Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 6	0.79 73	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 8	0.05 146	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 89	0.38 3	0.70 25	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 21	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 12	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 82	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 68	0.01 30	1.09 39	0.76 56	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 42	0.03 105	0.83 23	0.37 12	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 103	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 127	0.00 1	0.96 31	0.70 25	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 10	0.05 146	0.49 8	0.39 13	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 118	0.07 134	0.30 336	0.49 20	0.05 146	0.79 21	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 167	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 34	0.79 73	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 266	0.10 141	0.41 17	0.07 190	0.57 9	0.80 80	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 39	0.00 1	0.93 26	0.69 24	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 103	0.02 89	0.74 18	0.71 35	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 170	0.04 120	0.96 31	0.97 154	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	3.20 152	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 82	0.04 120	1.02 36	1.14 184	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 187	0.04 120	1.06 38	0.94 148	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 153	0.09 170	0.17 243	0.35 11	0.09 211	0.73 17	0.71 35	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 245	0.12 179	1.07 54	0.05 146	1.63 49	0.88 125	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 153	0.04 120	0.67 15	1.13 180	0.33 160	0.02 1	0.40 257	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 17	0.04 120	0.99 35	0.41 16	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 82	0.01 30	2.53 74	0.71 35	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 96	0.01 30	2.64 83	0.73 47	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 30	0.44 4	1.52 212	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 153	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 30	1.84 53	1.33 200	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 62	0.06 169	1.70 50	0.88 125	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.18 650	0.01 71	0.03 258

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 289	0.01 3	0.07 75	1.32 170	0.00 1	1.16 43	0.77 59	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 194	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.42 265	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 98	0.68 23	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 380	1.20 93	0.00 1	1.14 40	0.82 92	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 189	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.47 275	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 44	0.00 1	2.19 63	0.73 47	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 87	0.00 1	2.37 71	0.71 35	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 133	0.09 170	0.07 75	1.15 67	0.03 105	0.58 10	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 309	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 223	0.10 219	0.95 28	0.91 140	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 20	0.06 169	3.30 178	0.70 25	0.02 1	0.02 1	0.69 302	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 14	0.06 169	3.18 143	0.74 50	0.08 14	0.02 1	0.88 317	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 87	0.03 105	2.97 102	0.73 47	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 337	1.39 96	0.09 170	0.30 336	0.70 26	0.12 237	0.74 18	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 82	0.01 30	3.13 128	0.79 73	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.16 136	0.78 69	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 256	0.13 192	0.97 44	0.06 169	3.33 181	0.88 125	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.25 688	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 179	0.00 1	3.63 234	0.76 56	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 172

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 195	0.01 30	0.48 7	0.93 144	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 163	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 146	3.01 108	1.27 195	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 145	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.14 130	0.77 59	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 341	0.07 75	1.34 179	0.04 120	2.19 63	0.70 25	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LACA2	0.41 56	0.49 390	1.83 197	0.01 3	0.11 159	1.09 57	0.01 30	2.98 104	0.79 73	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 192	0.02 89	3.25 167	0.85 102	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 217	0.01 30	3.01 108	1.18 191	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 127	0.01 30	3.19 150	0.81 84	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 296	1.50 138	0.05 86	0.19 277	0.82 33	0.00 1	2.96 100	0.79 73	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 9	0.00 1	0.94 27	0.79 73	0.04 6	3.58 373	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

LiteMatch	0.42 61	0.84 562	0.64 6	0.32 291	0.08 106	1.22 103	0.41 358	0.96 31	0.70 25	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 383	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 162	0.05 146	2.71 86	0.86 109	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 230	0.98 46	0.01 30	2.30 69	0.96 153	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 157	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 120	3.00 106	1.30 196	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 93	0.01 30	3.09 117	0.88 125	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 70	0.01 30	3.11 121	1.14 184	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 296	1.76 187	0.02 20	0.17 243	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 190	0.19 244	0.17 243	1.36 190	0.05 146	1.84 53	0.98 156	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 167	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 120	3.01 108	1.30 196	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 30	3.24 164	1.69 219	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 226	0.01 30	3.14 130	1.00 160	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 248	0.01 30	3.26 169	1.14 184	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 201	0.05 86	0.61 445	1.25 133	0.00 1	2.81 94	0.82 92	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 158	0.01 30	3.52 221	0.77 59	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test1013	0.46 85	0.43 350	1.82 194	0.09 170	1.52 577	1.22 103	0.01 30	2.25 66	0.75 53	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

over-9	0.46 85	0.40 312	1.78 188	0.02 20	0.18 261	1.05 47	0.00 1	3.00 106	0.80 80	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FSD	0.46 85	0.31 192	1.38 93	0.17 234	0.10 141	0.53 22	0.06 169	3.21 155	0.81 84	0.16 60	0.24 141	1.06 329	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_L	0.46 85	0.39 296	1.17 57	0.37 314	0.17 243	1.14 64	0.01 30	1.46 46	1.83 228	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 90	0.42 337	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 25	0.03 105	0.71 16	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test	0.47 90	0.41 327	1.68 178	0.09 170	1.51 575	1.23 113	0.01 30	2.56 75	0.75 53	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

test410	0.47 90	0.19 50	1.86 203	0.05 86	0.67 458	1.25 133	0.00 1	3.07 112	0.81 84	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 90	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 82	0.00 1	1.25 44	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 339	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 663

E$^{3}$Stereo	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

rgla	0.49 96	0.52 413	1.83 197	0.05 86	1.42 570	1.26 143	0.01 30	2.57 76	0.77 59	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PhaseNet	0.49 96	0.27 149	1.08 38	0.82 398	0.14 205	0.73 28	0.03 105	2.25 66	0.84 96	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 441

asd	0.49 96	0.16 15	1.57 153	0.04 65	0.72 472	1.24 127	0.05 146	2.80 92	0.84 96	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 101	0.51 402	1.52 141	0.08 159	0.03 20	1.41 210	0.23 306	2.86 95	0.82 92	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

IGEV	0.50 101	0.22 83	1.52 141	0.08 159	1.85 612	1.34 179	0.37 347	2.03 58	0.93 144	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 103	0.33 228	2.09 258	0.15 225	0.15 217	1.71 274	0.03 105	1.76 51	0.49 18	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

asda	0.52 104	0.19 50	1.61 161	0.03 43	0.61 445	1.26 143	0.08 202	3.20 152	0.84 96	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 104	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 108	0.65 481	1.65 170	0.06 111	0.13 192	1.35 187	0.03 105	2.43 72	0.80 80	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 375

MCSU-Stereo	0.53 108	0.24 113	1.83 197	0.22 256	0.18 261	1.40 207	0.05 146	1.80 52	1.08 173	0.49 240	0.87 216	0.98 323	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

3w_stereo	0.53 108	0.23 94	1.53 145	0.03 43	0.02 7	1.25 133	0.02 89	3.34 184	0.88 125	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 351	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 111	0.17 29	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.27 150	0.01 30	3.18 143	1.01 164	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

tt4	0.55 112	0.15 5	1.70 181	0.04 65	0.06 60	0.88 39	0.01 30	3.10 119	1.33 200	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 112	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 365	1.26 143	0.06 169	3.13 128	0.86 109	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 112	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 179	1.25 133	0.08 202	3.20 152	0.86 109	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 330	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 115	0.16 15	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.19 87	0.01 30	3.37 192	1.62 216	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 115	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 103	0.04 120	3.42 208	0.81 84	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 389	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 115	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 30	0.03 105	3.60 229	1.17 190	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.02 172

AdaDepth	0.57 118	0.22 83	2.33 300	0.12 199	1.26 546	1.59 248	0.07 190	1.03 37	0.97 154	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.20 662	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 118	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 179	0.02 89	3.39 194	1.41 207	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GEAStereo	0.59 120	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 303	0.73 478	3.39 194	0.84 96	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 525

over-6	0.62 123	0.44 359	1.91 213	0.02 20	0.26 317	1.05 47	0.00 1	3.11 121	0.87 117	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 338	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 123	0.63 471	2.08 256	0.06 111	0.41 385	1.30 158	0.98 561	3.78 252	0.81 84	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 71	0.04 325

ATMStereo	0.62 123	0.37 283	2.56 328	0.21 251	0.10 141	1.25 133	0.97 559	4.04 276	0.85 102	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Zero-FE251	0.62 123	0.53 418	2.17 276	0.37 314	0.30 336	1.84 289	0.06 169	2.60 80	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

3.75w	0.62 123	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 550	1.25 133	0.01 30	3.23 160	0.87 117	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

LG-G	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

L400	0.63 130	0.48 382	2.92 395	0.12 199	1.47 574	1.70 272	0.06 169	3.10 119	1.04 169	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

ARStereo	0.64 131	0.74 522	2.21 289	0.10 186	0.06 60	1.47 227	0.49 394	3.65 236	0.90 138	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

1w_stereo	0.64 131	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 87	0.08 202	3.24 164	0.84 96	0.48 234	2.37 313	0.04 6	1.57 420	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 131	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 261	1.30 158	0.19 289	3.53 223	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 334	0.36 193	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 134	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 612	1.25 133	0.74 484	2.99 105	1.13 180	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 728	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.23 626

L500	0.66 135	0.51 402	3.19 435	0.15 225	1.41 569	1.75 280	0.05 146	3.21 155	1.07 172	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

252Zero-FE	0.66 135	0.23 94	1.24 71	1.10 455	0.07 75	1.31 162	0.02 89	3.33 181	1.14 184	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 172

qwe	0.66 135	0.19 50	1.64 167	0.05 86	1.17 540	1.23 113	0.03 105	3.35 186	0.88 125	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 138	0.72 511	2.36 304	0.18 240	0.09 128	1.45 224	1.08 584	3.47 215	0.77 59	0.17 66	1.78 281	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.03 258

2.25w	0.67 138	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 192	1.21 96	0.05 146	3.23 160	0.87 117	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 138	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 567	1.24 127	0.00 1	3.56 225	1.36 202	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 327	0.14 49	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

bcnet-new	0.68 141	0.75 525	2.50 321	0.08 159	0.11 159	1.51 236	0.84 519	3.61 230	0.88 125	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 501

ARStereo-new	0.68 141	0.72 511	2.37 306	0.04 65	0.06 60	1.30 158	0.85 527	3.82 258	0.94 148	0.19 76	2.31 309	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

TOTStereo	0.68 141	0.76 532	2.63 345	0.06 111	0.16 230	1.43 217	1.39 609	3.11 121	0.85 102	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

2.5w	0.68 141	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 143	0.09 211	3.24 164	0.86 109	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 345	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 141	0.42 337	3.15 430	0.18 240	0.52 427	1.17 70	0.02 89	3.16 136	0.98 156	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

FCBStereo	0.69 146	0.75 525	2.20 285	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

PSGStereo	0.69 146	0.75 525	2.17 276	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 146	0.21 73	1.75 186	0.21 251	1.01 521	1.21 96	0.82 506	3.48 216	1.11 177	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 355	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.93 726

3.5w_stereo	0.69 146	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 205	1.24 127	0.03 105	3.53 223	0.90 138	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 146	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 195	0.20 295	2.44 73	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 459	0.36 193	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

SGD-Stereo	0.69 146	0.30 184	1.15 56	0.25 268	0.12 179	1.26 143	0.29 327	1.87 56	0.62 22	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 477	0.09 8	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 152	0.24 113	2.75 365	0.04 65	0.62 447	1.21 96	0.08 202	2.63 81	0.86 109	0.96 291	0.07 80	0.65 297	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 152	0.59 450	2.05 247	0.36 310	0.07 75	1.42 214	1.03 574	3.57 226	0.86 109	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 404	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

Foundation-i1b	0.70 152	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 120	5.01 367	1.58 215	0.40 197	0.64 180	1.08 330	1.16 373	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Pro-Stereo	0.70 152	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 534	0.04 120	0.46 5	0.94 148	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 495	0.14 49	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 152	0.29 168	3.07 421	0.08 159	0.07 75	1.54 238	0.15 265	4.01 273	1.41 207	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

GIP-stereo	0.70 152	0.44 359	1.70 181	1.52 522	0.75 474	1.48 229	0.05 146	4.18 287	1.10 175	0.18 71	0.42 161	0.58 291	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 152	0.29 168	1.62 163	0.16 231	0.06 60	1.95 300	0.45 376	0.88 24	0.74 50	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 445	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 159	0.60 456	3.31 446	0.15 225	0.19 277	1.57 244	1.06 577	3.29 174	0.85 102	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 236	0.07 134	1.28 553	2.29 343	0.92 548	3.25 167	0.87 117	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 113	1.86 203	0.23 263	0.63 448	1.17 70	0.84 519	4.44 302	1.22 192	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.39 728	0.01 71	0.20 612

MGE	0.72 162	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 755	1.32 170	0.01 30	0.90 25	1.09 174	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 162	0.71 509	1.85 201	0.07 134	0.89 499	2.01 312	0.98 561	3.07 112	0.77 59	0.14 41	2.52 319	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.01 71	0.02 172

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 113	0.01 30	2.74 89	0.86 109	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 436	0.32 178	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 127	0.00 1	3.84 259	1.40 206	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 404	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 213	1.31 485	0.40 380	1.41 210	0.08 202	2.29 68	2.48 261	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.22 678	0.10 461	0.41 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 167	0.73 516	2.49 318	0.05 86	1.66 590	1.64 256	0.96 555	3.62 232	0.88 125	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 485

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 39	0.04 120	4.81 343	1.85 230	0.36 172	0.78 204	0.35 252	1.66 428	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 707	1.47 227	0.89 539	4.01 273	0.81 84	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 113	2.06 248	0.05 86	3.53 699	1.21 96	0.41 358	3.12 127	1.01 164	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 583	1.95 300	0.01 30	3.29 174	1.81 224	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 373	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 172	0.25 121	2.17 276	0.05 86	3.81 720	1.22 103	0.41 358	3.27 172	1.03 166	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

gcap_with_dpt	0.75 172	0.23 94	1.96 230	0.04 65	3.43 696	1.23 113	0.44 371	3.43 210	1.00 160	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

GSStereo	0.75 172	0.22 83	1.14 53	0.69 384	0.19 277	1.96 303	0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 538

gcap-zeroshot	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

test_for_model	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

testlalala	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GLC_STEREO	0.75 172	0.29 168	1.19 60	0.55 355	0.01 1	1.98 307	0.57 426	3.07 112	3.02 312	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

LLL	0.76 180	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 159	1.37 192	0.44 371	2.69 85	1.13 180	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 429	0.31 170	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.16 634	0.03 277	0.02 172

BARStereo	0.76 180	0.95 598	3.13 428	0.23 263	0.45 399	1.28 153	0.98 561	3.37 192	0.74 50	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

VIP-Stereo	0.76 180	0.66 491	2.08 256	0.09 170	0.27 321	1.99 309	0.11 229	3.32 179	0.80 80	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 525

rvit_stereo_0081_aga	0.76 180	0.51 402	3.29 443	0.11 196	0.25 309	1.73 278	0.22 302	3.68 237	2.54 269	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 325

TS12	0.77 184	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 217	0.02 89	4.56 319	2.17 243	0.21 89	2.27 307	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 184	0.27 149	2.87 389	0.74 388	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GCAPDPT-zeroshot	0.77 184	0.27 149	2.85 381	0.74 388	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GELT-Stereo	0.78 187	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 668	1.28 153	0.00 1	3.29 174	1.67 217	0.80 279	0.21 134	0.36 253	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 187	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 618	1.22 103	0.05 146	3.26 169	1.87 231	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 351	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 189	0.68 497	2.63 345	0.18 240	0.13 192	1.38 195	0.59 428	3.34 184	0.79 73	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 375	0.09 8	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 441

LG-Stereo	0.79 189	0.32 208	3.96 504	0.04 65	0.15 217	1.19 87	0.18 287	3.52 221	2.95 300	0.32 154	1.77 278	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 191	0.33 228	2.51 322	0.25 268	0.53 428	1.93 297	0.27 321	5.07 371	1.05 171	0.47 232	0.68 188	0.64 296	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.16 581

MaDis-Stereo	0.80 191	0.69 505	3.02 405	0.33 298	1.83 610	1.22 103	0.06 169	3.41 205	1.49 210	0.31 145	0.38 156	0.42 265	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

AEACV	0.80 191	0.29 168	1.70 181	0.96 425	0.24 306	2.03 314	0.88 537	3.50 218	0.88 125	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 447	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.29 702	0.10 461	0.09 457

canet-new	0.81 194	0.68 497	2.61 337	0.25 268	0.87 493	1.26 143	0.50 399	3.44 211	0.89 136	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 360	0.09 8	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 588

gasm-f	0.81 194	0.25 121	1.66 173	0.16 231	0.28 330	2.77 422	0.91 544	3.39 194	0.84 96	0.52 245	3.10 345	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 525

IGEV-RUCA	0.81 194	0.15 5	1.13 46	0.52 348	0.32 354	2.13 324	0.51 403	3.46 213	1.71 221	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 725	0.20 733	0.25 688	0.21 599	0.20 612

SCION-M(vits-remse)	0.82 197	0.23 94	6.89 661	1.32 486	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 197	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 190	5.05 368	2.04 235	0.78 276	0.26 144	0.74 311	1.63 426	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

VMStereo-Base	0.83 199	0.29 168	1.79 190	0.04 65	0.11 159	1.38 195	0.03 105	2.87 96	3.42 348	0.53 248	1.32 247	0.73 309	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 199	0.33 228	1.98 232	0.92 416	1.27 550	0.54 23	0.11 229	1.35 45	2.94 299	1.67 329	2.09 295	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

LMStereo	0.84 201	0.62 467	3.67 479	0.31 287	0.14 205	1.25 133	0.15 265	3.63 234	0.81 84	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 400	4.09 332	0.08 3	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 538

Pointernet	0.84 201	0.35 261	2.00 236	0.12 199	0.13 192	1.77 282	0.06 169	4.87 351	2.53 267	0.14 41	2.11 298	0.76 314	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.15 630	0.02 196	0.01 47

ACMStereo	0.86 203	0.48 382	3.07 421	0.23 263	0.10 141	1.32 170	1.01 570	3.57 226	0.82 92	0.46 228	2.25 306	0.09 99	2.22 458	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

monsters	0.87 204	0.28 159	1.54 147	0.47 341	2.71 663	1.38 195	0.01 30	3.14 130	0.81 84	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 405	0.42 227	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 204	0.60 456	1.07 37	0.34 303	0.17 243	1.89 293	0.79 500	4.84 348	2.05 236	0.65 268	2.55 320	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.24 684	0.03 277	0.02 172

zero-FE	0.88 206	0.27 149	2.12 266	0.21 251	1.63 584	1.75 280	0.83 513	3.08 115	0.61 21	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.05 569	1.47 748	0.03 258

rvit_stereo_0081	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

whm_eth	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

FETCStereo	0.89 211	0.30 184	2.39 307	0.08 159	0.18 261	1.07 54	0.05 146	2.21 65	3.95 391	3.09 379	0.91 221	1.20 339	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.09 597	0.03 277	0.13 538

CGFBStereo	0.90 212	0.28 159	2.58 331	0.07 134	0.16 230	1.08 56	0.06 169	2.10 61	3.85 377	3.05 377	0.76 198	1.14 334	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.11 501

Cross2Single Stereo	0.90 212	0.39 296	0.71 11	0.29 279	0.31 349	0.36 12	0.07 190	0.77 20	0.94 148	3.26 389	3.55 372	0.07 53	0.06 26	6.95 506	0.28 156	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 212	0.40 312	1.67 177	0.14 219	0.16 230	2.97 453	0.83 513	3.61 230	2.67 276	0.29 130	0.71 192	1.50 361	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.03 258

FETStereo	0.91 215	0.26 135	1.95 226	0.34 303	0.13 192	1.05 47	0.07 190	2.30 69	3.85 377	3.12 381	0.85 213	1.05 328	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.10 607	0.02 196	0.11 501

LoS	0.91 215	0.34 244	2.10 263	0.38 320	0.13 192	2.47 370	0.26 317	5.00 365	2.74 285	0.89 285	0.21 134	0.49 279	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 217	0.29 168	2.71 357	0.09 170	0.21 292	1.13 63	0.07 190	2.04 59	3.93 387	2.86 369	0.81 208	1.22 342	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.14 625	0.02 196	0.15 567

monsterstereo	0.93 217	0.30 184	1.91 213	0.43 331	2.63 659	1.21 96	0.01 30	3.11 121	0.76 56	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 400	0.50 268	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 219	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 564	1.10 60	0.05 146	5.89 438	2.14 239	0.54 250	1.93 287	1.14 334	1.05 354	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 219	0.14 4	1.55 150	0.04 65	4.59 750	0.74 29	0.01 30	2.00 57	2.85 293	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 413	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 219	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	1.17 70	0.09 211	3.17 138	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 400

AIO-Stereo	0.94 219	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 356	0.62 446	5.50 411	2.61 271	0.30 138	3.32 356	0.41 261	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.35 721	0.06 392	0.12 525

low	0.95 223	0.24 113	1.48 132	0.41 325	0.07 75	3.08 463	0.79 500	4.06 278	1.53 213	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 431	0.27 149	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

DDF-Stereo	0.95 223	0.28 159	1.59 159	0.30 282	1.76 601	1.79 285	0.83 513	3.02 111	0.78 69	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 349	1.13 413	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.11 612	1.70 752	0.04 325

SMoEStereo_RVC	0.95 223	0.35 261	1.37 92	0.63 376	0.07 75	2.07 316	0.16 273	2.88 97	1.68 218	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 484	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 538

