Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-36k	0.64 54	0.74 406	2.21 191	0.10 107	0.06 36	1.47 129	0.49 278	3.65 139	0.90 79	0.23 45	1.66 173	0.05 9	0.42 149	0.46 18	0.17 39	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 350

aanet-new-34k	0.68 63	0.72 396	2.37 206	0.04 31	0.06 36	1.30 90	0.85 397	3.82 161	0.94 86	0.19 33	2.31 207	0.07 33	0.38 127	0.28 1	0.12 9	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 350

aanet-32k-new	0.76 99	0.95 472	3.13 313	0.23 172	0.45 299	1.28 88	0.98 425	3.37 103	0.74 25	0.15 19	1.39 156	0.08 49	0.67 190	1.38 114	0.31 104	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.09 350

aanet-new-32k	0.69 67	0.75 409	2.20 188	0.14 138	0.94 392	1.69 158	0.96 421	3.99 169	0.78 34	0.17 25	1.12 138	0.08 49	0.39 131	0.47 22	0.13 16	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-new-30k	0.69 67	0.75 409	2.17 181	0.14 138	0.94 392	1.69 158	0.96 421	3.99 169	0.78 34	0.17 25	1.12 138	0.08 49	0.39 131	0.47 22	0.13 16	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-new-22k	0.68 63	0.76 414	2.63 237	0.06 60	0.16 155	1.43 124	1.39 471	3.11 54	0.85 53	0.23 45	1.46 161	0.09 61	0.31 111	0.80 72	0.23 59	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 371	2.18 184	0.05 42	0.15 146	1.31 94	0.86 400	3.39 104	0.93 84	0.34 89	0.40 78	0.20 109	0.85 218	0.39 12	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

aanet-new-10k	0.71 80	0.60 349	3.31 329	0.15 144	0.19 194	1.57 141	1.06 440	3.29 89	0.85 53	0.66 176	0.12 37	0.26 133	0.51 168	0.92 86	0.62 194	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 204	2.56 224	0.21 164	0.10 91	1.25 74	0.97 424	4.04 175	0.85 53	0.17 25	0.11 36	0.11 73	0.27 90	0.98 93	0.26 78	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 116	0.48 290	3.07 306	0.23 172	0.10 91	1.32 99	1.01 434	3.57 134	0.82 46	0.46 140	2.25 205	0.09 61	2.22 336	1.07 99	0.41 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

aanet-new-8k	0.70 73	0.59 344	2.05 155	0.36 209	0.07 46	1.42 122	1.03 437	3.57 134	0.86 59	0.20 36	0.84 121	0.16 85	1.45 286	0.73 60	0.62 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

aanet-new	0.99 139	0.55 326	2.74 253	0.11 117	1.32 439	1.73 170	1.06 440	3.39 104	0.87 66	0.24 50	0.83 120	0.07 33	2.41 347	4.32 240	0.16 32	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 80	0.31 120	2.00 147	0.07 76	1.28 433	2.29 230	0.92 415	3.25 84	0.87 66	0.29 64	1.45 160	0.22 122	0.11 37	0.74 62	0.18 47	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.09 350

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 88	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 566	1.47 129	0.89 407	4.01 173	0.81 41	0.60 169	0.72 105	0.12 76	0.33 116	0.32 6	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 91	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 576	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 98	1.13 205	0.54 88	0.16 85	0.13 48	0.57 34	0.26 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 88	0.24 60	2.06 156	0.05 42	3.53 558	1.21 42	0.41 246	3.12 58	1.01 97	1.22 213	0.87 123	0.19 102	0.14 55	0.50 24	0.27 91	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 91	0.25 65	2.17 181	0.05 42	3.81 579	1.22 48	0.41 246	3.27 87	1.03 98	1.11 204	0.56 90	0.18 99	0.13 48	0.56 33	0.25 73	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 205	0.26 75	16.85 611	0.13 136	1.77 477	1.58 142	0.88 405	4.83 233	0.95 88	0.36 95	0.24 62	0.23 124	0.40 134	0.35 9	0.17 39	0.02 411	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

RT-Monster	1.32 193	0.34 168	2.22 192	0.38 216	2.36 514	1.39 115	0.10 120	4.18 183	5.14 340	3.39 269	2.68 220	0.58 198	0.61 185	2.49 177	0.36 118	0.03 464	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 76	0.09 80	0.11 2	0.06 83	3.39 104	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 175	0.07 13	0.63 44	0.24 67	0.02 411	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 76	0.09 80	0.12 4	0.06 83	3.36 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 184	0.07 13	0.70 57	0.24 67	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 207	0.09 22	0.71 58	0.09 4	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 194	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 49	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

PSi22	1.45 205	0.68 384	1.50 80	0.99 312	0.07 46	1.86 183	0.11 127	3.71 142	4.91 331	0.86 188	2.03 192	2.07 267	0.19 66	9.02 518	0.77 234	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.03 170

Foundation-i1c-attn	0.73 87	0.21 33	1.13 22	0.07 76	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 230	1.85 135	0.36 95	0.78 115	0.35 164	1.66 308	2.16 166	0.30 96	0.02 411	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

Foundation-i1b	0.70 73	0.23 46	1.20 36	0.06 60	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 250	1.58 125	0.40 118	0.64 96	1.08 227	1.16 259	1.45 125	0.31 104	0.01 293	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Foundation-i1a	0.82 112	0.19 21	1.27 44	0.06 60	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 251	2.04 139	0.78 183	0.26 64	0.74 213	1.63 306	3.13 194	0.31 104	0.01 293	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 76	0.14 139	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 58	0.04 5	0.15 57	0.67 51	0.17 39	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 438	0.64 2	0.32 193	0.08 65	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 76	0.03 11	0.06 19	1.19 267	0.31 3	1.28 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227

Lsterematch	1.96 265	0.84 438	3.11 310	0.32 193	0.08 65	2.28 229	0.41 246	3.19 73	5.43 350	4.57 300	10.52 463	2.45 276	1.19 267	3.44 206	1.28 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227

Foundation-i1	0.94 127	0.24 60	1.30 48	0.10 107	1.38 443	1.10 24	0.05 73	5.89 317	2.14 143	0.54 159	1.93 187	1.14 230	1.05 241	1.56 130	0.30 96	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 76	0.08 65	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 219	0.08 17	0.51 25	0.13 16	0.01 293	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 93	0.03 11	0.06 19	0.10 27	0.31 3	0.36 118	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 294	1.83 115	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 33	0.07 28	0.12 76	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 30	0.02 1	0.12 76	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 60	0.13 132	1.31 94	0.05 73	2.71 31	0.86 59	0.16 22	0.60 93	0.08 49	0.05 6	0.62 43	0.12 9	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

VMStereo-Base	0.83 113	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 107	1.38 108	0.03 47	2.87 38	3.42 242	0.53 157	1.32 152	0.73 212	0.41 143	3.01 189	0.54 185	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 91	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 555	1.23 56	0.44 259	3.43 119	1.00 94	1.38 215	0.79 116	0.17 94	0.13 48	0.52 26	0.23 59	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

Hybrid-DGEV-03	3.06 384	0.64 364	2.49 216	0.98 310	0.08 65	3.47 371	0.98 425	4.54 210	6.57 418	9.43 522	20.79 581	3.58 326	1.15 253	4.54 247	1.42 324	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.16 454

DispViT+	0.77 102	0.39 217	2.67 240	0.05 42	1.41 448	1.70 164	0.01 11	2.95 40	3.28 230	0.41 121	0.35 74	0.17 94	0.28 93	0.46 18	0.27 91	0.01 293	0.96 623	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 76	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 81	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 73	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MatchStereo	0.70 73	0.35 184	2.06 156	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 188	3.44 245	0.10 10	1.13 141	0.18 99	0.25 80	0.76 69	0.39 132	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 242	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 49	0.09 61	0.55 175	0.68 55	0.13 16	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 186	0.34 168	1.49 76	0.14 138	4.66 608	2.76 297	0.13 145	5.38 286	3.79 263	0.44 133	0.31 69	0.69 207	1.09 244	1.43 120	2.48 414	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.02 106

WQFJX1	1.53 214	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 587	2.23 225	0.16 167	5.56 295	3.84 267	0.53 157	1.13 141	0.68 204	0.89 221	7.80 435	1.74 361	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.02 106

WQFJX	1.49 210	0.32 134	1.86 118	0.06 60	4.78 613	2.43 249	0.43 254	5.57 296	3.85 268	0.48 144	1.38 155	0.56 196	1.37 282	4.54 247	2.09 388	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 275

NLMM1	1.55 215	0.35 184	1.65 98	0.05 42	4.55 606	2.00 200	0.13 145	5.67 303	5.17 343	0.57 166	0.86 122	0.45 182	0.80 212	6.82 361	1.92 376	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.02 106

NLMM	1.26 186	0.34 168	1.50 80	0.14 138	4.66 608	2.76 297	0.13 145	5.38 286	3.79 263	0.44 133	0.31 69	0.69 207	1.09 244	1.41 115	2.48 414	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.02 106

NLSM3	0.78 105	0.33 152	1.31 50	0.06 60	1.93 491	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 136	0.34 89	0.87 123	0.12 76	1.04 238	2.53 179	0.74 220	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

NLSM1	1.45 205	0.40 230	2.26 195	0.50 237	5.10 615	2.85 319	0.17 174	4.66 223	2.76 186	0.56 163	1.70 175	0.30 147	0.62 186	4.87 259	2.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 81	0.03 11	0.06 19	0.11 37	0.31 3	0.37 126	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 64	0.06 26	0.07 33	0.12 44	0.35 9	0.42 147	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 50	0.05 25	0.06 19	0.17 60	0.32 6	0.39 132	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 154	0.04 22	0.07 33	0.26 87	0.36 11	0.43 149	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLCSM	1.57 217	0.40 230	1.44 67	0.28 184	4.08 589	2.16 218	0.17 174	4.83 233	3.06 211	0.69 177	1.86 186	0.59 200	1.24 272	7.85 439	2.53 419	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.02 106

VIP-Stereo	0.76 99	0.66 378	2.08 164	0.09 102	0.27 231	1.99 198	0.11 127	3.32 93	0.80 39	0.48 144	1.27 149	0.28 142	0.11 37	3.06 191	0.41 141	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.12 408

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 149	0.19 194	1.96 193	0.73 353	3.39 104	0.84 48	0.52 154	0.65 97	0.19 102	0.48 162	0.83 75	0.14 25	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.12 408

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 41	0.02 1	0.15 84	0.10 27	0.64 47	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 110	0.25 65	1.66 99	0.16 149	0.28 239	2.77 300	0.91 412	3.39 104	0.84 48	0.52 154	3.10 237	0.19 102	0.71 198	0.73 60	0.28 95	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.12 408

Zero-FE251	0.62 48	0.53 317	2.17 181	0.37 212	0.30 244	1.84 180	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 230	0.23 59	0.09 61	0.39 131	0.67 51	0.52 183	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.07 319

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 282	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 46	0.27 57	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 90	0.20 52	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

FSD					0.10 91	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 41	0.16 22	0.24 62	1.06 226	0.12 44	0.63 44	0.24 67	0.02 411	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.01 38

DA	1.19 171	0.37 204	1.94 134	0.62 257	0.30 244	6.06 484	0.59 310	5.55 293	2.23 148	0.37 100	2.42 213	0.41 171	1.17 261	1.24 110	0.16 32	0.01 293	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 482

Monster-pub-mixall	0.72 83	0.39 217	0.98 14	0.04 31	0.12 123	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 59	0.86 188	0.39 77	0.07 33	0.09 22	6.24 315	0.32 109	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

Replicate-Monster	1.25 184	1.94 567	10.24 569	0.08 96	0.32 258	1.32 99	0.03 47	3.71 142	0.89 78	1.07 200	0.07 28	0.08 49	0.10 27	4.74 255	0.14 25	0.01 293	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 489

GGEV	1.19 171	0.37 204	1.94 134	0.62 257	0.30 244	6.06 484	0.59 310	5.55 293	2.23 148	0.37 100	2.42 213	0.41 171	1.17 261	1.24 110	0.16 32	0.01 293	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 482

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 166	0.15 144	0.15 146	1.71 166	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 203	0.77 110	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 204	0.05 500	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.02 106

zh-sn7	11.12 610	7.26 622	33.16 644	2.32 529	2.31 513	11.66 576	7.80 611	13.53 564	17.94 590	16.39 605	31.80 625	14.22 565	16.88 614	23.07 637	23.00 637	0.00 1	0.13 534	0.00 1	0.00 1	0.52 559	0.48 556

z-mn7	10.46 605	4.14 600	20.35 618	2.15 504	1.68 467	19.07 617	5.72 581	13.28 561	34.58 641	9.45 523	35.20 639	15.69 576	9.13 574	21.16 631	17.07 614	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.19 475

z-ln-s-r	5.99 536	1.34 524	15.55 603	1.52 391	1.95 492	3.28 359	2.71 517	7.72 385	11.16 535	6.43 397	25.06 604	8.76 489	5.86 508	11.03 563	17.17 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.11 392

w-ln-seven	10.20 601	3.08 589	26.36 634	2.06 492	2.49 521	15.81 600	4.39 560	17.80 605	33.50 635	20.47 618	25.79 608	15.12 572	7.40 542	11.75 575	17.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.13 419

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 76	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 106	0.07 33	0.17 60	0.39 12	0.20 52	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 340	1.26 81	0.08 106	3.20 74	0.84 48	0.41 121	0.29 66	0.05 9	0.72 199	0.77 71	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 362	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 48	0.45 137	0.50 85	0.06 19	0.56 177	0.58 39	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

qwe	0.66 58	0.19 21	1.64 97	0.05 42	1.17 422	1.23 56	0.03 47	3.35 98	0.88 73	0.51 151	0.38 75	0.04 5	0.17 60	3.22 195	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

2.25w	0.67 60	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 132	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 66	0.36 95	1.17 145	0.07 33	0.69 194	3.67 212	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 81	0.77 110	0.05 9	0.42 149	0.83 75	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 81	0.77 110	0.05 9	0.42 149	0.83 75	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 60	0.30 244	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 66	0.45 137	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 51	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 60	0.30 244	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 66	0.45 137	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 51	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 81	0.77 110	0.05 9	0.42 149	0.83 75	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 269	1.26 81	0.06 83	3.13 59	0.86 59	0.28 58	0.82 119	0.06 19	0.67 190	1.59 133	0.25 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.5w	0.68 63	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 255	1.26 81	0.09 114	3.24 82	0.86 59	0.42 128	0.59 91	0.03 2	0.56 177	4.36 242	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 123	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 59	0.39 113	0.16 42	0.07 33	0.88 220	1.99 158	0.24 67	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 104	0.91 81	0.33 87	0.16 42	0.07 33	0.42 149	0.57 34	0.25 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 104	0.91 81	0.33 87	0.16 42	0.06 19	0.42 149	0.57 34	0.25 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 430	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 66	0.38 104	0.23 59	0.07 33	0.40 134	2.96 187	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 67	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 139	1.24 69	0.03 47	3.53 131	0.90 79	0.20 36	1.48 163	0.07 33	0.50 167	3.73 214	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 73	0.44 133	0.43 81	0.07 33	1.04 238	1.04 96	0.26 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 117	0.81 41	0.79 184	0.73 106	0.07 33	1.24 272	0.81 74	0.37 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 102	0.50 318	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 48	0.48 144	2.37 210	0.04 5	1.57 301	0.84 82	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

monsterstereo	0.93 126	0.30 115	1.91 127	0.43 225	2.63 526	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 140	1.44 159	0.05 9	0.09 22	5.66 290	0.50 179	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 117	0.28 93	1.54 84	0.47 233	2.71 530	1.38 108	0.01 11	3.14 60	0.81 41	0.32 81	0.48 84	0.05 9	0.13 48	5.72 295	0.42 147	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

G2L-ROB	3.43 425	0.77 418	3.89 383	1.71 428	1.16 421	4.51 443	0.44 259	11.70 511	5.70 363	7.51 450	5.34 313	11.24 536	1.71 311	7.66 424	5.10 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.10 377

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 96	1.85 485	1.34 103	0.37 235	2.03 18	0.93 84	0.29 64	0.08 34	0.07 33	0.09 22	0.90 84	0.22 57	0.02 411	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

xyz-stereo-finetune2	1.82 243	0.51 304	2.22 192	0.10 107	0.05 24	6.49 494	0.17 174	3.59 136	2.15 144	0.63 172	6.19 338	0.49 187	3.44 401	6.93 372	3.48 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 25

xyz-stereo-finetune	1.20 174	0.44 268	2.19 186	0.08 96	0.05 24	3.16 352	0.68 337	3.41 114	2.58 171	0.81 186	1.77 179	0.68 204	0.37 123	6.20 313	1.63 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 106

xyz-stereo	6.97 559	0.29 101	36.85 651	0.20 160	0.07 46	30.65 643	0.19 182	3.97 168	1.82 132	10.21 543	24.87 601	6.06 424	7.29 541	11.62 571	4.87 496	0.01 293	0.02 301	0.35 603	0.00 1	0.06 277	0.02 106

111111	0.97 133	0.19 21	1.49 76	0.06 60	1.12 414	1.43 124	0.05 73	4.77 228	1.70 127	0.44 133	2.88 226	0.09 61	0.17 60	4.66 253	0.20 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 152	1.46 73	0.10 107	0.18 181	1.30 90	0.19 182	3.53 131	0.72 17	0.20 36	0.02 1	0.06 19	0.07 13	4.19 233	0.36 118	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

LG-Stereo_L1	0.69 67	0.32 134	1.21 39	0.10 107	0.16 155	1.38 108	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 36	0.02 1	0.06 19	0.06 10	6.49 338	0.36 118	0.01 293	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 60	0.17 166	1.30 90	0.01 11	3.52 129	0.77 31	0.15 19	0.07 28	0.06 19	0.07 13	0.74 62	0.22 57	0.02 411	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 76	0.68 353	1.34 103	0.02 38	3.39 104	1.41 120	0.06 6	0.02 1	0.12 76	0.10 27	2.37 171	0.31 104	0.01 293	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo	0.72 83	0.23 46	1.13 22	0.06 60	0.16 155	1.24 69	0.00 1	3.84 162	1.40 119	0.06 6	0.03 11	0.08 49	0.10 27	5.71 294	0.16 32	0.01 293	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

LG-G_1	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 76	0.11 107	1.81 178	0.02 38	3.74 152	0.88 73	0.23 45	0.03 11	0.09 61	0.08 17	3.39 202	0.27 91	0.02 411	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 76	0.11 107	1.81 178	0.02 38	3.74 152	0.88 73	0.23 45	0.03 11	0.09 61	0.08 17	3.39 202	0.27 91	0.02 411	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 106

DFGA-Net	2.78 356	1.91 565	7.35 537	1.52 391	0.36 272	3.36 364	0.20 188	6.64 356	5.93 378	4.88 313	6.31 347	2.18 269	1.12 247	7.43 410	5.98 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 539	0.04 227

G2L-Stereo_test	3.57 437	0.86 443	3.66 361	2.79 558	1.52 453	4.11 427	1.17 455	11.35 499	6.27 401	7.97 470	8.87 416	9.39 498	2.26 341	6.55 345	4.33 482	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 477	0.13 419

LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 136	0.16 155	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 89	0.21 41	0.07 28	0.08 49	0.10 27	1.10 100	0.31 104	0.01 293	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 106

coex_refinement	4.04 478	0.87 446	3.55 350	2.96 568	1.40 446	4.28 431	0.32 224	11.18 491	7.72 457	8.32 484	13.44 518	10.01 511	3.48 402	6.28 318	6.76 529	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.16 454

LG-Stereo	0.79 106	0.32 134	3.96 385	0.04 31	0.15 146	1.19 36	0.18 180	3.52 129	2.95 196	0.32 81	1.77 179	0.22 122	0.14 55	0.39 12	0.43 149	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.02 106

S2M2_L	0.46 28	0.39 217	1.17 30	0.37 212	0.17 166	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 133	0.19 33	0.87 123	0.13 82	0.19 66	0.57 34	0.43 149	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 67	0.30 115	1.15 29	0.25 177	0.12 123	1.26 81	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 150	0.51 86	0.08 49	0.11 37	6.67 354	0.09 4	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

G2L-Stereo	3.40 421	0.93 466	4.73 441	1.61 410	2.05 495	2.88 325	0.60 315	8.94 424	5.84 371	7.42 445	7.33 383	8.61 488	2.16 334	8.44 486	6.11 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.18 464

MM-Stereo_test3	1.83 245	0.59 344	1.93 131	1.43 379	3.99 585	2.44 251	0.81 375	5.81 314	6.70 422	1.73 227	4.79 282	1.23 235	0.65 189	3.30 197	0.85 253	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.05 275

MM-Stereo_test1	1.57 217	0.36 197	2.19 186	1.17 339	0.35 269	2.39 245	0.56 299	4.53 206	5.21 344	3.67 277	1.65 172	0.40 168	0.84 217	6.90 369	0.80 244	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.31 516	0.03 170

HART	1.68 225	0.67 382	2.72 249	0.04 31	0.27 231	1.72 169	0.04 57	5.60 299	3.16 218	1.44 216	7.73 395	2.41 275	0.15 57	6.44 331	0.62 194	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.17 460

HI	3.18 396	0.90 456	3.05 300	1.28 354	0.15 146	2.29 230	0.04 57	5.31 277	3.52 249	7.96 468	12.69 508	11.43 538	6.61 523	4.26 237	4.02 474	0.00 1	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.01 25

CoSv	3.18 396	0.90 456	3.05 300	1.28 354	0.15 146	2.29 230	0.04 57	5.31 277	3.52 249	7.96 468	12.69 508	11.43 538	6.61 523	4.26 237	4.02 474	0.00 1	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.01 25

ISRNet	3.93 471	0.55 326	5.49 482	3.20 578	2.69 529	2.11 210	0.26 208	7.01 370	6.40 408	11.00 563	17.99 566	8.31 476	2.64 359	6.51 341	4.36 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.02 106

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 175	0.10 91	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 39	0.24 50	0.03 11	0.09 61	0.37 123	0.46 18	0.12 9	0.03 464	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

StereoAnything_RVC	1.52 212	7.77 626	2.81 265	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 33	0.68 193	6.69 355	0.13 16	0.02 411	0.08 481	0.00 1	0.00 1	6.69 632	0.02 106

HUF	1.05 151	0.64 364	2.33 200	0.35 208	0.22 210	3.09 342	0.41 246	3.73 149	2.89 192	0.36 95	2.71 223	0.33 159	0.30 107	2.28 169	0.23 59	0.00 1	0.61 618	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.39 538

GIP-stereo	0.70 73	0.44 268	1.70 106	1.52 391	0.75 364	1.48 131	0.05 73	4.18 183	1.10 103	0.18 30	0.42 79	0.58 198	0.38 127	0.65 48	0.46 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.01 25

fffft	0.97 133	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 212	0.65 330	3.44 120	1.87 136	0.34 89	0.60 93	0.23 124	0.20 71	6.69 355	0.89 268	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.09 350
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 73	0.29 101	1.62 94	0.16 149	0.06 36	1.95 190	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 162	0.51 86	0.14 83	0.09 22	6.32 324	0.20 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

