Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 10	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 3	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 217	1.16 35	0.01 17	1.09 16	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 22	0.08 3	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 23	0.03 59	0.83 7	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 59	0.17 53	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 59	0.00 1	0.95 10	0.70 13	0.35 115	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 136	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 80	0.00 1	0.96 13	0.70 13	0.32 102	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 145	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 199	0.10 101	0.41 10	0.07 123	0.57 5	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 147	0.46 22	0.12 18	0.03 500	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 90	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 178	0.12 135	1.07 29	0.05 90	1.63 24	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 55	0.07 2	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.21 572	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 306	1.31 107	0.05 90	1.15 18	0.56 7	0.31 95	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 118	0.14 36	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 44	0.01 17	2.53 41	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 168	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 53	0.01 17	2.64 45	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 306	1.31 107	0.05 90	1.15 18	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 141	0.17 53	0.01 320	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 221	0.01 2	0.07 48	1.32 114	0.00 1	1.16 20	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 158	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 123	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 198	0.07 18	0.63 50	0.24 83	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 30	0.00 1	2.95 56	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 80	0.03 20	0.40 310	1.20 51	0.00 1	1.14 17	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 101	0.20 68	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 119	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 207	0.07 18	0.70 66	0.24 83	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 267	0.97 26	0.00 1	2.19 34	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 201	0.68 63	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 47	0.00 1	2.37 39	0.71 22	0.52 178	0.04 32	0.07 45	0.26 111	0.36 13	0.43 170	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 395	1.44 151	0.10 146	0.95 10	0.91 100	0.31 95	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 118	0.14 36	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 109	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 230	0.09 31	0.71 67	0.09 7	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

0shot-warping	0.38 24	0.34 190	1.39 73	0.08 107	0.18 202	1.18 44	0.03 59	0.56 4	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 133	0.41 161	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 85	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 242	0.08 22	0.51 29	0.13 25	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 47	0.03 59	2.97 59	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 53	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ft-warping	0.40 27	0.45 298	1.31 63	0.08 107	0.12 135	0.73 16	0.43 288	0.31 1	1.43 146	0.30 89	1.83 208	0.22 142	0.17 80	0.41 19	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 189	0.13 147	0.97 26	0.06 106	3.33 112	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 63	0.09 7	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.25 591	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 119	0.00 1	3.63 161	0.76 37	0.34 110	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 27	0.15 44	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.00 1	0.02 126

Anonymus	0.41 30	0.25 79	0.91 20	0.47 267	0.07 48	1.34 119	0.04 71	2.19 34	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 96	0.65 226	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

LACA2	0.41 30	0.49 319	1.83 136	0.01 2	0.11 118	1.09 30	0.01 17	2.98 61	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 9	0.79 47	0.04 4	3.58 293	0.17 112	0.15 74	0.57 38	0.11 16	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

LiteMatch	0.42 32	0.84 479	0.64 4	0.32 222	0.08 71	1.22 59	0.41 280	0.96 13	0.70 13	0.31 95	0.03 16	0.06 24	1.19 302	0.31 3	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255

Test_v1	0.42 32	0.34 190	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 107	0.05 90	2.71 46	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 49	0.12 18	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

LGtest1	0.42 32	0.33 174	1.42 77	0.13 151	0.16 175	0.98 28	0.01 17	2.30 38	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 113	0.31 121	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 126

testmc14	0.43 36	0.16 6	1.79 130	0.19 177	0.17 186	1.36 127	0.05 90	1.84 27	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 160	0.15 74	0.66 55	0.33 128	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 347

MonStereo	0.44 37	0.23 56	1.44 83	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 31	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 37	0.23 56	1.44 83	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 34	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 39	0.23 56	1.44 83	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 47	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 39	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 85	0.01 17	3.39 123	0.91 100	0.33 108	0.16 58	0.07 45	0.42 175	0.57 38	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

3.25w	0.45 39	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 85	0.01 17	3.39 123	0.91 100	0.33 108	0.16 58	0.06 24	0.42 175	0.57 38	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 39	0.31 141	1.35 69	0.06 68	0.17 186	1.30 103	0.01 17	3.52 149	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 71	0.22 73	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

FSD	0.46 43	0.31 141	1.38 71	0.17 167	0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 93	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 254	0.12 61	0.63 50	0.24 83	0.02 447	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

S2M2_L	0.46 43	0.39 240	1.17 41	0.37 243	0.17 186	1.14 34	0.01 17	1.46 23	1.83 159	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 87	0.57 38	0.43 170	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.21 508	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 43	0.23 56	1.44 83	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 85	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 46	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 44	0.00 1	1.25 21	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 262	0.10 40	3.53 236	0.36 136	0.01 320	0.28 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578

PhaseNet	0.49 47	0.27 103	1.08 27	0.82 319	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 36	0.84 61	0.46 162	0.02 1	0.24 150	0.25 103	1.44 141	1.11 329	0.05 537	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.08 366

asd	0.49 47	0.16 6	1.57 105	0.04 35	0.72 398	1.24 80	0.05 90	2.80 52	0.84 61	0.45 159	0.50 105	0.06 24	0.56 203	0.58 44	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

4.5_new	0.49 47	0.17 15	1.73 126	0.06 68	0.30 269	1.23 67	0.07 123	3.11 69	0.87 80	0.45 159	0.66 120	0.05 10	0.19 87	0.67 59	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 47	0.17 15	1.73 126	0.06 68	0.30 269	1.23 67	0.07 123	3.11 69	0.87 80	0.45 159	0.66 120	0.05 10	0.19 87	0.67 59	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

IGEV	0.50 51	0.22 48	1.52 99	0.08 107	1.85 528	1.34 119	0.37 269	2.03 31	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 94	0.22 73	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 52	0.33 174	2.09 191	0.15 159	0.15 166	1.71 199	0.03 59	1.76 25	0.49 6	1.10 230	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 231	0.05 537	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 126

asda	0.52 53	0.19 29	1.61 110	0.03 20	0.61 374	1.26 93	0.08 132	3.20 90	0.84 61	0.41 144	0.29 86	0.05 10	0.72 227	0.77 81	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

4.25_new	0.52 53	0.18 23	1.42 77	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 53	0.18 23	1.42 77	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 53	0.18 23	1.43 80	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MCSU-Stereo	0.53 57	0.24 72	1.83 136	0.22 189	0.18 202	1.40 139	0.05 90	1.80 26	1.08 124	0.49 173	0.87 143	0.98 249	0.10 40	0.97 104	0.44 176	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

3w_stereo	0.53 57	0.23 56	1.53 100	0.03 20	0.02 6	1.25 85	0.02 48	3.34 115	0.88 87	0.44 155	0.43 101	0.07 45	1.04 269	1.04 108	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

4w-stereo	0.55 59	0.18 23	1.39 73	0.02 12	0.35 295	1.26 93	0.06 106	3.13 74	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 217	1.59 155	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 59	0.23 56	1.43 80	0.04 35	0.12 135	1.25 85	0.08 132	3.20 90	0.86 73	0.39 136	0.16 58	0.07 45	0.88 248	1.99 181	0.24 83	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 61	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 59	0.04 71	3.42 136	0.81 53	0.79 208	0.73 126	0.07 45	1.24 307	0.81 84	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 61	0.32 156	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 19	0.03 59	3.60 157	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 208	0.51 205	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.16 540	0.00 1	0.02 126

AdaDepth	0.57 63	0.22 48	2.33 231	0.12 135	1.26 468	1.59 174	0.07 123	1.03 15	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 131	2.28 193	0.26 95	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.20 566	0.01 47	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 63	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 387	1.34 119	0.02 48	3.39 123	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 195	0.31 121	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

aanet-new-16k	0.59 65	0.65 404	2.18 212	0.05 49	0.15 166	1.31 107	0.86 442	3.39 123	0.93 104	0.34 110	0.40 98	0.20 129	0.85 246	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 303

GEAStereo	0.59 65	0.22 48	1.14 38	0.16 164	0.19 217	1.96 226	0.73 393	3.39 123	0.84 61	0.52 178	0.65 117	0.19 121	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.12 446

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 67	0.63 394	2.08 189	0.06 68	0.41 315	1.30 103	0.98 469	3.78 179	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 79	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 584	0.01 47	0.04 255

aanet-new-12k	0.62 67	0.37 227	2.56 257	0.21 184	0.10 101	1.25 85	0.97 468	4.04 202	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 114	0.98 105	0.26 95	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

Zero-FE251	0.62 67	0.53 343	2.17 209	0.37 243	0.30 269	1.84 213	0.06 106	2.60 43	0.31 3	2.21 265	0.23 77	0.09 76	0.39 156	0.67 59	0.52 207	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 347

3.75w	0.62 67	0.16 6	1.33 67	0.02 12	1.27 472	1.25 85	0.01 17	3.23 95	0.87 80	0.38 126	0.23 77	0.07 45	0.40 159	2.96 213	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 67	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 211	0.02 48	3.74 176	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 229	0.27 108	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 126

LG-G	0.62 67	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 211	0.02 48	3.74 176	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 229	0.27 108	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 126

aanet-new-36k	0.64 73	0.74 442	2.21 221	0.10 122	0.06 36	1.47 154	0.49 313	3.65 163	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 175	0.46 22	0.17 53	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 381

1w_stereo	0.64 73	0.16 6	1.24 52	0.09 117	0.50 348	1.19 47	0.08 132	3.24 99	0.84 61	0.48 167	2.37 237	0.04 5	1.57 337	0.84 92	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 73	0.33 174	1.46 90	0.10 122	0.18 202	1.30 103	0.19 213	3.53 151	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 262	0.36 136	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 76	0.26 90	1.39 73	0.09 117	1.85 528	1.25 85	0.74 399	2.99 62	1.13 130	0.46 162	0.34 94	0.23 145	0.54 199	0.44 21	0.35 133	0.01 320	0.22 627	0.00 1	0.40 632	0.01 47	0.23 541

252Zero-FE	0.66 77	0.23 56	1.24 52	1.10 373	0.07 48	1.31 107	0.02 48	3.33 112	1.14 132	1.34 243	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 114	0.40 158	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.02 136	0.02 126

qwe	0.66 77	0.19 29	1.64 115	0.05 49	1.17 463	1.23 67	0.03 59	3.35 117	0.88 87	0.51 175	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 222	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 79	0.72 431	2.36 235	0.18 173	0.09 88	1.45 152	1.08 491	3.47 143	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 182	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.27 602	0.01 47	0.03 197

2.25w	0.67 79	0.20 36	1.40 76	0.04 35	0.13 147	1.21 53	0.05 90	3.23 95	0.87 80	0.36 117	1.17 167	0.07 45	0.69 221	3.67 240	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 79	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 489	1.24 80	0.00 1	3.56 153	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 256	0.14 36	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.01 410	0.01 47	0.02 126

aanet-new-60k	0.68 82	0.75 445	2.50 250	0.08 107	0.11 118	1.51 163	0.84 431	3.61 158	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 204	0.08 3	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 425

aanet-new-34k	0.68 82	0.72 431	2.37 237	0.04 35	0.06 36	1.30 103	0.85 439	3.82 185	0.94 106	0.19 43	2.31 233	0.07 45	0.38 152	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 381

aanet-new-22k	0.68 82	0.76 452	2.63 273	0.06 68	0.16 175	1.43 147	1.39 516	3.11 69	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 135	0.80 82	0.23 75	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 303

2.5w	0.68 82	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 280	1.26 93	0.09 140	3.24 99	0.86 73	0.42 150	0.59 111	0.03 2	0.56 203	4.36 271	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 82	0.42 272	3.15 353	0.18 173	0.52 356	1.17 37	0.02 48	3.16 79	0.98 111	0.51 175	1.43 181	0.16 102	0.22 96	0.75 77	0.83 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 126

aanet-new-32k	0.69 87	0.75 445	2.20 216	0.14 153	0.94 431	1.69 192	0.96 464	3.99 196	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 156	0.47 25	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 255

aanet-new-30k	0.69 87	0.75 445	2.17 209	0.14 153	0.94 431	1.69 192	0.96 464	3.99 196	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 156	0.47 25	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 255

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 87	0.21 42	1.75 128	0.21 184	1.01 445	1.21 53	0.82 418	3.48 144	1.11 127	0.38 126	0.19 70	0.09 76	1.08 273	0.63 50	0.19 65	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.40 632	0.01 47	0.93 633

3.5w_stereo	0.69 87	0.23 56	1.44 83	0.02 12	0.14 156	1.24 80	0.03 59	3.53 151	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 193	3.73 242	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 87	0.32 156	1.21 51	0.10 122	0.16 175	1.38 129	0.20 219	2.44 40	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 379	0.36 136	0.01 320	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

SGD-Stereo	0.69 87	0.30 135	1.15 40	0.25 201	0.12 135	1.26 93	0.29 249	1.87 29	0.62 10	0.50 174	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 397	0.09 7	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 93	0.59 374	2.05 180	0.36 240	0.07 48	1.42 145	1.03 481	3.57 154	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 322	0.73 69	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197

Foundation-i1b	0.70 93	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 20	0.04 71	5.01 286	1.58 150	0.40 141	0.64 116	1.08 255	1.16 292	1.45 146	0.31 121	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

Pro-Stereo	0.70 93	0.22 48	0.87 18	0.10 122	0.04 18	3.79 449	0.04 71	0.46 2	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 413	0.14 36	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.27 602	0.01 47	0.01 27

MatchStereo	0.70 93	0.35 207	2.06 181	0.05 49	0.01 1	0.93 25	0.01 17	4.29 217	3.44 278	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 103	0.76 79	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 93	0.29 120	3.07 344	0.08 107	0.07 48	1.54 165	0.15 189	4.01 200	1.41 144	0.59 191	1.31 173	0.26 155	0.24 100	0.43 20	0.39 151	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.02 440	0.02 136	0.01 27

GIP-stereo	0.70 93	0.44 291	1.70 124	1.52 436	0.75 400	1.48 156	0.05 90	4.18 212	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 221	0.38 152	0.65 54	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 93	0.29 120	1.62 112	0.16 164	0.06 36	1.95 223	0.45 297	0.88 8	0.74 33	0.55 186	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 365	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 100	0.60 379	3.31 368	0.15 159	0.19 217	1.57 170	1.06 484	3.29 106	0.85 67	0.66 200	0.12 52	0.26 155	0.51 194	0.92 96	0.62 219	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 100	0.31 141	2.00 170	0.07 86	1.28 475	2.29 265	0.92 457	3.25 101	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 71	0.18 63	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.09 381

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 100	0.24 72	1.86 140	0.23 196	0.63 375	1.17 37	0.84 431	4.44 228	1.22 136	0.37 122	1.19 169	0.16 102	0.47 187	0.66 55	0.13 25	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.39 629	0.01 47	0.20 527

aanet-new-24k	0.72 103	0.71 429	1.85 139	0.07 86	0.89 423	2.01 235	0.98 469	3.07 64	0.77 40	0.14 24	2.52 243	0.06 24	0.24 100	0.54 31	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 572	0.01 47	0.02 126

Monster-pub-mixall	0.72 103	0.39 240	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 67	0.01 17	2.74 49	0.86 73	0.86 213	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 356	0.32 126	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

MLG-Stereo	0.72 103	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 80	0.00 1	3.84 186	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 329	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

GREAT-IGEV	0.72 103	0.29 120	1.91 149	1.31 403	0.40 310	1.41 142	0.08 132	2.29 37	2.48 190	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 141	1.72 162	0.37 145	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.22 581	0.10 379	0.41 590
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 107	0.73 436	2.49 247	0.05 49	1.66 507	1.64 181	0.96 464	3.62 160	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 71	0.10 13	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 409

Foundation-i1c-attn	0.73 107	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 22	0.04 71	4.81 265	1.85 161	0.36 117	0.78 135	0.35 187	1.66 345	2.16 189	0.30 113	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 109	0.24 72	1.38 71	0.05 49	3.67 611	1.47 154	0.89 449	4.01 200	0.81 53	0.60 193	0.72 125	0.12 91	0.33 140	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 109	0.24 72	2.06 181	0.05 49	3.53 603	1.21 53	0.41 280	3.12 73	1.01 118	1.22 242	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 28	0.27 108	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

IGEV-Stereo++	0.74 109	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 500	1.95 223	0.01 17	3.29 106	1.81 156	0.38 126	1.68 197	0.10 85	1.16 292	0.91 95	0.19 65	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 112	0.26 90	2.03 176	0.05 49	3.77 621	1.23 67	0.49 313	3.23 95	1.03 119	1.13 232	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 38	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 112	0.25 79	2.17 209	0.05 49	3.81 624	1.22 59	0.41 280	3.27 104	1.03 119	1.11 231	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 37	0.25 90	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

gcap_with_dpt	0.75 112	0.23 56	1.96 164	0.04 35	3.43 600	1.23 67	0.44 294	3.43 138	1.00 115	1.38 244	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 30	0.23 75	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

GSStereo	0.75 112	0.22 48	1.14 38	0.69 309	0.19 217	1.96 226	0.73 393	4.64 251	2.10 168	0.31 95	0.65 117	0.43 200	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.12 526	0.17 467	0.13 458

gcap-zeroshot	0.75 112	0.26 90	2.20 216	0.05 49	3.75 617	1.22 59	0.45 297	3.36 119	0.99 113	1.13 232	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 34	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

test_for_model	0.75 112	0.26 90	2.03 176	0.05 49	3.77 621	1.23 67	0.49 313	3.23 95	1.03 119	1.13 232	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 38	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

testlalala	0.75 112	0.26 90	2.20 216	0.05 49	3.75 617	1.22 59	0.45 297	3.36 119	0.99 113	1.13 232	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 34	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

GLC_STEREO	0.75 112	0.29 120	1.19 43	0.55 281	0.01 1	1.98 230	0.57 345	3.07 64	3.02 241	0.90 216	1.48 186	0.19 121	0.40 159	0.93 98	0.36 136	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 126

aanet-32k-new	0.76 120	0.95 515	3.13 351	0.23 196	0.45 328	1.28 101	0.98 469	3.37 122	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 217	1.38 130	0.31 121	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.09 381

VIP-Stereo	0.76 120	0.66 411	2.08 189	0.09 117	0.27 255	1.99 232	0.11 154	3.32 110	0.80 51	0.48 167	1.27 171	0.28 165	0.11 54	3.06 217	0.41 161	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.12 446

rvit_stereo_0081_aga	0.76 120	0.51 330	3.29 365	0.11 132	0.25 244	1.73 203	0.22 226	3.68 164	2.54 199	0.26 73	0.16 58	0.27 160	0.30 131	1.31 127	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.04 255

TS12	0.77 123	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 147	0.02 48	4.56 242	2.17 173	0.21 51	2.27 231	0.16 102	0.09 31	2.65 205	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 123	0.27 103	2.87 314	0.74 312	1.15 458	1.41 142	0.61 357	4.07 204	1.14 132	1.54 252	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 71	0.23 75	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.11 425

GCAPDPT-zeroshot	0.77 123	0.27 103	2.85 306	0.74 312	1.15 458	1.41 142	0.61 357	4.07 204	1.14 132	1.54 252	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 71	0.23 75	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.11 425

NLSM3	0.78 126	0.33 174	1.31 63	0.06 68	1.93 534	1.22 59	0.05 90	3.26 102	1.87 162	0.34 110	0.87 143	0.12 91	1.04 269	2.53 203	0.74 249	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 127	0.68 417	2.63 273	0.18 173	0.13 147	1.38 129	0.59 347	3.34 115	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 159	5.01 300	0.09 7	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 366

LG-Stereo	0.79 127	0.32 156	3.96 426	0.04 35	0.15 166	1.19 47	0.18 211	3.52 149	2.95 229	0.32 102	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 170	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.02 126

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 129	0.33 174	2.51 251	0.25 201	0.53 357	1.93 221	0.27 243	5.07 290	1.05 123	0.47 166	0.68 122	0.64 226	0.22 96	0.95 100	0.65 226	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.19 563	0.03 210	0.16 496

MaDis-Stereo	0.80 129	0.69 425	3.02 328	0.33 229	1.83 526	1.22 59	0.06 106	3.41 133	1.49 147	0.31 95	0.38 95	0.42 198	0.51 194	1.14 117	1.21 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 303

AEACV	0.80 129	0.29 120	1.70 124	0.96 346	0.24 241	2.03 237	0.88 447	3.50 146	0.88 87	0.34 110	0.20 73	0.29 168	2.01 364	1.77 168	0.33 128	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.29 605	0.10 379	0.09 381

aanet-new-90k	0.81 132	0.68 417	2.61 265	0.25 201	0.87 417	1.26 93	0.50 318	3.44 139	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 96	4.77 286	0.09 7	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 504

gasm-f	0.81 132	0.25 79	1.66 117	0.16 164	0.28 263	2.77 339	0.91 454	3.39 123	0.84 61	0.52 178	3.10 268	0.19 121	0.71 226	0.73 69	0.28 112	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.21 508	0.12 446

IGEV-RUCA	0.81 132	0.15 2	1.13 33	0.52 274	0.32 284	2.13 247	0.51 322	3.46 141	1.71 153	0.95 220	0.16 58	0.24 150	0.55 201	2.81 210	0.41 161	0.12 578	0.21 624	0.20 634	0.25 591	0.21 508	0.20 527

Foundation-i1a	0.82 135	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 21	0.07 123	5.05 287	2.04 166	0.78 207	0.26 83	0.74 236	1.63 343	3.13 221	0.31 121	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

VMStereo-Base	0.83 136	0.29 120	1.79 130	0.04 35	0.11 118	1.38 129	0.03 59	2.87 54	3.42 275	0.53 181	1.32 174	0.73 235	0.41 169	3.01 215	0.54 209	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 136	0.33 174	1.98 166	0.92 337	1.27 472	0.54 14	0.11 154	1.35 22	2.94 228	1.67 255	2.09 219	0.20 129	0.31 135	1.57 152	1.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 138	0.62 390	3.67 401	0.31 218	0.14 156	1.25 85	0.15 189	3.63 161	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 318	4.09 260	0.08 3	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 458

Pointernet	0.84 138	0.35 207	2.00 170	0.12 135	0.13 147	1.77 206	0.06 106	4.87 271	2.53 197	0.14 24	2.11 222	0.76 239	0.44 182	1.02 106	0.32 126	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.15 537	0.02 136	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 140	0.48 314	3.07 344	0.23 196	0.10 101	1.32 114	1.01 478	3.57 154	0.82 59	0.46 162	2.25 230	0.09 76	2.22 375	1.07 112	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

monsters	0.87 141	0.28 112	1.54 101	0.47 267	2.71 573	1.38 129	0.01 17	3.14 75	0.81 53	0.32 102	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 330	0.42 168	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 141	0.60 379	1.07 26	0.34 234	0.17 186	1.89 217	0.79 413	4.84 270	2.05 167	0.65 199	2.55 244	0.31 175	0.40 159	1.02 106	0.38 150	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.24 587	0.03 210	0.02 126

zero-FE	0.88 143	0.27 103	2.12 199	0.21 184	1.63 501	1.75 205	0.83 425	3.08 66	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 168	0.44 182	3.38 228	1.07 322	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.05 489	1.47 648	0.03 197

rvit_stereo_0081	0.88 143	0.28 112	1.81 132	0.62 296	0.13 147	1.34 119	0.12 162	3.14 75	4.59 354	0.43 153	0.30 88	0.54 217	0.11 54	3.89 246	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 143	0.28 112	1.81 132	0.62 296	0.13 147	1.34 119	0.12 162	3.14 75	4.59 354	0.43 153	0.30 88	0.54 217	0.11 54	3.89 246	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 143	0.51 330	3.12 349	0.07 86	0.12 135	1.31 107	0.37 269	3.78 179	3.29 265	0.56 187	1.13 162	0.40 191	0.76 231	1.71 159	0.47 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 255

whm_eth	0.88 143	0.51 330	3.12 349	0.07 86	0.12 135	1.31 107	0.37 269	3.78 179	3.29 265	0.56 187	1.13 162	0.40 191	0.76 231	1.71 159	0.47 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 255

