Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.77 105	0.22 40	1.20 36	0.04 32	0.06 36	1.43 128	0.02 39	4.56 220	2.17 153	0.21 43	2.27 213	0.16 91	0.09 23	2.65 184	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

LiteMatch*	0.35 10	0.17 10	2.21 194	0.01 1	0.07 47	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 145	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 115	0.68 389	2.61 238	0.25 182	0.87 385	1.26 82	0.50 287	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 80	4.77 264	0.09 6	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 468

aanet-new-60k	0.68 64	0.75 417	2.50 223	0.08 99	0.11 109	1.51 143	0.84 396	3.61 141	0.88 76	0.24 56	0.09 37	0.05 10	0.16 64	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 396

aanet-new-70k	0.79 110	0.68 389	2.63 244	0.18 161	0.13 135	1.38 111	0.59 315	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 141	5.01 277	0.09 6	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 339

aanet-new-78k	0.84 121	0.62 363	3.67 370	0.31 196	0.14 143	1.25 74	0.15 164	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 291	4.09 238	0.08 2	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 426

aanet-new-40k	0.73 89	0.73 408	2.49 220	0.05 44	1.66 473	1.64 158	0.96 429	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 380

aanet-new-36k	0.64 55	0.74 414	2.21 194	0.10 111	0.06 36	1.47 134	0.49 282	3.65 145	0.90 85	0.23 51	1.66 180	0.05 10	0.42 157	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 353

aanet-new-34k	0.68 64	0.72 403	2.37 210	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 404	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 215	0.07 39	0.38 134	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 353

aanet-32k-new	0.76 102	0.95 481	3.13 321	0.23 177	0.45 305	1.28 90	0.98 434	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 198	1.38 116	0.31 110	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 353

aanet-new-32k	0.69 69	0.75 417	2.20 191	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

aanet-new-30k	0.69 69	0.75 417	2.17 184	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

aanet-new-22k	0.68 64	0.76 423	2.63 244	0.06 63	0.16 160	1.43 128	1.39 480	3.11 55	0.85 56	0.23 51	1.46 168	0.09 67	0.31 117	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 277

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 376	2.18 187	0.05 44	0.15 151	1.31 96	0.86 407	3.39 106	0.93 90	0.34 96	0.40 84	0.20 116	0.85 226	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 277

aanet-new-10k	0.71 82	0.60 353	3.31 337	0.15 148	0.19 199	1.57 148	1.06 449	3.29 90	0.85 56	0.66 183	0.12 40	0.26 140	0.51 176	0.92 88	0.62 203	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 208	2.56 230	0.21 169	0.10 93	1.25 74	0.97 433	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 96	0.98 95	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 123	0.48 294	3.07 314	0.23 177	0.10 93	1.32 101	1.01 443	3.57 137	0.82 49	0.46 147	2.25 212	0.09 67	2.22 345	1.07 101	0.41 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

aanet-new-8k	0.70 75	0.59 348	2.05 157	0.36 217	0.07 47	1.42 126	1.03 446	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 295	0.73 61	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172

aanet-new	0.99 146	0.55 330	2.74 261	0.11 121	1.32 447	1.73 179	1.06 449	3.39 106	0.87 69	0.24 56	0.83 126	0.07 39	2.41 356	4.32 247	0.16 37	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 82	0.31 124	2.00 149	0.07 79	1.28 441	2.29 239	0.92 422	3.25 85	0.87 69	0.29 71	1.45 167	0.22 129	0.11 41	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 353

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 91	0.24 62	1.38 58	0.05 44	3.67 575	1.47 134	0.89 414	4.01 179	0.81 43	0.60 176	0.72 111	0.12 82	0.33 122	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 94	0.26 77	2.03 153	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 91	0.24 62	2.06 158	0.05 44	3.53 567	1.21 42	0.41 250	3.12 59	1.01 103	1.22 222	0.87 129	0.19 109	0.14 59	0.50 25	0.27 97	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 94	0.25 67	2.17 184	0.05 44	3.81 588	1.22 48	0.41 250	3.27 88	1.03 104	1.11 213	0.56 96	0.18 106	0.13 52	0.56 34	0.25 79	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 214	0.26 77	16.85 620	0.13 140	1.77 486	1.58 149	0.88 412	4.83 242	0.95 94	0.36 102	0.24 67	0.23 131	0.40 141	0.35 9	0.17 44	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

RT-Monster	1.32 202	0.34 172	2.22 196	0.38 224	2.36 523	1.39 119	0.10 123	4.18 191	5.14 349	3.39 278	2.68 228	0.58 205	0.61 193	2.49 180	0.36 124	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

PipStereo	0.35 10	0.29 104	0.82 9	0.07 79	0.09 82	0.11 2	0.06 86	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 182	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

PSi22b	0.36 14	0.29 104	0.80 7	0.07 79	0.09 82	0.12 4	0.06 86	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 191	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

PSi22a	0.37 17	0.28 96	0.69 5	0.05 44	0.08 67	0.49 9	0.06 86	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 214	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 199	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

PSi22	1.45 214	0.68 389	1.50 81	0.99 321	0.07 47	1.86 192	0.11 130	3.71 148	4.91 340	0.86 196	2.03 199	2.07 275	0.19 71	9.02 527	0.77 243	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 172

Foundation-i1c-attn	0.73 89	0.21 34	1.13 22	0.07 79	0.01 1	0.88 16	0.04 59	4.81 239	1.85 142	0.36 102	0.78 121	0.35 171	1.66 317	2.16 168	0.30 102	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229

Foundation-i1b	0.70 75	0.23 48	1.20 36	0.06 63	0.05 24	0.78 14	0.04 59	5.01 259	1.58 131	0.40 125	0.64 102	1.08 235	1.16 267	1.45 127	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

Foundation-i1a	0.82 118	0.19 22	1.27 45	0.06 63	0.01 1	0.81 15	0.07 100	5.05 260	2.04 146	0.78 190	0.26 70	0.74 220	1.63 315	3.13 200	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

DepthFocus	0.25 3	0.26 77	1.04 17	0.07 79	0.14 143	0.92 17	0.03 49	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 61	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 21	0.84 447	0.64 2	0.32 200	0.08 67	1.22 48	0.41 250	0.96 8	0.70 9	0.31 83	0.03 11	0.06 23	1.19 275	0.31 3	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229

Lsterematch	1.96 274	0.84 447	3.11 318	0.32 200	0.08 67	2.28 238	0.41 250	3.19 74	5.43 359	4.57 309	10.52 472	2.45 284	1.19 275	3.44 212	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229

Foundation-i1	0.94 134	0.24 62	1.30 49	0.10 111	1.38 451	1.10 24	0.05 76	5.89 326	2.14 150	0.54 166	1.93 194	1.14 238	1.05 249	1.56 132	0.30 102	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

Foundation-i32	0.38 18	0.27 90	1.00 16	0.07 79	0.08 67	0.40 6	0.06 86	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 226	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 67	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 100	0.03 11	0.06 23	0.10 30	0.31 3	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 20	0.49 298	1.83 116	0.01 1	0.11 109	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 48	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

Test_v1	0.42 21	0.34 172	1.26 44	0.06 63	0.13 135	1.31 96	0.05 76	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

VMStereo-Base	0.83 119	0.29 104	1.79 112	0.04 32	0.11 109	1.38 111	0.03 49	2.87 39	3.42 251	0.53 164	1.32 158	0.73 219	0.41 151	3.01 194	0.54 194	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 94	0.23 48	1.96 143	0.04 32	3.43 564	1.23 56	0.44 263	3.43 121	1.00 100	1.38 224	0.79 122	0.17 101	0.13 52	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

Hybrid-DGEV-03	3.06 393	0.64 369	2.49 220	0.98 319	0.08 67	3.47 380	0.98 434	4.54 218	6.57 427	9.43 531	20.79 590	3.58 335	1.15 261	4.54 254	1.42 333	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.16 462

DispViT+	0.77 105	0.39 221	2.67 248	0.05 44	1.41 456	1.70 173	0.01 12	2.95 41	3.28 239	0.41 128	0.35 80	0.17 101	0.28 99	0.46 19	0.27 97	0.01 302	0.96 632	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 79	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 79	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

MatchStereo	0.70 75	0.35 188	2.06 158	0.05 44	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 196	3.44 254	0.10 10	1.13 147	0.18 106	0.25 86	0.76 71	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 247	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 183	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 195	0.34 172	1.49 77	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.43 122	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 108

WQFJX1	1.53 223	0.34 172	1.49 77	0.04 32	4.03 596	2.23 234	0.16 171	5.56 304	3.84 276	0.53 164	1.13 147	0.68 211	0.89 229	7.80 444	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 108

WQFJX	1.49 219	0.32 138	1.86 119	0.06 63	4.78 622	2.43 258	0.43 258	5.57 305	3.85 277	0.48 151	1.38 162	0.56 203	1.37 290	4.54 254	2.09 397	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.05 277

NLMM1	1.55 224	0.35 188	1.65 99	0.05 44	4.55 615	2.00 209	0.13 148	5.67 312	5.17 352	0.57 173	0.86 128	0.45 189	0.80 220	6.82 370	1.92 385	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 108

NLMM	1.26 195	0.34 172	1.50 81	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.41 117	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 108

NLSM3	0.78 109	0.33 156	1.31 51	0.06 63	1.93 500	1.22 48	0.05 76	3.26 86	1.87 143	0.34 96	0.87 129	0.12 82	1.04 246	2.53 182	0.74 229	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

NLSM1	1.45 214	0.40 234	2.26 199	0.50 245	5.10 624	2.85 328	0.17 178	4.66 232	2.76 194	0.56 170	1.70 182	0.30 154	0.62 194	4.87 267	2.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 67	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 88	0.03 11	0.06 23	0.11 41	0.31 3	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 93	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 71	0.06 27	0.07 39	0.12 48	0.35 9	0.42 154	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 93	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 56	0.05 26	0.06 23	0.17 65	0.32 6	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 93	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 161	0.04 23	0.07 39	0.26 93	0.36 11	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

NLCSM	1.57 226	0.40 234	1.44 68	0.28 190	4.08 598	2.16 227	0.17 178	4.83 242	3.06 219	0.69 184	1.86 193	0.59 207	1.24 280	7.85 448	2.53 428	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.02 108

VIP-Stereo	0.76 102	0.66 383	2.08 166	0.09 106	0.27 236	1.99 207	0.11 130	3.32 94	0.80 41	0.48 151	1.27 155	0.28 149	0.11 41	3.06 196	0.41 148	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.12 415

GEAStereo	0.59 47	0.22 40	1.14 27	0.16 153	0.19 199	1.96 202	0.73 359	3.39 106	0.84 51	0.52 161	0.65 103	0.19 109	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.12 415

BridgeDepth	0.38 18	0.26 77	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 49	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 30	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 115	0.25 67	1.66 100	0.16 153	0.28 244	2.77 309	0.91 419	3.39 106	0.84 51	0.52 161	3.10 245	0.19 109	0.71 206	0.73 61	0.28 101	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 415

Zero-FE251	0.62 49	0.53 321	2.17 184	0.37 220	0.30 249	1.84 189	0.06 86	2.60 29	0.31 2	2.21 239	0.23 64	0.09 67	0.39 138	0.67 52	0.52 192	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 321

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 96	1.43 65	0.03 17	0.40 288	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

FSD					0.10 93	0.53 10	0.06 86	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 234	0.12 48	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38

DA	1.19 180	0.37 208	1.94 135	0.62 266	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 491

Monster-pub-mixall	0.72 85	0.39 221	0.98 14	0.04 32	0.12 126	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 196	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 324	0.32 115	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

Replicate-Monster	1.25 193	1.94 576	10.24 578	0.08 99	0.32 264	1.32 101	0.03 49	3.71 148	0.89 83	1.07 209	0.07 29	0.08 55	0.10 30	4.74 262	0.14 30	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 498

GGEV	1.19 180	0.37 208	1.94 135	0.62 266	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 491

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 156	2.09 168	0.15 148	0.15 151	1.71 175	0.03 49	1.76 16	0.49 5	1.10 212	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 213	0.05 509	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 108

zh-sn7	11.12 619	7.26 631	33.16 653	2.32 538	2.31 522	11.66 585	7.80 620	13.53 573	17.94 599	16.39 614	31.80 634	14.22 574	16.88 623	23.07 646	23.00 646	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1	0.52 568	0.48 565

z-mn7	10.46 614	4.14 609	20.35 627	2.15 513	1.68 476	19.07 626	5.72 590	13.28 570	34.58 650	9.45 532	35.20 648	15.69 585	9.13 583	21.16 640	17.07 623	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.19 484

z-ln-s-r	5.99 545	1.34 533	15.55 612	1.52 400	1.95 501	3.28 368	2.71 526	7.72 394	11.16 544	6.43 406	25.06 613	8.76 498	5.86 517	11.03 572	17.17 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.11 396

w-ln-seven	10.20 610	3.08 598	26.36 643	2.06 501	2.49 530	15.81 609	4.39 569	17.80 614	33.50 644	20.47 627	25.79 617	15.12 581	7.40 551	11.75 584	17.48 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.13 426

S2M2_XL	0.22 2	0.33 156	1.17 30	0.07 79	0.11 109	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 65	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 36	0.19 22	1.61 93	0.03 17	0.61 346	1.26 82	0.08 109	3.20 75	0.84 51	0.41 128	0.29 72	0.05 10	0.72 207	0.77 73	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 88	0.04 32	0.72 368	1.24 69	0.05 76	2.80 37	0.84 51	0.45 144	0.50 91	0.06 23	0.56 185	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

qwe	0.66 59	0.19 22	1.64 98	0.05 44	1.17 430	1.23 56	0.03 49	3.35 100	0.88 76	0.51 158	0.38 81	0.04 5	0.17 65	3.22 201	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

2.25w	0.67 61	0.20 28	1.40 61	0.04 32	0.13 135	1.21 42	0.05 76	3.23 79	0.87 69	0.36 102	1.17 151	0.07 39	0.69 202	3.67 218	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 36	0.18 16	1.42 62	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 36	0.18 16	1.42 62	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 16	1.43 65	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 41	0.18 16	1.39 59	0.02 9	0.35 275	1.26 82	0.06 86	3.13 60	0.86 62	0.28 65	0.82 125	0.06 23	0.67 198	1.59 135	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 64	0.23 48	1.29 46	0.04 32	0.31 260	1.26 82	0.09 117	3.24 83	0.86 62	0.42 135	0.59 97	0.03 2	0.56 185	4.36 249	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 41	0.23 48	1.43 65	0.04 32	0.12 126	1.25 74	0.08 109	3.20 75	0.86 62	0.39 120	0.16 46	0.07 39	0.88 228	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.07 39	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

3.25w	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.06 23	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 54	0.02 9	1.27 438	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 111	0.23 64	0.07 39	0.40 141	2.96 192	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 69	0.23 48	1.44 68	0.02 9	0.14 143	1.24 69	0.03 49	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 175	3.73 220	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 40	0.23 48	1.53 84	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 140	0.43 87	0.07 39	1.04 246	1.04 98	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

2w_stereo	0.56 43	0.19 22	1.31 51	0.03 17	0.10 93	1.22 48	0.04 59	3.42 119	0.81 43	0.79 191	0.73 112	0.07 39	1.24 280	0.81 76	0.37 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 41	0.09 106	0.50 324	1.19 36	0.08 109	3.24 83	0.84 51	0.48 151	2.37 218	0.04 5	1.57 310	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

monsterstereo	0.93 133	0.30 118	1.91 128	0.43 233	2.63 535	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 147	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 299	0.50 188	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 124	0.28 96	1.54 85	0.47 241	2.71 539	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 88	0.48 90	0.05 10	0.13 52	5.72 304	0.42 154	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

G2L-ROB	3.43 434	0.77 427	3.89 392	1.71 437	1.16 429	4.51 452	0.44 263	11.70 520	5.70 372	7.51 459	5.34 322	11.24 545	1.71 320	7.66 433	5.10 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.10 380

IGEV	0.50 34	0.22 40	1.52 83	0.08 99	1.85 494	1.34 106	0.37 239	2.03 19	0.93 90	0.29 71	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 252	0.51 308	2.22 196	0.10 111	0.05 24	6.49 503	0.17 178	3.59 139	2.15 151	0.63 179	6.19 347	0.49 194	3.44 410	6.93 381	3.48 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 183	0.44 272	2.19 189	0.08 99	0.05 24	3.16 361	0.68 343	3.41 116	2.58 179	0.81 193	1.77 186	0.68 211	0.37 129	6.20 322	1.63 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 108

xyz-stereo	6.97 568	0.29 104	36.85 660	0.20 165	0.07 47	30.65 652	0.19 186	3.97 174	1.82 139	10.21 552	24.87 610	6.06 433	7.29 550	11.62 580	4.87 505	0.01 302	0.02 306	0.35 612	0.00 1	0.06 286	0.02 108

111111	0.97 140	0.19 22	1.49 77	0.06 63	1.12 422	1.43 128	0.05 76	4.77 237	1.70 133	0.44 140	2.88 234	0.09 67	0.17 65	4.66 260	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 156	1.46 74	0.10 111	0.18 186	1.30 92	0.19 186	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 240	0.36 124	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

LG-Stereo_L1	0.69 69	0.32 138	1.21 40	0.10 111	0.16 160	1.38 111	0.20 192	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 347	0.36 124	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 124	1.35 56	0.06 63	0.17 171	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 96	1.20 36	0.07 79	0.68 359	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 30	2.37 174	0.31 110	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

MLG-Stereo	0.72 85	0.23 48	1.13 22	0.06 63	0.16 160	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 30	5.71 303	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

LG-G_1	0.62 49	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 108

LG-G	0.62 49	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 108

DFGA-Net	2.78 365	1.91 574	7.35 546	1.52 400	0.36 278	3.36 373	0.20 192	6.64 365	5.93 387	4.88 322	6.31 356	2.18 277	1.12 255	7.43 419	5.98 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.04 229

G2L-Stereo_test	3.57 446	0.86 452	3.66 369	2.79 567	1.52 461	4.11 436	1.17 464	11.35 508	6.27 410	7.97 479	8.87 425	9.39 507	2.26 350	6.55 354	4.33 491	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.13 426

LGtest1	0.42 21	0.33 156	1.42 62	0.13 140	0.16 160	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 30	1.10 102	0.31 110	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 108

coex_refinement	4.04 487	0.87 455	3.55 358	2.96 577	1.40 454	4.28 440	0.32 228	11.18 500	7.72 466	8.32 493	13.44 527	10.01 520	3.48 411	6.28 327	6.76 538	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.16 462

LG-Stereo	0.79 110	0.32 138	3.96 394	0.04 32	0.15 151	1.19 36	0.18 184	3.52 132	2.95 204	0.32 88	1.77 186	0.22 129	0.14 59	0.39 13	0.43 156	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 108

S2M2_L	0.46 29	0.39 221	1.17 30	0.37 220	0.17 171	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 140	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 71	0.57 35	0.43 156	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 69	0.30 118	1.15 29	0.25 182	0.12 126	1.26 82	0.29 220	1.87 18	0.62 7	0.50 157	0.51 92	0.08 55	0.11 41	6.67 363	0.09 6	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 430	0.93 475	4.73 450	1.61 419	2.05 504	2.88 334	0.60 321	8.94 433	5.84 380	7.42 454	7.33 392	8.61 497	2.16 343	8.44 495	6.11 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 473

MM-Stereo_test3	1.83 254	0.59 348	1.93 132	1.43 388	3.99 594	2.44 260	0.81 381	5.81 323	6.70 431	1.73 236	4.79 291	1.23 243	0.65 197	3.30 203	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.05 277

MM-Stereo_test1	1.57 226	0.36 201	2.19 189	1.17 348	0.35 275	2.39 254	0.56 304	4.53 214	5.21 353	3.67 286	1.65 179	0.40 175	0.84 225	6.90 378	0.80 253	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.03 172

HART	1.68 234	0.67 387	2.72 257	0.04 32	0.27 236	1.72 178	0.04 59	5.60 308	3.16 226	1.44 225	7.73 404	2.41 283	0.15 61	6.44 340	0.62 203	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.17 468

HI	3.18 405	0.90 465	3.05 308	1.28 363	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

CoSv	3.18 405	0.90 465	3.05 308	1.28 363	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

ISRNet	3.93 480	0.55 330	5.49 491	3.20 587	2.69 538	2.11 219	0.26 212	7.01 379	6.40 417	11.00 572	17.99 575	8.31 485	2.64 368	6.51 350	4.36 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.02 108

