Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.77 106	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 130	0.02 40	4.56 221	2.17 154	0.21 43	2.27 214	0.16 93	0.09 24	2.65 184	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 196	0.01 2	0.07 48	1.32 102	0.00 1	1.16 13	0.77 32	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 17	0.37 12	0.40 146	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 115	0.68 390	2.61 240	0.25 183	0.87 386	1.26 83	0.50 288	3.44 122	0.89 84	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 81	4.77 264	0.09 6	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.17 469

aanet-new-60k	0.68 65	0.75 418	2.50 225	0.08 100	0.11 110	1.51 145	0.84 397	3.61 141	0.88 77	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 65	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.11 397

aanet-new-70k	0.79 110	0.68 390	2.63 246	0.18 162	0.13 136	1.38 113	0.59 316	3.34 98	0.79 39	0.21 43	0.22 64	0.05 10	0.40 142	5.01 277	0.09 6	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.08 340

aanet-new-78k	0.84 121	0.62 364	3.67 371	0.31 197	0.14 144	1.25 75	0.15 165	3.63 144	0.81 44	0.12 12	0.24 69	0.05 10	1.41 292	4.09 238	0.08 2	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 427

aanet-new-40k	0.73 90	0.73 409	2.49 222	0.05 46	1.66 473	1.64 160	0.96 430	3.62 143	0.88 77	0.21 43	1.32 159	0.04 5	0.09 24	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.10 381

aanet-new-36k	0.64 56	0.74 415	2.21 196	0.10 112	0.06 36	1.47 136	0.49 283	3.65 146	0.90 86	0.23 51	1.66 181	0.05 10	0.42 158	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 354

aanet-new-34k	0.68 65	0.72 404	2.37 212	0.04 33	0.06 36	1.30 93	0.85 405	3.82 168	0.94 93	0.19 35	2.31 216	0.07 40	0.38 135	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 354

aanet-32k-new	0.76 103	0.95 482	3.13 322	0.23 178	0.45 306	1.28 91	0.98 435	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 164	0.08 56	0.67 199	1.38 116	0.31 111	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.09 354

aanet-new-32k	0.69 70	0.75 418	2.20 193	0.14 143	0.94 400	1.69 169	0.96 430	3.99 176	0.78 36	0.17 26	1.12 145	0.08 56	0.39 139	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 230

aanet-new-30k	0.69 70	0.75 418	2.17 186	0.14 143	0.94 400	1.69 169	0.96 430	3.99 176	0.78 36	0.17 26	1.12 145	0.08 56	0.39 139	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 230

aanet-new-22k	0.68 65	0.76 424	2.63 246	0.06 64	0.16 161	1.43 130	1.39 481	3.11 55	0.85 57	0.23 51	1.46 169	0.09 68	0.31 118	0.80 74	0.23 66	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 278

aanet-new-16k	0.59 48	0.65 377	2.18 189	0.05 46	0.15 152	1.31 97	0.86 408	3.39 106	0.93 91	0.34 96	0.40 85	0.20 117	0.85 227	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 278

aanet-new-10k	0.71 83	0.60 354	3.31 338	0.15 149	0.19 200	1.57 150	1.06 450	3.29 90	0.85 57	0.66 184	0.12 42	0.26 141	0.51 177	0.92 88	0.62 204	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

aanet-new-12k	0.62 50	0.37 210	2.56 232	0.21 170	0.10 94	1.25 75	0.97 434	4.04 182	0.85 57	0.17 26	0.11 41	0.11 80	0.27 98	0.98 95	0.26 86	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 123	0.48 295	3.07 315	0.23 178	0.10 94	1.32 102	1.01 444	3.57 137	0.82 50	0.46 148	2.25 213	0.09 68	2.22 346	1.07 101	0.41 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

aanet-new-8k	0.70 76	0.59 349	2.05 159	0.36 218	0.07 48	1.42 128	1.03 447	3.57 137	0.86 63	0.20 38	0.84 128	0.16 93	1.45 296	0.73 61	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

aanet-new	0.99 147	0.55 331	2.74 262	0.11 122	1.32 448	1.73 180	1.06 450	3.39 106	0.87 70	0.24 56	0.83 127	0.07 40	2.41 357	4.32 247	0.16 39	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 83	0.31 126	2.00 151	0.07 80	1.28 442	2.29 240	0.92 423	3.25 85	0.87 70	0.29 71	1.45 168	0.22 130	0.11 42	0.74 63	0.18 54	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.09 354

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 92	0.24 64	1.38 59	0.05 46	3.67 575	1.47 136	0.89 415	4.01 180	0.81 44	0.60 177	0.72 112	0.12 83	0.33 123	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 95	0.26 79	2.03 155	0.05 46	3.77 585	1.23 57	0.49 283	3.23 79	1.03 105	1.13 215	0.54 95	0.16 93	0.13 53	0.57 35	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 92	0.24 64	2.06 160	0.05 46	3.53 567	1.21 43	0.41 251	3.12 59	1.01 104	1.22 223	0.87 130	0.19 110	0.14 60	0.50 25	0.27 99	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 95	0.25 69	2.17 186	0.05 46	3.81 588	1.22 49	0.41 251	3.27 88	1.03 105	1.11 214	0.56 97	0.18 107	0.13 53	0.56 34	0.25 81	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 215	0.26 79	16.85 621	0.13 141	1.77 486	1.58 151	0.88 413	4.83 243	0.95 95	0.36 103	0.24 69	0.23 132	0.40 142	0.35 9	0.17 46	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

RT-Monster	1.32 203	0.34 174	2.22 198	0.38 225	2.36 523	1.39 121	0.10 124	4.18 192	5.14 350	3.39 279	2.68 229	0.58 206	0.61 194	2.49 180	0.36 125	0.03 474	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

PipStereo	0.35 10	0.29 106	0.82 9	0.07 80	0.09 83	0.11 2	0.06 87	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 183	0.07 13	0.63 45	0.24 74	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

PSi22b	0.36 14	0.29 106	0.80 7	0.07 80	0.09 83	0.12 4	0.06 87	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 192	0.07 13	0.70 58	0.24 74	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108

PSi22a	0.37 17	0.28 98	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 87	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 215	0.09 24	0.71 59	0.09 6	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 56	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

PSi22	1.45 215	0.68 390	1.50 82	0.99 322	0.07 48	1.86 193	0.11 131	3.71 149	4.91 341	0.86 197	2.03 200	2.07 276	0.19 72	9.02 528	0.77 244	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.03 173

Foundation-i1c-attn	0.73 90	0.21 36	1.13 23	0.07 80	0.01 1	0.88 17	0.04 60	4.81 240	1.85 143	0.36 103	0.78 122	0.35 172	1.66 318	2.16 168	0.30 103	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230

Foundation-i1b	0.70 76	0.23 50	1.20 37	0.06 64	0.05 24	0.78 15	0.04 60	5.01 260	1.58 132	0.40 127	0.64 103	1.08 236	1.16 268	1.45 127	0.31 111	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

Foundation-i1a	0.82 118	0.19 23	1.27 46	0.06 64	0.01 1	0.81 16	0.07 101	5.05 261	2.04 147	0.78 191	0.26 72	0.74 221	1.63 316	3.13 200	0.31 111	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

DepthFocus	0.25 3	0.26 79	1.04 18	0.07 80	0.14 144	0.92 18	0.03 50	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 64	0.04 5	0.15 62	0.67 52	0.17 46	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 22	0.84 448	0.64 2	0.32 201	0.08 68	1.22 49	0.41 251	0.96 8	0.70 9	0.31 83	0.03 11	0.06 24	1.19 276	0.31 3	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230

Lsterematch	1.96 275	0.84 448	3.11 319	0.32 201	0.08 68	2.28 239	0.41 251	3.19 74	5.43 360	4.57 310	10.52 473	2.45 285	1.19 276	3.44 212	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230

Foundation-i1	0.94 134	0.24 64	1.30 50	0.10 112	1.38 452	1.10 25	0.05 77	5.89 327	2.14 151	0.54 167	1.93 195	1.14 239	1.05 250	1.56 132	0.30 103	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

Foundation-i32	0.38 18	0.27 92	1.00 17	0.07 80	0.08 68	0.40 6	0.06 87	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 227	0.08 17	0.51 26	0.13 22	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 49	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 101	0.03 11	0.06 24	0.10 31	0.31 3	0.36 125	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 21	0.49 299	1.83 118	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 39	0.19 35	0.07 30	0.12 83	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 83	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

Test_v1	0.42 22	0.34 174	1.26 45	0.06 64	0.13 136	1.31 97	0.05 77	2.71 33	0.86 63	0.16 23	0.60 100	0.08 56	0.05 6	0.62 44	0.12 15	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

VMStereo-Base	0.83 119	0.29 106	1.79 114	0.04 33	0.11 110	1.38 113	0.03 50	2.87 40	3.42 252	0.53 165	1.32 159	0.73 220	0.41 152	3.01 194	0.54 195	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 95	0.23 50	1.96 145	0.04 33	3.43 564	1.23 57	0.44 264	3.43 121	1.00 101	1.38 225	0.79 123	0.17 103	0.13 53	0.52 27	0.23 66	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

Hybrid-DGEV-03	3.06 394	0.64 370	2.49 222	0.98 320	0.08 68	3.47 381	0.98 435	4.54 219	6.57 428	9.43 532	20.79 591	3.58 336	1.15 262	4.54 254	1.42 334	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.16 463

DispViT+	0.94 134	0.14 1	1.55 87	0.04 33	4.59 616	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 200	0.38 112	0.09 38	0.13 89	0.23 84	5.85 308	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 80	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 39	0.04 4	0.43 88	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 81	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

MatchStereo	0.70 76	0.35 190	2.06 160	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 197	3.44 255	0.10 10	1.13 148	0.18 107	0.25 88	0.76 71	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 22	0.13 17	0.17 55	0.09 68	0.55 184	0.68 56	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 196	0.34 174	1.49 78	0.14 143	4.66 618	2.76 307	0.13 149	5.38 296	3.79 273	0.44 141	0.31 77	0.69 215	1.09 253	1.43 122	2.48 424	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.02 108

WQFJX1	1.53 224	0.34 174	1.49 78	0.04 33	4.03 596	2.23 235	0.16 172	5.56 305	3.84 277	0.53 165	1.13 148	0.68 212	0.89 230	7.80 445	1.74 371	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 108

WQFJX	1.49 220	0.32 140	1.86 121	0.06 64	4.78 623	2.43 259	0.43 259	5.57 306	3.85 278	0.48 152	1.38 163	0.56 204	1.37 291	4.54 254	2.09 398	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.05 278

NLMM1	1.55 225	0.35 190	1.65 101	0.05 46	4.55 615	2.00 210	0.13 149	5.67 313	5.17 353	0.57 174	0.86 129	0.45 190	0.80 221	6.82 371	1.92 386	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.02 108

NLMM	1.26 196	0.34 174	1.50 82	0.14 143	4.66 618	2.76 307	0.13 149	5.38 296	3.79 273	0.44 141	0.31 77	0.69 215	1.09 253	1.41 117	2.48 424	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.02 108

NLSM3	0.78 109	0.33 158	1.31 52	0.06 64	1.93 500	1.22 49	0.05 77	3.26 86	1.87 144	0.34 96	0.87 130	0.12 83	1.04 247	2.53 182	0.74 230	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

NLSM1	1.45 215	0.40 235	2.26 201	0.50 246	5.10 625	2.85 329	0.17 179	4.66 233	2.76 195	0.56 171	1.70 183	0.30 155	0.62 195	4.87 267	2.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 70	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 88	0.03 11	0.06 24	0.11 42	0.31 3	0.37 133	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 36	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 71	0.06 28	0.07 40	0.12 49	0.35 9	0.42 155	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 43	0.01 13	2.64 32	0.73 22	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 66	0.32 6	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 37	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 162	0.04 23	0.07 40	0.26 95	0.36 11	0.43 157	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

NLCSM	1.57 227	0.40 235	1.44 69	0.28 191	4.08 598	2.16 228	0.17 179	4.83 243	3.06 221	0.69 185	1.86 194	0.59 208	1.24 281	7.85 449	2.53 429	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.02 108

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 384	2.08 168	0.09 107	0.27 237	1.99 208	0.11 131	3.32 94	0.80 42	0.48 152	1.27 156	0.28 150	0.11 42	3.06 196	0.41 149	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.12 416

GEAStereo	0.59 48	0.22 42	1.14 28	0.16 154	0.19 200	1.96 203	0.73 360	3.39 106	0.84 52	0.52 162	0.65 104	0.19 110	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.12 416

BridgeDepth	0.38 18	0.26 79	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 37	0.03 50	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 92	0.10 31	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 115	0.25 69	1.66 102	0.16 154	0.28 245	2.77 310	0.91 420	3.39 106	0.84 52	0.52 162	3.10 246	0.19 110	0.71 207	0.73 61	0.28 102	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.12 416

Zero-FE251	0.62 50	0.53 322	2.17 186	0.37 221	0.30 250	1.84 190	0.06 87	2.60 30	0.31 2	2.21 240	0.23 66	0.09 68	0.39 139	0.67 52	0.52 193	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.07 322

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 98	1.43 66	0.03 18	0.40 289	1.20 41	0.00 1	1.14 12	0.82 50	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 59	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 87	3.21 77	0.81 44	0.16 23	0.24 69	1.06 235	0.12 49	0.63 45	0.24 74	0.02 421	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 39

DA	1.19 181	0.37 210	1.94 137	0.62 267	0.30 250	6.06 494	0.59 316	5.55 303	2.23 157	0.37 108	2.42 222	0.41 179	1.17 270	1.24 112	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.20 492

Monster-pub-mixall	0.72 86	0.39 223	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 57	0.01 13	2.74 36	0.86 63	0.86 197	0.39 84	0.07 40	0.09 24	6.24 325	0.32 116	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

Replicate-Monster	1.25 194	1.94 577	10.24 579	0.08 100	0.32 265	1.32 102	0.03 50	3.71 149	0.89 84	1.07 210	0.07 30	0.08 56	0.10 31	4.74 262	0.14 31	0.01 304	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.22 499

GGEV	1.19 181	0.37 210	1.94 137	0.62 267	0.30 250	6.06 494	0.59 316	5.55 303	2.23 157	0.37 108	2.42 222	0.41 179	1.17 270	1.24 112	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.20 492

FlowAnything_test	0.51 36	0.33 158	2.09 170	0.15 149	0.15 152	1.71 176	0.03 50	1.76 16	0.49 5	1.10 213	0.77 117	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 214	0.05 510	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 108

zh-sn7	11.12 620	7.26 632	33.16 654	2.32 539	2.31 522	11.66 586	7.80 621	13.53 574	17.94 600	16.39 615	31.80 635	14.22 575	16.88 624	23.07 647	23.00 647	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.00 1	0.52 569	0.48 566

z-mn7	10.46 615	4.14 610	20.35 628	2.15 514	1.68 476	19.07 627	5.72 591	13.28 571	34.58 651	9.45 533	35.20 649	15.69 586	9.13 584	21.16 641	17.07 624	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.19 485

z-ln-s-r	5.99 546	1.34 534	15.55 613	1.52 401	1.95 501	3.28 369	2.71 527	7.72 395	11.16 545	6.43 407	25.06 614	8.76 499	5.86 518	11.03 573	17.17 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.11 397

w-ln-seven	10.20 611	3.08 599	26.36 644	2.06 502	2.49 530	15.81 610	4.39 570	17.80 615	33.50 645	20.47 628	25.79 618	15.12 582	7.40 552	11.75 585	17.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.13 427

S2M2_XL	0.22 2	0.33 158	1.17 31	0.07 80	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 113	0.07 40	0.17 66	0.39 13	0.20 59	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 37	0.19 23	1.61 95	0.03 18	0.61 347	1.26 83	0.08 110	3.20 75	0.84 52	0.41 130	0.29 74	0.05 10	0.72 208	0.77 73	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

asd	0.49 32	0.16 4	1.57 90	0.04 33	0.72 369	1.24 70	0.05 77	2.80 38	0.84 52	0.45 145	0.50 92	0.06 24	0.56 186	0.58 40	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

qwe	0.66 60	0.19 23	1.64 100	0.05 46	1.17 431	1.23 57	0.03 50	3.35 100	0.88 77	0.51 159	0.38 82	0.04 5	0.17 66	3.22 201	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

2.25w	0.67 62	0.20 30	1.40 62	0.04 33	0.13 136	1.21 43	0.05 77	3.23 79	0.87 70	0.36 103	1.17 152	0.07 40	0.69 203	3.67 218	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 37	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 37	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 32	0.17 11	1.73 111	0.06 64	0.30 250	1.23 57	0.07 101	3.11 55	0.87 70	0.45 145	0.66 107	0.05 10	0.19 72	0.67 52	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 32	0.17 11	1.73 111	0.06 64	0.30 250	1.23 57	0.07 101	3.11 55	0.87 70	0.45 145	0.66 107	0.05 10	0.19 72	0.67 52	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 37	0.18 17	1.43 66	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 42	0.18 17	1.39 60	0.02 10	0.35 276	1.26 83	0.06 87	3.13 60	0.86 63	0.28 65	0.82 126	0.06 24	0.67 199	1.59 135	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 65	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 83	0.09 118	3.24 83	0.86 63	0.42 136	0.59 98	0.03 2	0.56 186	4.36 249	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 42	0.23 50	1.43 66	0.04 33	0.12 127	1.25 75	0.08 110	3.20 75	0.86 63	0.39 122	0.16 48	0.07 40	0.88 229	1.99 160	0.24 74	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 69	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 75	0.01 13	3.39 106	0.91 88	0.33 94	0.16 48	0.07 40	0.42 158	0.57 35	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 69	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 75	0.01 13	3.39 106	0.91 88	0.33 94	0.16 48	0.06 24	0.42 158	0.57 35	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

3.75w	0.62 50	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 439	1.25 75	0.01 13	3.23 79	0.87 70	0.38 112	0.23 66	0.07 40	0.40 142	2.96 192	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 70	0.23 50	1.44 69	0.02 10	0.14 144	1.24 70	0.03 50	3.53 134	0.90 86	0.20 38	1.48 171	0.07 40	0.50 176	3.73 220	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 41	0.23 50	1.53 85	0.03 18	0.02 6	1.25 75	0.02 40	3.34 98	0.88 77	0.44 141	0.43 88	0.07 40	1.04 247	1.04 98	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

2w_stereo	0.56 44	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 49	0.04 60	3.42 119	0.81 44	0.79 192	0.73 113	0.07 40	1.24 281	0.81 76	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 56	0.16 4	1.24 42	0.09 107	0.50 325	1.19 37	0.08 110	3.24 83	0.84 52	0.48 152	2.37 219	0.04 5	1.57 311	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

monsterstereo	0.93 133	0.30 120	1.91 130	0.43 234	2.63 535	1.21 43	0.01 13	3.11 55	0.76 29	0.46 148	1.44 167	0.05 10	0.09 24	5.66 299	0.50 189	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 124	0.28 98	1.54 86	0.47 242	2.71 539	1.38 113	0.01 13	3.14 61	0.81 44	0.32 88	0.48 91	0.05 10	0.13 53	5.72 304	0.42 155	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

G2L-ROB	3.43 435	0.77 428	3.89 393	1.71 438	1.16 430	4.51 453	0.44 264	11.70 521	5.70 373	7.51 460	5.34 323	11.24 546	1.71 321	7.66 434	5.10 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.10 381

IGEV	0.50 35	0.22 42	1.52 84	0.08 100	1.85 494	1.34 107	0.37 240	2.03 20	0.93 91	0.29 71	0.08 36	0.07 40	0.09 24	0.90 86	0.22 64	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 253	0.51 309	2.22 198	0.10 112	0.05 24	6.49 504	0.17 179	3.59 139	2.15 152	0.63 180	6.19 348	0.49 195	3.44 411	6.93 382	3.48 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 184	0.44 273	2.19 191	0.08 100	0.05 24	3.16 362	0.68 344	3.41 116	2.58 180	0.81 194	1.77 187	0.68 212	0.37 130	6.20 323	1.63 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 108

xyz-stereo	6.97 569	0.29 106	36.85 661	0.20 166	0.07 48	30.65 653	0.19 187	3.97 175	1.82 140	10.21 553	24.87 611	6.06 434	7.29 551	11.62 581	4.87 506	0.01 304	0.02 308	0.35 613	0.00 1	0.06 287	0.02 108

111111	0.97 141	0.19 23	1.49 78	0.06 64	1.12 423	1.43 130	0.05 77	4.77 238	1.70 134	0.44 141	2.88 235	0.09 68	0.17 66	4.66 260	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 56	0.33 158	1.46 75	0.10 112	0.18 187	1.30 93	0.19 187	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 13	4.19 240	0.36 125	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

LG-Stereo_L1	0.69 70	0.32 140	1.21 41	0.10 112	0.16 161	1.38 113	0.20 193	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 10	6.49 348	0.36 125	0.01 304	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 126	1.35 57	0.06 64	0.17 172	1.30 93	0.01 13	3.52 132	0.77 32	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 13	0.74 63	0.22 64	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

MLG-Stereo_test2	0.57 46	0.28 98	1.20 37	0.07 80	0.68 360	1.34 107	0.02 40	3.39 106	1.41 127	0.06 6	0.02 1	0.12 83	0.10 31	2.37 174	0.31 111	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

MLG-Stereo	0.72 86	0.23 50	1.13 23	0.06 64	0.16 161	1.24 70	0.00 1	3.84 169	1.40 126	0.06 6	0.03 11	0.08 56	0.10 31	5.71 303	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

LG-G_1	0.62 50	0.31 126	1.19 33	0.07 80	0.11 110	1.81 188	0.02 40	3.74 159	0.88 77	0.23 51	0.03 11	0.09 68	0.08 17	3.39 208	0.27 99	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 108

LG-G	0.62 50	0.31 126	1.19 33	0.07 80	0.11 110	1.81 188	0.02 40	3.74 159	0.88 77	0.23 51	0.03 11	0.09 68	0.08 17	3.39 208	0.27 99	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 108

DFGA-Net	2.78 366	1.91 575	7.35 547	1.52 401	0.36 279	3.36 374	0.20 193	6.64 366	5.93 388	4.88 323	6.31 357	2.18 278	1.12 256	7.43 420	5.98 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 230

G2L-Stereo_test	3.57 447	0.86 453	3.66 370	2.79 568	1.52 461	4.11 437	1.17 465	11.35 509	6.27 411	7.97 480	8.87 426	9.39 508	2.26 351	6.55 355	4.33 492	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.13 427

