Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Test_v1	0.42 11	0.34 141	1.26 31	0.06 45	0.13 113	1.31 65	0.05 66	2.71 27	0.86 38	0.16 14	0.60 71	0.08 41	0.05 6	0.62 18	0.12 4	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158

VMStereo-Base	0.83 76	0.29 77	1.79 93	0.04 27	0.11 89	1.38 76	0.03 43	2.87 34	3.42 198	0.53 123	1.32 118	0.73 171	0.41 115	3.01 147	0.54 144	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	1.05 111	0.35 156	2.77 217	0.75 230	2.11 459	1.83 137	0.32 210	5.92 272	1.24 77	2.11 184	1.14 111	0.47 145	0.47 131	1.07 61	0.22 35	0.03 418	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.13 380

Hybrid-DGEV-03	3.06 337	0.64 328	2.49 178	0.98 266	0.08 57	3.47 325	0.98 389	4.54 169	6.57 371	9.43 472	20.79 531	3.58 279	1.15 216	4.54 202	1.42 279	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.16 415

DispViT+	0.77 66	0.39 188	2.67 199	0.05 36	1.41 409	1.70 122	0.01 9	2.95 36	3.28 187	0.41 90	0.35 56	0.17 65	0.28 72	0.46 9	0.27 60	0.01 262	0.96 572	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 5	0.07 57	0.02 4	0.09 1	0.01 9	0.47 2	0.79 23	0.04 1	0.43 62	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 48	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MatchStereo	0.70 52	0.35 156	2.06 130	0.05 36	0.01 1	0.93 11	0.01 9	4.29 149	3.44 201	0.10 5	1.13 107	0.18 69	0.25 60	0.76 35	0.39 91	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 8	0.20 23	1.10 12	0.02 5	0.29 216	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 15	0.13 10	0.17 38	0.09 48	0.55 143	0.68 25	0.13 9	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 145	0.34 141	1.49 60	0.14 103	4.66 557	2.76 250	0.13 130	5.38 240	3.79 219	0.44 101	0.31 54	0.69 167	1.09 207	1.43 81	2.48 366	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.02 100

WQFJX1	1.53 170	0.34 141	1.49 60	0.04 27	4.03 536	2.23 181	0.16 152	5.56 249	3.84 223	0.53 123	1.13 107	0.68 164	0.89 188	7.80 388	1.74 313	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 100

WQFJX	1.49 166	0.32 107	1.86 98	0.06 45	4.78 562	2.43 202	0.43 237	5.57 251	3.85 224	0.48 110	1.38 121	0.56 157	1.37 242	4.54 202	2.09 340	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.05 240

NLMM1	1.55 171	0.35 156	1.65 81	0.05 36	4.55 555	2.00 157	0.13 130	5.67 258	5.17 297	0.57 131	0.86 93	0.45 143	0.80 180	6.82 315	1.92 328	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.02 100

NLMM	1.26 145	0.34 141	1.50 64	0.14 103	4.66 557	2.76 250	0.13 130	5.38 240	3.79 219	0.44 101	0.31 54	0.69 167	1.09 207	1.41 76	2.48 366	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.02 100

NLSM3	0.78 69	0.33 125	1.31 36	0.06 45	1.93 450	1.22 32	0.05 66	3.26 70	1.87 95	0.34 65	0.87 94	0.12 59	1.04 203	2.53 136	0.74 178	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

NLSM1	1.45 163	0.40 200	2.26 159	0.50 188	5.10 563	2.85 272	0.17 159	4.66 181	2.76 142	0.56 128	1.70 138	0.30 110	0.62 155	4.87 214	2.19 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.01 23

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 57	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 7	0.32 57	0.03 6	0.06 17	0.11 29	0.31 2	0.37 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 75	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 8	0.29 43	0.06 18	0.07 27	0.12 35	0.35 4	0.42 105	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 75	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 15	0.24 31	0.05 17	0.06 17	0.17 44	0.32 3	0.39 91	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

CSFM-Stereo	0.36 8	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 75	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 8	0.52 120	0.04 14	0.07 27	0.26 67	0.36 5	0.43 107	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

NLCSM	1.57 173	0.40 200	1.44 51	0.28 139	4.08 538	2.16 174	0.17 159	4.83 190	3.06 167	0.69 138	1.86 148	0.59 160	1.24 232	7.85 392	2.53 371	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.02 100

VIP-Stereo	0.76 63	0.66 341	2.08 137	0.09 73	0.27 205	1.99 155	0.11 113	3.32 75	0.80 24	0.48 110	1.27 115	0.28 105	0.11 29	3.06 149	0.41 100	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.12 368

GEAStereo	0.59 36	0.22 33	1.14 16	0.16 111	0.19 170	1.96 150	0.73 329	3.39 82	0.84 30	0.52 120	0.65 74	0.19 71	0.48 132	0.83 39	0.14 12	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.12 368

BridgeDepth	0.38 10	0.26 60	1.19 21	0.01 1	0.04 16	1.19 23	0.03 43	2.97 39	0.73 15	0.21 25	0.02 1	0.15 63	0.10 21	0.64 20	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 74	0.25 53	1.66 82	0.16 111	0.28 213	2.77 253	0.91 380	3.39 82	0.84 30	0.52 120	3.10 193	0.19 71	0.71 166	0.73 27	0.28 63	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.21 424	0.12 368

Zero-FE251	0.62 37	0.53 286	2.17 153	0.37 164	0.30 218	1.84 138	0.06 75	2.60 24	0.31 2	2.21 185	0.23 46	0.09 48	0.39 106	0.67 22	0.52 141	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 283

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 70	1.43 48	0.03 12	0.40 256	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 29	0.27 37	0.04 14	0.05 8	0.08 13	0.96 53	0.20 30	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

FSD					0.10 75	0.53 6	0.06 75	3.21 64	0.81 26	0.16 14	0.24 49	1.06 183	0.12 35	0.63 19	0.24 43	0.02 372	0.07 424	0.00 1	0.00 1	0.01 33

DA	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 218	6.06 436	0.59 285	5.55 247	2.23 105	0.37 72	2.42 171	0.41 133	1.17 223	1.24 72	0.16 19	0.01 262	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 443

Monster-pub-mixall	0.72 57	0.39 188	0.98 7	0.04 27	0.12 104	1.23 35	0.01 9	2.74 30	0.86 38	0.86 148	0.39 59	0.07 27	0.09 17	6.24 269	0.32 71	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

Replicate-Monster	1.25 143	1.94 519	10.24 524	0.08 67	0.32 232	1.32 69	0.03 43	3.71 111	0.89 54	1.07 159	0.07 19	0.08 41	0.10 21	4.74 210	0.14 12	0.01 262	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 449

GGEV	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 218	6.06 436	0.59 285	5.55 247	2.23 105	0.37 72	2.42 171	0.41 133	1.17 223	1.24 72	0.16 19	0.01 262	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 443

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 125	2.09 138	0.15 107	0.15 125	1.71 124	0.03 43	1.76 11	0.49 4	1.10 162	0.77 85	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 162	0.05 452	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.02 100

zh-sn7	11.12 560	7.26 574	33.16 594	2.32 480	2.31 471	11.66 527	7.80 559	13.53 514	17.94 541	16.39 555	31.80 575	14.22 515	16.88 563	23.07 586	23.00 585	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.52 510	0.48 512

z-mn7	10.46 555	4.14 552	20.35 570	2.15 455	1.68 428	19.07 567	5.72 531	13.28 511	34.58 589	9.45 473	35.20 587	15.69 526	9.13 524	21.16 580	17.07 563	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 484	0.19 436

z-ln-s-r	5.99 487	1.34 476	15.55 556	1.52 346	1.95 451	3.28 313	2.71 470	7.72 339	11.16 487	6.43 348	25.06 554	8.76 441	5.86 459	11.03 513	17.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.11 351

w-ln-seven	10.20 551	3.08 541	26.36 585	2.06 445	2.49 478	15.81 551	4.39 510	17.80 554	33.50 583	20.47 568	25.79 558	15.12 522	7.40 492	11.75 525	17.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 506	0.13 380

S2M2_XL	0.22 2	0.33 125	1.17 19	0.07 57	0.11 89	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 82	0.07 27	0.17 44	0.39 6	0.20 30	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 25	0.19 18	1.61 75	0.03 12	0.61 312	1.26 55	0.08 93	3.20 62	0.84 30	0.41 90	0.29 51	0.05 8	0.72 167	0.77 36	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 70	0.04 27	0.72 330	1.24 45	0.05 66	2.80 32	0.84 30	0.45 105	0.50 66	0.06 17	0.56 146	0.58 16	0.24 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

qwe	0.66 43	0.19 18	1.64 80	0.05 36	1.17 386	1.23 35	0.03 43	3.35 80	0.88 49	0.51 117	0.38 57	0.04 5	0.17 44	3.22 152	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

2.25w	0.67 45	0.20 23	1.40 44	0.04 27	0.13 113	1.21 28	0.05 66	3.23 66	0.87 44	0.36 69	1.17 112	0.07 27	0.69 162	3.67 168	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.25_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 348	1.23 35	0.04 52	3.18 59	0.85 35	0.32 57	0.77 85	0.05 8	0.42 121	0.83 39	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5w_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 348	1.23 35	0.04 52	3.18 59	0.85 35	0.32 57	0.77 85	0.05 8	0.42 121	0.83 39	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 218	1.23 35	0.07 85	3.11 46	0.87 44	0.45 105	0.66 77	0.05 8	0.19 49	0.67 22	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 218	1.23 35	0.07 85	3.11 46	0.87 44	0.45 105	0.66 77	0.05 8	0.19 49	0.67 22	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 13	1.43 48	0.03 12	0.88 348	1.23 35	0.04 52	3.18 59	0.85 35	0.32 57	0.77 85	0.05 8	0.42 121	0.83 39	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4w-stereo	0.55 30	0.18 13	1.39 43	0.02 5	0.35 243	1.26 55	0.06 75	3.13 49	0.86 38	0.28 38	0.82 92	0.06 17	0.67 159	1.59 92	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.5w	0.68 47	0.23 41	1.29 32	0.04 27	0.31 229	1.26 55	0.09 101	3.24 68	0.86 38	0.42 96	0.59 69	0.03 2	0.56 146	4.36 197	0.24 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.75w_new	0.55 30	0.23 41	1.43 48	0.04 27	0.12 104	1.25 50	0.08 93	3.20 62	0.86 38	0.39 83	0.16 31	0.07 27	0.88 187	1.99 117	0.24 43	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.25w_new	0.45 15	0.25 53	1.29 32	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 82	0.91 56	0.33 63	0.16 31	0.07 27	0.42 121	0.57 13	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3.25w	0.45 15	0.25 53	1.29 32	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 82	0.91 56	0.33 63	0.16 31	0.06 17	0.42 121	0.57 13	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 39	0.02 5	1.27 394	1.25 50	0.01 9	3.23 66	0.87 44	0.38 75	0.23 46	0.07 27	0.40 107	2.96 145	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 41	1.44 51	0.02 5	0.14 120	1.24 45	0.03 43	3.53 103	0.90 55	0.20 21	1.48 126	0.07 27	0.50 137	3.73 170	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3w_stereo	0.53 29	0.23 41	1.53 66	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 34	3.34 79	0.88 49	0.44 101	0.43 62	0.07 27	1.04 203	1.04 58	0.26 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

2w_stereo	0.56 32	0.19 18	1.31 36	0.03 12	0.10 75	1.22 32	0.04 52	3.42 92	0.81 26	0.79 144	0.73 82	0.07 27	1.24 232	0.81 38	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 73	0.50 290	1.19 23	0.08 93	3.24 68	0.84 30	0.48 110	2.37 168	0.04 5	1.57 259	0.84 46	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

monsterstereo	0.93 88	0.30 89	1.91 106	0.43 176	2.63 483	1.21 28	0.01 9	3.11 46	0.76 20	0.46 108	1.44 124	0.05 8	0.09 17	5.66 243	0.50 137	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

monsters	0.87 79	0.28 70	1.54 67	0.47 184	2.71 487	1.38 76	0.01 9	3.14 50	0.81 26	0.32 57	0.48 65	0.05 8	0.13 40	5.72 248	0.42 105	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

G2L-ROB	3.43 378	0.77 373	3.89 339	1.71 382	1.16 385	4.51 397	0.44 242	11.70 462	5.70 316	7.51 401	5.34 269	11.24 487	1.71 267	7.66 377	5.10 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.10 337

IGEV	0.50 23	0.22 33	1.52 65	0.08 67	1.85 445	1.34 71	0.37 222	2.03 14	0.93 59	0.29 43	0.08 24	0.07 27	0.09 17	0.90 48	0.22 35	0.02 372	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

xyz-stereo-finetune2	1.82 200	0.51 274	2.22 157	0.10 76	0.05 21	6.49 446	0.17 159	3.59 106	2.15 101	0.63 134	6.19 293	0.49 148	3.44 353	6.93 326	3.48 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.01 23

xyz-stereo-finetune	1.20 134	0.44 238	2.19 155	0.08 67	0.05 21	3.16 306	0.68 313	3.41 89	2.58 127	0.81 146	1.77 142	0.68 164	0.37 99	6.20 267	1.63 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 100

xyz-stereo	6.97 509	0.29 77	36.85 600	0.20 120	0.07 40	30.65 591	0.19 168	3.97 133	1.82 92	10.21 493	24.87 551	6.06 376	7.29 491	11.62 521	4.87 446	0.01 262	0.02 273	0.35 552	0.00 1	0.06 235	0.02 100

111111	0.97 94	0.19 18	1.49 60	0.06 45	1.12 378	1.43 90	0.05 66	4.77 186	1.70 87	0.44 101	2.88 182	0.09 48	0.17 44	4.66 208	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.01 23

LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 125	1.46 57	0.10 76	0.18 158	1.30 63	0.19 168	3.53 103	0.72 10	0.20 21	0.02 1	0.06 17	0.07 10	4.19 189	0.36 79	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 107	1.21 27	0.10 76	0.16 133	1.38 76	0.20 174	2.44 21	0.72 10	0.20 21	0.02 1	0.06 17	0.06 9	6.49 292	0.36 79	0.01 262	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MLG-Stereo_test3	0.45 15	0.31 94	1.35 41	0.06 45	0.17 143	1.30 63	0.01 9	3.52 101	0.77 21	0.15 12	0.07 19	0.06 17	0.07 10	0.74 28	0.22 35	0.02 372	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 70	1.20 25	0.07 57	0.68 321	1.34 71	0.02 34	3.39 82	1.41 81	0.06 2	0.02 1	0.12 59	0.10 21	2.37 129	0.31 69	0.01 262	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MLG-Stereo	0.72 57	0.23 41	1.13 13	0.06 45	0.16 133	1.24 45	0.00 1	3.84 127	1.40 80	0.06 2	0.03 6	0.08 41	0.10 21	5.71 247	0.16 19	0.01 262	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

LG-G_1	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 57	0.11 89	1.81 135	0.02 34	3.74 119	0.88 49	0.23 28	0.03 6	0.09 48	0.08 13	3.39 159	0.27 60	0.02 372	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

LG-G	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 57	0.11 89	1.81 135	0.02 34	3.74 119	0.88 49	0.23 28	0.03 6	0.09 48	0.08 13	3.39 159	0.27 60	0.02 372	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

DFGA-Net	2.78 310	1.91 517	7.35 492	1.52 346	0.36 246	3.36 318	0.20 174	6.64 310	5.93 331	4.88 265	6.31 302	2.18 223	1.12 210	7.43 363	5.98 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.04 203

G2L-Stereo_test	3.57 390	0.86 396	3.66 318	2.79 507	1.52 414	4.11 382	1.17 410	11.35 450	6.27 354	7.97 421	8.87 369	9.39 450	2.26 295	6.55 299	4.33 432	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 431	0.13 380

LGtest1	0.42 11	0.33 125	1.42 45	0.13 102	0.16 133	0.98 13	0.01 9	2.30 19	0.96 61	0.21 25	0.07 19	0.08 41	0.10 21	1.10 62	0.31 69	0.01 262	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

coex_refinement	4.04 430	0.87 399	3.55 307	2.96 517	1.40 407	4.28 386	0.32 210	11.18 442	7.72 409	8.32 434	13.44 468	10.01 462	3.48 354	6.28 272	6.76 479	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.16 415

LG-Stereo	0.79 70	0.32 107	3.96 341	0.04 27	0.15 125	1.19 23	0.18 166	3.52 101	2.95 152	0.32 57	1.77 142	0.22 89	0.14 41	0.39 6	0.43 107	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.02 100

S2M2_L	0.46 18	0.39 188	1.17 19	0.37 164	0.17 143	1.14 15	0.01 9	1.46 10	1.83 93	0.19 20	0.87 94	0.13 61	0.19 49	0.57 13	0.43 107	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 424	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 49	0.30 89	1.15 18	0.25 132	0.12 104	1.26 55	0.29 202	1.87 13	0.62 6	0.50 116	0.51 67	0.08 41	0.11 29	6.67 308	0.09 1	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

G2L-Stereo	3.40 374	0.93 419	4.73 396	1.61 365	2.05 454	2.88 278	0.60 290	8.94 378	5.84 324	7.42 396	7.33 336	8.61 440	2.16 289	8.44 438	6.11 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.18 425

MM-Stereo_test3	1.83 202	0.59 311	1.93 110	1.43 334	3.99 534	2.44 204	0.81 351	5.81 268	6.70 375	1.73 181	4.79 237	1.23 190	0.65 158	3.30 154	0.85 210	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.05 240

MM-Stereo_test1	1.57 173	0.36 169	2.19 155	1.17 294	0.35 243	2.39 198	0.56 274	4.53 165	5.21 298	3.67 230	1.65 135	0.40 130	0.84 185	6.90 323	0.80 201	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.31 470	0.03 158

HART	1.68 181	0.67 345	2.72 208	0.04 27	0.27 205	1.72 127	0.04 52	5.60 254	3.16 174	1.44 169	7.73 348	2.41 229	0.15 42	6.44 285	0.62 153	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.17 421

HI	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 125	2.29 185	0.04 52	5.31 231	3.52 205	7.96 419	12.69 458	11.43 489	6.61 473	4.26 193	4.02 425	0.00 1	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 23

CoSv	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 125	2.29 185	0.04 52	5.31 231	3.52 205	7.96 419	12.69 458	11.43 489	6.61 473	4.26 193	4.02 425	0.00 1	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 23

ISRNet	3.93 423	0.55 295	5.49 437	3.20 527	2.69 486	2.11 166	0.26 194	7.01 324	6.40 361	11.00 513	17.99 516	8.31 428	2.64 311	6.51 295	4.36 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 100

FoundationStereo	0.26 4	0.29 77	1.25 30	0.24 130	0.10 75	0.41 4	0.07 85	0.57 3	0.80 24	0.24 31	0.03 6	0.09 48	0.37 99	0.46 9	0.12 4	0.03 418	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

StereoAnything_RVC	1.52 168	7.77 577	2.81 225	0.05 36	0.02 4	1.11 14	0.06 75	3.26 70	0.75 19	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 161	6.69 309	0.13 9	0.02 372	0.08 437	0.00 1	0.00 1	6.69 581	0.02 100

HUF	1.05 111	0.64 328	2.33 164	0.35 161	0.22 184	3.09 295	0.41 233	3.73 118	2.89 148	0.36 69	2.71 179	0.33 122	0.30 85	2.28 127	0.23 38	0.00 1	0.61 568	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.39 495

GIP-stereo	0.70 52	0.44 238	1.70 89	1.52 346	0.75 332	1.48 93	0.05 66	4.18 145	1.10 68	0.18 18	0.42 60	0.58 159	0.38 103	0.65 21	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 23

fffft	0.97 94	0.29 77	1.69 88	0.03 12	0.05 21	2.12 168	0.65 306	3.44 94	1.87 95	0.34 65	0.60 71	0.23 90	0.20 52	6.69 309	0.89 225	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 401	0.09 314
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 77	1.62 77	0.16 111	0.06 32	1.95 147	0.45 244	0.88 5	0.74 18	0.55 127	0.51 67	0.14 62	0.09 17	6.32 278	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

SMoEStereo_RVC	0.95 91	0.35 156	1.37 42	0.63 214	0.07 40	2.07 161	0.16 152	2.88 35	1.68 86	0.30 48	1.23 114	0.19 71	0.28 72	6.80 314	0.84 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.13 380

tt45	1.09 116	0.35 156	1.49 60	0.39 169	0.23 189	3.50 332	0.14 140	3.35 80	1.81 90	0.36 69	2.04 153	0.27 101	0.26 67	6.84 318	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.03 158

999	1.25 143	0.37 176	1.63 79	1.15 292	0.34 240	3.03 290	0.66 309	3.41 89	2.27 109	0.30 48	3.20 197	0.19 71	0.25 60	7.23 352	0.85 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.01 23

mms	1.03 107	0.54 291	1.58 72	0.05 36	0.36 246	1.52 100	0.08 93	2.97 39	1.84 94	0.38 75	2.94 185	0.32 118	0.25 60	6.82 315	0.39 91	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.28 478

ours_stereo	1.03 107	0.55 295	1.86 98	0.12 86	0.32 232	1.16 16	0.09 101	3.27 72	2.18 103	0.39 83	3.02 189	0.34 126	0.26 67	6.32 278	0.37 85	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 401	0.13 380

fffy	1.13 125	0.51 274	2.15 146	1.01 269	0.09 67	2.30 190	0.19 168	4.07 137	1.13 71	0.16 14	2.66 176	0.20 77	0.38 103	6.98 333	0.35 77	0.00 1	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.14 360	0.16 415

tg	1.96 223	0.64 328	2.15 146	0.68 220	0.12 104	4.40 395	0.04 52	5.74 260	4.19 255	4.00 239	5.23 260	2.58 233	0.93 191	7.12 344	0.77 192	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.31 470	0.25 464

