Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 72	1.22 65	0.03 41	0.08 91	0.08 1	0.02 77	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 62	0.86 19	0.07 120	0.02 8	0.09 2	0.01 28	0.47 4	0.79 65	0.04 6	0.43 145	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 113	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

VeloStereo	0.20 4	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	0.37 15	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

DF_test	0.22 5	0.34 222	1.19 55	0.07 120	0.22 272	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 131	0.23 135	0.68 82	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

S2M2_XL	0.22 5	0.33 206	1.17 53	0.07 120	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 172	0.07 50	0.17 115	0.39 19	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 7	0.20 55	1.14 49	0.01 2	0.03 20	1.18 61	0.01 28	0.36 1	0.17 3	0.16 51	0.02 1	0.14 124	0.05 10	0.98 135	0.12 19	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 8	0.16 13	0.88 21	0.01 2	0.19 254	1.16 47	0.01 28	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 31	0.08 3	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

DepthFocus	0.25 8	0.26 121	1.04 31	0.07 120	0.14 187	0.92 27	0.03 91	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 117	0.04 6	0.15 106	0.67 78	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GeoVLM	0.25 8	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.08 91	1.22 79	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 154	0.03 24	0.06 28	0.10 55	0.31 4	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MonSter++	0.25 8	0.17 25	0.64 6	0.01 2	0.08 91	1.24 103	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 139	0.03 24	0.06 28	0.11 72	0.31 4	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FoundationStereo	0.26 12	0.29 151	1.25 68	0.24 239	0.10 126	0.41 13	0.07 161	0.57 5	0.80 71	0.24 90	0.03 24	0.09 88	0.37 188	0.46 31	0.12 19	0.03 549	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 187	1.38 87	0.07 120	0.12 163	1.22 79	0.02 77	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 199	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

TT111	0.29 14	0.16 13	0.96 25	0.03 41	0.07 63	1.32 145	0.04 103	0.96 19	0.97 142	0.29 115	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 40	0.34 166	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

flow	0.29 14	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	2.35 233	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

mm1	0.29 14	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	3.20 125	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

300	0.31 17	0.13 3	0.93 24	0.02 19	0.07 63	1.18 61	0.04 103	1.02 23	1.14 169	0.47 210	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 29	0.42 206	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

DDDD	0.31 17	0.17 25	1.13 42	0.02 19	0.07 63	1.35 161	0.04 103	1.06 25	0.94 137	0.30 123	0.02 1	0.19 154	0.07 25	0.37 15	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

small-0shot	0.31 17	0.36 253	1.57 138	0.09 153	0.17 221	0.35 8	0.09 178	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 185	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 220	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

derf	0.31 17	0.15 5	0.76 12	0.20 218	0.12 163	1.07 37	0.05 126	1.63 34	0.88 115	0.15 40	0.02 1	0.07 50	0.09 45	0.66 74	0.07 2	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.21 628	0.00 1	0.01 44

GFORCE	0.32 21	0.12 1	1.01 29	0.01 2	0.01 1	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.13 26	0.04 42	0.10 99	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 21	0.15 5	0.90 22	0.02 19	0.07 63	1.28 129	0.04 103	0.67 9	1.13 165	0.33 145	0.02 1	0.40 235	0.11 72	0.78 108	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

anonymous	0.32 21	0.41 302	1.29 72	0.08 143	0.16 209	0.41 13	0.04 103	0.99 22	0.41 10	0.31 130	0.67 167	0.04 6	0.10 55	0.90 122	0.46 227	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

MSE-Stereo	0.34 24	0.27 134	1.09 37	0.06 100	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.31 130	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

HiDET	0.34 24	0.16 13	0.67 9	0.01 2	0.10 126	1.18 61	0.01 28	2.53 54	0.71 27	0.29 115	0.06 58	0.07 50	0.12 87	0.35 12	0.42 206	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 24	0.16 13	0.75 11	0.02 19	0.10 126	1.21 73	0.01 28	2.64 62	0.73 39	0.24 90	0.05 52	0.06 28	0.17 115	0.32 9	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

100	0.35 27	0.19 42	1.12 40	0.04 59	0.08 91	1.12 43	0.06 143	1.70 35	0.88 115	0.54 228	0.05 52	0.14 124	0.14 103	0.37 15	0.33 160	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.18 610	0.01 61	0.03 234

CAR	0.35 27	0.29 151	1.09 37	0.08 143	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.24 90	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 175	0.17 62	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

LiteMatch*	0.35 27	0.17 25	2.21 267	0.01 2	0.07 63	1.32 145	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 76	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.37 15	0.40 196	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PipStereo	0.35 27	0.29 151	0.82 16	0.07 120	0.09 113	0.11 3	0.06 143	3.39 164	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 243	0.07 25	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

LACA1	0.35 27	0.23 82	0.80 13	0.02 19	0.04 32	1.09 38	0.00 1	2.95 76	0.68 17	0.18 62	0.02 1	0.12 114	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 27	0.28 143	1.43 102	0.03 41	0.40 351	1.20 70	0.00 1	1.14 27	0.82 83	0.27 103	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.96 131	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

PSi22b	0.36 33	0.29 151	0.80 13	0.07 120	0.09 113	0.12 5	0.06 143	3.36 160	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 253	0.07 25	0.70 87	0.24 105	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

BridgeDepth_RVC	0.36 33	0.20 55	1.10 39	0.02 19	0.29 308	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 104	0.09 88	0.55 244	0.68 82	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 33	0.16 13	0.83 18	0.01 2	0.10 126	1.19 66	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 223	0.04 42	0.07 50	0.26 149	0.36 14	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MGA	0.37 36	0.27 134	1.12 40	0.06 100	0.71 439	1.44 192	0.10 186	0.95 16	0.91 130	0.31 130	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

PSi22a	0.37 36	0.28 143	0.69 10	0.05 75	0.08 91	0.49 16	0.06 143	3.30 150	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 277	0.09 45	0.71 88	0.09 7	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

Foundation-i32	0.38 38	0.27 134	1.00 28	0.07 120	0.08 91	0.40 10	0.06 143	3.18 116	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 289	0.08 34	0.51 44	0.13 29	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

BridgeDepth	0.38 38	0.26 121	1.19 55	0.01 2	0.04 32	1.19 66	0.03 91	2.97 80	0.73 39	0.21 76	0.02 1	0.15 129	0.10 55	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 40	0.15 5	1.43 102	0.02 19	0.03 20	1.18 61	0.01 28	3.13 101	0.79 65	0.15 40	0.08 76	0.19 154	0.11 72	0.48 38	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

FORCE_9	0.40 40	0.15 5	1.44 108	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.16 109	0.78 61	0.15 40	0.07 65	0.19 154	0.11 72	0.41 26	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 40	0.15 5	0.81 15	0.22 229	0.13 175	0.97 30	0.06 143	3.33 153	0.88 115	0.13 26	0.03 24	0.12 114	0.10 55	0.68 82	0.09 7	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.25 648	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 40	0.19 42	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 153	0.00 1	3.63 204	0.76 48	0.34 148	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.48 38	0.15 49	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 153

FORCE_8	0.41 44	0.19 42	1.53 131	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.14 103	0.77 51	0.15 40	0.09 82	0.20 166	0.11 72	0.53 46	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymus	0.41 44	0.25 107	0.91 23	0.47 311	0.07 63	1.34 153	0.04 103	2.19 45	0.70 18	0.18 62	0.06 58	0.17 142	0.09 45	0.92 126	0.65 271	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

LACA2	0.41 44	0.49 361	1.83 176	0.01 2	0.11 144	1.09 38	0.01 28	2.98 82	0.79 65	0.19 67	0.07 65	0.12 114	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 47	0.17 25	1.04 31	0.02 19	0.03 20	1.37 164	0.02 77	3.25 139	0.85 93	0.13 26	0.08 76	0.20 166	0.23 135	0.90 122	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 47	0.25 107	1.13 42	0.02 19	0.02 8	1.43 187	0.01 28	3.01 85	1.18 176	0.14 35	0.06 58	0.19 154	0.11 72	0.75 102	0.18 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

F7	0.42 47	0.15 5	1.31 79	0.02 19	0.03 20	1.24 103	0.01 28	3.19 123	0.81 75	0.15 40	0.07 65	0.18 148	0.12 87	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 47	0.39 274	1.50 126	0.05 75	0.19 254	0.82 25	0.00 1	2.96 78	0.79 65	0.14 35	0.04 42	0.11 108	0.13 94	1.03 140	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

depth_test_26	0.42 47	0.23 82	1.25 68	0.07 120	0.12 163	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 65	0.04 6	3.58 340	0.17 142	0.15 106	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

LiteMatch	0.42 47	0.84 530	0.64 6	0.32 262	0.08 91	1.22 79	0.41 324	0.96 19	0.70 18	0.31 130	0.03 24	0.06 28	1.19 349	0.31 4	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

Test_v1	0.42 47	0.34 222	1.26 70	0.06 100	0.13 175	1.31 137	0.05 126	2.71 64	0.86 100	0.16 51	0.60 157	0.08 75	0.05 10	0.62 68	0.12 19	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

LGtest1	0.42 47	0.33 206	1.42 97	0.13 191	0.16 209	0.98 32	0.01 28	2.30 50	0.96 141	0.21 76	0.07 65	0.08 75	0.10 55	1.10 145	0.31 152	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

FORCE_4.5	0.43 55	0.12 1	1.01 29	0.02 19	0.03 20	1.20 70	0.01 28	3.09 92	0.88 115	0.16 51	0.07 65	0.14 124	0.30 171	1.43 172	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_6	0.43 55	0.25 107	1.40 92	0.01 2	0.02 8	1.17 49	0.01 28	3.11 94	1.14 169	0.16 51	0.10 87	0.20 166	0.09 45	0.68 82	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 55	0.39 274	1.76 166	0.02 19	0.17 221	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 35	0.05 52	0.14 124	0.11 72	1.12 148	0.29 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

testmc14	0.43 55	0.16 13	1.79 169	0.19 217	0.17 221	1.36 163	0.05 126	1.84 38	0.98 144	0.23 84	0.29 128	0.27 202	0.15 106	0.66 74	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

FORCE_5	0.44 59	0.25 107	1.42 97	0.01 2	0.04 32	1.09 38	0.01 28	3.24 136	1.69 194	0.13 26	0.05 52	0.18 148	0.08 34	0.50 41	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

MonStereo	0.44 59	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 59	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 62	0.21 62	1.44 108	0.01 2	0.01 1	1.46 195	0.01 28	3.14 103	1.00 148	0.20 70	0.07 65	0.18 148	0.16 113	1.00 137	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 62	0.16 13	1.45 117	0.02 19	0.03 20	1.59 217	0.01 28	3.26 141	1.14 169	0.15 40	0.42 142	0.15 129	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

test410_97500	0.45 62	0.19 42	1.85 180	0.05 75	0.61 416	1.25 109	0.00 1	2.81 72	0.82 83	0.27 103	0.06 58	0.04 6	0.17 115	0.53 46	0.29 141	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monster-pro	0.45 62	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

3.25w_new	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.07 50	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

3.25w	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.06 28	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 62	0.31 172	1.35 85	0.06 100	0.17 221	1.30 133	0.01 28	3.52 191	0.77 51	0.15 40	0.07 65	0.06 28	0.07 25	0.74 92	0.22 92	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

416test1013	0.46 69	0.43 323	1.82 173	0.09 153	1.52 544	1.22 79	0.01 28	2.25 47	0.75 45	0.25 97	0.02 1	0.07 50	0.10 55	0.45 29	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

over-9	0.46 69	0.40 288	1.78 167	0.02 19	0.18 239	1.05 33	0.00 1	3.00 84	0.80 71	0.13 26	0.05 52	0.12 114	0.12 87	1.34 162	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

FSD	0.46 69	0.31 172	1.38 87	0.17 207	0.10 126	0.53 17	0.06 143	3.21 128	0.81 75	0.16 51	0.24 122	1.06 300	0.12 87	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

S2M2_L	0.46 69	0.39 274	1.17 53	0.37 284	0.17 221	1.14 44	0.01 28	1.46 33	1.83 203	0.19 67	0.87 191	0.13 122	0.19 123	0.57 57	0.43 209	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 69	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 74	0.41 302	1.68 158	0.09 153	1.51 542	1.23 89	0.01 28	2.56 55	0.75 45	0.26 100	0.02 1	0.08 75	0.10 55	0.46 31	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

test410	0.47 74	0.19 42	1.86 182	0.05 75	0.67 428	1.25 109	0.00 1	3.07 87	0.81 75	0.35 154	0.06 58	0.03 2	0.17 115	0.54 48	0.34 166	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LGCAT	0.47 74	0.16 13	0.65 8	0.04 59	0.08 91	1.18 61	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 308	0.10 55	3.53 278	0.36 171	0.01 358	0.28 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

E$^{3}$Stereo	0.48 77	0.21 62	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

LLLLL	0.48 77	0.21 62	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

rgla	0.49 79	0.52 383	1.83 176	0.05 75	1.42 538	1.26 119	0.01 28	2.57 56	0.77 51	0.26 100	0.02 1	0.10 99	0.08 34	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

PhaseNet	0.49 79	0.27 134	1.08 35	0.82 368	0.14 187	0.73 20	0.03 91	2.25 47	0.84 87	0.46 206	0.02 1	0.24 190	0.25 141	1.44 175	1.11 376	0.05 587	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.08 413

asd	0.49 79	0.16 13	1.57 138	0.04 59	0.72 442	1.24 103	0.05 126	2.80 70	0.84 87	0.45 203	0.50 149	0.06 28	0.56 246	0.58 63	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5_new	0.49 79	0.17 25	1.73 163	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 79	0.17 25	1.73 163	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 84	0.51 373	1.52 129	0.08 143	0.03 20	1.41 181	0.23 272	2.86 73	0.82 83	0.30 123	0.10 87	0.06 28	0.05 10	1.76 201	0.28 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

IGEV	0.50 84	0.22 72	1.52 129	0.08 143	1.85 579	1.34 153	0.37 313	2.03 42	0.93 134	0.29 115	0.08 76	0.07 50	0.09 45	0.90 122	0.22 92	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FlowAnything_test	0.51 86	0.33 206	2.09 237	0.15 199	0.15 198	1.71 242	0.03 91	1.76 36	0.49 12	1.10 279	0.77 176	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 276	0.05 587	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

asda	0.52 87	0.19 42	1.61 144	0.03 41	0.61 416	1.26 119	0.08 170	3.20 125	0.84 87	0.41 185	0.29 128	0.05 13	0.72 273	0.77 107	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.25_new	0.52 87	0.18 36	1.42 97	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 87	0.18 36	1.42 97	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 87	0.18 36	1.43 102	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 91	0.65 451	1.65 150	0.06 100	0.13 175	1.35 161	0.03 91	2.43 52	0.80 71	0.42 191	0.06 58	0.09 88	0.12 87	2.51 241	0.19 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 347

MCSU-Stereo	0.53 91	0.24 100	1.83 176	0.22 229	0.18 239	1.40 178	0.05 126	1.80 37	1.08 159	0.49 218	0.87 191	0.98 295	0.10 55	0.97 134	0.44 215	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

3w_stereo	0.53 91	0.23 82	1.53 131	0.03 41	0.02 8	1.25 109	0.02 77	3.34 156	0.88 115	0.44 199	0.43 145	0.07 50	1.04 317	1.04 141	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FORCE_4	0.54 94	0.17 25	1.54 133	0.03 41	0.03 20	1.27 126	0.01 28	3.18 116	1.01 152	0.15 40	0.04 42	0.25 195	0.13 94	2.61 245	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

4w-stereo	0.55 95	0.18 36	1.39 90	0.02 19	0.35 336	1.26 119	0.06 143	3.13 101	0.86 100	0.28 105	0.82 185	0.06 28	0.67 263	1.59 190	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2.75w_new	0.55 95	0.23 82	1.43 102	0.04 59	0.12 163	1.25 109	0.08 170	3.20 125	0.86 100	0.39 176	0.16 97	0.07 50	0.88 296	1.99 217	0.24 105	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 97	0.19 42	1.31 79	0.03 41	0.10 126	1.22 79	0.04 103	3.42 178	0.81 75	0.79 255	0.73 172	0.07 50	1.24 355	0.81 112	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 97	0.32 187	1.08 35	0.07 120	0.11 144	0.77 22	0.03 91	3.60 199	1.17 175	0.12 21	0.03 24	0.20 166	0.11 72	2.77 249	0.51 249	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.02 153

AdaDepth	0.57 99	0.22 72	2.33 278	0.12 175	1.26 515	1.59 217	0.07 161	1.03 24	0.97 142	0.21 76	0.42 142	0.08 75	0.30 171	2.28 231	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.20 622	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 99	0.28 143	1.20 60	0.07 120	0.68 431	1.34 153	0.02 77	3.39 164	1.41 185	0.06 9	0.02 1	0.12 114	0.10 55	2.37 234	0.31 152	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

aanet-new-16k	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

GEAStereo	0.59 101	0.22 72	1.14 49	0.16 204	0.19 254	1.96 270	0.73 440	3.39 164	0.84 87	0.52 223	0.65 161	0.19 154	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.12 494

over-6	0.62 104	0.44 332	1.91 192	0.02 19	0.26 292	1.05 33	0.00 1	3.11 94	0.87 107	0.13 26	0.05 52	0.10 99	0.07 25	4.23 309	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 104	0.63 441	2.08 235	0.06 100	0.41 356	1.30 133	0.98 522	3.78 222	0.81 75	0.21 76	0.74 175	0.08 75	0.10 55	0.76 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 641	0.01 61	0.04 298

aanet-new-12k	0.62 104	0.37 261	2.56 305	0.21 224	0.10 126	1.25 109	0.97 521	4.04 245	0.85 93	0.17 57	0.11 89	0.11 108	0.27 153	0.98 135	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

Zero-FE251	0.62 104	0.53 388	2.17 255	0.37 284	0.30 310	1.84 256	0.06 143	2.60 60	0.31 5	2.21 316	0.23 119	0.09 88	0.39 197	0.67 78	0.52 251	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

3.75w	0.62 104	0.16 13	1.33 83	0.02 19	1.27 519	1.25 109	0.01 28	3.23 132	0.87 107	0.38 166	0.23 119	0.07 50	0.40 201	2.96 255	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-G_1	0.62 104	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

LG-G	0.62 104	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

aanet-new-36k	0.64 111	0.74 491	2.21 267	0.10 162	0.06 51	1.47 196	0.49 358	3.65 206	0.90 128	0.23 84	1.66 243	0.05 13	0.42 217	0.46 31	0.17 62	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 428

1w_stereo	0.64 111	0.16 13	1.24 66	0.09 153	0.50 390	1.19 66	0.08 170	3.24 136	0.84 87	0.48 212	2.37 283	0.04 6	1.57 385	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 111	0.33 206	1.46 118	0.10 162	0.18 239	1.30 133	0.19 255	3.53 193	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 305	0.36 171	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 114	0.26 121	1.39 90	0.09 153	1.85 579	1.25 109	0.74 446	2.99 83	1.13 165	0.46 206	0.34 136	0.23 185	0.54 242	0.44 28	0.35 168	0.01 358	0.22 688	0.00 1	0.40 690	0.01 61	0.23 591

252Zero-FE	0.66 115	0.23 82	1.24 66	1.10 424	0.07 63	1.31 137	0.02 77	3.33 153	1.14 169	1.34 292	1.74 247	0.04 6	0.05 10	1.11 146	0.40 196	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.02 153

qwe	0.66 115	0.19 42	1.64 149	0.05 75	1.17 509	1.23 89	0.03 91	3.35 158	0.88 115	0.51 220	0.38 137	0.04 6	0.17 115	3.22 264	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-28k	0.67 117	0.72 480	2.36 282	0.18 213	0.09 113	1.45 193	1.08 545	3.47 185	0.77 51	0.17 57	1.78 252	0.06 28	0.44 224	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 61	0.03 234

2.25w	0.67 117	0.20 55	1.40 92	0.04 59	0.13 175	1.21 73	0.05 126	3.23 132	0.87 107	0.36 157	1.17 214	0.07 50	0.69 267	3.67 282	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.67 117	0.23 82	1.05 33	0.06 100	1.40 536	1.24 103	0.00 1	3.56 195	1.36 182	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 55	4.03 298	0.14 41	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

aanet-new-60k	0.68 120	0.75 494	2.50 298	0.08 143	0.11 144	1.51 205	0.84 481	3.61 200	0.88 115	0.24 90	0.09 82	0.05 13	0.16 113	2.56 244	0.08 3	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.11 472

aanet-new-34k	0.68 120	0.72 480	2.37 284	0.04 59	0.06 51	1.30 133	0.85 489	3.82 228	0.94 137	0.19 67	2.31 279	0.07 50	0.38 193	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 428

aanet-new-22k	0.68 120	0.76 501	2.63 321	0.06 100	0.16 209	1.43 187	1.39 570	3.11 94	0.85 93	0.23 84	1.46 231	0.09 88	0.31 176	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

2.5w	0.68 120	0.23 82	1.29 72	0.04 59	0.31 321	1.26 119	0.09 178	3.24 136	0.86 100	0.42 191	0.59 155	0.03 2	0.56 246	4.36 316	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

RAStereo	0.68 120	0.42 312	3.15 401	0.18 213	0.52 398	1.17 49	0.02 77	3.16 109	0.98 144	0.51 220	1.43 228	0.16 131	0.22 132	0.75 102	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

aanet-new-32k	0.69 125	0.75 494	2.20 263	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

aanet-new-30k	0.69 125	0.75 494	2.17 255	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 125	0.21 62	1.75 165	0.21 224	1.01 491	1.21 73	0.82 468	3.48 186	1.11 162	0.38 166	0.19 111	0.09 88	1.08 321	0.63 69	0.19 81	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.40 690	0.01 61	0.93 689

3.5w_stereo	0.69 125	0.23 82	1.44 108	0.02 19	0.14 187	1.24 103	0.03 91	3.53 193	0.90 128	0.20 70	1.48 233	0.07 50	0.50 235	3.73 284	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L1	0.69 125	0.32 187	1.21 64	0.10 162	0.16 209	1.38 167	0.20 261	2.44 53	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 429	0.36 171	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

SGD-Stereo	0.69 125	0.30 166	1.15 52	0.25 241	0.12 163	1.26 119	0.29 293	1.87 40	0.62 16	0.50 219	0.51 150	0.08 75	0.11 72	6.67 447	0.09 7	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

aanet-new-8k	0.70 131	0.59 420	2.05 225	0.36 280	0.07 63	1.42 185	1.03 535	3.57 196	0.86 100	0.20 70	0.84 188	0.16 131	1.45 370	0.73 90	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

Foundation-i1b	0.70 131	0.23 82	1.20 60	0.06 100	0.05 39	0.78 23	0.04 103	5.01 333	1.58 191	0.40 181	0.64 160	1.08 301	1.16 339	1.45 181	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

Pro-Stereo	0.70 131	0.22 72	0.87 20	0.10 162	0.04 32	3.79 500	0.04 103	0.46 3	0.94 137	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 465	0.14 41	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 61	0.01 44

MatchStereo	0.70 131	0.35 239	2.06 226	0.05 75	0.01 1	0.93 29	0.01 28	4.29 261	3.44 327	0.10 16	1.13 210	0.18 148	0.25 141	0.76 105	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 131	0.29 151	3.07 392	0.08 143	0.07 63	1.54 207	0.15 231	4.01 243	1.41 185	0.59 237	1.31 220	0.26 197	0.24 138	0.43 27	0.39 186	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.01 44

