Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.37 16	0.28 94	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 84	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 212	0.09 22	0.71 58	0.09 6	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

PipStereo	0.35 10	0.29 102	0.82 9	0.07 77	0.09 80	0.11 2	0.06 84	3.39 105	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 180	0.07 13	0.63 44	0.24 72	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

PSi22b	0.36 13	0.29 102	0.80 7	0.07 77	0.09 80	0.12 4	0.06 84	3.36 101	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 189	0.07 13	0.70 57	0.24 72	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 77	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 86	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 77	0.14 141	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 61	0.04 5	0.15 58	0.67 51	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 94	1.20 36	0.07 77	0.68 356	1.34 105	0.02 38	3.39 105	1.41 125	0.06 6	0.02 1	0.12 81	0.10 28	2.37 173	0.31 109	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test1	0.67 60	0.23 46	1.05 18	0.06 61	1.40 451	1.24 69	0.00 1	3.56 135	1.36 123	0.06 6	0.04 22	0.08 54	0.10 28	4.03 231	0.14 30	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.01 380	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo	0.72 84	0.23 46	1.13 22	0.06 61	0.16 158	1.24 69	0.00 1	3.84 167	1.40 124	0.06 6	0.03 11	0.08 54	0.10 28	5.71 300	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 77	0.08 65	0.40 6	0.06 84	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 224	0.08 17	0.51 25	0.13 21	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Pro-Stereo	0.70 74	0.22 39	0.87 12	0.10 109	0.04 18	3.79 415	0.04 57	0.46 1	0.94 91	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 376	0.14 30	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.27 561	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 74	0.35 185	2.06 157	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 194	3.44 251	0.10 10	1.13 146	0.18 104	0.25 83	0.76 70	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-78k	0.84 119	0.62 360	3.67 367	0.31 194	0.14 141	1.25 74	0.15 162	3.63 143	0.81 42	0.12 12	0.24 66	0.05 10	1.41 288	4.09 235	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 423

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 197	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 54	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

S2M2_XL	0.22 2	0.33 153	1.17 30	0.07 77	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 111	0.07 38	0.17 62	0.39 12	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 218	7.77 632	2.81 270	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 84	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 38	0.68 198	6.69 361	0.13 21	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	6.69 638	0.02 106

dual_stereo	0.56 42	0.32 135	1.08 20	0.07 77	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 139	1.17 118	0.12 12	0.03 11	0.20 114	0.11 38	2.77 185	0.51 187	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.16 502	0.00 1	0.02 106

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 245	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 17	0.17 52	0.09 66	0.55 180	0.68 55	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.72 84	0.71 398	1.85 117	0.07 77	0.89 388	2.01 207	0.98 431	3.07 49	0.77 31	0.14 18	2.52 222	0.06 23	0.24 80	0.54 27	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.01 38	0.02 106

Pointernet	0.84 119	0.35 185	2.00 148	0.12 122	0.13 133	1.77 179	0.06 84	4.87 242	2.53 173	0.14 18	2.11 204	0.76 221	0.44 161	1.02 95	0.32 114	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.15 499	0.02 122	0.01 25

aanet-32k-new	0.76 101	0.95 478	3.13 318	0.23 175	0.45 302	1.28 90	0.98 431	3.37 104	0.74 25	0.15 20	1.39 162	0.08 54	0.67 195	1.38 115	0.31 109	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 351

zero-FE	0.88 124	0.27 88	2.12 174	0.21 167	1.63 464	1.75 178	0.83 388	3.08 51	0.61 6	0.15 20	0.13 41	0.29 150	0.44 161	3.38 204	1.07 294	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.05 453	1.47 607	0.03 170

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 121	1.35 55	0.06 61	0.17 169	1.30 92	0.01 11	3.52 131	0.77 31	0.15 20	0.07 28	0.06 23	0.07 13	0.74 62	0.22 62	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Test_v1	0.42 20	0.34 169	1.26 43	0.06 61	0.13 133	1.31 96	0.05 74	2.71 31	0.86 61	0.16 23	0.60 98	0.08 54	0.05 6	0.62 43	0.12 14	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

FSD					0.10 91	0.53 10	0.06 84	3.21 76	0.81 42	0.16 23	0.24 66	1.06 231	0.12 45	0.63 44	0.24 72	0.02 417	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38

fffy	1.13 169	0.51 305	2.15 175	1.01 320	0.09 80	2.30 242	0.19 184	4.07 181	1.13 113	0.16 23	2.66 225	0.20 114	0.38 131	6.98 386	0.35 120	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.16 459

aanet-new-32k	0.69 68	0.75 414	2.20 189	0.14 140	0.94 396	1.69 164	0.96 426	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 143	0.08 54	0.39 135	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-new-30k	0.69 68	0.75 414	2.17 182	0.14 140	0.94 396	1.69 164	0.96 426	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 143	0.08 54	0.39 135	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-new-28k	0.67 60	0.72 400	2.36 205	0.18 159	0.09 80	1.45 130	1.08 453	3.47 125	0.77 31	0.17 26	1.78 188	0.06 23	0.44 161	0.40 15	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 561	0.01 38	0.03 170

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 205	2.56 227	0.21 167	0.10 91	1.25 74	0.97 430	4.04 180	0.85 55	0.17 26	0.11 38	0.11 78	0.27 93	0.98 94	0.26 83	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.01 25

DDF-Stereo	0.95 135	0.28 94	1.59 90	0.30 189	1.76 481	1.79 182	0.83 388	3.02 48	0.78 34	0.17 26	0.09 36	0.28 147	0.49 170	4.53 250	1.13 303	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.11 484	1.70 611	0.04 227

aanet-new-90k	0.81 113	0.68 386	2.61 235	0.25 180	0.87 382	1.26 82	0.50 285	3.44 121	0.89 82	0.18 31	0.08 34	0.06 23	0.22 77	4.77 261	0.09 6	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 465

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 81	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 84	0.29 102	1.91 127	1.31 364	0.40 285	1.41 122	0.08 107	2.29 22	2.48 167	0.18 31	0.69 108	0.10 75	0.34 120	1.72 140	0.37 131	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.22 542	0.10 348	0.41 549
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 74	0.44 269	1.70 106	1.52 397	0.75 367	1.48 134	0.05 74	4.18 189	1.10 108	0.18 31	0.42 84	0.58 203	0.38 131	0.65 48	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

aanet-new-34k	0.68 63	0.72 400	2.37 207	0.04 31	0.06 36	1.30 92	0.85 402	3.82 166	0.94 91	0.19 35	2.31 213	0.07 38	0.38 131	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 351

LACA2	0.41 19	0.49 295	1.83 115	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 35	0.07 28	0.12 81	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 28	0.39 218	1.17 30	0.37 218	0.17 169	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 138	0.19 35	0.87 128	0.13 87	0.19 68	0.57 34	0.43 154	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 74	0.59 345	2.05 156	0.36 215	0.07 46	1.42 125	1.03 443	3.57 136	0.86 61	0.20 38	0.84 126	0.16 90	1.45 292	0.73 60	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

3.5w_stereo	0.69 68	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 141	1.24 69	0.03 47	3.53 133	0.90 84	0.20 38	1.48 169	0.07 38	0.50 172	3.73 217	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 153	1.46 73	0.10 109	0.18 184	1.30 92	0.19 184	3.53 133	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 237	0.36 123	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

LG-Stereo_L1	0.69 68	0.32 135	1.21 39	0.10 109	0.16 158	1.38 110	0.20 190	2.44 25	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 344	0.36 123	0.01 299	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

SCV	1.59 225	0.58 341	2.57 228	2.72 560	0.31 258	2.15 222	0.79 376	6.88 372	2.72 185	0.20 38	2.68 226	0.68 209	0.58 187	7.60 425	0.41 146	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.22 542	0.37 545	0.24 508

aanet-new-70k	0.79 108	0.68 386	2.63 241	0.18 159	0.13 133	1.38 110	0.59 313	3.34 97	0.79 37	0.21 43	0.22 61	0.05 10	0.40 138	5.01 274	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 337

aanet-new-40k	0.73 88	0.73 405	2.49 217	0.05 42	1.66 470	1.64 156	0.96 426	3.62 142	0.88 75	0.21 43	1.32 157	0.04 5	0.09 22	0.74 62	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 378

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 364	2.08 165	0.06 61	0.41 290	1.30 92	0.98 431	3.78 160	0.81 42	0.21 43	0.74 114	0.08 54	0.10 28	0.76 70	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.01 38	0.04 227

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 89	0.10 28	0.64 47	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 201	0.12 122	1.26 432	1.59 150	0.07 98	1.03 10	0.97 95	0.21 43	0.42 84	0.08 54	0.30 110	2.28 171	0.26 83	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.20 528	0.01 38	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 153	1.42 61	0.13 138	0.16 158	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 94	0.21 43	0.07 28	0.08 54	0.10 28	1.10 101	0.31 109	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 106

aanet-new-36k	0.64 54	0.74 411	2.21 192	0.10 109	0.06 36	1.47 132	0.49 280	3.65 144	0.90 84	0.23 49	1.66 179	0.05 10	0.42 154	0.46 18	0.17 44	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 351

aanet-new-22k	0.68 63	0.76 420	2.63 241	0.06 61	0.16 158	1.43 127	1.39 477	3.11 54	0.85 55	0.23 49	1.46 167	0.09 66	0.31 114	0.80 73	0.23 64	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

LG-G_1	0.62 48	0.31 121	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 184	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 205	0.27 96	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 121	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 184	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 205	0.27 96	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 106

test_xeample3	1.08 160	0.43 261	3.39 341	0.49 241	0.05 24	2.58 275	0.93 421	3.32 93	1.77 134	0.23 49	0.23 63	0.19 107	0.28 96	6.34 332	0.85 259	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 559	0.06 283	0.10 378

aanet-new-60k	0.68 63	0.75 414	2.50 220	0.08 97	0.11 107	1.51 141	0.84 394	3.61 140	0.88 75	0.24 54	0.09 36	0.05 10	0.16 61	2.56 182	0.08 2	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 394

aanet-new	0.99 144	0.55 327	2.74 258	0.11 119	1.32 444	1.73 176	1.06 446	3.39 105	0.87 68	0.24 54	0.83 125	0.07 38	2.41 353	4.32 244	0.16 37	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 54	0.05 25	0.06 23	0.17 62	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 102	1.25 42	0.24 178	0.10 91	0.41 7	0.07 98	0.57 3	0.80 40	0.24 54	0.03 11	0.09 66	0.37 126	0.46 18	0.12 14	0.03 470	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

U	2.12 286	0.25 65	2.47 216	0.17 154	8.09 639	10.63 568	0.00 1	3.08 51	0.87 68	0.24 54	0.45 88	0.17 99	0.08 17	0.69 56	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 646	5.19 654	0.01 38	0.01 25

rvit_0105_6	1.26 192	0.87 452	4.85 451	0.61 261	0.07 46	1.60 151	0.32 226	3.79 164	5.87 378	0.25 59	0.26 69	1.09 233	0.29 101	4.60 255	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

CES	1.56 222	0.35 185	1.44 67	0.42 227	7.70 638	2.66 293	0.13 146	4.89 243	2.53 173	0.25 59	1.10 139	0.33 164	0.31 114	1.61 136	0.58 198	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.54 567	6.26 637

rvit_stereo_0081_aga	0.76 101	0.51 305	3.29 331	0.11 119	0.25 224	1.73 176	0.22 197	3.68 145	2.54 175	0.26 61	0.16 45	0.27 143	0.30 110	1.31 113	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.04 227

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 94	1.43 64	0.03 16	0.40 285	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 48	0.27 62	0.04 22	0.05 10	0.08 17	0.96 91	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 292	8.26 634	21.67 629	0.18 159	2.29 518	1.20 40	0.99 435	4.48 210	1.04 106	0.28 63	0.06 26	0.10 75	0.17 62	0.72 59	0.19 54	0.03 470	0.09 499	0.00 1	0.41 593	0.01 38	0.79 586

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.06 23	0.04 1	0.54 27	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.06 23	0.04 1	0.55 30	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 272	1.26 82	0.06 84	3.13 59	0.86 61	0.28 63	0.82 124	0.06 23	0.67 195	1.59 134	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

AIO_rvc	1.02 150	0.59 345	1.95 139	0.15 146	0.09 80	3.42 372	0.99 435	4.46 206	2.73 188	0.28 63	1.62 175	1.32 241	0.28 96	2.10 165	0.21 61	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.04 446	0.11 369	0.11 394

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.07 38	0.04 1	0.83 76	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 81	0.31 121	2.00 148	0.07 77	1.28 438	2.29 236	0.92 420	3.25 84	0.87 68	0.29 69	1.45 166	0.22 127	0.11 38	0.74 62	0.18 52	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 351

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 337	7.70 631	29.25 646	0.09 104	2.06 503	1.32 101	0.77 369	4.54 216	1.10 108	0.29 69	0.12 39	0.12 81	0.19 68	0.54 27	0.17 44	0.02 417	0.10 513	0.00 1	0.38 584	0.04 221	0.76 584

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 69	0.06 26	0.07 38	0.12 45	0.35 9	0.42 152	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 97	1.85 491	1.34 105	0.37 237	2.03 18	0.93 89	0.29 69	0.08 34	0.07 38	0.09 22	0.90 85	0.22 62	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

AIO_test	0.90 129	0.40 231	1.67 103	0.14 140	0.16 158	2.97 337	0.83 388	3.61 140	2.67 180	0.29 69	0.71 109	1.50 251	0.29 101	2.37 173	0.13 21	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.08 466	0.03 188	0.03 170

castereo++	1.18 175	0.54 323	1.95 139	0.30 189	0.51 325	4.56 451	1.00 438	4.61 219	1.12 111	0.29 69	2.14 208	1.89 264	0.15 58	3.94 227	0.18 52	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.31 572	0.03 188	0.00 1

ProNet	1.20 180	0.60 350	2.00 148	0.26 183	0.08 65	2.73 296	0.68 341	5.00 254	2.52 171	0.29 69	1.32 157	0.37 172	0.36 123	6.94 383	0.44 160	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 319

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 140	2.14 579	1.55 85	0.88 295	0.26 231	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 61	0.30 76	0.80 122	0.21 125	2.33 350	6.17 316	0.37 131	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.17 510	0.01 38	0.01 25

SMoEStereo_RVC	0.95 135	0.35 185	1.37 56	0.63 268	0.07 46	2.07 211	0.16 169	2.88 39	1.68 131	0.30 76	1.23 153	0.19 107	0.28 96	6.80 366	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.13 423