LGtest1	0.42 22	0.33 158	1.42 63	0.13 141	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 96	0.21 43	0.07 30	0.08 56	0.10 31	1.10 102	0.31 111	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 108

coex_refinement	4.04 488	0.87 456	3.55 359	2.96 578	1.40 455	4.28 441	0.32 229	11.18 501	7.72 467	8.32 494	13.44 528	10.01 521	3.48 412	6.28 328	6.76 539	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.16 463

LG-Stereo	0.79 110	0.32 140	3.96 395	0.04 33	0.15 152	1.19 37	0.18 185	3.52 132	2.95 206	0.32 88	1.77 187	0.22 130	0.14 60	0.39 13	0.43 157	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.02 108

S2M2_L	0.46 30	0.39 223	1.17 31	0.37 221	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 141	0.19 35	0.87 130	0.13 89	0.19 72	0.57 35	0.43 157	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 70	0.30 120	1.15 30	0.25 183	0.12 127	1.26 83	0.29 221	1.87 18	0.62 7	0.50 158	0.51 93	0.08 56	0.11 42	6.67 364	0.09 6	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 431	0.93 476	4.73 451	1.61 420	2.05 504	2.88 335	0.60 322	8.94 434	5.84 381	7.42 455	7.33 393	8.61 498	2.16 344	8.44 496	6.11 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.18 474

MM-Stereo_test3	1.83 255	0.59 349	1.93 134	1.43 389	3.99 594	2.44 261	0.81 382	5.81 324	6.70 432	1.73 237	4.79 292	1.23 244	0.65 198	3.30 203	0.85 263	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.05 278

MM-Stereo_test1	1.57 227	0.36 203	2.19 191	1.17 349	0.35 276	2.39 255	0.56 305	4.53 215	5.21 354	3.67 287	1.65 180	0.40 176	0.84 226	6.90 379	0.80 254	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.03 173

HART	1.68 235	0.67 388	2.72 258	0.04 33	0.27 237	1.72 179	0.04 60	5.60 309	3.16 228	1.44 226	7.73 405	2.41 284	0.15 62	6.44 341	0.62 204	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.17 469

HI	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 152	2.29 240	0.04 60	5.31 287	3.52 259	7.96 478	12.69 518	11.43 548	6.61 533	4.26 244	4.02 484	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

CoSv	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 152	2.29 240	0.04 60	5.31 287	3.52 259	7.96 478	12.69 518	11.43 548	6.61 533	4.26 244	4.02 484	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

ISRNet	3.93 481	0.55 331	5.49 492	3.20 588	2.69 538	2.11 220	0.26 213	7.01 380	6.40 418	11.00 573	17.99 576	8.31 486	2.64 369	6.51 351	4.36 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.02 108

FoundationStereo	0.26 7	0.29 106	1.25 44	0.24 181	0.10 94	0.41 7	0.07 101	0.57 3	0.80 42	0.24 56	0.03 11	0.09 68	0.37 130	0.46 19	0.12 15	0.03 474	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 222	7.77 636	2.81 274	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 87	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 202	6.69 365	0.13 22	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	6.69 642	0.02 108

HUF	1.05 160	0.64 370	2.33 206	0.35 216	0.22 216	3.09 352	0.41 251	3.73 156	2.89 202	0.36 103	2.71 232	0.33 167	0.30 114	2.28 172	0.23 66	0.00 1	0.61 629	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.39 548

GIP-stereo	0.70 76	0.44 273	1.70 109	1.52 401	0.75 371	1.48 138	0.05 77	4.18 192	1.10 110	0.18 31	0.42 86	0.58 206	0.38 135	0.65 49	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

fffft	0.97 141	0.29 106	1.69 108	0.03 18	0.05 24	2.12 222	0.65 337	3.44 122	1.87 144	0.34 96	0.60 100	0.23 132	0.20 77	6.69 365	0.89 278	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.09 354
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 76	0.29 106	1.62 97	0.16 154	0.06 36	1.95 200	0.45 267	0.88 6	0.74 25	0.55 170	0.51 93	0.14 91	0.09 24	6.32 334	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 138	0.35 190	1.37 58	0.63 272	0.07 48	2.07 215	0.16 172	2.88 41	1.68 133	0.30 78	1.23 155	0.19 110	0.28 101	6.80 370	0.84 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.13 427

tt45	1.09 165	0.35 190	1.49 78	0.39 227	0.23 221	3.50 388	0.14 159	3.35 100	1.81 138	0.36 103	2.04 201	0.27 146	0.26 95	6.84 374	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.03 173

999	1.25 194	0.37 210	1.63 99	1.15 347	0.34 273	3.03 347	0.66 340	3.41 116	2.27 161	0.30 78	3.20 251	0.19 110	0.25 88	7.23 410	0.85 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.01 26

mms	1.03 156	0.54 327	1.58 92	0.05 46	0.36 279	1.52 146	0.08 110	2.97 45	1.84 142	0.38 112	2.94 238	0.32 163	0.25 88	6.82 371	0.39 139	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.28 531

ours_stereo	1.03 156	0.55 331	1.86 121	0.12 125	0.32 265	1.16 28	0.09 118	3.27 88	2.18 155	0.39 122	3.02 242	0.34 171	0.26 95	6.32 334	0.37 133	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.13 427

fffy	1.13 173	0.51 309	2.15 178	1.01 324	0.09 83	2.30 246	0.19 187	4.07 184	1.13 115	0.16 23	2.66 228	0.20 117	0.38 135	6.98 390	0.35 122	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.16 463

tg	1.96 275	0.64 370	2.15 178	0.68 277	0.12 127	4.40 451	0.04 60	5.74 315	4.19 309	4.00 295	5.23 314	2.58 289	0.93 233	7.12 401	0.77 244	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.25 517

DDVS	3.59 449	0.53 322	4.53 435	2.02 491	1.27 439	6.63 508	0.49 283	8.73 429	4.10 302	7.14 439	7.63 402	12.68 562	2.25 349	8.69 511	4.09 487	0.08 534	0.20 586	0.01 489	0.00 1	0.14 414	0.59 580

rvit_0105_6	1.26 196	0.87 456	4.85 455	0.61 265	0.07 48	1.60 155	0.32 229	3.79 166	5.87 382	0.25 61	0.26 72	1.09 237	0.29 105	4.60 258	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 301

rvit_0105_5	1.48 219	0.89 463	5.43 488	0.46 237	0.04 18	1.60 155	0.60 322	4.65 231	5.90 385	0.76 189	1.59 176	1.75 264	0.78 218	4.20 242	0.88 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 301

rvit_0105_4	1.38 209	0.98 483	5.52 497	0.61 265	0.05 24	1.62 158	0.41 251	3.95 174	5.80 379	0.31 83	0.73 113	1.37 246	0.53 181	4.89 273	0.78 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 230

rvit_0105_3	1.71 238	0.90 466	5.93 508	0.78 286	0.02 6	1.62 158	1.69 497	5.15 268	5.99 394	2.22 243	1.64 179	1.97 273	1.17 270	4.19 240	0.92 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

rvit_stereo_0083	1.03 156	0.26 79	3.09 317	0.49 244	0.09 83	1.27 89	0.24 206	2.72 34	4.60 329	0.38 112	0.77 117	0.78 225	1.18 273	4.35 248	0.33 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 309	3.29 335	0.11 122	0.25 227	1.73 180	0.22 200	3.68 147	2.54 179	0.26 63	0.16 48	0.27 146	0.30 114	1.31 114	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.04 230

WCG-NET	1.24 191	0.43 265	1.46 75	0.33 208	0.08 68	2.14 224	1.08 457	3.09 54	6.86 437	2.73 256	3.43 263	0.74 221	0.94 235	0.89 85	0.33 118	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.05 278

rvit_stereo_0081	0.88 126	0.28 98	1.81 115	0.62 267	0.13 136	1.34 107	0.12 139	3.14 61	4.59 327	0.43 139	0.30 75	0.54 202	0.11 42	3.89 224	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

FC-DCNN v2	10.88 618	0.52 318	4.17 415	1.92 471	1.63 467	17.79 623	5.35 589	18.87 626	19.88 611	28.77 645	34.99 648	34.62 653	21.72 644	16.03 620	11.16 600	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.00 1	0.06 287	0.08 340

GCAP-BAT	0.77 106	0.27 92	2.87 285	0.74 283	1.15 427	1.41 125	0.61 325	4.07 184	1.14 117	1.54 231	0.15 45	0.11 80	0.12 49	0.74 63	0.23 66	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.11 397

DCVSM-stereo	3.13 401	0.37 210	2.95 292	1.51 399	0.80 380	2.75 306	0.49 283	6.79 373	5.25 355	11.43 578	5.57 331	10.79 536	5.30 504	5.25 284	2.95 441	0.03 474	0.09 503	0.03 540	0.00 1	0.12 389	0.09 354

ACV-stereo	4.46 511	0.76 424	9.94 576	1.91 467	1.06 417	11.61 584	1.28 473	6.25 343	7.09 446	3.09 267	5.21 313	16.88 599	10.23 596	7.96 454	5.47 514	0.06 521	0.15 557	0.01 489	0.00 1	0.12 389	0.14 440

rvit_stereo_0082	0.88 126	0.28 98	1.81 115	0.62 267	0.13 136	1.34 107	0.12 139	3.14 61	4.59 327	0.43 139	0.30 75	0.54 202	0.11 42	3.89 224	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 92	0.23 50	1.31 52	0.06 64	1.62 466	1.95 200	0.01 13	3.29 90	1.81 138	0.38 112	1.68 182	0.10 77	1.16 268	0.91 87	0.19 56	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 280	0.32 140	5.49 492	0.60 264	1.98 502	1.77 183	0.10 124	7.24 385	5.70 373	2.90 262	4.06 276	3.11 312	0.56 186	5.32 287	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.16 463

RAStereo	0.68 65	0.42 254	3.15 324	0.18 162	0.52 332	1.17 30	0.02 40	3.16 65	0.98 98	0.51 159	1.43 166	0.16 93	0.22 81	0.75 69	0.83 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 108

rvit_stereo_0080	0.88 126	0.51 309	3.12 320	0.07 80	0.12 127	1.31 97	0.37 240	3.78 162	3.29 242	0.56 171	1.13 148	0.40 176	0.76 212	1.71 138	0.47 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 230

rvit_stereo_ft	1.00 151	0.78 435	3.84 390	0.84 294	0.36 279	1.23 57	0.24 206	3.81 167	3.76 271	0.37 108	0.87 130	0.74 221	1.12 256	1.18 110	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.06 301

WCG-NET（raft）	1.49 220	0.50 302	1.55 87	0.21 170	0.08 68	2.15 226	1.01 444	2.72 34	6.26 410	2.79 257	3.06 245	4.38 373	1.04 247	3.53 215	0.26 86	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.08 340

RAFT-Stereo-weight	1.67 234	0.31 126	1.57 90	0.97 319	0.15 152	3.19 364	0.77 372	5.06 262	6.19 409	4.96 325	3.38 261	2.83 296	0.35 125	2.87 190	0.74 230	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

test_sample7	3.30 414	0.47 288	3.43 352	1.98 482	0.35 276	4.33 444	1.88 505	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	6.58 357	1.62 357	0.06 521	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 301

test_sample6	3.14 403	0.41 248	4.42 427	1.92 471	0.49 322	3.25 368	0.21 198	11.30 507	6.69 431	6.50 409	10.86 483	4.03 352	2.93 391	7.06 397	2.65 432	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 301

test_sample5	2.91 385	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 325	3.33 372	0.17 179	11.27 505	6.55 426	6.18 384	8.35 418	3.65 338	2.71 376	6.61 359	2.15 403	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 278

test_sample4	2.87 379	0.40 235	4.54 436	1.80 450	0.54 335	3.95 429	0.15 165	11.48 514	6.49 425	6.33 401	6.81 369	3.68 341	2.65 371	6.11 317	2.36 417	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 278

test_sample3	2.87 379	0.37 210	4.45 430	1.95 477	0.59 340	4.69 459	0.16 172	11.50 515	6.45 422	5.82 356	6.44 361	3.76 345	2.64 369	6.01 314	2.41 421	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 278

test_sample2	2.32 321	0.25 69	3.38 343	2.08 503	0.41 294	2.58 279	0.15 165	9.50 450	4.97 344	3.66 286	4.86 297	4.29 370	3.26 399	5.83 307	1.09 302	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 173

test_sample1	2.31 319	0.26 79	3.29 335	2.08 503	0.46 308	2.62 288	0.05 77	9.88 462	4.23 310	3.90 292	3.92 274	3.49 330	4.44 467	5.67 301	1.88 382	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

CAS++	1.18 179	0.55 331	1.99 149	0.17 157	0.27 237	1.85 192	0.63 331	8.48 417	3.07 222	1.71 235	2.32 217	0.18 107	0.20 77	1.91 158	0.30 103	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 95	0.26 79	2.20 193	0.05 46	3.75 581	1.22 49	0.45 267	3.36 102	0.99 99	1.13 215	0.31 77	0.16 93	0.13 53	0.55 31	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

test_for_model	0.75 95	0.26 79	2.03 155	0.05 46	3.77 585	1.23 57	0.49 283	3.23 79	1.03 105	1.13 215	0.54 95	0.16 93	0.13 53	0.57 35	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

trnet	0.99 147	0.37 210	1.89 128	0.08 100	0.19 200	1.68 168	0.02 40	4.12 191	6.41 419	0.70 186	1.57 175	0.46 191	0.67 199	1.15 107	0.41 149	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 166	0.26 79	2.45 215	0.58 261	0.06 36	1.84 190	0.67 343	2.16 22	3.42 252	1.03 205	6.13 344	0.49 195	0.36 127	1.43 122	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 568	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 196	0.42 254	2.36 210	0.59 263	1.26 436	2.43 259	0.01 13	3.29 90	7.76 472	1.71 235	2.78 233	0.27 146	0.32 121	1.16 109	0.58 202	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.10 381

SMFormer	3.54 444	0.39 223	3.61 364	1.69 431	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	3.51 467	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.04 230

tta	3.54 444	0.39 223	3.61 364	1.69 431	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	3.51 467	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 173

qqq1	3.38 427	0.39 223	3.61 364	1.69 431	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	0.30 103	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 173

fff1	3.38 427	0.39 223	3.61 364	1.69 431	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	0.30 103	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 173

CoDeX	3.43 435	0.68 390	4.49 432	0.98 320	1.65 470	6.37 500	2.14 510	13.23 570	6.07 398	7.23 446	8.95 429	4.09 355	3.79 434	6.31 332	2.37 418	0.03 474	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.15 451

xx1	2.33 323	0.65 377	2.15 178	2.30 531	0.02 6	5.80 485	0.56 305	4.31 198	10.41 531	1.03 205	3.33 256	4.67 383	2.70 373	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

11t1	1.62 232	0.26 79	2.53 228	2.37 543	0.24 224	2.58 279	0.06 87	6.66 367	3.00 215	3.40 280	3.01 240	1.14 239	1.94 334	4.18 239	0.91 282	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 173

DualNet	3.05 393	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 325	3.33 372	0.17 179	11.27 505	6.55 426	6.50 409	10.86 483	3.65 338	2.71 376	6.61 359	2.15 403	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 278

ffm	2.90 382	0.31 126	3.97 396	1.34 372	0.98 407	2.80 314	0.48 273	4.53 215	10.19 526	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	8.00 457	0.46 173	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.04 230

ff1	3.45 440	0.31 126	3.97 396	1.34 372	0.98 407	2.80 314	0.48 273	4.53 215	10.19 526	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 578	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.04 230

mmx	3.86 473	0.31 126	3.97 396	1.34 372	0.98 407	2.80 314	0.48 273	12.18 544	10.66 539	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 578	0.05 510	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

1111x	4.25 504	0.30 120	4.31 420	1.47 395	0.37 283	5.10 468	0.32 229	12.86 561	9.82 520	6.01 370	9.73 454	8.78 500	5.97 522	9.43 544	10.39 591	0.06 521	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

whm_eth	0.88 126	0.51 309	3.12 320	0.07 80	0.12 127	1.31 97	0.37 240	3.78 162	3.29 242	0.56 171	1.13 148	0.40 176	0.76 212	1.71 138	0.47 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 230

xxx	3.86 473	0.31 126	3.98 400	1.34 372	0.98 407	2.80 314	0.48 273	12.18 544	10.66 539	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 578	0.05 510	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

GMStereo_Zeroshot	2.77 365	1.98 580	5.14 474	1.53 406	0.36 279	3.56 396	0.10 124	5.57 306	5.91 387	6.89 427	7.02 380	8.50 495	0.91 231	6.01 314	1.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 469	0.01 26

plain	1.34 204	0.51 309	5.09 470	0.30 192	0.05 24	1.58 151	0.08 110	4.47 211	3.77 272	0.42 136	1.76 186	0.60 210	0.74 210	6.11 317	0.94 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.02 108

MaDis-Stereo	0.80 112	0.69 398	3.02 299	0.33 208	1.83 492	1.22 49	0.06 87	3.41 116	1.49 129	0.31 83	0.38 82	0.42 183	0.51 177	1.14 106	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 278

StereoVision	2.25 311	0.72 404	4.00 402	1.03 327	2.64 536	1.91 196	0.28 218	5.83 326	4.43 317	1.89 238	10.65 477	3.88 347	0.52 180	5.13 282	1.98 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.03 173

MIF-Stereo (partial)	1.29 201	0.33 158	3.02 299	0.03 18	1.12 423	1.26 83	0.13 149	4.46 209	3.75 269	0.35 101	2.39 221	0.31 160	0.74 210	6.09 316	1.76 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.04 230

UniTT-Stereo	0.83 119	0.33 158	1.98 147	0.92 307	1.27 439	0.54 11	0.11 131	1.35 14	2.94 205	1.67 234	2.09 203	0.20 117	0.31 118	1.57 133	1.07 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.01 26

CASnet	0.98 143	0.32 140	1.62 97	0.65 275	0.07 48	2.11 220	0.14 159	3.50 129	4.03 294	3.77 290	1.41 165	0.31 160	0.29 105	0.80 74	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 390	0.39 223	4.02 403	0.39 227	0.26 234	2.53 270	0.15 165	9.24 443	9.22 506	7.12 438	11.53 498	6.94 458	2.41 357	4.02 233	1.33 327	0.01 304	0.02 308	0.02 521	0.00 1	0.05 259	0.07 322

CFNet_ucs	3.07 396	0.44 273	4.05 407	0.54 251	0.37 283	3.08 350	0.19 187	9.80 460	8.49 497	7.64 465	12.62 517	5.67 423	1.76 330	4.96 275	1.51 342	0.00 1	0.04 405	0.01 489	0.00 1	0.09 341	0.11 397

testlalala	0.75 95	0.26 79	2.20 193	0.05 46	3.75 581	1.22 49	0.45 267	3.36 102	0.99 99	1.13 215	0.31 77	0.16 93	0.13 53	0.55 31	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

GCAPDPT-zeroshot	0.77 106	0.27 92	2.85 278	0.74 283	1.15 427	1.41 125	0.61 325	4.07 184	1.14 117	1.54 231	0.15 45	0.11 80	0.12 49	0.74 63	0.23 66	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.11 397

GCAP-Stereo	0.95 138	0.62 364	1.99 149	0.30 192	0.03 16	1.66 164	0.01 13	4.43 206	3.00 215	1.63 233	1.17 152	1.39 247	0.76 212	1.31 114	0.55 196	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.02 108

Any-RAFT	2.18 301	0.25 69	1.94 137	1.37 379	0.80 380	5.01 467	0.56 305	8.51 418	5.58 370	4.01 296	4.85 296	5.44 414	2.26 351	2.45 178	0.35 122	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108

HH	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 144	2.78 311	0.71 355	7.92 402	2.72 189	1.53 229	6.10 342	7.93 478	4.01 441	8.60 503	0.44 163	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230

HanStereo	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 144	2.78 311	0.71 355	7.92 402	2.72 189	1.53 229	6.10 342	7.93 478	4.01 441	8.60 503	0.44 163	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230

LL-Strereo	4.71 521	1.64 557	7.51 552	1.15 347	4.31 601	3.71 408	1.45 483	9.21 442	8.36 491	8.37 500	8.17 416	10.82 537	11.36 603	12.51 593	4.82 505	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.32 540

4D-IteraStereo	1.72 239	0.86 453	3.01 297	0.09 107	2.86 543	3.57 399	1.06 450	3.92 171	5.31 357	5.28 340	1.02 134	3.92 348	0.38 135	1.83 150	1.04 297	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.09 354

LoS_RVC	1.26 196	1.43 538	1.91 130	0.42 230	3.77 585	1.71 176	0.04 60	2.58 29	2.49 173	0.42 136	2.58 227	0.30 155	0.57 189	1.71 138	0.66 214	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	4.49 635

CAS	2.24 306	0.25 69	1.86 121	11.21 646	3.86 590	1.67 165	0.02 40	3.87 170	2.67 184	0.41 130	1.63 178	0.24 137	0.27 98	1.50 129	0.74 230	9.43 654	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	5.21 638

CBFPSM	4.87 522	0.94 479	14.70 610	1.51 399	1.15 427	11.49 582	2.55 522	7.28 387	6.47 423	6.23 388	4.83 295	15.30 585	8.99 581	6.88 376	8.20 562	0.03 474	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.42 557

iinet-f	5.94 542	1.60 553	26.88 647	1.79 449	1.38 452	11.92 589	1.47 484	6.80 374	7.11 447	6.90 429	14.43 539	10.64 534	7.97 565	7.00 392	12.12 605	0.02 421	0.03 367	0.05 560	0.00 1	0.63 582	0.02 108

LoS	0.91 132	0.34 174	2.10 175	0.38 225	0.13 136	2.47 262	0.26 213	5.00 258	2.74 193	0.89 199	0.21 63	0.49 195	0.36 127	1.97 159	0.67 216	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 226	0.35 190	1.44 69	0.42 230	7.70 642	2.66 297	0.13 149	4.89 247	2.53 177	0.25 61	1.10 141	0.33 167	0.31 118	1.61 137	0.58 202	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.54 571	6.26 641

EGLCR-Stereo	1.04 159	0.20 30	2.00 151	1.14 346	0.16 161	2.50 266	0.11 131	4.96 252	2.61 181	0.79 192	0.07 30	1.46 253	0.37 130	3.96 231	0.23 66	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322

