Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 109	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 23	0.70 23	0.07 12	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 71	0.04 6	0.43 160	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 58	0.00 1	0.60 9	0.39 12	0.10 18	0.04 44	0.07 53	0.11 85	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 200	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 138	0.58 8	0.19 5	0.15 46	0.19 125	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 25	0.02 84	0.38 3	0.70 23	0.12 24	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 236	1.19 58	0.07 132	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 17	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 146	0.23 151	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 220	1.17 55	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 8	0.12 24	0.73 188	0.07 53	0.17 130	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 75	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 137	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 61	0.01 29	1.09 34	0.76 54	0.12 24	0.03 26	0.08 82	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 40	0.03 99	0.83 19	0.37 11	0.05 8	0.22 132	0.04 6	0.15 120	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 95	0.00 1	0.95 23	0.70 23	0.35 165	0.03 26	0.06 30	0.10 67	0.31 4	0.36 187	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 119	0.00 1	0.96 26	0.70 23	0.32 150	0.03 26	0.06 30	0.11 85	0.31 4	0.37 196	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-S (ZS)	0.26 14	0.39 287	1.44 114	0.07 132	0.30 324	0.49 18	0.05 138	0.79 17	0.19 5	0.09 15	0.05 56	0.06 30	0.16 127	0.79 114	0.31 165	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 302	1.64 162	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 29	0.79 71	0.09 15	0.04 44	0.14 137	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 71	0.24 256	0.10 136	0.41 15	0.07 176	0.57 7	0.80 78	0.24 101	0.03 26	0.09 97	0.37 203	0.46 32	0.12 23	0.03 569	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 37	0.00 1	0.93 21	0.69 22	0.14 40	0.02 1	0.13 134	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 200	1.38 91	0.07 132	0.12 173	1.22 95	0.02 84	0.74 15	0.71 33	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 214	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 161	0.04 113	0.96 26	0.97 150	0.29 126	0.02 1	0.10 109	0.07 31	0.49 41	0.34 182	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 58	0.00 1	0.60 9	0.39 12	0.10 18	0.04 44	0.07 53	0.11 85	2.35 246	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 141	0.70 23	0.07 12	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 75	0.04 113	1.02 31	1.14 177	0.47 225	0.03 26	0.09 97	0.05 10	0.45 30	0.42 221	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 177	0.04 113	1.06 33	0.94 145	0.30 134	0.02 1	0.19 169	0.07 31	0.37 15	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 165

small-0shot	0.31 22	0.36 266	1.57 148	0.09 166	0.17 234	0.35 10	0.09 194	0.73 14	0.71 33	0.11 21	0.82 201	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 235	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 235	0.12 173	1.07 51	0.05 138	1.63 44	0.88 123	0.15 46	0.02 1	0.07 53	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.21 650	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 45	0.00 1	2.58 68	0.77 57	0.13 31	0.04 44	0.10 109	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 145	0.04 113	0.67 12	1.13 173	0.33 156	0.02 1	0.40 250	0.11 85	0.78 113	0.46 242	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

anonymous	0.32 26	0.41 317	1.29 76	0.08 156	0.16 222	0.41 15	0.04 113	0.99 30	0.41 14	0.31 141	0.67 182	0.04 6	0.10 67	0.90 130	0.46 242	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 136	0.03 43	0.05 45	0.83 34	0.01 29	1.53 42	1.37 196	0.41 196	0.05 56	0.10 109	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 136	0.03 43	0.05 45	0.83 34	0.01 29	1.53 42	1.37 196	0.41 196	0.05 56	0.10 109	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 363	1.31 153	0.05 138	1.15 36	0.56 17	0.31 141	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 75	0.01 29	2.53 65	0.71 33	0.29 126	0.06 68	0.07 53	0.12 100	0.35 12	0.42 221	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 88	0.01 29	2.64 74	0.73 45	0.24 101	0.05 56	0.06 30	0.17 130	0.32 9	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 107	0.05 86	0.04 37	1.06 50	0.01 29	0.44 4	1.52 204	0.11 21	0.04 44	0.17 157	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 148	0.04 65	0.03 20	0.82 31	0.01 29	1.84 48	1.33 193	0.23 94	0.06 68	0.09 97	0.12 100	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 57	0.06 158	1.70 45	0.88 123	0.54 243	0.05 56	0.14 137	0.14 117	0.37 15	0.33 176	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 632	0.01 67	0.03 250

CAR	0.35 34	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 363	1.31 153	0.05 138	1.15 36	0.56 17	0.24 101	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 371	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 282	0.01 3	0.07 72	1.32 161	0.00 1	1.16 38	0.77 57	0.21 86	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.37 15	0.40 211	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 158	3.39 181	0.70 23	0.03 3	0.02 1	0.42 258	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 52	0.00 1	2.95 88	0.68 21	0.18 69	0.02 1	0.12 126	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 156	1.43 107	0.03 43	0.40 367	1.20 85	0.00 1	1.14 35	0.82 90	0.27 114	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165

PSi22b	0.36 42	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 158	3.36 176	0.70 23	0.03 3	0.02 1	0.47 268	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 322	0.97 42	0.00 1	2.19 56	0.73 45	0.13 31	0.17 118	0.09 97	0.55 260	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 80	0.00 1	2.37 62	0.71 33	0.52 238	0.04 44	0.07 53	0.26 164	0.36 14	0.43 224	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 146	1.12 42	0.06 111	0.71 456	1.44 208	0.10 202	0.95 23	0.91 138	0.31 141	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

PSi22a	0.37 45	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 18	0.06 158	3.30 166	0.70 23	0.02 1	0.02 1	0.69 293	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

Foundation-i32	0.38 47	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 12	0.06 158	3.18 132	0.74 48	0.08 14	0.02 1	0.88 305	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

BridgeDepth	0.38 47	0.26 133	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 80	0.03 99	2.97 92	0.73 45	0.21 86	0.02 1	0.15 143	0.10 67	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 49	0.42 327	1.39 94	0.09 166	0.30 324	0.70 24	0.12 220	0.74 15	0.23 7	0.20 79	0.69 184	0.05 13	0.10 67	2.62 261	0.32 173	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 107	0.02 20	0.03 20	1.18 75	0.01 29	3.13 117	0.79 71	0.15 46	0.08 88	0.19 169	0.11 85	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 114	0.02 20	0.03 20	1.17 63	0.01 29	3.16 125	0.78 67	0.15 46	0.07 76	0.19 169	0.11 85	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 246	0.13 186	0.97 42	0.06 158	3.33 169	0.88 123	0.13 31	0.03 26	0.12 126	0.10 67	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.25 670	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 169	0.00 1	3.63 221	0.76 54	0.34 159	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.02 165

tt8	0.41 54	0.16 15	1.62 158	0.03 43	0.03 20	0.82 31	0.05 138	3.01 98	1.27 188	0.11 21	0.05 56	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 54	0.19 50	1.53 140	0.02 20	0.03 20	1.17 63	0.01 29	3.14 119	0.77 57	0.15 46	0.09 94	0.20 181	0.11 85	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 54	0.25 119	0.91 23	0.47 328	0.07 72	1.34 169	0.04 113	2.19 56	0.70 23	0.18 69	0.06 68	0.17 157	0.09 55	0.92 134	0.65 288	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

LACA2	0.41 54	0.49 378	1.83 192	0.01 3	0.11 154	1.09 52	0.01 29	2.98 94	0.79 71	0.19 74	0.07 76	0.12 126	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 58	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 180	0.02 84	3.25 155	0.85 100	0.13 31	0.08 88	0.20 181	0.23 151	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 58	0.25 119	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 203	0.01 29	3.01 98	1.18 184	0.14 40	0.06 68	0.19 169	0.11 85	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 58	0.15 5	1.31 83	0.02 20	0.03 20	1.24 119	0.01 29	3.19 139	0.81 82	0.15 46	0.07 76	0.18 164	0.12 100	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 58	0.39 287	1.50 133	0.05 86	0.19 267	0.82 31	0.00 1	2.96 90	0.79 71	0.14 40	0.04 44	0.11 120	0.13 108	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 58	0.23 93	1.25 71	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 22	0.79 71	0.04 6	3.58 357	0.17 157	0.15 120	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165

LiteMatch	0.42 58	0.84 547	0.64 6	0.32 279	0.08 101	1.22 95	0.41 341	0.96 26	0.70 23	0.31 141	0.03 26	0.06 30	1.19 366	0.31 4	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314

Test_v1	0.42 58	0.34 236	1.26 73	0.06 111	0.13 186	1.31 153	0.05 138	2.71 76	0.86 107	0.16 58	0.60 172	0.08 82	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

LGtest1	0.42 58	0.33 220	1.42 102	0.13 208	0.16 222	0.98 44	0.01 29	2.30 61	0.96 149	0.21 86	0.07 76	0.08 82	0.10 67	1.10 155	0.31 165	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 165

tt9	0.43 66	0.19 50	1.58 152	0.04 65	0.03 20	0.84 36	0.04 113	3.00 96	1.30 189	0.42 205	0.05 56	0.07 53	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 66	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 85	0.01 29	3.09 107	0.88 123	0.16 58	0.07 76	0.14 137	0.30 186	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 66	0.25 119	1.40 97	0.01 3	0.02 7	1.17 63	0.01 29	3.11 110	1.14 177	0.16 58	0.10 100	0.20 181	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 66	0.39 287	1.76 182	0.02 20	0.17 234	1.05 45	0.00 1	2.58 68	0.77 57	0.14 40	0.05 56	0.14 137	0.11 85	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 66	0.16 15	1.79 185	0.19 234	0.17 234	1.36 179	0.05 138	1.84 48	0.98 152	0.23 94	0.29 143	0.27 217	0.15 120	0.66 78	0.33 176	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

TYNG	0.44 71	0.20 64	1.64 162	0.04 65	0.03 20	1.05 45	0.04 113	3.01 98	1.30 189	0.41 196	0.05 56	0.08 82	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FORCE_5	0.44 71	0.25 119	1.42 102	0.01 3	0.04 37	1.09 52	0.01 29	3.24 152	1.69 211	0.13 31	0.05 56	0.18 164	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

MonStereo	0.44 71	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 71	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 75	0.21 73	1.44 114	0.01 3	0.01 1	1.46 211	0.01 29	3.14 119	1.00 156	0.20 79	0.07 76	0.18 164	0.16 127	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 75	0.16 15	1.45 124	0.02 20	0.03 20	1.59 233	0.01 29	3.26 157	1.14 177	0.15 46	0.42 157	0.15 143	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 75	0.19 50	1.85 196	0.05 86	0.61 432	1.25 125	0.00 1	2.81 84	0.82 90	0.27 114	0.06 68	0.04 6	0.17 130	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 75	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 75	0.25 119	1.29 76	0.02 20	0.08 101	1.25 125	0.01 29	3.39 181	0.91 138	0.33 156	0.16 111	0.07 53	0.42 232	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 75	0.25 119	1.29 76	0.02 20	0.08 101	1.25 125	0.01 29	3.39 181	0.91 138	0.33 156	0.16 111	0.06 30	0.42 232	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 75	0.31 185	1.35 89	0.06 111	0.17 234	1.30 149	0.01 29	3.52 208	0.77 57	0.15 46	0.07 76	0.06 30	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

416test1013	0.46 82	0.43 340	1.82 189	0.09 166	1.52 561	1.22 95	0.01 29	2.25 58	0.75 51	0.25 108	0.02 1	0.07 53	0.10 67	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

over-9	0.46 82	0.40 302	1.78 183	0.02 20	0.18 252	1.05 45	0.00 1	3.00 96	0.80 78	0.13 31	0.05 56	0.12 126	0.12 100	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FSD	0.46 82	0.31 185	1.38 91	0.17 224	0.10 136	0.53 20	0.06 158	3.21 144	0.81 82	0.16 58	0.24 137	1.06 316	0.12 100	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_L	0.46 82	0.39 287	1.17 55	0.37 301	0.17 234	1.14 58	0.01 29	1.46 41	1.83 220	0.19 74	0.87 207	0.13 134	0.19 139	0.57 60	0.43 224	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 82	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 87	0.42 327	1.27 74	0.09 166	0.27 309	0.68 23	0.03 99	0.71 13	0.17 3	0.19 74	1.15 229	0.05 13	0.09 55	3.84 305	0.31 165	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

416test	0.47 87	0.41 317	1.68 173	0.09 166	1.51 559	1.23 105	0.01 29	2.56 66	0.75 51	0.26 111	0.02 1	0.08 82	0.10 67	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

test410	0.47 87	0.19 50	1.86 198	0.05 86	0.67 445	1.25 125	0.00 1	3.07 102	0.81 82	0.35 165	0.06 68	0.03 2	0.17 130	0.54 51	0.34 182	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 87	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 75	0.00 1	1.25 39	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 324	0.10 67	3.53 295	0.36 187	0.01 371	0.28 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 645

E$^{3}$Stereo	0.48 91	0.21 73	1.40 97	0.37 301	0.13 186	1.33 166	0.10 202	3.22 145	0.77 57	0.43 210	0.08 88	0.11 120	0.15 120	0.74 97	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 592	0.03 267	0.01 46

LLLLL	0.48 91	0.21 73	1.40 97	0.37 301	0.13 186	1.33 166	0.10 202	3.22 145	0.77 57	0.43 210	0.08 88	0.11 120	0.15 120	0.74 97	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 592	0.03 267	0.01 46

rgla	0.49 93	0.52 400	1.83 192	0.05 86	1.42 555	1.26 135	0.01 29	2.57 67	0.77 57	0.26 111	0.02 1	0.10 109	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

PhaseNet	0.49 93	0.27 146	1.08 37	0.82 385	0.14 198	0.73 26	0.03 99	2.25 58	0.84 94	0.46 221	0.02 1	0.24 205	0.25 157	1.44 185	1.11 395	0.05 607	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.08 430

asd	0.49 93	0.16 15	1.57 148	0.04 65	0.72 459	1.24 119	0.05 138	2.80 82	0.84 94	0.45 218	0.50 164	0.06 30	0.56 262	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 93	0.17 29	1.73 179	0.06 111	0.30 324	1.23 105	0.07 176	3.11 110	0.87 115	0.45 218	0.66 179	0.05 13	0.19 139	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 93	0.17 29	1.73 179	0.06 111	0.30 324	1.23 105	0.07 176	3.11 110	0.87 115	0.45 218	0.66 179	0.05 13	0.19 139	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 98	0.51 390	1.52 136	0.08 156	0.03 20	1.41 197	0.23 289	2.86 85	0.82 90	0.30 134	0.10 100	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 389

IGEV	0.50 98	0.22 83	1.52 136	0.08 156	1.85 596	1.34 169	0.37 330	2.03 53	0.93 142	0.29 126	0.08 88	0.07 53	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 100	0.33 220	2.09 252	0.15 216	0.15 210	1.71 258	0.03 99	1.76 46	0.49 16	1.10 295	0.77 192	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 293	0.05 607	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 165

asda	0.52 101	0.19 50	1.61 156	0.03 43	0.61 432	1.26 135	0.08 185	3.20 141	0.84 94	0.41 196	0.29 143	0.05 13	0.72 290	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 101	0.18 42	1.42 102	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 101	0.18 42	1.42 102	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 101	0.18 42	1.43 107	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 105	0.65 468	1.65 165	0.06 111	0.13 186	1.35 177	0.03 99	2.43 63	0.80 78	0.42 205	0.06 68	0.09 97	0.12 100	2.51 255	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.05 364

MCSU-Stereo	0.53 105	0.24 111	1.83 192	0.22 246	0.18 252	1.40 194	0.05 138	1.80 47	1.08 167	0.49 233	0.87 207	0.98 311	0.10 67	0.97 143	0.44 230	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

3w_stereo	0.53 105	0.23 93	1.53 140	0.03 43	0.02 7	1.25 125	0.02 84	3.34 172	0.88 123	0.44 214	0.43 160	0.07 53	1.04 334	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 108	0.17 29	1.54 142	0.03 43	0.03 20	1.27 142	0.01 29	3.18 132	1.01 160	0.15 46	0.04 44	0.25 210	0.13 108	2.61 260	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

tt4	0.55 109	0.15 5	1.70 176	0.04 65	0.06 59	0.88 37	0.01 29	3.10 109	1.33 193	0.12 24	0.10 100	0.08 82	0.08 42	3.23 281	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 109	0.18 42	1.39 94	0.02 20	0.35 352	1.26 135	0.06 158	3.13 117	0.86 107	0.28 116	0.82 201	0.06 30	0.67 280	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 109	0.23 93	1.43 107	0.04 65	0.12 173	1.25 125	0.08 185	3.20 141	0.86 107	0.39 187	0.16 111	0.07 53	0.88 313	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 112	0.16 15	1.54 142	0.03 43	0.03 20	1.19 80	0.01 29	3.37 179	1.62 208	0.19 74	0.09 94	0.15 143	0.18 137	2.48 253	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 112	0.19 50	1.31 83	0.03 43	0.10 136	1.22 95	0.04 113	3.42 195	0.81 82	0.79 270	0.73 188	0.07 53	1.24 372	0.81 119	0.37 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 112	0.32 200	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 28	0.03 99	3.60 216	1.17 183	0.12 24	0.03 26	0.20 181	0.11 85	2.77 265	0.51 264	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.02 165

AdaDepth	0.57 115	0.22 83	2.33 293	0.12 192	1.26 532	1.59 233	0.07 176	1.03 32	0.97 150	0.21 86	0.42 157	0.08 82	0.30 186	2.28 243	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 644	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 115	0.28 156	1.20 63	0.07 132	0.68 448	1.34 169	0.02 84	3.39 181	1.41 200	0.06 9	0.02 1	0.12 126	0.10 67	2.37 247	0.31 165	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 117	0.65 468	2.18 273	0.05 86	0.15 210	1.31 153	0.86 514	3.39 181	0.93 142	0.34 159	0.40 155	0.20 181	0.85 310	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 117	0.65 468	2.18 273	0.05 86	0.15 210	1.31 153	0.86 514	3.39 181	0.93 142	0.34 159	0.40 155	0.20 181	0.85 310	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

GEAStereo	0.59 117	0.22 83	1.14 51	0.16 221	0.19 267	1.96 286	0.73 461	3.39 181	0.84 94	0.52 238	0.65 176	0.19 169	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.12 511

over-6	0.62 120	0.44 349	1.91 208	0.02 20	0.26 305	1.05 45	0.00 1	3.11 110	0.87 115	0.13 31	0.05 56	0.10 109	0.07 31	4.23 327	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 120	0.63 458	2.08 250	0.06 111	0.41 372	1.30 149	0.98 544	3.78 239	0.81 82	0.21 86	0.74 191	0.08 82	0.10 67	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 663	0.01 67	0.04 314

ATMStereo	0.62 120	0.37 274	2.56 320	0.21 241	0.10 136	1.25 125	0.97 542	4.04 263	0.85 100	0.17 64	0.11 103	0.11 120	0.27 168	0.98 144	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

Zero-FE251	0.62 120	0.53 405	2.17 270	0.37 301	0.30 324	1.84 272	0.06 158	2.60 71	0.31 9	2.21 333	0.23 134	0.09 97	0.39 212	0.67 82	0.52 266	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

3.75w	0.62 120	0.16 15	1.33 87	0.02 20	1.27 536	1.25 125	0.01 29	3.23 148	0.87 115	0.38 177	0.23 134	0.07 53	0.40 216	2.96 271	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 120	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 270	0.02 84	3.74 236	0.88 123	0.23 94	0.03 26	0.09 97	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 165

LG-G	0.62 120	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 270	0.02 84	3.74 236	0.88 123	0.23 94	0.03 26	0.09 97	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 165

ARStereo	0.64 127	0.74 508	2.21 282	0.10 179	0.06 59	1.47 212	0.49 377	3.65 223	0.90 136	0.23 94	1.66 260	0.05 13	0.42 232	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 445

1w_stereo	0.64 127	0.16 15	1.24 69	0.09 166	0.50 406	1.19 80	0.08 185	3.24 152	0.84 94	0.48 227	2.37 300	0.04 6	1.57 403	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 127	0.33 220	1.46 125	0.10 179	0.18 252	1.30 149	0.19 272	3.53 210	0.72 39	0.20 79	0.02 1	0.06 30	0.07 31	4.19 323	0.36 187	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 130	0.26 133	1.39 94	0.09 166	1.85 596	1.25 125	0.74 467	2.99 95	1.13 173	0.46 221	0.34 151	0.23 200	0.54 258	0.44 29	0.35 184	0.01 371	0.22 710	0.00 1	0.40 713	0.01 67	0.23 608

252Zero-FE	0.66 131	0.23 93	1.24 69	1.10 441	0.07 72	1.31 153	0.02 84	3.33 169	1.14 177	1.34 308	1.74 264	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 211	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.02 189	0.02 165

qwe	0.66 131	0.19 50	1.64 162	0.05 86	1.17 526	1.23 105	0.03 99	3.35 174	0.88 123	0.51 235	0.38 152	0.04 6	0.17 130	3.22 280	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 133	0.72 497	2.36 297	0.18 230	0.09 123	1.45 209	1.08 567	3.47 202	0.77 57	0.17 64	1.78 269	0.06 30	0.44 239	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 681	0.01 67	0.03 250

2.25w	0.67 133	0.20 64	1.40 97	0.04 65	0.13 186	1.21 88	0.05 138	3.23 148	0.87 115	0.36 168	1.17 230	0.07 53	0.69 284	3.67 299	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 133	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 553	1.24 119	0.00 1	3.56 212	1.36 195	0.06 9	0.04 44	0.08 82	0.10 67	4.03 316	0.14 47	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 165

bcnet-new	0.68 136	0.75 511	2.50 313	0.08 156	0.11 154	1.51 221	0.84 502	3.61 217	0.88 123	0.24 101	0.09 94	0.05 13	0.16 127	2.56 258	0.08 3	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 489

ARStereo-new	0.68 136	0.72 497	2.37 299	0.04 65	0.06 59	1.30 149	0.85 510	3.82 245	0.94 145	0.19 74	2.31 296	0.07 53	0.38 208	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 445

TOTStereo	0.68 136	0.76 518	2.63 336	0.06 111	0.16 222	1.43 203	1.39 592	3.11 110	0.85 100	0.23 94	1.46 247	0.09 97	0.31 191	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

2.5w	0.68 136	0.23 93	1.29 76	0.04 65	0.31 337	1.26 135	0.09 194	3.24 152	0.86 107	0.42 205	0.59 170	0.03 2	0.56 262	4.36 334	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 136	0.42 327	3.15 418	0.18 230	0.52 414	1.17 63	0.02 84	3.16 125	0.98 152	0.51 235	1.43 244	0.16 146	0.22 148	0.75 107	0.83 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 165

FCBStereo	0.69 141	0.75 511	2.20 278	0.14 210	0.94 494	1.69 251	0.96 538	3.99 256	0.78 67	0.17 64	1.12 223	0.08 82	0.39 212	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

PSGStereo	0.69 141	0.75 511	2.17 270	0.14 210	0.94 494	1.69 251	0.96 538	3.99 256	0.78 67	0.17 64	1.12 223	0.08 82	0.39 212	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 141	0.21 73	1.75 181	0.21 241	1.01 508	1.21 88	0.82 489	3.48 203	1.11 170	0.38 177	0.19 125	0.09 97	1.08 338	0.63 73	0.19 91	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.40 713	0.01 67	0.93 708

3.5w_stereo	0.69 141	0.23 93	1.44 114	0.02 20	0.14 198	1.24 119	0.03 99	3.53 210	0.90 136	0.20 79	1.48 249	0.07 53	0.50 250	3.73 301	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 141	0.32 200	1.21 67	0.10 179	0.16 222	1.38 183	0.20 278	2.44 64	0.72 39	0.20 79	0.02 1	0.06 30	0.06 25	6.49 448	0.36 187	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

SGD-Stereo	0.69 141	0.30 179	1.15 54	0.25 258	0.12 173	1.26 135	0.29 310	1.87 51	0.62 20	0.50 234	0.51 165	0.08 82	0.11 85	6.67 466	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 147	0.24 111	2.75 355	0.04 65	0.62 434	1.21 88	0.08 185	2.63 72	0.86 107	0.96 284	0.07 76	0.65 289	0.58 268	2.30 245	1.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 147	0.59 437	2.05 241	0.36 297	0.07 72	1.42 201	1.03 557	3.57 213	0.86 107	0.20 79	0.84 204	0.16 146	1.45 387	0.73 95	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250

Foundation-i1b	0.70 147	0.23 93	1.20 63	0.06 111	0.05 45	0.78 29	0.04 113	5.01 350	1.58 207	0.40 192	0.64 175	1.08 317	1.16 356	1.45 191	0.31 165	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

Pro-Stereo	0.70 147	0.22 83	0.87 20	0.10 179	0.04 37	3.79 517	0.04 113	0.46 5	0.94 145	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 484	0.14 47	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.27 681	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 147	0.29 164	3.07 409	0.08 156	0.07 72	1.54 223	0.15 248	4.01 260	1.41 200	0.59 252	1.31 236	0.26 212	0.24 154	0.43 28	0.39 202	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.02 510	0.02 189	0.01 46

GIP-stereo	0.70 147	0.44 349	1.70 176	1.52 508	0.75 461	1.48 214	0.05 138	4.18 274	1.10 168	0.18 69	0.42 157	0.58 283	0.38 208	0.65 77	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 147	0.29 164	1.62 158	0.16 221	0.06 59	1.95 283	0.45 359	0.88 20	0.74 48	0.55 247	0.51 165	0.14 137	0.09 55	6.32 434	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 154	0.60 443	3.31 433	0.15 216	0.19 267	1.57 229	1.06 560	3.29 162	0.85 100	0.66 262	0.12 104	0.26 212	0.51 252	0.92 134	0.62 281	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 154	0.31 185	2.00 230	0.07 132	1.28 539	2.29 326	0.92 531	3.25 155	0.87 115	0.29 126	1.45 246	0.22 198	0.11 85	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 445

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 154	0.24 111	1.86 198	0.23 253	0.63 435	1.17 63	0.84 502	4.44 289	1.22 185	0.37 173	1.19 232	0.16 146	0.47 244	0.66 78	0.13 34	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.39 710	0.01 67	0.20 594