FoundationStereo	0.26 7	0.29 104	1.25 43	0.24 180	0.10 93	0.41 7	0.07 100	0.57 3	0.80 41	0.24 56	0.03 11	0.09 67	0.37 129	0.46 19	0.12 14	0.03 473	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 221	7.77 635	2.81 273	0.05 44	0.02 6	1.11 25	0.06 86	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 201	6.69 364	0.13 21	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	6.69 641	0.02 108

HUF	1.05 159	0.64 369	2.33 204	0.35 215	0.22 215	3.09 351	0.41 250	3.73 155	2.89 200	0.36 102	2.71 231	0.33 166	0.30 113	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.39 547

GIP-stereo	0.70 75	0.44 272	1.70 107	1.52 400	0.75 370	1.48 136	0.05 76	4.18 191	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 205	0.38 134	0.65 49	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

fffft	0.97 140	0.29 104	1.69 106	0.03 17	0.05 24	2.12 221	0.65 336	3.44 122	1.87 143	0.34 96	0.60 99	0.23 131	0.20 76	6.69 364	0.89 277	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.09 353
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 104	1.62 95	0.16 153	0.06 36	1.95 199	0.45 266	0.88 6	0.74 25	0.55 169	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 333	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 137	0.35 188	1.37 57	0.63 271	0.07 47	2.07 214	0.16 171	2.88 40	1.68 132	0.30 78	1.23 154	0.19 109	0.28 99	6.80 369	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.13 426

tt45	1.09 164	0.35 188	1.49 77	0.39 226	0.23 220	3.50 387	0.14 158	3.35 100	1.81 137	0.36 102	2.04 200	0.27 145	0.26 93	6.84 373	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.03 172

999	1.25 193	0.37 208	1.63 97	1.15 346	0.34 272	3.03 346	0.66 339	3.41 116	2.27 160	0.30 78	3.20 250	0.19 109	0.25 86	7.23 409	0.85 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

mms	1.03 155	0.54 326	1.58 90	0.05 44	0.36 278	1.52 144	0.08 109	2.97 45	1.84 141	0.38 111	2.94 237	0.32 162	0.25 86	6.82 370	0.39 138	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.28 530

ours_stereo	1.03 155	0.55 330	1.86 119	0.12 124	0.32 264	1.16 27	0.09 117	3.27 88	2.18 154	0.39 120	3.02 241	0.34 170	0.26 93	6.32 333	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.13 426

fffy	1.13 172	0.51 308	2.15 176	1.01 323	0.09 82	2.30 245	0.19 186	4.07 183	1.13 114	0.16 23	2.66 227	0.20 116	0.38 134	6.98 389	0.35 121	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.14 413	0.16 462

tg	1.96 274	0.64 369	2.15 176	0.68 276	0.12 126	4.40 450	0.04 59	5.74 314	4.19 308	4.00 294	5.23 313	2.58 288	0.93 232	7.12 400	0.77 243	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.25 516

DDVS	3.59 448	0.53 321	4.53 434	2.02 490	1.27 438	6.63 507	0.49 282	8.73 428	4.10 301	7.14 438	7.63 401	12.68 561	2.25 348	8.69 510	4.09 486	0.08 533	0.20 584	0.01 488	0.00 1	0.14 413	0.59 579

rvit_0105_6	1.26 195	0.87 455	4.85 454	0.61 264	0.07 47	1.60 153	0.32 228	3.79 165	5.87 381	0.25 61	0.26 70	1.09 236	0.29 104	4.60 258	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

rvit_0105_5	1.48 218	0.89 462	5.43 487	0.46 236	0.04 18	1.60 153	0.60 321	4.65 230	5.90 384	0.76 188	1.59 175	1.75 263	0.78 217	4.20 242	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

rvit_0105_4	1.38 208	0.98 482	5.52 496	0.61 264	0.05 24	1.62 156	0.41 250	3.95 173	5.80 378	0.31 83	0.73 112	1.37 245	0.53 180	4.89 273	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

rvit_0105_3	1.71 237	0.90 465	5.93 507	0.78 285	0.02 6	1.62 156	1.69 496	5.15 267	5.99 393	2.22 242	1.64 178	1.97 272	1.17 269	4.19 240	0.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

rvit_stereo_0083	1.03 155	0.26 77	3.09 316	0.49 243	0.09 82	1.27 88	0.24 205	2.72 33	4.60 328	0.38 111	0.77 116	0.78 224	1.18 272	4.35 248	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

rvit_stereo_0081_aga	0.76 102	0.51 308	3.29 334	0.11 121	0.25 226	1.73 179	0.22 199	3.68 146	2.54 178	0.26 63	0.16 46	0.27 145	0.30 113	1.31 114	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 229

WCG-NET	1.24 190	0.43 264	1.46 74	0.33 207	0.08 67	2.14 223	1.08 456	3.09 54	6.86 436	2.73 255	3.43 262	0.74 220	0.94 234	0.89 85	0.33 117	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.05 277

rvit_stereo_0081	0.88 126	0.28 96	1.81 113	0.62 266	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

FC-DCNN v2	10.88 617	0.52 317	4.17 414	1.92 470	1.63 467	17.79 622	5.35 588	18.87 625	19.88 610	28.77 644	34.99 647	34.62 652	21.72 643	16.03 619	11.16 599	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.00 1	0.06 286	0.08 339

GCAP-BAT	0.77 105	0.27 90	2.87 284	0.74 282	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 396

DCVSM-stereo	3.13 400	0.37 208	2.95 291	1.51 398	0.80 379	2.75 305	0.49 282	6.79 372	5.25 354	11.43 577	5.57 330	10.79 535	5.30 503	5.25 284	2.95 440	0.03 473	0.09 501	0.03 539	0.00 1	0.12 388	0.09 353

ACV-stereo	4.46 510	0.76 423	9.94 575	1.91 466	1.06 416	11.61 583	1.28 472	6.25 342	7.09 445	3.09 266	5.21 312	16.88 598	10.23 595	7.96 453	5.47 513	0.06 520	0.15 555	0.01 488	0.00 1	0.12 388	0.14 439

rvit_stereo_0082	0.88 126	0.28 96	1.81 113	0.62 266	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 91	0.23 48	1.31 51	0.06 63	1.62 466	1.95 199	0.01 12	3.29 90	1.81 137	0.38 111	1.68 181	0.10 76	1.16 267	0.91 87	0.19 54	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 279	0.32 138	5.49 491	0.60 263	1.98 502	1.77 182	0.10 123	7.24 384	5.70 372	2.90 261	4.06 275	3.11 311	0.56 185	5.32 287	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.16 462

RAStereo	0.68 64	0.42 253	3.15 323	0.18 161	0.52 331	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 158	1.43 165	0.16 91	0.22 80	0.75 69	0.83 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 108

rvit_stereo_0080	0.88 126	0.51 308	3.12 319	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

rvit_stereo_ft	1.00 150	0.78 434	3.84 389	0.84 293	0.36 278	1.23 56	0.24 205	3.81 166	3.76 270	0.37 107	0.87 129	0.74 220	1.12 255	1.18 110	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 300

WCG-NET（raft）	1.49 219	0.50 301	1.55 86	0.21 169	0.08 67	2.15 225	1.01 443	2.72 33	6.26 409	2.79 256	3.06 244	4.38 372	1.04 246	3.53 215	0.26 84	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.08 339

RAFT-Stereo-weight	1.67 233	0.31 124	1.57 88	0.97 318	0.15 151	3.19 363	0.77 371	5.06 261	6.19 408	4.96 324	3.38 260	2.83 295	0.35 124	2.87 190	0.74 229	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

test_sample7	3.30 413	0.47 287	3.43 351	1.98 481	0.35 275	4.33 443	1.88 504	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 300

test_sample6	3.14 402	0.41 247	4.42 426	1.92 470	0.49 321	3.25 367	0.21 197	11.30 506	6.69 430	6.50 408	10.86 482	4.03 351	2.93 390	7.06 396	2.65 431	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 300

test_sample5	2.91 384	0.40 234	4.33 420	1.81 451	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.18 383	8.35 417	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 277

test_sample4	2.87 378	0.40 234	4.54 435	1.80 449	0.54 334	3.95 428	0.15 164	11.48 513	6.49 424	6.33 400	6.81 368	3.68 340	2.65 370	6.11 316	2.36 416	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 277

test_sample3	2.87 378	0.37 208	4.45 429	1.95 476	0.59 339	4.69 458	0.16 171	11.50 514	6.45 421	5.82 355	6.44 360	3.76 344	2.64 368	6.01 313	2.41 420	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 277

test_sample2	2.32 320	0.25 67	3.38 342	2.08 502	0.41 293	2.58 278	0.15 164	9.50 449	4.97 343	3.66 285	4.86 296	4.29 369	3.26 398	5.83 307	1.09 301	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 172

test_sample1	2.31 318	0.26 77	3.29 334	2.08 502	0.46 307	2.62 287	0.05 76	9.88 461	4.23 309	3.90 291	3.92 273	3.49 329	4.44 466	5.67 301	1.88 381	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

CAS++	1.18 178	0.55 330	1.99 147	0.17 156	0.27 236	1.85 191	0.63 330	8.48 416	3.07 220	1.71 234	2.32 216	0.18 106	0.20 76	1.91 158	0.30 102	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 94	0.26 77	2.20 191	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

test_for_model	0.75 94	0.26 77	2.03 153	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

trnet	0.99 146	0.37 208	1.89 126	0.08 99	0.19 199	1.68 166	0.02 39	4.12 190	6.41 418	0.70 185	1.57 174	0.46 190	0.67 198	1.15 107	0.41 148	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 165	0.26 77	2.45 213	0.58 260	0.06 36	1.84 189	0.67 342	2.16 21	3.42 251	1.03 204	6.13 343	0.49 194	0.36 126	1.43 122	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 567	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 195	0.42 253	2.36 208	0.59 262	1.26 435	2.43 258	0.01 12	3.29 90	7.76 471	1.71 234	2.78 232	0.27 145	0.32 120	1.16 109	0.58 201	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.10 380

SMFormer	3.54 443	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 229

tta	3.54 443	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 172

qqq1	3.38 426	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 172

fff1	3.38 426	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 172

CoDeX	3.43 434	0.68 389	4.49 431	0.98 319	1.65 470	6.37 499	2.14 509	13.23 569	6.07 397	7.23 445	8.95 428	4.09 354	3.79 433	6.31 331	2.37 417	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.15 450

xx1	2.33 322	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	4.67 382	2.70 372	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

11t1	1.62 231	0.26 77	2.53 226	2.37 542	0.24 223	2.58 278	0.06 86	6.66 366	3.00 213	3.40 279	3.01 239	1.14 238	1.94 333	4.18 239	0.91 281	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 172

DualNet	3.05 392	0.40 234	4.33 420	1.81 451	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.50 408	10.86 482	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 277

ffm	2.90 381	0.31 124	3.97 395	1.34 371	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 229

ff1	3.45 439	0.31 124	3.97 395	1.34 371	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 577	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 229

mmx	3.86 472	0.31 124	3.97 395	1.34 371	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 577	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

1111x	4.25 503	0.30 118	4.31 419	1.47 394	0.37 282	5.10 467	0.32 228	12.86 560	9.82 519	6.01 369	9.73 453	8.78 499	5.97 521	9.43 543	10.39 590	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

whm_eth	0.88 126	0.51 308	3.12 319	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

xxx	3.86 472	0.31 124	3.98 399	1.34 371	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 577	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

GMStereo_Zeroshot	2.77 364	1.98 579	5.14 473	1.53 405	0.36 278	3.56 395	0.10 123	5.57 305	5.91 386	6.89 426	7.02 379	8.50 494	0.91 230	6.01 313	1.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 26

plain	1.34 203	0.51 308	5.09 469	0.30 191	0.05 24	1.58 149	0.08 109	4.47 210	3.77 271	0.42 135	1.76 185	0.60 209	0.74 209	6.11 316	0.94 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 108

MaDis-Stereo	0.80 112	0.69 397	3.02 298	0.33 207	1.83 492	1.22 48	0.06 86	3.41 116	1.49 128	0.31 83	0.38 81	0.42 182	0.51 176	1.14 106	1.21 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 277

StereoVision	2.25 310	0.72 403	4.00 401	1.03 326	2.64 536	1.91 195	0.28 217	5.83 325	4.43 316	1.89 237	10.65 476	3.88 346	0.52 179	5.13 282	1.98 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.03 172

MIF-Stereo (partial)	1.29 200	0.33 156	3.02 298	0.03 17	1.12 422	1.26 82	0.13 148	4.46 208	3.75 268	0.35 100	2.39 220	0.31 159	0.74 209	6.09 315	1.76 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.04 229

UniTT-Stereo	0.83 119	0.33 156	1.98 145	0.92 306	1.27 438	0.54 11	0.11 130	1.35 14	2.94 203	1.67 233	2.09 202	0.20 116	0.31 117	1.57 133	1.07 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

CASnet	0.98 142	0.32 138	1.62 95	0.65 274	0.07 47	2.11 219	0.14 158	3.50 129	4.03 293	3.77 289	1.41 164	0.31 159	0.29 104	0.80 74	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 389	0.39 221	4.02 402	0.39 226	0.26 233	2.53 269	0.15 164	9.24 442	9.22 505	7.12 437	11.53 497	6.94 457	2.41 356	4.02 233	1.33 326	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 321

CFNet_ucs	3.07 395	0.44 272	4.05 406	0.54 250	0.37 282	3.08 349	0.19 186	9.80 459	8.49 496	7.64 464	12.62 516	5.67 422	1.76 329	4.96 275	1.51 341	0.00 1	0.04 403	0.01 488	0.00 1	0.09 340	0.11 396

testlalala	0.75 94	0.26 77	2.20 191	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

GCAPDPT-zeroshot	0.77 105	0.27 90	2.85 277	0.74 282	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 396

GCAP-Stereo	0.95 137	0.62 363	1.99 147	0.30 191	0.03 16	1.66 162	0.01 12	4.43 205	3.00 213	1.63 232	1.17 151	1.39 246	0.76 211	1.31 114	0.55 195	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.02 108

Any-RAFT	2.18 300	0.25 67	1.94 135	1.37 378	0.80 379	5.01 466	0.56 304	8.51 417	5.58 369	4.01 295	4.85 295	5.44 413	2.26 350	2.45 178	0.35 121	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

HH	2.42 329	0.73 408	3.76 377	0.91 302	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229

HanStereo	2.42 329	0.73 408	3.76 377	0.91 302	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229

LL-Strereo	4.71 520	1.64 556	7.51 551	1.15 346	4.31 601	3.71 407	1.45 482	9.21 441	8.36 490	8.37 499	8.17 415	10.82 536	11.36 602	12.51 592	4.82 504	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.32 539

4D-IteraStereo	1.72 238	0.86 452	3.01 296	0.09 106	2.86 543	3.57 398	1.06 449	3.92 170	5.31 356	5.28 339	1.02 133	3.92 347	0.38 134	1.83 150	1.04 296	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.09 353

LoS_RVC	1.26 195	1.43 537	1.91 128	0.42 229	3.77 585	1.71 175	0.04 59	2.58 28	2.49 172	0.42 135	2.58 226	0.30 154	0.57 188	1.71 138	0.66 213	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 634

CAS	2.24 305	0.25 67	1.86 119	11.21 645	3.86 590	1.67 163	0.02 39	3.87 169	2.67 183	0.41 128	1.63 177	0.24 136	0.27 96	1.50 129	0.74 229	9.43 653	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 637

CBFPSM	4.87 521	0.94 478	14.70 609	1.51 398	1.15 426	11.49 581	2.55 521	7.28 386	6.47 422	6.23 387	4.83 294	15.30 584	8.99 580	6.88 375	8.20 561	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.42 556

iinet-f	5.94 541	1.60 552	26.88 646	1.79 448	1.38 451	11.92 588	1.47 483	6.80 373	7.11 446	6.90 428	14.43 538	10.64 533	7.97 564	7.00 391	12.12 604	0.02 420	0.03 365	0.05 559	0.00 1	0.63 581	0.02 108

LoS	0.91 132	0.34 172	2.10 173	0.38 224	0.13 135	2.47 261	0.26 212	5.00 257	2.74 192	0.89 198	0.21 61	0.49 194	0.36 126	1.97 159	0.67 215	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 225	0.35 188	1.44 68	0.42 229	7.70 641	2.66 296	0.13 148	4.89 246	2.53 176	0.25 61	1.10 140	0.33 166	0.31 117	1.61 137	0.58 201	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.54 570	6.26 640

EGLCR-Stereo	1.04 158	0.20 28	2.00 149	1.14 345	0.16 160	2.50 265	0.11 130	4.96 251	2.61 180	0.79 191	0.07 29	1.46 252	0.37 129	3.96 231	0.23 64	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321

GASNet	5.19 527	4.61 614	9.38 570	4.73 624	2.10 509	3.80 420	1.57 489	12.07 536	10.96 541	8.92 519	7.03 381	8.21 484	7.67 561	14.02 603	7.36 543	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.69 585	0.42 556

gwcnet-sp	3.31 415	1.47 540	7.26 542	1.73 440	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 396

scenet	3.31 415	1.47 540	7.26 542	1.73 440	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 396

CASS	2.44 333	0.44 272	3.56 359	0.85 295	0.38 284	3.14 357	0.22 199	9.64 454	4.00 290	6.78 416	7.62 400	3.57 334	3.58 417	3.80 223	1.10 302	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 207	0.21 34	1.68 105	0.20 165	0.49 321	1.58 149	0.11 130	5.15 267	2.40 169	4.62 311	1.77 186	4.56 379	0.45 167	3.23 202	0.63 208	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

riskmin	1.88 261	0.15 1	2.11 174	1.38 380	0.88 387	2.40 255	0.04 59	5.93 328	6.10 398	2.25 243	1.34 161	6.06 433	5.08 499	2.78 188	1.01 294	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

ProNet	1.20 183	0.60 353	2.00 149	0.26 185	0.08 67	2.73 299	0.68 343	5.00 257	2.52 174	0.29 71	1.32 158	0.37 174	0.36 126	6.94 386	0.44 162	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.07 321

ssnet_v2	4.46 510	0.87 455	5.18 476	1.57 413	0.67 357	9.14 551	4.73 577	11.84 525	9.68 514	8.79 512	6.24 352	9.91 517	4.34 461	6.28 327	9.30 576	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.30 534

RCA-Stereo	1.99 278	0.34 172	2.71 255	0.26 185	0.06 36	2.29 239	0.48 272	4.89 246	14.65 576	2.81 258	5.51 328	0.78 224	3.21 397	1.44 124	0.33 117	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 108

ssnet	3.31 415	1.47 540	7.26 542	1.73 440	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 396

CroCo-Stereo Lap2	1.24 190	0.88 459	3.39 344	0.95 313	4.59 616	0.47 8	0.08 109	3.51 131	2.80 196	1.17 220	2.24 210	1.57 257	0.20 76	1.48 128	1.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.12 415

HBP-ISP	4.09 488	1.05 493	4.10 411	1.87 459	1.31 446	7.56 528	3.98 558	11.26 502	9.94 522	7.81 470	14.44 539	3.23 315	4.27 453	8.89 523	1.87 379	0.06 520	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 229

TestStereo1	2.85 372	0.81 441	3.48 352	3.11 581	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 353

DCANet-4	2.03 283	0.34 172	5.30 483	0.31 196	0.18 186	1.69 167	0.12 138	4.95 249	8.55 498	5.78 350	5.17 304	1.12 237	2.82 383	2.11 167	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 473

qqq	1.93 269	0.30 118	2.96 293	1.40 382	0.05 24	1.96 202	0.39 245	8.45 412	3.33 245	3.06 265	3.84 269	4.67 382	2.70 372	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

fff	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 473

ADStereo(finetuned)	2.26 313	0.64 369	5.22 479	0.31 196	0.18 186	1.71 175	0.25 210	5.23 272	8.46 493	6.06 373	5.30 320	1.41 247	6.37 528	1.87 154	1.87 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.18 473

x	1.73 240	0.28 96	2.49 220	1.91 466	0.17 171	2.10 217	0.83 390	8.74 429	3.55 261	3.28 273	2.12 208	3.10 310	1.96 334	2.90 191	1.12 304	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

DisPM	2.43 331	0.32 138	3.04 303	1.76 443	0.18 186	3.46 378	0.65 336	5.13 264	4.88 339	8.59 508	7.04 382	2.84 296	1.03 243	8.85 520	0.83 257	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

Wz-Net-SNSev	9.23 598	6.70 626	24.28 638	1.87 459	1.81 491	8.57 541	12.29 649	17.37 611	20.39 614	10.43 558	23.11 602	16.66 595	8.03 565	14.47 608	17.86 627	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.41 561	0.30 534

