Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

DF_test	0.22 4	0.34 199	1.19 46	0.07 99	0.22 248	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 183	1.17 44	0.07 99	0.11 124	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 230	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 98	1.04 26	0.07 99	0.14 164	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 128	1.25 58	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 524	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 164	1.38 76	0.07 99	0.12 142	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 230	1.57 115	0.09 132	0.17 197	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 142	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.21 601	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 279	1.29 62	0.08 122	0.16 185	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 111	1.09 31	0.06 79	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 128	1.09 31	0.08 122	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 243	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 128	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 120	1.43 86	0.03 26	0.40 327	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

PSi22b	0.36 26	0.29 128	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 284	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 111	1.12 34	0.06 79	0.71 415	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PSi22a	0.37 29	0.28 120	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Foundation-i32	0.38 31	0.27 111	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

BridgeDepth	0.38 31	0.26 98	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 154	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.00 1	0.02 138

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 287	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 246	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA2	0.41 35	0.49 338	1.83 153	0.01 2	0.11 124	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 251	1.50 105	0.05 55	0.19 230	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 142	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 316	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

LiteMatch	0.42 37	0.84 505	0.64 6	0.32 242	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 324	0.31 4	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

Test_v1	0.42 37	0.34 199	1.26 60	0.06 79	0.13 154	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

LGtest1	0.42 37	0.33 183	1.42 83	0.13 170	0.16 185	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

over-8	0.43 42	0.39 251	1.76 143	0.02 15	0.17 197	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 197	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 157	0.05 55	0.61 392	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 149	1.35 74	0.06 79	0.17 197	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

416test1013	0.46 51	0.43 300	1.82 150	0.09 132	1.52 520	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

over-9	0.46 51	0.40 265	1.78 144	0.02 15	0.18 215	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FSD	0.46 51	0.31 149	1.38 76	0.17 186	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_L	0.46 51	0.39 251	1.17 44	0.37 263	0.17 197	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

416test	0.47 56	0.41 279	1.68 135	0.09 132	1.51 518	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

test410	0.47 56	0.19 29	1.86 159	0.05 55	0.67 404	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 339	0.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 603

rgla	0.49 59	0.52 359	1.83 153	0.05 55	1.42 514	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PhaseNet	0.49 59	0.27 111	1.08 29	0.82 343	0.14 164	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 351	0.05 562	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 388

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 418	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 349	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 347

IGEV	0.50 64	0.22 53	1.52 108	0.08 122	1.85 554	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 183	2.09 214	0.15 178	0.15 175	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 251	0.05 562	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

asda	0.52 67	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 392	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 250	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 427	1.65 127	0.06 79	0.13 154	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 323

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 80	1.83 153	0.22 209	0.18 215	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

3w_stereo	0.53 71	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 292	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 312	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 240	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 74	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 142	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 271	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 330	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 76	0.32 164	1.08 29	0.07 99	0.11 124	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 225	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.02 138

AdaDepth	0.57 78	0.22 53	2.33 253	0.12 154	1.26 491	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.20 595	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 120	1.20 51	0.07 99	0.68 407	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 427	2.18 235	0.05 55	0.15 175	1.31 125	0.86 470	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 269	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 323

GEAStereo	0.59 80	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 230	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.12 469

over-6	0.62 82	0.44 309	1.91 169	0.02 15	0.26 268	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 417	2.08 212	0.06 79	0.41 332	1.30 121	0.98 497	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 54	0.04 274

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 238	2.56 279	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 496	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

Zero-FE251	0.62 82	0.53 364	2.17 232	0.37 263	0.30 286	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 227	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 495	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 82	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 82	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 466	2.21 243	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 403

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 366	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 360	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 183	1.46 98	0.10 141	0.18 215	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 98	1.39 79	0.09 132	1.85 554	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 339	0.22 656	0.00 1	0.40 663	0.01 54	0.23 566

252Zero-FE	0.66 93	0.23 62	1.24 56	1.10 399	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.02 138

qwe	0.66 93	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 485	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 455	2.36 257	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 520	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 632	0.01 54	0.03 214

2.25w	0.67 95	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 154	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 244	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 512	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.01 437	0.01 54	0.02 138

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 469	2.50 272	0.08 122	0.11 124	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 447

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 455	2.37 259	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 403

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 476	2.63 295	0.06 79	0.16 185	1.43 168	1.39 545	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 323

2.5w	0.68 98	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 297	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 98	0.42 289	3.15 375	0.18 192	0.52 374	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 469	2.20 239	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 469	2.17 232	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 47	1.75 142	0.21 204	1.01 467	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 296	0.63 57	0.19 73	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.40 663	0.01 54	0.93 662

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 164	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 164	1.21 55	0.10 141	0.16 185	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 405	0.36 153	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 143	1.15 43	0.25 221	0.12 142	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 423	0.09 7	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 396	2.05 202	0.36 260	0.07 51	1.42 166	1.03 510	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 345	0.73 77	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 308	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 314	1.45 160	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 475	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 441	0.14 38	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.27 632	0.01 54	0.01 33

MatchStereo	0.70 109	0.35 216	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 302	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 109	0.29 128	3.07 366	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.01 33

GIP-stereo	0.70 109	0.44 309	1.70 138	1.52 466	0.75 420	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 128	1.62 123	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 391	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 402	3.31 390	0.15 178	0.19 230	1.57 192	1.06 513	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 239	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 149	2.00 191	0.07 99	1.28 498	2.29 288	0.92 485	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 403

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 80	1.86 159	0.23 216	0.63 394	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.39 660	0.01 54	0.20 552

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 453	1.85 157	0.07 99	0.89 445	2.01 257	0.98 497	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.01 54	0.02 138

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 251	0.98 23	0.04 41	0.12 142	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 382	0.32 142	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 185	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 353	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 128	1.91 169	1.31 429	0.40 327	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.22 611	0.10 402	0.41 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 123	0.73 460	2.49 269	0.05 55	1.66 533	1.64 203	0.96 492	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 431

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 368	2.16 206	0.30 128	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 639	1.47 175	0.89 477	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 80	2.06 203	0.05 55	3.53 631	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 526	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 314	0.91 106	0.19 73	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 98	2.03 197	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 86	2.17 232	0.05 55	3.81 652	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 62	1.96 185	0.04 41	3.43 628	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

GSStereo	0.75 128	0.22 53	1.14 40	0.69 330	0.19 230	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 555	0.17 492	0.13 481

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 98	2.20 239	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

test_for_model	0.75 128	0.26 98	2.03 197	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

testlalala	0.75 128	0.26 98	2.20 239	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 128	1.19 46	0.55 301	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 263	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 541	3.13 373	0.23 216	0.45 346	1.28 118	0.98 497	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 240	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 403

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 435	2.08 212	0.09 132	0.27 272	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 469

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 349	3.29 387	0.11 151	0.25 260	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 274

TS12	0.77 139	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 111	2.87 336	0.74 334	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 447

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 111	2.85 328	0.74 334	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 447

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 216	1.41 82	0.06 79	2.84 604	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 142	0.33 183	1.31 69	0.06 79	1.93 560	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 292	2.53 223	0.74 268	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 441	2.63 295	0.18 192	0.13 154	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 324	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 388

LG-Stereo	0.79 144	0.32 164	3.96 448	0.04 41	0.15 175	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 251	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 183	2.51 273	0.25 221	0.53 375	1.93 242	0.27 267	5.07 312	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 246	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.19 592	0.03 230	0.16 521

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 449	3.02 350	0.33 249	1.83 552	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

AEACV	0.80 146	0.29 128	1.70 138	0.96 370	0.24 257	2.03 259	0.88 475	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 387	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.29 635	0.10 402	0.09 403

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 441	2.61 287	0.25 221	0.87 439	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 528

gasm-f	0.81 149	0.25 86	1.66 130	0.16 183	0.28 280	2.77 365	0.91 482	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 291	0.19 142	0.71 249	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.12 469

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 294	0.32 301	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 605	0.21 653	0.20 665	0.25 621	0.21 533	0.20 552

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 62	6.89 599	1.32 430	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 309	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 366	3.13 242	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 128	1.79 146	0.04 41	0.11 124	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 299	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 229	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 183	1.98 187	0.92 361	1.27 495	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 250	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 413	3.67 423	0.31 238	0.14 164	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 341	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 481

Pointernet	0.84 156	0.35 216	2.00 191	0.12 154	0.13 154	1.77 227	0.06 126	4.87 293	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.15 566	0.02 156	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 332	3.07 366	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 506	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 398	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

monsters	0.87 159	0.28 120	1.54 111	0.47 287	2.71 599	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 354	0.42 185	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 159	0.60 402	1.07 28	0.34 254	0.17 197	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.24 617	0.03 230	0.02 138

zero-FE	0.88 161	0.27 111	2.12 222	0.21 204	1.63 527	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 344	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.05 517	1.47 676	0.03 214

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 120	1.81 148	0.62 317	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 120	1.81 148	0.62 317	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 349	3.12 371	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

whm_eth	0.88 161	0.51 349	3.12 371	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

AIO_test	0.90 166	0.40 265	1.67 134	0.14 172	0.16 185	2.97 396	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.08 531	0.03 230	0.03 214

LoS	0.91 167	0.34 199	2.10 219	0.38 267	0.13 154	2.47 314	0.26 263	5.00 306	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 254	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 168	0.30 143	1.91 169	0.43 277	2.63 595	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 349	0.50 223	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 169	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 509	1.10 39	0.05 109	5.89 379	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 295	1.56 165	0.30 128	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 680	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 244	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 361	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BStereo	0.94 169	0.43 300	8.86 630	0.53 295	0.44 339	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 347

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 352	2.61 223	0.30 108	3.32 302	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 654	0.06 336	0.12 469

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 120	1.59 119	0.30 233	1.76 544	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 355	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.11 550	1.70 680	0.04 274

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 216	1.37 75	0.63 322	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 430	0.84 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 481

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 413	1.99 189	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 260	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 254	1.31 140	0.55 230	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

111111	0.97 176	0.19 29	1.49 101	0.06 79	1.12 476	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

fffft	0.97 176	0.29 128	1.69 137	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 424	0.89 320	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.09 403
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 647	1.55 112	0.88 353	0.26 268	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 408	6.17 377	0.37 162	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.17 577	0.01 54	0.01 33

Occ-G	0.98 178	0.38 247	1.82 150	0.15 178	0.18 215	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 459	0.54 220	0.75 87	0.77 284	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.17 577	0.16 478	0.01 33

CASnet	0.98 178	0.32 164	1.62 123	0.65 325	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 343	3.77 350	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 178	0.42 289	1.86 159	0.07 99	0.22 248	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 478	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 237	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 182	0.55 375	2.74 312	0.11 151	1.32 505	1.73 224	1.06 513	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 411	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 128	2.26 248	1.34 435	0.12 142	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 291	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 266	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.07 526	0.26 562	0.06 347

trnet	0.99 182	0.37 238	1.89 167	0.08 122	0.19 230	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 482	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 240	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 520	3.19 380	0.46 282	0.44 339	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 337	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 344	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 488	3.84 442	0.84 348	0.36 315	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 319	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 301	1.18 136	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 347

depthmonostereo	1.01 187	0.50 342	3.16 377	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 300	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 277	3.45 255	0.46 205	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.02 469	0.04 269	0.01 33

DN	1.02 188	0.27 111	1.97 186	0.35 257	1.00 466	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 286	0.83 237	0.15 73	3.38 378	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 579	0.09 644	0.26 630	0.02 156	0.11 447

AIO_rvc	1.02 188	0.59 396	1.95 182	0.15 178	0.09 94	3.42 432	0.99 501	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.04 509	0.11 423	0.11 447

RSM++	1.02 188	0.24 80	1.33 72	0.86 351	0.04 20	2.78 366	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 344	0.57 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.11 423	0.09 403

mms	1.03 191	0.54 370	1.58 118	0.05 55	0.36 315	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 431	0.39 168	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.28 591

ours_stereo	1.03 191	0.55 375	1.86 159	0.12 154	0.32 301	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 391	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.13 481

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 98	3.09 368	0.49 290	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 380	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 319	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 40	2.00 191	1.14 407	0.16 185	2.50 318	0.11 176	4.96 299	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369

HUF	1.05 195	0.64 419	2.33 253	0.35 257	0.22 248	3.09 407	0.41 304	3.73 194	2.89 246	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 693	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.39 610

rrr	1.05 195	0.45 317	3.18 379	0.32 242	0.06 39	2.74 356	0.95 490	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.06 336	0.10 431

DF	1.06 197	0.30 143	2.15 224	0.55 301	0.31 297	1.65 206	0.95 490	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 300	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.25 621	0.02 156	0.11 447

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 317	2.06 203	0.32 242	0.06 39	2.74 356	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.06 336	0.06 347

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 279	2.04 199	0.69 330	6.52 700	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 233	2.11 204	0.47 213	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

test_xeample3	1.08 200	0.43 300	3.39 397	0.49 290	0.05 27	2.58 332	0.93 486	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 393	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 630	0.06 336	0.10 431

tt45	1.09 201	0.35 216	1.49 101	0.39 269	0.23 254	3.50 444	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 434	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.03 214

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 98	2.45 262	0.58 310	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 299	1.03 247	6.13 399	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 628	0.00 1

ff7	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

ffff	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

11t	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

anonymousdsp	1.12 203	0.59 396	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.81 377	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.10 402	0.05 323

ccc-4	1.12 203	0.57 386	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.09 390	0.06 347

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 396	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.82 380	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.10 402	0.05 323
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 209	0.22 53	1.65 127	0.55 301	0.08 74	2.54 326	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 324	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 447

DVStereo	1.13 209	0.41 279	2.75 313	1.04 390	0.11 124	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 345	0.43 187	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.14 562	0.04 269	0.04 274

fffy	1.13 209	0.51 349	2.15 224	1.01 381	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 451	0.35 150	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.16 521

IGEV++	1.14 212	0.51 349	1.66 130	0.55 301	0.08 74	2.52 319	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 319	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 447

WQFJA1++	1.15 213	0.17 15	1.86 159	0.47 287	0.69 409	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	8.92 713	0.07 369

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 86	2.66 298	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 584	0.32 583	8.23 718

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 86	2.60 284	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 584	0.32 583	8.23 718

castereo++	1.18 216	0.54 370	1.95 182	0.30 233	0.51 371	4.56 512	1.00 504	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.31 643	0.03 230	0.00 1

CAS++	1.18 216	0.55 375	1.99 189	0.17 186	0.27 272	1.85 236	0.63 388	8.48 481	3.07 267	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 218	0.43 300	8.86 630	0.53 295	0.44 339	5.87 549	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 347

DA	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

GGEV	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 309	2.19 237	0.08 122	0.05 27	3.16 417	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 380	1.63 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

ProNet	1.20 221	0.60 402	2.00 191	0.26 224	0.08 74	2.73 355	0.68 403	5.00 306	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 448	0.44 193	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.07 369

TANstereo	1.20 221	0.49 338	2.04 199	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 351	4.37 364	4.82 347	0.41 216	0.70 245	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 224	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 333	0.28 138	6.77 429	0.56 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.07 357	0.05 323

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 427	5.16 535	1.09 396	1.29 501	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 359	1.58 167	0.78 287	0.09 596	0.25 666	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 447

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 185	2.35 299	0.54 352	6.11 389	2.52 217	0.41 166	3.19 294	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 431

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 197	2.38 304	0.54 352	6.10 387	2.51 216	0.41 166	3.20 296	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 431

MSCF	1.24 228	0.77 480	1.95 182	0.42 273	0.46 348	3.85 479	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 434	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 676	0.04 269	0.05 323

WCG-NET	1.24 228	0.43 300	1.46 98	0.33 249	0.08 74	2.14 270	1.08 520	3.09 84	6.86 500	2.73 312	3.43 310	0.74 260	0.94 277	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 323

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 517	3.39 397	0.95 368	4.59 680	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 241	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.12 469

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 641	10.24 644	0.08 122	0.32 301	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 559

999	1.25 231	0.37 238	1.63 125	1.15 408	0.34 309	3.03 402	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 296	0.19 142	0.25 122	7.23 473	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

WQFJA1	1.26 233	0.34 199	1.49 101	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.43 152	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM	1.26 233	0.34 199	1.50 105	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.41 147	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 513	4.85 511	0.61 314	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 442	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 289	2.36 257	0.59 312	1.26 491	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 535	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 237	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 431

LoS_RVC	1.26 233	1.43 602	1.91 169	0.42 273	3.77 649	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 251	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 702

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 183	3.02 350	0.03 26	1.12 476	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 317	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 252	6.09 372	1.76 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 274

MyStereo07	1.31 239	0.79 491	1.61 121	1.03 385	1.11 474	2.63 344	0.46 324	5.48 349	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 455	0.45 198	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 403

RT-Monster	1.32 240	0.34 199	2.22 245	0.38 267	2.36 583	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 404	3.39 338	2.68 270	0.58 245	0.61 233	2.49 220	0.36 153	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

GASTEREO	1.34 241	0.98 543	1.86 159	0.53 295	0.46 348	3.97 487	0.86 470	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 313	0.17 133	2.87 443	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 676	0.04 269	0.05 323

plain	1.34 241	0.51 349	5.09 529	0.30 233	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 320	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 252	6.11 373	0.94 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.02 138

sAnonymous2	1.35 243	1.66 623	8.14 622	0.55 301	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 595	2.07 687	0.22 559

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 623	8.14 622	0.55 301	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 595	2.07 687	0.22 559

knoymous	1.36 245	0.21 47	1.68 135	0.20 197	0.49 362	1.58 193	0.11 176	5.15 316	2.40 212	4.62 374	1.77 226	4.56 438	0.45 206	3.23 244	0.63 244	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

SE	1.37 246	0.53 364	1.82 150	0.61 314	0.14 164	1.64 203	0.06 126	5.85 378	1.38 162	2.67 307	5.68 386	0.89 268	2.31 406	1.38 144	1.00 336	1.00 686	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.32 583	0.09 403

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 543	5.52 557	0.61 314	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 439	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 274

SCV_C0	1.40 248	0.49 338	3.06 365	0.12 154	0.21 244	2.29 288	0.09 160	6.46 415	3.81 323	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 476	0.43 187	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.21 601	0.16 478	0.07 369

MoCha-V2	1.41 249	0.42 289	2.61 287	0.81 341	0.23 254	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 274	0.82 236	3.15 292	0.30 190	1.61 365	6.66 422	0.40 175	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.24 617	0.05 306	0.02 138

PMTNet	1.41 249	0.37 238	2.06 203	0.26 224	0.15 175	2.94 394	0.34 287	3.39 143	5.33 416	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 275	4.04 278	0.74 268	5.00 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

AE-Stereo	1.44 251	0.32 164	2.69 302	1.58 480	0.20 241	2.24 283	0.59 371	6.01 383	5.70 433	1.18 265	3.17 293	1.02 276	0.78 260	1.73 178	0.83 299	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.29 635	0.11 423	0.07 369

