Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 216	1.16 34	0.01 17	1.09 15	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 155	0.92 22	0.03 59	0.83 6	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 58	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 79	0.00 1	0.96 12	0.70 13	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 198	0.10 101	0.41 10	0.07 122	0.57 4	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 146	0.46 21	0.12 18	0.03 499	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 89	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 177	0.12 135	1.07 28	0.05 90	1.63 23	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 54	0.07 2	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.21 570	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 40	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 52	0.01 17	2.64 44	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 140	0.17 53	0.01 319	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 219	0.01 2	0.07 48	1.32 113	0.00 1	1.16 19	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 122	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 197	0.07 18	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 55	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 79	0.03 20	0.40 309	1.20 50	0.00 1	1.14 16	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 118	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 206	0.07 18	0.70 65	0.24 83	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 266	0.97 25	0.00 1	2.19 33	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 200	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 46	0.00 1	2.37 38	0.71 22	0.52 177	0.04 32	0.07 45	0.26 110	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 394	1.44 150	0.10 145	0.95 9	0.91 100	0.31 94	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 108	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 229	0.09 31	0.71 66	0.09 7	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

0shot-warping	0.38 24	0.34 190	1.39 72	0.08 107	0.18 201	1.18 43	0.03 59	0.56 3	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 132	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 84	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 241	0.08 22	0.51 28	0.13 25	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 46	0.03 59	2.97 58	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 188	0.13 146	0.97 25	0.06 106	3.33 111	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 62	0.09 7	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.25 589	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 118	0.00 1	3.63 160	0.76 37	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.00 1	0.02 125

Anonymus	0.41 29	0.25 79	0.91 20	0.47 266	0.07 48	1.34 118	0.04 71	2.19 33	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 95	0.65 225	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

LACA2	0.41 29	0.49 318	1.83 135	0.01 2	0.11 118	1.09 29	0.01 17	2.98 60	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 31	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 8	0.79 47	0.04 4	3.58 292	0.17 112	0.15 74	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

LiteMatch	0.42 31	0.84 477	0.64 4	0.32 221	0.08 71	1.22 58	0.41 279	0.96 12	0.70 13	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 301	0.31 3	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

Test_v1	0.42 31	0.34 190	1.26 56	0.06 68	0.13 146	1.31 106	0.05 90	2.71 45	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

LGtest1	0.42 31	0.33 174	1.42 76	0.13 150	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 37	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 112	0.31 120	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

testmc14	0.43 35	0.16 6	1.79 129	0.19 176	0.17 185	1.36 126	0.05 90	1.84 26	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 159	0.15 74	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

MonStereo	0.44 36	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 36	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 38	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.07 45	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.06 24	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 38	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 102	0.01 17	3.52 148	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 70	0.22 73	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

FSD	0.46 42	0.31 141	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 92	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 253	0.12 61	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

S2M2_L	0.46 42	0.39 240	1.17 41	0.37 242	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 22	1.83 158	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 86	0.57 37	0.43 169	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 42	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 45	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 20	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 261	0.10 40	3.53 235	0.36 135	0.01 319	0.28 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 576

PhaseNet	0.49 46	0.27 103	1.08 27	0.82 318	0.14 155	0.73 16	0.03 59	2.25 35	0.84 61	0.46 161	0.02 1	0.24 149	0.25 102	1.44 140	1.11 327	0.05 536	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.08 365

asd	0.49 46	0.16 6	1.57 104	0.04 35	0.72 397	1.24 79	0.05 90	2.80 51	0.84 61	0.45 158	0.50 105	0.06 24	0.56 202	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 122	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 122	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 50	0.22 48	1.52 98	0.08 107	1.85 527	1.34 118	0.37 268	2.03 30	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 93	0.22 73	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 51	0.33 174	2.09 189	0.15 158	0.15 165	1.71 197	0.03 59	1.76 24	0.49 6	1.10 228	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 229	0.05 536	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

asda	0.52 52	0.19 29	1.61 109	0.03 20	0.61 373	1.26 92	0.08 131	3.20 89	0.84 61	0.41 143	0.29 86	0.05 10	0.72 226	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 52	0.18 23	1.43 79	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MCSU-Stereo	0.53 56	0.24 72	1.83 135	0.22 188	0.18 201	1.40 138	0.05 90	1.80 25	1.08 124	0.49 172	0.87 143	0.98 248	0.10 40	0.97 103	0.44 175	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

3w_stereo	0.53 56	0.23 56	1.53 99	0.03 20	0.02 6	1.25 84	0.02 48	3.34 114	0.88 87	0.44 154	0.43 101	0.07 45	1.04 268	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 58	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 294	1.26 92	0.06 106	3.13 73	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 216	1.59 154	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 58	0.23 56	1.43 79	0.04 35	0.12 135	1.25 84	0.08 131	3.20 89	0.86 73	0.39 135	0.16 58	0.07 45	0.88 247	1.99 180	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 60	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 58	0.04 71	3.42 135	0.81 53	0.79 207	0.73 126	0.07 45	1.24 306	0.81 83	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 60	0.32 156	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 18	0.03 59	3.60 156	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 207	0.51 204	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.02 125

AdaDepth	0.57 62	0.22 48	2.33 229	0.12 134	1.26 467	1.59 173	0.07 122	1.03 14	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 130	2.28 192	0.26 95	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.20 564	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 62	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 386	1.34 118	0.02 48	3.39 122	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 194	0.31 120	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

aanet-new-16k	0.59 64	0.65 402	2.18 210	0.05 49	0.15 165	1.31 106	0.86 440	3.39 122	0.93 104	0.34 109	0.40 98	0.20 129	0.85 245	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 302

GEAStereo	0.59 64	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 216	1.96 224	0.73 391	3.39 122	0.84 61	0.52 177	0.65 117	0.19 121	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.12 445

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 66	0.63 392	2.08 187	0.06 68	0.41 314	1.30 102	0.98 467	3.78 178	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 46	0.04 254

aanet-new-12k	0.62 66	0.37 227	2.56 255	0.21 183	0.10 101	1.25 84	0.97 466	4.04 201	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 113	0.98 104	0.26 95	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

Zero-FE251	0.62 66	0.53 342	2.17 207	0.37 242	0.30 268	1.84 211	0.06 106	2.60 42	0.31 3	2.21 263	0.23 77	0.09 76	0.39 155	0.67 58	0.52 206	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

3.75w	0.62 66	0.16 6	1.33 66	0.02 12	1.27 471	1.25 84	0.01 17	3.23 94	0.87 80	0.38 125	0.23 77	0.07 45	0.40 158	2.96 212	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 209	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

LG-G	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 209	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

aanet-new-36k	0.64 72	0.74 440	2.21 219	0.10 121	0.06 36	1.47 153	0.49 311	3.65 162	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 174	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 380

1w_stereo	0.64 72	0.16 6	1.24 52	0.09 116	0.50 347	1.19 46	0.08 131	3.24 98	0.84 61	0.48 166	2.37 236	0.04 5	1.57 336	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 72	0.33 174	1.46 89	0.10 121	0.18 201	1.30 102	0.19 212	3.53 150	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 261	0.36 135	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 75	0.26 90	1.39 72	0.09 116	1.85 527	1.25 84	0.74 397	2.99 61	1.13 130	0.46 161	0.34 94	0.23 144	0.54 198	0.44 20	0.35 132	0.01 319	0.22 625	0.00 1	0.40 630	0.01 46	0.23 539

252Zero-FE	0.66 76	0.23 56	1.24 52	1.10 371	0.07 48	1.31 106	0.02 48	3.33 111	1.14 132	1.34 241	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 157	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.02 135	0.02 125

qwe	0.66 76	0.19 29	1.64 114	0.05 49	1.17 462	1.23 66	0.03 59	3.35 116	0.88 87	0.51 174	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 221	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 78	0.72 429	2.36 233	0.18 172	0.09 88	1.45 151	1.08 489	3.47 142	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 181	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 600	0.01 46	0.03 196

2.25w	0.67 78	0.20 36	1.40 75	0.04 35	0.13 146	1.21 52	0.05 90	3.23 94	0.87 80	0.36 116	1.17 167	0.07 45	0.69 220	3.67 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 78	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 488	1.24 79	0.00 1	3.56 152	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 255	0.14 36	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.01 408	0.01 46	0.02 125

aanet-new-60k	0.68 81	0.75 443	2.50 248	0.08 107	0.11 118	1.51 162	0.84 429	3.61 157	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 203	0.08 3	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 424

aanet-new-34k	0.68 81	0.72 429	2.37 235	0.04 35	0.06 36	1.30 102	0.85 437	3.82 184	0.94 106	0.19 43	2.31 232	0.07 45	0.38 151	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 380

aanet-new-22k	0.68 81	0.76 450	2.63 271	0.06 68	0.16 174	1.43 146	1.39 514	3.11 68	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 134	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 302

2.5w	0.68 81	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 279	1.26 92	0.09 139	3.24 98	0.86 73	0.42 149	0.59 111	0.03 2	0.56 202	4.36 270	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 81	0.42 272	3.15 351	0.18 172	0.52 355	1.17 36	0.02 48	3.16 78	0.98 111	0.51 174	1.43 181	0.16 102	0.22 95	0.75 76	0.83 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

aanet-new-32k	0.69 86	0.75 443	2.20 214	0.14 152	0.94 430	1.69 190	0.96 462	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

aanet-new-30k	0.69 86	0.75 443	2.17 207	0.14 152	0.94 430	1.69 190	0.96 462	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 86	0.21 42	1.75 127	0.21 183	1.01 444	1.21 52	0.82 416	3.48 143	1.11 127	0.38 125	0.19 70	0.09 76	1.08 272	0.63 49	0.19 65	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.40 630	0.01 46	0.93 631

3.5w_stereo	0.69 86	0.23 56	1.44 82	0.02 12	0.14 155	1.24 79	0.03 59	3.53 150	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 192	3.73 241	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 86	0.32 156	1.21 51	0.10 121	0.16 174	1.38 128	0.20 218	2.44 39	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 377	0.36 135	0.01 319	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

SGD-Stereo	0.69 86	0.30 135	1.15 40	0.25 200	0.12 135	1.26 92	0.29 248	1.87 28	0.62 10	0.50 173	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 395	0.09 7	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 92	0.59 372	2.05 178	0.36 239	0.07 48	1.42 144	1.03 479	3.57 153	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 321	0.73 68	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

Foundation-i1b	0.70 92	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 284	1.58 149	0.40 140	0.64 116	1.08 254	1.16 291	1.45 145	0.31 120	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

Pro-Stereo	0.70 92	0.22 48	0.87 18	0.10 121	0.04 18	3.79 447	0.04 71	0.46 1	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 411	0.14 36	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.27 600	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 92	0.35 207	2.06 179	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 216	3.44 276	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 102	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 92	0.29 120	3.07 342	0.08 107	0.07 48	1.54 164	0.15 188	4.01 199	1.41 144	0.59 190	1.31 173	0.26 154	0.24 99	0.43 19	0.39 150	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.02 438	0.02 135	0.01 27

GIP-stereo	0.70 92	0.44 291	1.70 123	1.52 434	0.75 399	1.48 155	0.05 90	4.18 211	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 220	0.38 151	0.65 53	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 92	0.29 120	1.62 111	0.16 163	0.06 36	1.95 221	0.45 295	0.88 7	0.74 33	0.55 185	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 363	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 99	0.60 377	3.31 366	0.15 158	0.19 216	1.57 169	1.06 482	3.29 105	0.85 67	0.66 199	0.12 52	0.26 154	0.51 193	0.92 95	0.62 218	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 99	0.31 141	2.00 169	0.07 86	1.28 474	2.29 263	0.92 455	3.25 100	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 99	0.24 72	1.86 139	0.23 195	0.63 374	1.17 36	0.84 429	4.44 227	1.22 136	0.37 121	1.19 169	0.16 102	0.47 186	0.66 54	0.13 25	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.39 627	0.01 46	0.20 525

aanet-new-24k	0.72 102	0.71 427	1.85 138	0.07 86	0.89 422	2.01 233	0.98 467	3.07 63	0.77 40	0.14 24	2.52 242	0.06 24	0.24 99	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.01 46	0.02 125

Monster-pub-mixall	0.72 102	0.39 240	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 66	0.01 17	2.74 48	0.86 73	0.86 212	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 354	0.32 125	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

MLG-Stereo	0.72 102	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 79	0.00 1	3.84 185	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 328	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GREAT-IGEV	0.72 102	0.29 120	1.91 148	1.31 401	0.40 309	1.41 141	0.08 131	2.29 36	2.48 189	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 140	1.72 161	0.37 144	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.22 579	0.10 378	0.41 588
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 106	0.73 434	2.49 245	0.05 49	1.66 506	1.64 179	0.96 462	3.62 159	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 408

Foundation-i1c-attn	0.73 106	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 263	1.85 160	0.36 116	0.78 135	0.35 186	1.66 344	2.16 188	0.30 112	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 108	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 609	1.47 153	0.89 447	4.01 199	0.81 53	0.60 192	0.72 125	0.12 91	0.33 139	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 108	0.24 72	2.06 179	0.05 49	3.53 601	1.21 52	0.41 279	3.12 72	1.01 118	1.22 240	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

IGEV-Stereo++	0.74 108	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 499	1.95 221	0.01 17	3.29 105	1.81 155	0.38 125	1.68 197	0.10 85	1.16 291	0.91 94	0.19 65	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 111	0.26 90	2.03 174	0.05 49	3.77 619	1.23 66	0.49 311	3.23 94	1.03 119	1.13 230	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 111	0.25 79	2.17 207	0.05 49	3.81 622	1.22 58	0.41 279	3.27 103	1.03 119	1.11 229	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

gcap_with_dpt	0.75 111	0.23 56	1.96 163	0.04 35	3.43 598	1.23 66	0.44 292	3.43 137	1.00 115	1.38 242	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

GSStereo	0.75 111	0.22 48	1.14 38	0.69 308	0.19 216	1.96 224	0.73 391	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 524	0.17 466	0.13 457

gcap-zeroshot	0.75 111	0.26 90	2.20 214	0.05 49	3.75 615	1.22 58	0.45 295	3.36 118	0.99 113	1.13 230	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

test_for_model	0.75 111	0.26 90	2.03 174	0.05 49	3.77 619	1.23 66	0.49 311	3.23 94	1.03 119	1.13 230	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

testlalala	0.75 111	0.26 90	2.20 214	0.05 49	3.75 615	1.22 58	0.45 295	3.36 118	0.99 113	1.13 230	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

GLC_STEREO	0.75 111	0.29 120	1.19 43	0.55 280	0.01 1	1.98 228	0.57 343	3.07 63	3.02 239	0.90 215	1.48 186	0.19 121	0.40 158	0.93 97	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

aanet-32k-new	0.76 119	0.95 513	3.13 349	0.23 195	0.45 327	1.28 100	0.98 467	3.37 121	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 216	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 380

VIP-Stereo	0.76 119	0.66 409	2.08 187	0.09 116	0.27 254	1.99 230	0.11 153	3.32 109	0.80 51	0.48 166	1.27 171	0.28 164	0.11 54	3.06 216	0.41 160	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.12 445

rvit_stereo_0081_aga	0.76 119	0.51 329	3.29 363	0.11 131	0.25 243	1.73 201	0.22 225	3.68 163	2.54 198	0.26 73	0.16 58	0.27 159	0.30 130	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.04 254

TS12	0.77 122	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 146	0.02 48	4.56 241	2.17 172	0.21 51	2.27 230	0.16 102	0.09 31	2.65 204	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 122	0.27 103	2.87 312	0.74 311	1.15 457	1.41 141	0.61 355	4.07 203	1.14 132	1.54 250	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 424

GCAPDPT-zeroshot	0.77 122	0.27 103	2.85 304	0.74 311	1.15 457	1.41 141	0.61 355	4.07 203	1.14 132	1.54 250	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 424

NLSM3	0.78 125	0.33 174	1.31 63	0.06 68	1.93 533	1.22 58	0.05 90	3.26 101	1.87 161	0.34 109	0.87 143	0.12 91	1.04 268	2.53 202	0.74 247	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 126	0.68 415	2.63 271	0.18 172	0.13 146	1.38 128	0.59 345	3.34 114	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 158	5.01 299	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 365

LG-Stereo	0.79 126	0.32 156	3.96 424	0.04 35	0.15 165	1.19 46	0.18 210	3.52 148	2.95 227	0.32 101	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 169	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 125

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 128	0.33 174	2.51 249	0.25 200	0.53 356	1.93 219	0.27 242	5.07 288	1.05 123	0.47 165	0.68 122	0.64 225	0.22 95	0.95 99	0.65 225	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.19 561	0.03 209	0.16 494

MaDis-Stereo	0.80 128	0.69 423	3.02 326	0.33 228	1.83 525	1.22 58	0.06 106	3.41 132	1.49 146	0.31 94	0.38 95	0.42 197	0.51 193	1.14 116	1.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

AEACV	0.80 128	0.29 120	1.70 123	0.96 345	0.24 240	2.03 235	0.88 445	3.50 145	0.88 87	0.34 109	0.20 73	0.29 167	2.01 363	1.77 167	0.33 127	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.29 603	0.10 378	0.09 380

aanet-new-90k	0.81 131	0.68 415	2.61 263	0.25 200	0.87 416	1.26 92	0.50 316	3.44 138	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 95	4.77 285	0.09 7	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 502

gasm-f	0.81 131	0.25 79	1.66 116	0.16 163	0.28 262	2.77 337	0.91 452	3.39 122	0.84 61	0.52 177	3.10 267	0.19 121	0.71 225	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.12 445

IGEV-RUCA	0.81 131	0.15 2	1.13 33	0.52 273	0.32 283	2.13 245	0.51 320	3.46 140	1.71 152	0.95 218	0.16 58	0.24 149	0.55 200	2.81 209	0.41 160	0.12 577	0.21 622	0.20 632	0.25 589	0.21 507	0.20 525

Foundation-i1a	0.82 134	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 122	5.05 285	2.04 165	0.78 206	0.26 83	0.74 235	1.63 342	3.13 220	0.31 120	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

VMStereo-Base	0.83 135	0.29 120	1.79 129	0.04 35	0.11 118	1.38 128	0.03 59	2.87 53	3.42 273	0.53 180	1.32 174	0.73 234	0.41 168	3.01 214	0.54 208	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 135	0.33 174	1.98 165	0.92 336	1.27 471	0.54 14	0.11 153	1.35 21	2.94 226	1.67 253	2.09 218	0.20 129	0.31 134	1.57 151	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 137	0.62 388	3.67 399	0.31 217	0.14 155	1.25 84	0.15 188	3.63 160	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 317	4.09 259	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 457

Pointernet	0.84 137	0.35 207	2.00 169	0.12 134	0.13 146	1.77 204	0.06 106	4.87 269	2.53 196	0.14 24	2.11 221	0.76 238	0.44 181	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.15 535	0.02 135	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 139	0.48 313	3.07 342	0.23 195	0.10 101	1.32 113	1.01 476	3.57 153	0.82 59	0.46 161	2.25 229	0.09 76	2.22 374	1.07 111	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

monsters	0.87 140	0.28 112	1.54 100	0.47 266	2.71 572	1.38 128	0.01 17	3.14 74	0.81 53	0.32 101	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 329	0.42 167	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 140	0.60 377	1.07 26	0.34 233	0.17 185	1.89 215	0.79 411	4.84 268	2.05 166	0.65 198	2.55 243	0.31 174	0.40 158	1.02 105	0.38 149	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.24 585	0.03 209	0.02 125

zero-FE	0.88 142	0.27 103	2.12 197	0.21 183	1.63 500	1.75 203	0.83 423	3.08 65	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 167	0.44 181	3.38 227	1.07 320	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.05 487	1.47 646	0.03 196

rvit_stereo_0081	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 146	1.34 118	0.12 161	3.14 74	4.59 352	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 146	1.34 118	0.12 161	3.14 74	4.59 352	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 142	0.51 329	3.12 347	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 268	3.78 178	3.29 263	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

whm_eth	0.88 142	0.51 329	3.12 347	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 268	3.78 178	3.29 263	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

AIO_test	0.90 147	0.40 252	1.67 120	0.14 152	0.16 174	2.97 368	0.83 423	3.61 157	2.67 204	0.29 82	0.71 124	1.50 281	0.29 121	2.37 194	0.13 25	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.08 500	0.03 209	0.03 196

LoS	0.91 148	0.34 190	2.10 194	0.38 246	0.13 146	2.47 287	0.26 238	5.00 282	2.74 213	0.89 214	0.21 74	0.49 209	0.36 143	1.97 179	0.67 232	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 149	0.30 135	1.91 148	0.43 256	2.63 568	1.21 52	0.01 17	3.11 68	0.76 37	0.46 161	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 324	0.50 202	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 150	0.24 72	1.30 61	0.10 121	1.38 485	1.10 31	0.05 90	5.89 353	2.14 169	0.54 182	1.93 210	1.14 257	1.05 271	1.56 150	0.30 112	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 150	0.14 1	1.55 101	0.04 35	4.59 650	0.74 17	0.01 17	2.00 29	2.85 220	0.38 125	0.09 48	0.13 98	0.23 98	5.85 334	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 150	0.43 283	8.86 601	0.53 274	0.44 320	1.17 36	0.09 139	3.17 79	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 266	0.01 319	0.01 216	0.02 555	0.03 457	0.02 135	0.06 325

AIO-Stereo	0.94 150	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 274	0.62 361	5.50 327	2.61 200	0.30 89	3.32 278	0.41 193	0.25 102	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 621	0.06 312	0.12 445

DDF-Stereo	0.95 154	0.28 112	1.59 107	0.30 212	1.76 517	1.79 207	0.83 423	3.02 62	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 164	0.49 190	4.53 274	1.13 331	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.11 519	1.70 650	0.04 254

SMoEStereo_RVC	0.95 154	0.35 207	1.37 69	0.63 300	0.07 48	2.07 237	0.16 196	2.88 54	1.68 150	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 117	6.80 401	0.84 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.13 457

GCAP-Stereo	0.95 154	0.62 388	1.99 167	0.30 212	0.03 16	1.66 184	0.01 17	4.43 225	3.00 236	1.63 252	1.17 167	1.39 267	0.76 230	1.31 126	0.55 209	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.02 125