999	1.25 190	0.37 205	1.63 96	1.15 343	0.34 269	3.03 343	0.66 337	3.41 115	2.27 157	0.30 76	3.20 248	0.19 107	0.25 83	7.23 406	0.85 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.01 25

AIO-Stereo	0.94 132	0.22 39	1.20 36	0.06 61	0.08 65	2.36 246	0.62 327	5.50 298	2.61 177	0.30 76	3.32 251	0.41 176	0.25 83	1.12 104	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 582	0.06 283	0.12 412

sCroCo_RVC	1.21 183	0.65 373	5.16 472	1.09 333	1.29 440	0.92 17	0.19 184	3.92 169	2.68 183	0.30 76	3.04 240	0.52 196	1.56 306	1.58 133	0.78 243	0.09 535	0.25 598	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.11 394

LiteMatch	0.42 20	0.84 444	0.64 2	0.32 198	0.08 65	1.22 48	0.41 248	0.96 8	0.70 9	0.31 81	0.03 11	0.06 23	1.19 272	0.31 3	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227

GSStereo	0.75 93	0.22 39	1.14 27	0.69 276	0.19 197	1.96 199	0.73 357	4.64 224	2.10 146	0.31 81	0.65 102	0.43 182	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 436	0.13 423

GS-Stereo							0.73 357	4.64 224	2.10 146	0.31 81	0.65 102	0.43 182	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 436	0.13 423

rvit_0105_4	1.38 205	0.98 479	5.52 493	0.61 261	0.05 24	1.62 154	0.41 248	3.95 172	5.80 375	0.31 81	0.73 111	1.37 242	0.53 177	4.89 270	0.78 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

MaDis-Stereo	0.80 110	0.69 394	3.02 295	0.33 205	1.83 489	1.22 48	0.06 84	3.41 115	1.49 127	0.31 81	0.38 80	0.42 180	0.51 173	1.14 105	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 275

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 86	0.03 11	0.06 23	0.11 38	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 122	0.28 94	1.54 84	0.47 239	2.71 536	1.38 110	0.01 11	3.14 60	0.81 42	0.32 86	0.48 89	0.05 10	0.13 49	5.72 301	0.42 152	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo	0.79 108	0.32 135	3.96 391	0.04 31	0.15 149	1.19 36	0.18 182	3.52 131	2.95 201	0.32 86	1.77 185	0.22 127	0.14 56	0.39 12	0.43 154	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.02 106

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 45	0.07 38	0.42 154	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 45	0.06 23	0.42 154	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 373	2.18 185	0.05 42	0.15 149	1.31 96	0.86 405	3.39 105	0.93 89	0.34 94	0.40 83	0.20 114	0.85 223	0.39 12	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

NLSM3	0.78 107	0.33 153	1.31 50	0.06 61	1.93 497	1.22 48	0.05 74	3.26 85	1.87 141	0.34 94	0.87 128	0.12 81	1.04 243	2.53 181	0.74 226	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

fffft	0.97 138	0.29 102	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 218	0.65 334	3.44 121	1.87 141	0.34 94	0.60 98	0.23 129	0.20 73	6.69 361	0.89 274	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.09 351
1: 1. 1
AEACV	0.80 110	0.29 102	1.70 106	0.96 312	0.24 221	2.03 209	0.88 410	3.50 128	0.88 75	0.34 94	0.20 59	0.29 150	2.01 333	1.77 146	0.33 116	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.29 564	0.10 348	0.09 351

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 98	0.03 11	0.06 23	0.10 28	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MIF-Stereo (partial)	1.29 197	0.33 153	3.02 295	0.03 16	1.12 419	1.26 82	0.13 146	4.46 206	3.75 265	0.35 98	2.39 218	0.31 157	0.74 206	6.09 312	1.76 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 211	0.26 75	16.85 617	0.13 138	1.77 483	1.58 147	0.88 410	4.83 239	0.95 93	0.36 100	0.24 66	0.23 129	0.40 138	0.35 9	0.17 44	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

Foundation-i1c-attn	0.73 88	0.21 33	1.13 22	0.07 77	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 236	1.85 140	0.36 100	0.78 120	0.35 169	1.66 314	2.16 167	0.30 101	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

2.25w	0.67 60	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 133	1.21 42	0.05 74	3.23 78	0.87 68	0.36 100	1.17 150	0.07 38	0.69 199	3.67 215	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HUF	1.05 157	0.64 366	2.33 201	0.35 213	0.22 213	3.09 348	0.41 248	3.73 154	2.89 197	0.36 100	2.71 229	0.33 164	0.30 110	2.28 171	0.23 64	0.00 1	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.39 544

tt45	1.09 161	0.35 185	1.49 76	0.39 224	0.23 218	3.50 384	0.14 156	3.35 99	1.81 135	0.36 100	2.04 199	0.27 143	0.26 90	6.84 370	0.63 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 81	0.24 60	1.86 118	0.23 175	0.63 344	1.17 29	0.84 394	4.44 205	1.22 119	0.37 105	1.19 152	0.16 90	0.47 166	0.66 49	0.13 21	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.39 588	0.01 38	0.20 488

DA	1.19 177	0.37 205	1.94 134	0.62 263	0.30 247	6.06 490	0.59 313	5.55 299	2.23 153	0.37 105	2.42 219	0.41 176	1.17 266	1.24 111	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 488

GGEV	1.19 177	0.37 205	1.94 134	0.62 263	0.30 247	6.06 490	0.59 313	5.55 299	2.23 153	0.37 105	2.42 219	0.41 176	1.17 266	1.24 111	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 488

rvit_stereo_ft	1.00 148	0.78 431	3.84 386	0.84 290	0.36 275	1.23 56	0.24 203	3.81 165	3.76 267	0.37 105	0.87 128	0.74 218	1.12 252	1.18 109	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 298

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 68	0.21 33	1.75 110	0.21 167	1.01 410	1.21 42	0.82 381	3.48 126	1.11 110	0.38 109	0.19 56	0.09 66	1.08 247	0.63 44	0.19 54	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.40 591	0.01 38	0.93 592

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 435	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 68	0.38 109	0.23 63	0.07 38	0.40 138	2.96 190	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

mms	1.03 153	0.54 323	1.58 89	0.05 42	0.36 275	1.52 142	0.08 107	2.97 44	1.84 139	0.38 109	2.94 235	0.32 160	0.25 83	6.82 367	0.39 137	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.28 527

rvit_stereo_0083	1.03 153	0.26 75	3.09 313	0.49 241	0.09 80	1.27 88	0.24 203	2.72 32	4.60 325	0.38 109	0.77 115	0.78 222	1.18 269	4.35 245	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

IGEV-Stereo++	0.74 90	0.23 46	1.31 50	0.06 61	1.62 463	1.95 196	0.01 11	3.29 89	1.81 135	0.38 109	1.68 180	0.10 75	1.16 264	0.91 86	0.19 54	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25

ff7	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 337	0.06 298

ffff	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 337	0.06 298

11t	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 337	0.06 298

ccc-4	1.12 163	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 337	0.06 298

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 124	1.25 74	0.08 107	3.20 74	0.86 61	0.39 118	0.16 45	0.07 38	0.88 225	1.99 159	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

ours_stereo	1.03 153	0.55 327	1.86 118	0.12 122	0.32 261	1.16 27	0.09 115	3.27 87	2.18 151	0.39 118	3.02 239	0.34 168	0.26 90	6.32 330	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.13 423

IGEV-Stereo+	1.69 232	0.43 261	1.59 90	0.37 218	3.10 545	2.10 214	0.07 98	1.86 16	0.91 86	0.39 118	0.03 11	0.20 114	0.41 148	7.05 390	0.16 37	0.02 417	0.07 472	0.00 1	0.18 517	5.14 632	9.77 653

IGEVStereo-DCA	1.06 159	0.45 276	2.06 157	0.32 198	0.06 36	2.74 297	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.39 118	0.16 45	0.20 114	0.29 101	6.47 341	0.87 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.06 283	0.06 298

rrr	1.05 157	0.45 276	3.18 323	0.32 198	0.06 36	2.74 297	0.95 425	3.49 127	1.12 111	0.39 118	0.16 45	0.20 114	0.29 101	6.47 341	0.87 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.06 283	0.10 378

Foundation-i1b	0.70 74	0.23 46	1.20 36	0.06 61	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 256	1.58 130	0.40 123	0.64 101	1.08 232	1.16 264	1.45 126	0.31 109	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

sAnonymous2	1.35 202	1.66 555	8.14 554	0.55 251	0.46 304	1.23 56	0.24 203	4.00 176	3.47 252	0.40 123	1.11 140	0.23 129	1.42 290	0.96 91	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.20 528	2.07 617	0.22 495

CroCo_RVC	1.35 202	1.66 555	8.14 554	0.55 251	0.46 304	1.23 56	0.24 203	4.00 176	3.47 252	0.40 123	1.11 140	0.23 129	1.42 290	0.96 91	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.20 528	2.07 617	0.22 495

Selective-IGEV-i32	1.23 185	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.16 158	2.35 245	0.54 295	6.11 331	2.52 171	0.41 126	3.19 246	0.26 138	0.29 101	6.94 383	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 221	0.10 378

DispViT+	0.77 104	0.39 218	2.67 245	0.05 42	1.41 453	1.70 170	0.01 11	2.95 40	3.28 236	0.41 126	0.35 79	0.17 99	0.28 96	0.46 18	0.27 96	0.01 299	0.96 629	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 343	1.26 82	0.08 107	3.20 74	0.84 50	0.41 126	0.29 71	0.05 10	0.72 204	0.77 72	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CAS	2.24 302	0.25 65	1.86 118	11.21 642	3.86 587	1.67 160	0.02 38	3.87 168	2.67 180	0.41 126	1.63 176	0.24 134	0.27 93	1.50 128	0.74 226	9.43 650	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 634

anonymousdsp	1.12 163	0.59 345	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.81 318	0.82 381	4.07 181	2.30 163	0.41 126	1.12 143	0.30 152	0.40 138	7.05 390	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.10 348	0.05 275

Selective-IGEV	1.23 185	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.17 169	2.38 250	0.54 295	6.10 330	2.51 170	0.41 126	3.20 248	0.26 138	0.29 101	6.94 383	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 221	0.10 378

IGEV-Stereo	1.12 163	0.59 345	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.82 321	0.82 381	4.09 187	2.30 163	0.41 126	1.11 140	0.30 152	0.41 148	7.05 390	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.10 348	0.05 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 63	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 258	1.26 82	0.09 115	3.24 82	0.86 61	0.42 133	0.59 96	0.03 2	0.56 182	4.36 246	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

plain	1.34 200	0.51 305	5.09 466	0.30 189	0.05 24	1.58 147	0.08 107	4.47 208	3.77 268	0.42 133	1.76 184	0.60 207	0.74 206	6.11 313	0.94 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 555	0.02 106

LoS_RVC	1.26 192	1.43 534	1.91 127	0.42 227	3.77 582	1.71 172	0.04 57	2.58 27	2.49 169	0.42 133	2.58 224	0.30 152	0.57 185	1.71 137	0.66 210	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 631

rvit_stereo_0081	0.88 124	0.28 94	1.81 112	0.62 263	0.13 133	1.34 105	0.12 136	3.14 60	4.59 323	0.43 136	0.30 72	0.54 199	0.11 38	3.89 221	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 124	0.28 94	1.81 112	0.62 263	0.13 133	1.34 105	0.12 136	3.14 60	4.59 323	0.43 136	0.30 72	0.54 199	0.11 38	3.89 221	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

WQFJA1	1.26 192	0.34 169	1.49 76	0.14 140	4.66 614	2.76 303	0.13 146	5.38 292	3.79 269	0.44 138	0.31 74	0.69 212	1.09 249	1.43 121	2.48 420	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 106

NLMM	1.26 192	0.34 169	1.50 80	0.14 140	4.66 614	2.76 303	0.13 146	5.38 292	3.79 269	0.44 138	0.31 74	0.69 212	1.09 249	1.41 116	2.48 420	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 106

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 75	0.44 138	0.43 86	0.07 38	1.04 243	1.04 97	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

111111	0.97 138	0.19 21	1.49 76	0.06 61	1.12 419	1.43 127	0.05 74	4.77 234	1.70 132	0.44 138	2.88 232	0.09 66	0.17 62	4.66 257	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 365	1.24 69	0.05 74	2.80 36	0.84 50	0.45 142	0.50 90	0.06 23	0.56 182	0.58 39	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 98	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 105	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 98	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 105	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 121	0.48 291	3.07 311	0.23 175	0.10 91	1.32 101	1.01 440	3.57 136	0.82 48	0.46 145	2.25 211	0.09 66	2.22 342	1.07 100	0.41 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 57	0.26 75	1.39 58	0.09 104	1.85 491	1.25 74	0.74 363	2.99 47	1.13 113	0.46 145	0.34 78	0.23 129	0.54 178	0.44 17	0.35 120	0.01 299	0.22 588	0.00 1	0.40 591	0.01 38	0.23 502

monsterstereo	0.93 131	0.30 116	1.91 127	0.43 231	2.63 532	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 145	1.44 165	0.05 10	0.09 22	5.66 296	0.50 185	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 110	0.33 153	2.51 221	0.25 180	0.53 329	1.93 194	0.27 213	5.07 260	1.05 107	0.47 148	0.68 107	0.64 208	0.22 77	0.95 90	0.65 207	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.19 525	0.03 188	0.16 459

WQFJX	1.49 216	0.32 135	1.86 118	0.06 61	4.78 619	2.43 255	0.43 256	5.57 302	3.85 274	0.48 149	1.38 161	0.56 201	1.37 287	4.54 251	2.09 394	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.05 275

VIP-Stereo	0.76 101	0.66 380	2.08 165	0.09 104	0.27 234	1.99 204	0.11 128	3.32 93	0.80 40	0.48 149	1.27 154	0.28 147	0.11 38	3.06 194	0.41 146	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.12 412

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 104	0.50 321	1.19 36	0.08 107	3.24 82	0.84 50	0.48 149	2.37 216	0.04 5	1.57 307	0.84 83	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RSM++	1.02 150	0.24 60	1.33 53	0.86 293	0.04 18	2.78 307	0.30 224	2.63 29	2.67 180	0.48 149	1.95 195	0.52 196	0.25 83	5.50 292	0.57 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.11 369	0.09 351

RSM	1.21 183	0.20 27	1.30 48	0.12 122	0.06 36	2.48 260	0.51 289	3.78 160	2.74 189	0.48 149	2.38 217	2.18 274	0.28 96	6.77 365	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.07 304	0.05 275

