Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 32	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 148	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 21	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

DF_test	0.22 5	0.34 224	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 7	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 134	0.23 138	0.68 83	0.17 64	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

S2M2_XL	0.22 5	0.33 208	1.17 54	0.07 122	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 175	0.07 50	0.17 118	0.39 20	0.20 87	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 29	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 32	0.08 3	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 187	0.92 30	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 120	0.04 6	0.15 109	0.67 79	0.17 64	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 58	0.31 4	0.36 174	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 75	0.31 4	0.37 183	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 289	1.64 151	0.06 101	0.15 199	0.14 6	0.01 29	0.98 24	0.79 67	0.09 15	0.04 44	0.14 126	0.08 35	0.38 19	0.27 136	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 241	0.10 126	0.41 14	0.07 163	0.57 6	0.80 74	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 32	0.12 20	0.03 554	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

CR-RVC	0.28 15	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 187	0.88 28	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 47	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 15	0.32 189	1.38 89	0.07 122	0.12 163	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

TT111	0.29 17	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 63	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 145	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 41	0.34 169	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

flow	0.29 17	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	2.35 236	0.18 78	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

mm1	0.29 17	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	3.20 128	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

300	0.31 20	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 63	0.04 105	1.02 26	1.14 172	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 30	0.42 208	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

DDDD	0.31 20	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 63	1.35 163	0.04 105	1.06 28	0.94 140	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 189	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.01 461	0.01 62	0.02 154

small-0shot	0.31 20	0.36 254	1.57 140	0.09 155	0.17 223	0.35 9	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 188	0.06 28	0.05 10	0.56 56	0.45 222	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

derf	0.31 20	0.15 5	0.76 12	0.20 220	0.12 163	1.07 39	0.05 128	1.63 37	0.88 118	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 47	0.66 75	0.07 2	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.21 635	0.00 1	0.01 44

GFORCE	0.32 24	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 24	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 168	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 75	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

anonymous	0.32 24	0.41 304	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 14	0.04 105	0.99 25	0.41 10	0.31 132	0.67 170	0.04 6	0.10 58	0.90 122	0.46 229	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

MSE-Stereo	0.34 27	0.27 136	1.09 38	0.06 101	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 361	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

HiDET	0.34 27	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 63	0.01 29	2.53 57	0.71 29	0.29 117	0.06 61	0.07 50	0.12 90	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 27	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 75	0.01 29	2.64 65	0.73 41	0.24 92	0.05 55	0.06 28	0.17 118	0.32 9	0.39 189	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

100	0.35 30	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 91	1.12 45	0.06 145	1.70 38	0.88 118	0.54 230	0.05 55	0.14 126	0.14 106	0.37 15	0.33 163	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.18 617	0.01 62	0.03 236

CAR	0.35 30	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 361	0.10 617	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LiteMatch*	0.35 30	0.17 26	2.21 269	0.01 3	0.07 63	1.32 147	0.00 1	1.16 33	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

PipStereo	0.35 30	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 113	0.11 3	0.06 145	3.39 167	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 70	0.24 107	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

LACA1	0.35 30	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 40	0.00 1	2.95 79	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 75	0.06 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 30	0.28 145	1.43 104	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 30	0.82 86	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

PSi22b	0.36 36	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 113	0.12 5	0.06 145	3.36 163	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 88	0.24 107	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

BridgeDepth_RVC	0.36 36	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 48	0.73 41	0.13 27	0.17 107	0.09 89	0.55 246	0.68 83	0.13 31	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 36	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 68	0.00 1	2.37 54	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MGA	0.37 39	0.27 136	1.12 41	0.06 101	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 133	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 361	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

PSi22a	0.37 39	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 91	0.49 17	0.06 145	3.30 153	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 47	0.71 89	0.09 7	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

Foundation-i32	0.38 41	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 91	0.40 11	0.06 145	3.18 119	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 45	0.13 31	0.01 361	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

BridgeDepth	0.38 41	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 32	1.19 68	0.03 93	2.97 83	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 132	0.10 58	0.64 73	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 43	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 63	0.01 29	3.13 104	0.79 67	0.15 42	0.08 79	0.19 156	0.11 75	0.48 39	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FORCE_9	0.40 43	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.16 112	0.78 63	0.15 42	0.07 68	0.19 156	0.11 75	0.41 27	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 43	0.15 5	0.81 15	0.22 231	0.13 175	0.97 32	0.06 145	3.33 156	0.88 118	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 58	0.68 83	0.09 7	0.01 361	0.05 512	0.00 1	0.25 655	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 43	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 155	0.00 1	3.63 207	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 39	0.15 51	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.02 154

FORCE_8	0.41 47	0.19 43	1.53 133	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.14 106	0.77 53	0.15 42	0.09 85	0.20 168	0.11 75	0.53 47	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymus	0.41 47	0.25 109	0.91 23	0.47 313	0.07 63	1.34 155	0.04 105	2.19 48	0.70 19	0.18 64	0.06 61	0.17 145	0.09 47	0.92 126	0.65 274	0.05 592	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

LACA2	0.41 47	0.49 363	1.83 179	0.01 3	0.11 144	1.09 40	0.01 29	2.98 85	0.79 67	0.19 69	0.07 68	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 50	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 166	0.02 78	3.25 142	0.85 96	0.13 27	0.08 79	0.20 168	0.23 138	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 50	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 189	0.01 29	3.01 88	1.18 179	0.14 36	0.06 61	0.19 156	0.11 75	0.75 103	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F7	0.42 50	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 105	0.01 29	3.19 126	0.81 78	0.15 42	0.07 68	0.18 151	0.12 90	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 50	0.39 275	1.50 128	0.05 77	0.19 256	0.82 27	0.00 1	2.96 81	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 97	1.03 141	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

depth_test_26	0.42 50	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 163	0.31 8	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 145	0.15 109	0.57 58	0.11 17	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LiteMatch	0.42 50	0.84 532	0.64 6	0.32 264	0.08 91	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

Test_v1	0.42 50	0.34 224	1.26 72	0.06 101	0.13 175	1.31 139	0.05 128	2.71 67	0.86 103	0.16 53	0.60 160	0.08 76	0.05 10	0.62 69	0.12 20	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

LGtest1	0.42 50	0.33 208	1.42 99	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 53	0.96 144	0.21 78	0.07 68	0.08 76	0.10 58	1.10 147	0.31 155	0.01 361	0.09 603	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

FORCE_4.5	0.43 58	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 72	0.01 29	3.09 95	0.88 118	0.16 53	0.07 68	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_6	0.43 58	0.25 109	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 51	0.01 29	3.11 97	1.14 172	0.16 53	0.10 90	0.20 168	0.09 47	0.68 83	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 58	0.39 275	1.76 169	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.14 36	0.05 55	0.14 126	0.11 75	1.12 150	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

testmc14	0.43 58	0.16 14	1.79 172	0.19 219	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 41	0.98 147	0.23 86	0.29 131	0.27 204	0.15 109	0.66 75	0.33 163	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

FORCE_5	0.44 62	0.25 109	1.42 99	0.01 3	0.04 32	1.09 40	0.01 29	3.24 139	1.69 197	0.13 27	0.05 55	0.18 151	0.08 35	0.50 42	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

MonStereo	0.44 62	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.54 49	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 62	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.55 53	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 65	0.21 64	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 106	1.00 151	0.20 72	0.07 68	0.18 151	0.16 116	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 65	0.16 14	1.45 119	0.02 20	0.03 20	1.59 219	0.01 29	3.26 144	1.14 172	0.15 42	0.42 145	0.15 132	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

test410_97500	0.45 65	0.19 43	1.85 183	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 75	0.82 86	0.27 105	0.06 61	0.04 6	0.17 118	0.53 47	0.29 144	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monster-pro	0.45 65	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.61 67	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

3.25w_new	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.07 50	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.25w	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.06 28	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 65	0.31 174	1.35 87	0.06 101	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 194	0.77 53	0.15 42	0.07 68	0.06 28	0.07 26	0.74 93	0.22 94	0.02 498	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

416test1013	0.46 72	0.43 325	1.82 176	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 50	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 58	0.45 30	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

over-9	0.46 72	0.40 289	1.78 170	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 87	0.80 74	0.13 27	0.05 55	0.12 115	0.12 90	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FSD	0.46 72	0.31 174	1.38 89	0.17 209	0.10 126	0.53 18	0.06 145	3.21 131	0.81 78	0.16 53	0.24 125	1.06 302	0.12 90	0.63 70	0.24 107	0.02 498	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

S2M2_L	0.46 72	0.39 275	1.17 54	0.37 286	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 36	1.83 206	0.19 69	0.87 194	0.13 123	0.19 126	0.57 58	0.43 211	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 72	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 77	0.41 304	1.68 161	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 58	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 58	0.46 32	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

test410	0.47 77	0.19 43	1.86 185	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 90	0.81 78	0.35 156	0.06 61	0.03 2	0.17 118	0.54 49	0.34 169	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LGCAT	0.47 77	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 91	1.18 63	0.00 1	1.25 34	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 58	3.53 281	0.36 174	0.01 361	0.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 630

E$^{3}$Stereo	0.48 80	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.10 577	0.03 253	0.01 44

LLLLL	0.48 80	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.10 577	0.03 253	0.01 44

rgla	0.49 82	0.52 385	1.83 179	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 59	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

PhaseNet	0.49 82	0.27 136	1.08 36	0.82 370	0.14 187	0.73 22	0.03 93	2.25 50	0.84 90	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 144	1.44 177	1.11 380	0.05 592	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.08 415

asd	0.49 82	0.16 14	1.57 140	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 73	0.84 90	0.45 205	0.50 152	0.06 28	0.56 248	0.58 64	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5_new	0.49 82	0.17 26	1.73 166	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 82	0.17 26	1.73 166	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 87	0.51 375	1.52 131	0.08 145	0.03 20	1.41 183	0.23 274	2.86 76	0.82 86	0.30 125	0.10 90	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

IGEV	0.50 87	0.22 74	1.52 131	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 45	0.93 137	0.29 117	0.08 79	0.07 50	0.09 47	0.90 122	0.22 94	0.02 498	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

FlowAnything_test	0.51 89	0.33 208	2.09 239	0.15 201	0.15 199	1.71 244	0.03 93	1.76 39	0.49 12	1.10 281	0.77 179	0.03 2	0.05 10	0.61 67	0.66 279	0.05 592	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.02 154

asda	0.52 90	0.19 43	1.61 146	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 128	0.84 90	0.41 187	0.29 131	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.25_new	0.52 90	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 90	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 90	0.18 37	1.43 104	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 94	0.65 453	1.65 153	0.06 101	0.13 175	1.35 163	0.03 93	2.43 55	0.80 74	0.42 193	0.06 61	0.09 89	0.12 90	2.51 244	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 349

MCSU-Stereo	0.53 94	0.24 102	1.83 179	0.22 231	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 40	1.08 162	0.49 220	0.87 194	0.98 297	0.10 58	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

3w_stereo	0.53 94	0.23 84	1.53 133	0.03 43	0.02 7	1.25 111	0.02 78	3.34 159	0.88 118	0.44 201	0.43 148	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

FORCE_4	0.54 97	0.17 26	1.54 135	0.03 43	0.03 20	1.27 128	0.01 29	3.18 119	1.01 155	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 97	2.61 248	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

4w-stereo	0.55 98	0.18 37	1.39 92	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 104	0.86 103	0.28 107	0.82 188	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2.75w_new	0.55 98	0.23 84	1.43 104	0.04 61	0.12 163	1.25 111	0.08 172	3.20 128	0.86 103	0.39 178	0.16 100	0.07 50	0.88 298	1.99 220	0.24 107	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 100	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 126	1.22 81	0.04 105	3.42 181	0.81 78	0.79 257	0.73 175	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 100	0.32 189	1.08 36	0.07 122	0.11 144	0.77 24	0.03 93	3.60 202	1.17 178	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 75	2.77 252	0.51 251	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.16 601	0.00 1	0.02 154

AdaDepth	0.57 102	0.22 74	2.33 280	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 27	0.97 145	0.21 78	0.42 145	0.08 76	0.30 173	2.28 234	0.26 120	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.20 629	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 102	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 167	1.41 188	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 58	2.37 237	0.31 155	0.01 361	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 104	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 104	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

GEAStereo	0.59 104	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 446	3.39 167	0.84 90	0.52 225	0.65 164	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.12 496

over-6	0.62 107	0.44 334	1.91 195	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 97	0.87 110	0.13 27	0.05 55	0.10 100	0.07 26	4.23 312	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 107	0.63 443	2.08 237	0.06 101	0.41 358	1.30 135	0.98 529	3.78 225	0.81 78	0.21 78	0.74 178	0.08 76	0.10 58	0.76 106	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 648	0.01 62	0.04 300

ATMStereo	0.62 107	0.37 262	2.56 307	0.21 226	0.10 126	1.25 111	0.97 527	4.04 248	0.85 96	0.17 59	0.11 92	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

Zero-FE251	0.62 107	0.53 390	2.17 257	0.37 286	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 63	0.31 5	2.21 318	0.23 122	0.09 89	0.39 199	0.67 79	0.52 253	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

3.75w	0.62 107	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 135	0.87 110	0.38 168	0.23 122	0.07 50	0.40 203	2.96 258	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-G_1	0.62 107	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 498	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

LG-G	0.62 107	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 498	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

ARStereo	0.64 114	0.74 493	2.21 269	0.10 164	0.06 51	1.47 198	0.49 362	3.65 209	0.90 131	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 32	0.17 64	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 430

1w_stereo	0.64 114	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 139	0.84 90	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 388	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 114	0.33 208	1.46 120	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 196	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 308	0.36 174	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 117	0.26 123	1.39 92	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 452	2.99 86	1.13 168	0.46 208	0.34 139	0.23 187	0.54 244	0.44 29	0.35 171	0.01 361	0.22 695	0.00 1	0.40 698	0.01 62	0.23 593

252Zero-FE	0.66 118	0.23 84	1.24 68	1.10 426	0.07 63	1.31 139	0.02 78	3.33 156	1.14 172	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.02 495	0.02 176	0.02 154

qwe	0.66 118	0.19 43	1.64 151	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 161	0.88 118	0.51 222	0.38 140	0.04 6	0.17 118	3.22 267	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MUNStereo	0.67 120	0.72 482	2.36 284	0.18 215	0.09 113	1.45 195	1.08 552	3.47 188	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 26	0.10 14	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.27 666	0.01 62	0.03 236

2.25w	0.67 120	0.20 56	1.40 94	0.04 61	0.13 175	1.21 75	0.05 128	3.23 135	0.87 110	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 285	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.67 120	0.23 84	1.05 33	0.06 101	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 198	1.36 185	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 58	4.03 301	0.14 43	0.01 361	0.07 569	0.00 1	0.01 461	0.01 62	0.02 154

bcnet-new	0.68 123	0.75 496	2.50 300	0.08 145	0.11 144	1.51 207	0.84 487	3.61 203	0.88 118	0.24 92	0.09 85	0.05 13	0.16 116	2.56 247	0.08 3	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 474

ARStereo-new	0.68 123	0.72 482	2.37 286	0.04 61	0.06 51	1.30 135	0.85 495	3.82 231	0.94 140	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 430

TOTStereo	0.68 123	0.76 503	2.63 323	0.06 101	0.16 211	1.43 189	1.39 577	3.11 97	0.85 96	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

2.5w	0.68 123	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 139	0.86 103	0.42 193	0.59 158	0.03 2	0.56 248	4.36 319	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

RAStereo	0.68 123	0.42 314	3.15 403	0.18 215	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 112	0.98 147	0.51 222	1.43 230	0.16 134	0.22 135	0.75 103	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.02 154

FCBStereo	0.69 128	0.75 496	2.20 265	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

PSGStereo	0.69 128	0.75 496	2.17 257	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 128	0.21 64	1.75 168	0.21 226	1.01 493	1.21 75	0.82 474	3.48 189	1.11 165	0.38 168	0.19 114	0.09 89	1.08 323	0.63 70	0.19 83	0.01 361	0.05 512	0.00 1	0.40 698	0.01 62	0.93 693

3.5w_stereo	0.69 128	0.23 84	1.44 110	0.02 20	0.14 187	1.24 105	0.03 93	3.53 196	0.90 131	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 287	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L1	0.69 128	0.32 189	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 56	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 433	0.36 174	0.01 361	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

SGD-Stereo	0.69 128	0.30 168	1.15 53	0.25 243	0.12 163	1.26 121	0.29 295	1.87 43	0.62 16	0.50 221	0.51 153	0.08 76	0.11 75	6.67 451	0.09 7	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

KABStereo	0.70 134	0.59 422	2.05 228	0.36 282	0.07 63	1.42 187	1.03 542	3.57 199	0.86 103	0.20 72	0.84 191	0.16 134	1.45 372	0.73 91	0.62 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

Foundation-i1b	0.70 134	0.23 84	1.20 62	0.06 101	0.05 39	0.78 25	0.04 105	5.01 335	1.58 194	0.40 183	0.64 163	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 155	0.01 361	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 134	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 32	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 140	0.10 17	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 469	0.14 43	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.27 666	0.01 62	0.01 44

water-stereo	0.70 134	0.29 153	3.07 394	0.08 145	0.07 63	1.54 209	0.15 233	4.01 246	1.41 188	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 141	0.43 28	0.39 189	0.02 498	0.06 541	0.00 1	0.02 495	0.02 176	0.01 44

GIP-stereo	0.70 134	0.44 334	1.70 164	1.52 493	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 259	1.10 163	0.18 64	0.42 145	0.58 270	0.38 195	0.65 74	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 134	0.29 153	1.62 148	0.16 206	0.06 51	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 153	0.14 126	0.09 47	6.32 419	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

RMAStereo	0.71 140	0.60 428	3.31 418	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 545	3.29 149	0.85 96	0.66 249	0.12 93	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 267	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 140	0.31 174	2.00 217	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 516	3.25 142	0.87 110	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 75	0.74 93	0.18 78	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 140	0.24 102	1.86 185	0.23 238	0.63 420	1.17 51	0.84 487	4.44 274	1.22 180	0.37 164	1.19 218	0.16 134	0.47 231	0.66 75	0.13 31	0.02 498	0.06 541	0.00 1	0.39 695	0.01 62	0.20 579

CHEStereo	0.72 143	0.71 480	1.85 183	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 529	3.07 90	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 141	0.54 49	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 635	0.01 62	0.02 154

Monster-pub-mixall	0.72 143	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 163	1.23 91	0.01 29	2.74 70	0.86 103	0.86 263	0.39 142	0.07 50	0.09 47	6.24 410	0.32 161	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MLG-Stereo	0.72 143	0.23 84	1.13 43	0.06 101	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 232	1.40 187	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 58	5.71 378	0.16 56	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GREAT-IGEV	0.72 143	0.29 153	1.91 195	1.31 456	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 52	2.48 239	0.18 64	0.69 172	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 183	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.22 645	0.10 429	0.41 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 147	0.73 487	2.49 297	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 523	3.62 205	0.88 118	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 47	0.74 93	0.10 14	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 458

Foundation-i1c-attn	0.73 147	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 28	0.04 105	4.81 311	1.85 208	0.36 159	0.78 184	0.35 232	1.66 396	2.16 229	0.30 146	0.02 498	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 149	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 507	4.01 246	0.81 78	0.60 241	0.72 174	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 149	0.24 102	2.06 229	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 103	1.01 155	1.22 293	0.87 194	0.19 156	0.14 106	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

IGEV-Stereo++	0.74 149	0.23 84	1.31 81	0.06 101	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 149	1.81 202	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 152	0.26 123	2.03 223	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 152	0.25 109	2.17 257	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 147	1.03 157	1.11 282	0.56 157	0.18 151	0.13 97	0.56 56	0.25 115	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

gcap_with_dpt	0.75 152	0.23 84	1.96 211	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 183	1.00 151	1.38 295	0.79 185	0.17 145	0.13 97	0.52 46	0.23 98	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GSStereo	0.75 152	0.22 74	1.14 50	0.69 356	0.19 256	1.96 272	0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.12 586	0.17 521	0.13 508

gcap-zeroshot	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

test_for_model	0.75 152	0.26 123	2.03 223	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

testlalala	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GLC_STEREO	0.75 152	0.29 153	1.19 57	0.55 327	0.01 1	1.98 276	0.57 394	3.07 90	3.02 290	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 174	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

LLL	0.76 160	0.21 64	1.42 99	0.04 61	0.11 144	1.37 166	0.44 339	2.69 66	1.13 168	0.40 183	0.07 68	0.10 100	0.50 237	6.17 403	0.31 155	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.16 601	0.03 253	0.02 154

BARStereo	0.76 160	0.95 568	3.13 401	0.23 238	0.45 372	1.28 131	0.98 529	3.37 166	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 155	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

VIP-Stereo	0.76 160	0.66 462	2.08 237	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 154	0.80 74	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 75	3.06 262	0.41 201	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.12 496

rvit_stereo_0081_aga	0.76 160	0.51 375	3.29 415	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 210	2.54 247	0.26 102	0.16 100	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.04 300

TS12	0.77 164	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 51	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 221	0.21 78	2.27 279	0.16 134	0.09 47	2.65 249	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 164	0.27 136	2.87 364	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 474

GCAPDPT-zeroshot	0.77 164	0.27 136	2.85 356	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 474

GELT-Stereo	0.78 167	0.35 241	1.41 98	0.06 101	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 149	1.67 195	0.80 259	0.21 118	0.36 233	0.26 151	2.16 229	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 167	0.33 208	1.31 81	0.06 101	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 144	1.87 209	0.34 150	0.87 194	0.12 115	1.04 319	2.53 246	0.74 296	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LWStereo	0.79 169	0.68 468	2.63 323	0.18 215	0.13 175	1.38 169	0.59 396	3.34 159	0.79 67	0.21 78	0.22 120	0.05 13	0.40 203	5.01 349	0.09 7	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 415

LG-Stereo	0.79 169	0.32 189	3.96 476	0.04 61	0.15 199	1.19 68	0.18 255	3.52 194	2.95 278	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 106	0.39 20	0.43 211	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 171	0.33 208	2.51 301	0.25 243	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 161	0.47 212	0.68 171	0.64 275	0.22 135	0.95 130	0.65 274	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.19 626	0.03 253	0.16 548

MaDis-Stereo	0.80 171	0.69 476	3.02 378	0.33 271	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 178	1.49 190	0.31 132	0.38 140	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

AEACV	0.80 171	0.29 153	1.70 164	0.96 397	0.24 283	2.03 283	0.88 505	3.50 191	0.88 118	0.34 150	0.20 117	0.29 212	2.01 415	1.77 206	0.33 163	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.29 669	0.10 429	0.09 430

canet-new	0.81 174	0.68 468	2.61 315	0.25 243	0.87 465	1.26 121	0.50 367	3.44 184	0.89 129	0.18 64	0.08 79	0.06 28	0.22 135	4.77 334	0.09 7	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 555

gasm-f	0.81 174	0.25 109	1.66 156	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 512	3.39 167	0.84 90	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 91	0.28 142	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.12 496

