Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 41	0.04 4	0.43 90	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 83	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

S2M2_XL	0.22 2	0.33 162	1.17 32	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 115	0.07 41	0.17 68	0.39 13	0.20 61	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 31	0.12 12	0.03 12	0.08 58	0.06 12	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 66	0.04 5	0.15 64	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 10	0.35 103	0.03 12	0.06 24	0.10 33	0.31 3	0.36 127	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 10	0.32 90	0.03 12	0.06 24	0.11 44	0.31 3	0.37 135	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 108	1.25 45	0.24 184	0.10 94	0.41 7	0.07 103	0.57 3	0.80 44	0.24 56	0.03 12	0.09 70	0.37 132	0.46 19	0.12 15	0.03 476	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 29	0.71 16	0.29 73	0.06 29	0.07 41	0.12 51	0.35 9	0.42 157	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 33	0.73 24	0.24 56	0.05 28	0.06 24	0.17 68	0.32 6	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CAR	0.35 10	0.29 108	1.09 22	0.08 101	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 13	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 125	0.17 46	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 199	0.01 2	0.07 48	1.32 104	0.00 1	1.16 14	0.77 34	0.21 43	0.03 12	0.06 24	0.08 19	0.37 12	0.40 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PipStereo	0.35 10	0.29 108	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 89	3.39 108	0.70 10	0.03 2	0.02 1	0.42 185	0.07 15	0.63 46	0.24 76	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 43	0.68 9	0.18 31	0.02 1	0.12 85	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 100	1.43 68	0.03 18	0.40 290	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 52	0.27 65	0.04 24	0.05 10	0.08 19	0.96 93	0.20 61	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

PSi22b	0.36 15	0.29 108	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 89	3.36 104	0.70 10	0.03 2	0.02 1	0.47 194	0.07 15	0.70 59	0.24 76	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

BridgeDepth_RVC	0.36 15	0.20 30	1.10 23	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 24	0.73 24	0.13 17	0.17 56	0.09 70	0.55 186	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 15	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 27	0.71 16	0.52 164	0.04 24	0.07 41	0.26 97	0.36 11	0.43 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

PSi22a	0.37 18	0.28 100	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 89	3.30 95	0.70 10	0.02 1	0.02 1	0.69 217	0.09 26	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

Foundation-i32	0.38 19	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 89	3.18 72	0.74 27	0.08 9	0.02 1	0.88 229	0.08 19	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

BridgeDepth	0.38 19	0.26 80	1.19 34	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 46	0.73 24	0.21 43	0.02 1	0.15 94	0.10 33	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PointNet	0.40 21	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 109	0.00 1	3.63 146	0.76 31	0.34 98	0.04 24	0.05 10	0.08 19	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.02 111

LACA2	0.41 22	0.49 303	1.83 121	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 48	0.79 41	0.19 35	0.07 31	0.12 85	0.06 12	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 23	0.84 452	0.64 2	0.32 204	0.08 68	1.22 50	0.41 254	0.96 8	0.70 10	0.31 85	0.03 12	0.06 24	1.19 278	0.31 3	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234

Test_v1	0.42 23	0.34 178	1.26 46	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 34	0.86 65	0.16 23	0.60 102	0.08 58	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

LGtest1	0.42 23	0.33 162	1.42 65	0.13 143	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 26	0.96 98	0.21 43	0.07 31	0.08 58	0.10 33	1.10 103	0.31 113	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 111

MonStereo	0.44 26	0.23 50	1.44 71	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 26	0.23 50	1.44 71	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

monster-pro	0.45 28	0.23 50	1.44 71	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.07 41	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 28	0.25 70	1.29 48	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 108	0.91 90	0.33 96	0.16 49	0.07 41	0.42 160	0.57 35	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 28	0.25 70	1.29 48	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 108	0.91 90	0.33 96	0.16 49	0.06 24	0.42 160	0.57 35	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test3	0.45 28	0.31 129	1.35 58	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 134	0.77 34	0.15 20	0.07 31	0.06 24	0.07 15	0.74 64	0.22 66	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

FSD	0.46 32	0.31 129	1.38 60	0.17 159	0.10 94	0.53 10	0.06 89	3.21 79	0.81 46	0.16 23	0.24 71	1.06 237	0.12 51	0.63 46	0.24 76	0.02 423	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

S2M2_L	0.46 32	0.39 227	1.17 32	0.37 224	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 16	1.83 143	0.19 35	0.87 132	0.13 91	0.19 74	0.57 35	0.43 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 32	0.23 50	1.44 71	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.07 41	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

asd	0.49 35	0.16 4	1.57 93	0.04 33	0.72 370	1.24 71	0.05 78	2.80 39	0.84 54	0.45 147	0.50 94	0.06 24	0.56 188	0.58 40	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5_new	0.49 35	0.17 11	1.73 114	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 103	3.11 56	0.87 72	0.45 147	0.66 109	0.05 10	0.19 74	0.67 53	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 35	0.17 11	1.73 114	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 103	3.11 56	0.87 72	0.45 147	0.66 109	0.05 10	0.19 74	0.67 53	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 38	0.22 42	1.52 87	0.08 101	1.85 497	1.34 109	0.37 243	2.03 21	0.93 93	0.29 73	0.08 37	0.07 41	0.09 26	0.90 87	0.22 66	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

FlowAnything_test	0.51 39	0.33 162	2.09 173	0.15 151	0.15 152	1.71 178	0.03 51	1.76 17	0.49 5	1.10 215	0.77 119	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 216	0.05 513	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 111

asda	0.52 40	0.19 23	1.61 98	0.03 18	0.61 348	1.26 84	0.08 112	3.20 77	0.84 54	0.41 132	0.29 76	0.05 10	0.72 210	0.77 74	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25_new	0.52 40	0.18 17	1.42 65	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 40	0.18 17	1.42 65	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 40	0.18 17	1.43 68	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 44	0.23 50	1.53 88	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 100	0.88 79	0.44 143	0.43 90	0.07 41	1.04 249	1.04 99	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4w-stereo	0.55 45	0.18 17	1.39 62	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 89	3.13 61	0.86 65	0.28 66	0.82 128	0.06 24	0.67 201	1.59 137	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 45	0.23 50	1.43 68	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 112	3.20 77	0.86 65	0.39 124	0.16 49	0.07 41	0.88 231	1.99 162	0.24 76	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 47	0.19 23	1.31 53	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 121	0.81 46	0.79 194	0.73 115	0.07 41	1.24 283	0.81 77	0.37 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 47	0.32 144	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 142	1.17 122	0.12 12	0.03 12	0.20 119	0.11 44	2.77 189	0.51 193	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.02 111

AdaDepth	0.57 49	0.22 42	2.33 209	0.12 127	1.26 439	1.59 156	0.07 103	1.03 10	0.97 99	0.21 43	0.42 88	0.08 58	0.30 116	2.28 174	0.26 88	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 535	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 49	0.28 100	1.20 38	0.07 81	0.68 361	1.34 109	0.02 41	3.39 108	1.41 129	0.06 6	0.02 1	0.12 85	0.10 33	2.37 176	0.31 113	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

aanet-new-16k	0.59 51	0.65 381	2.18 192	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 411	3.39 108	0.93 93	0.34 98	0.40 87	0.20 119	0.85 229	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 282

GEAStereo	0.59 51	0.22 42	1.14 29	0.16 156	0.19 200	1.96 205	0.73 363	3.39 108	0.84 54	0.52 164	0.65 106	0.19 112	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.12 421

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 53	0.63 372	2.08 171	0.06 65	0.41 295	1.30 94	0.98 438	3.78 164	0.81 46	0.21 43	0.74 118	0.08 58	0.10 33	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 552	0.01 40	0.04 234

aanet-new-12k	0.62 53	0.37 214	2.56 235	0.21 173	0.10 94	1.25 76	0.97 437	4.04 184	0.85 59	0.17 26	0.11 42	0.11 82	0.27 100	0.98 96	0.26 88	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.01 26

Zero-FE251	0.62 53	0.53 326	2.17 189	0.37 224	0.30 250	1.84 192	0.06 89	2.60 31	0.31 2	2.21 243	0.23 68	0.09 70	0.39 141	0.67 53	0.52 195	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 326

3.75w	0.62 53	0.16 4	1.33 56	0.02 10	1.27 442	1.25 76	0.01 13	3.23 81	0.87 72	0.38 114	0.23 68	0.07 41	0.40 144	2.96 194	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-G_1	0.62 53	0.31 129	1.19 34	0.07 81	0.11 110	1.81 190	0.02 41	3.74 161	0.88 79	0.23 51	0.03 12	0.09 70	0.08 19	3.39 210	0.27 101	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 111

LG-G	0.62 53	0.31 129	1.19 34	0.07 81	0.11 110	1.81 190	0.02 41	3.74 161	0.88 79	0.23 51	0.03 12	0.09 70	0.08 19	3.39 210	0.27 101	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 111

aanet-new-36k	0.64 59	0.74 419	2.21 199	0.10 114	0.06 36	1.47 138	0.49 286	3.65 148	0.90 88	0.23 51	1.66 183	0.05 10	0.42 160	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 358

1w_stereo	0.64 59	0.16 4	1.24 43	0.09 109	0.50 326	1.19 38	0.08 112	3.24 85	0.84 54	0.48 154	2.37 221	0.04 5	1.57 314	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 59	0.33 162	1.46 78	0.10 114	0.18 187	1.30 94	0.19 190	3.53 136	0.72 18	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 15	4.19 242	0.36 127	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 62	0.26 80	1.39 62	0.09 109	1.85 497	1.25 76	0.74 369	2.99 49	1.13 117	0.46 150	0.34 83	0.23 134	0.54 184	0.44 18	0.35 124	0.01 305	0.22 596	0.00 1	0.40 599	0.01 40	0.23 511

252Zero-FE	0.66 63	0.23 50	1.24 43	1.10 342	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 98	1.14 119	1.34 226	1.74 187	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 148	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.02 126	0.02 111

qwe	0.66 63	0.19 23	1.64 103	0.05 46	1.17 434	1.23 58	0.03 51	3.35 102	0.88 79	0.51 161	0.38 84	0.04 5	0.17 68	3.22 203	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

aanet-new-28k	0.67 65	0.72 408	2.36 213	0.18 165	0.09 83	1.45 136	1.08 460	3.47 128	0.77 34	0.17 26	1.78 192	0.06 24	0.44 167	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 569	0.01 40	0.03 177

2.25w	0.67 65	0.20 30	1.40 64	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 81	0.87 72	0.36 105	1.17 154	0.07 41	0.69 205	3.67 220	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 65	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 458	1.24 71	0.00 1	3.56 138	1.36 127	0.06 6	0.04 24	0.08 58	0.10 33	4.03 236	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 384	0.01 40	0.02 111

aanet-new-60k	0.68 68	0.75 422	2.50 228	0.08 101	0.11 110	1.51 147	0.84 400	3.61 143	0.88 79	0.24 56	0.09 39	0.05 10	0.16 67	2.56 185	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 401

aanet-new-34k	0.68 68	0.72 408	2.37 215	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 408	3.82 170	0.94 95	0.19 35	2.31 218	0.07 41	0.38 137	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 358

aanet-new-22k	0.68 68	0.76 428	2.63 249	0.06 65	0.16 161	1.43 132	1.39 484	3.11 56	0.85 59	0.23 51	1.46 171	0.09 70	0.31 120	0.80 75	0.23 68	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 282

2.5w	0.68 68	0.23 50	1.29 48	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 120	3.24 85	0.86 65	0.42 138	0.59 100	0.03 2	0.56 188	4.36 251	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RAStereo	0.68 68	0.42 258	3.15 328	0.18 165	0.52 333	1.17 30	0.02 41	3.16 66	0.98 100	0.51 161	1.43 168	0.16 95	0.22 83	0.75 70	0.83 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 111

aanet-new-32k	0.69 73	0.75 422	2.20 196	0.14 145	0.94 403	1.69 171	0.96 433	3.99 178	0.78 38	0.17 26	1.12 147	0.08 58	0.39 141	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 234

aanet-new-30k	0.69 73	0.75 422	2.17 189	0.14 145	0.94 403	1.69 171	0.96 433	3.99 178	0.78 38	0.17 26	1.12 147	0.08 58	0.39 141	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 234

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 73	0.21 36	1.75 116	0.21 173	1.01 417	1.21 44	0.82 387	3.48 129	1.11 114	0.38 114	0.19 61	0.09 70	1.08 253	0.63 46	0.19 58	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 599	0.01 40	0.93 601

3.5w_stereo	0.69 73	0.23 50	1.44 71	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 136	0.90 88	0.20 38	1.48 173	0.07 41	0.50 178	3.73 222	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 73	0.32 144	1.21 42	0.10 114	0.16 161	1.38 115	0.20 196	2.44 28	0.72 18	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 12	6.49 351	0.36 127	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

SGD-Stereo	0.69 73	0.30 123	1.15 31	0.25 186	0.12 127	1.26 84	0.29 224	1.87 19	0.62 8	0.50 160	0.51 95	0.08 58	0.11 44	6.67 367	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new-8k	0.70 79	0.59 353	2.05 162	0.36 221	0.07 48	1.42 130	1.03 450	3.57 139	0.86 65	0.20 38	0.84 130	0.16 95	1.45 298	0.73 62	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177

Foundation-i1b	0.70 79	0.23 50	1.20 38	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 262	1.58 134	0.40 129	0.64 105	1.08 238	1.16 270	1.45 129	0.31 113	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Pro-Stereo	0.70 79	0.22 42	0.87 13	0.10 114	0.04 18	3.79 421	0.04 61	0.46 1	0.94 95	0.10 10	0.03 12	0.03 2	0.04 1	6.91 383	0.14 31	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.27 569	0.01 40	0.01 26

MatchStereo	0.70 79	0.35 194	2.06 163	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 199	3.44 257	0.10 10	1.13 150	0.18 109	0.25 90	0.76 72	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 79	0.29 108	3.07 319	0.08 101	0.07 48	1.54 149	0.15 167	4.01 182	1.41 129	0.59 177	1.31 160	0.26 143	0.24 87	0.43 17	0.39 141	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.02 413	0.02 126	0.01 26

GIP-stereo	0.70 79	0.44 277	1.70 112	1.52 405	0.75 373	1.48 140	0.05 78	4.18 194	1.10 112	0.18 31	0.42 88	0.58 208	0.38 137	0.65 50	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 79	0.29 108	1.62 100	0.16 156	0.06 36	1.95 202	0.45 270	0.88 6	0.74 27	0.55 172	0.51 95	0.14 93	0.09 26	6.32 337	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

aanet-new-10k	0.71 86	0.60 358	3.31 342	0.15 151	0.19 200	1.57 152	1.06 453	3.29 92	0.85 59	0.66 186	0.12 43	0.26 143	0.51 179	0.92 89	0.62 206	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 86	0.31 129	2.00 154	0.07 81	1.28 445	2.29 242	0.92 426	3.25 87	0.87 72	0.29 73	1.45 170	0.22 132	0.11 44	0.74 64	0.18 56	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 358

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 86	0.24 65	1.86 124	0.23 181	0.63 349	1.17 30	0.84 400	4.44 210	1.22 123	0.37 110	1.19 156	0.16 95	0.47 172	0.66 51	0.13 22	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.39 596	0.01 40	0.20 497

aanet-new-24k	0.72 89	0.71 406	1.85 123	0.07 81	0.89 395	2.01 213	0.98 438	3.07 51	0.77 34	0.14 18	2.52 227	0.06 24	0.24 87	0.54 28	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.01 40	0.02 111

Monster-pub-mixall	0.72 89	0.39 227	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 37	0.86 65	0.86 199	0.39 86	0.07 41	0.09 26	6.24 328	0.32 118	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

MLG-Stereo	0.72 89	0.23 50	1.13 24	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 171	1.40 128	0.06 6	0.03 12	0.08 58	0.10 33	5.71 305	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

GREAT-IGEV	0.72 89	0.29 108	1.91 133	1.31 372	0.40 290	1.41 127	0.08 112	2.29 25	2.48 173	0.18 31	0.69 112	0.10 79	0.34 126	1.72 143	0.37 135	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.22 549	0.10 355	0.41 558
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 93	0.73 413	2.49 225	0.05 46	1.66 476	1.64 162	0.96 433	3.62 145	0.88 79	0.21 43	1.32 161	0.04 5	0.09 26	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 385

Foundation-i1c-attn	0.73 93	0.21 36	1.13 24	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 242	1.85 145	0.36 105	0.78 124	0.35 174	1.66 321	2.16 170	0.30 105	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 95	0.24 65	1.38 60	0.05 46	3.67 578	1.47 138	0.89 418	4.01 182	0.81 46	0.60 179	0.72 114	0.12 85	0.33 125	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 95	0.24 65	2.06 163	0.05 46	3.53 570	1.21 44	0.41 254	3.12 60	1.01 106	1.22 225	0.87 132	0.19 112	0.14 62	0.50 25	0.27 101	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

IGEV-Stereo++	0.74 95	0.23 50	1.31 53	0.06 65	1.62 469	1.95 202	0.01 13	3.29 92	1.81 140	0.38 114	1.68 184	0.10 79	1.16 270	0.91 88	0.19 58	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 98	0.26 80	2.03 158	0.05 46	3.77 588	1.23 58	0.49 286	3.23 81	1.03 107	1.13 217	0.54 97	0.16 95	0.13 55	0.57 35	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 98	0.25 70	2.17 189	0.05 46	3.81 591	1.22 50	0.41 254	3.27 90	1.03 107	1.11 216	0.56 99	0.18 109	0.13 55	0.56 34	0.25 83	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

gcap_with_dpt	0.75 98	0.23 50	1.96 148	0.04 33	3.43 567	1.23 58	0.44 267	3.43 123	1.00 103	1.38 227	0.79 125	0.17 105	0.13 55	0.52 27	0.23 68	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

GSStereo	0.75 98	0.22 42	1.14 29	0.69 283	0.19 200	1.96 205	0.73 363	4.64 230	2.10 151	0.31 85	0.65 106	0.43 187	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 495	0.17 443	0.13 432

gcap-zeroshot	0.75 98	0.26 80	2.20 196	0.05 46	3.75 584	1.22 50	0.45 270	3.36 104	0.99 101	1.13 217	0.31 79	0.16 95	0.13 55	0.55 31	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

test_for_model	0.75 98	0.26 80	2.03 158	0.05 46	3.77 588	1.23 58	0.49 286	3.23 81	1.03 107	1.13 217	0.54 97	0.16 95	0.13 55	0.57 35	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

testlalala	0.75 98	0.26 80	2.20 196	0.05 46	3.75 584	1.22 50	0.45 270	3.36 104	0.99 101	1.13 217	0.31 79	0.16 95	0.13 55	0.55 31	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

GLC_STEREO	0.75 98	0.29 108	1.19 34	0.55 257	0.01 1	1.98 208	0.57 317	3.07 51	3.02 220	0.90 202	1.48 173	0.19 112	0.40 144	0.93 90	0.36 127	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 111

aanet-32k-new	0.76 106	0.95 486	3.13 326	0.23 181	0.45 307	1.28 92	0.98 438	3.37 107	0.74 27	0.15 20	1.39 166	0.08 58	0.67 201	1.38 117	0.31 113	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 358

VIP-Stereo	0.76 106	0.66 388	2.08 171	0.09 109	0.27 237	1.99 210	0.11 133	3.32 96	0.80 44	0.48 154	1.27 158	0.28 152	0.11 44	3.06 198	0.41 151	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.12 421

rvit_stereo_0081_aga	0.76 106	0.51 313	3.29 339	0.11 124	0.25 227	1.73 182	0.22 203	3.68 149	2.54 181	0.26 64	0.16 49	0.27 148	0.30 116	1.31 115	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.04 234

TS12	0.77 109	0.22 42	1.20 38	0.04 33	0.06 36	1.43 132	0.02 41	4.56 223	2.17 156	0.21 43	2.27 216	0.16 95	0.09 26	2.65 186	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 109	0.27 93	2.87 288	0.74 286	1.15 430	1.41 127	0.61 328	4.07 186	1.14 119	1.54 233	0.15 46	0.11 82	0.12 51	0.74 64	0.23 68	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.11 401

GCAPDPT-zeroshot	0.77 109	0.27 93	2.85 281	0.74 286	1.15 430	1.41 127	0.61 328	4.07 186	1.14 119	1.54 233	0.15 46	0.11 82	0.12 51	0.74 64	0.23 68	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.11 401

NLSM3	0.78 112	0.33 162	1.31 53	0.06 65	1.93 503	1.22 50	0.05 78	3.26 88	1.87 146	0.34 98	0.87 132	0.12 85	1.04 249	2.53 184	0.74 232	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 113	0.68 394	2.63 249	0.18 165	0.13 136	1.38 115	0.59 319	3.34 100	0.79 41	0.21 43	0.22 66	0.05 10	0.40 144	5.01 279	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 344

LG-Stereo	0.79 113	0.32 144	3.96 399	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 188	3.52 134	2.95 208	0.32 90	1.77 189	0.22 132	0.14 62	0.39 13	0.43 159	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.02 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 115	0.33 162	2.51 229	0.25 186	0.53 334	1.93 200	0.27 219	5.07 266	1.05 111	0.47 153	0.68 111	0.64 213	0.22 83	0.95 92	0.65 213	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 532	0.03 195	0.16 468

MaDis-Stereo	0.80 115	0.69 402	3.02 303	0.33 211	1.83 495	1.22 50	0.06 89	3.41 118	1.49 131	0.31 85	0.38 84	0.42 185	0.51 179	1.14 107	1.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 282

AEACV	0.80 115	0.29 108	1.70 112	0.96 320	0.24 224	2.03 215	0.88 416	3.50 131	0.88 79	0.34 98	0.20 64	0.29 155	2.01 340	1.77 149	0.33 120	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 572	0.10 355	0.09 358

aanet-new-90k	0.81 118	0.68 394	2.61 243	0.25 186	0.87 389	1.26 84	0.50 291	3.44 124	0.89 86	0.18 31	0.08 37	0.06 24	0.22 83	4.77 266	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 474

gasm-f	0.81 118	0.25 70	1.66 105	0.16 156	0.28 245	2.77 312	0.91 423	3.39 108	0.84 54	0.52 164	3.10 248	0.19 112	0.71 209	0.73 62	0.28 104	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.12 421

IGEV-RUCA	0.81 118	0.15 2	1.13 24	0.52 250	0.32 265	2.13 225	0.51 295	3.46 126	1.71 137	0.95 205	0.16 49	0.24 139	0.55 186	2.81 191	0.41 151	0.12 551	0.21 593	0.20 601	0.25 559	0.21 483	0.20 497

Foundation-i1a	0.82 121	0.19 23	1.27 47	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 103	5.05 263	2.04 149	0.78 193	0.26 74	0.74 223	1.63 319	3.13 202	0.31 113	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