SMoEStereo_RVC	0.95 130	0.35 184	1.37 56	0.63 262	0.07 46	2.07 205	0.16 167	2.88 39	1.68 126	0.30 71	1.23 148	0.19 102	0.28 93	6.80 360	0.84 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.13 419

tt45	1.09 155	0.35 184	1.49 76	0.39 218	0.23 215	3.50 378	0.14 155	3.35 98	1.81 130	0.36 95	2.04 193	0.27 138	0.26 87	6.84 364	0.63 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.03 170

999	1.25 184	0.37 204	1.63 96	1.15 337	0.34 266	3.03 337	0.66 333	3.41 114	2.27 152	0.30 71	3.20 242	0.19 102	0.25 80	7.23 400	0.85 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.01 25

mms	1.03 147	0.54 322	1.58 89	0.05 42	0.36 272	1.52 138	0.08 106	2.97 44	1.84 134	0.38 104	2.94 229	0.32 155	0.25 80	6.82 361	0.39 132	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.28 521

ours_stereo	1.03 147	0.55 326	1.86 118	0.12 120	0.32 258	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 146	0.39 113	3.02 233	0.34 163	0.26 87	6.32 324	0.37 126	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.13 419

fffy	1.13 163	0.51 304	2.15 174	1.01 314	0.09 80	2.30 236	0.19 182	4.07 176	1.13 108	0.16 22	2.66 219	0.20 109	0.38 127	6.98 380	0.35 115	0.00 1	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.16 454

tg	1.96 265	0.64 364	2.15 174	0.68 267	0.12 123	4.40 441	0.04 57	5.74 305	4.19 299	4.00 285	5.23 304	2.58 280	0.93 224	7.12 391	0.77 234	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.31 516	0.25 507

DDVS	3.59 439	0.53 317	4.53 425	2.02 481	1.27 430	6.63 498	0.49 278	8.73 419	4.10 292	7.14 429	7.63 392	12.68 552	2.25 339	8.69 501	4.09 477	0.08 524	0.20 575	0.01 480	0.00 1	0.14 404	0.59 570

rvit_0105_6	1.26 186	0.87 446	4.85 445	0.61 255	0.07 46	1.60 146	0.32 224	3.79 159	5.87 372	0.25 54	0.26 64	1.09 228	0.29 98	4.60 251	0.62 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

rvit_0105_5	1.48 209	0.89 453	5.43 478	0.46 228	0.04 18	1.60 146	0.60 315	4.65 221	5.90 375	0.76 181	1.59 168	1.75 255	0.78 209	4.20 235	0.88 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

rvit_0105_4	1.38 199	0.98 473	5.52 487	0.61 255	0.05 24	1.62 149	0.41 246	3.95 167	5.80 369	0.31 76	0.73 106	1.37 237	0.53 172	4.89 265	0.78 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

rvit_0105_3	1.71 228	0.90 456	5.93 498	0.78 276	0.02 6	1.62 149	1.69 487	5.15 258	5.99 384	2.22 233	1.64 171	1.97 264	1.17 261	4.19 233	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

rvit_stereo_0083	1.03 147	0.26 75	3.09 308	0.49 235	0.09 80	1.27 86	0.24 201	2.72 32	4.60 319	0.38 104	0.77 110	0.78 217	1.18 264	4.35 241	0.33 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

rvit_stereo_0081_aga	0.76 99	0.51 304	3.29 326	0.11 117	0.25 221	1.73 170	0.22 195	3.68 140	2.54 170	0.26 56	0.16 42	0.27 138	0.30 107	1.31 112	0.36 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.04 227

WCG-NET	1.24 181	0.43 260	1.46 73	0.33 200	0.08 65	2.14 214	1.08 447	3.09 53	6.86 427	2.73 246	3.43 253	0.74 213	0.94 226	0.89 83	0.33 111	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.05 275

rvit_stereo_0081	0.88 119	0.28 93	1.81 112	0.62 257	0.13 132	1.34 103	0.12 135	3.14 60	4.59 317	0.43 131	0.30 67	0.54 194	0.11 37	3.89 218	0.36 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FC-DCNN v2	10.88 608	0.52 313	4.17 405	1.92 461	1.63 459	17.79 613	5.35 579	18.87 616	19.88 601	28.77 635	34.99 638	34.62 643	21.72 634	16.03 610	11.16 590	0.03 464	0.01 200	0.02 512	0.00 1	0.06 277	0.08 337

GCAP-BAT	0.77 102	0.27 88	2.87 276	0.74 273	1.15 418	1.41 119	0.61 318	4.07 176	1.14 110	1.54 221	0.15 40	0.11 73	0.12 44	0.74 62	0.23 59	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.11 392

DCVSM-stereo	3.13 391	0.37 204	2.95 283	1.51 389	0.80 373	2.75 296	0.49 278	6.79 363	5.25 345	11.43 568	5.57 321	10.79 526	5.30 494	5.25 275	2.95 431	0.03 464	0.09 494	0.03 531	0.00 1	0.12 379	0.09 350

ACV-stereo	4.46 501	0.76 414	9.94 566	1.91 457	1.06 408	11.61 574	1.28 463	6.25 333	7.09 436	3.09 257	5.21 303	16.88 589	10.23 586	7.96 444	5.47 504	0.06 511	0.15 546	0.01 480	0.00 1	0.12 379	0.14 431

rvit_stereo_0082	0.88 119	0.28 93	1.81 112	0.62 257	0.13 132	1.34 103	0.12 135	3.14 60	4.59 317	0.43 131	0.30 67	0.54 194	0.11 37	3.89 218	0.36 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.74 88	0.23 46	1.31 50	0.06 60	1.62 458	1.95 190	0.01 11	3.29 89	1.81 130	0.38 104	1.68 174	0.10 70	1.16 259	0.91 85	0.19 49	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 25

rvit_stereo_0075_2	2.00 270	0.32 134	5.49 482	0.60 254	1.98 493	1.77 173	0.10 120	7.24 375	5.70 363	2.90 252	4.06 266	3.11 303	0.56 177	5.32 278	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.16 454

RAStereo	0.68 63	0.42 249	3.15 315	0.18 157	0.52 325	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 91	0.51 151	1.43 158	0.16 85	0.22 75	0.75 67	0.83 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.02 106

rvit_stereo_0080	0.88 119	0.51 304	3.12 311	0.07 76	0.12 123	1.31 94	0.37 235	3.78 155	3.29 232	0.56 163	1.13 141	0.40 168	0.76 203	1.71 136	0.47 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

rvit_stereo_ft	1.00 143	0.78 425	3.84 380	0.84 284	0.36 272	1.23 56	0.24 201	3.81 160	3.76 261	0.37 100	0.87 123	0.74 213	1.12 247	1.18 108	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.06 298

WCG-NET（raft）	1.49 210	0.50 297	1.55 85	0.21 164	0.08 65	2.15 216	1.01 434	2.72 32	6.26 400	2.79 247	3.06 236	4.38 363	1.04 238	3.53 209	0.26 78	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.08 337

RAFT-Stereo-weight	1.67 224	0.31 120	1.57 87	0.97 309	0.15 146	3.19 354	0.77 365	5.06 252	6.19 399	4.96 315	3.38 251	2.83 287	0.35 118	2.87 185	0.74 220	0.01 293	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

test_sample7	3.30 404	0.47 283	3.43 343	1.98 472	0.35 269	4.33 434	1.88 495	10.66 477	7.73 459	8.36 486	7.55 387	6.55 437	4.27 444	6.58 347	1.62 347	0.06 511	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.06 298

test_sample6	3.14 393	0.41 243	4.42 417	1.92 461	0.49 315	3.25 358	0.21 193	11.30 497	6.69 421	6.50 399	10.86 473	4.03 342	2.93 381	7.06 387	2.65 422	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.06 298

test_sample5	2.91 375	0.40 230	4.33 411	1.81 442	0.50 318	3.33 362	0.17 174	11.27 495	6.55 416	6.18 374	8.35 408	3.65 328	2.71 366	6.61 349	2.15 393	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.05 275

test_sample4	2.87 369	0.40 230	4.54 426	1.80 440	0.54 328	3.95 419	0.15 161	11.48 504	6.49 415	6.33 391	6.81 359	3.68 331	2.65 361	6.11 307	2.36 407	0.02 411	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.05 275

test_sample3	2.87 369	0.37 204	4.45 420	1.95 467	0.59 333	4.69 449	0.16 167	11.50 505	6.45 412	5.82 346	6.44 351	3.76 335	2.64 359	6.01 304	2.41 411	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.05 275

test_sample2	2.32 311	0.25 65	3.38 334	2.08 493	0.41 287	2.58 269	0.15 161	9.50 440	4.97 334	3.66 276	4.86 287	4.29 360	3.26 389	5.83 298	1.09 292	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 170

test_sample1	2.31 309	0.26 75	3.29 326	2.08 493	0.46 301	2.62 278	0.05 73	9.88 452	4.23 300	3.90 282	3.92 264	3.49 320	4.44 457	5.67 292	1.88 372	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

CAS++	1.18 169	0.55 326	1.99 145	0.17 152	0.27 231	1.85 182	0.63 324	8.48 407	3.07 212	1.71 225	2.32 208	0.18 99	0.20 71	1.91 156	0.30 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 91	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 572	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 92	1.13 205	0.31 69	0.16 85	0.13 48	0.55 30	0.26 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

test_for_model	0.75 91	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 576	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 98	1.13 205	0.54 88	0.16 85	0.13 48	0.57 34	0.26 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

trnet	0.99 139	0.37 204	1.89 125	0.08 96	0.19 194	1.68 157	0.02 38	4.12 182	6.41 409	0.70 178	1.57 167	0.46 183	0.67 190	1.15 105	0.41 141	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MGS-Stereo	1.10 156	0.26 75	2.45 209	0.58 251	0.06 36	1.84 180	0.67 336	2.16 20	3.42 242	1.03 195	6.13 334	0.49 187	0.36 120	1.43 120	0.62 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 558	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 186	0.42 249	2.36 204	0.59 253	1.26 427	2.43 249	0.01 11	3.29 89	7.76 462	1.71 225	2.78 224	0.27 138	0.32 114	1.16 107	0.58 192	0.04 486	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.10 377

SMFormer	3.54 434	0.39 217	3.61 355	1.69 421	0.11 107	2.85 319	0.29 216	12.46 539	10.41 521	7.16 431	10.23 453	4.78 378	4.45 458	8.71 503	3.51 457	0.07 519	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.04 227

tta	3.54 434	0.39 217	3.61 355	1.69 421	0.11 107	2.85 319	0.29 216	12.46 539	10.41 521	7.16 431	10.23 453	4.78 378	4.45 458	8.71 503	3.51 457	0.07 519	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.03 170

qqq1	3.38 417	0.39 217	3.61 355	1.69 421	0.11 107	2.85 319	0.29 216	12.46 539	10.41 521	7.16 431	10.23 453	4.78 378	4.45 458	8.71 503	0.30 96	0.07 519	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.03 170

fff1	3.38 417	0.39 217	3.61 355	1.69 421	0.11 107	2.85 319	0.29 216	12.46 539	10.41 521	7.16 431	10.23 453	4.78 378	4.45 458	8.71 503	0.30 96	0.07 519	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.03 170

CoDeX	3.43 425	0.68 384	4.49 422	0.98 310	1.65 462	6.37 490	2.14 500	13.23 560	6.07 388	7.23 436	8.95 419	4.09 345	3.79 424	6.31 322	2.37 408	0.03 464	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.15 442

xx1	2.33 313	0.65 371	2.15 174	2.30 521	0.02 6	5.80 475	0.56 299	4.31 189	10.41 521	1.03 195	3.33 246	4.67 373	2.70 363	8.05 454	0.45 159	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

11t1	1.62 222	0.26 75	2.53 220	2.37 533	0.24 218	2.58 269	0.06 83	6.66 357	3.00 205	3.40 270	3.01 231	1.14 230	1.94 324	4.18 232	0.91 272	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 170

DualNet	3.05 383	0.40 230	4.33 411	1.81 442	0.50 318	3.33 362	0.17 174	11.27 495	6.55 416	6.50 399	10.86 473	3.65 328	2.71 366	6.61 349	2.15 393	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.05 275

ffm	2.90 372	0.31 120	3.97 386	1.34 362	0.98 399	2.80 304	0.48 268	4.53 206	10.19 516	6.29 387	9.23 427	5.59 408	3.72 420	8.00 447	0.46 163	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.04 227

ff1	3.45 430	0.31 120	3.97 386	1.34 362	0.98 399	2.80 304	0.48 268	4.53 206	10.19 516	6.29 387	9.23 427	5.59 408	3.72 420	10.11 545	9.35 568	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.04 227

mmx	3.86 463	0.31 120	3.97 386	1.34 362	0.98 399	2.80 304	0.48 268	12.18 534	10.66 529	6.29 387	9.23 427	5.59 408	3.72 420	10.11 545	9.35 568	0.05 500	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

1111x	4.25 494	0.30 115	4.31 410	1.47 385	0.37 276	5.10 458	0.32 224	12.86 551	9.82 510	6.01 360	9.73 444	8.78 490	5.97 512	9.43 534	10.39 581	0.06 511	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

whm_eth	0.88 119	0.51 304	3.12 311	0.07 76	0.12 123	1.31 94	0.37 235	3.78 155	3.29 232	0.56 163	1.13 141	0.40 168	0.76 203	1.71 136	0.47 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

xxx	3.86 463	0.31 120	3.98 390	1.34 362	0.98 399	2.80 304	0.48 268	12.18 534	10.66 529	6.29 387	9.23 427	5.59 408	3.72 420	10.11 545	9.35 568	0.05 500	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

GMStereo_Zeroshot	2.77 355	1.98 570	5.14 464	1.53 396	0.36 272	3.56 386	0.10 120	5.57 296	5.91 377	6.89 417	7.02 370	8.50 485	0.91 222	6.01 304	1.65 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 459	0.01 25

plain	1.34 194	0.51 304	5.09 460	0.30 185	0.05 24	1.58 142	0.08 106	4.47 202	3.77 262	0.42 128	1.76 178	0.60 202	0.74 201	6.11 307	0.94 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 549	0.02 106

MaDis-Stereo	0.80 107	0.69 390	3.02 290	0.33 200	1.83 483	1.22 48	0.06 83	3.41 114	1.49 122	0.31 76	0.38 75	0.42 175	0.51 168	1.14 104	1.21 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.05 275

StereoVision	2.25 301	0.72 396	4.00 392	1.03 317	2.64 527	1.91 186	0.28 213	5.83 316	4.43 307	1.89 228	10.65 467	3.88 337	0.52 171	5.13 273	1.98 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 331	0.03 170

MIF-Stereo (partial)	1.29 191	0.33 152	3.02 290	0.03 16	1.12 414	1.26 81	0.13 145	4.46 200	3.75 259	0.35 93	2.39 212	0.31 152	0.74 201	6.09 306	1.76 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.04 227

UniTT-Stereo	0.83 113	0.33 152	1.98 143	0.92 297	1.27 430	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 195	1.67 224	2.09 195	0.20 109	0.31 111	1.57 131	1.07 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.01 25

CASnet	0.98 135	0.32 134	1.62 94	0.65 265	0.07 46	2.11 210	0.14 155	3.50 126	4.03 284	3.77 280	1.41 157	0.31 152	0.29 98	0.80 72	0.57 188	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 380	0.39 217	4.02 393	0.39 218	0.26 228	2.53 260	0.15 161	9.24 433	9.22 496	7.12 428	11.53 488	6.94 448	2.41 347	4.02 227	1.33 317	0.01 293	0.02 301	0.02 512	0.00 1	0.05 249	0.07 319

CFNet_ucs	3.07 386	0.44 268	4.05 397	0.54 242	0.37 276	3.08 340	0.19 182	9.80 450	8.49 487	7.64 455	12.62 507	5.67 413	1.76 320	4.96 267	1.51 332	0.00 1	0.04 397	0.01 480	0.00 1	0.09 331	0.11 392

testlalala	0.75 91	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 572	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 92	1.13 205	0.31 69	0.16 85	0.13 48	0.55 30	0.26 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

GCAPDPT-zeroshot	0.77 102	0.27 88	2.85 269	0.74 273	1.15 418	1.41 119	0.61 318	4.07 176	1.14 110	1.54 221	0.15 40	0.11 73	0.12 44	0.74 62	0.23 59	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.11 392

GCAP-Stereo	0.95 130	0.62 359	1.99 145	0.30 185	0.03 16	1.66 153	0.01 11	4.43 197	3.00 205	1.63 223	1.17 145	1.39 238	0.76 203	1.31 112	0.55 186	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.02 106

Any-RAFT	2.18 291	0.25 65	1.94 134	1.37 369	0.80 373	5.01 457	0.56 299	8.51 408	5.58 360	4.01 286	4.85 286	5.44 404	2.26 341	2.45 175	0.35 115	0.00 1	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106

HH	2.42 320	0.73 401	3.76 368	0.91 293	0.14 139	2.78 301	0.71 348	7.92 392	2.72 180	1.53 219	6.10 332	7.93 468	4.01 431	8.60 493	0.44 155	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227

HanStereo	2.42 320	0.73 401	3.76 368	0.91 293	0.14 139	2.78 301	0.71 348	7.92 392	2.72 180	1.53 219	6.10 332	7.93 468	4.01 431	8.60 493	0.44 155	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227

LL-Strereo	4.71 511	1.64 547	7.51 542	1.15 337	4.31 592	3.71 398	1.45 473	9.21 432	8.36 481	8.37 490	8.17 406	10.82 527	11.36 593	12.51 583	4.82 495	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1	0.31 516	0.32 530

4D-IteraStereo	1.72 229	0.86 443	3.01 288	0.09 102	2.86 534	3.57 389	1.06 440	3.92 164	5.31 347	5.28 330	1.02 127	3.92 338	0.38 127	1.83 148	1.04 287	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.09 350

LoS_RVC	1.26 186	1.43 528	1.91 127	0.42 221	3.77 576	1.71 166	0.04 57	2.58 27	2.49 164	0.42 128	2.58 218	0.30 147	0.57 180	1.71 136	0.66 204	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	4.49 625

CAS	2.24 296	0.25 65	1.86 118	11.21 636	3.86 581	1.67 154	0.02 38	3.87 163	2.67 175	0.41 121	1.63 170	0.24 129	0.27 90	1.50 127	0.74 220	9.43 644	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 628

CBFPSM	4.87 512	0.94 469	14.70 600	1.51 389	1.15 418	11.49 572	2.55 512	7.28 377	6.47 413	6.23 378	4.83 285	15.30 575	8.99 571	6.88 366	8.20 552	0.03 464	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.40 549	0.42 547

iinet-f	5.94 532	1.60 543	26.88 637	1.79 439	1.38 443	11.92 579	1.47 474	6.80 364	7.11 437	6.90 419	14.43 529	10.64 524	7.97 555	7.00 382	12.12 595	0.02 411	0.03 359	0.05 551	0.00 1	0.63 572	0.02 106

LoS	0.91 125	0.34 168	2.10 171	0.38 216	0.13 132	2.47 252	0.26 208	5.00 248	2.74 184	0.89 190	0.21 57	0.49 187	0.36 120	1.97 157	0.67 206	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 216	0.35 184	1.44 67	0.42 221	7.70 632	2.66 287	0.13 145	4.89 237	2.53 168	0.25 54	1.10 134	0.33 159	0.31 111	1.61 135	0.58 192	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.54 561	6.26 631

EGLCR-Stereo	1.04 150	0.20 27	2.00 147	1.14 336	0.16 155	2.50 256	0.11 127	4.96 242	2.61 172	0.79 184	0.07 28	1.46 244	0.37 123	3.96 225	0.23 59	0.01 293	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319

GASNet	5.19 518	4.61 605	9.38 561	4.73 615	2.10 500	3.80 411	1.57 480	12.07 527	10.96 532	8.92 510	7.03 372	8.21 475	7.67 552	14.02 594	7.36 534	0.02 411	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.69 576	0.42 547

gwcnet-sp	3.31 406	1.47 531	7.26 533	1.73 431	0.69 354	7.57 520	1.14 451	8.59 411	6.17 396	8.57 496	5.25 307	4.26 355	3.36 392	6.46 332	3.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.11 392

scenet	3.31 406	1.47 531	7.26 533	1.73 431	0.69 354	7.57 520	1.14 451	8.59 411	6.17 396	8.57 496	5.25 307	4.26 355	3.36 392	6.46 332	3.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.11 392

CASS	2.44 324	0.44 268	3.56 351	0.85 286	0.38 278	3.14 348	0.22 195	9.64 445	4.00 281	6.78 407	7.62 391	3.57 325	3.58 408	3.80 217	1.10 293	0.02 411	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 198	0.21 33	1.68 104	0.20 160	0.49 315	1.58 142	0.11 127	5.15 258	2.40 161	4.62 302	1.77 179	4.56 370	0.45 159	3.23 196	0.63 199	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

riskmin	1.88 252	0.15 1	2.11 172	1.38 371	0.88 380	2.40 246	0.04 57	5.93 319	6.10 389	2.25 234	1.34 154	6.06 424	5.08 490	2.78 183	1.01 285	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

ProNet	1.20 174	0.60 349	2.00 147	0.26 179	0.08 65	2.73 290	0.68 337	5.00 248	2.52 166	0.29 64	1.32 152	0.37 167	0.36 120	6.94 377	0.44 155	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.07 319

ssnet_v2	4.46 501	0.87 446	5.18 467	1.57 404	0.67 351	9.14 542	4.73 568	11.84 516	9.68 505	8.79 503	6.24 343	9.91 508	4.34 452	6.28 318	9.30 567	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 508	0.30 525

RCA-Stereo	1.99 269	0.34 168	2.71 247	0.26 179	0.06 36	2.29 230	0.48 268	4.89 237	14.65 567	2.81 249	5.51 319	0.78 217	3.21 388	1.44 122	0.33 111	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.02 106

ssnet	3.31 406	1.47 531	7.26 533	1.73 431	0.69 354	7.57 520	1.14 451	8.59 411	6.17 396	8.57 496	5.25 307	4.26 355	3.36 392	6.46 332	3.44 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.11 392

CroCo-Stereo Lap2	1.24 181	0.88 450	3.39 336	0.95 304	4.59 607	0.47 8	0.08 106	3.51 128	2.80 188	1.17 211	2.24 203	1.57 249	0.20 71	1.48 126	1.14 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.12 408

HBP-ISP	4.09 479	1.05 484	4.10 402	1.87 450	1.31 438	7.56 519	3.98 549	11.26 493	9.94 513	7.81 461	14.44 530	3.23 307	4.27 444	8.89 514	1.87 370	0.06 511	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.04 227

TestStereo1	2.85 363	0.81 432	3.48 344	3.11 572	0.44 292	2.52 257	1.50 475	6.37 340	8.18 475	4.62 302	9.24 432	2.23 272	3.69 413	9.19 525	1.26 307	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.09 350