CHEStereo	0.72 157	0.71 495	1.85 196	0.07 132	0.89 486	2.01 295	0.98 544	3.07 102	0.77 57	0.14 40	2.52 306	0.06 30	0.24 154	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.01 67	0.02 165

Monster-pub-mixall	0.72 157	0.39 287	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 105	0.01 29	2.74 79	0.86 107	0.86 276	0.39 154	0.07 53	0.09 55	6.24 425	0.32 173	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

MLG-Stereo	0.72 157	0.23 93	1.13 44	0.06 111	0.16 222	1.24 119	0.00 1	3.84 246	1.40 199	0.06 9	0.03 26	0.08 82	0.10 67	5.71 393	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GREAT-IGEV	0.72 157	0.29 164	1.91 208	1.31 471	0.40 367	1.41 197	0.08 185	2.29 60	2.48 253	0.18 69	0.69 184	0.10 109	0.34 197	1.72 208	0.37 196	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.22 660	0.10 444	0.41 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 161	0.73 502	2.49 310	0.05 86	1.66 574	1.64 241	0.96 538	3.62 219	0.88 123	0.21 86	1.32 237	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 473

Foundation-i1c-attn	0.73 161	0.21 73	1.13 44	0.07 132	0.01 1	0.88 37	0.04 113	4.81 326	1.85 222	0.36 168	0.78 197	0.35 245	1.66 411	2.16 238	0.30 156	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 163	0.24 111	1.38 91	0.05 86	3.67 690	1.47 212	0.89 522	4.01 260	0.81 82	0.60 254	0.72 187	0.12 126	0.33 196	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 163	0.24 111	2.06 242	0.05 86	3.53 682	1.21 88	0.41 341	3.12 116	1.01 160	1.22 307	0.87 207	0.19 169	0.14 117	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

IGEV-Stereo++	0.74 163	0.23 93	1.31 83	0.06 111	1.62 567	1.95 283	0.01 29	3.29 162	1.81 216	0.38 177	1.68 261	0.10 109	1.16 356	0.91 133	0.19 91	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 166	0.26 133	2.03 236	0.05 86	3.77 700	1.23 105	0.49 377	3.23 148	1.03 162	1.13 297	0.54 167	0.16 146	0.13 108	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 166	0.25 119	2.17 270	0.05 86	3.81 703	1.22 95	0.41 341	3.27 160	1.03 162	1.11 296	0.56 169	0.18 164	0.13 108	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

gcap_with_dpt	0.75 166	0.23 93	1.96 224	0.04 65	3.43 679	1.23 105	0.44 354	3.43 197	1.00 156	1.38 309	0.79 198	0.17 157	0.13 108	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

GSStereo	0.75 166	0.22 83	1.14 51	0.69 371	0.19 267	1.96 286	0.73 461	4.64 312	2.10 229	0.31 141	0.65 176	0.43 260	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 601	0.17 536	0.13 523

gcap-zeroshot	0.75 166	0.26 133	2.20 278	0.05 86	3.75 696	1.22 95	0.45 359	3.36 176	0.99 154	1.13 297	0.31 147	0.16 146	0.13 108	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

test_for_model	0.75 166	0.26 133	2.03 236	0.05 86	3.77 700	1.23 105	0.49 377	3.23 148	1.03 162	1.13 297	0.54 167	0.16 146	0.13 108	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

testlalala	0.75 166	0.26 133	2.20 278	0.05 86	3.75 696	1.22 95	0.45 359	3.36 176	0.99 154	1.13 297	0.31 147	0.16 146	0.13 108	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

GLC_STEREO	0.75 166	0.29 164	1.19 58	0.55 342	0.01 1	1.98 290	0.57 409	3.07 102	3.02 304	0.90 279	1.48 249	0.19 169	0.40 216	0.93 136	0.36 187	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 165

LLL	0.76 174	0.21 73	1.42 102	0.04 65	0.11 154	1.37 180	0.44 354	2.69 75	1.13 173	0.40 192	0.07 76	0.10 109	0.50 250	6.17 418	0.31 165	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.16 616	0.03 267	0.02 165

BARStereo	0.76 174	0.95 583	3.13 416	0.23 253	0.45 386	1.28 145	0.98 544	3.37 179	0.74 48	0.15 46	1.39 242	0.08 82	0.67 280	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 445

VIP-Stereo	0.76 174	0.66 477	2.08 250	0.09 166	0.27 309	1.99 292	0.11 212	3.32 167	0.80 78	0.48 227	1.27 234	0.28 222	0.11 85	3.06 275	0.41 214	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.12 511

rvit_stereo_0081_aga	0.76 174	0.51 390	3.29 430	0.11 189	0.25 297	1.73 262	0.22 285	3.68 224	2.54 261	0.26 111	0.16 111	0.27 217	0.30 186	1.31 170	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.04 314

TS12	0.77 178	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 203	0.02 84	4.56 303	2.17 235	0.21 86	2.27 294	0.16 146	0.09 55	2.65 262	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 178	0.27 146	2.87 379	0.74 375	1.15 521	1.41 197	0.61 422	4.07 266	1.14 177	1.54 318	0.15 108	0.11 120	0.12 100	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.11 489

GCAPDPT-zeroshot	0.77 178	0.27 146	2.85 371	0.74 375	1.15 521	1.41 197	0.61 422	4.07 266	1.14 177	1.54 318	0.15 108	0.11 120	0.12 100	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.11 489

GELT-Stereo	0.78 181	0.35 253	1.41 101	0.06 111	2.84 651	1.28 145	0.00 1	3.29 162	1.67 209	0.80 272	0.21 130	0.36 246	0.26 164	2.16 238	0.83 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 181	0.33 220	1.31 83	0.06 111	1.93 602	1.22 95	0.05 138	3.26 157	1.87 223	0.34 159	0.87 207	0.12 126	1.04 334	2.53 257	0.74 310	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 183	0.68 483	2.63 336	0.18 230	0.13 186	1.38 183	0.59 411	3.34 172	0.79 71	0.21 86	0.22 132	0.05 13	0.40 216	5.01 364	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 430

LG-Stereo	0.79 183	0.32 200	3.96 491	0.04 65	0.15 210	1.19 80	0.18 270	3.52 208	2.95 292	0.32 150	1.77 266	0.22 198	0.14 117	0.39 20	0.43 224	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 165

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 185	0.33 220	2.51 314	0.25 258	0.53 415	1.93 280	0.27 304	5.07 354	1.05 166	0.47 225	0.68 183	0.64 288	0.22 148	0.95 138	0.65 288	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.19 641	0.03 267	0.16 563

MaDis-Stereo	0.80 185	0.69 491	3.02 393	0.33 286	1.83 594	1.22 95	0.06 158	3.41 192	1.49 202	0.31 141	0.38 152	0.42 258	0.51 252	1.14 160	1.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 364

AEACV	0.80 185	0.29 164	1.70 176	0.96 412	0.24 294	2.03 297	0.88 520	3.50 205	0.88 123	0.34 159	0.20 129	0.29 225	2.01 430	1.77 215	0.33 176	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.29 684	0.10 444	0.09 445

canet-new	0.81 188	0.68 483	2.61 328	0.25 258	0.87 480	1.26 135	0.50 382	3.44 198	0.89 134	0.18 69	0.08 88	0.06 30	0.22 148	4.77 349	0.09 8	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 570

gasm-f	0.81 188	0.25 119	1.66 168	0.16 221	0.28 318	2.77 405	0.91 527	3.39 181	0.84 94	0.52 238	3.10 332	0.19 169	0.71 289	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.12 511

IGEV-RUCA	0.81 188	0.15 5	1.13 44	0.52 335	0.32 341	2.13 307	0.51 386	3.46 200	1.71 213	0.95 283	0.16 111	0.24 205	0.55 260	2.81 267	0.41 214	0.12 651	0.21 707	0.20 715	0.25 670	0.21 581	0.20 594

SCION-M(vits-remse)	0.82 191	0.23 93	6.89 644	1.32 472	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.18 132	0.71 33	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 721	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 191	0.19 50	1.27 74	0.06 111	0.01 1	0.81 30	0.07 176	5.05 351	2.04 227	0.78 269	0.26 140	0.74 299	1.63 409	3.13 279	0.31 165	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

VMStereo-Base	0.83 193	0.29 164	1.79 185	0.04 65	0.11 154	1.38 183	0.03 99	2.87 86	3.42 340	0.53 241	1.32 237	0.73 298	0.41 226	3.01 273	0.54 268	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 193	0.33 220	1.98 226	0.92 403	1.27 536	0.54 21	0.11 212	1.35 40	2.94 291	1.67 321	2.09 282	0.20 181	0.31 191	1.57 197	1.07 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 46

LMStereo	0.84 195	0.62 454	3.67 466	0.31 275	0.14 198	1.25 125	0.15 248	3.63 221	0.81 82	0.12 24	0.24 137	0.05 13	1.41 383	4.09 321	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 523

Pointernet	0.84 195	0.35 253	2.00 230	0.12 192	0.13 186	1.77 265	0.06 158	4.87 334	2.53 259	0.14 40	2.11 285	0.76 302	0.44 239	1.02 147	0.32 173	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.15 612	0.02 189	0.01 46

ACMStereo	0.86 197	0.48 372	3.07 409	0.23 253	0.10 136	1.32 161	1.01 553	3.57 213	0.82 90	0.46 221	2.25 293	0.09 97	2.22 441	1.07 153	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

monsters	0.87 198	0.28 156	1.54 142	0.47 328	2.71 646	1.38 183	0.01 29	3.14 119	0.81 82	0.32 150	0.48 163	0.05 13	0.13 108	5.72 394	0.42 221	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 198	0.60 443	1.07 36	0.34 291	0.17 234	1.89 276	0.79 483	4.84 331	2.05 228	0.65 261	2.55 307	0.31 233	0.40 216	1.02 147	0.38 201	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.24 666	0.03 267	0.02 165

zero-FE	0.88 200	0.27 146	2.12 260	0.21 241	1.63 568	1.75 264	0.83 496	3.08 105	0.61 19	0.15 46	0.13 106	0.29 225	0.44 239	3.38 287	1.07 388	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.05 558	1.47 730	0.03 250

rvit_stereo_0081	0.88 200	0.28 156	1.81 187	0.62 358	0.13 186	1.34 169	0.12 220	3.14 119	4.59 421	0.43 210	0.30 145	0.54 279	0.11 85	3.89 306	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 200	0.28 156	1.81 187	0.62 358	0.13 186	1.34 169	0.12 220	3.14 119	4.59 421	0.43 210	0.30 145	0.54 279	0.11 85	3.89 306	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 200	0.51 390	3.12 414	0.07 132	0.12 173	1.31 153	0.37 330	3.78 239	3.29 330	0.56 248	1.13 226	0.40 250	0.76 295	1.71 205	0.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

whm_eth	0.88 200	0.51 390	3.12 414	0.07 132	0.12 173	1.31 153	0.37 330	3.78 239	3.29 330	0.56 248	1.13 226	0.40 250	0.76 295	1.71 205	0.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

AIO_test	0.90 205	0.40 302	1.67 172	0.14 210	0.16 222	2.97 436	0.83 496	3.61 217	2.67 268	0.29 126	0.71 186	1.50 344	0.29 176	2.37 247	0.13 34	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.08 574	0.03 267	0.03 250

LoS	0.91 206	0.34 236	2.10 257	0.38 307	0.13 186	2.47 353	0.26 300	5.00 348	2.74 277	0.89 278	0.21 130	0.49 272	0.36 200	1.97 228	0.67 296	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 207	0.30 179	1.91 208	0.43 318	2.63 642	1.21 88	0.01 29	3.11 110	0.76 54	0.46 221	1.44 245	0.05 13	0.09 55	5.66 389	0.50 262	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 208	0.24 111	1.30 80	0.10 179	1.38 550	1.10 55	0.05 138	5.89 421	2.14 231	0.54 243	1.93 274	1.14 320	1.05 337	1.56 196	0.30 156	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 208	0.14 4	1.55 145	0.04 65	4.59 733	0.74 27	0.01 29	2.00 52	2.85 285	0.38 177	0.09 94	0.13 134	0.23 151	5.85 402	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 208	0.43 340	8.86 676	0.53 336	0.44 379	1.17 63	0.09 194	3.17 127	1.00 156	0.54 243	0.19 125	0.36 246	0.10 67	1.04 150	0.78 329	0.01 371	0.01 260	0.02 634	0.03 529	0.02 189	0.06 389

AIO-Stereo	0.94 208	0.22 83	1.20 63	0.06 111	0.08 101	2.36 339	0.62 429	5.50 394	2.61 263	0.30 134	3.32 343	0.41 254	0.25 157	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 703	0.06 377	0.12 511

low	0.95 212	0.24 111	1.48 128	0.41 312	0.07 72	3.08 446	0.79 483	4.06 265	1.53 205	0.15 46	0.09 94	0.25 210	0.39 212	6.19 420	0.27 146	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 165

DDF-Stereo	0.95 212	0.28 156	1.59 154	0.30 270	1.76 585	1.79 268	0.83 496	3.02 101	0.78 67	0.17 64	0.09 94	0.28 222	0.49 248	4.53 338	1.13 399	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.11 596	1.70 734	0.04 314

SMoEStereo_RVC	0.95 212	0.35 253	1.37 90	0.63 363	0.07 72	2.07 299	0.16 256	2.88 87	1.68 210	0.30 134	1.23 233	0.19 169	0.28 172	6.80 473	0.84 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.13 523

GCAP-Stereo	0.95 212	0.62 454	1.99 228	0.30 270	0.03 20	1.66 246	0.01 29	4.43 287	3.00 301	1.63 320	1.17 230	1.39 330	0.76 295	1.31 170	0.55 269	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.02 165

111111	0.97 216	0.19 50	1.49 129	0.06 111	1.12 517	1.43 203	0.05 138	4.77 323	1.70 212	0.44 214	2.88 319	0.09 97	0.17 130	4.66 345	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.01 46

fffft	0.97 216	0.29 164	1.69 175	0.03 43	0.05 45	2.12 306	0.65 438	3.44 198	1.87 223	0.34 159	0.60 172	0.23 200	0.20 144	6.69 467	0.89 362	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.09 445
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 218	2.14 697	1.55 145	0.88 395	0.26 305	0.56 22	0.04 113	2.80 82	0.86 107	0.30 134	0.80 199	0.21 196	2.33 451	6.17 418	0.37 196	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.17 625	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 218	0.38 283	1.82 189	0.15 216	0.18 252	1.45 209	0.69 450	3.15 124	2.25 242	1.45 313	0.59 170	5.06 501	0.54 258	0.75 107	0.77 326	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.17 625	0.16 522	0.01 46

CASnet	0.98 218	0.32 200	1.62 158	0.65 366	0.07 72	2.11 304	0.14 242	3.50 205	4.03 386	3.77 392	1.41 243	0.31 233	0.29 176	0.80 115	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 218	0.42 327	1.86 198	0.07 132	0.22 285	1.65 244	0.02 84	4.07 266	6.33 523	0.72 265	1.54 253	0.43 260	0.64 277	1.22 167	0.44 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 222	0.55 416	2.74 354	0.11 189	1.32 546	1.73 262	1.06 560	3.39 181	0.87 115	0.24 101	0.83 203	0.07 53	2.41 454	4.32 332	0.16 63	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250

MM-Stereo_test2	0.99 222	0.29 164	2.26 287	1.34 477	0.12 173	1.78 267	0.53 389	4.71 319	3.31 332	0.76 267	0.80 199	0.50 275	0.35 198	1.86 221	0.73 308	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.07 569	0.26 612	0.06 389

trnet	0.99 222	0.37 274	1.89 206	0.08 156	0.19 267	1.68 250	0.02 84	4.12 273	6.41 527	0.70 264	1.57 254	0.46 267	0.67 280	1.15 161	0.41 214	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 222	0.89 562	3.19 423	0.46 323	0.44 379	0.38 11	0.05 138	4.61 306	3.95 379	0.48 227	1.78 269	1.01 313	0.27 168	1.11 156	1.07 388	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 226	0.78 530	3.84 485	0.84 390	0.36 355	1.23 105	0.24 293	3.81 244	3.76 361	0.37 173	0.87 207	0.74 299	1.12 343	1.18 166	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.06 389

depthmonostereo	1.01 227	0.50 382	3.16 420	0.12 192	0.09 123	1.43 203	0.04 113	4.97 342	1.51 203	0.90 279	1.46 247	0.98 311	0.94 319	3.45 293	0.46 242	0.02 510	0.10 632	0.00 1	0.02 510	0.04 310	0.01 46

DN	1.02 228	0.27 146	1.97 225	0.35 294	1.00 507	1.54 223	0.04 113	4.07 266	3.26 327	0.83 275	0.15 108	3.38 420	0.37 203	2.19 240	0.45 235	0.00 1	0.10 632	0.09 694	0.26 679	0.02 189	0.11 489

AIO_rvc	1.02 228	0.59 437	1.95 221	0.15 216	0.09 123	3.42 474	0.99 548	4.46 290	2.73 276	0.28 116	1.62 256	1.32 328	0.28 172	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.04 550	0.11 465	0.11 489

RSM++	1.02 228	0.24 111	1.33 87	0.86 393	0.04 37	2.78 406	0.30 316	2.63 72	2.67 268	0.48 227	1.95 276	0.52 276	0.25 157	5.50 384	0.57 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.11 465	0.09 445

mms	1.03 231	0.54 411	1.58 152	0.05 86	0.36 355	1.52 222	0.08 185	2.97 92	1.84 221	0.38 177	2.94 323	0.32 236	0.25 157	6.82 474	0.39 202	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.28 633

ours_stereo	1.03 231	0.55 416	1.86 198	0.12 192	0.32 341	1.16 61	0.09 194	3.27 160	2.18 236	0.39 187	3.02 327	0.34 244	0.26 164	6.32 434	0.37 196	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.13 523

rvit_stereo_0083	1.03 231	0.26 133	3.09 411	0.49 331	0.09 123	1.27 142	0.24 293	2.72 77	4.60 423	0.38 177	0.77 192	0.78 303	1.18 361	4.35 333	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

EGLCR-Stereo	1.04 234	0.20 64	2.00 230	1.14 449	0.16 222	2.50 357	0.11 212	4.96 341	2.61 263	0.79 270	0.07 76	1.46 341	0.37 203	3.96 313	0.23 107	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411

HUF	1.05 235	0.64 460	2.33 293	0.35 294	0.22 285	3.09 449	0.41 341	3.73 233	2.89 287	0.36 168	2.71 316	0.33 240	0.30 186	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 753	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.39 652

rrr	1.05 235	0.45 357	3.18 422	0.32 279	0.06 59	2.74 396	0.95 536	3.49 204	1.12 171	0.39 187	0.16 111	0.20 181	0.29 176	6.47 445	0.87 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.06 377	0.10 473

DF	1.06 237	0.30 179	2.15 262	0.55 342	0.31 337	1.65 244	0.95 536	4.05 264	1.80 215	0.90 279	3.29 341	1.01 313	0.10 67	3.12 277	0.45 235	0.00 1	0.13 660	0.00 1	0.25 670	0.02 189	0.11 489

IGEVStereo-DCA	1.06 237	0.45 357	2.06 242	0.32 279	0.06 59	2.74 396	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.39 187	0.16 111	0.20 181	0.29 176	6.47 445	0.87 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 377	0.06 389

FAST (zero-shot)	1.07 239	0.41 317	2.04 238	0.69 371	6.52 756	2.15 310	0.05 138	3.62 219	2.23 238	0.13 31	0.13 106	0.07 53	0.61 273	2.11 236	0.47 252	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 165

test_xeample3	1.08 240	0.43 340	3.39 440	0.49 331	0.05 45	2.58 371	0.93 532	3.32 167	1.77 214	0.23 94	0.23 134	0.19 169	0.28 172	6.34 436	0.85 347	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 679	0.06 377	0.10 473

tt45	1.09 241	0.35 253	1.49 129	0.39 309	0.23 291	3.50 486	0.14 242	3.35 174	1.81 216	0.36 168	2.04 280	0.27 217	0.26 164	6.84 477	0.63 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.03 250

MGS-Stereo	1.10 242	0.26 133	2.45 302	0.58 351	0.06 59	1.84 272	0.67 444	2.16 55	3.42 340	1.03 286	6.13 443	0.49 272	0.36 200	1.43 182	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 680	0.00 1

GIO	1.11 243	0.27 146	2.68 341	0.09 166	0.07 72	2.32 333	0.03 99	4.02 262	3.97 380	1.49 315	1.52 252	1.99 367	0.52 255	2.60 259	0.55 269	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 165

ff7	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 432	0.06 389

ffff	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 432	0.06 389

11t	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 432	0.06 389

anonymousdsp	1.12 244	0.59 437	1.66 168	0.03 43	0.07 72	2.81 417	0.82 489	4.07 266	2.30 249	0.41 196	1.12 223	0.30 227	0.40 216	7.05 500	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.10 444	0.05 364

ccc-4	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 432	0.06 389

IGEV-Stereo	1.12 244	0.59 437	1.66 168	0.03 43	0.07 72	2.82 420	0.82 489	4.09 272	2.30 249	0.41 196	1.11 220	0.30 227	0.41 226	7.05 500	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.10 444	0.05 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 250	0.22 83	1.65 165	0.55 342	0.08 101	2.54 365	1.01 553	6.51 463	3.16 315	0.60 254	2.11 285	0.43 260	1.19 366	1.44 185	0.79 333	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.05 558	0.11 465	0.11 489

DVStereo	1.13 250	0.41 317	2.75 355	1.04 432	0.11 154	2.21 317	0.10 202	2.96 90	1.32 191	2.40 342	2.09 282	0.33 240	0.58 268	5.62 385	0.43 224	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.14 608	0.04 310	0.04 314

fffy	1.13 250	0.51 390	2.15 262	1.01 423	0.09 123	2.30 332	0.19 272	4.07 266	1.13 173	0.16 58	2.66 309	0.20 181	0.38 208	6.98 495	0.35 184	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.16 563

IGEV++	1.14 253	0.51 390	1.66 168	0.55 342	0.08 101	2.52 358	1.01 553	6.51 463	3.16 315	0.59 252	2.11 285	0.43 260	1.18 361	1.44 185	0.79 333	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.05 558	0.11 465	0.11 489

WQFJA1++	1.15 254	0.17 29	1.86 198	0.47 328	0.69 450	1.21 88	0.03 99	2.79 81	0.47 15	2.59 346	0.07 76	0.24 205	0.18 137	2.69 264	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	8.92 777	0.07 411

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 255	0.25 119	2.66 339	0.07 132	0.63 435	1.40 194	0.82 489	3.73 233	1.24 186	0.62 256	1.02 212	0.16 146	1.00 324	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.18 632	0.32 634	8.23 774

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 255	0.25 119	2.60 325	0.07 132	0.63 435	1.40 194	0.82 489	3.73 233	1.24 186	0.62 256	1.02 212	0.16 146	1.00 324	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.18 632	0.32 634	8.23 774

castereo++	1.18 257	0.54 411	1.95 221	0.30 270	0.51 411	4.56 554	1.00 551	4.61 306	1.12 171	0.29 126	2.14 290	1.89 361	0.15 120	3.94 312	0.18 86	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.31 692	0.03 267	0.00 1

CAS++	1.18 257	0.55 416	1.99 228	0.17 224	0.27 309	1.85 274	0.63 430	8.48 527	3.07 308	1.71 322	2.32 297	0.18 164	0.20 144	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 259	0.43 340	8.86 676	0.53 336	0.44 379	5.87 591	0.09 194	3.42 195	1.00 156	0.54 243	0.19 125	0.36 246	0.10 67	1.04 150	0.78 329	0.01 371	0.01 260	0.02 634	0.03 529	0.02 189	0.06 389

DA	1.19 259	0.37 274	1.94 216	0.62 358	0.30 324	6.06 597	0.59 411	5.55 395	2.23 238	0.37 173	2.42 303	0.41 254	1.17 358	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 594

GGEV	1.19 259	0.37 274	1.94 216	0.62 358	0.30 324	6.06 597	0.59 411	5.55 395	2.23 238	0.37 173	2.42 303	0.41 254	1.17 358	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 594

xyz-stereo-finetune	1.20 262	0.44 349	2.19 276	0.08 156	0.05 45	3.16 459	0.68 445	3.41 192	2.58 262	0.81 273	1.77 266	0.68 290	0.37 203	6.20 423	1.63 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 165

ProNet	1.20 262	0.60 443	2.00 230	0.26 261	0.08 101	2.73 395	0.68 445	5.00 348	2.52 257	0.29 126	1.32 237	0.37 249	0.36 200	6.94 492	0.44 230	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.07 411

TANstereo	1.20 262	0.49 378	2.04 238	0.34 291	0.10 136	1.80 269	0.01 29	3.40 191	4.10 394	4.37 406	4.82 391	0.41 254	0.70 285	0.94 137	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 265	0.20 64	1.30 80	0.12 192	0.06 59	2.48 355	0.51 386	3.78 239	2.74 277	0.48 227	2.38 301	2.18 374	0.28 172	6.77 472	0.56 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.07 399	0.05 364

sCroCo_RVC	1.21 265	0.65 468	5.16 580	1.09 438	1.29 542	0.92 40	0.19 272	3.92 251	2.68 271	0.30 134	3.04 328	0.52 276	1.56 402	1.58 198	0.78 329	0.09 641	0.25 720	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.11 489

Selective-IGEV-i32	1.23 267	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.16 222	2.35 338	0.54 392	6.11 431	2.52 257	0.41 196	3.19 335	0.26 212	0.29 176	6.94 492	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 596	0.04 310	0.10 473

Selective-IGEV	1.23 267	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.17 234	2.38 343	0.54 392	6.10 429	2.51 256	0.41 196	3.20 337	0.26 212	0.29 176	6.94 492	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 596	0.04 310	0.10 473

MSCF	1.24 269	0.77 522	1.95 221	0.42 314	0.46 388	3.85 521	0.85 510	4.26 278	2.02 226	2.21 333	2.34 298	0.17 157	2.74 477	1.75 210	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 728	0.04 310	0.05 364

WCG-NET	1.24 269	0.43 340	1.46 125	0.33 286	0.08 101	2.14 308	1.08 567	3.09 107	6.86 545	2.73 352	3.43 351	0.74 299	0.94 319	0.89 129	0.33 176	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.05 364

