Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

DF_test	0.22 6	0.34 237	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 116	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

MLG-Stereo_test1	0.67 134	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

MLG-Stereo	0.72 158	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 288	1.44 116	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

LGCAT	0.47 88	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 304	1.64 164	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

Pro-Stereo	0.70 148	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.27 683	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 160	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

small-0shot	0.31 23	0.36 267	1.57 150	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 110	0.15 5	1.70 178	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LMStereo	0.84 196	0.62 456	3.67 468	0.31 277	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 524

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 221	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 303	7.77 763	2.81 369	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	6.69 772	0.02 167

dual_stereo	0.56 113	0.32 201	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.02 167

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 241	0.41 319	2.04 240	0.69 373	6.52 759	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 167

over-6	0.62 121	0.44 351	1.91 210	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-9	0.46 84	0.40 304	1.78 185	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 201	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 247	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.25 672	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 60	0.39 288	1.50 135	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 288	1.76 184	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CHEStereo	0.72 158	0.71 497	1.85 198	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.01 67	0.02 167

Pointernet	0.84 196	0.35 254	2.00 232	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.15 614	0.02 191	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 201	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

low	0.95 214	0.24 112	1.48 130	0.41 314	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 126	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 116	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 142	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 109	0.17 29	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 236	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.21 652	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 175	0.95 585	3.13 418	0.23 254	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 447

zero-FE	0.88 201	0.27 147	2.12 262	0.21 242	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.05 561	1.47 732	0.03 252

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 60	0.34 237	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

FSD					0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67

fffy	1.13 252	0.51 392	2.15 264	1.01 425	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.16 564

FCBStereo	0.69 142	0.75 513	2.20 280	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

PSGStereo	0.69 142	0.75 513	2.17 272	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

MUNStereo	0.67 134	0.72 499	2.36 299	0.18 231	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.27 683	0.01 67	0.03 252

ATMStereo	0.62 121	0.37 275	2.56 322	0.21 242	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

DDF-Stereo	0.95 214	0.28 157	1.59 156	0.30 272	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.11 599	1.70 736	0.04 316

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 330	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

canet-new	0.81 189	0.68 485	2.61 330	0.25 259	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 571

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 158	0.29 165	1.91 210	1.31 473	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.22 662	0.10 447	0.41 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 148	0.44 351	1.70 178	1.52 510	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

ACC-I	0.47 88	0.42 329	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

tt3	0.56 113	0.16 15	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ARStereo-new	0.68 137	0.72 499	2.37 301	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 447

LACA2	0.41 55	0.49 380	1.83 194	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 84	0.39 288	1.17 57	0.37 303	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 108	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

ACC	0.40 50	0.42 329	1.39 95	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 116	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 148	0.59 439	2.05 243	0.36 299	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

3.5w_stereo	0.69 142	0.23 93	1.44 116	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 128	0.33 221	1.46 127	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LG-Stereo_L1	0.69 142	0.32 201	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

SCV	1.59 312	0.58 434	2.57 323	2.72 676	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.22 662	0.37 659	0.24 615

TS12	0.77 179	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 284	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

LWStereo	0.79 184	0.68 485	2.63 338	0.18 231	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 432

CR7Stereo	0.73 162	0.73 504	2.49 312	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 475

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 121	0.63 460	2.08 252	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 67	0.04 316

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 116	0.22 83	2.33 295	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.20 646	0.01 67	0.01 46

LGtest1	0.42 60	0.33 221	1.42 103	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 150	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 187	0.19 235	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

ARStereo	0.64 128	0.74 510	2.21 284	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 447

TOTStereo	0.68 137	0.76 520	2.63 338	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

LG-G_1	0.62 121	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

LG-G	0.62 121	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

test_xeample3	1.08 242	0.43 342	3.39 442	0.49 333	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.26 681	0.06 380	0.10 475

DNS	6.61 670	11.31 777	1.30 82	0.41 314	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 777	16.53 739	0.00 1	2.79 783	0.02 637	0.34 701	34.92 810	28.45 805

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

bcnet-new	0.68 137	0.75 513	2.50 315	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 491

KMOStereo	0.99 224	0.55 418	2.74 356	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 257	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

U	2.12 391	0.25 120	2.47 310	0.17 226	8.09 771	10.63 682	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 783	5.19 791	0.01 67	0.01 46

416test1013	0.46 84	0.43 342	1.82 191	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

rvit_0105_6	1.26 276	0.87 557	4.85 558	0.61 357	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

CES	1.56 308	0.35 254	1.44 116	0.42 316	7.70 770	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.54 687	6.26 764

rgla	0.49 94	0.52 402	1.83 194	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

416test	0.47 88	0.41 319	1.68 175	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

rvit_stereo_0081_aga	0.76 175	0.51 392	3.29 432	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.04 316

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 198	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 108	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

SCION-M(vits-remse)	0.82 192	0.23 93	6.89 646	1.32 474	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 315	0.81 542	6.89 646	1.32 474	5.38 750	12.55 705	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 514	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 682	0.28 118	10.94 600	5.95 538	3.14 502	6.71 471	11.22 713	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 723	0.35 647

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 397	8.26 765	21.67 754	0.18 231	2.29 629	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 621	0.00 1	0.41 717	0.01 67	0.79 703

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 110	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

AIO_rvc	1.02 230	0.59 439	1.95 223	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.04 553	0.11 468	0.11 491

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 155	0.31 186	2.00 232	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 447

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 442	7.70 762	29.25 773	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.38 708	0.04 313	0.76 701

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

IGEV	0.50 99	0.22 83	1.52 138	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO_test	0.90 206	0.40 304	1.67 174	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 252

castereo++	1.18 259	0.54 413	1.95 223	0.30 272	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.31 694	0.03 270	0.00 1

ProNet	1.20 264	0.60 445	2.00 232	0.26 262	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.07 413

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 99	0.51 392	1.52 138	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 220	2.14 698	1.55 147	0.88 397	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.17 627	0.01 67	0.01 46

SMoEStereo_RVC	0.95 214	0.35 254	1.37 92	0.63 365	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.13 524

999	1.25 274	0.37 275	1.63 163	1.15 452	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 210	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.35 705	0.06 380	0.12 512

sCroCo_RVC	1.21 267	0.65 470	5.16 582	1.09 440	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 723	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.11 491

DNSM	7.46 687	11.33 779	1.43 108	0.76 380	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 782	29.34 791	0.00 1	2.79 783	0.00 1	0.21 652	36.17 811	29.09 806

anonymous	0.32 27	0.41 319	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

LiteMatch	0.42 60	0.84 549	0.64 6	0.32 281	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316

GSStereo	0.75 167	0.22 83	1.14 53	0.69 373	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 524

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 524

rvit_0105_4	1.38 290	0.98 587	5.52 604	0.61 357	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

MaDis-Stereo	0.80 186	0.69 493	3.02 395	0.33 288	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 366

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 102	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 199	0.28 157	1.54 144	0.47 330	2.71 649	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo	0.79 184	0.32 201	3.96 493	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 167

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 118	0.65 470	2.18 275	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 167

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 118	0.65 470	2.18 275	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

NLSM3	0.78 182	0.33 221	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

fffft	0.97 218	0.29 165	1.69 177	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.09 447
1: 1. 1
AEACV	0.80 186	0.29 165	1.70 178	0.96 414	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.29 686	0.10 447	0.09 447

test410	0.47 88	0.19 50	1.86 200	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MIF-Stereo (partial)	1.29 281	0.33 221	3.02 395	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.04 316

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 296	0.26 134	16.85 740	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

Foundation-i1c-attn	0.73 162	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 316

2.25w	0.67 134	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HUF	1.05 237	0.64 462	2.33 295	0.35 296	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 756	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.39 653

tt45	1.09 243	0.35 254	1.49 131	0.39 311	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.03 252

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 155	0.24 112	1.86 200	0.23 254	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.39 712	0.01 67	0.20 595

DA	1.19 261	0.37 275	1.94 218	0.62 360	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 595

GGEV	1.19 261	0.37 275	1.94 218	0.62 360	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 595

rvit_stereo_ft	1.00 228	0.78 532	3.84 487	0.84 392	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 391

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 142	0.21 73	1.75 183	0.21 242	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.40 715	0.01 67	0.93 709

DispViT+	0.94 210	0.14 4	1.55 147	0.04 65	4.59 736	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 121	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mms	1.03 233	0.54 413	1.58 154	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.28 634

rvit_stereo_0083	1.03 233	0.26 134	3.09 413	0.49 333	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

IGEV-Stereo++	0.74 164	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

ff7	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.09 435	0.06 391

ffff	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.09 435	0.06 391

11t	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.09 435	0.06 391

ccc-4	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.09 435	0.06 391

2.75w_new	0.55 110	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ours_stereo	1.03 233	0.55 418	1.86 200	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.13 524

IGEV-Stereo+	1.69 329	0.43 342	1.59 156	0.37 303	3.10 666	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.18 634	5.14 763	9.77 781

IGEVStereo-DCA	1.06 239	0.45 359	2.06 244	0.32 281	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.06 380	0.06 391

rrr	1.05 237	0.45 359	3.18 424	0.32 281	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.06 380	0.10 475

LLL	0.76 175	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.16 618	0.03 270	0.02 167

Foundation-i1b	0.70 148	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

sAnonymous2	1.35 286	1.66 670	8.14 669	0.55 344	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 646	2.07 743	0.22 602

CroCo_RVC	1.35 286	1.66 670	8.14 669	0.55 344	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 646	2.07 743	0.22 602

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 164	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 269	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 475

asda	0.52 102	0.19 50	1.61 158	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CAS	2.24 407	0.25 120	1.86 200	11.21 775	3.86 708	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 788	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 759

anonymousdsp	1.12 246	0.59 439	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.10 447	0.05 366

Selective-IGEV	1.23 269	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 475

IGEV-Stereo	1.12 246	0.59 439	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.10 447	0.05 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 154	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 106	0.65 470	1.65 167	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 366

2.5w	0.68 137	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

plain	1.34 284	0.51 392	5.09 576	0.30 272	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.02 167

LoS_RVC	1.26 276	1.43 649	1.91 210	0.42 316	3.77 703	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 756

E$^{3}$Stereo	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 303	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 303	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 201	0.28 157	1.81 189	0.62 360	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 201	0.28 157	1.81 189	0.62 360	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJA1	1.26 276	0.34 237	1.49 131	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 167

NLMM	1.26 276	0.34 237	1.50 135	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 167

3w_stereo	0.53 106	0.23 93	1.53 142	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

111111	0.97 218	0.19 50	1.49 131	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.01 46

asd	0.49 94	0.16 15	1.57 150	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PhaseNet	0.49 94	0.27 147	1.08 38	0.82 387	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 432

ACMStereo	0.86 198	0.48 374	3.07 411	0.23 254	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 131	0.26 134	1.39 95	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 713	0.00 1	0.40 715	0.01 67	0.23 609

monsterstereo	0.93 209	0.30 180	1.91 210	0.43 320	2.63 645	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 186	0.33 221	2.51 316	0.25 259	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.19 643	0.03 270	0.16 564

WQFJX	1.49 301	0.32 201	1.86 200	0.06 111	4.78 743	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.05 366

VIP-Stereo	0.76 175	0.66 479	2.08 252	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 512

1w_stereo	0.64 128	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 230	0.24 112	1.33 89	0.86 395	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.11 468	0.09 447

RSM	1.21 267	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.07 402	0.05 366

CroCo-Stereo	0.99 224	0.89 564	3.19 425	0.46 325	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 106	0.24 112	1.83 194	0.22 247	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

SGD-Stereo	0.69 142	0.30 180	1.15 56	0.25 259	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

qwe	0.66 132	0.19 50	1.64 164	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RAStereo	0.68 137	0.42 329	3.15 420	0.18 231	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 167

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 612	25.07 787	26.53 768	0.44 321	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 795	0.01 261	0.00 1	0.08 577	1.75 738	9.69 779

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 118	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.12 512

gasm-f	0.81 189	0.25 120	1.66 170	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.12 512

VMStereo-Base	0.83 194	0.29 165	1.79 187	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 305	0.34 237	1.49 131	0.04 65	4.03 714	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 167

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.18 634	0.01 67	0.03 252

Foundation-i1	0.94 210	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 210	0.43 342	8.86 678	0.53 338	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 391

Anonymus123	1.19 261	0.43 342	8.86 678	0.53 338	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 391

DEFOM-Stereo	0.70 148	0.29 165	1.62 160	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NLSM1	1.45 296	0.40 304	2.26 289	0.50 335	5.10 746	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 201	0.51 392	3.12 416	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

whm_eth	0.88 201	0.51 392	3.12 416	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

NLMM1	1.55 306	0.35 254	1.65 167	0.05 86	4.55 735	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 167

water-stereo	0.70 148	0.29 165	3.07 411	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

IGEV++	1.14 255	0.51 392	1.66 170	0.55 344	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 491

GEAR-Net	1.13 252	0.22 83	1.65 167	0.55 344	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 491

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 164	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 693	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 257	0.25 120	2.66 341	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 634	0.32 637	8.23 774

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 257	0.25 120	2.60 327	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 634	0.32 637	8.23 774

xyz-stereo-finetune2	1.82 350	0.51 392	2.22 286	0.10 180	0.05 45	6.49 611	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 520	6.93 489	3.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

SCV_C0	1.40 291	0.49 380	3.06 410	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.21 652	0.16 525	0.07 413

MyStereo07	1.31 282	0.79 535	1.61 158	1.03 429	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 447

castereo	0.87 199	0.60 445	1.07 37	0.34 293	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.24 668	0.03 270	0.02 167

RMAStereo	0.71 155	0.60 445	3.31 435	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

NLCSM	1.57 310	0.40 304	1.44 116	0.28 268	4.08 716	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 559	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.02 167

trnet	0.99 224	0.37 275	1.89 208	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CREStereo	0.98 220	0.42 329	1.86 200	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 406	0.76 520	2.78 365	0.30 272	4.38 722	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 693	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 539	0.14 541

MM-Stereo_test2	0.99 224	0.29 165	2.26 289	1.34 479	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.07 572	0.26 615	0.06 391

rvit_0105_5	1.48 300	0.89 564	5.43 595	0.46 325	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

Foundation-i1a	0.82 192	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

2w_stereo	0.56 113	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

EGLCR-Stereo	1.04 236	0.20 64	2.00 232	1.14 451	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413

GELT-Stereo	0.78 182	0.35 254	1.41 102	0.06 111	2.84 654	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 264	0.44 351	2.19 278	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 167

MoCha-V2	1.41 292	0.42 329	2.61 330	0.81 384	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.24 668	0.05 350	0.02 167

DN	1.02 230	0.27 147	1.97 227	0.35 296	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 635	0.09 697	0.26 681	0.02 191	0.11 491

PSi22	1.45 296	0.68 485	1.50 135	0.99 422	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 640	0.77 329	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 252

Monster-pub-mixall	0.72 158	0.39 288	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

LoS	0.91 208	0.34 237	2.10 259	0.38 309	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 239	0.30 180	2.15 264	0.55 344	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.25 672	0.02 191	0.11 491

depthmonostereo	1.01 229	0.50 384	3.16 422	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.02 513	0.04 313	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 167	0.29 165	1.19 60	0.55 344	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 167