IGEV-RUCA	0.81 174	0.15 5	1.13 43	0.52 320	0.32 327	2.13 293	0.51 371	3.46 186	1.71 199	0.95 270	0.16 100	0.24 192	0.55 246	2.81 254	0.41 201	0.12 635	0.21 692	0.20 700	0.25 655	0.21 566	0.20 579

SCION-M(vits-remse)	0.82 177	0.23 84	6.89 629	1.32 457	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.57 705	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1a	0.82 177	0.19 43	1.27 73	0.06 101	0.01 1	0.81 26	0.07 163	5.05 336	2.04 213	0.78 256	0.26 128	0.74 285	1.63 394	3.13 266	0.31 155	0.01 361	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

VMStereo-Base	0.83 179	0.29 153	1.79 172	0.04 61	0.11 144	1.38 169	0.03 93	2.87 77	3.42 326	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 260	0.54 255	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 179	0.33 208	1.98 213	0.92 388	1.27 521	0.54 19	0.11 198	1.35 35	2.94 277	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 44

LMStereo	0.84 181	0.62 439	3.67 451	0.31 260	0.14 187	1.25 111	0.15 233	3.63 207	0.81 78	0.12 21	0.24 125	0.05 13	1.41 368	4.09 306	0.08 3	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 508

Pointernet	0.84 181	0.35 241	2.00 217	0.12 177	0.13 175	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 245	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 161	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.15 597	0.02 176	0.01 44

ACMStereo	0.86 183	0.48 357	3.07 394	0.23 238	0.10 126	1.32 147	1.01 538	3.57 199	0.82 86	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 426	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

monsters	0.87 184	0.28 145	1.54 135	0.47 313	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 106	0.81 78	0.32 141	0.48 151	0.05 13	0.13 97	5.72 379	0.42 208	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

castereo	0.87 184	0.60 428	1.07 35	0.34 276	0.17 223	1.89 262	0.79 468	4.84 316	2.05 214	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 188	0.01 361	0.09 603	0.00 1	0.24 651	0.03 253	0.02 154

zero-FE	0.88 186	0.27 136	2.12 247	0.21 226	1.63 553	1.75 250	0.83 481	3.08 93	0.61 15	0.15 42	0.13 95	0.29 212	0.44 226	3.38 273	1.07 373	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.05 543	1.47 715	0.03 236

rvit_stereo_0081	0.88 186	0.28 145	1.81 174	0.62 343	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 186	0.28 145	1.81 174	0.62 343	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

whm_eth	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

AIO_test	0.90 191	0.40 289	1.67 160	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 481	3.61 203	2.67 254	0.29 117	0.71 173	1.50 330	0.29 163	2.37 237	0.13 31	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.08 559	0.03 253	0.03 236

LoS	0.91 192	0.34 224	2.10 244	0.38 292	0.13 175	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 263	0.89 265	0.21 118	0.49 259	0.36 187	1.97 219	0.67 282	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 193	0.30 168	1.91 195	0.43 303	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 97	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 47	5.66 374	0.50 249	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1	0.94 194	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 217	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 146	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

DispViT+	0.94 194	0.14 4	1.55 137	0.04 61	4.59 717	0.74 23	0.01 29	2.00 44	2.85 271	0.38 168	0.09 85	0.13 123	0.23 138	5.85 387	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

BStereo	0.94 194	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 114	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 315	0.01 361	0.01 250	0.02 619	0.03 514	0.02 176	0.06 374

AIO-Stereo	0.94 194	0.22 74	1.20 62	0.06 101	0.08 91	2.36 324	0.62 414	5.50 379	2.61 249	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 144	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.35 688	0.06 362	0.12 496

low	0.95 198	0.24 102	1.48 123	0.41 297	0.07 63	3.08 431	0.79 468	4.06 250	1.53 192	0.15 42	0.09 85	0.25 197	0.39 199	6.19 405	0.27 136	0.01 361	0.04 488	0.00 1	0.01 461	0.01 62	0.02 154

DDF-Stereo	0.95 198	0.28 145	1.59 144	0.30 255	1.76 570	1.79 254	0.83 481	3.02 89	0.78 63	0.17 59	0.09 85	0.28 209	0.49 235	4.53 323	1.13 384	0.02 498	0.04 488	0.00 1	0.11 581	1.70 719	0.04 300

SMoEStereo_RVC	0.95 198	0.35 241	1.37 88	0.63 348	0.07 63	2.07 285	0.16 241	2.88 78	1.68 196	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 458	0.84 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.13 508

GCAP-Stereo	0.95 198	0.62 439	1.99 215	0.30 255	0.03 20	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 287	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.02 154

111111	0.97 202	0.19 43	1.49 124	0.06 101	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 198	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 118	4.66 330	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.01 44

fffft	0.97 202	0.29 153	1.69 163	0.03 43	0.05 39	2.12 292	0.65 423	3.44 184	1.87 209	0.34 150	0.60 160	0.23 187	0.20 131	6.69 452	0.89 348	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.09 430
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 204	2.14 682	1.55 137	0.88 380	0.26 294	0.56 20	0.04 105	2.80 73	0.86 103	0.30 125	0.80 186	0.21 183	2.33 436	6.17 403	0.37 183	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.17 610	0.01 62	0.01 44

Occ-G	0.98 204	0.38 271	1.82 176	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 435	3.15 111	2.25 228	1.45 299	0.59 158	5.06 486	0.54 244	0.75 103	0.77 312	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.17 610	0.16 507	0.01 44

CASnet	0.98 204	0.32 189	1.62 148	0.65 351	0.07 63	2.11 290	0.14 227	3.50 191	4.03 371	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 261	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 204	0.42 314	1.86 185	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 251	6.33 508	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 208	0.55 401	2.74 340	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 545	3.39 167	0.87 110	0.24 92	0.83 190	0.07 50	2.41 439	4.32 317	0.16 56	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

MM-Stereo_test2	0.99 208	0.29 153	2.26 274	1.34 462	0.12 163	1.78 253	0.53 374	4.71 304	3.31 318	0.76 254	0.80 186	0.50 262	0.35 185	1.86 212	0.73 294	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.07 554	0.26 597	0.06 374

trnet	0.99 208	0.37 262	1.89 193	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 258	6.41 512	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

CroCo-Stereo	0.99 208	0.89 547	3.19 408	0.46 308	0.44 365	0.38 10	0.05 128	4.61 291	3.95 365	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 373	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 212	0.78 515	3.84 470	0.84 375	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 230	3.76 347	0.37 164	0.87 194	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 374

depthmonostereo	1.01 213	0.50 367	3.16 405	0.12 177	0.09 113	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 191	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 279	0.46 229	0.02 498	0.10 617	0.00 1	0.02 495	0.04 295	0.01 44

DN	1.02 214	0.27 136	1.97 212	0.35 279	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 251	3.26 313	0.83 262	0.15 97	3.38 405	0.37 190	2.19 231	0.45 222	0.00 1	0.10 617	0.09 679	0.26 664	0.02 176	0.11 474

AIO_rvc	1.02 214	0.59 422	1.95 208	0.15 201	0.09 113	3.42 459	0.99 533	4.46 275	2.73 262	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 226	0.21 92	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.04 535	0.11 450	0.11 474

RSM++	1.02 214	0.24 102	1.33 85	0.86 378	0.04 32	2.78 391	0.30 301	2.63 64	2.67 254	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 144	5.50 369	0.57 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 610	0.11 450	0.09 430

mms	1.03 217	0.54 396	1.58 143	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 83	1.84 207	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 144	6.82 459	0.39 189	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.28 618

ours_stereo	1.03 217	0.55 401	1.86 185	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 147	2.18 222	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 419	0.37 183	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.13 508

rvit_stereo_0083	1.03 217	0.26 123	3.09 396	0.49 316	0.09 113	1.27 128	0.24 278	2.72 68	4.60 408	0.38 168	0.77 179	0.78 289	1.18 346	4.35 318	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

EGLCR-Stereo	1.04 220	0.20 56	2.00 217	1.14 434	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 249	0.79 257	0.07 68	1.46 327	0.37 190	3.96 298	0.23 98	0.01 361	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396

HUF	1.05 221	0.64 445	2.33 280	0.35 279	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 219	2.89 273	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 234	0.23 98	0.00 1	0.61 738	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.39 637

rrr	1.05 221	0.45 342	3.18 407	0.32 264	0.06 51	2.74 381	0.95 521	3.49 190	1.12 166	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 430	0.87 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 635	0.06 362	0.10 458

DF	1.06 223	0.30 168	2.15 249	0.55 327	0.31 323	1.65 230	0.95 521	4.05 249	1.80 201	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 58	3.12 264	0.45 222	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.25 655	0.02 176	0.11 474

IGEVStereo-DCA	1.06 223	0.45 342	2.06 229	0.32 264	0.06 51	2.74 381	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 430	0.87 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.06 362	0.06 374

FAST (zero-shot)	1.07 225	0.41 304	2.04 225	0.69 356	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 205	2.23 224	0.13 27	0.13 95	0.07 50	0.61 258	2.11 227	0.47 239	0.03 554	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

test_xeample3	1.08 226	0.43 325	3.39 425	0.49 316	0.05 39	2.58 356	0.93 517	3.32 154	1.77 200	0.23 86	0.23 122	0.19 156	0.28 159	6.34 421	0.85 333	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.26 664	0.06 362	0.10 458

tt45	1.09 227	0.35 241	1.49 124	0.39 294	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 161	1.81 202	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 462	0.63 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.03 236

MGS-Stereo	1.10 228	0.26 123	2.45 289	0.58 336	0.06 51	1.84 258	0.67 429	2.16 47	3.42 326	1.03 272	6.13 428	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 665	0.00 1

ff7	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 492	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 417	0.06 374

ffff	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 492	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 417	0.06 374

11t	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 492	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 417	0.06 374

anonymousdsp	1.12 229	0.59 422	1.66 156	0.03 43	0.07 63	2.81 402	0.82 474	4.07 251	2.30 235	0.41 187	1.12 210	0.30 214	0.40 203	7.05 485	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 610	0.10 429	0.05 349

ccc-4	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 492	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 417	0.06 374

IGEV-Stereo	1.12 229	0.59 422	1.66 156	0.03 43	0.07 63	2.82 405	0.82 474	4.09 257	2.30 235	0.41 187	1.11 207	0.30 214	0.41 213	7.05 485	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 610	0.10 429	0.05 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 235	0.22 74	1.65 153	0.55 327	0.08 91	2.54 350	1.01 538	6.51 448	3.16 301	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 319	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.05 543	0.11 450	0.11 474

DVStereo	1.13 235	0.41 304	2.75 341	1.04 417	0.11 144	2.21 303	0.10 188	2.96 81	1.32 183	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 370	0.43 211	0.03 554	0.06 541	0.00 1	0.14 593	0.04 295	0.04 300

fffy	1.13 235	0.51 375	2.15 249	1.01 408	0.09 113	2.30 318	0.19 257	4.07 251	1.13 168	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 480	0.35 171	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.16 548

IGEV++	1.14 238	0.51 375	1.66 156	0.55 327	0.08 91	2.52 343	1.01 538	6.51 448	3.16 301	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 319	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.05 543	0.11 450	0.11 474

WQFJA1++	1.15 239	0.17 26	1.86 185	0.47 313	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 72	0.47 11	2.59 331	0.07 68	0.24 192	0.18 125	2.69 251	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	8.92 761	0.07 396

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 240	0.25 109	2.66 326	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 498	0.05 512	0.00 1	0.18 617	0.32 619	8.23 758

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 240	0.25 109	2.60 312	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 498	0.05 512	0.00 1	0.18 617	0.32 619	8.23 758

castereo++	1.18 242	0.54 396	1.95 208	0.30 255	0.51 397	4.56 539	1.00 536	4.61 291	1.12 166	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 109	3.94 297	0.18 78	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.31 677	0.03 253	0.00 1

CAS++	1.18 242	0.55 401	1.99 215	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 415	8.48 512	3.07 294	1.71 307	2.32 282	0.18 151	0.20 131	1.91 218	0.30 146	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 244	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 181	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 315	0.01 361	0.01 250	0.02 619	0.03 514	0.02 176	0.06 374

DA	1.19 244	0.37 262	1.94 203	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 579

GGEV	1.19 244	0.37 262	1.94 203	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 579

xyz-stereo-finetune	1.20 247	0.44 334	2.19 263	0.08 145	0.05 39	3.16 444	0.68 430	3.41 178	2.58 248	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 408	1.63 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

ProNet	1.20 247	0.60 428	2.00 217	0.26 246	0.08 91	2.73 380	0.68 430	5.00 333	2.52 243	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 477	0.44 217	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.07 396

TANstereo	1.20 247	0.49 363	2.04 225	0.34 276	0.10 126	1.80 255	0.01 29	3.40 177	4.10 379	4.37 391	4.82 376	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 250	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 51	2.48 340	0.51 371	3.78 225	2.74 263	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 457	0.56 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.07 384	0.05 349

sCroCo_RVC	1.21 250	0.65 453	5.16 565	1.09 423	1.29 527	0.92 30	0.19 257	3.92 237	2.68 257	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 387	1.58 190	0.78 315	0.09 626	0.25 705	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.11 474

Selective-IGEV-i32	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 377	6.11 416	2.52 243	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 477	0.16 56	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.11 581	0.04 295	0.10 458

Selective-IGEV	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 377	6.10 414	2.51 242	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 477	0.16 56	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.11 581	0.04 295	0.10 458

MSCF	1.24 254	0.77 507	1.95 208	0.42 299	0.46 374	3.85 506	0.85 495	4.26 263	2.02 212	2.21 318	2.34 283	0.17 145	2.74 462	1.75 201	0.39 189	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.54 713	0.04 295	0.05 349

WCG-NET	1.24 254	0.43 325	1.46 120	0.33 271	0.08 91	2.14 294	1.08 552	3.09 95	6.86 530	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 163	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.05 349

CroCo-Stereo Lap2	1.24 254	0.88 544	3.39 425	0.95 395	4.59 717	0.47 16	0.08 172	3.51 193	2.80 268	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 131	1.48 184	1.14 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.12 496

Replicate-Monster	1.25 257	1.94 675	10.24 676	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 212	0.89 129	1.07 278	0.07 68	0.08 76	0.10 58	4.74 332	0.14 43	0.01 361	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 586

999	1.25 257	0.37 262	1.63 150	1.15 435	0.34 335	3.03 428	0.66 426	3.41 178	2.27 229	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 144	7.23 502	0.85 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 44

WQFJA1	1.26 259	0.34 224	1.49 124	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 509	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

NLMM	1.26 259	0.34 224	1.50 128	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 509	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

rvit_0105_6	1.26 259	0.87 540	4.85 541	0.61 340	0.07 63	1.60 222	0.32 303	3.79 229	5.87 472	0.25 99	0.26 128	1.09 304	0.29 163	4.60 328	0.62 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 259	0.42 314	2.36 284	0.59 338	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 149	7.76 565	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 265	0.04 578	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.10 458

LoS_RVC	1.26 259	1.43 633	1.91 195	0.42 299	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 60	2.49 241	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 279	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 739

MIF-Stereo (partial)	1.29 264	0.33 208	3.02 378	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 345	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 398	1.76 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.04 300

MyStereo07	1.31 265	0.79 518	1.61 146	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 349	5.48 376	2.24 227	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 484	0.45 222	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.01 461	0.11 450	0.09 430

RT-Monster	1.32 266	0.34 224	2.22 271	0.38 292	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 259	5.14 432	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 243	0.36 174	0.03 554	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GASTEREO	1.34 267	0.98 570	1.86 185	0.53 321	0.46 374	3.97 514	0.86 499	4.25 262	2.16 220	2.34 326	3.48 339	0.17 145	2.87 472	1.88 216	0.39 189	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.54 713	0.04 295	0.05 349

plain	1.34 267	0.51 375	5.09 559	0.30 255	0.05 39	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 348	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 399	0.94 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 654	0.02 154

sAnonymous2	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 261	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.20 629	2.07 726	0.22 586

CroCo_RVC	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 261	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.20 629	2.07 726	0.22 586

knoymous	1.36 271	0.21 64	1.68 161	0.20 220	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 238	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 268	0.63 272	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

SE	1.37 272	0.53 390	1.82 176	0.61 340	0.14 187	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 186	2.67 332	5.68 415	0.89 293	2.31 434	1.38 166	1.00 365	1.00 731	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.32 619	0.09 430

rvit_0105_4	1.38 273	0.98 570	5.52 587	0.61 340	0.05 39	1.62 225	0.41 326	3.95 240	5.80 469	0.31 132	0.73 175	1.37 315	0.53 243	4.89 343	0.78 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

SCV_C0	1.40 274	0.49 363	3.06 393	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 351	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 505	0.43 211	0.01 361	0.05 512	0.00 1	0.21 635	0.16 507	0.07 396

MoCha-V2	1.41 275	0.42 314	2.61 315	0.81 367	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 301	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 393	6.66 450	0.40 198	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.24 651	0.05 332	0.02 154

PMTNet	1.41 275	0.37 262	2.06 229	0.26 246	0.15 199	2.94 419	0.34 309	3.39 167	5.33 446	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 302	0.74 296	5.00 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

AE-Stereo	1.44 277	0.32 189	2.69 330	1.58 507	0.20 267	2.24 307	0.59 396	6.01 410	5.70 463	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 327	0.02 498	0.18 676	0.00 1	0.29 669	0.11 450	0.07 396

XX-TBD	1.44 277	0.85 536	2.04 225	2.45 644	0.05 39	2.34 321	0.01 29	3.46 186	7.51 552	2.88 344	4.98 383	0.26 199	0.25 144	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 279	0.26 123	16.85 723	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 505	4.83 314	0.95 143	0.36 159	0.24 125	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 498	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

PSi22	1.45 279	0.68 468	1.50 128	0.99 405	0.07 63	1.86 261	0.11 198	3.71 212	4.91 423	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 126	9.02 622	0.77 312	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.03 236

NLSM1	1.45 279	0.40 289	2.26 274	0.50 318	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 265	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 337	2.19 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44

MC-Stereo	1.47 282	0.36 254	2.54 304	1.99 578	0.12 163	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 269	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 365	0.47 239	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.21 635	0.07 384	0.04 300

rvit_0105_5	1.48 283	0.89 547	5.43 578	0.46 308	0.04 32	1.60 222	0.60 403	4.65 300	5.90 475	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 310	0.88 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

WQFJX	1.49 284	0.32 189	1.86 185	0.06 101	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 355	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 324	2.09 483	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.05 349

WCG-NET（raft）	1.49 284	0.50 367	1.55 137	0.21 226	0.08 91	2.15 296	1.01 538	2.72 68	6.26 503	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 281	0.26 120	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.08 415

StereoAnything_RVC	1.52 286	7.77 746	2.81 352	0.05 77	0.02 7	1.11 44	0.06 145	3.26 144	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 452	0.13 31	0.02 498	0.08 587	0.00 1	0.00 1	6.69 755	0.02 154

model_zeroshot	1.52 286	0.42 314	4.10 494	1.25 444	0.11 144	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 270	3.12 352	3.65 345	2.05 354	0.42 219	2.38 239	0.71 291	0.01 361	0.10 617	0.00 1	0.20 629	0.02 176	0.04 300

WQFJX1	1.53 288	0.34 224	1.49 124	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 354	0.53 228	1.13 213	0.68 276	0.89 299	7.80 537	1.74 453	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.02 154

monster_256*512	1.55 289	0.59 422	2.07 236	0.09 155	0.14 187	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 300	1.06 277	4.35 366	5.57 505	2.73 461	2.89 256	1.04 369	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 300

NLMM1	1.55 289	0.35 241	1.65 153	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 436	0.57 238	0.86 192	0.45 253	0.80 289	6.82 459	1.92 471	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 154

EE1	1.56 291	0.16 14	2.27 277	0.81 367	0.10 126	2.99 423	0.91 512	4.91 323	2.76 265	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 469	0.46 229	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 236

CES	1.56 291	0.35 241	1.44 110	0.42 299	7.70 752	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 245	0.25 99	1.10 206	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 265	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.54 669	6.26 748

NLCSM	1.57 293	0.40 289	1.44 110	0.28 252	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 293	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 541	2.53 514	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.02 154

MM-Stereo_test1	1.57 293	0.36 254	2.19 263	1.17 437	0.35 338	2.39 329	0.56 384	4.53 281	5.21 441	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 468	0.80 323	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.31 615	0.03 236

SCV	1.59 295	0.58 417	2.57 308	2.72 658	0.31 323	2.15 296	0.79 468	6.88 464	2.72 259	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 521	0.41 201	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.22 645	0.37 641	0.24 599

CREStereo++_RVC	1.59 295	0.39 275	2.26 274	0.36 282	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 79	8.12 578	3.69 374	7.44 485	0.47 255	0.32 181	0.74 93	0.39 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 760	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 297	0.19 43	2.59 311	0.45 306	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 132	5.87 472	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 395	2.47 242	1.16 389	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.13 592	0.01 62	0.10 458

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 298	0.81 525	6.89 629	1.32 457	5.38 731	12.55 688	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.01 44

11t1	1.62 298	0.26 123	2.53 303	2.37 637	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 287	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 412	4.18 307	0.91 353	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

iRaftStereo_RVC	1.62 298	0.68 468	1.98 213	0.67 352	0.05 39	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 344	3.82 378	4.96 381	2.54 371	0.62 260	3.35 272	0.97 361	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.30 610	0.27 614

GGDA	1.63 301	0.78 515	2.67 327	1.09 423	0.07 63	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 420	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 371	1.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HLf8	1.64 302	0.97 569	4.84 540	0.22 231	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 447	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 347	0.75 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

quiztm	1.64 302	0.64 445	2.11 245	0.35 279	2.72 631	2.40 330	0.61 407	5.89 406	3.82 353	3.28 359	6.38 446	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 372	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.19 547	0.03 236

SMOE	1.65 304	0.41 304	2.20 265	0.50 318	0.10 126	4.18 521	2.35 611	3.89 235	3.61 340	2.12 317	6.81 458	1.27 313	2.30 433	1.58 190	1.16 389	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.39 650	0.11 474

ManiGeoR	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 396	1.33 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HLf10	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 396	1.33 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

AnonStereo	1.67 307	0.50 367	2.47 295	0.36 282	1.77 572	2.66 375	0.85 495	4.84 316	3.43 328	3.17 354	3.65 345	3.12 397	0.75 279	4.95 344	0.56 259	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.20 552	0.03 236

RAFT-Stereo-weight	1.67 307	0.31 174	1.57 140	0.97 401	0.15 199	3.19 446	0.77 460	5.06 337	6.19 502	4.96 416	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 255	0.74 296	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

