Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 43	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 102	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 127	0.07 44	0.17 79	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 215	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 16	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 197	0.10 101	0.41 10	0.07 121	0.57 3	0.80 50	0.24 65	0.03 16	0.09 75	0.37 145	0.46 21	0.12 18	0.03 498	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 88	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 177	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.21 569	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 304	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 39	0.71 21	0.29 82	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 43	0.73 29	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 79	0.32 8	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 304	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 139	0.17 53	0.01 318	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 16	2.21 218	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 158	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 105	3.39 121	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 196	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

LACA1	0.35 14	0.23 57	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 54	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 78	0.03 20	0.40 308	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 101	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 105	3.36 117	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 205	0.07 17	0.70 65	0.24 83	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 37	1.10 31	0.02 12	0.29 265	0.97 25	0.00 1	2.19 32	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 199	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 37	0.71 21	0.52 176	0.04 32	0.07 44	0.26 109	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 393	1.44 148	0.10 144	0.95 8	0.91 99	0.31 94	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 105	3.30 107	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 228	0.09 30	0.71 66	0.09 7	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 105	3.18 83	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 240	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 57	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 188	0.13 147	0.97 25	0.06 105	3.33 110	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 62	0.09 7	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.25 588	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 30	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 159	0.76 36	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.02 124

Anonymus	0.41 28	0.25 79	0.91 20	0.47 265	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 32	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 96	0.65 224	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LACA2	0.41 28	0.49 317	1.83 134	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 59	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 30	0.23 57	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 291	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

LiteMatch	0.42 30	0.84 476	0.64 4	0.32 220	0.08 71	1.22 57	0.41 278	0.96 11	0.70 12	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 300	0.31 3	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253

Test_v1	0.42 30	0.34 190	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 44	0.86 72	0.16 30	0.60 114	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

LGtest1	0.42 30	0.33 174	1.42 75	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 36	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 112	0.31 120	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 124

testmc14	0.43 34	0.16 7	1.79 128	0.19 176	0.17 186	1.36 125	0.05 90	1.84 24	0.98 111	0.23 59	0.29 87	0.27 158	0.15 73	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

MonStereo	0.44 35	0.23 57	1.44 81	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 35	0.23 57	1.44 81	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 37	0.23 57	1.44 81	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 37	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 121	0.91 99	0.33 107	0.16 59	0.07 44	0.42 173	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 37	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 121	0.91 99	0.33 107	0.16 59	0.06 24	0.42 173	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 37	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 147	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 70	0.22 73	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

FSD	0.46 41	0.31 141	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 105	3.21 91	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 251	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 445	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

S2M2_L	0.46 41	0.39 239	1.17 41	0.37 241	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 157	0.19 43	0.87 144	0.13 97	0.19 85	0.57 37	0.43 169	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 506	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 41	0.23 57	1.44 81	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 85	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 44	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 259	0.10 39	3.53 234	0.36 135	0.01 318	0.28 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 575

PhaseNet	0.49 45	0.27 103	1.08 27	0.82 317	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 34	0.84 60	0.46 161	0.02 1	0.24 148	0.25 101	1.44 139	1.11 326	0.05 535	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.08 364

MCSU-Stereo	0.49 45	0.15 2	1.84 135	0.13 149	0.10 101	1.56 167	0.03 59	1.89 27	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 289	0.10 39	0.75 76	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

asd	0.49 45	0.16 7	1.57 103	0.04 35	0.72 396	1.24 78	0.05 90	2.80 50	0.84 60	0.45 158	0.50 106	0.06 24	0.56 201	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 45	0.17 16	1.73 124	0.06 68	0.30 267	1.23 65	0.07 121	3.11 67	0.87 79	0.45 158	0.66 121	0.05 10	0.19 85	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 45	0.17 16	1.73 124	0.06 68	0.30 267	1.23 65	0.07 121	3.11 67	0.87 79	0.45 158	0.66 121	0.05 10	0.19 85	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 50	0.22 49	1.52 97	0.08 107	1.85 526	1.34 117	0.37 267	2.03 29	0.93 103	0.29 82	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 94	0.22 73	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 51	0.33 174	2.09 188	0.15 158	0.15 166	1.71 196	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 227	0.77 131	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 228	0.05 535	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 124

asda	0.52 52	0.19 30	1.61 108	0.03 20	0.61 372	1.26 91	0.08 130	3.20 88	0.84 60	0.41 143	0.29 87	0.05 10	0.72 225	0.77 81	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 52	0.18 24	1.42 75	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 52	0.18 24	1.42 75	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 52	0.18 24	1.43 78	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 56	0.23 57	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 113	0.88 86	0.44 154	0.43 102	0.07 44	1.04 267	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 57	0.18 24	1.39 72	0.02 12	0.35 293	1.26 91	0.06 105	3.13 72	0.86 72	0.28 75	0.82 140	0.06 24	0.67 215	1.59 153	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 57	0.23 57	1.43 78	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 130	3.20 88	0.86 72	0.39 135	0.16 59	0.07 44	0.88 246	1.99 179	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 59	0.19 30	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 134	0.81 52	0.79 206	0.73 127	0.07 44	1.24 305	0.81 84	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 59	0.32 156	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 155	1.17 134	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 206	0.51 203	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.16 537	0.00 1	0.02 124

AdaDepth	0.57 61	0.22 49	2.33 228	0.12 133	1.26 466	1.59 172	0.07 121	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 100	0.08 63	0.30 129	2.28 191	0.26 95	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.20 563	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 61	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 385	1.34 117	0.02 48	3.39 121	1.41 143	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 193	0.31 120	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 63	0.65 401	2.18 209	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 439	3.39 121	0.93 103	0.34 109	0.40 99	0.20 128	0.85 244	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

GEAStereo	0.59 63	0.22 49	1.14 38	0.16 163	0.19 215	1.96 223	0.73 390	3.39 121	0.84 60	0.52 176	0.65 118	0.19 120	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.12 444

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 65	0.63 391	2.08 186	0.06 68	0.41 313	1.30 101	0.98 466	3.78 177	0.81 52	0.21 51	0.74 130	0.08 63	0.10 39	0.76 79	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 581	0.01 46	0.04 253

aanet-new-12k	0.62 65	0.37 226	2.56 254	0.21 183	0.10 101	1.25 83	0.97 465	4.04 200	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 112	0.98 104	0.26 95	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

Zero-FE251	0.62 65	0.53 341	2.17 206	0.37 241	0.30 267	1.84 210	0.06 105	2.60 41	0.31 3	2.21 262	0.23 78	0.09 75	0.39 154	0.67 58	0.52 205	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

3.75w	0.62 65	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 470	1.25 83	0.01 17	3.23 93	0.87 79	0.38 125	0.23 78	0.07 44	0.40 157	2.96 211	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 208	0.02 48	3.74 174	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 227	0.27 108	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 124

LG-G	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 208	0.02 48	3.74 174	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 227	0.27 108	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 124

aanet-new-36k	0.64 71	0.74 439	2.21 218	0.10 120	0.06 36	1.47 151	0.49 310	3.65 161	0.90 97	0.23 59	1.66 195	0.05 10	0.42 173	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

1w_stereo	0.64 71	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 346	1.19 45	0.08 130	3.24 97	0.84 60	0.48 166	2.37 235	0.04 5	1.57 335	0.84 92	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 71	0.33 174	1.46 88	0.10 120	0.18 202	1.30 101	0.19 211	3.53 149	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 260	0.36 135	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 74	0.26 90	1.39 72	0.09 115	1.85 526	1.25 83	0.74 396	2.99 60	1.13 129	0.46 161	0.34 95	0.23 143	0.54 197	0.44 20	0.35 132	0.01 318	0.22 624	0.00 1	0.40 629	0.01 46	0.23 538

252Zero-FE	0.66 75	0.23 57	1.24 52	1.10 370	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 110	1.14 131	1.34 240	1.74 199	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 158	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.02 134	0.02 124

qwe	0.66 75	0.19 30	1.64 113	0.05 49	1.17 461	1.23 65	0.03 59	3.35 115	0.88 86	0.51 173	0.38 96	0.04 5	0.17 79	3.22 220	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 77	0.72 428	2.36 232	0.18 172	0.09 88	1.45 149	1.08 488	3.47 141	0.77 39	0.17 33	1.78 204	0.06 24	0.44 180	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 599	0.01 46	0.03 194

2.25w	0.67 77	0.20 37	1.40 74	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 93	0.87 79	0.36 116	1.17 166	0.07 44	0.69 219	3.67 238	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 77	0.23 57	1.05 25	0.06 68	1.40 487	1.24 78	0.00 1	3.56 151	1.36 140	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 254	0.14 36	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.01 407	0.01 46	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 80	0.75 442	2.50 247	0.08 107	0.11 119	1.51 160	0.84 428	3.61 156	0.88 86	0.24 65	0.09 49	0.05 10	0.16 78	2.56 202	0.08 3	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 423

aanet-new-34k	0.68 80	0.72 428	2.37 234	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 436	3.82 183	0.94 105	0.19 43	2.31 231	0.07 44	0.38 150	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

aanet-new-22k	0.68 80	0.76 449	2.63 270	0.06 68	0.16 175	1.43 144	1.39 513	3.11 67	0.85 66	0.23 59	1.46 183	0.09 75	0.31 133	0.80 82	0.23 75	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

2.5w	0.68 80	0.23 57	1.29 58	0.04 35	0.31 278	1.26 91	0.09 138	3.24 97	0.86 72	0.42 149	0.59 112	0.03 2	0.56 201	4.36 269	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 80	0.42 271	3.15 350	0.18 172	0.52 354	1.17 36	0.02 48	3.16 77	0.98 111	0.51 173	1.43 180	0.16 101	0.22 94	0.75 76	0.83 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 85	0.75 442	2.20 213	0.14 152	0.94 429	1.69 189	0.96 461	3.99 194	0.78 43	0.17 33	1.12 159	0.08 63	0.39 154	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 85	0.75 442	2.17 206	0.14 152	0.94 429	1.69 189	0.96 461	3.99 194	0.78 43	0.17 33	1.12 159	0.08 63	0.39 154	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 85	0.21 43	1.75 126	0.21 183	1.01 443	1.21 51	0.82 415	3.48 142	1.11 126	0.38 125	0.19 71	0.09 75	1.08 271	0.63 49	0.19 65	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.40 629	0.01 46	0.93 630

3.5w_stereo	0.69 85	0.23 57	1.44 81	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 149	0.90 97	0.20 46	1.48 185	0.07 44	0.50 191	3.73 240	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 85	0.32 156	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 127	0.20 217	2.44 38	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 376	0.36 135	0.01 318	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

SGD-Stereo	0.69 85	0.30 135	1.15 40	0.25 199	0.12 136	1.26 91	0.29 247	1.87 26	0.62 10	0.50 172	0.51 107	0.08 63	0.11 53	6.67 394	0.09 7	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 91	0.59 371	2.05 177	0.36 238	0.07 48	1.42 142	1.03 478	3.57 152	0.86 72	0.20 46	0.84 142	0.16 101	1.45 320	0.73 68	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

Foundation-i1b	0.70 91	0.23 57	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 283	1.58 148	0.40 140	0.64 117	1.08 252	1.16 290	1.45 144	0.31 120	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 91	0.22 49	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 446	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 410	0.14 36	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.27 599	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 91	0.35 206	2.06 178	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 215	3.44 275	0.10 14	1.13 162	0.18 117	0.25 101	0.76 79	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 91	0.29 120	3.07 341	0.08 107	0.07 48	1.54 162	0.15 187	4.01 198	1.41 143	0.59 189	1.31 172	0.26 153	0.24 98	0.43 19	0.39 151	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.02 437	0.02 134	0.01 27

GIP-stereo	0.70 91	0.44 290	1.70 122	1.52 433	0.75 398	1.48 153	0.05 90	4.18 210	1.10 124	0.18 38	0.42 100	0.58 219	0.38 150	0.65 53	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 91	0.29 120	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 220	0.45 294	0.88 6	0.74 32	0.55 184	0.51 107	0.14 99	0.09 30	6.32 362	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 98	0.60 376	3.31 365	0.15 158	0.19 215	1.57 168	1.06 481	3.29 104	0.85 66	0.66 198	0.12 53	0.26 153	0.51 192	0.92 96	0.62 217	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 98	0.31 141	2.00 168	0.07 86	1.28 473	2.29 262	0.92 454	3.25 99	0.87 79	0.29 82	1.45 182	0.22 141	0.11 53	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 379

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 98	0.24 73	1.86 138	0.23 194	0.63 373	1.17 36	0.84 428	4.44 226	1.22 135	0.37 121	1.19 168	0.16 101	0.47 185	0.66 54	0.13 25	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.39 626	0.01 46	0.20 524

aanet-new-24k	0.72 101	0.71 426	1.85 137	0.07 86	0.89 421	2.01 232	0.98 466	3.07 62	0.77 39	0.14 23	2.52 241	0.06 24	0.24 98	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.01 46	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 101	0.39 239	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 47	0.86 72	0.86 211	0.39 98	0.07 44	0.09 30	6.24 353	0.32 125	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MLG-Stereo	0.72 101	0.23 57	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 184	1.40 142	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 327	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 101	0.29 120	1.91 147	1.31 400	0.40 308	1.41 139	0.08 130	2.29 35	2.48 188	0.18 38	0.69 124	0.10 84	0.34 139	1.72 160	0.37 144	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.22 578	0.10 377	0.41 587
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 105	0.73 433	2.49 244	0.05 49	1.66 505	1.64 178	0.96 461	3.62 158	0.88 86	0.21 51	1.32 173	0.04 5	0.09 30	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 407

Foundation-i1c-attn	0.73 105	0.21 43	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 262	1.85 159	0.36 116	0.78 136	0.35 185	1.66 343	2.16 187	0.30 112	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 107	0.24 73	1.38 70	0.05 49	3.67 608	1.47 151	0.89 446	4.01 198	0.81 52	0.60 191	0.72 126	0.12 90	0.33 138	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 107	0.24 73	2.06 178	0.05 49	3.53 600	1.21 51	0.41 278	3.12 71	1.01 118	1.22 239	0.87 144	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

IGEV-Stereo++	0.74 107	0.23 57	1.31 63	0.06 68	1.62 498	1.95 220	0.01 17	3.29 104	1.81 154	0.38 125	1.68 196	0.10 84	1.16 290	0.91 95	0.19 65	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 110	0.26 90	2.03 173	0.05 49	3.77 618	1.23 65	0.49 310	3.23 93	1.03 119	1.13 229	0.54 109	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 110	0.25 79	2.17 206	0.05 49	3.81 621	1.22 57	0.41 278	3.27 102	1.03 119	1.11 228	0.56 111	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

gcap_with_dpt	0.75 110	0.23 57	1.96 162	0.04 35	3.43 597	1.23 65	0.44 291	3.43 136	1.00 115	1.38 241	0.79 137	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GSStereo	0.75 110	0.22 49	1.14 38	0.69 307	0.19 215	1.96 223	0.73 390	4.64 249	2.10 166	0.31 94	0.65 118	0.43 198	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 523	0.17 465	0.13 456

gcap-zeroshot	0.75 110	0.26 90	2.20 213	0.05 49	3.75 614	1.22 57	0.45 294	3.36 117	0.99 113	1.13 229	0.31 91	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

test_for_model	0.75 110	0.26 90	2.03 173	0.05 49	3.77 618	1.23 65	0.49 310	3.23 93	1.03 119	1.13 229	0.54 109	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

testlalala	0.75 110	0.26 90	2.20 213	0.05 49	3.75 614	1.22 57	0.45 294	3.36 117	0.99 113	1.13 229	0.31 91	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GLC_STEREO	0.75 110	0.29 120	1.19 43	0.55 279	0.01 1	1.98 227	0.57 342	3.07 62	3.02 238	0.90 214	1.48 185	0.19 120	0.40 157	0.93 98	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 124

aanet-32k-new	0.76 118	0.95 512	3.13 348	0.23 194	0.45 326	1.28 99	0.98 466	3.37 120	0.74 32	0.15 25	1.39 178	0.08 63	0.67 215	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 379

VIP-Stereo	0.76 118	0.66 408	2.08 186	0.09 115	0.27 253	1.99 229	0.11 152	3.32 108	0.80 50	0.48 166	1.27 170	0.28 163	0.11 53	3.06 215	0.41 161	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.12 444

rvit_stereo_0081_aga	0.76 118	0.51 328	3.29 362	0.11 130	0.25 242	1.73 200	0.22 224	3.68 162	2.54 197	0.26 73	0.16 59	0.27 158	0.30 129	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.04 253

TS12	0.77 121	0.22 49	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 144	0.02 48	4.56 240	2.17 171	0.21 51	2.27 229	0.16 101	0.09 30	2.65 203	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 121	0.27 103	2.87 311	0.74 310	1.15 456	1.41 139	0.61 354	4.07 202	1.14 131	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 70	0.23 75	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.11 423

GCAPDPT-zeroshot	0.77 121	0.27 103	2.85 303	0.74 310	1.15 456	1.41 139	0.61 354	4.07 202	1.14 131	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 70	0.23 75	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.11 423

NLSM3	0.78 124	0.33 174	1.31 63	0.06 68	1.93 532	1.22 57	0.05 90	3.26 100	1.87 160	0.34 109	0.87 144	0.12 90	1.04 267	2.53 201	0.74 246	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 125	0.68 414	2.63 270	0.18 172	0.13 147	1.38 127	0.59 344	3.34 113	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 157	5.01 298	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 364

LG-Stereo	0.79 125	0.32 156	3.96 423	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 209	3.52 147	2.95 226	0.32 101	1.77 201	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 169	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 127	0.33 174	2.51 248	0.25 199	0.53 355	1.93 218	0.27 241	5.07 287	1.05 123	0.47 165	0.68 123	0.64 224	0.22 94	0.95 100	0.65 224	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.19 560	0.03 208	0.16 493

MaDis-Stereo	0.80 127	0.69 422	3.02 325	0.33 227	1.83 524	1.22 57	0.06 105	3.41 131	1.49 145	0.31 94	0.38 96	0.42 196	0.51 192	1.14 116	1.21 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 301

AEACV	0.80 127	0.29 120	1.70 122	0.96 344	0.24 239	2.03 234	0.88 444	3.50 144	0.88 86	0.34 109	0.20 74	0.29 166	2.01 362	1.77 166	0.33 127	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.29 602	0.10 377	0.09 379

aanet-new-90k	0.81 130	0.68 414	2.61 262	0.25 199	0.87 415	1.26 91	0.50 315	3.44 137	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 94	4.77 284	0.09 7	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 501

gasm-f	0.81 130	0.25 79	1.66 115	0.16 163	0.28 261	2.77 336	0.91 451	3.39 121	0.84 60	0.52 176	3.10 266	0.19 120	0.71 224	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.21 506	0.12 444

IGEV-RUCA	0.81 130	0.15 2	1.13 33	0.52 272	0.32 282	2.13 244	0.51 319	3.46 139	1.71 151	0.95 217	0.16 59	0.24 148	0.55 199	2.81 208	0.41 161	0.12 576	0.21 621	0.20 631	0.25 588	0.21 506	0.20 524

Foundation-i1a	0.82 133	0.19 30	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 121	5.05 284	2.04 164	0.78 205	0.26 84	0.74 234	1.63 341	3.13 219	0.31 120	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

VMStereo-Base	0.83 134	0.29 120	1.79 128	0.04 35	0.11 119	1.38 127	0.03 59	2.87 52	3.42 272	0.53 179	1.32 173	0.73 233	0.41 167	3.01 213	0.54 207	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 134	0.33 174	1.98 164	0.92 335	1.27 470	0.54 14	0.11 152	1.35 20	2.94 225	1.67 252	2.09 217	0.20 128	0.31 133	1.57 150	1.07 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 136	0.62 387	3.67 398	0.31 216	0.14 156	1.25 83	0.15 187	3.63 159	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 316	4.09 258	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 456

Pointernet	0.84 136	0.35 206	2.00 168	0.12 133	0.13 147	1.77 203	0.06 105	4.87 268	2.53 195	0.14 23	2.11 220	0.76 237	0.44 180	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.15 534	0.02 134	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 138	0.48 312	3.07 341	0.23 194	0.10 101	1.32 112	1.01 475	3.57 152	0.82 58	0.46 161	2.25 228	0.09 75	2.22 373	1.07 111	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

monsters	0.87 139	0.28 112	1.54 99	0.47 265	2.71 571	1.38 127	0.01 17	3.14 73	0.81 52	0.32 101	0.48 105	0.05 10	0.13 64	5.72 328	0.42 167	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 139	0.60 376	1.07 26	0.34 232	0.17 186	1.89 214	0.79 410	4.84 267	2.05 165	0.65 197	2.55 242	0.31 173	0.40 157	1.02 105	0.38 150	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.24 584	0.03 208	0.02 124

zero-FE	0.88 141	0.27 103	2.12 196	0.21 183	1.63 499	1.75 202	0.83 422	3.08 64	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 166	0.44 180	3.38 226	1.07 319	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.05 486	1.47 645	0.03 194

rvit_stereo_0081	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 147	1.34 117	0.12 160	3.14 73	4.59 351	0.43 152	0.30 89	0.54 215	0.11 53	3.89 244	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 147	1.34 117	0.12 160	3.14 73	4.59 351	0.43 152	0.30 89	0.54 215	0.11 53	3.89 244	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 141	0.51 328	3.12 346	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 267	3.78 177	3.29 262	0.56 185	1.13 162	0.40 189	0.76 229	1.71 157	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

whm_eth	0.88 141	0.51 328	3.12 346	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 267	3.78 177	3.29 262	0.56 185	1.13 162	0.40 189	0.76 229	1.71 157	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

AIO_test	0.90 146	0.40 251	1.67 119	0.14 152	0.16 175	2.97 367	0.83 422	3.61 156	2.67 203	0.29 82	0.71 125	1.50 279	0.29 120	2.37 193	0.13 25	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.08 499	0.03 208	0.03 194