AIO_test	0.90 148	0.40 252	1.67 121	0.14 153	0.16 175	2.97 370	0.83 425	3.61 158	2.67 206	0.29 82	0.71 124	1.50 282	0.29 122	2.37 195	0.13 25	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.08 502	0.03 210	0.03 197

LoS	0.91 149	0.34 190	2.10 196	0.38 247	0.13 147	2.47 289	0.26 239	5.00 284	2.74 215	0.89 215	0.21 74	0.49 210	0.36 144	1.97 180	0.67 234	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 150	0.30 135	1.91 149	0.43 257	2.63 569	1.21 53	0.01 17	3.11 69	0.76 37	0.46 162	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 325	0.50 203	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 151	0.24 72	1.30 61	0.10 122	1.38 486	1.10 32	0.05 90	5.89 355	2.14 170	0.54 183	1.93 211	1.14 258	1.05 272	1.56 151	0.30 113	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

DispViT+	0.94 151	0.14 1	1.55 102	0.04 35	4.59 652	0.74 18	0.01 17	2.00 30	2.85 222	0.38 126	0.09 48	0.13 98	0.23 99	5.85 335	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

BStereo	0.94 151	0.43 283	8.86 603	0.53 275	0.44 321	1.17 37	0.09 140	3.17 80	1.00 115	0.54 183	0.19 70	0.36 188	0.10 40	1.04 108	0.78 268	0.01 320	0.01 218	0.02 557	0.03 459	0.02 136	0.06 326

AIO-Stereo	0.94 151	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 276	0.62 363	5.50 329	2.61 201	0.30 89	3.32 279	0.41 194	0.25 103	1.12 116	0.17 53	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.35 623	0.06 313	0.12 446

DDF-Stereo	0.95 155	0.28 112	1.59 108	0.30 213	1.76 518	1.79 209	0.83 425	3.02 63	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 165	0.49 191	4.53 275	1.13 333	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.11 521	1.70 652	0.04 255

SMoEStereo_RVC	0.95 155	0.35 207	1.37 70	0.63 301	0.07 48	2.07 239	0.16 197	2.88 55	1.68 151	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 118	6.80 403	0.84 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.13 458

GCAP-Stereo	0.95 155	0.62 390	1.99 168	0.30 213	0.03 16	1.66 186	0.01 17	4.43 226	3.00 238	1.63 254	1.17 167	1.39 268	0.76 231	1.31 127	0.55 210	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.02 126

111111	0.97 158	0.19 29	1.49 93	0.06 68	1.12 454	1.43 147	0.05 90	4.77 262	1.70 152	0.44 155	2.88 256	0.09 76	0.17 80	4.66 282	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.01 27

fffft	0.97 158	0.29 120	1.69 123	0.03 20	0.05 24	2.12 246	0.65 370	3.44 139	1.87 162	0.34 110	0.60 113	0.23 145	0.20 92	6.69 398	0.89 299	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.09 381
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 160	2.14 620	1.55 102	0.88 329	0.26 252	0.56 15	0.04 71	2.80 52	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 385	6.17 351	0.37 145	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.17 548	0.01 47	0.01 27

Occ-G	0.98 160	0.38 236	1.82 134	0.15 159	0.18 202	1.45 152	0.69 382	3.15 78	2.25 179	1.45 248	0.59 111	5.06 436	0.54 199	0.75 77	0.77 265	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.17 548	0.16 453	0.01 27

CASnet	0.98 160	0.32 156	1.62 112	0.65 304	0.07 48	2.11 244	0.14 183	3.50 146	4.03 319	3.77 323	1.41 180	0.31 175	0.29 122	0.80 82	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 160	0.42 272	1.86 140	0.07 86	0.22 233	1.65 184	0.02 48	4.07 204	6.33 451	0.72 203	1.54 189	0.43 200	0.64 214	1.22 124	0.44 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 164	0.55 354	2.74 290	0.11 132	1.32 482	1.73 203	1.06 484	3.39 123	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 388	4.32 269	0.16 46	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197

MM-Stereo_test2	0.99 164	0.29 120	2.26 226	1.34 407	0.12 135	1.78 208	0.53 325	4.71 258	3.31 267	0.76 205	0.80 137	0.50 213	0.35 142	1.86 173	0.73 247	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.07 497	0.26 537	0.06 326

trnet	0.99 164	0.37 227	1.89 147	0.08 107	0.19 217	1.68 190	0.02 48	4.12 211	6.41 455	0.70 202	1.57 190	0.46 206	0.67 217	1.15 118	0.41 161	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 164	0.89 494	3.19 358	0.46 262	0.44 321	0.38 6	0.05 90	4.61 246	3.95 313	0.48 167	1.78 205	1.01 251	0.27 114	1.11 114	1.07 322	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 168	0.78 463	3.84 420	0.84 324	0.36 298	1.23 67	0.24 232	3.81 184	3.76 295	0.37 122	0.87 143	0.74 236	1.12 279	1.18 123	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.06 326

depthmonostereo	1.01 169	0.50 323	3.16 355	0.12 135	0.09 88	1.43 147	0.04 71	4.97 278	1.51 148	0.90 216	1.46 184	0.98 249	0.94 254	3.45 234	0.46 187	0.02 447	0.10 550	0.00 1	0.02 440	0.04 248	0.01 27

DN	1.02 170	0.27 103	1.97 165	0.35 237	1.00 444	1.54 165	0.04 71	4.07 204	3.26 262	0.83 212	0.15 55	3.38 355	0.37 147	2.19 190	0.45 181	0.00 1	0.10 550	0.09 613	0.26 600	0.02 136	0.11 425

AIO_rvc	1.02 170	0.59 374	1.95 161	0.15 159	0.09 88	3.42 406	0.99 473	4.46 229	2.73 214	0.28 75	1.62 192	1.32 266	0.28 118	2.10 187	0.21 72	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.04 481	0.11 400	0.11 425

RSM++	1.02 170	0.24 72	1.33 67	0.86 327	0.04 18	2.78 340	0.30 255	2.63 44	2.67 206	0.48 167	1.95 213	0.52 214	0.25 103	5.50 320	0.57 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.11 400	0.09 381

mms	1.03 173	0.54 349	1.58 107	0.05 49	0.36 298	1.52 164	0.08 132	2.97 59	1.84 160	0.38 126	2.94 260	0.32 178	0.25 103	6.82 404	0.39 151	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.28 566

ours_stereo	1.03 173	0.55 354	1.86 140	0.12 135	0.32 284	1.16 35	0.09 140	3.27 104	2.18 174	0.39 136	3.02 264	0.34 186	0.26 111	6.32 365	0.37 145	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.13 458

rvit_stereo_0083	1.03 173	0.26 90	3.09 346	0.49 270	0.09 88	1.27 99	0.24 232	2.72 47	4.60 356	0.38 126	0.77 130	0.78 240	1.18 297	4.35 270	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

DNS	1.04 176	0.24 72	2.20 216	0.38 247	0.28 263	1.68 190	0.04 71	4.58 244	2.48 190	2.85 289	2.14 226	0.89 244	1.08 273	1.05 111	0.69 237	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.16 496

EGLCR-Stereo	1.04 176	0.20 36	2.00 170	1.14 381	0.16 175	2.50 293	0.11 154	4.96 277	2.61 201	0.79 208	0.07 40	1.46 279	0.37 147	3.96 253	0.23 75	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347

HUF	1.05 178	0.64 396	2.33 231	0.35 237	0.22 233	3.09 381	0.41 280	3.73 173	2.89 224	0.36 117	2.71 253	0.33 182	0.30 131	2.28 193	0.23 75	0.00 1	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.39 584

rrr	1.05 178	0.45 298	3.18 357	0.32 222	0.06 36	2.74 330	0.95 462	3.49 145	1.12 128	0.39 136	0.16 58	0.20 129	0.29 122	6.47 376	0.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 572	0.06 313	0.10 409

DF	1.06 180	0.30 135	2.15 201	0.55 281	0.31 280	1.65 184	0.95 462	4.05 203	1.80 155	0.90 216	3.29 277	1.01 251	0.10 40	3.12 219	0.45 181	0.00 1	0.13 578	0.00 1	0.25 591	0.02 136	0.11 425

IGEVStereo-DCA	1.06 180	0.45 298	2.06 181	0.32 222	0.06 36	2.74 330	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.39 136	0.16 58	0.20 129	0.29 122	6.47 376	0.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.06 313	0.06 326

test_xeample3	1.08 182	0.43 283	3.39 375	0.49 270	0.05 24	2.58 306	0.93 458	3.32 110	1.77 154	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 118	6.34 367	0.85 284	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.26 600	0.06 313	0.10 409

tt45	1.09 183	0.35 207	1.49 93	0.39 250	0.23 238	3.50 418	0.14 183	3.35 117	1.81 156	0.36 117	2.04 217	0.27 160	0.26 111	6.84 407	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.03 197

MGS-Stereo	1.10 184	0.26 90	2.45 240	0.58 289	0.06 36	1.84 213	0.67 376	2.16 33	3.42 275	1.03 222	6.13 372	0.49 210	0.36 144	1.43 139	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 602	0.00 1

ff7	1.12 185	0.57 364	2.06 181	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.09 367	0.06 326

ffff	1.12 185	0.57 364	2.06 181	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.09 367	0.06 326

11t	1.12 185	0.57 364	2.06 181	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.09 367	0.06 326

anonymousdsp	1.12 185	0.59 374	1.66 117	0.03 20	0.07 48	2.81 351	0.82 418	4.07 204	2.30 186	0.41 144	1.12 159	0.30 170	0.40 159	7.05 428	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.10 379	0.05 303

ccc-4	1.12 185	0.57 364	2.06 181	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.09 367	0.06 326

IGEV-Stereo	1.12 185	0.59 374	1.66 117	0.03 20	0.07 48	2.82 354	0.82 418	4.09 210	2.30 186	0.41 144	1.11 156	0.30 170	0.41 169	7.05 428	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.10 379	0.05 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 191	0.41 265	2.75 291	1.04 364	0.11 118	2.21 256	0.10 146	2.96 58	1.32 139	2.40 274	2.09 219	0.33 182	0.58 208	5.62 321	0.43 170	0.03 500	0.06 480	0.00 1	0.14 533	0.04 248	0.04 255

fffy	1.13 191	0.51 330	2.15 201	1.01 355	0.09 88	2.30 271	0.19 213	4.07 204	1.13 130	0.16 30	2.66 246	0.20 129	0.38 152	6.98 423	0.35 133	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 496

IGEV++	1.14 193	0.51 330	1.66 117	0.55 281	0.08 71	2.52 294	1.01 478	6.51 396	3.16 251	0.59 191	2.11 222	0.43 200	1.18 297	1.44 141	0.79 272	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.05 489	0.11 400	0.11 425

WQFJA1++	1.15 194	0.17 15	1.86 140	0.47 267	0.69 389	1.21 53	0.03 59	2.79 51	0.47 5	2.59 278	0.07 40	0.24 150	0.18 86	2.69 207	0.50 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	8.92 684	0.07 347

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 195	0.25 79	2.66 276	0.07 86	0.63 375	1.40 139	0.82 418	3.73 173	1.24 137	0.62 194	1.02 148	0.16 102	1.00 259	0.59 45	0.23 75	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.18 555	0.32 558	8.23 689

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 195	0.25 79	2.60 262	0.07 86	0.63 375	1.40 139	0.82 418	3.73 173	1.24 137	0.62 194	1.02 148	0.16 102	1.00 259	0.59 45	0.23 75	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.18 555	0.32 558	8.23 689

castereo++	1.18 197	0.54 349	1.95 161	0.30 213	0.51 353	4.56 486	1.00 476	4.61 246	1.12 128	0.29 82	2.14 226	1.89 299	0.15 74	3.94 252	0.18 63	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.31 613	0.03 210	0.00 1

CAS++	1.18 197	0.55 354	1.99 168	0.17 167	0.27 255	1.85 215	0.63 364	8.48 452	3.07 245	1.71 256	2.32 234	0.18 118	0.20 92	1.91 179	0.30 113	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 199	0.43 283	8.86 603	0.53 275	0.44 321	5.87 523	0.09 140	3.42 136	1.00 115	0.54 183	0.19 70	0.36 188	0.10 40	1.04 108	0.78 268	0.01 320	0.01 218	0.02 557	0.03 459	0.02 136	0.06 326

DA	1.19 199	0.37 227	1.94 156	0.62 296	0.30 269	6.06 528	0.59 347	5.55 330	2.23 176	0.37 122	2.42 240	0.41 194	1.17 294	1.24 125	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 527

GGEV	1.19 199	0.37 227	1.94 156	0.62 296	0.30 269	6.06 528	0.59 347	5.55 330	2.23 176	0.37 122	2.42 240	0.41 194	1.17 294	1.24 125	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 527

xyz-stereo-finetune	1.20 202	0.44 291	2.19 214	0.08 107	0.05 24	3.16 391	0.68 377	3.41 133	2.58 200	0.81 210	1.77 202	0.68 227	0.37 147	6.20 354	1.63 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 126

ProNet	1.20 202	0.60 379	2.00 170	0.26 204	0.08 71	2.73 329	0.68 377	5.00 284	2.52 195	0.29 82	1.32 174	0.37 190	0.36 144	6.94 420	0.44 176	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.07 347

TANstereo	1.20 202	0.49 319	2.04 178	0.34 234	0.10 101	1.80 210	0.01 17	3.40 132	4.10 327	4.37 337	4.82 321	0.41 194	0.70 222	0.94 99	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 205	0.20 36	1.30 61	0.12 135	0.06 36	2.48 291	0.51 322	3.78 179	2.74 215	0.48 167	2.38 238	2.18 310	0.28 118	6.77 402	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.07 334	0.05 303

sCroCo_RVC	1.21 205	0.65 404	5.16 511	1.09 370	1.29 478	0.92 23	0.19 213	3.92 191	2.68 209	0.30 89	3.04 265	0.52 214	1.56 336	1.58 153	0.78 268	0.09 569	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.11 425

Selective-IGEV-i32	1.23 207	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 275	0.54 328	6.11 365	2.52 195	0.41 144	3.19 271	0.26 155	0.29 122	6.94 420	0.16 46	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.11 521	0.04 248	0.10 409

Selective-IGEV	1.23 207	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 280	0.54 328	6.10 363	2.51 194	0.41 144	3.20 273	0.26 155	0.29 122	6.94 420	0.16 46	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.11 521	0.04 248	0.10 409

MSCF	1.24 209	0.77 456	1.95 161	0.42 253	0.46 330	3.85 453	0.85 439	4.26 216	2.02 165	2.21 265	2.34 235	0.17 112	2.74 410	1.75 164	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.54 645	0.04 248	0.05 303

WCG-NET	1.24 209	0.43 283	1.46 90	0.33 229	0.08 71	2.14 248	1.08 491	3.09 68	6.86 473	2.73 284	3.43 287	0.74 236	0.94 254	0.89 93	0.33 128	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.05 303

CroCo-Stereo Lap2	1.24 209	0.88 491	3.39 375	0.95 344	4.59 652	0.47 11	0.08 132	3.51 148	2.80 219	1.17 238	2.24 228	1.57 286	0.20 92	1.48 147	1.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.12 446

Replicate-Monster	1.25 212	1.94 614	10.24 616	0.08 107	0.32 284	1.32 114	0.03 59	3.71 166	0.89 96	1.07 227	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 284	0.14 36	0.01 320	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 534

999	1.25 212	0.37 227	1.63 114	1.15 382	0.34 292	3.03 376	0.66 373	3.41 133	2.27 180	0.30 89	3.20 273	0.19 121	0.25 103	7.23 445	0.85 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.01 27

WQFJA1	1.26 214	0.34 190	1.49 93	0.14 153	4.66 654	2.76 336	0.13 173	5.38 323	3.79 297	0.44 155	0.31 90	0.69 230	1.09 276	1.43 139	2.48 458	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 126

NLMM	1.26 214	0.34 190	1.50 97	0.14 153	4.66 654	2.76 336	0.13 173	5.38 323	3.79 297	0.44 155	0.31 90	0.69 230	1.09 276	1.41 133	2.48 458	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 126

rvit_0105_6	1.26 214	0.87 487	4.85 487	0.61 293	0.07 48	1.60 176	0.32 257	3.79 183	5.87 416	0.25 71	0.26 83	1.09 256	0.29 122	4.60 280	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 326

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 214	0.42 272	2.36 235	0.59 291	1.26 468	2.43 286	0.01 17	3.29 106	7.76 508	1.71 256	2.78 254	0.27 160	0.32 138	1.16 122	0.58 217	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.10 409

LoS_RVC	1.26 214	1.43 575	1.91 149	0.42 253	3.77 621	1.71 199	0.04 71	2.58 42	2.49 193	0.42 150	2.58 245	0.30 170	0.57 206	1.71 159	0.66 231	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	4.49 673

MIF-Stereo (partial)	1.29 219	0.33 174	3.02 328	0.03 20	1.12 454	1.26 93	0.13 173	4.46 229	3.75 293	0.35 115	2.39 239	0.31 175	0.74 229	6.09 346	1.76 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.04 255

MyStereo07	1.31 220	0.79 466	1.61 110	1.03 359	1.11 452	2.63 318	0.46 300	5.48 326	2.24 178	0.64 198	1.48 186	0.27 160	0.59 210	7.03 427	0.45 181	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.01 410	0.11 400	0.09 381

RT-Monster	1.32 221	0.34 190	2.22 223	0.38 247	2.36 557	1.39 137	0.10 146	4.18 212	5.14 380	3.39 311	2.68 247	0.58 221	0.61 211	2.49 201	0.36 136	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

GASTEREO	1.34 222	0.98 517	1.86 140	0.53 275	0.46 330	3.97 461	0.86 442	4.25 215	2.16 172	2.34 273	3.48 290	0.17 112	2.87 419	1.88 177	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.54 645	0.04 248	0.05 303

plain	1.34 222	0.51 330	5.09 505	0.30 213	0.05 24	1.58 171	0.08 132	4.47 231	3.77 296	0.42 150	1.76 201	0.60 225	0.74 229	6.11 347	0.94 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 592	0.02 126

sAnonymous2	1.35 224	1.66 596	8.14 595	0.55 281	0.46 330	1.23 67	0.24 232	4.00 198	3.47 279	0.40 141	1.11 156	0.23 145	1.42 320	0.96 101	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.20 566	2.07 658	0.22 534

CroCo_RVC	1.35 224	1.66 596	8.14 595	0.55 281	0.46 330	1.23 67	0.24 232	4.00 198	3.47 279	0.40 141	1.11 156	0.23 145	1.42 320	0.96 101	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.20 566	2.07 658	0.22 534

knoymous	1.36 226	0.21 42	1.68 122	0.20 178	0.49 344	1.58 171	0.11 154	5.15 294	2.40 189	4.62 347	1.77 202	4.56 415	0.45 185	3.23 223	0.63 224	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

SE	1.37 227	0.53 343	1.82 134	0.61 293	0.14 156	1.64 181	0.06 106	5.85 354	1.38 142	2.67 279	5.68 360	0.89 244	2.31 383	1.38 130	1.00 315	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.32 558	0.09 381

rvit_0105_4	1.38 228	0.98 517	5.52 532	0.61 293	0.05 24	1.62 179	0.41 280	3.95 194	5.80 413	0.31 95	0.73 126	1.37 267	0.53 198	4.89 295	0.78 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 255

SCV_C0	1.40 229	0.49 319	3.06 343	0.12 135	0.21 229	2.29 265	0.09 140	6.46 391	3.81 299	0.63 196	2.00 215	0.24 150	0.41 169	7.31 448	0.43 170	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.21 572	0.16 453	0.07 347

MoCha-V2	1.41 230	0.42 272	2.61 265	0.81 317	0.23 238	2.53 297	0.20 219	4.81 265	3.16 251	0.82 211	3.15 269	0.30 170	1.61 342	6.66 396	0.40 158	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.24 587	0.05 284	0.02 126

PMTNet	1.41 230	0.37 227	2.06 181	0.26 204	0.15 166	2.94 368	0.34 263	3.39 123	5.33 391	1.00 221	1.27 171	0.28 165	0.93 252	4.04 257	0.74 249	5.00 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

AE-Stereo	1.44 232	0.32 156	2.69 280	1.58 450	0.20 226	2.24 260	0.59 347	6.01 359	5.70 407	1.18 239	3.17 270	1.02 253	0.78 237	1.73 163	0.83 279	0.02 447	0.18 609	0.00 1	0.29 605	0.11 400	0.07 347

XX-TBD	1.44 232	0.85 483	2.04 178	2.45 586	0.05 24	2.34 274	0.01 17	3.46 141	7.51 495	2.88 292	4.98 328	0.26 155	0.25 103	1.15 118	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 234	0.26 90	16.85 659	0.13 151	1.77 520	1.58 171	0.88 447	4.83 268	0.95 108	0.36 117	0.24 80	0.23 145	0.40 159	0.35 11	0.17 53	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

PSi22	1.45 234	0.68 417	1.50 97	0.99 353	0.07 48	1.86 216	0.11 154	3.71 166	4.91 371	0.86 213	2.03 216	2.07 308	0.19 87	9.02 564	0.77 265	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.03 197

NLSM1	1.45 234	0.40 252	2.26 226	0.50 272	5.10 661	2.85 358	0.17 204	4.66 256	2.76 217	0.56 187	1.70 198	0.30 170	0.62 212	4.87 289	2.19 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.01 27

MC-Stereo	1.47 237	0.36 220	2.54 254	1.99 520	0.12 135	1.90 218	0.12 162	4.47 231	2.83 220	3.31 309	3.44 288	0.56 219	1.47 324	5.39 316	0.47 194	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.21 572	0.07 334	0.04 255

rvit_0105_5	1.48 238	0.89 494	5.43 523	0.46 262	0.04 18	1.60 176	0.60 353	4.65 254	5.90 419	0.76 205	1.59 191	1.75 295	0.78 237	4.20 264	0.88 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 326

WQFJX	1.49 239	0.32 156	1.86 140	0.06 68	4.78 659	2.43 286	0.43 288	5.57 333	3.85 303	0.48 167	1.38 178	0.56 219	1.37 317	4.54 276	2.09 432	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.05 303

WCG-NET（raft）	1.49 239	0.50 323	1.55 102	0.21 184	0.08 71	2.15 250	1.01 478	2.72 47	6.26 446	2.79 286	3.06 267	4.38 408	1.04 269	3.53 236	0.26 95	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.08 366