S0	1.68 309	0.60 428	2.61 315	0.44 304	0.84 462	6.82 603	0.60 403	3.87 233	1.32 183	2.24 322	6.49 448	1.59 335	2.01 415	1.59 192	1.10 378	0.82 721	0.08 587	0.00 1	0.04 535	0.33 627	0.13 508

TestStereo_HL2	1.68 309	0.75 496	3.15 403	1.09 423	0.08 91	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 410	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 439	1.43 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HART	1.68 309	0.67 466	2.72 336	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 301	1.44 298	7.73 496	2.41 367	0.15 109	6.44 426	0.62 267	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.17 555

IGEV-Stereo+	1.69 312	0.43 325	1.59 144	0.37 286	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 42	0.91 133	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 485	0.16 56	0.02 498	0.07 569	0.00 1	0.18 617	5.14 745	9.77 765

Selective-RAFT	1.69 312	0.32 189	3.29 415	0.92 388	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 261	4.00 368	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 466	6.35 423	0.89 348	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.21 635	0.05 332	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 314	1.11 596	5.74 592	0.27 250	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 450	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 383	0.66 279	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

rvit_0105_3	1.71 315	0.90 550	5.93 599	0.78 365	0.02 7	1.62 225	1.69 593	5.15 343	5.99 484	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 308	0.92 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo-Hl	1.72 316	0.56 409	2.61 315	1.02 409	0.07 63	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 405	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 389	6.53 439	0.74 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

4D-IteraStereo	1.72 316	0.86 537	3.01 376	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 545	3.92 237	5.31 444	5.28 431	1.02 199	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 369	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.09 430

rafts_anoy	1.72 316	0.79 518	2.58 310	2.03 589	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 486	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 263	1.13 384	0.01 361	0.18 676	0.00 1	0.01 461	0.03 253	0.07 396

x	1.73 319	0.28 145	2.49 297	1.91 561	0.17 223	2.10 288	0.83 481	8.74 526	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 413	2.90 257	1.12 382	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo	1.74 320	1.02 579	3.64 449	0.20 220	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 370	3.18 355	4.97 382	2.07 356	0.70 270	7.32 506	0.75 303	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymous3	1.76 321	0.44 334	6.37 615	0.33 271	0.50 392	4.33 528	0.54 377	4.43 272	2.48 239	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 372	1.29 401	0.17 652	0.23 699	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.15 536

PStereo	1.78 322	4.56 720	1.78 170	0.21 226	0.43 364	5.68 569	0.77 460	2.78 71	2.62 252	1.99 314	0.27 130	0.19 156	3.09 483	5.03 350	1.82 462	0.76 716	0.90 743	0.00 1	0.00 1	1.29 710	1.49 712

anonymousdsp2	1.78 322	0.39 275	3.40 427	1.10 426	0.04 32	3.63 483	0.50 367	7.80 488	2.77 267	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 356	0.43 211	0.00 1	0.01 250	0.02 619	0.15 597	0.05 332	0.12 496

FE-Mocha	1.79 324	0.44 334	4.10 494	0.83 373	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 482	2.19 223	5.05 422	5.62 414	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 282	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.20 629	0.02 176	0.05 349

DCRE	1.79 324	0.68 468	2.55 305	1.66 521	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 373	3.30 362	9.24 535	3.83 431	1.20 354	2.08 225	0.67 282	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.24 651	0.04 295	0.09 430

raft+_RVC	1.79 324	0.84 532	2.32 279	2.40 639	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 417	2.85 342	5.46 409	1.17 309	1.36 366	4.54 324	0.91 353	0.00 1	0.10 617	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.22 586

HUI-Stereo	1.80 327	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 423	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.34 364	3.45 408	1.52 381	3.93 296	0.65 274	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.10 458

Weightmod	1.81 328	0.80 522	2.13 248	0.55 327	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 235	1.90 211	1.90 312	6.52 450	2.31 364	2.02 417	7.12 492	1.74 453	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 666	0.16 548

GMOStereo	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 464	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 343	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.03 236

error version	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 464	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 343	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.03 236

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test-2	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 464	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 343	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.03 236

HLF11	1.82 333	0.78 515	5.05 555	0.45 306	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 422	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 480	2.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 417	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 333	0.51 375	2.22 271	0.10 164	0.05 39	6.49 593	0.17 248	3.59 201	2.15 218	0.63 245	6.19 432	0.49 259	3.44 502	6.93 472	3.48 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

test-1	1.82 333	0.45 342	5.42 577	0.89 382	0.41 358	2.14 294	0.56 384	5.75 394	4.15 384	3.28 359	5.11 385	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 432	0.02 498	0.34 714	0.00 1	0.08 559	0.02 176	0.30 622

MM-Stereo_test3	1.83 336	0.59 422	1.93 200	1.43 479	3.99 693	2.44 337	0.81 472	5.81 402	6.70 525	1.73 309	4.79 374	1.23 312	0.65 263	3.30 269	0.85 333	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.05 349

GMStereo	1.83 336	0.99 573	4.55 522	0.57 335	0.05 39	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 640	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 289	0.80 323	0.20 659	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.12 468	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 338	0.54 396	2.01 221	0.97 401	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 249	0.93 269	6.35 444	1.53 332	2.90 474	5.96 391	0.65 274	2.54 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 644	0.13 508

test_1	1.85 339	0.21 64	2.45 289	1.02 409	0.22 274	1.37 166	0.82 474	4.66 302	5.06 428	7.02 527	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 436	0.76 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 669	0.18 537	0.14 525

1test111	1.86 340	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 508	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 517	4.40 320	0.96 358	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.02 176	0.03 236

LL-Strereo2	1.86 340	0.83 531	2.33 280	0.36 282	0.17 223	3.79 502	1.52 583	5.82 403	4.04 373	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 374	0.99 363	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.05 543	0.06 362	0.11 474

test-3	1.86 340	0.21 64	2.46 292	1.03 412	0.22 274	1.38 169	0.83 481	4.65 300	5.04 427	7.26 544	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 439	0.76 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 669	0.18 537	0.14 525

raftrobust	1.86 340	0.74 493	1.94 203	2.15 608	2.24 607	2.74 381	0.53 374	4.89 320	4.05 375	6.09 472	3.89 349	1.64 337	2.55 448	2.44 240	1.12 382	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.08 415

riskmin	1.88 344	0.15 5	2.11 245	1.38 471	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 492	2.25 323	1.34 226	6.06 524	5.08 596	2.78 253	1.01 367	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

test_3	1.88 344	0.22 74	2.75 341	0.96 397	0.22 274	1.28 131	0.77 460	4.62 294	5.87 472	6.55 509	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 432	0.76 306	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.28 668	0.17 521	0.14 525

PSM-adaLoss	1.88 344	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 441	5.23 348	2.96 281	5.86 454	4.33 363	3.45 408	1.51 376	5.40 366	0.69 285	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.09 430

TestStereo_HL3	1.89 347	0.49 363	5.94 600	1.08 422	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 390	4.68 408	4.76 373	2.73 378	0.70 270	5.22 357	0.55 256	0.03 554	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

s12784h	1.89 347	0.30 168	2.57 308	0.11 174	0.09 113	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 551	3.62 371	4.28 360	0.59 272	0.81 290	6.61 446	0.46 229	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 349	0.42 314	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 455	5.24 354	2.95 278	5.87 459	4.26 359	3.41 406	1.51 376	5.80 383	0.65 274	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.08 415

RAFT-IKP	1.90 349	0.42 314	2.83 353	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 420	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.34 364	3.50 417	1.51 376	5.99 393	0.76 306	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.08 415

EKT-Stereo	1.91 351	0.48 357	2.77 346	2.19 612	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 429	5.26 359	0.85 333	0.04 578	0.12 635	0.00 1	0.09 570	0.06 362	0.05 349

ROB_FTStereo_v2	1.91 351	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 446	5.23 348	2.95 278	5.86 454	4.36 367	3.46 410	1.51 376	5.86 388	0.69 285	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.08 415

qqq	1.93 353	0.30 168	2.96 373	1.40 473	0.05 39	1.96 272	0.39 321	8.45 508	3.33 320	3.06 350	3.84 347	4.67 468	2.70 455	4.40 320	0.96 358	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

RALCasStereoNet	1.93 353	1.01 577	2.75 341	1.88 557	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 392	2.27 324	5.14 386	2.22 361	0.79 288	7.10 491	1.00 365	0.00 1	0.34 714	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.16 548

S	1.94 355	0.48 357	2.01 221	0.20 220	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 274	4.52 397	9.68 547	1.49 328	2.96 478	1.36 165	1.04 369	0.08 620	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.44 662	0.39 637

Patchmatch Stereo++	1.95 356	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 361	3.46 410	1.52 381	6.88 465	0.70 287	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.09 430
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 356	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 361	3.46 410	1.52 381	6.88 465	0.70 287	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.09 430

CRE-IMP	1.95 356	0.35 241	2.68 328	0.27 250	0.17 223	3.90 509	0.85 495	5.14 341	2.87 272	5.74 444	4.14 357	3.49 415	0.83 291	6.40 424	1.80 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.19 572

Lsterematch	1.96 359	0.84 532	3.11 398	0.32 264	0.08 91	2.28 311	0.41 326	3.19 126	5.43 448	4.57 399	10.52 567	2.45 368	1.19 351	3.44 278	1.28 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

tg	1.96 359	0.64 445	2.15 249	0.68 353	0.12 163	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 386	4.00 382	5.23 396	2.58 372	0.93 302	7.12 492	0.77 312	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.31 615	0.25 604

iGMRVC	1.96 359	0.40 289	2.88 366	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 446	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.37 368	3.48 414	1.52 381	6.73 456	0.74 296	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.08 415

DIP-Stereo	1.97 362	0.64 445	2.95 371	0.17 209	0.10 126	4.83 546	0.13 217	8.60 521	4.06 378	6.42 501	4.92 380	0.44 252	0.72 275	3.57 283	1.80 460	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 363	0.34 224	2.71 334	0.26 246	0.06 51	2.29 312	0.48 352	4.89 320	14.65 677	2.81 341	5.51 411	0.78 289	3.21 489	1.44 177	0.33 163	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.02 154

rvit_stereo_0075_2	2.00 364	0.32 189	5.49 582	0.60 339	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 475	5.70 463	2.90 345	4.06 354	3.11 396	0.56 248	5.32 361	0.76 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.16 548

MSKI-zero shot	2.00 364	0.36 254	2.15 249	0.81 367	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 237	4.31 389	7.52 486	3.70 427	0.25 144	8.42 588	0.41 201	0.01 361	0.13 645	0.00 1	0.25 655	0.03 253	0.02 154

ACVNet-DCA	2.01 366	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 508	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 517	8.05 557	0.45 222	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.02 176	0.03 236

Gwc-CoAtRS	2.02 367	0.33 208	2.61 315	1.04 417	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 479	5.08 424	5.01 384	5.55 504	1.72 401	1.60 194	0.91 353	0.01 361	0.09 603	0.00 1	0.25 655	0.01 62	0.02 154

DCANet-4	2.03 368	0.34 224	5.30 574	0.31 260	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 595	5.78 445	5.17 387	1.12 305	2.82 467	2.11 227	1.92 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cross-raft	2.03 368	0.35 241	2.78 348	1.10 426	0.16 211	3.77 500	0.48 352	7.03 471	3.75 345	5.06 423	5.55 412	6.26 530	1.41 368	1.75 201	0.89 348	0.01 361	0.07 569	0.00 1	0.19 626	0.03 253	0.03 236

DeepStereo_RVC	2.05 370	0.39 275	2.87 364	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 438	5.21 347	3.00 287	6.27 490	4.13 356	3.47 413	4.53 568	4.81 335	1.49 423	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 417	0.18 560

MIPNet	2.06 371	0.69 476	4.57 526	0.32 264	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 462	5.48 438	4.02 353	2.02 353	3.50 504	3.32 271	2.01 478	0.00 1	0.01 250	0.01 585	0.01 461	0.20 552	0.13 508

DCANet	2.08 372	0.64 445	3.81 464	0.31 260	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 591	6.07 471	5.30 403	1.41 320	4.23 544	1.85 210	2.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.19 572

CFNet-RSSM	2.11 373	0.33 208	2.71 334	1.04 417	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 533	5.62 442	4.58 370	5.40 500	1.71 399	1.86 212	0.87 340	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.32 679	0.02 176	0.02 154

U	2.12 374	0.25 109	2.47 295	0.17 209	8.09 753	10.63 664	0.00 1	3.08 93	0.87 110	0.24 92	0.45 150	0.17 145	0.08 35	0.69 87	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 766	5.19 773	0.01 62	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 374	0.58 417	2.43 288	1.27 447	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 475	7.10 533	10.10 553	3.06 393	1.74 404	1.87 214	0.97 361	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.02 154

IGEV-FE	2.13 376	0.50 367	4.90 545	1.41 476	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 488	3.87 356	5.04 420	5.42 407	4.72 470	1.03 316	3.48 280	0.80 323	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.18 617	0.17 521	0.04 300

IGEV_Zeroshot_test	2.13 376	0.50 367	4.91 547	1.41 476	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 488	3.87 356	5.04 420	5.42 407	4.77 472	1.03 316	3.43 276	0.79 319	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.18 617	0.17 521	0.04 300

tt1	2.14 378	0.63 443	2.22 271	2.27 621	0.02 7	5.71 570	0.63 415	4.53 281	10.19 622	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 481	8.00 549	0.46 229	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.10 429	0.04 300

NRIStereo	2.14 378	0.35 241	2.65 325	1.10 426	0.14 187	3.05 430	0.86 499	5.35 367	3.18 308	6.24 485	3.36 333	4.17 446	1.82 410	8.12 565	2.01 478	0.00 1	0.10 617	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.19 572

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 380	8.26 748	21.67 737	0.18 215	2.29 610	1.20 72	0.99 533	4.48 279	1.04 160	0.28 107	0.06 61	0.10 100	0.17 118	0.72 90	0.19 83	0.03 554	0.09 603	0.00 1	0.41 700	0.01 62	0.79 687

H2IRNET	2.16 381	0.45 342	2.60 312	1.22 440	0.03 20	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 538	1.15 287	7.79 500	5.88 518	3.39 498	4.97 347	1.45 420	0.01 361	0.00 1	0.04 653	0.17 610	0.19 547	0.03 236

dd	2.16 381	1.22 609	4.82 538	0.68 353	0.12 163	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 645	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 352	3.96 573	0.12 635	0.01 250	0.04 653	0.21 635	0.07 384	0.01 44

cc1	2.17 383	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 627	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 517	8.05 557	0.45 222	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.10 429	0.05 349

RAFT-Test	2.17 383	0.36 254	3.40 427	1.05 420	0.34 335	4.90 548	0.69 435	6.27 428	3.98 366	4.65 406	7.02 470	6.30 534	1.12 328	1.81 207	0.99 363	0.01 361	0.17 672	0.00 1	0.34 684	0.02 176	0.02 154

Any-RAFT	2.18 385	0.25 109	1.94 203	1.37 469	0.80 458	5.01 551	0.56 384	8.51 513	5.58 460	4.01 383	4.85 378	5.44 501	2.26 431	2.45 241	0.35 171	0.00 1	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

FENet	2.19 386	0.34 224	3.04 383	2.05 595	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 470	5.55 457	4.97 417	1.94 260	4.91 478	3.39 498	4.71 331	2.50 511	0.02 498	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 584

GANet-ADL	2.20 387	0.50 367	3.27 414	2.02 585	0.11 144	2.21 303	0.48 352	8.64 523	6.79 528	4.56 398	5.83 419	3.98 435	1.27 360	2.68 250	1.43 416	0.04 578	0.08 587	0.02 619	0.00 1	0.15 500	0.03 236

FACV-RUCA	2.21 388	0.34 224	3.59 442	1.30 454	2.90 639	2.22 305	1.25 565	7.98 495	5.71 468	3.59 370	7.21 477	1.14 306	1.60 392	3.12 264	1.46 421	0.01 361	0.03 447	0.10 682	0.04 535	0.35 635	0.17 555

AIO-test1	2.22 389	0.76 503	2.78 348	0.30 255	4.38 703	2.48 340	0.96 523	5.59 386	14.64 675	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 372	1.67 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.17 521	0.14 525

CAS	2.24 390	0.25 109	1.86 185	11.21 759	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 233	2.67 254	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 296	9.43 770	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 742

NF-Stereo	2.24 390	0.33 208	3.00 374	2.04 591	0.10 126	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 305	6.84 518	5.24 397	2.67 376	1.34 363	8.17 572	1.53 428	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

OCTAStereo	2.24 390	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 305	6.84 518	5.20 392	2.65 373	1.33 361	8.18 573	1.56 432	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

PSM-softLoss	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 439	2.96 386	0.97 307	8.68 603	1.71 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 439	2.96 386	0.97 307	8.68 603	1.71 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

StereoVision	2.25 395	0.72 482	4.00 483	1.03 412	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 395	1.89 311	10.65 571	3.88 432	0.52 242	5.13 355	1.98 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 417	0.03 236

RE-Stereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 392	2.65 373	1.34 363	8.18 573	1.58 434	0.01 361	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 176	0.01 44

TVStereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 392	2.65 373	1.34 363	8.18 573	1.58 434	0.01 361	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 176	0.01 44

ADStereo(finetuned)	2.26 398	0.64 445	5.22 569	0.31 260	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 590	6.06 470	5.30 403	1.41 320	6.37 625	1.87 214	1.87 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.18 560

fff	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 652	5.80 447	5.17 387	1.44 324	5.41 603	2.00 221	1.92 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

IPLGR	2.28 399	0.51 375	6.00 602	0.15 201	0.15 199	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 489	6.80 516	5.76 416	2.87 383	2.31 434	4.88 338	1.28 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 417	0.18 560

csc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 652	5.80 447	5.17 387	1.44 324	5.41 603	2.00 221	1.92 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cscssc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 652	5.80 447	5.17 387	1.44 324	5.41 603	2.00 221	1.92 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

test_sample1	2.31 403	0.26 123	3.29 415	2.08 597	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 559	4.23 387	3.90 379	3.92 351	3.49 415	4.44 561	5.67 376	1.88 466	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

EAI-Stereo	2.31 403	0.44 334	2.72 336	0.68 353	0.56 409	3.51 474	2.62 621	11.42 610	4.14 382	2.09 315	7.23 479	1.21 311	0.91 300	5.67 376	1.51 424	0.01 361	0.25 705	0.00 1	0.88 730	0.04 295	0.26 610

test_sample2	2.32 405	0.25 109	3.38 423	2.08 597	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 546	4.97 426	3.66 372	4.86 379	4.29 455	3.26 490	5.83 385	1.09 377	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

ICVP	2.32 405	0.38 271	2.89 368	0.92 388	0.70 440	2.55 351	0.87 504	9.97 562	3.99 367	4.13 385	8.97 524	2.71 377	1.69 398	2.52 245	3.52 559	0.05 592	0.24 704	0.01 585	0.01 461	0.11 450	0.13 508
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 407	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 627	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 455	8.05 557	0.45 222	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MyStereo06	2.35 408	0.66 462	4.54 519	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 541	4.05 375	5.22 428	6.09 423	5.95 520	2.38 438	3.00 259	0.73 294	0.01 361	0.08 587	0.00 1	0.01 461	0.13 485	0.15 536

PFNet+	2.35 408	0.31 174	3.69 453	0.79 366	0.17 223	3.15 443	0.75 455	4.52 280	6.30 505	7.90 574	6.34 443	2.53 370	1.18 346	7.72 532	1.62 439	0.03 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

RAFT+CT+SA	2.36 410	0.71 480	2.46 292	0.83 373	2.26 608	3.18 445	0.93 517	6.82 463	5.48 450	2.55 329	8.07 504	1.64 337	1.59 391	8.54 593	1.15 387	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.38 691	0.19 547	0.36 634

TRStereo	2.36 410	3.10 702	4.70 533	1.99 578	2.08 595	2.61 363	1.11 554	8.79 528	3.73 343	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 389	1.44 418	0.03 554	0.14 651	0.00 1	0.29 669	0.08 398	0.25 604

test_4	2.38 412	0.34 224	2.68 328	0.08 145	0.11 144	3.69 489	1.14 556	3.33 156	3.34 323	4.03 384	17.35 670	3.31 404	0.51 239	6.28 413	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 581	0.16 507	0.01 44

ACRE	2.41 413	1.08 589	5.11 560	0.55 327	2.05 592	2.65 372	0.78 467	5.26 359	4.67 411	7.59 561	9.20 527	1.70 340	1.08 323	3.74 288	2.18 491	0.01 361	0.18 676	0.02 619	0.08 559	0.22 573	0.10 458

HH	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 493	2.72 259	1.53 301	6.10 426	7.93 574	4.01 533	8.60 597	0.44 217	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

HanStereo	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 493	2.72 259	1.53 301	6.10 426	7.93 574	4.01 533	8.60 597	0.44 217	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

DisPM	2.43 416	0.32 189	3.04 383	1.76 537	0.18 241	3.46 462	0.65 423	5.13 340	4.88 421	8.59 606	7.04 473	2.84 381	1.03 316	8.85 615	0.83 327	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

IPLG	2.43 416	0.66 462	4.77 536	0.54 324	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 457	7.69 563	6.21 434	1.89 347	1.74 404	7.19 500	2.35 501	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.12 496

rvit_105_1	2.44 418	0.80 522	5.08 558	1.77 539	0.09 113	1.95 269	3.62 653	5.62 390	8.21 582	4.85 413	2.07 266	3.15 398	1.58 389	7.08 489	2.71 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.04 295	0.08 415

CASS	2.44 418	0.44 334	3.56 440	0.85 377	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 551	4.00 368	6.78 513	7.62 492	3.57 420	3.58 509	3.80 290	1.10 378	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 418	1.17 605	4.94 548	0.62 343	2.08 595	2.65 372	0.80 471	5.60 387	4.79 418	7.87 571	9.23 530	1.67 339	1.15 335	3.43 276	2.23 494	0.01 361	0.19 684	0.02 619	0.08 559	0.22 573	0.10 458

R-Stereo Train	2.44 418	0.32 189	1.93 200	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 671	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 287	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

RAFT-Stereo	2.44 418	0.32 189	1.93 200	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 671	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 287	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 423	1.09 591	3.70 456	2.55 650	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 481	5.54 456	5.65 443	6.01 422	3.54 418	1.13 331	6.34 421	1.58 434	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.05 543	0.21 566	0.03 236

CIPLG	2.47 424	1.10 593	4.71 534	0.63 348	2.15 601	2.67 378	0.77 460	5.19 346	4.73 415	7.85 570	9.56 543	1.72 342	1.14 333	4.20 310	2.34 499	0.01 361	0.19 684	0.02 619	0.09 570	0.23 580	0.08 415

