Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 64	1.22 60	0.03 37	0.08 86	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 26	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

PSi22a	0.37 31	0.28 134	0.69 10	0.05 69	0.08 86	0.49 16	0.06 139	3.30 142	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 267	0.09 42	0.71 83	0.09 7	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

DF_test	0.22 5	0.34 212	1.19 50	0.07 113	0.22 262	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 125	0.23 128	0.68 77	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PipStereo	0.35 23	0.29 142	0.82 16	0.07 113	0.09 107	0.11 3	0.06 139	3.39 156	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 233	0.07 24	0.63 64	0.24 103	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

PSi22b	0.36 28	0.29 142	0.80 13	0.07 113	0.09 107	0.12 5	0.06 139	3.36 152	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 243	0.07 24	0.70 82	0.24 103	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

depth_test_26	0.42 42	0.23 74	1.25 63	0.07 113	0.12 156	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 62	0.04 6	3.58 330	0.17 136	0.15 101	0.57 52	0.11 17	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 57	0.86 19	0.07 113	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 62	0.04 6	0.43 135	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 111	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

DepthFocus	0.25 8	0.26 112	1.04 28	0.07 113	0.14 178	0.92 27	0.03 90	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 108	0.04 6	0.15 101	0.67 73	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MLG-Stereo_test2	0.57 91	0.28 134	1.20 55	0.07 113	0.68 421	1.34 146	0.02 76	3.39 156	1.41 176	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 52	2.37 226	0.31 149	0.01 354	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo_test1	0.67 108	0.23 74	1.05 30	0.06 93	1.40 526	1.24 100	0.00 1	3.56 186	1.36 173	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 52	4.03 290	0.14 39	0.01 354	0.07 553	0.00 1	0.01 452	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo	0.72 132	0.23 74	1.13 38	0.06 93	0.16 199	1.24 100	0.00 1	3.84 220	1.40 175	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 52	5.71 367	0.16 52	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

mm2	0.18 2	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 107	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 107	0.40 10	0.00 1	3.20 119	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Foundation-i32	0.38 33	0.27 125	1.00 26	0.07 113	0.08 86	0.40 10	0.06 139	3.18 110	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 279	0.08 31	0.51 39	0.13 28	0.01 354	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LGCAT	0.47 68	0.16 10	0.65 8	0.04 55	0.08 86	1.18 59	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 298	0.10 52	3.53 270	0.36 166	0.01 354	0.28 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616

VeloStereo	0.20 4	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 86	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

flow	0.29 14	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 86	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	2.35 225	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Pro-Stereo	0.70 122	0.22 64	0.87 20	0.10 155	0.04 31	3.79 490	0.04 102	0.46 3	0.94 132	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 455	0.14 39	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.27 647	0.01 60	0.01 43

MatchStereo	0.70 122	0.35 229	2.06 216	0.05 69	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 251	3.44 317	0.10 16	1.13 200	0.18 142	0.25 134	0.76 98	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.31 17	0.36 243	1.57 128	0.09 146	0.17 211	0.35 8	0.09 173	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 175	0.06 28	0.05 10	0.56 50	0.45 211	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

aanet-new-78k	0.84 169	0.62 427	3.67 438	0.31 250	0.14 178	1.25 106	0.15 224	3.63 195	0.81 72	0.12 21	0.24 113	0.05 13	1.41 356	4.09 295	0.08 3	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 494

LACA3	0.25 8	0.16 10	0.88 21	0.01 2	0.19 244	1.16 45	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 26	0.08 3	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 196	1.17 48	0.07 113	0.11 138	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 162	0.07 50	0.17 108	0.39 17	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 273	7.77 723	2.81 339	0.05 69	0.02 7	1.11 41	0.06 139	3.26 133	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 257	6.69 438	0.13 28	0.02 484	0.08 568	0.00 1	0.00 1	6.69 728	0.02 149

dual_stereo	0.56 89	0.32 177	1.08 32	0.07 113	0.11 138	0.77 22	0.03 90	3.60 190	1.17 166	0.12 21	0.03 22	0.20 159	0.11 69	2.77 241	0.51 239	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.16 584	0.00 1	0.02 149

F4.4	0.42 42	0.17 22	1.04 28	0.02 18	0.03 19	1.37 156	0.02 76	3.25 131	0.85 90	0.13 26	0.08 70	0.20 159	0.23 128	0.90 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 54	0.25 98	1.42 89	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 128	1.69 184	0.13 26	0.05 48	0.18 142	0.08 31	0.50 36	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 212	0.41 292	2.04 212	0.69 343	6.52 721	2.15 285	0.05 122	3.62 193	2.23 211	0.13 26	0.13 83	0.07 50	0.61 247	2.11 216	0.47 227	0.03 539	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 149

over-6	0.62 95	0.44 322	1.91 182	0.02 18	0.26 282	1.05 33	0.00 1	3.11 88	0.87 104	0.13 26	0.05 48	0.10 98	0.07 24	4.23 301	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-9	0.46 64	0.40 278	1.78 157	0.02 18	0.18 229	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 68	0.13 26	0.05 48	0.12 109	0.12 83	1.34 154	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 177	1.38 82	0.07 113	0.12 156	1.22 76	0.02 76	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 191	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

qqai	0.40 35	0.15 3	0.81 15	0.22 221	0.13 168	0.97 30	0.06 139	3.33 145	0.88 112	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 52	0.68 77	0.09 7	0.01 354	0.05 498	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.01 43

BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 50	1.10 36	0.02 18	0.29 298	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 95	0.09 88	0.55 235	0.68 77	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.42 42	0.25 98	1.13 38	0.02 18	0.02 7	1.43 178	0.01 27	3.01 79	1.18 167	0.14 34	0.06 53	0.19 148	0.11 69	0.75 95	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over v1	0.42 42	0.39 264	1.50 116	0.05 69	0.19 244	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 62	0.14 34	0.04 39	0.11 105	0.13 90	1.03 132	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-8	0.43 50	0.39 264	1.76 156	0.02 18	0.17 211	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 34	0.05 48	0.14 119	0.11 69	1.12 140	0.29 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

aanet-new-24k	0.72 132	0.71 467	1.85 170	0.07 113	0.89 459	2.01 270	0.98 512	3.07 81	0.77 51	0.14 34	2.52 279	0.06 28	0.24 131	0.54 43	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.01 60	0.02 149

Pointernet	0.84 169	0.35 229	2.00 204	0.12 168	0.13 168	1.77 240	0.06 139	4.87 307	2.53 232	0.14 34	2.11 258	0.76 276	0.44 216	1.02 130	0.32 154	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.15 581	0.02 167	0.01 43

FORCE_4.6	0.45 57	0.16 10	1.45 108	0.02 18	0.03 19	1.59 208	0.01 27	3.26 133	1.14 161	0.15 39	0.42 132	0.15 123	0.07 24	0.39 17	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F8.5	0.40 35	0.15 3	1.43 93	0.02 18	0.03 19	1.18 59	0.01 27	3.13 95	0.79 62	0.15 39	0.08 70	0.19 148	0.11 69	0.48 33	0.21 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_9	0.40 35	0.15 3	1.44 99	0.02 18	0.03 19	1.17 47	0.01 27	3.16 103	0.78 58	0.15 39	0.07 60	0.19 148	0.11 69	0.41 22	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 39	0.19 38	1.53 121	0.02 18	0.03 19	1.17 47	0.01 27	3.14 97	0.77 51	0.15 39	0.09 74	0.20 159	0.11 69	0.53 41	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F7	0.42 42	0.15 3	1.31 74	0.02 18	0.03 19	1.24 100	0.01 27	3.19 117	0.81 72	0.15 39	0.07 60	0.18 142	0.12 83	0.80 101	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 86	0.17 22	1.54 123	0.03 37	0.03 19	1.27 123	0.01 27	3.18 110	1.01 146	0.15 39	0.04 39	0.25 187	0.13 90	2.61 237	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 210	0.12 156	1.07 36	0.05 122	1.63 31	0.88 112	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 42	0.66 69	0.07 2	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.01 43

aanet-32k-new	0.76 149	0.95 555	3.13 388	0.23 228	0.45 360	1.28 126	0.98 512	3.37 155	0.74 42	0.15 39	1.39 216	0.08 75	0.67 254	1.38 156	0.31 149	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.09 417

zero-FE	0.88 174	0.27 125	2.12 235	0.21 216	1.63 541	1.75 239	0.83 466	3.08 84	0.61 15	0.15 39	0.13 83	0.29 201	0.44 216	3.38 262	1.07 359	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.05 532	1.47 691	0.03 225

MLG-Stereo_test3	0.45 57	0.31 163	1.35 80	0.06 93	0.17 211	1.30 129	0.01 27	3.52 182	0.77 51	0.15 39	0.07 60	0.06 28	0.07 24	0.74 87	0.22 90	0.02 484	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

FORCE_4.5	0.43 50	0.12 1	1.01 27	0.02 18	0.03 19	1.20 67	0.01 27	3.09 86	0.88 112	0.16 49	0.07 60	0.14 119	0.30 164	1.43 164	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FORCE_6	0.43 50	0.25 98	1.40 86	0.01 2	0.02 7	1.17 47	0.01 27	3.11 88	1.14 161	0.16 49	0.10 78	0.20 159	0.09 42	0.68 77	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 7	0.20 50	1.14 44	0.01 2	0.03 19	1.18 59	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 49	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 127	0.12 19	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 42	0.34 212	1.26 65	0.06 93	0.13 168	1.31 133	0.05 122	2.71 58	0.86 97	0.16 49	0.60 147	0.08 75	0.05 10	0.62 63	0.12 19	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

FSD					0.10 120	0.53 17	0.06 139	3.21 122	0.81 72	0.16 49	0.24 113	1.06 290	0.12 83	0.63 64	0.24 103	0.02 484	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.01 60

fffy	1.13 222	0.51 363	2.15 237	1.01 395	0.09 107	2.30 307	0.19 248	4.07 238	1.13 159	0.16 49	2.66 282	0.20 159	0.38 186	6.98 466	0.35 163	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.16 534

aanet-new-32k	0.69 116	0.75 483	2.20 252	0.14 186	0.94 467	1.69 226	0.96 507	3.99 230	0.78 58	0.17 55	1.12 197	0.08 75	0.39 190	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 288

aanet-new-30k	0.69 116	0.75 483	2.17 245	0.14 186	0.94 467	1.69 226	0.96 507	3.99 230	0.78 58	0.17 55	1.12 197	0.08 75	0.39 190	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 288

aanet-new-28k	0.67 108	0.72 469	2.36 271	0.18 205	0.09 107	1.45 184	1.08 535	3.47 176	0.77 51	0.17 55	1.78 242	0.06 28	0.44 216	0.40 21	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.27 647	0.01 60	0.03 225

aanet-new-12k	0.62 95	0.37 251	2.56 294	0.21 216	0.10 120	1.25 106	0.97 511	4.04 236	0.85 90	0.17 55	0.11 80	0.11 105	0.27 146	0.98 127	0.26 116	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

DDF-Stereo	0.95 186	0.28 134	1.59 132	0.30 245	1.76 558	1.79 243	0.83 466	3.02 80	0.78 58	0.17 55	0.09 74	0.28 198	0.49 225	4.53 312	1.13 370	0.02 484	0.04 475	0.00 1	0.11 566	1.70 695	0.04 288

Anonymus	0.41 39	0.25 98	0.91 22	0.47 300	0.07 62	1.34 146	0.04 102	2.19 41	0.70 18	0.18 60	0.06 53	0.17 136	0.09 42	0.92 118	0.65 261	0.05 577	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

aanet-new-90k	0.81 162	0.68 455	2.61 302	0.25 233	0.87 453	1.26 116	0.50 355	3.44 172	0.89 122	0.18 60	0.08 70	0.06 28	0.22 125	4.77 323	0.09 7	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 541

LACA1	0.35 23	0.23 74	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 60	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 69	0.06 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GREAT-IGEV	0.72 132	0.29 142	1.91 182	1.31 443	0.40 341	1.41 172	0.08 165	2.29 45	2.48 226	0.18 60	0.69 159	0.10 98	0.34 175	1.72 189	0.37 175	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.22 626	0.10 415	0.41 629
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 122	0.44 322	1.70 151	1.52 480	0.75 434	1.48 189	0.05 122	4.18 246	1.10 154	0.18 60	0.42 132	0.58 258	0.38 186	0.65 68	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 43

aanet-new-34k	0.68 111	0.72 469	2.37 273	0.04 55	0.06 50	1.30 129	0.85 480	3.82 219	0.94 132	0.19 65	2.31 269	0.07 50	0.38 186	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 417

LACA2	0.41 39	0.49 351	1.83 166	0.01 2	0.11 138	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 62	0.19 65	0.07 60	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 64	0.39 264	1.17 48	0.37 276	0.17 211	1.14 42	0.01 27	1.46 30	1.83 193	0.19 65	0.87 181	0.13 117	0.19 116	0.57 52	0.43 200	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 57	0.21 57	1.44 99	0.01 2	0.01 1	1.46 186	0.01 27	3.14 97	1.00 142	0.20 68	0.07 60	0.18 142	0.16 106	1.00 129	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 122	0.59 410	2.05 215	0.36 272	0.07 62	1.42 176	1.03 525	3.57 187	0.86 97	0.20 68	0.84 178	0.16 125	1.45 360	0.73 85	0.62 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225

3.5w_stereo	0.69 116	0.23 74	1.44 99	0.02 18	0.14 178	1.24 100	0.03 90	3.53 184	0.90 124	0.20 68	1.48 223	0.07 50	0.50 227	3.73 276	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo_L2	0.64 102	0.33 196	1.46 109	0.10 155	0.18 229	1.30 129	0.19 248	3.53 184	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 297	0.36 166	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LG-Stereo_L1	0.69 116	0.32 177	1.21 59	0.10 155	0.16 199	1.38 158	0.20 254	2.44 49	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 419	0.36 166	0.01 354	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

SCV	1.59 282	0.58 405	2.57 295	2.72 645	0.31 311	2.15 285	0.79 454	6.88 452	2.72 246	0.20 68	2.68 283	0.68 264	0.58 243	7.60 507	0.41 191	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.22 626	0.37 619	0.24 585

TS12	0.77 152	0.22 64	1.20 55	0.04 55	0.06 50	1.43 178	0.02 76	4.56 276	2.17 208	0.21 74	2.27 267	0.16 125	0.09 42	2.65 238	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

LiteMatch*	0.35 23	0.17 22	2.21 256	0.01 2	0.07 62	1.32 140	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 74	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.37 15	0.40 188	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

aanet-new-70k	0.79 157	0.68 455	2.63 310	0.18 205	0.13 168	1.38 158	0.59 384	3.34 148	0.79 62	0.21 74	0.22 108	0.05 13	0.40 193	5.01 338	0.09 7	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 402

aanet-new-40k	0.73 136	0.73 474	2.49 284	0.05 69	1.66 547	1.64 216	0.96 507	3.62 193	0.88 112	0.21 74	1.32 211	0.04 6	0.09 42	0.74 87	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 445

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 95	0.63 431	2.08 225	0.06 93	0.41 346	1.30 129	0.98 512	3.78 213	0.81 72	0.21 74	0.74 165	0.08 75	0.10 52	0.76 98	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 629	0.01 60	0.04 288

BridgeDepth	0.38 33	0.26 112	1.19 50	0.01 2	0.04 31	1.19 63	0.03 90	2.97 74	0.73 39	0.21 74	0.02 1	0.15 123	0.10 52	0.64 67	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 91	0.22 64	2.33 267	0.12 168	1.26 505	1.59 208	0.07 156	1.03 22	0.97 136	0.21 74	0.42 132	0.08 75	0.30 164	2.28 223	0.26 116	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.20 610	0.01 60	0.01 43

LGtest1	0.42 42	0.33 196	1.42 89	0.13 184	0.16 199	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 135	0.21 74	0.07 60	0.08 75	0.10 52	1.10 137	0.31 149	0.01 354	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 149

testmc14	0.43 50	0.16 10	1.79 159	0.19 209	0.17 211	1.36 155	0.05 122	1.84 34	0.98 138	0.23 82	0.29 119	0.27 193	0.15 101	0.66 69	0.33 156	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.07 383

aanet-new-36k	0.64 102	0.74 480	2.21 256	0.10 155	0.06 50	1.47 187	0.49 350	3.65 197	0.90 124	0.23 82	1.66 233	0.05 13	0.42 209	0.46 26	0.17 60	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 417

aanet-new-22k	0.68 111	0.76 490	2.63 310	0.06 93	0.16 199	1.43 178	1.39 560	3.11 88	0.85 90	0.23 82	1.46 221	0.09 88	0.31 169	0.80 101	0.23 94	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 337

LG-G_1	0.62 95	0.31 163	1.19 50	0.07 113	0.11 138	1.81 245	0.02 76	3.74 210	0.88 112	0.23 82	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 263	0.27 132	0.02 484	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 149

LG-G	0.62 95	0.31 163	1.19 50	0.07 113	0.11 138	1.81 245	0.02 76	3.74 210	0.88 112	0.23 82	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 263	0.27 132	0.02 484	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 149

test_xeample3	1.08 213	0.43 313	3.39 412	0.49 303	0.05 38	2.58 345	0.93 501	3.32 143	1.77 187	0.23 82	0.23 110	0.19 148	0.28 150	6.34 407	0.85 320	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.26 645	0.06 349	0.10 445

DNS	6.61 640	11.31 737	1.30 71	0.41 285	0.42 350	1.39 166	0.64 406	4.61 279	1.82 191	0.24 88	0.86 179	0.48 245	0.29 154	25.35 734	16.53 703	0.00 1	2.79 739	0.02 603	0.34 665	34.92 765	28.45 766

CAR	0.35 23	0.29 142	1.09 34	0.08 136	0.39 337	1.31 133	0.05 122	1.15 25	0.56 13	0.24 88	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 167	0.17 60	0.01 354	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

aanet-new-60k	0.68 111	0.75 483	2.50 287	0.08 136	0.11 138	1.51 196	0.84 472	3.61 191	0.88 112	0.24 88	0.09 74	0.05 13	0.16 106	2.56 236	0.08 3	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 461

aanet-new	0.99 195	0.55 389	2.74 327	0.11 165	1.32 519	1.73 237	1.06 528	3.39 156	0.87 104	0.24 88	0.83 177	0.07 50	2.41 426	4.32 306	0.16 52	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225

LCMNet	0.34 20	0.16 10	0.75 11	0.02 18	0.10 120	1.21 70	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 88	0.05 48	0.06 28	0.17 108	0.32 9	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

FoundationStereo	0.26 12	0.29 142	1.25 63	0.24 231	0.10 120	0.41 13	0.07 156	0.57 5	0.80 68	0.24 88	0.03 22	0.09 88	0.37 181	0.46 26	0.12 19	0.03 539	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

U	2.12 361	0.25 98	2.47 282	0.17 200	8.09 732	10.63 652	0.00 1	3.08 84	0.87 104	0.24 88	0.45 137	0.17 136	0.08 31	0.69 81	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 739	5.19 747	0.01 60	0.01 43

416test1013	0.46 64	0.43 313	1.82 163	0.09 146	1.52 534	1.22 76	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 95	0.02 1	0.07 50	0.10 52	0.45 25	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

rvit_0105_6	1.26 246	0.87 527	4.85 526	0.61 327	0.07 62	1.60 211	0.32 294	3.79 217	5.87 457	0.25 95	0.26 116	1.09 292	0.29 154	4.60 317	0.62 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 361

CES	1.56 278	0.35 229	1.44 99	0.42 286	7.70 731	2.66 364	0.13 208	4.89 308	2.53 232	0.25 95	1.10 193	0.33 216	0.31 169	1.61 185	0.58 252	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.54 647	6.26 726

rgla	0.49 71	0.52 373	1.83 166	0.05 69	1.42 528	1.26 116	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 98	0.02 1	0.10 98	0.08 31	0.50 36	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

416test	0.47 68	0.41 292	1.68 148	0.09 146	1.51 532	1.23 86	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 98	0.02 1	0.08 75	0.10 52	0.46 26	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

rvit_stereo_0081_aga	0.76 149	0.51 363	3.29 402	0.11 165	0.25 274	1.73 237	0.22 261	3.68 198	2.54 234	0.26 98	0.16 88	0.27 193	0.30 164	1.31 152	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.04 288

test410_97500	0.45 57	0.19 38	1.85 170	0.05 69	0.61 406	1.25 106	0.00 1	2.81 66	0.82 80	0.27 101	0.06 53	0.04 6	0.17 108	0.53 41	0.29 138	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 134	1.43 93	0.03 37	0.40 341	1.20 67	0.00 1	1.14 24	0.82 80	0.27 101	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.96 123	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

SCION-M(vits-remse)	0.82 165	0.23 74	6.89 614	1.32 444	0.77 438	1.17 47	0.01 27	3.18 110	0.71 27	0.28 103	0.18 96	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.57 682	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 285	0.81 512	6.89 614	1.32 444	5.38 713	12.55 675	0.01 27	3.18 110	0.71 27	0.28 103	0.18 96	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

SCION-MonSter(vits)	3.26 484	0.23 74	1.43 93	0.05 69	0.77 438	1.17 47	0.01 27	8.08 483	13.21 646	0.28 103	10.94 566	5.95 507	3.14 470	6.71 440	11.22 679	0.57 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 682	0.35 617

monster-pro	0.45 57	0.23 74	1.44 99	0.05 69	0.77 438	1.17 47	0.01 27	3.17 105	0.72 33	0.28 103	0.18 96	0.07 50	0.04 2	0.61 61	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 367	8.26 725	21.67 717	0.18 205	2.29 596	1.20 67	0.99 516	4.48 267	1.04 151	0.28 103	0.06 53	0.10 98	0.17 108	0.72 84	0.19 79	0.03 539	0.09 584	0.00 1	0.41 680	0.01 60	0.79 670

MonStereo	0.44 54	0.23 74	1.44 99	0.05 69	0.77 438	1.17 47	0.01 27	3.17 105	0.72 33	0.28 103	0.18 96	0.06 28	0.04 2	0.54 43	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-eth3d	0.44 54	0.23 74	1.44 99	0.05 69	0.77 438	1.17 47	0.01 27	3.17 105	0.72 33	0.28 103	0.18 96	0.06 28	0.04 2	0.55 47	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

4w-stereo	0.55 87	0.18 32	1.39 84	0.02 18	0.35 326	1.26 116	0.06 139	3.13 95	0.86 97	0.28 103	0.82 175	0.06 28	0.67 254	1.59 182	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

AIO_rvc	1.02 201	0.59 410	1.95 195	0.15 192	0.09 107	3.42 447	0.99 516	4.46 263	2.73 249	0.28 103	1.62 229	1.32 302	0.28 150	2.10 215	0.21 88	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.04 524	0.11 436	0.11 461

MonSter	0.46 64	0.23 74	1.44 99	0.05 69	0.77 438	1.17 47	0.01 27	3.17 105	0.72 33	0.28 103	0.18 96	0.07 50	0.04 2	0.83 105	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

TT111	0.29 14	0.16 10	0.96 23	0.03 37	0.07 62	1.32 140	0.04 102	0.96 18	0.97 136	0.29 113	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 35	0.34 161	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 129	0.31 163	2.00 204	0.07 113	1.28 512	2.29 301	0.92 500	3.25 131	0.87 104	0.29 113	1.45 220	0.22 175	0.11 69	0.74 87	0.18 74	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.09 417

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 412	7.70 722	29.25 736	0.09 146	2.06 581	1.32 140	0.77 446	4.54 273	1.10 154	0.29 113	0.12 81	0.12 109	0.19 116	0.54 43	0.17 60	0.02 484	0.10 598	0.00 1	0.38 671	0.04 282	0.76 668

HiDET	0.34 20	0.16 10	0.67 9	0.01 2	0.10 120	1.18 59	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 113	0.06 53	0.07 50	0.12 83	0.35 12	0.42 198	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

IGEV	0.50 76	0.22 64	1.52 119	0.08 136	1.85 569	1.34 146	0.37 306	2.03 38	0.93 130	0.29 113	0.08 70	0.07 50	0.09 42	0.90 114	0.22 90	0.02 484	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

AIO_test	0.90 179	0.40 278	1.67 147	0.14 186	0.16 199	2.97 410	0.83 466	3.61 191	2.67 241	0.29 113	0.71 160	1.50 318	0.29 154	2.37 226	0.13 28	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.08 547	0.03 243	0.03 225

castereo++	1.18 229	0.54 384	1.95 195	0.30 245	0.51 385	4.56 527	1.00 519	4.61 279	1.12 157	0.29 113	2.14 263	1.89 335	0.15 101	3.94 286	0.18 74	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.31 658	0.03 243	0.00 1

ProNet	1.20 234	0.60 416	2.00 204	0.26 236	0.08 86	2.73 369	0.68 416	5.00 321	2.52 230	0.29 113	1.32 211	0.37 225	0.36 178	6.94 463	0.44 206	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.07 383

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 76	0.51 363	1.52 119	0.08 136	0.03 19	1.41 172	0.23 265	2.86 67	0.82 80	0.30 121	0.10 78	0.06 28	0.05 10	1.76 193	0.28 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 191	2.14 662	1.55 125	0.88 367	0.26 282	0.56 19	0.04 102	2.80 64	0.86 97	0.30 121	0.80 173	0.21 173	2.33 423	6.17 391	0.37 175	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.17 592	0.01 60	0.01 43

SMoEStereo_RVC	0.95 186	0.35 229	1.37 81	0.63 335	0.07 62	2.07 274	0.16 232	2.88 69	1.68 183	0.30 121	1.23 207	0.19 148	0.28 150	6.80 444	0.84 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.13 494

999	1.25 244	0.37 251	1.63 138	1.15 422	0.34 323	3.03 417	0.66 412	3.41 166	2.27 216	0.30 121	3.20 310	0.19 148	0.25 134	7.23 488	0.85 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 492	0.01 43

AIO-Stereo	0.94 182	0.22 64	1.20 55	0.06 93	0.08 86	2.36 313	0.62 400	5.50 367	2.61 236	0.30 121	3.32 316	0.41 229	0.25 134	1.12 140	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.35 669	0.06 349	0.12 482

sCroCo_RVC	1.21 237	0.65 441	5.16 550	1.09 410	1.29 515	0.92 27	0.19 248	3.92 225	2.68 244	0.30 121	3.04 301	0.52 251	1.56 374	1.58 180	0.78 302	0.09 611	0.25 685	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.11 461