DCANet-4	2.03 274	0.34 168	5.30 474	0.31 190	0.18 181	1.69 158	0.12 135	4.95 240	8.55 489	5.78 341	5.17 295	1.12 229	2.82 374	2.11 165	1.92 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 464

qqq	1.93 260	0.30 115	2.96 285	1.40 373	0.05 24	1.96 193	0.39 241	8.45 403	3.33 236	3.06 256	3.84 260	4.67 373	2.70 363	4.40 243	0.96 277	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

fff	2.28 305	0.61 354	3.81 374	0.22 168	0.07 46	1.69 158	0.11 127	5.37 283	11.84 545	5.80 343	5.17 295	1.44 241	5.41 497	2.00 159	1.92 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 464

ADStereo(finetuned)	2.26 304	0.64 364	5.22 470	0.31 190	0.18 181	1.71 166	0.25 206	5.23 263	8.46 484	6.06 364	5.30 311	1.41 239	6.37 519	1.87 152	1.87 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.18 464

x	1.73 231	0.28 93	2.49 216	1.91 457	0.17 166	2.10 208	0.83 384	8.74 420	3.55 252	3.28 264	2.12 201	3.10 302	1.96 325	2.90 186	1.12 295	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 170

DisPM	2.43 322	0.32 134	3.04 295	1.76 434	0.18 181	3.46 369	0.65 330	5.13 255	4.88 330	8.59 499	7.04 373	2.84 288	1.03 235	8.85 511	0.83 248	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Wz-Net-SNSev	9.23 589	6.70 617	24.28 629	1.87 450	1.81 482	8.57 532	12.29 640	17.37 602	20.39 605	10.43 549	23.11 593	16.66 586	8.03 556	14.47 599	17.86 618	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.41 552	0.30 525

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 534	1.55 539	9.92 565	2.40 535	3.22 544	10.28 556	3.14 530	11.64 508	9.79 508	9.54 527	20.22 576	11.16 535	6.77 530	10.61 556	9.16 564	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

BUS	2.49 332	0.32 134	3.05 300	0.46 228	0.46 301	7.12 508	0.50 283	9.05 427	4.69 322	6.11 368	6.15 335	5.29 398	0.83 214	3.91 220	1.77 364	0.01 293	0.03 359	0.03 531	0.00 1	0.04 215	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 546	1.93 566	16.44 607	1.52 391	4.15 590	12.66 585	4.96 572	13.05 556	12.10 549	10.55 553	16.23 542	11.32 537	7.19 538	8.43 485	8.48 556	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.06 298

IER	3.20 398	0.54 322	5.13 463	0.58 251	1.59 455	7.29 513	0.56 299	6.36 338	4.95 333	7.44 447	8.84 414	6.20 428	6.26 516	4.88 260	3.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

RAFT_CTSACE	3.40 421	1.07 488	4.52 424	1.27 349	3.14 540	4.00 423	1.07 444	3.93 166	4.43 307	4.66 308	17.94 565	7.21 459	2.76 370	10.82 559	0.85 253	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.30 511	0.01 25

CRFU-Net	4.45 500	0.67 382	5.02 453	2.78 557	1.32 439	12.67 586	3.35 538	11.26 493	3.52 249	10.06 541	9.30 437	10.91 530	6.92 533	7.26 401	3.24 442	0.15 547	0.16 555	0.16 581	0.00 1	0.26 499	0.05 275

NINENet	3.09 387	0.56 333	3.22 321	1.61 410	1.37 442	7.12 508	0.50 283	11.88 518	5.63 361	6.63 404	8.40 409	5.29 398	0.83 214	6.51 341	1.77 364	0.15 547	0.07 467	0.07 561	0.00 1	0.09 331	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 346	0.32 134	3.05 300	0.46 228	0.46 301	7.13 510	1.63 483	9.05 427	4.69 322	6.11 368	6.15 335	6.26 430	2.54 354	3.91 220	1.91 374	0.01 293	0.03 359	0.03 531	0.00 1	0.04 215	0.00 1

hknet	3.31 406	0.42 249	4.68 437	0.46 228	1.17 422	7.13 510	1.63 483	9.05 427	6.91 428	6.11 368	6.15 335	9.66 502	2.85 376	7.48 415	2.45 413	0.01 293	0.03 359	0.03 531	0.00 1	0.04 215	0.00 1

SA-5K	2.85 363	0.81 432	3.48 344	3.11 572	0.44 292	2.52 257	1.50 475	6.37 340	8.18 475	4.62 302	9.24 432	2.23 272	3.69 413	9.19 525	1.26 307	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 506	0.09 350

psmg	3.10 390	0.32 134	3.05 300	0.54 242	0.46 301	8.68 536	2.84 521	9.87 451	4.69 322	8.08 473	8.69 413	6.26 430	2.54 354	3.91 220	1.91 374	0.01 293	0.04 397	0.06 555	0.00 1	0.11 363	0.00 1

CSP-Net	4.12 481	1.28 519	3.70 366	1.54 398	1.06 408	13.28 592	2.33 503	12.96 554	5.45 351	8.87 508	8.54 412	8.43 480	3.03 382	8.16 466	3.65 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.03 170

GLC_STEREO	0.75 91	0.29 101	1.19 32	0.55 245	0.01 1	1.98 196	0.57 308	3.07 49	3.02 208	0.90 191	1.48 163	0.19 102	0.40 134	0.93 87	0.36 118	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 106

DAS	3.74 449	0.35 184	5.19 468	1.99 474	3.74 568	2.36 240	3.22 532	7.77 386	9.27 498	8.70 500	12.08 495	4.45 365	5.43 500	8.39 481	1.71 357	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 106

SepStereo	3.78 455	0.35 184	5.19 468	1.99 474	3.74 568	2.36 240	3.22 532	7.77 386	9.27 498	8.70 500	12.08 495	4.45 365	5.43 500	9.18 524	1.71 357	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 106

IPLG	2.43 322	0.66 378	4.77 442	0.54 242	0.31 255	3.01 335	0.26 208	6.15 328	5.55 357	7.69 456	6.21 340	1.89 259	1.74 316	7.19 398	2.35 406	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 495	0.12 408

IPLGR	2.28 305	0.51 304	6.00 500	0.15 144	0.15 146	1.99 198	0.22 195	6.34 337	6.04 387	6.80 410	5.76 323	2.87 290	2.31 343	4.88 260	1.28 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 331	0.18 464

AASNet	3.90 466	0.92 463	4.41 416	3.56 592	4.00 586	6.70 499	1.26 462	18.71 612	6.14 393	7.35 443	7.91 402	4.35 362	2.58 357	3.04 190	6.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 546	0.14 431

GMOStereo	1.81 239	0.47 283	2.09 166	0.10 107	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 192	4.51 312	8.16 476	6.97 364	2.96 293	1.15 253	1.42 116	0.88 263	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.03 170

error version	1.81 239	0.47 283	2.09 166	0.10 107	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 192	4.51 312	8.16 476	6.97 364	2.96 293	1.15 253	1.42 116	0.88 263	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.03 170

test-v	1.81 239	0.47 283	2.09 166	0.10 107	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 192	4.51 312	8.16 476	6.97 364	2.96 293	1.15 253	1.42 116	0.88 263	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.03 170

SACVNet	4.15 485	1.26 514	3.81 374	3.12 574	1.68 467	3.09 342	2.85 522	11.91 519	5.96 380	10.52 551	11.20 480	10.59 520	3.95 429	8.97 516	3.25 443	0.08 524	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.32 520	0.44 551

AACVNet	3.33 414	1.03 482	3.56 351	3.46 586	0.63 341	3.09 342	0.28 213	8.78 421	3.43 244	5.99 359	10.64 466	10.08 512	4.03 434	8.69 501	2.51 417	0.03 464	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.06 298

GwcNet-ADL	2.65 344	0.48 290	3.84 380	0.82 280	0.33 264	2.04 204	0.69 342	8.07 395	9.42 501	6.05 362	6.66 355	4.14 349	1.73 314	5.40 283	3.01 433	0.08 524	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.03 170

PSMNet-ADL	2.98 379	0.43 260	2.41 207	1.43 379	0.40 282	5.94 481	0.28 213	8.45 403	5.13 339	3.36 268	6.77 357	8.41 479	4.61 467	7.20 399	4.55 489	0.02 411	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GANet-ADL	2.20 293	0.50 297	3.27 325	2.02 481	0.11 107	2.21 222	0.48 268	8.64 417	6.79 425	4.56 299	5.83 326	3.98 340	1.27 275	2.68 180	1.43 325	0.04 486	0.08 481	0.02 512	0.00 1	0.15 409	0.03 170

ADLNet2	4.46 501	0.90 456	6.06 502	2.74 556	3.91 582	6.79 502	3.01 526	10.95 489	8.40 483	7.27 439	9.80 445	9.85 506	5.43 500	7.29 402	6.44 522	0.01 293	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.11 392

CrosDoStereo	3.96 472	0.45 275	3.04 295	0.32 193	0.20 203	3.28 359	11.63 634	5.76 308	4.45 309	9.04 513	16.58 546	4.99 385	7.45 545	8.04 451	3.72 466	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.16 416	0.10 377

PFNet+	2.35 314	0.31 120	3.69 363	0.79 277	0.17 166	3.15 351	0.75 362	4.52 205	6.30 402	7.90 467	6.34 349	2.53 278	1.18 264	7.72 430	1.62 347	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

HHNet	2.59 341	0.55 326	2.55 222	0.20 160	0.32 258	2.84 318	0.94 418	5.77 311	5.14 340	7.33 442	13.80 521	0.94 221	3.20 387	5.27 277	2.41 411	0.13 543	0.02 301	0.06 555	0.00 1	0.23 484	0.03 170

Patchmatch Stereo++	1.95 262	0.40 230	2.86 272	0.12 120	0.18 181	3.74 403	0.66 333	5.24 269	2.96 199	5.86 349	4.32 272	3.46 315	1.52 294	6.88 366	0.70 211	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.09 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 423	0.34 168	2.45 209	1.78 438	0.39 280	3.69 396	1.05 439	4.79 229	4.61 320	9.62 529	7.74 397	4.98 384	6.38 520	7.34 406	13.02 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

STrans-v2	3.43 425	0.73 401	4.82 443	0.26 179	0.60 335	3.00 334	1.19 456	10.41 472	7.22 441	5.79 342	10.97 477	6.75 446	7.03 536	8.25 475	1.40 322	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.18 464

TransformOpticalFlow	3.38 417	0.70 392	4.54 426	1.00 313	0.30 244	3.56 386	0.14 155	9.67 447	7.30 444	5.55 337	13.34 516	6.74 445	5.03 485	8.22 474	1.34 319	0.00 1	0.01 200	0.01 480	0.00 1	0.04 215	0.11 392

OMP-Stereo	3.03 382	0.93 466	2.72 249	4.21 611	0.51 322	2.19 220	1.25 459	6.19 332	6.00 385	7.99 472	6.21 340	8.50 485	2.49 352	9.44 537	1.74 361	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 275

IIG-Stereo	3.16 394	0.75 409	2.83 266	4.08 606	0.21 206	2.56 266	0.74 359	6.55 353	5.56 359	8.39 491	9.38 438	7.94 470	2.79 372	9.50 539	1.89 373	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 227

NF-Stereo	2.24 296	0.33 152	3.00 286	2.04 487	0.10 91	3.46 369	0.43 254	6.51 351	3.17 221	6.84 412	5.24 305	2.67 284	1.34 278	8.17 469	1.53 336	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

OCTAStereo	2.24 296	0.33 152	3.03 292	2.04 487	0.10 91	3.45 368	0.43 254	6.50 348	3.17 221	6.84 412	5.20 300	2.65 281	1.33 276	8.18 470	1.56 340	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 296	0.34 168	3.42 340	1.81 442	0.17 166	2.74 291	0.39 241	6.17 330	2.92 193	6.26 382	6.29 345	2.96 293	0.97 228	8.68 499	1.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106

KMStereo	2.24 296	0.34 168	3.42 340	1.81 442	0.17 166	2.74 291	0.39 241	6.17 330	2.92 193	6.26 382	6.29 345	2.96 293	0.97 228	8.68 499	1.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106

NRIStereo	2.14 284	0.35 184	2.65 238	1.10 328	0.14 139	3.05 339	0.86 400	5.35 280	3.18 224	6.24 379	3.36 250	4.17 351	1.82 322	8.12 462	2.01 383	0.00 1	0.10 508	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.19 475

PSM-adaLoss	1.88 252	0.40 230	2.86 272	0.12 120	0.19 194	3.75 406	0.71 348	5.23 263	2.96 199	5.86 349	4.33 274	3.45 313	1.51 289	5.40 283	0.69 209	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.09 350

PSM-AAD	3.33 414	0.20 27	1.47 75	0.73 271	0.54 328	2.55 264	6.19 585	4.97 243	3.27 229	10.92 560	11.92 492	2.95 292	9.59 580	7.90 441	0.82 247	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	2.47 614

FTStereo	4.55 509	0.36 197	2.18 184	0.94 300	0.38 278	2.60 274	8.82 615	4.98 246	3.17 221	10.88 559	30.35 621	5.60 412	7.60 550	7.62 421	1.55 339	0.17 553	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.03 182	3.80 621

ROB_FTStereo_v2	1.91 258	0.41 243	2.85 269	0.12 120	0.19 194	3.71 398	0.73 353	5.23 263	2.95 196	5.86 349	4.36 277	3.46 315	1.51 289	5.86 299	0.69 209	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.08 337

ROB_FTStereo	1.90 256	0.42 249	2.86 272	0.12 120	0.19 194	3.71 398	0.75 362	5.24 269	2.95 196	5.87 354	4.26 270	3.41 311	1.51 289	5.80 297	0.65 201	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.08 337

HUI-Stereo	1.80 238	0.41 243	2.85 269	0.12 120	0.18 181	3.72 401	0.65 330	5.23 263	2.97 203	5.87 354	4.34 275	3.45 313	1.52 294	3.93 223	0.65 201	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.10 377

DeepStereo_LL	3.96 472	0.45 275	3.04 295	0.32 193	0.20 203	3.28 359	11.63 634	5.76 308	4.45 309	9.04 513	16.58 546	4.99 385	7.45 545	8.04 451	3.72 466	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.16 416	0.10 377

DEmStereo	3.79 456	0.37 204	3.69 363	0.17 152	0.17 166	5.28 466	2.54 508	4.35 191	3.70 256	8.21 483	20.15 574	5.13 394	10.38 587	7.65 422	3.85 470	0.01 293	0.01 200	0.01 480	0.00 1	0.02 117	0.06 298

SST-Stereo	2.75 354	0.31 120	2.78 261	1.33 360	0.33 264	3.99 422	0.82 377	5.60 299	3.93 276	10.92 560	6.19 338	5.00 388	4.23 442	8.66 498	0.74 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 170

THIR-Stereo	3.86 463	0.77 418	2.62 234	0.12 120	0.13 132	4.25 429	6.63 596	5.30 275	4.18 298	10.33 545	17.13 556	6.58 442	7.62 551	7.78 433	3.51 457	0.01 293	0.07 467	0.07 561	0.00 1	0.11 363	0.02 106

RAFT_R40	2.71 350	0.33 152	3.00 286	1.26 347	0.30 244	3.83 412	1.00 432	5.69 304	4.29 301	9.69 531	6.33 348	5.02 390	4.02 433	8.58 492	0.86 258	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 106

RE-Stereo	2.25 301	0.33 152	3.03 292	2.04 487	0.10 91	3.47 371	0.43 254	6.50 348	3.18 224	6.84 412	5.20 300	2.65 281	1.34 278	8.18 470	1.58 342	0.01 293	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.02 117	0.01 25

Pruner-Stereo	2.49 332	0.40 230	2.46 212	1.80 440	0.25 221	3.51 381	0.77 365	6.03 321	4.92 332	8.91 509	6.09 330	4.45 365	1.11 246	6.99 381	2.11 389	0.02 411	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.01 38	0.04 227

TVStereo	2.25 301	0.33 152	3.03 292	2.04 487	0.10 91	3.47 371	0.43 254	6.50 348	3.18 224	6.84 412	5.20 300	2.65 281	1.34 278	8.18 470	1.58 342	0.01 293	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.02 117	0.01 25

DeepStereo_RVC	2.05 276	0.39 217	2.87 276	0.14 138	0.17 166	3.51 381	0.70 345	5.21 262	3.00 205	6.27 384	4.13 267	3.47 318	4.53 464	4.81 257	1.49 331	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 331	0.18 464

iGMRVC	1.96 265	0.40 230	2.88 278	0.12 120	0.19 194	3.74 403	0.73 353	5.23 263	2.97 203	5.87 354	4.37 278	3.48 319	1.52 294	6.73 358	0.74 220	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.08 337

IRAFT_RVC	2.85 363	0.41 243	3.32 330	2.09 496	0.41 287	2.92 327	5.22 576	6.41 345	3.63 255	6.53 402	5.48 318	5.09 392	4.88 482	8.20 473	2.15 393	0.01 293	0.17 560	0.01 480	0.00 1	0.02 117	0.04 227

RAFT-345	3.27 401	0.41 243	2.88 278	1.02 315	0.21 206	2.63 280	0.48 268	3.76 154	5.51 355	7.35 443	24.88 602	4.25 354	1.76 320	8.15 465	2.13 391	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

iRAFT	1.95 262	0.40 230	2.86 272	0.12 120	0.18 181	3.74 403	0.66 333	5.24 269	2.96 199	5.86 349	4.32 272	3.46 315	1.52 294	6.88 366	0.70 211	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.09 350

CRE-IMP	1.95 262	0.35 184	2.68 241	0.27 183	0.17 166	3.90 416	0.85 397	5.14 256	2.87 191	5.74 340	4.14 268	3.49 320	0.83 214	6.40 329	1.80 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.19 475

CroCo-Stereo	0.99 139	0.89 453	3.19 319	0.46 228	0.44 292	0.38 5	0.05 73	4.61 213	3.95 278	0.48 144	1.78 182	1.01 224	0.27 90	1.11 101	1.07 288	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 239	0.47 283	2.09 166	0.10 107	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 192	4.51 312	8.16 476	6.97 364	2.96 293	1.15 253	1.42 116	0.88 263	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.03 170

RAFT-IKP	1.90 256	0.42 249	2.83 266	0.12 120	0.18 181	3.50 378	0.64 328	5.24 269	2.96 199	5.86 349	4.34 275	3.50 322	1.51 289	5.99 303	0.76 228	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.08 337

Prome-Stereo	3.65 443	0.29 101	1.92 130	0.91 293	0.49 315	2.07 205	4.75 569	4.41 196	3.23 227	9.32 521	20.63 580	4.06 344	7.19 538	7.70 427	1.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	4.72 627

LMCR-Stereo	3.63 442	1.29 521	4.20 406	2.54 544	0.17 166	8.08 527	1.52 477	11.46 503	4.73 325	8.45 494	10.66 468	1.91 262	5.03 485	7.69 426	3.58 462	0.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.02 106

iRaftStereo_RVC	1.62 222	0.68 384	1.98 143	0.67 266	0.05 24	2.99 333	0.04 57	5.36 282	3.74 258	3.82 281	4.96 289	2.54 279	0.62 186	3.35 200	0.97 280	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.00 1	0.30 511	0.27 517

Anonymous3	1.76 233	0.44 268	6.37 513	0.33 200	0.50 318	4.33 434	0.54 292	4.43 197	2.48 162	2.21 230	3.24 244	1.53 248	1.14 251	5.64 288	1.29 313	0.17 553	0.23 586	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.15 442

s12784h	1.89 255	0.30 115	2.57 225	0.11 117	0.09 80	4.18 428	0.13 145	6.61 354	7.44 448	3.62 275	4.28 271	0.59 200	0.81 213	6.61 349	0.46 163	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1

TestStereo	1.74 232	1.02 480	3.64 360	0.20 160	0.28 239	1.33 102	0.01 11	5.24 269	4.01 283	3.18 260	4.97 290	2.07 267	0.70 195	7.32 404	0.75 226	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

raft+_RVC	1.79 235	0.84 438	2.32 199	2.40 535	0.85 378	1.38 108	0.09 114	6.36 338	4.75 327	2.85 250	5.46 317	1.17 233	1.36 281	4.54 247	0.91 272	0.00 1	0.10 508	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.22 489

TANstereo	1.20 174	0.49 294	2.04 153	0.34 205	0.10 91	1.80 177	0.01 11	3.40 113	4.10 292	4.37 293	4.82 284	0.41 171	0.70 195	0.94 88	0.46 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 203	0.85 442	2.04 153	2.45 540	0.05 24	2.34 238	0.01 11	3.46 121	7.51 449	2.88 251	4.98 291	0.26 133	0.25 80	1.15 105	0.46 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 248	0.74 406	1.94 134	2.15 504	2.24 509	2.74 291	0.53 289	4.89 237	4.05 288	6.09 366	3.89 262	1.64 250	2.55 356	2.44 174	1.12 295	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.08 337

CFNet_pseudo	2.81 360	0.42 249	4.04 396	0.33 200	0.24 218	2.59 272	0.12 135	8.20 398	7.66 455	7.04 424	10.42 459	6.56 440	2.05 329	4.88 260	1.53 336	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.05 249	0.07 319

RALCasStereoNet	1.93 260	1.01 478	2.75 254	1.88 453	1.75 473	2.88 325	0.18 180	4.64 218	4.36 304	2.27 235	5.14 294	2.22 271	0.79 211	7.10 390	1.00 284	0.00 1	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.16 454

sCroCo_RVC	1.21 177	0.65 371	5.16 466	1.09 327	1.29 435	0.92 17	0.19 182	3.92 164	2.68 178	0.30 71	3.04 234	0.52 191	1.56 300	1.58 132	0.78 237	0.09 529	0.25 592	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.11 392

HCRNet	2.56 337	0.53 317	3.35 332	0.24 175	3.39 552	2.19 220	0.23 199	6.89 367	5.50 353	5.26 329	4.79 282	5.27 397	2.78 371	7.71 428	2.89 429	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 227

DCANet	2.08 278	0.64 364	3.81 374	0.31 190	0.17 166	1.70 164	0.25 206	5.23 263	8.47 485	6.07 365	5.30 311	1.41 239	4.23 442	1.85 149	2.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.19 475

csc	2.28 305	0.61 354	3.81 374	0.22 168	0.07 46	1.69 158	0.11 127	5.37 283	11.84 545	5.80 343	5.17 295	1.44 241	5.41 497	2.00 159	1.92 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 464

cscssc	2.28 305	0.61 354	3.81 374	0.22 168	0.07 46	1.69 158	0.11 127	5.37 283	11.84 545	5.80 343	5.17 295	1.44 241	5.41 497	2.00 159	1.92 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 464

222	5.36 522	0.40 230	2.72 249	1.50 386	0.48 312	6.15 486	0.07 97	13.73 568	8.06 470	8.79 503	11.03 478	3.71 333	4.21 440	7.47 414	38.74 662	0.03 464	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.05 275