XX-TBD	1.44 251	0.85 509	2.04 199	2.45 617	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 522	2.88 319	4.98 354	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 98	16.85 689	0.13 170	1.77 546	1.58 193	0.88 475	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22	1.45 253	0.68 441	1.50 105	0.99 378	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 395	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 593	0.77 284	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 214

NLSM1	1.45 253	0.40 265	2.26 248	0.50 292	5.10 689	2.85 384	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 235	4.87 313	2.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

MC-Stereo	1.47 256	0.36 230	2.54 276	1.99 551	0.12 142	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 242	3.31 336	3.44 311	0.56 243	1.47 347	5.39 340	0.47 213	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.21 601	0.07 357	0.04 274

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 520	5.43 548	0.46 282	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 445	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 260	4.20 286	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

WQFJX	1.49 258	0.32 164	1.86 159	0.06 79	4.78 687	2.43 311	0.43 312	5.57 357	3.85 327	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 340	4.54 300	2.09 454	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 323

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 342	1.55 112	0.21 204	0.08 74	2.15 272	1.01 506	2.72 58	6.26 473	2.79 314	3.06 290	4.38 431	1.04 292	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 388

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 703	2.81 324	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 243	6.69 424	0.13 27	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	6.69 709	0.02 138

model_zeroshot	1.52 260	0.42 289	4.10 466	1.25 417	0.11 124	3.04 403	0.14 205	5.79 373	2.84 243	3.12 326	3.65 318	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 263	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.20 595	0.02 156	0.04 274

WQFJX1	1.53 262	0.34 199	1.49 101	0.04 41	4.03 660	2.23 282	0.16 219	5.56 356	3.84 326	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 272	7.80 508	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

monster_256*512	1.55 263	0.59 396	2.07 211	0.09 132	0.14 164	1.93 242	0.09 160	5.30 333	3.11 273	1.06 252	4.35 338	5.57 477	2.73 433	2.89 232	1.04 340	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 274

NLMM1	1.55 263	0.35 216	1.65 127	0.05 55	4.55 679	2.00 256	0.13 195	5.67 364	5.17 408	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 263	6.82 431	1.92 442	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

CES	1.56 265	0.35 216	1.44 91	0.42 273	7.70 710	2.66 351	0.13 195	4.89 294	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 237	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.54 632	6.26 709

NLCSM	1.57 266	0.40 265	1.44 91	0.28 230	4.08 662	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 266	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 330	7.85 512	2.53 485	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.02 138

MM-Stereo_test1	1.57 266	0.36 230	2.19 237	1.17 410	0.35 312	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 411	3.67 346	1.65 219	0.40 213	0.84 268	6.90 440	0.80 295	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.03 214

SCV	1.59 268	0.58 391	2.57 280	2.72 631	0.31 297	2.15 272	0.79 441	6.88 437	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 492	0.41 178	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.22 611	0.37 604	0.24 572

CREStereo++_RVC	1.59 268	0.39 251	2.26 248	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 548	3.69 347	7.44 456	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 713	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 270	0.19 29	2.59 283	0.45 280	0.47 357	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 442	4.29 361	3.01 285	4.49 436	1.64 367	2.47 219	1.16 360	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.13 561	0.01 54	0.10 431

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 271	0.81 498	6.89 599	1.32 430	5.38 693	12.55 661	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

11t1	1.62 271	0.26 98	2.53 275	2.37 610	0.24 257	2.58 332	0.06 126	6.66 428	3.00 260	3.40 339	3.01 285	1.14 281	1.94 384	4.18 283	0.91 324	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

iRaftStereo_RVC	1.62 271	0.68 441	1.98 187	0.67 326	0.05 27	2.99 398	0.04 90	5.36 342	3.74 316	3.82 351	4.96 352	2.54 345	0.62 235	3.35 248	0.97 332	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.27 587

GGDA	1.63 274	0.78 488	2.67 299	1.09 396	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 392	2.67 307	3.61 317	1.43 298	0.94 277	5.63 346	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf8	1.64 275	0.97 542	4.84 510	0.22 209	0.53 375	1.97 251	0.02 65	6.26 400	5.34 417	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 282	4.97 322	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

quiztm	1.64 275	0.64 419	2.11 220	0.35 257	2.72 600	2.40 306	0.61 381	5.89 379	3.82 325	3.28 332	6.38 417	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 343	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.03 214

SMOE	1.65 277	0.41 279	2.20 239	0.50 292	0.10 107	4.18 494	2.35 579	3.89 210	3.61 312	2.12 292	6.81 429	1.27 288	2.30 405	1.58 167	1.16 360	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.39 613	0.11 447

ManiGeoR	1.66 278	0.93 533	4.87 512	0.29 231	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 278	0.93 533	4.87 512	0.29 231	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

RAFT-Stereo-weight	1.67 280	0.31 149	1.57 115	0.97 374	0.15 175	3.19 419	0.77 433	5.06 310	6.19 472	4.96 388	3.38 308	2.83 354	0.35 163	2.87 231	0.74 268	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

S0	1.68 281	0.60 402	2.61 287	0.44 278	0.84 436	6.82 576	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 419	1.59 310	2.01 387	1.59 169	1.10 349	0.82 679	0.08 549	0.00 1	0.04 509	0.33 590	0.13 481

TestStereo_HL2	1.68 281	0.75 469	3.15 375	1.09 396	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 300	4.64 382	2.87 318	3.30 301	1.42 297	0.65 238	6.53 411	1.43 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HART	1.68 281	0.67 439	2.72 308	0.04 41	0.27 272	1.72 223	0.04 90	5.60 360	3.16 274	1.44 273	7.73 467	2.41 341	0.15 91	6.44 398	0.62 239	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.17 528

IGEV-Stereo+	1.69 284	0.43 300	1.59 119	0.37 263	3.10 612	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 456	0.16 48	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.18 584	5.14 702	9.77 725

Selective-RAFT	1.69 284	0.32 164	3.29 387	0.92 361	0.18 215	3.89 481	0.06 126	4.22 235	4.00 340	1.47 275	1.98 237	3.07 368	2.81 438	6.35 395	0.89 320	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.05 306	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 286	1.11 567	5.74 562	0.27 228	0.50 366	1.55 191	0.01 27	6.47 416	5.48 420	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 304	5.80 357	0.66 251	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 287	0.90 523	5.93 569	0.78 339	0.02 6	1.62 201	1.69 561	5.15 316	5.99 454	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 316	4.19 284	0.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

TestStereo-Hl	1.72 288	0.56 383	2.61 287	1.02 382	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 338	4.58 377	3.73 348	2.88 279	2.34 339	1.58 361	6.53 411	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 288	0.86 510	3.01 348	0.09 132	2.86 606	3.57 455	1.06 513	3.92 212	5.31 414	5.28 403	1.02 173	3.92 406	0.38 173	1.83 187	1.04 340	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 403

rafts_anoy	1.72 288	0.79 491	2.58 282	2.03 562	1.75 542	2.47 314	0.16 219	5.48 349	6.01 456	3.24 331	2.11 245	1.92 326	1.33 334	3.08 239	1.13 355	0.01 339	0.18 638	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.07 369

x	1.73 291	0.28 120	2.49 269	1.91 534	0.17 197	2.10 264	0.83 453	8.74 494	3.55 309	3.28 332	2.12 249	3.10 369	1.96 385	2.90 233	1.12 353	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

TestStereo	1.74 292	1.02 550	3.64 421	0.20 197	0.28 280	1.33 136	0.01 27	5.24 327	4.01 342	3.18 328	4.97 353	2.07 331	0.70 245	7.32 477	0.75 275	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Anonymous3	1.76 293	0.44 309	6.37 585	0.33 249	0.50 366	4.33 501	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 298	1.53 307	1.14 306	5.64 347	1.29 372	0.17 620	0.23 660	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 509

PStereo	1.78 294	4.56 679	1.78 144	0.21 204	0.43 338	5.68 542	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 454	5.03 325	1.82 433	0.76 675	0.90 698	0.00 1	0.00 1	1.29 671	1.49 677

anonymousdsp2	1.78 294	0.39 251	3.40 399	1.10 399	0.04 20	3.63 456	0.50 342	7.80 459	2.77 240	2.91 321	2.88 279	3.17 372	1.01 285	5.15 331	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 587	0.15 566	0.05 306	0.12 469

FE-Mocha	1.79 296	0.44 309	4.10 466	0.83 346	0.23 254	3.23 422	0.16 219	7.48 453	2.19 197	5.05 394	5.62 385	2.84 355	0.85 269	1.81 185	0.67 254	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.20 595	0.02 156	0.05 323

DCRE	1.79 296	0.68 441	2.55 277	1.66 494	0.27 272	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 345	3.30 335	9.24 505	3.83 404	1.20 327	2.08 202	0.67 254	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.24 617	0.04 269	0.09 403

raft+_RVC	1.79 296	0.84 505	2.32 252	2.40 612	0.85 438	1.38 148	0.09 160	6.36 405	4.75 389	2.85 317	5.46 380	1.17 284	1.36 339	4.54 300	0.91 324	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 559

HUI-Stereo	1.80 299	0.41 279	2.85 328	0.12 154	0.18 215	3.72 467	0.65 396	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.34 336	3.45 381	1.52 353	3.93 272	0.65 246	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 431

Weightmod	1.81 300	0.80 495	2.13 223	0.55 301	0.68 407	3.41 431	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 421	2.31 338	2.02 389	7.12 463	1.74 424	0.22 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 629	0.16 521

GMOStereo	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

error version	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

test-v	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

test-2	1.81 300	0.47 325	2.09 214	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 214

HLF11	1.82 305	0.78 488	5.05 525	0.45 280	0.49 362	1.54 186	0.28 269	6.10 387	4.89 394	1.83 285	3.26 299	0.88 266	1.01 285	6.98 451	2.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 305	0.51 349	2.22 245	0.10 141	0.05 27	6.49 566	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 403	0.49 234	3.44 472	6.93 443	3.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

test-1	1.82 305	0.45 317	5.42 547	0.89 355	0.41 332	2.14 270	0.56 359	5.75 367	4.15 356	3.28 332	5.11 356	3.61 395	0.70 245	1.53 164	1.56 403	0.02 469	0.34 673	0.00 1	0.08 531	0.02 156	0.30 595

MM-Stereo_test3	1.83 308	0.59 396	1.93 174	1.43 452	3.99 658	2.44 313	0.81 444	5.81 375	6.70 495	1.73 284	4.79 345	1.23 287	0.65 238	3.30 245	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.05 323

GMStereo	1.83 308	0.99 546	4.55 494	0.57 309	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 297	11.14 609	3.52 341	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 295	0.20 627	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 310	0.54 370	2.01 195	0.97 374	3.01 610	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 415	1.53 307	2.90 445	5.96 365	0.65 246	2.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.13 481

test_1	1.85 311	0.21 47	2.45 262	1.02 382	0.22 248	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 400	7.02 496	1.73 223	4.09 413	0.41 190	6.51 408	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.18 508	0.14 498

1test111	1.86 312	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 214

LL-Strereo2	1.86 312	0.83 504	2.33 253	0.36 260	0.17 197	3.79 475	1.52 551	5.82 376	4.04 345	4.43 365	2.51 265	4.23 420	0.37 168	5.66 349	0.99 334	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.05 517	0.06 336	0.11 447

test-3	1.86 312	0.21 47	2.46 265	1.03 385	0.22 248	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 399	7.26 513	1.78 229	4.10 415	0.41 190	6.53 411	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.18 508	0.14 498

raftrobust	1.86 312	0.74 466	1.94 177	2.15 581	2.24 578	2.74 356	0.53 349	4.89 294	4.05 347	6.09 441	3.89 321	1.64 312	2.55 420	2.44 217	1.12 353	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 388

riskmin	1.88 316	0.15 2	2.11 220	1.38 444	0.88 441	2.40 306	0.04 90	5.93 382	6.10 462	2.25 298	1.34 201	6.06 496	5.08 564	2.78 229	1.01 338	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 347

test_3	1.88 316	0.22 53	2.75 313	0.96 370	0.22 248	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 442	6.55 478	1.84 232	4.28 426	0.45 206	6.48 404	0.76 278	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 634	0.17 492	0.14 498

PSM-adaLoss	1.88 316	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.19 230	3.75 472	0.71 414	5.23 321	2.96 254	5.86 424	4.33 335	3.45 381	1.51 348	5.40 341	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403

TestStereo_HL3	1.89 319	0.49 338	5.94 570	1.08 395	0.25 260	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 362	4.68 381	4.76 344	2.73 352	0.70 245	5.22 332	0.55 230	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

s12784h	1.89 319	0.30 143	2.57 280	0.11 151	0.09 94	4.18 494	0.13 195	6.61 425	7.44 521	3.62 344	4.28 332	0.59 247	0.81 264	6.61 418	0.46 205	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 321	0.42 289	2.86 332	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.75 428	5.24 327	2.95 251	5.87 429	4.26 331	3.41 379	1.51 348	5.80 357	0.65 246	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

RAFT-IKP	1.90 321	0.42 289	2.83 325	0.12 154	0.18 215	3.50 444	0.64 393	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.34 336	3.50 390	1.51 348	5.99 367	0.76 278	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

EKT-Stereo	1.91 323	0.48 332	2.77 318	2.19 585	4.36 666	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 305	2.94 322	3.47 312	3.55 392	2.25 401	5.26 334	0.85 305	0.04 548	0.12 597	0.00 1	0.09 542	0.06 336	0.05 323

ROB_FTStereo_v2	1.91 323	0.41 279	2.85 328	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.73 419	5.23 321	2.95 251	5.86 424	4.36 339	3.46 383	1.51 348	5.86 362	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

qqq	1.93 325	0.30 143	2.96 345	1.40 446	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 477	3.33 293	3.06 324	3.84 319	4.67 441	2.70 427	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

RALCasStereoNet	1.93 325	1.01 548	2.75 313	1.88 530	1.75 542	2.88 390	0.18 233	4.64 272	4.36 364	2.27 299	5.14 357	2.22 335	0.79 262	7.10 462	1.00 336	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 521

S	1.94 327	0.48 332	2.01 195	0.20 197	1.26 491	5.23 532	0.26 263	4.58 265	2.90 247	4.52 370	9.68 517	1.49 303	2.96 449	1.36 143	1.04 340	0.08 590	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 625	0.39 610

Patchmatch Stereo++	1.95 328	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 328	0.40 265	2.86 332	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 403

CRE-IMP	1.95 328	0.35 216	2.68 300	0.27 228	0.17 197	3.90 482	0.85 467	5.14 314	2.87 245	5.74 414	4.14 329	3.49 388	0.83 265	6.40 396	1.80 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 545

Lsterematch	1.96 331	0.84 505	3.11 370	0.32 242	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 418	4.57 372	10.52 537	2.45 342	1.19 324	3.44 254	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

tg	1.96 331	0.64 419	2.15 224	0.68 327	0.12 142	4.40 508	0.04 90	5.74 366	4.19 358	4.00 355	5.23 367	2.58 346	0.93 275	7.12 463	0.77 284	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.25 577

iGMRVC	1.96 331	0.40 265	2.88 338	0.12 154	0.19 230	3.74 469	0.73 419	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.37 340	3.48 387	1.52 353	6.73 428	0.74 268	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 388

DIP-Stereo	1.97 334	0.64 419	2.95 343	0.17 186	0.10 107	4.83 519	0.13 195	8.60 489	4.06 350	6.42 470	4.92 351	0.44 227	0.72 250	3.57 259	1.80 431	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NoBS	1.99 335	0.25 86	36.51 729	0.20 197	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RCA-Stereo	1.99 335	0.34 199	2.71 306	0.26 224	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 294	14.65 645	2.81 316	5.51 382	0.78 264	3.21 459	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

rvit_stereo_0075_2	2.00 337	0.32 164	5.49 552	0.60 313	1.98 562	1.77 227	0.10 168	7.24 446	5.70 433	2.90 320	4.06 326	3.11 370	0.56 224	5.32 336	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 521

MSKI-zero shot	2.00 337	0.36 230	2.15 224	0.81 341	0.25 260	2.69 354	0.29 273	6.16 395	2.34 211	4.31 362	7.52 457	3.70 400	0.25 122	8.42 559	0.41 178	0.01 339	0.13 607	0.00 1	0.25 621	0.03 230	0.02 138

ACVNet-DCA	2.01 339	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 214

Gwc-CoAtRS	2.02 340	0.33 183	2.61 287	1.04 390	0.30 286	3.56 452	0.40 303	5.89 379	5.94 449	5.08 396	5.01 355	5.55 476	1.72 373	1.60 171	0.91 324	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.25 621	0.01 54	0.02 138

DCANet-4	2.03 341	0.34 199	5.30 544	0.31 238	0.18 215	1.69 213	0.12 184	4.95 297	8.55 564	5.78 415	5.17 358	1.12 280	2.82 439	2.11 204	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cross-raft	2.03 341	0.35 216	2.78 320	1.10 399	0.16 185	3.77 473	0.48 327	7.03 443	3.75 317	5.06 395	5.55 383	6.26 502	1.41 341	1.75 179	0.89 320	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.19 592	0.03 230	0.03 214

DeepStereo_RVC	2.05 343	0.39 251	2.87 336	0.14 172	0.17 197	3.51 447	0.70 411	5.21 320	3.00 260	6.27 459	4.13 328	3.47 386	4.53 536	4.81 311	1.49 394	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

MIPNet	2.06 344	0.69 449	4.57 498	0.32 242	0.21 244	1.92 241	0.19 235	6.89 438	5.64 432	5.48 408	4.02 325	2.02 328	3.50 474	3.32 247	2.01 449	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.01 437	0.20 522	0.13 481

DCANet	2.08 345	0.64 419	3.81 436	0.31 238	0.17 197	1.70 219	0.25 261	5.23 321	8.47 560	6.07 440	5.30 374	1.41 295	4.23 514	1.85 188	2.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 545

CFNet-RSSM	2.11 346	0.33 183	2.71 306	1.04 390	0.30 286	3.21 421	0.41 304	6.67 429	6.96 503	5.62 412	4.58 341	5.40 472	1.71 371	1.86 189	0.87 312	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.32 645	0.02 156	0.02 138

U	2.12 347	0.25 86	2.47 268	0.17 186	8.09 711	10.63 637	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 718	5.19 726	0.01 54	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 347	0.58 391	2.43 261	1.27 420	0.16 185	1.60 198	0.14 205	5.17 318	5.90 445	7.10 502	10.10 523	3.06 367	1.74 376	1.87 191	0.97 332	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.02 138

IGEV-FE	2.13 349	0.50 342	4.90 515	1.41 449	0.18 215	2.63 344	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.72 443	1.03 289	3.48 256	0.80 295	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 584	0.17 492	0.04 274