GCAP-Stereo	0.95 223	0.62 467	1.99 234	0.30 282	0.03 20	1.66 261	0.01 30	4.43 300	3.00 309	1.63 328	1.17 240	1.39 347	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 172

111111	0.97 227	0.19 50	1.49 133	0.06 111	1.12 531	1.43 217	0.05 146	4.77 339	1.70 220	0.44 221	2.88 332	0.09 99	0.17 135	4.66 356	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

fffft	0.97 227	0.29 168	1.69 180	0.03 43	0.05 45	2.12 323	0.65 455	3.44 211	1.87 231	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 478	0.89 375	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 457
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 229	2.14 714	1.55 150	0.88 408	0.26 317	0.56 24	0.04 120	2.80 92	0.86 109	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 468	6.17 429	0.37 202	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.17 643	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 229	0.38 292	1.82 194	0.15 225	0.18 261	1.45 224	0.69 467	3.15 135	2.25 250	1.45 321	0.59 175	5.06 519	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.17 643	0.16 540	0.01 47

CASnet	0.98 229	0.32 208	1.62 163	0.65 379	0.07 75	2.11 321	0.14 259	3.50 218	4.03 399	3.77 409	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 229	0.42 337	1.86 203	0.07 134	0.22 297	1.65 259	0.02 89	4.07 279	6.33 540	0.72 272	1.54 263	0.43 267	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 233	0.30 184	2.19 282	0.06 111	0.20 288	1.19 87	0.04 120	2.64 83	3.93 387	3.38 396	1.72 274	1.08 330	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.11 612	0.03 277	0.15 567

KMOStereo	0.99 233	0.55 429	2.74 364	0.11 196	1.32 560	1.73 278	1.06 577	3.39 194	0.87 117	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 471	4.32 343	0.16 65	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

MM-Stereo_test2	0.99 233	0.29 168	2.26 294	1.34 491	0.12 179	1.78 284	0.53 406	4.71 335	3.31 340	0.76 274	0.80 206	0.50 282	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.07 580	0.26 630	0.06 400

trnet	0.99 233	0.37 283	1.89 211	0.08 159	0.19 277	1.68 265	0.02 89	4.12 286	6.41 544	0.70 271	1.57 264	0.46 274	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 233	0.89 577	3.19 435	0.46 336	0.44 392	0.38 13	0.05 146	4.61 322	3.95 391	0.48 234	1.78 281	1.01 325	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 238	0.78 544	3.84 498	0.84 403	0.36 368	1.23 113	0.24 310	3.81 257	3.76 369	0.37 177	0.87 216	0.74 311	1.12 360	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 400

depthmonostereo	1.01 239	0.50 394	3.16 432	0.12 199	0.09 128	1.43 217	0.04 120	4.97 359	1.51 211	0.90 286	1.46 257	0.98 323	0.94 336	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

DN	1.02 240	0.27 149	1.97 231	0.35 307	1.00 520	1.54 238	0.04 120	4.07 279	3.26 335	0.83 282	0.15 112	3.38 437	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 647	0.09 712	0.26 697	0.02 196	0.11 501

AIO_rvc	1.02 240	0.59 450	1.95 226	0.15 225	0.09 128	3.42 491	0.99 565	4.46 305	2.73 284	0.28 120	1.62 267	1.32 345	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.04 561	0.11 482	0.11 501

RSM++	1.02 240	0.24 113	1.33 89	0.86 406	0.04 37	2.78 423	0.30 333	2.63 81	2.67 276	0.48 234	1.95 289	0.52 283	0.25 164	5.50 395	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.11 482	0.09 457

mms	1.03 243	0.54 424	1.58 157	0.05 86	0.36 368	1.52 237	0.08 202	2.97 102	1.84 229	0.38 181	2.94 336	0.32 243	0.25 164	6.82 485	0.39 208	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 651

ours_stereo	1.03 243	0.55 429	1.86 203	0.12 199	0.32 354	1.16 68	0.09 211	3.27 172	2.18 244	0.39 191	3.02 340	0.34 251	0.26 171	6.32 445	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 538

rvit_stereo_0083	1.03 243	0.26 135	3.09 423	0.49 344	0.09 128	1.27 150	0.24 310	2.72 87	4.60 439	0.38 181	0.77 199	0.78 315	1.18 378	4.35 344	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

EGLCR-Stereo	1.04 246	0.20 64	2.00 236	1.14 463	0.16 230	2.50 374	0.11 229	4.96 358	2.61 271	0.79 277	0.07 80	1.46 358	0.37 217	3.96 324	0.23 109	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422

HUF	1.05 247	0.64 473	2.33 300	0.35 307	0.22 297	3.09 466	0.41 358	3.73 246	2.89 295	0.36 172	2.71 329	0.33 247	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 771	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 670

rrr	1.05 247	0.45 367	3.18 434	0.32 291	0.06 60	2.74 413	0.95 553	3.49 217	1.12 178	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.06 392	0.10 485

DF	1.06 249	0.30 184	2.15 268	0.55 355	0.31 349	1.65 259	0.95 553	4.05 277	1.80 223	0.90 286	3.29 354	1.01 325	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.25 688	0.02 196	0.11 501

IGEVStereo-DCA	1.06 249	0.45 367	2.06 248	0.32 291	0.06 60	2.74 413	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.06 392	0.06 400

FAST (zero-shot)	1.07 251	0.41 327	2.04 244	0.69 384	6.52 774	2.15 327	0.05 146	3.62 232	2.23 246	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

L4000	1.08 252	0.48 382	2.87 389	0.27 275	1.11 528	1.42 214	0.06 169	3.35 186	1.48 209	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 532	0.73 319	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.12 525

test_xeample3	1.08 252	0.43 350	3.39 453	0.49 344	0.05 45	2.58 388	0.93 549	3.32 179	1.77 222	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 447	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.26 697	0.06 392	0.10 485

tt45	1.09 254	0.35 261	1.49 133	0.39 322	0.23 303	3.50 503	0.14 259	3.35 186	1.81 224	0.36 172	2.04 293	0.27 224	0.26 171	6.84 488	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 258

MGS-Stereo	1.10 255	0.26 135	2.45 310	0.58 364	0.06 60	1.84 289	0.67 461	2.16 62	3.42 348	1.03 293	6.13 460	0.49 279	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

GIO	1.11 256	0.27 149	2.68 350	0.09 170	0.07 75	2.32 350	0.03 105	4.02 275	3.97 393	1.49 323	1.52 262	1.99 384	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

ff7	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

ffff	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

11t	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

anonymousdsp	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.81 434	0.82 506	4.07 279	2.30 257	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375

ccc-4	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

IGEV-Stereo	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.82 437	0.82 506	4.09 285	2.30 257	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 263	0.22 83	1.65 170	0.55 355	0.08 106	2.54 382	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.60 261	2.11 298	0.43 267	1.19 383	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 501

DVStereo	1.13 263	0.41 327	2.75 365	1.04 445	0.11 159	2.21 334	0.10 219	2.96 100	1.32 198	2.40 353	2.09 295	0.33 247	0.58 285	5.62 396	0.43 230	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.14 625	0.04 325	0.04 325

fffy	1.13 263	0.51 402	2.15 268	1.01 436	0.09 128	2.30 349	0.19 289	4.07 279	1.13 180	0.16 60	2.66 322	0.20 188	0.38 224	6.98 507	0.35 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 581

IGEV++	1.14 266	0.51 402	1.66 173	0.55 355	0.08 106	2.52 375	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.59 259	2.11 298	0.43 267	1.18 378	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 501

WQFJA1++	1.15 267	0.17 29	1.86 203	0.47 341	0.69 463	1.21 96	0.03 105	2.79 91	0.47 17	2.59 357	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 795	0.07 422

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 268	0.25 121	2.66 348	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 792

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 268	0.25 121	2.60 334	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 792

castereo++	1.18 270	0.54 424	1.95 226	0.30 282	0.51 424	4.56 571	1.00 568	4.61 322	1.12 178	0.29 130	2.14 303	1.89 378	0.15 122	3.94 323	0.18 88	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.31 710	0.03 277	0.00 1

CAS++	1.18 270	0.55 429	1.99 234	0.17 234	0.27 321	1.85 291	0.63 447	8.48 544	3.07 316	1.71 330	2.32 310	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 272	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	5.87 608	0.09 211	3.42 208	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 400

DA	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

GGEV	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

xyz-stereo-finetune	1.20 275	0.44 359	2.19 282	0.08 159	0.05 45	3.16 476	0.68 462	3.41 205	2.58 270	0.81 280	1.77 278	0.68 299	0.37 217	6.20 434	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

ProNet	1.20 275	0.60 456	2.00 236	0.26 271	0.08 106	2.73 412	0.68 462	5.00 365	2.52 265	0.29 130	1.32 247	0.37 256	0.36 214	6.94 503	0.44 236	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 422

TANstereo	1.20 275	0.49 390	2.04 244	0.34 303	0.10 141	1.80 286	0.01 30	3.40 204	4.10 407	4.37 423	4.82 408	0.41 261	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 278	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 372	0.51 403	3.78 252	2.74 285	0.48 234	2.38 314	2.18 391	0.28 179	6.77 483	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.07 414	0.05 375

sCroCo_RVC	1.21 278	0.65 481	5.16 594	1.09 452	1.29 556	0.92 42	0.19 289	3.92 264	2.68 279	0.30 138	3.04 341	0.52 283	1.56 419	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 738	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 501

Selective-IGEV-i32	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 355	0.54 409	6.11 448	2.52 265	0.41 201	3.19 348	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 485

Selective-IGEV	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 360	0.54 409	6.10 446	2.51 264	0.41 201	3.20 350	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 485

MSCF	1.24 282	0.77 536	1.95 226	0.42 327	0.46 401	3.85 538	0.85 527	4.26 291	2.02 234	2.21 342	2.34 311	0.17 164	2.74 494	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

WCG-NET	1.24 282	0.43 350	1.46 129	0.33 298	0.08 106	2.14 325	1.08 584	3.09 117	6.86 562	2.73 363	3.43 366	0.74 311	0.94 336	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 375

CroCo-Stereo Lap2	1.24 282	0.88 574	3.39 453	0.95 423	4.59 750	0.47 19	0.08 202	3.51 220	2.80 290	1.17 311	2.24 304	1.57 365	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 525

Replicate-Monster	1.25 285	1.94 706	10.24 708	0.08 159	0.32 354	1.32 170	0.03 105	3.71 239	0.89 136	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 358	0.14 49	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 619

999	1.25 285	0.37 283	1.63 166	1.15 464	0.34 362	3.03 460	0.66 458	3.41 205	2.27 251	0.30 138	3.20 350	0.19 176	0.25 164	7.23 529	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

WQFJA1	1.26 287	0.34 244	1.49 133	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.43 186	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

NLMM	1.26 287	0.34 244	1.50 138	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.41 181	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

rvit_0105_6	1.26 287	0.87 570	4.85 569	0.61 368	0.07 75	1.60 251	0.32 335	3.79 256	5.87 504	0.25 112	0.26 144	1.09 332	0.29 183	4.60 354	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 287	0.42 337	2.36 304	0.59 366	1.26 546	2.43 367	0.01 30	3.29 174	7.76 598	1.71 330	2.78 330	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 485

LoS_RVC	1.26 287	1.43 663	1.91 213	0.42 327	3.77 717	1.71 274	0.04 120	2.58 77	2.49 263	0.42 210	2.58 321	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 773

MIF-Stereo (partial)	1.29 292	0.33 228	3.02 405	0.03 43	1.12 531	1.26 143	0.13 249	4.46 305	3.75 367	0.35 169	2.39 315	0.31 240	0.74 309	6.09 424	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 325

MyStereo07	1.31 293	0.79 548	1.61 161	1.03 440	1.11 528	2.63 400	0.46 381	5.48 408	2.24 249	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 511	0.45 241	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

RT-Monster	1.32 294	0.34 244	2.22 291	0.38 320	2.36 645	1.39 204	0.10 219	4.18 287	5.14 464	3.39 397	2.68 323	0.58 291	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

GASTEREO	1.34 295	0.98 600	1.86 203	0.53 349	0.46 401	3.97 546	0.86 531	4.25 290	2.16 242	2.34 352	3.48 369	0.17 164	2.87 504	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

plain	1.34 295	0.51 402	5.09 588	0.30 282	0.05 45	1.58 245	0.08 202	4.47 308	3.77 370	0.42 210	1.76 277	0.60 295	0.74 309	6.11 425	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 172

sAnonymous2	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 619

CroCo_RVC	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 619

knoymous	1.36 299	0.21 73	1.68 178	0.20 245	0.49 415	1.58 245	0.11 229	5.15 375	2.40 260	4.62 433	1.77 278	4.56 497	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

SE	1.37 300	0.53 418	1.82 194	0.61 368	0.14 205	1.64 256	0.06 169	5.85 437	1.38 205	2.67 358	5.68 447	0.89 319	2.31 466	1.38 178	1.00 393	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.32 652	0.09 457

rvit_0105_4	1.38 301	0.98 600	5.52 618	0.61 368	0.05 45	1.62 254	0.41 358	3.95 267	5.80 501	0.31 145	0.73 194	1.37 346	0.53 274	4.89 369	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

SCV_C0	1.40 302	0.49 390	3.06 420	0.12 199	0.21 292	2.29 343	0.09 211	6.46 474	3.81 373	0.63 265	2.00 291	0.24 212	0.41 242	7.31 533	0.43 230	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.21 668	0.16 540	0.07 422

MoCha-V2	1.41 303	0.42 337	2.61 337	0.81 395	0.23 303	2.53 378	0.20 295	4.81 343	3.16 323	0.82 281	3.15 346	0.30 234	1.61 425	6.66 476	0.40 217	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.24 684	0.05 362	0.02 172

PMTNet	1.41 303	0.37 283	2.06 248	0.26 271	0.15 217	2.94 451	0.34 341	3.39 194	5.33 478	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 334	4.04 328	0.74 323	5.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AE-Stereo	1.44 305	0.32 208	2.69 353	1.58 536	0.20 288	2.24 338	0.59 428	6.01 442	5.70 495	1.18 312	3.17 347	1.02 327	0.78 318	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.29 702	0.11 482	0.07 422

XX-TBD	1.44 305	0.85 566	2.04 244	2.45 675	0.05 45	2.34 353	0.01 30	3.46 213	7.51 584	2.88 371	4.98 415	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 307	0.26 135	16.85 756	0.13 216	1.77 603	1.58 245	0.88 537	4.83 346	0.95 152	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

PSi22	1.45 307	0.68 497	1.50 138	0.99 433	0.07 75	1.86 292	0.11 229	3.71 239	4.91 455	0.86 283	2.03 292	2.07 388	0.19 145	9.02 655	0.77 339	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

NLSM1	1.45 307	0.40 312	2.26 294	0.50 346	5.10 761	2.85 441	0.17 280	4.66 333	2.76 287	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 363	2.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

MC-Stereo	1.47 310	0.36 275	2.54 325	1.99 608	0.12 179	1.90 294	0.12 237	4.47 308	2.83 291	3.31 394	3.44 367	0.56 288	1.47 406	5.39 391	0.47 258	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.21 668	0.07 414	0.04 325

rvit_0105_5	1.48 311	0.89 577	5.43 608	0.46 336	0.04 37	1.60 251	0.60 435	4.65 331	5.90 507	0.76 274	1.59 265	1.75 374	0.78 318	4.20 336	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

WQFJX	1.49 312	0.32 208	1.86 203	0.06 111	4.78 758	2.43 367	0.43 366	5.57 416	3.85 377	0.48 234	1.38 251	0.56 288	1.37 399	4.54 350	2.09 515	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 375

WCG-NET（raft）	1.49 312	0.50 394	1.55 150	0.21 251	0.08 106	2.15 327	1.01 570	2.72 87	6.26 535	2.79 365	3.06 343	4.38 490	1.04 351	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 441

StereoAnything_RVC	1.52 314	7.77 780	2.81 377	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 169	3.26 169	0.75 53	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 478	0.13 35	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	6.69 789	0.02 172

model_zeroshot	1.52 314	0.42 337	4.10 522	1.25 473	0.11 159	3.04 461	0.14 259	5.79 432	2.84 292	3.12 381	3.65 376	2.05 386	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.04 325

G4	1.53 316	0.65 481	4.96 578	1.06 449	0.05 45	1.35 187	0.01 30	4.79 340	4.56 435	1.06 298	1.83 284	0.57 290	0.33 207	7.78 563	0.73 319	0.77 747	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

WQFJX1	1.53 316	0.34 244	1.49 133	0.04 65	4.03 728	2.23 337	0.16 273	5.56 415	3.84 376	0.53 248	1.13 236	0.68 299	0.89 331	7.80 566	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

monster_256*512	1.55 318	0.59 450	2.07 255	0.09 170	0.14 205	1.93 297	0.09 211	5.30 392	3.11 322	1.06 298	4.35 398	5.57 538	2.73 493	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

NLMM1	1.55 318	0.35 261	1.65 170	0.05 86	4.55 749	2.00 311	0.13 249	5.67 423	5.17 468	0.57 258	0.86 214	0.45 273	0.80 321	6.82 485	1.92 503	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172

EE1	1.56 320	0.16 15	2.27 297	0.81 395	0.10 141	2.99 455	0.91 544	4.91 355	2.76 287	2.92 374	3.09 344	2.10 390	0.60 289	6.91 495	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

CES	1.56 320	0.35 261	1.44 118	0.42 327	7.70 786	2.66 407	0.13 249	4.89 352	2.53 267	0.25 112	1.10 229	0.33 247	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 782

NLCSM	1.57 322	0.40 312	1.44 118	0.28 278	4.08 730	2.16 330	0.17 280	4.83 346	3.06 315	0.69 270	1.86 286	0.59 293	1.24 389	7.85 571	2.53 546	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 172

MM-Stereo_test1	1.57 322	0.36 275	2.19 282	1.17 466	0.35 365	2.39 361	0.56 416	4.53 312	5.21 473	3.67 405	1.65 270	0.40 257	0.84 326	6.90 494	0.80 350	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 258

SCV	1.59 324	0.58 445	2.57 329	2.72 689	0.31 349	2.15 327	0.79 500	6.88 496	2.72 281	0.20 81	2.68 323	0.68 299	0.58 285	7.60 549	0.41 220	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.22 678	0.37 674	0.24 632

CREStereo++_RVC	1.59 324	0.39 296	2.26 294	0.36 310	0.01 1	1.67 262	0.01 30	2.95 98	8.12 611	3.69 406	7.44 517	0.47 275	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 793	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 326	0.19 50	2.59 333	0.45 334	0.47 410	1.64 256	0.23 306	3.22 157	5.87 504	4.29 420	3.01 338	4.49 495	1.64 427	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.13 624	0.01 71	0.10 485

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 327	0.81 555	6.89 661	1.32 486	5.38 765	12.55 721	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 327	0.26 135	2.53 324	2.37 668	0.24 306	2.58 388	0.06 169	6.66 487	3.00 309	3.40 398	3.01 338	1.14 334	1.94 444	4.18 333	0.91 381	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

iRaftStereo_RVC	1.62 327	0.68 497	1.98 232	0.67 380	0.05 45	2.99 455	0.04 120	5.36 401	3.74 366	3.82 410	4.96 413	2.54 403	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 647

GGDA	1.63 330	0.78 544	2.67 349	1.09 452	0.07 75	2.66 407	0.15 265	4.80 342	4.83 452	2.67 358	3.61 374	1.43 354	0.94 336	5.63 397	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf8	1.64 331	0.97 599	4.84 568	0.22 256	0.53 428	1.97 306	0.02 89	6.26 459	5.34 479	1.41 318	2.68 323	1.71 372	1.00 341	4.97 373	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

quiztm	1.64 331	0.64 473	2.11 264	0.35 307	2.72 664	2.40 362	0.61 439	5.89 438	3.82 375	3.28 390	6.38 478	1.61 367	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.03 258

SMOE	1.65 333	0.41 327	2.20 285	0.50 346	0.10 141	4.18 553	2.35 643	3.89 262	3.61 362	2.12 340	6.81 490	1.27 344	2.30 465	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 501

ManiGeoR	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AnonStereo	1.67 336	0.50 394	2.47 316	0.36 310	1.77 603	2.66 407	0.85 527	4.84 348	3.43 350	3.17 384	3.65 376	3.12 429	0.75 311	4.95 370	0.56 279	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 258

RAFT-Stereo-weight	1.67 336	0.31 192	1.57 153	0.97 429	0.15 217	3.19 478	0.77 492	5.06 369	6.19 534	4.96 448	3.38 363	2.83 412	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

S0	1.68 338	0.60 456	2.61 337	0.44 332	0.84 490	6.82 636	0.60 435	3.87 260	1.32 198	2.24 346	6.49 480	1.59 366	2.01 447	1.59 204	1.10 407	0.82 752	0.08 617	0.00 1	0.04 561	0.33 660	0.13 538

TestStereo_HL2	1.68 338	0.75 525	3.15 430	1.09 452	0.08 106	2.60 393	0.17 280	4.97 359	4.64 442	2.87 370	3.30 355	1.42 353	0.65 295	6.53 465	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HART	1.68 338	0.67 495	2.72 360	0.04 65	0.27 321	1.72 277	0.04 120	5.60 419	3.16 323	1.44 320	7.73 528	2.41 399	0.15 122	6.44 452	0.62 292	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 588