CroCo-Stereo	0.99 144	0.89 459	3.19 324	0.46 234	0.44 295	0.38 5	0.05 74	4.61 219	3.95 284	0.48 149	1.78 188	1.01 229	0.27 93	1.11 102	1.07 294	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereo	0.69 68	0.30 116	1.15 29	0.25 180	0.12 124	1.26 82	0.29 218	1.87 17	0.62 7	0.50 155	0.51 91	0.08 54	0.11 38	6.67 360	0.09 6	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

qwe	0.66 58	0.19 21	1.64 97	0.05 42	1.17 427	1.23 56	0.03 47	3.35 99	0.88 75	0.51 156	0.38 80	0.04 5	0.17 62	3.22 198	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RAStereo	0.68 63	0.42 250	3.15 320	0.18 159	0.52 328	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 96	0.51 156	1.43 164	0.16 90	0.22 77	0.75 68	0.83 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 106

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 499	25.07 654	26.53 642	0.44 232	0.07 46	1.50 139	0.54 295	2.09 19	1.57 129	0.51 156	0.62 100	0.21 125	0.20 73	1.44 123	0.53 190	12.03 657	0.01 200	0.00 1	0.08 466	1.75 613	9.69 651

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 159	0.04 22	0.07 38	0.26 90	0.36 11	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 151	0.19 197	1.96 199	0.73 357	3.39 105	0.84 50	0.52 159	0.65 102	0.19 107	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.12 412

gasm-f	0.81 113	0.25 65	1.66 99	0.16 151	0.28 242	2.77 306	0.91 417	3.39 105	0.84 50	0.52 159	3.10 243	0.19 107	0.71 203	0.73 60	0.28 100	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.12 412

VMStereo-Base	0.83 117	0.29 102	1.79 111	0.04 31	0.11 107	1.38 110	0.03 47	2.87 38	3.42 248	0.53 162	1.32 157	0.73 217	0.41 148	3.01 192	0.54 191	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 220	0.34 169	1.49 76	0.04 31	4.03 593	2.23 231	0.16 169	5.56 301	3.84 273	0.53 162	1.13 146	0.68 209	0.89 226	7.80 441	1.74 367	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 106

Foundation-i1	0.94 132	0.24 60	1.30 48	0.10 109	1.38 448	1.10 24	0.05 74	5.89 323	2.14 148	0.54 164	1.93 193	1.14 235	1.05 246	1.56 131	0.30 101	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 132	0.43 261	8.86 562	0.53 245	0.44 295	1.17 29	0.09 115	3.17 65	1.00 99	0.54 164	0.19 56	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 243	0.01 299	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 298

Wave_Phase_stereo	1.19 177	0.43 261	8.86 562	0.53 245	0.44 295	5.87 485	0.09 115	3.42 118	1.00 99	0.54 164	0.19 56	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 243	0.01 299	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 298

DEFOM-Stereo	0.70 74	0.29 102	1.62 94	0.16 151	0.06 36	1.95 196	0.45 264	0.88 6	0.74 25	0.55 167	0.51 91	0.14 88	0.09 22	6.32 330	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLSM1	1.45 211	0.40 231	2.26 196	0.50 243	5.10 621	2.85 325	0.17 176	4.66 229	2.76 191	0.56 168	1.70 181	0.30 152	0.62 191	4.87 264	2.19 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 124	0.51 305	3.12 316	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 237	3.78 160	3.29 238	0.56 168	1.13 146	0.40 173	0.76 208	1.71 137	0.47 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

whm_eth	0.88 124	0.51 305	3.12 316	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 237	3.78 160	3.29 238	0.56 168	1.13 146	0.40 173	0.76 208	1.71 137	0.47 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

NLMM1	1.55 221	0.35 185	1.65 98	0.05 42	4.55 612	2.00 206	0.13 146	5.67 309	5.17 349	0.57 171	0.86 127	0.45 187	0.80 217	6.82 367	1.92 382	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.02 106

water-stereo	0.70 74	0.29 102	3.07 311	0.08 97	0.07 46	1.54 143	0.15 162	4.01 178	1.41 125	0.59 172	1.31 156	0.26 138	0.24 80	0.43 16	0.39 137	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.01 25

IGEV++	1.14 171	0.51 305	1.66 99	0.55 251	0.08 65	2.52 263	1.01 440	6.51 357	3.16 223	0.59 172	2.11 204	0.43 182	1.18 269	1.44 123	0.79 247	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 453	0.11 369	0.11 394

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 90	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 572	1.47 132	0.89 412	4.01 178	0.81 42	0.60 174	0.72 110	0.12 81	0.33 119	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 173	0.25 65	2.66 244	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 381	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 132	0.16 90	1.00 235	0.59 40	0.23 64	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.18 517	0.32 526	8.23 646

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 173	0.25 65	2.60 232	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 381	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 132	0.16 90	1.00 235	0.59 40	0.23 64	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.18 517	0.32 526	8.23 646

xyz-stereo-finetune2	1.82 249	0.51 305	2.22 193	0.10 109	0.05 24	6.49 500	0.17 176	3.59 138	2.15 149	0.63 177	6.19 344	0.49 192	3.44 407	6.93 378	3.48 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25

SCV_C0	1.40 206	0.49 295	3.06 310	0.12 122	0.21 209	2.29 236	0.09 115	6.46 353	3.81 271	0.63 177	2.00 197	0.24 134	0.41 148	7.31 409	0.43 154	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.21 534	0.16 422	0.07 319

MyStereo07	1.31 198	0.79 432	1.61 92	1.03 323	1.11 417	2.63 286	0.46 267	5.48 295	2.24 155	0.64 179	1.48 169	0.27 143	0.59 189	7.03 389	0.45 164	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 369	0.09 351

castereo	0.87 122	0.60 350	1.07 19	0.34 210	0.17 169	1.89 190	0.79 376	4.84 241	2.05 145	0.65 180	2.55 223	0.31 157	0.40 138	1.02 95	0.38 136	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.24 548	0.03 188	0.02 106

aanet-new-10k	0.71 81	0.60 350	3.31 334	0.15 146	0.19 197	1.57 146	1.06 446	3.29 89	0.85 55	0.66 181	0.12 39	0.26 138	0.51 173	0.92 87	0.62 200	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

NLCSM	1.57 223	0.40 231	1.44 67	0.28 188	4.08 595	2.16 224	0.17 176	4.83 239	3.06 216	0.69 182	1.86 192	0.59 205	1.24 277	7.85 445	2.53 425	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.02 106

trnet	0.99 144	0.37 205	1.89 125	0.08 97	0.19 197	1.68 163	0.02 38	4.12 188	6.41 415	0.70 183	1.57 173	0.46 188	0.67 195	1.15 106	0.41 146	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CREStereo	0.98 140	0.42 250	1.86 118	0.07 77	0.22 213	1.65 158	0.02 38	4.07 181	6.33 411	0.72 184	1.54 172	0.43 182	0.64 193	1.22 110	0.44 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 301	0.76 420	2.78 266	0.30 189	4.38 600	2.48 260	0.96 426	5.59 304	14.64 571	0.74 185	2.86 231	0.92 225	0.30 110	5.64 294	1.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.17 436	0.14 436

MM-Stereo_test2	0.99 144	0.29 102	2.26 196	1.34 368	0.12 124	1.78 181	0.53 292	4.71 231	3.31 240	0.76 186	0.80 122	0.50 195	0.35 121	1.86 151	0.73 224	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.07 461	0.26 505	0.06 298

rvit_0105_5	1.48 215	0.89 459	5.43 484	0.46 234	0.04 18	1.60 151	0.60 319	4.65 227	5.90 381	0.76 186	1.59 174	1.75 260	0.78 214	4.20 239	0.88 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

Foundation-i1a	0.82 116	0.19 21	1.27 44	0.06 61	0.01 1	0.81 15	0.07 98	5.05 257	2.04 144	0.78 188	0.26 69	0.74 218	1.63 312	3.13 197	0.31 109	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 118	0.81 42	0.79 189	0.73 111	0.07 38	1.24 277	0.81 75	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

EGLCR-Stereo	1.04 156	0.20 27	2.00 148	1.14 342	0.16 158	2.50 262	0.11 128	4.96 248	2.61 177	0.79 189	0.07 28	1.46 249	0.37 126	3.96 228	0.23 64	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319

xyz-stereo-finetune	1.20 180	0.44 269	2.19 187	0.08 97	0.05 24	3.16 358	0.68 341	3.41 115	2.58 176	0.81 191	1.77 185	0.68 209	0.37 126	6.20 319	1.63 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 106

MoCha-V2	1.41 207	0.42 250	2.61 235	0.81 284	0.23 218	2.53 266	0.20 190	4.81 236	3.16 223	0.82 192	3.15 244	0.30 152	1.61 311	6.66 359	0.40 144	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.24 548	0.05 255	0.02 106

DN	1.02 150	0.27 88	1.97 143	0.35 213	1.00 409	1.54 143	0.04 57	4.07 181	3.26 234	0.83 193	0.15 42	3.38 316	0.37 126	2.19 168	0.45 164	0.00 1	0.10 513	0.09 573	0.26 559	0.02 122	0.11 394

PSi22	1.45 211	0.68 386	1.50 80	0.99 318	0.07 46	1.86 189	0.11 128	3.71 147	4.91 337	0.86 194	2.03 198	2.07 272	0.19 68	9.02 524	0.77 240	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.03 170

Monster-pub-mixall	0.72 84	0.39 218	0.98 14	0.04 31	0.12 124	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 61	0.86 194	0.39 82	0.07 38	0.09 22	6.24 321	0.32 114	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

LoS	0.91 130	0.34 169	2.10 172	0.38 222	0.13 133	2.47 258	0.26 210	5.00 254	2.74 189	0.89 196	0.21 60	0.49 192	0.36 123	1.97 158	0.67 212	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	1.01 149	0.50 298	3.16 321	0.12 122	0.09 80	1.43 127	0.04 57	4.97 249	1.51 128	0.90 197	1.46 167	0.98 228	0.94 231	3.45 210	0.46 169	0.02 417	0.10 513	0.00 1	0.02 408	0.04 221	0.01 25

GLC_STEREO	0.75 93	0.29 102	1.19 32	0.55 251	0.01 1	1.98 202	0.57 311	3.07 49	3.02 213	0.90 197	1.48 169	0.19 107	0.40 138	0.93 88	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 106

IGEV-RUCA	0.81 113	0.15 1	1.13 22	0.52 244	0.32 261	2.13 219	0.51 289	3.46 123	1.71 133	0.95 199	0.16 45	0.24 134	0.55 180	2.81 187	0.41 146	0.12 544	0.21 585	0.20 594	0.25 552	0.21 476	0.20 488

PMTNet	1.41 207	0.37 205	2.06 157	0.26 183	0.15 149	2.94 335	0.34 232	3.39 105	5.33 355	1.00 200	1.27 154	0.28 147	0.93 229	4.04 232	0.74 226	5.00 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.01 25

MGS-Stereo	1.10 162	0.26 75	2.45 210	0.58 257	0.06 36	1.84 186	0.67 340	2.16 20	3.42 248	1.03 201	6.13 340	0.49 192	0.36 123	1.43 121	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 564	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 278	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 481	0.56 302	8.45 409	3.33 242	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 170

xx1	2.33 319	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 481	0.56 302	4.31 195	10.41 527	1.03 201	3.33 252	4.67 379	2.70 369	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

1test111	1.86 254	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 481	0.56 302	8.45 409	3.33 242	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	4.40 247	0.96 283	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 170

cc1	2.17 295	0.65 373	2.15 175	2.30 527	0.02 6	5.80 481	0.56 302	4.31 195	10.41 527	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 348	0.05 275

DLNR-FE	24.70 654	50.76 673	90.20 685	98.11 693	97.18 692	1.38 110	0.12 136	22.82 644	3.09 221	1.07 206	2.93 234	0.72 216	0.29 101	6.93 378	2.29 407	38.52 675	0.38 610	0.00 1	0.30 569	76.91 688	0.09 351

Replicate-Monster	1.25 190	1.94 573	10.24 575	0.08 97	0.32 261	1.32 101	0.03 47	3.71 147	0.89 82	1.07 206	0.07 28	0.08 54	0.10 28	4.74 259	0.14 30	0.01 299	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 495

DLNR_Zeroshot_test	24.70 654	50.77 674	90.11 684	98.11 693	97.34 693	1.38 110	0.12 136	22.79 643	3.09 221	1.07 206	2.95 236	0.71 215	0.29 101	6.93 378	2.29 407	38.56 676	0.37 609	0.00 1	0.30 569	76.73 687	0.09 351

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 153	2.09 167	0.15 146	0.15 149	1.71 172	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 209	0.77 115	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 210	0.05 506	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 93	0.25 65	2.17 182	0.05 42	3.81 585	1.22 48	0.41 248	3.27 87	1.03 103	1.11 210	0.56 95	0.18 104	0.13 49	0.56 33	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 93	0.26 75	2.03 152	0.05 42	3.77 582	1.23 56	0.49 280	3.23 78	1.03 103	1.13 211	0.54 93	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

gcap-zeroshot	0.75 93	0.26 75	2.20 189	0.05 42	3.75 578	1.22 48	0.45 264	3.36 101	0.99 97	1.13 211	0.31 74	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

test_for_model	0.75 93	0.26 75	2.03 152	0.05 42	3.77 582	1.23 56	0.49 280	3.23 78	1.03 103	1.13 211	0.54 93	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

testlalala	0.75 93	0.26 75	2.20 189	0.05 42	3.75 578	1.22 48	0.45 264	3.36 101	0.99 97	1.13 211	0.31 74	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

H2IRNET	2.16 293	0.45 276	2.60 232	1.22 348	0.03 16	1.98 202	0.13 146	4.73 232	7.04 441	1.15 215	7.79 405	5.88 425	3.39 403	4.97 273	1.45 334	0.01 299	0.00 1	0.04 549	0.17 510	0.19 461	0.03 170

tt1	2.14 290	0.63 364	2.22 193	2.27 523	0.02 6	5.71 479	0.63 328	4.53 212	10.19 522	1.16 216	3.39 258	0.33 164	3.05 390	8.00 453	0.46 169	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 348	0.04 227

CroCo-Stereo Lap2	1.24 187	0.88 456	3.39 341	0.95 310	4.59 613	0.47 8	0.08 107	3.51 130	2.80 193	1.17 217	2.24 209	1.57 254	0.20 73	1.48 127	1.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.12 412