DNSM	7.46 657	11.33 739	1.43 93	0.76 350	0.15 189	1.54 198	0.76 445	4.86 306	2.15 205	0.31 127	0.66 154	0.30 203	0.57 240	26.85 739	29.34 748	0.00 1	2.79 739	0.00 1	0.21 616	36.17 766	29.09 767

anonymous	0.32 19	0.41 292	1.29 67	0.08 136	0.16 199	0.41 13	0.04 102	0.99 21	0.41 10	0.31 127	0.67 157	0.04 6	0.10 52	0.90 114	0.46 218	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

MGA	0.37 31	0.27 125	1.12 37	0.06 93	0.71 429	1.44 183	0.10 181	0.95 15	0.91 126	0.31 127	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 143	0.14 39	0.01 354	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 125	1.09 34	0.06 93	0.39 337	1.31 133	0.05 122	1.15 25	0.56 13	0.31 127	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 143	0.14 39	0.01 354	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

LiteMatch	0.42 42	0.84 519	0.64 6	0.32 254	0.08 86	1.22 76	0.41 317	0.96 18	0.70 18	0.31 127	0.03 22	0.06 28	1.19 339	0.31 4	1.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288

GSStereo	0.75 141	0.22 64	1.14 44	0.69 343	0.19 244	1.96 261	0.73 432	4.64 285	2.10 202	0.31 127	0.65 151	0.43 235	0.48 222	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 571	0.17 506	0.13 494

GS-Stereo							0.73 432	4.64 285	2.10 202	0.31 127	0.65 151	0.43 235	0.48 222	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 571	0.17 506	0.13 494

rvit_0105_4	1.38 260	0.98 557	5.52 572	0.61 327	0.05 38	1.62 214	0.41 317	3.95 228	5.80 454	0.31 127	0.73 162	1.37 303	0.53 232	4.89 332	0.78 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 288

MaDis-Stereo	0.80 159	0.69 463	3.02 365	0.33 261	1.83 567	1.22 76	0.06 139	3.41 166	1.49 178	0.31 127	0.38 128	0.42 233	0.51 228	1.14 142	1.21 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.05 337

MonSter++	0.25 8	0.17 22	0.64 6	0.01 2	0.08 86	1.24 100	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 136	0.03 22	0.06 28	0.11 69	0.31 4	0.37 175	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25_new	0.52 79	0.18 32	1.42 89	0.03 37	0.88 455	1.23 86	0.04 102	3.18 110	0.85 90	0.32 136	0.77 166	0.05 13	0.42 209	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 79	0.18 32	1.42 89	0.03 37	0.88 455	1.23 86	0.04 102	3.18 110	0.85 90	0.32 136	0.77 166	0.05 13	0.42 209	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 79	0.18 32	1.43 93	0.03 37	0.88 455	1.23 86	0.04 102	3.18 110	0.85 90	0.32 136	0.77 166	0.05 13	0.42 209	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

monsters	0.87 172	0.28 134	1.54 123	0.47 300	2.71 614	1.38 158	0.01 27	3.14 97	0.81 72	0.32 136	0.48 138	0.05 13	0.13 90	5.72 368	0.42 198	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo	0.79 157	0.32 177	3.96 463	0.04 55	0.15 189	1.19 63	0.18 246	3.52 182	2.95 265	0.32 136	1.77 239	0.22 175	0.14 99	0.39 17	0.43 200	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.02 149

3.25w_new	0.45 57	0.25 98	1.29 67	0.02 18	0.08 86	1.25 106	0.01 27	3.39 156	0.91 126	0.33 142	0.16 88	0.07 50	0.42 209	0.57 52	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 57	0.25 98	1.29 67	0.02 18	0.08 86	1.25 106	0.01 27	3.39 156	0.91 126	0.33 142	0.16 88	0.06 28	0.42 209	0.57 52	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PointNet	0.40 35	0.19 38	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 146	0.00 1	3.63 195	0.76 48	0.34 144	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.48 33	0.15 47	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.02 149

aanet-new-16k	0.59 93	0.65 441	2.18 248	0.05 69	0.15 189	1.31 133	0.86 484	3.39 156	0.93 130	0.34 144	0.40 131	0.20 159	0.85 284	0.39 17	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 337

NLSM3	0.78 155	0.33 196	1.31 74	0.06 93	1.93 575	1.22 76	0.05 122	3.26 133	1.87 196	0.34 144	0.87 181	0.12 109	1.04 307	2.53 235	0.74 283	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

fffft	0.97 189	0.29 142	1.69 150	0.03 37	0.05 38	2.12 281	0.65 409	3.44 172	1.87 196	0.34 144	0.60 147	0.23 177	0.20 121	6.69 438	0.89 335	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.09 417
1: 1. 1
AEACV	0.80 159	0.29 142	1.70 151	0.96 384	0.24 271	2.03 272	0.88 489	3.50 179	0.88 112	0.34 144	0.20 105	0.29 201	2.01 402	1.77 196	0.33 156	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.29 650	0.10 415	0.09 417

test410	0.47 68	0.19 38	1.86 172	0.05 69	0.67 418	1.25 106	0.00 1	3.07 81	0.81 72	0.35 149	0.06 53	0.03 2	0.17 108	0.54 43	0.34 161	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.25 8	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.08 86	1.22 76	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 149	0.03 22	0.06 28	0.10 52	0.31 4	0.36 166	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	1.29 251	0.33 196	3.02 365	0.03 37	1.12 490	1.26 116	0.13 208	4.46 263	3.75 332	0.35 149	2.39 275	0.31 209	0.74 266	6.09 386	1.76 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 288

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 266	0.26 112	16.85 704	0.13 184	1.77 560	1.58 205	0.88 489	4.83 302	0.95 134	0.36 152	0.24 113	0.23 177	0.40 193	0.35 12	0.17 60	0.02 484	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

Foundation-i1c-attn	0.73 136	0.21 57	1.13 38	0.07 113	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 299	1.85 195	0.36 152	0.78 171	0.35 221	1.66 383	2.16 218	0.30 140	0.02 484	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288

2.25w	0.67 108	0.20 50	1.40 86	0.04 55	0.13 168	1.21 70	0.05 122	3.23 124	0.87 104	0.36 152	1.17 204	0.07 50	0.69 258	3.67 274	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HUF	1.05 208	0.64 433	2.33 267	0.35 269	0.22 262	3.09 422	0.41 317	3.73 207	2.89 260	0.36 152	2.71 289	0.33 216	0.30 164	2.28 223	0.23 94	0.00 1	0.61 714	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.39 623

tt45	1.09 214	0.35 229	1.49 112	0.39 282	0.23 268	3.50 459	0.14 218	3.35 150	1.81 189	0.36 152	2.04 253	0.27 193	0.26 142	6.84 448	0.63 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 492	0.03 225

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 129	0.24 92	1.86 172	0.23 228	0.63 408	1.17 47	0.84 472	4.44 262	1.22 168	0.37 157	1.19 206	0.16 125	0.47 221	0.66 69	0.13 28	0.02 484	0.06 526	0.00 1	0.39 675	0.01 60	0.20 565

DA	1.19 231	0.37 251	1.94 190	0.62 330	0.30 300	6.06 570	0.59 384	5.55 368	2.23 211	0.37 157	2.42 276	0.41 229	1.17 331	1.24 150	0.16 52	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 565

GGEV	1.19 231	0.37 251	1.94 190	0.62 330	0.30 300	6.06 570	0.59 384	5.55 368	2.23 211	0.37 157	2.42 276	0.41 229	1.17 331	1.24 150	0.16 52	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 565

rvit_stereo_ft	1.00 199	0.78 502	3.84 457	0.84 362	0.36 329	1.23 86	0.24 269	3.81 218	3.76 334	0.37 157	0.87 181	0.74 273	1.12 316	1.18 148	0.76 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.06 361

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 116	0.21 57	1.75 155	0.21 216	1.01 481	1.21 70	0.82 459	3.48 177	1.11 156	0.38 161	0.19 102	0.09 88	1.08 311	0.63 64	0.19 79	0.01 354	0.05 498	0.00 1	0.40 678	0.01 60	0.93 676

DispViT+	0.94 182	0.14 2	1.55 125	0.04 55	4.59 699	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 258	0.38 161	0.09 74	0.13 117	0.23 128	5.85 375	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.75w	0.62 95	0.16 10	1.33 78	0.02 18	1.27 509	1.25 106	0.01 27	3.23 124	0.87 104	0.38 161	0.23 110	0.07 50	0.40 193	2.96 247	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mms	1.03 204	0.54 384	1.58 131	0.05 69	0.36 329	1.52 197	0.08 165	2.97 74	1.84 194	0.38 161	2.94 296	0.32 212	0.25 134	6.82 445	0.39 181	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.28 604

rvit_stereo_0083	1.03 204	0.26 112	3.09 383	0.49 303	0.09 107	1.27 123	0.24 269	2.72 59	4.60 395	0.38 161	0.77 166	0.78 277	1.18 334	4.35 307	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

IGEV-Stereo++	0.74 138	0.23 74	1.31 74	0.06 93	1.62 540	1.95 258	0.01 27	3.29 138	1.81 189	0.38 161	1.68 234	0.10 98	1.16 329	0.91 117	0.19 79	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 43

ff7	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 37	0.07 62	2.80 383	0.84 472	3.71 200	2.27 216	0.38 161	1.06 189	0.20 159	0.40 193	7.12 478	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 403	0.06 361

ffff	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 37	0.07 62	2.80 383	0.84 472	3.71 200	2.27 216	0.38 161	1.06 189	0.20 159	0.40 193	7.12 478	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 403	0.06 361

11t	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 37	0.07 62	2.80 383	0.84 472	3.71 200	2.27 216	0.38 161	1.06 189	0.20 159	0.40 193	7.12 478	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 403	0.06 361

ccc-4	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 37	0.07 62	2.80 383	0.84 472	3.71 200	2.27 216	0.38 161	1.06 189	0.20 159	0.40 193	7.12 478	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 403	0.06 361

2.75w_new	0.55 87	0.23 74	1.43 93	0.04 55	0.12 156	1.25 106	0.08 165	3.20 119	0.86 97	0.39 171	0.16 88	0.07 50	0.88 286	1.99 209	0.24 103	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ours_stereo	1.03 204	0.55 389	1.86 172	0.12 168	0.32 315	1.16 45	0.09 173	3.27 136	2.18 209	0.39 171	3.02 300	0.34 220	0.26 142	6.32 405	0.37 175	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.13 494

IGEV-Stereo+	1.69 299	0.43 313	1.59 132	0.37 276	3.10 629	2.10 277	0.07 156	1.86 35	0.91 126	0.39 171	0.03 22	0.20 159	0.41 203	7.05 471	0.16 52	0.02 484	0.07 553	0.00 1	0.18 599	5.14 720	9.77 743

IGEVStereo-DCA	1.06 210	0.45 330	2.06 216	0.32 254	0.06 50	2.74 370	0.84 472	3.71 200	2.27 216	0.39 171	0.16 88	0.20 159	0.29 154	6.47 416	0.87 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.06 349	0.06 361

rrr	1.05 208	0.45 330	3.18 394	0.32 254	0.06 50	2.74 370	0.95 505	3.49 178	1.12 157	0.39 171	0.16 88	0.20 159	0.29 154	6.47 416	0.87 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.06 349	0.10 445

Foundation-i1b	0.70 122	0.23 74	1.20 55	0.06 93	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 323	1.58 181	0.40 176	0.64 150	1.08 291	1.16 329	1.45 173	0.31 149	0.01 354	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

sAnonymous2	1.35 256	1.66 637	8.14 637	0.55 314	0.46 362	1.23 86	0.24 269	4.00 232	3.47 318	0.40 176	1.11 194	0.23 177	1.42 358	0.96 123	0.57 248	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.20 610	2.07 702	0.22 572

CroCo_RVC	1.35 256	1.66 637	8.14 637	0.55 314	0.46 362	1.23 86	0.24 269	4.00 232	3.47 318	0.40 176	1.11 194	0.23 177	1.42 358	0.96 123	0.57 248	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.20 610	2.07 702	0.22 572

Selective-IGEV-i32	1.23 239	0.18 32	1.13 38	0.07 113	0.16 199	2.35 312	0.54 365	6.11 404	2.52 230	0.41 179	3.19 308	0.26 188	0.29 154	6.94 463	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 566	0.04 282	0.10 445

asda	0.52 79	0.19 38	1.61 134	0.03 37	0.61 406	1.26 116	0.08 165	3.20 119	0.84 84	0.41 179	0.29 119	0.05 13	0.72 264	0.77 100	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CAS	2.24 377	0.25 98	1.86 172	11.21 735	3.86 671	1.67 222	0.02 76	3.87 221	2.67 241	0.41 179	1.63 230	0.24 182	0.27 146	1.50 175	0.74 283	9.43 743	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 722

anonymousdsp	1.12 216	0.59 410	1.66 143	0.03 37	0.07 62	2.81 391	0.82 459	4.07 238	2.30 222	0.41 179	1.12 197	0.30 203	0.40 193	7.05 471	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.10 415	0.05 337

Selective-IGEV	1.23 239	0.18 32	1.13 38	0.07 113	0.17 211	2.38 317	0.54 365	6.10 402	2.51 229	0.41 179	3.20 310	0.26 188	0.29 154	6.94 463	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 566	0.04 282	0.10 445

IGEV-Stereo	1.12 216	0.59 410	1.66 143	0.03 37	0.07 62	2.82 394	0.82 459	4.09 244	2.30 222	0.41 179	1.11 194	0.30 203	0.41 203	7.05 471	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.10 415	0.05 337
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 83	0.65 441	1.65 140	0.06 93	0.13 168	1.35 154	0.03 90	2.43 48	0.80 68	0.42 185	0.06 53	0.09 88	0.12 83	2.51 233	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 337

2.5w	0.68 111	0.23 74	1.29 67	0.04 55	0.31 311	1.26 116	0.09 173	3.24 128	0.86 97	0.42 185	0.59 145	0.03 2	0.56 237	4.36 308	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

plain	1.34 254	0.51 363	5.09 544	0.30 245	0.05 38	1.58 205	0.08 165	4.47 265	3.77 335	0.42 185	1.76 238	0.60 262	0.74 266	6.11 387	0.94 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 632	0.02 149

LoS_RVC	1.26 246	1.43 616	1.91 182	0.42 286	3.77 666	1.71 233	0.04 102	2.58 53	2.49 228	0.42 185	2.58 281	0.30 203	0.57 240	1.71 186	0.66 266	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	4.49 719

rvit_stereo_0081	0.88 174	0.28 134	1.81 161	0.62 330	0.13 168	1.34 146	0.12 197	3.14 97	4.59 393	0.43 189	0.30 121	0.54 254	0.11 69	3.89 280	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 174	0.28 134	1.81 161	0.62 330	0.13 168	1.34 146	0.12 197	3.14 97	4.59 393	0.43 189	0.30 121	0.54 254	0.11 69	3.89 280	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WQFJA1	1.26 246	0.34 212	1.49 112	0.14 186	4.66 701	2.76 376	0.13 208	5.38 361	3.79 336	0.44 191	0.31 123	0.69 267	1.09 313	1.43 164	2.48 495	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 149

NLMM	1.26 246	0.34 212	1.50 116	0.14 186	4.66 701	2.76 376	0.13 208	5.38 361	3.79 336	0.44 191	0.31 123	0.69 267	1.09 313	1.41 159	2.48 495	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 149

3w_stereo	0.53 83	0.23 74	1.53 121	0.03 37	0.02 7	1.25 106	0.02 76	3.34 148	0.88 112	0.44 191	0.43 135	0.07 50	1.04 307	1.04 133	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

111111	0.97 189	0.19 38	1.49 112	0.06 93	1.12 490	1.43 178	0.05 122	4.77 296	1.70 185	0.44 191	2.88 292	0.09 88	0.17 108	4.66 319	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 43

asd	0.49 71	0.16 10	1.57 128	0.04 55	0.72 432	1.24 100	0.05 122	2.80 64	0.84 84	0.45 195	0.50 139	0.06 28	0.56 237	0.58 58	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5_new	0.49 71	0.17 22	1.73 153	0.06 93	0.30 300	1.23 86	0.07 156	3.11 88	0.87 104	0.45 195	0.66 154	0.05 13	0.19 116	0.67 73	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 71	0.17 22	1.73 153	0.06 93	0.30 300	1.23 86	0.07 156	3.11 88	0.87 104	0.45 195	0.66 154	0.05 13	0.19 116	0.67 73	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PhaseNet	0.49 71	0.27 125	1.08 32	0.82 357	0.14 178	0.73 20	0.03 90	2.25 43	0.84 84	0.46 198	0.02 1	0.24 182	0.25 134	1.44 167	1.11 366	0.05 577	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.08 402

aanet-new-14k	0.86 171	0.48 345	3.07 381	0.23 228	0.10 120	1.32 140	1.01 521	3.57 187	0.82 80	0.46 198	2.25 266	0.09 88	2.22 413	1.07 136	0.41 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 105	0.26 112	1.39 84	0.09 146	1.85 569	1.25 106	0.74 438	2.99 77	1.13 159	0.46 198	0.34 127	0.23 177	0.54 233	0.44 24	0.35 163	0.01 354	0.22 675	0.00 1	0.40 678	0.01 60	0.23 579

monsterstereo	0.93 181	0.30 157	1.91 182	0.43 290	2.63 610	1.21 70	0.01 27	3.11 88	0.76 48	0.46 198	1.44 219	0.05 13	0.09 42	5.66 363	0.50 237	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 159	0.33 196	2.51 288	0.25 233	0.53 389	1.93 255	0.27 280	5.07 327	1.05 152	0.47 202	0.68 158	0.64 263	0.22 125	0.95 122	0.65 261	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.19 607	0.03 243	0.16 534

WQFJX	1.49 271	0.32 177	1.86 172	0.06 93	4.78 706	2.43 324	0.43 325	5.57 372	3.85 342	0.48 203	1.38 215	0.56 256	1.37 355	4.54 313	2.09 469	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.05 337

VIP-Stereo	0.76 149	0.66 449	2.08 225	0.09 146	0.27 286	1.99 267	0.11 189	3.32 143	0.80 68	0.48 203	1.27 208	0.28 198	0.11 69	3.06 251	0.41 191	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.12 482

1w_stereo	0.64 102	0.16 10	1.24 61	0.09 146	0.50 380	1.19 63	0.08 165	3.24 128	0.84 84	0.48 203	2.37 273	0.04 6	1.57 375	0.84 112	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RSM++	1.02 201	0.24 92	1.33 78	0.86 365	0.04 31	2.78 380	0.30 292	2.63 56	2.67 241	0.48 203	1.95 249	0.52 251	0.25 134	5.50 358	0.57 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.11 436	0.09 417

RSM	1.21 237	0.20 50	1.30 71	0.12 168	0.06 50	2.48 329	0.51 359	3.78 213	2.74 250	0.48 203	2.38 274	2.18 347	0.28 150	6.77 443	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.07 370	0.05 337

CroCo-Stereo	0.99 195	0.89 534	3.19 395	0.46 295	0.44 353	0.38 9	0.05 122	4.61 279	3.95 352	0.48 203	1.78 242	1.01 287	0.27 146	1.11 138	1.07 359	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 83	0.24 92	1.83 166	0.22 221	0.18 229	1.40 169	0.05 122	1.80 33	1.08 153	0.49 209	0.87 181	0.98 285	0.10 52	0.97 126	0.44 206	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

SGD-Stereo	0.69 116	0.30 157	1.15 47	0.25 233	0.12 156	1.26 116	0.29 286	1.87 36	0.62 16	0.50 210	0.51 140	0.08 75	0.11 69	6.67 437	0.09 7	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

qwe	0.66 106	0.19 38	1.64 139	0.05 69	1.17 499	1.23 86	0.03 90	3.35 150	0.88 112	0.51 211	0.38 128	0.04 6	0.17 108	3.22 256	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RAStereo	0.68 111	0.42 302	3.15 390	0.18 205	0.52 388	1.17 47	0.02 76	3.16 103	0.98 138	0.51 211	1.43 218	0.16 125	0.22 125	0.75 95	0.83 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 149

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 582	25.07 747	26.53 731	0.44 291	0.07 62	1.50 194	0.54 365	2.09 39	1.57 180	0.51 211	0.62 149	0.21 173	0.20 121	1.44 167	0.53 242	12.03 750	0.01 247	0.00 1	0.08 547	1.75 697	9.69 741

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 10	0.83 18	0.01 2	0.10 120	1.19 63	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 214	0.04 39	0.07 50	0.26 142	0.36 14	0.43 200	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GEAStereo	0.59 93	0.22 64	1.14 44	0.16 197	0.19 244	1.96 261	0.73 432	3.39 156	0.84 84	0.52 214	0.65 151	0.19 148	0.48 222	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.12 482

gasm-f	0.81 162	0.25 98	1.66 143	0.16 197	0.28 294	2.77 379	0.91 496	3.39 156	0.84 84	0.52 214	3.10 305	0.19 148	0.71 263	0.73 85	0.28 136	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.12 482

VMStereo-Base	0.83 167	0.29 142	1.79 159	0.04 55	0.11 138	1.38 158	0.03 90	2.87 68	3.42 313	0.53 217	1.32 211	0.73 272	0.41 203	3.01 249	0.54 243	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 275	0.34 212	1.49 112	0.04 55	4.03 677	2.23 295	0.16 232	5.56 371	3.84 341	0.53 217	1.13 200	0.68 264	0.89 287	7.80 523	1.74 439	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 149

Foundation-i1	0.94 182	0.24 92	1.30 71	0.10 155	1.38 523	1.10 40	0.05 122	5.89 394	2.14 204	0.54 219	1.93 247	1.14 294	1.05 310	1.56 178	0.30 140	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

BStereo	0.94 182	0.43 313	8.86 645	0.53 308	0.44 353	1.17 47	0.09 173	3.17 105	1.00 142	0.54 219	0.19 102	0.36 222	0.10 52	1.04 133	0.78 302	0.01 354	0.01 247	0.02 603	0.03 503	0.02 167	0.06 361

Anonymus123	1.19 231	0.43 313	8.86 645	0.53 308	0.44 353	5.87 564	0.09 173	3.42 169	1.00 142	0.54 219	0.19 102	0.36 222	0.10 52	1.04 133	0.78 302	0.01 354	0.01 247	0.02 603	0.03 503	0.02 167	0.06 361

DEFOM-Stereo	0.70 122	0.29 142	1.62 136	0.16 197	0.06 50	1.95 258	0.45 334	0.88 13	0.74 42	0.55 222	0.51 140	0.14 119	0.09 42	6.32 405	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

NLSM1	1.45 266	0.40 278	2.26 261	0.50 305	5.10 709	2.85 398	0.17 239	4.66 290	2.76 252	0.56 223	1.70 235	0.30 203	0.62 249	4.87 326	2.19 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 43

rvit_stereo_0080	0.88 174	0.51 363	3.12 386	0.07 113	0.12 156	1.31 133	0.37 306	3.78 213	3.29 303	0.56 223	1.13 200	0.40 226	0.76 269	1.71 186	0.47 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 288

whm_eth	0.88 174	0.51 363	3.12 386	0.07 113	0.12 156	1.31 133	0.37 306	3.78 213	3.29 303	0.56 223	1.13 200	0.40 226	0.76 269	1.71 186	0.47 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 288

NLMM1	1.55 276	0.35 229	1.65 140	0.05 69	4.55 698	2.00 269	0.13 208	5.67 379	5.17 423	0.57 226	0.86 179	0.45 241	0.80 278	6.82 445	1.92 457	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 149

water-stereo	0.70 122	0.29 142	3.07 381	0.08 136	0.07 62	1.54 198	0.15 224	4.01 234	1.41 176	0.59 227	1.31 210	0.26 188	0.24 131	0.43 23	0.39 181	0.02 484	0.06 526	0.00 1	0.02 484	0.02 167	0.01 43

IGEV++	1.14 225	0.51 363	1.66 143	0.55 314	0.08 86	2.52 332	1.01 521	6.51 436	3.16 288	0.59 227	2.11 258	0.43 235	1.18 334	1.44 167	0.79 306	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.05 532	0.11 436	0.11 461

GEAR-Net	1.13 222	0.22 64	1.65 140	0.55 314	0.08 86	2.54 339	1.01 521	6.51 436	3.16 288	0.60 229	2.11 258	0.43 235	1.19 339	1.44 167	0.79 306	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.05 532	0.11 436	0.11 461

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 138	0.24 92	1.38 82	0.05 69	3.67 656	1.47 187	0.89 491	4.01 234	0.81 72	0.60 229	0.72 161	0.12 109	0.33 174	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 227	0.25 98	2.66 313	0.07 113	0.63 408	1.40 169	0.82 459	3.73 207	1.24 169	0.62 231	1.02 186	0.16 125	1.00 297	0.59 59	0.23 94	0.02 484	0.05 498	0.00 1	0.18 599	0.32 598	8.23 736

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 227	0.25 98	2.60 299	0.07 113	0.63 408	1.40 169	0.82 459	3.73 207	1.24 169	0.62 231	1.02 186	0.16 125	1.00 297	0.59 59	0.23 94	0.02 484	0.05 498	0.00 1	0.18 599	0.32 598	8.23 736

xyz-stereo-finetune2	1.82 320	0.51 363	2.22 258	0.10 155	0.05 38	6.49 581	0.17 239	3.59 189	2.15 205	0.63 233	6.19 418	0.49 247	3.44 487	6.93 458	3.48 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 43

SCV_C0	1.40 261	0.49 351	3.06 380	0.12 168	0.21 258	2.29 301	0.09 173	6.46 430	3.81 338	0.63 233	2.00 251	0.24 182	0.41 203	7.31 491	0.43 200	0.01 354	0.05 498	0.00 1	0.21 616	0.16 492	0.07 383

MyStereo07	1.31 252	0.79 505	1.61 134	1.03 399	1.11 488	2.63 357	0.46 337	5.48 364	2.24 214	0.64 235	1.48 223	0.27 193	0.59 245	7.03 470	0.45 211	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.01 452	0.11 436	0.09 417

castereo	0.87 172	0.60 416	1.07 31	0.34 266	0.17 211	1.89 251	0.79 454	4.84 304	2.05 201	0.65 236	2.55 280	0.31 209	0.40 193	1.02 130	0.38 180	0.01 354	0.09 584	0.00 1	0.24 632	0.03 243	0.02 149

aanet-new-10k	0.71 129	0.60 416	3.31 405	0.15 192	0.19 244	1.57 204	1.06 528	3.29 138	0.85 90	0.66 237	0.12 81	0.26 188	0.51 228	0.92 118	0.62 254	0.00 1	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