LoS	0.91 147	0.34 190	2.10 193	0.38 245	0.13 147	2.47 286	0.26 237	5.00 281	2.74 212	0.89 213	0.21 75	0.49 208	0.36 142	1.97 178	0.67 231	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 148	0.30 135	1.91 147	0.43 255	2.63 567	1.21 51	0.01 17	3.11 67	0.76 36	0.46 161	1.44 181	0.05 10	0.09 30	5.66 323	0.50 201	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 149	0.24 73	1.30 61	0.10 120	1.38 484	1.10 31	0.05 90	5.89 352	2.14 168	0.54 181	1.93 209	1.14 255	1.05 270	1.56 149	0.30 112	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 149	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 649	0.74 17	0.01 17	2.00 28	2.85 219	0.38 125	0.09 49	0.13 97	0.23 97	5.85 333	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 149	0.43 282	8.86 600	0.53 273	0.44 319	1.17 36	0.09 138	3.17 78	1.00 115	0.54 181	0.19 71	0.36 186	0.10 39	1.04 107	0.78 265	0.01 318	0.01 216	0.02 554	0.03 456	0.02 134	0.06 324

AIO-Stereo	0.94 149	0.22 49	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 273	0.62 360	5.50 326	2.61 199	0.30 89	3.32 277	0.41 192	0.25 101	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 620	0.06 311	0.12 444

DDF-Stereo	0.95 153	0.28 112	1.59 106	0.30 211	1.76 516	1.79 206	0.83 422	3.02 61	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 163	0.49 189	4.53 273	1.13 330	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.11 518	1.70 649	0.04 253

SMoEStereo_RVC	0.95 153	0.35 206	1.37 69	0.63 299	0.07 48	2.07 236	0.16 195	2.88 53	1.68 149	0.30 89	1.23 169	0.19 120	0.28 116	6.80 400	0.84 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.13 456

GCAP-Stereo	0.95 153	0.62 387	1.99 166	0.30 211	0.03 16	1.66 183	0.01 17	4.43 224	3.00 235	1.63 251	1.17 166	1.39 265	0.76 229	1.31 126	0.55 208	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.02 124

111111	0.97 156	0.19 30	1.49 91	0.06 68	1.12 452	1.43 144	0.05 90	4.77 259	1.70 150	0.44 154	2.88 254	0.09 75	0.17 79	4.66 280	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.01 27

fffft	0.97 156	0.29 120	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 243	0.65 367	3.44 137	1.87 160	0.34 109	0.60 114	0.23 143	0.20 90	6.69 395	0.89 296	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.09 379
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 158	2.14 617	1.55 100	0.88 327	0.26 250	0.56 15	0.04 71	2.80 50	0.86 72	0.30 89	0.80 138	0.21 139	2.33 383	6.17 348	0.37 144	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.17 545	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 158	0.38 235	1.82 132	0.15 158	0.18 202	1.45 149	0.69 379	3.15 76	2.25 177	1.45 245	0.59 112	5.06 433	0.54 197	0.75 76	0.77 262	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.17 545	0.16 451	0.01 27

CASnet	0.98 158	0.32 156	1.62 110	0.65 302	0.07 48	2.11 241	0.14 181	3.50 144	4.03 316	3.77 320	1.41 179	0.31 173	0.29 120	0.80 82	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 158	0.42 271	1.86 138	0.07 86	0.22 231	1.65 181	0.02 48	4.07 202	6.33 448	0.72 201	1.54 188	0.43 198	0.64 212	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 162	0.55 351	2.74 287	0.11 130	1.32 480	1.73 200	1.06 481	3.39 121	0.87 79	0.24 65	0.83 141	0.07 44	2.41 386	4.32 267	0.16 46	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

MM-Stereo_test2	0.99 162	0.29 120	2.26 223	1.34 404	0.12 136	1.78 205	0.53 322	4.71 256	3.31 264	0.76 203	0.80 138	0.50 211	0.35 140	1.86 171	0.73 244	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.07 494	0.26 535	0.06 324

trnet	0.99 162	0.37 226	1.89 145	0.08 107	0.19 215	1.68 187	0.02 48	4.12 209	6.41 452	0.70 200	1.57 189	0.46 204	0.67 215	1.15 117	0.41 161	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 162	0.89 491	3.19 355	0.46 260	0.44 319	0.38 6	0.05 90	4.61 244	3.95 310	0.48 166	1.78 204	1.01 248	0.27 112	1.11 113	1.07 319	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 166	0.78 460	3.84 417	0.84 322	0.36 296	1.23 65	0.24 230	3.81 182	3.76 292	0.37 121	0.87 144	0.74 234	1.12 277	1.18 122	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 324

depthmonostereo	1.01 167	0.50 321	3.16 352	0.12 133	0.09 88	1.43 144	0.04 71	4.97 275	1.51 146	0.90 214	1.46 183	0.98 247	0.94 252	3.45 232	0.46 185	0.02 445	0.10 547	0.00 1	0.02 437	0.04 246	0.01 27

DN	1.02 168	0.27 103	1.97 163	0.35 235	1.00 442	1.54 162	0.04 71	4.07 202	3.26 259	0.83 210	0.15 56	3.38 352	0.37 145	2.19 188	0.45 179	0.00 1	0.10 547	0.09 610	0.26 597	0.02 134	0.11 423

AIO_rvc	1.02 168	0.59 371	1.95 159	0.15 158	0.09 88	3.42 403	0.99 470	4.46 227	2.73 211	0.28 75	1.62 191	1.32 263	0.28 116	2.10 185	0.21 72	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.04 478	0.11 398	0.11 423

RSM++	1.02 168	0.24 73	1.33 66	0.86 325	0.04 18	2.78 337	0.30 253	2.63 42	2.67 203	0.48 166	1.95 211	0.52 212	0.25 101	5.50 318	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.11 398	0.09 379

mms	1.03 171	0.54 347	1.58 105	0.05 49	0.36 296	1.52 161	0.08 130	2.97 57	1.84 158	0.38 125	2.94 258	0.32 176	0.25 101	6.82 401	0.39 151	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.28 563

ours_stereo	1.03 171	0.55 351	1.86 138	0.12 133	0.32 282	1.16 34	0.09 138	3.27 102	2.18 172	0.39 135	3.02 262	0.34 184	0.26 109	6.32 362	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.13 456

rvit_stereo_0083	1.03 171	0.26 90	3.09 343	0.49 268	0.09 88	1.27 97	0.24 230	2.72 45	4.60 353	0.38 125	0.77 131	0.78 238	1.18 295	4.35 268	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

DNS	1.04 174	0.24 73	2.20 213	0.38 245	0.28 261	1.68 187	0.04 71	4.58 242	2.48 188	2.85 286	2.14 224	0.89 242	1.08 271	1.05 110	0.69 234	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.16 493

EGLCR-Stereo	1.04 174	0.20 37	2.00 168	1.14 378	0.16 175	2.50 290	0.11 152	4.96 274	2.61 199	0.79 206	0.07 40	1.46 276	0.37 145	3.96 251	0.23 75	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

HUF	1.05 176	0.64 393	2.33 228	0.35 235	0.22 231	3.09 378	0.41 278	3.73 171	2.89 221	0.36 116	2.71 251	0.33 180	0.30 129	2.28 191	0.23 75	0.00 1	0.61 661	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.39 581

rrr	1.05 176	0.45 297	3.18 354	0.32 220	0.06 36	2.74 327	0.95 459	3.49 143	1.12 127	0.39 135	0.16 59	0.20 128	0.29 120	6.47 373	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.06 311	0.10 407

DF	1.06 178	0.30 135	2.15 198	0.55 279	0.31 278	1.65 181	0.95 459	4.05 201	1.80 153	0.90 214	3.29 275	1.01 248	0.10 39	3.12 217	0.45 179	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.25 588	0.02 134	0.11 423

IGEVStereo-DCA	1.06 178	0.45 297	2.06 178	0.32 220	0.06 36	2.74 327	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.39 135	0.16 59	0.20 128	0.29 120	6.47 373	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.06 311	0.06 324

test_xeample3	1.08 180	0.43 282	3.39 372	0.49 268	0.05 24	2.58 303	0.93 455	3.32 108	1.77 152	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 116	6.34 364	0.85 281	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 597	0.06 311	0.10 407

tt45	1.09 181	0.35 206	1.49 91	0.39 248	0.23 236	3.50 415	0.14 181	3.35 115	1.81 154	0.36 116	2.04 215	0.27 158	0.26 109	6.84 404	0.63 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.03 194

MGS-Stereo	1.10 182	0.26 90	2.45 237	0.58 287	0.06 36	1.84 210	0.67 373	2.16 31	3.42 272	1.03 219	6.13 370	0.49 208	0.36 142	1.43 137	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 599	0.00 1

ff7	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 365	0.06 324

ffff	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 365	0.06 324

11t	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 365	0.06 324

anonymousdsp	1.12 183	0.59 371	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 348	0.82 415	4.07 202	2.30 184	0.41 143	1.12 159	0.30 168	0.40 157	7.05 425	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.10 377	0.05 301

ccc-4	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 365	0.06 324

IGEV-Stereo	1.12 183	0.59 371	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 351	0.82 415	4.09 208	2.30 184	0.41 143	1.11 156	0.30 168	0.41 167	7.05 425	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.10 377	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 189	0.41 264	2.75 288	1.04 361	0.11 119	2.21 253	0.10 144	2.96 56	1.32 138	2.40 271	2.09 217	0.33 180	0.58 206	5.62 319	0.43 169	0.03 498	0.06 477	0.00 1	0.14 530	0.04 246	0.04 253

fffy	1.13 189	0.51 328	2.15 198	1.01 352	0.09 88	2.30 268	0.19 211	4.07 202	1.13 129	0.16 30	2.66 244	0.20 128	0.38 150	6.98 420	0.35 132	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.16 493

IGEV++	1.14 191	0.51 328	1.66 115	0.55 279	0.08 71	2.52 291	1.01 475	6.51 393	3.16 248	0.59 189	2.11 220	0.43 198	1.18 295	1.44 139	0.79 269	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.05 486	0.11 398	0.11 423

WQFJA1++	1.15 192	0.17 16	1.86 138	0.47 265	0.69 387	1.21 51	0.03 59	2.79 49	0.47 5	2.59 275	0.07 40	0.24 148	0.18 84	2.69 205	0.50 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	8.92 681	0.07 345

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 193	0.25 79	2.66 273	0.07 86	0.63 373	1.40 137	0.82 415	3.73 171	1.24 136	0.62 192	1.02 148	0.16 101	1.00 257	0.59 44	0.23 75	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.18 552	0.32 556	8.23 686

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 193	0.25 79	2.60 259	0.07 86	0.63 373	1.40 137	0.82 415	3.73 171	1.24 136	0.62 192	1.02 148	0.16 101	1.00 257	0.59 44	0.23 75	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.18 552	0.32 556	8.23 686

castereo++	1.18 195	0.54 347	1.95 159	0.30 211	0.51 351	4.56 483	1.00 473	4.61 244	1.12 127	0.29 82	2.14 224	1.89 296	0.15 73	3.94 250	0.18 63	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.31 610	0.03 208	0.00 1

CAS++	1.18 195	0.55 351	1.99 166	0.17 166	0.27 253	1.85 212	0.63 361	8.48 449	3.07 242	1.71 253	2.32 232	0.18 117	0.20 90	1.91 177	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 197	0.43 282	8.86 600	0.53 273	0.44 319	5.87 520	0.09 138	3.42 134	1.00 115	0.54 181	0.19 71	0.36 186	0.10 39	1.04 107	0.78 265	0.01 318	0.01 216	0.02 554	0.03 456	0.02 134	0.06 324

DA	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 267	6.06 525	0.59 344	5.55 327	2.23 174	0.37 121	2.42 238	0.41 192	1.17 292	1.24 124	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 524

GGEV	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 267	6.06 525	0.59 344	5.55 327	2.23 174	0.37 121	2.42 238	0.41 192	1.17 292	1.24 124	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 524

xyz-stereo-finetune	1.20 200	0.44 290	2.19 211	0.08 107	0.05 24	3.16 388	0.68 374	3.41 131	2.58 198	0.81 208	1.77 201	0.68 225	0.37 145	6.20 351	1.63 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 124

ProNet	1.20 200	0.60 376	2.00 168	0.26 202	0.08 71	2.73 326	0.68 374	5.00 281	2.52 193	0.29 82	1.32 173	0.37 188	0.36 142	6.94 417	0.44 175	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.07 345

TANstereo	1.20 200	0.49 317	2.04 175	0.34 232	0.10 101	1.80 207	0.01 17	3.40 130	4.10 324	4.37 334	4.82 319	0.41 192	0.70 220	0.94 99	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 203	0.20 37	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 288	0.51 319	3.78 177	2.74 212	0.48 166	2.38 236	2.18 307	0.28 116	6.77 399	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.07 332	0.05 301

sCroCo_RVC	1.21 203	0.65 401	5.16 508	1.09 367	1.29 476	0.92 22	0.19 211	3.92 189	2.68 206	0.30 89	3.04 263	0.52 212	1.56 334	1.58 151	0.78 265	0.09 567	0.25 634	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.11 423

Selective-IGEV-i32	1.23 205	0.18 24	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 272	0.54 325	6.11 362	2.52 193	0.41 143	3.19 269	0.26 153	0.29 120	6.94 417	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 518	0.04 246	0.10 407

Selective-IGEV	1.23 205	0.18 24	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 277	0.54 325	6.10 360	2.51 192	0.41 143	3.20 271	0.26 153	0.29 120	6.94 417	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 518	0.04 246	0.10 407

MSCF	1.24 207	0.77 453	1.95 159	0.42 251	0.46 328	3.85 450	0.85 436	4.26 214	2.02 163	2.21 262	2.34 233	0.17 111	2.74 408	1.75 162	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 642	0.04 246	0.05 301

WCG-NET	1.24 207	0.43 282	1.46 88	0.33 227	0.08 71	2.14 245	1.08 488	3.09 66	6.86 470	2.73 281	3.43 285	0.74 234	0.94 252	0.89 93	0.33 127	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.05 301

CroCo-Stereo Lap2	1.24 207	0.88 488	3.39 372	0.95 342	4.59 649	0.47 11	0.08 130	3.51 146	2.80 216	1.17 235	2.24 226	1.57 282	0.20 90	1.48 145	1.14 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.12 444

Replicate-Monster	1.25 210	1.94 611	10.24 613	0.08 107	0.32 282	1.32 112	0.03 59	3.71 164	0.89 95	1.07 224	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 282	0.14 36	0.01 318	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 531

999	1.25 210	0.37 226	1.63 112	1.15 379	0.34 290	3.03 373	0.66 370	3.41 131	2.27 178	0.30 89	3.20 271	0.19 120	0.25 101	7.23 442	0.85 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.01 27

WQFJA1	1.26 212	0.34 190	1.49 91	0.14 152	4.66 651	2.76 333	0.13 171	5.38 320	3.79 294	0.44 154	0.31 91	0.69 228	1.09 274	1.43 137	2.48 455	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 124

NLMM	1.26 212	0.34 190	1.50 95	0.14 152	4.66 651	2.76 333	0.13 171	5.38 320	3.79 294	0.44 154	0.31 91	0.69 228	1.09 274	1.41 132	2.48 455	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 124

rvit_0105_6	1.26 212	0.87 484	4.85 484	0.61 291	0.07 48	1.60 173	0.32 255	3.79 181	5.87 413	0.25 71	0.26 84	1.09 253	0.29 120	4.60 278	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 212	0.42 271	2.36 232	0.59 289	1.26 466	2.43 283	0.01 17	3.29 104	7.76 505	1.71 253	2.78 252	0.27 158	0.32 136	1.16 121	0.58 215	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.10 407

LoS_RVC	1.26 212	1.43 572	1.91 147	0.42 251	3.77 618	1.71 196	0.04 71	2.58 40	2.49 191	0.42 149	2.58 243	0.30 168	0.57 204	1.71 157	0.66 228	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 670

MIF-Stereo (partial)	1.29 217	0.33 174	3.02 325	0.03 20	1.12 452	1.26 91	0.13 171	4.46 227	3.75 290	0.35 114	2.39 237	0.31 173	0.74 227	6.09 343	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.04 253

MyStereo07	1.31 218	0.79 463	1.61 108	1.03 356	1.11 450	2.63 315	0.46 297	5.48 323	2.24 176	0.64 196	1.48 185	0.27 158	0.59 208	7.03 424	0.45 179	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.01 407	0.11 398	0.09 379

RT-Monster	1.32 219	0.34 190	2.22 220	0.38 245	2.36 555	1.39 135	0.10 144	4.18 210	5.14 377	3.39 308	2.68 245	0.58 219	0.61 209	2.49 199	0.36 135	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GASTEREO	1.34 220	0.98 514	1.86 138	0.53 273	0.46 328	3.97 458	0.86 439	4.25 213	2.16 170	2.34 270	3.48 288	0.17 111	2.87 417	1.88 175	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 642	0.04 246	0.05 301

plain	1.34 220	0.51 328	5.09 502	0.30 211	0.05 24	1.58 169	0.08 130	4.47 229	3.77 293	0.42 149	1.76 200	0.60 223	0.74 227	6.11 344	0.94 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 589	0.02 124

sAnonymous2	1.35 222	1.66 593	8.14 592	0.55 279	0.46 328	1.23 65	0.24 230	4.00 196	3.47 276	0.40 140	1.11 156	0.23 143	1.42 318	0.96 101	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.20 563	2.07 655	0.22 531

CroCo_RVC	1.35 222	1.66 593	8.14 592	0.55 279	0.46 328	1.23 65	0.24 230	4.00 196	3.47 276	0.40 140	1.11 156	0.23 143	1.42 318	0.96 101	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.20 563	2.07 655	0.22 531

knoymous	1.36 224	0.21 43	1.68 120	0.20 177	0.49 342	1.58 169	0.11 152	5.15 291	2.40 187	4.62 344	1.77 201	4.56 412	0.45 183	3.23 221	0.63 222	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

SE	1.37 225	0.53 341	1.82 132	0.61 291	0.14 156	1.64 178	0.06 105	5.85 351	1.38 141	2.67 276	5.68 358	0.89 242	2.31 381	1.38 129	1.00 312	1.00 653	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.32 556	0.09 379

rvit_0105_4	1.38 226	0.98 514	5.52 529	0.61 291	0.05 24	1.62 176	0.41 278	3.95 192	5.80 410	0.31 94	0.73 127	1.37 264	0.53 196	4.89 293	0.78 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

SCV_C0	1.40 227	0.49 317	3.06 340	0.12 133	0.21 227	2.29 262	0.09 138	6.46 388	3.81 296	0.63 194	2.00 213	0.24 148	0.41 167	7.31 445	0.43 169	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.21 569	0.16 451	0.07 345

MoCha-V2	1.41 228	0.42 271	2.61 262	0.81 315	0.23 236	2.53 294	0.20 217	4.81 262	3.16 248	0.82 209	3.15 267	0.30 168	1.61 340	6.66 393	0.40 158	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.24 584	0.05 282	0.02 124

PMTNet	1.41 228	0.37 226	2.06 178	0.26 202	0.15 166	2.94 365	0.34 261	3.39 121	5.33 388	1.00 218	1.27 170	0.28 163	0.93 250	4.04 255	0.74 246	5.00 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

AE-Stereo	1.44 230	0.32 156	2.69 277	1.58 447	0.20 224	2.24 257	0.59 344	6.01 356	5.70 404	1.18 236	3.17 268	1.02 250	0.78 235	1.73 161	0.83 276	0.02 445	0.18 606	0.00 1	0.29 602	0.11 398	0.07 345

XX-TBD	1.44 230	0.85 480	2.04 175	2.45 583	0.05 24	2.34 271	0.01 17	3.46 139	7.51 492	2.88 289	4.98 326	0.26 153	0.25 101	1.15 117	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 232	0.26 90	16.85 656	0.13 149	1.77 518	1.58 169	0.88 444	4.83 265	0.95 107	0.36 116	0.24 81	0.23 143	0.40 157	0.35 11	0.17 53	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

PSi22	1.45 232	0.68 414	1.50 95	0.99 350	0.07 48	1.86 213	0.11 152	3.71 164	4.91 368	0.86 211	2.03 214	2.07 305	0.19 85	9.02 561	0.77 262	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.03 194

NLSM1	1.45 232	0.40 251	2.26 223	0.50 270	5.10 658	2.85 355	0.17 202	4.66 254	2.76 214	0.56 185	1.70 197	0.30 168	0.62 210	4.87 287	2.19 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 27

MC-Stereo	1.47 235	0.36 219	2.54 251	1.99 517	0.12 136	1.90 215	0.12 160	4.47 229	2.83 217	3.31 306	3.44 286	0.56 217	1.47 322	5.39 314	0.47 192	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.21 569	0.07 332	0.04 253

rvit_0105_5	1.48 236	0.89 491	5.43 520	0.46 260	0.04 18	1.60 173	0.60 350	4.65 252	5.90 416	0.76 203	1.59 190	1.75 292	0.78 235	4.20 262	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

WQFJX	1.49 237	0.32 156	1.86 138	0.06 68	4.78 656	2.43 283	0.43 286	5.57 330	3.85 300	0.48 166	1.38 177	0.56 217	1.37 315	4.54 274	2.09 429	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.05 301

WCG-NET（raft）	1.49 237	0.50 321	1.55 100	0.21 183	0.08 71	2.15 247	1.01 475	2.72 45	6.26 443	2.79 283	3.06 265	4.38 405	1.04 267	3.53 234	0.26 95	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.08 364

StereoAnything_RVC	1.52 239	7.77 671	2.81 299	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 105	3.26 100	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 218	6.69 395	0.13 25	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	6.69 677	0.02 124

model_zeroshot	1.52 239	0.42 271	4.10 440	1.25 388	0.11 119	3.04 374	0.14 181	5.79 346	2.84 218	3.12 296	3.65 293	2.05 303	0.42 173	2.38 195	0.71 241	0.01 318	0.10 547	0.00 1	0.20 563	0.02 134	0.04 253