StereoAnything_RVC	1.52 241	7.77 674	2.81 302	0.05 49	0.02 6	1.11 33	0.06 106	3.26 102	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 220	6.69 398	0.13 25	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	6.69 680	0.02 126

model_zeroshot	1.52 241	0.42 272	4.10 443	1.25 391	0.11 118	3.04 377	0.14 183	5.79 349	2.84 221	3.12 299	3.65 295	2.05 306	0.42 175	2.38 197	0.71 244	0.01 320	0.10 550	0.00 1	0.20 566	0.02 136	0.04 255

WQFJX1	1.53 243	0.34 190	1.49 93	0.04 35	4.03 632	2.23 259	0.16 197	5.56 332	3.84 302	0.53 181	1.13 162	0.68 227	0.89 249	7.80 480	1.74 402	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 126

NLMM1	1.55 244	0.35 207	1.65 116	0.05 49	4.55 651	2.00 234	0.13 173	5.67 340	5.17 383	0.57 190	0.86 142	0.45 205	0.80 240	6.82 404	1.92 420	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.02 126

CES	1.56 245	0.35 207	1.44 83	0.42 253	7.70 679	2.66 325	0.13 173	4.89 272	2.53 197	0.25 71	1.10 155	0.33 182	0.31 135	1.61 158	0.58 217	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.54 606	6.26 680

NLCSM	1.57 246	0.40 252	1.44 83	0.28 210	4.08 634	2.16 252	0.17 204	4.83 268	3.06 244	0.69 201	1.86 210	0.59 223	1.24 307	7.85 484	2.53 463	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.02 126

MM-Stereo_test1	1.57 246	0.36 220	2.19 214	1.17 384	0.35 295	2.39 281	0.56 335	4.53 235	5.21 386	3.67 319	1.65 195	0.40 191	0.84 245	6.90 412	0.80 275	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.03 197

SCV	1.59 248	0.58 369	2.57 258	2.72 600	0.31 280	2.15 250	0.79 413	6.88 411	2.72 211	0.20 46	2.68 247	0.68 227	0.58 208	7.60 464	0.41 161	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.22 581	0.37 579	0.24 547

CREStereo++_RVC	1.59 248	0.39 240	2.26 226	0.36 240	0.01 1	1.67 187	0.01 17	2.95 56	8.12 519	3.69 320	7.44 428	0.47 207	0.32 138	0.74 71	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 682	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 250	0.19 29	2.59 261	0.45 260	0.47 339	1.64 181	0.23 230	3.22 94	5.87 416	4.29 334	3.01 262	4.49 413	1.64 344	2.47 200	1.16 338	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.13 532	0.01 47	0.10 409

11t1	1.62 251	0.26 90	2.53 253	2.37 579	0.24 241	2.58 306	0.06 106	6.66 402	3.00 238	3.40 312	3.01 262	1.14 258	1.94 361	4.18 261	0.91 303	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 197

iRaftStereo_RVC	1.62 251	0.68 417	1.98 166	0.67 305	0.05 24	2.99 372	0.04 71	5.36 319	3.74 292	3.82 324	4.96 326	2.54 322	0.62 212	3.35 227	0.97 311	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.27 562

GGDA	1.63 253	0.78 463	2.67 277	1.09 370	0.07 48	2.66 325	0.15 189	4.80 264	4.83 368	2.67 279	3.61 294	1.43 275	0.94 254	5.63 322	1.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

HLf8	1.64 254	0.97 516	4.84 486	0.22 189	0.53 357	1.97 229	0.02 48	6.26 376	5.34 392	1.41 245	2.68 247	1.71 293	1.00 259	4.97 298	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

quiztm	1.64 254	0.64 396	2.11 197	0.35 237	2.72 574	2.40 282	0.61 357	5.89 355	3.82 301	3.28 305	6.38 390	1.61 288	0.27 114	1.39 132	1.05 321	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.19 492	0.03 197

SMOE	1.65 256	0.41 265	2.20 216	0.50 272	0.10 101	4.18 468	2.35 549	3.89 189	3.61 288	2.12 264	6.81 401	1.27 265	2.30 382	1.58 153	1.16 338	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.39 588	0.11 425

ManiGeoR	1.66 257	0.93 507	4.87 488	0.29 211	0.54 360	1.34 119	0.01 17	6.11 365	5.17 383	1.19 240	2.69 250	1.40 270	1.18 297	6.04 344	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

HLf10	1.66 257	0.93 507	4.87 488	0.29 211	0.54 360	1.34 119	0.01 17	6.11 365	5.17 383	1.19 240	2.69 250	1.40 270	1.18 297	6.04 344	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 259	0.31 141	1.57 105	0.97 349	0.15 166	3.19 393	0.77 405	5.06 288	6.19 445	4.96 361	3.38 285	2.83 331	0.35 142	2.87 211	0.74 249	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

S0	1.68 260	0.60 379	2.61 265	0.44 258	0.84 414	6.82 547	0.60 353	3.87 187	1.32 139	2.24 269	6.49 392	1.59 287	2.01 364	1.59 155	1.10 327	0.82 648	0.08 520	0.00 1	0.04 481	0.33 565	0.13 458

TestStereo_HL2	1.68 260	0.75 445	3.15 353	1.09 370	0.08 71	2.60 311	0.17 204	4.97 278	4.64 358	2.87 291	3.30 278	1.42 274	0.65 215	6.53 385	1.43 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

HART	1.68 260	0.67 415	2.72 286	0.04 35	0.27 255	1.72 202	0.04 71	5.60 336	3.16 251	1.44 247	7.73 439	2.41 318	0.15 74	6.44 372	0.62 219	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.17 504

IGEV-Stereo+	1.69 263	0.43 283	1.59 108	0.37 243	3.10 584	2.10 242	0.07 123	1.86 28	0.91 100	0.39 136	0.03 16	0.20 129	0.41 169	7.05 428	0.16 46	0.02 447	0.07 506	0.00 1	0.18 555	5.14 673	9.77 696

Selective-RAFT	1.69 263	0.32 156	3.29 365	0.92 337	0.18 202	3.89 455	0.06 106	4.22 214	4.00 316	1.47 249	1.98 214	3.07 345	2.81 414	6.35 369	0.89 299	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.21 572	0.05 284	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 265	1.11 541	5.74 537	0.27 208	0.50 348	1.55 169	0.01 17	6.47 392	5.48 395	1.41 245	2.35 236	1.39 268	1.13 282	5.80 332	0.66 231	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 266	0.90 497	5.93 544	0.78 315	0.02 6	1.62 179	1.69 532	5.15 294	5.99 428	2.22 268	1.64 194	1.97 304	1.17 294	4.19 262	0.92 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

TestStereo-Hl	1.72 267	0.56 361	2.61 265	1.02 356	0.07 48	2.25 261	0.12 162	5.32 315	4.58 353	3.73 321	2.88 256	2.34 316	1.58 338	6.53 385	0.74 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 267	0.86 484	3.01 326	0.09 117	2.86 578	3.57 429	1.06 484	3.92 191	5.31 389	5.28 376	1.02 148	3.92 383	0.38 152	1.83 171	1.04 319	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.09 381

rafts_anoy	1.72 267	0.79 466	2.58 260	2.03 531	1.75 516	2.47 289	0.16 197	5.48 326	6.01 430	3.24 304	2.11 222	1.92 303	1.33 311	3.08 218	1.13 333	0.01 320	0.18 609	0.00 1	0.01 410	0.03 210	0.07 347

x	1.73 270	0.28 112	2.49 247	1.91 503	0.17 186	2.10 242	0.83 425	8.74 465	3.55 285	3.28 305	2.12 225	3.10 346	1.96 362	2.90 212	1.12 331	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

TestStereo	1.74 271	1.02 524	3.64 399	0.20 178	0.28 263	1.33 118	0.01 17	5.24 305	4.01 318	3.18 301	4.97 327	2.07 308	0.70 222	7.32 449	0.75 256	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Anonymous3	1.76 272	0.44 291	6.37 560	0.33 229	0.50 348	4.33 475	0.54 328	4.43 226	2.48 190	2.21 265	3.24 275	1.53 284	1.14 284	5.64 323	1.29 350	0.17 593	0.23 631	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.15 484

PStereo	1.78 273	4.56 652	1.78 129	0.21 184	0.43 320	5.68 516	0.77 405	2.78 50	2.62 204	1.99 262	0.27 85	0.19 121	3.09 430	5.03 301	1.82 411	0.76 644	0.90 669	0.00 1	0.00 1	1.29 643	1.49 648

anonymousdsp2	1.78 273	0.39 240	3.40 377	1.10 373	0.04 18	3.63 430	0.50 318	7.80 433	2.77 218	2.91 294	2.88 256	3.17 349	1.01 262	5.15 307	0.43 170	0.00 1	0.01 218	0.02 557	0.15 537	0.05 284	0.12 446

FE-Mocha	1.79 275	0.44 291	4.10 443	0.83 322	0.23 238	3.23 396	0.16 197	7.48 427	2.19 175	5.05 367	5.62 359	2.84 332	0.85 246	1.81 169	0.67 234	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.20 566	0.02 136	0.05 303

DCRE	1.79 275	0.68 417	2.55 255	1.66 464	0.27 255	1.27 99	0.05 90	4.57 243	4.04 321	3.30 308	9.24 476	3.83 381	1.20 304	2.08 186	0.67 234	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.24 587	0.04 248	0.09 381

raft+_RVC	1.79 275	0.84 479	2.32 230	2.40 581	0.85 416	1.38 129	0.09 140	6.36 381	4.75 365	2.85 289	5.46 354	1.17 261	1.36 316	4.54 276	0.91 303	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.22 534

HUI-Stereo	1.80 278	0.41 265	2.85 306	0.12 135	0.18 202	3.72 441	0.65 370	5.23 299	2.97 236	5.87 400	4.34 311	3.45 358	1.52 330	3.93 251	0.65 226	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.10 409

Weightmod	1.81 279	0.80 470	2.13 200	0.55 281	0.68 387	3.41 405	0.34 263	3.89 189	1.90 164	1.90 261	6.52 394	2.31 315	2.02 366	7.12 435	1.74 402	0.22 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 603	0.16 496

GMOStereo	1.81 279	0.47 307	2.09 191	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 197

error version	1.81 279	0.47 307	2.09 191	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 197

test-v	1.81 279	0.47 307	2.09 191	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 197

test-2	1.81 279	0.47 307	2.09 191	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 197

HLF11	1.82 284	0.78 463	5.05 501	0.45 260	0.49 344	1.54 165	0.28 245	6.10 363	4.89 370	1.83 259	3.26 276	0.88 242	1.01 262	6.98 423	2.74 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 284	0.51 330	2.22 223	0.10 122	0.05 24	6.49 538	0.17 204	3.59 156	2.15 171	0.63 196	6.19 376	0.49 210	3.44 447	6.93 415	3.48 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

test-1	1.82 284	0.45 298	5.42 522	0.89 331	0.41 315	2.14 248	0.56 335	5.75 343	4.15 332	3.28 305	5.11 330	3.61 372	0.70 222	1.53 150	1.56 381	0.02 447	0.34 644	0.00 1	0.08 502	0.02 136	0.30 570

MM-Stereo_test3	1.83 287	0.59 374	1.93 153	1.43 424	3.99 630	2.44 288	0.81 416	5.81 351	6.70 468	1.73 258	4.79 319	1.23 264	0.65 215	3.30 224	0.85 284	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.05 303

GMStereo	1.83 287	0.99 520	4.55 470	0.57 288	0.05 24	2.53 297	0.01 17	4.95 275	11.14 580	3.52 314	2.24 228	0.53 216	0.49 191	3.76 244	0.80 275	0.20 600	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.12 416	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 289	0.54 349	2.01 174	0.97 349	3.01 582	1.59 174	0.06 106	4.72 259	2.61 201	0.93 219	6.35 388	1.53 284	2.90 421	5.96 339	0.65 226	2.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.13 458

test_1	1.85 290	0.21 42	2.45 240	1.02 356	0.22 233	1.37 128	0.82 418	4.66 256	5.06 376	7.02 467	1.73 199	4.09 390	0.41 169	6.51 382	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 605	0.18 483	0.14 473

1test111	1.86 291	0.65 404	2.15 201	2.30 567	0.02 6	5.80 519	0.56 335	8.45 448	3.33 269	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	4.40 272	0.96 308	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.03 197

LL-Strereo2	1.86 291	0.83 478	2.33 231	0.36 240	0.17 186	3.79 449	1.52 522	5.82 352	4.04 321	4.43 338	2.51 242	4.23 397	0.37 147	5.66 325	0.99 313	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.05 489	0.06 313	0.11 425

test-3	1.86 291	0.21 42	2.46 243	1.03 359	0.22 233	1.38 129	0.83 425	4.65 254	5.04 375	7.26 484	1.78 205	4.10 392	0.41 169	6.53 385	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 605	0.18 483	0.14 473

raftrobust	1.86 291	0.74 442	1.94 156	2.15 550	2.24 552	2.74 330	0.53 325	4.89 272	4.05 323	6.09 412	3.89 298	1.64 289	2.55 397	2.44 198	1.12 331	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.08 366

riskmin	1.88 295	0.15 2	2.11 197	1.38 416	0.88 419	2.40 282	0.04 71	5.93 358	6.10 435	2.25 270	1.34 177	6.06 470	5.08 536	2.78 209	1.01 317	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 326

test_3	1.88 295	0.22 48	2.75 291	0.96 346	0.22 233	1.28 101	0.77 405	4.62 248	5.87 416	6.55 449	1.84 209	4.28 403	0.45 185	6.48 378	0.76 259	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.28 604	0.17 467	0.14 473

PSM-adaLoss	1.88 295	0.40 252	2.86 310	0.12 135	0.19 217	3.75 446	0.71 388	5.23 299	2.96 232	5.86 395	4.33 310	3.45 358	1.51 325	5.40 317	0.69 237	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 381

TestStereo_HL3	1.89 298	0.49 319	5.94 545	1.08 369	0.25 244	2.32 272	0.05 90	4.54 239	4.34 338	4.68 354	4.76 318	2.73 329	0.70 222	5.22 308	0.55 210	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

s12784h	1.89 298	0.30 135	2.57 258	0.11 132	0.09 88	4.18 468	0.13 173	6.61 399	7.44 494	3.62 317	4.28 307	0.59 223	0.81 241	6.61 392	0.46 187	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 300	0.42 272	2.86 310	0.12 135	0.19 217	3.71 438	0.75 402	5.24 305	2.95 229	5.87 400	4.26 306	3.41 356	1.51 325	5.80 332	0.65 226	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 366

RAFT-IKP	1.90 300	0.42 272	2.83 303	0.12 135	0.18 202	3.50 418	0.64 368	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.34 311	3.50 367	1.51 325	5.99 341	0.76 259	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 366

EKT-Stereo	1.91 302	0.48 314	2.77 296	2.19 554	4.36 638	1.42 145	0.24 232	4.63 249	3.51 281	2.94 295	3.47 289	3.55 369	2.25 378	5.26 310	0.85 284	0.04 523	0.12 568	0.00 1	0.09 513	0.06 313	0.05 303

ROB_FTStereo_v2	1.91 302	0.41 265	2.85 306	0.12 135	0.19 217	3.71 438	0.73 393	5.23 299	2.95 229	5.86 395	4.36 313	3.46 360	1.51 325	5.86 336	0.69 237	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 366

qqq	1.93 304	0.30 135	2.96 323	1.40 418	0.05 24	1.96 226	0.39 275	8.45 448	3.33 269	3.06 297	3.84 296	4.67 418	2.70 404	4.40 272	0.96 308	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

RALCasStereoNet	1.93 304	1.01 522	2.75 291	1.88 499	1.75 516	2.88 364	0.18 211	4.64 251	4.36 340	2.27 271	5.14 331	2.22 312	0.79 239	7.10 434	1.00 315	0.00 1	0.34 644	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.16 496

S	1.94 306	0.48 314	2.01 174	0.20 178	1.26 468	5.23 506	0.26 239	4.58 244	2.90 225	4.52 343	9.68 488	1.49 280	2.96 425	1.36 129	1.04 319	0.08 563	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.44 599	0.39 584

Patchmatch Stereo++	1.95 307	0.40 252	2.86 310	0.12 135	0.18 202	3.74 443	0.66 373	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.32 308	3.46 360	1.52 330	6.88 409	0.70 240	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 381
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 307	0.40 252	2.86 310	0.12 135	0.18 202	3.74 443	0.66 373	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.32 308	3.46 360	1.52 330	6.88 409	0.70 240	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 381

CRE-IMP	1.95 307	0.35 207	2.68 278	0.27 208	0.17 186	3.90 456	0.85 439	5.14 292	2.87 223	5.74 386	4.14 304	3.49 365	0.83 242	6.40 370	1.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.19 520

Lsterematch	1.96 310	0.84 479	3.11 348	0.32 222	0.08 71	2.28 264	0.41 280	3.19 89	5.43 393	4.57 345	10.52 508	2.45 319	1.19 302	3.44 233	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255

tg	1.96 310	0.64 396	2.15 201	0.68 306	0.12 135	4.40 482	0.04 71	5.74 342	4.19 334	4.00 328	5.23 341	2.58 323	0.93 252	7.12 435	0.77 265	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.25 552

iGMRVC	1.96 310	0.40 252	2.88 316	0.12 135	0.19 217	3.74 443	0.73 393	5.23 299	2.97 236	5.87 400	4.37 314	3.48 364	1.52 330	6.73 401	0.74 249	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 366

DIP-Stereo	1.97 313	0.64 396	2.95 321	0.17 167	0.10 101	4.83 493	0.13 173	8.60 460	4.06 326	6.42 441	4.92 325	0.44 204	0.72 227	3.57 238	1.80 409	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 314	0.34 190	2.71 284	0.26 204	0.06 36	2.29 265	0.48 303	4.89 272	14.65 614	2.81 288	5.51 356	0.78 240	3.21 434	1.44 141	0.33 128	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 126

rvit_stereo_0075_2	2.00 315	0.32 156	5.49 527	0.60 292	1.98 536	1.77 206	0.10 146	7.24 420	5.70 407	2.90 293	4.06 302	3.11 347	0.56 203	5.32 312	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.16 496

MSKI-zero shot	2.00 315	0.36 220	2.15 201	0.81 317	0.25 244	2.69 328	0.29 249	6.16 371	2.34 188	4.31 335	7.52 429	3.70 377	0.25 103	8.42 530	0.41 161	0.01 320	0.13 578	0.00 1	0.25 591	0.03 210	0.02 126

ACVNet-DCA	2.01 317	0.65 404	2.15 201	2.30 567	0.02 6	5.80 519	0.56 335	8.45 448	3.33 269	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.03 197

Gwc-CoAtRS	2.02 318	0.33 174	2.61 265	1.04 364	0.30 269	3.56 426	0.40 279	5.89 355	5.94 423	5.08 369	5.01 329	5.55 452	1.72 350	1.60 157	0.91 303	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.25 591	0.01 47	0.02 126

DCANet-4	2.03 319	0.34 190	5.30 519	0.31 218	0.18 202	1.69 192	0.12 162	4.95 275	8.55 535	5.78 387	5.17 332	1.12 257	2.82 415	2.11 188	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 509

cross-raft	2.03 319	0.35 207	2.78 298	1.10 373	0.16 175	3.77 447	0.48 303	7.03 417	3.75 293	5.06 368	5.55 357	6.26 476	1.41 318	1.75 164	0.89 299	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.19 563	0.03 210	0.03 197

DeepStereo_RVC	2.05 321	0.39 240	2.87 314	0.14 153	0.17 186	3.51 421	0.70 385	5.21 298	3.00 238	6.27 430	4.13 303	3.47 363	4.53 510	4.81 287	1.49 372	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.18 509

MIPNet	2.06 322	0.69 425	4.57 474	0.32 222	0.21 229	1.92 220	0.19 213	6.89 412	5.64 406	5.48 381	4.02 301	2.02 305	3.50 449	3.32 226	2.01 427	0.00 1	0.01 218	0.01 525	0.01 410	0.20 497	0.13 458

DCANet	2.08 323	0.64 396	3.81 414	0.31 218	0.17 186	1.70 198	0.25 237	5.23 299	8.47 531	6.07 411	5.30 348	1.41 272	4.23 488	1.85 172	2.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.19 520

CFNet-RSSM	2.11 324	0.33 174	2.71 284	1.04 364	0.30 269	3.21 395	0.41 280	6.67 403	6.96 476	5.62 384	4.58 315	5.40 448	1.71 348	1.86 173	0.87 291	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.32 615	0.02 136	0.02 126

U	2.12 325	0.25 79	2.47 246	0.17 167	8.09 680	10.63 608	0.00 1	3.08 66	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 65	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 687	5.19 695	0.01 47	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 325	0.58 369	2.43 239	1.27 394	0.16 175	1.60 176	0.14 183	5.17 296	5.90 419	7.10 473	10.10 494	3.06 344	1.74 353	1.87 175	0.97 311	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.02 126

IGEV-FE	2.13 327	0.50 323	4.90 491	1.41 421	0.18 202	2.63 318	0.36 266	7.80 433	3.87 304	5.04 365	5.42 352	4.72 420	1.03 266	3.48 235	0.80 275	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.18 555	0.17 467	0.04 255

IGEV_Zeroshot_test	2.13 327	0.50 323	4.91 493	1.41 421	0.18 202	2.62 316	0.36 266	7.80 433	3.87 304	5.04 365	5.42 352	4.77 422	1.03 266	3.43 231	0.79 272	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.18 555	0.17 467	0.04 255

tt1	2.14 329	0.63 394	2.22 223	2.27 563	0.02 6	5.71 517	0.63 364	4.53 235	10.19 562	1.16 237	3.39 286	0.33 182	3.05 428	8.00 492	0.46 187	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.10 379	0.04 255

NRIStereo	2.14 329	0.35 207	2.65 275	1.10 373	0.14 156	3.05 378	0.86 442	5.35 317	3.18 257	6.24 425	3.36 284	4.17 396	1.82 359	8.12 507	2.01 427	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.19 520

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 331	8.26 676	21.67 671	0.18 173	2.29 555	1.20 51	0.99 473	4.48 233	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 68	0.19 65	0.03 500	0.09 536	0.00 1	0.41 634	0.01 47	0.79 627

H2IRNET	2.16 332	0.45 298	2.60 262	1.22 387	0.03 16	1.98 230	0.13 173	4.73 260	7.04 481	1.15 236	7.79 443	5.88 465	3.39 443	4.97 298	1.45 369	0.01 320	0.00 1	0.04 589	0.17 548	0.19 492	0.03 197

dd	2.16 332	1.22 554	4.82 484	0.68 306	0.12 135	1.39 137	0.17 204	5.14 292	11.22 584	2.70 283	3.51 292	1.52 283	1.23 306	5.08 303	3.96 519	0.12 578	0.01 218	0.04 589	0.21 572	0.07 334	0.01 27

cc1	2.17 334	0.65 404	2.15 201	2.30 567	0.02 6	5.80 519	0.56 335	4.31 218	10.41 567	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.10 379	0.05 303

RAFT-Test	2.17 334	0.36 220	3.40 377	1.05 367	0.34 292	4.90 495	0.69 382	6.27 377	3.98 314	4.65 352	7.02 413	6.30 479	1.12 279	1.81 169	0.99 313	0.01 320	0.17 605	0.00 1	0.34 620	0.02 136	0.02 126

Any-RAFT	2.18 336	0.25 79	1.94 156	1.37 414	0.80 410	5.01 498	0.56 335	8.51 453	5.58 404	4.01 329	4.85 323	5.44 449	2.26 380	2.45 199	0.35 133	0.00 1	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