111	2.78 356	0.92 463	3.81 374	0.22 168	0.07 46	2.83 317	0.70 345	6.03 321	14.00 560	3.22 262	8.93 418	5.48 406	3.30 390	3.66 211	2.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.29 523

xxxx	4.51 505	0.31 120	2.77 259	1.69 421	0.47 310	7.74 525	0.07 97	14.04 571	7.91 467	5.82 346	8.97 422	9.34 496	3.41 400	7.33 405	20.24 624	0.05 500	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

test_xeample	4.13 482	0.36 197	2.75 254	1.23 343	0.51 322	3.96 420	0.13 145	12.63 547	7.65 454	7.49 449	10.86 473	3.29 309	3.36 392	6.71 357	21.53 629	0.02 411	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

ARAFT	3.13 391	1.11 496	7.34 536	0.42 221	0.14 139	4.52 444	2.99 524	7.41 380	5.97 382	8.85 507	7.06 374	5.20 395	1.25 274	8.49 487	1.44 326	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.11 392

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 280	0.58 340	2.43 208	1.27 349	0.16 155	1.60 146	0.14 155	5.17 260	5.90 375	7.10 427	10.10 449	3.06 300	1.74 316	1.87 152	0.97 280	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.02 106

AFF-stereo	2.59 341	0.68 384	2.35 203	1.55 400	0.17 166	1.67 154	0.08 106	5.75 306	6.60 419	6.20 376	12.13 497	6.16 427	2.36 345	4.75 256	1.11 294	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.05 275

FINET	5.32 520	1.14 501	10.04 567	2.17 506	3.67 566	6.49 494	6.76 599	11.68 510	22.08 612	7.42 445	12.15 498	4.24 353	3.61 410	9.25 528	5.35 503	0.04 486	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.09 350

Syn2CoEx	6.32 543	2.72 584	9.33 560	2.45 540	1.67 465	8.59 533	3.32 536	18.08 608	12.27 550	8.53 495	21.08 583	10.30 518	9.80 581	9.30 530	7.86 542	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 572	0.43 549

MMNet	4.16 486	0.77 418	5.47 481	1.40 373	1.67 465	10.78 565	0.63 324	8.64 417	8.47 485	8.80 505	8.33 407	7.51 460	6.61 523	7.53 416	6.54 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 275

delet	4.27 496	0.72 396	4.50 423	1.07 326	3.75 572	10.79 566	4.04 551	9.95 454	7.89 465	8.09 474	8.89 417	8.46 481	3.81 426	7.56 417	5.80 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.02 106

psm_up	3.85 462	0.82 435	3.01 288	2.00 478	2.58 525	5.28 466	3.34 537	10.85 486	6.33 405	7.27 439	7.32 382	10.15 513	9.02 572	6.19 311	2.51 417	0.22 564	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.03 170

UNet	3.97 475	0.61 354	6.50 518	1.68 420	3.22 544	9.82 550	0.31 223	9.50 440	5.32 348	7.20 435	6.35 350	10.59 520	5.91 511	6.93 372	5.49 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 25

UPFNet	3.82 460	0.47 283	4.34 414	2.21 511	3.38 550	7.26 512	2.69 515	9.89 453	5.96 380	7.98 471	7.53 386	7.89 467	3.15 386	7.72 430	5.88 513	0.01 293	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.06 298

FCDSN-DC	10.24 602	0.56 333	3.49 346	1.96 470	1.29 435	16.90 608	4.59 565	17.16 601	19.10 595	24.64 630	32.46 631	33.82 640	22.14 636	15.93 608	10.45 582	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.21 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 135	0.42 249	1.86 118	0.07 76	0.22 210	1.65 152	0.02 38	4.07 176	6.33 405	0.72 179	1.54 166	0.43 177	0.64 188	1.22 109	0.44 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 292	0.34 168	3.04 295	2.05 491	0.26 228	2.82 315	0.13 145	7.02 371	5.55 357	4.97 316	1.94 188	4.91 383	3.39 397	4.71 254	2.50 416	0.02 411	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 487

ac_64	3.70 447	0.47 283	3.50 347	2.87 561	3.50 557	5.91 480	0.72 352	10.17 467	4.34 303	8.16 476	5.80 324	10.82 527	5.64 506	7.08 388	4.73 492	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.14 431

ACVNet	2.58 340	0.53 317	2.69 243	0.84 284	0.59 333	2.61 275	0.55 297	8.35 399	5.70 363	4.45 295	9.26 435	5.77 415	3.50 403	2.24 167	4.41 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.01 25

acv_ft	3.69 446	0.53 317	4.58 434	2.31 527	4.71 611	7.44 516	0.86 400	8.54 410	5.70 363	9.29 520	9.26 435	5.77 415	4.15 437	2.24 167	8.13 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.01 25

HGLStereo	4.25 494	0.52 313	4.65 435	3.09 570	5.18 616	6.51 497	0.73 353	10.37 470	6.74 424	7.32 441	12.44 505	7.00 449	7.21 540	7.46 412	5.51 506	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.10 377

cf-r	3.42 424	0.81 432	3.97 386	2.41 538	2.78 531	2.85 319	0.64 328	8.44 402	6.32 404	6.25 381	11.57 489	8.97 493	3.54 407	5.93 301	3.83 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 331	0.07 319

hitnet-ft	3.66 444	0.65 371	2.79 264	0.89 291	0.72 362	4.25 429	0.55 297	9.11 430	7.52 450	7.14 429	10.19 451	12.49 549	4.70 471	7.44 411	4.41 485	0.03 464	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.20 459	0.04 227

GANet-RSSM	3.27 401	0.60 349	3.38 334	2.94 567	2.00 494	2.61 275	0.48 268	10.93 488	6.11 392	5.47 334	10.20 452	6.57 441	5.44 503	6.25 316	2.23 399	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1	0.17 430	0.03 170

PSMNet-RSSM	3.33 414	0.77 418	3.22 321	2.12 500	1.90 490	2.33 237	0.71 348	11.17 490	5.83 370	5.90 357	11.43 486	7.04 452	4.83 481	5.96 302	3.17 438	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.08 312	0.02 106

GwcNet-RSSM	3.77 454	1.05 484	5.06 457	2.21 511	1.87 487	2.36 240	1.52 477	8.98 426	7.96 468	5.91 358	14.59 531	7.94 470	3.50 403	6.43 330	5.70 509	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.20 459	0.08 337

CFNet-ft	3.31 406	0.94 469	2.69 243	1.50 386	2.38 516	2.81 312	0.68 337	8.35 399	7.43 446	4.45 295	9.94 447	10.20 515	4.60 465	6.50 340	3.41 448	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.22 477	0.03 170

PMTNet	1.41 201	0.37 204	2.06 156	0.26 179	0.15 146	2.94 329	0.34 230	3.39 104	5.33 349	1.00 194	1.27 149	0.28 142	0.93 224	4.04 229	0.74 220	5.00 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 25

DMCA	2.82 362	0.64 364	4.45 420	1.61 410	0.89 384	3.86 414	0.57 308	9.18 431	5.10 338	6.24 379	6.49 352	7.17 457	2.13 331	3.31 198	4.73 492	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.02 106

DIP-Stereo	1.97 268	0.64 364	2.95 283	0.17 152	0.10 91	4.83 452	0.13 145	8.60 415	4.06 291	6.42 395	4.92 288	0.44 181	0.72 199	3.57 210	1.80 367	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 441	0.93 466	6.34 512	2.71 552	2.23 508	3.68 395	0.63 324	9.42 438	6.73 423	9.87 535	6.97 364	8.84 492	3.65 411	6.85 365	3.04 434	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.02 117	0.02 106

BEATNet_4x	3.24 399	1.27 516	5.89 496	1.56 403	0.10 91	5.26 465	1.07 444	10.08 463	5.50 353	6.89 417	7.73 395	4.53 369	4.13 435	5.05 269	5.27 501	0.04 486	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.23 496

AF-Net	7.78 573	1.44 530	6.68 521	3.37 582	4.50 604	8.61 534	2.69 515	17.07 600	20.17 604	9.52 526	24.02 595	20.31 611	14.59 609	11.58 570	9.84 576	0.61 598	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.38 542	0.12 408

R-Stereo Train	2.44 324	0.32 134	1.93 131	0.94 300	0.16 155	3.67 392	0.61 318	6.37 340	3.08 213	9.14 515	17.44 562	1.80 256	0.77 206	1.76 143	0.70 211	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 324	0.32 134	1.93 131	0.94 300	0.16 155	3.67 392	0.61 318	6.37 340	3.08 213	9.14 515	17.44 562	1.80 256	0.77 206	1.76 143	0.70 211	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 508	0.61 354	4.42 417	3.42 584	4.68 610	4.58 446	0.99 429	9.54 444	8.01 469	5.28 330	11.42 485	10.34 519	8.88 569	9.28 529	8.68 559	0.15 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 227

MSMDNet	2.99 380	0.39 217	4.02 393	0.40 220	0.25 221	2.53 260	0.16 167	9.35 437	9.25 497	7.08 426	11.39 483	6.93 447	2.43 350	4.01 226	1.34 319	0.01 293	0.02 301	0.02 512	0.00 1	0.05 249	0.07 319

HSM-Net_RVC	4.20 488	0.32 134	2.76 258	0.63 262	0.69 354	6.95 505	1.69 487	11.96 521	8.36 481	8.83 506	12.17 499	15.18 573	4.21 440	6.91 370	3.30 445	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 544	0.89 453	5.88 495	1.41 376	4.48 603	15.97 602	4.18 554	13.41 562	16.49 580	10.81 558	7.00 369	14.33 566	8.72 566	9.43 534	13.71 603	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.07 319

PA-Net	4.98 515	1.47 531	7.42 539	2.40 535	2.14 502	8.73 537	3.64 546	12.42 538	13.11 555	7.03 423	7.57 390	7.88 466	6.52 522	10.16 550	7.82 541	0.02 411	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.11 363	1.07 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 480	1.11 496	3.54 349	1.62 414	1.04 407	3.91 417	7.41 607	10.60 475	10.67 531	6.38 393	12.59 506	5.95 421	4.77 475	8.79 509	3.04 434	0.58 597	0.00 1	0.01 480	0.00 1	0.19 455	0.12 408

CFNet	3.72 448	1.10 494	5.03 455	2.49 542	1.59 455	4.90 454	0.22 195	11.38 501	9.88 512	4.80 311	11.25 482	6.44 435	3.68 412	8.33 477	3.00 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 477	0.07 319

CFNet_RVC	3.31 406	0.94 469	2.69 243	1.50 386	2.38 516	2.81 312	0.68 337	8.35 399	7.43 446	4.45 295	9.94 447	10.20 515	4.60 465	6.49 338	3.41 448	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.22 477	0.03 170

ccs_rob	2.81 360	0.42 249	4.06 398	0.33 200	0.25 221	2.59 272	0.12 135	8.19 397	7.68 456	7.02 421	10.37 458	6.54 436	2.06 330	4.88 260	1.53 336	0.00 1	0.02 301	0.01 480	0.00 1	0.05 249	0.07 319

UCFNet_RVC	3.09 387	0.77 418	2.27 198	2.35 531	1.79 479	3.50 378	1.06 440	12.12 531	6.91 428	4.71 309	7.67 394	7.58 461	4.40 455	4.95 266	1.67 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.01 25

AANet_RVC	5.01 516	1.74 553	6.38 514	1.96 470	1.29 435	2.26 227	1.69 487	10.07 462	18.53 591	7.88 465	18.15 567	8.49 484	2.70 363	10.59 555	7.04 532	0.96 609	0.15 546	0.02 512	0.00 1	0.13 394	0.12 408

HITNet	2.79 358	0.77 418	4.02 393	2.03 485	0.11 107	5.58 470	0.59 310	9.24 433	5.15 342	6.42 395	7.26 380	3.66 330	2.92 380	4.07 230	3.87 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 277	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 387	0.58 340	3.04 295	2.84 560	0.48 312	4.08 424	1.29 465	12.16 533	7.77 463	6.03 361	9.62 441	5.79 417	1.53 298	4.56 250	1.93 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 466	1.84 560	4.55 429	0.87 288	2.95 537	4.10 426	2.00 498	10.77 483	8.23 478	6.75 405	14.63 532	5.01 389	2.24 337	8.41 483	2.91 430	0.33 579	0.03 359	0.83 613	0.00 1	0.82 584	0.70 576

iResNetv2_ROB	4.28 497	1.43 528	7.17 532	2.91 562	1.26 427	4.36 437	1.62 482	13.64 567	10.25 520	9.83 533	11.41 484	7.68 463	4.00 430	7.75 432	1.85 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 539	0.09 350

MLCV	3.44 428	0.88 450	5.60 489	1.39 372	0.25 221	4.36 437	0.33 228	7.25 376	7.28 443	9.17 517	12.24 502	5.09 392	2.47 351	9.15 523	3.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.02 106

HSM	4.00 477	0.79 426	3.16 316	1.59 408	2.17 504	6.77 501	1.11 449	12.28 536	6.35 407	6.75 405	8.11 405	13.90 561	5.37 496	8.85 511	2.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 106

iResNet	3.68 445	0.91 460	7.94 546	2.97 569	0.34 266	4.44 442	0.48 268	7.70 384	9.74 507	7.72 458	12.74 510	4.03 342	2.87 378	8.05 454	3.37 446	0.02 411	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.09 350

DISCO	6.28 542	0.57 335	5.78 493	3.43 585	1.17 422	11.22 569	3.39 540	12.14 532	16.16 579	6.52 401	11.22 481	16.96 590	6.32 518	19.51 624	10.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.11 392

NCCL2	5.88 531	1.59 542	5.44 479	1.87 450	0.92 388	9.55 547	11.55 633	12.11 529	9.94 513	9.67 530	8.85 415	22.28 618	7.41 543	8.78 508	7.17 533	0.01 293	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.13 394	0.23 496

MDST_ROB	8.37 580	0.32 134	9.03 558	4.18 610	2.42 519	26.86 637	6.14 584	19.36 624	13.52 559	27.09 632	22.75 592	9.47 500	4.74 473	15.06 602	6.34 520	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.13 419

CBMV_ROB	4.14 483	0.52 313	3.14 314	1.30 356	0.77 368	6.92 504	1.97 497	10.11 465	9.58 504	8.92 510	14.20 527	7.12 456	5.90 510	8.65 497	3.50 456	0.01 293	0.05 417	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.09 350

DLCB_ROB	4.51 505	0.91 460	3.78 370	2.19 508	1.07 411	6.28 487	3.09 528	9.78 449	7.72 457	10.65 554	12.97 512	13.91 562	3.71 416	8.72 507	5.30 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.10 377

iResNet_ROB	4.23 491	1.02 480	4.90 447	2.18 507	0.93 391	2.92 327	0.37 235	15.10 587	16.91 584	7.89 466	10.51 462	7.03 450	3.07 385	8.16 466	3.46 454	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.02 106

NOSS_ROB	3.30 404	0.46 281	2.62 234	2.08 493	1.01 405	5.60 471	0.74 359	10.37 470	11.48 541	5.15 325	8.43 410	5.67 413	1.73 314	7.97 446	2.34 404	0.02 411	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.14 431

DN-CSS_ROB	2.69 346	1.40 527	5.34 475	2.31 527	0.75 364	3.14 348	0.06 83	6.11 325	3.87 269	5.34 332	12.18 500	2.34 274	1.22 270	7.84 437	1.48 330	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.03 170

MSMD_ROB	9.28 590	1.09 492	4.65 435	1.58 405	0.39 280	16.52 604	4.41 561	13.60 565	14.87 570	22.34 620	39.89 646	25.67 624	20.71 630	12.42 582	6.98 531	0.34 580	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.09 350

PWC_ROB	8.24 579	3.13 591	12.74 589	2.43 539	4.43 598	7.51 518	1.22 457	16.63 597	19.24 597	16.08 603	28.29 614	13.99 563	10.16 585	13.63 592	14.06 605	0.42 591	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.59 567	0.27 517

PWCDC_ROB	7.92 575	3.17 594	7.48 541	5.73 622	4.40 595	10.45 558	0.35 231	14.52 580	28.19 624	10.36 547	31.27 623	7.04 452	9.14 575	13.22 590	8.78 561	2.74 626	0.02 301	0.00 1	0.00 1	1.31 598	0.17 460

SGM-Forest	4.96 514	0.32 134	2.84 268	1.21 341	0.64 347	10.23 555	6.64 597	11.55 506	10.98 533	10.94 562	13.59 519	11.65 541	4.30 449	8.94 515	4.63 490	0.11 534	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.46 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 572	1.27 516	9.42 562	2.91 562	3.14 540	9.44 545	6.23 588	12.56 545	16.51 581	14.53 596	24.08 596	27.44 627	8.49 563	9.32 531	8.44 555	0.06 511	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.30 511	0.15 442

CBMV	5.35 521	0.91 460	3.67 362	1.62 414	0.44 292	10.09 553	7.19 604	12.49 543	12.33 551	12.22 574	14.69 533	10.93 531	6.48 521	8.51 488	4.96 497	0.02 411	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.17 430	0.17 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 613	1.52 537	4.55 429	1.89 455	1.46 450	19.87 621	5.11 574	20.66 633	15.91 578	32.67 642	34.51 636	39.34 648	21.15 631	18.74 621	12.10 594	0.11 534	0.06 443	0.01 480	0.00 1	0.45 556	0.22 489
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	1.15 166	0.17 10	1.86 118	0.47 233	0.69 354	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 242	0.07 28	0.24 129	0.18 65	2.69 181	0.50 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	8.92 636	0.07 319

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 58	0.18 50	0.06 19	0.04 1	0.54 27	0.17 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 58	0.18 50	0.06 19	0.04 1	0.55 30	0.17 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 25

zh-mn7	11.13 611	6.28 616	31.79 643	1.85 448	0.98 399	13.11 590	2.98 523	12.88 552	33.65 637	21.57 619	39.07 644	12.50 550	8.46 562	19.94 627	16.74 613	0.23 565	0.01 200	0.00 1	0.01 375	0.33 526	0.30 525

MLG-Stereo_test1	0.67 60	0.23 46	1.05 18	0.06 60	1.40 446	1.24 69	0.00 1	3.56 133	1.36 118	0.06 6	0.04 22	0.08 49	0.10 27	4.03 228	0.14 25	0.01 293	0.07 467	0.00 1	0.01 375	0.01 38	0.02 106

AIO-test2	2.70 349	1.23 510	3.52 348	1.24 344	3.05 538	2.65 284	0.06 83	6.30 336	15.40 574	2.58 241	7.30 381	0.48 186	0.57 180	5.36 280	0.96 277	3.06 628	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.16 416	0.15 442

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 58	0.18 50	0.07 33	0.04 1	0.83 75	0.17 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.00 1	0.01 25

rvit_105_1	2.44 324	0.80 430	5.08 459	1.77 436	0.09 80	1.95 190	3.62 545	5.62 302	8.21 477	4.85 312	2.07 194	3.15 304	1.58 302	7.08 388	2.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 215	0.08 337

MyStereo07	1.31 192	0.79 426	1.61 92	1.03 317	1.11 412	2.63 280	0.46 265	5.48 289	2.24 150	0.64 174	1.48 163	0.27 138	0.59 184	7.03 383	0.45 159	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.01 375	0.11 363	0.09 350

MyStereo06	2.35 314	0.66 378	4.54 426	1.10 328	0.96 396	2.57 267	0.10 120	9.30 435	4.05 288	5.22 327	6.09 330	5.95 421	2.38 346	3.00 188	0.73 218	0.01 293	0.08 481	0.00 1	0.01 375	0.13 394	0.15 442

MyStereo05	2.94 377	0.66 378	5.25 473	1.10 328	0.96 396	2.57 267	0.10 120	8.53 409	12.34 552	6.28 385	3.88 261	3.18 306	3.30 390	7.81 436	2.37 408	0.01 293	0.08 481	0.00 1	0.01 375	0.13 394	0.15 442

MyStereo04	2.95 378	0.79 426	5.38 476	1.03 317	1.11 412	2.63 280	0.46 265	10.00 459	12.44 553	4.19 289	3.91 263	3.04 299	3.60 409	7.34 406	2.74 428	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.01 375	0.11 363	0.09 350

mmm	2.50 335	0.29 101	3.22 321	1.98 472	0.32 258	3.72 401	0.12 135	9.45 439	4.05 288	5.84 348	10.80 469	2.47 277	2.86 377	4.07 230	0.75 226	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.01 375	0.03 182	0.02 106

MIM_Stereo	2.50 335	0.75 409	4.26 407	1.18 340	0.11 107	3.08 340	0.33 228	6.07 323	3.28 230	5.01 317	10.12 450	4.29 360	1.74 316	8.06 458	1.27 309	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.01 375	0.18 446	0.15 442

SDNR	7.50 566	2.32 577	15.58 604	1.82 446	0.63 341	44.66 660	0.44 259	8.59 411	9.52 503	9.84 534	25.18 605	5.30 401	4.38 453	11.46 569	6.49 523	0.05 500	0.03 359	0.00 1	0.01 375	1.79 608	1.87 605

Wz-Net-MNSev	7.43 565	2.35 579	15.22 601	2.34 530	3.41 554	17.27 611	8.55 613	11.91 519	13.48 558	13.37 586	17.05 554	13.70 557	7.47 548	11.90 577	9.99 579	0.40 587	0.03 359	0.00 1	0.01 375	0.16 416	0.07 319

iRaft-Stereo_5w	2.86 367	0.86 443	4.08 401	0.06 60	0.25 221	2.76 297	0.60 315	4.97 243	4.10 292	2.98 255	7.85 400	10.17 514	4.17 439	8.16 466	5.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.26 499	0.06 298

MIPNet	2.06 277	0.69 390	4.57 433	0.32 193	0.21 206	1.92 187	0.19 182	6.89 367	5.64 362	5.48 335	4.02 265	2.02 265	3.50 403	3.32 199	2.01 383	0.00 1	0.01 200	0.01 480	0.01 375	0.20 459	0.13 419

KYRaft	3.59 439	0.31 120	1.84 116	0.76 275	0.46 301	2.29 230	4.04 551	4.75 227	3.25 228	8.93 512	19.47 572	6.62 443	5.07 489	7.79 434	0.71 215	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.04 215	5.38 630

ICVP	2.32 311	0.38 213	2.89 280	0.92 297	0.70 359	2.55 264	0.87 404	9.97 455	3.99 280	4.13 288	8.97 422	2.71 285	1.69 310	2.52 178	3.52 461	0.05 500	0.24 591	0.01 480	0.01 375	0.11 363	0.13 419
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 229	0.79 426	2.58 227	2.03 485	1.75 473	2.47 252	0.16 167	5.48 289	6.01 386	3.24 263	2.11 198	1.92 263	1.33 276	3.08 192	1.13 297	0.01 293	0.18 564	0.00 1	0.01 375	0.03 182	0.07 319

ADLNet	4.32 499	0.80 430	4.33 411	3.60 593	3.56 560	6.87 503	2.48 507	11.20 492	7.58 453	9.87 535	9.62 441	8.39 478	4.95 483	6.16 309	6.60 526	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.01 375	0.12 379	0.25 507

GES	2.49 332	0.38 213	4.29 409	1.58 405	0.05 24	4.58 446	1.07 444	9.70 448	3.39 240	5.21 326	6.64 354	1.84 258	3.36 392	4.86 258	2.54 420	0.06 511	0.01 200	0.06 555	0.01 375	0.12 379	0.03 170