IGEV-Stereo+	1.69 341	0.43 350	1.59 159	0.37 314	3.10 680	2.10 319	0.07 190	1.86 55	0.91 140	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 512	0.16 65	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.18 650	5.14 779	9.77 799

Selective-RAFT	1.69 341	0.32 208	3.29 443	0.92 416	0.18 261	3.89 540	0.06 169	4.22 289	4.00 396	1.47 322	1.98 290	3.07 426	2.81 498	6.35 449	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.05 362	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 343	1.11 626	5.74 624	0.27 275	0.50 419	1.55 243	0.01 30	6.47 475	5.48 482	1.41 318	2.35 312	1.39 347	1.13 363	5.80 409	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 344	0.90 580	5.93 631	0.78 393	0.02 7	1.62 254	1.69 625	5.15 375	5.99 516	2.22 345	1.64 269	1.97 383	1.17 375	4.19 334	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

TestStereo-Hl	1.72 345	0.56 437	2.61 337	1.02 437	0.07 75	2.25 339	0.12 237	5.32 397	4.58 436	3.73 407	2.88 332	2.34 397	1.58 421	6.53 465	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 345	0.86 567	3.01 403	0.09 170	2.86 670	3.57 514	1.06 577	3.92 264	5.31 476	5.28 463	1.02 222	3.92 465	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 457

rafts_anoy	1.72 345	0.79 548	2.58 331	2.03 619	1.75 599	2.47 370	0.16 273	5.48 408	6.01 518	3.24 388	2.11 298	1.92 382	1.33 393	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 709	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 422

x	1.73 348	0.28 159	2.49 318	1.91 591	0.17 243	2.10 319	0.83 513	8.74 558	3.55 358	3.28 390	2.12 302	3.10 427	1.96 445	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

TestStereo	1.74 349	1.02 609	3.64 477	0.20 245	0.28 330	1.33 176	0.01 30	5.24 386	4.01 398	3.18 385	4.97 414	2.07 388	0.70 302	7.32 534	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 350	0.44 359	6.37 647	0.33 298	0.50 419	4.33 560	0.54 409	4.43 300	2.48 261	2.21 342	3.24 352	1.53 363	1.14 365	5.64 398	1.29 431	0.17 681	0.23 732	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 567

PStereo	1.78 351	4.56 754	1.78 188	0.21 251	0.43 391	5.68 601	0.77 492	2.78 90	2.62 274	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 515	5.03 376	1.82 494	0.76 746	0.90 777	0.00 1	0.00 1	1.29 743	1.49 746

anonymousdsp2	1.78 351	0.39 296	3.40 455	1.10 455	0.04 37	3.63 515	0.50 399	7.80 520	2.77 289	2.91 373	2.88 332	3.17 431	1.01 344	5.15 382	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.02 651	0.15 630	0.05 362	0.12 525

FE-Mocha	1.79 353	0.44 359	4.10 522	0.83 401	0.23 303	3.23 481	0.16 273	7.48 514	2.19 245	5.05 454	5.62 446	2.84 413	0.85 327	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.05 375

DCRE	1.79 353	0.68 497	2.55 326	1.66 550	0.27 321	1.27 150	0.05 146	4.57 320	4.04 401	3.30 393	9.24 568	3.83 463	1.20 386	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.24 684	0.04 325	0.09 457

raft+_RVC	1.79 353	0.84 562	2.32 299	2.40 670	0.85 492	1.38 195	0.09 211	6.36 464	4.75 449	2.85 368	5.46 441	1.17 338	1.36 398	4.54 350	0.91 381	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 619

HUI-Stereo	1.80 356	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.18 261	3.72 526	0.65 455	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.34 396	3.45 440	1.52 413	3.93 322	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 485

Weightmod	1.81 357	0.80 552	2.13 267	0.55 355	0.68 461	3.41 490	0.34 341	3.89 262	1.90 233	1.90 335	6.52 482	2.31 396	2.02 449	7.12 519	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 581

GMOStereo	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

error version	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-v	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-2	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

G2	1.82 362	1.96 707	5.37 605	1.82 578	0.07 75	1.29 157	0.01 30	4.46 305	4.37 421	2.14 341	3.40 365	0.65 297	0.37 217	8.30 610	0.90 379	1.07 763	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

HLF11	1.82 362	0.78 544	5.05 584	0.45 334	0.49 415	1.54 238	0.28 323	6.10 446	4.89 454	1.83 333	3.26 353	0.88 317	1.01 344	6.98 507	2.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 362	0.51 402	2.22 291	0.10 186	0.05 45	6.49 626	0.17 280	3.59 228	2.15 240	0.63 265	6.19 464	0.49 279	3.44 535	6.93 498	3.48 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

test-1	1.82 362	0.45 367	5.42 607	0.89 410	0.41 385	2.14 325	0.56 416	5.75 426	4.15 412	3.28 390	5.11 417	3.61 454	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 747	0.00 1	0.08 585	0.02 196	0.30 655

MM-Stereo_test3	1.83 366	0.59 450	1.93 218	1.43 508	3.99 726	2.44 369	0.81 504	5.81 434	6.70 557	1.73 332	4.79 406	1.23 343	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 375

GMStereo	1.83 366	0.99 603	4.55 550	0.57 363	0.05 45	2.53 378	0.01 30	4.95 356	11.14 674	3.52 400	2.24 304	0.53 285	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 368	0.54 424	2.01 240	0.97 429	3.01 676	1.59 248	0.06 169	4.72 336	2.61 271	0.93 289	6.35 476	1.53 363	2.90 506	5.96 417	0.65 299	2.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 538

test_1	1.85 369	0.21 73	2.45 310	1.02 437	0.22 297	1.37 192	0.82 506	4.66 333	5.06 460	7.02 559	1.73 275	4.09 472	0.41 242	6.51 462	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 556

1test111	1.86 370	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 258

LL-Strereo2	1.86 370	0.83 561	2.33 300	0.36 310	0.17 243	3.79 534	1.52 615	5.82 435	4.04 401	4.43 424	2.51 318	4.23 479	0.37 217	5.66 400	0.99 391	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.05 569	0.06 392	0.11 501

test-3	1.86 370	0.21 73	2.46 313	1.03 440	0.22 297	1.38 195	0.83 513	4.65 331	5.04 459	7.26 576	1.78 281	4.10 474	0.41 242	6.53 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 556

raftrobust	1.86 370	0.74 522	1.94 221	2.15 639	2.24 640	2.74 413	0.53 406	4.89 352	4.05 403	6.09 504	3.89 380	1.64 368	2.55 480	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 441

riskmin	1.88 374	0.15 5	2.11 264	1.38 500	0.88 495	2.40 362	0.04 120	5.93 441	6.10 524	2.25 347	1.34 250	6.06 557	5.08 629	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

test_3	1.88 374	0.22 83	2.75 365	0.96 425	0.22 297	1.28 153	0.77 492	4.62 325	5.87 504	6.55 541	1.84 285	4.28 485	0.45 258	6.48 458	0.76 333	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.28 701	0.17 554	0.14 556

PSM-adaLoss	1.88 374	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.75 531	0.71 473	5.23 380	2.96 303	5.86 486	4.33 395	3.45 440	1.51 408	5.40 392	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

TestStereo_HL3	1.89 377	0.49 390	5.94 632	1.08 451	0.25 309	2.32 350	0.05 146	4.54 316	4.34 418	4.68 440	4.76 405	2.73 410	0.70 302	5.22 383	0.55 275	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

s12784h	1.89 377	0.30 184	2.57 329	0.11 196	0.09 128	4.18 553	0.13 249	6.61 484	7.44 583	3.62 403	4.28 391	0.59 293	0.81 322	6.61 472	0.46 248	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 379	0.42 337	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.75 487	5.24 386	2.95 300	5.87 491	4.26 390	3.41 438	1.51 408	5.80 409	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

RAFT-IKP	1.90 379	0.42 337	2.83 378	0.12 199	0.18 261	3.50 503	0.64 452	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.34 396	3.50 449	1.51 408	5.99 419	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

EKT-Stereo	1.91 381	0.48 382	2.77 371	2.19 643	4.36 735	1.42 214	0.24 310	4.63 326	3.51 354	2.94 375	3.47 368	3.55 451	2.25 461	5.26 385	0.85 360	0.04 606	0.12 667	0.00 1	0.09 597	0.06 392	0.05 375

ROB_FTStereo_v2	1.91 381	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.73 478	5.23 380	2.95 300	5.86 486	4.36 399	3.46 442	1.51 408	5.86 414	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

qqq	1.93 383	0.30 184	2.96 400	1.40 502	0.05 45	1.96 303	0.39 353	8.45 540	3.33 342	3.06 378	3.84 378	4.67 500	2.70 487	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

RALCasStereoNet	1.93 383	1.01 607	2.75 365	1.88 587	1.75 599	2.88 447	0.18 287	4.64 328	4.36 420	2.27 349	5.14 418	2.22 393	0.79 320	7.10 518	1.00 393	0.00 1	0.34 747	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 581

S	1.94 385	0.48 382	2.01 240	0.20 245	1.26 546	5.23 591	0.26 317	4.58 321	2.90 296	4.52 429	9.68 580	1.49 359	2.96 510	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 670

Patchmatch Stereo++	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

CRE-IMP	1.95 386	0.35 261	2.68 350	0.27 275	0.17 243	3.90 541	0.85 527	5.14 373	2.87 294	5.74 476	4.14 388	3.49 447	0.83 323	6.40 450	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 605

Lsterematch	1.96 389	0.84 562	3.11 425	0.32 291	0.08 106	2.28 342	0.41 358	3.19 150	5.43 480	4.57 431	10.52 600	2.45 400	1.19 383	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

tg	1.96 389	0.64 473	2.15 268	0.68 381	0.12 179	4.40 567	0.04 120	5.74 425	4.19 414	4.00 414	5.23 428	2.58 404	0.93 334	7.12 519	0.77 339	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 637

iGMRVC	1.96 389	0.40 312	2.88 392	0.12 199	0.19 277	3.74 528	0.73 478	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.37 400	3.48 446	1.52 413	6.73 482	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

DIP-Stereo	1.97 392	0.64 473	2.95 398	0.17 234	0.10 141	4.83 578	0.13 249	8.60 553	4.06 406	6.42 533	4.92 412	0.44 272	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 393	0.34 244	2.71 357	0.26 271	0.06 60	2.29 343	0.48 384	4.89 352	14.65 711	2.81 367	5.51 443	0.78 315	3.21 522	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

rvit_stereo_0075_2	2.00 394	0.32 208	5.49 613	0.60 367	1.98 620	1.77 282	0.10 219	7.24 507	5.70 495	2.90 372	4.06 385	3.11 428	0.56 279	5.32 387	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 581

MSKI-zero shot	2.00 394	0.36 275	2.15 268	0.81 395	0.25 309	2.69 411	0.29 327	6.16 454	2.34 259	4.31 421	7.52 518	3.70 459	0.25 164	8.42 620	0.41 220	0.01 379	0.13 677	0.00 1	0.25 688	0.03 277	0.02 172

ACVNet-DCA	2.01 396	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 258

Gwc-CoAtRS	2.02 397	0.33 228	2.61 337	1.04 445	0.30 336	3.56 511	0.40 357	5.89 438	5.94 511	5.08 456	5.01 416	5.55 537	1.72 433	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.25 688	0.01 71	0.02 172

DCANet-4	2.03 398	0.34 244	5.30 603	0.31 287	0.18 261	1.69 266	0.12 237	4.95 356	8.55 628	5.78 477	5.17 419	1.12 333	2.82 499	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cross-raft	2.03 398	0.35 261	2.78 373	1.10 455	0.16 230	3.77 532	0.48 384	7.03 503	3.75 367	5.06 455	5.55 444	6.26 563	1.41 400	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.03 258

DeepStereo_RVC	2.05 400	0.39 296	2.87 389	0.14 219	0.17 243	3.51 506	0.70 470	5.21 379	3.00 309	6.27 522	4.13 387	3.47 445	4.53 601	4.81 361	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

MIPNet	2.06 401	0.69 505	4.57 554	0.32 291	0.21 292	1.92 296	0.19 289	6.89 497	5.64 494	5.48 470	4.02 384	2.02 385	3.50 537	3.32 295	2.01 510	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 538

DCANet	2.08 402	0.64 473	3.81 492	0.31 287	0.17 243	1.70 272	0.25 315	5.23 380	8.47 624	6.07 503	5.30 435	1.41 351	4.23 577	1.85 226	2.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 605

CFNet-RSSM	2.11 403	0.33 228	2.71 357	1.04 445	0.30 336	3.21 480	0.41 358	6.67 488	6.96 565	5.62 474	4.58 402	5.40 533	1.71 431	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.32 712	0.02 196	0.02 172

U	2.12 404	0.25 121	2.47 316	0.17 234	8.09 787	10.63 697	0.00 1	3.08 115	0.87 117	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 799	5.19 807	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 404	0.58 445	2.43 309	1.27 476	0.16 230	1.60 251	0.14 259	5.17 377	5.90 507	7.10 565	10.10 586	3.06 425	1.74 436	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 172

IGEV-FE	2.13 406	0.50 394	4.90 573	1.41 505	0.18 261	2.63 400	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.72 502	1.03 348	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 325

IGEV_Zeroshot_test	2.13 406	0.50 394	4.91 575	1.41 505	0.18 261	2.62 398	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.77 504	1.03 348	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 325

tt1	2.14 408	0.63 471	2.22 291	2.27 652	0.02 7	5.71 602	0.63 447	4.53 312	10.19 655	1.16 310	3.39 364	0.33 247	3.05 513	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.04 325

NRIStereo	2.14 408	0.35 261	2.65 347	1.10 455	0.14 205	3.05 462	0.86 531	5.35 399	3.18 330	6.24 517	3.36 362	4.17 478	1.82 442	8.12 596	2.01 510	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 605

G3	2.15 410	1.78 691	5.47 611	5.08 769	0.06 60	1.36 190	0.02 89	4.44 302	4.61 440	2.26 348	3.33 357	0.70 306	0.31 198	7.98 579	1.40 444	4.09 788	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 410	8.26 782	21.67 770	0.18 240	2.29 643	1.20 93	0.99 565	4.48 310	1.04 169	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 633	0.00 1	0.41 733	0.01 71	0.79 720

H2IRNET	2.16 412	0.45 367	2.60 334	1.22 469	0.03 20	1.98 307	0.13 249	4.73 337	7.04 570	1.15 309	7.79 532	5.88 551	3.39 531	4.97 373	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 643	0.19 580	0.03 258

dd	2.16 412	1.22 639	4.82 566	0.68 381	0.12 179	1.39 204	0.17 280	5.14 373	11.22 679	2.70 362	3.51 371	1.52 362	1.23 388	5.08 378	3.96 606	0.12 664	0.01 263	0.04 685	0.21 668	0.07 414	0.01 47

cc1	2.17 414	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.05 375

RAFT-Test	2.17 414	0.36 275	3.40 455	1.05 448	0.34 362	4.90 580	0.69 467	6.27 460	3.98 394	4.65 438	7.02 502	6.30 567	1.12 360	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 705	0.00 1	0.34 717	0.02 196	0.02 172

Any-RAFT	2.18 416	0.25 121	1.94 221	1.37 498	0.80 486	5.01 583	0.56 416	8.51 545	5.58 492	4.01 415	4.85 410	5.44 534	2.26 463	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

FENet	2.19 417	0.34 244	3.04 410	2.05 625	0.26 317	2.82 437	0.13 249	7.02 502	5.55 489	4.97 449	1.94 288	4.91 511	3.39 531	4.71 357	2.50 543	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617

GANet-ADL	2.20 418	0.50 394	3.27 442	2.02 615	0.11 159	2.21 334	0.48 384	8.64 555	6.79 560	4.56 430	5.83 451	3.98 467	1.27 392	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 617	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 258

FACV-RUCA	2.21 419	0.34 244	3.59 470	1.30 483	2.90 672	2.22 336	1.25 597	7.98 527	5.71 500	3.59 402	7.21 509	1.14 334	1.60 424	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 472	0.10 715	0.04 561	0.35 668	0.17 588

AIO-test1	2.22 420	0.76 532	2.78 373	0.30 282	4.38 736	2.48 372	0.96 555	5.59 418	14.64 709	0.74 273	2.86 331	0.92 320	0.30 193	5.64 398	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.17 554	0.14 556

CAS	2.24 421	0.25 121	1.86 203	11.21 793	3.86 722	1.67 262	0.02 89	3.87 260	2.67 276	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 804	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 776

NF-Stereo	2.24 421	0.33 228	3.00 401	2.04 621	0.10 141	3.46 494	0.43 366	6.51 480	3.17 327	6.84 550	5.24 429	2.67 408	1.34 395	8.17 603	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

OCTAStereo	2.24 421	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.45 493	0.43 366	6.50 476	3.17 327	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.33 393	8.18 604	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

KMStereo	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

StereoVision	2.25 426	0.72 511	4.00 511	1.03 440	2.64 660	1.91 295	0.28 323	5.83 436	4.43 424	1.89 334	10.65 604	3.88 464	0.52 272	5.13 381	1.98 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 258

RE-Stereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 429	0.64 473	5.22 598	0.31 287	0.18 261	1.71 274	0.25 315	5.23 380	8.46 623	6.06 502	5.30 435	1.41 351	6.37 659	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 593

fff	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

IPLGR	2.28 430	0.51 402	6.00 634	0.15 225	0.15 217	1.99 309	0.22 302	6.34 463	6.04 521	6.80 548	5.76 448	2.87 415	2.31 466	4.88 364	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

csc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cscssc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

test_sample1	2.31 434	0.26 135	3.29 443	2.08 627	0.46 401	2.62 398	0.05 146	9.88 592	4.23 415	3.90 411	3.92 382	3.49 447	4.44 594	5.67 402	1.88 498	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

EAI-Stereo	2.31 434	0.44 359	2.72 360	0.68 381	0.56 436	3.51 506	2.62 653	11.42 643	4.14 410	2.09 338	7.23 511	1.21 341	0.91 332	5.67 402	1.51 456	0.01 379	0.25 738	0.00 1	0.88 763	0.04 325	0.26 643

test_sample2	2.32 436	0.25 121	3.38 451	2.08 627	0.41 385	2.58 388	0.15 265	9.50 579	4.97 458	3.66 404	4.86 411	4.29 487	3.26 523	5.83 411	1.09 406	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

ICVP	2.32 436	0.38 292	2.89 394	0.92 416	0.70 468	2.55 383	0.87 536	9.97 595	3.99 395	4.13 417	8.97 557	2.71 409	1.69 430	2.52 266	3.52 592	0.05 620	0.24 737	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 438	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	4.67 500	2.70 487	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

MyStereo06	2.35 439	0.66 491	4.54 547	1.10 455	0.96 511	2.57 386	0.10 219	9.30 574	4.05 403	5.22 460	6.09 455	5.95 553	2.38 470	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

PFNet+	2.35 439	0.31 192	3.69 481	0.79 394	0.17 243	3.15 475	0.75 487	4.52 311	6.30 537	7.90 606	6.34 475	2.53 402	1.18 378	7.72 560	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT+CT+SA	2.36 441	0.71 509	2.46 313	0.83 401	2.26 641	3.18 477	0.93 549	6.82 495	5.48 482	2.55 355	8.07 536	1.64 368	1.59 423	8.54 625	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 724	0.19 580	0.36 667

TRStereo	2.36 441	3.10 736	4.70 561	1.99 608	2.08 627	2.61 395	1.11 586	8.79 560	3.73 365	3.19 386	3.04 341	3.96 466	0.77 315	5.92 415	1.44 450	0.03 581	0.14 684	0.00 1	0.29 702	0.08 430	0.25 637

test_4	2.38 443	0.34 244	2.68 350	0.08 159	0.11 159	3.69 521	1.14 588	3.33 181	3.34 345	4.03 416	17.35 704	3.31 436	0.51 269	6.28 439	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.16 540	0.01 47

ACRE	2.41 444	1.08 619	5.11 589	0.55 355	2.05 624	2.65 404	0.78 499	5.26 391	4.67 443	7.59 593	9.20 560	1.70 371	1.08 355	3.74 312	2.18 523	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 485

HH	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

HanStereo	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

DisPM	2.43 447	0.32 208	3.04 410	1.76 566	0.18 261	3.46 494	0.65 455	5.13 372	4.88 453	8.59 638	7.04 505	2.84 413	1.03 348	8.85 648	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

IPLG	2.43 447	0.66 491	4.77 564	0.54 352	0.31 349	3.01 458	0.26 317	6.15 453	5.55 489	7.69 595	6.21 466	1.89 378	1.74 436	7.19 527	2.35 533	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 525

rvit_105_1	2.44 449	0.80 552	5.08 587	1.77 568	0.09 128	1.95 300	3.62 686	5.62 422	8.21 615	4.85 445	2.07 294	3.15 430	1.58 421	7.08 516	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 441

CASS	2.44 449	0.44 359	3.56 468	0.85 405	0.38 374	3.14 472	0.22 302	9.64 584	4.00 396	6.78 545	7.62 524	3.57 452	3.58 542	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 449	1.17 635	4.94 576	0.62 371	2.08 627	2.65 404	0.80 503	5.60 419	4.79 450	7.87 603	9.23 563	1.67 370	1.15 367	3.43 300	2.23 526	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 485