IGEV_Zeroshot_test	2.13 349	0.50 342	4.91 517	1.41 449	0.18 215	2.62 342	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.77 445	1.03 289	3.43 252	0.79 291	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 584	0.17 492	0.04 274

tt1	2.14 351	0.63 417	2.22 245	2.27 594	0.02 6	5.71 543	0.63 388	4.53 256	10.19 591	1.16 263	3.39 309	0.33 203	3.05 452	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.04 274

NRIStereo	2.14 351	0.35 216	2.65 297	1.10 399	0.14 164	3.05 404	0.86 470	5.35 340	3.18 281	6.24 454	3.36 307	4.17 419	1.82 382	8.12 536	2.01 449	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 545

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 353	8.26 705	21.67 701	0.18 192	2.29 581	1.20 62	0.99 501	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 524	0.09 565	0.00 1	0.41 665	0.01 54	0.79 656

H2IRNET	2.16 354	0.45 317	2.60 284	1.22 413	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 508	1.15 262	7.79 471	5.88 490	3.39 468	4.97 322	1.45 391	0.01 339	0.00 1	0.04 620	0.17 577	0.19 517	0.03 214

dd	2.16 354	1.22 580	4.82 508	0.68 327	0.12 142	1.39 156	0.17 226	5.14 314	11.22 613	2.70 311	3.51 315	1.52 306	1.23 329	5.08 327	3.96 543	0.12 605	0.01 233	0.04 620	0.21 601	0.07 357	0.01 33

cc1	2.17 356	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.05 323

RAFT-Test	2.17 356	0.36 230	3.40 399	1.05 393	0.34 309	4.90 521	0.69 408	6.27 401	3.98 338	4.65 379	7.02 441	6.30 506	1.12 301	1.81 185	0.99 334	0.01 339	0.17 634	0.00 1	0.34 650	0.02 156	0.02 138

Any-RAFT	2.18 358	0.25 86	1.94 177	1.37 442	0.80 432	5.01 524	0.56 359	8.51 482	5.58 430	4.01 356	4.85 349	5.44 473	2.26 403	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

FENet	2.19 359	0.34 199	3.04 355	2.05 568	0.26 268	2.82 380	0.13 195	7.02 442	5.55 427	4.97 389	1.94 235	4.91 451	3.39 468	4.71 307	2.50 482	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557

GANet-ADL	2.20 360	0.50 342	3.27 386	2.02 558	0.11 124	2.21 279	0.48 327	8.64 491	6.79 498	4.56 371	5.83 390	3.98 408	1.27 333	2.68 226	1.43 387	0.04 548	0.08 549	0.02 587	0.00 1	0.15 471	0.03 214

FACV-RUCA	2.21 361	0.34 199	3.59 414	1.30 427	2.90 608	2.22 281	1.25 533	7.98 466	5.71 438	3.59 343	7.21 448	1.14 281	1.60 364	3.12 240	1.46 392	0.01 339	0.03 417	0.10 647	0.04 509	0.35 598	0.17 528

AIO-test1	2.22 362	0.76 476	2.78 320	0.30 233	4.38 667	2.48 316	0.96 492	5.59 359	14.64 643	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 347	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.17 492	0.14 498

CAS	2.24 363	0.25 86	1.86 159	11.21 716	3.86 654	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 268	9.43 722	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 705

NF-Stereo	2.24 363	0.33 183	3.00 346	2.04 564	0.10 107	3.46 435	0.43 312	6.51 421	3.17 278	6.84 487	5.24 368	2.67 350	1.34 336	8.17 543	1.53 399	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 363	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.45 434	0.43 312	6.50 417	3.17 278	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.33 334	8.18 544	1.56 403	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 363	0.34 199	3.42 401	1.81 518	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 363	0.34 199	3.42 401	1.81 518	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

StereoVision	2.25 368	0.72 455	4.00 455	1.03 385	2.64 596	1.91 240	0.28 269	5.83 377	4.43 367	1.89 286	10.65 541	3.88 405	0.52 218	5.13 330	1.98 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

RE-Stereo	2.25 368	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 368	0.33 183	3.03 352	2.04 564	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 371	0.64 419	5.22 539	0.31 238	0.18 215	1.71 220	0.25 261	5.23 321	8.46 559	6.06 439	5.30 374	1.41 295	6.37 593	1.87 191	1.87 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 533

fff	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

IPLGR	2.28 372	0.51 349	6.00 572	0.15 178	0.15 175	1.99 254	0.22 248	6.34 404	6.04 459	6.80 485	5.76 387	2.87 357	2.31 406	4.88 314	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

csc	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cscssc	2.28 372	0.61 408	3.81 436	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

test_sample1	2.31 376	0.26 98	3.29 387	2.08 570	0.46 348	2.62 342	0.05 109	9.88 527	4.23 359	3.90 352	3.92 323	3.49 388	4.44 529	5.67 351	1.88 437	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

EAI-Stereo	2.31 376	0.44 309	2.72 308	0.68 327	0.56 383	3.51 447	2.62 589	11.42 578	4.14 354	2.09 290	7.23 450	1.21 286	0.91 273	5.67 351	1.51 395	0.01 339	0.25 666	0.00 1	0.88 691	0.04 269	0.26 583

test_sample2	2.32 378	0.25 86	3.38 395	2.08 570	0.41 332	2.58 332	0.15 211	9.50 514	4.97 398	3.66 345	4.86 350	4.29 428	3.26 460	5.83 359	1.09 348	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

ICVP	2.32 378	0.38 247	2.89 340	0.92 361	0.70 414	2.55 327	0.87 474	9.97 530	3.99 339	4.13 358	8.97 495	2.71 351	1.69 370	2.52 222	3.52 529	0.05 562	0.24 665	0.01 554	0.01 437	0.11 423	0.13 481
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 380	0.65 427	2.15 224	2.30 598	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	4.67 441	2.70 427	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MyStereo06	2.35 381	0.66 435	4.54 491	1.10 399	0.96 457	2.57 330	0.10 168	9.30 509	4.05 347	5.22 400	6.09 394	5.95 492	2.38 410	3.00 235	0.73 266	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 509

PFNet+	2.35 381	0.31 149	3.69 425	0.79 340	0.17 197	3.15 416	0.75 428	4.52 255	6.30 475	7.90 543	6.34 414	2.53 344	1.18 319	7.72 503	1.62 410	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT+CT+SA	2.36 383	0.71 453	2.46 265	0.83 346	2.26 579	3.18 418	0.93 486	6.82 436	5.48 420	2.55 304	8.07 475	1.64 312	1.59 363	8.54 564	1.15 358	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.19 517	0.36 607

TRStereo	2.36 383	3.10 664	4.70 504	1.99 551	2.08 567	2.61 339	1.11 522	8.79 496	3.73 315	3.19 329	3.04 288	3.96 407	0.77 257	5.92 363	1.44 389	0.03 524	0.14 613	0.00 1	0.29 635	0.08 371	0.25 577

test_4	2.38 385	0.34 199	2.68 300	0.08 122	0.11 124	3.69 462	1.14 524	3.33 132	3.34 296	4.03 357	17.35 638	3.31 377	0.51 215	6.28 385	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.16 478	0.01 33

ACRE	2.41 386	1.08 560	5.11 530	0.55 301	2.05 564	2.65 348	0.78 440	5.26 332	4.67 383	7.59 530	9.20 498	1.70 315	1.08 296	3.74 264	2.18 462	0.01 339	0.18 638	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 431

HH	2.42 387	0.73 460	3.76 430	0.91 357	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

HanStereo	2.42 387	0.73 460	3.76 430	0.91 357	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 274

DisPM	2.43 389	0.32 164	3.04 355	1.76 510	0.18 215	3.46 435	0.65 396	5.13 313	4.88 393	8.59 575	7.04 444	2.84 355	1.03 289	8.85 586	0.83 299	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

IPLG	2.43 389	0.66 435	4.77 507	0.54 298	0.31 297	3.01 400	0.26 263	6.15 394	5.55 427	7.69 532	6.21 405	1.89 322	1.74 376	7.19 471	2.35 472	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.12 469

rvit_105_1	2.44 391	0.80 495	5.08 528	1.77 512	0.09 94	1.95 245	3.62 621	5.62 363	8.21 552	4.85 385	2.07 241	3.15 371	1.58 361	7.08 460	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	0.08 388

CASS	2.44 391	0.44 309	3.56 412	0.85 350	0.38 321	3.14 413	0.22 248	9.64 519	4.00 340	6.78 482	7.62 463	3.57 393	3.58 479	3.80 266	1.10 349	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 391	1.17 576	4.94 518	0.62 317	2.08 567	2.65 348	0.80 443	5.60 360	4.79 390	7.87 540	9.23 500	1.67 314	1.15 308	3.43 252	2.23 465	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 431

R-Stereo Train	2.44 391	0.32 164	1.93 174	0.94 364	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 639	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 391	0.32 164	1.93 174	0.94 364	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 639	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 396	1.09 562	3.70 428	2.55 623	0.80 432	3.37 430	0.15 211	7.44 452	5.54 426	5.65 413	6.01 393	3.54 391	1.13 304	6.34 393	1.58 405	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 517	0.21 533	0.03 214

CIPLG	2.47 397	1.10 564	4.71 505	0.63 322	2.15 572	2.67 353	0.77 433	5.19 319	4.73 387	7.85 539	9.56 513	1.72 317	1.14 306	4.20 286	2.34 470	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.09 542	0.23 547	0.08 388

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 398	7.70 702	29.25 718	0.09 132	2.06 566	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.38 656	0.04 269	0.76 654

BUS	2.49 399	0.32 164	3.05 360	0.46 282	0.46 348	7.12 582	0.50 342	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	5.29 466	0.83 265	3.91 269	1.77 428	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 399	0.40 265	2.46 265	1.80 516	0.25 260	3.51 447	0.77 433	6.03 384	4.92 396	8.91 585	6.09 394	4.45 433	1.11 300	6.99 453	2.11 455	0.02 469	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 54	0.04 274

GES	2.49 399	0.38 247	4.29 473	1.58 480	0.05 27	4.58 513	1.07 517	9.70 522	3.39 297	5.21 399	6.64 423	1.84 321	3.36 463	4.86 312	2.54 486	0.06 576	0.01 233	0.06 631	0.01 437	0.12 440	0.03 214

mmm	2.50 402	0.29 128	3.22 382	1.98 549	0.32 301	3.72 467	0.12 184	9.45 513	4.05 347	5.84 423	10.80 543	2.47 343	2.86 442	4.07 280	0.75 275	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.02 138

MIM_Stereo	2.50 402	0.75 469	4.26 471	1.18 411	0.11 124	3.08 405	0.33 285	6.07 386	3.28 288	5.01 390	10.12 524	4.29 428	1.74 376	8.06 532	1.27 368	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.01 437	0.18 508	0.15 509

iRaft-Stereo_20w	2.56 404	0.35 216	4.98 520	0.37 263	0.67 404	3.47 437	0.59 371	12.57 622	3.89 331	6.10 442	6.23 407	1.49 303	2.24 399	6.65 421	0.86 310	0.00 1	0.19 645	0.00 1	0.33 648	0.08 371	0.22 559

HCRNet	2.56 404	0.53 364	3.35 393	0.24 219	3.39 625	2.19 277	0.23 252	6.89 438	5.50 422	5.26 402	4.79 345	5.27 465	2.78 436	7.71 501	2.89 496	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 274

RAFT	2.57 406	0.76 476	3.09 368	0.91 357	0.09 94	2.41 308	0.94 488	5.35 340	2.65 227	6.11 443	7.21 448	9.43 575	4.30 521	5.73 355	1.77 428	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 469	0.46 627	0.08 388

ACVNet	2.58 407	0.53 364	2.69 302	0.84 348	0.59 385	2.61 339	0.55 357	8.35 472	5.70 433	4.45 366	9.26 508	5.77 486	3.50 474	2.24 209	4.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.01 33

HHNet	2.59 408	0.55 375	2.55 277	0.20 197	0.32 301	2.84 383	0.94 488	5.77 372	5.14 404	7.33 517	13.80 597	0.94 270	3.20 458	5.27 335	2.41 477	0.13 610	0.02 354	0.06 631	0.00 1	0.23 547	0.03 214

AFF-stereo	2.59 408	0.68 441	2.35 256	1.55 475	0.17 197	1.67 209	0.08 152	5.75 367	6.60 492	6.20 451	12.13 572	6.16 499	2.36 409	4.75 309	1.11 351	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.05 323

raft_robust	2.64 410	1.20 578	2.62 292	1.10 399	0.28 280	1.50 182	0.12 184	6.28 402	9.04 569	6.80 485	7.19 447	3.73 402	2.13 393	9.06 595	1.07 344	0.03 524	0.12 597	0.00 1	0.21 601	0.17 492	0.22 559

GwcNet-ADL	2.65 411	0.48 332	3.84 442	0.82 343	0.33 307	2.04 260	0.69 408	8.07 467	9.42 576	6.05 437	6.66 424	4.14 417	1.73 374	5.40 341	3.01 501	0.08 590	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

IGEV_i1	2.68 412	0.39 251	4.36 480	2.12 577	0.18 215	4.28 498	0.52 348	9.64 519	3.41 298	5.01 390	5.35 377	5.98 495	2.41 411	7.18 470	1.63 413	0.05 562	0.05 480	0.23 670	0.61 679	0.08 371	0.13 481

ToySt	2.69 413	0.55 375	7.03 602	1.03 385	0.10 107	3.49 442	1.04 511	6.38 411	4.55 376	2.69 309	6.28 409	7.95 547	4.38 525	5.08 327	2.58 487	0.01 339	0.11 590	0.00 1	0.04 509	0.28 571	0.19 545

BSDual-CNN	2.69 413	0.32 164	3.05 360	0.46 282	0.46 348	7.13 584	1.63 557	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 413	1.40 600	5.34 545	2.31 604	0.75 420	3.14 413	0.06 126	6.11 389	3.87 328	5.34 405	12.18 575	2.34 339	1.22 328	7.84 510	1.48 393	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.03 214

AIO-test2	2.70 416	1.23 583	3.52 409	1.24 415	3.05 611	2.65 348	0.06 126	6.30 403	15.40 652	2.58 305	7.30 452	0.48 232	0.57 227	5.36 338	0.96 329	3.06 705	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.15 509

RAFT_R40	2.71 417	0.33 183	3.00 346	1.26 418	0.30 286	3.83 478	1.00 504	5.69 365	4.29 360	9.69 609	6.33 413	5.02 458	4.02 505	8.58 567	0.86 310	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

AnonymousM	2.71 417	6.75 695	0.98 23	0.73 332	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 333	3.05 264	4.75 383	2.09 242	1.89 322	1.01 285	1.88 193	0.51 225	0.01 339	0.02 354	17.42 725	4.76 722	0.02 156	0.01 33

XX-Stereo	2.71 417	0.38 247	5.96 571	2.25 592	2.20 576	1.54 186	0.21 246	5.44 348	3.05 264	2.28 300	16.16 618	7.03 524	0.24 119	6.19 378	0.79 291	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.23 614	0.13 456	0.04 274

UDGNet	2.73 420	7.09 698	3.90 447	2.71 629	0.06 39	2.98 397	0.20 241	4.63 270	8.58 565	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 285	6.27 384	1.51 395	1.28 690	0.00 1	5.24 715	0.94 693	1.70 680	0.13 481

SST-Stereo	2.75 421	0.31 149	2.78 320	1.33 433	0.33 307	3.99 488	0.82 446	5.60 360	3.93 335	10.92 638	6.19 403	5.00 456	4.23 514	8.66 573	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

GMStereo_Zeroshot	2.77 422	1.98 644	5.14 533	1.53 471	0.36 315	3.56 452	0.10 168	5.57 357	5.91 447	6.89 492	7.02 441	8.50 560	0.91 273	6.01 368	1.65 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 33

SME	2.78 423	1.41 601	2.85 328	2.94 644	1.28 498	7.59 597	1.22 530	6.41 412	6.09 461	4.23 360	7.35 455	2.06 330	2.91 446	6.15 375	1.90 439	0.70 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.12 469

DFGA-Net	2.78 423	1.91 639	7.35 611	1.52 466	0.36 315	3.36 429	0.20 241	6.64 427	5.93 448	4.88 386	6.31 412	2.18 333	1.12 301	7.43 483	5.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.04 274

111	2.78 423	0.92 530	3.81 436	0.22 209	0.07 51	2.83 382	0.70 411	6.03 384	14.00 638	3.22 330	8.93 491	5.48 475	3.30 461	3.66 260	2.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 593

Hybrid-DGEV-2	2.79 426	1.21 579	2.93 341	1.69 496	0.02 6	5.36 536	0.27 267	7.21 445	9.79 583	6.79 483	3.19 294	5.20 463	5.05 561	5.48 343	1.29 372	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.16 478	0.07 369

HITNet	2.79 426	0.77 480	4.02 456	2.03 562	0.11 124	5.58 539	0.59 371	9.24 507	5.15 406	6.42 470	7.26 451	3.66 398	2.92 447	4.07 280	3.87 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 428	0.42 289	4.04 459	0.33 249	0.24 257	2.59 335	0.12 184	8.20 471	7.66 528	7.04 499	10.42 533	6.56 514	2.05 391	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 369

ccs_rob	2.81 428	0.42 289	4.06 461	0.33 249	0.25 260	2.59 335	0.12 184	8.19 470	7.68 529	7.02 496	10.37 532	6.54 510	2.06 392	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 369

DMCA	2.82 430	0.64 419	4.45 485	1.61 485	0.89 445	3.86 480	0.57 369	9.18 505	5.10 402	6.24 454	6.49 419	7.17 531	2.13 393	3.31 246	4.73 565	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

TestStereo1	2.85 431	0.81 498	3.48 405	3.11 650	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 403

SA-5K	2.85 431	0.81 498	3.48 405	3.11 650	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 403

LCNet	2.85 431	0.42 289	1.90 168	0.95 368	0.56 383	2.07 261	1.60 555	4.99 305	3.57 311	6.05 437	10.59 538	4.59 439	6.79 605	7.46 485	0.72 265	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.77 688	0.30 574	3.57 696

IRAFT_RVC	2.85 431	0.41 279	3.32 391	2.09 573	0.41 332	2.92 392	5.22 653	6.41 412	3.63 313	6.53 477	5.48 381	5.09 460	4.88 555	8.20 547	2.15 459	0.01 339	0.17 634	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.04 274

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 435	0.99 546	7.52 617	1.52 466	0.92 449	2.94 394	0.03 77	9.31 510	3.81 323	2.42 303	5.86 391	9.23 571	4.64 542	4.31 292	2.19 463	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.54 676	0.35 598	0.35 604

iRaft-Stereo_5w	2.86 435	0.86 510	4.08 465	0.06 79	0.25 260	2.76 362	0.60 377	4.97 300	4.10 351	2.98 323	7.85 472	10.17 590	4.17 511	8.16 540	5.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.26 562	0.06 347

test_sample4	2.87 437	0.40 265	4.54 491	1.80 516	0.54 378	3.95 485	0.15 211	11.48 580	6.49 488	6.33 466	6.81 429	3.68 399	2.65 425	6.11 373	2.36 473	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

test_sample3	2.87 437	0.37 238	4.45 485	1.95 544	0.59 385	4.69 516	0.16 219	11.50 581	6.45 485	5.82 421	6.44 418	3.76 403	2.64 423	6.01 368	2.41 477	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