GIP-stereo	0.70 131	0.44 332	1.70 161	1.52 491	0.75 444	1.48 198	0.05 126	4.18 256	1.10 160	0.18 62	0.42 142	0.58 268	0.38 193	0.65 73	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 131	0.29 151	1.62 146	0.16 204	0.06 51	1.95 267	0.45 342	0.88 14	0.74 42	0.55 232	0.51 150	0.14 124	0.09 45	6.32 415	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-10k	0.71 138	0.60 426	3.31 416	0.15 199	0.19 254	1.57 213	1.06 538	3.29 146	0.85 93	0.66 247	0.12 90	0.26 197	0.51 237	0.92 126	0.62 264	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 138	0.31 172	2.00 214	0.07 120	1.28 522	2.29 310	0.92 510	3.25 139	0.87 107	0.29 115	1.45 230	0.22 183	0.11 72	0.74 92	0.18 76	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 428

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 138	0.24 100	1.86 182	0.23 236	0.63 418	1.17 49	0.84 481	4.44 272	1.22 177	0.37 162	1.19 216	0.16 131	0.47 229	0.66 74	0.13 29	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.39 687	0.01 61	0.20 577

aanet-new-24k	0.72 141	0.71 478	1.85 180	0.07 120	0.89 469	2.01 279	0.98 522	3.07 87	0.77 51	0.14 35	2.52 289	0.06 28	0.24 138	0.54 48	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.01 61	0.02 153

Monster-pub-mixall	0.72 141	0.39 274	0.98 26	0.04 59	0.12 163	1.23 89	0.01 28	2.74 67	0.86 100	0.86 261	0.39 139	0.07 50	0.09 45	6.24 406	0.32 158	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

MLG-Stereo	0.72 141	0.23 82	1.13 42	0.06 100	0.16 209	1.24 103	0.00 1	3.84 229	1.40 184	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 55	5.71 375	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GREAT-IGEV	0.72 141	0.29 151	1.91 192	1.31 454	0.40 351	1.41 181	0.08 170	2.29 49	2.48 236	0.18 62	0.69 169	0.10 99	0.34 182	1.72 197	0.37 180	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.22 638	0.10 425	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 145	0.73 485	2.49 295	0.05 75	1.66 557	1.64 225	0.96 517	3.62 202	0.88 115	0.21 76	1.32 221	0.04 6	0.09 45	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.10 456

Foundation-i1c-attn	0.73 145	0.21 62	1.13 42	0.07 120	0.01 1	0.88 26	0.04 103	4.81 309	1.85 205	0.36 157	0.78 181	0.35 230	1.66 393	2.16 226	0.30 143	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 147	0.24 100	1.38 87	0.05 75	3.67 668	1.47 196	0.89 501	4.01 243	0.81 75	0.60 239	0.72 171	0.12 114	0.33 181	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 147	0.24 100	2.06 226	0.05 75	3.53 660	1.21 73	0.41 324	3.12 100	1.01 152	1.22 291	0.87 191	0.19 154	0.14 103	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

IGEV-Stereo++	0.74 147	0.23 82	1.31 79	0.06 100	1.62 550	1.95 267	0.01 28	3.29 146	1.81 199	0.38 166	1.68 244	0.10 99	1.16 339	0.91 125	0.19 81	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 150	0.26 121	2.03 220	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 150	0.25 107	2.17 255	0.05 75	3.81 681	1.22 79	0.41 324	3.27 144	1.03 154	1.11 280	0.56 154	0.18 148	0.13 94	0.56 55	0.25 113	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

gcap_with_dpt	0.75 150	0.23 82	1.96 208	0.04 59	3.43 657	1.23 89	0.44 337	3.43 180	1.00 148	1.38 293	0.79 182	0.17 142	0.13 94	0.52 45	0.23 96	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

GSStereo	0.75 150	0.22 72	1.14 49	0.69 354	0.19 254	1.96 270	0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 506

gcap-zeroshot	0.75 150	0.26 121	2.20 263	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

test_for_model	0.75 150	0.26 121	2.03 220	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

testlalala	0.75 150	0.26 121	2.20 263	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

GLC_STEREO	0.75 150	0.29 151	1.19 55	0.55 325	0.01 1	1.98 274	0.57 390	3.07 87	3.02 287	0.90 264	1.48 233	0.19 154	0.40 201	0.93 128	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

LLL	0.76 158	0.21 62	1.42 97	0.04 59	0.11 144	1.37 164	0.44 337	2.69 63	1.13 165	0.40 181	0.07 65	0.10 99	0.50 235	6.17 399	0.31 152	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.16 594	0.03 250	0.02 153

aanet-32k-new	0.76 158	0.95 566	3.13 399	0.23 236	0.45 370	1.28 129	0.98 522	3.37 163	0.74 42	0.15 40	1.39 226	0.08 75	0.67 263	1.38 164	0.31 152	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 428

VIP-Stereo	0.76 158	0.66 460	2.08 235	0.09 153	0.27 296	1.99 276	0.11 196	3.32 151	0.80 71	0.48 212	1.27 218	0.28 207	0.11 72	3.06 259	0.41 199	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.12 494

rvit_stereo_0081_aga	0.76 158	0.51 373	3.29 413	0.11 172	0.25 284	1.73 246	0.22 268	3.68 207	2.54 244	0.26 100	0.16 97	0.27 202	0.30 171	1.31 160	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.04 298

TS12	0.77 162	0.22 72	1.20 60	0.04 59	0.06 51	1.43 187	0.02 77	4.56 286	2.17 218	0.21 76	2.27 277	0.16 131	0.09 45	2.65 246	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 162	0.27 134	2.87 362	0.74 358	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 472

GCAPDPT-zeroshot	0.77 162	0.27 134	2.85 354	0.74 358	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 472

GELT-Stereo	0.78 165	0.35 239	1.41 96	0.06 100	2.84 629	1.28 129	0.00 1	3.29 146	1.67 192	0.80 257	0.21 115	0.36 231	0.26 149	2.16 226	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 165	0.33 206	1.31 79	0.06 100	1.93 585	1.22 79	0.05 126	3.26 141	1.87 206	0.34 148	0.87 191	0.12 114	1.04 317	2.53 243	0.74 293	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 167	0.68 466	2.63 321	0.18 213	0.13 175	1.38 167	0.59 392	3.34 156	0.79 65	0.21 76	0.22 117	0.05 13	0.40 201	5.01 346	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.08 413

LG-Stereo	0.79 167	0.32 187	3.96 474	0.04 59	0.15 198	1.19 66	0.18 253	3.52 191	2.95 275	0.32 139	1.77 249	0.22 183	0.14 103	0.39 19	0.43 209	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 153

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 169	0.33 206	2.51 299	0.25 241	0.53 399	1.93 264	0.27 287	5.07 337	1.05 158	0.47 210	0.68 168	0.64 273	0.22 132	0.95 130	0.65 271	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.19 619	0.03 250	0.16 546

MaDis-Stereo	0.80 169	0.69 474	3.02 376	0.33 269	1.83 577	1.22 79	0.06 143	3.41 175	1.49 187	0.31 130	0.38 137	0.42 243	0.51 237	1.14 150	1.21 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

AEACV	0.80 169	0.29 151	1.70 161	0.96 395	0.24 281	2.03 281	0.88 499	3.50 188	0.88 115	0.34 148	0.20 114	0.29 210	2.01 412	1.77 204	0.33 160	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.29 662	0.10 425	0.09 428

aanet-new-90k	0.81 172	0.68 466	2.61 313	0.25 241	0.87 463	1.26 119	0.50 363	3.44 181	0.89 126	0.18 62	0.08 76	0.06 28	0.22 132	4.77 331	0.09 7	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.17 553

gasm-f	0.81 172	0.25 107	1.66 153	0.16 204	0.28 304	2.77 388	0.91 506	3.39 164	0.84 87	0.52 223	3.10 315	0.19 154	0.71 272	0.73 90	0.28 139	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.12 494

IGEV-RUCA	0.81 172	0.15 5	1.13 42	0.52 318	0.32 325	2.13 291	0.51 367	3.46 183	1.71 196	0.95 268	0.16 97	0.24 190	0.55 244	2.81 251	0.41 199	0.12 630	0.21 685	0.20 693	0.25 648	0.21 558	0.20 577

SCION-M(vits-remse)	0.82 175	0.23 82	6.89 625	1.32 455	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1a	0.82 175	0.19 42	1.27 71	0.06 100	0.01 1	0.81 24	0.07 161	5.05 334	2.04 210	0.78 254	0.26 125	0.74 283	1.63 391	3.13 263	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

VMStereo-Base	0.83 177	0.29 151	1.79 169	0.04 59	0.11 144	1.38 167	0.03 91	2.87 74	3.42 323	0.53 226	1.32 221	0.73 282	0.41 211	3.01 257	0.54 253	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 177	0.33 206	1.98 210	0.92 386	1.27 519	0.54 18	0.11 196	1.35 32	2.94 274	1.67 304	2.09 265	0.20 166	0.31 176	1.57 187	1.07 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

aanet-new-78k	0.84 179	0.62 437	3.67 449	0.31 258	0.14 187	1.25 109	0.15 231	3.63 204	0.81 75	0.12 21	0.24 122	0.05 13	1.41 366	4.09 303	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.13 506

Pointernet	0.84 179	0.35 239	2.00 214	0.12 175	0.13 175	1.77 249	0.06 143	4.87 317	2.53 242	0.14 35	2.11 268	0.76 286	0.44 224	1.02 138	0.32 158	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.15 591	0.02 174	0.01 44

aanet-new-14k	0.86 181	0.48 355	3.07 392	0.23 236	0.10 126	1.32 145	1.01 531	3.57 196	0.82 83	0.46 206	2.25 276	0.09 88	2.22 423	1.07 144	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

monsters	0.87 182	0.28 143	1.54 133	0.47 311	2.71 624	1.38 167	0.01 28	3.14 103	0.81 75	0.32 139	0.48 148	0.05 13	0.13 94	5.72 376	0.42 206	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

castereo	0.87 182	0.60 426	1.07 34	0.34 274	0.17 221	1.89 260	0.79 462	4.84 314	2.05 211	0.65 246	2.55 290	0.31 218	0.40 201	1.02 138	0.38 185	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.24 644	0.03 250	0.02 153

zero-FE	0.88 184	0.27 134	2.12 245	0.21 224	1.63 551	1.75 248	0.83 475	3.08 90	0.61 15	0.15 40	0.13 92	0.29 210	0.44 224	3.38 270	1.07 369	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.05 538	1.47 703	0.03 234

rvit_stereo_0081	0.88 184	0.28 143	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 184	0.28 143	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

whm_eth	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

AIO_test	0.90 189	0.40 288	1.67 157	0.14 193	0.16 209	2.97 419	0.83 475	3.61 200	2.67 251	0.29 115	0.71 170	1.50 328	0.29 161	2.37 234	0.13 29	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.08 554	0.03 250	0.03 234

LoS	0.91 190	0.34 222	2.10 242	0.38 290	0.13 175	2.47 336	0.26 283	5.00 331	2.74 260	0.89 263	0.21 115	0.49 257	0.36 185	1.97 216	0.67 279	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 191	0.30 166	1.91 192	0.43 301	2.63 620	1.21 73	0.01 28	3.11 94	0.76 48	0.46 206	1.44 229	0.05 13	0.09 45	5.66 371	0.50 247	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1	0.94 192	0.24 100	1.30 76	0.10 162	1.38 533	1.10 41	0.05 126	5.89 404	2.14 214	0.54 228	1.93 257	1.14 304	1.05 320	1.56 186	0.30 143	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

DispViT+	0.94 192	0.14 4	1.55 135	0.04 59	4.59 711	0.74 21	0.01 28	2.00 41	2.85 268	0.38 166	0.09 82	0.13 122	0.23 135	5.85 383	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

BStereo	0.94 192	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 363	1.17 49	0.09 178	3.17 111	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 372

AIO-Stereo	0.94 192	0.22 72	1.20 60	0.06 100	0.08 91	2.36 322	0.62 408	5.50 377	2.61 246	0.30 123	3.32 326	0.41 239	0.25 141	1.12 148	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 681	0.06 359	0.12 494

low	0.95 196	0.24 100	1.48 121	0.41 295	0.07 63	3.08 429	0.79 462	4.06 247	1.53 189	0.15 40	0.09 82	0.25 195	0.39 197	6.19 401	0.27 134	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

DDF-Stereo	0.95 196	0.28 143	1.59 142	0.30 253	1.76 568	1.79 252	0.83 475	3.02 86	0.78 61	0.17 57	0.09 82	0.28 207	0.49 233	4.53 320	1.13 380	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.11 575	1.70 707	0.04 298

SMoEStereo_RVC	0.95 196	0.35 239	1.37 86	0.63 346	0.07 63	2.07 283	0.16 239	2.88 75	1.68 193	0.30 123	1.23 217	0.19 154	0.28 157	6.80 454	0.84 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.13 506

GCAP-Stereo	0.95 196	0.62 437	1.99 212	0.30 253	0.03 20	1.66 230	0.01 28	4.43 270	3.00 284	1.63 303	1.17 214	1.39 314	0.76 278	1.31 160	0.55 254	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.02 153

111111	0.97 200	0.19 42	1.49 122	0.06 100	1.12 500	1.43 187	0.05 126	4.77 306	1.70 195	0.44 199	2.88 302	0.09 88	0.17 115	4.66 327	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.01 44

fffft	0.97 200	0.29 151	1.69 160	0.03 41	0.05 39	2.12 290	0.65 417	3.44 181	1.87 206	0.34 148	0.60 157	0.23 185	0.20 128	6.69 448	0.89 345	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.09 428
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 202	2.14 675	1.55 135	0.88 378	0.26 292	0.56 19	0.04 103	2.80 70	0.86 100	0.30 123	0.80 183	0.21 181	2.33 433	6.17 399	0.37 180	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.17 603	0.01 61	0.01 44

Occ-G	0.98 202	0.38 270	1.82 173	0.15 199	0.18 239	1.45 193	0.69 429	3.15 108	2.25 225	1.45 297	0.59 155	5.06 484	0.54 242	0.75 102	0.77 309	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.17 603	0.16 502	0.01 44

CASnet	0.98 202	0.32 187	1.62 146	0.65 349	0.07 63	2.11 288	0.14 225	3.50 188	4.03 368	3.77 375	1.41 227	0.31 218	0.29 161	0.80 109	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 202	0.42 312	1.86 182	0.07 120	0.22 272	1.65 228	0.02 77	4.07 248	6.33 503	0.72 250	1.54 236	0.43 245	0.64 260	1.22 157	0.44 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 206	0.55 399	2.74 338	0.11 172	1.32 529	1.73 246	1.06 538	3.39 164	0.87 107	0.24 90	0.83 187	0.07 50	2.41 436	4.32 314	0.16 54	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

MM-Stereo_test2	0.99 206	0.29 151	2.26 272	1.34 460	0.12 163	1.78 251	0.53 370	4.71 302	3.31 315	0.76 252	0.80 183	0.50 260	0.35 183	1.86 209	0.73 291	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.07 549	0.26 587	0.06 372

trnet	0.99 206	0.37 261	1.89 190	0.08 143	0.19 254	1.68 234	0.02 77	4.12 255	6.41 507	0.70 249	1.57 237	0.46 252	0.67 263	1.15 151	0.41 199	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

CroCo-Stereo	0.99 206	0.89 545	3.19 406	0.46 306	0.44 363	0.38 9	0.05 126	4.61 289	3.95 362	0.48 212	1.78 252	1.01 297	0.27 153	1.11 146	1.07 369	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 210	0.78 513	3.84 468	0.84 373	0.36 339	1.23 89	0.24 276	3.81 227	3.76 344	0.37 162	0.87 191	0.74 283	1.12 326	1.18 156	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 372

depthmonostereo	1.01 211	0.50 365	3.16 403	0.12 175	0.09 113	1.43 187	0.04 103	4.97 325	1.51 188	0.90 264	1.46 231	0.98 295	0.94 302	3.45 276	0.46 227	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.02 490	0.04 292	0.01 44

DN	1.02 212	0.27 134	1.97 209	0.35 277	1.00 490	1.54 207	0.04 103	4.07 248	3.26 310	0.83 260	0.15 94	3.38 403	0.37 188	2.19 228	0.45 220	0.00 1	0.10 611	0.09 672	0.26 657	0.02 174	0.11 472

AIO_rvc	1.02 212	0.59 420	1.95 205	0.15 199	0.09 113	3.42 457	0.99 526	4.46 273	2.73 259	0.28 105	1.62 239	1.32 312	0.28 157	2.10 223	0.21 90	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.04 530	0.11 446	0.11 472

RSM++	1.02 212	0.24 100	1.33 83	0.86 376	0.04 32	2.78 389	0.30 299	2.63 61	2.67 251	0.48 212	1.95 259	0.52 261	0.25 141	5.50 366	0.57 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.11 446	0.09 428

mms	1.03 215	0.54 394	1.58 141	0.05 75	0.36 339	1.52 206	0.08 170	2.97 80	1.84 204	0.38 166	2.94 306	0.32 221	0.25 141	6.82 455	0.39 186	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 616

ours_stereo	1.03 215	0.55 399	1.86 182	0.12 175	0.32 325	1.16 47	0.09 178	3.27 144	2.18 219	0.39 176	3.02 310	0.34 229	0.26 149	6.32 415	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.13 506

rvit_stereo_0083	1.03 215	0.26 121	3.09 394	0.49 314	0.09 113	1.27 126	0.24 276	2.72 65	4.60 405	0.38 166	0.77 176	0.78 287	1.18 344	4.35 315	0.33 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

EGLCR-Stereo	1.04 218	0.20 55	2.00 214	1.14 432	0.16 209	2.50 340	0.11 196	4.96 324	2.61 246	0.79 255	0.07 65	1.46 325	0.37 188	3.96 295	0.23 96	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394

HUF	1.05 219	0.64 443	2.33 278	0.35 277	0.22 272	3.09 432	0.41 324	3.73 216	2.89 270	0.36 157	2.71 299	0.33 225	0.30 171	2.28 231	0.23 96	0.00 1	0.61 727	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.39 635

rrr	1.05 219	0.45 340	3.18 405	0.32 262	0.06 51	2.74 379	0.95 515	3.49 187	1.12 163	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.06 359	0.10 456

DF	1.06 221	0.30 166	2.15 247	0.55 325	0.31 321	1.65 228	0.95 515	4.05 246	1.80 198	0.90 264	3.29 324	1.01 297	0.10 55	3.12 261	0.45 220	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.25 648	0.02 174	0.11 472

IGEVStereo-DCA	1.06 221	0.45 340	2.06 226	0.32 262	0.06 51	2.74 379	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.06 359	0.06 372

FAST (zero-shot)	1.07 223	0.41 302	2.04 222	0.69 354	6.52 734	2.15 294	0.05 126	3.62 202	2.23 221	0.13 26	0.13 92	0.07 50	0.61 256	2.11 224	0.47 237	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

test_xeample3	1.08 224	0.43 323	3.39 423	0.49 314	0.05 39	2.58 354	0.93 511	3.32 151	1.77 197	0.23 84	0.23 119	0.19 154	0.28 157	6.34 417	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 657	0.06 359	0.10 456

tt45	1.09 225	0.35 239	1.49 122	0.39 292	0.23 278	3.50 469	0.14 225	3.35 158	1.81 199	0.36 157	2.04 263	0.27 202	0.26 149	6.84 458	0.63 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.03 234

MGS-Stereo	1.10 226	0.26 121	2.45 287	0.58 334	0.06 51	1.84 256	0.67 423	2.16 44	3.42 323	1.03 270	6.13 424	0.49 257	0.36 185	1.43 172	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 653	0.00 1

ff7	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

ffff	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

11t	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

anonymousdsp	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 41	0.07 63	2.81 400	0.82 468	4.07 248	2.30 232	0.41 185	1.12 207	0.30 212	0.40 201	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 425	0.05 347

ccc-4	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

IGEV-Stereo	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 41	0.07 63	2.82 403	0.82 468	4.09 254	2.30 232	0.41 185	1.11 204	0.30 212	0.41 211	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 425	0.05 347
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 233	0.22 72	1.65 150	0.55 325	0.08 91	2.54 348	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.60 239	2.11 268	0.43 245	1.19 349	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 472

DVStereo	1.13 233	0.41 302	2.75 339	1.04 415	0.11 144	2.21 301	0.10 186	2.96 78	1.32 180	2.40 325	2.09 265	0.33 225	0.58 252	5.62 367	0.43 209	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.14 587	0.04 292	0.04 298

fffy	1.13 233	0.51 373	2.15 247	1.01 406	0.09 113	2.30 316	0.19 255	4.07 248	1.13 165	0.16 51	2.66 292	0.20 166	0.38 193	6.98 476	0.35 168	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 546

IGEV++	1.14 236	0.51 373	1.66 153	0.55 325	0.08 91	2.52 341	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.59 237	2.11 268	0.43 245	1.18 344	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 472

WQFJA1++	1.15 237	0.17 25	1.86 182	0.47 311	0.69 433	1.21 73	0.03 91	2.79 69	0.47 11	2.59 329	0.07 65	0.24 190	0.18 122	2.69 248	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	8.92 749	0.07 394

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 238	0.25 107	2.66 324	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 608	8.23 752

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 238	0.25 107	2.60 310	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 608	8.23 752

castereo++	1.18 240	0.54 394	1.95 205	0.30 253	0.51 395	4.56 537	1.00 529	4.61 289	1.12 163	0.29 115	2.14 273	1.89 345	0.15 106	3.94 294	0.18 76	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.31 670	0.03 250	0.00 1

CAS++	1.18 240	0.55 399	1.99 212	0.17 207	0.27 296	1.85 258	0.63 409	8.48 506	3.07 291	1.71 305	2.32 280	0.18 148	0.20 128	1.91 215	0.30 143	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 242	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 363	5.87 574	0.09 178	3.42 178	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 372

DA	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 577

GGEV	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 577

xyz-stereo-finetune	1.20 245	0.44 332	2.19 261	0.08 143	0.05 39	3.16 442	0.68 424	3.41 175	2.58 245	0.81 258	1.77 249	0.68 274	0.37 188	6.20 404	1.63 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

ProNet	1.20 245	0.60 426	2.00 214	0.26 244	0.08 91	2.73 378	0.68 424	5.00 331	2.52 240	0.29 115	1.32 221	0.37 234	0.36 185	6.94 473	0.44 215	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.07 394

TANstereo	1.20 245	0.49 361	2.04 222	0.34 274	0.10 126	1.80 253	0.01 28	3.40 174	4.10 376	4.37 389	4.82 372	0.41 239	0.70 268	0.94 129	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 248	0.20 55	1.30 76	0.12 175	0.06 51	2.48 338	0.51 367	3.78 222	2.74 260	0.48 212	2.38 284	2.18 357	0.28 157	6.77 453	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.07 380	0.05 347

sCroCo_RVC	1.21 248	0.65 451	5.16 561	1.09 421	1.29 525	0.92 27	0.19 255	3.92 234	2.68 254	0.30 123	3.04 311	0.52 261	1.56 384	1.58 188	0.78 312	0.09 621	0.25 698	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.11 472

Selective-IGEV-i32	1.23 250	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.16 209	2.35 321	0.54 373	6.11 414	2.52 240	0.41 185	3.19 318	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 456

Selective-IGEV	1.23 250	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.17 221	2.38 326	0.54 373	6.10 412	2.51 239	0.41 185	3.20 320	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 456