111111	0.97 157	0.19 29	1.49 92	0.06 68	1.12 453	1.43 146	0.05 90	4.77 260	1.70 151	0.44 154	2.88 255	0.09 76	0.17 80	4.66 281	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.01 27

fffft	0.97 157	0.29 120	1.69 122	0.03 20	0.05 24	2.12 244	0.65 368	3.44 138	1.87 161	0.34 109	0.60 113	0.23 144	0.20 91	6.69 396	0.89 297	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.09 380
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 159	2.14 618	1.55 101	0.88 328	0.26 251	0.56 15	0.04 71	2.80 51	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 384	6.17 349	0.37 144	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.17 546	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 159	0.38 236	1.82 133	0.15 158	0.18 201	1.45 151	0.69 380	3.15 77	2.25 178	1.45 246	0.59 111	5.06 434	0.54 198	0.75 76	0.77 263	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.17 546	0.16 452	0.01 27

CASnet	0.98 159	0.32 156	1.62 111	0.65 303	0.07 48	2.11 242	0.14 182	3.50 145	4.03 317	3.77 321	1.41 180	0.31 174	0.29 121	0.80 81	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 159	0.42 272	1.86 139	0.07 86	0.22 232	1.65 182	0.02 48	4.07 203	6.33 449	0.72 202	1.54 189	0.43 199	0.64 213	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 163	0.55 352	2.74 288	0.11 131	1.32 481	1.73 201	1.06 482	3.39 122	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 387	4.32 268	0.16 46	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

MM-Stereo_test2	0.99 163	0.29 120	2.26 224	1.34 405	0.12 135	1.78 206	0.53 323	4.71 257	3.31 265	0.76 204	0.80 137	0.50 212	0.35 141	1.86 172	0.73 245	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.07 495	0.26 536	0.06 325

trnet	0.99 163	0.37 227	1.89 146	0.08 107	0.19 216	1.68 188	0.02 48	4.12 210	6.41 453	0.70 201	1.57 190	0.46 205	0.67 216	1.15 117	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 163	0.89 492	3.19 356	0.46 261	0.44 320	0.38 6	0.05 90	4.61 245	3.95 311	0.48 166	1.78 205	1.01 250	0.27 113	1.11 113	1.07 320	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 167	0.78 461	3.84 418	0.84 323	0.36 297	1.23 66	0.24 231	3.81 183	3.76 293	0.37 121	0.87 143	0.74 235	1.12 278	1.18 122	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.06 325

depthmonostereo	1.01 168	0.50 322	3.16 353	0.12 134	0.09 88	1.43 146	0.04 71	4.97 276	1.51 147	0.90 215	1.46 184	0.98 248	0.94 253	3.45 233	0.46 186	0.02 446	0.10 548	0.00 1	0.02 438	0.04 247	0.01 27

DN	1.02 169	0.27 103	1.97 164	0.35 236	1.00 443	1.54 164	0.04 71	4.07 203	3.26 260	0.83 211	0.15 55	3.38 353	0.37 146	2.19 189	0.45 180	0.00 1	0.10 548	0.09 611	0.26 598	0.02 135	0.11 424

AIO_rvc	1.02 169	0.59 372	1.95 160	0.15 158	0.09 88	3.42 404	0.99 471	4.46 228	2.73 212	0.28 75	1.62 192	1.32 265	0.28 117	2.10 186	0.21 72	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.04 479	0.11 399	0.11 424

RSM++	1.02 169	0.24 72	1.33 66	0.86 326	0.04 18	2.78 338	0.30 254	2.63 43	2.67 204	0.48 166	1.95 212	0.52 213	0.25 102	5.50 319	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.11 399	0.09 380

mms	1.03 172	0.54 348	1.58 106	0.05 49	0.36 297	1.52 163	0.08 131	2.97 58	1.84 159	0.38 125	2.94 259	0.32 177	0.25 102	6.82 402	0.39 150	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.28 564

ours_stereo	1.03 172	0.55 352	1.86 139	0.12 134	0.32 283	1.16 34	0.09 139	3.27 103	2.18 173	0.39 135	3.02 263	0.34 185	0.26 110	6.32 363	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.13 457

rvit_stereo_0083	1.03 172	0.26 90	3.09 344	0.49 269	0.09 88	1.27 98	0.24 231	2.72 46	4.60 354	0.38 125	0.77 130	0.78 239	1.18 296	4.35 269	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

DNS	1.04 175	0.24 72	2.20 214	0.38 246	0.28 262	1.68 188	0.04 71	4.58 243	2.48 189	2.85 287	2.14 225	0.89 243	1.08 272	1.05 110	0.69 235	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.16 494

EGLCR-Stereo	1.04 175	0.20 36	2.00 169	1.14 379	0.16 174	2.50 291	0.11 153	4.96 275	2.61 200	0.79 207	0.07 40	1.46 278	0.37 146	3.96 252	0.23 75	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346

HUF	1.05 177	0.64 394	2.33 229	0.35 236	0.22 232	3.09 379	0.41 279	3.73 172	2.89 222	0.36 116	2.71 252	0.33 181	0.30 130	2.28 192	0.23 75	0.00 1	0.61 662	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.39 582

rrr	1.05 177	0.45 298	3.18 355	0.32 221	0.06 36	2.74 328	0.95 460	3.49 144	1.12 128	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 374	0.87 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.06 312	0.10 408

DF	1.06 179	0.30 135	2.15 199	0.55 280	0.31 279	1.65 182	0.95 460	4.05 202	1.80 154	0.90 215	3.29 276	1.01 250	0.10 40	3.12 218	0.45 180	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.25 589	0.02 135	0.11 424

IGEVStereo-DCA	1.06 179	0.45 298	2.06 179	0.32 221	0.06 36	2.74 328	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 374	0.87 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.06 312	0.06 325

test_xeample3	1.08 181	0.43 283	3.39 373	0.49 269	0.05 24	2.58 304	0.93 456	3.32 109	1.77 153	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 117	6.34 365	0.85 282	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 598	0.06 312	0.10 408

tt45	1.09 182	0.35 207	1.49 92	0.39 249	0.23 237	3.50 416	0.14 182	3.35 116	1.81 155	0.36 116	2.04 216	0.27 159	0.26 110	6.84 405	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.03 196

MGS-Stereo	1.10 183	0.26 90	2.45 238	0.58 288	0.06 36	1.84 211	0.67 374	2.16 32	3.42 273	1.03 220	6.13 371	0.49 209	0.36 143	1.43 138	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 600	0.00 1

ff7	1.12 184	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 325

ffff	1.12 184	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 325

11t	1.12 184	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 325

anonymousdsp	1.12 184	0.59 372	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.81 349	0.82 416	4.07 203	2.30 185	0.41 143	1.12 159	0.30 169	0.40 158	7.05 426	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.10 378	0.05 302

ccc-4	1.12 184	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 325

IGEV-Stereo	1.12 184	0.59 372	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.82 352	0.82 416	4.09 209	2.30 185	0.41 143	1.11 156	0.30 169	0.41 168	7.05 426	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.10 378	0.05 302
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 190	0.41 265	2.75 289	1.04 362	0.11 118	2.21 254	0.10 145	2.96 57	1.32 139	2.40 272	2.09 218	0.33 181	0.58 207	5.62 320	0.43 169	0.03 499	0.06 478	0.00 1	0.14 531	0.04 247	0.04 254

fffy	1.13 190	0.51 329	2.15 199	1.01 353	0.09 88	2.30 269	0.19 212	4.07 203	1.13 130	0.16 30	2.66 245	0.20 129	0.38 151	6.98 421	0.35 132	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 494

IGEV++	1.14 192	0.51 329	1.66 116	0.55 280	0.08 71	2.52 292	1.01 476	6.51 394	3.16 249	0.59 190	2.11 221	0.43 199	1.18 296	1.44 140	0.79 270	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.05 487	0.11 399	0.11 424

WQFJA1++	1.15 193	0.17 15	1.86 139	0.47 266	0.69 388	1.21 52	0.03 59	2.79 50	0.47 5	2.59 276	0.07 40	0.24 149	0.18 85	2.69 206	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	8.92 682	0.07 346

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 194	0.25 79	2.66 274	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 416	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.18 553	0.32 557	8.23 687

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 194	0.25 79	2.60 260	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 416	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.18 553	0.32 557	8.23 687

castereo++	1.18 196	0.54 348	1.95 160	0.30 212	0.51 352	4.56 484	1.00 474	4.61 245	1.12 128	0.29 82	2.14 225	1.89 297	0.15 74	3.94 251	0.18 63	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.31 611	0.03 209	0.00 1

CAS++	1.18 196	0.55 352	1.99 167	0.17 166	0.27 254	1.85 213	0.63 362	8.48 450	3.07 243	1.71 254	2.32 233	0.18 118	0.20 91	1.91 178	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 198	0.43 283	8.86 601	0.53 274	0.44 320	5.87 521	0.09 139	3.42 135	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 266	0.01 319	0.01 216	0.02 555	0.03 457	0.02 135	0.06 325

DA	1.19 198	0.37 227	1.94 155	0.62 295	0.30 268	6.06 526	0.59 345	5.55 328	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 525

GGEV	1.19 198	0.37 227	1.94 155	0.62 295	0.30 268	6.06 526	0.59 345	5.55 328	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 525

xyz-stereo-finetune	1.20 201	0.44 291	2.19 212	0.08 107	0.05 24	3.16 389	0.68 375	3.41 132	2.58 199	0.81 209	1.77 202	0.68 226	0.37 146	6.20 352	1.63 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

ProNet	1.20 201	0.60 377	2.00 169	0.26 203	0.08 71	2.73 327	0.68 375	5.00 282	2.52 194	0.29 82	1.32 174	0.37 189	0.36 143	6.94 418	0.44 175	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.07 346

TANstereo	1.20 201	0.49 318	2.04 176	0.34 233	0.10 101	1.80 208	0.01 17	3.40 131	4.10 325	4.37 335	4.82 320	0.41 193	0.70 221	0.94 98	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 204	0.20 36	1.30 61	0.12 134	0.06 36	2.48 289	0.51 320	3.78 178	2.74 213	0.48 166	2.38 237	2.18 308	0.28 117	6.77 400	0.56 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.07 333	0.05 302

sCroCo_RVC	1.21 204	0.65 402	5.16 509	1.09 368	1.29 477	0.92 22	0.19 212	3.92 190	2.68 207	0.30 89	3.04 264	0.52 213	1.56 335	1.58 152	0.78 266	0.09 568	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.11 424

Selective-IGEV-i32	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 273	0.54 326	6.11 363	2.52 194	0.41 143	3.19 270	0.26 154	0.29 121	6.94 418	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 519	0.04 247	0.10 408

Selective-IGEV	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 278	0.54 326	6.10 361	2.51 193	0.41 143	3.20 272	0.26 154	0.29 121	6.94 418	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 519	0.04 247	0.10 408

MSCF	1.24 208	0.77 454	1.95 160	0.42 252	0.46 329	3.85 451	0.85 437	4.26 215	2.02 164	2.21 263	2.34 234	0.17 112	2.74 409	1.75 163	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 643	0.04 247	0.05 302

WCG-NET	1.24 208	0.43 283	1.46 89	0.33 228	0.08 71	2.14 246	1.08 489	3.09 67	6.86 471	2.73 282	3.43 286	0.74 235	0.94 253	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.05 302

CroCo-Stereo Lap2	1.24 208	0.88 489	3.39 373	0.95 343	4.59 650	0.47 11	0.08 131	3.51 147	2.80 217	1.17 236	2.24 227	1.57 284	0.20 91	1.48 146	1.14 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.12 445

Replicate-Monster	1.25 211	1.94 612	10.24 614	0.08 107	0.32 283	1.32 113	0.03 59	3.71 165	0.89 96	1.07 225	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 283	0.14 36	0.01 319	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 532

999	1.25 211	0.37 227	1.63 113	1.15 380	0.34 291	3.03 374	0.66 371	3.41 132	2.27 179	0.30 89	3.20 272	0.19 121	0.25 102	7.23 443	0.85 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

WQFJA1	1.26 213	0.34 190	1.49 92	0.14 152	4.66 652	2.76 334	0.13 172	5.38 321	3.79 295	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.43 138	2.48 456	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 125

NLMM	1.26 213	0.34 190	1.50 96	0.14 152	4.66 652	2.76 334	0.13 172	5.38 321	3.79 295	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.41 132	2.48 456	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 125

rvit_0105_6	1.26 213	0.87 485	4.85 485	0.61 292	0.07 48	1.60 174	0.32 256	3.79 182	5.87 414	0.25 71	0.26 83	1.09 255	0.29 121	4.60 279	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 213	0.42 272	2.36 233	0.59 290	1.26 467	2.43 284	0.01 17	3.29 105	7.76 506	1.71 254	2.78 253	0.27 159	0.32 137	1.16 121	0.58 216	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.10 408

LoS_RVC	1.26 213	1.43 573	1.91 148	0.42 252	3.77 619	1.71 197	0.04 71	2.58 41	2.49 192	0.42 149	2.58 244	0.30 169	0.57 205	1.71 158	0.66 229	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	4.49 671

MIF-Stereo (partial)	1.29 218	0.33 174	3.02 326	0.03 20	1.12 453	1.26 92	0.13 172	4.46 228	3.75 291	0.35 114	2.39 238	0.31 174	0.74 228	6.09 344	1.76 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 254

MyStereo07	1.31 219	0.79 464	1.61 109	1.03 357	1.11 451	2.63 316	0.46 298	5.48 324	2.24 177	0.64 197	1.48 186	0.27 159	0.59 209	7.03 425	0.45 180	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.01 408	0.11 399	0.09 380

RT-Monster	1.32 220	0.34 190	2.22 221	0.38 246	2.36 556	1.39 136	0.10 145	4.18 211	5.14 378	3.39 309	2.68 246	0.58 220	0.61 210	2.49 200	0.36 135	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

GASTEREO	1.34 221	0.98 515	1.86 139	0.53 274	0.46 329	3.97 459	0.86 440	4.25 214	2.16 171	2.34 271	3.48 289	0.17 112	2.87 418	1.88 176	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 643	0.04 247	0.05 302

plain	1.34 221	0.51 329	5.09 503	0.30 212	0.05 24	1.58 170	0.08 131	4.47 230	3.77 294	0.42 149	1.76 201	0.60 224	0.74 228	6.11 345	0.94 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 590	0.02 125

sAnonymous2	1.35 223	1.66 594	8.14 593	0.55 280	0.46 329	1.23 66	0.24 231	4.00 197	3.47 277	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 564	2.07 656	0.22 532

CroCo_RVC	1.35 223	1.66 594	8.14 593	0.55 280	0.46 329	1.23 66	0.24 231	4.00 197	3.47 277	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 564	2.07 656	0.22 532

knoymous	1.36 225	0.21 42	1.68 121	0.20 177	0.49 343	1.58 170	0.11 153	5.15 292	2.40 188	4.62 345	1.77 202	4.56 413	0.45 184	3.23 222	0.63 223	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

SE	1.37 226	0.53 342	1.82 133	0.61 292	0.14 155	1.64 179	0.06 106	5.85 352	1.38 142	2.67 277	5.68 359	0.89 243	2.31 382	1.38 129	1.00 313	1.00 654	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.32 557	0.09 380

rvit_0105_4	1.38 227	0.98 515	5.52 530	0.61 292	0.05 24	1.62 177	0.41 279	3.95 193	5.80 411	0.31 94	0.73 126	1.37 266	0.53 197	4.89 294	0.78 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

SCV_C0	1.40 228	0.49 318	3.06 341	0.12 134	0.21 228	2.29 263	0.09 139	6.46 389	3.81 297	0.63 195	2.00 214	0.24 149	0.41 168	7.31 446	0.43 169	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.21 570	0.16 452	0.07 346

MoCha-V2	1.41 229	0.42 272	2.61 263	0.81 316	0.23 237	2.53 295	0.20 218	4.81 263	3.16 249	0.82 210	3.15 268	0.30 169	1.61 341	6.66 394	0.40 157	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.24 585	0.05 283	0.02 125

PMTNet	1.41 229	0.37 227	2.06 179	0.26 203	0.15 165	2.94 366	0.34 262	3.39 122	5.33 389	1.00 219	1.27 171	0.28 164	0.93 251	4.04 256	0.74 247	5.00 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

AE-Stereo	1.44 231	0.32 156	2.69 278	1.58 448	0.20 225	2.24 258	0.59 345	6.01 357	5.70 405	1.18 237	3.17 269	1.02 252	0.78 236	1.73 162	0.83 277	0.02 446	0.18 607	0.00 1	0.29 603	0.11 399	0.07 346

XX-TBD	1.44 231	0.85 481	2.04 176	2.45 584	0.05 24	2.34 272	0.01 17	3.46 140	7.51 493	2.88 290	4.98 327	0.26 154	0.25 102	1.15 117	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 233	0.26 90	16.85 657	0.13 150	1.77 519	1.58 170	0.88 445	4.83 266	0.95 108	0.36 116	0.24 80	0.23 144	0.40 158	0.35 11	0.17 53	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

PSi22	1.45 233	0.68 415	1.50 96	0.99 351	0.07 48	1.86 214	0.11 153	3.71 165	4.91 369	0.86 212	2.03 215	2.07 306	0.19 86	9.02 562	0.77 263	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 196

NLSM1	1.45 233	0.40 252	2.26 224	0.50 271	5.10 659	2.85 356	0.17 203	4.66 255	2.76 215	0.56 186	1.70 198	0.30 169	0.62 211	4.87 288	2.19 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27

MC-Stereo	1.47 236	0.36 220	2.54 252	1.99 518	0.12 135	1.90 216	0.12 161	4.47 230	2.83 218	3.31 307	3.44 287	0.56 218	1.47 323	5.39 315	0.47 193	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.21 570	0.07 333	0.04 254

rvit_0105_5	1.48 237	0.89 492	5.43 521	0.46 261	0.04 18	1.60 174	0.60 351	4.65 253	5.90 417	0.76 204	1.59 191	1.75 293	0.78 236	4.20 263	0.88 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

WQFJX	1.49 238	0.32 156	1.86 139	0.06 68	4.78 657	2.43 284	0.43 287	5.57 331	3.85 301	0.48 166	1.38 178	0.56 218	1.37 316	4.54 275	2.09 430	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 302

WCG-NET（raft）	1.49 238	0.50 322	1.55 101	0.21 183	0.08 71	2.15 248	1.01 476	2.72 46	6.26 444	2.79 284	3.06 266	4.38 406	1.04 268	3.53 235	0.26 95	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.08 365

StereoAnything_RVC	1.52 240	7.77 672	2.81 300	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 106	3.26 101	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 219	6.69 396	0.13 25	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	6.69 678	0.02 125

model_zeroshot	1.52 240	0.42 272	4.10 441	1.25 389	0.11 118	3.04 375	0.14 182	5.79 347	2.84 219	3.12 297	3.65 294	2.05 304	0.42 174	2.38 196	0.71 242	0.01 319	0.10 548	0.00 1	0.20 564	0.02 135	0.04 254

WQFJX1	1.53 242	0.34 190	1.49 92	0.04 35	4.03 630	2.23 257	0.16 196	5.56 330	3.84 300	0.53 180	1.13 162	0.68 226	0.89 248	7.80 478	1.74 400	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

NLMM1	1.55 243	0.35 207	1.65 115	0.05 49	4.55 649	2.00 232	0.13 172	5.67 338	5.17 381	0.57 189	0.86 142	0.45 204	0.80 239	6.82 402	1.92 418	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 125

CES	1.56 244	0.35 207	1.44 82	0.42 252	7.70 677	2.66 323	0.13 172	4.89 270	2.53 196	0.25 71	1.10 155	0.33 181	0.31 134	1.61 157	0.58 216	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.54 604	6.26 678

NLCSM	1.57 245	0.40 252	1.44 82	0.28 209	4.08 632	2.16 250	0.17 203	4.83 266	3.06 242	0.69 200	1.86 209	0.59 222	1.24 306	7.85 482	2.53 461	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 125

MM-Stereo_test1	1.57 245	0.36 220	2.19 212	1.17 382	0.35 294	2.39 279	0.56 333	4.53 234	5.21 384	3.67 317	1.65 195	0.40 190	0.84 244	6.90 410	0.80 273	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.03 196

SCV	1.59 247	0.58 367	2.57 256	2.72 598	0.31 279	2.15 248	0.79 411	6.88 409	2.72 209	0.20 46	2.68 246	0.68 226	0.58 207	7.60 462	0.41 160	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.22 579	0.37 578	0.24 545

CREStereo++_RVC	1.59 247	0.39 240	2.26 224	0.36 239	0.01 1	1.67 185	0.01 17	2.95 55	8.12 517	3.69 318	7.44 426	0.47 206	0.32 137	0.74 70	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 680	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 249	0.19 29	2.59 259	0.45 259	0.47 338	1.64 179	0.23 229	3.22 93	5.87 414	4.29 332	3.01 261	4.49 411	1.64 343	2.47 199	1.16 336	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.13 530	0.01 46	0.10 408

11t1	1.62 250	0.26 90	2.53 251	2.37 577	0.24 240	2.58 304	0.06 106	6.66 400	3.00 236	3.40 310	3.01 261	1.14 257	1.94 360	4.18 260	0.91 301	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

iRaftStereo_RVC	1.62 250	0.68 415	1.98 165	0.67 304	0.05 24	2.99 370	0.04 71	5.36 317	3.74 290	3.82 322	4.96 325	2.54 320	0.62 211	3.35 226	0.97 309	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.27 560

GGDA	1.63 252	0.78 461	2.67 275	1.09 368	0.07 48	2.66 323	0.15 188	4.80 262	4.83 366	2.67 277	3.61 293	1.43 274	0.94 253	5.63 321	1.29 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf8	1.64 253	0.97 514	4.84 484	0.22 188	0.53 356	1.97 227	0.02 48	6.26 374	5.34 390	1.41 243	2.68 246	1.71 291	1.00 258	4.97 297	0.75 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

quiztm	1.64 253	0.64 394	2.11 195	0.35 236	2.72 573	2.40 280	0.61 355	5.89 353	3.82 299	3.28 303	6.38 388	1.61 286	0.27 113	1.39 131	1.05 319	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.19 491	0.03 196