NLCSM	1.57 280	0.40 278	1.44 99	0.28 242	4.08 679	2.16 288	0.17 239	4.83 302	3.06 280	0.69 238	1.86 246	0.59 260	1.24 345	7.85 527	2.53 500	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.02 149

trnet	0.99 195	0.37 251	1.89 180	0.08 136	0.19 244	1.68 225	0.02 76	4.12 245	6.41 497	0.70 239	1.57 227	0.46 242	0.67 254	1.15 143	0.41 191	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CREStereo	0.98 191	0.42 302	1.86 172	0.07 113	0.22 262	1.65 219	0.02 76	4.07 238	6.33 493	0.72 240	1.54 226	0.43 235	0.64 251	1.22 149	0.44 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 376	0.76 490	2.78 335	0.30 245	4.38 685	2.48 329	0.96 507	5.59 374	14.64 657	0.74 241	2.86 291	0.92 282	0.30 164	5.64 361	1.67 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.17 506	0.14 511

MM-Stereo_test2	0.99 195	0.29 142	2.26 261	1.34 449	0.12 156	1.78 242	0.53 362	4.71 292	3.31 305	0.76 242	0.80 173	0.50 250	0.35 176	1.86 201	0.73 281	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.07 542	0.26 577	0.06 361

rvit_0105_5	1.48 270	0.89 534	5.43 563	0.46 295	0.04 31	1.60 211	0.60 390	4.65 288	5.90 460	0.76 242	1.59 228	1.75 331	0.78 275	4.20 299	0.88 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 361

Foundation-i1a	0.82 165	0.19 38	1.27 66	0.06 93	0.01 1	0.81 24	0.07 156	5.05 324	2.04 200	0.78 244	0.26 116	0.74 273	1.63 381	3.13 255	0.31 149	0.01 354	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

2w_stereo	0.56 89	0.19 38	1.31 74	0.03 37	0.10 120	1.22 76	0.04 102	3.42 169	0.81 72	0.79 245	0.73 162	0.07 50	1.24 345	0.81 104	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

EGLCR-Stereo	1.04 207	0.20 50	2.00 204	1.14 421	0.16 199	2.50 331	0.11 189	4.96 314	2.61 236	0.79 245	0.07 60	1.46 315	0.37 181	3.96 287	0.23 94	0.01 354	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383

GELT-Stereo	0.78 155	0.35 229	1.41 88	0.06 93	2.84 619	1.28 126	0.00 1	3.29 138	1.67 182	0.80 247	0.21 106	0.36 222	0.26 142	2.16 218	0.83 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 234	0.44 322	2.19 250	0.08 136	0.05 38	3.16 432	0.68 416	3.41 166	2.58 235	0.81 248	1.77 239	0.68 264	0.37 181	6.20 394	1.63 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 149

MoCha-V2	1.41 262	0.42 302	2.61 302	0.81 354	0.23 268	2.53 335	0.20 254	4.81 299	3.16 288	0.82 249	3.15 306	0.30 203	1.61 380	6.66 436	0.40 188	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.24 632	0.05 319	0.02 149

DN	1.02 201	0.27 125	1.97 199	0.35 269	1.00 480	1.54 198	0.04 102	4.07 238	3.26 300	0.83 250	0.15 85	3.38 393	0.37 181	2.19 220	0.45 211	0.00 1	0.10 598	0.09 661	0.26 645	0.02 167	0.11 461

PSi22	1.45 266	0.68 455	1.50 116	0.99 392	0.07 62	1.86 250	0.11 189	3.71 200	4.91 410	0.86 251	2.03 252	2.07 344	0.19 116	9.02 608	0.77 299	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.03 225

Monster-pub-mixall	0.72 132	0.39 264	0.98 24	0.04 55	0.12 156	1.23 86	0.01 27	2.74 61	0.86 97	0.86 251	0.39 130	0.07 50	0.09 42	6.24 396	0.32 154	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

LoS	0.91 180	0.34 212	2.10 232	0.38 280	0.13 168	2.47 327	0.26 276	5.00 321	2.74 250	0.89 253	0.21 106	0.49 247	0.36 178	1.97 208	0.67 269	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 210	0.30 157	2.15 237	0.55 314	0.31 311	1.65 219	0.95 505	4.05 237	1.80 188	0.90 254	3.29 314	1.01 287	0.10 52	3.12 253	0.45 211	0.00 1	0.13 626	0.00 1	0.25 636	0.02 167	0.11 461

depthmonostereo	1.01 200	0.50 355	3.16 392	0.12 168	0.09 107	1.43 178	0.04 102	4.97 315	1.51 179	0.90 254	1.46 221	0.98 285	0.94 292	3.45 268	0.46 218	0.02 484	0.10 598	0.00 1	0.02 484	0.04 282	0.01 43

GLC_STEREO	0.75 141	0.29 142	1.19 50	0.55 314	0.01 1	1.98 265	0.57 382	3.07 81	3.02 277	0.90 254	1.48 223	0.19 148	0.40 193	0.93 120	0.36 166	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 149

Weightmod_eth	1.84 325	0.54 384	2.01 208	0.97 388	3.01 626	1.59 208	0.06 139	4.72 293	2.61 236	0.93 257	6.35 430	1.53 320	2.90 460	5.96 379	0.65 261	2.54 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 622	0.13 494

IGEV-RUCA	0.81 162	0.15 3	1.13 38	0.52 307	0.32 315	2.13 282	0.51 359	3.46 174	1.71 186	0.95 258	0.16 88	0.24 182	0.55 235	2.81 243	0.41 191	0.12 620	0.21 672	0.20 682	0.25 636	0.21 548	0.20 565

PMTNet	1.41 262	0.37 251	2.06 216	0.26 236	0.15 189	2.94 408	0.34 300	3.39 156	5.33 431	1.00 259	1.27 208	0.28 198	0.93 290	4.04 291	0.74 283	5.00 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

MGS-Stereo	1.10 215	0.26 112	2.45 276	0.58 323	0.06 50	1.84 247	0.67 415	2.16 40	3.42 313	1.03 260	6.13 414	0.49 247	0.36 178	1.43 164	0.62 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 643	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 353	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 7	5.80 560	0.56 372	8.45 492	3.33 307	1.03 260	3.33 317	0.32 212	3.71 502	8.05 543	0.45 211	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.02 167	0.03 225

xx1	2.33 394	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 7	5.80 560	0.56 372	4.31 252	10.41 611	1.03 260	3.33 317	4.67 456	2.70 442	8.05 543	0.45 211	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

1test111	1.86 327	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 7	5.80 560	0.56 372	8.45 492	3.33 307	1.03 260	3.33 317	0.32 212	3.71 502	4.40 309	0.96 344	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.02 167	0.03 225

cc1	2.17 370	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 7	5.80 560	0.56 372	4.31 252	10.41 611	1.03 260	3.33 317	0.32 212	3.71 502	8.05 543	0.45 211	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.10 415	0.05 337

monster_256*512	1.55 276	0.59 410	2.07 224	0.09 146	0.14 178	1.93 255	0.09 173	5.30 348	3.11 287	1.06 265	4.35 353	5.57 492	2.73 448	2.89 245	1.04 355	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 288

DLNR-FE	24.70 746	50.76 766	90.20 783	98.11 791	97.18 792	1.38 158	0.12 197	22.82 731	3.09 285	1.07 266	2.93 295	0.72 271	0.29 154	6.93 458	2.29 482	38.52 768	0.38 698	0.00 1	0.30 655	76.91 781	0.09 417

Replicate-Monster	1.25 244	1.94 655	10.24 659	0.08 136	0.32 315	1.32 140	0.03 90	3.71 200	0.89 122	1.07 266	0.07 60	0.08 75	0.10 52	4.74 321	0.14 39	0.01 354	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 572

DLNR_Zeroshot_test	24.70 746	50.77 767	90.11 782	98.11 791	97.34 793	1.38 158	0.12 197	22.79 730	3.09 285	1.07 266	2.95 297	0.71 270	0.29 154	6.93 458	2.29 482	38.56 769	0.37 697	0.00 1	0.30 655	76.73 780	0.09 417

FlowAnything_test	0.51 78	0.33 196	2.09 227	0.15 192	0.15 189	1.71 233	0.03 90	1.76 32	0.49 12	1.10 269	0.77 166	0.03 2	0.05 10	0.61 61	0.66 266	0.05 577	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.02 149

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 141	0.25 98	2.17 245	0.05 69	3.81 669	1.22 76	0.41 317	3.27 136	1.03 148	1.11 270	0.56 144	0.18 142	0.13 90	0.56 50	0.25 111	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 141	0.26 112	2.03 210	0.05 69	3.77 666	1.23 86	0.49 350	3.23 124	1.03 148	1.13 271	0.54 142	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

gcap-zeroshot	0.75 141	0.26 112	2.20 252	0.05 69	3.75 662	1.22 76	0.45 334	3.36 152	0.99 140	1.13 271	0.31 123	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

test_for_model	0.75 141	0.26 112	2.03 210	0.05 69	3.77 666	1.23 86	0.49 350	3.23 124	1.03 148	1.13 271	0.54 142	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

testlalala	0.75 141	0.26 112	2.20 252	0.05 69	3.75 662	1.22 76	0.45 334	3.36 152	0.99 140	1.13 271	0.31 123	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

H2IRNET	2.16 368	0.45 330	2.60 299	1.22 427	0.03 19	1.98 265	0.13 208	4.73 294	7.04 523	1.15 275	7.79 486	5.88 505	3.39 483	4.97 336	1.45 406	0.01 354	0.00 1	0.04 636	0.17 592	0.19 531	0.03 225

tt1	2.14 365	0.63 431	2.22 258	2.27 608	0.02 7	5.71 558	0.63 401	4.53 269	10.19 606	1.16 276	3.39 323	0.33 216	3.05 467	8.00 535	0.46 218	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.10 415	0.04 288

CroCo-Stereo Lap2	1.24 241	0.88 531	3.39 412	0.95 382	4.59 699	0.47 15	0.08 165	3.51 181	2.80 255	1.17 277	2.24 264	1.57 322	0.20 121	1.48 174	1.14 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.12 482

AE-Stereo	1.44 264	0.32 177	2.69 317	1.58 494	0.20 255	2.24 296	0.59 384	6.01 398	5.70 448	1.18 278	3.17 307	1.02 289	0.78 275	1.73 190	0.83 314	0.02 484	0.18 657	0.00 1	0.29 650	0.11 436	0.07 383

ManiGeoR	1.66 292	0.93 547	4.87 527	0.29 243	0.54 392	1.34 146	0.01 27	6.11 404	5.17 423	1.19 279	2.69 286	1.40 306	1.18 334	6.04 384	1.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

HLf10	1.66 292	0.93 547	4.87 527	0.29 243	0.54 392	1.34 146	0.01 27	6.11 404	5.17 423	1.19 279	2.69 286	1.40 306	1.18 334	6.04 384	1.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 138	0.24 92	2.06 216	0.05 69	3.53 648	1.21 70	0.41 317	3.12 94	1.01 146	1.22 281	0.87 181	0.19 148	0.14 99	0.50 36	0.27 132	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

252Zero-FE	0.66 106	0.23 74	1.24 61	1.10 413	0.07 62	1.31 133	0.02 76	3.33 145	1.14 161	1.34 282	1.74 237	0.04 6	0.05 10	1.11 138	0.40 188	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.02 484	0.02 167	0.02 149

gcap_with_dpt	0.75 141	0.23 74	1.96 198	0.04 55	3.43 645	1.23 86	0.44 330	3.43 171	1.00 142	1.38 283	0.79 172	0.17 136	0.13 90	0.52 40	0.23 94	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

HLf8	1.64 289	0.97 556	4.84 525	0.22 221	0.53 389	1.97 264	0.02 76	6.26 415	5.34 432	1.41 284	2.68 283	1.71 329	1.00 297	4.97 336	0.75 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 43

TestStereo_HLe17	1.70 301	1.11 581	5.74 577	0.27 240	0.50 380	1.55 203	0.01 27	6.47 431	5.48 435	1.41 284	2.35 272	1.39 304	1.13 319	5.80 371	0.66 266	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 43

HART	1.68 296	0.67 453	2.72 323	0.04 55	0.27 286	1.72 236	0.04 102	5.60 375	3.16 288	1.44 286	7.73 482	2.41 355	0.15 101	6.44 412	0.62 254	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.17 541

Occ-G	0.98 191	0.38 260	1.82 163	0.15 192	0.18 229	1.45 184	0.69 421	3.15 102	2.25 215	1.45 287	0.59 145	5.06 474	0.54 233	0.75 95	0.77 299	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.17 592	0.16 492	0.01 43

Selective-RAFT	1.69 299	0.32 177	3.29 402	0.92 375	0.18 229	3.89 496	0.06 139	4.22 248	4.00 355	1.47 288	1.98 250	3.07 382	2.81 453	6.35 409	0.89 335	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.05 319	0.00 1

HH	2.42 401	0.73 474	3.76 445	0.91 371	0.14 178	2.78 380	0.71 427	7.92 479	2.72 246	1.53 289	6.10 412	7.93 558	4.01 518	8.60 583	0.44 206	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288

HanStereo	2.42 401	0.73 474	3.76 445	0.91 371	0.14 178	2.78 380	0.71 427	7.92 479	2.72 246	1.53 289	6.10 412	7.93 558	4.01 518	8.60 583	0.44 206	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288

GCAP-BAT	0.77 152	0.27 125	2.87 351	0.74 347	1.15 494	1.41 172	0.61 394	4.07 238	1.14 161	1.54 291	0.15 85	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 94	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.11 461

GCAPDPT-zeroshot	0.77 152	0.27 125	2.85 343	0.74 347	1.15 494	1.41 172	0.61 394	4.07 238	1.14 161	1.54 291	0.15 85	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 94	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.11 461

GCAP-Stereo	0.95 186	0.62 427	1.99 202	0.30 245	0.03 19	1.66 221	0.01 27	4.43 260	3.00 274	1.63 293	1.17 204	1.39 304	0.76 269	1.31 152	0.55 244	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.02 149

UniTT-Stereo	0.83 167	0.33 196	1.98 200	0.92 375	1.27 509	0.54 18	0.11 189	1.35 29	2.94 264	1.67 294	2.09 255	0.20 159	0.31 169	1.57 179	1.07 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 492	0.01 43

CAS++	1.18 229	0.55 389	1.99 202	0.17 200	0.27 286	1.85 249	0.63 401	8.48 496	3.07 281	1.71 295	2.32 270	0.18 142	0.20 121	1.91 207	0.30 140	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 246	0.42 302	2.36 271	0.59 325	1.26 505	2.43 324	0.01 27	3.29 138	7.76 550	1.71 295	2.78 290	0.27 193	0.32 172	1.16 147	0.58 252	0.04 563	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.10 445

MM-Stereo_test3	1.83 323	0.59 410	1.93 187	1.43 466	3.99 675	2.44 326	0.81 457	5.81 390	6.70 510	1.73 297	4.79 360	1.23 300	0.65 252	3.30 258	0.85 320	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.05 337

HLF11	1.82 320	0.78 502	5.05 540	0.45 293	0.49 376	1.54 198	0.28 282	6.10 402	4.89 409	1.83 298	3.26 313	0.88 279	1.01 300	6.98 466	2.74 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

StereoVision	2.25 382	0.72 469	4.00 470	1.03 399	2.64 611	1.91 253	0.28 282	5.83 392	4.43 382	1.89 299	10.65 556	3.88 420	0.52 231	5.13 344	1.98 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.03 225

Weightmod	1.81 315	0.80 509	2.13 236	0.55 314	0.68 421	3.41 446	0.34 300	3.89 223	1.90 198	1.90 300	6.52 436	2.31 352	2.02 404	7.12 478	1.74 439	0.22 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.16 534

noway7	3.01 464	5.33 705	14.83 691	1.00 393	0.19 244	2.41 321	0.44 330	5.55 368	5.16 422	1.96 301	3.99 339	6.35 523	4.61 554	4.04 291	3.54 545	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 632	0.41 629

PStereo	1.78 309	4.56 698	1.78 157	0.21 216	0.43 352	5.68 557	0.77 446	2.78 62	2.62 239	1.99 302	0.27 118	0.19 148	3.09 469	5.03 339	1.82 448	0.76 692	0.90 719	0.00 1	0.00 1	1.29 687	1.49 692

EAI-Stereo	2.31 390	0.44 322	2.72 323	0.68 340	0.56 397	3.51 462	2.62 604	11.42 593	4.14 369	2.09 303	7.23 465	1.21 299	0.91 288	5.67 365	1.51 410	0.01 354	0.25 685	0.00 1	0.88 707	0.04 282	0.26 596

zzzzzzz1	3.46 515	5.71 708	14.87 692	0.96 384	2.82 618	2.34 310	0.75 441	6.50 432	5.50 437	2.10 304	4.09 342	7.38 549	4.90 571	5.75 370	4.04 562	0.53 681	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.60 655	0.42 634

SMOE	1.65 291	0.41 292	2.20 252	0.50 305	0.10 120	4.18 509	2.35 594	3.89 223	3.61 327	2.12 305	6.81 444	1.27 301	2.30 420	1.58 180	1.16 375	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.39 628	0.11 461

Zero-FE251	0.62 95	0.53 378	2.17 245	0.37 276	0.30 300	1.84 247	0.06 139	2.60 55	0.31 5	2.21 306	0.23 110	0.09 88	0.39 190	0.67 73	0.52 241	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.07 383

MSCF	1.24 241	0.77 494	1.95 195	0.42 286	0.46 362	3.85 494	0.85 480	4.26 250	2.02 199	2.21 306	2.34 271	0.17 136	2.74 449	1.75 191	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 692	0.04 282	0.05 337

Anonymous3	1.76 308	0.44 322	6.37 600	0.33 261	0.50 380	4.33 516	0.54 365	4.43 260	2.48 226	2.21 306	3.24 312	1.53 320	1.14 321	5.64 361	1.29 387	0.17 635	0.23 679	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.15 522

rvit_0105_3	1.71 302	0.90 537	5.93 584	0.78 352	0.02 7	1.62 214	1.69 576	5.15 331	5.99 469	2.22 309	1.64 231	1.97 340	1.17 331	4.19 297	0.92 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

S0	1.68 296	0.60 416	2.61 302	0.44 291	0.84 450	6.82 591	0.60 390	3.87 221	1.32 171	2.24 310	6.49 434	1.59 323	2.01 402	1.59 182	1.10 364	0.82 697	0.08 568	0.00 1	0.04 524	0.33 605	0.13 494

riskmin	1.88 331	0.15 3	2.11 233	1.38 458	0.88 455	2.40 319	0.04 102	5.93 397	6.10 477	2.25 311	1.34 214	6.06 511	5.08 579	2.78 242	1.01 353	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 361

RALCasStereoNet	1.93 340	1.01 563	2.75 328	1.88 544	1.75 556	2.88 404	0.18 246	4.64 285	4.36 379	2.27 312	5.14 372	2.22 349	0.79 277	7.10 477	1.00 351	0.00 1	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.16 534

XX-Stereo	2.71 431	0.38 260	5.96 586	2.25 606	2.20 591	1.54 198	0.21 259	5.44 363	3.05 278	2.28 313	16.16 632	7.03 539	0.24 131	6.19 392	0.79 306	0.00 1	0.15 639	0.00 1	0.23 629	0.13 470	0.04 288

GASTEREO	1.34 254	0.98 557	1.86 172	0.53 308	0.46 362	3.97 502	0.86 484	4.25 249	2.16 207	2.34 314	3.48 327	0.17 136	2.87 458	1.88 205	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 692	0.04 282	0.05 337

DVStereo	1.13 222	0.41 292	2.75 328	1.04 404	0.11 138	2.21 292	0.10 181	2.96 72	1.32 171	2.40 315	2.09 255	0.33 216	0.58 243	5.62 359	0.43 200	0.03 539	0.06 526	0.00 1	0.14 577	0.04 282	0.04 288

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 449	0.99 560	7.52 632	1.52 480	0.92 463	2.94 408	0.03 90	9.31 525	3.81 338	2.42 316	5.86 406	9.23 586	4.64 557	4.31 305	2.19 478	0.02 484	0.18 657	0.00 1	0.54 692	0.35 613	0.35 617

RAFT+CT+SA	2.36 397	0.71 467	2.46 279	0.83 360	2.26 594	3.18 433	0.93 501	6.82 451	5.48 435	2.55 317	8.07 490	1.64 325	1.59 378	8.54 579	1.15 373	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.38 671	0.19 531	0.36 620

AIO-test2	2.70 430	1.23 597	3.52 424	1.24 429	3.05 628	2.65 361	0.06 139	6.30 418	15.40 666	2.58 318	7.30 467	0.48 245	0.57 240	5.36 352	0.96 344	3.06 727	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.16 492	0.15 522

WQFJA1++	1.15 226	0.17 22	1.86 172	0.47 300	0.69 423	1.21 70	0.03 90	2.79 63	0.47 11	2.59 319	0.07 60	0.24 182	0.18 115	2.69 240	0.50 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	8.92 733	0.07 383

SE	1.37 259	0.53 378	1.82 163	0.61 327	0.14 178	1.64 216	0.06 139	5.85 393	1.38 174	2.67 320	5.68 401	0.89 281	2.31 421	1.38 156	1.00 351	1.00 706	0.00 1	0.00 1	0.09 558	0.32 598	0.09 417

GGDA	1.63 288	0.78 502	2.67 314	1.09 410	0.07 62	2.66 364	0.15 224	4.80 298	4.83 407	2.67 320	3.61 331	1.43 311	0.94 292	5.63 360	1.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

ToySt	2.69 427	0.55 389	7.03 617	1.03 399	0.10 120	3.49 457	1.04 526	6.38 426	4.55 391	2.69 322	6.28 424	7.95 562	4.38 540	5.08 341	2.58 502	0.01 354	0.11 609	0.00 1	0.04 524	0.28 586	0.19 558

UDGNet	2.73 434	7.09 718	3.90 462	2.71 643	0.06 50	2.98 411	0.20 254	4.63 283	8.58 580	2.69 322	2.70 288	0.95 284	1.01 300	6.27 398	1.51 410	1.28 711	0.00 1	5.24 736	0.94 709	1.70 695	0.13 494

dd	2.16 368	1.22 594	4.82 523	0.68 340	0.12 156	1.39 166	0.17 239	5.14 329	11.22 628	2.70 324	3.51 329	1.52 319	1.23 344	5.08 341	3.96 558	0.12 620	0.01 247	0.04 636	0.21 616	0.07 370	0.01 43

WCG-NET	1.24 241	0.43 313	1.46 109	0.33 261	0.08 86	2.14 283	1.08 535	3.09 86	6.86 515	2.73 325	3.43 324	0.74 273	0.94 292	0.89 113	0.33 156	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.05 337

CCAANet	3.53 519	0.58 405	3.89 460	1.69 510	1.15 494	5.37 552	0.56 372	9.82 540	6.03 472	2.78 326	17.53 656	5.74 500	3.16 472	8.34 568	3.88 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WCG-NET（raft）	1.49 271	0.50 355	1.55 125	0.21 216	0.08 86	2.15 285	1.01 521	2.72 59	6.26 488	2.79 327	3.06 303	4.38 446	1.04 307	3.53 270	0.26 116	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.08 402

test_5	2.90 454	0.70 465	3.69 440	2.01 570	3.17 633	4.61 530	1.32 556	6.69 445	7.02 522	2.79 327	7.18 461	4.99 468	4.14 523	7.96 532	1.31 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.19 531	0.26 596

RCA-Stereo	1.99 350	0.34 212	2.71 321	0.26 236	0.06 50	2.29 301	0.48 340	4.89 308	14.65 659	2.81 329	5.51 397	0.78 277	3.21 474	1.44 167	0.33 156	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.02 149

raft+_RVC	1.79 311	0.84 519	2.32 266	2.40 626	0.85 452	1.38 158	0.09 173	6.36 420	4.75 404	2.85 330	5.46 395	1.17 297	1.36 354	4.54 313	0.91 339	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.22 572

TestStereo_HL2	1.68 296	0.75 483	3.15 390	1.09 410	0.08 86	2.60 350	0.17 239	4.97 315	4.64 397	2.87 331	3.30 315	1.42 310	0.65 252	6.53 425	1.43 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 43

XX-TBD	1.44 264	0.85 523	2.04 212	2.45 631	0.05 38	2.34 310	0.01 27	3.46 174	7.51 537	2.88 332	4.98 369	0.26 188	0.25 134	1.15 143	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 351	0.32 177	5.49 567	0.60 326	1.98 577	1.77 240	0.10 181	7.24 461	5.70 448	2.90 333	4.06 341	3.11 384	0.56 237	5.32 350	0.76 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.16 534

anonymousdsp2	1.78 309	0.39 264	3.40 414	1.10 413	0.04 31	3.63 471	0.50 355	7.80 474	2.77 254	2.91 334	2.88 292	3.17 387	1.01 300	5.15 345	0.43 200	0.00 1	0.01 247	0.02 603	0.15 581	0.05 319	0.12 482

EE1	1.56 278	0.16 10	2.27 264	0.81 354	0.10 120	2.99 412	0.91 496	4.91 311	2.76 252	2.92 335	3.09 304	2.10 346	0.60 246	6.91 455	0.46 218	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.03 225

EKT-Stereo	1.91 338	0.48 345	2.77 333	2.19 599	4.36 684	1.42 176	0.24 269	4.63 283	3.51 320	2.94 336	3.47 326	3.55 407	2.25 416	5.26 348	0.85 320	0.04 563	0.12 616	0.00 1	0.09 558	0.06 349	0.05 337

iRaft-Stereo_5w	2.86 449	0.86 524	4.08 480	0.06 93	0.25 274	2.76 376	0.60 390	4.97 315	4.10 366	2.98 337	7.85 487	10.17 605	4.17 526	8.16 555	5.83 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.26 577	0.06 361

qqq	1.93 340	0.30 157	2.96 360	1.40 460	0.05 38	1.96 261	0.39 312	8.45 492	3.33 307	3.06 338	3.84 334	4.67 456	2.70 442	4.40 309	0.96 344	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

ACV-stereo	4.46 590	0.76 490	9.94 656	1.91 548	1.06 484	11.61 664	1.28 552	6.25 414	7.09 524	3.09 339	5.21 381	16.88 681	10.23 678	7.96 532	5.47 592	0.06 591	0.15 639	0.01 569	0.00 1	0.12 453	0.14 511

model_zeroshot	1.52 273	0.42 302	4.10 481	1.25 431	0.11 138	3.04 418	0.14 218	5.79 388	2.84 257	3.12 340	3.65 332	2.05 342	0.42 209	2.38 228	0.71 278	0.01 354	0.10 598	0.00 1	0.20 610	0.02 167	0.04 288

