Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 77	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 85	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

S2M2_XL	0.22 2	0.33 153	1.17 30	0.07 77	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 110	0.07 38	0.17 62	0.39 12	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 197	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 54	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 77	0.14 141	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 60	0.04 5	0.15 58	0.67 51	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 98	0.03 11	0.06 23	0.10 28	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 86	0.03 11	0.06 23	0.11 38	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 179	0.10 91	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 40	0.24 54	0.03 11	0.09 66	0.37 126	0.46 18	0.12 14	0.03 469	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 69	0.06 26	0.07 38	0.12 45	0.35 9	0.42 152	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 54	0.05 25	0.06 23	0.17 62	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 77	0.09 80	0.11 2	0.06 83	3.39 105	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 180	0.07 13	0.63 44	0.24 72	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 81	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 65	0.03 16	0.40 285	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 48	0.27 62	0.04 22	0.05 10	0.08 17	0.96 91	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 77	0.09 80	0.12 4	0.06 83	3.36 101	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 189	0.07 13	0.70 57	0.24 72	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 245	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 17	0.17 51	0.09 66	0.55 179	0.68 55	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 159	0.04 22	0.07 38	0.26 90	0.36 11	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 212	0.09 22	0.71 58	0.09 6	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 77	0.08 65	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 224	0.08 17	0.51 25	0.13 21	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 89	0.10 28	0.64 47	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 19	0.49 295	1.83 116	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 35	0.07 28	0.12 81	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 20	0.84 444	0.64 2	0.32 199	0.08 65	1.22 48	0.41 247	0.96 8	0.70 9	0.31 81	0.03 11	0.06 23	1.19 271	0.31 3	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228

Test_v1	0.42 20	0.34 169	1.26 43	0.06 61	0.13 133	1.31 96	0.05 73	2.71 31	0.86 61	0.16 23	0.60 97	0.08 54	0.05 6	0.62 43	0.12 14	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

LGtest1	0.42 20	0.33 153	1.42 62	0.13 138	0.16 158	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 94	0.21 43	0.07 28	0.08 54	0.10 28	1.10 101	0.31 109	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 107

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.06 23	0.04 1	0.54 27	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.06 23	0.04 1	0.55 30	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 44	0.07 38	0.42 153	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 44	0.06 23	0.42 153	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 61	0.17 169	1.30 92	0.01 11	3.52 131	0.77 31	0.15 20	0.07 28	0.06 23	0.07 13	0.74 62	0.22 62	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

FSD	0.46 28	0.31 120	1.38 57	0.17 154	0.10 91	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 42	0.16 23	0.24 65	1.06 231	0.12 45	0.63 44	0.24 72	0.02 416	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 218	1.17 30	0.37 218	0.17 169	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 138	0.19 35	0.87 127	0.13 87	0.19 68	0.57 34	0.43 154	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.07 38	0.04 1	0.83 76	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 88	0.04 31	0.72 365	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 50	0.45 142	0.50 89	0.06 23	0.56 181	0.58 39	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 104	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 104	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV	0.50 34	0.22 39	1.52 83	0.08 97	1.85 490	1.34 105	0.37 236	2.03 18	0.93 89	0.29 69	0.08 34	0.07 38	0.09 22	0.90 85	0.22 62	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 153	2.09 167	0.15 146	0.15 149	1.71 171	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 208	0.77 114	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 209	0.05 505	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 107

asda	0.52 36	0.19 21	1.61 93	0.03 16	0.61 343	1.26 82	0.08 106	3.20 74	0.84 50	0.41 126	0.29 70	0.05 10	0.72 203	0.77 72	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 15	1.43 65	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 46	1.53 84	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 75	0.44 138	0.43 85	0.07 38	1.04 242	1.04 97	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 15	1.39 59	0.02 8	0.35 272	1.26 82	0.06 83	3.13 59	0.86 61	0.28 63	0.82 123	0.06 23	0.67 194	1.59 134	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 41	0.23 46	1.43 65	0.04 31	0.12 124	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 61	0.39 118	0.16 44	0.07 38	0.88 224	1.99 159	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 43	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 118	0.81 42	0.79 189	0.73 110	0.07 38	1.24 276	0.81 75	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 135	1.08 20	0.07 77	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 139	1.17 118	0.12 12	0.03 11	0.20 114	0.11 38	2.77 184	0.51 186	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.16 503	0.00 1	0.02 107

AdaDepth	0.57 45	0.22 39	2.33 201	0.12 122	1.26 431	1.59 149	0.07 97	1.03 10	0.97 95	0.21 43	0.42 83	0.08 54	0.30 110	2.28 170	0.26 83	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.20 529	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 93	1.20 36	0.07 77	0.68 356	1.34 105	0.02 38	3.39 105	1.41 125	0.06 6	0.02 1	0.12 81	0.10 28	2.37 172	0.31 109	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 373	2.18 185	0.05 42	0.15 149	1.31 96	0.86 404	3.39 105	0.93 89	0.34 94	0.40 82	0.20 114	0.85 222	0.39 12	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

GEAStereo	0.59 47	0.22 39	1.14 27	0.16 151	0.19 197	1.96 198	0.73 356	3.39 105	0.84 50	0.52 159	0.65 101	0.19 107	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.12 413

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 364	2.08 165	0.06 61	0.41 290	1.30 92	0.98 430	3.78 160	0.81 42	0.21 43	0.74 113	0.08 54	0.10 28	0.76 70	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.04 228

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 205	2.56 227	0.21 168	0.10 91	1.25 74	0.97 429	4.04 180	0.85 55	0.17 26	0.11 38	0.11 78	0.27 93	0.98 94	0.26 83	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 25

Zero-FE251	0.62 49	0.53 318	2.17 182	0.37 218	0.30 247	1.84 185	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 235	0.23 62	0.09 66	0.39 134	0.67 51	0.52 188	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 434	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 68	0.38 109	0.23 62	0.07 38	0.40 137	2.96 189	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 49	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 183	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 204	0.27 96	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 107

LG-G	0.62 49	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 183	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 204	0.27 96	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 107

aanet-new-36k	0.64 55	0.74 411	2.21 192	0.10 109	0.06 36	1.47 132	0.49 279	3.65 144	0.90 84	0.23 49	1.66 178	0.05 10	0.42 153	0.46 18	0.17 44	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 40	0.09 104	0.50 321	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 50	0.48 149	2.37 215	0.04 5	1.57 306	0.84 83	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 153	1.46 74	0.10 109	0.18 184	1.30 92	0.19 183	3.53 133	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 236	0.36 123	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 58	0.26 75	1.39 59	0.09 104	1.85 490	1.25 74	0.74 362	2.99 47	1.13 113	0.46 145	0.34 77	0.23 129	0.54 177	0.44 17	0.35 120	0.01 298	0.22 587	0.00 1	0.40 591	0.01 38	0.23 503

252Zero-FE	0.66 59	0.23 46	1.24 40	1.10 334	0.07 46	1.31 96	0.02 38	3.33 95	1.14 115	1.34 219	1.74 182	0.04 5	0.05 6	1.11 102	0.40 144	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.02 107

qwe	0.66 59	0.19 21	1.64 98	0.05 42	1.17 426	1.23 56	0.03 47	3.35 99	0.88 75	0.51 156	0.38 79	0.04 5	0.17 62	3.22 197	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-28k	0.67 61	0.72 400	2.36 205	0.18 160	0.09 80	1.45 130	1.08 452	3.47 125	0.77 31	0.17 26	1.78 187	0.06 23	0.44 160	0.40 15	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 561	0.01 38	0.03 171

2.25w	0.67 61	0.20 27	1.40 61	0.04 31	0.13 133	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 68	0.36 100	1.17 149	0.07 38	0.69 198	3.67 214	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 61	0.23 46	1.05 18	0.06 61	1.40 450	1.24 69	0.00 1	3.56 135	1.36 123	0.06 6	0.04 22	0.08 54	0.10 28	4.03 230	0.14 30	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.01 380	0.01 38	0.02 107

aanet-new-60k	0.68 64	0.75 414	2.50 220	0.08 97	0.11 107	1.51 141	0.84 393	3.61 140	0.88 75	0.24 54	0.09 36	0.05 10	0.16 61	2.56 181	0.08 2	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 395

aanet-new-34k	0.68 64	0.72 400	2.37 207	0.04 31	0.06 36	1.30 92	0.85 401	3.82 166	0.94 91	0.19 35	2.31 212	0.07 38	0.38 130	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

aanet-new-22k	0.68 64	0.76 420	2.63 241	0.06 61	0.16 158	1.43 127	1.39 476	3.11 54	0.85 55	0.23 49	1.46 166	0.09 66	0.31 114	0.80 73	0.23 64	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

2.5w	0.68 64	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 258	1.26 82	0.09 114	3.24 82	0.86 61	0.42 133	0.59 95	0.03 2	0.56 181	4.36 245	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 64	0.42 250	3.15 320	0.18 160	0.52 328	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 96	0.51 156	1.43 163	0.16 90	0.22 77	0.75 68	0.83 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 107

aanet-new-32k	0.69 69	0.75 414	2.20 189	0.14 140	0.94 396	1.69 163	0.96 425	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 142	0.08 54	0.39 134	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

aanet-new-30k	0.69 69	0.75 414	2.17 182	0.14 140	0.94 396	1.69 163	0.96 425	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 142	0.08 54	0.39 134	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 69	0.21 33	1.75 111	0.21 168	1.01 409	1.21 42	0.82 380	3.48 126	1.11 110	0.38 109	0.19 55	0.09 66	1.08 246	0.63 44	0.19 54	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.40 591	0.01 38	0.93 593

3.5w_stereo	0.69 69	0.23 46	1.44 68	0.02 8	0.14 141	1.24 69	0.03 47	3.53 133	0.90 84	0.20 38	1.48 168	0.07 38	0.50 171	3.73 216	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 69	0.32 135	1.21 39	0.10 109	0.16 158	1.38 110	0.20 189	2.44 25	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 343	0.36 123	0.01 298	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

SGD-Stereo	0.69 69	0.30 115	1.15 29	0.25 181	0.12 124	1.26 82	0.29 217	1.87 17	0.62 7	0.50 155	0.51 90	0.08 54	0.11 38	6.67 359	0.09 6	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

aanet-new-8k	0.70 75	0.59 345	2.05 156	0.36 215	0.07 46	1.42 125	1.03 442	3.57 136	0.86 61	0.20 38	0.84 125	0.16 90	1.45 291	0.73 60	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

Foundation-i1b	0.70 75	0.23 46	1.20 36	0.06 61	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 255	1.58 130	0.40 123	0.64 100	1.08 232	1.16 263	1.45 126	0.31 109	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

Pro-Stereo	0.70 75	0.22 39	0.87 12	0.10 109	0.04 18	3.79 414	0.04 57	0.46 1	0.94 91	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 375	0.14 30	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.27 561	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 75	0.35 185	2.06 157	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 193	3.44 250	0.10 10	1.13 145	0.18 104	0.25 83	0.76 70	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 75	0.29 101	3.07 311	0.08 97	0.07 46	1.54 143	0.15 161	4.01 178	1.41 125	0.59 172	1.31 155	0.26 138	0.24 80	0.43 16	0.39 137	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.01 25

GIP-stereo	0.70 75	0.44 269	1.70 107	1.52 397	0.75 367	1.48 134	0.05 73	4.18 188	1.10 108	0.18 31	0.42 83	0.58 203	0.38 130	0.65 48	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 101	1.62 95	0.16 151	0.06 36	1.95 195	0.45 263	0.88 6	0.74 25	0.55 167	0.51 90	0.14 88	0.09 22	6.32 329	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

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Monster-pub-mixall	0.72 85	0.39 218	0.98 14	0.04 31	0.12 124	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 61	0.86 193	0.39 81	0.07 38	0.09 22	6.24 320	0.32 114	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

MLG-Stereo	0.72 85	0.23 46	1.13 22	0.06 61	0.16 158	1.24 69	0.00 1	3.84 167	1.40 124	0.06 6	0.03 11	0.08 54	0.10 28	5.71 299	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GREAT-IGEV	0.72 85	0.29 101	1.91 128	1.31 364	0.40 285	1.41 122	0.08 106	2.29 22	2.48 167	0.18 31	0.69 107	0.10 75	0.34 120	1.72 140	0.37 131	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.22 543	0.10 347	0.41 550
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 89	0.73 405	2.49 217	0.05 42	1.66 469	1.64 155	0.96 425	3.62 142	0.88 75	0.21 43	1.32 156	0.04 5	0.09 22	0.74 62	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 379

Foundation-i1c-attn	0.73 89	0.21 33	1.13 22	0.07 77	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 235	1.85 140	0.36 100	0.78 119	0.35 169	1.66 313	2.16 167	0.30 101	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 91	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 571	1.47 132	0.89 411	4.01 178	0.81 42	0.60 174	0.72 109	0.12 81	0.33 119	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 91	0.24 60	2.06 157	0.05 42	3.53 563	1.21 42	0.41 247	3.12 58	1.01 102	1.22 218	0.87 127	0.19 107	0.14 56	0.50 24	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

IGEV-Stereo++	0.74 91	0.23 46	1.31 50	0.06 61	1.62 462	1.95 195	0.01 11	3.29 89	1.81 135	0.38 109	1.68 179	0.10 75	1.16 263	0.91 86	0.19 54	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 94	0.26 75	2.03 152	0.05 42	3.77 581	1.23 56	0.49 279	3.23 78	1.03 103	1.13 210	0.54 92	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 94	0.25 65	2.17 182	0.05 42	3.81 584	1.22 48	0.41 247	3.27 87	1.03 103	1.11 209	0.56 94	0.18 104	0.13 49	0.56 33	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

gcap_with_dpt	0.75 94	0.23 46	1.96 143	0.04 31	3.43 560	1.23 56	0.44 260	3.43 120	1.00 99	1.38 220	0.79 120	0.17 99	0.13 49	0.52 26	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GSStereo	0.75 94	0.22 39	1.14 27	0.69 276	0.19 197	1.96 198	0.73 356	4.64 223	2.10 146	0.31 81	0.65 101	0.43 182	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 435	0.13 424

gcap-zeroshot	0.75 94	0.26 75	2.20 189	0.05 42	3.75 577	1.22 48	0.45 263	3.36 101	0.99 97	1.13 210	0.31 73	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

test_for_model	0.75 94	0.26 75	2.03 152	0.05 42	3.77 581	1.23 56	0.49 279	3.23 78	1.03 103	1.13 210	0.54 92	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

testlalala	0.75 94	0.26 75	2.20 189	0.05 42	3.75 577	1.22 48	0.45 263	3.36 101	0.99 97	1.13 210	0.31 73	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GLC_STEREO	0.75 94	0.29 101	1.19 32	0.55 251	0.01 1	1.98 201	0.57 310	3.07 49	3.02 213	0.90 196	1.48 168	0.19 107	0.40 137	0.93 88	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 107

aanet-32k-new	0.76 102	0.95 478	3.13 318	0.23 176	0.45 302	1.28 90	0.98 430	3.37 104	0.74 25	0.15 20	1.39 161	0.08 54	0.67 194	1.38 115	0.31 109	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

VIP-Stereo	0.76 102	0.66 380	2.08 165	0.09 104	0.27 234	1.99 203	0.11 127	3.32 93	0.80 40	0.48 149	1.27 153	0.28 147	0.11 38	3.06 193	0.41 146	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.12 413

rvit_stereo_0081_aga	0.76 102	0.51 305	3.29 331	0.11 119	0.25 224	1.73 175	0.22 196	3.68 145	2.54 175	0.26 61	0.16 44	0.27 143	0.30 110	1.31 113	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.04 228

DispViT+	0.77 105	0.39 218	2.67 245	0.05 42	1.41 452	1.70 169	0.01 11	2.95 40	3.28 235	0.41 126	0.35 78	0.17 99	0.28 96	0.46 18	0.27 96	0.01 298	0.96 628	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 105	0.27 88	2.87 281	0.74 279	1.15 422	1.41 122	0.61 321	4.07 181	1.14 115	1.54 226	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.11 395

GCAPDPT-zeroshot	0.77 105	0.27 88	2.85 274	0.74 279	1.15 422	1.41 122	0.61 321	4.07 181	1.14 115	1.54 226	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.11 395

NLSM3	0.78 108	0.33 153	1.31 50	0.06 61	1.93 496	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 141	0.34 94	0.87 127	0.12 81	1.04 242	2.53 180	0.74 225	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 109	0.68 386	2.63 241	0.18 160	0.13 133	1.38 110	0.59 312	3.34 97	0.79 37	0.21 43	0.22 60	0.05 10	0.40 137	5.01 273	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 338

LG-Stereo	0.79 109	0.32 135	3.96 391	0.04 31	0.15 149	1.19 36	0.18 181	3.52 131	2.95 201	0.32 86	1.77 184	0.22 127	0.14 56	0.39 12	0.43 154	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.02 107

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 111	0.33 153	2.51 221	0.25 181	0.53 329	1.93 193	0.27 212	5.07 259	1.05 107	0.47 148	0.68 106	0.64 208	0.22 77	0.95 90	0.65 206	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.19 526	0.03 187	0.16 460

MaDis-Stereo	0.80 111	0.69 394	3.02 295	0.33 206	1.83 488	1.22 48	0.06 83	3.41 115	1.49 127	0.31 81	0.38 79	0.42 180	0.51 172	1.14 105	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 276

AEACV	0.80 111	0.29 101	1.70 107	0.96 312	0.24 221	2.03 208	0.88 409	3.50 128	0.88 75	0.34 94	0.20 58	0.29 150	2.01 332	1.77 146	0.33 116	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.29 564	0.10 347	0.09 352

aanet-new-90k	0.81 114	0.68 386	2.61 235	0.25 181	0.87 382	1.26 82	0.50 284	3.44 121	0.89 82	0.18 31	0.08 34	0.06 23	0.22 77	4.77 260	0.09 6	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 466

gasm-f	0.81 114	0.25 65	1.66 100	0.16 151	0.28 242	2.77 305	0.91 416	3.39 105	0.84 50	0.52 159	3.10 242	0.19 107	0.71 202	0.73 60	0.28 100	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.12 413

IGEV-RUCA	0.81 114	0.15 1	1.13 22	0.52 244	0.32 261	2.13 218	0.51 288	3.46 123	1.71 133	0.95 198	0.16 44	0.24 134	0.55 179	2.81 186	0.41 146	0.12 543	0.21 584	0.20 593	0.25 553	0.21 475	0.20 489

Foundation-i1a	0.82 117	0.19 21	1.27 44	0.06 61	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 256	2.04 144	0.78 188	0.26 68	0.74 218	1.63 311	3.13 196	0.31 109	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

VMStereo-Base	0.83 118	0.29 101	1.79 112	0.04 31	0.11 107	1.38 110	0.03 47	2.87 38	3.42 247	0.53 162	1.32 156	0.73 217	0.41 147	3.01 191	0.54 190	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 118	0.33 153	1.98 144	0.92 303	1.27 434	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 200	1.67 229	2.09 200	0.20 114	0.31 114	1.57 132	1.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 25

aanet-new-78k	0.84 120	0.62 360	3.67 367	0.31 195	0.14 141	1.25 74	0.15 161	3.63 143	0.81 42	0.12 12	0.24 65	0.05 10	1.41 287	4.09 234	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 424

Pointernet	0.84 120	0.35 185	2.00 148	0.12 122	0.13 133	1.77 178	0.06 83	4.87 241	2.53 173	0.14 18	2.11 203	0.76 221	0.44 160	1.02 95	0.32 114	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.15 500	0.02 122	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 122	0.48 291	3.07 311	0.23 176	0.10 91	1.32 101	1.01 439	3.57 136	0.82 48	0.46 145	2.25 210	0.09 66	2.22 341	1.07 100	0.41 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

monsters	0.87 123	0.28 93	1.54 85	0.47 239	2.71 535	1.38 110	0.01 11	3.14 60	0.81 42	0.32 86	0.48 88	0.05 10	0.13 49	5.72 300	0.42 152	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 123	0.60 350	1.07 19	0.34 211	0.17 169	1.89 189	0.79 375	4.84 240	2.05 145	0.65 180	2.55 222	0.31 157	0.40 137	1.02 95	0.38 136	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.24 549	0.03 187	0.02 107

zero-FE	0.88 125	0.27 88	2.12 174	0.21 168	1.63 463	1.75 177	0.83 387	3.08 51	0.61 6	0.15 20	0.13 41	0.29 150	0.44 160	3.38 203	1.07 293	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.05 453	1.47 607	0.03 171

rvit_stereo_0081	0.88 125	0.28 93	1.81 113	0.62 263	0.13 133	1.34 105	0.12 135	3.14 60	4.59 322	0.43 136	0.30 71	0.54 199	0.11 38	3.89 220	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 125	0.28 93	1.81 113	0.62 263	0.13 133	1.34 105	0.12 135	3.14 60	4.59 322	0.43 136	0.30 71	0.54 199	0.11 38	3.89 220	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 125	0.51 305	3.12 316	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 236	3.78 160	3.29 237	0.56 168	1.13 145	0.40 173	0.76 207	1.71 137	0.47 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

whm_eth	0.88 125	0.51 305	3.12 316	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 236	3.78 160	3.29 237	0.56 168	1.13 145	0.40 173	0.76 207	1.71 137	0.47 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

AIO_test	0.90 130	0.40 231	1.67 104	0.14 140	0.16 158	2.97 336	0.83 387	3.61 140	2.67 180	0.29 69	0.71 108	1.50 251	0.29 101	2.37 172	0.13 21	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.08 466	0.03 187	0.03 171