SMOE	1.65 255	0.41 265	2.20 214	0.50 271	0.10 101	4.18 466	2.35 547	3.89 188	3.61 286	2.12 262	6.81 399	1.27 264	2.30 381	1.58 152	1.16 336	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.39 586	0.11 424

ManiGeoR	1.66 256	0.93 505	4.87 486	0.29 210	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 363	5.17 381	1.19 238	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 342	1.33 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf10	1.66 256	0.93 505	4.87 486	0.29 210	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 363	5.17 381	1.19 238	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 342	1.33 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 258	0.31 141	1.57 104	0.97 348	0.15 165	3.19 391	0.77 403	5.06 286	6.19 443	4.96 359	3.38 284	2.83 329	0.35 141	2.87 210	0.74 247	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

S0	1.68 259	0.60 377	2.61 263	0.44 257	0.84 413	6.82 545	0.60 351	3.87 186	1.32 139	2.24 267	6.49 390	1.59 285	2.01 363	1.59 154	1.10 325	0.82 647	0.08 518	0.00 1	0.04 479	0.33 564	0.13 457

TestStereo_HL2	1.68 259	0.75 443	3.15 351	1.09 368	0.08 71	2.60 309	0.17 203	4.97 276	4.64 356	2.87 289	3.30 277	1.42 273	0.65 214	6.53 383	1.43 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HART	1.68 259	0.67 413	2.72 284	0.04 35	0.27 254	1.72 200	0.04 71	5.60 334	3.16 249	1.44 245	7.73 437	2.41 316	0.15 74	6.44 370	0.62 218	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.17 502

IGEV-Stereo+	1.69 262	0.43 283	1.59 107	0.37 242	3.10 582	2.10 240	0.07 122	1.86 27	0.91 100	0.39 135	0.03 16	0.20 129	0.41 168	7.05 426	0.16 46	0.02 446	0.07 504	0.00 1	0.18 553	5.14 671	9.77 694

Selective-RAFT	1.69 262	0.32 156	3.29 363	0.92 336	0.18 201	3.89 453	0.06 106	4.22 213	4.00 314	1.47 247	1.98 213	3.07 343	2.81 413	6.35 367	0.89 297	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.05 283	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 264	1.11 539	5.74 535	0.27 207	0.50 347	1.55 168	0.01 17	6.47 390	5.48 393	1.41 243	2.35 235	1.39 267	1.13 281	5.80 331	0.66 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 265	0.90 495	5.93 542	0.78 314	0.02 6	1.62 177	1.69 530	5.15 292	5.99 426	2.22 266	1.64 194	1.97 302	1.17 293	4.19 261	0.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

TestStereo-Hl	1.72 266	0.56 359	2.61 263	1.02 354	0.07 48	2.25 259	0.12 161	5.32 313	4.58 351	3.73 319	2.88 255	2.34 314	1.58 337	6.53 383	0.74 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 266	0.86 482	3.01 324	0.09 116	2.86 577	3.57 427	1.06 482	3.92 190	5.31 387	5.28 374	1.02 148	3.92 381	0.38 151	1.83 170	1.04 317	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.09 380

rafts_anoy	1.72 266	0.79 464	2.58 258	2.03 529	1.75 515	2.47 287	0.16 196	5.48 324	6.01 428	3.24 302	2.11 221	1.92 301	1.33 310	3.08 217	1.13 331	0.01 319	0.18 607	0.00 1	0.01 408	0.03 209	0.07 346

x	1.73 269	0.28 112	2.49 245	1.91 501	0.17 185	2.10 240	0.83 423	8.74 463	3.55 283	3.28 303	2.12 224	3.10 344	1.96 361	2.90 211	1.12 329	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

TestStereo	1.74 270	1.02 522	3.64 397	0.20 177	0.28 262	1.33 117	0.01 17	5.24 303	4.01 316	3.18 299	4.97 326	2.07 306	0.70 221	7.32 447	0.75 254	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 271	0.44 291	6.37 558	0.33 228	0.50 347	4.33 473	0.54 326	4.43 225	2.48 189	2.21 263	3.24 274	1.53 283	1.14 283	5.64 322	1.29 348	0.17 592	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.15 482

PStereo	1.78 272	4.56 650	1.78 128	0.21 183	0.43 319	5.68 514	0.77 403	2.78 49	2.62 202	1.99 260	0.27 85	0.19 121	3.09 428	5.03 300	1.82 409	0.76 643	0.90 667	0.00 1	0.00 1	1.29 641	1.49 646

anonymousdsp2	1.78 272	0.39 240	3.40 375	1.10 371	0.04 18	3.63 428	0.50 316	7.80 431	2.77 216	2.91 292	2.88 255	3.17 347	1.01 261	5.15 306	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.02 555	0.15 535	0.05 283	0.12 445

FE-Mocha	1.79 274	0.44 291	4.10 441	0.83 321	0.23 237	3.23 394	0.16 196	7.48 425	2.19 174	5.05 365	5.62 358	2.84 330	0.85 245	1.81 168	0.67 232	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.20 564	0.02 135	0.05 302

DCRE	1.79 274	0.68 415	2.55 253	1.66 462	0.27 254	1.27 98	0.05 90	4.57 242	4.04 319	3.30 306	9.24 474	3.83 379	1.20 303	2.08 185	0.67 232	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.24 585	0.04 247	0.09 380

raft+_RVC	1.79 274	0.84 477	2.32 228	2.40 579	0.85 415	1.38 128	0.09 139	6.36 379	4.75 363	2.85 287	5.46 353	1.17 260	1.36 315	4.54 275	0.91 301	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.22 532

HUI-Stereo	1.80 277	0.41 265	2.85 304	0.12 134	0.18 201	3.72 439	0.65 368	5.23 297	2.97 234	5.87 398	4.34 310	3.45 356	1.52 329	3.93 250	0.65 225	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.10 408

Weightmod	1.81 278	0.80 468	2.13 198	0.55 280	0.68 386	3.41 403	0.34 262	3.89 188	1.90 163	1.90 259	6.52 392	2.31 313	2.02 365	7.12 433	1.74 400	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 601	0.16 494

GMOStereo	1.81 278	0.47 306	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 447	4.40 220	4.51 346	8.16 520	6.97 405	2.96 335	1.15 285	1.42 134	0.88 292	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

error version	1.81 278	0.47 306	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 447	4.40 220	4.51 346	8.16 520	6.97 405	2.96 335	1.15 285	1.42 134	0.88 292	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

test-v	1.81 278	0.47 306	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 447	4.40 220	4.51 346	8.16 520	6.97 405	2.96 335	1.15 285	1.42 134	0.88 292	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

test-2	1.81 278	0.47 306	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 447	4.40 220	4.51 346	8.16 520	6.97 405	2.96 335	1.15 285	1.42 134	0.88 292	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

HLF11	1.82 283	0.78 461	5.05 499	0.45 259	0.49 343	1.54 164	0.28 244	6.10 361	4.89 368	1.83 257	3.26 275	0.88 241	1.01 261	6.98 421	2.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 283	0.51 329	2.22 221	0.10 121	0.05 24	6.49 536	0.17 203	3.59 155	2.15 170	0.63 195	6.19 375	0.49 209	3.44 445	6.93 413	3.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

test-1	1.82 283	0.45 298	5.42 520	0.89 330	0.41 314	2.14 246	0.56 333	5.75 341	4.15 330	3.28 303	5.11 329	3.61 370	0.70 221	1.53 149	1.56 379	0.02 446	0.34 642	0.00 1	0.08 500	0.02 135	0.30 568

MM-Stereo_test3	1.83 286	0.59 372	1.93 152	1.43 422	3.99 628	2.44 286	0.81 414	5.81 349	6.70 466	1.73 256	4.79 318	1.23 263	0.65 214	3.30 223	0.85 282	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.05 302

GMStereo	1.83 286	0.99 518	4.55 468	0.57 287	0.05 24	2.53 295	0.01 17	4.95 273	11.14 578	3.52 312	2.24 227	0.53 215	0.49 190	3.76 243	0.80 273	0.20 599	0.00 1	0.00 1	0.12 524	0.12 415	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 288	0.21 42	2.45 238	1.02 354	0.22 232	1.37 127	0.82 416	4.66 255	5.06 374	7.02 465	1.73 199	4.09 388	0.41 168	6.51 380	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.18 482	0.14 471

1test111	1.86 289	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 517	0.56 333	8.45 446	3.33 267	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	4.40 271	0.96 306	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.03 196

LL-Strereo2	1.86 289	0.83 476	2.33 229	0.36 239	0.17 185	3.79 447	1.52 520	5.82 350	4.04 319	4.43 336	2.51 241	4.23 395	0.37 146	5.66 324	0.99 311	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.05 487	0.06 312	0.11 424

test-3	1.86 289	0.21 42	2.46 241	1.03 357	0.22 232	1.38 128	0.83 423	4.65 253	5.04 373	7.26 482	1.78 205	4.10 390	0.41 168	6.53 383	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.18 482	0.14 471

raftrobust	1.86 289	0.74 440	1.94 155	2.15 548	2.24 551	2.74 328	0.53 323	4.89 270	4.05 321	6.09 410	3.89 297	1.64 287	2.55 396	2.44 197	1.12 329	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.08 365

riskmin	1.88 293	0.15 2	2.11 195	1.38 414	0.88 418	2.40 280	0.04 71	5.93 356	6.10 433	2.25 268	1.34 177	6.06 468	5.08 534	2.78 208	1.01 315	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

test_3	1.88 293	0.22 48	2.75 289	0.96 345	0.22 232	1.28 100	0.77 403	4.62 247	5.87 414	6.55 447	1.84 208	4.28 401	0.45 184	6.48 376	0.76 257	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 602	0.17 466	0.14 471

PSM-adaLoss	1.88 293	0.40 252	2.86 308	0.12 134	0.19 216	3.75 444	0.71 386	5.23 297	2.96 230	5.86 393	4.33 309	3.45 356	1.51 324	5.40 316	0.69 235	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380

TestStereo_HL3	1.89 296	0.49 318	5.94 543	1.08 367	0.25 243	2.32 270	0.05 90	4.54 238	4.34 336	4.68 352	4.76 317	2.73 327	0.70 221	5.22 307	0.55 209	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

s12784h	1.89 296	0.30 135	2.57 256	0.11 131	0.09 88	4.18 466	0.13 172	6.61 397	7.44 492	3.62 315	4.28 306	0.59 222	0.81 240	6.61 390	0.46 186	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 298	0.42 272	2.86 308	0.12 134	0.19 216	3.71 436	0.75 400	5.24 303	2.95 227	5.87 398	4.26 305	3.41 354	1.51 324	5.80 331	0.65 225	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

RAFT-IKP	1.90 298	0.42 272	2.83 301	0.12 134	0.18 201	3.50 416	0.64 366	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.34 310	3.50 365	1.51 324	5.99 339	0.76 257	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

EKT-Stereo	1.91 300	0.48 313	2.77 294	2.19 552	4.36 636	1.42 144	0.24 231	4.63 248	3.51 279	2.94 293	3.47 288	3.55 367	2.25 377	5.26 309	0.85 282	0.04 522	0.12 566	0.00 1	0.09 511	0.06 312	0.05 302

ROB_FTStereo_v2	1.91 300	0.41 265	2.85 304	0.12 134	0.19 216	3.71 436	0.73 391	5.23 297	2.95 227	5.86 393	4.36 312	3.46 358	1.51 324	5.86 335	0.69 235	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

qqq	1.93 302	0.30 135	2.96 321	1.40 416	0.05 24	1.96 224	0.39 274	8.45 446	3.33 267	3.06 295	3.84 295	4.67 416	2.70 403	4.40 271	0.96 306	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

RALCasStereoNet	1.93 302	1.01 520	2.75 289	1.88 497	1.75 515	2.88 362	0.18 210	4.64 250	4.36 338	2.27 269	5.14 330	2.22 310	0.79 238	7.10 432	1.00 313	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.16 494

S	1.94 304	0.48 313	2.01 173	0.20 177	1.26 467	5.23 504	0.26 238	4.58 243	2.90 223	4.52 341	9.68 486	1.49 279	2.96 423	1.36 128	1.04 317	0.08 562	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 597	0.39 582

Patchmatch Stereo++	1.95 305	0.40 252	2.86 308	0.12 134	0.18 201	3.74 441	0.66 371	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.32 307	3.46 358	1.52 329	6.88 407	0.70 238	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 305	0.40 252	2.86 308	0.12 134	0.18 201	3.74 441	0.66 371	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.32 307	3.46 358	1.52 329	6.88 407	0.70 238	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380

CRE-IMP	1.95 305	0.35 207	2.68 276	0.27 207	0.17 185	3.90 454	0.85 437	5.14 290	2.87 221	5.74 384	4.14 303	3.49 363	0.83 241	6.40 368	1.80 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.19 518

Lsterematch	1.96 308	0.84 477	3.11 346	0.32 221	0.08 71	2.28 262	0.41 279	3.19 88	5.43 391	4.57 343	10.52 506	2.45 317	1.19 301	3.44 232	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

tg	1.96 308	0.64 394	2.15 199	0.68 305	0.12 135	4.40 480	0.04 71	5.74 340	4.19 332	4.00 326	5.23 340	2.58 321	0.93 251	7.12 433	0.77 263	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.25 550

iGMRVC	1.96 308	0.40 252	2.88 314	0.12 134	0.19 216	3.74 441	0.73 391	5.23 297	2.97 234	5.87 398	4.37 313	3.48 362	1.52 329	6.73 399	0.74 247	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

DIP-Stereo	1.97 311	0.64 394	2.95 319	0.17 166	0.10 101	4.83 491	0.13 172	8.60 458	4.06 324	6.42 439	4.92 324	0.44 203	0.72 226	3.57 237	1.80 407	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 312	0.34 190	2.71 282	0.26 203	0.06 36	2.29 263	0.48 301	4.89 270	14.65 612	2.81 286	5.51 355	0.78 239	3.21 432	1.44 140	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

rvit_stereo_0075_2	2.00 313	0.32 156	5.49 525	0.60 291	1.98 535	1.77 204	0.10 145	7.24 418	5.70 405	2.90 291	4.06 301	3.11 345	0.56 202	5.32 311	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.16 494

MSKI-zero shot	2.00 313	0.36 220	2.15 199	0.81 316	0.25 243	2.69 326	0.29 248	6.16 369	2.34 187	4.31 333	7.52 427	3.70 375	0.25 102	8.42 528	0.41 160	0.01 319	0.13 576	0.00 1	0.25 589	0.03 209	0.02 125

ACVNet-DCA	2.01 315	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 517	0.56 333	8.45 446	3.33 267	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.03 196

Gwc-CoAtRS	2.02 316	0.33 174	2.61 263	1.04 362	0.30 268	3.56 424	0.40 278	5.89 353	5.94 421	5.08 367	5.01 328	5.55 450	1.72 349	1.60 156	0.91 301	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.25 589	0.01 46	0.02 125

DCANet-4	2.03 317	0.34 190	5.30 517	0.31 217	0.18 201	1.69 190	0.12 161	4.95 273	8.55 533	5.78 385	5.17 331	1.12 256	2.82 414	2.11 187	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 507

cross-raft	2.03 317	0.35 207	2.78 296	1.10 371	0.16 174	3.77 445	0.48 301	7.03 415	3.75 291	5.06 366	5.55 356	6.26 474	1.41 317	1.75 163	0.89 297	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.19 561	0.03 209	0.03 196

DeepStereo_RVC	2.05 319	0.39 240	2.87 312	0.14 152	0.17 185	3.51 419	0.70 383	5.21 296	3.00 236	6.27 428	4.13 302	3.47 361	4.53 508	4.81 286	1.49 370	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 507

MIPNet	2.06 320	0.69 423	4.57 472	0.32 221	0.21 228	1.92 218	0.19 212	6.89 410	5.64 404	5.48 379	4.02 300	2.02 303	3.50 447	3.32 225	2.01 425	0.00 1	0.01 216	0.01 523	0.01 408	0.20 496	0.13 457

DCANet	2.08 321	0.64 394	3.81 412	0.31 217	0.17 185	1.70 196	0.25 236	5.23 297	8.47 529	6.07 409	5.30 347	1.41 271	4.23 486	1.85 171	2.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.19 518

CFNet-RSSM	2.11 322	0.33 174	2.71 282	1.04 362	0.30 268	3.21 393	0.41 279	6.67 401	6.96 474	5.62 382	4.58 314	5.40 446	1.71 347	1.86 172	0.87 289	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.32 613	0.02 135	0.02 125

U	2.12 323	0.25 79	2.47 244	0.17 166	8.09 678	10.63 606	0.00 1	3.08 65	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 685	5.19 693	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 323	0.58 367	2.43 237	1.27 392	0.16 174	1.60 174	0.14 182	5.17 294	5.90 417	7.10 471	10.10 492	3.06 342	1.74 352	1.87 174	0.97 309	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.02 125

IGEV-FE	2.13 325	0.50 322	4.90 489	1.41 419	0.18 201	2.63 316	0.36 265	7.80 431	3.87 302	5.04 363	5.42 351	4.72 418	1.03 265	3.48 234	0.80 273	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.18 553	0.17 466	0.04 254

IGEV_Zeroshot_test	2.13 325	0.50 322	4.91 491	1.41 419	0.18 201	2.62 314	0.36 265	7.80 431	3.87 302	5.04 363	5.42 351	4.77 420	1.03 265	3.43 230	0.79 270	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.18 553	0.17 466	0.04 254

tt1	2.14 327	0.63 392	2.22 221	2.27 561	0.02 6	5.71 515	0.63 362	4.53 234	10.19 560	1.16 235	3.39 285	0.33 181	3.05 426	8.00 490	0.46 186	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.10 378	0.04 254

NRIStereo	2.14 327	0.35 207	2.65 273	1.10 371	0.14 155	3.05 376	0.86 440	5.35 315	3.18 255	6.24 423	3.36 283	4.17 394	1.82 358	8.12 505	2.01 425	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.19 518

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 329	8.26 674	21.67 669	0.18 172	2.29 554	1.20 50	0.99 471	4.48 232	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 67	0.19 65	0.03 499	0.09 534	0.00 1	0.41 632	0.01 46	0.79 625

H2IRNET	2.16 330	0.45 298	2.60 260	1.22 385	0.03 16	1.98 228	0.13 172	4.73 258	7.04 479	1.15 234	7.79 441	5.88 463	3.39 441	4.97 297	1.45 367	0.01 319	0.00 1	0.04 587	0.17 546	0.19 491	0.03 196

dd	2.16 330	1.22 552	4.82 482	0.68 305	0.12 135	1.39 136	0.17 203	5.14 290	11.22 582	2.70 281	3.51 291	1.52 282	1.23 305	5.08 302	3.96 517	0.12 577	0.01 216	0.04 587	0.21 570	0.07 333	0.01 27

cc1	2.17 332	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 517	0.56 333	4.31 217	10.41 565	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.10 378	0.05 302

RAFT-Test	2.17 332	0.36 220	3.40 375	1.05 365	0.34 291	4.90 493	0.69 380	6.27 375	3.98 312	4.65 350	7.02 411	6.30 477	1.12 278	1.81 168	0.99 311	0.01 319	0.17 603	0.00 1	0.34 618	0.02 135	0.02 125

Any-RAFT	2.18 334	0.25 79	1.94 155	1.37 412	0.80 409	5.01 496	0.56 333	8.51 451	5.58 402	4.01 327	4.85 322	5.44 447	2.26 379	2.45 198	0.35 132	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

FENet	2.19 335	0.34 190	3.04 331	2.05 535	0.26 251	2.82 352	0.13 172	7.02 414	5.55 399	4.97 360	1.94 211	4.91 426	3.39 441	4.71 282	2.50 458	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530

GANet-ADL	2.20 336	0.50 322	3.27 362	2.02 525	0.11 118	2.21 254	0.48 301	8.64 460	6.79 469	4.56 342	5.83 363	3.98 383	1.27 309	2.68 205	1.43 363	0.04 522	0.08 518	0.02 555	0.00 1	0.15 445	0.03 196

FACV-RUCA	2.21 337	0.34 190	3.59 390	1.30 399	2.90 579	2.22 256	1.25 502	7.98 437	5.71 410	3.59 314	7.21 418	1.14 257	1.60 340	3.12 218	1.46 368	0.01 319	0.03 392	0.10 614	0.04 479	0.35 572	0.17 502

AIO-test1	2.22 338	0.76 450	2.78 296	0.30 212	4.38 637	2.48 289	0.96 462	5.59 333	14.64 610	0.74 203	2.86 254	0.92 245	0.30 130	5.64 322	1.67 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.17 466	0.14 471

CAS	2.24 339	0.25 79	1.86 139	11.21 683	3.86 624	1.67 185	0.02 48	3.87 186	2.67 204	0.41 143	1.63 193	0.24 149	0.27 113	1.50 147	0.74 247	9.43 689	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 674

NF-Stereo	2.24 339	0.33 174	3.00 322	2.04 531	0.10 101	3.46 407	0.43 287	6.51 394	3.17 252	6.84 456	5.24 341	2.67 325	1.34 312	8.17 512	1.53 375	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

OCTAStereo	2.24 339	0.33 174	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.45 406	0.43 287	6.50 391	3.17 252	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.33 310	8.18 513	1.56 379	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 339	0.34 190	3.42 377	1.81 486	0.17 185	2.74 328	0.39 274	6.17 370	2.92 224	6.26 426	6.29 382	2.96 335	0.97 256	8.68 543	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

KMStereo	2.24 339	0.34 190	3.42 377	1.81 486	0.17 185	2.74 328	0.39 274	6.17 370	2.92 224	6.26 426	6.29 382	2.96 335	0.97 256	8.68 543	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

StereoVision	2.25 344	0.72 429	4.00 431	1.03 357	2.64 569	1.91 217	0.28 244	5.83 351	4.43 341	1.89 258	10.65 510	3.88 380	0.52 196	5.13 305	1.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.03 196

RE-Stereo	2.25 344	0.33 174	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.47 409	0.43 287	6.50 391	3.18 255	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.34 312	8.18 513	1.58 381	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.01 27