Selective-IGEV-i16pc	4.90 602	0.51 363	10.53 661	2.09 587	0.14 178	23.35 719	7.41 698	5.79 388	17.27 680	3.15 341	6.83 447	5.44 488	1.97 401	8.34 568	3.37 529	0.34 664	0.51 710	0.07 654	0.21 616	0.34 611	0.41 629

AnonStereo	1.67 294	0.50 355	2.47 282	0.36 272	1.77 560	2.66 364	0.85 480	4.84 304	3.43 315	3.17 342	3.65 332	3.12 385	0.75 268	4.95 333	0.56 246	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.20 536	0.03 225

TestStereo	1.74 307	1.02 565	3.64 436	0.20 210	0.28 294	1.33 145	0.01 27	5.24 342	4.01 357	3.18 343	4.97 368	2.07 344	0.70 259	7.32 492	0.75 290	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

TRStereo	2.36 397	3.10 681	4.70 519	1.99 565	2.08 582	2.61 352	1.11 537	8.79 511	3.73 330	3.19 344	3.04 301	3.96 422	0.77 272	5.92 377	1.44 404	0.03 539	0.14 632	0.00 1	0.29 650	0.08 384	0.25 590

111	2.78 437	0.92 544	3.81 451	0.22 221	0.07 62	2.83 396	0.70 424	6.03 399	14.00 652	3.22 345	8.93 506	5.48 490	3.30 476	3.66 273	2.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.29 606

rafts_anoy	1.72 303	0.79 505	2.58 297	2.03 576	1.75 556	2.47 327	0.16 232	5.48 364	6.01 471	3.24 346	2.11 258	1.92 339	1.33 349	3.08 252	1.13 370	0.01 354	0.18 657	0.00 1	0.01 452	0.03 243	0.07 383

quiztm	1.64 289	0.64 433	2.11 233	0.35 269	2.72 615	2.40 319	0.61 394	5.89 394	3.82 340	3.28 347	6.38 432	1.61 324	0.27 146	1.39 158	1.05 358	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.19 531	0.03 225

x	1.73 306	0.28 134	2.49 284	1.91 548	0.17 211	2.10 277	0.83 466	8.74 509	3.55 324	3.28 347	2.12 262	3.10 383	1.96 400	2.90 246	1.12 368	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

test-1	1.82 320	0.45 330	5.42 562	0.89 369	0.41 346	2.14 283	0.56 372	5.75 382	4.15 371	3.28 347	5.11 371	3.61 410	0.70 259	1.53 177	1.56 418	0.02 484	0.34 692	0.00 1	0.08 547	0.02 167	0.30 608

DCRE	1.79 311	0.68 455	2.55 292	1.66 508	0.27 286	1.27 123	0.05 122	4.57 277	4.04 360	3.30 350	9.24 520	3.83 419	1.20 342	2.08 214	0.67 269	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.24 632	0.04 282	0.09 417

MC-Stereo	1.47 269	0.36 243	2.54 291	1.99 565	0.12 156	1.90 252	0.12 197	4.47 265	2.83 256	3.31 351	3.44 325	0.56 256	1.47 362	5.39 354	0.47 227	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.21 616	0.07 370	0.04 288

PSMNet-ADL	2.98 461	0.43 313	2.41 274	1.43 466	0.40 341	5.94 567	0.28 282	8.45 492	5.13 418	3.36 352	6.77 442	8.41 569	4.61 554	7.20 487	4.55 575	0.02 484	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

RT-Monster	1.32 253	0.34 212	2.22 258	0.38 280	2.36 598	1.39 166	0.10 181	4.18 246	5.14 419	3.39 353	2.68 283	0.58 258	0.61 247	2.49 232	0.36 166	0.03 539	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

11t1	1.62 285	0.26 112	2.53 290	2.37 624	0.24 271	2.58 345	0.06 139	6.66 443	3.00 274	3.40 354	3.01 298	1.14 294	1.94 399	4.18 296	0.91 339	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.03 225

FADNet_RVC	3.91 557	1.67 639	12.95 681	0.96 384	0.75 434	5.71 558	0.54 365	10.83 576	6.60 507	3.46 355	8.09 491	4.10 430	3.40 485	9.43 624	6.33 607	0.36 666	0.44 705	0.17 678	0.46 686	0.91 675	0.95 677

GMStereo	1.83 323	0.99 560	4.55 509	0.57 322	0.05 38	2.53 335	0.01 27	4.95 312	11.14 624	3.52 356	2.24 264	0.53 253	0.49 225	3.76 278	0.80 310	0.20 642	0.00 1	0.00 1	0.12 571	0.12 453	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 564	1.84 648	12.48 675	1.69 510	0.44 353	4.33 516	1.31 555	11.84 607	7.15 527	3.53 357	3.50 328	10.63 614	4.43 543	9.12 611	6.25 606	0.03 539	0.10 598	0.00 1	0.03 503	0.60 655	0.25 590

FACV-RUCA	2.21 375	0.34 212	3.59 429	1.30 441	2.90 623	2.22 294	1.25 548	7.98 481	5.71 453	3.59 358	7.21 463	1.14 294	1.60 379	3.12 253	1.46 407	0.01 354	0.03 434	0.10 664	0.04 524	0.35 613	0.17 541

s12784h	1.89 334	0.30 157	2.57 295	0.11 165	0.09 107	4.18 509	0.13 208	6.61 440	7.44 536	3.62 359	4.28 347	0.59 260	0.81 279	6.61 432	0.46 218	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

test_sample2	2.32 392	0.25 98	3.38 410	2.08 584	0.41 346	2.58 345	0.15 224	9.50 529	4.97 413	3.66 360	4.86 365	4.29 443	3.26 475	5.83 373	1.09 363	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.03 225

MM-Stereo_test1	1.57 280	0.36 243	2.19 250	1.17 424	0.35 326	2.39 318	0.56 372	4.53 269	5.21 426	3.67 361	1.65 232	0.40 226	0.84 283	6.90 454	0.80 310	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.03 225

CREStereo++_RVC	1.59 282	0.39 264	2.26 261	0.36 272	0.01 1	1.67 222	0.01 27	2.95 70	8.12 563	3.69 362	7.44 471	0.47 243	0.32 172	0.74 87	0.39 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 734	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 303	0.56 397	2.61 302	1.02 396	0.07 62	2.25 297	0.12 197	5.32 353	4.58 392	3.73 363	2.88 292	2.34 353	1.58 376	6.53 425	0.74 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 43

Selective-IGEV-i1	2.90 454	0.35 229	3.88 459	1.63 505	1.13 493	5.13 541	1.85 583	10.14 556	7.18 528	3.76 364	6.81 444	6.71 533	1.54 373	4.88 327	1.58 420	0.04 563	0.05 498	0.32 695	0.65 697	0.06 349	0.23 579

CASnet	0.98 191	0.32 177	1.62 136	0.65 338	0.07 62	2.11 279	0.14 218	3.50 179	4.03 358	3.77 365	1.41 217	0.31 209	0.29 154	0.80 101	0.57 248	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 285	0.68 455	1.98 200	0.67 339	0.05 38	2.99 412	0.04 102	5.36 357	3.74 331	3.82 366	4.96 367	2.54 359	0.62 249	3.35 261	0.97 347	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.27 600

PSMNet-RUCA	5.60 616	4.62 700	11.61 666	10.29 733	7.55 730	7.08 596	1.94 585	12.01 614	10.52 618	3.90 367	11.88 581	4.43 447	1.75 394	7.56 505	4.24 566	1.68 718	0.12 616	4.78 734	0.67 700	4.74 718	0.68 665

test_sample1	2.31 390	0.26 112	3.29 402	2.08 584	0.46 362	2.62 355	0.05 122	9.88 542	4.23 374	3.90 367	3.92 338	3.49 403	4.44 544	5.67 365	1.88 452	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 225

FADNet	4.23 580	1.65 636	11.75 668	1.64 506	0.80 446	4.80 533	0.77 446	13.76 661	11.65 633	3.97 369	5.24 383	9.62 592	5.14 580	8.40 572	3.78 552	0.21 644	0.04 475	0.07 654	0.05 532	1.14 681	0.10 445

tg	1.96 346	0.64 433	2.15 237	0.68 340	0.12 156	4.40 523	0.04 102	5.74 381	4.19 373	4.00 370	5.23 382	2.58 360	0.93 290	7.12 478	0.77 299	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.25 590

Any-RAFT	2.18 372	0.25 98	1.94 190	1.37 456	0.80 446	5.01 539	0.56 372	8.51 497	5.58 445	4.01 371	4.85 364	5.44 488	2.26 418	2.45 230	0.35 163	0.00 1	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

test_4	2.38 399	0.34 212	2.68 315	0.08 136	0.11 138	3.69 477	1.14 539	3.33 145	3.34 310	4.03 372	17.35 652	3.31 392	0.51 228	6.28 399	1.15 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.16 492	0.01 43

ICVP	2.32 392	0.38 260	2.89 355	0.92 375	0.70 428	2.55 340	0.87 488	9.97 545	3.99 354	4.13 373	8.97 510	2.71 365	1.69 385	2.52 234	3.52 544	0.05 577	0.24 684	0.01 569	0.01 452	0.11 436	0.13 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 460	0.79 505	5.38 561	1.03 399	1.11 488	2.63 357	0.46 337	10.00 549	12.44 643	4.19 374	3.91 337	3.04 380	3.60 495	7.34 494	2.74 509	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.01 452	0.11 436	0.09 417

SME	2.78 437	1.41 615	2.85 343	2.94 658	1.28 512	7.59 612	1.22 545	6.41 427	6.09 476	4.23 375	7.35 470	2.06 343	2.91 461	6.15 389	1.90 454	0.70 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 622	0.12 482

Reg-Stereo(zero)	1.60 284	0.19 38	2.59 298	0.45 293	0.47 371	1.64 216	0.23 265	3.22 123	5.87 457	4.29 376	3.01 298	4.49 451	1.64 382	2.47 231	1.16 375	0.00 1	0.08 568	0.00 1	0.13 576	0.01 60	0.10 445

MSKI-zero shot	2.00 351	0.36 243	2.15 237	0.81 354	0.25 274	2.69 368	0.29 286	6.16 410	2.34 224	4.31 377	7.52 472	3.70 415	0.25 134	8.42 574	0.41 191	0.01 354	0.13 626	0.00 1	0.25 636	0.03 243	0.02 149

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 524	1.29 608	12.46 673	1.53 485	0.98 474	3.48 456	0.81 457	11.99 613	4.40 381	4.33 378	11.05 569	8.83 582	2.02 404	4.52 311	1.66 431	0.01 354	0.14 632	0.00 1	0.68 701	0.86 674	0.44 639

TANstereo	1.20 234	0.49 351	2.04 212	0.34 266	0.10 120	1.80 244	0.01 27	3.40 165	4.10 366	4.37 379	4.82 362	0.41 229	0.70 259	0.94 121	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 327	0.83 518	2.33 267	0.36 272	0.17 211	3.79 490	1.52 566	5.82 391	4.04 360	4.43 380	2.51 278	4.23 435	0.37 181	5.66 363	0.99 349	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.05 532	0.06 349	0.11 461

ACVNet	2.58 421	0.53 378	2.69 317	0.84 362	0.59 399	2.61 352	0.55 370	8.35 487	5.70 448	4.45 381	9.26 523	5.77 501	3.50 489	2.24 221	4.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.01 43

CFNet-ft	3.31 490	0.94 552	2.69 317	1.50 475	2.38 600	2.81 391	0.68 416	8.35 487	7.43 534	4.45 381	9.94 536	10.20 606	4.60 552	6.50 421	3.41 531	0.00 1	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.22 555	0.03 225

CFNet_RVC	3.31 490	0.94 552	2.69 317	1.50 475	2.38 600	2.81 391	0.68 416	8.35 487	7.43 534	4.45 381	9.94 536	10.20 606	4.60 552	6.49 419	3.41 531	0.00 1	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.22 555	0.03 225

Anonymous_2	4.14 572	0.62 427	3.21 396	1.40 460	1.43 529	5.19 542	0.32 294	6.63 441	4.38 380	4.48 384	2.30 268	8.08 563	7.00 623	5.37 353	2.29 482	0.23 648	0.75 716	5.20 735	18.12 765	5.66 721	0.23 579

S	1.94 342	0.48 345	2.01 208	0.20 210	1.26 505	5.23 547	0.26 276	4.58 278	2.90 261	4.52 385	9.68 532	1.49 316	2.96 464	1.36 155	1.04 355	0.08 605	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.44 640	0.39 623

GANet-ADL	2.20 374	0.50 355	3.27 401	2.02 572	0.11 138	2.21 292	0.48 340	8.64 506	6.79 513	4.56 386	5.83 405	3.98 423	1.27 348	2.68 239	1.43 402	0.04 563	0.08 568	0.02 603	0.00 1	0.15 485	0.03 225

Lsterematch	1.96 346	0.84 519	3.11 385	0.32 254	0.08 86	2.28 300	0.41 317	3.19 117	5.43 433	4.57 387	10.52 552	2.45 356	1.19 339	3.44 267	1.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288

UGAM	3.90 554	0.48 345	4.69 518	0.17 200	0.08 86	3.67 473	1.22 545	4.81 299	14.45 656	4.59 388	11.94 583	14.20 656	3.80 511	9.92 634	3.61 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.32 598	0.07 383

Selective-IGEV-i16pb	6.09 630	0.58 405	14.62 688	2.02 572	0.55 396	18.63 707	7.27 697	9.98 546	20.66 699	4.62 389	12.40 594	9.76 595	5.05 576	8.60 583	4.25 567	0.51 680	0.62 715	0.20 682	0.31 658	0.55 648	0.61 662

knoymous	1.36 258	0.21 57	1.68 148	0.20 210	0.49 376	1.58 205	0.11 189	5.15 331	2.40 225	4.62 389	1.77 239	4.56 453	0.45 219	3.23 257	0.63 259	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

TestStereo1	2.85 445	0.81 512	3.48 420	3.11 664	0.44 353	2.52 332	1.50 564	6.37 422	8.18 565	4.62 389	9.24 520	2.23 350	3.69 499	9.19 615	1.26 381	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.09 417

SA-5K	2.85 445	0.81 512	3.48 420	3.11 664	0.44 353	2.52 332	1.50 564	6.37 422	8.18 565	4.62 389	9.24 520	2.23 350	3.69 499	9.19 615	1.26 381	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.09 417

SA	3.06 467	0.74 480	3.79 448	1.60 498	0.30 300	3.19 434	1.43 561	6.72 446	9.06 585	4.63 393	10.80 558	2.89 372	4.71 560	9.62 630	1.18 379	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.19 607	0.23 562	0.02 149

RAFT-Test	2.17 370	0.36 243	3.40 414	1.05 407	0.34 323	4.90 536	0.69 421	6.27 416	3.98 353	4.65 394	7.02 456	6.30 521	1.12 316	1.81 197	0.99 349	0.01 354	0.17 653	0.00 1	0.34 665	0.02 167	0.02 149

RAFT_CTSACE	3.40 505	1.07 573	4.52 504	1.27 434	3.14 630	4.00 504	1.07 532	3.93 227	4.43 382	4.66 395	17.94 657	7.21 548	2.76 450	10.82 649	0.85 320	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.01 43

TestStereo_HL3	1.89 334	0.49 351	5.94 585	1.08 409	0.25 274	2.32 308	0.05 122	4.54 273	4.34 377	4.68 396	4.76 359	2.73 366	0.70 259	5.22 346	0.55 244	0.03 539	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

UCFNet_RVC	3.09 470	0.77 494	2.27 264	2.35 622	1.79 563	3.50 459	1.06 528	12.12 622	6.91 516	4.71 397	7.67 481	7.58 551	4.40 542	4.95 333	1.67 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.01 43

AnonymousM	2.71 431	6.75 715	0.98 24	0.73 345	0.06 50	2.41 321	0.53 362	5.30 348	3.05 278	4.75 398	2.09 255	1.89 335	1.01 300	1.88 205	0.51 239	0.01 354	0.02 369	17.42 746	4.76 743	0.02 167	0.01 43

CFNet	3.72 535	1.10 579	5.03 538	2.49 633	1.59 537	4.90 536	0.22 261	11.38 592	9.88 602	4.80 399	11.25 572	6.44 524	3.68 498	8.33 566	3.00 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 555	0.07 383

rvit_105_1	2.44 405	0.80 509	5.08 543	1.77 526	0.09 107	1.95 258	3.62 636	5.62 378	8.21 567	4.85 400	2.07 254	3.15 386	1.58 376	7.08 475	2.71 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 282	0.08 402

DFGA-Net	2.78 437	1.91 653	7.35 626	1.52 480	0.36 329	3.36 444	0.20 254	6.64 442	5.93 463	4.88 401	6.31 427	2.18 347	1.12 316	7.43 498	5.98 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 619	0.04 288

NVstereo2D	4.51 594	0.82 516	6.86 613	3.28 673	3.38 640	8.16 618	3.13 620	10.51 564	15.15 664	4.90 402	6.89 449	7.87 555	4.78 565	9.88 632	3.91 557	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.02 167	0.58 657

RAFT-Stereo-weight	1.67 294	0.31 163	1.57 128	0.97 388	0.15 189	3.19 434	0.77 446	5.06 325	6.19 487	4.96 403	3.38 322	2.83 368	0.35 176	2.87 244	0.74 283	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

FENet	2.19 373	0.34 212	3.04 370	2.05 582	0.26 282	2.82 394	0.13 208	7.02 457	5.55 442	4.97 404	1.94 248	4.91 466	3.39 483	4.71 320	2.50 497	0.02 484	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 570

IGEV_i1	2.68 426	0.39 264	4.36 495	2.12 591	0.18 229	4.28 513	0.52 361	9.64 534	3.41 312	5.01 405	5.35 392	5.98 510	2.41 426	7.18 485	1.63 428	0.05 577	0.05 498	0.23 687	0.61 695	0.08 384	0.13 494

MIM_Stereo	2.50 416	0.75 483	4.26 486	1.18 425	0.11 138	3.08 420	0.33 298	6.07 401	3.28 302	5.01 405	10.12 539	4.29 443	1.74 391	8.06 547	1.27 383	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.01 452	0.18 522	0.15 522

IGEV-FE	2.13 363	0.50 355	4.90 530	1.41 463	0.18 229	2.63 357	0.36 303	7.80 474	3.87 343	5.04 407	5.42 393	4.72 458	1.03 304	3.48 269	0.80 310	0.00 1	0.16 648	0.00 1	0.18 599	0.17 506	0.04 288

IGEV_Zeroshot_test	2.13 363	0.50 355	4.91 532	1.41 463	0.18 229	2.62 355	0.36 303	7.80 474	3.87 343	5.04 407	5.42 393	4.77 460	1.03 304	3.43 265	0.79 306	0.00 1	0.16 648	0.00 1	0.18 599	0.17 506	0.04 288

FE-Mocha	1.79 311	0.44 322	4.10 481	0.83 360	0.23 268	3.23 437	0.16 232	7.48 468	2.19 210	5.05 409	5.62 400	2.84 369	0.85 284	1.81 197	0.67 269	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.20 610	0.02 167	0.05 337

cross-raft	2.03 355	0.35 229	2.78 335	1.10 413	0.16 199	3.77 488	0.48 340	7.03 458	3.75 332	5.06 410	5.55 398	6.26 517	1.41 356	1.75 191	0.89 335	0.01 354	0.07 553	0.00 1	0.19 607	0.03 243	0.03 225

Gwc-CoAtRS	2.02 354	0.33 196	2.61 302	1.04 404	0.30 300	3.56 467	0.40 316	5.89 394	5.94 464	5.08 411	5.01 370	5.55 491	1.72 388	1.60 184	0.91 339	0.01 354	0.09 584	0.00 1	0.25 636	0.01 60	0.02 149

UGAM-zero	3.51 517	0.33 196	4.44 499	0.88 367	0.65 415	3.52 465	0.16 232	11.35 590	2.71 245	5.09 412	5.82 404	15.28 666	9.14 667	8.38 570	1.61 424	0.00 1	0.16 648	0.00 1	0.46 686	0.02 167	0.19 558

NOSS_ROB	3.30 488	0.46 336	2.62 307	2.08 584	1.01 481	5.60 555	0.74 438	10.37 561	11.48 631	5.15 413	8.43 497	5.67 498	1.73 389	7.97 534	2.34 485	0.02 484	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.14 511

GES	2.49 413	0.38 260	4.29 488	1.58 494	0.05 38	4.58 528	1.07 532	9.70 537	3.39 311	5.21 414	6.64 438	1.84 334	3.36 478	4.86 325	2.54 501	0.06 591	0.01 247	0.06 648	0.01 452	0.12 453	0.03 225

PAM_32	3.50 516	0.32 177	5.22 554	1.32 444	0.53 389	7.49 606	0.39 312	9.52 532	3.91 349	5.22 415	5.28 388	16.75 680	7.44 634	4.61 318	0.90 338	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.39 675	0.09 403	0.39 623

MyStereo06	2.35 395	0.66 449	4.54 506	1.10 413	0.96 471	2.57 343	0.10 181	9.30 524	4.05 362	5.22 415	6.09 409	5.95 507	2.38 425	3.00 248	0.73 281	0.01 354	0.08 568	0.00 1	0.01 452	0.13 470	0.15 522

HCRNet	2.56 418	0.53 378	3.35 408	0.24 231	3.39 642	2.19 290	0.23 265	6.89 453	5.50 437	5.26 417	4.79 360	5.27 480	2.78 451	7.71 516	2.89 511	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 288

4D-IteraStereo	1.72 303	0.86 524	3.01 363	0.09 146	2.86 621	3.57 470	1.06 528	3.92 225	5.31 429	5.28 418	1.02 186	3.92 421	0.38 186	1.83 199	1.04 355	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.09 417

RASNet	4.52 597	0.61 422	4.42 497	3.42 676	4.68 703	4.58 528	0.99 516	9.54 533	8.01 559	5.28 418	11.42 575	10.34 610	8.88 661	9.28 619	8.68 647	0.15 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

DN-CSS_ROB	2.69 427	1.40 614	5.34 560	2.31 618	0.75 434	3.14 428	0.06 139	6.11 404	3.87 343	5.34 420	12.18 590	2.34 353	1.22 343	7.84 525	1.48 408	0.03 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 613	0.03 225

Select-FE	3.44 512	0.73 474	8.39 639	1.44 471	0.96 471	2.01 270	0.10 181	8.84 512	3.94 351	5.36 421	10.32 546	9.73 594	8.82 659	6.28 399	0.83 314	0.01 354	0.22 675	0.01 569	0.49 690	0.03 243	0.30 608

GANet-RSSM	3.27 485	0.60 416	3.38 410	2.94 658	2.00 578	2.61 352	0.48 340	10.93 579	6.11 480	5.47 422	10.20 541	6.57 530	5.44 592	6.25 397	2.23 480	0.00 1	0.00 1	0.08 658	0.00 1	0.17 506	0.03 225

MIPNet	2.06 358	0.69 463	4.57 513	0.32 254	0.21 258	1.92 254	0.19 248	6.89 453	5.64 447	5.48 423	4.02 340	2.02 341	3.50 489	3.32 260	2.01 464	0.00 1	0.01 247	0.01 569	0.01 452	0.20 536	0.13 494

SCION-MonSter	5.37 612	1.22 594	9.36 650	1.43 466	5.21 712	16.80 699	0.23 265	8.42 490	13.73 651	5.49 424	12.86 602	5.34 486	3.82 513	5.84 374	14.47 696	0.70 689	0.00 1	0.01 569	0.00 1	1.94 700	0.46 644

PAM	3.38 501	0.31 163	5.61 575	1.37 456	0.71 429	7.60 613	0.38 311	8.94 513	3.55 324	5.54 425	4.69 358	16.09 674	7.03 625	3.67 274	1.02 354	0.00 1	0.21 672	0.00 1	0.38 671	0.07 370	0.41 629

TransformOpticalFlow	3.38 501	0.70 465	4.54 506	1.00 393	0.30 300	3.56 467	0.14 218	9.67 536	7.30 532	5.55 426	13.34 607	6.74 534	5.03 574	8.22 563	1.34 396	0.00 1	0.01 247	0.01 569	0.00 1	0.04 282	0.11 461

CFNet-RSSM	2.11 360	0.33 196	2.71 321	1.04 404	0.30 300	3.21 436	0.41 317	6.67 444	6.96 518	5.62 427	4.58 356	5.40 487	1.71 386	1.86 201	0.87 327	0.00 1	0.08 568	0.00 1	0.32 660	0.02 167	0.02 149

RALAANet	2.46 410	1.09 577	3.70 443	2.55 637	0.80 446	3.37 445	0.15 224	7.44 467	5.54 441	5.65 428	6.01 408	3.54 406	1.13 319	6.34 407	1.58 420	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.05 532	0.21 548	0.03 225

CRE-IMP	1.95 343	0.35 229	2.68 315	0.27 240	0.17 211	3.90 497	0.85 480	5.14 329	2.87 259	5.74 429	4.14 344	3.49 403	0.83 280	6.40 410	1.80 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.19 558

DCANet-4	2.03 355	0.34 212	5.30 559	0.31 250	0.18 229	1.69 226	0.12 197	4.95 312	8.55 579	5.78 430	5.17 373	1.12 293	2.82 454	2.11 216	1.92 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.18 546

STrans-v2	3.43 509	0.73 474	4.82 523	0.26 236	0.60 401	3.00 414	1.19 544	10.41 563	7.22 529	5.79 431	10.97 567	6.75 535	7.03 625	8.25 564	1.40 399	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.18 546

fff	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 62	1.69 226	0.11 189	5.37 358	11.84 635	5.80 432	5.17 373	1.44 312	5.41 586	2.00 210	1.92 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.18 546

csc	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 62	1.69 226	0.11 189	5.37 358	11.84 635	5.80 432	5.17 373	1.44 312	5.41 586	2.00 210	1.92 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.18 546

cscssc	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 62	1.69 226	0.11 189	5.37 358	11.84 635	5.80 432	5.17 373	1.44 312	5.41 586	2.00 210	1.92 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.18 546