LoS	0.91 131	0.34 169	2.10 172	0.38 222	0.13 133	2.47 257	0.26 209	5.00 253	2.74 189	0.89 195	0.21 59	0.49 192	0.36 123	1.97 158	0.67 211	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 132	0.30 115	1.91 128	0.43 231	2.63 531	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 145	1.44 164	0.05 10	0.09 22	5.66 295	0.50 184	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 133	0.24 60	1.30 48	0.10 109	1.38 447	1.10 24	0.05 73	5.89 322	2.14 148	0.54 164	1.93 192	1.14 235	1.05 245	1.56 131	0.30 101	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 133	0.43 261	8.86 562	0.53 245	0.44 295	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 99	0.54 164	0.19 55	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 242	0.01 298	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 299

AIO-Stereo	0.94 133	0.22 39	1.20 36	0.06 61	0.08 65	2.36 245	0.62 326	5.50 297	2.61 177	0.30 76	3.32 250	0.41 176	0.25 83	1.12 104	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 582	0.06 282	0.12 413

DDF-Stereo	0.95 136	0.28 93	1.59 91	0.30 190	1.76 480	1.79 181	0.83 387	3.02 48	0.78 34	0.17 26	0.09 36	0.28 147	0.49 169	4.53 249	1.13 302	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.11 484	1.70 611	0.04 228

SMoEStereo_RVC	0.95 136	0.35 185	1.37 56	0.63 268	0.07 46	2.07 210	0.16 168	2.88 39	1.68 131	0.30 76	1.23 152	0.19 107	0.28 96	6.80 365	0.84 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.13 424

GCAP-Stereo	0.95 136	0.62 360	1.99 146	0.30 190	0.03 16	1.66 158	0.01 11	4.43 202	3.00 210	1.63 228	1.17 149	1.39 243	0.76 207	1.31 113	0.55 191	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.02 107

111111	0.97 139	0.19 21	1.49 77	0.06 61	1.12 418	1.43 127	0.05 73	4.77 233	1.70 132	0.44 138	2.88 231	0.09 66	0.17 62	4.66 256	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.01 25

fffft	0.97 139	0.29 101	1.69 106	0.03 16	0.05 24	2.12 217	0.65 333	3.44 121	1.87 141	0.34 94	0.60 97	0.23 129	0.20 73	6.69 360	0.89 273	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.09 352
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 141	2.14 580	1.55 86	0.88 295	0.26 231	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 61	0.30 76	0.80 121	0.21 125	2.33 349	6.17 315	0.37 131	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.17 511	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 141	0.38 214	1.82 115	0.15 146	0.18 184	1.45 130	0.69 345	3.15 63	2.25 156	1.45 222	0.59 95	5.06 396	0.54 177	0.75 68	0.77 239	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.17 511	0.16 421	0.01 25

CASnet	0.98 141	0.32 135	1.62 95	0.65 271	0.07 46	2.11 215	0.14 155	3.50 128	4.03 289	3.77 285	1.41 162	0.31 157	0.29 101	0.80 73	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 141	0.42 250	1.86 119	0.07 77	0.22 213	1.65 157	0.02 38	4.07 181	6.33 410	0.72 184	1.54 171	0.43 182	0.64 192	1.22 110	0.44 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 145	0.55 327	2.74 258	0.11 119	1.32 443	1.73 175	1.06 445	3.39 105	0.87 68	0.24 54	0.83 124	0.07 38	2.41 352	4.32 243	0.16 37	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

MM-Stereo_test2	0.99 145	0.29 101	2.26 196	1.34 368	0.12 124	1.78 180	0.53 291	4.71 230	3.31 239	0.76 186	0.80 121	0.50 195	0.35 121	1.86 151	0.73 223	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.07 461	0.26 504	0.06 299

trnet	0.99 145	0.37 205	1.89 126	0.08 97	0.19 197	1.68 162	0.02 38	4.12 187	6.41 414	0.70 183	1.57 172	0.46 188	0.67 194	1.15 106	0.41 146	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 145	0.89 459	3.19 324	0.46 234	0.44 295	0.38 5	0.05 73	4.61 218	3.95 283	0.48 149	1.78 187	1.01 229	0.27 93	1.11 102	1.07 293	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 149	0.78 431	3.84 386	0.84 290	0.36 275	1.23 56	0.24 202	3.81 165	3.76 266	0.37 105	0.87 127	0.74 218	1.12 251	1.18 109	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 299

depthmonostereo	1.01 150	0.50 298	3.16 321	0.12 122	0.09 80	1.43 127	0.04 57	4.97 248	1.51 128	0.90 196	1.46 166	0.98 228	0.94 230	3.45 209	0.46 168	0.02 416	0.10 513	0.00 1	0.02 408	0.04 220	0.01 25

AIO_rvc	1.02 151	0.59 345	1.95 140	0.15 146	0.09 80	3.42 371	0.99 434	4.46 205	2.73 188	0.28 63	1.62 174	1.32 241	0.28 96	2.10 165	0.21 61	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.04 446	0.11 368	0.11 395

RSM++	1.02 151	0.24 60	1.33 53	0.86 293	0.04 18	2.78 306	0.30 223	2.63 29	2.67 180	0.48 149	1.95 194	0.52 196	0.25 83	5.50 291	0.57 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.11 368	0.09 352

mms	1.03 153	0.54 323	1.58 90	0.05 42	0.36 275	1.52 142	0.08 106	2.97 44	1.84 139	0.38 109	2.94 234	0.32 160	0.25 83	6.82 366	0.39 137	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.28 528

ours_stereo	1.03 153	0.55 327	1.86 119	0.12 122	0.32 261	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 151	0.39 118	3.02 238	0.34 168	0.26 90	6.32 329	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.13 424

rvit_stereo_0083	1.03 153	0.26 75	3.09 313	0.49 241	0.09 80	1.27 88	0.24 202	2.72 32	4.60 324	0.38 109	0.77 114	0.78 222	1.18 268	4.35 244	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

EGLCR-Stereo	1.04 156	0.20 27	2.00 148	1.14 342	0.16 158	2.50 261	0.11 127	4.96 247	2.61 177	0.79 189	0.07 28	1.46 249	0.37 126	3.96 227	0.23 64	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320

HUF	1.05 157	0.64 366	2.33 201	0.35 214	0.22 213	3.09 347	0.41 247	3.73 154	2.89 197	0.36 100	2.71 228	0.33 164	0.30 110	2.28 170	0.23 64	0.00 1	0.61 623	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.39 545

rrr	1.05 157	0.45 276	3.18 323	0.32 199	0.06 36	2.74 296	0.95 424	3.49 127	1.12 111	0.39 118	0.16 44	0.20 114	0.29 101	6.47 340	0.87 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.06 282	0.10 379

IGEVStereo-DCA	1.06 159	0.45 276	2.06 157	0.32 199	0.06 36	2.74 296	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.39 118	0.16 44	0.20 114	0.29 101	6.47 340	0.87 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.06 282	0.06 299

test_xeample3	1.08 160	0.43 261	3.39 341	0.49 241	0.05 24	2.58 274	0.93 420	3.32 93	1.77 134	0.23 49	0.23 62	0.19 107	0.28 96	6.34 331	0.85 258	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 560	0.06 282	0.10 379

tt45	1.09 161	0.35 185	1.49 77	0.39 224	0.23 218	3.50 383	0.14 155	3.35 99	1.81 135	0.36 100	2.04 198	0.27 143	0.26 90	6.84 369	0.63 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.03 171

MGS-Stereo	1.10 162	0.26 75	2.45 210	0.58 257	0.06 36	1.84 185	0.67 339	2.16 20	3.42 247	1.03 200	6.13 339	0.49 192	0.36 123	1.43 121	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 563	0.00 1

ff7	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 336	0.06 299

ffff	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 336	0.06 299

11t	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 336	0.06 299

anonymousdsp	1.12 163	0.59 345	1.66 100	0.03 16	0.07 46	2.81 317	0.82 380	4.07 181	2.30 163	0.41 126	1.12 142	0.30 152	0.40 137	7.05 389	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 347	0.05 276

ccc-4	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 336	0.06 299

IGEV-Stereo	1.12 163	0.59 345	1.66 100	0.03 16	0.07 46	2.82 320	0.82 380	4.09 186	2.30 163	0.41 126	1.11 139	0.30 152	0.41 147	7.05 389	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 347	0.05 276
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 169	0.41 244	2.75 259	1.04 328	0.11 107	2.21 227	0.10 120	2.96 43	1.32 122	2.40 243	2.09 200	0.33 164	0.58 186	5.62 292	0.43 154	0.03 469	0.06 448	0.00 1	0.14 496	0.04 220	0.04 228

fffy	1.13 169	0.51 305	2.15 175	1.01 320	0.09 80	2.30 241	0.19 183	4.07 181	1.13 113	0.16 23	2.66 224	0.20 114	0.38 130	6.98 385	0.35 120	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.16 460

IGEV++	1.14 171	0.51 305	1.66 100	0.55 251	0.08 65	2.52 262	1.01 439	6.51 356	3.16 223	0.59 172	2.11 203	0.43 182	1.18 268	1.44 123	0.79 246	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 453	0.11 368	0.11 395

WQFJA1++	1.15 172	0.17 10	1.86 119	0.47 239	0.69 357	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 247	0.07 28	0.24 134	0.18 67	2.69 183	0.50 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	8.92 643	0.07 320

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 173	0.25 65	2.66 244	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 380	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 131	0.16 90	1.00 234	0.59 40	0.23 64	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.18 518	0.32 525	8.23 648

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 173	0.25 65	2.60 232	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 380	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 131	0.16 90	1.00 234	0.59 40	0.23 64	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.18 518	0.32 525	8.23 648

castereo++	1.18 175	0.54 323	1.95 140	0.30 190	0.51 325	4.56 450	1.00 437	4.61 218	1.12 111	0.29 69	2.14 207	1.89 264	0.15 58	3.94 226	0.18 52	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.31 572	0.03 187	0.00 1

CAS++	1.18 175	0.55 327	1.99 146	0.17 154	0.27 234	1.85 187	0.63 327	8.48 412	3.07 217	1.71 230	2.32 213	0.18 104	0.20 73	1.91 157	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 177	0.43 261	8.86 562	0.53 245	0.44 295	5.87 484	0.09 114	3.42 118	1.00 99	0.54 164	0.19 55	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 242	0.01 298	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 299

DA	1.19 177	0.37 205	1.94 135	0.62 263	0.30 247	6.06 489	0.59 312	5.55 298	2.23 153	0.37 105	2.42 218	0.41 176	1.17 265	1.24 111	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 489

GGEV	1.19 177	0.37 205	1.94 135	0.62 263	0.30 247	6.06 489	0.59 312	5.55 298	2.23 153	0.37 105	2.42 218	0.41 176	1.17 265	1.24 111	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 489

xyz-stereo-finetune	1.20 180	0.44 269	2.19 187	0.08 97	0.05 24	3.16 357	0.68 340	3.41 115	2.58 176	0.81 191	1.77 184	0.68 209	0.37 126	6.20 318	1.63 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 107

ProNet	1.20 180	0.60 350	2.00 148	0.26 184	0.08 65	2.73 295	0.68 340	5.00 253	2.52 171	0.29 69	1.32 156	0.37 172	0.36 123	6.94 382	0.44 160	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.07 320

TANstereo	1.20 180	0.49 295	2.04 154	0.34 211	0.10 91	1.80 182	0.01 11	3.40 114	4.10 297	4.37 298	4.82 289	0.41 176	0.70 199	0.94 89	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 183	0.20 27	1.30 48	0.12 122	0.06 36	2.48 259	0.51 288	3.78 160	2.74 189	0.48 149	2.38 216	2.18 274	0.28 96	6.77 364	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.07 303	0.05 276

sCroCo_RVC	1.21 183	0.65 373	5.16 472	1.09 333	1.29 439	0.92 17	0.19 183	3.92 169	2.68 183	0.30 76	3.04 239	0.52 196	1.56 305	1.58 133	0.78 242	0.09 534	0.25 597	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.11 395

Selective-IGEV-i32	1.23 185	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.16 158	2.35 244	0.54 294	6.11 330	2.52 171	0.41 126	3.19 245	0.26 138	0.29 101	6.94 382	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 220	0.10 379

Selective-IGEV	1.23 185	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.17 169	2.38 249	0.54 294	6.10 329	2.51 170	0.41 126	3.20 247	0.26 138	0.29 101	6.94 382	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 220	0.10 379

MSCF	1.24 187	0.77 424	1.95 140	0.42 227	0.46 304	3.85 418	0.85 401	4.26 192	2.02 143	2.21 235	2.34 214	0.17 99	2.74 374	1.75 142	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 604	0.04 220	0.05 276

WCG-NET	1.24 187	0.43 261	1.46 74	0.33 206	0.08 65	2.14 219	1.08 452	3.09 53	6.86 432	2.73 251	3.43 258	0.74 218	0.94 230	0.89 84	0.33 116	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.05 276

CroCo-Stereo Lap2	1.24 187	0.88 456	3.39 341	0.95 310	4.59 612	0.47 8	0.08 106	3.51 130	2.80 193	1.17 216	2.24 208	1.57 254	0.20 73	1.48 127	1.14 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.12 413

Replicate-Monster	1.25 190	1.94 574	10.24 575	0.08 97	0.32 261	1.32 101	0.03 47	3.71 147	0.89 82	1.07 205	0.07 28	0.08 54	0.10 28	4.74 258	0.14 30	0.01 298	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 496

999	1.25 190	0.37 205	1.63 97	1.15 343	0.34 269	3.03 342	0.66 336	3.41 115	2.27 157	0.30 76	3.20 247	0.19 107	0.25 83	7.23 405	0.85 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 25

WQFJA1	1.26 192	0.34 169	1.49 77	0.14 140	4.66 613	2.76 302	0.13 145	5.38 291	3.79 268	0.44 138	0.31 73	0.69 212	1.09 248	1.43 121	2.48 419	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.02 107

NLMM	1.26 192	0.34 169	1.50 81	0.14 140	4.66 613	2.76 302	0.13 145	5.38 291	3.79 268	0.44 138	0.31 73	0.69 212	1.09 248	1.41 116	2.48 419	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.02 107

rvit_0105_6	1.26 192	0.87 452	4.85 451	0.61 261	0.07 46	1.60 150	0.32 225	3.79 164	5.87 377	0.25 59	0.26 68	1.09 233	0.29 101	4.60 254	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 192	0.42 250	2.36 205	0.59 259	1.26 431	2.43 254	0.01 11	3.29 89	7.76 467	1.71 230	2.78 229	0.27 143	0.32 117	1.16 108	0.58 197	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.10 379

LoS_RVC	1.26 192	1.43 535	1.91 128	0.42 227	3.77 581	1.71 171	0.04 57	2.58 27	2.49 169	0.42 133	2.58 223	0.30 152	0.57 184	1.71 137	0.66 209	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 632

MIF-Stereo (partial)	1.29 197	0.33 153	3.02 295	0.03 16	1.12 418	1.26 82	0.13 145	4.46 205	3.75 264	0.35 98	2.39 217	0.31 157	0.74 205	6.09 311	1.76 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.04 228

MyStereo07	1.31 198	0.79 432	1.61 93	1.03 323	1.11 416	2.63 285	0.46 266	5.48 294	2.24 155	0.64 179	1.48 168	0.27 143	0.59 188	7.03 388	0.45 164	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 368	0.09 352

RT-Monster	1.32 199	0.34 169	2.22 193	0.38 222	2.36 519	1.39 118	0.10 120	4.18 188	5.14 345	3.39 274	2.68 225	0.58 203	0.61 189	2.49 178	0.36 123	0.03 469	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GASTEREO	1.34 200	0.98 479	1.86 119	0.53 245	0.46 304	3.97 426	0.86 404	4.25 191	2.16 150	2.34 242	3.48 261	0.17 99	2.87 383	1.88 155	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 604	0.04 220	0.05 276

plain	1.34 200	0.51 305	5.09 466	0.30 190	0.05 24	1.58 146	0.08 106	4.47 207	3.77 267	0.42 133	1.76 183	0.60 207	0.74 205	6.11 312	0.94 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 554	0.02 107

sAnonymous2	1.35 202	1.66 556	8.14 554	0.55 251	0.46 304	1.23 56	0.24 202	4.00 176	3.47 251	0.40 123	1.11 139	0.23 129	1.42 289	0.96 91	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 617	0.22 496

CroCo_RVC	1.35 202	1.66 556	8.14 554	0.55 251	0.46 304	1.23 56	0.24 202	4.00 176	3.47 251	0.40 123	1.11 139	0.23 129	1.42 289	0.96 91	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 617	0.22 496

knoymous	1.36 204	0.21 33	1.68 105	0.20 164	0.49 318	1.58 146	0.11 127	5.15 263	2.40 166	4.62 307	1.77 184	4.56 375	0.45 163	3.23 198	0.63 204	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 205	0.98 479	5.52 493	0.61 261	0.05 24	1.62 153	0.41 247	3.95 172	5.80 374	0.31 81	0.73 110	1.37 242	0.53 176	4.89 269	0.78 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

SCV_C0	1.40 206	0.49 295	3.06 310	0.12 122	0.21 209	2.29 235	0.09 114	6.46 352	3.81 270	0.63 177	2.00 196	0.24 134	0.41 147	7.31 408	0.43 154	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.21 535	0.16 421	0.07 320

MoCha-V2	1.41 207	0.42 250	2.61 235	0.81 284	0.23 218	2.53 265	0.20 189	4.81 235	3.16 223	0.82 192	3.15 243	0.30 152	1.61 310	6.66 358	0.40 144	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.24 549	0.05 254	0.02 107

PMTNet	1.41 207	0.37 205	2.06 157	0.26 184	0.15 149	2.94 334	0.34 231	3.39 105	5.33 354	1.00 199	1.27 153	0.28 147	0.93 228	4.04 231	0.74 225	5.00 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 25

AE-Stereo	1.44 209	0.32 135	2.69 248	1.58 411	0.20 206	2.24 231	0.59 312	6.01 325	5.70 368	1.18 217	3.17 244	1.02 230	0.78 213	1.73 141	0.83 253	0.02 416	0.18 569	0.00 1	0.29 564	0.11 368	0.07 320

XX-TBD	1.44 209	0.85 448	2.04 154	2.45 546	0.05 24	2.34 243	0.01 11	3.46 123	7.51 454	2.88 256	4.98 296	0.26 138	0.25 83	1.15 106	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 211	0.26 75	16.85 618	0.13 138	1.77 482	1.58 146	0.88 409	4.83 238	0.95 93	0.36 100	0.24 65	0.23 129	0.40 137	0.35 9	0.17 44	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

PSi22	1.45 211	0.68 386	1.50 81	0.99 318	0.07 46	1.86 188	0.11 127	3.71 147	4.91 336	0.86 193	2.03 197	2.07 272	0.19 68	9.02 523	0.77 239	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.03 171

NLSM1	1.45 211	0.40 231	2.26 196	0.50 243	5.10 620	2.85 324	0.17 175	4.66 228	2.76 191	0.56 168	1.70 180	0.30 152	0.62 190	4.87 263	2.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.01 25

MC-Stereo	1.47 214	0.36 198	2.54 224	1.99 480	0.12 124	1.90 190	0.12 135	4.47 207	2.83 194	3.31 272	3.44 259	0.56 201	1.47 293	5.39 287	0.47 175	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.21 535	0.07 303	0.04 228

rvit_0105_5	1.48 215	0.89 459	5.43 484	0.46 234	0.04 18	1.60 150	0.60 318	4.65 226	5.90 380	0.76 186	1.59 173	1.75 260	0.78 213	4.20 238	0.88 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

WQFJX	1.49 216	0.32 135	1.86 119	0.06 61	4.78 618	2.43 254	0.43 255	5.57 301	3.85 273	0.48 149	1.38 160	0.56 201	1.37 286	4.54 250	2.09 393	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.05 276

WCG-NET（raft）	1.49 216	0.50 298	1.55 86	0.21 168	0.08 65	2.15 221	1.01 439	2.72 32	6.26 405	2.79 252	3.06 241	4.38 368	1.04 242	3.53 211	0.26 83	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.08 338

StereoAnything_RVC	1.52 218	7.77 633	2.81 270	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 38	0.68 197	6.69 360	0.13 21	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	6.69 639	0.02 107

model_zeroshot	1.52 218	0.42 250	4.10 408	1.25 352	0.11 107	3.04 343	0.14 155	5.79 317	2.84 195	3.12 263	3.65 264	2.05 271	0.42 153	2.38 174	0.71 220	0.01 298	0.10 513	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.04 228

WQFJX1	1.53 220	0.34 169	1.49 77	0.04 31	4.03 592	2.23 230	0.16 168	5.56 300	3.84 272	0.53 162	1.13 145	0.68 209	0.89 225	7.80 440	1.74 366	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 107

NLMM1	1.55 221	0.35 185	1.65 99	0.05 42	4.55 611	2.00 205	0.13 145	5.67 308	5.17 348	0.57 171	0.86 126	0.45 187	0.80 216	6.82 366	1.92 381	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.02 107

CES	1.56 222	0.35 185	1.44 68	0.42 227	7.70 638	2.66 292	0.13 145	4.89 242	2.53 173	0.25 59	1.10 138	0.33 164	0.31 114	1.61 136	0.58 197	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.54 566	6.26 639