WQFJX1	1.53 241	0.34 190	1.49 91	0.04 35	4.03 629	2.23 256	0.16 195	5.56 329	3.84 299	0.53 179	1.13 162	0.68 225	0.89 247	7.80 477	1.74 399	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 124

NLMM1	1.55 242	0.35 206	1.65 114	0.05 49	4.55 648	2.00 231	0.13 171	5.67 337	5.17 380	0.57 188	0.86 143	0.45 203	0.80 238	6.82 401	1.92 417	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.02 124

CES	1.56 243	0.35 206	1.44 81	0.42 251	7.70 676	2.66 322	0.13 171	4.89 269	2.53 195	0.25 71	1.10 155	0.33 180	0.31 133	1.61 156	0.58 215	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.54 603	6.26 677

NLCSM	1.57 244	0.40 251	1.44 81	0.28 208	4.08 631	2.16 249	0.17 202	4.83 265	3.06 241	0.69 199	1.86 208	0.59 221	1.24 305	7.85 481	2.53 460	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.02 124

MM-Stereo_test1	1.57 244	0.36 219	2.19 211	1.17 381	0.35 293	2.39 278	0.56 332	4.53 233	5.21 383	3.67 316	1.65 194	0.40 189	0.84 243	6.90 409	0.80 272	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.03 194

SCV	1.59 246	0.58 366	2.57 255	2.72 597	0.31 278	2.15 247	0.79 410	6.88 408	2.72 208	0.20 46	2.68 245	0.68 225	0.58 206	7.60 461	0.41 161	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.22 578	0.37 577	0.24 544

CREStereo++_RVC	1.59 246	0.39 239	2.26 223	0.36 238	0.01 1	1.67 184	0.01 17	2.95 54	8.12 516	3.69 317	7.44 425	0.47 205	0.32 136	0.74 70	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 679	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 248	0.19 30	2.59 258	0.45 258	0.47 337	1.64 178	0.23 228	3.22 92	5.87 413	4.29 331	3.01 260	4.49 410	1.64 342	2.47 198	1.16 335	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.13 529	0.01 46	0.10 407

11t1	1.62 249	0.26 90	2.53 250	2.37 576	0.24 239	2.58 303	0.06 105	6.66 399	3.00 235	3.40 309	3.01 260	1.14 255	1.94 359	4.18 259	0.91 300	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 194

iRaftStereo_RVC	1.62 249	0.68 414	1.98 164	0.67 303	0.05 24	2.99 369	0.04 71	5.36 316	3.74 289	3.82 321	4.96 324	2.54 319	0.62 210	3.35 225	0.97 308	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.30 547	0.27 559

GGDA	1.63 251	0.78 460	2.67 274	1.09 367	0.07 48	2.66 322	0.15 187	4.80 261	4.83 365	2.67 276	3.61 292	1.43 272	0.94 252	5.63 320	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

HLf8	1.64 252	0.97 513	4.84 483	0.22 188	0.53 355	1.97 226	0.02 48	6.26 373	5.34 389	1.41 242	2.68 245	1.71 289	1.00 257	4.97 296	0.75 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

quiztm	1.64 252	0.64 393	2.11 194	0.35 235	2.72 572	2.40 279	0.61 354	5.89 352	3.82 298	3.28 302	6.38 387	1.61 284	0.27 112	1.39 131	1.05 318	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.19 490	0.03 194

SMOE	1.65 254	0.41 264	2.20 213	0.50 270	0.10 101	4.18 465	2.35 546	3.89 187	3.61 285	2.12 261	6.81 398	1.27 262	2.30 380	1.58 151	1.16 335	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.39 585	0.11 423

ManiGeoR	1.66 255	0.93 504	4.87 485	0.29 209	0.54 358	1.34 117	0.01 17	6.11 362	5.17 380	1.19 237	2.69 248	1.40 267	1.18 295	6.04 341	1.33 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

HLf10	1.66 255	0.93 504	4.87 485	0.29 209	0.54 358	1.34 117	0.01 17	6.11 362	5.17 380	1.19 237	2.69 248	1.40 267	1.18 295	6.04 341	1.33 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 257	0.31 141	1.57 103	0.97 347	0.15 166	3.19 390	0.77 402	5.06 285	6.19 442	4.96 358	3.38 283	2.83 328	0.35 140	2.87 209	0.74 246	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S0	1.68 258	0.60 376	2.61 262	0.44 256	0.84 412	6.82 544	0.60 350	3.87 185	1.32 138	2.24 266	6.49 389	1.59 283	2.01 362	1.59 153	1.10 324	0.82 646	0.08 517	0.00 1	0.04 478	0.33 563	0.13 456

TestStereo_HL2	1.68 258	0.75 442	3.15 350	1.09 367	0.08 71	2.60 308	0.17 202	4.97 275	4.64 355	2.87 288	3.30 276	1.42 271	0.65 213	6.53 382	1.43 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

HART	1.68 258	0.67 412	2.72 283	0.04 35	0.27 253	1.72 199	0.04 71	5.60 333	3.16 248	1.44 244	7.73 436	2.41 315	0.15 73	6.44 369	0.62 217	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.17 501

IGEV-Stereo+	1.69 261	0.43 282	1.59 106	0.37 241	3.10 581	2.10 239	0.07 121	1.86 25	0.91 99	0.39 135	0.03 16	0.20 128	0.41 167	7.05 425	0.16 46	0.02 445	0.07 503	0.00 1	0.18 552	5.14 670	9.77 693

Selective-RAFT	1.69 261	0.32 156	3.29 362	0.92 335	0.18 202	3.89 452	0.06 105	4.22 212	4.00 313	1.47 246	1.98 212	3.07 342	2.81 412	6.35 366	0.89 296	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.05 282	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 263	1.11 538	5.74 534	0.27 206	0.50 346	1.55 166	0.01 17	6.47 389	5.48 392	1.41 242	2.35 234	1.39 265	1.13 280	5.80 330	0.66 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 264	0.90 494	5.93 541	0.78 313	0.02 6	1.62 176	1.69 529	5.15 291	5.99 425	2.22 265	1.64 193	1.97 301	1.17 292	4.19 260	0.92 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo-Hl	1.72 265	0.56 358	2.61 262	1.02 353	0.07 48	2.25 258	0.12 160	5.32 312	4.58 350	3.73 318	2.88 254	2.34 313	1.58 336	6.53 382	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 265	0.86 481	3.01 323	0.09 115	2.86 576	3.57 426	1.06 481	3.92 189	5.31 386	5.28 373	1.02 148	3.92 380	0.38 150	1.83 169	1.04 316	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.09 379

rafts_anoy	1.72 265	0.79 463	2.58 257	2.03 528	1.75 514	2.47 286	0.16 195	5.48 323	6.01 427	3.24 301	2.11 220	1.92 300	1.33 309	3.08 216	1.13 330	0.01 318	0.18 606	0.00 1	0.01 407	0.03 208	0.07 345

x	1.73 268	0.28 112	2.49 244	1.91 500	0.17 186	2.10 239	0.83 422	8.74 462	3.55 282	3.28 302	2.12 223	3.10 343	1.96 360	2.90 210	1.12 328	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo	1.74 269	1.02 521	3.64 396	0.20 177	0.28 261	1.33 116	0.01 17	5.24 302	4.01 315	3.18 298	4.97 325	2.07 305	0.70 220	7.32 446	0.75 253	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 270	0.44 290	6.37 557	0.33 227	0.50 346	4.33 472	0.54 325	4.43 224	2.48 188	2.21 262	3.24 273	1.53 281	1.14 282	5.64 321	1.29 347	0.17 591	0.23 628	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.15 481

PStereo	1.78 271	4.56 649	1.78 127	0.21 183	0.43 318	5.68 513	0.77 402	2.78 48	2.62 201	1.99 259	0.27 86	0.19 120	3.09 427	5.03 299	1.82 408	0.76 642	0.90 666	0.00 1	0.00 1	1.29 640	1.49 645

anonymousdsp2	1.78 271	0.39 239	3.40 374	1.10 370	0.04 18	3.63 427	0.50 315	7.80 430	2.77 215	2.91 291	2.88 254	3.17 346	1.01 260	5.15 305	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.02 554	0.15 534	0.05 282	0.12 444

FE-Mocha	1.79 273	0.44 290	4.10 440	0.83 320	0.23 236	3.23 393	0.16 195	7.48 424	2.19 173	5.05 364	5.62 357	2.84 329	0.85 244	1.81 167	0.67 231	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.20 563	0.02 134	0.05 301

DCRE	1.79 273	0.68 414	2.55 252	1.66 461	0.27 253	1.27 97	0.05 90	4.57 241	4.04 318	3.30 305	9.24 473	3.83 378	1.20 302	2.08 184	0.67 231	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.24 584	0.04 246	0.09 379

raft+_RVC	1.79 273	0.84 476	2.32 227	2.40 578	0.85 414	1.38 127	0.09 138	6.36 378	4.75 362	2.85 286	5.46 352	1.17 258	1.36 314	4.54 274	0.91 300	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.22 531

HUI-Stereo	1.80 276	0.41 264	2.85 303	0.12 133	0.18 202	3.72 438	0.65 367	5.23 296	2.97 233	5.87 397	4.34 309	3.45 355	1.52 328	3.93 249	0.65 224	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.10 407

Weightmod	1.81 277	0.80 467	2.13 197	0.55 279	0.68 385	3.41 402	0.34 261	3.89 187	1.90 162	1.90 258	6.52 391	2.31 312	2.02 364	7.12 432	1.74 399	0.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.16 493

GMOStereo	1.81 277	0.47 305	2.09 188	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 194

error version	1.81 277	0.47 305	2.09 188	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 194

test-v	1.81 277	0.47 305	2.09 188	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 194

test-2	1.81 277	0.47 305	2.09 188	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 194

HLF11	1.82 282	0.78 460	5.05 498	0.45 258	0.49 342	1.54 162	0.28 243	6.10 360	4.89 367	1.83 256	3.26 274	0.88 240	1.01 260	6.98 420	2.74 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 282	0.51 328	2.22 220	0.10 120	0.05 24	6.49 535	0.17 202	3.59 154	2.15 169	0.63 194	6.19 374	0.49 208	3.44 444	6.93 412	3.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

test-1	1.82 282	0.45 297	5.42 519	0.89 329	0.41 313	2.14 245	0.56 332	5.75 340	4.15 329	3.28 302	5.11 328	3.61 369	0.70 220	1.53 148	1.56 378	0.02 445	0.34 641	0.00 1	0.08 499	0.02 134	0.30 567

MM-Stereo_test3	1.83 285	0.59 371	1.93 151	1.43 421	3.99 627	2.44 285	0.81 413	5.81 348	6.70 465	1.73 255	4.79 317	1.23 261	0.65 213	3.30 222	0.85 281	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.05 301

GMStereo	1.83 285	0.99 517	4.55 467	0.57 286	0.05 24	2.53 294	0.01 17	4.95 272	11.14 577	3.52 311	2.24 226	0.53 214	0.49 189	3.76 242	0.80 272	0.20 598	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.12 414	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 287	0.21 43	2.45 237	1.02 353	0.22 231	1.37 126	0.82 415	4.66 254	5.06 373	7.02 464	1.73 198	4.09 387	0.41 167	6.51 379	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.18 481	0.14 470

1test111	1.86 288	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 516	0.56 332	8.45 445	3.33 266	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	4.40 270	0.96 305	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.03 194

LL-Strereo2	1.86 288	0.83 475	2.33 228	0.36 238	0.17 186	3.79 446	1.52 519	5.82 349	4.04 318	4.43 335	2.51 240	4.23 394	0.37 145	5.66 323	0.99 310	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.05 486	0.06 311	0.11 423

test-3	1.86 288	0.21 43	2.46 240	1.03 356	0.22 231	1.38 127	0.83 422	4.65 252	5.04 372	7.26 481	1.78 204	4.10 389	0.41 167	6.53 382	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.18 481	0.14 470

raftrobust	1.86 288	0.74 439	1.94 154	2.15 547	2.24 550	2.74 327	0.53 322	4.89 269	4.05 320	6.09 409	3.89 296	1.64 285	2.55 395	2.44 196	1.12 328	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.08 364

riskmin	1.88 292	0.15 2	2.11 194	1.38 413	0.88 417	2.40 279	0.04 71	5.93 355	6.10 432	2.25 267	1.34 176	6.06 467	5.08 533	2.78 207	1.01 314	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

test_3	1.88 292	0.22 49	2.75 288	0.96 344	0.22 231	1.28 99	0.77 402	4.62 246	5.87 413	6.55 446	1.84 207	4.28 400	0.45 183	6.48 375	0.76 256	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 601	0.17 465	0.14 470

PSM-adaLoss	1.88 292	0.40 251	2.86 307	0.12 133	0.19 215	3.75 443	0.71 385	5.23 296	2.96 229	5.86 392	4.33 308	3.45 355	1.51 323	5.40 315	0.69 234	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 379

TestStereo_HL3	1.89 295	0.49 317	5.94 542	1.08 366	0.25 242	2.32 269	0.05 90	4.54 237	4.34 335	4.68 351	4.76 316	2.73 326	0.70 220	5.22 306	0.55 208	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

s12784h	1.89 295	0.30 135	2.57 255	0.11 130	0.09 88	4.18 465	0.13 171	6.61 396	7.44 491	3.62 314	4.28 305	0.59 221	0.81 239	6.61 389	0.46 185	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 297	0.42 271	2.86 307	0.12 133	0.19 215	3.71 435	0.75 399	5.24 302	2.95 226	5.87 397	4.26 304	3.41 353	1.51 323	5.80 330	0.65 224	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 364

RAFT-IKP	1.90 297	0.42 271	2.83 300	0.12 133	0.18 202	3.50 415	0.64 365	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.34 309	3.50 364	1.51 323	5.99 338	0.76 256	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 364

EKT-Stereo	1.91 299	0.48 312	2.77 293	2.19 551	4.36 635	1.42 142	0.24 230	4.63 247	3.51 278	2.94 292	3.47 287	3.55 366	2.25 376	5.26 308	0.85 281	0.04 521	0.12 565	0.00 1	0.09 510	0.06 311	0.05 301

ROB_FTStereo_v2	1.91 299	0.41 264	2.85 303	0.12 133	0.19 215	3.71 435	0.73 390	5.23 296	2.95 226	5.86 392	4.36 311	3.46 357	1.51 323	5.86 334	0.69 234	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 364

qqq	1.93 301	0.30 135	2.96 320	1.40 415	0.05 24	1.96 223	0.39 273	8.45 445	3.33 266	3.06 294	3.84 294	4.67 415	2.70 402	4.40 270	0.96 305	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

RALCasStereoNet	1.93 301	1.01 519	2.75 288	1.88 496	1.75 514	2.88 361	0.18 209	4.64 249	4.36 337	2.27 268	5.14 329	2.22 309	0.79 237	7.10 431	1.00 312	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.16 493

S	1.94 303	0.48 312	2.01 172	0.20 177	1.26 466	5.23 503	0.26 237	4.58 242	2.90 222	4.52 340	9.68 485	1.49 277	2.96 422	1.36 128	1.04 316	0.08 561	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 596	0.39 581

Patchmatch Stereo++	1.95 304	0.40 251	2.86 307	0.12 133	0.18 202	3.74 440	0.66 370	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.32 306	3.46 357	1.52 328	6.88 406	0.70 237	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 304	0.40 251	2.86 307	0.12 133	0.18 202	3.74 440	0.66 370	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.32 306	3.46 357	1.52 328	6.88 406	0.70 237	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 379

CRE-IMP	1.95 304	0.35 206	2.68 275	0.27 206	0.17 186	3.90 453	0.85 436	5.14 289	2.87 220	5.74 383	4.14 302	3.49 362	0.83 240	6.40 367	1.80 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.19 517

Lsterematch	1.96 307	0.84 476	3.11 345	0.32 220	0.08 71	2.28 261	0.41 278	3.19 87	5.43 390	4.57 342	10.52 505	2.45 316	1.19 300	3.44 231	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253

tg	1.96 307	0.64 393	2.15 198	0.68 304	0.12 136	4.40 479	0.04 71	5.74 339	4.19 331	4.00 325	5.23 339	2.58 320	0.93 250	7.12 432	0.77 262	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.25 549

iGMRVC	1.96 307	0.40 251	2.88 313	0.12 133	0.19 215	3.74 440	0.73 390	5.23 296	2.97 233	5.87 397	4.37 312	3.48 361	1.52 328	6.73 398	0.74 246	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 364

DIP-Stereo	1.97 310	0.64 393	2.95 318	0.17 166	0.10 101	4.83 490	0.13 171	8.60 457	4.06 323	6.42 438	4.92 323	0.44 202	0.72 225	3.57 236	1.80 406	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 311	0.34 190	2.71 281	0.26 202	0.06 36	2.29 262	0.48 300	4.89 269	14.65 611	2.81 285	5.51 354	0.78 238	3.21 431	1.44 139	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 312	0.32 156	5.49 524	0.60 290	1.98 534	1.77 203	0.10 144	7.24 417	5.70 404	2.90 290	4.06 300	3.11 344	0.56 201	5.32 310	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.16 493

MSKI-zero shot	2.00 312	0.36 219	2.15 198	0.81 315	0.25 242	2.69 325	0.29 247	6.16 368	2.34 186	4.31 332	7.52 426	3.70 374	0.25 101	8.42 527	0.41 161	0.01 318	0.13 575	0.00 1	0.25 588	0.03 208	0.02 124

ACVNet-DCA	2.01 314	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 516	0.56 332	8.45 445	3.33 266	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.03 194

Gwc-CoAtRS	2.02 315	0.33 174	2.61 262	1.04 361	0.30 267	3.56 423	0.40 277	5.89 352	5.94 420	5.08 366	5.01 327	5.55 449	1.72 348	1.60 155	0.91 300	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.25 588	0.01 46	0.02 124

DCANet-4	2.03 316	0.34 190	5.30 516	0.31 216	0.18 202	1.69 189	0.12 160	4.95 272	8.55 532	5.78 384	5.17 330	1.12 254	2.82 413	2.11 186	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 506

cross-raft	2.03 316	0.35 206	2.78 295	1.10 370	0.16 175	3.77 444	0.48 300	7.03 414	3.75 290	5.06 365	5.55 355	6.26 473	1.41 316	1.75 162	0.89 296	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.19 560	0.03 208	0.03 194

DeepStereo_RVC	2.05 318	0.39 239	2.87 311	0.14 152	0.17 186	3.51 418	0.70 382	5.21 295	3.00 235	6.27 427	4.13 301	3.47 360	4.53 507	4.81 285	1.49 369	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.18 506

MIPNet	2.06 319	0.69 422	4.57 471	0.32 220	0.21 227	1.92 217	0.19 211	6.89 409	5.64 403	5.48 378	4.02 299	2.02 302	3.50 446	3.32 224	2.01 424	0.00 1	0.01 216	0.01 522	0.01 407	0.20 495	0.13 456

DCANet	2.08 320	0.64 393	3.81 411	0.31 216	0.17 186	1.70 195	0.25 235	5.23 296	8.47 528	6.07 408	5.30 346	1.41 269	4.23 485	1.85 170	2.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.19 517

CFNet-RSSM	2.11 321	0.33 174	2.71 281	1.04 361	0.30 267	3.21 392	0.41 278	6.67 400	6.96 473	5.62 381	4.58 313	5.40 445	1.71 346	1.86 171	0.87 288	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.32 612	0.02 134	0.02 124

U	2.12 322	0.25 79	2.47 243	0.17 166	8.09 677	10.63 605	0.00 1	3.08 64	0.87 79	0.24 65	0.45 104	0.17 111	0.08 21	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 684	5.19 692	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 322	0.58 366	2.43 236	1.27 391	0.16 175	1.60 173	0.14 181	5.17 293	5.90 416	7.10 470	10.10 491	3.06 341	1.74 351	1.87 173	0.97 308	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.02 124

IGEV-FE	2.13 324	0.50 321	4.90 488	1.41 418	0.18 202	2.63 315	0.36 264	7.80 430	3.87 301	5.04 362	5.42 350	4.72 417	1.03 264	3.48 233	0.80 272	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.18 552	0.17 465	0.04 253

IGEV_Zeroshot_test	2.13 324	0.50 321	4.91 490	1.41 418	0.18 202	2.62 313	0.36 264	7.80 430	3.87 301	5.04 362	5.42 350	4.77 419	1.03 264	3.43 229	0.79 269	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.18 552	0.17 465	0.04 253

tt1	2.14 326	0.63 391	2.22 220	2.27 560	0.02 6	5.71 514	0.63 361	4.53 233	10.19 559	1.16 234	3.39 284	0.33 180	3.05 425	8.00 489	0.46 185	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.10 377	0.04 253

NRIStereo	2.14 326	0.35 206	2.65 272	1.10 370	0.14 156	3.05 375	0.86 439	5.35 314	3.18 254	6.24 422	3.36 282	4.17 393	1.82 357	8.12 504	2.01 424	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.19 517

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 328	8.26 673	21.67 668	0.18 172	2.29 553	1.20 49	0.99 470	4.48 231	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 84	0.17 79	0.72 67	0.19 65	0.03 498	0.09 533	0.00 1	0.41 631	0.01 46	0.79 624

H2IRNET	2.16 329	0.45 297	2.60 259	1.22 384	0.03 16	1.98 227	0.13 171	4.73 257	7.04 478	1.15 233	7.79 440	5.88 462	3.39 440	4.97 296	1.45 366	0.01 318	0.00 1	0.04 586	0.17 545	0.19 490	0.03 194

dd	2.16 329	1.22 551	4.82 481	0.68 304	0.12 136	1.39 135	0.17 202	5.14 289	11.22 581	2.70 280	3.51 290	1.52 280	1.23 304	5.08 301	3.96 516	0.12 576	0.01 216	0.04 586	0.21 569	0.07 332	0.01 27

cc1	2.17 331	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 516	0.56 332	4.31 216	10.41 564	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.10 377	0.05 301