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 425	7.70 745	29.25 756	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 460	4.54 285	1.10 163	0.29 117	0.12 93	0.12 115	0.19 126	0.54 49	0.17 64	0.02 498	0.10 617	0.00 1	0.38 691	0.04 295	0.76 685

BUS	2.49 426	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.12 609	0.50 367	9.05 533	4.69 412	6.11 474	6.15 429	5.29 494	0.83 291	3.91 293	1.77 457	0.01 361	0.03 447	0.03 640	0.00 1	0.04 295	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 426	0.40 289	2.46 292	1.80 543	0.25 286	3.51 474	0.77 460	6.03 411	4.92 424	8.91 616	6.09 423	4.45 460	1.11 327	6.99 482	2.11 484	0.02 498	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.01 62	0.04 300

GES	2.49 426	0.38 271	4.29 501	1.58 507	0.05 39	4.58 540	1.07 549	9.70 554	3.39 324	5.21 427	6.64 452	1.84 346	3.36 493	4.86 336	2.54 515	0.06 606	0.01 250	0.06 666	0.01 461	0.12 468	0.03 236

mmm	2.50 429	0.29 153	3.22 410	1.98 576	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 545	4.05 375	5.84 453	10.80 573	2.47 369	2.86 471	4.07 304	0.75 303	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.01 461	0.03 253	0.02 154

MIM_Stereo	2.50 429	0.75 496	4.26 499	1.18 438	0.11 144	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 315	5.01 418	10.12 554	4.29 455	1.74 404	8.06 561	1.27 397	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.01 461	0.18 537	0.15 536

iRaft-Stereo_20w	2.56 431	0.35 241	4.98 550	0.37 286	0.67 430	3.47 464	0.59 396	12.57 654	3.89 359	6.10 473	6.23 436	1.49 328	2.24 427	6.65 449	0.86 338	0.00 1	0.19 684	0.00 1	0.33 682	0.08 398	0.22 586

HCRNet	2.56 431	0.53 390	3.35 421	0.24 241	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 452	5.26 430	4.79 374	5.27 493	2.78 464	7.71 530	2.89 526	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 300

RAFT	2.57 433	0.76 503	3.09 396	0.91 384	0.09 113	2.41 332	0.94 519	5.35 367	2.65 253	6.11 474	7.21 477	9.43 607	4.30 553	5.73 381	1.77 457	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.02 495	0.46 664	0.08 415

ACVNet	2.58 434	0.53 390	2.69 330	0.84 375	0.59 411	2.61 363	0.55 382	8.35 503	5.70 463	4.45 393	9.26 538	5.77 514	3.50 504	2.24 232	4.41 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 44

HHNet	2.59 435	0.55 401	2.55 305	0.20 220	0.32 327	2.84 408	0.94 519	5.77 399	5.14 432	7.33 548	13.80 629	0.94 295	3.20 487	5.27 360	2.41 506	0.13 640	0.02 378	0.06 666	0.00 1	0.23 580	0.03 236

AFF-stereo	2.59 435	0.68 468	2.35 283	1.55 502	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 522	6.20 482	12.13 602	6.16 527	2.36 437	4.75 333	1.11 380	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 349

raft_robust	2.64 437	1.20 607	2.62 320	1.10 426	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 600	6.80 516	7.19 476	3.73 429	2.13 421	9.06 625	1.07 373	0.03 554	0.12 635	0.00 1	0.21 635	0.17 521	0.22 586

GwcNet-ADL	2.65 438	0.48 357	3.84 470	0.82 370	0.33 333	2.04 284	0.69 435	8.07 496	9.42 607	6.05 468	6.66 453	4.14 444	1.73 402	5.40 366	3.01 531	0.08 620	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

IGEV_i1	2.68 439	0.39 275	4.36 508	2.12 604	0.18 241	4.28 525	0.52 373	9.64 551	3.41 325	5.01 418	5.35 406	5.98 523	2.41 439	7.18 499	1.63 442	0.05 592	0.05 512	0.23 706	0.61 717	0.08 398	0.13 508

ToySt	2.69 440	0.55 401	7.03 632	1.03 412	0.10 126	3.49 469	1.04 543	6.38 438	4.55 404	2.69 334	6.28 438	7.95 578	4.38 557	5.08 352	2.58 516	0.01 361	0.11 628	0.00 1	0.04 535	0.28 606	0.19 572

BSDual-CNN	2.69 440	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.13 611	1.63 589	9.05 533	4.69 412	6.11 474	6.15 429	6.26 530	2.54 446	3.91 293	1.91 469	0.01 361	0.03 447	0.03 640	0.00 1	0.04 295	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 440	1.40 631	5.34 575	2.31 631	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 356	5.34 435	12.18 605	2.34 365	1.22 355	7.84 539	1.48 422	0.03 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.03 236

AIO-test2	2.70 443	1.23 612	3.52 437	1.24 442	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 684	2.58 330	7.30 481	0.48 257	0.57 251	5.36 363	0.96 358	3.06 753	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.16 507	0.15 536

RAFT_R40	2.71 444	0.33 208	3.00 374	1.26 445	0.30 312	3.83 505	1.00 536	5.69 392	4.29 388	9.69 641	6.33 442	5.02 485	4.02 535	8.58 596	0.86 338	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

AnonymousM	2.71 444	6.75 738	0.98 26	0.73 358	0.06 51	2.41 332	0.53 374	5.30 360	3.05 291	4.75 411	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 216	0.51 251	0.01 361	0.02 378	17.42 773	4.76 769	0.02 176	0.01 44

XX-Stereo	2.71 444	0.38 271	5.96 601	2.25 619	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 291	2.28 325	16.16 650	7.03 553	0.24 141	6.19 405	0.79 319	0.00 1	0.15 658	0.00 1	0.23 648	0.13 485	0.04 300

UDGNet	2.73 447	7.09 741	3.90 475	2.71 656	0.06 51	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 596	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 412	1.51 424	1.28 736	0.00 1	5.24 763	0.94 732	1.70 719	0.13 508

SST-Stereo	2.75 448	0.31 174	2.78 348	1.33 460	0.33 333	3.99 515	0.82 474	5.60 387	3.93 363	10.92 670	6.19 432	5.00 483	4.23 544	8.66 602	0.74 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

GMStereo_Zeroshot	2.77 449	1.98 678	5.14 563	1.53 498	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 477	6.89 523	7.02 470	8.50 592	0.91 300	6.01 394	1.65 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 552	0.01 44

SME	2.78 450	1.41 632	2.85 356	2.94 671	1.28 524	7.59 624	1.22 562	6.41 439	6.09 491	4.23 387	7.35 484	2.06 355	2.91 475	6.15 401	1.90 468	0.70 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 644	0.12 496

DFGA-Net	2.78 450	1.91 673	7.35 641	1.52 493	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 478	4.88 414	6.31 441	2.18 359	1.12 328	7.43 512	5.98 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 641	0.04 300

111	2.78 450	0.92 557	3.81 464	0.22 231	0.07 63	2.83 407	0.70 438	6.03 411	14.00 670	3.22 357	8.93 520	5.48 503	3.30 491	3.66 284	2.03 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.29 620

Hybrid-DGEV-2	2.79 453	1.21 608	2.93 369	1.69 523	0.02 7	5.36 563	0.27 289	7.21 474	9.79 614	6.79 514	3.19 320	5.20 490	5.05 593	5.48 368	1.29 401	0.04 578	0.01 250	0.00 1	0.02 495	0.16 507	0.07 396

HITNet	2.79 453	0.77 507	4.02 484	2.03 589	0.11 144	5.58 566	0.59 396	9.24 539	5.15 434	6.42 501	7.26 480	3.66 425	2.92 476	4.07 304	3.87 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 455	0.42 314	4.04 487	0.33 271	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 502	7.66 558	7.04 530	10.42 563	6.56 543	2.05 419	4.88 338	1.53 428	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.05 332	0.07 396

ccs_rob	2.81 455	0.42 314	4.06 489	0.33 271	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 501	7.68 559	7.02 527	10.37 562	6.54 539	2.06 420	4.88 338	1.53 428	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.05 332	0.07 396

DMCA	2.82 457	0.64 445	4.45 513	1.61 512	0.89 471	3.86 507	0.57 394	9.18 537	5.10 430	6.24 485	6.49 448	7.17 560	2.13 421	3.31 270	4.73 595	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

TestStereo1	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 581	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 535	2.23 362	3.69 514	9.19 630	1.26 395	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.27 604	0.09 430

SA-5K	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 581	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 535	2.23 362	3.69 514	9.19 630	1.26 395	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.27 604	0.09 430

LCNet	2.85 458	0.42 314	1.90 194	0.95 395	0.56 409	2.07 285	1.60 587	4.99 332	3.57 338	6.05 468	10.59 568	4.59 466	6.79 637	7.46 514	0.72 293	0.01 361	0.00 1	0.01 585	0.77 727	0.30 610	3.57 733

IRAFT_RVC	2.85 458	0.41 304	3.32 419	2.09 600	0.41 358	2.92 417	5.22 685	6.41 439	3.63 341	6.53 508	5.48 410	5.09 487	4.88 587	8.20 576	2.15 488	0.01 361	0.17 672	0.01 585	0.00 1	0.02 176	0.04 300

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 462	0.99 573	7.52 647	1.52 493	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 542	3.81 351	2.42 328	5.86 420	9.23 603	4.64 574	4.31 316	2.19 492	0.02 498	0.18 676	0.00 1	0.54 713	0.35 635	0.35 631

iRaft-Stereo_5w	2.86 462	0.86 537	4.08 493	0.06 101	0.25 286	2.76 387	0.60 403	4.97 327	4.10 379	2.98 349	7.85 501	10.17 622	4.17 541	8.16 569	5.83 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.26 597	0.06 374

test_sample4	2.87 464	0.40 289	4.54 519	1.80 543	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 612	6.49 518	6.33 497	6.81 458	3.68 426	2.65 453	6.11 399	2.36 502	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

test_sample3	2.87 464	0.37 262	4.45 513	1.95 571	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 613	6.45 515	5.82 451	6.44 447	3.76 430	2.64 451	6.01 394	2.41 506	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

MyStereo8	2.88 466	1.19 606	5.03 553	1.61 512	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 498	6.22 483	9.64 546	4.28 453	1.45 372	2.05 224	4.76 597	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.14 593	0.26 597	0.43 651

Selective-IGEV-i1	2.90 467	0.35 241	3.88 472	1.63 518	1.13 505	5.13 553	1.85 600	10.14 573	7.18 543	3.76 376	6.81 458	6.71 547	1.54 386	4.88 338	1.58 434	0.04 578	0.05 512	0.32 718	0.65 720	0.06 362	0.23 593

ffm	2.90 467	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 622	6.29 493	9.23 530	5.59 506	3.72 521	8.00 549	0.46 229	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.04 300

test_5	2.90 467	0.70 478	3.69 453	2.01 583	3.17 651	4.61 542	1.32 573	6.69 457	7.02 537	2.79 339	7.18 475	4.99 480	4.14 538	7.96 546	1.31 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.19 547	0.26 610

test_sample5	2.91 470	0.40 289	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 603	6.55 519	6.18 480	8.35 509	3.65 423	2.71 458	6.61 446	2.15 488	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

PFNet	2.93 471	0.40 289	5.51 585	2.13 607	0.84 462	3.11 438	0.75 455	6.78 460	4.79 418	9.98 649	6.00 421	4.78 473	2.13 421	8.33 580	2.11 484	0.19 656	0.06 541	0.00 1	0.11 581	0.20 552	0.35 631

MyStereo05	2.94 472	0.66 462	5.25 573	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 514	12.34 660	6.28 491	3.88 348	3.18 400	3.30 491	7.81 538	2.37 503	0.01 361	0.08 587	0.00 1	0.01 461	0.13 485	0.15 536

MyStereo04	2.95 473	0.79 518	5.38 576	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 349	10.00 566	12.44 661	4.19 386	3.91 350	3.04 392	3.60 510	7.34 508	2.74 523	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.01 461	0.11 450	0.09 430

PSMNet-ADL	2.98 474	0.43 325	2.41 287	1.43 479	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 508	5.13 431	3.36 364	6.77 456	8.41 586	4.61 571	7.20 501	4.55 590	0.02 498	0.09 603	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

PCWNet_CMD	2.99 475	0.39 275	4.02 484	0.39 294	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 539	9.22 602	7.12 534	11.53 593	6.94 551	2.41 439	4.02 300	1.33 406	0.01 361	0.02 378	0.02 619	0.00 1	0.05 332	0.07 396

MSMDNet	2.99 475	0.39 275	4.02 484	0.40 296	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 543	9.25 603	7.08 532	11.39 588	6.93 550	2.43 442	4.01 299	1.34 410	0.01 361	0.02 378	0.02 619	0.00 1	0.05 332	0.07 396

noway7	3.01 477	5.33 728	14.83 709	1.00 406	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 435	1.96 313	3.99 352	6.35 537	4.61 571	4.04 302	3.54 560	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 654	0.41 643

OMP-Stereo	3.03 478	0.93 560	2.72 336	4.21 727	0.51 397	2.19 301	1.25 565	6.19 425	6.00 485	7.99 579	6.21 434	8.50 592	2.49 444	9.44 642	1.74 453	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.05 349

DualNet	3.05 479	0.40 289	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 603	6.55 519	6.50 505	10.86 577	3.65 423	2.71 458	6.61 446	2.15 488	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

Hybrid-DGEV-03	3.06 480	0.64 445	2.49 297	0.98 403	0.08 91	3.47 464	0.98 529	4.54 285	6.57 521	9.43 629	20.79 692	3.58 421	1.15 335	4.54 324	1.42 415	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.16 548

SA	3.06 480	0.74 493	3.79 461	1.60 511	0.30 312	3.19 446	1.43 578	6.72 458	9.06 601	4.63 405	10.80 573	2.89 384	4.71 577	9.62 645	1.18 393	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.19 626	0.23 580	0.02 154

CFNet_ucs	3.07 482	0.44 334	4.05 488	0.54 324	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 556	8.49 593	7.64 562	12.62 612	5.67 511	1.76 408	4.96 346	1.51 424	0.00 1	0.04 488	0.01 585	0.00 1	0.09 417	0.11 474

NINENet	3.09 483	0.56 409	3.22 410	1.61 512	1.37 534	7.12 609	0.50 367	11.88 626	5.63 461	6.63 510	8.40 510	5.29 494	0.83 291	6.51 436	1.77 457	0.15 646	0.07 569	0.07 672	0.00 1	0.09 417	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 483	0.77 507	2.27 277	2.35 635	1.79 575	3.50 471	1.06 545	12.12 639	6.91 531	4.71 409	7.67 495	7.58 565	4.40 559	4.95 344	1.67 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 44

AdaStereo	3.09 483	0.58 417	3.04 383	2.84 664	0.48 385	4.08 517	1.29 571	12.16 641	7.77 567	6.03 467	9.62 544	5.79 516	1.53 385	4.56 327	1.93 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 486	0.32 189	3.05 388	0.54 324	0.46 374	8.68 638	2.84 629	9.87 558	4.69 412	8.08 580	8.69 515	6.26 530	2.54 446	3.91 293	1.91 469	0.01 361	0.04 488	0.06 666	0.00 1	0.11 450	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 487	0.37 262	2.95 371	1.51 491	0.80 458	2.75 386	0.49 362	6.79 461	5.25 442	11.43 678	5.57 413	10.79 634	5.30 600	5.25 358	2.95 529	0.03 554	0.09 603	0.03 640	0.00 1	0.12 468	0.09 430

ARAFT	3.13 487	1.11 596	7.34 640	0.42 299	0.14 187	4.52 538	2.99 632	7.41 480	5.97 482	8.85 614	7.06 474	5.20 490	1.25 359	8.49 591	1.44 418	0.00 1	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.11 474

test_sample6	3.14 489	0.41 304	4.42 510	1.92 565	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 605	6.69 524	6.50 505	10.86 577	4.03 437	2.93 477	7.06 488	2.65 517	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 374

IIG-Stereo	3.16 490	0.75 496	2.83 353	4.08 720	0.21 270	2.56 353	0.74 452	6.55 451	5.56 459	8.39 598	9.38 541	7.94 576	2.79 465	9.50 644	1.89 467	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

DMCA-RVC	3.17 491	1.26 617	6.39 617	2.10 603	1.51 544	3.02 427	0.56 384	7.84 491	5.06 428	9.23 625	5.19 391	8.46 588	2.72 460	6.31 417	3.22 538	0.06 606	0.11 628	0.09 679	0.02 495	0.16 507	0.08 415

FLISNet	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 613	11.43 647	6.61 629	4.26 313	4.02 574	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

CoSv	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 613	11.43 647	6.61 629	4.26 313	4.02 574	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

IER	3.20 494	0.54 396	5.13 562	0.58 336	1.59 549	7.29 614	0.56 384	6.36 432	4.95 425	7.44 553	8.84 516	6.20 528	6.26 622	4.88 338	3.29 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

BEATNet_4x	3.24 495	1.27 619	5.89 597	1.56 505	0.10 126	5.26 560	1.07 549	10.08 570	5.50 452	6.89 523	7.73 496	4.53 464	4.13 537	5.05 351	5.27 604	0.04 578	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.23 593

DispNO	3.25 496	0.72 482	6.85 627	1.95 571	1.34 533	3.49 469	0.84 487	8.14 498	6.30 505	6.34 498	7.76 499	6.30 534	4.28 550	6.93 472	3.51 555	0.00 1	0.03 447	0.03 640	0.12 586	0.07 384	0.07 396

SCION-MonSter(vits)	3.26 497	0.23 84	1.43 104	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 497	13.21 664	0.28 107	10.94 581	5.95 520	3.14 484	6.71 454	11.22 695	0.57 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 705	0.35 631

RAFT-345	3.27 498	0.41 304	2.88 366	1.02 409	0.21 270	2.63 368	0.48 352	3.76 224	5.51 455	7.35 549	24.88 713	4.25 449	1.76 408	8.15 568	2.13 486	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GANet-RSSM	3.27 498	0.60 428	3.38 423	2.94 671	2.00 591	2.61 363	0.48 352	10.93 596	6.11 495	5.47 437	10.20 556	6.57 544	5.44 609	6.25 411	2.23 494	0.00 1	0.00 1	0.08 676	0.00 1	0.17 521	0.03 236

SFCPSM	3.29 500	0.43 325	5.11 560	0.34 276	0.94 479	8.48 632	2.15 607	14.51 688	5.29 443	7.00 526	7.65 494	3.43 407	2.59 450	5.11 354	2.37 503	0.01 361	0.03 447	0.01 585	0.07 554	0.13 485	0.15 536

test_sample7	3.30 501	0.47 350	3.43 432	1.98 576	0.35 338	4.33 528	1.88 601	10.66 585	7.73 562	8.36 593	7.55 488	6.55 540	4.27 546	6.58 444	1.62 439	0.06 606	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 374

NOSS_ROB	3.30 501	0.46 348	2.62 320	2.08 597	1.01 493	5.60 567	0.74 452	10.37 578	11.48 648	5.15 426	8.43 511	5.67 511	1.73 402	7.97 548	2.34 499	0.02 498	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.14 525

gwcnet-sp	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 556	8.59 517	6.17 499	8.57 603	5.25 399	4.26 450	3.36 493	6.46 427	3.44 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 474

scenet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 556	8.59 517	6.17 499	8.57 603	5.25 399	4.26 450	3.36 493	6.46 427	3.44 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 474

ssnet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 556	8.59 517	6.17 499	8.57 603	5.25 399	4.26 450	3.36 493	6.46 427	3.44 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 474

hknet	3.31 503	0.42 314	4.68 531	0.46 308	1.17 511	7.13 611	1.63 589	9.05 533	6.91 531	6.11 474	6.15 429	9.66 610	2.85 470	7.48 517	2.45 508	0.01 361	0.03 447	0.03 640	0.00 1	0.04 295	0.00 1

CFNet-ft	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 503	7.43 549	4.45 393	9.94 551	10.20 623	4.60 569	6.50 435	3.41 546	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.22 573	0.03 236

CFNet_RVC	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 503	7.43 549	4.45 393	9.94 551	10.20 623	4.60 569	6.49 433	3.41 546	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.22 573	0.03 236

ASMatch	3.32 509	0.50 367	3.32 419	1.72 533	0.45 372	1.93 266	0.68 430	6.42 441	3.89 359	6.18 480	22.30 700	4.61 467	4.82 585	7.65 524	1.70 448	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 514	0.01 62	0.18 560

GMM-Stereo	3.32 509	0.27 136	2.52 302	0.82 370	0.48 385	2.27 310	4.91 680	5.06 337	3.08 295	7.06 531	16.72 658	6.21 529	3.70 516	7.60 521	1.16 389	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.04 535	0.10 429	4.45 737

AACVNet	3.33 511	1.03 581	3.56 440	3.46 697	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 527	3.43 328	5.99 465	10.64 570	10.08 620	4.03 536	8.69 605	2.51 512	0.03 554	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.06 374

PSM-AAD	3.33 511	0.20 56	1.47 122	0.73 358	0.54 404	2.55 351	6.19 694	4.97 327	3.27 314	10.92 670	11.92 597	2.95 385	9.59 690	7.90 543	0.82 326	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.04 295	2.47 727

PSMNet-RSSM	3.33 511	0.77 507	3.22 410	2.12 604	1.90 586	2.33 320	0.71 441	11.17 598	5.83 470	5.90 462	11.43 591	7.04 555	4.83 586	5.96 391	3.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.08 398	0.02 154

PAM	3.38 514	0.31 174	5.61 590	1.37 469	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 530	3.55 336	5.54 440	4.69 372	16.09 692	7.03 642	3.67 285	1.02 368	0.00 1	0.21 692	0.00 1	0.38 691	0.07 384	0.41 643

qqq1	3.38 514	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 647	10.41 627	7.16 537	10.23 557	4.78 473	4.45 562	8.71 607	0.30 146	0.07 614	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

fff1	3.38 514	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 647	10.41 627	7.16 537	10.23 557	4.78 473	4.45 562	8.71 607	0.30 146	0.07 614	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

TransformOpticalFlow	3.38 514	0.70 478	4.54 519	1.00 406	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 553	7.30 547	5.55 441	13.34 624	6.74 548	5.03 591	8.22 577	1.34 410	0.00 1	0.01 250	0.01 585	0.00 1	0.04 295	0.11 474

G2L-Stereo	3.40 518	0.93 560	4.73 535	1.61 512	2.05 592	2.88 415	0.60 403	8.94 530	5.84 471	7.42 551	7.33 483	8.61 595	2.16 424	8.44 590	6.11 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.18 560

RAFT_CTSACE	3.40 518	1.07 587	4.52 517	1.27 447	3.14 648	4.00 516	1.07 549	3.93 239	4.43 395	4.66 407	17.94 675	7.21 562	2.76 463	10.82 664	0.85 333	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.30 610	0.01 44