CroCo-Stereo Lap2	1.24 269	0.88 559	3.39 440	0.95 410	4.59 733	0.47 17	0.08 185	3.51 207	2.80 282	1.17 303	2.24 291	1.57 348	0.20 144	1.48 192	1.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.12 511

Replicate-Monster	1.25 272	1.94 690	10.24 691	0.08 156	0.32 341	1.32 161	0.03 99	3.71 226	0.89 134	1.07 292	0.07 76	0.08 82	0.10 67	4.74 347	0.14 47	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 601

999	1.25 272	0.37 274	1.63 161	1.15 450	0.34 349	3.03 443	0.66 441	3.41 192	2.27 243	0.30 134	3.20 337	0.19 169	0.25 157	7.23 517	0.85 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 46

WQFJA1	1.26 274	0.34 236	1.49 129	0.14 210	4.66 735	2.76 402	0.13 232	5.38 388	3.79 363	0.44 214	0.31 147	0.69 293	1.09 340	1.43 182	2.48 524	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 165

NLMM	1.26 274	0.34 236	1.50 133	0.14 210	4.66 735	2.76 402	0.13 232	5.38 388	3.79 363	0.44 214	0.31 147	0.69 293	1.09 340	1.41 177	2.48 524	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 165

rvit_0105_6	1.26 274	0.87 555	4.85 556	0.61 355	0.07 72	1.60 236	0.32 318	3.79 243	5.87 487	0.25 108	0.26 140	1.09 318	0.29 176	4.60 343	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 274	0.42 327	2.36 297	0.59 353	1.26 532	2.43 350	0.01 29	3.29 162	7.76 581	1.71 322	2.78 317	0.27 217	0.32 194	1.16 165	0.58 279	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.10 473

LoS_RVC	1.26 274	1.43 648	1.91 208	0.42 314	3.77 700	1.71 258	0.04 113	2.58 68	2.49 255	0.42 205	2.58 308	0.30 227	0.57 265	1.71 205	0.66 293	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	4.49 755

MIF-Stereo (partial)	1.29 279	0.33 220	3.02 393	0.03 43	1.12 517	1.26 135	0.13 232	4.46 290	3.75 359	0.35 165	2.39 302	0.31 233	0.74 292	6.09 413	1.76 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.04 314

MyStereo07	1.31 280	0.79 533	1.61 156	1.03 427	1.11 515	2.63 383	0.46 364	5.48 391	2.24 241	0.64 260	1.48 249	0.27 217	0.59 271	7.03 499	0.45 235	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.01 476	0.11 465	0.09 445

RT-Monster	1.32 281	0.34 236	2.22 284	0.38 307	2.36 628	1.39 191	0.10 202	4.18 274	5.14 447	3.39 380	2.68 310	0.58 283	0.61 273	2.49 254	0.36 187	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

GASTEREO	1.34 282	0.98 585	1.86 198	0.53 336	0.46 388	3.97 529	0.86 514	4.25 277	2.16 234	2.34 341	3.48 354	0.17 157	2.87 487	1.88 225	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 728	0.04 310	0.05 364

plain	1.34 282	0.51 390	5.09 574	0.30 270	0.05 45	1.58 230	0.08 185	4.47 292	3.77 362	0.42 205	1.76 265	0.60 287	0.74 292	6.11 414	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.02 165

sAnonymous2	1.35 284	1.66 669	8.14 667	0.55 342	0.46 388	1.23 105	0.24 293	4.00 258	3.47 344	0.40 192	1.11 220	0.23 200	1.42 385	0.96 140	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 644	2.07 741	0.22 601

CroCo_RVC	1.35 284	1.66 669	8.14 667	0.55 342	0.46 388	1.23 105	0.24 293	4.00 258	3.47 344	0.40 192	1.11 220	0.23 200	1.42 385	0.96 140	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 644	2.07 741	0.22 601

knoymous	1.36 286	0.21 73	1.68 173	0.20 235	0.49 402	1.58 230	0.11 212	5.15 358	2.40 252	4.62 416	1.77 266	4.56 480	0.45 242	3.23 281	0.63 286	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

SE	1.37 287	0.53 405	1.82 189	0.61 355	0.14 198	1.64 241	0.06 158	5.85 420	1.38 198	2.67 347	5.68 430	0.89 307	2.31 449	1.38 174	1.00 379	1.00 747	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.32 634	0.09 445

rvit_0105_4	1.38 288	0.98 585	5.52 602	0.61 355	0.05 45	1.62 239	0.41 341	3.95 254	5.80 484	0.31 141	0.73 188	1.37 329	0.53 257	4.89 358	0.78 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

SCV_C0	1.40 289	0.49 378	3.06 408	0.12 192	0.21 281	2.29 326	0.09 194	6.46 457	3.81 365	0.63 258	2.00 278	0.24 205	0.41 226	7.31 520	0.43 224	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.21 650	0.16 522	0.07 411

MoCha-V2	1.41 290	0.42 327	2.61 328	0.81 382	0.23 291	2.53 361	0.20 278	4.81 326	3.16 315	0.82 274	3.15 333	0.30 227	1.61 408	6.66 465	0.40 211	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.24 666	0.05 347	0.02 165

PMTNet	1.41 290	0.37 274	2.06 242	0.26 261	0.15 210	2.94 434	0.34 324	3.39 181	5.33 461	1.00 285	1.27 234	0.28 222	0.93 317	4.04 317	0.74 310	5.00 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

AE-Stereo	1.44 292	0.32 200	2.69 344	1.58 522	0.20 278	2.24 321	0.59 411	6.01 425	5.70 478	1.18 304	3.17 334	1.02 315	0.78 301	1.73 209	0.83 341	0.02 510	0.18 691	0.00 1	0.29 684	0.11 465	0.07 411

XX-TBD	1.44 292	0.85 551	2.04 238	2.45 660	0.05 45	2.34 336	0.01 29	3.46 200	7.51 567	2.88 359	4.98 398	0.26 212	0.25 157	1.15 161	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 294	0.26 133	16.85 739	0.13 208	1.77 587	1.58 230	0.88 520	4.83 329	0.95 148	0.36 168	0.24 137	0.23 200	0.40 216	0.35 12	0.17 72	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

PSi22	1.45 294	0.68 483	1.50 133	0.99 420	0.07 72	1.86 275	0.11 212	3.71 226	4.91 438	0.86 276	2.03 279	2.07 371	0.19 139	9.02 637	0.77 326	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.03 250

NLSM1	1.45 294	0.40 302	2.26 287	0.50 333	5.10 743	2.85 424	0.17 263	4.66 317	2.76 279	0.56 248	1.70 262	0.30 227	0.62 275	4.87 352	2.19 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.01 46

MC-Stereo	1.47 297	0.36 266	2.54 317	1.99 593	0.12 173	1.90 277	0.12 220	4.47 292	2.83 283	3.31 378	3.44 352	0.56 281	1.47 389	5.39 380	0.47 252	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.21 650	0.07 399	0.04 314

rvit_0105_5	1.48 298	0.89 562	5.43 593	0.46 323	0.04 37	1.60 236	0.60 418	4.65 315	5.90 490	0.76 267	1.59 255	1.75 357	0.78 301	4.20 325	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

WQFJX	1.49 299	0.32 200	1.86 198	0.06 111	4.78 740	2.43 350	0.43 349	5.57 399	3.85 369	0.48 227	1.38 241	0.56 281	1.37 382	4.54 339	2.09 498	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.05 364

WCG-NET（raft）	1.49 299	0.50 382	1.55 145	0.21 241	0.08 101	2.15 310	1.01 553	2.72 77	6.26 518	2.79 354	3.06 330	4.38 473	1.04 334	3.53 295	0.26 130	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.08 430

StereoAnything_RVC	1.52 301	7.77 762	2.81 367	0.05 86	0.02 7	1.11 56	0.06 158	3.26 157	0.75 51	0.12 24	0.02 1	0.07 53	0.68 283	6.69 467	0.13 34	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	6.69 771	0.02 165

model_zeroshot	1.52 301	0.42 327	4.10 509	1.25 459	0.11 154	3.04 444	0.14 242	5.79 415	2.84 284	3.12 367	3.65 360	2.05 369	0.42 232	2.38 249	0.71 305	0.01 371	0.10 632	0.00 1	0.20 644	0.02 189	0.04 314

WQFJX1	1.53 303	0.34 236	1.49 129	0.04 65	4.03 711	2.23 320	0.16 256	5.56 398	3.84 368	0.53 241	1.13 226	0.68 290	0.89 314	7.80 552	1.74 468	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 165

monster_256*512	1.55 304	0.59 437	2.07 249	0.09 166	0.14 198	1.93 280	0.09 194	5.30 375	3.11 314	1.06 291	4.35 381	5.57 520	2.73 476	2.89 269	1.04 384	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 314

NLMM1	1.55 304	0.35 253	1.65 165	0.05 86	4.55 732	2.00 294	0.13 232	5.67 406	5.17 451	0.57 251	0.86 205	0.45 266	0.80 304	6.82 474	1.92 486	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.02 165

EE1	1.56 306	0.16 15	2.27 290	0.81 382	0.10 136	2.99 438	0.91 527	4.91 338	2.76 279	2.92 362	3.09 331	2.10 373	0.60 272	6.91 484	0.46 242	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 250

CES	1.56 306	0.35 253	1.44 114	0.42 314	7.70 768	2.66 390	0.13 232	4.89 335	2.53 259	0.25 108	1.10 219	0.33 240	0.31 191	1.61 203	0.58 279	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.54 684	6.26 764

NLCSM	1.57 308	0.40 302	1.44 114	0.28 267	4.08 713	2.16 313	0.17 263	4.83 329	3.06 307	0.69 263	1.86 273	0.59 285	1.24 372	7.85 556	2.53 529	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.02 165

MM-Stereo_test1	1.57 308	0.36 266	2.19 276	1.17 452	0.35 352	2.39 344	0.56 399	4.53 296	5.21 456	3.67 388	1.65 259	0.40 250	0.84 309	6.90 483	0.80 337	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.03 250

SCV	1.59 310	0.58 432	2.57 321	2.72 674	0.31 337	2.15 310	0.79 483	6.88 479	2.72 273	0.20 79	2.68 310	0.68 290	0.58 268	7.60 536	0.41 214	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.22 660	0.37 656	0.24 614

CREStereo++_RVC	1.59 310	0.39 287	2.26 287	0.36 297	0.01 1	1.67 247	0.01 29	2.95 88	8.12 594	3.69 389	7.44 500	0.47 268	0.32 194	0.74 97	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 775	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 312	0.19 50	2.59 324	0.45 321	0.47 397	1.64 241	0.23 289	3.22 145	5.87 487	4.29 403	3.01 325	4.49 478	1.64 410	2.47 252	1.16 404	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.13 607	0.01 67	0.10 473

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 313	0.81 540	6.89 644	1.32 472	5.38 747	12.55 703	0.01 29	3.18 132	0.71 33	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 313	0.26 133	2.53 316	2.37 653	0.24 294	2.58 371	0.06 158	6.66 470	3.00 301	3.40 381	3.01 325	1.14 320	1.94 427	4.18 322	0.91 367	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 250

iRaftStereo_RVC	1.62 313	0.68 483	1.98 226	0.67 367	0.05 45	2.99 438	0.04 113	5.36 384	3.74 358	3.82 393	4.96 396	2.54 386	0.62 275	3.35 286	0.97 375	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.27 629

GGDA	1.63 316	0.78 530	2.67 340	1.09 438	0.07 72	2.66 390	0.15 248	4.80 325	4.83 435	2.67 347	3.61 358	1.43 337	0.94 319	5.63 386	1.29 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HLf8	1.64 317	0.97 584	4.84 555	0.22 246	0.53 415	1.97 289	0.02 84	6.26 442	5.34 462	1.41 310	2.68 310	1.71 355	1.00 324	4.97 362	0.75 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

quiztm	1.64 317	0.64 460	2.11 258	0.35 294	2.72 647	2.40 345	0.61 422	5.89 421	3.82 367	3.28 374	6.38 461	1.61 350	0.27 168	1.39 176	1.05 387	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.19 562	0.03 250

SMOE	1.65 319	0.41 317	2.20 278	0.50 333	0.10 136	4.18 536	2.35 626	3.89 249	3.61 354	2.12 332	6.81 473	1.27 327	2.30 448	1.58 198	1.16 404	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.39 665	0.11 489

ManiGeoR	1.66 320	0.93 575	4.87 557	0.29 268	0.54 418	1.34 169	0.01 29	6.11 431	5.17 451	1.19 305	2.69 313	1.40 332	1.18 361	6.04 411	1.33 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HLf10	1.66 320	0.93 575	4.87 557	0.29 268	0.54 418	1.34 169	0.01 29	6.11 431	5.17 451	1.19 305	2.69 313	1.40 332	1.18 361	6.04 411	1.33 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

AnonStereo	1.67 322	0.50 382	2.47 308	0.36 297	1.77 587	2.66 390	0.85 510	4.84 331	3.43 342	3.17 369	3.65 360	3.12 412	0.75 294	4.95 359	0.56 273	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.03 250

RAFT-Stereo-weight	1.67 322	0.31 185	1.57 148	0.97 416	0.15 210	3.19 461	0.77 475	5.06 352	6.19 517	4.96 431	3.38 349	2.83 395	0.35 198	2.87 268	0.74 310	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

S0	1.68 324	0.60 443	2.61 328	0.44 319	0.84 477	6.82 618	0.60 418	3.87 247	1.32 191	2.24 337	6.49 463	1.59 349	2.01 430	1.59 200	1.10 393	0.82 737	0.08 602	0.00 1	0.04 550	0.33 642	0.13 523

TestStereo_HL2	1.68 324	0.75 511	3.15 418	1.09 438	0.08 101	2.60 376	0.17 263	4.97 342	4.64 425	2.87 358	3.30 342	1.42 336	0.65 278	6.53 454	1.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HART	1.68 324	0.67 481	2.72 350	0.04 65	0.27 309	1.72 261	0.04 113	5.60 402	3.16 315	1.44 312	7.73 511	2.41 382	0.15 120	6.44 441	0.62 281	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.17 570

IGEV-Stereo+	1.69 327	0.43 340	1.59 154	0.37 301	3.10 663	2.10 302	0.07 176	1.86 50	0.91 138	0.39 187	0.03 26	0.20 181	0.41 226	7.05 500	0.16 63	0.02 510	0.07 584	0.00 1	0.18 632	5.14 761	9.77 781

Selective-RAFT	1.69 327	0.32 200	3.29 430	0.92 403	0.18 252	3.89 523	0.06 158	4.22 276	4.00 383	1.47 314	1.98 277	3.07 409	2.81 481	6.35 438	0.89 362	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.05 347	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 329	1.11 611	5.74 607	0.27 265	0.50 406	1.55 228	0.01 29	6.47 458	5.48 465	1.41 310	2.35 299	1.39 330	1.13 346	5.80 398	0.66 293	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 330	0.90 565	5.93 614	0.78 380	0.02 7	1.62 239	1.69 608	5.15 358	5.99 499	2.22 336	1.64 258	1.97 366	1.17 358	4.19 323	0.92 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

TestStereo-Hl	1.72 331	0.56 424	2.61 328	1.02 424	0.07 72	2.25 322	0.12 220	5.32 380	4.58 420	3.73 390	2.88 319	2.34 380	1.58 404	6.53 454	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 331	0.86 552	3.01 391	0.09 166	2.86 653	3.57 497	1.06 560	3.92 251	5.31 459	5.28 446	1.02 212	3.92 448	0.38 208	1.83 218	1.04 384	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.09 445

rafts_anoy	1.72 331	0.79 533	2.58 323	2.03 604	1.75 583	2.47 353	0.16 256	5.48 391	6.01 501	3.24 373	2.11 285	1.92 365	1.33 376	3.08 276	1.13 399	0.01 371	0.18 691	0.00 1	0.01 476	0.03 267	0.07 411

x	1.73 334	0.28 156	2.49 310	1.91 576	0.17 234	2.10 302	0.83 496	8.74 541	3.55 350	3.28 374	2.12 289	3.10 410	1.96 428	2.90 270	1.12 397	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

TestStereo	1.74 335	1.02 594	3.64 464	0.20 235	0.28 318	1.33 166	0.01 29	5.24 369	4.01 385	3.18 370	4.97 397	2.07 371	0.70 285	7.32 521	0.75 317	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 336	0.44 349	6.37 630	0.33 286	0.50 406	4.33 543	0.54 392	4.43 287	2.48 253	2.21 333	3.24 339	1.53 346	1.14 348	5.64 387	1.29 416	0.17 668	0.23 714	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.15 551

PStereo	1.78 337	4.56 736	1.78 183	0.21 241	0.43 378	5.68 584	0.77 475	2.78 80	2.62 266	1.99 329	0.27 142	0.19 169	3.09 498	5.03 365	1.82 477	0.76 732	0.90 759	0.00 1	0.00 1	1.29 725	1.49 728

anonymousdsp2	1.78 337	0.39 287	3.40 442	1.10 441	0.04 37	3.63 498	0.50 382	7.80 503	2.77 281	2.91 361	2.88 319	3.17 414	1.01 327	5.15 371	0.43 224	0.00 1	0.01 260	0.02 634	0.15 612	0.05 347	0.12 511

FE-Mocha	1.79 339	0.44 349	4.10 509	0.83 388	0.23 291	3.23 464	0.16 256	7.48 497	2.19 237	5.05 437	5.62 429	2.84 396	0.85 310	1.81 216	0.67 296	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.20 644	0.02 189	0.05 364

DCRE	1.79 339	0.68 483	2.55 318	1.66 536	0.27 309	1.27 142	0.05 138	4.57 304	4.04 388	3.30 377	9.24 551	3.83 446	1.20 369	2.08 234	0.67 296	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.24 666	0.04 310	0.09 445

raft+_RVC	1.79 339	0.84 547	2.32 292	2.40 655	0.85 479	1.38 183	0.09 194	6.36 447	4.75 432	2.85 357	5.46 424	1.17 323	1.36 381	4.54 339	0.91 367	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.22 601

HUI-Stereo	1.80 342	0.41 317	2.85 371	0.12 192	0.18 252	3.72 509	0.65 438	5.23 363	2.97 299	5.87 474	4.34 379	3.45 423	1.52 396	3.93 311	0.65 288	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.10 473

Weightmod	1.81 343	0.80 537	2.13 261	0.55 342	0.68 448	3.41 473	0.34 324	3.89 249	1.90 225	1.90 327	6.52 465	2.31 379	2.02 432	7.12 507	1.74 468	0.22 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.16 563

GMOStereo	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 250

error version	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 250

test-v	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 250

test-2	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 250

HLF11	1.82 348	0.78 530	5.05 570	0.45 321	0.49 402	1.54 223	0.28 306	6.10 429	4.89 437	1.83 325	3.26 340	0.88 305	1.01 327	6.98 495	2.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 348	0.51 390	2.22 284	0.10 179	0.05 45	6.49 608	0.17 263	3.59 215	2.15 232	0.63 258	6.19 447	0.49 272	3.44 517	6.93 487	3.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

test-1	1.82 348	0.45 357	5.42 592	0.89 397	0.41 372	2.14 308	0.56 399	5.75 409	4.15 399	3.28 374	5.11 400	3.61 437	0.70 285	1.53 195	1.56 447	0.02 510	0.34 729	0.00 1	0.08 574	0.02 189	0.30 637

MM-Stereo_test3	1.83 351	0.59 437	1.93 213	1.43 494	3.99 709	2.44 352	0.81 487	5.81 417	6.70 540	1.73 324	4.79 389	1.23 326	0.65 278	3.30 283	0.85 347	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 642	0.05 364

GMStereo	1.83 351	0.99 588	4.55 537	0.57 350	0.05 45	2.53 361	0.01 29	4.95 339	11.14 656	3.52 383	2.24 291	0.53 278	0.49 248	3.76 303	0.80 337	0.20 675	0.00 1	0.00 1	0.12 601	0.12 483	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 353	0.54 411	2.01 234	0.97 416	3.01 659	1.59 233	0.06 158	4.72 320	2.61 263	0.93 282	6.35 459	1.53 346	2.90 489	5.96 406	0.65 288	2.54 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.13 523

test_1	1.85 354	0.21 73	2.45 302	1.02 424	0.22 285	1.37 180	0.82 489	4.66 317	5.06 443	7.02 542	1.73 263	4.09 455	0.41 226	6.51 451	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 684	0.18 552	0.14 540

1test111	1.86 355	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 587	0.56 399	8.45 523	3.33 334	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	4.40 335	0.96 372	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.02 189	0.03 250

LL-Strereo2	1.86 355	0.83 546	2.33 293	0.36 297	0.17 234	3.79 517	1.52 598	5.82 418	4.04 388	4.43 407	2.51 305	4.23 462	0.37 203	5.66 389	0.99 377	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.05 558	0.06 377	0.11 489

test-3	1.86 355	0.21 73	2.46 305	1.03 427	0.22 285	1.38 183	0.83 496	4.65 315	5.04 442	7.26 559	1.78 269	4.10 457	0.41 226	6.53 454	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 684	0.18 552	0.14 540

raftrobust	1.86 355	0.74 508	1.94 216	2.15 624	2.24 623	2.74 396	0.53 389	4.89 335	4.05 390	6.09 487	3.89 364	1.64 351	2.55 463	2.44 250	1.12 397	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.08 430

riskmin	1.88 359	0.15 5	2.11 258	1.38 486	0.88 482	2.40 345	0.04 113	5.93 424	6.10 507	2.25 338	1.34 240	6.06 539	5.08 611	2.78 266	1.01 381	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

test_3	1.88 359	0.22 83	2.75 355	0.96 412	0.22 285	1.28 145	0.77 475	4.62 309	5.87 487	6.55 524	1.84 272	4.28 468	0.45 242	6.48 447	0.76 320	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 683	0.17 536	0.14 540

PSM-adaLoss	1.88 359	0.40 302	2.86 375	0.12 192	0.19 267	3.75 514	0.71 456	5.23 363	2.96 295	5.86 469	4.33 378	3.45 423	1.51 391	5.40 381	0.69 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 445

TestStereo_HL3	1.89 362	0.49 378	5.94 615	1.08 437	0.25 297	2.32 333	0.05 138	4.54 300	4.34 405	4.68 423	4.76 388	2.73 393	0.70 285	5.22 372	0.55 269	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

s12784h	1.89 362	0.30 179	2.57 321	0.11 189	0.09 123	4.18 536	0.13 232	6.61 467	7.44 566	3.62 386	4.28 375	0.59 285	0.81 305	6.61 461	0.46 242	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 364	0.42 327	2.86 375	0.12 192	0.19 267	3.71 506	0.75 470	5.24 369	2.95 292	5.87 474	4.26 374	3.41 421	1.51 391	5.80 398	0.65 288	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 430

RAFT-IKP	1.90 364	0.42 327	2.83 368	0.12 192	0.18 252	3.50 486	0.64 435	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.34 379	3.50 432	1.51 391	5.99 408	0.76 320	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 430

EKT-Stereo	1.91 366	0.48 372	2.77 361	2.19 628	4.36 718	1.42 201	0.24 293	4.63 310	3.51 346	2.94 363	3.47 353	3.55 434	2.25 444	5.26 374	0.85 347	0.04 593	0.12 650	0.00 1	0.09 585	0.06 377	0.05 364

ROB_FTStereo_v2	1.91 366	0.41 317	2.85 371	0.12 192	0.19 267	3.71 506	0.73 461	5.23 363	2.95 292	5.86 469	4.36 382	3.46 425	1.51 391	5.86 403	0.69 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 430

qqq	1.93 368	0.30 179	2.96 388	1.40 488	0.05 45	1.96 286	0.39 336	8.45 523	3.33 334	3.06 365	3.84 362	4.67 483	2.70 470	4.40 335	0.96 372	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

RALCasStereoNet	1.93 368	1.01 592	2.75 355	1.88 572	1.75 583	2.88 430	0.18 270	4.64 312	4.36 407	2.27 339	5.14 401	2.22 376	0.79 303	7.10 506	1.00 379	0.00 1	0.34 729	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.16 563

S	1.94 370	0.48 372	2.01 234	0.20 235	1.26 532	5.23 574	0.26 300	4.58 305	2.90 288	4.52 412	9.68 563	1.49 342	2.96 493	1.36 173	1.04 384	0.08 635	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.39 652

Patchmatch Stereo++	1.95 371	0.40 302	2.86 375	0.12 192	0.18 252	3.74 511	0.66 441	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.32 376	3.46 425	1.52 396	6.88 480	0.70 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 371	0.40 302	2.86 375	0.12 192	0.18 252	3.74 511	0.66 441	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.32 376	3.46 425	1.52 396	6.88 480	0.70 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 445

CRE-IMP	1.95 371	0.35 253	2.68 341	0.27 265	0.17 234	3.90 524	0.85 510	5.14 356	2.87 286	5.74 459	4.14 372	3.49 430	0.83 306	6.40 439	1.80 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.19 587

Lsterematch	1.96 374	0.84 547	3.11 413	0.32 279	0.08 101	2.28 325	0.41 341	3.19 139	5.43 463	4.57 414	10.52 583	2.45 383	1.19 366	3.44 292	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314

tg	1.96 374	0.64 460	2.15 262	0.68 368	0.12 173	4.40 550	0.04 113	5.74 408	4.19 401	4.00 397	5.23 411	2.58 387	0.93 317	7.12 507	0.77 326	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.25 619

iGMRVC	1.96 374	0.40 302	2.88 381	0.12 192	0.19 267	3.74 511	0.73 461	5.23 363	2.97 299	5.87 474	4.37 383	3.48 429	1.52 396	6.73 471	0.74 310	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 430

DIP-Stereo	1.97 377	0.64 460	2.95 386	0.17 224	0.10 136	4.83 561	0.13 232	8.60 536	4.06 393	6.42 516	4.92 395	0.44 265	0.72 290	3.57 297	1.80 475	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 378	0.34 236	2.71 348	0.26 261	0.06 59	2.29 326	0.48 367	4.89 335	14.65 693	2.81 356	5.51 426	0.78 303	3.21 504	1.44 185	0.33 176	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 165

rvit_stereo_0075_2	2.00 379	0.32 200	5.49 597	0.60 354	1.98 604	1.77 265	0.10 202	7.24 490	5.70 478	2.90 360	4.06 369	3.11 411	0.56 262	5.32 376	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.16 563