VMStereo-Base	0.83 122	0.29 108	1.79 117	0.04 33	0.11 110	1.38 115	0.03 51	2.87 41	3.42 254	0.53 167	1.32 161	0.73 222	0.41 154	3.01 196	0.54 197	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 122	0.33 162	1.98 150	0.92 311	1.27 442	0.54 11	0.11 133	1.35 15	2.94 207	1.67 236	2.09 205	0.20 119	0.31 120	1.57 135	1.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.01 26

aanet-new-78k	0.84 124	0.62 368	3.67 375	0.31 200	0.14 144	1.25 76	0.15 167	3.63 146	0.81 46	0.12 12	0.24 71	0.05 10	1.41 294	4.09 240	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 432

Pointernet	0.84 124	0.35 194	2.00 154	0.12 127	0.13 136	1.77 185	0.06 89	4.87 248	2.53 179	0.14 18	2.11 208	0.76 226	0.44 167	1.02 97	0.32 118	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 506	0.02 126	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 126	0.48 299	3.07 319	0.23 181	0.10 94	1.32 104	1.01 447	3.57 139	0.82 52	0.46 150	2.25 215	0.09 70	2.22 349	1.07 102	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

monsters	0.87 127	0.28 100	1.54 89	0.47 245	2.71 542	1.38 115	0.01 13	3.14 62	0.81 46	0.32 90	0.48 93	0.05 10	0.13 55	5.72 306	0.42 157	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

castereo	0.87 127	0.60 358	1.07 20	0.34 216	0.17 172	1.89 196	0.79 382	4.84 247	2.05 150	0.65 185	2.55 228	0.31 162	0.40 144	1.02 97	0.38 140	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.24 555	0.03 195	0.02 111

zero-FE	0.88 129	0.27 93	2.12 180	0.21 173	1.63 470	1.75 184	0.83 394	3.08 53	0.61 7	0.15 20	0.13 45	0.29 155	0.44 167	3.38 209	1.07 300	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.05 459	1.47 615	0.03 177

rvit_stereo_0081	0.88 129	0.28 100	1.81 118	0.62 270	0.13 136	1.34 109	0.12 141	3.14 62	4.59 330	0.43 141	0.30 77	0.54 204	0.11 44	3.89 226	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 129	0.28 100	1.81 118	0.62 270	0.13 136	1.34 109	0.12 141	3.14 62	4.59 330	0.43 141	0.30 77	0.54 204	0.11 44	3.89 226	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 129	0.51 313	3.12 324	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 243	3.78 164	3.29 244	0.56 173	1.13 150	0.40 178	0.76 214	1.71 140	0.47 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 234

whm_eth	0.88 129	0.51 313	3.12 324	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 243	3.78 164	3.29 244	0.56 173	1.13 150	0.40 178	0.76 214	1.71 140	0.47 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 234

AIO_test	0.90 134	0.40 239	1.67 109	0.14 145	0.16 161	2.97 343	0.83 394	3.61 143	2.67 186	0.29 73	0.71 113	1.50 257	0.29 107	2.37 176	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 472	0.03 195	0.03 177

LoS	0.91 135	0.34 178	2.10 178	0.38 228	0.13 136	2.47 264	0.26 216	5.00 260	2.74 195	0.89 201	0.21 65	0.49 197	0.36 129	1.97 161	0.67 218	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 136	0.30 123	1.91 133	0.43 237	2.63 538	1.21 44	0.01 13	3.11 56	0.76 31	0.46 150	1.44 169	0.05 10	0.09 26	5.66 301	0.50 191	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1	0.94 137	0.24 65	1.30 51	0.10 114	1.38 455	1.10 25	0.05 78	5.89 329	2.14 153	0.54 169	1.93 197	1.14 241	1.05 252	1.56 134	0.30 105	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DispViT+	0.94 137	0.14 1	1.55 90	0.04 33	4.59 619	0.74 13	0.01 13	2.00 20	2.85 202	0.38 114	0.09 39	0.13 91	0.23 86	5.85 310	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BStereo	0.94 137	0.43 269	8.86 570	0.53 251	0.44 300	1.17 30	0.09 120	3.17 67	1.00 103	0.54 169	0.19 61	0.36 175	0.10 33	1.04 99	0.78 249	0.01 305	0.01 204	0.02 524	0.03 432	0.02 126	0.06 305

AIO-Stereo	0.94 137	0.22 42	1.20 38	0.06 65	0.08 68	2.36 252	0.62 333	5.50 304	2.61 183	0.30 80	3.32 257	0.41 181	0.25 90	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 590	0.06 290	0.12 421

DDF-Stereo	0.95 141	0.28 100	1.59 96	0.30 195	1.76 487	1.79 188	0.83 394	3.02 50	0.78 38	0.17 26	0.09 39	0.28 152	0.49 176	4.53 255	1.13 309	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.11 490	1.70 619	0.04 234

SMoEStereo_RVC	0.95 141	0.35 194	1.37 59	0.63 275	0.07 48	2.07 217	0.16 174	2.88 42	1.68 135	0.30 80	1.23 157	0.19 112	0.28 103	6.80 373	0.84 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.13 432

GCAP-Stereo	0.95 141	0.62 368	1.99 152	0.30 195	0.03 16	1.66 166	0.01 13	4.43 208	3.00 217	1.63 235	1.17 154	1.39 249	0.76 214	1.31 115	0.55 198	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.02 111

111111	0.97 144	0.19 23	1.49 81	0.06 65	1.12 426	1.43 132	0.05 78	4.77 240	1.70 136	0.44 143	2.88 237	0.09 70	0.17 68	4.66 262	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.01 26

fffft	0.97 144	0.29 108	1.69 111	0.03 18	0.05 24	2.12 224	0.65 340	3.44 124	1.87 146	0.34 98	0.60 102	0.23 134	0.20 79	6.69 368	0.89 280	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.09 358
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 146	2.14 588	1.55 90	0.88 303	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 39	0.86 65	0.30 80	0.80 126	0.21 130	2.33 357	6.17 323	0.37 135	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 517	0.01 40	0.01 26

Occ-G	0.98 146	0.38 223	1.82 120	0.15 151	0.18 187	1.45 136	0.69 352	3.15 65	2.25 162	1.45 229	0.59 100	5.06 403	0.54 184	0.75 70	0.77 246	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 517	0.16 429	0.01 26

CASnet	0.98 146	0.32 144	1.62 100	0.65 278	0.07 48	2.11 222	0.14 161	3.50 131	4.03 296	3.77 293	1.41 167	0.31 162	0.29 107	0.80 75	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 146	0.42 258	1.86 124	0.07 81	0.22 216	1.65 164	0.02 41	4.07 186	6.33 418	0.72 189	1.54 176	0.43 187	0.64 199	1.22 112	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 150	0.55 335	2.74 265	0.11 124	1.32 451	1.73 182	1.06 453	3.39 108	0.87 72	0.24 56	0.83 129	0.07 41	2.41 360	4.32 249	0.16 39	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177

MM-Stereo_test2	0.99 150	0.29 108	2.26 204	1.34 376	0.12 127	1.78 187	0.53 298	4.71 237	3.31 246	0.76 191	0.80 126	0.50 200	0.35 127	1.86 154	0.73 230	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 467	0.26 512	0.06 305

trnet	0.99 150	0.37 214	1.89 131	0.08 101	0.19 200	1.68 170	0.02 41	4.12 193	6.41 422	0.70 188	1.57 177	0.46 193	0.67 201	1.15 108	0.41 151	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CroCo-Stereo	0.99 150	0.89 467	3.19 332	0.46 240	0.44 300	0.38 5	0.05 78	4.61 225	3.95 290	0.48 154	1.78 192	1.01 234	0.27 100	1.11 104	1.07 300	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 154	0.78 439	3.84 394	0.84 298	0.36 279	1.23 58	0.24 209	3.81 169	3.76 273	0.37 110	0.87 132	0.74 223	1.12 258	1.18 111	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 305

depthmonostereo	1.01 155	0.50 306	3.16 329	0.12 127	0.09 83	1.43 132	0.04 61	4.97 255	1.51 132	0.90 202	1.46 171	0.98 233	0.94 237	3.45 215	0.46 175	0.02 423	0.10 519	0.00 1	0.02 413	0.04 228	0.01 26

DN	1.02 156	0.27 93	1.97 149	0.35 219	1.00 416	1.54 149	0.04 61	4.07 186	3.26 241	0.83 198	0.15 46	3.38 322	0.37 132	2.19 171	0.45 169	0.00 1	0.10 519	0.09 580	0.26 567	0.02 126	0.11 401

AIO_rvc	1.02 156	0.59 353	1.95 145	0.15 151	0.09 83	3.42 378	0.99 442	4.46 211	2.73 194	0.28 66	1.62 179	1.32 247	0.28 103	2.10 168	0.21 65	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 452	0.11 376	0.11 401

RSM++	1.02 156	0.24 65	1.33 56	0.86 301	0.04 18	2.78 313	0.30 230	2.63 32	2.67 186	0.48 154	1.95 199	0.52 201	0.25 90	5.50 297	0.57 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.11 376	0.09 358

mms	1.03 159	0.54 331	1.58 95	0.05 46	0.36 279	1.52 148	0.08 112	2.97 46	1.84 144	0.38 114	2.94 240	0.32 165	0.25 90	6.82 374	0.39 141	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.28 536

ours_stereo	1.03 159	0.55 335	1.86 124	0.12 127	0.32 265	1.16 28	0.09 120	3.27 90	2.18 157	0.39 124	3.02 244	0.34 173	0.26 97	6.32 337	0.37 135	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.13 432

rvit_stereo_0083	1.03 159	0.26 80	3.09 321	0.49 247	0.09 83	1.27 90	0.24 209	2.72 35	4.60 332	0.38 114	0.77 119	0.78 227	1.18 275	4.35 250	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

EGLCR-Stereo	1.04 162	0.20 30	2.00 154	1.14 350	0.16 161	2.50 268	0.11 133	4.96 254	2.61 183	0.79 194	0.07 31	1.46 255	0.37 132	3.96 233	0.23 68	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326

HUF	1.05 163	0.64 374	2.33 209	0.35 219	0.22 216	3.09 354	0.41 254	3.73 158	2.89 204	0.36 105	2.71 234	0.33 169	0.30 116	2.28 174	0.23 68	0.00 1	0.61 632	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.39 553

rrr	1.05 163	0.45 284	3.18 331	0.32 204	0.06 36	2.74 303	0.95 431	3.49 130	1.12 115	0.39 124	0.16 49	0.20 119	0.29 107	6.47 348	0.87 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.06 290	0.10 385

DF	1.06 165	0.30 123	2.15 181	0.55 257	0.31 261	1.65 164	0.95 431	4.05 185	1.80 139	0.90 202	3.29 256	1.01 234	0.10 33	3.12 200	0.45 169	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.25 559	0.02 126	0.11 401

IGEVStereo-DCA	1.06 165	0.45 284	2.06 163	0.32 204	0.06 36	2.74 303	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.39 124	0.16 49	0.20 119	0.29 107	6.47 348	0.87 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.06 290	0.06 305

test_xeample3	1.08 167	0.43 269	3.39 349	0.49 247	0.05 24	2.58 281	0.93 427	3.32 96	1.77 138	0.23 51	0.23 68	0.19 112	0.28 103	6.34 339	0.85 265	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 567	0.06 290	0.10 385

tt45	1.09 168	0.35 194	1.49 81	0.39 230	0.23 221	3.50 390	0.14 161	3.35 102	1.81 140	0.36 105	2.04 203	0.27 148	0.26 97	6.84 377	0.63 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.03 177

MGS-Stereo	1.10 169	0.26 80	2.45 218	0.58 264	0.06 36	1.84 192	0.67 346	2.16 23	3.42 254	1.03 207	6.13 346	0.49 197	0.36 129	1.43 123	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 571	0.00 1

ff7	1.12 170	0.57 344	2.06 163	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 344	0.06 305

ffff	1.12 170	0.57 344	2.06 163	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 344	0.06 305

11t	1.12 170	0.57 344	2.06 163	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 344	0.06 305

anonymousdsp	1.12 170	0.59 353	1.66 105	0.03 18	0.07 48	2.81 324	0.82 387	4.07 186	2.30 169	0.41 132	1.12 147	0.30 157	0.40 144	7.05 397	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.10 355	0.05 282

ccc-4	1.12 170	0.57 344	2.06 163	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 344	0.06 305

IGEV-Stereo	1.12 170	0.59 353	1.66 105	0.03 18	0.07 48	2.82 327	0.82 387	4.09 192	2.30 169	0.41 132	1.11 144	0.30 157	0.41 154	7.05 397	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.10 355	0.05 282
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 176	0.41 252	2.75 266	1.04 336	0.11 110	2.21 234	0.10 126	2.96 45	1.32 126	2.40 251	2.09 205	0.33 169	0.58 193	5.62 298	0.43 159	0.03 476	0.06 454	0.00 1	0.14 502	0.04 228	0.04 234

fffy	1.13 176	0.51 313	2.15 181	1.01 328	0.09 83	2.30 248	0.19 190	4.07 186	1.13 117	0.16 23	2.66 230	0.20 119	0.38 137	6.98 393	0.35 124	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 417	0.16 468

IGEV++	1.14 178	0.51 313	1.66 105	0.55 257	0.08 68	2.52 269	1.01 447	6.51 364	3.16 230	0.59 177	2.11 208	0.43 187	1.18 275	1.44 125	0.79 253	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 459	0.11 376	0.11 401

WQFJA1++	1.15 179	0.17 11	1.86 124	0.47 245	0.69 362	1.21 44	0.03 51	2.79 38	0.47 4	2.59 255	0.07 31	0.24 139	0.18 73	2.69 188	0.50 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	8.92 651	0.07 326

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 180	0.25 70	2.66 252	0.07 81	0.63 349	1.40 125	0.82 387	3.73 158	1.24 124	0.62 180	1.02 136	0.16 95	1.00 241	0.59 41	0.23 68	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.18 524	0.32 533	8.23 656

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 180	0.25 70	2.60 240	0.07 81	0.63 349	1.40 125	0.82 387	3.73 158	1.24 124	0.62 180	1.02 136	0.16 95	1.00 241	0.59 41	0.23 68	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.18 524	0.32 533	8.23 656

castereo++	1.18 182	0.54 331	1.95 145	0.30 195	0.51 330	4.56 458	1.00 445	4.61 225	1.12 115	0.29 73	2.14 212	1.89 270	0.15 64	3.94 232	0.18 56	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 580	0.03 195	0.00 1

CAS++	1.18 182	0.55 335	1.99 152	0.17 159	0.27 237	1.85 194	0.63 334	8.48 420	3.07 224	1.71 237	2.32 219	0.18 109	0.20 79	1.91 160	0.30 105	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 184	0.43 269	8.86 570	0.53 251	0.44 300	5.87 492	0.09 120	3.42 121	1.00 103	0.54 169	0.19 61	0.36 175	0.10 33	1.04 99	0.78 249	0.01 305	0.01 204	0.02 524	0.03 432	0.02 126	0.06 305

DA	1.19 184	0.37 214	1.94 140	0.62 270	0.30 250	6.06 497	0.59 319	5.55 305	2.23 159	0.37 110	2.42 224	0.41 181	1.17 272	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 497

GGEV	1.19 184	0.37 214	1.94 140	0.62 270	0.30 250	6.06 497	0.59 319	5.55 305	2.23 159	0.37 110	2.42 224	0.41 181	1.17 272	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 497

xyz-stereo-finetune	1.20 187	0.44 277	2.19 194	0.08 101	0.05 24	3.16 364	0.68 347	3.41 118	2.58 182	0.81 196	1.77 189	0.68 214	0.37 132	6.20 326	1.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 111

ProNet	1.20 187	0.60 358	2.00 154	0.26 189	0.08 68	2.73 302	0.68 347	5.00 260	2.52 177	0.29 73	1.32 161	0.37 177	0.36 129	6.94 390	0.44 165	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.07 326

TANstereo	1.20 187	0.49 303	2.04 160	0.34 216	0.10 94	1.80 189	0.01 13	3.40 117	4.10 304	4.37 306	4.82 296	0.41 181	0.70 206	0.94 91	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 190	0.20 30	1.30 51	0.12 127	0.06 36	2.48 266	0.51 295	3.78 164	2.74 195	0.48 154	2.38 222	2.18 280	0.28 103	6.77 372	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.07 311	0.05 282

sCroCo_RVC	1.21 190	0.65 381	5.16 480	1.09 341	1.29 447	0.92 18	0.19 190	3.92 173	2.68 189	0.30 80	3.04 245	0.52 201	1.56 312	1.58 136	0.78 249	0.09 542	0.25 606	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.11 401

Selective-IGEV-i32	1.23 192	0.18 17	1.13 24	0.07 81	0.16 161	2.35 251	0.54 301	6.11 337	2.52 177	0.41 132	3.19 251	0.26 143	0.29 107	6.94 390	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 490	0.04 228	0.10 385

Selective-IGEV	1.23 192	0.18 17	1.13 24	0.07 81	0.17 172	2.38 256	0.54 301	6.10 336	2.51 176	0.41 132	3.20 253	0.26 143	0.29 107	6.94 390	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 490	0.04 228	0.10 385

MSCF	1.24 194	0.77 432	1.95 145	0.42 233	0.46 309	3.85 425	0.85 408	4.26 198	2.02 148	2.21 243	2.34 220	0.17 105	2.74 382	1.75 145	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 612	0.04 228	0.05 282

WCG-NET	1.24 194	0.43 269	1.46 78	0.33 211	0.08 68	2.14 226	1.08 460	3.09 55	6.86 440	2.73 259	3.43 265	0.74 223	0.94 237	0.89 86	0.33 120	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.05 282

CroCo-Stereo Lap2	1.24 194	0.88 464	3.39 349	0.95 318	4.59 619	0.47 8	0.08 112	3.51 133	2.80 199	1.17 223	2.24 213	1.57 260	0.20 79	1.48 130	1.14 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.12 421

Replicate-Monster	1.25 197	1.94 582	10.24 583	0.08 101	0.32 265	1.32 104	0.03 51	3.71 151	0.89 86	1.07 212	0.07 31	0.08 58	0.10 33	4.74 264	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 504

999	1.25 197	0.37 214	1.63 102	1.15 351	0.34 273	3.03 349	0.66 343	3.41 118	2.27 163	0.30 80	3.20 253	0.19 112	0.25 90	7.23 413	0.85 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.01 26

WQFJA1	1.26 199	0.34 178	1.49 81	0.14 145	4.66 621	2.76 309	0.13 151	5.38 298	3.79 275	0.44 143	0.31 79	0.69 217	1.09 255	1.43 123	2.48 427	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 111

NLMM	1.26 199	0.34 178	1.50 85	0.14 145	4.66 621	2.76 309	0.13 151	5.38 298	3.79 275	0.44 143	0.31 79	0.69 217	1.09 255	1.41 118	2.48 427	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 111

rvit_0105_6	1.26 199	0.87 460	4.85 459	0.61 268	0.07 48	1.60 157	0.32 232	3.79 168	5.87 385	0.25 62	0.26 74	1.09 239	0.29 107	4.60 260	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 305

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 199	0.42 258	2.36 213	0.59 266	1.26 439	2.43 261	0.01 13	3.29 92	7.76 475	1.71 237	2.78 235	0.27 148	0.32 123	1.16 110	0.58 204	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.10 385

LoS_RVC	1.26 199	1.43 543	1.91 133	0.42 233	3.77 588	1.71 178	0.04 61	2.58 30	2.49 175	0.42 138	2.58 229	0.30 157	0.57 191	1.71 140	0.66 216	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 640

MIF-Stereo (partial)	1.29 204	0.33 162	3.02 303	0.03 18	1.12 426	1.26 84	0.13 151	4.46 211	3.75 271	0.35 103	2.39 223	0.31 162	0.74 212	6.09 319	1.76 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.04 234

MyStereo07	1.31 205	0.79 440	1.61 98	1.03 331	1.11 424	2.63 292	0.46 273	5.48 301	2.24 161	0.64 184	1.48 173	0.27 148	0.59 195	7.03 396	0.45 169	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 384	0.11 376	0.09 358

RT-Monster	1.32 206	0.34 178	2.22 201	0.38 228	2.36 526	1.39 123	0.10 126	4.18 194	5.14 353	3.39 282	2.68 231	0.58 208	0.61 196	2.49 182	0.36 127	0.03 476	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

GASTEREO	1.34 207	0.98 487	1.86 124	0.53 251	0.46 309	3.97 433	0.86 411	4.25 197	2.16 155	2.34 250	3.48 268	0.17 105	2.87 391	1.88 158	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 612	0.04 228	0.05 282

plain	1.34 207	0.51 313	5.09 474	0.30 195	0.05 24	1.58 153	0.08 112	4.47 213	3.77 274	0.42 138	1.76 188	0.60 212	0.74 212	6.11 320	0.94 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 562	0.02 111

sAnonymous2	1.35 209	1.66 564	8.14 562	0.55 257	0.46 309	1.23 58	0.24 209	4.00 180	3.47 258	0.40 129	1.11 144	0.23 134	1.42 296	0.96 93	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 535	2.07 625	0.22 504

CroCo_RVC	1.35 209	1.66 564	8.14 562	0.55 257	0.46 309	1.23 58	0.24 209	4.00 180	3.47 258	0.40 129	1.11 144	0.23 134	1.42 296	0.96 93	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 535	2.07 625	0.22 504

knoymous	1.36 211	0.21 36	1.68 110	0.20 169	0.49 323	1.58 153	0.11 133	5.15 270	2.40 172	4.62 315	1.77 189	4.56 382	0.45 170	3.23 204	0.63 211	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 212	0.98 487	5.52 501	0.61 268	0.05 24	1.62 160	0.41 254	3.95 176	5.80 382	0.31 85	0.73 115	1.37 248	0.53 183	4.89 275	0.78 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 234

SCV_C0	1.40 213	0.49 303	3.06 318	0.12 127	0.21 212	2.29 242	0.09 120	6.46 360	3.81 277	0.63 182	2.00 201	0.24 139	0.41 154	7.31 416	0.43 159	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 541	0.16 429	0.07 326

MoCha-V2	1.41 214	0.42 258	2.61 243	0.81 291	0.23 221	2.53 272	0.20 196	4.81 242	3.16 230	0.82 197	3.15 249	0.30 157	1.61 318	6.66 366	0.40 148	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.24 555	0.05 262	0.02 111

PMTNet	1.41 214	0.37 214	2.06 163	0.26 189	0.15 152	2.94 341	0.34 238	3.39 108	5.33 362	1.00 206	1.27 158	0.28 152	0.93 235	4.04 237	0.74 232	5.00 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.01 26

AE-Stereo	1.44 216	0.32 144	2.69 255	1.58 419	0.20 209	2.24 238	0.59 319	6.01 332	5.70 376	1.18 224	3.17 250	1.02 236	0.78 220	1.73 144	0.83 260	0.02 423	0.18 578	0.00 1	0.29 572	0.11 376	0.07 326