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 543	1.55 548	9.92 574	2.40 544	3.22 553	10.28 565	3.14 539	11.64 517	9.79 517	9.54 536	20.22 585	11.16 544	6.77 539	10.61 565	9.16 573	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

BUS	2.49 341	0.32 138	3.05 308	0.46 236	0.46 307	7.12 517	0.50 287	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	5.29 407	0.83 222	3.91 226	1.77 373	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 555	1.93 575	16.44 616	1.52 400	4.15 599	12.66 594	4.96 581	13.05 565	12.10 558	10.55 562	16.23 551	11.32 546	7.19 547	8.43 494	8.48 565	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.06 300

IER	3.20 407	0.54 326	5.13 472	0.58 260	1.59 463	7.29 522	0.56 304	6.36 347	4.95 342	7.44 456	8.84 423	6.20 437	6.26 525	4.88 268	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 430	1.07 497	4.52 433	1.27 358	3.14 549	4.00 432	1.07 453	3.93 172	4.43 316	4.66 317	17.94 574	7.21 468	2.76 379	10.82 568	0.85 262	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.01 26

CRFU-Net	4.45 509	0.67 387	5.02 462	2.78 566	1.32 447	12.67 595	3.35 547	11.26 502	3.52 258	10.06 550	9.30 446	10.91 539	6.92 542	7.26 410	3.24 451	0.15 556	0.16 564	0.16 590	0.00 1	0.26 508	0.05 277

NINENet	3.09 396	0.56 337	3.22 329	1.61 419	1.37 450	7.12 517	0.50 287	11.88 527	5.63 370	6.63 413	8.40 418	5.29 407	0.83 222	6.51 350	1.77 373	0.15 556	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.09 340	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 355	0.32 138	3.05 308	0.46 236	0.46 307	7.13 519	1.63 492	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

hknet	3.31 415	0.42 253	4.68 446	0.46 236	1.17 430	7.13 519	1.63 492	9.05 436	6.91 437	6.11 377	6.15 344	9.66 511	2.85 385	7.48 424	2.45 422	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

SA-5K	2.85 372	0.81 441	3.48 352	3.11 581	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 353

psmg	3.10 399	0.32 138	3.05 308	0.54 250	0.46 307	8.68 545	2.84 530	9.87 460	4.69 331	8.08 482	8.69 422	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.04 403	0.06 563	0.00 1	0.11 372	0.00 1

CSP-Net	4.12 490	1.28 528	3.70 375	1.54 407	1.06 416	13.28 601	2.33 512	12.96 563	5.45 360	8.87 517	8.54 421	8.43 489	3.03 391	8.16 475	3.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 172

GLC_STEREO	0.75 94	0.29 104	1.19 32	0.55 253	0.01 1	1.98 205	0.57 313	3.07 50	3.02 216	0.90 199	1.48 170	0.19 109	0.40 141	0.93 89	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 108

DAS	3.74 458	0.35 188	5.19 477	1.99 483	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	8.39 490	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 108

SepStereo	3.78 464	0.35 188	5.19 477	1.99 483	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	9.18 533	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 108

IPLG	2.43 331	0.66 383	4.77 451	0.54 250	0.31 260	3.01 344	0.26 212	6.15 337	5.55 366	7.69 465	6.21 349	1.89 267	1.74 325	7.19 407	2.35 415	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.12 415

IPLGR	2.28 314	0.51 308	6.00 509	0.15 148	0.15 151	1.99 207	0.22 199	6.34 346	6.04 396	6.80 419	5.76 332	2.87 298	2.31 352	4.88 268	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 473

AASNet	3.90 475	0.92 472	4.41 425	3.56 601	4.00 595	6.70 508	1.26 471	18.71 621	6.14 402	7.35 452	7.91 411	4.35 371	2.58 366	3.04 195	6.62 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.14 439

GMOStereo	1.81 248	0.47 287	2.09 168	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 172

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SACVNet	4.15 494	1.26 523	3.81 383	3.12 583	1.68 476	3.09 351	2.85 531	11.91 528	5.96 389	10.52 560	11.20 489	10.59 529	3.95 438	8.97 525	3.25 452	0.08 533	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.32 529	0.44 560

AACVNet	3.33 423	1.03 491	3.56 359	3.46 595	0.63 347	3.09 351	0.28 217	8.78 430	3.43 253	5.99 368	10.64 475	10.08 521	4.03 443	8.69 510	2.51 426	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.06 300

GwcNet-ADL	2.65 353	0.48 294	3.84 389	0.82 289	0.33 270	2.04 213	0.69 348	8.07 404	9.42 510	6.05 371	6.66 364	4.14 358	1.73 323	5.40 292	3.01 442	0.08 533	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 172

PSMNet-ADL	2.98 388	0.43 264	2.41 211	1.43 388	0.40 288	5.94 490	0.28 217	8.45 412	5.13 348	3.36 277	6.77 366	8.41 488	4.61 476	7.20 408	4.55 498	0.02 420	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

GANet-ADL	2.20 302	0.50 301	3.27 333	2.02 490	0.11 109	2.21 231	0.48 272	8.64 426	6.79 434	4.56 308	5.83 335	3.98 349	1.27 283	2.68 185	1.43 334	0.04 495	0.08 488	0.02 520	0.00 1	0.15 418	0.03 172

ADLNet2	4.46 510	0.90 465	6.06 511	2.74 565	3.91 591	6.79 511	3.01 535	10.95 498	8.40 492	7.27 448	9.80 454	9.85 515	5.43 509	7.29 411	6.44 531	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 396

CrosDoStereo	3.96 481	0.45 279	3.04 303	0.32 200	0.20 208	3.28 368	11.63 643	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 555	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 380

PFNet+	2.35 323	0.31 124	3.69 372	0.79 286	0.17 171	3.15 360	0.75 368	4.52 213	6.30 411	7.90 476	6.34 358	2.53 286	1.18 272	7.72 439	1.62 356	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

HHNet	2.59 350	0.55 330	2.55 228	0.20 165	0.32 264	2.84 327	0.94 425	5.77 320	5.14 349	7.33 451	13.80 530	0.94 228	3.20 396	5.27 286	2.41 420	0.13 552	0.02 306	0.06 563	0.00 1	0.23 493	0.03 172

Patchmatch Stereo++	1.95 271	0.40 234	2.86 280	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 432	0.34 172	2.45 213	1.78 447	0.39 286	3.69 405	1.05 448	4.79 238	4.61 329	9.62 538	7.74 406	4.98 393	6.38 529	7.34 415	13.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

STrans-v2	3.43 434	0.73 408	4.82 452	0.26 185	0.60 341	3.00 343	1.19 465	10.41 481	7.22 450	5.79 351	10.97 486	6.75 455	7.03 545	8.25 484	1.40 331	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.18 473

TransformOpticalFlow	3.38 426	0.70 399	4.54 435	1.00 322	0.30 249	3.56 395	0.14 158	9.67 456	7.30 453	5.55 346	13.34 525	6.74 454	5.03 494	8.22 483	1.34 328	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.04 224	0.11 396

OMP-Stereo	3.03 391	0.93 475	2.72 257	4.21 620	0.51 328	2.19 229	1.25 468	6.19 341	6.00 394	7.99 481	6.21 349	8.50 494	2.49 361	9.44 546	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 277

IIG-Stereo	3.16 403	0.75 417	2.83 274	4.08 615	0.21 211	2.56 275	0.74 365	6.55 362	5.56 368	8.39 500	9.38 447	7.94 479	2.79 381	9.50 548	1.89 382	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

NF-Stereo	2.24 305	0.33 156	3.00 294	2.04 496	0.10 93	3.46 378	0.43 258	6.51 360	3.17 229	6.84 421	5.24 314	2.67 292	1.34 286	8.17 478	1.53 345	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

OCTAStereo	2.24 305	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 93	3.45 377	0.43 258	6.50 357	3.17 229	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.33 284	8.18 479	1.56 349	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 305	0.34 172	3.42 348	1.81 451	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

KMStereo	2.24 305	0.34 172	3.42 348	1.81 451	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

NRIStereo	2.14 293	0.35 188	2.65 246	1.10 337	0.14 143	3.05 348	0.86 407	5.35 289	3.18 232	6.24 388	3.36 259	4.17 360	1.82 331	8.12 471	2.01 392	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.19 484

PSM-adaLoss	1.88 261	0.40 234	2.86 280	0.12 124	0.19 199	3.75 415	0.71 354	5.23 272	2.96 207	5.86 358	4.33 283	3.45 322	1.51 298	5.40 292	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 353

PSM-AAD	3.33 423	0.20 28	1.47 76	0.73 280	0.54 334	2.55 273	6.19 594	4.97 252	3.27 238	10.92 569	11.92 501	2.95 300	9.59 589	7.90 450	0.82 256	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	2.47 623

FTStereo	4.55 518	0.36 201	2.18 187	0.94 309	0.38 284	2.60 283	8.82 624	4.98 255	3.17 229	10.88 568	30.35 630	5.60 421	7.60 559	7.62 430	1.55 348	0.17 562	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.03 191	3.80 630

ROB_FTStereo_v2	1.91 267	0.41 247	2.85 277	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.73 359	5.23 272	2.95 204	5.86 358	4.36 286	3.46 324	1.51 298	5.86 308	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 339

ROB_FTStereo	1.90 265	0.42 253	2.86 280	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.75 368	5.24 278	2.95 204	5.87 363	4.26 279	3.41 320	1.51 298	5.80 306	0.65 210	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 339

HUI-Stereo	1.80 247	0.41 247	2.85 277	0.12 124	0.18 186	3.72 410	0.65 336	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.34 284	3.45 322	1.52 303	3.93 229	0.65 210	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.10 380

DeepStereo_LL	3.96 481	0.45 279	3.04 303	0.32 200	0.20 208	3.28 368	11.63 643	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 555	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 380

DEmStereo	3.79 465	0.37 208	3.69 372	0.17 156	0.17 171	5.28 475	2.54 517	4.35 199	3.70 265	8.21 492	20.15 583	5.13 403	10.38 596	7.65 431	3.85 479	0.01 302	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.06 300

SST-Stereo	2.75 363	0.31 124	2.78 269	1.33 369	0.33 270	3.99 431	0.82 383	5.60 308	3.93 285	10.92 569	6.19 347	5.00 397	4.23 451	8.66 507	0.74 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 172

THIR-Stereo	3.86 472	0.77 427	2.62 241	0.12 124	0.13 135	4.25 438	6.63 605	5.30 284	4.18 307	10.33 554	17.13 565	6.58 451	7.62 560	7.78 442	3.51 466	0.01 302	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.11 372	0.02 108

RAFT_R40	2.71 359	0.33 156	3.00 294	1.26 356	0.30 249	3.83 421	1.00 441	5.69 313	4.29 310	9.69 540	6.33 357	5.02 399	4.02 442	8.58 501	0.86 267	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 108

RE-Stereo	2.25 310	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

Pruner-Stereo	2.49 341	0.40 234	2.46 216	1.80 449	0.25 226	3.51 390	0.77 371	6.03 330	4.92 341	8.91 518	6.09 339	4.45 374	1.11 254	6.99 390	2.11 398	0.02 420	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 38	0.04 229

TVStereo	2.25 310	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

DeepStereo_RVC	2.05 285	0.39 221	2.87 284	0.14 142	0.17 171	3.51 390	0.70 351	5.21 271	3.00 213	6.27 393	4.13 276	3.47 327	4.53 473	4.81 265	1.49 340	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 473

iGMRVC	1.96 274	0.40 234	2.88 286	0.12 124	0.19 199	3.74 412	0.73 359	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.37 287	3.48 328	1.52 303	6.73 367	0.74 229	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 339

IRAFT_RVC	2.85 372	0.41 247	3.32 338	2.09 505	0.41 293	2.92 336	5.22 585	6.41 354	3.63 264	6.53 411	5.48 327	5.09 401	4.88 491	8.20 482	2.15 402	0.01 302	0.17 569	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.04 229

RAFT-345	3.27 410	0.41 247	2.88 286	1.02 324	0.21 211	2.63 289	0.48 272	3.76 160	5.51 364	7.35 452	24.88 611	4.25 363	1.76 329	8.15 474	2.13 400	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

iRAFT	1.95 271	0.40 234	2.86 280	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 353

CRE-IMP	1.95 271	0.35 188	2.68 249	0.27 189	0.17 171	3.90 425	0.85 404	5.14 265	2.87 199	5.74 349	4.14 277	3.49 329	0.83 222	6.40 338	1.80 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.19 484

CroCo-Stereo	0.99 146	0.89 462	3.19 327	0.46 236	0.44 298	0.38 5	0.05 76	4.61 222	3.95 287	0.48 151	1.78 189	1.01 231	0.27 96	1.11 103	1.07 297	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 248	0.47 287	2.09 168	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 172

RAFT-IKP	1.90 265	0.42 253	2.83 274	0.12 124	0.18 186	3.50 387	0.64 334	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.34 284	3.50 331	1.51 298	5.99 312	0.76 237	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 339

Prome-Stereo	3.65 452	0.29 104	1.92 131	0.91 302	0.49 321	2.07 214	4.75 578	4.41 204	3.23 235	9.32 530	20.63 589	4.06 353	7.19 547	7.70 436	1.17 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	4.72 636

LMCR-Stereo	3.63 451	1.29 530	4.20 415	2.54 553	0.17 171	8.08 536	1.52 486	11.46 512	4.73 334	8.45 503	10.66 477	1.91 270	5.03 494	7.69 435	3.58 471	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 547	0.02 108

iRaftStereo_RVC	1.62 231	0.68 389	1.98 145	0.67 275	0.05 24	2.99 342	0.04 59	5.36 291	3.74 267	3.82 290	4.96 298	2.54 287	0.62 194	3.35 206	0.97 289	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.27 526

Anonymous3	1.76 242	0.44 272	6.37 522	0.33 207	0.50 324	4.33 443	0.54 297	4.43 205	2.48 170	2.21 239	3.24 252	1.53 256	1.14 259	5.64 297	1.29 322	0.17 562	0.23 595	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.15 450

s12784h	1.89 264	0.30 118	2.57 231	0.11 121	0.09 82	4.18 437	0.13 148	6.61 363	7.44 457	3.62 284	4.28 280	0.59 207	0.81 221	6.61 358	0.46 172	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

TestStereo	1.74 241	1.02 489	3.64 368	0.20 165	0.28 244	1.33 105	0.01 12	5.24 278	4.01 292	3.18 269	4.97 299	2.07 275	0.70 203	7.32 413	0.75 235	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

raft+_RVC	1.79 244	0.84 447	2.32 203	2.40 544	0.85 384	1.38 111	0.09 117	6.36 347	4.75 336	2.85 259	5.46 326	1.17 241	1.36 289	4.54 254	0.91 281	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.22 498

TANstereo	1.20 183	0.49 298	2.04 155	0.34 212	0.10 93	1.80 186	0.01 12	3.40 115	4.10 301	4.37 302	4.82 293	0.41 178	0.70 203	0.94 90	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 212	0.85 451	2.04 155	2.45 549	0.05 24	2.34 247	0.01 12	3.46 124	7.51 458	2.88 260	4.98 300	0.26 140	0.25 86	1.15 107	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 257	0.74 414	1.94 135	2.15 513	2.24 518	2.74 300	0.53 294	4.89 246	4.05 297	6.09 375	3.89 271	1.64 258	2.55 365	2.44 177	1.12 304	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.08 339

CFNet_pseudo	2.81 369	0.42 253	4.04 405	0.33 207	0.24 223	2.59 281	0.12 138	8.20 407	7.66 464	7.04 433	10.42 468	6.56 449	2.05 338	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 321

RALCasStereoNet	1.93 269	1.01 487	2.75 262	1.88 462	1.75 482	2.88 334	0.18 184	4.64 227	4.36 313	2.27 244	5.14 303	2.22 279	0.79 219	7.10 399	1.00 293	0.00 1	0.34 607	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.16 462

sCroCo_RVC	1.21 186	0.65 376	5.16 475	1.09 336	1.29 443	0.92 17	0.19 186	3.92 170	2.68 186	0.30 78	3.04 242	0.52 198	1.56 309	1.58 134	0.78 246	0.09 538	0.25 601	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.11 396

HCRNet	2.56 346	0.53 321	3.35 340	0.24 180	3.39 561	2.19 229	0.23 203	6.89 376	5.50 362	5.26 338	4.79 291	5.27 406	2.78 380	7.71 437	2.89 438	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.04 229

DCANet	2.08 287	0.64 369	3.81 383	0.31 196	0.17 171	1.70 173	0.25 210	5.23 272	8.47 494	6.07 374	5.30 320	1.41 247	4.23 451	1.85 151	2.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.19 484

csc	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 473

cscssc	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 473

222	5.36 531	0.40 234	2.72 257	1.50 395	0.48 318	6.15 495	0.07 100	13.73 577	8.06 479	8.79 512	11.03 487	3.71 342	4.21 449	7.47 423	38.74 671	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 277

111	2.78 365	0.92 472	3.81 383	0.22 173	0.07 47	2.83 326	0.70 351	6.03 330	14.00 569	3.22 271	8.93 427	5.48 415	3.30 399	3.66 217	2.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.29 532

xxxx	4.51 514	0.31 124	2.77 267	1.69 430	0.47 316	7.74 534	0.07 100	14.04 580	7.91 476	5.82 355	8.97 431	9.34 505	3.41 409	7.33 414	20.24 633	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

test_xeample	4.13 491	0.36 201	2.75 262	1.23 352	0.51 328	3.96 429	0.13 148	12.63 556	7.65 463	7.49 458	10.86 482	3.29 317	3.36 401	6.71 366	21.53 638	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

ARAFT	3.13 400	1.11 505	7.34 545	0.42 229	0.14 143	4.52 453	2.99 533	7.41 389	5.97 391	8.85 516	7.06 383	5.20 404	1.25 282	8.49 496	1.44 335	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.11 396

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 289	0.58 344	2.43 212	1.27 358	0.16 160	1.60 153	0.14 158	5.17 269	5.90 384	7.10 436	10.10 458	3.06 308	1.74 325	1.87 154	0.97 289	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.02 108

AFF-stereo	2.59 350	0.68 389	2.35 207	1.55 409	0.17 171	1.67 163	0.08 109	5.75 315	6.60 428	6.20 385	12.13 506	6.16 436	2.36 354	4.75 263	1.11 303	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.05 277

FINET	5.32 529	1.14 510	10.04 576	2.17 515	3.67 575	6.49 503	6.76 608	11.68 519	22.08 621	7.42 454	12.15 507	4.24 362	3.61 419	9.25 537	5.35 512	0.04 495	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.09 353

Syn2CoEx	6.32 552	2.72 593	9.33 569	2.45 549	1.67 474	8.59 542	3.32 545	18.08 617	12.27 559	8.53 504	21.08 592	10.30 527	9.80 590	9.30 539	7.86 551	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 581	0.43 558

MMNet	4.16 495	0.77 427	5.47 490	1.40 382	1.67 474	10.78 574	0.63 330	8.64 426	8.47 494	8.80 514	8.33 416	7.51 469	6.61 532	7.53 425	6.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.05 277

delet	4.27 505	0.72 403	4.50 432	1.07 335	3.75 581	10.79 575	4.04 560	9.95 463	7.89 474	8.09 483	8.89 426	8.46 490	3.81 435	7.56 426	5.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 108

psm_up	3.85 471	0.82 444	3.01 296	2.00 487	2.58 534	5.28 475	3.34 546	10.85 495	6.33 414	7.27 448	7.32 391	10.15 522	9.02 581	6.19 320	2.51 426	0.22 573	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.03 172

UNet	3.97 484	0.61 358	6.50 527	1.68 429	3.22 553	9.82 559	0.31 227	9.50 449	5.32 357	7.20 444	6.35 359	10.59 529	5.91 520	6.93 381	5.49 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

UPFNet	3.82 469	0.47 287	4.34 423	2.21 520	3.38 559	7.26 521	2.69 524	9.89 462	5.96 389	7.98 480	7.53 395	7.89 476	3.15 395	7.72 439	5.88 522	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.06 300