TVStereo	2.25 344	0.33 174	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.47 409	0.43 287	6.50 391	3.18 255	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.34 312	8.18 513	1.58 381	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 347	0.64 394	5.22 513	0.31 217	0.18 201	1.71 197	0.25 236	5.23 297	8.46 528	6.06 408	5.30 347	1.41 271	6.37 563	1.87 174	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.18 507

fff	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 188	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 507

IPLGR	2.28 348	0.51 329	6.00 545	0.15 158	0.15 165	1.99 230	0.22 225	6.34 378	6.04 430	6.80 454	5.76 360	2.87 332	2.31 382	4.88 289	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 507

csc	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 188	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 507

cscssc	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 188	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 507

test_sample1	2.31 352	0.26 90	3.29 363	2.08 537	0.46 329	2.62 314	0.05 90	9.88 496	4.23 333	3.90 323	3.92 299	3.49 363	4.44 501	5.67 326	1.88 413	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

EAI-Stereo	2.31 352	0.44 291	2.72 284	0.68 305	0.56 364	3.51 419	2.62 557	11.42 546	4.14 328	2.09 261	7.23 420	1.21 262	0.91 249	5.67 326	1.51 371	0.01 319	0.25 635	0.00 1	0.88 658	0.04 247	0.26 556

test_sample2	2.32 354	0.25 79	3.38 371	2.08 537	0.41 314	2.58 304	0.15 188	9.50 483	4.97 372	3.66 316	4.86 323	4.29 403	3.26 433	5.83 333	1.09 324	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

ICVP	2.32 354	0.38 236	2.89 316	0.92 336	0.70 393	2.55 299	0.87 444	9.97 499	3.99 313	4.13 329	8.97 464	2.71 326	1.69 346	2.52 201	3.52 504	0.05 536	0.24 634	0.01 523	0.01 408	0.11 399	0.13 457
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 356	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 517	0.56 333	4.31 217	10.41 565	1.03 220	3.33 279	4.67 416	2.70 403	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

MyStereo06	2.35 357	0.66 409	4.54 465	1.10 371	0.96 434	2.57 302	0.10 145	9.30 478	4.05 321	5.22 371	6.09 367	5.95 465	2.38 386	3.00 213	0.73 245	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.01 408	0.13 430	0.15 482

PFNet+	2.35 357	0.31 141	3.69 401	0.79 315	0.17 185	3.15 388	0.75 400	4.52 233	6.30 446	7.90 511	6.34 386	2.53 319	1.18 296	7.72 473	1.62 386	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

RAFT+CT+SA	2.36 359	0.71 427	2.46 241	0.83 321	2.26 552	3.18 390	0.93 456	6.82 408	5.48 393	2.55 274	8.07 445	1.64 287	1.59 339	8.54 533	1.15 334	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.38 623	0.19 491	0.36 579

TRStereo	2.36 359	3.10 635	4.70 478	1.99 518	2.08 540	2.61 311	1.11 491	8.79 465	3.73 289	3.19 300	3.04 264	3.96 382	0.77 233	5.92 336	1.44 365	0.03 499	0.14 582	0.00 1	0.29 603	0.08 347	0.25 550

test_4	2.38 361	0.34 190	2.68 276	0.08 107	0.11 118	3.69 434	1.14 493	3.33 111	3.34 270	4.03 328	17.35 605	3.31 352	0.51 193	6.28 357	1.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.16 452	0.01 27

ACRE	2.41 362	1.08 532	5.11 504	0.55 280	2.05 537	2.65 320	0.78 410	5.26 308	4.67 357	7.59 498	9.20 467	1.70 290	1.08 272	3.74 242	2.18 438	0.01 319	0.18 607	0.02 555	0.08 500	0.22 514	0.10 408

HH	2.42 363	0.73 434	3.76 406	0.91 332	0.14 155	2.78 338	0.71 386	7.92 435	2.72 209	1.53 248	6.10 369	7.93 512	4.01 475	8.60 537	0.44 175	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

HanStereo	2.42 363	0.73 434	3.76 406	0.91 332	0.14 155	2.78 338	0.71 386	7.92 435	2.72 209	1.53 248	6.10 369	7.93 512	4.01 475	8.60 537	0.44 175	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

DisPM	2.43 365	0.32 156	3.04 331	1.76 478	0.18 201	3.46 407	0.65 368	5.13 289	4.88 367	8.59 543	7.04 414	2.84 330	1.03 265	8.85 555	0.83 277	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

IPLG	2.43 365	0.66 409	4.77 481	0.54 277	0.31 279	3.01 372	0.26 238	6.15 368	5.55 399	7.69 500	6.21 377	1.89 297	1.74 352	7.19 441	2.35 448	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.12 445

rvit_105_1	2.44 367	0.80 468	5.08 502	1.77 480	0.09 88	1.95 221	3.62 589	5.62 337	8.21 521	4.85 356	2.07 217	3.15 346	1.58 337	7.08 430	2.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 247	0.08 365

CASS	2.44 367	0.44 291	3.56 388	0.85 325	0.38 303	3.14 385	0.22 225	9.64 488	4.00 314	6.78 451	7.62 433	3.57 368	3.58 452	3.80 244	1.10 325	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 367	1.17 548	4.94 492	0.62 295	2.08 540	2.65 320	0.80 413	5.60 334	4.79 364	7.87 508	9.23 469	1.67 289	1.15 285	3.43 230	2.23 441	0.01 319	0.19 614	0.02 555	0.08 500	0.22 514	0.10 408

R-Stereo Train	2.44 367	0.32 156	1.93 152	0.94 339	0.16 174	3.67 430	0.61 355	6.37 381	3.08 244	9.14 559	17.44 606	1.80 294	0.77 233	1.76 165	0.70 238	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

RAFT-Stereo	2.44 367	0.32 156	1.93 152	0.94 339	0.16 174	3.67 430	0.61 355	6.37 381	3.08 244	9.14 559	17.44 606	1.80 294	0.77 233	1.76 165	0.70 238	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 372	1.09 534	3.70 404	2.55 590	0.80 409	3.37 402	0.15 188	7.44 424	5.54 398	5.65 383	6.01 366	3.54 366	1.13 281	6.34 365	1.58 381	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 487	0.21 507	0.03 196

CIPLG	2.47 373	1.10 536	4.71 479	0.63 300	2.15 545	2.67 325	0.77 403	5.19 295	4.73 361	7.85 507	9.56 482	1.72 292	1.14 283	4.20 263	2.34 446	0.01 319	0.19 614	0.02 555	0.09 511	0.23 521	0.08 365

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 374	7.70 671	29.25 686	0.09 116	2.06 539	1.32 113	0.77 403	4.54 238	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 86	0.54 30	0.17 53	0.02 446	0.10 548	0.00 1	0.38 623	0.04 247	0.76 623

BUS	2.49 375	0.32 156	3.05 336	0.46 261	0.46 329	7.12 551	0.50 316	9.05 470	4.69 358	6.11 412	6.15 372	5.29 441	0.83 241	3.91 247	1.77 404	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 375	0.40 252	2.46 241	1.80 484	0.25 243	3.51 419	0.77 403	6.03 358	4.92 370	8.91 553	6.09 367	4.45 408	1.11 277	6.99 423	2.11 431	0.02 446	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 46	0.04 254

GES	2.49 375	0.38 236	4.29 448	1.58 448	0.05 24	4.58 485	1.07 486	9.70 491	3.39 271	5.21 370	6.64 394	1.84 296	3.36 436	4.86 287	2.54 462	0.06 549	0.01 216	0.06 598	0.01 408	0.12 415	0.03 196

mmm	2.50 378	0.29 120	3.22 358	1.98 516	0.32 283	3.72 439	0.12 161	9.45 482	4.05 321	5.84 392	10.80 512	2.47 318	2.86 417	4.07 257	0.75 254	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 408	0.03 209	0.02 125

MIM_Stereo	2.50 378	0.75 443	4.26 446	1.18 383	0.11 118	3.08 377	0.33 260	6.07 360	3.28 262	5.01 361	10.12 493	4.29 403	1.74 352	8.06 501	1.27 344	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.01 408	0.18 482	0.15 482

iRaft-Stereo_20w	2.56 380	0.35 207	4.98 494	0.37 242	0.67 384	3.47 409	0.59 345	12.57 590	3.89 305	6.10 411	6.23 379	1.49 279	2.24 375	6.65 393	0.86 287	0.00 1	0.19 614	0.00 1	0.33 616	0.08 347	0.22 532

HCRNet	2.56 380	0.53 342	3.35 369	0.24 198	3.39 595	2.19 252	0.23 229	6.89 410	5.50 395	5.26 373	4.79 318	5.27 440	2.78 411	7.71 471	2.89 472	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 254

RAFT	2.57 382	0.76 450	3.09 344	0.91 332	0.09 88	2.41 282	0.94 458	5.35 315	2.65 203	6.11 412	7.21 418	9.43 543	4.30 493	5.73 330	1.77 404	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.02 438	0.46 599	0.08 365

ACVNet	2.58 383	0.53 342	2.69 278	0.84 323	0.59 366	2.61 311	0.55 331	8.35 442	5.70 405	4.45 337	9.26 477	5.77 459	3.50 447	2.24 190	4.41 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 27

HHNet	2.59 384	0.55 352	2.55 253	0.20 177	0.32 283	2.84 355	0.94 458	5.77 346	5.14 378	7.33 486	13.80 564	0.94 246	3.20 431	5.27 310	2.41 453	0.13 582	0.02 329	0.06 598	0.00 1	0.23 521	0.03 196

AFF-stereo	2.59 384	0.68 415	2.35 232	1.55 443	0.17 185	1.67 185	0.08 131	5.75 341	6.60 463	6.20 420	12.13 540	6.16 471	2.36 385	4.75 284	1.11 327	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.05 302

raft_robust	2.64 386	1.20 550	2.62 268	1.10 371	0.28 262	1.50 160	0.12 161	6.28 376	9.04 538	6.80 454	7.19 417	3.73 377	2.13 369	9.06 564	1.07 320	0.03 499	0.12 566	0.00 1	0.21 570	0.17 466	0.22 532

GwcNet-ADL	2.65 387	0.48 313	3.84 418	0.82 318	0.33 289	2.04 236	0.69 380	8.07 438	9.42 545	6.05 406	6.66 395	4.14 392	1.73 350	5.40 316	3.01 476	0.08 562	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

IGEV_i1	2.68 388	0.39 240	4.36 454	2.12 544	0.18 201	4.28 470	0.52 322	9.64 488	3.41 272	5.01 361	5.35 350	5.98 467	2.41 387	7.18 440	1.63 389	0.05 536	0.05 451	0.23 637	0.61 646	0.08 347	0.13 457

ToySt	2.69 389	0.55 352	7.03 573	1.03 357	0.10 101	3.49 414	1.04 480	6.38 385	4.55 350	2.69 279	6.28 381	7.95 516	4.38 497	5.08 302	2.58 463	0.01 319	0.11 559	0.00 1	0.04 479	0.28 545	0.19 518

BSDual-CNN	2.69 389	0.32 156	3.05 336	0.46 261	0.46 329	7.13 553	1.63 526	9.05 470	4.69 358	6.11 412	6.15 372	6.26 474	2.54 394	3.91 247	1.91 416	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 389	1.40 571	5.34 518	2.31 571	0.75 399	3.14 385	0.06 106	6.11 363	3.87 302	5.34 376	12.18 543	2.34 314	1.22 304	7.84 480	1.48 369	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.03 196

AIO-test2	2.70 392	1.23 554	3.52 385	1.24 387	3.05 581	2.65 320	0.06 106	6.30 377	15.40 619	2.58 275	7.30 422	0.48 208	0.57 205	5.36 313	0.96 306	3.06 672	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.16 452	0.15 482

RAFT_R40	2.71 393	0.33 174	3.00 322	1.26 390	0.30 268	3.83 450	1.00 474	5.69 339	4.29 334	9.69 576	6.33 385	5.02 433	4.02 477	8.58 536	0.86 287	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

AnonymousM	2.71 393	6.75 664	0.98 21	0.73 309	0.06 36	2.41 282	0.53 323	5.30 309	3.05 240	4.75 354	2.09 218	1.89 297	1.01 261	1.88 176	0.51 204	0.01 319	0.02 329	17.42 692	4.76 689	0.02 135	0.01 27

XX-Stereo	2.71 393	0.38 236	5.96 544	2.25 559	2.20 549	1.54 164	0.21 223	5.44 323	3.05 240	2.28 270	16.16 585	7.03 494	0.24 99	6.19 350	0.79 270	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.23 582	0.13 430	0.04 254

UDGNet	2.73 396	7.09 667	3.90 423	2.71 596	0.06 36	2.98 369	0.20 218	4.63 248	8.58 534	2.69 279	2.70 251	0.95 247	1.01 261	6.27 356	1.51 371	1.28 658	0.00 1	5.24 682	0.94 660	1.70 650	0.13 457

SST-Stereo	2.75 397	0.31 141	2.78 296	1.33 403	0.33 289	3.99 460	0.82 416	5.60 334	3.93 309	10.92 605	6.19 375	5.00 431	4.23 486	8.66 542	0.74 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

GMStereo_Zeroshot	2.77 398	1.98 615	5.14 507	1.53 439	0.36 297	3.56 424	0.10 145	5.57 331	5.91 419	6.89 461	7.02 411	8.50 529	0.91 249	6.01 340	1.65 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 27

SME	2.78 399	1.41 572	2.85 304	2.94 611	1.28 474	7.59 566	1.22 499	6.41 386	6.09 432	4.23 331	7.35 425	2.06 305	2.91 420	6.15 347	1.90 415	0.70 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.12 445

DFGA-Net	2.78 399	1.91 610	7.35 582	1.52 434	0.36 297	3.36 401	0.20 218	6.64 399	5.93 420	4.88 357	6.31 384	2.18 308	1.12 278	7.43 453	5.98 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.04 254

111	2.78 399	0.92 502	3.81 412	0.22 188	0.07 48	2.83 354	0.70 383	6.03 358	14.00 605	3.22 301	8.93 460	5.48 449	3.30 434	3.66 238	2.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.29 566

Hybrid-DGEV-2	2.79 402	1.21 551	2.93 317	1.69 464	0.02 6	5.36 508	0.27 242	7.21 417	9.79 552	6.79 452	3.19 270	5.20 438	5.05 531	5.48 318	1.29 348	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.16 452	0.07 346

HITNet	2.79 402	0.77 454	4.02 432	2.03 529	0.11 118	5.58 511	0.59 345	9.24 476	5.15 380	6.42 439	7.26 421	3.66 373	2.92 421	4.07 257	3.87 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 404	0.42 272	4.04 435	0.33 228	0.24 240	2.59 307	0.12 161	8.20 441	7.66 499	7.04 468	10.42 502	6.56 484	2.05 367	4.88 289	1.53 375	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.05 283	0.07 346

ccs_rob	2.81 404	0.42 272	4.06 437	0.33 228	0.25 243	2.59 307	0.12 161	8.19 440	7.68 500	7.02 465	10.37 501	6.54 480	2.06 368	4.88 289	1.53 375	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.05 283	0.07 346

DMCA	2.82 406	0.64 394	4.45 459	1.61 453	0.89 422	3.86 452	0.57 343	9.18 474	5.10 376	6.24 423	6.49 390	7.17 501	2.13 369	3.31 224	4.73 536	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

TestStereo1	2.85 407	0.81 471	3.48 381	3.11 617	0.44 320	2.52 292	1.50 518	6.37 381	8.18 519	4.62 345	9.24 474	2.23 311	3.69 457	9.19 569	1.26 342	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 380

SA-5K	2.85 407	0.81 471	3.48 381	3.11 617	0.44 320	2.52 292	1.50 518	6.37 381	8.18 519	4.62 345	9.24 474	2.23 311	3.69 457	9.19 569	1.26 342	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 380

LCNet	2.85 407	0.42 272	1.90 147	0.95 343	0.56 364	2.07 237	1.60 524	4.99 281	3.57 285	6.05 406	10.59 507	4.59 414	6.79 575	7.46 455	0.72 244	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.77 655	0.30 548	3.57 665

IRAFT_RVC	2.85 407	0.41 265	3.32 367	2.09 540	0.41 314	2.92 364	5.22 621	6.41 386	3.63 287	6.53 446	5.48 354	5.09 435	4.88 526	8.20 516	2.15 435	0.01 319	0.17 603	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.04 254

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 411	0.99 518	7.52 588	1.52 434	0.92 426	2.94 366	0.03 59	9.31 479	3.81 297	2.42 273	5.86 364	9.23 539	4.64 513	4.31 267	2.19 439	0.02 446	0.18 607	0.00 1	0.54 643	0.35 572	0.35 577

iRaft-Stereo_5w	2.86 411	0.86 482	4.08 440	0.06 68	0.25 243	2.76 334	0.60 351	4.97 276	4.10 325	2.98 294	7.85 442	10.17 558	4.17 483	8.16 509	5.83 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.26 536	0.06 325

test_sample4	2.87 413	0.40 252	4.54 465	1.80 484	0.54 359	3.95 457	0.15 188	11.48 548	6.49 459	6.33 435	6.81 399	3.68 374	2.65 401	6.11 345	2.36 449	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

test_sample3	2.87 413	0.37 227	4.45 459	1.95 511	0.59 366	4.69 488	0.16 196	11.50 549	6.45 456	5.82 390	6.44 389	3.76 378	2.64 399	6.01 340	2.41 453	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

MyStereo8	2.88 415	1.19 549	5.03 497	1.61 453	3.75 615	4.30 472	0.07 122	6.14 367	6.16 439	6.22 421	9.64 485	4.28 401	1.45 321	2.05 184	4.76 538	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.14 531	0.26 536	0.43 594

Selective-IGEV-i1	2.90 416	0.35 207	3.88 420	1.63 459	1.13 456	5.13 498	1.85 537	10.14 510	7.18 484	3.76 320	6.81 399	6.71 488	1.54 334	4.88 289	1.58 381	0.04 522	0.05 451	0.32 645	0.65 648	0.06 312	0.23 539

ffm	2.90 416	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 341	0.48 301	4.53 234	10.19 560	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	8.00 490	0.46 186	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 254

test_5	2.90 416	0.70 425	3.69 401	2.01 523	3.17 586	4.61 487	1.32 510	6.69 402	7.02 478	2.79 284	7.18 416	4.99 428	4.14 480	7.96 487	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.19 491	0.26 556

test_sample5	2.91 419	0.40 252	4.33 450	1.81 486	0.50 347	3.33 399	0.17 203	11.27 539	6.55 460	6.18 418	8.35 450	3.65 371	2.71 406	6.61 390	2.15 435	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

PFNet	2.93 420	0.40 252	5.51 528	2.13 547	0.84 413	3.11 383	0.75 400	6.78 405	4.79 364	9.98 584	6.00 365	4.78 421	2.13 369	8.33 520	2.11 431	0.19 596	0.06 478	0.00 1	0.11 519	0.20 496	0.35 577

MyStereo05	2.94 421	0.66 409	5.25 516	1.10 371	0.96 434	2.57 302	0.10 145	8.53 452	12.34 597	6.28 429	3.88 296	3.18 348	3.30 434	7.81 479	2.37 450	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.01 408	0.13 430	0.15 482

MyStereo04	2.95 422	0.79 464	5.38 519	1.03 357	1.11 451	2.63 316	0.46 298	10.00 503	12.44 598	4.19 330	3.91 298	3.04 341	3.60 453	7.34 449	2.74 470	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.01 408	0.11 399	0.09 380

PSMNet-ADL	2.98 423	0.43 283	2.41 236	1.43 422	0.40 309	5.94 523	0.28 244	8.45 446	5.13 377	3.36 308	6.77 397	8.41 523	4.61 511	7.20 442	4.55 533	0.02 446	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

PCWNet_CMD	2.99 424	0.39 240	4.02 432	0.39 249	0.26 251	2.53 295	0.15 188	9.24 476	9.22 540	7.12 472	11.53 531	6.94 492	2.41 387	4.02 254	1.33 353	0.01 319	0.02 329	0.02 555	0.00 1	0.05 283	0.07 346

MSMDNet	2.99 424	0.39 240	4.02 432	0.40 251	0.25 243	2.53 295	0.16 196	9.35 480	9.25 541	7.08 470	11.39 526	6.93 491	2.43 390	4.01 253	1.34 357	0.01 319	0.02 329	0.02 555	0.00 1	0.05 283	0.07 346

OMP-Stereo	3.03 426	0.93 505	2.72 284	4.21 657	0.51 352	2.19 252	1.25 502	6.19 372	6.00 427	7.99 516	6.21 377	8.50 529	2.49 392	9.44 581	1.74 400	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 302

DualNet	3.05 427	0.40 252	4.33 450	1.81 486	0.50 347	3.33 399	0.17 203	11.27 539	6.55 460	6.50 443	10.86 516	3.65 371	2.71 406	6.61 390	2.15 435	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

Hybrid-DGEV-03	3.06 428	0.64 394	2.49 245	0.98 349	0.08 71	3.47 409	0.98 467	4.54 238	6.57 462	9.43 566	20.79 627	3.58 369	1.15 285	4.54 275	1.42 362	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.16 494

SA	3.06 428	0.74 440	3.79 409	1.60 452	0.30 268	3.19 391	1.43 515	6.72 403	9.06 539	4.63 349	10.80 512	2.89 333	4.71 516	9.62 584	1.18 340	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.19 561	0.23 521	0.02 125

CFNet_ucs	3.07 430	0.44 291	4.05 436	0.54 277	0.37 301	3.08 377	0.19 212	9.80 493	8.49 531	7.64 499	12.62 550	5.67 456	1.76 356	4.96 296	1.51 371	0.00 1	0.04 430	0.01 523	0.00 1	0.09 366	0.11 424

NINENet	3.09 431	0.56 359	3.22 358	1.61 453	1.37 484	7.12 551	0.50 316	11.88 562	5.63 403	6.63 448	8.40 451	5.29 441	0.83 241	6.51 380	1.77 404	0.15 586	0.07 504	0.07 604	0.00 1	0.09 366	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 431	0.77 454	2.27 227	2.35 575	1.79 521	3.50 416	1.06 482	12.12 575	6.91 472	4.71 353	7.67 436	7.58 505	4.40 499	4.95 295	1.67 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 27