MSKI-zero shot	2.00 379	0.36 266	2.15 262	0.81 382	0.25 297	2.69 394	0.29 310	6.16 437	2.34 251	4.31 404	7.52 501	3.70 442	0.25 157	8.42 603	0.41 214	0.01 371	0.13 660	0.00 1	0.25 670	0.03 267	0.02 165

ACVNet-DCA	2.01 381	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 587	0.56 399	8.45 523	3.33 334	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.02 189	0.03 250

Gwc-CoAtRS	2.02 382	0.33 220	2.61 328	1.04 432	0.30 324	3.56 494	0.40 340	5.89 421	5.94 494	5.08 439	5.01 399	5.55 519	1.72 416	1.60 202	0.91 367	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.25 670	0.01 67	0.02 165

DCANet-4	2.03 383	0.34 236	5.30 589	0.31 275	0.18 252	1.69 251	0.12 220	4.95 339	8.55 611	5.78 460	5.17 402	1.12 319	2.82 482	2.11 236	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 575

cross-raft	2.03 383	0.35 253	2.78 363	1.10 441	0.16 222	3.77 515	0.48 367	7.03 486	3.75 359	5.06 438	5.55 427	6.26 545	1.41 383	1.75 210	0.89 362	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.19 641	0.03 267	0.03 250

DeepStereo_RVC	2.05 385	0.39 287	2.87 379	0.14 210	0.17 234	3.51 489	0.70 453	5.21 362	3.00 301	6.27 505	4.13 371	3.47 428	4.53 583	4.81 350	1.49 438	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.18 575

MIPNet	2.06 386	0.69 491	4.57 541	0.32 279	0.21 281	1.92 279	0.19 272	6.89 480	5.64 477	5.48 453	4.02 368	2.02 368	3.50 519	3.32 285	2.01 493	0.00 1	0.01 260	0.01 600	0.01 476	0.20 567	0.13 523

DCANet	2.08 387	0.64 460	3.81 479	0.31 275	0.17 234	1.70 257	0.25 298	5.23 363	8.47 607	6.07 486	5.30 418	1.41 334	4.23 559	1.85 219	2.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.19 587

CFNet-RSSM	2.11 388	0.33 220	2.71 348	1.04 432	0.30 324	3.21 463	0.41 341	6.67 471	6.96 548	5.62 457	4.58 385	5.40 515	1.71 414	1.86 221	0.87 354	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.32 694	0.02 189	0.02 165

U	2.12 389	0.25 119	2.47 308	0.17 224	8.09 769	10.63 679	0.00 1	3.08 105	0.87 115	0.24 101	0.45 162	0.17 157	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 781	5.19 789	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 389	0.58 432	2.43 301	1.27 462	0.16 222	1.60 236	0.14 242	5.17 360	5.90 490	7.10 548	10.10 569	3.06 408	1.74 419	1.87 223	0.97 375	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.02 165

IGEV-FE	2.13 391	0.50 382	4.90 560	1.41 491	0.18 252	2.63 383	0.36 327	7.80 503	3.87 370	5.04 435	5.42 422	4.72 485	1.03 331	3.48 294	0.80 337	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.18 632	0.17 536	0.04 314

IGEV_Zeroshot_test	2.13 391	0.50 382	4.91 562	1.41 491	0.18 252	2.62 381	0.36 327	7.80 503	3.87 370	5.04 435	5.42 422	4.77 487	1.03 331	3.43 290	0.79 333	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.18 632	0.17 536	0.04 314

tt1	2.14 393	0.63 458	2.22 284	2.27 637	0.02 7	5.71 585	0.63 430	4.53 296	10.19 638	1.16 302	3.39 350	0.33 240	3.05 496	8.00 564	0.46 242	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.10 444	0.04 314

NRIStereo	2.14 393	0.35 253	2.65 338	1.10 441	0.14 198	3.05 445	0.86 514	5.35 382	3.18 322	6.24 500	3.36 348	4.17 461	1.82 425	8.12 580	2.01 493	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.19 587

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 395	8.26 764	21.67 753	0.18 230	2.29 626	1.20 85	0.99 548	4.48 294	1.04 165	0.28 116	0.06 68	0.10 109	0.17 130	0.72 93	0.19 91	0.03 569	0.09 618	0.00 1	0.41 715	0.01 67	0.79 702

H2IRNET	2.16 396	0.45 357	2.60 325	1.22 455	0.03 20	1.98 290	0.13 232	4.73 321	7.04 553	1.15 301	7.79 515	5.88 533	3.39 513	4.97 362	1.45 435	0.01 371	0.00 1	0.04 668	0.17 625	0.19 562	0.03 250

dd	2.16 396	1.22 624	4.82 553	0.68 368	0.12 173	1.39 191	0.17 263	5.14 356	11.22 661	2.70 351	3.51 356	1.52 345	1.23 371	5.08 367	3.96 588	0.12 651	0.01 260	0.04 668	0.21 650	0.07 399	0.01 46

cc1	2.17 398	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 587	0.56 399	4.31 279	10.41 643	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.10 444	0.05 364

RAFT-Test	2.17 398	0.36 266	3.40 442	1.05 435	0.34 349	4.90 563	0.69 450	6.27 443	3.98 381	4.65 421	7.02 485	6.30 549	1.12 343	1.81 216	0.99 377	0.01 371	0.17 687	0.00 1	0.34 699	0.02 189	0.02 165

Any-RAFT	2.18 400	0.25 119	1.94 216	1.37 484	0.80 473	5.01 566	0.56 399	8.51 528	5.58 475	4.01 398	4.85 393	5.44 516	2.26 446	2.45 251	0.35 184	0.00 1	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

FENet	2.19 401	0.34 236	3.04 398	2.05 610	0.26 305	2.82 420	0.13 232	7.02 485	5.55 472	4.97 432	1.94 275	4.91 493	3.39 513	4.71 346	2.50 526	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599

GANet-ADL	2.20 402	0.50 382	3.27 429	2.02 600	0.11 154	2.21 317	0.48 367	8.64 538	6.79 543	4.56 413	5.83 434	3.98 450	1.27 375	2.68 263	1.43 431	0.04 593	0.08 602	0.02 634	0.00 1	0.15 515	0.03 250

FACV-RUCA	2.21 403	0.34 236	3.59 457	1.30 469	2.90 655	2.22 319	1.25 580	7.98 510	5.71 483	3.59 385	7.21 492	1.14 320	1.60 407	3.12 277	1.46 436	0.01 371	0.03 462	0.10 697	0.04 550	0.35 650	0.17 570

AIO-test1	2.22 404	0.76 518	2.78 363	0.30 270	4.38 719	2.48 355	0.96 538	5.59 401	14.64 691	0.74 266	2.86 318	0.92 308	0.30 186	5.64 387	1.67 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.17 536	0.14 540

CAS	2.24 405	0.25 119	1.86 198	11.21 775	3.86 705	1.67 247	0.02 84	3.87 247	2.67 268	0.41 196	1.63 257	0.24 205	0.27 168	1.50 193	0.74 310	9.43 786	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 758

NF-Stereo	2.24 405	0.33 220	3.00 389	2.04 606	0.10 136	3.46 477	0.43 349	6.51 463	3.17 319	6.84 533	5.24 412	2.67 391	1.34 378	8.17 587	1.53 443	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

OCTAStereo	2.24 405	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.45 476	0.43 349	6.50 459	3.17 319	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.33 376	8.18 588	1.56 447	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 405	0.34 236	3.42 444	1.81 560	0.17 234	2.74 396	0.39 336	6.17 438	2.92 289	6.26 503	6.29 454	2.96 401	0.97 322	8.68 618	1.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

KMStereo	2.24 405	0.34 236	3.42 444	1.81 560	0.17 234	2.74 396	0.39 336	6.17 438	2.92 289	6.26 503	6.29 454	2.96 401	0.97 322	8.68 618	1.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

StereoVision	2.25 410	0.72 497	4.00 498	1.03 427	2.64 643	1.91 278	0.28 306	5.83 419	4.43 410	1.89 326	10.65 587	3.88 447	0.52 255	5.13 370	1.98 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.03 250

RE-Stereo	2.25 410	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.47 479	0.43 349	6.50 459	3.18 322	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.34 378	8.18 588	1.58 449	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.01 46

TVStereo	2.25 410	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.47 479	0.43 349	6.50 459	3.18 322	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.34 378	8.18 588	1.58 449	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 413	0.64 460	5.22 584	0.31 275	0.18 252	1.71 258	0.25 298	5.23 363	8.46 606	6.06 485	5.30 418	1.41 334	6.37 641	1.87 223	1.87 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.18 575

fff	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 575

IPLGR	2.28 414	0.51 390	6.00 617	0.15 216	0.15 210	1.99 292	0.22 285	6.34 446	6.04 504	6.80 531	5.76 431	2.87 398	2.31 449	4.88 353	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.18 575

csc	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 575

cscssc	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 575

test_sample1	2.31 418	0.26 133	3.29 430	2.08 612	0.46 388	2.62 381	0.05 138	9.88 574	4.23 402	3.90 394	3.92 366	3.49 430	4.44 576	5.67 391	1.88 481	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

EAI-Stereo	2.31 418	0.44 349	2.72 350	0.68 368	0.56 423	3.51 489	2.62 636	11.42 625	4.14 397	2.09 330	7.23 494	1.21 325	0.91 315	5.67 391	1.51 439	0.01 371	0.25 720	0.00 1	0.88 745	0.04 310	0.26 625

test_sample2	2.32 420	0.25 119	3.38 438	2.08 612	0.41 372	2.58 371	0.15 248	9.50 561	4.97 441	3.66 387	4.86 394	4.29 470	3.26 505	5.83 400	1.09 392	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 250

ICVP	2.32 420	0.38 283	2.89 383	0.92 403	0.70 455	2.55 366	0.87 519	9.97 577	3.99 382	4.13 400	8.97 540	2.71 392	1.69 413	2.52 256	3.52 574	0.05 607	0.24 719	0.01 600	0.01 476	0.11 465	0.13 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 422	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 587	0.56 399	4.31 279	10.41 643	1.03 286	3.33 344	4.67 483	2.70 470	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

MyStereo06	2.35 423	0.66 477	4.54 534	1.10 441	0.96 498	2.57 369	0.10 202	9.30 556	4.05 390	5.22 443	6.09 438	5.95 535	2.38 453	3.00 272	0.73 308	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.01 476	0.13 500	0.15 551

PFNet+	2.35 423	0.31 185	3.69 468	0.79 381	0.17 234	3.15 458	0.75 470	4.52 295	6.30 520	7.90 589	6.34 458	2.53 385	1.18 361	7.72 547	1.62 454	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

RAFT+CT+SA	2.36 425	0.71 495	2.46 305	0.83 388	2.26 624	3.18 460	0.93 532	6.82 478	5.48 465	2.55 344	8.07 519	1.64 351	1.59 406	8.54 608	1.15 402	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.19 562	0.36 649

TRStereo	2.36 425	3.10 718	4.70 548	1.99 593	2.08 611	2.61 378	1.11 569	8.79 543	3.73 357	3.19 371	3.04 328	3.96 449	0.77 298	5.92 404	1.44 433	0.03 569	0.14 666	0.00 1	0.29 684	0.08 413	0.25 619

test_4	2.38 427	0.34 236	2.68 341	0.08 156	0.11 154	3.69 504	1.14 571	3.33 169	3.34 337	4.03 399	17.35 686	3.31 419	0.51 252	6.28 428	1.15 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.16 522	0.01 46

ACRE	2.41 428	1.08 604	5.11 575	0.55 342	2.05 608	2.65 387	0.78 482	5.26 374	4.67 426	7.59 576	9.20 543	1.70 354	1.08 338	3.74 302	2.18 506	0.01 371	0.18 691	0.02 634	0.08 574	0.22 588	0.10 473

HH	2.42 429	0.73 502	3.76 473	0.91 399	0.14 198	2.78 406	0.71 456	7.92 508	2.72 273	1.53 316	6.10 441	7.93 589	4.01 548	8.60 612	0.44 230	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314

HanStereo	2.42 429	0.73 502	3.76 473	0.91 399	0.14 198	2.78 406	0.71 456	7.92 508	2.72 273	1.53 316	6.10 441	7.93 589	4.01 548	8.60 612	0.44 230	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 314

DisPM	2.43 431	0.32 200	3.04 398	1.76 552	0.18 252	3.46 477	0.65 438	5.13 355	4.88 436	8.59 621	7.04 488	2.84 396	1.03 331	8.85 630	0.83 341	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

IPLG	2.43 431	0.66 477	4.77 551	0.54 339	0.31 337	3.01 441	0.26 300	6.15 436	5.55 472	7.69 578	6.21 449	1.89 361	1.74 419	7.19 515	2.35 516	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.12 511

rvit_105_1	2.44 433	0.80 537	5.08 573	1.77 554	0.09 123	1.95 283	3.62 668	5.62 405	8.21 598	4.85 428	2.07 281	3.15 413	1.58 404	7.08 504	2.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 310	0.08 430

CASS	2.44 433	0.44 349	3.56 455	0.85 392	0.38 361	3.14 455	0.22 285	9.64 566	4.00 383	6.78 528	7.62 507	3.57 435	3.58 524	3.80 304	1.10 393	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 433	1.17 620	4.94 563	0.62 358	2.08 611	2.65 387	0.80 486	5.60 402	4.79 433	7.87 586	9.23 546	1.67 353	1.15 350	3.43 290	2.23 509	0.01 371	0.19 699	0.02 634	0.08 574	0.22 588	0.10 473

R-Stereo Train	2.44 433	0.32 200	1.93 213	0.94 406	0.16 222	3.67 500	0.61 422	6.37 449	3.08 309	9.14 637	17.44 687	1.80 358	0.77 298	1.76 212	0.70 301	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

RAFT-Stereo	2.44 433	0.32 200	1.93 213	0.94 406	0.16 222	3.67 500	0.61 422	6.37 449	3.08 309	9.14 637	17.44 687	1.80 358	0.77 298	1.76 212	0.70 301	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 438	1.09 606	3.70 471	2.55 666	0.80 473	3.37 472	0.15 248	7.44 496	5.54 471	5.65 458	6.01 437	3.54 433	1.13 346	6.34 436	1.58 449	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 558	0.21 581	0.03 250

CIPLG	2.47 439	1.10 608	4.71 549	0.63 363	2.15 617	2.67 393	0.77 475	5.19 361	4.73 430	7.85 585	9.56 559	1.72 356	1.14 348	4.20 325	2.34 514	0.01 371	0.19 699	0.02 634	0.09 585	0.23 595	0.08 430

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 440	7.70 761	29.25 772	0.09 166	2.06 610	1.32 161	0.77 475	4.54 300	1.10 168	0.29 126	0.12 104	0.12 126	0.19 139	0.54 51	0.17 72	0.02 510	0.10 632	0.00 1	0.38 706	0.04 310	0.76 700

BUS	2.49 441	0.32 200	3.05 403	0.46 323	0.46 388	7.12 624	0.50 382	9.05 548	4.69 427	6.11 489	6.15 444	5.29 509	0.83 306	3.91 308	1.77 472	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 441	0.40 302	2.46 305	1.80 558	0.25 297	3.51 489	0.77 475	6.03 426	4.92 439	8.91 631	6.09 438	4.45 475	1.11 342	6.99 497	2.11 499	0.02 510	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 67	0.04 314

GES	2.49 441	0.38 283	4.29 516	1.58 522	0.05 45	4.58 555	1.07 564	9.70 569	3.39 338	5.21 442	6.64 467	1.84 360	3.36 508	4.86 351	2.54 530	0.06 621	0.01 260	0.06 681	0.01 476	0.12 483	0.03 250

mmm	2.50 444	0.29 164	3.22 425	1.98 591	0.32 341	3.72 509	0.12 220	9.45 560	4.05 390	5.84 468	10.80 589	2.47 384	2.86 486	4.07 319	0.75 317	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.01 476	0.03 267	0.02 165

MIM_Stereo	2.50 444	0.75 511	4.26 514	1.18 453	0.11 154	3.08 446	0.33 322	6.07 428	3.28 329	5.01 433	10.12 570	4.29 470	1.74 419	8.06 576	1.27 412	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.01 476	0.18 552	0.15 551

iRaft-Stereo_20w	2.56 446	0.35 253	4.98 565	0.37 301	0.67 445	3.47 479	0.59 411	12.57 669	3.89 373	6.10 488	6.23 451	1.49 342	2.24 442	6.65 464	0.86 352	0.00 1	0.19 699	0.00 1	0.33 697	0.08 413	0.22 601

HCRNet	2.56 446	0.53 405	3.35 436	0.24 256	3.39 676	2.19 315	0.23 289	6.89 480	5.50 467	5.26 445	4.79 389	5.27 508	2.78 479	7.71 545	2.89 541	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 314

RAFT	2.57 448	0.76 518	3.09 411	0.91 399	0.09 123	2.41 347	0.94 534	5.35 382	2.65 267	6.11 489	7.21 492	9.43 622	4.30 568	5.73 396	1.77 472	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.02 510	0.46 679	0.08 430

ACVNet	2.58 449	0.53 405	2.69 344	0.84 390	0.59 425	2.61 378	0.55 397	8.35 518	5.70 478	4.45 408	9.26 554	5.77 529	3.50 519	2.24 241	4.41 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.01 46

HHNet	2.59 450	0.55 416	2.55 318	0.20 235	0.32 341	2.84 423	0.94 534	5.77 414	5.14 447	7.33 563	13.80 645	0.94 309	3.20 502	5.27 375	2.41 521	0.13 656	0.02 390	0.06 681	0.00 1	0.23 595	0.03 250

AFF-stereo	2.59 450	0.68 483	2.35 296	1.55 517	0.17 234	1.67 247	0.08 185	5.75 409	6.60 537	6.20 497	12.13 618	6.16 542	2.36 452	4.75 348	1.11 395	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.05 364

raft_robust	2.64 452	1.20 622	2.62 333	1.10 441	0.28 318	1.50 219	0.12 220	6.28 444	9.04 616	6.80 531	7.19 491	3.73 444	2.13 436	9.06 640	1.07 388	0.03 569	0.12 650	0.00 1	0.21 650	0.17 536	0.22 601

GwcNet-ADL	2.65 453	0.48 372	3.84 485	0.82 385	0.33 347	2.04 298	0.69 450	8.07 511	9.42 623	6.05 483	6.66 468	4.14 459	1.73 417	5.40 381	3.01 546	0.08 635	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 250

IGEV_i1	2.68 454	0.39 287	4.36 523	2.12 620	0.18 252	4.28 540	0.52 388	9.64 566	3.41 339	5.01 433	5.35 421	5.98 538	2.41 454	7.18 514	1.63 457	0.05 607	0.05 527	0.23 721	0.61 732	0.08 413	0.13 523

ToySt	2.69 455	0.55 416	7.03 647	1.03 427	0.10 136	3.49 484	1.04 558	6.38 453	4.55 419	2.69 349	6.28 453	7.95 593	4.38 572	5.08 367	2.58 531	0.01 371	0.11 643	0.00 1	0.04 550	0.28 621	0.19 587

BSDual-CNN	2.69 455	0.32 200	3.05 403	0.46 323	0.46 388	7.13 626	1.63 604	9.05 548	4.69 427	6.11 489	6.15 444	6.26 545	2.54 461	3.91 308	1.91 484	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 455	1.40 646	5.34 590	2.31 647	0.75 461	3.14 455	0.06 158	6.11 431	3.87 370	5.34 450	12.18 621	2.34 380	1.22 370	7.84 554	1.48 437	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.03 250

AIO-test2	2.70 458	1.23 627	3.52 452	1.24 457	3.05 662	2.65 387	0.06 158	6.30 445	15.40 700	2.58 345	7.30 496	0.48 270	0.57 265	5.36 378	0.96 372	3.06 769	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.16 522	0.15 551

RAFT_R40	2.71 459	0.33 220	3.00 389	1.26 460	0.30 324	3.83 520	1.00 551	5.69 407	4.29 403	9.69 656	6.33 457	5.02 500	4.02 550	8.58 611	0.86 352	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 165

AnonymousM	2.71 459	6.75 754	0.98 26	0.73 373	0.06 59	2.41 347	0.53 389	5.30 375	3.05 305	4.75 426	2.09 282	1.89 361	1.01 327	1.88 225	0.51 264	0.01 371	0.02 390	17.42 789	4.76 785	0.02 189	0.01 46

XX-Stereo	2.71 459	0.38 283	5.96 616	2.25 635	2.20 621	1.54 223	0.21 283	5.44 390	3.05 305	2.28 340	16.16 666	7.03 568	0.24 154	6.19 420	0.79 333	0.00 1	0.15 673	0.00 1	0.23 663	0.13 500	0.04 314

UDGNet	2.73 462	7.09 757	3.90 490	2.71 672	0.06 59	2.98 437	0.20 278	4.63 310	8.58 612	2.69 349	2.70 315	0.95 310	1.01 327	6.27 427	1.51 439	1.28 752	0.00 1	5.24 778	0.94 747	1.70 734	0.13 523

SST-Stereo	2.75 463	0.31 185	2.78 363	1.33 475	0.33 347	3.99 530	0.82 489	5.60 402	3.93 377	10.92 685	6.19 447	5.00 498	4.23 559	8.66 617	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 250

GMStereo_Zeroshot	2.77 464	1.98 693	5.14 578	1.53 513	0.36 355	3.56 494	0.10 202	5.57 399	5.91 492	6.89 538	7.02 485	8.50 607	0.91 315	6.01 409	1.65 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.01 46

SME	2.78 465	1.41 647	2.85 371	2.94 687	1.28 539	7.59 639	1.22 577	6.41 454	6.09 506	4.23 402	7.35 499	2.06 370	2.91 490	6.15 416	1.90 483	0.70 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.12 511

DFGA-Net	2.78 465	1.91 688	7.35 656	1.52 508	0.36 355	3.36 471	0.20 278	6.64 469	5.93 493	4.88 429	6.31 456	2.18 374	1.12 343	7.43 527	5.98 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 656	0.04 314

111	2.78 465	0.92 572	3.81 479	0.22 246	0.07 72	2.83 422	0.70 453	6.03 426	14.00 686	3.22 372	8.93 536	5.48 518	3.30 506	3.66 298	2.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.29 635

Hybrid-DGEV-2	2.79 468	1.21 623	2.93 384	1.69 538	0.02 7	5.36 578	0.27 304	7.21 489	9.79 630	6.79 529	3.19 335	5.20 505	5.05 608	5.48 383	1.29 416	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.16 522	0.07 411

HITNet	2.79 468	0.77 522	4.02 499	2.03 604	0.11 154	5.58 581	0.59 411	9.24 554	5.15 449	6.42 516	7.26 495	3.66 440	2.92 491	4.07 319	3.87 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.02 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 470	0.42 327	4.04 502	0.33 286	0.24 294	2.59 374	0.12 220	8.20 517	7.66 574	7.04 545	10.42 579	6.56 558	2.05 434	4.88 353	1.53 443	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.05 347	0.07 411

ccs_rob	2.81 470	0.42 327	4.06 504	0.33 286	0.25 297	2.59 374	0.12 220	8.19 516	7.68 575	7.02 542	10.37 578	6.54 554	2.06 435	4.88 353	1.53 443	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.05 347	0.07 411

DMCA	2.82 472	0.64 460	4.45 528	1.61 527	0.89 486	3.86 522	0.57 409	9.18 552	5.10 445	6.24 500	6.49 463	7.17 575	2.13 436	3.31 284	4.73 610	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 165

TestStereo1	2.85 473	0.81 540	3.48 448	3.11 695	0.44 379	2.52 358	1.50 596	6.37 449	8.18 596	4.62 416	9.24 551	2.23 377	3.69 529	9.19 645	1.26 410	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.09 445

SA-5K	2.85 473	0.81 540	3.48 448	3.11 695	0.44 379	2.52 358	1.50 596	6.37 449	8.18 596	4.62 416	9.24 551	2.23 377	3.69 529	9.19 645	1.26 410	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.09 445

LCNet	2.85 473	0.42 327	1.90 207	0.95 410	0.56 423	2.07 299	1.60 602	4.99 347	3.57 352	6.05 483	10.59 584	4.59 481	6.79 653	7.46 529	0.72 307	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.77 742	0.30 625	3.57 749

IRAFT_RVC	2.85 473	0.41 317	3.32 434	2.09 615	0.41 372	2.92 432	5.22 700	6.41 454	3.63 355	6.53 523	5.48 425	5.09 502	4.88 602	8.20 591	2.15 503	0.01 371	0.17 687	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.04 314

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 477	0.99 588	7.52 662	1.52 508	0.92 490	2.94 434	0.03 99	9.31 557	3.81 365	2.42 343	5.86 435	9.23 618	4.64 589	4.31 331	2.19 507	0.02 510	0.18 691	0.00 1	0.54 728	0.35 650	0.35 646

iRaft-Stereo_5w	2.86 477	0.86 552	4.08 508	0.06 111	0.25 297	2.76 402	0.60 418	4.97 342	4.10 394	2.98 364	7.85 516	10.17 637	4.17 556	8.16 584	5.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.26 612	0.06 389

test_sample4	2.87 479	0.40 302	4.54 534	1.80 558	0.54 418	3.95 527	0.15 248	11.48 627	6.49 533	6.33 512	6.81 473	3.68 441	2.65 468	6.11 414	2.36 517	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 364

test_sample3	2.87 479	0.37 274	4.45 528	1.95 586	0.59 425	4.69 558	0.16 256	11.50 628	6.45 530	5.82 466	6.44 462	3.76 445	2.64 466	6.01 409	2.41 521	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 364

MyStereo8	2.88 481	1.19 621	5.03 568	1.61 527	3.75 696	4.30 542	0.07 176	6.14 435	6.16 513	6.22 498	9.64 562	4.28 468	1.45 387	2.05 233	4.76 612	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.14 608	0.26 612	0.43 666