NLCSM	1.57 223	0.40 231	1.44 68	0.28 189	4.08 594	2.16 223	0.17 175	4.83 238	3.06 216	0.69 182	1.86 191	0.59 205	1.24 276	7.85 444	2.53 424	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.02 107

MM-Stereo_test1	1.57 223	0.36 198	2.19 187	1.17 345	0.35 272	2.39 250	0.56 301	4.53 211	5.21 349	3.67 282	1.65 177	0.40 173	0.84 221	6.90 374	0.80 249	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.03 171

SCV	1.59 225	0.58 341	2.57 228	2.72 560	0.31 258	2.15 221	0.79 375	6.88 371	2.72 185	0.20 38	2.68 225	0.68 209	0.58 186	7.60 424	0.41 146	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.22 543	0.37 544	0.24 509

CREStereo++_RVC	1.59 225	0.39 218	2.26 196	0.36 215	0.01 1	1.67 159	0.01 11	2.95 40	8.12 478	3.69 283	7.44 389	0.47 189	0.32 117	0.74 62	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 641	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 227	0.19 21	2.59 231	0.45 233	0.47 313	1.64 155	0.23 200	3.22 77	5.87 377	4.29 295	3.01 236	4.49 373	1.64 312	2.47 177	1.16 307	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.13 495	0.01 38	0.10 379

11t1	1.62 228	0.26 75	2.53 223	2.37 539	0.24 221	2.58 274	0.06 83	6.66 362	3.00 210	3.40 275	3.01 236	1.14 235	1.94 329	4.18 235	0.91 277	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 171

iRaftStereo_RVC	1.62 228	0.68 386	1.98 144	0.67 272	0.05 24	2.99 338	0.04 57	5.36 287	3.74 263	3.82 286	4.96 294	2.54 284	0.62 190	3.35 202	0.97 285	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.27 524

RAFT-Stereo-weight	1.67 230	0.31 120	1.57 88	0.97 315	0.15 149	3.19 359	0.77 368	5.06 257	6.19 404	4.96 320	3.38 256	2.83 292	0.35 121	2.87 187	0.74 225	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

HART	1.68 231	0.67 384	2.72 254	0.04 31	0.27 234	1.72 174	0.04 57	5.60 304	3.16 223	1.44 221	7.73 400	2.41 280	0.15 58	6.44 336	0.62 199	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.17 466

IGEV-Stereo+	1.69 232	0.43 261	1.59 91	0.37 218	3.10 544	2.10 213	0.07 97	1.86 16	0.91 86	0.39 118	0.03 11	0.20 114	0.41 147	7.05 389	0.16 37	0.02 416	0.07 472	0.00 1	0.18 518	5.14 632	9.77 655

Selective-RAFT	1.69 232	0.32 135	3.29 331	0.92 303	0.18 184	3.89 420	0.06 83	4.22 190	4.00 286	1.47 223	1.98 195	3.07 306	2.81 378	6.35 333	0.89 273	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.05 254	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 234	0.90 462	5.93 504	0.78 282	0.02 6	1.62 153	1.69 492	5.15 263	5.99 389	2.22 238	1.64 176	1.97 269	1.17 265	4.19 236	0.92 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

4D-IteraStereo	1.72 235	0.86 449	3.01 293	0.09 104	2.86 539	3.57 394	1.06 445	3.92 169	5.31 352	5.28 335	1.02 131	3.92 343	0.38 130	1.83 149	1.04 292	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.09 352

rafts_anoy	1.72 235	0.79 432	2.58 230	2.03 491	1.75 478	2.47 257	0.16 168	5.48 294	6.01 391	3.24 268	2.11 203	1.92 268	1.33 280	3.08 194	1.13 302	0.01 298	0.18 569	0.00 1	0.01 380	0.03 187	0.07 320

x	1.73 237	0.28 93	2.49 217	1.91 463	0.17 169	2.10 213	0.83 387	8.74 425	3.55 257	3.28 269	2.12 206	3.10 307	1.96 330	2.90 188	1.12 300	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

TestStereo	1.74 238	1.02 486	3.64 365	0.20 164	0.28 242	1.33 104	0.01 11	5.24 274	4.01 288	3.18 265	4.97 295	2.07 272	0.70 199	7.32 409	0.75 231	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Anonymous3	1.76 239	0.44 269	6.37 519	0.33 206	0.50 321	4.33 439	0.54 294	4.43 202	2.48 167	2.21 235	3.24 249	1.53 253	1.14 255	5.64 293	1.29 318	0.17 558	0.23 591	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.15 448

anonymousdsp2	1.78 240	0.39 218	3.40 343	1.10 334	0.04 18	3.63 395	0.50 284	7.80 393	2.77 192	2.91 258	2.88 231	3.17 310	1.01 236	5.15 279	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.02 517	0.15 500	0.05 254	0.12 413

FE-Mocha	1.79 241	0.44 269	4.10 408	0.83 288	0.23 218	3.23 362	0.16 168	7.48 387	2.19 152	5.05 326	5.62 327	2.84 293	0.85 222	1.81 147	0.67 211	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.05 276

DCRE	1.79 241	0.68 386	2.55 225	1.66 425	0.27 234	1.27 88	0.05 73	4.57 217	4.04 291	3.30 271	9.24 437	3.83 341	1.20 273	2.08 164	0.67 211	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.24 549	0.04 220	0.09 352

raft+_RVC	1.79 241	0.84 444	2.32 200	2.40 541	0.85 381	1.38 110	0.09 114	6.36 343	4.75 332	2.85 255	5.46 322	1.17 238	1.36 285	4.54 250	0.91 277	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.22 496

HUI-Stereo	1.80 244	0.41 244	2.85 274	0.12 122	0.18 184	3.72 406	0.65 333	5.23 268	2.97 208	5.87 359	4.34 280	3.45 318	1.52 299	3.93 225	0.65 206	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.10 379

GMOStereo	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 171

error version	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 171

test-v	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 171

test-2	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 171

xyz-stereo-finetune2	1.82 249	0.51 305	2.22 193	0.10 109	0.05 24	6.49 499	0.17 175	3.59 138	2.15 149	0.63 177	6.19 343	0.49 192	3.44 406	6.93 377	3.48 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25

test-1	1.82 249	0.45 276	5.42 483	0.89 297	0.41 290	2.14 219	0.56 301	5.75 311	4.15 302	3.28 269	5.11 298	3.61 332	0.70 199	1.53 130	1.56 345	0.02 416	0.34 603	0.00 1	0.08 466	0.02 122	0.30 532

MM-Stereo_test3	1.83 251	0.59 345	1.93 132	1.43 385	3.99 590	2.44 256	0.81 378	5.81 319	6.70 427	1.73 232	4.79 287	1.23 240	0.65 193	3.30 199	0.85 258	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.05 276

GMStereo	1.83 251	0.99 482	4.55 435	0.57 256	0.05 24	2.53 265	0.01 11	4.95 245	11.14 539	3.52 277	2.24 208	0.53 198	0.49 169	3.76 218	0.80 249	0.20 565	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.12 384	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 253	0.21 33	2.45 210	1.02 321	0.22 213	1.37 109	0.82 380	4.66 228	5.06 341	7.02 426	1.73 181	4.09 350	0.41 147	6.51 346	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 564	0.18 451	0.14 437

1test111	1.86 254	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 480	0.56 301	8.45 408	3.33 241	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	4.40 246	0.96 282	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 171

LL-Strereo2	1.86 254	0.83 443	2.33 201	0.36 215	0.17 169	3.79 414	1.52 482	5.82 320	4.04 291	4.43 299	2.51 220	4.23 357	0.37 126	5.66 295	0.99 287	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.05 453	0.06 282	0.11 395

test-3	1.86 254	0.21 33	2.46 213	1.03 323	0.22 213	1.38 110	0.83 387	4.65 226	5.04 340	7.26 443	1.78 187	4.10 352	0.41 147	6.53 349	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 564	0.18 451	0.14 437

raftrobust	1.86 254	0.74 411	1.94 135	2.15 510	2.24 514	2.74 296	0.53 291	4.89 242	4.05 293	6.09 371	3.89 267	1.64 255	2.55 361	2.44 175	1.12 300	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.08 338

riskmin	1.88 258	0.15 1	2.11 173	1.38 377	0.88 384	2.40 251	0.04 57	5.93 324	6.10 394	2.25 239	1.34 159	6.06 429	5.08 495	2.78 185	1.01 290	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

test_3	1.88 258	0.22 39	2.75 259	0.96 312	0.22 213	1.28 90	0.77 368	4.62 220	5.87 377	6.55 408	1.84 190	4.28 363	0.45 163	6.48 342	0.76 233	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 563	0.17 435	0.14 437

PSM-adaLoss	1.88 258	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.19 197	3.75 411	0.71 351	5.23 268	2.96 204	5.86 354	4.33 279	3.45 318	1.51 294	5.40 288	0.69 214	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 352

s12784h	1.89 261	0.30 115	2.57 228	0.11 119	0.09 80	4.18 433	0.13 145	6.61 359	7.44 453	3.62 280	4.28 276	0.59 205	0.81 217	6.61 354	0.46 168	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 262	0.42 250	2.86 277	0.12 122	0.19 197	3.71 403	0.75 365	5.24 274	2.95 201	5.87 359	4.26 275	3.41 316	1.51 294	5.80 302	0.65 206	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 338

RAFT-IKP	1.90 262	0.42 250	2.83 271	0.12 122	0.18 184	3.50 383	0.64 331	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.34 280	3.50 327	1.51 294	5.99 308	0.76 233	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 338

EKT-Stereo	1.91 264	0.48 291	2.77 264	2.19 514	4.36 598	1.42 125	0.24 202	4.63 221	3.51 253	2.94 259	3.47 260	3.55 329	2.25 344	5.26 281	0.85 258	0.04 491	0.12 529	0.00 1	0.09 477	0.06 282	0.05 276

ROB_FTStereo_v2	1.91 264	0.41 244	2.85 274	0.12 122	0.19 197	3.71 403	0.73 356	5.23 268	2.95 201	5.86 354	4.36 282	3.46 320	1.51 294	5.86 304	0.69 214	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 338

qqq	1.93 266	0.30 115	2.96 290	1.40 379	0.05 24	1.96 198	0.39 242	8.45 408	3.33 241	3.06 261	3.84 265	4.67 378	2.70 368	4.40 246	0.96 282	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

RALCasStereoNet	1.93 266	1.01 484	2.75 259	1.88 459	1.75 478	2.88 330	0.18 181	4.64 223	4.36 309	2.27 240	5.14 299	2.22 276	0.79 215	7.10 395	1.00 289	0.00 1	0.34 603	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.16 460

Patchmatch Stereo++	1.95 268	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.18 184	3.74 408	0.66 336	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.32 277	3.46 320	1.52 299	6.88 371	0.70 216	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 268	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.18 184	3.74 408	0.66 336	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.32 277	3.46 320	1.52 299	6.88 371	0.70 216	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 352

CRE-IMP	1.95 268	0.35 185	2.68 246	0.27 188	0.17 169	3.90 421	0.85 401	5.14 261	2.87 196	5.74 345	4.14 273	3.49 325	0.83 218	6.40 334	1.80 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.19 482

Lsterematch	1.96 271	0.84 444	3.11 315	0.32 199	0.08 65	2.28 234	0.41 247	3.19 73	5.43 355	4.57 305	10.52 468	2.45 281	1.19 271	3.44 208	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228

tg	1.96 271	0.64 366	2.15 175	0.68 273	0.12 124	4.40 446	0.04 57	5.74 310	4.19 304	4.00 290	5.23 309	2.58 285	0.93 228	7.12 396	0.77 239	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.25 514

iGMRVC	1.96 271	0.40 231	2.88 283	0.12 122	0.19 197	3.74 408	0.73 356	5.23 268	2.97 208	5.87 359	4.37 283	3.48 324	1.52 299	6.73 363	0.74 225	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 338

DIP-Stereo	1.97 274	0.64 366	2.95 288	0.17 154	0.10 91	4.83 457	0.13 145	8.60 420	4.06 296	6.42 400	4.92 293	0.44 186	0.72 203	3.57 212	1.80 372	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 275	0.34 169	2.71 252	0.26 184	0.06 36	2.29 235	0.48 269	4.89 242	14.65 573	2.81 254	5.51 324	0.78 222	3.21 393	1.44 123	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 107

rvit_stereo_0075_2	2.00 276	0.32 135	5.49 488	0.60 260	1.98 498	1.77 178	0.10 120	7.24 380	5.70 368	2.90 257	4.06 271	3.11 308	0.56 181	5.32 283	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.16 460

MSKI-zero shot	2.00 276	0.36 198	2.15 175	0.81 284	0.25 224	2.69 294	0.29 217	6.16 334	2.34 165	4.31 296	7.52 390	3.70 337	0.25 83	8.42 489	0.41 146	0.01 298	0.13 539	0.00 1	0.25 553	0.03 187	0.02 107

ACVNet-DCA	2.01 278	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 480	0.56 301	8.45 408	3.33 241	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 171

Gwc-CoAtRS	2.02 279	0.33 153	2.61 235	1.04 328	0.30 247	3.56 391	0.40 246	5.89 322	5.94 384	5.08 328	5.01 297	5.55 412	1.72 318	1.60 135	0.91 277	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.25 553	0.01 38	0.02 107

DCANet-4	2.03 280	0.34 169	5.30 480	0.31 195	0.18 184	1.69 163	0.12 135	4.95 245	8.55 494	5.78 346	5.17 300	1.12 234	2.82 379	2.11 166	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

cross-raft	2.03 280	0.35 185	2.78 266	1.10 334	0.16 158	3.77 412	0.48 269	7.03 377	3.75 264	5.06 327	5.55 325	6.26 435	1.41 287	1.75 142	0.89 273	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.19 526	0.03 187	0.03 171

DeepStereo_RVC	2.05 282	0.39 218	2.87 281	0.14 140	0.17 169	3.51 386	0.70 348	5.21 267	3.00 210	6.27 389	4.13 272	3.47 323	4.53 469	4.81 261	1.49 336	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 471

MIPNet	2.06 283	0.69 394	4.57 439	0.32 199	0.21 209	1.92 192	0.19 183	6.89 372	5.64 367	5.48 340	4.02 270	2.02 270	3.50 408	3.32 201	2.01 388	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.01 380	0.20 464	0.13 424

DCANet	2.08 284	0.64 366	3.81 380	0.31 195	0.17 169	1.70 169	0.25 207	5.23 268	8.47 490	6.07 370	5.30 316	1.41 244	4.23 447	1.85 150	2.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.19 482

CFNet-RSSM	2.11 285	0.33 153	2.71 252	1.04 328	0.30 247	3.21 361	0.41 247	6.67 363	6.96 435	5.62 343	4.58 284	5.40 408	1.71 316	1.86 151	0.87 265	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.32 574	0.02 122	0.02 107

U	2.12 286	0.25 65	2.47 216	0.17 154	8.09 639	10.63 567	0.00 1	3.08 51	0.87 68	0.24 54	0.45 87	0.17 99	0.08 17	0.69 56	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 646	5.19 654	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 286	0.58 341	2.43 209	1.27 355	0.16 158	1.60 150	0.14 155	5.17 265	5.90 380	7.10 432	10.10 454	3.06 305	1.74 321	1.87 153	0.97 285	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.02 107

IGEV-FE	2.13 288	0.50 298	4.90 453	1.41 382	0.18 184	2.63 285	0.36 233	7.80 393	3.87 274	5.04 324	5.42 320	4.72 380	1.03 239	3.48 210	0.80 249	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.18 518	0.17 435	0.04 228

IGEV_Zeroshot_test	2.13 288	0.50 298	4.91 455	1.41 382	0.18 184	2.62 283	0.36 233	7.80 393	3.87 274	5.04 324	5.42 320	4.77 382	1.03 239	3.43 206	0.79 246	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.18 518	0.17 435	0.04 228

tt1	2.14 290	0.63 364	2.22 193	2.27 523	0.02 6	5.71 478	0.63 327	4.53 211	10.19 521	1.16 215	3.39 257	0.33 164	3.05 389	8.00 452	0.46 168	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 347	0.04 228

NRIStereo	2.14 290	0.35 185	2.65 243	1.10 334	0.14 141	3.05 344	0.86 404	5.35 285	3.18 229	6.24 384	3.36 255	4.17 356	1.82 327	8.12 467	2.01 388	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.19 482

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 292	8.26 635	21.67 630	0.18 160	2.29 517	1.20 40	0.99 434	4.48 209	1.04 106	0.28 63	0.06 26	0.10 75	0.17 62	0.72 59	0.19 54	0.03 469	0.09 499	0.00 1	0.41 593	0.01 38	0.79 587

H2IRNET	2.16 293	0.45 276	2.60 232	1.22 348	0.03 16	1.98 201	0.13 145	4.73 231	7.04 440	1.15 214	7.79 404	5.88 424	3.39 402	4.97 272	1.45 333	0.01 298	0.00 1	0.04 549	0.17 511	0.19 460	0.03 171

dd	2.16 293	1.22 515	4.82 449	0.68 273	0.12 124	1.39 118	0.17 175	5.14 261	11.22 543	2.70 250	3.51 263	1.52 252	1.23 275	5.08 275	3.96 478	0.12 543	0.01 200	0.04 549	0.21 535	0.07 303	0.01 25

cc1	2.17 295	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 480	0.56 301	4.31 194	10.41 526	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 347	0.05 276

RAFT-Test	2.17 295	0.36 198	3.40 343	1.05 331	0.34 269	4.90 459	0.69 345	6.27 339	3.98 284	4.65 312	7.02 375	6.30 438	1.12 251	1.81 147	0.99 287	0.01 298	0.17 565	0.00 1	0.34 579	0.02 122	0.02 107

Any-RAFT	2.18 297	0.25 65	1.94 135	1.37 375	0.80 376	5.01 462	0.56 301	8.51 413	5.58 365	4.01 291	4.85 291	5.44 409	2.26 346	2.45 176	0.35 120	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

FENet	2.19 298	0.34 169	3.04 300	2.05 497	0.26 231	2.82 320	0.13 145	7.02 376	5.55 362	4.97 321	1.94 193	4.91 388	3.39 402	4.71 257	2.50 421	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494

GANet-ADL	2.20 299	0.50 298	3.27 330	2.02 487	0.11 107	2.21 227	0.48 269	8.64 422	6.79 430	4.56 304	5.83 331	3.98 345	1.27 279	2.68 182	1.43 330	0.04 491	0.08 486	0.02 517	0.00 1	0.15 414	0.03 171

FACV-RUCA	2.21 300	0.34 169	3.59 358	1.30 362	2.90 541	2.22 229	1.25 464	7.98 399	5.71 373	3.59 279	7.21 382	1.14 235	1.60 309	3.12 195	1.46 334	0.01 298	0.03 363	0.10 575	0.04 446	0.35 538	0.17 466

AIO-test1	2.22 301	0.76 420	2.78 266	0.30 190	4.38 599	2.48 259	0.96 425	5.59 303	14.64 571	0.74 185	2.86 230	0.92 225	0.30 110	5.64 293	1.67 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.17 435	0.14 437

CAS	2.24 302	0.25 65	1.86 119	11.21 644	3.86 586	1.67 159	0.02 38	3.87 168	2.67 180	0.41 126	1.63 175	0.24 134	0.27 93	1.50 128	0.74 225	9.43 650	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 635

NF-Stereo	2.24 302	0.33 153	3.00 291	2.04 493	0.10 91	3.46 374	0.43 255	6.51 356	3.17 226	6.84 417	5.24 310	2.67 289	1.34 282	8.17 474	1.53 341	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

OCTAStereo	2.24 302	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.45 373	0.43 255	6.50 353	3.17 226	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.33 280	8.18 475	1.56 345	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 302	0.34 169	3.42 345	1.81 448	0.17 169	2.74 296	0.39 242	6.17 335	2.92 198	6.26 387	6.29 350	2.96 298	0.97 232	8.68 504	1.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

KMStereo	2.24 302	0.34 169	3.42 345	1.81 448	0.17 169	2.74 296	0.39 242	6.17 335	2.92 198	6.26 387	6.29 350	2.96 298	0.97 232	8.68 504	1.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

StereoVision	2.25 307	0.72 400	4.00 398	1.03 323	2.64 532	1.91 191	0.28 214	5.83 321	4.43 312	1.89 233	10.65 472	3.88 342	0.52 175	5.13 278	1.98 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.03 171

RE-Stereo	2.25 307	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.47 376	0.43 255	6.50 353	3.18 229	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.34 282	8.18 475	1.58 347	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 307	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.47 376	0.43 255	6.50 353	3.18 229	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.34 282	8.18 475	1.58 347	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 310	0.64 366	5.22 476	0.31 195	0.18 184	1.71 171	0.25 207	5.23 268	8.46 489	6.06 369	5.30 316	1.41 244	6.37 524	1.87 153	1.87 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.18 471

fff	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 172	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

IPLGR	2.28 311	0.51 305	6.00 506	0.15 146	0.15 149	1.99 203	0.22 196	6.34 342	6.04 392	6.80 415	5.76 328	2.87 295	2.31 348	4.88 264	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 471

csc	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 172	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

cscssc	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 172	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

test_sample1	2.31 315	0.26 75	3.29 331	2.08 499	0.46 304	2.62 283	0.05 73	9.88 457	4.23 305	3.90 287	3.92 269	3.49 325	4.44 462	5.67 297	1.88 377	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