GASNet	5.19 528	4.61 615	9.38 571	4.73 625	2.10 509	3.80 421	1.57 490	12.07 537	10.96 542	8.92 520	7.03 382	8.21 485	7.67 562	14.02 604	7.36 544	0.02 421	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.69 586	0.42 557

gwcnet-sp	3.31 416	1.47 541	7.26 543	1.73 441	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 397

scenet	3.31 416	1.47 541	7.26 543	1.73 441	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 397

CASS	2.44 334	0.44 273	3.56 360	0.85 296	0.38 285	3.14 358	0.22 200	9.64 455	4.00 291	6.78 417	7.62 401	3.57 335	3.58 418	3.80 223	1.10 303	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 208	0.21 36	1.68 107	0.20 166	0.49 322	1.58 151	0.11 131	5.15 268	2.40 170	4.62 312	1.77 187	4.56 380	0.45 168	3.23 202	0.63 209	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

riskmin	1.88 262	0.15 2	2.11 176	1.38 381	0.88 388	2.40 256	0.04 60	5.93 329	6.10 399	2.25 244	1.34 162	6.06 434	5.08 500	2.78 188	1.01 295	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 301

ProNet	1.20 184	0.60 354	2.00 151	0.26 186	0.08 68	2.73 300	0.68 344	5.00 258	2.52 175	0.29 71	1.32 159	0.37 175	0.36 127	6.94 387	0.44 163	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.07 322

ssnet_v2	4.46 511	0.87 456	5.18 477	1.57 414	0.67 358	9.14 552	4.73 578	11.84 526	9.68 515	8.79 513	6.24 353	9.91 518	4.34 462	6.28 328	9.30 577	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.30 535

RCA-Stereo	1.99 279	0.34 174	2.71 256	0.26 186	0.06 36	2.29 240	0.48 273	4.89 247	14.65 577	2.81 259	5.51 329	0.78 225	3.21 398	1.44 124	0.33 118	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 108

ssnet	3.31 416	1.47 541	7.26 543	1.73 441	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 397

CroCo-Stereo Lap2	1.24 191	0.88 460	3.39 345	0.95 314	4.59 616	0.47 8	0.08 110	3.51 131	2.80 197	1.17 221	2.24 211	1.57 258	0.20 77	1.48 128	1.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.12 416

HBP-ISP	4.09 489	1.05 494	4.10 412	1.87 460	1.31 447	7.56 529	3.98 559	11.26 503	9.94 523	7.81 471	14.44 540	3.23 316	4.27 454	8.89 524	1.87 380	0.06 521	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.04 230

TestStereo1	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 299	2.52 267	1.50 485	6.37 350	8.18 485	4.62 312	9.24 442	2.23 281	3.69 423	9.19 535	1.26 317	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 354

DCANet-4	2.03 284	0.34 174	5.30 484	0.31 197	0.18 187	1.69 169	0.12 139	4.95 250	8.55 499	5.78 351	5.17 305	1.12 238	2.82 384	2.11 167	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 474

qqq	1.93 270	0.30 120	2.96 294	1.40 383	0.05 24	1.96 203	0.39 246	8.45 413	3.33 246	3.06 266	3.84 270	4.67 383	2.70 373	4.40 250	0.96 287	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

fff	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 474

ADStereo(finetuned)	2.26 314	0.64 370	5.22 480	0.31 197	0.18 187	1.71 176	0.25 211	5.23 273	8.46 494	6.06 374	5.30 321	1.41 248	6.37 529	1.87 154	1.87 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.18 474

x	1.73 241	0.28 98	2.49 222	1.91 467	0.17 172	2.10 218	0.83 391	8.74 430	3.55 262	3.28 274	2.12 209	3.10 311	1.96 335	2.90 191	1.12 305	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 173

DisPM	2.43 332	0.32 140	3.04 304	1.76 444	0.18 187	3.46 379	0.65 337	5.13 265	4.88 340	8.59 509	7.04 383	2.84 297	1.03 244	8.85 521	0.83 258	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 108

Wz-Net-SNSev	9.23 599	6.70 627	24.28 639	1.87 460	1.81 491	8.57 542	12.29 650	17.37 612	20.39 615	10.43 559	23.11 603	16.66 596	8.03 566	14.47 609	17.86 628	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.41 562	0.30 535

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 544	1.55 549	9.92 575	2.40 545	3.22 553	10.28 566	3.14 540	11.64 518	9.79 518	9.54 537	20.22 586	11.16 545	6.77 540	10.61 566	9.16 574	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

BUS	2.49 342	0.32 140	3.05 309	0.46 237	0.46 308	7.12 518	0.50 288	9.05 437	4.69 332	6.11 378	6.15 345	5.29 408	0.83 223	3.91 226	1.77 374	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 556	1.93 576	16.44 617	1.52 401	4.15 599	12.66 595	4.96 582	13.05 566	12.10 559	10.55 563	16.23 552	11.32 547	7.19 548	8.43 495	8.48 566	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.06 301

IER	3.20 408	0.54 327	5.13 473	0.58 261	1.59 463	7.29 523	0.56 305	6.36 348	4.95 343	7.44 457	8.84 424	6.20 438	6.26 526	4.88 268	3.29 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 431	1.07 498	4.52 434	1.27 359	3.14 549	4.00 433	1.07 454	3.93 173	4.43 317	4.66 318	17.94 575	7.21 469	2.76 380	10.82 569	0.85 263	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.01 26

CRFU-Net	4.45 510	0.67 388	5.02 463	2.78 567	1.32 448	12.67 596	3.35 548	11.26 503	3.52 259	10.06 551	9.30 447	10.91 540	6.92 543	7.26 411	3.24 452	0.15 557	0.16 566	0.16 591	0.00 1	0.26 509	0.05 278

NINENet	3.09 397	0.56 338	3.22 330	1.61 420	1.37 451	7.12 518	0.50 288	11.88 528	5.63 371	6.63 414	8.40 419	5.29 408	0.83 223	6.51 351	1.77 374	0.15 557	0.07 476	0.07 570	0.00 1	0.09 341	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 356	0.32 140	3.05 309	0.46 237	0.46 308	7.13 520	1.63 493	9.05 437	4.69 332	6.11 378	6.15 345	6.26 440	2.54 364	3.91 226	1.91 384	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

hknet	3.31 416	0.42 254	4.68 447	0.46 237	1.17 431	7.13 520	1.63 493	9.05 437	6.91 438	6.11 378	6.15 345	9.66 512	2.85 386	7.48 425	2.45 423	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

SA-5K	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 299	2.52 267	1.50 485	6.37 350	8.18 485	4.62 312	9.24 442	2.23 281	3.69 423	9.19 535	1.26 317	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 354

psmg	3.10 400	0.32 140	3.05 309	0.54 251	0.46 308	8.68 546	2.84 531	9.87 461	4.69 332	8.08 483	8.69 423	6.26 440	2.54 364	3.91 226	1.91 384	0.01 304	0.04 405	0.06 564	0.00 1	0.11 373	0.00 1

CSP-Net	4.12 491	1.28 529	3.70 376	1.54 408	1.06 417	13.28 602	2.33 513	12.96 564	5.45 361	8.87 518	8.54 422	8.43 490	3.03 392	8.16 476	3.65 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.03 173

GLC_STEREO	0.75 95	0.29 106	1.19 33	0.55 254	0.01 1	1.98 206	0.57 314	3.07 50	3.02 218	0.90 200	1.48 171	0.19 110	0.40 142	0.93 89	0.36 125	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 108

DAS	3.74 459	0.35 190	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 250	3.22 542	7.77 396	9.27 508	8.70 510	12.08 505	4.45 375	5.43 510	8.39 491	1.71 367	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 108

SepStereo	3.78 465	0.35 190	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 250	3.22 542	7.77 396	9.27 508	8.70 510	12.08 505	4.45 375	5.43 510	9.18 534	1.71 367	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 108

IPLG	2.43 332	0.66 384	4.77 452	0.54 251	0.31 261	3.01 345	0.26 213	6.15 338	5.55 367	7.69 466	6.21 350	1.89 268	1.74 326	7.19 408	2.35 416	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.12 416

IPLGR	2.28 315	0.51 309	6.00 510	0.15 149	0.15 152	1.99 208	0.22 200	6.34 347	6.04 397	6.80 420	5.76 333	2.87 299	2.31 353	4.88 268	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.18 474

AASNet	3.90 476	0.92 473	4.41 426	3.56 602	4.00 595	6.70 509	1.26 472	18.71 622	6.14 403	7.35 453	7.91 412	4.35 372	2.58 367	3.04 195	6.62 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.14 440

GMOStereo	1.81 249	0.47 288	2.09 170	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 173

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SACVNet	4.15 495	1.26 524	3.81 384	3.12 584	1.68 476	3.09 352	2.85 532	11.91 529	5.96 390	10.52 561	11.20 490	10.59 530	3.95 439	8.97 526	3.25 453	0.08 534	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.44 561

AACVNet	3.33 424	1.03 492	3.56 360	3.46 596	0.63 348	3.09 352	0.28 218	8.78 431	3.43 254	5.99 369	10.64 476	10.08 522	4.03 444	8.69 511	2.51 427	0.03 474	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.06 301

GwcNet-ADL	2.65 354	0.48 295	3.84 390	0.82 290	0.33 271	2.04 214	0.69 349	8.07 405	9.42 511	6.05 372	6.66 365	4.14 359	1.73 324	5.40 292	3.01 443	0.08 534	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 173

PSMNet-ADL	2.98 389	0.43 265	2.41 213	1.43 389	0.40 289	5.94 491	0.28 218	8.45 413	5.13 349	3.36 278	6.77 367	8.41 489	4.61 477	7.20 409	4.55 499	0.02 421	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

GANet-ADL	2.20 303	0.50 302	3.27 334	2.02 491	0.11 110	2.21 232	0.48 273	8.64 427	6.79 435	4.56 309	5.83 336	3.98 350	1.27 284	2.68 185	1.43 335	0.04 496	0.08 490	0.02 521	0.00 1	0.15 419	0.03 173

ADLNet2	4.46 511	0.90 466	6.06 512	2.74 566	3.91 591	6.79 512	3.01 536	10.95 499	8.40 493	7.27 449	9.80 455	9.85 516	5.43 510	7.29 412	6.44 532	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 397

CrosDoStereo	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 209	3.28 369	11.63 644	5.76 318	4.45 319	9.04 523	16.58 556	4.99 395	7.45 555	8.04 461	3.72 476	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.16 426	0.10 381

PFNet+	2.35 324	0.31 126	3.69 373	0.79 287	0.17 172	3.15 361	0.75 369	4.52 214	6.30 412	7.90 477	6.34 359	2.53 287	1.18 273	7.72 440	1.62 357	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

HHNet	2.59 351	0.55 331	2.55 230	0.20 166	0.32 265	2.84 328	0.94 426	5.77 321	5.14 350	7.33 452	13.80 531	0.94 229	3.20 397	5.27 286	2.41 421	0.13 553	0.02 308	0.06 564	0.00 1	0.23 494	0.03 173

Patchmatch Stereo++	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 125	0.18 187	3.74 413	0.66 340	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.32 282	3.46 325	1.52 304	6.88 376	0.70 221	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 433	0.34 174	2.45 215	1.78 448	0.39 287	3.69 406	1.05 449	4.79 239	4.61 330	9.62 539	7.74 407	4.98 394	6.38 530	7.34 416	13.02 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

STrans-v2	3.43 435	0.73 409	4.82 453	0.26 186	0.60 342	3.00 344	1.19 466	10.41 482	7.22 451	5.79 352	10.97 487	6.75 456	7.03 546	8.25 485	1.40 332	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.18 474

TransformOpticalFlow	3.38 427	0.70 400	4.54 436	1.00 323	0.30 250	3.56 396	0.14 159	9.67 457	7.30 454	5.55 347	13.34 526	6.74 455	5.03 495	8.22 484	1.34 329	0.00 1	0.01 202	0.01 489	0.00 1	0.04 225	0.11 397

OMP-Stereo	3.03 392	0.93 476	2.72 258	4.21 621	0.51 329	2.19 230	1.25 469	6.19 342	6.00 395	7.99 482	6.21 350	8.50 495	2.49 362	9.44 547	1.74 371	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.05 278

IIG-Stereo	3.16 404	0.75 418	2.83 275	4.08 616	0.21 212	2.56 276	0.74 366	6.55 363	5.56 369	8.39 501	9.38 448	7.94 480	2.79 382	9.50 549	1.89 383	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 230

NF-Stereo	2.24 306	0.33 158	3.00 295	2.04 497	0.10 94	3.46 379	0.43 259	6.51 361	3.17 231	6.84 422	5.24 315	2.67 293	1.34 287	8.17 479	1.53 346	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

OCTAStereo	2.24 306	0.33 158	3.03 301	2.04 497	0.10 94	3.45 378	0.43 259	6.50 358	3.17 231	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.33 285	8.18 480	1.56 350	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 306	0.34 174	3.42 349	1.81 452	0.17 172	2.74 301	0.39 246	6.17 340	2.92 203	6.26 392	6.29 355	2.96 302	0.97 237	8.68 509	1.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108

KMStereo	2.24 306	0.34 174	3.42 349	1.81 452	0.17 172	2.74 301	0.39 246	6.17 340	2.92 203	6.26 392	6.29 355	2.96 302	0.97 237	8.68 509	1.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108

NRIStereo	2.14 294	0.35 190	2.65 248	1.10 338	0.14 144	3.05 349	0.86 408	5.35 290	3.18 234	6.24 389	3.36 260	4.17 361	1.82 332	8.12 472	2.01 393	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.19 485

PSM-adaLoss	1.88 262	0.40 235	2.86 281	0.12 125	0.19 200	3.75 416	0.71 355	5.23 273	2.96 209	5.86 359	4.33 284	3.45 323	1.51 299	5.40 292	0.69 219	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 354

PSM-AAD	3.33 424	0.20 30	1.47 77	0.73 281	0.54 335	2.55 274	6.19 595	4.97 253	3.27 240	10.92 570	11.92 502	2.95 301	9.59 590	7.90 451	0.82 257	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	2.47 624

FTStereo	4.55 519	0.36 203	2.18 189	0.94 310	0.38 285	2.60 284	8.82 625	4.98 256	3.17 231	10.88 569	30.35 631	5.60 422	7.60 560	7.62 431	1.55 349	0.17 563	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.03 192	3.80 631

ROB_FTStereo_v2	1.91 268	0.41 248	2.85 278	0.12 125	0.19 200	3.71 408	0.73 360	5.23 273	2.95 206	5.86 359	4.36 287	3.46 325	1.51 299	5.86 309	0.69 219	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 340

ROB_FTStereo	1.90 266	0.42 254	2.86 281	0.12 125	0.19 200	3.71 408	0.75 369	5.24 279	2.95 206	5.87 364	4.26 280	3.41 321	1.51 299	5.80 306	0.65 211	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 340

HUI-Stereo	1.80 248	0.41 248	2.85 278	0.12 125	0.18 187	3.72 411	0.65 337	5.23 273	2.97 213	5.87 364	4.34 285	3.45 323	1.52 304	3.93 229	0.65 211	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.10 381

DeepStereo_LL	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 209	3.28 369	11.63 644	5.76 318	4.45 319	9.04 523	16.58 556	4.99 395	7.45 555	8.04 461	3.72 476	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.16 426	0.10 381

DEmStereo	3.79 466	0.37 210	3.69 373	0.17 157	0.17 172	5.28 476	2.54 518	4.35 200	3.70 266	8.21 493	20.15 584	5.13 404	10.38 597	7.65 432	3.85 480	0.01 304	0.01 202	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.06 301

SST-Stereo	2.75 364	0.31 126	2.78 270	1.33 370	0.33 271	3.99 432	0.82 384	5.60 309	3.93 286	10.92 570	6.19 348	5.00 398	4.23 452	8.66 508	0.74 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 173

THIR-Stereo	3.86 473	0.77 428	2.62 243	0.12 125	0.13 136	4.25 439	6.63 606	5.30 285	4.18 308	10.33 555	17.13 566	6.58 452	7.62 561	7.78 443	3.51 467	0.01 304	0.07 476	0.07 570	0.00 1	0.11 373	0.02 108

RAFT_R40	2.71 360	0.33 158	3.00 295	1.26 357	0.30 250	3.83 422	1.00 442	5.69 314	4.29 311	9.69 541	6.33 358	5.02 400	4.02 443	8.58 502	0.86 268	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 108

RE-Stereo	2.25 311	0.33 158	3.03 301	2.04 497	0.10 94	3.47 381	0.43 259	6.50 358	3.18 234	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.34 287	8.18 480	1.58 352	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.01 26

Pruner-Stereo	2.49 342	0.40 235	2.46 218	1.80 450	0.25 227	3.51 391	0.77 372	6.03 331	4.92 342	8.91 519	6.09 340	4.45 375	1.11 255	6.99 391	2.11 399	0.02 421	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.01 39	0.04 230

TVStereo	2.25 311	0.33 158	3.03 301	2.04 497	0.10 94	3.47 381	0.43 259	6.50 358	3.18 234	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.34 287	8.18 480	1.58 352	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.01 26

DeepStereo_RVC	2.05 286	0.39 223	2.87 285	0.14 143	0.17 172	3.51 391	0.70 352	5.21 272	3.00 215	6.27 394	4.13 277	3.47 328	4.53 474	4.81 265	1.49 341	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.18 474

iGMRVC	1.96 275	0.40 235	2.88 287	0.12 125	0.19 200	3.74 413	0.73 360	5.23 273	2.97 213	5.87 364	4.37 288	3.48 329	1.52 304	6.73 368	0.74 230	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 340

IRAFT_RVC	2.85 373	0.41 248	3.32 339	2.09 506	0.41 294	2.92 337	5.22 586	6.41 355	3.63 265	6.53 412	5.48 328	5.09 402	4.88 492	8.20 483	2.15 403	0.01 304	0.17 571	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.04 230

RAFT-345	3.27 411	0.41 248	2.88 287	1.02 325	0.21 212	2.63 290	0.48 273	3.76 161	5.51 365	7.35 453	24.88 612	4.25 364	1.76 330	8.15 475	2.13 401	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

iRAFT	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 125	0.18 187	3.74 413	0.66 340	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.32 282	3.46 325	1.52 304	6.88 376	0.70 221	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 354

CRE-IMP	1.95 272	0.35 190	2.68 250	0.27 190	0.17 172	3.90 426	0.85 405	5.14 266	2.87 201	5.74 350	4.14 278	3.49 330	0.83 223	6.40 339	1.80 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.19 485

CroCo-Stereo	0.99 147	0.89 463	3.19 328	0.46 237	0.44 299	0.38 5	0.05 77	4.61 223	3.95 288	0.48 152	1.78 190	1.01 232	0.27 98	1.11 103	1.07 298	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 249	0.47 288	2.09 170	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 173

RAFT-IKP	1.90 266	0.42 254	2.83 275	0.12 125	0.18 187	3.50 388	0.64 335	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.34 285	3.50 332	1.51 299	5.99 313	0.76 238	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 340

Prome-Stereo	3.65 453	0.29 106	1.92 133	0.91 303	0.49 322	2.07 215	4.75 579	4.41 205	3.23 237	9.32 531	20.63 590	4.06 354	7.19 548	7.70 437	1.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	4.72 637

LMCR-Stereo	3.63 452	1.29 531	4.20 416	2.54 554	0.17 172	8.08 537	1.52 487	11.46 513	4.73 335	8.45 504	10.66 478	1.91 271	5.03 495	7.69 436	3.58 472	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 548	0.02 108

iRaftStereo_RVC	1.62 232	0.68 390	1.98 147	0.67 276	0.05 24	2.99 343	0.04 60	5.36 292	3.74 268	3.82 291	4.96 299	2.54 288	0.62 195	3.35 206	0.97 290	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.27 527

Anonymous3	1.76 243	0.44 273	6.37 523	0.33 208	0.50 325	4.33 444	0.54 298	4.43 206	2.48 171	2.21 240	3.24 253	1.53 257	1.14 260	5.64 297	1.29 323	0.17 563	0.23 597	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.15 451

s12784h	1.89 265	0.30 120	2.57 233	0.11 122	0.09 83	4.18 438	0.13 149	6.61 364	7.44 458	3.62 285	4.28 281	0.59 208	0.81 222	6.61 359	0.46 173	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

TestStereo	1.74 242	1.02 490	3.64 369	0.20 166	0.28 245	1.33 106	0.01 13	5.24 279	4.01 293	3.18 270	4.97 300	2.07 276	0.70 204	7.32 414	0.75 236	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

raft+_RVC	1.79 245	0.84 448	2.32 205	2.40 545	0.85 385	1.38 113	0.09 118	6.36 348	4.75 337	2.85 260	5.46 327	1.17 242	1.36 290	4.54 254	0.91 282	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.22 499

TANstereo	1.20 184	0.49 299	2.04 157	0.34 213	0.10 94	1.80 187	0.01 13	3.40 115	4.10 302	4.37 303	4.82 294	0.41 179	0.70 204	0.94 90	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 213	0.85 452	2.04 157	2.45 550	0.05 24	2.34 248	0.01 13	3.46 124	7.51 459	2.88 261	4.98 301	0.26 141	0.25 88	1.15 107	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 258	0.74 415	1.94 137	2.15 514	2.24 518	2.74 301	0.53 295	4.89 247	4.05 298	6.09 376	3.89 272	1.64 259	2.55 366	2.44 177	1.12 305	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.08 340

CFNet_pseudo	2.81 370	0.42 254	4.04 406	0.33 208	0.24 224	2.59 282	0.12 139	8.20 408	7.66 465	7.04 434	10.42 469	6.56 450	2.05 339	4.88 268	1.53 346	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.05 259	0.07 322

RALCasStereoNet	1.93 270	1.01 488	2.75 263	1.88 463	1.75 482	2.88 335	0.18 185	4.64 228	4.36 314	2.27 245	5.14 304	2.22 280	0.79 220	7.10 400	1.00 294	0.00 1	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.16 463

sCroCo_RVC	1.21 187	0.65 377	5.16 476	1.09 337	1.29 444	0.92 18	0.19 187	3.92 171	2.68 187	0.30 78	3.04 243	0.52 199	1.56 310	1.58 134	0.78 247	0.09 539	0.25 603	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.11 397

HCRNet	2.56 347	0.53 322	3.35 341	0.24 181	3.39 561	2.19 230	0.23 204	6.89 377	5.50 363	5.26 339	4.79 292	5.27 407	2.78 381	7.71 438	2.89 439	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 230