RAFT-Test	2.17 331	0.36 219	3.40 374	1.05 364	0.34 290	4.90 492	0.69 379	6.27 374	3.98 311	4.65 349	7.02 410	6.30 476	1.12 277	1.81 167	0.99 310	0.01 318	0.17 602	0.00 1	0.34 617	0.02 134	0.02 124

Any-RAFT	2.18 333	0.25 79	1.94 154	1.37 411	0.80 408	5.01 495	0.56 332	8.51 450	5.58 401	4.01 326	4.85 321	5.44 446	2.26 378	2.45 197	0.35 132	0.00 1	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

FENet	2.19 334	0.34 190	3.04 330	2.05 534	0.26 250	2.82 351	0.13 171	7.02 413	5.55 398	4.97 359	1.94 210	4.91 425	3.39 440	4.71 281	2.50 457	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529

GANet-ADL	2.20 335	0.50 321	3.27 361	2.02 524	0.11 119	2.21 253	0.48 300	8.64 459	6.79 468	4.56 341	5.83 362	3.98 382	1.27 308	2.68 204	1.43 362	0.04 521	0.08 517	0.02 554	0.00 1	0.15 444	0.03 194

FACV-RUCA	2.21 336	0.34 190	3.59 389	1.30 398	2.90 578	2.22 255	1.25 501	7.98 436	5.71 409	3.59 313	7.21 417	1.14 255	1.60 339	3.12 217	1.46 367	0.01 318	0.03 391	0.10 613	0.04 478	0.35 571	0.17 501

AIO-test1	2.22 337	0.76 449	2.78 295	0.30 211	4.38 636	2.48 288	0.96 461	5.59 332	14.64 609	0.74 202	2.86 253	0.92 244	0.30 129	5.64 321	1.67 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.17 465	0.14 470

CAS	2.24 338	0.25 79	1.86 138	11.21 682	3.86 623	1.67 184	0.02 48	3.87 185	2.67 203	0.41 143	1.63 192	0.24 148	0.27 112	1.50 146	0.74 246	9.43 688	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 673

NF-Stereo	2.24 338	0.33 174	3.00 321	2.04 530	0.10 101	3.46 406	0.43 286	6.51 393	3.17 251	6.84 455	5.24 340	2.67 324	1.34 311	8.17 511	1.53 374	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 338	0.33 174	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.45 405	0.43 286	6.50 390	3.17 251	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.33 309	8.18 512	1.56 378	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 338	0.34 190	3.42 376	1.81 485	0.17 186	2.74 327	0.39 273	6.17 369	2.92 223	6.26 425	6.29 381	2.96 334	0.97 255	8.68 542	1.71 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

KMStereo	2.24 338	0.34 190	3.42 376	1.81 485	0.17 186	2.74 327	0.39 273	6.17 369	2.92 223	6.26 425	6.29 381	2.96 334	0.97 255	8.68 542	1.71 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

StereoVision	2.25 343	0.72 428	4.00 430	1.03 356	2.64 568	1.91 216	0.28 243	5.83 350	4.43 340	1.89 257	10.65 509	3.88 379	0.52 195	5.13 304	1.98 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.03 194

RE-Stereo	2.25 343	0.33 174	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.47 408	0.43 286	6.50 390	3.18 254	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.34 311	8.18 512	1.58 380	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 343	0.33 174	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.47 408	0.43 286	6.50 390	3.18 254	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.34 311	8.18 512	1.58 380	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 346	0.64 393	5.22 512	0.31 216	0.18 202	1.71 196	0.25 235	5.23 296	8.46 527	6.06 407	5.30 346	1.41 269	6.37 562	1.87 173	1.87 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.18 506

fff	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 188	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 506

IPLGR	2.28 347	0.51 328	6.00 544	0.15 158	0.15 166	1.99 229	0.22 224	6.34 377	6.04 429	6.80 453	5.76 359	2.87 331	2.31 381	4.88 288	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.18 506

csc	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 188	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 506

cscssc	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 188	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 506

test_sample1	2.31 351	0.26 90	3.29 362	2.08 536	0.46 328	2.62 313	0.05 90	9.88 495	4.23 332	3.90 322	3.92 298	3.49 362	4.44 500	5.67 325	1.88 412	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

EAI-Stereo	2.31 351	0.44 290	2.72 283	0.68 304	0.56 363	3.51 418	2.62 556	11.42 545	4.14 327	2.09 260	7.23 419	1.21 260	0.91 248	5.67 325	1.51 370	0.01 318	0.25 634	0.00 1	0.88 657	0.04 246	0.26 555

test_sample2	2.32 353	0.25 79	3.38 370	2.08 536	0.41 313	2.58 303	0.15 187	9.50 482	4.97 371	3.66 315	4.86 322	4.29 402	3.26 432	5.83 332	1.09 323	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 194

ICVP	2.32 353	0.38 235	2.89 315	0.92 335	0.70 392	2.55 298	0.87 443	9.97 498	3.99 312	4.13 328	8.97 463	2.71 325	1.69 345	2.52 200	3.52 503	0.05 535	0.24 633	0.01 522	0.01 407	0.11 398	0.13 456
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 355	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 516	0.56 332	4.31 216	10.41 564	1.03 219	3.33 278	4.67 415	2.70 402	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MyStereo06	2.35 356	0.66 408	4.54 464	1.10 370	0.96 433	2.57 301	0.10 144	9.30 477	4.05 320	5.22 370	6.09 366	5.95 464	2.38 385	3.00 212	0.73 244	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.01 407	0.13 429	0.15 481

PFNet+	2.35 356	0.31 141	3.69 400	0.79 314	0.17 186	3.15 387	0.75 399	4.52 232	6.30 445	7.90 510	6.34 385	2.53 318	1.18 295	7.72 472	1.62 385	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT+CT+SA	2.36 358	0.71 426	2.46 240	0.83 320	2.26 551	3.18 389	0.93 455	6.82 407	5.48 392	2.55 273	8.07 444	1.64 285	1.59 338	8.54 532	1.15 333	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.38 622	0.19 490	0.36 578

TRStereo	2.36 358	3.10 634	4.70 477	1.99 517	2.08 539	2.61 310	1.11 490	8.79 464	3.73 288	3.19 299	3.04 263	3.96 381	0.77 232	5.92 335	1.44 364	0.03 498	0.14 581	0.00 1	0.29 602	0.08 346	0.25 549

test_4	2.38 360	0.34 190	2.68 275	0.08 107	0.11 119	3.69 433	1.14 492	3.33 110	3.34 269	4.03 327	17.35 604	3.31 351	0.51 192	6.28 356	1.15 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 518	0.16 451	0.01 27

ACRE	2.41 361	1.08 531	5.11 503	0.55 279	2.05 536	2.65 319	0.78 409	5.26 307	4.67 356	7.59 497	9.20 466	1.70 288	1.08 271	3.74 241	2.18 437	0.01 318	0.18 606	0.02 554	0.08 499	0.22 513	0.10 407

HH	2.42 362	0.73 433	3.76 405	0.91 331	0.14 156	2.78 337	0.71 385	7.92 434	2.72 208	1.53 247	6.10 368	7.93 511	4.01 474	8.60 536	0.44 175	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253

HanStereo	2.42 362	0.73 433	3.76 405	0.91 331	0.14 156	2.78 337	0.71 385	7.92 434	2.72 208	1.53 247	6.10 368	7.93 511	4.01 474	8.60 536	0.44 175	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 253

DisPM	2.43 364	0.32 156	3.04 330	1.76 477	0.18 202	3.46 406	0.65 367	5.13 288	4.88 366	8.59 542	7.04 413	2.84 329	1.03 264	8.85 554	0.83 276	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IPLG	2.43 364	0.66 408	4.77 480	0.54 276	0.31 278	3.01 371	0.26 237	6.15 367	5.55 398	7.69 499	6.21 376	1.89 296	1.74 351	7.19 440	2.35 447	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.12 444

rvit_105_1	2.44 366	0.80 467	5.08 501	1.77 479	0.09 88	1.95 220	3.62 588	5.62 336	8.21 520	4.85 355	2.07 216	3.15 345	1.58 336	7.08 429	2.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.04 246	0.08 364

CASS	2.44 366	0.44 290	3.56 387	0.85 324	0.38 302	3.14 384	0.22 224	9.64 487	4.00 313	6.78 450	7.62 432	3.57 367	3.58 451	3.80 243	1.10 324	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 366	1.17 547	4.94 491	0.62 294	2.08 539	2.65 319	0.80 412	5.60 333	4.79 363	7.87 507	9.23 468	1.67 287	1.15 284	3.43 229	2.23 440	0.01 318	0.19 613	0.02 554	0.08 499	0.22 513	0.10 407

R-Stereo Train	2.44 366	0.32 156	1.93 151	0.94 338	0.16 175	3.67 429	0.61 354	6.37 380	3.08 243	9.14 558	17.44 605	1.80 293	0.77 232	1.76 164	0.70 237	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT-Stereo	2.44 366	0.32 156	1.93 151	0.94 338	0.16 175	3.67 429	0.61 354	6.37 380	3.08 243	9.14 558	17.44 605	1.80 293	0.77 232	1.76 164	0.70 237	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 371	1.09 533	3.70 403	2.55 589	0.80 408	3.37 401	0.15 187	7.44 423	5.54 397	5.65 382	6.01 365	3.54 365	1.13 280	6.34 364	1.58 380	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 486	0.21 506	0.03 194

CIPLG	2.47 372	1.10 535	4.71 478	0.63 299	2.15 544	2.67 324	0.77 402	5.19 294	4.73 360	7.85 506	9.56 481	1.72 291	1.14 282	4.20 262	2.34 445	0.01 318	0.19 613	0.02 554	0.09 510	0.23 520	0.08 364

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 373	7.70 670	29.25 685	0.09 115	2.06 538	1.32 112	0.77 402	4.54 237	1.10 124	0.29 82	0.12 53	0.12 90	0.19 85	0.54 30	0.17 53	0.02 445	0.10 547	0.00 1	0.38 622	0.04 246	0.76 622

BUS	2.49 374	0.32 156	3.05 335	0.46 260	0.46 328	7.12 550	0.50 315	9.05 469	4.69 357	6.11 411	6.15 371	5.29 440	0.83 240	3.91 246	1.77 403	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 374	0.40 251	2.46 240	1.80 483	0.25 242	3.51 418	0.77 402	6.03 357	4.92 369	8.91 552	6.09 366	4.45 407	1.11 276	6.99 422	2.11 430	0.02 445	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GES	2.49 374	0.38 235	4.29 447	1.58 447	0.05 24	4.58 484	1.07 485	9.70 490	3.39 270	5.21 369	6.64 393	1.84 295	3.36 435	4.86 286	2.54 461	0.06 548	0.01 216	0.06 597	0.01 407	0.12 414	0.03 194

mmm	2.50 377	0.29 120	3.22 357	1.98 515	0.32 282	3.72 438	0.12 160	9.45 481	4.05 320	5.84 391	10.80 511	2.47 317	2.86 416	4.07 256	0.75 253	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.01 407	0.03 208	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 377	0.75 442	4.26 445	1.18 382	0.11 119	3.08 376	0.33 259	6.07 359	3.28 261	5.01 360	10.12 492	4.29 402	1.74 351	8.06 500	1.27 343	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.01 407	0.18 481	0.15 481

iRaft-Stereo_20w	2.56 379	0.35 206	4.98 493	0.37 241	0.67 383	3.47 408	0.59 344	12.57 589	3.89 304	6.10 410	6.23 378	1.49 277	2.24 374	6.65 392	0.86 286	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.33 615	0.08 346	0.22 531

HCRNet	2.56 379	0.53 341	3.35 368	0.24 197	3.39 594	2.19 251	0.23 228	6.89 409	5.50 394	5.26 372	4.79 317	5.27 439	2.78 410	7.71 470	2.89 471	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.04 253

RAFT	2.57 381	0.76 449	3.09 343	0.91 331	0.09 88	2.41 281	0.94 457	5.35 314	2.65 202	6.11 411	7.21 417	9.43 542	4.30 492	5.73 329	1.77 403	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.02 437	0.46 598	0.08 364

ACVNet	2.58 382	0.53 341	2.69 277	0.84 322	0.59 365	2.61 310	0.55 330	8.35 441	5.70 404	4.45 336	9.26 476	5.77 458	3.50 446	2.24 189	4.41 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.01 27

HHNet	2.59 383	0.55 351	2.55 252	0.20 177	0.32 282	2.84 354	0.94 457	5.77 345	5.14 377	7.33 485	13.80 563	0.94 245	3.20 430	5.27 309	2.41 452	0.13 581	0.02 328	0.06 597	0.00 1	0.23 520	0.03 194

AFF-stereo	2.59 383	0.68 414	2.35 231	1.55 442	0.17 186	1.67 184	0.08 130	5.75 340	6.60 462	6.20 419	12.13 539	6.16 470	2.36 384	4.75 283	1.11 326	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.05 301

raft_robust	2.64 385	1.20 549	2.62 267	1.10 370	0.28 261	1.50 158	0.12 160	6.28 375	9.04 537	6.80 453	7.19 416	3.73 376	2.13 368	9.06 563	1.07 319	0.03 498	0.12 565	0.00 1	0.21 569	0.17 465	0.22 531

GwcNet-ADL	2.65 386	0.48 312	3.84 417	0.82 317	0.33 288	2.04 235	0.69 379	8.07 437	9.42 544	6.05 405	6.66 394	4.14 391	1.73 349	5.40 315	3.01 475	0.08 561	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 194

IGEV_i1	2.68 387	0.39 239	4.36 453	2.12 543	0.18 202	4.28 469	0.52 321	9.64 487	3.41 271	5.01 360	5.35 349	5.98 466	2.41 386	7.18 439	1.63 388	0.05 535	0.05 450	0.23 636	0.61 645	0.08 346	0.13 456

ToySt	2.69 388	0.55 351	7.03 572	1.03 356	0.10 101	3.49 413	1.04 479	6.38 384	4.55 349	2.69 278	6.28 380	7.95 515	4.38 496	5.08 301	2.58 462	0.01 318	0.11 558	0.00 1	0.04 478	0.28 544	0.19 517

BSDual-CNN	2.69 388	0.32 156	3.05 335	0.46 260	0.46 328	7.13 552	1.63 525	9.05 469	4.69 357	6.11 411	6.15 371	6.26 473	2.54 393	3.91 246	1.91 415	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 388	1.40 570	5.34 517	2.31 570	0.75 398	3.14 384	0.06 105	6.11 362	3.87 301	5.34 375	12.18 542	2.34 313	1.22 303	7.84 479	1.48 368	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.03 194

AIO-test2	2.70 391	1.23 553	3.52 384	1.24 386	3.05 580	2.65 319	0.06 105	6.30 376	15.40 618	2.58 274	7.30 421	0.48 207	0.57 204	5.36 312	0.96 305	3.06 671	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.16 451	0.15 481

RAFT_R40	2.71 392	0.33 174	3.00 321	1.26 389	0.30 267	3.83 449	1.00 473	5.69 338	4.29 333	9.69 575	6.33 384	5.02 432	4.02 476	8.58 535	0.86 286	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 124

AnonymousM	2.71 392	6.75 663	0.98 21	0.73 308	0.06 36	2.41 281	0.53 322	5.30 308	3.05 239	4.75 353	2.09 217	1.89 296	1.01 260	1.88 175	0.51 203	0.01 318	0.02 328	17.42 691	4.76 688	0.02 134	0.01 27

XX-Stereo	2.71 392	0.38 235	5.96 543	2.25 558	2.20 548	1.54 162	0.21 222	5.44 322	3.05 239	2.28 269	16.16 584	7.03 493	0.24 98	6.19 349	0.79 269	0.00 1	0.15 588	0.00 1	0.23 581	0.13 429	0.04 253

UDGNet	2.73 395	7.09 666	3.90 422	2.71 595	0.06 36	2.98 368	0.20 217	4.63 247	8.58 533	2.69 278	2.70 250	0.95 246	1.01 260	6.27 355	1.51 370	1.28 657	0.00 1	5.24 681	0.94 659	1.70 649	0.13 456

SST-Stereo	2.75 396	0.31 141	2.78 295	1.33 402	0.33 288	3.99 459	0.82 415	5.60 333	3.93 308	10.92 604	6.19 374	5.00 430	4.23 485	8.66 541	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 194

GMStereo_Zeroshot	2.77 397	1.98 614	5.14 506	1.53 438	0.36 296	3.56 423	0.10 144	5.57 330	5.91 418	6.89 460	7.02 410	8.50 528	0.91 248	6.01 339	1.65 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 27

SME	2.78 398	1.41 571	2.85 303	2.94 610	1.28 473	7.59 565	1.22 498	6.41 385	6.09 431	4.23 330	7.35 424	2.06 304	2.91 419	6.15 346	1.90 414	0.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 580	0.12 444

DFGA-Net	2.78 398	1.91 609	7.35 581	1.52 433	0.36 296	3.36 400	0.20 217	6.64 398	5.93 419	4.88 356	6.31 383	2.18 307	1.12 277	7.43 452	5.98 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 577	0.04 253

111	2.78 398	0.92 501	3.81 411	0.22 188	0.07 48	2.83 353	0.70 382	6.03 357	14.00 604	3.22 300	8.93 459	5.48 448	3.30 433	3.66 237	2.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.29 565

Hybrid-DGEV-2	2.79 401	1.21 550	2.93 316	1.69 463	0.02 6	5.36 507	0.27 241	7.21 416	9.79 551	6.79 451	3.19 269	5.20 437	5.05 530	5.48 317	1.29 347	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.16 451	0.07 345

HITNet	2.79 401	0.77 453	4.02 431	2.03 528	0.11 119	5.58 510	0.59 344	9.24 475	5.15 379	6.42 438	7.26 420	3.66 372	2.92 420	4.07 256	3.87 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 403	0.42 271	4.04 434	0.33 227	0.24 239	2.59 306	0.12 160	8.20 440	7.66 498	7.04 467	10.42 501	6.56 483	2.05 366	4.88 288	1.53 374	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.05 282	0.07 345

ccs_rob	2.81 403	0.42 271	4.06 436	0.33 227	0.25 242	2.59 306	0.12 160	8.19 439	7.68 499	7.02 464	10.37 500	6.54 479	2.06 367	4.88 288	1.53 374	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.05 282	0.07 345

DMCA	2.82 405	0.64 393	4.45 458	1.61 452	0.89 421	3.86 451	0.57 342	9.18 473	5.10 375	6.24 422	6.49 389	7.17 500	2.13 368	3.31 223	4.73 535	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 124

TestStereo1	2.85 406	0.81 470	3.48 380	3.11 616	0.44 319	2.52 291	1.50 517	6.37 380	8.18 518	4.62 344	9.24 473	2.23 310	3.69 456	9.19 568	1.26 341	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.09 379

SA-5K	2.85 406	0.81 470	3.48 380	3.11 616	0.44 319	2.52 291	1.50 517	6.37 380	8.18 518	4.62 344	9.24 473	2.23 310	3.69 456	9.19 568	1.26 341	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.09 379

LCNet	2.85 406	0.42 271	1.90 146	0.95 342	0.56 363	2.07 236	1.60 523	4.99 280	3.57 284	6.05 405	10.59 506	4.59 413	6.79 574	7.46 454	0.72 243	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.77 654	0.30 547	3.57 664

IRAFT_RVC	2.85 406	0.41 264	3.32 366	2.09 539	0.41 313	2.92 363	5.22 620	6.41 385	3.63 286	6.53 445	5.48 353	5.09 434	4.88 525	8.20 515	2.15 434	0.01 318	0.17 602	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.04 253

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 410	0.99 517	7.52 587	1.52 433	0.92 425	2.94 365	0.03 59	9.31 478	3.81 296	2.42 272	5.86 363	9.23 538	4.64 512	4.31 266	2.19 438	0.02 445	0.18 606	0.00 1	0.54 642	0.35 571	0.35 576

iRaft-Stereo_5w	2.86 410	0.86 481	4.08 439	0.06 68	0.25 242	2.76 333	0.60 350	4.97 275	4.10 324	2.98 293	7.85 441	10.17 557	4.17 482	8.16 508	5.83 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.26 535	0.06 324

test_sample4	2.87 412	0.40 251	4.54 464	1.80 483	0.54 358	3.95 456	0.15 187	11.48 547	6.49 458	6.33 434	6.81 398	3.68 373	2.65 400	6.11 344	2.36 448	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 301

test_sample3	2.87 412	0.37 226	4.45 458	1.95 510	0.59 365	4.69 487	0.16 195	11.50 548	6.45 455	5.82 389	6.44 388	3.76 377	2.64 398	6.01 339	2.41 452	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 301

MyStereo8	2.88 414	1.19 548	5.03 496	1.61 452	3.75 614	4.30 471	0.07 121	6.14 366	6.16 438	6.22 420	9.64 484	4.28 400	1.45 320	2.05 183	4.76 537	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.14 530	0.26 535	0.43 593

Selective-IGEV-i1	2.90 415	0.35 206	3.88 419	1.63 458	1.13 455	5.13 497	1.85 536	10.14 509	7.18 483	3.76 319	6.81 398	6.71 487	1.54 333	4.88 288	1.58 380	0.04 521	0.05 450	0.32 644	0.65 647	0.06 311	0.23 538

ffm	2.90 415	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 436	2.80 340	0.48 300	4.53 233	10.19 559	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	8.00 489	0.46 185	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.04 253

test_5	2.90 415	0.70 424	3.69 400	2.01 522	3.17 585	4.61 486	1.32 509	6.69 401	7.02 477	2.79 283	7.18 415	4.99 427	4.14 479	7.96 486	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.19 490	0.26 555

test_sample5	2.91 418	0.40 251	4.33 449	1.81 485	0.50 346	3.33 398	0.17 202	11.27 538	6.55 459	6.18 417	8.35 449	3.65 370	2.71 405	6.61 389	2.15 434	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 301

PFNet	2.93 419	0.40 251	5.51 527	2.13 546	0.84 412	3.11 382	0.75 399	6.78 404	4.79 363	9.98 583	6.00 364	4.78 420	2.13 368	8.33 519	2.11 430	0.19 595	0.06 477	0.00 1	0.11 518	0.20 495	0.35 576