MSCF	1.24 252	0.77 505	1.95 205	0.42 297	0.46 372	3.85 504	0.85 489	4.26 260	2.02 209	2.21 316	2.34 281	0.17 142	2.74 459	1.75 199	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 292	0.05 347

WCG-NET	1.24 252	0.43 323	1.46 118	0.33 269	0.08 91	2.14 292	1.08 545	3.09 92	6.86 525	2.73 335	3.43 334	0.74 283	0.94 302	0.89 121	0.33 160	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.05 347

CroCo-Stereo Lap2	1.24 252	0.88 542	3.39 423	0.95 393	4.59 711	0.47 15	0.08 170	3.51 190	2.80 265	1.17 287	2.24 274	1.57 332	0.20 128	1.48 182	1.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.12 494

Replicate-Monster	1.25 255	1.94 668	10.24 670	0.08 143	0.32 325	1.32 145	0.03 91	3.71 209	0.89 126	1.07 276	0.07 65	0.08 75	0.10 55	4.74 329	0.14 41	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.22 584

999	1.25 255	0.37 261	1.63 148	1.15 433	0.34 333	3.03 426	0.66 420	3.41 175	2.27 226	0.30 123	3.20 320	0.19 154	0.25 141	7.23 498	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

WQFJA1	1.26 257	0.34 222	1.49 122	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.43 172	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

NLMM	1.26 257	0.34 222	1.50 126	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.41 167	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

rvit_0105_6	1.26 257	0.87 538	4.85 537	0.61 338	0.07 63	1.60 220	0.32 301	3.79 226	5.87 467	0.25 97	0.26 125	1.09 302	0.29 161	4.60 325	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 257	0.42 312	2.36 282	0.59 336	1.26 515	2.43 333	0.01 28	3.29 146	7.76 560	1.71 305	2.78 300	0.27 202	0.32 179	1.16 155	0.58 262	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.10 456

LoS_RVC	1.26 257	1.43 629	1.91 192	0.42 297	3.77 678	1.71 242	0.04 103	2.58 57	2.49 238	0.42 191	2.58 291	0.30 212	0.57 249	1.71 194	0.66 276	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	4.49 733

MIF-Stereo (partial)	1.29 262	0.33 206	3.02 376	0.03 41	1.12 500	1.26 119	0.13 215	4.46 273	3.75 342	0.35 154	2.39 285	0.31 218	0.74 275	6.09 394	1.76 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 298

MyStereo07	1.31 263	0.79 516	1.61 144	1.03 410	1.11 498	2.63 366	0.46 345	5.48 374	2.24 224	0.64 245	1.48 233	0.27 202	0.59 254	7.03 480	0.45 220	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 428

RT-Monster	1.32 264	0.34 222	2.22 269	0.38 290	2.36 608	1.39 175	0.10 186	4.18 256	5.14 429	3.39 363	2.68 293	0.58 268	0.61 256	2.49 240	0.36 171	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

GASTEREO	1.34 265	0.98 568	1.86 182	0.53 319	0.46 372	3.97 512	0.86 493	4.25 259	2.16 217	2.34 324	3.48 337	0.17 142	2.87 468	1.88 213	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 292	0.05 347

plain	1.34 265	0.51 373	5.09 555	0.30 253	0.05 39	1.58 214	0.08 170	4.47 275	3.77 345	0.42 191	1.76 248	0.60 272	0.74 275	6.11 395	0.94 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.02 153

sAnonymous2	1.35 267	1.66 650	8.14 648	0.55 325	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 267	1.66 650	8.14 648	0.55 325	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 584

knoymous	1.36 269	0.21 62	1.68 158	0.20 218	0.49 386	1.58 214	0.11 196	5.15 341	2.40 235	4.62 399	1.77 249	4.56 463	0.45 227	3.23 265	0.63 269	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

SE	1.37 270	0.53 388	1.82 173	0.61 338	0.14 187	1.64 225	0.06 143	5.85 403	1.38 183	2.67 330	5.68 411	0.89 291	2.31 431	1.38 164	1.00 361	1.00 719	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.32 608	0.09 428

rvit_0105_4	1.38 271	0.98 568	5.52 583	0.61 338	0.05 39	1.62 223	0.41 324	3.95 237	5.80 464	0.31 130	0.73 172	1.37 313	0.53 241	4.89 340	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

SCV_C0	1.40 272	0.49 361	3.06 391	0.12 175	0.21 268	2.29 310	0.09 178	6.46 440	3.81 348	0.63 243	2.00 261	0.24 190	0.41 211	7.31 501	0.43 209	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.21 628	0.16 502	0.07 394

MoCha-V2	1.41 273	0.42 312	2.61 313	0.81 365	0.23 278	2.53 344	0.20 261	4.81 309	3.16 298	0.82 259	3.15 316	0.30 212	1.61 390	6.66 446	0.40 196	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.24 644	0.05 329	0.02 153

PMTNet	1.41 273	0.37 261	2.06 226	0.26 244	0.15 198	2.94 417	0.34 307	3.39 164	5.33 441	1.00 269	1.27 218	0.28 207	0.93 300	4.04 299	0.74 293	5.00 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AE-Stereo	1.44 275	0.32 187	2.69 328	1.58 505	0.20 265	2.24 305	0.59 392	6.01 408	5.70 458	1.18 288	3.17 317	1.02 299	0.78 284	1.73 198	0.83 324	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.29 662	0.11 446	0.07 394

XX-TBD	1.44 275	0.85 534	2.04 222	2.45 642	0.05 39	2.34 319	0.01 28	3.46 183	7.51 547	2.88 342	4.98 379	0.26 197	0.25 141	1.15 151	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 277	0.26 121	16.85 717	0.13 191	1.77 570	1.58 214	0.88 499	4.83 312	0.95 140	0.36 157	0.24 122	0.23 185	0.40 201	0.35 12	0.17 62	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

PSi22	1.45 277	0.68 466	1.50 126	0.99 403	0.07 63	1.86 259	0.11 196	3.71 209	4.91 420	0.86 261	2.03 262	2.07 354	0.19 123	9.02 618	0.77 309	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 234

NLSM1	1.45 277	0.40 288	2.26 272	0.50 316	5.10 721	2.85 407	0.17 246	4.66 300	2.76 262	0.56 233	1.70 245	0.30 212	0.62 258	4.87 334	2.19 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44

MC-Stereo	1.47 280	0.36 253	2.54 302	1.99 576	0.12 163	1.90 261	0.12 204	4.47 275	2.83 266	3.31 361	3.44 335	0.56 266	1.47 372	5.39 362	0.47 237	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.21 628	0.07 380	0.04 298

rvit_0105_5	1.48 281	0.89 545	5.43 574	0.46 306	0.04 32	1.60 220	0.60 398	4.65 298	5.90 470	0.76 252	1.59 238	1.75 341	0.78 284	4.20 307	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

WQFJX	1.49 282	0.32 187	1.86 182	0.06 100	4.78 718	2.43 333	0.43 332	5.57 382	3.85 352	0.48 212	1.38 225	0.56 266	1.37 365	4.54 321	2.09 479	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.05 347

WCG-NET（raft）	1.49 282	0.50 365	1.55 135	0.21 224	0.08 91	2.15 294	1.01 531	2.72 65	6.26 498	2.79 337	3.06 313	4.38 456	1.04 317	3.53 278	0.26 118	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.08 413

StereoAnything_RVC	1.52 284	7.77 739	2.81 350	0.05 75	0.02 8	1.11 42	0.06 143	3.26 141	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 266	6.69 448	0.13 29	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	6.69 743	0.02 153

model_zeroshot	1.52 284	0.42 312	4.10 492	1.25 442	0.11 144	3.04 427	0.14 225	5.79 398	2.84 267	3.12 350	3.65 342	2.05 352	0.42 217	2.38 236	0.71 288	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.20 622	0.02 174	0.04 298

WQFJX1	1.53 286	0.34 222	1.49 122	0.04 59	4.03 689	2.23 304	0.16 239	5.56 381	3.84 351	0.53 226	1.13 210	0.68 274	0.89 297	7.80 533	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

monster_256*512	1.55 287	0.59 420	2.07 234	0.09 153	0.14 187	1.93 264	0.09 178	5.30 358	3.11 297	1.06 275	4.35 363	5.57 502	2.73 458	2.89 253	1.04 365	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 298

NLMM1	1.55 287	0.35 239	1.65 150	0.05 75	4.55 710	2.00 278	0.13 215	5.67 389	5.17 433	0.57 236	0.86 189	0.45 251	0.80 287	6.82 455	1.92 467	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 153

EE1	1.56 289	0.16 13	2.27 275	0.81 365	0.10 126	2.99 421	0.91 506	4.91 321	2.76 262	2.92 345	3.09 314	2.10 356	0.60 255	6.91 465	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 234

CES	1.56 289	0.35 239	1.44 108	0.42 297	7.70 746	2.66 373	0.13 215	4.89 318	2.53 242	0.25 97	1.10 203	0.33 225	0.31 176	1.61 193	0.58 262	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.54 657	6.26 742

NLCSM	1.57 291	0.40 288	1.44 108	0.28 250	4.08 691	2.16 297	0.17 246	4.83 312	3.06 290	0.69 248	1.86 256	0.59 270	1.24 355	7.85 537	2.53 510	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.02 153

MM-Stereo_test1	1.57 291	0.36 253	2.19 261	1.17 435	0.35 336	2.39 327	0.56 380	4.53 279	5.21 436	3.67 371	1.65 242	0.40 235	0.84 292	6.90 464	0.80 320	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 234

SCV	1.59 293	0.58 415	2.57 306	2.72 656	0.31 321	2.15 294	0.79 462	6.88 462	2.72 256	0.20 70	2.68 293	0.68 274	0.58 252	7.60 517	0.41 199	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 638	0.37 629	0.24 597

CREStereo++_RVC	1.59 293	0.39 274	2.26 272	0.36 280	0.01 1	1.67 231	0.01 28	2.95 76	8.12 573	3.69 372	7.44 481	0.47 253	0.32 179	0.74 92	0.39 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 749	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 295	0.19 42	2.59 309	0.45 304	0.47 381	1.64 225	0.23 272	3.22 129	5.87 467	4.29 386	3.01 308	4.49 461	1.64 392	2.47 239	1.16 385	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.13 586	0.01 61	0.10 456

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 296	0.81 523	6.89 625	1.32 455	5.38 725	12.55 686	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

11t1	1.62 296	0.26 121	2.53 301	2.37 635	0.24 281	2.58 354	0.06 143	6.66 453	3.00 284	3.40 364	3.01 308	1.14 304	1.94 409	4.18 304	0.91 349	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

iRaftStereo_RVC	1.62 296	0.68 466	1.98 210	0.67 350	0.05 39	2.99 421	0.04 103	5.36 367	3.74 341	3.82 376	4.96 377	2.54 369	0.62 258	3.35 269	0.97 357	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.27 612

GGDA	1.63 299	0.78 513	2.67 325	1.09 421	0.07 63	2.66 373	0.15 231	4.80 308	4.83 417	2.67 330	3.61 341	1.43 321	0.94 302	5.63 368	1.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf8	1.64 300	0.97 567	4.84 536	0.22 229	0.53 399	1.97 273	0.02 77	6.26 425	5.34 442	1.41 294	2.68 293	1.71 339	1.00 307	4.97 344	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

quiztm	1.64 300	0.64 443	2.11 243	0.35 277	2.72 625	2.40 328	0.61 402	5.89 404	3.82 350	3.28 357	6.38 442	1.61 334	0.27 153	1.39 166	1.05 368	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.03 234

SMOE	1.65 302	0.41 302	2.20 263	0.50 316	0.10 126	4.18 519	2.35 604	3.89 232	3.61 337	2.12 315	6.81 454	1.27 311	2.30 430	1.58 188	1.16 385	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.39 638	0.11 472

ManiGeoR	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf10	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AnonStereo	1.67 305	0.50 365	2.47 293	0.36 280	1.77 570	2.66 373	0.85 489	4.84 314	3.43 325	3.17 352	3.65 342	3.12 395	0.75 277	4.95 341	0.56 256	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.03 234

RAFT-Stereo-weight	1.67 305	0.31 172	1.57 138	0.97 399	0.15 198	3.19 444	0.77 454	5.06 335	6.19 497	4.96 413	3.38 332	2.83 378	0.35 183	2.87 252	0.74 293	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

S0	1.68 307	0.60 426	2.61 313	0.44 302	0.84 460	6.82 601	0.60 398	3.87 230	1.32 180	2.24 320	6.49 444	1.59 333	2.01 412	1.59 190	1.10 374	0.82 709	0.08 581	0.00 1	0.04 530	0.33 615	0.13 506

TestStereo_HL2	1.68 307	0.75 494	3.15 401	1.09 421	0.08 91	2.60 359	0.17 246	4.97 325	4.64 407	2.87 341	3.30 325	1.42 320	0.65 261	6.53 435	1.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HART	1.68 307	0.67 464	2.72 334	0.04 59	0.27 296	1.72 245	0.04 103	5.60 385	3.16 298	1.44 296	7.73 492	2.41 365	0.15 106	6.44 422	0.62 264	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.17 553

IGEV-Stereo+	1.69 310	0.43 323	1.59 142	0.37 284	3.10 641	2.10 286	0.07 161	1.86 39	0.91 130	0.39 176	0.03 24	0.20 166	0.41 211	7.05 481	0.16 54	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.18 610	5.14 733	9.77 759

Selective-RAFT	1.69 310	0.32 187	3.29 413	0.92 386	0.18 239	3.89 506	0.06 143	4.22 258	4.00 365	1.47 298	1.98 260	3.07 392	2.81 463	6.35 419	0.89 345	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.05 329	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 312	1.11 594	5.74 588	0.27 248	0.50 390	1.55 212	0.01 28	6.47 441	5.48 445	1.41 294	2.35 282	1.39 314	1.13 329	5.80 379	0.66 276	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

rvit_0105_3	1.71 313	0.90 548	5.93 595	0.78 363	0.02 8	1.62 223	1.69 586	5.15 341	5.99 479	2.22 319	1.64 241	1.97 350	1.17 341	4.19 305	0.92 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

TestStereo-Hl	1.72 314	0.56 407	2.61 313	1.02 407	0.07 63	2.25 306	0.12 204	5.32 363	4.58 402	3.73 373	2.88 302	2.34 363	1.58 386	6.53 435	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

4D-IteraStereo	1.72 314	0.86 535	3.01 374	0.09 153	2.86 631	3.57 480	1.06 538	3.92 234	5.31 439	5.28 428	1.02 196	3.92 431	0.38 193	1.83 207	1.04 365	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.09 428

rafts_anoy	1.72 314	0.79 516	2.58 308	2.03 587	1.75 566	2.47 336	0.16 239	5.48 374	6.01 481	3.24 356	2.11 268	1.92 349	1.33 359	3.08 260	1.13 380	0.01 358	0.18 670	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.07 394

x	1.73 317	0.28 143	2.49 295	1.91 559	0.17 221	2.10 286	0.83 475	8.74 519	3.55 334	3.28 357	2.12 272	3.10 393	1.96 410	2.90 254	1.12 378	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

TestStereo	1.74 318	1.02 577	3.64 447	0.20 218	0.28 304	1.33 150	0.01 28	5.24 352	4.01 367	3.18 353	4.97 378	2.07 354	0.70 268	7.32 502	0.75 300	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymous3	1.76 319	0.44 332	6.37 611	0.33 269	0.50 390	4.33 526	0.54 373	4.43 270	2.48 236	2.21 316	3.24 322	1.53 330	1.14 331	5.64 369	1.29 397	0.17 645	0.23 692	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.15 534

PStereo	1.78 320	4.56 713	1.78 167	0.21 224	0.43 362	5.68 567	0.77 454	2.78 68	2.62 249	1.99 312	0.27 127	0.19 154	3.09 479	5.03 347	1.82 458	0.76 704	0.90 732	0.00 1	0.00 1	1.29 698	1.49 706

anonymousdsp2	1.78 320	0.39 274	3.40 425	1.10 424	0.04 32	3.63 481	0.50 363	7.80 484	2.77 264	2.91 344	2.88 302	3.17 397	1.01 310	5.15 353	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.02 613	0.15 591	0.05 329	0.12 494

FE-Mocha	1.79 322	0.44 332	4.10 492	0.83 371	0.23 278	3.23 447	0.16 239	7.48 478	2.19 220	5.05 419	5.62 410	2.84 379	0.85 293	1.81 205	0.67 279	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.20 622	0.02 174	0.05 347

DCRE	1.79 322	0.68 466	2.55 303	1.66 519	0.27 296	1.27 126	0.05 126	4.57 287	4.04 370	3.30 360	9.24 530	3.83 429	1.20 352	2.08 222	0.67 279	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.24 644	0.04 292	0.09 428

raft+_RVC	1.79 322	0.84 530	2.32 277	2.40 637	0.85 462	1.38 167	0.09 178	6.36 430	4.75 414	2.85 340	5.46 405	1.17 307	1.36 364	4.54 321	0.91 349	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.22 584

HUI-Stereo	1.80 325	0.41 302	2.85 354	0.12 175	0.18 239	3.72 492	0.65 417	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.34 361	3.45 406	1.52 378	3.93 293	0.65 271	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.10 456

Weightmod	1.81 326	0.80 520	2.13 246	0.55 325	0.68 431	3.41 456	0.34 307	3.89 232	1.90 208	1.90 310	6.52 446	2.31 362	2.02 414	7.12 488	1.74 449	0.22 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 654	0.16 546

GMOStereo	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

error version	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

test-v	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

test-2	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

HLF11	1.82 331	0.78 513	5.05 551	0.45 304	0.49 386	1.54 207	0.28 289	6.10 412	4.89 419	1.83 308	3.26 323	0.88 289	1.01 310	6.98 476	2.74 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 331	0.51 373	2.22 269	0.10 162	0.05 39	6.49 591	0.17 246	3.59 198	2.15 215	0.63 243	6.19 428	0.49 257	3.44 497	6.93 468	3.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

test-1	1.82 331	0.45 340	5.42 573	0.89 380	0.41 356	2.14 292	0.56 380	5.75 392	4.15 381	3.28 357	5.11 381	3.61 420	0.70 268	1.53 185	1.56 428	0.02 494	0.34 705	0.00 1	0.08 554	0.02 174	0.30 620

MM-Stereo_test3	1.83 334	0.59 420	1.93 197	1.43 477	3.99 687	2.44 335	0.81 466	5.81 400	6.70 520	1.73 307	4.79 370	1.23 310	0.65 261	3.30 266	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.05 347

GMStereo	1.83 334	0.99 571	4.55 520	0.57 333	0.05 39	2.53 344	0.01 28	4.95 322	11.14 634	3.52 366	2.24 274	0.53 263	0.49 233	3.76 286	0.80 320	0.20 652	0.00 1	0.00 1	0.12 580	0.12 463	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 336	0.54 394	2.01 218	0.97 399	3.01 637	1.59 217	0.06 143	4.72 303	2.61 246	0.93 267	6.35 440	1.53 330	2.90 470	5.96 387	0.65 271	2.54 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.13 506

test_1	1.85 337	0.21 62	2.45 287	1.02 407	0.22 272	1.37 164	0.82 468	4.66 300	5.06 425	7.02 521	1.73 246	4.09 438	0.41 211	6.51 432	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 532	0.14 523

1test111	1.86 338	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 234

LL-Strereo2	1.86 338	0.83 529	2.33 278	0.36 280	0.17 221	3.79 500	1.52 576	5.82 401	4.04 370	4.43 390	2.51 288	4.23 445	0.37 188	5.66 371	0.99 359	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.05 538	0.06 359	0.11 472

test-3	1.86 338	0.21 62	2.46 290	1.03 410	0.22 272	1.38 167	0.83 475	4.65 298	5.04 424	7.26 538	1.78 252	4.10 440	0.41 211	6.53 435	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 532	0.14 523

raftrobust	1.86 338	0.74 491	1.94 200	2.15 606	2.24 603	2.74 379	0.53 370	4.89 318	4.05 372	6.09 466	3.89 346	1.64 335	2.55 445	2.44 237	1.12 378	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.08 413

riskmin	1.88 342	0.15 5	2.11 243	1.38 469	0.88 465	2.40 328	0.04 103	5.93 407	6.10 487	2.25 321	1.34 224	6.06 521	5.08 589	2.78 250	1.01 363	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

test_3	1.88 342	0.22 72	2.75 339	0.96 395	0.22 272	1.28 129	0.77 454	4.62 292	5.87 467	6.55 503	1.84 255	4.28 451	0.45 227	6.48 428	0.76 303	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 661	0.17 516	0.14 523

PSM-adaLoss	1.88 342	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.19 254	3.75 497	0.71 435	5.23 346	2.96 278	5.86 449	4.33 360	3.45 406	1.51 373	5.40 363	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428

TestStereo_HL3	1.89 345	0.49 361	5.94 596	1.08 420	0.25 284	2.32 317	0.05 126	4.54 283	4.34 387	4.68 406	4.76 369	2.73 376	0.70 268	5.22 354	0.55 254	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

s12784h	1.89 345	0.30 166	2.57 306	0.11 172	0.09 113	4.18 519	0.13 215	6.61 450	7.44 546	3.62 369	4.28 357	0.59 270	0.81 288	6.61 442	0.46 227	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 347	0.42 312	2.86 358	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.75 449	5.24 352	2.95 275	5.87 454	4.26 356	3.41 404	1.51 373	5.80 379	0.65 271	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

RAFT-IKP	1.90 347	0.42 312	2.83 351	0.12 175	0.18 239	3.50 469	0.64 414	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.34 361	3.50 415	1.51 373	5.99 389	0.76 303	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

EKT-Stereo	1.91 349	0.48 355	2.77 344	2.19 610	4.36 696	1.42 185	0.24 276	4.63 293	3.51 330	2.94 346	3.47 336	3.55 417	2.25 426	5.26 356	0.85 330	0.04 573	0.12 629	0.00 1	0.09 565	0.06 359	0.05 347

ROB_FTStereo_v2	1.91 349	0.41 302	2.85 354	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.73 440	5.23 346	2.95 275	5.86 449	4.36 364	3.46 408	1.51 373	5.86 384	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

qqq	1.93 351	0.30 166	2.96 371	1.40 471	0.05 39	1.96 270	0.39 319	8.45 502	3.33 317	3.06 348	3.84 344	4.67 466	2.70 452	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

RALCasStereoNet	1.93 351	1.01 575	2.75 339	1.88 555	1.75 566	2.88 413	0.18 253	4.64 295	4.36 389	2.27 322	5.14 382	2.22 359	0.79 286	7.10 487	1.00 361	0.00 1	0.34 705	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.16 546

S	1.94 353	0.48 355	2.01 218	0.20 218	1.26 515	5.23 557	0.26 283	4.58 288	2.90 271	4.52 395	9.68 542	1.49 326	2.96 474	1.36 163	1.04 365	0.08 615	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 650	0.39 635

Patchmatch Stereo++	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428

CRE-IMP	1.95 354	0.35 239	2.68 326	0.27 248	0.17 221	3.90 507	0.85 489	5.14 339	2.87 269	5.74 439	4.14 354	3.49 413	0.83 289	6.40 420	1.80 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.19 570

Lsterematch	1.96 357	0.84 530	3.11 396	0.32 262	0.08 91	2.28 309	0.41 324	3.19 123	5.43 443	4.57 397	10.52 562	2.45 366	1.19 349	3.44 275	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

tg	1.96 357	0.64 443	2.15 247	0.68 351	0.12 163	4.40 533	0.04 103	5.74 391	4.19 383	4.00 380	5.23 392	2.58 370	0.93 300	7.12 488	0.77 309	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.25 602

iGMRVC	1.96 357	0.40 288	2.88 364	0.12 175	0.19 254	3.74 494	0.73 440	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.37 365	3.48 412	1.52 378	6.73 452	0.74 293	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