Weightmod_eth	1.84 355	0.54 413	2.01 236	0.97 418	3.01 662	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.13 524

IGEV-RUCA	0.81 189	0.15 5	1.13 46	0.52 337	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 710	0.20 718	0.25 672	0.21 584	0.20 595

MGW-Stereo	0.70 148	0.24 112	2.75 357	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PMTNet	1.41 292	0.37 275	2.06 244	0.26 262	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

MGS-Stereo	1.10 244	0.26 134	2.45 304	0.58 353	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 683	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 383	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

xx1	2.33 424	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

1test111	1.86 357	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

cc1	2.17 400	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.05 366

monster_256*512	1.55 306	0.59 439	2.07 251	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 523	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 316

DLNR-FE	24.70 784	50.76 806	90.20 823	98.11 832	97.18 832	1.38 185	0.12 223	22.82 768	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 813	0.38 738	0.00 1	0.30 691	76.91 826	0.09 447

Replicate-Monster	1.25 274	1.94 691	10.24 693	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 602

DLNR_Zeroshot_test	24.70 784	50.77 807	90.11 822	98.11 832	97.34 833	1.38 185	0.12 223	22.79 767	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 814	0.37 737	0.00 1	0.30 691	76.73 825	0.09 447

FlowAnything_test	0.51 101	0.33 221	2.09 254	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 167	0.25 120	2.17 272	0.05 86	3.81 706	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 167	0.26 134	2.03 238	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

gcap-zeroshot	0.75 167	0.26 134	2.20 280	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

test_for_model	0.75 167	0.26 134	2.03 238	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

testlalala	0.75 167	0.26 134	2.20 280	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

H2IRNET	2.16 398	0.45 359	2.60 327	1.22 457	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 536	3.39 516	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 627	0.19 565	0.03 252

tt1	2.14 395	0.63 460	2.22 286	2.27 639	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.04 316

CroCo-Stereo Lap2	1.24 271	0.88 561	3.39 442	0.95 412	4.59 736	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.12 512

AE-Stereo	1.44 294	0.32 201	2.69 346	1.58 524	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.29 686	0.11 468	0.07 413

ManiGeoR	1.66 322	0.93 577	4.87 559	0.29 269	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 322	0.93 577	4.87 559	0.29 269	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 164	0.24 112	2.06 244	0.05 86	3.53 685	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

252Zero-FE	0.66 132	0.23 93	1.24 71	1.10 443	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 167

gcap_with_dpt	0.75 167	0.23 93	1.96 226	0.04 65	3.43 682	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

HLf8	1.64 319	0.97 586	4.84 557	0.22 247	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 331	1.11 612	5.74 609	0.27 266	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

HART	1.68 326	0.67 483	2.72 352	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.17 571

Occ-G	0.98 220	0.38 284	1.82 191	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 504	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.17 627	0.16 525	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 329	0.32 201	3.29 432	0.92 405	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.05 350	0.00 1

GIO	1.11 245	0.27 147	2.68 343	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

HH	2.42 431	0.73 504	3.76 475	0.91 401	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316

HanStereo	2.42 431	0.73 504	3.76 475	0.91 401	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316

GCAP-BAT	0.77 179	0.27 147	2.87 381	0.74 377	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 491

GCAPDPT-zeroshot	0.77 179	0.27 147	2.85 373	0.74 377	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 491

GCAP-Stereo	0.95 214	0.62 456	1.99 230	0.30 272	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 167

UniTT-Stereo	0.83 194	0.33 221	1.98 228	0.92 405	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

CAS++	1.18 259	0.55 418	1.99 230	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 276	0.42 329	2.36 299	0.59 355	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.10 475

MM-Stereo_test3	1.83 353	0.59 439	1.93 215	1.43 496	3.99 712	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.05 366

HLF11	1.82 350	0.78 532	5.05 572	0.45 323	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.00 1

StereoVision	2.25 412	0.72 499	4.00 500	1.03 429	2.64 646	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.03 252

Weightmod	1.81 345	0.80 539	2.13 263	0.55 344	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.16 564

noway7	3.01 494	5.33 745	14.83 726	1.00 423	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 555	4.61 589	4.04 319	3.54 578	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.41 659

PStereo	1.78 339	4.56 737	1.78 185	0.21 242	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 735	0.90 762	0.00 1	0.00 1	1.29 728	1.49 729

EAI-Stereo	2.31 420	0.44 351	2.72 352	0.68 370	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 628	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 723	0.00 1	0.88 747	0.04 313	0.26 626

zzzzzzz1	3.46 545	5.71 748	14.87 727	0.96 414	2.82 653	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 581	4.90 606	5.75 399	4.04 595	0.53 723	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.60 695	0.42 664

SMOE	1.65 321	0.41 319	2.20 280	0.50 335	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 668	0.11 491

Zero-FE251	0.62 121	0.53 407	2.17 272	0.37 303	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

MSCF	1.24 271	0.77 524	1.95 223	0.42 316	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 730	0.04 313	0.05 366

Anonymous3	1.76 338	0.44 351	6.37 632	0.33 288	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 717	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.15 552

rvit_0105_3	1.71 332	0.90 567	5.93 616	0.78 382	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

S0	1.68 326	0.60 445	2.61 330	0.44 321	0.84 480	6.82 621	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 740	0.08 605	0.00 1	0.04 553	0.33 645	0.13 524

riskmin	1.88 361	0.15 5	2.11 260	1.38 488	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 542	5.08 614	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

RALCasStereoNet	1.93 370	1.01 594	2.75 357	1.88 574	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 732	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.16 564

XX-Stereo	2.71 461	0.38 284	5.96 618	2.25 637	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 668	7.03 571	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.23 665	0.13 503	0.04 316

GASTEREO	1.34 284	0.98 587	1.86 200	0.53 338	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 730	0.04 313	0.05 366

DVStereo	1.13 252	0.41 319	2.75 357	1.04 434	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.14 610	0.04 313	0.04 316

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 479	0.99 590	7.52 664	1.52 510	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 560	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 621	4.64 592	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.54 730	0.35 653	0.35 647

RAFT+CT+SA	2.36 427	0.71 497	2.46 307	0.83 390	2.26 627	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 611	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.19 565	0.36 650

AIO-test2	2.70 460	1.23 628	3.52 454	1.24 459	3.05 665	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 702	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 772	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.15 552

WQFJA1++	1.15 256	0.17 29	1.86 200	0.47 330	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 778	0.07 413

SE	1.37 289	0.53 407	1.82 191	0.61 357	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 750	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 637	0.09 447

GGDA	1.63 318	0.78 532	2.67 342	1.09 440	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

ToySt	2.69 457	0.55 418	7.03 649	1.03 429	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 596	4.38 575	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 646	0.00 1	0.04 553	0.28 624	0.19 588

UDGNet	2.73 464	7.09 758	3.90 492	2.71 674	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 755	0.00 1	5.24 780	0.94 749	1.70 736	0.13 524

dd	2.16 398	1.22 625	4.82 555	0.68 370	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 664	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 591	0.12 654	0.01 261	0.04 671	0.21 652	0.07 402	0.01 46

WCG-NET	1.24 271	0.43 342	1.46 127	0.33 288	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.05 366

CCAANet	3.53 549	0.58 434	3.89 490	1.69 540	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 575	6.03 505	2.78 355	17.53 692	5.74 531	3.16 504	8.34 600	3.88 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 301	0.50 384	1.55 147	0.21 242	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.08 432

test_5	2.90 484	0.70 495	3.69 470	2.01 600	3.17 670	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 498	4.14 556	7.96 564	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.26 626

RCA-Stereo	1.99 380	0.34 237	2.71 350	0.26 262	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 695	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 507	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 167

raft+_RVC	1.79 341	0.84 549	2.32 294	2.40 657	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.22 602

TestStereo_HL2	1.68 326	0.75 513	3.15 420	1.09 440	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

XX-TBD	1.44 294	0.85 553	2.04 240	2.45 662	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 381	0.32 201	5.49 599	0.60 356	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 564

anonymousdsp2	1.78 339	0.39 288	3.40 444	1.10 443	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.02 637	0.15 614	0.05 350	0.12 512

EE1	1.56 308	0.16 15	2.27 292	0.81 384	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 252

EKT-Stereo	1.91 368	0.48 374	2.77 363	2.19 630	4.36 721	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 653	0.00 1	0.09 588	0.06 380	0.05 366

iRaft-Stereo_5w	2.86 479	0.86 554	4.08 510	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 640	4.17 559	8.16 587	5.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 615	0.06 391

qqq	1.93 370	0.30 180	2.96 390	1.40 490	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

ACV-stereo	4.46 620	0.76 520	9.94 690	1.91 578	1.06 514	11.61 694	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 716	10.23 714	7.96 564	5.47 625	0.06 624	0.15 676	0.01 603	0.00 1	0.12 486	0.14 541

model_zeroshot	1.52 303	0.42 329	4.10 511	1.25 461	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.20 646	0.02 191	0.04 316

Selective-IGEV-i16pc	4.90 632	0.51 392	10.53 695	2.09 617	0.14 199	23.35 753	7.41 734	5.79 418	17.27 716	3.15 370	6.83 479	5.44 519	1.97 432	8.34 600	3.37 562	0.34 706	0.51 750	0.07 690	0.21 652	0.34 651	0.41 659

AnonStereo	1.67 324	0.50 384	2.47 310	0.36 299	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.03 252

TestStereo	1.74 337	1.02 596	3.64 466	0.20 236	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TRStereo	2.36 427	3.10 719	4.70 550	1.99 595	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 669	0.00 1	0.29 686	0.08 416	0.25 620

111	2.78 467	0.92 574	3.81 481	0.22 247	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 688	3.22 374	8.93 539	5.48 521	3.30 509	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.29 636

rafts_anoy	1.72 333	0.79 535	2.58 325	2.03 606	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 694	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 413

Cross2Single Stereo	0.90 206	0.39 288	0.71 11	0.29 269	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

quiztm	1.64 319	0.64 462	2.11 260	0.35 296	2.72 650	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.03 252

x	1.73 336	0.28 157	2.49 312	1.91 578	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

test-1	1.82 350	0.45 359	5.42 594	0.89 399	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 732	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 638

DCRE	1.79 341	0.68 485	2.55 320	1.66 538	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.24 668	0.04 313	0.09 447

MC-Stereo	1.47 299	0.36 267	2.54 319	1.99 595	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.21 652	0.07 402	0.04 316

PSMNet-ADL	2.98 491	0.43 342	2.41 302	1.43 496	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 604	4.61 589	7.20 519	4.55 608	0.02 513	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

RT-Monster	1.32 283	0.34 237	2.22 286	0.38 309	2.36 631	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

11t1	1.62 315	0.26 134	2.53 318	2.37 655	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

FADNet_RVC	3.91 587	1.67 672	12.95 715	0.96 414	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 611	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 518	9.43 657	6.33 641	0.36 708	0.44 745	0.17 714	0.46 724	0.91 716	0.95 710

GMStereo	1.83 353	0.99 590	4.55 539	0.57 352	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 659	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 604	0.12 486	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 594	1.84 682	12.48 709	1.69 540	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 642	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 649	4.43 578	9.12 644	6.25 640	0.03 572	0.10 635	0.00 1	0.03 532	0.60 695	0.25 620

FACV-RUCA	2.21 405	0.34 237	3.59 459	1.30 471	2.90 658	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 465	0.10 700	0.04 553	0.35 653	0.17 571

s12784h	1.89 364	0.30 180	2.57 323	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

test_sample2	2.32 422	0.25 120	3.38 440	2.08 614	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 564	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 508	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

MM-Stereo_test1	1.57 310	0.36 267	2.19 278	1.17 454	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.03 252

CREStereo++_RVC	1.59 312	0.39 288	2.26 289	0.36 299	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 777	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 333	0.56 426	2.61 330	1.02 426	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

Selective-IGEV-i1	2.90 484	0.35 254	3.88 489	1.63 535	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 591	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 565	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 530	0.32 736	0.65 737	0.06 380	0.23 609

CASnet	0.98 220	0.32 201	1.62 160	0.65 368	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 315	0.68 485	1.98 228	0.67 369	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.27 630

PSMNet-RUCA	5.60 646	4.62 739	11.61 700	10.29 773	7.55 769	7.08 626	1.94 620	12.01 649	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 599	1.68 762	0.12 653	4.78 778	0.67 740	4.74 761	0.68 698

test_sample1	2.31 420	0.26 134	3.29 432	2.08 614	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 577	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 579	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

FADNet	4.23 610	1.65 669	11.75 702	1.64 536	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 697	11.65 669	3.97 399	5.24 415	9.62 627	5.14 615	8.40 604	3.78 585	0.21 680	0.04 506	0.07 690	0.05 561	1.14 722	0.10 475

tg	1.96 376	0.64 462	2.15 264	0.68 370	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.25 620

Any-RAFT	2.18 402	0.25 120	1.94 218	1.37 486	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 519	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

test_4	2.38 429	0.34 237	2.68 343	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 688	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.16 525	0.01 46

ICVP	2.32 422	0.38 284	2.89 385	0.92 405	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 580	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 577	0.05 610	0.24 722	0.01 603	0.01 479	0.11 468	0.13 524
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 490	0.79 535	5.38 593	1.03 429	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 584	12.44 679	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 528	7.34 526	2.74 541	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 447

SME	2.78 467	1.41 648	2.85 373	2.94 689	1.28 542	7.59 642	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.12 512

Reg-Stereo(zero)	1.60 314	0.19 50	2.59 326	0.45 323	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.13 609	0.01 67	0.10 475

MSKI-zero shot	2.00 381	0.36 267	2.15 264	0.81 384	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 606	0.41 217	0.01 372	0.13 663	0.00 1	0.25 672	0.03 270	0.02 167

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 554	1.29 640	12.46 707	1.53 515	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 648	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 617	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 669	0.00 1	0.68 741	0.86 715	0.44 669

TANstereo	1.20 264	0.49 380	2.04 240	0.34 293	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 357	0.83 548	2.33 295	0.36 299	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.05 561	0.06 380	0.11 491

ACVNet	2.58 451	0.53 407	2.69 346	0.84 392	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 532	3.50 522	2.24 243	4.41 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.01 46

CFNet-ft	3.31 520	0.94 582	2.69 346	1.50 505	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.50 452	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 252

CFNet_RVC	3.31 520	0.94 582	2.69 346	1.50 505	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.49 450	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 252

Anonymous_2	4.14 602	0.62 456	3.21 426	1.40 490	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 597	7.00 659	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 758	5.20 779	18.12 809	5.66 764	0.23 609

S	1.94 372	0.48 374	2.01 236	0.20 236	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.39 653

GANet-ADL	2.20 404	0.50 384	3.27 431	2.02 602	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 605	0.02 637	0.00 1	0.15 518	0.03 252

Lsterematch	1.96 376	0.84 549	3.11 415	0.32 281	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316

UGAM	3.90 584	0.48 374	4.69 549	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 692	4.59 418	11.94 617	14.20 691	3.80 544	9.92 667	3.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.07 413

Selective-IGEV-i16pb	6.09 660	0.58 434	14.62 722	2.02 602	0.55 425	18.63 737	7.27 732	9.98 581	20.66 736	4.62 419	12.40 628	9.76 630	5.05 611	8.60 615	4.25 600	0.51 722	0.62 757	0.20 718	0.31 694	0.55 688	0.61 695

knoymous	1.36 288	0.21 73	1.68 175	0.20 236	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TestStereo1	2.85 475	0.81 542	3.48 450	3.11 697	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 447