MyStereo05	2.94 420	0.66 408	5.25 515	1.10 370	0.96 433	2.57 301	0.10 144	8.53 451	12.34 596	6.28 428	3.88 295	3.18 347	3.30 433	7.81 478	2.37 449	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.01 407	0.13 429	0.15 481

MyStereo04	2.95 421	0.79 463	5.38 518	1.03 356	1.11 450	2.63 315	0.46 297	10.00 502	12.44 597	4.19 329	3.91 297	3.04 340	3.60 452	7.34 448	2.74 469	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.01 407	0.11 398	0.09 379

PSMNet-ADL	2.98 422	0.43 282	2.41 235	1.43 421	0.40 308	5.94 522	0.28 243	8.45 445	5.13 376	3.36 307	6.77 396	8.41 522	4.61 510	7.20 441	4.55 532	0.02 445	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

PCWNet_CMD	2.99 423	0.39 239	4.02 431	0.39 248	0.26 250	2.53 294	0.15 187	9.24 475	9.22 539	7.12 471	11.53 530	6.94 491	2.41 386	4.02 253	1.33 352	0.01 318	0.02 328	0.02 554	0.00 1	0.05 282	0.07 345

MSMDNet	2.99 423	0.39 239	4.02 431	0.40 250	0.25 242	2.53 294	0.16 195	9.35 479	9.25 540	7.08 469	11.39 525	6.93 490	2.43 389	4.01 252	1.34 356	0.01 318	0.02 328	0.02 554	0.00 1	0.05 282	0.07 345

OMP-Stereo	3.03 425	0.93 504	2.72 283	4.21 656	0.51 351	2.19 251	1.25 501	6.19 371	6.00 426	7.99 515	6.21 376	8.50 528	2.49 391	9.44 580	1.74 399	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 301

DualNet	3.05 426	0.40 251	4.33 449	1.81 485	0.50 346	3.33 398	0.17 202	11.27 538	6.55 459	6.50 442	10.86 515	3.65 370	2.71 405	6.61 389	2.15 434	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 301

Hybrid-DGEV-03	3.06 427	0.64 393	2.49 244	0.98 348	0.08 71	3.47 408	0.98 466	4.54 237	6.57 461	9.43 565	20.79 626	3.58 368	1.15 284	4.54 274	1.42 361	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.16 493

SA	3.06 427	0.74 439	3.79 408	1.60 451	0.30 267	3.19 390	1.43 514	6.72 402	9.06 538	4.63 348	10.80 511	2.89 332	4.71 515	9.62 583	1.18 339	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.19 560	0.23 520	0.02 124

CFNet_ucs	3.07 429	0.44 290	4.05 435	0.54 276	0.37 300	3.08 376	0.19 211	9.80 492	8.49 530	7.64 498	12.62 549	5.67 455	1.76 355	4.96 295	1.51 370	0.00 1	0.04 429	0.01 522	0.00 1	0.09 365	0.11 423

NINENet	3.09 430	0.56 358	3.22 357	1.61 452	1.37 483	7.12 550	0.50 315	11.88 561	5.63 402	6.63 447	8.40 450	5.29 440	0.83 240	6.51 379	1.77 403	0.15 585	0.07 503	0.07 603	0.00 1	0.09 365	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 430	0.77 453	2.27 226	2.35 574	1.79 520	3.50 415	1.06 481	12.12 574	6.91 471	4.71 352	7.67 435	7.58 504	4.40 498	4.95 294	1.67 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.01 27

AdaStereo	3.09 430	0.58 366	3.04 330	2.84 603	0.48 339	4.08 461	1.29 507	12.16 576	7.77 506	6.03 404	9.62 482	5.79 460	1.53 332	4.56 277	1.93 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 433	0.32 156	3.05 335	0.54 276	0.46 328	8.68 579	2.84 564	9.87 494	4.69 357	8.08 516	8.69 454	6.26 473	2.54 393	3.91 246	1.91 415	0.01 318	0.04 429	0.06 597	0.00 1	0.11 398	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 434	0.37 226	2.95 318	1.51 431	0.80 408	2.75 332	0.49 310	6.79 405	5.25 384	11.43 612	5.57 356	10.79 569	5.30 537	5.25 307	2.95 473	0.03 498	0.09 533	0.03 573	0.00 1	0.12 414	0.09 379

ARAFT	3.13 434	1.11 538	7.34 580	0.42 251	0.14 156	4.52 482	2.99 567	7.41 422	5.97 423	8.85 550	7.06 414	5.20 437	1.25 307	8.49 530	1.44 364	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.11 423

test_sample6	3.14 436	0.41 264	4.42 455	1.92 504	0.49 342	3.25 394	0.21 222	11.30 540	6.69 464	6.50 442	10.86 515	4.03 384	2.93 421	7.06 428	2.65 463	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 324

IIG-Stereo	3.16 437	0.75 442	2.83 300	4.08 651	0.21 227	2.56 300	0.74 396	6.55 395	5.56 400	8.39 534	9.38 479	7.94 513	2.79 411	9.50 582	1.89 413	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

DMCA-RVC	3.17 438	1.26 557	6.39 559	2.10 542	1.51 492	3.02 372	0.56 332	7.84 433	5.06 373	9.23 561	5.19 334	8.46 524	2.72 407	6.31 360	3.22 482	0.06 548	0.11 558	0.09 610	0.02 437	0.16 451	0.08 364

fast-iter	3.18 439	0.90 494	3.05 335	1.28 396	0.15 166	2.29 262	0.04 71	5.31 310	3.52 279	7.96 511	12.69 550	11.43 581	6.61 566	4.26 264	4.02 517	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

CoSv	3.18 439	0.90 494	3.05 335	1.28 396	0.15 166	2.29 262	0.04 71	5.31 310	3.52 279	7.96 511	12.69 550	11.43 581	6.61 566	4.26 264	4.02 517	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

IER	3.20 441	0.54 347	5.13 505	0.58 287	1.59 495	7.29 555	0.56 332	6.36 378	4.95 370	7.44 490	8.84 455	6.20 471	6.26 559	4.88 288	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 442	1.27 559	5.89 539	1.56 445	0.10 101	5.26 504	1.07 485	10.08 506	5.50 394	6.89 460	7.73 436	4.53 411	4.13 478	5.05 300	5.27 544	0.04 521	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.23 538

DispNO	3.25 443	0.72 428	6.85 569	1.95 510	1.34 482	3.49 413	0.84 428	8.14 438	6.30 445	6.34 435	7.76 439	6.30 476	4.28 491	6.93 412	3.51 499	0.00 1	0.03 391	0.03 573	0.12 523	0.07 332	0.07 345

RAFT-345	3.27 444	0.41 264	2.88 313	1.02 353	0.21 227	2.63 315	0.48 300	3.76 176	5.51 396	7.35 486	24.88 647	4.25 396	1.76 355	8.15 507	2.13 432	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 444	0.60 376	3.38 370	2.94 610	2.00 535	2.61 310	0.48 300	10.93 531	6.11 435	5.47 377	10.20 494	6.57 484	5.44 546	6.25 354	2.23 440	0.00 1	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 465	0.03 194

SFCPSM	3.29 446	0.43 282	5.11 503	0.34 232	0.94 429	8.48 573	2.15 543	14.51 622	5.29 385	7.00 463	7.65 434	3.43 354	2.59 397	5.11 303	2.37 449	0.01 318	0.03 391	0.01 522	0.07 494	0.13 429	0.15 481

test_sample7	3.30 447	0.47 305	3.43 379	1.98 515	0.35 293	4.33 472	1.88 537	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	6.58 387	1.62 385	0.06 548	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 324

NOSS_ROB	3.30 447	0.46 303	2.62 267	2.08 536	1.01 443	5.60 511	0.74 396	10.37 513	11.48 584	5.15 368	8.43 451	5.67 455	1.73 349	7.97 488	2.34 445	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.14 470

gwcnet-sp	3.31 449	1.47 575	7.26 577	1.73 474	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 423

scenet	3.31 449	1.47 575	7.26 577	1.73 474	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 423

ssnet	3.31 449	1.47 575	7.26 577	1.73 474	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 423

hknet	3.31 449	0.42 271	4.68 475	0.46 260	1.17 461	7.13 552	1.63 525	9.05 469	6.91 471	6.11 411	6.15 371	9.66 545	2.85 415	7.48 457	2.45 454	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

CFNet-ft	3.31 449	0.94 509	2.69 277	1.50 428	2.38 557	2.81 348	0.68 374	8.35 441	7.43 489	4.45 336	9.94 489	10.20 558	4.60 508	6.50 378	3.41 490	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.22 513	0.03 194

CFNet_RVC	3.31 449	0.94 509	2.69 277	1.50 428	2.38 557	2.81 348	0.68 374	8.35 441	7.43 489	4.45 336	9.94 489	10.20 558	4.60 508	6.49 376	3.41 490	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.22 513	0.03 194

ASMatch	3.32 455	0.50 321	3.32 366	1.72 473	0.45 326	1.93 218	0.68 374	6.42 387	3.89 304	6.18 417	22.30 634	4.61 414	4.82 523	7.65 464	1.70 394	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.01 46	0.18 506

GMM-Stereo	3.32 455	0.27 103	2.52 249	0.82 317	0.48 339	2.27 260	4.91 615	5.06 285	3.08 243	7.06 468	16.72 592	6.21 472	3.70 458	7.60 461	1.16 335	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.10 377	4.45 668

AACVNet	3.33 457	1.03 523	3.56 387	3.46 631	0.63 373	3.09 378	0.28 243	8.78 463	3.43 274	5.99 402	10.64 508	10.08 555	4.03 477	8.69 544	2.51 458	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.06 324

PSM-AAD	3.33 457	0.20 37	1.47 90	0.73 308	0.54 358	2.55 298	6.19 629	4.97 275	3.27 260	10.92 604	11.92 534	2.95 333	9.59 624	7.90 483	0.82 275	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	2.47 659

PSMNet-RSSM	3.33 457	0.77 453	3.22 357	2.12 543	1.90 531	2.33 270	0.71 385	11.17 533	5.83 411	5.90 400	11.43 528	7.04 495	4.83 524	5.96 337	3.17 480	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.08 346	0.02 124

PAM	3.38 460	0.31 141	5.61 532	1.37 411	0.71 393	7.60 566	0.38 272	8.94 466	3.55 282	5.54 379	4.69 315	16.09 626	7.03 579	3.67 238	1.02 315	0.00 1	0.21 621	0.00 1	0.38 622	0.07 332	0.41 587

qqq1	3.38 460	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	0.30 112	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 194

fff1	3.38 460	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	0.30 112	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 194

TransformOpticalFlow	3.38 460	0.70 424	4.54 464	1.00 351	0.30 267	3.56 423	0.14 181	9.67 489	7.30 487	5.55 380	13.34 558	6.74 488	5.03 528	8.22 516	1.34 356	0.00 1	0.01 216	0.01 522	0.00 1	0.04 246	0.11 423

G2L-Stereo	3.40 464	0.93 504	4.73 479	1.61 452	2.05 536	2.88 361	0.60 350	8.94 466	5.84 412	7.42 488	7.33 423	8.61 531	2.16 371	8.44 529	6.11 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.18 506

RAFT_CTSACE	3.40 464	1.07 529	4.52 462	1.27 391	3.14 582	4.00 460	1.07 485	3.93 191	4.43 340	4.66 350	17.94 609	7.21 502	2.76 409	10.82 602	0.85 281	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.30 547	0.01 27

AAGNet	3.41 466	0.34 190	2.45 237	1.78 481	0.39 304	3.69 433	1.05 480	4.79 260	4.61 354	9.62 573	7.74 438	4.98 426	6.38 563	7.34 448	13.02 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

cf-r	3.42 467	0.81 470	3.97 424	2.41 581	2.78 573	2.85 355	0.64 365	8.44 444	6.32 447	6.25 424	11.57 531	8.97 536	3.54 450	5.93 336	3.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.07 345

G2L-ROB	3.43 468	0.77 453	3.89 420	1.71 471	1.16 460	4.51 481	0.44 291	11.70 554	5.70 404	7.51 493	5.34 348	11.24 579	1.71 346	7.66 466	5.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.10 407

CoDeX	3.43 468	0.68 414	4.49 460	0.98 348	1.65 502	6.37 531	2.14 542	13.23 603	6.07 430	7.23 479	8.95 460	4.09 387	3.79 467	6.31 360	2.37 449	0.03 498	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.15 481

STrans-v2	3.43 468	0.73 433	4.82 481	0.26 202	0.60 367	3.00 370	1.19 497	10.41 515	7.22 484	5.79 385	10.97 519	6.75 489	7.03 579	8.25 517	1.40 359	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.18 506

Select-FE	3.44 471	0.73 433	8.39 594	1.44 425	0.96 433	2.01 232	0.10 144	8.84 465	3.94 309	5.36 376	10.32 499	9.73 546	8.82 611	6.28 356	0.83 276	0.01 318	0.22 624	0.01 522	0.49 640	0.03 208	0.30 567

MLCV	3.44 471	0.88 488	5.60 531	1.39 414	0.25 242	4.36 475	0.33 259	7.25 418	7.28 486	9.17 560	12.24 544	5.09 434	2.47 390	9.15 566	3.23 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 124

ff1	3.45 473	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 436	2.80 340	0.48 300	4.53 233	10.19 559	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 612	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.04 253

PAM_32	3.50 474	0.32 156	5.22 512	1.32 401	0.53 355	7.49 559	0.39 273	9.52 485	3.91 307	5.22 370	5.28 345	16.75 632	7.44 587	4.61 279	0.90 299	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.39 626	0.09 365	0.39 581

UGAM-zero	3.51 475	0.33 174	4.44 457	0.88 327	0.65 380	3.52 421	0.16 195	11.35 542	2.71 207	5.09 367	5.82 361	15.28 618	9.14 619	8.38 523	1.61 384	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.46 637	0.02 134	0.19 517

DeepPruner_ROB	3.52 476	1.14 544	4.06 436	1.12 377	1.65 502	3.65 428	0.83 422	13.96 613	4.47 344	7.80 503	10.84 513	7.05 497	2.16 371	8.14 506	3.08 478	0.07 556	0.03 391	0.00 1	0.01 407	0.32 556	0.06 324

CCAANet	3.53 477	0.58 366	3.89 420	1.69 463	1.15 456	5.37 508	0.56 332	9.82 493	6.03 428	2.78 282	17.53 608	5.74 457	3.16 429	8.34 521	3.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 478	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	3.51 499	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.04 253

tta	3.54 478	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	3.51 499	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 194

Sa-1000	3.55 480	0.75 442	3.63 395	1.91 500	0.30 267	3.55 422	1.63 525	7.39 421	8.54 531	7.70 500	17.44 605	4.00 383	2.82 413	9.44 580	1.33 352	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.18 552	0.21 506	0.04 253

G2L-Stereo_test	3.57 481	0.86 481	3.66 397	2.79 601	1.52 493	4.11 464	1.17 496	11.35 542	6.27 444	7.97 513	8.87 457	9.39 541	2.26 378	6.55 385	4.33 525	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 513	0.13 456

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 482	1.29 564	12.46 627	1.53 438	0.98 436	3.48 412	0.81 413	11.99 565	4.40 339	4.33 333	11.05 521	8.83 534	2.02 364	4.52 272	1.66 391	0.01 318	0.14 581	0.00 1	0.68 651	0.86 628	0.44 595

DDVS	3.59 483	0.53 341	4.53 463	2.02 524	1.27 470	6.63 539	0.49 310	8.73 461	4.10 324	7.14 472	7.63 433	12.68 596	2.25 376	8.69 544	4.09 520	0.08 561	0.20 617	0.01 522	0.00 1	0.14 439	0.59 614

KYRaft	3.59 483	0.31 141	1.84 135	0.76 312	0.46 328	2.29 262	4.04 595	4.75 258	3.25 258	8.93 555	19.47 617	6.62 486	5.07 532	7.79 476	0.71 241	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.04 246	5.38 675

STTStereo	3.60 485	0.93 504	6.34 556	2.71 595	2.23 549	3.68 432	0.63 361	9.42 480	6.73 466	9.87 579	6.97 404	8.84 535	3.65 454	6.85 405	3.04 476	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LMCR-Stereo	3.63 486	1.29 564	4.20 444	2.54 587	0.17 186	8.08 570	1.52 519	11.46 546	4.73 360	8.45 537	10.66 510	1.91 299	5.03 528	7.69 468	3.58 504	0.92 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 487	0.29 120	1.92 150	0.91 331	0.49 342	2.07 236	4.75 613	4.41 223	3.23 257	9.32 564	20.63 625	4.06 386	7.19 581	7.70 469	1.17 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	4.72 672

hitnet-ft	3.66 488	0.65 401	2.79 298	0.89 329	0.72 396	4.25 467	0.55 330	9.11 472	7.52 493	7.14 472	10.19 493	12.49 593	4.70 514	7.44 453	4.41 528	0.03 498	0.00 1	0.06 597	0.00 1	0.20 495	0.04 253

iResNet	3.68 489	0.91 498	7.94 590	2.97 613	0.34 290	4.44 480	0.48 300	7.70 426	9.74 550	7.72 501	12.74 552	4.03 384	2.87 417	8.05 496	3.37 488	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.09 379

acv_ft	3.69 490	0.53 341	4.58 472	2.31 570	4.71 654	7.44 558	0.86 439	8.54 452	5.70 404	9.29 563	9.26 476	5.77 458	4.15 480	2.24 189	8.13 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 546	0.01 27

ac_64	3.70 491	0.47 305	3.50 383	2.87 604	3.50 599	5.91 521	0.72 389	10.17 510	4.34 335	8.16 519	5.80 360	10.82 570	5.64 549	7.08 429	4.73 535	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.14 470

CFNet	3.72 492	1.10 535	5.03 496	2.49 585	1.59 495	4.90 492	0.22 224	11.38 544	9.88 555	4.80 354	11.25 524	6.44 478	3.68 455	8.33 519	3.00 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 513	0.07 345

DAS	3.74 493	0.35 206	5.19 510	1.99 517	3.74 610	2.36 273	3.22 575	7.77 428	9.27 541	8.70 543	12.08 537	4.45 407	5.43 543	8.39 524	1.71 395	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 124

DRaft	3.74 493	0.43 282	2.60 259	0.12 133	0.15 166	4.76 488	1.34 510	5.33 313	4.31 334	10.30 588	21.91 631	3.27 349	8.83 612	7.36 450	3.66 507	0.05 535	0.10 547	0.00 1	0.14 530	0.10 377	0.14 470

GrayStereo	3.74 493	0.20 37	1.94 154	1.55 442	0.60 367	3.12 383	8.22 656	5.76 342	3.32 265	10.40 592	16.66 591	5.81 461	8.60 608	6.57 386	1.37 358	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.63 646	0.02 134	0.04 253

GEStereo_RVC	3.74 493	0.73 433	4.95 492	2.01 522	1.24 465	4.36 475	3.07 570	11.77 558	7.80 507	6.87 459	6.52 391	7.70 507	4.31 494	8.98 560	4.19 522	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.02 437	0.13 429	0.11 423

ITSA-stereo	3.76 497	0.54 347	3.80 409	1.91 500	0.29 265	3.09 378	0.70 382	13.22 602	15.64 619	6.79 451	6.66 394	4.15 392	3.52 449	8.30 518	5.00 541	0.09 567	0.07 503	0.11 614	0.10 516	0.18 481	0.95 631

GwcNet-RSSM	3.77 498	1.05 525	5.06 499	2.21 554	1.87 528	2.36 273	1.52 519	8.98 468	7.96 511	5.91 401	14.59 574	7.94 513	3.50 446	6.43 368	5.70 552	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.20 495	0.08 364

SepStereo	3.78 499	0.35 206	5.19 510	1.99 517	3.74 610	2.36 273	3.22 575	7.77 428	9.27 541	8.70 543	12.08 537	4.45 407	5.43 543	9.18 567	1.71 395	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 124

DEmStereo	3.79 500	0.37 226	3.69 400	0.17 166	0.17 186	5.28 505	2.54 551	4.35 218	3.70 287	8.21 526	20.15 619	5.13 436	10.38 631	7.65 464	3.85 512	0.01 318	0.01 216	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.06 324

FADNet-RVC-Resample	3.79 500	1.62 589	12.06 623	1.43 421	0.66 381	5.94 522	2.41 547	10.18 511	8.58 533	6.28 428	4.22 303	5.33 444	4.80 522	7.71 470	3.19 481	0.17 591	0.21 621	0.17 627	0.12 523	0.41 592	0.29 565

anonymousa	3.80 502	0.55 351	3.35 368	1.24 386	3.74 610	9.04 584	0.36 264	6.74 403	4.03 316	7.72 501	19.64 618	10.62 565	6.01 557	1.52 147	1.40 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.03 194

RT-IGEV	3.81 503	0.26 90	4.55 467	2.38 577	0.63 373	5.19 498	2.72 561	12.31 580	3.90 306	8.17 525	9.88 488	12.51 595	5.99 556	5.32 310	1.51 370	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.32 612	0.14 439	0.24 544

UPFNet	3.82 504	0.47 305	4.34 452	2.21 554	3.38 592	7.26 554	2.69 558	9.89 496	5.96 421	7.98 514	7.53 427	7.89 510	3.15 428	7.72 472	5.88 556	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.06 324

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 505	1.06 528	5.23 514	2.72 597	3.27 588	4.36 475	0.61 354	10.71 523	7.56 494	8.75 545	7.89 442	9.86 550	3.90 471	7.15 438	3.44 492	0.14 583	0.02 328	0.02 554	0.03 456	0.04 246	0.03 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 506	0.82 473	3.01 323	2.00 521	2.58 566	5.28 505	3.34 580	10.85 529	6.33 448	7.27 482	7.32 422	10.15 556	9.02 616	6.19 349	2.51 458	0.22 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.03 194

mmx	3.86 507	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 436	2.80 340	0.48 300	12.18 577	10.66 572	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 612	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

xxx	3.86 507	0.31 141	3.98 428	1.34 404	0.98 436	2.80 340	0.48 300	12.18 577	10.66 572	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 612	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

