Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 79	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 79	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

S2M2_XL	0.22 2	0.33 157	1.17 30	0.07 79	0.11 109	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 65	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 199	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 77	1.04 17	0.07 79	0.14 143	0.92 17	0.03 49	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 61	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 67	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 100	0.03 11	0.06 23	0.10 30	0.31 3	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 67	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 88	0.03 11	0.06 23	0.11 41	0.31 3	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 104	1.25 43	0.24 181	0.10 93	0.41 7	0.07 100	0.57 3	0.80 41	0.24 56	0.03 11	0.09 67	0.37 129	0.46 19	0.12 14	0.03 473	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 93	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 71	0.06 27	0.07 39	0.12 48	0.35 9	0.42 154	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 93	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 56	0.05 26	0.06 23	0.17 65	0.32 6	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

LiteMatch*	0.35 10	0.17 10	2.21 195	0.01 1	0.07 47	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 145	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

PipStereo	0.35 10	0.29 104	0.82 9	0.07 79	0.09 82	0.11 2	0.06 86	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 182	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

LACA1	0.35 10	0.23 48	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 96	1.43 66	0.03 17	0.40 288	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109

PSi22b	0.36 14	0.29 104	0.80 7	0.07 79	0.09 82	0.12 4	0.06 86	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 191	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 247	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 183	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 93	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 161	0.04 23	0.07 39	0.26 93	0.36 11	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

PSi22a	0.37 17	0.28 96	0.69 5	0.05 44	0.08 67	0.49 9	0.06 86	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 214	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

Foundation-i32	0.38 18	0.27 90	1.00 16	0.07 79	0.08 67	0.40 6	0.06 86	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 226	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

BridgeDepth	0.38 18	0.26 77	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 49	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 30	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 20	0.49 299	1.83 117	0.01 1	0.11 109	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 21	0.84 448	0.64 2	0.32 201	0.08 67	1.22 48	0.41 250	0.96 8	0.70 9	0.31 83	0.03 11	0.06 23	1.19 275	0.31 3	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

Test_v1	0.42 21	0.34 173	1.26 44	0.06 63	0.13 135	1.31 96	0.05 76	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

LGtest1	0.42 21	0.33 157	1.42 63	0.13 140	0.16 160	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 30	1.10 102	0.31 110	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

MonStereo	0.44 24	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.07 39	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

3.25w	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.06 23	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 124	1.35 56	0.06 63	0.17 171	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

FSD	0.46 29	0.31 124	1.38 58	0.17 156	0.10 93	0.53 10	0.06 86	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 234	0.12 48	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

S2M2_L	0.46 29	0.39 222	1.17 30	0.37 221	0.17 171	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 140	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 71	0.57 35	0.43 156	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 29	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

asd	0.49 32	0.16 3	1.57 89	0.04 32	0.72 368	1.24 69	0.05 76	2.80 37	0.84 51	0.45 144	0.50 91	0.06 23	0.56 185	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.5_new	0.49 32	0.17 10	1.73 110	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 32	0.17 10	1.73 110	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

IGEV	0.50 35	0.22 40	1.52 84	0.08 99	1.85 494	1.34 106	0.37 239	2.03 19	0.93 90	0.29 71	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

FlowAnything_test	0.51 36	0.33 157	2.09 169	0.15 148	0.15 151	1.71 175	0.03 49	1.76 16	0.49 5	1.10 212	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 213	0.05 509	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

asda	0.52 37	0.19 22	1.61 94	0.03 17	0.61 346	1.26 82	0.08 109	3.20 75	0.84 51	0.41 128	0.29 72	0.05 10	0.72 207	0.77 73	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.25_new	0.52 37	0.18 16	1.42 63	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 37	0.18 16	1.42 63	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 37	0.18 16	1.43 66	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 41	0.23 48	1.53 85	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 140	0.43 87	0.07 39	1.04 246	1.04 98	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4w-stereo	0.55 42	0.18 16	1.39 60	0.02 9	0.35 275	1.26 82	0.06 86	3.13 60	0.86 62	0.28 65	0.82 125	0.06 23	0.67 198	1.59 135	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 42	0.23 48	1.43 66	0.04 32	0.12 126	1.25 74	0.08 109	3.20 75	0.86 62	0.39 120	0.16 46	0.07 39	0.88 228	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 44	0.19 22	1.31 51	0.03 17	0.10 93	1.22 48	0.04 59	3.42 119	0.81 43	0.79 191	0.73 112	0.07 39	1.24 280	0.81 76	0.37 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 44	0.32 139	1.08 20	0.07 79	0.11 109	0.77 13	0.03 49	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 116	0.11 41	2.77 187	0.51 190	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.16 505	0.00 1	0.02 109

AdaDepth	0.57 46	0.22 40	2.33 205	0.12 124	1.26 435	1.59 152	0.07 100	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 113	2.28 172	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.20 531	0.01 38	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 46	0.28 96	1.20 36	0.07 79	0.68 359	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 30	2.37 174	0.31 110	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

aanet-new-16k	0.59 48	0.65 377	2.18 188	0.05 44	0.15 151	1.31 96	0.86 407	3.39 106	0.93 90	0.34 96	0.40 84	0.20 116	0.85 226	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 278

GEAStereo	0.59 48	0.22 40	1.14 27	0.16 153	0.19 199	1.96 202	0.73 359	3.39 106	0.84 51	0.52 161	0.65 103	0.19 109	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.12 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 50	0.63 368	2.08 167	0.06 63	0.41 293	1.30 92	0.98 434	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 30	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.01 38	0.04 230

aanet-new-12k	0.62 50	0.37 209	2.56 231	0.21 170	0.10 93	1.25 74	0.97 433	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 96	0.98 95	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

Zero-FE251	0.62 50	0.53 322	2.17 185	0.37 221	0.30 249	1.84 189	0.06 86	2.60 29	0.31 2	2.21 239	0.23 64	0.09 67	0.39 138	0.67 52	0.52 192	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 322

3.75w	0.62 50	0.16 3	1.33 54	0.02 9	1.27 438	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 111	0.23 64	0.07 39	0.40 141	2.96 192	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-G_1	0.62 50	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

LG-G	0.62 50	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

aanet-new-36k	0.64 56	0.74 415	2.21 195	0.10 111	0.06 36	1.47 134	0.49 282	3.65 145	0.90 85	0.23 51	1.66 180	0.05 10	0.42 157	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 354

1w_stereo	0.64 56	0.16 3	1.24 41	0.09 106	0.50 324	1.19 36	0.08 109	3.24 83	0.84 51	0.48 151	2.37 218	0.04 5	1.57 310	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 56	0.33 157	1.46 75	0.10 111	0.18 186	1.30 92	0.19 186	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 240	0.36 124	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 59	0.26 77	1.39 60	0.09 106	1.85 494	1.25 74	0.74 365	2.99 48	1.13 114	0.46 147	0.34 79	0.23 131	0.54 181	0.44 18	0.35 121	0.01 302	0.22 591	0.00 1	0.40 595	0.01 38	0.23 507

252Zero-FE	0.66 60	0.23 48	1.24 41	1.10 338	0.07 47	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 223	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 145	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.02 109

qwe	0.66 60	0.19 22	1.64 99	0.05 44	1.17 430	1.23 56	0.03 49	3.35 100	0.88 76	0.51 158	0.38 81	0.04 5	0.17 65	3.22 201	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

aanet-new-28k	0.67 62	0.72 404	2.36 209	0.18 162	0.09 82	1.45 132	1.08 456	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 164	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.27 565	0.01 38	0.03 173

2.25w	0.67 62	0.20 28	1.40 62	0.04 32	0.13 135	1.21 42	0.05 76	3.23 79	0.87 69	0.36 102	1.17 151	0.07 39	0.69 202	3.67 218	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 62	0.23 48	1.05 18	0.06 63	1.40 454	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 30	4.03 234	0.14 30	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.01 382	0.01 38	0.02 109

aanet-new-60k	0.68 65	0.75 418	2.50 224	0.08 99	0.11 109	1.51 143	0.84 396	3.61 141	0.88 76	0.24 56	0.09 37	0.05 10	0.16 64	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 397

aanet-new-34k	0.68 65	0.72 404	2.37 211	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 404	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 215	0.07 39	0.38 134	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 354

aanet-new-22k	0.68 65	0.76 424	2.63 245	0.06 63	0.16 160	1.43 128	1.39 480	3.11 55	0.85 56	0.23 51	1.46 168	0.09 67	0.31 117	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 278

2.5w	0.68 65	0.23 48	1.29 46	0.04 32	0.31 260	1.26 82	0.09 117	3.24 83	0.86 62	0.42 135	0.59 97	0.03 2	0.56 185	4.36 249	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RAStereo	0.68 65	0.42 254	3.15 324	0.18 162	0.52 331	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 158	1.43 165	0.16 91	0.22 80	0.75 69	0.83 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

aanet-new-32k	0.69 70	0.75 418	2.20 192	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

aanet-new-30k	0.69 70	0.75 418	2.17 185	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 70	0.21 34	1.75 112	0.21 170	1.01 413	1.21 42	0.82 383	3.48 127	1.11 111	0.38 111	0.19 57	0.09 67	1.08 250	0.63 45	0.19 54	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.40 595	0.01 38	0.93 597

3.5w_stereo	0.69 70	0.23 48	1.44 69	0.02 9	0.14 143	1.24 69	0.03 49	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 175	3.73 220	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 70	0.32 139	1.21 40	0.10 111	0.16 160	1.38 111	0.20 192	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 347	0.36 124	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

SGD-Stereo	0.69 70	0.30 118	1.15 29	0.25 183	0.12 126	1.26 82	0.29 220	1.87 18	0.62 7	0.50 157	0.51 92	0.08 55	0.11 41	6.67 363	0.09 6	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

aanet-new-8k	0.70 76	0.59 349	2.05 158	0.36 218	0.07 47	1.42 126	1.03 446	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 295	0.73 61	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

Foundation-i1b	0.70 76	0.23 48	1.20 36	0.06 63	0.05 24	0.78 14	0.04 59	5.01 259	1.58 131	0.40 125	0.64 102	1.08 235	1.16 267	1.45 127	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

Pro-Stereo	0.70 76	0.22 40	0.87 12	0.10 111	0.04 18	3.79 418	0.04 59	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 379	0.14 30	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.27 565	0.01 38	0.01 26

MatchStereo	0.70 76	0.35 189	2.06 159	0.05 44	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 196	3.44 254	0.10 10	1.13 147	0.18 106	0.25 86	0.76 71	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 76	0.29 104	3.07 315	0.08 99	0.07 47	1.54 145	0.15 164	4.01 179	1.41 126	0.59 174	1.31 157	0.26 140	0.24 83	0.43 17	0.39 138	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.01 26

GIP-stereo	0.70 76	0.44 273	1.70 108	1.52 401	0.75 370	1.48 136	0.05 76	4.18 191	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 205	0.38 134	0.65 49	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 76	0.29 104	1.62 96	0.16 153	0.06 36	1.95 199	0.45 266	0.88 6	0.74 25	0.55 169	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 333	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

aanet-new-10k	0.71 83	0.60 354	3.31 338	0.15 148	0.19 199	1.57 148	1.06 449	3.29 90	0.85 56	0.66 183	0.12 40	0.26 140	0.51 176	0.92 88	0.62 203	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 83	0.31 124	2.00 150	0.07 79	1.28 441	2.29 239	0.92 422	3.25 85	0.87 69	0.29 71	1.45 167	0.22 129	0.11 41	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 354

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 83	0.24 62	1.86 120	0.23 178	0.63 347	1.17 29	0.84 396	4.44 207	1.22 120	0.37 107	1.19 153	0.16 91	0.47 169	0.66 50	0.13 21	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.39 592	0.01 38	0.20 493

aanet-new-24k	0.72 86	0.71 402	1.85 119	0.07 79	0.89 391	2.01 210	0.98 434	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 224	0.06 23	0.24 83	0.54 28	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.01 38	0.02 109

Monster-pub-mixall	0.72 86	0.39 222	0.98 14	0.04 32	0.12 126	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 196	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 324	0.32 115	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

MLG-Stereo	0.72 86	0.23 48	1.13 22	0.06 63	0.16 160	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 30	5.71 303	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

GREAT-IGEV	0.72 86	0.29 104	1.91 129	1.31 368	0.40 288	1.41 123	0.08 109	2.29 23	2.48 170	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 123	1.72 141	0.37 132	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.22 545	0.10 351	0.41 554
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 90	0.73 409	2.49 221	0.05 44	1.66 473	1.64 158	0.96 429	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 381

Foundation-i1c-attn	0.73 90	0.21 34	1.13 22	0.07 79	0.01 1	0.88 16	0.04 59	4.81 239	1.85 142	0.36 102	0.78 121	0.35 171	1.66 317	2.16 168	0.30 102	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 92	0.24 62	1.38 58	0.05 44	3.67 575	1.47 134	0.89 414	4.01 179	0.81 43	0.60 176	0.72 111	0.12 82	0.33 122	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 92	0.24 62	2.06 159	0.05 44	3.53 567	1.21 42	0.41 250	3.12 59	1.01 103	1.22 222	0.87 129	0.19 109	0.14 59	0.50 25	0.27 97	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

IGEV-Stereo++	0.74 92	0.23 48	1.31 51	0.06 63	1.62 466	1.95 199	0.01 12	3.29 90	1.81 137	0.38 111	1.68 181	0.10 76	1.16 267	0.91 87	0.19 54	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 95	0.26 77	2.03 154	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 95	0.25 67	2.17 185	0.05 44	3.81 588	1.22 48	0.41 250	3.27 88	1.03 104	1.11 213	0.56 96	0.18 106	0.13 52	0.56 34	0.25 79	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

gcap_with_dpt	0.75 95	0.23 48	1.96 144	0.04 32	3.43 564	1.23 56	0.44 263	3.43 121	1.00 100	1.38 224	0.79 122	0.17 101	0.13 52	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

GSStereo	0.75 95	0.22 40	1.14 27	0.69 280	0.19 199	1.96 202	0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 428

gcap-zeroshot	0.75 95	0.26 77	2.20 192	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

test_for_model	0.75 95	0.26 77	2.03 154	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

testlalala	0.75 95	0.26 77	2.20 192	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

GLC_STEREO	0.75 95	0.29 104	1.19 32	0.55 254	0.01 1	1.98 205	0.57 313	3.07 50	3.02 216	0.90 199	1.48 170	0.19 109	0.40 141	0.93 89	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

aanet-32k-new	0.76 103	0.95 482	3.13 322	0.23 178	0.45 305	1.28 90	0.98 434	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 198	1.38 116	0.31 110	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 354

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 384	2.08 167	0.09 106	0.27 236	1.99 207	0.11 130	3.32 94	0.80 41	0.48 151	1.27 155	0.28 149	0.11 41	3.06 196	0.41 148	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.12 417

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 309	3.29 335	0.11 121	0.25 226	1.73 179	0.22 199	3.68 146	2.54 178	0.26 63	0.16 46	0.27 145	0.30 113	1.31 114	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 230

TS12	0.77 106	0.22 40	1.20 36	0.04 32	0.06 36	1.43 128	0.02 39	4.56 220	2.17 153	0.21 43	2.27 213	0.16 91	0.09 23	2.65 184	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

DispViT+	0.77 106	0.39 222	2.67 249	0.05 44	1.41 456	1.70 173	0.01 12	2.95 41	3.28 239	0.41 128	0.35 80	0.17 101	0.28 99	0.46 19	0.27 97	0.01 302	0.96 632	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

GCAP-BAT	0.77 106	0.27 90	2.87 285	0.74 283	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 397

GCAPDPT-zeroshot	0.77 106	0.27 90	2.85 278	0.74 283	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 397

NLSM3	0.78 110	0.33 157	1.31 51	0.06 63	1.93 500	1.22 48	0.05 76	3.26 86	1.87 143	0.34 96	0.87 129	0.12 82	1.04 246	2.53 182	0.74 229	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 111	0.68 390	2.63 245	0.18 162	0.13 135	1.38 111	0.59 315	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 141	5.01 277	0.09 6	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 340

LG-Stereo	0.79 111	0.32 139	3.96 395	0.04 32	0.15 151	1.19 36	0.18 184	3.52 132	2.95 204	0.32 88	1.77 186	0.22 129	0.14 59	0.39 13	0.43 156	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 113	0.33 157	2.51 225	0.25 183	0.53 332	1.93 197	0.27 215	5.07 263	1.05 108	0.47 150	0.68 108	0.64 210	0.22 80	0.95 91	0.65 210	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.19 528	0.03 191	0.16 464

MaDis-Stereo	0.80 113	0.69 398	3.02 299	0.33 208	1.83 492	1.22 48	0.06 86	3.41 116	1.49 128	0.31 83	0.38 81	0.42 182	0.51 176	1.14 106	1.21 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

AEACV	0.80 113	0.29 104	1.70 108	0.96 316	0.24 223	2.03 212	0.88 412	3.50 129	0.88 76	0.34 96	0.20 60	0.29 152	2.01 336	1.77 147	0.33 117	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.29 568	0.10 351	0.09 354

aanet-new-90k	0.81 116	0.68 390	2.61 239	0.25 183	0.87 385	1.26 82	0.50 287	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 80	4.77 264	0.09 6	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 470

gasm-f	0.81 116	0.25 67	1.66 101	0.16 153	0.28 244	2.77 309	0.91 419	3.39 106	0.84 51	0.52 161	3.10 245	0.19 109	0.71 206	0.73 61	0.28 101	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 417

IGEV-RUCA	0.81 116	0.15 1	1.13 22	0.52 247	0.32 264	2.13 222	0.51 291	3.46 124	1.71 134	0.95 202	0.16 46	0.24 136	0.55 183	2.81 189	0.41 148	0.12 547	0.21 588	0.20 597	0.25 555	0.21 479	0.20 493

Foundation-i1a	0.82 119	0.19 22	1.27 45	0.06 63	0.01 1	0.81 15	0.07 100	5.05 260	2.04 146	0.78 190	0.26 70	0.74 220	1.63 315	3.13 200	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

VMStereo-Base	0.83 120	0.29 104	1.79 113	0.04 32	0.11 109	1.38 111	0.03 49	2.87 39	3.42 251	0.53 164	1.32 158	0.73 219	0.41 151	3.01 194	0.54 194	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 120	0.33 157	1.98 146	0.92 307	1.27 438	0.54 11	0.11 130	1.35 14	2.94 203	1.67 233	2.09 202	0.20 116	0.31 117	1.57 133	1.07 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

aanet-new-78k	0.84 122	0.62 364	3.67 371	0.31 197	0.14 143	1.25 74	0.15 164	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 291	4.09 238	0.08 2	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 428

Pointernet	0.84 122	0.35 189	2.00 150	0.12 124	0.13 135	1.77 182	0.06 86	4.87 245	2.53 176	0.14 18	2.11 205	0.76 223	0.44 164	1.02 96	0.32 115	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.15 502	0.02 122	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 124	0.48 295	3.07 315	0.23 178	0.10 93	1.32 101	1.01 443	3.57 137	0.82 49	0.46 147	2.25 212	0.09 67	2.22 345	1.07 101	0.41 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

monsters	0.87 125	0.28 96	1.54 86	0.47 242	2.71 539	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 88	0.48 90	0.05 10	0.13 52	5.72 304	0.42 154	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

castereo	0.87 125	0.60 354	1.07 19	0.34 213	0.17 171	1.89 193	0.79 378	4.84 244	2.05 147	0.65 182	2.55 225	0.31 159	0.40 141	1.02 96	0.38 137	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.24 551	0.03 191	0.02 109

zero-FE	0.88 127	0.27 90	2.12 176	0.21 170	1.63 467	1.75 181	0.83 390	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 152	0.44 164	3.38 207	1.07 297	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.05 455	1.47 611	0.03 173

rvit_stereo_0081	0.88 127	0.28 96	1.81 114	0.62 267	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 127	0.28 96	1.81 114	0.62 267	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 127	0.51 309	3.12 320	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

whm_eth	0.88 127	0.51 309	3.12 320	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

AIO_test	0.90 132	0.40 235	1.67 105	0.14 142	0.16 160	2.97 340	0.83 390	3.61 141	2.67 183	0.29 71	0.71 110	1.50 254	0.29 104	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.08 468	0.03 191	0.03 173