AAGNet	3.41 520	0.34 224	2.45 289	1.78 541	0.39 349	3.69 489	1.05 544	4.79 309	4.61 409	9.62 638	7.74 498	4.98 479	6.38 626	7.34 508	13.02 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

cf-r	3.42 521	0.81 525	3.97 477	2.41 642	2.78 632	2.85 409	0.64 420	8.44 507	6.32 507	6.25 487	11.57 594	8.97 601	3.54 508	5.93 390	3.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 417	0.07 396

G2L-ROB	3.43 522	0.77 507	3.89 473	1.71 531	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 619	5.70 463	7.51 557	5.34 405	11.24 645	1.71 399	7.66 526	5.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.10 458

CoDeX	3.43 522	0.68 468	4.49 515	0.98 403	1.65 556	6.37 588	2.14 606	13.23 669	6.07 490	7.23 542	8.95 521	4.09 440	3.79 525	6.31 417	2.37 503	0.03 554	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.15 536

STrans-v2	3.43 522	0.73 487	4.82 538	0.26 246	0.60 413	3.00 425	1.19 561	10.41 580	7.22 544	5.79 446	10.97 582	6.75 549	7.03 642	8.25 578	1.40 413	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.18 560

Select-FE	3.44 525	0.73 487	8.39 654	1.44 484	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 529	3.94 364	5.36 436	10.32 561	9.73 611	8.82 677	6.28 413	0.83 327	0.01 361	0.22 695	0.01 585	0.49 711	0.03 253	0.30 622

MLCV	3.44 525	0.88 544	5.60 589	1.39 472	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 476	7.28 546	9.17 624	12.24 607	5.09 487	2.47 443	9.15 628	3.23 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.02 154

ff1	3.45 527	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 622	6.29 493	9.23 530	5.59 506	3.72 521	10.11 650	9.35 672	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.04 300

zzzzzzz1	3.46 528	5.71 731	14.87 710	0.96 397	2.82 634	2.34 321	0.75 455	6.50 444	5.50 452	2.10 316	4.09 355	7.38 563	4.90 588	5.75 382	4.04 577	0.53 704	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.60 677	0.42 648

PAM_32	3.50 529	0.32 189	5.22 569	1.32 457	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 549	3.91 362	5.22 428	5.28 402	16.75 698	7.44 651	4.61 329	0.90 352	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.39 695	0.09 417	0.39 637

UGAM-zero	3.51 530	0.33 208	4.44 512	0.88 380	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 607	2.71 258	5.09 425	5.82 418	15.28 684	9.14 685	8.38 584	1.61 438	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.46 707	0.02 176	0.19 572

DeepPruner_ROB	3.52 531	1.14 602	4.06 489	1.12 433	1.65 556	3.65 484	0.83 481	13.96 679	4.47 399	7.80 567	10.84 575	7.05 557	2.16 424	8.14 567	3.08 534	0.07 614	0.03 447	0.00 1	0.01 461	0.32 619	0.06 374

CCAANet	3.53 532	0.58 417	3.89 473	1.69 523	1.15 506	5.37 564	0.56 384	9.82 557	6.03 487	2.78 338	17.53 674	5.74 513	3.16 486	8.34 582	3.88 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

SMFormer	3.54 533	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 647	10.41 627	7.16 537	10.23 557	4.78 473	4.45 562	8.71 607	3.51 555	0.07 614	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 300

tta	3.54 533	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 647	10.41 627	7.16 537	10.23 557	4.78 473	4.45 562	8.71 607	3.51 555	0.07 614	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

Sa-1000	3.55 535	0.75 496	3.63 448	1.91 561	0.30 312	3.55 478	1.63 589	7.39 479	8.54 594	7.70 564	17.44 671	4.00 436	2.82 467	9.44 642	1.33 406	0.00 1	0.10 617	0.00 1	0.18 617	0.21 566	0.04 300

G2L-Stereo_test	3.57 536	0.86 537	3.66 450	2.79 662	1.52 546	4.11 520	1.17 560	11.35 607	6.27 504	7.97 577	8.87 518	9.39 606	2.26 431	6.55 442	4.33 583	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.22 573	0.13 508

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 537	1.29 624	12.46 690	1.53 498	0.98 486	3.48 468	0.81 472	11.99 630	4.40 394	4.33 390	11.05 584	8.83 599	2.02 417	4.52 322	1.66 445	0.01 361	0.14 651	0.00 1	0.68 724	0.86 697	0.44 653

DDVS	3.59 538	0.53 390	4.53 518	2.02 585	1.27 521	6.63 597	0.49 362	8.73 525	4.10 379	7.14 535	7.63 493	12.68 662	2.25 429	8.69 605	4.09 578	0.08 620	0.20 688	0.01 585	0.00 1	0.14 495	0.59 676

KYRaft	3.59 538	0.31 174	1.84 182	0.76 363	0.46 374	2.29 312	4.04 660	4.75 307	3.25 312	8.93 619	19.47 683	6.62 546	5.07 595	7.79 536	0.71 291	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.04 295	5.38 744

MWDA-net	3.60 540	0.77 507	4.07 491	1.84 551	1.18 514	6.44 591	2.27 609	7.87 492	6.03 487	9.59 637	6.68 455	6.27 533	7.59 657	8.02 552	2.91 527	0.07 614	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.13 508

STTStereo	3.60 540	0.93 560	6.34 614	2.71 656	2.23 606	3.68 488	0.63 415	9.42 544	6.73 526	9.87 645	6.97 464	8.84 600	3.65 512	6.85 463	3.04 532	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LMCR-Stereo	3.63 542	1.29 624	4.20 498	2.54 648	0.17 223	8.08 629	1.52 583	11.46 611	4.73 415	8.45 601	10.66 572	1.91 350	5.03 591	7.69 528	3.58 561	0.92 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.02 154

Prome-Stereo	3.65 543	0.29 153	1.92 199	0.91 384	0.49 388	2.07 285	4.75 678	4.41 271	3.23 311	9.32 628	20.63 691	4.06 439	7.19 645	7.70 529	1.17 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	4.72 741

hitnet-ft	3.66 544	0.65 453	2.79 351	0.89 382	0.72 444	4.25 523	0.55 382	9.11 536	7.52 553	7.14 535	10.19 555	12.49 659	4.70 576	7.44 513	4.41 586	0.03 554	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.20 552	0.04 300

iResNet	3.68 545	0.91 554	7.94 650	2.97 674	0.34 335	4.44 536	0.48 352	7.70 484	9.74 613	7.72 565	12.74 615	4.03 437	2.87 472	8.05 557	3.37 544	0.02 498	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.09 430

acv_ft	3.69 546	0.53 390	4.58 527	2.31 631	4.71 722	7.44 617	0.86 499	8.54 515	5.70 463	9.29 627	9.26 538	5.77 514	4.15 539	2.24 232	8.13 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.01 44

ac_64	3.70 547	0.47 350	3.50 436	2.87 665	3.50 665	5.91 578	0.72 445	10.17 574	4.34 390	8.16 583	5.80 417	10.82 635	5.64 612	7.08 489	4.73 595	0.03 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.14 525

CFNet	3.72 548	1.10 593	5.03 553	2.49 646	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 609	9.88 618	4.80 412	11.25 587	6.44 538	3.68 513	8.33 580	3.00 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 573	0.07 396

MWSP-net	3.73 549	0.55 401	4.30 502	0.75 362	0.28 306	5.88 577	7.90 721	10.32 577	7.76 565	5.81 450	6.09 423	8.71 596	7.11 644	4.29 315	4.62 591	0.05 592	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 560

DAS	3.74 550	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 640	7.77 486	9.27 604	8.70 607	12.08 600	4.45 460	5.43 606	8.39 585	1.71 449	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

DRaft	3.74 550	0.43 325	2.60 312	0.12 177	0.15 199	4.76 544	1.34 574	5.33 366	4.31 389	10.30 654	21.91 697	3.27 402	8.83 678	7.36 510	3.66 564	0.05 592	0.10 617	0.00 1	0.14 593	0.10 429	0.14 525

GrayStereo	3.74 550	0.20 56	1.94 203	1.55 502	0.60 413	3.12 439	8.22 722	5.76 396	3.32 319	10.40 658	16.66 657	5.81 517	8.60 674	6.57 443	1.37 412	0.01 361	0.00 1	0.01 585	0.63 719	0.02 176	0.04 300

GEStereo_RVC	3.74 550	0.73 487	4.95 549	2.01 583	1.24 516	4.36 531	3.07 635	11.77 623	7.80 569	6.87 522	6.52 450	7.70 568	4.31 555	8.98 621	4.19 580	0.03 554	0.01 250	0.02 619	0.02 495	0.13 485	0.11 474

ITSA-stereo	3.76 554	0.54 396	3.80 462	1.91 561	0.29 310	3.09 434	0.70 438	13.22 668	15.64 685	6.79 514	6.66 453	4.15 445	3.52 507	8.30 579	5.00 601	0.09 626	0.07 569	0.11 683	0.10 577	0.18 537	0.95 694

GwcNet-RSSM	3.77 555	1.05 583	5.06 556	2.21 615	1.87 583	2.36 324	1.52 583	8.98 532	7.96 573	5.91 464	14.59 640	7.94 576	3.50 504	6.43 425	5.70 612	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.20 552	0.08 415

SepStereo	3.78 556	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 640	7.77 486	9.27 604	8.70 607	12.08 600	4.45 460	5.43 606	9.18 629	1.71 449	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

DEmStereo	3.79 557	0.37 262	3.69 453	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 616	4.35 266	3.70 342	8.21 590	20.15 685	5.13 489	10.38 697	7.65 524	3.85 569	0.01 361	0.01 250	0.01 585	0.00 1	0.02 176	0.06 374

FADNet-RVC-Resample	3.79 557	1.62 650	12.06 686	1.43 479	0.66 428	5.94 579	2.41 612	10.18 575	8.58 596	6.28 491	4.22 358	5.33 498	4.80 584	7.71 530	3.19 537	0.17 652	0.21 692	0.17 696	0.12 586	0.41 658	0.29 620

anonymousa	3.80 559	0.55 401	3.35 421	1.24 442	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 371	7.72 565	19.64 684	10.62 630	6.01 620	1.52 186	1.40 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.03 236

RT-IGEV	3.81 560	0.26 123	4.55 522	2.38 638	0.63 420	5.19 554	2.72 626	12.31 645	3.90 361	8.17 589	9.88 550	12.51 661	5.99 619	5.32 361	1.51 424	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.32 679	0.14 495	0.24 599

UPFNet	3.82 561	0.47 350	4.34 507	2.21 615	3.38 658	7.26 613	2.69 623	9.89 560	5.96 480	7.98 578	7.53 487	7.89 573	3.15 485	7.72 532	5.88 616	0.01 361	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.06 374

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 562	1.06 586	5.23 571	2.72 658	3.27 654	4.36 531	0.61 407	10.71 588	7.56 554	8.75 609	7.89 502	9.86 615	3.90 530	7.15 498	3.44 548	0.14 644	0.02 378	0.02 619	0.03 514	0.04 295	0.03 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 563	0.82 529	3.01 376	2.00 582	2.58 625	5.28 561	3.34 645	10.85 594	6.33 508	7.27 545	7.32 482	10.15 621	9.02 682	6.19 405	2.51 512	0.22 664	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 236

mmx	3.86 564	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 642	10.66 635	6.29 493	9.23 530	5.59 506	3.72 521	10.11 650	9.35 672	0.05 592	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

xxx	3.86 564	0.31 174	3.98 481	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 642	10.66 635	6.29 493	9.23 530	5.59 506	3.72 521	10.11 650	9.35 672	0.05 592	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

THIR-Stereo	3.86 564	0.77 507	2.62 320	0.12 177	0.13 175	4.25 523	6.63 705	5.30 360	4.18 385	10.33 655	17.13 665	6.58 545	7.62 659	7.78 535	3.51 555	0.01 361	0.07 569	0.07 672	0.00 1	0.11 450	0.02 154

UGAM	3.90 567	0.48 357	4.69 532	0.17 209	0.08 91	3.67 485	1.22 562	4.81 311	14.45 674	4.59 400	11.94 598	14.20 674	3.80 526	9.92 649	3.61 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.32 619	0.07 396

AASNet	3.90 567	0.92 557	4.41 509	3.56 704	4.00 694	6.70 599	1.26 568	18.71 722	6.14 496	7.35 549	7.91 503	4.35 457	2.58 449	3.04 261	6.62 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 650	0.14 525

PS-NSSS	3.90 567	1.84 666	4.55 522	0.87 379	2.95 642	4.10 519	2.00 604	10.77 591	8.23 583	6.75 511	14.63 641	5.01 484	2.24 427	8.41 587	2.91 527	0.33 686	0.03 447	0.83 733	0.00 1	0.82 695	0.70 683

DualNet (step1)	3.91 570	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 616	10.66 585	7.73 562	8.36 593	7.55 488	6.55 540	4.27 546	6.58 444	1.62 439	1.49 740	0.03 447	3.10 751	2.99 757	0.20 552	0.15 536

FADNet_RVC	3.91 570	1.67 656	12.95 699	0.96 397	0.75 446	5.71 570	0.54 377	10.83 593	6.60 522	3.46 367	8.09 505	4.10 442	3.40 500	9.43 639	6.33 622	0.36 689	0.44 727	0.17 696	0.46 707	0.91 698	0.95 694

ISRNet	3.93 572	0.55 401	5.49 582	3.20 686	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 469	6.40 511	11.00 673	17.99 676	8.31 583	2.64 451	6.51 436	4.36 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.02 154

CrosDoStereo	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 751	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 655	4.99 480	7.45 652	8.04 554	3.72 565	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.16 507	0.10 458

DeepStereo_LL	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 751	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 655	4.99 480	7.45 652	8.04 554	3.72 565	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.16 507	0.10 458

RAFT-RH_RVC	3.96 573	0.46 348	2.93 369	1.55 502	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 211	5.98 483	11.25 676	32.23 740	5.29 494	1.68 397	8.13 566	2.14 487	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.01 62	0.00 1

UNet	3.97 576	0.61 434	6.50 620	1.68 522	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 546	5.32 445	7.20 541	6.35 444	10.59 628	5.91 617	6.93 472	5.49 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

FADNet-RVC	3.98 577	1.84 666	12.48 692	1.69 523	0.44 365	4.33 528	1.31 572	11.84 624	7.15 542	3.53 369	3.50 340	10.63 631	4.43 560	9.12 626	6.25 621	0.03 554	0.10 617	0.00 1	0.03 514	0.60 677	0.25 604

HSM	4.00 578	0.79 518	3.16 405	1.59 510	2.17 602	6.77 601	1.11 554	12.28 644	6.35 510	6.75 511	8.11 506	13.90 671	5.37 602	8.85 615	2.71 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

coex_refinement	4.04 579	0.87 540	3.55 439	2.96 673	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 599	7.72 560	8.32 591	13.44 626	10.01 619	3.48 503	6.28 413	6.76 632	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.16 548

HBP-ISP	4.09 580	1.05 583	4.10 494	1.87 554	1.31 530	7.56 620	3.98 657	11.26 601	9.94 619	7.81 568	14.44 638	3.23 401	4.27 546	8.89 618	1.87 464	0.06 606	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 300

MEA-ACV	4.11 581	0.48 357	5.23 571	1.48 487	0.11 144	6.69 598	0.63 415	13.21 666	7.78 568	7.47 555	8.55 514	10.83 637	8.00 664	6.86 464	4.66 594	0.01 361	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.13 508

TDLM	4.11 581	1.11 596	3.54 438	1.62 516	1.04 495	3.91 510	7.41 716	10.60 583	10.67 637	6.38 499	12.59 611	5.95 520	4.77 580	8.79 613	3.04 532	0.58 707	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.19 547	0.12 496

CSP-Net	4.12 583	1.28 622	3.70 456	1.54 500	1.06 496	13.28 696	2.33 610	12.96 662	5.45 449	8.87 615	8.54 513	8.43 587	3.03 479	8.16 569	3.65 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.03 236

test_xeample	4.13 584	0.36 254	2.75 341	1.23 441	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 655	7.65 557	7.49 556	10.86 577	3.29 403	3.36 493	6.71 454	21.53 744	0.02 498	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

Anonymous_2	4.14 585	0.62 439	3.21 409	1.40 473	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 393	4.48 396	2.30 280	8.08 579	7.00 640	5.37 364	2.29 496	0.23 666	0.75 740	5.20 762	18.12 791	5.66 747	0.23 593

CBMV_ROB	4.14 585	0.52 385	3.14 402	1.30 454	0.77 450	6.92 605	1.97 603	10.11 572	9.58 610	8.92 617	14.20 635	7.12 559	5.90 616	8.65 601	3.50 554	0.01 361	0.05 512	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.09 430

SACVNet	4.15 587	1.26 617	3.81 464	3.12 681	1.68 562	3.09 434	2.85 630	11.91 627	5.96 480	10.52 661	11.20 585	10.59 628	3.95 531	8.97 620	3.25 541	0.08 620	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.32 619	0.44 653

MMNet	4.16 588	0.77 507	5.47 581	1.40 473	1.67 560	10.78 667	0.63 415	8.64 523	8.47 591	8.80 612	8.33 508	7.51 564	6.61 629	7.53 518	6.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.05 349

CVANet_RVC	4.16 588	1.16 604	3.60 443	1.94 570	1.46 542	3.92 511	4.68 675	10.89 595	8.34 585	7.58 560	10.84 575	10.27 625	6.62 632	8.56 594	2.69 518	0.39 692	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.21 566	0.09 430

pcwnet_v2	4.20 590	0.36 254	8.53 656	1.33 460	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 658	14.16 672	9.90 647	14.29 636	5.90 519	3.03 479	6.20 408	2.06 482	0.01 361	0.05 512	0.04 653	0.02 495	0.16 507	0.18 560

HSM-Net_RVC	4.20 590	0.32 189	2.76 345	0.63 348	0.69 435	6.95 606	1.69 593	11.96 629	8.36 586	8.83 613	12.17 604	15.18 683	4.21 542	6.91 469	3.30 543	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 592	0.50 367	5.45 580	1.34 462	1.68 562	7.04 607	4.51 672	10.73 589	7.00 535	10.78 667	6.80 457	8.48 590	4.63 573	9.91 648	5.12 603	0.02 498	0.06 541	0.02 619	0.03 514	0.08 398	0.03 236

FADNet	4.23 593	1.65 653	11.75 685	1.64 519	0.80 458	4.80 545	0.77 460	13.76 678	11.65 650	3.97 381	5.24 397	9.62 609	5.14 597	8.40 586	3.78 567	0.21 661	0.04 488	0.07 672	0.05 543	1.14 704	0.10 458

iResNet_ROB	4.23 593	1.02 579	4.90 545	2.18 611	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 697	16.91 694	7.89 573	10.51 566	7.03 553	3.07 482	8.16 569	3.46 552	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 595	25.07 771	26.53 751	0.44 304	0.07 63	1.50 205	0.54 377	2.09 46	1.57 193	0.51 222	0.62 162	0.21 183	0.20 131	1.44 177	0.53 254	12.03 777	0.01 250	0.00 1	0.08 559	1.75 721	9.69 763

1111x	4.25 596	0.30 168	4.31 503	1.47 486	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 659	9.82 616	6.01 466	9.73 548	8.78 598	5.97 618	9.43 639	10.39 685	0.06 606	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

HGLStereo	4.25 596	0.52 385	4.65 528	3.09 677	5.18 728	6.51 596	0.73 446	10.37 578	6.74 527	7.32 547	12.44 610	7.00 552	7.21 647	7.46 514	5.51 609	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.10 458

delet	4.27 598	0.72 482	4.50 516	1.07 421	3.75 680	10.79 668	4.04 660	9.95 561	7.89 570	8.09 581	8.89 519	8.46 588	3.81 527	7.56 519	5.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.02 154

iResNetv2_ROB	4.28 599	1.43 633	7.17 636	2.91 666	1.26 517	4.36 531	1.62 588	13.64 676	10.25 626	9.83 643	11.41 589	7.68 567	4.00 532	7.75 534	1.85 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 641	0.09 430

RAFT + AFF	4.30 600	1.55 644	5.84 595	1.43 479	2.36 612	5.94 579	6.72 707	10.01 567	7.56 554	7.55 558	8.96 523	7.09 558	6.73 635	8.57 595	4.02 574	0.02 498	0.47 730	0.00 1	0.01 461	0.56 671	0.54 670

ADLNet	4.32 601	0.80 522	4.33 504	3.60 705	3.56 668	6.87 604	2.48 615	11.20 600	7.58 556	9.87 645	9.62 544	8.39 585	4.95 589	6.16 402	6.60 629	0.01 361	0.01 250	0.00 1	0.01 461	0.12 468	0.25 604

CRFU-Net	4.45 602	0.67 466	5.02 551	2.78 661	1.32 531	12.67 690	3.35 646	11.26 601	3.52 333	10.06 651	9.30 540	10.91 639	6.92 639	7.26 503	3.24 540	0.15 646	0.16 667	0.16 693	0.00 1	0.26 597	0.05 349

ACV-stereo	4.46 603	0.76 503	9.94 673	1.91 561	1.06 496	11.61 676	1.28 569	6.25 426	7.09 539	3.09 351	5.21 395	16.88 699	10.23 696	7.96 546	5.47 607	0.06 606	0.15 658	0.01 585	0.00 1	0.12 468	0.14 525

ssnet_v2	4.46 603	0.87 540	5.18 566	1.57 506	0.67 430	9.14 644	4.73 677	11.84 624	9.68 611	8.79 610	6.24 437	9.91 616	4.34 556	6.28 413	9.30 671	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.28 606	0.30 622

ADLNet2	4.46 603	0.90 550	6.06 604	2.74 660	3.91 690	6.79 602	3.01 634	10.95 597	8.40 589	7.27 545	9.80 549	9.85 614	5.43 606	7.29 504	6.44 625	0.01 361	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 474

StereoDRNet-Refined	4.46 603	0.62 439	3.80 462	1.92 565	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 568	8.83 599	12.69 688	11.62 595	9.34 604	3.87 529	8.06 561	8.02 648	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.05 543	0.20 552	0.26 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 607	0.31 174	2.77 346	1.69 523	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 680	7.91 572	5.82 451	8.97 524	9.34 604	3.41 501	7.33 507	20.24 737	0.05 592	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

NVstereo2D	4.51 607	0.82 529	6.86 628	3.28 690	3.38 658	8.16 630	3.13 637	10.51 581	15.15 682	4.90 415	6.89 463	7.87 571	4.78 582	9.88 647	3.91 572	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.06 553	0.02 176	0.58 673