MyStereo8	2.88 439	1.19 577	5.03 523	1.61 485	3.75 645	4.30 500	0.07 143	6.14 393	6.16 468	6.22 452	9.64 516	4.28 426	1.45 345	2.05 201	4.76 567	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.14 562	0.26 562	0.43 624

Selective-IGEV-i1	2.90 440	0.35 216	3.88 444	1.63 491	1.13 479	5.13 526	1.85 568	10.14 541	7.18 513	3.76 349	6.81 429	6.71 518	1.54 358	4.88 314	1.58 405	0.04 548	0.05 480	0.32 678	0.65 681	0.06 336	0.23 566

ffm	2.90 440	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 274

test_5	2.90 440	0.70 451	3.69 425	2.01 556	3.17 616	4.61 515	1.32 541	6.69 430	7.02 507	2.79 314	7.18 446	4.99 453	4.14 508	7.96 517	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.26 583

test_sample5	2.91 443	0.40 265	4.33 476	1.81 518	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.18 449	8.35 480	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

PFNet	2.93 444	0.40 265	5.51 555	2.13 580	0.84 436	3.11 411	0.75 428	6.78 433	4.79 390	9.98 617	6.00 392	4.78 446	2.13 393	8.33 551	2.11 455	0.19 624	0.06 508	0.00 1	0.11 550	0.20 522	0.35 604

MyStereo05	2.94 445	0.66 435	5.25 543	1.10 399	0.96 457	2.57 330	0.10 168	8.53 483	12.34 628	6.28 460	3.88 320	3.18 373	3.30 461	7.81 509	2.37 474	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 509

MyStereo04	2.95 446	0.79 491	5.38 546	1.03 385	1.11 474	2.63 344	0.46 324	10.00 534	12.44 629	4.19 359	3.91 322	3.04 366	3.60 480	7.34 479	2.74 494	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 403

PSMNet-ADL	2.98 447	0.43 300	2.41 260	1.43 452	0.40 327	5.94 552	0.28 269	8.45 477	5.13 403	3.36 337	6.77 427	8.41 554	4.61 539	7.20 472	4.55 560	0.02 469	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PCWNet_CMD	2.99 448	0.39 251	4.02 456	0.39 269	0.26 268	2.53 322	0.15 211	9.24 507	9.22 571	7.12 503	11.53 563	6.94 522	2.41 411	4.02 276	1.33 377	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 369

MSMDNet	2.99 448	0.39 251	4.02 456	0.40 271	0.25 260	2.53 322	0.16 219	9.35 511	9.25 572	7.08 501	11.39 558	6.93 521	2.43 414	4.01 275	1.34 381	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 369

noway7	3.01 450	5.33 685	14.83 677	1.00 379	0.19 230	2.41 308	0.44 317	5.55 353	5.16 407	1.96 288	3.99 324	6.35 508	4.61 539	4.04 278	3.54 530	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.41 616

OMP-Stereo	3.03 451	0.93 533	2.72 308	4.21 690	0.51 371	2.19 277	1.25 533	6.19 398	6.00 455	7.99 548	6.21 405	8.50 560	2.49 416	9.44 612	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 323

DualNet	3.05 452	0.40 265	4.33 476	1.81 518	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.50 474	10.86 547	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 323

Hybrid-DGEV-03	3.06 453	0.64 419	2.49 269	0.98 376	0.08 74	3.47 437	0.98 497	4.54 260	6.57 491	9.43 598	20.79 660	3.58 394	1.15 308	4.54 300	1.42 386	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.16 521

SA	3.06 453	0.74 466	3.79 433	1.60 484	0.30 286	3.19 419	1.43 546	6.72 431	9.06 570	4.63 378	10.80 543	2.89 358	4.71 545	9.62 615	1.18 364	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.19 592	0.23 547	0.02 138

CFNet_ucs	3.07 455	0.44 309	4.05 460	0.54 298	0.37 319	3.08 405	0.19 235	9.80 524	8.49 562	7.64 531	12.62 582	5.67 483	1.76 380	4.96 321	1.51 395	0.00 1	0.04 458	0.01 554	0.00 1	0.09 390	0.11 447

NINENet	3.09 456	0.56 383	3.22 382	1.61 485	1.37 508	7.12 582	0.50 342	11.88 594	5.63 431	6.63 479	8.40 481	5.29 466	0.83 265	6.51 408	1.77 428	0.15 614	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.09 390	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 456	0.77 480	2.27 251	2.35 608	1.79 548	3.50 444	1.06 513	12.12 607	6.91 501	4.71 382	7.67 466	7.58 536	4.40 527	4.95 320	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

AdaStereo	3.09 456	0.58 391	3.04 355	2.84 637	0.48 359	4.08 490	1.29 539	12.16 609	7.77 537	6.03 436	9.62 514	5.79 488	1.53 357	4.56 303	1.93 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 459	0.32 164	3.05 360	0.54 298	0.46 348	8.68 611	2.84 597	9.87 526	4.69 384	8.08 549	8.69 486	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.04 458	0.06 631	0.00 1	0.11 423	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 460	0.37 238	2.95 343	1.51 464	0.80 432	2.75 361	0.49 337	6.79 434	5.25 412	11.43 646	5.57 384	10.79 602	5.30 568	5.25 333	2.95 499	0.03 524	0.09 565	0.03 607	0.00 1	0.12 440	0.09 403

ARAFT	3.13 460	1.11 567	7.34 610	0.42 273	0.14 164	4.52 511	2.99 600	7.41 451	5.97 452	8.85 583	7.06 445	5.20 463	1.25 332	8.49 562	1.44 389	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.11 447

test_sample6	3.14 462	0.41 279	4.42 482	1.92 538	0.49 362	3.25 423	0.21 246	11.30 573	6.69 494	6.50 474	10.86 547	4.03 410	2.93 448	7.06 459	2.65 488	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 347

IIG-Stereo	3.16 463	0.75 469	2.83 325	4.08 685	0.21 244	2.56 329	0.74 425	6.55 424	5.56 429	8.39 567	9.38 511	7.94 545	2.79 437	9.50 614	1.89 438	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

DMCA-RVC	3.17 464	1.26 587	6.39 587	2.10 576	1.51 518	3.02 401	0.56 359	7.84 462	5.06 400	9.23 594	5.19 362	8.46 556	2.72 432	6.31 389	3.22 508	0.06 576	0.11 590	0.09 644	0.02 469	0.16 478	0.08 388

FLISNet	3.18 465	0.90 523	3.05 360	1.28 425	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 465	0.90 523	3.05 360	1.28 425	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

IER	3.20 467	0.54 370	5.13 532	0.58 310	1.59 523	7.29 587	0.56 359	6.36 405	4.95 397	7.44 522	8.84 487	6.20 500	6.26 590	4.88 314	3.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 468	1.27 589	5.89 567	1.56 478	0.10 107	5.26 533	1.07 517	10.08 538	5.50 422	6.89 492	7.73 467	4.53 437	4.13 507	5.05 326	5.27 574	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.23 566

DispNO	3.25 469	0.72 455	6.85 597	1.95 544	1.34 507	3.49 442	0.84 459	8.14 469	6.30 475	6.34 467	7.76 470	6.30 506	4.28 520	6.93 443	3.51 525	0.00 1	0.03 417	0.03 607	0.12 555	0.07 357	0.07 369

SCION-MonSter(vits)	3.26 470	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	8.08 468	13.21 632	0.28 91	10.94 551	5.95 492	3.14 455	6.71 426	11.22 665	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 666	0.35 604

RAFT-345	3.27 471	0.41 279	2.88 338	1.02 382	0.21 244	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 425	7.35 518	24.88 681	4.25 422	1.76 380	8.15 539	2.13 457	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 471	0.60 402	3.38 395	2.94 644	2.00 563	2.61 339	0.48 327	10.93 564	6.11 465	5.47 407	10.20 526	6.57 515	5.44 577	6.25 383	2.23 465	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.17 492	0.03 214

SFCPSM	3.29 473	0.43 300	5.11 530	0.34 254	0.94 453	8.48 605	2.15 575	14.51 656	5.29 413	7.00 495	7.65 465	3.43 380	2.59 422	5.11 329	2.37 474	0.01 339	0.03 417	0.01 554	0.07 526	0.13 456	0.15 509

test_sample7	3.30 474	0.47 325	3.43 404	1.98 549	0.35 312	4.33 501	1.88 569	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 347

NOSS_ROB	3.30 474	0.46 323	2.62 292	2.08 570	1.01 467	5.60 540	0.74 425	10.37 546	11.48 616	5.15 398	8.43 482	5.67 483	1.73 374	7.97 519	2.34 470	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 498

gwcnet-sp	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

scenet	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

ssnet	3.31 476	1.47 605	7.26 607	1.73 507	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

hknet	3.31 476	0.42 289	4.68 502	0.46 282	1.17 485	7.13 584	1.63 557	9.05 501	6.91 501	6.11 443	6.15 400	9.66 578	2.85 441	7.48 488	2.45 479	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

CFNet-ft	3.31 476	0.94 538	2.69 302	1.50 461	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.50 407	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 476	0.94 538	2.69 302	1.50 461	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.49 405	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 214

ASMatch	3.32 482	0.50 342	3.32 391	1.72 506	0.45 346	1.93 242	0.68 403	6.42 414	3.89 331	6.18 449	22.30 668	4.61 440	4.82 553	7.65 495	1.70 419	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.18 533

GMM-Stereo	3.32 482	0.27 111	2.52 274	0.82 343	0.48 359	2.27 286	4.91 648	5.06 310	3.08 268	7.06 500	16.72 626	6.21 501	3.70 486	7.60 492	1.16 360	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.10 402	4.45 700

AACVNet	3.33 484	1.03 552	3.56 412	3.46 665	0.63 394	3.09 407	0.28 269	8.78 495	3.43 301	5.99 434	10.64 540	10.08 588	4.03 506	8.69 576	2.51 483	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.06 347

PSM-AAD	3.33 484	0.20 40	1.47 100	0.73 332	0.54 378	2.55 327	6.19 662	4.97 300	3.27 287	10.92 638	11.92 567	2.95 359	9.59 658	7.90 514	0.82 298	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 691

PSMNet-RSSM	3.33 484	0.77 480	3.22 382	2.12 577	1.90 559	2.33 296	0.71 414	11.17 566	5.83 440	5.90 432	11.43 561	7.04 526	4.83 554	5.96 365	3.17 506	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.08 371	0.02 138

PAM	3.38 487	0.31 149	5.61 560	1.37 442	0.71 415	7.60 598	0.38 298	8.94 498	3.55 309	5.54 410	4.69 343	16.09 660	7.03 610	3.67 261	1.02 339	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.38 656	0.07 357	0.41 616

qqq1	3.38 487	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 487	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

TransformOpticalFlow	3.38 487	0.70 451	4.54 491	1.00 379	0.30 286	3.56 452	0.14 205	9.67 521	7.30 517	5.55 411	13.34 592	6.74 519	5.03 559	8.22 548	1.34 381	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.04 269	0.11 447

G2L-Stereo	3.40 491	0.93 533	4.73 506	1.61 485	2.05 564	2.88 390	0.60 377	8.94 498	5.84 441	7.42 520	7.33 454	8.61 563	2.16 396	8.44 561	6.11 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.18 533

RAFT_CTSACE	3.40 491	1.07 558	4.52 489	1.27 420	3.14 613	4.00 489	1.07 517	3.93 214	4.43 367	4.66 380	17.94 643	7.21 533	2.76 435	10.82 634	0.85 305	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.01 33

AAGNet	3.41 493	0.34 199	2.45 262	1.78 514	0.39 323	3.69 462	1.05 512	4.79 284	4.61 381	9.62 607	7.74 469	4.98 452	6.38 594	7.34 479	13.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

cf-r	3.42 494	0.81 498	3.97 449	2.41 615	2.78 601	2.85 384	0.64 393	8.44 476	6.32 477	6.25 456	11.57 564	8.97 569	3.54 478	5.93 364	3.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 369

G2L-ROB	3.43 495	0.77 480	3.89 445	1.71 504	1.16 484	4.51 510	0.44 317	11.70 587	5.70 433	7.51 526	5.34 376	11.24 613	1.71 371	7.66 497	5.10 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 431

CoDeX	3.43 495	0.68 441	4.49 487	0.98 376	1.65 530	6.37 561	2.14 574	13.23 637	6.07 460	7.23 511	8.95 492	4.09 413	3.79 495	6.31 389	2.37 474	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 509

STrans-v2	3.43 495	0.73 460	4.82 508	0.26 224	0.60 387	3.00 399	1.19 529	10.41 548	7.22 514	5.79 416	10.97 552	6.75 520	7.03 610	8.25 549	1.40 384	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 533

Select-FE	3.44 498	0.73 460	8.39 624	1.44 457	0.96 457	2.01 257	0.10 168	8.84 497	3.94 336	5.36 406	10.32 531	9.73 579	8.82 645	6.28 385	0.83 299	0.01 339	0.22 656	0.01 554	0.49 674	0.03 230	0.30 595

MLCV	3.44 498	0.88 517	5.60 559	1.39 445	0.25 260	4.36 504	0.33 285	7.25 447	7.28 516	9.17 593	12.24 577	5.09 460	2.47 415	9.15 598	3.23 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

ff1	3.45 500	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 274

zzzzzzz1	3.46 501	5.71 688	14.87 678	0.96 370	2.82 603	2.34 297	0.75 428	6.50 417	5.50 422	2.10 291	4.09 327	7.38 534	4.90 556	5.75 356	4.04 547	0.53 665	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.42 621

PAM_32	3.50 502	0.32 164	5.22 539	1.32 430	0.53 375	7.49 591	0.39 299	9.52 517	3.91 334	5.22 400	5.28 373	16.75 666	7.44 619	4.61 305	0.90 323	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.39 660	0.09 390	0.39 610

UGAM-zero	3.51 503	0.33 183	4.44 484	0.88 353	0.65 401	3.52 450	0.16 219	11.35 575	2.71 232	5.09 397	5.82 389	15.28 652	9.14 653	8.38 555	1.61 409	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.46 671	0.02 156	0.19 545

DeepPruner_ROB	3.52 504	1.14 573	4.06 461	1.12 406	1.65 530	3.65 457	0.83 453	13.96 647	4.47 371	7.80 536	10.84 545	7.05 528	2.16 396	8.14 538	3.08 504	0.07 584	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.32 583	0.06 347

CCAANet	3.53 505	0.58 391	3.89 445	1.69 496	1.15 480	5.37 537	0.56 359	9.82 525	6.03 457	2.78 313	17.53 642	5.74 485	3.16 457	8.34 553	3.88 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMFormer	3.54 506	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 274

tta	3.54 506	0.39 251	3.61 416	1.69 496	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

Sa-1000	3.55 508	0.75 469	3.63 420	1.91 534	0.30 286	3.55 451	1.63 557	7.39 450	8.54 563	7.70 533	17.44 639	4.00 409	2.82 439	9.44 612	1.33 377	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.18 584	0.21 533	0.04 274

G2L-Stereo_test	3.57 509	0.86 510	3.66 422	2.79 635	1.52 520	4.11 493	1.17 528	11.35 575	6.27 474	7.97 546	8.87 489	9.39 574	2.26 403	6.55 414	4.33 553	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.13 481

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 510	1.29 594	12.46 658	1.53 471	0.98 460	3.48 441	0.81 444	11.99 598	4.40 366	4.33 363	11.05 554	8.83 567	2.02 389	4.52 298	1.66 416	0.01 339	0.14 613	0.00 1	0.68 685	0.86 658	0.44 626

DDVS	3.59 511	0.53 364	4.53 490	2.02 558	1.27 495	6.63 570	0.49 337	8.73 493	4.10 351	7.14 504	7.63 464	12.68 630	2.25 401	8.69 576	4.09 548	0.08 590	0.20 649	0.01 554	0.00 1	0.14 466	0.59 646

KYRaft	3.59 511	0.31 149	1.84 156	0.76 337	0.46 348	2.29 288	4.04 628	4.75 282	3.25 285	8.93 588	19.47 651	6.62 517	5.07 563	7.79 507	0.71 263	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	5.38 707

MWDA-net	3.60 513	0.77 480	4.07 463	1.84 524	1.18 488	6.44 564	2.27 577	7.87 463	6.03 457	9.59 606	6.68 426	6.27 505	7.59 625	8.02 523	2.91 497	0.07 584	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 481

STTStereo	3.60 513	0.93 533	6.34 584	2.71 629	2.23 577	3.68 461	0.63 388	9.42 512	6.73 496	9.87 613	6.97 435	8.84 568	3.65 482	6.85 435	3.04 502	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.02 138

LMCR-Stereo	3.63 515	1.29 594	4.20 470	2.54 621	0.17 197	8.08 602	1.52 551	11.46 579	4.73 387	8.45 570	10.66 542	1.91 325	5.03 559	7.69 499	3.58 531	0.92 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 603	0.02 138

Prome-Stereo	3.65 516	0.29 128	1.92 173	0.91 357	0.49 362	2.07 261	4.75 646	4.41 246	3.23 284	9.32 597	20.63 659	4.06 412	7.19 613	7.70 500	1.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 704

hitnet-ft	3.66 517	0.65 427	2.79 323	0.89 355	0.72 418	4.25 496	0.55 357	9.11 504	7.52 523	7.14 504	10.19 525	12.49 627	4.70 544	7.44 484	4.41 556	0.03 524	0.00 1	0.06 631	0.00 1	0.20 522	0.04 274

iResNet	3.68 518	0.91 527	7.94 620	2.97 647	0.34 309	4.44 509	0.48 327	7.70 455	9.74 582	7.72 534	12.74 585	4.03 410	2.87 443	8.05 528	3.37 514	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 403

acv_ft	3.69 519	0.53 364	4.58 499	2.31 604	4.71 685	7.44 590	0.86 470	8.54 484	5.70 433	9.29 596	9.26 508	5.77 486	4.15 509	2.24 209	8.13 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.01 33

ac_64	3.70 520	0.47 325	3.50 408	2.87 638	3.50 630	5.91 551	0.72 418	10.17 542	4.34 362	8.16 552	5.80 388	10.82 603	5.64 580	7.08 460	4.73 565	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 498

CFNet	3.72 521	1.10 564	5.03 523	2.49 619	1.59 523	4.90 521	0.22 248	11.38 577	9.88 587	4.80 384	11.25 557	6.44 509	3.68 483	8.33 551	3.00 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.07 369

MWSP-net	3.73 522	0.55 375	4.30 474	0.75 336	0.28 280	5.88 550	7.90 689	10.32 545	7.76 535	5.81 420	6.09 394	8.71 564	7.11 612	4.29 291	4.62 561	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 533