AE-Stereo	1.44 209	0.32 135	2.69 248	1.58 411	0.20 206	2.24 232	0.59 313	6.01 326	5.70 369	1.18 218	3.17 245	1.02 230	0.78 214	1.73 141	0.83 254	0.02 417	0.18 570	0.00 1	0.29 564	0.11 369	0.07 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 90	0.24 60	2.06 157	0.05 42	3.53 564	1.21 42	0.41 248	3.12 58	1.01 102	1.22 219	0.87 128	0.19 107	0.14 56	0.50 24	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

252Zero-FE	0.66 58	0.23 46	1.24 40	1.10 334	0.07 46	1.31 96	0.02 38	3.33 95	1.14 115	1.34 220	1.74 183	0.04 5	0.05 6	1.11 102	0.40 144	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.02 106

gcap_with_dpt	0.75 93	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 561	1.23 56	0.44 261	3.43 120	1.00 99	1.38 221	0.79 121	0.17 99	0.13 49	0.52 26	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

HART	1.68 231	0.67 384	2.72 254	0.04 31	0.27 234	1.72 175	0.04 57	5.60 305	3.16 223	1.44 222	7.73 401	2.41 280	0.15 58	6.44 337	0.62 200	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.17 465

Occ-G	0.98 140	0.38 214	1.82 114	0.15 146	0.18 184	1.45 130	0.69 346	3.15 63	2.25 156	1.45 223	0.59 96	5.06 397	0.54 178	0.75 68	0.77 240	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.17 510	0.16 422	0.01 25

Selective-RAFT	1.69 232	0.32 135	3.29 331	0.92 303	0.18 184	3.89 421	0.06 84	4.22 191	4.00 287	1.47 224	1.98 196	3.07 306	2.81 379	6.35 334	0.89 274	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.05 255	0.00 1

HH	2.42 326	0.73 405	3.76 374	0.91 299	0.14 141	2.78 307	0.71 352	7.92 398	2.72 185	1.53 225	6.10 338	7.93 474	4.01 437	8.60 499	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227

HanStereo	2.42 326	0.73 405	3.76 374	0.91 299	0.14 141	2.78 307	0.71 352	7.92 398	2.72 185	1.53 225	6.10 338	7.93 474	4.01 437	8.60 499	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227

GCAP-BAT	0.77 104	0.27 88	2.87 281	0.74 279	1.15 423	1.41 122	0.61 322	4.07 181	1.14 115	1.54 227	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.11 394

GCAPDPT-zeroshot	0.77 104	0.27 88	2.85 274	0.74 279	1.15 423	1.41 122	0.61 322	4.07 181	1.14 115	1.54 227	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.11 394

GCAP-Stereo	0.95 135	0.62 360	1.99 146	0.30 189	0.03 16	1.66 159	0.01 11	4.43 203	3.00 210	1.63 229	1.17 150	1.39 243	0.76 208	1.31 113	0.55 192	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.02 106

UniTT-Stereo	0.83 117	0.33 153	1.98 144	0.92 303	1.27 435	0.54 11	0.11 128	1.35 13	2.94 200	1.67 230	2.09 201	0.20 114	0.31 114	1.57 132	1.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.01 25

CAS++	1.18 175	0.55 327	1.99 146	0.17 154	0.27 234	1.85 188	0.63 328	8.48 413	3.07 217	1.71 231	2.32 214	0.18 104	0.20 73	1.91 157	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 192	0.42 250	2.36 205	0.59 259	1.26 432	2.43 255	0.01 11	3.29 89	7.76 468	1.71 231	2.78 230	0.27 143	0.32 117	1.16 108	0.58 198	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.10 378

MM-Stereo_test3	1.83 251	0.59 345	1.93 131	1.43 385	3.99 591	2.44 257	0.81 379	5.81 320	6.70 428	1.73 233	4.79 288	1.23 240	0.65 194	3.30 200	0.85 259	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.05 275

StereoVision	2.25 307	0.72 400	4.00 398	1.03 323	2.64 533	1.91 192	0.28 215	5.83 322	4.43 313	1.89 234	10.65 473	3.88 343	0.52 176	5.13 279	1.98 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.03 170

EAI-Stereo	2.31 315	0.44 269	2.72 254	0.68 273	0.56 334	3.51 387	2.62 519	11.42 508	4.14 301	2.09 235	7.23 385	1.21 239	0.91 227	5.67 298	1.51 338	0.01 299	0.25 598	0.00 1	0.88 619	0.04 221	0.26 519

Zero-FE251	0.62 48	0.53 318	2.17 182	0.37 218	0.30 247	1.84 186	0.06 84	2.60 28	0.31 2	2.21 236	0.23 63	0.09 66	0.39 135	0.67 51	0.52 189	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 319

MSCF	1.24 187	0.77 424	1.95 139	0.42 227	0.46 304	3.85 419	0.85 402	4.26 193	2.02 143	2.21 236	2.34 215	0.17 99	2.74 375	1.75 142	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 604	0.04 221	0.05 275

Anonymous3	1.76 239	0.44 269	6.37 519	0.33 205	0.50 321	4.33 440	0.54 295	4.43 203	2.48 167	2.21 236	3.24 250	1.53 253	1.14 256	5.64 294	1.29 319	0.17 559	0.23 592	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.15 447

rvit_0105_3	1.71 234	0.90 462	5.93 504	0.78 282	0.02 6	1.62 154	1.69 493	5.15 264	5.99 390	2.22 239	1.64 177	1.97 269	1.17 266	4.19 237	0.92 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

riskmin	1.88 258	0.15 1	2.11 173	1.38 377	0.88 384	2.40 252	0.04 57	5.93 325	6.10 395	2.25 240	1.34 160	6.06 430	5.08 496	2.78 186	1.01 291	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

RALCasStereoNet	1.93 266	1.01 484	2.75 259	1.88 459	1.75 479	2.88 331	0.18 182	4.64 224	4.36 310	2.27 241	5.14 300	2.22 276	0.79 216	7.10 396	1.00 290	0.00 1	0.34 604	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.16 459

XX-Stereo	2.71 356	0.38 214	5.96 505	2.25 521	2.20 513	1.54 143	0.21 195	5.44 294	3.05 214	2.28 242	16.16 547	7.03 456	0.24 80	6.19 317	0.79 247	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.23 545	0.13 400	0.04 227

GASTEREO	1.34 200	0.98 479	1.86 118	0.53 245	0.46 304	3.97 427	0.86 405	4.25 192	2.16 150	2.34 243	3.48 262	0.17 99	2.87 384	1.88 155	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 604	0.04 221	0.05 275

DilatedVolume-Stereo	1.13 169	0.41 244	2.75 259	1.04 328	0.11 107	2.21 228	0.10 121	2.96 43	1.32 122	2.40 244	2.09 201	0.33 164	0.58 187	5.62 293	0.43 154	0.03 470	0.06 448	0.00 1	0.14 495	0.04 221	0.04 227

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 373	0.99 482	7.52 549	1.52 397	0.92 392	2.94 335	0.03 47	9.31 442	3.81 271	2.42 245	5.86 333	9.23 501	4.64 475	4.31 243	2.19 403	0.02 417	0.18 570	0.00 1	0.54 604	0.35 539	0.35 539

RAFT+CT+SA	2.36 322	0.71 398	2.46 213	0.83 288	2.26 516	3.18 359	0.93 421	6.82 371	5.48 358	2.55 246	8.07 409	1.64 255	1.59 309	8.54 495	1.15 306	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.19 461	0.36 541

AIO-test2	2.70 355	1.23 516	3.52 353	1.24 350	3.05 544	2.65 290	0.06 84	6.30 342	15.40 580	2.58 247	7.30 387	0.48 191	0.57 185	5.36 286	0.96 283	3.06 634	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.16 422	0.15 447

WQFJA1++	1.15 172	0.17 10	1.86 118	0.47 239	0.69 357	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 248	0.07 28	0.24 134	0.18 67	2.69 184	0.50 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	8.92 642	0.07 319

ToySt	2.69 352	0.55 327	7.03 534	1.03 323	0.10 91	3.49 382	1.04 444	6.38 350	4.55 322	2.69 249	6.28 350	7.95 478	4.38 459	5.08 276	2.58 427	0.01 299	0.11 523	0.00 1	0.04 446	0.28 514	0.19 481

UDGNet	2.73 359	7.09 627	3.90 390	2.71 558	0.06 36	2.98 338	0.20 190	4.63 222	8.58 496	2.69 249	2.70 228	0.95 227	1.01 237	6.27 323	1.51 338	1.28 620	0.00 1	5.24 643	0.94 621	1.70 611	0.13 423

dd	2.16 293	1.22 514	4.82 449	0.68 273	0.12 124	1.39 118	0.17 176	5.14 262	11.22 544	2.70 251	3.51 264	1.52 252	1.23 276	5.08 276	3.96 479	0.12 544	0.01 200	0.04 549	0.21 534	0.07 304	0.01 25

WCG-NET	1.24 187	0.43 261	1.46 73	0.33 205	0.08 65	2.14 220	1.08 453	3.09 53	6.86 433	2.73 252	3.43 259	0.74 218	0.94 231	0.89 84	0.33 116	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.05 275

WCG-NET（raft）	1.49 216	0.50 298	1.55 85	0.21 167	0.08 65	2.15 222	1.01 440	2.72 32	6.26 406	2.79 253	3.06 242	4.38 369	1.04 243	3.53 212	0.26 83	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.08 337

test_5	2.90 378	0.70 396	3.69 369	2.01 485	3.17 549	4.61 454	1.32 473	6.69 365	7.02 440	2.79 253	7.18 381	4.99 391	4.14 442	7.96 450	1.31 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.19 461	0.26 519

RCA-Stereo	1.99 275	0.34 169	2.71 252	0.26 183	0.06 36	2.29 236	0.48 270	4.89 243	14.65 573	2.81 255	5.51 325	0.78 222	3.21 394	1.44 123	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 106

raft+_RVC	1.79 241	0.84 444	2.32 200	2.40 541	0.85 381	1.38 110	0.09 115	6.36 344	4.75 333	2.85 256	5.46 323	1.17 238	1.36 286	4.54 251	0.91 278	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.22 495

XX-TBD	1.44 209	0.85 448	2.04 154	2.45 546	0.05 24	2.34 244	0.01 11	3.46 123	7.51 455	2.88 257	4.98 297	0.26 138	0.25 83	1.15 106	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 276	0.32 135	5.49 488	0.60 260	1.98 499	1.77 179	0.10 121	7.24 381	5.70 369	2.90 258	4.06 272	3.11 308	0.56 182	5.32 284	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.16 459

anonymousdsp2	1.78 240	0.39 218	3.40 343	1.10 334	0.04 18	3.63 396	0.50 285	7.80 394	2.77 192	2.91 259	2.88 232	3.17 310	1.01 237	5.15 280	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.02 517	0.15 499	0.05 255	0.12 412

EKT-Stereo	1.91 264	0.48 291	2.77 264	2.19 514	4.36 599	1.42 125	0.24 203	4.63 222	3.51 254	2.94 260	3.47 261	3.55 330	2.25 345	5.26 282	0.85 259	0.04 492	0.12 530	0.00 1	0.09 477	0.06 283	0.05 275

iRaft-Stereo_5w	2.86 373	0.86 449	4.08 407	0.06 61	0.25 224	2.76 303	0.60 319	4.97 249	4.10 298	2.98 261	7.85 406	10.17 520	4.17 445	8.16 472	5.83 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.26 505	0.06 298

qqq	1.93 266	0.30 116	2.96 290	1.40 379	0.05 24	1.96 199	0.39 243	8.45 409	3.33 242	3.06 262	3.84 266	4.67 379	2.70 369	4.40 247	0.96 283	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

ACV-stereo	4.46 507	0.76 420	9.94 572	1.91 463	1.06 413	11.61 580	1.28 469	6.25 339	7.09 442	3.09 263	5.21 309	16.88 595	10.23 592	7.96 450	5.47 510	0.06 517	0.15 552	0.01 485	0.00 1	0.12 385	0.14 436

model_zeroshot	1.52 218	0.42 250	4.10 408	1.25 352	0.11 107	3.04 344	0.14 156	5.79 318	2.84 195	3.12 264	3.65 265	2.05 271	0.42 154	2.38 175	0.71 221	0.01 299	0.10 513	0.00 1	0.20 528	0.02 122	0.04 227

Selective-IGEV-i16pc	4.90 519	0.51 305	10.53 577	2.09 502	0.14 141	23.35 633	7.41 613	5.79 318	17.27 594	3.15 265	6.83 367	5.44 410	1.97 332	8.34 485	3.37 452	0.34 586	0.51 621	0.07 566	0.21 534	0.34 537	0.41 549

TestStereo	1.74 238	1.02 486	3.64 365	0.20 163	0.28 242	1.33 104	0.01 11	5.24 275	4.01 289	3.18 266	4.97 296	2.07 272	0.70 200	7.32 410	0.75 232	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

TRStereo	2.36 322	3.10 596	4.70 445	1.99 480	2.08 504	2.61 281	1.11 455	8.79 428	3.73 263	3.19 267	3.04 240	3.96 345	0.77 211	5.92 306	1.44 332	0.03 470	0.14 545	0.00 1	0.29 564	0.08 318	0.25 513

111	2.78 362	0.92 469	3.81 380	0.22 171	0.07 46	2.83 323	0.70 349	6.03 327	14.00 566	3.22 268	8.93 424	5.48 412	3.30 396	3.66 214	2.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.29 529

rafts_anoy	1.72 235	0.79 432	2.58 230	2.03 491	1.75 479	2.47 258	0.16 169	5.48 295	6.01 392	3.24 269	2.11 204	1.92 268	1.33 281	3.08 195	1.13 303	0.01 299	0.18 570	0.00 1	0.01 380	0.03 188	0.07 319

x	1.73 237	0.28 94	2.49 217	1.91 463	0.17 169	2.10 214	0.83 388	8.74 426	3.55 258	3.28 270	2.12 207	3.10 307	1.96 331	2.90 189	1.12 301	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

test-1	1.82 249	0.45 276	5.42 483	0.89 297	0.41 290	2.14 220	0.56 302	5.75 312	4.15 303	3.28 270	5.11 299	3.61 333	0.70 200	1.53 130	1.56 346	0.02 417	0.34 604	0.00 1	0.08 466	0.02 122	0.30 531