DIP-Stereo	1.97 360	0.64 443	2.95 369	0.17 207	0.10 126	4.83 544	0.13 215	8.60 514	4.06 375	6.42 495	4.92 376	0.44 250	0.72 273	3.57 280	1.80 456	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 361	0.34 222	2.71 332	0.26 244	0.06 51	2.29 310	0.48 348	4.89 318	14.65 670	2.81 339	5.51 407	0.78 287	3.21 484	1.44 175	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

rvit_stereo_0075_2	2.00 362	0.32 187	5.49 578	0.60 337	1.98 587	1.77 249	0.10 186	7.24 471	5.70 458	2.90 343	4.06 351	3.11 394	0.56 246	5.32 358	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.16 546

MSKI-zero shot	2.00 362	0.36 253	2.15 247	0.81 365	0.25 284	2.69 377	0.29 293	6.16 420	2.34 234	4.31 387	7.52 482	3.70 425	0.25 141	8.42 584	0.41 199	0.01 358	0.13 639	0.00 1	0.25 648	0.03 250	0.02 153

ACVNet-DCA	2.01 364	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 234

Gwc-CoAtRS	2.02 365	0.33 206	2.61 313	1.04 415	0.30 310	3.56 477	0.40 323	5.89 404	5.94 474	5.08 421	5.01 380	5.55 501	1.72 398	1.60 192	0.91 349	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.25 648	0.01 61	0.02 153

DCANet-4	2.03 366	0.34 222	5.30 570	0.31 258	0.18 239	1.69 235	0.12 204	4.95 322	8.55 589	5.78 440	5.17 383	1.12 303	2.82 464	2.11 224	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

cross-raft	2.03 366	0.35 239	2.78 346	1.10 424	0.16 209	3.77 498	0.48 348	7.03 468	3.75 342	5.06 420	5.55 408	6.26 527	1.41 366	1.75 199	0.89 345	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.19 619	0.03 250	0.03 234

DeepStereo_RVC	2.05 368	0.39 274	2.87 362	0.14 193	0.17 221	3.51 472	0.70 432	5.21 345	3.00 284	6.27 484	4.13 353	3.47 411	4.53 561	4.81 332	1.49 419	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 558

MIPNet	2.06 369	0.69 474	4.57 524	0.32 262	0.21 268	1.92 263	0.19 255	6.89 463	5.64 457	5.48 433	4.02 350	2.02 351	3.50 499	3.32 268	2.01 474	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.01 456	0.20 546	0.13 506

DCANet	2.08 370	0.64 443	3.81 462	0.31 258	0.17 221	1.70 241	0.25 281	5.23 346	8.47 585	6.07 465	5.30 399	1.41 318	4.23 539	1.85 208	2.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.19 570

CFNet-RSSM	2.11 371	0.33 206	2.71 332	1.04 415	0.30 310	3.21 446	0.41 324	6.67 454	6.96 528	5.62 437	4.58 366	5.40 497	1.71 396	1.86 209	0.87 337	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.32 672	0.02 174	0.02 153

U	2.12 372	0.25 107	2.47 293	0.17 207	8.09 747	10.63 662	0.00 1	3.08 90	0.87 107	0.24 90	0.45 147	0.17 142	0.08 34	0.69 86	0.15 49	0.00 1	0.00 1	9.89 754	5.19 762	0.01 61	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 372	0.58 415	2.43 286	1.27 445	0.16 209	1.60 220	0.14 225	5.17 343	5.90 470	7.10 527	10.10 548	3.06 391	1.74 401	1.87 211	0.97 357	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.02 153

IGEV-FE	2.13 374	0.50 365	4.90 541	1.41 474	0.18 239	2.63 366	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.72 468	1.03 314	3.48 277	0.80 320	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 610	0.17 516	0.04 298

IGEV_Zeroshot_test	2.13 374	0.50 365	4.91 543	1.41 474	0.18 239	2.62 364	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.77 470	1.03 314	3.43 273	0.79 316	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 610	0.17 516	0.04 298

tt1	2.14 376	0.63 441	2.22 269	2.27 619	0.02 8	5.71 568	0.63 409	4.53 279	10.19 616	1.16 286	3.39 333	0.33 225	3.05 477	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.04 298

NRIStereo	2.14 376	0.35 239	2.65 323	1.10 424	0.14 187	3.05 428	0.86 493	5.35 365	3.18 305	6.24 479	3.36 331	4.17 444	1.82 407	8.12 561	2.01 474	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.19 570

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 378	8.26 741	21.67 731	0.18 213	2.29 606	1.20 70	0.99 526	4.48 277	1.04 157	0.28 105	0.06 58	0.10 99	0.17 115	0.72 89	0.19 81	0.03 549	0.09 597	0.00 1	0.41 692	0.01 61	0.79 683

H2IRNET	2.16 379	0.45 340	2.60 310	1.22 438	0.03 20	1.98 274	0.13 215	4.73 304	7.04 533	1.15 285	7.79 496	5.88 515	3.39 493	4.97 344	1.45 416	0.01 358	0.00 1	0.04 646	0.17 603	0.19 541	0.03 234

dd	2.16 379	1.22 607	4.82 534	0.68 351	0.12 163	1.39 175	0.17 246	5.14 339	11.22 638	2.70 334	3.51 339	1.52 329	1.23 354	5.08 349	3.96 568	0.12 630	0.01 249	0.04 646	0.21 628	0.07 380	0.01 44

cc1	2.17 381	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.05 347

RAFT-Test	2.17 381	0.36 253	3.40 425	1.05 418	0.34 333	4.90 546	0.69 429	6.27 426	3.98 363	4.65 404	7.02 466	6.30 531	1.12 326	1.81 205	0.99 359	0.01 358	0.17 666	0.00 1	0.34 677	0.02 174	0.02 153

Any-RAFT	2.18 383	0.25 107	1.94 200	1.37 467	0.80 456	5.01 549	0.56 380	8.51 507	5.58 455	4.01 381	4.85 374	5.44 498	2.26 428	2.45 238	0.35 168	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

FENet	2.19 384	0.34 222	3.04 381	2.05 593	0.26 292	2.82 403	0.13 215	7.02 467	5.55 452	4.97 414	1.94 258	4.91 476	3.39 493	4.71 328	2.50 507	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

GANet-ADL	2.20 385	0.50 365	3.27 412	2.02 583	0.11 144	2.21 301	0.48 348	8.64 516	6.79 523	4.56 396	5.83 415	3.98 433	1.27 358	2.68 247	1.43 412	0.04 573	0.08 581	0.02 613	0.00 1	0.15 495	0.03 234

FACV-RUCA	2.21 386	0.34 222	3.59 440	1.30 452	2.90 633	2.22 303	1.25 558	7.98 491	5.71 463	3.59 368	7.21 473	1.14 304	1.60 389	3.12 261	1.46 417	0.01 358	0.03 445	0.10 675	0.04 530	0.35 623	0.17 553

AIO-test1	2.22 387	0.76 501	2.78 346	0.30 253	4.38 697	2.48 338	0.96 517	5.59 384	14.64 668	0.74 251	2.86 301	0.92 292	0.30 171	5.64 369	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.17 516	0.14 523

CAS	2.24 388	0.25 107	1.86 182	11.21 752	3.86 683	1.67 231	0.02 77	3.87 230	2.67 251	0.41 185	1.63 240	0.24 190	0.27 153	1.50 183	0.74 293	9.43 758	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	5.21 736

NF-Stereo	2.24 388	0.33 206	3.00 372	2.04 589	0.10 126	3.46 460	0.43 332	6.51 446	3.17 302	6.84 512	5.24 393	2.67 374	1.34 361	8.17 568	1.53 424	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

OCTAStereo	2.24 388	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.45 459	0.43 332	6.50 442	3.17 302	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.33 359	8.18 569	1.56 428	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PSM-softLoss	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

KMStereo	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

StereoVision	2.25 393	0.72 480	4.00 481	1.03 410	2.64 621	1.91 262	0.28 289	5.83 402	4.43 392	1.89 309	10.65 566	3.88 430	0.52 240	5.13 352	1.98 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.03 234

RE-Stereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

TVStereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

ADStereo(finetuned)	2.26 396	0.64 443	5.22 565	0.31 258	0.18 239	1.71 242	0.25 281	5.23 346	8.46 584	6.06 464	5.30 399	1.41 318	6.37 618	1.87 211	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.18 558

fff	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

IPLGR	2.28 397	0.51 373	6.00 598	0.15 199	0.15 198	1.99 276	0.22 268	6.34 429	6.04 484	6.80 510	5.76 412	2.87 381	2.31 431	4.88 335	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 558

csc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

cscssc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

test_sample1	2.31 401	0.26 121	3.29 413	2.08 595	0.46 372	2.62 364	0.05 126	9.88 552	4.23 384	3.90 377	3.92 348	3.49 413	4.44 554	5.67 373	1.88 462	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

EAI-Stereo	2.31 401	0.44 332	2.72 334	0.68 351	0.56 407	3.51 472	2.62 614	11.42 603	4.14 379	2.09 313	7.23 475	1.21 309	0.91 298	5.67 373	1.51 420	0.01 358	0.25 698	0.00 1	0.88 719	0.04 292	0.26 608

test_sample2	2.32 403	0.25 107	3.38 421	2.08 595	0.41 356	2.58 354	0.15 231	9.50 539	4.97 423	3.66 370	4.86 375	4.29 453	3.26 485	5.83 381	1.09 373	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

ICVP	2.32 403	0.38 270	2.89 366	0.92 386	0.70 438	2.55 349	0.87 498	9.97 555	3.99 364	4.13 383	8.97 520	2.71 375	1.69 395	2.52 242	3.52 554	0.05 587	0.24 697	0.01 579	0.01 456	0.11 446	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 405	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	4.67 466	2.70 452	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

MyStereo06	2.35 406	0.66 460	4.54 517	1.10 424	0.96 481	2.57 352	0.10 186	9.30 534	4.05 372	5.22 425	6.09 419	5.95 517	2.38 435	3.00 256	0.73 291	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 534

PFNet+	2.35 406	0.31 172	3.69 451	0.79 364	0.17 221	3.15 441	0.75 449	4.52 278	6.30 500	7.90 568	6.34 439	2.53 368	1.18 344	7.72 528	1.62 435	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

RAFT+CT+SA	2.36 408	0.71 478	2.46 290	0.83 371	2.26 604	3.18 443	0.93 511	6.82 461	5.48 445	2.55 327	8.07 500	1.64 335	1.59 388	8.54 589	1.15 383	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.19 541	0.36 632

TRStereo	2.36 408	3.10 695	4.70 530	1.99 576	2.08 592	2.61 361	1.11 547	8.79 521	3.73 340	3.19 354	3.04 311	3.96 432	0.77 281	5.92 385	1.44 414	0.03 549	0.14 645	0.00 1	0.29 662	0.08 394	0.25 602

test_4	2.38 410	0.34 222	2.68 326	0.08 143	0.11 144	3.69 487	1.14 549	3.33 153	3.34 320	4.03 382	17.35 663	3.31 402	0.51 237	6.28 409	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 502	0.01 44

ACRE	2.41 411	1.08 587	5.11 556	0.55 325	2.05 589	2.65 370	0.78 461	5.26 357	4.67 408	7.59 555	9.20 523	1.70 338	1.08 321	3.74 285	2.18 487	0.01 358	0.18 670	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 456

HH	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

HanStereo	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

DisPM	2.43 414	0.32 187	3.04 381	1.76 535	0.18 239	3.46 460	0.65 417	5.13 338	4.88 418	8.59 600	7.04 469	2.84 379	1.03 314	8.85 611	0.83 324	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

IPLG	2.43 414	0.66 460	4.77 533	0.54 322	0.31 321	3.01 424	0.26 283	6.15 419	5.55 452	7.69 557	6.21 430	1.89 345	1.74 401	7.19 496	2.35 497	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.12 494

rvit_105_1	2.44 416	0.80 520	5.08 554	1.77 537	0.09 113	1.95 267	3.62 646	5.62 388	8.21 577	4.85 410	2.07 264	3.15 396	1.58 386	7.08 485	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	0.08 413

CASS	2.44 416	0.44 332	3.56 438	0.85 375	0.38 345	3.14 438	0.22 268	9.64 544	4.00 365	6.78 507	7.62 488	3.57 418	3.58 504	3.80 287	1.10 374	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 416	1.17 603	4.94 544	0.62 341	2.08 592	2.65 370	0.80 465	5.60 385	4.79 415	7.87 565	9.23 525	1.67 337	1.15 333	3.43 273	2.23 490	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 456

R-Stereo Train	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 664	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

RAFT-Stereo	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 664	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 421	1.09 589	3.70 454	2.55 648	0.80 456	3.37 455	0.15 231	7.44 477	5.54 451	5.65 438	6.01 418	3.54 416	1.13 329	6.34 417	1.58 430	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 538	0.21 558	0.03 234

CIPLG	2.47 422	1.10 591	4.71 531	0.63 346	2.15 597	2.67 376	0.77 454	5.19 344	4.73 412	7.85 564	9.56 538	1.72 340	1.14 331	4.20 307	2.34 495	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.09 565	0.23 572	0.08 413

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 423	7.70 738	29.25 750	0.09 153	2.06 591	1.32 145	0.77 454	4.54 283	1.10 160	0.29 115	0.12 90	0.12 114	0.19 123	0.54 48	0.17 62	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.38 683	0.04 292	0.76 681

BUS	2.49 424	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 372	7.12 607	0.50 363	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	5.29 491	0.83 289	3.91 290	1.77 453	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 424	0.40 288	2.46 290	1.80 541	0.25 284	3.51 472	0.77 454	6.03 409	4.92 421	8.91 610	6.09 419	4.45 458	1.11 325	6.99 478	2.11 480	0.02 494	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.01 61	0.04 298

GES	2.49 424	0.38 270	4.29 499	1.58 505	0.05 39	4.58 538	1.07 542	9.70 547	3.39 321	5.21 424	6.64 448	1.84 344	3.36 488	4.86 333	2.54 511	0.06 601	0.01 249	0.06 659	0.01 456	0.12 463	0.03 234

mmm	2.50 427	0.29 151	3.22 408	1.98 574	0.32 325	3.72 492	0.12 204	9.45 538	4.05 372	5.84 448	10.80 568	2.47 367	2.86 467	4.07 301	0.75 300	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.02 153

MIM_Stereo	2.50 427	0.75 494	4.26 497	1.18 436	0.11 144	3.08 429	0.33 305	6.07 411	3.28 312	5.01 415	10.12 549	4.29 453	1.74 401	8.06 557	1.27 393	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.01 456	0.18 532	0.15 534

iRaft-Stereo_20w	2.56 429	0.35 239	4.98 546	0.37 284	0.67 428	3.47 462	0.59 392	12.57 647	3.89 356	6.10 467	6.23 432	1.49 326	2.24 424	6.65 445	0.86 335	0.00 1	0.19 677	0.00 1	0.33 675	0.08 394	0.22 584

HCRNet	2.56 429	0.53 388	3.35 419	0.24 239	3.39 654	2.19 299	0.23 272	6.89 463	5.50 447	5.26 427	4.79 370	5.27 490	2.78 461	7.71 526	2.89 521	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 298

RAFT	2.57 431	0.76 501	3.09 394	0.91 382	0.09 113	2.41 330	0.94 513	5.35 365	2.65 250	6.11 468	7.21 473	9.43 600	4.30 546	5.73 377	1.77 453	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.02 490	0.46 652	0.08 413

ACVNet	2.58 432	0.53 388	2.69 328	0.84 373	0.59 409	2.61 361	0.55 378	8.35 497	5.70 458	4.45 391	9.26 533	5.77 511	3.50 499	2.24 229	4.41 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.01 44

HHNet	2.59 433	0.55 399	2.55 303	0.20 218	0.32 325	2.84 406	0.94 513	5.77 397	5.14 429	7.33 542	13.80 622	0.94 293	3.20 483	5.27 357	2.41 502	0.13 635	0.02 376	0.06 659	0.00 1	0.23 572	0.03 234

AFF-stereo	2.59 433	0.68 466	2.35 281	1.55 500	0.17 221	1.67 231	0.08 170	5.75 392	6.60 517	6.20 476	12.13 597	6.16 524	2.36 434	4.75 330	1.11 376	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.05 347

raft_robust	2.64 435	1.20 605	2.62 318	1.10 424	0.28 304	1.50 203	0.12 204	6.28 427	9.04 594	6.80 510	7.19 472	3.73 427	2.13 418	9.06 620	1.07 369	0.03 549	0.12 629	0.00 1	0.21 628	0.17 516	0.22 584

GwcNet-ADL	2.65 436	0.48 355	3.84 468	0.82 368	0.33 331	2.04 282	0.69 429	8.07 492	9.42 601	6.05 462	6.66 449	4.14 442	1.73 399	5.40 363	3.01 526	0.08 615	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

IGEV_i1	2.68 437	0.39 274	4.36 506	2.12 602	0.18 239	4.28 523	0.52 369	9.64 544	3.41 322	5.01 415	5.35 402	5.98 520	2.41 436	7.18 495	1.63 438	0.05 587	0.05 510	0.23 698	0.61 707	0.08 394	0.13 506

ToySt	2.69 438	0.55 399	7.03 628	1.03 410	0.10 126	3.49 467	1.04 536	6.38 436	4.55 401	2.69 332	6.28 434	7.95 572	4.38 550	5.08 349	2.58 512	0.01 358	0.11 622	0.00 1	0.04 530	0.28 596	0.19 570

BSDual-CNN	2.69 438	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 372	7.13 609	1.63 582	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 438	1.40 627	5.34 571	2.31 629	0.75 444	3.14 438	0.06 143	6.11 414	3.87 353	5.34 430	12.18 600	2.34 363	1.22 353	7.84 535	1.48 418	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.03 234

AIO-test2	2.70 441	1.23 610	3.52 435	1.24 440	3.05 640	2.65 370	0.06 143	6.30 428	15.40 677	2.58 328	7.30 477	0.48 255	0.57 249	5.36 360	0.96 354	3.06 741	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.15 534

RAFT_R40	2.71 442	0.33 206	3.00 372	1.26 443	0.30 310	3.83 503	1.00 529	5.69 390	4.29 385	9.69 634	6.33 438	5.02 483	4.02 530	8.58 592	0.86 335	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

AnonymousM	2.71 442	6.75 731	0.98 26	0.73 356	0.06 51	2.41 330	0.53 370	5.30 358	3.05 288	4.75 408	2.09 265	1.89 345	1.01 310	1.88 213	0.51 249	0.01 358	0.02 376	17.42 761	4.76 758	0.02 174	0.01 44

XX-Stereo	2.71 442	0.38 270	5.96 597	2.25 617	2.20 601	1.54 207	0.21 266	5.44 373	3.05 288	2.28 323	16.16 643	7.03 549	0.24 138	6.19 401	0.79 316	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.23 641	0.13 480	0.04 298

UDGNet	2.73 445	7.09 734	3.90 473	2.71 654	0.06 51	2.98 420	0.20 261	4.63 293	8.58 590	2.69 332	2.70 298	0.95 294	1.01 310	6.27 408	1.51 420	1.28 724	0.00 1	5.24 751	0.94 721	1.70 707	0.13 506

SST-Stereo	2.75 446	0.31 172	2.78 346	1.33 458	0.33 331	3.99 513	0.82 468	5.60 385	3.93 360	10.92 663	6.19 428	5.00 481	4.23 539	8.66 598	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

GMStereo_Zeroshot	2.77 447	1.98 671	5.14 559	1.53 496	0.36 339	3.56 477	0.10 186	5.57 382	5.91 472	6.89 517	7.02 466	8.50 585	0.91 298	6.01 390	1.65 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.01 44

SME	2.78 448	1.41 628	2.85 354	2.94 669	1.28 522	7.59 622	1.22 555	6.41 437	6.09 486	4.23 385	7.35 480	2.06 353	2.91 471	6.15 397	1.90 464	0.70 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.12 494

DFGA-Net	2.78 448	1.91 666	7.35 637	1.52 491	0.36 339	3.36 454	0.20 261	6.64 452	5.93 473	4.88 411	6.31 437	2.18 357	1.12 326	7.43 508	5.98 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.04 298

111	2.78 448	0.92 555	3.81 462	0.22 229	0.07 63	2.83 405	0.70 432	6.03 409	14.00 663	3.22 355	8.93 516	5.48 500	3.30 486	3.66 281	2.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.29 618

Hybrid-DGEV-2	2.79 451	1.21 606	2.93 367	1.69 521	0.02 8	5.36 561	0.27 287	7.21 470	9.79 608	6.79 508	3.19 318	5.20 488	5.05 586	5.48 365	1.29 397	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.16 502	0.07 394

HITNet	2.79 451	0.77 505	4.02 482	2.03 587	0.11 144	5.58 564	0.59 392	9.24 532	5.15 431	6.42 495	7.26 476	3.66 423	2.92 472	4.07 301	3.87 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 453	0.42 312	4.04 485	0.33 269	0.24 281	2.59 357	0.12 204	8.20 496	7.66 553	7.04 524	10.42 558	6.56 539	2.05 416	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 394

ccs_rob	2.81 453	0.42 312	4.06 487	0.33 269	0.25 284	2.59 357	0.12 204	8.19 495	7.68 554	7.02 521	10.37 557	6.54 535	2.06 417	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 394

DMCA	2.82 455	0.64 443	4.45 511	1.61 510	0.89 469	3.86 505	0.57 390	9.18 530	5.10 427	6.24 479	6.49 444	7.17 556	2.13 418	3.31 267	4.73 590	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

TestStereo1	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 428

SA-5K	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 428

LCNet	2.85 456	0.42 312	1.90 191	0.95 393	0.56 407	2.07 283	1.60 580	4.99 330	3.57 336	6.05 462	10.59 563	4.59 464	6.79 630	7.46 510	0.72 290	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.77 716	0.30 599	3.57 727

IRAFT_RVC	2.85 456	0.41 302	3.32 417	2.09 598	0.41 356	2.92 415	5.22 678	6.41 437	3.63 338	6.53 502	5.48 406	5.09 485	4.88 580	8.20 572	2.15 484	0.01 358	0.17 666	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.04 298

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 460	0.99 571	7.52 643	1.52 491	0.92 473	2.94 417	0.03 91	9.31 535	3.81 348	2.42 326	5.86 416	9.23 596	4.64 567	4.31 313	2.19 488	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.54 704	0.35 623	0.35 629

iRaft-Stereo_5w	2.86 460	0.86 535	4.08 491	0.06 100	0.25 284	2.76 385	0.60 398	4.97 325	4.10 376	2.98 347	7.85 497	10.17 615	4.17 536	8.16 565	5.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.26 587	0.06 372

test_sample4	2.87 462	0.40 288	4.54 517	1.80 541	0.54 402	3.95 510	0.15 231	11.48 605	6.49 513	6.33 491	6.81 454	3.68 424	2.65 450	6.11 395	2.36 498	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

test_sample3	2.87 462	0.37 261	4.45 511	1.95 569	0.59 409	4.69 541	0.16 239	11.50 606	6.45 510	5.82 446	6.44 443	3.76 428	2.64 448	6.01 390	2.41 502	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