RAFT + AFF	4.30 498	1.55 539	5.84 494	1.43 379	2.36 514	5.94 481	6.72 598	10.01 460	7.56 451	7.55 451	8.96 421	7.09 455	6.73 529	8.57 491	4.02 474	0.02 411	0.47 613	0.00 1	0.01 375	0.56 563	0.54 564

CVANet_RVC	4.16 486	1.16 503	3.60 354	1.94 466	1.46 450	3.92 418	4.68 566	10.89 487	8.34 480	7.58 453	10.84 471	10.27 517	6.62 526	8.56 490	2.69 423	0.39 585	0.00 1	0.00 1	0.01 375	0.21 470	0.09 350

FC-DCNN	10.72 607	0.52 313	4.27 408	1.88 453	1.63 459	17.18 609	5.29 578	18.20 609	19.69 600	28.50 634	34.51 636	34.03 641	21.48 633	15.89 607	11.15 589	0.03 464	0.01 200	0.02 512	0.01 375	0.07 298	0.09 350

DeepPruner_ROB	3.52 433	1.14 501	4.06 398	1.12 335	1.65 462	3.65 391	0.83 384	13.96 570	4.47 311	7.80 460	10.84 471	7.05 454	2.16 334	8.14 464	3.08 436	0.07 519	0.03 359	0.00 1	0.01 375	0.32 520	0.06 298

WCMA_ROB	9.21 588	0.87 446	7.37 538	2.54 544	2.13 501	13.59 593	5.80 582	11.64 508	14.01 561	24.43 629	32.99 632	27.09 626	18.02 617	12.51 583	9.85 577	0.81 604	0.07 467	0.01 480	0.01 375	0.16 416	0.23 496

Hybrid-DGEV-2	2.79 358	1.21 507	2.93 281	1.69 421	0.02 6	5.36 468	0.27 211	7.21 374	9.79 508	6.79 408	3.19 240	5.20 395	5.05 487	5.48 285	1.29 313	0.04 486	0.01 200	0.00 1	0.02 403	0.16 416	0.07 319

252Zero-FE	0.66 58	0.23 46	1.24 40	1.10 328	0.07 46	1.31 94	0.02 38	3.33 95	1.14 110	1.34 214	1.74 177	0.04 5	0.05 6	1.11 101	0.40 139	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.02 403	0.02 117	0.02 106

w-ln-seven-2	7.09 561	2.32 577	23.44 628	1.71 428	1.06 408	7.81 526	3.98 549	12.02 524	14.65 567	13.06 585	20.38 578	11.70 545	9.83 583	10.65 557	8.66 558	0.02 411	0.05 417	0.00 1	0.02 403	0.32 520	0.14 431

water-stereo	0.70 73	0.29 101	3.07 306	0.08 96	0.07 46	1.54 139	0.15 161	4.01 173	1.41 120	0.59 167	1.31 151	0.26 133	0.24 77	0.43 16	0.39 132	0.02 411	0.06 443	0.00 1	0.02 403	0.02 117	0.01 25

depthmonostereo	1.01 144	0.50 297	3.16 316	0.12 120	0.09 80	1.43 124	0.04 57	4.97 243	1.51 123	0.90 191	1.46 161	0.98 223	0.94 226	3.45 207	0.46 163	0.02 411	0.10 508	0.00 1	0.02 403	0.04 215	0.01 25

UGAM	3.90 466	0.48 290	4.69 438	0.17 152	0.08 65	3.67 392	1.22 457	4.81 230	14.45 564	4.59 301	11.94 493	14.20 564	3.80 425	9.92 544	3.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.32 520	0.07 319

RAFT	2.57 339	0.76 414	3.09 308	0.91 293	0.09 80	2.41 247	0.94 418	5.35 280	2.65 174	6.11 368	7.21 377	9.43 499	4.30 449	5.73 296	1.77 364	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.02 403	0.46 557	0.08 337

GEStereo_RVC	3.74 449	0.73 401	4.95 451	2.01 479	1.24 426	4.36 437	3.07 527	11.77 515	7.80 464	6.87 416	6.52 353	7.70 464	4.31 451	8.98 517	4.19 479	0.03 464	0.01 200	0.02 512	0.02 403	0.13 394	0.11 392

pcwnet_v2	4.20 488	0.36 197	8.53 552	1.33 360	1.12 414	3.43 367	0.41 246	12.85 550	14.16 562	9.90 537	14.29 528	5.90 420	3.03 382	6.20 313	2.06 387	0.01 293	0.05 417	0.04 544	0.02 403	0.16 416	0.18 464

DMCA-RVC	3.17 395	1.26 514	6.39 515	2.10 499	1.51 452	3.02 336	0.56 299	7.84 391	5.06 336	9.23 518	5.19 299	8.46 481	2.72 368	6.31 322	3.22 440	0.06 511	0.11 517	0.09 568	0.02 403	0.16 416	0.08 337

Nwc_Net	6.97 559	1.25 513	6.63 520	3.82 601	3.37 549	10.83 567	1.67 486	19.56 629	11.35 539	8.36 486	23.62 594	17.19 592	11.44 594	11.21 565	8.08 550	0.80 603	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.13 394	0.09 350

RTS	18.87 642	9.32 634	86.48 675	4.95 617	6.10 622	42.08 656	14.70 645	15.49 590	41.06 652	22.65 622	32.32 628	13.77 558	19.54 625	37.98 657	28.96 650	0.41 588	0.23 586	0.00 1	0.02 403	0.91 587	0.50 560

RTSA	18.87 642	9.32 634	86.48 675	4.95 617	6.10 622	42.08 656	14.70 645	15.49 590	41.06 652	22.65 622	32.32 628	13.77 558	19.54 625	37.98 657	28.96 650	0.41 588	0.23 586	0.00 1	0.02 403	0.91 587	0.50 560

GANetREF_RVC	6.56 548	2.89 586	7.58 544	3.41 583	0.40 282	12.96 588	9.58 622	15.09 585	17.25 587	10.33 545	10.62 465	12.27 548	8.16 559	12.21 580	4.53 488	0.41 588	0.00 1	0.00 1	0.02 403	3.12 619	0.39 538
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 541	1.07 488	4.07 400	2.27 517	0.89 384	9.19 543	9.52 621	12.02 524	8.13 474	10.72 555	29.09 617	13.86 560	7.52 549	11.00 562	4.39 484	0.36 582	0.00 1	0.02 512	0.02 403	0.12 379	0.08 337

SANet	10.64 606	1.86 562	10.91 572	1.76 434	0.71 360	14.62 597	9.23 620	19.18 621	37.14 647	19.22 612	27.96 613	25.86 625	19.11 624	13.02 588	10.63 583	0.08 524	0.06 443	0.03 531	0.02 403	0.62 570	0.81 582

ETE_ROB	5.80 528	1.77 555	6.33 511	1.44 383	0.78 372	6.43 492	6.90 600	12.53 544	8.08 472	12.93 583	14.89 534	21.13 615	5.87 509	9.83 541	6.57 525	0.04 486	0.01 200	0.00 1	0.02 403	0.08 312	0.33 531

LALA_ROB	6.58 549	1.80 557	6.25 508	1.26 347	0.94 392	10.08 552	9.02 617	16.00 594	11.51 542	12.74 579	13.02 513	24.77 621	5.25 493	10.56 554	8.02 545	0.04 486	0.05 417	0.00 1	0.02 403	0.10 342	0.25 507

BStereo	0.94 127	0.43 260	8.86 556	0.53 239	0.44 292	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 94	0.54 159	0.19 53	0.36 165	0.10 27	1.04 96	0.78 237	0.01 293	0.01 200	0.02 512	0.03 421	0.02 117	0.06 298

Wave_Phase_stereo	1.19 171	0.43 260	8.86 556	0.53 239	0.44 292	5.87 479	0.09 114	3.42 117	1.00 94	0.54 159	0.19 53	0.36 165	0.10 27	1.04 96	0.78 237	0.01 293	0.01 200	0.02 512	0.03 421	0.02 117	0.06 298

AIO-test1	2.22 295	0.76 414	2.78 261	0.30 185	4.38 594	2.48 254	0.96 421	5.59 298	14.64 565	0.74 180	2.86 225	0.92 220	0.30 107	5.64 288	1.67 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.17 430	0.14 431

ACVNet-DCA	2.01 272	0.65 371	2.15 174	2.30 521	0.02 6	5.80 475	0.56 299	8.45 403	3.33 236	1.03 195	3.33 246	0.32 155	3.71 416	8.05 454	0.45 159	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 421	0.02 117	0.03 170

1test111	1.86 248	0.65 371	2.15 174	2.30 521	0.02 6	5.80 475	0.56 299	8.45 403	3.33 236	1.03 195	3.33 246	0.32 155	3.71 416	4.40 243	0.96 277	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 421	0.02 117	0.03 170

cc1	2.17 289	0.65 371	2.15 174	2.30 521	0.02 6	5.80 475	0.56 299	4.31 189	10.41 521	1.03 195	3.33 246	0.32 155	3.71 416	8.05 454	0.45 159	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 421	0.10 342	0.05 275

tt1	2.14 284	0.63 362	2.22 192	2.27 517	0.02 6	5.71 473	0.63 324	4.53 206	10.19 516	1.16 210	3.39 252	0.33 159	3.05 384	8.00 447	0.46 163	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 421	0.10 342	0.04 227

test_5	2.90 372	0.70 392	3.69 363	2.01 479	3.17 543	4.61 448	1.32 467	6.69 359	7.02 434	2.79 247	7.18 375	4.99 385	4.14 436	7.96 444	1.31 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.19 455	0.26 513

WZ-Net	13.00 618	4.64 607	41.07 654	3.48 590	3.15 542	19.12 618	15.66 653	14.81 582	31.33 629	15.71 601	27.88 612	22.22 617	14.01 607	20.44 630	25.03 642	0.64 600	0.00 1	0.01 480	0.03 421	0.39 546	0.37 536

ASMatch	3.32 412	0.50 297	3.32 330	1.72 430	0.45 299	1.93 188	0.68 337	6.42 346	3.89 272	6.18 374	22.30 589	4.61 372	4.82 480	7.65 422	1.70 356	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 421	0.01 38	0.18 464

RAFT-RH_RVC	3.96 472	0.46 281	2.93 281	1.55 400	0.42 291	3.14 348	0.14 155	3.70 141	5.98 383	11.25 566	32.23 627	5.29 398	1.68 309	8.13 463	2.14 392	0.08 524	0.00 1	0.00 1	0.03 421	0.01 38	0.00 1

APVNet	5.98 534	1.72 552	8.72 553	3.21 579	4.04 588	12.31 582	1.81 492	19.09 620	6.10 389	6.13 372	13.41 517	10.69 525	6.30 517	11.26 566	13.90 604	0.05 500	0.02 301	0.11 571	0.03 421	0.53 560	0.20 482

DSFCA	4.21 490	0.50 297	5.45 480	1.34 362	1.68 467	7.04 506	4.51 563	10.73 481	7.00 432	10.78 557	6.80 358	8.48 483	4.63 468	9.91 543	5.12 500	0.02 411	0.06 443	0.02 512	0.03 421	0.08 312	0.03 170

FADNet-RVC	3.98 476	1.84 560	12.48 585	1.69 421	0.44 292	4.33 434	1.31 466	11.84 516	7.15 439	3.53 273	3.50 257	10.63 523	4.43 456	9.12 521	6.25 518	0.03 464	0.10 508	0.00 1	0.03 421	0.60 569	0.25 507

stereogan	7.69 571	0.88 450	7.08 531	3.49 591	3.93 583	18.98 616	3.23 534	16.52 596	19.58 599	9.93 538	18.92 570	20.50 612	9.04 573	14.07 595	6.14 516	0.26 571	0.04 397	0.21 590	0.03 421	0.63 572	0.33 531

edge stereo	6.76 552	1.01 478	6.76 522	2.20 510	2.45 520	6.41 491	2.45 506	14.84 583	11.98 548	15.29 600	18.31 568	22.02 616	12.56 598	10.82 559	7.49 536	0.03 464	0.06 443	0.11 571	0.03 421	0.30 511	0.14 431

DANet	6.02 538	1.23 510	8.45 551	3.86 603	3.94 584	7.64 524	1.34 468	9.51 442	7.00 432	13.39 587	15.53 538	15.99 580	7.02 535	12.14 579	12.37 596	0.19 557	0.12 524	0.02 512	0.03 421	0.13 394	0.56 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 461	1.06 487	5.23 472	2.72 554	3.27 546	4.36 437	0.61 318	10.71 480	7.56 451	8.75 502	7.89 401	9.86 507	3.90 428	7.15 396	3.44 450	0.14 545	0.02 301	0.02 512	0.03 421	0.04 215	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 525	1.75 554	6.80 523	3.12 574	4.45 599	10.61 561	4.35 559	18.80 614	9.73 506	12.22 574	6.87 362	11.44 540	4.65 470	8.09 461	8.26 553	0.02 411	0.11 517	0.00 1	0.03 421	0.20 459	0.28 521

XPNet_ROB	6.03 539	1.22 508	5.61 490	2.56 547	0.90 387	6.32 488	7.07 602	12.92 553	8.30 479	14.76 598	15.13 536	19.84 606	6.66 528	10.36 551	8.58 557	0.02 411	0.04 397	0.00 1	0.03 421	0.11 363	0.24 502

AANet	13.33 621	10.25 636	51.23 662	2.56 547	1.54 454	8.62 535	3.24 535	14.89 584	32.17 631	29.65 636	31.98 626	28.58 629	20.69 629	12.06 578	17.35 616	0.01 293	0.03 359	0.03 531	0.04 441	0.99 590	0.72 577

AIO_rvc	1.02 145	0.59 344	1.95 139	0.15 144	0.09 80	3.42 366	0.99 429	4.46 200	2.73 183	0.28 58	1.62 169	1.32 236	0.28 93	2.10 164	0.21 56	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.04 441	0.11 363	0.11 392

FACV-RUCA	2.21 294	0.34 168	3.59 353	1.30 356	2.90 536	2.22 224	1.25 459	7.98 394	5.71 368	3.59 274	7.21 377	1.14 230	1.60 304	3.12 193	1.46 329	0.01 293	0.03 359	0.10 570	0.04 441	0.35 533	0.17 460

ToySt	2.69 346	0.55 326	7.03 528	1.03 317	0.10 91	3.49 376	1.04 438	6.38 344	4.55 316	2.69 243	6.28 344	7.95 472	4.38 453	5.08 270	2.58 421	0.01 293	0.11 517	0.00 1	0.04 441	0.28 508	0.19 475

GMM-Stereo	3.32 412	0.27 88	2.52 219	0.82 280	0.48 312	2.27 228	4.91 571	5.06 252	3.08 213	7.06 425	16.72 549	6.21 429	3.70 415	7.60 419	1.16 302	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.10 342	4.45 623

DRN-Test	5.87 529	0.98 473	5.89 496	2.69 551	3.65 564	12.37 583	3.35 538	20.07 631	10.20 519	11.93 573	12.31 503	11.06 534	5.31 495	7.89 440	9.05 563	0.04 486	0.05 417	0.04 544	0.04 441	0.18 446	0.25 507

CSAN	7.62 567	1.60 543	6.56 519	1.83 447	0.66 349	12.40 584	10.52 630	14.45 578	21.32 609	14.19 594	15.98 540	17.84 593	13.02 603	12.32 581	8.38 554	0.09 529	0.07 467	0.03 531	0.04 441	0.33 526	0.67 574

zero-FE	0.88 119	0.27 88	2.12 173	0.21 164	1.63 459	1.75 172	0.83 384	3.08 51	0.61 6	0.15 19	0.13 39	0.29 145	0.44 156	3.38 201	1.07 288	0.02 411	0.02 301	0.00 1	0.05 448	1.47 601	0.03 170

IGEV++	1.14 165	0.51 304	1.66 99	0.55 245	0.08 65	2.52 257	1.01 434	6.51 351	3.16 218	0.59 167	2.11 198	0.43 177	1.18 264	1.44 122	0.79 241	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.05 448	0.11 363	0.11 392

LL-Strereo2	1.86 248	0.83 437	2.33 200	0.36 209	0.17 166	3.79 409	1.52 477	5.82 315	4.04 286	4.43 294	2.51 215	4.23 352	0.37 123	5.66 290	0.99 282	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.05 448	0.06 277	0.11 392

anonymousa	3.80 458	0.55 326	3.35 332	1.24 344	3.74 568	9.04 541	0.36 232	6.74 361	4.03 284	7.72 458	19.64 573	10.62 522	6.01 514	1.52 128	1.40 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.03 170

RALAANet	2.46 329	1.09 492	3.70 366	2.55 546	0.80 373	3.37 365	0.15 161	7.44 381	5.54 356	5.65 339	6.01 329	3.54 323	1.13 250	6.34 326	1.58 342	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 448	0.21 470	0.03 170

FADNet	4.23 491	1.65 548	11.75 578	1.64 417	0.80 373	4.80 451	0.77 365	13.76 569	11.65 543	3.97 284	5.24 305	9.62 501	5.14 491	8.40 482	3.78 468	0.21 562	0.04 397	0.07 561	0.05 448	1.14 593	0.10 377

StereoDRNet-Refined	4.46 501	0.62 359	3.80 372	1.92 461	0.40 282	9.35 544	0.15 161	10.02 461	8.83 493	12.69 578	11.62 490	9.34 496	3.87 427	8.06 458	8.02 545	0.00 1	0.00 1	0.01 480	0.05 448	0.20 459	0.26 513
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 505	0.82 435	6.86 526	3.28 581	3.38 550	8.16 528	3.13 529	10.51 473	15.15 572	4.90 314	6.89 363	7.87 465	4.78 477	9.88 542	3.91 472	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.02 117	0.58 567

MM-Stereo_test2	0.99 139	0.29 101	2.26 195	1.34 362	0.12 123	1.78 175	0.53 289	4.71 225	3.31 234	0.76 181	0.80 117	0.50 190	0.35 118	1.86 150	0.73 218	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.07 456	0.26 499	0.06 298

fast-acv-ft	5.62 527	1.39 526	7.01 527	2.02 481	1.89 489	12.23 581	1.82 493	7.35 378	9.45 502	10.46 550	20.27 577	14.55 568	7.71 553	7.41 409	7.61 538	0.10 532	0.09 494	0.16 581	0.07 456	0.59 567	0.13 419

SFCPSM	3.29 403	0.43 260	5.11 461	0.34 205	0.94 392	8.48 530	2.15 501	14.51 579	5.29 346	7.00 420	7.65 393	3.43 312	2.59 358	5.11 272	2.37 408	0.01 293	0.03 359	0.01 480	0.07 456	0.13 394	0.15 442

FAT-Stereo	6.78 555	0.68 384	6.80 523	2.30 521	1.77 477	5.63 472	4.20 555	18.79 613	18.62 592	10.53 552	17.15 557	18.52 599	13.74 606	8.86 513	7.38 535	0.03 464	0.15 546	0.01 480	0.07 456	0.12 379	0.26 513

XQC	8.43 582	3.58 597	16.40 606	2.92 564	2.17 504	13.22 591	3.60 542	14.64 581	25.86 620	11.87 572	12.04 494	15.06 571	10.67 589	15.24 605	19.41 621	0.39 585	0.08 481	0.05 551	0.07 456	0.84 585	0.45 553

YMNet	5.52 523	1.83 558	8.79 554	3.47 588	4.46 600	10.72 563	0.91 412	9.99 457	6.43 410	13.76 592	16.35 543	11.65 541	4.49 462	7.95 442	8.03 547	0.12 538	0.35 600	0.12 574	0.08 461	0.71 578	0.27 517

YMNet_1	5.52 523	1.83 558	8.79 554	3.47 588	4.46 600	10.72 563	0.91 412	9.99 457	6.43 410	13.76 592	16.35 543	11.65 541	4.49 462	7.95 442	8.03 547	0.12 538	0.35 600	0.12 574	0.08 461	0.71 578	0.27 517

AIO_test	0.90 124	0.40 230	1.67 103	0.14 138	0.16 155	2.97 331	0.83 384	3.61 138	2.67 175	0.29 64	0.71 104	1.50 246	0.29 98	2.37 171	0.13 16	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.08 461	0.03 182	0.03 170

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 493	25.07 648	26.53 636	0.44 226	0.07 46	1.50 136	0.54 292	2.09 19	1.57 124	0.51 151	0.62 95	0.21 120	0.20 71	1.44 122	0.53 184	12.03 651	0.01 200	0.00 1	0.08 461	1.75 607	9.69 645

IPLGR_C	2.44 324	1.17 504	4.94 450	0.62 257	2.08 498	2.65 284	0.80 374	5.60 299	4.79 328	7.87 464	9.23 427	1.67 252	1.15 253	3.43 204	2.23 399	0.01 293	0.19 571	0.02 512	0.08 461	0.22 477	0.10 377

ACRE	2.41 319	1.08 490	5.11 461	0.55 245	2.05 495	2.65 284	0.78 371	5.26 274	4.67 321	7.59 454	9.20 425	1.70 253	1.08 242	3.74 215	2.18 396	0.01 293	0.18 564	0.02 512	0.08 461	0.22 477	0.10 377

test-1	1.82 243	0.45 275	5.42 477	0.89 291	0.41 287	2.14 214	0.56 299	5.75 306	4.15 297	3.28 264	5.11 293	3.61 327	0.70 195	1.53 129	1.56 340	0.02 411	0.34 598	0.00 1	0.08 461	0.02 117	0.30 525

GwcNet	6.42 545	1.97 569	10.92 573	2.59 549	5.58 619	11.55 573	2.21 502	14.10 573	16.52 583	10.04 540	17.19 559	10.86 529	5.61 505	9.23 527	8.84 562	0.01 293	0.06 443	0.03 531	0.08 461	0.56 563	0.40 541

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 533	5.36 610	5.02 453	3.75 600	3.57 561	15.81 600	4.27 556	11.72 513	6.96 430	7.23 436	8.47 411	9.09 494	2.66 362	9.36 533	2.71 424	7.49 638	2.32 634	2.01 623	0.08 461	6.77 633	4.67 626

SHD	9.61 594	2.60 581	12.46 583	3.69 597	3.54 559	9.47 546	1.25 459	20.16 632	37.84 649	18.19 610	21.24 584	16.96 590	12.83 602	14.47 599	16.05 611	0.32 577	0.13 534	0.01 480	0.08 461	0.38 542	0.48 556

RTSC	9.15 587	3.00 588	13.57 593	3.72 598	1.76 475	11.82 578	0.46 265	16.95 598	36.83 646	15.80 602	15.53 538	12.91 554	7.46 547	20.01 628	21.76 631	0.31 576	0.13 534	0.01 480	0.08 461	0.57 565	0.41 543

TCMNet	5.22 519	1.96 568	9.78 564	4.11 607	6.57 624	8.83 538	1.35 470	10.74 482	8.07 471	6.39 394	12.76 511	8.32 477	4.75 474	8.62 496	10.09 580	0.11 534	0.18 564	0.31 599	0.09 472	0.75 581	0.57 566