DCRE	1.79 241	0.68 386	2.55 225	1.66 425	0.27 234	1.27 88	0.05 74	4.57 218	4.04 292	3.30 272	9.24 438	3.83 342	1.20 274	2.08 164	0.67 212	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.24 548	0.04 221	0.09 351

MC-Stereo	1.47 214	0.36 198	2.54 224	1.99 480	0.12 124	1.90 191	0.12 136	4.47 208	2.83 194	3.31 273	3.44 260	0.56 201	1.47 294	5.39 288	0.47 176	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.21 534	0.07 304	0.04 227

PSMNet-ADL	2.98 385	0.43 261	2.41 208	1.43 385	0.40 285	5.94 487	0.28 215	8.45 409	5.13 345	3.36 274	6.77 363	8.41 485	4.61 473	7.20 405	4.55 495	0.02 417	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RT-Monster	1.32 199	0.34 169	2.22 193	0.38 222	2.36 520	1.39 118	0.10 121	4.18 189	5.14 346	3.39 275	2.68 226	0.58 203	0.61 190	2.49 179	0.36 123	0.03 470	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

11t1	1.62 228	0.26 75	2.53 223	2.37 539	0.24 221	2.58 275	0.06 84	6.66 363	3.00 210	3.40 276	3.01 237	1.14 235	1.94 330	4.18 236	0.91 278	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 170

FADNet_RVC	3.91 475	1.67 557	12.95 597	0.96 312	0.75 367	5.71 479	0.54 295	10.83 491	6.60 425	3.46 277	8.09 410	4.10 353	3.40 405	9.43 540	6.33 525	0.36 588	0.44 616	0.17 590	0.46 599	0.91 593	0.95 593

GMStereo	1.83 251	0.99 482	4.55 435	0.57 256	0.05 24	2.53 266	0.01 11	4.95 246	11.14 540	3.52 278	2.24 209	0.53 198	0.49 170	3.76 219	0.80 250	0.20 566	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.12 385	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 482	1.84 566	12.48 591	1.69 427	0.44 295	4.33 440	1.31 472	11.84 522	7.15 445	3.53 279	3.50 263	10.63 529	4.43 462	9.12 527	6.25 524	0.03 470	0.10 513	0.00 1	0.03 426	0.60 575	0.25 513

FACV-RUCA	2.21 300	0.34 169	3.59 358	1.30 362	2.90 542	2.22 230	1.25 465	7.98 400	5.71 374	3.59 280	7.21 383	1.14 235	1.60 310	3.12 196	1.46 335	0.01 299	0.03 363	0.10 576	0.04 446	0.35 539	0.17 465

s12784h	1.89 261	0.30 116	2.57 228	0.11 119	0.09 80	4.18 434	0.13 146	6.61 360	7.44 454	3.62 281	4.28 277	0.59 205	0.81 218	6.61 355	0.46 169	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

test_sample2	2.32 317	0.25 65	3.38 339	2.08 499	0.41 290	2.58 275	0.15 162	9.50 446	4.97 340	3.66 282	4.86 293	4.29 366	3.26 395	5.83 304	1.09 298	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 170

MM-Stereo_test1	1.57 223	0.36 198	2.19 187	1.17 345	0.35 272	2.39 251	0.56 302	4.53 212	5.21 350	3.67 283	1.65 178	0.40 173	0.84 222	6.90 375	0.80 250	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.03 170

CREStereo++_RVC	1.59 225	0.39 218	2.26 196	0.36 215	0.01 1	1.67 160	0.01 11	2.95 40	8.12 479	3.69 284	7.44 390	0.47 189	0.32 117	0.74 62	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 641	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Selective-IGEV-i1	2.90 378	0.35 185	3.88 388	1.63 422	1.13 422	5.13 465	1.85 500	10.14 472	7.18 446	3.76 285	6.81 365	6.71 450	1.54 305	4.88 265	1.58 348	0.04 492	0.05 422	0.32 607	0.65 609	0.06 283	0.23 502

CASnet	0.98 140	0.32 135	1.62 94	0.65 271	0.07 46	2.11 216	0.14 156	3.50 128	4.03 290	3.77 286	1.41 163	0.31 157	0.29 101	0.80 73	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 228	0.68 386	1.98 144	0.67 272	0.05 24	2.99 339	0.04 57	5.36 288	3.74 264	3.82 287	4.96 295	2.54 284	0.62 191	3.35 203	0.97 286	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.27 523

PSMNet-RUCA	5.60 532	4.62 612	11.61 582	10.29 640	7.55 637	7.08 513	1.94 502	12.01 529	10.52 534	3.90 288	11.88 497	4.43 370	1.75 325	7.56 423	4.24 486	1.68 627	0.12 530	4.78 641	0.67 612	4.74 630	0.68 581

test_sample1	2.31 315	0.26 75	3.29 331	2.08 499	0.46 304	2.62 284	0.05 74	9.88 458	4.23 306	3.90 288	3.92 270	3.49 326	4.44 463	5.67 298	1.88 378	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

FADNet	4.23 497	1.65 554	11.75 584	1.64 423	0.80 376	4.80 457	0.77 369	13.76 575	11.65 549	3.97 290	5.24 311	9.62 507	5.14 497	8.40 488	3.78 474	0.21 568	0.04 401	0.07 566	0.05 453	1.14 599	0.10 378

tg	1.96 271	0.64 366	2.15 175	0.68 273	0.12 124	4.40 447	0.04 57	5.74 311	4.19 305	4.00 291	5.23 310	2.58 285	0.93 229	7.12 397	0.77 240	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.25 513

Any-RAFT	2.18 297	0.25 65	1.94 134	1.37 375	0.80 376	5.01 463	0.56 302	8.51 414	5.58 366	4.01 292	4.85 292	5.44 410	2.26 347	2.45 177	0.35 120	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

test_4	2.38 324	0.34 169	2.68 246	0.08 97	0.11 107	3.69 402	1.14 457	3.33 95	3.34 245	4.03 293	17.35 567	3.31 315	0.51 173	6.28 324	1.15 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.16 422	0.01 25

ICVP	2.32 317	0.38 214	2.89 285	0.92 303	0.70 362	2.55 270	0.87 409	9.97 461	3.99 286	4.13 294	8.97 428	2.71 290	1.69 316	2.52 180	3.52 467	0.05 506	0.24 597	0.01 485	0.01 380	0.11 369	0.13 423
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 384	0.79 432	5.38 482	1.03 323	1.11 417	2.63 286	0.46 267	10.00 465	12.44 559	4.19 295	3.91 269	3.04 304	3.60 415	7.34 412	2.74 434	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 369	0.09 351

Reg-Stereo(zero)	1.60 227	0.19 21	2.59 231	0.45 233	0.47 313	1.64 156	0.23 201	3.22 77	5.87 378	4.29 296	3.01 237	4.49 374	1.64 313	2.47 178	1.16 308	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.13 494	0.01 38	0.10 378

MSKI-zero shot	2.00 276	0.36 198	2.15 175	0.81 284	0.25 224	2.69 295	0.29 218	6.16 335	2.34 165	4.31 297	7.52 391	3.70 338	0.25 83	8.42 490	0.41 146	0.01 299	0.13 540	0.00 1	0.25 552	0.03 188	0.02 106

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 444	1.29 527	12.46 589	1.53 402	0.98 403	3.48 381	0.81 379	11.99 528	4.40 312	4.33 298	11.05 485	8.83 497	2.02 334	4.52 249	1.66 359	0.01 299	0.14 545	0.00 1	0.68 613	0.86 592	0.44 557

TANstereo	1.20 180	0.49 295	2.04 154	0.34 210	0.10 91	1.80 183	0.01 11	3.40 114	4.10 298	4.37 299	4.82 290	0.41 176	0.70 200	0.94 89	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 254	0.83 443	2.33 201	0.36 215	0.17 169	3.79 415	1.52 483	5.82 321	4.04 292	4.43 300	2.51 221	4.23 358	0.37 126	5.66 296	0.99 288	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.05 453	0.06 283	0.11 394

ACVNet	2.58 346	0.53 318	2.69 248	0.84 290	0.59 336	2.61 281	0.55 300	8.35 405	5.70 369	4.45 301	9.26 441	5.77 421	3.50 409	2.24 169	4.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.01 25

CFNet-ft	3.31 412	0.94 475	2.69 248	1.50 392	2.38 522	2.81 318	0.68 341	8.35 405	7.43 452	4.45 301	9.94 453	10.20 521	4.60 471	6.50 346	3.41 454	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 483	0.03 170

CFNet_RVC	3.31 412	0.94 475	2.69 248	1.50 392	2.38 522	2.81 318	0.68 341	8.35 405	7.43 452	4.45 301	9.94 453	10.20 521	4.60 471	6.49 344	3.41 454	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 483	0.03 170

Anonymous_2	4.14 489	0.62 360	3.21 325	1.40 379	1.43 454	5.19 466	0.32 226	6.63 361	4.38 311	4.48 304	2.30 212	8.08 479	7.00 540	5.37 287	2.29 407	0.23 571	0.75 626	5.20 642	18.12 672	5.66 633	0.23 502

GANet-ADL	2.20 299	0.50 298	3.27 330	2.02 487	0.11 107	2.21 228	0.48 270	8.64 423	6.79 431	4.56 305	5.83 332	3.98 346	1.27 280	2.68 183	1.43 331	0.04 492	0.08 486	0.02 517	0.00 1	0.15 415	0.03 170

Lsterematch	1.96 271	0.84 444	3.11 315	0.32 198	0.08 65	2.28 235	0.41 248	3.19 73	5.43 356	4.57 306	10.52 469	2.45 281	1.19 272	3.44 209	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227

UGAM	3.90 472	0.48 291	4.69 444	0.17 154	0.08 65	3.67 398	1.22 463	4.81 236	14.45 570	4.59 307	11.94 499	14.20 570	3.80 431	9.92 550	3.61 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.32 526	0.07 319

Selective-IGEV-i16pb	6.09 546	0.58 341	14.62 604	2.02 487	0.55 333	18.63 621	7.27 612	9.98 462	20.66 612	4.62 308	12.40 510	9.76 510	5.05 493	8.60 499	4.25 487	0.51 602	0.62 625	0.20 594	0.31 572	0.55 568	0.61 578

knoymous	1.36 204	0.21 33	1.68 104	0.20 163	0.49 318	1.58 147	0.11 128	5.15 264	2.40 166	4.62 308	1.77 185	4.56 376	0.45 164	3.23 199	0.63 205	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TestStereo1	2.85 369	0.81 438	3.48 349	3.11 578	0.44 295	2.52 263	1.50 481	6.37 346	8.18 481	4.62 308	9.24 438	2.23 277	3.69 419	9.19 531	1.26 313	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 512	0.09 351

SA-5K	2.85 369	0.81 438	3.48 349	3.11 578	0.44 295	2.52 263	1.50 481	6.37 346	8.18 481	4.62 308	9.24 438	2.23 277	3.69 419	9.19 531	1.26 313	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 512	0.09 351

SA	3.06 390	0.74 411	3.79 377	1.60 415	0.30 247	3.19 360	1.43 478	6.72 366	9.06 501	4.63 312	10.80 475	2.89 296	4.71 478	9.62 546	1.18 311	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.19 525	0.23 490	0.02 106

RAFT-Test	2.17 295	0.36 198	3.40 343	1.05 331	0.34 269	4.90 460	0.69 346	6.27 340	3.98 285	4.65 313	7.02 376	6.30 439	1.12 252	1.81 147	0.99 288	0.01 299	0.17 566	0.00 1	0.34 579	0.02 122	0.02 106

RAFT_CTSACE	3.40 427	1.07 494	4.52 430	1.27 355	3.14 546	4.00 429	1.07 450	3.93 171	4.43 313	4.66 314	17.94 571	7.21 465	2.76 376	10.82 565	0.85 259	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.01 25

UCFNet_RVC	3.09 393	0.77 424	2.27 199	2.35 537	1.79 485	3.50 384	1.06 446	12.12 537	6.91 434	4.71 315	7.67 400	7.58 467	4.40 461	4.95 271	1.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.01 25

AnonymousM	2.71 356	6.75 624	0.98 14	0.73 277	0.06 36	2.41 253	0.53 292	5.30 281	3.05 214	4.75 316	2.09 201	1.89 264	1.01 237	1.88 155	0.51 187	0.01 299	0.02 304	17.42 653	4.76 650	0.02 122	0.01 25

CFNet	3.72 454	1.10 500	5.03 461	2.49 548	1.59 460	4.90 460	0.22 197	11.38 507	9.88 518	4.80 317	11.25 488	6.44 441	3.68 418	8.33 483	3.00 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.07 319

rvit_105_1	2.44 330	0.80 436	5.08 465	1.77 442	0.09 80	1.95 196	3.62 551	5.62 308	8.21 483	4.85 318	2.07 200	3.15 309	1.58 308	7.08 394	2.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 221	0.08 337

DFGA-Net	2.78 362	1.91 571	7.35 543	1.52 397	0.36 275	3.36 370	0.20 190	6.64 362	5.93 384	4.88 319	6.31 353	2.18 274	1.12 252	7.43 416	5.98 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 545	0.04 227

NVstereo2D	4.51 511	0.82 441	6.86 532	3.28 587	3.38 556	8.16 534	3.13 535	10.51 479	15.15 578	4.90 320	6.89 369	7.87 471	4.78 483	9.88 548	3.91 478	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.02 122	0.58 573

RAFT-Stereo-weight	1.67 230	0.31 121	1.57 87	0.97 315	0.15 149	3.19 360	0.77 369	5.06 258	6.19 405	4.96 321	3.38 257	2.83 292	0.35 121	2.87 188	0.74 226	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

FENet	2.19 298	0.34 169	3.04 300	2.05 497	0.26 231	2.82 321	0.13 146	7.02 377	5.55 363	4.97 322	1.94 194	4.91 389	3.39 403	4.71 258	2.50 422	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493

IGEV_i1	2.68 351	0.39 218	4.36 421	2.12 506	0.18 184	4.28 437	0.52 291	9.64 451	3.41 247	5.01 323	5.35 320	5.98 429	2.41 353	7.18 403	1.63 356	0.05 506	0.05 422	0.23 599	0.61 607	0.08 318	0.13 423

MIM_Stereo	2.50 341	0.75 414	4.26 413	1.18 346	0.11 107	3.08 346	0.33 230	6.07 329	3.28 236	5.01 323	10.12 456	4.29 366	1.74 322	8.06 464	1.27 315	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.01 380	0.18 452	0.15 447