DAS	3.74 523	0.35 216	5.19 537	1.99 551	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	8.39 556	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DRaft	3.74 523	0.43 300	2.60 284	0.12 154	0.15 175	4.76 517	1.34 542	5.33 339	4.31 361	10.30 622	21.91 665	3.27 375	8.83 646	7.36 481	3.66 534	0.05 562	0.10 579	0.00 1	0.14 562	0.10 402	0.14 498

GrayStereo	3.74 523	0.20 40	1.94 177	1.55 475	0.60 387	3.12 412	8.22 690	5.76 369	3.32 292	10.40 626	16.66 625	5.81 489	8.60 642	6.57 415	1.37 383	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.63 680	0.02 156	0.04 274

GEStereo_RVC	3.74 523	0.73 460	4.95 519	2.01 556	1.24 490	4.36 504	3.07 603	11.77 591	7.80 539	6.87 491	6.52 421	7.70 539	4.31 523	8.98 592	4.19 550	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.02 469	0.13 456	0.11 447

ITSA-stereo	3.76 527	0.54 370	3.80 434	1.91 534	0.29 284	3.09 407	0.70 411	13.22 636	15.64 653	6.79 483	6.66 424	4.15 418	3.52 477	8.30 550	5.00 571	0.09 596	0.07 535	0.11 648	0.10 548	0.18 508	0.95 663

GwcNet-RSSM	3.77 528	1.05 554	5.06 526	2.21 588	1.87 556	2.36 300	1.52 551	8.98 500	7.96 543	5.91 433	14.59 608	7.94 545	3.50 474	6.43 397	5.70 582	0.00 1	0.00 1	0.04 620	0.00 1	0.20 522	0.08 388

SepStereo	3.78 529	0.35 216	5.19 537	1.99 551	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	9.18 599	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DEmStereo	3.79 530	0.37 238	3.69 425	0.17 186	0.17 197	5.28 534	2.54 584	4.35 241	3.70 314	8.21 559	20.15 653	5.13 462	10.38 665	7.65 495	3.85 539	0.01 339	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.06 347

FADNet-RVC-Resample	3.79 530	1.62 619	12.06 654	1.43 452	0.66 402	5.94 552	2.41 580	10.18 543	8.58 565	6.28 460	4.22 330	5.33 470	4.80 552	7.71 501	3.19 507	0.17 620	0.21 653	0.17 661	0.12 555	0.41 621	0.29 593

anonymousa	3.80 532	0.55 375	3.35 393	1.24 415	3.74 641	9.04 616	0.36 290	6.74 432	4.03 343	7.72 534	19.64 652	10.62 598	6.01 588	1.52 163	1.40 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517	0.00 1	0.03 214

RT-IGEV	3.81 533	0.26 98	4.55 494	2.38 611	0.63 394	5.19 527	2.72 594	12.31 613	3.90 333	8.17 558	9.88 520	12.51 629	5.99 587	5.32 336	1.51 395	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.32 645	0.14 466	0.24 572

UPFNet	3.82 534	0.47 325	4.34 479	2.21 588	3.38 623	7.26 586	2.69 591	9.89 528	5.96 450	7.98 547	7.53 458	7.89 542	3.15 456	7.72 503	5.88 586	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 347

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 535	1.06 557	5.23 541	2.72 631	3.27 619	4.36 504	0.61 381	10.71 556	7.56 524	8.75 578	7.89 473	9.86 583	3.90 500	7.15 469	3.44 518	0.14 612	0.02 354	0.02 587	0.03 488	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 536	0.82 502	3.01 348	2.00 555	2.58 594	5.28 534	3.34 613	10.85 562	6.33 478	7.27 514	7.32 453	10.15 589	9.02 650	6.19 378	2.51 483	0.22 631	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

mmx	3.86 537	0.31 149	3.97 449	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

xxx	3.86 537	0.31 149	3.98 453	1.34 435	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 642	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

THIR-Stereo	3.86 537	0.77 480	2.62 292	0.12 154	0.13 154	4.25 496	6.63 673	5.30 333	4.18 357	10.33 623	17.13 633	6.58 516	7.62 627	7.78 506	3.51 525	0.01 339	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.11 423	0.02 138

UGAM	3.90 540	0.48 332	4.69 503	0.17 186	0.08 74	3.67 458	1.22 530	4.81 286	14.45 642	4.59 373	11.94 568	14.20 642	3.80 496	9.92 619	3.61 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.07 369

AASNet	3.90 540	0.92 530	4.41 481	3.56 671	4.00 659	6.70 572	1.26 536	18.71 690	6.14 466	7.35 518	7.91 474	4.35 430	2.58 421	3.04 237	6.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 613	0.14 498

PS-NSSS	3.90 540	1.84 634	4.55 494	0.87 352	2.95 609	4.10 492	2.00 572	10.77 559	8.23 553	6.75 480	14.63 609	5.01 457	2.24 399	8.41 558	2.91 497	0.33 647	0.03 417	0.83 691	0.00 1	0.82 656	0.70 652

DualNet (step1)	3.91 543	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	1.49 694	0.03 417	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

FADNet_RVC	3.91 543	1.67 625	12.95 667	0.96 370	0.75 420	5.71 543	0.54 352	10.83 561	6.60 492	3.46 340	8.09 476	4.10 415	3.40 470	9.43 609	6.33 592	0.36 650	0.44 685	0.17 661	0.46 671	0.91 659	0.95 663

ISRNet	3.93 545	0.55 375	5.49 552	3.20 656	2.69 598	2.11 266	0.26 263	7.01 441	6.40 481	11.00 641	17.99 644	8.31 551	2.64 423	6.51 408	4.36 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

CrosDoStereo	3.96 546	0.45 317	3.04 355	0.32 242	0.20 241	3.28 424	11.63 713	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 623	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 431

DeepStereo_LL	3.96 546	0.45 317	3.04 355	0.32 242	0.20 241	3.28 424	11.63 713	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 623	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 431

RAFT-RH_RVC	3.96 546	0.46 323	2.93 341	1.55 475	0.42 336	3.14 413	0.14 205	3.70 186	5.98 453	11.25 644	32.23 706	5.29 466	1.68 369	8.13 537	2.14 458	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.00 1

UNet	3.97 549	0.61 408	6.50 590	1.68 495	3.22 617	9.82 625	0.31 280	9.50 514	5.32 415	7.20 510	6.35 415	10.59 596	5.91 585	6.93 443	5.49 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 550	1.84 634	12.48 660	1.69 496	0.44 339	4.33 501	1.31 540	11.84 592	7.15 512	3.53 342	3.50 314	10.63 599	4.43 528	9.12 596	6.25 591	0.03 524	0.10 579	0.00 1	0.03 488	0.60 640	0.25 577

HSM	4.00 551	0.79 491	3.16 377	1.59 483	2.17 573	6.77 574	1.11 522	12.28 612	6.35 480	6.75 480	8.11 477	13.90 639	5.37 570	8.85 586	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

coex_refinement	4.04 552	0.87 513	3.55 411	2.96 646	1.40 512	4.28 498	0.32 281	11.18 567	7.72 530	8.32 560	13.44 594	10.01 587	3.48 473	6.28 385	6.76 602	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 521

HBP-ISP	4.09 553	1.05 554	4.10 466	1.87 527	1.31 504	7.56 593	3.98 625	11.26 569	9.94 588	7.81 537	14.44 606	3.23 374	4.27 516	8.89 589	1.87 435	0.06 576	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 274

MEA-ACV	4.11 554	0.48 332	5.23 541	1.48 460	0.11 124	6.69 571	0.63 388	13.21 634	7.78 538	7.47 524	8.55 485	10.83 605	8.00 632	6.86 436	4.66 564	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 481

TDLM	4.11 554	1.11 567	3.54 410	1.62 489	1.04 469	3.91 483	7.41 684	10.60 551	10.67 606	6.38 468	12.59 581	5.95 492	4.77 548	8.79 584	3.04 502	0.58 668	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.19 517	0.12 469

CSP-Net	4.12 556	1.28 592	3.70 428	1.54 473	1.06 470	13.28 669	2.33 578	12.96 630	5.45 419	8.87 584	8.54 484	8.43 555	3.03 450	8.16 540	3.65 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 214

test_xeample	4.13 557	0.36 230	2.75 313	1.23 414	0.51 371	3.96 486	0.13 195	12.63 623	7.65 527	7.49 525	10.86 547	3.29 376	3.36 463	6.71 426	21.53 706	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

Anonymous_2	4.14 558	0.62 413	3.21 381	1.40 446	1.43 515	5.19 527	0.32 281	6.63 426	4.38 365	4.48 369	2.30 255	8.08 548	7.00 608	5.37 339	2.29 467	0.23 633	0.75 695	5.20 714	18.12 744	5.66 704	0.23 566

CBMV_ROB	4.14 558	0.52 359	3.14 374	1.30 427	0.77 424	6.92 578	1.97 571	10.11 540	9.58 579	8.92 586	14.20 603	7.12 530	5.90 584	8.65 572	3.50 524	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 403

SACVNet	4.15 560	1.26 587	3.81 436	3.12 652	1.68 536	3.09 407	2.85 598	11.91 595	5.96 450	10.52 629	11.20 555	10.59 596	3.95 501	8.97 591	3.25 511	0.08 590	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.32 583	0.44 626

MMNet	4.16 561	0.77 480	5.47 551	1.40 446	1.67 534	10.78 640	0.63 388	8.64 491	8.47 560	8.80 581	8.33 479	7.51 535	6.61 597	7.53 489	6.54 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 323

CVANet_RVC	4.16 561	1.16 575	3.60 415	1.94 543	1.46 516	3.92 484	4.68 643	10.89 563	8.34 555	7.58 529	10.84 545	10.27 593	6.62 600	8.56 565	2.69 489	0.39 653	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.21 533	0.09 403

pcwnet_v2	4.20 563	0.36 230	8.53 626	1.33 433	1.12 476	3.43 433	0.41 304	12.85 626	14.16 640	9.90 615	14.29 604	5.90 491	3.03 450	6.20 380	2.06 453	0.01 339	0.05 480	0.04 620	0.02 469	0.16 478	0.18 533

HSM-Net_RVC	4.20 563	0.32 164	2.76 317	0.63 322	0.69 409	6.95 579	1.69 561	11.96 597	8.36 556	8.83 582	12.17 574	15.18 651	4.21 512	6.91 441	3.30 513	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 565	0.50 342	5.45 550	1.34 435	1.68 536	7.04 580	4.51 640	10.73 557	7.00 505	10.78 635	6.80 428	8.48 558	4.63 541	9.91 618	5.12 573	0.02 469	0.06 508	0.02 587	0.03 488	0.08 371	0.03 214

FADNet	4.23 566	1.65 622	11.75 653	1.64 492	0.80 432	4.80 518	0.77 433	13.76 646	11.65 618	3.97 354	5.24 368	9.62 577	5.14 565	8.40 557	3.78 537	0.21 629	0.04 458	0.07 637	0.05 517	1.14 665	0.10 431

iResNet_ROB	4.23 566	1.02 550	4.90 515	2.18 584	0.93 452	2.92 392	0.37 293	15.10 665	16.91 662	7.89 542	10.51 536	7.03 524	3.07 453	8.16 540	3.46 522	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 568	25.07 728	26.53 714	0.44 278	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 228	12.03 729	0.01 233	0.00 1	0.08 531	1.75 682	9.69 723

1111x	4.25 569	0.30 143	4.31 475	1.47 459	0.37 319	5.10 525	0.32 281	12.86 627	9.82 585	6.01 435	9.73 518	8.78 566	5.97 586	9.43 609	10.39 655	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 274

HGLStereo	4.25 569	0.52 359	4.65 500	3.09 648	5.18 690	6.51 569	0.73 419	10.37 546	6.74 497	7.32 516	12.44 580	7.00 523	7.21 615	7.46 485	5.51 579	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 431

delet	4.27 571	0.72 455	4.50 488	1.07 394	3.75 645	10.79 641	4.04 628	9.95 529	7.89 540	8.09 550	8.89 490	8.46 556	3.81 497	7.56 490	5.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

iResNetv2_ROB	4.28 572	1.43 602	7.17 606	2.91 639	1.26 491	4.36 504	1.62 556	13.64 644	10.25 595	9.83 611	11.41 559	7.68 538	4.00 502	7.75 505	1.85 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.09 403

RAFT + AFF	4.30 573	1.55 613	5.84 565	1.43 452	2.36 583	5.94 552	6.72 675	10.01 535	7.56 524	7.55 527	8.96 494	7.09 529	6.73 603	8.57 566	4.02 544	0.02 469	0.47 688	0.00 1	0.01 437	0.56 634	0.54 640

ADLNet	4.32 574	0.80 495	4.33 476	3.60 672	3.56 633	6.87 577	2.48 583	11.20 568	7.58 526	9.87 613	9.62 514	8.39 553	4.95 557	6.16 376	6.60 599	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.12 440	0.25 577

CRFU-Net	4.45 575	0.67 439	5.02 521	2.78 634	1.32 505	12.67 663	3.35 614	11.26 569	3.52 306	10.06 619	9.30 510	10.91 607	6.92 607	7.26 474	3.24 510	0.15 614	0.16 629	0.16 658	0.00 1	0.26 562	0.05 323

ACV-stereo	4.46 576	0.76 476	9.94 641	1.91 534	1.06 470	11.61 649	1.28 537	6.25 399	7.09 509	3.09 325	5.21 366	16.88 667	10.23 664	7.96 517	5.47 577	0.06 576	0.15 620	0.01 554	0.00 1	0.12 440	0.14 498

ssnet_v2	4.46 576	0.87 513	5.18 536	1.57 479	0.67 404	9.14 617	4.73 645	11.84 592	9.68 580	8.79 579	6.24 408	9.91 584	4.34 524	6.28 385	9.30 641	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.30 595

ADLNet2	4.46 576	0.90 523	6.06 574	2.74 633	3.91 655	6.79 575	3.01 602	10.95 565	8.40 558	7.27 514	9.80 519	9.85 582	5.43 574	7.29 475	6.44 595	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 447

StereoDRNet-Refined	4.46 576	0.62 413	3.80 434	1.92 538	0.40 327	9.35 619	0.15 211	10.02 536	8.83 568	12.69 656	11.62 565	9.34 572	3.87 499	8.06 532	8.02 618	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.05 517	0.20 522	0.26 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 580	0.31 149	2.77 318	1.69 496	0.47 357	7.74 600	0.07 143	14.04 648	7.91 542	5.82 421	8.97 495	9.34 572	3.41 471	7.33 478	20.24 701	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

NVstereo2D	4.51 580	0.82 502	6.86 598	3.28 659	3.38 623	8.16 603	3.13 605	10.51 549	15.15 650	4.90 387	6.89 434	7.87 540	4.78 550	9.88 617	3.91 542	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 156	0.58 643

DLCB_ROB	4.51 580	0.91 527	3.78 432	2.19 585	1.07 473	6.28 558	3.09 604	9.78 523	7.72 530	10.65 632	12.97 588	13.91 640	3.71 487	8.72 582	5.30 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 431

RASNet	4.52 583	0.61 408	4.42 482	3.42 663	4.68 684	4.58 513	0.99 501	9.54 518	8.01 544	5.28 403	11.42 560	10.34 595	8.88 647	9.28 604	8.68 633	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

FTStereo	4.55 584	0.36 230	2.18 235	0.94 364	0.38 321	2.60 337	8.82 693	4.98 304	3.17 278	10.88 637	30.35 700	5.60 482	7.60 626	7.62 494	1.55 402	0.17 620	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.03 230	3.80 698

dad	4.66 585	1.89 638	5.51 555	0.94 364	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 444	14.43 641	10.13 620	16.84 627	14.97 648	1.90 383	6.82 431	4.15 549	1.09 687	0.11 590	4.08 710	0.46 671	0.17 492	0.06 347

LL-Strereo	4.71 586	1.64 621	7.51 616	1.15 408	4.31 665	3.71 464	1.45 547	9.21 506	8.36 556	8.37 566	8.17 478	10.82 603	11.36 671	12.51 658	4.82 568	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.32 600

CBFPSM	4.87 587	0.94 538	14.70 676	1.51 464	1.15 480	11.49 647	2.55 588	7.28 448	6.47 486	6.23 453	4.83 348	15.30 653	8.99 649	6.88 437	8.20 626	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.42 621

Selective-IGEV-i16pc	4.90 588	0.51 349	10.53 646	2.09 573	0.14 164	23.35 706	7.41 684	5.79 373	17.27 666	3.15 327	6.83 432	5.44 473	1.97 386	8.34 553	3.37 514	0.34 648	0.51 690	0.07 637	0.21 601	0.34 596	0.41 616

SGM-Forest	4.96 589	0.32 164	2.84 327	1.21 412	0.64 400	10.23 630	6.64 674	11.55 582	10.98 608	10.94 640	13.59 595	11.65 619	4.30 521	8.94 590	4.63 562	0.11 601	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 630
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 590	1.47 605	7.42 613	2.40 612	2.14 571	8.73 612	3.64 622	12.42 614	13.11 631	7.03 498	7.57 462	7.88 541	6.52 596	10.16 625	7.82 614	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 591	1.74 627	6.38 586	1.96 547	1.29 501	2.26 285	1.69 561	10.07 537	18.53 669	7.88 541	18.15 645	8.49 559	2.70 427	10.59 630	7.04 605	0.96 684	0.15 620	0.02 587	0.00 1	0.13 456	0.12 469

PSMNet_ROB	5.02 592	1.63 620	6.03 573	1.90 533	1.83 552	9.57 623	6.35 670	15.58 670	7.23 515	6.15 448	10.48 535	12.22 625	4.16 510	8.02 523	8.71 634	0.02 469	0.01 233	0.01 554	0.10 548	0.20 522	0.12 469

GASNet	5.19 593	4.61 680	9.38 636	4.73 694	2.10 569	3.80 477	1.57 554	12.07 603	10.96 607	8.92 586	7.03 443	8.21 550	7.67 628	14.02 670	7.36 607	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.69 648	0.42 621

TCMNet	5.22 594	1.96 642	9.78 639	4.11 686	6.57 701	8.83 613	1.35 544	10.74 558	8.07 546	6.39 469	12.76 586	8.32 552	4.75 547	8.62 571	10.09 654	0.11 601	0.18 638	0.31 676	0.09 542	0.75 653	0.57 642

FINET	5.32 595	1.14 573	10.04 642	2.17 583	3.67 639	6.49 566	6.76 676	11.68 586	22.08 690	7.42 520	12.15 573	4.24 421	3.61 481	9.25 603	5.35 576	0.04 548	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.09 403

CBMV	5.35 596	0.91 527	3.67 423	1.62 489	0.44 339	10.09 628	7.19 681	12.49 619	12.33 627	12.22 652	14.69 610	10.93 608	6.48 595	8.51 563	4.96 570	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.17 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 597	0.40 265	2.72 308	1.50 461	0.48 359	6.15 557	0.07 143	13.73 645	8.06 545	8.79 579	11.03 553	3.71 401	4.21 512	7.47 487	38.74 741	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 323