MyStereo8	2.88 464	1.19 604	5.03 549	1.61 510	3.75 674	4.30 525	0.07 161	6.14 418	6.16 493	6.22 477	9.64 541	4.28 451	1.45 370	2.05 221	4.76 592	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.14 587	0.26 587	0.43 649

Selective-IGEV-i1	2.90 465	0.35 239	3.88 470	1.63 516	1.13 503	5.13 551	1.85 593	10.14 566	7.18 538	3.76 374	6.81 454	6.71 543	1.54 383	4.88 335	1.58 430	0.04 573	0.05 510	0.32 706	0.65 709	0.06 359	0.23 591

ffm	2.90 465	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 298

test_5	2.90 465	0.70 476	3.69 451	2.01 581	3.17 645	4.61 540	1.32 566	6.69 455	7.02 532	2.79 337	7.18 471	4.99 478	4.14 533	7.96 542	1.31 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.26 608

test_sample5	2.91 468	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.18 474	8.35 505	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

PFNet	2.93 469	0.40 288	5.51 581	2.13 605	0.84 460	3.11 436	0.75 449	6.78 458	4.79 415	9.98 642	6.00 417	4.78 471	2.13 418	8.33 576	2.11 480	0.19 649	0.06 538	0.00 1	0.11 575	0.20 546	0.35 629

MyStereo05	2.94 470	0.66 460	5.25 569	1.10 424	0.96 481	2.57 352	0.10 186	8.53 508	12.34 653	6.28 485	3.88 345	3.18 398	3.30 486	7.81 534	2.37 499	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 534

MyStereo04	2.95 471	0.79 516	5.38 572	1.03 410	1.11 498	2.63 366	0.46 345	10.00 559	12.44 654	4.19 384	3.91 347	3.04 390	3.60 505	7.34 504	2.74 519	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 428

PSMNet-ADL	2.98 472	0.43 323	2.41 285	1.43 477	0.40 351	5.94 577	0.28 289	8.45 502	5.13 428	3.36 362	6.77 452	8.41 579	4.61 564	7.20 497	4.55 585	0.02 494	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

PCWNet_CMD	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.39 292	0.26 292	2.53 344	0.15 231	9.24 532	9.22 596	7.12 528	11.53 588	6.94 547	2.41 436	4.02 297	1.33 402	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 394

MSMDNet	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.40 294	0.25 284	2.53 344	0.16 239	9.35 536	9.25 597	7.08 526	11.39 583	6.93 546	2.43 439	4.01 296	1.34 406	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 394

noway7	3.01 475	5.33 721	14.83 703	1.00 404	0.19 254	2.41 330	0.44 337	5.55 378	5.16 432	1.96 311	3.99 349	6.35 533	4.61 564	4.04 299	3.54 555	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.41 641

OMP-Stereo	3.03 476	0.93 558	2.72 334	4.21 720	0.51 395	2.19 299	1.25 558	6.19 423	6.00 480	7.99 573	6.21 430	8.50 585	2.49 441	9.44 637	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.05 347

DualNet	3.05 477	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.50 499	10.86 572	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

Hybrid-DGEV-03	3.06 478	0.64 443	2.49 295	0.98 401	0.08 91	3.47 462	0.98 522	4.54 283	6.57 516	9.43 623	20.79 685	3.58 419	1.15 333	4.54 321	1.42 411	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.16 546

SA	3.06 478	0.74 491	3.79 459	1.60 509	0.30 310	3.19 444	1.43 571	6.72 456	9.06 595	4.63 403	10.80 568	2.89 382	4.71 570	9.62 640	1.18 389	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.19 619	0.23 572	0.02 153

CFNet_ucs	3.07 480	0.44 332	4.05 486	0.54 322	0.37 343	3.08 429	0.19 255	9.80 549	8.49 587	7.64 556	12.62 607	5.67 508	1.76 405	4.96 343	1.51 420	0.00 1	0.04 486	0.01 579	0.00 1	0.09 413	0.11 472

NINENet	3.09 481	0.56 407	3.22 408	1.61 510	1.37 532	7.12 607	0.50 363	11.88 619	5.63 456	6.63 504	8.40 506	5.29 491	0.83 289	6.51 432	1.77 453	0.15 639	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.09 413	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 481	0.77 505	2.27 275	2.35 633	1.79 573	3.50 469	1.06 538	12.12 632	6.91 526	4.71 407	7.67 491	7.58 561	4.40 552	4.95 341	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 44

AdaStereo	3.09 481	0.58 415	3.04 381	2.84 662	0.48 383	4.08 515	1.29 564	12.16 634	7.77 562	6.03 461	9.62 539	5.79 513	1.53 382	4.56 324	1.93 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 484	0.32 187	3.05 386	0.54 322	0.46 372	8.68 636	2.84 622	9.87 551	4.69 409	8.08 574	8.69 511	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.04 486	0.06 659	0.00 1	0.11 446	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 485	0.37 261	2.95 369	1.51 489	0.80 456	2.75 384	0.49 358	6.79 459	5.25 437	11.43 671	5.57 409	10.79 627	5.30 593	5.25 355	2.95 524	0.03 549	0.09 597	0.03 633	0.00 1	0.12 463	0.09 428

ARAFT	3.13 485	1.11 594	7.34 636	0.42 297	0.14 187	4.52 536	2.99 625	7.41 476	5.97 477	8.85 608	7.06 470	5.20 488	1.25 357	8.49 587	1.44 414	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.11 472

test_sample6	3.14 487	0.41 302	4.42 508	1.92 563	0.49 386	3.25 448	0.21 266	11.30 598	6.69 519	6.50 499	10.86 572	4.03 435	2.93 473	7.06 484	2.65 513	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 372

IIG-Stereo	3.16 488	0.75 494	2.83 351	4.08 713	0.21 268	2.56 351	0.74 446	6.55 449	5.56 454	8.39 592	9.38 536	7.94 570	2.79 462	9.50 639	1.89 463	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

DMCA-RVC	3.17 489	1.26 614	6.39 613	2.10 601	1.51 542	3.02 425	0.56 380	7.84 487	5.06 425	9.23 619	5.19 387	8.46 581	2.72 457	6.31 413	3.22 533	0.06 601	0.11 622	0.09 672	0.02 490	0.16 502	0.08 413

FLISNet	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

CoSv	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

IER	3.20 492	0.54 394	5.13 558	0.58 334	1.59 547	7.29 612	0.56 380	6.36 430	4.95 422	7.44 547	8.84 512	6.20 525	6.26 615	4.88 335	3.29 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

BEATNet_4x	3.24 493	1.27 616	5.89 593	1.56 503	0.10 126	5.26 558	1.07 542	10.08 563	5.50 447	6.89 517	7.73 492	4.53 462	4.13 532	5.05 348	5.27 599	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.23 591

DispNO	3.25 494	0.72 480	6.85 623	1.95 569	1.34 531	3.49 467	0.84 481	8.14 494	6.30 500	6.34 492	7.76 495	6.30 531	4.28 545	6.93 468	3.51 550	0.00 1	0.03 445	0.03 633	0.12 580	0.07 380	0.07 394

SCION-MonSter(vits)	3.26 495	0.23 82	1.43 102	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	8.08 493	13.21 657	0.28 105	10.94 576	5.95 517	3.14 480	6.71 450	11.22 690	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 693	0.35 629

RAFT-345	3.27 496	0.41 302	2.88 364	1.02 407	0.21 268	2.63 366	0.48 348	3.76 221	5.51 450	7.35 543	24.88 706	4.25 447	1.76 405	8.15 564	2.13 482	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GANet-RSSM	3.27 496	0.60 426	3.38 421	2.94 669	2.00 588	2.61 361	0.48 348	10.93 589	6.11 490	5.47 432	10.20 551	6.57 540	5.44 602	6.25 407	2.23 490	0.00 1	0.00 1	0.08 669	0.00 1	0.17 516	0.03 234

SFCPSM	3.29 498	0.43 323	5.11 556	0.34 274	0.94 477	8.48 630	2.15 600	14.51 681	5.29 438	7.00 520	7.65 490	3.43 405	2.59 447	5.11 351	2.37 499	0.01 358	0.03 445	0.01 579	0.07 549	0.13 480	0.15 534

test_sample7	3.30 499	0.47 348	3.43 430	1.98 574	0.35 336	4.33 526	1.88 594	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 372

NOSS_ROB	3.30 499	0.46 346	2.62 318	2.08 595	1.01 491	5.60 565	0.74 446	10.37 571	11.48 641	5.15 423	8.43 507	5.67 508	1.73 399	7.97 544	2.34 495	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.14 523

gwcnet-sp	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

scenet	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

ssnet	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

hknet	3.31 501	0.42 312	4.68 528	0.46 306	1.17 509	7.13 609	1.63 582	9.05 526	6.91 526	6.11 468	6.15 425	9.66 603	2.85 466	7.48 513	2.45 504	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

CFNet-ft	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.50 431	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 234

CFNet_RVC	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.49 429	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 234

ASMatch	3.32 507	0.50 365	3.32 417	1.72 531	0.45 370	1.93 264	0.68 424	6.42 439	3.89 356	6.18 474	22.30 693	4.61 465	4.82 578	7.65 520	1.70 444	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.18 558

GMM-Stereo	3.32 507	0.27 134	2.52 300	0.82 368	0.48 383	2.27 308	4.91 673	5.06 335	3.08 292	7.06 525	16.72 651	6.21 526	3.70 511	7.60 517	1.16 385	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.10 425	4.45 731

AACVNet	3.33 509	1.03 579	3.56 438	3.46 690	0.63 418	3.09 432	0.28 289	8.78 520	3.43 325	5.99 459	10.64 565	10.08 613	4.03 531	8.69 601	2.51 508	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.06 372

PSM-AAD	3.33 509	0.20 55	1.47 120	0.73 356	0.54 402	2.55 349	6.19 687	4.97 325	3.27 311	10.92 663	11.92 592	2.95 383	9.59 683	7.90 539	0.82 323	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	2.47 721

PSMNet-RSSM	3.33 509	0.77 505	3.22 408	2.12 602	1.90 584	2.33 318	0.71 435	11.17 591	5.83 465	5.90 457	11.43 586	7.04 551	4.83 579	5.96 387	3.17 531	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.08 394	0.02 153

PAM	3.38 512	0.31 172	5.61 586	1.37 467	0.71 439	7.60 623	0.38 318	8.94 523	3.55 334	5.54 435	4.69 368	16.09 685	7.03 635	3.67 282	1.02 364	0.00 1	0.21 685	0.00 1	0.38 683	0.07 380	0.41 641

qqq1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

fff1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

TransformOpticalFlow	3.38 512	0.70 476	4.54 517	1.00 404	0.30 310	3.56 477	0.14 225	9.67 546	7.30 542	5.55 436	13.34 617	6.74 544	5.03 584	8.22 573	1.34 406	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.04 292	0.11 472

G2L-Stereo	3.40 516	0.93 558	4.73 532	1.61 510	2.05 589	2.88 413	0.60 398	8.94 523	5.84 466	7.42 545	7.33 479	8.61 588	2.16 421	8.44 586	6.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.18 558

RAFT_CTSACE	3.40 516	1.07 585	4.52 515	1.27 445	3.14 642	4.00 514	1.07 542	3.93 236	4.43 392	4.66 405	17.94 668	7.21 558	2.76 460	10.82 659	0.85 330	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.01 44

AAGNet	3.41 518	0.34 222	2.45 287	1.78 539	0.39 347	3.69 487	1.05 537	4.79 307	4.61 406	9.62 632	7.74 494	4.98 477	6.38 619	7.34 504	13.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

cf-r	3.42 519	0.81 523	3.97 475	2.41 640	2.78 626	2.85 407	0.64 414	8.44 501	6.32 502	6.25 481	11.57 589	8.97 594	3.54 503	5.93 386	3.83 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.07 394

G2L-ROB	3.43 520	0.77 505	3.89 471	1.71 529	1.16 508	4.51 535	0.44 337	11.70 612	5.70 458	7.51 551	5.34 401	11.24 638	1.71 396	7.66 522	5.10 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.10 456

CoDeX	3.43 520	0.68 466	4.49 513	0.98 401	1.65 554	6.37 586	2.14 599	13.23 662	6.07 485	7.23 536	8.95 517	4.09 438	3.79 520	6.31 413	2.37 499	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.15 534

STrans-v2	3.43 520	0.73 485	4.82 534	0.26 244	0.60 411	3.00 423	1.19 554	10.41 573	7.22 539	5.79 441	10.97 577	6.75 545	7.03 635	8.25 574	1.40 409	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.18 558

Select-FE	3.44 523	0.73 485	8.39 650	1.44 482	0.96 481	2.01 279	0.10 186	8.84 522	3.94 361	5.36 431	10.32 556	9.73 604	8.82 670	6.28 409	0.83 324	0.01 358	0.22 688	0.01 579	0.49 702	0.03 250	0.30 620

MLCV	3.44 523	0.88 542	5.60 585	1.39 470	0.25 284	4.36 529	0.33 305	7.25 472	7.28 541	9.17 618	12.24 602	5.09 485	2.47 440	9.15 623	3.23 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

ff1	3.45 525	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 298

zzzzzzz1	3.46 526	5.71 724	14.87 704	0.96 395	2.82 628	2.34 319	0.75 449	6.50 442	5.50 447	2.10 314	4.09 352	7.38 559	4.90 581	5.75 378	4.04 572	0.53 692	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 665	0.42 646

PAM_32	3.50 527	0.32 187	5.22 565	1.32 455	0.53 399	7.49 616	0.39 319	9.52 542	3.91 359	5.22 425	5.28 398	16.75 691	7.44 644	4.61 326	0.90 348	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.39 687	0.09 413	0.39 635

UGAM-zero	3.51 528	0.33 206	4.44 510	0.88 378	0.65 425	3.52 475	0.16 239	11.35 600	2.71 255	5.09 422	5.82 414	15.28 677	9.14 678	8.38 580	1.61 434	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.46 698	0.02 174	0.19 570

DeepPruner_ROB	3.52 529	1.14 600	4.06 487	1.12 431	1.65 554	3.65 482	0.83 475	13.96 672	4.47 396	7.80 561	10.84 570	7.05 553	2.16 421	8.14 563	3.08 529	0.07 609	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.32 608	0.06 372

CCAANet	3.53 530	0.58 415	3.89 471	1.69 521	1.15 504	5.37 562	0.56 380	9.82 550	6.03 482	2.78 336	17.53 667	5.74 510	3.16 482	8.34 578	3.88 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

SMFormer	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 298

tta	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

Sa-1000	3.55 533	0.75 494	3.63 446	1.91 559	0.30 310	3.55 476	1.63 582	7.39 475	8.54 588	7.70 558	17.44 664	4.00 434	2.82 464	9.44 637	1.33 402	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.18 610	0.21 558	0.04 298

G2L-Stereo_test	3.57 534	0.86 535	3.66 448	2.79 660	1.52 544	4.11 518	1.17 553	11.35 600	6.27 499	7.97 571	8.87 514	9.39 599	2.26 428	6.55 438	4.33 578	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.13 506

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 535	1.29 621	12.46 684	1.53 496	0.98 484	3.48 466	0.81 466	11.99 623	4.40 391	4.33 388	11.05 579	8.83 592	2.02 414	4.52 319	1.66 441	0.01 358	0.14 645	0.00 1	0.68 713	0.86 685	0.44 651

DDVS	3.59 536	0.53 388	4.53 516	2.02 583	1.27 519	6.63 595	0.49 358	8.73 518	4.10 376	7.14 529	7.63 489	12.68 655	2.25 426	8.69 601	4.09 573	0.08 615	0.20 681	0.01 579	0.00 1	0.14 490	0.59 673

KYRaft	3.59 536	0.31 172	1.84 179	0.76 361	0.46 372	2.29 310	4.04 653	4.75 305	3.25 309	8.93 613	19.47 676	6.62 542	5.07 588	7.79 532	0.71 288	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	5.38 738

MWDA-net	3.60 538	0.77 505	4.07 489	1.84 549	1.18 512	6.44 589	2.27 602	7.87 488	6.03 482	9.59 631	6.68 451	6.27 530	7.59 650	8.02 548	2.91 522	0.07 609	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.13 506

STTStereo	3.60 538	0.93 558	6.34 610	2.71 654	2.23 602	3.68 486	0.63 409	9.42 537	6.73 521	9.87 638	6.97 460	8.84 593	3.65 507	6.85 459	3.04 527	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.02 153

LMCR-Stereo	3.63 540	1.29 621	4.20 496	2.54 646	0.17 221	8.08 627	1.52 576	11.46 604	4.73 412	8.45 595	10.66 567	1.91 348	5.03 584	7.69 524	3.58 556	0.92 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 628	0.02 153

Prome-Stereo	3.65 541	0.29 151	1.92 196	0.91 382	0.49 386	2.07 283	4.75 671	4.41 269	3.23 308	9.32 622	20.63 684	4.06 437	7.19 638	7.70 525	1.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	4.72 735

hitnet-ft	3.66 542	0.65 451	2.79 349	0.89 380	0.72 442	4.25 521	0.55 378	9.11 529	7.52 548	7.14 529	10.19 550	12.49 652	4.70 569	7.44 509	4.41 581	0.03 549	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.20 546	0.04 298

iResNet	3.68 543	0.91 552	7.94 646	2.97 672	0.34 333	4.44 534	0.48 348	7.70 480	9.74 607	7.72 559	12.74 610	4.03 435	2.87 468	8.05 553	3.37 539	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.09 428

acv_ft	3.69 544	0.53 388	4.58 525	2.31 629	4.71 716	7.44 615	0.86 493	8.54 509	5.70 458	9.29 621	9.26 533	5.77 511	4.15 534	2.24 229	8.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.01 44

ac_64	3.70 545	0.47 348	3.50 434	2.87 663	3.50 659	5.91 576	0.72 439	10.17 567	4.34 387	8.16 577	5.80 413	10.82 628	5.64 605	7.08 485	4.73 590	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.14 523

CFNet	3.72 546	1.10 591	5.03 549	2.49 644	1.59 547	4.90 546	0.22 268	11.38 602	9.88 612	4.80 409	11.25 582	6.44 534	3.68 508	8.33 576	3.00 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.07 394

MWSP-net	3.73 547	0.55 399	4.30 500	0.75 360	0.28 304	5.88 575	7.90 714	10.32 570	7.76 560	5.81 445	6.09 419	8.71 589	7.11 637	4.29 312	4.62 586	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.18 558

DAS	3.74 548	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	8.39 581	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

DRaft	3.74 548	0.43 323	2.60 310	0.12 175	0.15 198	4.76 542	1.34 567	5.33 364	4.31 386	10.30 647	21.91 690	3.27 400	8.83 671	7.36 506	3.66 559	0.05 587	0.10 611	0.00 1	0.14 587	0.10 425	0.14 523

GrayStereo	3.74 548	0.20 55	1.94 200	1.55 500	0.60 411	3.12 437	8.22 715	5.76 394	3.32 316	10.40 651	16.66 650	5.81 514	8.60 667	6.57 439	1.37 408	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.63 708	0.02 174	0.04 298

GEStereo_RVC	3.74 548	0.73 485	4.95 545	2.01 581	1.24 514	4.36 529	3.07 628	11.77 616	7.80 564	6.87 516	6.52 446	7.70 564	4.31 548	8.98 617	4.19 575	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.02 490	0.13 480	0.11 472

ITSA-stereo	3.76 552	0.54 394	3.80 460	1.91 559	0.29 308	3.09 432	0.70 432	13.22 661	15.64 678	6.79 508	6.66 449	4.15 443	3.52 502	8.30 575	5.00 596	0.09 621	0.07 565	0.11 676	0.10 571	0.18 532	0.95 690

GwcNet-RSSM	3.77 553	1.05 581	5.06 552	2.21 613	1.87 581	2.36 322	1.52 576	8.98 525	7.96 568	5.91 458	14.59 633	7.94 570	3.50 499	6.43 421	5.70 607	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.20 546	0.08 413

SepStereo	3.78 554	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	9.18 624	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

DEmStereo	3.79 555	0.37 261	3.69 451	0.17 207	0.17 221	5.28 559	2.54 609	4.35 264	3.70 339	8.21 584	20.15 678	5.13 487	10.38 690	7.65 520	3.85 564	0.01 358	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.06 372

FADNet-RVC-Resample	3.79 555	1.62 646	12.06 680	1.43 477	0.66 426	5.94 577	2.41 605	10.18 568	8.58 590	6.28 485	4.22 355	5.33 495	4.80 577	7.71 526	3.19 532	0.17 645	0.21 685	0.17 689	0.12 580	0.41 646	0.29 618

anonymousa	3.80 557	0.55 399	3.35 419	1.24 440	3.74 670	9.04 641	0.36 310	6.74 457	4.03 368	7.72 559	19.64 677	10.62 623	6.01 613	1.52 184	1.40 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.03 234

RT-IGEV	3.81 558	0.26 121	4.55 520	2.38 636	0.63 418	5.19 552	2.72 619	12.31 638	3.90 358	8.17 583	9.88 545	12.51 654	5.99 612	5.32 358	1.51 420	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.32 672	0.14 490	0.24 597

UPFNet	3.82 559	0.47 348	4.34 505	2.21 613	3.38 652	7.26 611	2.69 616	9.89 553	5.96 475	7.98 572	7.53 483	7.89 567	3.15 481	7.72 528	5.88 611	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.06 372

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 560	1.06 584	5.23 567	2.72 656	3.27 648	4.36 529	0.61 402	10.71 581	7.56 549	8.75 603	7.89 498	9.86 608	3.90 525	7.15 494	3.44 543	0.14 637	0.02 376	0.02 613	0.03 509	0.04 292	0.03 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 561	0.82 527	3.01 374	2.00 580	2.58 619	5.28 559	3.34 638	10.85 587	6.33 503	7.27 539	7.32 478	10.15 614	9.02 675	6.19 401	2.51 508	0.22 656	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 234

mmx	3.86 562	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

xxx	3.86 562	0.31 172	3.98 479	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

THIR-Stereo	3.86 562	0.77 505	2.62 318	0.12 175	0.13 175	4.25 521	6.63 698	5.30 358	4.18 382	10.33 648	17.13 658	6.58 541	7.62 652	7.78 531	3.51 550	0.01 358	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.11 446	0.02 153

UGAM	3.90 565	0.48 355	4.69 529	0.17 207	0.08 91	3.67 483	1.22 555	4.81 309	14.45 667	4.59 398	11.94 593	14.20 667	3.80 521	9.92 644	3.61 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.07 394

AASNet	3.90 565	0.92 555	4.41 507	3.56 697	4.00 688	6.70 597	1.26 561	18.71 715	6.14 491	7.35 543	7.91 499	4.35 455	2.58 446	3.04 258	6.62 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.14 523

PS-NSSS	3.90 565	1.84 661	4.55 520	0.87 377	2.95 636	4.10 517	2.00 597	10.77 584	8.23 578	6.75 505	14.63 634	5.01 482	2.24 424	8.41 583	2.91 522	0.33 674	0.03 445	0.83 721	0.00 1	0.82 683	0.70 679

DualNet (step1)	3.91 568	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	1.49 728	0.03 445	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

FADNet_RVC	3.91 568	1.67 652	12.95 693	0.96 395	0.75 444	5.71 568	0.54 373	10.83 586	6.60 517	3.46 365	8.09 501	4.10 440	3.40 495	9.43 634	6.33 617	0.36 677	0.44 718	0.17 689	0.46 698	0.91 686	0.95 690