AdaStereo	3.09 431	0.58 367	3.04 331	2.84 604	0.48 340	4.08 462	1.29 508	12.16 577	7.77 507	6.03 405	9.62 483	5.79 461	1.53 333	4.56 278	1.93 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 434	0.32 156	3.05 336	0.54 277	0.46 329	8.68 580	2.84 565	9.87 495	4.69 358	8.08 517	8.69 455	6.26 474	2.54 394	3.91 247	1.91 416	0.01 319	0.04 430	0.06 598	0.00 1	0.11 399	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 435	0.37 227	2.95 319	1.51 432	0.80 409	2.75 333	0.49 311	6.79 406	5.25 385	11.43 613	5.57 357	10.79 570	5.30 538	5.25 308	2.95 474	0.03 499	0.09 534	0.03 574	0.00 1	0.12 415	0.09 380

ARAFT	3.13 435	1.11 539	7.34 581	0.42 252	0.14 155	4.52 483	2.99 568	7.41 423	5.97 424	8.85 551	7.06 415	5.20 438	1.25 308	8.49 531	1.44 365	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.11 424

test_sample6	3.14 437	0.41 265	4.42 456	1.92 505	0.49 343	3.25 395	0.21 223	11.30 541	6.69 465	6.50 443	10.86 516	4.03 385	2.93 422	7.06 429	2.65 464	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 325

IIG-Stereo	3.16 438	0.75 443	2.83 301	4.08 652	0.21 228	2.56 301	0.74 397	6.55 396	5.56 401	8.39 535	9.38 480	7.94 514	2.79 412	9.50 583	1.89 414	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

DMCA-RVC	3.17 439	1.26 558	6.39 560	2.10 543	1.51 493	3.02 373	0.56 333	7.84 434	5.06 374	9.23 562	5.19 335	8.46 525	2.72 408	6.31 361	3.22 483	0.06 549	0.11 559	0.09 611	0.02 438	0.16 452	0.08 365

fast-iter	3.18 440	0.90 495	3.05 336	1.28 397	0.15 165	2.29 263	0.04 71	5.31 311	3.52 280	7.96 512	12.69 551	11.43 582	6.61 567	4.26 265	4.02 518	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

CoSv	3.18 440	0.90 495	3.05 336	1.28 397	0.15 165	2.29 263	0.04 71	5.31 311	3.52 280	7.96 512	12.69 551	11.43 582	6.61 567	4.26 265	4.02 518	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

IER	3.20 442	0.54 348	5.13 506	0.58 288	1.59 496	7.29 556	0.56 333	6.36 379	4.95 371	7.44 491	8.84 456	6.20 472	6.26 560	4.88 289	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 443	1.27 560	5.89 540	1.56 446	0.10 101	5.26 505	1.07 486	10.08 507	5.50 395	6.89 461	7.73 437	4.53 412	4.13 479	5.05 301	5.27 545	0.04 522	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.23 539

DispNO	3.25 444	0.72 429	6.85 570	1.95 511	1.34 483	3.49 414	0.84 429	8.14 439	6.30 446	6.34 436	7.76 440	6.30 477	4.28 492	6.93 413	3.51 500	0.00 1	0.03 392	0.03 574	0.12 524	0.07 333	0.07 346

RAFT-345	3.27 445	0.41 265	2.88 314	1.02 354	0.21 228	2.63 316	0.48 301	3.76 177	5.51 397	7.35 487	24.88 648	4.25 397	1.76 356	8.15 508	2.13 433	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 445	0.60 377	3.38 371	2.94 611	2.00 536	2.61 311	0.48 301	10.93 532	6.11 436	5.47 378	10.20 495	6.57 485	5.44 547	6.25 355	2.23 441	0.00 1	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.17 466	0.03 196

SFCPSM	3.29 447	0.43 283	5.11 504	0.34 233	0.94 430	8.48 574	2.15 544	14.51 623	5.29 386	7.00 464	7.65 435	3.43 355	2.59 398	5.11 304	2.37 450	0.01 319	0.03 392	0.01 523	0.07 495	0.13 430	0.15 482

test_sample7	3.30 448	0.47 306	3.43 380	1.98 516	0.35 294	4.33 473	1.88 538	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	6.58 388	1.62 386	0.06 549	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 325

NOSS_ROB	3.30 448	0.46 304	2.62 268	2.08 537	1.01 444	5.60 512	0.74 397	10.37 514	11.48 585	5.15 369	8.43 452	5.67 456	1.73 350	7.97 489	2.34 446	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.14 471

gwcnet-sp	3.31 450	1.47 576	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

scenet	3.31 450	1.47 576	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

ssnet	3.31 450	1.47 576	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

hknet	3.31 450	0.42 272	4.68 476	0.46 261	1.17 462	7.13 553	1.63 526	9.05 470	6.91 472	6.11 412	6.15 372	9.66 546	2.85 416	7.48 458	2.45 455	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

CFNet-ft	3.31 450	0.94 510	2.69 278	1.50 429	2.38 558	2.81 349	0.68 375	8.35 442	7.43 490	4.45 337	9.94 490	10.20 559	4.60 509	6.50 379	3.41 491	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.22 514	0.03 196

CFNet_RVC	3.31 450	0.94 510	2.69 278	1.50 429	2.38 558	2.81 349	0.68 375	8.35 442	7.43 490	4.45 337	9.94 490	10.20 559	4.60 509	6.49 377	3.41 491	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.22 514	0.03 196

ASMatch	3.32 456	0.50 322	3.32 367	1.72 474	0.45 327	1.93 219	0.68 375	6.42 388	3.89 305	6.18 418	22.30 635	4.61 415	4.82 524	7.65 465	1.70 395	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.01 46	0.18 507

GMM-Stereo	3.32 456	0.27 103	2.52 250	0.82 318	0.48 340	2.27 261	4.91 616	5.06 286	3.08 244	7.06 469	16.72 593	6.21 473	3.70 459	7.60 462	1.16 336	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.10 378	4.45 669

AACVNet	3.33 458	1.03 524	3.56 388	3.46 632	0.63 374	3.09 379	0.28 244	8.78 464	3.43 275	5.99 403	10.64 509	10.08 556	4.03 478	8.69 545	2.51 459	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.06 325

PSM-AAD	3.33 458	0.20 36	1.47 91	0.73 309	0.54 359	2.55 299	6.19 630	4.97 276	3.27 261	10.92 605	11.92 535	2.95 334	9.59 625	7.90 484	0.82 276	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	2.47 660

PSMNet-RSSM	3.33 458	0.77 454	3.22 358	2.12 544	1.90 532	2.33 271	0.71 386	11.17 534	5.83 412	5.90 401	11.43 529	7.04 496	4.83 525	5.96 338	3.17 481	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.08 347	0.02 125

PAM	3.38 461	0.31 141	5.61 533	1.37 412	0.71 394	7.60 567	0.38 273	8.94 467	3.55 283	5.54 380	4.69 316	16.09 627	7.03 580	3.67 239	1.02 316	0.00 1	0.21 622	0.00 1	0.38 623	0.07 333	0.41 588

qqq1	3.38 461	0.39 240	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	0.30 112	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

fff1	3.38 461	0.39 240	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	0.30 112	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

TransformOpticalFlow	3.38 461	0.70 425	4.54 465	1.00 352	0.30 268	3.56 424	0.14 182	9.67 490	7.30 488	5.55 381	13.34 559	6.74 489	5.03 529	8.22 517	1.34 357	0.00 1	0.01 216	0.01 523	0.00 1	0.04 247	0.11 424

G2L-Stereo	3.40 465	0.93 505	4.73 480	1.61 453	2.05 537	2.88 362	0.60 351	8.94 467	5.84 413	7.42 489	7.33 424	8.61 532	2.16 372	8.44 530	6.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.18 507

RAFT_CTSACE	3.40 465	1.07 530	4.52 463	1.27 392	3.14 583	4.00 461	1.07 486	3.93 192	4.43 341	4.66 351	17.94 610	7.21 503	2.76 410	10.82 603	0.85 282	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.01 27

AAGNet	3.41 467	0.34 190	2.45 238	1.78 482	0.39 305	3.69 434	1.05 481	4.79 261	4.61 355	9.62 574	7.74 439	4.98 427	6.38 564	7.34 449	13.02 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

cf-r	3.42 468	0.81 471	3.97 425	2.41 582	2.78 574	2.85 356	0.64 366	8.44 445	6.32 448	6.25 425	11.57 532	8.97 537	3.54 451	5.93 337	3.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.07 346

G2L-ROB	3.43 469	0.77 454	3.89 421	1.71 472	1.16 461	4.51 482	0.44 292	11.70 555	5.70 405	7.51 494	5.34 349	11.24 580	1.71 347	7.66 467	5.10 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.10 408

CoDeX	3.43 469	0.68 415	4.49 461	0.98 349	1.65 503	6.37 532	2.14 543	13.23 604	6.07 431	7.23 480	8.95 461	4.09 388	3.79 468	6.31 361	2.37 450	0.03 499	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.15 482

STrans-v2	3.43 469	0.73 434	4.82 482	0.26 203	0.60 368	3.00 371	1.19 498	10.41 516	7.22 485	5.79 386	10.97 520	6.75 490	7.03 580	8.25 518	1.40 360	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.18 507

Select-FE	3.44 472	0.73 434	8.39 595	1.44 426	0.96 434	2.01 233	0.10 145	8.84 466	3.94 310	5.36 377	10.32 500	9.73 547	8.82 612	6.28 357	0.83 277	0.01 319	0.22 625	0.01 523	0.49 641	0.03 209	0.30 568

MLCV	3.44 472	0.88 489	5.60 532	1.39 415	0.25 243	4.36 476	0.33 260	7.25 419	7.28 487	9.17 561	12.24 545	5.09 435	2.47 391	9.15 567	3.23 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

ff1	3.45 474	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 341	0.48 301	4.53 234	10.19 560	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 613	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 254

PAM_32	3.50 475	0.32 156	5.22 513	1.32 402	0.53 356	7.49 560	0.39 274	9.52 486	3.91 308	5.22 371	5.28 346	16.75 633	7.44 588	4.61 280	0.90 300	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.39 627	0.09 366	0.39 582

UGAM-zero	3.51 476	0.33 174	4.44 458	0.88 328	0.65 381	3.52 422	0.16 196	11.35 543	2.71 208	5.09 368	5.82 362	15.28 619	9.14 620	8.38 524	1.61 385	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.46 638	0.02 135	0.19 518

DeepPruner_ROB	3.52 477	1.14 545	4.06 437	1.12 378	1.65 503	3.65 429	0.83 423	13.96 614	4.47 345	7.80 504	10.84 514	7.05 498	2.16 372	8.14 507	3.08 479	0.07 557	0.03 392	0.00 1	0.01 408	0.32 557	0.06 325

CCAANet	3.53 478	0.58 367	3.89 421	1.69 464	1.15 457	5.37 509	0.56 333	9.82 494	6.03 429	2.78 283	17.53 609	5.74 458	3.16 430	8.34 522	3.88 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 479	0.39 240	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	3.51 500	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 254

tta	3.54 479	0.39 240	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	3.51 500	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

Sa-1000	3.55 481	0.75 443	3.63 396	1.91 501	0.30 268	3.55 423	1.63 526	7.39 422	8.54 532	7.70 501	17.44 606	4.00 384	2.82 414	9.44 581	1.33 353	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.18 553	0.21 507	0.04 254

G2L-Stereo_test	3.57 482	0.86 482	3.66 398	2.79 602	1.52 494	4.11 465	1.17 497	11.35 543	6.27 445	7.97 514	8.87 458	9.39 542	2.26 379	6.55 386	4.33 526	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.13 457

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 483	1.29 565	12.46 628	1.53 439	0.98 437	3.48 413	0.81 414	11.99 566	4.40 340	4.33 334	11.05 522	8.83 535	2.02 365	4.52 273	1.66 392	0.01 319	0.14 582	0.00 1	0.68 652	0.86 629	0.44 596

DDVS	3.59 484	0.53 342	4.53 464	2.02 525	1.27 471	6.63 540	0.49 311	8.73 462	4.10 325	7.14 473	7.63 434	12.68 597	2.25 377	8.69 545	4.09 521	0.08 562	0.20 618	0.01 523	0.00 1	0.14 440	0.59 615

KYRaft	3.59 484	0.31 141	1.84 137	0.76 313	0.46 329	2.29 263	4.04 596	4.75 259	3.25 259	8.93 556	19.47 618	6.62 487	5.07 533	7.79 477	0.71 242	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 247	5.38 676

STTStereo	3.60 486	0.93 505	6.34 557	2.71 596	2.23 550	3.68 433	0.63 362	9.42 481	6.73 467	9.87 580	6.97 405	8.84 536	3.65 455	6.85 406	3.04 477	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.02 125

LMCR-Stereo	3.63 487	1.29 565	4.20 445	2.54 588	0.17 185	8.08 571	1.52 520	11.46 547	4.73 361	8.45 538	10.66 511	1.91 300	5.03 529	7.69 469	3.58 505	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 577	0.02 125

Prome-Stereo	3.65 488	0.29 120	1.92 151	0.91 332	0.49 343	2.07 237	4.75 614	4.41 224	3.23 258	9.32 565	20.63 626	4.06 387	7.19 582	7.70 470	1.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	4.72 673

hitnet-ft	3.66 489	0.65 402	2.79 299	0.89 330	0.72 397	4.25 468	0.55 331	9.11 473	7.52 494	7.14 473	10.19 494	12.49 594	4.70 515	7.44 454	4.41 529	0.03 499	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.20 496	0.04 254

iResNet	3.68 490	0.91 499	7.94 591	2.97 614	0.34 291	4.44 481	0.48 301	7.70 427	9.74 551	7.72 502	12.74 553	4.03 385	2.87 418	8.05 497	3.37 489	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.09 380

acv_ft	3.69 491	0.53 342	4.58 473	2.31 571	4.71 655	7.44 559	0.86 440	8.54 453	5.70 405	9.29 564	9.26 477	5.77 459	4.15 481	2.24 190	8.13 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 547	0.01 27

ac_64	3.70 492	0.47 306	3.50 384	2.87 605	3.50 600	5.91 522	0.72 390	10.17 511	4.34 336	8.16 520	5.80 361	10.82 571	5.64 550	7.08 430	4.73 536	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.14 471

CFNet	3.72 493	1.10 536	5.03 497	2.49 586	1.59 496	4.90 493	0.22 225	11.38 545	9.88 556	4.80 355	11.25 525	6.44 479	3.68 456	8.33 520	3.00 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.07 346

DAS	3.74 494	0.35 207	5.19 511	1.99 518	3.74 611	2.36 274	3.22 576	7.77 429	9.27 542	8.70 544	12.08 538	4.45 408	5.43 544	8.39 525	1.71 396	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

DRaft	3.74 494	0.43 283	2.60 260	0.12 134	0.15 165	4.76 489	1.34 511	5.33 314	4.31 335	10.30 589	21.91 632	3.27 350	8.83 613	7.36 451	3.66 508	0.05 536	0.10 548	0.00 1	0.14 531	0.10 378	0.14 471

GrayStereo	3.74 494	0.20 36	1.94 155	1.55 443	0.60 368	3.12 384	8.22 657	5.76 343	3.32 266	10.40 593	16.66 592	5.81 462	8.60 609	6.57 387	1.37 359	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.63 647	0.02 135	0.04 254

GEStereo_RVC	3.74 494	0.73 434	4.95 493	2.01 523	1.24 466	4.36 476	3.07 571	11.77 559	7.80 508	6.87 460	6.52 392	7.70 508	4.31 495	8.98 561	4.19 523	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.02 438	0.13 430	0.11 424

ITSA-stereo	3.76 498	0.54 348	3.80 410	1.91 501	0.29 266	3.09 379	0.70 383	13.22 603	15.64 620	6.79 452	6.66 395	4.15 393	3.52 450	8.30 519	5.00 542	0.09 568	0.07 504	0.11 615	0.10 517	0.18 482	0.95 632

GwcNet-RSSM	3.77 499	1.05 526	5.06 500	2.21 555	1.87 529	2.36 274	1.52 520	8.98 469	7.96 512	5.91 402	14.59 575	7.94 514	3.50 447	6.43 369	5.70 553	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.20 496	0.08 365

SepStereo	3.78 500	0.35 207	5.19 511	1.99 518	3.74 611	2.36 274	3.22 576	7.77 429	9.27 542	8.70 544	12.08 538	4.45 408	5.43 544	9.18 568	1.71 396	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

DEmStereo	3.79 501	0.37 227	3.69 401	0.17 166	0.17 185	5.28 506	2.54 552	4.35 219	3.70 288	8.21 527	20.15 620	5.13 437	10.38 632	7.65 465	3.85 513	0.01 319	0.01 216	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.06 325

FADNet-RVC-Resample	3.79 501	1.62 590	12.06 624	1.43 422	0.66 382	5.94 523	2.41 548	10.18 512	8.58 534	6.28 429	4.22 304	5.33 445	4.80 523	7.71 471	3.19 482	0.17 592	0.21 622	0.17 628	0.12 524	0.41 593	0.29 566

anonymousa	3.80 503	0.55 352	3.35 369	1.24 387	3.74 611	9.04 585	0.36 265	6.74 404	4.03 317	7.72 502	19.64 619	10.62 566	6.01 558	1.52 148	1.40 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.03 196

RT-IGEV	3.81 504	0.26 90	4.55 468	2.38 578	0.63 374	5.19 499	2.72 562	12.31 581	3.90 307	8.17 526	9.88 489	12.51 596	5.99 557	5.32 311	1.51 371	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.32 613	0.14 440	0.24 545

UPFNet	3.82 505	0.47 306	4.34 453	2.21 555	3.38 593	7.26 555	2.69 559	9.89 497	5.96 422	7.98 515	7.53 428	7.89 511	3.15 429	7.72 473	5.88 557	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.06 325

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 506	1.06 529	5.23 515	2.72 598	3.27 589	4.36 476	0.61 355	10.71 524	7.56 495	8.75 546	7.89 443	9.86 551	3.90 472	7.15 439	3.44 493	0.14 584	0.02 329	0.02 555	0.03 457	0.04 247	0.03 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 507	0.82 474	3.01 324	2.00 522	2.58 567	5.28 506	3.34 581	10.85 530	6.33 449	7.27 483	7.32 423	10.15 557	9.02 617	6.19 350	2.51 459	0.22 603	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.03 196

mmx	3.86 508	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 341	0.48 301	12.18 578	10.66 573	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 613	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

xxx	3.86 508	0.31 141	3.98 429	1.34 405	0.98 437	2.80 341	0.48 301	12.18 578	10.66 573	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 613	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

THIR-Stereo	3.86 508	0.77 454	2.62 268	0.12 134	0.13 146	4.25 468	6.63 641	5.30 309	4.18 331	10.33 590	17.13 600	6.58 486	7.62 595	7.78 476	3.51 500	0.01 319	0.07 504	0.07 604	0.00 1	0.11 399	0.02 125

UGAM	3.90 511	0.48 313	4.69 477	0.17 166	0.08 71	3.67 430	1.22 499	4.81 263	14.45 609	4.59 344	11.94 536	14.20 609	3.80 469	9.92 588	3.61 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.32 557	0.07 346

AASNet	3.90 511	0.92 502	4.41 455	3.56 638	4.00 629	6.70 541	1.26 505	18.71 657	6.14 437	7.35 487	7.91 444	4.35 405	2.58 397	3.04 215	6.62 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.14 471

PS-NSSS	3.90 511	1.84 605	4.55 468	0.87 327	2.95 580	4.10 464	2.00 541	10.77 527	8.23 522	6.75 449	14.63 576	5.01 432	2.24 375	8.41 527	2.91 473	0.33 619	0.03 392	0.83 658	0.00 1	0.82 627	0.70 621

DualNet (step1)	3.91 514	1.11 539	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 501	2.54 552	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	6.58 388	1.62 386	1.49 662	0.03 392	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 482

FADNet_RVC	3.91 514	1.67 596	12.95 637	0.96 345	0.75 399	5.71 515	0.54 326	10.83 529	6.60 463	3.46 311	8.09 446	4.10 390	3.40 443	9.43 578	6.33 563	0.36 622	0.44 654	0.17 628	0.46 638	0.91 630	0.95 632

ISRNet	3.93 516	0.55 352	5.49 525	3.20 623	2.69 571	2.11 242	0.26 238	7.01 413	6.40 452	11.00 608	17.99 611	8.31 520	2.64 399	6.51 380	4.36 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.02 125

CrosDoStereo	3.96 517	0.45 298	3.04 331	0.32 221	0.20 225	3.28 396	11.63 680	5.76 343	4.45 343	9.04 557	16.58 590	4.99 428	7.45 589	8.04 494	3.72 509	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.16 452	0.10 408

DeepStereo_LL	3.96 517	0.45 298	3.04 331	0.32 221	0.20 225	3.28 396	11.63 680	5.76 343	4.45 343	9.04 557	16.58 590	4.99 428	7.45 589	8.04 494	3.72 509	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.16 452	0.10 408

RAFT-RH_RVC	3.96 517	0.46 304	2.93 317	1.55 443	0.42 318	3.14 385	0.14 182	3.70 164	5.98 425	11.25 611	32.23 673	5.29 441	1.68 345	8.13 506	2.14 434	0.08 562	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 520	0.61 383	6.50 563	1.68 463	3.22 587	9.82 594	0.31 255	9.50 483	5.32 388	7.20 479	6.35 387	10.59 564	5.91 555	6.93 413	5.49 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 521	1.84 605	12.48 630	1.69 464	0.44 320	4.33 473	1.31 509	11.84 560	7.15 483	3.53 313	3.50 290	10.63 567	4.43 500	9.12 565	6.25 562	0.03 499	0.10 548	0.00 1	0.03 457	0.60 612	0.25 550

HSM	4.00 522	0.79 464	3.16 353	1.59 451	2.17 546	6.77 543	1.11 491	12.28 580	6.35 451	6.75 449	8.11 447	13.90 606	5.37 540	8.85 555	2.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

coex_refinement	4.04 523	0.87 485	3.55 387	2.96 613	1.40 488	4.28 470	0.32 256	11.18 535	7.72 501	8.32 528	13.44 561	10.01 555	3.48 446	6.28 357	6.76 573	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.16 494