DCANet	2.08 288	0.64 370	3.81 384	0.31 197	0.17 172	1.70 175	0.25 211	5.23 273	8.47 495	6.07 375	5.30 321	1.41 248	4.23 452	1.85 151	2.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.19 485

csc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 474

cscssc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 474

222	5.36 532	0.40 235	2.72 258	1.50 396	0.48 319	6.15 496	0.07 101	13.73 578	8.06 480	8.79 513	11.03 488	3.71 343	4.21 450	7.47 424	38.74 672	0.03 474	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 278

111	2.78 366	0.92 473	3.81 384	0.22 174	0.07 48	2.83 327	0.70 352	6.03 331	14.00 570	3.22 272	8.93 428	5.48 416	3.30 400	3.66 217	2.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.29 533

xxxx	4.51 515	0.31 126	2.77 268	1.69 431	0.47 317	7.74 535	0.07 101	14.04 581	7.91 477	5.82 356	8.97 432	9.34 506	3.41 410	7.33 415	20.24 634	0.05 510	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

test_xeample	4.13 492	0.36 203	2.75 263	1.23 353	0.51 329	3.96 430	0.13 149	12.63 557	7.65 464	7.49 459	10.86 483	3.29 318	3.36 402	6.71 367	21.53 639	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

ARAFT	3.13 401	1.11 506	7.34 546	0.42 230	0.14 144	4.52 454	2.99 534	7.41 390	5.97 392	8.85 517	7.06 384	5.20 405	1.25 283	8.49 497	1.44 336	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.11 397

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 290	0.58 345	2.43 214	1.27 359	0.16 161	1.60 155	0.14 159	5.17 270	5.90 385	7.10 437	10.10 459	3.06 309	1.74 326	1.87 154	0.97 290	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.02 108

AFF-stereo	2.59 351	0.68 390	2.35 209	1.55 410	0.17 172	1.67 165	0.08 110	5.75 316	6.60 429	6.20 386	12.13 507	6.16 437	2.36 355	4.75 263	1.11 304	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.05 278

FINET	5.32 530	1.14 511	10.04 577	2.17 516	3.67 575	6.49 504	6.76 609	11.68 520	22.08 622	7.42 455	12.15 508	4.24 363	3.61 420	9.25 538	5.35 513	0.04 496	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.09 354

Syn2CoEx	6.32 553	2.72 594	9.33 570	2.45 550	1.67 474	8.59 543	3.32 546	18.08 618	12.27 560	8.53 505	21.08 593	10.30 528	9.80 591	9.30 540	7.86 552	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 582	0.43 559

MMNet	4.16 496	0.77 428	5.47 491	1.40 383	1.67 474	10.78 575	0.63 331	8.64 427	8.47 495	8.80 515	8.33 417	7.51 470	6.61 533	7.53 426	6.54 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.05 278

delet	4.27 506	0.72 404	4.50 433	1.07 336	3.75 581	10.79 576	4.04 561	9.95 464	7.89 475	8.09 484	8.89 427	8.46 491	3.81 436	7.56 427	5.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.02 108

psm_up	3.85 472	0.82 445	3.01 297	2.00 488	2.58 534	5.28 476	3.34 547	10.85 496	6.33 415	7.27 449	7.32 392	10.15 523	9.02 582	6.19 321	2.51 427	0.22 574	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.03 173

UNet	3.97 485	0.61 359	6.50 528	1.68 430	3.22 553	9.82 560	0.31 228	9.50 450	5.32 358	7.20 445	6.35 360	10.59 530	5.91 521	6.93 382	5.49 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

UPFNet	3.82 470	0.47 288	4.34 424	2.21 521	3.38 559	7.26 522	2.69 525	9.89 463	5.96 390	7.98 481	7.53 396	7.89 477	3.15 396	7.72 440	5.88 523	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.06 301

FCDSN-DC	10.24 612	0.56 338	3.49 355	1.96 480	1.29 444	16.90 618	4.59 575	17.16 611	19.10 605	24.64 640	32.46 641	33.82 650	22.14 646	15.93 618	10.45 592	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.21 497
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 143	0.42 254	1.86 121	0.07 80	0.22 216	1.65 162	0.02 40	4.07 184	6.33 415	0.72 187	1.54 174	0.43 185	0.64 197	1.22 111	0.44 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 302	0.34 174	3.04 304	2.05 501	0.26 234	2.82 325	0.13 149	7.02 381	5.55 367	4.97 326	1.94 196	4.91 393	3.39 407	4.71 261	2.50 426	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 497

ac_64	3.70 457	0.47 288	3.50 356	2.87 571	3.50 566	5.91 490	0.72 359	10.17 477	4.34 313	8.16 486	5.80 334	10.82 537	5.64 516	7.08 398	4.73 502	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.14 440

ACVNet	2.58 350	0.53 322	2.69 252	0.84 294	0.59 340	2.61 285	0.55 303	8.35 409	5.70 373	4.45 305	9.26 445	5.77 425	3.50 413	2.24 170	4.41 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.01 26

acv_ft	3.69 456	0.53 322	4.58 444	2.31 537	4.71 621	7.44 526	0.86 408	8.54 420	5.70 373	9.29 530	9.26 445	5.77 425	4.15 447	2.24 170	8.13 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.01 26

HGLStereo	4.25 504	0.52 318	4.65 445	3.09 580	5.18 626	6.51 507	0.73 360	10.37 480	6.74 434	7.32 451	12.44 515	7.00 459	7.21 550	7.46 422	5.51 516	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.10 381

cf-r	3.42 434	0.81 442	3.97 396	2.41 548	2.78 540	2.85 329	0.64 335	8.44 412	6.32 414	6.25 391	11.57 499	8.97 503	3.54 417	5.93 311	3.83 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.07 322

hitnet-ft	3.66 454	0.65 377	2.79 273	0.89 301	0.72 369	4.25 439	0.55 303	9.11 440	7.52 460	7.14 439	10.19 461	12.49 559	4.70 481	7.44 421	4.41 495	0.03 474	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 469	0.04 230

GANet-RSSM	3.27 411	0.60 354	3.38 343	2.94 577	2.00 503	2.61 285	0.48 273	10.93 498	6.11 402	5.47 344	10.20 462	6.57 451	5.44 513	6.25 326	2.23 409	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.17 440	0.03 173

PSMNet-RSSM	3.33 424	0.77 428	3.22 330	2.12 510	1.90 499	2.33 247	0.71 355	11.17 500	5.83 380	5.90 367	11.43 496	7.04 462	4.83 491	5.96 312	3.17 448	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.08 322	0.02 108

GwcNet-RSSM	3.77 464	1.05 494	5.06 467	2.21 521	1.87 496	2.36 250	1.52 487	8.98 436	7.96 478	5.91 368	14.59 541	7.94 480	3.50 413	6.43 340	5.70 519	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.00 1	0.20 469	0.08 340

CFNet-ft	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 322	0.68 344	8.35 409	7.43 456	4.45 305	9.94 457	10.20 525	4.60 475	6.50 350	3.41 458	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.22 487	0.03 173

PMTNet	1.41 211	0.37 210	2.06 160	0.26 186	0.15 152	2.94 339	0.34 235	3.39 106	5.33 359	1.00 204	1.27 156	0.28 150	0.93 233	4.04 235	0.74 230	5.00 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 26

DMCA	2.82 372	0.64 370	4.45 430	1.61 420	0.89 392	3.86 424	0.57 314	9.18 441	5.10 348	6.24 389	6.49 362	7.17 467	2.13 341	3.31 204	4.73 502	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 108

DIP-Stereo	1.97 278	0.64 370	2.95 292	0.17 157	0.10 94	4.83 462	0.13 149	8.60 425	4.06 301	6.42 405	4.92 298	0.44 189	0.72 208	3.57 216	1.80 377	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 451	0.93 476	6.34 522	2.71 562	2.23 517	3.68 405	0.63 331	9.42 448	6.73 433	9.87 545	6.97 374	8.84 502	3.65 421	6.85 375	3.04 444	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.02 108

BEATNet_4x	3.24 409	1.27 526	5.89 506	1.56 413	0.10 94	5.26 475	1.07 454	10.08 473	5.50 363	6.89 427	7.73 405	4.53 379	4.13 445	5.05 278	5.27 511	0.04 496	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.23 506

AF-Net	7.78 583	1.44 540	6.68 531	3.37 592	4.50 613	8.61 544	2.69 525	17.07 610	20.17 614	9.52 536	24.02 605	20.31 621	14.59 619	11.58 580	9.84 586	0.61 608	0.00 1	0.12 584	0.00 1	0.38 552	0.12 416

R-Stereo Train	2.44 334	0.32 140	1.93 134	0.94 310	0.16 161	3.67 402	0.61 325	6.37 350	3.08 223	9.14 525	17.44 572	1.80 265	0.77 215	1.76 145	0.70 221	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173

RAFT-Stereo	2.44 334	0.32 140	1.93 134	0.94 310	0.16 161	3.67 402	0.61 325	6.37 350	3.08 223	9.14 525	17.44 572	1.80 265	0.77 215	1.76 145	0.70 221	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 518	0.61 359	4.42 427	3.42 594	4.68 620	4.58 456	0.99 439	9.54 454	8.01 479	5.28 340	11.42 495	10.34 529	8.88 579	9.28 539	8.68 569	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 230

MSMDNet	2.99 390	0.39 223	4.02 403	0.40 229	0.25 227	2.53 270	0.16 172	9.35 447	9.25 507	7.08 436	11.39 493	6.93 457	2.43 360	4.01 232	1.34 329	0.01 304	0.02 308	0.02 521	0.00 1	0.05 259	0.07 322

HSM-Net_RVC	4.20 498	0.32 140	2.76 267	0.63 272	0.69 361	6.95 515	1.69 497	11.96 531	8.36 491	8.83 516	12.17 509	15.18 583	4.21 450	6.91 380	3.30 455	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 554	0.89 463	5.88 505	1.41 386	4.48 612	15.97 612	4.18 564	13.41 572	16.49 590	10.81 568	7.00 379	14.33 576	8.72 576	9.43 544	13.71 613	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.07 322

PA-Net	4.98 525	1.47 541	7.42 549	2.40 545	2.14 511	8.73 547	3.64 556	12.42 548	13.11 565	7.03 433	7.57 400	7.88 476	6.52 532	10.16 560	7.82 551	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.11 373	1.07 601
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 490	1.11 506	3.54 358	1.62 424	1.04 416	3.91 427	7.41 617	10.60 485	10.67 541	6.38 403	12.59 516	5.95 431	4.77 485	8.79 519	3.04 444	0.58 607	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.19 465	0.12 416

CFNet	3.72 458	1.10 504	5.03 465	2.49 552	1.59 463	4.90 464	0.22 200	11.38 511	9.88 522	4.80 321	11.25 492	6.44 445	3.68 422	8.33 487	3.00 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.07 322

CFNet_RVC	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 322	0.68 344	8.35 409	7.43 456	4.45 305	9.94 457	10.20 525	4.60 475	6.49 348	3.41 458	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.22 487	0.03 173

ccs_rob	2.81 370	0.42 254	4.06 408	0.33 208	0.25 227	2.59 282	0.12 139	8.19 407	7.68 466	7.02 431	10.37 468	6.54 446	2.06 340	4.88 268	1.53 346	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.05 259	0.07 322

UCFNet_RVC	3.09 397	0.77 428	2.27 204	2.35 541	1.79 488	3.50 388	1.06 450	12.12 541	6.91 438	4.71 319	7.67 404	7.58 471	4.40 465	4.95 274	1.67 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.01 26

AANet_RVC	5.01 526	1.74 563	6.38 524	1.96 480	1.29 444	2.26 237	1.69 497	10.07 472	18.53 601	7.88 475	18.15 577	8.49 494	2.70 373	10.59 565	7.04 542	0.96 619	0.15 557	0.02 521	0.00 1	0.13 404	0.12 416

HITNet	2.79 368	0.77 428	4.02 403	2.03 495	0.11 110	5.58 480	0.59 316	9.24 443	5.15 352	6.42 405	7.26 390	3.66 340	2.92 390	4.07 236	3.87 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.02 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 397	0.58 345	3.04 304	2.84 570	0.48 319	4.08 434	1.29 475	12.16 543	7.77 473	6.03 371	9.62 451	5.79 427	1.53 308	4.56 257	1.93 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 476	1.84 570	4.55 439	0.87 298	2.95 546	4.10 436	2.00 508	10.77 493	8.23 488	6.75 415	14.63 542	5.01 399	2.24 347	8.41 493	2.91 440	0.33 589	0.03 367	0.83 623	0.00 1	0.82 594	0.70 586

iResNetv2_ROB	4.28 507	1.43 538	7.17 542	2.91 572	1.26 436	4.36 447	1.62 492	13.64 577	10.25 530	9.83 543	11.41 494	7.68 473	4.00 440	7.75 442	1.85 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.09 354

MLCV	3.44 438	0.88 460	5.60 499	1.39 382	0.25 227	4.36 447	0.33 233	7.25 386	7.28 453	9.17 527	12.24 512	5.09 402	2.47 361	9.15 533	3.23 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 108

HSM	4.00 487	0.79 436	3.16 325	1.59 418	2.17 513	6.77 511	1.11 459	12.28 546	6.35 417	6.75 415	8.11 415	13.90 571	5.37 506	8.85 521	2.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 108

iResNet	3.68 455	0.91 470	7.94 556	2.97 579	0.34 273	4.44 452	0.48 273	7.70 394	9.74 517	7.72 468	12.74 520	4.03 352	2.87 388	8.05 464	3.37 456	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.09 354

DISCO	6.28 552	0.57 340	5.78 503	3.43 595	1.17 431	11.22 579	3.39 550	12.14 542	16.16 589	6.52 411	11.22 491	16.96 600	6.32 528	19.51 634	10.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.11 397

NCCL2	5.88 541	1.59 552	5.44 489	1.87 460	0.92 396	9.55 557	11.55 643	12.11 539	9.94 523	9.67 540	8.85 425	22.28 628	7.41 553	8.78 518	7.17 543	0.01 304	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.13 404	0.23 506

MDST_ROB	8.37 590	0.32 140	9.03 568	4.18 620	2.42 528	26.86 647	6.14 594	19.36 634	13.52 569	27.09 642	22.75 602	9.47 510	4.74 483	15.06 612	6.34 530	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.13 427

CBMV_ROB	4.14 493	0.52 318	3.14 323	1.30 366	0.77 375	6.92 514	1.97 507	10.11 475	9.58 514	8.92 520	14.20 537	7.12 466	5.90 520	8.65 507	3.50 466	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.09 354

DLCB_ROB	4.51 515	0.91 470	3.78 380	2.19 518	1.07 420	6.28 497	3.09 538	9.78 459	7.72 467	10.65 564	12.97 522	13.91 572	3.71 426	8.72 517	5.30 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.10 381

iResNet_ROB	4.23 501	1.02 490	4.90 457	2.18 517	0.93 399	2.92 337	0.37 240	15.10 597	16.91 594	7.89 476	10.51 472	7.03 460	3.07 395	8.16 476	3.46 464	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 108

NOSS_ROB	3.30 414	0.46 286	2.62 243	2.08 503	1.01 414	5.60 481	0.74 366	10.37 480	11.48 551	5.15 335	8.43 420	5.67 423	1.73 324	7.97 456	2.34 414	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.14 440

DN-CSS_ROB	2.69 356	1.40 537	5.34 485	2.31 537	0.75 371	3.14 358	0.06 87	6.11 335	3.87 279	5.34 342	12.18 510	2.34 283	1.22 279	7.84 447	1.48 340	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.03 173

MSMD_ROB	9.28 600	1.09 502	4.65 445	1.58 415	0.39 287	16.52 614	4.41 571	13.60 575	14.87 580	22.34 630	39.89 656	25.67 634	20.71 640	12.42 592	6.98 541	0.34 590	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.09 354

PWC_ROB	8.24 589	3.13 601	12.74 599	2.43 549	4.43 607	7.51 528	1.22 467	16.63 607	19.24 607	16.08 613	28.29 624	13.99 573	10.16 595	13.63 602	14.06 615	0.42 601	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.59 577	0.27 527

PWCDC_ROB	7.92 585	3.17 604	7.48 551	5.73 632	4.40 604	10.45 568	0.35 236	14.52 590	28.19 634	10.36 557	31.27 633	7.04 462	9.14 585	13.22 600	8.78 571	2.74 636	0.02 308	0.00 1	0.00 1	1.31 608	0.17 469

SGM-Forest	4.96 524	0.32 140	2.84 277	1.21 351	0.64 354	10.23 565	6.64 607	11.55 516	10.98 543	10.94 572	13.59 529	11.65 551	4.30 459	8.94 525	4.63 500	0.11 544	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.46 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 582	1.27 526	9.42 572	2.91 572	3.14 549	9.44 555	6.23 598	12.56 555	16.51 591	14.53 606	24.08 606	27.44 637	8.49 573	9.32 541	8.44 565	0.06 521	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.15 451

CBMV	5.35 531	0.91 470	3.67 371	1.62 424	0.44 299	10.09 563	7.19 614	12.49 553	12.33 561	12.22 584	14.69 543	10.93 541	6.48 531	8.51 498	4.96 507	0.02 421	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.17 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 623	1.52 547	4.55 439	1.89 465	1.46 458	19.87 631	5.11 584	20.66 643	15.91 588	32.67 652	34.51 646	39.34 658	21.15 641	18.74 631	12.10 604	0.11 544	0.06 452	0.01 489	0.00 1	0.45 566	0.22 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	1.15 176	0.17 11	1.86 121	0.47 242	0.69 361	1.21 43	0.03 50	2.79 37	0.47 4	2.59 252	0.07 30	0.24 137	0.18 71	2.69 186	0.50 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 646	0.07 322

MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

zh-mn7	11.13 621	6.28 626	31.79 653	1.85 458	0.98 407	13.11 600	2.98 533	12.88 562	33.65 647	21.57 629	39.07 654	12.50 560	8.46 572	19.94 637	16.74 623	0.23 575	0.01 202	0.00 1	0.01 382	0.33 536	0.30 535

MLG-Stereo_test1	0.67 62	0.23 50	1.05 19	0.06 64	1.40 455	1.24 70	0.00 1	3.56 136	1.36 125	0.06 6	0.04 23	0.08 56	0.10 31	4.03 234	0.14 31	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.01 382	0.01 39	0.02 108

AIO-test2	2.70 359	1.23 520	3.52 357	1.24 354	3.05 547	2.65 294	0.06 87	6.30 346	15.40 584	2.58 251	7.30 391	0.48 194	0.57 189	5.36 289	0.96 287	3.06 638	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 426	0.15 451

MonSter	0.46 30	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 77	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

rvit_105_1	2.44 334	0.80 440	5.08 469	1.77 446	0.09 83	1.95 200	3.62 555	5.62 312	8.21 487	4.85 322	2.07 202	3.15 313	1.58 312	7.08 398	2.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 225	0.08 340

MyStereo07	1.31 202	0.79 436	1.61 95	1.03 327	1.11 421	2.63 290	0.46 270	5.48 299	2.24 159	0.64 182	1.48 171	0.27 146	0.59 193	7.03 393	0.45 167	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.01 382	0.11 373	0.09 354

MyStereo06	2.35 324	0.66 384	4.54 436	1.10 338	0.96 404	2.57 277	0.10 124	9.30 445	4.05 298	5.22 337	6.09 340	5.95 431	2.38 356	3.00 193	0.73 228	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.01 382	0.13 404	0.15 451

MyStereo05	2.94 387	0.66 384	5.25 483	1.10 338	0.96 404	2.57 277	0.10 124	8.53 419	12.34 562	6.28 395	3.88 271	3.18 315	3.30 400	7.81 446	2.37 418	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.01 382	0.13 404	0.15 451

MyStereo04	2.95 388	0.79 436	5.38 486	1.03 327	1.11 421	2.63 290	0.46 270	10.00 469	12.44 563	4.19 299	3.91 273	3.04 308	3.60 419	7.34 416	2.74 438	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.01 382	0.11 373	0.09 354

mmm	2.50 345	0.29 106	3.22 330	1.98 482	0.32 265	3.72 411	0.12 139	9.45 449	4.05 298	5.84 358	10.80 479	2.47 286	2.86 387	4.07 236	0.75 236	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.01 382	0.03 192	0.02 108

MIM_Stereo	2.50 345	0.75 418	4.26 417	1.18 350	0.11 110	3.08 350	0.33 233	6.07 333	3.28 241	5.01 327	10.12 460	4.29 370	1.74 326	8.06 468	1.27 319	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.01 382	0.18 456	0.15 451

SDNR	7.50 576	2.32 587	15.58 614	1.82 456	0.63 348	44.66 670	0.44 264	8.59 421	9.52 513	9.84 544	25.18 615	5.30 411	4.38 463	11.46 579	6.49 533	0.05 510	0.03 367	0.00 1	0.01 382	1.79 618	1.87 615

Wz-Net-MNSev	7.43 575	2.35 589	15.22 611	2.34 540	3.41 563	17.27 621	8.55 623	11.91 529	13.48 568	13.37 596	17.05 564	13.70 567	7.47 558	11.90 587	9.99 589	0.40 597	0.03 367	0.00 1	0.01 382	0.16 426	0.07 322

iRaft-Stereo_5w	2.86 377	0.86 453	4.08 411	0.06 64	0.25 227	2.76 307	0.60 322	4.97 253	4.10 302	2.98 265	7.85 410	10.17 524	4.17 449	8.16 476	5.83 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 509	0.06 301

MIPNet	2.06 287	0.69 398	4.57 443	0.32 201	0.21 212	1.92 197	0.19 187	6.89 377	5.64 372	5.48 345	4.02 275	2.02 274	3.50 413	3.32 205	2.01 393	0.00 1	0.01 202	0.01 489	0.01 382	0.20 469	0.13 427

KYRaft	3.59 449	0.31 126	1.84 119	0.76 285	0.46 308	2.29 240	4.04 561	4.75 237	3.25 238	8.93 522	19.47 582	6.62 453	5.07 499	7.79 444	0.71 225	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 225	5.38 640

ICVP	2.32 321	0.38 219	2.89 289	0.92 307	0.70 366	2.55 274	0.87 412	9.97 465	3.99 290	4.13 298	8.97 432	2.71 294	1.69 320	2.52 181	3.52 471	0.05 510	0.24 602	0.01 489	0.01 382	0.11 373	0.13 427
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 239	0.79 436	2.58 235	2.03 495	1.75 482	2.47 262	0.16 172	5.48 299	6.01 396	3.24 273	2.11 206	1.92 272	1.33 285	3.08 197	1.13 307	0.01 304	0.18 575	0.00 1	0.01 382	0.03 192	0.07 322