SCION-MonSter	5.37 598	1.22 580	9.36 635	1.43 452	5.21 692	16.80 685	0.23 252	8.42 475	13.73 637	5.49 409	12.86 587	5.34 471	3.82 498	5.84 360	14.47 682	0.70 672	0.00 1	0.01 554	0.00 1	1.94 685	0.46 630

YMNet	5.52 599	1.83 632	8.79 628	3.47 667	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 670	16.35 620	11.65 619	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 587

YMNet_1	5.52 599	1.83 632	8.79 628	3.47 667	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 670	16.35 620	11.65 619	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 587

StereoDRNet	5.59 601	1.75 628	6.80 595	3.12 652	4.45 672	10.61 636	4.35 636	18.80 692	9.73 581	12.22 652	6.87 433	11.44 617	4.65 543	8.09 535	8.26 627	0.02 469	0.11 590	0.00 1	0.03 488	0.20 522	0.28 591

PSMNet-RUCA	5.60 602	4.62 681	11.61 651	10.29 713	7.55 709	7.08 581	1.94 570	12.01 599	10.52 603	3.90 352	11.88 566	4.43 432	1.75 379	7.56 490	4.24 551	1.68 697	0.12 597	4.78 713	0.67 684	4.74 700	0.68 651

fast-acv-ft	5.62 603	1.39 599	7.01 601	2.02 558	1.89 558	12.23 657	1.82 567	7.35 449	9.45 577	10.46 628	20.27 656	14.55 646	7.71 629	7.41 482	7.61 611	0.10 599	0.09 565	0.16 658	0.07 526	0.59 638	0.13 481

ETE_ROB	5.80 604	1.77 629	6.33 583	1.44 457	0.78 431	6.43 563	6.90 677	12.53 620	8.08 547	12.93 661	14.89 611	21.13 693	5.87 583	9.83 616	6.57 598	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.08 371	0.33 601

test_sample9	5.87 605	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	11.68 647	11.44 666	1.49 694	24.31 756	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

DRN-Test	5.87 605	0.98 543	5.89 567	2.69 628	3.65 637	12.37 659	3.35 614	20.07 709	10.20 594	11.93 651	12.31 578	11.06 611	5.31 569	7.89 513	9.05 637	0.04 548	0.05 480	0.04 620	0.04 509	0.18 508	0.25 577

NCCL2	5.88 607	1.59 616	5.44 549	1.87 527	0.92 449	9.55 622	11.55 712	12.11 605	9.94 588	9.67 608	8.85 488	22.28 696	7.41 618	8.78 583	7.17 606	0.01 339	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.13 456	0.23 566

iinet-f	5.94 608	1.60 617	26.88 715	1.79 515	1.38 509	11.92 655	1.47 548	6.80 435	7.11 510	6.90 494	14.43 605	10.64 600	7.97 631	7.00 454	12.12 670	0.02 469	0.03 417	0.05 627	0.00 1	0.63 644	0.02 138

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 609	5.36 686	5.02 521	3.75 679	3.57 634	15.81 677	4.27 633	11.72 589	6.96 503	7.23 511	8.47 483	9.09 570	2.66 426	9.36 608	2.71 490	7.49 716	2.32 709	2.01 701	0.08 531	6.77 710	4.67 703

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 610	1.55 613	9.92 640	2.40 612	3.22 617	10.28 631	3.14 606	11.64 584	9.79 583	9.54 604	20.22 655	11.16 612	6.77 604	10.61 631	9.16 638	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 274

APVNet	5.98 610	1.72 626	8.72 627	3.21 657	4.04 661	12.31 658	1.81 566	19.09 698	6.10 462	6.13 447	13.41 593	10.69 601	6.30 591	11.26 641	13.90 679	0.05 562	0.02 354	0.11 648	0.03 488	0.53 631	0.20 552

z-ln-s-r	5.99 612	1.34 597	15.55 681	1.52 466	1.95 561	3.28 424	2.71 593	7.72 456	11.16 610	6.43 472	25.06 683	8.76 565	5.86 582	11.03 638	17.17 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.11 447

NaN_ROB	6.00 613	1.24 585	6.29 582	1.34 435	1.68 536	9.60 624	10.31 706	15.09 663	15.79 655	12.62 655	8.95 492	11.67 622	5.83 581	11.78 651	6.41 594	0.05 562	0.13 607	0.08 641	0.20 595	0.22 540	0.79 656

DANet	6.02 614	1.23 583	8.45 625	3.86 682	3.94 657	7.64 599	1.34 542	9.51 516	7.00 505	13.39 665	15.53 615	15.99 658	7.02 609	12.14 654	12.37 671	0.19 624	0.12 597	0.02 587	0.03 488	0.13 456	0.56 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 615	1.22 580	5.61 560	2.56 624	0.90 448	6.32 559	7.07 679	12.92 629	8.30 554	14.76 676	15.13 613	19.84 684	6.66 602	10.36 626	8.58 631	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.03 488	0.11 423	0.24 572

Selective-IGEV-i16pb	6.09 616	0.58 391	14.62 674	2.02 558	0.55 382	18.63 693	7.27 683	9.98 531	20.66 684	4.62 374	12.40 579	9.76 580	5.05 561	8.60 568	4.25 552	0.51 664	0.62 694	0.20 665	0.31 643	0.55 633	0.61 648

GANet	6.22 617	1.07 558	4.07 463	2.27 594	0.89 445	9.19 618	9.52 700	12.02 600	8.13 549	10.72 633	29.09 696	13.86 638	7.52 624	11.00 637	4.39 555	0.36 650	0.00 1	0.02 587	0.02 469	0.12 440	0.08 388

DISCO	6.28 618	0.57 386	5.78 564	3.43 664	1.17 485	11.22 644	3.39 616	12.14 608	16.16 657	6.52 476	11.22 556	16.96 668	6.32 592	19.51 700	10.74 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.11 447

Syn2CoEx	6.32 619	2.72 658	9.33 634	2.45 617	1.67 534	8.59 608	3.32 612	18.08 686	12.27 626	8.53 571	21.08 662	10.30 594	9.80 659	9.30 605	7.86 615	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 644	0.43 624

RYNet	6.34 620	0.89 520	5.88 566	1.41 449	4.48 676	15.97 679	4.18 631	13.41 639	16.49 658	10.81 636	7.00 440	14.33 644	8.72 643	9.43 609	13.71 678	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 369

GwcNet	6.42 621	1.97 643	10.92 648	2.59 626	5.58 695	11.55 648	2.21 576	14.10 650	16.52 661	10.04 618	17.19 636	10.86 606	5.61 579	9.23 602	8.84 636	0.01 339	0.06 508	0.03 607	0.08 531	0.56 634	0.40 614

Wz-Net-LNSev	6.46 622	1.93 640	16.44 685	1.52 466	4.15 663	12.66 662	4.96 649	13.05 632	12.10 625	10.55 631	16.23 619	11.32 614	7.19 613	8.43 560	8.48 630	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 347

DGSMNet	6.47 623	2.61 656	13.64 670	3.46 665	3.74 641	8.97 615	6.01 660	14.15 651	13.01 630	7.46 523	14.10 601	9.94 585	4.79 551	10.44 627	6.22 590	1.30 691	1.70 706	1.80 698	1.52 703	2.27 690	2.35 689

GANetREF_RVC	6.56 624	2.89 660	7.58 618	3.41 662	0.40 327	12.96 665	9.58 701	15.09 663	17.25 665	10.33 623	10.62 539	12.27 626	8.16 636	12.21 655	4.53 559	0.41 656	0.00 1	0.00 1	0.02 469	3.12 695	0.39 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 625	1.80 631	6.25 580	1.26 418	0.94 453	10.08 627	9.02 695	16.00 672	11.51 617	12.74 657	13.02 589	24.77 699	5.25 567	10.56 629	8.02 618	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.10 402	0.25 577

DNS	6.61 626	11.31 717	1.30 66	0.41 272	0.42 336	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 717	16.53 689	0.00 1	2.79 718	0.02 587	0.34 650	34.92 745	28.45 747

S-Stereo	6.63 627	0.84 505	9.67 638	3.15 654	3.48 629	6.49 566	6.22 664	12.99 631	22.84 692	9.48 601	15.51 614	12.00 624	8.43 638	8.04 525	10.70 658	0.12 605	0.17 634	0.00 1	0.38 656	0.13 456	1.92 683

DeepPrunerF	6.75 628	2.69 657	23.31 705	3.68 675	7.16 704	3.78 474	4.29 634	13.42 640	20.13 681	8.13 551	10.46 534	7.18 532	8.06 634	11.10 639	9.44 645	0.24 636	0.15 620	0.29 674	0.42 667	0.66 647	0.45 628

edge stereo	6.76 629	1.01 548	6.76 594	2.20 587	2.45 589	6.41 562	2.45 582	14.84 660	11.98 624	15.29 678	18.31 646	22.02 694	12.56 676	10.82 634	7.49 609	0.03 524	0.06 508	0.11 648	0.03 488	0.30 574	0.14 498

NCC-stereo	6.77 630	1.49 609	6.48 588	2.92 641	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 705	13.29 633	8.39 567	16.91 628	15.96 656	12.13 673	12.85 661	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 667	0.14 466	0.24 572

Abc-Net	6.77 630	1.49 609	6.48 588	2.92 641	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 705	13.29 633	8.39 567	16.91 628	15.96 656	12.13 673	12.85 661	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 667	0.14 466	0.24 572
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 632	0.68 441	6.80 595	2.30 598	1.77 546	5.63 541	4.20 632	18.79 691	18.62 670	10.53 630	17.15 634	18.52 677	13.74 684	8.86 588	7.38 608	0.03 524	0.15 620	0.01 554	0.07 526	0.12 440	0.26 583

RP	6.84 633	1.29 594	5.53 558	3.92 683	5.18 690	6.32 559	3.53 617	11.73 590	15.31 651	9.54 604	22.38 669	18.25 675	14.47 686	10.11 620	7.49 609	0.91 682	0.01 233	0.12 651	0.15 566	0.33 590	0.19 545

ccnet	6.87 634	0.92 530	5.15 534	3.09 648	2.18 575	11.78 652	4.90 647	17.97 685	8.79 567	12.79 659	20.20 654	16.00 659	8.35 637	9.12 596	14.17 681	0.42 659	0.33 672	0.25 672	0.09 542	0.40 617	0.48 632

RGC	6.88 635	2.23 649	6.13 575	4.05 684	4.73 686	8.94 614	2.78 595	15.19 667	11.74 619	11.13 642	19.34 650	17.86 672	10.42 666	13.02 664	8.03 620	0.73 674	0.01 233	0.24 671	0.41 665	0.31 579	0.38 609

xyz-stereo	6.97 636	0.29 128	36.85 730	0.20 197	0.07 51	30.65 722	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 621	24.87 680	6.06 496	7.29 616	11.62 646	4.87 569	0.01 339	0.02 354	0.35 680	0.00 1	0.06 336	0.02 138

Nwc_Net	6.97 636	1.25 586	6.63 592	3.82 680	3.37 622	10.83 642	1.67 560	19.56 707	11.35 614	8.36 562	23.62 673	17.19 670	11.44 672	11.21 640	8.08 624	0.80 677	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.13 456	0.09 403

STTRV1_RVC	7.02 638	1.10 564	12.88 665	3.32 660	6.92 703	11.90 654	4.00 627	15.07 662	11.94 623	9.51 602	14.57 607	11.63 618	8.73 644	12.65 660	8.06 623	3.32 707	2.75 717	0.41 685	0.12 555	1.38 674	0.11 447

w-ln-seven-2	7.09 639	2.32 651	23.44 706	1.71 504	1.06 470	7.81 601	3.98 625	12.02 600	14.65 645	13.06 663	20.38 657	11.70 623	9.83 661	10.65 632	8.66 632	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.14 498

DStereoRT	7.14 640	1.05 554	6.27 581	2.26 593	1.39 511	10.94 643	1.76 565	7.53 454	4.14 354	7.55 527	10.86 547	2.79 353	6.79 605	8.01 522	4.49 558	0.13 610	0.18 638	49.57 749	15.74 743	0.23 547	1.13 668

ADCRef	7.27 641	1.38 598	16.37 683	2.52 620	3.30 621	11.63 650	3.16 607	10.80 560	9.35 575	13.03 662	25.27 686	8.17 549	8.92 648	8.06 532	21.81 709	0.15 614	0.08 549	0.16 658	0.34 650	0.38 607	0.58 643

psmorigin	7.34 642	1.58 615	18.31 691	2.35 608	0.87 439	6.72 573	1.70 564	10.63 552	7.14 511	19.77 693	22.71 670	20.13 686	11.34 670	12.96 663	9.49 646	0.04 548	0.17 634	0.06 631	0.17 577	0.21 533	0.50 636

Wz-Net-MNSev	7.43 643	2.35 653	15.22 679	2.34 607	3.41 627	17.27 689	8.55 691	11.91 595	13.48 635	13.37 664	17.05 631	13.70 635	7.47 623	11.90 652	9.99 653	0.40 655	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.07 369

DNSM	7.46 644	11.33 719	1.43 86	0.76 337	0.15 175	1.54 186	0.76 432	4.86 292	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 721	29.34 730	0.00 1	2.79 718	0.00 1	0.21 601	36.17 746	29.09 748

SDNR	7.50 645	2.32 651	15.58 682	1.82 522	0.63 394	44.66 739	0.44 317	8.59 485	9.52 578	9.84 612	25.18 684	5.30 469	4.38 525	11.46 644	6.49 596	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.01 437	1.79 683	1.87 682

CSAN	7.62 646	1.60 617	6.56 591	1.83 523	0.66 402	12.40 660	10.52 709	14.45 655	21.32 687	14.19 672	15.98 617	17.84 671	13.02 681	12.32 656	8.38 628	0.09 596	0.07 535	0.03 607	0.04 509	0.33 590	0.67 650

SQANet	7.64 647	3.40 670	5.49 552	11.73 718	9.62 717	11.96 656	2.82 596	11.33 574	6.10 462	8.33 561	11.49 562	11.00 609	5.16 566	10.12 624	2.72 493	8.92 720	2.21 708	10.41 719	1.58 704	11.13 719	7.39 713

anonymity	7.68 648	3.83 673	12.39 657	7.04 706	12.67 725	8.18 604	2.00 572	17.50 681	6.85 499	13.56 668	9.21 499	9.97 586	7.82 630	11.28 642	5.58 580	6.27 714	4.98 736	3.68 708	2.96 709	3.33 697	4.48 701

CC-Net-ROB	7.68 648	9.21 709	7.46 614	3.82 680	3.66 638	15.68 676	5.02 650	17.95 684	10.45 602	6.44 473	14.00 600	7.63 537	4.77 548	10.75 633	3.10 505	5.99 713	2.46 711	16.28 724	1.08 696	6.30 708	1.56 679

stereogan	7.69 650	0.88 517	7.08 605	3.49 670	3.93 656	18.98 694	3.23 610	16.52 674	19.58 677	9.93 616	18.92 648	20.50 690	9.04 651	14.07 671	6.14 589	0.26 639	0.04 458	0.21 667	0.03 488	0.63 644	0.33 601

pmcnn	7.72 651	1.27 589	9.42 637	2.91 639	3.14 613	9.44 620	6.23 665	12.56 621	16.51 659	14.53 674	24.08 675	27.44 706	8.49 640	9.32 606	8.44 629	0.06 576	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.15 509

AF-Net	7.78 652	1.44 604	6.68 593	3.37 661	4.50 677	8.61 609	2.69 591	17.07 678	20.17 682	9.52 603	24.02 674	20.31 689	14.59 687	11.58 645	9.84 650	0.61 669	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.38 607	0.12 469

PASM	7.90 653	4.22 675	21.97 703	3.25 658	3.29 620	5.39 538	6.57 672	10.57 550	19.09 672	12.77 658	13.92 598	18.11 674	9.51 657	13.79 669	10.77 661	0.19 624	0.45 686	0.29 674	1.08 696	1.49 677	1.19 670

PWCDC_ROB	7.92 654	3.17 668	7.48 615	5.73 701	4.40 668	10.45 633	0.35 289	14.52 657	28.19 702	10.36 625	31.27 702	7.04 526	9.14 653	13.22 666	8.78 635	2.74 703	0.02 354	0.00 1	0.00 1	1.31 672	0.17 528

test_sample8	7.99 655	1.11 567	6.15 577	1.27 420	0.60 387	5.22 529	2.54 584	12.04 602	6.15 467	17.46 685	9.02 497	24.67 698	18.16 696	11.68 647	11.44 666	1.49 694	24.31 756	3.10 704	2.99 710	0.20 522	0.15 509

ADCP+	8.09 656	1.79 630	14.50 673	1.54 473	4.28 664	16.57 682	5.20 652	12.80 625	11.20 612	12.83 660	17.07 632	11.02 610	10.80 668	17.59 692	23.18 715	0.03 524	0.05 480	0.01 554	0.18 584	0.39 613	0.81 658

SuperB	8.10 657	3.15 667	24.67 708	2.65 627	1.23 489	9.88 626	4.29 634	10.18 543	30.07 705	11.53 648	12.18 575	6.12 498	6.65 601	10.50 628	14.47 682	0.14 612	0.11 590	0.35 680	0.25 621	13.06 723	0.48 632

PWC_ROB	8.24 658	3.13 665	12.74 664	2.43 616	4.43 671	7.51 592	1.22 530	16.63 675	19.24 675	16.08 681	28.29 693	13.99 641	10.16 663	13.63 668	14.06 680	0.42 659	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.59 638	0.27 587

MDST_ROB	8.37 659	0.32 164	9.03 632	4.18 689	2.42 588	26.86 716	6.14 661	19.36 702	13.52 636	27.09 711	22.75 671	9.47 576	4.74 546	15.06 678	6.34 593	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 481

G-Net	8.41 660	1.54 612	10.97 649	5.73 701	3.60 635	26.19 710	4.41 638	10.10 539	7.42 518	19.71 692	24.99 682	14.38 645	15.83 689	10.99 636	9.53 647	0.50 663	0.46 687	0.19 664	0.25 621	0.80 655	0.66 649

XQC	8.43 661	3.58 671	16.40 684	2.92 641	2.17 573	13.22 668	3.60 618	14.64 658	25.86 698	11.87 650	12.04 569	15.06 649	10.67 667	15.24 681	19.41 698	0.39 653	0.08 549	0.05 627	0.07 526	0.84 657	0.45 628

FBW_ROB	8.50 662	1.03 552	7.98 621	1.93 542	1.28 498	13.10 666	6.23 665	22.50 713	18.98 671	18.82 689	14.91 612	19.06 680	10.04 662	18.41 695	9.83 649	0.62 670	0.22 656	1.82 700	0.82 690	0.99 662	1.36 673