EAI-Stereo	2.31 315	0.44 269	2.72 254	0.68 273	0.56 334	3.51 386	2.62 518	11.42 507	4.14 300	2.09 234	7.23 384	1.21 239	0.91 226	5.67 297	1.51 337	0.01 298	0.25 597	0.00 1	0.88 619	0.04 220	0.26 520

test_sample2	2.32 317	0.25 65	3.38 339	2.08 499	0.41 290	2.58 274	0.15 161	9.50 445	4.97 339	3.66 281	4.86 292	4.29 365	3.26 394	5.83 303	1.09 297	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 171

ICVP	2.32 317	0.38 214	2.89 285	0.92 303	0.70 362	2.55 269	0.87 408	9.97 460	3.99 285	4.13 293	8.97 427	2.71 290	1.69 315	2.52 179	3.52 466	0.05 505	0.24 596	0.01 485	0.01 380	0.11 368	0.13 424
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 319	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 480	0.56 301	4.31 194	10.41 526	1.03 200	3.33 251	4.67 378	2.70 368	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

MyStereo06	2.35 320	0.66 380	4.54 432	1.10 334	0.96 400	2.57 272	0.10 120	9.30 440	4.05 293	5.22 332	6.09 335	5.95 426	2.38 351	3.00 190	0.73 223	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 399	0.15 448

PFNet+	2.35 320	0.31 120	3.69 369	0.79 283	0.17 169	3.15 356	0.75 365	4.52 210	6.30 407	7.90 472	6.34 354	2.53 283	1.18 268	7.72 435	1.62 352	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT+CT+SA	2.36 322	0.71 398	2.46 213	0.83 288	2.26 515	3.18 358	0.93 420	6.82 370	5.48 357	2.55 245	8.07 408	1.64 255	1.59 308	8.54 494	1.15 305	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.19 460	0.36 542

TRStereo	2.36 322	3.10 597	4.70 445	1.99 480	2.08 503	2.61 280	1.11 454	8.79 427	3.73 262	3.19 266	3.04 239	3.96 344	0.77 210	5.92 305	1.44 331	0.03 469	0.14 544	0.00 1	0.29 564	0.08 317	0.25 514

test_4	2.38 324	0.34 169	2.68 246	0.08 97	0.11 107	3.69 401	1.14 456	3.33 95	3.34 244	4.03 292	17.35 567	3.31 315	0.51 172	6.28 323	1.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.16 421	0.01 25

ACRE	2.41 325	1.08 496	5.11 467	0.55 251	2.05 500	2.65 289	0.78 374	5.26 279	4.67 326	7.59 459	9.20 430	1.70 258	1.08 246	3.74 217	2.18 401	0.01 298	0.18 569	0.02 517	0.08 466	0.22 482	0.10 379

HH	2.42 326	0.73 405	3.76 374	0.91 299	0.14 141	2.78 306	0.71 351	7.92 397	2.72 185	1.53 224	6.10 337	7.93 473	4.01 436	8.60 498	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228

HanStereo	2.42 326	0.73 405	3.76 374	0.91 299	0.14 141	2.78 306	0.71 351	7.92 397	2.72 185	1.53 224	6.10 337	7.93 473	4.01 436	8.60 498	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 228

DisPM	2.43 328	0.32 135	3.04 300	1.76 440	0.18 184	3.46 374	0.65 333	5.13 260	4.88 335	8.59 504	7.04 378	2.84 293	1.03 239	8.85 516	0.83 253	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

IPLG	2.43 328	0.66 380	4.77 448	0.54 248	0.31 258	3.01 340	0.26 209	6.15 333	5.55 362	7.69 461	6.21 345	1.89 264	1.74 321	7.19 403	2.35 411	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.12 413

rvit_105_1	2.44 330	0.80 436	5.08 465	1.77 442	0.09 80	1.95 195	3.62 550	5.62 307	8.21 482	4.85 317	2.07 199	3.15 309	1.58 307	7.08 393	2.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 220	0.08 338

CASS	2.44 330	0.44 269	3.56 356	0.85 292	0.38 281	3.14 353	0.22 196	9.64 450	4.00 286	6.78 412	7.62 396	3.57 330	3.58 413	3.80 219	1.10 298	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 330	1.17 511	4.94 456	0.62 263	2.08 503	2.65 289	0.80 377	5.60 304	4.79 333	7.87 469	9.23 432	1.67 257	1.15 257	3.43 206	2.23 404	0.01 298	0.19 576	0.02 517	0.08 466	0.22 482	0.10 379

R-Stereo Train	2.44 330	0.32 135	1.93 132	0.94 306	0.16 158	3.67 397	0.61 321	6.37 345	3.08 218	9.14 520	17.44 568	1.80 261	0.77 210	1.76 144	0.70 216	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 330	0.32 135	1.93 132	0.94 306	0.16 158	3.67 397	0.61 321	6.37 345	3.08 218	9.14 520	17.44 568	1.80 261	0.77 210	1.76 144	0.70 216	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 335	1.09 498	3.70 372	2.55 552	0.80 376	3.37 370	0.15 161	7.44 386	5.54 361	5.65 344	6.01 334	3.54 328	1.13 254	6.34 331	1.58 347	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 453	0.21 475	0.03 171

CIPLG	2.47 336	1.10 500	4.71 446	0.63 268	2.15 508	2.67 293	0.77 368	5.19 266	4.73 330	7.85 468	9.56 445	1.72 259	1.14 255	4.20 238	2.34 409	0.01 298	0.19 576	0.02 517	0.09 477	0.23 489	0.08 338

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 337	7.70 632	29.25 647	0.09 104	2.06 502	1.32 101	0.77 368	4.54 215	1.10 108	0.29 69	0.12 39	0.12 81	0.19 68	0.54 27	0.17 44	0.02 416	0.10 513	0.00 1	0.38 584	0.04 220	0.76 585

BUS	2.49 338	0.32 135	3.05 305	0.46 234	0.46 304	7.12 513	0.50 284	9.05 432	4.69 327	6.11 373	6.15 340	5.29 403	0.83 218	3.91 222	1.77 369	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 338	0.40 231	2.46 213	1.80 446	0.25 224	3.51 386	0.77 368	6.03 326	4.92 337	8.91 514	6.09 335	4.45 370	1.11 250	6.99 386	2.11 394	0.02 416	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.01 38	0.04 228

GES	2.49 338	0.38 214	4.29 415	1.58 411	0.05 24	4.58 451	1.07 449	9.70 453	3.39 245	5.21 331	6.64 359	1.84 263	3.36 397	4.86 262	2.54 425	0.06 516	0.01 200	0.06 560	0.01 380	0.12 384	0.03 171

mmm	2.50 341	0.29 101	3.22 326	1.98 478	0.32 261	3.72 406	0.12 135	9.45 444	4.05 293	5.84 353	10.80 474	2.47 282	2.86 382	4.07 232	0.75 231	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.01 380	0.03 187	0.02 107

MIM_Stereo	2.50 341	0.75 414	4.26 413	1.18 346	0.11 107	3.08 345	0.33 229	6.07 328	3.28 235	5.01 322	10.12 455	4.29 365	1.74 321	8.06 463	1.27 314	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.01 380	0.18 451	0.15 448

iRaft-Stereo_20w	2.56 343	0.35 185	4.98 458	0.37 218	0.67 354	3.47 376	0.59 312	12.57 551	3.89 277	6.10 372	6.23 347	1.49 250	2.24 342	6.65 357	0.86 263	0.00 1	0.19 576	0.00 1	0.33 577	0.08 317	0.22 496

HCRNet	2.56 343	0.53 318	3.35 337	0.24 179	3.39 557	2.19 225	0.23 200	6.89 372	5.50 358	5.26 334	4.79 287	5.27 402	2.78 376	7.71 433	2.89 434	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 228

RAFT	2.57 345	0.76 420	3.09 313	0.91 299	0.09 80	2.41 252	0.94 422	5.35 285	2.65 179	6.11 373	7.21 382	9.43 504	4.30 454	5.73 301	1.77 369	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.02 408	0.46 562	0.08 338

ACVNet	2.58 346	0.53 318	2.69 248	0.84 290	0.59 336	2.61 280	0.55 299	8.35 404	5.70 368	4.45 300	9.26 440	5.77 420	3.50 408	2.24 168	4.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.01 25

HHNet	2.59 347	0.55 327	2.55 225	0.20 164	0.32 261	2.84 323	0.94 422	5.77 316	5.14 345	7.33 447	13.80 526	0.94 226	3.20 392	5.27 282	2.41 416	0.13 548	0.02 304	0.06 560	0.00 1	0.23 489	0.03 171

AFF-stereo	2.59 347	0.68 386	2.35 204	1.55 406	0.17 169	1.67 159	0.08 106	5.75 311	6.60 424	6.20 381	12.13 502	6.16 432	2.36 350	4.75 259	1.11 299	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.05 276

raft_robust	2.64 349	1.20 513	2.62 238	1.10 334	0.28 242	1.50 139	0.12 135	6.28 340	9.04 499	6.80 415	7.19 381	3.73 339	2.13 336	9.06 525	1.07 293	0.03 469	0.12 529	0.00 1	0.21 535	0.17 435	0.22 496

GwcNet-ADL	2.65 350	0.48 291	3.84 386	0.82 286	0.33 267	2.04 209	0.69 345	8.07 400	9.42 506	6.05 367	6.66 360	4.14 354	1.73 319	5.40 288	3.01 438	0.08 529	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 171

IGEV_i1	2.68 351	0.39 218	4.36 421	2.12 506	0.18 184	4.28 436	0.52 290	9.64 450	3.41 246	5.01 322	5.35 319	5.98 428	2.41 352	7.18 402	1.63 355	0.05 505	0.05 422	0.23 598	0.61 607	0.08 317	0.13 424

ToySt	2.69 352	0.55 327	7.03 534	1.03 323	0.10 91	3.49 381	1.04 443	6.38 349	4.55 321	2.69 248	6.28 349	7.95 477	4.38 458	5.08 275	2.58 426	0.01 298	0.11 522	0.00 1	0.04 446	0.28 513	0.19 482

BSDual-CNN	2.69 352	0.32 135	3.05 305	0.46 234	0.46 304	7.13 515	1.63 488	9.05 432	4.69 327	6.11 373	6.15 340	6.26 435	2.54 359	3.91 222	1.91 379	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 352	1.40 534	5.34 481	2.31 533	0.75 367	3.14 353	0.06 83	6.11 330	3.87 274	5.34 337	12.18 505	2.34 279	1.22 274	7.84 442	1.48 335	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 171

AIO-test2	2.70 355	1.23 517	3.52 353	1.24 350	3.05 543	2.65 289	0.06 83	6.30 341	15.40 580	2.58 246	7.30 386	0.48 191	0.57 184	5.36 285	0.96 282	3.06 633	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.16 421	0.15 448

RAFT_R40	2.71 356	0.33 153	3.00 291	1.26 353	0.30 247	3.83 417	1.00 437	5.69 309	4.29 306	9.69 537	6.33 353	5.02 395	4.02 438	8.58 497	0.86 263	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 107

AnonymousM	2.71 356	6.75 625	0.98 14	0.73 277	0.06 36	2.41 252	0.53 291	5.30 280	3.05 214	4.75 315	2.09 200	1.89 264	1.01 236	1.88 155	0.51 186	0.01 298	0.02 304	17.42 653	4.76 650	0.02 122	0.01 25

XX-Stereo	2.71 356	0.38 214	5.96 505	2.25 521	2.20 512	1.54 143	0.21 194	5.44 293	3.05 214	2.28 241	16.16 547	7.03 455	0.24 80	6.19 316	0.79 246	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.23 546	0.13 399	0.04 228

UDGNet	2.73 359	7.09 628	3.90 390	2.71 558	0.06 36	2.98 337	0.20 189	4.63 221	8.58 495	2.69 248	2.70 227	0.95 227	1.01 236	6.27 322	1.51 337	1.28 619	0.00 1	5.24 643	0.94 621	1.70 611	0.13 424

SST-Stereo	2.75 360	0.31 120	2.78 266	1.33 366	0.33 267	3.99 427	0.82 380	5.60 304	3.93 281	10.92 566	6.19 343	5.00 393	4.23 447	8.66 503	0.74 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 171

GMStereo_Zeroshot	2.77 361	1.98 577	5.14 470	1.53 402	0.36 275	3.56 391	0.10 120	5.57 301	5.91 382	6.89 422	7.02 375	8.50 490	0.91 226	6.01 309	1.65 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 464	0.01 25

DFGA-Net	2.78 362	1.91 572	7.35 543	1.52 397	0.36 275	3.36 369	0.20 189	6.64 361	5.93 383	4.88 318	6.31 352	2.18 274	1.12 251	7.43 415	5.98 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 544	0.04 228

111	2.78 362	0.92 469	3.81 380	0.22 172	0.07 46	2.83 322	0.70 348	6.03 326	14.00 566	3.22 267	8.93 423	5.48 411	3.30 395	3.66 213	2.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.29 530

Hybrid-DGEV-2	2.79 364	1.21 514	2.93 286	1.69 427	0.02 6	5.36 473	0.27 212	7.21 379	9.79 513	6.79 413	3.19 245	5.20 400	5.05 492	5.48 290	1.29 318	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.16 421	0.07 320

HITNet	2.79 364	0.77 424	4.02 399	2.03 491	0.11 107	5.58 475	0.59 312	9.24 438	5.15 347	6.42 400	7.26 385	3.66 335	2.92 385	4.07 232	3.87 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 366	0.42 250	4.04 402	0.33 206	0.24 221	2.59 277	0.12 135	8.20 403	7.66 460	7.04 429	10.42 464	6.56 445	2.05 334	4.88 264	1.53 341	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 254	0.07 320

ccs_rob	2.81 366	0.42 250	4.06 404	0.33 206	0.25 224	2.59 277	0.12 135	8.19 402	7.68 461	7.02 426	10.37 463	6.54 441	2.06 335	4.88 264	1.53 341	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 254	0.07 320

DMCA	2.82 368	0.64 366	4.45 426	1.61 416	0.89 388	3.86 419	0.57 310	9.18 436	5.10 343	6.24 384	6.49 357	7.17 462	2.13 336	3.31 200	4.73 497	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 107

TestStereo1	2.85 369	0.81 438	3.48 349	3.11 578	0.44 295	2.52 262	1.50 480	6.37 345	8.18 480	4.62 307	9.24 437	2.23 277	3.69 418	9.19 530	1.26 312	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.09 352

SA-5K	2.85 369	0.81 438	3.48 349	3.11 578	0.44 295	2.52 262	1.50 480	6.37 345	8.18 480	4.62 307	9.24 437	2.23 277	3.69 418	9.19 530	1.26 312	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.09 352

LCNet	2.85 369	0.42 250	1.90 127	0.95 310	0.56 334	2.07 210	1.60 486	4.99 252	3.57 259	6.05 367	10.59 469	4.59 376	6.79 536	7.46 417	0.72 222	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.77 616	0.30 516	3.57 626

IRAFT_RVC	2.85 369	0.41 244	3.32 335	2.09 502	0.41 290	2.92 332	5.22 582	6.41 350	3.63 260	6.53 407	5.48 323	5.09 397	4.88 487	8.20 478	2.15 398	0.01 298	0.17 565	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.04 228

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 373	0.99 482	7.52 549	1.52 397	0.92 392	2.94 334	0.03 47	9.31 441	3.81 270	2.42 244	5.86 332	9.23 500	4.64 474	4.31 242	2.19 402	0.02 416	0.18 569	0.00 1	0.54 604	0.35 538	0.35 540

iRaft-Stereo_5w	2.86 373	0.86 449	4.08 407	0.06 61	0.25 224	2.76 302	0.60 318	4.97 248	4.10 297	2.98 260	7.85 405	10.17 519	4.17 444	8.16 471	5.83 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.26 504	0.06 299

test_sample4	2.87 375	0.40 231	4.54 432	1.80 446	0.54 331	3.95 424	0.15 161	11.48 509	6.49 420	6.33 396	6.81 364	3.68 336	2.65 366	6.11 312	2.36 412	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 276

test_sample3	2.87 375	0.37 205	4.45 426	1.95 473	0.59 336	4.69 454	0.16 168	11.50 510	6.45 417	5.82 351	6.44 356	3.76 340	2.64 364	6.01 309	2.41 416	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 276

MyStereo8	2.88 377	1.19 512	5.03 461	1.61 416	3.75 577	4.30 438	0.07 97	6.14 332	6.16 400	6.22 382	9.64 448	4.28 363	1.45 291	2.05 163	4.76 499	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.14 496	0.26 504	0.43 556

Selective-IGEV-i1	2.90 378	0.35 185	3.88 388	1.63 422	1.13 421	5.13 464	1.85 499	10.14 471	7.18 445	3.76 284	6.81 364	6.71 449	1.54 304	4.88 264	1.58 347	0.04 491	0.05 422	0.32 606	0.65 609	0.06 282	0.23 503

ffm	2.90 378	0.31 120	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 309	0.48 269	4.53 211	10.19 521	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	8.00 452	0.46 168	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.04 228

test_5	2.90 378	0.70 396	3.69 369	2.01 485	3.17 548	4.61 453	1.32 472	6.69 364	7.02 439	2.79 252	7.18 380	4.99 390	4.14 441	7.96 449	1.31 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.19 460	0.26 520

test_sample5	2.91 381	0.40 231	4.33 417	1.81 448	0.50 321	3.33 367	0.17 175	11.27 500	6.55 421	6.18 379	8.35 413	3.65 333	2.71 371	6.61 354	2.15 398	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 276

PFNet	2.93 382	0.40 231	5.51 491	2.13 509	0.84 380	3.11 351	0.75 365	6.78 367	4.79 333	9.98 545	6.00 333	4.78 383	2.13 336	8.33 482	2.11 394	0.19 562	0.06 448	0.00 1	0.11 484	0.20 464	0.35 540

MyStereo05	2.94 383	0.66 380	5.25 479	1.10 334	0.96 400	2.57 272	0.10 120	8.53 414	12.34 558	6.28 390	3.88 266	3.18 311	3.30 395	7.81 441	2.37 413	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 399	0.15 448

MyStereo04	2.95 384	0.79 432	5.38 482	1.03 323	1.11 416	2.63 285	0.46 266	10.00 464	12.44 559	4.19 294	3.91 268	3.04 304	3.60 414	7.34 411	2.74 433	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 368	0.09 352

PSMNet-ADL	2.98 385	0.43 261	2.41 208	1.43 385	0.40 285	5.94 486	0.28 214	8.45 408	5.13 344	3.36 273	6.77 362	8.41 484	4.61 472	7.20 404	4.55 494	0.02 416	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

PCWNet_CMD	2.99 386	0.39 218	4.02 399	0.39 224	0.26 231	2.53 265	0.15 161	9.24 438	9.22 501	7.12 433	11.53 493	6.94 453	2.41 352	4.02 229	1.33 322	0.01 298	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 254	0.07 320

MSMDNet	2.99 386	0.39 218	4.02 399	0.40 226	0.25 224	2.53 265	0.16 168	9.35 442	9.25 502	7.08 431	11.39 488	6.93 452	2.43 355	4.01 228	1.34 324	0.01 298	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 254	0.07 320

OMP-Stereo	3.03 388	0.93 472	2.72 254	4.21 618	0.51 325	2.19 225	1.25 464	6.19 337	6.00 390	7.99 477	6.21 345	8.50 490	2.49 357	9.44 542	1.74 366	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 276

DualNet	3.05 389	0.40 231	4.33 417	1.81 448	0.50 321	3.33 367	0.17 175	11.27 500	6.55 421	6.50 404	10.86 478	3.65 333	2.71 371	6.61 354	2.15 398	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 276

Hybrid-DGEV-03	3.06 390	0.64 366	2.49 217	0.98 316	0.08 65	3.47 376	0.98 430	4.54 215	6.57 423	9.43 527	20.79 588	3.58 331	1.15 257	4.54 250	1.42 329	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.16 460

SA	3.06 390	0.74 411	3.79 377	1.60 415	0.30 247	3.19 359	1.43 477	6.72 365	9.06 500	4.63 311	10.80 474	2.89 296	4.71 477	9.62 545	1.18 310	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.19 526	0.23 489	0.02 107

CFNet_ucs	3.07 392	0.44 269	4.05 403	0.54 248	0.37 279	3.08 345	0.19 183	9.80 455	8.49 492	7.64 460	12.62 512	5.67 418	1.76 325	4.96 271	1.51 337	0.00 1	0.04 401	0.01 485	0.00 1	0.09 336	0.11 395

NINENet	3.09 393	0.56 334	3.22 326	1.61 416	1.37 446	7.12 513	0.50 284	11.88 523	5.63 366	6.63 409	8.40 414	5.29 403	0.83 218	6.51 346	1.77 369	0.15 552	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.09 336	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 393	0.77 424	2.27 199	2.35 537	1.79 484	3.50 383	1.06 445	12.12 536	6.91 433	4.71 314	7.67 399	7.58 466	4.40 460	4.95 270	1.67 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 25

AdaStereo	3.09 393	0.58 341	3.04 300	2.84 566	0.48 315	4.08 429	1.29 470	12.16 538	7.77 468	6.03 366	9.62 446	5.79 422	1.53 303	4.56 253	1.93 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 396	0.32 135	3.05 305	0.54 248	0.46 304	8.68 541	2.84 526	9.87 456	4.69 327	8.08 478	8.69 418	6.26 435	2.54 359	3.91 222	1.91 379	0.01 298	0.04 401	0.06 560	0.00 1	0.11 368	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 397	0.37 205	2.95 288	1.51 395	0.80 376	2.75 301	0.49 279	6.79 368	5.25 350	11.43 574	5.57 326	10.79 531	5.30 499	5.25 280	2.95 436	0.03 469	0.09 499	0.03 536	0.00 1	0.12 384	0.09 352