FENet	2.19 337	0.34 190	3.04 333	2.05 537	0.26 252	2.82 354	0.13 173	7.02 416	5.55 401	4.97 362	1.94 212	4.91 428	3.39 443	4.71 283	2.50 460	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532

GANet-ADL	2.20 338	0.50 323	3.27 364	2.02 527	0.11 118	2.21 256	0.48 303	8.64 462	6.79 471	4.56 344	5.83 364	3.98 385	1.27 310	2.68 206	1.43 365	0.04 523	0.08 520	0.02 557	0.00 1	0.15 446	0.03 197

FACV-RUCA	2.21 339	0.34 190	3.59 392	1.30 401	2.90 580	2.22 258	1.25 504	7.98 439	5.71 412	3.59 316	7.21 420	1.14 258	1.60 341	3.12 219	1.46 370	0.01 320	0.03 394	0.10 616	0.04 481	0.35 573	0.17 504

AIO-test1	2.22 340	0.76 452	2.78 298	0.30 213	4.38 639	2.48 291	0.96 464	5.59 335	14.64 612	0.74 204	2.86 255	0.92 246	0.30 131	5.64 323	1.67 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.17 467	0.14 473

CAS	2.24 341	0.25 79	1.86 140	11.21 685	3.86 626	1.67 187	0.02 48	3.87 187	2.67 206	0.41 144	1.63 193	0.24 150	0.27 114	1.50 148	0.74 249	9.43 691	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 676

NF-Stereo	2.24 341	0.33 174	3.00 324	2.04 533	0.10 101	3.46 409	0.43 288	6.51 396	3.17 254	6.84 458	5.24 342	2.67 327	1.34 313	8.17 514	1.53 377	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

OCTAStereo	2.24 341	0.33 174	3.03 330	2.04 533	0.10 101	3.45 408	0.43 288	6.50 393	3.17 254	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.33 311	8.18 515	1.56 381	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 341	0.34 190	3.42 379	1.81 488	0.17 186	2.74 330	0.39 275	6.17 372	2.92 226	6.26 428	6.29 383	2.96 337	0.97 257	8.68 545	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

KMStereo	2.24 341	0.34 190	3.42 379	1.81 488	0.17 186	2.74 330	0.39 275	6.17 372	2.92 226	6.26 428	6.29 383	2.96 337	0.97 257	8.68 545	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

StereoVision	2.25 346	0.72 431	4.00 433	1.03 359	2.64 570	1.91 219	0.28 245	5.83 353	4.43 343	1.89 260	10.65 512	3.88 382	0.52 197	5.13 306	1.98 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.03 197

RE-Stereo	2.25 346	0.33 174	3.03 330	2.04 533	0.10 101	3.47 411	0.43 288	6.50 393	3.18 257	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.34 313	8.18 515	1.58 383	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.01 27

TVStereo	2.25 346	0.33 174	3.03 330	2.04 533	0.10 101	3.47 411	0.43 288	6.50 393	3.18 257	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.34 313	8.18 515	1.58 383	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 349	0.64 396	5.22 515	0.31 218	0.18 202	1.71 199	0.25 237	5.23 299	8.46 530	6.06 410	5.30 348	1.41 272	6.37 565	1.87 175	1.87 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.18 509

fff	2.28 350	0.61 385	3.81 414	0.22 189	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 509

IPLGR	2.28 350	0.51 330	6.00 547	0.15 159	0.15 166	1.99 232	0.22 226	6.34 380	6.04 432	6.80 456	5.76 361	2.87 334	2.31 383	4.88 290	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.18 509

csc	2.28 350	0.61 385	3.81 414	0.22 189	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 509

cscssc	2.28 350	0.61 385	3.81 414	0.22 189	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 509

test_sample1	2.31 354	0.26 90	3.29 365	2.08 539	0.46 330	2.62 316	0.05 90	9.88 498	4.23 335	3.90 325	3.92 300	3.49 365	4.44 503	5.67 327	1.88 415	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

EAI-Stereo	2.31 354	0.44 291	2.72 286	0.68 306	0.56 365	3.51 421	2.62 559	11.42 548	4.14 330	2.09 263	7.23 422	1.21 263	0.91 250	5.67 327	1.51 373	0.01 320	0.25 637	0.00 1	0.88 660	0.04 248	0.26 558

test_sample2	2.32 356	0.25 79	3.38 373	2.08 539	0.41 315	2.58 306	0.15 189	9.50 485	4.97 374	3.66 318	4.86 324	4.29 405	3.26 435	5.83 334	1.09 326	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 197

ICVP	2.32 356	0.38 236	2.89 318	0.92 337	0.70 394	2.55 301	0.87 446	9.97 501	3.99 315	4.13 331	8.97 466	2.71 328	1.69 347	2.52 202	3.52 506	0.05 537	0.24 636	0.01 525	0.01 410	0.11 400	0.13 458
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 358	0.65 404	2.15 201	2.30 567	0.02 6	5.80 519	0.56 335	4.31 218	10.41 567	1.03 222	3.33 280	4.67 418	2.70 404	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 197

MyStereo06	2.35 359	0.66 411	4.54 467	1.10 373	0.96 435	2.57 304	0.10 146	9.30 480	4.05 323	5.22 373	6.09 368	5.95 467	2.38 387	3.00 214	0.73 247	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.01 410	0.13 431	0.15 484

PFNet+	2.35 359	0.31 141	3.69 403	0.79 316	0.17 186	3.15 390	0.75 402	4.52 234	6.30 448	7.90 513	6.34 387	2.53 321	1.18 297	7.72 475	1.62 388	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

RAFT+CT+SA	2.36 361	0.71 429	2.46 243	0.83 322	2.26 553	3.18 392	0.93 458	6.82 410	5.48 395	2.55 276	8.07 447	1.64 289	1.59 340	8.54 535	1.15 336	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.38 625	0.19 492	0.36 581

TRStereo	2.36 361	3.10 637	4.70 480	1.99 520	2.08 541	2.61 313	1.11 493	8.79 467	3.73 291	3.19 302	3.04 265	3.96 384	0.77 234	5.92 337	1.44 367	0.03 500	0.14 584	0.00 1	0.29 605	0.08 348	0.25 552

test_4	2.38 363	0.34 190	2.68 278	0.08 107	0.11 118	3.69 436	1.14 495	3.33 112	3.34 272	4.03 330	17.35 607	3.31 354	0.51 194	6.28 359	1.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.16 453	0.01 27

ACRE	2.41 364	1.08 534	5.11 506	0.55 281	2.05 538	2.65 322	0.78 412	5.26 310	4.67 359	7.59 500	9.20 469	1.70 292	1.08 273	3.74 243	2.18 440	0.01 320	0.18 609	0.02 557	0.08 502	0.22 515	0.10 409

HH	2.42 365	0.73 436	3.76 408	0.91 333	0.14 156	2.78 340	0.71 388	7.92 437	2.72 211	1.53 250	6.10 370	7.93 514	4.01 477	8.60 539	0.44 176	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255

HanStereo	2.42 365	0.73 436	3.76 408	0.91 333	0.14 156	2.78 340	0.71 388	7.92 437	2.72 211	1.53 250	6.10 370	7.93 514	4.01 477	8.60 539	0.44 176	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 255

DisPM	2.43 367	0.32 156	3.04 333	1.76 480	0.18 202	3.46 409	0.65 370	5.13 291	4.88 369	8.59 545	7.04 416	2.84 332	1.03 266	8.85 557	0.83 279	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 126

IPLG	2.43 367	0.66 411	4.77 483	0.54 278	0.31 280	3.01 374	0.26 239	6.15 370	5.55 401	7.69 502	6.21 378	1.89 299	1.74 353	7.19 443	2.35 450	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.12 446

rvit_105_1	2.44 369	0.80 470	5.08 504	1.77 482	0.09 88	1.95 223	3.62 591	5.62 339	8.21 523	4.85 358	2.07 218	3.15 348	1.58 338	7.08 432	2.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.04 248	0.08 366

CASS	2.44 369	0.44 291	3.56 390	0.85 326	0.38 304	3.14 387	0.22 226	9.64 490	4.00 316	6.78 453	7.62 435	3.57 370	3.58 454	3.80 245	1.10 327	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 369	1.17 550	4.94 494	0.62 296	2.08 541	2.65 322	0.80 415	5.60 336	4.79 366	7.87 510	9.23 471	1.67 291	1.15 286	3.43 231	2.23 443	0.01 320	0.19 616	0.02 557	0.08 502	0.22 515	0.10 409

R-Stereo Train	2.44 369	0.32 156	1.93 153	0.94 340	0.16 175	3.67 432	0.61 357	6.37 383	3.08 246	9.14 561	17.44 608	1.80 296	0.77 234	1.76 166	0.70 240	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

RAFT-Stereo	2.44 369	0.32 156	1.93 153	0.94 340	0.16 175	3.67 432	0.61 357	6.37 383	3.08 246	9.14 561	17.44 608	1.80 296	0.77 234	1.76 166	0.70 240	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 374	1.09 536	3.70 406	2.55 592	0.80 410	3.37 404	0.15 189	7.44 426	5.54 400	5.65 385	6.01 367	3.54 368	1.13 282	6.34 367	1.58 383	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.05 489	0.21 508	0.03 197

CIPLG	2.47 375	1.10 538	4.71 481	0.63 301	2.15 546	2.67 327	0.77 405	5.19 297	4.73 363	7.85 509	9.56 484	1.72 294	1.14 284	4.20 264	2.34 448	0.01 320	0.19 616	0.02 557	0.09 513	0.23 522	0.08 366

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 376	7.70 673	29.25 688	0.09 117	2.06 540	1.32 114	0.77 405	4.54 239	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 87	0.54 31	0.17 53	0.02 447	0.10 550	0.00 1	0.38 625	0.04 248	0.76 625

BUS	2.49 377	0.32 156	3.05 338	0.46 262	0.46 330	7.12 553	0.50 318	9.05 472	4.69 360	6.11 414	6.15 373	5.29 443	0.83 242	3.91 248	1.77 406	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 377	0.40 252	2.46 243	1.80 486	0.25 244	3.51 421	0.77 405	6.03 360	4.92 372	8.91 555	6.09 368	4.45 410	1.11 278	6.99 425	2.11 433	0.02 447	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.01 47	0.04 255

GES	2.49 377	0.38 236	4.29 450	1.58 450	0.05 24	4.58 487	1.07 488	9.70 493	3.39 273	5.21 372	6.64 396	1.84 298	3.36 438	4.86 288	2.54 464	0.06 550	0.01 218	0.06 600	0.01 410	0.12 416	0.03 197

mmm	2.50 380	0.29 120	3.22 360	1.98 518	0.32 284	3.72 441	0.12 162	9.45 484	4.05 323	5.84 394	10.80 514	2.47 320	2.86 418	4.07 258	0.75 256	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 410	0.03 210	0.02 126

MIM_Stereo	2.50 380	0.75 445	4.26 448	1.18 385	0.11 118	3.08 379	0.33 261	6.07 362	3.28 264	5.01 363	10.12 495	4.29 405	1.74 353	8.06 503	1.27 346	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.01 410	0.18 483	0.15 484

iRaft-Stereo_20w	2.56 382	0.35 207	4.98 496	0.37 243	0.67 385	3.47 411	0.59 347	12.57 592	3.89 307	6.10 413	6.23 380	1.49 280	2.24 376	6.65 395	0.86 289	0.00 1	0.19 616	0.00 1	0.33 618	0.08 348	0.22 534

HCRNet	2.56 382	0.53 343	3.35 371	0.24 199	3.39 597	2.19 254	0.23 230	6.89 412	5.50 397	5.26 375	4.79 319	5.27 442	2.78 412	7.71 473	2.89 474	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.04 255

RAFT	2.57 384	0.76 452	3.09 346	0.91 333	0.09 88	2.41 284	0.94 460	5.35 317	2.65 205	6.11 414	7.21 420	9.43 545	4.30 495	5.73 331	1.77 406	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.02 440	0.46 601	0.08 366

ACVNet	2.58 385	0.53 343	2.69 280	0.84 324	0.59 367	2.61 313	0.55 333	8.35 444	5.70 407	4.45 339	9.26 479	5.77 461	3.50 449	2.24 191	4.41 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 27

HHNet	2.59 386	0.55 354	2.55 255	0.20 178	0.32 284	2.84 357	0.94 460	5.77 348	5.14 380	7.33 488	13.80 566	0.94 247	3.20 433	5.27 311	2.41 455	0.13 583	0.02 331	0.06 600	0.00 1	0.23 522	0.03 197

AFF-stereo	2.59 386	0.68 417	2.35 234	1.55 445	0.17 186	1.67 187	0.08 132	5.75 343	6.60 465	6.20 422	12.13 542	6.16 473	2.36 386	4.75 285	1.11 329	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.05 303

raft_robust	2.64 388	1.20 552	2.62 270	1.10 373	0.28 263	1.50 161	0.12 162	6.28 378	9.04 540	6.80 456	7.19 419	3.73 379	2.13 370	9.06 566	1.07 322	0.03 500	0.12 568	0.00 1	0.21 572	0.17 467	0.22 534

GwcNet-ADL	2.65 389	0.48 314	3.84 420	0.82 319	0.33 290	2.04 238	0.69 382	8.07 440	9.42 547	6.05 408	6.66 397	4.14 394	1.73 351	5.40 317	3.01 478	0.08 563	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 197

IGEV_i1	2.68 390	0.39 240	4.36 456	2.12 546	0.18 202	4.28 472	0.52 324	9.64 490	3.41 274	5.01 363	5.35 351	5.98 469	2.41 388	7.18 442	1.63 391	0.05 537	0.05 453	0.23 639	0.61 648	0.08 348	0.13 458

ToySt	2.69 391	0.55 354	7.03 575	1.03 359	0.10 101	3.49 416	1.04 482	6.38 387	4.55 352	2.69 281	6.28 382	7.95 518	4.38 499	5.08 303	2.58 465	0.01 320	0.11 561	0.00 1	0.04 481	0.28 546	0.19 520

BSDual-CNN	2.69 391	0.32 156	3.05 338	0.46 262	0.46 330	7.13 555	1.63 528	9.05 472	4.69 360	6.11 414	6.15 373	6.26 476	2.54 395	3.91 248	1.91 418	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 391	1.40 573	5.34 520	2.31 573	0.75 400	3.14 387	0.06 106	6.11 365	3.87 304	5.34 378	12.18 545	2.34 316	1.22 305	7.84 482	1.48 371	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.03 197

AIO-test2	2.70 394	1.23 556	3.52 387	1.24 389	3.05 583	2.65 322	0.06 106	6.30 379	15.40 621	2.58 277	7.30 424	0.48 209	0.57 206	5.36 314	0.96 308	3.06 674	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.16 453	0.15 484

RAFT_R40	2.71 395	0.33 174	3.00 324	1.26 392	0.30 269	3.83 452	1.00 476	5.69 341	4.29 336	9.69 578	6.33 386	5.02 435	4.02 479	8.58 538	0.86 289	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 126

AnonymousM	2.71 395	6.75 666	0.98 21	0.73 310	0.06 36	2.41 284	0.53 325	5.30 311	3.05 242	4.75 356	2.09 219	1.89 299	1.01 262	1.88 177	0.51 205	0.01 320	0.02 331	17.42 694	4.76 691	0.02 136	0.01 27

XX-Stereo	2.71 395	0.38 236	5.96 546	2.25 561	2.20 550	1.54 165	0.21 224	5.44 325	3.05 242	2.28 272	16.16 587	7.03 496	0.24 100	6.19 352	0.79 272	0.00 1	0.15 591	0.00 1	0.23 584	0.13 431	0.04 255

UDGNet	2.73 398	7.09 669	3.90 425	2.71 598	0.06 36	2.98 371	0.20 219	4.63 249	8.58 536	2.69 281	2.70 252	0.95 248	1.01 262	6.27 358	1.51 373	1.28 659	0.00 1	5.24 684	0.94 662	1.70 652	0.13 458

SST-Stereo	2.75 399	0.31 141	2.78 298	1.33 405	0.33 290	3.99 462	0.82 418	5.60 336	3.93 311	10.92 607	6.19 376	5.00 433	4.23 488	8.66 544	0.74 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 197

GMStereo_Zeroshot	2.77 400	1.98 617	5.14 509	1.53 441	0.36 298	3.56 426	0.10 146	5.57 333	5.91 421	6.89 463	7.02 413	8.50 531	0.91 250	6.01 342	1.65 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 497	0.01 27

SME	2.78 401	1.41 574	2.85 306	2.94 613	1.28 475	7.59 568	1.22 501	6.41 388	6.09 434	4.23 333	7.35 427	2.06 307	2.91 422	6.15 349	1.90 417	0.70 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.12 446

DFGA-Net	2.78 401	1.91 612	7.35 584	1.52 436	0.36 298	3.36 403	0.20 219	6.64 401	5.93 422	4.88 359	6.31 385	2.18 310	1.12 279	7.43 455	5.98 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.04 255

111	2.78 401	0.92 504	3.81 414	0.22 189	0.07 48	2.83 356	0.70 385	6.03 360	14.00 607	3.22 303	8.93 462	5.48 451	3.30 436	3.66 239	2.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.29 568

Hybrid-DGEV-2	2.79 404	1.21 553	2.93 319	1.69 466	0.02 6	5.36 510	0.27 243	7.21 419	9.79 554	6.79 454	3.19 271	5.20 440	5.05 533	5.48 319	1.29 350	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.16 453	0.07 347

HITNet	2.79 404	0.77 456	4.02 434	2.03 531	0.11 118	5.58 513	0.59 347	9.24 478	5.15 382	6.42 441	7.26 423	3.66 375	2.92 423	4.07 258	3.87 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.02 126
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 406	0.42 272	4.04 437	0.33 229	0.24 241	2.59 309	0.12 162	8.20 443	7.66 501	7.04 470	10.42 504	6.56 486	2.05 368	4.88 290	1.53 377	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.05 284	0.07 347

ccs_rob	2.81 406	0.42 272	4.06 439	0.33 229	0.25 244	2.59 309	0.12 162	8.19 442	7.68 502	7.02 467	10.37 503	6.54 482	2.06 369	4.88 290	1.53 377	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.05 284	0.07 347

DMCA	2.82 408	0.64 396	4.45 461	1.61 455	0.89 423	3.86 454	0.57 345	9.18 476	5.10 378	6.24 425	6.49 392	7.17 503	2.13 370	3.31 225	4.73 538	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 126

TestStereo1	2.85 409	0.81 473	3.48 383	3.11 619	0.44 321	2.52 294	1.50 520	6.37 383	8.18 521	4.62 347	9.24 476	2.23 313	3.69 459	9.19 571	1.26 344	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.09 381

SA-5K	2.85 409	0.81 473	3.48 383	3.11 619	0.44 321	2.52 294	1.50 520	6.37 383	8.18 521	4.62 347	9.24 476	2.23 313	3.69 459	9.19 571	1.26 344	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.09 381

LCNet	2.85 409	0.42 272	1.90 148	0.95 344	0.56 365	2.07 239	1.60 526	4.99 283	3.57 287	6.05 408	10.59 509	4.59 416	6.79 577	7.46 457	0.72 246	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.77 657	0.30 549	3.57 667

IRAFT_RVC	2.85 409	0.41 265	3.32 369	2.09 542	0.41 315	2.92 366	5.22 623	6.41 388	3.63 289	6.53 448	5.48 355	5.09 437	4.88 528	8.20 518	2.15 437	0.01 320	0.17 605	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.04 255

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 413	0.99 520	7.52 590	1.52 436	0.92 427	2.94 368	0.03 59	9.31 481	3.81 299	2.42 275	5.86 365	9.23 541	4.64 515	4.31 268	2.19 441	0.02 447	0.18 609	0.00 1	0.54 645	0.35 573	0.35 579

iRaft-Stereo_5w	2.86 413	0.86 484	4.08 442	0.06 68	0.25 244	2.76 336	0.60 353	4.97 278	4.10 327	2.98 296	7.85 444	10.17 560	4.17 485	8.16 511	5.83 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.26 537	0.06 326

test_sample4	2.87 415	0.40 252	4.54 467	1.80 486	0.54 360	3.95 459	0.15 189	11.48 550	6.49 461	6.33 437	6.81 401	3.68 376	2.65 402	6.11 347	2.36 451	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 303

test_sample3	2.87 415	0.37 227	4.45 461	1.95 513	0.59 367	4.69 490	0.16 197	11.50 551	6.45 458	5.82 392	6.44 391	3.76 380	2.64 400	6.01 342	2.41 455	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 303

MyStereo8	2.88 417	1.19 551	5.03 499	1.61 455	3.75 617	4.30 474	0.07 123	6.14 369	6.16 441	6.22 423	9.64 487	4.28 403	1.45 322	2.05 185	4.76 540	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.14 533	0.26 537	0.43 596

Selective-IGEV-i1	2.90 418	0.35 207	3.88 422	1.63 461	1.13 457	5.13 500	1.85 539	10.14 512	7.18 486	3.76 322	6.81 401	6.71 490	1.54 335	4.88 290	1.58 383	0.04 523	0.05 453	0.32 647	0.65 650	0.06 313	0.23 541

ffm	2.90 418	0.31 141	3.97 427	1.34 407	0.98 438	2.80 343	0.48 303	4.53 235	10.19 562	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	8.00 492	0.46 187	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.04 255

test_5	2.90 418	0.70 427	3.69 403	2.01 525	3.17 588	4.61 489	1.32 512	6.69 404	7.02 480	2.79 286	7.18 418	4.99 430	4.14 482	7.96 489	1.31 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.19 492	0.26 558

test_sample5	2.91 421	0.40 252	4.33 452	1.81 488	0.50 348	3.33 401	0.17 204	11.27 541	6.55 462	6.18 420	8.35 452	3.65 373	2.71 407	6.61 392	2.15 437	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 303

PFNet	2.93 422	0.40 252	5.51 530	2.13 549	0.84 414	3.11 385	0.75 402	6.78 407	4.79 366	9.98 586	6.00 366	4.78 423	2.13 370	8.33 522	2.11 433	0.19 597	0.06 480	0.00 1	0.11 521	0.20 497	0.35 579

MyStereo05	2.94 423	0.66 411	5.25 518	1.10 373	0.96 435	2.57 304	0.10 146	8.53 454	12.34 599	6.28 431	3.88 297	3.18 350	3.30 436	7.81 481	2.37 452	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.01 410	0.13 431	0.15 484

MyStereo04	2.95 424	0.79 466	5.38 521	1.03 359	1.11 452	2.63 318	0.46 300	10.00 505	12.44 600	4.19 332	3.91 299	3.04 343	3.60 455	7.34 451	2.74 472	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.01 410	0.11 400	0.09 381

PSMNet-ADL	2.98 425	0.43 283	2.41 238	1.43 424	0.40 310	5.94 525	0.28 245	8.45 448	5.13 379	3.36 310	6.77 399	8.41 525	4.61 513	7.20 444	4.55 535	0.02 447	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 197

PCWNet_CMD	2.99 426	0.39 240	4.02 434	0.39 250	0.26 252	2.53 297	0.15 189	9.24 478	9.22 542	7.12 474	11.53 533	6.94 494	2.41 388	4.02 255	1.33 355	0.01 320	0.02 331	0.02 557	0.00 1	0.05 284	0.07 347