HBP-ISP	4.09 524	1.05 526	4.10 441	1.87 494	1.31 480	7.56 562	3.98 593	11.26 537	9.94 557	7.81 505	14.44 573	3.23 349	4.27 488	8.89 558	1.87 411	0.06 549	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 254

TDLM	4.11 525	1.11 539	3.54 386	1.62 457	1.04 446	3.91 455	7.41 652	10.60 519	10.67 575	6.38 437	12.59 549	5.95 465	4.77 519	8.79 553	3.04 477	0.58 637	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.19 491	0.12 445

CSP-Net	4.12 526	1.28 563	3.70 404	1.54 441	1.06 447	13.28 637	2.33 546	12.96 598	5.45 392	8.87 552	8.54 454	8.43 524	3.03 424	8.16 509	3.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 196

test_xeample	4.13 527	0.36 220	2.75 289	1.23 386	0.51 352	3.96 458	0.13 172	12.63 591	7.65 498	7.49 493	10.86 516	3.29 351	3.36 436	6.71 398	21.53 674	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

Anonymous_2	4.14 528	0.62 388	3.21 357	1.40 416	1.43 490	5.19 499	0.32 256	6.63 398	4.38 339	4.48 340	2.30 231	8.08 517	7.00 578	5.37 314	2.29 443	0.23 605	0.75 664	5.20 681	18.12 711	5.66 673	0.23 539

CBMV_ROB	4.14 528	0.52 338	3.14 350	1.30 399	0.77 403	6.92 547	1.97 540	10.11 509	9.58 548	8.92 554	14.20 570	7.12 500	5.90 554	8.65 541	3.50 499	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.09 380

SACVNet	4.15 530	1.26 558	3.81 412	3.12 619	1.68 509	3.09 379	2.85 566	11.91 563	5.96 422	10.52 596	11.20 523	10.59 564	3.95 473	8.97 560	3.25 486	0.08 562	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.32 557	0.44 596

MMNet	4.16 531	0.77 454	5.47 524	1.40 416	1.67 507	10.78 609	0.63 362	8.64 460	8.47 529	8.80 549	8.33 449	7.51 504	6.61 567	7.53 459	6.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.05 302

CVANet_RVC	4.16 531	1.16 547	3.60 391	1.94 510	1.46 491	3.92 456	4.68 611	10.89 531	8.34 524	7.58 497	10.84 514	10.27 561	6.62 570	8.56 534	2.69 465	0.39 625	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.21 507	0.09 380

pcwnet_v2	4.20 533	0.36 220	8.53 597	1.33 403	1.12 453	3.43 405	0.41 279	12.85 594	14.16 607	9.90 582	14.29 571	5.90 464	3.03 424	6.20 352	2.06 429	0.01 319	0.05 451	0.04 587	0.02 438	0.16 452	0.18 507

HSM-Net_RVC	4.20 533	0.32 156	2.76 293	0.63 300	0.69 388	6.95 548	1.69 530	11.96 565	8.36 525	8.83 550	12.17 542	15.18 618	4.21 484	6.91 411	3.30 488	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 535	0.50 322	5.45 523	1.34 405	1.68 509	7.04 549	4.51 608	10.73 525	7.00 476	10.78 602	6.80 398	8.48 527	4.63 512	9.91 587	5.12 544	0.02 446	0.06 478	0.02 555	0.03 457	0.08 347	0.03 196

FADNet	4.23 536	1.65 593	11.75 623	1.64 460	0.80 409	4.80 490	0.77 403	13.76 613	11.65 587	3.97 325	5.24 341	9.62 545	5.14 535	8.40 526	3.78 511	0.21 601	0.04 430	0.07 604	0.05 487	1.14 636	0.10 408

iResNet_ROB	4.23 536	1.02 522	4.90 489	2.18 551	0.93 429	2.92 364	0.37 268	15.10 632	16.91 629	7.89 510	10.51 505	7.03 494	3.07 427	8.16 509	3.46 497	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 538	25.07 695	26.53 682	0.44 257	0.07 48	1.50 160	0.54 326	2.09 31	1.57 148	0.51 174	0.62 115	0.21 140	0.20 91	1.44 140	0.53 207	12.03 696	0.01 216	0.00 1	0.08 500	1.75 652	9.69 692

1111x	4.25 539	0.30 135	4.31 449	1.47 428	0.37 301	5.10 497	0.32 256	12.86 595	9.82 554	6.01 404	9.73 487	8.78 534	5.97 556	9.43 578	10.39 626	0.06 549	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

HGLStereo	4.25 539	0.52 338	4.65 474	3.09 615	5.18 660	6.51 539	0.73 391	10.37 514	6.74 468	7.32 485	12.44 548	7.00 493	7.21 584	7.46 455	5.51 550	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.10 408

delet	4.27 541	0.72 429	4.50 462	1.07 366	3.75 615	10.79 610	4.04 596	9.95 498	7.89 509	8.09 518	8.89 459	8.46 525	3.81 470	7.56 460	5.80 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 125

iResNetv2_ROB	4.28 542	1.43 573	7.17 577	2.91 606	1.26 467	4.36 476	1.62 525	13.64 611	10.25 564	9.83 578	11.41 527	7.68 507	4.00 474	7.75 475	1.85 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.09 380

RAFT + AFF	4.30 543	1.55 584	5.84 538	1.43 422	2.36 556	5.94 523	6.72 643	10.01 504	7.56 495	7.55 495	8.96 463	7.09 499	6.73 573	8.57 535	4.02 518	0.02 446	0.47 657	0.00 1	0.01 408	0.56 606	0.54 609

ADLNet	4.32 544	0.80 468	4.33 450	3.60 639	3.56 603	6.87 546	2.48 551	11.20 536	7.58 497	9.87 580	9.62 483	8.39 522	4.95 527	6.16 348	6.60 570	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.01 408	0.12 415	0.25 550

CRFU-Net	4.45 545	0.67 413	5.02 495	2.78 601	1.32 481	12.67 631	3.35 582	11.26 537	3.52 280	10.06 586	9.30 479	10.91 574	6.92 577	7.26 444	3.24 485	0.15 586	0.16 598	0.16 625	0.00 1	0.26 536	0.05 302

ACV-stereo	4.46 546	0.76 450	9.94 611	1.91 501	1.06 447	11.61 618	1.28 506	6.25 373	7.09 480	3.09 296	5.21 339	16.88 634	10.23 631	7.96 487	5.47 548	0.06 549	0.15 589	0.01 523	0.00 1	0.12 415	0.14 471

ssnet_v2	4.46 546	0.87 485	5.18 510	1.57 447	0.67 384	9.14 586	4.73 613	11.84 560	9.68 549	8.79 547	6.24 380	9.91 552	4.34 496	6.28 357	9.30 612	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.30 568

ADLNet2	4.46 546	0.90 495	6.06 547	2.74 600	3.91 625	6.79 544	3.01 570	10.95 533	8.40 527	7.27 483	9.80 488	9.85 550	5.43 544	7.29 445	6.44 566	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

StereoDRNet-Refined	4.46 546	0.62 388	3.80 410	1.92 505	0.40 309	9.35 588	0.15 188	10.02 505	8.83 537	12.69 623	11.62 533	9.34 540	3.87 471	8.06 501	8.02 589	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.05 487	0.20 496	0.26 556
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 550	0.31 141	2.77 294	1.69 464	0.47 338	7.74 569	0.07 122	14.04 615	7.91 511	5.82 390	8.97 464	9.34 540	3.41 444	7.33 448	20.24 669	0.05 536	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

NVstereo2D	4.51 550	0.82 474	6.86 571	3.28 626	3.38 593	8.16 572	3.13 573	10.51 517	15.15 617	4.90 358	6.89 404	7.87 509	4.78 521	9.88 586	3.91 516	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.02 135	0.58 612

DLCB_ROB	4.51 550	0.91 499	3.78 408	2.19 552	1.07 450	6.28 529	3.09 572	9.78 492	7.72 501	10.65 599	12.97 555	13.91 607	3.71 460	8.72 551	5.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.10 408

RASNet	4.52 553	0.61 383	4.42 456	3.42 630	4.68 654	4.58 485	0.99 471	9.54 487	8.01 513	5.28 374	11.42 528	10.34 563	8.88 614	9.28 573	8.68 604	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

FTStereo	4.55 554	0.36 220	2.18 210	0.94 339	0.38 303	2.60 309	8.82 660	4.98 280	3.17 252	10.88 604	30.35 667	5.60 455	7.60 594	7.62 464	1.55 378	0.17 592	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.03 209	3.80 667

dad	4.66 555	1.89 609	5.51 528	0.94 339	0.09 88	2.16 250	0.37 268	7.10 416	14.43 608	10.13 587	16.84 594	14.97 615	1.90 359	6.82 402	4.15 522	1.09 655	0.11 559	4.08 677	0.46 638	0.17 466	0.06 325

LL-Strereo	4.71 556	1.64 592	7.51 587	1.15 380	4.31 635	3.71 436	1.45 516	9.21 475	8.36 525	8.37 534	8.17 448	10.82 571	11.36 638	12.51 627	4.82 539	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.32 573

CBFPSM	4.87 557	0.94 510	14.70 646	1.51 432	1.15 457	11.49 616	2.55 556	7.28 420	6.47 457	6.23 422	4.83 321	15.30 620	8.99 616	6.88 407	8.20 597	0.03 499	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.40 590	0.42 592

Selective-IGEV-i16pc	4.90 558	0.51 329	10.53 616	2.09 540	0.14 155	23.35 673	7.41 652	5.79 347	17.27 633	3.15 298	6.83 402	5.44 447	1.97 362	8.34 522	3.37 489	0.34 620	0.51 659	0.07 604	0.21 570	0.34 570	0.41 588

SGM-Forest	4.96 559	0.32 156	2.84 303	1.21 384	0.64 380	10.23 599	6.64 642	11.55 550	10.98 577	10.94 607	13.59 562	11.65 586	4.30 493	8.94 559	4.63 534	0.11 573	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.46 600
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 560	1.47 576	7.42 584	2.40 579	2.14 544	8.73 581	3.64 590	12.42 582	13.11 600	7.03 467	7.57 432	7.88 510	6.52 566	10.16 594	7.82 585	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.11 399	1.07 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 561	1.74 598	6.38 559	1.96 514	1.29 477	2.26 260	1.69 530	10.07 506	18.53 636	7.88 509	18.15 612	8.49 528	2.70 403	10.59 599	7.04 576	0.96 652	0.15 589	0.02 555	0.00 1	0.13 430	0.12 445

PSMNet_ROB	5.02 562	1.63 591	6.03 546	1.90 500	1.83 525	9.57 592	6.35 638	15.58 637	7.23 486	6.15 417	10.48 504	12.22 592	4.16 482	8.02 493	8.71 605	0.02 446	0.01 216	0.01 523	0.10 517	0.20 496	0.12 445

GASNet	5.19 563	4.61 651	9.38 606	4.73 661	2.10 542	3.80 449	1.57 523	12.07 571	10.96 576	8.92 554	7.03 413	8.21 519	7.67 596	14.02 639	7.36 578	0.02 446	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.69 619	0.42 592

TCMNet	5.22 564	1.96 613	9.78 609	4.11 653	6.57 668	8.83 582	1.35 513	10.74 526	8.07 515	6.39 438	12.76 554	8.32 521	4.75 518	8.62 540	10.09 625	0.11 573	0.18 607	0.31 643	0.09 511	0.75 624	0.57 611

FINET	5.32 565	1.14 545	10.04 612	2.17 550	3.67 609	6.49 536	6.76 644	11.68 554	22.08 657	7.42 489	12.15 541	4.24 396	3.61 454	9.25 572	5.35 547	0.04 522	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.09 380

CBMV	5.35 566	0.91 499	3.67 399	1.62 457	0.44 320	10.09 597	7.19 649	12.49 587	12.33 596	12.22 619	14.69 577	10.93 575	6.48 565	8.51 532	4.96 541	0.02 446	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.17 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 567	0.40 252	2.72 284	1.50 429	0.48 340	6.15 528	0.07 122	13.73 612	8.06 514	8.79 547	11.03 521	3.71 376	4.21 484	7.47 457	38.74 708	0.03 499	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

YMNet	5.52 568	1.83 603	8.79 599	3.47 634	4.46 643	10.72 607	0.91 452	9.99 501	6.43 454	13.76 637	16.35 587	11.65 586	4.49 506	7.95 485	8.03 591	0.12 577	0.35 644	0.12 618	0.08 500	0.71 621	0.27 560

YMNet_1	5.52 568	1.83 603	8.79 599	3.47 634	4.46 643	10.72 607	0.91 452	9.99 501	6.43 454	13.76 637	16.35 587	11.65 586	4.49 506	7.95 485	8.03 591	0.12 577	0.35 644	0.12 618	0.08 500	0.71 621	0.27 560

StereoDRNet	5.59 570	1.75 599	6.80 568	3.12 619	4.45 642	10.61 605	4.35 604	18.80 659	9.73 550	12.22 619	6.87 403	11.44 584	4.65 514	8.09 504	8.26 598	0.02 446	0.11 559	0.00 1	0.03 457	0.20 496	0.28 564

PSMNet-RUCA	5.60 571	4.62 652	11.61 621	10.29 680	7.55 676	7.08 550	1.94 539	12.01 567	10.52 572	3.90 323	11.88 534	4.43 407	1.75 355	7.56 460	4.24 524	1.68 665	0.12 566	4.78 680	0.67 651	4.74 669	0.68 620

fast-acv-ft	5.62 572	1.39 570	7.01 572	2.02 525	1.89 531	12.23 626	1.82 536	7.35 421	9.45 546	10.46 595	20.27 623	14.55 613	7.71 597	7.41 452	7.61 582	0.10 571	0.09 534	0.16 625	0.07 495	0.59 610	0.13 457

ETE_ROB	5.80 573	1.77 600	6.33 556	1.44 426	0.78 408	6.43 534	6.90 645	12.53 588	8.08 516	12.93 628	14.89 578	21.13 660	5.87 553	9.83 585	6.57 569	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.08 347	0.33 574

test_sample9	5.87 574	1.11 539	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 501	2.54 552	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	11.68 616	11.44 636	1.49 662	24.31 718	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 482

DRN-Test	5.87 574	0.98 515	5.89 540	2.69 595	3.65 607	12.37 628	3.35 582	20.07 676	10.20 563	11.93 618	12.31 546	11.06 578	5.31 539	7.89 483	9.05 608	0.04 522	0.05 451	0.04 587	0.04 479	0.18 482	0.25 550

NCCL2	5.88 576	1.59 587	5.44 522	1.87 494	0.92 426	9.55 591	11.55 679	12.11 573	9.94 557	9.67 575	8.85 457	22.28 663	7.41 587	8.78 552	7.17 577	0.01 319	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.13 430	0.23 539

iinet-f	5.94 577	1.60 588	26.88 683	1.79 483	1.38 485	11.92 624	1.47 517	6.80 407	7.11 481	6.90 463	14.43 572	10.64 568	7.97 599	7.00 424	12.12 640	0.02 446	0.03 392	0.05 594	0.00 1	0.63 615	0.02 125

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 578	5.36 656	5.02 495	3.75 646	3.57 604	15.81 645	4.27 601	11.72 557	6.96 474	7.23 480	8.47 453	9.09 538	2.66 402	9.36 577	2.71 466	7.49 683	2.32 678	2.01 668	0.08 500	6.77 679	4.67 672

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 579	1.55 584	9.92 610	2.40 579	3.22 587	10.28 600	3.14 574	11.64 552	9.79 552	9.54 572	20.22 622	11.16 579	6.77 574	10.61 600	9.16 609	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

APVNet	5.98 579	1.72 597	8.72 598	3.21 624	4.04 631	12.31 627	1.81 535	19.09 665	6.10 433	6.13 416	13.41 560	10.69 569	6.30 561	11.26 610	13.90 649	0.05 536	0.02 329	0.11 615	0.03 457	0.53 603	0.20 525

z-ln-s-r	5.99 581	1.34 568	15.55 649	1.52 434	1.95 534	3.28 396	2.71 561	7.72 428	11.16 579	6.43 441	25.06 650	8.76 533	5.86 552	11.03 607	17.17 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.11 424

NaN_ROB	6.00 582	1.24 556	6.29 555	1.34 405	1.68 509	9.60 593	10.31 673	15.09 630	15.79 622	12.62 622	8.95 461	11.67 589	5.83 551	11.78 620	6.41 565	0.05 536	0.13 576	0.08 608	0.20 564	0.22 514	0.79 625

DANet	6.02 583	1.23 554	8.45 596	3.86 649	3.94 627	7.64 568	1.34 511	9.51 485	7.00 476	13.39 632	15.53 582	15.99 625	7.02 579	12.14 623	12.37 641	0.19 596	0.12 566	0.02 555	0.03 457	0.13 430	0.56 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 584	1.22 552	5.61 533	2.56 591	0.90 425	6.32 530	7.07 647	12.92 597	8.30 523	14.76 643	15.13 580	19.84 651	6.66 572	10.36 595	8.58 602	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.03 457	0.11 399	0.24 545

Selective-IGEV-i16pb	6.09 585	0.58 367	14.62 644	2.02 525	0.55 363	18.63 660	7.27 651	9.98 500	20.66 651	4.62 345	12.40 547	9.76 548	5.05 531	8.60 537	4.25 525	0.51 636	0.62 663	0.20 632	0.31 611	0.55 605	0.61 617

GANet	6.22 586	1.07 530	4.07 439	2.27 561	0.89 422	9.19 587	9.52 667	12.02 568	8.13 518	10.72 600	29.09 663	13.86 605	7.52 593	11.00 606	4.39 528	0.36 622	0.00 1	0.02 555	0.02 438	0.12 415	0.08 365

DISCO	6.28 587	0.57 362	5.78 537	3.43 631	1.17 462	11.22 613	3.39 584	12.14 576	16.16 624	6.52 445	11.22 524	16.96 635	6.32 562	19.51 669	10.74 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.11 424

Syn2CoEx	6.32 588	2.72 629	9.33 605	2.45 584	1.67 507	8.59 577	3.32 580	18.08 653	12.27 595	8.53 539	21.08 629	10.30 562	9.80 626	9.30 574	7.86 586	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 615	0.43 594

RYNet	6.34 589	0.89 492	5.88 539	1.41 419	4.48 646	15.97 647	4.18 599	13.41 606	16.49 625	10.81 603	7.00 410	14.33 611	8.72 610	9.43 578	13.71 648	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

GwcNet	6.42 590	1.97 614	10.92 618	2.59 593	5.58 663	11.55 617	2.21 545	14.10 617	16.52 628	10.04 585	17.19 603	10.86 573	5.61 549	9.23 571	8.84 607	0.01 319	0.06 478	0.03 574	0.08 500	0.56 606	0.40 586

Wz-Net-LNSev	6.46 591	1.93 611	16.44 653	1.52 434	4.15 633	12.66 630	4.96 617	13.05 600	12.10 594	10.55 598	16.23 586	11.32 581	7.19 582	8.43 529	8.48 601	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 325

DGSMNet	6.47 592	2.61 627	13.64 640	3.46 632	3.74 611	8.97 584	6.01 628	14.15 618	13.01 599	7.46 492	14.10 568	9.94 553	4.79 522	10.44 596	6.22 561	1.30 659	1.70 675	1.80 665	1.52 670	2.27 659	2.35 658

GANetREF_RVC	6.56 593	2.89 631	7.58 589	3.41 629	0.40 309	12.96 633	9.58 668	15.09 630	17.25 632	10.33 590	10.62 508	12.27 593	8.16 603	12.21 624	4.53 532	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.02 438	3.12 664	0.39 582
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 594	1.80 602	6.25 553	1.26 390	0.94 430	10.08 596	9.02 662	16.00 639	11.51 586	12.74 624	13.02 556	24.77 666	5.25 537	10.56 598	8.02 589	0.04 522	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.10 378	0.25 550

S-Stereo	6.63 595	0.84 477	9.67 608	3.15 621	3.48 599	6.49 536	6.22 632	12.99 599	22.84 659	9.48 569	15.51 581	12.00 591	8.43 605	8.04 494	10.70 629	0.12 577	0.17 603	0.00 1	0.38 623	0.13 430	1.92 652

DeepPrunerF	6.75 596	2.69 628	23.31 673	3.68 642	7.16 671	3.78 446	4.29 602	13.42 607	20.13 648	8.13 519	10.46 503	7.18 502	8.06 601	11.10 608	9.44 616	0.24 608	0.15 589	0.29 641	0.42 634	0.66 618	0.45 598

edge stereo	6.76 597	1.01 520	6.76 567	2.20 554	2.45 562	6.41 533	2.45 550	14.84 627	11.98 593	15.29 645	18.31 613	22.02 661	12.56 643	10.82 603	7.49 580	0.03 499	0.06 478	0.11 615	0.03 457	0.30 548	0.14 471

NCC-stereo	6.77 598	1.49 580	6.48 561	2.92 608	4.40 638	7.43 557	3.61 587	19.52 672	13.29 601	8.39 535	16.91 595	15.96 623	12.13 640	12.85 630	7.70 583	1.47 660	0.11 559	0.01 523	0.42 634	0.14 440	0.24 545

Abc-Net	6.77 598	1.49 580	6.48 561	2.92 608	4.40 638	7.43 557	3.61 587	19.52 672	13.29 601	8.39 535	16.91 595	15.96 623	12.13 640	12.85 630	7.70 583	1.47 660	0.11 559	0.01 523	0.42 634	0.14 440	0.24 545
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 600	0.68 415	6.80 568	2.30 565	1.77 519	5.63 513	4.20 600	18.79 658	18.62 637	10.53 597	17.15 601	18.52 644	13.74 651	8.86 557	7.38 579	0.03 499	0.15 589	0.01 523	0.07 495	0.12 415	0.26 556

RP	6.84 601	1.29 565	5.53 531	3.92 650	5.18 660	6.32 530	3.53 585	11.73 558	15.31 618	9.54 572	22.38 636	18.25 642	14.47 653	10.11 589	7.49 580	0.91 650	0.01 216	0.12 618	0.15 535	0.33 564	0.19 518

ccnet	6.87 602	0.92 502	5.15 508	3.09 615	2.18 548	11.78 621	4.90 615	17.97 652	8.79 536	12.79 626	20.20 621	16.00 626	8.35 604	9.12 565	14.17 651	0.42 631	0.33 641	0.25 639	0.09 511	0.40 590	0.48 601