ADLNet	4.32 509	0.80 440	4.33 421	3.60 603	3.56 569	6.87 513	2.48 517	11.20 502	7.58 463	9.87 545	9.62 451	8.39 488	4.95 493	6.16 319	6.60 536	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.01 382	0.12 389	0.25 517

GES	2.49 342	0.38 219	4.29 419	1.58 415	0.05 24	4.58 456	1.07 454	9.70 458	3.39 250	5.21 336	6.64 364	1.84 267	3.36 402	4.86 266	2.54 430	0.06 521	0.01 202	0.06 564	0.01 382	0.12 389	0.03 173

RAFT + AFF	4.30 508	1.55 549	5.84 504	1.43 389	2.36 523	5.94 491	6.72 608	10.01 470	7.56 461	7.55 461	8.96 431	7.09 465	6.73 539	8.57 501	4.02 484	0.02 421	0.47 624	0.00 1	0.01 382	0.56 573	0.54 574

CVANet_RVC	4.16 496	1.16 513	3.60 363	1.94 476	1.46 458	3.92 428	4.68 576	10.89 497	8.34 490	7.58 463	10.84 481	10.27 527	6.62 536	8.56 500	2.69 433	0.39 595	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 480	0.09 354

FC-DCNN	10.72 617	0.52 318	4.27 418	1.88 463	1.63 467	17.18 619	5.29 588	18.20 619	19.69 610	28.50 644	34.51 646	34.03 651	21.48 643	15.89 617	11.15 599	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.01 382	0.07 308	0.09 354

DeepPruner_ROB	3.52 443	1.14 511	4.06 408	1.12 345	1.65 470	3.65 401	0.83 391	13.96 580	4.47 321	7.80 470	10.84 481	7.05 464	2.16 344	8.14 474	3.08 446	0.07 529	0.03 367	0.00 1	0.01 382	0.32 530	0.06 301

WCMA_ROB	9.21 598	0.87 456	7.37 548	2.54 554	2.13 510	13.59 603	5.80 592	11.64 518	14.01 571	24.43 639	32.99 642	27.09 636	18.02 627	12.51 593	9.85 587	0.81 614	0.07 476	0.01 489	0.01 382	0.16 426	0.23 506

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 107	0.00 1	3.63 144	0.76 29	0.34 96	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.00 1	0.02 108

Hybrid-DGEV-2	2.79 368	1.21 517	2.93 290	1.69 431	0.02 6	5.36 478	0.27 216	7.21 384	9.79 518	6.79 418	3.19 249	5.20 405	5.05 497	5.48 294	1.29 323	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.16 426	0.07 322

252Zero-FE	0.66 60	0.23 50	1.24 42	1.10 338	0.07 48	1.31 97	0.02 40	3.33 96	1.14 117	1.34 224	1.74 185	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 146	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.02 124	0.02 108

w-ln-seven-2	7.09 571	2.32 587	23.44 638	1.71 438	1.06 417	7.81 536	3.98 559	12.02 534	14.65 577	13.06 595	20.38 588	11.70 555	9.83 593	10.65 567	8.66 568	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.32 530	0.14 440

water-stereo	0.70 76	0.29 106	3.07 315	0.08 100	0.07 48	1.54 147	0.15 165	4.01 180	1.41 127	0.59 175	1.31 158	0.26 141	0.24 85	0.43 17	0.39 139	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.02 410	0.02 124	0.01 26

depthmonostereo	1.01 152	0.50 302	3.16 325	0.12 125	0.09 83	1.43 130	0.04 60	4.97 253	1.51 130	0.90 200	1.46 169	0.98 231	0.94 235	3.45 213	0.46 173	0.02 421	0.10 517	0.00 1	0.02 410	0.04 225	0.01 26

UGAM	3.90 476	0.48 295	4.69 448	0.17 157	0.08 68	3.67 402	1.22 467	4.81 240	14.45 574	4.59 311	11.94 503	14.20 574	3.80 435	9.92 554	3.61 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.32 530	0.07 322

RAFT	2.57 349	0.76 424	3.09 317	0.91 303	0.09 83	2.41 257	0.94 426	5.35 290	2.65 183	6.11 378	7.21 387	9.43 509	4.30 459	5.73 305	1.77 374	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.02 410	0.46 567	0.08 340

GEStereo_RVC	3.74 459	0.73 409	4.95 461	2.01 489	1.24 435	4.36 447	3.07 537	11.77 525	7.80 474	6.87 426	6.52 363	7.70 474	4.31 461	8.98 527	4.19 489	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.02 410	0.13 404	0.11 397

pcwnet_v2	4.20 498	0.36 203	8.53 562	1.33 370	1.12 423	3.43 377	0.41 251	12.85 560	14.16 572	9.90 547	14.29 538	5.90 430	3.03 392	6.20 323	2.06 397	0.01 304	0.05 426	0.04 553	0.02 410	0.16 426	0.18 474

DMCA-RVC	3.17 405	1.26 524	6.39 525	2.10 509	1.51 460	3.02 346	0.56 305	7.84 401	5.06 346	9.23 528	5.19 309	8.46 491	2.72 378	6.31 332	3.22 450	0.06 521	0.11 527	0.09 577	0.02 410	0.16 426	0.08 340

Nwc_Net	6.97 569	1.25 523	6.63 530	3.82 611	3.37 558	10.83 577	1.67 496	19.56 639	11.35 549	8.36 496	23.62 604	17.19 602	11.44 604	11.21 575	8.08 560	0.80 613	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.13 404	0.09 354

RTS	18.87 652	9.32 644	86.48 685	4.95 627	6.10 632	42.08 666	14.70 655	15.49 600	41.06 662	22.65 632	32.32 638	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 598	0.23 597	0.00 1	0.02 410	0.91 597	0.50 570

RTSA	18.87 652	9.32 644	86.48 685	4.95 627	6.10 632	42.08 666	14.70 655	15.49 600	41.06 662	22.65 632	32.32 638	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 598	0.23 597	0.00 1	0.02 410	0.91 597	0.50 570

GANetREF_RVC	6.56 558	2.89 596	7.58 554	3.41 593	0.40 289	12.96 598	9.58 632	15.09 595	17.25 597	10.33 555	10.62 475	12.27 558	8.16 569	12.21 590	4.53 498	0.41 598	0.00 1	0.00 1	0.02 410	3.12 629	0.39 548
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 551	1.07 498	4.07 410	2.27 527	0.89 392	9.19 553	9.52 631	12.02 534	8.13 484	10.72 565	29.09 627	13.86 570	7.52 559	11.00 572	4.39 494	0.36 592	0.00 1	0.02 521	0.02 410	0.12 389	0.08 340

SANet	10.64 616	1.86 572	10.91 582	1.76 444	0.71 367	14.62 607	9.23 630	19.18 631	37.14 657	19.22 622	27.96 623	25.86 635	19.11 634	13.02 598	10.63 593	0.08 534	0.06 452	0.03 540	0.02 410	0.62 580	0.81 592

ETE_ROB	5.80 538	1.77 565	6.33 521	1.44 393	0.78 379	6.43 502	6.90 610	12.53 554	8.08 482	12.93 593	14.89 544	21.13 625	5.87 519	9.83 551	6.57 535	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.08 322	0.33 541

LALA_ROB	6.58 559	1.80 567	6.25 518	1.26 357	0.94 400	10.08 562	9.02 627	16.00 604	11.51 552	12.74 589	13.02 523	24.77 631	5.25 503	10.56 564	8.02 555	0.04 496	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.10 352	0.25 517

BStereo	0.94 134	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 299	1.17 30	0.09 118	3.17 66	1.00 101	0.54 167	0.19 59	0.36 173	0.10 31	1.04 98	0.78 247	0.01 304	0.01 202	0.02 521	0.03 429	0.02 124	0.06 301

Wave_Phase_stereo	1.19 181	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 299	5.87 489	0.09 118	3.42 119	1.00 101	0.54 167	0.19 59	0.36 173	0.10 31	1.04 98	0.78 247	0.01 304	0.01 202	0.02 521	0.03 429	0.02 124	0.06 301

AIO-test1	2.22 305	0.76 424	2.78 270	0.30 192	4.38 603	2.48 264	0.96 430	5.59 308	14.64 575	0.74 188	2.86 234	0.92 228	0.30 114	5.64 297	1.67 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.17 440	0.14 440

ACVNet-DCA	2.01 282	0.65 377	2.15 178	2.30 531	0.02 6	5.80 485	0.56 305	8.45 413	3.33 246	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.02 124	0.03 173

1test111	1.86 258	0.65 377	2.15 178	2.30 531	0.02 6	5.80 485	0.56 305	8.45 413	3.33 246	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	4.40 250	0.96 287	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.02 124	0.03 173

cc1	2.17 299	0.65 377	2.15 178	2.30 531	0.02 6	5.80 485	0.56 305	4.31 198	10.41 531	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.10 352	0.05 278

tt1	2.14 294	0.63 368	2.22 198	2.27 527	0.02 6	5.71 483	0.63 331	4.53 215	10.19 526	1.16 220	3.39 262	0.33 167	3.05 394	8.00 457	0.46 173	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.10 352	0.04 230

test_5	2.90 382	0.70 400	3.69 373	2.01 489	3.17 552	4.61 458	1.32 477	6.69 369	7.02 444	2.79 257	7.18 385	4.99 395	4.14 446	7.96 454	1.31 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.19 465	0.26 523

WZ-Net	13.00 628	4.64 617	41.07 664	3.48 600	3.15 551	19.12 628	15.66 663	14.81 592	31.33 639	15.71 611	27.88 622	22.22 627	14.01 617	20.44 640	25.03 652	0.64 610	0.00 1	0.01 489	0.03 429	0.39 556	0.37 546

ASMatch	3.32 422	0.50 302	3.32 339	1.72 440	0.45 306	1.93 198	0.68 344	6.42 356	3.89 282	6.18 384	22.30 599	4.61 382	4.82 490	7.65 432	1.70 366	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.01 39	0.18 474

RAFT-RH_RVC	3.96 482	0.46 286	2.93 290	1.55 410	0.42 298	3.14 358	0.14 159	3.70 148	5.98 393	11.25 576	32.23 637	5.29 408	1.68 319	8.13 473	2.14 402	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.01 39	0.00 1

APVNet	5.98 544	1.72 562	8.72 563	3.21 589	4.04 597	12.31 592	1.81 502	19.09 630	6.10 399	6.13 382	13.41 527	10.69 535	6.30 527	11.26 576	13.90 614	0.05 510	0.02 308	0.11 581	0.03 429	0.53 570	0.20 492

DSFCA	4.21 500	0.50 302	5.45 490	1.34 372	1.68 476	7.04 516	4.51 573	10.73 491	7.00 442	10.78 567	6.80 368	8.48 493	4.63 478	9.91 553	5.12 510	0.02 421	0.06 452	0.02 521	0.03 429	0.08 322	0.03 173

FADNet-RVC	3.98 486	1.84 570	12.48 595	1.69 431	0.44 299	4.33 444	1.31 476	11.84 526	7.15 449	3.53 283	3.50 267	10.63 533	4.43 466	9.12 531	6.25 528	0.03 474	0.10 517	0.00 1	0.03 429	0.60 579	0.25 517

stereogan	7.69 581	0.88 460	7.08 541	3.49 601	3.93 592	18.98 626	3.23 544	16.52 606	19.58 609	9.93 548	18.92 580	20.50 622	9.04 583	14.07 605	6.14 526	0.26 581	0.04 405	0.21 600	0.03 429	0.63 582	0.33 541

edge stereo	6.76 562	1.01 488	6.76 532	2.20 520	2.45 529	6.41 501	2.45 516	14.84 593	11.98 558	15.29 610	18.31 578	22.02 626	12.56 608	10.82 569	7.49 546	0.03 474	0.06 452	0.11 581	0.03 429	0.30 521	0.14 440

DANet	6.02 548	1.23 520	8.45 561	3.86 613	3.94 593	7.64 534	1.34 478	9.51 452	7.00 442	13.39 597	15.53 548	15.99 590	7.02 545	12.14 589	12.37 606	0.19 567	0.12 534	0.02 521	0.03 429	0.13 404	0.56 575
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 471	1.06 497	5.23 482	2.72 564	3.27 555	4.36 447	0.61 325	10.71 490	7.56 461	8.75 512	7.89 411	9.86 517	3.90 438	7.15 406	3.44 460	0.14 555	0.02 308	0.02 521	0.03 429	0.04 225	0.03 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 535	1.75 564	6.80 533	3.12 584	4.45 608	10.61 571	4.35 569	18.80 624	9.73 516	12.22 584	6.87 372	11.44 550	4.65 480	8.09 471	8.26 563	0.02 421	0.11 527	0.00 1	0.03 429	0.20 469	0.28 531

XPNet_ROB	6.03 549	1.22 518	5.61 500	2.56 557	0.90 395	6.32 498	7.07 612	12.92 563	8.30 489	14.76 608	15.13 546	19.84 616	6.66 538	10.36 561	8.58 567	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.03 429	0.11 373	0.24 512

AANet	13.33 631	10.25 646	51.23 672	2.56 557	1.54 462	8.62 545	3.24 545	14.89 594	32.17 641	29.65 646	31.98 636	28.58 639	20.69 639	12.06 588	17.35 626	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.04 449	0.99 600	0.72 587

AIO_rvc	1.02 153	0.59 349	1.95 142	0.15 149	0.09 83	3.42 376	0.99 439	4.46 209	2.73 192	0.28 65	1.62 177	1.32 245	0.28 101	2.10 166	0.21 63	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.04 449	0.11 373	0.11 397

FACV-RUCA	2.21 304	0.34 174	3.59 362	1.30 366	2.90 545	2.22 234	1.25 469	7.98 404	5.71 378	3.59 284	7.21 387	1.14 239	1.60 314	3.12 198	1.46 339	0.01 304	0.03 367	0.10 580	0.04 449	0.35 543	0.17 469

ToySt	2.69 356	0.55 331	7.03 538	1.03 327	0.10 94	3.49 386	1.04 448	6.38 354	4.55 326	2.69 253	6.28 354	7.95 482	4.38 463	5.08 279	2.58 431	0.01 304	0.11 527	0.00 1	0.04 449	0.28 518	0.19 485

GMM-Stereo	3.32 422	0.27 92	2.52 227	0.82 290	0.48 319	2.27 238	4.91 581	5.06 262	3.08 223	7.06 435	16.72 559	6.21 439	3.70 425	7.60 429	1.16 312	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.10 352	4.45 633

DRN-Test	5.87 539	0.98 483	5.89 506	2.69 561	3.65 573	12.37 593	3.35 548	20.07 641	10.20 529	11.93 583	12.31 513	11.06 544	5.31 505	7.89 450	9.05 573	0.04 496	0.05 426	0.04 553	0.04 449	0.18 456	0.25 517

CSAN	7.62 577	1.60 553	6.56 529	1.83 457	0.66 356	12.40 594	10.52 640	14.45 588	21.32 619	14.19 604	15.98 550	17.84 603	13.02 613	12.32 591	8.38 564	0.09 539	0.07 476	0.03 540	0.04 449	0.33 536	0.67 584

zero-FE	0.88 126	0.27 92	2.12 177	0.21 170	1.63 467	1.75 182	0.83 391	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 153	0.44 165	3.38 207	1.07 298	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.05 456	1.47 611	0.03 173

IGEV++	1.14 175	0.51 309	1.66 102	0.55 254	0.08 68	2.52 267	1.01 444	6.51 361	3.16 228	0.59 175	2.11 206	0.43 185	1.18 273	1.44 124	0.79 251	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.05 456	0.11 373	0.11 397

LL-Strereo2	1.86 258	0.83 447	2.33 206	0.36 218	0.17 172	3.79 419	1.52 487	5.82 325	4.04 296	4.43 304	2.51 224	4.23 362	0.37 130	5.66 299	0.99 292	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.05 456	0.06 287	0.11 397

anonymousa	3.80 468	0.55 331	3.35 341	1.24 354	3.74 577	9.04 551	0.36 237	6.74 371	4.03 294	7.72 468	19.64 583	10.62 532	6.01 524	1.52 130	1.40 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.03 173

RALAANet	2.46 339	1.09 502	3.70 376	2.55 556	0.80 380	3.37 375	0.15 165	7.44 391	5.54 366	5.65 349	6.01 339	3.54 333	1.13 259	6.34 336	1.58 352	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.05 456	0.21 480	0.03 173

FADNet	4.23 501	1.65 558	11.75 588	1.64 427	0.80 380	4.80 461	0.77 372	13.76 579	11.65 553	3.97 294	5.24 315	9.62 511	5.14 501	8.40 492	3.78 478	0.21 572	0.04 405	0.07 570	0.05 456	1.14 603	0.10 381

StereoDRNet-Refined	4.46 511	0.62 364	3.80 382	1.92 471	0.40 289	9.35 554	0.15 165	10.02 471	8.83 503	12.69 588	11.62 500	9.34 506	3.87 437	8.06 468	8.02 555	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.05 456	0.20 469	0.26 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 515	0.82 445	6.86 536	3.28 591	3.38 559	8.16 538	3.13 539	10.51 483	15.15 582	4.90 324	6.89 373	7.87 475	4.78 487	9.88 552	3.91 482	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 124	0.58 577

MM-Stereo_test2	0.99 147	0.29 106	2.26 201	1.34 372	0.12 127	1.78 185	0.53 295	4.71 235	3.31 244	0.76 189	0.80 124	0.50 198	0.35 125	1.86 152	0.73 228	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.07 464	0.26 509	0.06 301

fast-acv-ft	5.62 537	1.39 536	7.01 537	2.02 491	1.89 498	12.23 591	1.82 503	7.35 388	9.45 512	10.46 560	20.27 587	14.55 578	7.71 563	7.41 419	7.61 548	0.10 542	0.09 503	0.16 591	0.07 464	0.59 577	0.13 427

SFCPSM	3.29 413	0.43 265	5.11 471	0.34 213	0.94 400	8.48 540	2.15 511	14.51 589	5.29 356	7.00 430	7.65 403	3.43 322	2.59 368	5.11 281	2.37 418	0.01 304	0.03 367	0.01 489	0.07 464	0.13 404	0.15 451

FAT-Stereo	6.78 565	0.68 390	6.80 533	2.30 531	1.77 486	5.63 482	4.20 565	18.79 623	18.62 602	10.53 562	17.15 567	18.52 609	13.74 616	8.86 523	7.38 545	0.03 474	0.15 557	0.01 489	0.07 464	0.12 389	0.26 523

XQC	8.43 592	3.58 607	16.40 616	2.92 574	2.17 513	13.22 601	3.60 552	14.64 591	25.86 630	11.87 582	12.04 504	15.06 581	10.67 599	15.24 615	19.41 631	0.39 595	0.08 490	0.05 560	0.07 464	0.84 595	0.45 563

YMNet	5.52 533	1.83 568	8.79 564	3.47 598	4.46 609	10.72 573	0.91 420	9.99 467	6.43 420	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 472	7.95 452	8.03 557	0.12 548	0.35 611	0.12 584	0.08 469	0.71 588	0.27 527

YMNet_1	5.52 533	1.83 568	8.79 564	3.47 598	4.46 609	10.72 573	0.91 420	9.99 467	6.43 420	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 472	7.95 452	8.03 557	0.12 548	0.35 611	0.12 584	0.08 469	0.71 588	0.27 527

AIO_test	0.90 131	0.40 235	1.67 106	0.14 143	0.16 161	2.97 341	0.83 391	3.61 141	2.67 184	0.29 71	0.71 111	1.50 255	0.29 105	2.37 174	0.13 22	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.08 469	0.03 192	0.03 173

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 503	25.07 658	26.53 646	0.44 235	0.07 48	1.50 143	0.54 298	2.09 21	1.57 131	0.51 159	0.62 102	0.21 128	0.20 77	1.44 124	0.53 194	12.03 661	0.01 202	0.00 1	0.08 469	1.75 617	9.69 655

IPLGR_C	2.44 334	1.17 514	4.94 460	0.62 267	2.08 507	2.65 294	0.80 381	5.60 309	4.79 338	7.87 474	9.23 437	1.67 261	1.15 262	3.43 210	2.23 409	0.01 304	0.19 582	0.02 521	0.08 469	0.22 487	0.10 381

ACRE	2.41 329	1.08 500	5.11 471	0.55 254	2.05 504	2.65 294	0.78 378	5.26 284	4.67 331	7.59 464	9.20 435	1.70 262	1.08 251	3.74 221	2.18 406	0.01 304	0.18 575	0.02 521	0.08 469	0.22 487	0.10 381

test-1	1.82 253	0.45 280	5.42 487	0.89 301	0.41 294	2.14 224	0.56 305	5.75 316	4.15 307	3.28 274	5.11 303	3.61 337	0.70 204	1.53 131	1.56 350	0.02 421	0.34 609	0.00 1	0.08 469	0.02 124	0.30 535

GwcNet	6.42 555	1.97 579	10.92 583	2.59 559	5.58 629	11.55 583	2.21 512	14.10 583	16.52 593	10.04 550	17.19 569	10.86 539	5.61 515	9.23 537	8.84 572	0.01 304	0.06 452	0.03 540	0.08 469	0.56 573	0.40 551

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 543	5.36 620	5.02 463	3.75 610	3.57 570	15.81 610	4.27 566	11.72 523	6.96 440	7.23 446	8.47 421	9.09 504	2.66 372	9.36 543	2.71 434	7.49 648	2.32 644	2.01 633	0.08 469	6.77 643	4.67 636

SHD	9.61 604	2.60 591	12.46 593	3.69 607	3.54 568	9.47 556	1.25 469	20.16 642	37.84 659	18.19 620	21.24 594	16.96 600	12.83 612	14.47 609	16.05 621	0.32 587	0.13 544	0.01 489	0.08 469	0.38 552	0.48 566

RTSC	9.15 597	3.00 598	13.57 603	3.72 608	1.76 484	11.82 588	0.46 270	16.95 608	36.83 656	15.80 612	15.53 548	12.91 564	7.46 557	20.01 638	21.76 641	0.31 586	0.13 544	0.01 489	0.08 469	0.57 575	0.41 553

TCMNet	5.22 529	1.96 578	9.78 574	4.11 617	6.57 634	8.83 548	1.35 480	10.74 492	8.07 481	6.39 404	12.76 521	8.32 487	4.75 484	8.62 506	10.09 590	0.11 544	0.18 575	0.31 609	0.09 480	0.75 591	0.57 576