IGEV-FE	2.13 288	0.50 298	4.90 453	1.41 382	0.18 184	2.63 286	0.36 234	7.80 394	3.87 275	5.04 325	5.42 321	4.72 381	1.03 240	3.48 211	0.80 250	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.18 517	0.17 436	0.04 227

IGEV_Zeroshot_test	2.13 288	0.50 298	4.91 455	1.41 382	0.18 184	2.62 284	0.36 234	7.80 394	3.87 275	5.04 325	5.42 321	4.77 383	1.03 240	3.43 207	0.79 247	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.18 517	0.17 436	0.04 227

FE-Mocha	1.79 241	0.44 269	4.10 408	0.83 288	0.23 218	3.23 363	0.16 169	7.48 388	2.19 152	5.05 327	5.62 328	2.84 293	0.85 223	1.81 147	0.67 212	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.20 528	0.02 122	0.05 275

cross-raft	2.03 280	0.35 185	2.78 266	1.10 334	0.16 158	3.77 413	0.48 270	7.03 378	3.75 265	5.06 328	5.55 326	6.26 436	1.41 288	1.75 142	0.89 274	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.19 525	0.03 188	0.03 170

Gwc-CoAtRS	2.02 279	0.33 153	2.61 235	1.04 328	0.30 247	3.56 392	0.40 247	5.89 323	5.94 385	5.08 329	5.01 298	5.55 413	1.72 319	1.60 135	0.91 278	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.25 552	0.01 38	0.02 106

UGAM-zero	3.51 438	0.33 153	4.44 425	0.88 295	0.65 351	3.52 390	0.16 169	11.35 505	2.71 184	5.09 330	5.82 331	15.28 580	9.14 581	8.38 486	1.61 352	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.46 599	0.02 122	0.19 481

NOSS_ROB	3.30 410	0.46 282	2.62 238	2.08 499	1.01 410	5.60 477	0.74 363	10.37 476	11.48 547	5.15 331	8.43 416	5.67 419	1.73 320	7.97 452	2.34 410	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.14 436

GES	2.49 338	0.38 214	4.29 415	1.58 411	0.05 24	4.58 452	1.07 450	9.70 454	3.39 246	5.21 332	6.64 360	1.84 263	3.36 398	4.86 263	2.54 426	0.06 517	0.01 200	0.06 560	0.01 380	0.12 385	0.03 170

PAM_32	3.50 437	0.32 135	5.22 476	1.32 365	0.53 329	7.49 523	0.39 243	9.52 449	3.91 281	5.22 333	5.28 316	16.75 594	7.44 550	4.61 256	0.90 277	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.39 588	0.09 337	0.39 544

MyStereo06	2.35 320	0.66 380	4.54 432	1.10 334	0.96 400	2.57 273	0.10 121	9.30 441	4.05 294	5.22 333	6.09 336	5.95 427	2.38 352	3.00 191	0.73 224	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 400	0.15 447

HCRNet	2.56 343	0.53 318	3.35 337	0.24 178	3.39 558	2.19 226	0.23 201	6.89 373	5.50 359	5.26 335	4.79 288	5.27 403	2.78 377	7.71 434	2.89 435	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 227

4D-IteraStereo	1.72 235	0.86 449	3.01 293	0.09 104	2.86 540	3.57 395	1.06 446	3.92 169	5.31 353	5.28 336	1.02 132	3.92 344	0.38 131	1.83 149	1.04 293	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.09 351

RASNet	4.52 514	0.61 355	4.42 423	3.42 590	4.68 616	4.58 452	0.99 435	9.54 450	8.01 475	5.28 336	11.42 491	10.34 525	8.88 575	9.28 535	8.68 565	0.15 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

DN-CSS_ROB	2.69 352	1.40 533	5.34 481	2.31 533	0.75 367	3.14 354	0.06 84	6.11 331	3.87 275	5.34 338	12.18 506	2.34 279	1.22 275	7.84 443	1.48 336	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.03 170

Select-FE	3.44 434	0.73 405	8.39 556	1.44 389	0.96 400	2.01 207	0.10 121	8.84 429	3.94 283	5.36 339	10.32 463	9.73 509	8.82 573	6.28 324	0.83 254	0.01 299	0.22 588	0.01 485	0.49 602	0.03 188	0.30 531

GANet-RSSM	3.27 407	0.60 350	3.38 339	2.94 573	2.00 500	2.61 281	0.48 270	10.93 494	6.11 398	5.47 340	10.20 458	6.57 447	5.44 509	6.25 322	2.23 405	0.00 1	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.17 436	0.03 170

MIPNet	2.06 283	0.69 394	4.57 439	0.32 198	0.21 209	1.92 193	0.19 184	6.89 373	5.64 368	5.48 341	4.02 271	2.02 270	3.50 409	3.32 202	2.01 389	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.01 380	0.20 465	0.13 423

PAM	3.38 423	0.31 121	5.61 496	1.37 375	0.71 363	7.60 529	0.38 242	8.94 430	3.55 258	5.54 342	4.69 287	16.09 588	7.03 542	3.67 215	1.02 292	0.00 1	0.21 585	0.00 1	0.38 584	0.07 304	0.41 549

TransformOpticalFlow	3.38 423	0.70 396	4.54 432	1.00 319	0.30 247	3.56 392	0.14 156	9.67 453	7.30 450	5.55 343	13.34 522	6.74 451	5.03 491	8.22 480	1.34 325	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.04 221	0.11 394

CFNet-RSSM	2.11 285	0.33 153	2.71 252	1.04 328	0.30 247	3.21 362	0.41 248	6.67 364	6.96 436	5.62 344	4.58 285	5.40 409	1.71 317	1.86 151	0.87 266	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.32 574	0.02 122	0.02 106

RALAANet	2.46 335	1.09 498	3.70 372	2.55 552	0.80 376	3.37 371	0.15 162	7.44 387	5.54 362	5.65 345	6.01 335	3.54 329	1.13 255	6.34 332	1.58 348	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 453	0.21 476	0.03 170

CRE-IMP	1.95 268	0.35 185	2.68 246	0.27 187	0.17 169	3.90 422	0.85 402	5.14 262	2.87 196	5.74 346	4.14 274	3.49 326	0.83 219	6.40 335	1.80 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.19 481

DCANet-4	2.03 280	0.34 169	5.30 480	0.31 194	0.18 184	1.69 164	0.12 136	4.95 246	8.55 495	5.78 347	5.17 301	1.12 234	2.82 380	2.11 166	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 470

STrans-v2	3.43 431	0.73 405	4.82 449	0.26 183	0.60 338	3.00 340	1.19 462	10.41 478	7.22 447	5.79 348	10.97 483	6.75 452	7.03 542	8.25 481	1.40 328	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.18 470

fff	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 171	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 470

csc	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 171	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 470

cscssc	2.28 311	0.61 355	3.81 380	0.22 171	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 470

test_sample3	2.87 375	0.37 205	4.45 426	1.95 473	0.59 336	4.69 455	0.16 169	11.50 511	6.45 418	5.82 352	6.44 357	3.76 341	2.64 365	6.01 310	2.41 417	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 275

xxxx	4.51 511	0.31 121	2.77 264	1.69 427	0.47 313	7.74 531	0.07 98	14.04 577	7.91 473	5.82 352	8.97 428	9.34 502	3.41 406	7.33 411	20.24 630	0.05 506	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

mmm	2.50 341	0.29 102	3.22 326	1.98 478	0.32 261	3.72 407	0.12 136	9.45 445	4.05 294	5.84 354	10.80 475	2.47 282	2.86 383	4.07 233	0.75 232	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.01 380	0.03 188	0.02 106

Patchmatch Stereo++	1.95 268	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.18 184	3.74 409	0.66 337	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.32 278	3.46 321	1.52 300	6.88 372	0.70 217	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 258	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.19 197	3.75 412	0.71 352	5.23 269	2.96 204	5.86 355	4.33 280	3.45 319	1.51 295	5.40 289	0.69 215	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 351

ROB_FTStereo_v2	1.91 264	0.41 244	2.85 274	0.12 122	0.19 197	3.71 404	0.73 357	5.23 269	2.95 201	5.86 355	4.36 283	3.46 321	1.51 295	5.86 305	0.69 215	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 337

iRAFT	1.95 268	0.40 231	2.86 277	0.12 122	0.18 184	3.74 409	0.66 337	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.32 278	3.46 321	1.52 300	6.88 372	0.70 217	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 351

RAFT-IKP	1.90 262	0.42 250	2.83 271	0.12 122	0.18 184	3.50 384	0.64 332	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.34 281	3.50 328	1.51 295	5.99 309	0.76 234	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 337

ROB_FTStereo	1.90 262	0.42 250	2.86 277	0.12 122	0.19 197	3.71 404	0.75 366	5.24 275	2.95 201	5.87 360	4.26 276	3.41 317	1.51 295	5.80 303	0.65 207	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 337

HUI-Stereo	1.80 244	0.41 244	2.85 274	0.12 122	0.18 184	3.72 407	0.65 334	5.23 269	2.97 208	5.87 360	4.34 281	3.45 319	1.52 300	3.93 226	0.65 207	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.10 378

iGMRVC	1.96 271	0.40 231	2.88 283	0.12 122	0.19 197	3.74 409	0.73 357	5.23 269	2.97 208	5.87 360	4.37 284	3.48 325	1.52 300	6.73 364	0.74 226	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 337

PSMNet-RSSM	3.33 420	0.77 424	3.22 326	2.12 506	1.90 496	2.33 243	0.71 352	11.17 496	5.83 376	5.90 363	11.43 492	7.04 458	4.83 487	5.96 308	3.17 444	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.08 318	0.02 106

GwcNet-RSSM	3.77 460	1.05 490	5.06 463	2.21 517	1.87 493	2.36 246	1.52 483	8.98 432	7.96 474	5.91 364	14.59 537	7.94 476	3.50 409	6.43 336	5.70 515	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.00 1	0.20 465	0.08 337

AACVNet	3.33 420	1.03 488	3.56 356	3.46 592	0.63 344	3.09 348	0.28 215	8.78 427	3.43 250	5.99 365	10.64 472	10.08 518	4.03 440	8.69 507	2.51 423	0.03 470	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.06 298

1111x	4.25 500	0.30 116	4.31 416	1.47 391	0.37 279	5.10 464	0.32 226	12.86 557	9.82 516	6.01 366	9.73 450	8.78 496	5.97 518	9.43 540	10.39 587	0.06 517	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

AdaStereo	3.09 393	0.58 341	3.04 300	2.84 566	0.48 315	4.08 430	1.29 471	12.16 539	7.77 469	6.03 367	9.62 447	5.79 423	1.53 304	4.56 254	1.93 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 350	0.48 291	3.84 386	0.82 286	0.33 267	2.04 210	0.69 346	8.07 401	9.42 507	6.05 368	6.66 361	4.14 355	1.73 320	5.40 289	3.01 439	0.08 530	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 170

LCNet	2.85 369	0.42 250	1.90 126	0.95 310	0.56 334	2.07 211	1.60 487	4.99 253	3.57 260	6.05 368	10.59 470	4.59 377	6.79 537	7.46 418	0.72 223	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.77 616	0.30 517	3.57 625

ADStereo(finetuned)	2.26 310	0.64 366	5.22 476	0.31 194	0.18 184	1.71 172	0.25 208	5.23 269	8.46 490	6.06 370	5.30 317	1.41 244	6.37 525	1.87 153	1.87 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.18 470

DCANet	2.08 284	0.64 366	3.81 380	0.31 194	0.17 169	1.70 170	0.25 208	5.23 269	8.47 491	6.07 371	5.30 317	1.41 244	4.23 448	1.85 150	2.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.19 481

raftrobust	1.86 254	0.74 411	1.94 134	2.15 510	2.24 515	2.74 297	0.53 292	4.89 243	4.05 294	6.09 372	3.89 268	1.64 255	2.55 362	2.44 176	1.12 301	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.08 337

iRaft-Stereo_20w	2.56 343	0.35 185	4.98 458	0.37 218	0.67 354	3.47 377	0.59 313	12.57 552	3.89 278	6.10 373	6.23 348	1.49 250	2.24 343	6.65 358	0.86 264	0.00 1	0.19 577	0.00 1	0.33 577	0.08 318	0.22 495

BUS	2.49 338	0.32 135	3.05 305	0.46 234	0.46 304	7.12 514	0.50 285	9.05 433	4.69 328	6.11 374	6.15 341	5.29 404	0.83 219	3.91 223	1.77 370	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 352	0.32 135	3.05 305	0.46 234	0.46 304	7.13 516	1.63 489	9.05 433	4.69 328	6.11 374	6.15 341	6.26 436	2.54 360	3.91 223	1.91 380	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

hknet	3.31 412	0.42 250	4.68 443	0.46 234	1.17 427	7.13 516	1.63 489	9.05 433	6.91 434	6.11 374	6.15 341	9.66 508	2.85 382	7.48 421	2.45 419	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

RAFT	2.57 345	0.76 420	3.09 313	0.91 299	0.09 80	2.41 253	0.94 423	5.35 286	2.65 179	6.11 374	7.21 383	9.43 505	4.30 455	5.73 302	1.77 370	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.02 408	0.46 563	0.08 337

APVNet	5.98 540	1.72 558	8.72 559	3.21 585	4.04 594	12.31 588	1.81 498	19.09 626	6.10 395	6.13 378	13.41 523	10.69 531	6.30 523	11.26 572	13.90 610	0.05 506	0.02 304	0.11 577	0.03 426	0.53 566	0.20 488

PSMNet_ROB	5.02 523	1.63 552	6.03 507	1.90 462	1.83 489	9.57 554	6.35 599	15.58 598	7.23 448	6.15 379	10.48 467	12.22 553	4.16 444	8.02 456	8.71 566	0.02 417	0.01 200	0.01 485	0.10 482	0.20 465	0.12 412

test_sample5	2.91 381	0.40 231	4.33 417	1.81 448	0.50 321	3.33 368	0.17 176	11.27 501	6.55 422	6.18 380	8.35 414	3.65 334	2.71 372	6.61 355	2.15 399	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 275

ASMatch	3.32 418	0.50 298	3.32 335	1.72 436	0.45 302	1.93 194	0.68 341	6.42 352	3.89 278	6.18 380	22.30 595	4.61 378	4.82 486	7.65 428	1.70 362	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.18 470

AFF-stereo	2.59 347	0.68 386	2.35 204	1.55 406	0.17 169	1.67 160	0.08 107	5.75 312	6.60 425	6.20 382	12.13 503	6.16 433	2.36 351	4.75 260	1.11 300	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.05 275