MWSP-net	3.73 536	0.55 389	4.30 489	0.75 349	0.28 294	5.88 565	7.90 703	10.32 560	7.76 550	5.81 435	6.09 409	8.71 579	7.11 627	4.29 304	4.62 576	0.05 577	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 546

test_sample3	2.87 451	0.37 251	4.45 500	1.95 558	0.59 399	4.69 531	0.16 232	11.50 596	6.45 500	5.82 436	6.44 433	3.76 418	2.64 438	6.01 382	2.41 492	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 337

xxxx	4.51 594	0.31 163	2.77 333	1.69 510	0.47 371	7.74 615	0.07 156	14.04 663	7.91 557	5.82 436	8.97 510	9.34 587	3.41 486	7.33 493	20.24 716	0.05 577	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

mmm	2.50 416	0.29 142	3.22 397	1.98 563	0.32 315	3.72 482	0.12 197	9.45 528	4.05 362	5.84 438	10.80 558	2.47 357	2.86 457	4.07 293	0.75 290	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.01 452	0.03 243	0.02 149

Patchmatch Stereo++	1.95 343	0.40 278	2.86 347	0.12 168	0.18 229	3.74 484	0.66 412	5.24 342	2.96 268	5.86 439	4.32 348	3.46 398	1.52 368	6.88 451	0.70 274	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.09 417
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 331	0.40 278	2.86 347	0.12 168	0.19 244	3.75 487	0.71 427	5.23 336	2.96 268	5.86 439	4.33 350	3.45 396	1.51 363	5.40 355	0.69 272	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.09 417

ROB_FTStereo_v2	1.91 338	0.41 292	2.85 343	0.12 168	0.19 244	3.71 479	0.73 432	5.23 336	2.95 265	5.86 439	4.36 354	3.46 398	1.51 363	5.86 376	0.69 272	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.08 402

iRAFT	1.95 343	0.40 278	2.86 347	0.12 168	0.18 229	3.74 484	0.66 412	5.24 342	2.96 268	5.86 439	4.32 348	3.46 398	1.52 368	6.88 451	0.70 274	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.09 417

RAFT-IKP	1.90 336	0.42 302	2.83 340	0.12 168	0.18 229	3.50 459	0.64 406	5.24 342	2.96 268	5.86 439	4.34 351	3.50 405	1.51 363	5.99 381	0.76 293	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.08 402

ROB_FTStereo	1.90 336	0.42 302	2.86 347	0.12 168	0.19 244	3.71 479	0.75 441	5.24 342	2.95 265	5.87 444	4.26 346	3.41 394	1.51 363	5.80 371	0.65 261	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.08 402

HUI-Stereo	1.80 314	0.41 292	2.85 343	0.12 168	0.18 229	3.72 482	0.65 409	5.23 336	2.97 272	5.87 444	4.34 351	3.45 396	1.52 368	3.93 285	0.65 261	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.10 445

iGMRVC	1.96 346	0.40 278	2.88 353	0.12 168	0.19 244	3.74 484	0.73 432	5.23 336	2.97 272	5.87 444	4.37 355	3.48 402	1.52 368	6.73 442	0.74 283	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.08 402

PSMNet-RSSM	3.33 498	0.77 494	3.22 397	2.12 591	1.90 574	2.33 309	0.71 427	11.17 581	5.83 455	5.90 447	11.43 576	7.04 541	4.83 569	5.96 379	3.17 521	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.08 384	0.02 149

GwcNet-RSSM	3.77 542	1.05 569	5.06 541	2.21 602	1.87 571	2.36 313	1.52 566	8.98 515	7.96 558	5.91 448	14.59 622	7.94 560	3.50 489	6.43 411	5.70 597	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.20 536	0.08 402

AACVNet	3.33 498	1.03 567	3.56 427	3.46 678	0.63 408	3.09 422	0.28 282	8.78 510	3.43 315	5.99 449	10.64 555	10.08 603	4.03 521	8.69 591	2.51 498	0.03 539	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.06 361

1111x	4.25 583	0.30 157	4.31 490	1.47 473	0.37 333	5.10 540	0.32 294	12.86 642	9.82 600	6.01 450	9.73 533	8.78 581	5.97 601	9.43 624	10.39 669	0.06 591	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

AdaStereo	3.09 470	0.58 405	3.04 370	2.84 651	0.48 373	4.08 505	1.29 554	12.16 624	7.77 552	6.03 451	9.62 529	5.79 503	1.53 372	4.56 316	1.93 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 425	0.48 345	3.84 457	0.82 357	0.33 321	2.04 273	0.69 421	8.07 482	9.42 591	6.05 452	6.66 439	4.14 432	1.73 389	5.40 355	3.01 516	0.08 605	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.03 225

LCNet	2.85 445	0.42 302	1.90 181	0.95 382	0.56 397	2.07 274	1.60 570	4.99 320	3.57 326	6.05 452	10.59 553	4.59 454	6.79 620	7.46 500	0.72 280	0.01 354	0.00 1	0.01 569	0.77 704	0.30 589	3.57 713

ADStereo(finetuned)	2.26 385	0.64 433	5.22 554	0.31 250	0.18 229	1.71 233	0.25 274	5.23 336	8.46 574	6.06 454	5.30 389	1.41 308	6.37 608	1.87 203	1.87 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.18 546

DCANet	2.08 359	0.64 433	3.81 451	0.31 250	0.17 211	1.70 232	0.25 274	5.23 336	8.47 575	6.07 455	5.30 389	1.41 308	4.23 529	1.85 200	2.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.19 558

raftrobust	1.86 327	0.74 480	1.94 190	2.15 595	2.24 593	2.74 370	0.53 362	4.89 308	4.05 362	6.09 456	3.89 336	1.64 325	2.55 435	2.44 229	1.12 368	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.08 402

iRaft-Stereo_20w	2.56 418	0.35 229	4.98 535	0.37 276	0.67 418	3.47 452	0.59 384	12.57 637	3.89 346	6.10 457	6.23 422	1.49 316	2.24 414	6.65 435	0.86 325	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.33 663	0.08 384	0.22 572

BUS	2.49 413	0.32 177	3.05 375	0.46 295	0.46 362	7.12 597	0.50 355	9.05 516	4.69 399	6.11 458	6.15 415	5.29 481	0.83 280	3.91 282	1.77 443	0.01 354	0.03 434	0.03 623	0.00 1	0.04 282	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 427	0.32 177	3.05 375	0.46 295	0.46 362	7.13 599	1.63 572	9.05 516	4.69 399	6.11 458	6.15 415	6.26 517	2.54 433	3.91 282	1.91 455	0.01 354	0.03 434	0.03 623	0.00 1	0.04 282	0.00 1

hknet	3.31 490	0.42 302	4.68 517	0.46 295	1.17 499	7.13 599	1.63 572	9.05 516	6.91 516	6.11 458	6.15 415	9.66 593	2.85 456	7.48 503	2.45 494	0.01 354	0.03 434	0.03 623	0.00 1	0.04 282	0.00 1

RAFT	2.57 420	0.76 490	3.09 383	0.91 371	0.09 107	2.41 321	0.94 503	5.35 355	2.65 240	6.11 458	7.21 463	9.43 590	4.30 536	5.73 369	1.77 443	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.02 484	0.46 642	0.08 402

APVNet	5.98 624	1.72 640	8.72 642	3.21 671	4.04 678	12.31 672	1.81 581	19.09 712	6.10 477	6.13 462	13.41 608	10.69 616	6.30 606	11.26 656	13.90 693	0.05 577	0.02 369	0.11 665	0.03 503	0.53 646	0.20 565

PSMNet_ROB	5.02 606	1.63 634	6.03 588	1.90 547	1.83 567	9.57 638	6.35 684	15.58 684	7.23 530	6.15 463	10.48 550	12.22 639	4.16 525	8.02 538	8.71 648	0.02 484	0.01 247	0.01 569	0.10 564	0.20 536	0.12 482

test_sample5	2.91 457	0.40 278	4.33 491	1.81 532	0.50 380	3.33 442	0.17 239	11.27 586	6.55 504	6.18 464	8.35 495	3.65 411	2.71 445	6.61 432	2.15 474	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.05 337

ASMatch	3.32 496	0.50 355	3.32 406	1.72 520	0.45 360	1.93 255	0.68 416	6.42 429	3.89 346	6.18 464	22.30 681	4.61 455	4.82 568	7.65 510	1.70 434	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 503	0.01 60	0.18 546

AFF-stereo	2.59 422	0.68 455	2.35 270	1.55 489	0.17 211	1.67 222	0.08 165	5.75 382	6.60 507	6.20 466	12.13 587	6.16 514	2.36 424	4.75 322	1.11 366	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.05 337

MyStereo8	2.88 453	1.19 591	5.03 538	1.61 499	3.75 662	4.30 515	0.07 156	6.14 408	6.16 483	6.22 467	9.64 531	4.28 441	1.45 360	2.05 213	4.76 582	0.00 1	0.16 648	0.00 1	0.14 577	0.26 577	0.43 637

CBFPSM	4.87 601	0.94 552	14.70 690	1.51 478	1.15 494	11.49 662	2.55 603	7.28 463	6.47 501	6.23 468	4.83 363	15.30 667	8.99 663	6.88 451	8.20 640	0.03 539	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.40 632	0.42 634

NRIStereo	2.14 365	0.35 229	2.65 312	1.10 413	0.14 178	3.05 419	0.86 484	5.35 355	3.18 295	6.24 469	3.36 321	4.17 434	1.82 397	8.12 551	2.01 464	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.19 558

DMCA	2.82 444	0.64 433	4.45 500	1.61 499	0.89 459	3.86 495	0.57 382	9.18 520	5.10 417	6.24 469	6.49 434	7.17 546	2.13 408	3.31 259	4.73 580	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 149

cf-r	3.42 508	0.81 512	3.97 464	2.41 629	2.78 616	2.85 398	0.64 406	8.44 491	6.32 492	6.25 471	11.57 579	8.97 584	3.54 493	5.93 378	3.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.07 383

PSM-softLoss	2.24 377	0.34 212	3.42 416	1.81 532	0.17 211	2.74 370	0.39 312	6.17 411	2.92 262	6.26 472	6.29 425	2.96 374	0.97 295	8.68 589	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

KMStereo	2.24 377	0.34 212	3.42 416	1.81 532	0.17 211	2.74 370	0.39 312	6.17 411	2.92 262	6.26 472	6.29 425	2.96 374	0.97 295	8.68 589	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

DeepStereo_RVC	2.05 357	0.39 264	2.87 351	0.14 186	0.17 211	3.51 462	0.70 424	5.21 335	3.00 274	6.27 474	4.13 343	3.47 401	4.53 551	4.81 324	1.49 409	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.18 546

MyStereo05	2.94 459	0.66 449	5.25 558	1.10 413	0.96 471	2.57 343	0.10 181	8.53 498	12.34 642	6.28 475	3.88 335	3.18 388	3.30 476	7.81 524	2.37 489	0.01 354	0.08 568	0.00 1	0.01 452	0.13 470	0.15 522

FADNet-RVC-Resample	3.79 544	1.62 633	12.06 669	1.43 466	0.66 416	5.94 567	2.41 595	10.18 558	8.58 580	6.28 475	4.22 345	5.33 485	4.80 567	7.71 516	3.19 522	0.17 635	0.21 672	0.17 678	0.12 571	0.41 636	0.29 606

ffm	2.90 454	0.31 163	3.97 464	1.34 449	0.98 474	2.80 383	0.48 340	4.53 269	10.19 606	6.29 477	9.23 515	5.59 493	3.72 506	8.00 535	0.46 218	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.04 288

ff1	3.45 514	0.31 163	3.97 464	1.34 449	0.98 474	2.80 383	0.48 340	4.53 269	10.19 606	6.29 477	9.23 515	5.59 493	3.72 506	10.11 635	9.35 656	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.04 288

mmx	3.86 551	0.31 163	3.97 464	1.34 449	0.98 474	2.80 383	0.48 340	12.18 625	10.66 619	6.29 477	9.23 515	5.59 493	3.72 506	10.11 635	9.35 656	0.05 577	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

xxx	3.86 551	0.31 163	3.98 468	1.34 449	0.98 474	2.80 383	0.48 340	12.18 625	10.66 619	6.29 477	9.23 515	5.59 493	3.72 506	10.11 635	9.35 656	0.05 577	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

test_sample4	2.87 451	0.40 278	4.54 506	1.80 530	0.54 392	3.95 500	0.15 224	11.48 595	6.49 503	6.33 481	6.81 444	3.68 414	2.65 440	6.11 387	2.36 488	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 337

DispNO	3.25 483	0.72 469	6.85 612	1.95 558	1.34 521	3.49 457	0.84 472	8.14 484	6.30 490	6.34 482	7.76 485	6.30 521	4.28 535	6.93 458	3.51 540	0.00 1	0.03 434	0.03 623	0.12 571	0.07 370	0.07 383

TDLM	4.11 568	1.11 581	3.54 425	1.62 503	1.04 483	3.91 498	7.41 698	10.60 566	10.67 621	6.38 483	12.59 596	5.95 507	4.77 563	8.79 599	3.04 517	0.58 684	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.19 531	0.12 482

TCMNet	5.22 608	1.96 656	9.78 654	4.11 701	6.57 722	8.83 628	1.35 559	10.74 573	8.07 561	6.39 484	12.76 601	8.32 567	4.75 562	8.62 586	10.09 668	0.11 616	0.18 657	0.31 693	0.09 558	0.75 669	0.57 656

DIP-Stereo	1.97 349	0.64 433	2.95 358	0.17 200	0.10 120	4.83 534	0.13 208	8.60 504	4.06 365	6.42 485	4.92 366	0.44 240	0.72 264	3.57 272	1.80 446	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.04 288
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 440	0.77 494	4.02 471	2.03 576	0.11 138	5.58 554	0.59 384	9.24 522	5.15 421	6.42 485	7.26 466	3.66 413	2.92 462	4.07 293	3.87 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 626	1.34 611	15.55 696	1.52 480	1.95 576	3.28 439	2.71 608	7.72 471	11.16 625	6.43 487	25.06 696	8.76 580	5.86 597	11.03 653	17.17 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.11 461

CC-Net-ROB	7.68 661	9.21 729	7.46 629	3.82 694	3.66 655	15.68 690	5.02 664	17.95 698	10.45 617	6.44 488	14.00 615	7.63 552	4.77 563	10.75 648	3.10 520	5.99 734	2.46 733	16.28 745	1.08 712	6.30 727	1.56 694

test_sample6	3.14 476	0.41 292	4.42 497	1.92 552	0.49 376	3.25 438	0.21 259	11.30 588	6.69 509	6.50 489	10.86 562	4.03 425	2.93 463	7.06 474	2.65 503	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.06 361

DualNet	3.05 466	0.40 278	4.33 491	1.81 532	0.50 380	3.33 442	0.17 239	11.27 586	6.55 504	6.50 489	10.86 562	3.65 411	2.71 445	6.61 432	2.15 474	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.05 337

DISCO	6.28 632	0.57 400	5.78 579	3.43 677	1.17 499	11.22 659	3.39 631	12.14 623	16.16 671	6.52 491	11.22 571	16.96 682	6.32 607	19.51 715	10.74 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 613	0.11 461

IRAFT_RVC	2.85 445	0.41 292	3.32 406	2.09 587	0.41 346	2.92 406	5.22 667	6.41 427	3.63 328	6.53 492	5.48 396	5.09 475	4.88 570	8.20 562	2.15 474	0.01 354	0.17 653	0.01 569	0.00 1	0.02 167	0.04 288

test_3	1.88 331	0.22 64	2.75 328	0.96 384	0.22 262	1.28 126	0.77 446	4.62 282	5.87 457	6.55 493	1.84 245	4.28 441	0.45 219	6.48 418	0.76 293	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.28 649	0.17 506	0.14 511

NINENet	3.09 470	0.56 397	3.22 397	1.61 499	1.37 522	7.12 597	0.50 355	11.88 609	5.63 446	6.63 494	8.40 496	5.29 481	0.83 280	6.51 422	1.77 443	0.15 629	0.07 553	0.07 654	0.00 1	0.09 403	0.00 1

PS-NSSS	3.90 554	1.84 648	4.55 509	0.87 366	2.95 625	4.10 507	2.00 587	10.77 574	8.23 568	6.75 495	14.63 623	5.01 472	2.24 414	8.41 573	2.91 512	0.33 663	0.03 434	0.83 708	0.00 1	0.82 672	0.70 666

HSM	4.00 565	0.79 505	3.16 392	1.59 497	2.17 588	6.77 589	1.11 537	12.28 627	6.35 495	6.75 495	8.11 492	13.90 653	5.37 585	8.85 601	2.71 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 149

CASS	2.44 405	0.44 322	3.56 427	0.85 364	0.38 335	3.14 428	0.22 261	9.64 534	4.00 355	6.78 497	7.62 478	3.57 408	3.58 494	3.80 279	1.10 364	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 440	1.21 593	2.93 356	1.69 510	0.02 7	5.36 551	0.27 280	7.21 460	9.79 598	6.79 498	3.19 308	5.20 478	5.05 576	5.48 357	1.29 387	0.04 563	0.01 247	0.00 1	0.02 484	0.16 492	0.07 383

ITSA-stereo	3.76 541	0.54 384	3.80 449	1.91 548	0.29 298	3.09 422	0.70 424	13.22 651	15.64 667	6.79 498	6.66 439	4.15 433	3.52 492	8.30 565	5.00 586	0.09 611	0.07 553	0.11 665	0.10 564	0.18 522	0.95 677

raft_robust	2.64 424	1.20 592	2.62 307	1.10 413	0.28 294	1.50 194	0.12 197	6.28 417	9.04 584	6.80 500	7.19 462	3.73 417	2.13 408	9.06 610	1.07 359	0.03 539	0.12 616	0.00 1	0.21 616	0.17 506	0.22 572

IPLGR	2.28 386	0.51 363	6.00 587	0.15 192	0.15 189	1.99 267	0.22 261	6.34 419	6.04 474	6.80 500	5.76 402	2.87 371	2.31 421	4.88 327	1.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.18 546

NF-Stereo	2.24 377	0.33 196	3.00 361	2.04 578	0.10 120	3.46 450	0.43 325	6.51 436	3.17 292	6.84 502	5.24 383	2.67 364	1.34 351	8.17 558	1.53 414	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

OCTAStereo	2.24 377	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 120	3.45 449	0.43 325	6.50 432	3.17 292	6.84 502	5.20 378	2.65 361	1.33 349	8.18 559	1.56 418	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

RE-Stereo	2.25 382	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 120	3.47 452	0.43 325	6.50 432	3.18 295	6.84 502	5.20 378	2.65 361	1.34 351	8.18 559	1.58 420	0.01 354	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 167	0.01 43

TVStereo	2.25 382	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 120	3.47 452	0.43 325	6.50 432	3.18 295	6.84 502	5.20 378	2.65 361	1.34 351	8.18 559	1.58 420	0.01 354	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 167	0.01 43

GEStereo_RVC	3.74 537	0.73 474	4.95 534	2.01 570	1.24 504	4.36 519	3.07 618	11.77 606	7.80 554	6.87 506	6.52 436	7.70 554	4.31 538	8.98 607	4.19 565	0.03 539	0.01 247	0.02 603	0.02 484	0.13 470	0.11 461

GMStereo_Zeroshot	2.77 436	1.98 658	5.14 548	1.53 485	0.36 329	3.56 467	0.10 181	5.57 372	5.91 462	6.89 507	7.02 456	8.50 575	0.91 288	6.01 382	1.65 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 536	0.01 43

BEATNet_4x	3.24 482	1.27 603	5.89 582	1.56 492	0.10 120	5.26 548	1.07 532	10.08 553	5.50 437	6.89 507	7.73 482	4.53 452	4.13 522	5.05 340	5.27 589	0.04 563	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.23 579

iinet-f	5.94 622	1.60 631	26.88 732	1.79 529	1.38 523	11.92 669	1.47 563	6.80 450	7.11 525	6.90 509	14.43 620	10.64 615	7.97 646	7.00 469	12.12 684	0.02 484	0.03 434	0.05 643	0.00 1	0.63 659	0.02 149

SFCPSM	3.29 487	0.43 313	5.11 545	0.34 266	0.94 467	8.48 620	2.15 590	14.51 671	5.29 428	7.00 510	7.65 480	3.43 395	2.59 437	5.11 343	2.37 489	0.01 354	0.03 434	0.01 569	0.07 542	0.13 470	0.15 522

test_1	1.85 326	0.21 57	2.45 276	1.02 396	0.22 262	1.37 156	0.82 459	4.66 290	5.06 415	7.02 511	1.73 236	4.09 428	0.41 203	6.51 422	0.76 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.18 522	0.14 511

ccs_rob	2.81 442	0.42 302	4.06 476	0.33 261	0.25 274	2.59 348	0.12 197	8.19 485	7.68 544	7.02 511	10.37 547	6.54 525	2.06 407	4.88 327	1.53 414	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.05 319	0.07 383

PA-Net	4.98 604	1.47 619	7.42 628	2.40 626	2.14 586	8.73 627	3.64 637	12.42 629	13.11 645	7.03 513	7.57 477	7.88 556	6.52 611	10.16 640	7.82 629	0.02 484	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.11 436	1.07 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 442	0.42 302	4.04 474	0.33 261	0.24 271	2.59 348	0.12 197	8.20 486	7.66 543	7.04 514	10.42 548	6.56 529	2.05 406	4.88 327	1.53 414	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.05 319	0.07 383

GMM-Stereo	3.32 496	0.27 125	2.52 289	0.82 357	0.48 373	2.27 299	4.91 662	5.06 325	3.08 282	7.06 515	16.72 640	6.21 516	3.70 501	7.60 507	1.16 375	0.04 563	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.10 415	4.45 717

MSMDNet	2.99 462	0.39 264	4.02 471	0.40 284	0.25 274	2.53 335	0.16 232	9.35 526	9.25 587	7.08 516	11.39 573	6.93 536	2.43 429	4.01 288	1.34 396	0.01 354	0.02 369	0.02 603	0.00 1	0.05 319	0.07 383

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 361	0.58 405	2.43 275	1.27 434	0.16 199	1.60 211	0.14 218	5.17 333	5.90 460	7.10 517	10.10 538	3.06 381	1.74 391	1.87 203	0.97 347	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.02 149

PCWNet_CMD	2.99 462	0.39 264	4.02 471	0.39 282	0.26 282	2.53 335	0.15 224	9.24 522	9.22 586	7.12 518	11.53 578	6.94 537	2.41 426	4.02 289	1.33 392	0.01 354	0.02 369	0.02 603	0.00 1	0.05 319	0.07 383

DDVS	3.59 525	0.53 378	4.53 505	2.02 572	1.27 509	6.63 585	0.49 350	8.73 508	4.10 366	7.14 519	7.63 479	12.68 644	2.25 416	8.69 591	4.09 563	0.08 605	0.20 668	0.01 569	0.00 1	0.14 480	0.59 660

hitnet-ft	3.66 531	0.65 441	2.79 338	0.89 369	0.72 432	4.25 511	0.55 370	9.11 519	7.52 538	7.14 519	10.19 540	12.49 641	4.70 559	7.44 499	4.41 571	0.03 539	0.00 1	0.06 648	0.00 1	0.20 536	0.04 288

SMFormer	3.54 520	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 138	2.85 398	0.29 286	12.46 630	10.41 611	7.16 521	10.23 542	4.78 461	4.45 545	8.71 593	3.51 540	0.07 599	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 288

tta	3.54 520	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 138	2.85 398	0.29 286	12.46 630	10.41 611	7.16 521	10.23 542	4.78 461	4.45 545	8.71 593	3.51 540	0.07 599	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.03 225

qqq1	3.38 501	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 138	2.85 398	0.29 286	12.46 630	10.41 611	7.16 521	10.23 542	4.78 461	4.45 545	8.71 593	0.30 140	0.07 599	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.03 225

fff1	3.38 501	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 138	2.85 398	0.29 286	12.46 630	10.41 611	7.16 521	10.23 542	4.78 461	4.45 545	8.71 593	0.30 140	0.07 599	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.03 225

UNet	3.97 563	0.61 422	6.50 605	1.68 509	3.22 634	9.82 640	0.31 293	9.50 529	5.32 430	7.20 525	6.35 430	10.59 611	5.91 600	6.93 458	5.49 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

CoDeX	3.43 509	0.68 455	4.49 502	0.98 390	1.65 544	6.37 576	2.14 589	13.23 652	6.07 475	7.23 526	8.95 507	4.09 428	3.79 510	6.31 403	2.37 489	0.03 539	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.15 522

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 623	5.36 706	5.02 536	3.75 693	3.57 651	15.81 691	4.27 647	11.72 604	6.96 518	7.23 526	8.47 498	9.09 585	2.66 441	9.36 623	2.71 505	7.49 737	2.32 731	2.01 719	0.08 547	6.77 729	4.67 720

test-3	1.86 327	0.21 57	2.46 279	1.03 399	0.22 262	1.38 158	0.83 466	4.65 288	5.04 414	7.26 528	1.78 242	4.10 430	0.41 203	6.53 425	0.76 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.18 522	0.14 511

ADLNet2	4.46 590	0.90 537	6.06 589	2.74 647	3.91 672	6.79 590	3.01 617	10.95 580	8.40 573	7.27 529	9.80 534	9.85 597	5.43 589	7.29 490	6.44 610	0.01 354	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.11 461

psm_up	3.85 550	0.82 516	3.01 363	2.00 569	2.58 609	5.28 549	3.34 628	10.85 577	6.33 493	7.27 529	7.32 468	10.15 604	9.02 664	6.19 392	2.51 498	0.22 646	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.03 225

HGLStereo	4.25 583	0.52 373	4.65 515	3.09 662	5.18 710	6.51 584	0.73 432	10.37 561	6.74 512	7.32 531	12.44 595	7.00 538	7.21 630	7.46 500	5.51 594	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.10 445

HHNet	2.59 422	0.55 389	2.55 292	0.20 210	0.32 315	2.84 397	0.94 503	5.77 387	5.14 419	7.33 532	13.80 612	0.94 283	3.20 473	5.27 349	2.41 492	0.13 625	0.02 369	0.06 648	0.00 1	0.23 562	0.03 225

AASNet	3.90 554	0.92 544	4.41 496	3.56 685	4.00 676	6.70 587	1.26 551	18.71 704	6.14 481	7.35 533	7.91 489	4.35 445	2.58 436	3.04 250	6.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 628	0.14 511

RAFT-345	3.27 485	0.41 292	2.88 353	1.02 396	0.21 258	2.63 357	0.48 340	3.76 212	5.51 440	7.35 533	24.88 694	4.25 437	1.76 395	8.15 554	2.13 472	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