LoS	0.91 133	0.34 173	2.10 174	0.38 225	0.13 135	2.47 261	0.26 212	5.00 257	2.74 192	0.89 198	0.21 61	0.49 194	0.36 126	1.97 159	0.67 215	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 134	0.30 118	1.91 129	0.43 234	2.63 535	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 147	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 299	0.50 188	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1	0.94 135	0.24 62	1.30 49	0.10 111	1.38 451	1.10 24	0.05 76	5.89 326	2.14 150	0.54 166	1.93 194	1.14 238	1.05 249	1.56 132	0.30 102	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

BStereo	0.94 135	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 298	1.17 29	0.09 117	3.17 66	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 301

AIO-Stereo	0.94 135	0.22 40	1.20 36	0.06 63	0.08 67	2.36 249	0.62 329	5.50 301	2.61 180	0.30 78	3.32 254	0.41 178	0.25 86	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.35 586	0.06 286	0.12 417

DDF-Stereo	0.95 138	0.28 96	1.59 92	0.30 192	1.76 484	1.79 185	0.83 390	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 149	0.49 173	4.53 253	1.13 306	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.11 486	1.70 615	0.04 230

SMoEStereo_RVC	0.95 138	0.35 189	1.37 57	0.63 272	0.07 47	2.07 214	0.16 171	2.88 40	1.68 132	0.30 78	1.23 154	0.19 109	0.28 99	6.80 369	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.13 428

GCAP-Stereo	0.95 138	0.62 364	1.99 148	0.30 192	0.03 16	1.66 162	0.01 12	4.43 205	3.00 213	1.63 232	1.17 151	1.39 246	0.76 211	1.31 114	0.55 195	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.02 109

111111	0.97 141	0.19 22	1.49 78	0.06 63	1.12 422	1.43 128	0.05 76	4.77 237	1.70 133	0.44 140	2.88 234	0.09 67	0.17 65	4.66 260	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.01 26

fffft	0.97 141	0.29 104	1.69 107	0.03 17	0.05 24	2.12 221	0.65 336	3.44 122	1.87 143	0.34 96	0.60 99	0.23 131	0.20 76	6.69 364	0.89 277	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.09 354
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 143	2.14 584	1.55 87	0.88 299	0.26 233	0.56 12	0.04 59	2.80 37	0.86 62	0.30 78	0.80 123	0.21 127	2.33 353	6.17 319	0.37 132	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.17 513	0.01 38	0.01 26

Occ-G	0.98 143	0.38 218	1.82 116	0.15 148	0.18 186	1.45 132	0.69 348	3.15 64	2.25 159	1.45 226	0.59 97	5.06 400	0.54 181	0.75 69	0.77 243	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.17 513	0.16 425	0.01 26

CASnet	0.98 143	0.32 139	1.62 96	0.65 275	0.07 47	2.11 219	0.14 158	3.50 129	4.03 293	3.77 289	1.41 164	0.31 159	0.29 104	0.80 74	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 143	0.42 254	1.86 120	0.07 79	0.22 215	1.65 160	0.02 39	4.07 183	6.33 414	0.72 186	1.54 173	0.43 184	0.64 196	1.22 111	0.44 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 147	0.55 331	2.74 262	0.11 121	1.32 447	1.73 179	1.06 449	3.39 106	0.87 69	0.24 56	0.83 126	0.07 39	2.41 356	4.32 247	0.16 37	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

MM-Stereo_test2	0.99 147	0.29 104	2.26 200	1.34 372	0.12 126	1.78 184	0.53 294	4.71 234	3.31 243	0.76 188	0.80 123	0.50 197	0.35 124	1.86 152	0.73 227	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.07 463	0.26 508	0.06 301

trnet	0.99 147	0.37 209	1.89 127	0.08 99	0.19 199	1.68 166	0.02 39	4.12 190	6.41 418	0.70 185	1.57 174	0.46 190	0.67 198	1.15 107	0.41 148	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

CroCo-Stereo	0.99 147	0.89 463	3.19 328	0.46 237	0.44 298	0.38 5	0.05 76	4.61 222	3.95 287	0.48 151	1.78 189	1.01 231	0.27 96	1.11 103	1.07 297	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 151	0.78 435	3.84 390	0.84 294	0.36 278	1.23 56	0.24 205	3.81 166	3.76 270	0.37 107	0.87 129	0.74 220	1.12 255	1.18 110	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 301

depthmonostereo	1.01 152	0.50 302	3.16 325	0.12 124	0.09 82	1.43 128	0.04 59	4.97 252	1.51 129	0.90 199	1.46 168	0.98 230	0.94 234	3.45 213	0.46 172	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.02 410	0.04 224	0.01 26

DN	1.02 153	0.27 90	1.97 145	0.35 216	1.00 412	1.54 145	0.04 59	4.07 183	3.26 237	0.83 195	0.15 43	3.38 319	0.37 129	2.19 169	0.45 166	0.00 1	0.10 515	0.09 576	0.26 563	0.02 122	0.11 397

AIO_rvc	1.02 153	0.59 349	1.95 141	0.15 148	0.09 82	3.42 375	0.99 438	4.46 208	2.73 191	0.28 65	1.62 176	1.32 244	0.28 99	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.04 448	0.11 372	0.11 397

RSM++	1.02 153	0.24 62	1.33 54	0.86 297	0.04 18	2.78 310	0.30 226	2.63 30	2.67 183	0.48 151	1.95 196	0.52 198	0.25 86	5.50 295	0.57 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.11 372	0.09 354

mms	1.03 156	0.54 327	1.58 91	0.05 44	0.36 278	1.52 144	0.08 109	2.97 45	1.84 141	0.38 111	2.94 237	0.32 162	0.25 86	6.82 370	0.39 138	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.28 532

ours_stereo	1.03 156	0.55 331	1.86 120	0.12 124	0.32 264	1.16 27	0.09 117	3.27 88	2.18 154	0.39 120	3.02 241	0.34 170	0.26 93	6.32 333	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.13 428

rvit_stereo_0083	1.03 156	0.26 77	3.09 317	0.49 244	0.09 82	1.27 88	0.24 205	2.72 33	4.60 328	0.38 111	0.77 116	0.78 224	1.18 272	4.35 248	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

EGLCR-Stereo	1.04 159	0.20 28	2.00 150	1.14 346	0.16 160	2.50 265	0.11 130	4.96 251	2.61 180	0.79 191	0.07 29	1.46 252	0.37 129	3.96 231	0.23 64	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322

HUF	1.05 160	0.64 370	2.33 205	0.35 216	0.22 215	3.09 351	0.41 250	3.73 155	2.89 200	0.36 102	2.71 231	0.33 166	0.30 113	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.39 549

rrr	1.05 160	0.45 280	3.18 327	0.32 201	0.06 36	2.74 300	0.95 427	3.49 128	1.12 112	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.06 286	0.10 381

DF	1.06 162	0.30 118	2.15 177	0.55 254	0.31 260	1.65 160	0.95 427	4.05 182	1.80 136	0.90 199	3.29 253	1.01 231	0.10 30	3.12 198	0.45 166	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.25 555	0.02 122	0.11 397

IGEVStereo-DCA	1.06 162	0.45 280	2.06 159	0.32 201	0.06 36	2.74 300	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.06 286	0.06 301

test_xeample3	1.08 164	0.43 265	3.39 345	0.49 244	0.05 24	2.58 278	0.93 423	3.32 94	1.77 135	0.23 51	0.23 64	0.19 109	0.28 99	6.34 335	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.26 563	0.06 286	0.10 381

tt45	1.09 165	0.35 189	1.49 78	0.39 227	0.23 220	3.50 387	0.14 158	3.35 100	1.81 137	0.36 102	2.04 200	0.27 145	0.26 93	6.84 373	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.03 173

MGS-Stereo	1.10 166	0.26 77	2.45 214	0.58 261	0.06 36	1.84 189	0.67 342	2.16 21	3.42 251	1.03 204	6.13 343	0.49 194	0.36 126	1.43 122	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 567	0.00 1

ff7	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

ffff	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

11t	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

anonymousdsp	1.12 167	0.59 349	1.66 101	0.03 17	0.07 47	2.81 321	0.82 383	4.07 183	2.30 166	0.41 128	1.12 144	0.30 154	0.40 141	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 351	0.05 278

ccc-4	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

IGEV-Stereo	1.12 167	0.59 349	1.66 101	0.03 17	0.07 47	2.82 324	0.82 383	4.09 189	2.30 166	0.41 128	1.11 141	0.30 154	0.41 151	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 351	0.05 278
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 173	0.41 248	2.75 263	1.04 332	0.11 109	2.21 231	0.10 123	2.96 44	1.32 123	2.40 247	2.09 202	0.33 166	0.58 190	5.62 296	0.43 156	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.14 498	0.04 224	0.04 230

fffy	1.13 173	0.51 309	2.15 177	1.01 324	0.09 82	2.30 245	0.19 186	4.07 183	1.13 114	0.16 23	2.66 227	0.20 116	0.38 134	6.98 389	0.35 121	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.14 413	0.16 464

IGEV++	1.14 175	0.51 309	1.66 101	0.55 254	0.08 67	2.52 266	1.01 443	6.51 360	3.16 226	0.59 174	2.11 205	0.43 184	1.18 272	1.44 124	0.79 250	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 455	0.11 372	0.11 397

WQFJA1++	1.15 176	0.17 10	1.86 120	0.47 242	0.69 360	1.21 42	0.03 49	2.79 36	0.47 4	2.59 251	0.07 29	0.24 136	0.18 70	2.69 186	0.50 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 647	0.07 322

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 177	0.25 67	2.66 248	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 520	0.32 529	8.23 652

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 177	0.25 67	2.60 236	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 520	0.32 529	8.23 652

castereo++	1.18 179	0.54 327	1.95 141	0.30 192	0.51 328	4.56 454	1.00 441	4.61 222	1.12 112	0.29 71	2.14 209	1.89 267	0.15 61	3.94 230	0.18 52	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.31 576	0.03 191	0.00 1

CAS++	1.18 179	0.55 331	1.99 148	0.17 156	0.27 236	1.85 191	0.63 330	8.48 416	3.07 220	1.71 234	2.32 216	0.18 106	0.20 76	1.91 158	0.30 102	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 181	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 298	5.87 488	0.09 117	3.42 119	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 301

DA	1.19 181	0.37 209	1.94 136	0.62 267	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 493

GGEV	1.19 181	0.37 209	1.94 136	0.62 267	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 493

xyz-stereo-finetune	1.20 184	0.44 273	2.19 190	0.08 99	0.05 24	3.16 361	0.68 343	3.41 116	2.58 179	0.81 193	1.77 186	0.68 211	0.37 129	6.20 322	1.63 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

ProNet	1.20 184	0.60 354	2.00 150	0.26 186	0.08 67	2.73 299	0.68 343	5.00 257	2.52 174	0.29 71	1.32 158	0.37 174	0.36 126	6.94 386	0.44 162	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.07 322

TANstereo	1.20 184	0.49 299	2.04 156	0.34 213	0.10 93	1.80 186	0.01 12	3.40 115	4.10 301	4.37 302	4.82 293	0.41 178	0.70 203	0.94 90	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 187	0.20 28	1.30 49	0.12 124	0.06 36	2.48 263	0.51 291	3.78 161	2.74 192	0.48 151	2.38 219	2.18 277	0.28 99	6.77 368	0.56 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.07 307	0.05 278

sCroCo_RVC	1.21 187	0.65 377	5.16 476	1.09 337	1.29 443	0.92 17	0.19 186	3.92 170	2.68 186	0.30 78	3.04 242	0.52 198	1.56 309	1.58 134	0.78 246	0.09 538	0.25 601	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.11 397

Selective-IGEV-i32	1.23 189	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.16 160	2.35 248	0.54 297	6.11 334	2.52 174	0.41 128	3.19 248	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 381

Selective-IGEV	1.23 189	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.17 171	2.38 253	0.54 297	6.10 333	2.51 173	0.41 128	3.20 250	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 381

MSCF	1.24 191	0.77 428	1.95 141	0.42 230	0.46 307	3.85 422	0.85 404	4.26 195	2.02 145	2.21 239	2.34 217	0.17 101	2.74 378	1.75 143	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 608	0.04 224	0.05 278

WCG-NET	1.24 191	0.43 265	1.46 75	0.33 208	0.08 67	2.14 223	1.08 456	3.09 54	6.86 436	2.73 255	3.43 262	0.74 220	0.94 234	0.89 85	0.33 117	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.05 278

CroCo-Stereo Lap2	1.24 191	0.88 460	3.39 345	0.95 314	4.59 616	0.47 8	0.08 109	3.51 131	2.80 196	1.17 220	2.24 210	1.57 257	0.20 76	1.48 128	1.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.12 417

Replicate-Monster	1.25 194	1.94 578	10.24 579	0.08 99	0.32 264	1.32 101	0.03 49	3.71 148	0.89 83	1.07 209	0.07 29	0.08 55	0.10 30	4.74 262	0.14 30	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 500

999	1.25 194	0.37 209	1.63 98	1.15 347	0.34 272	3.03 346	0.66 339	3.41 116	2.27 160	0.30 78	3.20 250	0.19 109	0.25 86	7.23 409	0.85 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

WQFJA1	1.26 196	0.34 173	1.49 78	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.43 122	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 109

NLMM	1.26 196	0.34 173	1.50 82	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.41 117	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 109

rvit_0105_6	1.26 196	0.87 456	4.85 455	0.61 265	0.07 47	1.60 153	0.32 228	3.79 165	5.87 381	0.25 61	0.26 70	1.09 236	0.29 104	4.60 258	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 196	0.42 254	2.36 209	0.59 263	1.26 435	2.43 258	0.01 12	3.29 90	7.76 471	1.71 234	2.78 232	0.27 145	0.32 120	1.16 109	0.58 201	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.10 381

LoS_RVC	1.26 196	1.43 539	1.91 129	0.42 230	3.77 585	1.71 175	0.04 59	2.58 28	2.49 172	0.42 135	2.58 226	0.30 154	0.57 188	1.71 138	0.66 213	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 636

MIF-Stereo (partial)	1.29 201	0.33 157	3.02 299	0.03 17	1.12 422	1.26 82	0.13 148	4.46 208	3.75 268	0.35 100	2.39 220	0.31 159	0.74 209	6.09 315	1.76 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.04 230

MyStereo07	1.31 202	0.79 436	1.61 94	1.03 327	1.11 420	2.63 289	0.46 269	5.48 298	2.24 158	0.64 181	1.48 170	0.27 145	0.59 192	7.03 392	0.45 166	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 354

RT-Monster	1.32 203	0.34 173	2.22 197	0.38 225	2.36 523	1.39 119	0.10 123	4.18 191	5.14 349	3.39 278	2.68 228	0.58 205	0.61 193	2.49 180	0.36 124	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

GASTEREO	1.34 204	0.98 483	1.86 120	0.53 248	0.46 307	3.97 430	0.86 407	4.25 194	2.16 152	2.34 246	3.48 265	0.17 101	2.87 387	1.88 156	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 608	0.04 224	0.05 278

plain	1.34 204	0.51 309	5.09 470	0.30 192	0.05 24	1.58 149	0.08 109	4.47 210	3.77 271	0.42 135	1.76 185	0.60 209	0.74 209	6.11 316	0.94 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 109

sAnonymous2	1.35 206	1.66 560	8.14 558	0.55 254	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 500

CroCo_RVC	1.35 206	1.66 560	8.14 558	0.55 254	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 500

knoymous	1.36 208	0.21 34	1.68 106	0.20 166	0.49 321	1.58 149	0.11 130	5.15 267	2.40 169	4.62 311	1.77 186	4.56 379	0.45 167	3.23 202	0.63 208	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 209	0.98 483	5.52 497	0.61 265	0.05 24	1.62 156	0.41 250	3.95 173	5.80 378	0.31 83	0.73 112	1.37 245	0.53 180	4.89 273	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

SCV_C0	1.40 210	0.49 299	3.06 314	0.12 124	0.21 211	2.29 239	0.09 117	6.46 356	3.81 274	0.63 179	2.00 198	0.24 136	0.41 151	7.31 412	0.43 156	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.21 537	0.16 425	0.07 322

MoCha-V2	1.41 211	0.42 254	2.61 239	0.81 288	0.23 220	2.53 269	0.20 192	4.81 239	3.16 226	0.82 194	3.15 246	0.30 154	1.61 314	6.66 362	0.40 145	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.24 551	0.05 258	0.02 109

PMTNet	1.41 211	0.37 209	2.06 159	0.26 186	0.15 151	2.94 338	0.34 234	3.39 106	5.33 358	1.00 203	1.27 155	0.28 149	0.93 232	4.04 235	0.74 229	5.00 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

AE-Stereo	1.44 213	0.32 139	2.69 252	1.58 415	0.20 208	2.24 235	0.59 315	6.01 329	5.70 372	1.18 221	3.17 247	1.02 233	0.78 217	1.73 142	0.83 257	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.29 568	0.11 372	0.07 322

XX-TBD	1.44 213	0.85 452	2.04 156	2.45 550	0.05 24	2.34 247	0.01 12	3.46 124	7.51 458	2.88 260	4.98 300	0.26 140	0.25 86	1.15 107	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 215	0.26 77	16.85 622	0.13 140	1.77 486	1.58 149	0.88 412	4.83 242	0.95 94	0.36 102	0.24 67	0.23 131	0.40 141	0.35 9	0.17 44	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

PSi22	1.45 215	0.68 390	1.50 82	0.99 322	0.07 47	1.86 192	0.11 130	3.71 148	4.91 340	0.86 196	2.03 199	2.07 275	0.19 71	9.02 527	0.77 243	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 173

NLSM1	1.45 215	0.40 235	2.26 200	0.50 246	5.10 624	2.85 328	0.17 178	4.66 232	2.76 194	0.56 170	1.70 182	0.30 154	0.62 194	4.87 267	2.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26

MC-Stereo	1.47 218	0.36 202	2.54 228	1.99 484	0.12 126	1.90 194	0.12 138	4.47 210	2.83 197	3.31 276	3.44 263	0.56 203	1.47 297	5.39 291	0.47 179	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.21 537	0.07 307	0.04 230

rvit_0105_5	1.48 219	0.89 463	5.43 488	0.46 237	0.04 18	1.60 153	0.60 321	4.65 230	5.90 384	0.76 188	1.59 175	1.75 263	0.78 217	4.20 242	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

WQFJX	1.49 220	0.32 139	1.86 120	0.06 63	4.78 622	2.43 258	0.43 258	5.57 305	3.85 277	0.48 151	1.38 162	0.56 203	1.37 290	4.54 254	2.09 397	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.05 278

WCG-NET（raft）	1.49 220	0.50 302	1.55 87	0.21 170	0.08 67	2.15 225	1.01 443	2.72 33	6.26 409	2.79 256	3.06 244	4.38 372	1.04 246	3.53 215	0.26 84	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.08 340

StereoAnything_RVC	1.52 222	7.77 637	2.81 274	0.05 44	0.02 6	1.11 25	0.06 86	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 201	6.69 364	0.13 21	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	6.69 643	0.02 109

model_zeroshot	1.52 222	0.42 254	4.10 412	1.25 356	0.11 109	3.04 347	0.14 158	5.79 321	2.84 198	3.12 267	3.65 268	2.05 274	0.42 157	2.38 176	0.71 224	0.01 302	0.10 515	0.00 1	0.20 531	0.02 122	0.04 230

WQFJX1	1.53 224	0.34 173	1.49 78	0.04 32	4.03 596	2.23 234	0.16 171	5.56 304	3.84 276	0.53 164	1.13 147	0.68 211	0.89 229	7.80 444	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

NLMM1	1.55 225	0.35 189	1.65 100	0.05 44	4.55 615	2.00 209	0.13 148	5.67 312	5.17 352	0.57 173	0.86 128	0.45 189	0.80 220	6.82 370	1.92 385	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 109

CES	1.56 226	0.35 189	1.44 69	0.42 230	7.70 642	2.66 296	0.13 148	4.89 246	2.53 176	0.25 61	1.10 140	0.33 166	0.31 117	1.61 137	0.58 201	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.54 570	6.26 643

NLCSM	1.57 227	0.40 235	1.44 69	0.28 191	4.08 598	2.16 227	0.17 178	4.83 242	3.06 219	0.69 184	1.86 193	0.59 207	1.24 280	7.85 448	2.53 428	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.02 109