Selective-IGEV-i1	2.90 482	0.35 253	3.88 487	1.63 533	1.13 520	5.13 568	1.85 615	10.14 588	7.18 558	3.76 391	6.81 473	6.71 562	1.54 401	4.88 353	1.58 449	0.04 593	0.05 527	0.32 733	0.65 735	0.06 377	0.23 608

ffm	2.90 482	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 501	2.80 409	0.48 367	4.53 296	10.19 638	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	8.00 564	0.46 242	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.04 314

test_5	2.90 482	0.70 493	3.69 468	2.01 598	3.17 667	4.61 557	1.32 588	6.69 472	7.02 552	2.79 354	7.18 490	4.99 495	4.14 553	7.96 561	1.31 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.19 562	0.26 625

test_sample5	2.91 485	0.40 302	4.33 519	1.81 560	0.50 406	3.33 469	0.17 263	11.27 618	6.55 534	6.18 495	8.35 524	3.65 438	2.71 473	6.61 461	2.15 503	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 364

PFNet	2.93 486	0.40 302	5.51 600	2.13 623	0.84 477	3.11 453	0.75 470	6.78 475	4.79 433	9.98 664	6.00 436	4.78 488	2.13 436	8.33 595	2.11 499	0.19 672	0.06 556	0.00 1	0.11 596	0.20 567	0.35 646

MyStereo05	2.94 487	0.66 477	5.25 588	1.10 441	0.96 498	2.57 369	0.10 202	8.53 529	12.34 676	6.28 506	3.88 363	3.18 415	3.30 506	7.81 553	2.37 518	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.01 476	0.13 500	0.15 551

MyStereo04	2.95 488	0.79 533	5.38 591	1.03 427	1.11 515	2.63 383	0.46 364	10.00 581	12.44 677	4.19 401	3.91 365	3.04 407	3.60 525	7.34 523	2.74 538	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.01 476	0.11 465	0.09 445

PSMNet-ADL	2.98 489	0.43 340	2.41 300	1.43 494	0.40 367	5.94 594	0.28 306	8.45 523	5.13 446	3.36 379	6.77 471	8.41 601	4.61 586	7.20 516	4.55 605	0.02 510	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

PCWNet_CMD	2.99 490	0.39 287	4.02 499	0.39 309	0.26 305	2.53 361	0.15 248	9.24 554	9.22 618	7.12 549	11.53 609	6.94 566	2.41 454	4.02 315	1.33 421	0.01 371	0.02 390	0.02 634	0.00 1	0.05 347	0.07 411

MSMDNet	2.99 490	0.39 287	4.02 499	0.40 311	0.25 297	2.53 361	0.16 256	9.35 558	9.25 619	7.08 547	11.39 604	6.93 565	2.43 457	4.01 314	1.34 425	0.01 371	0.02 390	0.02 634	0.00 1	0.05 347	0.07 411

noway7	3.01 492	5.33 744	14.83 725	1.00 421	0.19 267	2.41 347	0.44 354	5.55 395	5.16 450	1.96 328	3.99 367	6.35 552	4.61 586	4.04 317	3.54 575	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.41 658

OMP-Stereo	3.03 493	0.93 575	2.72 350	4.21 743	0.51 411	2.19 315	1.25 580	6.19 440	6.00 500	7.99 594	6.21 449	8.50 607	2.49 459	9.44 657	1.74 468	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.05 364

DualNet	3.05 494	0.40 302	4.33 519	1.81 560	0.50 406	3.33 469	0.17 263	11.27 618	6.55 534	6.50 520	10.86 593	3.65 438	2.71 473	6.61 461	2.15 503	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 364

Hybrid-DGEV-03	3.06 495	0.64 460	2.49 310	0.98 418	0.08 101	3.47 479	0.98 544	4.54 300	6.57 536	9.43 644	20.79 708	3.58 436	1.15 350	4.54 339	1.42 430	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.16 563

SA	3.06 495	0.74 508	3.79 476	1.60 526	0.30 324	3.19 461	1.43 593	6.72 473	9.06 617	4.63 420	10.80 589	2.89 399	4.71 592	9.62 660	1.18 408	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.19 641	0.23 595	0.02 165

CFNet_ucs	3.07 497	0.44 349	4.05 503	0.54 339	0.37 359	3.08 446	0.19 272	9.80 571	8.49 609	7.64 577	12.62 628	5.67 526	1.76 423	4.96 361	1.51 439	0.00 1	0.04 503	0.01 600	0.00 1	0.09 432	0.11 489

NINENet	3.09 498	0.56 424	3.22 425	1.61 527	1.37 549	7.12 624	0.50 382	11.88 641	5.63 476	6.63 525	8.40 525	5.29 509	0.83 306	6.51 451	1.77 472	0.15 662	0.07 584	0.07 687	0.00 1	0.09 432	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 498	0.77 522	2.27 290	2.35 651	1.79 590	3.50 486	1.06 560	12.12 654	6.91 546	4.71 424	7.67 510	7.58 580	4.40 574	4.95 359	1.67 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.01 46

AdaStereo	3.09 498	0.58 432	3.04 398	2.84 680	0.48 399	4.08 532	1.29 586	12.16 656	7.77 583	6.03 482	9.62 560	5.79 531	1.53 400	4.56 342	1.93 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 501	0.32 200	3.05 403	0.54 339	0.46 388	8.68 653	2.84 644	9.87 573	4.69 427	8.08 595	8.69 531	6.26 545	2.54 461	3.91 308	1.91 484	0.01 371	0.04 503	0.06 681	0.00 1	0.11 465	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 502	0.37 274	2.95 386	1.51 506	0.80 473	2.75 401	0.49 377	6.79 476	5.25 457	11.43 693	5.57 428	10.79 649	5.30 615	5.25 373	2.95 544	0.03 569	0.09 618	0.03 655	0.00 1	0.12 483	0.09 445

ARAFT	3.13 502	1.11 611	7.34 655	0.42 314	0.14 198	4.52 553	2.99 647	7.41 495	5.97 497	8.85 629	7.06 489	5.20 505	1.25 374	8.49 606	1.44 433	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.33 642	0.11 489

test_sample6	3.14 504	0.41 317	4.42 525	1.92 580	0.49 402	3.25 465	0.21 283	11.30 620	6.69 539	6.50 520	10.86 593	4.03 452	2.93 492	7.06 503	2.65 532	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 389

IIG-Stereo	3.16 505	0.75 511	2.83 368	4.08 736	0.21 281	2.56 368	0.74 467	6.55 466	5.56 474	8.39 613	9.38 557	7.94 591	2.79 480	9.50 659	1.89 482	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

DMCA-RVC	3.17 506	1.26 632	6.39 632	2.10 618	1.51 559	3.02 442	0.56 399	7.84 506	5.06 443	9.23 640	5.19 406	8.46 603	2.72 475	6.31 432	3.22 553	0.06 621	0.11 643	0.09 694	0.02 510	0.16 522	0.08 430

FLISNet	3.18 507	0.90 565	3.05 403	1.28 467	0.15 210	2.29 326	0.04 113	5.31 378	3.52 347	7.96 590	12.69 629	11.43 662	6.61 645	4.26 328	4.02 589	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

CoSv	3.18 507	0.90 565	3.05 403	1.28 467	0.15 210	2.29 326	0.04 113	5.31 378	3.52 347	7.96 590	12.69 629	11.43 662	6.61 645	4.26 328	4.02 589	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

IER	3.20 509	0.54 411	5.13 577	0.58 351	1.59 564	7.29 629	0.56 399	6.36 447	4.95 440	7.44 568	8.84 532	6.20 543	6.26 638	4.88 353	3.29 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 510	1.27 634	5.89 612	1.56 520	0.10 136	5.26 575	1.07 564	10.08 585	5.50 467	6.89 538	7.73 511	4.53 479	4.13 552	5.05 366	5.27 619	0.04 593	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.23 608

DispNO	3.25 511	0.72 497	6.85 642	1.95 586	1.34 548	3.49 484	0.84 502	8.14 513	6.30 520	6.34 513	7.76 514	6.30 549	4.28 565	6.93 487	3.51 570	0.00 1	0.03 462	0.03 655	0.12 601	0.07 399	0.07 411

SCION-MonSter(vits)	3.26 512	0.23 93	1.43 107	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	8.08 512	13.21 680	0.28 116	10.94 597	5.95 535	3.14 499	6.71 469	11.22 711	0.57 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 720	0.35 646

RAFT-345	3.27 513	0.41 317	2.88 381	1.02 424	0.21 281	2.63 383	0.48 367	3.76 238	5.51 470	7.35 564	24.88 729	4.25 464	1.76 423	8.15 583	2.13 501	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 513	0.60 443	3.38 438	2.94 687	2.00 606	2.61 378	0.48 367	10.93 611	6.11 510	5.47 452	10.20 572	6.57 559	5.44 624	6.25 426	2.23 509	0.00 1	0.00 1	0.08 691	0.00 1	0.17 536	0.03 250

SFCPSM	3.29 515	0.43 340	5.11 575	0.34 291	0.94 494	8.48 647	2.15 622	14.51 704	5.29 458	7.00 541	7.65 509	3.43 422	2.59 465	5.11 369	2.37 518	0.01 371	0.03 462	0.01 600	0.07 569	0.13 500	0.15 551

test_sample7	3.30 516	0.47 365	3.43 447	1.98 591	0.35 352	4.33 543	1.88 616	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	6.58 459	1.62 454	0.06 621	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 389

NOSS_ROB	3.30 516	0.46 363	2.62 333	2.08 612	1.01 508	5.60 582	0.74 467	10.37 593	11.48 664	5.15 441	8.43 526	5.67 526	1.73 417	7.97 563	2.34 514	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.14 540

gwcnet-sp	3.31 518	1.47 651	7.26 652	1.73 549	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 489

scenet	3.31 518	1.47 651	7.26 652	1.73 549	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 489

ssnet	3.31 518	1.47 651	7.26 652	1.73 549	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 489

hknet	3.31 518	0.42 327	4.68 546	0.46 323	1.17 526	7.13 626	1.63 604	9.05 548	6.91 546	6.11 489	6.15 444	9.66 625	2.85 485	7.48 532	2.45 523	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

CFNet-ft	3.31 518	0.94 580	2.69 344	1.50 503	2.38 631	2.81 417	0.68 445	8.35 518	7.43 564	4.45 408	9.94 567	10.20 638	4.60 584	6.50 450	3.41 561	0.00 1	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.22 588	0.03 250

CFNet_RVC	3.31 518	0.94 580	2.69 344	1.50 503	2.38 631	2.81 417	0.68 445	8.35 518	7.43 564	4.45 408	9.94 567	10.20 638	4.60 584	6.49 448	3.41 561	0.00 1	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.22 588	0.03 250

ASMatch	3.32 524	0.50 382	3.32 434	1.72 548	0.45 386	1.93 280	0.68 445	6.42 456	3.89 373	6.18 495	22.30 716	4.61 482	4.82 600	7.65 539	1.70 463	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.01 67	0.18 575

GMM-Stereo	3.32 524	0.27 146	2.52 315	0.82 385	0.48 399	2.27 324	4.91 695	5.06 352	3.08 309	7.06 546	16.72 674	6.21 544	3.70 531	7.60 536	1.16 404	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.10 444	4.45 753

AACVNet	3.33 526	1.03 596	3.56 455	3.46 713	0.63 435	3.09 449	0.28 306	8.78 542	3.43 342	5.99 480	10.64 586	10.08 635	4.03 551	8.69 620	2.51 527	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.06 389

PSM-AAD	3.33 526	0.20 64	1.47 127	0.73 373	0.54 418	2.55 366	6.19 709	4.97 342	3.27 328	10.92 685	11.92 613	2.95 400	9.59 706	7.90 558	0.82 340	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	2.47 743

PSMNet-RSSM	3.33 526	0.77 522	3.22 425	2.12 620	1.90 601	2.33 335	0.71 456	11.17 613	5.83 485	5.90 477	11.43 607	7.04 570	4.83 601	5.96 406	3.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.08 413	0.02 165

PAM	3.38 529	0.31 185	5.61 605	1.37 484	0.71 456	7.60 640	0.38 335	8.94 545	3.55 350	5.54 455	4.69 387	16.09 707	7.03 658	3.67 299	1.02 382	0.00 1	0.21 707	0.00 1	0.38 706	0.07 399	0.41 658

qqq1	3.38 529	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	0.30 156	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 250

fff1	3.38 529	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	0.30 156	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 250

TransformOpticalFlow	3.38 529	0.70 493	4.54 534	1.00 421	0.30 324	3.56 494	0.14 242	9.67 568	7.30 562	5.55 456	13.34 640	6.74 563	5.03 606	8.22 592	1.34 425	0.00 1	0.01 260	0.01 600	0.00 1	0.04 310	0.11 489

G2L-Stereo	3.40 533	0.93 575	4.73 550	1.61 527	2.05 608	2.88 430	0.60 418	8.94 545	5.84 486	7.42 566	7.33 498	8.61 610	2.16 439	8.44 605	6.11 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.18 575

RAFT_CTSACE	3.40 533	1.07 602	4.52 532	1.27 462	3.14 664	4.00 531	1.07 564	3.93 253	4.43 410	4.66 422	17.94 691	7.21 577	2.76 478	10.82 679	0.85 347	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.01 46

AAGNet	3.41 535	0.34 236	2.45 302	1.78 556	0.39 363	3.69 504	1.05 559	4.79 324	4.61 424	9.62 653	7.74 513	4.98 494	6.38 642	7.34 523	13.02 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

cf-r	3.42 536	0.81 540	3.97 492	2.41 658	2.78 648	2.85 424	0.64 435	8.44 522	6.32 522	6.25 502	11.57 610	8.97 616	3.54 523	5.93 405	3.83 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.07 411

G2L-ROB	3.43 537	0.77 522	3.89 488	1.71 546	1.16 525	4.51 552	0.44 354	11.70 634	5.70 478	7.51 572	5.34 420	11.24 660	1.71 414	7.66 541	5.10 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.10 473

CoDeX	3.43 537	0.68 483	4.49 530	0.98 418	1.65 571	6.37 603	2.14 621	13.23 685	6.07 505	7.23 557	8.95 537	4.09 455	3.79 540	6.31 432	2.37 518	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.15 551

STrans-v2	3.43 537	0.73 502	4.82 553	0.26 261	0.60 427	3.00 440	1.19 576	10.41 595	7.22 559	5.79 461	10.97 598	6.75 564	7.03 658	8.25 593	1.40 428	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.18 575

Select-FE	3.44 540	0.73 502	8.39 669	1.44 499	0.96 498	2.01 295	0.10 202	8.84 544	3.94 378	5.36 451	10.32 577	9.73 626	8.82 693	6.28 428	0.83 341	0.01 371	0.22 710	0.01 600	0.49 726	0.03 267	0.30 637

MLCV	3.44 540	0.88 559	5.60 604	1.39 487	0.25 297	4.36 546	0.33 322	7.25 491	7.28 561	9.17 639	12.24 623	5.09 502	2.47 458	9.15 643	3.23 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 165

ff1	3.45 542	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 501	2.80 409	0.48 367	4.53 296	10.19 638	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 688	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.04 314

zzzzzzz1	3.46 543	5.71 747	14.87 726	0.96 412	2.82 650	2.34 336	0.75 470	6.50 459	5.50 467	2.10 331	4.09 370	7.38 578	4.90 603	5.75 397	4.04 592	0.53 720	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 692	0.42 663

PAM_32	3.50 544	0.32 200	5.22 584	1.32 472	0.53 415	7.49 633	0.39 336	9.52 564	3.91 376	5.22 443	5.28 417	16.75 713	7.44 667	4.61 344	0.90 366	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.39 710	0.09 432	0.39 652

UGAM-zero	3.51 545	0.33 220	4.44 527	0.88 395	0.65 442	3.52 492	0.16 256	11.35 622	2.71 272	5.09 440	5.82 433	15.28 699	9.14 701	8.38 599	1.61 453	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.46 722	0.02 189	0.19 587

DeepPruner_ROB	3.52 546	1.14 617	4.06 504	1.12 448	1.65 571	3.65 499	0.83 496	13.96 695	4.47 414	7.80 582	10.84 591	7.05 572	2.16 439	8.14 582	3.08 549	0.07 629	0.03 462	0.00 1	0.01 476	0.32 634	0.06 389

CCAANet	3.53 547	0.58 432	3.89 488	1.69 538	1.15 521	5.37 579	0.56 399	9.82 572	6.03 502	2.78 353	17.53 690	5.74 528	3.16 501	8.34 597	3.88 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 548	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	3.51 570	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.04 314

tta	3.54 548	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	3.51 570	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 250

Sa-1000	3.55 550	0.75 511	3.63 463	1.91 576	0.30 324	3.55 493	1.63 604	7.39 494	8.54 610	7.70 579	17.44 687	4.00 451	2.82 482	9.44 657	1.33 421	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.18 632	0.21 581	0.04 314

G2L-Stereo_test	3.57 551	0.86 552	3.66 465	2.79 678	1.52 561	4.11 535	1.17 575	11.35 622	6.27 519	7.97 592	8.87 534	9.39 621	2.26 446	6.55 457	4.33 598	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.13 523

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 552	1.29 639	12.46 705	1.53 513	0.98 501	3.48 483	0.81 487	11.99 645	4.40 409	4.33 405	11.05 600	8.83 614	2.02 432	4.52 337	1.66 460	0.01 371	0.14 666	0.00 1	0.68 739	0.86 712	0.44 668

DDVS	3.59 553	0.53 405	4.53 533	2.02 600	1.27 536	6.63 612	0.49 377	8.73 540	4.10 394	7.14 550	7.63 508	12.68 677	2.25 444	8.69 620	4.09 593	0.08 635	0.20 703	0.01 600	0.00 1	0.14 510	0.59 691

KYRaft	3.59 553	0.31 185	1.84 195	0.76 378	0.46 388	2.29 326	4.04 675	4.75 322	3.25 326	8.93 634	19.47 699	6.62 561	5.07 610	7.79 551	0.71 305	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 310	5.38 760

MWDA-net	3.60 555	0.77 522	4.07 506	1.84 566	1.18 529	6.44 606	2.27 624	7.87 507	6.03 502	9.59 652	6.68 470	6.27 548	7.59 673	8.02 567	2.91 542	0.07 629	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.13 523

STTStereo	3.60 555	0.93 575	6.34 629	2.71 672	2.23 622	3.68 503	0.63 430	9.42 559	6.73 541	9.87 660	6.97 479	8.84 615	3.65 527	6.85 478	3.04 547	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.02 165

LMCR-Stereo	3.63 557	1.29 639	4.20 513	2.54 664	0.17 234	8.08 644	1.52 598	11.46 626	4.73 430	8.45 616	10.66 588	1.91 364	5.03 606	7.69 543	3.58 576	0.92 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 655	0.02 165

Prome-Stereo	3.65 558	0.29 164	1.92 212	0.91 399	0.49 402	2.07 299	4.75 693	4.41 286	3.23 325	9.32 643	20.63 707	4.06 454	7.19 661	7.70 544	1.17 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	4.72 757

hitnet-ft	3.66 559	0.65 468	2.79 366	0.89 397	0.72 459	4.25 538	0.55 397	9.11 551	7.52 568	7.14 550	10.19 571	12.49 674	4.70 591	7.44 528	4.41 601	0.03 569	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 567	0.04 314

iResNet	3.68 560	0.91 569	7.94 665	2.97 690	0.34 349	4.44 551	0.48 367	7.70 499	9.74 629	7.72 580	12.74 631	4.03 452	2.87 487	8.05 572	3.37 559	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.09 445

acv_ft	3.69 561	0.53 405	4.58 542	2.31 647	4.71 738	7.44 632	0.86 514	8.54 530	5.70 478	9.29 642	9.26 554	5.77 529	4.15 554	2.24 241	8.13 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.01 46

ac_64	3.70 562	0.47 365	3.50 451	2.87 681	3.50 681	5.91 593	0.72 460	10.17 589	4.34 405	8.16 598	5.80 432	10.82 650	5.64 627	7.08 504	4.73 610	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.14 540

CFNet	3.72 563	1.10 608	5.03 568	2.49 662	1.59 564	4.90 563	0.22 285	11.38 624	9.88 634	4.80 427	11.25 603	6.44 553	3.68 528	8.33 595	3.00 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.07 411

MWSP-net	3.73 564	0.55 416	4.30 517	0.75 377	0.28 318	5.88 592	7.90 737	10.32 592	7.76 581	5.81 465	6.09 438	8.71 611	7.11 660	4.29 330	4.62 606	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 575

DAS	3.74 565	0.35 253	5.19 582	1.99 593	3.74 692	2.36 339	3.22 655	7.77 501	9.27 620	8.70 622	12.08 616	4.45 475	5.43 621	8.39 600	1.71 464	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 165

DRaft	3.74 565	0.43 340	2.60 325	0.12 192	0.15 210	4.76 559	1.34 589	5.33 381	4.31 404	10.30 669	21.91 713	3.27 417	8.83 694	7.36 525	3.66 579	0.05 607	0.10 632	0.00 1	0.14 608	0.10 444	0.14 540

GrayStereo	3.74 565	0.20 64	1.94 216	1.55 517	0.60 427	3.12 454	8.22 738	5.76 411	3.32 333	10.40 673	16.66 673	5.81 532	8.60 690	6.57 458	1.37 427	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.63 734	0.02 189	0.04 314

GEStereo_RVC	3.74 565	0.73 502	4.95 564	2.01 598	1.24 531	4.36 546	3.07 650	11.77 638	7.80 585	6.87 537	6.52 465	7.70 583	4.31 570	8.98 636	4.19 595	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.02 510	0.13 500	0.11 489

ITSA-stereo	3.76 569	0.54 411	3.80 477	1.91 576	0.29 322	3.09 449	0.70 453	13.22 684	15.64 701	6.79 529	6.66 468	4.15 460	3.52 522	8.30 594	5.00 616	0.09 641	0.07 584	0.11 698	0.10 592	0.18 552	0.95 709

GwcNet-RSSM	3.77 570	1.05 598	5.06 571	2.21 631	1.87 598	2.36 339	1.52 598	8.98 547	7.96 589	5.91 479	14.59 656	7.94 591	3.50 519	6.43 440	5.70 628	0.00 1	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.20 567	0.08 430

SepStereo	3.78 571	0.35 253	5.19 582	1.99 593	3.74 692	2.36 339	3.22 655	7.77 501	9.27 620	8.70 622	12.08 616	4.45 475	5.43 621	9.18 644	1.71 464	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 165

DEmStereo	3.79 572	0.37 274	3.69 468	0.17 224	0.17 234	5.28 576	2.54 631	4.35 281	3.70 356	8.21 605	20.15 701	5.13 504	10.38 713	7.65 539	3.85 584	0.01 371	0.01 260	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.06 389

FADNet-RVC-Resample	3.79 572	1.62 665	12.06 701	1.43 494	0.66 443	5.94 594	2.41 627	10.18 590	8.58 612	6.28 506	4.22 373	5.33 513	4.80 599	7.71 545	3.19 552	0.17 668	0.21 707	0.17 711	0.12 601	0.41 673	0.29 635

anonymousa	3.80 574	0.55 416	3.35 436	1.24 457	3.74 692	9.04 658	0.36 327	6.74 474	4.03 386	7.72 580	19.64 700	10.62 645	6.01 636	1.52 194	1.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.03 250

RT-IGEV	3.81 575	0.26 133	4.55 537	2.38 654	0.63 435	5.19 569	2.72 641	12.31 660	3.90 375	8.17 604	9.88 566	12.51 676	5.99 635	5.32 376	1.51 439	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.32 694	0.14 510	0.24 614

UPFNet	3.82 576	0.47 365	4.34 522	2.21 631	3.38 674	7.26 628	2.69 638	9.89 575	5.96 495	7.98 593	7.53 502	7.89 588	3.15 500	7.72 547	5.88 632	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.06 389

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 577	1.06 601	5.23 586	2.72 674	3.27 670	4.36 546	0.61 422	10.71 603	7.56 569	8.75 624	7.89 517	9.86 630	3.90 545	7.15 513	3.44 563	0.14 660	0.02 390	0.02 634	0.03 529	0.04 310	0.03 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 578	0.82 544	3.01 391	2.00 597	2.58 641	5.28 576	3.34 660	10.85 609	6.33 523	7.27 560	7.32 497	10.15 636	9.02 698	6.19 420	2.51 527	0.22 680	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 250

mmx	3.86 579	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 501	2.80 409	0.48 367	12.18 657	10.66 651	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 688	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

xxx	3.86 579	0.31 185	3.98 496	1.34 477	0.98 501	2.80 409	0.48 367	12.18 657	10.66 651	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 688	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

THIR-Stereo	3.86 579	0.77 522	2.62 333	0.12 192	0.13 186	4.25 538	6.63 720	5.30 375	4.18 400	10.33 670	17.13 681	6.58 560	7.62 675	7.78 550	3.51 570	0.01 371	0.07 584	0.07 687	0.00 1	0.11 465	0.02 165

UGAM	3.90 582	0.48 372	4.69 547	0.17 224	0.08 101	3.67 500	1.22 577	4.81 326	14.45 690	4.59 415	11.94 614	14.20 689	3.80 541	9.92 664	3.61 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.32 634	0.07 411

AASNet	3.90 582	0.92 572	4.41 524	3.56 720	4.00 710	6.70 614	1.26 583	18.71 738	6.14 511	7.35 564	7.91 518	4.35 472	2.58 464	3.04 274	6.62 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.14 540

PS-NSSS	3.90 582	1.84 681	4.55 537	0.87 394	2.95 658	4.10 534	2.00 619	10.77 606	8.23 599	6.75 526	14.63 657	5.01 499	2.24 442	8.41 602	2.91 542	0.33 702	0.03 462	0.83 748	0.00 1	0.82 710	0.70 698

DualNet (step1)	3.91 585	1.11 611	6.15 622	1.27 462	0.60 427	5.22 571	2.54 631	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	6.58 459	1.62 454	1.49 756	0.03 462	3.10 766	2.99 772	0.20 567	0.15 551

FADNet_RVC	3.91 585	1.67 671	12.95 714	0.96 412	0.75 461	5.71 585	0.54 392	10.83 608	6.60 537	3.46 382	8.09 520	4.10 457	3.40 515	9.43 654	6.33 638	0.36 705	0.44 742	0.17 711	0.46 722	0.91 713	0.95 709

ISRNet	3.93 587	0.55 416	5.49 597	3.20 702	2.69 645	2.11 304	0.26 300	7.01 484	6.40 526	11.00 688	17.99 692	8.31 598	2.64 466	6.51 451	4.36 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.02 165