R-Stereo Train	2.44 449	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 705	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT-Stereo	2.44 449	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 705	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 454	1.09 621	3.70 484	2.55 681	0.80 486	3.37 489	0.15 265	7.44 513	5.54 488	5.65 475	6.01 454	3.54 450	1.13 363	6.34 447	1.58 466	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.05 569	0.21 599	0.03 258

CIPLG	2.47 455	1.10 623	4.71 562	0.63 376	2.15 633	2.67 410	0.77 492	5.19 378	4.73 447	7.85 602	9.56 576	1.72 373	1.14 365	4.20 336	2.34 531	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.09 597	0.23 613	0.08 441

GOStereo-base	2.48 456	2.88 730	5.54 620	7.30 781	0.11 159	1.43 217	0.00 1	4.45 304	4.54 433	2.28 350	4.29 392	0.69 302	0.49 264	8.62 632	1.15 416	5.65 793	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 456	7.70 779	29.25 790	0.09 170	2.06 626	1.32 170	0.77 492	4.54 316	1.10 175	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.38 724	0.04 325	0.76 718

BUS	2.49 458	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.12 642	0.50 399	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	5.29 527	0.83 323	3.91 319	1.77 489	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 458	0.40 312	2.46 313	1.80 572	0.25 309	3.51 506	0.77 492	6.03 443	4.92 456	8.91 648	6.09 455	4.45 492	1.11 359	6.99 509	2.11 516	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GES	2.49 458	0.38 292	4.29 529	1.58 536	0.05 45	4.58 572	1.07 581	9.70 587	3.39 346	5.21 459	6.64 484	1.84 377	3.36 526	4.86 362	2.54 547	0.06 634	0.01 263	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 258

mmm	2.50 461	0.29 168	3.22 438	1.98 606	0.32 354	3.72 526	0.12 237	9.45 578	4.05 403	5.84 485	10.80 606	2.47 401	2.86 503	4.07 330	0.75 330	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 172

MIM_Stereo	2.50 461	0.75 525	4.26 527	1.18 467	0.11 159	3.08 463	0.33 339	6.07 445	3.28 337	5.01 450	10.12 587	4.29 487	1.74 436	8.06 592	1.27 427	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 567

iRaft-Stereo_20w	2.56 463	0.35 261	4.98 579	0.37 314	0.67 458	3.47 496	0.59 428	12.57 687	3.89 383	6.10 505	6.23 468	1.49 359	2.24 459	6.65 475	0.86 365	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.33 715	0.08 430	0.22 619

HCRNet	2.56 463	0.53 418	3.35 449	0.24 266	3.39 693	2.19 332	0.23 306	6.89 497	5.50 484	5.26 462	4.79 406	5.27 526	2.78 496	7.71 558	2.89 559	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

RAFT	2.57 465	0.76 532	3.09 423	0.91 412	0.09 128	2.41 364	0.94 551	5.35 399	2.65 275	6.11 506	7.21 509	9.43 640	4.30 586	5.73 407	1.77 489	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 441

ACVNet	2.58 466	0.53 418	2.69 353	0.84 403	0.59 438	2.61 395	0.55 414	8.35 535	5.70 495	4.45 425	9.26 571	5.77 547	3.50 537	2.24 251	4.41 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

HHNet	2.59 467	0.55 429	2.55 326	0.20 245	0.32 354	2.84 440	0.94 551	5.77 431	5.14 464	7.33 580	13.80 662	0.94 321	3.20 520	5.27 386	2.41 538	0.13 669	0.02 397	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 258

AFF-stereo	2.59 467	0.68 497	2.35 303	1.55 531	0.17 243	1.67 262	0.08 202	5.75 426	6.60 554	6.20 514	12.13 635	6.16 560	2.36 469	4.75 359	1.11 409	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 375

raft_robust	2.64 469	1.20 637	2.62 342	1.10 455	0.28 330	1.50 234	0.12 237	6.28 461	9.04 633	6.80 548	7.19 508	3.73 461	2.13 453	9.06 658	1.07 402	0.03 581	0.12 667	0.00 1	0.21 668	0.17 554	0.22 619

GwcNet-ADL	2.65 470	0.48 382	3.84 498	0.82 398	0.33 360	2.04 315	0.69 467	8.07 528	9.42 640	6.05 500	6.66 485	4.14 476	1.73 434	5.40 392	3.01 564	0.08 648	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

IGEV_i1	2.68 471	0.39 296	4.36 536	2.12 635	0.18 261	4.28 557	0.52 405	9.64 584	3.41 347	5.01 450	5.35 438	5.98 556	2.41 471	7.18 526	1.63 474	0.05 620	0.05 538	0.23 739	0.61 750	0.08 430	0.13 538

ToySt	2.69 472	0.55 429	7.03 664	1.03 440	0.10 141	3.49 501	1.04 575	6.38 470	4.55 434	2.69 360	6.28 470	7.95 611	4.38 590	5.08 378	2.58 548	0.01 379	0.11 660	0.00 1	0.04 561	0.28 639	0.19 605

BSDual-CNN	2.69 472	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.13 644	1.63 621	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 472	1.40 661	5.34 604	2.31 662	0.75 474	3.14 472	0.06 169	6.11 448	3.87 380	5.34 467	12.18 638	2.34 397	1.22 387	7.84 569	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 258

AIO-test2	2.70 475	1.23 642	3.52 465	1.24 471	3.05 679	2.65 404	0.06 169	6.30 462	15.40 718	2.58 356	7.30 513	0.48 277	0.57 282	5.36 389	0.96 386	3.06 785	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 567

RAFT_R40	2.71 476	0.33 228	3.00 401	1.26 474	0.30 336	3.83 537	1.00 568	5.69 424	4.29 416	9.69 673	6.33 474	5.02 518	4.02 568	8.58 628	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

AnonymousM	2.71 476	6.75 772	0.98 27	0.73 386	0.06 60	2.41 364	0.53 406	5.30 392	3.05 313	4.75 443	2.09 295	1.89 378	1.01 344	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 397	17.42 807	4.76 803	0.02 196	0.01 47

XX-Stereo	2.71 476	0.38 292	5.96 633	2.25 650	2.20 637	1.54 238	0.21 300	5.44 407	3.05 313	2.28 350	16.16 684	7.03 586	0.24 161	6.19 431	0.79 346	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.23 681	0.13 517	0.04 325

UDGNet	2.73 479	7.09 775	3.90 503	2.71 687	0.06 60	2.98 454	0.20 295	4.63 326	8.58 629	2.69 360	2.70 328	0.95 322	1.01 344	6.27 438	1.51 456	1.28 768	0.00 1	5.24 796	0.94 765	1.70 752	0.13 538

SST-Stereo	2.75 480	0.31 192	2.78 373	1.33 489	0.33 360	3.99 547	0.82 506	5.60 419	3.93 387	10.92 703	6.19 464	5.00 516	4.23 577	8.66 635	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

GMStereo_Zeroshot	2.77 481	1.98 710	5.14 592	1.53 527	0.36 368	3.56 511	0.10 219	5.57 416	5.91 509	6.89 555	7.02 502	8.50 625	0.91 332	6.01 420	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

SME	2.78 482	1.41 662	2.85 381	2.94 702	1.28 553	7.59 657	1.22 594	6.41 471	6.09 523	4.23 419	7.35 516	2.06 387	2.91 507	6.15 427	1.90 500	0.70 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 525

DFGA-Net	2.78 482	1.91 704	7.35 673	1.52 522	0.36 368	3.36 488	0.20 295	6.64 486	5.93 510	4.88 446	6.31 473	2.18 391	1.12 360	7.43 540	5.98 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 325

111	2.78 482	0.92 587	3.81 492	0.22 256	0.07 75	2.83 439	0.70 470	6.03 443	14.00 704	3.22 387	8.93 553	5.48 536	3.30 524	3.66 308	2.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 653

Hybrid-DGEV-2	2.79 485	1.21 638	2.93 396	1.69 552	0.02 7	5.36 595	0.27 321	7.21 506	9.79 647	6.79 546	3.19 348	5.20 523	5.05 626	5.48 394	1.29 431	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 422

HITNet	2.79 485	0.77 536	4.02 512	2.03 619	0.11 159	5.58 598	0.59 428	9.24 572	5.15 466	6.42 533	7.26 512	3.66 457	2.92 508	4.07 330	3.87 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 487	0.42 337	4.04 515	0.33 298	0.24 306	2.59 391	0.12 237	8.20 534	7.66 591	7.04 562	10.42 596	6.56 576	2.05 451	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

ccs_rob	2.81 487	0.42 337	4.06 517	0.33 298	0.25 309	2.59 391	0.12 237	8.19 533	7.68 592	7.02 559	10.37 595	6.54 572	2.06 452	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

DMCA	2.82 489	0.64 473	4.45 541	1.61 541	0.89 499	3.86 539	0.57 426	9.18 570	5.10 462	6.24 517	6.49 480	7.17 593	2.13 453	3.31 294	4.73 628	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

TestStereo1	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

SA-5K	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

LCNet	2.85 490	0.42 337	1.90 212	0.95 423	0.56 436	2.07 316	1.60 619	4.99 364	3.57 360	6.05 500	10.59 601	4.59 498	6.79 671	7.46 542	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 760	0.30 643	3.57 767

IRAFT_RVC	2.85 490	0.41 327	3.32 447	2.09 630	0.41 385	2.92 449	5.22 718	6.41 471	3.63 363	6.53 540	5.48 442	5.09 520	4.88 620	8.20 607	2.15 520	0.01 379	0.17 705	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 325

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 494	0.99 603	7.52 679	1.52 522	0.92 503	2.94 451	0.03 105	9.31 575	3.81 373	2.42 354	5.86 452	9.23 636	4.64 607	4.31 342	2.19 524	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.54 746	0.35 668	0.35 664

iRaft-Stereo_5w	2.86 494	0.86 567	4.08 521	0.06 111	0.25 309	2.76 419	0.60 435	4.97 359	4.10 407	2.98 376	7.85 533	10.17 655	4.17 574	8.16 600	5.83 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 400

test_sample4	2.87 496	0.40 312	4.54 547	1.80 572	0.54 431	3.95 544	0.15 265	11.48 645	6.49 550	6.33 529	6.81 490	3.68 458	2.65 485	6.11 425	2.36 534	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

test_sample3	2.87 496	0.37 283	4.45 541	1.95 601	0.59 438	4.69 575	0.16 273	11.50 646	6.45 547	5.82 483	6.44 479	3.76 462	2.64 483	6.01 420	2.41 538	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

MyStereo8	2.88 498	1.19 636	5.03 582	1.61 541	3.75 713	4.30 559	0.07 190	6.14 452	6.16 530	6.22 515	9.64 579	4.28 485	1.45 404	2.05 242	4.76 630	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.14 625	0.26 630	0.43 684

Selective-IGEV-i1	2.90 499	0.35 261	3.88 500	1.63 547	1.13 534	5.13 585	1.85 632	10.14 606	7.18 575	3.76 408	6.81 490	6.71 580	1.54 418	4.88 364	1.58 466	0.04 606	0.05 538	0.32 751	0.65 753	0.06 392	0.23 626

ffm	2.90 499	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

test_5	2.90 499	0.70 507	3.69 481	2.01 613	3.17 684	4.61 574	1.32 605	6.69 489	7.02 569	2.79 365	7.18 507	4.99 513	4.14 571	7.96 576	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.26 643

test_sample5	2.91 502	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.18 512	8.35 541	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

PFNet	2.93 503	0.40 312	5.51 616	2.13 638	0.84 490	3.11 470	0.75 487	6.78 492	4.79 450	9.98 681	6.00 453	4.78 505	2.13 453	8.33 612	2.11 516	0.19 685	0.06 568	0.00 1	0.11 612	0.20 585	0.35 664

MyStereo05	2.94 504	0.66 491	5.25 602	1.10 455	0.96 511	2.57 386	0.10 219	8.53 546	12.34 694	6.28 523	3.88 379	3.18 432	3.30 524	7.81 567	2.37 535	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

MyStereo04	2.95 505	0.79 548	5.38 606	1.03 440	1.11 528	2.63 400	0.46 381	10.00 599	12.44 695	4.19 418	3.91 381	3.04 424	3.60 543	7.34 536	2.74 556	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

PSMNet-ADL	2.98 506	0.43 350	2.41 308	1.43 508	0.40 380	5.94 611	0.28 323	8.45 540	5.13 463	3.36 395	6.77 488	8.41 619	4.61 604	7.20 528	4.55 623	0.02 521	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PCWNet_CMD	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.39 322	0.26 317	2.53 378	0.15 265	9.24 572	9.22 635	7.12 566	11.53 626	6.94 584	2.41 471	4.02 326	1.33 436	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

MSMDNet	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.40 324	0.25 309	2.53 378	0.16 273	9.35 576	9.25 636	7.08 564	11.39 621	6.93 583	2.43 474	4.01 325	1.34 440	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

noway7	3.01 509	5.33 762	14.83 742	1.00 434	0.19 277	2.41 364	0.44 371	5.55 412	5.16 467	1.96 336	3.99 383	6.35 570	4.61 604	4.04 328	3.54 593	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 676

OMP-Stereo	3.03 510	0.93 590	2.72 360	4.21 758	0.51 424	2.19 332	1.25 597	6.19 457	6.00 517	7.99 611	6.21 466	8.50 625	2.49 476	9.44 675	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 375

DualNet	3.05 511	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.50 537	10.86 610	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

Hybrid-DGEV-03	3.06 512	0.64 473	2.49 318	0.98 431	0.08 106	3.47 496	0.98 561	4.54 316	6.57 553	9.43 661	20.79 726	3.58 453	1.15 367	4.54 350	1.42 447	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 581

SA	3.06 512	0.74 522	3.79 489	1.60 540	0.30 336	3.19 478	1.43 610	6.72 490	9.06 634	4.63 437	10.80 606	2.89 416	4.71 610	9.62 678	1.18 423	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.19 659	0.23 613	0.02 172

CFNet_ucs	3.07 514	0.44 359	4.05 516	0.54 352	0.37 372	3.08 463	0.19 289	9.80 589	8.49 626	7.64 594	12.62 645	5.67 544	1.76 440	4.96 372	1.51 456	0.00 1	0.04 513	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 501

NINENet	3.09 515	0.56 437	3.22 438	1.61 541	1.37 563	7.12 642	0.50 399	11.88 659	5.63 493	6.63 542	8.40 542	5.29 527	0.83 323	6.51 462	1.77 489	0.15 675	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 515	0.77 536	2.27 297	2.35 666	1.79 606	3.50 503	1.06 577	12.12 672	6.91 563	4.71 441	7.67 527	7.58 598	4.40 592	4.95 370	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

AdaStereo	3.09 515	0.58 445	3.04 410	2.84 695	0.48 412	4.08 549	1.29 603	12.16 674	7.77 600	6.03 499	9.62 577	5.79 549	1.53 417	4.56 353	1.93 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 518	0.32 208	3.05 415	0.54 352	0.46 401	8.68 671	2.84 661	9.87 591	4.69 444	8.08 612	8.69 548	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.04 513	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 519	0.37 283	2.95 398	1.51 520	0.80 486	2.75 418	0.49 394	6.79 493	5.25 474	11.43 711	5.57 445	10.79 667	5.30 633	5.25 384	2.95 562	0.03 581	0.09 633	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 457

ARAFT	3.13 519	1.11 626	7.34 672	0.42 327	0.14 205	4.52 570	2.99 664	7.41 512	5.97 514	8.85 646	7.06 506	5.20 523	1.25 391	8.49 623	1.44 450	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 501

test_sample6	3.14 521	0.41 327	4.42 538	1.92 595	0.49 415	3.25 482	0.21 300	11.30 638	6.69 556	6.50 537	10.86 610	4.03 469	2.93 509	7.06 515	2.65 550	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

IIG-Stereo	3.16 522	0.75 525	2.83 378	4.08 751	0.21 292	2.56 385	0.74 484	6.55 483	5.56 491	8.39 630	9.38 574	7.94 609	2.79 497	9.50 677	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

DMCA-RVC	3.17 523	1.26 647	6.39 649	2.10 633	1.51 575	3.02 459	0.56 416	7.84 523	5.06 460	9.23 657	5.19 423	8.46 621	2.72 492	6.31 443	3.22 571	0.06 634	0.11 660	0.09 712	0.02 518	0.16 540	0.08 441

FLISNet	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

IER	3.20 526	0.54 424	5.13 591	0.58 364	1.59 580	7.29 647	0.56 416	6.36 464	4.95 457	7.44 585	8.84 549	6.20 561	6.26 656	4.88 364	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 527	1.27 649	5.89 629	1.56 534	0.10 141	5.26 592	1.07 581	10.08 603	5.50 484	6.89 555	7.73 528	4.53 496	4.13 570	5.05 377	5.27 637	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 626

DispNO	3.25 528	0.72 511	6.85 659	1.95 601	1.34 562	3.49 501	0.84 519	8.14 530	6.30 537	6.34 530	7.76 531	6.30 567	4.28 583	6.93 498	3.51 588	0.00 1	0.03 472	0.03 672	0.12 618	0.07 414	0.07 422

SCION-MonSter(vits)	3.26 529	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	8.08 529	13.21 698	0.28 120	10.94 614	5.95 553	3.14 517	6.71 480	11.22 729	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 738	0.35 664

RAFT-345	3.27 530	0.41 327	2.88 392	1.02 437	0.21 292	2.63 400	0.48 384	3.76 251	5.51 487	7.35 581	24.88 747	4.25 481	1.76 440	8.15 599	2.13 518	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 530	0.60 456	3.38 451	2.94 702	2.00 622	2.61 395	0.48 384	10.93 629	6.11 527	5.47 469	10.20 589	6.57 577	5.44 642	6.25 437	2.23 526	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.00 1	0.17 554	0.03 258

SFCPSM	3.29 532	0.43 350	5.11 589	0.34 303	0.94 507	8.48 665	2.15 639	14.51 722	5.29 475	7.00 558	7.65 526	3.43 439	2.59 482	5.11 380	2.37 535	0.01 379	0.03 472	0.01 617	0.07 580	0.13 517	0.15 567

test_sample7	3.30 533	0.47 375	3.43 460	1.98 606	0.35 365	4.33 560	1.88 633	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

NOSS_ROB	3.30 533	0.46 373	2.62 342	2.08 627	1.01 521	5.60 599	0.74 484	10.37 611	11.48 682	5.15 458	8.43 543	5.67 544	1.73 434	7.97 578	2.34 531	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 556

gwcnet-sp	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

scenet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

ssnet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

hknet	3.31 535	0.42 337	4.68 559	0.46 336	1.17 540	7.13 644	1.63 621	9.05 566	6.91 563	6.11 506	6.15 461	9.66 643	2.85 502	7.48 545	2.45 540	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CFNet-ft	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.50 461	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

CFNet_RVC	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.49 459	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

ASMatch	3.32 541	0.50 394	3.32 447	1.72 562	0.45 399	1.93 297	0.68 462	6.42 473	3.89 383	6.18 512	22.30 734	4.61 499	4.82 618	7.65 552	1.70 480	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.18 593

GMM-Stereo	3.32 541	0.27 149	2.52 323	0.82 398	0.48 412	2.27 341	4.91 713	5.06 369	3.08 317	7.06 563	16.72 692	6.21 562	3.70 549	7.60 549	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.10 461	4.45 771

AACVNet	3.33 543	1.03 611	3.56 468	3.46 728	0.63 448	3.09 466	0.28 323	8.78 559	3.43 350	5.99 497	10.64 603	10.08 653	4.03 569	8.69 638	2.51 544	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 400

PSM-AAD	3.33 543	0.20 64	1.47 131	0.73 386	0.54 431	2.55 383	6.19 727	4.97 359	3.27 336	10.92 703	11.92 630	2.95 417	9.59 724	7.90 573	0.82 353	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 761

PSMNet-RSSM	3.33 543	0.77 536	3.22 438	2.12 635	1.90 617	2.33 352	0.71 473	11.17 631	5.83 502	5.90 494	11.43 624	7.04 588	4.83 619	5.96 417	3.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 172

PAM	3.38 546	0.31 192	5.61 622	1.37 498	0.71 469	7.60 658	0.38 352	8.94 562	3.55 358	5.54 472	4.69 404	16.09 725	7.03 676	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 725	0.00 1	0.38 724	0.07 414	0.41 676

qqq1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

fff1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

TransformOpticalFlow	3.38 546	0.70 507	4.54 547	1.00 434	0.30 336	3.56 511	0.14 259	9.67 586	7.30 579	5.55 473	13.34 657	6.74 581	5.03 624	8.22 608	1.34 440	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 501

G2L-Stereo	3.40 550	0.93 590	4.73 563	1.61 541	2.05 624	2.88 447	0.60 435	8.94 562	5.84 503	7.42 583	7.33 515	8.61 628	2.16 456	8.44 622	6.11 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 593

RAFT_CTSACE	3.40 550	1.07 617	4.52 545	1.27 476	3.14 681	4.00 548	1.07 581	3.93 266	4.43 424	4.66 439	17.94 709	7.21 595	2.76 495	10.82 697	0.85 360	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

AAGNet	3.41 552	0.34 244	2.45 310	1.78 570	0.39 376	3.69 521	1.05 576	4.79 340	4.61 440	9.62 670	7.74 530	4.98 512	6.38 660	7.34 536	13.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

cf-r	3.42 553	0.81 555	3.97 505	2.41 673	2.78 665	2.85 441	0.64 452	8.44 539	6.32 539	6.25 519	11.57 627	8.97 634	3.54 541	5.93 416	3.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 422