MM-Stereo_test1	1.57 227	0.36 202	2.19 190	1.17 349	0.35 275	2.39 254	0.56 304	4.53 214	5.21 353	3.67 286	1.65 179	0.40 175	0.84 225	6.90 378	0.80 253	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.03 173

SCV	1.59 229	0.58 345	2.57 232	2.72 564	0.31 260	2.15 225	0.79 378	6.88 375	2.72 188	0.20 38	2.68 228	0.68 211	0.58 190	7.60 428	0.41 148	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.22 545	0.37 548	0.24 513

CREStereo++_RVC	1.59 229	0.39 222	2.26 200	0.36 218	0.01 1	1.67 163	0.01 12	2.95 41	8.12 482	3.69 287	7.44 393	0.47 191	0.32 120	0.74 63	0.39 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 645	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 231	0.19 22	2.59 235	0.45 236	0.47 316	1.64 158	0.23 203	3.22 78	5.87 381	4.29 299	3.01 239	4.49 377	1.64 316	2.47 179	1.16 311	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.13 497	0.01 38	0.10 381

11t1	1.62 232	0.26 77	2.53 227	2.37 543	0.24 223	2.58 278	0.06 86	6.66 366	3.00 213	3.40 279	3.01 239	1.14 238	1.94 333	4.18 239	0.91 281	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

iRaftStereo_RVC	1.62 232	0.68 390	1.98 146	0.67 276	0.05 24	2.99 342	0.04 59	5.36 291	3.74 267	3.82 290	4.96 298	2.54 287	0.62 194	3.35 206	0.97 289	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.27 528

RAFT-Stereo-weight	1.67 234	0.31 124	1.57 89	0.97 319	0.15 151	3.19 363	0.77 371	5.06 261	6.19 408	4.96 324	3.38 260	2.83 295	0.35 124	2.87 190	0.74 229	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

HART	1.68 235	0.67 388	2.72 258	0.04 32	0.27 236	1.72 178	0.04 59	5.60 308	3.16 226	1.44 225	7.73 404	2.41 283	0.15 61	6.44 340	0.62 203	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.17 470

IGEV-Stereo+	1.69 236	0.43 265	1.59 92	0.37 221	3.10 548	2.10 217	0.07 100	1.86 17	0.91 87	0.39 120	0.03 11	0.20 116	0.41 151	7.05 393	0.16 37	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.18 520	5.14 636	9.77 659

Selective-RAFT	1.69 236	0.32 139	3.29 335	0.92 307	0.18 186	3.89 424	0.06 86	4.22 193	4.00 290	1.47 227	1.98 197	3.07 309	2.81 382	6.35 337	0.89 277	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.05 258	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 238	0.90 466	5.93 508	0.78 286	0.02 6	1.62 156	1.69 496	5.15 267	5.99 393	2.22 242	1.64 178	1.97 272	1.17 269	4.19 240	0.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

4D-IteraStereo	1.72 239	0.86 453	3.01 297	0.09 106	2.86 543	3.57 398	1.06 449	3.92 170	5.31 356	5.28 339	1.02 133	3.92 347	0.38 134	1.83 150	1.04 296	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.09 354

rafts_anoy	1.72 239	0.79 436	2.58 234	2.03 495	1.75 482	2.47 261	0.16 171	5.48 298	6.01 395	3.24 272	2.11 205	1.92 271	1.33 284	3.08 197	1.13 306	0.01 302	0.18 573	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.07 322

x	1.73 241	0.28 96	2.49 221	1.91 467	0.17 171	2.10 217	0.83 390	8.74 429	3.55 261	3.28 273	2.12 208	3.10 310	1.96 334	2.90 191	1.12 304	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

TestStereo	1.74 242	1.02 490	3.64 369	0.20 166	0.28 244	1.33 105	0.01 12	5.24 278	4.01 292	3.18 269	4.97 299	2.07 275	0.70 203	7.32 413	0.75 235	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Anonymous3	1.76 243	0.44 273	6.37 523	0.33 208	0.50 324	4.33 443	0.54 297	4.43 205	2.48 170	2.21 239	3.24 252	1.53 256	1.14 259	5.64 297	1.29 322	0.17 562	0.23 595	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.15 452

anonymousdsp2	1.78 244	0.39 222	3.40 347	1.10 338	0.04 18	3.63 399	0.50 287	7.80 397	2.77 195	2.91 262	2.88 234	3.17 313	1.01 240	5.15 283	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.02 520	0.15 502	0.05 258	0.12 417

FE-Mocha	1.79 245	0.44 273	4.10 412	0.83 292	0.23 220	3.23 366	0.16 171	7.48 391	2.19 155	5.05 330	5.62 331	2.84 296	0.85 226	1.81 148	0.67 215	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.20 531	0.02 122	0.05 278

DCRE	1.79 245	0.68 390	2.55 229	1.66 429	0.27 236	1.27 88	0.05 76	4.57 221	4.04 295	3.30 275	9.24 441	3.83 345	1.20 277	2.08 165	0.67 215	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.24 551	0.04 224	0.09 354

raft+_RVC	1.79 245	0.84 448	2.32 204	2.40 545	0.85 384	1.38 111	0.09 117	6.36 347	4.75 336	2.85 259	5.46 326	1.17 241	1.36 289	4.54 254	0.91 281	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.22 500

HUI-Stereo	1.80 248	0.41 248	2.85 278	0.12 124	0.18 186	3.72 410	0.65 336	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.34 284	3.45 322	1.52 303	3.93 229	0.65 210	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.10 381

GMOStereo	1.81 249	0.47 288	2.09 169	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 173

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xyz-stereo-finetune2	1.82 253	0.51 309	2.22 197	0.10 111	0.05 24	6.49 503	0.17 178	3.59 139	2.15 151	0.63 179	6.19 347	0.49 194	3.44 410	6.93 381	3.48 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

test-1	1.82 253	0.45 280	5.42 487	0.89 301	0.41 293	2.14 223	0.56 304	5.75 315	4.15 306	3.28 273	5.11 302	3.61 336	0.70 203	1.53 131	1.56 349	0.02 420	0.34 607	0.00 1	0.08 468	0.02 122	0.30 536

MM-Stereo_test3	1.83 255	0.59 349	1.93 133	1.43 389	3.99 594	2.44 260	0.81 381	5.81 323	6.70 431	1.73 236	4.79 291	1.23 243	0.65 197	3.30 203	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.05 278

GMStereo	1.83 255	0.99 486	4.55 439	0.57 260	0.05 24	2.53 269	0.01 12	4.95 249	11.14 543	3.52 281	2.24 210	0.53 200	0.49 173	3.76 222	0.80 253	0.20 569	0.00 1	0.00 1	0.12 491	0.12 388	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 257	0.21 34	2.45 214	1.02 325	0.22 215	1.37 110	0.82 383	4.66 232	5.06 345	7.02 430	1.73 183	4.09 354	0.41 151	6.51 350	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 455	0.14 441

1test111	1.86 258	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 173

LL-Strereo2	1.86 258	0.83 447	2.33 205	0.36 218	0.17 171	3.79 418	1.52 486	5.82 324	4.04 295	4.43 303	2.51 223	4.23 361	0.37 129	5.66 299	0.99 291	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.05 455	0.06 286	0.11 397

test-3	1.86 258	0.21 34	2.46 217	1.03 327	0.22 215	1.38 111	0.83 390	4.65 230	5.04 344	7.26 447	1.78 189	4.10 356	0.41 151	6.53 353	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 455	0.14 441

raftrobust	1.86 258	0.74 415	1.94 136	2.15 514	2.24 518	2.74 300	0.53 294	4.89 246	4.05 297	6.09 375	3.89 271	1.64 258	2.55 365	2.44 177	1.12 304	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.08 340

riskmin	1.88 262	0.15 1	2.11 175	1.38 381	0.88 387	2.40 255	0.04 59	5.93 328	6.10 398	2.25 243	1.34 161	6.06 433	5.08 499	2.78 188	1.01 294	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

test_3	1.88 262	0.22 40	2.75 263	0.96 316	0.22 215	1.28 90	0.77 371	4.62 224	5.87 381	6.55 412	1.84 192	4.28 367	0.45 167	6.48 346	0.76 237	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.28 567	0.17 439	0.14 441

PSM-adaLoss	1.88 262	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.19 199	3.75 415	0.71 354	5.23 272	2.96 207	5.86 358	4.33 283	3.45 322	1.51 298	5.40 292	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354

s12784h	1.89 265	0.30 118	2.57 232	0.11 121	0.09 82	4.18 437	0.13 148	6.61 363	7.44 457	3.62 284	4.28 280	0.59 207	0.81 221	6.61 358	0.46 172	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 266	0.42 254	2.86 281	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.75 368	5.24 278	2.95 204	5.87 363	4.26 279	3.41 320	1.51 298	5.80 306	0.65 210	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

RAFT-IKP	1.90 266	0.42 254	2.83 275	0.12 124	0.18 186	3.50 387	0.64 334	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.34 284	3.50 331	1.51 298	5.99 312	0.76 237	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

EKT-Stereo	1.91 268	0.48 295	2.77 268	2.19 518	4.36 602	1.42 126	0.24 205	4.63 225	3.51 257	2.94 263	3.47 264	3.55 333	2.25 348	5.26 285	0.85 262	0.04 495	0.12 532	0.00 1	0.09 479	0.06 286	0.05 278

ROB_FTStereo_v2	1.91 268	0.41 248	2.85 278	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.73 359	5.23 272	2.95 204	5.86 358	4.36 286	3.46 324	1.51 298	5.86 308	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

qqq	1.93 270	0.30 118	2.96 294	1.40 383	0.05 24	1.96 202	0.39 245	8.45 412	3.33 245	3.06 265	3.84 269	4.67 382	2.70 372	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

RALCasStereoNet	1.93 270	1.01 488	2.75 263	1.88 463	1.75 482	2.88 334	0.18 184	4.64 227	4.36 313	2.27 244	5.14 303	2.22 279	0.79 219	7.10 399	1.00 293	0.00 1	0.34 607	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.16 464

Patchmatch Stereo++	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354

CRE-IMP	1.95 272	0.35 189	2.68 250	0.27 190	0.17 171	3.90 425	0.85 404	5.14 265	2.87 199	5.74 349	4.14 277	3.49 329	0.83 222	6.40 338	1.80 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.19 486

Lsterematch	1.96 275	0.84 448	3.11 319	0.32 201	0.08 67	2.28 238	0.41 250	3.19 74	5.43 359	4.57 309	10.52 472	2.45 284	1.19 275	3.44 212	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

tg	1.96 275	0.64 370	2.15 177	0.68 277	0.12 126	4.40 450	0.04 59	5.74 314	4.19 308	4.00 294	5.23 313	2.58 288	0.93 232	7.12 400	0.77 243	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.25 518

iGMRVC	1.96 275	0.40 235	2.88 287	0.12 124	0.19 199	3.74 412	0.73 359	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.37 287	3.48 328	1.52 303	6.73 367	0.74 229	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

DIP-Stereo	1.97 278	0.64 370	2.95 292	0.17 156	0.10 93	4.83 461	0.13 148	8.60 424	4.06 300	6.42 404	4.92 297	0.44 188	0.72 207	3.57 216	1.80 376	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 279	0.34 173	2.71 256	0.26 186	0.06 36	2.29 239	0.48 272	4.89 246	14.65 577	2.81 258	5.51 328	0.78 224	3.21 397	1.44 124	0.33 117	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

rvit_stereo_0075_2	2.00 280	0.32 139	5.49 492	0.60 264	1.98 502	1.77 182	0.10 123	7.24 384	5.70 372	2.90 261	4.06 275	3.11 311	0.56 185	5.32 287	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.16 464

MSKI-zero shot	2.00 280	0.36 202	2.15 177	0.81 288	0.25 226	2.69 298	0.29 220	6.16 338	2.34 168	4.31 300	7.52 394	3.70 341	0.25 86	8.42 493	0.41 148	0.01 302	0.13 542	0.00 1	0.25 555	0.03 191	0.02 109

ACVNet-DCA	2.01 282	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 173

Gwc-CoAtRS	2.02 283	0.33 157	2.61 239	1.04 332	0.30 249	3.56 395	0.40 249	5.89 326	5.94 388	5.08 332	5.01 301	5.55 416	1.72 322	1.60 136	0.91 281	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.25 555	0.01 38	0.02 109

DCANet-4	2.03 284	0.34 173	5.30 484	0.31 197	0.18 186	1.69 167	0.12 138	4.95 249	8.55 498	5.78 350	5.17 304	1.12 237	2.82 383	2.11 167	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

cross-raft	2.03 284	0.35 189	2.78 270	1.10 338	0.16 160	3.77 416	0.48 272	7.03 381	3.75 268	5.06 331	5.55 329	6.26 439	1.41 291	1.75 143	0.89 277	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.19 528	0.03 191	0.03 173

DeepStereo_RVC	2.05 286	0.39 222	2.87 285	0.14 142	0.17 171	3.51 390	0.70 351	5.21 271	3.00 213	6.27 393	4.13 276	3.47 327	4.53 473	4.81 265	1.49 340	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 475

MIPNet	2.06 287	0.69 398	4.57 443	0.32 201	0.21 211	1.92 196	0.19 186	6.89 376	5.64 371	5.48 344	4.02 274	2.02 273	3.50 412	3.32 205	2.01 392	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.01 382	0.20 468	0.13 428

DCANet	2.08 288	0.64 370	3.81 384	0.31 197	0.17 171	1.70 173	0.25 210	5.23 272	8.47 494	6.07 374	5.30 320	1.41 247	4.23 451	1.85 151	2.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.19 486

CFNet-RSSM	2.11 289	0.33 157	2.71 256	1.04 332	0.30 249	3.21 365	0.41 250	6.67 367	6.96 439	5.62 347	4.58 288	5.40 412	1.71 320	1.86 152	0.87 269	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.32 578	0.02 122	0.02 109

U	2.12 290	0.25 67	2.47 220	0.17 156	8.09 643	10.63 571	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 56	0.45 89	0.17 101	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 650	5.19 658	0.01 38	0.01 26

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 290	0.58 345	2.43 213	1.27 359	0.16 160	1.60 153	0.14 158	5.17 269	5.90 384	7.10 436	10.10 458	3.06 308	1.74 325	1.87 154	0.97 289	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.02 109

IGEV-FE	2.13 292	0.50 302	4.90 457	1.41 386	0.18 186	2.63 289	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.72 384	1.03 243	3.48 214	0.80 253	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 520	0.17 439	0.04 230

IGEV_Zeroshot_test	2.13 292	0.50 302	4.91 459	1.41 386	0.18 186	2.62 287	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.77 386	1.03 243	3.43 210	0.79 250	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 520	0.17 439	0.04 230

tt1	2.14 294	0.63 368	2.22 197	2.27 527	0.02 6	5.71 482	0.63 330	4.53 214	10.19 525	1.16 219	3.39 261	0.33 166	3.05 393	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.04 230

NRIStereo	2.14 294	0.35 189	2.65 247	1.10 338	0.14 143	3.05 348	0.86 407	5.35 289	3.18 232	6.24 388	3.36 259	4.17 360	1.82 331	8.12 471	2.01 392	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.19 486

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 296	8.26 639	21.67 634	0.18 162	2.29 521	1.20 40	0.99 438	4.48 212	1.04 107	0.28 65	0.06 27	0.10 76	0.17 65	0.72 60	0.19 54	0.03 473	0.09 501	0.00 1	0.41 597	0.01 38	0.79 591

H2IRNET	2.16 297	0.45 280	2.60 236	1.22 352	0.03 16	1.98 205	0.13 148	4.73 235	7.04 444	1.15 218	7.79 408	5.88 428	3.39 406	4.97 276	1.45 337	0.01 302	0.00 1	0.04 552	0.17 513	0.19 464	0.03 173

dd	2.16 297	1.22 519	4.82 453	0.68 277	0.12 126	1.39 119	0.17 178	5.14 265	11.22 547	2.70 254	3.51 267	1.52 255	1.23 279	5.08 279	3.96 482	0.12 547	0.01 201	0.04 552	0.21 537	0.07 307	0.01 26

cc1	2.17 299	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.05 278

RAFT-Test	2.17 299	0.36 202	3.40 347	1.05 335	0.34 272	4.90 463	0.69 348	6.27 343	3.98 288	4.65 316	7.02 379	6.30 442	1.12 255	1.81 148	0.99 291	0.01 302	0.17 569	0.00 1	0.34 583	0.02 122	0.02 109

Any-RAFT	2.18 301	0.25 67	1.94 136	1.37 379	0.80 379	5.01 466	0.56 304	8.51 417	5.58 369	4.01 295	4.85 295	5.44 413	2.26 350	2.45 178	0.35 121	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

FENet	2.19 302	0.34 173	3.04 304	2.05 501	0.26 233	2.82 324	0.13 148	7.02 380	5.55 366	4.97 325	1.94 195	4.91 392	3.39 406	4.71 261	2.50 425	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498

GANet-ADL	2.20 303	0.50 302	3.27 334	2.02 491	0.11 109	2.21 231	0.48 272	8.64 426	6.79 434	4.56 308	5.83 335	3.98 349	1.27 283	2.68 185	1.43 334	0.04 495	0.08 488	0.02 520	0.00 1	0.15 418	0.03 173

FACV-RUCA	2.21 304	0.34 173	3.59 362	1.30 366	2.90 545	2.22 233	1.25 468	7.98 403	5.71 377	3.59 283	7.21 386	1.14 238	1.60 313	3.12 198	1.46 338	0.01 302	0.03 365	0.10 579	0.04 448	0.35 542	0.17 470

AIO-test1	2.22 305	0.76 424	2.78 270	0.30 192	4.38 603	2.48 263	0.96 429	5.59 307	14.64 575	0.74 187	2.86 233	0.92 227	0.30 113	5.64 297	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.17 439	0.14 441

CAS	2.24 306	0.25 67	1.86 120	11.21 648	3.86 590	1.67 163	0.02 39	3.87 169	2.67 183	0.41 128	1.63 177	0.24 136	0.27 96	1.50 129	0.74 229	9.43 654	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 639

NF-Stereo	2.24 306	0.33 157	3.00 295	2.04 497	0.10 93	3.46 378	0.43 258	6.51 360	3.17 229	6.84 421	5.24 314	2.67 292	1.34 286	8.17 478	1.53 345	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

OCTAStereo	2.24 306	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.45 377	0.43 258	6.50 357	3.17 229	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.33 284	8.18 479	1.56 349	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 306	0.34 173	3.42 349	1.81 452	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

KMStereo	2.24 306	0.34 173	3.42 349	1.81 452	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

StereoVision	2.25 311	0.72 404	4.00 402	1.03 327	2.64 536	1.91 195	0.28 217	5.83 325	4.43 316	1.89 237	10.65 476	3.88 346	0.52 179	5.13 282	1.98 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.03 173

RE-Stereo	2.25 311	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

TVStereo	2.25 311	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

ADStereo(finetuned)	2.26 314	0.64 370	5.22 480	0.31 197	0.18 186	1.71 175	0.25 210	5.23 272	8.46 493	6.06 373	5.30 320	1.41 247	6.37 528	1.87 154	1.87 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.18 475

fff	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

IPLGR	2.28 315	0.51 309	6.00 510	0.15 148	0.15 151	1.99 207	0.22 199	6.34 346	6.04 396	6.80 419	5.76 332	2.87 298	2.31 352	4.88 268	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 475

csc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

cscssc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

test_sample1	2.31 319	0.26 77	3.29 335	2.08 503	0.46 307	2.62 287	0.05 76	9.88 461	4.23 309	3.90 291	3.92 273	3.49 329	4.44 466	5.67 301	1.88 381	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

EAI-Stereo	2.31 319	0.44 273	2.72 258	0.68 277	0.56 337	3.51 390	2.62 522	11.42 511	4.14 304	2.09 238	7.23 388	1.21 242	0.91 230	5.67 301	1.51 341	0.01 302	0.25 601	0.00 1	0.88 623	0.04 224	0.26 524

test_sample2	2.32 321	0.25 67	3.38 343	2.08 503	0.41 293	2.58 278	0.15 164	9.50 449	4.97 343	3.66 285	4.86 296	4.29 369	3.26 398	5.83 307	1.09 301	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