UDG	8.58 663	9.31 710	4.89 514	10.00 712	9.52 715	10.36 632	2.41 580	12.07 603	9.82 585	7.81 537	9.55 512	16.52 662	9.81 660	7.84 510	7.88 616	4.20 708	2.51 713	18.53 726	3.71 718	9.55 714	5.28 706

aanetorigin	8.72 664	3.29 669	27.55 716	1.95 544	3.84 653	4.93 523	5.39 657	5.49 351	10.05 590	27.85 712	31.47 703	15.80 655	12.78 678	9.04 594	11.98 668	0.25 637	0.22 656	0.22 668	0.25 621	1.28 670	0.84 660

GCST	9.08 665	17.31 723	3.98 453	52.92 748	10.66 720	11.29 646	0.20 241	6.97 440	6.47 486	9.46 600	4.68 342	4.75 444	1.51 348	9.34 607	1.31 375	8.19 719	0.05 480	22.38 729	0.34 650	6.17 707	3.53 695

RTSC	9.15 666	3.00 662	13.57 669	3.72 677	1.76 544	11.82 653	0.46 324	16.95 676	36.83 729	15.80 680	15.53 615	12.91 632	7.46 622	20.01 704	21.76 708	0.31 644	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.57 636	0.41 616

WCMA_ROB	9.21 667	0.87 513	7.37 612	2.54 621	2.13 570	13.59 670	5.80 659	11.64 584	14.01 639	24.43 708	32.99 711	27.09 705	18.02 695	12.51 658	9.85 651	0.81 678	0.07 535	0.01 554	0.01 437	0.16 478	0.23 566

Wz-Net-SNSev	9.23 668	6.70 694	24.28 707	1.87 527	1.81 551	8.57 607	12.29 719	17.37 680	20.39 683	10.43 627	23.11 672	16.66 664	8.03 633	14.47 675	17.86 695	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.41 621	0.30 595

MSMD_ROB	9.28 669	1.09 562	4.65 500	1.58 480	0.39 323	16.52 681	4.41 638	13.60 642	14.87 648	22.34 699	39.89 725	25.67 702	20.71 708	12.42 657	6.98 604	0.34 648	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 403

Consistency-Raft	9.42 670	4.74 683	12.66 661	5.30 698	9.08 713	4.08 490	5.26 654	19.26 700	24.87 696	11.17 643	29.85 698	13.57 634	5.51 578	7.67 498	13.40 676	0.36 650	0.35 675	1.81 699	4.24 719	11.61 720	3.57 696

DDUNet	9.47 671	11.32 718	6.14 576	12.93 720	11.65 722	10.45 633	3.87 624	11.70 587	7.89 540	9.27 595	13.28 591	16.18 661	6.14 589	8.80 585	5.77 583	6.64 715	3.38 728	20.90 727	4.28 720	11.01 718	7.80 714

ADCPNet	9.54 672	2.39 654	31.46 720	2.09 573	1.60 525	16.71 684	6.39 671	12.11 605	11.45 615	13.53 666	21.45 664	19.41 681	10.94 669	14.38 673	21.54 707	0.27 642	1.16 700	0.39 684	1.49 701	0.58 637	1.45 674

SHD	9.61 673	2.60 655	12.46 658	3.69 676	3.54 632	9.47 621	1.25 533	20.16 710	37.84 732	18.19 688	21.24 663	16.96 668	12.83 680	14.47 675	16.05 687	0.32 645	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.38 607	0.48 632

PDISCO_ROB	9.62 674	1.99 645	11.51 650	9.88 711	9.61 716	21.48 701	3.83 623	19.33 701	28.49 703	11.27 645	14.17 602	19.92 685	5.02 558	16.35 688	9.18 639	5.28 711	0.41 682	0.14 656	0.09 542	2.05 686	2.36 690

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 675	4.27 676	14.47 672	2.29 597	2.85 605	23.40 707	13.62 721	13.60 642	19.54 676	19.42 691	24.27 676	16.74 665	8.59 641	17.05 691	7.98 617	1.25 689	1.68 705	0.17 661	2.63 707	0.72 652	1.04 665

DStereoO	9.97 676	5.99 690	7.04 603	5.64 700	2.87 607	6.47 565	9.22 698	11.59 583	17.24 664	13.54 667	13.92 598	9.80 581	15.27 688	15.07 679	9.86 652	31.68 746	1.56 704	4.41 711	1.68 705	15.15 726	1.45 674

SGM_RVC	10.08 677	0.60 402	3.42 401	2.30 598	0.32 301	19.41 697	6.33 669	18.95 696	14.64 643	25.14 710	24.32 677	33.34 718	18.79 700	19.86 701	12.55 673	0.25 637	0.26 668	0.22 668	0.24 617	0.34 596	0.40 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 678	1.88 637	16.82 686	1.85 525	1.73 540	24.84 708	17.20 734	19.92 708	27.41 700	12.23 654	13.62 596	16.52 662	18.35 697	14.42 674	12.50 672	0.78 676	0.54 692	0.08 641	0.25 621	1.18 667	0.59 646

ADCL	10.16 679	2.11 646	19.36 694	1.92 538	1.88 557	22.23 702	8.91 694	14.04 648	23.56 694	14.62 675	26.19 688	12.75 631	13.59 683	16.06 687	22.95 713	0.26 639	0.18 638	0.75 689	0.65 681	0.69 648	0.58 643

w-ln-seven	10.20 680	3.08 663	26.36 712	2.06 569	2.49 590	15.81 677	4.39 637	17.80 683	33.50 714	20.47 697	25.79 687	15.12 650	7.40 617	11.75 650	17.48 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.13 481

MSAF-DinoV2	10.24 681	4.39 677	12.68 662	3.62 674	2.55 593	8.48 605	4.69 644	14.24 653	21.89 689	10.74 634	18.74 647	29.30 712	16.17 690	21.96 709	28.10 726	0.32 645	0.15 620	0.25 672	0.81 689	2.83 694	2.90 693

FCDSN-DC	10.24 681	0.56 383	3.49 407	1.96 547	1.29 501	16.90 686	4.59 642	17.16 679	19.10 673	24.64 709	32.46 710	33.82 719	22.14 714	15.93 684	10.45 656	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 681	3.13 665	20.70 698	2.21 588	2.39 587	11.23 645	6.19 662	14.17 652	11.19 611	23.20 705	22.25 667	17.89 673	19.54 703	18.51 696	26.21 723	0.45 661	0.42 684	1.10 694	1.29 698	1.56 679	1.18 669

z-mn7	10.46 684	4.14 674	20.35 696	2.15 581	1.68 536	19.07 695	5.72 658	13.28 638	34.58 720	9.45 599	35.20 718	15.69 654	9.13 652	21.16 707	17.07 691	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.19 545

SANet	10.64 685	1.86 636	10.91 647	1.76 510	0.71 415	14.62 674	9.23 699	19.18 699	37.14 730	19.22 690	27.96 692	25.86 703	19.11 702	13.02 664	10.63 657	0.08 590	0.06 508	0.03 607	0.02 469	0.62 642	0.81 658

FC-DCNN	10.72 686	0.52 359	4.27 472	1.88 530	1.63 527	17.18 687	5.29 655	18.20 687	19.69 678	28.50 713	34.51 715	34.03 720	21.48 711	15.89 683	11.15 663	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.01 437	0.07 357	0.09 403

FC-DCNN v2	10.88 687	0.52 359	4.17 469	1.92 538	1.63 527	17.79 691	5.35 656	18.87 694	19.88 679	28.77 714	34.99 717	34.62 722	21.72 712	16.03 686	11.16 664	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.00 1	0.06 336	0.08 388

AnyNet_C32	10.98 688	5.58 687	22.79 704	4.16 687	5.83 696	15.64 675	14.30 722	13.18 633	17.15 663	16.44 684	20.52 658	14.68 647	13.44 682	22.46 710	30.08 731	0.17 620	0.26 668	0.36 682	0.36 655	1.23 668	0.91 661

zh-sn7	11.12 689	7.26 699	33.16 722	2.32 606	2.31 582	11.66 651	7.80 688	13.53 641	17.94 668	16.39 683	31.80 704	14.22 643	16.88 692	23.07 713	23.00 714	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.00 1	0.52 630	0.48 632

zh-mn7	11.13 690	6.28 693	31.79 721	1.85 525	0.98 460	13.11 667	2.98 599	12.88 628	33.65 716	21.57 698	39.07 723	12.50 628	8.46 639	19.94 703	16.74 690	0.23 633	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.33 590	0.30 595

Wz-Net-TNSev	11.35 691	10.56 714	35.88 728	2.28 596	1.73 540	18.25 692	11.42 711	15.88 671	20.88 685	14.44 673	16.97 630	19.57 682	19.04 701	19.31 699	18.67 697	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.16 569	0.62 642	1.25 671

MeshStereo	11.52 692	1.52 611	4.55 494	1.89 532	1.46 516	19.87 699	5.11 651	20.66 711	15.91 656	32.67 721	34.51 715	39.34 727	21.15 709	18.74 697	12.10 669	0.11 601	0.06 508	0.01 554	0.00 1	0.45 626	0.22 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 693	7.51 701	7.07 604	13.22 721	10.85 721	26.61 715	7.25 682	18.84 693	19.16 674	11.58 649	17.23 637	20.19 687	8.09 635	15.11 680	4.64 563	9.13 721	2.42 710	13.08 720	1.83 706	12.48 722	8.22 716

Ntro	12.35 694	8.88 707	7.80 619	13.79 722	12.42 724	26.54 714	6.98 678	18.54 688	22.14 691	9.82 610	16.45 622	20.30 688	9.29 656	15.95 685	6.61 600	9.53 723	2.47 712	14.93 723	2.77 708	13.11 724	8.63 721

DStereoSA	12.36 695	4.42 678	14.05 671	8.00 708	9.08 713	13.92 673	12.01 716	16.97 677	21.15 686	13.71 669	25.23 685	8.57 562	23.71 716	18.03 694	15.50 686	2.83 704	6.21 738	3.68 708	8.21 732	10.45 717	11.36 731

MFN_U_SF_RVC	12.94 696	3.66 672	25.81 711	3.61 673	2.26 579	22.77 704	4.55 641	27.10 722	20.06 680	23.90 706	28.99 695	30.53 714	16.98 693	19.92 702	20.26 702	1.24 688	1.07 699	0.98 693	1.33 699	1.80 684	2.04 685

WZ-Net	13.00 697	4.64 682	41.07 733	3.48 669	3.15 615	19.12 696	15.66 732	14.81 659	31.33 708	15.71 679	27.88 691	22.22 695	14.01 685	20.44 706	25.03 719	0.64 671	0.00 1	0.01 554	0.03 488	0.39 613	0.37 608

ADCS	13.02 698	4.93 684	28.38 717	3.17 655	2.67 597	13.61 671	10.83 710	18.70 689	33.46 713	22.59 700	24.78 679	19.59 683	18.51 699	23.40 714	32.16 734	0.10 599	0.19 645	0.37 683	0.18 584	1.26 669	1.46 676

MFMNet_re	13.29 699	8.60 706	18.29 690	9.75 710	7.25 706	19.65 698	14.84 726	20.71 712	30.72 707	23.03 703	28.77 694	18.85 679	26.09 721	13.55 667	9.82 648	2.44 700	1.35 703	0.34 679	0.23 614	4.78 701	6.69 711

AANet	13.33 700	10.25 713	51.23 742	2.56 624	1.54 522	8.62 610	3.24 611	14.89 661	32.17 710	29.65 715	31.98 705	28.58 708	20.69 707	12.06 653	17.35 693	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.04 509	0.99 662	0.72 653

MultiAttention	13.72 701	0.34 199	3.24 385	2.22 591	1.79 548	56.78 752	83.85 758	18.93 695	15.06 649	8.16 552	20.91 661	13.25 633	2.53 417	33.18 728	6.90 603	0.20 627	0.06 508	0.74 688	1.00 694	2.69 693	2.60 692

EDNetEfficient	13.82 702	6.19 691	54.79 745	2.83 636	3.60 635	4.86 520	8.57 692	8.61 490	32.90 712	40.77 734	30.59 701	18.33 676	21.87 713	11.38 643	25.36 720	0.15 614	0.23 660	0.06 631	1.03 695	2.54 691	1.79 680

DStereoFS	13.91 703	8.09 704	10.27 645	7.48 707	5.93 697	16.06 680	6.27 668	25.18 719	17.56 667	17.52 686	27.57 690	20.59 692	29.20 724	26.58 720	19.78 700	3.27 706	4.31 734	6.54 717	7.13 730	7.92 712	10.95 729

LSM	14.01 704	5.95 689	33.49 723	6.78 705	43.61 750	10.22 629	9.98 705	15.16 666	22.93 693	23.07 704	32.34 709	18.52 677	12.67 677	15.45 682	11.10 662	0.16 619	0.51 690	0.09 644	0.32 645	1.08 664	16.85 742

SAMSARA	14.63 705	2.74 659	12.38 656	12.65 719	6.74 702	36.50 731	72.93 757	19.36 702	23.77 695	16.20 682	13.04 590	29.21 710	12.78 678	16.98 690	15.21 685	0.11 601	0.26 668	0.03 607	0.14 562	0.76 654	0.77 655

SPS-STEREO	15.04 706	6.23 692	13.21 668	11.34 717	11.65 722	23.30 705	7.15 680	24.16 717	15.65 654	31.78 719	29.19 697	31.62 715	21.32 710	24.62 715	19.50 699	7.59 717	4.19 733	3.22 707	1.48 700	6.99 711	6.54 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 707	2.93 661	14.67 675	4.21 690	3.39 625	17.43 690	4.16 630	27.84 726	48.84 742	31.02 718	43.54 730	29.76 713	30.81 727	25.97 718	21.40 705	0.23 633	0.41 682	0.04 620	0.33 648	0.41 621	1.33 672

SGM+DAISY	15.62 708	7.26 699	19.28 693	8.94 709	10.11 719	26.25 711	10.49 708	19.36 702	14.65 645	30.64 717	33.59 713	33.00 717	22.32 715	24.96 716	16.42 688	7.90 718	6.25 739	4.51 712	3.37 714	5.86 705	7.20 712

ACVNet-4b	15.90 709	22.00 725	12.37 655	16.40 724	15.14 728	31.87 724	7.50 686	19.04 697	27.85 701	11.48 647	22.02 666	31.86 716	9.16 655	17.95 693	5.69 581	10.43 725	2.58 714	24.44 732	4.87 724	16.04 728	9.28 722

NVStereoNet_ROB	16.04 710	6.75 695	12.90 666	6.37 704	7.42 707	12.89 664	9.74 703	22.78 714	25.12 697	30.32 716	46.19 733	34.37 721	25.38 718	21.48 708	21.38 704	5.94 712	3.10 725	6.07 716	10.09 735	4.01 698	8.54 720
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 711	10.81 715	59.36 747	4.42 692	2.49 590	30.06 720	15.15 730	17.51 682	16.51 659	17.88 687	37.69 721	24.04 697	17.54 694	29.60 725	33.29 735	0.28 643	0.38 679	0.43 686	0.42 667	2.57 692	1.98 684

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 712	6.93 697	21.83 702	5.94 703	2.81 602	38.71 733	14.59 723	24.55 718	34.87 723	33.66 725	34.35 714	29.24 711	24.20 717	22.59 711	17.95 696	2.52 701	2.81 720	1.17 696	1.51 702	5.89 706	2.16 686

ELAS_RVC	16.54 713	2.26 650	10.09 643	5.50 699	4.46 673	28.28 719	16.72 733	25.55 720	33.54 715	40.19 732	40.30 727	36.68 724	30.03 725	29.40 724	20.61 703	0.98 685	1.21 701	0.86 692	0.70 686	1.39 675	2.16 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 714	2.14 647	9.23 633	4.92 695	4.53 678	32.66 727	15.11 729	27.40 724	28.68 704	40.27 733	44.90 731	38.33 726	30.50 726	26.44 719	21.94 710	0.88 680	1.23 702	0.67 687	0.89 692	1.49 677	2.18 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 715	1.28 592	11.61 651	3.72 677	1.65 530	16.67 683	9.17 696	14.39 654	55.91 747	63.81 758	40.86 728	35.94 723	37.73 736	14.24 672	26.87 724	0.05 562	0.10 579	0.13 655	0.22 611	0.12 440	0.15 509

SGM-ForestM	16.99 716	1.08 560	5.74 562	2.12 577	0.75 420	31.63 723	12.21 717	27.80 725	32.25 711	37.88 729	39.99 726	52.96 738	35.20 733	33.60 730	24.47 717	0.26 639	0.39 681	0.31 676	0.39 660	0.26 562	0.53 639

DispFullNet	17.47 717	26.01 730	33.98 725	22.58 730	20.86 735	13.84 672	1.28 537	16.50 673	26.27 699	19.97 694	17.17 635	20.52 691	18.49 698	22.86 712	10.76 660	5.13 710	2.83 721	30.72 737	7.72 731	20.86 733	11.01 730

EDNetEfficientorigin	17.87 718	14.00 720	99.53 774	1.64 492	0.92 449	10.55 635	6.26 667	13.21 634	34.84 722	38.20 731	36.91 720	27.47 707	26.32 722	14.71 677	25.69 721	0.04 548	0.06 508	0.14 656	0.52 675	3.16 696	3.27 694

RainbowNet	18.01 719	26.22 731	19.95 695	18.59 727	14.88 727	27.38 717	10.46 707	27.39 723	34.54 719	14.91 677	27.01 689	25.65 701	12.44 675	18.94 698	9.23 640	13.91 734	3.46 729	23.36 731	4.86 723	16.03 727	10.91 728

ACVNet_1	18.70 720	25.08 729	12.72 663	17.33 726	15.18 729	26.02 709	9.62 702	28.44 727	34.49 718	24.39 707	24.32 677	37.22 725	20.13 706	16.67 689	13.39 675	10.45 726	2.59 715	24.77 733	4.92 725	16.57 729	9.75 724

RTS	18.87 721	9.32 711	86.48 761	4.95 696	6.10 698	42.08 735	14.70 724	15.49 668	41.06 735	22.65 701	32.32 707	13.77 636	19.54 703	37.98 735	28.96 727	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 636

RTSA	18.87 721	9.32 711	86.48 761	4.95 696	6.10 698	42.08 735	14.70 724	15.49 668	41.06 735	22.65 701	32.32 707	13.77 636	19.54 703	37.98 735	28.96 727	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 636

MANE	19.47 723	1.27 589	5.07 527	4.69 693	5.55 694	30.49 721	9.94 704	34.01 730	37.27 731	44.13 738	51.57 742	52.51 736	40.41 738	33.58 729	24.81 718	0.89 681	0.86 697	1.11 695	9.72 733	0.38 607	1.06 666

coex-ft	19.78 724	19.39 724	87.73 763	1.77 512	1.80 550	17.25 688	13.50 720	12.63 623	42.10 737	60.18 754	38.90 722	28.72 709	28.74 723	11.74 649	27.40 725	0.21 629	0.23 660	0.04 620	0.30 640	1.36 673	1.54 678

light-stereo	21.82 725	11.04 716	35.82 727	37.02 740	31.68 746	20.21 700	2.99 600	25.68 721	31.48 709	32.20 720	33.32 712	41.11 728	16.21 691	29.08 723	14.97 684	13.77 733	13.20 750	2.04 702	3.65 717	20.75 732	20.21 745