G2L-Stereo	3.40 505	0.93 547	4.73 521	1.61 499	2.05 579	2.88 404	0.60 390	8.94 513	5.84 456	7.42 535	7.33 469	8.61 578	2.16 411	8.44 576	6.11 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.18 546

FINET	5.32 609	1.14 587	10.04 657	2.17 597	3.67 656	6.49 581	6.76 690	11.68 601	22.08 705	7.42 535	12.15 588	4.24 436	3.61 496	9.25 618	5.35 591	0.04 563	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.09 417

IER	3.20 481	0.54 384	5.13 547	0.58 323	1.59 537	7.29 602	0.56 372	6.36 420	4.95 412	7.44 537	8.84 502	6.20 515	6.26 605	4.88 327	3.29 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 43

DGSMNet	6.47 637	2.61 673	13.64 684	3.46 678	3.74 658	8.97 630	6.01 674	14.15 666	13.01 644	7.46 538	14.10 616	9.94 600	4.79 566	10.44 642	6.22 605	1.30 712	1.70 728	1.80 716	1.52 722	2.27 705	2.35 705

MEA-ACV	4.11 568	0.48 345	5.23 556	1.48 474	0.11 138	6.69 586	0.63 401	13.21 649	7.78 553	7.47 539	8.55 500	10.83 620	8.00 647	6.86 450	4.66 579	0.01 354	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.13 494

test_xeample	4.13 571	0.36 243	2.75 328	1.23 428	0.51 385	3.96 501	0.13 208	12.63 638	7.65 542	7.49 540	10.86 562	3.29 391	3.36 478	6.71 440	21.53 721	0.02 484	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

G2L-ROB	3.43 509	0.77 494	3.89 460	1.71 518	1.16 498	4.51 525	0.44 330	11.70 602	5.70 448	7.51 541	5.34 391	11.24 628	1.71 386	7.66 512	5.10 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.10 445

DStereoRT	7.14 653	1.05 569	6.27 596	2.26 607	1.39 525	10.94 658	1.76 580	7.53 469	4.14 369	7.55 542	10.86 562	2.79 367	6.79 620	8.01 537	4.49 573	0.13 625	0.18 657	49.57 769	15.74 764	0.23 562	1.13 683

RAFT + AFF	4.30 587	1.55 627	5.84 580	1.43 466	2.36 598	5.94 567	6.72 689	10.01 550	7.56 539	7.55 542	8.96 509	7.09 544	6.73 618	8.57 581	4.02 559	0.02 484	0.47 708	0.00 1	0.01 452	0.56 649	0.54 654

CVANet_RVC	4.16 575	1.16 589	3.60 430	1.94 557	1.46 530	3.92 499	4.68 657	10.89 578	8.34 570	7.58 544	10.84 560	10.27 608	6.62 615	8.56 580	2.69 504	0.39 669	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.21 548	0.09 417

ACRE	2.41 400	1.08 575	5.11 545	0.55 314	2.05 579	2.65 361	0.78 453	5.26 347	4.67 398	7.59 545	9.20 513	1.70 328	1.08 311	3.74 277	2.18 477	0.01 354	0.18 657	0.02 603	0.08 547	0.22 555	0.10 445

CFNet_ucs	3.07 469	0.44 322	4.05 475	0.54 311	0.37 333	3.08 420	0.19 248	9.80 539	8.49 577	7.64 546	12.62 597	5.67 498	1.76 395	4.96 335	1.51 410	0.00 1	0.04 475	0.01 569	0.00 1	0.09 403	0.11 461

IPLG	2.43 403	0.66 449	4.77 522	0.54 311	0.31 311	3.01 415	0.26 276	6.15 409	5.55 442	7.69 547	6.21 420	1.89 335	1.74 391	7.19 486	2.35 487	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.12 482

Sa-1000	3.55 522	0.75 483	3.63 435	1.91 548	0.30 300	3.55 466	1.63 572	7.39 465	8.54 578	7.70 548	17.44 653	4.00 424	2.82 454	9.44 627	1.33 392	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.18 599	0.21 548	0.04 288

anonymousa	3.80 546	0.55 389	3.35 408	1.24 429	3.74 658	9.04 631	0.36 303	6.74 447	4.03 358	7.72 549	19.64 665	10.62 613	6.01 603	1.52 176	1.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 532	0.00 1	0.03 225

iResNet	3.68 532	0.91 541	7.94 635	2.97 661	0.34 323	4.44 524	0.48 340	7.70 470	9.74 597	7.72 549	12.74 600	4.03 425	2.87 458	8.05 543	3.37 529	0.02 484	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.09 417

DeepPruner_ROB	3.52 518	1.14 587	4.06 476	1.12 420	1.65 544	3.65 472	0.83 466	13.96 662	4.47 386	7.80 551	10.84 560	7.05 543	2.16 411	8.14 553	3.08 519	0.07 599	0.03 434	0.00 1	0.01 452	0.32 598	0.06 361

HBP-ISP	4.09 567	1.05 569	4.10 481	1.87 541	1.31 518	7.56 608	3.98 640	11.26 584	9.94 603	7.81 552	14.44 621	3.23 389	4.27 531	8.89 604	1.87 450	0.06 591	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 288

UDG	8.58 676	9.31 730	4.89 529	10.00 732	9.52 736	10.36 647	2.41 595	12.07 618	9.82 600	7.81 552	9.55 527	16.52 676	9.81 674	7.84 525	7.88 631	4.20 729	2.51 735	18.53 747	3.71 739	9.55 734	5.28 723

CIPLG	2.47 411	1.10 579	4.71 520	0.63 335	2.15 587	2.67 367	0.77 446	5.19 334	4.73 402	7.85 554	9.56 528	1.72 330	1.14 321	4.20 299	2.34 485	0.01 354	0.19 664	0.02 603	0.09 558	0.23 562	0.08 402

IPLGR_C	2.44 405	1.17 590	4.94 533	0.62 330	2.08 582	2.65 361	0.80 456	5.60 375	4.79 405	7.87 555	9.23 515	1.67 327	1.15 323	3.43 265	2.23 480	0.01 354	0.19 664	0.02 603	0.08 547	0.22 555	0.10 445

AANet_RVC	5.01 605	1.74 641	6.38 601	1.96 561	1.29 515	2.26 298	1.69 576	10.07 552	18.53 684	7.88 556	18.15 659	8.49 574	2.70 442	10.59 645	7.04 620	0.96 703	0.15 639	0.02 603	0.00 1	0.13 470	0.12 482

iResNet_ROB	4.23 580	1.02 565	4.90 530	2.18 598	0.93 466	2.92 406	0.37 306	15.10 679	16.91 676	7.89 557	10.51 551	7.03 539	3.07 468	8.16 555	3.46 537	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.02 149

PFNet+	2.35 395	0.31 163	3.69 440	0.79 353	0.17 211	3.15 431	0.75 441	4.52 268	6.30 490	7.90 558	6.34 429	2.53 358	1.18 334	7.72 518	1.62 425	0.03 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

FLISNet	3.18 479	0.90 537	3.05 375	1.28 439	0.15 189	2.29 301	0.04 102	5.31 351	3.52 321	7.96 559	12.69 598	11.43 630	6.61 612	4.26 302	4.02 559	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 43

CoSv	3.18 479	0.90 537	3.05 375	1.28 439	0.15 189	2.29 301	0.04 102	5.31 351	3.52 321	7.96 559	12.69 598	11.43 630	6.61 612	4.26 302	4.02 559	0.00 1	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 43

G2L-Stereo_test	3.57 523	0.86 524	3.66 437	2.79 649	1.52 534	4.11 508	1.17 543	11.35 590	6.27 489	7.97 561	8.87 504	9.39 589	2.26 418	6.55 428	4.33 568	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.22 555	0.13 494

UPFNet	3.82 548	0.47 338	4.34 494	2.21 602	3.38 640	7.26 601	2.69 606	9.89 543	5.96 465	7.98 562	7.53 473	7.89 557	3.15 471	7.72 518	5.88 601	0.01 354	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.06 361

OMP-Stereo	3.03 465	0.93 547	2.72 323	4.21 706	0.51 385	2.19 290	1.25 548	6.19 413	6.00 470	7.99 563	6.21 420	8.50 575	2.49 431	9.44 627	1.74 439	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.05 337

psmg	3.10 473	0.32 177	3.05 375	0.54 311	0.46 362	8.68 626	2.84 612	9.87 541	4.69 399	8.08 564	8.69 501	6.26 517	2.54 433	3.91 282	1.91 455	0.01 354	0.04 475	0.06 648	0.00 1	0.11 436	0.00 1

delet	4.27 585	0.72 469	4.50 503	1.07 408	3.75 662	10.79 656	4.04 642	9.95 544	7.89 555	8.09 565	8.89 505	8.46 571	3.81 512	7.56 505	5.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.02 149

DeepPrunerF	6.75 642	2.69 674	23.31 721	3.68 689	7.16 725	3.78 489	4.29 648	13.42 655	20.13 696	8.13 566	10.46 549	7.18 547	8.06 649	11.10 654	9.44 659	0.24 651	0.15 639	0.29 691	0.42 682	0.66 662	0.45 641

MultiAttention	13.72 714	0.34 212	3.24 400	2.22 605	1.79 563	56.78 771	83.85 778	18.93 709	15.06 663	8.16 567	20.91 674	13.25 647	2.53 432	33.18 747	6.90 618	0.20 642	0.06 526	0.74 705	1.00 710	2.69 710	2.60 708

GMOStereo	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 155	0.27 286	1.49 190	0.89 491	4.40 255	4.51 387	8.16 567	6.97 450	2.96 374	1.15 323	1.42 160	0.88 330	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.03 225

error version	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 155	0.27 286	1.49 190	0.89 491	4.40 255	4.51 387	8.16 567	6.97 450	2.96 374	1.15 323	1.42 160	0.88 330	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.03 225

test-v	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 155	0.27 286	1.49 190	0.89 491	4.40 255	4.51 387	8.16 567	6.97 450	2.96 374	1.15 323	1.42 160	0.88 330	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.03 225

test-2	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 155	0.27 286	1.49 190	0.89 491	4.40 255	4.51 387	8.16 567	6.97 450	2.96 374	1.15 323	1.42 160	0.88 330	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.03 225

ac_64	3.70 534	0.47 338	3.50 423	2.87 652	3.50 647	5.91 566	0.72 431	10.17 557	4.34 377	8.16 567	5.80 403	10.82 618	5.64 595	7.08 475	4.73 580	0.03 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.14 511

RT-IGEV	3.81 547	0.26 112	4.55 509	2.38 625	0.63 408	5.19 542	2.72 609	12.31 628	3.90 348	8.17 573	9.88 535	12.51 643	5.99 602	5.32 350	1.51 410	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.32 660	0.14 480	0.24 585

DEmStereo	3.79 544	0.37 251	3.69 440	0.17 200	0.17 211	5.28 549	2.54 599	4.35 254	3.70 329	8.21 574	20.15 666	5.13 477	10.38 679	7.65 510	3.85 554	0.01 354	0.01 247	0.01 569	0.00 1	0.02 167	0.06 361

coex_refinement	4.04 566	0.87 527	3.55 426	2.96 660	1.40 526	4.28 513	0.32 294	11.18 582	7.72 545	8.32 575	13.44 609	10.01 602	3.48 488	6.28 399	6.76 617	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.16 534

SQANet	7.64 660	3.40 687	5.49 567	11.73 737	9.62 738	11.96 670	2.82 611	11.33 589	6.10 477	8.33 576	11.49 577	11.00 624	5.16 581	10.12 639	2.72 508	8.92 741	2.21 730	10.41 740	1.58 723	11.13 739	7.39 731

DualNet (step1)	3.91 557	1.11 581	6.15 592	1.27 434	0.60 401	5.22 544	2.54 599	10.66 568	7.73 547	8.36 577	7.55 474	6.55 526	4.27 531	6.58 430	1.62 425	1.49 715	0.03 434	3.10 724	2.99 731	0.20 536	0.15 522

test_sample9	5.87 619	1.11 581	6.15 592	1.27 434	0.60 401	5.22 544	2.54 599	10.66 568	7.73 547	8.36 577	7.55 474	6.55 526	4.27 531	11.68 662	11.44 680	1.49 715	24.31 776	3.10 724	2.99 731	0.20 536	0.15 522

test_sample7	3.30 488	0.47 338	3.43 419	1.98 563	0.35 326	4.33 516	1.88 584	10.66 568	7.73 547	8.36 577	7.55 474	6.55 526	4.27 531	6.58 430	1.62 425	0.06 591	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.06 361

Nwc_Net	6.97 650	1.25 600	6.63 607	3.82 694	3.37 639	10.83 657	1.67 575	19.56 721	11.35 629	8.36 577	23.62 686	17.19 684	11.44 686	11.21 655	8.08 638	0.80 695	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.13 470	0.09 417

LL-Strereo	4.71 600	1.64 635	7.51 631	1.15 422	4.31 683	3.71 479	1.45 562	9.21 521	8.36 571	8.37 581	8.17 493	10.82 618	11.36 685	12.51 673	4.82 583	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.32 613

IIG-Stereo	3.16 477	0.75 483	2.83 340	4.08 700	0.21 258	2.56 342	0.74 438	6.55 439	5.56 444	8.39 582	9.38 526	7.94 560	2.79 452	9.50 629	1.89 453	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 288

NCC-stereo	6.77 644	1.49 623	6.48 603	2.92 655	4.40 686	7.43 603	3.61 634	19.52 719	13.29 647	8.39 582	16.91 642	15.96 670	12.13 687	12.85 675	7.70 627	1.47 713	0.11 609	0.01 569	0.42 682	0.14 480	0.24 585

Abc-Net	6.77 644	1.49 623	6.48 603	2.92 655	4.40 686	7.43 603	3.61 634	19.52 719	13.29 647	8.39 582	16.91 642	15.96 670	12.13 687	12.85 675	7.70 627	1.47 713	0.11 609	0.01 569	0.42 682	0.14 480	0.24 585
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 529	1.29 608	4.20 485	2.54 635	0.17 211	8.08 617	1.52 566	11.46 594	4.73 402	8.45 585	10.66 557	1.91 338	5.03 574	7.69 514	3.58 546	0.92 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 618	0.02 149

Syn2CoEx	6.32 633	2.72 675	9.33 649	2.45 631	1.67 548	8.59 623	3.32 627	18.08 700	12.27 640	8.53 586	21.08 675	10.30 609	9.80 673	9.30 620	7.86 630	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 659	0.43 637

gwcnet-sp	3.31 490	1.47 619	7.26 622	1.73 521	0.69 423	7.57 609	1.14 539	8.59 500	6.17 484	8.57 587	5.25 385	4.26 438	3.36 478	6.46 413	3.44 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.11 461

scenet	3.31 490	1.47 619	7.26 622	1.73 521	0.69 423	7.57 609	1.14 539	8.59 500	6.17 484	8.57 587	5.25 385	4.26 438	3.36 478	6.46 413	3.44 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.11 461

ssnet	3.31 490	1.47 619	7.26 622	1.73 521	0.69 423	7.57 609	1.14 539	8.59 500	6.17 484	8.57 587	5.25 385	4.26 438	3.36 478	6.46 413	3.44 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.11 461

DisPM	2.43 403	0.32 177	3.04 370	1.76 524	0.18 229	3.46 450	0.65 409	5.13 328	4.88 408	8.59 590	7.04 459	2.84 369	1.03 304	8.85 601	0.83 314	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

DAS	3.74 537	0.35 229	5.19 552	1.99 565	3.74 658	2.36 313	3.22 623	7.77 472	9.27 588	8.70 591	12.08 585	4.45 448	5.43 589	8.39 571	1.71 435	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 149

SepStereo	3.78 543	0.35 229	5.19 552	1.99 565	3.74 658	2.36 313	3.22 623	7.77 472	9.27 588	8.70 591	12.08 585	4.45 448	5.43 589	9.18 614	1.71 435	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 149

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 549	1.06 572	5.23 556	2.72 645	3.27 636	4.36 519	0.61 394	10.71 571	7.56 539	8.75 593	7.89 488	9.86 598	3.90 515	7.15 484	3.44 533	0.14 627	0.02 369	0.02 603	0.03 503	0.04 282	0.03 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 590	0.87 527	5.18 551	1.57 493	0.67 418	9.14 632	4.73 659	11.84 607	9.68 595	8.79 594	6.24 423	9.91 599	4.34 539	6.28 399	9.30 655	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.28 586	0.30 608

222	5.36 611	0.40 278	2.72 323	1.50 475	0.48 373	6.15 572	0.07 156	13.73 660	8.06 560	8.79 594	11.03 568	3.71 416	4.21 527	7.47 502	38.74 760	0.03 539	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 337

MMNet	4.16 575	0.77 494	5.47 566	1.40 460	1.67 548	10.78 655	0.63 401	8.64 506	8.47 575	8.80 596	8.33 494	7.51 550	6.61 612	7.53 504	6.54 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.05 337

HSM-Net_RVC	4.20 577	0.32 177	2.76 332	0.63 335	0.69 423	6.95 594	1.69 576	11.96 612	8.36 571	8.83 597	12.17 589	15.18 665	4.21 527	6.91 455	3.30 528	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 474	1.11 581	7.34 625	0.42 286	0.14 178	4.52 526	2.99 615	7.41 466	5.97 467	8.85 598	7.06 460	5.20 478	1.25 347	8.49 577	1.44 404	0.00 1	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.11 461

CSP-Net	4.12 570	1.28 606	3.70 443	1.54 487	1.06 484	13.28 683	2.33 593	12.96 645	5.45 434	8.87 599	8.54 499	8.43 570	3.03 465	8.16 555	3.65 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.03 225

Pruner-Stereo	2.49 413	0.40 278	2.46 279	1.80 530	0.25 274	3.51 462	0.77 446	6.03 399	4.92 411	8.91 600	6.09 409	4.45 448	1.11 315	6.99 468	2.11 470	0.02 484	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 60	0.04 288

GASNet	5.19 607	4.61 699	9.38 651	4.73 711	2.10 584	3.80 492	1.57 569	12.07 618	10.96 622	8.92 601	7.03 458	8.21 565	7.67 643	14.02 684	7.36 622	0.02 484	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.69 664	0.42 634

CBMV_ROB	4.14 572	0.52 373	3.14 389	1.30 441	0.77 438	6.92 593	1.97 586	10.11 555	9.58 594	8.92 601	14.20 618	7.12 545	5.90 599	8.65 587	3.50 539	0.01 354	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.09 417

KYRaft	3.59 525	0.31 163	1.84 169	0.76 350	0.46 362	2.29 301	4.04 642	4.75 295	3.25 299	8.93 603	19.47 664	6.62 532	5.07 578	7.79 522	0.71 278	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 282	5.38 724

CrosDoStereo	3.96 560	0.45 330	3.04 370	0.32 254	0.20 255	3.28 439	11.63 728	5.76 384	4.45 384	9.04 604	16.58 637	4.99 468	7.45 635	8.04 540	3.72 550	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.16 492	0.10 445

DeepStereo_LL	3.96 560	0.45 330	3.04 370	0.32 254	0.20 255	3.28 439	11.63 728	5.76 384	4.45 384	9.04 604	16.58 637	4.99 468	7.45 635	8.04 540	3.72 550	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.16 492	0.10 445

R-Stereo Train	2.44 405	0.32 177	1.93 187	0.94 378	0.16 199	3.67 473	0.61 394	6.37 422	3.08 282	9.14 606	17.44 653	1.80 332	0.77 272	1.76 193	0.70 274	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225

RAFT-Stereo	2.44 405	0.32 177	1.93 187	0.94 378	0.16 199	3.67 473	0.61 394	6.37 422	3.08 282	9.14 606	17.44 653	1.80 332	0.77 272	1.76 193	0.70 274	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 225
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 512	0.88 531	5.60 574	1.39 459	0.25 274	4.36 519	0.33 298	7.25 462	7.28 531	9.17 608	12.24 592	5.09 475	2.47 430	9.15 613	3.23 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.02 149

DMCA-RVC	3.17 478	1.26 601	6.39 602	2.10 590	1.51 532	3.02 416	0.56 372	7.84 477	5.06 415	9.23 609	5.19 377	8.46 571	2.72 447	6.31 403	3.22 523	0.06 591	0.11 609	0.09 661	0.02 484	0.16 492	0.08 402

DDUNet	9.47 684	11.32 738	6.14 591	12.93 739	11.65 742	10.45 648	3.87 639	11.70 602	7.89 555	9.27 610	13.28 606	16.18 675	6.14 604	8.80 600	5.77 598	6.64 736	3.38 749	20.90 748	4.28 741	11.01 738	7.80 732

acv_ft	3.69 533	0.53 378	4.58 514	2.31 618	4.71 704	7.44 605	0.86 484	8.54 499	5.70 448	9.29 611	9.26 523	5.77 501	4.15 524	2.24 221	8.13 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 588	0.01 43

Prome-Stereo	3.65 530	0.29 142	1.92 186	0.91 371	0.49 376	2.07 274	4.75 660	4.41 259	3.23 298	9.32 612	20.63 672	4.06 427	7.19 628	7.70 515	1.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	4.72 721

Hybrid-DGEV-03	3.06 467	0.64 433	2.49 284	0.98 390	0.08 86	3.47 452	0.98 512	4.54 273	6.57 506	9.43 613	20.79 673	3.58 409	1.15 323	4.54 313	1.42 401	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.16 534

z-mn7	10.46 697	4.14 692	20.35 712	2.15 595	1.68 550	19.07 709	5.72 672	13.28 653	34.58 735	9.45 614	35.20 732	15.69 668	9.13 666	21.16 722	17.07 705	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.35 613	0.19 558

GCST	9.08 678	17.31 742	3.98 468	52.92 767	10.66 740	11.29 661	0.20 254	6.97 455	6.47 501	9.46 615	4.68 357	4.75 459	1.51 363	9.34 622	1.31 390	8.19 740	0.05 498	22.38 750	0.34 665	6.17 726	3.53 712

S-Stereo	6.63 641	0.84 519	9.67 653	3.15 668	3.48 646	6.49 581	6.22 678	12.99 646	22.84 707	9.48 616	15.51 628	12.00 638	8.43 653	8.04 540	10.70 672	0.12 620	0.17 653	0.00 1	0.38 671	0.13 470	1.92 699

AF-Net	7.78 665	1.44 618	6.68 608	3.37 674	4.50 695	8.61 624	2.69 606	17.07 692	20.17 697	9.52 617	24.02 687	20.31 703	14.59 701	11.58 660	9.84 664	0.61 685	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.38 622	0.12 482

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 624	1.55 627	9.92 655	2.40 626	3.22 634	10.28 646	3.14 621	11.64 599	9.79 598	9.54 618	20.22 668	11.16 627	6.77 619	10.61 646	9.16 652	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

RP	6.84 647	1.29 608	5.53 573	3.92 698	5.18 710	6.32 574	3.53 632	11.73 605	15.31 665	9.54 618	22.38 682	18.25 689	14.47 700	10.11 635	7.49 624	0.91 701	0.01 247	0.12 668	0.15 581	0.33 605	0.19 558

MWDA-net	3.60 527	0.77 494	4.07 478	1.84 538	1.18 502	6.44 579	2.27 592	7.87 478	6.03 472	9.59 620	6.68 441	6.27 520	7.59 640	8.02 538	2.91 512	0.07 599	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.13 494

AAGNet	3.41 507	0.34 212	2.45 276	1.78 528	0.39 337	3.69 477	1.05 527	4.79 297	4.61 396	9.62 621	7.74 484	4.98 467	6.38 609	7.34 494	13.02 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 288

NCCL2	5.88 621	1.59 630	5.44 564	1.87 541	0.92 463	9.55 637	11.55 727	12.11 620	9.94 603	9.67 622	8.85 503	22.28 710	7.41 633	8.78 598	7.17 621	0.01 354	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.13 470	0.23 579

RAFT_R40	2.71 431	0.33 196	3.00 361	1.26 432	0.30 300	3.83 493	1.00 519	5.69 380	4.29 375	9.69 623	6.33 428	5.02 473	4.02 520	8.58 582	0.86 325	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 149

Ntro	12.35 707	8.88 727	7.80 634	13.79 741	12.42 744	26.54 728	6.98 692	18.54 702	22.14 706	9.82 624	16.45 636	20.30 702	9.29 670	15.95 700	6.61 615	9.53 744	2.47 734	14.93 744	2.77 729	13.11 744	8.63 739

iResNetv2_ROB	4.28 586	1.43 616	7.17 621	2.91 653	1.26 505	4.36 519	1.62 571	13.64 659	10.25 610	9.83 625	11.41 574	7.68 553	4.00 517	7.75 520	1.85 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 619	0.09 417

SDNR	7.50 658	2.32 667	15.58 697	1.82 536	0.63 408	44.66 757	0.44 330	8.59 500	9.52 593	9.84 626	25.18 697	5.30 484	4.38 540	11.46 659	6.49 611	0.05 577	0.03 434	0.00 1	0.01 452	1.79 698	1.87 698

ADLNet	4.32 588	0.80 509	4.33 491	3.60 686	3.56 650	6.87 592	2.48 598	11.20 583	7.58 541	9.87 627	9.62 529	8.39 568	4.95 572	6.16 390	6.60 614	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.01 452	0.12 453	0.25 590

STTStereo	3.60 527	0.93 547	6.34 599	2.71 643	2.23 592	3.68 476	0.63 401	9.42 527	6.73 511	9.87 627	6.97 450	8.84 583	3.65 497	6.85 449	3.04 517	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.02 167	0.02 149

pcwnet_v2	4.20 577	0.36 243	8.53 641	1.33 447	1.12 490	3.43 448	0.41 317	12.85 641	14.16 654	9.90 629	14.29 619	5.90 506	3.03 465	6.20 394	2.06 468	0.01 354	0.05 498	0.04 636	0.02 484	0.16 492	0.18 546

stereogan	7.69 663	0.88 531	7.08 620	3.49 683	3.93 673	18.98 708	3.23 625	16.52 688	19.58 692	9.93 630	18.92 662	20.50 704	9.04 665	14.07 685	6.14 604	0.26 654	0.04 475	0.21 684	0.03 503	0.63 659	0.33 614

PFNet	2.93 458	0.40 278	5.51 570	2.13 594	0.84 450	3.11 426	0.75 441	6.78 448	4.79 405	9.98 631	6.00 407	4.78 461	2.13 408	8.33 566	2.11 470	0.19 639	0.06 526	0.00 1	0.11 566	0.20 536	0.35 617