CrosDoStereo	3.96 588	0.45 357	3.04 398	0.32 279	0.20 278	3.28 466	11.63 767	5.76 411	4.45 412	9.04 635	16.58 671	4.99 495	7.45 668	8.04 569	3.72 580	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.16 522	0.10 473

DeepStereo_LL	3.96 588	0.45 357	3.04 398	0.32 279	0.20 278	3.28 466	11.63 767	5.76 411	4.45 412	9.04 635	16.58 671	4.99 495	7.45 668	8.04 569	3.72 580	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.16 522	0.10 473

RAFT-RH_RVC	3.96 588	0.46 363	2.93 384	1.55 517	0.42 376	3.14 455	0.14 242	3.70 225	5.98 498	11.25 691	32.23 756	5.29 509	1.68 412	8.13 581	2.14 502	0.08 635	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 591	0.61 449	6.50 635	1.68 537	3.22 668	9.82 667	0.31 317	9.50 561	5.32 460	7.20 556	6.35 459	10.59 643	5.91 633	6.93 487	5.49 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 592	1.84 681	12.48 707	1.69 538	0.44 379	4.33 543	1.31 587	11.84 639	7.15 557	3.53 384	3.50 355	10.63 646	4.43 575	9.12 641	6.25 637	0.03 569	0.10 632	0.00 1	0.03 529	0.60 692	0.25 619

HSM	4.00 593	0.79 533	3.16 420	1.59 525	2.17 618	6.77 616	1.11 569	12.28 659	6.35 525	6.75 526	8.11 521	13.90 686	5.37 617	8.85 630	2.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

coex_refinement	4.04 594	0.87 555	3.55 454	2.96 689	1.40 553	4.28 540	0.32 318	11.18 614	7.72 576	8.32 606	13.44 642	10.01 634	3.48 518	6.28 428	6.76 648	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.16 563

HBP-ISP	4.09 595	1.05 598	4.10 509	1.87 569	1.31 545	7.56 635	3.98 672	11.26 616	9.94 635	7.81 583	14.44 654	3.23 416	4.27 561	8.89 633	1.87 479	0.06 621	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.04 314

MEA-ACV	4.11 596	0.48 372	5.23 586	1.48 502	0.11 154	6.69 613	0.63 430	13.21 682	7.78 584	7.47 570	8.55 530	10.83 652	8.00 680	6.86 479	4.66 609	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.13 523

TDLM	4.11 596	1.11 611	3.54 453	1.62 531	1.04 510	3.91 525	7.41 732	10.60 598	10.67 653	6.38 514	12.59 627	5.95 535	4.77 595	8.79 628	3.04 547	0.58 723	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.19 562	0.12 511

CSP-Net	4.12 598	1.28 637	3.70 471	1.54 515	1.06 511	13.28 711	2.33 625	12.96 678	5.45 464	8.87 630	8.54 529	8.43 602	3.03 494	8.16 584	3.65 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.03 250

test_xeample	4.13 599	0.36 266	2.75 355	1.23 456	0.51 411	3.96 528	0.13 232	12.63 670	7.65 572	7.49 571	10.86 593	3.29 418	3.36 508	6.71 469	21.53 760	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

Anonymous_2	4.14 600	0.62 454	3.21 424	1.40 488	1.43 556	5.19 569	0.32 318	6.63 468	4.38 408	4.48 411	2.30 295	8.08 594	7.00 656	5.37 379	2.29 511	0.23 682	0.75 755	5.20 777	18.12 807	5.66 763	0.23 608

CBMV_ROB	4.14 600	0.52 400	3.14 417	1.30 469	0.77 465	6.92 620	1.97 618	10.11 587	9.58 626	8.92 632	14.20 651	7.12 574	5.90 632	8.65 616	3.50 569	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.09 445

SACVNet	4.15 602	1.26 632	3.81 479	3.12 697	1.68 577	3.09 449	2.85 645	11.91 642	5.96 495	10.52 676	11.20 601	10.59 643	3.95 546	8.97 635	3.25 556	0.08 635	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.32 634	0.44 668

MMNet	4.16 603	0.77 522	5.47 596	1.40 488	1.67 575	10.78 682	0.63 430	8.64 538	8.47 607	8.80 627	8.33 523	7.51 579	6.61 645	7.53 533	6.54 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.05 364

CVANet_RVC	4.16 603	1.16 619	3.60 458	1.94 585	1.46 557	3.92 526	4.68 690	10.89 610	8.34 601	7.58 575	10.84 591	10.27 640	6.62 648	8.56 609	2.69 533	0.39 708	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.21 581	0.09 445

pcwnet_v2	4.20 605	0.36 266	8.53 671	1.33 475	1.12 517	3.43 475	0.41 341	12.85 674	14.16 688	9.90 662	14.29 652	5.90 534	3.03 494	6.20 423	2.06 497	0.01 371	0.05 527	0.04 668	0.02 510	0.16 522	0.18 575

HSM-Net_RVC	4.20 605	0.32 200	2.76 360	0.63 363	0.69 450	6.95 621	1.69 608	11.96 644	8.36 602	8.83 628	12.17 620	15.18 698	4.21 557	6.91 484	3.30 558	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 607	0.50 382	5.45 595	1.34 477	1.68 577	7.04 622	4.51 687	10.73 604	7.00 550	10.78 682	6.80 472	8.48 605	4.63 588	9.91 663	5.12 618	0.02 510	0.06 556	0.02 634	0.03 529	0.08 413	0.03 250

FADNet	4.23 608	1.65 668	11.75 700	1.64 534	0.80 473	4.80 560	0.77 475	13.76 694	11.65 666	3.97 396	5.24 412	9.62 624	5.14 612	8.40 601	3.78 582	0.21 677	0.04 503	0.07 687	0.05 558	1.14 719	0.10 473

iResNet_ROB	4.23 608	1.02 594	4.90 560	2.18 627	0.93 493	2.92 432	0.37 330	15.10 713	16.91 710	7.89 588	10.51 582	7.03 568	3.07 497	8.16 584	3.46 567	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 165

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 610	25.07 787	26.53 767	0.44 319	0.07 72	1.50 219	0.54 392	2.09 54	1.57 206	0.51 235	0.62 174	0.21 196	0.20 144	1.44 185	0.53 267	12.03 793	0.01 260	0.00 1	0.08 574	1.75 736	9.69 779

1111x	4.25 611	0.30 179	4.31 518	1.47 501	0.37 359	5.10 567	0.32 318	12.86 675	9.82 632	6.01 481	9.73 564	8.78 613	5.97 634	9.43 654	10.39 701	0.06 621	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

HGLStereo	4.25 611	0.52 400	4.65 543	3.09 693	5.18 744	6.51 611	0.73 461	10.37 593	6.74 542	7.32 562	12.44 626	7.00 567	7.21 663	7.46 529	5.51 624	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.10 473

delet	4.27 613	0.72 497	4.50 531	1.07 436	3.75 696	10.79 683	4.04 675	9.95 576	7.89 586	8.09 596	8.89 535	8.46 603	3.81 542	7.56 534	5.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 165

iResNetv2_ROB	4.28 614	1.43 648	7.17 651	2.91 682	1.26 532	4.36 546	1.62 603	13.64 692	10.25 642	9.83 658	11.41 605	7.68 582	4.00 547	7.75 549	1.85 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 656	0.09 445

RAFT + AFF	4.30 615	1.55 659	5.84 610	1.43 494	2.36 628	5.94 594	6.72 722	10.01 582	7.56 569	7.55 573	8.96 539	7.09 573	6.73 651	8.57 610	4.02 589	0.02 510	0.47 745	0.00 1	0.01 476	0.56 686	0.54 685

ADLNet	4.32 616	0.80 537	4.33 519	3.60 721	3.56 684	6.87 619	2.48 630	11.20 615	7.58 571	9.87 660	9.62 560	8.39 600	4.95 604	6.16 417	6.60 645	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.12 483	0.25 619

CRFU-Net	4.45 617	0.67 481	5.02 566	2.78 677	1.32 546	12.67 705	3.35 661	11.26 616	3.52 347	10.06 666	9.30 556	10.91 654	6.92 655	7.26 518	3.24 555	0.15 662	0.16 682	0.16 708	0.00 1	0.26 612	0.05 364

ACV-stereo	4.46 618	0.76 518	9.94 688	1.91 576	1.06 511	11.61 691	1.28 584	6.25 441	7.09 554	3.09 366	5.21 410	16.88 714	10.23 712	7.96 561	5.47 622	0.06 621	0.15 673	0.01 600	0.00 1	0.12 483	0.14 540

ssnet_v2	4.46 618	0.87 555	5.18 581	1.57 521	0.67 445	9.14 659	4.73 692	11.84 639	9.68 627	8.79 625	6.24 452	9.91 631	4.34 571	6.28 428	9.30 687	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.30 637

ADLNet2	4.46 618	0.90 565	6.06 619	2.74 676	3.91 706	6.79 617	3.01 649	10.95 612	8.40 605	7.27 560	9.80 565	9.85 629	5.43 621	7.29 519	6.44 641	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 489

StereoDRNet-Refined	4.46 618	0.62 454	3.80 477	1.92 580	0.40 367	9.35 661	0.15 248	10.02 583	8.83 615	12.69 704	11.62 611	9.34 619	3.87 544	8.06 576	8.02 664	0.00 1	0.00 1	0.01 600	0.05 558	0.20 567	0.26 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 622	0.31 185	2.77 361	1.69 538	0.47 397	7.74 642	0.07 176	14.04 696	7.91 588	5.82 466	8.97 540	9.34 619	3.41 516	7.33 522	20.24 753	0.05 607	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

NVstereo2D	4.51 622	0.82 544	6.86 643	3.28 706	3.38 674	8.16 645	3.13 652	10.51 596	15.15 698	4.90 430	6.89 478	7.87 586	4.78 597	9.88 662	3.91 587	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 189	0.58 688

DLCB_ROB	4.51 622	0.91 569	3.78 475	2.19 628	1.07 514	6.28 600	3.09 651	9.78 570	7.72 576	10.65 679	12.97 634	13.91 687	3.71 532	8.72 626	5.30 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.10 473

RASNet	4.52 625	0.61 449	4.42 525	3.42 711	4.68 737	4.58 555	0.99 548	9.54 565	8.01 590	5.28 446	11.42 606	10.34 642	8.88 695	9.28 649	8.68 679	0.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

FTStereo	4.55 626	0.36 266	2.18 273	0.94 406	0.38 361	2.60 376	8.82 742	4.98 346	3.17 319	10.88 684	30.35 748	5.60 525	7.60 674	7.62 538	1.55 446	0.17 668	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.03 267	3.80 751

dad	4.66 627	1.89 687	5.51 600	0.94 406	0.09 123	2.16 313	0.37 330	7.10 488	14.43 689	10.13 667	16.84 675	14.97 695	1.90 426	6.82 474	4.15 594	1.09 748	0.11 643	4.08 773	0.46 722	0.17 536	0.06 389

LL-Strereo	4.71 628	1.64 667	7.51 661	1.15 450	4.31 717	3.71 506	1.45 594	9.21 553	8.36 602	8.37 612	8.17 522	10.82 650	11.36 719	12.51 703	4.82 613	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.32 642

CBFPSM	4.87 629	0.94 580	14.70 724	1.51 506	1.15 521	11.49 689	2.55 635	7.28 492	6.47 531	6.23 499	4.83 392	15.30 700	8.99 697	6.88 480	8.20 672	0.03 569	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.42 663

Selective-IGEV-i16pc	4.90 630	0.51 390	10.53 693	2.09 615	0.14 198	23.35 752	7.41 732	5.79 415	17.27 714	3.15 368	6.83 476	5.44 516	1.97 429	8.34 597	3.37 559	0.34 703	0.51 747	0.07 687	0.21 650	0.34 648	0.41 658

SGM-Forest	4.96 631	0.32 200	2.84 370	1.21 454	0.64 441	10.23 672	6.64 721	11.55 629	10.98 655	10.94 687	13.59 643	11.65 666	4.30 568	8.94 634	4.63 607	0.11 647	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.46 674
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 632	1.47 651	7.42 658	2.40 655	2.14 616	8.73 654	3.64 669	12.42 661	13.11 679	7.03 544	7.57 506	7.88 587	6.52 644	10.16 670	7.82 660	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.11 465	1.07 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 633	1.74 673	6.38 631	1.96 589	1.29 542	2.26 323	1.69 608	10.07 584	18.53 719	7.88 587	18.15 693	8.49 606	2.70 470	10.59 675	7.04 651	0.96 744	0.15 673	0.02 634	0.00 1	0.13 500	0.12 511

PSMNet_ROB	5.02 634	1.63 666	6.03 618	1.90 575	1.83 594	9.57 665	6.35 717	15.58 718	7.23 560	6.15 494	10.48 581	12.22 672	4.16 555	8.02 567	8.71 680	0.02 510	0.01 260	0.01 600	0.10 592	0.20 567	0.12 511

GASNet	5.19 635	4.61 737	9.38 683	4.73 749	2.10 613	3.80 519	1.57 601	12.07 650	10.96 654	8.92 632	7.03 487	8.21 597	7.67 676	14.02 718	7.36 653	0.02 510	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.69 702	0.42 663

TCMNet	5.22 636	1.96 691	9.78 686	4.11 737	6.57 757	8.83 655	1.35 591	10.74 605	8.07 592	6.39 515	12.76 632	8.32 599	4.75 594	8.62 615	10.09 700	0.11 647	0.18 691	0.31 730	0.09 585	0.75 707	0.57 687

FINET	5.32 637	1.14 617	10.04 689	2.17 626	3.67 690	6.49 608	6.76 723	11.68 633	22.08 740	7.42 566	12.15 619	4.24 463	3.61 526	9.25 648	5.35 621	0.04 593	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.09 445

CBMV	5.35 638	0.91 569	3.67 466	1.62 531	0.44 379	10.09 670	7.19 728	12.49 666	12.33 675	12.22 700	14.69 658	10.93 655	6.48 643	8.51 607	4.96 615	0.02 510	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.17 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 639	0.40 302	2.72 350	1.50 503	0.48 399	6.15 599	0.07 176	13.73 693	8.06 591	8.79 625	11.03 599	3.71 443	4.21 557	7.47 531	38.74 802	0.03 569	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 364

SCION-MonSter	5.37 640	1.22 624	9.36 682	1.43 494	5.21 746	16.80 727	0.23 289	8.42 521	13.73 685	5.49 454	12.86 633	5.34 514	3.82 543	5.84 401	14.47 728	0.70 729	0.00 1	0.01 600	0.00 1	1.94 739	0.46 674

YMNet	5.52 641	1.83 679	8.79 674	3.47 715	4.46 725	10.72 680	0.91 527	9.99 579	6.43 528	13.76 718	16.35 668	11.65 666	4.49 581	7.95 559	8.03 666	0.12 651	0.35 731	0.12 701	0.08 574	0.71 704	0.27 629

YMNet_1	5.52 641	1.83 679	8.79 674	3.47 715	4.46 725	10.72 680	0.91 527	9.99 579	6.43 528	13.76 718	16.35 668	11.65 666	4.49 581	7.95 559	8.03 666	0.12 651	0.35 731	0.12 701	0.08 574	0.71 704	0.27 629

StereoDRNet	5.59 643	1.75 674	6.80 640	3.12 697	4.45 724	10.61 678	4.35 683	18.80 740	9.73 628	12.22 700	6.87 477	11.44 664	4.65 590	8.09 579	8.26 673	0.02 510	0.11 643	0.00 1	0.03 529	0.20 567	0.28 633

PSMNet-RUCA	5.60 644	4.62 738	11.61 698	10.29 772	7.55 767	7.08 623	1.94 617	12.01 646	10.52 650	3.90 394	11.88 612	4.43 474	1.75 422	7.56 534	4.24 596	1.68 759	0.12 650	4.78 776	0.67 738	4.74 759	0.68 697

fast-acv-ft	5.62 645	1.39 645	7.01 646	2.02 600	1.89 600	12.23 699	1.82 614	7.35 493	9.45 624	10.46 675	20.27 704	14.55 693	7.71 677	7.41 526	7.61 657	0.10 645	0.09 618	0.16 708	0.07 569	0.59 690	0.13 523

ETE_ROB	5.80 646	1.77 675	6.33 628	1.44 499	0.78 472	6.43 605	6.90 724	12.53 667	8.08 593	12.93 709	14.89 659	21.13 740	5.87 631	9.83 661	6.57 644	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.08 413	0.33 643

test_sample9	5.87 647	1.11 611	6.15 622	1.27 462	0.60 427	5.22 571	2.54 631	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	11.68 692	11.44 712	1.49 756	24.31 819	3.10 766	2.99 772	0.20 567	0.15 551

DRN-Test	5.87 647	0.98 585	5.89 612	2.69 671	3.65 688	12.37 701	3.35 661	20.07 757	10.20 641	11.93 698	12.31 624	11.06 658	5.31 616	7.89 557	9.05 683	0.04 593	0.05 527	0.04 668	0.04 550	0.18 552	0.25 619

NCCL2	5.88 649	1.59 662	5.44 594	1.87 569	0.92 490	9.55 664	11.55 766	12.11 652	9.94 635	9.67 654	8.85 533	22.28 744	7.41 666	8.78 627	7.17 652	0.01 371	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.13 500	0.23 608

iinet-f	5.94 650	1.60 663	26.88 768	1.79 557	1.38 550	11.92 697	1.47 595	6.80 477	7.11 555	6.90 540	14.43 653	10.64 647	7.97 679	7.00 498	12.12 716	0.02 510	0.03 462	0.05 675	0.00 1	0.63 696	0.02 165

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 651	5.36 745	5.02 566	3.75 728	3.57 685	15.81 719	4.27 680	11.72 636	6.96 548	7.23 557	8.47 527	9.09 617	2.66 469	9.36 653	2.71 534	7.49 780	2.32 772	2.01 759	0.08 574	6.77 772	4.67 756

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 652	1.55 659	9.92 687	2.40 655	3.22 668	10.28 673	3.14 653	11.64 631	9.79 630	9.54 650	20.22 703	11.16 659	6.77 652	10.61 676	9.16 684	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 314

APVNet	5.98 652	1.72 672	8.72 673	3.21 703	4.04 712	12.31 700	1.81 613	19.09 746	6.10 507	6.13 493	13.41 641	10.69 648	6.30 639	11.26 686	13.90 725	0.05 607	0.02 390	0.11 698	0.03 529	0.53 683	0.20 594

z-ln-s-r	5.99 654	1.34 642	15.55 731	1.52 508	1.95 603	3.28 466	2.71 640	7.72 500	11.16 657	6.43 518	25.06 731	8.76 612	5.86 630	11.03 683	17.17 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.11 489

NaN_ROB	6.00 655	1.24 629	6.29 627	1.34 477	1.68 577	9.60 666	10.31 757	15.09 711	15.79 703	12.62 703	8.95 537	11.67 669	5.83 629	11.78 696	6.41 640	0.05 607	0.13 660	0.08 691	0.20 644	0.22 588	0.79 702

DANet	6.02 656	1.23 627	8.45 670	3.86 733	3.94 708	7.64 641	1.34 589	9.51 563	7.00 550	13.39 713	15.53 663	15.99 705	7.02 657	12.14 699	12.37 717	0.19 672	0.12 650	0.02 634	0.03 529	0.13 500	0.56 686
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 657	1.22 624	5.61 605	2.56 667	0.90 489	6.32 601	7.07 726	12.92 677	8.30 600	14.76 726	15.13 661	19.84 731	6.66 650	10.36 671	8.58 677	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.03 529	0.11 465	0.24 614

Selective-IGEV-i16pb	6.09 658	0.58 432	14.62 721	2.02 600	0.55 422	18.63 735	7.27 730	9.98 578	20.66 734	4.62 416	12.40 625	9.76 627	5.05 608	8.60 612	4.25 597	0.51 719	0.62 754	0.20 715	0.31 692	0.55 685	0.61 694

GANet	6.22 659	1.07 602	4.07 506	2.27 637	0.89 486	9.19 660	9.52 749	12.02 647	8.13 595	10.72 680	29.09 744	13.86 685	7.52 672	11.00 682	4.39 600	0.36 705	0.00 1	0.02 634	0.02 510	0.12 483	0.08 430

DISCO	6.28 660	0.57 427	5.78 609	3.43 712	1.17 526	11.22 686	3.39 663	12.14 655	16.16 705	6.52 522	11.22 602	16.96 715	6.32 640	19.51 750	10.74 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.11 489

Syn2CoEx	6.32 661	2.72 711	9.33 681	2.45 660	1.67 575	8.59 650	3.32 659	18.08 734	12.27 674	8.53 617	21.08 710	10.30 641	9.80 707	9.30 650	7.86 661	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 696	0.43 666

RYNet	6.34 662	0.89 562	5.88 611	1.41 491	4.48 728	15.97 721	4.18 678	13.41 687	16.49 706	10.81 683	7.00 484	14.33 691	8.72 691	9.43 654	13.71 724	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

GwcNet	6.42 663	1.97 692	10.92 695	2.59 669	5.58 749	11.55 690	2.21 623	14.10 698	16.52 709	10.04 665	17.19 684	10.86 653	5.61 626	9.23 647	8.84 682	0.01 371	0.06 556	0.03 655	0.08 574	0.56 686	0.40 656

Wz-Net-LNSev	6.46 664	1.93 689	16.44 735	1.52 508	4.15 714	12.66 704	4.96 696	13.05 680	12.10 673	10.55 678	16.23 667	11.32 661	7.19 661	8.43 604	8.48 676	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.06 389

DGSMNet	6.47 665	2.61 709	13.64 717	3.46 713	3.74 692	8.97 657	6.01 707	14.15 699	13.01 678	7.46 569	14.10 649	9.94 632	4.79 598	10.44 672	6.22 636	1.30 753	1.70 769	1.80 756	1.52 761	2.27 745	2.35 741

GANetREF_RVC	6.56 666	2.89 713	7.58 663	3.41 710	0.40 367	12.96 707	9.58 750	15.09 711	17.25 713	10.33 670	10.62 585	12.27 673	8.16 684	12.21 700	4.53 604	0.41 711	0.00 1	0.00 1	0.02 510	3.12 753	0.39 652
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 667	1.80 677	6.25 625	1.26 460	0.94 494	10.08 669	9.02 744	16.00 720	11.51 665	12.74 705	13.02 635	24.77 747	5.25 614	10.56 674	8.02 664	0.04 593	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.10 444	0.25 619

DNS	6.61 668	11.31 776	1.30 80	0.41 312	0.42 376	1.39 191	0.64 435	4.61 306	1.82 218	0.24 101	0.86 205	0.48 270	0.29 176	25.35 775	16.53 737	0.00 1	2.79 781	0.02 634	0.34 699	34.92 809	28.45 805

S-Stereo	6.63 669	0.84 547	9.67 685	3.15 700	3.48 680	6.49 608	6.22 711	12.99 679	22.84 742	9.48 647	15.51 662	12.00 671	8.43 686	8.04 569	10.70 704	0.12 651	0.17 687	0.00 1	0.38 706	0.13 500	1.92 735

DeepPrunerF	6.75 670	2.69 710	23.31 757	3.68 724	7.16 762	3.78 516	4.29 681	13.42 688	20.13 731	8.13 597	10.46 580	7.18 576	8.06 682	11.10 684	9.44 691	0.24 687	0.15 673	0.29 728	0.42 718	0.66 699	0.45 670

edge stereo	6.76 671	1.01 592	6.76 639	2.20 630	2.45 636	6.41 604	2.45 629	14.84 708	11.98 672	15.29 728	18.31 694	22.02 741	12.56 724	10.82 679	7.49 655	0.03 569	0.06 556	0.11 698	0.03 529	0.30 625	0.14 540

NCC-stereo	6.77 672	1.49 655	6.48 633	2.92 684	4.40 720	7.43 630	3.61 666	19.52 753	13.29 681	8.39 613	16.91 676	15.96 703	12.13 721	12.85 706	7.70 658	1.47 754	0.11 643	0.01 600	0.42 718	0.14 510	0.24 614

Abc-Net	6.77 672	1.49 655	6.48 633	2.92 684	4.40 720	7.43 630	3.61 666	19.52 753	13.29 681	8.39 613	16.91 676	15.96 703	12.13 721	12.85 706	7.70 658	1.47 754	0.11 643	0.01 600	0.42 718	0.14 510	0.24 614
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 674	0.68 483	6.80 640	2.30 641	1.77 587	5.63 583	4.20 679	18.79 739	18.62 720	10.53 677	17.15 682	18.52 724	13.74 732	8.86 632	7.38 654	0.03 569	0.15 673	0.01 600	0.07 569	0.12 483	0.26 625

RP	6.84 675	1.29 639	5.53 603	3.92 734	5.18 744	6.32 601	3.53 664	11.73 637	15.31 699	9.54 650	22.38 717	18.25 722	14.47 734	10.11 665	7.49 655	0.91 742	0.01 260	0.12 701	0.15 612	0.33 642	0.19 587

ccnet	6.87 676	0.92 572	5.15 579	3.09 693	2.18 620	11.78 694	4.90 694	17.97 733	8.79 614	12.79 707	20.20 702	16.00 706	8.35 685	9.12 641	14.17 727	0.42 714	0.33 728	0.25 725	0.09 585	0.40 669	0.48 676

RGC	6.88 677	2.23 699	6.13 620	4.05 735	4.73 739	8.94 656	2.78 642	15.19 715	11.74 667	11.13 689	19.34 698	17.86 719	10.42 714	13.02 709	8.03 666	0.73 731	0.01 260	0.24 723	0.41 715	0.31 630	0.38 651

xyz-stereo	6.97 678	0.29 164	36.85 786	0.20 235	0.07 72	30.65 771	0.19 272	3.97 255	1.82 218	10.21 668	24.87 728	6.06 539	7.29 664	11.62 691	4.87 614	0.01 371	0.02 390	0.35 735	0.00 1	0.06 377	0.02 165

Nwc_Net	6.97 678	1.25 630	6.63 637	3.82 729	3.37 673	10.83 684	1.67 607	19.56 755	11.35 662	8.36 608	23.62 721	17.19 717	11.44 720	11.21 685	8.08 670	0.80 735	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.13 500	0.09 445