SA-5K	2.85 475	0.81 542	3.48 450	3.11 697	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 447

SA	3.06 497	0.74 510	3.79 478	1.60 528	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 595	9.62 663	1.18 411	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.19 643	0.23 598	0.02 167

RAFT-Test	2.17 400	0.36 267	3.40 444	1.05 437	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 552	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 690	0.00 1	0.34 701	0.02 191	0.02 167

RAFT_CTSACE	3.40 535	1.07 604	4.52 534	1.27 464	3.14 667	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 693	7.21 580	2.76 481	10.82 682	0.85 350	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.01 46

TestStereo_HL3	1.89 364	0.49 380	5.94 617	1.08 439	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 661	4.71 427	9.21 547	8.16 598	2.84 487	9.03 641	2.82 543	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.09 588	0.11 468

UCFNet_RVC	3.09 500	0.77 524	2.27 292	2.35 653	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 657	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 583	4.40 577	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 46

AnonymousM	2.71 461	6.75 755	0.98 27	0.73 375	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 393	17.42 791	4.76 787	0.02 191	0.01 46

CFNet	3.72 565	1.10 610	5.03 570	2.49 664	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 627	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 556	3.68 531	8.33 598	3.00 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.07 413

rvit_105_1	2.44 435	0.80 539	5.08 575	1.77 556	0.09 124	1.95 286	3.62 671	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	0.08 432

DFGA-Net	2.78 467	1.91 689	7.35 658	1.52 510	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.04 316

NVstereo2D	4.51 624	0.82 546	6.86 645	3.28 708	3.38 677	8.16 648	3.13 655	10.51 599	15.15 700	4.90 433	6.89 481	7.87 589	4.78 600	9.88 665	3.91 590	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 689

RAFT-Stereo-weight	1.67 324	0.31 186	1.57 150	0.97 418	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

FENet	2.19 403	0.34 237	3.04 400	2.05 612	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 496	3.39 516	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600

IGEV_i1	2.68 456	0.39 288	4.36 525	2.12 622	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 569	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 541	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 530	0.23 724	0.61 734	0.08 416	0.13 524

MIM_Stereo	2.50 446	0.75 513	4.26 516	1.18 455	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 579	1.27 415	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.01 479	0.18 555	0.15 552

IGEV-FE	2.13 393	0.50 384	4.90 562	1.41 493	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 634	0.17 539	0.04 316

IGEV_Zeroshot_test	2.13 393	0.50 384	4.91 564	1.41 493	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 634	0.17 539	0.04 316

FE-Mocha	1.79 341	0.44 351	4.10 511	0.83 390	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.20 646	0.02 191	0.05 366

cross-raft	2.03 385	0.35 254	2.78 365	1.10 443	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 548	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.19 643	0.03 270	0.03 252

Gwc-CoAtRS	2.02 384	0.33 221	2.61 330	1.04 434	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 522	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.25 672	0.01 67	0.02 167

UGAM-zero	3.51 547	0.33 221	4.44 529	0.88 397	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 625	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 701	9.14 703	8.38 602	1.61 456	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.46 724	0.02 191	0.19 588

NOSS_ROB	3.30 518	0.46 365	2.62 335	2.08 614	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 596	11.48 667	5.15 444	8.43 529	5.67 529	1.73 420	7.97 566	2.34 517	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.14 541

GES	2.49 443	0.38 284	4.29 518	1.58 524	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 572	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 511	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 261	0.06 684	0.01 479	0.12 486	0.03 252

PAM_32	3.50 546	0.32 201	5.22 586	1.32 474	0.53 418	7.49 636	0.39 339	9.52 567	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 715	7.44 670	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.39 712	0.09 435	0.39 653

MyStereo06	2.35 425	0.66 479	4.54 536	1.10 443	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 559	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 538	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 552

HCRNet	2.56 448	0.53 407	3.35 438	0.24 257	3.39 679	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 511	2.78 482	7.71 548	2.89 544	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 316

4D-IteraStereo	1.72 333	0.86 554	3.01 393	0.09 166	2.86 656	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.09 447

RASNet	4.52 627	0.61 451	4.42 527	3.42 712	4.68 740	4.58 558	0.99 551	9.54 568	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 645	8.88 697	9.28 652	8.68 681	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 714	15.72 735	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 714	15.72 735	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DN-CSS_ROB	2.69 457	1.40 647	5.34 592	2.31 649	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 557	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.03 252

Select-FE	3.44 542	0.73 504	8.39 671	1.44 501	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 629	8.82 695	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 713	0.01 603	0.49 728	0.03 270	0.30 638

GANet-RSSM	3.27 515	0.60 445	3.38 440	2.94 689	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 614	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 562	5.44 627	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 694	0.00 1	0.17 539	0.03 252

MIPNet	2.06 388	0.69 493	4.57 543	0.32 281	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 522	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.01 479	0.20 570	0.13 524

SCION-MonSter	5.37 642	1.22 625	9.36 684	1.43 496	5.21 749	16.80 729	0.23 292	8.42 524	13.73 687	5.49 457	12.86 636	5.34 517	3.82 546	5.84 403	14.47 730	0.70 732	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 741	0.46 675

PAM	3.38 531	0.31 186	5.61 607	1.37 486	0.71 459	7.60 643	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 709	7.03 661	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.38 708	0.07 402	0.41 659

TransformOpticalFlow	3.38 531	0.70 495	4.54 536	1.00 423	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 571	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 566	5.03 609	8.22 595	1.34 428	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.04 313	0.11 491

CFNet-RSSM	2.11 390	0.33 221	2.71 350	1.04 434	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 518	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.32 696	0.02 191	0.02 167

RALAANet	2.46 440	1.09 608	3.70 473	2.55 668	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.05 561	0.21 584	0.03 252

CRE-IMP	1.95 373	0.35 254	2.68 343	0.27 266	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.19 588

DCANet-4	2.03 385	0.34 237	5.30 591	0.31 277	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 576

STrans-v2	3.43 539	0.73 504	4.82 555	0.26 262	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 598	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 567	7.03 661	8.25 596	1.40 431	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 576

fff	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 576

csc	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 576

cscssc	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 576

MWSP-net	3.73 566	0.55 418	4.30 519	0.75 379	0.28 320	5.88 595	7.90 739	10.32 595	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 614	7.11 663	4.29 332	4.62 609	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 576

test_sample3	2.87 481	0.37 275	4.45 530	1.95 588	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 631	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 366

xxxx	4.51 624	0.31 186	2.77 363	1.69 540	0.47 400	7.74 645	0.07 178	14.04 699	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 622	3.41 519	7.33 525	20.24 755	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

mmm	2.50 446	0.29 165	3.22 427	1.98 593	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 563	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 167

Patchmatch Stereo++	1.95 373	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 447
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 361	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 447

ROB_FTStereo_v2	1.91 368	0.41 319	2.85 373	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 432

iRAFT	1.95 373	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 447

RAFT-IKP	1.90 366	0.42 329	2.83 370	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 432

ROB_FTStereo	1.90 366	0.42 329	2.86 377	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 432

HUI-Stereo	1.80 344	0.41 319	2.85 373	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.10 475

iGMRVC	1.96 376	0.40 304	2.88 383	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 432

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 552	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.15 614	0.01 67

PSMNet-RSSM	3.33 528	0.77 524	3.22 427	2.12 622	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 616	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 573	4.83 604	5.96 408	3.17 554	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 416	0.02 167

GwcNet-RSSM	3.77 572	1.05 600	5.06 573	2.21 633	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 658	7.94 594	3.50 522	6.43 442	5.70 631	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 570	0.08 432

AACVNet	3.33 528	1.03 598	3.56 457	3.46 714	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 638	4.03 554	8.69 623	2.51 530	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.06 391

1111x	4.25 613	0.30 180	4.31 520	1.47 503	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 678	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 616	5.97 637	9.43 657	10.39 703	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

AdaStereo	3.09 500	0.58 434	3.04 400	2.84 682	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 659	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 534	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 455	0.48 374	3.84 487	0.82 387	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 549	0.08 638	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 252

LCNet	2.85 475	0.42 329	1.90 209	0.95 412	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 656	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 744	0.30 628	3.57 750

ADStereo(finetuned)	2.26 415	0.64 462	5.22 586	0.31 277	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 644	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.18 576

DCANet	2.08 389	0.64 462	3.81 481	0.31 277	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 562	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.19 588

raftrobust	1.86 357	0.74 510	1.94 218	2.15 626	2.24 626	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.08 432

iRaft-Stereo_20w	2.56 448	0.35 254	4.98 567	0.37 303	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 672	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 702	0.00 1	0.33 699	0.08 416	0.22 602

BUS	2.49 443	0.32 201	3.05 405	0.46 325	0.46 391	7.12 627	0.50 385	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 512	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 457	0.32 201	3.05 405	0.46 325	0.46 391	7.13 629	1.63 607	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

hknet	3.31 520	0.42 329	4.68 548	0.46 325	1.17 529	7.13 629	1.63 607	9.05 551	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 628	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

RAFT	2.57 450	0.76 520	3.09 413	0.91 401	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 625	4.30 571	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.02 513	0.46 682	0.08 432

APVNet	5.98 654	1.72 673	8.72 675	3.21 705	4.04 715	12.31 702	1.81 616	19.09 748	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 651	6.30 642	11.26 689	13.90 727	0.05 610	0.02 393	0.11 701	0.03 532	0.53 686	0.20 595

PSMNet_ROB	5.02 636	1.63 667	6.03 620	1.90 577	1.83 597	9.57 668	6.35 719	15.58 720	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 674	4.16 558	8.02 570	8.71 682	0.02 513	0.01 261	0.01 603	0.10 595	0.20 570	0.12 512

test_sample5	2.91 487	0.40 304	4.33 521	1.81 562	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 366

ASMatch	3.32 526	0.50 384	3.32 436	1.72 550	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 717	4.61 485	4.82 603	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 576

AFF-stereo	2.59 452	0.68 485	2.35 298	1.55 519	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 545	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.05 366

MyStereo8	2.88 483	1.19 622	5.03 570	1.61 529	3.75 699	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 615	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.14 610	0.26 615	0.43 667

CBFPSM	4.87 631	0.94 582	14.70 725	1.51 508	1.15 524	11.49 692	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 702	8.99 699	6.88 482	8.20 674	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.42 664

NRIStereo	2.14 395	0.35 254	2.65 340	1.10 443	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 583	2.01 496	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.19 588

DMCA	2.82 474	0.64 462	4.45 530	1.61 529	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 555	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 578	2.13 439	3.31 286	4.73 613	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 167

cf-r	3.42 538	0.81 542	3.97 494	2.41 660	2.78 651	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 619	3.54 526	5.93 407	3.83 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.07 413

PSM-softLoss	2.24 407	0.34 237	3.42 446	1.81 562	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

KMStereo	2.24 407	0.34 237	3.42 446	1.81 562	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

DeepStereo_RVC	2.05 387	0.39 288	2.87 381	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 586	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 576

MyStereo05	2.94 489	0.66 479	5.25 590	1.10 443	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 678	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 509	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 552

FADNet-RVC-Resample	3.79 574	1.62 666	12.06 703	1.43 496	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 593	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 516	4.80 602	7.71 548	3.19 555	0.17 671	0.21 710	0.17 714	0.12 604	0.41 676	0.29 636

ffm	2.90 484	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 316

ff1	3.45 544	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 690	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 316

mmx	3.86 581	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 690	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

xxx	3.86 581	0.31 186	3.98 498	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 690	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

test_sample4	2.87 481	0.40 304	4.54 536	1.80 560	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 630	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 366

DispNO	3.25 513	0.72 499	6.85 644	1.95 588	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 552	4.28 568	6.93 489	3.51 573	0.00 1	0.03 465	0.03 658	0.12 604	0.07 402	0.07 413

TDLM	4.11 598	1.11 612	3.54 455	1.62 533	1.04 513	3.91 528	7.41 734	10.60 601	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 538	4.77 598	8.79 631	3.04 550	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 565	0.12 512

TCMNet	5.22 638	1.96 692	9.78 688	4.11 738	6.57 760	8.83 658	1.35 594	10.74 608	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 602	4.75 597	8.62 618	10.09 702	0.11 650	0.18 694	0.31 733	0.09 588	0.75 710	0.57 688

DIP-Stereo	1.97 379	0.64 462	2.95 388	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 316
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 470	0.77 524	4.02 501	2.03 606	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 557	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 656	1.34 643	15.55 732	1.52 510	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 660	6.43 521	25.06 732	8.76 615	5.86 633	11.03 686	17.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.11 491

CC-Net-ROB	7.68 691	9.21 769	7.46 661	3.82 730	3.66 692	15.68 720	5.02 699	17.95 734	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 584	4.77 598	10.75 681	3.10 553	5.99 779	2.46 777	16.28 790	1.08 752	6.30 771	1.56 731

test_sample6	3.14 506	0.41 319	4.42 527	1.92 582	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 623	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 535	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 391

DualNet	3.05 496	0.40 304	4.33 521	1.81 562	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 366

DISCO	6.28 662	0.57 429	5.78 611	3.43 713	1.17 529	11.22 689	3.39 666	12.14 658	16.16 707	6.52 525	11.22 605	16.96 717	6.32 643	19.51 752	10.74 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.11 491

IRAFT_RVC	2.85 475	0.41 319	3.32 436	2.09 617	0.41 375	2.92 435	5.22 702	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 505	4.88 605	8.20 594	2.15 506	0.01 372	0.17 690	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 316

test_3	1.88 361	0.22 83	2.75 357	0.96 414	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.28 685	0.17 539	0.14 541

NINENet	3.09 500	0.56 426	3.22 427	1.61 529	1.37 552	7.12 627	0.50 385	11.88 644	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 512	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.09 435	0.00 1

PS-NSSS	3.90 584	1.84 682	4.55 539	0.87 396	2.95 661	4.10 537	2.00 622	10.77 609	8.23 602	6.75 529	14.63 659	5.01 502	2.24 445	8.41 605	2.91 545	0.33 705	0.03 465	0.83 750	0.00 1	0.82 713	0.70 699

HSM	4.00 595	0.79 535	3.16 422	1.59 527	2.17 621	6.77 619	1.11 572	12.28 662	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 688	5.37 620	8.85 633	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

CASS	2.44 435	0.44 351	3.56 457	0.85 394	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 569	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 527	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 470	1.21 624	2.93 386	1.69 540	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 508	5.05 611	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.16 525	0.07 413

ITSA-stereo	3.76 571	0.54 413	3.80 479	1.91 578	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 687	15.64 703	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 525	8.30 597	5.00 619	0.09 644	0.07 587	0.11 701	0.10 595	0.18 555	0.95 710

raft_robust	2.64 454	1.20 623	2.62 335	1.10 443	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 643	1.07 391	0.03 572	0.12 653	0.00 1	0.21 652	0.17 539	0.22 602

IPLGR	2.28 416	0.51 392	6.00 619	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 576