THIR-Stereo	3.86 507	0.77 453	2.62 267	0.12 133	0.13 147	4.25 467	6.63 640	5.30 308	4.18 330	10.33 589	17.13 599	6.58 485	7.62 594	7.78 475	3.51 499	0.01 318	0.07 503	0.07 603	0.00 1	0.11 398	0.02 124

UGAM	3.90 510	0.48 312	4.69 476	0.17 166	0.08 71	3.67 429	1.22 498	4.81 262	14.45 608	4.59 343	11.94 535	14.20 608	3.80 468	9.92 587	3.61 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.32 556	0.07 345

AASNet	3.90 510	0.92 501	4.41 454	3.56 637	4.00 628	6.70 540	1.26 504	18.71 656	6.14 436	7.35 486	7.91 443	4.35 404	2.58 396	3.04 214	6.62 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 585	0.14 470

PS-NSSS	3.90 510	1.84 604	4.55 467	0.87 326	2.95 579	4.10 463	2.00 540	10.77 526	8.23 521	6.75 448	14.63 575	5.01 431	2.24 374	8.41 526	2.91 472	0.33 618	0.03 391	0.83 657	0.00 1	0.82 626	0.70 620

DualNet (step1)	3.91 513	1.11 538	6.15 549	1.27 391	0.60 367	5.22 500	2.54 551	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	6.58 387	1.62 385	1.49 661	0.03 391	3.10 670	2.99 676	0.20 495	0.15 481

FADNet_RVC	3.91 513	1.67 595	12.95 636	0.96 344	0.75 398	5.71 514	0.54 325	10.83 528	6.60 462	3.46 310	8.09 445	4.10 389	3.40 442	9.43 577	6.33 562	0.36 621	0.44 653	0.17 627	0.46 637	0.91 629	0.95 631

ISRNet	3.93 515	0.55 351	5.49 524	3.20 622	2.69 570	2.11 241	0.26 237	7.01 412	6.40 451	11.00 607	17.99 610	8.31 519	2.64 398	6.51 379	4.36 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 124

CrosDoStereo	3.96 516	0.45 297	3.04 330	0.32 220	0.20 224	3.28 395	11.63 679	5.76 342	4.45 342	9.04 556	16.58 589	4.99 427	7.45 588	8.04 493	3.72 508	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.16 451	0.10 407

DeepStereo_LL	3.96 516	0.45 297	3.04 330	0.32 220	0.20 224	3.28 395	11.63 679	5.76 342	4.45 342	9.04 556	16.58 589	4.99 427	7.45 588	8.04 493	3.72 508	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.16 451	0.10 407

RAFT-RH_RVC	3.96 516	0.46 303	2.93 316	1.55 442	0.42 317	3.14 384	0.14 181	3.70 163	5.98 424	11.25 610	32.23 672	5.29 440	1.68 344	8.13 505	2.14 433	0.08 561	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 519	0.61 382	6.50 562	1.68 462	3.22 586	9.82 593	0.31 254	9.50 482	5.32 387	7.20 478	6.35 386	10.59 563	5.91 554	6.93 412	5.49 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 520	1.84 604	12.48 629	1.69 463	0.44 319	4.33 472	1.31 508	11.84 559	7.15 482	3.53 312	3.50 289	10.63 566	4.43 499	9.12 564	6.25 561	0.03 498	0.10 547	0.00 1	0.03 456	0.60 611	0.25 549

HSM	4.00 521	0.79 463	3.16 352	1.59 450	2.17 545	6.77 542	1.11 490	12.28 579	6.35 450	6.75 448	8.11 446	13.90 605	5.37 539	8.85 554	2.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

coex_refinement	4.04 522	0.87 484	3.55 386	2.96 612	1.40 487	4.28 469	0.32 255	11.18 534	7.72 500	8.32 527	13.44 560	10.01 554	3.48 445	6.28 356	6.76 572	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.16 493

HBP-ISP	4.09 523	1.05 525	4.10 440	1.87 493	1.31 479	7.56 561	3.98 592	11.26 536	9.94 556	7.81 504	14.44 572	3.23 348	4.27 487	8.89 557	1.87 410	0.06 548	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.04 253

TDLM	4.11 524	1.11 538	3.54 385	1.62 456	1.04 445	3.91 454	7.41 651	10.60 518	10.67 574	6.38 436	12.59 548	5.95 464	4.77 518	8.79 552	3.04 476	0.58 636	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.19 490	0.12 444

CSP-Net	4.12 525	1.28 562	3.70 403	1.54 440	1.06 446	13.28 636	2.33 545	12.96 597	5.45 391	8.87 551	8.54 453	8.43 523	3.03 423	8.16 508	3.65 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.03 194

test_xeample	4.13 526	0.36 219	2.75 288	1.23 385	0.51 351	3.96 457	0.13 171	12.63 590	7.65 497	7.49 492	10.86 515	3.29 350	3.36 435	6.71 397	21.53 673	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

Anonymous_2	4.14 527	0.62 387	3.21 356	1.40 415	1.43 489	5.19 498	0.32 255	6.63 397	4.38 338	4.48 339	2.30 230	8.08 516	7.00 577	5.37 313	2.29 442	0.23 604	0.75 663	5.20 680	18.12 710	5.66 672	0.23 538

CBMV_ROB	4.14 527	0.52 337	3.14 349	1.30 398	0.77 402	6.92 546	1.97 539	10.11 508	9.58 547	8.92 553	14.20 569	7.12 499	5.90 553	8.65 540	3.50 498	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.09 379

SACVNet	4.15 529	1.26 557	3.81 411	3.12 618	1.68 508	3.09 378	2.85 565	11.91 562	5.96 421	10.52 595	11.20 522	10.59 563	3.95 472	8.97 559	3.25 485	0.08 561	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.32 556	0.44 595

MMNet	4.16 530	0.77 453	5.47 523	1.40 415	1.67 506	10.78 608	0.63 361	8.64 459	8.47 528	8.80 548	8.33 448	7.51 503	6.61 566	7.53 458	6.54 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.05 301

CVANet_RVC	4.16 530	1.16 546	3.60 390	1.94 509	1.46 490	3.92 455	4.68 610	10.89 530	8.34 523	7.58 496	10.84 513	10.27 560	6.62 569	8.56 533	2.69 464	0.39 624	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.21 506	0.09 379

pcwnet_v2	4.20 532	0.36 219	8.53 596	1.33 402	1.12 452	3.43 404	0.41 278	12.85 593	14.16 606	9.90 581	14.29 570	5.90 463	3.03 423	6.20 351	2.06 428	0.01 318	0.05 450	0.04 586	0.02 437	0.16 451	0.18 506

HSM-Net_RVC	4.20 532	0.32 156	2.76 292	0.63 299	0.69 387	6.95 547	1.69 529	11.96 564	8.36 524	8.83 549	12.17 541	15.18 617	4.21 483	6.91 410	3.30 487	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 534	0.50 321	5.45 522	1.34 404	1.68 508	7.04 548	4.51 607	10.73 524	7.00 475	10.78 601	6.80 397	8.48 526	4.63 511	9.91 586	5.12 543	0.02 445	0.06 477	0.02 554	0.03 456	0.08 346	0.03 194

FADNet	4.23 535	1.65 592	11.75 622	1.64 459	0.80 408	4.80 489	0.77 402	13.76 612	11.65 586	3.97 324	5.24 340	9.62 544	5.14 534	8.40 525	3.78 510	0.21 600	0.04 429	0.07 603	0.05 486	1.14 635	0.10 407

iResNet_ROB	4.23 535	1.02 521	4.90 488	2.18 550	0.93 428	2.92 363	0.37 267	15.10 631	16.91 628	7.89 509	10.51 504	7.03 493	3.07 426	8.16 508	3.46 496	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 124

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 537	25.07 694	26.53 681	0.44 256	0.07 48	1.50 158	0.54 325	2.09 30	1.57 147	0.51 173	0.62 116	0.21 139	0.20 90	1.44 139	0.53 206	12.03 695	0.01 216	0.00 1	0.08 499	1.75 651	9.69 691

1111x	4.25 538	0.30 135	4.31 448	1.47 427	0.37 300	5.10 496	0.32 255	12.86 594	9.82 553	6.01 403	9.73 486	8.78 533	5.97 555	9.43 577	10.39 625	0.06 548	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

HGLStereo	4.25 538	0.52 337	4.65 473	3.09 614	5.18 659	6.51 538	0.73 390	10.37 513	6.74 467	7.32 484	12.44 547	7.00 492	7.21 583	7.46 454	5.51 549	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.10 407

delet	4.27 540	0.72 428	4.50 461	1.07 365	3.75 614	10.79 609	4.04 595	9.95 497	7.89 508	8.09 517	8.89 458	8.46 524	3.81 469	7.56 459	5.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.02 124

iResNetv2_ROB	4.28 541	1.43 572	7.17 576	2.91 605	1.26 466	4.36 475	1.62 524	13.64 610	10.25 563	9.83 577	11.41 526	7.68 506	4.00 473	7.75 474	1.85 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 577	0.09 379

RAFT + AFF	4.30 542	1.55 583	5.84 537	1.43 421	2.36 555	5.94 522	6.72 642	10.01 503	7.56 494	7.55 494	8.96 462	7.09 498	6.73 572	8.57 534	4.02 517	0.02 445	0.47 656	0.00 1	0.01 407	0.56 605	0.54 608

ADLNet	4.32 543	0.80 467	4.33 449	3.60 638	3.56 602	6.87 545	2.48 550	11.20 535	7.58 496	9.87 579	9.62 482	8.39 521	4.95 526	6.16 347	6.60 569	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.01 407	0.12 414	0.25 549

CRFU-Net	4.45 544	0.67 412	5.02 494	2.78 600	1.32 480	12.67 630	3.35 581	11.26 536	3.52 279	10.06 585	9.30 478	10.91 573	6.92 576	7.26 443	3.24 484	0.15 585	0.16 597	0.16 624	0.00 1	0.26 535	0.05 301

ACV-stereo	4.46 545	0.76 449	9.94 610	1.91 500	1.06 446	11.61 617	1.28 505	6.25 372	7.09 479	3.09 295	5.21 338	16.88 633	10.23 630	7.96 486	5.47 547	0.06 548	0.15 588	0.01 522	0.00 1	0.12 414	0.14 470

ssnet_v2	4.46 545	0.87 484	5.18 509	1.57 446	0.67 383	9.14 585	4.73 612	11.84 559	9.68 548	8.79 546	6.24 379	9.91 551	4.34 495	6.28 356	9.30 611	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.30 567

ADLNet2	4.46 545	0.90 494	6.06 546	2.74 599	3.91 624	6.79 543	3.01 569	10.95 532	8.40 526	7.27 482	9.80 487	9.85 549	5.43 543	7.29 444	6.44 565	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 423

StereoDRNet-Refined	4.46 545	0.62 387	3.80 409	1.92 504	0.40 308	9.35 587	0.15 187	10.02 504	8.83 536	12.69 622	11.62 532	9.34 539	3.87 470	8.06 500	8.02 588	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.05 486	0.20 495	0.26 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 549	0.31 141	2.77 293	1.69 463	0.47 337	7.74 568	0.07 121	14.04 614	7.91 510	5.82 389	8.97 463	9.34 539	3.41 443	7.33 447	20.24 668	0.05 535	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

NVstereo2D	4.51 549	0.82 473	6.86 570	3.28 625	3.38 592	8.16 571	3.13 572	10.51 516	15.15 616	4.90 357	6.89 403	7.87 508	4.78 520	9.88 585	3.91 515	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 134	0.58 611

DLCB_ROB	4.51 549	0.91 498	3.78 407	2.19 551	1.07 449	6.28 528	3.09 571	9.78 491	7.72 500	10.65 598	12.97 554	13.91 606	3.71 459	8.72 550	5.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.10 407

RASNet	4.52 552	0.61 382	4.42 455	3.42 629	4.68 653	4.58 484	0.99 470	9.54 486	8.01 512	5.28 373	11.42 527	10.34 562	8.88 613	9.28 572	8.68 603	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

FTStereo	4.55 553	0.36 219	2.18 209	0.94 338	0.38 302	2.60 308	8.82 659	4.98 279	3.17 251	10.88 603	30.35 666	5.60 454	7.60 593	7.62 463	1.55 377	0.17 591	0.00 1	0.05 593	0.00 1	0.03 208	3.80 666

dad	4.66 554	1.89 608	5.51 527	0.94 338	0.09 88	2.16 249	0.37 267	7.10 415	14.43 607	10.13 586	16.84 593	14.97 614	1.90 358	6.82 401	4.15 521	1.09 654	0.11 558	4.08 676	0.46 637	0.17 465	0.06 324

LL-Strereo	4.71 555	1.64 591	7.51 586	1.15 379	4.31 634	3.71 435	1.45 515	9.21 474	8.36 524	8.37 533	8.17 447	10.82 570	11.36 637	12.51 626	4.82 538	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.32 572

CBFPSM	4.87 556	0.94 509	14.70 645	1.51 431	1.15 456	11.49 615	2.55 555	7.28 419	6.47 456	6.23 421	4.83 320	15.30 619	8.99 615	6.88 406	8.20 596	0.03 498	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.40 589	0.42 591

Selective-IGEV-i16pc	4.90 557	0.51 328	10.53 615	2.09 539	0.14 156	23.35 672	7.41 651	5.79 346	17.27 632	3.15 297	6.83 401	5.44 446	1.97 361	8.34 521	3.37 488	0.34 619	0.51 658	0.07 603	0.21 569	0.34 569	0.41 587

SGM-Forest	4.96 558	0.32 156	2.84 302	1.21 383	0.64 379	10.23 598	6.64 641	11.55 549	10.98 576	10.94 606	13.59 561	11.65 585	4.30 492	8.94 558	4.63 533	0.11 572	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.46 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 559	1.47 575	7.42 583	2.40 578	2.14 543	8.73 580	3.64 589	12.42 581	13.11 599	7.03 466	7.57 431	7.88 509	6.52 565	10.16 593	7.82 584	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.11 398	1.07 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 560	1.74 597	6.38 558	1.96 513	1.29 476	2.26 259	1.69 529	10.07 505	18.53 635	7.88 508	18.15 611	8.49 527	2.70 402	10.59 598	7.04 575	0.96 651	0.15 588	0.02 554	0.00 1	0.13 429	0.12 444

PSMNet_ROB	5.02 561	1.63 590	6.03 545	1.90 499	1.83 524	9.57 591	6.35 637	15.58 636	7.23 485	6.15 416	10.48 503	12.22 591	4.16 481	8.02 492	8.71 604	0.02 445	0.01 216	0.01 522	0.10 516	0.20 495	0.12 444

GASNet	5.19 562	4.61 650	9.38 605	4.73 660	2.10 541	3.80 448	1.57 522	12.07 570	10.96 575	8.92 553	7.03 412	8.21 518	7.67 595	14.02 638	7.36 577	0.02 445	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.69 618	0.42 591

TCMNet	5.22 563	1.96 612	9.78 608	4.11 652	6.57 667	8.83 581	1.35 512	10.74 525	8.07 514	6.39 437	12.76 553	8.32 520	4.75 517	8.62 539	10.09 624	0.11 572	0.18 606	0.31 642	0.09 510	0.75 623	0.57 610

FINET	5.32 564	1.14 544	10.04 611	2.17 549	3.67 608	6.49 535	6.76 643	11.68 553	22.08 656	7.42 488	12.15 540	4.24 395	3.61 453	9.25 571	5.35 546	0.04 521	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.09 379

CBMV	5.35 565	0.91 498	3.67 398	1.62 456	0.44 319	10.09 596	7.19 648	12.49 586	12.33 595	12.22 618	14.69 576	10.93 574	6.48 564	8.51 531	4.96 540	0.02 445	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.17 501
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 566	0.40 251	2.72 283	1.50 428	0.48 339	6.15 527	0.07 121	13.73 611	8.06 513	8.79 546	11.03 520	3.71 375	4.21 483	7.47 456	38.74 707	0.03 498	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 301

YMNet	5.52 567	1.83 602	8.79 598	3.47 633	4.46 642	10.72 606	0.91 451	9.99 500	6.43 453	13.76 636	16.35 586	11.65 585	4.49 505	7.95 484	8.03 590	0.12 576	0.35 643	0.12 617	0.08 499	0.71 620	0.27 559

YMNet_1	5.52 567	1.83 602	8.79 598	3.47 633	4.46 642	10.72 606	0.91 451	9.99 500	6.43 453	13.76 636	16.35 586	11.65 585	4.49 505	7.95 484	8.03 590	0.12 576	0.35 643	0.12 617	0.08 499	0.71 620	0.27 559

StereoDRNet	5.59 569	1.75 598	6.80 567	3.12 618	4.45 641	10.61 604	4.35 603	18.80 658	9.73 549	12.22 618	6.87 402	11.44 583	4.65 513	8.09 503	8.26 597	0.02 445	0.11 558	0.00 1	0.03 456	0.20 495	0.28 563

PSMNet-RUCA	5.60 570	4.62 651	11.61 620	10.29 679	7.55 675	7.08 549	1.94 538	12.01 566	10.52 571	3.90 322	11.88 533	4.43 406	1.75 354	7.56 459	4.24 523	1.68 664	0.12 565	4.78 679	0.67 650	4.74 668	0.68 619

fast-acv-ft	5.62 571	1.39 569	7.01 571	2.02 524	1.89 530	12.23 625	1.82 535	7.35 420	9.45 545	10.46 594	20.27 622	14.55 612	7.71 596	7.41 451	7.61 581	0.10 570	0.09 533	0.16 624	0.07 494	0.59 609	0.13 456

ETE_ROB	5.80 572	1.77 599	6.33 555	1.44 425	0.78 407	6.43 533	6.90 644	12.53 587	8.08 515	12.93 627	14.89 577	21.13 659	5.87 552	9.83 584	6.57 568	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.08 346	0.33 573

test_sample9	5.87 573	1.11 538	6.15 549	1.27 391	0.60 367	5.22 500	2.54 551	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	11.68 615	11.44 635	1.49 661	24.31 717	3.10 670	2.99 676	0.20 495	0.15 481

DRN-Test	5.87 573	0.98 514	5.89 539	2.69 594	3.65 606	12.37 627	3.35 581	20.07 675	10.20 562	11.93 617	12.31 545	11.06 577	5.31 538	7.89 482	9.05 607	0.04 521	0.05 450	0.04 586	0.04 478	0.18 481	0.25 549

NCCL2	5.88 575	1.59 586	5.44 521	1.87 493	0.92 425	9.55 590	11.55 678	12.11 572	9.94 556	9.67 574	8.85 456	22.28 662	7.41 586	8.78 551	7.17 576	0.01 318	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.13 429	0.23 538

iinet-f	5.94 576	1.60 587	26.88 682	1.79 482	1.38 484	11.92 623	1.47 516	6.80 406	7.11 480	6.90 462	14.43 571	10.64 567	7.97 598	7.00 423	12.12 639	0.02 445	0.03 391	0.05 593	0.00 1	0.63 614	0.02 124

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 577	5.36 655	5.02 494	3.75 645	3.57 603	15.81 644	4.27 600	11.72 556	6.96 473	7.23 479	8.47 452	9.09 537	2.66 401	9.36 576	2.71 465	7.49 682	2.32 677	2.01 667	0.08 499	6.77 678	4.67 671

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 578	1.55 583	9.92 609	2.40 578	3.22 586	10.28 599	3.14 573	11.64 551	9.79 551	9.54 571	20.22 621	11.16 578	6.77 573	10.61 599	9.16 608	0.06 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 253

APVNet	5.98 578	1.72 596	8.72 597	3.21 623	4.04 630	12.31 626	1.81 534	19.09 664	6.10 432	6.13 415	13.41 559	10.69 568	6.30 560	11.26 609	13.90 648	0.05 535	0.02 328	0.11 614	0.03 456	0.53 602	0.20 524

z-ln-s-r	5.99 580	1.34 567	15.55 648	1.52 433	1.95 533	3.28 395	2.71 560	7.72 427	11.16 578	6.43 440	25.06 649	8.76 532	5.86 551	11.03 606	17.17 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.11 423

NaN_ROB	6.00 581	1.24 555	6.29 554	1.34 404	1.68 508	9.60 592	10.31 672	15.09 629	15.79 621	12.62 621	8.95 460	11.67 588	5.83 550	11.78 619	6.41 564	0.05 535	0.13 575	0.08 607	0.20 563	0.22 513	0.79 624

DANet	6.02 582	1.23 553	8.45 595	3.86 648	3.94 626	7.64 567	1.34 510	9.51 484	7.00 475	13.39 631	15.53 581	15.99 624	7.02 578	12.14 622	12.37 640	0.19 595	0.12 565	0.02 554	0.03 456	0.13 429	0.56 609
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 583	1.22 551	5.61 532	2.56 590	0.90 424	6.32 529	7.07 646	12.92 596	8.30 522	14.76 642	15.13 579	19.84 650	6.66 571	10.36 594	8.58 601	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.03 456	0.11 398	0.24 544

Selective-IGEV-i16pb	6.09 584	0.58 366	14.62 643	2.02 524	0.55 362	18.63 659	7.27 650	9.98 499	20.66 650	4.62 344	12.40 546	9.76 547	5.05 530	8.60 536	4.25 524	0.51 635	0.62 662	0.20 631	0.31 610	0.55 604	0.61 616

GANet	6.22 585	1.07 529	4.07 438	2.27 560	0.89 421	9.19 586	9.52 666	12.02 567	8.13 517	10.72 599	29.09 662	13.86 604	7.52 592	11.00 605	4.39 527	0.36 621	0.00 1	0.02 554	0.02 437	0.12 414	0.08 364

DISCO	6.28 586	0.57 361	5.78 536	3.43 630	1.17 461	11.22 612	3.39 583	12.14 575	16.16 623	6.52 444	11.22 523	16.96 634	6.32 561	19.51 668	10.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.11 423