G2L-ROB	3.43 554	0.77 536	3.89 501	1.71 560	1.16 539	4.51 569	0.44 371	11.70 652	5.70 495	7.51 589	5.34 437	11.24 678	1.71 431	7.66 554	5.10 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 485

CoDeX	3.43 554	0.68 497	4.49 543	0.98 431	1.65 587	6.37 621	2.14 638	13.23 703	6.07 522	7.23 574	8.95 554	4.09 472	3.79 558	6.31 443	2.37 535	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 567

STrans-v2	3.43 554	0.73 516	4.82 566	0.26 271	0.60 440	3.00 457	1.19 593	10.41 613	7.22 576	5.79 478	10.97 615	6.75 582	7.03 676	8.25 609	1.40 444	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 593

Select-FE	3.44 557	0.73 516	8.39 686	1.44 513	0.96 511	2.01 312	0.10 219	8.84 561	3.94 390	5.36 468	10.32 594	9.73 644	8.82 711	6.28 439	0.83 354	0.01 379	0.22 728	0.01 617	0.49 744	0.03 277	0.30 655

MLCV	3.44 557	0.88 574	5.60 621	1.39 501	0.25 309	4.36 563	0.33 339	7.25 508	7.28 578	9.17 656	12.24 640	5.09 520	2.47 475	9.15 661	3.23 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

ff1	3.45 559	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

zzzzzzz1	3.46 560	5.71 765	14.87 743	0.96 425	2.82 667	2.34 353	0.75 487	6.50 476	5.50 484	2.10 339	4.09 386	7.38 596	4.90 621	5.75 408	4.04 610	0.53 733	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 681

PAM_32	3.50 561	0.32 208	5.22 598	1.32 486	0.53 428	7.49 651	0.39 353	9.52 582	3.91 386	5.22 460	5.28 434	16.75 731	7.44 685	4.61 355	0.90 379	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.39 728	0.09 449	0.39 670

UGAM-zero	3.51 562	0.33 228	4.44 540	0.88 408	0.65 455	3.52 509	0.16 273	11.35 640	2.71 280	5.09 457	5.82 450	15.28 717	9.14 719	8.38 616	1.61 470	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.46 740	0.02 196	0.19 605

DeepPruner_ROB	3.52 563	1.14 632	4.06 517	1.12 462	1.65 587	3.65 516	0.83 513	13.96 713	4.47 428	7.80 599	10.84 608	7.05 590	2.16 456	8.14 598	3.08 567	0.07 642	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 400

CCAANet	3.53 564	0.58 445	3.89 501	1.69 552	1.15 535	5.37 596	0.56 416	9.82 590	6.03 519	2.78 364	17.53 708	5.74 546	3.16 519	8.34 614	3.88 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

tta	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

Sa-1000	3.55 567	0.75 525	3.63 476	1.91 591	0.30 336	3.55 510	1.63 621	7.39 511	8.54 627	7.70 596	17.44 705	4.00 468	2.82 499	9.44 675	1.33 436	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.18 650	0.21 599	0.04 325

G2L-Stereo_test	3.57 568	0.86 567	3.66 478	2.79 693	1.52 577	4.11 552	1.17 592	11.35 640	6.27 536	7.97 609	8.87 551	9.39 639	2.26 463	6.55 468	4.33 616	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 538

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 569	1.29 654	12.46 722	1.53 527	0.98 514	3.48 500	0.81 504	11.99 663	4.40 423	4.33 422	11.05 617	8.83 632	2.02 449	4.52 348	1.66 477	0.01 379	0.14 684	0.00 1	0.68 757	0.86 730	0.44 686

DDVS	3.59 570	0.53 418	4.53 546	2.02 615	1.27 550	6.63 630	0.49 394	8.73 557	4.10 407	7.14 567	7.63 525	12.68 695	2.25 461	8.69 638	4.09 611	0.08 648	0.20 721	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 709

KYRaft	3.59 570	0.31 192	1.84 200	0.76 391	0.46 401	2.29 343	4.04 693	4.75 338	3.25 334	8.93 651	19.47 717	6.62 579	5.07 628	7.79 565	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 778

MWDA-net	3.60 572	0.77 536	4.07 519	1.84 581	1.18 543	6.44 624	2.27 641	7.87 524	6.03 519	9.59 669	6.68 487	6.27 566	7.59 691	8.02 583	2.91 560	0.07 642	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 538

STTStereo	3.60 572	0.93 590	6.34 646	2.71 687	2.23 639	3.68 520	0.63 447	9.42 577	6.73 558	9.87 677	6.97 496	8.84 633	3.65 545	6.85 489	3.04 565	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 172

LMCR-Stereo	3.63 574	1.29 654	4.20 526	2.54 679	0.17 243	8.08 662	1.52 615	11.46 644	4.73 447	8.45 633	10.66 605	1.91 381	5.03 624	7.69 556	3.58 594	0.92 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 172

Prome-Stereo	3.65 575	0.29 168	1.92 217	0.91 412	0.49 415	2.07 316	4.75 711	4.41 299	3.23 333	9.32 660	20.63 725	4.06 471	7.19 679	7.70 557	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 775

hitnet-ft	3.66 576	0.65 481	2.79 376	0.89 410	0.72 472	4.25 555	0.55 414	9.11 569	7.52 585	7.14 567	10.19 588	12.49 692	4.70 609	7.44 541	4.41 619	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 325

iResNet	3.68 577	0.91 584	7.94 682	2.97 705	0.34 362	4.44 568	0.48 384	7.70 516	9.74 646	7.72 597	12.74 648	4.03 469	2.87 504	8.05 588	3.37 577	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 457

acv_ft	3.69 578	0.53 418	4.58 555	2.31 662	4.71 755	7.44 650	0.86 531	8.54 547	5.70 495	9.29 659	9.26 571	5.77 547	4.15 572	2.24 251	8.13 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

ac_64	3.70 579	0.47 375	3.50 464	2.87 696	3.50 698	5.91 610	0.72 477	10.17 607	4.34 418	8.16 615	5.80 449	10.82 668	5.64 645	7.08 516	4.73 628	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 556

CFNet	3.72 580	1.10 623	5.03 582	2.49 677	1.59 580	4.90 580	0.22 302	11.38 642	9.88 651	4.80 444	11.25 620	6.44 571	3.68 546	8.33 612	3.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 422

MWSP-net	3.73 581	0.55 429	4.30 530	0.75 390	0.28 330	5.88 609	7.90 755	10.32 610	7.76 598	5.81 482	6.09 455	8.71 629	7.11 678	4.29 341	4.62 624	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 593

DAS	3.74 582	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	8.39 617	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

DRaft	3.74 582	0.43 350	2.60 334	0.12 199	0.15 217	4.76 576	1.34 606	5.33 398	4.31 417	10.30 687	21.91 731	3.27 434	8.83 712	7.36 538	3.66 597	0.05 620	0.10 647	0.00 1	0.14 625	0.10 461	0.14 556

GrayStereo	3.74 582	0.20 64	1.94 221	1.55 531	0.60 440	3.12 471	8.22 756	5.76 428	3.32 341	10.40 691	16.66 691	5.81 550	8.60 708	6.57 469	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 752	0.02 196	0.04 325

GEStereo_RVC	3.74 582	0.73 516	4.95 577	2.01 613	1.24 545	4.36 563	3.07 667	11.77 656	7.80 602	6.87 554	6.52 482	7.70 601	4.31 588	8.98 654	4.19 613	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 501

ITSA-stereo	3.76 586	0.54 424	3.80 490	1.91 591	0.29 334	3.09 466	0.70 470	13.22 702	15.64 719	6.79 546	6.66 485	4.15 477	3.52 540	8.30 610	5.00 634	0.09 654	0.07 597	0.11 716	0.10 607	0.18 570	0.95 727

GwcNet-RSSM	3.77 587	1.05 613	5.06 585	2.21 646	1.87 614	2.36 356	1.52 615	8.98 564	7.96 606	5.91 496	14.59 674	7.94 609	3.50 537	6.43 451	5.70 646	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 441

SepStereo	3.78 588	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	9.18 662	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

DEmStereo	3.79 589	0.37 283	3.69 481	0.17 234	0.17 243	5.28 593	2.54 648	4.35 294	3.70 364	8.21 622	20.15 719	5.13 522	10.38 731	7.65 552	3.85 602	0.01 379	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 400

FADNet-RVC-Resample	3.79 589	1.62 680	12.06 718	1.43 508	0.66 456	5.94 611	2.41 644	10.18 608	8.58 629	6.28 523	4.22 389	5.33 531	4.80 617	7.71 558	3.19 570	0.17 681	0.21 725	0.17 729	0.12 618	0.41 691	0.29 653

anonymousa	3.80 591	0.55 429	3.35 449	1.24 471	3.74 709	9.04 676	0.36 344	6.74 491	4.03 399	7.72 597	19.64 718	10.62 663	6.01 654	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.03 258

RT-IGEV	3.81 592	0.26 135	4.55 550	2.38 669	0.63 448	5.19 586	2.72 658	12.31 678	3.90 385	8.17 621	9.88 583	12.51 694	5.99 653	5.32 387	1.51 456	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.32 712	0.14 528	0.24 632

UPFNet	3.82 593	0.47 375	4.34 535	2.21 646	3.38 691	7.26 646	2.69 655	9.89 593	5.96 512	7.98 610	7.53 519	7.89 606	3.15 518	7.72 560	5.88 650	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 400

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 594	1.06 616	5.23 600	2.72 689	3.27 687	4.36 563	0.61 439	10.71 621	7.56 586	8.75 641	7.89 534	9.86 648	3.90 563	7.15 525	3.44 581	0.14 673	0.02 397	0.02 651	0.03 540	0.04 325	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 595	0.82 559	3.01 403	2.00 612	2.58 658	5.28 593	3.34 677	10.85 627	6.33 540	7.27 577	7.32 514	10.15 654	9.02 716	6.19 431	2.51 544	0.22 693	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

mmx	3.86 596	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

xxx	3.86 596	0.31 192	3.98 509	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

THIR-Stereo	3.86 596	0.77 536	2.62 342	0.12 199	0.13 192	4.25 555	6.63 738	5.30 392	4.18 413	10.33 688	17.13 699	6.58 578	7.62 693	7.78 563	3.51 588	0.01 379	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 172

UGAM	3.90 599	0.48 382	4.69 560	0.17 234	0.08 106	3.67 517	1.22 594	4.81 343	14.45 708	4.59 432	11.94 631	14.20 707	3.80 559	9.92 682	3.61 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 422

AASNet	3.90 599	0.92 587	4.41 537	3.56 735	4.00 727	6.70 632	1.26 600	18.71 756	6.14 528	7.35 581	7.91 535	4.35 489	2.58 481	3.04 284	6.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 556

PS-NSSS	3.90 599	1.84 697	4.55 550	0.87 407	2.95 675	4.10 551	2.00 636	10.77 624	8.23 616	6.75 543	14.63 675	5.01 517	2.24 459	8.41 619	2.91 560	0.33 715	0.03 472	0.83 766	0.00 1	0.82 728	0.70 716

DualNet (step1)	3.91 602	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	1.49 772	0.03 472	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

FADNet_RVC	3.91 602	1.67 686	12.95 731	0.96 425	0.75 474	5.71 602	0.54 409	10.83 626	6.60 554	3.46 399	8.09 537	4.10 474	3.40 533	9.43 672	6.33 656	0.36 718	0.44 760	0.17 729	0.46 740	0.91 731	0.95 727

ISRNet	3.93 604	0.55 429	5.49 613	3.20 717	2.69 662	2.11 321	0.26 317	7.01 501	6.40 543	11.00 706	17.99 710	8.31 616	2.64 483	6.51 462	4.36 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 172

CrosDoStereo	3.96 605	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 483	11.63 785	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 689	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

DeepStereo_LL	3.96 605	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 483	11.63 785	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 689	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

RAFT-RH_RVC	3.96 605	0.46 373	2.93 396	1.55 531	0.42 389	3.14 472	0.14 259	3.70 238	5.98 515	11.25 709	32.23 774	5.29 527	1.68 429	8.13 597	2.14 519	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 608	0.61 462	6.50 652	1.68 551	3.22 685	9.82 685	0.31 334	9.50 579	5.32 477	7.20 573	6.35 476	10.59 661	5.91 651	6.93 498	5.49 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 609	1.84 697	12.48 724	1.69 552	0.44 392	4.33 560	1.31 604	11.84 657	7.15 574	3.53 401	3.50 370	10.63 664	4.43 593	9.12 659	6.25 655	0.03 581	0.10 647	0.00 1	0.03 540	0.60 710	0.25 637

HSM	4.00 610	0.79 548	3.16 432	1.59 539	2.17 634	6.77 634	1.11 586	12.28 677	6.35 542	6.75 543	8.11 538	13.90 704	5.37 635	8.85 648	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

coex_refinement	4.04 611	0.87 570	3.55 467	2.96 704	1.40 567	4.28 557	0.32 335	11.18 632	7.72 593	8.32 623	13.44 659	10.01 652	3.48 536	6.28 439	6.76 666	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 581

HBP-ISP	4.09 612	1.05 613	4.10 522	1.87 584	1.31 559	7.56 653	3.98 690	11.26 634	9.94 652	7.81 600	14.44 672	3.23 433	4.27 579	8.89 651	1.87 496	0.06 634	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

MEA-ACV	4.11 613	0.48 382	5.23 600	1.48 516	0.11 159	6.69 631	0.63 447	13.21 700	7.78 601	7.47 587	8.55 547	10.83 670	8.00 698	6.86 490	4.66 627	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 538

TDLM	4.11 613	1.11 626	3.54 466	1.62 545	1.04 523	3.91 542	7.41 750	10.60 616	10.67 670	6.38 531	12.59 644	5.95 553	4.77 613	8.79 646	3.04 565	0.58 736	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 525

CSP-Net	4.12 615	1.28 652	3.70 484	1.54 529	1.06 524	13.28 729	2.33 642	12.96 696	5.45 481	8.87 647	8.54 546	8.43 620	3.03 511	8.16 600	3.65 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

test_xeample	4.13 616	0.36 275	2.75 365	1.23 470	0.51 424	3.96 545	0.13 249	12.63 688	7.65 589	7.49 588	10.86 610	3.29 435	3.36 526	6.71 480	21.53 778	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

Anonymous_2	4.14 617	0.62 467	3.21 437	1.40 502	1.43 571	5.19 586	0.32 335	6.63 485	4.38 422	4.48 428	2.30 308	8.08 612	7.00 674	5.37 390	2.29 528	0.23 695	0.75 773	5.20 795	18.12 825	5.66 781	0.23 626

CBMV_ROB	4.14 617	0.52 413	3.14 429	1.30 483	0.77 478	6.92 638	1.97 635	10.11 605	9.58 643	8.92 649	14.20 668	7.12 592	5.90 650	8.65 634	3.50 587	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 457

SACVNet	4.15 619	1.26 647	3.81 492	3.12 712	1.68 593	3.09 466	2.85 662	11.91 660	5.96 512	10.52 694	11.20 618	10.59 661	3.95 564	8.97 653	3.25 574	0.08 648	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 686

MMNet	4.16 620	0.77 536	5.47 611	1.40 502	1.67 591	10.78 700	0.63 447	8.64 555	8.47 624	8.80 644	8.33 540	7.51 597	6.61 663	7.53 546	6.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 375

CVANet_RVC	4.16 620	1.16 634	3.60 471	1.94 600	1.46 572	3.92 543	4.68 708	10.89 628	8.34 618	7.58 592	10.84 608	10.27 658	6.62 666	8.56 626	2.69 551	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 457

pcwnet_v2	4.20 622	0.36 275	8.53 688	1.33 489	1.12 531	3.43 492	0.41 358	12.85 692	14.16 706	9.90 679	14.29 670	5.90 552	3.03 511	6.20 434	2.06 514	0.01 379	0.05 538	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 593

HSM-Net_RVC	4.20 622	0.32 208	2.76 370	0.63 376	0.69 463	6.95 639	1.69 625	11.96 662	8.36 619	8.83 645	12.17 637	15.18 716	4.21 575	6.91 495	3.30 576	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 624	0.50 394	5.45 610	1.34 491	1.68 593	7.04 640	4.51 705	10.73 622	7.00 567	10.78 700	6.80 489	8.48 623	4.63 606	9.91 681	5.12 636	0.02 521	0.06 568	0.02 651	0.03 540	0.08 430	0.03 258

FADNet	4.23 625	1.65 683	11.75 717	1.64 548	0.80 486	4.80 577	0.77 492	13.76 712	11.65 684	3.97 413	5.24 429	9.62 642	5.14 630	8.40 618	3.78 600	0.21 690	0.04 513	0.07 705	0.05 569	1.14 737	0.10 485

iResNet_ROB	4.23 625	1.02 609	4.90 573	2.18 642	0.93 506	2.92 449	0.37 347	15.10 731	16.91 728	7.89 605	10.51 599	7.03 586	3.07 514	8.16 600	3.46 585	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 627	25.07 805	26.53 785	0.44 332	0.07 75	1.50 234	0.54 409	2.09 60	1.57 214	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 811	0.01 263	0.00 1	0.08 585	1.75 754	9.69 797

1111x	4.25 628	0.30 184	4.31 531	1.47 515	0.37 372	5.10 584	0.32 335	12.86 693	9.82 649	6.01 498	9.73 581	8.78 631	5.97 652	9.43 672	10.39 719	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

HGLStereo	4.25 628	0.52 413	4.65 556	3.09 708	5.18 762	6.51 629	0.73 478	10.37 611	6.74 559	7.32 579	12.44 643	7.00 585	7.21 681	7.46 542	5.51 642	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 485

delet	4.27 630	0.72 511	4.50 544	1.07 450	3.75 713	10.79 701	4.04 693	9.95 594	7.89 603	8.09 613	8.89 552	8.46 621	3.81 560	7.56 547	5.80 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

iResNetv2_ROB	4.28 631	1.43 663	7.17 668	2.91 697	1.26 546	4.36 563	1.62 620	13.64 710	10.25 659	9.83 675	11.41 622	7.68 600	4.00 565	7.75 562	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 457

RAFT + AFF	4.30 632	1.55 674	5.84 627	1.43 508	2.36 645	5.94 611	6.72 740	10.01 600	7.56 586	7.55 590	8.96 556	7.09 591	6.73 669	8.57 627	4.02 607	0.02 521	0.47 763	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 703

ADLNet	4.32 633	0.80 552	4.33 532	3.60 736	3.56 701	6.87 637	2.48 647	11.20 633	7.58 588	9.87 677	9.62 577	8.39 618	4.95 622	6.16 428	6.60 663	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 637

CRFU-Net	4.45 634	0.67 495	5.02 580	2.78 692	1.32 560	12.67 723	3.35 678	11.26 634	3.52 355	10.06 683	9.30 573	10.91 672	6.92 673	7.26 530	3.24 573	0.15 675	0.16 700	0.16 726	0.00 1	0.26 630	0.05 375

ACV-stereo	4.46 635	0.76 532	9.94 705	1.91 591	1.06 524	11.61 709	1.28 601	6.25 458	7.09 571	3.09 379	5.21 427	16.88 732	10.23 730	7.96 576	5.47 640	0.06 634	0.15 691	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 556

ssnet_v2	4.46 635	0.87 570	5.18 595	1.57 535	0.67 458	9.14 677	4.73 710	11.84 657	9.68 644	8.79 642	6.24 469	9.91 649	4.34 589	6.28 439	9.30 705	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 655

ADLNet2	4.46 635	0.90 580	6.06 636	2.74 691	3.91 723	6.79 635	3.01 666	10.95 630	8.40 622	7.27 577	9.80 582	9.85 647	5.43 639	7.29 531	6.44 659	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

StereoDRNet-Refined	4.46 635	0.62 467	3.80 490	1.92 595	0.40 380	9.35 679	0.15 265	10.02 601	8.83 632	12.69 722	11.62 628	9.34 637	3.87 562	8.06 592	8.02 682	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 569	0.20 585	0.26 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 639	0.31 192	2.77 371	1.69 552	0.47 410	7.74 660	0.07 190	14.04 714	7.91 605	5.82 483	8.97 557	9.34 637	3.41 534	7.33 535	20.24 771	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

NVstereo2D	4.51 639	0.82 559	6.86 660	3.28 721	3.38 691	8.16 663	3.13 669	10.51 614	15.15 716	4.90 447	6.89 495	7.87 604	4.78 615	9.88 680	3.91 605	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 579	0.02 196	0.58 706

DLCB_ROB	4.51 639	0.91 584	3.78 488	2.19 643	1.07 527	6.28 618	3.09 668	9.78 588	7.72 593	10.65 697	12.97 651	13.91 705	3.71 550	8.72 644	5.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 485

RASNet	4.52 642	0.61 462	4.42 538	3.42 726	4.68 754	4.58 572	0.99 565	9.54 583	8.01 607	5.28 463	11.42 623	10.34 660	8.88 713	9.28 667	8.68 697	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

FTStereo	4.55 643	0.36 275	2.18 279	0.94 419	0.38 374	2.60 393	8.82 760	4.98 363	3.17 327	10.88 702	30.35 766	5.60 543	7.60 692	7.62 551	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 769

dad	4.66 644	1.89 703	5.51 616	0.94 419	0.09 128	2.16 330	0.37 347	7.10 505	14.43 707	10.13 684	16.84 693	14.97 713	1.90 443	6.82 485	4.15 612	1.09 764	0.11 660	4.08 791	0.46 740	0.17 554	0.06 400