XX-TBD	1.44 216	0.85 456	2.04 160	2.45 554	0.05 24	2.34 250	0.01 13	3.46 126	7.51 462	2.88 264	4.98 303	0.26 143	0.25 90	1.15 108	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 218	0.26 80	16.85 626	0.13 143	1.77 489	1.58 153	0.88 416	4.83 245	0.95 97	0.36 105	0.24 71	0.23 134	0.40 144	0.35 9	0.17 46	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

PSi22	1.45 218	0.68 394	1.50 85	0.99 326	0.07 48	1.86 195	0.11 133	3.71 151	4.91 344	0.86 199	2.03 202	2.07 278	0.19 74	9.02 531	0.77 246	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.03 177

NLSM1	1.45 218	0.40 239	2.26 204	0.50 249	5.10 628	2.85 331	0.17 181	4.66 235	2.76 197	0.56 173	1.70 185	0.30 157	0.62 197	4.87 269	2.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.01 26

MC-Stereo	1.47 221	0.36 207	2.54 232	1.99 488	0.12 127	1.90 197	0.12 141	4.47 213	2.83 200	3.31 280	3.44 266	0.56 206	1.47 300	5.39 293	0.47 182	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 541	0.07 311	0.04 234

rvit_0105_5	1.48 222	0.89 467	5.43 492	0.46 240	0.04 18	1.60 157	0.60 325	4.65 233	5.90 388	0.76 191	1.59 178	1.75 266	0.78 220	4.20 244	0.88 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 305

WQFJX	1.49 223	0.32 144	1.86 124	0.06 65	4.78 626	2.43 261	0.43 262	5.57 308	3.85 280	0.48 154	1.38 165	0.56 206	1.37 293	4.54 256	2.09 400	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.05 282

WCG-NET（raft）	1.49 223	0.50 306	1.55 90	0.21 173	0.08 68	2.15 228	1.01 447	2.72 35	6.26 413	2.79 260	3.06 247	4.38 375	1.04 249	3.53 217	0.26 88	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.08 344

StereoAnything_RVC	1.52 225	7.77 641	2.81 277	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 89	3.26 88	0.75 30	0.12 12	0.02 1	0.07 41	0.68 204	6.69 368	0.13 22	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 647	0.02 111

model_zeroshot	1.52 225	0.42 258	4.10 416	1.25 360	0.11 110	3.04 350	0.14 161	5.79 324	2.84 201	3.12 271	3.65 271	2.05 277	0.42 160	2.38 178	0.71 227	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.20 535	0.02 126	0.04 234

WQFJX1	1.53 227	0.34 178	1.49 81	0.04 33	4.03 599	2.23 237	0.16 174	5.56 307	3.84 279	0.53 167	1.13 150	0.68 214	0.89 232	7.80 448	1.74 373	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 111

NLMM1	1.55 228	0.35 194	1.65 104	0.05 46	4.55 618	2.00 212	0.13 151	5.67 315	5.17 356	0.57 176	0.86 131	0.45 192	0.80 223	6.82 374	1.92 388	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.02 111

CES	1.56 229	0.35 194	1.44 71	0.42 233	7.70 646	2.66 299	0.13 151	4.89 249	2.53 179	0.25 62	1.10 143	0.33 169	0.31 120	1.61 139	0.58 204	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 574	6.26 647

NLCSM	1.57 230	0.40 239	1.44 71	0.28 194	4.08 601	2.16 230	0.17 181	4.83 245	3.06 223	0.69 187	1.86 196	0.59 210	1.24 283	7.85 452	2.53 432	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 111

MM-Stereo_test1	1.57 230	0.36 207	2.19 194	1.17 353	0.35 276	2.39 257	0.56 308	4.53 217	5.21 357	3.67 290	1.65 182	0.40 178	0.84 228	6.90 382	0.80 256	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.03 177

SCV	1.59 232	0.58 349	2.57 236	2.72 568	0.31 261	2.15 228	0.79 382	6.88 379	2.72 191	0.20 38	2.68 231	0.68 214	0.58 193	7.60 432	0.41 151	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 549	0.37 552	0.24 517

CREStereo++_RVC	1.59 232	0.39 227	2.26 204	0.36 221	0.01 1	1.67 167	0.01 13	2.95 43	8.12 486	3.69 291	7.44 396	0.47 194	0.32 123	0.74 64	0.39 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 649	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 234	0.19 23	2.59 239	0.45 239	0.47 318	1.64 162	0.23 207	3.22 80	5.87 385	4.29 303	3.01 242	4.49 380	1.64 320	2.47 181	1.16 314	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 501	0.01 40	0.10 385

11t1	1.62 235	0.26 80	2.53 231	2.37 547	0.24 224	2.58 281	0.06 89	6.66 370	3.00 217	3.40 283	3.01 242	1.14 241	1.94 337	4.18 241	0.91 284	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 177

iRaftStereo_RVC	1.62 235	0.68 394	1.98 150	0.67 279	0.05 24	2.99 345	0.04 61	5.36 294	3.74 270	3.82 294	4.96 301	2.54 290	0.62 197	3.35 208	0.97 292	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.27 532

RAFT-Stereo-weight	1.67 237	0.31 129	1.57 93	0.97 323	0.15 152	3.19 366	0.77 375	5.06 264	6.19 412	4.96 328	3.38 263	2.83 298	0.35 127	2.87 192	0.74 232	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

HART	1.68 238	0.67 392	2.72 261	0.04 33	0.27 237	1.72 181	0.04 61	5.60 311	3.16 230	1.44 228	7.73 407	2.41 286	0.15 64	6.44 344	0.62 206	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.17 474

IGEV-Stereo+	1.69 239	0.43 269	1.59 96	0.37 224	3.10 551	2.10 220	0.07 103	1.86 18	0.91 90	0.39 124	0.03 12	0.20 119	0.41 154	7.05 397	0.16 39	0.02 423	0.07 478	0.00 1	0.18 524	5.14 640	9.77 663

Selective-RAFT	1.69 239	0.32 144	3.29 339	0.92 311	0.18 187	3.89 427	0.06 89	4.22 196	4.00 293	1.47 230	1.98 200	3.07 312	2.81 386	6.35 341	0.89 280	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.05 262	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 241	0.90 470	5.93 512	0.78 289	0.02 6	1.62 160	1.69 500	5.15 270	5.99 397	2.22 246	1.64 181	1.97 275	1.17 272	4.19 242	0.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

4D-IteraStereo	1.72 242	0.86 457	3.01 301	0.09 109	2.86 546	3.57 401	1.06 453	3.92 173	5.31 360	5.28 343	1.02 136	3.92 350	0.38 137	1.83 152	1.04 299	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.09 358

rafts_anoy	1.72 242	0.79 440	2.58 238	2.03 499	1.75 485	2.47 264	0.16 174	5.48 301	6.01 399	3.24 276	2.11 208	1.92 274	1.33 287	3.08 199	1.13 309	0.01 305	0.18 578	0.00 1	0.01 384	0.03 195	0.07 326

x	1.73 244	0.28 100	2.49 225	1.91 471	0.17 172	2.10 220	0.83 394	8.74 433	3.55 264	3.28 277	2.12 211	3.10 313	1.96 338	2.90 193	1.12 307	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

TestStereo	1.74 245	1.02 494	3.64 373	0.20 169	0.28 245	1.33 108	0.01 13	5.24 281	4.01 295	3.18 273	4.97 302	2.07 278	0.70 206	7.32 417	0.75 238	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Anonymous3	1.76 246	0.44 277	6.37 527	0.33 211	0.50 326	4.33 446	0.54 301	4.43 208	2.48 173	2.21 243	3.24 255	1.53 259	1.14 262	5.64 299	1.29 325	0.17 566	0.23 600	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.15 456

anonymousdsp2	1.78 247	0.39 227	3.40 351	1.10 342	0.04 18	3.63 402	0.50 291	7.80 401	2.77 198	2.91 266	2.88 237	3.17 316	1.01 243	5.15 285	0.43 159	0.00 1	0.01 204	0.02 524	0.15 506	0.05 262	0.12 421

FE-Mocha	1.79 248	0.44 277	4.10 416	0.83 296	0.23 221	3.23 369	0.16 174	7.48 395	2.19 158	5.05 334	5.62 334	2.84 299	0.85 229	1.81 150	0.67 218	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 535	0.02 126	0.05 282

DCRE	1.79 248	0.68 394	2.55 233	1.66 433	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 224	4.04 298	3.30 279	9.24 444	3.83 348	1.20 280	2.08 167	0.67 218	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.24 555	0.04 228	0.09 358

raft+_RVC	1.79 248	0.84 452	2.32 208	2.40 549	0.85 388	1.38 115	0.09 120	6.36 350	4.75 340	2.85 263	5.46 329	1.17 244	1.36 292	4.54 256	0.91 284	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.22 504

HUI-Stereo	1.80 251	0.41 252	2.85 281	0.12 127	0.18 187	3.72 413	0.65 340	5.23 275	2.97 215	5.87 367	4.34 287	3.45 325	1.52 306	3.93 231	0.65 213	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.10 385

GMOStereo	1.81 252	0.47 292	2.09 173	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 177

error version	1.81 252	0.47 292	2.09 173	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 177

test-v	1.81 252	0.47 292	2.09 173	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 177

test-2	1.81 252	0.47 292	2.09 173	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 177

xyz-stereo-finetune2	1.82 256	0.51 313	2.22 201	0.10 114	0.05 24	6.49 507	0.17 181	3.59 141	2.15 154	0.63 182	6.19 350	0.49 197	3.44 414	6.93 385	3.48 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26

test-1	1.82 256	0.45 284	5.42 491	0.89 305	0.41 295	2.14 226	0.56 308	5.75 318	4.15 309	3.28 277	5.11 305	3.61 339	0.70 206	1.53 133	1.56 352	0.02 423	0.34 612	0.00 1	0.08 472	0.02 126	0.30 540

MM-Stereo_test3	1.83 258	0.59 353	1.93 137	1.43 393	3.99 597	2.44 263	0.81 385	5.81 326	6.70 435	1.73 239	4.79 294	1.23 246	0.65 200	3.30 205	0.85 265	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 282

GMStereo	1.83 258	0.99 490	4.55 443	0.57 263	0.05 24	2.53 272	0.01 13	4.95 252	11.14 547	3.52 285	2.24 213	0.53 203	0.49 176	3.76 224	0.80 256	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.12 495	0.12 392	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 260	0.21 36	2.45 218	1.02 329	0.22 216	1.37 114	0.82 387	4.66 235	5.06 349	7.02 434	1.73 186	4.09 357	0.41 154	6.51 354	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 572	0.18 459	0.14 445

1test111	1.86 261	0.65 381	2.15 181	2.30 535	0.02 6	5.80 488	0.56 308	8.45 416	3.33 248	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	4.40 252	0.96 289	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.02 126	0.03 177

LL-Strereo2	1.86 261	0.83 451	2.33 209	0.36 221	0.17 172	3.79 421	1.52 490	5.82 327	4.04 298	4.43 307	2.51 226	4.23 364	0.37 132	5.66 301	0.99 294	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 459	0.06 290	0.11 401

test-3	1.86 261	0.21 36	2.46 221	1.03 331	0.22 216	1.38 115	0.83 394	4.65 233	5.04 348	7.26 451	1.78 192	4.10 359	0.41 154	6.53 357	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 572	0.18 459	0.14 445

raftrobust	1.86 261	0.74 419	1.94 140	2.15 518	2.24 521	2.74 303	0.53 298	4.89 249	4.05 300	6.09 379	3.89 274	1.64 261	2.55 369	2.44 179	1.12 307	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.08 344

riskmin	1.88 265	0.15 2	2.11 179	1.38 385	0.88 391	2.40 258	0.04 61	5.93 331	6.10 402	2.25 247	1.34 164	6.06 437	5.08 503	2.78 190	1.01 297	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 305

test_3	1.88 265	0.22 42	2.75 266	0.96 320	0.22 216	1.28 92	0.77 375	4.62 227	5.87 385	6.55 416	1.84 195	4.28 370	0.45 170	6.48 350	0.76 240	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 571	0.17 443	0.14 445

PSM-adaLoss	1.88 265	0.40 239	2.86 284	0.12 127	0.19 200	3.75 418	0.71 358	5.23 275	2.96 211	5.86 362	4.33 286	3.45 325	1.51 301	5.40 294	0.69 221	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 358

s12784h	1.89 268	0.30 123	2.57 236	0.11 124	0.09 83	4.18 440	0.13 151	6.61 367	7.44 461	3.62 288	4.28 283	0.59 210	0.81 224	6.61 362	0.46 175	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 269	0.42 258	2.86 284	0.12 127	0.19 200	3.71 410	0.75 372	5.24 281	2.95 208	5.87 367	4.26 282	3.41 323	1.51 301	5.80 308	0.65 213	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 344

RAFT-IKP	1.90 269	0.42 258	2.83 278	0.12 127	0.18 187	3.50 390	0.64 338	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.34 287	3.50 334	1.51 301	5.99 315	0.76 240	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 344

EKT-Stereo	1.91 271	0.48 299	2.77 271	2.19 522	4.36 605	1.42 130	0.24 209	4.63 228	3.51 260	2.94 267	3.47 267	3.55 336	2.25 352	5.26 287	0.85 265	0.04 499	0.12 537	0.00 1	0.09 483	0.06 290	0.05 282

ROB_FTStereo_v2	1.91 271	0.41 252	2.85 281	0.12 127	0.19 200	3.71 410	0.73 363	5.23 275	2.95 208	5.86 362	4.36 289	3.46 327	1.51 301	5.86 311	0.69 221	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 344

qqq	1.93 273	0.30 123	2.96 298	1.40 387	0.05 24	1.96 205	0.39 249	8.45 416	3.33 248	3.06 269	3.84 272	4.67 385	2.70 376	4.40 252	0.96 289	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

RALCasStereoNet	1.93 273	1.01 492	2.75 266	1.88 467	1.75 485	2.88 337	0.18 188	4.64 230	4.36 317	2.27 248	5.14 306	2.22 282	0.79 222	7.10 403	1.00 296	0.00 1	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.16 468

Patchmatch Stereo++	1.95 275	0.40 239	2.86 284	0.12 127	0.18 187	3.74 415	0.66 343	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.32 284	3.46 327	1.52 306	6.88 379	0.70 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 358
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 275	0.40 239	2.86 284	0.12 127	0.18 187	3.74 415	0.66 343	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.32 284	3.46 327	1.52 306	6.88 379	0.70 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 358

CRE-IMP	1.95 275	0.35 194	2.68 253	0.27 193	0.17 172	3.90 428	0.85 408	5.14 268	2.87 203	5.74 353	4.14 280	3.49 332	0.83 225	6.40 342	1.80 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.19 490

Lsterematch	1.96 278	0.84 452	3.11 323	0.32 204	0.08 68	2.28 241	0.41 254	3.19 76	5.43 363	4.57 313	10.52 475	2.45 287	1.19 278	3.44 214	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234

tg	1.96 278	0.64 374	2.15 181	0.68 280	0.12 127	4.40 453	0.04 61	5.74 317	4.19 312	4.00 298	5.23 316	2.58 291	0.93 235	7.12 404	0.77 246	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.25 522

iGMRVC	1.96 278	0.40 239	2.88 290	0.12 127	0.19 200	3.74 415	0.73 363	5.23 275	2.97 215	5.87 367	4.37 290	3.48 331	1.52 306	6.73 371	0.74 232	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 344

DIP-Stereo	1.97 281	0.64 374	2.95 295	0.17 159	0.10 94	4.83 465	0.13 151	8.60 428	4.06 303	6.42 408	4.92 300	0.44 191	0.72 210	3.57 218	1.80 379	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 282	0.34 178	2.71 259	0.26 189	0.06 36	2.29 242	0.48 276	4.89 249	14.65 581	2.81 262	5.51 331	0.78 227	3.21 401	1.44 125	0.33 120	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 111

rvit_stereo_0075_2	2.00 283	0.32 144	5.49 496	0.60 267	1.98 505	1.77 185	0.10 126	7.24 388	5.70 376	2.90 265	4.06 278	3.11 314	0.56 188	5.32 289	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.16 468

MSKI-zero shot	2.00 283	0.36 207	2.15 181	0.81 291	0.25 227	2.69 301	0.29 224	6.16 341	2.34 171	4.31 304	7.52 397	3.70 344	0.25 90	8.42 497	0.41 151	0.01 305	0.13 547	0.00 1	0.25 559	0.03 195	0.02 111

ACVNet-DCA	2.01 285	0.65 381	2.15 181	2.30 535	0.02 6	5.80 488	0.56 308	8.45 416	3.33 248	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.02 126	0.03 177

Gwc-CoAtRS	2.02 286	0.33 162	2.61 243	1.04 336	0.30 250	3.56 398	0.40 253	5.89 329	5.94 392	5.08 336	5.01 304	5.55 420	1.72 326	1.60 138	0.91 284	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.25 559	0.01 40	0.02 111

DCANet-4	2.03 287	0.34 178	5.30 488	0.31 200	0.18 187	1.69 171	0.12 141	4.95 252	8.55 502	5.78 354	5.17 307	1.12 240	2.82 387	2.11 169	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

cross-raft	2.03 287	0.35 194	2.78 273	1.10 342	0.16 161	3.77 419	0.48 276	7.03 385	3.75 271	5.06 335	5.55 332	6.26 443	1.41 294	1.75 145	0.89 280	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 532	0.03 195	0.03 177

DeepStereo_RVC	2.05 289	0.39 227	2.87 288	0.14 145	0.17 172	3.51 393	0.70 355	5.21 274	3.00 217	6.27 397	4.13 279	3.47 330	4.53 477	4.81 267	1.49 343	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.18 479

MIPNet	2.06 290	0.69 402	4.57 447	0.32 204	0.21 212	1.92 199	0.19 190	6.89 380	5.64 375	5.48 348	4.02 277	2.02 276	3.50 416	3.32 207	2.01 395	0.00 1	0.01 204	0.01 492	0.01 384	0.20 472	0.13 432

DCANet	2.08 291	0.64 374	3.81 388	0.31 200	0.17 172	1.70 177	0.25 214	5.23 275	8.47 498	6.07 378	5.30 323	1.41 250	4.23 455	1.85 153	2.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.19 490

CFNet-RSSM	2.11 292	0.33 162	2.71 259	1.04 336	0.30 250	3.21 368	0.41 254	6.67 371	6.96 443	5.62 351	4.58 291	5.40 416	1.71 324	1.86 154	0.87 272	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 582	0.02 126	0.02 111

U	2.12 293	0.25 70	2.47 224	0.17 159	8.09 647	10.63 575	0.00 1	3.08 53	0.87 72	0.24 56	0.45 92	0.17 105	0.08 19	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 654	5.19 662	0.01 40	0.01 26

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 293	0.58 349	2.43 217	1.27 363	0.16 161	1.60 157	0.14 161	5.17 272	5.90 388	7.10 440	10.10 461	3.06 311	1.74 329	1.87 156	0.97 292	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.02 111

IGEV-FE	2.13 295	0.50 306	4.90 461	1.41 390	0.18 187	2.63 292	0.36 240	7.80 401	3.87 281	5.04 332	5.42 327	4.72 387	1.03 246	3.48 216	0.80 256	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.18 524	0.17 443	0.04 234

IGEV_Zeroshot_test	2.13 295	0.50 306	4.91 463	1.41 390	0.18 187	2.62 290	0.36 240	7.80 401	3.87 281	5.04 332	5.42 327	4.77 389	1.03 246	3.43 212	0.79 253	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.18 524	0.17 443	0.04 234

tt1	2.14 297	0.63 372	2.22 201	2.27 531	0.02 6	5.71 486	0.63 334	4.53 217	10.19 529	1.16 222	3.39 264	0.33 169	3.05 397	8.00 460	0.46 175	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.10 355	0.04 234

NRIStereo	2.14 297	0.35 194	2.65 251	1.10 342	0.14 144	3.05 351	0.86 411	5.35 292	3.18 236	6.24 392	3.36 262	4.17 363	1.82 335	8.12 475	2.01 395	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.19 490

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 299	8.26 643	21.67 638	0.18 165	2.29 524	1.20 42	0.99 442	4.48 215	1.04 110	0.28 66	0.06 29	0.10 79	0.17 68	0.72 61	0.19 58	0.03 476	0.09 505	0.00 1	0.41 601	0.01 40	0.79 595

H2IRNET	2.16 300	0.45 284	2.60 240	1.22 356	0.03 16	1.98 208	0.13 151	4.73 238	7.04 448	1.15 221	7.79 411	5.88 432	3.39 410	4.97 278	1.45 340	0.01 305	0.00 1	0.04 556	0.17 517	0.19 468	0.03 177

dd	2.16 300	1.22 523	4.82 457	0.68 280	0.12 127	1.39 123	0.17 181	5.14 268	11.22 551	2.70 258	3.51 270	1.52 258	1.23 282	5.08 281	3.96 486	0.12 551	0.01 204	0.04 556	0.21 541	0.07 311	0.01 26

cc1	2.17 302	0.65 381	2.15 181	2.30 535	0.02 6	5.80 488	0.56 308	4.31 200	10.41 534	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.10 355	0.05 282

RAFT-Test	2.17 302	0.36 207	3.40 351	1.05 339	0.34 273	4.90 467	0.69 352	6.27 346	3.98 291	4.65 320	7.02 382	6.30 446	1.12 258	1.81 150	0.99 294	0.01 305	0.17 574	0.00 1	0.34 587	0.02 126	0.02 111

Any-RAFT	2.18 304	0.25 70	1.94 140	1.37 383	0.80 383	5.01 470	0.56 308	8.51 421	5.58 373	4.01 299	4.85 298	5.44 417	2.26 354	2.45 180	0.35 124	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

FENet	2.19 305	0.34 178	3.04 308	2.05 505	0.26 234	2.82 327	0.13 151	7.02 384	5.55 370	4.97 329	1.94 198	4.91 395	3.39 410	4.71 263	2.50 429	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 502

GANet-ADL	2.20 306	0.50 306	3.27 338	2.02 495	0.11 110	2.21 234	0.48 276	8.64 430	6.79 438	4.56 312	5.83 338	3.98 352	1.27 286	2.68 187	1.43 337	0.04 499	0.08 492	0.02 524	0.00 1	0.15 422	0.03 177

FACV-RUCA	2.21 307	0.34 178	3.59 366	1.30 370	2.90 548	2.22 236	1.25 472	7.98 407	5.71 381	3.59 287	7.21 389	1.14 241	1.60 317	3.12 200	1.46 341	0.01 305	0.03 369	0.10 583	0.04 452	0.35 546	0.17 474