NF-Stereo	2.24 407	0.33 221	3.00 391	2.04 608	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 590	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 407	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 591	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RE-Stereo	2.25 412	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 412	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GEStereo_RVC	3.74 567	0.73 504	4.95 566	2.01 600	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 641	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 586	4.31 573	8.98 639	4.19 598	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.02 513	0.13 503	0.11 491

GMStereo_Zeroshot	2.77 466	1.98 694	5.14 580	1.53 515	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 610	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 512	1.27 635	5.89 614	1.56 522	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 588	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 555	5.05 368	5.27 622	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.23 609

iinet-f	5.94 652	1.60 664	26.88 769	1.79 559	1.38 553	11.92 699	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 656	10.64 650	7.97 682	7.00 501	12.12 718	0.02 513	0.03 465	0.05 678	0.00 1	0.63 699	0.02 167

SFCPSM	3.29 517	0.43 342	5.11 577	0.34 293	0.94 497	8.48 650	2.15 625	14.51 707	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 465	0.01 603	0.07 572	0.13 503	0.15 552

test_1	1.85 356	0.21 73	2.45 304	1.02 426	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 686	0.18 555	0.14 541

ccs_rob	2.81 472	0.42 329	4.06 506	0.33 288	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 557	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 413

PA-Net	4.98 634	1.47 652	7.42 660	2.40 657	2.14 619	8.73 657	3.64 672	12.42 664	13.11 681	7.03 547	7.57 509	7.88 590	6.52 647	10.16 673	7.82 663	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.11 468	1.07 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 472	0.42 329	4.04 504	0.33 288	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 561	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 413

GMM-Stereo	3.32 526	0.27 147	2.52 317	0.82 387	0.48 402	2.27 327	4.91 697	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 676	6.21 547	3.70 534	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 447	4.45 754

MSMDNet	2.99 492	0.39 288	4.02 501	0.40 313	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 561	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 568	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 413

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 391	0.58 434	2.43 303	1.27 464	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.02 167

PCWNet_CMD	2.99 492	0.39 288	4.02 501	0.39 311	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 557	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 569	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 413

DDVS	3.59 555	0.53 407	4.53 535	2.02 602	1.27 539	6.63 615	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 679	2.25 447	8.69 623	4.09 596	0.08 638	0.20 706	0.01 603	0.00 1	0.14 513	0.59 692

hitnet-ft	3.66 561	0.65 470	2.79 368	0.89 399	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 554	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 676	4.70 594	7.44 531	4.41 604	0.03 572	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.20 570	0.04 316

SMFormer	3.54 550	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 316

tta	3.54 550	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 252

qqq1	3.38 531	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 252

fff1	3.38 531	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 252

UNet	3.97 593	0.61 451	6.50 637	1.68 539	3.22 671	9.82 670	0.31 320	9.50 564	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 646	5.91 636	6.93 489	5.49 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CoDeX	3.43 539	0.68 485	4.49 532	0.98 420	1.65 574	6.37 606	2.14 624	13.23 688	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 543	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.15 552

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 653	5.36 746	5.02 568	3.75 729	3.57 688	15.81 721	4.27 682	11.72 639	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 620	2.66 472	9.36 656	2.71 537	7.49 782	2.32 775	2.01 761	0.08 577	6.77 773	4.67 757

test-3	1.86 357	0.21 73	2.46 307	1.03 429	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 686	0.18 555	0.14 541

ADLNet2	4.46 620	0.90 567	6.06 621	2.74 678	3.91 709	6.79 620	3.01 652	10.95 615	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 632	5.43 624	7.29 522	6.44 644	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 491

psm_up	3.85 580	0.82 546	3.01 393	2.00 599	2.58 644	5.28 579	3.34 663	10.85 612	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 639	9.02 700	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 252

HGLStereo	4.25 613	0.52 402	4.65 545	3.09 695	5.18 747	6.51 614	0.73 464	10.37 596	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 570	7.21 666	7.46 532	5.51 627	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.10 475

HHNet	2.59 452	0.55 418	2.55 320	0.20 236	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 505	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 393	0.06 684	0.00 1	0.23 598	0.03 252

AASNet	3.90 584	0.92 574	4.41 526	3.56 721	4.00 713	6.70 617	1.26 586	18.71 740	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 668	0.14 541

RAFT-345	3.27 515	0.41 319	2.88 383	1.02 426	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 730	4.25 467	1.76 426	8.15 586	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 535	0.93 577	4.73 552	1.61 529	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 613	2.16 442	8.44 608	6.11 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.18 576

FINET	5.32 639	1.14 618	10.04 691	2.17 628	3.67 693	6.49 611	6.76 725	11.68 636	22.08 742	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 529	9.25 651	5.35 624	0.04 596	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.09 447

IER	3.20 511	0.54 413	5.13 579	0.58 353	1.59 567	7.29 632	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 546	6.26 641	4.88 355	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

DGSMNet	6.47 667	2.61 710	13.64 718	3.46 714	3.74 695	8.97 660	6.01 709	14.15 702	13.01 680	7.46 572	14.10 652	9.94 635	4.79 601	10.44 675	6.22 639	1.30 756	1.70 772	1.80 758	1.52 763	2.27 747	2.35 742

MEA-ACV	4.11 598	0.48 374	5.23 588	1.48 504	0.11 155	6.69 616	0.63 433	13.21 685	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 655	8.00 683	6.86 481	4.66 612	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 524

test_xeample	4.13 601	0.36 267	2.75 357	1.23 458	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 673	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 511	6.71 471	21.53 762	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

G2L-ROB	3.43 539	0.77 524	3.89 490	1.71 548	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 637	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 663	1.71 417	7.66 544	5.10 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.10 475

DStereoRT	7.14 683	1.05 600	6.27 628	2.26 638	1.39 555	10.94 688	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 656	8.01 569	4.49 606	0.13 659	0.18 694	49.57 814	15.74 808	0.23 598	1.13 720

RAFT + AFF	4.30 617	1.55 660	5.84 612	1.43 496	2.36 631	5.94 597	6.72 724	10.01 585	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 576	6.73 654	8.57 613	4.02 592	0.02 513	0.47 748	0.00 1	0.01 479	0.56 689	0.54 686

CVANet_RVC	4.16 605	1.16 620	3.60 460	1.94 587	1.46 560	3.92 529	4.68 692	10.89 613	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 643	6.62 651	8.56 612	2.69 536	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 584	0.09 447

ACRE	2.41 430	1.08 606	5.11 577	0.55 344	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 475

CFNet_ucs	3.07 499	0.44 351	4.05 505	0.54 341	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 574	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 529	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 506	0.01 603	0.00 1	0.09 435	0.11 491

IPLG	2.43 433	0.66 479	4.77 553	0.54 341	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.12 512

Sa-1000	3.55 552	0.75 513	3.63 465	1.91 578	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 689	4.00 454	2.82 485	9.44 660	1.33 424	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.18 634	0.21 584	0.04 316

anonymousa	3.80 576	0.55 418	3.35 438	1.24 459	3.74 695	9.04 661	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 701	10.62 648	6.01 639	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 252

iResNet	3.68 562	0.91 571	7.94 667	2.97 692	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 575	3.37 562	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.09 447

DeepPruner_ROB	3.52 548	1.14 618	4.06 506	1.12 450	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 698	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 575	2.16 442	8.14 585	3.08 552	0.07 632	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.32 637	0.06 391

HBP-ISP	4.09 597	1.05 600	4.10 511	1.87 571	1.31 548	7.56 638	3.98 675	11.26 619	9.94 638	7.81 586	14.44 657	3.23 419	4.27 564	8.89 636	1.87 482	0.06 624	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 316

UDG	8.58 707	9.31 770	4.89 561	10.00 772	9.52 775	10.36 677	2.41 630	12.07 653	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 711	9.81 710	7.84 557	7.88 665	4.20 774	2.51 779	18.53 792	3.71 783	9.55 779	5.28 760

CIPLG	2.47 441	1.10 610	4.71 551	0.63 365	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.09 588	0.23 598	0.08 432

IPLGR_C	2.44 435	1.17 621	4.94 565	0.62 360	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 475

AANet_RVC	5.01 635	1.74 674	6.38 633	1.96 591	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 587	18.53 721	7.88 590	18.15 695	8.49 609	2.70 473	10.59 678	7.04 654	0.96 747	0.15 676	0.02 637	0.00 1	0.13 503	0.12 512

iResNet_ROB	4.23 610	1.02 596	4.90 562	2.18 629	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 715	16.91 712	7.89 591	10.51 585	7.03 571	3.07 500	8.16 587	3.46 570	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 167

PFNet+	2.35 425	0.31 186	3.69 470	0.79 383	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

FLISNet	3.18 509	0.90 567	3.05 405	1.28 469	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

CoSv	3.18 509	0.90 567	3.05 405	1.28 469	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

G2L-Stereo_test	3.57 553	0.86 554	3.66 467	2.79 680	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 625	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 624	2.26 449	6.55 459	4.33 601	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.13 524

UPFNet	3.82 578	0.47 367	4.34 524	2.21 633	3.38 677	7.26 631	2.69 641	9.89 578	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 591	3.15 503	7.72 550	5.88 635	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.06 391

OMP-Stereo	3.03 495	0.93 577	2.72 352	4.21 744	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 610	2.49 462	9.44 660	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.05 366

psmg	3.10 503	0.32 201	3.05 405	0.54 341	0.46 391	8.68 656	2.84 647	9.87 576	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 506	0.06 684	0.00 1	0.11 468	0.00 1

delet	4.27 615	0.72 499	4.50 533	1.07 438	3.75 699	10.79 686	4.04 677	9.95 579	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 606	3.81 545	7.56 537	5.80 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 167

DeepPrunerF	6.75 672	2.69 711	23.31 758	3.68 725	7.16 764	3.78 519	4.29 683	13.42 691	20.13 733	8.13 600	10.46 583	7.18 579	8.06 685	11.10 687	9.44 693	0.24 690	0.15 676	0.29 731	0.42 720	0.66 702	0.45 671

MultiAttention	13.72 745	0.34 237	3.24 430	2.22 636	1.79 593	56.78 810	83.85 823	18.93 745	15.06 699	8.16 601	20.91 710	13.25 682	2.53 463	33.18 791	6.90 652	0.20 678	0.06 559	0.74 747	1.00 750	2.69 753	2.60 745

GMOStereo	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 252

error version	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 252

test-v	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 252

test-2	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 252

ac_64	3.70 564	0.47 367	3.50 453	2.87 683	3.50 684	5.91 596	0.72 463	10.17 592	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 653	5.64 630	7.08 507	4.73 613	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.14 541

RT-IGEV	3.81 577	0.26 134	4.55 539	2.38 656	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 663	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 678	5.99 638	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.32 696	0.14 513	0.24 615

DEmStereo	3.79 574	0.37 275	3.69 470	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 702	5.13 507	10.38 715	7.65 542	3.85 587	0.01 372	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 391

coex_refinement	4.04 596	0.87 557	3.55 456	2.96 691	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 617	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 637	3.48 521	6.28 430	6.76 651	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.16 564

SQANet	7.64 690	3.40 725	5.49 599	11.73 777	9.62 777	11.96 700	2.82 646	11.33 624	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 659	5.16 616	10.12 672	2.72 540	8.92 786	2.21 774	10.41 784	1.58 764	11.13 784	7.39 769

DualNet (step1)	3.91 587	1.11 612	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	1.49 759	0.03 465	3.10 768	2.99 774	0.20 570	0.15 552

test_sample9	5.87 649	1.11 612	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	11.68 695	11.44 714	1.49 759	24.31 820	3.10 768	2.99 774	0.20 570	0.15 552

test_sample7	3.30 518	0.47 367	3.43 449	1.98 593	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 391

Nwc_Net	6.97 680	1.25 631	6.63 639	3.82 730	3.37 676	10.83 687	1.67 610	19.56 757	11.35 665	8.36 611	23.62 722	17.19 719	11.44 722	11.21 688	8.08 672	0.80 738	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 503	0.09 447

LL-Strereo	4.71 630	1.64 668	7.51 663	1.15 452	4.31 720	3.71 509	1.45 597	9.21 556	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 653	11.36 721	12.51 706	4.82 616	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.32 643

IIG-Stereo	3.16 507	0.75 513	2.83 370	4.08 737	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 594	2.79 483	9.50 662	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

NCC-stereo	6.77 674	1.49 656	6.48 635	2.92 686	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 755	13.29 683	8.39 616	16.91 678	15.96 705	12.13 723	12.85 708	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 720	0.14 513	0.24 615

Abc-Net	6.77 674	1.49 656	6.48 635	2.92 686	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 755	13.29 683	8.39 616	16.91 678	15.96 705	12.13 723	12.85 708	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 720	0.14 513	0.24 615
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 559	1.29 640	4.20 515	2.54 666	0.17 236	8.08 647	1.52 601	11.46 629	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 609	7.69 546	3.58 579	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.02 167

Syn2CoEx	6.32 663	2.72 712	9.33 683	2.45 662	1.67 578	8.59 653	3.32 662	18.08 736	12.27 676	8.53 620	21.08 711	10.30 644	9.80 709	9.30 653	7.86 664	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 699	0.43 667

gwcnet-sp	3.31 520	1.47 652	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 491

scenet	3.31 520	1.47 652	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 491

ssnet	3.31 520	1.47 652	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 491

DisPM	2.43 433	0.32 201	3.04 400	1.76 554	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 633	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

DAS	3.74 567	0.35 254	5.19 584	1.99 595	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	8.39 603	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 167

SepStereo	3.78 573	0.35 254	5.19 584	1.99 595	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	9.18 647	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 167

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 579	1.06 603	5.23 588	2.72 676	3.27 673	4.36 549	0.61 425	10.71 606	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 633	3.90 548	7.15 516	3.44 566	0.14 663	0.02 393	0.02 637	0.03 532	0.04 313	0.03 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 620	0.87 557	5.18 583	1.57 523	0.67 448	9.14 662	4.73 694	11.84 642	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 634	4.34 574	6.28 430	9.30 689	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.28 624	0.30 638

222	5.36 641	0.40 304	2.72 352	1.50 505	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 696	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 560	7.47 534	38.74 803	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 366

MMNet	4.16 605	0.77 524	5.47 598	1.40 490	1.67 578	10.78 685	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 582	6.61 648	7.53 536	6.54 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 366

HSM-Net_RVC	4.20 607	0.32 201	2.76 362	0.63 365	0.69 453	6.95 624	1.69 611	11.96 647	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 700	4.21 560	6.91 486	3.30 561	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 504	1.11 612	7.34 657	0.42 316	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 508	1.25 377	8.49 609	1.44 436	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.11 491

CSP-Net	4.12 600	1.28 638	3.70 473	1.54 517	1.06 514	13.28 713	2.33 628	12.96 681	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 605	3.03 497	8.16 587	3.65 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 252

Pruner-Stereo	2.49 443	0.40 304	2.46 307	1.80 560	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 316

GASNet	5.19 637	4.61 738	9.38 685	4.73 750	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 653	10.96 657	8.92 635	7.03 490	8.21 600	7.67 679	14.02 720	7.36 656	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.69 705	0.42 664

CBMV_ROB	4.14 602	0.52 402	3.14 419	1.30 471	0.77 468	6.92 623	1.97 621	10.11 590	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 577	5.90 635	8.65 619	3.50 572	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.09 447

KYRaft	3.59 555	0.31 186	1.84 197	0.76 380	0.46 391	2.29 329	4.04 677	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 700	6.62 564	5.07 613	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	5.38 761