MyStereo8	2.88 377	1.19 511	5.03 461	1.61 416	3.75 578	4.30 439	0.07 98	6.14 333	6.16 401	6.22 383	9.64 449	4.28 364	1.45 292	2.05 163	4.76 500	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.14 495	0.26 505	0.43 555

CBFPSM	4.87 518	0.94 475	14.70 606	1.51 395	1.15 423	11.49 578	2.55 518	7.28 383	6.47 419	6.23 384	4.83 291	15.30 581	8.99 577	6.88 372	8.20 558	0.03 470	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.40 555	0.42 553

NRIStereo	2.14 290	0.35 185	2.65 243	1.10 334	0.14 141	3.05 345	0.86 405	5.35 286	3.18 229	6.24 385	3.36 256	4.17 357	1.82 328	8.12 468	2.01 389	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.19 481

DMCA	2.82 368	0.64 366	4.45 426	1.61 416	0.89 388	3.86 420	0.57 311	9.18 437	5.10 344	6.24 385	6.49 358	7.17 463	2.13 337	3.31 201	4.73 498	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 106

cf-r	3.42 430	0.81 438	3.97 392	2.41 544	2.78 537	2.85 325	0.64 332	8.44 408	6.32 410	6.25 387	11.57 495	8.97 499	3.54 413	5.93 307	3.83 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.07 319

PSM-softLoss	2.24 302	0.34 169	3.42 345	1.81 448	0.17 169	2.74 297	0.39 243	6.17 336	2.92 198	6.26 388	6.29 351	2.96 298	0.97 233	8.68 505	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

KMStereo	2.24 302	0.34 169	3.42 345	1.81 448	0.17 169	2.74 297	0.39 243	6.17 336	2.92 198	6.26 388	6.29 351	2.96 298	0.97 233	8.68 505	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

DeepStereo_RVC	2.05 282	0.39 218	2.87 281	0.14 140	0.17 169	3.51 387	0.70 349	5.21 268	3.00 210	6.27 390	4.13 273	3.47 324	4.53 470	4.81 262	1.49 337	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.18 470

MyStereo05	2.94 383	0.66 380	5.25 479	1.10 334	0.96 400	2.57 273	0.10 121	8.53 415	12.34 558	6.28 391	3.88 267	3.18 311	3.30 396	7.81 442	2.37 414	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 400	0.15 447

FADNet-RVC-Resample	3.79 462	1.62 551	12.06 585	1.43 385	0.66 352	5.94 487	2.41 510	10.18 474	8.58 496	6.28 391	4.22 275	5.33 408	4.80 485	7.71 434	3.19 445	0.17 559	0.21 585	0.17 590	0.12 489	0.41 558	0.29 529

ffm	2.90 378	0.31 121	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 310	0.48 270	4.53 212	10.19 522	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	8.00 453	0.46 169	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.04 227

ff1	3.45 436	0.31 121	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 310	0.48 270	4.53 212	10.19 522	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 574	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.04 227

mmx	3.86 469	0.31 121	3.97 392	1.34 368	0.98 403	2.80 310	0.48 270	12.18 540	10.66 535	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 574	0.05 506	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

xxx	3.86 469	0.31 121	3.98 396	1.34 368	0.98 403	2.80 310	0.48 270	12.18 540	10.66 535	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 574	0.05 506	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

test_sample4	2.87 375	0.40 231	4.54 432	1.80 446	0.54 331	3.95 425	0.15 162	11.48 510	6.49 421	6.33 397	6.81 365	3.68 337	2.65 367	6.11 313	2.36 413	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 275

DispNO	3.25 406	0.72 400	6.85 531	1.95 473	1.34 446	3.49 382	0.84 394	8.14 402	6.30 408	6.34 398	7.76 404	6.30 439	4.28 454	6.93 378	3.51 463	0.00 1	0.03 363	0.03 536	0.12 489	0.07 304	0.07 319

TDLM	4.11 486	1.11 502	3.54 354	1.62 420	1.04 412	3.91 423	7.41 613	10.60 481	10.67 537	6.38 399	12.59 512	5.95 427	4.77 481	8.79 515	3.04 440	0.58 603	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.19 461	0.12 412

TCMNet	5.22 525	1.96 574	9.78 570	4.11 613	6.57 630	8.83 544	1.35 476	10.74 488	8.07 477	6.39 400	12.76 517	8.32 483	4.75 480	8.62 502	10.09 586	0.11 540	0.18 570	0.31 605	0.09 477	0.75 587	0.57 572

DIP-Stereo	1.97 274	0.64 366	2.95 288	0.17 154	0.10 91	4.83 458	0.13 146	8.60 421	4.06 297	6.42 401	4.92 294	0.44 186	0.72 204	3.57 213	1.80 373	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 364	0.77 424	4.02 399	2.03 491	0.11 107	5.58 476	0.59 313	9.24 439	5.15 348	6.42 401	7.26 386	3.66 336	2.92 386	4.07 233	3.87 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 542	1.34 530	15.55 609	1.52 397	1.95 498	3.28 365	2.71 523	7.72 391	11.16 541	6.43 403	25.06 610	8.76 495	5.86 514	11.03 569	17.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.11 394

CC-Net-ROB	7.68 575	9.21 638	7.46 546	3.82 607	3.66 571	15.68 605	5.02 579	17.95 612	10.45 533	6.44 404	14.00 530	7.63 468	4.77 481	10.75 564	3.10 443	5.99 641	2.46 642	16.28 652	1.08 624	6.30 637	1.56 608

test_sample6	3.14 399	0.41 244	4.42 423	1.92 467	0.49 318	3.25 364	0.21 195	11.30 503	6.69 427	6.50 405	10.86 479	4.03 348	2.93 387	7.06 393	2.65 428	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.06 298

DualNet	3.05 389	0.40 231	4.33 417	1.81 448	0.50 321	3.33 368	0.17 176	11.27 501	6.55 422	6.50 405	10.86 479	3.65 334	2.71 372	6.61 355	2.15 399	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 275

DISCO	6.28 548	0.57 336	5.78 499	3.43 591	1.17 427	11.22 575	3.39 546	12.14 538	16.16 585	6.52 407	11.22 487	16.96 596	6.32 524	19.51 630	10.74 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.11 394

IRAFT_RVC	2.85 369	0.41 244	3.32 335	2.09 502	0.41 290	2.92 333	5.22 582	6.41 351	3.63 261	6.53 408	5.48 324	5.09 398	4.88 488	8.20 479	2.15 399	0.01 299	0.17 566	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.04 227

test_3	1.88 258	0.22 39	2.75 259	0.96 312	0.22 213	1.28 90	0.77 369	4.62 221	5.87 378	6.55 409	1.84 191	4.28 364	0.45 164	6.48 343	0.76 234	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 563	0.17 436	0.14 436

NINENet	3.09 393	0.56 334	3.22 326	1.61 416	1.37 447	7.12 514	0.50 285	11.88 524	5.63 367	6.63 410	8.40 415	5.29 404	0.83 219	6.51 347	1.77 370	0.15 553	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.09 337	0.00 1

PS-NSSS	3.90 472	1.84 566	4.55 435	0.87 294	2.95 543	4.10 432	2.00 504	10.77 489	8.23 484	6.75 411	14.63 538	5.01 395	2.24 343	8.41 489	2.91 436	0.33 585	0.03 363	0.83 619	0.00 1	0.82 590	0.70 582

HSM	4.00 483	0.79 432	3.16 321	1.59 414	2.17 510	6.77 507	1.11 455	12.28 542	6.35 413	6.75 411	8.11 411	13.90 567	5.37 502	8.85 517	2.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

CASS	2.44 330	0.44 269	3.56 356	0.85 292	0.38 281	3.14 354	0.22 197	9.64 451	4.00 287	6.78 413	7.62 397	3.57 331	3.58 414	3.80 220	1.10 299	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 364	1.21 513	2.93 286	1.69 427	0.02 6	5.36 474	0.27 213	7.21 380	9.79 514	6.79 414	3.19 246	5.20 401	5.05 493	5.48 291	1.29 319	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.16 422	0.07 319

ITSA-stereo	3.76 459	0.54 323	3.80 378	1.91 463	0.29 245	3.09 348	0.70 349	13.22 565	15.64 581	6.79 414	6.66 361	4.15 356	3.52 412	8.30 482	5.00 504	0.09 535	0.07 472	0.11 577	0.10 482	0.18 452	0.95 593

raft_robust	2.64 349	1.20 512	2.62 238	1.10 334	0.28 242	1.50 139	0.12 136	6.28 341	9.04 500	6.80 416	7.19 382	3.73 340	2.13 337	9.06 526	1.07 294	0.03 470	0.12 530	0.00 1	0.21 534	0.17 436	0.22 495

IPLGR	2.28 311	0.51 305	6.00 506	0.15 146	0.15 149	1.99 204	0.22 197	6.34 343	6.04 393	6.80 416	5.76 329	2.87 295	2.31 349	4.88 265	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.18 470

NF-Stereo	2.24 302	0.33 153	3.00 291	2.04 493	0.10 91	3.46 375	0.43 256	6.51 357	3.17 226	6.84 418	5.24 311	2.67 289	1.34 283	8.17 475	1.53 342	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

OCTAStereo	2.24 302	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.45 374	0.43 256	6.50 354	3.17 226	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.33 281	8.18 476	1.56 346	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

RE-Stereo	2.25 307	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.47 377	0.43 256	6.50 354	3.18 229	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.34 283	8.18 476	1.58 348	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 307	0.33 153	3.03 297	2.04 493	0.10 91	3.47 377	0.43 256	6.50 354	3.18 229	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.34 283	8.18 476	1.58 348	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

GEStereo_RVC	3.74 455	0.73 405	4.95 457	2.01 485	1.24 431	4.36 443	3.07 533	11.77 521	7.80 470	6.87 422	6.52 359	7.70 470	4.31 457	8.98 523	4.19 485	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.02 408	0.13 400	0.11 394

GMStereo_Zeroshot	2.77 361	1.98 576	5.14 470	1.53 402	0.36 275	3.56 392	0.10 121	5.57 302	5.91 383	6.89 423	7.02 376	8.50 491	0.91 227	6.01 310	1.65 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 405	1.27 522	5.89 502	1.56 409	0.10 91	5.26 471	1.07 450	10.08 469	5.50 359	6.89 423	7.73 401	4.53 375	4.13 441	5.05 275	5.27 507	0.04 492	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.23 502

iinet-f	5.94 538	1.60 549	26.88 643	1.79 445	1.38 448	11.92 585	1.47 480	6.80 370	7.11 443	6.90 425	14.43 535	10.64 530	7.97 561	7.00 388	12.12 601	0.02 417	0.03 363	0.05 556	0.00 1	0.63 578	0.02 106

SFCPSM	3.29 409	0.43 261	5.11 467	0.34 210	0.94 396	8.48 536	2.15 507	14.51 585	5.29 352	7.00 426	7.65 399	3.43 318	2.59 364	5.11 278	2.37 414	0.01 299	0.03 363	0.01 485	0.07 461	0.13 400	0.15 447

test_1	1.85 253	0.21 33	2.45 210	1.02 321	0.22 213	1.37 109	0.82 381	4.66 229	5.06 342	7.02 427	1.73 182	4.09 351	0.41 148	6.51 347	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 564	0.18 452	0.14 436

ccs_rob	2.81 366	0.42 250	4.06 404	0.33 205	0.25 224	2.59 278	0.12 136	8.19 403	7.68 462	7.02 427	10.37 464	6.54 442	2.06 336	4.88 265	1.53 342	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 255	0.07 319

PA-Net	4.98 521	1.47 537	7.42 545	2.40 541	2.14 508	8.73 543	3.64 552	12.42 544	13.11 561	7.03 429	7.57 396	7.88 472	6.52 528	10.16 556	7.82 547	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.11 369	1.07 597
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 366	0.42 250	4.04 402	0.33 205	0.24 221	2.59 278	0.12 136	8.20 404	7.66 461	7.04 430	10.42 465	6.56 446	2.05 335	4.88 265	1.53 342	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 255	0.07 319

GMM-Stereo	3.32 418	0.27 88	2.52 222	0.82 286	0.48 315	2.27 234	4.91 577	5.06 258	3.08 218	7.06 431	16.72 555	6.21 435	3.70 421	7.60 425	1.16 308	0.04 492	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.10 348	4.45 629

MSMDNet	2.99 386	0.39 218	4.02 399	0.40 226	0.25 224	2.53 266	0.16 169	9.35 443	9.25 503	7.08 432	11.39 489	6.93 453	2.43 356	4.01 229	1.34 325	0.01 299	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 255	0.07 319

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 286	0.58 341	2.43 209	1.27 355	0.16 158	1.60 151	0.14 156	5.17 266	5.90 381	7.10 433	10.10 455	3.06 305	1.74 322	1.87 153	0.97 286	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.02 106

PCWNet_CMD	2.99 386	0.39 218	4.02 399	0.39 224	0.26 231	2.53 266	0.15 162	9.24 439	9.22 502	7.12 434	11.53 494	6.94 454	2.41 353	4.02 230	1.33 323	0.01 299	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 255	0.07 319

DDVS	3.59 445	0.53 318	4.53 431	2.02 487	1.27 435	6.63 504	0.49 280	8.73 425	4.10 298	7.14 435	7.63 398	12.68 558	2.25 345	8.69 507	4.09 483	0.08 530	0.20 581	0.01 485	0.00 1	0.14 410	0.59 576

hitnet-ft	3.66 450	0.65 373	2.79 269	0.89 297	0.72 365	4.25 435	0.55 300	9.11 436	7.52 456	7.14 435	10.19 457	12.49 555	4.70 477	7.44 417	4.41 491	0.03 470	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.20 465	0.04 227

SMFormer	3.54 440	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	3.51 463	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.04 227

tta	3.54 440	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	3.51 463	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 170

qqq1	3.38 423	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	0.30 101	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 170

fff1	3.38 423	0.39 218	3.61 360	1.69 427	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	0.30 101	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 170

UNet	3.97 481	0.61 355	6.50 524	1.68 426	3.22 550	9.82 556	0.31 225	9.50 446	5.32 354	7.20 441	6.35 356	10.59 526	5.91 517	6.93 378	5.49 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

CoDeX	3.43 431	0.68 386	4.49 428	0.98 316	1.65 467	6.37 496	2.14 506	13.23 566	6.07 394	7.23 442	8.95 425	4.09 351	3.79 430	6.31 328	2.37 414	0.03 470	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.15 447