Syn2CoEx	6.32 587	2.72 628	9.33 604	2.45 583	1.67 506	8.59 576	3.32 579	18.08 652	12.27 594	8.53 538	21.08 628	10.30 561	9.80 625	9.30 573	7.86 585	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 614	0.43 593

RYNet	6.34 588	0.89 491	5.88 538	1.41 418	4.48 645	15.97 646	4.18 598	13.41 605	16.49 624	10.81 602	7.00 409	14.33 610	8.72 609	9.43 577	13.71 647	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

GwcNet	6.42 589	1.97 613	10.92 617	2.59 592	5.58 662	11.55 616	2.21 544	14.10 616	16.52 627	10.04 584	17.19 602	10.86 572	5.61 548	9.23 570	8.84 606	0.01 318	0.06 477	0.03 573	0.08 499	0.56 605	0.40 585

Wz-Net-LNSev	6.46 590	1.93 610	16.44 652	1.52 433	4.15 632	12.66 629	4.96 616	13.05 599	12.10 593	10.55 597	16.23 585	11.32 580	7.19 581	8.43 528	8.48 600	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.06 324

DGSMNet	6.47 591	2.61 626	13.64 639	3.46 631	3.74 610	8.97 583	6.01 627	14.15 617	13.01 598	7.46 491	14.10 567	9.94 552	4.79 521	10.44 595	6.22 560	1.30 658	1.70 674	1.80 664	1.52 669	2.27 658	2.35 657

GANetREF_RVC	6.56 592	2.89 630	7.58 588	3.41 628	0.40 308	12.96 632	9.58 667	15.09 629	17.25 631	10.33 589	10.62 507	12.27 592	8.16 602	12.21 623	4.53 531	0.41 627	0.00 1	0.00 1	0.02 437	3.12 663	0.39 581
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 593	1.80 601	6.25 552	1.26 389	0.94 429	10.08 595	9.02 661	16.00 638	11.51 585	12.74 623	13.02 555	24.77 665	5.25 536	10.56 597	8.02 588	0.04 521	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.10 377	0.25 549

S-Stereo	6.63 594	0.84 476	9.67 607	3.15 620	3.48 598	6.49 535	6.22 631	12.99 598	22.84 658	9.48 568	15.51 580	12.00 590	8.43 604	8.04 493	10.70 628	0.12 576	0.17 602	0.00 1	0.38 622	0.13 429	1.92 651

DeepPrunerF	6.75 595	2.69 627	23.31 672	3.68 641	7.16 670	3.78 445	4.29 601	13.42 606	20.13 647	8.13 518	10.46 502	7.18 501	8.06 600	11.10 607	9.44 615	0.24 607	0.15 588	0.29 640	0.42 633	0.66 617	0.45 597

edge stereo	6.76 596	1.01 519	6.76 566	2.20 553	2.45 561	6.41 532	2.45 549	14.84 626	11.98 592	15.29 644	18.31 612	22.02 660	12.56 642	10.82 602	7.49 579	0.03 498	0.06 477	0.11 614	0.03 456	0.30 547	0.14 470

NCC-stereo	6.77 597	1.49 579	6.48 560	2.92 607	4.40 637	7.43 556	3.61 586	19.52 671	13.29 600	8.39 534	16.91 594	15.96 622	12.13 639	12.85 629	7.70 582	1.47 659	0.11 558	0.01 522	0.42 633	0.14 439	0.24 544

Abc-Net	6.77 597	1.49 579	6.48 560	2.92 607	4.40 637	7.43 556	3.61 586	19.52 671	13.29 600	8.39 534	16.91 594	15.96 622	12.13 639	12.85 629	7.70 582	1.47 659	0.11 558	0.01 522	0.42 633	0.14 439	0.24 544
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 599	0.68 414	6.80 567	2.30 564	1.77 518	5.63 512	4.20 599	18.79 657	18.62 636	10.53 596	17.15 600	18.52 643	13.74 650	8.86 556	7.38 578	0.03 498	0.15 588	0.01 522	0.07 494	0.12 414	0.26 555

RP	6.84 600	1.29 564	5.53 530	3.92 649	5.18 659	6.32 529	3.53 584	11.73 557	15.31 617	9.54 571	22.38 635	18.25 641	14.47 652	10.11 588	7.49 579	0.91 649	0.01 216	0.12 617	0.15 534	0.33 563	0.19 517

ccnet	6.87 601	0.92 501	5.15 507	3.09 614	2.18 547	11.78 620	4.90 614	17.97 651	8.79 535	12.79 625	20.20 620	16.00 625	8.35 603	9.12 564	14.17 650	0.42 630	0.33 640	0.25 638	0.09 510	0.40 589	0.48 600

RGC	6.88 602	2.23 619	6.13 547	4.05 650	4.73 655	8.94 582	2.78 562	15.19 633	11.74 587	11.13 608	19.34 616	17.86 638	10.42 632	13.02 632	8.03 590	0.73 641	0.01 216	0.24 637	0.41 631	0.31 552	0.38 580

xyz-stereo	6.97 603	0.29 120	36.85 696	0.20 177	0.07 48	30.65 688	0.19 211	3.97 193	1.82 156	10.21 587	24.87 646	6.06 467	7.29 584	11.62 614	4.87 539	0.01 318	0.02 328	0.35 646	0.00 1	0.06 311	0.02 124

Nwc_Net	6.97 603	1.25 556	6.63 564	3.82 646	3.37 591	10.83 610	1.67 528	19.56 673	11.35 582	8.36 529	23.62 639	17.19 636	11.44 638	11.21 608	8.08 594	0.80 644	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.13 429	0.09 379

STTRV1_RVC	7.02 605	1.10 535	12.88 634	3.32 626	6.92 669	11.90 622	4.00 594	15.07 628	11.94 591	9.51 569	14.57 573	11.63 584	8.73 610	12.65 628	8.06 593	3.32 673	2.75 685	0.41 651	0.12 523	1.38 643	0.11 423

w-ln-seven-2	7.09 606	2.32 621	23.44 673	1.71 471	1.06 446	7.81 569	3.98 592	12.02 567	14.65 611	13.06 629	20.38 623	11.70 589	9.83 627	10.65 600	8.66 602	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.32 556	0.14 470

DStereoRT	7.14 607	1.05 525	6.27 553	2.26 559	1.39 486	10.94 611	1.76 533	7.53 425	4.14 327	7.55 494	10.86 515	2.79 327	6.79 574	8.01 491	4.49 530	0.13 581	0.18 606	49.57 715	15.74 709	0.23 520	1.13 636

ADCRef	7.27 608	1.38 568	16.37 650	2.52 586	3.30 590	11.63 618	3.16 574	10.80 527	9.35 543	13.03 628	25.27 652	8.17 517	8.92 614	8.06 500	21.81 676	0.15 585	0.08 517	0.16 624	0.34 617	0.38 580	0.58 611

psmorigin	7.34 609	1.58 585	18.31 658	2.35 574	0.87 415	6.72 541	1.70 532	10.63 519	7.14 481	19.77 659	22.71 636	20.13 652	11.34 636	12.96 631	9.49 616	0.04 521	0.17 602	0.06 597	0.17 545	0.21 506	0.50 604

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PWCDC_ROB	7.92 620	3.17 638	7.48 585	5.73 667	4.40 637	10.45 601	0.35 263	14.52 623	28.19 668	10.36 591	31.27 668	7.04 495	9.14 619	13.22 634	8.78 605	2.74 669	0.02 328	0.00 1	0.00 1	1.31 641	0.17 501

test_sample8	7.99 621	1.11 538	6.15 549	1.27 391	0.60 367	5.22 500	2.54 551	12.04 569	6.15 437	17.46 651	9.02 465	24.67 664	18.16 662	11.68 615	11.44 635	1.49 661	24.31 717	3.10 670	2.99 676	0.20 495	0.15 481

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SuperB	8.10 623	3.15 637	24.67 675	2.65 593	1.23 464	9.88 594	4.29 601	10.18 511	30.07 671	11.53 614	12.18 542	6.12 469	6.65 570	10.50 596	14.47 651	0.14 583	0.11 558	0.35 646	0.25 588	13.06 691	0.48 600

PWC_ROB	8.24 624	3.13 635	12.74 633	2.43 582	4.43 640	7.51 560	1.22 498	16.63 641	19.24 641	16.08 647	28.29 659	13.99 607	10.16 629	13.63 636	14.06 649	0.42 630	0.00 1	0.05 593	0.00 1	0.59 609	0.27 559

MDST_ROB	8.37 625	0.32 156	9.03 602	4.18 655	2.42 560	26.86 682	6.14 628	19.36 668	13.52 603	27.09 677	22.75 637	9.47 543	4.74 516	15.06 646	6.34 563	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 456

G-Net	8.41 626	1.54 582	10.97 618	5.73 667	3.60 604	26.19 676	4.41 605	10.10 507	7.42 488	19.71 658	24.99 648	14.38 611	15.83 655	10.99 604	9.53 617	0.50 634	0.46 655	0.19 630	0.25 588	0.80 625	0.66 617

XQC	8.43 627	3.58 641	16.40 651	2.92 607	2.17 545	13.22 635	3.60 585	14.64 624	25.86 664	11.87 616	12.04 536	15.06 615	10.67 633	15.24 649	19.41 665	0.39 624	0.08 517	0.05 593	0.07 494	0.84 627	0.45 597

FBW_ROB	8.50 628	1.03 523	7.98 591	1.93 508	1.28 473	13.10 633	6.23 632	22.50 679	18.98 637	18.82 655	14.91 578	19.06 646	10.04 628	18.41 663	9.83 619	0.62 638	0.22 624	1.82 666	0.82 656	0.99 632	1.36 641

UDG	8.58 629	9.31 678	4.89 487	10.00 678	9.52 681	10.36 600	2.41 547	12.07 570	9.82 553	7.81 504	9.55 480	16.52 628	9.81 626	7.84 479	7.88 586	4.20 674	2.51 681	18.53 692	3.71 684	9.55 682	5.28 674

aanetorigin	8.72 630	3.29 639	27.55 683	1.95 510	3.84 622	4.93 494	5.39 624	5.49 325	10.05 558	27.85 678	31.47 669	15.80 621	12.78 644	9.04 562	11.98 637	0.25 608	0.22 624	0.22 634	0.25 588	1.28 639	0.84 628

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RTSC	9.15 632	3.00 632	13.57 638	3.72 643	1.76 516	11.82 621	0.46 297	16.95 642	36.83 690	15.80 646	15.53 581	12.91 598	7.46 590	20.01 672	21.76 675	0.31 615	0.13 575	0.01 522	0.08 499	0.57 607	0.41 587

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Wz-Net-SNSev	9.23 634	6.70 662	24.28 674	1.87 493	1.81 523	8.57 575	12.29 685	17.37 646	20.39 649	10.43 593	23.11 638	16.66 630	8.03 599	14.47 643	17.86 662	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.41 592	0.30 567

MSMD_ROB	9.28 635	1.09 533	4.65 473	1.58 447	0.39 304	16.52 648	4.41 605	13.60 608	14.87 614	22.34 665	39.89 691	25.67 668	20.71 674	12.42 625	6.98 574	0.34 619	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.09 379

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DDUNet	9.47 637	11.32 685	6.14 548	12.93 686	11.65 688	10.45 601	3.87 591	11.70 554	7.89 508	9.27 562	13.28 557	16.18 627	6.14 558	8.80 553	5.77 553	6.64 681	3.38 694	20.90 693	4.28 686	11.01 686	7.80 682

ADCPNet	9.54 638	2.39 624	31.46 687	2.09 539	1.60 497	16.71 651	6.39 638	12.11 572	11.45 583	13.53 632	21.45 630	19.41 647	10.94 635	14.38 641	21.54 674	0.27 613	1.16 668	0.39 650	1.49 667	0.58 608	1.45 642

SHD	9.61 639	2.60 625	12.46 627	3.69 642	3.54 601	9.47 589	1.25 501	20.16 676	37.84 693	18.19 654	21.24 629	16.96 634	12.83 646	14.47 643	16.05 655	0.32 616	0.13 575	0.01 522	0.08 499	0.38 580	0.48 600

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SGM_RVC	10.08 643	0.60 376	3.42 376	2.30 564	0.32 282	19.41 663	6.33 636	18.95 662	14.64 609	25.14 676	24.32 643	33.34 684	18.79 666	19.86 669	12.55 642	0.25 608	0.26 636	0.22 634	0.24 584	0.34 569	0.40 585
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 644	1.88 607	16.82 653	1.85 491	1.73 512	24.84 674	17.20 700	19.92 674	27.41 666	12.23 620	13.62 562	16.52 628	18.35 663	14.42 642	12.50 641	0.78 643	0.54 660	0.08 607	0.25 588	1.18 636	0.59 614

ADCL	10.16 645	2.11 616	19.36 661	1.92 504	1.88 529	22.23 668	8.91 660	14.04 614	23.56 660	14.62 641	26.19 654	12.75 597	13.59 649	16.06 655	22.95 680	0.26 610	0.18 606	0.75 655	0.65 647	0.69 618	0.58 611

w-ln-seven	10.20 646	3.08 633	26.36 679	2.06 535	2.49 562	15.81 644	4.39 604	17.80 649	33.50 679	20.47 663	25.79 653	15.12 616	7.40 585	11.75 618	17.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.13 456

MSAF-DinoV2	10.24 647	4.39 647	12.68 631	3.62 640	2.55 565	8.48 573	4.69 611	14.24 619	21.89 655	10.74 600	18.74 613	29.30 678	16.17 656	21.96 677	28.10 693	0.32 616	0.15 588	0.25 638	0.81 655	2.83 662	2.90 661

FCDSN-DC	10.24 647	0.56 358	3.49 382	1.96 513	1.29 476	16.90 652	4.59 609	17.16 645	19.10 639	24.64 675	32.46 676	33.82 685	22.14 680	15.93 652	10.45 626	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.21 529
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 647	3.13 635	20.70 665	2.21 554	2.39 559	11.23 613	6.19 629	14.17 618	11.19 579	23.20 671	22.25 633	17.89 639	19.54 669	18.51 664	26.21 690	0.45 632	0.42 652	1.10 660	1.29 664	1.56 648	1.18 637

z-mn7	10.46 650	4.14 644	20.35 663	2.15 547	1.68 508	19.07 661	5.72 625	13.28 604	34.58 685	9.45 566	35.20 684	15.69 620	9.13 618	21.16 675	17.07 658	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.19 517

SANet	10.64 651	1.86 606	10.91 616	1.76 477	0.71 393	14.62 641	9.23 665	19.18 665	37.14 691	19.22 656	27.96 658	25.86 669	19.11 668	13.02 632	10.63 627	0.08 561	0.06 477	0.03 573	0.02 437	0.62 612	0.81 626

FC-DCNN	10.72 652	0.52 337	4.27 446	1.88 496	1.63 499	17.18 653	5.29 622	18.20 653	19.69 644	28.50 679	34.51 681	34.03 686	21.48 677	15.89 651	11.15 633	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.01 407	0.07 332	0.09 379

FC-DCNN v2	10.88 653	0.52 337	4.17 443	1.92 504	1.63 499	17.79 657	5.35 623	18.87 660	19.88 645	28.77 680	34.99 683	34.62 688	21.72 678	16.03 654	11.16 634	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.00 1	0.06 311	0.08 364

AnyNet_C32	10.98 654	5.58 656	22.79 671	4.16 653	5.83 663	15.64 642	14.30 688	13.18 600	17.15 629	16.44 650	20.52 624	14.68 613	13.44 648	22.46 678	30.08 697	0.17 591	0.26 636	0.36 648	0.36 621	1.23 637	0.91 629

zh-sn7	11.12 655	7.26 667	33.16 689	2.32 572	2.31 554	11.66 619	7.80 655	13.53 607	17.94 634	16.39 649	31.80 670	14.22 609	16.88 658	23.07 681	23.00 681	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.00 1	0.52 601	0.48 600

zh-mn7	11.13 656	6.28 661	31.79 688	1.85 491	0.98 436	13.11 634	2.98 566	12.88 595	33.65 681	21.57 664	39.07 689	12.50 594	8.46 605	19.94 671	16.74 657	0.23 604	0.01 216	0.00 1	0.01 407	0.33 563	0.30 567

Wz-Net-TNSev	11.35 657	10.56 682	35.88 695	2.28 562	1.73 512	18.25 658	11.42 677	15.88 637	20.88 651	14.44 639	16.97 596	19.57 648	19.04 667	19.31 667	18.67 664	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.16 537	0.62 612	1.25 639

MeshStereo	11.52 658	1.52 581	4.55 467	1.89 498	1.46 490	19.87 665	5.11 618	20.66 677	15.91 622	32.67 687	34.51 681	39.34 693	21.15 675	18.74 665	12.10 638	0.11 572	0.06 477	0.01 522	0.00 1	0.45 597	0.22 531
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 659	7.51 669	7.07 574	13.22 687	10.85 687	26.61 681	7.25 649	18.84 659	19.16 640	11.58 615	17.23 603	20.19 653	8.09 601	15.11 648	4.64 534	9.13 687	2.42 678	13.08 686	1.83 672	12.48 690	8.22 684

Ntro	12.35 660	8.88 675	7.80 589	13.79 688	12.42 690	26.54 680	6.98 645	18.54 654	22.14 657	9.82 576	16.45 588	20.30 654	9.29 622	15.95 653	6.61 570	9.53 689	2.47 680	14.93 689	2.77 674	13.11 692	8.63 689

DStereoSA	12.36 661	4.42 648	14.05 640	8.00 674	9.08 679	13.92 640	12.01 682	16.97 643	21.15 652	13.71 635	25.23 651	8.57 530	23.71 682	18.03 662	15.50 654	2.83 670	6.21 704	3.68 674	8.21 698	10.45 685	11.36 699

MFN_U_SF_RVC	12.94 662	3.66 642	25.81 678	3.61 639	2.26 551	22.77 670	4.55 608	27.10 688	20.06 646	23.90 672	28.99 661	30.53 680	16.98 659	19.92 670	20.26 669	1.24 655	1.07 667	0.98 659	1.33 665	1.80 653	2.04 653

WZ-Net	13.00 663	4.64 652	41.07 699	3.48 635	3.15 584	19.12 662	15.66 698	14.81 625	31.33 673	15.71 645	27.88 657	22.22 661	14.01 651	20.44 674	25.03 686	0.64 639	0.00 1	0.01 522	0.03 456	0.39 585	0.37 579

ADCS	13.02 664	4.93 654	28.38 684	3.17 621	2.67 569	13.61 638	10.83 676	18.70 655	33.46 678	22.59 666	24.78 645	19.59 649	18.51 665	23.40 682	32.16 700	0.10 570	0.19 613	0.37 649	0.18 552	1.26 638	1.46 644

MFMNet_re	13.29 665	8.60 674	18.29 657	9.75 676	7.25 672	19.65 664	14.84 692	20.71 678	30.72 672	23.03 669	28.77 660	18.85 645	26.09 687	13.55 635	9.82 618	2.44 667	1.35 671	0.34 645	0.23 581	4.78 669	6.69 679

AANet	13.33 666	10.25 681	51.23 708	2.56 590	1.54 494	8.62 578	3.24 578	14.89 627	32.17 675	29.65 681	31.98 671	28.58 674	20.69 673	12.06 621	17.35 660	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.04 478	0.99 632	0.72 621

MultiAttention	13.72 667	0.34 190	3.24 360	2.22 557	1.79 520	56.78 718	83.85 724	18.93 661	15.06 615	8.16 519	20.91 627	13.25 599	2.53 392	33.18 694	6.90 573	0.20 598	0.06 477	0.74 654	1.00 660	2.69 661	2.60 660

EDNetEfficient	13.82 668	6.19 659	54.79 711	2.83 602	3.60 604	4.86 491	8.57 658	8.61 458	32.90 677	40.77 700	30.59 667	18.33 642	21.87 679	11.38 611	25.36 687	0.15 585	0.23 628	0.06 597	1.03 661	2.54 659	1.79 648

DStereoFS	13.91 669	8.09 672	10.27 614	7.48 673	5.93 664	16.06 647	6.27 635	25.18 685	17.56 633	17.52 652	27.57 656	20.59 658	29.20 690	26.58 687	19.78 667	3.27 672	4.31 700	6.54 683	7.13 696	7.92 680	10.95 697

LSM	14.01 670	5.95 657	33.49 690	6.78 671	43.61 716	10.22 597	9.98 671	15.16 632	22.93 659	23.07 670	32.34 675	18.52 643	12.67 643	15.45 650	11.10 632	0.16 590	0.51 658	0.09 610	0.32 612	1.08 634	16.85 710

SAMSARA	14.63 671	2.74 629	12.38 625	12.65 685	6.74 668	36.50 697	72.93 723	19.36 668	23.77 661	16.20 648	13.04 556	29.21 676	12.78 644	16.98 658	15.21 653	0.11 572	0.26 636	0.03 573	0.14 530	0.76 624	0.77 623

SPS-STEREO	15.04 672	6.23 660	13.21 637	11.34 683	11.65 688	23.30 671	7.15 647	24.16 683	15.65 620	31.78 685	29.19 663	31.62 681	21.32 676	24.62 683	19.50 666	7.59 683	4.19 699	3.22 673	1.48 666	6.99 679	6.54 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 673	2.93 631	14.67 644	4.21 656	3.39 594	17.43 656	4.16 597	27.84 692	48.84 703	31.02 684	43.54 696	29.76 679	30.81 693	25.97 685	21.40 672	0.23 604	0.41 650	0.04 586	0.33 615	0.41 592	1.33 640

SGM+DAISY	15.62 674	7.26 667	19.28 660	8.94 675	10.11 685	26.25 677	10.49 674	19.36 668	14.65 611	30.64 683	33.59 679	33.00 683	22.32 681	24.96 684	16.42 656	7.90 684	6.25 705	4.51 678	3.37 680	5.86 673	7.20 680