GwcNet	6.42 635	1.97 657	10.92 663	2.59 640	5.58 715	11.55 663	2.21 591	14.10 665	16.52 675	10.04 632	17.19 650	10.86 621	5.61 594	9.23 617	8.84 650	0.01 354	0.06 526	0.03 623	0.08 547	0.56 649	0.40 627

CRFU-Net	4.45 589	0.67 453	5.02 536	2.78 648	1.32 519	12.67 677	3.35 629	11.26 584	3.52 321	10.06 633	9.30 525	10.91 622	6.92 622	7.26 489	3.24 525	0.15 629	0.16 648	0.16 675	0.00 1	0.26 577	0.05 337

dad	4.66 599	1.89 652	5.51 570	0.94 378	0.09 107	2.16 288	0.37 306	7.10 459	14.43 655	10.13 634	16.84 641	14.97 662	1.90 398	6.82 445	4.15 564	1.09 707	0.11 609	4.08 731	0.46 686	0.17 506	0.06 361

xyz-stereo	6.97 650	0.29 142	36.85 749	0.20 210	0.07 62	30.65 736	0.19 248	3.97 229	1.82 191	10.21 635	24.87 693	6.06 511	7.29 631	11.62 661	4.87 584	0.01 354	0.02 369	0.35 697	0.00 1	0.06 349	0.02 149

DRaft	3.74 537	0.43 313	2.60 299	0.12 168	0.15 189	4.76 532	1.34 557	5.33 354	4.31 376	10.30 636	21.91 678	3.27 390	8.83 660	7.36 496	3.66 549	0.05 577	0.10 598	0.00 1	0.14 577	0.10 415	0.14 511

THIR-Stereo	3.86 551	0.77 494	2.62 307	0.12 168	0.13 168	4.25 511	6.63 687	5.30 348	4.18 372	10.33 637	17.13 647	6.58 531	7.62 642	7.78 521	3.51 540	0.01 354	0.07 553	0.07 654	0.00 1	0.11 436	0.02 149

GANetREF_RVC	6.56 638	2.89 677	7.58 633	3.41 675	0.40 341	12.96 679	9.58 714	15.09 677	17.25 679	10.33 637	10.62 554	12.27 640	8.16 651	12.21 670	4.53 574	0.41 672	0.00 1	0.00 1	0.02 484	3.12 712	0.39 623
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 667	3.17 685	7.48 630	5.73 719	4.40 686	10.45 648	0.35 302	14.52 672	28.19 717	10.36 639	31.27 716	7.04 541	9.14 667	13.22 680	8.78 649	2.74 725	0.02 369	0.00 1	0.00 1	1.31 688	0.17 541

GrayStereo	3.74 537	0.20 50	1.94 190	1.55 489	0.60 401	3.12 427	8.22 704	5.76 384	3.32 306	10.40 640	16.66 639	5.81 504	8.60 657	6.57 429	1.37 398	0.01 354	0.00 1	0.01 569	0.63 696	0.02 167	0.04 288

Wz-Net-SNSev	9.23 681	6.70 714	24.28 724	1.87 541	1.81 566	8.57 622	12.29 734	17.37 694	20.39 698	10.43 641	23.11 685	16.66 678	8.03 648	14.47 689	17.86 710	0.00 1	0.02 369	0.01 569	0.00 1	0.41 636	0.30 608

fast-acv-ft	5.62 617	1.39 613	7.01 616	2.02 572	1.89 573	12.23 671	1.82 582	7.35 464	9.45 592	10.46 642	20.27 669	14.55 660	7.71 644	7.41 497	7.61 626	0.10 614	0.09 584	0.16 675	0.07 542	0.59 653	0.13 494

SACVNet	4.15 574	1.26 601	3.81 451	3.12 666	1.68 550	3.09 422	2.85 613	11.91 610	5.96 465	10.52 643	11.20 570	10.59 611	3.95 516	8.97 606	3.25 526	0.08 605	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.32 598	0.44 639

FAT-Stereo	6.78 646	0.68 455	6.80 610	2.30 612	1.77 560	5.63 556	4.20 646	18.79 705	18.62 685	10.53 644	17.15 648	18.52 691	13.74 698	8.86 603	7.38 623	0.03 539	0.15 639	0.01 569	0.07 542	0.12 453	0.26 596

Wz-Net-LNSev	6.46 636	1.93 654	16.44 700	1.52 480	4.15 680	12.66 676	4.96 663	13.05 647	12.10 639	10.55 645	16.23 633	11.32 629	7.19 628	8.43 575	8.48 644	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.06 361

DLCB_ROB	4.51 594	0.91 541	3.78 447	2.19 599	1.07 487	6.28 573	3.09 619	9.78 538	7.72 545	10.65 646	12.97 603	13.91 654	3.71 502	8.72 597	5.30 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.10 445

GANet	6.22 631	1.07 573	4.07 478	2.27 608	0.89 459	9.19 633	9.52 713	12.02 615	8.13 564	10.72 647	29.09 709	13.86 652	7.52 639	11.00 652	4.39 570	0.36 666	0.00 1	0.02 603	0.02 484	0.12 453	0.08 402

MSAF-DinoV2	10.24 694	4.39 696	12.68 677	3.62 688	2.55 608	8.48 620	4.69 658	14.24 668	21.89 704	10.74 648	18.74 661	29.30 726	16.17 704	21.96 725	28.10 744	0.32 661	0.15 639	0.25 689	0.81 705	2.83 711	2.90 710

DSFCA	4.21 579	0.50 355	5.45 565	1.34 449	1.68 550	7.04 595	4.51 654	10.73 572	7.00 520	10.78 649	6.80 443	8.48 573	4.63 556	9.91 633	5.12 588	0.02 484	0.06 526	0.02 603	0.03 503	0.08 384	0.03 225

RYNet	6.34 634	0.89 534	5.88 581	1.41 463	4.48 694	15.97 693	4.18 645	13.41 654	16.49 672	10.81 650	7.00 455	14.33 658	8.72 658	9.43 624	13.71 692	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.07 383

FTStereo	4.55 598	0.36 243	2.18 248	0.94 378	0.38 335	2.60 350	8.82 707	4.98 319	3.17 292	10.88 651	30.35 713	5.60 497	7.60 641	7.62 509	1.55 417	0.17 635	0.00 1	0.05 643	0.00 1	0.03 243	3.80 715

PSM-AAD	3.33 498	0.20 50	1.47 111	0.73 345	0.54 392	2.55 340	6.19 676	4.97 315	3.27 301	10.92 652	11.92 582	2.95 373	9.59 672	7.90 529	0.82 313	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 282	2.47 707

SST-Stereo	2.75 435	0.31 163	2.78 335	1.33 447	0.33 321	3.99 503	0.82 459	5.60 375	3.93 350	10.92 652	6.19 418	5.00 471	4.23 529	8.66 588	0.74 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.03 225

SGM-Forest	4.96 603	0.32 177	2.84 342	1.21 426	0.64 414	10.23 645	6.64 688	11.55 597	10.98 623	10.94 654	13.59 610	11.65 633	4.30 536	8.94 605	4.63 577	0.11 616	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.46 644
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 559	0.55 389	5.49 567	3.20 670	2.69 613	2.11 279	0.26 276	7.01 456	6.40 496	11.00 655	17.99 658	8.31 566	2.64 438	6.51 422	4.36 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 149

RGC	6.88 649	2.23 664	6.13 590	4.05 699	4.73 705	8.94 629	2.78 610	15.19 681	11.74 634	11.13 656	19.34 663	17.86 686	10.42 680	13.02 678	8.03 635	0.73 691	0.01 247	0.24 688	0.41 680	0.31 594	0.38 622

Consistency-Raft	9.42 683	4.74 702	12.66 676	5.30 715	9.08 734	4.08 505	5.26 668	19.26 714	24.87 711	11.17 657	29.85 711	13.57 648	5.51 593	7.67 513	13.40 690	0.36 666	0.35 694	1.81 717	4.24 740	11.61 740	3.57 713

RAFT-RH_RVC	3.96 560	0.46 336	2.93 356	1.55 489	0.42 350	3.14 428	0.14 218	3.70 199	5.98 468	11.25 658	32.23 720	5.29 481	1.68 384	8.13 552	2.14 473	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 60	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 687	1.99 659	11.51 665	9.88 731	9.61 737	21.48 715	3.83 638	19.33 715	28.49 718	11.27 659	14.17 617	19.92 699	5.02 573	16.35 703	9.18 653	5.28 732	0.41 701	0.14 673	0.09 558	2.05 701	2.36 706

DCVSM-stereo	3.13 474	0.37 251	2.95 358	1.51 478	0.80 446	2.75 375	0.49 350	6.79 449	5.25 427	11.43 660	5.57 399	10.79 617	5.30 583	5.25 347	2.95 514	0.03 539	0.09 584	0.03 623	0.00 1	0.12 453	0.09 417

ACVNet-4b	15.90 723	22.00 744	12.37 670	16.40 743	15.14 748	31.87 738	7.50 700	19.04 711	27.85 716	11.48 661	22.02 679	31.86 730	9.16 669	17.95 708	5.69 596	10.43 746	2.58 736	24.44 753	4.87 745	16.04 748	9.28 740

SuperB	8.10 670	3.15 684	24.67 725	2.65 641	1.23 503	9.88 641	4.29 648	10.18 558	30.07 720	11.53 662	12.18 590	6.12 513	6.65 616	10.50 643	14.47 696	0.14 627	0.11 609	0.35 697	0.25 636	13.06 743	0.48 646

otaku	11.73 706	7.51 721	7.07 619	13.22 740	10.85 741	26.61 729	7.25 696	18.84 707	19.16 689	11.58 663	17.23 651	20.19 701	8.09 650	15.11 694	4.64 578	9.13 742	2.42 732	13.08 741	1.83 726	12.48 742	8.22 734

XQC	8.43 674	3.58 688	16.40 699	2.92 655	2.17 588	13.22 682	3.60 633	14.64 673	25.86 713	11.87 664	12.04 584	15.06 663	10.67 681	15.24 695	19.41 713	0.39 669	0.08 568	0.05 643	0.07 542	0.84 673	0.45 641

DRN-Test	5.87 619	0.98 557	5.89 582	2.69 642	3.65 654	12.37 673	3.35 629	20.07 723	10.20 609	11.93 665	12.31 593	11.06 626	5.31 584	7.89 528	9.05 651	0.04 563	0.05 498	0.04 636	0.04 524	0.18 522	0.25 590

StereoDRNet	5.59 615	1.75 642	6.80 610	3.12 666	4.45 690	10.61 651	4.35 650	18.80 706	9.73 596	12.22 666	6.87 448	11.44 632	4.65 558	8.09 550	8.26 641	0.02 484	0.11 609	0.00 1	0.03 503	0.20 536	0.28 604

CBMV	5.35 610	0.91 541	3.67 438	1.62 503	0.44 353	10.09 643	7.19 695	12.49 634	12.33 641	12.22 666	14.69 624	10.93 623	6.48 610	8.51 578	4.96 585	0.02 484	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.17 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 691	1.88 651	16.82 701	1.85 539	1.73 554	24.84 721	17.20 749	19.92 722	27.41 715	12.23 668	13.62 611	16.52 676	18.35 712	14.42 688	12.50 686	0.78 693	0.54 712	0.08 658	0.25 636	1.18 683	0.59 660

NaN_ROB	6.00 627	1.24 599	6.29 597	1.34 449	1.68 550	9.60 639	10.31 720	15.09 677	15.79 669	12.62 669	8.95 507	11.67 636	5.83 596	11.78 666	6.41 609	0.05 577	0.13 626	0.08 658	0.20 610	0.22 555	0.79 670

StereoDRNet-Refined	4.46 590	0.62 427	3.80 449	1.92 552	0.40 341	9.35 634	0.15 224	10.02 551	8.83 583	12.69 670	11.62 580	9.34 587	3.87 514	8.06 547	8.02 633	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.05 532	0.20 536	0.26 596
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 639	1.80 645	6.25 595	1.26 432	0.94 467	10.08 642	9.02 709	16.00 686	11.51 632	12.74 671	13.02 604	24.77 713	5.25 582	10.56 644	8.02 633	0.04 563	0.05 498	0.00 1	0.02 484	0.10 415	0.25 590

PASM	7.90 666	4.22 693	21.97 719	3.25 672	3.29 637	5.39 553	6.57 686	10.57 565	19.09 687	12.77 672	13.92 613	18.11 688	9.51 671	13.79 683	10.77 675	0.19 639	0.45 706	0.29 691	1.08 712	1.49 692	1.19 685

ccnet	6.87 648	0.92 544	5.15 549	3.09 662	2.18 590	11.78 667	4.90 661	17.97 699	8.79 582	12.79 673	20.20 667	16.00 673	8.35 652	9.12 611	14.17 695	0.42 675	0.33 691	0.25 689	0.09 558	0.40 632	0.48 646

ADCP+	8.09 669	1.79 644	14.50 687	1.54 487	4.28 681	16.57 696	5.20 666	12.80 640	11.20 627	12.83 674	17.07 646	11.02 625	10.80 682	17.59 707	23.18 730	0.03 539	0.05 498	0.01 569	0.18 599	0.39 628	0.81 672

ETE_ROB	5.80 618	1.77 643	6.33 598	1.44 471	0.78 445	6.43 578	6.90 691	12.53 635	8.08 562	12.93 675	14.89 625	21.13 707	5.87 598	9.83 631	6.57 613	0.04 563	0.01 247	0.00 1	0.02 484	0.08 384	0.33 614

ADCRef	7.27 654	1.38 612	16.37 698	2.52 634	3.30 638	11.63 665	3.16 622	10.80 575	9.35 590	13.03 676	25.27 699	8.17 564	8.92 662	8.06 547	21.81 724	0.15 629	0.08 568	0.16 675	0.34 665	0.38 622	0.58 657

w-ln-seven-2	7.09 652	2.32 667	23.44 722	1.71 518	1.06 484	7.81 616	3.98 640	12.02 615	14.65 659	13.06 677	20.38 670	11.70 637	9.83 675	10.65 647	8.66 646	0.02 484	0.05 498	0.00 1	0.02 484	0.32 598	0.14 511

Wz-Net-MNSev	7.43 656	2.35 669	15.22 694	2.34 621	3.41 644	17.27 703	8.55 705	11.91 610	13.48 649	13.37 678	17.05 645	13.70 649	7.47 638	11.90 667	9.99 667	0.40 671	0.03 434	0.00 1	0.01 452	0.16 492	0.07 383

DANet	6.02 628	1.23 597	8.45 640	3.86 697	3.94 674	7.64 614	1.34 557	9.51 531	7.00 520	13.39 679	15.53 629	15.99 672	7.02 624	12.14 669	12.37 685	0.19 639	0.12 616	0.02 603	0.03 503	0.13 470	0.56 655
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 685	2.39 670	31.46 738	2.09 587	1.60 539	16.71 698	6.39 685	12.11 620	11.45 630	13.53 680	21.45 677	19.41 695	10.94 683	14.38 687	21.54 722	0.27 657	1.16 721	0.39 701	1.49 720	0.58 652	1.45 689

DStereoO	9.97 689	5.99 710	7.04 618	5.64 718	2.87 622	6.47 580	9.22 711	11.59 598	17.24 678	13.54 681	13.92 613	9.80 596	15.27 702	15.07 693	9.86 666	31.68 766	1.56 726	4.41 732	1.68 724	15.15 746	1.45 689

anonymity	7.68 661	3.83 690	12.39 672	7.04 725	12.67 745	8.18 619	2.00 587	17.50 695	6.85 514	13.56 682	9.21 514	9.97 601	7.82 645	11.28 657	5.58 595	6.27 735	4.98 757	3.68 729	2.96 730	3.33 714	4.48 718

DStereoSA	12.36 708	4.42 697	14.05 685	8.00 728	9.08 734	13.92 687	12.01 731	16.97 691	21.15 701	13.71 683	25.23 698	8.57 577	23.71 731	18.03 709	15.50 700	2.83 726	6.21 759	3.68 729	8.21 753	10.45 737	11.36 750

YMNet	5.52 613	1.83 646	8.79 643	3.47 680	4.46 691	10.72 653	0.91 496	9.99 547	6.43 498	13.76 684	16.35 634	11.65 633	4.49 549	7.95 530	8.03 635	0.12 620	0.35 694	0.12 668	0.08 547	0.71 666	0.27 600

YMNet_1	5.52 613	1.83 646	8.79 643	3.47 680	4.46 691	10.72 653	0.91 496	9.99 547	6.43 498	13.76 684	16.35 634	11.65 633	4.49 549	7.95 530	8.03 635	0.12 620	0.35 694	0.12 668	0.08 547	0.71 666	0.27 600

CSAN	7.62 659	1.60 631	6.56 606	1.83 537	0.66 416	12.40 674	10.52 723	14.45 670	21.32 702	14.19 686	15.98 631	17.84 685	13.02 695	12.32 671	8.38 642	0.09 611	0.07 553	0.03 623	0.04 524	0.33 605	0.67 664

2222	14.75 719	2.27 666	15.14 693	4.16 702	3.02 627	32.00 739	73.70 777	21.66 727	17.85 682	14.23 687	31.00 715	28.56 721	16.24 706	15.58 697	17.68 709	0.61 685	0.02 369	0.05 643	0.05 532	0.67 663	0.45 641

Wz-Net-TNSev	11.35 704	10.56 734	35.88 748	2.28 610	1.73 554	18.25 706	11.42 726	15.88 685	20.88 700	14.44 688	16.97 644	19.57 696	19.04 716	19.31 714	18.67 712	0.01 354	0.06 526	0.00 1	0.16 584	0.62 657	1.25 686

pmcnn	7.72 664	1.27 603	9.42 652	2.91 653	3.14 630	9.44 635	6.23 679	12.56 636	16.51 673	14.53 689	24.08 688	27.44 719	8.49 655	9.32 621	8.44 643	0.06 591	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.15 522

ADCL	10.16 692	2.11 661	19.36 709	1.92 552	1.88 572	22.23 716	8.91 708	14.04 663	23.56 709	14.62 690	26.19 701	12.75 645	13.59 697	16.06 702	22.95 728	0.26 654	0.18 657	0.75 706	0.65 697	0.69 664	0.58 657

XPNet_ROB	6.03 629	1.22 594	5.61 575	2.56 638	0.90 462	6.32 574	7.07 693	12.92 644	8.30 569	14.76 691	15.13 627	19.84 698	6.66 617	10.36 641	8.58 645	0.02 484	0.04 475	0.00 1	0.03 503	0.11 436	0.24 585

RainbowNet	18.01 735	26.22 750	19.95 711	18.59 746	14.88 747	27.38 731	10.46 721	27.39 739	34.54 734	14.91 692	27.01 702	25.65 715	12.44 689	18.94 713	9.23 654	13.91 755	3.46 750	23.36 752	4.86 744	16.03 747	10.91 746

edge stereo	6.76 643	1.01 563	6.76 609	2.20 601	2.45 604	6.41 577	2.45 597	14.84 675	11.98 638	15.29 693	18.31 660	22.02 708	12.56 690	10.82 649	7.49 624	0.03 539	0.06 526	0.11 665	0.03 503	0.30 589	0.14 511

WZ-Net	13.00 710	4.64 701	41.07 752	3.48 682	3.15 632	19.12 710	15.66 747	14.81 674	31.33 723	15.71 694	27.88 704	22.22 709	14.01 699	20.44 721	25.03 737	0.64 688	0.00 1	0.01 569	0.03 503	0.39 628	0.37 621

RTSC	9.15 679	3.00 679	13.57 683	3.72 691	1.76 558	11.82 668	0.46 337	16.95 690	36.83 744	15.80 695	15.53 629	12.91 646	7.46 637	20.01 719	21.76 723	0.31 660	0.13 626	0.01 569	0.08 547	0.57 651	0.41 629

PWC_ROB	8.24 671	3.13 682	12.74 679	2.43 630	4.43 689	7.51 607	1.22 545	16.63 689	19.24 690	16.08 696	28.29 706	13.99 655	10.16 677	13.63 682	14.06 694	0.42 675	0.00 1	0.05 643	0.00 1	0.59 653	0.27 600

SAMSARA	14.63 718	2.74 676	12.38 671	12.65 738	6.74 723	36.50 748	72.93 776	19.36 716	23.77 710	16.20 697	13.04 605	29.21 724	12.78 692	16.98 705	15.21 699	0.11 616	0.26 687	0.03 623	0.14 577	0.76 670	0.77 669

zh-sn7	11.12 702	7.26 719	33.16 740	2.32 620	2.31 597	11.66 666	7.80 702	13.53 656	17.94 683	16.39 698	31.80 718	14.22 657	16.88 707	23.07 729	23.00 729	0.00 1	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.52 645	0.48 646

AnyNet_C32	10.98 701	5.58 707	22.79 720	4.16 702	5.83 717	15.64 689	14.30 737	13.18 648	17.15 677	16.44 699	20.52 671	14.68 661	13.44 696	22.46 726	30.08 749	0.17 635	0.26 687	0.36 699	0.36 670	1.23 684	0.91 675

test_sample8	7.99 668	1.11 581	6.15 592	1.27 434	0.60 401	5.22 544	2.54 599	12.04 617	6.15 482	17.46 700	9.02 512	24.67 712	18.16 711	11.68 662	11.44 680	1.49 715	24.31 776	3.10 724	2.99 731	0.20 536	0.15 522

DStereoFS	13.91 716	8.09 724	10.27 660	7.48 727	5.93 718	16.06 694	6.27 682	25.18 734	17.56 681	17.52 701	27.57 703	20.59 706	29.20 740	26.58 738	19.78 715	3.27 728	4.31 755	6.54 738	7.13 751	7.92 731	10.95 747

AnyNet_C01	16.12 725	10.81 735	59.36 766	4.42 709	2.49 605	30.06 734	15.15 745	17.51 696	16.51 673	17.88 702	37.69 736	24.04 711	17.54 709	29.60 744	33.29 755	0.28 659	0.38 698	0.43 702	0.42 682	2.57 709	1.98 700

SHD	9.61 686	2.60 672	12.46 673	3.69 690	3.54 649	9.47 636	1.25 548	20.16 724	37.84 747	18.19 703	21.24 676	16.96 682	12.83 694	14.47 689	16.05 701	0.32 661	0.13 626	0.01 569	0.08 547	0.38 622	0.48 646

FBW_ROB	8.50 675	1.03 567	7.98 636	1.93 556	1.28 512	13.10 680	6.23 679	22.50 728	18.98 686	18.82 704	14.91 626	19.06 694	10.04 676	18.41 710	9.83 663	0.62 687	0.22 675	1.82 718	0.82 706	0.99 678	1.36 688

SANet	10.64 698	1.86 650	10.91 662	1.76 524	0.71 429	14.62 688	9.23 712	19.18 713	37.14 745	19.22 705	27.96 705	25.86 717	19.11 717	13.02 678	10.63 671	0.08 605	0.06 526	0.03 623	0.02 484	0.62 657	0.81 672

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 688	4.27 695	14.47 686	2.29 611	2.85 620	23.40 720	13.62 736	13.60 657	19.54 691	19.42 706	24.27 689	16.74 679	8.59 656	17.05 706	7.98 632	1.25 710	1.68 727	0.17 678	2.63 728	0.72 668	1.04 680

G-Net	8.41 673	1.54 626	10.97 664	5.73 719	3.60 652	26.19 724	4.41 652	10.10 554	7.42 533	19.71 707	24.99 695	14.38 659	15.83 703	10.99 651	9.53 661	0.50 679	0.46 707	0.19 681	0.25 636	0.80 671	0.66 663

psmorigin	7.34 655	1.58 629	18.31 706	2.35 622	0.87 453	6.72 588	1.70 579	10.63 567	7.14 526	19.77 708	22.71 683	20.13 700	11.34 684	12.96 677	9.49 660	0.04 563	0.17 653	0.06 648	0.17 592	0.21 548	0.50 650

DispFullNet	17.47 733	26.01 749	33.98 744	22.58 749	20.86 755	13.84 686	1.28 552	16.50 687	26.27 714	19.97 709	17.17 649	20.52 705	18.49 713	22.86 728	10.76 674	5.13 731	2.83 742	30.72 758	7.72 752	20.86 753	11.01 748

MADNet+	27.07 750	33.84 756	90.97 784	20.14 747	7.47 729	48.43 761	47.10 772	35.43 750	36.46 743	20.11 710	30.05 712	25.29 714	35.08 748	45.50 763	50.28 770	2.13 719	2.00 729	1.19 715	0.76 703	4.71 717	4.43 716

w-ln-seven	10.20 693	3.08 680	26.36 729	2.06 583	2.49 605	15.81 691	4.39 651	17.80 697	33.50 729	20.47 711	25.79 700	15.12 664	7.40 632	11.75 665	17.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 639	0.13 494

zh-mn7	11.13 703	6.28 713	31.79 739	1.85 539	0.98 474	13.11 681	2.98 614	12.88 643	33.65 731	21.57 712	39.07 738	12.50 642	8.46 654	19.94 718	16.74 704	0.23 648	0.01 247	0.00 1	0.01 452	0.33 605	0.30 608

MSMD_ROB	9.28 682	1.09 577	4.65 515	1.58 494	0.39 337	16.52 695	4.41 652	13.60 657	14.87 662	22.34 713	39.89 740	25.67 716	20.71 723	12.42 672	6.98 619	0.34 664	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.09 417

ADCS	13.02 711	4.93 704	28.38 735	3.17 669	2.67 612	13.61 685	10.83 724	18.70 703	33.46 728	22.59 714	24.78 692	19.59 697	18.51 714	23.40 730	32.16 754	0.10 614	0.19 664	0.37 700	0.18 599	1.26 685	1.46 691

RTS	18.87 737	9.32 731	86.48 779	4.95 713	6.10 719	42.08 752	14.70 739	15.49 682	41.06 753	22.65 715	32.32 721	13.77 650	19.54 718	37.98 754	28.96 745	0.41 672	0.23 679	0.00 1	0.02 484	0.91 675	0.50 650

RTSA	18.87 737	9.32 731	86.48 779	4.95 713	6.10 719	42.08 752	14.70 739	15.49 682	41.06 753	22.65 715	32.32 721	13.77 650	19.54 718	37.98 754	28.96 745	0.41 672	0.23 679	0.00 1	0.02 484	0.91 675	0.50 650

MFMNet_re	13.29 712	8.60 726	18.29 705	9.75 730	7.25 727	19.65 712	14.84 741	20.71 726	30.72 722	23.03 717	28.77 707	18.85 693	26.09 736	13.55 681	9.82 662	2.44 722	1.35 724	0.34 696	0.23 629	4.78 719	6.69 728