ISRNet	3.93 570	0.55 399	5.49 578	3.20 681	2.69 623	2.11 288	0.26 283	7.01 466	6.40 506	11.00 666	17.99 669	8.31 576	2.64 448	6.51 432	4.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 153

CrosDoStereo	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 265	3.28 449	11.63 740	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 648	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 456

DeepStereo_LL	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 265	3.28 449	11.63 740	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 648	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 456

RAFT-RH_RVC	3.96 571	0.46 346	2.93 367	1.55 500	0.42 360	3.14 438	0.14 225	3.70 208	5.98 478	11.25 669	32.23 733	5.29 491	1.68 394	8.13 562	2.14 483	0.08 615	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.00 1

UNet	3.97 574	0.61 432	6.50 616	1.68 520	3.22 646	9.82 650	0.31 300	9.50 539	5.32 440	7.20 535	6.35 440	10.59 621	5.91 610	6.93 468	5.49 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

FADNet-RVC	3.98 575	1.84 661	12.48 686	1.69 521	0.44 363	4.33 526	1.31 565	11.84 617	7.15 537	3.53 367	3.50 338	10.63 624	4.43 553	9.12 621	6.25 616	0.03 549	0.10 611	0.00 1	0.03 509	0.60 665	0.25 602

HSM	4.00 576	0.79 516	3.16 403	1.59 508	2.17 598	6.77 599	1.11 547	12.28 637	6.35 505	6.75 505	8.11 502	13.90 664	5.37 595	8.85 611	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

coex_refinement	4.04 577	0.87 538	3.55 437	2.96 671	1.40 536	4.28 523	0.32 301	11.18 592	7.72 555	8.32 585	13.44 619	10.01 612	3.48 498	6.28 409	6.76 627	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.16 546

HBP-ISP	4.09 578	1.05 581	4.10 492	1.87 552	1.31 528	7.56 618	3.98 650	11.26 594	9.94 613	7.81 562	14.44 631	3.23 399	4.27 541	8.89 614	1.87 460	0.06 601	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 298

MEA-ACV	4.11 579	0.48 355	5.23 567	1.48 485	0.11 144	6.69 596	0.63 409	13.21 659	7.78 563	7.47 549	8.55 510	10.83 630	8.00 657	6.86 460	4.66 589	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.13 506

TDLM	4.11 579	1.11 594	3.54 436	1.62 514	1.04 493	3.91 508	7.41 709	10.60 576	10.67 631	6.38 493	12.59 606	5.95 517	4.77 573	8.79 609	3.04 527	0.58 695	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.19 541	0.12 494

CSP-Net	4.12 581	1.28 619	3.70 454	1.54 498	1.06 494	13.28 694	2.33 603	12.96 655	5.45 444	8.87 609	8.54 509	8.43 580	3.03 475	8.16 565	3.65 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 234

test_xeample	4.13 582	0.36 253	2.75 339	1.23 439	0.51 395	3.96 511	0.13 215	12.63 648	7.65 552	7.49 550	10.86 572	3.29 401	3.36 488	6.71 450	21.53 733	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

Anonymous_2	4.14 583	0.62 437	3.21 407	1.40 471	1.43 539	5.19 552	0.32 301	6.63 451	4.38 390	4.48 394	2.30 278	8.08 573	7.00 633	5.37 361	2.29 492	0.23 658	0.75 729	5.20 750	18.12 780	5.66 735	0.23 591

CBMV_ROB	4.14 583	0.52 383	3.14 400	1.30 452	0.77 448	6.92 603	1.97 596	10.11 565	9.58 604	8.92 611	14.20 628	7.12 555	5.90 609	8.65 597	3.50 549	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.09 428

SACVNet	4.15 585	1.26 614	3.81 462	3.12 677	1.68 560	3.09 432	2.85 623	11.91 620	5.96 475	10.52 654	11.20 580	10.59 621	3.95 526	8.97 616	3.25 536	0.08 615	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.32 608	0.44 651

MMNet	4.16 586	0.77 505	5.47 577	1.40 471	1.67 558	10.78 665	0.63 409	8.64 516	8.47 585	8.80 606	8.33 504	7.51 560	6.61 622	7.53 514	6.54 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.05 347

CVANet_RVC	4.16 586	1.16 602	3.60 441	1.94 568	1.46 540	3.92 509	4.68 668	10.89 588	8.34 580	7.58 554	10.84 570	10.27 618	6.62 625	8.56 590	2.69 514	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.21 558	0.09 428

pcwnet_v2	4.20 588	0.36 253	8.53 652	1.33 458	1.12 500	3.43 458	0.41 324	12.85 651	14.16 665	9.90 640	14.29 629	5.90 516	3.03 475	6.20 404	2.06 478	0.01 358	0.05 510	0.04 646	0.02 490	0.16 502	0.18 558

HSM-Net_RVC	4.20 588	0.32 187	2.76 343	0.63 346	0.69 433	6.95 604	1.69 586	11.96 622	8.36 581	8.83 607	12.17 599	15.18 676	4.21 537	6.91 465	3.30 538	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 590	0.50 365	5.45 576	1.34 460	1.68 560	7.04 605	4.51 665	10.73 582	7.00 530	10.78 660	6.80 453	8.48 583	4.63 566	9.91 643	5.12 598	0.02 494	0.06 538	0.02 613	0.03 509	0.08 394	0.03 234

FADNet	4.23 591	1.65 649	11.75 679	1.64 517	0.80 456	4.80 543	0.77 454	13.76 671	11.65 643	3.97 379	5.24 393	9.62 602	5.14 590	8.40 582	3.78 562	0.21 654	0.04 486	0.07 665	0.05 538	1.14 692	0.10 456

iResNet_ROB	4.23 591	1.02 577	4.90 541	2.18 609	0.93 476	2.92 415	0.37 313	15.10 690	16.91 687	7.89 567	10.51 561	7.03 549	3.07 478	8.16 565	3.46 547	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 593	25.07 764	26.53 745	0.44 302	0.07 63	1.50 203	0.54 373	2.09 43	1.57 190	0.51 220	0.62 159	0.21 181	0.20 128	1.44 175	0.53 252	12.03 765	0.01 249	0.00 1	0.08 554	1.75 709	9.69 757

1111x	4.25 594	0.30 166	4.31 501	1.47 484	0.37 343	5.10 550	0.32 301	12.86 652	9.82 610	6.01 460	9.73 543	8.78 591	5.97 611	9.43 634	10.39 680	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

HGLStereo	4.25 594	0.52 383	4.65 526	3.09 673	5.18 722	6.51 594	0.73 440	10.37 571	6.74 522	7.32 541	12.44 605	7.00 548	7.21 640	7.46 510	5.51 604	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.10 456

delet	4.27 596	0.72 480	4.50 514	1.07 419	3.75 674	10.79 666	4.04 653	9.95 554	7.89 565	8.09 575	8.89 515	8.46 581	3.81 522	7.56 515	5.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 153

iResNetv2_ROB	4.28 597	1.43 629	7.17 632	2.91 664	1.26 515	4.36 529	1.62 581	13.64 669	10.25 620	9.83 636	11.41 584	7.68 563	4.00 527	7.75 530	1.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.09 428

RAFT + AFF	4.30 598	1.55 640	5.84 591	1.43 477	2.36 608	5.94 577	6.72 700	10.01 560	7.56 549	7.55 552	8.96 519	7.09 554	6.73 628	8.57 591	4.02 569	0.02 494	0.47 721	0.00 1	0.01 456	0.56 659	0.54 667

ADLNet	4.32 599	0.80 520	4.33 502	3.60 698	3.56 662	6.87 602	2.48 608	11.20 593	7.58 551	9.87 638	9.62 539	8.39 578	4.95 582	6.16 398	6.60 624	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.12 463	0.25 602

CRFU-Net	4.45 600	0.67 464	5.02 547	2.78 659	1.32 529	12.67 688	3.35 639	11.26 594	3.52 331	10.06 644	9.30 535	10.91 632	6.92 632	7.26 499	3.24 535	0.15 639	0.16 661	0.16 686	0.00 1	0.26 587	0.05 347

ACV-stereo	4.46 601	0.76 501	9.94 667	1.91 559	1.06 494	11.61 674	1.28 562	6.25 424	7.09 534	3.09 349	5.21 391	16.88 692	10.23 689	7.96 542	5.47 602	0.06 601	0.15 652	0.01 579	0.00 1	0.12 463	0.14 523

ssnet_v2	4.46 601	0.87 538	5.18 562	1.57 504	0.67 428	9.14 642	4.73 670	11.84 617	9.68 605	8.79 604	6.24 433	9.91 609	4.34 549	6.28 409	9.30 666	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.30 620

ADLNet2	4.46 601	0.90 548	6.06 600	2.74 658	3.91 684	6.79 600	3.01 627	10.95 590	8.40 583	7.27 539	9.80 544	9.85 607	5.43 599	7.29 500	6.44 620	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

StereoDRNet-Refined	4.46 601	0.62 437	3.80 460	1.92 563	0.40 351	9.35 644	0.15 231	10.02 561	8.83 593	12.69 681	11.62 590	9.34 597	3.87 524	8.06 557	8.02 643	0.00 1	0.00 1	0.01 579	0.05 538	0.20 546	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 605	0.31 172	2.77 344	1.69 521	0.47 381	7.74 625	0.07 161	14.04 673	7.91 567	5.82 446	8.97 520	9.34 597	3.41 496	7.33 503	20.24 728	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

NVstereo2D	4.51 605	0.82 527	6.86 624	3.28 684	3.38 652	8.16 628	3.13 630	10.51 574	15.15 675	4.90 412	6.89 459	7.87 565	4.78 575	9.88 642	3.91 567	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 174	0.58 670

DLCB_ROB	4.51 605	0.91 552	3.78 458	2.19 610	1.07 497	6.28 583	3.09 629	9.78 548	7.72 555	10.65 657	12.97 613	13.91 665	3.71 512	8.72 607	5.30 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.10 456

RASNet	4.52 608	0.61 432	4.42 508	3.42 688	4.68 715	4.58 538	0.99 526	9.54 543	8.01 569	5.28 428	11.42 585	10.34 620	8.88 672	9.28 629	8.68 658	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

FTStereo	4.55 609	0.36 253	2.18 258	0.94 389	0.38 345	2.60 359	8.82 718	4.98 329	3.17 302	10.88 662	30.35 725	5.60 507	7.60 651	7.62 519	1.55 427	0.17 645	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.03 250	3.80 729

dad	4.66 610	1.89 665	5.51 581	0.94 389	0.09 113	2.16 297	0.37 313	7.10 469	14.43 666	10.13 645	16.84 652	14.97 673	1.90 408	6.82 455	4.15 574	1.09 720	0.11 622	4.08 746	0.46 698	0.17 516	0.06 372

LL-Strereo	4.71 611	1.64 648	7.51 642	1.15 433	4.31 695	3.71 489	1.45 572	9.21 531	8.36 581	8.37 591	8.17 503	10.82 628	11.36 696	12.51 683	4.82 593	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.32 625

CBFPSM	4.87 612	0.94 563	14.70 702	1.51 489	1.15 504	11.49 672	2.55 613	7.28 473	6.47 511	6.23 478	4.83 373	15.30 678	8.99 674	6.88 461	8.20 651	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.42 646

Selective-IGEV-i16pc	4.90 613	0.51 373	10.53 672	2.09 598	0.14 187	23.35 731	7.41 709	5.79 398	17.27 691	3.15 351	6.83 457	5.44 498	1.97 411	8.34 578	3.37 539	0.34 675	0.51 723	0.07 665	0.21 628	0.34 621	0.41 641

SGM-Forest	4.96 614	0.32 187	2.84 353	1.21 437	0.64 424	10.23 655	6.64 699	11.55 607	10.98 633	10.94 665	13.59 620	11.65 644	4.30 546	8.94 615	4.63 587	0.11 626	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 615	1.47 632	7.42 639	2.40 637	2.14 596	8.73 637	3.64 647	12.42 639	13.11 656	7.03 523	7.57 487	7.88 566	6.52 621	10.16 650	7.82 639	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 446	1.07 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 616	1.74 654	6.38 612	1.96 572	1.29 525	2.26 307	1.69 586	10.07 562	18.53 696	7.88 566	18.15 670	8.49 584	2.70 452	10.59 655	7.04 630	0.96 716	0.15 652	0.02 613	0.00 1	0.13 480	0.12 494

PSMNet_ROB	5.02 617	1.63 647	6.03 599	1.90 558	1.83 577	9.57 648	6.35 695	15.58 695	7.23 540	6.15 473	10.48 560	12.22 650	4.16 535	8.02 548	8.71 659	0.02 494	0.01 249	0.01 579	0.10 571	0.20 546	0.12 494

GASNet	5.19 618	4.61 714	9.38 662	4.73 726	2.10 594	3.80 502	1.57 579	12.07 628	10.96 632	8.92 611	7.03 468	8.21 575	7.67 653	14.02 695	7.36 632	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.69 675	0.42 646

TCMNet	5.22 619	1.96 669	9.78 665	4.11 714	6.57 735	8.83 638	1.35 569	10.74 583	8.07 571	6.39 494	12.76 611	8.32 577	4.75 572	8.62 596	10.09 679	0.11 626	0.18 670	0.31 704	0.09 565	0.75 680	0.57 669

FINET	5.32 620	1.14 600	10.04 668	2.17 608	3.67 668	6.49 591	6.76 701	11.68 611	22.08 717	7.42 545	12.15 598	4.24 446	3.61 506	9.25 628	5.35 601	0.04 573	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 428

CBMV	5.35 621	0.91 552	3.67 449	1.62 514	0.44 363	10.09 653	7.19 706	12.49 644	12.33 652	12.22 677	14.69 635	10.93 633	6.48 620	8.51 588	4.96 595	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 622	0.40 288	2.72 334	1.50 486	0.48 383	6.15 582	0.07 161	13.73 670	8.06 570	8.79 604	11.03 578	3.71 426	4.21 537	7.47 512	38.74 775	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

SCION-MonSter	5.37 623	1.22 607	9.36 661	1.43 477	5.21 724	16.80 710	0.23 272	8.42 500	13.73 662	5.49 434	12.86 612	5.34 496	3.82 523	5.84 382	14.47 707	0.70 701	0.00 1	0.01 579	0.00 1	1.94 712	0.46 657

YMNet	5.52 624	1.83 659	8.79 654	3.47 692	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 612

YMNet_1	5.52 624	1.83 659	8.79 654	3.47 692	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 612

StereoDRNet	5.59 626	1.75 655	6.80 621	3.12 677	4.45 702	10.61 661	4.35 661	18.80 717	9.73 606	12.22 677	6.87 458	11.44 642	4.65 568	8.09 560	8.26 652	0.02 494	0.11 622	0.00 1	0.03 509	0.20 546	0.28 616

PSMNet-RUCA	5.60 627	4.62 715	11.61 677	10.29 749	7.55 745	7.08 606	1.94 595	12.01 624	10.52 628	3.90 377	11.88 591	4.43 457	1.75 404	7.56 515	4.24 576	1.68 731	0.12 629	4.78 749	0.67 712	4.74 731	0.68 678

fast-acv-ft	5.62 628	1.39 626	7.01 627	2.02 583	1.89 583	12.23 682	1.82 592	7.35 474	9.45 602	10.46 653	20.27 681	14.55 671	7.71 654	7.41 507	7.61 636	0.10 624	0.09 597	0.16 686	0.07 549	0.59 663	0.13 506

ETE_ROB	5.80 629	1.77 656	6.33 609	1.44 482	0.78 455	6.43 588	6.90 702	12.53 645	8.08 572	12.93 686	14.89 636	21.13 718	5.87 608	9.83 641	6.57 623	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.08 394	0.33 626

test_sample9	5.87 630	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	11.68 672	11.44 691	1.49 728	24.31 792	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

DRN-Test	5.87 630	0.98 568	5.89 593	2.69 653	3.65 666	12.37 684	3.35 639	20.07 734	10.20 619	11.93 676	12.31 603	11.06 636	5.31 594	7.89 538	9.05 662	0.04 573	0.05 510	0.04 646	0.04 530	0.18 532	0.25 602

NCCL2	5.88 632	1.59 643	5.44 575	1.87 552	0.92 473	9.55 647	11.55 739	12.11 630	9.94 613	9.67 633	8.85 513	22.28 721	7.41 643	8.78 608	7.17 631	0.01 358	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.13 480	0.23 591

iinet-f	5.94 633	1.60 644	26.88 746	1.79 540	1.38 533	11.92 680	1.47 573	6.80 460	7.11 535	6.90 519	14.43 630	10.64 625	7.97 656	7.00 479	12.12 695	0.02 494	0.03 445	0.05 653	0.00 1	0.63 669	0.02 153

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 634	5.36 722	5.02 547	3.75 705	3.57 663	15.81 702	4.27 658	11.72 614	6.96 528	7.23 536	8.47 508	9.09 595	2.66 451	9.36 633	2.71 515	7.49 752	2.32 745	2.01 732	0.08 554	6.77 744	4.67 734

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 635	1.55 640	9.92 666	2.40 637	3.22 646	10.28 656	3.14 631	11.64 609	9.79 608	9.54 629	20.22 680	11.16 637	6.77 629	10.61 656	9.16 663	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

APVNet	5.98 635	1.72 653	8.72 653	3.21 682	4.04 690	12.31 683	1.81 591	19.09 723	6.10 487	6.13 472	13.41 618	10.69 626	6.30 616	11.26 666	13.90 704	0.05 587	0.02 376	0.11 676	0.03 509	0.53 656	0.20 577

z-ln-s-r	5.99 637	1.34 624	15.55 709	1.52 491	1.95 586	3.28 449	2.71 618	7.72 481	11.16 635	6.43 497	25.06 708	8.76 590	5.86 607	11.03 663	17.17 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.11 472

NaN_ROB	6.00 638	1.24 612	6.29 608	1.34 460	1.68 560	9.60 649	10.31 732	15.09 688	15.79 680	12.62 680	8.95 517	11.67 647	5.83 606	11.78 676	6.41 619	0.05 587	0.13 639	0.08 669	0.20 622	0.22 565	0.79 683

DANet	6.02 639	1.23 610	8.45 651	3.86 710	3.94 686	7.64 624	1.34 567	9.51 541	7.00 530	13.39 690	15.53 640	15.99 683	7.02 634	12.14 679	12.37 696	0.19 649	0.12 629	0.02 613	0.03 509	0.13 480	0.56 668
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 640	1.22 607	5.61 586	2.56 649	0.90 472	6.32 584	7.07 704	12.92 654	8.30 579	14.76 703	15.13 638	19.84 709	6.66 627	10.36 651	8.58 656	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.03 509	0.11 446	0.24 597

Selective-IGEV-i16pb	6.09 641	0.58 415	14.62 700	2.02 583	0.55 406	18.63 718	7.27 708	9.98 556	20.66 711	4.62 399	12.40 604	9.76 605	5.05 586	8.60 593	4.25 577	0.51 691	0.62 728	0.20 693	0.31 670	0.55 658	0.61 675

GANet	6.22 642	1.07 585	4.07 489	2.27 619	0.89 469	9.19 643	9.52 725	12.02 625	8.13 574	10.72 658	29.09 721	13.86 663	7.52 649	11.00 662	4.39 580	0.36 677	0.00 1	0.02 613	0.02 490	0.12 463	0.08 413

DISCO	6.28 643	0.57 410	5.78 590	3.43 689	1.17 509	11.22 669	3.39 641	12.14 633	16.16 682	6.52 501	11.22 581	16.96 693	6.32 617	19.51 727	10.74 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.11 472

Syn2CoEx	6.32 644	2.72 689	9.33 660	2.45 642	1.67 558	8.59 633	3.32 637	18.08 711	12.27 651	8.53 596	21.08 687	10.30 619	9.80 684	9.30 630	7.86 640	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 669	0.43 649

RYNet	6.34 645	0.89 545	5.88 592	1.41 474	4.48 706	15.97 704	4.18 656	13.41 664	16.49 683	10.81 661	7.00 465	14.33 669	8.72 668	9.43 634	13.71 703	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

GwcNet	6.42 646	1.97 670	10.92 674	2.59 651	5.58 727	11.55 673	2.21 601	14.10 675	16.52 686	10.04 643	17.19 661	10.86 631	5.61 604	9.23 627	8.84 661	0.01 358	0.06 538	0.03 633	0.08 554	0.56 659	0.40 639

Wz-Net-LNSev	6.46 647	1.93 667	16.44 713	1.52 491	4.15 692	12.66 687	4.96 674	13.05 657	12.10 650	10.55 656	16.23 644	11.32 639	7.19 638	8.43 585	8.48 655	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.06 372

DGSMNet	6.47 648	2.61 687	13.64 696	3.46 690	3.74 670	8.97 640	6.01 685	14.15 676	13.01 655	7.46 548	14.10 626	9.94 610	4.79 576	10.44 652	6.22 615	1.30 725	1.70 742	1.80 729	1.52 735	2.27 717	2.35 719

GANetREF_RVC	6.56 649	2.89 691	7.58 644	3.41 687	0.40 351	12.96 690	9.58 726	15.09 688	17.25 690	10.33 648	10.62 564	12.27 651	8.16 661	12.21 680	4.53 584	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.02 490	3.12 725	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 650	1.80 658	6.25 606	1.26 443	0.94 477	10.08 652	9.02 720	16.00 697	11.51 642	12.74 682	13.02 614	24.77 724	5.25 592	10.56 654	8.02 643	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.10 425	0.25 602

DNS	6.61 651	11.31 753	1.30 76	0.41 295	0.42 360	1.39 175	0.64 414	4.61 289	1.82 201	0.24 90	0.86 189	0.48 255	0.29 161	25.35 747	16.53 714	0.00 1	2.79 754	0.02 613	0.34 677	34.92 781	28.45 783

S-Stereo	6.63 652	0.84 530	9.67 664	3.15 679	3.48 658	6.49 591	6.22 689	12.99 656	22.84 719	9.48 626	15.51 639	12.00 649	8.43 663	8.04 550	10.70 683	0.12 630	0.17 666	0.00 1	0.38 683	0.13 480	1.92 713

DeepPrunerF	6.75 653	2.69 688	23.31 735	3.68 701	7.16 740	3.78 499	4.29 659	13.42 665	20.13 708	8.13 576	10.46 559	7.18 557	8.06 659	11.10 664	9.44 670	0.24 661	0.15 652	0.29 702	0.42 694	0.66 672	0.45 653

edge stereo	6.76 654	1.01 575	6.76 620	2.20 612	2.45 614	6.41 587	2.45 607	14.84 685	11.98 649	15.29 705	18.31 671	22.02 719	12.56 701	10.82 659	7.49 634	0.03 549	0.06 538	0.11 676	0.03 509	0.30 599	0.14 523

NCC-stereo	6.77 655	1.49 636	6.48 614	2.92 666	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 730	13.29 658	8.39 592	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 694	0.14 490	0.24 597

Abc-Net	6.77 655	1.49 636	6.48 614	2.92 666	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 730	13.29 658	8.39 592	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 694	0.14 490	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 657	0.68 466	6.80 621	2.30 623	1.77 570	5.63 566	4.20 657	18.79 716	18.62 697	10.53 655	17.15 659	18.52 702	13.74 709	8.86 613	7.38 633	0.03 549	0.15 652	0.01 579	0.07 549	0.12 463	0.26 608