DDVS	3.59 392	0.53 286	4.53 381	2.02 435	1.27 394	6.63 450	0.49 258	8.73 373	4.10 248	7.14 380	7.63 345	12.68 502	2.25 293	8.69 452	4.09 428	0.08 475	0.20 527	0.01 434	0.00 1	0.14 360	0.59 526

rvit_0105_6	1.26 145	0.87 399	4.85 400	0.61 207	0.07 40	1.60 106	0.32 210	3.79 125	5.87 325	0.25 34	0.26 50	1.09 184	0.29 77	4.60 206	0.62 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

rvit_0105_5	1.48 165	0.89 406	5.43 433	0.46 179	0.04 16	1.60 106	0.60 290	4.65 179	5.90 328	0.76 142	1.59 131	1.75 210	0.78 177	4.20 191	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

rvit_0105_4	1.38 157	0.98 425	5.52 442	0.61 207	0.05 21	1.62 109	0.41 233	3.95 132	5.80 322	0.31 53	0.73 82	1.37 192	0.53 141	4.89 219	0.78 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

rvit_0105_3	1.71 184	0.90 409	5.93 453	0.78 232	0.02 4	1.62 109	1.69 441	5.15 212	5.99 337	2.22 188	1.64 134	1.97 219	1.17 223	4.19 189	0.92 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

rvit_stereo_0083	1.03 107	0.26 60	3.09 268	0.49 186	0.09 67	1.27 60	0.24 187	2.72 28	4.60 275	0.38 75	0.77 85	0.78 175	1.18 226	4.35 196	0.33 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158

rvit_stereo_0081_aga	0.76 63	0.51 274	3.29 284	0.11 84	0.25 195	1.73 128	0.22 181	3.68 109	2.54 126	0.26 36	0.16 31	0.27 101	0.30 85	1.31 74	0.36 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.04 203

WCG-NET	1.24 140	0.43 230	1.46 57	0.33 153	0.08 57	2.14 170	1.08 403	3.09 45	6.86 380	2.73 201	3.43 208	0.74 172	0.94 193	0.89 47	0.33 73	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.05 240

rvit_stereo_0081	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 71	0.12 120	3.14 50	4.59 273	0.43 99	0.30 52	0.54 155	0.11 29	3.89 174	0.36 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

FC-DCNN v2	10.88 558	0.52 282	4.17 361	1.92 415	1.63 420	17.79 564	5.35 529	18.87 565	19.88 552	28.77 585	34.99 586	34.62 592	21.72 582	16.03 559	11.16 540	0.03 418	0.01 190	0.02 466	0.00 1	0.06 235	0.08 301

DCVSM-stereo	3.13 344	0.37 176	2.95 244	1.51 344	0.80 341	2.75 249	0.49 258	6.79 317	5.25 299	11.43 518	5.57 276	10.79 477	5.30 445	5.25 229	2.95 383	0.03 418	0.09 449	0.03 485	0.00 1	0.12 335	0.09 314

ACV-stereo	4.46 453	0.76 370	9.94 521	1.91 411	1.06 372	11.61 525	1.28 418	6.25 286	7.09 389	3.09 212	5.21 259	16.88 539	10.23 536	7.96 397	5.47 454	0.06 462	0.15 498	0.01 434	0.00 1	0.12 335	0.14 392

rvit_stereo_0082	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 71	0.12 120	3.14 50	4.59 273	0.43 99	0.30 52	0.54 155	0.11 29	3.89 174	0.36 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 41	1.31 36	0.06 45	1.62 419	1.95 147	0.01 9	3.29 73	1.81 90	0.38 75	1.68 137	0.10 54	1.16 222	0.91 49	0.19 29	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.01 23

rvit_stereo_0075_2	2.00 227	0.32 107	5.49 437	0.60 206	1.98 452	1.77 130	0.10 107	7.24 329	5.70 316	2.90 207	4.06 221	3.11 256	0.56 146	5.32 232	0.76 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.16 415

RAStereo	0.68 47	0.42 219	3.15 273	0.18 119	0.52 298	1.17 17	0.02 34	3.16 54	0.98 63	0.51 117	1.43 123	0.16 64	0.22 56	0.75 33	0.83 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 100

rvit_stereo_0080	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 57	0.12 104	1.31 65	0.37 222	3.78 122	3.29 189	0.56 128	1.13 107	0.40 130	0.76 171	1.71 95	0.47 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

rvit_stereo_ft	1.00 103	0.78 380	3.84 337	0.84 240	0.36 246	1.23 35	0.24 187	3.81 126	3.76 217	0.37 72	0.87 94	0.74 172	1.12 210	1.18 70	0.76 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 262

WCG-NET（raft）	1.49 166	0.50 267	1.55 68	0.21 124	0.08 57	2.15 172	1.01 394	2.72 28	6.26 353	2.79 202	3.06 192	4.38 317	1.04 203	3.53 165	0.26 52	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.08 301

RAFT-Stereo-weight	1.67 180	0.31 94	1.57 70	0.97 265	0.15 125	3.19 308	0.77 341	5.06 206	6.19 352	4.96 267	3.38 206	2.83 240	0.35 94	2.87 143	0.74 178	0.01 262	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

test_sample7	3.30 357	0.47 254	3.43 300	1.98 426	0.35 243	4.33 388	1.88 448	10.66 428	7.73 411	8.36 436	7.55 340	6.55 389	4.27 396	6.58 301	1.62 300	0.06 462	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 262

test_sample6	3.14 346	0.41 213	4.42 373	1.92 415	0.49 287	3.25 312	0.21 179	11.30 448	6.69 374	6.50 350	10.86 424	4.03 296	2.93 333	7.06 340	2.65 374	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 262

test_sample5	2.91 328	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 290	3.33 316	0.17 159	11.27 446	6.55 369	6.18 325	8.35 361	3.65 281	2.71 318	6.61 303	2.15 345	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 240

test_sample4	2.87 323	0.40 200	4.54 382	1.80 394	0.54 301	3.95 374	0.15 146	11.48 455	6.49 368	6.33 342	6.81 314	3.68 285	2.65 313	6.11 261	2.36 359	0.02 372	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.05 240

test_sample3	2.87 323	0.37 176	4.45 376	1.95 421	0.59 305	4.69 403	0.16 152	11.50 456	6.45 365	5.82 297	6.44 306	3.76 289	2.64 311	6.01 258	2.41 363	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.05 240

test_sample2	2.32 267	0.25 53	3.38 291	2.08 446	0.41 261	2.58 222	0.15 146	9.50 394	4.97 289	3.66 229	4.86 242	4.29 314	3.26 341	5.83 252	1.09 249	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 158

test_sample1	2.31 265	0.26 60	3.29 284	2.08 446	0.46 273	2.62 231	0.05 66	9.88 405	4.23 256	3.90 236	3.92 219	3.49 273	4.44 409	5.67 245	1.88 324	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

CAS++	1.18 129	0.55 295	1.99 123	0.17 114	0.27 205	1.85 140	0.63 300	8.48 361	3.07 168	1.71 179	2.32 166	0.18 69	0.20 52	1.91 115	0.30 64	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	1.12 118	0.22 33	2.65 197	0.69 223	1.55 415	1.40 84	0.17 159	5.56 249	1.01 66	1.11 163	0.08 24	0.23 90	0.07 10	7.29 354	0.24 43	0.01 262	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.11 351

trnet	0.99 100	0.37 176	1.89 104	0.08 67	0.19 170	1.68 117	0.02 34	4.12 144	6.41 362	0.70 139	1.57 130	0.46 144	0.67 159	1.15 67	0.41 100	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 63	0.27 65	2.85 229	0.73 225	1.14 381	1.41 85	0.61 293	4.07 137	1.14 72	1.54 174	0.15 28	0.11 56	0.12 35	0.74 28	0.23 38	0.01 262	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.12 368

MGS-Stereo	1.10 117	0.26 60	2.45 171	0.58 203	0.06 32	1.84 138	0.67 312	2.16 16	3.42 198	1.03 154	6.13 289	0.49 148	0.36 96	1.43 81	0.62 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 509	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 145	0.42 219	2.36 168	0.59 205	1.26 391	2.43 202	0.01 9	3.29 73	7.76 414	1.71 179	2.78 180	0.27 101	0.32 91	1.16 69	0.58 151	0.04 439	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.10 337

SMFormer	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 272	0.29 202	12.46 489	10.41 473	7.16 382	10.23 405	4.78 332	4.45 410	8.71 454	3.51 408	0.07 470	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.04 203

tta	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 272	0.29 202	12.46 489	10.41 473	7.16 382	10.23 405	4.78 332	4.45 410	8.71 454	3.51 408	0.07 470	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.03 158

qqq1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 272	0.29 202	12.46 489	10.41 473	7.16 382	10.23 405	4.78 332	4.45 410	8.71 454	0.30 64	0.07 470	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.03 158

fff1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 272	0.29 202	12.46 489	10.41 473	7.16 382	10.23 405	4.78 332	4.45 410	8.71 454	0.30 64	0.07 470	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.03 158

CoDeX	3.43 378	0.68 347	4.49 378	0.98 266	1.65 423	6.37 442	2.14 453	13.23 510	6.07 341	7.23 387	8.95 372	4.09 299	3.79 376	6.31 276	2.37 360	0.03 418	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.15 403

xx1	2.33 269	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 427	0.56 274	4.31 150	10.41 473	1.03 154	3.33 201	4.67 327	2.70 315	8.05 407	0.45 117	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

11t1	1.62 178	0.26 60	2.53 182	2.37 484	0.24 192	2.58 222	0.06 75	6.66 311	3.00 161	3.40 223	3.01 187	1.14 186	1.94 280	4.18 188	0.91 229	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 158

DualNet	3.05 336	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 290	3.33 316	0.17 159	11.27 446	6.55 369	6.50 350	10.86 424	3.65 281	2.71 318	6.61 303	2.15 345	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 240

ffm	2.90 326	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 364	2.80 257	0.48 248	4.53 165	10.19 468	6.29 338	9.23 380	5.59 361	3.72 372	8.00 400	0.46 121	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.04 203

ff1	3.45 383	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 364	2.80 257	0.48 248	4.53 165	10.19 468	6.29 338	9.23 380	5.59 361	3.72 372	10.11 495	9.35 518	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.04 203

mmx	3.86 415	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 364	2.80 257	0.48 248	12.18 485	10.66 481	6.29 338	9.23 380	5.59 361	3.72 372	10.11 495	9.35 518	0.05 452	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

1111x	4.25 446	0.30 89	4.31 367	1.47 340	0.37 250	5.10 412	0.32 210	12.86 501	9.82 462	6.01 311	9.73 397	8.78 442	5.97 463	9.43 484	10.39 531	0.06 462	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 203

whm_eth	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 57	0.12 104	1.31 65	0.37 222	3.78 122	3.29 189	0.56 128	1.13 107	0.40 130	0.76 171	1.71 95	0.47 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

xxx	3.86 415	0.31 94	3.98 346	1.34 317	0.98 364	2.80 257	0.48 248	12.18 485	10.66 481	6.29 338	9.23 380	5.59 361	3.72 372	10.11 495	9.35 518	0.05 452	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

GMStereo_Zeroshot	2.77 309	1.98 522	5.14 419	1.53 351	0.36 246	3.56 340	0.10 107	5.57 251	5.91 330	6.89 368	7.02 323	8.50 437	0.91 189	6.01 258	1.65 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.01 23

plain	1.34 152	0.51 274	5.09 415	0.30 140	0.05 21	1.58 103	0.08 93	4.47 162	3.77 218	0.42 96	1.76 141	0.60 162	0.74 169	6.11 261	0.94 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 500	0.02 100

MaDis-Stereo	0.80 71	0.69 352	3.02 251	0.33 153	1.83 443	1.22 32	0.06 75	3.41 89	1.49 83	0.31 53	0.38 57	0.42 137	0.51 138	1.14 66	1.21 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 240

StereoVision	2.25 257	0.72 357	4.00 348	1.03 272	2.64 484	1.91 143	0.28 199	5.83 270	4.43 263	1.89 182	10.65 418	3.88 291	0.52 140	5.13 227	1.98 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.03 158

MIF-Stereo (partial)	1.29 150	0.33 125	3.02 251	0.03 12	1.12 378	1.26 55	0.13 130	4.46 160	3.75 215	0.35 68	2.39 170	0.31 115	0.74 169	6.09 260	1.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.04 203

UniTT-Stereo	0.83 76	0.33 125	1.98 121	0.92 253	1.27 394	0.54 7	0.11 113	1.35 9	2.94 151	1.67 178	2.09 155	0.20 77	0.31 89	1.57 90	1.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.01 23

CASnet	0.98 96	0.32 107	1.62 77	0.65 217	0.07 40	2.11 166	0.14 140	3.50 98	4.03 240	3.77 234	1.41 122	0.31 115	0.29 77	0.80 37	0.57 147	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.39 169	0.26 202	2.53 213	0.15 146	9.24 387	9.22 448	7.12 379	11.53 439	6.94 399	2.41 301	4.02 183	1.33 272	0.01 262	0.02 273	0.02 466	0.00 1	0.05 209	0.07 283

CFNet_ucs	3.07 339	0.44 238	4.05 353	0.54 194	0.37 250	3.08 293	0.19 168	9.80 403	8.49 439	7.64 406	12.62 457	5.67 366	1.76 276	4.96 221	1.51 287	0.00 1	0.04 361	0.01 434	0.00 1	0.09 287	0.11 351

testlalala	0.77 66	0.27 65	2.86 233	0.74 228	1.15 382	1.41 85	0.61 293	4.07 137	1.14 72	1.54 174	0.15 28	0.11 56	0.12 35	0.74 28	0.23 38	0.01 262	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.11 351

GCAPDPT-zeroshot	0.77 66	0.27 65	2.85 229	0.74 228	1.15 382	1.41 85	0.61 293	4.07 137	1.14 72	1.54 174	0.15 28	0.11 56	0.12 35	0.74 28	0.23 38	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.11 351

GCAP-Stereo	0.95 91	0.62 324	1.99 123	0.30 140	0.03 14	1.66 113	0.01 9	4.43 158	3.00 161	1.63 177	1.17 112	1.39 193	0.76 171	1.31 74	0.55 145	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.02 100

Any-RAFT	2.18 247	0.25 53	1.94 113	1.37 324	0.80 341	5.01 411	0.56 274	8.51 362	5.58 313	4.01 240	4.85 241	5.44 358	2.26 295	2.45 133	0.35 77	0.00 1	0.15 498	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

HH	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 120	2.78 254	0.71 324	7.92 346	2.72 136	1.53 172	6.10 287	7.93 420	4.01 383	8.60 445	0.44 113	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 203

HanStereo	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 120	2.78 254	0.71 324	7.92 346	2.72 136	1.53 172	6.10 287	7.93 420	4.01 383	8.60 445	0.44 113	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 203

LL-Strereo	4.71 463	1.64 499	7.51 497	1.15 292	4.31 541	3.71 352	1.45 427	9.21 386	8.36 433	8.37 440	8.17 359	10.82 478	11.36 543	12.51 532	4.82 445	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.31 470	0.32 487

4D-IteraStereo	1.72 185	0.86 396	3.01 249	0.09 73	2.86 491	3.57 343	1.06 398	3.92 129	5.31 301	5.28 281	1.02 97	3.92 292	0.38 103	1.83 107	1.04 244	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.09 314

LoS_RVC	1.26 145	1.43 480	1.91 106	0.42 172	3.77 528	1.71 124	0.04 52	2.58 23	2.49 121	0.42 96	2.58 175	0.30 110	0.57 150	1.71 95	0.66 162	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	4.49 576

CAS	2.24 252	0.25 53	1.86 98	11.21 584	3.86 530	1.67 114	0.02 34	3.87 128	2.67 131	0.41 90	1.63 133	0.24 94	0.27 70	1.50 87	0.74 178	9.43 593	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 579

CBFPSM	4.87 464	0.94 422	14.70 553	1.51 344	1.15 382	11.49 523	2.55 465	7.28 331	6.47 366	6.23 329	4.83 240	15.30 525	8.99 521	6.88 320	8.20 502	0.03 418	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.40 500	0.42 503

iinet-f	5.94 483	1.60 495	26.88 588	1.79 393	1.38 405	11.92 530	1.47 428	6.80 318	7.11 390	6.90 370	14.43 479	10.64 475	7.97 505	7.00 335	12.12 545	0.02 372	0.03 327	0.05 504	0.00 1	0.63 522	0.02 100

LoS	0.91 87	0.34 141	2.10 143	0.38 168	0.13 113	2.47 205	0.26 194	5.00 204	2.74 140	0.89 149	0.21 45	0.49 148	0.36 96	1.97 116	0.67 164	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.01 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 172	0.35 156	1.44 51	0.42 172	7.70 580	2.66 240	0.13 130	4.89 193	2.53 124	0.25 34	1.10 102	0.33 122	0.31 89	1.61 94	0.58 151	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.54 512	6.26 582

EGLCR-Stereo	1.04 110	0.20 23	2.00 125	1.14 291	0.16 133	2.50 209	0.11 113	4.96 198	2.61 128	0.79 144	0.07 19	1.46 199	0.37 99	3.96 181	0.23 38	0.01 262	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283

GASNet	5.19 469	4.61 557	9.38 516	4.73 564	2.10 458	3.80 366	1.57 434	12.07 478	10.96 484	8.92 460	7.03 325	8.21 427	7.67 502	14.02 543	7.36 484	0.02 372	0.15 498	0.00 1	0.00 1	0.69 526	0.42 503

gwcnet-sp	3.31 359	1.47 483	7.26 488	1.73 385	0.69 322	7.57 472	1.14 406	8.59 365	6.17 349	8.57 446	5.25 263	4.26 309	3.36 344	6.46 286	3.44 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.11 351

scenet	3.31 359	1.47 483	7.26 488	1.73 385	0.69 322	7.57 472	1.14 406	8.59 365	6.17 349	8.57 446	5.25 263	4.26 309	3.36 344	6.46 286	3.44 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.11 351

CASS	2.44 280	0.44 238	3.56 308	0.85 242	0.38 252	3.14 302	0.22 181	9.64 399	4.00 237	6.78 358	7.62 344	3.57 278	3.58 360	3.80 173	1.10 250	0.02 372	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 156	0.21 29	1.68 87	0.20 120	0.49 287	1.58 103	0.11 113	5.15 212	2.40 118	4.62 255	1.77 142	4.56 324	0.45 129	3.23 153	0.63 156	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

riskmin	1.88 210	0.15 1	2.11 144	1.38 326	0.88 348	2.40 199	0.04 52	5.93 273	6.10 342	2.25 189	1.34 120	6.06 376	5.08 441	2.78 141	1.01 242	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

ProNet	1.20 134	0.60 315	2.00 125	0.26 134	0.08 57	2.73 243	0.68 313	5.00 204	2.52 123	0.29 43	1.32 118	0.37 129	0.36 96	6.94 331	0.44 113	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.07 283

ssnet_v2	4.46 453	0.87 399	5.18 422	1.57 359	0.67 319	9.14 493	4.73 518	11.84 467	9.68 457	8.79 453	6.24 298	9.91 459	4.34 404	6.28 272	9.30 517	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 462	0.30 482

RCA-Stereo	1.99 226	0.34 141	2.71 206	0.26 134	0.06 32	2.29 185	0.48 248	4.89 193	14.65 519	2.81 204	5.51 274	0.78 175	3.21 340	1.44 83	0.33 73	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 100

ssnet	3.31 359	1.47 483	7.26 488	1.73 385	0.69 322	7.57 472	1.14 406	8.59 365	6.17 349	8.57 446	5.25 263	4.26 309	3.36 344	6.46 286	3.44 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.11 351

CroCo-Stereo Lap2	1.24 140	0.88 403	3.39 293	0.95 260	4.59 556	0.47 5	0.08 93	3.51 100	2.80 144	1.17 166	2.24 163	1.57 204	0.20 52	1.48 86	1.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.12 368

HBP-ISP	4.09 431	1.05 436	4.10 358	1.87 404	1.31 401	7.56 471	3.98 499	11.26 444	9.94 465	7.81 412	14.44 480	3.23 260	4.27 396	8.89 465	1.87 322	0.06 462	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.04 203

TestStereo1	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 265	2.52 210	1.50 429	6.37 293	8.18 427	4.62 255	9.24 385	2.23 226	3.69 365	9.19 475	1.26 264	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 460	0.09 314

DCANet-4	2.03 231	0.34 141	5.30 429	0.31 145	0.18 158	1.69 118	0.12 120	4.95 196	8.55 441	5.78 292	5.17 251	1.12 185	2.82 326	2.11 124	1.92 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 425

qqq	1.93 218	0.30 89	2.96 246	1.40 328	0.05 21	1.96 150	0.39 228	8.45 357	3.33 193	3.06 211	3.84 215	4.67 327	2.70 315	4.40 198	0.96 234	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

fff	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 118	0.11 113	5.37 237	11.84 497	5.80 294	5.17 251	1.44 196	5.41 448	2.00 118	1.92 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 425