LL-Strereo	4.71 645	1.64 682	7.51 678	1.15 464	4.31 734	3.71 523	1.45 611	9.21 571	8.36 619	8.37 629	8.17 539	10.82 668	11.36 737	12.51 721	4.82 631	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 660

CBFPSM	4.87 646	0.94 595	14.70 741	1.51 520	1.15 535	11.49 707	2.55 652	7.28 509	6.47 548	6.23 516	4.83 409	15.30 718	8.99 715	6.88 491	8.20 690	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 681

Selective-IGEV-i16pc	4.90 647	0.51 402	10.53 710	2.09 630	0.14 205	23.35 770	7.41 750	5.79 432	17.27 732	3.15 383	6.83 493	5.44 534	1.97 446	8.34 614	3.37 577	0.34 716	0.51 765	0.07 705	0.21 668	0.34 666	0.41 676

SGM-Forest	4.96 648	0.32 208	2.84 380	1.21 468	0.64 454	10.23 690	6.64 739	11.55 647	10.98 673	10.94 705	13.59 660	11.65 684	4.30 586	8.94 652	4.63 625	0.11 660	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 692
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 649	1.47 666	7.42 675	2.40 670	2.14 632	8.73 672	3.64 687	12.42 679	13.11 697	7.03 561	7.57 523	7.88 605	6.52 662	10.16 688	7.82 678	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 736
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 650	1.74 688	6.38 648	1.96 604	1.29 556	2.26 340	1.69 625	10.07 602	18.53 737	7.88 604	18.15 711	8.49 624	2.70 487	10.59 693	7.04 669	0.96 759	0.15 691	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 525

PSMNet_ROB	5.02 651	1.63 681	6.03 635	1.90 590	1.83 610	9.57 683	6.35 735	15.58 736	7.23 577	6.15 511	10.48 598	12.22 690	4.16 573	8.02 583	8.71 698	0.02 521	0.01 263	0.01 617	0.10 607	0.20 585	0.12 525

base	5.12 652	0.78 544	21.99 773	4.25 762	2.20 637	6.22 617	3.38 680	9.04 565	10.80 671	10.22 686	14.25 669	4.79 510	3.13 516	7.81 567	2.62 549	0.62 740	0.00 1	0.04 685	0.09 597	0.03 277	0.08 441

GASNet	5.19 653	4.61 755	9.38 700	4.73 765	2.10 629	3.80 536	1.57 618	12.07 668	10.96 672	8.92 649	7.03 504	8.21 615	7.67 694	14.02 736	7.36 671	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.69 720	0.42 681

TCMNet	5.22 654	1.96 707	9.78 703	4.11 752	6.57 775	8.83 673	1.35 608	10.74 623	8.07 609	6.39 532	12.76 649	8.32 617	4.75 612	8.62 632	10.09 718	0.11 660	0.18 709	0.31 748	0.09 597	0.75 725	0.57 705

FINET	5.32 655	1.14 632	10.04 706	2.17 641	3.67 707	6.49 626	6.76 741	11.68 651	22.08 758	7.42 583	12.15 636	4.24 480	3.61 544	9.25 666	5.35 639	0.04 606	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 457

CBMV	5.35 656	0.91 584	3.67 479	1.62 545	0.44 392	10.09 688	7.19 746	12.49 684	12.33 693	12.22 718	14.69 676	10.93 673	6.48 661	8.51 624	4.96 633	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 657	0.40 312	2.72 360	1.50 517	0.48 412	6.15 616	0.07 190	13.73 711	8.06 608	8.79 642	11.03 616	3.71 460	4.21 575	7.47 544	38.74 820	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

SCION-MonSter	5.37 658	1.22 639	9.36 699	1.43 508	5.21 764	16.80 745	0.23 306	8.42 538	13.73 703	5.49 471	12.86 650	5.34 532	3.82 561	5.84 412	14.47 746	0.70 743	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 757	0.46 692

YMNet	5.52 659	1.83 695	8.79 691	3.47 730	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 647

YMNet_1	5.52 659	1.83 695	8.79 691	3.47 730	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 647

StereoDRNet	5.59 661	1.75 689	6.80 657	3.12 712	4.45 741	10.61 696	4.35 701	18.80 758	9.73 645	12.22 718	6.87 494	11.44 682	4.65 608	8.09 595	8.26 691	0.02 521	0.11 660	0.00 1	0.03 540	0.20 585	0.28 651

PSMNet-RUCA	5.60 662	4.62 756	11.61 715	10.29 790	7.55 785	7.08 641	1.94 634	12.01 664	10.52 667	3.90 411	11.88 629	4.43 491	1.75 439	7.56 547	4.24 614	1.68 775	0.12 667	4.78 794	0.67 756	4.74 777	0.68 715

fast-acv-ft	5.62 663	1.39 660	7.01 663	2.02 615	1.89 616	12.23 717	1.82 631	7.35 510	9.45 641	10.46 693	20.27 722	14.55 711	7.71 695	7.41 539	7.61 675	0.10 658	0.09 633	0.16 726	0.07 580	0.59 708	0.13 538

ETE_ROB	5.80 664	1.77 690	6.33 645	1.44 513	0.78 485	6.43 623	6.90 742	12.53 685	8.08 610	12.93 727	14.89 677	21.13 758	5.87 649	9.83 679	6.57 662	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 661

test_sample9	5.87 665	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	11.68 710	11.44 730	1.49 772	24.31 837	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

DRN-Test	5.87 665	0.98 600	5.89 629	2.69 686	3.65 705	12.37 719	3.35 678	20.07 775	10.20 658	11.93 716	12.31 641	11.06 676	5.31 634	7.89 572	9.05 701	0.04 606	0.05 538	0.04 685	0.04 561	0.18 570	0.25 637

NCCL2	5.88 667	1.59 677	5.44 609	1.87 584	0.92 503	9.55 682	11.55 784	12.11 670	9.94 652	9.67 671	8.85 550	22.28 762	7.41 684	8.78 645	7.17 670	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 626

iinet-f	5.94 668	1.60 678	26.88 786	1.79 571	1.38 564	11.92 715	1.47 612	6.80 494	7.11 572	6.90 557	14.43 671	10.64 665	7.97 697	7.00 510	12.12 734	0.02 521	0.03 472	0.05 693	0.00 1	0.63 714	0.02 172

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 669	5.36 763	5.02 580	3.75 743	3.57 702	15.81 737	4.27 698	11.72 654	6.96 565	7.23 574	8.47 544	9.09 635	2.66 486	9.36 671	2.71 552	7.49 798	2.32 790	2.01 777	0.08 585	6.77 790	4.67 774

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 670	1.55 674	9.92 704	2.40 670	3.22 685	10.28 691	3.14 670	11.64 649	9.79 647	9.54 667	20.22 721	11.16 677	6.77 670	10.61 694	9.16 702	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

APVNet	5.98 670	1.72 687	8.72 690	3.21 718	4.04 729	12.31 718	1.81 630	19.09 764	6.10 524	6.13 510	13.41 658	10.69 666	6.30 657	11.26 704	13.90 743	0.05 620	0.02 397	0.11 716	0.03 540	0.53 701	0.20 612

z-ln-s-r	5.99 672	1.34 657	15.55 748	1.52 522	1.95 619	3.28 483	2.71 657	7.72 517	11.16 675	6.43 535	25.06 749	8.76 630	5.86 648	11.03 701	17.17 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 501

NaN_ROB	6.00 673	1.24 644	6.29 644	1.34 491	1.68 593	9.60 684	10.31 775	15.09 729	15.79 721	12.62 721	8.95 554	11.67 687	5.83 647	11.78 714	6.41 658	0.05 620	0.13 677	0.08 709	0.20 662	0.22 606	0.79 720

DANet	6.02 674	1.23 642	8.45 687	3.86 748	3.94 725	7.64 659	1.34 606	9.51 581	7.00 567	13.39 731	15.53 681	15.99 723	7.02 675	12.14 717	12.37 735	0.19 685	0.12 667	0.02 651	0.03 540	0.13 517	0.56 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 675	1.22 639	5.61 622	2.56 682	0.90 502	6.32 619	7.07 744	12.92 695	8.30 617	14.76 744	15.13 679	19.84 749	6.66 668	10.36 689	8.58 695	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.03 540	0.11 482	0.24 632

Selective-IGEV-i16pb	6.09 676	0.58 445	14.62 738	2.02 615	0.55 435	18.63 753	7.27 748	9.98 596	20.66 752	4.62 433	12.40 642	9.76 645	5.05 626	8.60 629	4.25 615	0.51 732	0.62 772	0.20 733	0.31 710	0.55 703	0.61 712

GANet	6.22 677	1.07 617	4.07 519	2.27 652	0.89 499	9.19 678	9.52 767	12.02 665	8.13 612	10.72 698	29.09 762	13.86 703	7.52 690	11.00 700	4.39 618	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 441

DISCO	6.28 678	0.57 440	5.78 626	3.43 727	1.17 540	11.22 704	3.39 681	12.14 673	16.16 723	6.52 539	11.22 619	16.96 733	6.32 658	19.51 768	10.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.11 501

Syn2CoEx	6.32 679	2.72 728	9.33 698	2.45 675	1.67 591	8.59 668	3.32 676	18.08 752	12.27 692	8.53 634	21.08 728	10.30 659	9.80 725	9.30 668	7.86 679	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 714	0.43 684

RYNet	6.34 680	0.89 577	5.88 628	1.41 505	4.48 745	15.97 739	4.18 696	13.41 705	16.49 724	10.81 701	7.00 501	14.33 709	8.72 709	9.43 672	13.71 742	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

GwcNet	6.42 681	1.97 709	10.92 712	2.59 684	5.58 767	11.55 708	2.21 640	14.10 716	16.52 727	10.04 682	17.19 702	10.86 671	5.61 644	9.23 665	8.84 700	0.01 379	0.06 568	0.03 672	0.08 585	0.56 704	0.40 674

Wz-Net-LNSev	6.46 682	1.93 705	16.44 752	1.52 522	4.15 731	12.66 722	4.96 714	13.05 698	12.10 691	10.55 696	16.23 685	11.32 679	7.19 679	8.43 621	8.48 694	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 400

DGSMNet	6.47 683	2.61 726	13.64 734	3.46 728	3.74 709	8.97 675	6.01 725	14.15 717	13.01 696	7.46 586	14.10 666	9.94 650	4.79 616	10.44 690	6.22 654	1.30 769	1.70 787	1.80 774	1.52 779	2.27 763	2.35 759

GANetREF_RVC	6.56 684	2.89 731	7.58 680	3.41 725	0.40 380	12.96 725	9.58 768	15.09 729	17.25 731	10.33 688	10.62 602	12.27 691	8.16 702	12.21 718	4.53 622	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 771	0.39 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 685	1.80 693	6.25 642	1.26 474	0.94 507	10.08 687	9.02 762	16.00 738	11.51 683	12.74 723	13.02 652	24.77 765	5.25 632	10.56 692	8.02 682	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 637

DNS	6.61 686	11.31 794	1.30 82	0.41 325	0.42 389	1.39 204	0.64 452	4.61 322	1.82 226	0.24 105	0.86 214	0.48 277	0.29 183	25.35 793	16.53 755	0.00 1	2.79 799	0.02 651	0.34 717	34.92 827	28.45 823

S-Stereo	6.63 687	0.84 562	9.67 702	3.15 715	3.48 697	6.49 626	6.22 729	12.99 697	22.84 760	9.48 664	15.51 680	12.00 689	8.43 704	8.04 585	10.70 722	0.12 664	0.17 705	0.00 1	0.38 724	0.13 517	1.92 753

DeepPrunerF	6.75 688	2.69 727	23.31 775	3.68 739	7.16 780	3.78 533	4.29 699	13.42 706	20.13 749	8.13 614	10.46 597	7.18 594	8.06 700	11.10 702	9.44 709	0.24 700	0.15 691	0.29 746	0.42 736	0.66 717	0.45 688

edge stereo	6.76 689	1.01 607	6.76 656	2.20 645	2.45 653	6.41 622	2.45 646	14.84 726	11.98 690	15.29 746	18.31 712	22.02 759	12.56 742	10.82 697	7.49 673	0.03 581	0.06 568	0.11 716	0.03 540	0.30 643	0.14 556

NCC-stereo	6.77 690	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 630	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 632

Abc-Net	6.77 690	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 630	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 632
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 692	0.68 497	6.80 657	2.30 656	1.77 603	5.63 600	4.20 697	18.79 757	18.62 738	10.53 695	17.15 700	18.52 742	13.74 750	8.86 650	7.38 672	0.03 581	0.15 691	0.01 617	0.07 580	0.12 500	0.26 643

RP	6.84 693	1.29 654	5.53 619	3.92 749	5.18 762	6.32 619	3.53 682	11.73 655	15.31 717	9.54 667	22.38 735	18.25 740	14.47 752	10.11 683	7.49 673	0.91 757	0.01 263	0.12 719	0.15 630	0.33 660	0.19 605

ccnet	6.87 694	0.92 587	5.15 593	3.09 708	2.18 636	11.78 712	4.90 712	17.97 751	8.79 631	12.79 725	20.20 720	16.00 724	8.35 703	9.12 659	14.17 745	0.42 727	0.33 746	0.25 743	0.09 597	0.40 687	0.48 694

RGC	6.88 695	2.23 716	6.13 637	4.05 750	4.73 757	8.94 674	2.78 659	15.19 733	11.74 685	11.13 707	19.34 716	17.86 737	10.42 732	13.02 727	8.03 684	0.73 745	0.01 263	0.24 741	0.41 733	0.31 648	0.38 669

xyz-stereo	6.97 696	0.29 168	36.85 804	0.20 245	0.07 75	30.65 789	0.19 289	3.97 268	1.82 226	10.21 685	24.87 746	6.06 557	7.29 682	11.62 709	4.87 632	0.01 379	0.02 397	0.35 753	0.00 1	0.06 392	0.02 172

Nwc_Net	6.97 696	1.25 645	6.63 654	3.82 744	3.37 690	10.83 702	1.67 624	19.56 773	11.35 680	8.36 625	23.62 739	17.19 735	11.44 738	11.21 703	8.08 688	0.80 750	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 457

STTRV1_RVC	7.02 698	1.10 623	12.88 729	3.32 722	6.92 777	11.90 714	4.00 692	15.07 728	11.94 689	9.51 665	14.57 673	11.63 683	8.73 710	12.65 723	8.06 687	3.32 787	2.75 798	0.41 758	0.12 618	1.38 746	0.11 501

w-ln-seven-2	7.09 699	2.32 720	23.44 776	1.71 560	1.06 524	7.81 661	3.98 690	12.02 665	14.65 711	13.06 729	20.38 723	11.70 688	9.83 727	10.65 695	8.66 696	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 556

DStereoRT	7.14 700	1.05 613	6.27 643	2.26 651	1.39 566	10.94 703	1.76 629	7.53 515	4.14 410	7.55 590	10.86 610	2.79 411	6.79 671	8.01 582	4.49 621	0.13 669	0.18 709	49.57 831	15.74 824	0.23 613	1.13 737

ADCRef	7.27 701	1.38 659	16.37 750	2.52 678	3.30 689	11.63 710	3.16 671	10.80 625	9.35 639	13.03 728	25.27 752	8.17 614	8.92 714	8.06 592	21.81 781	0.15 675	0.08 617	0.16 726	0.34 717	0.38 677	0.58 706

psmorigin	7.34 702	1.58 676	18.31 758	2.35 666	0.87 493	6.72 633	1.70 628	10.63 617	7.14 573	19.77 761	22.71 736	20.13 751	11.34 736	12.96 726	9.49 710	0.04 606	0.17 705	0.06 699	0.17 643	0.21 599	0.50 698

Wz-Net-MNSev	7.43 703	2.35 722	15.22 746	2.34 665	3.41 695	17.27 749	8.55 757	11.91 660	13.48 701	13.37 730	17.05 697	13.70 700	7.47 689	11.90 715	9.99 717	0.40 723	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 422

DNSM	7.46 704	11.33 796	1.43 110	0.76 391	0.15 217	1.54 238	0.76 491	4.86 350	2.15 240	0.31 145	0.66 184	0.30 234	0.57 282	26.85 798	29.34 807	0.00 1	2.79 799	0.00 1	0.21 668	36.17 828	29.09 824

SDNR	7.50 705	2.32 720	15.58 749	1.82 578	0.63 448	44.66 812	0.44 371	8.59 549	9.52 642	9.84 676	25.18 750	5.30 530	4.38 590	11.46 707	6.49 660	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.01 483	1.79 755	1.87 752

CSAN	7.62 706	1.60 678	6.56 653	1.83 580	0.66 456	12.40 720	10.52 778	14.45 721	21.32 755	14.19 738	15.98 683	17.84 736	13.02 747	12.32 719	8.38 692	0.09 654	0.07 597	0.03 672	0.04 561	0.33 660	0.67 714

SQANet	7.64 707	3.40 742	5.49 613	11.73 795	9.62 793	11.96 716	2.82 660	11.33 639	6.10 524	8.33 624	11.49 625	11.00 674	5.16 631	10.12 687	2.72 555	8.92 802	2.21 789	10.41 800	1.58 780	11.13 801	7.39 787

anonymity	7.68 708	3.83 745	12.39 721	7.04 780	12.67 801	8.18 664	2.00 636	17.50 747	6.85 561	13.56 734	9.21 561	9.97 651	7.82 696	11.28 705	5.58 643	6.27 796	4.98 817	3.68 789	2.96 789	3.33 773	4.48 772

CC-Net-ROB	7.68 708	9.21 786	7.46 676	3.82 744	3.66 706	15.68 736	5.02 715	17.95 750	10.45 666	6.44 536	14.00 665	7.63 599	4.77 613	10.75 696	3.10 568	5.99 795	2.46 792	16.28 806	1.08 768	6.30 788	1.56 748

stereogan	7.69 710	0.88 574	7.08 667	3.49 733	3.93 724	18.98 755	3.23 674	16.52 740	19.58 745	9.93 680	18.92 714	20.50 755	9.04 717	14.07 737	6.14 653	0.26 703	0.04 513	0.21 736	0.03 540	0.63 714	0.33 661

pmcnn	7.72 711	1.27 649	9.42 701	2.91 697	3.14 681	9.44 680	6.23 730	12.56 686	16.51 725	14.53 742	24.08 741	27.44 772	8.49 706	9.32 669	8.44 693	0.06 634	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 567

Light-Stereo-hy	7.77 712	2.96 733	14.68 740	2.10 633	2.03 623	19.55 759	7.29 749	12.67 690	7.65 589	12.18 717	8.53 545	22.16 760	5.68 646	13.33 730	5.60 644	0.09 654	0.85 775	11.56 801	3.25 794	2.23 762	1.03 732

AF-Net	7.78 713	1.44 665	6.68 655	3.37 723	4.50 746	8.61 669	2.69 655	17.07 744	20.17 750	9.52 666	24.02 740	20.31 754	14.59 753	11.58 708	9.84 714	0.61 737	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.38 677	0.12 525

PASM	7.90 714	4.22 749	21.97 772	3.25 719	3.29 688	5.39 597	6.57 737	10.57 615	19.09 740	12.77 724	13.92 663	18.11 739	9.51 723	13.79 735	10.77 725	0.19 685	0.45 761	0.29 746	1.08 768	1.49 749	1.19 739

PWCDC_ROB	7.92 715	3.17 740	7.48 677	5.73 774	4.40 737	10.45 693	0.35 343	14.52 723	28.19 770	10.36 690	31.27 770	7.04 588	9.14 719	13.22 729	8.78 699	2.74 783	0.02 397	0.00 1	0.00 1	1.31 744	0.17 588

test_sample8	7.99 716	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	12.04 667	6.15 529	17.46 753	9.02 559	24.67 764	18.16 764	11.68 710	11.44 730	1.49 772	24.31 837	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

ADCP+	8.09 717	1.79 692	14.50 737	1.54 529	4.28 732	16.57 742	5.20 717	12.80 691	11.20 678	12.83 726	17.07 698	11.02 675	10.80 734	17.59 760	23.18 787	0.03 581	0.05 538	0.01 617	0.18 650	0.39 683	0.81 722

SuperB	8.10 718	3.15 739	24.67 779	2.65 685	1.23 544	9.88 686	4.29 699	10.18 608	30.07 774	11.53 713	12.18 638	6.12 559	6.65 667	10.50 691	14.47 746	0.14 673	0.11 660	0.35 753	0.25 688	13.06 805	0.48 694

PWC_ROB	8.24 719	3.13 737	12.74 728	2.43 674	4.43 740	7.51 652	1.22 594	16.63 741	19.24 743	16.08 749	28.29 759	13.99 706	10.16 729	13.63 734	14.06 744	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 647

MDST_ROB	8.37 720	0.32 208	9.03 695	4.18 757	2.42 651	26.86 783	6.14 726	19.36 768	13.52 702	27.09 779	22.75 737	9.47 641	4.74 611	15.06 744	6.34 657	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 538

G-Net	8.41 721	1.54 673	10.97 713	5.73 774	3.60 703	26.19 776	4.41 703	10.10 604	7.42 580	19.71 760	24.99 748	14.38 710	15.83 755	10.99 699	9.53 711	0.50 731	0.46 762	0.19 732	0.25 688	0.80 727	0.66 713

XQC	8.43 722	3.58 743	16.40 751	2.92 699	2.17 634	13.22 728	3.60 683	14.64 724	25.86 766	11.87 715	12.04 632	15.06 714	10.67 733	15.24 747	19.41 768	0.39 721	0.08 617	0.05 693	0.07 580	0.84 729	0.45 688