ARAFT	3.13 397	1.11 503	7.34 542	0.42 227	0.14 141	4.52 449	2.99 529	7.41 385	5.97 387	8.85 512	7.06 379	5.20 400	1.25 278	8.49 492	1.44 331	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.11 395

test_sample6	3.14 399	0.41 244	4.42 423	1.92 467	0.49 318	3.25 363	0.21 194	11.30 502	6.69 426	6.50 404	10.86 478	4.03 347	2.93 386	7.06 392	2.65 427	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 299

IIG-Stereo	3.16 400	0.75 414	2.83 271	4.08 613	0.21 209	2.56 271	0.74 362	6.55 358	5.56 364	8.39 496	9.38 443	7.94 475	2.79 377	9.50 544	1.89 378	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

DMCA-RVC	3.17 401	1.26 521	6.39 521	2.10 505	1.51 456	3.02 341	0.56 301	7.84 396	5.06 341	9.23 523	5.19 304	8.46 486	2.72 373	6.31 327	3.22 445	0.06 516	0.11 522	0.09 573	0.02 408	0.16 421	0.08 338

HI	3.18 402	0.90 462	3.05 305	1.28 360	0.15 149	2.29 235	0.04 57	5.31 282	3.52 254	7.96 473	12.69 513	11.43 543	6.61 528	4.26 240	4.02 479	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

CoSv	3.18 402	0.90 462	3.05 305	1.28 360	0.15 149	2.29 235	0.04 57	5.31 282	3.52 254	7.96 473	12.69 513	11.43 543	6.61 528	4.26 240	4.02 479	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

IER	3.20 404	0.54 323	5.13 469	0.58 257	1.59 459	7.29 518	0.56 301	6.36 343	4.95 338	7.44 452	8.84 419	6.20 433	6.26 521	4.88 264	3.29 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 405	1.27 523	5.89 502	1.56 409	0.10 91	5.26 470	1.07 449	10.08 468	5.50 358	6.89 422	7.73 400	4.53 374	4.13 440	5.05 274	5.27 506	0.04 491	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.23 503

DispNO	3.25 406	0.72 400	6.85 531	1.95 473	1.34 445	3.49 381	0.84 393	8.14 401	6.30 407	6.34 397	7.76 403	6.30 438	4.28 453	6.93 377	3.51 462	0.00 1	0.03 363	0.03 536	0.12 489	0.07 303	0.07 320

RAFT-345	3.27 407	0.41 244	2.88 283	1.02 321	0.21 209	2.63 285	0.48 269	3.76 159	5.51 360	7.35 448	24.88 609	4.25 359	1.76 325	8.15 470	2.13 396	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 407	0.60 350	3.38 339	2.94 573	2.00 499	2.61 280	0.48 269	10.93 493	6.11 397	5.47 339	10.20 457	6.57 446	5.44 508	6.25 321	2.23 404	0.00 1	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.17 435	0.03 171

SFCPSM	3.29 409	0.43 261	5.11 467	0.34 211	0.94 396	8.48 535	2.15 506	14.51 584	5.29 351	7.00 425	7.65 398	3.43 317	2.59 363	5.11 277	2.37 413	0.01 298	0.03 363	0.01 485	0.07 461	0.13 399	0.15 448

test_sample7	3.30 410	0.47 284	3.43 348	1.98 478	0.35 272	4.33 439	1.88 500	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	6.58 352	1.62 352	0.06 516	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 299

NOSS_ROB	3.30 410	0.46 282	2.62 238	2.08 499	1.01 409	5.60 476	0.74 362	10.37 475	11.48 546	5.15 330	8.43 415	5.67 418	1.73 319	7.97 451	2.34 409	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.14 437

gwcnet-sp	3.31 412	1.47 538	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 395

scenet	3.31 412	1.47 538	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 395

ssnet	3.31 412	1.47 538	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 395

hknet	3.31 412	0.42 250	4.68 443	0.46 234	1.17 426	7.13 515	1.63 488	9.05 432	6.91 433	6.11 373	6.15 340	9.66 507	2.85 381	7.48 420	2.45 418	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

CFNet-ft	3.31 412	0.94 475	2.69 248	1.50 392	2.38 521	2.81 317	0.68 340	8.35 404	7.43 451	4.45 300	9.94 452	10.20 520	4.60 470	6.50 345	3.41 453	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 482	0.03 171

CFNet_RVC	3.31 412	0.94 475	2.69 248	1.50 392	2.38 521	2.81 317	0.68 340	8.35 404	7.43 451	4.45 300	9.94 452	10.20 520	4.60 470	6.49 343	3.41 453	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 482	0.03 171

ASMatch	3.32 418	0.50 298	3.32 335	1.72 436	0.45 302	1.93 193	0.68 340	6.42 351	3.89 277	6.18 379	22.30 596	4.61 377	4.82 485	7.65 427	1.70 361	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.18 471

GMM-Stereo	3.32 418	0.27 88	2.52 222	0.82 286	0.48 315	2.27 233	4.91 577	5.06 257	3.08 218	7.06 430	16.72 555	6.21 434	3.70 420	7.60 424	1.16 307	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.10 347	4.45 630

AACVNet	3.33 420	1.03 488	3.56 356	3.46 593	0.63 344	3.09 347	0.28 214	8.78 426	3.43 249	5.99 364	10.64 471	10.08 517	4.03 439	8.69 506	2.51 422	0.03 469	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.06 299

PSM-AAD	3.33 420	0.20 27	1.47 76	0.73 277	0.54 331	2.55 269	6.19 591	4.97 248	3.27 234	10.92 566	11.92 497	2.95 297	9.59 586	7.90 446	0.82 252	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	2.47 621

PSMNet-RSSM	3.33 420	0.77 424	3.22 326	2.12 506	1.90 495	2.33 242	0.71 351	11.17 495	5.83 375	5.90 362	11.43 491	7.04 457	4.83 486	5.96 307	3.17 443	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.08 317	0.02 107

PAM	3.38 423	0.31 120	5.61 496	1.37 375	0.71 363	7.60 528	0.38 241	8.94 429	3.55 257	5.54 341	4.69 286	16.09 588	7.03 541	3.67 214	1.02 291	0.00 1	0.21 584	0.00 1	0.38 584	0.07 303	0.41 550

qqq1	3.38 423	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	0.30 101	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 171

fff1	3.38 423	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	0.30 101	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 171

TransformOpticalFlow	3.38 423	0.70 396	4.54 432	1.00 319	0.30 247	3.56 391	0.14 155	9.67 452	7.30 449	5.55 342	13.34 521	6.74 450	5.03 490	8.22 479	1.34 324	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.04 220	0.11 395

G2L-Stereo	3.40 427	0.93 472	4.73 447	1.61 416	2.05 500	2.88 330	0.60 318	8.94 429	5.84 376	7.42 450	7.33 388	8.61 493	2.16 339	8.44 491	6.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.18 471

RAFT_CTSACE	3.40 427	1.07 494	4.52 430	1.27 355	3.14 545	4.00 428	1.07 449	3.93 171	4.43 312	4.66 313	17.94 571	7.21 464	2.76 375	10.82 564	0.85 258	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.01 25

AAGNet	3.41 429	0.34 169	2.45 210	1.78 444	0.39 283	3.69 401	1.05 444	4.79 234	4.61 325	9.62 535	7.74 402	4.98 389	6.38 525	7.34 411	13.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

cf-r	3.42 430	0.81 438	3.97 392	2.41 544	2.78 536	2.85 324	0.64 331	8.44 407	6.32 409	6.25 386	11.57 494	8.97 498	3.54 412	5.93 306	3.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.07 320

G2L-ROB	3.43 431	0.77 424	3.89 389	1.71 434	1.16 425	4.51 448	0.44 260	11.70 516	5.70 368	7.51 455	5.34 318	11.24 541	1.71 316	7.66 429	5.10 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.10 379

CoDeX	3.43 431	0.68 386	4.49 428	0.98 316	1.65 466	6.37 495	2.14 505	13.23 565	6.07 393	7.23 441	8.95 424	4.09 350	3.79 429	6.31 327	2.37 413	0.03 469	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.15 448

STrans-v2	3.43 431	0.73 405	4.82 449	0.26 184	0.60 338	3.00 339	1.19 461	10.41 477	7.22 446	5.79 347	10.97 482	6.75 451	7.03 541	8.25 480	1.40 327	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.18 471

Select-FE	3.44 434	0.73 405	8.39 556	1.44 389	0.96 400	2.01 206	0.10 120	8.84 428	3.94 282	5.36 338	10.32 462	9.73 508	8.82 573	6.28 323	0.83 253	0.01 298	0.22 587	0.01 485	0.49 602	0.03 187	0.30 532

MLCV	3.44 434	0.88 456	5.60 495	1.39 378	0.25 224	4.36 442	0.33 229	7.25 381	7.28 448	9.17 522	12.24 507	5.09 397	2.47 356	9.15 528	3.23 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 107

ff1	3.45 436	0.31 120	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 309	0.48 269	4.53 211	10.19 521	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 574	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.04 228

PAM_32	3.50 437	0.32 135	5.22 476	1.32 365	0.53 329	7.49 522	0.39 242	9.52 448	3.91 280	5.22 332	5.28 315	16.75 594	7.44 549	4.61 255	0.90 276	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.39 588	0.09 336	0.39 545

UGAM-zero	3.51 438	0.33 153	4.44 425	0.88 295	0.65 351	3.52 389	0.16 168	11.35 504	2.71 184	5.09 329	5.82 330	15.28 580	9.14 581	8.38 485	1.61 351	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.46 599	0.02 122	0.19 482

DeepPruner_ROB	3.52 439	1.14 508	4.06 404	1.12 341	1.65 466	3.65 396	0.83 387	13.96 575	4.47 316	7.80 465	10.84 476	7.05 459	2.16 339	8.14 469	3.08 441	0.07 524	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.32 525	0.06 299

SMFormer	3.54 440	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	3.51 462	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.04 228

tta	3.54 440	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	3.51 462	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 171

Sa-1000	3.55 442	0.75 414	3.63 364	1.91 463	0.30 247	3.55 390	1.63 488	7.39 384	8.54 493	7.70 462	17.44 568	4.00 346	2.82 379	9.44 542	1.33 322	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.18 518	0.21 475	0.04 228

G2L-Stereo_test	3.57 443	0.86 449	3.66 366	2.79 564	1.52 457	4.11 432	1.17 460	11.35 504	6.27 406	7.97 475	8.87 421	9.39 503	2.26 346	6.55 350	4.33 487	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.13 424

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 444	1.29 528	12.46 589	1.53 402	0.98 403	3.48 380	0.81 378	11.99 527	4.40 311	4.33 297	11.05 484	8.83 496	2.02 333	4.52 248	1.66 358	0.01 298	0.14 544	0.00 1	0.68 613	0.86 591	0.44 558

DDVS	3.59 445	0.53 318	4.53 431	2.02 487	1.27 434	6.63 503	0.49 279	8.73 424	4.10 297	7.14 434	7.63 397	12.68 558	2.25 344	8.69 506	4.09 482	0.08 529	0.20 580	0.01 485	0.00 1	0.14 409	0.59 577

KYRaft	3.59 445	0.31 120	1.84 117	0.76 281	0.46 304	2.29 235	4.04 557	4.75 232	3.25 233	8.93 517	19.47 579	6.62 448	5.07 494	7.79 439	0.71 220	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 220	5.38 637

STTStereo	3.60 447	0.93 472	6.34 518	2.71 558	2.23 513	3.68 400	0.63 327	9.42 443	6.73 428	9.87 541	6.97 369	8.84 497	3.65 416	6.85 370	3.04 439	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.02 107

LMCR-Stereo	3.63 448	1.29 528	4.20 412	2.54 550	0.17 169	8.08 532	1.52 482	11.46 508	4.73 330	8.45 499	10.66 473	1.91 267	5.03 490	7.69 431	3.58 467	0.92 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 543	0.02 107

Prome-Stereo	3.65 449	0.29 101	1.92 131	0.91 299	0.49 318	2.07 210	4.75 575	4.41 201	3.23 232	9.32 526	20.63 587	4.06 349	7.19 543	7.70 432	1.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	4.72 634

hitnet-ft	3.66 450	0.65 373	2.79 269	0.89 297	0.72 365	4.25 434	0.55 299	9.11 435	7.52 455	7.14 434	10.19 456	12.49 555	4.70 476	7.44 416	4.41 490	0.03 469	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.20 464	0.04 228

iResNet	3.68 451	0.91 466	7.94 552	2.97 575	0.34 269	4.44 447	0.48 269	7.70 389	9.74 512	7.72 463	12.74 515	4.03 347	2.87 383	8.05 459	3.37 451	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.09 352

acv_ft	3.69 452	0.53 318	4.58 440	2.31 533	4.71 616	7.44 521	0.86 404	8.54 415	5.70 368	9.29 525	9.26 440	5.77 420	4.15 442	2.24 168	8.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 515	0.01 25

ac_64	3.70 453	0.47 284	3.50 352	2.87 567	3.50 562	5.91 485	0.72 355	10.17 472	4.34 308	8.16 481	5.80 329	10.82 532	5.64 511	7.08 393	4.73 497	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.14 437

CFNet	3.72 454	1.10 500	5.03 461	2.49 548	1.59 459	4.90 459	0.22 196	11.38 506	9.88 517	4.80 316	11.25 487	6.44 440	3.68 417	8.33 482	3.00 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.07 320

DAS	3.74 455	0.35 185	5.19 474	1.99 480	3.74 573	2.36 245	3.22 537	7.77 391	9.27 503	8.70 505	12.08 500	4.45 370	5.43 505	8.39 486	1.71 362	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 107

DRaft	3.74 455	0.43 261	2.60 232	0.12 122	0.15 149	4.76 455	1.34 473	5.33 284	4.31 307	10.30 550	21.91 593	3.27 313	8.83 574	7.36 413	3.66 470	0.05 505	0.10 513	0.00 1	0.14 496	0.10 347	0.14 437

GrayStereo	3.74 455	0.20 27	1.94 135	1.55 406	0.60 338	3.12 352	8.22 618	5.76 313	3.32 240	10.40 554	16.66 554	5.81 423	8.60 570	6.57 351	1.37 326	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.63 608	0.02 122	0.04 228

GEStereo_RVC	3.74 455	0.73 405	4.95 457	2.01 485	1.24 430	4.36 442	3.07 532	11.77 520	7.80 469	6.87 421	6.52 358	7.70 469	4.31 456	8.98 522	4.19 484	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.02 408	0.13 399	0.11 395

ITSA-stereo	3.76 459	0.54 323	3.80 378	1.91 463	0.29 245	3.09 347	0.70 348	13.22 564	15.64 581	6.79 413	6.66 360	4.15 355	3.52 411	8.30 481	5.00 503	0.09 534	0.07 472	0.11 576	0.10 482	0.18 451	0.95 594

GwcNet-RSSM	3.77 460	1.05 490	5.06 463	2.21 517	1.87 492	2.36 245	1.52 482	8.98 431	7.96 473	5.91 363	14.59 537	7.94 475	3.50 408	6.43 335	5.70 514	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.00 1	0.20 464	0.08 338

SepStereo	3.78 461	0.35 185	5.19 474	1.99 480	3.74 573	2.36 245	3.22 537	7.77 391	9.27 503	8.70 505	12.08 500	4.45 370	5.43 505	9.18 529	1.71 362	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 107

DEmStereo	3.79 462	0.37 205	3.69 369	0.17 154	0.17 169	5.28 471	2.54 513	4.35 196	3.70 261	8.21 488	20.15 581	5.13 399	10.38 593	7.65 427	3.85 475	0.01 298	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.06 299

FADNet-RVC-Resample	3.79 462	1.62 552	12.06 585	1.43 385	0.66 352	5.94 486	2.41 509	10.18 473	8.58 495	6.28 390	4.22 274	5.33 407	4.80 484	7.71 433	3.19 444	0.17 558	0.21 584	0.17 589	0.12 489	0.41 557	0.29 530

anonymousa	3.80 464	0.55 327	3.35 337	1.24 350	3.74 573	9.04 546	0.36 233	6.74 366	4.03 289	7.72 463	19.64 580	10.62 527	6.01 519	1.52 129	1.40 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.03 171

RT-IGEV	3.81 465	0.26 75	4.55 435	2.38 540	0.63 344	5.19 465	2.72 523	12.31 542	3.90 279	8.17 487	9.88 451	12.51 557	5.99 518	5.32 283	1.51 337	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.32 574	0.14 409	0.24 509

UPFNet	3.82 466	0.47 284	4.34 420	2.21 517	3.38 555	7.26 517	2.69 520	9.89 458	5.96 385	7.98 476	7.53 391	7.89 472	3.15 391	7.72 435	5.88 518	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.06 299

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 467	1.06 493	5.23 478	2.72 560	3.27 551	4.36 442	0.61 321	10.71 485	7.56 456	8.75 507	7.89 406	9.86 512	3.90 433	7.15 401	3.44 455	0.14 550	0.02 304	0.02 517	0.03 426	0.04 220	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 468	0.82 441	3.01 293	2.00 484	2.58 530	5.28 471	3.34 542	10.85 491	6.33 410	7.27 444	7.32 387	10.15 518	9.02 578	6.19 316	2.51 422	0.22 569	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.03 171

mmx	3.86 469	0.31 120	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 309	0.48 269	12.18 539	10.66 534	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 574	0.05 505	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

xxx	3.86 469	0.31 120	3.98 396	1.34 368	0.98 403	2.80 309	0.48 269	12.18 539	10.66 534	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 574	0.05 505	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

THIR-Stereo	3.86 469	0.77 424	2.62 238	0.12 122	0.13 133	4.25 434	6.63 602	5.30 280	4.18 303	10.33 551	17.13 562	6.58 447	7.62 556	7.78 438	3.51 462	0.01 298	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.11 368	0.02 107

UGAM	3.90 472	0.48 291	4.69 444	0.17 154	0.08 65	3.67 397	1.22 462	4.81 235	14.45 570	4.59 306	11.94 498	14.20 570	3.80 430	9.92 549	3.61 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.32 525	0.07 320

AASNet	3.90 472	0.92 469	4.41 422	3.56 599	4.00 591	6.70 504	1.26 467	18.71 618	6.14 398	7.35 448	7.91 407	4.35 367	2.58 362	3.04 192	6.62 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 551	0.14 437

PS-NSSS	3.90 472	1.84 567	4.55 435	0.87 294	2.95 542	4.10 431	2.00 503	10.77 488	8.23 483	6.75 410	14.63 538	5.01 394	2.24 342	8.41 488	2.91 435	0.33 584	0.03 363	0.83 619	0.00 1	0.82 589	0.70 583

DualNet (step1)	3.91 475	1.11 503	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 467	2.54 513	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	6.58 352	1.62 352	1.49 623	0.03 363	3.10 632	2.99 638	0.20 464	0.15 448

FADNet_RVC	3.91 475	1.67 558	12.95 598	0.96 312	0.75 367	5.71 478	0.54 294	10.83 490	6.60 424	3.46 276	8.09 409	4.10 352	3.40 404	9.43 539	6.33 524	0.36 587	0.44 615	0.17 589	0.46 599	0.91 592	0.95 594

ISRNet	3.93 477	0.55 327	5.49 488	3.20 584	2.69 534	2.11 215	0.26 209	7.01 375	6.40 413	11.00 569	17.99 572	8.31 481	2.64 364	6.51 346	4.36 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.02 107

CrosDoStereo	3.96 478	0.45 276	3.04 300	0.32 199	0.20 206	3.28 364	11.63 641	5.76 313	4.45 314	9.04 518	16.58 552	4.99 390	7.45 550	8.04 456	3.72 471	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 421	0.10 379

DeepStereo_LL	3.96 478	0.45 276	3.04 300	0.32 199	0.20 206	3.28 364	11.63 641	5.76 313	4.45 314	9.04 518	16.58 552	4.99 390	7.45 550	8.04 456	3.72 471	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 421	0.10 379

RAFT-RH_RVC	3.96 478	0.46 282	2.93 286	1.55 406	0.42 294	3.14 353	0.14 155	3.70 146	5.98 388	11.25 572	32.23 634	5.29 403	1.68 314	8.13 468	2.14 397	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.00 1

UNet	3.97 481	0.61 355	6.50 524	1.68 426	3.22 549	9.82 555	0.31 224	9.50 445	5.32 353	7.20 440	6.35 355	10.59 525	5.91 516	6.93 377	5.49 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 482	1.84 567	12.48 591	1.69 427	0.44 295	4.33 439	1.31 471	11.84 521	7.15 444	3.53 278	3.50 262	10.63 528	4.43 461	9.12 526	6.25 523	0.03 469	0.10 513	0.00 1	0.03 426	0.60 574	0.25 514

HSM	4.00 483	0.79 432	3.16 321	1.59 414	2.17 509	6.77 506	1.11 454	12.28 541	6.35 412	6.75 410	8.11 410	13.90 567	5.37 501	8.85 516	2.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

coex_refinement	4.04 484	0.87 452	3.55 355	2.96 574	1.40 450	4.28 436	0.32 225	11.18 496	7.72 462	8.32 489	13.44 523	10.01 516	3.48 407	6.28 323	6.76 534	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.16 460

HBP-ISP	4.09 485	1.05 490	4.10 408	1.87 456	1.31 442	7.56 524	3.98 554	11.26 498	9.94 518	7.81 466	14.44 535	3.23 312	4.27 449	8.89 519	1.87 375	0.06 516	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.04 228