MSMDNet	2.99 426	0.39 240	4.02 434	0.40 252	0.25 244	2.53 297	0.16 197	9.35 482	9.25 543	7.08 472	11.39 528	6.93 493	2.43 391	4.01 254	1.34 359	0.01 320	0.02 331	0.02 557	0.00 1	0.05 284	0.07 347

OMP-Stereo	3.03 428	0.93 507	2.72 286	4.21 659	0.51 353	2.19 254	1.25 504	6.19 374	6.00 429	7.99 518	6.21 378	8.50 531	2.49 393	9.44 583	1.74 402	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 303

DualNet	3.05 429	0.40 252	4.33 452	1.81 488	0.50 348	3.33 401	0.17 204	11.27 541	6.55 462	6.50 445	10.86 518	3.65 373	2.71 407	6.61 392	2.15 437	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 303

Hybrid-DGEV-03	3.06 430	0.64 396	2.49 247	0.98 351	0.08 71	3.47 411	0.98 469	4.54 239	6.57 464	9.43 568	20.79 629	3.58 371	1.15 286	4.54 276	1.42 364	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.16 496

SA	3.06 430	0.74 442	3.79 411	1.60 454	0.30 269	3.19 393	1.43 517	6.72 405	9.06 541	4.63 351	10.80 514	2.89 335	4.71 518	9.62 586	1.18 342	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.19 563	0.23 522	0.02 126

CFNet_ucs	3.07 432	0.44 291	4.05 438	0.54 278	0.37 302	3.08 379	0.19 213	9.80 495	8.49 533	7.64 501	12.62 552	5.67 458	1.76 357	4.96 297	1.51 373	0.00 1	0.04 432	0.01 525	0.00 1	0.09 367	0.11 425

NINENet	3.09 433	0.56 361	3.22 360	1.61 455	1.37 485	7.12 553	0.50 318	11.88 564	5.63 405	6.63 450	8.40 453	5.29 443	0.83 242	6.51 382	1.77 406	0.15 587	0.07 506	0.07 606	0.00 1	0.09 367	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 433	0.77 456	2.27 229	2.35 577	1.79 522	3.50 418	1.06 484	12.12 577	6.91 474	4.71 355	7.67 438	7.58 507	4.40 501	4.95 296	1.67 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.01 27

AdaStereo	3.09 433	0.58 369	3.04 333	2.84 606	0.48 341	4.08 464	1.29 510	12.16 579	7.77 509	6.03 407	9.62 485	5.79 463	1.53 334	4.56 279	1.93 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 436	0.32 156	3.05 338	0.54 278	0.46 330	8.68 582	2.84 567	9.87 497	4.69 360	8.08 519	8.69 457	6.26 476	2.54 395	3.91 248	1.91 418	0.01 320	0.04 432	0.06 600	0.00 1	0.11 400	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 437	0.37 227	2.95 321	1.51 434	0.80 410	2.75 335	0.49 313	6.79 408	5.25 387	11.43 615	5.57 358	10.79 572	5.30 540	5.25 309	2.95 476	0.03 500	0.09 536	0.03 576	0.00 1	0.12 416	0.09 381

ARAFT	3.13 437	1.11 541	7.34 583	0.42 253	0.14 156	4.52 485	2.99 570	7.41 425	5.97 426	8.85 553	7.06 417	5.20 440	1.25 309	8.49 533	1.44 367	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.11 425

test_sample6	3.14 439	0.41 265	4.42 458	1.92 507	0.49 344	3.25 397	0.21 224	11.30 543	6.69 467	6.50 445	10.86 518	4.03 387	2.93 424	7.06 431	2.65 466	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.06 326

IIG-Stereo	3.16 440	0.75 445	2.83 303	4.08 654	0.21 229	2.56 303	0.74 399	6.55 398	5.56 403	8.39 537	9.38 482	7.94 516	2.79 413	9.50 585	1.89 416	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

DMCA-RVC	3.17 441	1.26 560	6.39 562	2.10 545	1.51 494	3.02 375	0.56 335	7.84 436	5.06 376	9.23 564	5.19 336	8.46 527	2.72 409	6.31 363	3.22 485	0.06 550	0.11 561	0.09 613	0.02 440	0.16 453	0.08 366

fast-iter	3.18 442	0.90 497	3.05 338	1.28 399	0.15 166	2.29 265	0.04 71	5.31 313	3.52 282	7.96 514	12.69 553	11.43 584	6.61 569	4.26 266	4.02 520	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

CoSv	3.18 442	0.90 497	3.05 338	1.28 399	0.15 166	2.29 265	0.04 71	5.31 313	3.52 282	7.96 514	12.69 553	11.43 584	6.61 569	4.26 266	4.02 520	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

IER	3.20 444	0.54 349	5.13 508	0.58 289	1.59 497	7.29 558	0.56 335	6.36 381	4.95 373	7.44 493	8.84 458	6.20 474	6.26 562	4.88 290	3.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 445	1.27 562	5.89 542	1.56 448	0.10 101	5.26 507	1.07 488	10.08 509	5.50 397	6.89 463	7.73 439	4.53 414	4.13 481	5.05 302	5.27 547	0.04 523	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.23 541

DispNO	3.25 446	0.72 431	6.85 572	1.95 513	1.34 484	3.49 416	0.84 431	8.14 441	6.30 448	6.34 438	7.76 442	6.30 479	4.28 494	6.93 415	3.51 502	0.00 1	0.03 394	0.03 576	0.12 526	0.07 334	0.07 347

RAFT-345	3.27 447	0.41 265	2.88 316	1.02 356	0.21 229	2.63 318	0.48 303	3.76 178	5.51 399	7.35 489	24.88 650	4.25 399	1.76 357	8.15 510	2.13 435	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 447	0.60 379	3.38 373	2.94 613	2.00 537	2.61 313	0.48 303	10.93 534	6.11 438	5.47 380	10.20 497	6.57 487	5.44 549	6.25 357	2.23 443	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1	0.17 467	0.03 197

SFCPSM	3.29 449	0.43 283	5.11 506	0.34 234	0.94 431	8.48 576	2.15 546	14.51 625	5.29 388	7.00 466	7.65 437	3.43 357	2.59 399	5.11 305	2.37 452	0.01 320	0.03 394	0.01 525	0.07 497	0.13 431	0.15 484

test_sample7	3.30 450	0.47 307	3.43 382	1.98 518	0.35 295	4.33 475	1.88 540	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	6.58 390	1.62 388	0.06 550	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.06 326

NOSS_ROB	3.30 450	0.46 305	2.62 270	2.08 539	1.01 445	5.60 514	0.74 399	10.37 516	11.48 587	5.15 371	8.43 454	5.67 458	1.73 351	7.97 491	2.34 448	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.14 473

gwcnet-sp	3.31 452	1.47 578	7.26 580	1.73 477	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 425

scenet	3.31 452	1.47 578	7.26 580	1.73 477	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 425

ssnet	3.31 452	1.47 578	7.26 580	1.73 477	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 425

hknet	3.31 452	0.42 272	4.68 478	0.46 262	1.17 463	7.13 555	1.63 528	9.05 472	6.91 474	6.11 414	6.15 373	9.66 548	2.85 417	7.48 460	2.45 457	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

CFNet-ft	3.31 452	0.94 512	2.69 280	1.50 431	2.38 559	2.81 351	0.68 377	8.35 444	7.43 492	4.45 339	9.94 492	10.20 561	4.60 511	6.50 381	3.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.22 515	0.03 197

CFNet_RVC	3.31 452	0.94 512	2.69 280	1.50 431	2.38 559	2.81 351	0.68 377	8.35 444	7.43 492	4.45 339	9.94 492	10.20 561	4.60 511	6.49 379	3.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.22 515	0.03 197

ASMatch	3.32 458	0.50 323	3.32 369	1.72 476	0.45 328	1.93 221	0.68 377	6.42 390	3.89 307	6.18 420	22.30 637	4.61 417	4.82 526	7.65 467	1.70 397	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.01 47	0.18 509

GMM-Stereo	3.32 458	0.27 103	2.52 252	0.82 319	0.48 341	2.27 263	4.91 618	5.06 288	3.08 246	7.06 471	16.72 595	6.21 475	3.70 461	7.60 464	1.16 338	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.04 481	0.10 379	4.45 671

AACVNet	3.33 460	1.03 526	3.56 390	3.46 634	0.63 375	3.09 381	0.28 245	8.78 466	3.43 277	5.99 405	10.64 511	10.08 558	4.03 480	8.69 547	2.51 461	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.06 326

PSM-AAD	3.33 460	0.20 36	1.47 92	0.73 310	0.54 360	2.55 301	6.19 632	4.97 278	3.27 263	10.92 607	11.92 537	2.95 336	9.59 627	7.90 486	0.82 278	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	2.47 662

PSMNet-RSSM	3.33 460	0.77 456	3.22 360	2.12 546	1.90 533	2.33 273	0.71 388	11.17 536	5.83 414	5.90 403	11.43 531	7.04 498	4.83 527	5.96 339	3.17 483	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.08 348	0.02 126

PAM	3.38 463	0.31 141	5.61 535	1.37 414	0.71 395	7.60 569	0.38 274	8.94 469	3.55 285	5.54 382	4.69 317	16.09 629	7.03 582	3.67 240	1.02 318	0.00 1	0.21 624	0.00 1	0.38 625	0.07 334	0.41 590

qqq1	3.38 463	0.39 240	3.61 394	1.69 466	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	0.30 113	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 197

fff1	3.38 463	0.39 240	3.61 394	1.69 466	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	0.30 113	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 197

TransformOpticalFlow	3.38 463	0.70 427	4.54 467	1.00 354	0.30 269	3.56 426	0.14 183	9.67 492	7.30 490	5.55 383	13.34 561	6.74 491	5.03 531	8.22 519	1.34 359	0.00 1	0.01 218	0.01 525	0.00 1	0.04 248	0.11 425

G2L-Stereo	3.40 467	0.93 507	4.73 482	1.61 455	2.05 538	2.88 364	0.60 353	8.94 469	5.84 415	7.42 491	7.33 426	8.61 534	2.16 373	8.44 532	6.11 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.18 509

RAFT_CTSACE	3.40 467	1.07 532	4.52 465	1.27 394	3.14 585	4.00 463	1.07 488	3.93 193	4.43 343	4.66 353	17.94 612	7.21 505	2.76 411	10.82 605	0.85 284	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.01 27

AAGNet	3.41 469	0.34 190	2.45 240	1.78 484	0.39 306	3.69 436	1.05 483	4.79 263	4.61 357	9.62 576	7.74 441	4.98 429	6.38 566	7.34 451	13.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

cf-r	3.42 470	0.81 473	3.97 427	2.41 584	2.78 575	2.85 358	0.64 368	8.44 447	6.32 450	6.25 427	11.57 534	8.97 539	3.54 453	5.93 338	3.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 347

G2L-ROB	3.43 471	0.77 456	3.89 423	1.71 474	1.16 462	4.51 484	0.44 294	11.70 557	5.70 407	7.51 496	5.34 350	11.24 582	1.71 348	7.66 469	5.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.10 409

CoDeX	3.43 471	0.68 417	4.49 463	0.98 351	1.65 504	6.37 534	2.14 545	13.23 606	6.07 433	7.23 482	8.95 463	4.09 390	3.79 470	6.31 363	2.37 452	0.03 500	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.15 484

STrans-v2	3.43 471	0.73 436	4.82 484	0.26 204	0.60 369	3.00 373	1.19 500	10.41 518	7.22 487	5.79 388	10.97 522	6.75 492	7.03 582	8.25 520	1.40 362	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.18 509

Select-FE	3.44 474	0.73 436	8.39 597	1.44 428	0.96 435	2.01 235	0.10 146	8.84 468	3.94 312	5.36 379	10.32 502	9.73 549	8.82 614	6.28 359	0.83 279	0.01 320	0.22 627	0.01 525	0.49 643	0.03 210	0.30 570

MLCV	3.44 474	0.88 491	5.60 534	1.39 417	0.25 244	4.36 478	0.33 261	7.25 421	7.28 489	9.17 563	12.24 547	5.09 437	2.47 392	9.15 569	3.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 126

ff1	3.45 476	0.31 141	3.97 427	1.34 407	0.98 438	2.80 343	0.48 303	4.53 235	10.19 562	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 615	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.04 255

PAM_32	3.50 477	0.32 156	5.22 515	1.32 404	0.53 357	7.49 562	0.39 275	9.52 488	3.91 310	5.22 373	5.28 347	16.75 635	7.44 590	4.61 281	0.90 302	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.39 629	0.09 367	0.39 584

UGAM-zero	3.51 478	0.33 174	4.44 460	0.88 329	0.65 382	3.52 424	0.16 197	11.35 545	2.71 210	5.09 370	5.82 363	15.28 621	9.14 622	8.38 526	1.61 387	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.46 640	0.02 136	0.19 520

DeepPruner_ROB	3.52 479	1.14 547	4.06 439	1.12 380	1.65 504	3.65 431	0.83 425	13.96 616	4.47 347	7.80 506	10.84 516	7.05 500	2.16 373	8.14 509	3.08 481	0.07 558	0.03 394	0.00 1	0.01 410	0.32 558	0.06 326

CCAANet	3.53 480	0.58 369	3.89 423	1.69 466	1.15 458	5.37 511	0.56 335	9.82 496	6.03 431	2.78 285	17.53 611	5.74 460	3.16 432	8.34 524	3.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

SMFormer	3.54 481	0.39 240	3.61 394	1.69 466	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	3.51 502	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.04 255

tta	3.54 481	0.39 240	3.61 394	1.69 466	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	3.51 502	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 197

Sa-1000	3.55 483	0.75 445	3.63 398	1.91 503	0.30 269	3.55 425	1.63 528	7.39 424	8.54 534	7.70 503	17.44 608	4.00 386	2.82 415	9.44 583	1.33 355	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.18 555	0.21 508	0.04 255

G2L-Stereo_test	3.57 484	0.86 484	3.66 400	2.79 604	1.52 495	4.11 467	1.17 499	11.35 545	6.27 447	7.97 516	8.87 460	9.39 544	2.26 380	6.55 388	4.33 528	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.22 515	0.13 458

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 485	1.29 567	12.46 630	1.53 441	0.98 438	3.48 415	0.81 416	11.99 568	4.40 342	4.33 336	11.05 524	8.83 537	2.02 366	4.52 274	1.66 394	0.01 320	0.14 584	0.00 1	0.68 654	0.86 631	0.44 598

DDVS	3.59 486	0.53 343	4.53 466	2.02 527	1.27 472	6.63 542	0.49 313	8.73 464	4.10 327	7.14 475	7.63 436	12.68 599	2.25 378	8.69 547	4.09 523	0.08 563	0.20 620	0.01 525	0.00 1	0.14 441	0.59 617

KYRaft	3.59 486	0.31 141	1.84 138	0.76 314	0.46 330	2.29 265	4.04 598	4.75 261	3.25 261	8.93 558	19.47 620	6.62 489	5.07 535	7.79 479	0.71 244	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.04 248	5.38 678

STTStereo	3.60 488	0.93 507	6.34 559	2.71 598	2.23 551	3.68 435	0.63 364	9.42 483	6.73 469	9.87 582	6.97 407	8.84 538	3.65 457	6.85 408	3.04 479	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.02 126

LMCR-Stereo	3.63 489	1.29 567	4.20 447	2.54 590	0.17 186	8.08 573	1.52 522	11.46 549	4.73 363	8.45 540	10.66 513	1.91 302	5.03 531	7.69 471	3.58 507	0.92 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 578	0.02 126

Prome-Stereo	3.65 490	0.29 120	1.92 152	0.91 333	0.49 344	2.07 239	4.75 616	4.41 225	3.23 260	9.32 567	20.63 628	4.06 389	7.19 584	7.70 472	1.17 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	4.72 675

hitnet-ft	3.66 491	0.65 404	2.79 301	0.89 331	0.72 398	4.25 470	0.55 333	9.11 475	7.52 496	7.14 475	10.19 496	12.49 596	4.70 517	7.44 456	4.41 531	0.03 500	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.20 497	0.04 255

iResNet	3.68 492	0.91 501	7.94 593	2.97 616	0.34 292	4.44 483	0.48 303	7.70 429	9.74 553	7.72 504	12.74 555	4.03 387	2.87 419	8.05 499	3.37 491	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.09 381

acv_ft	3.69 493	0.53 343	4.58 475	2.31 573	4.71 657	7.44 561	0.86 442	8.54 455	5.70 407	9.29 566	9.26 479	5.77 461	4.15 483	2.24 191	8.13 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.01 27

ac_64	3.70 494	0.47 307	3.50 386	2.87 607	3.50 602	5.91 524	0.72 392	10.17 513	4.34 338	8.16 522	5.80 362	10.82 573	5.64 552	7.08 432	4.73 538	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.14 473

CFNet	3.72 495	1.10 538	5.03 499	2.49 588	1.59 497	4.90 495	0.22 226	11.38 547	9.88 558	4.80 357	11.25 527	6.44 481	3.68 458	8.33 522	3.00 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 515	0.07 347

DAS	3.74 496	0.35 207	5.19 513	1.99 520	3.74 613	2.36 276	3.22 578	7.77 431	9.27 544	8.70 546	12.08 540	4.45 410	5.43 546	8.39 527	1.71 398	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 126

DRaft	3.74 496	0.43 283	2.60 262	0.12 135	0.15 166	4.76 491	1.34 513	5.33 316	4.31 337	10.30 591	21.91 634	3.27 352	8.83 615	7.36 453	3.66 510	0.05 537	0.10 550	0.00 1	0.14 533	0.10 379	0.14 473

GrayStereo	3.74 496	0.20 36	1.94 156	1.55 445	0.60 369	3.12 386	8.22 659	5.76 345	3.32 268	10.40 595	16.66 594	5.81 464	8.60 611	6.57 389	1.37 361	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.63 649	0.02 136	0.04 255

GEStereo_RVC	3.74 496	0.73 436	4.95 495	2.01 525	1.24 467	4.36 478	3.07 573	11.77 561	7.80 510	6.87 462	6.52 394	7.70 510	4.31 497	8.98 563	4.19 525	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.02 440	0.13 431	0.11 425

ITSA-stereo	3.76 500	0.54 349	3.80 412	1.91 503	0.29 267	3.09 381	0.70 385	13.22 605	15.64 622	6.79 454	6.66 397	4.15 395	3.52 452	8.30 521	5.00 544	0.09 569	0.07 506	0.11 617	0.10 519	0.18 483	0.95 634

GwcNet-RSSM	3.77 501	1.05 528	5.06 502	2.21 557	1.87 530	2.36 276	1.52 522	8.98 471	7.96 514	5.91 404	14.59 577	7.94 516	3.50 449	6.43 371	5.70 555	0.00 1	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.20 497	0.08 366

SepStereo	3.78 502	0.35 207	5.19 513	1.99 520	3.74 613	2.36 276	3.22 578	7.77 431	9.27 544	8.70 546	12.08 540	4.45 410	5.43 546	9.18 570	1.71 398	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 126

DEmStereo	3.79 503	0.37 227	3.69 403	0.17 167	0.17 186	5.28 508	2.54 554	4.35 220	3.70 290	8.21 529	20.15 622	5.13 439	10.38 634	7.65 467	3.85 515	0.01 320	0.01 218	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.06 326

FADNet-RVC-Resample	3.79 503	1.62 592	12.06 626	1.43 424	0.66 383	5.94 525	2.41 550	10.18 514	8.58 536	6.28 431	4.22 305	5.33 447	4.80 525	7.71 473	3.19 484	0.17 593	0.21 624	0.17 630	0.12 526	0.41 595	0.29 568

anonymousa	3.80 505	0.55 354	3.35 371	1.24 389	3.74 613	9.04 587	0.36 266	6.74 406	4.03 319	7.72 504	19.64 621	10.62 568	6.01 560	1.52 149	1.40 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.03 197

RT-IGEV	3.81 506	0.26 90	4.55 470	2.38 580	0.63 375	5.19 501	2.72 564	12.31 583	3.90 309	8.17 528	9.88 491	12.51 598	5.99 559	5.32 312	1.51 373	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.32 615	0.14 441	0.24 547

UPFNet	3.82 507	0.47 307	4.34 455	2.21 557	3.38 595	7.26 557	2.69 561	9.89 499	5.96 424	7.98 517	7.53 430	7.89 513	3.15 431	7.72 475	5.88 559	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.06 326

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 508	1.06 531	5.23 517	2.72 600	3.27 591	4.36 478	0.61 357	10.71 526	7.56 497	8.75 548	7.89 445	9.86 553	3.90 474	7.15 441	3.44 495	0.14 585	0.02 331	0.02 557	0.03 459	0.04 248	0.03 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 509	0.82 476	3.01 326	2.00 524	2.58 568	5.28 508	3.34 583	10.85 532	6.33 451	7.27 485	7.32 425	10.15 559	9.02 619	6.19 352	2.51 461	0.22 604	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.03 197

mmx	3.86 510	0.31 141	3.97 427	1.34 407	0.98 438	2.80 343	0.48 303	12.18 580	10.66 575	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 615	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

xxx	3.86 510	0.31 141	3.98 431	1.34 407	0.98 438	2.80 343	0.48 303	12.18 580	10.66 575	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 615	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

THIR-Stereo	3.86 510	0.77 456	2.62 270	0.12 135	0.13 147	4.25 470	6.63 643	5.30 311	4.18 333	10.33 592	17.13 602	6.58 488	7.62 597	7.78 478	3.51 502	0.01 320	0.07 506	0.07 606	0.00 1	0.11 400	0.02 126

UGAM	3.90 513	0.48 314	4.69 479	0.17 167	0.08 71	3.67 432	1.22 501	4.81 265	14.45 611	4.59 346	11.94 538	14.20 611	3.80 471	9.92 590	3.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.32 558	0.07 347

AASNet	3.90 513	0.92 504	4.41 457	3.56 640	4.00 631	6.70 543	1.26 507	18.71 659	6.14 439	7.35 489	7.91 446	4.35 407	2.58 398	3.04 216	6.62 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 588	0.14 473

PS-NSSS	3.90 513	1.84 607	4.55 470	0.87 328	2.95 581	4.10 466	2.00 543	10.77 529	8.23 524	6.75 451	14.63 578	5.01 434	2.24 376	8.41 529	2.91 475	0.33 620	0.03 394	0.83 660	0.00 1	0.82 629	0.70 623

DualNet (step1)	3.91 516	1.11 541	6.15 552	1.27 394	0.60 369	5.22 503	2.54 554	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	6.58 390	1.62 388	1.49 663	0.03 394	3.10 673	2.99 679	0.20 497	0.15 484

FADNet_RVC	3.91 516	1.67 598	12.95 639	0.96 346	0.75 400	5.71 517	0.54 328	10.83 531	6.60 465	3.46 313	8.09 448	4.10 392	3.40 445	9.43 580	6.33 565	0.36 623	0.44 656	0.17 630	0.46 640	0.91 632	0.95 634

ISRNet	3.93 518	0.55 354	5.49 527	3.20 625	2.69 572	2.11 244	0.26 239	7.01 415	6.40 454	11.00 610	17.99 613	8.31 522	2.64 400	6.51 382	4.36 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.02 126

CrosDoStereo	3.96 519	0.45 298	3.04 333	0.32 222	0.20 226	3.28 398	11.63 682	5.76 345	4.45 345	9.04 559	16.58 592	4.99 430	7.45 591	8.04 496	3.72 511	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.16 453	0.10 409