DLCB_ROB	4.51 607	0.91 554	3.78 460	2.19 612	1.07 499	6.28 585	3.09 636	9.78 555	7.72 560	10.65 664	12.97 618	13.91 672	3.71 517	8.72 611	5.30 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.10 458

RASNet	4.52 610	0.61 434	4.42 510	3.42 695	4.68 721	4.58 540	0.99 533	9.54 550	8.01 574	5.28 431	11.42 590	10.34 627	8.88 679	9.28 634	8.68 663	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

FTStereo	4.55 611	0.36 254	2.18 260	0.94 391	0.38 347	2.60 361	8.82 726	4.98 331	3.17 305	10.88 669	30.35 732	5.60 510	7.60 658	7.62 523	1.55 431	0.17 652	0.00 1	0.05 660	0.00 1	0.03 253	3.80 735

dad	4.66 612	1.89 672	5.51 585	0.94 391	0.09 113	2.16 299	0.37 315	7.10 473	14.43 673	10.13 652	16.84 659	14.97 680	1.90 411	6.82 459	4.15 579	1.09 732	0.11 628	4.08 758	0.46 707	0.17 521	0.06 374

LL-Strereo	4.71 613	1.64 652	7.51 646	1.15 435	4.31 701	3.71 491	1.45 579	9.21 538	8.36 586	8.37 597	8.17 507	10.82 635	11.36 703	12.51 688	4.82 598	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.00 1	0.31 615	0.32 627

CBFPSM	4.87 614	0.94 565	14.70 708	1.51 491	1.15 506	11.49 674	2.55 620	7.28 477	6.47 516	6.23 484	4.83 377	15.30 685	8.99 681	6.88 465	8.20 656	0.03 554	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.40 654	0.42 648

Selective-IGEV-i16pc	4.90 615	0.51 375	10.53 678	2.09 600	0.14 187	23.35 736	7.41 716	5.79 400	17.27 698	3.15 353	6.83 461	5.44 501	1.97 414	8.34 582	3.37 544	0.34 687	0.51 732	0.07 672	0.21 635	0.34 633	0.41 643

SGM-Forest	4.96 616	0.32 189	2.84 355	1.21 439	0.64 426	10.23 657	6.64 706	11.55 614	10.98 639	10.94 672	13.59 627	11.65 651	4.30 553	8.94 619	4.63 592	0.11 631	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.46 659
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 617	1.47 636	7.42 643	2.40 639	2.14 600	8.73 639	3.64 654	12.42 646	13.11 663	7.03 529	7.57 491	7.88 572	6.52 628	10.16 655	7.82 644	0.02 498	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.11 450	1.07 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 618	1.74 658	6.38 616	1.96 574	1.29 527	2.26 309	1.69 593	10.07 569	18.53 703	7.88 572	18.15 677	8.49 591	2.70 455	10.59 660	7.04 635	0.96 728	0.15 658	0.02 619	0.00 1	0.13 485	0.12 496

PSMNet_ROB	5.02 619	1.63 651	6.03 603	1.90 560	1.83 579	9.57 650	6.35 702	15.58 702	7.23 545	6.15 479	10.48 565	12.22 657	4.16 540	8.02 552	8.71 664	0.02 498	0.01 250	0.01 585	0.10 577	0.20 552	0.12 496

GASNet	5.19 620	4.61 721	9.38 668	4.73 733	2.10 597	3.80 504	1.57 586	12.07 635	10.96 638	8.92 617	7.03 472	8.21 582	7.67 660	14.02 702	7.36 637	0.02 498	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.69 687	0.42 648

TCMNet	5.22 621	1.96 676	9.78 671	4.11 721	6.57 741	8.83 640	1.35 576	10.74 590	8.07 576	6.39 500	12.76 616	8.32 584	4.75 579	8.62 600	10.09 684	0.11 631	0.18 676	0.31 715	0.09 570	0.75 692	0.57 672

FINET	5.32 622	1.14 602	10.04 674	2.17 610	3.67 674	6.49 593	6.76 708	11.68 618	22.08 724	7.42 551	12.15 603	4.24 448	3.61 511	9.25 633	5.35 606	0.04 578	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.09 430

CBMV	5.35 623	0.91 554	3.67 451	1.62 516	0.44 365	10.09 655	7.19 713	12.49 651	12.33 659	12.22 684	14.69 642	10.93 640	6.48 627	8.51 592	4.96 600	0.02 498	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.17 555
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 624	0.40 289	2.72 336	1.50 488	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 677	8.06 575	8.79 610	11.03 583	3.71 428	4.21 542	7.47 516	38.74 786	0.03 554	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

SCION-MonSter	5.37 625	1.22 609	9.36 667	1.43 479	5.21 730	16.80 712	0.23 274	8.42 506	13.73 669	5.49 439	12.86 617	5.34 499	3.82 528	5.84 386	14.47 712	0.70 713	0.00 1	0.01 585	0.00 1	1.94 724	0.46 659

YMNet	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 564	6.43 513	13.76 702	16.35 652	11.65 651	4.49 566	7.95 544	8.03 650	0.12 635	0.35 716	0.12 686	0.08 559	0.71 689	0.27 614

YMNet_1	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 564	6.43 513	13.76 702	16.35 652	11.65 651	4.49 566	7.95 544	8.03 650	0.12 635	0.35 716	0.12 686	0.08 559	0.71 689	0.27 614

StereoDRNet	5.59 628	1.75 659	6.80 625	3.12 681	4.45 708	10.61 663	4.35 668	18.80 724	9.73 612	12.22 684	6.87 462	11.44 649	4.65 575	8.09 564	8.26 657	0.02 498	0.11 628	0.00 1	0.03 514	0.20 552	0.28 618

PSMNet-RUCA	5.60 629	4.62 722	11.61 683	10.29 756	7.55 751	7.08 608	1.94 602	12.01 631	10.52 634	3.90 379	11.88 596	4.43 459	1.75 407	7.56 519	4.24 581	1.68 743	0.12 635	4.78 761	0.67 723	4.74 743	0.68 682

fast-acv-ft	5.62 630	1.39 630	7.01 631	2.02 585	1.89 585	12.23 684	1.82 599	7.35 478	9.45 608	10.46 660	20.27 688	14.55 678	7.71 661	7.41 511	7.61 641	0.10 629	0.09 603	0.16 693	0.07 554	0.59 675	0.13 508

ETE_ROB	5.80 631	1.77 660	6.33 613	1.44 484	0.78 457	6.43 590	6.90 709	12.53 652	8.08 577	12.93 693	14.89 643	21.13 725	5.87 615	9.83 646	6.57 628	0.04 578	0.01 250	0.00 1	0.02 495	0.08 398	0.33 628

test_sample9	5.87 632	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 616	10.66 585	7.73 562	8.36 593	7.55 488	6.55 540	4.27 546	11.68 677	11.44 696	1.49 740	24.31 803	3.10 751	2.99 757	0.20 552	0.15 536

DRN-Test	5.87 632	0.98 570	5.89 597	2.69 655	3.65 672	12.37 686	3.35 646	20.07 741	10.20 625	11.93 683	12.31 608	11.06 643	5.31 601	7.89 542	9.05 667	0.04 578	0.05 512	0.04 653	0.04 535	0.18 537	0.25 604

NCCL2	5.88 634	1.59 647	5.44 579	1.87 554	0.92 475	9.55 649	11.55 750	12.11 637	9.94 619	9.67 639	8.85 517	22.28 728	7.41 650	8.78 612	7.17 636	0.01 361	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.13 485	0.23 593

iinet-f	5.94 635	1.60 648	26.88 752	1.79 542	1.38 535	11.92 682	1.47 580	6.80 462	7.11 540	6.90 525	14.43 637	10.64 632	7.97 663	7.00 483	12.12 700	0.02 498	0.03 447	0.05 660	0.00 1	0.63 681	0.02 154

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 636	5.36 729	5.02 551	3.75 712	3.57 669	15.81 704	4.27 665	11.72 621	6.96 533	7.23 542	8.47 512	9.09 602	2.66 454	9.36 638	2.71 519	7.49 764	2.32 756	2.01 744	0.08 559	6.77 756	4.67 740

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 637	1.55 644	9.92 672	2.40 639	3.22 652	10.28 658	3.14 638	11.64 616	9.79 614	9.54 635	20.22 687	11.16 644	6.77 636	10.61 661	9.16 668	0.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

APVNet	5.98 637	1.72 657	8.72 658	3.21 687	4.04 696	12.31 685	1.81 598	19.09 730	6.10 492	6.13 478	13.41 625	10.69 633	6.30 623	11.26 671	13.90 709	0.05 592	0.02 378	0.11 683	0.03 514	0.53 668	0.20 579

z-ln-s-r	5.99 639	1.34 627	15.55 715	1.52 493	1.95 588	3.28 451	2.71 625	7.72 485	11.16 641	6.43 503	25.06 715	8.76 597	5.86 614	11.03 668	17.17 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.11 474

NaN_ROB	6.00 640	1.24 614	6.29 612	1.34 462	1.68 562	9.60 651	10.31 741	15.09 695	15.79 687	12.62 687	8.95 521	11.67 654	5.83 613	11.78 681	6.41 624	0.05 592	0.13 645	0.08 676	0.20 629	0.22 573	0.79 687

DANet	6.02 641	1.23 612	8.45 655	3.86 717	3.94 692	7.64 626	1.34 574	9.51 548	7.00 535	13.39 697	15.53 647	15.99 690	7.02 641	12.14 684	12.37 701	0.19 656	0.12 635	0.02 619	0.03 514	0.13 485	0.56 671
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 642	1.22 609	5.61 590	2.56 651	0.90 474	6.32 586	7.07 711	12.92 661	8.30 584	14.76 710	15.13 645	19.84 716	6.66 634	10.36 656	8.58 661	0.02 498	0.04 488	0.00 1	0.03 514	0.11 450	0.24 599

Selective-IGEV-i16pb	6.09 643	0.58 417	14.62 706	2.02 585	0.55 408	18.63 720	7.27 715	9.98 563	20.66 718	4.62 401	12.40 609	9.76 612	5.05 593	8.60 597	4.25 582	0.51 703	0.62 739	0.20 700	0.31 677	0.55 670	0.61 679

GANet	6.22 644	1.07 587	4.07 491	2.27 621	0.89 471	9.19 645	9.52 733	12.02 632	8.13 579	10.72 665	29.09 728	13.86 670	7.52 656	11.00 667	4.39 585	0.36 689	0.00 1	0.02 619	0.02 495	0.12 468	0.08 415

DISCO	6.28 645	0.57 412	5.78 594	3.43 696	1.17 511	11.22 671	3.39 648	12.14 640	16.16 689	6.52 507	11.22 586	16.96 700	6.32 624	19.51 734	10.74 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.11 474

Syn2CoEx	6.32 646	2.72 696	9.33 666	2.45 644	1.67 560	8.59 635	3.32 644	18.08 718	12.27 658	8.53 602	21.08 694	10.30 626	9.80 691	9.30 635	7.86 645	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 681	0.43 651

RYNet	6.34 647	0.89 547	5.88 596	1.41 476	4.48 712	15.97 706	4.18 663	13.41 671	16.49 690	10.81 668	7.00 469	14.33 676	8.72 675	9.43 639	13.71 708	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

GwcNet	6.42 648	1.97 677	10.92 680	2.59 653	5.58 733	11.55 675	2.21 608	14.10 682	16.52 693	10.04 650	17.19 668	10.86 638	5.61 611	9.23 632	8.84 666	0.01 361	0.06 541	0.03 640	0.08 559	0.56 671	0.40 641

Wz-Net-LNSev	6.46 649	1.93 674	16.44 719	1.52 493	4.15 698	12.66 689	4.96 681	13.05 664	12.10 657	10.55 663	16.23 651	11.32 646	7.19 645	8.43 589	8.48 660	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.06 374

DGSMNet	6.47 650	2.61 694	13.64 702	3.46 697	3.74 676	8.97 642	6.01 692	14.15 683	13.01 662	7.46 554	14.10 633	9.94 617	4.79 583	10.44 657	6.22 620	1.30 737	1.70 753	1.80 741	1.52 746	2.27 729	2.35 725

GANetREF_RVC	6.56 651	2.89 698	7.58 648	3.41 694	0.40 353	12.96 692	9.58 734	15.09 695	17.25 697	10.33 655	10.62 569	12.27 658	8.16 668	12.21 685	4.53 589	0.41 695	0.00 1	0.00 1	0.02 495	3.12 737	0.39 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 652	1.80 662	6.25 610	1.26 445	0.94 479	10.08 654	9.02 728	16.00 704	11.51 649	12.74 689	13.02 619	24.77 731	5.25 599	10.56 659	8.02 648	0.04 578	0.05 512	0.00 1	0.02 495	0.10 429	0.25 604

DNS	6.61 653	11.31 760	1.30 78	0.41 297	0.42 362	1.39 177	0.64 420	4.61 291	1.82 204	0.24 92	0.86 192	0.48 257	0.29 163	25.35 759	16.53 721	0.00 1	2.79 765	0.02 619	0.34 684	34.92 793	28.45 789

S-Stereo	6.63 654	0.84 532	9.67 670	3.15 684	3.48 664	6.49 593	6.22 696	12.99 663	22.84 726	9.48 632	15.51 646	12.00 656	8.43 670	8.04 554	10.70 688	0.12 635	0.17 672	0.00 1	0.38 691	0.13 485	1.92 719

DeepPrunerF	6.75 655	2.69 695	23.31 741	3.68 708	7.16 746	3.78 501	4.29 666	13.42 672	20.13 715	8.13 582	10.46 564	7.18 561	8.06 666	11.10 669	9.44 675	0.24 671	0.15 658	0.29 713	0.42 703	0.66 684	0.45 655

edge stereo	6.76 656	1.01 577	6.76 624	2.20 614	2.45 620	6.41 589	2.45 614	14.84 692	11.98 656	15.29 712	18.31 678	22.02 726	12.56 708	10.82 664	7.49 639	0.03 554	0.06 541	0.11 683	0.03 514	0.30 610	0.14 525

NCC-stereo	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 651	19.52 737	13.29 665	8.39 598	16.91 660	15.96 688	12.13 705	12.85 691	7.70 642	1.47 738	0.11 628	0.01 585	0.42 703	0.14 495	0.24 599

Abc-Net	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 651	19.52 737	13.29 665	8.39 598	16.91 660	15.96 688	12.13 705	12.85 691	7.70 642	1.47 738	0.11 628	0.01 585	0.42 703	0.14 495	0.24 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 659	0.68 468	6.80 625	2.30 625	1.77 572	5.63 568	4.20 664	18.79 723	18.62 704	10.53 662	17.15 666	18.52 709	13.74 716	8.86 617	7.38 638	0.03 554	0.15 658	0.01 585	0.07 554	0.12 468	0.26 610

RP	6.84 660	1.29 624	5.53 588	3.92 718	5.18 728	6.32 586	3.53 649	11.73 622	15.31 683	9.54 635	22.38 701	18.25 707	14.47 718	10.11 650	7.49 639	0.91 726	0.01 250	0.12 686	0.15 597	0.33 627	0.19 572

ccnet	6.87 661	0.92 557	5.15 564	3.09 677	2.18 604	11.78 679	4.90 679	17.97 717	8.79 598	12.79 691	20.20 686	16.00 691	8.35 669	9.12 626	14.17 711	0.42 698	0.33 713	0.25 710	0.09 570	0.40 654	0.48 661

RGC	6.88 662	2.23 684	6.13 605	4.05 719	4.73 723	8.94 641	2.78 627	15.19 699	11.74 651	11.13 674	19.34 682	17.86 704	10.42 698	13.02 694	8.03 650	0.73 715	0.01 250	0.24 708	0.41 700	0.31 615	0.38 636

xyz-stereo	6.97 663	0.29 153	36.85 770	0.20 220	0.07 63	30.65 755	0.19 257	3.97 241	1.82 204	10.21 653	24.87 712	6.06 524	7.29 648	11.62 676	4.87 599	0.01 361	0.02 378	0.35 720	0.00 1	0.06 362	0.02 154

Nwc_Net	6.97 663	1.25 615	6.63 622	3.82 713	3.37 657	10.83 669	1.67 592	19.56 739	11.35 646	8.36 593	23.62 705	17.19 702	11.44 704	11.21 670	8.08 654	0.80 719	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.13 485	0.09 430

STTRV1_RVC	7.02 665	1.10 593	12.88 697	3.32 691	6.92 743	11.90 681	4.00 659	15.07 694	11.94 655	9.51 633	14.57 639	11.63 650	8.73 676	12.65 690	8.06 653	3.32 755	2.75 764	0.41 725	0.12 586	1.38 713	0.11 474

w-ln-seven-2	7.09 666	2.32 688	23.44 742	1.71 531	1.06 496	7.81 628	3.98 657	12.02 632	14.65 677	13.06 695	20.38 689	11.70 655	9.83 693	10.65 662	8.66 662	0.02 498	0.05 512	0.00 1	0.02 495	0.32 619	0.14 525

DStereoRT	7.14 667	1.05 583	6.27 611	2.26 620	1.39 537	10.94 670	1.76 597	7.53 483	4.14 382	7.55 558	10.86 577	2.79 379	6.79 637	8.01 551	4.49 588	0.13 640	0.18 676	49.57 797	15.74 790	0.23 580	1.13 703

ADCRef	7.27 668	1.38 629	16.37 717	2.52 647	3.30 656	11.63 677	3.16 639	10.80 592	9.35 606	13.03 694	25.27 718	8.17 581	8.92 680	8.06 561	21.81 747	0.15 646	0.08 587	0.16 693	0.34 684	0.38 644	0.58 673

psmorigin	7.34 669	1.58 646	18.31 725	2.35 635	0.87 465	6.72 600	1.70 596	10.63 584	7.14 541	19.77 727	22.71 702	20.13 718	11.34 702	12.96 693	9.49 676	0.04 578	0.17 672	0.06 666	0.17 610	0.21 566	0.50 665

Wz-Net-MNSev	7.43 670	2.35 690	15.22 713	2.34 634	3.41 662	17.27 716	8.55 723	11.91 627	13.48 667	13.37 696	17.05 663	13.70 667	7.47 655	11.90 682	9.99 683	0.40 694	0.03 447	0.00 1	0.01 461	0.16 507	0.07 396

DNSM	7.46 671	11.33 762	1.43 104	0.76 363	0.15 199	1.54 209	0.76 459	4.86 318	2.15 218	0.31 132	0.66 167	0.30 214	0.57 251	26.85 764	29.34 773	0.00 1	2.79 765	0.00 1	0.21 635	36.17 794	29.09 790

SDNR	7.50 672	2.32 688	15.58 716	1.82 549	0.63 420	44.66 778	0.44 339	8.59 517	9.52 609	9.84 644	25.18 716	5.30 497	4.38 557	11.46 674	6.49 626	0.05 592	0.03 447	0.00 1	0.01 461	1.79 722	1.87 718

CSAN	7.62 673	1.60 648	6.56 621	1.83 550	0.66 428	12.40 687	10.52 744	14.45 687	21.32 721	14.19 704	15.98 649	17.84 703	13.02 713	12.32 686	8.38 658	0.09 626	0.07 569	0.03 640	0.04 535	0.33 627	0.67 681

SQANet	7.64 674	3.40 708	5.49 582	11.73 761	9.62 759	11.96 683	2.82 628	11.33 606	6.10 492	8.33 592	11.49 592	11.00 641	5.16 598	10.12 654	2.72 522	8.92 768	2.21 755	10.41 767	1.58 747	11.13 767	7.39 753

anonymity	7.68 675	3.83 711	12.39 689	7.04 747	12.67 767	8.18 631	2.00 604	17.50 713	6.85 529	13.56 700	9.21 528	9.97 618	7.82 662	11.28 672	5.58 610	6.27 762	4.98 783	3.68 756	2.96 756	3.33 739	4.48 738

CC-Net-ROB	7.68 675	9.21 752	7.46 644	3.82 713	3.66 673	15.68 703	5.02 682	17.95 716	10.45 633	6.44 504	14.00 632	7.63 566	4.77 580	10.75 663	3.10 535	5.99 761	2.46 758	16.28 772	1.08 735	6.30 754	1.56 714

stereogan	7.69 677	0.88 544	7.08 635	3.49 702	3.93 691	18.98 722	3.23 642	16.52 706	19.58 711	9.93 648	18.92 680	20.50 722	9.04 683	14.07 703	6.14 619	0.26 674	0.04 488	0.21 703	0.03 514	0.63 681	0.33 628

pmcnn	7.72 678	1.27 619	9.42 669	2.91 666	3.14 648	9.44 647	6.23 697	12.56 653	16.51 691	14.53 708	24.08 707	27.44 738	8.49 672	9.32 636	8.44 659	0.06 606	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.30 610	0.15 536

AF-Net	7.78 679	1.44 635	6.68 623	3.37 692	4.50 713	8.61 636	2.69 623	17.07 710	20.17 716	9.52 634	24.02 706	20.31 721	14.59 719	11.58 675	9.84 680	0.61 708	0.00 1	0.12 686	0.00 1	0.38 644	0.12 496

PASM	7.90 680	4.22 715	21.97 739	3.25 688	3.29 655	5.39 565	6.57 704	10.57 582	19.09 706	12.77 690	13.92 630	18.11 706	9.51 689	13.79 701	10.77 691	0.19 656	0.45 728	0.29 713	1.08 735	1.49 716	1.19 705

PWCDC_ROB	7.92 681	3.17 706	7.48 645	5.73 741	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 689	28.19 736	10.36 657	31.27 736	7.04 555	9.14 685	13.22 696	8.78 665	2.74 751	0.02 378	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.17 555

test_sample8	7.99 682	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 616	12.04 634	6.15 497	17.46 719	9.02 526	24.67 730	18.16 730	11.68 677	11.44 696	1.49 740	24.31 803	3.10 751	2.99 757	0.20 552	0.15 536

ADCP+	8.09 683	1.79 661	14.50 705	1.54 500	4.28 699	16.57 709	5.20 684	12.80 657	11.20 644	12.83 692	17.07 664	11.02 642	10.80 700	17.59 726	23.18 753	0.03 554	0.05 512	0.01 585	0.18 617	0.39 650	0.81 689

SuperB	8.10 684	3.15 705	24.67 745	2.65 654	1.23 515	9.88 653	4.29 666	10.18 575	30.07 740	11.53 680	12.18 605	6.12 526	6.65 633	10.50 658	14.47 712	0.14 644	0.11 628	0.35 720	0.25 655	13.06 771	0.48 661

PWC_ROB	8.24 685	3.13 703	12.74 696	2.43 643	4.43 707	7.51 619	1.22 562	16.63 707	19.24 709	16.08 715	28.29 725	13.99 673	10.16 695	13.63 700	14.06 710	0.42 698	0.00 1	0.05 660	0.00 1	0.59 675	0.27 614