BEATNet-Init1	23.31 726	9.03 708	41.67 734	4.17 688	2.53 592	45.68 741	19.47 738	33.43 729	38.45 733	47.59 742	49.10 738	59.31 742	41.80 741	38.35 737	29.21 729	0.47 662	0.50 689	0.81 690	0.66 683	2.10 689	1.86 681

DLNR-FE	24.70 727	50.76 747	90.20 765	98.11 773	97.18 773	1.38 148	0.12 184	22.82 716	3.09 271	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.52 748	0.38 679	0.00 1	0.30 640	76.91 762	0.09 403

DLNR_Zeroshot_test	24.70 727	50.77 748	90.11 764	98.11 773	97.34 774	1.38 148	0.12 184	22.79 715	3.09 271	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.56 749	0.37 678	0.00 1	0.30 640	76.73 761	0.09 403

MonStereo1	25.07 729	22.70 726	26.51 713	25.39 731	21.15 738	27.38 717	7.54 687	29.21 728	38.74 734	34.17 727	46.61 734	50.27 733	33.31 730	28.57 722	25.83 722	12.28 730	0.79 696	26.32 734	5.80 728	26.02 740	12.81 736

FADE	25.68 730	17.27 722	50.60 741	10.46 714	9.90 718	22.50 703	9.17 696	35.80 732	53.05 744	20.32 696	19.01 649	26.54 704	34.42 731	39.35 738	33.52 736	30.62 745	14.22 752	38.39 746	37.63 750	5.22 703	5.56 708

ACVNet_2	26.45 731	29.35 735	25.14 709	20.27 729	15.43 730	34.97 729	12.23 718	48.37 743	66.25 757	42.69 735	56.73 750	51.77 734	25.59 719	20.39 705	13.52 677	10.13 724	2.59 715	22.78 730	3.52 716	17.57 730	9.80 726

MADNet+	27.07 732	33.84 737	90.97 766	20.14 728	7.47 708	48.43 743	47.10 753	35.43 731	36.46 728	20.11 695	30.05 699	25.29 700	35.08 732	45.50 744	50.28 750	2.13 698	2.00 707	1.19 697	0.76 687	4.71 699	4.43 699

IMH-64-1	27.21 733	28.77 732	16.84 687	31.57 734	20.76 733	26.43 712	15.10 727	47.11 738	45.20 739	33.53 723	51.16 740	41.42 729	31.10 728	36.48 731	22.39 711	13.48 731	2.87 723	33.95 739	10.70 736	23.50 735	11.75 732

IMH-64	27.21 733	28.77 732	16.84 687	31.57 734	20.76 733	26.43 712	15.10 727	47.11 738	45.20 739	33.53 723	51.16 740	41.42 729	31.10 728	36.48 731	22.39 711	13.48 731	2.87 723	33.95 739	10.70 736	23.50 735	11.75 732

JetBlue	29.12 735	15.72 721	54.12 744	15.93 723	20.98 736	60.90 753	30.62 745	39.38 733	34.62 721	34.08 726	39.69 724	57.35 741	43.17 746	50.71 750	50.60 751	2.41 699	3.79 731	2.81 703	3.45 715	9.57 715	12.59 735

WAO-7	29.39 736	24.43 727	20.47 697	32.71 737	13.83 726	34.70 728	20.27 741	52.19 751	65.03 755	43.29 736	59.35 753	52.19 735	44.68 748	31.71 726	30.56 732	10.98 727	4.94 735	13.71 722	12.52 740	12.06 721	8.22 716

IMH	29.82 737	29.11 734	18.51 692	34.28 738	21.40 739	32.33 726	15.39 731	49.40 745	53.07 745	37.88 729	55.32 745	45.05 731	39.54 737	40.63 739	24.12 716	14.03 735	3.27 727	34.93 741	11.24 738	24.69 737	12.21 734

PWCK	30.53 738	44.32 744	47.25 739	29.76 732	7.23 705	40.78 734	27.10 744	44.73 737	44.32 738	47.31 741	36.37 719	47.16 732	26.05 720	41.26 740	31.87 733	21.83 739	4.03 732	29.50 736	4.67 721	27.17 742	7.80 714

TorneroNet-64	32.42 739	31.89 736	30.52 719	34.73 739	21.13 737	46.99 742	18.82 736	43.10 736	59.42 750	32.70 722	46.98 735	62.01 749	36.98 734	43.97 743	33.88 737	14.10 736	3.22 726	35.28 742	11.72 739	26.84 741	14.07 737

Dean	34.67 740	38.70 742	25.33 710	29.89 733	17.21 731	45.24 740	11.98 715	56.90 758	76.55 759	63.47 757	60.22 754	67.36 757	48.14 751	37.24 733	39.01 742	11.00 728	2.83 721	28.35 735	5.60 727	18.14 731	10.31 727

WAO-6	34.74 741	36.76 741	15.36 680	37.53 741	24.15 743	35.99 730	19.36 737	48.96 744	68.54 758	43.84 737	47.58 736	52.77 737	52.60 752	32.63 727	34.73 739	26.20 742	7.74 742	42.78 747	21.64 747	28.07 743	17.62 744

LVE	34.99 742	40.10 743	34.97 726	32.49 736	18.61 732	51.45 748	26.82 743	52.15 750	65.94 756	47.21 740	61.04 755	53.99 739	37.30 735	37.95 734	34.09 738	15.55 738	5.95 737	31.01 738	13.81 741	22.58 734	16.72 741

TorneroNet	35.11 743	33.92 738	33.82 724	37.86 742	22.01 740	49.64 745	21.58 742	48.09 742	55.23 746	37.50 728	53.79 743	62.81 753	43.66 747	46.71 746	41.25 745	14.80 737	3.53 730	36.72 743	14.57 742	28.28 744	16.49 740

WAO-8	38.15 744	35.51 739	21.50 699	43.67 743	23.92 741	44.44 737	20.26 739	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.79 759	62.63 751	54.56 755	42.03 741	39.18 743	22.71 740	6.65 740	37.08 744	19.08 745	24.72 739	15.24 738

Venus	38.15 744	35.51 739	21.50 699	43.67 743	23.92 741	44.44 737	20.26 739	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.81 760	62.63 751	54.56 755	42.03 741	39.18 743	22.71 740	6.65 740	37.08 744	19.08 745	24.70 738	15.24 738

UNDER WATER	45.09 746	48.60 746	67.37 750	49.30 747	31.41 745	53.80 750	37.39 747	40.25 735	52.48 743	50.24 747	45.37 732	68.37 759	57.76 758	51.03 751	49.88 749	29.97 744	13.75 751	51.22 750	36.57 748	37.87 748	29.12 749

UNDER WATER-64	45.16 747	46.99 745	66.69 749	43.90 745	27.64 744	55.58 751	41.87 750	39.42 734	48.42 741	51.73 750	43.08 729	67.76 758	56.69 757	48.02 748	48.34 748	39.50 750	17.64 753	51.78 751	38.93 751	36.62 747	32.61 750

notaker	47.42 748	55.20 750	49.13 740	56.52 751	40.18 747	38.52 732	32.97 746	47.21 740	56.08 748	57.21 753	57.24 751	60.09 743	59.19 760	53.93 752	41.64 746	40.61 751	19.93 755	57.21 753	37.41 749	49.02 750	39.02 751

Selective-IGEV-i16pa	47.56 749	54.61 749	52.44 743	10.51 715	5.01 688	94.09 766	18.20 735	75.27 763	90.92 767	76.97 762	87.46 765	73.72 762	64.48 761	93.84 771	69.31 762	27.42 743	10.49 749	13.34 721	6.50 729	9.62 716	17.02 743

Selective-IGEV-i1pa	48.43 750	65.43 758	42.34 735	16.87 725	8.81 712	90.19 763	37.63 748	70.30 762	78.04 762	78.09 764	79.55 762	65.25 755	59.08 759	90.94 770	64.41 759	36.32 747	18.26 754	21.83 728	9.97 734	13.82 725	21.46 746

ktn	48.94 751	57.58 751	38.86 732	59.57 752	43.27 749	50.37 746	43.38 751	48.07 741	61.11 751	51.30 749	54.25 744	54.96 740	52.88 753	47.30 747	35.83 740	57.77 760	24.88 758	62.69 756	43.55 752	50.70 751	40.41 752

DPSimNet_ROB	53.45 752	64.73 757	44.39 736	53.97 749	45.39 751	53.66 749	54.83 754	55.15 757	57.87 749	64.16 759	50.83 739	63.40 754	53.34 754	46.45 745	65.81 761	63.13 762	26.54 759	57.94 754	51.11 755	45.52 749	50.69 756

KSHMR	55.63 753	63.60 756	37.85 731	74.69 755	49.56 752	49.01 744	45.73 752	57.46 759	63.97 754	61.61 756	62.07 757	72.39 761	47.01 749	50.65 749	43.29 747	54.10 759	62.21 761	66.10 757	53.94 756	51.25 753	46.11 754

HanzoNet	56.48 754	59.32 752	58.25 746	55.32 750	41.94 748	50.95 747	41.33 749	51.12 747	61.40 752	65.62 760	65.59 758	71.66 760	69.41 762	70.77 755	60.03 753	63.99 763	34.70 760	61.96 755	50.54 754	51.00 752	44.71 753

JetRed	61.02 755	61.05 755	82.56 760	46.09 746	56.80 754	83.19 754	63.76 755	59.26 760	63.61 753	69.29 761	68.85 761	66.59 756	47.62 750	61.57 753	74.09 765	45.58 752	66.14 764	46.59 748	45.06 753	63.17 754	49.58 755

LRCNet_RVC	66.23 756	65.67 759	67.63 751	71.47 754	54.32 753	32.17 725	2.66 590	63.19 761	21.35 688	81.79 765	91.26 766	83.62 766	71.62 763	69.32 754	52.57 752	95.49 772	64.45 763	95.07 772	95.19 772	71.52 756	74.31 759

noway4	66.36 757	86.47 768	78.75 756	95.42 764	94.40 765	88.31 758	85.65 762	53.24 754	30.40 706	46.94 739	56.34 749	60.54 744	41.56 740	72.59 756	64.32 758	49.36 757	9.25 748	71.29 763	69.10 760	90.53 771	82.65 768

noway2	66.50 758	84.61 763	78.64 755	95.45 767	94.47 768	88.27 757	85.44 760	50.12 746	34.92 724	48.40 746	56.24 748	61.69 748	42.74 745	73.27 758	63.92 756	49.28 754	9.15 744	71.33 764	69.39 763	90.20 767	82.51 765

noway1	66.67 759	86.25 766	79.10 757	95.43 765	94.44 766	88.25 756	85.74 764	53.76 755	35.55 725	47.84 744	56.16 747	60.77 745	41.84 742	73.24 757	63.27 754	49.28 754	9.20 747	71.09 760	69.20 762	90.37 768	82.58 766

zzzz4	66.71 760	86.26 767	79.39 758	95.44 766	94.44 766	88.21 755	85.70 763	53.96 756	35.76 726	47.82 743	56.13 746	60.79 746	41.84 742	73.39 759	63.40 755	49.28 754	9.19 746	71.10 761	69.19 761	90.37 768	82.58 766

noway3	66.94 761	84.66 764	78.48 754	95.50 768	94.37 764	88.38 759	85.57 761	52.06 749	36.44 727	48.13 745	58.52 752	62.18 750	42.68 744	75.04 760	64.11 757	49.48 758	9.15 744	71.22 762	69.63 764	90.39 770	82.78 769

TCMNet-wrong-test	67.23 762	85.83 765	81.56 759	95.63 769	94.73 769	89.35 762	85.42 759	51.73 748	33.71 717	51.26 748	61.71 756	61.33 747	41.23 739	77.26 763	64.71 760	48.76 753	9.03 743	70.12 759	68.11 758	90.76 772	82.37 764

ASD4	75.85 763	81.57 761	69.25 752	68.23 753	80.87 758	96.24 767	99.15 773	77.50 764	93.47 768	77.59 763	85.63 763	78.32 763	76.43 764	77.89 764	82.61 766	58.30 761	62.67 762	55.02 752	62.43 757	68.35 755	65.49 758

MADNet++	82.84 764	82.38 762	73.57 753	87.72 763	82.97 759	93.14 764	69.15 756	86.42 768	82.50 763	93.46 771	86.70 764	86.28 767	80.92 767	88.34 766	88.84 767	86.83 768	84.17 768	72.64 765	68.92 759	80.47 763	81.42 763

tt	83.26 765	0.34 199	99.99 779	79.40 761	93.18 763	100.00 776	100.00 778	100.00 781	99.95 776	60.33 755	47.63 737	99.98 784	99.96 777	99.98 778	100.00 782	92.42 769	99.82 775	73.83 769	73.63 765	88.42 764	56.35 757

RSGM-EC	84.07 766	59.96 753	46.25 737	78.03 759	83.22 761	89.06 760	90.25 765	92.04 769	94.92 769	90.68 769	97.34 770	83.40 764	78.92 765	76.48 761	72.91 763	93.35 770	97.50 770	88.11 770	92.75 770	88.89 765	87.40 771

acva	84.07 766	59.96 753	46.25 737	78.03 759	83.22 761	89.06 760	90.25 765	92.04 769	94.92 769	90.68 769	97.34 770	83.40 764	78.92 765	76.48 761	72.91 763	93.35 770	97.50 770	88.11 770	92.75 770	88.89 765	87.40 771

xxxxx1	85.63 768	90.31 769	96.68 769	76.54 756	80.57 755	97.44 770	96.86 770	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 767	94.23 769	92.93 768	90.02 767	91.98 768	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

tt_ll	85.63 768	90.31 769	96.68 769	76.54 756	80.57 755	97.44 770	96.86 770	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 767	94.23 769	92.93 768	90.02 767	91.98 768	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

ff	85.63 768	90.31 769	96.68 769	76.54 756	80.57 755	97.44 770	96.86 770	85.53 765	88.53 764	88.68 766	91.71 767	94.23 769	92.93 768	90.02 767	91.98 768	70.60 764	70.39 765	73.68 766	81.46 767	74.61 757	79.86 760

USTest	87.63 771	76.50 760	65.53 748	81.26 762	83.10 760	100.00 776	100.00 778	99.53 775	99.60 774	98.32 772	99.02 775	90.87 768	98.33 773	84.28 765	98.23 774	79.97 767	96.20 769	69.82 758	73.75 766	75.48 760	82.80 770

PML	97.88 772	100.00 781	96.45 768	98.01 772	97.88 775	100.00 776	99.35 774	96.88 771	97.72 772	100.00 780	97.36 772	97.38 773	99.60 774	100.00 781	96.32 772	99.99 782	97.55 772	100.00 777	96.01 773	99.18 776	87.92 773

MEDIAN_ROB	98.41 773	99.70 775	99.30 773	97.09 770	97.02 772	96.89 768	95.77 769	97.66 773	97.28 771	98.79 775	98.94 774	99.18 776	98.14 772	96.89 772	96.88 773	99.96 781	99.16 773	100.00 777	99.99 778	99.69 777	99.88 780

HaxPig	98.85 774	99.94 778	95.08 767	99.99 782	100.00 781	94.03 765	94.78 767	99.15 774	99.98 778	99.99 779	100.00 778	99.98 784	99.99 778	98.12 773	95.97 771	100.00 784	99.99 778	100.00 777	99.99 778	100.00 783	99.99 783

zzzzzz3	99.01 775	95.78 773	99.76 775	98.64 775	96.79 771	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	98.80 774	100.00 780	100.00 781	100.00 782	96.34 774	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.29 773	97.75 774

zzz1	99.02 776	95.77 772	99.91 778	98.64 775	96.78 770	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	98.80 774	100.00 780	100.00 781	100.00 782	96.34 774	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.33 774	97.75 774

Anonymous_1	99.08 777	99.91 777	99.85 777	97.63 771	99.10 776	100.00 776	100.00 778	99.61 777	99.96 777	99.28 777	99.86 776	99.54 778	99.99 778	99.29 774	99.75 775	96.05 773	99.59 774	97.31 773	98.57 774	97.71 775	98.63 776

ccccc	99.32 778	96.61 774	100.00 783	100.00 785	100.00 781	97.41 769	99.44 775	99.56 776	97.80 773	99.27 776	97.59 773	99.35 777	99.84 775	99.92 776	99.98 778	100.00 784	100.00 779	99.95 776	99.77 776	100.00 783	100.00 785

test_example2	99.39 779	99.98 780	99.99 779	100.00 785	99.98 780	99.72 774	99.99 777	97.34 772	100.00 779	100.00 780	100.00 778	96.42 772	96.66 771	99.97 777	99.96 777	100.00 784	99.97 777	98.66 774	99.15 775	100.00 783	100.00 785

AVERAGE_ROB	99.62 780	99.95 779	98.81 772	100.00 785	100.00 781	98.08 773	95.47 768	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	99.99 779	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

real-time stereo	99.82 781	99.81 776	99.83 776	99.74 779	99.85 777	99.95 775	99.98 776	99.94 778	99.94 775	99.90 778	99.91 777	99.90 781	99.88 776	99.88 775	99.89 776	99.04 776	99.87 776	99.75 775	99.81 777	99.77 778	99.78 779

iinet-test	99.90 782	100.00 781	100.00 783	99.59 778	99.85 777	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	99.95 782	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.82 780	99.66 777

IINet	99.90 782	100.00 781	100.00 783	99.58 777	99.85 777	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	99.95 782	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.81 779	99.66 777

DGTPSM_ROB	99.90 782	100.00 781	99.99 779	99.99 782	100.00 781	100.00 776	100.00 778	99.97 779	100.00 779	98.35 773	100.00 778	99.84 779	100.00 780	99.98 778	99.99 779	99.99 782	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

DPSMNet_ROB	99.91 785	100.00 781	99.99 779	99.99 782	100.00 781	100.00 776	100.00 778	99.98 780	100.00 779	98.35 773	100.00 778	99.84 779	100.00 780	99.98 778	99.99 779	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

DPSM_ROB	99.95 786	100.00 781	100.00 783	99.76 780	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.99 781	99.95 781

DPSM	99.95 786	100.00 781	100.00 783	99.76 780	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.99 781	99.95 781

zzzz2	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

noway5	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

fast-reg	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

Hybrid-DGEV	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

RAFT-FEzeroshot	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

RAFT-FE	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

FlowAnything	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

Selective-RAFT-Error	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

CasAABBNet	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 785

LSM0	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	99.99 783

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 555	0.17 492	0.13 481

Low-res two-view benchmark