RGC	6.88 603	2.23 620	6.13 548	4.05 651	4.73 656	8.94 583	2.78 563	15.19 634	11.74 588	11.13 609	19.34 617	17.86 639	10.42 633	13.02 633	8.03 591	0.73 642	0.01 216	0.24 638	0.41 632	0.31 553	0.38 581

xyz-stereo	6.97 604	0.29 120	36.85 697	0.20 177	0.07 48	30.65 689	0.19 212	3.97 194	1.82 157	10.21 588	24.87 647	6.06 468	7.29 585	11.62 615	4.87 540	0.01 319	0.02 329	0.35 647	0.00 1	0.06 312	0.02 125

Nwc_Net	6.97 604	1.25 557	6.63 565	3.82 647	3.37 592	10.83 611	1.67 529	19.56 674	11.35 583	8.36 530	23.62 640	17.19 637	11.44 639	11.21 609	8.08 595	0.80 645	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.13 430	0.09 380

STTRV1_RVC	7.02 606	1.10 536	12.88 635	3.32 627	6.92 670	11.90 623	4.00 595	15.07 629	11.94 592	9.51 570	14.57 574	11.63 585	8.73 611	12.65 629	8.06 594	3.32 674	2.75 686	0.41 652	0.12 524	1.38 644	0.11 424

w-ln-seven-2	7.09 607	2.32 622	23.44 674	1.71 472	1.06 447	7.81 570	3.98 593	12.02 568	14.65 612	13.06 630	20.38 624	11.70 590	9.83 628	10.65 601	8.66 603	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.32 557	0.14 471

DStereoRT	7.14 608	1.05 526	6.27 554	2.26 560	1.39 487	10.94 612	1.76 534	7.53 426	4.14 328	7.55 495	10.86 516	2.79 328	6.79 575	8.01 492	4.49 531	0.13 582	0.18 607	49.57 716	15.74 710	0.23 521	1.13 637

ADCRef	7.27 609	1.38 569	16.37 651	2.52 587	3.30 591	11.63 619	3.16 575	10.80 528	9.35 544	13.03 629	25.27 653	8.17 518	8.92 615	8.06 501	21.81 677	0.15 586	0.08 518	0.16 625	0.34 618	0.38 581	0.58 612

psmorigin	7.34 610	1.58 586	18.31 659	2.35 575	0.87 416	6.72 542	1.70 533	10.63 520	7.14 482	19.77 660	22.71 637	20.13 653	11.34 637	12.96 632	9.49 617	0.04 522	0.17 603	0.06 598	0.17 546	0.21 507	0.50 605

Wz-Net-MNSev	7.43 611	2.35 624	15.22 647	2.34 574	3.41 597	17.27 656	8.55 658	11.91 563	13.48 603	13.37 631	17.05 598	13.70 602	7.47 592	11.90 621	9.99 624	0.40 627	0.03 392	0.00 1	0.01 408	0.16 452	0.07 346

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SQANet	7.64 614	3.40 641	5.49 525	11.73 685	9.62 684	11.96 625	2.82 564	11.33 542	6.10 433	8.33 529	11.49 530	11.00 576	5.16 536	10.12 593	2.72 469	8.92 687	2.21 677	10.41 686	1.58 671	11.13 688	7.39 682

anonymity	7.68 615	3.83 644	12.39 627	7.04 673	12.67 692	8.18 573	2.00 541	17.50 648	6.85 470	13.56 635	9.21 468	9.97 554	7.82 598	11.28 611	5.58 551	6.27 681	4.98 703	3.68 675	2.96 676	3.33 666	4.48 670

CC-Net-ROB	7.68 615	9.21 678	7.46 585	3.82 647	3.66 608	15.68 644	5.02 618	17.95 651	10.45 571	6.44 442	14.00 567	7.63 506	4.77 519	10.75 602	3.10 480	5.99 680	2.46 680	16.28 691	1.08 663	6.30 677	1.56 648

stereogan	7.69 617	0.88 489	7.08 576	3.49 637	3.93 626	18.98 661	3.23 578	16.52 641	19.58 644	9.93 583	18.92 615	20.50 657	9.04 618	14.07 640	6.14 560	0.26 611	0.04 430	0.21 634	0.03 457	0.63 615	0.33 574

pmcnn	7.72 618	1.27 560	9.42 607	2.91 606	3.14 583	9.44 589	6.23 633	12.56 589	16.51 626	14.53 641	24.08 642	27.44 673	8.49 607	9.32 575	8.44 600	0.06 549	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.15 482

AF-Net	7.78 619	1.44 575	6.68 566	3.37 628	4.50 647	8.61 578	2.69 559	17.07 645	20.17 649	9.52 571	24.02 641	20.31 656	14.59 654	11.58 614	9.84 621	0.61 638	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.38 581	0.12 445

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PWCDC_ROB	7.92 621	3.17 639	7.48 586	5.73 668	4.40 638	10.45 602	0.35 264	14.52 624	28.19 669	10.36 592	31.27 669	7.04 496	9.14 620	13.22 635	8.78 606	2.74 670	0.02 329	0.00 1	0.00 1	1.31 642	0.17 502

test_sample8	7.99 622	1.11 539	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 501	2.54 552	12.04 570	6.15 438	17.46 652	9.02 466	24.67 665	18.16 663	11.68 616	11.44 636	1.49 662	24.31 718	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 482

ADCP+	8.09 623	1.79 601	14.50 643	1.54 441	4.28 634	16.57 650	5.20 620	12.80 593	11.20 581	12.83 627	17.07 599	11.02 577	10.80 635	17.59 661	23.18 683	0.03 499	0.05 451	0.01 523	0.18 553	0.39 586	0.81 627

SuperB	8.10 624	3.15 638	24.67 676	2.65 594	1.23 465	9.88 595	4.29 602	10.18 512	30.07 672	11.53 615	12.18 543	6.12 470	6.65 571	10.50 597	14.47 652	0.14 584	0.11 559	0.35 647	0.25 589	13.06 692	0.48 601

PWC_ROB	8.24 625	3.13 636	12.74 634	2.43 583	4.43 641	7.51 561	1.22 499	16.63 642	19.24 642	16.08 648	28.29 660	13.99 608	10.16 630	13.63 637	14.06 650	0.42 631	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.59 610	0.27 560

MDST_ROB	8.37 626	0.32 156	9.03 603	4.18 656	2.42 561	26.86 683	6.14 629	19.36 669	13.52 604	27.09 678	22.75 638	9.47 544	4.74 517	15.06 647	6.34 564	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.13 457

G-Net	8.41 627	1.54 583	10.97 619	5.73 668	3.60 605	26.19 677	4.41 606	10.10 508	7.42 489	19.71 659	24.99 649	14.38 612	15.83 656	10.99 605	9.53 618	0.50 635	0.46 656	0.19 631	0.25 589	0.80 626	0.66 618

XQC	8.43 628	3.58 642	16.40 652	2.92 608	2.17 546	13.22 636	3.60 586	14.64 625	25.86 665	11.87 617	12.04 537	15.06 616	10.67 634	15.24 650	19.41 666	0.39 625	0.08 518	0.05 594	0.07 495	0.84 628	0.45 598

FBW_ROB	8.50 629	1.03 524	7.98 592	1.93 509	1.28 474	13.10 634	6.23 633	22.50 680	18.98 638	18.82 656	14.91 579	19.06 647	10.04 629	18.41 664	9.83 620	0.62 639	0.22 625	1.82 667	0.82 657	0.99 633	1.36 642

UDG	8.58 630	9.31 679	4.89 488	10.00 679	9.52 682	10.36 601	2.41 548	12.07 571	9.82 554	7.81 505	9.55 481	16.52 629	9.81 627	7.84 480	7.88 587	4.20 675	2.51 682	18.53 693	3.71 685	9.55 683	5.28 675

aanetorigin	8.72 631	3.29 640	27.55 684	1.95 511	3.84 623	4.93 495	5.39 625	5.49 326	10.05 559	27.85 679	31.47 670	15.80 622	12.78 645	9.04 563	11.98 638	0.25 609	0.22 625	0.22 635	0.25 589	1.28 640	0.84 629

GCST	9.08 632	17.31 690	3.98 429	52.92 715	10.66 687	11.29 615	0.20 218	6.97 412	6.47 457	9.46 568	4.68 315	4.75 419	1.51 324	9.34 576	1.31 351	8.19 686	0.05 451	22.38 696	0.34 618	6.17 676	3.53 664

RTSC	9.15 633	3.00 633	13.57 639	3.72 644	1.76 517	11.82 622	0.46 298	16.95 643	36.83 691	15.80 647	15.53 582	12.91 599	7.46 591	20.01 673	21.76 676	0.31 616	0.13 576	0.01 523	0.08 500	0.57 608	0.41 588

WCMA_ROB	9.21 634	0.87 485	7.37 583	2.54 588	2.13 543	13.59 638	5.80 627	11.64 552	14.01 606	24.43 675	32.99 678	27.09 672	18.02 662	12.51 627	9.85 622	0.81 646	0.07 504	0.01 523	0.01 408	0.16 452	0.23 539

Wz-Net-SNSev	9.23 635	6.70 663	24.28 675	1.87 494	1.81 524	8.57 576	12.29 686	17.37 647	20.39 650	10.43 594	23.11 639	16.66 631	8.03 600	14.47 644	17.86 663	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.41 593	0.30 568

MSMD_ROB	9.28 636	1.09 534	4.65 474	1.58 448	0.39 305	16.52 649	4.41 606	13.60 609	14.87 615	22.34 666	39.89 692	25.67 669	20.71 675	12.42 626	6.98 575	0.34 620	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.09 380

Consistency-Raft	9.42 637	4.74 654	12.66 631	5.30 665	9.08 680	4.08 462	5.26 622	19.26 667	24.87 663	11.17 610	29.85 665	13.57 601	5.51 548	7.67 468	13.40 646	0.36 622	0.35 644	1.81 666	4.24 686	11.61 689	3.57 665

DDUNet	9.47 638	11.32 686	6.14 549	12.93 687	11.65 689	10.45 602	3.87 592	11.70 555	7.89 509	9.27 563	13.28 558	16.18 628	6.14 559	8.80 554	5.77 554	6.64 682	3.38 695	20.90 694	4.28 687	11.01 687	7.80 683

ADCPNet	9.54 639	2.39 625	31.46 688	2.09 540	1.60 498	16.71 652	6.39 639	12.11 573	11.45 584	13.53 633	21.45 631	19.41 648	10.94 636	14.38 642	21.54 675	0.27 614	1.16 669	0.39 651	1.49 668	0.58 609	1.45 643

SHD	9.61 640	2.60 626	12.46 628	3.69 643	3.54 602	9.47 590	1.25 502	20.16 677	37.84 694	18.19 655	21.24 630	16.96 635	12.83 647	14.47 644	16.05 656	0.32 617	0.13 576	0.01 523	0.08 500	0.38 581	0.48 601

PDISCO_ROB	9.62 641	1.99 616	11.51 620	9.88 678	9.61 683	21.48 668	3.83 591	19.33 668	28.49 670	11.27 612	14.17 569	19.92 652	5.02 528	16.35 657	9.18 610	5.28 678	0.41 651	0.14 623	0.09 511	2.05 655	2.36 659

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 642	4.27 647	14.47 642	2.29 564	2.85 576	23.40 674	13.62 688	13.60 609	19.54 643	19.42 658	24.27 643	16.74 632	8.59 608	17.05 660	7.98 588	1.25 657	1.68 674	0.17 628	2.63 674	0.72 623	1.04 634

DStereoO	9.97 643	5.99 659	7.04 574	5.64 667	2.87 578	6.47 535	9.22 665	11.59 551	17.24 631	13.54 634	13.92 565	9.80 549	15.27 655	15.07 648	9.86 623	31.68 713	1.56 673	4.41 678	1.68 672	15.15 695	1.45 643

SGM_RVC	10.08 644	0.60 377	3.42 377	2.30 565	0.32 283	19.41 664	6.33 637	18.95 663	14.64 610	25.14 677	24.32 644	33.34 685	18.79 667	19.86 670	12.55 643	0.25 609	0.26 637	0.22 635	0.24 585	0.34 570	0.40 586
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 645	1.88 608	16.82 654	1.85 492	1.73 513	24.84 675	17.20 701	19.92 675	27.41 667	12.23 621	13.62 563	16.52 629	18.35 664	14.42 643	12.50 642	0.78 644	0.54 661	0.08 608	0.25 589	1.18 637	0.59 615

ADCL	10.16 646	2.11 617	19.36 662	1.92 505	1.88 530	22.23 669	8.91 661	14.04 615	23.56 661	14.62 642	26.19 655	12.75 598	13.59 650	16.06 656	22.95 681	0.26 611	0.18 607	0.75 656	0.65 648	0.69 619	0.58 612

w-ln-seven	10.20 647	3.08 634	26.36 680	2.06 536	2.49 563	15.81 645	4.39 605	17.80 650	33.50 680	20.47 664	25.79 654	15.12 617	7.40 586	11.75 619	17.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 596	0.13 457

MSAF-DinoV2	10.24 648	4.39 648	12.68 632	3.62 641	2.55 566	8.48 574	4.69 612	14.24 620	21.89 656	10.74 601	18.74 614	29.30 679	16.17 657	21.96 678	28.10 694	0.32 617	0.15 589	0.25 639	0.81 656	2.83 663	2.90 662

FCDSN-DC	10.24 648	0.56 359	3.49 383	1.96 514	1.29 477	16.90 653	4.59 610	17.16 646	19.10 640	24.64 676	32.46 677	33.82 686	22.14 681	15.93 653	10.45 627	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.21 530
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 648	3.13 636	20.70 666	2.21 555	2.39 560	11.23 614	6.19 630	14.17 619	11.19 580	23.20 672	22.25 634	17.89 640	19.54 670	18.51 665	26.21 691	0.45 633	0.42 653	1.10 661	1.29 665	1.56 649	1.18 638

z-mn7	10.46 651	4.14 645	20.35 664	2.15 548	1.68 509	19.07 662	5.72 626	13.28 605	34.58 686	9.45 567	35.20 685	15.69 621	9.13 619	21.16 676	17.07 659	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.19 518

SANet	10.64 652	1.86 607	10.91 617	1.76 478	0.71 394	14.62 642	9.23 666	19.18 666	37.14 692	19.22 657	27.96 659	25.86 670	19.11 669	13.02 633	10.63 628	0.08 562	0.06 478	0.03 574	0.02 438	0.62 613	0.81 627

FC-DCNN	10.72 653	0.52 338	4.27 447	1.88 497	1.63 500	17.18 654	5.29 623	18.20 654	19.69 645	28.50 680	34.51 682	34.03 687	21.48 678	15.89 652	11.15 634	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.01 408	0.07 333	0.09 380

FC-DCNN v2	10.88 654	0.52 338	4.17 444	1.92 505	1.63 500	17.79 658	5.35 624	18.87 661	19.88 646	28.77 681	34.99 684	34.62 689	21.72 679	16.03 655	11.16 635	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.00 1	0.06 312	0.08 365

AnyNet_C32	10.98 655	5.58 657	22.79 672	4.16 654	5.83 664	15.64 643	14.30 689	13.18 601	17.15 630	16.44 651	20.52 625	14.68 614	13.44 649	22.46 679	30.08 698	0.17 592	0.26 637	0.36 649	0.36 622	1.23 638	0.91 630

zh-sn7	11.12 656	7.26 668	33.16 690	2.32 573	2.31 555	11.66 620	7.80 656	13.53 608	17.94 635	16.39 650	31.80 671	14.22 610	16.88 659	23.07 682	23.00 682	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.00 1	0.52 602	0.48 601

zh-mn7	11.13 657	6.28 662	31.79 689	1.85 492	0.98 437	13.11 635	2.98 567	12.88 596	33.65 682	21.57 665	39.07 690	12.50 595	8.46 606	19.94 672	16.74 658	0.23 605	0.01 216	0.00 1	0.01 408	0.33 564	0.30 568

Wz-Net-TNSev	11.35 658	10.56 683	35.88 696	2.28 563	1.73 513	18.25 659	11.42 678	15.88 638	20.88 652	14.44 640	16.97 597	19.57 649	19.04 668	19.31 668	18.67 665	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.16 538	0.62 613	1.25 640

MeshStereo	11.52 659	1.52 582	4.55 468	1.89 499	1.46 491	19.87 666	5.11 619	20.66 678	15.91 623	32.67 688	34.51 682	39.34 694	21.15 676	18.74 666	12.10 639	0.11 573	0.06 478	0.01 523	0.00 1	0.45 598	0.22 532
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 660	7.51 670	7.07 575	13.22 688	10.85 688	26.61 682	7.25 650	18.84 660	19.16 641	11.58 616	17.23 604	20.19 654	8.09 602	15.11 649	4.64 535	9.13 688	2.42 679	13.08 687	1.83 673	12.48 691	8.22 685

Ntro	12.35 661	8.88 676	7.80 590	13.79 689	12.42 691	26.54 681	6.98 646	18.54 655	22.14 658	9.82 577	16.45 589	20.30 655	9.29 623	15.95 654	6.61 571	9.53 690	2.47 681	14.93 690	2.77 675	13.11 693	8.63 690

DStereoSA	12.36 662	4.42 649	14.05 641	8.00 675	9.08 680	13.92 641	12.01 683	16.97 644	21.15 653	13.71 636	25.23 652	8.57 531	23.71 683	18.03 663	15.50 655	2.83 671	6.21 705	3.68 675	8.21 699	10.45 686	11.36 700

MFN_U_SF_RVC	12.94 663	3.66 643	25.81 679	3.61 640	2.26 552	22.77 671	4.55 609	27.10 689	20.06 647	23.90 673	28.99 662	30.53 681	16.98 660	19.92 671	20.26 670	1.24 656	1.07 668	0.98 660	1.33 666	1.80 654	2.04 654

WZ-Net	13.00 664	4.64 653	41.07 700	3.48 636	3.15 585	19.12 663	15.66 699	14.81 626	31.33 674	15.71 646	27.88 658	22.22 662	14.01 652	20.44 675	25.03 687	0.64 640	0.00 1	0.01 523	0.03 457	0.39 586	0.37 580

ADCS	13.02 665	4.93 655	28.38 685	3.17 622	2.67 570	13.61 639	10.83 677	18.70 656	33.46 679	22.59 667	24.78 646	19.59 650	18.51 666	23.40 683	32.16 701	0.10 571	0.19 614	0.37 650	0.18 553	1.26 639	1.46 645

MFMNet_re	13.29 666	8.60 675	18.29 658	9.75 677	7.25 673	19.65 665	14.84 693	20.71 679	30.72 673	23.03 670	28.77 661	18.85 646	26.09 688	13.55 636	9.82 619	2.44 668	1.35 672	0.34 646	0.23 582	4.78 670	6.69 680

AANet	13.33 667	10.25 682	51.23 709	2.56 591	1.54 495	8.62 579	3.24 579	14.89 628	32.17 676	29.65 682	31.98 672	28.58 675	20.69 674	12.06 622	17.35 661	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.04 479	0.99 633	0.72 622

MultiAttention	13.72 668	0.34 190	3.24 361	2.22 558	1.79 521	56.78 719	83.85 725	18.93 662	15.06 616	8.16 520	20.91 628	13.25 600	2.53 393	33.18 695	6.90 574	0.20 599	0.06 478	0.74 655	1.00 661	2.69 662	2.60 661

EDNetEfficient	13.82 669	6.19 660	54.79 712	2.83 603	3.60 605	4.86 492	8.57 659	8.61 459	32.90 678	40.77 701	30.59 668	18.33 643	21.87 680	11.38 612	25.36 688	0.15 586	0.23 629	0.06 598	1.03 662	2.54 660	1.79 649

DStereoFS	13.91 670	8.09 673	10.27 615	7.48 674	5.93 665	16.06 648	6.27 636	25.18 686	17.56 634	17.52 653	27.57 657	20.59 659	29.20 691	26.58 688	19.78 668	3.27 673	4.31 701	6.54 684	7.13 697	7.92 681	10.95 698

LSM	14.01 671	5.95 658	33.49 691	6.78 672	43.61 717	10.22 598	9.98 672	15.16 633	22.93 660	23.07 671	32.34 676	18.52 644	12.67 644	15.45 651	11.10 633	0.16 591	0.51 659	0.09 611	0.32 613	1.08 635	16.85 711

SAMSARA	14.63 672	2.74 630	12.38 626	12.65 686	6.74 669	36.50 698	72.93 724	19.36 669	23.77 662	16.20 649	13.04 557	29.21 677	12.78 645	16.98 659	15.21 654	0.11 573	0.26 637	0.03 574	0.14 531	0.76 625	0.77 624

SPS-STEREO	15.04 673	6.23 661	13.21 638	11.34 684	11.65 689	23.30 672	7.15 648	24.16 684	15.65 621	31.78 686	29.19 664	31.62 682	21.32 677	24.62 684	19.50 667	7.59 684	4.19 700	3.22 674	1.48 667	6.99 680	6.54 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 674	2.93 632	14.67 645	4.21 657	3.39 595	17.43 657	4.16 598	27.84 693	48.84 704	31.02 685	43.54 697	29.76 680	30.81 694	25.97 686	21.40 673	0.23 605	0.41 651	0.04 587	0.33 616	0.41 593	1.33 641

SGM+DAISY	15.62 675	7.26 668	19.28 661	8.94 676	10.11 686	26.25 678	10.49 675	19.36 669	14.65 612	30.64 684	33.59 680	33.00 684	22.32 682	24.96 685	16.42 657	7.90 685	6.25 706	4.51 679	3.37 681	5.86 674	7.20 681

ACVNet-4b	15.90 676	22.00 692	12.37 625	16.40 691	15.14 695	31.87 691	7.50 654	19.04 664	27.85 668	11.48 614	22.02 633	31.86 683	9.16 622	17.95 662	5.69 552	10.43 692	2.58 683	24.44 699	4.87 691	16.04 697	9.28 691