DeepStereo_LL	3.96 519	0.45 298	3.04 333	0.32 222	0.20 226	3.28 398	11.63 682	5.76 345	4.45 345	9.04 559	16.58 592	4.99 430	7.45 591	8.04 496	3.72 511	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.16 453	0.10 409

RAFT-RH_RVC	3.96 519	0.46 305	2.93 319	1.55 445	0.42 319	3.14 387	0.14 183	3.70 165	5.98 427	11.25 613	32.23 675	5.29 443	1.68 346	8.13 508	2.14 436	0.08 563	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.01 47	0.00 1

UNet	3.97 522	0.61 385	6.50 565	1.68 465	3.22 589	9.82 596	0.31 256	9.50 485	5.32 390	7.20 481	6.35 388	10.59 566	5.91 557	6.93 415	5.49 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 523	1.84 607	12.48 632	1.69 466	0.44 321	4.33 475	1.31 511	11.84 562	7.15 485	3.53 315	3.50 291	10.63 569	4.43 502	9.12 567	6.25 564	0.03 500	0.10 550	0.00 1	0.03 459	0.60 614	0.25 552

HSM	4.00 524	0.79 466	3.16 355	1.59 453	2.17 547	6.77 545	1.11 493	12.28 582	6.35 453	6.75 451	8.11 449	13.90 608	5.37 542	8.85 557	2.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 126

coex_refinement	4.04 525	0.87 487	3.55 389	2.96 615	1.40 489	4.28 472	0.32 257	11.18 537	7.72 503	8.32 530	13.44 563	10.01 557	3.48 448	6.28 359	6.76 575	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.16 496

HBP-ISP	4.09 526	1.05 528	4.10 443	1.87 496	1.31 481	7.56 564	3.98 595	11.26 539	9.94 559	7.81 507	14.44 575	3.23 351	4.27 490	8.89 560	1.87 413	0.06 550	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.04 255

TDLM	4.11 527	1.11 541	3.54 388	1.62 459	1.04 447	3.91 457	7.41 654	10.60 521	10.67 577	6.38 439	12.59 551	5.95 467	4.77 521	8.79 555	3.04 479	0.58 638	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.19 492	0.12 446

CSP-Net	4.12 528	1.28 565	3.70 406	1.54 443	1.06 448	13.28 639	2.33 548	12.96 600	5.45 394	8.87 554	8.54 456	8.43 526	3.03 426	8.16 511	3.65 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.03 197

test_xeample	4.13 529	0.36 220	2.75 291	1.23 388	0.51 353	3.96 460	0.13 173	12.63 593	7.65 500	7.49 495	10.86 518	3.29 353	3.36 438	6.71 400	21.53 676	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

Anonymous_2	4.14 530	0.62 390	3.21 359	1.40 418	1.43 491	5.19 501	0.32 257	6.63 400	4.38 341	4.48 342	2.30 232	8.08 519	7.00 580	5.37 315	2.29 445	0.23 606	0.75 666	5.20 683	18.12 713	5.66 675	0.23 541

CBMV_ROB	4.14 530	0.52 339	3.14 352	1.30 401	0.77 404	6.92 549	1.97 542	10.11 511	9.58 550	8.92 556	14.20 572	7.12 502	5.90 556	8.65 543	3.50 501	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.09 381

SACVNet	4.15 532	1.26 560	3.81 414	3.12 621	1.68 510	3.09 381	2.85 568	11.91 565	5.96 424	10.52 598	11.20 525	10.59 566	3.95 475	8.97 562	3.25 488	0.08 563	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.32 558	0.44 598

MMNet	4.16 533	0.77 456	5.47 526	1.40 418	1.67 508	10.78 611	0.63 364	8.64 462	8.47 531	8.80 551	8.33 451	7.51 506	6.61 569	7.53 461	6.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.05 303

CVANet_RVC	4.16 533	1.16 549	3.60 393	1.94 512	1.46 492	3.92 458	4.68 613	10.89 533	8.34 526	7.58 499	10.84 516	10.27 563	6.62 572	8.56 536	2.69 467	0.39 626	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.21 508	0.09 381

pcwnet_v2	4.20 535	0.36 220	8.53 599	1.33 405	1.12 454	3.43 407	0.41 280	12.85 596	14.16 609	9.90 584	14.29 573	5.90 466	3.03 426	6.20 354	2.06 431	0.01 320	0.05 453	0.04 589	0.02 440	0.16 453	0.18 509

HSM-Net_RVC	4.20 535	0.32 156	2.76 295	0.63 301	0.69 389	6.95 550	1.69 532	11.96 567	8.36 527	8.83 552	12.17 544	15.18 620	4.21 486	6.91 413	3.30 490	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 537	0.50 323	5.45 525	1.34 407	1.68 510	7.04 551	4.51 610	10.73 527	7.00 478	10.78 604	6.80 400	8.48 529	4.63 514	9.91 589	5.12 546	0.02 447	0.06 480	0.02 557	0.03 459	0.08 348	0.03 197

FADNet	4.23 538	1.65 595	11.75 625	1.64 462	0.80 410	4.80 492	0.77 405	13.76 615	11.65 589	3.97 327	5.24 342	9.62 547	5.14 537	8.40 528	3.78 513	0.21 602	0.04 432	0.07 606	0.05 489	1.14 638	0.10 409

iResNet_ROB	4.23 538	1.02 524	4.90 491	2.18 553	0.93 430	2.92 366	0.37 269	15.10 634	16.91 631	7.89 512	10.51 507	7.03 496	3.07 429	8.16 511	3.46 499	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 126

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 540	25.07 697	26.53 684	0.44 258	0.07 48	1.50 161	0.54 328	2.09 32	1.57 149	0.51 175	0.62 115	0.21 140	0.20 92	1.44 141	0.53 208	12.03 698	0.01 218	0.00 1	0.08 502	1.75 654	9.69 694

1111x	4.25 541	0.30 135	4.31 451	1.47 430	0.37 302	5.10 499	0.32 257	12.86 597	9.82 556	6.01 406	9.73 489	8.78 536	5.97 558	9.43 580	10.39 628	0.06 550	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 255

HGLStereo	4.25 541	0.52 339	4.65 476	3.09 617	5.18 662	6.51 541	0.73 393	10.37 516	6.74 470	7.32 487	12.44 550	7.00 495	7.21 586	7.46 457	5.51 552	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.10 409

delet	4.27 543	0.72 431	4.50 464	1.07 368	3.75 617	10.79 612	4.04 598	9.95 500	7.89 511	8.09 520	8.89 461	8.46 527	3.81 472	7.56 462	5.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.02 126

iResNetv2_ROB	4.28 544	1.43 575	7.17 579	2.91 608	1.26 468	4.36 478	1.62 527	13.64 613	10.25 566	9.83 580	11.41 529	7.68 509	4.00 476	7.75 477	1.85 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.09 381

RAFT + AFF	4.30 545	1.55 586	5.84 540	1.43 424	2.36 557	5.94 525	6.72 645	10.01 506	7.56 497	7.55 497	8.96 465	7.09 501	6.73 575	8.57 537	4.02 520	0.02 447	0.47 659	0.00 1	0.01 410	0.56 608	0.54 611

ADLNet	4.32 546	0.80 470	4.33 452	3.60 641	3.56 605	6.87 548	2.48 553	11.20 538	7.58 499	9.87 582	9.62 485	8.39 524	4.95 529	6.16 350	6.60 572	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.01 410	0.12 416	0.25 552

CRFU-Net	4.45 547	0.67 415	5.02 497	2.78 603	1.32 482	12.67 633	3.35 584	11.26 539	3.52 282	10.06 588	9.30 481	10.91 576	6.92 579	7.26 446	3.24 487	0.15 587	0.16 600	0.16 627	0.00 1	0.26 537	0.05 303

ACV-stereo	4.46 548	0.76 452	9.94 613	1.91 503	1.06 448	11.61 620	1.28 508	6.25 375	7.09 482	3.09 298	5.21 340	16.88 636	10.23 633	7.96 489	5.47 550	0.06 550	0.15 591	0.01 525	0.00 1	0.12 416	0.14 473

ssnet_v2	4.46 548	0.87 487	5.18 512	1.57 449	0.67 385	9.14 588	4.73 615	11.84 562	9.68 551	8.79 549	6.24 381	9.91 554	4.34 498	6.28 359	9.30 614	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.30 570

ADLNet2	4.46 548	0.90 497	6.06 549	2.74 602	3.91 627	6.79 546	3.01 572	10.95 535	8.40 529	7.27 485	9.80 490	9.85 552	5.43 546	7.29 447	6.44 568	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 425

StereoDRNet-Refined	4.46 548	0.62 390	3.80 412	1.92 507	0.40 310	9.35 590	0.15 189	10.02 507	8.83 539	12.69 625	11.62 535	9.34 542	3.87 473	8.06 503	8.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.05 489	0.20 497	0.26 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 552	0.31 141	2.77 296	1.69 466	0.47 339	7.74 571	0.07 123	14.04 617	7.91 513	5.82 392	8.97 466	9.34 542	3.41 446	7.33 450	20.24 671	0.05 537	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

NVstereo2D	4.51 552	0.82 476	6.86 573	3.28 628	3.38 595	8.16 574	3.13 575	10.51 519	15.15 619	4.90 360	6.89 406	7.87 511	4.78 523	9.88 588	3.91 518	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 496	0.02 136	0.58 614

DLCB_ROB	4.51 552	0.91 501	3.78 410	2.19 554	1.07 451	6.28 531	3.09 574	9.78 494	7.72 503	10.65 601	12.97 557	13.91 609	3.71 462	8.72 553	5.30 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.10 409

RASNet	4.52 555	0.61 385	4.42 458	3.42 632	4.68 656	4.58 487	0.99 473	9.54 489	8.01 515	5.28 376	11.42 530	10.34 565	8.88 616	9.28 575	8.68 606	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

FTStereo	4.55 556	0.36 220	2.18 212	0.94 340	0.38 304	2.60 311	8.82 662	4.98 282	3.17 254	10.88 606	30.35 669	5.60 457	7.60 596	7.62 466	1.55 380	0.17 593	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.03 210	3.80 669

dad	4.66 557	1.89 611	5.51 530	0.94 340	0.09 88	2.16 252	0.37 269	7.10 418	14.43 610	10.13 589	16.84 596	14.97 617	1.90 360	6.82 404	4.15 524	1.09 656	0.11 561	4.08 679	0.46 640	0.17 467	0.06 326

LL-Strereo	4.71 558	1.64 594	7.51 589	1.15 382	4.31 637	3.71 438	1.45 518	9.21 477	8.36 527	8.37 536	8.17 450	10.82 573	11.36 640	12.51 629	4.82 541	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.32 575

CBFPSM	4.87 559	0.94 512	14.70 648	1.51 434	1.15 458	11.49 618	2.55 558	7.28 422	6.47 459	6.23 424	4.83 322	15.30 622	8.99 618	6.88 409	8.20 599	0.03 500	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.40 592	0.42 594

Selective-IGEV-i16pc	4.90 560	0.51 330	10.53 618	2.09 542	0.14 156	23.35 675	7.41 654	5.79 349	17.27 635	3.15 300	6.83 404	5.44 449	1.97 363	8.34 524	3.37 491	0.34 621	0.51 661	0.07 606	0.21 572	0.34 571	0.41 590

SGM-Forest	4.96 561	0.32 156	2.84 305	1.21 386	0.64 381	10.23 601	6.64 644	11.55 552	10.98 579	10.94 609	13.59 564	11.65 588	4.30 495	8.94 561	4.63 536	0.11 574	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.46 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 562	1.47 578	7.42 586	2.40 581	2.14 545	8.73 583	3.64 592	12.42 584	13.11 602	7.03 469	7.57 434	7.88 512	6.52 568	10.16 596	7.82 587	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.11 400	1.07 638
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 563	1.74 600	6.38 561	1.96 516	1.29 478	2.26 262	1.69 532	10.07 508	18.53 638	7.88 511	18.15 614	8.49 530	2.70 404	10.59 601	7.04 578	0.96 653	0.15 591	0.02 557	0.00 1	0.13 431	0.12 446

PSMNet_ROB	5.02 564	1.63 593	6.03 548	1.90 502	1.83 526	9.57 594	6.35 640	15.58 639	7.23 488	6.15 419	10.48 506	12.22 594	4.16 484	8.02 495	8.71 607	0.02 447	0.01 218	0.01 525	0.10 519	0.20 497	0.12 446

GASNet	5.19 565	4.61 653	9.38 608	4.73 663	2.10 543	3.80 451	1.57 525	12.07 573	10.96 578	8.92 556	7.03 415	8.21 521	7.67 598	14.02 641	7.36 580	0.02 447	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.69 621	0.42 594

TCMNet	5.22 566	1.96 615	9.78 611	4.11 655	6.57 670	8.83 584	1.35 515	10.74 528	8.07 517	6.39 440	12.76 556	8.32 523	4.75 520	8.62 542	10.09 627	0.11 574	0.18 609	0.31 645	0.09 513	0.75 626	0.57 613

FINET	5.32 567	1.14 547	10.04 614	2.17 552	3.67 611	6.49 538	6.76 646	11.68 556	22.08 659	7.42 491	12.15 543	4.24 398	3.61 456	9.25 574	5.35 549	0.04 523	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.09 381

CBMV	5.35 568	0.91 501	3.67 401	1.62 459	0.44 321	10.09 599	7.19 651	12.49 589	12.33 598	12.22 621	14.69 579	10.93 577	6.48 567	8.51 534	4.96 543	0.02 447	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.17 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 569	0.40 252	2.72 286	1.50 431	0.48 341	6.15 530	0.07 123	13.73 614	8.06 516	8.79 549	11.03 523	3.71 378	4.21 486	7.47 459	38.74 710	0.03 500	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 303

YMNet	5.52 570	1.83 605	8.79 601	3.47 636	4.46 645	10.72 609	0.91 454	9.99 503	6.43 456	13.76 639	16.35 589	11.65 588	4.49 508	7.95 487	8.03 593	0.12 578	0.35 646	0.12 620	0.08 502	0.71 623	0.27 562

YMNet_1	5.52 570	1.83 605	8.79 601	3.47 636	4.46 645	10.72 609	0.91 454	9.99 503	6.43 456	13.76 639	16.35 589	11.65 588	4.49 508	7.95 487	8.03 593	0.12 578	0.35 646	0.12 620	0.08 502	0.71 623	0.27 562

StereoDRNet	5.59 572	1.75 601	6.80 570	3.12 621	4.45 644	10.61 607	4.35 606	18.80 661	9.73 552	12.22 621	6.87 405	11.44 586	4.65 516	8.09 506	8.26 600	0.02 447	0.11 561	0.00 1	0.03 459	0.20 497	0.28 566

PSMNet-RUCA	5.60 573	4.62 654	11.61 623	10.29 682	7.55 678	7.08 552	1.94 541	12.01 569	10.52 574	3.90 325	11.88 536	4.43 409	1.75 356	7.56 462	4.24 526	1.68 666	0.12 568	4.78 682	0.67 653	4.74 671	0.68 622

fast-acv-ft	5.62 574	1.39 572	7.01 574	2.02 527	1.89 532	12.23 628	1.82 538	7.35 423	9.45 548	10.46 597	20.27 625	14.55 615	7.71 599	7.41 454	7.61 584	0.10 572	0.09 536	0.16 627	0.07 497	0.59 612	0.13 458

ETE_ROB	5.80 575	1.77 602	6.33 558	1.44 428	0.78 409	6.43 536	6.90 647	12.53 590	8.08 518	12.93 630	14.89 580	21.13 662	5.87 555	9.83 587	6.57 571	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.08 348	0.33 576

test_sample9	5.87 576	1.11 541	6.15 552	1.27 394	0.60 369	5.22 503	2.54 554	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	11.68 618	11.44 638	1.49 663	24.31 720	3.10 673	2.99 679	0.20 497	0.15 484

DRN-Test	5.87 576	0.98 517	5.89 542	2.69 597	3.65 609	12.37 630	3.35 584	20.07 678	10.20 565	11.93 620	12.31 548	11.06 580	5.31 541	7.89 485	9.05 610	0.04 523	0.05 453	0.04 589	0.04 481	0.18 483	0.25 552

NCCL2	5.88 578	1.59 589	5.44 524	1.87 496	0.92 427	9.55 593	11.55 681	12.11 575	9.94 559	9.67 577	8.85 459	22.28 665	7.41 589	8.78 554	7.17 579	0.01 320	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.13 431	0.23 541

iinet-f	5.94 579	1.60 590	26.88 685	1.79 485	1.38 486	11.92 626	1.47 519	6.80 409	7.11 483	6.90 465	14.43 574	10.64 570	7.97 601	7.00 426	12.12 642	0.02 447	0.03 394	0.05 596	0.00 1	0.63 617	0.02 126

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 580	5.36 658	5.02 497	3.75 648	3.57 606	15.81 647	4.27 603	11.72 559	6.96 476	7.23 482	8.47 455	9.09 540	2.66 403	9.36 579	2.71 468	7.49 685	2.32 680	2.01 670	0.08 502	6.77 681	4.67 674

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 581	1.55 586	9.92 612	2.40 581	3.22 589	10.28 602	3.14 576	11.64 554	9.79 554	9.54 574	20.22 624	11.16 581	6.77 576	10.61 602	9.16 611	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 255

APVNet	5.98 581	1.72 599	8.72 600	3.21 626	4.04 633	12.31 629	1.81 537	19.09 667	6.10 435	6.13 418	13.41 562	10.69 571	6.30 563	11.26 612	13.90 651	0.05 537	0.02 331	0.11 617	0.03 459	0.53 605	0.20 527

z-ln-s-r	5.99 583	1.34 570	15.55 651	1.52 436	1.95 535	3.28 398	2.71 563	7.72 430	11.16 581	6.43 443	25.06 652	8.76 535	5.86 554	11.03 609	17.17 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.11 425

NaN_ROB	6.00 584	1.24 558	6.29 557	1.34 407	1.68 510	9.60 595	10.31 675	15.09 632	15.79 624	12.62 624	8.95 463	11.67 591	5.83 553	11.78 622	6.41 567	0.05 537	0.13 578	0.08 610	0.20 566	0.22 515	0.79 627

DANet	6.02 585	1.23 556	8.45 598	3.86 651	3.94 629	7.64 570	1.34 513	9.51 487	7.00 478	13.39 634	15.53 584	15.99 627	7.02 581	12.14 625	12.37 643	0.19 597	0.12 568	0.02 557	0.03 459	0.13 431	0.56 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 586	1.22 554	5.61 535	2.56 593	0.90 426	6.32 532	7.07 649	12.92 599	8.30 525	14.76 645	15.13 582	19.84 653	6.66 574	10.36 597	8.58 604	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.03 459	0.11 400	0.24 547

Selective-IGEV-i16pb	6.09 587	0.58 369	14.62 646	2.02 527	0.55 364	18.63 662	7.27 653	9.98 502	20.66 653	4.62 347	12.40 549	9.76 550	5.05 533	8.60 539	4.25 527	0.51 637	0.62 665	0.20 634	0.31 613	0.55 607	0.61 619

GANet	6.22 588	1.07 532	4.07 441	2.27 563	0.89 423	9.19 589	9.52 669	12.02 570	8.13 520	10.72 602	29.09 665	13.86 607	7.52 595	11.00 608	4.39 530	0.36 623	0.00 1	0.02 557	0.02 440	0.12 416	0.08 366

DISCO	6.28 589	0.57 364	5.78 539	3.43 633	1.17 463	11.22 615	3.39 586	12.14 578	16.16 626	6.52 447	11.22 526	16.96 637	6.32 564	19.51 671	10.74 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.11 425

Syn2CoEx	6.32 590	2.72 631	9.33 607	2.45 586	1.67 508	8.59 579	3.32 582	18.08 655	12.27 597	8.53 541	21.08 631	10.30 564	9.80 628	9.30 576	7.86 588	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 617	0.43 596

RYNet	6.34 591	0.89 494	5.88 541	1.41 421	4.48 648	15.97 649	4.18 601	13.41 608	16.49 627	10.81 605	7.00 412	14.33 613	8.72 612	9.43 580	13.71 650	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 347

GwcNet	6.42 592	1.97 616	10.92 620	2.59 595	5.58 665	11.55 619	2.21 547	14.10 619	16.52 630	10.04 587	17.19 605	10.86 575	5.61 551	9.23 573	8.84 609	0.01 320	0.06 480	0.03 576	0.08 502	0.56 608	0.40 588

Wz-Net-LNSev	6.46 593	1.93 613	16.44 655	1.52 436	4.15 635	12.66 632	4.96 619	13.05 602	12.10 596	10.55 600	16.23 588	11.32 583	7.19 584	8.43 531	8.48 603	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.06 326

DGSMNet	6.47 594	2.61 629	13.64 642	3.46 634	3.74 613	8.97 586	6.01 630	14.15 620	13.01 601	7.46 494	14.10 570	9.94 555	4.79 524	10.44 598	6.22 563	1.30 660	1.70 677	1.80 667	1.52 672	2.27 661	2.35 660

GANetREF_RVC	6.56 595	2.89 633	7.58 591	3.41 631	0.40 310	12.96 635	9.58 670	15.09 632	17.25 634	10.33 592	10.62 510	12.27 595	8.16 605	12.21 626	4.53 534	0.41 629	0.00 1	0.00 1	0.02 440	3.12 666	0.39 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 596	1.80 604	6.25 555	1.26 392	0.94 431	10.08 598	9.02 664	16.00 641	11.51 588	12.74 626	13.02 558	24.77 668	5.25 539	10.56 600	8.02 591	0.04 523	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.10 379	0.25 552

S-Stereo	6.63 597	0.84 479	9.67 610	3.15 623	3.48 601	6.49 538	6.22 634	12.99 601	22.84 661	9.48 571	15.51 583	12.00 593	8.43 607	8.04 496	10.70 631	0.12 578	0.17 605	0.00 1	0.38 625	0.13 431	1.92 654

DeepPrunerF	6.75 598	2.69 630	23.31 675	3.68 644	7.16 673	3.78 448	4.29 604	13.42 609	20.13 650	8.13 521	10.46 505	7.18 504	8.06 603	11.10 610	9.44 618	0.24 609	0.15 591	0.29 643	0.42 636	0.66 620	0.45 600

edge stereo	6.76 599	1.01 522	6.76 569	2.20 556	2.45 563	6.41 535	2.45 552	14.84 629	11.98 595	15.29 647	18.31 615	22.02 663	12.56 645	10.82 605	7.49 582	0.03 500	0.06 480	0.11 617	0.03 459	0.30 549	0.14 473

NCC-stereo	6.77 600	1.49 582	6.48 563	2.92 610	4.40 640	7.43 559	3.61 589	19.52 674	13.29 603	8.39 537	16.91 597	15.96 625	12.13 642	12.85 632	7.70 585	1.47 661	0.11 561	0.01 525	0.42 636	0.14 441	0.24 547