EKT-Stereo	1.91 268	0.48 295	2.77 268	2.19 518	4.36 602	1.42 128	0.24 206	4.63 226	3.51 258	2.94 264	3.47 265	3.55 334	2.25 349	5.26 285	0.85 263	0.04 496	0.12 534	0.00 1	0.09 480	0.06 287	0.05 278

CIPLG	2.47 340	1.10 504	4.71 450	0.63 272	2.15 512	2.67 298	0.77 372	5.19 271	4.73 335	7.85 473	9.56 450	1.72 263	1.14 260	4.20 242	2.34 414	0.01 304	0.19 582	0.02 521	0.09 480	0.23 494	0.08 340

ccnet	6.87 567	0.92 473	5.15 475	3.09 580	2.18 515	11.78 587	4.90 580	17.97 617	8.79 502	12.79 591	20.20 585	16.00 591	8.35 570	9.12 531	14.17 616	0.42 601	0.33 608	0.25 605	0.09 480	0.40 559	0.48 566

PDISCO_ROB	9.62 605	1.99 581	11.51 585	9.88 642	9.61 648	21.48 633	3.83 557	19.33 633	28.49 635	11.27 577	14.17 536	19.92 617	5.02 494	16.35 622	9.18 575	5.28 643	0.41 618	0.14 589	0.09 480	2.05 620	2.36 623

ITSA-stereo	3.76 463	0.54 327	3.80 382	1.91 467	0.29 248	3.09 352	0.70 352	13.22 569	15.64 585	6.79 418	6.66 365	4.15 360	3.52 416	8.30 486	5.00 508	0.09 539	0.07 476	0.11 581	0.10 485	0.18 456	0.95 597

PSMNet_ROB	5.02 527	1.63 556	6.03 511	1.90 466	1.83 492	9.57 558	6.35 603	15.58 602	7.23 452	6.15 383	10.48 471	12.22 557	4.16 448	8.02 460	8.71 570	0.02 421	0.01 202	0.01 489	0.10 485	0.20 469	0.12 416

Selective-IGEV-i32	1.23 189	0.18 17	1.13 23	0.07 80	0.16 161	2.35 249	0.54 298	6.11 335	2.52 175	0.41 130	3.19 249	0.26 141	0.29 105	6.94 387	0.16 39	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.11 487	0.04 225	0.10 381

DDF-Stereo	0.95 138	0.28 98	1.59 93	0.30 192	1.76 484	1.79 186	0.83 391	3.02 49	0.78 36	0.17 26	0.09 38	0.28 150	0.49 174	4.53 253	1.13 307	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.11 487	1.70 615	0.04 230

Selective-IGEV	1.23 189	0.18 17	1.13 23	0.07 80	0.17 172	2.38 254	0.54 298	6.10 334	2.51 174	0.41 130	3.20 251	0.26 141	0.29 105	6.94 387	0.16 39	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.11 487	0.04 225	0.10 381

test_4	2.38 328	0.34 174	2.68 250	0.08 100	0.11 110	3.69 406	1.14 461	3.33 96	3.34 249	4.03 297	17.35 571	3.31 319	0.51 177	6.28 328	1.15 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.16 426	0.01 26

PFNet	2.93 386	0.40 235	5.51 495	2.13 513	0.84 384	3.11 356	0.75 369	6.78 372	4.79 338	9.98 549	6.00 338	4.78 388	2.13 341	8.33 487	2.11 399	0.19 567	0.06 452	0.00 1	0.11 487	0.20 469	0.35 543

GSStereo	0.75 95	0.22 42	1.14 28	0.69 280	0.19 200	1.96 203	0.73 360	4.64 228	2.10 149	0.31 83	0.65 104	0.43 185	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.12 492	0.17 440	0.13 427

GS-Stereo							0.73 360	4.64 228	2.10 149	0.31 83	0.65 104	0.43 185	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.12 492	0.17 440	0.13 427

DispNO	3.25 410	0.72 404	6.85 535	1.95 477	1.34 450	3.49 386	0.84 397	8.14 406	6.30 412	6.34 402	7.76 408	6.30 443	4.28 458	6.93 382	3.51 467	0.00 1	0.03 367	0.03 540	0.12 492	0.07 308	0.07 322

GMStereo	1.83 255	0.99 486	4.55 439	0.57 260	0.05 24	2.53 270	0.01 13	4.95 250	11.14 544	3.52 282	2.24 211	0.53 201	0.49 174	3.76 222	0.80 254	0.20 570	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.12 389	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 466	1.62 555	12.06 589	1.43 389	0.66 356	5.94 491	2.41 514	10.18 478	8.58 500	6.28 395	4.22 279	5.33 412	4.80 489	7.71 438	3.19 449	0.17 563	0.21 590	0.17 594	0.12 492	0.41 562	0.29 533

Reg-Stereo(zero)	1.60 231	0.19 23	2.59 236	0.45 236	0.47 317	1.64 160	0.23 204	3.22 78	5.87 382	4.29 300	3.01 240	4.49 378	1.64 317	2.47 179	1.16 312	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.13 497	0.01 39	0.10 381

DilatedVolume-Stereo	1.13 173	0.41 248	2.75 263	1.04 332	0.11 110	2.21 232	0.10 124	2.96 44	1.32 124	2.40 248	2.09 203	0.33 167	0.58 191	5.62 296	0.43 157	0.03 474	0.06 452	0.00 1	0.14 498	0.04 225	0.04 230

MyStereo8	2.88 381	1.19 515	5.03 465	1.61 420	3.75 581	4.30 443	0.07 101	6.14 337	6.16 405	6.22 387	9.64 453	4.28 368	1.45 296	2.05 164	4.76 504	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.14 498	0.26 509	0.43 559

DRaft	3.74 459	0.43 265	2.60 237	0.12 125	0.15 152	4.76 460	1.34 478	5.33 289	4.31 312	10.30 554	21.91 596	3.27 317	8.83 578	7.36 418	3.66 475	0.05 510	0.10 517	0.00 1	0.14 498	0.10 352	0.14 440

SAMSARA	14.63 636	2.74 595	12.38 591	12.65 649	6.74 635	36.50 662	72.93 688	19.36 634	23.77 627	16.20 614	13.04 524	29.21 641	12.78 610	16.98 624	15.21 619	0.11 544	0.26 605	0.03 540	0.14 498	0.76 592	0.77 589

Pointernet	0.84 121	0.35 190	2.00 151	0.12 125	0.13 136	1.77 183	0.06 87	4.87 246	2.53 177	0.14 18	2.11 206	0.76 224	0.44 165	1.02 96	0.32 116	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.15 502	0.02 124	0.01 26

anonymousdsp2	1.78 244	0.39 223	3.40 347	1.10 338	0.04 18	3.63 400	0.50 288	7.80 398	2.77 196	2.91 263	2.88 235	3.17 314	1.01 241	5.15 283	0.43 157	0.00 1	0.01 202	0.02 521	0.15 502	0.05 259	0.12 416

RP	6.84 566	1.29 531	5.53 498	3.92 614	5.18 626	6.32 498	3.53 551	11.73 524	15.31 583	9.54 537	22.38 600	18.25 607	14.47 618	10.11 555	7.49 546	0.91 617	0.01 202	0.12 584	0.15 502	0.33 536	0.19 485

dual_stereo	0.56 44	0.32 140	1.08 21	0.07 80	0.11 110	0.77 14	0.03 50	3.60 140	1.17 120	0.12 12	0.03 11	0.20 117	0.11 42	2.77 187	0.51 191	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.16 505	0.00 1	0.02 108

RSM	1.21 187	0.20 30	1.30 50	0.12 125	0.06 36	2.48 264	0.51 292	3.78 162	2.74 193	0.48 152	2.38 220	2.18 278	0.28 101	6.77 369	0.56 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.07 308	0.05 278

ff7	1.12 167	0.57 340	2.06 160	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 341	0.06 301

IGEVStereo-DCA	1.06 162	0.45 280	2.06 160	0.32 201	0.06 36	2.74 301	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.39 122	0.16 48	0.20 117	0.29 105	6.47 345	0.87 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.06 287	0.06 301

ffff	1.12 167	0.57 340	2.06 160	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 341	0.06 301

11t	1.12 167	0.57 340	2.06 160	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 341	0.06 301

Wz-Net-TNSev	11.35 622	10.56 647	35.88 660	2.28 529	1.73 480	18.25 624	11.42 642	15.88 603	20.88 617	14.44 605	16.97 563	19.57 614	19.04 633	19.31 633	18.67 630	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.16 505	0.62 580	1.25 605

ccc-4	1.12 167	0.57 340	2.06 160	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 341	0.06 301

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 143	2.14 583	1.55 87	0.88 299	0.26 234	0.56 12	0.04 60	2.80 38	0.86 63	0.30 78	0.80 124	0.21 128	2.33 354	6.17 320	0.37 133	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.17 513	0.01 39	0.01 26

Occ-G	0.98 143	0.38 219	1.82 117	0.15 149	0.18 187	1.45 134	0.69 349	3.15 64	2.25 160	1.45 227	0.59 98	5.06 401	0.54 182	0.75 69	0.77 244	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.17 513	0.16 426	0.01 26

RSM++	1.02 153	0.24 64	1.33 55	0.86 297	0.04 18	2.78 311	0.30 227	2.63 31	2.67 184	0.48 152	1.95 197	0.52 199	0.25 88	5.50 295	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.11 373	0.09 354

H2IRNET	2.16 297	0.45 280	2.60 237	1.22 352	0.03 16	1.98 206	0.13 149	4.73 236	7.04 445	1.15 219	7.79 409	5.88 429	3.39 407	4.97 276	1.45 338	0.01 304	0.00 1	0.04 553	0.17 513	0.19 465	0.03 173

anonymousdsp	1.12 167	0.59 349	1.66 102	0.03 18	0.07 48	2.81 322	0.82 384	4.07 184	2.30 167	0.41 130	1.12 145	0.30 155	0.40 142	7.05 394	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 352	0.05 278

IGEV-Stereo	1.12 167	0.59 349	1.66 102	0.03 18	0.07 48	2.82 325	0.82 384	4.09 190	2.30 167	0.41 130	1.11 142	0.30 155	0.41 152	7.05 394	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 352	0.05 278
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 574	1.58 551	18.31 623	2.35 541	0.87 386	6.72 510	1.70 500	10.63 486	7.14 448	19.77 625	22.71 601	20.13 618	11.34 602	12.96 597	9.49 582	0.04 496	0.17 571	0.06 564	0.17 513	0.21 480	0.50 570

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 177	0.25 69	2.66 249	0.07 80	0.63 348	1.40 123	0.82 384	3.73 156	1.24 122	0.62 178	1.02 134	0.16 93	1.00 239	0.59 41	0.23 66	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.18 520	0.32 530	8.23 650

IGEV-FE	2.13 292	0.50 302	4.90 457	1.41 386	0.18 187	2.63 290	0.36 237	7.80 398	3.87 279	5.04 329	5.42 325	4.72 385	1.03 244	3.48 214	0.80 254	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.18 520	0.17 440	0.04 230

IGEV-Stereo+	1.69 236	0.43 265	1.59 93	0.37 221	3.10 548	2.10 218	0.07 101	1.86 17	0.91 88	0.39 122	0.03 11	0.20 117	0.41 152	7.05 394	0.16 39	0.02 421	0.07 476	0.00 1	0.18 520	5.14 636	9.77 657

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 177	0.25 69	2.60 237	0.07 80	0.63 348	1.40 123	0.82 384	3.73 156	1.24 122	0.62 178	1.02 134	0.16 93	1.00 239	0.59 41	0.23 66	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.18 520	0.32 530	8.23 650

IGEV_Zeroshot_test	2.13 292	0.50 302	4.91 459	1.41 386	0.18 187	2.62 288	0.36 237	7.80 398	3.87 279	5.04 329	5.42 325	4.77 387	1.03 244	3.43 210	0.79 251	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.18 520	0.17 440	0.04 230

Sa-1000	3.55 446	0.75 418	3.63 368	1.91 467	0.30 250	3.55 395	1.63 493	7.39 389	8.54 498	7.70 467	17.44 572	4.00 351	2.82 384	9.44 547	1.33 327	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.18 520	0.21 480	0.04 230

ADCS	13.02 629	4.93 619	28.38 649	3.17 587	2.67 537	13.61 604	10.83 641	18.70 621	33.46 644	22.59 631	24.78 610	19.59 615	18.51 631	23.40 648	32.16 666	0.10 542	0.19 582	0.37 616	0.18 520	1.26 606	1.46 610

ADCP+	8.09 587	1.79 566	14.50 607	1.54 408	4.28 600	16.57 615	5.20 585	12.80 559	11.20 547	12.83 592	17.07 565	11.02 543	10.80 600	17.59 626	23.18 648	0.03 474	0.05 426	0.01 489	0.18 520	0.39 556	0.81 592

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 112	0.33 158	2.51 226	0.25 183	0.53 333	1.93 198	0.27 216	5.07 264	1.05 109	0.47 151	0.68 109	0.64 211	0.22 81	0.95 91	0.65 211	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.19 528	0.03 192	0.16 463

SA	3.06 394	0.74 415	3.79 381	1.60 419	0.30 250	3.19 364	1.43 482	6.72 370	9.06 505	4.63 316	10.80 479	2.89 300	4.71 482	9.62 550	1.18 315	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.19 528	0.23 494	0.02 108

cross-raft	2.03 284	0.35 190	2.78 270	1.10 338	0.16 161	3.77 417	0.48 273	7.03 382	3.75 269	5.06 332	5.55 330	6.26 440	1.41 292	1.75 143	0.89 278	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.19 528	0.03 192	0.03 173

FE-Mocha	1.79 245	0.44 273	4.10 412	0.83 292	0.23 221	3.23 367	0.16 172	7.48 392	2.19 156	5.05 331	5.62 332	2.84 297	0.85 227	1.81 148	0.67 216	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.20 531	0.02 124	0.05 278

AdaDepth	0.57 46	0.22 42	2.33 206	0.12 125	1.26 436	1.59 154	0.07 101	1.03 10	0.97 97	0.21 43	0.42 86	0.08 56	0.30 114	2.28 172	0.26 86	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.20 531	0.01 39	0.01 26

model_zeroshot	1.52 222	0.42 254	4.10 412	1.25 356	0.11 110	3.04 348	0.14 159	5.79 322	2.84 199	3.12 268	3.65 269	2.05 275	0.42 158	2.38 176	0.71 225	0.01 304	0.10 517	0.00 1	0.20 531	0.02 124	0.04 230

sAnonymous2	1.35 206	1.66 559	8.14 558	0.55 254	0.46 308	1.23 57	0.24 206	4.00 178	3.47 256	0.40 127	1.11 142	0.23 132	1.42 294	0.96 92	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 499

CroCo_RVC	1.35 206	1.66 559	8.14 558	0.55 254	0.46 308	1.23 57	0.24 206	4.00 178	3.47 256	0.40 127	1.11 142	0.23 132	1.42 294	0.96 92	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 499

NaN_ROB	6.00 547	1.24 522	6.29 520	1.34 372	1.68 476	9.60 559	10.31 637	15.09 595	15.79 587	12.62 587	8.95 429	11.67 554	5.83 517	11.78 586	6.41 531	0.05 510	0.13 544	0.08 574	0.20 531	0.22 487	0.79 590

aanet-new-24k	0.72 86	0.71 402	1.85 120	0.07 80	0.89 392	2.01 211	0.98 435	3.07 50	0.77 32	0.14 18	2.52 225	0.06 24	0.24 85	0.54 28	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.01 39	0.02 108

Selective-IGEV-i16pc	4.90 523	0.51 309	10.53 581	2.09 506	0.14 144	23.35 637	7.41 617	5.79 322	17.27 598	3.15 269	6.83 371	5.44 414	1.97 336	8.34 489	3.37 456	0.34 590	0.51 626	0.07 570	0.21 537	0.34 541	0.41 553

SCV_C0	1.40 210	0.49 299	3.06 314	0.12 125	0.21 212	2.29 240	0.09 118	6.46 357	3.81 275	0.63 180	2.00 199	0.24 137	0.41 152	7.31 413	0.43 157	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.21 537	0.16 426	0.07 322

rrr	1.05 160	0.45 280	3.18 327	0.32 201	0.06 36	2.74 301	0.95 428	3.49 128	1.12 113	0.39 122	0.16 48	0.20 117	0.29 105	6.47 345	0.87 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.06 287	0.10 381

Selective-RAFT	1.69 236	0.32 140	3.29 335	0.92 307	0.18 187	3.89 425	0.06 87	4.22 194	4.00 291	1.47 228	1.98 198	3.07 310	2.81 383	6.35 338	0.89 278	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.05 259	0.00 1

MC-Stereo	1.47 218	0.36 203	2.54 229	1.99 484	0.12 127	1.90 195	0.12 139	4.47 211	2.83 198	3.31 277	3.44 264	0.56 204	1.47 298	5.39 291	0.47 180	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.21 537	0.07 308	0.04 230

raft_robust	2.64 353	1.20 516	2.62 243	1.10 338	0.28 245	1.50 143	0.12 139	6.28 345	9.04 504	6.80 420	7.19 386	3.73 344	2.13 341	9.06 530	1.07 298	0.03 474	0.12 534	0.00 1	0.21 537	0.17 440	0.22 499

dd	2.16 297	1.22 518	4.82 453	0.68 277	0.12 127	1.39 121	0.17 179	5.14 266	11.22 548	2.70 255	3.51 268	1.52 256	1.23 280	5.08 279	3.96 483	0.12 548	0.01 202	0.04 553	0.21 537	0.07 308	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 86	0.29 106	1.91 130	1.31 368	0.40 289	1.41 125	0.08 110	2.29 24	2.48 171	0.18 31	0.69 110	0.10 77	0.34 124	1.72 141	0.37 133	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.22 545	0.10 352	0.41 553
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	1.59 229	0.58 345	2.57 233	2.72 564	0.31 261	2.15 226	0.79 379	6.88 376	2.72 189	0.20 38	2.68 229	0.68 212	0.58 191	7.60 429	0.41 149	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.22 545	0.37 549	0.24 512

LE_ROB	16.73 646	1.28 529	11.61 586	3.72 608	1.65 470	16.67 616	9.17 628	14.39 587	55.91 673	63.81 684	40.86 659	35.94 654	37.73 667	14.24 606	26.87 657	0.05 510	0.10 517	0.13 588	0.22 545	0.12 389	0.15 451

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 50	0.63 368	2.08 168	0.06 64	0.41 294	1.30 93	0.98 435	3.78 162	0.81 44	0.21 43	0.74 116	0.08 56	0.10 31	0.76 71	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.01 39	0.04 230

XX-Stereo	2.71 360	0.38 219	5.96 509	2.25 525	2.20 516	1.54 147	0.21 198	5.44 298	3.05 219	2.28 246	16.16 551	7.03 460	0.24 85	6.19 321	0.79 251	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.23 548	0.13 404	0.04 230

MFMNet_re	13.29 630	8.60 639	18.29 622	9.75 641	7.25 638	19.65 630	14.84 657	20.71 644	30.72 638	23.03 634	28.77 625	18.85 611	26.09 653	13.55 601	9.82 584	2.44 634	1.35 638	0.34 612	0.23 548	4.78 635	6.69 643

castereo	0.87 124	0.60 354	1.07 20	0.34 213	0.17 172	1.89 194	0.79 379	4.84 245	2.05 148	0.65 183	2.55 226	0.31 160	0.40 142	1.02 96	0.38 138	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.24 551	0.03 192	0.02 108

MoCha-V2	1.41 211	0.42 254	2.61 240	0.81 288	0.23 221	2.53 270	0.20 193	4.81 240	3.16 228	0.82 195	3.15 247	0.30 155	1.61 315	6.66 363	0.40 146	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.24 551	0.05 259	0.02 108

DCRE	1.79 245	0.68 390	2.55 230	1.66 429	0.27 237	1.27 89	0.05 77	4.57 222	4.04 296	3.30 276	9.24 442	3.83 346	1.20 278	2.08 165	0.67 216	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.24 551	0.04 225	0.09 354

SGM_RVC	10.08 608	0.60 354	3.42 349	2.30 531	0.32 265	19.41 629	6.33 602	18.95 628	14.64 575	25.14 641	24.32 608	33.34 649	18.79 632	19.86 635	12.55 608	0.25 579	0.26 605	0.22 601	0.24 551	0.34 541	0.40 551
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DF	1.06 162	0.30 120	2.15 178	0.55 254	0.31 261	1.65 162	0.95 428	4.05 183	1.80 137	0.90 200	3.29 254	1.01 232	0.10 31	3.12 198	0.45 167	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.25 555	0.02 124	0.11 397

IGEV-RUCA	0.81 115	0.15 2	1.13 23	0.52 247	0.32 265	2.13 223	0.51 292	3.46 124	1.71 135	0.95 203	0.16 48	0.24 137	0.55 184	2.81 189	0.41 149	0.12 548	0.21 590	0.20 598	0.25 555	0.21 480	0.20 492

MSKI-zero shot	2.00 280	0.36 203	2.15 178	0.81 288	0.25 227	2.69 299	0.29 221	6.16 339	2.34 169	4.31 301	7.52 395	3.70 342	0.25 88	8.42 494	0.41 149	0.01 304	0.13 544	0.00 1	0.25 555	0.03 192	0.02 108

aanetorigin	8.72 595	3.29 605	27.55 648	1.95 477	3.84 589	4.93 466	5.39 590	5.49 301	10.05 525	27.85 643	31.47 634	15.80 587	12.78 610	9.04 529	11.98 603	0.25 579	0.22 593	0.22 601	0.25 555	1.28 607	0.84 594

Gwc-CoAtRS	2.02 283	0.33 158	2.61 240	1.04 332	0.30 250	3.56 396	0.40 250	5.89 327	5.94 389	5.08 333	5.01 302	5.55 417	1.72 323	1.60 136	0.91 282	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.25 555	0.01 39	0.02 108

SuperB	8.10 588	3.15 603	24.67 640	2.65 560	1.23 434	9.88 561	4.29 567	10.18 478	30.07 637	11.53 580	12.18 510	6.12 436	6.65 537	10.50 563	14.47 617	0.14 555	0.11 527	0.35 613	0.25 555	13.06 656	0.48 566

G-Net	8.41 591	1.54 548	10.97 584	5.73 632	3.60 571	26.19 641	4.41 571	10.10 474	7.42 455	19.71 624	24.99 613	14.38 577	15.83 621	10.99 571	9.53 583	0.50 605	0.46 623	0.19 597	0.25 555	0.80 593	0.66 583