CrosDoStereo	3.96 590	0.45 359	3.04 400	0.32 281	0.20 280	3.28 469	11.63 768	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 673	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 475

DeepStereo_LL	3.96 590	0.45 359	3.04 400	0.32 281	0.20 280	3.28 469	11.63 768	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 673	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 475

R-Stereo Train	2.44 435	0.32 201	1.93 215	0.94 408	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 689	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

RAFT-Stereo	2.44 435	0.32 201	1.93 215	0.94 408	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 689	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 542	0.88 561	5.60 606	1.39 489	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 505	2.47 461	9.15 646	3.23 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 167

DMCA-RVC	3.17 508	1.26 633	6.39 634	2.10 620	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 606	2.72 478	6.31 434	3.22 556	0.06 624	0.11 646	0.09 697	0.02 513	0.16 525	0.08 432

DDUNet	9.47 715	11.32 778	6.14 623	12.93 779	11.65 781	10.45 678	3.87 674	11.70 637	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 710	6.14 640	8.80 632	5.77 632	6.64 781	3.38 793	20.90 793	4.28 785	11.01 783	7.80 770

acv_ft	3.69 563	0.53 407	4.58 544	2.31 649	4.71 741	7.44 635	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 532	4.15 557	2.24 243	8.13 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 626	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 560	0.29 165	1.92 214	0.91 401	0.49 405	2.07 302	4.75 695	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 708	4.06 457	7.19 664	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	4.72 758

Hybrid-DGEV-03	3.06 497	0.64 462	2.49 312	0.98 420	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 709	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.16 564

z-mn7	10.46 728	4.14 731	20.35 749	2.15 626	1.68 580	19.07 740	5.72 707	13.28 689	34.58 775	9.45 648	35.20 769	15.69 703	9.13 702	21.16 759	17.07 741	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.19 588

GCST	9.08 709	17.31 782	3.98 498	52.92 807	10.66 779	11.29 691	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 655	1.31 422	8.19 785	0.05 530	22.38 795	0.34 701	6.17 770	3.53 749

S-Stereo	6.63 671	0.84 549	9.67 687	3.15 702	3.48 683	6.49 611	6.22 713	12.99 682	22.84 744	9.48 650	15.51 664	12.00 673	8.43 689	8.04 572	10.70 706	0.12 654	0.17 690	0.00 1	0.38 708	0.13 503	1.92 736

AF-Net	7.78 696	1.44 651	6.68 640	3.37 709	4.50 732	8.61 654	2.69 641	17.07 728	20.17 734	9.52 651	24.02 723	20.31 738	14.59 737	11.58 693	9.84 698	0.61 727	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.38 662	0.12 512

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 654	1.55 660	9.92 689	2.40 657	3.22 671	10.28 676	3.14 656	11.64 634	9.79 633	9.54 652	20.22 704	11.16 662	6.77 655	10.61 679	9.16 686	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

RP	6.84 677	1.29 640	5.53 605	3.92 735	5.18 747	6.32 604	3.53 667	11.73 640	15.31 701	9.54 652	22.38 718	18.25 724	14.47 736	10.11 668	7.49 658	0.91 745	0.01 261	0.12 704	0.15 614	0.33 645	0.19 588

MWDA-net	3.60 557	0.77 524	4.07 508	1.84 568	1.18 532	6.44 609	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 654	6.68 473	6.27 551	7.59 676	8.02 570	2.91 545	0.07 632	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.13 524

AAGNet	3.41 537	0.34 237	2.45 304	1.78 558	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 655	7.74 516	4.98 497	6.38 645	7.34 526	13.02 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

NCCL2	5.88 651	1.59 663	5.44 596	1.87 571	0.92 493	9.55 667	11.55 767	12.11 655	9.94 638	9.67 656	8.85 536	22.28 746	7.41 669	8.78 630	7.17 655	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 503	0.23 609

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 657	3.62 362	5.25 510	3.20 505	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380

RAFT_R40	2.71 461	0.33 221	3.00 391	1.26 462	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 658	6.33 460	5.02 503	4.02 553	8.58 614	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

Ntro	12.35 738	8.88 767	7.80 666	13.79 781	12.42 783	26.54 764	6.98 727	18.54 738	22.14 743	9.82 659	16.45 672	20.30 737	9.29 706	15.95 737	6.61 649	9.53 789	2.47 778	14.93 789	2.77 772	13.11 789	8.63 777

iResNetv2_ROB	4.28 616	1.43 649	7.17 653	2.91 684	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 695	10.25 645	9.83 660	11.41 608	7.68 585	4.00 550	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.09 447

SDNR	7.50 688	2.32 704	15.58 733	1.82 566	0.63 438	44.66 795	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 661	25.18 733	5.30 515	4.38 575	11.46 692	6.49 645	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.01 479	1.79 739	1.87 735

ADLNet	4.32 618	0.80 539	4.33 521	3.60 722	3.56 687	6.87 622	2.48 633	11.20 618	7.58 574	9.87 662	9.62 563	8.39 603	4.95 607	6.16 419	6.60 648	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.12 486	0.25 620

STTStereo	3.60 557	0.93 577	6.34 631	2.71 674	2.23 625	3.68 506	0.63 433	9.42 562	6.73 544	9.87 662	6.97 482	8.84 618	3.65 530	6.85 480	3.04 550	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 167

pcwnet_v2	4.20 607	0.36 267	8.53 673	1.33 477	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 677	14.16 690	9.90 664	14.29 655	5.90 537	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 530	0.04 671	0.02 513	0.16 525	0.18 576

stereogan	7.69 693	0.88 561	7.08 652	3.49 719	3.93 710	18.98 739	3.23 660	16.52 724	19.58 729	9.93 665	18.92 698	20.50 739	9.04 701	14.07 721	6.14 638	0.26 693	0.04 506	0.21 721	0.03 532	0.63 699	0.33 644

PFNet	2.93 488	0.40 304	5.51 602	2.13 625	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 666	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 598	2.11 502	0.19 675	0.06 559	0.00 1	0.11 599	0.20 570	0.35 647

GwcNet	6.42 665	1.97 693	10.92 697	2.59 671	5.58 752	11.55 693	2.21 626	14.10 701	16.52 711	10.04 667	17.19 686	10.86 656	5.61 629	9.23 650	8.84 684	0.01 372	0.06 559	0.03 658	0.08 577	0.56 689	0.40 657

CRFU-Net	4.45 619	0.67 483	5.02 568	2.78 679	1.32 549	12.67 707	3.35 664	11.26 619	3.52 350	10.06 668	9.30 559	10.91 657	6.92 658	7.26 521	3.24 558	0.15 665	0.16 685	0.16 711	0.00 1	0.26 615	0.05 366

dad	4.66 629	1.89 688	5.51 602	0.94 408	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 691	10.13 669	16.84 677	14.97 697	1.90 429	6.82 476	4.15 597	1.09 751	0.11 646	4.08 775	0.46 724	0.17 539	0.06 391

xyz-stereo	6.97 680	0.29 165	36.85 787	0.20 236	0.07 73	30.65 772	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 670	24.87 729	6.06 542	7.29 667	11.62 694	4.87 617	0.01 372	0.02 393	0.35 738	0.00 1	0.06 380	0.02 167

DRaft	3.74 567	0.43 342	2.60 327	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 671	21.91 714	3.27 420	8.83 696	7.36 528	3.66 582	0.05 610	0.10 635	0.00 1	0.14 610	0.10 447	0.14 541

THIR-Stereo	3.86 581	0.77 524	2.62 335	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 722	5.30 378	4.18 403	10.33 672	17.13 683	6.58 563	7.62 678	7.78 553	3.51 573	0.01 372	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.11 468	0.02 167

GANetREF_RVC	6.56 668	2.89 714	7.58 665	3.41 711	0.40 370	12.96 709	9.58 751	15.09 713	17.25 715	10.33 672	10.62 588	12.27 675	8.16 687	12.21 703	4.53 607	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 755	0.39 653
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 698	3.17 723	7.48 662	5.73 758	4.40 723	10.45 678	0.35 329	14.52 708	28.19 754	10.36 674	31.27 753	7.04 573	9.14 703	13.22 713	8.78 683	2.74 770	0.02 393	0.00 1	0.00 1	1.31 729	0.17 571

GrayStereo	3.74 567	0.20 64	1.94 218	1.55 519	0.60 430	3.12 457	8.22 740	5.76 414	3.32 336	10.40 675	16.66 675	5.81 535	8.60 693	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 736	0.02 191	0.04 316

Wz-Net-SNSev	9.23 712	6.70 754	24.28 761	1.87 571	1.81 596	8.57 652	12.29 774	17.37 730	20.39 735	10.43 676	23.11 721	16.66 713	8.03 684	14.47 725	17.86 747	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.41 676	0.30 638

fast-acv-ft	5.62 647	1.39 646	7.01 648	2.02 602	1.89 603	12.23 701	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 677	20.27 705	14.55 695	7.71 680	7.41 529	7.61 660	0.10 648	0.09 621	0.16 711	0.07 572	0.59 693	0.13 524

SACVNet	4.15 604	1.26 633	3.81 481	3.12 699	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 645	5.96 498	10.52 678	11.20 604	10.59 646	3.95 549	8.97 638	3.25 559	0.08 638	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.44 669

FAT-Stereo	6.78 676	0.68 485	6.80 642	2.30 643	1.77 590	5.63 586	4.20 681	18.79 741	18.62 722	10.53 679	17.15 684	18.52 726	13.74 734	8.86 635	7.38 657	0.03 572	0.15 676	0.01 603	0.07 572	0.12 486	0.26 626

Wz-Net-LNSev	6.46 666	1.93 690	16.44 736	1.52 510	4.15 717	12.66 706	4.96 698	13.05 683	12.10 675	10.55 680	16.23 669	11.32 664	7.19 664	8.43 607	8.48 678	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.06 391

DLCB_ROB	4.51 624	0.91 571	3.78 477	2.19 630	1.07 517	6.28 603	3.09 654	9.78 573	7.72 579	10.65 681	12.97 637	13.91 689	3.71 535	8.72 629	5.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 475

GANet	6.22 661	1.07 604	4.07 508	2.27 639	0.89 489	9.19 663	9.52 750	12.02 650	8.13 598	10.72 682	29.09 745	13.86 687	7.52 675	11.00 685	4.39 603	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 486	0.08 432

MSAF-DinoV2	10.24 725	4.39 735	12.68 711	3.62 724	2.55 643	8.48 650	4.69 693	14.24 704	21.89 741	10.74 683	18.74 697	29.30 763	16.17 740	21.96 762	28.10 787	0.32 703	0.15 676	0.25 728	0.81 745	2.83 754	2.90 747

DSFCA	4.21 609	0.50 384	5.45 597	1.34 479	1.68 580	7.04 625	4.51 689	10.73 607	7.00 553	10.78 684	6.80 475	8.48 608	4.63 591	9.91 666	5.12 621	0.02 513	0.06 559	0.02 637	0.03 532	0.08 416	0.03 252

RYNet	6.34 664	0.89 564	5.88 613	1.41 493	4.48 731	15.97 723	4.18 680	13.41 690	16.49 708	10.81 685	7.00 487	14.33 693	8.72 694	9.43 657	13.71 726	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

FTStereo	4.55 628	0.36 267	2.18 275	0.94 408	0.38 364	2.60 379	8.82 744	4.98 349	3.17 322	10.88 686	30.35 749	5.60 528	7.60 677	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.03 270	3.80 752

PSM-AAD	3.33 528	0.20 64	1.47 129	0.73 375	0.54 421	2.55 369	6.19 711	4.97 345	3.27 331	10.92 687	11.92 616	2.95 403	9.59 708	7.90 561	0.82 343	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	2.47 744

SST-Stereo	2.75 465	0.31 186	2.78 365	1.33 477	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 687	6.19 450	5.00 501	4.23 562	8.66 620	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

SGM-Forest	4.96 633	0.32 201	2.84 372	1.21 456	0.64 444	10.23 675	6.64 723	11.55 632	10.98 658	10.94 689	13.59 646	11.65 668	4.30 571	8.94 637	4.63 610	0.11 650	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.46 675
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 589	0.55 418	5.49 599	3.20 704	2.69 648	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 690	17.99 694	8.31 601	2.64 469	6.51 453	4.36 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.02 167

RGC	6.88 679	2.23 700	6.13 622	4.05 736	4.73 742	8.94 659	2.78 645	15.19 717	11.74 670	11.13 691	19.34 699	17.86 721	10.42 716	13.02 711	8.03 669	0.73 734	0.01 261	0.24 726	0.41 717	0.31 633	0.38 652

Consistency-Raft	9.42 714	4.74 741	12.66 710	5.30 754	9.08 773	4.08 535	5.26 703	19.26 750	24.87 748	11.17 692	29.85 747	13.57 683	5.51 628	7.67 545	13.40 724	0.36 708	0.35 734	1.81 759	4.24 784	11.61 785	3.57 750

RAFT-RH_RVC	3.96 590	0.46 365	2.93 386	1.55 519	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 693	32.23 757	5.29 512	1.68 415	8.13 584	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 718	1.99 695	11.51 699	9.88 771	9.61 776	21.48 749	3.83 673	19.33 751	28.49 755	11.27 694	14.17 653	19.92 734	5.02 608	16.35 740	9.18 687	5.28 777	0.41 741	0.14 709	0.09 588	2.05 742	2.36 743

DCVSM-stereo	3.13 504	0.37 275	2.95 388	1.51 508	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 695	5.57 431	10.79 652	5.30 618	5.25 375	2.95 547	0.03 572	0.09 621	0.03 658	0.00 1	0.12 486	0.09 447

ACVNet-4b	15.90 759	22.00 784	12.37 704	16.40 783	15.14 787	31.87 774	7.50 736	19.04 747	27.85 753	11.48 696	22.02 715	31.86 767	9.16 705	17.95 745	5.69 630	10.43 791	2.58 780	24.44 798	4.87 789	16.04 793	9.28 778

SuperB	8.10 701	3.15 722	24.67 762	2.65 672	1.23 533	9.88 671	4.29 683	10.18 593	30.07 758	11.53 697	12.18 624	6.12 544	6.65 652	10.50 676	14.47 730	0.14 663	0.11 646	0.35 738	0.25 672	13.06 788	0.48 677

otaku	11.73 737	7.51 761	7.07 651	13.22 780	10.85 780	26.61 765	7.25 731	18.84 743	19.16 726	11.58 698	17.23 687	20.19 736	8.09 686	15.11 730	4.64 611	9.13 787	2.42 776	13.08 786	1.83 768	12.48 787	8.22 772

XQC	8.43 705	3.58 726	16.40 735	2.92 686	2.17 621	13.22 712	3.60 668	14.64 709	25.86 750	11.87 699	12.04 618	15.06 698	10.67 717	15.24 731	19.41 752	0.39 711	0.08 605	0.05 678	0.07 572	0.84 714	0.45 671

DRN-Test	5.87 649	0.98 587	5.89 614	2.69 673	3.65 691	12.37 703	3.35 664	20.07 759	10.20 644	11.93 700	12.31 627	11.06 661	5.31 619	7.89 560	9.05 685	0.04 596	0.05 530	0.04 671	0.04 553	0.18 555	0.25 620