ADStereo(finetuned)	2.26 260	0.64 328	5.22 425	0.31 145	0.18 158	1.71 124	0.25 192	5.23 217	8.46 436	6.06 315	5.30 267	1.41 194	6.37 469	1.87 111	1.87 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.18 425

x	1.73 187	0.28 70	2.49 178	1.91 411	0.17 143	2.10 164	0.83 357	8.74 374	3.55 208	3.28 218	2.12 161	3.10 255	1.96 281	2.90 144	1.12 252	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 158

DisPM	2.43 278	0.32 107	3.04 256	1.76 388	0.18 158	3.46 323	0.65 306	5.13 209	4.88 286	8.59 449	7.04 326	2.84 241	1.03 200	8.85 462	0.83 205	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

Wz-Net-SNSev	9.23 539	6.70 569	24.28 580	1.87 404	1.81 442	8.57 484	12.29 588	17.37 551	20.39 556	10.43 499	23.11 543	16.66 536	8.03 506	14.47 548	17.86 566	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.41 503	0.30 482

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 485	1.55 491	9.92 520	2.40 485	3.22 501	10.28 507	3.14 481	11.64 459	9.79 460	9.54 477	20.22 526	11.16 486	6.77 480	10.61 506	9.16 514	0.06 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

BUS	2.49 287	0.32 107	3.05 261	0.46 179	0.46 273	7.12 460	0.50 260	9.05 381	4.69 278	6.11 319	6.15 290	5.29 352	0.83 182	3.91 176	1.77 316	0.01 262	0.03 327	0.03 485	0.00 1	0.04 177	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 496	1.93 518	16.44 560	1.52 346	4.15 539	12.66 536	4.96 522	13.05 506	12.10 501	10.55 503	16.23 492	11.32 488	7.19 488	8.43 437	8.48 506	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.06 262

IER	3.20 351	0.54 291	5.13 418	0.58 203	1.59 416	7.29 465	0.56 274	6.36 291	4.95 288	7.44 398	8.84 367	6.20 380	6.26 466	4.88 215	3.29 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

RAFT_CTSACE	3.40 374	1.07 440	4.52 380	1.27 304	3.14 497	4.00 378	1.07 400	3.93 131	4.43 263	4.66 260	17.94 515	7.21 410	2.76 322	10.82 509	0.85 210	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.00 1	0.30 465	0.01 23

CRFU-Net	4.45 452	0.67 345	5.02 408	2.78 506	1.32 402	12.67 537	3.35 488	11.26 444	3.52 205	10.06 491	9.30 390	10.91 481	6.92 483	7.26 353	3.24 394	0.15 498	0.16 507	0.16 533	0.00 1	0.26 453	0.05 240

NINENet	3.09 340	0.56 301	3.22 279	1.61 365	1.37 404	7.12 460	0.50 260	11.88 469	5.63 314	6.63 355	8.40 362	5.29 352	0.83 182	6.51 295	1.77 316	0.15 498	0.07 424	0.07 514	0.00 1	0.09 287	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 300	0.32 107	3.05 261	0.46 179	0.46 273	7.13 462	1.63 437	9.05 381	4.69 278	6.11 319	6.15 290	6.26 382	2.54 306	3.91 176	1.91 326	0.01 262	0.03 327	0.03 485	0.00 1	0.04 177	0.00 1

hknet	3.31 359	0.42 219	4.68 392	0.46 179	1.17 386	7.13 462	1.63 437	9.05 381	6.91 381	6.11 319	6.15 290	9.66 454	2.85 328	7.48 368	2.45 365	0.01 262	0.03 327	0.03 485	0.00 1	0.04 177	0.00 1

SA-5K	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 265	2.52 210	1.50 429	6.37 293	8.18 427	4.62 255	9.24 385	2.23 226	3.69 365	9.19 475	1.26 264	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 460	0.09 314

psmg	3.10 343	0.32 107	3.05 261	0.54 194	0.46 273	8.68 487	2.84 473	9.87 404	4.69 278	8.08 424	8.69 366	6.26 382	2.54 306	3.91 176	1.91 326	0.01 262	0.04 361	0.06 508	0.00 1	0.11 319	0.00 1

CSP-Net	4.12 433	1.28 471	3.70 323	1.54 353	1.06 372	13.28 543	2.33 456	12.96 504	5.45 304	8.87 458	8.54 365	8.43 432	3.03 334	8.16 419	3.65 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 401	0.03 158

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 77	1.19 21	0.55 197	0.01 1	1.98 153	0.57 283	3.07 42	3.02 164	0.90 150	1.48 126	0.19 71	0.40 107	0.93 50	0.36 79	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 100

DAS	3.74 402	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 522	2.36 193	3.22 483	7.77 340	9.27 450	8.70 450	12.08 446	4.45 319	5.43 451	8.39 433	1.71 309	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 100

SepStereo	3.78 408	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 522	2.36 193	3.22 483	7.77 340	9.27 450	8.70 450	12.08 446	4.45 319	5.43 451	9.18 474	1.71 309	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 100

IPLG	2.43 278	0.66 341	4.77 397	0.54 194	0.31 229	3.01 288	0.26 194	6.15 281	5.55 310	7.69 407	6.21 295	1.89 214	1.74 272	7.19 350	2.35 358	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.12 368

IPLGR	2.28 261	0.51 274	6.00 455	0.15 107	0.15 125	1.99 155	0.22 181	6.34 290	6.04 340	6.80 361	5.76 278	2.87 243	2.31 297	4.88 215	1.28 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 425

AASNet	3.90 418	0.92 416	4.41 372	3.56 541	4.00 535	6.70 451	1.26 417	18.71 561	6.14 346	7.35 394	7.91 355	4.35 316	2.58 309	3.04 148	6.62 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.14 392

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SACVNet	4.15 437	1.26 466	3.81 331	3.12 523	1.68 428	3.09 295	2.85 474	11.91 470	5.96 333	10.52 501	11.20 431	10.59 471	3.95 381	8.97 467	3.25 395	0.08 475	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.32 474	0.44 507

AACVNet	3.33 367	1.03 434	3.56 308	3.46 535	0.63 313	3.09 295	0.28 199	8.78 375	3.43 200	5.99 310	10.64 417	10.08 463	4.03 386	8.69 452	2.51 369	0.03 418	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.06 262

GwcNet-ADL	2.65 299	0.48 261	3.84 337	0.82 236	0.33 238	2.04 160	0.69 318	8.07 349	9.42 453	6.05 313	6.66 310	4.14 303	1.73 270	5.40 236	3.01 385	0.08 475	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.03 158

PSMNet-ADL	2.98 332	0.43 230	2.41 169	1.43 334	0.40 256	5.94 433	0.28 199	8.45 357	5.13 294	3.36 222	6.77 312	8.41 431	4.61 419	7.20 351	4.55 439	0.02 372	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158

GANet-ADL	2.20 249	0.50 267	3.27 283	2.02 435	0.11 89	2.21 178	0.48 248	8.64 371	6.79 378	4.56 253	5.83 281	3.98 294	1.27 235	2.68 138	1.43 280	0.04 439	0.08 437	0.02 466	0.00 1	0.15 364	0.03 158

ADLNet2	4.46 453	0.90 409	6.06 457	2.74 505	3.91 531	6.79 454	3.01 477	10.95 440	8.40 435	7.27 390	9.80 398	9.85 457	5.43 451	7.29 354	6.44 472	0.01 262	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.15 364	0.11 351

CrosDoStereo	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 177	3.28 313	11.63 582	5.76 263	4.45 265	9.04 463	16.58 496	4.99 339	7.45 495	8.04 404	3.72 417	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.16 371	0.10 337

PFNet+	2.35 270	0.31 94	3.69 320	0.79 233	0.17 143	3.15 305	0.75 337	4.52 164	6.30 355	7.90 418	6.34 304	2.53 231	1.18 226	7.72 383	1.62 300	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158

HHNet	2.59 296	0.55 295	2.55 184	0.20 120	0.32 232	2.84 271	0.94 385	5.77 266	5.14 295	7.33 393	13.80 471	0.94 178	3.20 339	5.27 231	2.41 363	0.13 494	0.02 273	0.06 508	0.00 1	0.23 438	0.03 158

Patchmatch Stereo++	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 86	0.18 158	3.74 357	0.66 309	5.24 223	2.96 155	5.86 300	4.32 227	3.46 268	1.52 253	6.88 320	0.70 169	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.09 314
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 376	0.34 141	2.45 171	1.78 392	0.39 254	3.69 350	1.05 397	4.79 187	4.61 276	9.62 479	7.74 350	4.98 338	6.38 470	7.34 359	13.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

STrans-v2	3.43 378	0.73 360	4.82 398	0.26 134	0.60 307	3.00 287	1.19 411	10.41 423	7.22 393	5.79 293	10.97 428	6.75 397	7.03 486	8.25 428	1.40 277	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 425

TransformOpticalFlow	3.38 370	0.70 354	4.54 382	1.00 268	0.30 218	3.56 340	0.14 140	9.67 400	7.30 396	5.55 288	13.34 466	6.74 396	5.03 437	8.22 427	1.34 274	0.00 1	0.01 190	0.01 434	0.00 1	0.04 177	0.11 351

OMP-Stereo	3.03 335	0.93 419	2.72 208	4.21 560	0.51 294	2.19 176	1.25 414	6.19 285	6.00 338	7.99 423	6.21 295	8.50 437	2.49 304	9.44 487	1.74 313	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 240

IIG-Stereo	3.16 347	0.75 367	2.83 226	4.08 555	0.21 180	2.56 219	0.74 335	6.55 307	5.56 312	8.39 441	9.38 391	7.94 422	2.79 324	9.50 489	1.89 325	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 203

NF-Stereo	2.24 252	0.33 125	3.00 247	2.04 440	0.10 75	3.46 323	0.43 237	6.51 305	3.17 177	6.84 363	5.24 261	2.67 237	1.34 238	8.17 422	1.53 290	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

OCTAStereo	2.24 252	0.33 125	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.45 322	0.43 237	6.50 302	3.17 177	6.84 363	5.20 256	2.65 234	1.33 236	8.18 423	1.56 294	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

PSM-softLoss	2.24 252	0.34 141	3.42 297	1.81 396	0.17 143	2.74 244	0.39 228	6.17 283	2.92 149	6.26 333	6.29 300	2.96 246	0.97 195	8.68 450	1.71 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

KMStereo	2.24 252	0.34 141	3.42 297	1.81 396	0.17 143	2.74 244	0.39 228	6.17 283	2.92 149	6.26 333	6.29 300	2.96 246	0.97 195	8.68 450	1.71 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

NRIStereo	2.14 241	0.35 156	2.65 197	1.10 283	0.14 120	3.05 292	0.86 371	5.35 234	3.18 180	6.24 330	3.36 205	4.17 305	1.82 278	8.12 415	2.01 335	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.19 436

PSM-adaLoss	1.88 210	0.40 200	2.86 233	0.12 86	0.19 170	3.75 360	0.71 324	5.23 217	2.96 155	5.86 300	4.33 229	3.45 266	1.51 248	5.40 236	0.69 167	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.09 314

PSM-AAD	3.33 367	0.20 23	1.47 59	0.73 225	0.54 301	2.55 217	6.19 535	4.97 199	3.27 185	10.92 510	11.92 443	2.95 245	9.59 530	7.90 394	0.82 204	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	2.47 565

FTStereo	4.55 461	0.36 169	2.18 154	0.94 256	0.38 252	2.60 227	8.82 563	4.98 202	3.17 177	10.88 509	30.35 571	5.60 365	7.60 500	7.62 374	1.55 293	0.17 504	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.03 142	3.80 572

ROB_FTStereo_v2	1.91 216	0.41 213	2.85 229	0.12 86	0.19 170	3.71 352	0.73 329	5.23 217	2.95 152	5.86 300	4.36 232	3.46 268	1.51 248	5.86 253	0.69 167	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 301

ROB_FTStereo	1.90 214	0.42 219	2.86 233	0.12 86	0.19 170	3.71 352	0.75 337	5.24 223	2.95 152	5.87 305	4.26 225	3.41 264	1.51 248	5.80 250	0.65 158	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 301

HUI-Stereo	1.80 195	0.41 213	2.85 229	0.12 86	0.18 158	3.72 355	0.65 306	5.23 217	2.97 159	5.87 305	4.34 230	3.45 266	1.52 253	3.93 179	0.65 158	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.10 337

DeepStereo_LL	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 177	3.28 313	11.63 582	5.76 263	4.45 265	9.04 463	16.58 496	4.99 339	7.45 495	8.04 404	3.72 417	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.16 371	0.10 337

DEmStereo	3.79 409	0.37 176	3.69 320	0.17 114	0.17 143	5.28 418	2.54 461	4.35 152	3.70 212	8.21 433	20.15 524	5.13 348	10.38 537	7.65 375	3.85 421	0.01 262	0.01 190	0.01 434	0.00 1	0.02 90	0.06 262

SST-Stereo	2.75 308	0.31 94	2.78 220	1.33 315	0.33 238	3.99 377	0.82 353	5.60 254	3.93 232	10.92 510	6.19 293	5.00 342	4.23 394	8.66 449	0.74 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 158

THIR-Stereo	3.86 415	0.77 373	2.62 194	0.12 86	0.13 113	4.25 384	6.63 546	5.30 229	4.18 254	10.33 495	17.13 506	6.58 394	7.62 501	7.78 386	3.51 408	0.01 262	0.07 424	0.07 514	0.00 1	0.11 319	0.02 100

RAFT_R40	2.71 304	0.33 125	3.00 247	1.26 302	0.30 218	3.83 367	1.00 392	5.69 259	4.29 257	9.69 481	6.33 303	5.02 344	4.02 385	8.58 444	0.86 215	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

RE-Stereo	2.25 257	0.33 125	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 325	0.43 237	6.50 302	3.18 180	6.84 363	5.20 256	2.65 234	1.34 238	8.18 423	1.58 296	0.01 262	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 90	0.01 23

Pruner-Stereo	2.49 287	0.40 200	2.46 174	1.80 394	0.25 195	3.51 335	0.77 341	6.03 275	4.92 287	8.91 459	6.09 285	4.45 319	1.11 209	6.99 334	2.11 341	0.02 372	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 33	0.04 203

TVStereo	2.25 257	0.33 125	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 325	0.43 237	6.50 302	3.18 180	6.84 363	5.20 256	2.65 234	1.34 238	8.18 423	1.58 296	0.01 262	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 90	0.01 23

DeepStereo_RVC	2.05 233	0.39 188	2.87 238	0.14 103	0.17 143	3.51 335	0.70 321	5.21 216	3.00 161	6.27 335	4.13 222	3.47 271	4.53 416	4.81 212	1.49 286	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 425

iGMRVC	1.96 223	0.40 200	2.88 239	0.12 86	0.19 170	3.74 357	0.73 329	5.23 217	2.97 159	5.87 305	4.37 233	3.48 272	1.52 253	6.73 312	0.74 178	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 301

IRAFT_RVC	2.85 317	0.41 213	3.32 287	2.09 449	0.41 261	2.92 280	5.22 526	6.41 298	3.63 211	6.53 353	5.48 273	5.09 346	4.88 434	8.20 426	2.15 345	0.01 262	0.17 512	0.01 434	0.00 1	0.02 90	0.04 203

RAFT-345	3.27 354	0.41 213	2.88 239	1.02 270	0.21 180	2.63 233	0.48 248	3.76 121	5.51 308	7.35 394	24.88 552	4.25 308	1.76 276	8.15 418	2.13 343	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

iRAFT	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 86	0.18 158	3.74 357	0.66 309	5.24 223	2.96 155	5.86 300	4.32 227	3.46 268	1.52 253	6.88 320	0.70 169	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.09 314

CRE-IMP	1.95 220	0.35 156	2.68 200	0.27 138	0.17 143	3.90 371	0.85 369	5.14 210	2.87 147	5.74 291	4.14 223	3.49 273	0.83 182	6.40 283	1.80 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.19 436

CroCo-Stereo	0.99 100	0.89 406	3.19 277	0.46 179	0.44 265	0.38 3	0.05 66	4.61 171	3.95 234	0.48 110	1.78 145	1.01 181	0.27 70	1.11 63	1.07 245	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 76	0.27 205	1.49 94	0.89 376	4.40 153	4.51 268	8.16 427	6.97 317	2.96 246	1.15 216	1.42 77	0.88 220	0.00 1	0.14 491	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.03 158

RAFT-IKP	1.90 214	0.42 219	2.83 226	0.12 86	0.18 158	3.50 332	0.64 304	5.24 223	2.96 155	5.86 300	4.34 230	3.50 275	1.51 248	5.99 257	0.76 186	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.08 301

Prome-Stereo	3.65 396	0.29 77	1.92 109	0.91 249	0.49 287	2.07 161	4.75 519	4.41 157	3.23 183	9.32 471	20.63 530	4.06 298	7.19 488	7.70 380	1.17 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	4.72 578

LMCR-Stereo	3.63 395	1.29 473	4.20 362	2.54 494	0.17 143	8.08 479	1.52 431	11.46 454	4.73 281	8.45 444	10.66 419	1.91 217	5.03 437	7.69 379	3.58 413	0.92 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 489	0.02 100

iRaftStereo_RVC	1.62 178	0.68 347	1.98 121	0.67 219	0.05 21	2.99 286	0.04 52	5.36 236	3.74 214	3.82 235	4.96 244	2.54 232	0.62 155	3.35 157	0.97 237	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.00 1	0.30 465	0.27 474

Anonymous3	1.76 189	0.44 238	6.37 468	0.33 153	0.50 290	4.33 388	0.54 268	4.43 158	2.48 119	2.21 185	3.24 199	1.53 203	1.14 214	5.64 241	1.29 268	0.17 504	0.23 537	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.15 403

s12784h	1.89 213	0.30 89	2.57 186	0.11 84	0.09 67	4.18 383	0.13 130	6.61 308	7.44 400	3.62 228	4.28 226	0.59 160	0.81 181	6.61 303	0.46 121	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

TestStereo	1.74 188	1.02 432	3.64 317	0.20 120	0.28 213	1.33 70	0.01 9	5.24 223	4.01 239	3.18 214	4.97 245	2.07 222	0.70 163	7.32 357	0.75 184	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

raft+_RVC	1.79 192	0.84 393	2.32 163	2.40 485	0.85 346	1.38 76	0.09 101	6.36 291	4.75 283	2.85 205	5.46 272	1.17 188	1.36 241	4.54 202	0.91 229	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.22 449

TANstereo	1.20 134	0.49 264	2.04 128	0.34 158	0.10 75	1.80 134	0.01 9	3.40 88	4.10 248	4.37 247	4.82 239	0.41 133	0.70 163	0.94 51	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 161	0.85 395	2.04 128	2.45 490	0.05 21	2.34 192	0.01 9	3.46 95	7.51 401	2.88 206	4.98 246	0.26 98	0.25 60	1.15 67	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 205	0.74 365	1.94 113	2.15 455	2.24 468	2.74 244	0.53 265	4.89 193	4.05 244	6.09 317	3.89 217	1.64 205	2.55 308	2.44 132	1.12 252	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.08 301

CFNet_pseudo	2.81 314	0.42 219	4.04 352	0.33 153	0.24 192	2.59 225	0.12 120	8.20 352	7.66 407	7.04 375	10.42 411	6.56 392	2.05 284	4.88 215	1.53 290	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.05 209	0.07 283

RALCasStereoNet	1.93 218	1.01 430	2.75 212	1.88 407	1.75 434	2.88 278	0.18 166	4.64 176	4.36 260	2.27 190	5.14 250	2.22 225	0.79 179	7.10 343	1.00 241	0.00 1	0.34 549	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.16 415

sCroCo_RVC	1.21 137	0.65 335	5.16 421	1.09 282	1.29 398	0.92 10	0.19 168	3.92 129	2.68 134	0.30 48	3.04 190	0.52 152	1.56 258	1.58 91	0.78 194	0.09 480	0.25 543	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.11 351

HCRNet	2.56 292	0.53 286	3.35 289	0.24 130	3.39 509	2.19 176	0.23 185	6.89 321	5.50 306	5.26 280	4.79 237	5.27 351	2.78 323	7.71 381	2.89 381	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 203

DCANet	2.08 235	0.64 328	3.81 331	0.31 145	0.17 143	1.70 122	0.25 192	5.23 217	8.47 437	6.07 316	5.30 267	1.41 194	4.23 394	1.85 108	2.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.19 436

csc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 118	0.11 113	5.37 237	11.84 497	5.80 294	5.17 251	1.44 196	5.41 448	2.00 118	1.92 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 425

cscssc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 118	0.11 113	5.37 237	11.84 497	5.80 294	5.17 251	1.44 196	5.41 448	2.00 118	1.92 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 425

222	5.36 473	0.40 200	2.72 208	1.50 341	0.48 284	6.15 438	0.07 85	13.73 518	8.06 422	8.79 453	11.03 429	3.71 287	4.21 392	7.47 367	38.74 610	0.03 418	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.05 240

111	2.78 310	0.92 416	3.81 331	0.22 126	0.07 40	2.83 270	0.70 321	6.03 275	14.00 512	3.22 216	8.93 371	5.48 359	3.30 342	3.66 167	2.03 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.29 480

xxxx	4.51 457	0.31 94	2.77 217	1.69 375	0.47 282	7.74 477	0.07 85	14.04 521	7.91 419	5.82 297	8.97 375	9.34 448	3.41 352	7.33 358	20.24 572	0.05 452	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

test_xeample	4.13 434	0.36 169	2.75 212	1.23 298	0.51 294	3.96 375	0.13 130	12.63 497	7.65 406	7.49 400	10.86 424	3.29 262	3.36 344	6.71 311	21.53 577	0.02 372	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