ACVNet-4b	15.90 675	22.00 691	12.37 624	16.40 690	15.14 694	31.87 690	7.50 653	19.04 663	27.85 667	11.48 613	22.02 632	31.86 682	9.16 621	17.95 661	5.69 551	10.43 691	2.58 682	24.44 698	4.87 690	16.04 696	9.28 690

NVStereoNet_ROB	16.04 676	6.75 663	12.90 635	6.37 670	7.42 673	12.89 631	9.74 669	22.78 680	25.12 663	30.32 682	46.19 699	34.37 687	25.38 684	21.48 676	21.38 671	5.94 678	3.10 691	6.07 682	10.09 701	4.01 666	8.54 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 677	10.81 683	59.36 713	4.42 658	2.49 562	30.06 686	15.15 696	17.51 648	16.51 625	17.88 653	37.69 687	24.04 663	17.54 660	29.60 691	33.29 701	0.28 614	0.38 647	0.43 652	0.42 633	2.57 660	1.98 652

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 678	6.93 665	21.83 669	5.94 669	2.81 574	38.71 699	14.59 689	24.55 684	34.87 688	33.66 691	34.35 680	29.24 677	24.20 683	22.59 679	17.95 663	2.52 668	2.81 686	1.17 662	1.51 668	5.89 674	2.16 654

ELAS_RVC	16.54 679	2.26 620	10.09 612	5.50 665	4.46 642	28.28 685	16.72 699	25.55 686	33.54 680	40.19 698	40.30 693	36.68 690	30.03 691	29.40 690	20.61 670	0.98 652	1.21 669	0.86 658	0.70 652	1.39 644	2.16 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 680	2.14 617	9.23 603	4.92 661	4.53 647	32.66 693	15.11 695	27.40 690	28.68 670	40.27 699	44.90 697	38.33 692	30.50 692	26.44 686	21.94 677	0.88 647	1.23 670	0.67 653	0.89 658	1.49 646	2.18 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 681	1.28 562	11.61 620	3.72 643	1.65 502	16.67 650	9.17 662	14.39 620	55.91 708	63.81 719	40.86 694	35.94 689	37.73 702	14.24 640	26.87 691	0.05 535	0.10 547	0.13 621	0.22 578	0.12 414	0.15 481

SGM-ForestM	16.99 682	1.08 531	5.74 534	2.12 543	0.75 398	31.63 689	12.21 683	27.80 691	32.25 676	37.88 695	39.99 692	52.96 704	35.20 699	33.60 696	24.47 684	0.26 610	0.39 649	0.31 642	0.39 626	0.26 535	0.53 607

DispFullNet	17.47 683	26.01 696	33.98 692	22.58 696	20.86 701	13.84 639	1.28 505	16.50 639	26.27 665	19.97 660	17.17 601	20.52 657	18.49 664	22.86 680	10.76 630	5.13 676	2.83 687	30.72 703	7.72 697	20.86 701	11.01 698

EDNetEfficientorigin	17.87 684	14.00 686	99.53 735	1.64 459	0.92 425	10.55 603	6.26 634	13.21 601	34.84 687	38.20 697	36.91 686	27.47 673	26.32 688	14.71 645	25.69 688	0.04 521	0.06 477	0.14 622	0.52 641	3.16 664	3.27 662

RainbowNet	18.01 685	26.22 697	19.95 662	18.59 693	14.88 693	27.38 683	10.46 673	27.39 689	34.54 684	14.91 643	27.01 655	25.65 667	12.44 641	18.94 666	9.23 610	13.91 700	3.46 695	23.36 697	4.86 689	16.03 695	10.91 696

ACVNet_1	18.70 686	25.08 695	12.72 632	17.33 692	15.18 695	26.02 675	9.62 668	28.44 693	34.49 683	24.39 673	24.32 643	37.22 691	20.13 672	16.67 657	13.39 644	10.45 692	2.59 683	24.77 699	4.92 691	16.57 697	9.75 692

RTS	18.87 687	9.32 679	86.48 722	4.95 662	6.10 665	42.08 701	14.70 690	15.49 634	41.06 696	22.65 667	32.32 673	13.77 602	19.54 669	37.98 701	28.96 694	0.41 627	0.23 628	0.00 1	0.02 437	0.91 629	0.50 604

RTSA	18.87 687	9.32 679	86.48 722	4.95 662	6.10 665	42.08 701	14.70 690	15.49 634	41.06 696	22.65 667	32.32 673	13.77 602	19.54 669	37.98 701	28.96 694	0.41 627	0.23 628	0.00 1	0.02 437	0.91 629	0.50 604

MANE	19.47 689	1.27 559	5.07 500	4.69 659	5.55 661	30.49 687	9.94 670	34.01 696	37.27 692	44.13 704	51.57 708	52.51 702	40.41 704	33.58 695	24.81 685	0.89 648	0.86 665	1.11 661	9.72 699	0.38 580	1.06 634

coex-ft	19.78 690	19.39 690	87.73 724	1.77 479	1.80 522	17.25 654	13.50 686	12.63 590	42.10 698	60.18 715	38.90 688	28.72 675	28.74 689	11.74 617	27.40 692	0.21 600	0.23 628	0.04 586	0.30 607	1.36 642	1.54 646

light-stereo	21.82 691	11.04 684	35.82 694	37.02 706	31.68 712	20.21 666	2.99 567	25.68 687	31.48 674	32.20 686	33.32 678	41.11 694	16.21 657	29.08 689	14.97 652	13.77 699	13.20 711	2.04 668	3.65 683	20.75 700	20.21 713

BEATNet-Init1	23.31 692	9.03 676	41.67 700	4.17 654	2.53 564	45.68 707	19.47 704	33.43 695	38.45 694	47.59 707	49.10 704	59.31 708	41.80 706	38.35 703	29.21 696	0.47 633	0.50 657	0.81 656	0.66 649	2.10 657	1.86 649

DLNR-FE	24.70 693	50.76 713	90.20 726	98.11 734	97.18 732	1.38 127	0.12 160	22.82 682	3.09 246	1.07 224	2.93 257	0.72 232	0.29 120	6.93 412	2.29 442	38.52 714	0.38 647	0.00 1	0.30 607	76.91 728	0.09 379

DLNR_Zeroshot_test	24.70 693	50.77 714	90.11 725	98.11 734	97.34 733	1.38 127	0.12 160	22.79 681	3.09 246	1.07 224	2.95 259	0.71 231	0.29 120	6.93 412	2.29 442	38.56 715	0.37 646	0.00 1	0.30 607	76.73 727	0.09 379

MonStereo1	25.07 695	22.70 692	26.51 680	25.39 697	21.15 704	27.38 683	7.54 654	29.21 694	38.74 695	34.17 693	46.61 700	50.27 699	33.31 696	28.57 688	25.83 689	12.28 696	0.79 664	26.32 700	5.80 694	26.02 708	12.81 704

FADE	25.68 696	17.27 688	50.60 707	10.46 680	9.90 684	22.50 669	9.17 662	35.80 698	53.05 705	20.32 662	19.01 615	26.54 670	34.42 697	39.35 704	33.52 702	30.62 711	14.22 713	38.39 712	37.63 716	5.22 671	5.56 676

ACVNet_2	26.45 697	29.35 701	25.14 676	20.27 695	15.43 696	34.97 695	12.23 684	48.37 709	66.25 718	42.69 701	56.73 712	51.77 700	25.59 685	20.39 673	13.52 646	10.13 690	2.59 683	22.78 696	3.52 682	17.57 698	9.80 694

MADNet+	27.07 698	33.84 703	90.97 727	20.14 694	7.47 674	48.43 709	47.10 719	35.43 697	36.46 689	20.11 661	30.05 665	25.29 666	35.08 698	45.50 710	50.28 716	2.13 665	2.00 675	1.19 663	0.76 653	4.71 667	4.43 667

IMH-64-1	27.21 699	28.77 698	16.84 654	31.57 700	20.76 699	26.43 678	15.10 693	47.11 704	45.20 700	33.53 689	51.16 706	41.42 695	31.10 694	36.48 697	22.39 678	13.48 697	2.87 689	33.95 705	10.70 702	23.50 703	11.75 700

IMH-64	27.21 699	28.77 698	16.84 654	31.57 700	20.76 699	26.43 678	15.10 693	47.11 704	45.20 700	33.53 689	51.16 706	41.42 695	31.10 694	36.48 697	22.39 678	13.48 697	2.87 689	33.95 705	10.70 702	23.50 703	11.75 700

JetBlue	29.12 701	15.72 687	54.12 710	15.93 689	20.98 702	60.90 719	30.62 711	39.38 699	34.62 686	34.08 692	39.69 690	57.35 707	43.17 707	50.71 716	50.60 717	2.41 666	3.79 697	2.81 669	3.45 681	9.57 683	12.59 703

WAO-7	29.39 702	24.43 693	20.47 664	32.71 703	13.83 692	34.70 694	20.27 707	52.19 715	65.03 716	43.29 702	59.35 714	52.19 701	44.68 709	31.71 692	30.56 698	10.98 693	4.94 701	13.71 688	12.52 706	12.06 689	8.22 684

IMH	29.82 703	29.11 700	18.51 659	34.28 704	21.40 705	32.33 692	15.39 697	49.40 711	53.07 706	37.88 695	55.32 711	45.05 697	39.54 703	40.63 705	24.12 683	14.03 701	3.27 693	34.93 707	11.24 704	24.69 705	12.21 702

PWCK	30.53 704	44.32 710	47.25 705	29.76 698	7.23 671	40.78 700	27.10 710	44.73 703	44.32 699	47.31 706	36.37 685	47.16 698	26.05 686	41.26 706	31.87 699	21.83 705	4.03 698	29.50 702	4.67 687	27.17 710	7.80 682

TorneroNet-64	32.42 705	31.89 702	30.52 686	34.73 705	21.13 703	46.99 708	18.82 702	43.10 702	59.42 711	32.70 688	46.98 701	62.01 711	36.98 700	43.97 709	33.88 703	14.10 702	3.22 692	35.28 708	11.72 705	26.84 709	14.07 705

Dean	34.67 706	38.70 708	25.33 677	29.89 699	17.21 697	45.24 706	11.98 681	56.90 719	76.55 720	63.47 718	60.22 715	67.36 718	48.14 712	37.24 699	39.01 708	11.00 694	2.83 687	28.35 701	5.60 693	18.14 699	10.31 695

WAO-6	34.74 707	36.76 707	15.36 647	37.53 707	24.15 709	35.99 696	19.36 703	48.96 710	68.54 719	43.84 703	47.58 702	52.77 703	52.60 713	32.63 693	34.73 705	26.20 708	7.74 708	42.78 713	21.64 713	28.07 711	17.62 712

LVE	34.99 708	40.10 709	34.97 693	32.49 702	18.61 698	51.45 714	26.82 709	52.15 714	65.94 717	47.21 705	61.04 716	53.99 705	37.30 701	37.95 700	34.09 704	15.55 704	5.95 703	31.01 704	13.81 707	22.58 702	16.72 709

TorneroNet	35.11 709	33.92 704	33.82 691	37.86 708	22.01 706	49.64 711	21.58 708	48.09 708	55.23 707	37.50 694	53.79 709	62.81 714	43.66 708	46.71 712	41.25 711	14.80 703	3.53 696	36.72 709	14.57 708	28.28 712	16.49 708

WAO-8	38.15 710	35.51 705	21.50 666	43.67 709	23.92 707	44.44 703	20.26 705	52.83 716	76.62 721	53.57 712	66.79 720	62.63 712	54.56 716	42.03 707	39.18 709	22.71 706	6.65 706	37.08 710	19.08 711	24.72 707	15.24 706

Venus	38.15 710	35.51 705	21.50 666	43.67 709	23.92 707	44.44 703	20.26 705	52.83 716	76.62 721	53.57 712	66.81 721	62.63 712	54.56 716	42.03 707	39.18 709	22.71 706	6.65 706	37.08 710	19.08 711	24.70 706	15.24 706

UNDER WATER	45.09 712	48.60 712	67.37 716	49.30 713	31.41 711	53.80 716	37.39 713	40.25 701	52.48 704	50.24 708	45.37 698	68.37 720	57.76 719	51.03 717	49.88 715	29.97 710	13.75 712	51.22 716	36.57 714	37.87 714	29.12 715

UNDER WATER-64	45.16 713	46.99 711	66.69 715	43.90 711	27.64 710	55.58 717	41.87 716	39.42 700	48.42 702	51.73 711	43.08 695	67.76 719	56.69 718	48.02 714	48.34 714	39.50 716	17.64 714	51.78 717	38.93 717	36.62 713	32.61 716

notaker	47.42 714	55.20 716	49.13 706	56.52 717	40.18 713	38.52 698	32.97 712	47.21 706	56.08 709	57.21 714	57.24 713	60.09 709	59.19 721	53.93 718	41.64 712	40.61 717	19.93 716	57.21 719	37.41 715	49.02 716	39.02 717

Selective-IGEV-i16pa	47.56 715	54.61 715	52.44 709	10.51 681	5.01 657	94.09 727	18.20 701	75.27 724	90.92 728	76.97 723	87.46 726	73.72 723	64.48 722	93.84 732	69.31 723	27.42 709	10.49 710	13.34 687	6.50 695	9.62 684	17.02 711

Selective-IGEV-i1pa	48.43 716	65.43 724	42.34 701	16.87 691	8.81 678	90.19 724	37.63 714	70.30 723	78.04 723	78.09 725	79.55 723	65.25 716	59.08 720	90.94 731	64.41 720	36.32 713	18.26 715	21.83 694	9.97 700	13.82 693	21.46 714

ktn	48.94 717	57.58 717	38.86 698	59.57 718	43.27 715	50.37 712	43.38 717	48.07 707	61.11 712	51.30 710	54.25 710	54.96 706	52.88 714	47.30 713	35.83 706	57.77 721	24.88 719	62.69 722	43.55 718	50.70 717	40.41 718

DPSimNet_ROB	53.45 718	64.73 723	44.39 702	53.97 715	45.39 717	53.66 715	54.83 720	55.15 718	57.87 710	64.16 720	50.83 705	63.40 715	53.34 715	46.45 711	65.81 722	63.13 723	26.54 720	57.94 720	51.11 721	45.52 715	50.69 722

KSHMR	55.63 719	63.60 722	37.85 697	74.69 721	49.56 718	49.01 710	45.73 718	57.46 720	63.97 715	61.61 717	62.07 718	72.39 722	47.01 710	50.65 715	43.29 713	54.10 720	62.21 722	66.10 723	53.94 722	51.25 719	46.11 720

HanzoNet	56.48 720	59.32 718	58.25 712	55.32 716	41.94 714	50.95 713	41.33 715	51.12 712	61.40 713	65.62 721	65.59 719	71.66 721	69.41 723	70.77 721	60.03 719	63.99 724	34.70 721	61.96 721	50.54 720	51.00 718	44.71 719

JetRed	61.02 721	61.05 721	82.56 721	46.09 712	56.80 720	83.19 720	63.76 721	59.26 721	63.61 714	69.29 722	68.85 722	66.59 717	47.62 711	61.57 719	74.09 726	45.58 718	66.14 725	46.59 714	45.06 719	63.17 720	49.58 721

LRCNet_RVC	66.23 722	65.67 725	67.63 717	71.47 720	54.32 719	32.17 691	2.66 557	63.19 722	21.35 654	81.79 726	91.26 727	83.62 727	71.62 724	69.32 720	52.57 718	95.49 733	64.45 724	95.07 733	95.19 733	71.52 722	74.31 725

TCMNet-wrong-test	67.23 723	85.83 729	81.56 720	95.63 730	94.73 730	89.35 723	85.42 725	51.73 713	33.71 682	51.26 709	61.71 717	61.33 710	41.23 705	77.26 724	64.71 721	48.76 719	9.03 709	70.12 725	68.11 724	90.76 733	82.37 730

ASD4	75.85 724	81.57 727	69.25 718	68.23 719	80.87 724	96.24 728	99.15 734	77.50 725	93.47 729	77.59 724	85.63 724	78.32 724	76.43 725	77.89 725	82.61 727	58.30 722	62.67 723	55.02 718	62.43 723	68.35 721	65.49 724

MADNet++	82.84 725	82.38 728	73.57 719	87.72 729	82.97 725	93.14 725	69.15 722	86.42 729	82.50 724	93.46 732	86.70 725	86.28 728	80.92 728	88.34 727	88.84 728	86.83 729	84.17 729	72.64 726	68.92 725	80.47 729	81.42 729

tt	83.26 726	0.34 190	99.99 738	79.40 727	93.18 729	100.00 737	100.00 739	100.00 742	99.95 737	60.33 716	47.63 703	99.98 743	99.96 738	99.98 739	100.00 743	92.42 730	99.82 736	73.83 730	73.63 726	88.42 730	56.35 723

RSGM-EC	84.07 727	59.96 719	46.25 703	78.03 725	83.22 727	89.06 721	90.25 726	92.04 730	94.92 730	90.68 730	97.34 731	83.40 725	78.92 726	76.48 722	72.91 724	93.35 731	97.50 731	88.11 731	92.75 731	88.89 731	87.40 732

acva	84.07 727	59.96 719	46.25 703	78.03 725	83.22 727	89.06 721	90.25 726	92.04 730	94.92 730	90.68 730	97.34 731	83.40 725	78.92 726	76.48 722	72.91 724	93.35 731	97.50 731	88.11 731	92.75 731	88.89 731	87.40 732

xxxxx1	85.63 729	90.31 730	96.68 730	76.54 722	80.57 721	97.44 731	96.86 731	85.53 726	88.53 725	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 726

tt_ll	85.63 729	90.31 730	96.68 730	76.54 722	80.57 721	97.44 731	96.86 731	85.53 726	88.53 725	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 726

ff	85.63 729	90.31 730	96.68 730	76.54 722	80.57 721	97.44 731	96.86 731	85.53 726	88.53 725	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 726

USTest	87.63 732	76.50 726	65.53 714	81.26 728	83.10 726	100.00 737	100.00 739	99.53 736	99.60 735	98.32 733	99.02 736	90.87 729	98.33 734	84.28 726	98.23 735	79.97 728	96.20 730	69.82 724	73.75 727	75.48 726	82.80 731

PML	97.88 733	100.00 740	96.45 729	98.01 733	97.88 734	100.00 737	99.35 735	96.88 732	97.72 733	100.00 741	97.36 733	97.38 734	99.60 735	100.00 742	96.32 733	99.99 741	97.55 733	100.00 738	96.01 734	99.18 735	87.92 734

MEDIAN_ROB	98.41 734	99.70 734	99.30 734	97.09 731	97.02 731	96.89 729	95.77 730	97.66 734	97.28 732	98.79 736	98.94 735	99.18 735	98.14 733	96.89 733	96.88 734	99.96 740	99.16 734	100.00 738	99.99 739	99.69 736	99.88 739

HaxPig	98.85 735	99.94 737	95.08 728	99.99 741	100.00 740	94.03 726	94.78 728	99.15 735	99.98 739	99.99 740	100.00 739	99.98 743	99.99 739	98.12 734	95.97 732	100.00 743	99.99 739	100.00 738	99.99 739	100.00 742	99.99 742

Anonymous_1	99.08 736	99.91 736	99.85 737	97.63 732	99.10 735	100.00 737	100.00 739	99.61 738	99.96 738	99.28 738	99.86 737	99.54 737	99.99 739	99.29 735	99.75 736	96.05 734	99.59 735	97.31 734	98.57 735	97.71 734	98.63 735

ccccc	99.32 737	96.61 733	100.00 742	100.00 744	100.00 740	97.41 730	99.44 736	99.56 737	97.80 734	99.27 737	97.59 734	99.35 736	99.84 736	99.92 737	99.98 739	100.00 743	100.00 740	99.95 737	99.77 737	100.00 742	100.00 744

test_example2	99.39 738	99.98 739	99.99 738	100.00 744	99.98 739	99.72 735	99.99 738	97.34 733	100.00 740	100.00 741	100.00 739	96.42 733	96.66 732	99.97 738	99.96 738	100.00 743	99.97 738	98.66 735	99.15 736	100.00 742	100.00 744

AVERAGE_ROB	99.62 739	99.95 738	98.81 733	100.00 744	100.00 740	98.08 734	95.47 729	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	99.99 740	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

real-time stereo	99.82 740	99.81 735	99.83 736	99.74 738	99.85 736	99.95 736	99.98 737	99.94 739	99.94 736	99.90 739	99.91 738	99.90 740	99.88 737	99.88 736	99.89 737	99.04 735	99.87 737	99.75 736	99.81 738	99.77 737	99.78 738

iinet-test	99.90 741	100.00 740	100.00 742	99.59 737	99.85 736	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	99.95 741	100.00 741	100.00 742	100.00 743	99.21 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.82 739	99.66 736

IINet	99.90 741	100.00 740	100.00 742	99.58 736	99.85 736	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	99.95 741	100.00 741	100.00 742	100.00 743	99.21 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.81 738	99.66 736

DGTPSM_ROB	99.90 741	100.00 740	99.99 738	99.99 741	100.00 740	100.00 737	100.00 739	99.97 740	100.00 740	98.35 734	100.00 739	99.84 738	100.00 741	99.98 739	99.99 740	99.99 741	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

DPSMNet_ROB	99.91 744	100.00 740	99.99 738	99.99 741	100.00 740	100.00 737	100.00 739	99.98 741	100.00 740	98.35 734	100.00 739	99.84 738	100.00 741	99.98 739	99.99 740	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

DPSM_ROB	99.95 745	100.00 740	100.00 742	99.76 739	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	99.21 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.99 740	99.95 740

DPSM	99.95 745	100.00 740	100.00 742	99.76 739	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	99.21 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.99 740	99.95 740

fast-reg	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

Hybrid-DGEV	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

RAFT-FEzeroshot	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

RAFT-FE	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

FlowAnything	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

CasAABBNet	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	100.00 744

LSM0	100.00 747	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 741	100.00 742	100.00 743	100.00 743	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 742	99.99 742

GS-Stereo							0.73 390	4.64 249	2.10 166	0.31 94	0.65 118	0.43 198	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 523	0.17 465	0.13 456

Low-res two-view benchmark