FCDSN-DC	10.24 611	0.56 337	3.49 354	1.96 479	1.29 443	16.90 617	4.59 574	17.16 610	19.10 604	24.64 639	32.46 640	33.82 649	22.14 645	15.93 617	10.45 591	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.21 496
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 142	0.42 253	1.86 119	0.07 79	0.22 215	1.65 160	0.02 39	4.07 183	6.33 414	0.72 186	1.54 173	0.43 184	0.64 196	1.22 111	0.44 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 301	0.34 172	3.04 303	2.05 500	0.26 233	2.82 324	0.13 148	7.02 380	5.55 366	4.97 325	1.94 195	4.91 392	3.39 406	4.71 261	2.50 425	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 496

ac_64	3.70 456	0.47 287	3.50 355	2.87 570	3.50 566	5.91 489	0.72 358	10.17 476	4.34 312	8.16 485	5.80 333	10.82 536	5.64 515	7.08 397	4.73 501	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.14 439

ACVNet	2.58 349	0.53 321	2.69 251	0.84 293	0.59 339	2.61 284	0.55 302	8.35 408	5.70 372	4.45 304	9.26 444	5.77 424	3.50 412	2.24 170	4.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.01 26

acv_ft	3.69 455	0.53 321	4.58 443	2.31 536	4.71 620	7.44 525	0.86 407	8.54 419	5.70 372	9.29 529	9.26 444	5.77 424	4.15 446	2.24 170	8.13 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.01 26

HGLStereo	4.25 503	0.52 317	4.65 444	3.09 579	5.18 625	6.51 506	0.73 359	10.37 479	6.74 433	7.32 450	12.44 514	7.00 458	7.21 549	7.46 421	5.51 515	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.10 380

cf-r	3.42 433	0.81 441	3.97 395	2.41 547	2.78 540	2.85 328	0.64 334	8.44 411	6.32 413	6.25 390	11.57 498	8.97 502	3.54 416	5.93 310	3.83 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.07 321

hitnet-ft	3.66 453	0.65 376	2.79 272	0.89 300	0.72 368	4.25 438	0.55 302	9.11 439	7.52 459	7.14 438	10.19 460	12.49 558	4.70 480	7.44 420	4.41 494	0.03 473	0.00 1	0.06 563	0.00 1	0.20 468	0.04 229

GANet-RSSM	3.27 410	0.60 353	3.38 342	2.94 576	2.00 503	2.61 284	0.48 272	10.93 497	6.11 401	5.47 343	10.20 461	6.57 450	5.44 512	6.25 325	2.23 408	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.17 439	0.03 172

PSMNet-RSSM	3.33 423	0.77 427	3.22 329	2.12 509	1.90 499	2.33 246	0.71 354	11.17 499	5.83 379	5.90 366	11.43 495	7.04 461	4.83 490	5.96 311	3.17 447	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.08 321	0.02 108

GwcNet-RSSM	3.77 463	1.05 493	5.06 466	2.21 520	1.87 496	2.36 249	1.52 486	8.98 435	7.96 477	5.91 367	14.59 540	7.94 479	3.50 412	6.43 339	5.70 518	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.00 1	0.20 468	0.08 339

CFNet-ft	3.31 415	0.94 478	2.69 251	1.50 395	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.50 349	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 172

PMTNet	1.41 210	0.37 208	2.06 158	0.26 185	0.15 151	2.94 338	0.34 234	3.39 106	5.33 358	1.00 203	1.27 155	0.28 149	0.93 232	4.04 235	0.74 229	5.00 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

DMCA	2.82 371	0.64 369	4.45 429	1.61 419	0.89 391	3.86 423	0.57 313	9.18 440	5.10 347	6.24 388	6.49 361	7.17 466	2.13 340	3.31 204	4.73 501	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 108

DIP-Stereo	1.97 277	0.64 369	2.95 291	0.17 156	0.10 93	4.83 461	0.13 148	8.60 424	4.06 300	6.42 404	4.92 297	0.44 188	0.72 207	3.57 216	1.80 376	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 229
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 450	0.93 475	6.34 521	2.71 561	2.23 517	3.68 404	0.63 330	9.42 447	6.73 432	9.87 544	6.97 373	8.84 501	3.65 420	6.85 374	3.04 443	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.02 108

BEATNet_4x	3.24 408	1.27 525	5.89 505	1.56 412	0.10 93	5.26 474	1.07 453	10.08 472	5.50 362	6.89 426	7.73 404	4.53 378	4.13 444	5.05 278	5.27 510	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.23 505

AF-Net	7.78 582	1.44 539	6.68 530	3.37 591	4.50 613	8.61 543	2.69 524	17.07 609	20.17 613	9.52 535	24.02 604	20.31 620	14.59 618	11.58 579	9.84 585	0.61 607	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.38 551	0.12 415

R-Stereo Train	2.44 333	0.32 138	1.93 132	0.94 309	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 571	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

RAFT-Stereo	2.44 333	0.32 138	1.93 132	0.94 309	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 571	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 517	0.61 358	4.42 426	3.42 593	4.68 619	4.58 455	0.99 438	9.54 453	8.01 478	5.28 339	11.42 494	10.34 528	8.88 578	9.28 538	8.68 568	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 229

MSMDNet	2.99 389	0.39 221	4.02 402	0.40 228	0.25 226	2.53 269	0.16 171	9.35 446	9.25 506	7.08 435	11.39 492	6.93 456	2.43 359	4.01 232	1.34 328	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 321

HSM-Net_RVC	4.20 497	0.32 138	2.76 266	0.63 271	0.69 360	6.95 514	1.69 496	11.96 530	8.36 490	8.83 515	12.17 508	15.18 582	4.21 449	6.91 379	3.30 454	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 553	0.89 462	5.88 504	1.41 385	4.48 612	15.97 611	4.18 563	13.41 571	16.49 589	10.81 567	7.00 378	14.33 575	8.72 575	9.43 543	13.71 612	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 321

PA-Net	4.98 524	1.47 540	7.42 548	2.40 544	2.14 511	8.73 546	3.64 555	12.42 547	13.11 564	7.03 432	7.57 399	7.88 475	6.52 531	10.16 559	7.82 550	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.11 372	1.07 600
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 489	1.11 505	3.54 357	1.62 423	1.04 415	3.91 426	7.41 616	10.60 484	10.67 540	6.38 402	12.59 515	5.95 430	4.77 484	8.79 518	3.04 443	0.58 606	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.19 464	0.12 415

CFNet	3.72 457	1.10 503	5.03 464	2.49 551	1.59 463	4.90 463	0.22 199	11.38 510	9.88 521	4.80 320	11.25 491	6.44 444	3.68 421	8.33 486	3.00 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.07 321

CFNet_RVC	3.31 415	0.94 478	2.69 251	1.50 395	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.49 347	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 172

ccs_rob	2.81 369	0.42 253	4.06 407	0.33 207	0.25 226	2.59 281	0.12 138	8.19 406	7.68 465	7.02 430	10.37 467	6.54 445	2.06 339	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 321

UCFNet_RVC	3.09 396	0.77 427	2.27 202	2.35 540	1.79 488	3.50 387	1.06 449	12.12 540	6.91 437	4.71 318	7.67 403	7.58 470	4.40 464	4.95 274	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 26

AANet_RVC	5.01 525	1.74 562	6.38 523	1.96 479	1.29 443	2.26 236	1.69 496	10.07 471	18.53 600	7.88 474	18.15 576	8.49 493	2.70 372	10.59 564	7.04 541	0.96 618	0.15 555	0.02 520	0.00 1	0.13 403	0.12 415

HITNet	2.79 367	0.77 427	4.02 402	2.03 494	0.11 109	5.58 479	0.59 315	9.24 442	5.15 351	6.42 404	7.26 389	3.66 339	2.92 389	4.07 236	3.87 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 396	0.58 344	3.04 303	2.84 569	0.48 318	4.08 433	1.29 474	12.16 542	7.77 472	6.03 370	9.62 450	5.79 426	1.53 307	4.56 257	1.93 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 475	1.84 569	4.55 438	0.87 297	2.95 546	4.10 435	2.00 507	10.77 492	8.23 487	6.75 414	14.63 541	5.01 398	2.24 346	8.41 492	2.91 439	0.33 588	0.03 365	0.83 622	0.00 1	0.82 593	0.70 585

iResNetv2_ROB	4.28 506	1.43 537	7.17 541	2.91 571	1.26 435	4.36 446	1.62 491	13.64 576	10.25 529	9.83 542	11.41 493	7.68 472	4.00 439	7.75 441	1.85 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.09 353

MLCV	3.44 437	0.88 459	5.60 498	1.39 381	0.25 226	4.36 446	0.33 232	7.25 385	7.28 452	9.17 526	12.24 511	5.09 401	2.47 360	9.15 532	3.23 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 108

HSM	4.00 486	0.79 435	3.16 324	1.59 417	2.17 513	6.77 510	1.11 458	12.28 545	6.35 416	6.75 414	8.11 414	13.90 570	5.37 505	8.85 520	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

iResNet	3.68 454	0.91 469	7.94 555	2.97 578	0.34 272	4.44 451	0.48 272	7.70 393	9.74 516	7.72 467	12.74 519	4.03 351	2.87 387	8.05 463	3.37 455	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.09 353

DISCO	6.28 551	0.57 339	5.78 502	3.43 594	1.17 430	11.22 578	3.39 549	12.14 541	16.16 588	6.52 410	11.22 490	16.96 599	6.32 527	19.51 633	10.74 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.11 396

NCCL2	5.88 540	1.59 551	5.44 488	1.87 459	0.92 395	9.55 556	11.55 642	12.11 538	9.94 522	9.67 539	8.85 424	22.28 627	7.41 552	8.78 517	7.17 542	0.01 302	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.13 403	0.23 505

MDST_ROB	8.37 589	0.32 138	9.03 567	4.18 619	2.42 528	26.86 646	6.14 593	19.36 633	13.52 568	27.09 641	22.75 601	9.47 509	4.74 482	15.06 611	6.34 529	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 426

CBMV_ROB	4.14 492	0.52 317	3.14 322	1.30 365	0.77 374	6.92 513	1.97 506	10.11 474	9.58 513	8.92 519	14.20 536	7.12 465	5.90 519	8.65 506	3.50 465	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.09 353

DLCB_ROB	4.51 514	0.91 469	3.78 379	2.19 517	1.07 419	6.28 496	3.09 537	9.78 458	7.72 466	10.65 563	12.97 521	13.91 571	3.71 425	8.72 516	5.30 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.10 380

iResNet_ROB	4.23 500	1.02 489	4.90 456	2.18 516	0.93 398	2.92 336	0.37 239	15.10 596	16.91 593	7.89 475	10.51 471	7.03 459	3.07 394	8.16 475	3.46 463	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 108

NOSS_ROB	3.30 413	0.46 285	2.62 241	2.08 502	1.01 413	5.60 480	0.74 365	10.37 479	11.48 550	5.15 334	8.43 419	5.67 422	1.73 323	7.97 455	2.34 413	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.14 439

DN-CSS_ROB	2.69 355	1.40 536	5.34 484	2.31 536	0.75 370	3.14 357	0.06 86	6.11 334	3.87 278	5.34 341	12.18 509	2.34 282	1.22 278	7.84 446	1.48 339	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.03 172

MSMD_ROB	9.28 599	1.09 501	4.65 444	1.58 414	0.39 286	16.52 613	4.41 570	13.60 574	14.87 579	22.34 629	39.89 655	25.67 633	20.71 639	12.42 591	6.98 540	0.34 589	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.09 353

PWC_ROB	8.24 588	3.13 600	12.74 598	2.43 548	4.43 607	7.51 527	1.22 466	16.63 606	19.24 606	16.08 612	28.29 623	13.99 572	10.16 594	13.63 601	14.06 614	0.42 600	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.59 576	0.27 526

PWCDC_ROB	7.92 584	3.17 603	7.48 550	5.73 631	4.40 604	10.45 567	0.35 235	14.52 589	28.19 633	10.36 556	31.27 632	7.04 461	9.14 584	13.22 599	8.78 570	2.74 635	0.02 306	0.00 1	0.00 1	1.31 607	0.17 468

SGM-Forest	4.96 523	0.32 138	2.84 276	1.21 350	0.64 353	10.23 564	6.64 606	11.55 515	10.98 542	10.94 571	13.59 528	11.65 550	4.30 458	8.94 524	4.63 499	0.11 543	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.46 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 581	1.27 525	9.42 571	2.91 571	3.14 549	9.44 554	6.23 597	12.56 554	16.51 590	14.53 605	24.08 605	27.44 636	8.49 572	9.32 540	8.44 564	0.06 520	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.15 450

CBMV	5.35 530	0.91 469	3.67 370	1.62 423	0.44 298	10.09 562	7.19 613	12.49 552	12.33 560	12.22 583	14.69 542	10.93 540	6.48 530	8.51 497	4.96 506	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.17 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 622	1.52 546	4.55 438	1.89 464	1.46 458	19.87 630	5.11 583	20.66 642	15.91 587	32.67 651	34.51 645	39.34 657	21.15 640	18.74 630	12.10 603	0.11 543	0.06 450	0.01 488	0.00 1	0.45 565	0.22 498
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	1.15 175	0.17 10	1.86 119	0.47 241	0.69 360	1.21 42	0.03 49	2.79 36	0.47 4	2.59 251	0.07 29	0.24 136	0.18 70	2.69 186	0.50 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 645	0.07 321

MonStereo	0.44 24	0.23 48	1.44 68	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 48	1.44 68	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

zh-mn7	11.13 620	6.28 625	31.79 652	1.85 457	0.98 406	13.11 599	2.98 532	12.88 561	33.65 646	21.57 628	39.07 653	12.50 559	8.46 571	19.94 636	16.74 622	0.23 574	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.33 535	0.30 534

MLG-Stereo_test1	0.67 61	0.23 48	1.05 18	0.06 63	1.40 454	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 30	4.03 234	0.14 30	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.01 382	0.01 38	0.02 108

AIO-test2	2.70 358	1.23 519	3.52 356	1.24 353	3.05 547	2.65 293	0.06 86	6.30 345	15.40 583	2.58 250	7.30 390	0.48 193	0.57 188	5.36 289	0.96 286	3.06 637	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.15 450

MonSter	0.46 29	0.23 48	1.44 68	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

rvit_105_1	2.44 333	0.80 439	5.08 468	1.77 445	0.09 82	1.95 199	3.62 554	5.62 311	8.21 486	4.85 321	2.07 201	3.15 312	1.58 311	7.08 397	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	0.08 339

MyStereo07	1.31 201	0.79 435	1.61 93	1.03 326	1.11 420	2.63 289	0.46 269	5.48 298	2.24 158	0.64 181	1.48 170	0.27 145	0.59 192	7.03 392	0.45 166	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 353

MyStereo06	2.35 323	0.66 383	4.54 435	1.10 337	0.96 403	2.57 276	0.10 123	9.30 444	4.05 297	5.22 336	6.09 339	5.95 430	2.38 355	3.00 193	0.73 227	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 450

MyStereo05	2.94 386	0.66 383	5.25 482	1.10 337	0.96 403	2.57 276	0.10 123	8.53 418	12.34 561	6.28 394	3.88 270	3.18 314	3.30 399	7.81 445	2.37 417	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 450

MyStereo04	2.95 387	0.79 435	5.38 485	1.03 326	1.11 420	2.63 289	0.46 269	10.00 468	12.44 562	4.19 298	3.91 272	3.04 307	3.60 418	7.34 415	2.74 437	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 353

mmm	2.50 344	0.29 104	3.22 329	1.98 481	0.32 264	3.72 410	0.12 138	9.45 448	4.05 297	5.84 357	10.80 478	2.47 285	2.86 386	4.07 236	0.75 235	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.02 108

MIM_Stereo	2.50 344	0.75 417	4.26 416	1.18 349	0.11 109	3.08 349	0.33 232	6.07 332	3.28 239	5.01 326	10.12 459	4.29 369	1.74 325	8.06 467	1.27 318	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.01 382	0.18 455	0.15 450

SDNR	7.50 575	2.32 586	15.58 613	1.82 455	0.63 347	44.66 669	0.44 263	8.59 420	9.52 512	9.84 543	25.18 614	5.30 410	4.38 462	11.46 578	6.49 532	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.01 382	1.79 617	1.87 614

Wz-Net-MNSev	7.43 574	2.35 588	15.22 610	2.34 539	3.41 563	17.27 620	8.55 622	11.91 528	13.48 567	13.37 595	17.05 563	13.70 566	7.47 557	11.90 586	9.99 588	0.40 596	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.07 321

iRaft-Stereo_5w	2.86 376	0.86 452	4.08 410	0.06 63	0.25 226	2.76 306	0.60 321	4.97 252	4.10 301	2.98 264	7.85 409	10.17 523	4.17 448	8.16 475	5.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 508	0.06 300

MIPNet	2.06 286	0.69 397	4.57 442	0.32 200	0.21 211	1.92 196	0.19 186	6.89 376	5.64 371	5.48 344	4.02 274	2.02 273	3.50 412	3.32 205	2.01 392	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.01 382	0.20 468	0.13 426

KYRaft	3.59 448	0.31 124	1.84 117	0.76 284	0.46 307	2.29 239	4.04 560	4.75 236	3.25 236	8.93 521	19.47 581	6.62 452	5.07 498	7.79 443	0.71 224	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	5.38 639

ICVP	2.32 320	0.38 217	2.89 288	0.92 306	0.70 365	2.55 273	0.87 411	9.97 464	3.99 289	4.13 297	8.97 431	2.71 293	1.69 319	2.52 181	3.52 470	0.05 509	0.24 600	0.01 488	0.01 382	0.11 372	0.13 426
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 238	0.79 435	2.58 233	2.03 494	1.75 482	2.47 261	0.16 171	5.48 298	6.01 395	3.24 272	2.11 205	1.92 271	1.33 284	3.08 197	1.13 306	0.01 302	0.18 573	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.07 321

ADLNet	4.32 508	0.80 439	4.33 420	3.60 602	3.56 569	6.87 512	2.48 516	11.20 501	7.58 462	9.87 544	9.62 450	8.39 487	4.95 492	6.16 318	6.60 535	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.12 388	0.25 516

GES	2.49 341	0.38 217	4.29 418	1.58 414	0.05 24	4.58 455	1.07 453	9.70 457	3.39 249	5.21 335	6.64 363	1.84 266	3.36 401	4.86 266	2.54 429	0.06 520	0.01 201	0.06 563	0.01 382	0.12 388	0.03 172

RAFT + AFF	4.30 507	1.55 548	5.84 503	1.43 388	2.36 523	5.94 490	6.72 607	10.01 469	7.56 460	7.55 460	8.96 430	7.09 464	6.73 538	8.57 500	4.02 483	0.02 420	0.47 622	0.00 1	0.01 382	0.56 572	0.54 573

CVANet_RVC	4.16 495	1.16 512	3.60 362	1.94 475	1.46 458	3.92 427	4.68 575	10.89 496	8.34 489	7.58 462	10.84 480	10.27 526	6.62 535	8.56 499	2.69 432	0.39 594	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 479	0.09 353

FC-DCNN	10.72 616	0.52 317	4.27 417	1.88 462	1.63 467	17.18 618	5.29 587	18.20 618	19.69 609	28.50 643	34.51 645	34.03 650	21.48 642	15.89 616	11.15 598	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.01 382	0.07 307	0.09 353

DeepPruner_ROB	3.52 442	1.14 510	4.06 407	1.12 344	1.65 470	3.65 400	0.83 390	13.96 579	4.47 320	7.80 469	10.84 480	7.05 463	2.16 343	8.14 473	3.08 445	0.07 528	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.32 529	0.06 300

WCMA_ROB	9.21 597	0.87 455	7.37 547	2.54 553	2.13 510	13.59 602	5.80 591	11.64 517	14.01 570	24.43 638	32.99 641	27.09 635	18.02 626	12.51 592	9.85 586	0.81 613	0.07 474	0.01 488	0.01 382	0.16 425	0.23 505

Hybrid-DGEV-2	2.79 367	1.21 516	2.93 289	1.69 430	0.02 6	5.36 477	0.27 215	7.21 383	9.79 517	6.79 417	3.19 248	5.20 404	5.05 496	5.48 294	1.29 322	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.16 425	0.07 321

252Zero-FE	0.66 59	0.23 48	1.24 41	1.10 337	0.07 47	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 223	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 145	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.02 108

w-ln-seven-2	7.09 570	2.32 586	23.44 637	1.71 437	1.06 416	7.81 535	3.98 558	12.02 533	14.65 576	13.06 594	20.38 587	11.70 554	9.83 592	10.65 566	8.66 567	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.14 439

water-stereo	0.70 75	0.29 104	3.07 314	0.08 99	0.07 47	1.54 145	0.15 164	4.01 179	1.41 126	0.59 174	1.31 157	0.26 140	0.24 83	0.43 17	0.39 138	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.01 26

depthmonostereo	1.01 151	0.50 301	3.16 324	0.12 124	0.09 82	1.43 128	0.04 59	4.97 252	1.51 129	0.90 199	1.46 168	0.98 230	0.94 234	3.45 213	0.46 172	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.02 410	0.04 224	0.01 26