EKT-Stereo	1.91 258	0.48 290	2.77 259	2.19 508	4.36 593	1.42 122	0.24 201	4.63 216	3.51 248	2.94 254	3.47 255	3.55 324	2.25 339	5.26 276	0.85 253	0.04 486	0.12 524	0.00 1	0.09 472	0.06 277	0.05 275

CIPLG	2.47 330	1.10 494	4.71 440	0.63 262	2.15 503	2.67 288	0.77 365	5.19 261	4.73 325	7.85 463	9.56 440	1.72 254	1.14 251	4.20 235	2.34 404	0.01 293	0.19 571	0.02 512	0.09 472	0.23 484	0.08 337

ccnet	6.87 557	0.92 463	5.15 465	3.09 570	2.18 506	11.78 577	4.90 570	17.97 607	8.79 492	12.79 581	20.20 575	16.00 581	8.35 560	9.12 521	14.17 606	0.42 591	0.33 597	0.25 595	0.09 472	0.40 549	0.48 556

PDISCO_ROB	9.62 595	1.99 571	11.51 575	9.88 632	9.61 638	21.48 623	3.83 547	19.33 623	28.49 625	11.27 567	14.17 526	19.92 607	5.02 484	16.35 612	9.18 565	5.28 633	0.41 607	0.14 579	0.09 472	2.05 610	2.36 613

ITSA-stereo	3.76 453	0.54 322	3.80 372	1.91 457	0.29 242	3.09 342	0.70 345	13.22 559	15.64 575	6.79 408	6.66 355	4.15 350	3.52 406	8.30 476	5.00 498	0.09 529	0.07 467	0.11 571	0.10 477	0.18 446	0.95 587

PSMNet_ROB	5.02 517	1.63 546	6.03 501	1.90 456	1.83 483	9.57 548	6.35 593	15.58 592	7.23 442	6.15 373	10.48 461	12.22 547	4.16 438	8.02 450	8.71 560	0.02 411	0.01 200	0.01 480	0.10 477	0.20 459	0.12 408

Selective-IGEV-i32	1.23 179	0.18 15	1.13 22	0.07 76	0.16 155	2.35 239	0.54 292	6.11 325	2.52 166	0.41 121	3.19 240	0.26 133	0.29 98	6.94 377	0.16 32	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 479	0.04 215	0.10 377

DDF-Stereo	0.95 130	0.28 93	1.59 90	0.30 185	1.76 475	1.79 176	0.83 384	3.02 48	0.78 34	0.17 25	0.09 35	0.28 142	0.49 165	4.53 246	1.13 297	0.02 411	0.04 397	0.00 1	0.11 479	1.70 605	0.04 227

Selective-IGEV	1.23 179	0.18 15	1.13 22	0.07 76	0.17 166	2.38 244	0.54 292	6.10 324	2.51 165	0.41 121	3.20 242	0.26 133	0.29 98	6.94 377	0.16 32	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 479	0.04 215	0.10 377

test_4	2.38 318	0.34 168	2.68 241	0.08 96	0.11 107	3.69 396	1.14 451	3.33 95	3.34 239	4.03 287	17.35 561	3.31 310	0.51 168	6.28 318	1.15 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 479	0.16 416	0.01 25

PFNet	2.93 376	0.40 230	5.51 485	2.13 503	0.84 377	3.11 346	0.75 362	6.78 362	4.79 328	9.98 539	6.00 328	4.78 378	2.13 331	8.33 477	2.11 389	0.19 557	0.06 443	0.00 1	0.11 479	0.20 459	0.35 533

GSStereo	0.75 91	0.22 39	1.14 27	0.69 270	0.19 194	1.96 193	0.73 353	4.64 218	2.10 141	0.31 76	0.65 97	0.43 177	0.48 162	0.83 75	0.14 25	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 484	0.17 430	0.13 419

GS-Stereo							0.73 353	4.64 218	2.10 141	0.31 76	0.65 97	0.43 177	0.48 162	0.83 75	0.14 25	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 484	0.17 430	0.13 419

DispNO	3.25 400	0.72 396	6.85 525	1.95 467	1.34 441	3.49 376	0.84 390	8.14 396	6.30 402	6.34 392	7.76 398	6.30 433	4.28 448	6.93 372	3.51 457	0.00 1	0.03 359	0.03 531	0.12 484	0.07 298	0.07 319

GMStereo	1.83 245	0.99 476	4.55 429	0.57 250	0.05 24	2.53 260	0.01 11	4.95 240	11.14 534	3.52 272	2.24 203	0.53 193	0.49 165	3.76 216	0.80 244	0.20 560	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.12 379	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 456	1.62 545	12.06 579	1.43 379	0.66 349	5.94 481	2.41 504	10.18 468	8.58 490	6.28 385	4.22 269	5.33 402	4.80 479	7.71 428	3.19 439	0.17 553	0.21 579	0.17 584	0.12 484	0.41 552	0.29 523

Reg-Stereo(zero)	1.60 221	0.19 21	2.59 228	0.45 227	0.47 310	1.64 151	0.23 199	3.22 77	5.87 372	4.29 290	3.01 231	4.49 368	1.64 307	2.47 176	1.16 302	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.13 489	0.01 38	0.10 377

DilatedVolume-Stereo	1.13 163	0.41 243	2.75 254	1.04 322	0.11 107	2.21 222	0.10 120	2.96 43	1.32 117	2.40 238	2.09 195	0.33 159	0.58 182	5.62 287	0.43 149	0.03 464	0.06 443	0.00 1	0.14 490	0.04 215	0.04 227

MyStereo8	2.88 371	1.19 505	5.03 455	1.61 410	3.75 572	4.30 433	0.07 97	6.14 327	6.16 395	6.22 377	9.64 443	4.28 358	1.45 286	2.05 162	4.76 494	0.00 1	0.16 555	0.00 1	0.14 490	0.26 499	0.43 549

DRaft	3.74 449	0.43 260	2.60 229	0.12 120	0.15 146	4.76 450	1.34 468	5.33 279	4.31 302	10.30 544	21.91 586	3.27 308	8.83 568	7.36 408	3.66 465	0.05 500	0.10 508	0.00 1	0.14 490	0.10 342	0.14 431

SAMSARA	14.63 626	2.74 585	12.38 581	12.65 639	6.74 625	36.50 652	72.93 678	19.36 624	23.77 617	16.20 604	13.04 514	29.21 631	12.78 600	16.98 614	15.21 609	0.11 534	0.26 594	0.03 531	0.14 490	0.76 582	0.77 579

Pointernet	0.84 115	0.35 184	2.00 147	0.12 120	0.13 132	1.77 173	0.06 83	4.87 236	2.53 168	0.14 17	2.11 198	0.76 216	0.44 156	1.02 94	0.32 109	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.15 494	0.02 117	0.01 25

anonymousdsp2	1.78 234	0.39 217	3.40 338	1.10 328	0.04 18	3.63 390	0.50 283	7.80 388	2.77 187	2.91 253	2.88 226	3.17 305	1.01 232	5.15 274	0.43 149	0.00 1	0.01 200	0.02 512	0.15 494	0.05 249	0.12 408

RP	6.84 556	1.29 521	5.53 488	3.92 604	5.18 616	6.32 488	3.53 541	11.73 514	15.31 573	9.54 527	22.38 590	18.25 597	14.47 608	10.11 545	7.49 536	0.91 607	0.01 200	0.12 574	0.15 494	0.33 526	0.19 475

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 76	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 137	1.17 113	0.12 12	0.03 11	0.20 109	0.11 37	2.77 182	0.51 181	0.00 1	0.14 539	0.00 1	0.16 497	0.00 1	0.02 106

RSM	1.21 177	0.20 27	1.30 48	0.12 120	0.06 36	2.48 254	0.51 286	3.78 155	2.74 184	0.48 144	2.38 211	2.18 269	0.28 93	6.77 359	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.07 298	0.05 275

ff7	1.12 157	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 304	0.84 390	3.71 142	2.27 152	0.38 104	1.06 130	0.20 109	0.40 134	7.12 391	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.09 331	0.06 298

IGEVStereo-DCA	1.06 153	0.45 275	2.06 156	0.32 193	0.06 36	2.74 291	0.84 390	3.71 142	2.27 152	0.39 113	0.16 42	0.20 109	0.29 98	6.47 335	0.87 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.06 277	0.06 298

ffff	1.12 157	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 304	0.84 390	3.71 142	2.27 152	0.38 104	1.06 130	0.20 109	0.40 134	7.12 391	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.09 331	0.06 298

11t	1.12 157	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 304	0.84 390	3.71 142	2.27 152	0.38 104	1.06 130	0.20 109	0.40 134	7.12 391	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.09 331	0.06 298

Wz-Net-TNSev	11.35 612	10.56 637	35.88 650	2.28 519	1.73 471	18.25 614	11.42 632	15.88 593	20.88 607	14.44 595	16.97 553	19.57 604	19.04 623	19.31 623	18.67 620	0.01 293	0.06 443	0.00 1	0.16 497	0.62 570	1.25 595

ccc-4	1.12 157	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 304	0.84 390	3.71 142	2.27 152	0.38 104	1.06 130	0.20 109	0.40 134	7.12 391	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.09 331	0.06 298

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 135	2.14 573	1.55 85	0.88 289	0.26 228	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 59	0.30 71	0.80 117	0.21 120	2.33 344	6.17 310	0.37 126	0.00 1	0.07 467	0.00 1	0.17 505	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 135	0.38 213	1.82 114	0.15 144	0.18 181	1.45 127	0.69 342	3.15 63	2.25 151	1.45 217	0.59 91	5.06 391	0.54 173	0.75 67	0.77 234	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.17 505	0.16 416	0.01 25

RSM++	1.02 145	0.24 60	1.33 53	0.86 287	0.04 18	2.78 301	0.30 222	2.63 29	2.67 175	0.48 144	1.95 189	0.52 191	0.25 80	5.50 286	0.57 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.11 363	0.09 350

H2IRNET	2.16 287	0.45 275	2.60 229	1.22 342	0.03 16	1.98 196	0.13 145	4.73 226	7.04 435	1.15 209	7.79 399	5.88 419	3.39 397	4.97 268	1.45 328	0.01 293	0.00 1	0.04 544	0.17 505	0.19 455	0.03 170

anonymousdsp	1.12 157	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.81 312	0.82 377	4.07 176	2.30 158	0.41 121	1.12 138	0.30 147	0.40 134	7.05 384	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.10 342	0.05 275

IGEV-Stereo	1.12 157	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.82 315	0.82 377	4.09 181	2.30 158	0.41 121	1.11 135	0.30 147	0.41 143	7.05 384	0.49 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.10 342	0.05 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 564	1.58 541	18.31 613	2.35 531	0.87 379	6.72 500	1.70 490	10.63 476	7.14 438	19.77 615	22.71 591	20.13 608	11.34 592	12.96 587	9.49 572	0.04 486	0.17 560	0.06 555	0.17 505	0.21 470	0.50 560

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 167	0.25 65	2.66 239	0.07 76	0.63 341	1.40 117	0.82 377	3.73 149	1.24 115	0.62 170	1.02 127	0.16 85	1.00 230	0.59 40	0.23 59	0.02 411	0.05 417	0.00 1	0.18 512	0.32 520	8.23 640

IGEV-FE	2.13 282	0.50 297	4.90 447	1.41 376	0.18 181	2.63 280	0.36 232	7.80 388	3.87 269	5.04 319	5.42 315	4.72 375	1.03 235	3.48 208	0.80 244	0.00 1	0.16 555	0.00 1	0.18 512	0.17 430	0.04 227

IGEV-Stereo+	1.69 226	0.43 260	1.59 90	0.37 212	3.10 539	2.10 208	0.07 97	1.86 16	0.91 81	0.39 113	0.03 11	0.20 109	0.41 143	7.05 384	0.16 32	0.02 411	0.07 467	0.00 1	0.18 512	5.14 626	9.77 647

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 167	0.25 65	2.60 229	0.07 76	0.63 341	1.40 117	0.82 377	3.73 149	1.24 115	0.62 170	1.02 127	0.16 85	1.00 230	0.59 40	0.23 59	0.02 411	0.05 417	0.00 1	0.18 512	0.32 520	8.23 640

IGEV_Zeroshot_test	2.13 282	0.50 297	4.91 449	1.41 376	0.18 181	2.62 278	0.36 232	7.80 388	3.87 269	5.04 319	5.42 315	4.77 377	1.03 235	3.43 204	0.79 241	0.00 1	0.16 555	0.00 1	0.18 512	0.17 430	0.04 227

Sa-1000	3.55 436	0.75 409	3.63 359	1.91 457	0.30 244	3.55 385	1.63 483	7.39 379	8.54 488	7.70 457	17.44 562	4.00 341	2.82 374	9.44 537	1.33 317	0.00 1	0.10 508	0.00 1	0.18 512	0.21 470	0.04 227

ADCS	13.02 619	4.93 609	28.38 639	3.17 577	2.67 528	13.61 594	10.83 631	18.70 611	33.46 634	22.59 621	24.78 600	19.59 605	18.51 621	23.40 638	32.16 656	0.10 532	0.19 571	0.37 606	0.18 512	1.26 596	1.46 600

ADCP+	8.09 577	1.79 556	14.50 597	1.54 398	4.28 591	16.57 605	5.20 575	12.80 549	11.20 537	12.83 582	17.07 555	11.02 533	10.80 590	17.59 616	23.18 638	0.03 464	0.05 417	0.01 480	0.18 512	0.39 546	0.81 582

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 107	0.33 152	2.51 218	0.25 177	0.53 326	1.93 188	0.27 211	5.07 254	1.05 102	0.47 143	0.68 102	0.64 203	0.22 75	0.95 89	0.65 201	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.19 520	0.03 182	0.16 454

SA	3.06 384	0.74 406	3.79 371	1.60 409	0.30 244	3.19 354	1.43 472	6.72 360	9.06 495	4.63 306	10.80 469	2.89 291	4.71 472	9.62 540	1.18 305	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.19 520	0.23 484	0.02 106

cross-raft	2.03 274	0.35 184	2.78 261	1.10 328	0.16 155	3.77 407	0.48 268	7.03 372	3.75 259	5.06 322	5.55 320	6.26 430	1.41 283	1.75 141	0.89 268	0.01 293	0.07 467	0.00 1	0.19 520	0.03 182	0.03 170

FE-Mocha	1.79 235	0.44 268	4.10 402	0.83 282	0.23 215	3.23 357	0.16 167	7.48 382	2.19 147	5.05 321	5.62 322	2.84 288	0.85 218	1.81 146	0.67 206	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.20 523	0.02 117	0.05 275

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 200	0.12 120	1.26 427	1.59 145	0.07 97	1.03 10	0.97 90	0.21 41	0.42 79	0.08 49	0.30 107	2.28 169	0.26 78	0.01 293	0.01 200	0.00 1	0.20 523	0.01 38	0.01 25

model_zeroshot	1.52 212	0.42 249	4.10 402	1.25 346	0.11 107	3.04 338	0.14 155	5.79 312	2.84 190	3.12 258	3.65 259	2.05 266	0.42 149	2.38 173	0.71 215	0.01 293	0.10 508	0.00 1	0.20 523	0.02 117	0.04 227

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CroCo_RVC	1.35 196	1.66 549	8.14 548	0.55 245	0.46 301	1.23 56	0.24 201	4.00 171	3.47 246	0.40 118	1.11 135	0.23 124	1.42 284	0.96 90	0.57 188	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.20 523	2.07 611	0.22 489

NaN_ROB	6.00 537	1.24 512	6.29 510	1.34 362	1.68 467	9.60 549	10.31 627	15.09 585	15.79 577	12.62 577	8.95 419	11.67 544	5.83 507	11.78 576	6.41 521	0.05 500	0.13 534	0.08 565	0.20 523	0.22 477	0.79 580

aanet-new-24k	0.72 83	0.71 394	1.85 117	0.07 76	0.89 384	2.01 201	0.98 425	3.07 49	0.77 31	0.14 17	2.52 216	0.06 19	0.24 77	0.54 27	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.01 38	0.02 106

Selective-IGEV-i16pc	4.90 513	0.51 304	10.53 571	2.09 496	0.14 139	23.35 627	7.41 607	5.79 312	17.27 588	3.15 259	6.83 361	5.44 404	1.97 326	8.34 479	3.37 446	0.34 580	0.51 615	0.07 561	0.21 529	0.34 531	0.41 543

SCV_C0	1.40 200	0.49 294	3.06 305	0.12 120	0.21 206	2.29 230	0.09 114	6.46 347	3.81 265	0.63 172	2.00 191	0.24 129	0.41 143	7.31 403	0.43 149	0.01 293	0.05 417	0.00 1	0.21 529	0.16 416	0.07 319

rrr	1.05 151	0.45 275	3.18 318	0.32 193	0.06 36	2.74 291	0.95 420	3.49 125	1.12 106	0.39 113	0.16 42	0.20 109	0.29 98	6.47 335	0.87 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.06 277	0.10 377

Selective-RAFT	1.69 226	0.32 134	3.29 326	0.92 297	0.18 181	3.89 415	0.06 83	4.22 185	4.00 281	1.47 218	1.98 190	3.07 301	2.81 373	6.35 328	0.89 268	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.05 249	0.00 1

MC-Stereo	1.47 208	0.36 197	2.54 221	1.99 474	0.12 123	1.90 185	0.12 135	4.47 202	2.83 189	3.31 267	3.44 254	0.56 196	1.47 288	5.39 282	0.47 170	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.21 529	0.07 298	0.04 227

raft_robust	2.64 343	1.20 506	2.62 234	1.10 328	0.28 239	1.50 136	0.12 135	6.28 335	9.04 494	6.80 410	7.19 376	3.73 334	2.13 331	9.06 520	1.07 288	0.03 464	0.12 524	0.00 1	0.21 529	0.17 430	0.22 489

dd	2.16 287	1.22 508	4.82 443	0.68 267	0.12 123	1.39 115	0.17 174	5.14 256	11.22 538	2.70 245	3.51 258	1.52 247	1.23 271	5.08 270	3.96 473	0.12 538	0.01 200	0.04 544	0.21 529	0.07 298	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 83	0.29 101	1.91 127	1.31 358	0.40 282	1.41 119	0.08 106	2.29 22	2.48 162	0.18 30	0.69 103	0.10 70	0.34 117	1.72 139	0.37 126	0.00 1	0.09 494	0.00 1	0.22 537	0.10 342	0.41 543
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	1.59 219	0.58 340	2.57 225	2.72 554	0.31 255	2.15 216	0.79 372	6.88 366	2.72 180	0.20 36	2.68 220	0.68 204	0.58 182	7.60 419	0.41 141	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.22 537	0.37 539	0.24 502

LE_ROB	16.73 636	1.28 519	11.61 576	3.72 598	1.65 462	16.67 606	9.17 618	14.39 577	55.91 663	63.81 674	40.86 649	35.94 644	37.73 657	14.24 596	26.87 647	0.05 500	0.10 508	0.13 578	0.22 537	0.12 379	0.15 442

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 362	2.08 164	0.06 60	0.41 287	1.30 90	0.98 425	3.78 155	0.81 41	0.21 41	0.74 109	0.08 49	0.10 27	0.76 69	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 38	0.04 227

XX-Stereo	2.71 350	0.38 213	5.96 499	2.25 515	2.20 507	1.54 139	0.21 193	5.44 288	3.05 209	2.28 236	16.16 541	7.03 450	0.24 77	6.19 311	0.79 241	0.00 1	0.15 546	0.00 1	0.23 540	0.13 394	0.04 227

MFMNet_re	13.29 620	8.60 629	18.29 612	9.75 631	7.25 628	19.65 620	14.84 647	20.71 634	30.72 628	23.03 624	28.77 615	18.85 601	26.09 643	13.55 591	9.82 574	2.44 624	1.35 628	0.34 602	0.23 540	4.78 625	6.69 633

castereo	0.87 117	0.60 349	1.07 19	0.34 205	0.17 166	1.89 184	0.79 372	4.84 235	2.05 140	0.65 175	2.55 217	0.31 152	0.40 134	1.02 94	0.38 131	0.01 293	0.09 494	0.00 1	0.24 543	0.03 182	0.02 106

MoCha-V2	1.41 201	0.42 249	2.61 232	0.81 278	0.23 215	2.53 260	0.20 188	4.81 230	3.16 218	0.82 187	3.15 238	0.30 147	1.61 305	6.66 353	0.40 139	0.00 1	0.20 575	0.00 1	0.24 543	0.05 249	0.02 106

DCRE	1.79 235	0.68 384	2.55 222	1.66 419	0.27 231	1.27 86	0.05 73	4.57 212	4.04 286	3.30 266	9.24 432	3.83 336	1.20 269	2.08 163	0.67 206	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.24 543	0.04 215	0.09 350

SGM_RVC	10.08 598	0.60 349	3.42 340	2.30 521	0.32 258	19.41 619	6.33 592	18.95 618	14.64 565	25.14 631	24.32 598	33.34 639	18.79 622	19.86 625	12.55 598	0.25 569	0.26 594	0.22 591	0.24 543	0.34 531	0.40 541
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-RUCA	0.81 110	0.15 1	1.13 22	0.52 238	0.32 258	2.13 213	0.51 286	3.46 121	1.71 128	0.95 193	0.16 42	0.24 129	0.55 175	2.81 184	0.41 141	0.12 538	0.21 579	0.20 588	0.25 547	0.21 470	0.20 482

MSKI-zero shot	2.00 270	0.36 197	2.15 174	0.81 278	0.25 221	2.69 289	0.29 216	6.16 329	2.34 160	4.31 291	7.52 385	3.70 332	0.25 80	8.42 484	0.41 141	0.01 293	0.13 534	0.00 1	0.25 547	0.03 182	0.02 106

aanetorigin	8.72 585	3.29 595	27.55 638	1.95 467	3.84 580	4.93 456	5.39 580	5.49 291	10.05 515	27.85 633	31.47 624	15.80 577	12.78 600	9.04 519	11.98 593	0.25 569	0.22 582	0.22 591	0.25 547	1.28 597	0.84 584

Gwc-CoAtRS	2.02 273	0.33 152	2.61 232	1.04 322	0.30 244	3.56 386	0.40 245	5.89 317	5.94 379	5.08 323	5.01 292	5.55 407	1.72 313	1.60 134	0.91 272	0.01 293	0.09 494	0.00 1	0.25 547	0.01 38	0.02 106

SuperB	8.10 578	3.15 593	24.67 630	2.65 550	1.23 425	9.88 551	4.29 557	10.18 468	30.07 627	11.53 570	12.18 500	6.12 426	6.65 527	10.50 553	14.47 607	0.14 545	0.11 517	0.35 603	0.25 547	13.06 646	0.48 556

G-Net	8.41 581	1.54 538	10.97 574	5.73 622	3.60 562	26.19 631	4.41 561	10.10 464	7.42 445	19.71 614	24.99 603	14.38 567	15.83 611	10.99 561	9.53 573	0.50 595	0.46 612	0.19 587	0.25 547	0.80 583	0.66 573