Abc-Net	6.77 600	1.49 582	6.48 563	2.92 610	4.40 640	7.43 559	3.61 589	19.52 674	13.29 603	8.39 537	16.91 597	15.96 625	12.13 642	12.85 632	7.70 585	1.47 661	0.11 561	0.01 525	0.42 636	0.14 441	0.24 547
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 602	0.68 417	6.80 570	2.30 567	1.77 520	5.63 515	4.20 602	18.79 660	18.62 639	10.53 599	17.15 603	18.52 646	13.74 653	8.86 559	7.38 581	0.03 500	0.15 591	0.01 525	0.07 497	0.12 416	0.26 558

RP	6.84 603	1.29 567	5.53 533	3.92 652	5.18 662	6.32 532	3.53 587	11.73 560	15.31 620	9.54 574	22.38 638	18.25 644	14.47 655	10.11 591	7.49 582	0.91 651	0.01 218	0.12 620	0.15 537	0.33 565	0.19 520

ccnet	6.87 604	0.92 504	5.15 510	3.09 617	2.18 549	11.78 623	4.90 617	17.97 654	8.79 538	12.79 628	20.20 623	16.00 628	8.35 606	9.12 567	14.17 653	0.42 632	0.33 643	0.25 641	0.09 513	0.40 592	0.48 603

RGC	6.88 605	2.23 622	6.13 550	4.05 653	4.73 658	8.94 585	2.78 565	15.19 636	11.74 590	11.13 611	19.34 619	17.86 641	10.42 635	13.02 635	8.03 593	0.73 643	0.01 218	0.24 640	0.41 634	0.31 554	0.38 583

xyz-stereo	6.97 606	0.29 120	36.85 699	0.20 178	0.07 48	30.65 691	0.19 213	3.97 195	1.82 158	10.21 590	24.87 649	6.06 470	7.29 587	11.62 617	4.87 542	0.01 320	0.02 331	0.35 649	0.00 1	0.06 313	0.02 126

Nwc_Net	6.97 606	1.25 559	6.63 567	3.82 649	3.37 594	10.83 613	1.67 531	19.56 676	11.35 585	8.36 532	23.62 642	17.19 639	11.44 641	11.21 611	8.08 597	0.80 646	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.13 431	0.09 381

STTRV1_RVC	7.02 608	1.10 538	12.88 637	3.32 629	6.92 672	11.90 625	4.00 597	15.07 631	11.94 594	9.51 572	14.57 576	11.63 587	8.73 613	12.65 631	8.06 596	3.32 676	2.75 688	0.41 654	0.12 526	1.38 646	0.11 425

w-ln-seven-2	7.09 609	2.32 624	23.44 676	1.71 474	1.06 448	7.81 572	3.98 595	12.02 570	14.65 614	13.06 632	20.38 626	11.70 592	9.83 630	10.65 603	8.66 605	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.32 558	0.14 473

DStereoRT	7.14 610	1.05 528	6.27 556	2.26 562	1.39 488	10.94 614	1.76 536	7.53 428	4.14 330	7.55 497	10.86 518	2.79 330	6.79 577	8.01 494	4.49 533	0.13 583	0.18 609	49.57 718	15.74 712	0.23 522	1.13 639

ADCRef	7.27 611	1.38 571	16.37 653	2.52 589	3.30 593	11.63 621	3.16 577	10.80 530	9.35 546	13.03 631	25.27 655	8.17 520	8.92 617	8.06 503	21.81 679	0.15 587	0.08 520	0.16 627	0.34 620	0.38 582	0.58 614

psmorigin	7.34 612	1.58 588	18.31 661	2.35 577	0.87 417	6.72 544	1.70 535	10.63 522	7.14 484	19.77 662	22.71 639	20.13 655	11.34 639	12.96 634	9.49 619	0.04 523	0.17 605	0.06 600	0.17 548	0.21 508	0.50 607

Wz-Net-MNSev	7.43 613	2.35 626	15.22 649	2.34 576	3.41 599	17.27 658	8.55 660	11.91 565	13.48 605	13.37 633	17.05 600	13.70 604	7.47 594	11.90 623	9.99 626	0.40 628	0.03 394	0.00 1	0.01 410	0.16 453	0.07 347

SDNR	7.50 614	2.32 624	15.58 652	1.82 492	0.63 375	44.66 708	0.44 294	8.59 456	9.52 549	9.84 581	25.18 653	5.30 446	4.38 499	11.46 615	6.49 569	0.05 537	0.03 394	0.00 1	0.01 410	1.79 655	1.87 653

CSAN	7.62 615	1.60 590	6.56 566	1.83 493	0.66 383	12.40 631	10.52 678	14.45 624	21.32 656	14.19 641	15.98 586	17.84 640	13.02 650	12.32 627	8.38 601	0.09 569	0.07 506	0.03 576	0.04 481	0.33 565	0.67 621

SQANet	7.64 616	3.40 643	5.49 527	11.73 687	9.62 686	11.96 627	2.82 566	11.33 544	6.10 435	8.33 531	11.49 532	11.00 578	5.16 538	10.12 595	2.72 471	8.92 689	2.21 679	10.41 688	1.58 673	11.13 690	7.39 684

anonymity	7.68 617	3.83 646	12.39 629	7.04 675	12.67 694	8.18 575	2.00 543	17.50 650	6.85 472	13.56 637	9.21 470	9.97 556	7.82 600	11.28 613	5.58 553	6.27 683	4.98 705	3.68 677	2.96 678	3.33 668	4.48 672

CC-Net-ROB	7.68 617	9.21 680	7.46 587	3.82 649	3.66 610	15.68 646	5.02 620	17.95 653	10.45 573	6.44 444	14.00 569	7.63 508	4.77 521	10.75 604	3.10 482	5.99 682	2.46 682	16.28 693	1.08 665	6.30 679	1.56 650

stereogan	7.69 619	0.88 491	7.08 578	3.49 639	3.93 628	18.98 663	3.23 580	16.52 643	19.58 646	9.93 585	18.92 617	20.50 659	9.04 620	14.07 642	6.14 562	0.26 612	0.04 432	0.21 636	0.03 459	0.63 617	0.33 576

pmcnn	7.72 620	1.27 562	9.42 609	2.91 608	3.14 585	9.44 591	6.23 635	12.56 591	16.51 628	14.53 643	24.08 644	27.44 675	8.49 609	9.32 577	8.44 602	0.06 550	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.15 484

AF-Net	7.78 621	1.44 577	6.68 568	3.37 630	4.50 649	8.61 580	2.69 561	17.07 647	20.17 651	9.52 573	24.02 643	20.31 658	14.59 656	11.58 616	9.84 623	0.61 639	0.00 1	0.12 620	0.00 1	0.38 582	0.12 446

PASM	7.90 622	4.22 648	21.97 673	3.25 627	3.29 592	5.39 512	6.57 642	10.57 520	19.09 641	12.77 627	13.92 567	18.11 643	9.51 626	13.79 640	10.77 634	0.19 597	0.45 657	0.29 643	1.08 665	1.49 649	1.19 641

PWCDC_ROB	7.92 623	3.17 641	7.48 588	5.73 670	4.40 640	10.45 604	0.35 265	14.52 626	28.19 671	10.36 594	31.27 671	7.04 498	9.14 622	13.22 637	8.78 608	2.74 672	0.02 331	0.00 1	0.00 1	1.31 644	0.17 504

test_sample8	7.99 624	1.11 541	6.15 552	1.27 394	0.60 369	5.22 503	2.54 554	12.04 572	6.15 440	17.46 654	9.02 468	24.67 667	18.16 665	11.68 618	11.44 638	1.49 663	24.31 720	3.10 673	2.99 679	0.20 497	0.15 484

ADCP+	8.09 625	1.79 603	14.50 645	1.54 443	4.28 636	16.57 652	5.20 622	12.80 595	11.20 583	12.83 629	17.07 601	11.02 579	10.80 637	17.59 663	23.18 685	0.03 500	0.05 453	0.01 525	0.18 555	0.39 588	0.81 629

SuperB	8.10 626	3.15 640	24.67 678	2.65 596	1.23 466	9.88 597	4.29 604	10.18 514	30.07 674	11.53 617	12.18 545	6.12 472	6.65 573	10.50 599	14.47 654	0.14 585	0.11 561	0.35 649	0.25 591	13.06 694	0.48 603

PWC_ROB	8.24 627	3.13 638	12.74 636	2.43 585	4.43 643	7.51 563	1.22 501	16.63 644	19.24 644	16.08 650	28.29 662	13.99 610	10.16 632	13.63 639	14.06 652	0.42 632	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.59 612	0.27 562

MDST_ROB	8.37 628	0.32 156	9.03 605	4.18 658	2.42 562	26.86 685	6.14 631	19.36 671	13.52 606	27.09 680	22.75 640	9.47 546	4.74 519	15.06 649	6.34 566	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.13 458

G-Net	8.41 629	1.54 585	10.97 621	5.73 670	3.60 607	26.19 679	4.41 608	10.10 510	7.42 491	19.71 661	24.99 651	14.38 614	15.83 658	10.99 607	9.53 620	0.50 636	0.46 658	0.19 633	0.25 591	0.80 628	0.66 620

XQC	8.43 630	3.58 644	16.40 654	2.92 610	2.17 547	13.22 638	3.60 588	14.64 627	25.86 667	11.87 619	12.04 539	15.06 618	10.67 636	15.24 652	19.41 668	0.39 626	0.08 520	0.05 596	0.07 497	0.84 630	0.45 600

FBW_ROB	8.50 631	1.03 526	7.98 594	1.93 511	1.28 475	13.10 636	6.23 635	22.50 682	18.98 640	18.82 658	14.91 581	19.06 649	10.04 631	18.41 666	9.83 622	0.62 640	0.22 627	1.82 669	0.82 659	0.99 635	1.36 644

UDG	8.58 632	9.31 681	4.89 490	10.00 681	9.52 684	10.36 603	2.41 550	12.07 573	9.82 556	7.81 507	9.55 483	16.52 631	9.81 629	7.84 482	7.88 589	4.20 677	2.51 684	18.53 695	3.71 687	9.55 685	5.28 677

aanetorigin	8.72 633	3.29 642	27.55 686	1.95 513	3.84 625	4.93 497	5.39 627	5.49 328	10.05 561	27.85 681	31.47 672	15.80 624	12.78 647	9.04 565	11.98 640	0.25 610	0.22 627	0.22 637	0.25 591	1.28 642	0.84 631

GCST	9.08 634	17.31 692	3.98 431	52.92 717	10.66 689	11.29 617	0.20 219	6.97 414	6.47 459	9.46 570	4.68 316	4.75 421	1.51 325	9.34 578	1.31 353	8.19 688	0.05 453	22.38 698	0.34 620	6.17 678	3.53 666

RTSC	9.15 635	3.00 635	13.57 641	3.72 646	1.76 518	11.82 624	0.46 300	16.95 645	36.83 693	15.80 649	15.53 584	12.91 601	7.46 593	20.01 675	21.76 678	0.31 617	0.13 578	0.01 525	0.08 502	0.57 610	0.41 590

WCMA_ROB	9.21 636	0.87 487	7.37 585	2.54 590	2.13 544	13.59 640	5.80 629	11.64 554	14.01 608	24.43 677	32.99 680	27.09 674	18.02 664	12.51 629	9.85 624	0.81 647	0.07 506	0.01 525	0.01 410	0.16 453	0.23 541

Wz-Net-SNSev	9.23 637	6.70 665	24.28 677	1.87 496	1.81 525	8.57 578	12.29 688	17.37 649	20.39 652	10.43 596	23.11 641	16.66 633	8.03 602	14.47 646	17.86 665	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.41 595	0.30 570

MSMD_ROB	9.28 638	1.09 536	4.65 476	1.58 450	0.39 306	16.52 651	4.41 608	13.60 611	14.87 617	22.34 668	39.89 694	25.67 671	20.71 677	12.42 628	6.98 577	0.34 621	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.09 381

Consistency-Raft	9.42 639	4.74 656	12.66 633	5.30 667	9.08 682	4.08 464	5.26 624	19.26 669	24.87 665	11.17 612	29.85 667	13.57 603	5.51 550	7.67 470	13.40 648	0.36 623	0.35 646	1.81 668	4.24 688	11.61 691	3.57 667

DDUNet	9.47 640	11.32 688	6.14 551	12.93 689	11.65 691	10.45 604	3.87 594	11.70 557	7.89 511	9.27 565	13.28 560	16.18 630	6.14 561	8.80 556	5.77 556	6.64 684	3.38 697	20.90 696	4.28 689	11.01 689	7.80 685

ADCPNet	9.54 641	2.39 627	31.46 690	2.09 542	1.60 499	16.71 654	6.39 641	12.11 575	11.45 586	13.53 635	21.45 633	19.41 650	10.94 638	14.38 644	21.54 677	0.27 615	1.16 671	0.39 653	1.49 670	0.58 611	1.45 645

SHD	9.61 642	2.60 628	12.46 630	3.69 645	3.54 604	9.47 592	1.25 504	20.16 679	37.84 696	18.19 657	21.24 632	16.96 637	12.83 649	14.47 646	16.05 658	0.32 618	0.13 578	0.01 525	0.08 502	0.38 582	0.48 603

PDISCO_ROB	9.62 643	1.99 618	11.51 622	9.88 680	9.61 685	21.48 670	3.83 593	19.33 670	28.49 672	11.27 614	14.17 571	19.92 654	5.02 530	16.35 659	9.18 612	5.28 680	0.41 653	0.14 625	0.09 513	2.05 657	2.36 661

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 644	4.27 649	14.47 644	2.29 566	2.85 577	23.40 676	13.62 690	13.60 611	19.54 645	19.42 660	24.27 645	16.74 634	8.59 610	17.05 662	7.98 590	1.25 658	1.68 676	0.17 630	2.63 676	0.72 625	1.04 636

DStereoO	9.97 645	5.99 661	7.04 576	5.64 669	2.87 579	6.47 537	9.22 667	11.59 553	17.24 633	13.54 636	13.92 567	9.80 551	15.27 657	15.07 650	9.86 625	31.68 715	1.56 675	4.41 680	1.68 674	15.15 697	1.45 645

SGM_RVC	10.08 646	0.60 379	3.42 379	2.30 567	0.32 284	19.41 666	6.33 639	18.95 665	14.64 612	25.14 679	24.32 646	33.34 687	18.79 669	19.86 672	12.55 645	0.25 610	0.26 639	0.22 637	0.24 587	0.34 571	0.40 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 647	1.88 610	16.82 656	1.85 494	1.73 514	24.84 677	17.20 703	19.92 677	27.41 669	12.23 623	13.62 565	16.52 631	18.35 666	14.42 645	12.50 644	0.78 645	0.54 663	0.08 610	0.25 591	1.18 639	0.59 617

ADCL	10.16 648	2.11 619	19.36 664	1.92 507	1.88 531	22.23 671	8.91 663	14.04 617	23.56 663	14.62 644	26.19 657	12.75 600	13.59 652	16.06 658	22.95 683	0.26 612	0.18 609	0.75 658	0.65 650	0.69 621	0.58 614

w-ln-seven	10.20 649	3.08 636	26.36 682	2.06 538	2.49 564	15.81 647	4.39 607	17.80 652	33.50 682	20.47 666	25.79 656	15.12 619	7.40 588	11.75 621	17.48 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 598	0.13 458

MSAF-DinoV2	10.24 650	4.39 650	12.68 634	3.62 643	2.55 567	8.48 576	4.69 614	14.24 622	21.89 658	10.74 603	18.74 616	29.30 681	16.17 659	21.96 680	28.10 696	0.32 618	0.15 591	0.25 641	0.81 658	2.83 665	2.90 664

FCDSN-DC	10.24 650	0.56 361	3.49 385	1.96 516	1.29 478	16.90 655	4.59 612	17.16 648	19.10 642	24.64 678	32.46 679	33.82 688	22.14 683	15.93 655	10.45 629	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.21 532
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 650	3.13 638	20.70 668	2.21 557	2.39 561	11.23 616	6.19 632	14.17 621	11.19 582	23.20 674	22.25 636	17.89 642	19.54 672	18.51 667	26.21 693	0.45 634	0.42 655	1.10 663	1.29 667	1.56 651	1.18 640

z-mn7	10.46 653	4.14 647	20.35 666	2.15 550	1.68 510	19.07 664	5.72 628	13.28 607	34.58 688	9.45 569	35.20 687	15.69 623	9.13 621	21.16 678	17.07 661	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.19 520

SANet	10.64 654	1.86 609	10.91 619	1.76 480	0.71 395	14.62 644	9.23 668	19.18 668	37.14 694	19.22 659	27.96 661	25.86 672	19.11 671	13.02 635	10.63 630	0.08 563	0.06 480	0.03 576	0.02 440	0.62 615	0.81 629

FC-DCNN	10.72 655	0.52 339	4.27 449	1.88 499	1.63 501	17.18 656	5.29 625	18.20 656	19.69 647	28.50 682	34.51 684	34.03 689	21.48 680	15.89 654	11.15 636	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.01 410	0.07 334	0.09 381

FC-DCNN v2	10.88 656	0.52 339	4.17 446	1.92 507	1.63 501	17.79 660	5.35 626	18.87 663	19.88 648	28.77 683	34.99 686	34.62 691	21.72 681	16.03 657	11.16 637	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.00 1	0.06 313	0.08 366

AnyNet_C32	10.98 657	5.58 659	22.79 674	4.16 656	5.83 666	15.64 645	14.30 691	13.18 603	17.15 632	16.44 653	20.52 627	14.68 616	13.44 651	22.46 681	30.08 700	0.17 593	0.26 639	0.36 651	0.36 624	1.23 640	0.91 632

zh-sn7	11.12 658	7.26 670	33.16 692	2.32 575	2.31 556	11.66 622	7.80 658	13.53 610	17.94 637	16.39 652	31.80 673	14.22 612	16.88 661	23.07 684	23.00 684	0.00 1	0.13 578	0.00 1	0.00 1	0.52 604	0.48 603

zh-mn7	11.13 659	6.28 664	31.79 691	1.85 494	0.98 438	13.11 637	2.98 569	12.88 598	33.65 684	21.57 667	39.07 692	12.50 597	8.46 608	19.94 674	16.74 660	0.23 606	0.01 218	0.00 1	0.01 410	0.33 565	0.30 570

Wz-Net-TNSev	11.35 660	10.56 685	35.88 698	2.28 565	1.73 514	18.25 661	11.42 680	15.88 640	20.88 654	14.44 642	16.97 599	19.57 651	19.04 670	19.31 670	18.67 667	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.16 540	0.62 615	1.25 642

MeshStereo	11.52 661	1.52 584	4.55 470	1.89 501	1.46 492	19.87 668	5.11 621	20.66 680	15.91 625	32.67 690	34.51 684	39.34 696	21.15 678	18.74 668	12.10 641	0.11 574	0.06 480	0.01 525	0.00 1	0.45 600	0.22 534
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 662	7.51 672	7.07 577	13.22 690	10.85 690	26.61 684	7.25 652	18.84 662	19.16 643	11.58 618	17.23 606	20.19 656	8.09 604	15.11 651	4.64 537	9.13 690	2.42 681	13.08 689	1.83 675	12.48 693	8.22 687

Ntro	12.35 663	8.88 678	7.80 592	13.79 691	12.42 693	26.54 683	6.98 648	18.54 657	22.14 660	9.82 579	16.45 591	20.30 657	9.29 625	15.95 656	6.61 573	9.53 692	2.47 683	14.93 692	2.77 677	13.11 695	8.63 692

DStereoSA	12.36 664	4.42 651	14.05 643	8.00 677	9.08 682	13.92 643	12.01 685	16.97 646	21.15 655	13.71 638	25.23 654	8.57 533	23.71 685	18.03 665	15.50 657	2.83 673	6.21 707	3.68 677	8.21 701	10.45 688	11.36 702

MFN_U_SF_RVC	12.94 665	3.66 645	25.81 681	3.61 642	2.26 553	22.77 673	4.55 611	27.10 691	20.06 649	23.90 675	28.99 664	30.53 683	16.98 662	19.92 673	20.26 672	1.24 657	1.07 670	0.98 662	1.33 668	1.80 656	2.04 656

WZ-Net	13.00 666	4.64 655	41.07 702	3.48 638	3.15 587	19.12 665	15.66 701	14.81 628	31.33 676	15.71 648	27.88 660	22.22 664	14.01 654	20.44 677	25.03 689	0.64 641	0.00 1	0.01 525	0.03 459	0.39 588	0.37 582

ADCS	13.02 667	4.93 657	28.38 687	3.17 624	2.67 571	13.61 641	10.83 679	18.70 658	33.46 681	22.59 669	24.78 648	19.59 652	18.51 668	23.40 685	32.16 703	0.10 572	0.19 616	0.37 652	0.18 555	1.26 641	1.46 647

MFMNet_re	13.29 668	8.60 677	18.29 660	9.75 679	7.25 675	19.65 667	14.84 695	20.71 681	30.72 675	23.03 672	28.77 663	18.85 648	26.09 690	13.55 638	9.82 621	2.44 669	1.35 674	0.34 648	0.23 584	4.78 672	6.69 682

AANet	13.33 669	10.25 684	51.23 711	2.56 593	1.54 496	8.62 581	3.24 581	14.89 630	32.17 678	29.65 684	31.98 674	28.58 677	20.69 676	12.06 624	17.35 663	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.04 481	0.99 635	0.72 624

MultiAttention	13.72 670	0.34 190	3.24 363	2.22 560	1.79 522	56.78 721	83.85 727	18.93 664	15.06 618	8.16 522	20.91 630	13.25 602	2.53 394	33.18 697	6.90 576	0.20 600	0.06 480	0.74 657	1.00 663	2.69 664	2.60 663

EDNetEfficient	13.82 671	6.19 662	54.79 714	2.83 605	3.60 607	4.86 494	8.57 661	8.61 461	32.90 680	40.77 703	30.59 670	18.33 645	21.87 682	11.38 614	25.36 690	0.15 587	0.23 631	0.06 600	1.03 664	2.54 662	1.79 651

DStereoFS	13.91 672	8.09 675	10.27 617	7.48 676	5.93 667	16.06 650	6.27 638	25.18 688	17.56 636	17.52 655	27.57 659	20.59 661	29.20 693	26.58 690	19.78 670	3.27 675	4.31 703	6.54 686	7.13 699	7.92 683	10.95 700

LSM	14.01 673	5.95 660	33.49 693	6.78 674	43.61 719	10.22 600	9.98 674	15.16 635	22.93 662	23.07 673	32.34 678	18.52 646	12.67 646	15.45 653	11.10 635	0.16 592	0.51 661	0.09 613	0.32 615	1.08 637	16.85 713

SAMSARA	14.63 674	2.74 632	12.38 628	12.65 688	6.74 671	36.50 700	72.93 726	19.36 671	23.77 664	16.20 651	13.04 559	29.21 679	12.78 647	16.98 661	15.21 656	0.11 574	0.26 639	0.03 576	0.14 533	0.76 627	0.77 626

SPS-STEREO	15.04 675	6.23 663	13.21 640	11.34 686	11.65 691	23.30 674	7.15 650	24.16 686	15.65 623	31.78 688	29.19 666	31.62 684	21.32 679	24.62 686	19.50 669	7.59 686	4.19 702	3.22 676	1.48 669	6.99 682	6.54 681
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 676	2.93 634	14.67 647	4.21 659	3.39 597	17.43 659	4.16 600	27.84 695	48.84 706	31.02 687	43.54 699	29.76 682	30.81 696	25.97 688	21.40 675	0.23 606	0.41 653	0.04 589	0.33 618	0.41 595	1.33 643