UGAM	3.90 475	0.48 294	4.69 447	0.17 156	0.08 67	3.67 401	1.22 466	4.81 239	14.45 573	4.59 310	11.94 502	14.20 573	3.80 434	9.92 553	3.61 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.07 321

RAFT	2.57 348	0.76 423	3.09 316	0.91 302	0.09 82	2.41 256	0.94 425	5.35 289	2.65 182	6.11 377	7.21 386	9.43 508	4.30 458	5.73 305	1.77 373	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.02 410	0.46 566	0.08 339

GEStereo_RVC	3.74 458	0.73 408	4.95 460	2.01 488	1.24 434	4.36 446	3.07 536	11.77 524	7.80 473	6.87 425	6.52 362	7.70 473	4.31 460	8.98 526	4.19 488	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.02 410	0.13 403	0.11 396

pcwnet_v2	4.20 497	0.36 201	8.53 561	1.33 369	1.12 422	3.43 376	0.41 250	12.85 559	14.16 571	9.90 546	14.29 537	5.90 429	3.03 391	6.20 322	2.06 396	0.01 302	0.05 424	0.04 552	0.02 410	0.16 425	0.18 473

DMCA-RVC	3.17 404	1.26 523	6.39 524	2.10 508	1.51 460	3.02 345	0.56 304	7.84 400	5.06 345	9.23 527	5.19 308	8.46 490	2.72 377	6.31 331	3.22 449	0.06 520	0.11 525	0.09 576	0.02 410	0.16 425	0.08 339

Nwc_Net	6.97 568	1.25 522	6.63 529	3.82 610	3.37 558	10.83 576	1.67 495	19.56 638	11.35 548	8.36 495	23.62 603	17.19 601	11.44 603	11.21 574	8.08 559	0.80 612	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.13 403	0.09 353

RTS	18.87 651	9.32 643	86.48 684	4.95 626	6.10 631	42.08 665	14.70 654	15.49 599	41.06 661	22.65 631	32.32 637	13.77 567	19.54 634	37.98 666	28.96 659	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 569

RTSA	18.87 651	9.32 643	86.48 684	4.95 626	6.10 631	42.08 665	14.70 654	15.49 599	41.06 661	22.65 631	32.32 637	13.77 567	19.54 634	37.98 666	28.96 659	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 569

GANetREF_RVC	6.56 557	2.89 595	7.58 553	3.41 592	0.40 288	12.96 597	9.58 631	15.09 594	17.25 596	10.33 554	10.62 474	12.27 557	8.16 568	12.21 589	4.53 497	0.41 597	0.00 1	0.00 1	0.02 410	3.12 628	0.39 547
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 550	1.07 497	4.07 409	2.27 526	0.89 391	9.19 552	9.52 630	12.02 533	8.13 483	10.72 564	29.09 626	13.86 569	7.52 558	11.00 571	4.39 493	0.36 591	0.00 1	0.02 520	0.02 410	0.12 388	0.08 339

SANet	10.64 615	1.86 571	10.91 581	1.76 443	0.71 366	14.62 606	9.23 629	19.18 630	37.14 656	19.22 621	27.96 622	25.86 634	19.11 633	13.02 597	10.63 592	0.08 533	0.06 450	0.03 539	0.02 410	0.62 579	0.81 591

ETE_ROB	5.80 537	1.77 564	6.33 520	1.44 392	0.78 378	6.43 501	6.90 609	12.53 553	8.08 481	12.93 592	14.89 543	21.13 624	5.87 518	9.83 550	6.57 534	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.08 321	0.33 540

LALA_ROB	6.58 558	1.80 566	6.25 517	1.26 356	0.94 399	10.08 561	9.02 626	16.00 603	11.51 551	12.74 588	13.02 522	24.77 630	5.25 502	10.56 563	8.02 554	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.10 351	0.25 516

BStereo	0.94 134	0.43 264	8.86 565	0.53 247	0.44 298	1.17 29	0.09 117	3.17 66	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 300

Wave_Phase_stereo	1.19 180	0.43 264	8.86 565	0.53 247	0.44 298	5.87 488	0.09 117	3.42 119	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 300

AIO-test1	2.22 304	0.76 423	2.78 269	0.30 191	4.38 603	2.48 263	0.96 429	5.59 307	14.64 574	0.74 187	2.86 233	0.92 227	0.30 113	5.64 297	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.17 439	0.14 439

ACVNet-DCA	2.01 281	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 172

1test111	1.86 257	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 172

cc1	2.17 298	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.05 277

tt1	2.14 293	0.63 367	2.22 196	2.27 526	0.02 6	5.71 482	0.63 330	4.53 214	10.19 525	1.16 219	3.39 261	0.33 166	3.05 393	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.04 229

test_5	2.90 381	0.70 399	3.69 372	2.01 488	3.17 552	4.61 457	1.32 476	6.69 368	7.02 443	2.79 256	7.18 384	4.99 394	4.14 445	7.96 453	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.19 464	0.26 522

WZ-Net	13.00 627	4.64 616	41.07 663	3.48 599	3.15 551	19.12 627	15.66 662	14.81 591	31.33 638	15.71 610	27.88 621	22.22 626	14.01 616	20.44 639	25.03 651	0.64 609	0.00 1	0.01 488	0.03 428	0.39 555	0.37 545

ASMatch	3.32 421	0.50 301	3.32 338	1.72 439	0.45 305	1.93 197	0.68 343	6.42 355	3.89 281	6.18 383	22.30 598	4.61 381	4.82 489	7.65 431	1.70 365	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.18 473

RAFT-RH_RVC	3.96 481	0.46 285	2.93 289	1.55 409	0.42 297	3.14 357	0.14 158	3.70 147	5.98 392	11.25 575	32.23 636	5.29 407	1.68 318	8.13 472	2.14 401	0.08 533	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.00 1

APVNet	5.98 543	1.72 561	8.72 562	3.21 588	4.04 597	12.31 591	1.81 501	19.09 629	6.10 398	6.13 381	13.41 526	10.69 534	6.30 526	11.26 575	13.90 613	0.05 509	0.02 306	0.11 580	0.03 428	0.53 569	0.20 491

DSFCA	4.21 499	0.50 301	5.45 489	1.34 371	1.68 476	7.04 515	4.51 572	10.73 490	7.00 441	10.78 566	6.80 367	8.48 492	4.63 477	9.91 552	5.12 509	0.02 420	0.06 450	0.02 520	0.03 428	0.08 321	0.03 172

FADNet-RVC	3.98 485	1.84 569	12.48 594	1.69 430	0.44 298	4.33 443	1.31 475	11.84 525	7.15 448	3.53 282	3.50 266	10.63 532	4.43 465	9.12 530	6.25 527	0.03 473	0.10 515	0.00 1	0.03 428	0.60 578	0.25 516

stereogan	7.69 580	0.88 459	7.08 540	3.49 600	3.93 592	18.98 625	3.23 543	16.52 605	19.58 608	9.93 547	18.92 579	20.50 621	9.04 582	14.07 604	6.14 525	0.26 580	0.04 403	0.21 599	0.03 428	0.63 581	0.33 540

edge stereo	6.76 561	1.01 487	6.76 531	2.20 519	2.45 529	6.41 500	2.45 515	14.84 592	11.98 557	15.29 609	18.31 577	22.02 625	12.56 607	10.82 568	7.49 545	0.03 473	0.06 450	0.11 580	0.03 428	0.30 520	0.14 439

DANet	6.02 547	1.23 519	8.45 560	3.86 612	3.94 593	7.64 533	1.34 477	9.51 451	7.00 441	13.39 596	15.53 547	15.99 589	7.02 544	12.14 588	12.37 605	0.19 566	0.12 532	0.02 520	0.03 428	0.13 403	0.56 574
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 470	1.06 496	5.23 481	2.72 563	3.27 555	4.36 446	0.61 324	10.71 489	7.56 460	8.75 511	7.89 410	9.86 516	3.90 437	7.15 405	3.44 459	0.14 554	0.02 306	0.02 520	0.03 428	0.04 224	0.03 172
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 534	1.75 563	6.80 532	3.12 583	4.45 608	10.61 570	4.35 568	18.80 623	9.73 515	12.22 583	6.87 371	11.44 549	4.65 479	8.09 470	8.26 562	0.02 420	0.11 525	0.00 1	0.03 428	0.20 468	0.28 530

XPNet_ROB	6.03 548	1.22 517	5.61 499	2.56 556	0.90 394	6.32 497	7.07 611	12.92 562	8.30 488	14.76 607	15.13 545	19.84 615	6.66 537	10.36 560	8.58 566	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.03 428	0.11 372	0.24 511

AANet	13.33 630	10.25 645	51.23 671	2.56 556	1.54 462	8.62 544	3.24 544	14.89 593	32.17 640	29.65 645	31.98 635	28.58 638	20.69 638	12.06 587	17.35 625	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.04 448	0.99 599	0.72 586

AIO_rvc	1.02 152	0.59 348	1.95 140	0.15 148	0.09 82	3.42 375	0.99 438	4.46 208	2.73 191	0.28 65	1.62 176	1.32 244	0.28 99	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.04 448	0.11 372	0.11 396

FACV-RUCA	2.21 303	0.34 172	3.59 361	1.30 365	2.90 545	2.22 233	1.25 468	7.98 403	5.71 377	3.59 283	7.21 386	1.14 238	1.60 313	3.12 198	1.46 338	0.01 302	0.03 365	0.10 579	0.04 448	0.35 542	0.17 468

ToySt	2.69 355	0.55 330	7.03 537	1.03 326	0.10 93	3.49 385	1.04 447	6.38 353	4.55 325	2.69 252	6.28 353	7.95 481	4.38 462	5.08 279	2.58 430	0.01 302	0.11 525	0.00 1	0.04 448	0.28 517	0.19 484

GMM-Stereo	3.32 421	0.27 90	2.52 225	0.82 289	0.48 318	2.27 237	4.91 580	5.06 261	3.08 221	7.06 434	16.72 558	6.21 438	3.70 424	7.60 428	1.16 311	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 351	4.45 632

DRN-Test	5.87 538	0.98 482	5.89 505	2.69 560	3.65 573	12.37 592	3.35 547	20.07 640	10.20 528	11.93 582	12.31 512	11.06 543	5.31 504	7.89 449	9.05 572	0.04 495	0.05 424	0.04 552	0.04 448	0.18 455	0.25 516

CSAN	7.62 576	1.60 552	6.56 528	1.83 456	0.66 355	12.40 593	10.52 639	14.45 587	21.32 618	14.19 603	15.98 549	17.84 602	13.02 612	12.32 590	8.38 563	0.09 538	0.07 474	0.03 539	0.04 448	0.33 535	0.67 583

zero-FE	0.88 126	0.27 90	2.12 175	0.21 169	1.63 467	1.75 181	0.83 390	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 152	0.44 164	3.38 207	1.07 297	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.05 455	1.47 610	0.03 172

IGEV++	1.14 174	0.51 308	1.66 100	0.55 253	0.08 67	2.52 266	1.01 443	6.51 360	3.16 226	0.59 174	2.11 205	0.43 184	1.18 272	1.44 124	0.79 250	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 455	0.11 372	0.11 396

LL-Strereo2	1.86 257	0.83 446	2.33 204	0.36 217	0.17 171	3.79 418	1.52 486	5.82 324	4.04 295	4.43 303	2.51 223	4.23 361	0.37 129	5.66 299	0.99 291	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.05 455	0.06 286	0.11 396

anonymousa	3.80 467	0.55 330	3.35 340	1.24 353	3.74 577	9.04 550	0.36 236	6.74 370	4.03 293	7.72 467	19.64 582	10.62 531	6.01 523	1.52 130	1.40 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.03 172

RALAANet	2.46 338	1.09 501	3.70 375	2.55 555	0.80 379	3.37 374	0.15 164	7.44 390	5.54 365	5.65 348	6.01 338	3.54 332	1.13 258	6.34 335	1.58 351	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.05 455	0.21 479	0.03 172

FADNet	4.23 500	1.65 557	11.75 587	1.64 426	0.80 379	4.80 460	0.77 371	13.76 578	11.65 552	3.97 293	5.24 314	9.62 510	5.14 500	8.40 491	3.78 477	0.21 571	0.04 403	0.07 569	0.05 455	1.14 602	0.10 380

StereoDRNet-Refined	4.46 510	0.62 363	3.80 381	1.92 470	0.40 288	9.35 553	0.15 164	10.02 470	8.83 502	12.69 587	11.62 499	9.34 505	3.87 436	8.06 467	8.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.05 455	0.20 468	0.26 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 514	0.82 444	6.86 535	3.28 590	3.38 559	8.16 537	3.13 538	10.51 482	15.15 581	4.90 323	6.89 372	7.87 474	4.78 486	9.88 551	3.91 481	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 122	0.58 576

MM-Stereo_test2	0.99 146	0.29 104	2.26 199	1.34 371	0.12 126	1.78 184	0.53 294	4.71 234	3.31 243	0.76 188	0.80 123	0.50 197	0.35 124	1.86 152	0.73 227	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.07 463	0.26 508	0.06 300

fast-acv-ft	5.62 536	1.39 535	7.01 536	2.02 490	1.89 498	12.23 590	1.82 502	7.35 387	9.45 511	10.46 559	20.27 586	14.55 577	7.71 562	7.41 418	7.61 547	0.10 541	0.09 501	0.16 590	0.07 463	0.59 576	0.13 426

SFCPSM	3.29 412	0.43 264	5.11 470	0.34 212	0.94 399	8.48 539	2.15 510	14.51 588	5.29 355	7.00 429	7.65 402	3.43 321	2.59 367	5.11 281	2.37 417	0.01 302	0.03 365	0.01 488	0.07 463	0.13 403	0.15 450

FAT-Stereo	6.78 564	0.68 389	6.80 532	2.30 530	1.77 486	5.63 481	4.20 564	18.79 622	18.62 601	10.53 561	17.15 566	18.52 608	13.74 615	8.86 522	7.38 544	0.03 473	0.15 555	0.01 488	0.07 463	0.12 388	0.26 522

XQC	8.43 591	3.58 606	16.40 615	2.92 573	2.17 513	13.22 600	3.60 551	14.64 590	25.86 629	11.87 581	12.04 503	15.06 580	10.67 598	15.24 614	19.41 630	0.39 594	0.08 488	0.05 559	0.07 463	0.84 594	0.45 562

YMNet	5.52 532	1.83 567	8.79 563	3.47 597	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 601	16.35 552	11.65 550	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 526

YMNet_1	5.52 532	1.83 567	8.79 563	3.47 597	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 601	16.35 552	11.65 550	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 526

AIO_test	0.90 131	0.40 234	1.67 104	0.14 142	0.16 160	2.97 340	0.83 390	3.61 141	2.67 183	0.29 71	0.71 110	1.50 254	0.29 104	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.08 468	0.03 191	0.03 172

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 502	25.07 657	26.53 645	0.44 234	0.07 47	1.50 141	0.54 297	2.09 20	1.57 130	0.51 158	0.62 101	0.21 127	0.20 76	1.44 124	0.53 193	12.03 660	0.01 201	0.00 1	0.08 468	1.75 616	9.69 654

IPLGR_C	2.44 333	1.17 513	4.94 459	0.62 266	2.08 507	2.65 293	0.80 380	5.60 308	4.79 337	7.87 473	9.23 436	1.67 260	1.15 261	3.43 210	2.23 408	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 380

ACRE	2.41 328	1.08 499	5.11 470	0.55 253	2.05 504	2.65 293	0.78 377	5.26 283	4.67 330	7.59 463	9.20 434	1.70 261	1.08 250	3.74 221	2.18 405	0.01 302	0.18 573	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 380

test-1	1.82 252	0.45 279	5.42 486	0.89 300	0.41 293	2.14 223	0.56 304	5.75 315	4.15 306	3.28 273	5.11 302	3.61 336	0.70 203	1.53 131	1.56 349	0.02 420	0.34 607	0.00 1	0.08 468	0.02 122	0.30 534

GwcNet	6.42 554	1.97 578	10.92 582	2.59 558	5.58 628	11.55 582	2.21 511	14.10 582	16.52 592	10.04 549	17.19 568	10.86 538	5.61 514	9.23 536	8.84 571	0.01 302	0.06 450	0.03 539	0.08 468	0.56 572	0.40 550

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 542	5.36 619	5.02 462	3.75 609	3.57 570	15.81 609	4.27 565	11.72 522	6.96 439	7.23 445	8.47 420	9.09 503	2.66 371	9.36 542	2.71 433	7.49 647	2.32 643	2.01 632	0.08 468	6.77 642	4.67 635

SHD	9.61 603	2.60 590	12.46 592	3.69 606	3.54 568	9.47 555	1.25 468	20.16 641	37.84 658	18.19 619	21.24 593	16.96 599	12.83 611	14.47 608	16.05 620	0.32 586	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.38 551	0.48 565

RTSC	9.15 596	3.00 597	13.57 602	3.72 607	1.76 484	11.82 587	0.46 269	16.95 607	36.83 655	15.80 611	15.53 547	12.91 563	7.46 556	20.01 637	21.76 640	0.31 585	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.57 574	0.41 552

TCMNet	5.22 528	1.96 577	9.78 573	4.11 616	6.57 633	8.83 547	1.35 479	10.74 491	8.07 480	6.39 403	12.76 520	8.32 486	4.75 483	8.62 505	10.09 589	0.11 543	0.18 573	0.31 608	0.09 479	0.75 590	0.57 575

EKT-Stereo	1.91 267	0.48 294	2.77 267	2.19 517	4.36 602	1.42 126	0.24 205	4.63 225	3.51 257	2.94 263	3.47 264	3.55 333	2.25 348	5.26 285	0.85 262	0.04 495	0.12 532	0.00 1	0.09 479	0.06 286	0.05 277

CIPLG	2.47 339	1.10 503	4.71 449	0.63 271	2.15 512	2.67 297	0.77 371	5.19 270	4.73 334	7.85 472	9.56 449	1.72 262	1.14 259	4.20 242	2.34 413	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.09 479	0.23 493	0.08 339

ccnet	6.87 566	0.92 472	5.15 474	3.09 579	2.18 515	11.78 586	4.90 579	17.97 616	8.79 501	12.79 590	20.20 584	16.00 590	8.35 569	9.12 530	14.17 615	0.42 600	0.33 606	0.25 604	0.09 479	0.40 558	0.48 565

PDISCO_ROB	9.62 604	1.99 580	11.51 584	9.88 641	9.61 647	21.48 632	3.83 556	19.33 632	28.49 634	11.27 576	14.17 535	19.92 616	5.02 493	16.35 621	9.18 574	5.28 642	0.41 616	0.14 588	0.09 479	2.05 619	2.36 622

ITSA-stereo	3.76 462	0.54 326	3.80 381	1.91 466	0.29 247	3.09 351	0.70 351	13.22 568	15.64 584	6.79 417	6.66 364	4.15 359	3.52 415	8.30 485	5.00 507	0.09 538	0.07 474	0.11 580	0.10 484	0.18 455	0.95 596

PSMNet_ROB	5.02 526	1.63 555	6.03 510	1.90 465	1.83 492	9.57 557	6.35 602	15.58 601	7.23 451	6.15 382	10.48 470	12.22 556	4.16 447	8.02 459	8.71 569	0.02 420	0.01 201	0.01 488	0.10 484	0.20 468	0.12 415

Selective-IGEV-i32	1.23 188	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.16 160	2.35 248	0.54 297	6.11 334	2.52 174	0.41 128	3.19 248	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 380

DDF-Stereo	0.95 137	0.28 96	1.59 91	0.30 191	1.76 484	1.79 185	0.83 390	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 149	0.49 173	4.53 253	1.13 306	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.11 486	1.70 614	0.04 229

Selective-IGEV	1.23 188	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.17 171	2.38 253	0.54 297	6.10 333	2.51 173	0.41 128	3.20 250	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 380

test_4	2.38 327	0.34 172	2.68 249	0.08 99	0.11 109	3.69 405	1.14 460	3.33 96	3.34 248	4.03 296	17.35 570	3.31 318	0.51 176	6.28 327	1.15 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.16 425	0.01 26

PFNet	2.93 385	0.40 234	5.51 494	2.13 512	0.84 383	3.11 355	0.75 368	6.78 371	4.79 337	9.98 548	6.00 337	4.78 387	2.13 340	8.33 486	2.11 398	0.19 566	0.06 450	0.00 1	0.11 486	0.20 468	0.35 542