RP	6.84 658	1.29 621	5.53 584	3.92 711	5.18 722	6.32 584	3.53 642	11.73 615	15.31 676	9.54 629	22.38 694	18.25 700	14.47 711	10.11 645	7.49 634	0.91 714	0.01 249	0.12 679	0.15 591	0.33 615	0.19 570

ccnet	6.87 659	0.92 555	5.15 560	3.09 673	2.18 600	11.78 677	4.90 672	17.97 710	8.79 592	12.79 684	20.20 679	16.00 684	8.35 662	9.12 621	14.17 706	0.42 686	0.33 704	0.25 700	0.09 565	0.40 642	0.48 659

RGC	6.88 660	2.23 677	6.13 601	4.05 712	4.73 717	8.94 639	2.78 620	15.19 692	11.74 644	11.13 667	19.34 675	17.86 697	10.42 691	13.02 689	8.03 645	0.73 703	0.01 249	0.24 699	0.41 692	0.31 604	0.38 634

xyz-stereo	6.97 661	0.29 151	36.85 764	0.20 218	0.07 63	30.65 748	0.19 255	3.97 238	1.82 201	10.21 646	24.87 705	6.06 521	7.29 641	11.62 671	4.87 594	0.01 358	0.02 376	0.35 708	0.00 1	0.06 359	0.02 153

Nwc_Net	6.97 661	1.25 613	6.63 618	3.82 706	3.37 651	10.83 667	1.67 585	19.56 732	11.35 639	8.36 587	23.62 698	17.19 695	11.44 697	11.21 665	8.08 649	0.80 707	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.13 480	0.09 428

STTRV1_RVC	7.02 663	1.10 591	12.88 691	3.32 685	6.92 737	11.90 679	4.00 652	15.07 687	11.94 648	9.51 627	14.57 632	11.63 643	8.73 669	12.65 685	8.06 648	3.32 743	2.75 753	0.41 713	0.12 580	1.38 701	0.11 472

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 681	23.44 736	1.71 529	1.06 494	7.81 626	3.98 650	12.02 625	14.65 670	13.06 688	20.38 682	11.70 648	9.83 686	10.65 657	8.66 657	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.14 523

DStereoRT	7.14 665	1.05 581	6.27 607	2.26 618	1.39 535	10.94 668	1.76 590	7.53 479	4.14 379	7.55 552	10.86 572	2.79 377	6.79 630	8.01 547	4.49 583	0.13 635	0.18 670	49.57 785	15.74 779	0.23 572	1.13 697

ADCRef	7.27 666	1.38 625	16.37 711	2.52 645	3.30 650	11.63 675	3.16 632	10.80 585	9.35 600	13.03 687	25.27 711	8.17 574	8.92 673	8.06 557	21.81 736	0.15 639	0.08 581	0.16 686	0.34 677	0.38 632	0.58 670

psmorigin	7.34 667	1.58 642	18.31 719	2.35 633	0.87 463	6.72 598	1.70 589	10.63 577	7.14 536	19.77 720	22.71 695	20.13 711	11.34 695	12.96 688	9.49 671	0.04 573	0.17 666	0.06 659	0.17 603	0.21 558	0.50 663

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 683	15.22 707	2.34 632	3.41 656	17.27 714	8.55 716	11.91 620	13.48 660	13.37 689	17.05 656	13.70 660	7.47 648	11.90 677	9.99 678	0.40 682	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.07 394

DNSM	7.46 669	11.33 755	1.43 102	0.76 361	0.15 198	1.54 207	0.76 453	4.86 316	2.15 215	0.31 130	0.66 164	0.30 212	0.57 249	26.85 752	29.34 762	0.00 1	2.79 754	0.00 1	0.21 628	36.17 782	29.09 784

SDNR	7.50 670	2.32 681	15.58 710	1.82 547	0.63 418	44.66 771	0.44 337	8.59 510	9.52 603	9.84 637	25.18 709	5.30 494	4.38 550	11.46 669	6.49 621	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.01 456	1.79 710	1.87 712

CSAN	7.62 671	1.60 644	6.56 617	1.83 548	0.66 426	12.40 685	10.52 735	14.45 680	21.32 714	14.19 697	15.98 642	17.84 696	13.02 706	12.32 681	8.38 653	0.09 621	0.07 565	0.03 633	0.04 530	0.33 615	0.67 677

SQANet	7.64 672	3.40 701	5.49 578	11.73 754	9.62 753	11.96 681	2.82 621	11.33 599	6.10 487	8.33 586	11.49 587	11.00 634	5.16 591	10.12 649	2.72 518	8.92 756	2.21 744	10.41 755	1.58 736	11.13 755	7.39 747

anonymity	7.68 673	3.83 704	12.39 683	7.04 740	12.67 761	8.18 629	2.00 597	17.50 706	6.85 524	13.56 693	9.21 524	9.97 611	7.82 655	11.28 667	5.58 605	6.27 750	4.98 772	3.68 744	2.96 745	3.33 727	4.48 732

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 745	7.46 640	3.82 706	3.66 667	15.68 701	5.02 675	17.95 709	10.45 627	6.44 498	14.00 625	7.63 562	4.77 573	10.75 658	3.10 530	5.99 749	2.46 747	16.28 760	1.08 724	6.30 742	1.56 708

stereogan	7.69 675	0.88 542	7.08 631	3.49 695	3.93 685	18.98 719	3.23 635	16.52 699	19.58 704	9.93 641	18.92 673	20.50 715	9.04 676	14.07 696	6.14 614	0.26 664	0.04 486	0.21 695	0.03 509	0.63 669	0.33 626

pmcnn	7.72 676	1.27 616	9.42 663	2.91 664	3.14 642	9.44 645	6.23 690	12.56 646	16.51 684	14.53 701	24.08 700	27.44 731	8.49 665	9.32 631	8.44 654	0.06 601	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.15 534

AF-Net	7.78 677	1.44 631	6.68 619	3.37 686	4.50 707	8.61 634	2.69 616	17.07 703	20.17 709	9.52 628	24.02 699	20.31 714	14.59 712	11.58 670	9.84 675	0.61 696	0.00 1	0.12 679	0.00 1	0.38 632	0.12 494

PASM	7.90 678	4.22 708	21.97 733	3.25 683	3.29 649	5.39 563	6.57 697	10.57 575	19.09 699	12.77 683	13.92 623	18.11 699	9.51 682	13.79 694	10.77 686	0.19 649	0.45 719	0.29 702	1.08 724	1.49 704	1.19 699

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 699	7.48 641	5.73 734	4.40 698	10.45 658	0.35 309	14.52 682	28.19 729	10.36 650	31.27 729	7.04 551	9.14 678	13.22 691	8.78 660	2.74 739	0.02 376	0.00 1	0.00 1	1.31 699	0.17 553

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	12.04 627	6.15 492	17.46 712	9.02 522	24.67 723	18.16 723	11.68 672	11.44 691	1.49 728	24.31 792	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

ADCP+	8.09 681	1.79 657	14.50 699	1.54 498	4.28 693	16.57 707	5.20 677	12.80 650	11.20 637	12.83 685	17.07 657	11.02 635	10.80 693	17.59 719	23.18 742	0.03 549	0.05 510	0.01 579	0.18 610	0.39 638	0.81 685

SuperB	8.10 682	3.15 698	24.67 739	2.65 652	1.23 513	9.88 651	4.29 659	10.18 568	30.07 732	11.53 673	12.18 600	6.12 523	6.65 626	10.50 653	14.47 707	0.14 637	0.11 622	0.35 708	0.25 648	13.06 759	0.48 659

PWC_ROB	8.24 683	3.13 696	12.74 690	2.43 641	4.43 701	7.51 617	1.22 555	16.63 700	19.24 702	16.08 708	28.29 718	13.99 666	10.16 688	13.63 693	14.06 705	0.42 686	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.59 663	0.27 612

MDST_ROB	8.37 684	0.32 187	9.03 658	4.18 719	2.42 613	26.86 742	6.14 686	19.36 727	13.52 661	27.09 738	22.75 696	9.47 601	4.74 571	15.06 703	6.34 618	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.13 506

G-Net	8.41 685	1.54 639	10.97 675	5.73 734	3.60 664	26.19 736	4.41 663	10.10 564	7.42 543	19.71 719	24.99 707	14.38 670	15.83 714	10.99 661	9.53 672	0.50 690	0.46 720	0.19 692	0.25 648	0.80 682	0.66 676

XQC	8.43 686	3.58 702	16.40 712	2.92 666	2.17 598	13.22 693	3.60 643	14.64 683	25.86 725	11.87 675	12.04 594	15.06 674	10.67 692	15.24 706	19.41 725	0.39 680	0.08 581	0.05 653	0.07 549	0.84 684	0.45 653

FBW_ROB	8.50 687	1.03 579	7.98 647	1.93 567	1.28 522	13.10 691	6.23 690	22.50 740	18.98 698	18.82 716	14.91 637	19.06 705	10.04 687	18.41 722	9.83 674	0.62 699	0.22 688	1.82 731	0.82 718	0.99 689	1.36 702

UDG	8.58 688	9.31 746	4.89 540	10.00 748	9.52 751	10.36 657	2.41 605	12.07 628	9.82 610	7.81 562	9.55 537	16.52 687	9.81 685	7.84 535	7.88 641	4.20 744	2.51 749	18.53 762	3.71 754	9.55 750	5.28 737

aanetorigin	8.72 689	3.29 700	27.55 748	1.95 569	3.84 682	4.93 548	5.39 682	5.49 376	10.05 615	27.85 739	31.47 730	15.80 680	12.78 703	9.04 619	11.98 693	0.25 662	0.22 688	0.22 696	0.25 648	1.28 697	0.84 687

GCST	9.08 690	17.31 759	3.98 479	52.92 784	10.66 756	11.29 671	0.20 261	6.97 465	6.47 511	9.46 625	4.68 367	4.75 469	1.51 373	9.34 632	1.31 400	8.19 755	0.05 510	22.38 765	0.34 677	6.17 741	3.53 726

RTSC	9.15 691	3.00 693	13.57 695	3.72 703	1.76 568	11.82 678	0.46 345	16.95 701	36.83 756	15.80 707	15.53 640	12.91 657	7.46 647	20.01 731	21.76 735	0.31 671	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.57 661	0.41 641

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 538	7.37 638	2.54 646	2.13 595	13.59 695	5.80 684	11.64 609	14.01 664	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 722	12.51 683	9.85 676	0.81 708	0.07 565	0.01 579	0.01 456	0.16 502	0.23 591

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 730	24.28 738	1.87 552	1.81 576	8.57 632	12.29 746	17.37 705	20.39 710	10.43 652	23.11 697	16.66 689	8.03 658	14.47 700	17.86 722	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.41 646	0.30 620

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 589	4.65 526	1.58 505	0.39 347	16.52 706	4.41 663	13.60 667	14.87 673	22.34 726	39.89 753	25.67 727	20.71 735	12.42 682	6.98 629	0.34 675	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.09 428

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 717	12.66 687	5.30 730	9.08 749	4.08 515	5.26 679	19.26 725	24.87 723	11.17 668	29.85 723	13.57 659	5.51 603	7.67 523	13.40 701	0.36 677	0.35 707	1.81 730	4.24 755	11.61 756	3.57 727

DDUNet	9.47 696	11.32 754	6.14 602	12.93 756	11.65 758	10.45 658	3.87 649	11.70 612	7.89 565	9.27 620	13.28 616	16.18 686	6.14 614	8.80 610	5.77 608	6.64 751	3.38 764	20.90 763	4.28 756	11.01 754	7.80 748

ADCPNet	9.54 697	2.39 684	31.46 752	2.09 598	1.60 549	16.71 709	6.39 696	12.11 630	11.45 640	13.53 691	21.45 689	19.41 706	10.94 694	14.38 698	21.54 734	0.27 667	1.16 734	0.39 712	1.49 733	0.58 662	1.45 703

SHD	9.61 698	2.60 686	12.46 684	3.69 702	3.54 661	9.47 646	1.25 558	20.16 735	37.84 759	18.19 715	21.24 688	16.96 693	12.83 705	14.47 700	16.05 712	0.32 672	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.38 632	0.48 659

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 672	11.51 676	9.88 747	9.61 752	21.48 726	3.83 648	19.33 726	28.49 730	11.27 670	14.17 627	19.92 710	5.02 583	16.35 715	9.18 664	5.28 747	0.41 714	0.14 684	0.09 565	2.05 713	2.36 720

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 710	14.47 698	2.29 622	2.85 630	23.40 732	13.62 748	13.60 667	19.54 703	19.42 718	24.27 701	16.74 690	8.59 666	17.05 718	7.98 642	1.25 723	1.68 741	0.17 689	2.63 743	0.72 679	1.04 694

DStereoO	9.97 701	5.99 726	7.04 629	5.64 733	2.87 632	6.47 590	9.22 723	11.59 608	17.24 689	13.54 692	13.92 623	9.80 606	15.27 713	15.07 704	9.86 677	31.68 782	1.56 740	4.41 747	1.68 737	15.15 762	1.45 703

SGM_RVC	10.08 702	0.60 426	3.42 427	2.30 623	0.32 325	19.41 722	6.33 694	18.95 721	14.64 668	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 727	19.86 728	12.55 698	0.25 662	0.26 700	0.22 696	0.24 644	0.34 621	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 703	1.88 664	16.82 714	1.85 550	1.73 564	24.84 733	17.20 761	19.92 733	27.41 727	12.23 679	13.62 621	16.52 687	18.35 724	14.42 699	12.50 697	0.78 705	0.54 725	0.08 669	0.25 648	1.18 694	0.59 673

ADCL	10.16 704	2.11 674	19.36 722	1.92 563	1.88 582	22.23 727	8.91 719	14.04 673	23.56 721	14.62 702	26.19 713	12.75 656	13.59 708	16.06 714	22.95 740	0.26 664	0.18 670	0.75 719	0.65 709	0.69 675	0.58 670

w-ln-seven	10.20 705	3.08 694	26.36 743	2.06 594	2.49 615	15.81 702	4.39 662	17.80 708	33.50 741	20.47 724	25.79 712	15.12 675	7.40 642	11.75 675	17.48 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.13 506

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 711	12.68 688	3.62 700	2.55 618	8.48 630	4.69 669	14.24 678	21.89 716	10.74 659	18.74 672	29.30 739	16.17 715	21.96 737	28.10 758	0.32 672	0.15 652	0.25 700	0.81 717	2.83 724	2.90 724

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 407	3.49 433	1.96 572	1.29 525	16.90 711	4.59 667	17.16 704	19.10 700	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 741	15.93 711	10.45 681	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 706	3.13 696	20.70 728	2.21 613	2.39 612	11.23 670	6.19 687	14.17 677	11.19 636	23.20 732	22.25 692	17.89 698	19.54 730	18.51 723	26.21 755	0.45 688	0.42 717	1.10 724	1.29 729	1.56 706	1.18 698

z-mn7	10.46 709	4.14 707	20.35 726	2.15 606	1.68 560	19.07 720	5.72 683	13.28 663	34.58 747	9.45 624	35.20 745	15.69 679	9.13 677	21.16 734	17.07 716	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.19 570

SANet	10.64 710	1.86 663	10.91 673	1.76 535	0.71 439	14.62 699	9.23 724	19.18 724	37.14 757	19.22 717	27.96 717	25.86 728	19.11 729	13.02 689	10.63 682	0.08 615	0.06 538	0.03 633	0.02 490	0.62 667	0.81 685

FC-DCNN	10.72 711	0.52 383	4.27 498	1.88 555	1.63 551	17.18 712	5.29 680	18.20 712	19.69 705	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 738	15.89 710	11.15 688	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.01 456	0.07 380	0.09 428

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 383	4.17 495	1.92 563	1.63 551	17.79 716	5.35 681	18.87 719	19.88 706	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 739	16.03 713	11.16 689	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.00 1	0.06 359	0.08 413

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 723	22.79 734	4.16 715	5.83 730	15.64 700	14.30 749	13.18 658	17.15 688	16.44 711	20.52 683	14.68 672	13.44 707	22.46 738	30.08 763	0.17 645	0.26 700	0.36 710	0.36 682	1.23 695	0.91 688

zh-sn7	11.12 714	7.26 735	33.16 754	2.32 631	2.31 607	11.66 676	7.80 713	13.53 666	17.94 695	16.39 710	31.80 731	14.22 668	16.88 719	23.07 741	23.00 741	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.00 1	0.52 655	0.48 659

zh-mn7	11.13 715	6.28 729	31.79 753	1.85 550	0.98 484	13.11 692	2.98 624	12.88 653	33.65 743	21.57 725	39.07 751	12.50 653	8.46 664	19.94 730	16.74 715	0.23 658	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.33 615	0.30 620

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 750	35.88 763	2.28 621	1.73 564	18.25 717	11.42 738	15.88 696	20.88 712	14.44 700	16.97 655	19.57 707	19.04 728	19.31 726	18.67 724	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.16 594	0.62 667	1.25 700

MeshStereo	11.52 717	1.52 638	4.55 520	1.89 557	1.46 540	19.87 724	5.11 676	20.66 736	15.91 681	32.67 750	34.51 742	39.34 757	21.15 736	18.74 724	12.10 694	0.11 626	0.06 538	0.01 579	0.00 1	0.45 651	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 718	7.51 737	7.07 630	13.22 757	10.85 757	26.61 741	7.25 707	18.84 718	19.16 701	11.58 674	17.23 662	20.19 712	8.09 660	15.11 705	4.64 588	9.13 757	2.42 746	13.08 756	1.83 740	12.48 758	8.22 750

Ntro	12.35 719	8.88 743	7.80 645	13.79 758	12.42 760	26.54 740	6.98 703	18.54 713	22.14 718	9.82 635	16.45 647	20.30 713	9.29 681	15.95 712	6.61 625	9.53 759	2.47 748	14.93 759	2.77 744	13.11 760	8.63 755

DStereoSA	12.36 720	4.42 712	14.05 697	8.00 744	9.08 749	13.92 698	12.01 743	16.97 702	21.15 713	13.71 694	25.23 710	8.57 587	23.71 743	18.03 721	15.50 711	2.83 740	6.21 774	3.68 744	8.21 768	10.45 753	11.36 767

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 703	25.81 742	3.61 699	2.26 604	22.77 729	4.55 666	27.10 751	20.06 707	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 720	19.92 729	20.26 729	1.24 722	1.07 733	0.98 723	1.33 730	1.80 711	2.04 715

WZ-Net	13.00 722	4.64 716	41.07 767	3.48 694	3.15 644	19.12 721	15.66 759	14.81 684	31.33 735	15.71 706	27.88 716	22.22 720	14.01 710	20.44 733	25.03 751	0.64 700	0.00 1	0.01 579	0.03 509	0.39 638	0.37 633

ADCS	13.02 723	4.93 720	28.38 749	3.17 680	2.67 622	13.61 696	10.83 736	18.70 714	33.46 740	22.59 727	24.78 704	19.59 708	18.51 726	23.40 742	32.16 768	0.10 624	0.19 677	0.37 711	0.18 610	1.26 696	1.46 705

MFMNet_re	13.29 724	8.60 742	18.29 718	9.75 746	7.25 742	19.65 723	14.84 753	20.71 737	30.72 734	23.03 730	28.77 719	18.85 704	26.09 748	13.55 692	9.82 673	2.44 736	1.35 737	0.34 707	0.23 641	4.78 732	6.69 744

AANet	13.33 725	10.25 749	51.23 778	2.56 649	1.54 546	8.62 635	3.24 636	14.89 686	32.17 737	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 734	12.06 678	17.35 718	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.04 530	0.99 689	0.72 680

MultiAttention	13.72 726	0.34 222	3.24 411	2.22 616	1.79 573	56.78 786	83.85 794	18.93 720	15.06 674	8.16 577	20.91 686	13.25 658	2.53 442	33.18 761	6.90 628	0.20 652	0.06 538	0.74 718	1.00 722	2.69 723	2.60 722

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 727	54.79 781	2.83 661	3.60 664	4.86 545	8.57 717	8.61 515	32.90 739	40.77 765	30.59 726	18.33 701	21.87 740	11.38 668	25.36 752	0.15 639	0.23 692	0.06 659	1.03 723	2.54 721	1.79 710

DStereoFS	13.91 728	8.09 740	10.27 671	7.48 743	5.93 731	16.06 705	6.27 693	25.18 746	17.56 692	17.52 713	27.57 715	20.59 717	29.20 753	26.58 751	19.78 727	3.27 742	4.31 770	6.54 753	7.13 766	7.92 746	10.95 763

LSM	14.01 729	5.95 725	33.49 755	6.78 739	43.61 786	10.22 654	9.98 730	15.16 691	22.93 720	23.07 731	32.34 736	18.52 702	12.67 702	15.45 707	11.10 687	0.16 644	0.51 723	0.09 672	0.32 672	1.08 691	16.85 778

SAMSARA	14.63 730	2.74 690	12.38 682	12.65 755	6.74 736	36.50 762	72.93 791	19.36 727	23.77 722	16.20 709	13.04 615	29.21 737	12.78 703	16.98 717	15.21 710	0.11 626	0.26 700	0.03 633	0.14 587	0.76 681	0.77 682

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 638	32.00 751	73.70 792	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 727	28.56 733	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 638	32.00 751	73.70 792	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 727	28.56 733	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 653

SPS-STEREO	15.04 733	6.23 728	13.21 694	11.34 753	11.65 758	23.30 730	7.15 705	24.16 744	15.65 679	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 737	24.62 745	19.50 726	7.59 753	4.19 769	3.22 742	1.48 732	6.99 745	6.54 743
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 734	2.93 692	14.67 701	4.21 720	3.39 654	17.43 715	4.16 655	27.84 756	48.84 773	31.02 747	43.54 761	29.76 740	30.81 757	25.97 749	21.40 732	0.23 658	0.41 714	0.04 646	0.33 675	0.41 646	1.33 701

SGM+DAISY	15.62 735	7.26 735	19.28 721	8.94 745	10.11 755	26.25 737	10.49 734	19.36 727	14.65 670	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 742	24.96 746	16.42 713	7.90 754	6.25 775	4.51 748	3.37 750	5.86 736	7.20 746

ACVNet-4b	15.90 736	22.00 761	12.37 681	16.40 760	15.14 764	31.87 750	7.50 711	19.04 722	27.85 728	11.48 672	22.02 691	31.86 743	9.16 680	17.95 720	5.69 606	10.43 761	2.58 750	24.44 768	4.87 760	16.04 764	9.28 756

NVStereoNet_ROB	16.04 737	6.75 731	12.90 692	6.37 738	7.42 743	12.89 689	9.74 728	22.78 741	25.12 724	30.32 745	46.19 764	34.37 748	25.38 745	21.48 736	21.38 731	5.94 748	3.10 761	6.07 752	10.09 771	4.01 728	8.54 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 738	10.81 751	59.36 783	4.42 724	2.49 615	30.06 746	15.15 757	17.51 707	16.51 684	17.88 714	37.69 749	24.04 722	17.54 721	29.60 758	33.29 769	0.28 670	0.38 711	0.43 714	0.42 694	2.57 722	1.98 714

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 739	6.93 733	21.83 732	5.94 736	2.81 627	38.71 764	14.59 750	24.55 745	34.87 750	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 744	22.59 739	17.95 723	2.52 737	2.81 756	1.17 727	1.51 734	5.89 737	2.16 716