ICVP	2.32 321	0.38 218	2.89 289	0.92 307	0.70 365	2.55 273	0.87 411	9.97 464	3.99 289	4.13 297	8.97 431	2.71 293	1.69 319	2.52 181	3.52 470	0.05 509	0.24 600	0.01 488	0.01 382	0.11 372	0.13 428
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 323	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	4.67 382	2.70 372	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

MyStereo06	2.35 324	0.66 384	4.54 436	1.10 338	0.96 403	2.57 276	0.10 123	9.30 444	4.05 297	5.22 336	6.09 339	5.95 430	2.38 355	3.00 193	0.73 227	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 452

PFNet+	2.35 324	0.31 124	3.69 373	0.79 287	0.17 171	3.15 360	0.75 368	4.52 213	6.30 411	7.90 476	6.34 358	2.53 286	1.18 272	7.72 439	1.62 356	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

RAFT+CT+SA	2.36 326	0.71 402	2.46 217	0.83 292	2.26 519	3.18 362	0.93 423	6.82 374	5.48 361	2.55 249	8.07 412	1.64 258	1.59 312	8.54 498	1.15 309	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.19 464	0.36 546

TRStereo	2.36 326	3.10 601	4.70 449	1.99 484	2.08 507	2.61 284	1.11 458	8.79 431	3.73 266	3.19 270	3.04 242	3.96 348	0.77 214	5.92 309	1.44 335	0.03 473	0.14 548	0.00 1	0.29 568	0.08 321	0.25 518

test_4	2.38 328	0.34 173	2.68 250	0.08 99	0.11 109	3.69 405	1.14 460	3.33 96	3.34 248	4.03 296	17.35 571	3.31 318	0.51 176	6.28 327	1.15 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.16 425	0.01 26

ACRE	2.41 329	1.08 500	5.11 471	0.55 254	2.05 504	2.65 293	0.78 377	5.26 283	4.67 330	7.59 463	9.20 434	1.70 261	1.08 250	3.74 221	2.18 405	0.01 302	0.18 573	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 381

HH	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

HanStereo	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

DisPM	2.43 332	0.32 139	3.04 304	1.76 444	0.18 186	3.46 378	0.65 336	5.13 264	4.88 339	8.59 508	7.04 382	2.84 296	1.03 243	8.85 520	0.83 257	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

IPLG	2.43 332	0.66 384	4.77 452	0.54 251	0.31 260	3.01 344	0.26 212	6.15 337	5.55 366	7.69 465	6.21 349	1.89 267	1.74 325	7.19 407	2.35 415	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.12 417

rvit_105_1	2.44 334	0.80 440	5.08 469	1.77 446	0.09 82	1.95 199	3.62 554	5.62 311	8.21 486	4.85 321	2.07 201	3.15 312	1.58 311	7.08 397	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	0.08 340

CASS	2.44 334	0.44 273	3.56 360	0.85 296	0.38 284	3.14 357	0.22 199	9.64 454	4.00 290	6.78 416	7.62 400	3.57 334	3.58 417	3.80 223	1.10 302	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 334	1.17 515	4.94 460	0.62 267	2.08 507	2.65 293	0.80 380	5.60 308	4.79 337	7.87 473	9.23 436	1.67 260	1.15 261	3.43 210	2.23 408	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 381

R-Stereo Train	2.44 334	0.32 139	1.93 133	0.94 310	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 572	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

RAFT-Stereo	2.44 334	0.32 139	1.93 133	0.94 310	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 572	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 339	1.09 502	3.70 376	2.55 556	0.80 379	3.37 374	0.15 164	7.44 390	5.54 365	5.65 348	6.01 338	3.54 332	1.13 258	6.34 335	1.58 351	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.05 455	0.21 479	0.03 173

CIPLG	2.47 340	1.10 504	4.71 450	0.63 272	2.15 512	2.67 297	0.77 371	5.19 270	4.73 334	7.85 472	9.56 449	1.72 262	1.14 259	4.20 242	2.34 413	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.09 479	0.23 493	0.08 340

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 341	7.70 636	29.25 651	0.09 106	2.06 506	1.32 101	0.77 371	4.54 218	1.10 109	0.29 71	0.12 40	0.12 82	0.19 71	0.54 28	0.17 44	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.38 588	0.04 224	0.76 589

BUS	2.49 342	0.32 139	3.05 309	0.46 237	0.46 307	7.12 517	0.50 287	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	5.29 407	0.83 222	3.91 226	1.77 373	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 342	0.40 235	2.46 217	1.80 450	0.25 226	3.51 390	0.77 371	6.03 330	4.92 341	8.91 518	6.09 339	4.45 374	1.11 254	6.99 390	2.11 398	0.02 420	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 38	0.04 230

GES	2.49 342	0.38 218	4.29 419	1.58 415	0.05 24	4.58 455	1.07 453	9.70 457	3.39 249	5.21 335	6.64 363	1.84 266	3.36 401	4.86 266	2.54 429	0.06 520	0.01 201	0.06 563	0.01 382	0.12 388	0.03 173

mmm	2.50 345	0.29 104	3.22 330	1.98 482	0.32 264	3.72 410	0.12 138	9.45 448	4.05 297	5.84 357	10.80 478	2.47 285	2.86 386	4.07 236	0.75 235	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.02 109

MIM_Stereo	2.50 345	0.75 418	4.26 417	1.18 350	0.11 109	3.08 349	0.33 232	6.07 332	3.28 239	5.01 326	10.12 459	4.29 369	1.74 325	8.06 467	1.27 318	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.01 382	0.18 455	0.15 452

iRaft-Stereo_20w	2.56 347	0.35 189	4.98 462	0.37 221	0.67 357	3.47 380	0.59 315	12.57 555	3.89 281	6.10 376	6.23 351	1.49 253	2.24 346	6.65 361	0.86 267	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.33 581	0.08 321	0.22 500

HCRNet	2.56 347	0.53 322	3.35 341	0.24 181	3.39 561	2.19 229	0.23 203	6.89 376	5.50 362	5.26 338	4.79 291	5.27 406	2.78 380	7.71 437	2.89 438	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.04 230

RAFT	2.57 349	0.76 424	3.09 317	0.91 303	0.09 82	2.41 256	0.94 425	5.35 289	2.65 182	6.11 377	7.21 386	9.43 508	4.30 458	5.73 305	1.77 373	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.02 410	0.46 566	0.08 340

ACVNet	2.58 350	0.53 322	2.69 252	0.84 294	0.59 339	2.61 284	0.55 302	8.35 408	5.70 372	4.45 304	9.26 444	5.77 424	3.50 412	2.24 170	4.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.01 26

HHNet	2.59 351	0.55 331	2.55 229	0.20 166	0.32 264	2.84 327	0.94 425	5.77 320	5.14 349	7.33 451	13.80 530	0.94 228	3.20 396	5.27 286	2.41 420	0.13 552	0.02 306	0.06 563	0.00 1	0.23 493	0.03 173

AFF-stereo	2.59 351	0.68 390	2.35 208	1.55 410	0.17 171	1.67 163	0.08 109	5.75 315	6.60 428	6.20 385	12.13 506	6.16 436	2.36 354	4.75 263	1.11 303	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.05 278

raft_robust	2.64 353	1.20 517	2.62 242	1.10 338	0.28 244	1.50 141	0.12 138	6.28 344	9.04 503	6.80 419	7.19 385	3.73 343	2.13 340	9.06 529	1.07 297	0.03 473	0.12 532	0.00 1	0.21 537	0.17 439	0.22 500

GwcNet-ADL	2.65 354	0.48 295	3.84 390	0.82 290	0.33 270	2.04 213	0.69 348	8.07 404	9.42 510	6.05 371	6.66 364	4.14 358	1.73 323	5.40 292	3.01 442	0.08 533	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

IGEV_i1	2.68 355	0.39 222	4.36 425	2.12 510	0.18 186	4.28 440	0.52 293	9.64 454	3.41 250	5.01 326	5.35 323	5.98 432	2.41 356	7.18 406	1.63 359	0.05 509	0.05 424	0.23 602	0.61 611	0.08 321	0.13 428

ToySt	2.69 356	0.55 331	7.03 538	1.03 327	0.10 93	3.49 385	1.04 447	6.38 353	4.55 325	2.69 252	6.28 353	7.95 481	4.38 462	5.08 279	2.58 430	0.01 302	0.11 525	0.00 1	0.04 448	0.28 517	0.19 486

BSDual-CNN	2.69 356	0.32 139	3.05 309	0.46 237	0.46 307	7.13 519	1.63 492	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 356	1.40 538	5.34 485	2.31 537	0.75 370	3.14 357	0.06 86	6.11 334	3.87 278	5.34 341	12.18 509	2.34 282	1.22 278	7.84 446	1.48 339	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.03 173

AIO-test2	2.70 359	1.23 521	3.52 357	1.24 354	3.05 547	2.65 293	0.06 86	6.30 345	15.40 584	2.58 250	7.30 390	0.48 193	0.57 188	5.36 289	0.96 286	3.06 637	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.15 452

RAFT_R40	2.71 360	0.33 157	3.00 295	1.26 357	0.30 249	3.83 421	1.00 441	5.69 313	4.29 310	9.69 541	6.33 357	5.02 399	4.02 442	8.58 501	0.86 267	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

AnonymousM	2.71 360	6.75 629	0.98 14	0.73 281	0.06 36	2.41 256	0.53 294	5.30 284	3.05 217	4.75 319	2.09 202	1.89 267	1.01 240	1.88 156	0.51 190	0.01 302	0.02 306	17.42 657	4.76 654	0.02 122	0.01 26

XX-Stereo	2.71 360	0.38 218	5.96 509	2.25 525	2.20 516	1.54 145	0.21 197	5.44 297	3.05 217	2.28 245	16.16 551	7.03 459	0.24 83	6.19 320	0.79 250	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.23 548	0.13 403	0.04 230

UDGNet	2.73 363	7.09 632	3.90 394	2.71 562	0.06 36	2.98 341	0.20 192	4.63 225	8.58 499	2.69 252	2.70 230	0.95 229	1.01 240	6.27 326	1.51 341	1.28 623	0.00 1	5.24 647	0.94 625	1.70 615	0.13 428

SST-Stereo	2.75 364	0.31 124	2.78 270	1.33 370	0.33 270	3.99 431	0.82 383	5.60 308	3.93 285	10.92 570	6.19 347	5.00 397	4.23 451	8.66 507	0.74 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

GMStereo_Zeroshot	2.77 365	1.98 581	5.14 474	1.53 406	0.36 278	3.56 395	0.10 123	5.57 305	5.91 386	6.89 426	7.02 379	8.50 494	0.91 230	6.01 313	1.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 26

DFGA-Net	2.78 366	1.91 576	7.35 547	1.52 401	0.36 278	3.36 373	0.20 192	6.64 365	5.93 387	4.88 322	6.31 356	2.18 277	1.12 255	7.43 419	5.98 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.04 230

111	2.78 366	0.92 473	3.81 384	0.22 174	0.07 47	2.83 326	0.70 351	6.03 330	14.00 570	3.22 271	8.93 427	5.48 415	3.30 399	3.66 217	2.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.29 534

Hybrid-DGEV-2	2.79 368	1.21 518	2.93 290	1.69 431	0.02 6	5.36 477	0.27 215	7.21 383	9.79 517	6.79 417	3.19 248	5.20 404	5.05 496	5.48 294	1.29 322	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.16 425	0.07 322

HITNet	2.79 368	0.77 428	4.02 403	2.03 495	0.11 109	5.58 479	0.59 315	9.24 442	5.15 351	6.42 404	7.26 389	3.66 339	2.92 389	4.07 236	3.87 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 370	0.42 254	4.04 406	0.33 208	0.24 223	2.59 281	0.12 138	8.20 407	7.66 464	7.04 433	10.42 468	6.56 449	2.05 338	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 322

ccs_rob	2.81 370	0.42 254	4.06 408	0.33 208	0.25 226	2.59 281	0.12 138	8.19 406	7.68 465	7.02 430	10.37 467	6.54 445	2.06 339	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 322

DMCA	2.82 372	0.64 370	4.45 430	1.61 420	0.89 391	3.86 423	0.57 313	9.18 440	5.10 347	6.24 388	6.49 361	7.17 466	2.13 340	3.31 204	4.73 501	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

TestStereo1	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 354

SA-5K	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 354

LCNet	2.85 373	0.42 254	1.90 128	0.95 314	0.56 337	2.07 214	1.60 490	4.99 256	3.57 263	6.05 371	10.59 473	4.59 380	6.79 540	7.46 421	0.72 226	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.77 620	0.30 520	3.57 630

IRAFT_RVC	2.85 373	0.41 248	3.32 339	2.09 506	0.41 293	2.92 336	5.22 586	6.41 354	3.63 264	6.53 411	5.48 327	5.09 401	4.88 491	8.20 482	2.15 402	0.01 302	0.17 569	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.04 230

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 377	0.99 486	7.52 553	1.52 401	0.92 395	2.94 338	0.03 49	9.31 445	3.81 274	2.42 248	5.86 336	9.23 504	4.64 478	4.31 246	2.19 406	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.54 608	0.35 542	0.35 544

iRaft-Stereo_5w	2.86 377	0.86 453	4.08 411	0.06 63	0.25 226	2.76 306	0.60 321	4.97 252	4.10 301	2.98 264	7.85 409	10.17 523	4.17 448	8.16 475	5.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 508	0.06 301

test_sample4	2.87 379	0.40 235	4.54 436	1.80 450	0.54 334	3.95 428	0.15 164	11.48 513	6.49 424	6.33 400	6.81 368	3.68 340	2.65 370	6.11 316	2.36 416	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

test_sample3	2.87 379	0.37 209	4.45 430	1.95 477	0.59 339	4.69 458	0.16 171	11.50 514	6.45 421	5.82 355	6.44 360	3.76 344	2.64 368	6.01 313	2.41 420	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

MyStereo8	2.88 381	1.19 516	5.03 465	1.61 420	3.75 581	4.30 442	0.07 100	6.14 336	6.16 404	6.22 386	9.64 452	4.28 367	1.45 295	2.05 164	4.76 503	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.14 498	0.26 508	0.43 560

Selective-IGEV-i1	2.90 382	0.35 189	3.88 392	1.63 426	1.13 425	5.13 468	1.85 503	10.14 475	7.18 449	3.76 288	6.81 368	6.71 453	1.54 308	4.88 268	1.58 351	0.04 495	0.05 424	0.32 610	0.65 613	0.06 286	0.23 507

ffm	2.90 382	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 230

test_5	2.90 382	0.70 400	3.69 373	2.01 489	3.17 552	4.61 457	1.32 476	6.69 368	7.02 443	2.79 256	7.18 384	4.99 394	4.14 445	7.96 453	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.19 464	0.26 524

test_sample5	2.91 385	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.18 383	8.35 417	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

PFNet	2.93 386	0.40 235	5.51 495	2.13 513	0.84 383	3.11 355	0.75 368	6.78 371	4.79 337	9.98 549	6.00 337	4.78 387	2.13 340	8.33 486	2.11 398	0.19 566	0.06 450	0.00 1	0.11 486	0.20 468	0.35 544

MyStereo05	2.94 387	0.66 384	5.25 483	1.10 338	0.96 403	2.57 276	0.10 123	8.53 418	12.34 562	6.28 394	3.88 270	3.18 314	3.30 399	7.81 445	2.37 417	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 452

MyStereo04	2.95 388	0.79 436	5.38 486	1.03 327	1.11 420	2.63 289	0.46 269	10.00 468	12.44 563	4.19 298	3.91 272	3.04 307	3.60 418	7.34 415	2.74 437	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 354

PSMNet-ADL	2.98 389	0.43 265	2.41 212	1.43 389	0.40 288	5.94 490	0.28 217	8.45 412	5.13 348	3.36 277	6.77 366	8.41 488	4.61 476	7.20 408	4.55 498	0.02 420	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

PCWNet_CMD	2.99 390	0.39 222	4.02 403	0.39 227	0.26 233	2.53 269	0.15 164	9.24 442	9.22 505	7.12 437	11.53 497	6.94 457	2.41 356	4.02 233	1.33 326	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 322

MSMDNet	2.99 390	0.39 222	4.02 403	0.40 229	0.25 226	2.53 269	0.16 171	9.35 446	9.25 506	7.08 435	11.39 492	6.93 456	2.43 359	4.01 232	1.34 328	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 322

OMP-Stereo	3.03 392	0.93 476	2.72 258	4.21 622	0.51 328	2.19 229	1.25 468	6.19 341	6.00 394	7.99 481	6.21 349	8.50 494	2.49 361	9.44 546	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 278

DualNet	3.05 393	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.50 408	10.86 482	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

Hybrid-DGEV-03	3.06 394	0.64 370	2.49 221	0.98 320	0.08 67	3.47 380	0.98 434	4.54 218	6.57 427	9.43 531	20.79 592	3.58 335	1.15 261	4.54 254	1.42 333	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.16 464

SA	3.06 394	0.74 415	3.79 381	1.60 419	0.30 249	3.19 363	1.43 481	6.72 369	9.06 504	4.63 315	10.80 478	2.89 299	4.71 481	9.62 549	1.18 314	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.19 528	0.23 493	0.02 109

CFNet_ucs	3.07 396	0.44 273	4.05 407	0.54 251	0.37 282	3.08 349	0.19 186	9.80 459	8.49 496	7.64 464	12.62 516	5.67 422	1.76 329	4.96 275	1.51 341	0.00 1	0.04 403	0.01 488	0.00 1	0.09 340	0.11 397

NINENet	3.09 397	0.56 338	3.22 330	1.61 420	1.37 450	7.12 517	0.50 287	11.88 527	5.63 370	6.63 413	8.40 418	5.29 407	0.83 222	6.51 350	1.77 373	0.15 556	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.09 340	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 397	0.77 428	2.27 203	2.35 541	1.79 488	3.50 387	1.06 449	12.12 540	6.91 437	4.71 318	7.67 403	7.58 470	4.40 464	4.95 274	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 26

AdaStereo	3.09 397	0.58 345	3.04 304	2.84 570	0.48 318	4.08 433	1.29 474	12.16 542	7.77 472	6.03 370	9.62 450	5.79 426	1.53 307	4.56 257	1.93 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 400	0.32 139	3.05 309	0.54 251	0.46 307	8.68 545	2.84 530	9.87 460	4.69 331	8.08 482	8.69 422	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.04 403	0.06 563	0.00 1	0.11 372	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 401	0.37 209	2.95 292	1.51 399	0.80 379	2.75 305	0.49 282	6.79 372	5.25 354	11.43 578	5.57 330	10.79 535	5.30 503	5.25 284	2.95 440	0.03 473	0.09 501	0.03 539	0.00 1	0.12 388	0.09 354

ARAFT	3.13 401	1.11 507	7.34 546	0.42 230	0.14 143	4.52 453	2.99 533	7.41 389	5.97 391	8.85 516	7.06 383	5.20 404	1.25 282	8.49 496	1.44 335	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.11 397

test_sample6	3.14 403	0.41 248	4.42 427	1.92 471	0.49 321	3.25 367	0.21 197	11.30 506	6.69 430	6.50 408	10.86 482	4.03 351	2.93 390	7.06 396	2.65 431	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 301

IIG-Stereo	3.16 404	0.75 418	2.83 275	4.08 617	0.21 211	2.56 275	0.74 365	6.55 362	5.56 368	8.39 500	9.38 447	7.94 479	2.79 381	9.50 548	1.89 382	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

DMCA-RVC	3.17 405	1.26 525	6.39 525	2.10 509	1.51 460	3.02 345	0.56 304	7.84 400	5.06 345	9.23 527	5.19 308	8.46 490	2.72 377	6.31 331	3.22 449	0.06 520	0.11 525	0.09 576	0.02 410	0.16 425	0.08 340

HI	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

CoSv	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

IER	3.20 408	0.54 327	5.13 473	0.58 261	1.59 463	7.29 522	0.56 304	6.36 347	4.95 342	7.44 456	8.84 423	6.20 437	6.26 525	4.88 268	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 409	1.27 527	5.89 506	1.56 413	0.10 93	5.26 474	1.07 453	10.08 472	5.50 362	6.89 426	7.73 404	4.53 378	4.13 444	5.05 278	5.27 510	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.23 507