GSStereo	0.75 94	0.22 40	1.14 27	0.69 279	0.19 199	1.96 202	0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 426

GS-Stereo							0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 426

DispNO	3.25 409	0.72 403	6.85 534	1.95 476	1.34 449	3.49 385	0.84 396	8.14 405	6.30 411	6.34 401	7.76 407	6.30 442	4.28 457	6.93 381	3.51 466	0.00 1	0.03 365	0.03 539	0.12 491	0.07 307	0.07 321

GMStereo	1.83 254	0.99 485	4.55 438	0.57 259	0.05 24	2.53 269	0.01 12	4.95 249	11.14 543	3.52 281	2.24 210	0.53 200	0.49 173	3.76 222	0.80 253	0.20 569	0.00 1	0.00 1	0.12 491	0.12 388	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 465	1.62 554	12.06 588	1.43 388	0.66 355	5.94 490	2.41 513	10.18 477	8.58 499	6.28 394	4.22 278	5.33 411	4.80 488	7.71 437	3.19 448	0.17 562	0.21 588	0.17 593	0.12 491	0.41 561	0.29 532

Reg-Stereo(zero)	1.60 230	0.19 22	2.59 234	0.45 235	0.47 316	1.64 158	0.23 203	3.22 78	5.87 381	4.29 299	3.01 239	4.49 377	1.64 316	2.47 179	1.16 311	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.13 496	0.01 38	0.10 380

DilatedVolume-Stereo	1.13 172	0.41 247	2.75 262	1.04 331	0.11 109	2.21 231	0.10 123	2.96 44	1.32 123	2.40 247	2.09 202	0.33 166	0.58 190	5.62 296	0.43 156	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.14 497	0.04 224	0.04 229

MyStereo8	2.88 380	1.19 514	5.03 464	1.61 419	3.75 581	4.30 442	0.07 100	6.14 336	6.16 404	6.22 386	9.64 452	4.28 367	1.45 295	2.05 164	4.76 503	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.14 497	0.26 508	0.43 558

DRaft	3.74 458	0.43 264	2.60 235	0.12 124	0.15 151	4.76 459	1.34 477	5.33 288	4.31 311	10.30 553	21.91 595	3.27 316	8.83 577	7.36 417	3.66 474	0.05 509	0.10 515	0.00 1	0.14 497	0.10 351	0.14 439

SAMSARA	14.63 635	2.74 594	12.38 590	12.65 648	6.74 634	36.50 661	72.93 687	19.36 633	23.77 626	16.20 613	13.04 523	29.21 640	12.78 609	16.98 623	15.21 618	0.11 543	0.26 603	0.03 539	0.14 497	0.76 591	0.77 588

Pointernet	0.84 121	0.35 188	2.00 149	0.12 124	0.13 135	1.77 182	0.06 86	4.87 245	2.53 176	0.14 18	2.11 205	0.76 223	0.44 164	1.02 96	0.32 115	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.15 501	0.02 122	0.01 26

anonymousdsp2	1.78 243	0.39 221	3.40 346	1.10 337	0.04 18	3.63 399	0.50 287	7.80 397	2.77 195	2.91 262	2.88 234	3.17 313	1.01 240	5.15 283	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.02 520	0.15 501	0.05 258	0.12 415

RP	6.84 565	1.29 530	5.53 497	3.92 613	5.18 625	6.32 497	3.53 550	11.73 523	15.31 582	9.54 536	22.38 599	18.25 606	14.47 617	10.11 554	7.49 545	0.91 616	0.01 201	0.12 583	0.15 501	0.33 535	0.19 484

dual_stereo	0.56 43	0.32 138	1.08 20	0.07 79	0.11 109	0.77 13	0.03 49	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 116	0.11 41	2.77 187	0.51 190	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.16 504	0.00 1	0.02 108

RSM	1.21 186	0.20 28	1.30 49	0.12 124	0.06 36	2.48 263	0.51 291	3.78 161	2.74 192	0.48 151	2.38 219	2.18 277	0.28 99	6.77 368	0.56 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.07 307	0.05 277

ff7	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 340	0.06 300

IGEVStereo-DCA	1.06 161	0.45 279	2.06 158	0.32 200	0.06 36	2.74 300	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.06 286	0.06 300

ffff	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 340	0.06 300

11t	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 340	0.06 300

Wz-Net-TNSev	11.35 621	10.56 646	35.88 659	2.28 528	1.73 480	18.25 623	11.42 641	15.88 602	20.88 616	14.44 604	16.97 562	19.57 613	19.04 632	19.31 632	18.67 629	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.16 504	0.62 579	1.25 604

ccc-4	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 340	0.06 300

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 142	2.14 582	1.55 86	0.88 298	0.26 233	0.56 12	0.04 59	2.80 37	0.86 62	0.30 78	0.80 123	0.21 127	2.33 353	6.17 319	0.37 132	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.17 512	0.01 38	0.01 26

Occ-G	0.98 142	0.38 217	1.82 115	0.15 148	0.18 186	1.45 132	0.69 348	3.15 64	2.25 159	1.45 226	0.59 97	5.06 400	0.54 181	0.75 69	0.77 243	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.17 512	0.16 425	0.01 26

RSM++	1.02 152	0.24 62	1.33 54	0.86 296	0.04 18	2.78 310	0.30 226	2.63 30	2.67 183	0.48 151	1.95 196	0.52 198	0.25 86	5.50 295	0.57 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.11 372	0.09 353

H2IRNET	2.16 296	0.45 279	2.60 235	1.22 351	0.03 16	1.98 205	0.13 148	4.73 235	7.04 444	1.15 218	7.79 408	5.88 428	3.39 406	4.97 276	1.45 337	0.01 302	0.00 1	0.04 552	0.17 512	0.19 464	0.03 172

anonymousdsp	1.12 166	0.59 348	1.66 100	0.03 17	0.07 47	2.81 321	0.82 383	4.07 183	2.30 166	0.41 128	1.12 144	0.30 154	0.40 141	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.10 351	0.05 277

IGEV-Stereo	1.12 166	0.59 348	1.66 100	0.03 17	0.07 47	2.82 324	0.82 383	4.09 189	2.30 166	0.41 128	1.11 141	0.30 154	0.41 151	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.10 351	0.05 277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 573	1.58 550	18.31 622	2.35 540	0.87 385	6.72 509	1.70 499	10.63 485	7.14 447	19.77 624	22.71 600	20.13 617	11.34 601	12.96 596	9.49 581	0.04 495	0.17 569	0.06 563	0.17 512	0.21 479	0.50 569

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 176	0.25 67	2.66 247	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 519	0.32 529	8.23 649

IGEV-FE	2.13 291	0.50 301	4.90 456	1.41 385	0.18 186	2.63 289	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.72 384	1.03 243	3.48 214	0.80 253	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 519	0.17 439	0.04 229

IGEV-Stereo+	1.69 235	0.43 264	1.59 91	0.37 220	3.10 548	2.10 217	0.07 100	1.86 17	0.91 87	0.39 120	0.03 11	0.20 116	0.41 151	7.05 393	0.16 37	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.18 519	5.14 635	9.77 656

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 176	0.25 67	2.60 235	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 519	0.32 529	8.23 649

IGEV_Zeroshot_test	2.13 291	0.50 301	4.91 458	1.41 385	0.18 186	2.62 287	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.77 386	1.03 243	3.43 210	0.79 250	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 519	0.17 439	0.04 229

Sa-1000	3.55 445	0.75 417	3.63 367	1.91 466	0.30 249	3.55 394	1.63 492	7.39 388	8.54 497	7.70 466	17.44 571	4.00 350	2.82 383	9.44 546	1.33 326	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.18 519	0.21 479	0.04 229

ADCS	13.02 628	4.93 618	28.38 648	3.17 586	2.67 537	13.61 603	10.83 640	18.70 620	33.46 643	22.59 630	24.78 609	19.59 614	18.51 630	23.40 647	32.16 665	0.10 541	0.19 580	0.37 615	0.18 519	1.26 605	1.46 609

ADCP+	8.09 586	1.79 565	14.50 606	1.54 407	4.28 600	16.57 614	5.20 584	12.80 558	11.20 546	12.83 591	17.07 564	11.02 542	10.80 599	17.59 625	23.18 647	0.03 473	0.05 424	0.01 488	0.18 519	0.39 555	0.81 591

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 112	0.33 156	2.51 224	0.25 182	0.53 332	1.93 197	0.27 215	5.07 263	1.05 108	0.47 150	0.68 108	0.64 210	0.22 80	0.95 91	0.65 210	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.19 527	0.03 191	0.16 462

SA	3.06 393	0.74 414	3.79 380	1.60 418	0.30 249	3.19 363	1.43 481	6.72 369	9.06 504	4.63 315	10.80 478	2.89 299	4.71 481	9.62 549	1.18 314	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.19 527	0.23 493	0.02 108

cross-raft	2.03 283	0.35 188	2.78 269	1.10 337	0.16 160	3.77 416	0.48 272	7.03 381	3.75 268	5.06 331	5.55 329	6.26 439	1.41 291	1.75 143	0.89 277	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.19 527	0.03 191	0.03 172

FE-Mocha	1.79 244	0.44 272	4.10 411	0.83 291	0.23 220	3.23 366	0.16 171	7.48 391	2.19 155	5.05 330	5.62 331	2.84 296	0.85 226	1.81 148	0.67 215	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.20 530	0.02 122	0.05 277

AdaDepth	0.57 45	0.22 40	2.33 204	0.12 124	1.26 435	1.59 152	0.07 100	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 113	2.28 172	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.20 530	0.01 38	0.01 26

model_zeroshot	1.52 221	0.42 253	4.10 411	1.25 355	0.11 109	3.04 347	0.14 158	5.79 321	2.84 198	3.12 267	3.65 268	2.05 274	0.42 157	2.38 176	0.71 224	0.01 302	0.10 515	0.00 1	0.20 530	0.02 122	0.04 229

sAnonymous2	1.35 205	1.66 558	8.14 557	0.55 253	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 530	2.07 620	0.22 498

CroCo_RVC	1.35 205	1.66 558	8.14 557	0.55 253	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 530	2.07 620	0.22 498

NaN_ROB	6.00 546	1.24 521	6.29 519	1.34 371	1.68 476	9.60 558	10.31 636	15.09 594	15.79 586	12.62 586	8.95 428	11.67 553	5.83 516	11.78 585	6.41 530	0.05 509	0.13 542	0.08 573	0.20 530	0.22 486	0.79 589

aanet-new-24k	0.72 85	0.71 401	1.85 118	0.07 79	0.89 391	2.01 210	0.98 434	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 224	0.06 23	0.24 83	0.54 28	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.01 38	0.02 108

Selective-IGEV-i16pc	4.90 522	0.51 308	10.53 580	2.09 505	0.14 143	23.35 636	7.41 616	5.79 321	17.27 597	3.15 268	6.83 370	5.44 413	1.97 335	8.34 488	3.37 455	0.34 589	0.51 624	0.07 569	0.21 536	0.34 540	0.41 552

SCV_C0	1.40 209	0.49 298	3.06 313	0.12 124	0.21 211	2.29 239	0.09 117	6.46 356	3.81 274	0.63 179	2.00 198	0.24 136	0.41 151	7.31 412	0.43 156	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.21 536	0.16 425	0.07 321

rrr	1.05 159	0.45 279	3.18 326	0.32 200	0.06 36	2.74 300	0.95 427	3.49 128	1.12 112	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.06 286	0.10 380

Selective-RAFT	1.69 235	0.32 138	3.29 334	0.92 306	0.18 186	3.89 424	0.06 86	4.22 193	4.00 290	1.47 227	1.98 197	3.07 309	2.81 382	6.35 337	0.89 277	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.05 258	0.00 1

MC-Stereo	1.47 217	0.36 201	2.54 227	1.99 483	0.12 126	1.90 194	0.12 138	4.47 210	2.83 197	3.31 276	3.44 263	0.56 203	1.47 297	5.39 291	0.47 179	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.21 536	0.07 307	0.04 229

raft_robust	2.64 352	1.20 515	2.62 241	1.10 337	0.28 244	1.50 141	0.12 138	6.28 344	9.04 503	6.80 419	7.19 385	3.73 343	2.13 340	9.06 529	1.07 297	0.03 473	0.12 532	0.00 1	0.21 536	0.17 439	0.22 498

dd	2.16 296	1.22 517	4.82 452	0.68 276	0.12 126	1.39 119	0.17 178	5.14 265	11.22 547	2.70 254	3.51 267	1.52 255	1.23 279	5.08 279	3.96 482	0.12 547	0.01 201	0.04 552	0.21 536	0.07 307	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 85	0.29 104	1.91 128	1.31 367	0.40 288	1.41 123	0.08 109	2.29 23	2.48 170	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 123	1.72 141	0.37 132	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.22 544	0.10 351	0.41 552
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	1.59 228	0.58 344	2.57 231	2.72 563	0.31 260	2.15 225	0.79 378	6.88 375	2.72 188	0.20 38	2.68 228	0.68 211	0.58 190	7.60 428	0.41 148	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.22 544	0.37 548	0.24 511

LE_ROB	16.73 645	1.28 528	11.61 585	3.72 607	1.65 470	16.67 615	9.17 627	14.39 586	55.91 672	63.81 683	40.86 658	35.94 653	37.73 666	14.24 605	26.87 656	0.05 509	0.10 515	0.13 587	0.22 544	0.12 388	0.15 450

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 367	2.08 166	0.06 63	0.41 293	1.30 92	0.98 434	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 30	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 38	0.04 229

XX-Stereo	2.71 359	0.38 217	5.96 508	2.25 524	2.20 516	1.54 145	0.21 197	5.44 297	3.05 217	2.28 245	16.16 550	7.03 459	0.24 83	6.19 320	0.79 250	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.23 547	0.13 403	0.04 229

MFMNet_re	13.29 629	8.60 638	18.29 621	9.75 640	7.25 637	19.65 629	14.84 656	20.71 643	30.72 637	23.03 633	28.77 624	18.85 610	26.09 652	13.55 600	9.82 583	2.44 633	1.35 637	0.34 611	0.23 547	4.78 634	6.69 642

castereo	0.87 124	0.60 353	1.07 19	0.34 212	0.17 171	1.89 193	0.79 378	4.84 244	2.05 147	0.65 182	2.55 225	0.31 159	0.40 141	1.02 96	0.38 137	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.24 550	0.03 191	0.02 108

MoCha-V2	1.41 210	0.42 253	2.61 238	0.81 287	0.23 220	2.53 269	0.20 192	4.81 239	3.16 226	0.82 194	3.15 246	0.30 154	1.61 314	6.66 362	0.40 145	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.24 550	0.05 258	0.02 108

DCRE	1.79 244	0.68 389	2.55 228	1.66 428	0.27 236	1.27 88	0.05 76	4.57 221	4.04 295	3.30 275	9.24 441	3.83 345	1.20 277	2.08 165	0.67 215	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.24 550	0.04 224	0.09 353

SGM_RVC	10.08 607	0.60 353	3.42 348	2.30 530	0.32 264	19.41 628	6.33 601	18.95 627	14.64 574	25.14 640	24.32 607	33.34 648	18.79 631	19.86 634	12.55 607	0.25 578	0.26 603	0.22 600	0.24 550	0.34 540	0.40 550
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DF	1.06 161	0.30 118	2.15 176	0.55 253	0.31 260	1.65 160	0.95 427	4.05 182	1.80 136	0.90 199	3.29 253	1.01 231	0.10 30	3.12 198	0.45 166	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.25 554	0.02 122	0.11 396

IGEV-RUCA	0.81 115	0.15 1	1.13 22	0.52 246	0.32 264	2.13 222	0.51 291	3.46 124	1.71 134	0.95 202	0.16 46	0.24 136	0.55 183	2.81 189	0.41 148	0.12 547	0.21 588	0.20 597	0.25 554	0.21 479	0.20 491

MSKI-zero shot	2.00 279	0.36 201	2.15 176	0.81 287	0.25 226	2.69 298	0.29 220	6.16 338	2.34 168	4.31 300	7.52 394	3.70 341	0.25 86	8.42 493	0.41 148	0.01 302	0.13 542	0.00 1	0.25 554	0.03 191	0.02 108

aanetorigin	8.72 594	3.29 604	27.55 647	1.95 476	3.84 589	4.93 465	5.39 589	5.49 300	10.05 524	27.85 642	31.47 633	15.80 586	12.78 609	9.04 528	11.98 602	0.25 578	0.22 591	0.22 600	0.25 554	1.28 606	0.84 593

Gwc-CoAtRS	2.02 282	0.33 156	2.61 238	1.04 331	0.30 249	3.56 395	0.40 249	5.89 326	5.94 388	5.08 332	5.01 301	5.55 416	1.72 322	1.60 136	0.91 281	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.25 554	0.01 38	0.02 108

SuperB	8.10 587	3.15 602	24.67 639	2.65 559	1.23 433	9.88 560	4.29 566	10.18 477	30.07 636	11.53 579	12.18 509	6.12 435	6.65 536	10.50 562	14.47 616	0.14 554	0.11 525	0.35 612	0.25 554	13.06 655	0.48 565

G-Net	8.41 590	1.54 547	10.97 583	5.73 631	3.60 571	26.19 640	4.41 570	10.10 473	7.42 454	19.71 623	24.99 612	14.38 576	15.83 620	10.99 570	9.53 582	0.50 604	0.46 621	0.19 596	0.25 554	0.80 592	0.66 582

DPSNet	10.14 608	1.88 572	16.82 617	1.85 457	1.73 480	24.84 638	17.20 664	19.92 639	27.41 631	12.23 585	13.62 529	16.52 593	18.35 628	14.42 607	12.50 606	0.78 611	0.54 626	0.08 573	0.25 554	1.18 603	0.59 579

DN	1.02 152	0.27 90	1.97 144	0.35 215	1.00 412	1.54 145	0.04 59	4.07 183	3.26 237	0.83 195	0.15 43	3.38 319	0.37 129	2.19 169	0.45 166	0.00 1	0.10 515	0.09 576	0.26 562	0.02 122	0.11 396

test_xeample3	1.08 163	0.43 264	3.39 344	0.49 243	0.05 24	2.58 278	0.93 423	3.32 94	1.77 135	0.23 51	0.23 64	0.19 109	0.28 99	6.34 335	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.26 562	0.06 286	0.10 380

aanet-new-28k	0.67 61	0.72 403	2.36 208	0.18 161	0.09 82	1.45 132	1.08 456	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 164	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.27 564	0.01 38	0.03 172

Pro-Stereo	0.70 75	0.22 40	0.87 12	0.10 111	0.04 18	3.79 418	0.04 59	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 379	0.14 30	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.27 564	0.01 38	0.01 26

test_3	1.88 261	0.22 40	2.75 262	0.96 315	0.22 215	1.28 90	0.77 371	4.62 224	5.87 381	6.55 412	1.84 192	4.28 367	0.45 167	6.48 346	0.76 237	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.28 566	0.17 439	0.14 439

AE-Stereo	1.44 212	0.32 138	2.69 251	1.58 414	0.20 208	2.24 235	0.59 315	6.01 329	5.70 372	1.18 221	3.17 247	1.02 233	0.78 217	1.73 142	0.83 257	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.29 567	0.11 372	0.07 321

AEACV	0.80 112	0.29 104	1.70 107	0.96 315	0.24 223	2.03 212	0.88 412	3.50 129	0.88 76	0.34 96	0.20 60	0.29 152	2.01 336	1.77 147	0.33 117	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.29 567	0.10 351	0.09 353

test-3	1.86 257	0.21 34	2.46 216	1.03 326	0.22 215	1.38 111	0.83 390	4.65 230	5.04 344	7.26 447	1.78 189	4.10 356	0.41 151	6.53 353	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.18 455	0.14 439

test_1	1.85 256	0.21 34	2.45 213	1.02 324	0.22 215	1.37 110	0.82 383	4.66 232	5.06 345	7.02 430	1.73 183	4.09 354	0.41 151	6.51 350	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.18 455	0.14 439

TRStereo	2.36 325	3.10 599	4.70 448	1.99 483	2.08 507	2.61 284	1.11 458	8.79 431	3.73 266	3.19 270	3.04 242	3.96 348	0.77 214	5.92 309	1.44 335	0.03 473	0.14 548	0.00 1	0.29 567	0.08 321	0.25 516

DLNR-FE	24.70 657	50.76 676	90.20 688	98.11 696	97.18 695	1.38 111	0.12 138	22.82 647	3.09 224	1.07 209	2.93 236	0.72 218	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.52 678	0.38 613	0.00 1	0.30 572	76.91 691	0.09 353