ELAS_RVC	16.54 740	2.26 678	10.09 669	5.50 732	4.46 703	28.28 745	16.72 760	25.55 747	33.54 742	40.19 763	40.30 755	36.68 751	30.03 754	29.40 757	20.61 730	0.98 718	1.21 735	0.86 722	0.70 714	1.39 702	2.16 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 741	2.14 675	9.23 659	4.92 727	4.53 709	32.66 755	15.11 756	27.40 753	28.68 731	40.27 764	44.90 762	38.33 755	30.50 755	26.44 750	21.94 737	0.88 710	1.23 736	0.67 715	0.89 720	1.49 704	2.18 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 742	1.28 619	11.61 677	3.72 703	1.65 554	16.67 708	9.17 721	14.39 679	55.91 779	63.81 794	40.86 757	35.94 750	37.73 767	14.24 697	26.87 756	0.05 587	0.10 611	0.13 683	0.22 638	0.12 463	0.15 534

SGM-ForestM	16.99 743	1.08 587	5.74 588	2.12 602	0.75 444	31.63 749	12.21 744	27.80 754	32.25 738	37.88 760	39.99 754	52.96 772	35.20 763	33.60 763	24.47 747	0.26 664	0.39 713	0.31 704	0.39 687	0.26 587	0.53 666

nnnnnnn	17.37 744	2.43 685	24.09 737	5.35 731	4.52 708	25.84 734	10.25 731	29.82 759	40.16 765	35.44 758	40.51 756	41.26 759	30.52 756	25.40 748	24.28 746	0.79 706	0.41 714	1.14 726	1.11 726	2.37 718	1.71 709

UHP(FT)	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 634	34.96 758	17.87 762	27.01 749	39.99 763	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 667	0.07 565	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 692

mmmmmm	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 634	34.96 758	17.87 762	27.01 749	39.99 763	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 667	0.07 565	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 692

DispFullNet	17.47 747	26.01 766	33.98 758	22.58 766	20.86 771	13.84 697	1.28 562	16.50 698	26.27 726	19.97 721	17.17 660	20.52 716	18.49 725	22.86 740	10.76 685	5.13 746	2.83 757	30.72 773	7.72 767	20.86 769	11.01 764

EDNetEfficientorigin	17.87 748	14.00 756	99.53 810	1.64 517	0.92 473	10.55 660	6.26 692	13.21 659	34.84 749	38.20 762	36.91 747	27.47 732	26.32 749	14.71 702	25.69 753	0.04 573	0.06 538	0.14 684	0.52 703	3.16 726	3.27 725

RainbowNet	18.01 749	26.22 767	19.95 725	18.59 763	14.88 763	27.38 743	10.46 733	27.39 752	34.54 746	14.91 704	27.01 714	25.65 726	12.44 700	18.94 725	9.23 665	13.91 770	3.46 765	23.36 767	4.86 759	16.03 763	10.91 762

ACVNet_1	18.70 750	25.08 765	12.72 689	17.33 762	15.18 765	26.02 735	9.62 727	28.44 757	34.49 745	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 733	16.67 716	13.39 700	10.45 762	2.59 751	24.77 769	4.92 761	16.57 765	9.75 758

RTS	18.87 751	9.32 747	86.48 797	4.95 728	6.10 732	42.08 766	14.70 751	15.49 693	41.06 766	22.65 728	32.32 734	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 663

RTSA	18.87 751	9.32 747	86.48 797	4.95 728	6.10 732	42.08 766	14.70 751	15.49 693	41.06 766	22.65 728	32.32 734	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 663

MANE	19.47 753	1.27 616	5.07 553	4.69 725	5.55 726	30.49 747	9.94 729	34.01 762	37.27 758	44.13 772	51.57 773	52.51 768	40.41 769	33.58 762	24.81 748	0.89 711	0.86 731	1.11 725	9.72 769	0.38 632	1.06 695

coex-ft	19.78 754	19.39 760	87.73 799	1.77 537	1.80 575	17.25 713	13.50 747	12.63 648	42.10 768	60.18 788	38.90 750	28.72 736	28.74 752	11.74 674	27.40 757	0.21 654	0.23 692	0.04 646	0.30 667	1.36 700	1.54 707

1111	20.16 755	2.04 673	27.49 747	3.52 696	4.28 693	44.21 768	26.99 775	27.80 754	38.60 761	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 764	42.87 776	31.46 766	0.96 716	0.00 1	0.01 579	0.46 698	4.34 729	2.73 723

light-stereo	21.82 756	11.04 752	35.82 762	37.02 776	31.68 782	20.21 725	2.99 625	25.68 748	31.48 736	32.20 749	33.32 739	41.11 758	16.21 716	29.08 756	14.97 709	13.77 769	13.20 786	2.04 733	3.65 753	20.75 768	20.21 781

fsdfsdds	22.53 757	4.24 709	33.74 756	6.21 737	5.08 720	33.04 756	11.31 737	32.69 760	50.01 774	43.58 770	62.14 791	50.99 765	45.45 780	21.25 735	31.44 765	1.14 721	0.54 725	3.40 743	1.39 731	6.13 738	6.83 745

BEATNet-Init1	23.31 758	9.03 744	41.67 768	4.17 718	2.53 617	45.68 773	19.47 767	33.43 761	38.45 760	47.59 776	49.10 769	59.31 776	41.80 772	38.35 770	29.21 761	0.47 689	0.50 722	0.81 720	0.66 711	2.10 716	1.86 711

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 759	0.99 571	34.22 759	3.84 708	5.74 728	55.22 783	24.75 772	35.95 765	57.53 781	42.25 766	60.90 786	52.63 769	46.63 781	23.78 743	23.31 743	0.89 711	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 738	5.99 740

TestStereooo	24.16 759	0.99 571	34.22 759	3.84 708	5.74 728	55.22 783	24.75 772	35.95 765	57.53 781	42.25 766	60.90 786	52.63 769	46.63 781	23.78 743	23.31 743	0.89 711	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 738	5.99 740

DLNR-FE	24.70 761	50.76 783	90.20 801	98.11 809	97.18 809	1.38 167	0.12 204	22.82 743	3.09 295	1.07 276	2.93 305	0.72 281	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.52 784	0.38 711	0.00 1	0.30 667	76.91 798	0.09 428

DLNR_Zeroshot_test	24.70 761	50.77 784	90.11 800	98.11 809	97.34 810	1.38 167	0.12 204	22.79 742	3.09 295	1.07 276	2.95 307	0.71 280	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.56 785	0.37 710	0.00 1	0.30 667	76.73 797	0.09 428

MonStereo1	25.07 763	22.70 762	26.51 744	25.39 767	21.15 774	27.38 743	7.54 712	29.21 758	38.74 762	34.17 757	46.61 765	50.27 764	33.31 760	28.57 755	25.83 754	12.28 766	0.79 730	26.32 770	5.80 764	26.02 776	12.81 772

FADE	25.68 764	17.27 758	50.60 775	10.46 750	9.90 754	22.50 728	9.17 721	35.80 764	53.05 776	20.32 723	19.01 674	26.54 729	34.42 761	39.35 771	33.52 770	30.62 781	14.22 788	38.39 782	37.63 786	5.22 734	5.56 739

ACVNet_2	26.45 765	29.35 771	25.14 740	20.27 765	15.43 766	34.97 760	12.23 745	48.37 779	66.25 793	42.69 768	56.73 781	51.77 766	25.59 746	20.39 732	13.52 702	10.13 760	2.59 751	22.78 766	3.52 752	17.57 766	9.80 760

MADNet+	27.07 766	33.84 773	90.97 802	20.14 764	7.47 744	48.43 775	47.10 787	35.43 763	36.46 755	20.11 722	30.05 724	25.29 725	35.08 762	45.50 778	50.28 786	2.13 732	2.00 743	1.19 728	0.76 715	4.71 730	4.43 730

IMH-64-1	27.21 767	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 738	15.10 754	47.11 774	45.20 770	33.53 752	51.16 771	41.42 760	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 771	11.75 768

IMH-64	27.21 767	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 738	15.10 754	47.11 774	45.20 770	33.53 752	51.16 771	41.42 760	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 771	11.75 768

JetBlue	29.12 769	15.72 757	54.12 780	15.93 759	20.98 772	60.90 787	30.62 779	39.38 767	34.62 748	34.08 756	39.69 752	57.35 775	43.17 777	50.71 786	50.60 787	2.41 735	3.79 767	2.81 736	3.45 751	9.57 751	12.59 771

WAO-7	29.39 770	24.43 763	20.47 727	32.71 773	13.83 762	34.70 757	20.27 770	52.19 787	65.03 789	43.29 769	59.35 784	52.19 767	44.68 779	31.71 759	30.56 764	10.98 763	4.94 771	13.71 758	12.52 776	12.06 757	8.22 750

IMH	29.82 771	29.11 770	18.51 720	34.28 774	21.40 775	32.33 754	15.39 758	49.40 781	53.07 777	37.88 760	55.32 776	45.05 762	39.54 768	40.63 772	24.12 745	14.03 771	3.27 763	34.93 777	11.24 774	24.69 773	12.21 770

PWCK	30.53 772	44.32 780	47.25 773	29.76 768	7.23 741	40.78 765	27.10 776	44.73 771	44.32 769	47.31 775	36.37 746	47.16 763	26.05 747	41.26 773	31.87 767	21.83 775	4.03 768	29.50 772	4.67 757	27.17 778	7.80 748

TorneroNet-64	32.42 773	31.89 772	30.52 751	34.73 775	21.13 773	46.99 774	18.82 765	43.10 770	59.42 784	32.70 751	46.98 766	62.01 783	36.98 765	43.97 777	33.88 771	14.10 772	3.22 762	35.28 778	11.72 775	26.84 777	14.07 773

UHP(ZeroShot)	33.14 774	4.91 718	50.69 776	7.34 741	7.03 738	66.35 788	30.02 777	46.20 772	65.98 791	60.42 790	73.13 796	71.26 794	62.47 795	47.41 782	41.62 780	2.35 733	1.38 738	2.19 734	2.11 741	8.86 747	11.11 765

UHP	33.14 774	4.91 718	50.69 776	7.34 741	7.03 738	66.35 788	30.02 777	46.20 772	65.98 791	60.42 790	73.13 796	71.26 794	62.47 795	47.41 782	41.62 780	2.35 733	1.38 738	2.19 734	2.11 741	8.86 747	11.11 765

Dean	34.67 776	38.70 778	25.33 741	29.89 769	17.21 767	45.24 772	11.98 742	56.90 794	76.55 795	63.47 793	60.22 785	67.36 791	48.14 785	37.24 766	39.01 776	11.00 764	2.83 757	28.35 771	5.60 763	18.14 767	10.31 761

WAO-6	34.74 777	36.76 777	15.36 708	37.53 777	24.15 779	35.99 761	19.36 766	48.96 780	68.54 794	43.84 771	47.58 767	52.77 771	52.60 786	32.63 760	34.73 773	26.20 778	7.74 778	42.78 783	21.64 783	28.07 779	17.62 780

LVE	34.99 778	40.10 779	34.97 761	32.49 772	18.61 768	51.45 780	26.82 774	52.15 786	65.94 790	47.21 774	61.04 788	53.99 773	37.30 766	37.95 767	34.09 772	15.55 774	5.95 773	31.01 774	13.81 777	22.58 770	16.72 777

TorneroNet	35.11 779	33.92 774	33.82 757	37.86 778	22.01 776	49.64 777	21.58 771	48.09 778	55.23 778	37.50 759	53.79 774	62.81 787	43.66 778	46.71 780	41.25 779	14.80 773	3.53 766	36.72 779	14.57 778	28.28 780	16.49 776

WAO-8	38.15 780	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 769	20.26 768	52.83 788	76.62 796	53.57 785	66.79 793	62.63 785	54.56 789	42.03 774	39.18 777	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.72 775	15.24 774

Venus	38.15 780	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 769	20.26 768	52.83 788	76.62 796	53.57 785	66.81 794	62.63 785	54.56 789	42.03 774	39.18 777	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.70 774	15.24 774

UNDER WATER	45.09 782	48.60 782	67.37 786	49.30 783	31.41 781	53.80 782	37.39 781	40.25 769	52.48 775	50.24 781	45.37 763	68.37 793	57.76 792	51.03 787	49.88 785	29.97 780	13.75 787	51.22 786	36.57 784	37.87 784	29.12 785

UNDER WATER-64	45.16 783	46.99 781	66.69 785	43.90 781	27.64 780	55.58 785	41.87 784	39.42 768	48.42 772	51.73 784	43.08 760	67.76 792	56.69 791	48.02 784	48.34 784	39.50 786	17.64 789	51.78 787	38.93 787	36.62 783	32.61 786

notaker	47.42 784	55.20 786	49.13 774	56.52 787	40.18 783	38.52 763	32.97 780	47.21 776	56.08 780	57.21 787	57.24 782	60.09 777	59.19 794	53.93 788	41.64 782	40.61 787	19.93 791	57.21 789	37.41 785	49.02 786	39.02 787

Selective-IGEV-i16pa	47.56 785	54.61 785	52.44 779	10.51 751	5.01 719	94.09 802	18.20 764	75.27 799	90.92 803	76.97 798	87.46 801	73.72 798	64.48 797	93.84 807	69.31 798	27.42 779	10.49 785	13.34 757	6.50 765	9.62 752	17.02 779

Selective-IGEV-i1pa	48.43 786	65.43 794	42.34 769	16.87 761	8.81 748	90.19 799	37.63 782	70.30 798	78.04 798	78.09 800	79.55 798	65.25 789	59.08 793	90.94 806	64.41 795	36.32 783	18.26 790	21.83 764	9.97 770	13.82 761	21.46 782

ktn	48.94 787	57.58 787	38.86 766	59.57 788	43.27 785	50.37 778	43.38 785	48.07 777	61.11 785	51.30 783	54.25 775	54.96 774	52.88 787	47.30 781	35.83 774	57.77 796	24.88 794	62.69 792	43.55 788	50.70 787	40.41 788

DPSimNet_ROB	53.45 788	64.73 793	44.39 770	53.97 785	45.39 787	53.66 781	54.83 788	55.15 793	57.87 783	64.16 795	50.83 770	63.40 788	53.34 788	46.45 779	65.81 797	63.13 798	26.54 795	57.94 790	51.11 791	45.52 785	50.69 792

KSHMR	55.63 789	63.60 792	37.85 765	74.69 791	49.56 788	49.01 776	45.73 786	57.46 795	63.97 788	61.61 792	62.07 790	72.39 797	47.01 783	50.65 785	43.29 783	54.10 795	62.21 797	66.10 793	53.94 792	51.25 789	46.11 790

HanzoNet	56.48 790	59.32 788	58.25 782	55.32 786	41.94 784	50.95 779	41.33 783	51.12 783	61.40 786	65.62 796	65.59 792	71.66 796	69.41 798	70.77 791	60.03 789	63.99 799	34.70 796	61.96 791	50.54 790	51.00 788	44.71 789

JetRed	61.02 791	61.05 791	82.56 796	46.09 782	56.80 790	83.19 790	63.76 789	59.26 796	63.61 787	69.29 797	68.85 795	66.59 790	47.62 784	61.57 789	74.09 801	45.58 788	66.14 800	46.59 784	45.06 789	63.17 790	49.58 791

LRCNet_RVC	66.23 792	65.67 795	67.63 787	71.47 790	54.32 789	32.17 753	2.66 615	63.19 797	21.35 715	81.79 801	91.26 802	83.62 802	71.62 799	69.32 790	52.57 788	95.49 808	64.45 799	95.07 808	95.19 808	71.52 792	74.31 795

noway4	66.36 793	86.47 804	78.75 792	95.42 800	94.40 801	88.31 794	85.65 798	53.24 790	30.40 733	46.94 773	56.34 780	60.54 778	41.56 771	72.59 792	64.32 794	49.36 793	9.25 784	71.29 799	69.10 796	90.53 807	82.65 804

noway2	66.50 794	84.61 799	78.64 791	95.45 803	94.47 804	88.27 793	85.44 796	50.12 782	34.92 751	48.40 780	56.24 779	61.69 782	42.74 776	73.27 794	63.92 792	49.28 790	9.15 780	71.33 800	69.39 799	90.20 803	82.51 801

noway1	66.67 795	86.25 802	79.10 793	95.43 801	94.44 802	88.25 792	85.74 800	53.76 791	35.55 752	47.84 778	56.16 778	60.77 779	41.84 773	73.24 793	63.27 790	49.28 790	9.20 783	71.09 796	69.20 798	90.37 804	82.58 802

zzzz4	66.71 796	86.26 803	79.39 794	95.44 802	94.44 802	88.21 791	85.70 799	53.96 792	35.76 753	47.82 777	56.13 777	60.79 780	41.84 773	73.39 795	63.40 791	49.28 790	9.19 782	71.10 797	69.19 797	90.37 804	82.58 802

noway3	66.94 797	84.66 800	78.48 790	95.50 804	94.37 800	88.38 795	85.57 797	52.06 785	36.44 754	48.13 779	58.52 783	62.18 784	42.68 775	75.04 796	64.11 793	49.48 794	9.15 780	71.22 798	69.63 800	90.39 806	82.78 805

TCMNet-wrong-test	67.23 798	85.83 801	81.56 795	95.63 805	94.73 805	89.35 798	85.42 795	51.73 784	33.71 744	51.26 782	61.71 789	61.33 781	41.23 770	77.26 799	64.71 796	48.76 789	9.03 779	70.12 795	68.11 794	90.76 808	82.37 800

ASD4	75.85 799	81.57 797	69.25 788	68.23 789	80.87 794	96.24 803	99.15 809	77.50 800	93.47 804	77.59 799	85.63 799	78.32 799	76.43 800	77.89 800	82.61 802	58.30 797	62.67 798	55.02 788	62.43 793	68.35 791	65.49 794

MADNet++	82.84 800	82.38 798	73.57 789	87.72 799	82.97 795	93.14 800	69.15 790	86.42 804	82.50 799	93.46 807	86.70 800	86.28 803	80.92 803	88.34 802	88.84 803	86.83 804	84.17 804	72.64 801	68.92 795	80.47 799	81.42 799

tt	83.26 801	0.34 222	99.99 815	79.40 797	93.18 799	100.00 812	100.00 814	100.00 817	99.95 812	60.33 789	47.63 768	99.98 820	99.96 813	99.98 814	100.00 818	92.42 805	99.82 811	73.83 805	73.63 801	88.42 800	56.35 793

RSGM-EC	84.07 802	59.96 789	46.25 771	78.03 795	83.22 797	89.06 796	90.25 801	92.04 805	94.92 805	90.68 805	97.34 806	83.40 800	78.92 801	76.48 797	72.91 799	93.35 806	97.50 806	88.11 806	92.75 806	88.89 801	87.40 807

acva	84.07 802	59.96 789	46.25 771	78.03 795	83.22 797	89.06 796	90.25 801	92.04 805	94.92 805	90.68 805	97.34 806	83.40 800	78.92 801	76.48 797	72.91 799	93.35 806	97.50 806	88.11 806	92.75 806	88.89 801	87.40 807

xxxxx1	85.63 804	90.31 805	96.68 805	76.54 792	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 803	94.23 805	92.93 804	90.02 803	91.98 804	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 796

tt_ll	85.63 804	90.31 805	96.68 805	76.54 792	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 803	94.23 805	92.93 804	90.02 803	91.98 804	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 796

ff	85.63 804	90.31 805	96.68 805	76.54 792	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 803	94.23 805	92.93 804	90.02 803	91.98 804	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 796

USTest	87.63 807	76.50 796	65.53 784	81.26 798	83.10 796	100.00 812	100.00 814	99.53 811	99.60 810	98.32 808	99.02 811	90.87 804	98.33 809	84.28 801	98.23 810	79.97 803	96.20 805	69.82 794	73.75 802	75.48 796	82.80 806

PML	97.88 808	100.00 817	96.45 804	98.01 808	97.88 811	100.00 812	99.35 810	96.88 807	97.72 808	100.00 816	97.36 808	97.38 809	99.60 810	100.00 817	96.32 808	99.99 818	97.55 808	100.00 813	96.01 809	99.18 812	87.92 809

MEDIAN_ROB	98.41 809	99.70 811	99.30 809	97.09 806	97.02 808	96.89 804	95.77 805	97.66 809	97.28 807	98.79 811	98.94 810	99.18 812	98.14 808	96.89 808	96.88 809	99.96 817	99.16 809	100.00 813	99.99 814	99.69 813	99.88 816

HaxPig	98.85 810	99.94 814	95.08 803	99.99 818	100.00 817	94.03 801	94.78 803	99.15 810	99.98 814	99.99 815	100.00 814	99.98 820	99.99 814	98.12 809	95.97 807	100.00 820	99.99 814	100.00 813	99.99 814	100.00 819	99.99 819

zzzzzz3	99.01 811	95.78 809	99.76 811	98.64 811	96.79 807	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	98.80 810	100.00 816	100.00 817	100.00 818	96.34 810	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.29 809	97.75 810

zzz1	99.02 812	95.77 808	99.91 814	98.64 811	96.78 806	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	98.80 810	100.00 816	100.00 817	100.00 818	96.34 810	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.33 810	97.75 810

Anonymous_1	99.08 813	99.91 813	99.85 813	97.63 807	99.10 812	100.00 812	100.00 814	99.61 813	99.96 813	99.28 813	99.86 812	99.54 814	99.99 814	99.29 810	99.75 811	96.05 809	99.59 810	97.31 809	98.57 810	97.71 811	98.63 812

ccccc	99.32 814	96.61 810	100.00 819	100.00 821	100.00 817	97.41 805	99.44 811	99.56 812	97.80 809	99.27 812	97.59 809	99.35 813	99.84 811	99.92 812	99.98 814	100.00 820	100.00 815	99.95 812	99.77 812	100.00 819	100.00 821

test_example2	99.39 815	99.98 816	99.99 815	100.00 821	99.98 816	99.72 810	99.99 813	97.34 808	100.00 815	100.00 816	100.00 814	96.42 808	96.66 807	99.97 813	99.96 813	100.00 820	99.97 813	98.66 810	99.15 811	100.00 819	100.00 821

AVERAGE_ROB	99.62 816	99.95 815	98.81 808	100.00 821	100.00 817	98.08 809	95.47 804	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	99.99 815	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

real-time stereo	99.82 817	99.81 812	99.83 812	99.74 815	99.85 813	99.95 811	99.98 812	99.94 814	99.94 811	99.90 814	99.91 813	99.90 817	99.88 812	99.88 811	99.89 812	99.04 812	99.87 812	99.75 811	99.81 813	99.77 814	99.78 815

iinet-test	99.90 818	100.00 817	100.00 819	99.59 814	99.85 813	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	99.95 818	100.00 816	100.00 817	100.00 818	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.82 816	99.66 813

IINet	99.90 818	100.00 817	100.00 819	99.58 813	99.85 813	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	99.95 818	100.00 816	100.00 817	100.00 818	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.81 815	99.66 813

DGTPSM_ROB	99.90 818	100.00 817	99.99 815	99.99 818	100.00 817	100.00 812	100.00 814	99.97 815	100.00 815	98.35 809	100.00 814	99.84 815	100.00 816	99.98 814	99.99 815	99.99 818	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

DPSMNet_ROB	99.91 821	100.00 817	99.99 815	99.99 818	100.00 817	100.00 812	100.00 814	99.98 816	100.00 815	98.35 809	100.00 814	99.84 815	100.00 816	99.98 814	99.99 815	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

DPSM_ROB	99.95 822	100.00 817	100.00 819	99.76 816	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.99 817	99.95 817

DPSM	99.95 822	100.00 817	100.00 819	99.76 816	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.99 817	99.95 817

zzzz2	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

noway5	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

fast-reg	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

RAFT-FE	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

FlowAnything	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

CasAABBNet	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

LSM0	100.00 824	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 818	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	99.99 819

GS-Stereo							0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 506

Low-res two-view benchmark