AIO-test1	2.22 308	0.76 428	2.78 273	0.30 195	4.38 606	2.48 266	0.96 433	5.59 310	14.64 579	0.74 190	2.86 236	0.92 230	0.30 116	5.64 299	1.67 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.17 443	0.14 445

CAS	2.24 309	0.25 70	1.86 124	11.21 652	3.86 593	1.67 167	0.02 41	3.87 172	2.67 186	0.41 132	1.63 180	0.24 139	0.27 100	1.50 131	0.74 232	9.43 658	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 643

NF-Stereo	2.24 309	0.33 162	3.00 299	2.04 501	0.10 94	3.46 381	0.43 262	6.51 364	3.17 233	6.84 425	5.24 317	2.67 295	1.34 289	8.17 482	1.53 348	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 309	0.33 162	3.03 305	2.04 501	0.10 94	3.45 380	0.43 262	6.50 361	3.17 233	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.33 287	8.18 483	1.56 352	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 309	0.34 178	3.42 353	1.81 456	0.17 172	2.74 303	0.39 249	6.17 342	2.92 205	6.26 395	6.29 357	2.96 304	0.97 239	8.68 512	1.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

KMStereo	2.24 309	0.34 178	3.42 353	1.81 456	0.17 172	2.74 303	0.39 249	6.17 342	2.92 205	6.26 395	6.29 357	2.96 304	0.97 239	8.68 512	1.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

StereoVision	2.25 314	0.72 408	4.00 406	1.03 331	2.64 539	1.91 198	0.28 221	5.83 328	4.43 320	1.89 241	10.65 479	3.88 349	0.52 182	5.13 284	1.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.03 177

RE-Stereo	2.25 314	0.33 162	3.03 305	2.04 501	0.10 94	3.47 383	0.43 262	6.50 361	3.18 236	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.34 289	8.18 483	1.58 354	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 314	0.33 162	3.03 305	2.04 501	0.10 94	3.47 383	0.43 262	6.50 361	3.18 236	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.34 289	8.18 483	1.58 354	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.01 26

ADStereo(finetuned)	2.26 317	0.64 374	5.22 484	0.31 200	0.18 187	1.71 178	0.25 214	5.23 275	8.46 497	6.06 377	5.30 323	1.41 250	6.37 532	1.87 156	1.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.18 479

fff	2.28 318	0.61 363	3.81 388	0.22 177	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

IPLGR	2.28 318	0.51 313	6.00 514	0.15 151	0.15 152	1.99 210	0.22 203	6.34 349	6.04 400	6.80 423	5.76 335	2.87 301	2.31 356	4.88 270	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.18 479

csc	2.28 318	0.61 363	3.81 388	0.22 177	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

cscssc	2.28 318	0.61 363	3.81 388	0.22 177	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

test_sample1	2.31 322	0.26 80	3.29 339	2.08 507	0.46 309	2.62 290	0.05 78	9.88 465	4.23 313	3.90 295	3.92 276	3.49 332	4.44 470	5.67 303	1.88 384	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

EAI-Stereo	2.31 322	0.44 277	2.72 261	0.68 280	0.56 339	3.51 393	2.62 526	11.42 515	4.14 307	2.09 242	7.23 391	1.21 245	0.91 233	5.67 303	1.51 344	0.01 305	0.25 606	0.00 1	0.88 627	0.04 228	0.26 528

test_sample2	2.32 324	0.25 70	3.38 347	2.08 507	0.41 295	2.58 281	0.15 167	9.50 453	4.97 347	3.66 289	4.86 299	4.29 372	3.26 402	5.83 309	1.09 304	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 177

ICVP	2.32 324	0.38 223	2.89 292	0.92 311	0.70 367	2.55 276	0.87 415	9.97 468	3.99 292	4.13 301	8.97 434	2.71 296	1.69 323	2.52 183	3.52 474	0.05 513	0.24 605	0.01 492	0.01 384	0.11 376	0.13 432
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 326	0.65 381	2.15 181	2.30 535	0.02 6	5.80 488	0.56 308	4.31 200	10.41 534	1.03 207	3.33 258	4.67 385	2.70 376	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 177

MyStereo06	2.35 327	0.66 388	4.54 440	1.10 342	0.96 407	2.57 279	0.10 126	9.30 448	4.05 300	5.22 340	6.09 342	5.95 434	2.38 359	3.00 195	0.73 230	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 384	0.13 407	0.15 456

PFNet+	2.35 327	0.31 129	3.69 377	0.79 290	0.17 172	3.15 363	0.75 372	4.52 216	6.30 415	7.90 480	6.34 361	2.53 289	1.18 275	7.72 443	1.62 359	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

RAFT+CT+SA	2.36 329	0.71 406	2.46 221	0.83 296	2.26 522	3.18 365	0.93 427	6.82 378	5.48 365	2.55 253	8.07 415	1.64 261	1.59 316	8.54 502	1.15 312	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.19 468	0.36 550

TRStereo	2.36 329	3.10 605	4.70 453	1.99 488	2.08 510	2.61 287	1.11 462	8.79 435	3.73 269	3.19 274	3.04 245	3.96 351	0.77 217	5.92 312	1.44 338	0.03 476	0.14 553	0.00 1	0.29 572	0.08 325	0.25 522

test_4	2.38 331	0.34 178	2.68 253	0.08 101	0.11 110	3.69 408	1.14 464	3.33 98	3.34 251	4.03 300	17.35 575	3.31 321	0.51 179	6.28 331	1.15 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.16 429	0.01 26

ACRE	2.41 332	1.08 504	5.11 475	0.55 257	2.05 507	2.65 296	0.78 381	5.26 286	4.67 334	7.59 467	9.20 437	1.70 264	1.08 253	3.74 223	2.18 409	0.01 305	0.18 578	0.02 524	0.08 472	0.22 490	0.10 385

HH	2.42 333	0.73 413	3.76 382	0.91 307	0.14 144	2.78 313	0.71 358	7.92 405	2.72 191	1.53 231	6.10 344	7.93 481	4.01 444	8.60 506	0.44 165	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234

HanStereo	2.42 333	0.73 413	3.76 382	0.91 307	0.14 144	2.78 313	0.71 358	7.92 405	2.72 191	1.53 231	6.10 344	7.93 481	4.01 444	8.60 506	0.44 165	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 234

DisPM	2.43 335	0.32 144	3.04 308	1.76 448	0.18 187	3.46 381	0.65 340	5.13 267	4.88 343	8.59 512	7.04 385	2.84 299	1.03 246	8.85 524	0.83 260	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

IPLG	2.43 335	0.66 388	4.77 456	0.54 254	0.31 261	3.01 347	0.26 216	6.15 340	5.55 370	7.69 469	6.21 352	1.89 270	1.74 329	7.19 411	2.35 419	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.12 421

rvit_105_1	2.44 337	0.80 444	5.08 473	1.77 450	0.09 83	1.95 202	3.62 558	5.62 314	8.21 490	4.85 325	2.07 204	3.15 315	1.58 315	7.08 401	2.71 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 228	0.08 344

CASS	2.44 337	0.44 277	3.56 364	0.85 300	0.38 285	3.14 360	0.22 203	9.64 458	4.00 293	6.78 420	7.62 403	3.57 337	3.58 421	3.80 225	1.10 305	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 337	1.17 519	4.94 464	0.62 270	2.08 510	2.65 296	0.80 384	5.60 311	4.79 341	7.87 477	9.23 439	1.67 263	1.15 264	3.43 212	2.23 412	0.01 305	0.19 585	0.02 524	0.08 472	0.22 490	0.10 385

R-Stereo Train	2.44 337	0.32 144	1.93 137	0.94 314	0.16 161	3.67 404	0.61 328	6.37 352	3.08 225	9.14 528	17.44 576	1.80 267	0.77 217	1.76 147	0.70 223	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

RAFT-Stereo	2.44 337	0.32 144	1.93 137	0.94 314	0.16 161	3.67 404	0.61 328	6.37 352	3.08 225	9.14 528	17.44 576	1.80 267	0.77 217	1.76 147	0.70 223	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	2.45 342	0.27 93	2.95 295	0.82 293	0.73 372	4.44 454	0.17 181	6.39 357	4.15 309	1.81 240	12.34 516	5.18 407	1.56 312	6.03 318	2.13 403	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

RALAANet	2.46 343	1.09 506	3.70 380	2.55 560	0.80 383	3.37 377	0.15 167	7.44 394	5.54 369	5.65 352	6.01 341	3.54 335	1.13 261	6.34 339	1.58 354	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 459	0.21 483	0.03 177

CIPLG	2.47 344	1.10 508	4.71 454	0.63 275	2.15 515	2.67 300	0.77 375	5.19 273	4.73 338	7.85 476	9.56 452	1.72 265	1.14 262	4.20 244	2.34 417	0.01 305	0.19 585	0.02 524	0.09 483	0.23 497	0.08 344

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 345	7.70 640	29.25 655	0.09 109	2.06 509	1.32 104	0.77 375	4.54 221	1.10 112	0.29 73	0.12 43	0.12 85	0.19 74	0.54 28	0.17 46	0.02 423	0.10 519	0.00 1	0.38 592	0.04 228	0.76 593

BUS	2.49 346	0.32 144	3.05 313	0.46 240	0.46 309	7.12 521	0.50 291	9.05 440	4.69 335	6.11 381	6.15 347	5.29 411	0.83 225	3.91 228	1.77 376	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 346	0.40 239	2.46 221	1.80 454	0.25 227	3.51 393	0.77 375	6.03 333	4.92 345	8.91 522	6.09 342	4.45 377	1.11 257	6.99 394	2.11 401	0.02 423	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.01 40	0.04 234

GES	2.49 346	0.38 223	4.29 423	1.58 419	0.05 24	4.58 459	1.07 457	9.70 461	3.39 252	5.21 339	6.64 366	1.84 269	3.36 405	4.86 268	2.54 433	0.06 524	0.01 204	0.06 567	0.01 384	0.12 392	0.03 177

mmm	2.50 349	0.29 108	3.22 334	1.98 486	0.32 265	3.72 413	0.12 141	9.45 452	4.05 300	5.84 361	10.80 481	2.47 288	2.86 390	4.07 238	0.75 238	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 384	0.03 195	0.02 111

MIM_Stereo	2.50 349	0.75 422	4.26 421	1.18 354	0.11 110	3.08 352	0.33 236	6.07 335	3.28 243	5.01 330	10.12 462	4.29 372	1.74 329	8.06 471	1.27 321	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.01 384	0.18 459	0.15 456

iRaft-Stereo_20w	2.56 351	0.35 194	4.98 466	0.37 224	0.67 359	3.47 383	0.59 319	12.57 559	3.89 284	6.10 380	6.23 354	1.49 256	2.24 350	6.65 365	0.86 270	0.00 1	0.19 585	0.00 1	0.33 585	0.08 325	0.22 504

HCRNet	2.56 351	0.53 326	3.35 345	0.24 184	3.39 564	2.19 232	0.23 207	6.89 380	5.50 366	5.26 342	4.79 294	5.27 410	2.78 384	7.71 441	2.89 442	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.04 234

RAFT	2.57 353	0.76 428	3.09 321	0.91 307	0.09 83	2.41 259	0.94 429	5.35 292	2.65 185	6.11 381	7.21 389	9.43 512	4.30 462	5.73 307	1.77 376	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 413	0.46 570	0.08 344

ACVNet	2.58 354	0.53 326	2.69 255	0.84 298	0.59 341	2.61 287	0.55 306	8.35 412	5.70 376	4.45 308	9.26 447	5.77 428	3.50 416	2.24 172	4.41 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 26

HHNet	2.59 355	0.55 335	2.55 233	0.20 169	0.32 265	2.84 330	0.94 429	5.77 323	5.14 353	7.33 455	13.80 534	0.94 231	3.20 400	5.27 288	2.41 424	0.13 556	0.02 310	0.06 567	0.00 1	0.23 497	0.03 177

AFF-stereo	2.59 355	0.68 394	2.35 212	1.55 414	0.17 172	1.67 167	0.08 112	5.75 318	6.60 432	6.20 389	12.13 509	6.16 440	2.36 358	4.75 265	1.11 306	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.05 282

raft_robust	2.64 357	1.20 521	2.62 246	1.10 342	0.28 245	1.50 145	0.12 141	6.28 347	9.04 507	6.80 423	7.19 388	3.73 346	2.13 344	9.06 533	1.07 300	0.03 476	0.12 537	0.00 1	0.21 541	0.17 443	0.22 504

GwcNet-ADL	2.65 358	0.48 299	3.84 394	0.82 293	0.33 271	2.04 216	0.69 352	8.07 408	9.42 514	6.05 375	6.66 367	4.14 361	1.73 327	5.40 294	3.01 446	0.08 537	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 177

IGEV_i1	2.68 359	0.39 227	4.36 429	2.12 514	0.18 187	4.28 443	0.52 297	9.64 458	3.41 253	5.01 330	5.35 326	5.98 436	2.41 360	7.18 410	1.63 362	0.05 513	0.05 428	0.23 606	0.61 615	0.08 325	0.13 432

ToySt	2.69 360	0.55 335	7.03 542	1.03 331	0.10 94	3.49 388	1.04 451	6.38 356	4.55 329	2.69 256	6.28 356	7.95 485	4.38 466	5.08 281	2.58 434	0.01 305	0.11 530	0.00 1	0.04 452	0.28 521	0.19 490

BSDual-CNN	2.69 360	0.32 144	3.05 313	0.46 240	0.46 309	7.13 523	1.63 496	9.05 440	4.69 335	6.11 381	6.15 347	6.26 443	2.54 367	3.91 228	1.91 386	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 360	1.40 542	5.34 489	2.31 541	0.75 373	3.14 360	0.06 89	6.11 337	3.87 281	5.34 345	12.18 512	2.34 285	1.22 281	7.84 450	1.48 342	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.03 177

AIO-test2	2.70 363	1.23 525	3.52 361	1.24 358	3.05 550	2.65 296	0.06 89	6.30 348	15.40 588	2.58 254	7.30 393	0.48 196	0.57 191	5.36 291	0.96 289	3.06 641	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.16 429	0.15 456

RAFT_R40	2.71 364	0.33 162	3.00 299	1.26 361	0.30 250	3.83 424	1.00 445	5.69 316	4.29 314	9.69 545	6.33 360	5.02 402	4.02 446	8.58 505	0.86 270	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 111

AnonymousM	2.71 364	6.75 633	0.98 15	0.73 284	0.06 36	2.41 259	0.53 298	5.30 287	3.05 221	4.75 323	2.09 205	1.89 270	1.01 243	1.88 158	0.51 193	0.01 305	0.02 310	17.42 661	4.76 658	0.02 126	0.01 26

XX-Stereo	2.71 364	0.38 223	5.96 513	2.25 529	2.20 519	1.54 149	0.21 201	5.44 300	3.05 221	2.28 249	16.16 555	7.03 463	0.24 87	6.19 324	0.79 253	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.23 552	0.13 407	0.04 234

UDGNet	2.73 367	7.09 636	3.90 398	2.71 566	0.06 36	2.98 344	0.20 196	4.63 228	8.58 503	2.69 256	2.70 233	0.95 232	1.01 243	6.27 330	1.51 344	1.28 627	0.00 1	5.24 651	0.94 629	1.70 619	0.13 432

SST-Stereo	2.75 368	0.31 129	2.78 273	1.33 374	0.33 271	3.99 434	0.82 387	5.60 311	3.93 288	10.92 574	6.19 350	5.00 400	4.23 455	8.66 511	0.74 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 177

GMStereo_Zeroshot	2.77 369	1.98 585	5.14 478	1.53 410	0.36 279	3.56 398	0.10 126	5.57 308	5.91 390	6.89 430	7.02 382	8.50 498	0.91 233	6.01 316	1.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 472	0.01 26

DFGA-Net	2.78 370	1.91 580	7.35 551	1.52 405	0.36 279	3.36 376	0.20 196	6.64 369	5.93 391	4.88 326	6.31 359	2.18 280	1.12 258	7.43 423	5.98 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 552	0.04 234

111	2.78 370	0.92 477	3.81 388	0.22 177	0.07 48	2.83 329	0.70 355	6.03 333	14.00 574	3.22 275	8.93 430	5.48 419	3.30 403	3.66 219	2.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.29 538

Hybrid-DGEV-2	2.79 372	1.21 522	2.93 293	1.69 435	0.02 6	5.36 481	0.27 219	7.21 387	9.79 521	6.79 421	3.19 251	5.20 408	5.05 500	5.48 296	1.29 325	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.16 429	0.07 326

HITNet	2.79 372	0.77 432	4.02 407	2.03 499	0.11 110	5.58 483	0.59 319	9.24 446	5.15 355	6.42 408	7.26 392	3.66 342	2.92 393	4.07 238	3.87 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.02 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 374	0.42 258	4.04 410	0.33 211	0.24 224	2.59 284	0.12 141	8.20 411	7.66 468	7.04 437	10.42 471	6.56 453	2.05 342	4.88 270	1.53 348	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.05 262	0.07 326

ccs_rob	2.81 374	0.42 258	4.06 412	0.33 211	0.25 227	2.59 284	0.12 141	8.19 410	7.68 469	7.02 434	10.37 470	6.54 449	2.06 343	4.88 270	1.53 348	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.05 262	0.07 326

DMCA	2.82 376	0.64 374	4.45 434	1.61 424	0.89 395	3.86 426	0.57 317	9.18 444	5.10 351	6.24 392	6.49 364	7.17 470	2.13 344	3.31 206	4.73 505	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 111

TestStereo1	2.85 377	0.81 446	3.48 357	3.11 586	0.44 300	2.52 269	1.50 488	6.37 352	8.18 488	4.62 315	9.24 444	2.23 283	3.69 426	9.19 538	1.26 319	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.09 358

SA-5K	2.85 377	0.81 446	3.48 357	3.11 586	0.44 300	2.52 269	1.50 488	6.37 352	8.18 488	4.62 315	9.24 444	2.23 283	3.69 426	9.19 538	1.26 319	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.09 358

LCNet	2.85 377	0.42 258	1.90 132	0.95 318	0.56 339	2.07 217	1.60 494	4.99 259	3.57 266	6.05 375	10.59 476	4.59 383	6.79 544	7.46 425	0.72 229	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.77 624	0.30 524	3.57 634

IRAFT_RVC	2.85 377	0.41 252	3.32 343	2.09 510	0.41 295	2.92 339	5.22 590	6.41 358	3.63 267	6.53 415	5.48 330	5.09 404	4.88 495	8.20 486	2.15 406	0.01 305	0.17 574	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.04 234

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 381	0.99 490	7.52 557	1.52 405	0.92 399	2.94 341	0.03 51	9.31 449	3.81 277	2.42 252	5.86 339	9.23 508	4.64 482	4.31 248	2.19 410	0.02 423	0.18 578	0.00 1	0.54 612	0.35 546	0.35 548

iRaft-Stereo_5w	2.86 381	0.86 457	4.08 415	0.06 65	0.25 227	2.76 309	0.60 325	4.97 255	4.10 304	2.98 268	7.85 412	10.17 527	4.17 452	8.16 479	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.26 512	0.06 305

test_sample4	2.87 383	0.40 239	4.54 440	1.80 454	0.54 336	3.95 431	0.15 167	11.48 517	6.49 428	6.33 404	6.81 371	3.68 343	2.65 374	6.11 320	2.36 420	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 282

test_sample3	2.87 383	0.37 214	4.45 434	1.95 481	0.59 341	4.69 462	0.16 174	11.50 518	6.45 425	5.82 359	6.44 363	3.76 347	2.64 372	6.01 316	2.41 424	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 282

MyStereo8	2.88 385	1.19 520	5.03 469	1.61 424	3.75 584	4.30 445	0.07 103	6.14 339	6.16 408	6.22 390	9.64 455	4.28 370	1.45 298	2.05 166	4.76 507	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.14 502	0.26 512	0.43 564

Selective-IGEV-i1	2.90 386	0.35 194	3.88 396	1.63 430	1.13 429	5.13 472	1.85 507	10.14 479	7.18 453	3.76 292	6.81 371	6.71 457	1.54 311	4.88 270	1.58 354	0.04 499	0.05 428	0.32 614	0.65 617	0.06 290	0.23 511

ffm	2.90 386	0.31 129	3.97 400	1.34 376	0.98 410	2.80 316	0.48 276	4.53 217	10.19 529	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	8.00 460	0.46 175	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.04 234

test_5	2.90 386	0.70 404	3.69 377	2.01 493	3.17 555	4.61 461	1.32 480	6.69 372	7.02 447	2.79 260	7.18 387	4.99 397	4.14 449	7.96 457	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.19 468	0.26 528

test_sample5	2.91 389	0.40 239	4.33 425	1.81 456	0.50 326	3.33 374	0.17 181	11.27 508	6.55 429	6.18 387	8.35 420	3.65 340	2.71 379	6.61 362	2.15 406	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 282

PFNet	2.93 390	0.40 239	5.51 499	2.13 517	0.84 387	3.11 358	0.75 372	6.78 375	4.79 341	9.98 553	6.00 340	4.78 390	2.13 344	8.33 490	2.11 401	0.19 570	0.06 454	0.00 1	0.11 490	0.20 472	0.35 548

MyStereo05	2.94 391	0.66 388	5.25 487	1.10 342	0.96 407	2.57 279	0.10 126	8.53 422	12.34 566	6.28 398	3.88 273	3.18 317	3.30 403	7.81 449	2.37 421	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 384	0.13 407	0.15 456

MyStereo04	2.95 392	0.79 440	5.38 490	1.03 331	1.11 424	2.63 292	0.46 273	10.00 472	12.44 567	4.19 302	3.91 275	3.04 310	3.60 422	7.34 419	2.74 441	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 384	0.11 376	0.09 358

PSMNet-ADL	2.98 393	0.43 269	2.41 216	1.43 393	0.40 290	5.94 494	0.28 221	8.45 416	5.13 352	3.36 281	6.77 369	8.41 492	4.61 480	7.20 412	4.55 502	0.02 423	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 177

PCWNet_CMD	2.99 394	0.39 227	4.02 407	0.39 230	0.26 234	2.53 272	0.15 167	9.24 446	9.22 509	7.12 441	11.53 500	6.94 461	2.41 360	4.02 235	1.33 329	0.01 305	0.02 310	0.02 524	0.00 1	0.05 262	0.07 326

MSMDNet	2.99 394	0.39 227	4.02 407	0.40 232	0.25 227	2.53 272	0.16 174	9.35 450	9.25 510	7.08 439	11.39 495	6.93 460	2.43 363	4.01 234	1.34 331	0.01 305	0.02 310	0.02 524	0.00 1	0.05 262	0.07 326

OMP-Stereo	3.03 396	0.93 480	2.72 261	4.21 626	0.51 330	2.19 232	1.25 472	6.19 344	6.00 398	7.99 485	6.21 352	8.50 498	2.49 365	9.44 550	1.74 373	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.05 282