FBW_ROB	8.50 723	1.03 611	7.98 683	1.93 599	1.28 553	13.10 726	6.23 730	22.50 781	18.98 739	18.82 757	14.91 678	19.06 745	10.04 728	18.41 763	9.83 713	0.62 740	0.22 728	1.82 776	0.82 762	0.99 734	1.36 742

UDG	8.58 724	9.31 787	4.89 572	10.00 789	9.52 791	10.36 692	2.41 644	12.07 668	9.82 649	7.81 600	9.55 575	16.52 727	9.81 726	7.84 569	7.88 680	4.20 789	2.51 794	18.53 808	3.71 799	9.55 796	5.28 777

aanetorigin	8.72 725	3.29 741	27.55 788	1.95 601	3.84 721	4.93 582	5.39 722	5.49 410	10.05 654	27.85 780	31.47 771	15.80 720	12.78 744	9.04 657	11.98 732	0.25 701	0.22 728	0.22 737	0.25 688	1.28 742	0.84 724

GCST	9.08 726	17.31 800	3.98 509	52.92 825	10.66 796	11.29 706	0.20 295	6.97 500	6.47 548	9.46 663	4.68 403	4.75 503	1.51 408	9.34 670	1.31 434	8.19 801	0.05 538	22.38 811	0.34 717	6.17 787	3.53 766

RTSC	9.15 727	3.00 734	13.57 733	3.72 741	1.76 601	11.82 713	0.46 381	16.95 742	36.83 801	15.80 748	15.53 681	12.91 697	7.46 688	20.01 772	21.76 780	0.31 712	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.57 706	0.41 676

WCMA_ROB	9.21 728	0.87 570	7.37 674	2.54 679	2.13 631	13.59 730	5.80 724	11.64 649	14.01 705	24.43 776	32.99 779	27.09 771	18.02 763	12.51 721	9.85 715	0.81 751	0.07 597	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 626

Wz-Net-SNSev	9.23 729	6.70 771	24.28 778	1.87 584	1.81 609	8.57 667	12.29 791	17.37 746	20.39 751	10.43 692	23.11 738	16.66 729	8.03 699	14.47 741	17.86 763	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 655

MSMD_ROB	9.28 730	1.09 621	4.65 556	1.58 536	0.39 376	16.52 741	4.41 703	13.60 708	14.87 714	22.34 767	39.89 794	25.67 768	20.71 776	12.42 720	6.98 668	0.34 716	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.09 457

Consistency-Raft	9.42 731	4.74 758	12.66 725	5.30 770	9.08 789	4.08 549	5.26 719	19.26 766	24.87 764	11.17 708	29.85 764	13.57 699	5.51 643	7.67 555	13.40 740	0.36 718	0.35 749	1.81 775	4.24 800	11.61 802	3.57 767

DDUNet	9.47 732	11.32 795	6.14 638	12.93 797	11.65 798	10.45 693	3.87 689	11.70 652	7.89 603	9.27 658	13.28 656	16.18 726	6.14 655	8.80 647	5.77 647	6.64 797	3.38 809	20.90 809	4.28 801	11.01 800	7.80 788

ADCPNet	9.54 733	2.39 723	31.46 792	2.09 630	1.60 582	16.71 744	6.39 736	12.11 670	11.45 681	13.53 732	21.45 730	19.41 746	10.94 735	14.38 739	21.54 779	0.27 707	1.16 779	0.39 757	1.49 777	0.58 707	1.45 743

SHD	9.61 734	2.60 725	12.46 722	3.69 740	3.54 700	9.47 681	1.25 597	20.16 776	37.84 804	18.19 756	21.24 729	16.96 733	12.83 746	14.47 741	16.05 753	0.32 713	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.38 677	0.48 694

PDISCO_ROB	9.62 735	1.99 711	11.51 714	9.88 788	9.61 792	21.48 765	3.83 688	19.33 767	28.49 771	11.27 710	14.17 667	19.92 750	5.02 623	16.35 756	9.18 703	5.28 792	0.41 756	0.14 724	0.09 597	2.05 758	2.36 760

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 736	4.27 751	14.47 736	2.29 655	2.85 669	23.40 771	13.62 793	13.60 708	19.54 744	19.42 759	24.27 742	16.74 730	8.59 707	17.05 759	7.98 681	1.25 767	1.68 786	0.17 729	2.63 787	0.72 724	1.04 733

DStereoO	9.97 737	5.99 767	7.04 665	5.64 773	2.87 671	6.47 625	9.22 765	11.59 648	17.24 730	13.54 733	13.92 663	9.80 646	15.27 754	15.07 745	9.86 716	31.68 828	1.56 785	4.41 792	1.68 781	15.15 808	1.45 743

SGM_RVC	10.08 738	0.60 456	3.42 457	2.30 656	0.32 354	19.41 758	6.33 734	18.95 762	14.64 709	25.14 778	24.32 743	33.34 786	18.79 768	19.86 769	12.55 737	0.25 701	0.26 740	0.22 737	0.24 684	0.34 666	0.40 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 739	1.88 702	16.82 753	1.85 582	1.73 597	24.84 773	17.20 807	19.92 774	27.41 768	12.23 720	13.62 661	16.52 727	18.35 765	14.42 740	12.50 736	0.78 748	0.54 768	0.08 709	0.25 688	1.18 739	0.59 709

ADCL	10.16 740	2.11 713	19.36 761	1.92 595	1.88 615	22.23 766	8.91 761	14.04 714	23.56 762	14.62 743	26.19 754	12.75 696	13.59 749	16.06 755	22.95 785	0.26 703	0.18 709	0.75 764	0.65 753	0.69 720	0.58 706

w-ln-seven	10.20 741	3.08 735	26.36 783	2.06 626	2.49 654	15.81 737	4.39 702	17.80 749	33.50 785	20.47 765	25.79 753	15.12 715	7.40 683	11.75 713	17.48 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 538

MSAF-DinoV2	10.24 742	4.39 752	12.68 726	3.62 738	2.55 657	8.48 665	4.69 709	14.24 719	21.89 757	10.74 699	18.74 713	29.30 780	16.17 756	21.96 778	28.10 803	0.32 713	0.15 691	0.25 743	0.81 761	2.83 770	2.90 764

FCDSN-DC	10.24 742	0.56 437	3.49 463	1.96 604	1.29 556	16.90 746	4.59 707	17.16 745	19.10 741	24.64 777	32.46 778	33.82 787	22.14 782	15.93 752	10.45 720	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 617
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 742	3.13 737	20.70 767	2.21 646	2.39 650	11.23 705	6.19 727	14.17 718	11.19 676	23.20 773	22.25 733	17.89 738	19.54 771	18.51 764	26.21 800	0.45 729	0.42 759	1.10 769	1.29 773	1.56 751	1.18 738

z-mn7	10.46 745	4.14 748	20.35 765	2.15 639	1.68 593	19.07 756	5.72 723	13.28 704	34.58 791	9.45 662	35.20 786	15.69 719	9.13 718	21.16 775	17.07 757	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 605

SANet	10.64 746	1.86 701	10.91 711	1.76 566	0.71 469	14.62 734	9.23 766	19.18 765	37.14 802	19.22 758	27.96 758	25.86 769	19.11 770	13.02 727	10.63 721	0.08 648	0.06 568	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 722

FC-DCNN	10.72 747	0.52 413	4.27 528	1.88 587	1.63 584	17.18 747	5.29 720	18.20 753	19.69 746	28.50 781	34.51 783	34.03 788	21.48 779	15.89 751	11.15 727	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 457

FC-DCNN v2	10.88 748	0.52 413	4.17 525	1.92 595	1.63 584	17.79 751	5.35 721	18.87 760	19.88 747	28.77 782	34.99 785	34.62 790	21.72 780	16.03 754	11.16 728	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 441

AnyNet_C32	10.98 749	5.58 764	22.79 774	4.16 753	5.83 770	15.64 735	14.30 794	13.18 699	17.15 729	16.44 752	20.52 724	14.68 712	13.44 748	22.46 779	30.08 808	0.17 681	0.26 740	0.36 755	0.36 723	1.23 740	0.91 725

zh-sn7	11.12 750	7.26 776	33.16 794	2.32 664	2.31 644	11.66 711	7.80 754	13.53 707	17.94 736	16.39 751	31.80 772	14.22 708	16.88 760	23.07 783	23.00 786	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 694

zh-mn7	11.13 751	6.28 770	31.79 793	1.85 582	0.98 514	13.11 727	2.98 663	12.88 694	33.65 787	21.57 766	39.07 792	12.50 693	8.46 705	19.94 771	16.74 756	0.23 695	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 655

Wz-Net-TNSev	11.35 752	10.56 791	35.88 803	2.28 654	1.73 597	18.25 752	11.42 783	15.88 737	20.88 753	14.44 741	16.97 696	19.57 747	19.04 769	19.31 767	18.67 766	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.16 634	0.62 712	1.25 740

MeshStereo	11.52 753	1.52 672	4.55 550	1.89 589	1.46 572	19.87 761	5.11 716	20.66 777	15.91 722	32.67 791	34.51 783	39.34 799	21.15 777	18.74 765	12.10 733	0.11 660	0.06 568	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 754	7.51 778	7.07 666	13.22 798	10.85 797	26.61 782	7.25 747	18.84 759	19.16 742	11.58 714	17.23 703	20.19 752	8.09 701	15.11 746	4.64 626	9.13 803	2.42 791	13.08 802	1.83 784	12.48 804	8.22 790

Ntro	12.35 755	8.88 784	7.80 681	13.79 799	12.42 800	26.54 781	6.98 743	18.54 754	22.14 759	9.82 674	16.45 688	20.30 753	9.29 722	15.95 753	6.61 664	9.53 805	2.47 793	14.93 805	2.77 788	13.11 806	8.63 795

DStereoSA	12.36 756	4.42 753	14.05 735	8.00 785	9.08 789	13.92 733	12.01 788	16.97 743	21.15 754	13.71 735	25.23 751	8.57 627	23.71 784	18.03 762	15.50 750	2.83 784	6.21 819	3.68 789	8.21 813	10.45 799	11.36 807

MFN_U_SF_RVC	12.94 757	3.66 744	25.81 782	3.61 737	2.26 641	22.77 768	4.55 706	27.10 796	20.06 748	23.90 774	28.99 761	30.53 782	16.98 761	19.92 770	20.26 772	1.24 766	1.07 778	0.98 768	1.33 774	1.80 756	2.04 755

WZ-Net	13.00 758	4.64 757	41.07 807	3.48 732	3.15 683	19.12 757	15.66 804	14.81 725	31.33 778	15.71 747	27.88 757	22.22 761	14.01 751	20.44 774	25.03 796	0.64 742	0.00 1	0.01 617	0.03 540	0.39 683	0.37 668

ADCS	13.02 759	4.93 761	28.38 789	3.17 716	2.67 661	13.61 731	10.83 781	18.70 755	33.46 784	22.59 768	24.78 745	19.59 748	18.51 767	23.40 785	32.16 813	0.10 658	0.19 717	0.37 756	0.18 650	1.26 741	1.46 745

MFMNet_re	13.29 760	8.60 783	18.29 757	9.75 787	7.25 782	19.65 760	14.84 798	20.71 778	30.72 777	23.03 771	28.77 760	18.85 744	26.09 789	13.55 733	9.82 712	2.44 780	1.35 782	0.34 752	0.23 681	4.78 778	6.69 784

AANet	13.33 761	10.25 790	51.23 818	2.56 682	1.54 579	8.62 670	3.24 675	14.89 727	32.17 781	29.65 785	31.98 773	28.58 776	20.69 775	12.06 716	17.35 759	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.04 561	0.99 734	0.72 717

MultiAttention	13.72 762	0.34 244	3.24 441	2.22 649	1.79 606	56.78 827	83.85 840	18.93 761	15.06 715	8.16 615	20.91 727	13.25 698	2.53 477	33.18 807	6.90 667	0.20 688	0.06 568	0.74 763	1.00 766	2.69 769	2.60 762

EDNetEfficient	13.82 763	6.19 768	54.79 821	2.83 694	3.60 703	4.86 579	8.57 758	8.61 554	32.90 783	40.77 811	30.59 767	18.33 741	21.87 781	11.38 706	25.36 797	0.15 675	0.23 732	0.06 699	1.03 767	2.54 767	1.79 750

DStereoFS	13.91 764	8.09 781	10.27 709	7.48 784	5.93 771	16.06 740	6.27 733	25.18 790	17.56 733	17.52 754	27.57 756	20.59 757	29.20 798	26.58 797	19.78 770	3.27 786	4.31 815	6.54 798	7.13 811	7.92 792	10.95 803

LSM	14.01 765	5.95 766	33.49 795	6.78 779	43.61 826	10.22 689	9.98 772	15.16 732	22.93 761	23.07 772	32.34 777	18.52 742	12.67 743	15.45 748	11.10 726	0.16 680	0.51 765	0.09 712	0.32 712	1.08 736	16.85 818

PM Graph cmp D40	14.59 766	1.82 694	9.06 696	3.39 724	2.44 652	20.03 763	10.68 779	22.82 784	31.79 780	34.02 797	43.50 803	40.72 801	26.76 792	23.25 784	18.35 765	0.23 695	0.56 770	0.31 748	0.62 751	0.32 652	1.06 734

SAMSARA	14.63 767	2.74 729	12.38 720	12.65 796	6.74 776	36.50 803	72.93 837	19.36 768	23.77 763	16.20 750	13.04 653	29.21 778	12.78 744	16.98 758	15.21 749	0.11 660	0.26 740	0.03 672	0.14 625	0.76 726	0.77 719

TARStereo(FT)	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 753	3.02 677	32.00 792	73.70 838	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 768	28.56 774	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 688

2222	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 753	3.02 677	32.00 792	73.70 838	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 768	28.56 774	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 688

PatchMatch Graph Cmp	14.84 770	1.85 699	8.57 689	3.25 719	2.36 645	20.00 762	9.98 772	23.46 787	35.16 796	35.93 802	45.00 806	40.37 800	26.55 791	22.51 780	18.97 767	0.21 690	0.52 767	0.24 741	0.54 746	0.29 641	1.01 731

SPS-STEREO	15.04 771	6.23 769	13.21 732	11.34 794	11.65 798	23.30 769	7.15 745	24.16 788	15.65 720	31.78 789	29.19 763	31.62 783	21.32 778	24.62 790	19.50 769	7.59 799	4.19 814	3.22 787	1.48 776	6.99 791	6.54 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 772	1.36 658	4.78 565	3.03 707	2.10 629	23.78 772	8.62 759	27.38 797	30.03 773	38.10 806	42.16 801	45.67 807	28.95 797	25.24 792	21.01 775	0.27 707	0.28 744	0.25 743	0.41 733	0.24 624	0.59 709

PVD	15.44 773	2.93 732	14.67 739	4.21 758	3.39 693	17.43 750	4.16 695	27.84 802	48.84 819	31.02 788	43.54 804	29.76 781	30.81 802	25.97 795	21.40 777	0.23 695	0.41 756	0.04 685	0.33 715	0.41 691	1.33 741

PatchMatch Cens Cmp	15.56 774	1.25 645	4.67 558	3.14 714	1.98 620	26.30 778	10.72 780	26.29 793	30.21 775	39.26 808	45.31 807	46.76 808	28.84 796	24.29 789	20.31 773	0.26 703	0.27 743	0.20 733	0.35 721	0.18 570	0.51 701

SGM+DAISY	15.62 775	7.26 776	19.28 760	8.94 786	10.11 795	26.25 777	10.49 777	19.36 768	14.65 711	30.64 787	33.59 781	33.00 785	22.32 783	24.96 791	16.42 754	7.90 800	6.25 820	4.51 793	3.37 795	5.86 782	7.20 786

ACVNet-4b	15.90 776	22.00 802	12.37 719	16.40 801	15.14 804	31.87 791	7.50 752	19.04 763	27.85 769	11.48 712	22.02 732	31.86 784	9.16 721	17.95 761	5.69 645	10.43 807	2.58 795	24.44 814	4.87 805	16.04 810	9.28 796

NVStereoNet_ROB	16.04 777	6.75 772	12.90 730	6.37 778	7.42 783	12.89 724	9.74 770	22.78 782	25.12 765	30.32 786	46.19 809	34.37 789	25.38 786	21.48 777	21.38 776	5.94 794	3.10 806	6.07 797	10.09 816	4.01 774	8.54 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 778	10.81 792	59.36 823	4.42 763	2.49 654	30.06 787	15.15 802	17.51 748	16.51 725	17.88 755	37.69 790	24.04 763	17.54 762	29.60 804	33.29 814	0.28 711	0.38 753	0.43 759	0.42 736	2.57 768	1.98 754

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 779	6.93 774	21.83 771	5.94 776	2.81 666	38.71 805	14.59 795	24.55 789	34.87 794	33.66 796	34.35 782	29.24 779	24.20 785	22.59 781	17.95 764	2.52 781	2.81 801	1.17 772	1.51 778	5.89 783	2.16 756

ELAS_RVC	16.54 780	2.26 717	10.09 707	5.50 772	4.46 742	28.28 786	16.72 806	25.55 791	33.54 786	40.19 809	40.30 796	36.68 792	30.03 799	29.40 803	20.61 774	0.98 761	1.21 780	0.86 767	0.70 758	1.39 747	2.16 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 781	2.14 714	9.23 697	4.92 766	4.53 748	32.66 796	15.11 801	27.40 799	28.68 772	40.27 810	44.90 805	38.33 796	30.50 800	26.44 796	21.94 782	0.88 753	1.23 781	0.67 760	0.89 764	1.49 749	2.18 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 782	1.28 652	11.61 715	3.72 741	1.65 587	16.67 743	9.17 763	14.39 720	55.91 825	63.81 840	40.86 798	35.94 791	37.73 812	14.24 738	26.87 801	0.05 620	0.10 647	0.13 723	0.22 678	0.12 500	0.15 567

SGM-ForestM	16.99 783	1.08 619	5.74 624	2.12 635	0.75 474	31.63 790	12.21 789	27.80 800	32.25 782	37.88 804	39.99 795	52.96 818	35.20 808	33.60 809	24.47 792	0.26 703	0.39 755	0.31 748	0.39 728	0.26 630	0.53 702

nnnnnnn	17.37 784	2.43 724	24.09 777	5.35 771	4.52 747	25.84 774	10.25 774	29.82 805	40.16 810	35.44 801	40.51 797	41.26 803	30.52 801	25.40 794	24.28 791	0.79 749	0.41 756	1.14 771	1.11 770	2.37 764	1.71 749

UHP(FT)	17.39 785	4.10 746	19.67 762	4.22 760	2.91 673	34.96 799	17.87 808	27.01 794	39.99 808	29.55 783	41.56 799	36.84 793	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 597	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 729

mmmmmm	17.39 785	4.10 746	19.67 762	4.22 760	2.91 673	34.96 799	17.87 808	27.01 794	39.99 808	29.55 783	41.56 799	36.84 793	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 597	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 729

DispFullNet	17.47 787	26.01 807	33.98 798	22.58 807	20.86 811	13.84 732	1.28 601	16.50 739	26.27 767	19.97 762	17.17 701	20.52 756	18.49 766	22.86 782	10.76 724	5.13 791	2.83 802	30.72 819	7.72 812	20.86 815	11.01 804

EDNetEfficientorigin	17.87 788	14.00 797	99.53 851	1.64 548	0.92 503	10.55 695	6.26 732	13.21 700	34.84 793	38.20 807	36.91 788	27.47 773	26.32 790	14.71 743	25.69 798	0.04 606	0.06 568	0.14 724	0.52 745	3.16 772	3.27 765

RainbowNet	18.01 789	26.22 808	19.95 764	18.59 804	14.88 803	27.38 784	10.46 776	27.39 798	34.54 790	14.91 745	27.01 755	25.65 767	12.44 741	18.94 766	9.23 704	13.91 816	3.46 810	23.36 813	4.86 804	16.03 809	10.91 802

ACVNet_1	18.70 790	25.08 806	12.72 727	17.33 803	15.18 805	26.02 775	9.62 769	28.44 803	34.49 789	24.39 775	24.32 743	37.22 795	20.13 774	16.67 757	13.39 739	10.45 808	2.59 796	24.77 815	4.92 806	16.57 811	9.75 798

RTS	18.87 791	9.32 788	86.48 838	4.95 767	6.10 772	42.08 807	14.70 796	15.49 734	41.06 811	22.65 769	32.32 775	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 698

RTSA	18.87 791	9.32 788	86.48 838	4.95 767	6.10 772	42.08 807	14.70 796	15.49 734	41.06 811	22.65 769	32.32 775	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 698

MANE	19.47 793	1.27 649	5.07 586	4.69 764	5.55 766	30.49 788	9.94 771	34.01 808	37.27 803	44.13 818	51.57 818	52.51 814	40.41 814	33.58 808	24.81 793	0.89 754	0.86 776	1.11 770	9.72 814	0.38 677	1.06 734

coex-ft	19.78 794	19.39 801	87.73 840	1.77 568	1.80 608	17.25 748	13.50 792	12.63 688	42.10 813	60.18 834	38.90 791	28.72 777	28.74 795	11.74 712	27.40 802	0.21 690	0.23 732	0.04 685	0.30 707	1.36 745	1.54 747