ARAFT	3.13 344	1.11 448	7.34 491	0.42 172	0.14 120	4.52 398	2.99 476	7.41 334	5.97 335	8.85 457	7.06 327	5.20 349	1.25 234	8.49 439	1.44 281	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.11 351

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 237	0.58 308	2.43 170	1.27 304	0.16 133	1.60 106	0.14 140	5.17 214	5.90 328	7.10 378	10.10 401	3.06 253	1.74 272	1.87 111	0.97 237	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.02 100

AFF-stereo	2.59 296	0.68 347	2.35 167	1.55 355	0.17 143	1.67 114	0.08 93	5.75 261	6.60 372	6.20 327	12.13 448	6.16 379	2.36 299	4.75 211	1.11 251	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.05 240

FINET	5.32 471	1.14 453	10.04 522	2.17 457	3.67 521	6.49 446	6.76 549	11.68 461	22.08 562	7.42 396	12.15 449	4.24 307	3.61 362	9.25 478	5.35 453	0.04 439	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.09 314

Syn2CoEx	6.32 493	2.72 536	9.33 515	2.45 490	1.67 426	8.59 485	3.32 486	18.08 557	12.27 502	8.53 445	21.08 533	10.30 469	9.80 531	9.30 480	7.86 492	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 522	0.43 505

MMNet	4.16 438	0.77 373	5.47 436	1.40 328	1.67 426	10.78 516	0.63 300	8.64 371	8.47 437	8.80 455	8.33 360	7.51 411	6.61 473	7.53 369	6.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 240

delet	4.27 448	0.72 357	4.50 379	1.07 281	3.75 526	10.79 517	4.04 501	9.95 407	7.89 417	8.09 425	8.89 370	8.46 433	3.81 378	7.56 370	5.80 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.02 100

psm_up	3.85 414	0.82 390	3.01 249	2.00 432	2.58 482	5.28 418	3.34 487	10.85 437	6.33 358	7.27 390	7.32 335	10.15 464	9.02 522	6.19 265	2.51 369	0.22 515	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.03 158

UNet	3.97 427	0.61 319	6.50 473	1.68 374	3.22 501	9.82 501	0.31 209	9.50 394	5.32 302	7.20 386	6.35 305	10.59 471	5.91 462	6.93 326	5.49 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 23

UPFNet	3.82 412	0.47 254	4.34 371	2.21 462	3.38 507	7.26 464	2.69 468	9.89 406	5.96 333	7.98 422	7.53 339	7.89 419	3.15 338	7.72 383	5.88 463	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.06 262

FCDSN-DC	10.24 552	0.56 301	3.49 303	1.96 424	1.29 398	16.90 559	4.59 515	17.16 550	19.10 546	24.64 580	32.46 580	33.82 589	22.14 584	15.93 557	10.45 532	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.21 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 96	0.42 219	1.86 98	0.07 57	0.22 184	1.65 112	0.02 34	4.07 137	6.33 358	0.72 140	1.54 129	0.43 138	0.64 157	1.22 71	0.44 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 248	0.34 141	3.04 256	2.05 444	0.26 202	2.82 268	0.13 130	7.02 325	5.55 310	4.97 268	1.94 149	4.91 337	3.39 349	4.71 209	2.50 368	0.02 372	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 447

ac_64	3.70 400	0.47 254	3.50 304	2.87 510	3.50 513	5.91 432	0.72 328	10.17 418	4.34 259	8.16 427	5.80 279	10.82 478	5.64 457	7.08 341	4.73 442	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.14 392

ACVNet	2.58 295	0.53 286	2.69 202	0.84 240	0.59 305	2.61 228	0.55 272	8.35 353	5.70 316	4.45 249	9.26 388	5.77 368	3.50 355	2.24 125	4.41 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.01 23

acv_ft	3.69 399	0.53 286	4.58 389	2.31 478	4.71 560	7.44 468	0.86 371	8.54 364	5.70 316	9.29 470	9.26 388	5.77 368	4.15 389	2.24 125	8.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 464	0.01 23

HGLStereo	4.25 446	0.52 282	4.65 390	3.09 519	5.18 564	6.51 449	0.73 329	10.37 421	6.74 377	7.32 392	12.44 455	7.00 400	7.21 490	7.46 365	5.51 456	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.10 337

cf-r	3.42 377	0.81 387	3.97 342	2.41 488	2.78 488	2.85 272	0.64 304	8.44 356	6.32 357	6.25 332	11.57 440	8.97 445	3.54 359	5.93 255	3.83 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.07 283

hitnet-ft	3.66 397	0.65 335	2.79 224	0.89 247	0.72 330	4.25 384	0.55 272	9.11 384	7.52 402	7.14 380	10.19 403	12.49 500	4.70 423	7.44 364	4.41 435	0.03 418	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.20 413	0.04 203

GANet-RSSM	3.27 354	0.60 315	3.38 291	2.94 516	2.00 453	2.61 228	0.48 248	10.93 439	6.11 345	5.47 285	10.20 404	6.57 393	5.44 454	6.25 270	2.23 351	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.17 385	0.03 158

PSMNet-RSSM	3.33 367	0.77 373	3.22 279	2.12 452	1.90 449	2.33 191	0.71 324	11.17 441	5.83 323	5.90 308	11.43 437	7.04 403	4.83 433	5.96 256	3.17 390	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.08 269	0.02 100

GwcNet-RSSM	3.77 407	1.05 436	5.06 412	2.21 462	1.87 446	2.36 193	1.52 431	8.98 380	7.96 420	5.91 309	14.59 481	7.94 422	3.50 355	6.43 284	5.70 459	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.20 413	0.08 301

CFNet-ft	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 473	2.81 265	0.68 313	8.35 353	7.43 398	4.45 249	9.94 399	10.20 466	4.60 417	6.50 294	3.41 399	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.22 431	0.03 158

PMTNet	1.41 159	0.37 176	2.06 130	0.26 134	0.15 125	2.94 282	0.34 217	3.39 82	5.33 303	1.00 153	1.27 115	0.28 105	0.93 191	4.04 185	0.74 178	5.00 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 23

DMCA	2.82 316	0.64 328	4.45 376	1.61 365	0.89 352	3.86 369	0.57 283	9.18 385	5.10 293	6.24 330	6.49 307	7.17 408	2.13 286	3.31 155	4.73 442	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.02 100

DIP-Stereo	1.97 225	0.64 328	2.95 244	0.17 114	0.10 75	4.83 406	0.13 130	8.60 369	4.06 247	6.42 346	4.92 243	0.44 142	0.72 167	3.57 166	1.80 319	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 394	0.93 419	6.34 467	2.71 501	2.23 467	3.68 349	0.63 300	9.42 392	6.73 376	9.87 485	6.97 317	8.84 444	3.65 363	6.85 319	3.04 386	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.02 90	0.02 100

BEATNet_4x	3.24 352	1.27 468	5.89 451	1.56 358	0.10 75	5.26 417	1.07 400	10.08 415	5.50 306	6.89 368	7.73 348	4.53 323	4.13 387	5.05 223	5.27 451	0.04 439	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.23 456

AF-Net	7.78 523	1.44 482	6.68 476	3.37 531	4.50 553	8.61 486	2.69 468	17.07 549	20.17 555	9.52 476	24.02 545	20.31 561	14.59 559	11.58 520	9.84 526	0.61 547	0.00 1	0.12 526	0.00 1	0.38 493	0.12 368

R-Stereo Train	2.44 280	0.32 107	1.93 110	0.94 256	0.16 133	3.67 346	0.61 293	6.37 293	3.08 169	9.14 465	17.44 512	1.80 211	0.77 174	1.76 102	0.70 169	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158

RAFT-Stereo	2.44 280	0.32 107	1.93 110	0.94 256	0.16 133	3.67 346	0.61 293	6.37 293	3.08 169	9.14 465	17.44 512	1.80 211	0.77 174	1.76 102	0.70 169	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 460	0.61 319	4.42 373	3.42 533	4.68 559	4.58 400	0.99 390	9.54 398	8.01 421	5.28 281	11.42 436	10.34 470	8.88 519	9.28 479	8.68 509	0.15 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 203

MSMDNet	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.40 171	0.25 195	2.53 213	0.16 152	9.35 391	9.25 449	7.08 377	11.39 434	6.93 398	2.43 302	4.01 182	1.34 274	0.01 262	0.02 273	0.02 466	0.00 1	0.05 209	0.07 283

HSM-Net_RVC	4.20 440	0.32 107	2.76 216	0.63 214	0.69 322	6.95 457	1.69 441	11.96 472	8.36 433	8.83 456	12.17 450	15.18 523	4.21 392	6.91 324	3.30 397	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 494	0.89 406	5.88 450	1.41 331	4.48 552	15.97 553	4.18 504	13.41 512	16.49 532	10.81 508	7.00 322	14.33 516	8.72 516	9.43 484	13.71 553	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 283

PA-Net	4.98 466	1.47 483	7.42 494	2.40 485	2.14 461	8.73 488	3.64 496	12.42 488	13.11 507	7.03 374	7.57 343	7.88 418	6.52 472	10.16 500	7.82 491	0.02 372	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.11 319	1.07 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 432	1.11 448	3.54 306	1.62 369	1.04 371	3.91 372	7.41 556	10.60 426	10.67 483	6.38 344	12.59 456	5.95 374	4.77 427	8.79 460	3.04 386	0.58 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 409	0.12 368

CFNet	3.72 401	1.10 446	5.03 410	2.49 492	1.59 416	4.90 408	0.22 181	11.38 452	9.88 464	4.80 263	11.25 433	6.44 387	3.68 364	8.33 430	3.00 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 431	0.07 283

CFNet_RVC	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 473	2.81 265	0.68 313	8.35 353	7.43 398	4.45 249	9.94 399	10.20 466	4.60 417	6.49 292	3.41 399	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.22 431	0.03 158

ccs_rob	2.81 314	0.42 219	4.06 354	0.33 153	0.25 195	2.59 225	0.12 120	8.19 351	7.68 408	7.02 372	10.37 410	6.54 388	2.06 285	4.88 215	1.53 290	0.00 1	0.02 273	0.01 434	0.00 1	0.05 209	0.07 283

UCFNet_RVC	3.09 340	0.77 373	2.27 162	2.35 482	1.79 439	3.50 332	1.06 398	12.12 482	6.91 381	4.71 261	7.67 347	7.58 412	4.40 407	4.95 220	1.67 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.01 23

AANet_RVC	5.01 467	1.74 505	6.38 469	1.96 424	1.29 398	2.26 183	1.69 441	10.07 414	18.53 542	7.88 416	18.15 517	8.49 436	2.70 315	10.59 505	7.04 482	0.96 558	0.15 498	0.02 466	0.00 1	0.13 350	0.12 368

HITNet	2.79 312	0.77 373	4.02 349	2.03 438	0.11 89	5.58 422	0.59 285	9.24 387	5.15 296	6.42 346	7.26 333	3.66 283	2.92 332	4.07 186	3.87 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.02 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 340	0.58 308	3.04 256	2.84 509	0.48 284	4.08 379	1.29 420	12.16 484	7.77 415	6.03 312	9.62 394	5.79 370	1.53 257	4.56 205	1.93 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 418	1.84 512	4.55 385	0.87 244	2.95 494	4.10 381	2.00 451	10.77 434	8.23 430	6.75 356	14.63 482	5.01 343	2.24 291	8.41 435	2.91 382	0.33 530	0.03 327	0.83 562	0.00 1	0.82 534	0.70 531

iResNetv2_ROB	4.28 449	1.43 480	7.17 487	2.91 511	1.26 391	4.36 391	1.62 436	13.64 517	10.25 472	9.83 483	11.41 435	7.68 414	4.00 382	7.75 385	1.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.09 314

MLCV	3.44 381	0.88 403	5.60 444	1.39 327	0.25 195	4.36 391	0.33 215	7.25 330	7.28 395	9.17 467	12.24 453	5.09 346	2.47 303	9.15 473	3.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.02 100

HSM	4.00 429	0.79 381	3.16 274	1.59 363	2.17 463	6.77 453	1.11 404	12.28 487	6.35 360	6.75 356	8.11 358	13.90 511	5.37 447	8.85 462	2.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

iResNet	3.68 398	0.91 413	7.94 501	2.97 518	0.34 240	4.44 396	0.48 248	7.70 338	9.74 459	7.72 409	12.74 460	4.03 296	2.87 330	8.05 407	3.37 398	0.02 372	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.09 314

DISCO	6.28 492	0.57 303	5.78 448	3.43 534	1.17 386	11.22 520	3.39 490	12.14 483	16.16 531	6.52 352	11.22 432	16.96 540	6.32 468	19.51 573	10.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 484	0.11 351

NCCL2	5.88 482	1.59 494	5.44 434	1.87 404	0.92 355	9.55 498	11.55 581	12.11 480	9.94 465	9.67 480	8.85 368	22.28 568	7.41 493	8.78 459	7.17 483	0.01 262	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.13 350	0.23 456

MDST_ROB	8.37 530	0.32 107	9.03 513	4.18 559	2.42 476	26.86 585	6.14 534	19.36 573	13.52 511	27.09 582	22.75 542	9.47 452	4.74 425	15.06 551	6.34 470	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 380

CBMV_ROB	4.14 435	0.52 282	3.14 272	1.30 311	0.77 336	6.92 456	1.97 450	10.11 417	9.58 456	8.92 460	14.20 477	7.12 407	5.90 461	8.65 448	3.50 407	0.01 262	0.05 379	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.09 314

DLCB_ROB	4.51 457	0.91 413	3.78 327	2.19 459	1.07 375	6.28 439	3.09 479	9.78 402	7.72 409	10.65 504	12.97 462	13.91 512	3.71 368	8.72 458	5.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.10 337

iResNet_ROB	4.23 443	1.02 432	4.90 402	2.18 458	0.93 358	2.92 280	0.37 222	15.10 536	16.91 536	7.89 417	10.51 414	7.03 401	3.07 337	8.16 419	3.46 405	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.02 100

NOSS_ROB	3.30 357	0.46 252	2.62 194	2.08 446	1.01 370	5.60 423	0.74 335	10.37 421	11.48 493	5.15 276	8.43 363	5.67 366	1.73 270	7.97 399	2.34 356	0.02 372	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.14 392

DN-CSS_ROB	2.69 300	1.40 479	5.34 430	2.31 478	0.75 332	3.14 302	0.06 75	6.11 279	3.87 225	5.34 283	12.18 451	2.34 228	1.22 230	7.84 390	1.48 285	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 484	0.03 158

MSMD_ROB	9.28 540	1.09 444	4.65 390	1.58 360	0.39 254	16.52 555	4.41 511	13.60 515	14.87 522	22.34 570	39.89 594	25.67 574	20.71 578	12.42 531	6.98 481	0.34 531	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.09 314

PWC_ROB	8.24 529	3.13 543	12.74 543	2.43 489	4.43 547	7.51 470	1.22 412	16.63 546	19.24 548	16.08 553	28.29 564	13.99 513	10.16 535	13.63 541	14.06 555	0.42 541	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.59 517	0.27 474

PWCDC_ROB	7.92 525	3.17 546	7.48 496	5.73 571	4.40 544	10.45 509	0.35 218	14.52 530	28.19 574	10.36 497	31.27 573	7.04 403	9.14 525	13.22 539	8.78 511	2.74 575	0.02 273	0.00 1	0.00 1	1.31 547	0.17 421

SGM-Forest	4.96 465	0.32 107	2.84 228	1.21 296	0.64 315	10.23 506	6.64 547	11.55 457	10.98 485	10.94 512	13.59 469	11.65 492	4.30 401	8.94 466	4.63 440	0.11 485	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.46 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 522	1.27 468	9.42 517	2.91 511	3.14 497	9.44 496	6.23 538	12.56 495	16.51 533	14.53 546	24.08 546	27.44 577	8.49 513	9.32 481	8.44 505	0.06 462	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.30 465	0.15 403

CBMV	5.35 472	0.91 413	3.67 319	1.62 369	0.44 265	10.09 504	7.19 554	12.49 493	12.33 503	12.22 524	14.69 483	10.93 482	6.48 471	8.51 440	4.96 447	0.02 372	0.15 498	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.17 421
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 563	1.52 489	4.55 385	1.89 409	1.46 411	19.87 571	5.11 524	20.66 582	15.91 530	32.67 590	34.51 584	39.34 597	21.15 579	18.74 570	12.10 544	0.11 485	0.06 400	0.01 434	0.00 1	0.45 507	0.22 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	1.15 128	0.17 9	1.86 98	0.47 184	0.69 322	1.21 28	0.03 43	2.79 31	0.47 3	2.59 197	0.07 19	0.24 94	0.18 48	2.69 139	0.50 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	8.92 585	0.07 283

MonStereo	0.44 13	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 336	1.17 17	0.01 9	3.17 55	0.72 10	0.28 38	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.54 11	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.01 23

Monster-pub-eth3d	0.44 13	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 336	1.17 17	0.01 9	3.17 55	0.72 10	0.28 38	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.55 12	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.01 23

zh-mn7	11.13 561	6.28 568	31.79 593	1.85 402	0.98 364	13.11 541	2.98 475	12.88 502	33.65 585	21.57 569	39.07 592	12.50 501	8.46 512	19.94 576	16.74 562	0.23 516	0.01 190	0.00 1	0.01 339	0.33 478	0.30 482

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 41	1.05 9	0.06 45	1.40 407	1.24 45	0.00 1	3.56 105	1.36 79	0.06 2	0.04 14	0.08 41	0.10 21	4.03 184	0.14 12	0.01 262	0.07 424	0.00 1	0.01 339	0.01 33	0.02 100

AIO-test2	2.70 303	1.23 462	3.52 305	1.24 299	3.05 495	2.65 237	0.06 75	6.30 289	15.40 526	2.58 196	7.30 334	0.48 147	0.57 150	5.36 233	0.96 234	3.06 577	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.16 371	0.15 403

MonSter	0.46 18	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 336	1.17 17	0.01 9	3.17 55	0.72 10	0.28 38	0.18 39	0.07 27	0.04 1	0.83 39	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.00 1	0.01 23

rvit_105_1	2.44 280	0.80 385	5.08 414	1.77 390	0.09 67	1.95 147	3.62 495	5.62 257	8.21 429	4.85 264	2.07 154	3.15 257	1.58 260	7.08 341	2.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.04 177	0.08 301

MyStereo07	1.31 151	0.79 381	1.61 75	1.03 272	1.11 376	2.63 233	0.46 245	5.48 243	2.24 107	0.64 136	1.48 126	0.27 101	0.59 154	7.03 336	0.45 117	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.01 339	0.11 319	0.09 314

MyStereo06	2.35 270	0.66 341	4.54 382	1.10 283	0.96 361	2.57 220	0.10 107	9.30 389	4.05 244	5.22 278	6.09 285	5.95 374	2.38 300	3.00 146	0.73 176	0.01 262	0.08 437	0.00 1	0.01 339	0.13 350	0.15 403

MyStereo05	2.94 330	0.66 341	5.25 428	1.10 283	0.96 361	2.57 220	0.10 107	8.53 363	12.34 504	6.28 336	3.88 216	3.18 259	3.30 342	7.81 389	2.37 360	0.01 262	0.08 437	0.00 1	0.01 339	0.13 350	0.15 403

MyStereo04	2.95 331	0.79 381	5.38 431	1.03 272	1.11 376	2.63 233	0.46 245	10.00 411	12.44 505	4.19 243	3.91 218	3.04 252	3.60 361	7.34 359	2.74 380	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.01 339	0.11 319	0.09 314

mmm	2.50 290	0.29 77	3.22 279	1.98 426	0.32 232	3.72 355	0.12 120	9.45 393	4.05 244	5.84 299	10.80 420	2.47 230	2.86 329	4.07 186	0.75 184	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.01 339	0.03 142	0.02 100

MIM_Stereo	2.50 290	0.75 367	4.26 364	1.18 295	0.11 89	3.08 293	0.33 215	6.07 277	3.28 187	5.01 269	10.12 402	4.29 314	1.74 272	8.06 411	1.27 266	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.01 339	0.18 401	0.15 403

SDNR	7.50 516	2.32 529	15.58 557	1.82 400	0.63 313	44.66 608	0.44 242	8.59 365	9.52 455	9.84 484	25.18 555	5.30 355	4.38 405	11.46 519	6.49 473	0.05 452	0.03 327	0.00 1	0.01 339	1.79 557	1.87 556

Wz-Net-MNSev	7.43 515	2.35 531	15.22 554	2.34 481	3.41 511	17.27 562	8.55 561	11.91 470	13.48 510	13.37 536	17.05 504	13.70 507	7.47 498	11.90 527	9.99 529	0.40 537	0.03 327	0.00 1	0.01 339	0.16 371	0.07 283

iRaft-Stereo_5w	2.86 321	0.86 396	4.08 357	0.06 45	0.25 195	2.76 250	0.60 290	4.97 199	4.10 248	2.98 210	7.85 353	10.17 465	4.17 391	8.16 419	5.83 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.26 453	0.06 262

MIPNet	2.06 234	0.69 352	4.57 388	0.32 148	0.21 180	1.92 144	0.19 168	6.89 321	5.64 315	5.48 286	4.02 220	2.02 220	3.50 355	3.32 156	2.01 335	0.00 1	0.01 190	0.01 434	0.01 339	0.20 413	0.13 380

KYRaft	3.59 392	0.31 94	1.84 97	0.76 231	0.46 273	2.29 185	4.04 501	4.75 185	3.25 184	8.93 462	19.47 522	6.62 395	5.07 440	7.79 387	0.71 173	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.04 177	5.38 581