MDST_ROB	8.37 686	0.32 189	9.03 663	4.18 726	2.42 618	26.86 749	6.14 693	19.36 734	13.52 668	27.09 745	22.75 703	9.47 608	4.74 578	15.06 710	6.34 623	0.02 498	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 508

G-Net	8.41 687	1.54 643	10.97 681	5.73 741	3.60 670	26.19 742	4.41 670	10.10 571	7.42 548	19.71 726	24.99 714	14.38 677	15.83 721	10.99 666	9.53 677	0.50 702	0.46 729	0.19 699	0.25 655	0.80 694	0.66 680

XQC	8.43 688	3.58 709	16.40 718	2.92 668	2.17 602	13.22 695	3.60 650	14.64 690	25.86 732	11.87 682	12.04 599	15.06 681	10.67 699	15.24 713	19.41 734	0.39 692	0.08 587	0.05 660	0.07 554	0.84 696	0.45 655

FBW_ROB	8.50 689	1.03 581	7.98 651	1.93 569	1.28 524	13.10 693	6.23 697	22.50 747	18.98 705	18.82 723	14.91 644	19.06 712	10.04 694	18.41 729	9.83 679	0.62 711	0.22 695	1.82 743	0.82 729	0.99 701	1.36 708

UDG	8.58 690	9.31 753	4.89 544	10.00 755	9.52 757	10.36 659	2.41 612	12.07 635	9.82 616	7.81 568	9.55 542	16.52 694	9.81 692	7.84 539	7.88 646	4.20 756	2.51 760	18.53 774	3.71 765	9.55 762	5.28 743

aanetorigin	8.72 691	3.29 707	27.55 754	1.95 571	3.84 688	4.93 550	5.39 689	5.49 378	10.05 621	27.85 746	31.47 737	15.80 687	12.78 710	9.04 624	11.98 698	0.25 672	0.22 695	0.22 704	0.25 655	1.28 709	0.84 691

GCST	9.08 692	17.31 766	3.98 481	52.92 791	10.66 762	11.29 673	0.20 263	6.97 468	6.47 516	9.46 631	4.68 371	4.75 471	1.51 376	9.34 637	1.31 404	8.19 767	0.05 512	22.38 777	0.34 684	6.17 753	3.53 732

RTSC	9.15 693	3.00 700	13.57 701	3.72 710	1.76 570	11.82 680	0.46 349	16.95 708	36.83 767	15.80 714	15.53 647	12.91 664	7.46 654	20.01 738	21.76 746	0.31 683	0.13 645	0.01 585	0.08 559	0.57 673	0.41 643

WCMA_ROB	9.21 694	0.87 540	7.37 642	2.54 648	2.13 599	13.59 697	5.80 691	11.64 616	14.01 671	24.43 742	32.99 745	27.09 737	18.02 729	12.51 688	9.85 681	0.81 720	0.07 569	0.01 585	0.01 461	0.16 507	0.23 593

Wz-Net-SNSev	9.23 695	6.70 737	24.28 744	1.87 554	1.81 578	8.57 634	12.29 757	17.37 712	20.39 717	10.43 659	23.11 704	16.66 696	8.03 665	14.47 707	17.86 729	0.00 1	0.02 378	0.01 585	0.00 1	0.41 658	0.30 622

MSMD_ROB	9.28 696	1.09 591	4.65 528	1.58 507	0.39 349	16.52 708	4.41 670	13.60 674	14.87 680	22.34 733	39.89 760	25.67 734	20.71 742	12.42 687	6.98 634	0.34 687	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.09 430

Consistency-Raft	9.42 697	4.74 724	12.66 693	5.30 737	9.08 755	4.08 517	5.26 686	19.26 732	24.87 730	11.17 675	29.85 730	13.57 666	5.51 610	7.67 527	13.40 706	0.36 689	0.35 716	1.81 742	4.24 766	11.61 768	3.57 733

DDUNet	9.47 698	11.32 761	6.14 606	12.93 763	11.65 764	10.45 660	3.87 656	11.70 619	7.89 570	9.27 626	13.28 623	16.18 693	6.14 621	8.80 614	5.77 613	6.64 763	3.38 775	20.90 775	4.28 767	11.01 766	7.80 754

ADCPNet	9.54 699	2.39 691	31.46 758	2.09 600	1.60 551	16.71 711	6.39 703	12.11 637	11.45 647	13.53 698	21.45 696	19.41 713	10.94 701	14.38 705	21.54 745	0.27 678	1.16 745	0.39 724	1.49 744	0.58 674	1.45 709

SHD	9.61 700	2.60 693	12.46 690	3.69 709	3.54 667	9.47 648	1.25 565	20.16 742	37.84 770	18.19 722	21.24 695	16.96 700	12.83 712	14.47 707	16.05 719	0.32 684	0.13 645	0.01 585	0.08 559	0.38 644	0.48 661

PDISCO_ROB	9.62 701	1.99 679	11.51 682	9.88 754	9.61 758	21.48 731	3.83 655	19.33 733	28.49 737	11.27 677	14.17 634	19.92 717	5.02 590	16.35 722	9.18 669	5.28 759	0.41 723	0.14 691	0.09 570	2.05 725	2.36 726

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 702	4.27 717	14.47 704	2.29 624	2.85 636	23.40 737	13.62 759	13.60 674	19.54 710	19.42 725	24.27 708	16.74 697	8.59 673	17.05 725	7.98 647	1.25 735	1.68 752	0.17 696	2.63 754	0.72 691	1.04 699

DStereoO	9.97 703	5.99 733	7.04 633	5.64 740	2.87 638	6.47 592	9.22 731	11.59 615	17.24 696	13.54 699	13.92 630	9.80 613	15.27 720	15.07 711	9.86 682	31.68 794	1.56 751	4.41 759	1.68 748	15.15 774	1.45 709

SGM_RVC	10.08 704	0.60 428	3.42 429	2.30 625	0.32 327	19.41 725	6.33 701	18.95 728	14.64 675	25.14 744	24.32 709	33.34 752	18.79 734	19.86 735	12.55 703	0.25 672	0.26 707	0.22 704	0.24 651	0.34 633	0.40 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 705	1.88 671	16.82 720	1.85 552	1.73 566	24.84 739	17.20 772	19.92 740	27.41 734	12.23 686	13.62 628	16.52 694	18.35 731	14.42 706	12.50 702	0.78 717	0.54 735	0.08 676	0.25 655	1.18 706	0.59 676

ADCL	10.16 706	2.11 681	19.36 728	1.92 565	1.88 584	22.23 732	8.91 727	14.04 680	23.56 728	14.62 709	26.19 720	12.75 663	13.59 715	16.06 721	22.95 751	0.26 674	0.18 676	0.75 731	0.65 720	0.69 687	0.58 673

w-ln-seven	10.20 707	3.08 701	26.36 749	2.06 596	2.49 621	15.81 704	4.39 669	17.80 715	33.50 751	20.47 731	25.79 719	15.12 682	7.40 649	11.75 680	17.48 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 661	0.13 508

MSAF-DinoV2	10.24 708	4.39 718	12.68 694	3.62 707	2.55 624	8.48 632	4.69 676	14.24 685	21.89 723	10.74 666	18.74 679	29.30 746	16.17 722	21.96 744	28.10 769	0.32 684	0.15 658	0.25 710	0.81 728	2.83 736	2.90 730

FCDSN-DC	10.24 708	0.56 409	3.49 435	1.96 574	1.29 527	16.90 713	4.59 674	17.16 711	19.10 707	24.64 743	32.46 744	33.82 753	22.14 748	15.93 718	10.45 686	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.21 584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 708	3.13 703	20.70 734	2.21 615	2.39 617	11.23 672	6.19 694	14.17 684	11.19 642	23.20 739	22.25 699	17.89 705	19.54 737	18.51 730	26.21 766	0.45 700	0.42 726	1.10 736	1.29 740	1.56 718	1.18 704

z-mn7	10.46 711	4.14 714	20.35 732	2.15 608	1.68 562	19.07 723	5.72 690	13.28 670	34.58 757	9.45 630	35.20 752	15.69 686	9.13 684	21.16 741	17.07 723	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.19 572

SANet	10.64 712	1.86 670	10.91 679	1.76 537	0.71 441	14.62 701	9.23 732	19.18 731	37.14 768	19.22 724	27.96 724	25.86 735	19.11 736	13.02 694	10.63 687	0.08 620	0.06 541	0.03 640	0.02 495	0.62 679	0.81 689

FC-DCNN	10.72 713	0.52 385	4.27 500	1.88 557	1.63 553	17.18 714	5.29 687	18.20 719	19.69 712	28.50 747	34.51 749	34.03 754	21.48 745	15.89 717	11.15 693	0.03 554	0.01 250	0.02 619	0.01 461	0.07 384	0.09 430

FC-DCNN v2	10.88 714	0.52 385	4.17 497	1.92 565	1.63 553	17.79 718	5.35 688	18.87 726	19.88 713	28.77 748	34.99 751	34.62 756	21.72 746	16.03 720	11.16 694	0.03 554	0.01 250	0.02 619	0.00 1	0.06 362	0.08 415

AnyNet_C32	10.98 715	5.58 730	22.79 740	4.16 722	5.83 736	15.64 702	14.30 760	13.18 665	17.15 695	16.44 718	20.52 690	14.68 679	13.44 714	22.46 745	30.08 774	0.17 652	0.26 707	0.36 722	0.36 690	1.23 707	0.91 692

zh-sn7	11.12 716	7.26 742	33.16 760	2.32 633	2.31 611	11.66 678	7.80 720	13.53 673	17.94 702	16.39 717	31.80 738	14.22 675	16.88 726	23.07 749	23.00 752	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.00 1	0.52 667	0.48 661

zh-mn7	11.13 717	6.28 736	31.79 759	1.85 552	0.98 486	13.11 694	2.98 631	12.88 660	33.65 753	21.57 732	39.07 758	12.50 660	8.46 671	19.94 737	16.74 722	0.23 666	0.01 250	0.00 1	0.01 461	0.33 627	0.30 622

Wz-Net-TNSev	11.35 718	10.56 757	35.88 769	2.28 623	1.73 566	18.25 719	11.42 749	15.88 703	20.88 719	14.44 707	16.97 662	19.57 714	19.04 735	19.31 733	18.67 732	0.01 361	0.06 541	0.00 1	0.16 601	0.62 679	1.25 706

MeshStereo	11.52 719	1.52 642	4.55 522	1.89 559	1.46 542	19.87 727	5.11 683	20.66 743	15.91 688	32.67 757	34.51 749	39.34 765	21.15 743	18.74 731	12.10 699	0.11 631	0.06 541	0.01 585	0.00 1	0.45 663	0.22 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 720	7.51 744	7.07 634	13.22 764	10.85 763	26.61 748	7.25 714	18.84 725	19.16 708	11.58 681	17.23 669	20.19 719	8.09 667	15.11 712	4.64 593	9.13 769	2.42 757	13.08 768	1.83 751	12.48 770	8.22 756

Ntro	12.35 721	8.88 750	7.80 649	13.79 765	12.42 766	26.54 747	6.98 710	18.54 720	22.14 725	9.82 642	16.45 654	20.30 720	9.29 688	15.95 719	6.61 630	9.53 771	2.47 759	14.93 771	2.77 755	13.11 772	8.63 761

DStereoSA	12.36 722	4.42 719	14.05 703	8.00 751	9.08 755	13.92 700	12.01 754	16.97 709	21.15 720	13.71 701	25.23 717	8.57 594	23.71 750	18.03 728	15.50 716	2.83 752	6.21 785	3.68 756	8.21 779	10.45 765	11.36 773

MFN_U_SF_RVC	12.94 723	3.66 710	25.81 748	3.61 706	2.26 608	22.77 734	4.55 673	27.10 762	20.06 714	23.90 740	28.99 727	30.53 748	16.98 727	19.92 736	20.26 738	1.24 734	1.07 744	0.98 735	1.33 741	1.80 723	2.04 721

WZ-Net	13.00 724	4.64 723	41.07 773	3.48 701	3.15 650	19.12 724	15.66 770	14.81 691	31.33 744	15.71 713	27.88 723	22.22 727	14.01 717	20.44 740	25.03 762	0.64 712	0.00 1	0.01 585	0.03 514	0.39 650	0.37 635

ADCS	13.02 725	4.93 727	28.38 755	3.17 685	2.67 628	13.61 698	10.83 747	18.70 721	33.46 750	22.59 734	24.78 711	19.59 715	18.51 733	23.40 751	32.16 779	0.10 629	0.19 684	0.37 723	0.18 617	1.26 708	1.46 711

MFMNet_re	13.29 726	8.60 749	18.29 724	9.75 753	7.25 748	19.65 726	14.84 764	20.71 744	30.72 743	23.03 737	28.77 726	18.85 711	26.09 755	13.55 699	9.82 678	2.44 748	1.35 748	0.34 719	0.23 648	4.78 744	6.69 750

AANet	13.33 727	10.25 756	51.23 784	2.56 651	1.54 548	8.62 637	3.24 643	14.89 693	32.17 747	29.65 751	31.98 739	28.58 742	20.69 741	12.06 683	17.35 725	0.01 361	0.03 447	0.03 640	0.04 535	0.99 701	0.72 684

MultiAttention	13.72 728	0.34 224	3.24 413	2.22 618	1.79 575	56.78 793	83.85 805	18.93 727	15.06 681	8.16 583	20.91 693	13.25 665	2.53 445	33.18 773	6.90 633	0.20 659	0.06 541	0.74 730	1.00 733	2.69 735	2.60 728

EDNetEfficient	13.82 729	6.19 734	54.79 787	2.83 663	3.60 670	4.86 547	8.57 724	8.61 522	32.90 749	40.77 777	30.59 733	18.33 708	21.87 747	11.38 673	25.36 763	0.15 646	0.23 699	0.06 666	1.03 734	2.54 733	1.79 716

DStereoFS	13.91 730	8.09 747	10.27 677	7.48 750	5.93 737	16.06 707	6.27 700	25.18 756	17.56 699	17.52 720	27.57 722	20.59 724	29.20 764	26.58 763	19.78 736	3.27 754	4.31 781	6.54 765	7.13 777	7.92 758	10.95 769

LSM	14.01 731	5.95 732	33.49 761	6.78 746	43.61 792	10.22 656	9.98 738	15.16 698	22.93 727	23.07 738	32.34 743	18.52 709	12.67 709	15.45 714	11.10 692	0.16 651	0.51 732	0.09 679	0.32 679	1.08 703	16.85 784

PM Graph cmp D40	14.59 732	1.82 663	9.06 664	3.39 693	2.44 619	20.03 729	10.68 745	22.82 750	31.79 746	34.02 763	43.50 769	40.72 767	26.76 758	23.25 750	18.35 731	0.23 666	0.56 737	0.31 715	0.62 718	0.32 619	1.06 700

SAMSARA	14.63 733	2.74 697	12.38 688	12.65 762	6.74 742	36.50 769	72.93 802	19.36 734	23.77 729	16.20 716	13.04 620	29.21 744	12.78 710	16.98 724	15.21 715	0.11 631	0.26 707	0.03 640	0.14 593	0.76 693	0.77 686

TARStereo(FT)	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 758	73.70 803	21.66 745	17.85 700	14.23 705	31.00 734	28.56 740	16.24 724	15.58 715	17.68 727	0.61 708	0.02 378	0.05 660	0.05 543	0.67 685	0.45 655

2222	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 758	73.70 803	21.66 745	17.85 700	14.23 705	31.00 734	28.56 740	16.24 724	15.58 715	17.68 727	0.61 708	0.02 378	0.05 660	0.05 543	0.67 685	0.45 655

PatchMatch Graph Cmp	14.84 736	1.85 668	8.57 657	3.25 688	2.36 612	20.00 728	9.98 738	23.46 753	35.16 762	35.93 768	45.00 772	40.37 766	26.55 757	22.51 746	18.97 733	0.21 661	0.52 734	0.24 708	0.54 713	0.29 608	1.01 698

SPS-STEREO	15.04 737	6.23 735	13.21 700	11.34 760	11.65 764	23.30 735	7.15 712	24.16 754	15.65 686	31.78 755	29.19 729	31.62 749	21.32 744	24.62 756	19.50 735	7.59 765	4.19 780	3.22 754	1.48 743	6.99 757	6.54 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 738	1.36 628	4.78 537	3.03 676	2.10 597	23.78 738	8.62 725	27.38 763	30.03 739	38.10 772	42.16 767	45.67 773	28.95 763	25.24 758	21.01 741	0.27 678	0.28 711	0.25 710	0.41 700	0.24 591	0.59 676

PVD	15.44 739	2.93 699	14.67 707	4.21 727	3.39 660	17.43 717	4.16 662	27.84 768	48.84 784	31.02 754	43.54 770	29.76 747	30.81 768	25.97 761	21.40 743	0.23 666	0.41 723	0.04 653	0.33 682	0.41 658	1.33 707

PatchMatch Cens Cmp	15.56 740	1.25 615	4.67 530	3.14 683	1.98 589	26.30 744	10.72 746	26.29 759	30.21 741	39.26 774	45.31 773	46.76 774	28.84 762	24.29 755	20.31 739	0.26 674	0.27 710	0.20 700	0.35 688	0.18 537	0.51 668

SGM+DAISY	15.62 741	7.26 742	19.28 727	8.94 752	10.11 761	26.25 743	10.49 743	19.36 734	14.65 677	30.64 753	33.59 747	33.00 751	22.32 749	24.96 757	16.42 720	7.90 766	6.25 786	4.51 760	3.37 761	5.86 748	7.20 752

ACVNet-4b	15.90 742	22.00 768	12.37 687	16.40 767	15.14 770	31.87 757	7.50 718	19.04 729	27.85 735	11.48 679	22.02 698	31.86 750	9.16 687	17.95 727	5.69 611	10.43 773	2.58 761	24.44 780	4.87 771	16.04 776	9.28 762

NVStereoNet_ROB	16.04 743	6.75 738	12.90 698	6.37 745	7.42 749	12.89 691	9.74 736	22.78 748	25.12 731	30.32 752	46.19 775	34.37 755	25.38 752	21.48 743	21.38 742	5.94 760	3.10 772	6.07 764	10.09 782	4.01 740	8.54 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 744	10.81 758	59.36 789	4.42 731	2.49 621	30.06 753	15.15 768	17.51 714	16.51 691	17.88 721	37.69 756	24.04 729	17.54 728	29.60 770	33.29 780	0.28 682	0.38 720	0.43 726	0.42 703	2.57 734	1.98 720

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 745	6.93 740	21.83 738	5.94 743	2.81 633	38.71 771	14.59 761	24.55 755	34.87 760	33.66 762	34.35 748	29.24 745	24.20 751	22.59 747	17.95 730	2.52 749	2.81 767	1.17 739	1.51 745	5.89 749	2.16 722

ELAS_RVC	16.54 746	2.26 685	10.09 675	5.50 739	4.46 709	28.28 752	16.72 771	25.55 757	33.54 752	40.19 775	40.30 762	36.68 758	30.03 765	29.40 769	20.61 740	0.98 730	1.21 746	0.86 734	0.70 725	1.39 714	2.16 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 747	2.14 682	9.23 665	4.92 734	4.53 715	32.66 762	15.11 767	27.40 765	28.68 738	40.27 776	44.90 771	38.33 762	30.50 766	26.44 762	21.94 748	0.88 722	1.23 747	0.67 727	0.89 731	1.49 716	2.18 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 748	1.28 622	11.61 683	3.72 710	1.65 556	16.67 710	9.17 729	14.39 686	55.91 790	63.81 806	40.86 764	35.94 757	37.73 778	14.24 704	26.87 767	0.05 592	0.10 617	0.13 690	0.22 645	0.12 468	0.15 536

SGM-ForestM	16.99 749	1.08 589	5.74 592	2.12 604	0.75 446	31.63 756	12.21 755	27.80 766	32.25 748	37.88 770	39.99 761	52.96 784	35.20 774	33.60 775	24.47 758	0.26 674	0.39 722	0.31 715	0.39 695	0.26 597	0.53 669

nnnnnnn	17.37 750	2.43 692	24.09 743	5.35 738	4.52 714	25.84 740	10.25 740	29.82 771	40.16 776	35.44 767	40.51 763	41.26 769	30.52 767	25.40 760	24.28 757	0.79 718	0.41 723	1.14 738	1.11 737	2.37 730	1.71 715

UHP(FT)	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 765	17.87 773	27.01 760	39.99 774	29.55 749	41.56 765	36.84 759	27.80 759	28.40 765	24.97 760	0.27 678	0.07 569	2.89 749	1.22 738	2.50 731	0.98 696

mmmmmm	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 765	17.87 773	27.01 760	39.99 774	29.55 749	41.56 765	36.84 759	27.80 759	28.40 765	24.97 760	0.27 678	0.07 569	2.89 749	1.22 738	2.50 731	0.98 696

DispFullNet	17.47 753	26.01 773	33.98 764	22.58 773	20.86 777	13.84 699	1.28 569	16.50 705	26.27 733	19.97 728	17.17 667	20.52 723	18.49 732	22.86 748	10.76 690	5.13 758	2.83 768	30.72 785	7.72 778	20.86 781	11.01 770

EDNetEfficientorigin	17.87 754	14.00 763	99.53 816	1.64 519	0.92 475	10.55 662	6.26 699	13.21 666	34.84 759	38.20 773	36.91 754	27.47 739	26.32 756	14.71 709	25.69 764	0.04 578	0.06 541	0.14 691	0.52 712	3.16 738	3.27 731

RainbowNet	18.01 755	26.22 774	19.95 731	18.59 770	14.88 769	27.38 750	10.46 742	27.39 764	34.54 756	14.91 711	27.01 721	25.65 733	12.44 707	18.94 732	9.23 670	13.91 782	3.46 776	23.36 779	4.86 770	16.03 775	10.91 768

ACVNet_1	18.70 756	25.08 772	12.72 695	17.33 769	15.18 771	26.02 741	9.62 735	28.44 769	34.49 755	24.39 741	24.32 709	37.22 761	20.13 740	16.67 723	13.39 705	10.45 774	2.59 762	24.77 781	4.92 772	16.57 777	9.75 764

RTS	18.87 757	9.32 754	86.48 803	4.95 735	6.10 738	42.08 773	14.70 762	15.49 700	41.06 777	22.65 735	32.32 741	13.77 668	19.54 737	37.98 780	28.96 770	0.41 695	0.23 699	0.00 1	0.02 495	0.91 698	0.50 665

RTSA	18.87 757	9.32 754	86.48 803	4.95 735	6.10 738	42.08 773	14.70 762	15.49 700	41.06 777	22.65 735	32.32 741	13.77 668	19.54 737	37.98 780	28.96 770	0.41 695	0.23 699	0.00 1	0.02 495	0.91 698	0.50 665