Light-Stereo-hy	7.77 695	2.96 716	14.68 724	2.10 620	2.03 610	19.55 743	7.29 733	12.67 675	7.65 575	12.18 701	8.53 531	22.16 744	5.68 631	13.33 714	5.60 629	0.09 644	0.85 760	11.56 785	3.25 778	2.23 746	1.03 715

StereoDRNet	5.59 645	1.75 675	6.80 642	3.12 699	4.45 727	10.61 681	4.35 685	18.80 742	9.73 631	12.22 702	6.87 480	11.44 667	4.65 593	8.09 582	8.26 675	0.02 513	0.11 646	0.00 1	0.03 532	0.20 570	0.28 634

CBMV	5.35 640	0.91 571	3.67 468	1.62 533	0.44 382	10.09 673	7.19 730	12.49 669	12.33 677	12.22 702	14.69 660	10.93 658	6.48 646	8.51 610	4.96 618	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.17 571
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 722	1.88 687	16.82 737	1.85 569	1.73 584	24.84 756	17.20 790	19.92 758	27.41 752	12.23 704	13.62 647	16.52 711	18.35 749	14.42 724	12.50 720	0.78 736	0.54 753	0.08 694	0.25 672	1.18 724	0.59 692

NaN_ROB	6.00 657	1.24 630	6.29 629	1.34 479	1.68 580	9.60 669	10.31 758	15.09 713	15.79 705	12.62 705	8.95 540	11.67 671	5.83 632	11.78 699	6.41 643	0.05 610	0.13 663	0.08 694	0.20 646	0.22 591	0.79 703

StereoDRNet-Refined	4.46 620	0.62 456	3.80 479	1.92 582	0.40 370	9.35 664	0.15 251	10.02 586	8.83 618	12.69 706	11.62 614	9.34 622	3.87 547	8.06 579	8.02 667	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 570	0.26 626
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 669	1.80 678	6.25 627	1.26 462	0.94 497	10.08 672	9.02 746	16.00 722	11.51 668	12.74 707	13.02 638	24.77 749	5.25 617	10.56 677	8.02 667	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.10 447	0.25 620

PASM	7.90 697	4.22 732	21.97 756	3.25 706	3.29 674	5.39 583	6.57 721	10.57 600	19.09 724	12.77 708	13.92 649	18.11 723	9.51 707	13.79 719	10.77 709	0.19 675	0.45 746	0.29 731	1.08 752	1.49 733	1.19 722

ccnet	6.87 678	0.92 574	5.15 581	3.09 695	2.18 623	11.78 697	4.90 696	17.97 735	8.79 617	12.79 709	20.20 703	16.00 708	8.35 688	9.12 644	14.17 729	0.42 717	0.33 731	0.25 728	0.09 588	0.40 672	0.48 677

ADCP+	8.09 700	1.79 677	14.50 721	1.54 517	4.28 718	16.57 726	5.20 701	12.80 676	11.20 663	12.83 710	17.07 682	11.02 660	10.80 718	17.59 744	23.18 771	0.03 572	0.05 530	0.01 603	0.18 634	0.39 668	0.81 705

ETE_ROB	5.80 648	1.77 676	6.33 630	1.44 501	0.78 475	6.43 608	6.90 726	12.53 670	8.08 596	12.93 711	14.89 661	21.13 742	5.87 634	9.83 664	6.57 647	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.08 416	0.33 644

ADCRef	7.27 684	1.38 645	16.37 734	2.52 665	3.30 675	11.63 695	3.16 657	10.80 610	9.35 625	13.03 712	25.27 735	8.17 599	8.92 698	8.06 579	21.81 765	0.15 665	0.08 605	0.16 711	0.34 701	0.38 662	0.58 689

w-ln-seven-2	7.09 682	2.32 704	23.44 759	1.71 548	1.06 514	7.81 646	3.98 675	12.02 650	14.65 695	13.06 713	20.38 706	11.70 672	9.83 711	10.65 680	8.66 680	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.14 541

Wz-Net-MNSev	7.43 686	2.35 706	15.22 730	2.34 652	3.41 681	17.27 733	8.55 741	11.91 645	13.48 685	13.37 714	17.05 681	13.70 684	7.47 674	11.90 700	9.99 701	0.40 713	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.07 413

DANet	6.02 658	1.23 628	8.45 672	3.86 734	3.94 711	7.64 644	1.34 592	9.51 566	7.00 553	13.39 715	15.53 665	15.99 707	7.02 660	12.14 702	12.37 719	0.19 675	0.12 653	0.02 637	0.03 532	0.13 503	0.56 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 716	2.39 707	31.46 775	2.09 617	1.60 569	16.71 728	6.39 720	12.11 655	11.45 666	13.53 716	21.45 713	19.41 730	10.94 719	14.38 723	21.54 763	0.27 697	1.16 764	0.39 742	1.49 761	0.58 692	1.45 726

DStereoO	9.97 720	5.99 750	7.04 650	5.64 757	2.87 657	6.47 610	9.22 748	11.59 633	17.24 714	13.54 717	13.92 649	9.80 631	15.27 738	15.07 729	9.86 700	31.68 811	1.56 770	4.41 776	1.68 765	15.15 791	1.45 726

anonymity	7.68 691	3.83 728	12.39 706	7.04 764	12.67 784	8.18 649	2.00 622	17.50 731	6.85 547	13.56 718	9.21 547	9.97 636	7.82 681	11.28 690	5.58 628	6.27 780	4.98 801	3.68 773	2.96 773	3.33 757	4.48 755

DStereoSA	12.36 739	4.42 736	14.05 719	8.00 768	9.08 773	13.92 717	12.01 771	16.97 727	21.15 738	13.71 719	25.23 734	8.57 612	23.71 768	18.03 746	15.50 734	2.83 771	6.21 803	3.68 773	8.21 797	10.45 782	11.36 789

YMNet	5.52 643	1.83 680	8.79 676	3.47 716	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 720	16.35 670	11.65 668	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 630

YMNet_1	5.52 643	1.83 680	8.79 676	3.47 716	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 720	16.35 670	11.65 668	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 630

CSAN	7.62 689	1.60 664	6.56 638	1.83 567	0.66 446	12.40 704	10.52 761	14.45 706	21.32 739	14.19 722	15.98 667	17.84 720	13.02 731	12.32 704	8.38 676	0.09 644	0.07 587	0.03 658	0.04 553	0.33 645	0.67 697

TARStereo(FT)	14.75 751	2.27 702	15.14 728	4.16 739	3.02 663	32.00 775	73.70 821	21.66 763	17.85 718	14.23 723	31.00 751	28.56 757	16.24 742	15.58 733	17.68 745	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 671

2222	14.75 751	2.27 702	15.14 728	4.16 739	3.02 663	32.00 775	73.70 821	21.66 763	17.85 718	14.23 723	31.00 751	28.56 757	16.24 742	15.58 733	17.68 745	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 671

Wz-Net-TNSev	11.35 735	10.56 774	35.88 786	2.28 641	1.73 584	18.25 736	11.42 766	15.88 721	20.88 737	14.44 725	16.97 680	19.57 731	19.04 753	19.31 751	18.67 750	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.16 618	0.62 697	1.25 723

pmcnn	7.72 694	1.27 635	9.42 686	2.91 684	3.14 667	9.44 665	6.23 714	12.56 671	16.51 709	14.53 726	24.08 724	27.44 755	8.49 691	9.32 654	8.44 677	0.06 624	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.15 552

ADCL	10.16 723	2.11 697	19.36 745	1.92 582	1.88 602	22.23 750	8.91 745	14.04 699	23.56 746	14.62 727	26.19 737	12.75 680	13.59 733	16.06 739	22.95 769	0.26 693	0.18 694	0.75 748	0.65 737	0.69 705	0.58 689

XPNet_ROB	6.03 659	1.22 625	5.61 607	2.56 669	0.90 492	6.32 604	7.07 728	12.92 680	8.30 603	14.76 728	15.13 663	19.84 733	6.66 653	10.36 674	8.58 679	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.03 532	0.11 468	0.24 615

RainbowNet	18.01 772	26.22 790	19.95 748	18.59 786	14.88 786	27.38 767	10.46 759	27.39 782	34.54 774	14.91 729	27.01 738	25.65 751	12.44 725	18.94 750	9.23 688	13.91 800	3.46 794	23.36 797	4.86 788	16.03 792	10.91 784

edge stereo	6.76 673	1.01 594	6.76 641	2.20 632	2.45 639	6.41 607	2.45 632	14.84 711	11.98 674	15.29 730	18.31 696	22.02 743	12.56 726	10.82 682	7.49 658	0.03 572	0.06 559	0.11 701	0.03 532	0.30 628	0.14 541

WZ-Net	13.00 741	4.64 740	41.07 790	3.48 718	3.15 669	19.12 741	15.66 787	14.81 710	31.33 762	15.71 731	27.88 740	22.22 745	14.01 735	20.44 758	25.03 780	0.64 731	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 668	0.37 651

RTSC	9.15 710	3.00 717	13.57 717	3.72 727	1.76 588	11.82 698	0.46 367	16.95 726	36.83 785	15.80 732	15.53 665	12.91 681	7.46 673	20.01 756	21.76 764	0.31 702	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.57 691	0.41 659

PWC_ROB	8.24 702	3.13 720	12.74 713	2.43 661	4.43 726	7.51 637	1.22 580	16.63 725	19.24 727	16.08 733	28.29 742	13.99 690	10.16 713	13.63 718	14.06 728	0.42 717	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.59 693	0.27 630

SAMSARA	14.63 750	2.74 713	12.38 705	12.65 778	6.74 761	36.50 786	72.93 820	19.36 752	23.77 747	16.20 734	13.04 639	29.21 761	12.78 728	16.98 742	15.21 733	0.11 650	0.26 725	0.03 658	0.14 610	0.76 711	0.77 702

zh-sn7	11.12 733	7.26 759	33.16 777	2.32 651	2.31 630	11.66 696	7.80 738	13.53 692	17.94 720	16.39 735	31.80 755	14.22 692	16.88 744	23.07 767	23.00 770	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.00 1	0.52 685	0.48 677

AnyNet_C32	10.98 732	5.58 747	22.79 757	4.16 739	5.83 755	15.64 719	14.30 777	13.18 684	17.15 713	16.44 736	20.52 707	14.68 696	13.44 732	22.46 763	30.08 792	0.17 671	0.26 725	0.36 740	0.36 707	1.23 725	0.91 708

test_sample8	7.99 699	1.11 612	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 652	6.15 515	17.46 737	9.02 545	24.67 748	18.16 748	11.68 695	11.44 714	1.49 759	24.31 820	3.10 768	2.99 774	0.20 570	0.15 552

DStereoFS	13.91 747	8.09 764	10.27 694	7.48 767	5.93 756	16.06 724	6.27 717	25.18 774	17.56 717	17.52 738	27.57 739	20.59 741	29.20 782	26.58 781	19.78 754	3.27 773	4.31 799	6.54 782	7.13 795	7.92 775	10.95 785

AnyNet_C01	16.12 761	10.81 775	59.36 805	4.42 748	2.49 640	30.06 770	15.15 785	17.51 732	16.51 709	17.88 739	37.69 773	24.04 747	17.54 746	29.60 788	33.29 798	0.28 701	0.38 738	0.43 743	0.42 720	2.57 752	1.98 737

SHD	9.61 717	2.60 709	12.46 707	3.69 726	3.54 686	9.47 666	1.25 583	20.16 760	37.84 788	18.19 740	21.24 712	16.96 717	12.83 730	14.47 725	16.05 737	0.32 703	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.38 662	0.48 677

FBW_ROB	8.50 706	1.03 598	7.98 668	1.93 586	1.28 542	13.10 710	6.23 714	22.50 765	18.98 723	18.82 741	14.91 662	19.06 729	10.04 712	18.41 747	9.83 697	0.62 730	0.22 713	1.82 760	0.82 746	0.99 719	1.36 725

SANet	10.64 729	1.86 686	10.91 696	1.76 554	0.71 459	14.62 718	9.23 749	19.18 749	37.14 786	19.22 742	27.96 741	25.86 753	19.11 754	13.02 711	10.63 705	0.08 638	0.06 559	0.03 658	0.02 513	0.62 697	0.81 705

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 719	4.27 734	14.47 720	2.29 642	2.85 655	23.40 754	13.62 776	13.60 693	19.54 728	19.42 743	24.27 725	16.74 714	8.59 692	17.05 743	7.98 666	1.25 754	1.68 771	0.17 714	2.63 771	0.72 709	1.04 716

G-Net	8.41 704	1.54 659	10.97 698	5.73 758	3.60 689	26.19 759	4.41 687	10.10 589	7.42 566	19.71 744	24.99 731	14.38 694	15.83 739	10.99 684	9.53 695	0.50 721	0.46 747	0.19 717	0.25 672	0.80 712	0.66 696

psmorigin	7.34 685	1.58 662	18.31 742	2.35 653	0.87 483	6.72 618	1.70 614	10.63 602	7.14 559	19.77 745	22.71 719	20.13 735	11.34 720	12.96 710	9.49 694	0.04 596	0.17 690	0.06 684	0.17 627	0.21 584	0.50 681

DispFullNet	17.47 770	26.01 789	33.98 781	22.58 789	20.86 794	13.84 716	1.28 587	16.50 723	26.27 751	19.97 746	17.17 685	20.52 740	18.49 750	22.86 766	10.76 708	5.13 776	2.83 786	30.72 803	7.72 796	20.86 798	11.01 786

MADNet+	27.07 788	33.84 796	90.97 824	20.14 787	7.47 768	48.43 799	47.10 816	35.43 793	36.46 784	20.11 747	30.05 748	25.29 750	35.08 790	45.50 807	50.28 814	2.13 763	2.00 773	1.19 757	0.76 743	4.71 760	4.43 753

w-ln-seven	10.20 724	3.08 718	26.36 766	2.06 613	2.49 640	15.81 721	4.39 686	17.80 733	33.50 769	20.47 748	25.79 736	15.12 699	7.40 668	11.75 698	17.48 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 679	0.13 524

zh-mn7	11.13 734	6.28 753	31.79 776	1.85 569	0.98 504	13.11 711	2.98 649	12.88 679	33.65 771	21.57 749	39.07 775	12.50 677	8.46 690	19.94 755	16.74 740	0.23 685	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.33 645	0.30 638

MSMD_ROB	9.28 713	1.09 608	4.65 545	1.58 524	0.39 366	16.52 725	4.41 687	13.60 693	14.87 698	22.34 750	39.89 777	25.67 752	20.71 760	12.42 705	6.98 653	0.34 706	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.09 447

ADCS	13.02 742	4.93 744	28.38 772	3.17 703	2.67 647	13.61 715	10.83 764	18.70 739	33.46 768	22.59 751	24.78 728	19.59 732	18.51 751	23.40 769	32.16 797	0.10 648	0.19 702	0.37 741	0.18 634	1.26 726	1.46 728

RTS	18.87 774	9.32 771	86.48 819	4.95 752	6.10 757	42.08 790	14.70 779	15.49 718	41.06 795	22.65 752	32.32 758	13.77 685	19.54 755	37.98 798	28.96 788	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 681