ICVP	2.32 267	0.38 184	2.89 241	0.92 253	0.70 327	2.55 217	0.87 374	9.97 408	3.99 236	4.13 242	8.97 375	2.71 238	1.69 266	2.52 135	3.52 412	0.05 452	0.24 542	0.01 434	0.01 339	0.11 319	0.13 380
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 185	0.79 381	2.58 188	2.03 438	1.75 434	2.47 205	0.16 152	5.48 243	6.01 339	3.24 217	2.11 158	1.92 218	1.33 236	3.08 150	1.13 254	0.01 262	0.18 516	0.00 1	0.01 339	0.03 142	0.07 283

ADLNet	4.32 451	0.80 385	4.33 368	3.60 542	3.56 515	6.87 455	2.48 460	11.20 443	7.58 405	9.87 485	9.62 394	8.39 430	4.95 435	6.16 263	6.60 476	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.01 339	0.12 335	0.25 464

GES	2.49 287	0.38 184	4.29 366	1.58 360	0.05 21	4.58 400	1.07 400	9.70 401	3.39 197	5.21 277	6.64 309	1.84 213	3.36 344	4.86 213	2.54 372	0.06 462	0.01 190	0.06 508	0.01 339	0.12 335	0.03 158

RAFT + AFF	4.30 450	1.55 491	5.84 449	1.43 334	2.36 472	5.94 433	6.72 548	10.01 412	7.56 403	7.55 402	8.96 374	7.09 406	6.73 479	8.57 443	4.02 425	0.02 372	0.47 564	0.00 1	0.01 339	0.56 513	0.54 520

CVANet_RVC	4.16 438	1.16 455	3.60 311	1.94 420	1.46 411	3.92 373	4.68 516	10.89 438	8.34 432	7.58 404	10.84 422	10.27 468	6.62 476	8.56 442	2.69 375	0.39 535	0.00 1	0.00 1	0.01 339	0.21 424	0.09 314

FC-DCNN	10.72 557	0.52 282	4.27 365	1.88 407	1.63 420	17.18 560	5.29 528	18.20 558	19.69 551	28.50 584	34.51 584	34.03 590	21.48 581	15.89 556	11.15 539	0.03 418	0.01 190	0.02 466	0.01 339	0.07 255	0.09 314

DeepPruner_ROB	3.52 386	1.14 453	4.06 354	1.12 290	1.65 423	3.65 345	0.83 357	13.96 520	4.47 267	7.80 411	10.84 422	7.05 405	2.16 289	8.14 417	3.08 388	0.07 470	0.03 327	0.00 1	0.01 339	0.32 474	0.06 262

WCMA_ROB	9.21 538	0.87 399	7.37 493	2.54 494	2.13 460	13.59 544	5.80 532	11.64 459	14.01 513	24.43 579	32.99 581	27.09 576	18.02 566	12.51 532	9.85 527	0.81 553	0.07 424	0.01 434	0.01 339	0.16 371	0.23 456

Hybrid-DGEV-2	2.79 312	1.21 459	2.93 242	1.69 375	0.02 4	5.36 420	0.27 197	7.21 328	9.79 460	6.79 359	3.19 196	5.20 349	5.05 439	5.48 238	1.29 268	0.04 439	0.01 190	0.00 1	0.02 367	0.16 371	0.07 283

252Zero-FE	0.66 43	0.23 41	1.24 28	1.10 283	0.07 40	1.31 65	0.02 34	3.33 77	1.14 72	1.34 168	1.74 140	0.04 5	0.05 6	1.11 63	0.40 98	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.02 367	0.02 90	0.02 100

w-ln-seven-2	7.09 511	2.32 529	23.44 579	1.71 382	1.06 372	7.81 478	3.98 499	12.02 475	14.65 519	13.06 535	20.38 528	11.70 496	9.83 533	10.65 507	8.66 508	0.02 372	0.05 379	0.00 1	0.02 367	0.32 474	0.14 392

water-stereo	0.70 52	0.29 77	3.07 267	0.08 67	0.07 40	1.54 101	0.15 146	4.01 136	1.41 81	0.59 132	1.31 117	0.26 98	0.24 58	0.43 8	0.39 91	0.02 372	0.06 400	0.00 1	0.02 367	0.02 90	0.01 23

depthmonostereo	1.01 104	0.50 267	3.16 274	0.12 86	0.09 67	1.43 90	0.04 52	4.97 199	1.51 84	0.90 150	1.46 125	0.98 180	0.94 193	3.45 163	0.46 121	0.02 372	0.10 461	0.00 1	0.02 367	0.04 177	0.01 23

UGAM	3.90 418	0.48 261	4.69 393	0.17 114	0.08 57	3.67 346	1.22 412	4.81 188	14.45 516	4.59 254	11.94 444	14.20 514	3.80 377	9.92 494	3.61 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.32 474	0.07 283

RAFT	2.57 294	0.76 370	3.09 268	0.91 249	0.09 67	2.41 200	0.94 385	5.35 234	2.65 130	6.11 319	7.21 330	9.43 451	4.30 401	5.73 249	1.77 316	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.02 367	0.46 508	0.08 301

GEStereo_RVC	3.74 402	0.73 360	4.95 406	2.01 433	1.24 390	4.36 391	3.07 478	11.77 466	7.80 416	6.87 367	6.52 308	7.70 415	4.31 403	8.98 468	4.19 430	0.03 418	0.01 190	0.02 466	0.02 367	0.13 350	0.11 351

pcwnet_v2	4.20 440	0.36 169	8.53 507	1.33 315	1.12 378	3.43 321	0.41 233	12.85 500	14.16 514	9.90 487	14.29 478	5.90 373	3.03 334	6.20 267	2.06 339	0.01 262	0.05 379	0.04 497	0.02 367	0.16 371	0.18 425

DMCA-RVC	3.17 348	1.26 466	6.39 470	2.10 451	1.51 413	3.02 289	0.56 274	7.84 345	5.06 291	9.23 468	5.19 255	8.46 433	2.72 320	6.31 276	3.22 392	0.06 462	0.11 469	0.09 520	0.02 367	0.16 371	0.08 301

Nwc_Net	6.97 509	1.25 465	6.63 475	3.82 550	3.37 506	10.83 518	1.67 440	19.56 578	11.35 491	8.36 436	23.62 544	17.19 542	11.44 544	11.21 515	8.08 500	0.80 552	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.13 350	0.09 314

RTS	18.87 591	9.32 584	86.48 621	4.95 566	6.10 570	42.08 604	14.70 593	15.49 539	41.06 600	22.65 572	32.32 577	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 538	0.23 537	0.00 1	0.02 367	0.91 537	0.50 516

RTSA	18.87 591	9.32 584	86.48 621	4.95 566	6.10 570	42.08 604	14.70 593	15.49 539	41.06 600	22.65 572	32.32 577	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 538	0.23 537	0.00 1	0.02 367	0.91 537	0.50 516

GANetREF_RVC	6.56 498	2.89 538	7.58 499	3.41 532	0.40 256	12.96 539	9.58 570	15.09 534	17.25 539	10.33 495	10.62 416	12.27 499	8.16 509	12.21 529	4.53 438	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.02 367	3.12 568	0.39 495
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 491	1.07 440	4.07 356	2.27 468	0.89 352	9.19 494	9.52 569	12.02 475	8.13 426	10.72 505	29.09 567	13.86 510	7.52 499	11.00 512	4.39 434	0.36 532	0.00 1	0.02 466	0.02 367	0.12 335	0.08 301

SANet	10.64 556	1.86 514	10.91 526	1.76 388	0.71 328	14.62 548	9.23 568	19.18 570	37.14 595	19.22 562	27.96 563	25.86 575	19.11 573	13.02 537	10.63 533	0.08 475	0.06 400	0.03 485	0.02 367	0.62 520	0.81 534

ETE_ROB	5.80 479	1.77 507	6.33 466	1.44 338	0.78 340	6.43 444	6.90 550	12.53 494	8.08 424	12.93 533	14.89 484	21.13 565	5.87 460	9.83 491	6.57 475	0.04 439	0.01 190	0.00 1	0.02 367	0.08 269	0.33 488

LALA_ROB	6.58 499	1.80 509	6.25 463	1.26 302	0.94 359	10.08 503	9.02 565	16.00 543	11.51 494	12.74 529	13.02 463	24.77 571	5.25 444	10.56 504	8.02 495	0.04 439	0.05 379	0.00 1	0.02 367	0.10 298	0.25 464

BStereo	0.94 89	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 265	1.17 17	0.09 101	3.17 55	1.00 64	0.54 125	0.19 42	0.36 127	0.10 21	1.04 58	0.78 194	0.01 262	0.01 190	0.02 466	0.03 385	0.02 90	0.06 262

Wave_Phase_stereo	1.19 131	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 265	5.87 431	0.09 101	3.42 92	1.00 64	0.54 125	0.19 42	0.36 127	0.10 21	1.04 58	0.78 194	0.01 262	0.01 190	0.02 466	0.03 385	0.02 90	0.06 262

AIO-test1	2.22 251	0.76 370	2.78 220	0.30 140	4.38 543	2.48 207	0.96 388	5.59 253	14.64 517	0.74 141	2.86 181	0.92 177	0.30 85	5.64 241	1.67 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.17 385	0.14 392

ACVNet-DCA	2.01 229	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 427	0.56 274	8.45 357	3.33 193	1.03 154	3.33 201	0.32 118	3.71 368	8.05 407	0.45 117	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 385	0.02 90	0.03 158

1test111	1.86 205	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 427	0.56 274	8.45 357	3.33 193	1.03 154	3.33 201	0.32 118	3.71 368	4.40 198	0.96 234	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 385	0.02 90	0.03 158

cc1	2.17 245	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 427	0.56 274	4.31 150	10.41 473	1.03 154	3.33 201	0.32 118	3.71 368	8.05 407	0.45 117	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 385	0.10 298	0.05 240

tt1	2.14 241	0.63 327	2.22 157	2.27 468	0.02 4	5.71 425	0.63 300	4.53 165	10.19 468	1.16 165	3.39 207	0.33 122	3.05 336	8.00 400	0.46 121	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 385	0.10 298	0.04 203

test_5	2.90 326	0.70 354	3.69 320	2.01 433	3.17 500	4.61 402	1.32 422	6.69 313	7.02 387	2.79 202	7.18 328	4.99 339	4.14 388	7.96 397	1.31 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.19 409	0.26 470

WZ-Net	13.00 568	4.64 559	41.07 603	3.48 539	3.15 499	19.12 568	15.66 601	14.81 532	31.33 579	15.71 551	27.88 562	22.22 567	14.01 557	20.44 579	25.03 590	0.64 549	0.00 1	0.01 434	0.03 385	0.39 497	0.37 493

ASMatch	3.32 365	0.50 267	3.32 287	1.72 384	0.45 272	1.93 145	0.68 313	6.42 299	3.89 228	6.18 325	22.30 539	4.61 326	4.82 432	7.65 375	1.70 308	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 385	0.01 33	0.18 425

RAFT-RH_RVC	3.96 424	0.46 252	2.93 242	1.55 355	0.42 264	3.14 302	0.14 140	3.70 110	5.98 336	11.25 516	32.23 576	5.29 352	1.68 265	8.13 416	2.14 344	0.08 475	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.01 33	0.00 1

APVNet	5.98 485	1.72 504	8.72 508	3.21 528	4.04 537	12.31 533	1.81 446	19.09 569	6.10 342	6.13 323	13.41 467	10.69 476	6.30 467	11.26 516	13.90 554	0.05 452	0.02 273	0.11 523	0.03 385	0.53 511	0.20 443

DSFCA	4.21 442	0.50 267	5.45 435	1.34 317	1.68 428	7.04 458	4.51 513	10.73 432	7.00 385	10.78 507	6.80 313	8.48 435	4.63 420	9.91 493	5.12 450	0.02 372	0.06 400	0.02 466	0.03 385	0.08 269	0.03 158

FADNet-RVC	3.98 428	1.84 512	12.48 539	1.69 375	0.44 265	4.33 388	1.31 421	11.84 467	7.15 392	3.53 226	3.50 212	10.63 474	4.43 408	9.12 471	6.25 468	0.03 418	0.10 461	0.00 1	0.03 385	0.60 519	0.25 464

stereogan	7.69 521	0.88 403	7.08 486	3.49 540	3.93 532	18.98 566	3.23 485	16.52 545	19.58 550	9.93 488	18.92 520	20.50 562	9.04 523	14.07 544	6.14 466	0.26 522	0.04 361	0.21 541	0.03 385	0.63 522	0.33 488

edge stereo	6.76 502	1.01 430	6.76 477	2.20 461	2.45 477	6.41 443	2.45 459	14.84 533	11.98 500	15.29 550	18.31 518	22.02 566	12.56 548	10.82 509	7.49 486	0.03 418	0.06 400	0.11 523	0.03 385	0.30 465	0.14 392

DANet	6.02 489	1.23 462	8.45 506	3.86 552	3.94 533	7.64 476	1.34 423	9.51 396	7.00 385	13.39 537	15.53 488	15.99 530	7.02 485	12.14 528	12.37 546	0.19 508	0.12 476	0.02 466	0.03 385	0.13 350	0.56 521
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 413	1.06 439	5.23 427	2.72 503	3.27 503	4.36 391	0.61 293	10.71 431	7.56 403	8.75 452	7.89 354	9.86 458	3.90 380	7.15 349	3.44 401	0.14 496	0.02 273	0.02 466	0.03 385	0.04 177	0.03 158
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 476	1.75 506	6.80 478	3.12 523	4.45 548	10.61 512	4.35 509	18.80 563	9.73 458	12.22 524	6.87 315	11.44 491	4.65 422	8.09 414	8.26 503	0.02 372	0.11 469	0.00 1	0.03 385	0.20 413	0.28 478

XPNet_ROB	6.03 490	1.22 460	5.61 445	2.56 497	0.90 354	6.32 440	7.07 552	12.92 503	8.30 431	14.76 548	15.13 486	19.84 556	6.66 478	10.36 501	8.58 507	0.02 372	0.04 361	0.00 1	0.03 385	0.11 319	0.24 460

AIO_rvc	1.02 105	0.59 311	1.95 118	0.15 107	0.09 67	3.42 320	0.99 390	4.46 160	2.73 139	0.28 38	1.62 132	1.32 191	0.28 72	2.10 123	0.21 34	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.04 405	0.11 319	0.11 351

FACV-RUCA	2.21 250	0.34 141	3.59 310	1.30 311	2.90 493	2.22 180	1.25 414	7.98 348	5.71 321	3.59 227	7.21 330	1.14 186	1.60 262	3.12 151	1.46 284	0.01 262	0.03 327	0.10 522	0.04 405	0.35 484	0.17 421

ToySt	2.69 300	0.55 295	7.03 483	1.03 272	0.10 75	3.49 330	1.04 396	6.38 297	4.55 272	2.69 198	6.28 299	7.95 424	4.38 405	5.08 224	2.58 373	0.01 262	0.11 469	0.00 1	0.04 405	0.28 462	0.19 436

GMM-Stereo	3.32 365	0.27 65	2.52 181	0.82 236	0.48 284	2.27 184	4.91 521	5.06 206	3.08 169	7.06 376	16.72 499	6.21 381	3.70 367	7.60 372	1.16 259	0.04 439	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.10 298	4.45 574

DRN-Test	5.87 480	0.98 425	5.89 451	2.69 500	3.65 519	12.37 534	3.35 488	20.07 580	10.20 471	11.93 523	12.31 454	11.06 485	5.31 446	7.89 393	9.05 513	0.04 439	0.05 379	0.04 497	0.04 405	0.18 401	0.25 464

CSAN	7.62 517	1.60 495	6.56 474	1.83 401	0.66 317	12.40 535	10.52 578	14.45 528	21.32 559	14.19 544	15.98 490	17.84 543	13.02 553	12.32 530	8.38 504	0.09 480	0.07 424	0.03 485	0.04 405	0.33 478	0.67 529

zero-FE	0.88 81	0.27 65	2.12 145	0.21 124	1.63 420	1.75 129	0.83 357	3.08 43	0.61 5	0.15 12	0.13 27	0.29 108	0.44 127	3.38 158	1.07 245	0.02 372	0.02 273	0.00 1	0.05 411	1.47 550	0.03 158

IGEV++	1.14 127	0.51 274	1.66 82	0.55 197	0.08 57	2.52 210	1.01 394	6.51 305	3.16 174	0.59 132	2.11 158	0.43 138	1.18 226	1.44 83	0.79 198	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.05 411	0.11 319	0.11 351

LL-Strereo2	1.86 205	0.83 392	2.33 164	0.36 162	0.17 143	3.79 364	1.52 431	5.82 269	4.04 242	4.43 248	2.51 173	4.23 306	0.37 99	5.66 243	0.99 239	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.05 411	0.06 235	0.11 351

anonymousa	3.80 411	0.55 295	3.35 289	1.24 299	3.74 522	9.04 492	0.36 219	6.74 315	4.03 240	7.72 409	19.64 523	10.62 473	6.01 464	1.52 88	1.40 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.03 158

RALAANet	2.46 285	1.09 444	3.70 323	2.55 496	0.80 341	3.37 319	0.15 146	7.44 335	5.54 309	5.65 290	6.01 284	3.54 276	1.13 213	6.34 280	1.58 296	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 411	0.21 424	0.03 158

FADNet	4.23 443	1.65 500	11.75 532	1.64 371	0.80 341	4.80 405	0.77 341	13.76 519	11.65 495	3.97 238	5.24 261	9.62 453	5.14 442	8.40 434	3.78 419	0.21 513	0.04 361	0.07 514	0.05 411	1.14 542	0.10 337

StereoDRNet-Refined	4.46 453	0.62 324	3.80 329	1.92 415	0.40 256	9.35 495	0.15 146	10.02 413	8.83 445	12.69 528	11.62 441	9.34 448	3.87 379	8.06 411	8.02 495	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.05 411	0.20 413	0.26 470
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 457	0.82 390	6.86 481	3.28 530	3.38 507	8.16 480	3.13 480	10.51 424	15.15 524	4.90 266	6.89 316	7.87 417	4.78 429	9.88 492	3.91 423	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.02 90	0.58 523

MM-Stereo_test2	0.99 100	0.29 77	2.26 159	1.34 317	0.12 104	1.78 132	0.53 265	4.71 183	3.31 191	0.76 142	0.80 90	0.50 151	0.35 94	1.86 109	0.73 176	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.07 419	0.26 453	0.06 262

fast-acv-ft	5.62 478	1.39 478	7.01 482	2.02 435	1.89 448	12.23 532	1.82 447	7.35 332	9.45 454	10.46 500	20.27 527	14.55 518	7.71 503	7.41 362	7.61 488	0.10 483	0.09 449	0.16 533	0.07 419	0.59 517	0.13 380

SFCPSM	3.29 356	0.43 230	5.11 416	0.34 158	0.94 359	8.48 482	2.15 454	14.51 529	5.29 300	7.00 371	7.65 346	3.43 265	2.59 310	5.11 226	2.37 360	0.01 262	0.03 327	0.01 434	0.07 419	0.13 350	0.15 403

FAT-Stereo	6.78 505	0.68 347	6.80 478	2.30 472	1.77 438	5.63 424	4.20 505	18.79 562	18.62 543	10.53 502	17.15 507	18.52 549	13.74 556	8.86 464	7.38 485	0.03 418	0.15 498	0.01 434	0.07 419	0.12 335	0.26 470

XQC	8.43 532	3.58 549	16.40 559	2.92 513	2.17 463	13.22 542	3.60 492	14.64 531	25.86 570	11.87 522	12.04 445	15.06 521	10.67 539	15.24 554	19.41 569	0.39 535	0.08 437	0.05 504	0.07 419	0.84 535	0.45 509

YMNet	5.52 474	1.83 510	8.79 509	3.47 537	4.46 549	10.72 514	0.91 380	9.99 409	6.43 363	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 414	7.95 395	8.03 497	0.12 489	0.35 551	0.12 526	0.08 424	0.71 528	0.27 474

YMNet_1	5.52 474	1.83 510	8.79 509	3.47 537	4.46 549	10.72 514	0.91 380	9.99 409	6.43 363	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 414	7.95 395	8.03 497	0.12 489	0.35 551	0.12 526	0.08 424	0.71 528	0.27 474

AIO_test	0.90 86	0.40 200	1.67 86	0.14 103	0.16 133	2.97 284	0.83 357	3.61 108	2.67 131	0.29 43	0.71 81	1.50 201	0.29 77	2.37 129	0.13 9	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.08 424	0.03 142	0.03 158

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 445	25.07 596	26.53 587	0.44 177	0.07 40	1.50 98	0.54 268	2.09 15	1.57 85	0.51 117	0.62 73	0.21 87	0.20 52	1.44 83	0.53 142	12.03 600	0.01 190	0.00 1	0.08 424	1.75 556	9.69 594

IPLGR_C	2.44 280	1.17 456	4.94 405	0.62 209	2.08 456	2.65 237	0.80 349	5.60 254	4.79 284	7.87 415	9.23 380	1.67 207	1.15 216	3.43 161	2.23 351	0.01 262	0.19 523	0.02 466	0.08 424	0.22 431	0.10 337

ACRE	2.41 275	1.08 442	5.11 416	0.55 197	2.05 454	2.65 237	0.78 346	5.26 228	4.67 277	7.59 405	9.20 378	1.70 208	1.08 206	3.74 171	2.18 348	0.01 262	0.18 516	0.02 466	0.08 424	0.22 431	0.10 337

test-1	1.82 200	0.45 246	5.42 432	0.89 247	0.41 261	2.14 170	0.56 274	5.75 261	4.15 253	3.28 218	5.11 249	3.61 280	0.70 163	1.53 89	1.56 294	0.02 372	0.34 549	0.00 1	0.08 424	0.02 90	0.30 482