DualNet	3.05 397	0.40 239	4.33 425	1.81 456	0.50 326	3.33 374	0.17 181	11.27 508	6.55 429	6.50 412	10.86 485	3.65 340	2.71 379	6.61 362	2.15 406	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 282

Hybrid-DGEV-03	3.06 398	0.64 374	2.49 225	0.98 324	0.08 68	3.47 383	0.98 438	4.54 221	6.57 431	9.43 535	20.79 596	3.58 338	1.15 264	4.54 256	1.42 336	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.16 468

SA	3.06 398	0.74 419	3.79 385	1.60 423	0.30 250	3.19 366	1.43 485	6.72 373	9.06 508	4.63 319	10.80 481	2.89 302	4.71 485	9.62 553	1.18 317	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.19 532	0.23 497	0.02 111

CFNet_ucs	3.07 400	0.44 277	4.05 411	0.54 254	0.37 283	3.08 352	0.19 190	9.80 463	8.49 500	7.64 468	12.62 520	5.67 426	1.76 333	4.96 277	1.51 344	0.00 1	0.04 407	0.01 492	0.00 1	0.09 344	0.11 401

NINENet	3.09 401	0.56 342	3.22 334	1.61 424	1.37 454	7.12 521	0.50 291	11.88 531	5.63 374	6.63 417	8.40 421	5.29 411	0.83 225	6.51 354	1.77 376	0.15 560	0.07 478	0.07 573	0.00 1	0.09 344	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 401	0.77 432	2.27 207	2.35 545	1.79 491	3.50 390	1.06 453	12.12 544	6.91 441	4.71 322	7.67 406	7.58 474	4.40 468	4.95 276	1.67 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.01 26

AdaStereo	3.09 401	0.58 349	3.04 308	2.84 574	0.48 320	4.08 436	1.29 478	12.16 546	7.77 476	6.03 374	9.62 453	5.79 430	1.53 310	4.56 259	1.93 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 404	0.32 144	3.05 313	0.54 254	0.46 309	8.68 549	2.84 534	9.87 464	4.69 335	8.08 486	8.69 425	6.26 443	2.54 367	3.91 228	1.91 386	0.01 305	0.04 407	0.06 567	0.00 1	0.11 376	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 405	0.37 214	2.95 295	1.51 403	0.80 383	2.75 308	0.49 286	6.79 376	5.25 358	11.43 582	5.57 333	10.79 539	5.30 507	5.25 286	2.95 444	0.03 476	0.09 505	0.03 543	0.00 1	0.12 392	0.09 358

ARAFT	3.13 405	1.11 511	7.34 550	0.42 233	0.14 144	4.52 457	2.99 537	7.41 393	5.97 395	8.85 520	7.06 386	5.20 408	1.25 285	8.49 500	1.44 338	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.11 401

test_sample6	3.14 407	0.41 252	4.42 431	1.92 475	0.49 323	3.25 370	0.21 201	11.30 510	6.69 434	6.50 412	10.86 485	4.03 354	2.93 394	7.06 400	2.65 435	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.06 305

IIG-Stereo	3.16 408	0.75 422	2.83 278	4.08 621	0.21 212	2.56 278	0.74 369	6.55 366	5.56 372	8.39 504	9.38 450	7.94 483	2.79 385	9.50 552	1.89 385	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

DMCA-RVC	3.17 409	1.26 529	6.39 529	2.10 513	1.51 463	3.02 348	0.56 308	7.84 404	5.06 349	9.23 531	5.19 311	8.46 494	2.72 381	6.31 335	3.22 453	0.06 524	0.11 530	0.09 580	0.02 413	0.16 429	0.08 344

HI	3.18 410	0.90 470	3.05 313	1.28 368	0.15 152	2.29 242	0.04 61	5.31 289	3.52 261	7.96 481	12.69 521	11.43 551	6.61 536	4.26 246	4.02 487	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

CoSv	3.18 410	0.90 470	3.05 313	1.28 368	0.15 152	2.29 242	0.04 61	5.31 289	3.52 261	7.96 481	12.69 521	11.43 551	6.61 536	4.26 246	4.02 487	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

IER	3.20 412	0.54 331	5.13 477	0.58 264	1.59 466	7.29 526	0.56 308	6.36 350	4.95 346	7.44 460	8.84 426	6.20 441	6.26 529	4.88 270	3.29 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 413	1.27 531	5.89 510	1.56 417	0.10 94	5.26 478	1.07 457	10.08 476	5.50 366	6.89 430	7.73 407	4.53 381	4.13 448	5.05 280	5.27 514	0.04 499	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.23 511

DispNO	3.25 414	0.72 408	6.85 539	1.95 481	1.34 453	3.49 388	0.84 400	8.14 409	6.30 415	6.34 405	7.76 410	6.30 446	4.28 461	6.93 385	3.51 470	0.00 1	0.03 369	0.03 543	0.12 495	0.07 311	0.07 326

RAFT-345	3.27 415	0.41 252	2.88 290	1.02 329	0.21 212	2.63 292	0.48 276	3.76 163	5.51 368	7.35 456	24.88 617	4.25 366	1.76 333	8.15 478	2.13 403	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GANet-RSSM	3.27 415	0.60 358	3.38 347	2.94 581	2.00 506	2.61 287	0.48 276	10.93 501	6.11 405	5.47 347	10.20 464	6.57 454	5.44 516	6.25 329	2.23 412	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.00 1	0.17 443	0.03 177

SFCPSM	3.29 417	0.43 269	5.11 475	0.34 216	0.94 403	8.48 543	2.15 514	14.51 592	5.29 359	7.00 433	7.65 405	3.43 324	2.59 371	5.11 283	2.37 421	0.01 305	0.03 369	0.01 492	0.07 467	0.13 407	0.15 456

test_sample7	3.30 418	0.47 292	3.43 356	1.98 486	0.35 276	4.33 446	1.88 508	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	6.58 360	1.62 359	0.06 524	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.06 305

NOSS_ROB	3.30 418	0.46 290	2.62 246	2.08 507	1.01 417	5.60 484	0.74 369	10.37 483	11.48 554	5.15 338	8.43 422	5.67 426	1.73 327	7.97 459	2.34 417	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.14 445

gwcnet-sp	3.31 420	1.47 546	7.26 547	1.73 445	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 401

scenet	3.31 420	1.47 546	7.26 547	1.73 445	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 401

ssnet	3.31 420	1.47 546	7.26 547	1.73 445	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 401

hknet	3.31 420	0.42 258	4.68 451	0.46 240	1.17 434	7.13 523	1.63 496	9.05 440	6.91 441	6.11 381	6.15 347	9.66 515	2.85 389	7.48 428	2.45 426	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

CFNet-ft	3.31 420	0.94 483	2.69 255	1.50 400	2.38 528	2.81 324	0.68 347	8.35 412	7.43 459	4.45 308	9.94 459	10.20 528	4.60 478	6.50 353	3.41 461	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.22 490	0.03 177

CFNet_RVC	3.31 420	0.94 483	2.69 255	1.50 400	2.38 528	2.81 324	0.68 347	8.35 412	7.43 459	4.45 308	9.94 459	10.20 528	4.60 478	6.49 351	3.41 461	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.22 490	0.03 177

ASMatch	3.32 426	0.50 306	3.32 343	1.72 444	0.45 307	1.93 200	0.68 347	6.42 359	3.89 284	6.18 387	22.30 604	4.61 384	4.82 493	7.65 435	1.70 368	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.01 40	0.18 479

GMM-Stereo	3.32 426	0.27 93	2.52 230	0.82 293	0.48 320	2.27 240	4.91 585	5.06 264	3.08 225	7.06 438	16.72 563	6.21 442	3.70 428	7.60 432	1.16 314	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.10 355	4.45 638

AACVNet	3.33 428	1.03 496	3.56 364	3.46 601	0.63 349	3.09 354	0.28 221	8.78 434	3.43 256	5.99 372	10.64 478	10.08 525	4.03 447	8.69 514	2.51 430	0.03 476	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.06 305

PSM-AAD	3.33 428	0.20 30	1.47 80	0.73 284	0.54 336	2.55 276	6.19 599	4.97 255	3.27 242	10.92 574	11.92 504	2.95 303	9.59 594	7.90 454	0.82 259	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	2.47 629

PSMNet-RSSM	3.33 428	0.77 432	3.22 334	2.12 514	1.90 502	2.33 249	0.71 358	11.17 503	5.83 383	5.90 370	11.43 498	7.04 465	4.83 494	5.96 314	3.17 451	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.08 325	0.02 111

PAM	3.38 431	0.31 129	5.61 504	1.37 383	0.71 368	7.60 536	0.38 248	8.94 437	3.55 264	5.54 349	4.69 293	16.09 596	7.03 549	3.67 220	1.02 298	0.00 1	0.21 593	0.00 1	0.38 592	0.07 311	0.41 558

qqq1	3.38 431	0.39 227	3.61 368	1.69 435	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	0.30 105	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 177

fff1	3.38 431	0.39 227	3.61 368	1.69 435	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	0.30 105	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 177

TransformOpticalFlow	3.38 431	0.70 404	4.54 440	1.00 327	0.30 250	3.56 398	0.14 161	9.67 460	7.30 457	5.55 350	13.34 529	6.74 458	5.03 498	8.22 487	1.34 331	0.00 1	0.01 204	0.01 492	0.00 1	0.04 228	0.11 401

G2L-Stereo	3.40 435	0.93 480	4.73 455	1.61 424	2.05 507	2.88 337	0.60 325	8.94 437	5.84 384	7.42 458	7.33 395	8.61 501	2.16 347	8.44 499	6.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.18 479

RAFT_CTSACE	3.40 435	1.07 502	4.52 438	1.27 363	3.14 552	4.00 435	1.07 457	3.93 175	4.43 320	4.66 321	17.94 579	7.21 472	2.76 383	10.82 572	0.85 265	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.01 26

AAGNet	3.41 437	0.34 178	2.45 218	1.78 452	0.39 287	3.69 408	1.05 452	4.79 241	4.61 333	9.62 543	7.74 409	4.98 396	6.38 533	7.34 419	13.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

cf-r	3.42 438	0.81 446	3.97 400	2.41 552	2.78 543	2.85 331	0.64 338	8.44 415	6.32 417	6.25 394	11.57 501	8.97 506	3.54 420	5.93 313	3.83 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.07 326

G2L-ROB	3.43 439	0.77 432	3.89 397	1.71 442	1.16 433	4.51 456	0.44 267	11.70 524	5.70 376	7.51 463	5.34 325	11.24 549	1.71 324	7.66 437	5.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.10 385

CoDeX	3.43 439	0.68 394	4.49 436	0.98 324	1.65 473	6.37 503	2.14 513	13.23 573	6.07 401	7.23 449	8.95 431	4.09 357	3.79 437	6.31 335	2.37 421	0.03 476	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.15 456

STrans-v2	3.43 439	0.73 413	4.82 457	0.26 189	0.60 343	3.00 346	1.19 469	10.41 485	7.22 454	5.79 355	10.97 489	6.75 459	7.03 549	8.25 488	1.40 334	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.18 479

Select-FE	3.44 442	0.73 413	8.39 564	1.44 397	0.96 407	2.01 213	0.10 126	8.84 436	3.94 289	5.36 346	10.32 469	9.73 516	8.82 581	6.28 331	0.83 260	0.01 305	0.22 596	0.01 492	0.49 610	0.03 195	0.30 540

MLCV	3.44 442	0.88 464	5.60 503	1.39 386	0.25 227	4.36 449	0.33 236	7.25 389	7.28 456	9.17 530	12.24 514	5.09 404	2.47 364	9.15 536	3.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 111

ff1	3.45 444	0.31 129	3.97 400	1.34 376	0.98 410	2.80 316	0.48 276	4.53 217	10.19 529	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 582	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.04 234

PAM_32	3.50 445	0.32 144	5.22 484	1.32 373	0.53 334	7.49 530	0.39 249	9.52 456	3.91 287	5.22 340	5.28 322	16.75 602	7.44 557	4.61 261	0.90 283	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.39 596	0.09 344	0.39 553

UGAM-zero	3.51 446	0.33 162	4.44 433	0.88 303	0.65 356	3.52 396	0.16 174	11.35 512	2.71 190	5.09 337	5.82 337	15.28 588	9.14 589	8.38 493	1.61 358	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.46 607	0.02 126	0.19 490

DeepPruner_ROB	3.52 447	1.14 516	4.06 412	1.12 349	1.65 473	3.65 403	0.83 394	13.96 583	4.47 324	7.80 473	10.84 483	7.05 467	2.16 347	8.14 477	3.08 449	0.07 532	0.03 369	0.00 1	0.01 384	0.32 533	0.06 305

SMFormer	3.54 448	0.39 227	3.61 368	1.69 435	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	3.51 470	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.04 234

tta	3.54 448	0.39 227	3.61 368	1.69 435	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	3.51 470	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 177

Sa-1000	3.55 450	0.75 422	3.63 372	1.91 471	0.30 250	3.55 397	1.63 496	7.39 392	8.54 501	7.70 470	17.44 576	4.00 353	2.82 387	9.44 550	1.33 329	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.18 524	0.21 483	0.04 234

G2L-Stereo_test	3.57 451	0.86 457	3.66 374	2.79 572	1.52 464	4.11 439	1.17 468	11.35 512	6.27 414	7.97 483	8.87 428	9.39 511	2.26 354	6.55 358	4.33 495	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.13 432

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 452	1.29 536	12.46 597	1.53 410	0.98 410	3.48 387	0.81 385	11.99 535	4.40 319	4.33 305	11.05 491	8.83 504	2.02 341	4.52 254	1.66 365	0.01 305	0.14 553	0.00 1	0.68 621	0.86 599	0.44 566

DDVS	3.59 453	0.53 326	4.53 439	2.02 495	1.27 442	6.63 511	0.49 286	8.73 432	4.10 304	7.14 442	7.63 404	12.68 566	2.25 352	8.69 514	4.09 490	0.08 537	0.20 589	0.01 492	0.00 1	0.14 417	0.59 585

KYRaft	3.59 453	0.31 129	1.84 122	0.76 288	0.46 309	2.29 242	4.04 565	4.75 239	3.25 240	8.93 525	19.47 587	6.62 456	5.07 502	7.79 447	0.71 227	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 228	5.38 645

STTStereo	3.60 455	0.93 480	6.34 526	2.71 566	2.23 520	3.68 407	0.63 334	9.42 451	6.73 436	9.87 549	6.97 376	8.84 505	3.65 424	6.85 378	3.04 447	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.02 111

LMCR-Stereo	3.63 456	1.29 536	4.20 420	2.54 558	0.17 172	8.08 540	1.52 490	11.46 516	4.73 338	8.45 507	10.66 480	1.91 273	5.03 498	7.69 439	3.58 475	0.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.02 111

Prome-Stereo	3.65 457	0.29 108	1.92 136	0.91 307	0.49 323	2.07 217	4.75 583	4.41 207	3.23 239	9.32 534	20.63 595	4.06 356	7.19 551	7.70 440	1.17 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	4.72 642

hitnet-ft	3.66 458	0.65 381	2.79 276	0.89 305	0.72 370	4.25 441	0.55 306	9.11 443	7.52 463	7.14 442	10.19 463	12.49 563	4.70 484	7.44 424	4.41 498	0.03 476	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.20 472	0.04 234

iResNet	3.68 459	0.91 474	7.94 560	2.97 583	0.34 273	4.44 454	0.48 276	7.70 397	9.74 520	7.72 471	12.74 523	4.03 354	2.87 391	8.05 467	3.37 459	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.09 358

acv_ft	3.69 460	0.53 326	4.58 448	2.31 541	4.71 624	7.44 529	0.86 411	8.54 423	5.70 376	9.29 533	9.26 447	5.77 428	4.15 450	2.24 172	8.13 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.01 26

ac_64	3.70 461	0.47 292	3.50 360	2.87 575	3.50 569	5.91 493	0.72 362	10.17 480	4.34 316	8.16 489	5.80 336	10.82 540	5.64 519	7.08 401	4.73 505	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.14 445

CFNet	3.72 462	1.10 508	5.03 469	2.49 556	1.59 466	4.90 467	0.22 203	11.38 514	9.88 525	4.80 324	11.25 494	6.44 448	3.68 425	8.33 490	3.00 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.07 326

DAS	3.74 463	0.35 194	5.19 482	1.99 488	3.74 580	2.36 252	3.22 545	7.77 399	9.27 511	8.70 513	12.08 507	4.45 377	5.43 513	8.39 494	1.71 369	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 111

DRaft	3.74 463	0.43 269	2.60 240	0.12 127	0.15 152	4.76 463	1.34 481	5.33 291	4.31 315	10.30 558	21.91 601	3.27 319	8.83 582	7.36 421	3.66 478	0.05 513	0.10 519	0.00 1	0.14 502	0.10 355	0.14 445

GrayStereo	3.74 463	0.20 30	1.94 140	1.55 414	0.60 343	3.12 359	8.22 626	5.76 320	3.32 247	10.40 562	16.66 562	5.81 431	8.60 578	6.57 359	1.37 333	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.63 616	0.02 126	0.04 234

GEStereo_RVC	3.74 463	0.73 413	4.95 465	2.01 493	1.24 438	4.36 449	3.07 540	11.77 528	7.80 477	6.87 429	6.52 365	7.70 477	4.31 464	8.98 530	4.19 492	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.02 413	0.13 407	0.11 401

ITSA-stereo	3.76 467	0.54 331	3.80 386	1.91 471	0.29 248	3.09 354	0.70 355	13.22 572	15.64 589	6.79 421	6.66 367	4.15 362	3.52 419	8.30 489	5.00 511	0.09 542	0.07 478	0.11 584	0.10 488	0.18 459	0.95 602

GwcNet-RSSM	3.77 468	1.05 498	5.06 471	2.21 525	1.87 499	2.36 252	1.52 490	8.98 439	7.96 481	5.91 371	14.59 545	7.94 483	3.50 416	6.43 343	5.70 522	0.00 1	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.20 472	0.08 344

SepStereo	3.78 469	0.35 194	5.19 482	1.99 488	3.74 580	2.36 252	3.22 545	7.77 399	9.27 511	8.70 513	12.08 507	4.45 377	5.43 513	9.18 537	1.71 369	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 111

DEmStereo	3.79 470	0.37 214	3.69 377	0.17 159	0.17 172	5.28 479	2.54 521	4.35 202	3.70 268	8.21 496	20.15 589	5.13 406	10.38 601	7.65 435	3.85 483	0.01 305	0.01 204	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.06 305

FADNet-RVC-Resample	3.79 470	1.62 560	12.06 593	1.43 393	0.66 357	5.94 494	2.41 517	10.18 481	8.58 503	6.28 398	4.22 281	5.33 415	4.80 492	7.71 441	3.19 452	0.17 566	0.21 593	0.17 597	0.12 495	0.41 565	0.29 538

anonymousa	3.80 472	0.55 335	3.35 345	1.24 358	3.74 580	9.04 554	0.36 240	6.74 374	4.03 296	7.72 471	19.64 588	10.62 535	6.01 527	1.52 132	1.40 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.03 177

RT-IGEV	3.81 473	0.26 80	4.55 443	2.38 548	0.63 349	5.19 473	2.72 531	12.31 550	3.90 286	8.17 495	9.88 458	12.51 565	5.99 526	5.32 289	1.51 344	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.32 582	0.14 417	0.24 517

UPFNet	3.82 474	0.47 292	4.34 428	2.21 525	3.38 562	7.26 525	2.69 528	9.89 466	5.96 393	7.98 484	7.53 398	7.89 480	3.15 399	7.72 443	5.88 526	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.06 305

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 475	1.06 501	5.23 486	2.72 568	3.27 558	4.36 449	0.61 328	10.71 493	7.56 464	8.75 515	7.89 413	9.86 520	3.90 441	7.15 409	3.44 463	0.14 558	0.02 310	0.02 524	0.03 432	0.04 228	0.03 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 476	0.82 449	3.01 301	2.00 492	2.58 537	5.28 479	3.34 550	10.85 499	6.33 418	7.27 452	7.32 394	10.15 526	9.02 586	6.19 324	2.51 430	0.22 577	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.03 177

mmx	3.86 477	0.31 129	3.97 400	1.34 376	0.98 410	2.80 316	0.48 276	12.18 547	10.66 542	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 582	0.05 513	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

xxx	3.86 477	0.31 129	3.98 404	1.34 376	0.98 410	2.80 316	0.48 276	12.18 547	10.66 542	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 582	0.05 513	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

THIR-Stereo	3.86 477	0.77 432	2.62 246	0.12 127	0.13 136	4.25 441	6.63 610	5.30 287	4.18 311	10.33 559	17.13 570	6.58 455	7.62 564	7.78 446	3.51 470	0.01 305	0.07 478	0.07 573	0.00 1	0.11 376	0.02 111

UGAM	3.90 480	0.48 299	4.69 452	0.17 159	0.08 68	3.67 404	1.22 470	4.81 242	14.45 578	4.59 314	11.94 505	14.20 578	3.80 438	9.92 557	3.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.32 533	0.07 326

AASNet	3.90 480	0.92 477	4.41 430	3.56 607	4.00 598	6.70 512	1.26 475	18.71 626	6.14 406	7.35 456	7.91 414	4.35 374	2.58 370	3.04 197	6.62 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.14 445

PS-NSSS	3.90 480	1.84 575	4.55 443	0.87 302	2.95 549	4.10 438	2.00 511	10.77 496	8.23 491	6.75 418	14.63 546	5.01 401	2.24 350	8.41 496	2.91 443	0.33 592	0.03 369	0.83 627	0.00 1	0.82 597	0.70 591

DualNet (step1)	3.91 483	1.11 511	6.15 519	1.27 363	0.60 343	5.22 475	2.54 521	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	6.58 360	1.62 359	1.49 631	0.03 369	3.10 640	2.99 646	0.20 472	0.15 456

FADNet_RVC	3.91 483	1.67 566	12.95 606	0.96 320	0.75 373	5.71 486	0.54 301	10.83 498	6.60 432	3.46 284	8.09 416	4.10 359	3.40 412	9.43 547	6.33 532	0.36 595	0.44 624	0.17 597	0.46 607	0.91 600	0.95 602

ISRNet	3.93 485	0.55 335	5.49 496	3.20 592	2.69 541	2.11 222	0.26 216	7.01 383	6.40 421	11.00 577	17.99 580	8.31 489	2.64 372	6.51 354	4.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.02 111

CrosDoStereo	3.96 486	0.45 284	3.04 308	0.32 204	0.20 209	3.28 371	11.63 649	5.76 320	4.45 322	9.04 526	16.58 560	4.99 397	7.45 558	8.04 464	3.72 479	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.16 429	0.10 385

DeepStereo_LL	3.96 486	0.45 284	3.04 308	0.32 204	0.20 209	3.28 371	11.63 649	5.76 320	4.45 322	9.04 526	16.58 560	4.99 397	7.45 558	8.04 464	3.72 479	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.16 429	0.10 385