DPSNet	10.14 609	1.88 573	16.82 618	1.85 458	1.73 480	24.84 639	17.20 665	19.92 640	27.41 632	12.23 586	13.62 530	16.52 594	18.35 629	14.42 608	12.50 607	0.78 612	0.54 628	0.08 574	0.25 555	1.18 604	0.59 580

DN	1.02 153	0.27 92	1.97 146	0.35 216	1.00 413	1.54 147	0.04 60	4.07 184	3.26 239	0.83 196	0.15 45	3.38 320	0.37 130	2.19 169	0.45 167	0.00 1	0.10 517	0.09 577	0.26 563	0.02 124	0.11 397

test_xeample3	1.08 164	0.43 265	3.39 345	0.49 244	0.05 24	2.58 279	0.93 424	3.32 94	1.77 136	0.23 51	0.23 66	0.19 110	0.28 101	6.34 336	0.85 263	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.26 563	0.06 287	0.10 381

aanet-new-28k	0.67 62	0.72 404	2.36 210	0.18 162	0.09 83	1.45 134	1.08 457	3.47 126	0.77 32	0.17 26	1.78 190	0.06 24	0.44 165	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.27 565	0.01 39	0.03 173

Pro-Stereo	0.70 76	0.22 42	0.87 13	0.10 112	0.04 18	3.79 419	0.04 60	0.46 1	0.94 93	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 380	0.14 31	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.27 565	0.01 39	0.01 26

test_3	1.88 262	0.22 42	2.75 263	0.96 316	0.22 216	1.28 91	0.77 372	4.62 225	5.87 382	6.55 413	1.84 193	4.28 368	0.45 168	6.48 347	0.76 238	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.28 567	0.17 440	0.14 440

AE-Stereo	1.44 213	0.32 140	2.69 252	1.58 415	0.20 209	2.24 236	0.59 316	6.01 330	5.70 373	1.18 222	3.17 248	1.02 234	0.78 218	1.73 142	0.83 258	0.02 421	0.18 575	0.00 1	0.29 568	0.11 373	0.07 322

AEACV	0.80 112	0.29 106	1.70 109	0.96 316	0.24 224	2.03 213	0.88 413	3.50 129	0.88 77	0.34 96	0.20 62	0.29 153	2.01 337	1.77 147	0.33 118	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.29 568	0.10 352	0.09 354

test-3	1.86 258	0.21 36	2.46 218	1.03 327	0.22 216	1.38 113	0.83 391	4.65 231	5.04 345	7.26 448	1.78 190	4.10 357	0.41 152	6.53 354	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 456	0.14 440

test_1	1.85 257	0.21 36	2.45 215	1.02 325	0.22 216	1.37 112	0.82 384	4.66 233	5.06 346	7.02 431	1.73 184	4.09 355	0.41 152	6.51 351	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 456	0.14 440

TRStereo	2.36 326	3.10 600	4.70 449	1.99 484	2.08 507	2.61 285	1.11 459	8.79 432	3.73 267	3.19 271	3.04 243	3.96 349	0.77 215	5.92 310	1.44 336	0.03 474	0.14 550	0.00 1	0.29 568	0.08 322	0.25 517

DLNR-FE	24.70 658	50.76 677	90.20 689	98.11 697	97.18 696	1.38 113	0.12 139	22.82 648	3.09 226	1.07 210	2.93 237	0.72 219	0.29 105	6.93 382	2.29 411	38.52 679	0.38 615	0.00 1	0.30 573	76.91 692	0.09 354

DLNR_Zeroshot_test	24.70 658	50.77 678	90.11 688	98.11 697	97.34 697	1.38 113	0.12 139	22.79 647	3.09 226	1.07 210	2.95 239	0.71 218	0.29 105	6.93 382	2.29 411	38.56 680	0.37 614	0.00 1	0.30 573	76.73 691	0.09 354

coex-ft	19.78 655	19.39 654	87.73 687	1.77 446	1.80 490	17.25 620	13.50 651	12.63 557	42.10 664	60.18 680	38.90 653	28.72 640	28.74 655	11.74 584	27.40 658	0.21 572	0.23 597	0.04 553	0.30 573	1.36 609	1.54 611

Selective-IGEV-i16pb	6.09 550	0.58 345	14.62 608	2.02 491	0.55 337	18.63 625	7.27 616	9.98 466	20.66 616	4.62 312	12.40 514	9.76 514	5.05 497	8.60 503	4.25 491	0.51 606	0.62 630	0.20 598	0.31 576	0.55 572	0.61 582

castereo++	1.18 179	0.54 327	1.95 142	0.30 192	0.51 329	4.56 455	1.00 442	4.61 223	1.12 113	0.29 71	2.14 210	1.89 268	0.15 62	3.94 230	0.18 54	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.31 576	0.03 192	0.00 1

RT-IGEV	3.81 469	0.26 79	4.55 439	2.38 544	0.63 348	5.19 470	2.72 528	12.31 547	3.90 284	8.17 492	9.88 456	12.51 561	5.99 523	5.32 287	1.51 342	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.32 578	0.14 414	0.24 512

CFNet-RSSM	2.11 289	0.33 158	2.71 256	1.04 332	0.30 250	3.21 366	0.41 251	6.67 368	6.96 440	5.62 348	4.58 289	5.40 413	1.71 321	1.86 152	0.87 270	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.32 578	0.02 124	0.02 108

LSM	14.01 635	5.95 622	33.49 655	6.78 636	43.61 681	10.22 564	9.98 636	15.16 598	22.93 625	23.07 635	32.34 640	18.52 609	12.67 609	15.45 616	11.10 598	0.16 562	0.51 626	0.09 577	0.32 578	1.08 602	16.85 674

iRaft-Stereo_20w	2.56 347	0.35 190	4.98 462	0.37 221	0.67 358	3.47 381	0.59 316	12.57 556	3.89 282	6.10 377	6.23 352	1.49 254	2.24 347	6.65 362	0.86 268	0.00 1	0.19 582	0.00 1	0.33 581	0.08 322	0.22 499

PVD	15.44 638	2.93 597	14.67 609	4.21 621	3.39 561	17.43 622	4.16 563	27.84 658	48.84 669	31.02 649	43.54 661	29.76 644	30.81 659	25.97 651	21.40 638	0.23 575	0.41 618	0.04 553	0.33 581	0.41 562	1.33 606

GCST	9.08 596	17.31 653	3.98 400	52.92 678	10.66 651	11.29 581	0.20 193	6.97 379	6.47 423	9.46 534	4.68 290	4.75 386	1.51 299	9.34 542	1.31 325	8.19 651	0.05 426	22.38 661	0.34 583	6.17 640	3.53 628

RAFT-Test	2.17 299	0.36 203	3.40 347	1.05 335	0.34 273	4.90 464	0.69 349	6.27 344	3.98 289	4.65 317	7.02 380	6.30 443	1.12 256	1.81 148	0.99 292	0.01 304	0.17 571	0.00 1	0.34 583	0.02 124	0.02 108

ADCRef	7.27 573	1.38 535	16.37 615	2.52 553	3.30 557	11.63 585	3.16 541	10.80 494	9.35 510	13.03 594	25.27 617	8.17 484	8.92 580	8.06 468	21.81 642	0.15 557	0.08 490	0.16 591	0.34 583	0.38 552	0.58 577

AIO-Stereo	0.94 134	0.22 42	1.20 37	0.06 64	0.08 68	2.36 250	0.62 330	5.50 302	2.61 181	0.30 78	3.32 255	0.41 179	0.25 88	1.12 105	0.17 46	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.35 586	0.06 287	0.12 416

AnyNet_C32	10.98 619	5.58 621	22.79 636	4.16 618	5.83 630	15.64 608	14.30 653	13.18 567	17.15 595	16.44 616	20.52 589	14.68 579	13.44 614	22.46 644	30.08 663	0.17 563	0.26 605	0.36 615	0.36 587	1.23 605	0.91 595

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 341	7.70 635	29.25 650	0.09 107	2.06 506	1.32 102	0.77 372	4.54 219	1.10 110	0.29 71	0.12 42	0.12 83	0.19 72	0.54 28	0.17 46	0.02 421	0.10 517	0.00 1	0.38 588	0.04 225	0.76 588

PAM	3.38 427	0.31 126	5.61 500	1.37 379	0.71 367	7.60 533	0.38 245	8.94 434	3.55 262	5.54 346	4.69 291	16.09 592	7.03 546	3.67 218	1.02 296	0.00 1	0.21 590	0.00 1	0.38 588	0.07 308	0.41 553

RAFT+CT+SA	2.36 326	0.71 402	2.46 218	0.83 292	2.26 519	3.18 363	0.93 424	6.82 375	5.48 362	2.55 250	8.07 413	1.64 259	1.59 313	8.54 499	1.15 310	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.19 465	0.36 545

S-Stereo	6.63 560	0.84 448	9.67 573	3.15 586	3.48 565	6.49 504	6.22 597	12.99 565	22.84 624	9.48 535	15.51 547	12.00 556	8.43 571	8.04 461	10.70 594	0.12 548	0.17 571	0.00 1	0.38 588	0.13 404	1.92 616

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 83	0.24 64	1.86 121	0.23 178	0.63 348	1.17 30	0.84 397	4.44 208	1.22 121	0.37 108	1.19 154	0.16 93	0.47 170	0.66 50	0.13 22	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.39 592	0.01 39	0.20 492

PAM_32	3.50 441	0.32 140	5.22 480	1.32 369	0.53 333	7.49 527	0.39 246	9.52 453	3.91 285	5.22 337	5.28 320	16.75 598	7.44 554	4.61 259	0.90 281	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.39 592	0.09 341	0.39 548

SGM-ForestM	16.99 647	1.08 500	5.74 502	2.12 510	0.75 371	31.63 654	12.21 648	27.80 657	32.25 642	37.88 660	39.99 657	52.96 669	35.20 664	33.60 662	24.47 650	0.26 581	0.39 617	0.31 609	0.39 592	0.26 509	0.53 573

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 59	0.26 79	1.39 60	0.09 107	1.85 494	1.25 75	0.74 366	2.99 48	1.13 115	0.46 148	0.34 81	0.23 132	0.54 182	0.44 18	0.35 122	0.01 304	0.22 593	0.00 1	0.40 595	0.01 39	0.23 506

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 70	0.21 36	1.75 113	0.21 170	1.01 414	1.21 43	0.82 384	3.48 127	1.11 112	0.38 112	0.19 59	0.09 68	1.08 251	0.63 45	0.19 56	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.40 595	0.01 39	0.93 596

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 296	8.26 638	21.67 633	0.18 162	2.29 521	1.20 41	0.99 439	4.48 213	1.04 108	0.28 65	0.06 28	0.10 77	0.17 66	0.72 60	0.19 56	0.03 474	0.09 503	0.00 1	0.41 597	0.01 39	0.79 590

RGC	6.88 568	2.23 585	6.13 513	4.05 615	4.73 622	8.94 549	2.78 529	15.19 599	11.74 554	11.13 574	19.34 581	17.86 604	10.42 598	13.02 598	8.03 557	0.73 611	0.01 202	0.24 604	0.41 597	0.31 526	0.38 547

NCC-stereo	6.77 563	1.49 545	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 524	3.61 553	19.52 637	13.29 566	8.39 501	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 549	1.47 626	0.11 527	0.01 489	0.42 599	0.14 414	0.24 512

Abc-Net	6.77 563	1.49 545	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 524	3.61 553	19.52 637	13.29 566	8.39 501	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 549	1.47 626	0.11 527	0.01 489	0.42 599	0.14 414	0.24 512
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 561	2.69 593	23.31 637	3.68 606	7.16 636	3.78 418	4.29 567	13.42 573	20.13 613	8.13 485	10.46 470	7.18 468	8.06 567	11.10 574	9.44 581	0.24 578	0.15 557	0.29 607	0.42 599	0.66 585	0.45 563

AnyNet_C01	16.12 642	10.81 648	59.36 677	4.42 623	2.49 530	30.06 651	15.15 661	17.51 614	16.51 591	17.88 619	37.69 652	24.04 629	17.54 626	29.60 657	33.29 667	0.28 585	0.38 615	0.43 618	0.42 599	2.57 626	1.98 617

UGAM-zero	3.51 442	0.33 158	4.44 429	0.88 299	0.65 355	3.52 394	0.16 172	11.35 509	2.71 188	5.09 334	5.82 335	15.28 584	9.14 585	8.38 490	1.61 356	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.46 603	0.02 124	0.19 485

dad	4.66 520	1.89 574	5.51 495	0.94 310	0.09 83	2.16 228	0.37 240	7.10 383	14.43 573	10.13 552	16.84 560	14.97 580	1.90 333	6.82 371	4.15 488	1.09 621	0.11 527	4.08 642	0.46 603	0.17 440	0.06 301

FADNet_RVC	3.91 479	1.67 561	12.95 601	0.96 316	0.75 371	5.71 483	0.54 298	10.83 495	6.60 429	3.46 281	8.09 414	4.10 357	3.40 409	9.43 544	6.33 529	0.36 592	0.44 621	0.17 594	0.46 603	0.91 597	0.95 597

Select-FE	3.44 438	0.73 409	8.39 560	1.44 393	0.96 404	2.01 211	0.10 124	8.84 433	3.94 287	5.36 343	10.32 467	9.73 513	8.82 577	6.28 328	0.83 258	0.01 304	0.22 593	0.01 489	0.49 606	0.03 192	0.30 535

EDNetEfficientorigin	17.87 649	14.00 651	99.53 698	1.64 427	0.92 396	10.55 570	6.26 600	13.21 568	34.84 653	38.20 662	36.91 651	27.47 638	26.32 654	14.71 611	25.69 654	0.04 496	0.06 452	0.14 589	0.52 607	3.16 630	3.27 627

GASTEREO	1.34 204	0.98 483	1.86 121	0.53 248	0.46 308	3.97 431	0.86 408	4.25 195	2.16 153	2.34 247	3.48 266	0.17 103	2.87 388	1.88 156	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.54 608	0.04 225	0.05 278

MSCF	1.24 191	0.77 428	1.95 142	0.42 230	0.46 308	3.85 423	0.85 405	4.26 196	2.02 146	2.21 240	2.34 218	0.17 103	2.74 379	1.75 143	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.54 608	0.04 225	0.05 278

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 377	0.99 486	7.52 553	1.52 401	0.92 396	2.94 339	0.03 50	9.31 446	3.81 275	2.42 249	5.86 337	9.23 505	4.64 479	4.31 246	2.19 407	0.02 421	0.18 575	0.00 1	0.54 608	0.35 543	0.35 543

IGEV_i1	2.68 355	0.39 223	4.36 425	2.12 510	0.18 187	4.28 441	0.52 294	9.64 455	3.41 251	5.01 327	5.35 324	5.98 433	2.41 357	7.18 407	1.63 360	0.05 510	0.05 426	0.23 603	0.61 611	0.08 322	0.13 427

GrayStereo	3.74 459	0.20 30	1.94 137	1.55 410	0.60 342	3.12 357	8.22 622	5.76 318	3.32 245	10.40 558	16.66 558	5.81 428	8.60 575	6.57 356	1.37 331	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.63 612	0.02 124	0.04 230

Selective-IGEV-i1	2.90 382	0.35 190	3.88 392	1.63 426	1.13 426	5.13 469	1.85 504	10.14 476	7.18 450	3.76 289	6.81 369	6.71 454	1.54 309	4.88 268	1.58 352	0.04 496	0.05 426	0.32 611	0.65 613	0.06 287	0.23 506

ADCL	10.16 610	2.11 582	19.36 626	1.92 471	1.88 497	22.23 634	8.91 626	14.04 581	23.56 626	14.62 607	26.19 619	12.75 563	13.59 615	16.06 621	22.95 646	0.26 581	0.18 575	0.75 621	0.65 613	0.69 586	0.58 577

BEATNet-Init1	23.31 657	9.03 641	41.67 665	4.17 619	2.53 532	45.68 672	19.47 669	33.43 661	38.45 660	47.59 672	49.10 669	59.31 673	41.80 671	38.35 669	29.21 662	0.47 604	0.50 625	0.81 622	0.66 615	2.10 623	1.86 614

PSMNet-RUCA	5.60 536	4.62 616	11.61 586	10.29 644	7.55 641	7.08 517	1.94 506	12.01 533	10.52 538	3.90 292	11.88 501	4.43 374	1.75 329	7.56 427	4.24 490	1.68 631	0.12 534	4.78 645	0.67 616	4.74 634	0.68 585

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 448	1.29 531	12.46 593	1.53 406	0.98 407	3.48 385	0.81 382	11.99 532	4.40 316	4.33 302	11.05 489	8.83 501	2.02 338	4.52 252	1.66 363	0.01 304	0.14 550	0.00 1	0.68 617	0.86 596	0.44 561

ELAS_RVC	16.54 644	2.26 586	10.09 578	5.50 630	4.46 609	28.28 650	16.72 664	25.55 652	33.54 646	40.19 663	40.30 658	36.68 655	30.03 657	29.40 656	20.61 636	0.98 620	1.21 636	0.86 624	0.70 618	1.39 610	2.16 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 662	33.84 667	90.97 690	20.14 658	7.47 640	48.43 674	47.10 684	35.43 663	36.46 655	20.11 627	30.05 630	25.29 632	35.08 663	45.50 675	50.28 681	2.13 632	2.00 642	1.19 629	0.76 619	4.71 633	4.43 632

LCNet	2.85 373	0.42 254	1.90 129	0.95 314	0.56 338	2.07 215	1.60 491	4.99 257	3.57 264	6.05 372	10.59 474	4.59 381	6.79 541	7.46 422	0.72 227	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.77 620	0.30 521	3.57 629

MSAF-DinoV2	10.24 612	4.39 613	12.68 597	3.62 605	2.55 533	8.48 540	4.69 577	14.24 586	21.89 621	10.74 566	18.74 579	29.30 643	16.17 622	21.96 643	28.10 659	0.32 587	0.15 557	0.25 605	0.81 621	2.83 628	2.90 626

FBW_ROB	8.50 593	1.03 492	7.98 557	1.93 475	1.28 442	13.10 599	6.23 598	22.50 645	18.98 603	18.82 621	14.91 545	19.06 612	10.04 594	18.41 629	9.83 585	0.62 609	0.22 593	1.82 632	0.82 622	0.99 600	1.36 607

EAI-Stereo	2.31 319	0.44 273	2.72 258	0.68 277	0.56 338	3.51 391	2.62 523	11.42 512	4.14 305	2.09 239	7.23 389	1.21 243	0.91 231	5.67 301	1.51 342	0.01 304	0.25 603	0.00 1	0.88 623	0.04 225	0.26 523

ELAS	16.72 645	2.14 583	9.23 569	4.92 626	4.53 614	32.66 658	15.11 660	27.40 656	28.68 636	40.27 664	44.90 662	38.33 657	30.50 658	26.44 652	21.94 643	0.88 615	1.23 637	0.67 619	0.89 624	1.49 612	2.18 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 363	7.09 631	3.90 394	2.71 562	0.06 36	2.98 342	0.20 193	4.63 226	8.58 500	2.69 253	2.70 231	0.95 230	1.01 241	6.27 327	1.51 342	1.28 624	0.00 1	5.24 647	0.94 625	1.70 615	0.13 427

MultiAttention	13.72 632	0.34 174	3.24 333	2.22 524	1.79 488	56.78 683	83.85 689	18.93 627	15.06 581	8.16 486	20.91 592	13.25 565	2.53 363	33.18 660	6.90 540	0.20 570	0.06 452	0.74 620	1.00 626	2.69 627	2.60 625

EDNetEfficient	13.82 633	6.19 624	54.79 675	2.83 569	3.60 571	4.86 463	8.57 624	8.61 426	32.90 643	40.77 665	30.59 632	18.33 608	21.87 645	11.38 578	25.36 653	0.15 557	0.23 597	0.06 564	1.03 627	2.54 625	1.79 613

CC-Net-ROB	7.68 579	9.21 642	7.46 550	3.82 611	3.66 574	15.68 609	5.02 583	17.95 616	10.45 537	6.44 408	14.00 534	7.63 472	4.77 485	10.75 568	3.10 447	5.99 645	2.46 646	16.28 656	1.08 628	6.30 641	1.56 612

PASM	7.90 584	4.22 611	21.97 635	3.25 590	3.29 556	5.39 479	6.57 605	10.57 484	19.09 604	12.77 590	13.92 532	18.11 606	9.51 589	13.79 603	10.77 597	0.19 567	0.45 622	0.29 607	1.08 628	1.49 612	1.19 604

ADCMid	10.24 612	3.13 601	20.70 630	2.21 521	2.39 527	11.23 580	6.19 595	14.17 585	11.19 546	23.20 636	22.25 598	17.89 605	19.54 635	18.51 630	26.21 656	0.45 603	0.42 620	1.10 626	1.29 630	1.56 614	1.18 603

MFN_U_SF_RVC	12.94 627	3.66 608	25.81 643	3.61 604	2.26 519	22.77 635	4.55 574	27.10 654	20.06 612	23.90 637	28.99 626	30.53 645	16.98 625	19.92 636	20.26 635	1.24 622	1.07 634	0.98 625	1.33 631	1.80 619	2.04 618

SPS-STEREO	15.04 637	6.23 625	13.21 602	11.34 647	11.65 653	23.30 636	7.15 613	24.16 649	15.65 586	31.78 650	29.19 628	31.62 646	21.32 642	24.62 649	19.50 632	7.59 649	4.19 665	3.22 639	1.48 632	6.99 644	6.54 642
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 603	2.39 590	31.46 652	2.09 506	1.60 465	16.71 617	6.39 604	12.11 539	11.45 550	13.53 598	21.45 595	19.41 613	10.94 601	14.38 607	21.54 640	0.27 584	1.16 635	0.39 617	1.49 633	0.58 576	1.45 608

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 643	6.93 630	21.83 634	5.94 634	2.81 541	38.71 664	14.59 654	24.55 650	34.87 654	33.66 656	34.35 645	29.24 642	24.20 649	22.59 645	17.95 629	2.52 635	2.81 652	1.17 628	1.51 634	5.89 639	2.16 619

DGSMNet	6.47 557	2.61 592	13.64 604	3.46 596	3.74 577	8.97 550	6.01 593	14.15 584	13.01 564	7.46 458	14.10 535	9.94 519	4.79 488	10.44 562	6.22 527	1.30 625	1.70 641	1.80 630	1.52 635	2.27 624	2.35 622