RTSA	18.87 774	9.32 771	86.48 819	4.95 752	6.10 757	42.08 790	14.70 779	15.49 718	41.06 795	22.65 752	32.32 758	13.77 685	19.54 755	37.98 798	28.96 788	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 681

MFMNet_re	13.29 743	8.60 766	18.29 741	9.75 770	7.25 766	19.65 744	14.84 781	20.71 762	30.72 761	23.03 754	28.77 743	18.85 728	26.09 773	13.55 717	9.82 696	2.44 767	1.35 767	0.34 737	0.23 665	4.78 762	6.69 766

LSM	14.01 748	5.95 749	33.49 778	6.78 763	43.61 809	10.22 674	9.98 755	15.16 716	22.93 745	23.07 755	32.34 760	18.52 726	12.67 727	15.45 732	11.10 710	0.16 670	0.51 750	0.09 697	0.32 696	1.08 721	16.85 800

ADCMid	10.24 725	3.13 720	20.70 751	2.21 633	2.39 636	11.23 690	6.19 711	14.17 703	11.19 661	23.20 756	22.25 716	17.89 722	19.54 755	18.51 748	26.21 784	0.45 719	0.42 744	1.10 753	1.29 757	1.56 735	1.18 721

MFN_U_SF_RVC	12.94 740	3.66 727	25.81 765	3.61 723	2.26 627	22.77 751	4.55 690	27.10 780	20.06 732	23.90 757	28.99 744	30.53 765	16.98 745	19.92 754	20.26 756	1.24 753	1.07 763	0.98 752	1.33 758	1.80 740	2.04 738

ACVNet_1	18.70 773	25.08 788	12.72 712	17.33 785	15.18 788	26.02 758	9.62 752	28.44 787	34.49 773	24.39 758	24.32 726	37.22 778	20.13 758	16.67 741	13.39 723	10.45 792	2.59 781	24.77 799	4.92 790	16.57 794	9.75 780

WCMA_ROB	9.21 711	0.87 557	7.37 659	2.54 666	2.13 618	13.59 714	5.80 708	11.64 634	14.01 689	24.43 759	32.99 762	27.09 754	18.02 747	12.51 706	9.85 699	0.81 739	0.07 587	0.01 603	0.01 479	0.16 525	0.23 609

FCDSN-DC	10.24 725	0.56 426	3.49 452	1.96 591	1.29 545	16.90 730	4.59 691	17.16 729	19.10 725	24.64 760	32.46 761	33.82 770	22.14 766	15.93 736	10.45 704	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.21 600
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 721	0.60 445	3.42 446	2.30 643	0.32 344	19.41 742	6.33 718	18.95 746	14.64 693	25.14 761	24.32 726	33.34 769	18.79 752	19.86 753	12.55 721	0.25 691	0.26 725	0.22 722	0.24 668	0.34 651	0.40 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 703	0.32 201	9.03 680	4.18 743	2.42 637	26.86 766	6.14 710	19.36 752	13.52 686	27.09 762	22.75 720	9.47 626	4.74 596	15.06 728	6.34 642	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 524

aanetorigin	8.72 708	3.29 724	27.55 771	1.95 588	3.84 707	4.93 568	5.39 706	5.49 396	10.05 640	27.85 763	31.47 754	15.80 704	12.78 728	9.04 642	11.98 716	0.25 691	0.22 713	0.22 722	0.25 672	1.28 727	0.84 707

FC-DCNN	10.72 730	0.52 402	4.27 517	1.88 574	1.63 571	17.18 731	5.29 704	18.20 737	19.69 730	28.50 764	34.51 766	34.03 771	21.48 763	15.89 735	11.15 711	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.01 479	0.07 402	0.09 447

FC-DCNN v2	10.88 731	0.52 402	4.17 514	1.92 582	1.63 571	17.79 735	5.35 705	18.87 744	19.88 731	28.77 765	34.99 768	34.62 773	21.72 764	16.03 738	11.16 712	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.00 1	0.06 380	0.08 432

UHP(FT)	17.39 768	4.10 729	19.67 746	4.22 746	2.91 659	34.96 782	17.87 791	27.01 778	39.99 792	29.55 766	41.56 782	36.84 776	27.80 777	28.40 783	24.97 778	0.27 697	0.07 587	2.89 766	1.22 755	2.50 749	0.98 712

mmmmmm	17.39 768	4.10 729	19.67 746	4.22 746	2.91 659	34.96 782	17.87 791	27.01 778	39.99 792	29.55 766	41.56 782	36.84 776	27.80 777	28.40 783	24.97 778	0.27 697	0.07 587	2.89 766	1.22 755	2.50 749	0.98 712

AANet	13.33 744	10.25 773	51.23 800	2.56 669	1.54 566	8.62 655	3.24 661	14.89 712	32.17 765	29.65 768	31.98 756	28.58 759	20.69 759	12.06 701	17.35 743	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.04 553	0.99 719	0.72 700

NVStereoNet_ROB	16.04 760	6.75 755	12.90 714	6.37 762	7.42 767	12.89 708	9.74 753	22.78 766	25.12 749	30.32 769	46.19 792	34.37 772	25.38 770	21.48 761	21.38 760	5.94 778	3.10 790	6.07 781	10.09 800	4.01 758	8.54 776
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 758	7.26 759	19.28 744	8.94 769	10.11 778	26.25 760	10.49 760	19.36 752	14.65 695	30.64 770	33.59 764	33.00 768	22.32 767	24.96 775	16.42 738	7.90 784	6.25 804	4.51 777	3.37 779	5.86 765	7.20 768

PVD	15.44 756	2.93 715	14.67 723	4.21 744	3.39 679	17.43 734	4.16 679	27.84 786	48.84 803	31.02 771	43.54 787	29.76 764	30.81 786	25.97 779	21.40 761	0.23 685	0.41 741	0.04 671	0.33 699	0.41 676	1.33 724

SPS-STEREO	15.04 754	6.23 752	13.21 716	11.34 776	11.65 781	23.30 752	7.15 729	24.16 772	15.65 704	31.78 772	29.19 746	31.62 766	21.32 762	24.62 774	19.50 753	7.59 783	4.19 798	3.22 771	1.48 760	6.99 774	6.54 765
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 779	11.04 776	35.82 785	37.02 799	31.68 805	20.21 748	2.99 650	25.68 776	31.48 763	32.20 773	33.32 763	41.11 785	16.21 741	29.08 786	14.97 732	13.77 799	13.20 815	2.04 762	3.65 782	20.75 797	20.21 803

MeshStereo	11.52 736	1.52 658	4.55 539	1.89 576	1.46 560	19.87 745	5.11 700	20.66 761	15.91 706	32.67 774	34.51 766	39.34 782	21.15 761	18.74 749	12.10 717	0.11 650	0.06 559	0.01 603	0.00 1	0.45 681	0.22 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 795	31.89 795	30.52 774	34.73 798	21.13 796	46.99 798	18.82 794	43.10 799	59.42 813	32.70 775	46.98 794	62.01 812	36.98 793	43.97 806	33.88 799	14.10 802	3.22 791	35.28 808	11.72 804	26.84 806	14.07 795

IMH-64-1	27.21 789	28.77 791	16.84 738	31.57 793	20.76 792	26.43 762	15.10 782	47.11 803	45.20 799	33.53 776	51.16 799	41.42 787	31.10 787	36.48 794	22.39 767	13.48 797	2.87 788	33.95 805	10.70 801	23.50 800	11.75 790

IMH-64	27.21 789	28.77 791	16.84 738	31.57 793	20.76 792	26.43 762	15.10 782	47.11 803	45.20 799	33.53 776	51.16 799	41.42 787	31.10 787	36.48 794	22.39 767	13.48 797	2.87 788	33.95 805	10.70 801	23.50 800	11.75 790

1111	20.16 778	2.04 696	27.49 770	3.52 720	4.28 718	44.21 792	26.99 804	27.80 784	38.60 790	33.58 778	37.23 772	39.06 780	35.50 792	42.87 805	31.46 795	0.96 747	0.00 1	0.01 603	0.46 724	4.34 759	2.73 746

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 762	6.93 757	21.83 755	5.94 760	2.81 652	38.71 788	14.59 778	24.55 773	34.87 778	33.66 779	34.35 765	29.24 762	24.20 769	22.59 765	17.95 748	2.52 768	2.81 785	1.17 756	1.51 762	5.89 766	2.16 739

PM Graph cmp D40	14.59 749	1.82 679	9.06 681	3.39 710	2.44 638	20.03 747	10.68 762	22.82 768	31.79 764	34.02 780	43.50 786	40.72 784	26.76 776	23.25 768	18.35 749	0.23 685	0.56 755	0.31 733	0.62 735	0.32 637	1.06 717

JetBlue	29.12 791	15.72 781	54.12 802	15.93 782	20.98 795	60.90 812	30.62 808	39.38 796	34.62 776	34.08 781	39.69 776	57.35 804	43.17 805	50.71 815	50.60 815	2.41 766	3.79 796	2.81 765	3.45 780	9.57 780	12.59 793

MonStereo1	25.07 786	22.70 785	26.51 767	25.39 790	21.15 797	27.38 767	7.54 737	29.21 788	38.74 791	34.17 782	46.61 793	50.27 793	33.31 789	28.57 785	25.83 783	12.28 796	0.79 759	26.32 800	5.80 793	26.02 805	12.81 794

PatchMatch		1.85 684		3.01 693		18.89 738		23.30 770		34.63 783		39.07 781		24.11 772		0.23 685		0.23 724		0.25 614

nnnnnnn	17.37 767	2.43 708	24.09 760	5.35 755	4.52 733	25.84 757	10.25 757	29.82 789	40.16 794	35.44 784	40.51 780	41.26 786	30.52 785	25.40 778	24.28 775	0.79 737	0.41 741	1.14 755	1.11 754	2.37 748	1.71 732

PatchMatch Graph Cmp	14.84 753	1.85 684	8.57 674	3.25 706	2.36 631	20.00 746	9.98 755	23.46 771	35.16 780	35.93 785	45.00 789	40.37 783	26.55 775	22.51 764	18.97 751	0.21 680	0.52 752	0.24 726	0.54 730	0.29 626	1.01 714

TorneroNet	35.11 801	33.92 797	33.82 780	37.86 801	22.01 799	49.64 801	21.58 800	48.09 807	55.23 807	37.50 786	53.79 802	62.81 816	43.66 806	46.71 809	41.25 807	14.80 803	3.53 795	36.72 809	14.57 807	28.28 809	16.49 798

IMH	29.82 793	29.11 793	18.51 743	34.28 797	21.40 798	32.33 778	15.39 786	49.40 810	53.07 806	37.88 787	55.32 804	45.05 789	39.54 796	40.63 801	24.12 774	14.03 801	3.27 792	34.93 807	11.24 803	24.69 802	12.21 792

SGM-ForestM	16.99 766	1.08 606	5.74 609	2.12 622	0.75 464	31.63 773	12.21 772	27.80 784	32.25 766	37.88 787	39.99 778	52.96 801	35.20 791	33.60 793	24.47 776	0.26 693	0.39 740	0.31 733	0.39 712	0.26 615	0.53 685

PM Cens cmp D40	15.21 755	1.36 644	4.78 554	3.03 694	2.10 616	23.78 755	8.62 743	27.38 781	30.03 757	38.10 789	42.16 784	45.67 790	28.95 781	25.24 776	21.01 759	0.27 697	0.28 729	0.25 728	0.41 717	0.24 609	0.59 692

EDNetEfficientorigin	17.87 771	14.00 780	99.53 832	1.64 536	0.92 493	10.55 680	6.26 716	13.21 685	34.84 777	38.20 790	36.91 771	27.47 756	26.32 774	14.71 727	25.69 782	0.04 596	0.06 559	0.14 709	0.52 729	3.16 756	3.27 748

PatchMatch Cens Cmp	15.56 757	1.25 631	4.67 547	3.14 701	1.98 607	26.30 761	10.72 763	26.29 777	30.21 759	39.26 791	45.31 790	46.76 791	28.84 780	24.29 773	20.31 757	0.26 693	0.27 728	0.20 718	0.35 705	0.18 555	0.51 684

ELAS_RVC	16.54 763	2.26 701	10.09 692	5.50 756	4.46 728	28.28 769	16.72 789	25.55 775	33.54 770	40.19 792	40.30 779	36.68 775	30.03 783	29.40 787	20.61 758	0.98 749	1.21 765	0.86 751	0.70 742	1.39 731	2.16 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 764	2.14 698	9.23 682	4.92 751	4.53 734	32.66 779	15.11 784	27.40 783	28.68 756	40.27 793	44.90 788	38.33 779	30.50 784	26.44 780	21.94 766	0.88 741	1.23 766	0.67 744	0.89 748	1.49 733	2.18 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 746	6.19 751	54.79 803	2.83 681	3.60 689	4.86 565	8.57 742	8.61 540	32.90 767	40.77 794	30.59 750	18.33 725	21.87 765	11.38 691	25.36 781	0.15 665	0.23 717	0.06 684	1.03 751	2.54 751	1.79 733

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 782	0.99 590	34.22 782	3.84 732	5.74 753	55.22 807	24.75 801	35.95 794	57.53 810	42.25 795	60.90 814	52.63 798	46.63 809	23.78 770	23.31 772	0.89 742	0.02 393	0.70 745	1.81 766	6.13 767	5.99 762

TestStereooo	24.16 782	0.99 590	34.22 782	3.84 732	5.74 753	55.22 807	24.75 801	35.95 794	57.53 810	42.25 795	60.90 814	52.63 798	46.63 809	23.78 770	23.31 772	0.89 742	0.02 393	0.70 745	1.81 766	6.13 767	5.99 762

ACVNet_2	26.45 787	29.35 794	25.14 763	20.27 788	15.43 789	34.97 784	12.23 773	48.37 808	66.25 822	42.69 797	56.73 809	51.77 795	25.59 771	20.39 757	13.52 725	10.13 790	2.59 781	22.78 796	3.52 781	17.57 795	9.80 782

WAO-7	29.39 792	24.43 786	20.47 750	32.71 796	13.83 785	34.70 781	20.27 799	52.19 816	65.03 818	43.29 798	59.35 812	52.19 796	44.68 807	31.71 789	30.56 793	10.98 793	4.94 800	13.71 788	12.52 805	12.06 786	8.22 772

fsdfsdds	22.53 780	4.24 733	33.74 779	6.21 761	5.08 745	33.04 780	11.31 765	32.69 790	50.01 804	43.58 799	62.14 819	50.99 794	45.45 808	21.25 760	31.44 794	1.14 752	0.54 753	3.40 772	1.39 759	6.13 767	6.83 767

WAO-6	34.74 799	36.76 800	15.36 731	37.53 800	24.15 802	35.99 785	19.36 795	48.96 809	68.54 823	43.84 800	47.58 795	52.77 800	52.60 814	32.63 790	34.73 801	26.20 808	7.74 807	42.78 812	21.64 812	28.07 808	17.62 802

MANE	19.47 776	1.27 635	5.07 574	4.69 749	5.55 751	30.49 771	9.94 754	34.01 792	37.27 787	44.13 801	51.57 801	52.51 797	40.41 797	33.58 792	24.81 777	0.89 742	0.86 761	1.11 754	9.72 798	0.38 662	1.06 717

noway4	66.36 816	86.47 828	78.75 814	95.42 823	94.40 824	88.31 819	85.65 827	53.24 819	30.40 760	46.94 802	56.34 808	60.54 807	41.56 799	72.59 821	64.32 823	49.36 822	9.25 813	71.29 827	69.10 823	90.53 836	82.65 825