TDLM	4.11 486	1.11 503	3.54 354	1.62 420	1.04 411	3.91 422	7.41 613	10.60 480	10.67 536	6.38 398	12.59 511	5.95 426	4.77 480	8.79 514	3.04 439	0.58 602	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.19 460	0.12 413

CSP-Net	4.12 487	1.28 526	3.70 372	1.54 404	1.06 412	13.28 598	2.33 508	12.96 559	5.45 356	8.87 513	8.54 417	8.43 485	3.03 387	8.16 471	3.65 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.03 171

test_xeample	4.13 488	0.36 198	2.75 259	1.23 349	0.51 325	3.96 425	0.13 145	12.63 552	7.65 459	7.49 454	10.86 478	3.29 314	3.36 397	6.71 362	21.53 635	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

Anonymous_2	4.14 489	0.62 360	3.21 325	1.40 379	1.43 453	5.19 465	0.32 225	6.63 360	4.38 310	4.48 303	2.30 211	8.08 478	7.00 539	5.37 286	2.29 406	0.23 570	0.75 625	5.20 642	18.12 672	5.66 634	0.23 503

CBMV_ROB	4.14 489	0.52 314	3.14 319	1.30 362	0.77 371	6.92 509	1.97 502	10.11 470	9.58 509	8.92 515	14.20 532	7.12 461	5.90 515	8.65 502	3.50 461	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.09 352

SACVNet	4.15 491	1.26 521	3.81 380	3.12 580	1.68 472	3.09 347	2.85 527	11.91 524	5.96 385	10.52 557	11.20 485	10.59 525	3.95 434	8.97 521	3.25 448	0.08 529	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.44 558

MMNet	4.16 492	0.77 424	5.47 487	1.40 379	1.67 470	10.78 570	0.63 327	8.64 422	8.47 490	8.80 510	8.33 412	7.51 465	6.61 528	7.53 421	6.54 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.05 276

CVANet_RVC	4.16 492	1.16 510	3.60 359	1.94 472	1.46 454	3.92 423	4.68 572	10.89 492	8.34 485	7.58 458	10.84 476	10.27 522	6.62 531	8.56 495	2.69 428	0.39 590	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.21 475	0.09 352

pcwnet_v2	4.20 494	0.36 198	8.53 558	1.33 366	1.12 418	3.43 372	0.41 247	12.85 555	14.16 568	9.90 543	14.29 533	5.90 425	3.03 387	6.20 318	2.06 392	0.01 298	0.05 422	0.04 549	0.02 408	0.16 421	0.18 471

HSM-Net_RVC	4.20 494	0.32 135	2.76 263	0.63 268	0.69 357	6.95 510	1.69 492	11.96 526	8.36 486	8.83 511	12.17 504	15.18 579	4.21 445	6.91 375	3.30 450	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 496	0.50 298	5.45 486	1.34 368	1.68 472	7.04 511	4.51 569	10.73 486	7.00 437	10.78 563	6.80 363	8.48 488	4.63 473	9.91 548	5.12 505	0.02 416	0.06 448	0.02 517	0.03 426	0.08 317	0.03 171

FADNet	4.23 497	1.65 555	11.75 584	1.64 423	0.80 376	4.80 456	0.77 368	13.76 574	11.65 548	3.97 289	5.24 310	9.62 506	5.14 496	8.40 487	3.78 473	0.21 567	0.04 401	0.07 566	0.05 453	1.14 598	0.10 379

iResNet_ROB	4.23 497	1.02 486	4.90 453	2.18 513	0.93 395	2.92 332	0.37 236	15.10 593	16.91 590	7.89 471	10.51 467	7.03 455	3.07 390	8.16 471	3.46 459	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 107

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 499	25.07 656	26.53 643	0.44 232	0.07 46	1.50 139	0.54 294	2.09 19	1.57 129	0.51 156	0.62 99	0.21 125	0.20 73	1.44 123	0.53 189	12.03 657	0.01 200	0.00 1	0.08 466	1.75 613	9.69 653

1111x	4.25 500	0.30 115	4.31 416	1.47 391	0.37 279	5.10 463	0.32 225	12.86 556	9.82 515	6.01 365	9.73 449	8.78 495	5.97 517	9.43 539	10.39 587	0.06 516	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

HGLStereo	4.25 500	0.52 314	4.65 441	3.09 576	5.18 621	6.51 502	0.73 356	10.37 475	6.74 429	7.32 446	12.44 510	7.00 454	7.21 545	7.46 417	5.51 511	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.10 379

delet	4.27 502	0.72 400	4.50 429	1.07 332	3.75 577	10.79 571	4.04 557	9.95 459	7.89 470	8.09 479	8.89 422	8.46 486	3.81 431	7.56 422	5.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.02 107

iResNetv2_ROB	4.28 503	1.43 535	7.17 538	2.91 568	1.26 431	4.36 442	1.62 487	13.64 572	10.25 525	9.83 539	11.41 489	7.68 468	4.00 435	7.75 437	1.85 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 544	0.09 352

RAFT + AFF	4.30 504	1.55 546	5.84 500	1.43 385	2.36 519	5.94 486	6.72 604	10.01 465	7.56 456	7.55 456	8.96 426	7.09 460	6.73 534	8.57 496	4.02 479	0.02 416	0.47 618	0.00 1	0.01 380	0.56 568	0.54 571

ADLNet	4.32 505	0.80 436	4.33 417	3.60 600	3.56 565	6.87 508	2.48 512	11.20 497	7.58 458	9.87 541	9.62 446	8.39 483	4.95 488	6.16 314	6.60 531	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.12 384	0.25 514

CRFU-Net	4.45 506	0.67 384	5.02 459	2.78 563	1.32 443	12.67 592	3.35 543	11.26 498	3.52 254	10.06 547	9.30 442	10.91 535	6.92 538	7.26 406	3.24 447	0.15 552	0.16 560	0.16 586	0.00 1	0.26 504	0.05 276

ACV-stereo	4.46 507	0.76 420	9.94 572	1.91 463	1.06 412	11.61 579	1.28 468	6.25 338	7.09 441	3.09 262	5.21 308	16.88 595	10.23 592	7.96 449	5.47 509	0.06 516	0.15 551	0.01 485	0.00 1	0.12 384	0.14 437

ssnet_v2	4.46 507	0.87 452	5.18 473	1.57 410	0.67 354	9.14 547	4.73 574	11.84 521	9.68 510	8.79 508	6.24 348	9.91 513	4.34 457	6.28 323	9.30 573	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.30 532

ADLNet2	4.46 507	0.90 462	6.06 508	2.74 562	3.91 587	6.79 507	3.01 531	10.95 494	8.40 488	7.27 444	9.80 450	9.85 511	5.43 505	7.29 407	6.44 527	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 395

StereoDRNet-Refined	4.46 507	0.62 360	3.80 378	1.92 467	0.40 285	9.35 549	0.15 161	10.02 466	8.83 498	12.69 584	11.62 495	9.34 501	3.87 432	8.06 463	8.02 550	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.05 453	0.20 464	0.26 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 511	0.31 120	2.77 264	1.69 427	0.47 313	7.74 530	0.07 97	14.04 576	7.91 472	5.82 351	8.97 427	9.34 501	3.41 405	7.33 410	20.24 630	0.05 505	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

NVstereo2D	4.51 511	0.82 441	6.86 532	3.28 587	3.38 555	8.16 533	3.13 534	10.51 478	15.15 578	4.90 319	6.89 368	7.87 470	4.78 482	9.88 547	3.91 477	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.02 122	0.58 574

DLCB_ROB	4.51 511	0.91 466	3.78 376	2.19 514	1.07 415	6.28 492	3.09 533	9.78 454	7.72 462	10.65 560	12.97 517	13.91 568	3.71 421	8.72 512	5.30 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 379

RASNet	4.52 514	0.61 355	4.42 423	3.42 591	4.68 615	4.58 451	0.99 434	9.54 449	8.01 474	5.28 335	11.42 490	10.34 524	8.88 575	9.28 534	8.68 565	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

FTStereo	4.55 515	0.36 198	2.18 185	0.94 306	0.38 281	2.60 279	8.82 621	4.98 251	3.17 226	10.88 565	30.35 628	5.60 417	7.60 555	7.62 426	1.55 344	0.17 558	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 187	3.80 628

dad	4.66 516	1.89 571	5.51 491	0.94 306	0.09 80	2.16 223	0.37 236	7.10 378	14.43 569	10.13 548	16.84 556	14.97 576	1.90 328	6.82 366	4.15 483	1.09 616	0.11 522	4.08 638	0.46 599	0.17 435	0.06 299

LL-Strereo	4.71 517	1.64 554	7.51 548	1.15 343	4.31 597	3.71 403	1.45 478	9.21 437	8.36 486	8.37 495	8.17 411	10.82 532	11.36 599	12.51 588	4.82 500	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.32 537

CBFPSM	4.87 518	0.94 475	14.70 607	1.51 395	1.15 422	11.49 577	2.55 517	7.28 382	6.47 418	6.23 383	4.83 290	15.30 581	8.99 577	6.88 371	8.20 558	0.03 469	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.40 554	0.42 554

Selective-IGEV-i16pc	4.90 519	0.51 305	10.53 577	2.09 502	0.14 141	23.35 634	7.41 613	5.79 317	17.27 594	3.15 264	6.83 366	5.44 409	1.97 331	8.34 484	3.37 451	0.34 585	0.51 620	0.07 566	0.21 535	0.34 536	0.41 550

SGM-Forest	4.96 520	0.32 135	2.84 273	1.21 347	0.64 350	10.23 560	6.64 603	11.55 511	10.98 538	10.94 568	13.59 524	11.65 547	4.30 454	8.94 520	4.63 495	0.11 539	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.46 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 521	1.47 538	7.42 545	2.40 541	2.14 507	8.73 542	3.64 551	12.42 543	13.11 561	7.03 428	7.57 395	7.88 471	6.52 527	10.16 555	7.82 546	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.11 368	1.07 598
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 522	1.74 560	6.38 520	1.96 476	1.29 439	2.26 232	1.69 492	10.07 467	18.53 597	7.88 470	18.15 573	8.49 489	2.70 368	10.59 560	7.04 537	0.96 614	0.15 551	0.02 517	0.00 1	0.13 399	0.12 413

PSMNet_ROB	5.02 523	1.63 553	6.03 507	1.90 462	1.83 488	9.57 553	6.35 599	15.58 598	7.23 447	6.15 378	10.48 466	12.22 553	4.16 443	8.02 455	8.71 566	0.02 416	0.01 200	0.01 485	0.10 482	0.20 464	0.12 413

GASNet	5.19 524	4.61 612	9.38 567	4.73 622	2.10 505	3.80 416	1.57 485	12.07 532	10.96 537	8.92 515	7.03 377	8.21 480	7.67 557	14.02 600	7.36 539	0.02 416	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.69 581	0.42 554

TCMNet	5.22 525	1.96 575	9.78 570	4.11 614	6.57 629	8.83 543	1.35 475	10.74 487	8.07 476	6.39 399	12.76 516	8.32 482	4.75 479	8.62 501	10.09 586	0.11 539	0.18 569	0.31 604	0.09 477	0.75 586	0.57 573

FINET	5.32 526	1.14 508	10.04 573	2.17 512	3.67 571	6.49 499	6.76 605	11.68 515	22.08 618	7.42 450	12.15 503	4.24 358	3.61 415	9.25 533	5.35 508	0.04 491	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.09 352

CBMV	5.35 527	0.91 466	3.67 367	1.62 420	0.44 295	10.09 558	7.19 610	12.49 548	12.33 557	12.22 580	14.69 539	10.93 536	6.48 526	8.51 493	4.96 502	0.02 416	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.17 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 528	0.40 231	2.72 254	1.50 392	0.48 315	6.15 491	0.07 97	13.73 573	8.06 475	8.79 508	11.03 483	3.71 338	4.21 445	7.47 419	38.74 669	0.03 469	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 276

YMNet	5.52 529	1.83 565	8.79 560	3.47 595	4.46 605	10.72 568	0.91 416	9.99 462	6.43 415	13.76 598	16.35 549	11.65 547	4.49 467	7.95 447	8.03 552	0.12 543	0.35 605	0.12 579	0.08 466	0.71 583	0.27 524

YMNet_1	5.52 529	1.83 565	8.79 560	3.47 595	4.46 605	10.72 568	0.91 416	9.99 462	6.43 415	13.76 598	16.35 549	11.65 547	4.49 467	7.95 447	8.03 552	0.12 543	0.35 605	0.12 579	0.08 466	0.71 583	0.27 524

StereoDRNet	5.59 531	1.75 561	6.80 529	3.12 580	4.45 604	10.61 566	4.35 565	18.80 620	9.73 511	12.22 580	6.87 367	11.44 545	4.65 475	8.09 466	8.26 559	0.02 416	0.11 522	0.00 1	0.03 426	0.20 464	0.28 528

PSMNet-RUCA	5.60 532	4.62 613	11.61 582	10.29 641	7.55 637	7.08 512	1.94 501	12.01 528	10.52 533	3.90 287	11.88 496	4.43 369	1.75 324	7.56 422	4.24 485	1.68 626	0.12 529	4.78 641	0.67 612	4.74 630	0.68 582

fast-acv-ft	5.62 533	1.39 533	7.01 533	2.02 487	1.89 494	12.23 587	1.82 498	7.35 383	9.45 507	10.46 556	20.27 584	14.55 574	7.71 558	7.41 414	7.61 543	0.10 537	0.09 499	0.16 586	0.07 461	0.59 572	0.13 424

ETE_ROB	5.80 534	1.77 562	6.33 517	1.44 389	0.78 375	6.43 497	6.90 606	12.53 549	8.08 477	12.93 589	14.89 540	21.13 621	5.87 514	9.83 546	6.57 530	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.08 317	0.33 538

test_sample9	5.87 535	1.11 503	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 467	2.54 513	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	11.68 577	11.44 597	1.49 623	24.31 679	3.10 632	2.99 638	0.20 464	0.15 448

DRN-Test	5.87 535	0.98 479	5.89 502	2.69 557	3.65 569	12.37 589	3.35 543	20.07 637	10.20 524	11.93 579	12.31 508	11.06 539	5.31 500	7.89 445	9.05 569	0.04 491	0.05 422	0.04 549	0.04 446	0.18 451	0.25 514

NCCL2	5.88 537	1.59 549	5.44 485	1.87 456	0.92 392	9.55 552	11.55 640	12.11 534	9.94 518	9.67 536	8.85 420	22.28 624	7.41 548	8.78 513	7.17 538	0.01 298	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.13 399	0.23 503

iinet-f	5.94 538	1.60 550	26.88 644	1.79 445	1.38 447	11.92 585	1.47 479	6.80 369	7.11 442	6.90 424	14.43 534	10.64 529	7.97 560	7.00 387	12.12 601	0.02 416	0.03 363	0.05 556	0.00 1	0.63 577	0.02 107

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 539	5.36 617	5.02 459	3.75 607	3.57 566	15.81 606	4.27 562	11.72 518	6.96 435	7.23 441	8.47 416	9.09 499	2.66 367	9.36 538	2.71 429	7.49 644	2.32 639	2.01 629	0.08 466	6.77 640	4.67 633

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 540	1.55 546	9.92 571	2.40 541	3.22 549	10.28 561	3.14 535	11.64 513	9.79 513	9.54 533	20.22 583	11.16 540	6.77 535	10.61 561	9.16 570	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 228

APVNet	5.98 540	1.72 559	8.72 559	3.21 585	4.04 593	12.31 588	1.81 497	19.09 626	6.10 394	6.13 377	13.41 522	10.69 530	6.30 522	11.26 571	13.90 610	0.05 505	0.02 304	0.11 576	0.03 426	0.53 565	0.20 489

z-ln-s-r	5.99 542	1.34 531	15.55 610	1.52 397	1.95 497	3.28 364	2.71 522	7.72 390	11.16 540	6.43 402	25.06 611	8.76 494	5.86 513	11.03 568	17.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.11 395

NaN_ROB	6.00 543	1.24 519	6.29 516	1.34 368	1.68 472	9.60 554	10.31 634	15.09 591	15.79 583	12.62 583	8.95 424	11.67 550	5.83 512	11.78 581	6.41 526	0.05 505	0.13 539	0.08 570	0.20 529	0.22 482	0.79 587

DANet	6.02 544	1.23 517	8.45 557	3.86 610	3.94 589	7.64 529	1.34 473	9.51 447	7.00 437	13.39 593	15.53 544	15.99 586	7.02 540	12.14 584	12.37 602	0.19 562	0.12 529	0.02 517	0.03 426	0.13 399	0.56 572
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 545	1.22 515	5.61 496	2.56 553	0.90 391	6.32 493	7.07 608	12.92 558	8.30 484	14.76 604	15.13 542	19.84 612	6.66 533	10.36 556	8.58 563	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.03 426	0.11 368	0.24 509

Selective-IGEV-i16pb	6.09 546	0.58 341	14.62 605	2.02 487	0.55 333	18.63 621	7.27 612	9.98 461	20.66 612	4.62 307	12.40 509	9.76 509	5.05 492	8.60 498	4.25 486	0.51 601	0.62 624	0.20 593	0.31 572	0.55 567	0.61 579

GANet	6.22 547	1.07 494	4.07 406	2.27 523	0.89 388	9.19 548	9.52 628	12.02 529	8.13 479	10.72 561	29.09 624	13.86 566	7.52 554	11.00 567	4.39 489	0.36 587	0.00 1	0.02 517	0.02 408	0.12 384	0.08 338

DISCO	6.28 548	0.57 336	5.78 499	3.43 592	1.17 426	11.22 574	3.39 545	12.14 537	16.16 585	6.52 406	11.22 486	16.96 596	6.32 523	19.51 630	10.74 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.11 395

Syn2CoEx	6.32 549	2.72 591	9.33 566	2.45 546	1.67 470	8.59 538	3.32 541	18.08 614	12.27 556	8.53 500	21.08 590	10.30 523	9.80 587	9.30 535	7.86 547	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 577	0.43 556

RYNet	6.34 550	0.89 459	5.88 501	1.41 382	4.48 608	15.97 608	4.18 560	13.41 567	16.49 586	10.81 564	7.00 374	14.33 572	8.72 571	9.43 539	13.71 609	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

GwcNet	6.42 551	1.97 576	10.92 579	2.59 555	5.58 624	11.55 578	2.21 507	14.10 578	16.52 589	10.04 546	17.19 565	10.86 534	5.61 510	9.23 532	8.84 568	0.01 298	0.06 448	0.03 536	0.08 466	0.56 568	0.40 548

Wz-Net-LNSev	6.46 552	1.93 573	16.44 614	1.52 397	4.15 595	12.66 591	4.96 578	13.05 561	12.10 555	10.55 559	16.23 548	11.32 542	7.19 543	8.43 490	8.48 562	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.06 299

DGSMNet	6.47 553	2.61 589	13.64 601	3.46 593	3.74 573	8.97 545	6.01 589	14.15 579	13.01 560	7.46 453	14.10 530	9.94 514	4.79 483	10.44 557	6.22 522	1.30 620	1.70 636	1.80 626	1.52 631	2.27 620	2.35 619

GANetREF_RVC	6.56 554	2.89 593	7.58 550	3.41 590	0.40 285	12.96 594	9.58 629	15.09 591	17.25 593	10.33 551	10.62 470	12.27 554	8.16 564	12.21 585	4.53 493	0.41 593	0.00 1	0.00 1	0.02 408	3.12 625	0.39 545
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 555	1.80 564	6.25 514	1.26 353	0.94 396	10.08 557	9.02 623	16.00 600	11.51 547	12.74 585	13.02 518	24.77 627	5.25 498	10.56 559	8.02 550	0.04 491	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.10 347	0.25 514

S-Stereo	6.63 556	0.84 444	9.67 569	3.15 582	3.48 561	6.49 499	6.22 593	12.99 560	22.84 620	9.48 530	15.51 543	12.00 552	8.43 566	8.04 456	10.70 590	0.12 543	0.17 565	0.00 1	0.38 584	0.13 399	1.92 613

DeepPrunerF	6.75 557	2.69 590	23.31 634	3.68 603	7.16 632	3.78 413	4.29 563	13.42 568	20.13 609	8.13 480	10.46 465	7.18 463	8.06 562	11.10 569	9.44 577	0.24 573	0.15 551	0.29 602	0.42 595	0.66 580	0.45 560

edge stereo	6.76 558	1.01 484	6.76 528	2.20 516	2.45 525	6.41 496	2.45 511	14.84 588	11.98 554	15.29 606	18.31 574	22.02 622	12.56 604	10.82 564	7.49 541	0.03 469	0.06 448	0.11 576	0.03 426	0.30 516	0.14 437

NCC-stereo	6.77 559	1.49 542	6.48 522	2.92 570	4.40 600	7.43 519	3.61 548	19.52 633	13.29 562	8.39 496	16.91 557	15.96 584	12.13 601	12.85 591	7.70 544	1.47 621	0.11 522	0.01 485	0.42 595	0.14 409	0.24 509

Abc-Net	6.77 559	1.49 542	6.48 522	2.92 570	4.40 600	7.43 519	3.61 548	19.52 633	13.29 562	8.39 496	16.91 557	15.96 584	12.13 601	12.85 591	7.70 544	1.47 621	0.11 522	0.01 485	0.42 595	0.14 409	0.24 509
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 561	0.68 386	6.80 529	2.30 527	1.77 482	5.63 477	4.20 561	18.79 619	18.62 598	10.53 558	17.15 563	18.52 605	13.74 612	8.86 518	7.38 540	0.03 469	0.15 551	0.01 485	0.07 461	0.12 384	0.26 520