SGM+DAISY	15.62 677	7.26 670	19.28 663	8.94 678	10.11 688	26.25 680	10.49 677	19.36 671	14.65 614	30.64 686	33.59 682	33.00 686	22.32 684	24.96 687	16.42 659	7.90 687	6.25 708	4.51 681	3.37 683	5.86 676	7.20 683

ACVNet-4b	15.90 678	22.00 694	12.37 627	16.40 693	15.14 697	31.87 693	7.50 656	19.04 666	27.85 670	11.48 616	22.02 635	31.86 685	9.16 624	17.95 664	5.69 554	10.43 694	2.58 685	24.44 701	4.87 693	16.04 699	9.28 693

NVStereoNet_ROB	16.04 679	6.75 666	12.90 638	6.37 673	7.42 676	12.89 634	9.74 672	22.78 683	25.12 666	30.32 685	46.19 702	34.37 690	25.38 687	21.48 679	21.38 674	5.94 681	3.10 694	6.07 685	10.09 704	4.01 669	8.54 691
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 680	10.81 686	59.36 716	4.42 661	2.49 564	30.06 689	15.15 699	17.51 651	16.51 628	17.88 656	37.69 690	24.04 666	17.54 663	29.60 694	33.29 704	0.28 616	0.38 650	0.43 655	0.42 636	2.57 663	1.98 655

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 681	6.93 668	21.83 672	5.94 672	2.81 576	38.71 702	14.59 692	24.55 687	34.87 691	33.66 694	34.35 683	29.24 680	24.20 686	22.59 682	17.95 666	2.52 670	2.81 689	1.17 665	1.51 671	5.89 677	2.16 657

ELAS_RVC	16.54 682	2.26 623	10.09 615	5.50 668	4.46 645	28.28 688	16.72 702	25.55 689	33.54 683	40.19 701	40.30 696	36.68 693	30.03 694	29.40 693	20.61 673	0.98 654	1.21 672	0.86 661	0.70 655	1.39 647	2.16 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 683	2.14 620	9.23 606	4.92 664	4.53 650	32.66 696	15.11 698	27.40 693	28.68 673	40.27 702	44.90 700	38.33 695	30.50 695	26.44 689	21.94 680	0.88 649	1.23 673	0.67 656	0.89 661	1.49 649	2.18 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 684	1.28 565	11.61 623	3.72 646	1.65 504	16.67 653	9.17 665	14.39 623	55.91 711	63.81 722	40.86 697	35.94 692	37.73 705	14.24 643	26.87 694	0.05 537	0.10 550	0.13 624	0.22 581	0.12 416	0.15 484

SGM-ForestM	16.99 685	1.08 534	5.74 537	2.12 546	0.75 400	31.63 692	12.21 686	27.80 694	32.25 679	37.88 698	39.99 695	52.96 707	35.20 702	33.60 699	24.47 687	0.26 612	0.39 652	0.31 645	0.39 629	0.26 537	0.53 610

DispFullNet	17.47 686	26.01 699	33.98 695	22.58 699	20.86 704	13.84 642	1.28 508	16.50 642	26.27 668	19.97 663	17.17 604	20.52 660	18.49 667	22.86 683	10.76 633	5.13 679	2.83 690	30.72 706	7.72 700	20.86 704	11.01 701

EDNetEfficientorigin	17.87 687	14.00 689	99.53 738	1.64 462	0.92 427	10.55 606	6.26 637	13.21 604	34.84 690	38.20 700	36.91 689	27.47 676	26.32 691	14.71 648	25.69 691	0.04 523	0.06 480	0.14 625	0.52 644	3.16 667	3.27 665

RainbowNet	18.01 688	26.22 700	19.95 665	18.59 696	14.88 696	27.38 686	10.46 676	27.39 692	34.54 687	14.91 646	27.01 658	25.65 670	12.44 644	18.94 669	9.23 613	13.91 703	3.46 698	23.36 700	4.86 692	16.03 698	10.91 699

ACVNet_1	18.70 689	25.08 698	12.72 635	17.33 695	15.18 698	26.02 678	9.62 671	28.44 696	34.49 686	24.39 676	24.32 646	37.22 694	20.13 675	16.67 660	13.39 647	10.45 695	2.59 686	24.77 702	4.92 694	16.57 700	9.75 695

RTS	18.87 690	9.32 682	86.48 725	4.95 665	6.10 668	42.08 704	14.70 693	15.49 637	41.06 699	22.65 670	32.32 676	13.77 605	19.54 672	37.98 704	28.96 697	0.41 629	0.23 631	0.00 1	0.02 440	0.91 632	0.50 607

RTSA	18.87 690	9.32 682	86.48 725	4.95 665	6.10 668	42.08 704	14.70 693	15.49 637	41.06 699	22.65 670	32.32 676	13.77 605	19.54 672	37.98 704	28.96 697	0.41 629	0.23 631	0.00 1	0.02 440	0.91 632	0.50 607

MANE	19.47 692	1.27 562	5.07 503	4.69 662	5.55 664	30.49 690	9.94 673	34.01 699	37.27 695	44.13 707	51.57 711	52.51 705	40.41 707	33.58 698	24.81 688	0.89 650	0.86 668	1.11 664	9.72 702	0.38 582	1.06 637

coex-ft	19.78 693	19.39 693	87.73 727	1.77 482	1.80 524	17.25 657	13.50 689	12.63 593	42.10 701	60.18 718	38.90 691	28.72 678	28.74 692	11.74 620	27.40 695	0.21 602	0.23 631	0.04 589	0.30 610	1.36 645	1.54 649

light-stereo	21.82 694	11.04 687	35.82 697	37.02 709	31.68 715	20.21 669	2.99 570	25.68 690	31.48 677	32.20 689	33.32 681	41.11 697	16.21 660	29.08 692	14.97 655	13.77 702	13.20 714	2.04 671	3.65 686	20.75 703	20.21 716

BEATNet-Init1	23.31 695	9.03 679	41.67 703	4.17 657	2.53 566	45.68 710	19.47 707	33.43 698	38.45 697	47.59 710	49.10 707	59.31 711	41.80 709	38.35 706	29.21 699	0.47 635	0.50 660	0.81 659	0.66 652	2.10 660	1.86 652

DLNR-FE	24.70 696	50.76 716	90.20 729	98.11 737	97.18 735	1.38 129	0.12 162	22.82 685	3.09 249	1.07 227	2.93 259	0.72 234	0.29 122	6.93 415	2.29 445	38.52 717	0.38 650	0.00 1	0.30 610	76.91 731	0.09 381

DLNR_Zeroshot_test	24.70 696	50.77 717	90.11 728	98.11 737	97.34 736	1.38 129	0.12 162	22.79 684	3.09 249	1.07 227	2.95 261	0.71 233	0.29 122	6.93 415	2.29 445	38.56 718	0.37 649	0.00 1	0.30 610	76.73 730	0.09 381

MonStereo1	25.07 698	22.70 695	26.51 683	25.39 700	21.15 707	27.38 686	7.54 657	29.21 697	38.74 698	34.17 696	46.61 703	50.27 702	33.31 699	28.57 691	25.83 692	12.28 699	0.79 667	26.32 703	5.80 697	26.02 711	12.81 707

FADE	25.68 699	17.27 691	50.60 710	10.46 683	9.90 687	22.50 672	9.17 665	35.80 701	53.05 708	20.32 665	19.01 618	26.54 673	34.42 700	39.35 707	33.52 705	30.62 714	14.22 716	38.39 715	37.63 719	5.22 674	5.56 679

ACVNet_2	26.45 700	29.35 704	25.14 679	20.27 698	15.43 699	34.97 698	12.23 687	48.37 712	66.25 721	42.69 704	56.73 715	51.77 703	25.59 688	20.39 676	13.52 649	10.13 693	2.59 686	22.78 699	3.52 685	17.57 701	9.80 697

MADNet+	27.07 701	33.84 706	90.97 730	20.14 697	7.47 677	48.43 712	47.10 722	35.43 700	36.46 692	20.11 664	30.05 668	25.29 669	35.08 701	45.50 713	50.28 719	2.13 667	2.00 678	1.19 666	0.76 656	4.71 670	4.43 670

IMH-64-1	27.21 702	28.77 701	16.84 657	31.57 703	20.76 702	26.43 681	15.10 696	47.11 707	45.20 703	33.53 692	51.16 709	41.42 698	31.10 697	36.48 700	22.39 681	13.48 700	2.87 692	33.95 708	10.70 705	23.50 706	11.75 703

IMH-64	27.21 702	28.77 701	16.84 657	31.57 703	20.76 702	26.43 681	15.10 696	47.11 707	45.20 703	33.53 692	51.16 709	41.42 698	31.10 697	36.48 700	22.39 681	13.48 700	2.87 692	33.95 708	10.70 705	23.50 706	11.75 703

JetBlue	29.12 704	15.72 690	54.12 713	15.93 692	20.98 705	60.90 722	30.62 714	39.38 702	34.62 689	34.08 695	39.69 693	57.35 710	43.17 710	50.71 719	50.60 720	2.41 668	3.79 700	2.81 672	3.45 684	9.57 686	12.59 706

WAO-7	29.39 705	24.43 696	20.47 667	32.71 706	13.83 695	34.70 697	20.27 710	52.19 718	65.03 719	43.29 705	59.35 717	52.19 704	44.68 712	31.71 695	30.56 701	10.98 696	4.94 704	13.71 691	12.52 709	12.06 692	8.22 687

IMH	29.82 706	29.11 703	18.51 662	34.28 707	21.40 708	32.33 695	15.39 700	49.40 714	53.07 709	37.88 698	55.32 714	45.05 700	39.54 706	40.63 708	24.12 686	14.03 704	3.27 696	34.93 710	11.24 707	24.69 708	12.21 705

PWCK	30.53 707	44.32 713	47.25 708	29.76 701	7.23 674	40.78 703	27.10 713	44.73 706	44.32 702	47.31 709	36.37 688	47.16 701	26.05 689	41.26 709	31.87 702	21.83 708	4.03 701	29.50 705	4.67 690	27.17 713	7.80 685

TorneroNet-64	32.42 708	31.89 705	30.52 689	34.73 708	21.13 706	46.99 711	18.82 705	43.10 705	59.42 714	32.70 691	46.98 704	62.01 714	36.98 703	43.97 712	33.88 706	14.10 705	3.22 695	35.28 711	11.72 708	26.84 712	14.07 708

Dean	34.67 709	38.70 711	25.33 680	29.89 702	17.21 700	45.24 709	11.98 684	56.90 722	76.55 723	63.47 721	60.22 718	67.36 721	48.14 715	37.24 702	39.01 711	11.00 697	2.83 690	28.35 704	5.60 696	18.14 702	10.31 698

WAO-6	34.74 710	36.76 710	15.36 650	37.53 710	24.15 712	35.99 699	19.36 706	48.96 713	68.54 722	43.84 706	47.58 705	52.77 706	52.60 716	32.63 696	34.73 708	26.20 711	7.74 711	42.78 716	21.64 716	28.07 714	17.62 715

LVE	34.99 711	40.10 712	34.97 696	32.49 705	18.61 701	51.45 717	26.82 712	52.15 717	65.94 720	47.21 708	61.04 719	53.99 708	37.30 704	37.95 703	34.09 707	15.55 707	5.95 706	31.01 707	13.81 710	22.58 705	16.72 712

TorneroNet	35.11 712	33.92 707	33.82 694	37.86 711	22.01 709	49.64 714	21.58 711	48.09 711	55.23 710	37.50 697	53.79 712	62.81 717	43.66 711	46.71 715	41.25 714	14.80 706	3.53 699	36.72 712	14.57 711	28.28 715	16.49 711

WAO-8	38.15 713	35.51 708	21.50 669	43.67 712	23.92 710	44.44 706	20.26 708	52.83 719	76.62 724	53.57 715	66.79 723	62.63 715	54.56 719	42.03 710	39.18 712	22.71 709	6.65 709	37.08 713	19.08 714	24.72 710	15.24 709

Venus	38.15 713	35.51 708	21.50 669	43.67 712	23.92 710	44.44 706	20.26 708	52.83 719	76.62 724	53.57 715	66.81 724	62.63 715	54.56 719	42.03 710	39.18 712	22.71 709	6.65 709	37.08 713	19.08 714	24.70 709	15.24 709

UNDER WATER	45.09 715	48.60 715	67.37 719	49.30 716	31.41 714	53.80 719	37.39 716	40.25 704	52.48 707	50.24 711	45.37 701	68.37 723	57.76 722	51.03 720	49.88 718	29.97 713	13.75 715	51.22 719	36.57 717	37.87 717	29.12 718

UNDER WATER-64	45.16 716	46.99 714	66.69 718	43.90 714	27.64 713	55.58 720	41.87 719	39.42 703	48.42 705	51.73 714	43.08 698	67.76 722	56.69 721	48.02 717	48.34 717	39.50 719	17.64 717	51.78 720	38.93 720	36.62 716	32.61 719

notaker	47.42 717	55.20 719	49.13 709	56.52 720	40.18 716	38.52 701	32.97 715	47.21 709	56.08 712	57.21 717	57.24 716	60.09 712	59.19 724	53.93 721	41.64 715	40.61 720	19.93 719	57.21 722	37.41 718	49.02 719	39.02 720

Selective-IGEV-i16pa	47.56 718	54.61 718	52.44 712	10.51 684	5.01 660	94.09 730	18.20 704	75.27 727	90.92 731	76.97 726	87.46 729	73.72 726	64.48 725	93.84 735	69.31 726	27.42 712	10.49 713	13.34 690	6.50 698	9.62 687	17.02 714

Selective-IGEV-i1pa	48.43 719	65.43 727	42.34 704	16.87 694	8.81 681	90.19 727	37.63 717	70.30 726	78.04 726	78.09 728	79.55 726	65.25 719	59.08 723	90.94 734	64.41 723	36.32 716	18.26 718	21.83 697	9.97 703	13.82 696	21.46 717

ktn	48.94 720	57.58 720	38.86 701	59.57 721	43.27 718	50.37 715	43.38 720	48.07 710	61.11 715	51.30 713	54.25 713	54.96 709	52.88 717	47.30 716	35.83 709	57.77 724	24.88 722	62.69 725	43.55 721	50.70 720	40.41 721

DPSimNet_ROB	53.45 721	64.73 726	44.39 705	53.97 718	45.39 720	53.66 718	54.83 723	55.15 721	57.87 713	64.16 723	50.83 708	63.40 718	53.34 718	46.45 714	65.81 725	63.13 726	26.54 723	57.94 723	51.11 724	45.52 718	50.69 725

KSHMR	55.63 722	63.60 725	37.85 700	74.69 724	49.56 721	49.01 713	45.73 721	57.46 723	63.97 718	61.61 720	62.07 721	72.39 725	47.01 713	50.65 718	43.29 716	54.10 723	62.21 725	66.10 726	53.94 725	51.25 722	46.11 723

HanzoNet	56.48 723	59.32 721	58.25 715	55.32 719	41.94 717	50.95 716	41.33 718	51.12 715	61.40 716	65.62 724	65.59 722	71.66 724	69.41 726	70.77 724	60.03 722	63.99 727	34.70 724	61.96 724	50.54 723	51.00 721	44.71 722

JetRed	61.02 724	61.05 724	82.56 724	46.09 715	56.80 723	83.19 723	63.76 724	59.26 724	63.61 717	69.29 725	68.85 725	66.59 720	47.62 714	61.57 722	74.09 729	45.58 721	66.14 728	46.59 717	45.06 722	63.17 723	49.58 724

LRCNet_RVC	66.23 725	65.67 728	67.63 720	71.47 723	54.32 722	32.17 694	2.66 560	63.19 725	21.35 657	81.79 729	91.26 730	83.62 730	71.62 727	69.32 723	52.57 721	95.49 736	64.45 727	95.07 736	95.19 736	71.52 725	74.31 728

TCMNet-wrong-test	67.23 726	85.83 732	81.56 723	95.63 733	94.73 733	89.35 726	85.42 728	51.73 716	33.71 685	51.26 712	61.71 720	61.33 713	41.23 708	77.26 727	64.71 724	48.76 722	9.03 712	70.12 728	68.11 727	90.76 736	82.37 733

ASD4	75.85 727	81.57 730	69.25 721	68.23 722	80.87 727	96.24 731	99.15 737	77.50 728	93.47 732	77.59 727	85.63 727	78.32 727	76.43 728	77.89 728	82.61 730	58.30 725	62.67 726	55.02 721	62.43 726	68.35 724	65.49 727

MADNet++	82.84 728	82.38 731	73.57 722	87.72 732	82.97 728	93.14 728	69.15 725	86.42 732	82.50 727	93.46 735	86.70 728	86.28 731	80.92 731	88.34 730	88.84 731	86.83 732	84.17 732	72.64 729	68.92 728	80.47 732	81.42 732

tt	83.26 729	0.34 190	99.99 741	79.40 730	93.18 732	100.00 740	100.00 742	100.00 745	99.95 740	60.33 719	47.63 706	99.98 746	99.96 741	99.98 742	100.00 746	92.42 733	99.82 739	73.83 733	73.63 729	88.42 733	56.35 726

RSGM-EC	84.07 730	59.96 722	46.25 706	78.03 728	83.22 730	89.06 724	90.25 729	92.04 733	94.92 733	90.68 733	97.34 734	83.40 728	78.92 729	76.48 725	72.91 727	93.35 734	97.50 734	88.11 734	92.75 734	88.89 734	87.40 735

acva	84.07 730	59.96 722	46.25 706	78.03 728	83.22 730	89.06 724	90.25 729	92.04 733	94.92 733	90.68 733	97.34 734	83.40 728	78.92 729	76.48 725	72.91 727	93.35 734	97.50 734	88.11 734	92.75 734	88.89 734	87.40 735

xxxxx1	85.63 732	90.31 733	96.68 733	76.54 725	80.57 724	97.44 734	96.86 734	85.53 729	88.53 728	88.68 730	91.71 731	94.23 733	92.93 732	90.02 731	91.98 732	70.60 728	70.39 729	73.68 730	81.46 731	74.61 726	79.86 729

tt_ll	85.63 732	90.31 733	96.68 733	76.54 725	80.57 724	97.44 734	96.86 734	85.53 729	88.53 728	88.68 730	91.71 731	94.23 733	92.93 732	90.02 731	91.98 732	70.60 728	70.39 729	73.68 730	81.46 731	74.61 726	79.86 729

ff	85.63 732	90.31 733	96.68 733	76.54 725	80.57 724	97.44 734	96.86 734	85.53 729	88.53 728	88.68 730	91.71 731	94.23 733	92.93 732	90.02 731	91.98 732	70.60 728	70.39 729	73.68 730	81.46 731	74.61 726	79.86 729

USTest	87.63 735	76.50 729	65.53 717	81.26 731	83.10 729	100.00 740	100.00 742	99.53 739	99.60 738	98.32 736	99.02 739	90.87 732	98.33 737	84.28 729	98.23 738	79.97 731	96.20 733	69.82 727	73.75 730	75.48 729	82.80 734

PML	97.88 736	100.00 743	96.45 732	98.01 736	97.88 737	100.00 740	99.35 738	96.88 735	97.72 736	100.00 744	97.36 736	97.38 737	99.60 738	100.00 745	96.32 736	99.99 744	97.55 736	100.00 741	96.01 737	99.18 738	87.92 737

MEDIAN_ROB	98.41 737	99.70 737	99.30 737	97.09 734	97.02 734	96.89 732	95.77 733	97.66 737	97.28 735	98.79 739	98.94 738	99.18 738	98.14 736	96.89 736	96.88 737	99.96 743	99.16 737	100.00 741	99.99 742	99.69 739	99.88 742

HaxPig	98.85 738	99.94 740	95.08 731	99.99 744	100.00 743	94.03 729	94.78 731	99.15 738	99.98 742	99.99 743	100.00 742	99.98 746	99.99 742	98.12 737	95.97 735	100.00 746	99.99 742	100.00 741	99.99 742	100.00 745	99.99 745

Anonymous_1	99.08 739	99.91 739	99.85 740	97.63 735	99.10 738	100.00 740	100.00 742	99.61 741	99.96 741	99.28 741	99.86 740	99.54 740	99.99 742	99.29 738	99.75 739	96.05 737	99.59 738	97.31 737	98.57 738	97.71 737	98.63 738

ccccc	99.32 740	96.61 736	100.00 745	100.00 747	100.00 743	97.41 733	99.44 739	99.56 740	97.80 737	99.27 740	97.59 737	99.35 739	99.84 739	99.92 740	99.98 742	100.00 746	100.00 743	99.95 740	99.77 740	100.00 745	100.00 747

test_example2	99.39 741	99.98 742	99.99 741	100.00 747	99.98 742	99.72 738	99.99 741	97.34 736	100.00 743	100.00 744	100.00 742	96.42 736	96.66 735	99.97 741	99.96 741	100.00 746	99.97 741	98.66 738	99.15 739	100.00 745	100.00 747

AVERAGE_ROB	99.62 742	99.95 741	98.81 736	100.00 747	100.00 743	98.08 737	95.47 732	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	99.99 743	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

real-time stereo	99.82 743	99.81 738	99.83 739	99.74 741	99.85 739	99.95 739	99.98 740	99.94 742	99.94 739	99.90 742	99.91 741	99.90 743	99.88 740	99.88 739	99.89 740	99.04 738	99.87 740	99.75 739	99.81 741	99.77 740	99.78 741

iinet-test	99.90 744	100.00 743	100.00 745	99.59 740	99.85 739	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	99.95 744	100.00 744	100.00 745	100.00 746	99.21 739	100.00 743	100.00 741	100.00 744	99.82 742	99.66 739

IINet	99.90 744	100.00 743	100.00 745	99.58 739	99.85 739	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	99.95 744	100.00 744	100.00 745	100.00 746	99.21 739	100.00 743	100.00 741	100.00 744	99.81 741	99.66 739

DGTPSM_ROB	99.90 744	100.00 743	99.99 741	99.99 744	100.00 743	100.00 740	100.00 742	99.97 743	100.00 743	98.35 737	100.00 742	99.84 741	100.00 744	99.98 742	99.99 743	99.99 744	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

DPSMNet_ROB	99.91 747	100.00 743	99.99 741	99.99 744	100.00 743	100.00 740	100.00 742	99.98 744	100.00 743	98.35 737	100.00 742	99.84 741	100.00 744	99.98 742	99.99 743	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

DPSM_ROB	99.95 748	100.00 743	100.00 745	99.76 742	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	99.21 739	100.00 743	100.00 741	100.00 744	99.99 743	99.95 743

DPSM	99.95 748	100.00 743	100.00 745	99.76 742	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	99.21 739	100.00 743	100.00 741	100.00 744	99.99 743	99.95 743

fast-reg	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

Hybrid-DGEV	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

RAFT-FEzeroshot	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

RAFT-FE	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

FlowAnything	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

Selective-RAFT-Error	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

CasAABBNet	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	100.00 747

LSM0	100.00 750	100.00 743	100.00 745	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 745	100.00 743	100.00 744	100.00 742	100.00 748	100.00 744	100.00 745	100.00 746	100.00 746	100.00 743	100.00 741	100.00 744	100.00 745	99.99 745

GS-Stereo							0.73 393	4.64 251	2.10 168	0.31 95	0.65 117	0.43 200	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.12 526	0.17 467	0.13 458

Low-res two-view benchmark