DPSNet	10.14 599	1.88 563	16.82 608	1.85 448	1.73 471	24.84 629	17.20 655	19.92 630	27.41 622	12.23 576	13.62 520	16.52 584	18.35 619	14.42 598	12.50 597	0.78 602	0.54 617	0.08 565	0.25 547	1.18 594	0.59 570

test_xeample3	1.08 154	0.43 260	3.39 336	0.49 235	0.05 24	2.58 269	0.93 416	3.32 93	1.77 129	0.23 45	0.23 59	0.19 102	0.28 93	6.34 326	0.85 253	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 554	0.06 277	0.10 377

aanet-new-28k	0.67 60	0.72 396	2.36 204	0.18 157	0.09 80	1.45 127	1.08 447	3.47 123	0.77 31	0.17 25	1.78 182	0.06 19	0.44 156	0.40 15	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 555	0.01 38	0.03 170

Pro-Stereo	0.70 73	0.22 39	0.87 12	0.10 107	0.04 18	3.79 409	0.04 57	0.46 1	0.94 86	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 370	0.14 25	0.02 411	0.01 200	0.00 1	0.27 555	0.01 38	0.01 25

test_3	1.88 252	0.22 39	2.75 254	0.96 306	0.22 210	1.28 88	0.77 365	4.62 215	5.87 372	6.55 403	1.84 185	4.28 358	0.45 159	6.48 337	0.76 228	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 557	0.17 430	0.14 431

AE-Stereo	1.44 203	0.32 134	2.69 243	1.58 405	0.20 203	2.24 226	0.59 310	6.01 320	5.70 363	1.18 212	3.17 239	1.02 225	0.78 209	1.73 140	0.83 248	0.02 411	0.18 564	0.00 1	0.29 558	0.11 363	0.07 319

AEACV	0.80 107	0.29 101	1.70 106	0.96 306	0.24 218	2.03 203	0.88 405	3.50 126	0.88 73	0.34 89	0.20 56	0.29 145	2.01 327	1.77 145	0.33 111	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.29 558	0.10 342	0.09 350

test-3	1.86 248	0.21 33	2.46 212	1.03 317	0.22 210	1.38 108	0.83 384	4.65 221	5.04 335	7.26 438	1.78 182	4.10 347	0.41 143	6.53 344	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.18 446	0.14 431

test_1	1.85 247	0.21 33	2.45 209	1.02 315	0.22 210	1.37 107	0.82 377	4.66 223	5.06 336	7.02 421	1.73 176	4.09 345	0.41 143	6.51 341	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.18 446	0.14 431

TRStereo	2.36 316	3.10 590	4.70 439	1.99 474	2.08 498	2.61 275	1.11 449	8.79 422	3.73 257	3.19 261	3.04 234	3.96 339	0.77 206	5.92 300	1.44 326	0.03 464	0.14 539	0.00 1	0.29 558	0.08 312	0.25 507

DLNR-FE	24.70 648	50.76 667	90.20 679	98.11 687	97.18 686	1.38 108	0.12 135	22.82 638	3.09 216	1.07 200	2.93 228	0.72 211	0.29 98	6.93 372	2.29 401	38.52 669	0.38 604	0.00 1	0.30 563	76.91 682	0.09 350

DLNR_Zeroshot_test	24.70 648	50.77 668	90.11 678	98.11 687	97.34 687	1.38 108	0.12 135	22.79 637	3.09 216	1.07 200	2.95 230	0.71 210	0.29 98	6.93 372	2.29 401	38.56 670	0.37 603	0.00 1	0.30 563	76.73 681	0.09 350

coex-ft	19.78 645	19.39 644	87.73 677	1.77 436	1.80 481	17.25 610	13.50 641	12.63 547	42.10 654	60.18 670	38.90 643	28.72 630	28.74 645	11.74 574	27.40 648	0.21 562	0.23 586	0.04 544	0.30 563	1.36 599	1.54 601

Selective-IGEV-i16pb	6.09 540	0.58 340	14.62 598	2.02 481	0.55 330	18.63 615	7.27 606	9.98 456	20.66 606	4.62 302	12.40 504	9.76 504	5.05 487	8.60 493	4.25 481	0.51 596	0.62 619	0.20 588	0.31 566	0.55 562	0.61 572

castereo++	1.18 169	0.54 322	1.95 139	0.30 185	0.51 322	4.56 445	1.00 432	4.61 213	1.12 106	0.29 64	2.14 202	1.89 259	0.15 57	3.94 224	0.18 47	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.31 566	0.03 182	0.00 1

RT-IGEV	3.81 459	0.26 75	4.55 429	2.38 534	0.63 341	5.19 460	2.72 518	12.31 537	3.90 274	8.17 482	9.88 446	12.51 551	5.99 513	5.32 278	1.51 332	0.00 1	0.20 575	0.00 1	0.32 568	0.14 404	0.24 502

CFNet-RSSM	2.11 279	0.33 152	2.71 247	1.04 322	0.30 244	3.21 356	0.41 246	6.67 358	6.96 430	5.62 338	4.58 279	5.40 403	1.71 311	1.86 150	0.87 260	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.32 568	0.02 117	0.02 106

LSM	14.01 625	5.95 612	33.49 645	6.78 626	43.61 671	10.22 554	9.98 626	15.16 588	22.93 615	23.07 625	32.34 630	18.52 599	12.67 599	15.45 606	11.10 588	0.16 552	0.51 615	0.09 568	0.32 568	1.08 592	16.85 664

iRaft-Stereo_20w	2.56 337	0.35 184	4.98 452	0.37 212	0.67 351	3.47 371	0.59 310	12.57 546	3.89 272	6.10 367	6.23 342	1.49 245	2.24 337	6.65 352	0.86 258	0.00 1	0.19 571	0.00 1	0.33 571	0.08 312	0.22 489

PVD	15.44 628	2.93 587	14.67 599	4.21 611	3.39 552	17.43 612	4.16 553	27.84 648	48.84 659	31.02 639	43.54 651	29.76 634	30.81 649	25.97 641	21.40 628	0.23 565	0.41 607	0.04 544	0.33 571	0.41 552	1.33 596

GCST	9.08 586	17.31 643	3.98 390	52.92 668	10.66 641	11.29 571	0.20 188	6.97 369	6.47 413	9.46 524	4.68 280	4.75 376	1.51 289	9.34 532	1.31 315	8.19 641	0.05 417	22.38 651	0.34 573	6.17 630	3.53 618

RAFT-Test	2.17 289	0.36 197	3.40 338	1.05 325	0.34 266	4.90 454	0.69 342	6.27 334	3.98 279	4.65 307	7.02 370	6.30 433	1.12 247	1.81 146	0.99 282	0.01 293	0.17 560	0.00 1	0.34 573	0.02 117	0.02 106

ADCRef	7.27 563	1.38 525	16.37 605	2.52 543	3.30 548	11.63 575	3.16 531	10.80 484	9.35 500	13.03 584	25.27 607	8.17 474	8.92 570	8.06 458	21.81 632	0.15 547	0.08 481	0.16 581	0.34 573	0.38 542	0.58 567

AIO-Stereo	0.94 127	0.22 39	1.20 36	0.06 60	0.08 65	2.36 240	0.62 323	5.50 292	2.61 172	0.30 71	3.32 245	0.41 171	0.25 80	1.12 103	0.17 39	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 576	0.06 277	0.12 408

AnyNet_C32	10.98 609	5.58 611	22.79 626	4.16 608	5.83 620	15.64 598	14.30 643	13.18 557	17.15 585	16.44 606	20.52 579	14.68 569	13.44 604	22.46 634	30.08 653	0.17 553	0.26 594	0.36 605	0.36 577	1.23 595	0.91 585

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 331	7.70 625	29.25 640	0.09 102	2.06 497	1.32 99	0.77 365	4.54 210	1.10 103	0.29 64	0.12 37	0.12 76	0.19 66	0.54 27	0.17 39	0.02 411	0.10 508	0.00 1	0.38 578	0.04 215	0.76 578

PAM	3.38 417	0.31 120	5.61 490	1.37 369	0.71 360	7.60 523	0.38 240	8.94 424	3.55 252	5.54 336	4.69 281	16.09 582	7.03 536	3.67 212	1.02 286	0.00 1	0.21 579	0.00 1	0.38 578	0.07 298	0.41 543

RAFT+CT+SA	2.36 316	0.71 394	2.46 212	0.83 282	2.26 510	3.18 353	0.93 416	6.82 365	5.48 352	2.55 240	8.07 403	1.64 250	1.59 303	8.54 489	1.15 300	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.19 455	0.36 535

S-Stereo	6.63 550	0.84 438	9.67 563	3.15 576	3.48 556	6.49 494	6.22 587	12.99 555	22.84 614	9.48 525	15.51 537	12.00 546	8.43 561	8.04 451	10.70 584	0.12 538	0.17 560	0.00 1	0.38 578	0.13 394	1.92 606

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 80	0.24 60	1.86 118	0.23 172	0.63 341	1.17 29	0.84 390	4.44 199	1.22 114	0.37 100	1.19 147	0.16 85	0.47 161	0.66 49	0.13 16	0.02 411	0.06 443	0.00 1	0.39 582	0.01 38	0.20 482

PAM_32	3.50 431	0.32 134	5.22 470	1.32 359	0.53 326	7.49 517	0.39 241	9.52 443	3.91 275	5.22 327	5.28 310	16.75 588	7.44 544	4.61 252	0.90 271	0.00 1	0.20 575	0.00 1	0.39 582	0.09 331	0.39 538

SGM-ForestM	16.99 637	1.08 490	5.74 492	2.12 500	0.75 364	31.63 644	12.21 638	27.80 647	32.25 632	37.88 650	39.99 647	52.96 659	35.20 654	33.60 652	24.47 640	0.26 571	0.39 606	0.31 599	0.39 582	0.26 499	0.53 563

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 57	0.26 75	1.39 58	0.09 102	1.85 485	1.25 74	0.74 359	2.99 47	1.13 108	0.46 140	0.34 73	0.23 124	0.54 173	0.44 17	0.35 115	0.01 293	0.22 582	0.00 1	0.40 585	0.01 38	0.23 496

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 67	0.21 33	1.75 110	0.21 164	1.01 405	1.21 42	0.82 377	3.48 124	1.11 105	0.38 104	0.19 53	0.09 61	1.08 242	0.63 44	0.19 49	0.01 293	0.05 417	0.00 1	0.40 585	0.01 38	0.93 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 286	8.26 628	21.67 623	0.18 157	2.29 512	1.20 40	0.99 429	4.48 204	1.04 101	0.28 58	0.06 26	0.10 70	0.17 60	0.72 59	0.19 49	0.03 464	0.09 494	0.00 1	0.41 587	0.01 38	0.79 580

RGC	6.88 558	2.23 575	6.13 503	4.05 605	4.73 612	8.94 539	2.78 519	15.19 589	11.74 544	11.13 564	19.34 571	17.86 594	10.42 588	13.02 588	8.03 547	0.73 601	0.01 200	0.24 594	0.41 587	0.31 516	0.38 537

NCC-stereo	6.77 553	1.49 535	6.48 516	2.92 564	4.40 595	7.43 514	3.61 543	19.52 627	13.29 556	8.39 491	16.91 551	15.96 578	12.13 595	12.85 585	7.70 539	1.47 616	0.11 517	0.01 480	0.42 589	0.14 404	0.24 502

Abc-Net	6.77 553	1.49 535	6.48 516	2.92 564	4.40 595	7.43 514	3.61 543	19.52 627	13.29 556	8.39 491	16.91 551	15.96 578	12.13 595	12.85 585	7.70 539	1.47 616	0.11 517	0.01 480	0.42 589	0.14 404	0.24 502
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 551	2.69 583	23.31 627	3.68 596	7.16 626	3.78 408	4.29 557	13.42 563	20.13 603	8.13 475	10.46 460	7.18 458	8.06 557	11.10 564	9.44 571	0.24 568	0.15 546	0.29 597	0.42 589	0.66 575	0.45 553

AnyNet_C01	16.12 632	10.81 638	59.36 667	4.42 613	2.49 521	30.06 641	15.15 651	17.51 604	16.51 581	17.88 609	37.69 642	24.04 619	17.54 616	29.60 647	33.29 657	0.28 575	0.38 604	0.43 608	0.42 589	2.57 616	1.98 607

UGAM-zero	3.51 432	0.33 152	4.44 419	0.88 289	0.65 348	3.52 384	0.16 167	11.35 499	2.71 179	5.09 324	5.82 325	15.28 574	9.14 575	8.38 480	1.61 346	0.00 1	0.16 555	0.00 1	0.46 593	0.02 117	0.19 475

dad	4.66 510	1.89 564	5.51 485	0.94 300	0.09 80	2.16 218	0.37 235	7.10 373	14.43 563	10.13 542	16.84 550	14.97 570	1.90 323	6.82 361	4.15 478	1.09 611	0.11 517	4.08 632	0.46 593	0.17 430	0.06 298

FADNet_RVC	3.91 469	1.67 551	12.95 591	0.96 306	0.75 364	5.71 473	0.54 292	10.83 485	6.60 419	3.46 271	8.09 404	4.10 347	3.40 399	9.43 534	6.33 519	0.36 582	0.44 610	0.17 584	0.46 593	0.91 587	0.95 587

Select-FE	3.44 428	0.73 401	8.39 550	1.44 383	0.96 396	2.01 201	0.10 120	8.84 423	3.94 277	5.36 333	10.32 457	9.73 503	8.82 567	6.28 318	0.83 248	0.01 293	0.22 582	0.01 480	0.49 596	0.03 182	0.30 525

EDNetEfficientorigin	17.87 639	14.00 641	99.53 688	1.64 417	0.92 388	10.55 560	6.26 590	13.21 558	34.84 643	38.20 652	36.91 641	27.47 628	26.32 644	14.71 601	25.69 644	0.04 486	0.06 443	0.14 579	0.52 597	3.16 620	3.27 617

GASTEREO	1.34 194	0.98 473	1.86 118	0.53 239	0.46 301	3.97 421	0.86 400	4.25 186	2.16 145	2.34 237	3.48 256	0.17 94	2.87 378	1.88 154	0.39 132	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 598	0.04 215	0.05 275

MSCF	1.24 181	0.77 418	1.95 139	0.42 221	0.46 301	3.85 413	0.85 397	4.26 187	2.02 138	2.21 230	2.34 209	0.17 94	2.74 369	1.75 141	0.39 132	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 598	0.04 215	0.05 275

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 367	0.99 476	7.52 543	1.52 391	0.92 388	2.94 329	0.03 47	9.31 436	3.81 265	2.42 239	5.86 327	9.23 495	4.64 469	4.31 239	2.19 397	0.02 411	0.18 564	0.00 1	0.54 598	0.35 533	0.35 533

IGEV_i1	2.68 345	0.39 217	4.36 415	2.12 500	0.18 181	4.28 431	0.52 288	9.64 445	3.41 241	5.01 317	5.35 314	5.98 423	2.41 347	7.18 397	1.63 350	0.05 500	0.05 417	0.23 593	0.61 601	0.08 312	0.13 419

GrayStereo	3.74 449	0.20 27	1.94 134	1.55 400	0.60 335	3.12 347	8.22 612	5.76 308	3.32 235	10.40 548	16.66 548	5.81 418	8.60 565	6.57 346	1.37 321	0.01 293	0.00 1	0.01 480	0.63 602	0.02 117	0.04 227

Selective-IGEV-i1	2.90 372	0.35 184	3.88 382	1.63 416	1.13 417	5.13 459	1.85 494	10.14 466	7.18 440	3.76 279	6.81 359	6.71 444	1.54 299	4.88 260	1.58 342	0.04 486	0.05 417	0.32 601	0.65 603	0.06 277	0.23 496

ADCL	10.16 600	2.11 572	19.36 616	1.92 461	1.88 488	22.23 624	8.91 616	14.04 571	23.56 616	14.62 597	26.19 609	12.75 553	13.59 605	16.06 611	22.95 636	0.26 571	0.18 564	0.75 611	0.65 603	0.69 576	0.58 567

BEATNet-Init1	23.31 647	9.03 631	41.67 655	4.17 609	2.53 523	45.68 662	19.47 659	33.43 651	38.45 650	47.59 662	49.10 659	59.31 663	41.80 661	38.35 659	29.21 652	0.47 594	0.50 614	0.81 612	0.66 605	2.10 613	1.86 604

PSMNet-RUCA	5.60 526	4.62 606	11.61 576	10.29 634	7.55 631	7.08 507	1.94 496	12.01 523	10.52 528	3.90 282	11.88 491	4.43 364	1.75 319	7.56 417	4.24 480	1.68 621	0.12 524	4.78 635	0.67 606	4.74 624	0.68 575

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 438	1.29 521	12.46 583	1.53 396	0.98 399	3.48 375	0.81 375	11.99 522	4.40 306	4.33 292	11.05 479	8.83 491	2.02 328	4.52 245	1.66 353	0.01 293	0.14 539	0.00 1	0.68 607	0.86 586	0.44 551

ELAS_RVC	16.54 634	2.26 576	10.09 568	5.50 620	4.46 600	28.28 640	16.72 654	25.55 642	33.54 636	40.19 653	40.30 648	36.68 645	30.03 647	29.40 646	20.61 626	0.98 610	1.21 626	0.86 614	0.70 608	1.39 600	2.16 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 652	33.84 657	90.97 680	20.14 648	7.47 630	48.43 664	47.10 674	35.43 653	36.46 645	20.11 617	30.05 620	25.29 622	35.08 653	45.50 665	50.28 671	2.13 622	2.00 632	1.19 619	0.76 609	4.71 623	4.43 622

LCNet	2.85 363	0.42 249	1.90 126	0.95 304	0.56 331	2.07 205	1.60 481	4.99 247	3.57 254	6.05 362	10.59 464	4.59 371	6.79 531	7.46 412	0.72 217	0.01 293	0.00 1	0.01 480	0.77 610	0.30 511	3.57 619

MSAF-DinoV2	10.24 602	4.39 603	12.68 587	3.62 595	2.55 524	8.48 530	4.69 567	14.24 576	21.89 611	10.74 556	18.74 569	29.30 633	16.17 612	21.96 633	28.10 649	0.32 577	0.15 546	0.25 595	0.81 611	2.83 618	2.90 616

FBW_ROB	8.50 583	1.03 482	7.98 547	1.93 465	1.28 433	13.10 589	6.23 588	22.50 635	18.98 593	18.82 611	14.91 535	19.06 602	10.04 584	18.41 619	9.83 575	0.62 599	0.22 582	1.82 622	0.82 612	0.99 590	1.36 597

EAI-Stereo	2.31 309	0.44 268	2.72 249	0.68 267	0.56 331	3.51 381	2.62 513	11.42 502	4.14 295	2.09 229	7.23 379	1.21 234	0.91 222	5.67 292	1.51 332	0.01 293	0.25 592	0.00 1	0.88 613	0.04 215	0.26 513

ELAS	16.72 635	2.14 573	9.23 559	4.92 616	4.53 605	32.66 648	15.11 650	27.40 646	28.68 626	40.27 654	44.90 652	38.33 647	30.50 648	26.44 642	21.94 633	0.88 605	1.23 627	0.67 609	0.89 614	1.49 602	2.18 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 353	7.09 621	3.90 384	2.71 552	0.06 36	2.98 332	0.20 188	4.63 216	8.58 490	2.69 243	2.70 222	0.95 222	1.01 232	6.27 317	1.51 332	1.28 614	0.00 1	5.24 637	0.94 615	1.70 605	0.13 419

MultiAttention	13.72 622	0.34 168	3.24 324	2.22 514	1.79 479	56.78 673	83.85 679	18.93 617	15.06 571	8.16 476	20.91 582	13.25 555	2.53 353	33.18 650	6.90 530	0.20 560	0.06 443	0.74 610	1.00 616	2.69 617	2.60 615

EDNetEfficient	13.82 623	6.19 614	54.79 665	2.83 559	3.60 562	4.86 453	8.57 614	8.61 416	32.90 633	40.77 655	30.59 622	18.33 598	21.87 635	11.38 568	25.36 643	0.15 547	0.23 586	0.06 555	1.03 617	2.54 615	1.79 603

CC-Net-ROB	7.68 569	9.21 632	7.46 540	3.82 601	3.66 565	15.68 599	5.02 573	17.95 606	10.45 527	6.44 398	14.00 524	7.63 462	4.77 475	10.75 558	3.10 437	5.99 635	2.46 636	16.28 646	1.08 618	6.30 631	1.56 602

PASM	7.90 574	4.22 601	21.97 625	3.25 580	3.29 547	5.39 469	6.57 595	10.57 474	19.09 594	12.77 580	13.92 522	18.11 596	9.51 579	13.79 593	10.77 587	0.19 557	0.45 611	0.29 597	1.08 618	1.49 602	1.19 594

ADCMid	10.24 602	3.13 591	20.70 620	2.21 511	2.39 518	11.23 570	6.19 585	14.17 575	11.19 536	23.20 626	22.25 588	17.89 595	19.54 625	18.51 620	26.21 646	0.45 593	0.42 609	1.10 616	1.29 620	1.56 604	1.18 593

MFN_U_SF_RVC	12.94 617	3.66 598	25.81 633	3.61 594	2.26 510	22.77 625	4.55 564	27.10 644	20.06 602	23.90 627	28.99 616	30.53 635	16.98 615	19.92 626	20.26 625	1.24 612	1.07 624	0.98 615	1.33 621	1.80 609	2.04 608

SPS-STEREO	15.04 627	6.23 615	13.21 592	11.34 637	11.65 643	23.30 626	7.15 603	24.16 639	15.65 576	31.78 640	29.19 618	31.62 636	21.32 632	24.62 639	19.50 622	7.59 639	4.19 655	3.22 629	1.48 622	6.99 634	6.54 632
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 593	2.39 580	31.46 642	2.09 496	1.60 457	16.71 607	6.39 594	12.11 529	11.45 540	13.53 588	21.45 585	19.41 603	10.94 591	14.38 597	21.54 630	0.27 574	1.16 625	0.39 607	1.49 623	0.58 566	1.45 598

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 633	6.93 620	21.83 624	5.94 624	2.81 532	38.71 654	14.59 644	24.55 640	34.87 644	33.66 646	34.35 635	29.24 632	24.20 639	22.59 635	17.95 619	2.52 625	2.81 642	1.17 618	1.51 624	5.89 629	2.16 609

DGSMNet	6.47 547	2.61 582	13.64 594	3.46 586	3.74 568	8.97 540	6.01 583	14.15 574	13.01 554	7.46 448	14.10 525	9.94 509	4.79 478	10.44 552	6.22 517	1.30 615	1.70 631	1.80 620	1.52 625	2.27 614	2.35 612

SQANet	7.64 568	3.40 596	5.49 482	11.73 638	9.62 639	11.96 580	2.82 520	11.33 498	6.10 389	8.33 485	11.49 487	11.00 532	5.16 492	10.12 549	2.72 427	8.92 642	2.21 633	10.41 641	1.58 626	11.13 642	7.39 635