DLNR_Zeroshot_test	24.70 657	50.77 677	90.11 687	98.11 696	97.34 696	1.38 111	0.12 138	22.79 646	3.09 224	1.07 209	2.95 238	0.71 217	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.56 679	0.37 612	0.00 1	0.30 572	76.73 690	0.09 353

coex-ft	19.78 654	19.39 653	87.73 686	1.77 445	1.80 490	17.25 619	13.50 650	12.63 556	42.10 663	60.18 679	38.90 652	28.72 639	28.74 654	11.74 583	27.40 657	0.21 571	0.23 595	0.04 552	0.30 572	1.36 608	1.54 610

Selective-IGEV-i16pb	6.09 549	0.58 344	14.62 607	2.02 490	0.55 336	18.63 624	7.27 615	9.98 465	20.66 615	4.62 311	12.40 513	9.76 513	5.05 496	8.60 502	4.25 490	0.51 605	0.62 628	0.20 597	0.31 575	0.55 571	0.61 581

castereo++	1.18 178	0.54 326	1.95 140	0.30 191	0.51 328	4.56 454	1.00 441	4.61 222	1.12 112	0.29 71	2.14 209	1.89 267	0.15 61	3.94 230	0.18 52	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.31 575	0.03 191	0.00 1

RT-IGEV	3.81 468	0.26 77	4.55 438	2.38 543	0.63 347	5.19 469	2.72 527	12.31 546	3.90 283	8.17 491	9.88 455	12.51 560	5.99 522	5.32 287	1.51 341	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.32 577	0.14 413	0.24 511

CFNet-RSSM	2.11 288	0.33 156	2.71 255	1.04 331	0.30 249	3.21 365	0.41 250	6.67 367	6.96 439	5.62 347	4.58 288	5.40 412	1.71 320	1.86 152	0.87 269	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.32 577	0.02 122	0.02 108

LSM	14.01 634	5.95 621	33.49 654	6.78 635	43.61 680	10.22 563	9.98 635	15.16 597	22.93 624	23.07 634	32.34 639	18.52 608	12.67 608	15.45 615	11.10 597	0.16 561	0.51 624	0.09 576	0.32 577	1.08 601	16.85 673

iRaft-Stereo_20w	2.56 346	0.35 188	4.98 461	0.37 220	0.67 357	3.47 380	0.59 315	12.57 555	3.89 281	6.10 376	6.23 351	1.49 253	2.24 346	6.65 361	0.86 267	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.33 580	0.08 321	0.22 498

PVD	15.44 637	2.93 596	14.67 608	4.21 620	3.39 561	17.43 621	4.16 562	27.84 657	48.84 668	31.02 648	43.54 660	29.76 643	30.81 658	25.97 650	21.40 637	0.23 574	0.41 616	0.04 552	0.33 580	0.41 561	1.33 605

GCST	9.08 595	17.31 652	3.98 399	52.92 677	10.66 650	11.29 580	0.20 192	6.97 378	6.47 422	9.46 533	4.68 289	4.75 385	1.51 298	9.34 541	1.31 324	8.19 650	0.05 424	22.38 660	0.34 582	6.17 639	3.53 627

RAFT-Test	2.17 298	0.36 201	3.40 346	1.05 334	0.34 272	4.90 463	0.69 348	6.27 343	3.98 288	4.65 316	7.02 379	6.30 442	1.12 255	1.81 148	0.99 291	0.01 302	0.17 569	0.00 1	0.34 582	0.02 122	0.02 108

ADCRef	7.27 572	1.38 534	16.37 614	2.52 552	3.30 557	11.63 584	3.16 540	10.80 493	9.35 509	13.03 593	25.27 616	8.17 483	8.92 579	8.06 467	21.81 641	0.15 556	0.08 488	0.16 590	0.34 582	0.38 551	0.58 576

AIO-Stereo	0.94 134	0.22 40	1.20 36	0.06 63	0.08 67	2.36 249	0.62 329	5.50 301	2.61 180	0.30 78	3.32 254	0.41 178	0.25 86	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.35 585	0.06 286	0.12 415

AnyNet_C32	10.98 618	5.58 620	22.79 635	4.16 617	5.83 629	15.64 607	14.30 652	13.18 566	17.15 594	16.44 615	20.52 588	14.68 578	13.44 613	22.46 643	30.08 662	0.17 562	0.26 603	0.36 614	0.36 586	1.23 604	0.91 594

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 340	7.70 634	29.25 649	0.09 106	2.06 506	1.32 101	0.77 371	4.54 218	1.10 109	0.29 71	0.12 40	0.12 82	0.19 71	0.54 28	0.17 44	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.38 587	0.04 224	0.76 587

PAM	3.38 426	0.31 124	5.61 499	1.37 378	0.71 366	7.60 532	0.38 244	8.94 433	3.55 261	5.54 345	4.69 290	16.09 591	7.03 545	3.67 218	1.02 295	0.00 1	0.21 588	0.00 1	0.38 587	0.07 307	0.41 552

RAFT+CT+SA	2.36 325	0.71 401	2.46 216	0.83 291	2.26 519	3.18 362	0.93 423	6.82 374	5.48 361	2.55 249	8.07 412	1.64 258	1.59 312	8.54 498	1.15 309	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.19 464	0.36 544

S-Stereo	6.63 559	0.84 447	9.67 572	3.15 585	3.48 565	6.49 503	6.22 596	12.99 564	22.84 623	9.48 534	15.51 546	12.00 555	8.43 570	8.04 460	10.70 593	0.12 547	0.17 569	0.00 1	0.38 587	0.13 403	1.92 615

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 82	0.24 62	1.86 119	0.23 177	0.63 347	1.17 29	0.84 396	4.44 207	1.22 120	0.37 107	1.19 153	0.16 91	0.47 169	0.66 50	0.13 21	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.39 591	0.01 38	0.20 491

PAM_32	3.50 440	0.32 138	5.22 479	1.32 368	0.53 332	7.49 526	0.39 245	9.52 452	3.91 284	5.22 336	5.28 319	16.75 597	7.44 553	4.61 259	0.90 280	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.39 591	0.09 340	0.39 547

SGM-ForestM	16.99 646	1.08 499	5.74 501	2.12 509	0.75 370	31.63 653	12.21 647	27.80 656	32.25 641	37.88 659	39.99 656	52.96 668	35.20 663	33.60 661	24.47 649	0.26 580	0.39 615	0.31 608	0.39 591	0.26 508	0.53 572

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 58	0.26 77	1.39 59	0.09 106	1.85 494	1.25 74	0.74 365	2.99 48	1.13 114	0.46 147	0.34 79	0.23 131	0.54 181	0.44 18	0.35 121	0.01 302	0.22 591	0.00 1	0.40 594	0.01 38	0.23 505

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 69	0.21 34	1.75 111	0.21 169	1.01 413	1.21 42	0.82 383	3.48 127	1.11 111	0.38 111	0.19 57	0.09 67	1.08 250	0.63 45	0.19 54	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.40 594	0.01 38	0.93 595

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 295	8.26 637	21.67 632	0.18 161	2.29 521	1.20 40	0.99 438	4.48 212	1.04 107	0.28 65	0.06 27	0.10 76	0.17 65	0.72 60	0.19 54	0.03 473	0.09 501	0.00 1	0.41 596	0.01 38	0.79 589

RGC	6.88 567	2.23 584	6.13 512	4.05 614	4.73 621	8.94 548	2.78 528	15.19 598	11.74 553	11.13 573	19.34 580	17.86 603	10.42 597	13.02 597	8.03 556	0.73 610	0.01 201	0.24 603	0.41 596	0.31 525	0.38 546

NCC-stereo	6.77 562	1.49 544	6.48 525	2.92 573	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 636	13.29 565	8.39 500	16.91 560	15.96 587	12.13 604	12.85 594	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 598	0.14 413	0.24 511

Abc-Net	6.77 562	1.49 544	6.48 525	2.92 573	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 636	13.29 565	8.39 500	16.91 560	15.96 587	12.13 604	12.85 594	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 598	0.14 413	0.24 511
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 560	2.69 592	23.31 636	3.68 605	7.16 635	3.78 417	4.29 566	13.42 572	20.13 612	8.13 484	10.46 469	7.18 467	8.06 566	11.10 573	9.44 580	0.24 577	0.15 555	0.29 606	0.42 598	0.66 584	0.45 562

AnyNet_C01	16.12 641	10.81 647	59.36 676	4.42 622	2.49 530	30.06 650	15.15 660	17.51 613	16.51 590	17.88 618	37.69 651	24.04 628	17.54 625	29.60 656	33.29 666	0.28 584	0.38 613	0.43 617	0.42 598	2.57 625	1.98 616

UGAM-zero	3.51 441	0.33 156	4.44 428	0.88 298	0.65 354	3.52 393	0.16 171	11.35 508	2.71 187	5.09 333	5.82 334	15.28 583	9.14 584	8.38 489	1.61 355	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.46 602	0.02 122	0.19 484

dad	4.66 519	1.89 573	5.51 494	0.94 309	0.09 82	2.16 227	0.37 239	7.10 382	14.43 572	10.13 551	16.84 559	14.97 579	1.90 332	6.82 370	4.15 487	1.09 620	0.11 525	4.08 641	0.46 602	0.17 439	0.06 300

FADNet_RVC	3.91 478	1.67 560	12.95 600	0.96 315	0.75 370	5.71 482	0.54 297	10.83 494	6.60 428	3.46 280	8.09 413	4.10 356	3.40 408	9.43 543	6.33 528	0.36 591	0.44 619	0.17 593	0.46 602	0.91 596	0.95 596

Select-FE	3.44 437	0.73 408	8.39 559	1.44 392	0.96 403	2.01 210	0.10 123	8.84 432	3.94 286	5.36 342	10.32 466	9.73 512	8.82 576	6.28 327	0.83 257	0.01 302	0.22 591	0.01 488	0.49 605	0.03 191	0.30 534

EDNetEfficientorigin	17.87 648	14.00 650	99.53 697	1.64 426	0.92 395	10.55 569	6.26 599	13.21 567	34.84 652	38.20 661	36.91 650	27.47 637	26.32 653	14.71 610	25.69 653	0.04 495	0.06 450	0.14 588	0.52 606	3.16 629	3.27 626

GASTEREO	1.34 203	0.98 482	1.86 119	0.53 247	0.46 307	3.97 430	0.86 407	4.25 194	2.16 152	2.34 246	3.48 265	0.17 101	2.87 387	1.88 156	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 607	0.04 224	0.05 277

MSCF	1.24 190	0.77 427	1.95 140	0.42 229	0.46 307	3.85 422	0.85 404	4.26 195	2.02 145	2.21 239	2.34 217	0.17 101	2.74 378	1.75 143	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 607	0.04 224	0.05 277

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 376	0.99 485	7.52 552	1.52 400	0.92 395	2.94 338	0.03 49	9.31 445	3.81 274	2.42 248	5.86 336	9.23 504	4.64 478	4.31 246	2.19 406	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.54 607	0.35 542	0.35 542

IGEV_i1	2.68 354	0.39 221	4.36 424	2.12 509	0.18 186	4.28 440	0.52 293	9.64 454	3.41 250	5.01 326	5.35 323	5.98 432	2.41 356	7.18 406	1.63 359	0.05 509	0.05 424	0.23 602	0.61 610	0.08 321	0.13 426

GrayStereo	3.74 458	0.20 28	1.94 135	1.55 409	0.60 341	3.12 356	8.22 621	5.76 317	3.32 244	10.40 557	16.66 557	5.81 427	8.60 574	6.57 355	1.37 330	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.63 611	0.02 122	0.04 229

Selective-IGEV-i1	2.90 381	0.35 188	3.88 391	1.63 425	1.13 425	5.13 468	1.85 503	10.14 475	7.18 449	3.76 288	6.81 368	6.71 453	1.54 308	4.88 268	1.58 351	0.04 495	0.05 424	0.32 610	0.65 612	0.06 286	0.23 505

ADCL	10.16 609	2.11 581	19.36 625	1.92 470	1.88 497	22.23 633	8.91 625	14.04 580	23.56 625	14.62 606	26.19 618	12.75 562	13.59 614	16.06 620	22.95 645	0.26 580	0.18 573	0.75 620	0.65 612	0.69 585	0.58 576

BEATNet-Init1	23.31 656	9.03 640	41.67 664	4.17 618	2.53 532	45.68 671	19.47 668	33.43 660	38.45 659	47.59 671	49.10 668	59.31 672	41.80 670	38.35 668	29.21 661	0.47 603	0.50 623	0.81 621	0.66 614	2.10 622	1.86 613

PSMNet-RUCA	5.60 535	4.62 615	11.61 585	10.29 643	7.55 640	7.08 516	1.94 505	12.01 532	10.52 537	3.90 291	11.88 500	4.43 373	1.75 328	7.56 426	4.24 489	1.68 630	0.12 532	4.78 644	0.67 615	4.74 633	0.68 584

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 447	1.29 530	12.46 592	1.53 405	0.98 406	3.48 384	0.81 381	11.99 531	4.40 315	4.33 301	11.05 488	8.83 500	2.02 337	4.52 252	1.66 362	0.01 302	0.14 548	0.00 1	0.68 616	0.86 595	0.44 560

ELAS_RVC	16.54 643	2.26 585	10.09 577	5.50 629	4.46 609	28.28 649	16.72 663	25.55 651	33.54 645	40.19 662	40.30 657	36.68 654	30.03 656	29.40 655	20.61 635	0.98 619	1.21 635	0.86 623	0.70 617	1.39 609	2.16 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 661	33.84 666	90.97 689	20.14 657	7.47 639	48.43 673	47.10 683	35.43 662	36.46 654	20.11 626	30.05 629	25.29 631	35.08 662	45.50 674	50.28 680	2.13 631	2.00 641	1.19 628	0.76 618	4.71 632	4.43 631

LCNet	2.85 372	0.42 253	1.90 127	0.95 313	0.56 337	2.07 214	1.60 490	4.99 256	3.57 263	6.05 371	10.59 473	4.59 380	6.79 540	7.46 421	0.72 226	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.77 619	0.30 520	3.57 628

MSAF-DinoV2	10.24 611	4.39 612	12.68 596	3.62 604	2.55 533	8.48 539	4.69 576	14.24 585	21.89 620	10.74 565	18.74 578	29.30 642	16.17 621	21.96 642	28.10 658	0.32 586	0.15 555	0.25 604	0.81 620	2.83 627	2.90 625

FBW_ROB	8.50 592	1.03 491	7.98 556	1.93 474	1.28 441	13.10 598	6.23 597	22.50 644	18.98 602	18.82 620	14.91 544	19.06 611	10.04 593	18.41 628	9.83 584	0.62 608	0.22 591	1.82 631	0.82 621	0.99 599	1.36 606

EAI-Stereo	2.31 318	0.44 272	2.72 257	0.68 276	0.56 337	3.51 390	2.62 522	11.42 511	4.14 304	2.09 238	7.23 388	1.21 242	0.91 230	5.67 301	1.51 341	0.01 302	0.25 601	0.00 1	0.88 622	0.04 224	0.26 522

ELAS	16.72 644	2.14 582	9.23 568	4.92 625	4.53 614	32.66 657	15.11 659	27.40 655	28.68 635	40.27 663	44.90 661	38.33 656	30.50 657	26.44 651	21.94 642	0.88 614	1.23 636	0.67 618	0.89 623	1.49 611	2.18 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 362	7.09 630	3.90 393	2.71 561	0.06 36	2.98 341	0.20 192	4.63 225	8.58 499	2.69 252	2.70 230	0.95 229	1.01 240	6.27 326	1.51 341	1.28 623	0.00 1	5.24 646	0.94 624	1.70 614	0.13 426

MultiAttention	13.72 631	0.34 172	3.24 332	2.22 523	1.79 488	56.78 682	83.85 688	18.93 626	15.06 580	8.16 485	20.91 591	13.25 564	2.53 362	33.18 659	6.90 539	0.20 569	0.06 450	0.74 619	1.00 625	2.69 626	2.60 624

EDNetEfficient	13.82 632	6.19 623	54.79 674	2.83 568	3.60 571	4.86 462	8.57 623	8.61 425	32.90 642	40.77 664	30.59 631	18.33 607	21.87 644	11.38 577	25.36 652	0.15 556	0.23 595	0.06 563	1.03 626	2.54 624	1.79 612

CC-Net-ROB	7.68 578	9.21 641	7.46 549	3.82 610	3.66 574	15.68 608	5.02 582	17.95 615	10.45 536	6.44 407	14.00 533	7.63 471	4.77 484	10.75 567	3.10 446	5.99 644	2.46 645	16.28 655	1.08 627	6.30 640	1.56 611

PASM	7.90 583	4.22 610	21.97 634	3.25 589	3.29 556	5.39 478	6.57 604	10.57 483	19.09 603	12.77 589	13.92 531	18.11 605	9.51 588	13.79 602	10.77 596	0.19 566	0.45 620	0.29 606	1.08 627	1.49 611	1.19 603

ADCMid	10.24 611	3.13 600	20.70 629	2.21 520	2.39 527	11.23 579	6.19 594	14.17 584	11.19 545	23.20 635	22.25 597	17.89 604	19.54 634	18.51 629	26.21 655	0.45 602	0.42 618	1.10 625	1.29 629	1.56 613	1.18 602

MFN_U_SF_RVC	12.94 626	3.66 607	25.81 642	3.61 603	2.26 519	22.77 634	4.55 573	27.10 653	20.06 611	23.90 636	28.99 625	30.53 644	16.98 624	19.92 635	20.26 634	1.24 621	1.07 633	0.98 624	1.33 630	1.80 618	2.04 617

SPS-STEREO	15.04 636	6.23 624	13.21 601	11.34 646	11.65 652	23.30 635	7.15 612	24.16 648	15.65 585	31.78 649	29.19 627	31.62 645	21.32 641	24.62 648	19.50 631	7.59 648	4.19 664	3.22 638	1.48 631	6.99 643	6.54 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 602	2.39 589	31.46 651	2.09 505	1.60 465	16.71 616	6.39 603	12.11 538	11.45 549	13.53 597	21.45 594	19.41 612	10.94 600	14.38 606	21.54 639	0.27 583	1.16 634	0.39 616	1.49 632	0.58 575	1.45 607

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 642	6.93 629	21.83 633	5.94 633	2.81 541	38.71 663	14.59 653	24.55 649	34.87 653	33.66 655	34.35 644	29.24 641	24.20 648	22.59 644	17.95 628	2.52 634	2.81 651	1.17 627	1.51 633	5.89 638	2.16 618

DGSMNet	6.47 556	2.61 591	13.64 603	3.46 595	3.74 577	8.97 549	6.01 592	14.15 583	13.01 563	7.46 457	14.10 534	9.94 518	4.79 487	10.44 561	6.22 526	1.30 624	1.70 640	1.80 629	1.52 634	2.27 623	2.35 621

SQANet	7.64 577	3.40 605	5.49 491	11.73 647	9.62 648	11.96 589	2.82 529	11.33 507	6.10 398	8.33 494	11.49 496	11.00 541	5.16 501	10.12 558	2.72 436	8.92 651	2.21 642	10.41 650	1.58 635	11.13 651	7.39 644

DStereoO	9.97 606	5.99 622	7.04 538	5.64 630	2.87 544	6.47 502	9.22 628	11.59 516	17.24 595	13.54 598	13.92 531	9.80 514	15.27 619	15.07 612	9.86 587	31.68 676	1.56 638	4.41 642	1.68 636	15.15 658	1.45 607

otaku	11.73 623	7.51 633	7.07 539	13.22 650	10.85 651	26.61 645	7.25 614	18.84 624	19.16 605	11.58 580	17.23 569	20.19 618	8.09 567	15.11 613	4.64 500	9.13 652	2.42 644	13.08 651	1.83 637	12.48 654	8.22 647

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 605	4.27 611	14.47 605	2.29 529	2.85 542	23.40 637	13.62 651	13.60 574	19.54 607	19.42 622	24.27 606	16.74 596	8.59 573	17.05 624	7.98 553	1.25 622	1.68 639	0.17 593	2.63 638	0.72 589	1.04 598

Ntro	12.35 624	8.88 639	7.80 554	13.79 651	12.42 654	26.54 644	6.98 610	18.54 619	22.14 622	9.82 541	16.45 554	20.30 619	9.29 587	15.95 618	6.61 536	9.53 654	2.47 646	14.93 654	2.77 639	13.11 656	8.63 652

anonymity	7.68 578	3.83 608	12.39 591	7.04 636	12.67 655	8.18 538	2.00 507	17.50 612	6.85 435	13.56 599	9.21 435	9.97 519	7.82 563	11.28 576	5.58 516	6.27 645	4.98 667	3.68 639	2.96 640	3.33 630	4.48 633