RP	6.84 562	1.29 528	5.53 494	3.92 611	5.18 621	6.32 493	3.53 546	11.73 519	15.31 579	9.54 533	22.38 597	18.25 603	14.47 614	10.11 550	7.49 541	0.91 612	0.01 200	0.12 579	0.15 500	0.33 531	0.19 482

ccnet	6.87 563	0.92 469	5.15 471	3.09 576	2.18 511	11.78 582	4.90 576	17.97 613	8.79 497	12.79 587	20.20 582	16.00 587	8.35 565	9.12 526	14.17 612	0.42 596	0.33 602	0.25 600	0.09 477	0.40 554	0.48 563

RGC	6.88 564	2.23 582	6.13 509	4.05 612	4.73 617	8.94 544	2.78 524	15.19 595	11.74 549	11.13 570	19.34 578	17.86 600	10.42 594	13.02 594	8.03 552	0.73 606	0.01 200	0.24 599	0.41 593	0.31 521	0.38 544

xyz-stereo	6.97 565	0.29 101	36.85 658	0.20 164	0.07 46	30.65 650	0.19 183	3.97 173	1.82 137	10.21 549	24.87 608	6.06 429	7.29 546	11.62 576	4.87 501	0.01 298	0.02 304	0.35 608	0.00 1	0.06 282	0.02 107

Nwc_Net	6.97 565	1.25 520	6.63 526	3.82 608	3.37 554	10.83 572	1.67 491	19.56 635	11.35 544	8.36 491	23.62 601	17.19 598	11.44 600	11.21 570	8.08 556	0.80 608	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.13 399	0.09 352

STTRV1_RVC	7.02 567	1.10 500	12.88 596	3.32 588	6.92 631	11.90 584	4.00 556	15.07 590	11.94 553	9.51 531	14.57 536	11.63 546	8.73 572	12.65 590	8.06 555	3.32 635	2.75 647	0.41 613	0.12 489	1.38 605	0.11 395

w-ln-seven-2	7.09 568	2.32 584	23.44 635	1.71 434	1.06 412	7.81 531	3.98 554	12.02 529	14.65 573	13.06 591	20.38 585	11.70 551	9.83 589	10.65 562	8.66 564	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.32 525	0.14 437

DStereoRT	7.14 569	1.05 490	6.27 515	2.26 522	1.39 449	10.94 573	1.76 496	7.53 388	4.14 300	7.55 456	10.86 478	2.79 291	6.79 536	8.01 454	4.49 492	0.13 548	0.18 569	49.57 677	15.74 671	0.23 489	1.13 599

ADCRef	7.27 570	1.38 532	16.37 612	2.52 549	3.30 553	11.63 580	3.16 536	10.80 489	9.35 505	13.03 590	25.27 614	8.17 479	8.92 576	8.06 463	21.81 638	0.15 552	0.08 486	0.16 586	0.34 579	0.38 547	0.58 574

psmorigin	7.34 571	1.58 548	18.31 620	2.35 537	0.87 382	6.72 505	1.70 495	10.63 481	7.14 443	19.77 621	22.71 598	20.13 614	11.34 598	12.96 593	9.49 578	0.04 491	0.17 565	0.06 560	0.17 511	0.21 475	0.50 567

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SQANet	7.64 575	3.40 603	5.49 488	11.73 646	9.62 645	11.96 586	2.82 525	11.33 503	6.10 394	8.33 490	11.49 492	11.00 537	5.16 497	10.12 554	2.72 432	8.92 648	2.21 638	10.41 647	1.58 632	11.13 649	7.39 643

anonymity	7.68 576	3.83 606	12.39 588	7.04 634	12.67 653	8.18 534	2.00 503	17.50 609	6.85 431	13.56 596	9.21 431	9.97 515	7.82 559	11.28 572	5.58 512	6.27 642	4.98 664	3.68 636	2.96 637	3.33 627	4.48 631

CC-Net-ROB	7.68 576	9.21 639	7.46 546	3.82 608	3.66 570	15.68 605	5.02 579	17.95 612	10.45 532	6.44 403	14.00 529	7.63 467	4.77 480	10.75 563	3.10 442	5.99 641	2.46 641	16.28 652	1.08 624	6.30 638	1.56 609

stereogan	7.69 578	0.88 456	7.08 537	3.49 598	3.93 588	18.98 622	3.23 539	16.52 602	19.58 605	9.93 544	18.92 576	20.50 618	9.04 579	14.07 601	6.14 521	0.26 576	0.04 401	0.21 595	0.03 426	0.63 577	0.33 538

pmcnn	7.72 579	1.27 523	9.42 568	2.91 568	3.14 545	9.44 550	6.23 594	12.56 550	16.51 587	14.53 602	24.08 603	27.44 634	8.49 568	9.32 536	8.44 561	0.06 516	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.15 448

AF-Net	7.78 580	1.44 537	6.68 527	3.37 589	4.50 609	8.61 539	2.69 520	17.07 606	20.17 610	9.52 532	24.02 602	20.31 617	14.59 615	11.58 575	9.84 582	0.61 603	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.38 547	0.12 413

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PWCDC_ROB	7.92 582	3.17 601	7.48 547	5.73 629	4.40 600	10.45 563	0.35 232	14.52 585	28.19 630	10.36 553	31.27 630	7.04 457	9.14 581	13.22 596	8.78 567	2.74 631	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.31 603	0.17 466

test_sample8	7.99 583	1.11 503	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 467	2.54 513	12.04 531	6.15 399	17.46 613	9.02 429	24.67 626	18.16 624	11.68 577	11.44 597	1.49 623	24.31 679	3.10 632	2.99 638	0.20 464	0.15 448

ADCP+	8.09 584	1.79 563	14.50 604	1.54 404	4.28 596	16.57 611	5.20 581	12.80 554	11.20 542	12.83 588	17.07 561	11.02 538	10.80 596	17.59 622	23.18 644	0.03 469	0.05 422	0.01 485	0.18 518	0.39 551	0.81 589

SuperB	8.10 585	3.15 600	24.67 637	2.65 556	1.23 429	9.88 556	4.29 563	10.18 473	30.07 633	11.53 576	12.18 505	6.12 431	6.65 532	10.50 558	14.47 613	0.14 550	0.11 522	0.35 608	0.25 553	13.06 653	0.48 563

PWC_ROB	8.24 586	3.13 598	12.74 595	2.43 545	4.43 603	7.51 523	1.22 462	16.63 603	19.24 603	16.08 609	28.29 621	13.99 569	10.16 591	13.63 598	14.06 611	0.42 596	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.59 572	0.27 524

MDST_ROB	8.37 587	0.32 135	9.03 564	4.18 617	2.42 524	26.86 644	6.14 590	19.36 630	13.52 565	27.09 639	22.75 599	9.47 505	4.74 478	15.06 608	6.34 525	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 424

G-Net	8.41 588	1.54 545	10.97 580	5.73 629	3.60 567	26.19 638	4.41 567	10.10 469	7.42 450	19.71 620	24.99 610	14.38 573	15.83 617	10.99 566	9.53 579	0.50 600	0.46 617	0.19 592	0.25 553	0.80 588	0.66 580

XQC	8.43 589	3.58 604	16.40 613	2.92 570	2.17 509	13.22 597	3.60 547	14.64 586	25.86 626	11.87 578	12.04 499	15.06 577	10.67 595	15.24 611	19.41 627	0.39 590	0.08 486	0.05 556	0.07 461	0.84 590	0.45 560

FBW_ROB	8.50 590	1.03 488	7.98 553	1.93 471	1.28 437	13.10 595	6.23 594	22.50 641	18.98 599	18.82 617	14.91 541	19.06 608	10.04 590	18.41 625	9.83 581	0.62 604	0.22 587	1.82 628	0.82 618	0.99 595	1.36 604

UDG	8.58 591	9.31 640	4.89 452	10.00 640	9.52 643	10.36 562	2.41 509	12.07 532	9.82 515	7.81 466	9.55 444	16.52 590	9.81 588	7.84 442	7.88 548	4.20 636	2.51 643	18.53 654	3.71 646	9.55 644	5.28 636

aanetorigin	8.72 592	3.29 602	27.55 645	1.95 473	3.84 585	4.93 461	5.39 586	5.49 296	10.05 520	27.85 640	31.47 631	15.80 583	12.78 606	9.04 524	11.98 599	0.25 574	0.22 587	0.22 596	0.25 553	1.28 602	0.84 591

GCST	9.08 593	17.31 651	3.98 396	52.92 676	10.66 648	11.29 576	0.20 189	6.97 374	6.47 418	9.46 529	4.68 285	4.75 381	1.51 294	9.34 537	1.31 320	8.19 647	0.05 422	22.38 657	0.34 579	6.17 637	3.53 625

RTSC	9.15 594	3.00 595	13.57 600	3.72 605	1.76 480	11.82 583	0.46 266	16.95 604	36.83 652	15.80 608	15.53 544	12.91 560	7.46 552	20.01 634	21.76 637	0.31 581	0.13 539	0.01 485	0.08 466	0.57 570	0.41 550

WCMA_ROB	9.21 595	0.87 452	7.37 544	2.54 550	2.13 506	13.59 599	5.80 588	11.64 513	14.01 567	24.43 636	32.99 639	27.09 633	18.02 623	12.51 588	9.85 583	0.81 609	0.07 472	0.01 485	0.01 380	0.16 421	0.23 503

Wz-Net-SNSev	9.23 596	6.70 624	24.28 636	1.87 456	1.81 487	8.57 537	12.29 647	17.37 608	20.39 611	10.43 555	23.11 600	16.66 592	8.03 561	14.47 605	17.86 624	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.41 557	0.30 532

MSMD_ROB	9.28 597	1.09 498	4.65 441	1.58 411	0.39 283	16.52 610	4.41 567	13.60 570	14.87 576	22.34 627	39.89 653	25.67 630	20.71 636	12.42 587	6.98 536	0.34 585	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.09 352

Consistency-Raft	9.42 598	4.74 615	12.66 592	5.30 626	9.08 641	4.08 429	5.26 583	19.26 628	24.87 624	11.17 571	29.85 626	13.57 562	5.51 509	7.67 430	13.40 607	0.36 587	0.35 605	1.81 627	4.24 647	11.61 650	3.57 626

DDUNet	9.47 599	11.32 647	6.14 510	12.93 648	11.65 650	10.45 563	3.87 553	11.70 516	7.89 470	9.27 524	13.28 520	16.18 589	6.14 520	8.80 515	5.77 515	6.64 643	3.38 656	20.90 655	4.28 648	11.01 648	7.80 644

ADCPNet	9.54 600	2.39 587	31.46 649	2.09 502	1.60 461	16.71 613	6.39 600	12.11 534	11.45 545	13.53 594	21.45 592	19.41 609	10.94 597	14.38 603	21.54 636	0.27 579	1.16 630	0.39 612	1.49 629	0.58 571	1.45 605

SHD	9.61 601	2.60 588	12.46 589	3.69 604	3.54 564	9.47 551	1.25 464	20.16 638	37.84 655	18.19 616	21.24 591	16.96 596	12.83 608	14.47 605	16.05 617	0.32 582	0.13 539	0.01 485	0.08 466	0.38 547	0.48 563

PDISCO_ROB	9.62 602	1.99 578	11.51 581	9.88 639	9.61 644	21.48 629	3.83 552	19.33 629	28.49 631	11.27 573	14.17 531	19.92 613	5.02 489	16.35 618	9.18 571	5.28 639	0.41 612	0.14 584	0.09 477	2.05 616	2.36 620

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 603	4.27 609	14.47 603	2.29 526	2.85 538	23.40 635	13.62 649	13.60 570	19.54 604	19.42 619	24.27 604	16.74 593	8.59 569	17.05 621	7.98 549	1.25 618	1.68 635	0.17 589	2.63 635	0.72 585	1.04 596

DStereoO	9.97 604	5.99 620	7.04 535	5.64 628	2.87 540	6.47 498	9.22 626	11.59 512	17.24 592	13.54 595	13.92 527	9.80 510	15.27 616	15.07 609	9.86 584	31.68 674	1.56 634	4.41 639	1.68 633	15.15 656	1.45 605

SGM_RVC	10.08 605	0.60 350	3.42 345	2.30 527	0.32 261	19.41 625	6.33 598	18.95 624	14.64 571	25.14 638	24.32 605	33.34 646	18.79 628	19.86 631	12.55 604	0.25 574	0.26 599	0.22 596	0.24 549	0.34 536	0.40 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 606	1.88 570	16.82 615	1.85 454	1.73 476	24.84 636	17.20 662	19.92 636	27.41 628	12.23 582	13.62 525	16.52 590	18.35 625	14.42 604	12.50 603	0.78 607	0.54 622	0.08 570	0.25 553	1.18 599	0.59 577

ADCL	10.16 607	2.11 579	19.36 623	1.92 467	1.88 493	22.23 630	8.91 622	14.04 576	23.56 622	14.62 603	26.19 616	12.75 559	13.59 611	16.06 617	22.95 642	0.26 576	0.18 569	0.75 617	0.65 609	0.69 581	0.58 574

w-ln-seven	10.20 608	3.08 596	26.36 641	2.06 498	2.49 526	15.81 606	4.39 566	17.80 611	33.50 641	20.47 625	25.79 615	15.12 578	7.40 547	11.75 580	17.48 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 560	0.13 424

MSAF-DinoV2	10.24 609	4.39 610	12.68 593	3.62 602	2.55 529	8.48 535	4.69 573	14.24 581	21.89 617	10.74 562	18.74 575	29.30 640	16.17 618	21.96 639	28.10 655	0.32 582	0.15 551	0.25 600	0.81 617	2.83 624	2.90 623

FCDSN-DC	10.24 609	0.56 334	3.49 351	1.96 476	1.29 439	16.90 614	4.59 571	17.16 607	19.10 601	24.64 637	32.46 638	33.82 647	22.14 642	15.93 614	10.45 588	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.21 494
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 609	3.13 598	20.70 627	2.21 517	2.39 523	11.23 575	6.19 591	14.17 580	11.19 541	23.20 633	22.25 595	17.89 601	19.54 631	18.51 626	26.21 652	0.45 598	0.42 614	1.10 622	1.29 626	1.56 610	1.18 600

z-mn7	10.46 612	4.14 607	20.35 625	2.15 510	1.68 472	19.07 623	5.72 587	13.28 566	34.58 647	9.45 528	35.20 646	15.69 582	9.13 580	21.16 637	17.07 620	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.19 482

SANet	10.64 613	1.86 569	10.91 578	1.76 440	0.71 363	14.62 603	9.23 627	19.18 627	37.14 653	19.22 618	27.96 620	25.86 631	19.11 630	13.02 594	10.63 589	0.08 529	0.06 448	0.03 536	0.02 408	0.62 575	0.81 589

FC-DCNN	10.72 614	0.52 314	4.27 414	1.88 459	1.63 463	17.18 615	5.29 584	18.20 615	19.69 606	28.50 641	34.51 643	34.03 648	21.48 639	15.89 613	11.15 595	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.01 380	0.07 303	0.09 352

FC-DCNN v2	10.88 615	0.52 314	4.17 411	1.92 467	1.63 463	17.79 619	5.35 585	18.87 622	19.88 607	28.77 642	34.99 645	34.62 650	21.72 640	16.03 616	11.16 596	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.00 1	0.06 282	0.08 338

AnyNet_C32	10.98 616	5.58 618	22.79 633	4.16 615	5.83 625	15.64 604	14.30 650	13.18 562	17.15 591	16.44 612	20.52 586	14.68 575	13.44 610	22.46 640	30.08 659	0.17 558	0.26 599	0.36 610	0.36 583	1.23 600	0.91 592

zh-sn7	11.12 617	7.26 629	33.16 651	2.32 535	2.31 518	11.66 581	7.80 617	13.53 569	17.94 596	16.39 611	31.80 632	14.22 571	16.88 620	23.07 643	23.00 643	0.00 1	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.52 564	0.48 563

zh-mn7	11.13 618	6.28 623	31.79 650	1.85 454	0.98 403	13.11 596	2.98 528	12.88 557	33.65 643	21.57 626	39.07 651	12.50 556	8.46 567	19.94 633	16.74 619	0.23 570	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.33 531	0.30 532

Wz-Net-TNSev	11.35 619	10.56 644	35.88 657	2.28 525	1.73 476	18.25 620	11.42 639	15.88 599	20.88 613	14.44 601	16.97 559	19.57 610	19.04 629	19.31 629	18.67 626	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.16 503	0.62 575	1.25 602

MeshStereo	11.52 620	1.52 544	4.55 435	1.89 461	1.46 454	19.87 627	5.11 580	20.66 639	15.91 584	32.67 649	34.51 643	39.34 655	21.15 637	18.74 627	12.10 600	0.11 539	0.06 448	0.01 485	0.00 1	0.45 561	0.22 496
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 621	7.51 631	7.07 536	13.22 649	10.85 649	26.61 643	7.25 611	18.84 621	19.16 602	11.58 577	17.23 566	20.19 615	8.09 563	15.11 610	4.64 496	9.13 649	2.42 640	13.08 648	1.83 634	12.48 652	8.22 646

Ntro	12.35 622	8.88 637	7.80 551	13.79 650	12.42 652	26.54 642	6.98 607	18.54 616	22.14 619	9.82 538	16.45 551	20.30 616	9.29 584	15.95 615	6.61 532	9.53 651	2.47 642	14.93 651	2.77 636	13.11 654	8.63 651

DStereoSA	12.36 623	4.42 611	14.05 602	8.00 636	9.08 641	13.92 602	12.01 644	16.97 605	21.15 614	13.71 597	25.23 613	8.57 492	23.71 644	18.03 624	15.50 616	2.83 632	6.21 666	3.68 636	8.21 660	10.45 647	11.36 661

MFN_U_SF_RVC	12.94 624	3.66 605	25.81 640	3.61 601	2.26 515	22.77 632	4.55 570	27.10 650	20.06 608	23.90 634	28.99 623	30.53 642	16.98 621	19.92 632	20.26 631	1.24 617	1.07 629	0.98 621	1.33 627	1.80 615	2.04 615

WZ-Net	13.00 625	4.64 614	41.07 661	3.48 597	3.15 547	19.12 624	15.66 660	14.81 587	31.33 635	15.71 607	27.88 619	22.22 623	14.01 613	20.44 636	25.03 648	0.64 605	0.00 1	0.01 485	0.03 426	0.39 551	0.37 543

ADCS	13.02 626	4.93 616	28.38 646	3.17 583	2.67 533	13.61 600	10.83 638	18.70 617	33.46 640	22.59 628	24.78 607	19.59 611	18.51 627	23.40 644	32.16 662	0.10 537	0.19 576	0.37 611	0.18 518	1.26 601	1.46 607

MFMNet_re	13.29 627	8.60 636	18.29 619	9.75 638	7.25 634	19.65 626	14.84 654	20.71 640	30.72 634	23.03 631	28.77 622	18.85 607	26.09 649	13.55 597	9.82 580	2.44 629	1.35 633	0.34 607	0.23 546	4.78 631	6.69 641

AANet	13.33 628	10.25 643	51.23 670	2.56 553	1.54 458	8.62 540	3.24 540	14.89 589	32.17 637	29.65 643	31.98 633	28.58 636	20.69 635	12.06 583	17.35 622	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.04 446	0.99 595	0.72 584

MultiAttention	13.72 629	0.34 169	3.24 329	2.22 520	1.79 484	56.78 680	83.85 686	18.93 623	15.06 577	8.16 481	20.91 589	13.25 561	2.53 358	33.18 656	6.90 535	0.20 565	0.06 448	0.74 616	1.00 622	2.69 623	2.60 622

EDNetEfficient	13.82 630	6.19 621	54.79 673	2.83 565	3.60 567	4.86 458	8.57 620	8.61 421	32.90 639	40.77 662	30.59 629	18.33 604	21.87 641	11.38 573	25.36 649	0.15 552	0.23 591	0.06 560	1.03 623	2.54 621	1.79 610

DStereoFS	13.91 631	8.09 634	10.27 576	7.48 635	5.93 626	16.06 609	6.27 597	25.18 647	17.56 595	17.52 614	27.57 618	20.59 620	29.20 652	26.58 649	19.78 629	3.27 634	4.31 662	6.54 645	7.13 658	7.92 642	10.95 659

LSM	14.01 632	5.95 619	33.49 652	6.78 633	43.61 678	10.22 559	9.98 633	15.16 594	22.93 621	23.07 632	32.34 637	18.52 605	12.67 605	15.45 612	11.10 594	0.16 557	0.51 620	0.09 573	0.32 574	1.08 597	16.85 672

SAMSARA	14.63 633	2.74 592	12.38 587	12.65 647	6.74 630	36.50 659	72.93 685	19.36 630	23.77 623	16.20 610	13.04 519	29.21 638	12.78 606	16.98 620	15.21 615	0.11 539	0.26 599	0.03 536	0.14 496	0.76 587	0.77 586

SPS-STEREO	15.04 634	6.23 622	13.21 599	11.34 645	11.65 650	23.30 633	7.15 609	24.16 645	15.65 582	31.78 647	29.19 625	31.62 643	21.32 638	24.62 645	19.50 628	7.59 645	4.19 661	3.22 635	1.48 628	6.99 641	6.54 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 635	2.93 594	14.67 606	4.21 618	3.39 557	17.43 618	4.16 559	27.84 654	48.84 665	31.02 646	43.54 658	29.76 641	30.81 655	25.97 647	21.40 634	0.23 570	0.41 612	0.04 549	0.33 577	0.41 557	1.33 603