RAFT-RH_RVC	3.96 486	0.46 290	2.93 293	1.55 414	0.42 299	3.14 360	0.14 161	3.70 150	5.98 396	11.25 580	32.23 642	5.29 411	1.68 322	8.13 476	2.14 405	0.08 537	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 40	0.00 1

UNet	3.97 489	0.61 363	6.50 532	1.68 434	3.22 556	9.82 563	0.31 231	9.50 453	5.32 361	7.20 448	6.35 362	10.59 533	5.91 524	6.93 385	5.49 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

FADNet-RVC	3.98 490	1.84 575	12.48 599	1.69 435	0.44 300	4.33 446	1.31 479	11.84 529	7.15 452	3.53 286	3.50 269	10.63 536	4.43 469	9.12 534	6.25 531	0.03 476	0.10 519	0.00 1	0.03 432	0.60 582	0.25 522

HSM	4.00 491	0.79 440	3.16 329	1.59 422	2.17 516	6.77 514	1.11 462	12.28 549	6.35 420	6.75 418	8.11 417	13.90 575	5.37 509	8.85 524	2.71 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

coex_refinement	4.04 492	0.87 460	3.55 363	2.96 582	1.40 458	4.28 443	0.32 232	11.18 504	7.72 470	8.32 497	13.44 531	10.01 524	3.48 415	6.28 331	6.76 542	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.16 468

HBP-ISP	4.09 493	1.05 498	4.10 416	1.87 464	1.31 450	7.56 532	3.98 562	11.26 506	9.94 526	7.81 474	14.44 543	3.23 318	4.27 457	8.89 527	1.87 382	0.06 524	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.04 234

TDLM	4.11 494	1.11 511	3.54 362	1.62 428	1.04 419	3.91 429	7.41 621	10.60 488	10.67 544	6.38 406	12.59 519	5.95 434	4.77 488	8.79 522	3.04 447	0.58 610	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.19 468	0.12 421

CSP-Net	4.12 495	1.28 534	3.70 380	1.54 412	1.06 420	13.28 606	2.33 516	12.96 567	5.45 364	8.87 521	8.54 424	8.43 493	3.03 395	8.16 479	3.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.03 177

test_xeample	4.13 496	0.36 207	2.75 266	1.23 357	0.51 330	3.96 432	0.13 151	12.63 560	7.65 467	7.49 462	10.86 485	3.29 320	3.36 405	6.71 370	21.53 643	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

Anonymous_2	4.14 497	0.62 368	3.21 333	1.40 387	1.43 460	5.19 473	0.32 232	6.63 368	4.38 318	4.48 311	2.30 217	8.08 486	7.00 547	5.37 292	2.29 414	0.23 578	0.75 634	5.20 650	18.12 680	5.66 642	0.23 511

CBMV_ROB	4.14 497	0.52 322	3.14 327	1.30 370	0.77 377	6.92 517	1.97 510	10.11 478	9.58 517	8.92 523	14.20 540	7.12 469	5.90 523	8.65 510	3.50 469	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.09 358

SACVNet	4.15 499	1.26 529	3.81 388	3.12 588	1.68 479	3.09 354	2.85 535	11.91 532	5.96 393	10.52 565	11.20 492	10.59 533	3.95 442	8.97 529	3.25 456	0.08 537	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 533	0.44 566

MMNet	4.16 500	0.77 432	5.47 495	1.40 387	1.67 477	10.78 578	0.63 334	8.64 430	8.47 498	8.80 518	8.33 419	7.51 473	6.61 536	7.53 429	6.54 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.05 282

CVANet_RVC	4.16 500	1.16 518	3.60 367	1.94 480	1.46 461	3.92 430	4.68 580	10.89 500	8.34 493	7.58 466	10.84 483	10.27 530	6.62 539	8.56 503	2.69 436	0.39 598	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.21 483	0.09 358

pcwnet_v2	4.20 502	0.36 207	8.53 566	1.33 374	1.12 426	3.43 379	0.41 254	12.85 563	14.16 576	9.90 551	14.29 541	5.90 433	3.03 395	6.20 326	2.06 399	0.01 305	0.05 428	0.04 556	0.02 413	0.16 429	0.18 479

HSM-Net_RVC	4.20 502	0.32 144	2.76 270	0.63 275	0.69 362	6.95 518	1.69 500	11.96 534	8.36 494	8.83 519	12.17 511	15.18 587	4.21 453	6.91 383	3.30 458	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 504	0.50 306	5.45 494	1.34 376	1.68 479	7.04 519	4.51 577	10.73 494	7.00 445	10.78 571	6.80 370	8.48 496	4.63 481	9.91 556	5.12 513	0.02 423	0.06 454	0.02 524	0.03 432	0.08 325	0.03 177

FADNet	4.23 505	1.65 563	11.75 592	1.64 431	0.80 383	4.80 464	0.77 375	13.76 582	11.65 556	3.97 297	5.24 317	9.62 514	5.14 504	8.40 495	3.78 481	0.21 575	0.04 407	0.07 573	0.05 459	1.14 606	0.10 385

iResNet_ROB	4.23 505	1.02 494	4.90 461	2.18 521	0.93 402	2.92 339	0.37 243	15.10 601	16.91 598	7.89 479	10.51 474	7.03 463	3.07 398	8.16 479	3.46 467	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 111

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 507	25.07 664	26.53 651	0.44 238	0.07 48	1.50 145	0.54 301	2.09 22	1.57 133	0.51 161	0.62 104	0.21 130	0.20 79	1.44 125	0.53 196	12.03 665	0.01 204	0.00 1	0.08 472	1.75 621	9.69 661

1111x	4.25 508	0.30 123	4.31 424	1.47 399	0.37 283	5.10 471	0.32 232	12.86 564	9.82 523	6.01 373	9.73 456	8.78 503	5.97 525	9.43 547	10.39 595	0.06 524	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 234

HGLStereo	4.25 508	0.52 322	4.65 449	3.09 584	5.18 629	6.51 510	0.73 363	10.37 483	6.74 437	7.32 454	12.44 518	7.00 462	7.21 553	7.46 425	5.51 519	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.10 385

delet	4.27 510	0.72 408	4.50 437	1.07 340	3.75 584	10.79 579	4.04 565	9.95 467	7.89 478	8.09 487	8.89 429	8.46 494	3.81 439	7.56 430	5.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.02 111

iResNetv2_ROB	4.28 511	1.43 543	7.17 546	2.91 576	1.26 439	4.36 449	1.62 495	13.64 580	10.25 533	9.83 547	11.41 496	7.68 476	4.00 443	7.75 445	1.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 552	0.09 358

RAFT + AFF	4.30 512	1.55 554	5.84 508	1.43 393	2.36 526	5.94 494	6.72 612	10.01 473	7.56 464	7.55 464	8.96 433	7.09 468	6.73 542	8.57 504	4.02 487	0.02 423	0.47 627	0.00 1	0.01 384	0.56 576	0.54 579

ADLNet	4.32 513	0.80 444	4.33 425	3.60 608	3.56 572	6.87 516	2.48 520	11.20 505	7.58 466	9.87 549	9.62 453	8.39 491	4.95 496	6.16 322	6.60 539	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 384	0.12 392	0.25 522

CRFU-Net	4.45 514	0.67 392	5.02 467	2.78 571	1.32 451	12.67 600	3.35 551	11.26 506	3.52 261	10.06 555	9.30 449	10.91 543	6.92 546	7.26 414	3.24 455	0.15 560	0.16 569	0.16 594	0.00 1	0.26 512	0.05 282

ACV-stereo	4.46 515	0.76 428	9.94 580	1.91 471	1.06 420	11.61 587	1.28 476	6.25 345	7.09 449	3.09 270	5.21 315	16.88 603	10.23 600	7.96 457	5.47 517	0.06 524	0.15 560	0.01 492	0.00 1	0.12 392	0.14 445

ssnet_v2	4.46 515	0.87 460	5.18 481	1.57 418	0.67 359	9.14 555	4.73 582	11.84 529	9.68 518	8.79 516	6.24 355	9.91 521	4.34 465	6.28 331	9.30 581	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 521	0.30 540

ADLNet2	4.46 515	0.90 470	6.06 516	2.74 570	3.91 594	6.79 515	3.01 539	10.95 502	8.40 496	7.27 452	9.80 457	9.85 519	5.43 513	7.29 415	6.44 535	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 401

StereoDRNet-Refined	4.46 515	0.62 368	3.80 386	1.92 475	0.40 290	9.35 557	0.15 167	10.02 474	8.83 506	12.69 592	11.62 502	9.34 509	3.87 440	8.06 471	8.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 492	0.05 459	0.20 472	0.26 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 519	0.31 129	2.77 271	1.69 435	0.47 318	7.74 538	0.07 103	14.04 584	7.91 480	5.82 359	8.97 434	9.34 509	3.41 413	7.33 418	20.24 638	0.05 513	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

NVstereo2D	4.51 519	0.82 449	6.86 540	3.28 595	3.38 562	8.16 541	3.13 542	10.51 486	15.15 586	4.90 327	6.89 375	7.87 478	4.78 490	9.88 555	3.91 485	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 126	0.58 582

DLCB_ROB	4.51 519	0.91 474	3.78 384	2.19 522	1.07 423	6.28 500	3.09 541	9.78 462	7.72 470	10.65 568	12.97 525	13.91 576	3.71 429	8.72 520	5.30 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.10 385

RASNet	4.52 522	0.61 363	4.42 431	3.42 599	4.68 623	4.58 459	0.99 442	9.54 457	8.01 482	5.28 343	11.42 497	10.34 532	8.88 583	9.28 542	8.68 573	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

FTStereo	4.55 523	0.36 207	2.18 192	0.94 314	0.38 285	2.60 286	8.82 629	4.98 258	3.17 233	10.88 573	30.35 636	5.60 425	7.60 563	7.62 434	1.55 351	0.17 566	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.03 195	3.80 636

dad	4.66 524	1.89 579	5.51 499	0.94 314	0.09 83	2.16 230	0.37 243	7.10 386	14.43 577	10.13 556	16.84 564	14.97 584	1.90 336	6.82 374	4.15 491	1.09 624	0.11 530	4.08 646	0.46 607	0.17 443	0.06 305

LL-Strereo	4.71 525	1.64 562	7.51 556	1.15 351	4.31 604	3.71 410	1.45 486	9.21 445	8.36 494	8.37 503	8.17 418	10.82 540	11.36 607	12.51 596	4.82 508	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.32 545

CBFPSM	4.87 526	0.94 483	14.70 615	1.51 403	1.15 430	11.49 585	2.55 525	7.28 390	6.47 426	6.23 391	4.83 297	15.30 589	8.99 585	6.88 379	8.20 566	0.03 476	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 562	0.42 562

Selective-IGEV-i16pc	4.90 527	0.51 313	10.53 585	2.09 510	0.14 144	23.35 642	7.41 621	5.79 324	17.27 602	3.15 272	6.83 373	5.44 417	1.97 339	8.34 492	3.37 459	0.34 593	0.51 629	0.07 573	0.21 541	0.34 544	0.41 558

SGM-Forest	4.96 528	0.32 144	2.84 280	1.21 355	0.64 355	10.23 568	6.64 611	11.55 519	10.98 546	10.94 576	13.59 532	11.65 555	4.30 462	8.94 528	4.63 503	0.11 547	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.46 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 529	1.47 546	7.42 553	2.40 549	2.14 514	8.73 550	3.64 559	12.42 551	13.11 569	7.03 436	7.57 402	7.88 479	6.52 535	10.16 563	7.82 554	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 376	1.07 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 530	1.74 568	6.38 528	1.96 484	1.29 447	2.26 239	1.69 500	10.07 475	18.53 605	7.88 478	18.15 581	8.49 497	2.70 376	10.59 568	7.04 545	0.96 622	0.15 560	0.02 524	0.00 1	0.13 407	0.12 421

PSMNet_ROB	5.02 531	1.63 561	6.03 515	1.90 470	1.83 495	9.57 561	6.35 607	15.58 606	7.23 455	6.15 386	10.48 473	12.22 561	4.16 451	8.02 463	8.71 574	0.02 423	0.01 204	0.01 492	0.10 488	0.20 472	0.12 421

GASNet	5.19 532	4.61 620	9.38 575	4.73 630	2.10 512	3.80 423	1.57 493	12.07 540	10.96 545	8.92 523	7.03 384	8.21 488	7.67 565	14.02 608	7.36 547	0.02 423	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.69 589	0.42 562

TCMNet	5.22 533	1.96 583	9.78 578	4.11 622	6.57 637	8.83 551	1.35 483	10.74 495	8.07 484	6.39 407	12.76 524	8.32 490	4.75 487	8.62 509	10.09 594	0.11 547	0.18 578	0.31 612	0.09 483	0.75 594	0.57 581

FINET	5.32 534	1.14 516	10.04 581	2.17 520	3.67 578	6.49 507	6.76 613	11.68 523	22.08 626	7.42 458	12.15 510	4.24 365	3.61 423	9.25 541	5.35 516	0.04 499	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.09 358

CBMV	5.35 535	0.91 474	3.67 375	1.62 428	0.44 300	10.09 566	7.19 618	12.49 556	12.33 565	12.22 588	14.69 547	10.93 544	6.48 534	8.51 501	4.96 510	0.02 423	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.17 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 536	0.40 239	2.72 261	1.50 400	0.48 320	6.15 499	0.07 103	13.73 581	8.06 483	8.79 516	11.03 490	3.71 345	4.21 453	7.47 427	38.74 677	0.03 476	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 282

YMNet	5.52 537	1.83 573	8.79 568	3.47 603	4.46 612	10.72 576	0.91 423	9.99 470	6.43 423	13.76 606	16.35 557	11.65 555	4.49 475	7.95 455	8.03 560	0.12 551	0.35 614	0.12 587	0.08 472	0.71 591	0.27 532

YMNet_1	5.52 537	1.83 573	8.79 568	3.47 603	4.46 612	10.72 576	0.91 423	9.99 470	6.43 423	13.76 606	16.35 557	11.65 555	4.49 475	7.95 455	8.03 560	0.12 551	0.35 614	0.12 587	0.08 472	0.71 591	0.27 532

StereoDRNet	5.59 539	1.75 569	6.80 537	3.12 588	4.45 611	10.61 574	4.35 573	18.80 628	9.73 519	12.22 588	6.87 374	11.44 553	4.65 483	8.09 474	8.26 567	0.02 423	0.11 530	0.00 1	0.03 432	0.20 472	0.28 536

PSMNet-RUCA	5.60 540	4.62 621	11.61 590	10.29 649	7.55 645	7.08 520	1.94 509	12.01 536	10.52 541	3.90 295	11.88 503	4.43 376	1.75 332	7.56 430	4.24 493	1.68 634	0.12 537	4.78 649	0.67 620	4.74 638	0.68 590

fast-acv-ft	5.62 541	1.39 541	7.01 541	2.02 495	1.89 501	12.23 595	1.82 506	7.35 391	9.45 515	10.46 564	20.27 592	14.55 582	7.71 566	7.41 422	7.61 551	0.10 545	0.09 505	0.16 594	0.07 467	0.59 580	0.13 432

ETE_ROB	5.80 542	1.77 570	6.33 525	1.44 397	0.78 382	6.43 505	6.90 614	12.53 557	8.08 485	12.93 597	14.89 548	21.13 629	5.87 522	9.83 554	6.57 538	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.08 325	0.33 546

test_sample9	5.87 543	1.11 511	6.15 519	1.27 363	0.60 343	5.22 475	2.54 521	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	11.68 585	11.44 605	1.49 631	24.31 687	3.10 640	2.99 646	0.20 472	0.15 456

DRN-Test	5.87 543	0.98 487	5.89 510	2.69 565	3.65 576	12.37 597	3.35 551	20.07 645	10.20 532	11.93 587	12.31 515	11.06 547	5.31 508	7.89 453	9.05 577	0.04 499	0.05 428	0.04 556	0.04 452	0.18 459	0.25 522

NCCL2	5.88 545	1.59 557	5.44 493	1.87 464	0.92 399	9.55 560	11.55 648	12.11 542	9.94 526	9.67 544	8.85 427	22.28 632	7.41 556	8.78 521	7.17 546	0.01 305	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.13 407	0.23 511

iinet-f	5.94 546	1.60 558	26.88 652	1.79 453	1.38 455	11.92 593	1.47 487	6.80 377	7.11 450	6.90 432	14.43 542	10.64 537	7.97 568	7.00 395	12.12 609	0.02 423	0.03 369	0.05 563	0.00 1	0.63 585	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 547	5.36 625	5.02 467	3.75 615	3.57 573	15.81 614	4.27 570	11.72 526	6.96 443	7.23 449	8.47 423	9.09 507	2.66 375	9.36 546	2.71 437	7.49 652	2.32 647	2.01 637	0.08 472	6.77 648	4.67 641

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 548	1.55 554	9.92 579	2.40 549	3.22 556	10.28 569	3.14 543	11.64 521	9.79 521	9.54 541	20.22 591	11.16 548	6.77 543	10.61 569	9.16 578	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 234

APVNet	5.98 548	1.72 567	8.72 567	3.21 593	4.04 600	12.31 596	1.81 505	19.09 634	6.10 402	6.13 385	13.41 530	10.69 538	6.30 530	11.26 579	13.90 618	0.05 513	0.02 310	0.11 584	0.03 432	0.53 573	0.20 497

z-ln-s-r	5.99 550	1.34 539	15.55 618	1.52 405	1.95 504	3.28 371	2.71 530	7.72 398	11.16 548	6.43 410	25.06 619	8.76 502	5.86 521	11.03 576	17.17 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.11 401

NaN_ROB	6.00 551	1.24 527	6.29 524	1.34 376	1.68 479	9.60 562	10.31 642	15.09 599	15.79 591	12.62 591	8.95 431	11.67 558	5.83 520	11.78 589	6.41 534	0.05 513	0.13 547	0.08 577	0.20 535	0.22 490	0.79 595

DANet	6.02 552	1.23 525	8.45 565	3.86 618	3.94 596	7.64 537	1.34 481	9.51 455	7.00 445	13.39 601	15.53 552	15.99 594	7.02 548	12.14 592	12.37 610	0.19 570	0.12 537	0.02 524	0.03 432	0.13 407	0.56 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 553	1.22 523	5.61 504	2.56 561	0.90 398	6.32 501	7.07 616	12.92 566	8.30 492	14.76 612	15.13 550	19.84 620	6.66 541	10.36 564	8.58 571	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.03 432	0.11 376	0.24 517

Selective-IGEV-i16pb	6.09 554	0.58 349	14.62 613	2.02 495	0.55 338	18.63 629	7.27 620	9.98 469	20.66 620	4.62 315	12.40 517	9.76 517	5.05 500	8.60 506	4.25 494	0.51 609	0.62 633	0.20 601	0.31 580	0.55 575	0.61 587

GANet	6.22 555	1.07 502	4.07 414	2.27 531	0.89 395	9.19 556	9.52 636	12.02 537	8.13 487	10.72 569	29.09 632	13.86 574	7.52 562	11.00 575	4.39 497	0.36 595	0.00 1	0.02 524	0.02 413	0.12 392	0.08 344

DISCO	6.28 556	0.57 344	5.78 507	3.43 600	1.17 434	11.22 582	3.39 553	12.14 545	16.16 593	6.52 414	11.22 493	16.96 604	6.32 531	19.51 638	10.74 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.11 401

Syn2CoEx	6.32 557	2.72 599	9.33 574	2.45 554	1.67 477	8.59 546	3.32 549	18.08 622	12.27 564	8.53 508	21.08 598	10.30 531	9.80 595	9.30 543	7.86 555	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 585	0.43 564

RYNet	6.34 558	0.89 467	5.88 509	1.41 390	4.48 615	15.97 616	4.18 568	13.41 575	16.49 594	10.81 572	7.00 381	14.33 580	8.72 579	9.43 547	13.71 617	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 326

GwcNet	6.42 559	1.97 584	10.92 587	2.59 563	5.58 632	11.55 586	2.21 515	14.10 586	16.52 597	10.04 554	17.19 573	10.86 542	5.61 518	9.23 540	8.84 576	0.01 305	0.06 454	0.03 543	0.08 472	0.56 576	0.40 556

Wz-Net-LNSev	6.46 560	1.93 581	16.44 622	1.52 405	4.15 602	12.66 599	4.96 586	13.05 569	12.10 563	10.55 567	16.23 556	11.32 550	7.19 551	8.43 498	8.48 570	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.06 305

DGSMNet	6.47 561	2.61 597	13.64 609	3.46 601	3.74 580	8.97 553	6.01 597	14.15 587	13.01 568	7.46 461	14.10 538	9.94 522	4.79 491	10.44 565	6.22 530	1.30 628	1.70 644	1.80 634	1.52 639	2.27 628	2.35 627

GANetREF_RVC	6.56 562	2.89 601	7.58 558	3.41 598	0.40 290	12.96 602	9.58 637	15.09 599	17.25 601	10.33 559	10.62 477	12.27 562	8.16 572	12.21 593	4.53 501	0.41 601	0.00 1	0.00 1	0.02 413	3.12 633	0.39 553
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 563	1.80 572	6.25 522	1.26 361	0.94 403	10.08 565	9.02 631	16.00 608	11.51 555	12.74 593	13.02 526	24.77 635	5.25 506	10.56 567	8.02 558	0.04 499	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.10 355	0.25 522

S-Stereo	6.63 564	0.84 452	9.67 577	3.15 590	3.48 568	6.49 507	6.22 601	12.99 568	22.84 628	9.48 538	15.51 551	12.00 560	8.43 574	8.04 464	10.70 598	0.12 551	0.17 574	0.00 1	0.38 592	0.13 407	1.92 621

DeepPrunerF	6.75 565	2.69 598	23.31 642	3.68 611	7.16 640	3.78 420	4.29 571	13.42 576	20.13 617	8.13 488	10.46 472	7.18 471	8.06 570	11.10 577	9.44 585	0.24 581	0.15 560	0.29 610	0.42 603	0.66 588	0.45 568

edge stereo	6.76 566	1.01 492	6.76 536	2.20 524	2.45 532	6.41 504	2.45 519	14.84 596	11.98 562	15.29 614	18.31 582	22.02 630	12.56 612	10.82 572	7.49 549	0.03 476	0.06 454	0.11 584	0.03 432	0.30 524	0.14 445

NCC-stereo	6.77 567	1.49 550	6.48 530	2.92 578	4.40 607	7.43 527	3.61 556	19.52 641	13.29 570	8.39 504	16.91 565	15.96 592	12.13 609	12.85 599	7.70 552	1.47 629	0.11 530	0.01 492	0.42 603	0.14 417	0.24 517