DispNO	3.25 410	0.72 404	6.85 535	1.95 477	1.34 449	3.49 385	0.84 396	8.14 405	6.30 411	6.34 401	7.76 407	6.30 442	4.28 457	6.93 381	3.51 466	0.00 1	0.03 365	0.03 539	0.12 491	0.07 307	0.07 322

RAFT-345	3.27 411	0.41 248	2.88 287	1.02 325	0.21 211	2.63 289	0.48 272	3.76 160	5.51 364	7.35 452	24.88 613	4.25 363	1.76 329	8.15 474	2.13 400	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

GANet-RSSM	3.27 411	0.60 354	3.38 343	2.94 577	2.00 503	2.61 284	0.48 272	10.93 497	6.11 401	5.47 343	10.20 461	6.57 450	5.44 512	6.25 325	2.23 408	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.17 439	0.03 173

SFCPSM	3.29 413	0.43 265	5.11 471	0.34 213	0.94 399	8.48 539	2.15 510	14.51 588	5.29 355	7.00 429	7.65 402	3.43 321	2.59 367	5.11 281	2.37 417	0.01 302	0.03 365	0.01 488	0.07 463	0.13 403	0.15 452

test_sample7	3.30 414	0.47 288	3.43 352	1.98 482	0.35 275	4.33 443	1.88 504	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 301

NOSS_ROB	3.30 414	0.46 286	2.62 242	2.08 503	1.01 413	5.60 480	0.74 365	10.37 479	11.48 550	5.15 334	8.43 419	5.67 422	1.73 323	7.97 455	2.34 413	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.14 441

gwcnet-sp	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

scenet	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

ssnet	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

hknet	3.31 416	0.42 254	4.68 447	0.46 237	1.17 430	7.13 519	1.63 492	9.05 436	6.91 437	6.11 377	6.15 344	9.66 511	2.85 385	7.48 424	2.45 422	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

CFNet-ft	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.50 349	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 173

CFNet_RVC	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.49 347	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 173

ASMatch	3.32 422	0.50 302	3.32 339	1.72 440	0.45 305	1.93 197	0.68 343	6.42 355	3.89 281	6.18 383	22.30 600	4.61 381	4.82 489	7.65 431	1.70 365	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.18 475

GMM-Stereo	3.32 422	0.27 90	2.52 226	0.82 290	0.48 318	2.27 237	4.91 581	5.06 261	3.08 221	7.06 434	16.72 559	6.21 438	3.70 424	7.60 428	1.16 311	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 351	4.45 634

AACVNet	3.33 424	1.03 492	3.56 360	3.46 597	0.63 347	3.09 351	0.28 217	8.78 430	3.43 253	5.99 368	10.64 475	10.08 521	4.03 443	8.69 510	2.51 426	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.06 301

PSM-AAD	3.33 424	0.20 28	1.47 77	0.73 281	0.54 334	2.55 273	6.19 595	4.97 252	3.27 238	10.92 570	11.92 501	2.95 300	9.59 590	7.90 450	0.82 256	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	2.47 625

PSMNet-RSSM	3.33 424	0.77 428	3.22 330	2.12 510	1.90 499	2.33 246	0.71 354	11.17 499	5.83 379	5.90 366	11.43 495	7.04 461	4.83 490	5.96 311	3.17 447	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.08 321	0.02 109

PAM	3.38 427	0.31 124	5.61 500	1.37 379	0.71 366	7.60 532	0.38 244	8.94 433	3.55 261	5.54 345	4.69 290	16.09 592	7.03 545	3.67 218	1.02 295	0.00 1	0.21 588	0.00 1	0.38 588	0.07 307	0.41 554

qqq1	3.38 427	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

fff1	3.38 427	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

TransformOpticalFlow	3.38 427	0.70 400	4.54 436	1.00 323	0.30 249	3.56 395	0.14 158	9.67 456	7.30 453	5.55 346	13.34 525	6.74 454	5.03 494	8.22 483	1.34 328	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.04 224	0.11 397

G2L-Stereo	3.40 431	0.93 476	4.73 451	1.61 420	2.05 504	2.88 334	0.60 321	8.94 433	5.84 380	7.42 454	7.33 392	8.61 497	2.16 343	8.44 495	6.11 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 475

RAFT_CTSACE	3.40 431	1.07 498	4.52 434	1.27 359	3.14 549	4.00 432	1.07 453	3.93 172	4.43 316	4.66 317	17.94 575	7.21 468	2.76 379	10.82 568	0.85 262	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.01 26

AAGNet	3.41 433	0.34 173	2.45 214	1.78 448	0.39 286	3.69 405	1.05 448	4.79 238	4.61 329	9.62 539	7.74 406	4.98 393	6.38 529	7.34 415	13.02 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

cf-r	3.42 434	0.81 442	3.97 396	2.41 548	2.78 540	2.85 328	0.64 334	8.44 411	6.32 413	6.25 390	11.57 498	8.97 502	3.54 416	5.93 310	3.83 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.07 322

G2L-ROB	3.43 435	0.77 428	3.89 393	1.71 438	1.16 429	4.51 452	0.44 263	11.70 520	5.70 372	7.51 459	5.34 322	11.24 545	1.71 320	7.66 433	5.10 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.10 381

CoDeX	3.43 435	0.68 390	4.49 432	0.98 320	1.65 470	6.37 499	2.14 509	13.23 569	6.07 397	7.23 445	8.95 428	4.09 354	3.79 433	6.31 331	2.37 417	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.15 452

STrans-v2	3.43 435	0.73 409	4.82 453	0.26 186	0.60 341	3.00 343	1.19 465	10.41 481	7.22 450	5.79 351	10.97 486	6.75 455	7.03 545	8.25 484	1.40 331	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.18 475

Select-FE	3.44 438	0.73 409	8.39 560	1.44 393	0.96 403	2.01 210	0.10 123	8.84 432	3.94 286	5.36 342	10.32 466	9.73 512	8.82 577	6.28 327	0.83 257	0.01 302	0.22 591	0.01 488	0.49 606	0.03 191	0.30 536

MLCV	3.44 438	0.88 460	5.60 499	1.39 382	0.25 226	4.36 446	0.33 232	7.25 385	7.28 452	9.17 526	12.24 511	5.09 401	2.47 360	9.15 532	3.23 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

ff1	3.45 440	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 230

PAM_32	3.50 441	0.32 139	5.22 480	1.32 369	0.53 332	7.49 526	0.39 245	9.52 452	3.91 284	5.22 336	5.28 319	16.75 598	7.44 553	4.61 259	0.90 280	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.39 592	0.09 340	0.39 549

UGAM-zero	3.51 442	0.33 157	4.44 429	0.88 299	0.65 354	3.52 393	0.16 171	11.35 508	2.71 187	5.09 333	5.82 334	15.28 584	9.14 585	8.38 489	1.61 355	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.46 603	0.02 122	0.19 486

DeepPruner_ROB	3.52 443	1.14 512	4.06 408	1.12 345	1.65 470	3.65 400	0.83 390	13.96 579	4.47 320	7.80 469	10.84 480	7.05 463	2.16 343	8.14 473	3.08 445	0.07 528	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.32 529	0.06 301

SMFormer	3.54 444	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 230

tta	3.54 444	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

Sa-1000	3.55 446	0.75 418	3.63 368	1.91 467	0.30 249	3.55 394	1.63 492	7.39 388	8.54 497	7.70 466	17.44 572	4.00 350	2.82 383	9.44 546	1.33 326	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.18 520	0.21 479	0.04 230

G2L-Stereo_test	3.57 447	0.86 453	3.66 370	2.79 568	1.52 461	4.11 436	1.17 464	11.35 508	6.27 410	7.97 479	8.87 425	9.39 507	2.26 350	6.55 354	4.33 491	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.13 428

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 448	1.29 532	12.46 593	1.53 406	0.98 406	3.48 384	0.81 381	11.99 531	4.40 315	4.33 301	11.05 488	8.83 500	2.02 337	4.52 252	1.66 362	0.01 302	0.14 548	0.00 1	0.68 617	0.86 595	0.44 562

DDVS	3.59 449	0.53 322	4.53 435	2.02 491	1.27 438	6.63 507	0.49 282	8.73 428	4.10 301	7.14 438	7.63 401	12.68 562	2.25 348	8.69 510	4.09 486	0.08 533	0.20 584	0.01 488	0.00 1	0.14 413	0.59 581

KYRaft	3.59 449	0.31 124	1.84 118	0.76 285	0.46 307	2.29 239	4.04 561	4.75 236	3.25 236	8.93 521	19.47 583	6.62 452	5.07 498	7.79 443	0.71 224	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	5.38 641

STTStereo	3.60 451	0.93 476	6.34 522	2.71 562	2.23 517	3.68 404	0.63 330	9.42 447	6.73 432	9.87 545	6.97 373	8.84 501	3.65 420	6.85 374	3.04 443	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.02 109

LMCR-Stereo	3.63 452	1.29 532	4.20 416	2.54 554	0.17 171	8.08 536	1.52 486	11.46 512	4.73 334	8.45 503	10.66 477	1.91 270	5.03 494	7.69 435	3.58 471	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 547	0.02 109

Prome-Stereo	3.65 453	0.29 104	1.92 132	0.91 303	0.49 321	2.07 214	4.75 579	4.41 204	3.23 235	9.32 530	20.63 591	4.06 353	7.19 547	7.70 436	1.17 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	4.72 638

hitnet-ft	3.66 454	0.65 377	2.79 273	0.89 301	0.72 368	4.25 438	0.55 302	9.11 439	7.52 459	7.14 438	10.19 460	12.49 559	4.70 480	7.44 420	4.41 494	0.03 473	0.00 1	0.06 563	0.00 1	0.20 468	0.04 230

iResNet	3.68 455	0.91 470	7.94 556	2.97 579	0.34 272	4.44 451	0.48 272	7.70 393	9.74 516	7.72 467	12.74 519	4.03 351	2.87 387	8.05 463	3.37 455	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.09 354

acv_ft	3.69 456	0.53 322	4.58 444	2.31 537	4.71 620	7.44 525	0.86 407	8.54 419	5.70 372	9.29 529	9.26 444	5.77 424	4.15 446	2.24 170	8.13 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.01 26

ac_64	3.70 457	0.47 288	3.50 356	2.87 571	3.50 566	5.91 489	0.72 358	10.17 476	4.34 312	8.16 485	5.80 333	10.82 536	5.64 515	7.08 397	4.73 501	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.14 441

CFNet	3.72 458	1.10 504	5.03 465	2.49 552	1.59 463	4.90 463	0.22 199	11.38 510	9.88 521	4.80 320	11.25 491	6.44 444	3.68 421	8.33 486	3.00 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.07 322

DAS	3.74 459	0.35 189	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	8.39 490	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

DRaft	3.74 459	0.43 265	2.60 236	0.12 124	0.15 151	4.76 459	1.34 477	5.33 288	4.31 311	10.30 554	21.91 597	3.27 316	8.83 578	7.36 417	3.66 474	0.05 509	0.10 515	0.00 1	0.14 498	0.10 351	0.14 441

GrayStereo	3.74 459	0.20 28	1.94 136	1.55 410	0.60 341	3.12 356	8.22 622	5.76 317	3.32 244	10.40 558	16.66 558	5.81 427	8.60 574	6.57 355	1.37 330	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.63 612	0.02 122	0.04 230

GEStereo_RVC	3.74 459	0.73 409	4.95 461	2.01 489	1.24 434	4.36 446	3.07 536	11.77 524	7.80 473	6.87 425	6.52 362	7.70 473	4.31 460	8.98 526	4.19 488	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.02 410	0.13 403	0.11 397

ITSA-stereo	3.76 463	0.54 327	3.80 382	1.91 467	0.29 247	3.09 351	0.70 351	13.22 568	15.64 585	6.79 417	6.66 364	4.15 359	3.52 415	8.30 485	5.00 507	0.09 538	0.07 474	0.11 580	0.10 484	0.18 455	0.95 598

GwcNet-RSSM	3.77 464	1.05 494	5.06 467	2.21 521	1.87 496	2.36 249	1.52 486	8.98 435	7.96 477	5.91 367	14.59 541	7.94 479	3.50 412	6.43 339	5.70 518	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.00 1	0.20 468	0.08 340

SepStereo	3.78 465	0.35 189	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	9.18 533	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

DEmStereo	3.79 466	0.37 209	3.69 373	0.17 156	0.17 171	5.28 475	2.54 517	4.35 199	3.70 265	8.21 492	20.15 585	5.13 403	10.38 597	7.65 431	3.85 479	0.01 302	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.06 301

FADNet-RVC-Resample	3.79 466	1.62 556	12.06 589	1.43 389	0.66 355	5.94 490	2.41 513	10.18 477	8.58 499	6.28 394	4.22 278	5.33 411	4.80 488	7.71 437	3.19 448	0.17 562	0.21 588	0.17 593	0.12 491	0.41 561	0.29 534

anonymousa	3.80 468	0.55 331	3.35 341	1.24 354	3.74 577	9.04 550	0.36 236	6.74 370	4.03 293	7.72 467	19.64 584	10.62 531	6.01 523	1.52 130	1.40 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.03 173

RT-IGEV	3.81 469	0.26 77	4.55 439	2.38 544	0.63 347	5.19 469	2.72 527	12.31 546	3.90 283	8.17 491	9.88 455	12.51 561	5.99 522	5.32 287	1.51 341	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.32 578	0.14 413	0.24 513

UPFNet	3.82 470	0.47 288	4.34 424	2.21 521	3.38 559	7.26 521	2.69 524	9.89 462	5.96 389	7.98 480	7.53 395	7.89 476	3.15 395	7.72 439	5.88 522	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.06 301

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 471	1.06 497	5.23 482	2.72 564	3.27 555	4.36 446	0.61 324	10.71 489	7.56 460	8.75 511	7.89 410	9.86 516	3.90 437	7.15 405	3.44 459	0.14 554	0.02 306	0.02 520	0.03 428	0.04 224	0.03 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 472	0.82 445	3.01 297	2.00 488	2.58 534	5.28 475	3.34 546	10.85 495	6.33 414	7.27 448	7.32 391	10.15 522	9.02 582	6.19 320	2.51 426	0.22 573	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.03 173

mmx	3.86 473	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

xxx	3.86 473	0.31 124	3.98 400	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

THIR-Stereo	3.86 473	0.77 428	2.62 242	0.12 124	0.13 135	4.25 438	6.63 606	5.30 284	4.18 307	10.33 555	17.13 566	6.58 451	7.62 560	7.78 442	3.51 466	0.01 302	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.11 372	0.02 109

UGAM	3.90 476	0.48 295	4.69 448	0.17 156	0.08 67	3.67 401	1.22 466	4.81 239	14.45 574	4.59 310	11.94 502	14.20 574	3.80 434	9.92 553	3.61 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.07 322

AASNet	3.90 476	0.92 473	4.41 426	3.56 603	4.00 595	6.70 508	1.26 471	18.71 622	6.14 402	7.35 452	7.91 411	4.35 371	2.58 366	3.04 195	6.62 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.14 441

PS-NSSS	3.90 476	1.84 571	4.55 439	0.87 298	2.95 546	4.10 435	2.00 507	10.77 492	8.23 487	6.75 414	14.63 542	5.01 398	2.24 346	8.41 492	2.91 439	0.33 588	0.03 365	0.83 623	0.00 1	0.82 593	0.70 587

DualNet (step1)	3.91 479	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	1.49 627	0.03 365	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

FADNet_RVC	3.91 479	1.67 562	12.95 602	0.96 316	0.75 370	5.71 482	0.54 297	10.83 494	6.60 428	3.46 280	8.09 413	4.10 356	3.40 408	9.43 543	6.33 528	0.36 591	0.44 619	0.17 593	0.46 603	0.91 596	0.95 598

ISRNet	3.93 481	0.55 331	5.49 492	3.20 588	2.69 538	2.11 219	0.26 212	7.01 379	6.40 417	11.00 573	17.99 576	8.31 485	2.64 368	6.51 350	4.36 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.02 109

CrosDoStereo	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 208	3.28 368	11.63 645	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 556	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 381

DeepStereo_LL	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 208	3.28 368	11.63 645	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 556	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 381

RAFT-RH_RVC	3.96 482	0.46 286	2.93 290	1.55 410	0.42 297	3.14 357	0.14 158	3.70 147	5.98 392	11.25 576	32.23 638	5.29 407	1.68 318	8.13 472	2.14 401	0.08 533	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.00 1

UNet	3.97 485	0.61 359	6.50 528	1.68 430	3.22 553	9.82 559	0.31 227	9.50 449	5.32 357	7.20 444	6.35 359	10.59 529	5.91 520	6.93 381	5.49 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

FADNet-RVC	3.98 486	1.84 571	12.48 595	1.69 431	0.44 298	4.33 443	1.31 475	11.84 525	7.15 448	3.53 282	3.50 266	10.63 532	4.43 465	9.12 530	6.25 527	0.03 473	0.10 515	0.00 1	0.03 428	0.60 578	0.25 518

HSM	4.00 487	0.79 436	3.16 325	1.59 418	2.17 513	6.77 510	1.11 458	12.28 545	6.35 416	6.75 414	8.11 414	13.90 571	5.37 505	8.85 520	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

coex_refinement	4.04 488	0.87 456	3.55 359	2.96 578	1.40 454	4.28 440	0.32 228	11.18 500	7.72 466	8.32 493	13.44 527	10.01 520	3.48 411	6.28 327	6.76 538	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.16 464

HBP-ISP	4.09 489	1.05 494	4.10 412	1.87 460	1.31 446	7.56 528	3.98 558	11.26 502	9.94 522	7.81 470	14.44 539	3.23 315	4.27 453	8.89 523	1.87 379	0.06 520	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 230

TDLM	4.11 490	1.11 507	3.54 358	1.62 424	1.04 415	3.91 426	7.41 617	10.60 484	10.67 540	6.38 402	12.59 515	5.95 430	4.77 484	8.79 518	3.04 443	0.58 606	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.19 464	0.12 417

CSP-Net	4.12 491	1.28 530	3.70 376	1.54 408	1.06 416	13.28 602	2.33 512	12.96 563	5.45 360	8.87 517	8.54 421	8.43 489	3.03 391	8.16 475	3.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 173

test_xeample	4.13 492	0.36 202	2.75 263	1.23 353	0.51 328	3.96 429	0.13 148	12.63 556	7.65 463	7.49 458	10.86 482	3.29 317	3.36 401	6.71 366	21.53 639	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

Anonymous_2	4.14 493	0.62 364	3.21 329	1.40 383	1.43 457	5.19 469	0.32 228	6.63 364	4.38 314	4.48 307	2.30 214	8.08 482	7.00 543	5.37 290	2.29 410	0.23 574	0.75 629	5.20 646	18.12 676	5.66 638	0.23 507

CBMV_ROB	4.14 493	0.52 318	3.14 323	1.30 366	0.77 374	6.92 513	1.97 506	10.11 474	9.58 513	8.92 519	14.20 536	7.12 465	5.90 519	8.65 506	3.50 465	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.09 354

SACVNet	4.15 495	1.26 525	3.81 384	3.12 584	1.68 476	3.09 351	2.85 531	11.91 528	5.96 389	10.52 561	11.20 489	10.59 529	3.95 438	8.97 525	3.25 452	0.08 533	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.32 529	0.44 562

MMNet	4.16 496	0.77 428	5.47 491	1.40 383	1.67 474	10.78 574	0.63 330	8.64 426	8.47 494	8.80 514	8.33 416	7.51 469	6.61 532	7.53 425	6.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.05 278

CVANet_RVC	4.16 496	1.16 514	3.60 363	1.94 476	1.46 458	3.92 427	4.68 576	10.89 496	8.34 489	7.58 462	10.84 480	10.27 526	6.62 535	8.56 499	2.69 432	0.39 594	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 479	0.09 354

pcwnet_v2	4.20 498	0.36 202	8.53 562	1.33 370	1.12 422	3.43 376	0.41 250	12.85 559	14.16 572	9.90 547	14.29 537	5.90 429	3.03 391	6.20 322	2.06 396	0.01 302	0.05 424	0.04 552	0.02 410	0.16 425	0.18 475