STTRV1_RVC	7.02 680	1.10 608	12.88 712	3.32 707	6.92 759	11.90 696	4.00 674	15.07 710	11.94 671	9.51 648	14.57 655	11.63 665	8.73 692	12.65 705	8.06 669	3.32 771	2.75 780	0.41 740	0.12 601	1.38 728	0.11 489

w-ln-seven-2	7.09 681	2.32 703	23.44 758	1.71 546	1.06 511	7.81 643	3.98 672	12.02 647	14.65 693	13.06 711	20.38 705	11.70 670	9.83 709	10.65 677	8.66 678	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.32 634	0.14 540

DStereoRT	7.14 682	1.05 598	6.27 626	2.26 636	1.39 552	10.94 685	1.76 612	7.53 498	4.14 397	7.55 573	10.86 593	2.79 394	6.79 653	8.01 566	4.49 603	0.13 656	0.18 691	49.57 813	15.74 806	0.23 595	1.13 719

ADCRef	7.27 683	1.38 644	16.37 733	2.52 663	3.30 672	11.63 692	3.16 654	10.80 607	9.35 622	13.03 710	25.27 734	8.17 596	8.92 696	8.06 576	21.81 763	0.15 662	0.08 602	0.16 708	0.34 699	0.38 659	0.58 688

psmorigin	7.34 684	1.58 661	18.31 741	2.35 651	0.87 480	6.72 615	1.70 611	10.63 599	7.14 556	19.77 743	22.71 718	20.13 733	11.34 718	12.96 708	9.49 692	0.04 593	0.17 687	0.06 681	0.17 625	0.21 581	0.50 680

Wz-Net-MNSev	7.43 685	2.35 705	15.22 729	2.34 650	3.41 678	17.27 731	8.55 739	11.91 642	13.48 683	13.37 712	17.05 679	13.70 682	7.47 671	11.90 697	9.99 699	0.40 710	0.03 462	0.00 1	0.01 476	0.16 522	0.07 411

DNSM	7.46 686	11.33 778	1.43 107	0.76 378	0.15 210	1.54 223	0.76 474	4.86 333	2.15 232	0.31 141	0.66 179	0.30 227	0.57 265	26.85 780	29.34 789	0.00 1	2.79 781	0.00 1	0.21 650	36.17 810	29.09 806

SDNR	7.50 687	2.32 703	15.58 732	1.82 564	0.63 435	44.66 794	0.44 354	8.59 532	9.52 625	9.84 659	25.18 732	5.30 512	4.38 572	11.46 689	6.49 642	0.05 607	0.03 462	0.00 1	0.01 476	1.79 737	1.87 734

CSAN	7.62 688	1.60 663	6.56 636	1.83 565	0.66 443	12.40 702	10.52 760	14.45 703	21.32 737	14.19 720	15.98 665	17.84 718	13.02 729	12.32 701	8.38 674	0.09 641	0.07 584	0.03 655	0.04 550	0.33 642	0.67 696

SQANet	7.64 689	3.40 724	5.49 597	11.73 777	9.62 775	11.96 698	2.82 643	11.33 621	6.10 507	8.33 607	11.49 608	11.00 656	5.16 613	10.12 669	2.72 537	8.92 784	2.21 771	10.41 782	1.58 762	11.13 783	7.39 769

anonymity	7.68 690	3.83 727	12.39 704	7.04 763	12.67 783	8.18 646	2.00 619	17.50 729	6.85 544	13.56 716	9.21 544	9.97 633	7.82 678	11.28 687	5.58 625	6.27 778	4.98 799	3.68 771	2.96 771	3.33 755	4.48 754

CC-Net-ROB	7.68 690	9.21 768	7.46 659	3.82 729	3.66 689	15.68 718	5.02 697	17.95 732	10.45 649	6.44 519	14.00 648	7.63 581	4.77 595	10.75 678	3.10 550	5.99 777	2.46 774	16.28 788	1.08 750	6.30 770	1.56 730

stereogan	7.69 692	0.88 559	7.08 650	3.49 718	3.93 707	18.98 737	3.23 657	16.52 722	19.58 727	9.93 663	18.92 696	20.50 737	9.04 699	14.07 719	6.14 635	0.26 690	0.04 503	0.21 718	0.03 529	0.63 696	0.33 643

pmcnn	7.72 693	1.27 634	9.42 684	2.91 682	3.14 664	9.44 662	6.23 712	12.56 668	16.51 707	14.53 724	24.08 723	27.44 754	8.49 688	9.32 651	8.44 675	0.06 621	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.15 551

Light-Stereo-hy	7.77 694	2.96 715	14.68 723	2.10 618	2.03 607	19.55 741	7.29 731	12.67 672	7.65 572	12.18 699	8.53 528	22.16 742	5.68 628	13.33 712	5.60 626	0.09 641	0.85 757	11.56 783	3.25 776	2.23 744	1.03 714

AF-Net	7.78 695	1.44 650	6.68 638	3.37 708	4.50 729	8.61 651	2.69 638	17.07 726	20.17 732	9.52 649	24.02 722	20.31 736	14.59 735	11.58 690	9.84 696	0.61 724	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.38 659	0.12 511

PASM	7.90 696	4.22 731	21.97 755	3.25 704	3.29 671	5.39 580	6.57 719	10.57 597	19.09 722	12.77 706	13.92 646	18.11 721	9.51 705	13.79 717	10.77 707	0.19 672	0.45 743	0.29 728	1.08 750	1.49 731	1.19 721

PWCDC_ROB	7.92 697	3.17 722	7.48 660	5.73 757	4.40 720	10.45 675	0.35 326	14.52 705	28.19 752	10.36 672	31.27 752	7.04 570	9.14 701	13.22 711	8.78 681	2.74 767	0.02 390	0.00 1	0.00 1	1.31 726	0.17 570

test_sample8	7.99 698	1.11 611	6.15 622	1.27 462	0.60 427	5.22 571	2.54 631	12.04 649	6.15 512	17.46 735	9.02 542	24.67 746	18.16 746	11.68 692	11.44 712	1.49 756	24.31 819	3.10 766	2.99 772	0.20 567	0.15 551

ADCP+	8.09 699	1.79 676	14.50 720	1.54 515	4.28 715	16.57 724	5.20 699	12.80 673	11.20 660	12.83 708	17.07 680	11.02 657	10.80 716	17.59 742	23.18 769	0.03 569	0.05 527	0.01 600	0.18 632	0.39 665	0.81 704

SuperB	8.10 700	3.15 721	24.67 761	2.65 670	1.23 530	9.88 668	4.29 681	10.18 590	30.07 756	11.53 695	12.18 621	6.12 541	6.65 649	10.50 673	14.47 728	0.14 660	0.11 643	0.35 735	0.25 670	13.06 787	0.48 676

PWC_ROB	8.24 701	3.13 719	12.74 711	2.43 659	4.43 723	7.51 634	1.22 577	16.63 723	19.24 725	16.08 731	28.29 741	13.99 688	10.16 711	13.63 716	14.06 726	0.42 714	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.59 690	0.27 629

MDST_ROB	8.37 702	0.32 200	9.03 678	4.18 742	2.42 634	26.86 765	6.14 708	19.36 750	13.52 684	27.09 761	22.75 719	9.47 623	4.74 593	15.06 726	6.34 639	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 523

G-Net	8.41 703	1.54 658	10.97 696	5.73 757	3.60 686	26.19 758	4.41 685	10.10 586	7.42 563	19.71 742	24.99 730	14.38 692	15.83 737	10.99 681	9.53 693	0.50 718	0.46 744	0.19 714	0.25 670	0.80 709	0.66 695

XQC	8.43 704	3.58 725	16.40 734	2.92 684	2.17 618	13.22 710	3.60 665	14.64 706	25.86 748	11.87 697	12.04 615	15.06 696	10.67 715	15.24 729	19.41 750	0.39 708	0.08 602	0.05 675	0.07 569	0.84 711	0.45 670

FBW_ROB	8.50 705	1.03 596	7.98 666	1.93 584	1.28 539	13.10 708	6.23 712	22.50 763	18.98 721	18.82 739	14.91 660	19.06 727	10.04 710	18.41 745	9.83 695	0.62 727	0.22 710	1.82 758	0.82 744	0.99 716	1.36 724

UDG	8.58 706	9.31 769	4.89 559	10.00 771	9.52 773	10.36 674	2.41 627	12.07 650	9.82 632	7.81 583	9.55 558	16.52 709	9.81 708	7.84 554	7.88 662	4.20 772	2.51 776	18.53 790	3.71 781	9.55 778	5.28 759

aanetorigin	8.72 707	3.29 723	27.55 770	1.95 586	3.84 704	4.93 565	5.39 704	5.49 393	10.05 637	27.85 762	31.47 753	15.80 702	12.78 726	9.04 639	11.98 714	0.25 688	0.22 710	0.22 719	0.25 670	1.28 724	0.84 706

GCST	9.08 708	17.31 782	3.98 496	52.92 807	10.66 778	11.29 688	0.20 278	6.97 483	6.47 531	9.46 646	4.68 386	4.75 486	1.51 391	9.34 652	1.31 419	8.19 783	0.05 527	22.38 793	0.34 699	6.17 769	3.53 748

RTSC	9.15 709	3.00 716	13.57 716	3.72 726	1.76 585	11.82 695	0.46 364	16.95 724	36.83 783	15.80 730	15.53 663	12.91 679	7.46 670	20.01 754	21.76 762	0.31 699	0.13 660	0.01 600	0.08 574	0.57 688	0.41 658

WCMA_ROB	9.21 710	0.87 555	7.37 657	2.54 664	2.13 615	13.59 712	5.80 706	11.64 631	14.01 687	24.43 758	32.99 761	27.09 753	18.02 745	12.51 703	9.85 697	0.81 736	0.07 584	0.01 600	0.01 476	0.16 522	0.23 608

Wz-Net-SNSev	9.23 711	6.70 753	24.28 760	1.87 569	1.81 593	8.57 649	12.29 773	17.37 728	20.39 733	10.43 674	23.11 720	16.66 711	8.03 681	14.47 723	17.86 745	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.41 673	0.30 637

MSMD_ROB	9.28 712	1.09 606	4.65 543	1.58 522	0.39 363	16.52 723	4.41 685	13.60 690	14.87 696	22.34 749	39.89 776	25.67 750	20.71 758	12.42 702	6.98 650	0.34 703	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.09 445

Consistency-Raft	9.42 713	4.74 740	12.66 708	5.30 753	9.08 771	4.08 532	5.26 701	19.26 748	24.87 746	11.17 690	29.85 746	13.57 681	5.51 625	7.67 542	13.40 722	0.36 705	0.35 731	1.81 757	4.24 782	11.61 784	3.57 749

DDUNet	9.47 714	11.32 777	6.14 621	12.93 779	11.65 780	10.45 675	3.87 671	11.70 634	7.89 586	9.27 641	13.28 639	16.18 708	6.14 637	8.80 629	5.77 629	6.64 779	3.38 791	20.90 791	4.28 783	11.01 782	7.80 770

ADCPNet	9.54 715	2.39 706	31.46 774	2.09 615	1.60 566	16.71 726	6.39 718	12.11 652	11.45 663	13.53 714	21.45 712	19.41 728	10.94 717	14.38 721	21.54 761	0.27 694	1.16 761	0.39 739	1.49 759	0.58 689	1.45 725

SHD	9.61 716	2.60 708	12.46 705	3.69 725	3.54 683	9.47 663	1.25 580	20.16 758	37.84 786	18.19 738	21.24 711	16.96 715	12.83 728	14.47 723	16.05 735	0.32 700	0.13 660	0.01 600	0.08 574	0.38 659	0.48 676

PDISCO_ROB	9.62 717	1.99 694	11.51 697	9.88 770	9.61 774	21.48 747	3.83 670	19.33 749	28.49 753	11.27 692	14.17 650	19.92 732	5.02 605	16.35 738	9.18 685	5.28 775	0.41 738	0.14 706	0.09 585	2.05 740	2.36 742

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 718	4.27 733	14.47 719	2.29 640	2.85 652	23.40 753	13.62 775	13.60 690	19.54 726	19.42 741	24.27 724	16.74 712	8.59 689	17.05 741	7.98 663	1.25 751	1.68 768	0.17 711	2.63 769	0.72 706	1.04 715

DStereoO	9.97 719	5.99 749	7.04 648	5.64 756	2.87 654	6.47 607	9.22 747	11.59 630	17.24 712	13.54 715	13.92 646	9.80 628	15.27 736	15.07 727	9.86 698	31.68 810	1.56 767	4.41 774	1.68 763	15.15 790	1.45 725

SGM_RVC	10.08 720	0.60 443	3.42 444	2.30 641	0.32 341	19.41 740	6.33 716	18.95 744	14.64 691	25.14 760	24.32 725	33.34 768	18.79 750	19.86 751	12.55 719	0.25 688	0.26 722	0.22 719	0.24 666	0.34 648	0.40 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 721	1.88 686	16.82 736	1.85 567	1.73 581	24.84 755	17.20 789	19.92 756	27.41 750	12.23 702	13.62 644	16.52 709	18.35 747	14.42 722	12.50 718	0.78 733	0.54 750	0.08 691	0.25 670	1.18 721	0.59 691

ADCL	10.16 722	2.11 696	19.36 744	1.92 580	1.88 599	22.23 748	8.91 743	14.04 696	23.56 744	14.62 725	26.19 736	12.75 678	13.59 731	16.06 737	22.95 767	0.26 690	0.18 691	0.75 746	0.65 735	0.69 702	0.58 688

w-ln-seven	10.20 723	3.08 717	26.36 765	2.06 611	2.49 637	15.81 719	4.39 684	17.80 731	33.50 767	20.47 747	25.79 735	15.12 697	7.40 665	11.75 695	17.48 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.13 523

MSAF-DinoV2	10.24 724	4.39 734	12.68 709	3.62 723	2.55 640	8.48 647	4.69 691	14.24 701	21.89 739	10.74 681	18.74 695	29.30 762	16.17 738	21.96 760	28.10 785	0.32 700	0.15 673	0.25 725	0.81 743	2.83 752	2.90 746

FCDSN-DC	10.24 724	0.56 424	3.49 450	1.96 589	1.29 542	16.90 728	4.59 689	17.16 727	19.10 723	24.64 759	32.46 760	33.82 769	22.14 764	15.93 734	10.45 702	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.21 599
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 724	3.13 719	20.70 750	2.21 631	2.39 633	11.23 687	6.19 709	14.17 700	11.19 658	23.20 755	22.25 715	17.89 720	19.54 753	18.51 746	26.21 782	0.45 716	0.42 741	1.10 751	1.29 755	1.56 733	1.18 720

z-mn7	10.46 727	4.14 730	20.35 748	2.15 624	1.68 577	19.07 738	5.72 705	13.28 686	34.58 773	9.45 645	35.20 768	15.69 701	9.13 700	21.16 757	17.07 739	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.19 587

SANet	10.64 728	1.86 685	10.91 694	1.76 552	0.71 456	14.62 716	9.23 748	19.18 747	37.14 784	19.22 740	27.96 740	25.86 751	19.11 752	13.02 709	10.63 703	0.08 635	0.06 556	0.03 655	0.02 510	0.62 694	0.81 704

FC-DCNN	10.72 729	0.52 400	4.27 515	1.88 572	1.63 568	17.18 729	5.29 702	18.20 735	19.69 728	28.50 763	34.51 765	34.03 770	21.48 761	15.89 733	11.15 709	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.01 476	0.07 399	0.09 445

FC-DCNN v2	10.88 730	0.52 400	4.17 512	1.92 580	1.63 568	17.79 733	5.35 703	18.87 742	19.88 729	28.77 764	34.99 767	34.62 772	21.72 762	16.03 736	11.16 710	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.00 1	0.06 377	0.08 430

AnyNet_C32	10.98 731	5.58 746	22.79 756	4.16 738	5.83 752	15.64 717	14.30 776	13.18 681	17.15 711	16.44 734	20.52 706	14.68 694	13.44 730	22.46 761	30.08 790	0.17 668	0.26 722	0.36 737	0.36 705	1.23 722	0.91 707

zh-sn7	11.12 732	7.26 758	33.16 776	2.32 649	2.31 627	11.66 693	7.80 736	13.53 689	17.94 718	16.39 733	31.80 754	14.22 690	16.88 742	23.07 765	23.00 768	0.00 1	0.13 660	0.00 1	0.00 1	0.52 682	0.48 676

zh-mn7	11.13 733	6.28 752	31.79 775	1.85 567	0.98 501	13.11 709	2.98 646	12.88 676	33.65 769	21.57 748	39.07 774	12.50 675	8.46 687	19.94 753	16.74 738	0.23 682	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.33 642	0.30 637

Wz-Net-TNSev	11.35 734	10.56 773	35.88 785	2.28 639	1.73 581	18.25 734	11.42 765	15.88 719	20.88 735	14.44 723	16.97 678	19.57 729	19.04 751	19.31 749	18.67 748	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.16 616	0.62 694	1.25 722

MeshStereo	11.52 735	1.52 657	4.55 537	1.89 574	1.46 557	19.87 743	5.11 698	20.66 759	15.91 704	32.67 773	34.51 765	39.34 781	21.15 759	18.74 747	12.10 715	0.11 647	0.06 556	0.01 600	0.00 1	0.45 678	0.22 601
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 736	7.51 760	7.07 649	13.22 780	10.85 779	26.61 764	7.25 729	18.84 741	19.16 724	11.58 696	17.23 685	20.19 734	8.09 683	15.11 728	4.64 608	9.13 785	2.42 773	13.08 784	1.83 766	12.48 786	8.22 772

Ntro	12.35 737	8.88 766	7.80 664	13.79 781	12.42 782	26.54 763	6.98 725	18.54 736	22.14 741	9.82 657	16.45 670	20.30 735	9.29 704	15.95 735	6.61 646	9.53 787	2.47 775	14.93 787	2.77 770	13.11 788	8.63 777

DStereoSA	12.36 738	4.42 735	14.05 718	8.00 767	9.08 771	13.92 715	12.01 770	16.97 725	21.15 736	13.71 717	25.23 733	8.57 609	23.71 766	18.03 744	15.50 732	2.83 768	6.21 801	3.68 771	8.21 795	10.45 781	11.36 789

MFN_U_SF_RVC	12.94 739	3.66 726	25.81 764	3.61 722	2.26 624	22.77 750	4.55 688	27.10 778	20.06 730	23.90 756	28.99 743	30.53 764	16.98 743	19.92 752	20.26 754	1.24 750	1.07 760	0.98 750	1.33 756	1.80 738	2.04 737

WZ-Net	13.00 740	4.64 739	41.07 789	3.48 717	3.15 666	19.12 739	15.66 786	14.81 707	31.33 760	15.71 729	27.88 739	22.22 743	14.01 733	20.44 756	25.03 778	0.64 728	0.00 1	0.01 600	0.03 529	0.39 665	0.37 650

ADCS	13.02 741	4.93 743	28.38 771	3.17 701	2.67 644	13.61 713	10.83 763	18.70 737	33.46 766	22.59 750	24.78 727	19.59 730	18.51 749	23.40 767	32.16 795	0.10 645	0.19 699	0.37 738	0.18 632	1.26 723	1.46 727

MFMNet_re	13.29 742	8.60 765	18.29 740	9.75 769	7.25 764	19.65 742	14.84 780	20.71 760	30.72 759	23.03 753	28.77 742	18.85 726	26.09 771	13.55 715	9.82 694	2.44 764	1.35 764	0.34 734	0.23 663	4.78 760	6.69 766

AANet	13.33 743	10.25 772	51.23 800	2.56 667	1.54 563	8.62 652	3.24 658	14.89 709	32.17 763	29.65 767	31.98 755	28.58 758	20.69 757	12.06 698	17.35 741	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.04 550	0.99 716	0.72 699

MultiAttention	13.72 744	0.34 236	3.24 428	2.22 634	1.79 590	56.78 809	83.85 822	18.93 743	15.06 697	8.16 598	20.91 709	13.25 680	2.53 460	33.18 789	6.90 649	0.20 675	0.06 556	0.74 745	1.00 748	2.69 751	2.60 744

EDNetEfficient	13.82 745	6.19 750	54.79 803	2.83 679	3.60 686	4.86 562	8.57 740	8.61 537	32.90 765	40.77 793	30.59 749	18.33 723	21.87 763	11.38 688	25.36 779	0.15 662	0.23 714	0.06 681	1.03 749	2.54 749	1.79 732

DStereoFS	13.91 746	8.09 763	10.27 692	7.48 766	5.93 753	16.06 722	6.27 715	25.18 772	17.56 715	17.52 736	27.57 738	20.59 739	29.20 780	26.58 779	19.78 752	3.27 770	4.31 797	6.54 780	7.13 793	7.92 774	10.95 785

LSM	14.01 747	5.95 748	33.49 777	6.78 762	43.61 808	10.22 671	9.98 754	15.16 714	22.93 743	23.07 754	32.34 759	18.52 724	12.67 725	15.45 730	11.10 708	0.16 667	0.51 747	0.09 694	0.32 694	1.08 718	16.85 800

PM Graph cmp D40	14.59 748	1.82 678	9.06 679	3.39 709	2.44 635	20.03 745	10.68 761	22.82 766	31.79 762	34.02 779	43.50 785	40.72 783	26.76 774	23.25 766	18.35 747	0.23 682	0.56 752	0.31 730	0.62 733	0.32 634	1.06 716

SAMSARA	14.63 749	2.74 712	12.38 703	12.65 778	6.74 758	36.50 785	72.93 819	19.36 750	23.77 745	16.20 732	13.04 636	29.21 760	12.78 726	16.98 740	15.21 731	0.11 647	0.26 722	0.03 655	0.14 608	0.76 708	0.77 701

TARStereo(FT)	14.75 750	2.27 701	15.14 727	4.16 738	3.02 660	32.00 774	73.70 820	21.66 761	17.85 716	14.23 721	31.00 750	28.56 756	16.24 740	15.58 731	17.68 743	0.61 724	0.02 390	0.05 675	0.05 558	0.67 700	0.45 670

2222	14.75 750	2.27 701	15.14 727	4.16 738	3.02 660	32.00 774	73.70 820	21.66 761	17.85 716	14.23 721	31.00 750	28.56 756	16.24 740	15.58 731	17.68 743	0.61 724	0.02 390	0.05 675	0.05 558	0.67 700	0.45 670

PatchMatch Graph Cmp	14.84 752	1.85 683	8.57 672	3.25 704	2.36 628	20.00 744	9.98 754	23.46 769	35.16 778	35.93 784	45.00 788	40.37 782	26.55 773	22.51 762	18.97 749	0.21 677	0.52 749	0.24 723	0.54 728	0.29 623	1.01 713

SPS-STEREO	15.04 753	6.23 751	13.21 715	11.34 776	11.65 780	23.30 751	7.15 727	24.16 770	15.65 702	31.78 771	29.19 745	31.62 765	21.32 760	24.62 772	19.50 751	7.59 781	4.19 796	3.22 769	1.48 758	6.99 773	6.54 765
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 754	1.36 643	4.78 552	3.03 692	2.10 613	23.78 754	8.62 741	27.38 779	30.03 755	38.10 788	42.16 783	45.67 789	28.95 779	25.24 774	21.01 757	0.27 694	0.28 726	0.25 725	0.41 715	0.24 606	0.59 691

PVD	15.44 755	2.93 714	14.67 722	4.21 743	3.39 676	17.43 732	4.16 677	27.84 784	48.84 801	31.02 770	43.54 786	29.76 763	30.81 784	25.97 777	21.40 759	0.23 682	0.41 738	0.04 668	0.33 697	0.41 673	1.33 723

PatchMatch Cens Cmp	15.56 756	1.25 630	4.67 545	3.14 699	1.98 604	26.30 760	10.72 762	26.29 775	30.21 757	39.26 790	45.31 789	46.76 790	28.84 778	24.29 771	20.31 755	0.26 690	0.27 725	0.20 715	0.35 703	0.18 552	0.51 683

SGM+DAISY	15.62 757	7.26 758	19.28 743	8.94 768	10.11 777	26.25 759	10.49 759	19.36 750	14.65 693	30.64 769	33.59 763	33.00 767	22.32 765	24.96 773	16.42 736	7.90 782	6.25 802	4.51 775	3.37 777	5.86 764	7.20 768

ACVNet-4b	15.90 758	22.00 784	12.37 702	16.40 783	15.14 786	31.87 773	7.50 734	19.04 745	27.85 751	11.48 694	22.02 714	31.86 766	9.16 703	17.95 743	5.69 627	10.43 789	2.58 777	24.44 796	4.87 787	16.04 792	9.28 778

NVStereoNet_ROB	16.04 759	6.75 754	12.90 713	6.37 761	7.42 765	12.89 706	9.74 752	22.78 764	25.12 747	30.32 768	46.19 791	34.37 771	25.38 768	21.48 759	21.38 758	5.94 776	3.10 788	6.07 779	10.09 798	4.01 756	8.54 776
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 760	10.81 774	59.36 805	4.42 747	2.49 637	30.06 769	15.15 784	17.51 730	16.51 707	17.88 737	37.69 772	24.04 745	17.54 744	29.60 786	33.29 796	0.28 698	0.38 735	0.43 741	0.42 718	2.57 750	1.98 736

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 761	6.93 756	21.83 754	5.94 759	2.81 649	38.71 787	14.59 777	24.55 771	34.87 776	33.66 778	34.35 764	29.24 761	24.20 767	22.59 763	17.95 746	2.52 765	2.81 783	1.17 754	1.51 760	5.89 765	2.16 738

ELAS_RVC	16.54 762	2.26 700	10.09 690	5.50 755	4.46 725	28.28 768	16.72 788	25.55 773	33.54 768	40.19 791	40.30 778	36.68 774	30.03 781	29.40 785	20.61 756	0.98 746	1.21 762	0.86 749	0.70 740	1.39 729	2.16 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 763	2.14 697	9.23 680	4.92 750	4.53 731	32.66 778	15.11 783	27.40 781	28.68 754	40.27 792	44.90 787	38.33 778	30.50 782	26.44 778	21.94 764	0.88 738	1.23 763	0.67 742	0.89 746	1.49 731	2.18 740
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 764	1.28 637	11.61 698	3.72 726	1.65 571	16.67 725	9.17 745	14.39 702	55.91 807	63.81 822	40.86 780	35.94 773	37.73 794	14.24 720	26.87 783	0.05 607	0.10 632	0.13 705	0.22 660	0.12 483	0.15 551