DualNet (step1)	3.91 478	1.11 505	6.15 514	1.27 358	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	1.49 627	0.03 365	3.10 635	2.99 641	0.20 468	0.15 450

test_sample9	5.87 538	1.11 505	6.15 514	1.27 358	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	11.68 581	11.44 600	1.49 627	24.31 681	3.10 635	2.99 641	0.20 468	0.15 450

test_sample8	7.99 585	1.11 505	6.15 514	1.27 358	0.60 341	5.22 471	2.54 517	12.04 535	6.15 403	17.46 616	9.02 433	24.67 629	18.16 627	11.68 581	11.44 600	1.49 627	24.31 681	3.10 635	2.99 641	0.20 468	0.15 450

CREStereo++_RVC	1.59 228	0.39 221	2.26 199	0.36 217	0.01 1	1.67 163	0.01 12	2.95 41	8.12 482	3.69 287	7.44 393	0.47 191	0.32 120	0.74 63	0.39 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 644	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 638	7.26 631	19.28 624	8.94 639	10.11 649	26.25 641	10.49 638	19.36 633	14.65 576	30.64 647	33.59 643	33.00 647	22.32 646	24.96 649	16.42 621	7.90 649	6.25 670	4.51 643	3.37 645	5.86 637	7.20 643

JetBlue	29.12 664	15.72 651	54.12 673	15.93 652	20.98 666	60.90 683	30.62 675	39.38 663	34.62 651	34.08 656	39.69 654	57.35 671	43.17 671	50.71 680	50.60 681	2.41 632	3.79 662	2.81 634	3.45 646	9.57 647	12.59 666

ACVNet_2	26.45 660	29.35 664	25.14 640	20.27 658	15.43 660	34.97 659	12.23 648	48.37 673	66.25 682	42.69 665	56.73 676	51.77 664	25.59 650	20.39 638	13.52 611	10.13 655	2.59 649	22.78 661	3.52 647	17.57 662	9.80 657

light-stereo	21.82 655	11.04 648	35.82 658	37.02 669	31.68 676	20.21 631	2.99 533	25.68 652	31.48 639	32.20 650	33.32 642	41.11 658	16.21 622	29.08 654	14.97 617	13.77 664	13.20 676	2.04 633	3.65 648	20.75 664	20.21 676

UDG	8.58 593	9.31 642	4.89 455	10.00 642	9.52 646	10.36 566	2.41 513	12.07 536	9.82 519	7.81 470	9.55 448	16.52 593	9.81 591	7.84 446	7.88 552	4.20 639	2.51 647	18.53 657	3.71 649	9.55 646	5.28 638

Consistency-Raft	9.42 600	4.74 617	12.66 595	5.30 628	9.08 644	4.08 433	5.26 586	19.26 631	24.87 627	11.17 574	29.85 628	13.57 565	5.51 513	7.67 434	13.40 610	0.36 591	0.35 609	1.81 630	4.24 650	11.61 652	3.57 628

DDUNet	9.47 601	11.32 649	6.14 513	12.93 649	11.65 652	10.45 567	3.87 557	11.70 520	7.89 474	9.27 528	13.28 524	16.18 592	6.14 524	8.80 519	5.77 519	6.64 646	3.38 659	20.90 658	4.28 651	11.01 650	7.80 645

PWCK	30.53 667	44.32 673	47.25 669	29.76 661	7.23 636	40.78 664	27.10 674	44.73 667	44.32 664	47.31 670	36.37 649	47.16 662	26.05 651	41.26 670	31.87 664	21.83 670	4.03 663	29.50 667	4.67 652	27.17 674	7.80 645

AnonymousM	2.71 359	6.75 627	0.98 14	0.73 280	0.06 36	2.41 256	0.53 294	5.30 284	3.05 217	4.75 319	2.09 202	1.89 267	1.01 240	1.88 156	0.51 190	0.01 302	0.02 306	17.42 656	4.76 653	0.02 122	0.01 26

RainbowNet	18.01 649	26.22 660	19.95 626	18.59 656	14.88 657	27.38 647	10.46 637	27.39 654	34.54 649	14.91 608	27.01 619	25.65 632	12.44 606	18.94 631	9.23 575	13.91 665	3.46 660	23.36 662	4.86 654	16.03 659	10.91 659

ACVNet-4b	15.90 639	22.00 654	12.37 589	16.40 653	15.14 658	31.87 654	7.50 618	19.04 628	27.85 632	11.48 578	22.02 596	31.86 646	9.16 586	17.95 626	5.69 517	10.43 656	2.58 648	24.44 663	4.87 655	16.04 660	9.28 653

ACVNet_1	18.70 650	25.08 658	12.72 597	17.33 655	15.18 659	26.02 639	9.62 632	28.44 658	34.49 648	24.39 637	24.32 607	37.22 655	20.13 637	16.67 622	13.39 609	10.45 657	2.59 649	24.77 664	4.92 656	16.57 661	9.75 655

U	2.12 289	0.25 67	2.47 219	0.17 156	8.09 642	10.63 571	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 56	0.45 89	0.17 101	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 649	5.19 657	0.01 38	0.01 26

Dean	34.67 669	38.70 671	25.33 641	29.89 662	17.21 661	45.24 670	11.98 645	56.90 683	76.55 684	63.47 682	60.22 679	67.36 682	48.14 676	37.24 664	39.01 672	11.00 659	2.83 652	28.35 666	5.60 658	18.14 663	10.31 658

MonStereo1	25.07 659	22.70 655	26.51 644	25.39 660	21.15 668	27.38 647	7.54 619	29.21 659	38.74 660	34.17 657	46.61 664	50.27 663	33.31 661	28.57 653	25.83 654	12.28 661	0.79 630	26.32 665	5.80 659	26.02 672	12.81 667

Selective-IGEV-i16pa	47.56 678	54.61 678	52.44 672	10.51 644	5.01 623	94.09 691	18.20 665	75.27 688	90.92 692	76.97 687	87.46 689	73.72 687	64.48 686	93.84 695	69.31 687	27.42 674	10.49 675	13.34 652	6.50 660	9.62 648	17.02 674

DStereoFS	13.91 633	8.09 636	10.27 579	7.48 637	5.93 630	16.06 612	6.27 600	25.18 650	17.56 598	17.52 617	27.57 620	20.59 623	29.20 655	26.58 652	19.78 632	3.27 638	4.31 665	6.54 648	7.13 661	7.92 644	10.95 660

DispFullNet	17.47 647	26.01 659	33.98 656	22.58 659	20.86 665	13.84 604	1.28 472	16.50 604	26.27 630	19.97 625	17.17 567	20.52 622	18.49 629	22.86 645	10.76 595	5.13 641	2.83 652	30.72 668	7.72 662	20.86 665	11.01 661

DStereoSA	12.36 625	4.42 613	14.05 604	8.00 638	9.08 644	13.92 605	12.01 646	16.97 608	21.15 617	13.71 600	25.23 615	8.57 496	23.71 647	18.03 627	15.50 619	2.83 636	6.21 669	3.68 639	8.21 663	10.45 649	11.36 662

MANE	19.47 653	1.27 525	5.07 467	4.69 623	5.55 627	30.49 651	9.94 634	34.01 661	37.27 657	44.13 668	51.57 672	52.51 666	40.41 668	33.58 660	24.81 650	0.89 615	0.86 631	1.11 626	9.72 664	0.38 551	1.06 599

Selective-IGEV-i1pa	48.43 679	65.43 687	42.34 665	16.87 654	8.81 643	90.19 688	37.63 678	70.30 687	78.04 687	78.09 688	79.55 687	65.25 680	59.08 684	90.94 694	64.41 684	36.32 677	18.26 679	21.83 659	9.97 665	13.82 657	21.46 677

NVStereoNet_ROB	16.04 640	6.75 627	12.90 599	6.37 634	7.42 638	12.89 596	9.74 633	22.78 645	25.12 628	30.32 646	46.19 663	34.37 651	25.38 649	21.48 641	21.38 636	5.94 643	3.10 656	6.07 647	10.09 666	4.01 631	8.54 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 662	28.77 661	16.84 618	31.57 663	20.76 663	26.43 642	15.10 657	47.11 668	45.20 665	33.53 653	51.16 670	41.42 659	31.10 659	36.48 662	22.39 643	13.48 662	2.87 654	33.95 670	10.70 667	23.50 667	11.75 663

IMH-64	27.21 662	28.77 661	16.84 618	31.57 663	20.76 663	26.43 642	15.10 657	47.11 668	45.20 665	33.53 653	51.16 670	41.42 659	31.10 659	36.48 662	22.39 643	13.48 662	2.87 654	33.95 670	10.70 667	23.50 667	11.75 663

IMH	29.82 666	29.11 663	18.51 623	34.28 667	21.40 669	32.33 656	15.39 661	49.40 675	53.07 670	37.88 659	55.32 675	45.05 661	39.54 667	40.63 669	24.12 648	14.03 666	3.27 658	34.93 672	11.24 669	24.69 669	12.21 665

TorneroNet-64	32.42 668	31.89 665	30.52 650	34.73 668	21.13 667	46.99 672	18.82 666	43.10 666	59.42 675	32.70 652	46.98 665	62.01 675	36.98 664	43.97 673	33.88 667	14.10 667	3.22 657	35.28 673	11.72 670	26.84 673	14.07 668

WAO-7	29.39 665	24.43 656	20.47 628	32.71 666	13.83 656	34.70 658	20.27 671	52.19 679	65.03 680	43.29 666	59.35 678	52.19 665	44.68 673	31.71 657	30.56 663	10.98 658	4.94 666	13.71 653	12.52 671	12.06 653	8.22 647

LVE	34.99 671	40.10 672	34.97 657	32.49 665	18.61 662	51.45 678	26.82 673	52.15 678	65.94 681	47.21 669	61.04 680	53.99 669	37.30 665	37.95 665	34.09 668	15.55 669	5.95 668	31.01 669	13.81 672	22.58 666	16.72 672

TorneroNet	35.11 672	33.92 667	33.82 655	37.86 671	22.01 670	49.64 675	21.58 672	48.09 672	55.23 671	37.50 658	53.79 673	62.81 678	43.66 672	46.71 676	41.25 675	14.80 668	3.53 661	36.72 674	14.57 673	28.28 676	16.49 671

DStereoRT	7.14 571	1.05 493	6.27 518	2.26 525	1.39 453	10.94 577	1.76 500	7.53 392	4.14 304	7.55 460	10.86 482	2.79 294	6.79 540	8.01 458	4.49 496	0.13 552	0.18 573	49.57 679	15.74 674	0.23 493	1.13 601

Anonymous_2	4.14 492	0.62 363	3.21 328	1.40 382	1.43 457	5.19 469	0.32 228	6.63 364	4.38 314	4.48 307	2.30 214	8.08 482	7.00 543	5.37 290	2.29 410	0.23 574	0.75 629	5.20 645	18.12 675	5.66 636	0.23 505

WAO-8	38.15 673	35.51 668	21.50 630	43.67 672	23.92 671	44.44 667	20.26 669	52.83 680	76.62 685	53.57 676	66.79 684	62.63 676	54.56 680	42.03 671	39.18 673	22.71 671	6.65 671	37.08 675	19.08 676	24.72 671	15.24 669

Venus	38.15 673	35.51 668	21.50 630	43.67 672	23.92 671	44.44 667	20.26 669	52.83 680	76.62 685	53.57 676	66.81 685	62.63 676	54.56 680	42.03 671	39.18 673	22.71 671	6.65 671	37.08 675	19.08 676	24.70 670	15.24 669

WAO-6	34.74 670	36.76 670	15.36 611	37.53 670	24.15 673	35.99 660	19.36 667	48.96 674	68.54 683	43.84 667	47.58 666	52.77 667	52.60 677	32.63 658	34.73 669	26.20 673	7.74 673	42.78 677	21.64 678	28.07 675	17.62 675

UNDER WATER	45.09 675	48.60 675	67.37 679	49.30 676	31.41 675	53.80 680	37.39 677	40.25 665	52.48 669	50.24 672	45.37 662	68.37 684	57.76 683	51.03 681	49.88 679	29.97 675	13.75 677	51.22 680	36.57 679	37.87 678	29.12 678

notaker	47.42 677	55.20 679	49.13 670	56.52 680	40.18 677	38.52 662	32.97 676	47.21 670	56.08 673	57.21 678	57.24 677	60.09 673	59.19 685	53.93 682	41.64 676	40.61 681	19.93 680	57.21 682	37.41 680	49.02 680	39.02 680

UNDER WATER-64	45.16 676	46.99 674	66.69 678	43.90 674	27.64 674	55.58 681	41.87 680	39.42 664	48.42 667	51.73 675	43.08 659	67.76 683	56.69 682	48.02 678	48.34 678	39.50 680	17.64 678	51.78 681	38.93 681	36.62 677	32.61 679

ktn	48.94 680	57.58 680	38.86 662	59.57 681	43.27 679	50.37 676	43.38 681	48.07 671	61.11 676	51.30 674	54.25 674	54.96 670	52.88 678	47.30 677	35.83 670	57.77 685	24.88 683	62.69 685	43.55 682	50.70 681	40.41 681

JetRed	61.02 684	61.05 684	82.56 683	46.09 675	56.80 684	83.19 684	63.76 685	59.26 685	63.61 678	69.29 686	68.85 686	66.59 681	47.62 675	61.57 683	74.09 690	45.58 682	66.14 688	46.59 678	45.06 683	63.17 684	49.58 684

HanzoNet	56.48 683	59.32 681	58.25 675	55.32 679	41.94 678	50.95 677	41.33 679	51.12 676	61.40 677	65.62 685	65.59 683	71.66 685	69.41 687	70.77 685	60.03 683	63.99 687	34.70 685	61.96 684	50.54 684	51.00 682	44.71 682

DPSimNet_ROB	53.45 681	64.73 686	44.39 666	53.97 678	45.39 681	53.66 679	54.83 684	55.15 682	57.87 674	64.16 684	50.83 669	63.40 679	53.34 679	46.45 675	65.81 686	63.13 686	26.54 684	57.94 683	51.11 685	45.52 679	50.69 685

KSHMR	55.63 682	63.60 685	37.85 661	74.69 683	49.56 682	49.01 674	45.73 682	57.46 684	63.97 679	61.61 681	62.07 682	72.39 686	47.01 674	50.65 679	43.29 677	54.10 684	62.21 686	66.10 686	53.94 686	51.25 683	46.11 683

TCMNet-wrong-test	67.23 686	85.83 692	81.56 682	95.63 692	94.73 693	89.35 687	85.42 689	51.73 677	33.71 647	51.26 673	61.71 681	61.33 674	41.23 669	77.26 688	64.71 685	48.76 683	9.03 674	70.12 688	68.11 687	90.76 696	82.37 692

MADNet++	82.84 687	82.38 691	73.57 681	87.72 691	82.97 688	93.14 689	69.15 686	86.42 692	82.50 688	93.46 695	86.70 688	86.28 691	80.92 691	88.34 690	88.84 691	86.83 692	84.17 692	72.64 689	68.92 688	80.47 692	81.42 691

tt	83.26 688	0.34 172	99.99 699	79.40 689	93.18 692	100.00 699	100.00 700	100.00 704	99.95 698	60.33 680	47.63 667	99.98 705	99.96 699	99.98 701	100.00 704	92.42 693	99.82 699	73.83 693	73.63 689	88.42 693	56.35 686

USTest	87.63 694	76.50 689	65.53 677	81.26 690	83.10 689	100.00 699	100.00 700	99.53 699	99.60 697	98.32 696	99.02 698	90.87 692	98.33 697	84.28 689	98.23 698	79.97 691	96.20 693	69.82 687	73.75 690	75.48 689	82.80 693

xxxxx1	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 684	80.57 685	97.44 694	96.86 695	85.53 689	88.53 689	88.68 690	91.71 691	94.23 693	92.93 692	90.02 691	91.98 692	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

tt_ll	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 684	80.57 685	97.44 694	96.86 695	85.53 689	88.53 689	88.68 690	91.71 691	94.23 693	92.93 692	90.02 691	91.98 692	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

ff	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 684	80.57 685	97.44 694	96.86 695	85.53 689	88.53 689	88.68 690	91.71 691	94.23 693	92.93 692	90.02 691	91.98 692	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

RSGM-EC	84.07 689	59.96 682	46.25 667	78.03 687	83.22 690	89.06 685	90.25 690	92.04 693	94.92 693	90.68 693	97.34 694	83.40 688	78.92 689	76.48 686	72.91 688	93.35 694	97.50 694	88.11 694	92.75 694	88.89 694	87.40 694

acva	84.07 689	59.96 682	46.25 667	78.03 687	83.22 690	89.06 685	90.25 690	92.04 693	94.92 693	90.68 693	97.34 694	83.40 688	78.92 689	76.48 686	72.91 688	93.35 694	97.50 694	88.11 694	92.75 694	88.89 694	87.40 694

LRCNet_RVC	66.23 685	65.67 688	67.63 680	71.47 682	54.32 683	32.17 655	2.66 523	63.19 686	21.35 619	81.79 689	91.26 690	83.62 690	71.62 688	69.32 684	52.57 682	95.49 696	64.45 687	95.07 696	95.19 696	71.52 685	74.31 687

PML	97.88 695	100.00 702	96.45 691	98.01 695	97.88 697	100.00 699	99.35 698	96.88 695	97.72 696	100.00 703	97.36 696	97.38 697	99.60 698	100.00 704	96.32 696	99.99 703	97.55 696	100.00 700	96.01 697	99.18 698	87.92 696

Anonymous_1	99.08 698	99.91 698	99.85 698	97.63 694	99.10 698	100.00 699	100.00 700	99.61 701	99.96 699	99.28 701	99.86 699	99.54 700	99.99 700	99.29 698	99.75 699	96.05 697	99.59 698	97.31 697	98.57 698	97.71 697	98.63 697

test_example2	99.39 699	99.98 701	99.99 699	100.00 705	99.98 701	99.72 698	99.99 699	97.34 696	100.00 701	100.00 703	100.00 700	96.42 696	96.66 695	99.97 700	99.96 700	100.00 705	99.97 700	98.66 698	99.15 699	100.00 704	100.00 705

ccccc		96.61 696		100.00 705	100.00 702	97.41 693		99.56 700		99.27 700		99.35 699		99.92 699		100.00 705	100.00 702	99.95 699	99.77 700	100.00 704

HaxPig	98.85 697	99.94 699	95.08 690	99.99 702	100.00 702	94.03 690	94.78 692	99.15 698	99.98 700	99.99 702	100.00 700	99.98 705	99.99 700	98.12 697	95.97 695	100.00 705	99.99 701	100.00 700	99.99 701	100.00 704	99.99 703

MEDIAN_ROB	98.41 696	99.70 697	99.30 696	97.09 693	97.02 694	96.89 692	95.77 694	97.66 697	97.28 695	98.79 699	98.94 697	99.18 698	98.14 696	96.89 696	96.88 697	99.96 702	99.16 697	100.00 700	99.99 701	99.69 699	99.88 700

iinet-test	99.90 701	100.00 702	100.00 703	99.59 699	99.85 699	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	99.95 703	100.00 702	100.00 704	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.82 701	99.66 698

IINet	99.90 701	100.00 702	100.00 703	99.58 698	99.85 699	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	99.95 703	100.00 702	100.00 704	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.81 700	99.66 698

Hybrid-DGEV	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

RAFT-FE	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

FlowAnything	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

Selective-RAFT-Error	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

CasAABBNet	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

LSM0	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	99.99 703

DPSMNet_ROB	99.91 704	100.00 702	99.99 699	99.99 702	100.00 702	100.00 699	100.00 700	99.98 703	100.00 701	98.35 697	100.00 700	99.84 701	100.00 702	99.98 701	99.99 701	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

DGTPSM_ROB	99.90 701	100.00 702	99.99 699	99.99 702	100.00 702	100.00 699	100.00 700	99.97 702	100.00 701	98.35 697	100.00 700	99.84 701	100.00 702	99.98 701	99.99 701	99.99 703	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

DPSM_ROB	99.95 705	100.00 702	100.00 703	99.76 700	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.99 702	99.95 701

DPSM	99.95 705	100.00 702	100.00 703	99.76 700	100.00 702	100.00 699	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.99 702	99.95 701

AVERAGE_ROB	99.62 700	99.95 700	98.81 695	100.00 705	100.00 702	98.08 697	95.47 693	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 704	99.99 701	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

ASD4		81.57 690

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