GwcNet	6.42 495	1.97 521	10.92 527	2.59 498	5.58 567	11.55 524	2.21 455	14.10 523	16.52 535	10.04 490	17.19 509	10.86 480	5.61 456	9.23 477	8.84 512	0.01 262	0.06 400	0.03 485	0.08 424	0.56 513	0.40 498

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 484	5.36 562	5.02 408	3.75 549	3.57 516	15.81 551	4.27 506	11.72 464	6.96 383	7.23 387	8.47 364	9.09 446	2.66 314	9.36 483	2.71 376	7.49 587	2.32 583	2.01 572	0.08 424	6.77 582	4.67 577

SHD	9.61 544	2.60 533	12.46 537	3.69 546	3.54 514	9.47 497	1.25 414	20.16 581	37.84 597	18.19 560	21.24 534	16.96 540	12.83 552	14.47 548	16.05 560	0.32 528	0.13 486	0.01 434	0.08 424	0.38 493	0.48 512

RTSC	9.15 537	3.00 540	13.57 547	3.72 547	1.76 436	11.82 529	0.46 245	16.95 547	36.83 594	15.80 552	15.53 488	12.91 504	7.46 497	20.01 577	21.76 579	0.31 527	0.13 486	0.01 434	0.08 424	0.57 515	0.41 500

TCMNet	5.22 470	1.96 520	9.78 519	4.11 556	6.57 572	8.83 489	1.35 425	10.74 433	8.07 423	6.39 345	12.76 461	8.32 429	4.75 426	8.62 447	10.09 530	0.11 485	0.18 516	0.31 549	0.09 435	0.75 531	0.57 522

EKT-Stereo	1.91 216	0.48 261	2.77 217	2.19 459	4.36 542	1.42 89	0.24 187	4.63 174	3.51 204	2.94 209	3.47 210	3.55 277	2.25 293	5.26 230	0.85 210	0.04 439	0.12 476	0.00 1	0.09 435	0.06 235	0.05 240

CIPLG	2.47 286	1.10 446	4.71 395	0.63 214	2.15 462	2.67 241	0.77 341	5.19 215	4.73 281	7.85 414	9.56 393	1.72 209	1.14 214	4.20 191	2.34 356	0.01 262	0.19 523	0.02 466	0.09 435	0.23 438	0.08 301

ccnet	6.87 507	0.92 416	5.15 420	3.09 519	2.18 465	11.78 528	4.90 520	17.97 556	8.79 444	12.79 531	20.20 525	16.00 531	8.35 510	9.12 471	14.17 556	0.42 541	0.33 548	0.25 545	0.09 435	0.40 500	0.48 512

PDISCO_ROB	9.62 545	1.99 523	11.51 529	9.88 581	9.61 585	21.48 572	3.83 497	19.33 572	28.49 575	11.27 517	14.17 476	19.92 557	5.02 436	16.35 561	9.18 515	5.28 582	0.41 558	0.14 531	0.09 435	2.05 559	2.36 564

ITSA-stereo	3.76 406	0.54 291	3.80 329	1.91 411	0.29 216	3.09 295	0.70 321	13.22 509	15.64 527	6.79 359	6.66 310	4.15 304	3.52 358	8.30 429	5.00 448	0.09 480	0.07 424	0.11 523	0.10 440	0.18 401	0.95 538

PSMNet_ROB	5.02 468	1.63 498	6.03 456	1.90 410	1.83 443	9.57 499	6.35 543	15.58 541	7.23 394	6.15 324	10.48 413	12.22 498	4.16 390	8.02 403	8.71 510	0.02 372	0.01 190	0.01 434	0.10 440	0.20 413	0.12 368

DDF-Stereo	0.95 91	0.28 70	1.59 73	0.30 140	1.76 436	1.79 133	0.83 357	3.02 41	0.78 22	0.17 17	0.09 26	0.28 105	0.49 135	4.53 201	1.13 254	0.02 372	0.04 361	0.00 1	0.11 442	1.70 554	0.04 203

Selective-IGEV	1.23 139	0.18 13	1.13 13	0.07 57	0.17 143	2.38 197	0.54 268	6.10 278	2.51 122	0.41 90	3.20 197	0.26 98	0.29 77	6.94 331	0.16 19	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 442	0.04 177	0.10 337

test_4	2.38 274	0.34 141	2.68 200	0.08 67	0.11 89	3.69 350	1.14 406	3.33 77	3.34 196	4.03 241	17.35 511	3.31 263	0.51 138	6.28 272	1.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.16 371	0.01 23

PFNet	2.93 329	0.40 200	5.51 440	2.13 454	0.84 345	3.11 299	0.75 337	6.78 316	4.79 284	9.98 489	6.00 283	4.78 332	2.13 286	8.33 430	2.11 341	0.19 508	0.06 400	0.00 1	0.11 442	0.20 413	0.35 490

GSStereo	0.75 61	0.22 33	1.14 16	0.69 223	0.19 170	1.96 150	0.73 329	4.64 176	2.10 99	0.31 53	0.65 74	0.43 138	0.48 132	0.83 39	0.14 12	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 446	0.17 385	0.13 380

GS-Stereo							0.73 329	4.64 176	2.10 99	0.31 53	0.65 74	0.43 138	0.48 132	0.83 39	0.14 12	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 446	0.17 385	0.13 380

DispNO	3.25 353	0.72 357	6.85 480	1.95 421	1.34 403	3.49 330	0.84 363	8.14 350	6.30 355	6.34 343	7.76 351	6.30 385	4.28 400	6.93 326	3.51 408	0.00 1	0.03 327	0.03 485	0.12 446	0.07 255	0.07 283

GMStereo	1.83 202	0.99 428	4.55 385	0.57 202	0.05 21	2.53 213	0.01 9	4.95 196	11.14 486	3.52 225	2.24 163	0.53 154	0.49 135	3.76 172	0.80 201	0.20 511	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.12 335	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 409	1.62 497	12.06 533	1.43 334	0.66 317	5.94 433	2.41 457	10.18 419	8.58 442	6.28 336	4.22 224	5.33 356	4.80 431	7.71 381	3.19 391	0.17 504	0.21 530	0.17 536	0.12 446	0.41 503	0.29 480

Reg-Stereo(zero)	1.60 177	0.19 18	2.59 189	0.45 178	0.47 282	1.64 111	0.23 185	3.22 65	5.87 325	4.29 244	3.01 187	4.49 322	1.64 264	2.47 134	1.16 259	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.13 451	0.01 33	0.10 337

DilatedVolume-Stereo	1.13 125	0.41 213	2.75 212	1.04 277	0.11 89	2.21 178	0.10 107	2.96 38	1.32 78	2.40 193	2.09 155	0.33 122	0.58 152	5.62 240	0.43 107	0.03 418	0.06 400	0.00 1	0.14 452	0.04 177	0.04 203

MyStereo8	2.88 325	1.19 457	5.03 410	1.61 365	3.75 526	4.30 387	0.07 85	6.14 280	6.16 348	6.22 328	9.64 396	4.28 312	1.45 246	2.05 121	4.76 444	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.14 452	0.26 453	0.43 505

DRaft	3.74 402	0.43 230	2.60 190	0.12 86	0.15 125	4.76 404	1.34 423	5.33 233	4.31 258	10.30 494	21.91 536	3.27 261	8.83 518	7.36 361	3.66 416	0.05 452	0.10 461	0.00 1	0.14 452	0.10 298	0.14 392

SAMSARA	14.63 575	2.74 537	12.38 535	12.65 587	6.74 573	36.50 600	72.93 624	19.36 573	23.77 567	16.20 554	13.04 464	29.21 580	12.78 550	16.98 563	15.21 558	0.11 485	0.26 545	0.03 485	0.14 452	0.76 532	0.77 532

Pointernet	0.84 78	0.35 156	2.00 125	0.12 86	0.13 113	1.77 130	0.06 75	4.87 192	2.53 124	0.14 11	2.11 158	0.76 174	0.44 127	1.02 56	0.32 71	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.15 456	0.02 90	0.01 23

anonymousdsp2	1.78 191	0.39 188	3.40 295	1.10 283	0.04 16	3.63 344	0.50 260	7.80 342	2.77 143	2.91 208	2.88 182	3.17 258	1.01 197	5.15 228	0.43 107	0.00 1	0.01 190	0.02 466	0.15 456	0.05 209	0.12 368

RP	6.84 506	1.29 473	5.53 443	3.92 553	5.18 564	6.32 440	3.53 491	11.73 465	15.31 525	9.54 477	22.38 540	18.25 547	14.47 558	10.11 495	7.49 486	0.91 556	0.01 190	0.12 526	0.15 456	0.33 478	0.19 436

dual_stereo	0.56 32	0.32 107	1.08 11	0.07 57	0.11 89	0.77 9	0.03 43	3.60 107	1.17 76	0.12 7	0.03 6	0.20 77	0.11 29	2.77 140	0.51 139	0.00 1	0.14 491	0.00 1	0.16 459	0.00 1	0.02 100

RSM	1.21 137	0.20 23	1.30 35	0.12 86	0.06 32	2.48 207	0.51 263	3.78 122	2.74 140	0.48 110	2.38 169	2.18 223	0.28 72	6.77 313	0.56 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.07 255	0.05 240

ff7	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 257	0.84 363	3.71 111	2.27 109	0.38 75	1.06 98	0.20 77	0.40 107	7.12 344	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 287	0.06 262

IGEVStereo-DCA	1.06 114	0.45 246	2.06 130	0.32 148	0.06 32	2.74 244	0.84 363	3.71 111	2.27 109	0.39 83	0.16 31	0.20 77	0.29 77	6.47 289	0.87 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.06 235	0.06 262

ffff	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 257	0.84 363	3.71 111	2.27 109	0.38 75	1.06 98	0.20 77	0.40 107	7.12 344	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 287	0.06 262

11t	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 257	0.84 363	3.71 111	2.27 109	0.38 75	1.06 98	0.20 77	0.40 107	7.12 344	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 287	0.06 262

Wz-Net-TNSev	11.35 562	10.56 586	35.88 599	2.28 470	1.73 432	18.25 565	11.42 580	15.88 542	20.88 557	14.44 545	16.97 503	19.57 554	19.04 572	19.31 572	18.67 568	0.01 262	0.06 400	0.00 1	0.16 459	0.62 520	1.25 546

ccc-4	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 257	0.84 363	3.71 111	2.27 109	0.38 75	1.06 98	0.20 77	0.40 107	7.12 344	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 287	0.06 262

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 96	2.14 525	1.55 68	0.88 245	0.26 202	0.56 8	0.04 52	2.80 32	0.86 38	0.30 48	0.80 90	0.21 87	2.33 298	6.17 264	0.37 85	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.17 467	0.01 33	0.01 23

Occ-G	0.98 96	0.38 184	1.82 96	0.15 107	0.18 158	1.45 92	0.69 318	3.15 53	2.25 108	1.45 170	0.59 69	5.06 345	0.54 142	0.75 33	0.77 192	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.17 467	0.16 371	0.01 23

RSM++	1.02 105	0.24 52	1.33 39	0.86 243	0.04 16	2.78 254	0.30 208	2.63 25	2.67 131	0.48 110	1.95 150	0.52 152	0.25 60	5.50 239	0.57 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.11 319	0.09 314

H2IRNET	2.16 243	0.45 246	2.60 190	1.22 297	0.03 14	1.98 153	0.13 130	4.73 184	7.04 388	1.15 164	7.79 352	5.88 372	3.39 349	4.97 222	1.45 283	0.01 262	0.00 1	0.04 497	0.17 467	0.19 409	0.03 158

anonymousdsp	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.81 265	0.82 353	4.07 137	2.30 115	0.41 90	1.12 106	0.30 110	0.40 107	7.05 337	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 298	0.05 240

IGEV-Stereo	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.82 268	0.82 353	4.09 143	2.30 115	0.41 90	1.11 103	0.30 110	0.41 115	7.05 337	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 298	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 514	1.58 493	18.31 565	2.35 482	0.87 347	6.72 452	1.70 444	10.63 427	7.14 391	19.77 565	22.71 541	20.13 558	11.34 542	12.96 536	9.49 522	0.04 439	0.17 512	0.06 508	0.17 467	0.21 424	0.50 516

IGEV-FE	2.13 239	0.50 267	4.90 402	1.41 331	0.18 158	2.63 233	0.36 219	7.80 342	3.87 225	5.04 270	5.42 270	4.72 329	1.03 200	3.48 164	0.80 201	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.18 474	0.17 385	0.04 203

IGEV-Stereo+	1.69 182	0.43 230	1.59 73	0.37 164	3.10 496	2.10 164	0.07 85	1.86 12	0.91 56	0.39 83	0.03 6	0.20 77	0.41 115	7.05 337	0.16 19	0.02 372	0.07 424	0.00 1	0.18 474	5.14 575	9.77 596

IGEV_Zeroshot_test	2.13 239	0.50 267	4.91 404	1.41 331	0.18 158	2.62 231	0.36 219	7.80 342	3.87 225	5.04 270	5.42 270	4.77 331	1.03 200	3.43 161	0.79 198	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.18 474	0.17 385	0.04 203

Sa-1000	3.55 389	0.75 367	3.63 316	1.91 411	0.30 218	3.55 339	1.63 437	7.39 333	8.54 440	7.70 408	17.44 512	4.00 295	2.82 326	9.44 487	1.33 272	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.18 474	0.21 424	0.04 203

ADCS	13.02 569	4.93 561	28.38 590	3.17 526	2.67 485	13.61 545	10.83 579	18.70 560	33.46 582	22.59 571	24.78 550	19.59 555	18.51 570	23.40 587	32.16 604	0.10 483	0.19 523	0.37 555	0.18 474	1.26 545	1.46 551

ADCP+	8.09 527	1.79 508	14.50 551	1.54 353	4.28 540	16.57 556	5.20 525	12.80 499	11.20 489	12.83 532	17.07 505	11.02 484	10.80 540	17.59 565	23.18 586	0.03 418	0.05 379	0.01 434	0.18 474	0.39 497	0.81 534

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 71	0.33 125	2.51 180	0.25 132	0.53 299	1.93 145	0.27 197	5.07 208	1.05 67	0.47 109	0.68 79	0.64 163	0.22 56	0.95 52	0.65 158	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.19 480	0.03 142	0.16 415

SA	3.06 337	0.74 365	3.79 328	1.60 364	0.30 218	3.19 308	1.43 426	6.72 314	9.06 447	4.63 258	10.80 420	2.89 244	4.71 424	9.62 490	1.18 262	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.19 480	0.23 438	0.02 100

cross-raft	2.03 231	0.35 156	2.78 220	1.10 283	0.16 133	3.77 362	0.48 248	7.03 326	3.75 215	5.06 273	5.55 275	6.26 382	1.41 243	1.75 100	0.89 225	0.01 262	0.07 424	0.00 1	0.19 480	0.03 142	0.03 158

FE-Mocha	1.79 192	0.44 238	4.10 358	0.83 238	0.23 189	3.23 311	0.16 152	7.48 336	2.19 104	5.05 272	5.62 277	2.84 241	0.85 186	1.81 105	0.67 164	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.20 483	0.02 90	0.05 240

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model_zeroshot	1.52 168	0.42 219	4.10 358	1.25 301	0.11 89	3.04 291	0.14 140	5.79 267	2.84 146	3.12 213	3.65 214	2.05 221	0.42 121	2.38 131	0.71 173	0.01 262	0.10 461	0.00 1	0.20 483	0.02 90	0.04 203

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CroCo_RVC	1.35 154	1.66 501	8.14 503	0.55 197	0.46 273	1.23 35	0.24 187	4.00 134	3.47 202	0.40 88	1.11 103	0.23 90	1.42 244	0.96 53	0.57 147	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.07 560	0.22 449

NaN_ROB	6.00 488	1.24 464	6.29 465	1.34 317	1.68 428	9.60 500	10.31 575	15.09 534	15.79 529	12.62 527	8.95 372	11.67 495	5.83 458	11.78 526	6.41 471	0.05 452	0.13 486	0.08 517	0.20 483	0.22 431	0.79 533

SCV_C0	1.40 158	0.49 264	3.06 266	0.12 86	0.21 180	2.29 185	0.09 101	6.46 301	3.81 221	0.63 134	2.00 152	0.24 94	0.41 115	7.31 356	0.43 107	0.01 262	0.05 379	0.00 1	0.21 489	0.16 371	0.07 283

rrr	1.05 111	0.45 246	3.18 276	0.32 148	0.06 32	2.74 244	0.95 387	3.49 97	1.12 69	0.39 83	0.16 31	0.20 77	0.29 77	6.47 289	0.87 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.06 235	0.10 337

Selective-RAFT	1.69 182	0.32 107	3.29 284	0.92 253	0.18 158	3.89 370	0.06 75	4.22 146	4.00 237	1.47 171	1.98 151	3.07 254	2.81 325	6.35 282	0.89 225	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.05 209	0.00 1

MC-Stereo	1.47 164	0.36 169	2.54 183	1.99 428	0.12 104	1.90 142	0.12 120	4.47 162	2.83 145	3.31 221	3.44 209	0.56 157	1.47 247	5.39 235	0.47 128	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.21 489	0.07 255	0.04 203

raft_robust	2.64 298	1.20 458	2.62 194	1.10 283	0.28 213	1.50 98	0.12 120	6.28 288	9.04 446	6.80 361	7.19 329	3.73 288	2.13 286	9.06 470	1.07 245	0.03 418	0.12 476	0.00 1	0.21 489	0.17 385	0.22 449

dd	2.16 243	1.22 460	4.82 398	0.68 220	0.12 104	1.39 83	0.17 159	5.14 210	11.22 490	2.70 200	3.51 213	1.52 202	1.23 231	5.08 224	3.96 424	0.12 489	0.01 190	0.04 497	0.21 489	0.07 255	0.01 23

GREAT-IGEV	0.72 57	0.29 77	1.91 106	1.31 313	0.40 256	1.41 85	0.08 93	2.29 18	2.48 119	0.18 18	0.69 80	0.10 54	0.34 93	1.72 98	0.37 85	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.22 495	0.10 298	0.41 500
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	1.59 175	0.58 308	2.57 186	2.72 503	0.31 229	2.15 172	0.79 347	6.88 320	2.72 136	0.20 21	2.68 177	0.68 164	0.58 152	7.60 372	0.41 100	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.22 495	0.37 490	0.24 460

LE_ROB	16.73 585	1.28 471	11.61 530	3.72 547	1.65 423	16.67 557	9.17 566	14.39 527	55.91 611	63.81 622	40.86 597	35.94 593	37.73 605	14.24 545	26.87 595	0.05 452	0.10 461	0.13 530	0.22 495	0.12 335	0.15 403

gcap-zeroshot	1.87 209	0.44 238	4.24 363	0.53 190	0.51 294	3.12 300	0.75 337	6.42 299	3.91 230	3.75 233	1.67 136	7.79 416	0.55 143	2.61 137	0.53 142	0.02 372	0.21 530	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.05 240

XX-Stereo	2.71 304	0.38 184	5.96 454	2.25 466	2.20 466	1.54 101	0.21 179	5.44 242	3.05 165	2.28 191	16.16 491	7.03 401	0.24 58	6.19 265	0.79 198	0.00 1	0.15 498	0.00 1	0.23 498	0.13 350	0.04 203

MFMNet_re	13.29 570	8.60 579	18.29 564	9.75 580	7.25 576	19.65 570	14.84 595	20.71 583	30.72 578	23.03 574	28.77 565	18.85 551	26.09 591	13.55 540	9.82 524	2.44 573	1.35 577	0.34 551	0.23 498	4.78 574	6.69 584

castereo	0.87 79	0.60 315	1.07 10	0.34 158	0.17 143	1.89 141	0.79 347	4.84 191	2.05 98	0.65 137	2.55 174	0.31 115	0.40 107	1.02 56	0.38 90	0.01 262	0.09 449	0.00 1	0.24 501	0.03 142	0.02 100

GCAP-BAT	1.77 190	0.49 264	2.78 220	0.66 218	0.16 133	3.76 361	0.80 349	3.72 117	3.27 185	3.68 231	5.03 248	3.66 283	0.56 146	5.82 251	0.65 158	0.00 1	0.05 379	0.00 1	0.24 501	0.01 33	0.01 23

MoCha-V2	1.41 159	0.42 219	2.61 192	0.81 234	0.23 189	2.53 213	0.20 174	4.81 188	3.16 174	0.82 147	3.15 194	0.30 110	1.61 263	6.66 307	0.40 98	0.00 1	0.20 527	0.00 1	0.24 501	0.05 209	0.02 100

DCRE	1.79 192	0.68 347	2.55 184	1.66 373	0.27 205	1.27 60	0.05 66	4.57 170	4.04 242	3.30 220	9.24 385	3.83 290	1.20 229	2.08 122	0.67 164	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.24 501	0.04 177	0.09 314

SGM_RVC	10.08 548	0.60 315	3.42 297	2.30 472	0.32 232	19.41 569	6.33 542	18.95 567	14.64 517	25.14 581	24.32 548	33.34 588	18.79 571	19.86 574	12.55 548	0.25 520	0.26 545	0.22 542	0.24 501	0.34 483	0.40 498
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-RUCA	0.81 74	0.15 1	1.13 13	0.52 189	0.32 232	2.13 169	0.51 263	3.46 95	1.71 88	0.95 152	0.16 31	0.24 94	0.55 143	2.81 142	0.41 100	0.12 489	0.21 530	0.20 540	0.25 506	0.21 424	0.20 443