SGM-ForestM	16.99 765	1.08 604	5.74 607	2.12 620	0.75 461	31.63 772	12.21 771	27.80 782	32.25 764	37.88 786	39.99 777	52.96 800	35.20 790	33.60 791	24.47 774	0.26 690	0.39 737	0.31 730	0.39 710	0.26 612	0.53 684

nnnnnnn	17.37 766	2.43 707	24.09 759	5.35 754	4.52 730	25.84 756	10.25 756	29.82 787	40.16 792	35.44 783	40.51 779	41.26 785	30.52 783	25.40 776	24.28 773	0.79 734	0.41 738	1.14 753	1.11 752	2.37 746	1.71 731

UHP(FT)	17.39 767	4.10 728	19.67 745	4.22 745	2.91 656	34.96 781	17.87 790	27.01 776	39.99 790	29.55 765	41.56 781	36.84 775	27.80 775	28.40 781	24.97 776	0.27 694	0.07 584	2.89 764	1.22 753	2.50 747	0.98 711

mmmmmm	17.39 767	4.10 728	19.67 745	4.22 745	2.91 656	34.96 781	17.87 790	27.01 776	39.99 790	29.55 765	41.56 781	36.84 775	27.80 775	28.40 781	24.97 776	0.27 694	0.07 584	2.89 764	1.22 753	2.50 747	0.98 711

DispFullNet	17.47 769	26.01 789	33.98 780	22.58 789	20.86 793	13.84 714	1.28 584	16.50 721	26.27 749	19.97 744	17.17 683	20.52 738	18.49 748	22.86 764	10.76 706	5.13 774	2.83 784	30.72 801	7.72 794	20.86 797	11.01 786

EDNetEfficientorigin	17.87 770	14.00 779	99.53 833	1.64 534	0.92 490	10.55 677	6.26 714	13.21 682	34.84 775	38.20 789	36.91 770	27.47 755	26.32 772	14.71 725	25.69 780	0.04 593	0.06 556	0.14 706	0.52 727	3.16 754	3.27 747

RainbowNet	18.01 771	26.22 790	19.95 747	18.59 786	14.88 785	27.38 766	10.46 758	27.39 780	34.54 772	14.91 727	27.01 737	25.65 749	12.44 723	18.94 748	9.23 686	13.91 798	3.46 792	23.36 795	4.86 786	16.03 791	10.91 784

ACVNet_1	18.70 772	25.08 788	12.72 710	17.33 785	15.18 787	26.02 757	9.62 751	28.44 785	34.49 771	24.39 757	24.32 725	37.22 777	20.13 756	16.67 739	13.39 721	10.45 790	2.59 778	24.77 797	4.92 788	16.57 793	9.75 780

RTS	18.87 773	9.32 770	86.48 820	4.95 751	6.10 754	42.08 789	14.70 778	15.49 716	41.06 793	22.65 751	32.32 757	13.77 683	19.54 753	37.98 796	28.96 786	0.41 711	0.23 714	0.00 1	0.02 510	0.91 713	0.50 680

RTSA	18.87 773	9.32 770	86.48 820	4.95 751	6.10 754	42.08 789	14.70 778	15.49 716	41.06 793	22.65 751	32.32 757	13.77 683	19.54 753	37.98 796	28.96 786	0.41 711	0.23 714	0.00 1	0.02 510	0.91 713	0.50 680

MANE	19.47 775	1.27 634	5.07 572	4.69 748	5.55 748	30.49 770	9.94 753	34.01 790	37.27 785	44.13 800	51.57 800	52.51 796	40.41 796	33.58 790	24.81 775	0.89 739	0.86 758	1.11 752	9.72 796	0.38 659	1.06 716

coex-ft	19.78 776	19.39 783	87.73 822	1.77 554	1.80 592	17.25 730	13.50 774	12.63 670	42.10 795	60.18 816	38.90 773	28.72 759	28.74 777	11.74 694	27.40 784	0.21 677	0.23 714	0.04 668	0.30 689	1.36 727	1.54 729

1111	20.16 777	2.04 695	27.49 769	3.52 719	4.28 715	44.21 791	26.99 803	27.80 782	38.60 788	33.58 777	37.23 771	39.06 779	35.50 791	42.87 804	31.46 793	0.96 744	0.00 1	0.01 600	0.46 722	4.34 757	2.73 745

light-stereo	21.82 778	11.04 775	35.82 784	37.02 799	31.68 804	20.21 746	2.99 647	25.68 774	31.48 761	32.20 772	33.32 762	41.11 784	16.21 739	29.08 784	14.97 730	13.77 797	13.20 813	2.04 760	3.65 780	20.75 796	20.21 803

fsdfsdds	22.53 779	4.24 732	33.74 778	6.21 760	5.08 742	33.04 779	11.31 764	32.69 788	50.01 802	43.58 798	62.14 818	50.99 793	45.45 807	21.25 758	31.44 792	1.14 749	0.54 750	3.40 770	1.39 757	6.13 766	6.83 767

BEATNet-Init1	23.31 780	9.03 767	41.67 790	4.17 741	2.53 639	45.68 796	19.47 795	33.43 789	38.45 787	47.59 804	49.10 796	59.31 804	41.80 799	38.35 798	29.21 788	0.47 717	0.50 746	0.81 747	0.66 737	2.10 743	1.86 733

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 781	0.99 588	34.22 781	3.84 731	5.74 750	55.22 806	24.75 800	35.95 793	57.53 809	42.25 794	60.90 813	52.63 797	46.63 808	23.78 768	23.31 770	0.89 739	0.02 390	0.70 743	1.81 764	6.13 766	5.99 762

TestStereooo	24.16 781	0.99 588	34.22 781	3.84 731	5.74 750	55.22 806	24.75 800	35.95 793	57.53 809	42.25 794	60.90 813	52.63 797	46.63 808	23.78 768	23.31 770	0.89 739	0.02 390	0.70 743	1.81 764	6.13 766	5.99 762

DLNR-FE	24.70 783	50.76 806	90.20 824	98.11 833	97.18 832	1.38 183	0.12 220	22.82 766	3.09 312	1.07 292	2.93 322	0.72 297	0.29 176	6.93 487	2.29 511	38.52 812	0.38 735	0.00 1	0.30 689	76.91 826	0.09 445

DLNR_Zeroshot_test	24.70 783	50.77 807	90.11 823	98.11 833	97.34 833	1.38 183	0.12 220	22.79 765	3.09 312	1.07 292	2.95 324	0.71 296	0.29 176	6.93 487	2.29 511	38.56 813	0.37 734	0.00 1	0.30 689	76.73 825	0.09 445

MonStereo1	25.07 785	22.70 785	26.51 766	25.39 790	21.15 796	27.38 766	7.54 735	29.21 786	38.74 789	34.17 781	46.61 792	50.27 792	33.31 787	28.57 783	25.83 781	12.28 794	0.79 756	26.32 798	5.80 791	26.02 804	12.81 794

FADE	25.68 786	17.27 781	50.60 797	10.46 773	9.90 776	22.50 749	9.17 745	35.80 792	53.05 804	20.32 746	19.01 697	26.54 752	34.42 788	39.35 799	33.52 797	30.62 809	14.22 815	38.39 810	37.63 813	5.22 762	5.56 761

ACVNet_2	26.45 787	29.35 794	25.14 762	20.27 788	15.43 788	34.97 783	12.23 772	48.37 807	66.25 821	42.69 796	56.73 808	51.77 794	25.59 769	20.39 755	13.52 723	10.13 788	2.59 778	22.78 794	3.52 779	17.57 794	9.80 782

MADNet+	27.07 788	33.84 796	90.97 825	20.14 787	7.47 766	48.43 798	47.10 815	35.43 791	36.46 782	20.11 745	30.05 747	25.29 748	35.08 789	45.50 806	50.28 813	2.13 760	2.00 770	1.19 755	0.76 741	4.71 758	4.43 752

IMH-64-1	27.21 789	28.77 791	16.84 737	31.57 793	20.76 791	26.43 761	15.10 781	47.11 802	45.20 797	33.53 775	51.16 798	41.42 786	31.10 785	36.48 792	22.39 765	13.48 795	2.87 786	33.95 803	10.70 799	23.50 799	11.75 790

IMH-64	27.21 789	28.77 791	16.84 737	31.57 793	20.76 791	26.43 761	15.10 781	47.11 802	45.20 797	33.53 775	51.16 798	41.42 786	31.10 785	36.48 792	22.39 765	13.48 795	2.87 786	33.95 803	10.70 799	23.50 799	11.75 790

JetBlue	29.12 791	15.72 780	54.12 802	15.93 782	20.98 794	60.90 811	30.62 807	39.38 795	34.62 774	34.08 780	39.69 775	57.35 803	43.17 804	50.71 814	50.60 814	2.41 763	3.79 794	2.81 763	3.45 778	9.57 779	12.59 793

WAO-7	29.39 792	24.43 786	20.47 749	32.71 796	13.83 784	34.70 780	20.27 798	52.19 815	65.03 817	43.29 797	59.35 811	52.19 795	44.68 806	31.71 787	30.56 791	10.98 791	4.94 798	13.71 786	12.52 803	12.06 785	8.22 772

IMH	29.82 793	29.11 793	18.51 742	34.28 797	21.40 797	32.33 777	15.39 785	49.40 809	53.07 805	37.88 786	55.32 803	45.05 788	39.54 795	40.63 800	24.12 772	14.03 799	3.27 790	34.93 805	11.24 801	24.69 801	12.21 792

PWCK	30.53 794	44.32 803	47.25 795	29.76 791	7.23 763	40.78 788	27.10 804	44.73 799	44.32 796	47.31 803	36.37 769	47.16 791	26.05 770	41.26 801	31.87 794	21.83 803	4.03 795	29.50 800	4.67 784	27.17 806	7.80 770

TorneroNet-64	32.42 795	31.89 795	30.52 773	34.73 798	21.13 795	46.99 797	18.82 793	43.10 798	59.42 812	32.70 774	46.98 793	62.01 811	36.98 792	43.97 805	33.88 798	14.10 800	3.22 789	35.28 806	11.72 802	26.84 805	14.07 795

UHP(ZeroShot)	33.14 796	4.91 741	50.69 798	7.34 764	7.03 760	66.35 812	30.02 805	46.20 800	65.98 819	60.42 818	73.13 824	71.26 822	62.47 823	47.41 810	41.62 807	2.35 761	1.38 765	2.19 761	2.11 767	8.86 775	11.11 787

UHP	33.14 796	4.91 741	50.69 798	7.34 764	7.03 760	66.35 812	30.02 805	46.20 800	65.98 819	60.42 818	73.13 824	71.26 822	62.47 823	47.41 810	41.62 807	2.35 761	1.38 765	2.19 761	2.11 767	8.86 775	11.11 787

Dean	34.67 798	38.70 801	25.33 763	29.89 792	17.21 789	45.24 795	11.98 769	56.90 822	76.55 823	63.47 821	60.22 812	67.36 819	48.14 812	37.24 794	39.01 803	11.00 792	2.83 784	28.35 799	5.60 790	18.14 795	10.31 783

WAO-6	34.74 799	36.76 800	15.36 730	37.53 800	24.15 801	35.99 784	19.36 794	48.96 808	68.54 822	43.84 799	47.58 794	52.77 799	52.60 813	32.63 788	34.73 800	26.20 806	7.74 805	42.78 811	21.64 810	28.07 807	17.62 802

LVE	34.99 800	40.10 802	34.97 783	32.49 795	18.61 790	51.45 803	26.82 802	52.15 814	65.94 818	47.21 802	61.04 815	53.99 801	37.30 793	37.95 795	34.09 799	15.55 802	5.95 800	31.01 802	13.81 804	22.58 798	16.72 799

TorneroNet	35.11 801	33.92 797	33.82 779	37.86 801	22.01 798	49.64 800	21.58 799	48.09 806	55.23 806	37.50 785	53.79 801	62.81 815	43.66 805	46.71 808	41.25 806	14.80 801	3.53 793	36.72 807	14.57 805	28.28 808	16.49 798

WAO-8	38.15 802	35.51 798	21.50 751	43.67 802	23.92 799	44.44 792	20.26 796	52.83 816	76.62 824	53.57 813	66.79 821	62.63 813	54.56 816	42.03 802	39.18 804	22.71 804	6.65 803	37.08 808	19.08 808	24.72 803	15.24 796

Venus	38.15 802	35.51 798	21.50 751	43.67 802	23.92 799	44.44 792	20.26 796	52.83 816	76.62 824	53.57 813	66.81 822	62.63 813	54.56 816	42.03 802	39.18 804	22.71 804	6.65 803	37.08 808	19.08 808	24.70 802	15.24 796

UNDER WATER	45.09 804	48.60 805	67.37 809	49.30 806	31.41 803	53.80 805	37.39 809	40.25 797	52.48 803	50.24 809	45.37 790	68.37 821	57.76 819	51.03 815	49.88 812	29.97 808	13.75 814	51.22 814	36.57 811	37.87 812	29.12 807

UNDER WATER-64	45.16 805	46.99 804	66.69 808	43.90 804	27.64 802	55.58 808	41.87 812	39.42 796	48.42 800	51.73 812	43.08 784	67.76 820	56.69 818	48.02 812	48.34 811	39.50 814	17.64 816	51.78 815	38.93 814	36.62 811	32.61 808

notaker	47.42 806	55.20 810	49.13 796	56.52 810	40.18 805	38.52 786	32.97 808	47.21 804	56.08 808	57.21 815	57.24 809	60.09 805	59.19 821	53.93 816	41.64 809	40.61 815	19.93 818	57.21 817	37.41 812	49.02 814	39.02 809

Selective-IGEV-i16pa	47.56 807	54.61 809	52.44 801	10.51 774	5.01 741	94.09 826	18.20 792	75.27 828	90.92 831	76.97 826	87.46 829	73.72 826	64.48 825	93.84 836	69.31 826	27.42 807	10.49 812	13.34 785	6.50 792	9.62 780	17.02 801

Selective-IGEV-i1pa	48.43 808	65.43 818	42.34 791	16.87 784	8.81 770	90.19 823	37.63 810	70.30 827	78.04 826	78.09 828	79.55 826	65.25 817	59.08 820	90.94 834	64.41 823	36.32 811	18.26 817	21.83 792	9.97 797	13.82 789	21.46 804

ktn	48.94 809	57.58 811	38.86 788	59.57 811	43.27 807	50.37 801	43.38 813	48.07 805	61.11 813	51.30 811	54.25 802	54.96 802	52.88 814	47.30 809	35.83 801	57.77 824	24.88 821	62.69 820	43.55 815	50.70 815	40.41 810

DPSimNet_ROB	53.45 810	64.73 817	44.39 792	53.97 808	45.39 809	53.66 804	54.83 816	55.15 821	57.87 811	64.16 823	50.83 797	63.40 816	53.34 815	46.45 807	65.81 825	63.13 826	26.54 822	57.94 818	51.11 818	45.52 813	50.69 814

KSHMR	55.63 811	63.60 816	37.85 787	74.69 815	49.56 810	49.01 799	45.73 814	57.46 823	63.97 816	61.61 820	62.07 817	72.39 825	47.01 810	50.65 813	43.29 810	54.10 823	62.21 825	66.10 821	53.94 819	51.25 817	46.11 812

HanzoNet	56.48 812	59.32 812	58.25 804	55.32 809	41.94 806	50.95 802	41.33 811	51.12 811	61.40 814	65.62 824	65.59 819	71.66 824	69.41 826	70.77 819	60.03 817	63.99 827	34.70 824	61.96 819	50.54 817	51.00 816	44.71 811

JetRed	61.02 813	61.05 815	82.56 819	46.09 805	56.80 813	83.19 814	63.76 817	59.26 824	63.61 815	69.29 825	68.85 823	66.59 818	47.62 811	61.57 817	74.09 829	45.58 816	66.14 828	46.59 812	45.06 816	63.17 818	49.58 813

Light2-Stereo	65.77 814	51.12 808	66.61 807	71.48 814	56.79 812	59.05 810	16.51 787	59.80 825	45.76 799	80.59 829	66.28 820	81.70 828	60.89 822	91.62 835	53.32 816	72.97 831	30.47 823	90.12 836	95.42 836	80.17 827	84.74 829

LRCNet_RVC	66.23 815	65.67 819	67.63 810	71.47 813	54.32 811	32.17 776	2.66 637	63.19 826	21.35 738	81.79 830	91.26 830	83.62 831	71.62 827	69.32 818	52.57 815	95.49 837	64.45 827	95.07 837	95.19 835	71.52 820	74.31 817

noway4	66.36 816	86.47 828	78.75 815	95.42 824	94.40 824	88.31 818	85.65 826	53.24 818	30.40 758	46.94 801	56.34 807	60.54 806	41.56 798	72.59 820	64.32 822	49.36 821	9.25 811	71.29 827	69.10 823	90.53 836	82.65 826

noway2	66.50 817	84.61 823	78.64 814	95.45 827	94.47 827	88.27 817	85.44 824	50.12 810	34.92 777	48.40 808	56.24 806	61.69 810	42.74 803	73.27 822	63.92 820	49.28 818	9.15 807	71.33 828	69.39 826	90.20 832	82.51 823

noway1	66.67 818	86.25 826	79.10 816	95.43 825	94.44 825	88.25 816	85.74 828	53.76 819	35.55 779	47.84 806	56.16 805	60.77 807	41.84 800	73.24 821	63.27 818	49.28 818	9.20 810	71.09 824	69.20 825	90.37 833	82.58 824

zzzz4	66.71 819	86.26 827	79.39 817	95.44 826	94.44 825	88.21 815	85.70 827	53.96 820	35.76 780	47.82 805	56.13 804	60.79 808	41.84 800	73.39 823	63.40 819	49.28 818	9.19 809	71.10 825	69.19 824	90.37 833	82.58 824

noway3	66.94 820	84.66 824	78.48 813	95.50 828	94.37 823	88.38 819	85.57 825	52.06 813	36.44 781	48.13 807	58.52 810	62.18 812	42.68 802	75.04 824	64.11 821	49.48 822	9.15 807	71.22 826	69.63 827	90.39 835	82.78 827

TCMNet-wrong-test	67.23 821	85.83 825	81.56 818	95.63 829	94.73 828	89.35 822	85.42 823	51.73 812	33.71 770	51.26 810	61.71 816	61.33 809	41.23 797	77.26 827	64.71 824	48.76 817	9.03 806	70.12 823	68.11 821	90.76 837	82.37 822

ASD4	75.85 822	81.57 821	69.25 811	68.23 812	80.87 817	96.24 827	99.15 837	77.50 829	93.47 832	77.59 827	85.63 827	78.32 827	76.43 828	77.89 828	82.61 830	58.30 825	62.67 826	55.02 816	62.43 820	68.35 819	65.49 816

MADNet++	82.84 823	82.38 822	73.57 812	87.72 823	82.97 818	93.14 824	69.15 818	86.42 833	82.50 827	93.46 836	86.70 828	86.28 832	80.92 831	88.34 830	88.84 831	86.83 833	84.17 832	72.64 829	68.92 822	80.47 828	81.42 821

tt	83.26 824	0.34 236	99.99 838	79.40 821	93.18 822	100.00 836	100.00 842	100.00 846	99.95 840	60.33 817	47.63 795	99.98 849	99.96 841	99.98 843	100.00 846	92.42 834	99.82 839	73.83 833	73.63 828	88.42 829	56.35 815

RSGM-EC	84.07 825	59.96 813	46.25 793	78.03 819	83.22 820	89.06 820	90.25 829	92.04 834	94.92 833	90.68 834	97.34 834	83.40 829	78.92 829	76.48 825	72.91 827	93.35 835	97.50 834	88.11 834	92.75 833	88.89 830	87.40 830

acva	84.07 825	59.96 813	46.25 793	78.03 819	83.22 820	89.06 820	90.25 829	92.04 834	94.92 833	90.68 834	97.34 834	83.40 829	78.92 829	76.48 825	72.91 827	93.35 835	97.50 834	88.11 834	92.75 833	88.89 830	87.40 830

xxxxx1	85.63 827	90.31 829	96.68 828	76.54 816	80.57 814	97.44 830	96.86 834	85.53 830	88.53 828	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 818

tt_ll	85.63 827	90.31 829	96.68 828	76.54 816	80.57 814	97.44 830	96.86 834	85.53 830	88.53 828	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 818

ff	85.63 827	90.31 829	96.68 828	76.54 816	80.57 814	97.44 830	96.86 834	85.53 830	88.53 828	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 818

USTest	87.63 830	76.50 820	65.53 806	81.26 822	83.10 819	100.00 836	100.00 842	99.53 840	99.60 838	98.32 837	99.02 839	90.87 833	98.33 837	84.28 829	98.23 838	79.97 832	96.20 833	69.82 822	73.75 829	75.48 824	82.80 828

PML	97.88 831	100.00 841	96.45 827	98.01 832	97.88 834	100.00 836	99.35 838	96.88 836	97.72 836	100.00 845	97.36 836	97.38 838	99.60 838	100.00 846	96.32 836	99.99 847	97.55 836	100.00 842	96.01 837	99.18 841	87.92 832

MEDIAN_ROB	98.41 832	99.70 835	99.30 832	97.09 830	97.02 831	96.89 828	95.77 833	97.66 838	97.28 835	98.79 840	98.94 838	99.18 841	98.14 836	96.89 837	96.88 837	99.96 846	99.16 837	100.00 842	99.99 842	99.69 842	99.88 839

HaxPig	98.85 833	99.94 838	95.08 826	99.99 842	100.00 840	94.03 825	94.78 831	99.15 839	99.98 842	99.99 844	100.00 842	99.98 849	99.99 842	98.12 838	95.97 835	100.00 849	99.99 842	100.00 842	99.99 842	100.00 848	99.99 842

zzzzzz3	99.01 834	95.78 833	99.76 834	98.64 835	96.79 830	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	98.80 839	100.00 844	100.00 846	100.00 846	96.34 839	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.29 838	97.75 833

zzz1	99.02 835	95.77 832	99.91 837	98.64 835	96.78 829	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	98.80 839	100.00 844	100.00 846	100.00 846	96.34 839	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.33 839	97.75 833

Anonymous_1	99.08 836	99.91 837	99.85 836	97.63 831	99.10 835	100.00 836	100.00 842	99.61 842	99.96 841	99.28 842	99.86 840	99.54 843	99.99 842	99.29 839	99.75 839	96.05 838	99.59 838	97.31 838	98.57 838	97.71 840	98.63 835

ccccc	99.32 837	96.61 834	100.00 842	100.00 845	100.00 840	97.41 829	99.44 839	99.56 841	97.80 837	99.27 841	97.59 837	99.35 842	99.84 839	99.92 841	99.98 842	100.00 849	100.00 843	99.95 841	99.77 840	100.00 848	100.00 844

test_example2	99.39 838	99.98 840	99.99 838	100.00 845	99.98 839	99.72 834	99.99 841	97.34 837	100.00 843	100.00 845	100.00 842	96.42 837	96.66 835	99.97 842	99.96 841	100.00 849	99.97 841	98.66 839	99.15 839	100.00 848	100.00 844

AVERAGE_ROB	99.62 839	99.95 839	98.81 831	100.00 845	100.00 840	98.08 833	95.47 832	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	99.99 843	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

real-time stereo	99.82 840	99.81 836	99.83 835	99.74 839	99.85 836	99.95 835	99.98 840	99.94 843	99.94 839	99.90 843	99.91 841	99.90 846	99.88 840	99.88 840	99.89 840	99.04 841	99.87 840	99.75 840	99.81 841	99.77 843	99.78 838

iinet-test	99.90 841	100.00 841	100.00 842	99.59 838	99.85 836	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	99.95 847	100.00 844	100.00 846	100.00 846	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.82 845	99.66 836

IINet	99.90 841	100.00 841	100.00 842	99.58 837	99.85 836	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	99.95 847	100.00 844	100.00 846	100.00 846	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.81 844	99.66 836

DGTPSM_ROB	99.90 841	100.00 841	99.99 838	99.99 842	100.00 840	100.00 836	100.00 842	99.97 844	100.00 843	98.35 838	100.00 842	99.84 844	100.00 844	99.98 843	99.99 843	99.99 847	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

DPSMNet_ROB	99.91 844	100.00 841	99.99 838	99.99 842	100.00 840	100.00 836	100.00 842	99.98 845	100.00 843	98.35 838	100.00 842	99.84 844	100.00 844	99.98 843	99.99 843	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

DPSM_ROB	99.95 845	100.00 841	100.00 842	99.76 840	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.99 846	99.95 840

DPSM	99.95 845	100.00 841	100.00 842	99.76 840	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.99 846	99.95 840

zzzz2	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

noway5	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

fast-reg	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

Hybrid-DGEV	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

RAFT-FEzeroshot	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

RAFT-FE	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

FlowAnything	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

Selective-RAFT-Error	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

CasAABBNet	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 844

LSM0	100.00 847	100.00 841	100.00 842	100.00 845	100.00 840	100.00 836	100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	99.99 842

TADF							0.97 542	7.05 487	8.36 602	9.68 655	3.62 359	5.25 507	3.20 502	5.72 394	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377

RSGM							0.61 422	6.95 482	3.57 352	5.90 477	4.55 384	6.30 549	1.50 390	1.85 219	0.89 362	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.15 612	0.01 67

AHVO							0.45 359	8.16 514	5.19 454	5.32 448	13.23 637	7.80 584	4.28 565	13.33 712	15.72 733	0.13 656	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.20 567

MCPF							0.59 411	8.58 531	11.19 658	4.71 424	9.21 544	8.16 595	2.84 484	9.03 638	2.82 540	0.01 371	0.18 691	0.02 634	0.09 585	0.11 465

DSFM							0.45 359	8.16 514	5.19 454	5.32 448	13.23 637	7.80 584	4.28 565	13.33 712	15.72 733	0.13 656	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.20 567

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 842	100.00 846	100.00 843	100.00 845	100.00 842	100.00 851	100.00 844	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848

PatchMatch		1.85 683		3.01 691		18.89 736		23.30 768		34.63 782		39.07 780		24.11 770		0.23 682		0.23 721		0.25 611

GS-Stereo							0.73 461	4.64 312	2.10 229	0.31 141	0.65 176	0.43 260	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 601	0.17 536	0.13 523

Low-res two-view benchmark