NVStereoNet_ROB	16.04 677	6.75 664	12.90 636	6.37 671	7.42 674	12.89 632	9.74 670	22.78 681	25.12 664	30.32 683	46.19 700	34.37 688	25.38 685	21.48 677	21.38 672	5.94 679	3.10 692	6.07 683	10.09 702	4.01 667	8.54 689
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 678	10.81 684	59.36 714	4.42 659	2.49 563	30.06 687	15.15 697	17.51 649	16.51 626	17.88 654	37.69 688	24.04 664	17.54 661	29.60 692	33.29 702	0.28 615	0.38 648	0.43 653	0.42 634	2.57 661	1.98 653

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 679	6.93 666	21.83 670	5.94 670	2.81 575	38.71 700	14.59 690	24.55 685	34.87 689	33.66 692	34.35 681	29.24 678	24.20 684	22.59 680	17.95 664	2.52 669	2.81 687	1.17 663	1.51 669	5.89 675	2.16 655

ELAS_RVC	16.54 680	2.26 621	10.09 613	5.50 666	4.46 643	28.28 686	16.72 700	25.55 687	33.54 681	40.19 699	40.30 694	36.68 691	30.03 692	29.40 691	20.61 671	0.98 653	1.21 670	0.86 659	0.70 653	1.39 645	2.16 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 681	2.14 618	9.23 604	4.92 662	4.53 648	32.66 694	15.11 696	27.40 691	28.68 671	40.27 700	44.90 698	38.33 693	30.50 693	26.44 687	21.94 678	0.88 648	1.23 671	0.67 654	0.89 659	1.49 647	2.18 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 682	1.28 563	11.61 621	3.72 644	1.65 503	16.67 651	9.17 663	14.39 621	55.91 709	63.81 720	40.86 695	35.94 690	37.73 703	14.24 641	26.87 692	0.05 536	0.10 548	0.13 622	0.22 579	0.12 415	0.15 482

SGM-ForestM	16.99 683	1.08 532	5.74 535	2.12 544	0.75 399	31.63 690	12.21 684	27.80 692	32.25 677	37.88 696	39.99 693	52.96 705	35.20 700	33.60 697	24.47 685	0.26 611	0.39 650	0.31 643	0.39 627	0.26 536	0.53 608

DispFullNet	17.47 684	26.01 697	33.98 693	22.58 697	20.86 702	13.84 640	1.28 506	16.50 640	26.27 666	19.97 661	17.17 602	20.52 658	18.49 665	22.86 681	10.76 631	5.13 677	2.83 688	30.72 704	7.72 698	20.86 702	11.01 699

EDNetEfficientorigin	17.87 685	14.00 687	99.53 736	1.64 460	0.92 426	10.55 604	6.26 635	13.21 602	34.84 688	38.20 698	36.91 687	27.47 674	26.32 689	14.71 646	25.69 689	0.04 522	0.06 478	0.14 623	0.52 642	3.16 665	3.27 663

RainbowNet	18.01 686	26.22 698	19.95 663	18.59 694	14.88 694	27.38 684	10.46 674	27.39 690	34.54 685	14.91 644	27.01 656	25.65 668	12.44 642	18.94 667	9.23 611	13.91 701	3.46 696	23.36 698	4.86 690	16.03 696	10.91 697

ACVNet_1	18.70 687	25.08 696	12.72 633	17.33 693	15.18 696	26.02 676	9.62 669	28.44 694	34.49 684	24.39 674	24.32 644	37.22 692	20.13 673	16.67 658	13.39 645	10.45 693	2.59 684	24.77 700	4.92 692	16.57 698	9.75 693

RTS	18.87 688	9.32 680	86.48 723	4.95 663	6.10 666	42.08 702	14.70 691	15.49 635	41.06 697	22.65 668	32.32 674	13.77 603	19.54 670	37.98 702	28.96 695	0.41 628	0.23 629	0.00 1	0.02 438	0.91 630	0.50 605

RTSA	18.87 688	9.32 680	86.48 723	4.95 663	6.10 666	42.08 702	14.70 691	15.49 635	41.06 697	22.65 668	32.32 674	13.77 603	19.54 670	37.98 702	28.96 695	0.41 628	0.23 629	0.00 1	0.02 438	0.91 630	0.50 605

MANE	19.47 690	1.27 560	5.07 501	4.69 660	5.55 662	30.49 688	9.94 671	34.01 697	37.27 693	44.13 705	51.57 709	52.51 703	40.41 705	33.58 696	24.81 686	0.89 649	0.86 666	1.11 662	9.72 700	0.38 581	1.06 635

coex-ft	19.78 691	19.39 691	87.73 725	1.77 480	1.80 523	17.25 655	13.50 687	12.63 591	42.10 699	60.18 716	38.90 689	28.72 676	28.74 690	11.74 618	27.40 693	0.21 601	0.23 629	0.04 587	0.30 608	1.36 643	1.54 647

light-stereo	21.82 692	11.04 685	35.82 695	37.02 707	31.68 713	20.21 667	2.99 568	25.68 688	31.48 675	32.20 687	33.32 679	41.11 695	16.21 658	29.08 690	14.97 653	13.77 700	13.20 712	2.04 669	3.65 684	20.75 701	20.21 714

BEATNet-Init1	23.31 693	9.03 677	41.67 701	4.17 655	2.53 565	45.68 708	19.47 705	33.43 696	38.45 695	47.59 708	49.10 705	59.31 709	41.80 707	38.35 704	29.21 697	0.47 634	0.50 658	0.81 657	0.66 650	2.10 658	1.86 650

DLNR-FE	24.70 694	50.76 714	90.20 727	98.11 735	97.18 733	1.38 128	0.12 161	22.82 683	3.09 247	1.07 225	2.93 258	0.72 233	0.29 121	6.93 413	2.29 443	38.52 715	0.38 648	0.00 1	0.30 608	76.91 729	0.09 380

DLNR_Zeroshot_test	24.70 694	50.77 715	90.11 726	98.11 735	97.34 734	1.38 128	0.12 161	22.79 682	3.09 247	1.07 225	2.95 260	0.71 232	0.29 121	6.93 413	2.29 443	38.56 716	0.37 647	0.00 1	0.30 608	76.73 728	0.09 380

MonStereo1	25.07 696	22.70 693	26.51 681	25.39 698	21.15 705	27.38 684	7.54 655	29.21 695	38.74 696	34.17 694	46.61 701	50.27 700	33.31 697	28.57 689	25.83 690	12.28 697	0.79 665	26.32 701	5.80 695	26.02 709	12.81 705

FADE	25.68 697	17.27 689	50.60 708	10.46 681	9.90 685	22.50 670	9.17 663	35.80 699	53.05 706	20.32 663	19.01 616	26.54 671	34.42 698	39.35 705	33.52 703	30.62 712	14.22 714	38.39 713	37.63 717	5.22 672	5.56 677

ACVNet_2	26.45 698	29.35 702	25.14 677	20.27 696	15.43 697	34.97 696	12.23 685	48.37 710	66.25 719	42.69 702	56.73 713	51.77 701	25.59 686	20.39 674	13.52 647	10.13 691	2.59 684	22.78 697	3.52 683	17.57 699	9.80 695

MADNet+	27.07 699	33.84 704	90.97 728	20.14 695	7.47 675	48.43 710	47.10 720	35.43 698	36.46 690	20.11 662	30.05 666	25.29 667	35.08 699	45.50 711	50.28 717	2.13 666	2.00 676	1.19 664	0.76 654	4.71 668	4.43 668

IMH-64-1	27.21 700	28.77 699	16.84 655	31.57 701	20.76 700	26.43 679	15.10 694	47.11 705	45.20 701	33.53 690	51.16 707	41.42 696	31.10 695	36.48 698	22.39 679	13.48 698	2.87 690	33.95 706	10.70 703	23.50 704	11.75 701

IMH-64	27.21 700	28.77 699	16.84 655	31.57 701	20.76 700	26.43 679	15.10 694	47.11 705	45.20 701	33.53 690	51.16 707	41.42 696	31.10 695	36.48 698	22.39 679	13.48 698	2.87 690	33.95 706	10.70 703	23.50 704	11.75 701

JetBlue	29.12 702	15.72 688	54.12 711	15.93 690	20.98 703	60.90 720	30.62 712	39.38 700	34.62 687	34.08 693	39.69 691	57.35 708	43.17 708	50.71 717	50.60 718	2.41 667	3.79 698	2.81 670	3.45 682	9.57 684	12.59 704

WAO-7	29.39 703	24.43 694	20.47 665	32.71 704	13.83 693	34.70 695	20.27 708	52.19 716	65.03 717	43.29 703	59.35 715	52.19 702	44.68 710	31.71 693	30.56 699	10.98 694	4.94 702	13.71 689	12.52 707	12.06 690	8.22 685

IMH	29.82 704	29.11 701	18.51 660	34.28 705	21.40 706	32.33 693	15.39 698	49.40 712	53.07 707	37.88 696	55.32 712	45.05 698	39.54 704	40.63 706	24.12 684	14.03 702	3.27 694	34.93 708	11.24 705	24.69 706	12.21 703

PWCK	30.53 705	44.32 711	47.25 706	29.76 699	7.23 672	40.78 701	27.10 711	44.73 704	44.32 700	47.31 707	36.37 686	47.16 699	26.05 687	41.26 707	31.87 700	21.83 706	4.03 699	29.50 703	4.67 688	27.17 711	7.80 683

TorneroNet-64	32.42 706	31.89 703	30.52 687	34.73 706	21.13 704	46.99 709	18.82 703	43.10 703	59.42 712	32.70 689	46.98 702	62.01 712	36.98 701	43.97 710	33.88 704	14.10 703	3.22 693	35.28 709	11.72 706	26.84 710	14.07 706

Dean	34.67 707	38.70 709	25.33 678	29.89 700	17.21 698	45.24 707	11.98 682	56.90 720	76.55 721	63.47 719	60.22 716	67.36 719	48.14 713	37.24 700	39.01 709	11.00 695	2.83 688	28.35 702	5.60 694	18.14 700	10.31 696

WAO-6	34.74 708	36.76 708	15.36 648	37.53 708	24.15 710	35.99 697	19.36 704	48.96 711	68.54 720	43.84 704	47.58 703	52.77 704	52.60 714	32.63 694	34.73 706	26.20 709	7.74 709	42.78 714	21.64 714	28.07 712	17.62 713

LVE	34.99 709	40.10 710	34.97 694	32.49 703	18.61 699	51.45 715	26.82 710	52.15 715	65.94 718	47.21 706	61.04 717	53.99 706	37.30 702	37.95 701	34.09 705	15.55 705	5.95 704	31.01 705	13.81 708	22.58 703	16.72 710

TorneroNet	35.11 710	33.92 705	33.82 692	37.86 709	22.01 707	49.64 712	21.58 709	48.09 709	55.23 708	37.50 695	53.79 710	62.81 715	43.66 709	46.71 713	41.25 712	14.80 704	3.53 697	36.72 710	14.57 709	28.28 713	16.49 709

WAO-8	38.15 711	35.51 706	21.50 667	43.67 710	23.92 708	44.44 704	20.26 706	52.83 717	76.62 722	53.57 713	66.79 721	62.63 713	54.56 717	42.03 708	39.18 710	22.71 707	6.65 707	37.08 711	19.08 712	24.72 708	15.24 707

Venus	38.15 711	35.51 706	21.50 667	43.67 710	23.92 708	44.44 704	20.26 706	52.83 717	76.62 722	53.57 713	66.81 722	62.63 713	54.56 717	42.03 708	39.18 710	22.71 707	6.65 707	37.08 711	19.08 712	24.70 707	15.24 707

UNDER WATER	45.09 713	48.60 713	67.37 717	49.30 714	31.41 712	53.80 717	37.39 714	40.25 702	52.48 705	50.24 709	45.37 699	68.37 721	57.76 720	51.03 718	49.88 716	29.97 711	13.75 713	51.22 717	36.57 715	37.87 715	29.12 716

UNDER WATER-64	45.16 714	46.99 712	66.69 716	43.90 712	27.64 711	55.58 718	41.87 717	39.42 701	48.42 703	51.73 712	43.08 696	67.76 720	56.69 719	48.02 715	48.34 715	39.50 717	17.64 715	51.78 718	38.93 718	36.62 714	32.61 717

notaker	47.42 715	55.20 717	49.13 707	56.52 718	40.18 714	38.52 699	32.97 713	47.21 707	56.08 710	57.21 715	57.24 714	60.09 710	59.19 722	53.93 719	41.64 713	40.61 718	19.93 717	57.21 720	37.41 716	49.02 717	39.02 718

Selective-IGEV-i16pa	47.56 716	54.61 716	52.44 710	10.51 682	5.01 658	94.09 728	18.20 702	75.27 725	90.92 729	76.97 724	87.46 727	73.72 724	64.48 723	93.84 733	69.31 724	27.42 710	10.49 711	13.34 688	6.50 696	9.62 685	17.02 712

Selective-IGEV-i1pa	48.43 717	65.43 725	42.34 702	16.87 692	8.81 679	90.19 725	37.63 715	70.30 724	78.04 724	78.09 726	79.55 724	65.25 717	59.08 721	90.94 732	64.41 721	36.32 714	18.26 716	21.83 695	9.97 701	13.82 694	21.46 715

ktn	48.94 718	57.58 718	38.86 699	59.57 719	43.27 716	50.37 713	43.38 718	48.07 708	61.11 713	51.30 711	54.25 711	54.96 707	52.88 715	47.30 714	35.83 707	57.77 722	24.88 720	62.69 723	43.55 719	50.70 718	40.41 719

DPSimNet_ROB	53.45 719	64.73 724	44.39 703	53.97 716	45.39 718	53.66 716	54.83 721	55.15 719	57.87 711	64.16 721	50.83 706	63.40 716	53.34 716	46.45 712	65.81 723	63.13 724	26.54 721	57.94 721	51.11 722	45.52 716	50.69 723

KSHMR	55.63 720	63.60 723	37.85 698	74.69 722	49.56 719	49.01 711	45.73 719	57.46 721	63.97 716	61.61 718	62.07 719	72.39 723	47.01 711	50.65 716	43.29 714	54.10 721	62.21 723	66.10 724	53.94 723	51.25 720	46.11 721

HanzoNet	56.48 721	59.32 719	58.25 713	55.32 717	41.94 715	50.95 714	41.33 716	51.12 713	61.40 714	65.62 722	65.59 720	71.66 722	69.41 724	70.77 722	60.03 720	63.99 725	34.70 722	61.96 722	50.54 721	51.00 719	44.71 720

JetRed	61.02 722	61.05 722	82.56 722	46.09 713	56.80 721	83.19 721	63.76 722	59.26 722	63.61 715	69.29 723	68.85 723	66.59 718	47.62 712	61.57 720	74.09 727	45.58 719	66.14 726	46.59 715	45.06 720	63.17 721	49.58 722

LRCNet_RVC	66.23 723	65.67 726	67.63 718	71.47 721	54.32 720	32.17 692	2.66 558	63.19 723	21.35 655	81.79 727	91.26 728	83.62 728	71.62 725	69.32 721	52.57 719	95.49 734	64.45 725	95.07 734	95.19 734	71.52 723	74.31 726

TCMNet-wrong-test	67.23 724	85.83 730	81.56 721	95.63 731	94.73 731	89.35 724	85.42 726	51.73 714	33.71 683	51.26 710	61.71 718	61.33 711	41.23 706	77.26 725	64.71 722	48.76 720	9.03 710	70.12 726	68.11 725	90.76 734	82.37 731

ASD4	75.85 725	81.57 728	69.25 719	68.23 720	80.87 725	96.24 729	99.15 735	77.50 726	93.47 730	77.59 725	85.63 725	78.32 725	76.43 726	77.89 726	82.61 728	58.30 723	62.67 724	55.02 719	62.43 724	68.35 722	65.49 725

MADNet++	82.84 726	82.38 729	73.57 720	87.72 730	82.97 726	93.14 726	69.15 723	86.42 730	82.50 725	93.46 733	86.70 726	86.28 729	80.92 729	88.34 728	88.84 729	86.83 730	84.17 730	72.64 727	68.92 726	80.47 730	81.42 730

tt	83.26 727	0.34 190	99.99 739	79.40 728	93.18 730	100.00 738	100.00 740	100.00 743	99.95 738	60.33 717	47.63 704	99.98 744	99.96 739	99.98 740	100.00 744	92.42 731	99.82 737	73.83 731	73.63 727	88.42 731	56.35 724

RSGM-EC	84.07 728	59.96 720	46.25 704	78.03 726	83.22 728	89.06 722	90.25 727	92.04 731	94.92 731	90.68 731	97.34 732	83.40 726	78.92 727	76.48 723	72.91 725	93.35 732	97.50 732	88.11 732	92.75 732	88.89 732	87.40 733

acva	84.07 728	59.96 720	46.25 704	78.03 726	83.22 728	89.06 722	90.25 727	92.04 731	94.92 731	90.68 731	97.34 732	83.40 726	78.92 727	76.48 723	72.91 725	93.35 732	97.50 732	88.11 732	92.75 732	88.89 732	87.40 733

xxxxx1	85.63 730	90.31 731	96.68 731	76.54 723	80.57 722	97.44 732	96.86 732	85.53 727	88.53 726	88.68 728	91.71 729	94.23 731	92.93 730	90.02 729	91.98 730	70.60 726	70.39 727	73.68 728	81.46 729	74.61 724	79.86 727

tt_ll	85.63 730	90.31 731	96.68 731	76.54 723	80.57 722	97.44 732	96.86 732	85.53 727	88.53 726	88.68 728	91.71 729	94.23 731	92.93 730	90.02 729	91.98 730	70.60 726	70.39 727	73.68 728	81.46 729	74.61 724	79.86 727

ff	85.63 730	90.31 731	96.68 731	76.54 723	80.57 722	97.44 732	96.86 732	85.53 727	88.53 726	88.68 728	91.71 729	94.23 731	92.93 730	90.02 729	91.98 730	70.60 726	70.39 727	73.68 728	81.46 729	74.61 724	79.86 727

USTest	87.63 733	76.50 727	65.53 715	81.26 729	83.10 727	100.00 738	100.00 740	99.53 737	99.60 736	98.32 734	99.02 737	90.87 730	98.33 735	84.28 727	98.23 736	79.97 729	96.20 731	69.82 725	73.75 728	75.48 727	82.80 732

PML	97.88 734	100.00 741	96.45 730	98.01 734	97.88 735	100.00 738	99.35 736	96.88 733	97.72 734	100.00 742	97.36 734	97.38 735	99.60 736	100.00 743	96.32 734	99.99 742	97.55 734	100.00 739	96.01 735	99.18 736	87.92 735

MEDIAN_ROB	98.41 735	99.70 735	99.30 735	97.09 732	97.02 732	96.89 730	95.77 731	97.66 735	97.28 733	98.79 737	98.94 736	99.18 736	98.14 734	96.89 734	96.88 735	99.96 741	99.16 735	100.00 739	99.99 740	99.69 737	99.88 740

HaxPig	98.85 736	99.94 738	95.08 729	99.99 742	100.00 741	94.03 727	94.78 729	99.15 736	99.98 740	99.99 741	100.00 740	99.98 744	99.99 740	98.12 735	95.97 733	100.00 744	99.99 740	100.00 739	99.99 740	100.00 743	99.99 743

Anonymous_1	99.08 737	99.91 737	99.85 738	97.63 733	99.10 736	100.00 738	100.00 740	99.61 739	99.96 739	99.28 739	99.86 738	99.54 738	99.99 740	99.29 736	99.75 737	96.05 735	99.59 736	97.31 735	98.57 736	97.71 735	98.63 736

ccccc	99.32 738	96.61 734	100.00 743	100.00 745	100.00 741	97.41 731	99.44 737	99.56 738	97.80 735	99.27 738	97.59 735	99.35 737	99.84 737	99.92 738	99.98 740	100.00 744	100.00 741	99.95 738	99.77 738	100.00 743	100.00 745

test_example2	99.39 739	99.98 740	99.99 739	100.00 745	99.98 740	99.72 736	99.99 739	97.34 734	100.00 741	100.00 742	100.00 740	96.42 734	96.66 733	99.97 739	99.96 739	100.00 744	99.97 739	98.66 736	99.15 737	100.00 743	100.00 745

AVERAGE_ROB	99.62 740	99.95 739	98.81 734	100.00 745	100.00 741	98.08 735	95.47 730	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	99.99 741	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

real-time stereo	99.82 741	99.81 736	99.83 737	99.74 739	99.85 737	99.95 737	99.98 738	99.94 740	99.94 737	99.90 740	99.91 739	99.90 741	99.88 738	99.88 737	99.89 738	99.04 736	99.87 738	99.75 737	99.81 739	99.77 738	99.78 739

iinet-test	99.90 742	100.00 741	100.00 743	99.59 738	99.85 737	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	99.95 742	100.00 742	100.00 743	100.00 744	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.82 740	99.66 737

IINet	99.90 742	100.00 741	100.00 743	99.58 737	99.85 737	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	99.95 742	100.00 742	100.00 743	100.00 744	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.81 739	99.66 737

DGTPSM_ROB	99.90 742	100.00 741	99.99 739	99.99 742	100.00 741	100.00 738	100.00 740	99.97 741	100.00 741	98.35 735	100.00 740	99.84 739	100.00 742	99.98 740	99.99 741	99.99 742	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

DPSMNet_ROB	99.91 745	100.00 741	99.99 739	99.99 742	100.00 741	100.00 738	100.00 740	99.98 742	100.00 741	98.35 735	100.00 740	99.84 739	100.00 742	99.98 740	99.99 741	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

DPSM_ROB	99.95 746	100.00 741	100.00 743	99.76 740	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 741

DPSM	99.95 746	100.00 741	100.00 743	99.76 740	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 741

fast-reg	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

Hybrid-DGEV	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

RAFT-FEzeroshot	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

RAFT-FE	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

FlowAnything	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

Selective-RAFT-Error	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

CasAABBNet	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

LSM0	100.00 748	100.00 741	100.00 743	100.00 745	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 740	100.00 746	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	99.99 743

GS-Stereo							0.73 391	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 524	0.17 466	0.13 457

Low-res two-view benchmark