LVE	34.99 800	40.10 802	34.97 784	32.49 795	18.61 791	51.45 804	26.82 803	52.15 815	65.94 819	47.21 803	61.04 816	53.99 802	37.30 794	37.95 797	34.09 800	15.55 804	5.95 802	31.01 804	13.81 806	22.58 799	16.72 799

PWCK	30.53 794	44.32 803	47.25 796	29.76 791	7.23 765	40.78 789	27.10 805	44.73 800	44.32 798	47.31 804	36.37 770	47.16 792	26.05 772	41.26 802	31.87 796	21.83 805	4.03 797	29.50 802	4.67 786	27.17 807	7.80 770

BEATNet-Init1	23.31 781	9.03 768	41.67 791	4.17 742	2.53 642	45.68 797	19.47 796	33.43 791	38.45 789	47.59 805	49.10 797	59.31 805	41.80 800	38.35 800	29.21 790	0.47 720	0.50 749	0.81 749	0.66 739	2.10 745	1.86 734

zzzz4	66.71 819	86.26 827	79.39 816	95.44 825	94.44 825	88.21 816	85.70 828	53.96 821	35.76 782	47.82 806	56.13 805	60.79 809	41.84 801	73.39 824	63.40 820	49.28 819	9.19 811	71.10 825	69.19 824	90.37 833	82.58 823

noway1	66.67 818	86.25 826	79.10 815	95.43 824	94.44 825	88.25 817	85.74 829	53.76 820	35.55 781	47.84 807	56.16 806	60.77 808	41.84 801	73.24 822	63.27 819	49.28 819	9.20 812	71.09 824	69.20 825	90.37 833	82.58 823

noway3	66.94 820	84.66 824	78.48 812	95.50 827	94.37 823	88.38 820	85.57 826	52.06 814	36.44 783	48.13 808	58.52 811	62.18 813	42.68 803	75.04 825	64.11 822	49.48 823	9.15 809	71.22 826	69.63 827	90.39 835	82.78 826

noway2	66.50 817	84.61 823	78.64 813	95.45 826	94.47 827	88.27 818	85.44 825	50.12 811	34.92 779	48.40 809	56.24 807	61.69 811	42.74 804	73.27 823	63.92 821	49.28 819	9.15 809	71.33 828	69.39 826	90.20 832	82.51 822

UNDER WATER	45.09 804	48.60 805	67.37 809	49.30 806	31.41 804	53.80 806	37.39 810	40.25 798	52.48 805	50.24 810	45.37 791	68.37 822	57.76 820	51.03 816	49.88 813	29.97 810	13.75 816	51.22 815	36.57 813	37.87 813	29.12 807

TCMNet-wrong-test	67.23 821	85.83 825	81.56 817	95.63 828	94.73 828	89.35 823	85.42 824	51.73 813	33.71 772	51.26 811	61.71 817	61.33 810	41.23 798	77.26 828	64.71 825	48.76 818	9.03 808	70.12 823	68.11 821	90.76 837	82.37 821

ktn	48.94 809	57.58 811	38.86 789	59.57 811	43.27 808	50.37 802	43.38 814	48.07 806	61.11 814	51.30 812	54.25 803	54.96 803	52.88 815	47.30 810	35.83 802	57.77 825	24.88 822	62.69 820	43.55 816	50.70 816	40.41 810

UNDER WATER-64	45.16 805	46.99 804	66.69 808	43.90 804	27.64 803	55.58 809	41.87 813	39.42 797	48.42 802	51.73 813	43.08 785	67.76 821	56.69 819	48.02 813	48.34 812	39.50 815	17.64 817	51.78 816	38.93 815	36.62 812	32.61 808

WAO-8	38.15 802	35.51 798	21.50 752	43.67 802	23.92 800	44.44 793	20.26 797	52.83 817	76.62 825	53.57 814	66.79 822	62.63 814	54.56 817	42.03 803	39.18 805	22.71 806	6.65 805	37.08 810	19.08 810	24.72 804	15.24 796

Venus	38.15 802	35.51 798	21.50 752	43.67 802	23.92 800	44.44 793	20.26 797	52.83 817	76.62 825	53.57 814	66.81 823	62.63 814	54.56 817	42.03 803	39.18 805	22.71 806	6.65 805	37.08 810	19.08 810	24.70 803	15.24 796

notaker	47.42 806	55.20 810	49.13 797	56.52 810	40.18 806	38.52 787	32.97 809	47.21 805	56.08 809	57.21 816	57.24 810	60.09 806	59.19 822	53.93 817	41.64 810	40.61 816	19.93 819	57.21 817	37.41 814	49.02 815	39.02 809

coex-ft	19.78 777	19.39 783	87.73 821	1.77 556	1.80 595	17.25 732	13.50 775	12.63 673	42.10 797	60.18 817	38.90 774	28.72 760	28.74 779	11.74 697	27.40 786	0.21 680	0.23 717	0.04 671	0.30 691	1.36 730	1.54 730

tt	83.26 823	0.34 237	99.99 836	79.40 820	93.18 822	100.00 835	100.00 840	100.00 845	99.95 838	60.33 818	47.63 796	99.98 848	99.96 839	99.98 842	100.00 844	92.42 834	99.82 839	73.83 833	73.63 828	88.42 829	56.35 815

UHP(ZeroShot)	33.14 796	4.91 742	50.69 798	7.34 765	7.03 762	66.35 813	30.02 806	46.20 801	65.98 820	60.42 819	73.13 825	71.26 823	62.47 824	47.41 811	41.62 808	2.35 764	1.38 768	2.19 763	2.11 769	8.86 776	11.11 787

UHP	33.14 796	4.91 742	50.69 798	7.34 765	7.03 762	66.35 813	30.02 806	46.20 801	65.98 820	60.42 819	73.13 825	71.26 823	62.47 824	47.41 811	41.62 808	2.35 764	1.38 768	2.19 763	2.11 769	8.86 776	11.11 787

KSHMR	55.63 811	63.60 816	37.85 788	74.69 814	49.56 811	49.01 800	45.73 815	57.46 824	63.97 817	61.61 821	62.07 818	72.39 826	47.01 811	50.65 814	43.29 811	54.10 824	62.21 826	66.10 821	53.94 820	51.25 818	46.11 812

Dean	34.67 798	38.70 801	25.33 764	29.89 792	17.21 790	45.24 796	11.98 770	56.90 823	76.55 824	63.47 822	60.22 813	67.36 820	48.14 813	37.24 796	39.01 804	11.00 794	2.83 786	28.35 801	5.60 792	18.14 796	10.31 783

LE_ROB	16.73 765	1.28 638	11.61 700	3.72 727	1.65 574	16.67 727	9.17 747	14.39 705	55.91 808	63.81 823	40.86 781	35.94 774	37.73 795	14.24 722	26.87 785	0.05 610	0.10 635	0.13 708	0.22 662	0.12 486	0.15 552

DPSimNet_ROB	53.45 810	64.73 817	44.39 793	53.97 808	45.39 810	53.66 805	54.83 817	55.15 822	57.87 812	64.16 824	50.83 798	63.40 817	53.34 816	46.45 808	65.81 826	63.13 826	26.54 823	57.94 818	51.11 819	45.52 814	50.69 814

HanzoNet	56.48 812	59.32 812	58.25 804	55.32 809	41.94 807	50.95 803	41.33 812	51.12 812	61.40 815	65.62 825	65.59 820	71.66 825	69.41 827	70.77 820	60.03 818	63.99 827	34.70 825	61.96 819	50.54 818	51.00 817	44.71 811

JetRed	61.02 813	61.05 815	82.56 818	46.09 805	56.80 814	83.19 815	63.76 818	59.26 825	63.61 816	69.29 826	68.85 824	66.59 819	47.62 812	61.57 818	74.09 830	45.58 817	66.14 828	46.59 813	45.06 817	63.17 819	49.58 813

Selective-IGEV-i16pa	47.56 807	54.61 809	52.44 801	10.51 774	5.01 744	94.09 827	18.20 793	75.27 829	90.92 832	76.97 827	87.46 829	73.72 827	64.48 826	93.84 836	69.31 827	27.42 809	10.49 814	13.34 787	6.50 794	9.62 781	17.02 801

Selective-IGEV-i1pa	48.43 808	65.43 818	42.34 792	16.87 784	8.81 772	90.19 824	37.63 811	70.30 828	78.04 827	78.09 828	79.55 827	65.25 818	59.08 821	90.94 834	64.41 824	36.32 812	18.26 818	21.83 794	9.97 799	13.82 790	21.46 804

Light2-Stereo	65.77 814	51.12 808	66.61 807	71.48 813	56.79 813	59.05 811	16.51 788	59.80 826	45.76 801	80.59 829	66.28 821	81.70 828	60.89 823	91.62 835	53.32 817	72.97 831	30.47 824	90.12 836	95.42 836	80.17 827	84.74 828

LRCNet_RVC	66.23 815	65.67 819	67.63 810	71.47 812	54.32 812	32.17 777	2.66 640	63.19 827	21.35 740	81.79 830	91.26 830	83.62 831	71.62 828	69.32 819	52.57 816	95.49 837	64.45 827	95.07 837	95.19 835	71.52 820	74.31 816

xxxxx1	85.63 826	90.31 829	96.68 827	76.54 815	80.57 815	97.44 830	96.86 835	85.53 830	88.53 829	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 817

tt_ll	85.63 826	90.31 829	96.68 827	76.54 815	80.57 815	97.44 830	96.86 835	85.53 830	88.53 829	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 817

ff	85.63 826	90.31 829	96.68 827	76.54 815	80.57 815	97.44 830	96.86 835	85.53 830	88.53 829	88.68 831	91.71 831	94.23 834	92.93 832	90.02 831	91.98 832	70.60 828	70.39 829	73.68 830	81.46 830	74.61 821	79.86 817

RSGM-EC	84.07 824	59.96 813	46.25 794	78.03 818	83.22 820	89.06 821	90.25 830	92.04 834	94.92 833	90.68 834	97.34 834	83.40 829	78.92 829	76.48 826	72.91 828	93.35 835	97.50 834	88.11 834	92.75 833	88.89 830	87.40 829

acva	84.07 824	59.96 813	46.25 794	78.03 818	83.22 820	89.06 821	90.25 830	92.04 834	94.92 833	90.68 834	97.34 834	83.40 829	78.92 829	76.48 826	72.91 828	93.35 835	97.50 834	88.11 834	92.75 833	88.89 830	87.40 829

MADNet++	82.84 822	82.38 822	73.57 811	87.72 822	82.97 818	93.14 825	69.15 819	86.42 833	82.50 828	93.46 836	86.70 828	86.28 832	80.92 831	88.34 830	88.84 831	86.83 833	84.17 832	72.64 829	68.92 822	80.47 828	81.42 820

USTest	87.63 829	76.50 820	65.53 806	81.26 821	83.10 819	100.00 835	100.00 840	99.53 840	99.60 837	98.32 837	99.02 838	90.87 833	98.33 837	84.28 829	98.23 838	79.97 832	96.20 833	69.82 822	73.75 829	75.48 824	82.80 827

DPSMNet_ROB	99.91 841	100.00 840	99.99 836	99.99 840	100.00 839	100.00 835	100.00 840	99.98 844	100.00 841	98.35 838	100.00 840	99.84 844	100.00 842	99.98 842	99.99 841	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

DGTPSM_ROB	99.90 838	100.00 840	99.99 836	99.99 840	100.00 839	100.00 835	100.00 840	99.97 843	100.00 841	98.35 838	100.00 840	99.84 844	100.00 842	99.98 842	99.99 841	99.99 846	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

MEDIAN_ROB	98.41 831	99.70 835	99.30 831	97.09 829	97.02 831	96.89 828	95.77 834	97.66 838	97.28 835	98.79 840	98.94 837	99.18 841	98.14 836	96.89 837	96.88 837	99.96 845	99.16 837	100.00 841	99.99 841	99.69 842	99.88 837

ccccc		96.61 834		100.00 843	100.00 839	97.41 829		99.56 841		99.27 841		99.35 842		99.92 840		100.00 848	100.00 842	99.95 840	99.77 840	100.00 847

Anonymous_1	99.08 835	99.91 836	99.85 834	97.63 830	99.10 835	100.00 835	100.00 840	99.61 842	99.96 839	99.28 842	99.86 839	99.54 843	99.99 840	99.29 839	99.75 839	96.05 838	99.59 838	97.31 838	98.57 838	97.71 840	98.63 834

HaxPig	98.85 832	99.94 837	95.08 825	99.99 840	100.00 839	94.03 826	94.78 832	99.15 839	99.98 840	99.99 843	100.00 840	99.98 848	99.99 840	98.12 838	95.97 835	100.00 848	99.99 841	100.00 841	99.99 841	100.00 847	99.99 840

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847

zzzzzz3	99.01 833	95.78 833	99.76 833	98.64 834	96.79 830	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	98.80 839	100.00 842	100.00 845	100.00 844	96.34 839	100.00 842	100.00 841	100.00 843	96.29 838	97.75 832

zzzz2	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

zzz1	99.02 834	95.77 832	99.91 835	98.64 834	96.78 829	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	98.80 839	100.00 842	100.00 845	100.00 844	96.34 839	100.00 842	100.00 841	100.00 843	96.33 839	97.75 832

noway5	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

fast-reg	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

iinet-test	99.90 838	100.00 840	100.00 840	99.59 837	99.85 836	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	99.95 846	100.00 842	100.00 845	100.00 844	99.21 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.82 844	99.66 835

IINet	99.90 838	100.00 840	100.00 840	99.58 836	99.85 836	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	99.95 846	100.00 842	100.00 845	100.00 844	99.21 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.81 843	99.66 835

Hybrid-DGEV	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

RAFT-FEzeroshot	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

RAFT-FE	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

FlowAnything	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

Selective-RAFT-Error	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

PML	97.88 830	100.00 840	96.45 826	98.01 831	97.88 834	100.00 835	99.35 838	96.88 836	97.72 836	100.00 844	97.36 836	97.38 838	99.60 838	100.00 845	96.32 836	99.99 846	97.55 836	100.00 841	96.01 837	99.18 841	87.92 831

CasAABBNet	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

test_example2	99.39 836	99.98 839	99.99 836	100.00 843	99.98 838	99.72 834	99.99 839	97.34 837	100.00 841	100.00 844	100.00 840	96.42 837	96.66 835	99.97 841	99.96 840	100.00 848	99.97 840	98.66 839	99.15 839	100.00 847	100.00 842

LSM0	100.00 844	100.00 840	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	99.99 840

DPSM_ROB	99.95 842	100.00 840	100.00 840	99.76 838	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	99.21 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.99 845	99.95 838

DPSM	99.95 842	100.00 840	100.00 840	99.76 838	100.00 839	100.00 835	100.00 840	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 844	99.21 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.99 845	99.95 838

AVERAGE_ROB	99.62 837	99.95 838	98.81 830	100.00 843	100.00 839	98.08 833	95.47 833	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 845	99.99 841	100.00 848	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 847	100.00 842

ASD4		81.57 821

Low-res two-view benchmark