Abc-Net	6.77 567	1.49 550	6.48 530	2.92 578	4.40 607	7.43 527	3.61 556	19.52 641	13.29 570	8.39 504	16.91 565	15.96 592	12.13 609	12.85 599	7.70 552	1.47 629	0.11 530	0.01 492	0.42 603	0.14 417	0.24 517
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 569	0.68 394	6.80 537	2.30 535	1.77 489	5.63 485	4.20 569	18.79 627	18.62 606	10.53 566	17.15 571	18.52 613	13.74 620	8.86 526	7.38 548	0.03 476	0.15 560	0.01 492	0.07 467	0.12 392	0.26 528

RP	6.84 570	1.29 536	5.53 502	3.92 619	5.18 629	6.32 501	3.53 554	11.73 527	15.31 587	9.54 541	22.38 605	18.25 611	14.47 622	10.11 558	7.49 549	0.91 620	0.01 204	0.12 587	0.15 506	0.33 539	0.19 490

ccnet	6.87 571	0.92 477	5.15 479	3.09 584	2.18 518	11.78 590	4.90 584	17.97 621	8.79 505	12.79 595	20.20 590	16.00 595	8.35 573	9.12 534	14.17 620	0.42 604	0.33 611	0.25 608	0.09 483	0.40 562	0.48 571

RGC	6.88 572	2.23 590	6.13 517	4.05 620	4.73 625	8.94 552	2.78 532	15.19 603	11.74 557	11.13 578	19.34 586	17.86 608	10.42 602	13.02 602	8.03 560	0.73 614	0.01 204	0.24 607	0.41 601	0.31 529	0.38 552

xyz-stereo	6.97 573	0.29 108	36.85 666	0.20 169	0.07 48	30.65 658	0.19 190	3.97 177	1.82 142	10.21 557	24.87 616	6.06 437	7.29 554	11.62 584	4.87 509	0.01 305	0.02 310	0.35 616	0.00 1	0.06 290	0.02 111

Nwc_Net	6.97 573	1.25 528	6.63 534	3.82 616	3.37 561	10.83 580	1.67 499	19.56 643	11.35 552	8.36 499	23.62 609	17.19 606	11.44 608	11.21 578	8.08 564	0.80 616	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.13 407	0.09 358

STTRV1_RVC	7.02 575	1.10 508	12.88 604	3.32 596	6.92 639	11.90 592	4.00 564	15.07 598	11.94 561	9.51 539	14.57 544	11.63 554	8.73 580	12.65 598	8.06 563	3.32 643	2.75 655	0.41 621	0.12 495	1.38 613	0.11 401

w-ln-seven-2	7.09 576	2.32 592	23.44 643	1.71 442	1.06 420	7.81 539	3.98 562	12.02 537	14.65 581	13.06 599	20.38 593	11.70 559	9.83 597	10.65 570	8.66 572	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.32 533	0.14 445

DStereoRT	7.14 577	1.05 498	6.27 523	2.26 530	1.39 457	10.94 581	1.76 504	7.53 396	4.14 307	7.55 464	10.86 485	2.79 297	6.79 544	8.01 462	4.49 500	0.13 556	0.18 578	49.57 685	15.74 679	0.23 497	1.13 607

ADCRef	7.27 578	1.38 540	16.37 620	2.52 557	3.30 560	11.63 588	3.16 544	10.80 497	9.35 513	13.03 598	25.27 622	8.17 487	8.92 584	8.06 471	21.81 646	0.15 560	0.08 492	0.16 594	0.34 587	0.38 555	0.58 582

psmorigin	7.34 579	1.58 556	18.31 628	2.35 545	0.87 389	6.72 513	1.70 503	10.63 489	7.14 451	19.77 629	22.71 606	20.13 622	11.34 606	12.96 601	9.49 586	0.04 499	0.17 574	0.06 567	0.17 517	0.21 483	0.50 575

Wz-Net-MNSev	7.43 580	2.35 594	15.22 616	2.34 544	3.41 566	17.27 625	8.55 627	11.91 532	13.48 572	13.37 600	17.05 568	13.70 571	7.47 561	11.90 590	9.99 593	0.40 600	0.03 369	0.00 1	0.01 384	0.16 429	0.07 326

SDNR	7.50 581	2.32 592	15.58 619	1.82 460	0.63 349	44.66 675	0.44 267	8.59 424	9.52 516	9.84 548	25.18 620	5.30 414	4.38 466	11.46 582	6.49 536	0.05 513	0.03 369	0.00 1	0.01 384	1.79 622	1.87 620

CSAN	7.62 582	1.60 558	6.56 533	1.83 461	0.66 357	12.40 598	10.52 645	14.45 591	21.32 623	14.19 608	15.98 554	17.84 607	13.02 617	12.32 594	8.38 568	0.09 542	0.07 478	0.03 543	0.04 452	0.33 539	0.67 589

SQANet	7.64 583	3.40 611	5.49 496	11.73 654	9.62 653	11.96 594	2.82 533	11.33 511	6.10 402	8.33 498	11.49 499	11.00 545	5.16 505	10.12 562	2.72 440	8.92 656	2.21 646	10.41 655	1.58 640	11.13 657	7.39 651

anonymity	7.68 584	3.83 614	12.39 596	7.04 642	12.67 661	8.18 542	2.00 511	17.50 617	6.85 439	13.56 604	9.21 438	9.97 523	7.82 567	11.28 580	5.58 520	6.27 650	4.98 672	3.68 644	2.96 645	3.33 635	4.48 639

CC-Net-ROB	7.68 584	9.21 647	7.46 554	3.82 616	3.66 577	15.68 613	5.02 587	17.95 620	10.45 540	6.44 411	14.00 537	7.63 475	4.77 488	10.75 571	3.10 450	5.99 649	2.46 649	16.28 660	1.08 632	6.30 646	1.56 617

stereogan	7.69 586	0.88 464	7.08 545	3.49 606	3.93 595	18.98 630	3.23 547	16.52 610	19.58 613	9.93 552	18.92 584	20.50 626	9.04 587	14.07 609	6.14 529	0.26 584	0.04 407	0.21 603	0.03 432	0.63 585	0.33 546

pmcnn	7.72 587	1.27 531	9.42 576	2.91 576	3.14 552	9.44 558	6.23 602	12.56 558	16.51 595	14.53 610	24.08 611	27.44 642	8.49 576	9.32 544	8.44 569	0.06 524	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.15 456

AF-Net	7.78 588	1.44 545	6.68 535	3.37 597	4.50 616	8.61 547	2.69 528	17.07 614	20.17 618	9.52 540	24.02 610	20.31 625	14.59 623	11.58 583	9.84 590	0.61 611	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.38 555	0.12 421

PASM	7.90 589	4.22 616	21.97 640	3.25 594	3.29 559	5.39 482	6.57 609	10.57 487	19.09 608	12.77 594	13.92 535	18.11 610	9.51 593	13.79 607	10.77 601	0.19 570	0.45 625	0.29 610	1.08 632	1.49 616	1.19 609

PWCDC_ROB	7.92 590	3.17 609	7.48 555	5.73 637	4.40 607	10.45 571	0.35 239	14.52 593	28.19 638	10.36 561	31.27 638	7.04 465	9.14 589	13.22 604	8.78 575	2.74 639	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 611	0.17 474

test_sample8	7.99 591	1.11 511	6.15 519	1.27 363	0.60 343	5.22 475	2.54 521	12.04 539	6.15 407	17.46 621	9.02 436	24.67 634	18.16 632	11.68 585	11.44 605	1.49 631	24.31 687	3.10 640	2.99 646	0.20 472	0.15 456

ADCP+	8.09 592	1.79 571	14.50 612	1.54 412	4.28 603	16.57 619	5.20 589	12.80 562	11.20 550	12.83 596	17.07 569	11.02 546	10.80 604	17.59 630	23.18 652	0.03 476	0.05 428	0.01 492	0.18 524	0.39 559	0.81 597

SuperB	8.10 593	3.15 608	24.67 645	2.65 564	1.23 437	9.88 564	4.29 571	10.18 481	30.07 641	11.53 584	12.18 512	6.12 439	6.65 540	10.50 566	14.47 621	0.14 558	0.11 530	0.35 616	0.25 559	13.06 661	0.48 571

PWC_ROB	8.24 594	3.13 606	12.74 603	2.43 553	4.43 610	7.51 531	1.22 470	16.63 611	19.24 611	16.08 617	28.29 629	13.99 577	10.16 599	13.63 606	14.06 619	0.42 604	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.59 580	0.27 532

MDST_ROB	8.37 595	0.32 144	9.03 572	4.18 625	2.42 531	26.86 652	6.14 598	19.36 638	13.52 573	27.09 647	22.75 607	9.47 513	4.74 486	15.06 616	6.34 533	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 432

G-Net	8.41 596	1.54 553	10.97 588	5.73 637	3.60 574	26.19 646	4.41 575	10.10 477	7.42 458	19.71 628	24.99 618	14.38 581	15.83 625	10.99 574	9.53 587	0.50 608	0.46 626	0.19 600	0.25 559	0.80 596	0.66 588

XQC	8.43 597	3.58 612	16.40 621	2.92 578	2.17 516	13.22 605	3.60 555	14.64 594	25.86 634	11.87 586	12.04 506	15.06 585	10.67 603	15.24 619	19.41 635	0.39 598	0.08 492	0.05 563	0.07 467	0.84 598	0.45 568

FBW_ROB	8.50 598	1.03 496	7.98 561	1.93 479	1.28 445	13.10 603	6.23 602	22.50 649	18.98 607	18.82 625	14.91 549	19.06 616	10.04 598	18.41 633	9.83 589	0.62 612	0.22 596	1.82 636	0.82 626	0.99 603	1.36 612

UDG	8.58 599	9.31 648	4.89 460	10.00 648	9.52 651	10.36 570	2.41 517	12.07 540	9.82 523	7.81 474	9.55 451	16.52 598	9.81 596	7.84 450	7.88 556	4.20 644	2.51 651	18.53 662	3.71 654	9.55 652	5.28 644

aanetorigin	8.72 600	3.29 610	27.55 653	1.95 481	3.84 592	4.93 469	5.39 594	5.49 303	10.05 528	27.85 648	31.47 639	15.80 591	12.78 614	9.04 532	11.98 607	0.25 582	0.22 596	0.22 604	0.25 559	1.28 610	0.84 599

GCST	9.08 601	17.31 659	3.98 404	52.92 684	10.66 656	11.29 584	0.20 196	6.97 382	6.47 426	9.46 537	4.68 292	4.75 388	1.51 301	9.34 545	1.31 327	8.19 655	0.05 428	22.38 665	0.34 587	6.17 645	3.53 633

RTSC	9.15 602	3.00 603	13.57 608	3.72 613	1.76 487	11.82 591	0.46 273	16.95 612	36.83 660	15.80 616	15.53 552	12.91 568	7.46 560	20.01 642	21.76 645	0.31 589	0.13 547	0.01 492	0.08 472	0.57 578	0.41 558

WCMA_ROB	9.21 603	0.87 460	7.37 552	2.54 558	2.13 513	13.59 607	5.80 596	11.64 521	14.01 575	24.43 644	32.99 647	27.09 641	18.02 631	12.51 596	9.85 591	0.81 617	0.07 478	0.01 492	0.01 384	0.16 429	0.23 511

Wz-Net-SNSev	9.23 604	6.70 632	24.28 644	1.87 464	1.81 494	8.57 545	12.29 655	17.37 616	20.39 619	10.43 563	23.11 608	16.66 600	8.03 569	14.47 613	17.86 632	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.41 565	0.30 540

MSMD_ROB	9.28 605	1.09 506	4.65 449	1.58 419	0.39 287	16.52 618	4.41 575	13.60 578	14.87 584	22.34 635	39.89 661	25.67 638	20.71 644	12.42 595	6.98 544	0.34 593	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.09 358

Consistency-Raft	9.42 606	4.74 623	12.66 600	5.30 634	9.08 649	4.08 436	5.26 591	19.26 636	24.87 632	11.17 579	29.85 634	13.57 570	5.51 517	7.67 438	13.40 615	0.36 595	0.35 614	1.81 635	4.24 655	11.61 658	3.57 634

DDUNet	9.47 607	11.32 655	6.14 518	12.93 656	11.65 658	10.45 571	3.87 561	11.70 524	7.89 478	9.27 532	13.28 528	16.18 597	6.14 528	8.80 523	5.77 523	6.64 651	3.38 664	20.90 663	4.28 656	11.01 656	7.80 652

ADCPNet	9.54 608	2.39 595	31.46 657	2.09 510	1.60 468	16.71 621	6.39 608	12.11 542	11.45 553	13.53 602	21.45 600	19.41 617	10.94 605	14.38 611	21.54 644	0.27 587	1.16 638	0.39 620	1.49 637	0.58 579	1.45 613

SHD	9.61 609	2.60 596	12.46 597	3.69 612	3.54 571	9.47 559	1.25 472	20.16 646	37.84 663	18.19 624	21.24 599	16.96 604	12.83 616	14.47 613	16.05 625	0.32 590	0.13 547	0.01 492	0.08 472	0.38 555	0.48 571

PDISCO_ROB	9.62 610	1.99 586	11.51 589	9.88 647	9.61 652	21.48 637	3.83 560	19.33 637	28.49 639	11.27 581	14.17 539	19.92 621	5.02 497	16.35 626	9.18 579	5.28 647	0.41 621	0.14 592	0.09 483	2.05 624	2.36 628

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 611	4.27 617	14.47 611	2.29 534	2.85 545	23.40 643	13.62 657	13.60 578	19.54 612	19.42 627	24.27 612	16.74 601	8.59 577	17.05 629	7.98 557	1.25 626	1.68 643	0.17 597	2.63 643	0.72 593	1.04 604

DStereoO	9.97 612	5.99 628	7.04 543	5.64 636	2.87 547	6.47 506	9.22 634	11.59 520	17.24 600	13.54 603	13.92 535	9.80 518	15.27 624	15.07 617	9.86 592	31.68 682	1.56 642	4.41 647	1.68 641	15.15 664	1.45 613

SGM_RVC	10.08 613	0.60 358	3.42 353	2.30 535	0.32 265	19.41 633	6.33 606	18.95 632	14.64 579	25.14 646	24.32 613	33.34 654	18.79 636	19.86 639	12.55 612	0.25 582	0.26 608	0.22 604	0.24 555	0.34 544	0.40 556
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 614	1.88 578	16.82 623	1.85 462	1.73 483	24.84 644	17.20 670	19.92 644	27.41 636	12.23 590	13.62 533	16.52 598	18.35 633	14.42 612	12.50 611	0.78 615	0.54 631	0.08 577	0.25 559	1.18 607	0.59 585

ADCL	10.16 615	2.11 587	19.36 631	1.92 475	1.88 500	22.23 638	8.91 630	14.04 584	23.56 630	14.62 611	26.19 624	12.75 567	13.59 619	16.06 625	22.95 650	0.26 584	0.18 578	0.75 625	0.65 617	0.69 589	0.58 582

w-ln-seven	10.20 616	3.08 604	26.36 649	2.06 506	2.49 533	15.81 614	4.39 574	17.80 619	33.50 649	20.47 633	25.79 623	15.12 586	7.40 555	11.75 588	17.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.13 432

MSAF-DinoV2	10.24 617	4.39 618	12.68 601	3.62 610	2.55 536	8.48 543	4.69 581	14.24 589	21.89 625	10.74 570	18.74 583	29.30 648	16.17 626	21.96 647	28.10 663	0.32 590	0.15 560	0.25 608	0.81 625	2.83 632	2.90 631

FCDSN-DC	10.24 617	0.56 342	3.49 359	1.96 484	1.29 447	16.90 622	4.59 579	17.16 615	19.10 609	24.64 645	32.46 646	33.82 655	22.14 650	15.93 622	10.45 596	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.21 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 617	3.13 606	20.70 635	2.21 525	2.39 530	11.23 583	6.19 599	14.17 588	11.19 549	23.20 641	22.25 603	17.89 609	19.54 639	18.51 634	26.21 660	0.45 606	0.42 623	1.10 630	1.29 634	1.56 618	1.18 608

z-mn7	10.46 620	4.14 615	20.35 633	2.15 518	1.68 479	19.07 631	5.72 595	13.28 574	34.58 655	9.45 536	35.20 654	15.69 590	9.13 588	21.16 645	17.07 628	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.19 490

SANet	10.64 621	1.86 577	10.91 586	1.76 448	0.71 368	14.62 611	9.23 635	19.18 635	37.14 661	19.22 626	27.96 628	25.86 639	19.11 638	13.02 602	10.63 597	0.08 537	0.06 454	0.03 543	0.02 413	0.62 583	0.81 597

FC-DCNN	10.72 622	0.52 322	4.27 422	1.88 467	1.63 470	17.18 623	5.29 592	18.20 623	19.69 614	28.50 649	34.51 651	34.03 656	21.48 647	15.89 621	11.15 603	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.01 384	0.07 311	0.09 358

FC-DCNN v2	10.88 623	0.52 322	4.17 419	1.92 475	1.63 470	17.79 627	5.35 593	18.87 630	19.88 615	28.77 650	34.99 653	34.62 658	21.72 648	16.03 624	11.16 604	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.00 1	0.06 290	0.08 344

AnyNet_C32	10.98 624	5.58 626	22.79 641	4.16 623	5.83 633	15.64 612	14.30 658	13.18 570	17.15 599	16.44 620	20.52 594	14.68 583	13.44 618	22.46 648	30.08 667	0.17 566	0.26 608	0.36 618	0.36 591	1.23 608	0.91 600

zh-sn7	11.12 625	7.26 637	33.16 659	2.32 543	2.31 525	11.66 589	7.80 625	13.53 577	17.94 604	16.39 619	31.80 640	14.22 579	16.88 628	23.07 651	23.00 651	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.00 1	0.52 572	0.48 571

zh-mn7	11.13 626	6.28 631	31.79 658	1.85 462	0.98 410	13.11 604	2.98 536	12.88 565	33.65 651	21.57 634	39.07 659	12.50 564	8.46 575	19.94 641	16.74 627	0.23 578	0.01 204	0.00 1	0.01 384	0.33 539	0.30 540

Wz-Net-TNSev	11.35 627	10.56 652	35.88 665	2.28 533	1.73 483	18.25 628	11.42 647	15.88 607	20.88 621	14.44 609	16.97 567	19.57 618	19.04 637	19.31 637	18.67 634	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 509	0.62 583	1.25 610

MeshStereo	11.52 628	1.52 552	4.55 443	1.89 469	1.46 461	19.87 635	5.11 588	20.66 647	15.91 592	32.67 657	34.51 651	39.34 663	21.15 645	18.74 635	12.10 608	0.11 547	0.06 454	0.01 492	0.00 1	0.45 569	0.22 504
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 629	7.51 639	7.07 544	13.22 657	10.85 657	26.61 651	7.25 619	18.84 629	19.16 610	11.58 585	17.23 574	20.19 623	8.09 571	15.11 618	4.64 504	9.13 657	2.42 648	13.08 656	1.83 642	12.48 660	8.22 654

Ntro	12.35 630	8.88 645	7.80 559	13.79 658	12.42 660	26.54 650	6.98 615	18.54 624	22.14 627	9.82 546	16.45 559	20.30 624	9.29 592	15.95 623	6.61 540	9.53 659	2.47 650	14.93 659	2.77 644	13.11 662	8.63 659

DStereoSA	12.36 631	4.42 619	14.05 610	8.00 644	9.08 649	13.92 610	12.01 652	16.97 613	21.15 622	13.71 605	25.23 621	8.57 500	23.71 652	18.03 632	15.50 624	2.83 640	6.21 674	3.68 644	8.21 668	10.45 655	11.36 669

MFN_U_SF_RVC	12.94 632	3.66 613	25.81 648	3.61 609	2.26 522	22.77 640	4.55 578	27.10 658	20.06 616	23.90 642	28.99 631	30.53 650	16.98 629	19.92 640	20.26 639	1.24 625	1.07 637	0.98 629	1.33 635	1.80 623	2.04 623

WZ-Net	13.00 633	4.64 622	41.07 669	3.48 605	3.15 554	19.12 632	15.66 668	14.81 595	31.33 643	15.71 615	27.88 627	22.22 631	14.01 621	20.44 644	25.03 656	0.64 613	0.00 1	0.01 492	0.03 432	0.39 559	0.37 551

ADCS	13.02 634	4.93 624	28.38 654	3.17 591	2.67 540	13.61 608	10.83 646	18.70 625	33.46 648	22.59 636	24.78 615	19.59 619	18.51 635	23.40 652	32.16 670	0.10 545	0.19 585	0.37 619	0.18 524	1.26 609	1.46 615

MFMNet_re	13.29 635	8.60 644	18.29 627	9.75 646	7.25 642	19.65 634	14.84 662	20.71 648	30.72 642	23.03 639	28.77 630	18.85 615	26.09 657	13.55 605	9.82 588	2.44 637	1.35 641	0.34 615	0.23 552	4.78 639	6.69 649

AANet	13.33 636	10.25 651	51.23 678	2.56 561	1.54 465	8.62 548	3.24 548	14.89 597	32.17 645	29.65 651	31.98 641	28.58 644	20.69 643	12.06 591	17.35 630	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.04 452	0.99 603	0.72 592

MultiAttention	13.72 637	0.34 178	3.24 337	2.22 528	1.79 491	56.78 688	83.85 694	18.93 631	15.06 585	8.16 489	20.91 597	13.25 569	2.53 366	33.18 664	6.90 543	0.20 573	0.06 454	0.74 624	1.00 630	2.69 631	2.60 630

EDNetEfficient	13.82 638	6.19 629	54.79 681	2.83 573	3.60 574	4.86 466	8.57 628	8.61 429	32.90 647	40.77 670	30.59 637	18.33 612	21.87 649	11.38 581	25.36 657	0.15 560	0.23 600	0.06 567	1.03 631	2.54 629	1.79 618

DStereoFS	13.91 639	8.09 642	10.27 584	7.48 643	5.93 634	16.06 617	6.27 605	25.18 655	17.56 603	17.52 622	27.57 626	20.59 628	29.20 660	26.58 657	19.78 637	3.27 642	4.31 670	6.54 653	7.13 666	7.92 650	10.95 667

LSM	14.01 640	5.95 627	33.49 660	6.78 641	43.61 686	10.22 567	9.98 641	15.16 602	22.93 629	23.07 640	32.34 645	18.52 613	12.67 613	15.45 620	11.10 602	0.16 565	0.51 629	0.09 580	0.32 582	1.08 605	16.85 680

SAMSARA	14.63 641	2.74 600	12.38 595	12.65 655	6.74 638	36.50 667	72.93 693	19.36 638	23.77 631	16.20 618	13.04 527	29.21 646	12.78 614	16.98 628	15.21 623	0.11 547	0.26 608	0.03 543	0.14 502	0.76 595	0.77 594