1111	20.16 795	2.04 712	27.49 787	3.52 734	4.28 732	44.21 809	26.99 821	27.80 800	38.60 806	33.58 795	37.23 789	39.06 797	35.50 809	42.87 822	31.46 811	0.96 759	0.00 1	0.01 617	0.46 740	4.34 775	2.73 763

light-stereo	21.82 796	11.04 793	35.82 802	37.02 817	31.68 822	20.21 764	2.99 664	25.68 792	31.48 779	32.20 790	33.32 780	41.11 802	16.21 757	29.08 802	14.97 748	13.77 815	13.20 831	2.04 778	3.65 798	20.75 814	20.21 821

fsdfsdds	22.53 797	4.24 750	33.74 796	6.21 777	5.08 760	33.04 797	11.31 782	32.69 806	50.01 820	43.58 816	62.14 836	50.99 811	45.45 825	21.25 776	31.44 810	1.14 765	0.54 768	3.40 788	1.39 775	6.13 784	6.83 785

BEATNet-Init1	23.31 798	9.03 785	41.67 808	4.17 756	2.53 656	45.68 814	19.47 813	33.43 807	38.45 805	47.59 822	49.10 814	59.31 822	41.80 817	38.35 816	29.21 806	0.47 730	0.50 764	0.81 765	0.66 755	2.10 761	1.86 751

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 746	5.74 768	55.22 824	24.75 818	35.95 811	57.53 827	42.25 812	60.90 831	52.63 815	46.63 826	23.78 786	23.31 788	0.89 754	0.02 397	0.70 761	1.81 782	6.13 784	5.99 780

TestStereooo	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 746	5.74 768	55.22 824	24.75 818	35.95 811	57.53 827	42.25 812	60.90 831	52.63 815	46.63 826	23.78 786	23.31 788	0.89 754	0.02 397	0.70 761	1.81 782	6.13 784	5.99 780

DLNR-FE	24.70 801	50.76 824	90.20 842	98.11 851	97.18 850	1.38 195	0.12 237	22.82 784	3.09 320	1.07 300	2.93 335	0.72 308	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.52 830	0.38 753	0.00 1	0.30 707	76.91 844	0.09 457

DLNR_Zeroshot_test	24.70 801	50.77 825	90.11 841	98.11 851	97.34 851	1.38 195	0.12 237	22.79 783	3.09 320	1.07 300	2.95 337	0.71 307	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.56 831	0.37 752	0.00 1	0.30 707	76.73 843	0.09 457

MonStereo1	25.07 803	22.70 803	26.51 784	25.39 808	21.15 814	27.38 784	7.54 753	29.21 804	38.74 807	34.17 799	46.61 810	50.27 810	33.31 805	28.57 801	25.83 799	12.28 812	0.79 774	26.32 816	5.80 809	26.02 822	12.81 812

FADE	25.68 804	17.27 799	50.60 815	10.46 791	9.90 794	22.50 767	9.17 763	35.80 810	53.05 822	20.32 764	19.01 715	26.54 770	34.42 806	39.35 817	33.52 815	30.62 827	14.22 833	38.39 828	37.63 831	5.22 780	5.56 779

ACVNet_2	26.45 805	29.35 812	25.14 780	20.27 806	15.43 806	34.97 801	12.23 790	48.37 825	66.25 839	42.69 814	56.73 826	51.77 812	25.59 787	20.39 773	13.52 741	10.13 806	2.59 796	22.78 812	3.52 797	17.57 812	9.80 800

MADNet+	27.07 806	33.84 814	90.97 843	20.14 805	7.47 784	48.43 816	47.10 833	35.43 809	36.46 800	20.11 763	30.05 765	25.29 766	35.08 807	45.50 824	50.28 831	2.13 776	2.00 788	1.19 773	0.76 759	4.71 776	4.43 770

IMH-64-1	27.21 807	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 809	26.43 779	15.10 799	47.11 820	45.20 815	33.53 793	51.16 816	41.42 804	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 817	11.75 808

IMH-64	27.21 807	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 809	26.43 779	15.10 799	47.11 820	45.20 815	33.53 793	51.16 816	41.42 804	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 817	11.75 808

JetBlue	29.12 809	15.72 798	54.12 820	15.93 800	20.98 812	60.90 829	30.62 825	39.38 813	34.62 792	34.08 798	39.69 793	57.35 821	43.17 822	50.71 832	50.60 832	2.41 779	3.79 812	2.81 781	3.45 796	9.57 797	12.59 811

WAO-7	29.39 810	24.43 804	20.47 766	32.71 814	13.83 802	34.70 798	20.27 816	52.19 833	65.03 835	43.29 815	59.35 829	52.19 813	44.68 824	31.71 805	30.56 809	10.98 809	4.94 816	13.71 804	12.52 821	12.06 803	8.22 790

IMH	29.82 811	29.11 811	18.51 759	34.28 815	21.40 815	32.33 795	15.39 803	49.40 827	53.07 823	37.88 804	55.32 821	45.05 806	39.54 813	40.63 818	24.12 790	14.03 817	3.27 808	34.93 823	11.24 819	24.69 819	12.21 810

PWCK	30.53 812	44.32 821	47.25 813	29.76 809	7.23 781	40.78 806	27.10 822	44.73 817	44.32 814	47.31 821	36.37 787	47.16 809	26.05 788	41.26 819	31.87 812	21.83 821	4.03 813	29.50 818	4.67 802	27.17 824	7.80 788

TorneroNet-64	32.42 813	31.89 813	30.52 791	34.73 816	21.13 813	46.99 815	18.82 811	43.10 816	59.42 830	32.70 792	46.98 811	62.01 829	36.98 810	43.97 823	33.88 816	14.10 818	3.22 807	35.28 824	11.72 820	26.84 823	14.07 813

UHP(ZeroShot)	33.14 814	4.91 759	50.69 816	7.34 782	7.03 778	66.35 830	30.02 823	46.20 818	65.98 837	60.42 836	73.13 842	71.26 840	62.47 841	47.41 828	41.62 825	2.35 777	1.38 783	2.19 779	2.11 785	8.86 793	11.11 805

UHP	33.14 814	4.91 759	50.69 816	7.34 782	7.03 778	66.35 830	30.02 823	46.20 818	65.98 837	60.42 836	73.13 842	71.26 840	62.47 841	47.41 828	41.62 825	2.35 777	1.38 783	2.19 779	2.11 785	8.86 793	11.11 805

Dean	34.67 816	38.70 819	25.33 781	29.89 810	17.21 807	45.24 813	11.98 787	56.90 840	76.55 841	63.47 839	60.22 830	67.36 837	48.14 830	37.24 812	39.01 821	11.00 810	2.83 802	28.35 817	5.60 808	18.14 813	10.31 801

WAO-6	34.74 817	36.76 818	15.36 747	37.53 818	24.15 819	35.99 802	19.36 812	48.96 826	68.54 840	43.84 817	47.58 812	52.77 817	52.60 831	32.63 806	34.73 818	26.20 824	7.74 823	42.78 829	21.64 828	28.07 825	17.62 820

LVE	34.99 818	40.10 820	34.97 801	32.49 813	18.61 808	51.45 821	26.82 820	52.15 832	65.94 836	47.21 820	61.04 833	53.99 819	37.30 811	37.95 813	34.09 817	15.55 820	5.95 818	31.01 820	13.81 822	22.58 816	16.72 817

TorneroNet	35.11 819	33.92 815	33.82 797	37.86 819	22.01 816	49.64 818	21.58 817	48.09 824	55.23 824	37.50 803	53.79 819	62.81 833	43.66 823	46.71 826	41.25 824	14.80 819	3.53 811	36.72 825	14.57 823	28.28 826	16.49 816

WAO-8	38.15 820	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 817	44.44 810	20.26 814	52.83 834	76.62 842	53.57 831	66.79 839	62.63 831	54.56 834	42.03 820	39.18 822	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.72 821	15.24 814

Venus	38.15 820	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 817	44.44 810	20.26 814	52.83 834	76.62 842	53.57 831	66.81 840	62.63 831	54.56 834	42.03 820	39.18 822	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.70 820	15.24 814

UNDER WATER	45.09 822	48.60 823	67.37 827	49.30 824	31.41 821	53.80 823	37.39 827	40.25 815	52.48 821	50.24 827	45.37 808	68.37 839	57.76 837	51.03 833	49.88 830	29.97 826	13.75 832	51.22 832	36.57 829	37.87 830	29.12 825

UNDER WATER-64	45.16 823	46.99 822	66.69 826	43.90 822	27.64 820	55.58 826	41.87 830	39.42 814	48.42 818	51.73 830	43.08 802	67.76 838	56.69 836	48.02 830	48.34 829	39.50 832	17.64 834	51.78 833	38.93 832	36.62 829	32.61 826

notaker	47.42 824	55.20 828	49.13 814	56.52 828	40.18 823	38.52 804	32.97 826	47.21 822	56.08 826	57.21 833	57.24 827	60.09 823	59.19 839	53.93 834	41.64 827	40.61 833	19.93 836	57.21 835	37.41 830	49.02 832	39.02 827

Selective-IGEV-i16pa	47.56 825	54.61 827	52.44 819	10.51 792	5.01 759	94.09 844	18.20 810	75.27 846	90.92 849	76.97 844	87.46 847	73.72 844	64.48 843	93.84 854	69.31 844	27.42 825	10.49 830	13.34 803	6.50 810	9.62 798	17.02 819

Selective-IGEV-i1pa	48.43 826	65.43 836	42.34 809	16.87 802	8.81 788	90.19 841	37.63 828	70.30 845	78.04 844	78.09 846	79.55 844	65.25 835	59.08 838	90.94 852	64.41 841	36.32 829	18.26 835	21.83 810	9.97 815	13.82 807	21.46 822

ktn	48.94 827	57.58 829	38.86 806	59.57 829	43.27 825	50.37 819	43.38 831	48.07 823	61.11 831	51.30 829	54.25 820	54.96 820	52.88 832	47.30 827	35.83 819	57.77 842	24.88 839	62.69 838	43.55 833	50.70 833	40.41 828

DPSimNet_ROB	53.45 828	64.73 835	44.39 810	53.97 826	45.39 827	53.66 822	54.83 834	55.15 839	57.87 829	64.16 841	50.83 815	63.40 834	53.34 833	46.45 825	65.81 843	63.13 844	26.54 840	57.94 836	51.11 836	45.52 831	50.69 832

KSHMR	55.63 829	63.60 834	37.85 805	74.69 833	49.56 828	49.01 817	45.73 832	57.46 841	63.97 834	61.61 838	62.07 835	72.39 843	47.01 828	50.65 831	43.29 828	54.10 841	62.21 843	66.10 839	53.94 837	51.25 835	46.11 830

HanzoNet	56.48 830	59.32 830	58.25 822	55.32 827	41.94 824	50.95 820	41.33 829	51.12 829	61.40 832	65.62 842	65.59 837	71.66 842	69.41 844	70.77 837	60.03 835	63.99 845	34.70 842	61.96 837	50.54 835	51.00 834	44.71 829

JetRed	61.02 831	61.05 833	82.56 837	46.09 823	56.80 831	83.19 832	63.76 835	59.26 842	63.61 833	69.29 843	68.85 841	66.59 836	47.62 829	61.57 835	74.09 847	45.58 834	66.14 846	46.59 830	45.06 834	63.17 836	49.58 831

Light2-Stereo	65.77 832	51.12 826	66.61 825	71.48 832	56.79 830	59.05 828	16.51 805	59.80 843	45.76 817	80.59 847	66.28 838	81.70 846	60.89 840	91.62 853	53.32 834	72.97 849	30.47 841	90.12 854	95.42 854	80.17 845	84.74 847

LRCNet_RVC	66.23 833	65.67 837	67.63 828	71.47 831	54.32 829	32.17 794	2.66 654	63.19 844	21.35 756	81.79 848	91.26 848	83.62 849	71.62 845	69.32 836	52.57 833	95.49 855	64.45 845	95.07 855	95.19 853	71.52 838	74.31 835

noway4	66.36 834	86.47 846	78.75 833	95.42 842	94.40 842	88.31 836	85.65 844	53.24 836	30.40 776	46.94 819	56.34 825	60.54 824	41.56 816	72.59 838	64.32 840	49.36 839	9.25 829	71.29 845	69.10 841	90.53 854	82.65 844

noway2	66.50 835	84.61 841	78.64 832	95.45 845	94.47 845	88.27 835	85.44 842	50.12 828	34.92 795	48.40 826	56.24 824	61.69 828	42.74 821	73.27 840	63.92 838	49.28 836	9.15 825	71.33 846	69.39 844	90.20 850	82.51 841

noway1	66.67 836	86.25 844	79.10 834	95.43 843	94.44 843	88.25 834	85.74 846	53.76 837	35.55 797	47.84 824	56.16 823	60.77 825	41.84 818	73.24 839	63.27 836	49.28 836	9.20 828	71.09 842	69.20 843	90.37 851	82.58 842

zzzz4	66.71 837	86.26 845	79.39 835	95.44 844	94.44 843	88.21 833	85.70 845	53.96 838	35.76 798	47.82 823	56.13 822	60.79 826	41.84 818	73.39 841	63.40 837	49.28 836	9.19 827	71.10 843	69.19 842	90.37 851	82.58 842

noway3	66.94 838	84.66 842	78.48 831	95.50 846	94.37 841	88.38 837	85.57 843	52.06 831	36.44 799	48.13 825	58.52 828	62.18 830	42.68 820	75.04 842	64.11 839	49.48 840	9.15 825	71.22 844	69.63 845	90.39 853	82.78 845

TCMNet-wrong-test	67.23 839	85.83 843	81.56 836	95.63 847	94.73 846	89.35 840	85.42 841	51.73 830	33.71 788	51.26 828	61.71 834	61.33 827	41.23 815	77.26 845	64.71 842	48.76 835	9.03 824	70.12 841	68.11 839	90.76 855	82.37 840

ASD4	75.85 840	81.57 839	69.25 829	68.23 830	80.87 835	96.24 845	99.15 855	77.50 847	93.47 850	77.59 845	85.63 845	78.32 845	76.43 846	77.89 846	82.61 848	58.30 843	62.67 844	55.02 834	62.43 838	68.35 837	65.49 834

MADNet++	82.84 841	82.38 840	73.57 830	87.72 841	82.97 836	93.14 842	69.15 836	86.42 851	82.50 845	93.46 854	86.70 846	86.28 850	80.92 849	88.34 848	88.84 849	86.83 851	84.17 850	72.64 847	68.92 840	80.47 846	81.42 839

tt	83.26 842	0.34 244	99.99 856	79.40 839	93.18 840	100.00 854	100.00 860	100.00 864	99.95 858	60.33 835	47.63 813	99.98 867	99.96 859	99.98 861	100.00 864	92.42 852	99.82 857	73.83 851	73.63 846	88.42 847	56.35 833

RSGM-EC	84.07 843	59.96 831	46.25 811	78.03 837	83.22 838	89.06 838	90.25 847	92.04 852	94.92 851	90.68 852	97.34 852	83.40 847	78.92 847	76.48 843	72.91 845	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 848

acva	84.07 843	59.96 831	46.25 811	78.03 837	83.22 838	89.06 838	90.25 847	92.04 852	94.92 851	90.68 852	97.34 852	83.40 847	78.92 847	76.48 843	72.91 845	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 848

xxxxx1	85.63 845	90.31 847	96.68 846	76.54 834	80.57 832	97.44 848	96.86 852	85.53 848	88.53 846	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 836

tt_ll	85.63 845	90.31 847	96.68 846	76.54 834	80.57 832	97.44 848	96.86 852	85.53 848	88.53 846	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 836

ff	85.63 845	90.31 847	96.68 846	76.54 834	80.57 832	97.44 848	96.86 852	85.53 848	88.53 846	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 836

USTest	87.63 848	76.50 838	65.53 824	81.26 840	83.10 837	100.00 854	100.00 860	99.53 858	99.60 856	98.32 855	99.02 857	90.87 851	98.33 855	84.28 847	98.23 856	79.97 850	96.20 851	69.82 840	73.75 847	75.48 842	82.80 846

PML	97.88 849	100.00 859	96.45 845	98.01 850	97.88 852	100.00 854	99.35 856	96.88 854	97.72 854	100.00 863	97.36 854	97.38 856	99.60 856	100.00 864	96.32 854	99.99 865	97.55 854	100.00 860	96.01 855	99.18 859	87.92 850

MEDIAN_ROB	98.41 850	99.70 853	99.30 850	97.09 848	97.02 849	96.89 846	95.77 851	97.66 856	97.28 853	98.79 858	98.94 856	99.18 859	98.14 854	96.89 855	96.88 855	99.96 864	99.16 855	100.00 860	99.99 860	99.69 860	99.88 857

HaxPig	98.85 851	99.94 856	95.08 844	99.99 860	100.00 858	94.03 843	94.78 849	99.15 857	99.98 860	99.99 862	100.00 860	99.98 867	99.99 860	98.12 856	95.97 853	100.00 867	99.99 860	100.00 860	99.99 860	100.00 866	99.99 860

zzzzzz3	99.01 852	95.78 851	99.76 852	98.64 853	96.79 848	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	98.80 857	100.00 862	100.00 864	100.00 864	96.34 857	100.00 861	100.00 860	100.00 862	96.29 856	97.75 851

zzz1	99.02 853	95.77 850	99.91 855	98.64 853	96.78 847	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	98.80 857	100.00 862	100.00 864	100.00 864	96.34 857	100.00 861	100.00 860	100.00 862	96.33 857	97.75 851

Anonymous_1	99.08 854	99.91 855	99.85 854	97.63 849	99.10 853	100.00 854	100.00 860	99.61 860	99.96 859	99.28 860	99.86 858	99.54 861	99.99 860	99.29 857	99.75 857	96.05 856	99.59 856	97.31 856	98.57 856	97.71 858	98.63 853

ccccc	99.32 855	96.61 852	100.00 860	100.00 863	100.00 858	97.41 847	99.44 857	99.56 859	97.80 855	99.27 859	97.59 855	99.35 860	99.84 857	99.92 859	99.98 860	100.00 867	100.00 861	99.95 859	99.77 858	100.00 866	100.00 862

test_example2	99.39 856	99.98 858	99.99 856	100.00 863	99.98 857	99.72 852	99.99 859	97.34 855	100.00 861	100.00 863	100.00 860	96.42 855	96.66 853	99.97 860	99.96 859	100.00 867	99.97 859	98.66 857	99.15 857	100.00 866	100.00 862

AVERAGE_ROB	99.62 857	99.95 857	98.81 849	100.00 863	100.00 858	98.08 851	95.47 850	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	99.99 861	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

real-time stereo	99.82 858	99.81 854	99.83 853	99.74 857	99.85 854	99.95 853	99.98 858	99.94 861	99.94 857	99.90 861	99.91 859	99.90 864	99.88 858	99.88 858	99.89 858	99.04 859	99.87 858	99.75 858	99.81 859	99.77 861	99.78 856

iinet-test	99.90 859	100.00 859	100.00 860	99.59 856	99.85 854	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	99.95 865	100.00 862	100.00 864	100.00 864	99.21 860	100.00 861	100.00 860	100.00 862	99.82 863	99.66 854

IINet	99.90 859	100.00 859	100.00 860	99.58 855	99.85 854	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	99.95 865	100.00 862	100.00 864	100.00 864	99.21 860	100.00 861	100.00 860	100.00 862	99.81 862	99.66 854

DGTPSM_ROB	99.90 859	100.00 859	99.99 856	99.99 860	100.00 858	100.00 854	100.00 860	99.97 862	100.00 861	98.35 856	100.00 860	99.84 862	100.00 862	99.98 861	99.99 861	99.99 865	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

DPSMNet_ROB	99.91 862	100.00 859	99.99 856	99.99 860	100.00 858	100.00 854	100.00 860	99.98 863	100.00 861	98.35 856	100.00 860	99.84 862	100.00 862	99.98 861	99.99 861	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

DPSM_ROB	99.95 863	100.00 859	100.00 860	99.76 858	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	99.21 860	100.00 861	100.00 860	100.00 862	99.99 864	99.95 858

DPSM	99.95 863	100.00 859	100.00 860	99.76 858	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	99.21 860	100.00 861	100.00 860	100.00 862	99.99 864	99.95 858

zzzz2	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

noway5	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

fast-reg	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

Hybrid-DGEV	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

RAFT-FEzeroshot	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

RAFT-FE	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

FlowAnything	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

Selective-RAFT-Error	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

CasAABBNet	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	100.00 862

LSM0	100.00 865	100.00 859	100.00 860	100.00 863	100.00 858	100.00 854	100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866	99.99 860

TADF							0.97 559	7.05 504	8.36 619	9.68 672	3.62 375	5.25 525	3.20 520	5.72 405	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

RSGM							0.61 439	6.95 499	3.57 360	5.90 494	4.55 401	6.30 567	1.50 407	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.15 630	0.01 71

AHVO							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

MCPF							0.59 428	8.58 548	11.19 676	4.71 441	9.21 561	8.16 613	2.84 501	9.03 656	2.82 558	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.09 597	0.11 482

DSFM							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 860	100.00 864	100.00 861	100.00 863	100.00 860	100.00 869	100.00 862	100.00 864	100.00 864	100.00 867	100.00 861	100.00 860	100.00 862	100.00 866

PatchMatch		1.85 699		3.01 706		18.89 754		23.30 786		34.63 800		39.07 798		24.11 788		0.23 695		0.23 739		0.25 629

GS-Stereo							0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 538

Low-res two-view benchmark