DStereoO	9.97 597	5.99 613	7.04 529	5.64 621	2.87 535	6.47 493	9.22 619	11.59 507	17.24 586	13.54 589	13.92 522	9.80 505	15.27 610	15.07 603	9.86 578	31.68 667	1.56 629	4.41 633	1.68 627	15.15 649	1.45 598

otaku	11.73 614	7.51 624	7.07 530	13.22 641	10.85 642	26.61 636	7.25 605	18.84 615	19.16 596	11.58 571	17.23 560	20.19 609	8.09 558	15.11 604	4.64 491	9.13 643	2.42 635	13.08 642	1.83 628	12.48 645	8.22 638

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 596	4.27 602	14.47 596	2.29 520	2.85 533	23.40 628	13.62 642	13.60 565	19.54 598	19.42 613	24.27 597	16.74 587	8.59 564	17.05 615	7.98 544	1.25 613	1.68 630	0.17 584	2.63 629	0.72 580	1.04 589

Ntro	12.35 615	8.88 630	7.80 545	13.79 642	12.42 645	26.54 635	6.98 601	18.54 610	22.14 613	9.82 532	16.45 545	20.30 610	9.29 578	15.95 609	6.61 527	9.53 645	2.47 637	14.93 645	2.77 630	13.11 647	8.63 643

anonymity	7.68 569	3.83 599	12.39 582	7.04 627	12.67 646	8.18 529	2.00 498	17.50 603	6.85 426	13.56 590	9.21 426	9.97 510	7.82 554	11.28 567	5.58 507	6.27 636	4.98 658	3.68 630	2.96 631	3.33 621	4.48 624

DualNet (step1)	3.91 469	1.11 496	6.15 505	1.27 349	0.60 335	5.22 462	2.54 508	10.66 477	7.73 459	8.36 486	7.55 387	6.55 437	4.27 444	6.58 347	1.62 347	1.49 618	0.03 359	3.10 626	2.99 632	0.20 459	0.15 442

test_sample9	5.87 529	1.11 496	6.15 505	1.27 349	0.60 335	5.22 462	2.54 508	10.66 477	7.73 459	8.36 486	7.55 387	6.55 437	4.27 444	11.68 572	11.44 591	1.49 618	24.31 672	3.10 626	2.99 632	0.20 459	0.15 442

test_sample8	7.99 576	1.11 496	6.15 505	1.27 349	0.60 335	5.22 462	2.54 508	12.04 526	6.15 394	17.46 607	9.02 424	24.67 620	18.16 618	11.68 572	11.44 591	1.49 618	24.31 672	3.10 626	2.99 632	0.20 459	0.15 442

CREStereo++_RVC	1.59 219	0.39 217	2.26 195	0.36 209	0.01 1	1.67 154	0.01 11	2.95 40	8.12 473	3.69 278	7.44 384	0.47 184	0.32 114	0.74 62	0.39 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 635	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 629	7.26 622	19.28 615	8.94 630	10.11 640	26.25 632	10.49 629	19.36 624	14.65 567	30.64 638	33.59 634	33.00 638	22.32 637	24.96 640	16.42 612	7.90 640	6.25 661	4.51 634	3.37 636	5.86 628	7.20 634

JetBlue	29.12 655	15.72 642	54.12 664	15.93 643	20.98 657	60.90 674	30.62 666	39.38 654	34.62 642	34.08 647	39.69 645	57.35 662	43.17 662	50.71 671	50.60 672	2.41 623	3.79 653	2.81 625	3.45 637	9.57 638	12.59 657

ACVNet_2	26.45 651	29.35 655	25.14 631	20.27 649	15.43 651	34.97 650	12.23 639	48.37 664	66.25 673	42.69 656	56.73 667	51.77 655	25.59 641	20.39 629	13.52 602	10.13 646	2.59 640	22.78 652	3.52 638	17.57 653	9.80 648

light-stereo	21.82 646	11.04 639	35.82 649	37.02 660	31.68 667	20.21 622	2.99 524	25.68 643	31.48 630	32.20 641	33.32 633	41.11 649	16.21 613	29.08 645	14.97 608	13.77 655	13.20 667	2.04 624	3.65 639	20.75 655	20.21 667

UDG	8.58 584	9.31 633	4.89 446	10.00 633	9.52 637	10.36 557	2.41 504	12.07 527	9.82 510	7.81 461	9.55 439	16.52 584	9.81 582	7.84 437	7.88 543	4.20 630	2.51 638	18.53 648	3.71 640	9.55 637	5.28 629

Consistency-Raft	9.42 591	4.74 608	12.66 586	5.30 619	9.08 635	4.08 424	5.26 577	19.26 622	24.87 618	11.17 565	29.85 619	13.57 556	5.51 504	7.67 425	13.40 601	0.36 582	0.35 600	1.81 621	4.24 641	11.61 643	3.57 619

DDUNet	9.47 592	11.32 640	6.14 504	12.93 640	11.65 643	10.45 558	3.87 548	11.70 511	7.89 465	9.27 519	13.28 515	16.18 583	6.14 515	8.80 510	5.77 510	6.64 637	3.38 650	20.90 649	4.28 642	11.01 641	7.80 636

PWCK	30.53 658	44.32 664	47.25 660	29.76 652	7.23 627	40.78 655	27.10 665	44.73 658	44.32 655	47.31 661	36.37 640	47.16 653	26.05 642	41.26 661	31.87 655	21.83 661	4.03 654	29.50 658	4.67 643	27.17 665	7.80 636

AnonymousM	2.71 350	6.75 618	0.98 14	0.73 271	0.06 36	2.41 247	0.53 289	5.30 275	3.05 209	4.75 310	2.09 195	1.89 259	1.01 232	1.88 154	0.51 181	0.01 293	0.02 301	17.42 647	4.76 644	0.02 117	0.01 25

RainbowNet	18.01 640	26.22 651	19.95 617	18.59 647	14.88 648	27.38 638	10.46 628	27.39 645	34.54 640	14.91 599	27.01 610	25.65 623	12.44 597	18.94 622	9.23 566	13.91 656	3.46 651	23.36 653	4.86 645	16.03 650	10.91 650

ACVNet-4b	15.90 630	22.00 645	12.37 580	16.40 644	15.14 649	31.87 645	7.50 609	19.04 619	27.85 623	11.48 569	22.02 587	31.86 637	9.16 577	17.95 617	5.69 508	10.43 647	2.58 639	24.44 654	4.87 646	16.04 651	9.28 644

ACVNet_1	18.70 641	25.08 649	12.72 588	17.33 646	15.18 650	26.02 630	9.62 623	28.44 649	34.49 639	24.39 628	24.32 598	37.22 646	20.13 628	16.67 613	13.39 600	10.45 648	2.59 640	24.77 655	4.92 647	16.57 652	9.75 646

U	2.12 280	0.25 65	2.47 215	0.17 152	8.09 633	10.63 562	0.00 1	3.08 51	0.87 66	0.24 50	0.45 83	0.17 94	0.08 17	0.69 56	0.15 31	0.00 1	0.00 1	9.89 640	5.19 648	0.01 38	0.01 25

Dean	34.67 660	38.70 662	25.33 632	29.89 653	17.21 652	45.24 661	11.98 636	56.90 674	76.55 675	63.47 673	60.22 670	67.36 673	48.14 667	37.24 655	39.01 663	11.00 650	2.83 643	28.35 657	5.60 649	18.14 654	10.31 649

MonStereo1	25.07 650	22.70 646	26.51 635	25.39 651	21.15 659	27.38 638	7.54 610	29.21 650	38.74 651	34.17 648	46.61 655	50.27 654	33.31 652	28.57 644	25.83 645	12.28 652	0.79 621	26.32 656	5.80 650	26.02 663	12.81 658

Selective-IGEV-i16pa	47.56 669	54.61 669	52.44 663	10.51 635	5.01 614	94.09 682	18.20 656	75.27 679	90.92 683	76.97 678	87.46 680	73.72 678	64.48 677	93.84 686	69.31 678	27.42 665	10.49 666	13.34 643	6.50 651	9.62 639	17.02 665

DStereoFS	13.91 624	8.09 627	10.27 570	7.48 628	5.93 621	16.06 603	6.27 591	25.18 641	17.56 589	17.52 608	27.57 611	20.59 614	29.20 646	26.58 643	19.78 623	3.27 629	4.31 656	6.54 639	7.13 652	7.92 635	10.95 651

DispFullNet	17.47 638	26.01 650	33.98 647	22.58 650	20.86 656	13.84 595	1.28 463	16.50 595	26.27 621	19.97 616	17.17 558	20.52 613	18.49 620	22.86 636	10.76 586	5.13 632	2.83 643	30.72 659	7.72 653	20.86 656	11.01 652

DStereoSA	12.36 616	4.42 604	14.05 595	8.00 629	9.08 635	13.92 596	12.01 637	16.97 599	21.15 608	13.71 591	25.23 606	8.57 487	23.71 638	18.03 618	15.50 610	2.83 627	6.21 660	3.68 630	8.21 654	10.45 640	11.36 653

MANE	19.47 644	1.27 516	5.07 458	4.69 614	5.55 618	30.49 642	9.94 625	34.01 652	37.27 648	44.13 659	51.57 663	52.51 657	40.41 659	33.58 651	24.81 641	0.89 606	0.86 622	1.11 617	9.72 655	0.38 542	1.06 590

Selective-IGEV-i1pa	48.43 670	65.43 678	42.34 656	16.87 645	8.81 634	90.19 679	37.63 669	70.30 678	78.04 678	78.09 679	79.55 678	65.25 671	59.08 675	90.94 685	64.41 675	36.32 668	18.26 670	21.83 650	9.97 656	13.82 648	21.46 668

NVStereoNet_ROB	16.04 631	6.75 618	12.90 590	6.37 625	7.42 629	12.89 587	9.74 624	22.78 636	25.12 619	30.32 637	46.19 654	34.37 642	25.38 640	21.48 632	21.38 627	5.94 634	3.10 647	6.07 638	10.09 657	4.01 622	8.54 642
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 653	28.77 652	16.84 609	31.57 654	20.76 654	26.43 633	15.10 648	47.11 659	45.20 656	33.53 644	51.16 661	41.42 650	31.10 650	36.48 653	22.39 634	13.48 653	2.87 645	33.95 661	10.70 658	23.50 658	11.75 654

IMH-64	27.21 653	28.77 652	16.84 609	31.57 654	20.76 654	26.43 633	15.10 648	47.11 659	45.20 656	33.53 644	51.16 661	41.42 650	31.10 650	36.48 653	22.39 634	13.48 653	2.87 645	33.95 661	10.70 658	23.50 658	11.75 654

IMH	29.82 657	29.11 654	18.51 614	34.28 658	21.40 660	32.33 647	15.39 652	49.40 666	53.07 661	37.88 650	55.32 666	45.05 652	39.54 658	40.63 660	24.12 639	14.03 657	3.27 649	34.93 663	11.24 660	24.69 660	12.21 656

TorneroNet-64	32.42 659	31.89 656	30.52 641	34.73 659	21.13 658	46.99 663	18.82 657	43.10 657	59.42 666	32.70 643	46.98 656	62.01 666	36.98 655	43.97 664	33.88 658	14.10 658	3.22 648	35.28 664	11.72 661	26.84 664	14.07 659

WAO-7	29.39 656	24.43 647	20.47 619	32.71 657	13.83 647	34.70 649	20.27 662	52.19 670	65.03 671	43.29 657	59.35 669	52.19 656	44.68 664	31.71 648	30.56 654	10.98 649	4.94 657	13.71 644	12.52 662	12.06 644	8.22 638

LVE	34.99 662	40.10 663	34.97 648	32.49 656	18.61 653	51.45 669	26.82 664	52.15 669	65.94 672	47.21 660	61.04 671	53.99 660	37.30 656	37.95 656	34.09 659	15.55 660	5.95 659	31.01 660	13.81 663	22.58 657	16.72 663

TorneroNet	35.11 663	33.92 658	33.82 646	37.86 662	22.01 661	49.64 666	21.58 663	48.09 663	55.23 662	37.50 649	53.79 664	62.81 669	43.66 663	46.71 667	41.25 666	14.80 659	3.53 652	36.72 665	14.57 664	28.28 667	16.49 662

DStereoRT	7.14 562	1.05 484	6.27 509	2.26 516	1.39 445	10.94 568	1.76 491	7.53 383	4.14 295	7.55 451	10.86 473	2.79 286	6.79 531	8.01 449	4.49 487	0.13 543	0.18 564	49.57 670	15.74 665	0.23 484	1.13 592

Anonymous_2	4.14 483	0.62 359	3.21 320	1.40 373	1.43 449	5.19 460	0.32 224	6.63 355	4.38 305	4.48 298	2.30 206	8.08 473	7.00 534	5.37 281	2.29 401	0.23 565	0.75 620	5.20 636	18.12 666	5.66 627	0.23 496

WAO-8	38.15 664	35.51 659	21.50 621	43.67 663	23.92 662	44.44 658	20.26 660	52.83 671	76.62 676	53.57 667	66.79 675	62.63 667	54.56 671	42.03 662	39.18 664	22.71 662	6.65 662	37.08 666	19.08 667	24.72 662	15.24 660

Venus	38.15 664	35.51 659	21.50 621	43.67 663	23.92 662	44.44 658	20.26 660	52.83 671	76.62 676	53.57 667	66.81 676	62.63 667	54.56 671	42.03 662	39.18 664	22.71 662	6.65 662	37.08 666	19.08 667	24.70 661	15.24 660

WAO-6	34.74 661	36.76 661	15.36 602	37.53 661	24.15 664	35.99 651	19.36 658	48.96 665	68.54 674	43.84 658	47.58 657	52.77 658	52.60 668	32.63 649	34.73 660	26.20 664	7.74 664	42.78 668	21.64 669	28.07 666	17.62 666

UNDER WATER	45.09 666	48.60 666	67.37 670	49.30 667	31.41 666	53.80 671	37.39 668	40.25 656	52.48 660	50.24 663	45.37 653	68.37 675	57.76 674	51.03 672	49.88 670	29.97 666	13.75 668	51.22 671	36.57 670	37.87 669	29.12 669

notaker	47.42 668	55.20 670	49.13 661	56.52 671	40.18 668	38.52 653	32.97 667	47.21 661	56.08 664	57.21 669	57.24 668	60.09 664	59.19 676	53.93 673	41.64 667	40.61 672	19.93 671	57.21 673	37.41 671	49.02 671	39.02 671

UNDER WATER-64	45.16 667	46.99 665	66.69 669	43.90 665	27.64 665	55.58 672	41.87 671	39.42 655	48.42 658	51.73 666	43.08 650	67.76 674	56.69 673	48.02 669	48.34 669	39.50 671	17.64 669	51.78 672	38.93 672	36.62 668	32.61 670

ktn	48.94 671	57.58 671	38.86 653	59.57 672	43.27 670	50.37 667	43.38 672	48.07 662	61.11 667	51.30 665	54.25 665	54.96 661	52.88 669	47.30 668	35.83 661	57.77 676	24.88 674	62.69 676	43.55 673	50.70 672	40.41 672

JetRed	61.02 675	61.05 675	82.56 674	46.09 666	56.80 675	83.19 675	63.76 676	59.26 676	63.61 669	69.29 677	68.85 677	66.59 672	47.62 666	61.57 674	74.09 681	45.58 673	66.14 679	46.59 669	45.06 674	63.17 675	49.58 675

HanzoNet	56.48 674	59.32 672	58.25 666	55.32 670	41.94 669	50.95 668	41.33 670	51.12 667	61.40 668	65.62 676	65.59 674	71.66 676	69.41 678	70.77 676	60.03 674	63.99 678	34.70 676	61.96 675	50.54 675	51.00 673	44.71 673

DPSimNet_ROB	53.45 672	64.73 677	44.39 657	53.97 669	45.39 672	53.66 670	54.83 675	55.15 673	57.87 665	64.16 675	50.83 660	63.40 670	53.34 670	46.45 666	65.81 677	63.13 677	26.54 675	57.94 674	51.11 676	45.52 670	50.69 676

KSHMR	55.63 673	63.60 676	37.85 652	74.69 674	49.56 673	49.01 665	45.73 673	57.46 675	63.97 670	61.61 672	62.07 673	72.39 677	47.01 665	50.65 670	43.29 668	54.10 675	62.21 677	66.10 677	53.94 677	51.25 674	46.11 674

TCMNet-wrong-test	67.23 677	85.83 683	81.56 673	95.63 683	94.73 684	89.35 678	85.42 680	51.73 668	33.71 638	51.26 664	61.71 672	61.33 665	41.23 660	77.26 679	64.71 676	48.76 674	9.03 665	70.12 679	68.11 678	90.76 687	82.37 683

MADNet++	82.84 678	82.38 682	73.57 672	87.72 682	82.97 679	93.14 680	69.15 677	86.42 683	82.50 679	93.46 686	86.70 679	86.28 682	80.92 682	88.34 681	88.84 682	86.83 683	84.17 683	72.64 680	68.92 679	80.47 683	81.42 682

tt	83.26 679	0.34 168	99.99 690	79.40 680	93.18 683	100.00 690	100.00 691	100.00 695	99.95 689	60.33 671	47.63 658	99.98 696	99.96 690	99.98 692	100.00 695	92.42 684	99.82 690	73.83 684	73.63 680	88.42 684	56.35 677

USTest	87.63 685	76.50 680	65.53 668	81.26 681	83.10 680	100.00 690	100.00 691	99.53 690	99.60 688	98.32 687	99.02 689	90.87 683	98.33 688	84.28 680	98.23 689	79.97 682	96.20 684	69.82 678	73.75 681	75.48 680	82.80 684

xxxxx1	85.63 682	90.31 684	96.68 683	76.54 675	80.57 676	97.44 685	96.86 686	85.53 680	88.53 680	88.68 681	91.71 682	94.23 684	92.93 683	90.02 682	91.98 683	70.60 679	70.39 680	73.68 681	81.46 682	74.61 677	79.86 679

tt_ll	85.63 682	90.31 684	96.68 683	76.54 675	80.57 676	97.44 685	96.86 686	85.53 680	88.53 680	88.68 681	91.71 682	94.23 684	92.93 683	90.02 682	91.98 683	70.60 679	70.39 680	73.68 681	81.46 682	74.61 677	79.86 679

ff	85.63 682	90.31 684	96.68 683	76.54 675	80.57 676	97.44 685	96.86 686	85.53 680	88.53 680	88.68 681	91.71 682	94.23 684	92.93 683	90.02 682	91.98 683	70.60 679	70.39 680	73.68 681	81.46 682	74.61 677	79.86 679

RSGM-EC	84.07 680	59.96 673	46.25 658	78.03 678	83.22 681	89.06 676	90.25 681	92.04 684	94.92 684	90.68 684	97.34 685	83.40 679	78.92 680	76.48 677	72.91 679	93.35 685	97.50 685	88.11 685	92.75 685	88.89 685	87.40 685

acva	84.07 680	59.96 673	46.25 658	78.03 678	83.22 681	89.06 676	90.25 681	92.04 684	94.92 684	90.68 684	97.34 685	83.40 679	78.92 680	76.48 677	72.91 679	93.35 685	97.50 685	88.11 685	92.75 685	88.89 685	87.40 685

LRCNet_RVC	66.23 676	65.67 679	67.63 671	71.47 673	54.32 674	32.17 646	2.66 514	63.19 677	21.35 610	81.79 680	91.26 681	83.62 681	71.62 679	69.32 675	52.57 673	95.49 687	64.45 678	95.07 687	95.19 687	71.52 676	74.31 678

PML	97.88 686	100.00 693	96.45 682	98.01 686	97.88 688	100.00 690	99.35 689	96.88 686	97.72 687	100.00 694	97.36 687	97.38 688	99.60 689	100.00 695	96.32 687	99.99 694	97.55 687	100.00 691	96.01 688	99.18 689	87.92 687

Anonymous_1	99.08 689	99.91 689	99.85 689	97.63 685	99.10 689	100.00 690	100.00 691	99.61 692	99.96 690	99.28 692	99.86 690	99.54 691	99.99 691	99.29 689	99.75 690	96.05 688	99.59 689	97.31 688	98.57 689	97.71 688	98.63 688

test_example2	99.39 690	99.98 692	99.99 690	100.00 696	99.98 692	99.72 689	99.99 690	97.34 687	100.00 692	100.00 694	100.00 691	96.42 687	96.66 686	99.97 691	99.96 691	100.00 696	99.97 691	98.66 689	99.15 690	100.00 695	100.00 696

ccccc		96.61 687		100.00 696	100.00 693	97.41 684		99.56 691		99.27 691		99.35 690		99.92 690		100.00 696	100.00 693	99.95 690	99.77 691	100.00 695

HaxPig	98.85 688	99.94 690	95.08 681	99.99 693	100.00 693	94.03 681	94.78 683	99.15 689	99.98 691	99.99 693	100.00 691	99.98 696	99.99 691	98.12 688	95.97 686	100.00 696	99.99 692	100.00 691	99.99 692	100.00 695	99.99 694

MEDIAN_ROB	98.41 687	99.70 688	99.30 687	97.09 684	97.02 685	96.89 683	95.77 685	97.66 688	97.28 686	98.79 690	98.94 688	99.18 689	98.14 687	96.89 687	96.88 688	99.96 693	99.16 688	100.00 691	99.99 692	99.69 690	99.88 691

iinet-test	99.90 692	100.00 693	100.00 694	99.59 690	99.85 690	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	99.95 694	100.00 693	100.00 695	100.00 695	99.21 689	100.00 693	100.00 691	100.00 694	99.82 692	99.66 689

IINet	99.90 692	100.00 693	100.00 694	99.58 689	99.85 690	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	99.95 694	100.00 693	100.00 695	100.00 695	99.21 689	100.00 693	100.00 691	100.00 694	99.81 691	99.66 689

Hybrid-DGEV	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

RAFT-FEzeroshot	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

RAFT-FE	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

FlowAnything	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

Selective-RAFT-Error	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

CasAABBNet	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

LSM0	100.00 698	100.00 693	100.00 694	100.00 696	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	99.99 694

DPSMNet_ROB	99.91 695	100.00 693	99.99 690	99.99 693	100.00 693	100.00 690	100.00 691	99.98 694	100.00 692	98.35 688	100.00 691	99.84 692	100.00 693	99.98 692	99.99 692	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

DGTPSM_ROB	99.90 692	100.00 693	99.99 690	99.99 693	100.00 693	100.00 690	100.00 691	99.97 693	100.00 692	98.35 688	100.00 691	99.84 692	100.00 693	99.98 692	99.99 692	99.99 694	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

DPSM_ROB	99.95 696	100.00 693	100.00 694	99.76 691	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	99.21 689	100.00 693	100.00 691	100.00 694	99.99 693	99.95 692

DPSM	99.95 696	100.00 693	100.00 694	99.76 691	100.00 693	100.00 690	100.00 691	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	100.00 695	99.21 689	100.00 693	100.00 691	100.00 694	99.99 693	99.95 692

AVERAGE_ROB	99.62 691	99.95 691	98.81 686	100.00 696	100.00 693	98.08 688	95.47 684	100.00 695	100.00 692	100.00 694	100.00 691	100.00 698	100.00 693	100.00 695	99.99 692	100.00 696	100.00 693	100.00 691	100.00 694	100.00 695	100.00 696

ASD4		81.57 681

Low-res two-view benchmark