SPS-STEREO	15.04 642	6.23 630	13.21 607	11.34 653	11.65 658	23.30 641	7.15 617	24.16 653	15.65 590	31.78 655	29.19 633	31.62 651	21.32 646	24.62 653	19.50 636	7.59 653	4.19 669	3.22 643	1.48 636	6.99 649	6.54 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 643	2.93 602	14.67 614	4.21 626	3.39 564	17.43 626	4.16 567	27.84 662	48.84 673	31.02 654	43.54 666	29.76 649	30.81 663	25.97 655	21.40 642	0.23 578	0.41 621	0.04 556	0.33 585	0.41 565	1.33 611

SGM+DAISY	15.62 644	7.26 637	19.28 630	8.94 645	10.11 655	26.25 647	10.49 644	19.36 638	14.65 581	30.64 653	33.59 649	33.00 653	22.32 651	24.96 654	16.42 626	7.90 654	6.25 675	4.51 648	3.37 650	5.86 643	7.20 650

ACVNet-4b	15.90 645	22.00 661	12.37 594	16.40 660	15.14 664	31.87 660	7.50 623	19.04 633	27.85 637	11.48 583	22.02 602	31.86 652	9.16 591	17.95 631	5.69 521	10.43 661	2.58 652	24.44 668	4.87 660	16.04 666	9.28 660

NVStereoNet_ROB	16.04 646	6.75 633	12.90 605	6.37 640	7.42 643	12.89 601	9.74 639	22.78 650	25.12 633	30.32 652	46.19 669	34.37 657	25.38 654	21.48 646	21.38 641	5.94 648	3.10 661	6.07 652	10.09 671	4.01 636	8.54 658
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 647	10.81 653	59.36 683	4.42 628	2.49 533	30.06 656	15.15 666	17.51 618	16.51 595	17.88 623	37.69 657	24.04 633	17.54 630	29.60 661	33.29 671	0.28 588	0.38 618	0.43 622	0.42 603	2.57 630	1.98 622

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 648	6.93 635	21.83 639	5.94 639	2.81 544	38.71 669	14.59 659	24.55 654	34.87 658	33.66 661	34.35 650	29.24 647	24.20 653	22.59 649	17.95 633	2.52 638	2.81 656	1.17 632	1.51 638	5.89 644	2.16 624

ELAS_RVC	16.54 649	2.26 591	10.09 582	5.50 635	4.46 612	28.28 655	16.72 669	25.55 656	33.54 650	40.19 668	40.30 663	36.68 660	30.03 661	29.40 660	20.61 640	0.98 623	1.21 639	0.86 628	0.70 622	1.39 614	2.16 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 650	2.14 588	9.23 573	4.92 631	4.53 617	32.66 663	15.11 665	27.40 660	28.68 640	40.27 669	44.90 667	38.33 662	30.50 662	26.44 656	21.94 647	0.88 618	1.23 640	0.67 623	0.89 628	1.49 616	2.18 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 651	1.28 534	11.61 590	3.72 613	1.65 473	16.67 620	9.17 632	14.39 590	55.91 678	63.81 689	40.86 664	35.94 659	37.73 672	14.24 610	26.87 661	0.05 513	0.10 519	0.13 591	0.22 549	0.12 392	0.15 456

SGM-ForestM	16.99 652	1.08 504	5.74 506	2.12 514	0.75 373	31.63 659	12.21 653	27.80 661	32.25 646	37.88 665	39.99 662	52.96 674	35.20 669	33.60 666	24.47 654	0.26 584	0.39 620	0.31 612	0.39 596	0.26 512	0.53 578

DispFullNet	17.47 653	26.01 666	33.98 662	22.58 666	20.86 671	13.84 609	1.28 476	16.50 609	26.27 635	19.97 630	17.17 572	20.52 627	18.49 634	22.86 650	10.76 600	5.13 646	2.83 657	30.72 673	7.72 667	20.86 671	11.01 668

EDNetEfficientorigin	17.87 654	14.00 656	99.53 705	1.64 431	0.92 399	10.55 573	6.26 604	13.21 571	34.84 657	38.20 667	36.91 656	27.47 643	26.32 658	14.71 615	25.69 658	0.04 499	0.06 454	0.14 592	0.52 611	3.16 634	3.27 632

RainbowNet	18.01 655	26.22 667	19.95 632	18.59 663	14.88 663	27.38 653	10.46 643	27.39 659	34.54 654	14.91 613	27.01 625	25.65 637	12.44 611	18.94 636	9.23 580	13.91 670	3.46 665	23.36 667	4.86 659	16.03 665	10.91 666

ACVNet_1	18.70 656	25.08 665	12.72 602	17.33 662	15.18 665	26.02 645	9.62 638	28.44 663	34.49 653	24.39 643	24.32 613	37.22 661	20.13 642	16.67 627	13.39 614	10.45 662	2.59 653	24.77 669	4.92 661	16.57 667	9.75 662

RTS	18.87 657	9.32 649	86.48 692	4.95 632	6.10 635	42.08 671	14.70 660	15.49 604	41.06 666	22.65 637	32.32 643	13.77 572	19.54 639	37.98 671	28.96 664	0.41 601	0.23 600	0.00 1	0.02 413	0.91 600	0.50 575

RTSA	18.87 657	9.32 649	86.48 692	4.95 632	6.10 635	42.08 671	14.70 660	15.49 604	41.06 666	22.65 637	32.32 643	13.77 572	19.54 639	37.98 671	28.96 664	0.41 601	0.23 600	0.00 1	0.02 413	0.91 600	0.50 575

MANE	19.47 659	1.27 531	5.07 472	4.69 629	5.55 631	30.49 657	9.94 640	34.01 666	37.27 662	44.13 674	51.57 678	52.51 672	40.41 674	33.58 665	24.81 655	0.89 619	0.86 636	1.11 631	9.72 669	0.38 555	1.06 605

coex-ft	19.78 660	19.39 660	87.73 694	1.77 450	1.80 493	17.25 624	13.50 656	12.63 560	42.10 668	60.18 685	38.90 658	28.72 645	28.74 659	11.74 587	27.40 662	0.21 575	0.23 600	0.04 556	0.30 577	1.36 612	1.54 616

light-stereo	21.82 661	11.04 654	35.82 664	37.02 676	31.68 682	20.21 636	2.99 537	25.68 657	31.48 644	32.20 656	33.32 648	41.11 664	16.21 627	29.08 659	14.97 622	13.77 669	13.20 681	2.04 638	3.65 653	20.75 670	20.21 683

BEATNet-Init1	23.31 662	9.03 646	41.67 670	4.17 624	2.53 535	45.68 677	19.47 674	33.43 665	38.45 664	47.59 677	49.10 674	59.31 678	41.80 676	38.35 673	29.21 666	0.47 607	0.50 628	0.81 626	0.66 619	2.10 627	1.86 619

DLNR-FE	24.70 663	50.76 683	90.20 696	98.11 704	97.18 702	1.38 115	0.12 141	22.82 652	3.09 228	1.07 212	2.93 239	0.72 221	0.29 107	6.93 385	2.29 414	38.52 684	0.38 618	0.00 1	0.30 577	76.91 698	0.09 358

DLNR_Zeroshot_test	24.70 663	50.77 684	90.11 695	98.11 704	97.34 703	1.38 115	0.12 141	22.79 651	3.09 228	1.07 212	2.95 241	0.71 220	0.29 107	6.93 385	2.29 414	38.56 685	0.37 617	0.00 1	0.30 577	76.73 697	0.09 358

MonStereo1	25.07 665	22.70 662	26.51 650	25.39 667	21.15 674	27.38 653	7.54 624	29.21 664	38.74 665	34.17 663	46.61 670	50.27 669	33.31 666	28.57 658	25.83 659	12.28 666	0.79 635	26.32 670	5.80 664	26.02 678	12.81 674

FADE	25.68 666	17.27 658	50.60 677	10.46 650	9.90 654	22.50 639	9.17 632	35.80 668	53.05 675	20.32 632	19.01 585	26.54 640	34.42 667	39.35 674	33.52 672	30.62 681	14.22 683	38.39 682	37.63 686	5.22 641	5.56 646

ACVNet_2	26.45 667	29.35 671	25.14 646	20.27 665	15.43 666	34.97 665	12.23 654	48.37 679	66.25 688	42.69 671	56.73 682	51.77 670	25.59 655	20.39 643	13.52 616	10.13 660	2.59 653	22.78 666	3.52 652	17.57 668	9.80 664

MADNet+	27.07 668	33.84 673	90.97 697	20.14 664	7.47 644	48.43 679	47.10 689	35.43 667	36.46 659	20.11 631	30.05 635	25.29 636	35.08 668	45.50 680	50.28 686	2.13 635	2.00 645	1.19 633	0.76 623	4.71 637	4.43 637

IMH-64-1	27.21 669	28.77 668	16.84 624	31.57 670	20.76 669	26.43 648	15.10 663	47.11 674	45.20 670	33.53 659	51.16 676	41.42 665	31.10 664	36.48 667	22.39 648	13.48 667	2.87 659	33.95 675	10.70 672	23.50 673	11.75 670

IMH-64	27.21 669	28.77 668	16.84 624	31.57 670	20.76 669	26.43 648	15.10 663	47.11 674	45.20 670	33.53 659	51.16 676	41.42 665	31.10 664	36.48 667	22.39 648	13.48 667	2.87 659	33.95 675	10.70 672	23.50 673	11.75 670

JetBlue	29.12 671	15.72 657	54.12 680	15.93 659	20.98 672	60.90 689	30.62 681	39.38 669	34.62 656	34.08 662	39.69 660	57.35 677	43.17 677	50.71 686	50.60 687	2.41 636	3.79 667	2.81 639	3.45 651	9.57 653	12.59 673

WAO-7	29.39 672	24.43 663	20.47 634	32.71 673	13.83 662	34.70 664	20.27 677	52.19 685	65.03 686	43.29 672	59.35 684	52.19 671	44.68 679	31.71 662	30.56 668	10.98 663	4.94 671	13.71 658	12.52 676	12.06 659	8.22 654

IMH	29.82 673	29.11 670	18.51 629	34.28 674	21.40 675	32.33 662	15.39 667	49.40 681	53.07 676	37.88 665	55.32 681	45.05 667	39.54 673	40.63 675	24.12 653	14.03 671	3.27 663	34.93 677	11.24 674	24.69 675	12.21 672

PWCK	30.53 674	44.32 680	47.25 675	29.76 668	7.23 641	40.78 670	27.10 680	44.73 673	44.32 669	47.31 676	36.37 655	47.16 668	26.05 656	41.26 676	31.87 669	21.83 675	4.03 668	29.50 672	4.67 657	27.17 680	7.80 652

TorneroNet-64	32.42 675	31.89 672	30.52 656	34.73 675	21.13 673	46.99 678	18.82 672	43.10 672	59.42 681	32.70 658	46.98 671	62.01 681	36.98 670	43.97 679	33.88 673	14.10 672	3.22 662	35.28 678	11.72 675	26.84 679	14.07 675

Dean	34.67 676	38.70 678	25.33 647	29.89 669	17.21 667	45.24 676	11.98 651	56.90 689	76.55 690	63.47 688	60.22 685	67.36 688	48.14 682	37.24 669	39.01 678	11.00 664	2.83 657	28.35 671	5.60 663	18.14 669	10.31 665

WAO-6	34.74 677	36.76 677	15.36 617	37.53 677	24.15 679	35.99 666	19.36 673	48.96 680	68.54 689	43.84 673	47.58 672	52.77 673	52.60 683	32.63 663	34.73 675	26.20 678	7.74 678	42.78 683	21.64 683	28.07 681	17.62 682

LVE	34.99 678	40.10 679	34.97 663	32.49 672	18.61 668	51.45 684	26.82 679	52.15 684	65.94 687	47.21 675	61.04 686	53.99 675	37.30 671	37.95 670	34.09 674	15.55 674	5.95 673	31.01 674	13.81 677	22.58 672	16.72 679

TorneroNet	35.11 679	33.92 674	33.82 661	37.86 678	22.01 676	49.64 681	21.58 678	48.09 678	55.23 677	37.50 664	53.79 679	62.81 684	43.66 678	46.71 682	41.25 681	14.80 673	3.53 666	36.72 679	14.57 678	28.28 682	16.49 678

WAO-8	38.15 680	35.51 675	21.50 636	43.67 679	23.92 677	44.44 673	20.26 675	52.83 686	76.62 691	53.57 682	66.79 690	62.63 682	54.56 686	42.03 677	39.18 679	22.71 676	6.65 676	37.08 680	19.08 681	24.72 677	15.24 676

Venus	38.15 680	35.51 675	21.50 636	43.67 679	23.92 677	44.44 673	20.26 675	52.83 686	76.62 691	53.57 682	66.81 691	62.63 682	54.56 686	42.03 677	39.18 679	22.71 676	6.65 676	37.08 680	19.08 681	24.70 676	15.24 676

UNDER WATER	45.09 682	48.60 682	67.37 686	49.30 683	31.41 681	53.80 686	37.39 683	40.25 671	52.48 674	50.24 678	45.37 668	68.37 690	57.76 689	51.03 687	49.88 685	29.97 680	13.75 682	51.22 686	36.57 684	37.87 684	29.12 685

UNDER WATER-64	45.16 683	46.99 681	66.69 685	43.90 681	27.64 680	55.58 687	41.87 686	39.42 670	48.42 672	51.73 681	43.08 665	67.76 689	56.69 688	48.02 684	48.34 684	39.50 686	17.64 684	51.78 687	38.93 687	36.62 683	32.61 686

notaker	47.42 684	55.20 686	49.13 676	56.52 687	40.18 683	38.52 668	32.97 682	47.21 676	56.08 679	57.21 684	57.24 683	60.09 679	59.19 691	53.93 688	41.64 682	40.61 687	19.93 686	57.21 689	37.41 685	49.02 686	39.02 687

Selective-IGEV-i16pa	47.56 685	54.61 685	52.44 679	10.51 651	5.01 627	94.09 697	18.20 671	75.27 694	90.92 698	76.97 693	87.46 696	73.72 693	64.48 692	93.84 702	69.31 693	27.42 679	10.49 680	13.34 657	6.50 665	9.62 654	17.02 681

Selective-IGEV-i1pa	48.43 686	65.43 694	42.34 671	16.87 661	8.81 648	90.19 694	37.63 684	70.30 693	78.04 693	78.09 695	79.55 693	65.25 686	59.08 690	90.94 701	64.41 690	36.32 683	18.26 685	21.83 664	9.97 670	13.82 663	21.46 684

ktn	48.94 687	57.58 687	38.86 668	59.57 688	43.27 685	50.37 682	43.38 687	48.07 677	61.11 682	51.30 680	54.25 680	54.96 676	52.88 684	47.30 683	35.83 676	57.77 691	24.88 689	62.69 692	43.55 688	50.70 687	40.41 688

DPSimNet_ROB	53.45 688	64.73 693	44.39 672	53.97 685	45.39 687	53.66 685	54.83 690	55.15 688	57.87 680	64.16 690	50.83 675	63.40 685	53.34 685	46.45 681	65.81 692	63.13 693	26.54 690	57.94 690	51.11 691	45.52 685	50.69 692

KSHMR	55.63 689	63.60 692	37.85 667	74.69 691	49.56 688	49.01 680	45.73 688	57.46 690	63.97 685	61.61 687	62.07 688	72.39 692	47.01 680	50.65 685	43.29 683	54.10 690	62.21 692	66.10 693	53.94 692	51.25 689	46.11 690

HanzoNet	56.48 690	59.32 688	58.25 682	55.32 686	41.94 684	50.95 683	41.33 685	51.12 682	61.40 683	65.62 691	65.59 689	71.66 691	69.41 693	70.77 691	60.03 689	63.99 694	34.70 691	61.96 691	50.54 690	51.00 688	44.71 689

JetRed	61.02 691	61.05 691	82.56 691	46.09 682	56.80 690	83.19 690	63.76 691	59.26 691	63.61 684	69.29 692	68.85 692	66.59 687	47.62 681	61.57 689	74.09 696	45.58 688	66.14 695	46.59 684	45.06 689	63.17 690	49.58 691

LRCNet_RVC	66.23 692	65.67 695	67.63 687	71.47 690	54.32 689	32.17 661	2.66 527	63.19 692	21.35 624	81.79 696	91.26 697	83.62 697	71.62 694	69.32 690	52.57 688	95.49 703	64.45 694	95.07 703	95.19 703	71.52 692	74.31 695

TCMNet-wrong-test	67.23 693	85.83 699	81.56 690	95.63 700	94.73 700	89.35 693	85.42 695	51.73 683	33.71 652	51.26 679	61.71 687	61.33 680	41.23 675	77.26 694	64.71 691	48.76 689	9.03 679	70.12 695	68.11 694	90.76 703	82.37 700

ASD4	75.85 694	81.57 697	69.25 688	68.23 689	80.87 694	96.24 698	99.15 704	77.50 695	93.47 699	77.59 694	85.63 694	78.32 694	76.43 695	77.89 695	82.61 697	58.30 692	62.67 693	55.02 688	62.43 693	68.35 691	65.49 694

MADNet++	82.84 695	82.38 698	73.57 689	87.72 699	82.97 695	93.14 695	69.15 692	86.42 699	82.50 694	93.46 702	86.70 695	86.28 698	80.92 698	88.34 697	88.84 698	86.83 699	84.17 699	72.64 696	68.92 695	80.47 699	81.42 699

tt	83.26 696	0.34 178	99.99 707	79.40 697	93.18 699	100.00 706	100.00 708	100.00 711	99.95 706	60.33 686	47.63 673	99.98 712	99.96 707	99.98 708	100.00 712	92.42 700	99.82 706	73.83 700	73.63 696	88.42 700	56.35 693

RSGM-EC	84.07 697	59.96 689	46.25 673	78.03 695	83.22 697	89.06 691	90.25 696	92.04 700	94.92 700	90.68 700	97.34 701	83.40 695	78.92 696	76.48 692	72.91 694	93.35 701	97.50 701	88.11 701	92.75 701	88.89 701	87.40 702

acva	84.07 697	59.96 689	46.25 673	78.03 695	83.22 697	89.06 691	90.25 696	92.04 700	94.92 700	90.68 700	97.34 701	83.40 695	78.92 696	76.48 692	72.91 694	93.35 701	97.50 701	88.11 701	92.75 701	88.89 701	87.40 702

xxxxx1	85.63 699	90.31 700	96.68 700	76.54 692	80.57 691	97.44 701	96.86 701	85.53 696	88.53 695	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 696

tt_ll	85.63 699	90.31 700	96.68 700	76.54 692	80.57 691	97.44 701	96.86 701	85.53 696	88.53 695	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 696

ff	85.63 699	90.31 700	96.68 700	76.54 692	80.57 691	97.44 701	96.86 701	85.53 696	88.53 695	88.68 697	91.71 698	94.23 700	92.93 699	90.02 698	91.98 699	70.60 695	70.39 696	73.68 697	81.46 698	74.61 693	79.86 696

USTest	87.63 702	76.50 696	65.53 684	81.26 698	83.10 696	100.00 706	100.00 708	99.53 706	99.60 705	98.32 703	99.02 706	90.87 699	98.33 704	84.28 696	98.23 705	79.97 698	96.20 700	69.82 694	73.75 697	75.48 696	82.80 701

PML	97.88 703	100.00 709	96.45 699	98.01 703	97.88 704	100.00 706	99.35 705	96.88 702	97.72 703	100.00 710	97.36 703	97.38 704	99.60 705	100.00 711	96.32 703	99.99 710	97.55 703	100.00 707	96.01 704	99.18 705	87.92 704

MEDIAN_ROB	98.41 704	99.70 704	99.30 704	97.09 701	97.02 701	96.89 699	95.77 700	97.66 704	97.28 702	98.79 706	98.94 705	99.18 705	98.14 703	96.89 703	96.88 704	99.96 709	99.16 704	100.00 707	99.99 708	99.69 706	99.88 708

HaxPig	98.85 705	99.94 706	95.08 698	99.99 710	100.00 709	94.03 696	94.78 698	99.15 705	99.98 708	99.99 709	100.00 708	99.98 712	99.99 708	98.12 704	95.97 702	100.00 712	99.99 708	100.00 707	99.99 708	100.00 711	99.99 711

Anonymous_1	99.08 706	99.91 705	99.85 706	97.63 702	99.10 705	100.00 706	100.00 708	99.61 708	99.96 707	99.28 708	99.86 707	99.54 707	99.99 708	99.29 705	99.75 706	96.05 704	99.59 705	97.31 704	98.57 705	97.71 704	98.63 705

ccccc	99.32 707	96.61 703	100.00 711	100.00 713	100.00 709	97.41 700	99.44 706	99.56 707	97.80 704	99.27 707	97.59 704	99.35 706	99.84 706	99.92 706	99.98 708	100.00 712	100.00 709	99.95 706	99.77 707	100.00 711	100.00 713

test_example2	99.39 708	99.98 708	99.99 707	100.00 713	99.98 708	99.72 705	99.99 707	97.34 703	100.00 709	100.00 710	100.00 708	96.42 703	96.66 702	99.97 707	99.96 707	100.00 712	99.97 707	98.66 705	99.15 706	100.00 711	100.00 713

AVERAGE_ROB	99.62 709	99.95 707	98.81 703	100.00 713	100.00 709	98.08 704	95.47 699	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	99.99 709	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

iinet-test	99.90 710	100.00 709	100.00 711	99.59 707	99.85 706	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	99.95 710	100.00 710	100.00 711	100.00 712	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.82 708	99.66 706

IINet	99.90 710	100.00 709	100.00 711	99.58 706	99.85 706	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	99.95 710	100.00 710	100.00 711	100.00 712	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.81 707	99.66 706

DGTPSM_ROB	99.90 710	100.00 709	99.99 707	99.99 710	100.00 709	100.00 706	100.00 708	99.97 709	100.00 709	98.35 704	100.00 708	99.84 708	100.00 710	99.98 708	99.99 709	99.99 710	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

DPSMNet_ROB	99.91 713	100.00 709	99.99 707	99.99 710	100.00 709	100.00 706	100.00 708	99.98 710	100.00 709	98.35 704	100.00 708	99.84 708	100.00 710	99.98 708	99.99 709	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

DPSM_ROB	99.95 714	100.00 709	100.00 711	99.76 708	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.99 709	99.95 709

DPSM	99.95 714	100.00 709	100.00 711	99.76 708	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	99.21 705	100.00 709	100.00 707	100.00 710	99.99 709	99.95 709

Hybrid-DGEV	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

RAFT-FE	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

FlowAnything	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

CasAABBNet	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 713

LSM0	100.00 716	100.00 709	100.00 711	100.00 713	100.00 709	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 708	100.00 714	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	99.99 711

GS-Stereo							0.73 363	4.64 230	2.10 151	0.31 85	0.65 106	0.43 187	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 495	0.17 443	0.13 432

Low-res two-view benchmark