HSM-Net_RVC	4.20 498	0.32 139	2.76 267	0.63 272	0.69 360	6.95 514	1.69 496	11.96 530	8.36 490	8.83 515	12.17 508	15.18 583	4.21 449	6.91 379	3.30 454	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 500	0.50 302	5.45 490	1.34 372	1.68 476	7.04 515	4.51 573	10.73 490	7.00 441	10.78 567	6.80 367	8.48 492	4.63 477	9.91 552	5.12 509	0.02 420	0.06 450	0.02 520	0.03 428	0.08 321	0.03 173

FADNet	4.23 501	1.65 559	11.75 588	1.64 427	0.80 379	4.80 460	0.77 371	13.76 578	11.65 552	3.97 293	5.24 314	9.62 510	5.14 500	8.40 491	3.78 477	0.21 571	0.04 403	0.07 569	0.05 455	1.14 602	0.10 381

iResNet_ROB	4.23 501	1.02 490	4.90 457	2.18 517	0.93 398	2.92 336	0.37 239	15.10 597	16.91 594	7.89 475	10.51 471	7.03 459	3.07 394	8.16 475	3.46 463	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 503	25.07 660	26.53 647	0.44 235	0.07 47	1.50 141	0.54 297	2.09 20	1.57 130	0.51 158	0.62 101	0.21 127	0.20 76	1.44 124	0.53 193	12.03 661	0.01 201	0.00 1	0.08 468	1.75 617	9.69 657

1111x	4.25 504	0.30 118	4.31 420	1.47 395	0.37 282	5.10 467	0.32 228	12.86 560	9.82 519	6.01 369	9.73 453	8.78 499	5.97 521	9.43 543	10.39 591	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

HGLStereo	4.25 504	0.52 318	4.65 445	3.09 580	5.18 625	6.51 506	0.73 359	10.37 479	6.74 433	7.32 450	12.44 514	7.00 458	7.21 549	7.46 421	5.51 515	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.10 381

delet	4.27 506	0.72 404	4.50 433	1.07 336	3.75 581	10.79 575	4.04 561	9.95 463	7.89 474	8.09 483	8.89 426	8.46 490	3.81 435	7.56 426	5.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 109

iResNetv2_ROB	4.28 507	1.43 539	7.17 542	2.91 572	1.26 435	4.36 446	1.62 491	13.64 576	10.25 529	9.83 543	11.41 493	7.68 472	4.00 439	7.75 441	1.85 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.09 354

RAFT + AFF	4.30 508	1.55 550	5.84 504	1.43 389	2.36 523	5.94 490	6.72 608	10.01 469	7.56 460	7.55 460	8.96 430	7.09 464	6.73 538	8.57 500	4.02 483	0.02 420	0.47 622	0.00 1	0.01 382	0.56 572	0.54 575

ADLNet	4.32 509	0.80 440	4.33 421	3.60 604	3.56 569	6.87 512	2.48 516	11.20 501	7.58 462	9.87 545	9.62 450	8.39 487	4.95 492	6.16 318	6.60 535	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.12 388	0.25 518

CRFU-Net	4.45 510	0.67 388	5.02 463	2.78 567	1.32 447	12.67 596	3.35 547	11.26 502	3.52 258	10.06 551	9.30 446	10.91 539	6.92 542	7.26 410	3.24 451	0.15 556	0.16 564	0.16 590	0.00 1	0.26 508	0.05 278

ACV-stereo	4.46 511	0.76 424	9.94 576	1.91 467	1.06 416	11.61 583	1.28 472	6.25 342	7.09 445	3.09 266	5.21 312	16.88 599	10.23 596	7.96 453	5.47 513	0.06 520	0.15 555	0.01 488	0.00 1	0.12 388	0.14 441

ssnet_v2	4.46 511	0.87 456	5.18 477	1.57 414	0.67 357	9.14 551	4.73 578	11.84 525	9.68 514	8.79 512	6.24 352	9.91 517	4.34 461	6.28 327	9.30 577	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.30 536

ADLNet2	4.46 511	0.90 466	6.06 512	2.74 566	3.91 591	6.79 511	3.01 535	10.95 498	8.40 492	7.27 448	9.80 454	9.85 515	5.43 509	7.29 411	6.44 531	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

StereoDRNet-Refined	4.46 511	0.62 364	3.80 382	1.92 471	0.40 288	9.35 553	0.15 164	10.02 470	8.83 502	12.69 588	11.62 499	9.34 505	3.87 436	8.06 467	8.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.05 455	0.20 468	0.26 524
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 515	0.31 124	2.77 268	1.69 431	0.47 316	7.74 534	0.07 100	14.04 580	7.91 476	5.82 355	8.97 431	9.34 505	3.41 409	7.33 414	20.24 634	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

NVstereo2D	4.51 515	0.82 445	6.86 536	3.28 591	3.38 559	8.16 537	3.13 538	10.51 482	15.15 582	4.90 323	6.89 372	7.87 474	4.78 486	9.88 551	3.91 481	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 122	0.58 578

DLCB_ROB	4.51 515	0.91 470	3.78 380	2.19 518	1.07 419	6.28 496	3.09 537	9.78 458	7.72 466	10.65 564	12.97 521	13.91 572	3.71 425	8.72 516	5.30 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.10 381

RASNet	4.52 518	0.61 359	4.42 427	3.42 595	4.68 619	4.58 455	0.99 438	9.54 453	8.01 478	5.28 339	11.42 494	10.34 528	8.88 579	9.28 538	8.68 569	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

FTStereo	4.55 519	0.36 202	2.18 188	0.94 310	0.38 284	2.60 283	8.82 625	4.98 255	3.17 229	10.88 569	30.35 632	5.60 421	7.60 559	7.62 430	1.55 348	0.17 562	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.03 191	3.80 632

dad	4.66 520	1.89 575	5.51 495	0.94 310	0.09 82	2.16 227	0.37 239	7.10 382	14.43 573	10.13 552	16.84 560	14.97 580	1.90 332	6.82 370	4.15 487	1.09 620	0.11 525	4.08 642	0.46 603	0.17 439	0.06 301

LL-Strereo	4.71 521	1.64 558	7.51 552	1.15 347	4.31 601	3.71 407	1.45 482	9.21 441	8.36 490	8.37 499	8.17 415	10.82 536	11.36 603	12.51 592	4.82 504	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.32 541

CBFPSM	4.87 522	0.94 479	14.70 611	1.51 399	1.15 426	11.49 581	2.55 521	7.28 386	6.47 422	6.23 387	4.83 294	15.30 585	8.99 581	6.88 375	8.20 562	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.42 558

Selective-IGEV-i16pc	4.90 523	0.51 309	10.53 581	2.09 506	0.14 143	23.35 638	7.41 617	5.79 321	17.27 598	3.15 268	6.83 370	5.44 413	1.97 335	8.34 488	3.37 455	0.34 589	0.51 624	0.07 569	0.21 537	0.34 540	0.41 554

SGM-Forest	4.96 524	0.32 139	2.84 277	1.21 351	0.64 353	10.23 564	6.64 607	11.55 515	10.98 542	10.94 572	13.59 528	11.65 551	4.30 458	8.94 524	4.63 499	0.11 543	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.46 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 525	1.47 542	7.42 549	2.40 545	2.14 511	8.73 546	3.64 555	12.42 547	13.11 565	7.03 432	7.57 399	7.88 475	6.52 531	10.16 559	7.82 550	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.11 372	1.07 602
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 526	1.74 564	6.38 524	1.96 480	1.29 443	2.26 236	1.69 496	10.07 471	18.53 601	7.88 474	18.15 577	8.49 493	2.70 372	10.59 564	7.04 541	0.96 618	0.15 555	0.02 520	0.00 1	0.13 403	0.12 417

PSMNet_ROB	5.02 527	1.63 557	6.03 511	1.90 466	1.83 492	9.57 557	6.35 603	15.58 602	7.23 451	6.15 382	10.48 470	12.22 557	4.16 447	8.02 459	8.71 570	0.02 420	0.01 201	0.01 488	0.10 484	0.20 468	0.12 417

GASNet	5.19 528	4.61 616	9.38 571	4.73 626	2.10 509	3.80 420	1.57 489	12.07 536	10.96 541	8.92 519	7.03 381	8.21 484	7.67 561	14.02 604	7.36 543	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.69 585	0.42 558

TCMNet	5.22 529	1.96 579	9.78 574	4.11 618	6.57 633	8.83 547	1.35 479	10.74 491	8.07 480	6.39 403	12.76 520	8.32 486	4.75 483	8.62 505	10.09 590	0.11 543	0.18 573	0.31 608	0.09 479	0.75 590	0.57 577

FINET	5.32 530	1.14 512	10.04 577	2.17 516	3.67 575	6.49 503	6.76 609	11.68 519	22.08 622	7.42 454	12.15 507	4.24 362	3.61 419	9.25 537	5.35 512	0.04 495	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.09 354

CBMV	5.35 531	0.91 470	3.67 371	1.62 424	0.44 298	10.09 562	7.19 614	12.49 552	12.33 561	12.22 584	14.69 543	10.93 540	6.48 530	8.51 497	4.96 506	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.17 470
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 532	0.40 235	2.72 258	1.50 396	0.48 318	6.15 495	0.07 100	13.73 577	8.06 479	8.79 512	11.03 487	3.71 342	4.21 449	7.47 423	38.74 673	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

YMNet	5.52 533	1.83 569	8.79 564	3.47 599	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 528

YMNet_1	5.52 533	1.83 569	8.79 564	3.47 599	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 528

StereoDRNet	5.59 535	1.75 565	6.80 533	3.12 584	4.45 608	10.61 570	4.35 569	18.80 624	9.73 515	12.22 584	6.87 371	11.44 549	4.65 479	8.09 470	8.26 563	0.02 420	0.11 525	0.00 1	0.03 428	0.20 468	0.28 532

PSMNet-RUCA	5.60 536	4.62 617	11.61 586	10.29 645	7.55 641	7.08 516	1.94 505	12.01 532	10.52 537	3.90 291	11.88 500	4.43 373	1.75 328	7.56 426	4.24 489	1.68 630	0.12 532	4.78 645	0.67 616	4.74 634	0.68 586

fast-acv-ft	5.62 537	1.39 537	7.01 537	2.02 491	1.89 498	12.23 591	1.82 502	7.35 387	9.45 511	10.46 560	20.27 588	14.55 578	7.71 562	7.41 418	7.61 547	0.10 541	0.09 501	0.16 590	0.07 463	0.59 576	0.13 428

ETE_ROB	5.80 538	1.77 566	6.33 521	1.44 393	0.78 378	6.43 501	6.90 610	12.53 553	8.08 481	12.93 593	14.89 544	21.13 625	5.87 518	9.83 550	6.57 534	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.08 321	0.33 542

test_sample9	5.87 539	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	11.68 581	11.44 601	1.49 627	24.31 683	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

DRN-Test	5.87 539	0.98 483	5.89 506	2.69 561	3.65 573	12.37 593	3.35 547	20.07 641	10.20 528	11.93 583	12.31 512	11.06 543	5.31 504	7.89 449	9.05 573	0.04 495	0.05 424	0.04 552	0.04 448	0.18 455	0.25 518

NCCL2	5.88 541	1.59 553	5.44 489	1.87 460	0.92 395	9.55 556	11.55 644	12.11 538	9.94 522	9.67 540	8.85 424	22.28 628	7.41 552	8.78 517	7.17 542	0.01 302	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.13 403	0.23 507

iinet-f	5.94 542	1.60 554	26.88 648	1.79 449	1.38 451	11.92 589	1.47 483	6.80 373	7.11 446	6.90 428	14.43 538	10.64 533	7.97 564	7.00 391	12.12 605	0.02 420	0.03 365	0.05 559	0.00 1	0.63 581	0.02 109

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 543	5.36 621	5.02 463	3.75 611	3.57 570	15.81 610	4.27 566	11.72 522	6.96 439	7.23 445	8.47 420	9.09 503	2.66 371	9.36 542	2.71 433	7.49 648	2.32 643	2.01 633	0.08 468	6.77 644	4.67 637

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 544	1.55 550	9.92 575	2.40 545	3.22 553	10.28 565	3.14 539	11.64 517	9.79 517	9.54 537	20.22 587	11.16 544	6.77 539	10.61 565	9.16 574	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

APVNet	5.98 544	1.72 563	8.72 563	3.21 589	4.04 597	12.31 592	1.81 501	19.09 630	6.10 398	6.13 381	13.41 526	10.69 534	6.30 526	11.26 575	13.90 614	0.05 509	0.02 306	0.11 580	0.03 428	0.53 569	0.20 493

z-ln-s-r	5.99 546	1.34 535	15.55 614	1.52 401	1.95 501	3.28 368	2.71 526	7.72 394	11.16 544	6.43 406	25.06 615	8.76 498	5.86 517	11.03 572	17.17 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.11 397

NaN_ROB	6.00 547	1.24 523	6.29 520	1.34 372	1.68 476	9.60 558	10.31 638	15.09 595	15.79 587	12.62 587	8.95 428	11.67 554	5.83 516	11.78 585	6.41 530	0.05 509	0.13 542	0.08 573	0.20 531	0.22 486	0.79 591

DANet	6.02 548	1.23 521	8.45 561	3.86 614	3.94 593	7.64 533	1.34 477	9.51 451	7.00 441	13.39 597	15.53 548	15.99 590	7.02 544	12.14 588	12.37 606	0.19 566	0.12 532	0.02 520	0.03 428	0.13 403	0.56 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 549	1.22 519	5.61 500	2.56 557	0.90 394	6.32 497	7.07 612	12.92 562	8.30 488	14.76 608	15.13 546	19.84 616	6.66 537	10.36 560	8.58 567	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.03 428	0.11 372	0.24 513

Selective-IGEV-i16pb	6.09 550	0.58 345	14.62 609	2.02 491	0.55 336	18.63 625	7.27 616	9.98 465	20.66 616	4.62 311	12.40 513	9.76 513	5.05 496	8.60 502	4.25 490	0.51 605	0.62 628	0.20 597	0.31 576	0.55 571	0.61 583

GANet	6.22 551	1.07 498	4.07 410	2.27 527	0.89 391	9.19 552	9.52 632	12.02 533	8.13 483	10.72 565	29.09 628	13.86 570	7.52 558	11.00 571	4.39 493	0.36 591	0.00 1	0.02 520	0.02 410	0.12 388	0.08 340

DISCO	6.28 552	0.57 340	5.78 503	3.43 596	1.17 430	11.22 578	3.39 549	12.14 541	16.16 589	6.52 410	11.22 490	16.96 600	6.32 527	19.51 634	10.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.11 397

Syn2CoEx	6.32 553	2.72 595	9.33 570	2.45 550	1.67 474	8.59 542	3.32 545	18.08 618	12.27 560	8.53 504	21.08 594	10.30 527	9.80 591	9.30 539	7.86 551	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 581	0.43 560

RYNet	6.34 554	0.89 463	5.88 505	1.41 386	4.48 612	15.97 612	4.18 564	13.41 571	16.49 590	10.81 568	7.00 378	14.33 576	8.72 575	9.43 543	13.71 613	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 322

GwcNet	6.42 555	1.97 580	10.92 583	2.59 559	5.58 628	11.55 582	2.21 511	14.10 582	16.52 593	10.04 550	17.19 569	10.86 538	5.61 514	9.23 536	8.84 572	0.01 302	0.06 450	0.03 539	0.08 468	0.56 572	0.40 552

Wz-Net-LNSev	6.46 556	1.93 577	16.44 618	1.52 401	4.15 599	12.66 595	4.96 582	13.05 565	12.10 559	10.55 563	16.23 552	11.32 546	7.19 547	8.43 494	8.48 566	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.06 301

DGSMNet	6.47 557	2.61 593	13.64 605	3.46 597	3.74 577	8.97 549	6.01 593	14.15 583	13.01 564	7.46 457	14.10 534	9.94 518	4.79 487	10.44 561	6.22 526	1.30 624	1.70 640	1.80 630	1.52 635	2.27 624	2.35 623

GANetREF_RVC	6.56 558	2.89 597	7.58 554	3.41 594	0.40 288	12.96 598	9.58 633	15.09 595	17.25 597	10.33 555	10.62 474	12.27 558	8.16 568	12.21 589	4.53 497	0.41 597	0.00 1	0.00 1	0.02 410	3.12 629	0.39 549
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 559	1.80 568	6.25 518	1.26 357	0.94 399	10.08 561	9.02 627	16.00 604	11.51 551	12.74 589	13.02 522	24.77 631	5.25 502	10.56 563	8.02 554	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.10 351	0.25 518

S-Stereo	6.63 560	0.84 448	9.67 573	3.15 586	3.48 565	6.49 503	6.22 597	12.99 564	22.84 624	9.48 534	15.51 547	12.00 556	8.43 570	8.04 460	10.70 594	0.12 547	0.17 569	0.00 1	0.38 588	0.13 403	1.92 617

DeepPrunerF	6.75 561	2.69 594	23.31 638	3.68 607	7.16 636	3.78 417	4.29 567	13.42 572	20.13 613	8.13 484	10.46 469	7.18 467	8.06 566	11.10 573	9.44 581	0.24 577	0.15 555	0.29 606	0.42 599	0.66 584	0.45 564

edge stereo	6.76 562	1.01 488	6.76 532	2.20 520	2.45 529	6.41 500	2.45 515	14.84 592	11.98 558	15.29 610	18.31 578	22.02 626	12.56 608	10.82 568	7.49 545	0.03 473	0.06 450	0.11 580	0.03 428	0.30 520	0.14 441

NCC-stereo	6.77 563	1.49 546	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 637	13.29 566	8.39 500	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 599	0.14 413	0.24 513

Abc-Net	6.77 563	1.49 546	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 637	13.29 566	8.39 500	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 599	0.14 413	0.24 513
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 565	0.68 390	6.80 533	2.30 531	1.77 486	5.63 481	4.20 565	18.79 623	18.62 602	10.53 562	17.15 567	18.52 609	13.74 616	8.86 522	7.38 544	0.03 473	0.15 555	0.01 488	0.07 463	0.12 388	0.26 524

RP	6.84 566	1.29 532	5.53 498	3.92 615	5.18 625	6.32 497	3.53 550	11.73 523	15.31 583	9.54 537	22.38 601	18.25 607	14.47 618	10.11 554	7.49 545	0.91 616	0.01 201	0.12 583	0.15 502	0.33 535	0.19 486

ccnet	6.87 567	0.92 473	5.15 475	3.09 580	2.18 515	11.78 586	4.90 580	17.97 617	8.79 501	12.79 591	20.20 586	16.00 591	8.35 569	9.12 530	14.17 616	0.42 600	0.33 606	0.25 604	0.09 479	0.40 558	0.48 567

RGC	6.88 568	2.23 586	6.13 513	4.05 616	4.73 621	8.94 548	2.78 528	15.19 599	11.74 553	11.13 574	19.34 582	17.86 604	10.42 598	13.02 598	8.03 556	0.73 610	0.01 201	0.24 603	0.41 597	0.31 525	0.38 548

xyz-stereo	6.97 569	0.29 104	36.85 662	0.20 166	0.07 47	30.65 654	0.19 186	3.97 174	1.82 139	10.21 553	24.87 612	6.06 433	7.29 550	11.62 580	4.87 505	0.01 302	0.02 306	0.35 612	0.00 1	0.06 286	0.02 109

Nwc_Net	6.97 569	1.25 524	6.63 530	3.82 612	3.37 558	10.83 576	1.67 495	19.56 639	11.35 548	8.36 495	23.62 605	17.19 602	11.44 604	11.21 574	8.08 560	0.80 612	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.13 403	0.09 354

STTRV1_RVC	7.02 571	1.10 504	12.88 600	3.32 592	6.92 635	11.90 588	4.00 560	15.07 594	11.94 557	9.51 535	14.57 540	11.63 550	8.73 576	12.65 594	8.06 559	3.32 639	2.75 651	0.41 617	0.12 491	1.38 609	0.11 397

w-ln-seven-2	7.09 572	2.32 588	23.44 639	1.71 438	1.06 416	7.81 535	3.98 558	12.02 533	14.65 577	13.06 595	20.38 589	11.70 555	9.83 593	10.65 566	8.66 568	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.14 441

DStereoRT	7.14 573	1.05 494	6.27 519	2.26 526	1.39 453	10.94 577	1.76 500	7.53 392	4.14 304	7.55 460	10.86 482	2.79 294	6.79 540	8.01 458	4.49 496	0.13 552	0.18 573	49.57 681	15.74 675	0.23 493	1.13 603