MSKI-zero shot	2.00 227	0.36 169	2.15 146	0.81 234	0.25 195	2.69 242	0.29 202	6.16 282	2.34 117	4.31 245	7.52 338	3.70 286	0.25 60	8.42 436	0.41 100	0.01 262	0.13 486	0.00 1	0.25 506	0.03 142	0.02 100

aanetorigin	8.72 535	3.29 547	27.55 589	1.95 421	3.84 529	4.93 410	5.39 530	5.49 245	10.05 467	27.85 583	31.47 574	15.80 527	12.78 550	9.04 469	11.98 543	0.25 520	0.22 534	0.22 542	0.25 506	1.28 546	0.84 536

Gwc-CoAtRS	2.02 230	0.33 125	2.61 192	1.04 277	0.30 218	3.56 340	0.40 232	5.89 271	5.94 332	5.08 274	5.01 247	5.55 360	1.72 269	1.60 93	0.91 229	0.01 262	0.09 449	0.00 1	0.25 506	0.01 33	0.02 100

SuperB	8.10 528	3.15 545	24.67 581	2.65 499	1.23 389	9.88 502	4.29 507	10.18 419	30.07 577	11.53 520	12.18 451	6.12 378	6.65 477	10.50 503	14.47 557	0.14 496	0.11 469	0.35 552	0.25 506	13.06 594	0.48 512

G-Net	8.41 531	1.54 490	10.97 528	5.73 571	3.60 517	26.19 579	4.41 511	10.10 416	7.42 397	19.71 564	24.99 553	14.38 517	15.83 561	10.99 511	9.53 523	0.50 545	0.46 563	0.19 539	0.25 506	0.80 533	0.66 528

DPSNet	10.14 549	1.88 515	16.82 561	1.85 402	1.73 432	24.84 577	17.20 603	19.92 579	27.41 572	12.23 526	13.62 470	16.52 534	18.35 568	14.42 547	12.50 547	0.78 551	0.54 567	0.08 517	0.25 506	1.18 543	0.59 526

test_xeample3	1.08 115	0.43 230	3.39 293	0.49 186	0.05 21	2.58 222	0.93 383	3.32 75	1.77 89	0.23 28	0.23 46	0.19 71	0.28 72	6.34 280	0.85 210	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 513	0.06 235	0.10 337

Pro-Stereo	0.70 52	0.22 33	0.87 6	0.10 76	0.04 16	3.79 364	0.04 52	0.46 1	0.94 60	0.10 5	0.03 6	0.03 2	0.04 1	6.91 324	0.14 12	0.02 372	0.01 190	0.00 1	0.27 514	0.01 33	0.01 23

test_3	1.88 210	0.22 33	2.75 212	0.96 262	0.22 184	1.28 62	0.77 341	4.62 173	5.87 325	6.55 354	1.84 147	4.28 312	0.45 129	6.48 291	0.76 186	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 515	0.17 385	0.14 392

AE-Stereo	1.44 161	0.32 107	2.69 202	1.58 360	0.20 177	2.24 182	0.59 285	6.01 274	5.70 316	1.18 167	3.17 195	1.02 182	0.78 177	1.73 99	0.83 205	0.02 372	0.18 516	0.00 1	0.29 516	0.11 319	0.07 283

AEACV	0.80 71	0.29 77	1.70 89	0.96 262	0.24 192	2.03 159	0.88 375	3.50 98	0.88 49	0.34 65	0.20 44	0.29 108	2.01 282	1.77 104	0.33 73	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.29 516	0.10 298	0.09 314

test-3	1.86 205	0.21 29	2.46 174	1.03 272	0.22 184	1.38 76	0.83 357	4.65 179	5.04 290	7.26 389	1.78 145	4.10 301	0.41 115	6.53 298	0.76 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 401	0.14 392

test_1	1.85 204	0.21 29	2.45 171	1.02 270	0.22 184	1.37 75	0.82 353	4.66 181	5.06 291	7.02 372	1.73 139	4.09 299	0.41 115	6.51 295	0.76 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 401	0.14 392

TRStereo	2.36 272	3.10 542	4.70 394	1.99 428	2.08 456	2.61 228	1.11 404	8.79 376	3.73 213	3.19 215	3.04 190	3.96 293	0.77 174	5.92 254	1.44 281	0.03 418	0.14 491	0.00 1	0.29 516	0.08 269	0.25 464

DLNR-FE	24.70 596	50.76 615	90.20 625	98.11 633	97.18 632	1.38 76	0.12 120	22.82 587	3.09 172	1.07 159	2.93 184	0.72 170	0.29 77	6.93 326	2.29 353	38.52 615	0.38 555	0.00 1	0.30 521	76.91 628	0.09 314

DLNR_Zeroshot_test	24.70 596	50.77 616	90.11 624	98.11 633	97.34 633	1.38 76	0.12 120	22.79 586	3.09 172	1.07 159	2.95 186	0.71 169	0.29 77	6.93 326	2.29 353	38.56 616	0.37 554	0.00 1	0.30 521	76.73 627	0.09 314

coex-ft	19.78 594	19.39 592	87.73 623	1.77 390	1.80 441	17.25 561	13.50 589	12.63 497	42.10 602	60.18 618	38.90 591	28.72 579	28.74 593	11.74 524	27.40 596	0.21 513	0.23 537	0.04 497	0.30 521	1.36 548	1.54 552

castereo++	1.18 129	0.54 291	1.95 118	0.30 140	0.51 294	4.56 399	1.00 392	4.61 171	1.12 69	0.29 43	2.14 162	1.89 214	0.15 42	3.94 180	0.18 28	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.31 524	0.03 142	0.00 1

CFNet-RSSM	2.11 236	0.33 125	2.71 206	1.04 277	0.30 218	3.21 310	0.41 233	6.67 312	6.96 383	5.62 289	4.58 234	5.40 357	1.71 267	1.86 109	0.87 217	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.32 525	0.02 90	0.02 100

LSM	14.01 574	5.95 564	33.49 595	6.78 575	43.61 617	10.22 505	9.98 574	15.16 537	22.93 565	23.07 575	32.34 579	18.52 549	12.67 549	15.45 555	11.10 538	0.16 503	0.51 566	0.09 520	0.32 525	1.08 541	16.85 613

iRaft-Stereo_20w	2.56 292	0.35 156	4.98 407	0.37 164	0.67 319	3.47 325	0.59 285	12.57 496	3.89 228	6.10 318	6.23 297	1.49 200	2.24 291	6.65 306	0.86 215	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.33 527	0.08 269	0.22 449

PVD	15.44 577	2.93 539	14.67 552	4.21 560	3.39 509	17.43 563	4.16 503	27.84 596	48.84 607	31.02 588	43.54 599	29.76 583	30.81 597	25.97 590	21.40 576	0.23 516	0.41 558	0.04 497	0.33 527	0.41 503	1.33 547

GCST	9.08 536	17.31 591	3.98 346	52.92 614	10.66 588	11.29 522	0.20 174	6.97 323	6.47 366	9.46 474	4.68 235	4.75 330	1.51 248	9.34 482	1.31 270	8.19 590	0.05 379	22.38 597	0.34 529	6.17 579	3.53 569

RAFT-Test	2.17 245	0.36 169	3.40 295	1.05 280	0.34 240	4.90 408	0.69 318	6.27 287	3.98 235	4.65 259	7.02 323	6.30 385	1.12 210	1.81 105	0.99 239	0.01 262	0.17 512	0.00 1	0.34 529	0.02 90	0.02 100

ADCRef	7.27 513	1.38 477	16.37 558	2.52 493	3.30 505	11.63 526	3.16 482	10.80 435	9.35 452	13.03 534	25.27 557	8.17 426	8.92 520	8.06 411	21.81 580	0.15 498	0.08 437	0.16 533	0.34 529	0.38 493	0.58 523

AIO-Stereo	0.94 89	0.22 33	1.20 25	0.06 45	0.08 57	2.36 193	0.62 299	5.50 246	2.61 128	0.30 48	3.32 200	0.41 133	0.25 60	1.12 65	0.17 24	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 532	0.06 235	0.12 368

AnyNet_C32	10.98 559	5.58 563	22.79 577	4.16 557	5.83 568	15.64 549	14.30 591	13.18 507	17.15 537	16.44 556	20.52 529	14.68 519	13.44 554	22.46 583	30.08 601	0.17 504	0.26 545	0.36 554	0.36 533	1.23 544	0.91 537

PAM	3.38 370	0.31 94	5.61 445	1.37 324	0.71 328	7.60 475	0.38 227	8.94 378	3.55 208	5.54 287	4.69 236	16.09 532	7.03 486	3.67 168	1.02 243	0.00 1	0.21 530	0.00 1	0.38 534	0.07 255	0.41 500

RAFT+CT+SA	2.36 272	0.71 356	2.46 174	0.83 238	2.26 469	3.18 307	0.93 383	6.82 319	5.48 305	2.55 195	8.07 356	1.64 205	1.59 261	8.54 441	1.15 257	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.38 534	0.19 409	0.36 492

S-Stereo	6.63 500	0.84 393	9.67 518	3.15 525	3.48 512	6.49 446	6.22 537	12.99 505	22.84 564	9.48 475	15.51 487	12.00 497	8.43 511	8.04 404	10.70 534	0.12 489	0.17 512	0.00 1	0.38 534	0.13 350	1.92 557

PAM_32	3.50 384	0.32 107	5.22 425	1.32 314	0.53 299	7.49 469	0.39 228	9.52 397	3.91 230	5.22 278	5.28 266	16.75 538	7.44 494	4.61 207	0.90 228	0.00 1	0.20 527	0.00 1	0.39 537	0.09 287	0.39 495

SGM-ForestM	16.99 586	1.08 442	5.74 447	2.12 452	0.75 332	31.63 592	12.21 586	27.80 595	32.25 580	37.88 598	39.99 595	52.96 607	35.20 602	33.60 600	24.47 588	0.26 522	0.39 557	0.31 549	0.39 537	0.26 453	0.53 519

RGC	6.88 508	2.23 527	6.13 458	4.05 554	4.73 561	8.94 490	2.78 471	15.19 538	11.74 496	11.13 514	19.34 521	17.86 544	10.42 538	13.02 537	8.03 497	0.73 550	0.01 190	0.24 544	0.41 539	0.31 470	0.38 494

NCC-stereo	6.77 503	1.49 487	6.48 471	2.92 513	4.40 544	7.43 466	3.61 493	19.52 576	13.29 508	8.39 441	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 489	1.47 565	0.11 469	0.01 434	0.42 540	0.14 360	0.24 460

Abc-Net	6.77 503	1.49 487	6.48 471	2.92 513	4.40 544	7.43 466	3.61 493	19.52 576	13.29 508	8.39 441	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 489	1.47 565	0.11 469	0.01 434	0.42 540	0.14 360	0.24 460
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 501	2.69 535	23.31 578	3.68 545	7.16 574	3.78 363	4.29 507	13.42 513	20.13 554	8.13 426	10.46 412	7.18 409	8.06 507	11.10 514	9.44 521	0.24 519	0.15 498	0.29 547	0.42 540	0.66 525	0.45 509

AnyNet_C01	16.12 581	10.81 587	59.36 613	4.42 562	2.49 478	30.06 589	15.15 599	17.51 553	16.51 533	17.88 559	37.69 590	24.04 569	17.54 565	29.60 595	33.29 605	0.28 526	0.38 555	0.43 557	0.42 540	2.57 565	1.98 558

UGAM-zero	3.51 385	0.33 125	4.44 375	0.88 245	0.65 316	3.52 338	0.16 152	11.35 450	2.71 135	5.09 275	5.82 280	15.28 524	9.14 525	8.38 432	1.61 299	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.46 544	0.02 90	0.19 436

dad	4.66 462	1.89 516	5.51 440	0.94 256	0.09 67	2.16 174	0.37 222	7.10 327	14.43 515	10.13 492	16.84 500	14.97 520	1.90 279	6.82 315	4.15 429	1.09 560	0.11 469	4.08 580	0.46 544	0.17 385	0.06 262

FADNet_RVC	3.91 421	1.67 503	12.95 545	0.96 262	0.75 332	5.71 425	0.54 268	10.83 436	6.60 372	3.46 224	8.09 357	4.10 301	3.40 351	9.43 484	6.33 469	0.36 532	0.44 561	0.17 536	0.46 544	0.91 537	0.95 538

Select-FE	3.44 381	0.73 360	8.39 505	1.44 338	0.96 361	2.01 158	0.10 107	8.84 377	3.94 233	5.36 284	10.32 409	9.73 455	8.82 517	6.28 272	0.83 205	0.01 262	0.22 534	0.01 434	0.49 547	0.03 142	0.30 482

EDNetEfficientorigin	17.87 588	14.00 589	99.53 634	1.64 371	0.92 355	10.55 511	6.26 540	13.21 508	34.84 591	38.20 600	36.91 589	27.47 578	26.32 592	14.71 550	25.69 592	0.04 439	0.06 400	0.14 531	0.52 548	3.16 569	3.27 568

GASTEREO	1.34 152	0.98 425	1.86 98	0.53 190	0.46 273	3.97 376	0.86 371	4.25 147	2.16 102	2.34 192	3.48 211	0.17 65	2.87 330	1.88 113	0.39 91	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 177	0.05 240

MSCF	1.24 140	0.77 373	1.95 118	0.42 172	0.46 273	3.85 368	0.85 369	4.26 148	2.02 97	2.21 185	2.34 167	0.17 65	2.74 321	1.75 100	0.39 91	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 177	0.05 240

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 321	0.99 428	7.52 498	1.52 346	0.92 355	2.94 282	0.03 43	9.31 390	3.81 221	2.42 194	5.86 282	9.23 447	4.64 421	4.31 195	2.19 349	0.02 372	0.18 516	0.00 1	0.54 549	0.35 484	0.35 490

GrayStereo	3.74 402	0.20 23	1.94 113	1.55 355	0.60 307	3.12 300	8.22 560	5.76 263	3.32 192	10.40 498	16.66 498	5.81 371	8.60 515	6.57 300	1.37 276	0.01 262	0.00 1	0.01 434	0.63 552	0.02 90	0.04 203

ADCL	10.16 550	2.11 524	19.36 568	1.92 415	1.88 447	22.23 573	8.91 564	14.04 521	23.56 566	14.62 547	26.19 559	12.75 503	13.59 555	16.06 560	22.95 584	0.26 522	0.18 516	0.75 560	0.65 553	0.69 526	0.58 523

BEATNet-Init1	23.31 595	9.03 581	41.67 604	4.17 558	2.53 480	45.68 610	19.47 606	33.43 599	38.45 598	47.59 610	49.10 607	59.31 611	41.80 609	38.35 607	29.21 600	0.47 544	0.50 565	0.81 561	0.66 554	2.10 562	1.86 555

PSMNet-RUCA	5.60 477	4.62 558	11.61 530	10.29 583	7.55 579	7.08 459	1.94 449	12.01 474	10.52 480	3.90 236	11.88 442	4.43 318	1.75 275	7.56 370	4.24 431	1.68 570	0.12 476	4.78 583	0.67 555	4.74 573	0.68 530

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 391	1.29 473	12.46 537	1.53 351	0.98 364	3.48 329	0.81 351	11.99 473	4.40 262	4.33 246	11.05 430	8.83 443	2.02 283	4.52 200	1.66 305	0.01 262	0.14 491	0.00 1	0.68 556	0.86 536	0.44 507

ELAS_RVC	16.54 583	2.26 528	10.09 523	5.50 569	4.46 549	28.28 588	16.72 602	25.55 591	33.54 584	40.19 601	40.30 596	36.68 594	30.03 595	29.40 594	20.61 574	0.98 559	1.21 575	0.86 563	0.70 557	1.39 549	2.16 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 600	33.84 605	90.97 626	20.14 595	7.47 578	48.43 612	47.10 620	35.43 601	36.46 593	20.11 567	30.05 570	25.29 572	35.08 601	45.50 613	50.28 619	2.13 571	2.00 581	1.19 568	0.76 558	4.71 572	4.43 573

LCNet	2.85 317	0.42 219	1.90 105	0.95 260	0.56 303	2.07 161	1.60 435	4.99 203	3.57 210	6.05 313	10.59 415	4.59 325	6.79 481	7.46 365	0.72 175	0.01 262	0.00 1	0.01 434	0.77 559	0.30 465	3.57 570

MSAF-DinoV2	10.24 552	4.39 555	12.68 541	3.62 544	2.55 481	8.48 482	4.69 517	14.24 526	21.89 561	10.74 506	18.74 519	29.30 582	16.17 562	21.96 582	28.10 597	0.32 528	0.15 498	0.25 545	0.81 560	2.83 567	2.90 567

FBW_ROB	8.50 533	1.03 434	7.98 502	1.93 419	1.28 397	13.10 540	6.23 538	22.50 584	18.98 544	18.82 561	14.91 485	19.06 552	10.04 534	18.41 568	9.83 525	0.62 548	0.22 534	1.82 571	0.82 561	0.99 540	1.36 548

EAI-Stereo	2.31 265	0.44 238	2.72 208	0.68 220	0.56 303	3.51 335	2.62 466	11.42 453	4.14 251	2.09 183	7.23 332	1.21 189	0.91 189	5.67 245	1.51 287	0.01 262	0.25 543	0.00 1	0.88 562	0.04 177	0.26 470

ELAS	16.72 584	2.14 525	9.23 514	4.92 565	4.53 554	32.66 596	15.11 598	27.40 594	28.68 576	40.27 602	44.90 600	38.33 596	30.50 596	26.44 591	21.94 581	0.88 554	1.23 576	0.67 558	0.89 563	1.49 551	2.18 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 307	7.09 573	3.90 340	2.71 501	0.06 32	2.98 285	0.20 174	4.63 174	8.58 442	2.69 198	2.70 178	0.95 179	1.01 197	6.27 271	1.51 287	1.28 563	0.00 1	5.24 585	0.94 564	1.70 554	0.13 380

MultiAttention	13.72 571	0.34 141	3.24 282	2.22 465	1.79 439	56.78 621	83.85 625	18.93 566	15.06 523	8.16 427	20.91 532	13.25 505	2.53 305	33.18 598	6.90 480	0.20 511	0.06 400	0.74 559	1.00 565	2.69 566	2.60 566

EDNetEfficient	13.82 572	6.19 566	54.79 611	2.83 508	3.60 517	4.86 407	8.57 562	8.61 370	32.90 581	40.77 603	30.59 572	18.33 548	21.87 583	11.38 518	25.36 591	0.15 498	0.23 537	0.06 508	1.03 566	2.54 564	1.79 554

CC-Net-ROB	7.68 519	9.21 582	7.46 495	3.82 550	3.66 520	15.68 550	5.02 523	17.95 555	10.45 479	6.44 349	14.00 474	7.63 413	4.77 427	10.75 508	3.10 389	5.99 584	2.46 585	16.28 593	1.08 567	6.30 580	1.56 553

PASM	7.90 524	4.22 553	21.97 576	3.25 529	3.29 504	5.39 421	6.57 545	10.57 425	19.09 545	12.77 530	13.92 472	18.11 546	9.51 529	13.79 542	10.77 537	0.19 508	0.45 562	0.29 547	1.08 567	1.49 551	1.19 545

ADCMid	10.24 552	3.13 543	20.70 572	2.21 462	2.39 475	11.23 521	6.19 535	14.17 525	11.19 488	23.20 576	22.25 538	17.89 545	19.54 574	18.51 569	26.21 594	0.45 543	0.42 560	1.10 565	1.29 569	1.56 553	1.18 544

MFN_U_SF_RVC	12.94 567	3.66 550	25.81 584	3.61 543	2.26 469	22.77 574	4.55 514	27.10 592	20.06 553	23.90 577	28.99 566	30.53 584	16.98 564	19.92 575	20.26 573	1.24 561	1.07 573	0.98 564	1.33 570	1.80 558	2.04 559

SPS-STEREO	15.04 576	6.23 567	13.21 546	11.34 585	11.65 590	23.30 575	7.15 553	24.16 588	15.65 528	31.78 589	29.19 568	31.62 585	21.32 580	24.62 588	19.50 570	7.59 588	4.19 604	3.22 577	1.48 571	6.99 583	6.54 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 543	2.39 532	31.46 592	2.09 449	1.60 418	16.71 558	6.39 544	12.11 480	11.45 492	13.53 538	21.45 535	19.41 553	10.94 541	14.38 546	21.54 578	0.27 525	1.16 574	0.39 556	1.49 572	0.58 516	1.45 549

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 582	6.93 572	21.83 575	5.94 573	2.81 489	38.71 602	14.59 592	24.55 589	34.87 592	33.66 594	34.35 583	29.24 581	24.20 587	22.59 584	17.95 567	2.52 574	2.81 591	1.17 567	1.51 573	5.89 578	2.16 560

DGSMNet	6.47 497	2.61 534	13.64 548	3.46 535	3.74 522	8.97 491	6.01 533	14.15 524	13.01 506	7.46 399	14.10 475	9.94 460	4.79 430	10.44 502	6.22 467	1.30 564	1.70 580	1.80 569	1.52 574	2.27 563	2.35 563

SQANet	7.64 518	3.40 548	5.49 437	11.73 586	9.62 586	11.96 531	2.82 472	11.33 449	6.10 342	8.33 435	11.49 438	11.00 483	5.16 443	10.12 499	2.72 379	8.92 591	2.21 582	10.41 589	1.58 575	11.13 590	7.39 586