SQANet	7.64 578	3.40 606	5.49 492	11.73 648	9.62 649	11.96 590	2.82 530	11.33 508	6.10 399	8.33 495	11.49 497	11.00 542	5.16 502	10.12 559	2.72 437	8.92 652	2.21 643	10.41 651	1.58 636	11.13 652	7.39 645

DStereoO	9.97 607	5.99 623	7.04 539	5.64 631	2.87 544	6.47 503	9.22 629	11.59 517	17.24 596	13.54 599	13.92 532	9.80 515	15.27 620	15.07 613	9.86 588	31.68 677	1.56 639	4.41 643	1.68 637	15.15 659	1.45 608

otaku	11.73 624	7.51 634	7.07 540	13.22 651	10.85 652	26.61 646	7.25 615	18.84 625	19.16 606	11.58 581	17.23 570	20.19 619	8.09 568	15.11 614	4.64 501	9.13 653	2.42 645	13.08 652	1.83 638	12.48 655	8.22 648

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 606	4.27 612	14.47 606	2.29 530	2.85 542	23.40 638	13.62 652	13.60 575	19.54 608	19.42 623	24.27 607	16.74 597	8.59 574	17.05 625	7.98 554	1.25 623	1.68 640	0.17 594	2.63 639	0.72 590	1.04 599

Ntro	12.35 625	8.88 640	7.80 555	13.79 652	12.42 655	26.54 645	6.98 611	18.54 620	22.14 623	9.82 542	16.45 555	20.30 620	9.29 588	15.95 619	6.61 537	9.53 655	2.47 647	14.93 655	2.77 640	13.11 657	8.63 653

anonymity	7.68 579	3.83 609	12.39 592	7.04 637	12.67 656	8.18 539	2.00 508	17.50 613	6.85 436	13.56 600	9.21 436	9.97 520	7.82 564	11.28 577	5.58 517	6.27 646	4.98 668	3.68 640	2.96 641	3.33 631	4.48 634

DualNet (step1)	3.91 479	1.11 506	6.15 515	1.27 359	0.60 342	5.22 472	2.54 518	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	6.58 357	1.62 357	1.49 628	0.03 367	3.10 636	2.99 642	0.20 469	0.15 451

test_sample9	5.87 539	1.11 506	6.15 515	1.27 359	0.60 342	5.22 472	2.54 518	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	11.68 582	11.44 601	1.49 628	24.31 682	3.10 636	2.99 642	0.20 469	0.15 451

test_sample8	7.99 586	1.11 506	6.15 515	1.27 359	0.60 342	5.22 472	2.54 518	12.04 536	6.15 404	17.46 617	9.02 434	24.67 630	18.16 628	11.68 582	11.44 601	1.49 628	24.31 682	3.10 636	2.99 642	0.20 469	0.15 451

CREStereo++_RVC	1.59 229	0.39 223	2.26 201	0.36 218	0.01 1	1.67 165	0.01 13	2.95 42	8.12 483	3.69 288	7.44 394	0.47 192	0.32 121	0.74 63	0.39 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 645	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 639	7.26 632	19.28 625	8.94 640	10.11 650	26.25 642	10.49 639	19.36 634	14.65 577	30.64 648	33.59 644	33.00 648	22.32 647	24.96 650	16.42 622	7.90 650	6.25 671	4.51 644	3.37 646	5.86 638	7.20 644

JetBlue	29.12 665	15.72 652	54.12 674	15.93 653	20.98 667	60.90 684	30.62 676	39.38 664	34.62 652	34.08 657	39.69 655	57.35 672	43.17 672	50.71 681	50.60 682	2.41 633	3.79 663	2.81 635	3.45 647	9.57 648	12.59 667

ACVNet_2	26.45 661	29.35 665	25.14 641	20.27 659	15.43 661	34.97 660	12.23 649	48.37 674	66.25 683	42.69 666	56.73 677	51.77 665	25.59 651	20.39 639	13.52 612	10.13 656	2.59 650	22.78 662	3.52 648	17.57 663	9.80 658

light-stereo	21.82 656	11.04 649	35.82 659	37.02 670	31.68 677	20.21 632	2.99 534	25.68 653	31.48 640	32.20 651	33.32 643	41.11 659	16.21 623	29.08 655	14.97 618	13.77 665	13.20 677	2.04 634	3.65 649	20.75 665	20.21 677

UDG	8.58 594	9.31 643	4.89 456	10.00 643	9.52 647	10.36 567	2.41 514	12.07 537	9.82 520	7.81 471	9.55 449	16.52 594	9.81 592	7.84 447	7.88 553	4.20 640	2.51 648	18.53 658	3.71 650	9.55 647	5.28 639

Consistency-Raft	9.42 601	4.74 618	12.66 596	5.30 629	9.08 645	4.08 434	5.26 587	19.26 632	24.87 628	11.17 575	29.85 629	13.57 566	5.51 514	7.67 435	13.40 611	0.36 592	0.35 611	1.81 631	4.24 651	11.61 653	3.57 629

DDUNet	9.47 602	11.32 650	6.14 514	12.93 650	11.65 653	10.45 568	3.87 558	11.70 521	7.89 475	9.27 529	13.28 525	16.18 593	6.14 525	8.80 520	5.77 520	6.64 647	3.38 660	20.90 659	4.28 652	11.01 651	7.80 646

PWCK	30.53 668	44.32 674	47.25 670	29.76 662	7.23 637	40.78 665	27.10 675	44.73 668	44.32 665	47.31 671	36.37 650	47.16 663	26.05 652	41.26 671	31.87 665	21.83 671	4.03 664	29.50 668	4.67 653	27.17 675	7.80 646

AnonymousM	2.71 360	6.75 628	0.98 15	0.73 281	0.06 36	2.41 257	0.53 295	5.30 285	3.05 219	4.75 320	2.09 203	1.89 268	1.01 241	1.88 156	0.51 191	0.01 304	0.02 308	17.42 657	4.76 654	0.02 124	0.01 26

RainbowNet	18.01 650	26.22 661	19.95 627	18.59 657	14.88 658	27.38 648	10.46 638	27.39 655	34.54 650	14.91 609	27.01 620	25.65 633	12.44 607	18.94 632	9.23 576	13.91 666	3.46 661	23.36 663	4.86 655	16.03 660	10.91 660

ACVNet-4b	15.90 640	22.00 655	12.37 590	16.40 654	15.14 659	31.87 655	7.50 619	19.04 629	27.85 633	11.48 579	22.02 597	31.86 647	9.16 587	17.95 627	5.69 518	10.43 657	2.58 649	24.44 664	4.87 656	16.04 661	9.28 654

ACVNet_1	18.70 651	25.08 659	12.72 598	17.33 656	15.18 660	26.02 640	9.62 633	28.44 659	34.49 649	24.39 638	24.32 608	37.22 656	20.13 638	16.67 623	13.39 610	10.45 658	2.59 650	24.77 665	4.92 657	16.57 662	9.75 656

U	2.12 290	0.25 69	2.47 221	0.17 157	8.09 643	10.63 572	0.00 1	3.08 52	0.87 70	0.24 56	0.45 90	0.17 103	0.08 17	0.69 57	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 650	5.19 658	0.01 39	0.01 26

Dean	34.67 670	38.70 672	25.33 642	29.89 663	17.21 662	45.24 671	11.98 646	56.90 684	76.55 685	63.47 683	60.22 680	67.36 683	48.14 677	37.24 665	39.01 673	11.00 660	2.83 653	28.35 667	5.60 659	18.14 664	10.31 659

MonStereo1	25.07 660	22.70 656	26.51 645	25.39 661	21.15 669	27.38 648	7.54 620	29.21 660	38.74 661	34.17 658	46.61 665	50.27 664	33.31 662	28.57 654	25.83 655	12.28 662	0.79 632	26.32 666	5.80 660	26.02 673	12.81 668

Selective-IGEV-i16pa	47.56 679	54.61 679	52.44 673	10.51 645	5.01 624	94.09 692	18.20 666	75.27 689	90.92 693	76.97 688	87.46 690	73.72 688	64.48 687	93.84 696	69.31 688	27.42 675	10.49 676	13.34 653	6.50 661	9.62 649	17.02 675

DStereoFS	13.91 634	8.09 637	10.27 580	7.48 638	5.93 631	16.06 613	6.27 601	25.18 651	17.56 599	17.52 618	27.57 621	20.59 624	29.20 656	26.58 653	19.78 633	3.27 639	4.31 666	6.54 649	7.13 662	7.92 645	10.95 661

DispFullNet	17.47 648	26.01 660	33.98 657	22.58 660	20.86 666	13.84 605	1.28 473	16.50 605	26.27 631	19.97 626	17.17 568	20.52 623	18.49 630	22.86 646	10.76 596	5.13 642	2.83 653	30.72 669	7.72 663	20.86 666	11.01 662

DStereoSA	12.36 626	4.42 614	14.05 605	8.00 639	9.08 645	13.92 606	12.01 647	16.97 609	21.15 618	13.71 601	25.23 616	8.57 497	23.71 648	18.03 628	15.50 620	2.83 637	6.21 670	3.68 640	8.21 664	10.45 650	11.36 663

MANE	19.47 654	1.27 526	5.07 468	4.69 624	5.55 628	30.49 652	9.94 635	34.01 662	37.27 658	44.13 669	51.57 673	52.51 667	40.41 669	33.58 661	24.81 651	0.89 616	0.86 633	1.11 627	9.72 665	0.38 552	1.06 600

Selective-IGEV-i1pa	48.43 680	65.43 688	42.34 666	16.87 655	8.81 644	90.19 689	37.63 679	70.30 688	78.04 688	78.09 689	79.55 688	65.25 681	59.08 685	90.94 695	64.41 685	36.32 678	18.26 680	21.83 660	9.97 666	13.82 658	21.46 678

NVStereoNet_ROB	16.04 641	6.75 628	12.90 600	6.37 635	7.42 639	12.89 597	9.74 634	22.78 646	25.12 629	30.32 647	46.19 664	34.37 652	25.38 650	21.48 642	21.38 637	5.94 644	3.10 657	6.07 648	10.09 667	4.01 632	8.54 652
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 663	28.77 662	16.84 619	31.57 664	20.76 664	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 666	33.53 654	51.16 671	41.42 660	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 668	11.75 664

IMH-64	27.21 663	28.77 662	16.84 619	31.57 664	20.76 664	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 666	33.53 654	51.16 671	41.42 660	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 668	11.75 664

IMH	29.82 667	29.11 664	18.51 624	34.28 668	21.40 670	32.33 657	15.39 662	49.40 676	53.07 671	37.88 660	55.32 676	45.05 662	39.54 668	40.63 670	24.12 649	14.03 667	3.27 659	34.93 673	11.24 670	24.69 670	12.21 666

TorneroNet-64	32.42 669	31.89 666	30.52 651	34.73 669	21.13 668	46.99 673	18.82 667	43.10 667	59.42 676	32.70 653	46.98 666	62.01 676	36.98 665	43.97 674	33.88 668	14.10 668	3.22 658	35.28 674	11.72 671	26.84 674	14.07 669

WAO-7	29.39 666	24.43 657	20.47 629	32.71 667	13.83 657	34.70 659	20.27 672	52.19 680	65.03 681	43.29 667	59.35 679	52.19 666	44.68 674	31.71 658	30.56 664	10.98 659	4.94 667	13.71 654	12.52 672	12.06 654	8.22 648

LVE	34.99 672	40.10 673	34.97 658	32.49 666	18.61 663	51.45 679	26.82 674	52.15 679	65.94 682	47.21 670	61.04 681	53.99 670	37.30 666	37.95 666	34.09 669	15.55 670	5.95 669	31.01 670	13.81 673	22.58 667	16.72 673

TorneroNet	35.11 673	33.92 668	33.82 656	37.86 672	22.01 671	49.64 676	21.58 673	48.09 673	55.23 672	37.50 659	53.79 674	62.81 679	43.66 673	46.71 677	41.25 676	14.80 669	3.53 662	36.72 675	14.57 674	28.28 677	16.49 672

DStereoRT	7.14 572	1.05 494	6.27 519	2.26 526	1.39 454	10.94 578	1.76 501	7.53 393	4.14 305	7.55 461	10.86 483	2.79 295	6.79 541	8.01 459	4.49 497	0.13 553	0.18 575	49.57 680	15.74 675	0.23 494	1.13 602

Anonymous_2	4.14 493	0.62 364	3.21 329	1.40 383	1.43 457	5.19 470	0.32 229	6.63 365	4.38 315	4.48 308	2.30 215	8.08 483	7.00 544	5.37 290	2.29 411	0.23 575	0.75 631	5.20 646	18.12 676	5.66 637	0.23 506

WAO-8	38.15 674	35.51 669	21.50 631	43.67 673	23.92 672	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.79 685	62.63 677	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.72 672	15.24 670

Venus	38.15 674	35.51 669	21.50 631	43.67 673	23.92 672	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.81 686	62.63 677	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.70 671	15.24 670

WAO-6	34.74 671	36.76 671	15.36 612	37.53 671	24.15 674	35.99 661	19.36 668	48.96 675	68.54 684	43.84 668	47.58 667	52.77 668	52.60 678	32.63 659	34.73 670	26.20 674	7.74 674	42.78 678	21.64 679	28.07 676	17.62 676

UNDER WATER	45.09 676	48.60 676	67.37 680	49.30 677	31.41 676	53.80 681	37.39 678	40.25 666	52.48 670	50.24 673	45.37 663	68.37 685	57.76 684	51.03 682	49.88 680	29.97 676	13.75 678	51.22 681	36.57 680	37.87 679	29.12 679

notaker	47.42 678	55.20 680	49.13 671	56.52 681	40.18 678	38.52 663	32.97 677	47.21 671	56.08 674	57.21 679	57.24 678	60.09 674	59.19 686	53.93 683	41.64 677	40.61 682	19.93 681	57.21 683	37.41 681	49.02 681	39.02 681

UNDER WATER-64	45.16 677	46.99 675	66.69 679	43.90 675	27.64 675	55.58 682	41.87 681	39.42 665	48.42 668	51.73 676	43.08 660	67.76 684	56.69 683	48.02 679	48.34 679	39.50 681	17.64 679	51.78 682	38.93 682	36.62 678	32.61 680

ktn	48.94 681	57.58 681	38.86 663	59.57 682	43.27 680	50.37 677	43.38 682	48.07 672	61.11 677	51.30 675	54.25 675	54.96 671	52.88 679	47.30 678	35.83 671	57.77 686	24.88 684	62.69 686	43.55 683	50.70 682	40.41 682

JetRed	61.02 685	61.05 685	82.56 684	46.09 676	56.80 685	83.19 685	63.76 686	59.26 686	63.61 679	69.29 687	68.85 687	66.59 682	47.62 676	61.57 684	74.09 691	45.58 683	66.14 689	46.59 679	45.06 684	63.17 685	49.58 685

HanzoNet	56.48 684	59.32 682	58.25 676	55.32 680	41.94 679	50.95 678	41.33 680	51.12 677	61.40 678	65.62 686	65.59 684	71.66 686	69.41 688	70.77 686	60.03 684	63.99 688	34.70 686	61.96 685	50.54 685	51.00 683	44.71 683

DPSimNet_ROB	53.45 682	64.73 687	44.39 667	53.97 679	45.39 682	53.66 680	54.83 685	55.15 683	57.87 675	64.16 685	50.83 670	63.40 680	53.34 680	46.45 676	65.81 687	63.13 687	26.54 685	57.94 684	51.11 686	45.52 680	50.69 686

KSHMR	55.63 683	63.60 686	37.85 662	74.69 684	49.56 683	49.01 675	45.73 683	57.46 685	63.97 680	61.61 682	62.07 683	72.39 687	47.01 675	50.65 680	43.29 678	54.10 685	62.21 687	66.10 687	53.94 687	51.25 684	46.11 684

TCMNet-wrong-test	67.23 687	85.83 693	81.56 683	95.63 693	94.73 694	89.35 688	85.42 690	51.73 678	33.71 648	51.26 674	61.71 682	61.33 675	41.23 670	77.26 689	64.71 686	48.76 684	9.03 675	70.12 689	68.11 688	90.76 697	82.37 693

MADNet++	82.84 688	82.38 692	73.57 682	87.72 692	82.97 689	93.14 690	69.15 687	86.42 693	82.50 689	93.46 696	86.70 689	86.28 692	80.92 692	88.34 691	88.84 692	86.83 693	84.17 693	72.64 690	68.92 689	80.47 693	81.42 692

tt	83.26 689	0.34 174	99.99 700	79.40 690	93.18 693	100.00 700	100.00 701	100.00 705	99.95 699	60.33 681	47.63 668	99.98 706	99.96 700	99.98 702	100.00 705	92.42 694	99.82 700	73.83 694	73.63 690	88.42 694	56.35 687

USTest	87.63 695	76.50 690	65.53 678	81.26 691	83.10 690	100.00 700	100.00 701	99.53 700	99.60 698	98.32 697	99.02 699	90.87 693	98.33 698	84.28 690	98.23 699	79.97 692	96.20 694	69.82 688	73.75 691	75.48 690	82.80 694

xxxxx1	85.63 692	90.31 694	96.68 693	76.54 685	80.57 686	97.44 695	96.86 696	85.53 690	88.53 690	88.68 691	91.71 692	94.23 694	92.93 693	90.02 692	91.98 693	70.60 689	70.39 690	73.68 691	81.46 692	74.61 687	79.86 689

tt_ll	85.63 692	90.31 694	96.68 693	76.54 685	80.57 686	97.44 695	96.86 696	85.53 690	88.53 690	88.68 691	91.71 692	94.23 694	92.93 693	90.02 692	91.98 693	70.60 689	70.39 690	73.68 691	81.46 692	74.61 687	79.86 689

ff	85.63 692	90.31 694	96.68 693	76.54 685	80.57 686	97.44 695	96.86 696	85.53 690	88.53 690	88.68 691	91.71 692	94.23 694	92.93 693	90.02 692	91.98 693	70.60 689	70.39 690	73.68 691	81.46 692	74.61 687	79.86 689

RSGM-EC	84.07 690	59.96 683	46.25 668	78.03 688	83.22 691	89.06 686	90.25 691	92.04 694	94.92 694	90.68 694	97.34 695	83.40 689	78.92 690	76.48 687	72.91 689	93.35 695	97.50 695	88.11 695	92.75 695	88.89 695	87.40 695

acva	84.07 690	59.96 683	46.25 668	78.03 688	83.22 691	89.06 686	90.25 691	92.04 694	94.92 694	90.68 694	97.34 695	83.40 689	78.92 690	76.48 687	72.91 689	93.35 695	97.50 695	88.11 695	92.75 695	88.89 695	87.40 695

LRCNet_RVC	66.23 686	65.67 689	67.63 681	71.47 683	54.32 684	32.17 656	2.66 524	63.19 687	21.35 620	81.79 690	91.26 691	83.62 691	71.62 689	69.32 685	52.57 683	95.49 697	64.45 688	95.07 697	95.19 697	71.52 686	74.31 688

PML	97.88 696	100.00 703	96.45 692	98.01 696	97.88 698	100.00 700	99.35 699	96.88 696	97.72 697	100.00 704	97.36 697	97.38 698	99.60 699	100.00 705	96.32 697	99.99 704	97.55 697	100.00 701	96.01 698	99.18 699	87.92 697

Anonymous_1	99.08 699	99.91 699	99.85 699	97.63 695	99.10 699	100.00 700	100.00 701	99.61 702	99.96 700	99.28 702	99.86 700	99.54 701	99.99 701	99.29 699	99.75 700	96.05 698	99.59 699	97.31 698	98.57 699	97.71 698	98.63 698

test_example2	99.39 700	99.98 702	99.99 700	100.00 706	99.98 702	99.72 699	99.99 700	97.34 697	100.00 702	100.00 704	100.00 701	96.42 697	96.66 696	99.97 701	99.96 701	100.00 706	99.97 701	98.66 699	99.15 700	100.00 705	100.00 706

ccccc		96.61 697		100.00 706	100.00 703	97.41 694		99.56 701		99.27 701		99.35 700		99.92 700		100.00 706	100.00 703	99.95 700	99.77 701	100.00 705

HaxPig	98.85 698	99.94 700	95.08 691	99.99 703	100.00 703	94.03 691	94.78 693	99.15 699	99.98 701	99.99 703	100.00 701	99.98 706	99.99 701	98.12 698	95.97 696	100.00 706	99.99 702	100.00 701	99.99 702	100.00 705	99.99 704

MEDIAN_ROB	98.41 697	99.70 698	99.30 697	97.09 694	97.02 695	96.89 693	95.77 695	97.66 698	97.28 696	98.79 700	98.94 698	99.18 699	98.14 697	96.89 697	96.88 698	99.96 703	99.16 698	100.00 701	99.99 702	99.69 700	99.88 701

iinet-test	99.90 702	100.00 703	100.00 704	99.59 700	99.85 700	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	99.95 704	100.00 703	100.00 705	100.00 705	99.21 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.82 702	99.66 699

IINet	99.90 702	100.00 703	100.00 704	99.58 699	99.85 700	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	99.95 704	100.00 703	100.00 705	100.00 705	99.21 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.81 701	99.66 699

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

RAFT-FE	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

FlowAnything	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

CasAABBNet	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

LSM0	100.00 708	100.00 703	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	99.99 704

DPSMNet_ROB	99.91 705	100.00 703	99.99 700	99.99 703	100.00 703	100.00 700	100.00 701	99.98 704	100.00 702	98.35 698	100.00 701	99.84 702	100.00 703	99.98 702	99.99 702	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

DGTPSM_ROB	99.90 702	100.00 703	99.99 700	99.99 703	100.00 703	100.00 700	100.00 701	99.97 703	100.00 702	98.35 698	100.00 701	99.84 702	100.00 703	99.98 702	99.99 702	99.99 704	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

DPSM_ROB	99.95 706	100.00 703	100.00 704	99.76 701	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	99.21 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.99 703	99.95 702

DPSM	99.95 706	100.00 703	100.00 704	99.76 701	100.00 703	100.00 700	100.00 701	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	100.00 705	99.21 699	100.00 703	100.00 701	100.00 704	99.99 703	99.95 702

AVERAGE_ROB	99.62 701	99.95 701	98.81 696	100.00 706	100.00 703	98.08 698	95.47 694	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 708	100.00 703	100.00 705	99.99 702	100.00 706	100.00 703	100.00 701	100.00 704	100.00 705	100.00 706

ASD4		81.57 691

Low-res two-view benchmark