ADCRef	7.27 574	1.38 536	16.37 616	2.52 553	3.30 557	11.63 584	3.16 540	10.80 493	9.35 509	13.03 594	25.27 618	8.17 483	8.92 580	8.06 467	21.81 642	0.15 556	0.08 488	0.16 590	0.34 583	0.38 551	0.58 578

psmorigin	7.34 575	1.58 552	18.31 624	2.35 541	0.87 385	6.72 509	1.70 499	10.63 485	7.14 447	19.77 625	22.71 602	20.13 618	11.34 602	12.96 597	9.49 582	0.04 495	0.17 569	0.06 563	0.17 513	0.21 479	0.50 571

Wz-Net-MNSev	7.43 576	2.35 590	15.22 612	2.34 540	3.41 563	17.27 621	8.55 623	11.91 528	13.48 568	13.37 596	17.05 564	13.70 567	7.47 557	11.90 586	9.99 589	0.40 596	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.07 322

SDNR	7.50 577	2.32 588	15.58 615	1.82 456	0.63 347	44.66 671	0.44 263	8.59 420	9.52 512	9.84 544	25.18 616	5.30 410	4.38 462	11.46 578	6.49 532	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.01 382	1.79 618	1.87 616

CSAN	7.62 578	1.60 554	6.56 529	1.83 457	0.66 355	12.40 594	10.52 641	14.45 587	21.32 619	14.19 604	15.98 550	17.84 603	13.02 613	12.32 590	8.38 564	0.09 538	0.07 474	0.03 539	0.04 448	0.33 535	0.67 585

SQANet	7.64 579	3.40 607	5.49 492	11.73 650	9.62 649	11.96 590	2.82 529	11.33 507	6.10 398	8.33 494	11.49 496	11.00 541	5.16 501	10.12 558	2.72 436	8.92 652	2.21 642	10.41 651	1.58 636	11.13 653	7.39 647

anonymity	7.68 580	3.83 610	12.39 592	7.04 638	12.67 657	8.18 538	2.00 507	17.50 613	6.85 435	13.56 600	9.21 435	9.97 519	7.82 563	11.28 576	5.58 516	6.27 646	4.98 668	3.68 640	2.96 641	3.33 631	4.48 635

CC-Net-ROB	7.68 580	9.21 643	7.46 550	3.82 612	3.66 574	15.68 609	5.02 583	17.95 616	10.45 536	6.44 407	14.00 533	7.63 471	4.77 484	10.75 567	3.10 446	5.99 645	2.46 645	16.28 656	1.08 628	6.30 642	1.56 613

stereogan	7.69 582	0.88 460	7.08 541	3.49 602	3.93 592	18.98 626	3.23 543	16.52 606	19.58 609	9.93 548	18.92 580	20.50 622	9.04 583	14.07 605	6.14 525	0.26 580	0.04 403	0.21 599	0.03 428	0.63 581	0.33 542

pmcnn	7.72 583	1.27 527	9.42 572	2.91 572	3.14 549	9.44 554	6.23 598	12.56 554	16.51 591	14.53 606	24.08 607	27.44 638	8.49 572	9.32 540	8.44 565	0.06 520	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.15 452

AF-Net	7.78 584	1.44 541	6.68 531	3.37 593	4.50 613	8.61 543	2.69 524	17.07 610	20.17 614	9.52 536	24.02 606	20.31 621	14.59 619	11.58 579	9.84 586	0.61 607	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.38 551	0.12 417

PASM	7.90 585	4.22 612	21.97 636	3.25 590	3.29 556	5.39 478	6.57 605	10.57 483	19.09 604	12.77 590	13.92 531	18.11 606	9.51 589	13.79 603	10.77 597	0.19 566	0.45 620	0.29 606	1.08 628	1.49 612	1.19 605

PWCDC_ROB	7.92 586	3.17 605	7.48 551	5.73 633	4.40 604	10.45 567	0.35 235	14.52 589	28.19 634	10.36 557	31.27 634	7.04 461	9.14 585	13.22 600	8.78 571	2.74 635	0.02 306	0.00 1	0.00 1	1.31 607	0.17 470

test_sample8	7.99 587	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	12.04 535	6.15 403	17.46 617	9.02 433	24.67 630	18.16 628	11.68 581	11.44 601	1.49 627	24.31 683	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

ADCP+	8.09 588	1.79 567	14.50 608	1.54 408	4.28 600	16.57 615	5.20 585	12.80 558	11.20 546	12.83 592	17.07 565	11.02 542	10.80 600	17.59 626	23.18 648	0.03 473	0.05 424	0.01 488	0.18 520	0.39 555	0.81 593

SuperB	8.10 589	3.15 604	24.67 641	2.65 560	1.23 433	9.88 560	4.29 567	10.18 477	30.07 637	11.53 580	12.18 509	6.12 435	6.65 536	10.50 562	14.47 617	0.14 554	0.11 525	0.35 612	0.25 555	13.06 657	0.48 567

PWC_ROB	8.24 590	3.13 602	12.74 599	2.43 549	4.43 607	7.51 527	1.22 466	16.63 607	19.24 607	16.08 613	28.29 625	13.99 573	10.16 595	13.63 602	14.06 615	0.42 600	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.59 576	0.27 528

MDST_ROB	8.37 591	0.32 139	9.03 568	4.18 621	2.42 528	26.86 648	6.14 594	19.36 634	13.52 569	27.09 643	22.75 603	9.47 509	4.74 482	15.06 612	6.34 529	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 428

G-Net	8.41 592	1.54 549	10.97 584	5.73 633	3.60 571	26.19 642	4.41 571	10.10 473	7.42 454	19.71 624	24.99 614	14.38 577	15.83 621	10.99 570	9.53 583	0.50 604	0.46 621	0.19 596	0.25 555	0.80 592	0.66 584

XQC	8.43 593	3.58 608	16.40 617	2.92 574	2.17 513	13.22 601	3.60 551	14.64 590	25.86 630	11.87 582	12.04 503	15.06 581	10.67 599	15.24 615	19.41 631	0.39 594	0.08 488	0.05 559	0.07 463	0.84 594	0.45 564

FBW_ROB	8.50 594	1.03 492	7.98 557	1.93 475	1.28 441	13.10 599	6.23 598	22.50 645	18.98 603	18.82 621	14.91 545	19.06 612	10.04 594	18.41 629	9.83 585	0.62 608	0.22 591	1.82 632	0.82 622	0.99 599	1.36 608

UDG	8.58 595	9.31 644	4.89 456	10.00 644	9.52 647	10.36 566	2.41 513	12.07 536	9.82 519	7.81 470	9.55 448	16.52 594	9.81 592	7.84 446	7.88 552	4.20 640	2.51 647	18.53 658	3.71 650	9.55 648	5.28 640

aanetorigin	8.72 596	3.29 606	27.55 649	1.95 477	3.84 589	4.93 465	5.39 590	5.49 300	10.05 524	27.85 644	31.47 635	15.80 587	12.78 610	9.04 528	11.98 603	0.25 578	0.22 591	0.22 600	0.25 555	1.28 606	0.84 595

GCST	9.08 597	17.31 655	3.98 400	52.92 680	10.66 652	11.29 580	0.20 192	6.97 378	6.47 422	9.46 533	4.68 289	4.75 385	1.51 298	9.34 541	1.31 324	8.19 651	0.05 424	22.38 661	0.34 583	6.17 641	3.53 629

RTSC	9.15 598	3.00 599	13.57 604	3.72 609	1.76 484	11.82 587	0.46 269	16.95 608	36.83 656	15.80 612	15.53 548	12.91 564	7.46 556	20.01 638	21.76 641	0.31 585	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.57 574	0.41 554

WCMA_ROB	9.21 599	0.87 456	7.37 548	2.54 554	2.13 510	13.59 603	5.80 592	11.64 517	14.01 571	24.43 640	32.99 643	27.09 637	18.02 627	12.51 592	9.85 587	0.81 613	0.07 474	0.01 488	0.01 382	0.16 425	0.23 507

Wz-Net-SNSev	9.23 600	6.70 628	24.28 640	1.87 460	1.81 491	8.57 541	12.29 651	17.37 612	20.39 615	10.43 559	23.11 604	16.66 596	8.03 565	14.47 609	17.86 628	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.41 561	0.30 536

MSMD_ROB	9.28 601	1.09 502	4.65 445	1.58 415	0.39 286	16.52 614	4.41 571	13.60 574	14.87 580	22.34 631	39.89 657	25.67 634	20.71 640	12.42 591	6.98 540	0.34 589	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.09 354

Consistency-Raft	9.42 602	4.74 619	12.66 596	5.30 630	9.08 645	4.08 433	5.26 587	19.26 632	24.87 628	11.17 575	29.85 630	13.57 566	5.51 513	7.67 434	13.40 611	0.36 591	0.35 609	1.81 631	4.24 651	11.61 654	3.57 630

DDUNet	9.47 603	11.32 651	6.14 514	12.93 652	11.65 654	10.45 567	3.87 557	11.70 520	7.89 474	9.27 528	13.28 524	16.18 593	6.14 524	8.80 519	5.77 519	6.64 647	3.38 660	20.90 659	4.28 652	11.01 652	7.80 648

ADCPNet	9.54 604	2.39 591	31.46 653	2.09 506	1.60 465	16.71 617	6.39 604	12.11 538	11.45 549	13.53 598	21.45 596	19.41 613	10.94 601	14.38 607	21.54 640	0.27 583	1.16 634	0.39 616	1.49 633	0.58 575	1.45 609

SHD	9.61 605	2.60 592	12.46 593	3.69 608	3.54 568	9.47 555	1.25 468	20.16 642	37.84 659	18.19 620	21.24 595	16.96 600	12.83 612	14.47 609	16.05 621	0.32 586	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.38 551	0.48 567

PDISCO_ROB	9.62 606	1.99 582	11.51 585	9.88 643	9.61 648	21.48 633	3.83 556	19.33 633	28.49 635	11.27 577	14.17 535	19.92 617	5.02 493	16.35 622	9.18 575	5.28 643	0.41 616	0.14 588	0.09 479	2.05 620	2.36 624

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 607	4.27 613	14.47 607	2.29 530	2.85 542	23.40 639	13.62 653	13.60 574	19.54 608	19.42 623	24.27 608	16.74 597	8.59 573	17.05 625	7.98 553	1.25 622	1.68 639	0.17 593	2.63 639	0.72 589	1.04 600

DStereoO	9.97 608	5.99 624	7.04 539	5.64 632	2.87 544	6.47 502	9.22 630	11.59 516	17.24 596	13.54 599	13.92 531	9.80 514	15.27 620	15.07 613	9.86 588	31.68 678	1.56 638	4.41 643	1.68 637	15.15 660	1.45 609

SGM_RVC	10.08 609	0.60 354	3.42 349	2.30 531	0.32 264	19.41 629	6.33 602	18.95 628	14.64 575	25.14 642	24.32 609	33.34 650	18.79 632	19.86 635	12.55 608	0.25 578	0.26 603	0.22 600	0.24 551	0.34 540	0.40 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 610	1.88 574	16.82 619	1.85 458	1.73 480	24.84 640	17.20 666	19.92 640	27.41 632	12.23 586	13.62 529	16.52 594	18.35 629	14.42 608	12.50 607	0.78 611	0.54 626	0.08 573	0.25 555	1.18 603	0.59 581

ADCL	10.16 611	2.11 583	19.36 627	1.92 471	1.88 497	22.23 634	8.91 626	14.04 580	23.56 626	14.62 607	26.19 620	12.75 563	13.59 615	16.06 621	22.95 646	0.26 580	0.18 573	0.75 621	0.65 613	0.69 585	0.58 578

w-ln-seven	10.20 612	3.08 600	26.36 645	2.06 502	2.49 530	15.81 610	4.39 570	17.80 615	33.50 645	20.47 629	25.79 619	15.12 582	7.40 551	11.75 584	17.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.13 428

MSAF-DinoV2	10.24 613	4.39 614	12.68 597	3.62 606	2.55 533	8.48 539	4.69 577	14.24 585	21.89 621	10.74 566	18.74 579	29.30 644	16.17 622	21.96 643	28.10 659	0.32 586	0.15 555	0.25 604	0.81 621	2.83 628	2.90 627

FCDSN-DC	10.24 613	0.56 338	3.49 355	1.96 480	1.29 443	16.90 618	4.59 575	17.16 611	19.10 605	24.64 641	32.46 642	33.82 651	22.14 646	15.93 618	10.45 592	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.21 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 613	3.13 602	20.70 631	2.21 521	2.39 527	11.23 579	6.19 595	14.17 584	11.19 545	23.20 637	22.25 599	17.89 605	19.54 635	18.51 630	26.21 656	0.45 602	0.42 618	1.10 626	1.29 630	1.56 614	1.18 604

z-mn7	10.46 616	4.14 611	20.35 629	2.15 514	1.68 476	19.07 627	5.72 591	13.28 570	34.58 651	9.45 532	35.20 650	15.69 586	9.13 584	21.16 641	17.07 624	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.19 486

SANet	10.64 617	1.86 573	10.91 582	1.76 444	0.71 366	14.62 607	9.23 631	19.18 631	37.14 657	19.22 622	27.96 624	25.86 635	19.11 634	13.02 598	10.63 593	0.08 533	0.06 450	0.03 539	0.02 410	0.62 579	0.81 593

FC-DCNN	10.72 618	0.52 318	4.27 418	1.88 463	1.63 467	17.18 619	5.29 588	18.20 619	19.69 610	28.50 645	34.51 647	34.03 652	21.48 643	15.89 617	11.15 599	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.01 382	0.07 307	0.09 354

FC-DCNN v2	10.88 619	0.52 318	4.17 415	1.92 471	1.63 467	17.79 623	5.35 589	18.87 626	19.88 611	28.77 646	34.99 649	34.62 654	21.72 644	16.03 620	11.16 600	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.00 1	0.06 286	0.08 340

AnyNet_C32	10.98 620	5.58 622	22.79 637	4.16 619	5.83 629	15.64 608	14.30 654	13.18 566	17.15 595	16.44 616	20.52 590	14.68 579	13.44 614	22.46 644	30.08 663	0.17 562	0.26 603	0.36 614	0.36 587	1.23 604	0.91 596

zh-sn7	11.12 621	7.26 633	33.16 655	2.32 539	2.31 522	11.66 585	7.80 621	13.53 573	17.94 600	16.39 615	31.80 636	14.22 575	16.88 624	23.07 647	23.00 647	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1	0.52 568	0.48 567

zh-mn7	11.13 622	6.28 627	31.79 654	1.85 458	0.98 406	13.11 600	2.98 532	12.88 561	33.65 647	21.57 630	39.07 655	12.50 560	8.46 571	19.94 637	16.74 623	0.23 574	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.33 535	0.30 536

Wz-Net-TNSev	11.35 623	10.56 648	35.88 661	2.28 529	1.73 480	18.25 624	11.42 643	15.88 603	20.88 617	14.44 605	16.97 563	19.57 614	19.04 633	19.31 633	18.67 630	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.16 505	0.62 579	1.25 606

MeshStereo	11.52 624	1.52 548	4.55 439	1.89 465	1.46 458	19.87 631	5.11 584	20.66 643	15.91 588	32.67 653	34.51 647	39.34 659	21.15 641	18.74 631	12.10 604	0.11 543	0.06 450	0.01 488	0.00 1	0.45 565	0.22 500
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 625	7.51 635	7.07 540	13.22 653	10.85 653	26.61 647	7.25 615	18.84 625	19.16 606	11.58 581	17.23 570	20.19 619	8.09 567	15.11 614	4.64 500	9.13 653	2.42 644	13.08 652	1.83 638	12.48 656	8.22 650

Ntro	12.35 626	8.88 641	7.80 555	13.79 654	12.42 656	26.54 646	6.98 611	18.54 620	22.14 623	9.82 542	16.45 555	20.30 620	9.29 588	15.95 619	6.61 536	9.53 655	2.47 646	14.93 655	2.77 640	13.11 658	8.63 655

DStereoSA	12.36 627	4.42 615	14.05 606	8.00 640	9.08 645	13.92 606	12.01 648	16.97 609	21.15 618	13.71 601	25.23 617	8.57 496	23.71 648	18.03 628	15.50 620	2.83 636	6.21 670	3.68 640	8.21 664	10.45 651	11.36 665

MFN_U_SF_RVC	12.94 628	3.66 609	25.81 644	3.61 605	2.26 519	22.77 636	4.55 574	27.10 654	20.06 612	23.90 638	28.99 627	30.53 646	16.98 625	19.92 636	20.26 635	1.24 621	1.07 633	0.98 625	1.33 631	1.80 619	2.04 619

WZ-Net	13.00 629	4.64 618	41.07 665	3.48 601	3.15 551	19.12 628	15.66 664	14.81 591	31.33 639	15.71 611	27.88 623	22.22 627	14.01 617	20.44 640	25.03 652	0.64 609	0.00 1	0.01 488	0.03 428	0.39 555	0.37 547

ADCS	13.02 630	4.93 620	28.38 650	3.17 587	2.67 537	13.61 604	10.83 642	18.70 621	33.46 644	22.59 632	24.78 611	19.59 615	18.51 631	23.40 648	32.16 666	0.10 541	0.19 580	0.37 615	0.18 520	1.26 605	1.46 611

MFMNet_re	13.29 631	8.60 640	18.29 623	9.75 642	7.25 638	19.65 630	14.84 658	20.71 644	30.72 638	23.03 635	28.77 626	18.85 611	26.09 653	13.55 601	9.82 584	2.44 633	1.35 637	0.34 611	0.23 548	4.78 635	6.69 645

AANet	13.33 632	10.25 647	51.23 674	2.56 557	1.54 462	8.62 544	3.24 544	14.89 593	32.17 641	29.65 647	31.98 637	28.58 640	20.69 639	12.06 587	17.35 626	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.04 448	0.99 599	0.72 588

MultiAttention	13.72 633	0.34 173	3.24 333	2.22 524	1.79 488	56.78 684	83.85 690	18.93 627	15.06 581	8.16 485	20.91 593	13.25 565	2.53 362	33.18 660	6.90 539	0.20 569	0.06 450	0.74 620	1.00 626	2.69 627	2.60 626

EDNetEfficient	13.82 634	6.19 625	54.79 677	2.83 569	3.60 571	4.86 462	8.57 624	8.61 425	32.90 643	40.77 666	30.59 633	18.33 608	21.87 645	11.38 577	25.36 653	0.15 556	0.23 595	0.06 563	1.03 627	2.54 625	1.79 614

DStereoFS	13.91 635	8.09 638	10.27 580	7.48 639	5.93 630	16.06 613	6.27 601	25.18 651	17.56 599	17.52 618	27.57 622	20.59 624	29.20 656	26.58 653	19.78 633	3.27 638	4.31 666	6.54 649	7.13 662	7.92 646	10.95 663

LSM	14.01 636	5.95 623	33.49 656	6.78 637	43.61 682	10.22 563	9.98 637	15.16 598	22.93 625	23.07 636	32.34 641	18.52 609	12.67 609	15.45 616	11.10 598	0.16 561	0.51 624	0.09 576	0.32 578	1.08 601	16.85 676

SAMSARA	14.63 637	2.74 596	12.38 591	12.65 651	6.74 634	36.50 663	72.93 689	19.36 634	23.77 627	16.20 614	13.04 523	29.21 642	12.78 610	16.98 624	15.21 619	0.11 543	0.26 603	0.03 539	0.14 498	0.76 591	0.77 590

SPS-STEREO	15.04 638	6.23 626	13.21 603	11.34 649	11.65 654	23.30 637	7.15 613	24.16 649	15.65 586	31.78 651	29.19 629	31.62 647	21.32 642	24.62 649	19.50 632	7.59 649	4.19 665	3.22 639	1.48 632	6.99 645	6.54 644
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 639	2.93 598	14.67 610	4.21 622	3.39 561	17.43 622	4.16 563	27.84 658	48.84 669	31.02 650	43.54 662	29.76 645	30.81 659	25.97 651	21.40 638	0.23 574	0.41 616	0.04 552	0.33 581	0.41 561	1.33 607