LSM	14.01 717	5.95 709	33.49 741	6.78 724	43.61 770	10.22 644	9.98 718	15.16 680	22.93 708	23.07 718	32.34 723	18.52 691	12.67 691	15.45 696	11.10 676	0.16 634	0.51 710	0.09 661	0.32 660	1.08 680	16.85 761

ADCMid	10.24 694	3.13 682	20.70 714	2.21 602	2.39 602	11.23 660	6.19 676	14.17 667	11.19 626	23.20 719	22.25 680	17.89 687	19.54 718	18.51 711	26.21 741	0.45 677	0.42 704	1.10 711	1.29 716	1.56 694	1.18 684

MFN_U_SF_RVC	12.94 709	3.66 689	25.81 728	3.61 687	2.26 594	22.77 717	4.55 655	27.10 738	20.06 695	23.90 720	28.99 708	30.53 728	16.98 708	19.92 717	20.26 717	1.24 709	1.07 720	0.98 710	1.33 717	1.80 699	2.04 701

ACVNet_1	18.70 736	25.08 748	12.72 678	17.33 745	15.18 749	26.02 723	9.62 715	28.44 744	34.49 733	24.39 721	24.32 690	37.22 740	20.13 721	16.67 704	13.39 689	10.45 747	2.59 737	24.77 754	4.92 746	16.57 749	9.75 742

WCMA_ROB	9.21 680	0.87 527	7.37 627	2.54 635	2.13 585	13.59 684	5.80 673	11.64 599	14.01 653	24.43 722	32.99 725	27.09 718	18.02 710	12.51 673	9.85 665	0.81 696	0.07 553	0.01 569	0.01 452	0.16 492	0.23 579

FCDSN-DC	10.24 694	0.56 397	3.49 422	1.96 561	1.29 515	16.90 700	4.59 656	17.16 693	19.10 688	24.64 723	32.46 724	33.82 733	22.14 729	15.93 699	10.45 670	0.04 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.21 570
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 690	0.60 416	3.42 416	2.30 612	0.32 315	19.41 711	6.33 683	18.95 710	14.64 657	25.14 724	24.32 690	33.34 732	18.79 715	19.86 716	12.55 687	0.25 652	0.26 687	0.22 685	0.24 632	0.34 611	0.40 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 672	0.32 177	9.03 647	4.18 705	2.42 603	26.86 730	6.14 675	19.36 716	13.52 650	27.09 725	22.75 684	9.47 591	4.74 561	15.06 692	6.34 608	0.02 484	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.13 494

aanetorigin	8.72 677	3.29 686	27.55 734	1.95 558	3.84 670	4.93 538	5.39 671	5.49 366	10.05 605	27.85 726	31.47 717	15.80 669	12.78 692	9.04 609	11.98 682	0.25 652	0.22 675	0.22 685	0.25 636	1.28 686	0.84 674

FC-DCNN	10.72 699	0.52 373	4.27 487	1.88 544	1.63 541	17.18 701	5.29 669	18.20 701	19.69 693	28.50 727	34.51 729	34.03 734	21.48 726	15.89 698	11.15 677	0.03 539	0.01 247	0.02 603	0.01 452	0.07 370	0.09 417

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mmmmmm	17.39 732	4.10 691	19.67 710	4.22 708	2.91 624	34.96 745	17.87 750	27.01 737	39.99 751	29.55 729	41.56 745	36.84 739	27.80 738	28.40 740	24.97 736	0.27 657	0.07 553	2.89 723	1.22 715	2.50 707	0.98 679

AANet	13.33 713	10.25 733	51.23 761	2.56 638	1.54 536	8.62 625	3.24 626	14.89 676	32.17 725	29.65 730	31.98 719	28.58 722	20.69 722	12.06 668	17.35 707	0.01 354	0.03 434	0.03 623	0.04 524	0.99 678	0.72 667

NVStereoNet_ROB	16.04 724	6.75 715	12.90 680	6.37 723	7.42 728	12.89 678	9.74 716	22.78 729	25.12 712	30.32 731	46.19 750	34.37 735	25.38 733	21.48 724	21.38 719	5.94 733	3.10 746	6.07 737	10.09 756	4.01 715	8.54 738
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 722	7.26 719	19.28 708	8.94 729	10.11 739	26.25 725	10.49 722	19.36 716	14.65 659	30.64 732	33.59 727	33.00 731	22.32 730	24.96 733	16.42 702	7.90 739	6.25 760	4.51 733	3.37 735	5.86 722	7.20 730

PVD	15.44 721	2.93 678	14.67 689	4.21 706	3.39 642	17.43 704	4.16 644	27.84 743	48.84 760	31.02 733	43.54 747	29.76 727	30.81 744	25.97 736	21.40 720	0.23 648	0.41 701	0.04 636	0.33 663	0.41 636	1.33 687

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 742	11.04 736	35.82 747	37.02 759	31.68 766	20.21 714	2.99 615	25.68 736	31.48 724	32.20 735	33.32 726	41.11 744	16.21 705	29.08 742	14.97 698	13.77 754	13.20 771	2.04 720	3.65 738	20.75 752	20.21 764

MeshStereo	11.52 705	1.52 625	4.55 509	1.89 546	1.46 530	19.87 713	5.11 665	20.66 725	15.91 670	32.67 736	34.51 729	39.34 743	21.15 724	18.74 712	12.10 683	0.11 616	0.06 526	0.01 569	0.00 1	0.45 641	0.22 572
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 757	31.89 755	30.52 737	34.73 758	21.13 757	46.99 760	18.82 752	43.10 755	59.42 769	32.70 737	46.98 752	62.01 768	36.98 751	43.97 762	33.88 756	14.10 757	3.22 747	35.28 763	11.72 760	26.84 761	14.07 756

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1111	20.16 741	2.04 660	27.49 733	3.52 684	4.28 681	44.21 754	26.99 761	27.80 741	38.60 749	33.58 740	37.23 735	39.06 742	35.50 750	42.87 761	31.46 752	0.96 703	0.00 1	0.01 569	0.46 686	4.34 716	2.73 709

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 726	6.93 717	21.83 718	5.94 721	2.81 617	38.71 750	14.59 738	24.55 733	34.87 738	33.66 741	34.35 728	29.24 725	24.20 732	22.59 727	17.95 711	2.52 723	2.81 741	1.17 714	1.51 721	5.89 723	2.16 702

JetBlue	29.12 753	15.72 741	54.12 763	15.93 742	20.98 756	60.90 772	30.62 764	39.38 752	34.62 736	34.08 742	39.69 739	57.35 760	43.17 763	50.71 770	50.60 771	2.41 721	3.79 752	2.81 722	3.45 736	9.57 735	12.59 754

MonStereo1	25.07 748	22.70 745	26.51 730	25.39 750	21.15 758	27.38 731	7.54 701	29.21 745	38.74 750	34.17 743	46.61 751	50.27 750	33.31 747	28.57 741	25.83 740	12.28 751	0.79 717	26.32 755	5.80 749	26.02 760	12.81 755

nnnnnnn	17.37 731	2.43 671	24.09 723	5.35 716	4.52 696	25.84 722	10.25 719	29.82 746	40.16 752	35.44 744	40.51 743	41.26 745	30.52 743	25.40 735	24.28 733	0.79 694	0.41 701	1.14 713	1.11 714	2.37 706	1.71 695

TorneroNet	35.11 762	33.92 757	33.82 743	37.86 761	22.01 760	49.64 763	21.58 758	48.09 762	55.23 764	37.50 745	53.79 760	62.81 772	43.66 764	46.71 765	41.25 764	14.80 758	3.53 751	36.72 764	14.57 763	28.28 764	16.49 759

IMH	29.82 755	29.11 753	18.51 707	34.28 757	21.40 759	32.33 741	15.39 746	49.40 765	53.07 763	37.88 746	55.32 762	45.05 748	39.54 754	40.63 757	24.12 732	14.03 756	3.27 748	34.93 762	11.24 759	24.69 757	12.21 753

SGM-ForestM	16.99 730	1.08 575	5.74 577	2.12 591	0.75 434	31.63 737	12.21 732	27.80 741	32.25 726	37.88 746	39.99 741	52.96 757	35.20 749	33.60 749	24.47 734	0.26 654	0.39 700	0.31 693	0.39 675	0.26 577	0.53 653

EDNetEfficientorigin	17.87 734	14.00 740	99.53 792	1.64 506	0.92 463	10.55 650	6.26 681	13.21 649	34.84 737	38.20 748	36.91 734	27.47 720	26.32 737	14.71 691	25.69 739	0.04 563	0.06 526	0.14 673	0.52 691	3.16 713	3.27 711

ELAS_RVC	16.54 727	2.26 665	10.09 658	5.50 717	4.46 691	28.28 733	16.72 748	25.55 735	33.54 730	40.19 749	40.30 742	36.68 738	30.03 741	29.40 743	20.61 718	0.98 705	1.21 722	0.86 709	0.70 702	1.39 690	2.16 702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 728	2.14 662	9.23 648	4.92 712	4.53 697	32.66 742	15.11 744	27.40 740	28.68 719	40.27 750	44.90 748	38.33 741	30.50 742	26.44 737	21.94 725	0.88 698	1.23 723	0.67 703	0.89 708	1.49 692	2.18 704
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 715	6.19 711	54.79 764	2.83 650	3.60 652	4.86 535	8.57 706	8.61 505	32.90 727	40.77 751	30.59 714	18.33 690	21.87 728	11.38 658	25.36 738	0.15 629	0.23 679	0.06 648	1.03 711	2.54 708	1.79 696

TARStereo	24.16 745	0.99 560	34.22 745	3.84 696	5.74 716	55.22 769	24.75 759	35.95 751	57.53 767	42.25 752	60.90 772	52.63 755	46.63 767	23.78 731	23.31 731	0.89 699	0.02 369	0.70 704	1.81 725	6.13 724	5.99 725

ACVNet_2	26.45 749	29.35 754	25.14 726	20.27 748	15.43 750	34.97 746	12.23 733	48.37 763	66.25 777	42.69 753	56.73 767	51.77 752	25.59 734	20.39 720	13.52 691	10.13 745	2.59 737	22.78 751	3.52 737	17.57 750	9.80 744

WAO-7	29.39 754	24.43 746	20.47 713	32.71 756	13.83 746	34.70 744	20.27 757	52.19 771	65.03 774	43.29 754	59.35 770	52.19 753	44.68 765	31.71 745	30.56 750	10.98 748	4.94 756	13.71 743	12.52 761	12.06 741	8.22 734

fsdfsdds	22.53 743	4.24 694	33.74 742	6.21 722	5.08 708	33.04 743	11.31 725	32.69 747	50.01 761	43.58 755	62.14 776	50.99 751	45.45 766	21.25 723	31.44 751	1.14 708	0.54 712	3.40 728	1.39 718	6.13 724	6.83 729

WAO-6	34.74 760	36.76 760	15.36 695	37.53 760	24.15 763	35.99 747	19.36 753	48.96 764	68.54 778	43.84 756	47.58 753	52.77 756	52.60 771	32.63 746	34.73 758	26.20 763	7.74 763	42.78 767	21.64 768	28.07 763	17.62 763

MANE	19.47 739	1.27 603	5.07 542	4.69 710	5.55 714	30.49 735	9.94 717	34.01 749	37.27 746	44.13 757	51.57 759	52.51 754	40.41 755	33.58 748	24.81 735	0.89 699	0.86 718	1.11 712	9.72 754	0.38 622	1.06 681

noway4	66.36 776	86.47 787	78.75 774	95.42 782	94.40 784	88.31 778	85.65 782	53.24 774	30.40 721	46.94 758	56.34 766	60.54 763	41.56 757	72.59 776	64.32 778	49.36 777	9.25 769	71.29 782	69.10 779	90.53 790	82.65 786

LVE	34.99 761	40.10 762	34.97 746	32.49 755	18.61 752	51.45 766	26.82 760	52.15 770	65.94 775	47.21 759	61.04 773	53.99 758	37.30 752	37.95 753	34.09 757	15.55 759	5.95 758	31.01 759	13.81 762	22.58 754	16.72 760

PWCK	30.53 756	44.32 763	47.25 758	29.76 751	7.23 726	40.78 751	27.10 762	44.73 756	44.32 756	47.31 760	36.37 733	47.16 749	26.05 735	41.26 758	31.87 753	21.83 760	4.03 753	29.50 757	4.67 742	27.17 762	7.80 732

BEATNet-Init1	23.31 744	9.03 728	41.67 753	4.17 704	2.53 607	45.68 759	19.47 754	33.43 748	38.45 748	47.59 761	49.10 755	59.31 761	41.80 758	38.35 756	29.21 747	0.47 678	0.50 709	0.81 707	0.66 699	2.10 704	1.86 697

zzzz4	66.71 779	86.26 786	79.39 776	95.44 784	94.44 785	88.21 775	85.70 783	53.96 776	35.76 741	47.82 762	56.13 763	60.79 765	41.84 759	73.39 779	63.40 775	49.28 774	9.19 767	71.10 780	69.19 780	90.37 787	82.58 784

noway1	66.67 778	86.25 785	79.10 775	95.43 783	94.44 785	88.25 776	85.74 784	53.76 775	35.55 740	47.84 763	56.16 764	60.77 764	41.84 759	73.24 777	63.27 774	49.28 774	9.20 768	71.09 779	69.20 781	90.37 787	82.58 784

noway3	66.94 780	84.66 783	78.48 772	95.50 786	94.37 783	88.38 779	85.57 781	52.06 769	36.44 742	48.13 764	58.52 769	62.18 769	42.68 761	75.04 780	64.11 777	49.48 778	9.15 765	71.22 781	69.63 783	90.39 789	82.78 787

noway2	66.50 777	84.61 782	78.64 773	95.45 785	94.47 787	88.27 777	85.44 780	50.12 766	34.92 739	48.40 765	56.24 765	61.69 767	42.74 762	73.27 778	63.92 776	49.28 774	9.15 765	71.33 783	69.39 782	90.20 786	82.51 783

UNDER WATER	45.09 765	48.60 765	67.37 769	49.30 766	31.41 765	53.80 768	37.39 766	40.25 754	52.48 762	50.24 766	45.37 749	68.37 778	57.76 777	51.03 771	49.88 769	29.97 765	13.75 772	51.22 770	36.57 769	37.87 768	29.12 768

TCMNet-wrong-test	67.23 781	85.83 784	81.56 777	95.63 787	94.73 788	89.35 782	85.42 779	51.73 768	33.71 732	51.26 767	61.71 774	61.33 766	41.23 756	77.26 783	64.71 780	48.76 773	9.03 764	70.12 778	68.11 777	90.76 791	82.37 782

ktn	48.94 770	57.58 770	38.86 751	59.57 771	43.27 769	50.37 764	43.38 770	48.07 761	61.11 770	51.30 768	54.25 761	54.96 759	52.88 772	47.30 766	35.83 759	57.77 780	24.88 778	62.69 775	43.55 772	50.70 771	40.41 771

UNDER WATER-64	45.16 766	46.99 764	66.69 768	43.90 764	27.64 764	55.58 770	41.87 769	39.42 753	48.42 759	51.73 769	43.08 746	67.76 777	56.69 776	48.02 768	48.34 768	39.50 770	17.64 773	51.78 771	38.93 771	36.62 767	32.61 769

WAO-8	38.15 763	35.51 758	21.50 715	43.67 762	23.92 761	44.44 755	20.26 755	52.83 772	76.62 780	53.57 770	66.79 778	62.63 770	54.56 774	42.03 759	39.18 762	22.71 761	6.65 761	37.08 765	19.08 766	24.72 759	15.24 757

Venus	38.15 763	35.51 758	21.50 715	43.67 762	23.92 761	44.44 755	20.26 755	52.83 772	76.62 780	53.57 770	66.81 779	62.63 770	54.56 774	42.03 759	39.18 762	22.71 761	6.65 761	37.08 765	19.08 766	24.70 758	15.24 757

notaker	47.42 767	55.20 769	49.13 759	56.52 770	40.18 767	38.52 749	32.97 765	47.21 760	56.08 766	57.21 772	57.24 768	60.09 762	59.19 779	53.93 772	41.64 766	40.61 771	19.93 775	57.21 772	37.41 770	49.02 770	39.02 770

coex-ft	19.78 740	19.39 743	87.73 781	1.77 526	1.80 565	17.25 702	13.50 735	12.63 638	42.10 755	60.18 773	38.90 737	28.72 723	28.74 739	11.74 664	27.40 743	0.21 644	0.23 679	0.04 636	0.30 655	1.36 689	1.54 693

tt	83.26 783	0.34 212	99.99 796	79.40 779	93.18 782	100.00 794	100.00 795	100.00 799	99.95 793	60.33 774	47.63 754	99.98 802	99.96 794	99.98 796	100.00 799	92.42 788	99.82 794	73.83 788	73.63 784	88.42 783	56.35 776

UHP	33.14 758	4.91 703	50.69 760	7.34 726	7.03 724	66.35 773	30.02 763	46.20 757	65.98 776	60.42 775	73.13 781	71.26 779	62.47 780	47.41 767	41.62 765	2.35 720	1.38 725	2.19 721	2.11 727	8.86 732	11.11 749

KSHMR	55.63 772	63.60 775	37.85 750	74.69 773	49.56 772	49.01 762	45.73 771	57.46 779	63.97 773	61.61 776	62.07 775	72.39 781	47.01 768	50.65 769	43.29 767	54.10 779	62.21 781	66.10 776	53.94 776	51.25 773	46.11 773

Dean	34.67 759	38.70 761	25.33 727	29.89 752	17.21 751	45.24 758	11.98 730	56.90 778	76.55 779	63.47 777	60.22 771	67.36 776	48.14 770	37.24 752	39.01 761	11.00 749	2.83 742	28.35 756	5.60 748	18.14 751	10.31 745

LE_ROB	16.73 729	1.28 606	11.61 666	3.72 691	1.65 544	16.67 697	9.17 710	14.39 669	55.91 765	63.81 778	40.86 744	35.94 737	37.73 753	14.24 686	26.87 742	0.05 577	0.10 598	0.13 672	0.22 626	0.12 453	0.15 522

DPSimNet_ROB	53.45 771	64.73 776	44.39 755	53.97 768	45.39 771	53.66 767	54.83 773	55.15 777	57.87 768	64.16 779	50.83 756	63.40 773	53.34 773	46.45 764	65.81 781	63.13 781	26.54 779	57.94 773	51.11 775	45.52 769	50.69 775

HanzoNet	56.48 773	59.32 771	58.25 765	55.32 769	41.94 768	50.95 765	41.33 768	51.12 767	61.40 771	65.62 780	65.59 777	71.66 780	69.41 782	70.77 775	60.03 773	63.99 782	34.70 780	61.96 774	50.54 774	51.00 772	44.71 772

JetRed	61.02 774	61.05 774	82.56 778	46.09 765	56.80 774	83.19 774	63.76 774	59.26 780	63.61 772	69.29 781	68.85 780	66.59 775	47.62 769	61.57 773	74.09 785	45.58 772	66.14 783	46.59 768	45.06 773	63.17 774	49.58 774

Selective-IGEV-i16pa	47.56 768	54.61 768	52.44 762	10.51 734	5.01 707	94.09 786	18.20 751	75.27 783	90.92 787	76.97 782	87.46 784	73.72 782	64.48 781	93.84 790	69.31 782	27.42 764	10.49 770	13.34 742	6.50 750	9.62 736	17.02 762

Selective-IGEV-i1pa	48.43 769	65.43 777	42.34 754	16.87 744	8.81 733	90.19 783	37.63 767	70.30 782	78.04 782	78.09 783	79.55 782	65.25 774	59.08 778	90.94 789	64.41 779	36.32 767	18.26 774	21.83 749	9.97 755	13.82 745	21.46 765

LRCNet_RVC	66.23 775	65.67 778	67.63 770	71.47 772	54.32 773	32.17 740	2.66 605	63.19 781	21.35 703	81.79 784	91.26 785	83.62 785	71.62 783	69.32 774	52.57 772	95.49 791	64.45 782	95.07 791	95.19 791	71.52 775	74.31 777

xxxxx1	85.63 786	90.31 788	96.68 787	76.54 774	80.57 775	97.44 789	96.86 790	85.53 784	88.53 784	88.68 785	91.71 786	94.23 788	92.93 787	90.02 786	91.98 787	70.60 783	70.39 784	73.68 785	81.46 786	74.61 776	79.86 778

tt_ll	85.63 786	90.31 788	96.68 787	76.54 774	80.57 775	97.44 789	96.86 790	85.53 784	88.53 784	88.68 785	91.71 786	94.23 788	92.93 787	90.02 786	91.98 787	70.60 783	70.39 784	73.68 785	81.46 786	74.61 776	79.86 778

ff	85.63 786	90.31 788	96.68 787	76.54 774	80.57 775	97.44 789	96.86 790	85.53 784	88.53 784	88.68 785	91.71 786	94.23 788	92.93 787	90.02 786	91.98 787	70.60 783	70.39 784	73.68 785	81.46 786	74.61 776	79.86 778

RSGM-EC	84.07 784	59.96 772	46.25 756	78.03 777	83.22 780	89.06 780	90.25 785	92.04 788	94.92 788	90.68 788	97.34 789	83.40 783	78.92 784	76.48 781	72.91 783	93.35 789	97.50 789	88.11 789	92.75 789	88.89 784	87.40 789

acva	84.07 784	59.96 772	46.25 756	78.03 777	83.22 780	89.06 780	90.25 785	92.04 788	94.92 788	90.68 788	97.34 789	83.40 783	78.92 784	76.48 781	72.91 783	93.35 789	97.50 789	88.11 789	92.75 789	88.89 784	87.40 789

MADNet++	82.84 782	82.38 781	73.57 771	87.72 781	82.97 778	93.14 784	69.15 775	86.42 787	82.50 783	93.46 790	86.70 783	86.28 786	80.92 786	88.34 785	88.84 786	86.83 787	84.17 787	72.64 784	68.92 778	80.47 782	81.42 781

USTest	87.63 789	76.50 779	65.53 767	81.26 780	83.10 779	100.00 794	100.00 795	99.53 794	99.60 792	98.32 791	99.02 793	90.87 787	98.33 792	84.28 784	98.23 793	79.97 786	96.20 788	69.82 777	73.75 785	75.48 779	82.80 788

DPSMNet_ROB	99.91 801	100.00 799	99.99 796	99.99 799	100.00 799	100.00 794	100.00 795	99.98 798	100.00 796	98.35 792	100.00 795	99.84 798	100.00 797	99.98 796	99.99 796	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

DGTPSM_ROB	99.90 798	100.00 799	99.99 796	99.99 799	100.00 799	100.00 794	100.00 795	99.97 797	100.00 796	98.35 792	100.00 795	99.84 798	100.00 797	99.98 796	99.99 796	99.99 800	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

MEDIAN_ROB	98.41 791	99.70 794	99.30 791	97.09 788	97.02 791	96.89 787	95.77 789	97.66 792	97.28 790	98.79 794	98.94 792	99.18 795	98.14 791	96.89 791	96.88 792	99.96 799	99.16 792	100.00 795	99.99 796	99.69 796	99.88 797

ccccc		96.61 793		100.00 802	100.00 799	97.41 788		99.56 795		99.27 795		99.35 796		99.92 794		100.00 802	100.00 797	99.95 794	99.77 795	100.00 801

Anonymous_1	99.08 795	99.91 795	99.85 794	97.63 789	99.10 795	100.00 794	100.00 795	99.61 796	99.96 794	99.28 796	99.86 794	99.54 797	99.99 795	99.29 793	99.75 794	96.05 792	99.59 793	97.31 792	98.57 793	97.71 794	98.63 794

HaxPig	98.85 792	99.94 796	95.08 785	99.99 799	100.00 799	94.03 785	94.78 787	99.15 793	99.98 795	99.99 797	100.00 795	99.98 802	99.99 795	98.12 792	95.97 790	100.00 802	99.99 796	100.00 795	99.99 796	100.00 801	99.99 800

zzzzzz3	99.01 793	95.78 792	99.76 793	98.64 793	96.79 790	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	98.80 793	100.00 797	100.00 799	100.00 799	96.34 793	100.00 797	100.00 795	100.00 798	96.29 792	97.75 792

zzzz2	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

zzz1	99.02 794	95.77 791	99.91 795	98.64 793	96.78 789	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	98.80 793	100.00 797	100.00 799	100.00 799	96.34 793	100.00 797	100.00 795	100.00 798	96.33 793	97.75 792

noway5	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

fast-reg	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

iinet-test	99.90 798	100.00 799	100.00 800	99.59 796	99.85 796	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	99.95 800	100.00 797	100.00 799	100.00 799	99.21 795	100.00 797	100.00 795	100.00 798	99.82 798	99.66 795

IINet	99.90 798	100.00 799	100.00 800	99.58 795	99.85 796	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	99.95 800	100.00 797	100.00 799	100.00 799	99.21 795	100.00 797	100.00 795	100.00 798	99.81 797	99.66 795

Hybrid-DGEV	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

RAFT-FEzeroshot	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

RAFT-FE	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

FlowAnything	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

Selective-RAFT-Error	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

PML	97.88 790	100.00 799	96.45 786	98.01 790	97.88 794	100.00 794	99.35 793	96.88 790	97.72 791	100.00 798	97.36 791	97.38 792	99.60 793	100.00 799	96.32 791	99.99 800	97.55 791	100.00 795	96.01 792	99.18 795	87.92 791

CasAABBNet	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

test_example2	99.39 796	99.98 798	99.99 796	100.00 802	99.98 798	99.72 793	99.99 794	97.34 791	100.00 796	100.00 798	100.00 795	96.42 791	96.66 790	99.97 795	99.96 795	100.00 802	99.97 795	98.66 793	99.15 794	100.00 801	100.00 802

LSM0	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 802	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	99.99 800

DPSM_ROB	99.95 802	100.00 799	100.00 800	99.76 797	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	99.21 795	100.00 797	100.00 795	100.00 798	99.99 799	99.95 798

DPSM	99.95 802	100.00 799	100.00 800	99.76 797	100.00 799	100.00 794	100.00 795	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 799	99.21 795	100.00 797	100.00 795	100.00 798	99.99 799	99.95 798

AVERAGE_ROB	99.62 797	99.95 797	98.81 790	100.00 802	100.00 799	98.08 792	95.47 788	100.00 799	100.00 796	100.00 798	100.00 795	100.00 804	100.00 797	100.00 799	99.99 796	100.00 802	100.00 797	100.00 795	100.00 798	100.00 801	100.00 802

ASD4		81.57 780

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