SGM+DAISY	15.62 636	7.26 629	19.28 622	8.94 637	10.11 647	26.25 639	10.49 636	19.36 630	14.65 573	30.64 645	33.59 641	33.00 645	22.32 643	24.96 646	16.42 618	7.90 646	6.25 667	4.51 640	3.37 642	5.86 635	7.20 642

ACVNet-4b	15.90 637	22.00 653	12.37 586	16.40 652	15.14 656	31.87 652	7.50 615	19.04 625	27.85 629	11.48 575	22.02 594	31.86 644	9.16 583	17.95 623	5.69 513	10.43 653	2.58 644	24.44 660	4.87 652	16.04 658	9.28 652

NVStereoNet_ROB	16.04 638	6.75 625	12.90 597	6.37 632	7.42 635	12.89 593	9.74 631	22.78 642	25.12 625	30.32 644	46.19 661	34.37 649	25.38 646	21.48 638	21.38 633	5.94 640	3.10 653	6.07 644	10.09 663	4.01 628	8.54 650
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 639	10.81 645	59.36 675	4.42 620	2.49 526	30.06 648	15.15 658	17.51 610	16.51 587	17.88 615	37.69 649	24.04 625	17.54 622	29.60 653	33.29 663	0.28 580	0.38 609	0.43 614	0.42 595	2.57 622	1.98 614

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 640	6.93 627	21.83 631	5.94 631	2.81 537	38.71 661	14.59 651	24.55 646	34.87 650	33.66 653	34.35 642	29.24 639	24.20 645	22.59 641	17.95 625	2.52 630	2.81 648	1.17 624	1.51 630	5.89 636	2.16 616

ELAS_RVC	16.54 641	2.26 583	10.09 574	5.50 627	4.46 605	28.28 647	16.72 661	25.55 648	33.54 642	40.19 660	40.30 655	36.68 652	30.03 653	29.40 652	20.61 632	0.98 615	1.21 631	0.86 620	0.70 614	1.39 606	2.16 616
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 642	2.14 580	9.23 565	4.92 623	4.53 610	32.66 655	15.11 657	27.40 652	28.68 632	40.27 661	44.90 659	38.33 654	30.50 654	26.44 648	21.94 639	0.88 610	1.23 632	0.67 615	0.89 620	1.49 608	2.18 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 643	1.28 526	11.61 582	3.72 605	1.65 466	16.67 612	9.17 624	14.39 582	55.91 670	63.81 681	40.86 656	35.94 651	37.73 664	14.24 602	26.87 653	0.05 505	0.10 513	0.13 583	0.22 543	0.12 384	0.15 448

SGM-ForestM	16.99 644	1.08 496	5.74 498	2.12 506	0.75 367	31.63 651	12.21 645	27.80 653	32.25 638	37.88 657	39.99 654	52.96 666	35.20 661	33.60 658	24.47 646	0.26 576	0.39 611	0.31 604	0.39 588	0.26 504	0.53 570

DispFullNet	17.47 645	26.01 658	33.98 654	22.58 658	20.86 663	13.84 601	1.28 468	16.50 601	26.27 627	19.97 622	17.17 564	20.52 619	18.49 626	22.86 642	10.76 592	5.13 638	2.83 649	30.72 665	7.72 659	20.86 663	11.01 660

EDNetEfficientorigin	17.87 646	14.00 648	99.53 697	1.64 423	0.92 392	10.55 565	6.26 596	13.21 563	34.84 649	38.20 659	36.91 648	27.47 635	26.32 650	14.71 607	25.69 650	0.04 491	0.06 448	0.14 584	0.52 603	3.16 626	3.27 624

RainbowNet	18.01 647	26.22 659	19.95 624	18.59 655	14.88 655	27.38 645	10.46 635	27.39 651	34.54 646	14.91 605	27.01 617	25.65 629	12.44 603	18.94 628	9.23 572	13.91 662	3.46 657	23.36 659	4.86 651	16.03 657	10.91 658

ACVNet_1	18.70 648	25.08 657	12.72 594	17.33 654	15.18 657	26.02 637	9.62 630	28.44 655	34.49 645	24.39 635	24.32 605	37.22 653	20.13 634	16.67 619	13.39 606	10.45 654	2.59 645	24.77 661	4.92 653	16.57 659	9.75 654

RTS	18.87 649	9.32 641	86.48 684	4.95 624	6.10 627	42.08 663	14.70 652	15.49 596	41.06 658	22.65 629	32.32 635	13.77 564	19.54 631	37.98 663	28.96 656	0.41 593	0.23 591	0.00 1	0.02 408	0.91 592	0.50 567

RTSA	18.87 649	9.32 641	86.48 684	4.95 624	6.10 627	42.08 663	14.70 652	15.49 596	41.06 658	22.65 629	32.32 635	13.77 564	19.54 631	37.98 663	28.96 656	0.41 593	0.23 591	0.00 1	0.02 408	0.91 592	0.50 567

MANE	19.47 651	1.27 523	5.07 464	4.69 621	5.55 623	30.49 649	9.94 632	34.01 658	37.27 654	44.13 666	51.57 670	52.51 664	40.41 666	33.58 657	24.81 647	0.89 611	0.86 627	1.11 623	9.72 661	0.38 547	1.06 597

coex-ft	19.78 652	19.39 652	87.73 686	1.77 442	1.80 486	17.25 616	13.50 648	12.63 552	42.10 660	60.18 677	38.90 650	28.72 637	28.74 651	11.74 579	27.40 654	0.21 567	0.23 591	0.04 549	0.30 569	1.36 604	1.54 608

light-stereo	21.82 653	11.04 646	35.82 656	37.02 668	31.68 674	20.21 628	2.99 529	25.68 649	31.48 636	32.20 648	33.32 640	41.11 656	16.21 619	29.08 651	14.97 614	13.77 661	13.20 673	2.04 630	3.65 645	20.75 662	20.21 675

BEATNet-Init1	23.31 654	9.03 638	41.67 662	4.17 616	2.53 528	45.68 669	19.47 666	33.43 657	38.45 656	47.59 669	49.10 666	59.31 670	41.80 668	38.35 665	29.21 658	0.47 599	0.50 619	0.81 618	0.66 611	2.10 619	1.86 611

DLNR-FE	24.70 655	50.76 675	90.20 688	98.11 696	97.18 694	1.38 110	0.12 135	22.82 644	3.09 221	1.07 205	2.93 233	0.72 216	0.29 101	6.93 377	2.29 406	38.52 676	0.38 609	0.00 1	0.30 569	76.91 690	0.09 352

DLNR_Zeroshot_test	24.70 655	50.77 676	90.11 687	98.11 696	97.34 695	1.38 110	0.12 135	22.79 643	3.09 221	1.07 205	2.95 235	0.71 215	0.29 101	6.93 377	2.29 406	38.56 677	0.37 608	0.00 1	0.30 569	76.73 689	0.09 352

MonStereo1	25.07 657	22.70 654	26.51 642	25.39 659	21.15 666	27.38 645	7.54 616	29.21 656	38.74 657	34.17 655	46.61 662	50.27 661	33.31 658	28.57 650	25.83 651	12.28 658	0.79 626	26.32 662	5.80 656	26.02 670	12.81 666

FADE	25.68 658	17.27 650	50.60 669	10.46 642	9.90 646	22.50 631	9.17 624	35.80 660	53.05 667	20.32 624	19.01 577	26.54 632	34.42 659	39.35 666	33.52 664	30.62 673	14.22 675	38.39 674	37.63 678	5.22 633	5.56 638

ACVNet_2	26.45 659	29.35 663	25.14 638	20.27 657	15.43 658	34.97 657	12.23 646	48.37 671	66.25 680	42.69 663	56.73 674	51.77 662	25.59 647	20.39 635	13.52 608	10.13 652	2.59 645	22.78 658	3.52 644	17.57 660	9.80 656

MADNet+	27.07 660	33.84 665	90.97 689	20.14 656	7.47 636	48.43 671	47.10 681	35.43 659	36.46 651	20.11 623	30.05 627	25.29 628	35.08 660	45.50 672	50.28 678	2.13 627	2.00 637	1.19 625	0.76 615	4.71 629	4.43 629

IMH-64-1	27.21 661	28.77 660	16.84 616	31.57 662	20.76 661	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 662	33.53 651	51.16 668	41.42 657	31.10 656	36.48 659	22.39 640	13.48 659	2.87 651	33.95 667	10.70 664	23.50 665	11.75 662

IMH-64	27.21 661	28.77 660	16.84 616	31.57 662	20.76 661	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 662	33.53 651	51.16 668	41.42 657	31.10 656	36.48 659	22.39 640	13.48 659	2.87 651	33.95 667	10.70 664	23.50 665	11.75 662

JetBlue	29.12 663	15.72 649	54.12 672	15.93 651	20.98 664	60.90 681	30.62 673	39.38 661	34.62 648	34.08 654	39.69 652	57.35 669	43.17 669	50.71 678	50.60 679	2.41 628	3.79 659	2.81 631	3.45 643	9.57 645	12.59 665

WAO-7	29.39 664	24.43 655	20.47 626	32.71 665	13.83 654	34.70 656	20.27 669	52.19 677	65.03 678	43.29 664	59.35 676	52.19 663	44.68 671	31.71 654	30.56 660	10.98 655	4.94 663	13.71 650	12.52 668	12.06 651	8.22 646

IMH	29.82 665	29.11 662	18.51 621	34.28 666	21.40 667	32.33 654	15.39 659	49.40 673	53.07 668	37.88 657	55.32 673	45.05 659	39.54 665	40.63 667	24.12 645	14.03 663	3.27 655	34.93 669	11.24 666	24.69 667	12.21 664

PWCK	30.53 666	44.32 672	47.25 667	29.76 660	7.23 633	40.78 662	27.10 672	44.73 665	44.32 661	47.31 668	36.37 647	47.16 660	26.05 648	41.26 668	31.87 661	21.83 667	4.03 660	29.50 664	4.67 649	27.17 672	7.80 644

TorneroNet-64	32.42 667	31.89 664	30.52 648	34.73 667	21.13 665	46.99 670	18.82 664	43.10 664	59.42 673	32.70 650	46.98 663	62.01 673	36.98 662	43.97 671	33.88 665	14.10 664	3.22 654	35.28 670	11.72 667	26.84 671	14.07 667

Dean	34.67 668	38.70 670	25.33 639	29.89 661	17.21 659	45.24 668	11.98 643	56.90 681	76.55 682	63.47 680	60.22 677	67.36 680	48.14 674	37.24 661	39.01 670	11.00 656	2.83 649	28.35 663	5.60 655	18.14 661	10.31 657

WAO-6	34.74 669	36.76 669	15.36 609	37.53 669	24.15 671	35.99 658	19.36 665	48.96 672	68.54 681	43.84 665	47.58 664	52.77 665	52.60 675	32.63 655	34.73 667	26.20 670	7.74 670	42.78 675	21.64 675	28.07 673	17.62 674

LVE	34.99 670	40.10 671	34.97 655	32.49 664	18.61 660	51.45 676	26.82 671	52.15 676	65.94 679	47.21 667	61.04 678	53.99 667	37.30 663	37.95 662	34.09 666	15.55 666	5.95 665	31.01 666	13.81 669	22.58 664	16.72 671

TorneroNet	35.11 671	33.92 666	33.82 653	37.86 670	22.01 668	49.64 673	21.58 670	48.09 670	55.23 669	37.50 656	53.79 671	62.81 676	43.66 670	46.71 674	41.25 673	14.80 665	3.53 658	36.72 671	14.57 670	28.28 674	16.49 670

WAO-8	38.15 672	35.51 667	21.50 628	43.67 671	23.92 669	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.79 682	62.63 674	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 668	6.65 668	37.08 672	19.08 673	24.72 669	15.24 668

Venus	38.15 672	35.51 667	21.50 628	43.67 671	23.92 669	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.81 683	62.63 674	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 668	6.65 668	37.08 672	19.08 673	24.70 668	15.24 668

UNDER WATER	45.09 674	48.60 674	67.37 678	49.30 675	31.41 673	53.80 678	37.39 675	40.25 663	52.48 666	50.24 670	45.37 660	68.37 682	57.76 681	51.03 679	49.88 677	29.97 672	13.75 674	51.22 678	36.57 676	37.87 676	29.12 677

UNDER WATER-64	45.16 675	46.99 673	66.69 677	43.90 673	27.64 672	55.58 679	41.87 678	39.42 662	48.42 664	51.73 673	43.08 657	67.76 681	56.69 680	48.02 676	48.34 676	39.50 678	17.64 676	51.78 679	38.93 679	36.62 675	32.61 678

notaker	47.42 676	55.20 678	49.13 668	56.52 679	40.18 675	38.52 660	32.97 674	47.21 668	56.08 671	57.21 676	57.24 675	60.09 671	59.19 683	53.93 680	41.64 674	40.61 679	19.93 678	57.21 681	37.41 677	49.02 678	39.02 679

Selective-IGEV-i16pa	47.56 677	54.61 677	52.44 671	10.51 643	5.01 619	94.09 689	18.20 663	75.27 686	90.92 690	76.97 685	87.46 688	73.72 685	64.48 684	93.84 694	69.31 685	27.42 671	10.49 672	13.34 649	6.50 657	9.62 646	17.02 673

Selective-IGEV-i1pa	48.43 678	65.43 686	42.34 663	16.87 653	8.81 640	90.19 686	37.63 676	70.30 685	78.04 685	78.09 687	79.55 685	65.25 678	59.08 682	90.94 693	64.41 682	36.32 675	18.26 677	21.83 656	9.97 662	13.82 655	21.46 676

ktn	48.94 679	57.58 679	38.86 660	59.57 680	43.27 677	50.37 674	43.38 679	48.07 669	61.11 674	51.30 672	54.25 672	54.96 668	52.88 676	47.30 675	35.83 668	57.77 683	24.88 681	62.69 684	43.55 680	50.70 679	40.41 680

DPSimNet_ROB	53.45 680	64.73 685	44.39 664	53.97 677	45.39 679	53.66 677	54.83 682	55.15 680	57.87 672	64.16 682	50.83 667	63.40 677	53.34 677	46.45 673	65.81 684	63.13 685	26.54 682	57.94 682	51.11 683	45.52 677	50.69 684

KSHMR	55.63 681	63.60 684	37.85 659	74.69 683	49.56 680	49.01 672	45.73 680	57.46 682	63.97 677	61.61 679	62.07 680	72.39 684	47.01 672	50.65 677	43.29 675	54.10 682	62.21 684	66.10 685	53.94 684	51.25 681	46.11 682

HanzoNet	56.48 682	59.32 680	58.25 674	55.32 678	41.94 676	50.95 675	41.33 677	51.12 674	61.40 675	65.62 683	65.59 681	71.66 683	69.41 685	70.77 683	60.03 681	63.99 686	34.70 683	61.96 683	50.54 682	51.00 680	44.71 681

JetRed	61.02 683	61.05 683	82.56 683	46.09 674	56.80 682	83.19 682	63.76 683	59.26 683	63.61 676	69.29 684	68.85 684	66.59 679	47.62 673	61.57 681	74.09 688	45.58 680	66.14 687	46.59 676	45.06 681	63.17 682	49.58 683

LRCNet_RVC	66.23 684	65.67 687	67.63 679	71.47 682	54.32 681	32.17 653	2.66 519	63.19 684	21.35 616	81.79 688	91.26 689	83.62 689	71.62 686	69.32 682	52.57 680	95.49 695	64.45 686	95.07 695	95.19 695	71.52 684	74.31 687

TCMNet-wrong-test	67.23 685	85.83 691	81.56 682	95.63 692	94.73 692	89.35 685	85.42 687	51.73 675	33.71 644	51.26 671	61.71 679	61.33 672	41.23 667	77.26 686	64.71 683	48.76 681	9.03 671	70.12 687	68.11 686	90.76 695	82.37 692

ASD4	75.85 686	81.57 689	69.25 680	68.23 681	80.87 686	96.24 690	99.15 696	77.50 687	93.47 691	77.59 686	85.63 686	78.32 686	76.43 687	77.89 687	82.61 689	58.30 684	62.67 685	55.02 680	62.43 685	68.35 683	65.49 686

MADNet++	82.84 687	82.38 690	73.57 681	87.72 691	82.97 687	93.14 687	69.15 684	86.42 691	82.50 686	93.46 694	86.70 687	86.28 690	80.92 690	88.34 689	88.84 690	86.83 691	84.17 691	72.64 688	68.92 687	80.47 691	81.42 691

tt	83.26 688	0.34 169	99.99 699	79.40 689	93.18 691	100.00 698	100.00 700	100.00 703	99.95 698	60.33 678	47.63 665	99.98 704	99.96 699	99.98 700	100.00 704	92.42 692	99.82 698	73.83 692	73.63 688	88.42 692	56.35 685

RSGM-EC	84.07 689	59.96 681	46.25 665	78.03 687	83.22 689	89.06 683	90.25 688	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 687	78.92 688	76.48 684	72.91 686	93.35 693	97.50 693	88.11 693	92.75 693	88.89 693	87.40 694

acva	84.07 689	59.96 681	46.25 665	78.03 687	83.22 689	89.06 683	90.25 688	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 687	78.92 688	76.48 684	72.91 686	93.35 693	97.50 693	88.11 693	92.75 693	88.89 693	87.40 694

xxxxx1	85.63 691	90.31 692	96.68 692	76.54 684	80.57 683	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 688

tt_ll	85.63 691	90.31 692	96.68 692	76.54 684	80.57 683	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 688

ff	85.63 691	90.31 692	96.68 692	76.54 684	80.57 683	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 688

USTest	87.63 694	76.50 688	65.53 676	81.26 690	83.10 688	100.00 698	100.00 700	99.53 698	99.60 697	98.32 695	99.02 698	90.87 691	98.33 696	84.28 688	98.23 697	79.97 690	96.20 692	69.82 686	73.75 689	75.48 688	82.80 693

PML	97.88 695	100.00 701	96.45 691	98.01 695	97.88 696	100.00 698	99.35 697	96.88 694	97.72 695	100.00 702	97.36 695	97.38 696	99.60 697	100.00 703	96.32 695	99.99 702	97.55 695	100.00 699	96.01 696	99.18 697	87.92 696

MEDIAN_ROB	98.41 696	99.70 696	99.30 696	97.09 693	97.02 693	96.89 691	95.77 692	97.66 696	97.28 694	98.79 698	98.94 697	99.18 697	98.14 695	96.89 695	96.88 696	99.96 701	99.16 696	100.00 699	99.99 700	99.69 698	99.88 700

HaxPig	98.85 697	99.94 698	95.08 690	99.99 702	100.00 701	94.03 688	94.78 690	99.15 697	99.98 700	99.99 701	100.00 700	99.98 704	99.99 700	98.12 696	95.97 694	100.00 704	99.99 700	100.00 699	99.99 700	100.00 703	99.99 703

Anonymous_1	99.08 698	99.91 697	99.85 698	97.63 694	99.10 697	100.00 698	100.00 700	99.61 700	99.96 699	99.28 700	99.86 699	99.54 699	99.99 700	99.29 697	99.75 698	96.05 696	99.59 697	97.31 696	98.57 697	97.71 696	98.63 697

ccccc	99.32 699	96.61 695	100.00 703	100.00 705	100.00 701	97.41 692	99.44 698	99.56 699	97.80 696	99.27 699	97.59 696	99.35 698	99.84 698	99.92 698	99.98 700	100.00 704	100.00 701	99.95 698	99.77 699	100.00 703	100.00 705

test_example2	99.39 700	99.98 700	99.99 699	100.00 705	99.98 700	99.72 697	99.99 699	97.34 695	100.00 701	100.00 702	100.00 700	96.42 695	96.66 694	99.97 699	99.96 699	100.00 704	99.97 699	98.66 697	99.15 698	100.00 703	100.00 705

AVERAGE_ROB	99.62 701	99.95 699	98.81 695	100.00 705	100.00 701	98.08 696	95.47 691	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	99.99 701	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

iinet-test	99.90 702	100.00 701	100.00 703	99.59 699	99.85 698	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	99.95 702	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.82 700	99.66 698

IINet	99.90 702	100.00 701	100.00 703	99.58 698	99.85 698	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	99.95 702	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.81 699	99.66 698

DGTPSM_ROB	99.90 702	100.00 701	99.99 699	99.99 702	100.00 701	100.00 698	100.00 700	99.97 701	100.00 701	98.35 696	100.00 700	99.84 700	100.00 702	99.98 700	99.99 701	99.99 702	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

DPSMNet_ROB	99.91 705	100.00 701	99.99 699	99.99 702	100.00 701	100.00 698	100.00 700	99.98 702	100.00 701	98.35 696	100.00 700	99.84 700	100.00 702	99.98 700	99.99 701	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

DPSM_ROB	99.95 706	100.00 701	100.00 703	99.76 700	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.99 701	99.95 701

DPSM	99.95 706	100.00 701	100.00 703	99.76 700	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.99 701	99.95 701

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

RAFT-FE	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

FlowAnything	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

CasAABBNet	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 705

LSM0	100.00 708	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	99.99 703

GS-Stereo							0.73 356	4.64 223	2.10 146	0.31 81	0.65 101	0.43 182	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 435	0.13 424

Low-res two-view benchmark