SGM+DAISY	15.62 640	7.26 633	19.28 626	8.94 641	10.11 651	26.25 643	10.49 640	19.36 634	14.65 577	30.64 649	33.59 645	33.00 649	22.32 647	24.96 650	16.42 622	7.90 650	6.25 671	4.51 644	3.37 646	5.86 639	7.20 646

ACVNet-4b	15.90 641	22.00 657	12.37 590	16.40 656	15.14 660	31.87 656	7.50 619	19.04 629	27.85 633	11.48 579	22.02 598	31.86 648	9.16 587	17.95 627	5.69 517	10.43 657	2.58 648	24.44 664	4.87 656	16.04 662	9.28 656

NVStereoNet_ROB	16.04 642	6.75 629	12.90 601	6.37 636	7.42 639	12.89 597	9.74 635	22.78 646	25.12 629	30.32 648	46.19 665	34.37 653	25.38 650	21.48 642	21.38 637	5.94 644	3.10 657	6.07 648	10.09 667	4.01 632	8.54 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 643	10.81 649	59.36 679	4.42 624	2.49 530	30.06 652	15.15 662	17.51 614	16.51 591	17.88 619	37.69 653	24.04 629	17.54 626	29.60 657	33.29 667	0.28 584	0.38 613	0.43 618	0.42 599	2.57 626	1.98 618

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 644	6.93 631	21.83 635	5.94 635	2.81 541	38.71 665	14.59 655	24.55 650	34.87 654	33.66 657	34.35 646	29.24 643	24.20 649	22.59 645	17.95 629	2.52 634	2.81 652	1.17 628	1.51 634	5.89 640	2.16 620

ELAS_RVC	16.54 645	2.26 587	10.09 578	5.50 631	4.46 609	28.28 651	16.72 665	25.55 652	33.54 646	40.19 664	40.30 659	36.68 656	30.03 657	29.40 656	20.61 636	0.98 619	1.21 635	0.86 624	0.70 618	1.39 610	2.16 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 646	2.14 584	9.23 569	4.92 627	4.53 614	32.66 659	15.11 661	27.40 656	28.68 636	40.27 665	44.90 663	38.33 658	30.50 658	26.44 652	21.94 643	0.88 614	1.23 636	0.67 619	0.89 624	1.49 612	2.18 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 647	1.28 530	11.61 586	3.72 609	1.65 470	16.67 616	9.17 628	14.39 586	55.91 674	63.81 685	40.86 660	35.94 655	37.73 668	14.24 606	26.87 657	0.05 509	0.10 515	0.13 587	0.22 545	0.12 388	0.15 452

SGM-ForestM	16.99 648	1.08 500	5.74 502	2.12 510	0.75 370	31.63 655	12.21 649	27.80 657	32.25 642	37.88 661	39.99 658	52.96 670	35.20 665	33.60 662	24.47 650	0.26 580	0.39 615	0.31 608	0.39 592	0.26 508	0.53 574

DispFullNet	17.47 649	26.01 662	33.98 658	22.58 662	20.86 667	13.84 605	1.28 472	16.50 605	26.27 631	19.97 626	17.17 568	20.52 623	18.49 630	22.86 646	10.76 596	5.13 642	2.83 653	30.72 669	7.72 663	20.86 667	11.01 664

EDNetEfficientorigin	17.87 650	14.00 652	99.53 701	1.64 427	0.92 395	10.55 569	6.26 600	13.21 567	34.84 653	38.20 663	36.91 652	27.47 639	26.32 654	14.71 611	25.69 654	0.04 495	0.06 450	0.14 588	0.52 607	3.16 630	3.27 628

RainbowNet	18.01 651	26.22 663	19.95 628	18.59 659	14.88 659	27.38 649	10.46 639	27.39 655	34.54 650	14.91 609	27.01 621	25.65 633	12.44 607	18.94 632	9.23 576	13.91 666	3.46 661	23.36 663	4.86 655	16.03 661	10.91 662

ACVNet_1	18.70 652	25.08 661	12.72 598	17.33 658	15.18 661	26.02 641	9.62 634	28.44 659	34.49 649	24.39 639	24.32 609	37.22 657	20.13 638	16.67 623	13.39 610	10.45 658	2.59 649	24.77 665	4.92 657	16.57 663	9.75 658

RTS	18.87 653	9.32 645	86.48 688	4.95 628	6.10 631	42.08 667	14.70 656	15.49 600	41.06 662	22.65 633	32.32 639	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 571

RTSA	18.87 653	9.32 645	86.48 688	4.95 628	6.10 631	42.08 667	14.70 656	15.49 600	41.06 662	22.65 633	32.32 639	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 571

MANE	19.47 655	1.27 527	5.07 468	4.69 625	5.55 627	30.49 653	9.94 636	34.01 662	37.27 658	44.13 670	51.57 674	52.51 668	40.41 670	33.58 661	24.81 651	0.89 615	0.86 631	1.11 627	9.72 665	0.38 551	1.06 601

coex-ft	19.78 656	19.39 656	87.73 690	1.77 446	1.80 490	17.25 620	13.50 652	12.63 556	42.10 664	60.18 681	38.90 654	28.72 641	28.74 655	11.74 583	27.40 658	0.21 571	0.23 595	0.04 552	0.30 573	1.36 608	1.54 612

light-stereo	21.82 657	11.04 650	35.82 660	37.02 672	31.68 678	20.21 632	2.99 533	25.68 653	31.48 640	32.20 652	33.32 644	41.11 660	16.21 623	29.08 655	14.97 618	13.77 665	13.20 677	2.04 634	3.65 649	20.75 666	20.21 679

BEATNet-Init1	23.31 658	9.03 642	41.67 666	4.17 620	2.53 532	45.68 673	19.47 670	33.43 661	38.45 660	47.59 673	49.10 670	59.31 674	41.80 672	38.35 669	29.21 662	0.47 603	0.50 623	0.81 622	0.66 615	2.10 623	1.86 615

DLNR-FE	24.70 659	50.76 679	90.20 692	98.11 700	97.18 698	1.38 111	0.12 138	22.82 648	3.09 224	1.07 209	2.93 236	0.72 218	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.52 680	0.38 613	0.00 1	0.30 573	76.91 694	0.09 354

DLNR_Zeroshot_test	24.70 659	50.77 680	90.11 691	98.11 700	97.34 699	1.38 111	0.12 138	22.79 647	3.09 224	1.07 209	2.95 238	0.71 217	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.56 681	0.37 612	0.00 1	0.30 573	76.73 693	0.09 354

MonStereo1	25.07 661	22.70 658	26.51 646	25.39 663	21.15 670	27.38 649	7.54 620	29.21 660	38.74 661	34.17 659	46.61 666	50.27 665	33.31 662	28.57 654	25.83 655	12.28 662	0.79 630	26.32 666	5.80 660	26.02 674	12.81 670

FADE	25.68 662	17.27 654	50.60 673	10.46 646	9.90 650	22.50 635	9.17 628	35.80 664	53.05 671	20.32 628	19.01 581	26.54 636	34.42 663	39.35 670	33.52 668	30.62 677	14.22 679	38.39 678	37.63 682	5.22 637	5.56 642

ACVNet_2	26.45 663	29.35 667	25.14 642	20.27 661	15.43 662	34.97 661	12.23 650	48.37 675	66.25 684	42.69 667	56.73 678	51.77 666	25.59 651	20.39 639	13.52 612	10.13 656	2.59 649	22.78 662	3.52 648	17.57 664	9.80 660

MADNet+	27.07 664	33.84 669	90.97 693	20.14 660	7.47 640	48.43 675	47.10 685	35.43 663	36.46 655	20.11 627	30.05 631	25.29 632	35.08 664	45.50 676	50.28 682	2.13 631	2.00 641	1.19 629	0.76 619	4.71 633	4.43 633

IMH-64-1	27.21 665	28.77 664	16.84 620	31.57 666	20.76 665	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 666	33.53 655	51.16 672	41.42 661	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 669	11.75 666

IMH-64	27.21 665	28.77 664	16.84 620	31.57 666	20.76 665	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 666	33.53 655	51.16 672	41.42 661	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 669	11.75 666

JetBlue	29.12 667	15.72 653	54.12 676	15.93 655	20.98 668	60.90 685	30.62 677	39.38 665	34.62 652	34.08 658	39.69 656	57.35 673	43.17 673	50.71 682	50.60 683	2.41 632	3.79 663	2.81 635	3.45 647	9.57 649	12.59 669

WAO-7	29.39 668	24.43 659	20.47 630	32.71 669	13.83 658	34.70 660	20.27 673	52.19 681	65.03 682	43.29 668	59.35 680	52.19 667	44.68 675	31.71 658	30.56 664	10.98 659	4.94 667	13.71 654	12.52 672	12.06 655	8.22 650

IMH	29.82 669	29.11 666	18.51 625	34.28 670	21.40 671	32.33 658	15.39 663	49.40 677	53.07 672	37.88 661	55.32 677	45.05 663	39.54 669	40.63 671	24.12 649	14.03 667	3.27 659	34.93 673	11.24 670	24.69 671	12.21 668

PWCK	30.53 670	44.32 676	47.25 671	29.76 664	7.23 637	40.78 666	27.10 676	44.73 669	44.32 665	47.31 672	36.37 651	47.16 664	26.05 652	41.26 672	31.87 665	21.83 671	4.03 664	29.50 668	4.67 653	27.17 676	7.80 648

TorneroNet-64	32.42 671	31.89 668	30.52 652	34.73 671	21.13 669	46.99 674	18.82 668	43.10 668	59.42 677	32.70 654	46.98 667	62.01 677	36.98 666	43.97 675	33.88 669	14.10 668	3.22 658	35.28 674	11.72 671	26.84 675	14.07 671

Dean	34.67 672	38.70 674	25.33 643	29.89 665	17.21 663	45.24 672	11.98 647	56.90 685	76.55 686	63.47 684	60.22 681	67.36 684	48.14 678	37.24 665	39.01 674	11.00 660	2.83 653	28.35 667	5.60 659	18.14 665	10.31 661

WAO-6	34.74 673	36.76 673	15.36 613	37.53 673	24.15 675	35.99 662	19.36 669	48.96 676	68.54 685	43.84 669	47.58 668	52.77 669	52.60 679	32.63 659	34.73 671	26.20 674	7.74 674	42.78 679	21.64 679	28.07 677	17.62 678

LVE	34.99 674	40.10 675	34.97 659	32.49 668	18.61 664	51.45 680	26.82 675	52.15 680	65.94 683	47.21 671	61.04 682	53.99 671	37.30 667	37.95 666	34.09 670	15.55 670	5.95 669	31.01 670	13.81 673	22.58 668	16.72 675

TorneroNet	35.11 675	33.92 670	33.82 657	37.86 674	22.01 672	49.64 677	21.58 674	48.09 674	55.23 673	37.50 660	53.79 675	62.81 680	43.66 674	46.71 678	41.25 677	14.80 669	3.53 662	36.72 675	14.57 674	28.28 678	16.49 674

WAO-8	38.15 676	35.51 671	21.50 632	43.67 675	23.92 673	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.79 686	62.63 678	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.72 673	15.24 672

Venus	38.15 676	35.51 671	21.50 632	43.67 675	23.92 673	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.81 687	62.63 678	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.70 672	15.24 672

UNDER WATER	45.09 678	48.60 678	67.37 682	49.30 679	31.41 677	53.80 682	37.39 679	40.25 667	52.48 670	50.24 674	45.37 664	68.37 686	57.76 685	51.03 683	49.88 681	29.97 676	13.75 678	51.22 682	36.57 680	37.87 680	29.12 681

UNDER WATER-64	45.16 679	46.99 677	66.69 681	43.90 677	27.64 676	55.58 683	41.87 682	39.42 666	48.42 668	51.73 677	43.08 661	67.76 685	56.69 684	48.02 680	48.34 680	39.50 682	17.64 680	51.78 683	38.93 683	36.62 679	32.61 682

notaker	47.42 680	55.20 682	49.13 672	56.52 683	40.18 679	38.52 664	32.97 678	47.21 672	56.08 675	57.21 680	57.24 679	60.09 675	59.19 687	53.93 684	41.64 678	40.61 683	19.93 682	57.21 685	37.41 681	49.02 682	39.02 683

Selective-IGEV-i16pa	47.56 681	54.61 681	52.44 675	10.51 647	5.01 623	94.09 693	18.20 667	75.27 690	90.92 694	76.97 689	87.46 692	73.72 689	64.48 688	93.84 698	69.31 689	27.42 675	10.49 676	13.34 653	6.50 661	9.62 650	17.02 677

Selective-IGEV-i1pa	48.43 682	65.43 690	42.34 667	16.87 657	8.81 644	90.19 690	37.63 680	70.30 689	78.04 689	78.09 691	79.55 689	65.25 682	59.08 686	90.94 697	64.41 686	36.32 679	18.26 681	21.83 660	9.97 666	13.82 659	21.46 680

ktn	48.94 683	57.58 683	38.86 664	59.57 684	43.27 681	50.37 678	43.38 683	48.07 673	61.11 678	51.30 676	54.25 676	54.96 672	52.88 680	47.30 679	35.83 672	57.77 687	24.88 685	62.69 688	43.55 684	50.70 683	40.41 684

DPSimNet_ROB	53.45 684	64.73 689	44.39 668	53.97 681	45.39 683	53.66 681	54.83 686	55.15 684	57.87 676	64.16 686	50.83 671	63.40 681	53.34 681	46.45 677	65.81 688	63.13 689	26.54 686	57.94 686	51.11 687	45.52 681	50.69 688

KSHMR	55.63 685	63.60 688	37.85 663	74.69 687	49.56 684	49.01 676	45.73 684	57.46 686	63.97 681	61.61 683	62.07 684	72.39 688	47.01 676	50.65 681	43.29 679	54.10 686	62.21 688	66.10 689	53.94 688	51.25 685	46.11 686

HanzoNet	56.48 686	59.32 684	58.25 678	55.32 682	41.94 680	50.95 679	41.33 681	51.12 678	61.40 679	65.62 687	65.59 685	71.66 687	69.41 689	70.77 687	60.03 685	63.99 690	34.70 687	61.96 687	50.54 686	51.00 684	44.71 685

JetRed	61.02 687	61.05 687	82.56 687	46.09 678	56.80 686	83.19 686	63.76 687	59.26 687	63.61 680	69.29 688	68.85 688	66.59 683	47.62 677	61.57 685	74.09 692	45.58 684	66.14 691	46.59 680	45.06 685	63.17 686	49.58 687

LRCNet_RVC	66.23 688	65.67 691	67.63 683	71.47 686	54.32 685	32.17 657	2.66 523	63.19 688	21.35 620	81.79 692	91.26 693	83.62 693	71.62 690	69.32 686	52.57 684	95.49 699	64.45 690	95.07 699	95.19 699	71.52 688	74.31 691

TCMNet-wrong-test	67.23 689	85.83 695	81.56 686	95.63 696	94.73 696	89.35 689	85.42 691	51.73 679	33.71 648	51.26 675	61.71 683	61.33 676	41.23 671	77.26 690	64.71 687	48.76 685	9.03 675	70.12 691	68.11 690	90.76 699	82.37 696

ASD4	75.85 690	81.57 693	69.25 684	68.23 685	80.87 690	96.24 694	99.15 700	77.50 691	93.47 695	77.59 690	85.63 690	78.32 690	76.43 691	77.89 691	82.61 693	58.30 688	62.67 689	55.02 684	62.43 689	68.35 687	65.49 690

MADNet++	82.84 691	82.38 694	73.57 685	87.72 695	82.97 691	93.14 691	69.15 688	86.42 695	82.50 690	93.46 698	86.70 691	86.28 694	80.92 694	88.34 693	88.84 694	86.83 695	84.17 695	72.64 692	68.92 691	80.47 695	81.42 695

tt	83.26 692	0.34 173	99.99 703	79.40 693	93.18 695	100.00 702	100.00 704	100.00 707	99.95 702	60.33 682	47.63 669	99.98 708	99.96 703	99.98 704	100.00 708	92.42 696	99.82 702	73.83 696	73.63 692	88.42 696	56.35 689

RSGM-EC	84.07 693	59.96 685	46.25 669	78.03 691	83.22 693	89.06 687	90.25 692	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 691	78.92 692	76.48 688	72.91 690	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 698

acva	84.07 693	59.96 685	46.25 669	78.03 691	83.22 693	89.06 687	90.25 692	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 691	78.92 692	76.48 688	72.91 690	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 698

xxxxx1	85.63 695	90.31 696	96.68 696	76.54 688	80.57 687	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 692

tt_ll	85.63 695	90.31 696	96.68 696	76.54 688	80.57 687	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 692

ff	85.63 695	90.31 696	96.68 696	76.54 688	80.57 687	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 692

USTest	87.63 698	76.50 692	65.53 680	81.26 694	83.10 692	100.00 702	100.00 704	99.53 702	99.60 701	98.32 699	99.02 702	90.87 695	98.33 700	84.28 692	98.23 701	79.97 694	96.20 696	69.82 690	73.75 693	75.48 692	82.80 697

PML	97.88 699	100.00 705	96.45 695	98.01 699	97.88 700	100.00 702	99.35 701	96.88 698	97.72 699	100.00 706	97.36 699	97.38 700	99.60 701	100.00 707	96.32 699	99.99 706	97.55 699	100.00 703	96.01 700	99.18 701	87.92 700

MEDIAN_ROB	98.41 700	99.70 700	99.30 700	97.09 697	97.02 697	96.89 695	95.77 696	97.66 700	97.28 698	98.79 702	98.94 701	99.18 701	98.14 699	96.89 699	96.88 700	99.96 705	99.16 700	100.00 703	99.99 704	99.69 702	99.88 704

HaxPig	98.85 701	99.94 702	95.08 694	99.99 706	100.00 705	94.03 692	94.78 694	99.15 701	99.98 704	99.99 705	100.00 704	99.98 708	99.99 704	98.12 700	95.97 698	100.00 708	99.99 704	100.00 703	99.99 704	100.00 707	99.99 707

Anonymous_1	99.08 702	99.91 701	99.85 702	97.63 698	99.10 701	100.00 702	100.00 704	99.61 704	99.96 703	99.28 704	99.86 703	99.54 703	99.99 704	99.29 701	99.75 702	96.05 700	99.59 701	97.31 700	98.57 701	97.71 700	98.63 701

ccccc	99.32 703	96.61 699	100.00 707	100.00 709	100.00 705	97.41 696	99.44 702	99.56 703	97.80 700	99.27 703	97.59 700	99.35 702	99.84 702	99.92 702	99.98 704	100.00 708	100.00 705	99.95 702	99.77 703	100.00 707	100.00 709

test_example2	99.39 704	99.98 704	99.99 703	100.00 709	99.98 704	99.72 701	99.99 703	97.34 699	100.00 705	100.00 706	100.00 704	96.42 699	96.66 698	99.97 703	99.96 703	100.00 708	99.97 703	98.66 701	99.15 702	100.00 707	100.00 709

AVERAGE_ROB	99.62 705	99.95 703	98.81 699	100.00 709	100.00 705	98.08 700	95.47 695	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	99.99 705	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

iinet-test	99.90 706	100.00 705	100.00 707	99.59 703	99.85 702	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	99.95 706	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.82 704	99.66 702

IINet	99.90 706	100.00 705	100.00 707	99.58 702	99.85 702	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	99.95 706	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.81 703	99.66 702

DGTPSM_ROB	99.90 706	100.00 705	99.99 703	99.99 706	100.00 705	100.00 702	100.00 704	99.97 705	100.00 705	98.35 700	100.00 704	99.84 704	100.00 706	99.98 704	99.99 705	99.99 706	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

DPSMNet_ROB	99.91 709	100.00 705	99.99 703	99.99 706	100.00 705	100.00 702	100.00 704	99.98 706	100.00 705	98.35 700	100.00 704	99.84 704	100.00 706	99.98 704	99.99 705	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

DPSM_ROB	99.95 710	100.00 705	100.00 707	99.76 704	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 705

DPSM	99.95 710	100.00 705	100.00 707	99.76 704	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 705

Hybrid-DGEV	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

RAFT-FE	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

FlowAnything	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

Selective-RAFT-Error	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

CasAABBNet	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 709

LSM0	100.00 712	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 705	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 710	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	99.99 707

GS-Stereo							0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 428

Low-res two-view benchmark