MANE	19.47 759	1.27 619	5.07 557	4.69 732	5.55 732	30.49 754	9.94 737	34.01 774	37.27 769	44.13 784	51.57 784	52.51 780	40.41 780	33.58 774	24.81 759	0.89 723	0.86 742	1.11 737	9.72 780	0.38 644	1.06 700

coex-ft	19.78 760	19.39 767	87.73 805	1.77 539	1.80 577	17.25 715	13.50 758	12.63 655	42.10 779	60.18 800	38.90 757	28.72 743	28.74 761	11.74 679	27.40 768	0.21 661	0.23 699	0.04 653	0.30 674	1.36 712	1.54 713

1111	20.16 761	2.04 680	27.49 753	3.52 703	4.28 699	44.21 775	26.99 786	27.80 766	38.60 772	33.58 761	37.23 755	39.06 763	35.50 775	42.87 788	31.46 777	0.96 728	0.00 1	0.01 585	0.46 707	4.34 741	2.73 729

light-stereo	21.82 762	11.04 759	35.82 768	37.02 783	31.68 788	20.21 730	2.99 632	25.68 758	31.48 745	32.20 756	33.32 746	41.11 768	16.21 723	29.08 768	14.97 714	13.77 781	13.20 797	2.04 745	3.65 764	20.75 780	20.21 787

fsdfsdds	22.53 763	4.24 716	33.74 762	6.21 744	5.08 726	33.04 763	11.31 748	32.69 772	50.01 785	43.58 782	62.14 802	50.99 777	45.45 791	21.25 742	31.44 776	1.14 733	0.54 735	3.40 755	1.39 742	6.13 750	6.83 751

BEATNet-Init1	23.31 764	9.03 751	41.67 774	4.17 725	2.53 623	45.68 780	19.47 778	33.43 773	38.45 771	47.59 788	49.10 780	59.31 788	41.80 783	38.35 782	29.21 772	0.47 701	0.50 731	0.81 732	0.66 722	2.10 728	1.86 717

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 790	24.75 783	35.95 777	57.53 792	42.25 778	60.90 797	52.63 781	46.63 792	23.78 752	23.31 754	0.89 723	0.02 378	0.70 728	1.81 749	6.13 750	5.99 746

TestStereooo	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 790	24.75 783	35.95 777	57.53 792	42.25 778	60.90 797	52.63 781	46.63 792	23.78 752	23.31 754	0.89 723	0.02 378	0.70 728	1.81 749	6.13 750	5.99 746

DLNR-FE	24.70 767	50.76 790	90.20 807	98.11 816	97.18 815	1.38 169	0.12 206	22.82 750	3.09 298	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 472	2.29 496	38.52 796	0.38 720	0.00 1	0.30 674	76.91 810	0.09 430

DLNR_Zeroshot_test	24.70 767	50.77 791	90.11 806	98.11 816	97.34 816	1.38 169	0.12 206	22.79 749	3.09 298	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 472	2.29 496	38.56 797	0.37 719	0.00 1	0.30 674	76.73 809	0.09 430

MonStereo1	25.07 769	22.70 769	26.51 750	25.39 774	21.15 780	27.38 750	7.54 719	29.21 770	38.74 773	34.17 765	46.61 776	50.27 776	33.31 771	28.57 767	25.83 765	12.28 778	0.79 741	26.32 782	5.80 775	26.02 788	12.81 778

FADE	25.68 770	17.27 765	50.60 781	10.46 757	9.90 760	22.50 733	9.17 729	35.80 776	53.05 787	20.32 730	19.01 681	26.54 736	34.42 772	39.35 783	33.52 781	30.62 793	14.22 799	38.39 794	37.63 797	5.22 746	5.56 745

ACVNet_2	26.45 771	29.35 778	25.14 746	20.27 772	15.43 772	34.97 767	12.23 756	48.37 791	66.25 804	42.69 780	56.73 792	51.77 778	25.59 753	20.39 739	13.52 707	10.13 772	2.59 762	22.78 778	3.52 763	17.57 778	9.80 766

MADNet+	27.07 772	33.84 780	90.97 808	20.14 771	7.47 750	48.43 782	47.10 798	35.43 775	36.46 766	20.11 729	30.05 731	25.29 732	35.08 773	45.50 790	50.28 797	2.13 744	2.00 754	1.19 740	0.76 726	4.71 742	4.43 736

IMH-64-1	27.21 773	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 745	15.10 765	47.11 786	45.20 781	33.53 759	51.16 782	41.42 770	31.10 769	36.48 776	22.39 749	13.48 779	2.87 770	33.95 787	10.70 783	23.50 783	11.75 774

IMH-64	27.21 773	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 745	15.10 765	47.11 786	45.20 781	33.53 759	51.16 782	41.42 770	31.10 769	36.48 776	22.39 749	13.48 779	2.87 770	33.95 787	10.70 783	23.50 783	11.75 774

JetBlue	29.12 775	15.72 764	54.12 786	15.93 766	20.98 778	60.90 794	30.62 790	39.38 779	34.62 758	34.08 764	39.69 759	57.35 787	43.17 788	50.71 798	50.60 798	2.41 747	3.79 778	2.81 748	3.45 762	9.57 763	12.59 777

WAO-7	29.39 776	24.43 770	20.47 733	32.71 780	13.83 768	34.70 764	20.27 781	52.19 799	65.03 800	43.29 781	59.35 795	52.19 779	44.68 790	31.71 771	30.56 775	10.98 775	4.94 782	13.71 770	12.52 787	12.06 769	8.22 756

IMH	29.82 777	29.11 777	18.51 726	34.28 781	21.40 781	32.33 761	15.39 769	49.40 793	53.07 788	37.88 770	55.32 787	45.05 772	39.54 779	40.63 784	24.12 756	14.03 783	3.27 774	34.93 789	11.24 785	24.69 785	12.21 776

PWCK	30.53 778	44.32 787	47.25 779	29.76 775	7.23 747	40.78 772	27.10 787	44.73 783	44.32 780	47.31 787	36.37 753	47.16 775	26.05 754	41.26 785	31.87 778	21.83 787	4.03 779	29.50 784	4.67 768	27.17 790	7.80 754

TorneroNet-64	32.42 779	31.89 779	30.52 757	34.73 782	21.13 779	46.99 781	18.82 776	43.10 782	59.42 795	32.70 758	46.98 777	62.01 795	36.98 776	43.97 789	33.88 782	14.10 784	3.22 773	35.28 790	11.72 786	26.84 789	14.07 779

UHP(ZeroShot)	33.14 780	4.91 725	50.69 782	7.34 748	7.03 744	66.35 795	30.02 788	46.20 784	65.98 802	60.42 802	73.13 807	71.26 806	62.47 806	47.41 794	41.62 791	2.35 745	1.38 749	2.19 746	2.11 752	8.86 759	11.11 771

UHP	33.14 780	4.91 725	50.69 782	7.34 748	7.03 744	66.35 795	30.02 788	46.20 784	65.98 802	60.42 802	73.13 807	71.26 806	62.47 806	47.41 794	41.62 791	2.35 745	1.38 749	2.19 746	2.11 752	8.86 759	11.11 771

Dean	34.67 782	38.70 785	25.33 747	29.89 776	17.21 773	45.24 779	11.98 753	56.90 806	76.55 806	63.47 805	60.22 796	67.36 803	48.14 796	37.24 778	39.01 787	11.00 776	2.83 768	28.35 783	5.60 774	18.14 779	10.31 767

WAO-6	34.74 783	36.76 784	15.36 714	37.53 784	24.15 785	35.99 768	19.36 777	48.96 792	68.54 805	43.84 783	47.58 778	52.77 783	52.60 797	32.63 772	34.73 784	26.20 790	7.74 789	42.78 795	21.64 794	28.07 791	17.62 786

LVE	34.99 784	40.10 786	34.97 767	32.49 779	18.61 774	51.45 787	26.82 785	52.15 798	65.94 801	47.21 786	61.04 799	53.99 785	37.30 777	37.95 779	34.09 783	15.55 786	5.95 784	31.01 786	13.81 788	22.58 782	16.72 783

TorneroNet	35.11 785	33.92 781	33.82 763	37.86 785	22.01 782	49.64 784	21.58 782	48.09 790	55.23 789	37.50 769	53.79 785	62.81 799	43.66 789	46.71 792	41.25 790	14.80 785	3.53 777	36.72 791	14.57 789	28.28 792	16.49 782

WAO-8	38.15 786	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 776	20.26 779	52.83 800	76.62 807	53.57 797	66.79 804	62.63 797	54.56 800	42.03 786	39.18 788	22.71 788	6.65 787	37.08 792	19.08 792	24.72 787	15.24 780

Venus	38.15 786	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 776	20.26 779	52.83 800	76.62 807	53.57 797	66.81 805	62.63 797	54.56 800	42.03 786	39.18 788	22.71 788	6.65 787	37.08 792	19.08 792	24.70 786	15.24 780

UNDER WATER	45.09 788	48.60 789	67.37 792	49.30 790	31.41 787	53.80 789	37.39 792	40.25 781	52.48 786	50.24 793	45.37 774	68.37 805	57.76 803	51.03 799	49.88 796	29.97 792	13.75 798	51.22 798	36.57 795	37.87 796	29.12 791

UNDER WATER-64	45.16 789	46.99 788	66.69 791	43.90 788	27.64 786	55.58 792	41.87 795	39.42 780	48.42 783	51.73 796	43.08 768	67.76 804	56.69 802	48.02 796	48.34 795	39.50 798	17.64 800	51.78 799	38.93 798	36.62 795	32.61 792

notaker	47.42 790	55.20 793	49.13 780	56.52 794	40.18 789	38.52 770	32.97 791	47.21 788	56.08 791	57.21 799	57.24 793	60.09 789	59.19 805	53.93 800	41.64 793	40.61 799	19.93 802	57.21 801	37.41 796	49.02 798	39.02 793

Selective-IGEV-i16pa	47.56 791	54.61 792	52.44 785	10.51 758	5.01 725	94.09 809	18.20 775	75.27 811	90.92 814	76.97 810	87.46 812	73.72 810	64.48 808	93.84 819	69.31 809	27.42 791	10.49 796	13.34 769	6.50 776	9.62 764	17.02 785

Selective-IGEV-i1pa	48.43 792	65.43 801	42.34 775	16.87 768	8.81 754	90.19 806	37.63 793	70.30 810	78.04 809	78.09 812	79.55 809	65.25 801	59.08 804	90.94 818	64.41 806	36.32 795	18.26 801	21.83 776	9.97 781	13.82 773	21.46 788

ktn	48.94 793	57.58 794	38.86 772	59.57 795	43.27 791	50.37 785	43.38 796	48.07 789	61.11 796	51.30 795	54.25 786	54.96 786	52.88 798	47.30 793	35.83 785	57.77 808	24.88 805	62.69 804	43.55 799	50.70 799	40.41 794

DPSimNet_ROB	53.45 794	64.73 800	44.39 776	53.97 792	45.39 793	53.66 788	54.83 799	55.15 805	57.87 794	64.16 807	50.83 781	63.40 800	53.34 799	46.45 791	65.81 808	63.13 810	26.54 806	57.94 802	51.11 802	45.52 797	50.69 798

KSHMR	55.63 795	63.60 799	37.85 771	74.69 798	49.56 794	49.01 783	45.73 797	57.46 807	63.97 799	61.61 804	62.07 801	72.39 809	47.01 794	50.65 797	43.29 794	54.10 807	62.21 808	66.10 805	53.94 803	51.25 801	46.11 796

HanzoNet	56.48 796	59.32 795	58.25 788	55.32 793	41.94 790	50.95 786	41.33 794	51.12 795	61.40 797	65.62 808	65.59 803	71.66 808	69.41 809	70.77 803	60.03 800	63.99 811	34.70 807	61.96 803	50.54 801	51.00 800	44.71 795

JetRed	61.02 797	61.05 798	82.56 802	46.09 789	56.80 796	83.19 797	63.76 800	59.26 808	63.61 798	69.29 809	68.85 806	66.59 802	47.62 795	61.57 801	74.09 812	45.58 800	66.14 811	46.59 796	45.06 800	63.17 802	49.58 797

LRCNet_RVC	66.23 798	65.67 802	67.63 793	71.47 797	54.32 795	32.17 760	2.66 622	63.19 809	21.35 722	81.79 813	91.26 813	83.62 814	71.62 810	69.32 802	52.57 799	95.49 820	64.45 810	95.07 820	95.19 819	71.52 804	74.31 801

noway4	66.36 799	86.47 811	78.75 798	95.42 807	94.40 807	88.31 801	85.65 809	53.24 802	30.40 742	46.94 785	56.34 791	60.54 790	41.56 782	72.59 804	64.32 805	49.36 805	9.25 795	71.29 811	69.10 807	90.53 819	82.65 810

noway2	66.50 800	84.61 806	78.64 797	95.45 810	94.47 810	88.27 800	85.44 807	50.12 794	34.92 761	48.40 792	56.24 790	61.69 794	42.74 787	73.27 806	63.92 803	49.28 802	9.15 791	71.33 812	69.39 810	90.20 815	82.51 807

noway1	66.67 801	86.25 809	79.10 799	95.43 808	94.44 808	88.25 799	85.74 811	53.76 803	35.55 763	47.84 790	56.16 789	60.77 791	41.84 784	73.24 805	63.27 801	49.28 802	9.20 794	71.09 808	69.20 809	90.37 816	82.58 808

zzzz4	66.71 802	86.26 810	79.39 800	95.44 809	94.44 808	88.21 798	85.70 810	53.96 804	35.76 764	47.82 789	56.13 788	60.79 792	41.84 784	73.39 807	63.40 802	49.28 802	9.19 793	71.10 809	69.19 808	90.37 816	82.58 808

noway3	66.94 803	84.66 807	78.48 796	95.50 811	94.37 806	88.38 802	85.57 808	52.06 797	36.44 765	48.13 791	58.52 794	62.18 796	42.68 786	75.04 808	64.11 804	49.48 806	9.15 791	71.22 810	69.63 811	90.39 818	82.78 811

TCMNet-wrong-test	67.23 804	85.83 808	81.56 801	95.63 812	94.73 811	89.35 805	85.42 806	51.73 796	33.71 754	51.26 794	61.71 800	61.33 793	41.23 781	77.26 811	64.71 807	48.76 801	9.03 790	70.12 807	68.11 805	90.76 820	82.37 806

ASD4	75.85 805	81.57 804	69.25 794	68.23 796	80.87 800	96.24 810	99.15 820	77.50 812	93.47 815	77.59 811	85.63 810	78.32 811	76.43 811	77.89 812	82.61 813	58.30 809	62.67 809	55.02 800	62.43 804	68.35 803	65.49 800

MADNet++	82.84 806	82.38 805	73.57 795	87.72 806	82.97 801	93.14 807	69.15 801	86.42 816	82.50 810	93.46 819	86.70 811	86.28 815	80.92 814	88.34 814	88.84 814	86.83 816	84.17 815	72.64 813	68.92 806	80.47 811	81.42 805

tt	83.26 807	0.34 224	99.99 821	79.40 804	93.18 805	100.00 819	100.00 825	100.00 829	99.95 823	60.33 801	47.63 779	99.98 832	99.96 824	99.98 826	100.00 829	92.42 817	99.82 822	73.83 817	73.63 812	88.42 812	56.35 799

RSGM-EC	84.07 808	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 803	90.25 812	92.04 817	94.92 816	90.68 817	97.34 817	83.40 812	78.92 812	76.48 809	72.91 810	93.35 818	97.50 817	88.11 818	92.75 817	88.89 813	87.40 813

acva	84.07 808	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 803	90.25 812	92.04 817	94.92 816	90.68 817	97.34 817	83.40 812	78.92 812	76.48 809	72.91 810	93.35 818	97.50 817	88.11 818	92.75 817	88.89 813	87.40 813

xxxxx1	85.63 810	90.31 812	96.68 811	76.54 799	80.57 797	97.44 813	96.86 817	85.53 813	88.53 811	88.68 814	91.71 814	94.23 817	92.93 815	90.02 815	91.98 815	70.60 812	70.39 812	73.68 814	81.46 814	74.61 805	79.86 802

tt_ll	85.63 810	90.31 812	96.68 811	76.54 799	80.57 797	97.44 813	96.86 817	85.53 813	88.53 811	88.68 814	91.71 814	94.23 817	92.93 815	90.02 815	91.98 815	70.60 812	70.39 812	73.68 814	81.46 814	74.61 805	79.86 802

ff	85.63 810	90.31 812	96.68 811	76.54 799	80.57 797	97.44 813	96.86 817	85.53 813	88.53 811	88.68 814	91.71 814	94.23 817	92.93 815	90.02 815	91.98 815	70.60 812	70.39 812	73.68 814	81.46 814	74.61 805	79.86 802

USTest	87.63 813	76.50 803	65.53 790	81.26 805	83.10 802	100.00 819	100.00 825	99.53 823	99.60 821	98.32 820	99.02 822	90.87 816	98.33 820	84.28 813	98.23 821	79.97 815	96.20 816	69.82 806	73.75 813	75.48 808	82.80 812

PML	97.88 814	100.00 824	96.45 810	98.01 815	97.88 817	100.00 819	99.35 821	96.88 819	97.72 819	100.00 828	97.36 819	97.38 821	99.60 821	100.00 829	96.32 819	99.99 830	97.55 819	100.00 825	96.01 820	99.18 824	87.92 815

MEDIAN_ROB	98.41 815	99.70 818	99.30 815	97.09 813	97.02 814	96.89 811	95.77 816	97.66 821	97.28 818	98.79 823	98.94 821	99.18 824	98.14 819	96.89 820	96.88 820	99.96 829	99.16 820	100.00 825	99.99 825	99.69 825	99.88 822

HaxPig	98.85 816	99.94 821	95.08 809	99.99 825	100.00 823	94.03 808	94.78 814	99.15 822	99.98 825	99.99 827	100.00 825	99.98 832	99.99 825	98.12 821	95.97 818	100.00 832	99.99 825	100.00 825	99.99 825	100.00 831	99.99 825

zzzzzz3	99.01 817	95.78 816	99.76 817	98.64 818	96.79 813	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	98.80 822	100.00 827	100.00 829	100.00 829	96.34 822	100.00 826	100.00 825	100.00 827	96.29 821	97.75 816

zzz1	99.02 818	95.77 815	99.91 820	98.64 818	96.78 812	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	98.80 822	100.00 827	100.00 829	100.00 829	96.34 822	100.00 826	100.00 825	100.00 827	96.33 822	97.75 816

Anonymous_1	99.08 819	99.91 820	99.85 819	97.63 814	99.10 818	100.00 819	100.00 825	99.61 825	99.96 824	99.28 825	99.86 823	99.54 826	99.99 825	99.29 822	99.75 822	96.05 821	99.59 821	97.31 821	98.57 821	97.71 823	98.63 818

ccccc	99.32 820	96.61 817	100.00 825	100.00 828	100.00 823	97.41 812	99.44 822	99.56 824	97.80 820	99.27 824	97.59 820	99.35 825	99.84 822	99.92 824	99.98 825	100.00 832	100.00 826	99.95 824	99.77 823	100.00 831	100.00 827

test_example2	99.39 821	99.98 823	99.99 821	100.00 828	99.98 822	99.72 817	99.99 824	97.34 820	100.00 826	100.00 828	100.00 825	96.42 820	96.66 818	99.97 825	99.96 824	100.00 832	99.97 824	98.66 822	99.15 822	100.00 831	100.00 827

AVERAGE_ROB	99.62 822	99.95 822	98.81 814	100.00 828	100.00 823	98.08 816	95.47 815	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	99.99 826	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

real-time stereo	99.82 823	99.81 819	99.83 818	99.74 822	99.85 819	99.95 818	99.98 823	99.94 826	99.94 822	99.90 826	99.91 824	99.90 829	99.88 823	99.88 823	99.89 823	99.04 824	99.87 823	99.75 823	99.81 824	99.77 826	99.78 821

iinet-test	99.90 824	100.00 824	100.00 825	99.59 821	99.85 819	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	99.95 830	100.00 827	100.00 829	100.00 829	99.21 825	100.00 826	100.00 825	100.00 827	99.82 828	99.66 819

IINet	99.90 824	100.00 824	100.00 825	99.58 820	99.85 819	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	99.95 830	100.00 827	100.00 829	100.00 829	99.21 825	100.00 826	100.00 825	100.00 827	99.81 827	99.66 819

DGTPSM_ROB	99.90 824	100.00 824	99.99 821	99.99 825	100.00 823	100.00 819	100.00 825	99.97 827	100.00 826	98.35 821	100.00 825	99.84 827	100.00 827	99.98 826	99.99 826	99.99 830	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

DPSMNet_ROB	99.91 827	100.00 824	99.99 821	99.99 825	100.00 823	100.00 819	100.00 825	99.98 828	100.00 826	98.35 821	100.00 825	99.84 827	100.00 827	99.98 826	99.99 826	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

DPSM_ROB	99.95 828	100.00 824	100.00 825	99.76 823	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	99.21 825	100.00 826	100.00 825	100.00 827	99.99 829	99.95 823

DPSM	99.95 828	100.00 824	100.00 825	99.76 823	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	99.21 825	100.00 826	100.00 825	100.00 827	99.99 829	99.95 823

zzzz2	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

noway5	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

fast-reg	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

Hybrid-DGEV	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

RAFT-FEzeroshot	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

RAFT-FE	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

FlowAnything	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

CasAABBNet	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	100.00 827

LSM0	100.00 830	100.00 824	100.00 825	100.00 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831	99.99 825

TADF							0.97 527	7.05 472	8.36 586	9.68 640	3.62 344	5.25 492	3.20 487	5.72 379	0.55 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362

RSGM							0.61 407	6.95 467	3.57 338	5.90 462	4.55 369	6.30 534	1.50 375	1.85 210	0.89 348	0.02 498	0.06 541	0.00 1	0.15 597	0.01 62

AHVO							0.45 344	8.16 499	5.19 439	5.32 433	13.23 621	7.80 569	4.28 550	13.33 697	15.72 717	0.13 640	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.20 552

MCPF							0.59 396	8.58 516	11.19 642	4.71 409	9.21 528	8.16 580	2.84 469	9.03 623	2.82 525	0.01 361	0.18 676	0.02 619	0.09 570	0.11 450

DSFM							0.45 344	8.16 499	5.19 439	5.32 433	13.23 621	7.80 569	4.28 550	13.33 697	15.72 717	0.13 640	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.20 552

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 825	100.00 829	100.00 826	100.00 828	100.00 825	100.00 834	100.00 827	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 826	100.00 825	100.00 827	100.00 831

PatchMatch		1.85 668		3.01 675		18.89 721		23.30 752		34.63 766		39.07 764		24.11 754		0.23 666		0.23 706		0.25 596

GS-Stereo							0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.12 586	0.17 521	0.13 508

Low-res two-view benchmark