DStereoO	9.97 547	5.99 565	7.04 484	5.64 570	2.87 492	6.47 445	9.22 567	11.59 458	17.24 538	13.54 539	13.92 472	9.80 456	15.27 560	15.07 552	9.86 528	31.68 614	1.56 578	4.41 581	1.68 576	15.15 596	1.45 549

otaku	11.73 564	7.51 576	7.07 485	13.22 589	10.85 589	26.61 584	7.25 555	18.84 564	19.16 547	11.58 521	17.23 510	20.19 559	8.09 508	15.11 553	4.64 441	9.13 592	2.42 584	13.08 590	1.83 577	12.48 593	8.22 589

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 546	4.27 554	14.47 550	2.29 471	2.85 490	23.40 576	13.62 590	13.60 515	19.54 549	19.42 563	24.27 547	16.74 537	8.59 514	17.05 564	7.98 494	1.25 562	1.68 579	0.17 536	2.63 578	0.72 530	1.04 540

Ntro	12.35 565	8.88 580	7.80 500	13.79 590	12.42 592	26.54 583	6.98 551	18.54 559	22.14 563	9.82 482	16.45 495	20.30 560	9.29 528	15.95 558	6.61 477	9.53 594	2.47 586	14.93 592	2.77 579	13.11 595	8.63 592

anonymity	7.68 519	3.83 551	12.39 536	7.04 576	12.67 593	8.18 481	2.00 451	17.50 552	6.85 379	13.56 540	9.21 379	9.97 461	7.82 504	11.28 517	5.58 457	6.27 585	4.98 607	3.68 578	2.96 580	3.33 570	4.48 575

DualNet (step1)	3.91 421	1.11 448	6.15 460	1.27 304	0.60 307	5.22 414	2.54 461	10.66 428	7.73 411	8.36 436	7.55 340	6.55 389	4.27 396	6.58 301	1.62 300	1.49 567	0.03 327	3.10 574	2.99 581	0.20 413	0.15 403

test_sample9	5.87 480	1.11 448	6.15 460	1.27 304	0.60 307	5.22 414	2.54 461	10.66 428	7.73 411	8.36 436	7.55 340	6.55 389	4.27 396	11.68 522	11.44 541	1.49 567	24.31 618	3.10 574	2.99 581	0.20 413	0.15 403

test_sample8	7.99 526	1.11 448	6.15 460	1.27 304	0.60 307	5.22 414	2.54 461	12.04 477	6.15 347	17.46 557	9.02 377	24.67 570	18.16 567	11.68 522	11.44 541	1.49 567	24.31 618	3.10 574	2.99 581	0.20 413	0.15 403

CREStereo++_RVC	1.59 175	0.39 188	2.26 159	0.36 162	0.01 1	1.67 114	0.01 9	2.95 36	8.12 425	3.69 232	7.44 337	0.47 145	0.32 91	0.74 28	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 584	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 578	7.26 574	19.28 567	8.94 579	10.11 587	26.25 580	10.49 577	19.36 573	14.65 519	30.64 587	33.59 582	33.00 587	22.32 585	24.96 589	16.42 561	7.90 589	6.25 610	4.51 582	3.37 585	5.86 577	7.20 585

JetBlue	29.12 603	15.72 590	54.12 610	15.93 591	20.98 604	60.90 622	30.62 613	39.38 602	34.62 590	34.08 595	39.69 593	57.35 610	43.17 610	50.71 619	50.60 620	2.41 572	3.79 602	2.81 573	3.45 586	9.57 587	12.59 606

ACVNet_2	26.45 599	29.35 603	25.14 582	20.27 596	15.43 598	34.97 598	12.23 587	48.37 612	66.25 621	42.69 604	56.73 615	51.77 603	25.59 589	20.39 578	13.52 552	10.13 595	2.59 589	22.78 598	3.52 587	17.57 600	9.80 597

UDG	8.58 534	9.31 583	4.89 401	10.00 582	9.52 584	10.36 508	2.41 457	12.07 478	9.82 462	7.81 412	9.55 392	16.52 534	9.81 532	7.84 390	7.88 493	4.20 579	2.51 587	18.53 595	3.71 588	9.55 586	5.28 580

Consistency-Raft	9.42 541	4.74 560	12.66 540	5.30 568	9.08 582	4.08 379	5.26 527	19.26 571	24.87 568	11.17 515	29.85 569	13.57 506	5.51 455	7.67 378	13.40 551	0.36 532	0.35 551	1.81 570	4.24 589	11.61 591	3.57 570

DDUNet	9.47 542	11.32 588	6.14 459	12.93 588	11.65 590	10.45 509	3.87 498	11.70 462	7.89 417	9.27 469	13.28 465	16.18 533	6.14 465	8.80 461	5.77 460	6.64 586	3.38 599	20.90 596	4.28 590	11.01 589	7.80 587

PWCK	30.53 606	44.32 612	47.25 608	29.76 599	7.23 575	40.78 603	27.10 612	44.73 606	44.32 603	47.31 609	36.37 588	47.16 601	26.05 590	41.26 609	31.87 603	21.83 609	4.03 603	29.50 604	4.67 591	27.17 611	7.80 587

AnonymousM	2.71 304	6.75 570	0.98 7	0.73 225	0.06 32	2.41 200	0.53 265	5.30 229	3.05 165	4.75 262	2.09 155	1.89 214	1.01 197	1.88 113	0.51 139	0.01 262	0.02 273	17.42 594	4.76 592	0.02 90	0.01 23

RainbowNet	18.01 589	26.22 599	19.95 569	18.59 594	14.88 595	27.38 586	10.46 576	27.39 593	34.54 588	14.91 549	27.01 560	25.65 573	12.44 547	18.94 571	9.23 516	13.91 604	3.46 600	23.36 599	4.86 593	16.03 597	10.91 599

ACVNet-4b	15.90 579	22.00 593	12.37 534	16.40 592	15.14 596	31.87 593	7.50 557	19.04 568	27.85 573	11.48 519	22.02 537	31.86 586	9.16 527	17.95 566	5.69 458	10.43 596	2.58 588	24.44 600	4.87 594	16.04 598	9.28 593

ACVNet_1	18.70 590	25.08 597	12.72 542	17.33 593	15.18 597	26.02 578	9.62 571	28.44 597	34.49 587	24.39 578	24.32 548	37.22 595	20.13 577	16.67 562	13.39 550	10.45 597	2.59 589	24.77 601	4.92 595	16.57 599	9.75 595

U	2.12 237	0.25 53	2.47 177	0.17 114	8.09 581	10.63 513	0.00 1	3.08 43	0.87 44	0.24 31	0.45 64	0.17 65	0.08 13	0.69 26	0.15 18	0.00 1	0.00 1	9.89 588	5.19 596	0.01 33	0.01 23

Dean	34.67 608	38.70 610	25.33 583	29.89 600	17.21 599	45.24 609	11.98 584	56.90 622	76.55 623	63.47 621	60.22 618	67.36 620	48.14 615	37.24 603	39.01 611	11.00 599	2.83 592	28.35 603	5.60 597	18.14 601	10.31 598

MonStereo1	25.07 598	22.70 594	26.51 586	25.39 598	21.15 606	27.38 586	7.54 558	29.21 598	38.74 599	34.17 596	46.61 603	50.27 602	33.31 600	28.57 593	25.83 593	12.28 601	0.79 570	26.32 602	5.80 598	26.02 609	12.81 607

DStereoFS	13.91 573	8.09 578	10.27 525	7.48 577	5.93 569	16.06 554	6.27 541	25.18 590	17.56 540	17.52 558	27.57 561	20.59 564	29.20 594	26.58 592	19.78 571	3.27 578	4.31 605	6.54 587	7.13 599	7.92 584	10.95 600

DispFullNet	17.47 587	26.01 598	33.98 597	22.58 597	20.86 603	13.84 546	1.28 418	16.50 544	26.27 571	19.97 566	17.17 508	20.52 563	18.49 569	22.86 585	10.76 536	5.13 581	2.83 592	30.72 605	7.72 600	20.86 602	11.01 601

DStereoSA	12.36 566	4.42 556	14.05 549	8.00 578	9.08 582	13.92 547	12.01 585	16.97 548	21.15 558	13.71 541	25.23 556	8.57 439	23.71 586	18.03 567	15.50 559	2.83 576	6.21 609	3.68 578	8.21 601	10.45 588	11.36 602

MANE	19.47 593	1.27 468	5.07 413	4.69 563	5.55 566	30.49 590	9.94 573	34.01 600	37.27 596	44.13 607	51.57 611	52.51 605	40.41 607	33.58 599	24.81 589	0.89 555	0.86 571	1.11 566	9.72 602	0.38 493	1.06 541

NVStereoNet_ROB	16.04 580	6.75 570	12.90 544	6.37 574	7.42 577	12.89 538	9.74 572	22.78 585	25.12 569	30.32 586	46.19 602	34.37 591	25.38 588	21.48 581	21.38 575	5.94 583	3.10 596	6.07 586	10.09 603	4.01 571	8.54 591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 601	28.77 600	16.84 562	31.57 601	20.76 601	26.43 581	15.10 596	47.11 607	45.20 604	33.53 592	51.16 609	41.42 598	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 604	11.75 603

IMH-64	27.21 601	28.77 600	16.84 562	31.57 601	20.76 601	26.43 581	15.10 596	47.11 607	45.20 604	33.53 592	51.16 609	41.42 598	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 604	11.75 603

IMH	29.82 605	29.11 602	18.51 566	34.28 605	21.40 607	32.33 595	15.39 600	49.40 614	53.07 609	37.88 598	55.32 614	45.05 600	39.54 606	40.63 608	24.12 587	14.03 605	3.27 598	34.93 609	11.24 606	24.69 606	12.21 605

TorneroNet-64	32.42 607	31.89 604	30.52 591	34.73 606	21.13 605	46.99 611	18.82 604	43.10 605	59.42 614	32.70 591	46.98 604	62.01 614	36.98 603	43.97 612	33.88 606	14.10 606	3.22 597	35.28 610	11.72 607	26.84 610	14.07 608

WAO-7	29.39 604	24.43 595	20.47 571	32.71 604	13.83 594	34.70 597	20.27 609	52.19 618	65.03 619	43.29 605	59.35 617	52.19 604	44.68 612	31.71 596	30.56 602	10.98 598	4.94 606	13.71 591	12.52 608	12.06 592	8.22 589

LVE	34.99 610	40.10 611	34.97 598	32.49 603	18.61 600	51.45 617	26.82 611	52.15 617	65.94 620	47.21 608	61.04 619	53.99 608	37.30 604	37.95 604	34.09 607	15.55 608	5.95 608	31.01 606	13.81 609	22.58 603	16.72 612

TorneroNet	35.11 611	33.92 606	33.82 596	37.86 608	22.01 608	49.64 614	21.58 610	48.09 611	55.23 610	37.50 597	53.79 612	62.81 617	43.66 611	46.71 615	41.25 614	14.80 607	3.53 601	36.72 611	14.57 610	28.28 613	16.49 611

DStereoRT	7.14 512	1.05 436	6.27 464	2.26 467	1.39 406	10.94 519	1.76 445	7.53 337	4.14 251	7.55 402	10.86 424	2.79 239	6.79 481	8.01 402	4.49 437	0.13 494	0.18 516	49.57 616	15.74 611	0.23 438	1.13 543

Anonymous_2	4.14 435	0.62 324	3.21 278	1.40 328	1.43 410	5.19 413	0.32 210	6.63 309	4.38 261	4.48 252	2.30 165	8.08 425	7.00 484	5.37 234	2.29 353	0.23 516	0.75 569	5.20 584	18.12 612	5.66 576	0.23 456

WAO-8	38.15 612	35.51 607	21.50 573	43.67 609	23.92 609	44.44 606	20.26 607	52.83 619	76.62 624	53.57 615	66.79 623	62.63 615	54.56 619	42.03 610	39.18 612	22.71 610	6.65 611	37.08 612	19.08 613	24.72 608	15.24 609

Venus	38.15 612	35.51 607	21.50 573	43.67 609	23.92 609	44.44 606	20.26 607	52.83 619	76.62 624	53.57 615	66.81 624	62.63 615	54.56 619	42.03 610	39.18 612	22.71 610	6.65 611	37.08 612	19.08 613	24.70 607	15.24 609

WAO-6	34.74 609	36.76 609	15.36 555	37.53 607	24.15 611	35.99 599	19.36 605	48.96 613	68.54 622	43.84 606	47.58 605	52.77 606	52.60 616	32.63 597	34.73 608	26.20 612	7.74 613	42.78 614	21.64 615	28.07 612	17.62 614

UNDER WATER	45.09 614	48.60 614	67.37 616	49.30 613	31.41 613	53.80 619	37.39 615	40.25 604	52.48 608	50.24 611	45.37 601	68.37 622	57.76 622	51.03 620	49.88 618	29.97 613	13.75 615	51.22 617	36.57 616	37.87 615	29.12 615

notaker	47.42 616	55.20 617	49.13 609	56.52 617	40.18 614	38.52 601	32.97 614	47.21 609	56.08 612	57.21 617	57.24 616	60.09 612	59.19 623	53.93 621	41.64 615	40.61 618	19.93 617	57.21 619	37.41 617	49.02 617	39.02 617

UNDER WATER-64	45.16 615	46.99 613	66.69 615	43.90 611	27.64 612	55.58 620	41.87 617	39.42 603	48.42 606	51.73 614	43.08 598	67.76 621	56.69 621	48.02 617	48.34 617	39.50 617	17.64 616	51.78 618	38.93 618	36.62 614	32.61 616

ktn	48.94 617	57.58 618	38.86 602	59.57 618	43.27 616	50.37 615	43.38 618	48.07 610	61.11 615	51.30 613	54.25 613	54.96 609	52.88 617	47.30 616	35.83 609	57.77 622	24.88 620	62.69 622	43.55 619	50.70 618	40.41 618

JetRed	61.02 621	61.05 622	82.56 620	46.09 612	56.80 621	83.19 623	63.76 622	59.26 624	63.61 617	69.29 625	68.85 625	66.59 619	47.62 614	61.57 622	74.09 627	45.58 619	66.14 625	46.59 615	45.06 620	63.17 621	49.58 621

HanzoNet	56.48 620	59.32 619	58.25 612	55.32 616	41.94 615	50.95 616	41.33 616	51.12 615	61.40 616	65.62 624	65.59 622	71.66 623	69.41 624	70.77 624	60.03 622	63.99 624	34.70 622	61.96 621	50.54 621	51.00 619	44.71 619

DPSimNet_ROB	53.45 618	64.73 624	44.39 605	53.97 615	45.39 618	53.66 618	54.83 621	55.15 621	57.87 613	64.16 623	50.83 608	63.40 618	53.34 618	46.45 614	65.81 624	63.13 623	26.54 621	57.94 620	51.11 622	45.52 616	50.69 622

KSHMR	55.63 619	63.60 623	37.85 601	74.69 620	49.56 619	49.01 613	45.73 619	57.46 623	63.97 618	61.61 620	62.07 621	72.39 624	47.01 613	50.65 618	43.29 616	54.10 621	62.21 623	66.10 623	53.94 623	51.25 620	46.11 620

TCMNet-wrong-test	67.23 623	85.83 629	81.56 619	95.63 629	94.73 630	89.35 626	85.42 626	51.73 616	33.71 586	51.26 612	61.71 620	61.33 613	41.23 608	77.26 627	64.71 623	48.76 620	9.03 614	70.12 625	68.11 624	90.76 633	82.37 629

MADNet++	82.84 624	82.38 628	73.57 618	87.72 628	82.97 625	93.14 627	69.15 623	86.42 629	82.50 626	93.46 632	86.70 626	86.28 628	80.92 628	88.34 629	88.84 628	86.83 629	84.17 629	72.64 626	68.92 625	80.47 629	81.42 628

tt	83.26 625	0.34 141	99.99 636	79.40 626	93.18 629	100.00 636	100.00 637	100.00 641	99.95 635	60.33 619	47.63 606	99.98 640	99.96 636	99.98 638	100.00 641	92.42 630	99.82 636	73.83 630	73.63 626	88.42 630	56.35 623

USTest	87.63 631	76.50 626	65.53 614	81.26 627	83.10 626	100.00 636	100.00 637	99.53 636	99.60 634	98.32 633	99.02 635	90.87 629	98.33 634	84.28 628	98.23 635	79.97 628	96.20 630	69.82 624	73.75 627	75.48 626	82.80 630

xxxxx1	85.63 628	90.31 630	96.68 629	76.54 621	80.57 622	97.44 631	96.86 632	85.53 626	88.53 627	88.68 627	91.71 628	94.23 630	92.93 629	90.02 630	91.98 629	70.60 625	70.39 626	73.68 627	81.46 628	74.61 623	79.86 625

tt_ll	85.63 628	90.31 630	96.68 629	76.54 621	80.57 622	97.44 631	96.86 632	85.53 626	88.53 627	88.68 627	91.71 628	94.23 630	92.93 629	90.02 630	91.98 629	70.60 625	70.39 626	73.68 627	81.46 628	74.61 623	79.86 625

ff	85.63 628	90.31 630	96.68 629	76.54 621	80.57 622	97.44 631	96.86 632	85.53 626	88.53 627	88.68 627	91.71 628	94.23 630	92.93 629	90.02 630	91.98 629	70.60 625	70.39 626	73.68 627	81.46 628	74.61 623	79.86 625

RSGM-EC	84.07 626	59.96 620	46.25 606	78.03 624	83.22 627	89.06 624	90.25 627	92.04 630	94.92 630	90.68 630	97.34 631	83.40 625	78.92 626	76.48 625	72.91 625	93.35 631	97.50 631	88.11 631	92.75 631	88.89 631	87.40 631

acva	84.07 626	59.96 620	46.25 606	78.03 624	83.22 627	89.06 624	90.25 627	92.04 630	94.92 630	90.68 630	97.34 631	83.40 625	78.92 626	76.48 625	72.91 625	93.35 631	97.50 631	88.11 631	92.75 631	88.89 631	87.40 631

LRCNet_RVC	66.23 622	65.67 625	67.63 617	71.47 619	54.32 620	32.17 594	2.66 467	63.19 625	21.35 560	81.79 626	91.26 627	83.62 627	71.62 625	69.32 623	52.57 621	95.49 633	64.45 624	95.07 633	95.19 633	71.52 622	74.31 624

PML	97.88 632	100.00 639	96.45 628	98.01 632	97.88 634	100.00 636	99.35 635	96.88 632	97.72 633	100.00 640	97.36 633	97.38 634	99.60 635	100.00 641	96.32 633	99.99 638	97.55 633	100.00 637	96.01 634	99.18 635	87.92 633

Anonymous_1	99.08 635	99.91 635	99.85 635	97.63 631	99.10 635	100.00 636	100.00 637	99.61 638	99.96 636	99.28 638	99.86 636	99.54 637	99.99 637	99.29 635	99.75 636	96.05 634	99.59 635	97.31 634	98.57 635	97.71 634	98.63 634

test_example2	99.39 636	99.98 638	99.99 636	100.00 640	99.98 636	99.72 635	99.99 636	97.34 633	100.00 638	100.00 640	100.00 637	96.42 633	96.66 632	99.97 637	99.96 637	100.00 640	99.97 637	98.66 635	99.15 636	100.00 639	100.00 640

ccccc		96.61 633		100.00 640	100.00 637	97.41 630		99.56 637		99.27 637		99.35 636		99.92 636		100.00 640	100.00 639	99.95 636	99.77 637	100.00 639

HaxPig	98.85 634	99.94 636	95.08 627	99.99 637	100.00 637	94.03 628	94.78 629	99.15 635	99.98 637	99.99 639	100.00 637	99.98 640	99.99 637	98.12 634	95.97 632	100.00 640	99.99 638	100.00 637	99.99 638	100.00 639	99.99 638

MEDIAN_ROB	98.41 633	99.70 634	99.30 633	97.09 630	97.02 631	96.89 629	95.77 631	97.66 634	97.28 632	98.79 636	98.94 634	99.18 635	98.14 633	96.89 633	96.88 634	99.96 637	99.16 634	100.00 637	99.99 638	99.69 636	99.88 635

Hybrid-DGEV	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

RAFT-FEzeroshot	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

RAFT-FE	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

FlowAnything	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

Selective-RAFT-Error	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

CasAABBNet	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

LSM0	100.00 642	100.00 639	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	99.99 638

DPSMNet_ROB	99.91 639	100.00 639	99.99 636	99.99 637	100.00 637	100.00 636	100.00 637	99.98 640	100.00 638	98.35 634	100.00 637	99.84 638	100.00 639	99.98 638	99.99 638	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

DGTPSM_ROB	99.90 638	100.00 639	99.99 636	99.99 637	100.00 637	100.00 636	100.00 637	99.97 639	100.00 638	98.35 634	100.00 637	99.84 638	100.00 639	99.98 638	99.99 638	99.99 638	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

DPSM_ROB	99.95 640	100.00 639	100.00 640	99.76 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	99.21 635	100.00 639	100.00 637	100.00 640	99.99 637	99.95 636

DPSM	99.95 640	100.00 639	100.00 640	99.76 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	99.21 635	100.00 639	100.00 637	100.00 640	99.99 637	99.95 636

AVERAGE_ROB	99.62 637	99.95 637	98.81 632	100.00 640	100.00 637	98.08 634	95.47 630	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 637	100.00 642	100.00 639	100.00 641	99.99 638	100.00 640	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 639	100.00 640

ASD4		81.57 627

Low-res two-view benchmark