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 539	5.36 616	5.02 459	3.75 606	3.57 567	15.81 606	4.27 562	11.72 519	6.96 436	7.23 442	8.47 417	9.09 500	2.66 368	9.36 539	2.71 430	7.49 644	2.32 640	2.01 629	0.08 466	6.77 639	4.67 632

test-3	1.86 254	0.21 33	2.46 213	1.03 323	0.22 213	1.38 110	0.83 388	4.65 227	5.04 341	7.26 444	1.78 188	4.10 353	0.41 148	6.53 350	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 564	0.18 452	0.14 436

ADLNet2	4.46 507	0.90 462	6.06 508	2.74 562	3.91 588	6.79 508	3.01 532	10.95 495	8.40 489	7.27 445	9.80 451	9.85 512	5.43 506	7.29 408	6.44 528	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 394

psm_up	3.85 468	0.82 441	3.01 293	2.00 484	2.58 531	5.28 472	3.34 543	10.85 492	6.33 411	7.27 445	7.32 388	10.15 519	9.02 578	6.19 317	2.51 423	0.22 570	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.03 170

HGLStereo	4.25 500	0.52 314	4.65 441	3.09 576	5.18 622	6.51 503	0.73 357	10.37 476	6.74 430	7.32 447	12.44 511	7.00 455	7.21 546	7.46 418	5.51 512	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.10 378

HHNet	2.59 347	0.55 327	2.55 225	0.20 163	0.32 261	2.84 324	0.94 423	5.77 317	5.14 346	7.33 448	13.80 527	0.94 226	3.20 393	5.27 283	2.41 417	0.13 549	0.02 304	0.06 560	0.00 1	0.23 490	0.03 170

AASNet	3.90 472	0.92 469	4.41 422	3.56 598	4.00 592	6.70 505	1.26 468	18.71 618	6.14 399	7.35 449	7.91 408	4.35 368	2.58 363	3.04 193	6.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 552	0.14 436

RAFT-345	3.27 407	0.41 244	2.88 283	1.02 321	0.21 209	2.63 286	0.48 270	3.76 159	5.51 361	7.35 449	24.88 608	4.25 360	1.76 326	8.15 471	2.13 397	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

G2L-Stereo	3.40 427	0.93 472	4.73 447	1.61 416	2.05 501	2.88 331	0.60 319	8.94 430	5.84 377	7.42 451	7.33 389	8.61 494	2.16 340	8.44 492	6.11 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 470

FINET	5.32 526	1.14 507	10.04 573	2.17 512	3.67 572	6.49 500	6.76 605	11.68 516	22.08 618	7.42 451	12.15 504	4.24 359	3.61 416	9.25 534	5.35 509	0.04 492	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.09 351

IER	3.20 404	0.54 323	5.13 469	0.58 257	1.59 460	7.29 519	0.56 302	6.36 344	4.95 339	7.44 453	8.84 420	6.20 434	6.26 522	4.88 265	3.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

DGSMNet	6.47 553	2.61 588	13.64 600	3.46 592	3.74 574	8.97 546	6.01 589	14.15 580	13.01 560	7.46 454	14.10 531	9.94 515	4.79 484	10.44 558	6.22 523	1.30 621	1.70 637	1.80 626	1.52 631	2.27 620	2.35 618

test_xeample	4.13 488	0.36 198	2.75 259	1.23 349	0.51 325	3.96 426	0.13 146	12.63 553	7.65 460	7.49 455	10.86 479	3.29 314	3.36 398	6.71 363	21.53 635	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

G2L-ROB	3.43 431	0.77 424	3.89 389	1.71 434	1.16 426	4.51 449	0.44 261	11.70 517	5.70 369	7.51 456	5.34 319	11.24 542	1.71 317	7.66 430	5.10 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.10 378

DStereoRT	7.14 568	1.05 490	6.27 515	2.26 522	1.39 450	10.94 574	1.76 497	7.53 389	4.14 301	7.55 457	10.86 479	2.79 291	6.79 537	8.01 455	4.49 493	0.13 549	0.18 570	49.57 676	15.74 671	0.23 490	1.13 598

RAFT + AFF	4.30 504	1.55 545	5.84 500	1.43 385	2.36 520	5.94 487	6.72 604	10.01 466	7.56 457	7.55 457	8.96 427	7.09 461	6.73 535	8.57 497	4.02 480	0.02 417	0.47 619	0.00 1	0.01 380	0.56 569	0.54 570

CVANet_RVC	4.16 492	1.16 509	3.60 359	1.94 472	1.46 455	3.92 424	4.68 572	10.89 493	8.34 486	7.58 459	10.84 477	10.27 523	6.62 532	8.56 496	2.69 429	0.39 591	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.21 476	0.09 351

ACRE	2.41 325	1.08 496	5.11 467	0.55 251	2.05 501	2.65 290	0.78 375	5.26 280	4.67 327	7.59 460	9.20 431	1.70 258	1.08 247	3.74 218	2.18 402	0.01 299	0.18 570	0.02 517	0.08 466	0.22 483	0.10 378

CFNet_ucs	3.07 392	0.44 269	4.05 403	0.54 248	0.37 279	3.08 346	0.19 184	9.80 456	8.49 493	7.64 461	12.62 513	5.67 419	1.76 326	4.96 272	1.51 338	0.00 1	0.04 401	0.01 485	0.00 1	0.09 337	0.11 394

IPLG	2.43 328	0.66 380	4.77 448	0.54 248	0.31 258	3.01 341	0.26 210	6.15 334	5.55 363	7.69 462	6.21 346	1.89 264	1.74 322	7.19 404	2.35 412	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.12 412

Sa-1000	3.55 442	0.75 414	3.63 364	1.91 463	0.30 247	3.55 391	1.63 489	7.39 385	8.54 494	7.70 463	17.44 568	4.00 347	2.82 380	9.44 543	1.33 323	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.18 517	0.21 476	0.04 227

anonymousa	3.80 464	0.55 327	3.35 337	1.24 350	3.74 574	9.04 547	0.36 234	6.74 367	4.03 290	7.72 464	19.64 579	10.62 528	6.01 520	1.52 129	1.40 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.03 170

iResNet	3.68 451	0.91 466	7.94 552	2.97 575	0.34 269	4.44 448	0.48 270	7.70 390	9.74 513	7.72 464	12.74 516	4.03 348	2.87 384	8.05 460	3.37 452	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 351

DeepPruner_ROB	3.52 439	1.14 507	4.06 404	1.12 341	1.65 467	3.65 397	0.83 388	13.96 576	4.47 317	7.80 466	10.84 477	7.05 460	2.16 340	8.14 470	3.08 442	0.07 525	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.32 526	0.06 298

HBP-ISP	4.09 485	1.05 490	4.10 408	1.87 456	1.31 443	7.56 525	3.98 555	11.26 499	9.94 519	7.81 467	14.44 536	3.23 312	4.27 450	8.89 520	1.87 376	0.06 517	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.04 227

UDG	8.58 590	9.31 639	4.89 452	10.00 639	9.52 643	10.36 563	2.41 510	12.07 533	9.82 516	7.81 467	9.55 445	16.52 590	9.81 588	7.84 443	7.88 549	4.20 636	2.51 644	18.53 654	3.71 646	9.55 643	5.28 635

CIPLG	2.47 336	1.10 500	4.71 446	0.63 268	2.15 509	2.67 294	0.77 369	5.19 267	4.73 331	7.85 469	9.56 446	1.72 259	1.14 256	4.20 239	2.34 410	0.01 299	0.19 577	0.02 517	0.09 477	0.23 490	0.08 337

IPLGR_C	2.44 330	1.17 510	4.94 456	0.62 263	2.08 504	2.65 290	0.80 378	5.60 305	4.79 334	7.87 470	9.23 433	1.67 257	1.15 258	3.43 207	2.23 405	0.01 299	0.19 577	0.02 517	0.08 466	0.22 483	0.10 378

AANet_RVC	5.01 522	1.74 559	6.38 520	1.96 476	1.29 440	2.26 233	1.69 493	10.07 468	18.53 597	7.88 471	18.15 573	8.49 490	2.70 369	10.59 561	7.04 538	0.96 615	0.15 552	0.02 517	0.00 1	0.13 400	0.12 412

iResNet_ROB	4.23 497	1.02 486	4.90 453	2.18 513	0.93 395	2.92 333	0.37 237	15.10 593	16.91 590	7.89 472	10.51 468	7.03 456	3.07 391	8.16 472	3.46 460	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 106

PFNet+	2.35 320	0.31 121	3.69 369	0.79 283	0.17 169	3.15 357	0.75 366	4.52 211	6.30 408	7.90 473	6.34 355	2.53 283	1.18 269	7.72 436	1.62 353	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

HI	3.18 402	0.90 462	3.05 305	1.28 360	0.15 149	2.29 236	0.04 57	5.31 283	3.52 255	7.96 474	12.69 514	11.43 544	6.61 529	4.26 241	4.02 480	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

CoSv	3.18 402	0.90 462	3.05 305	1.28 360	0.15 149	2.29 236	0.04 57	5.31 283	3.52 255	7.96 474	12.69 514	11.43 544	6.61 529	4.26 241	4.02 480	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

G2L-Stereo_test	3.57 443	0.86 449	3.66 366	2.79 564	1.52 458	4.11 433	1.17 461	11.35 505	6.27 407	7.97 476	8.87 422	9.39 504	2.26 347	6.55 351	4.33 488	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.13 423

UPFNet	3.82 466	0.47 284	4.34 420	2.21 517	3.38 556	7.26 518	2.69 521	9.89 459	5.96 386	7.98 477	7.53 392	7.89 473	3.15 392	7.72 436	5.88 519	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.06 298

OMP-Stereo	3.03 388	0.93 472	2.72 254	4.21 617	0.51 325	2.19 226	1.25 465	6.19 338	6.00 391	7.99 478	6.21 346	8.50 491	2.49 358	9.44 543	1.74 367	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 275

psmg	3.10 396	0.32 135	3.05 305	0.54 248	0.46 304	8.68 542	2.84 527	9.87 457	4.69 328	8.08 479	8.69 419	6.26 436	2.54 360	3.91 223	1.91 380	0.01 299	0.04 401	0.06 560	0.00 1	0.11 369	0.00 1

delet	4.27 502	0.72 400	4.50 429	1.07 332	3.75 578	10.79 572	4.04 557	9.95 460	7.89 471	8.09 480	8.89 423	8.46 487	3.81 432	7.56 423	5.80 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.02 106

DeepPrunerF	6.75 557	2.69 589	23.31 633	3.68 602	7.16 632	3.78 414	4.29 563	13.42 569	20.13 609	8.13 481	10.46 466	7.18 464	8.06 563	11.10 570	9.44 577	0.24 574	0.15 552	0.29 603	0.42 595	0.66 581	0.45 559

MultiAttention	13.72 628	0.34 169	3.24 329	2.22 520	1.79 485	56.78 679	83.85 685	18.93 623	15.06 577	8.16 482	20.91 588	13.25 561	2.53 359	33.18 656	6.90 536	0.20 566	0.06 448	0.74 616	1.00 622	2.69 623	2.60 621

GMOStereo	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 412	4.40 198	4.51 318	8.16 482	6.97 370	2.96 298	1.15 258	1.42 117	0.88 269	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.03 170

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test-2	1.81 245	0.47 284	2.09 167	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 412	4.40 198	4.51 318	8.16 482	6.97 370	2.96 298	1.15 258	1.42 117	0.88 269	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.03 170

ac_64	3.70 453	0.47 284	3.50 352	2.87 567	3.50 563	5.91 486	0.72 356	10.17 473	4.34 309	8.16 482	5.80 330	10.82 533	5.64 512	7.08 394	4.73 498	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.14 436

RT-IGEV	3.81 465	0.26 75	4.55 435	2.38 540	0.63 344	5.19 466	2.72 524	12.31 543	3.90 280	8.17 488	9.88 452	12.51 557	5.99 519	5.32 284	1.51 338	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.32 574	0.14 410	0.24 508

DEmStereo	3.79 462	0.37 205	3.69 369	0.17 154	0.17 169	5.28 472	2.54 514	4.35 197	3.70 262	8.21 489	20.15 580	5.13 400	10.38 593	7.65 428	3.85 476	0.01 299	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.06 298

coex_refinement	4.04 484	0.87 452	3.55 355	2.96 574	1.40 451	4.28 437	0.32 226	11.18 497	7.72 463	8.32 490	13.44 524	10.01 517	3.48 408	6.28 324	6.76 535	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.16 459

SQANet	7.64 574	3.40 602	5.49 488	11.73 644	9.62 645	11.96 586	2.82 526	11.33 504	6.10 395	8.33 491	11.49 493	11.00 538	5.16 498	10.12 555	2.72 433	8.92 648	2.21 639	10.41 647	1.58 632	11.13 648	7.39 641

DualNet (step1)	3.91 475	1.11 502	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 468	2.54 514	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	6.58 353	1.62 353	1.49 624	0.03 363	3.10 632	2.99 638	0.20 465	0.15 447

test_sample9	5.87 535	1.11 502	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 468	2.54 514	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	11.68 578	11.44 597	1.49 624	24.31 678	3.10 632	2.99 638	0.20 465	0.15 447

test_sample7	3.30 410	0.47 284	3.43 348	1.98 478	0.35 272	4.33 440	1.88 501	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	6.58 353	1.62 353	0.06 517	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.06 298

Nwc_Net	6.97 565	1.25 519	6.63 526	3.82 607	3.37 555	10.83 573	1.67 492	19.56 635	11.35 545	8.36 492	23.62 600	17.19 598	11.44 600	11.21 571	8.08 556	0.80 609	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.13 400	0.09 351

LL-Strereo	4.71 517	1.64 553	7.51 548	1.15 343	4.31 598	3.71 404	1.45 479	9.21 438	8.36 487	8.37 496	8.17 412	10.82 533	11.36 599	12.51 589	4.82 501	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.32 536

IIG-Stereo	3.16 400	0.75 414	2.83 271	4.08 612	0.21 209	2.56 272	0.74 363	6.55 359	5.56 365	8.39 497	9.38 444	7.94 476	2.79 378	9.50 545	1.89 379	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

NCC-stereo	6.77 559	1.49 541	6.48 522	2.92 570	4.40 601	7.43 520	3.61 549	19.52 633	13.29 562	8.39 497	16.91 557	15.96 584	12.13 601	12.85 591	7.70 545	1.47 622	0.11 523	0.01 485	0.42 595	0.14 410	0.24 508

Abc-Net	6.77 559	1.49 541	6.48 522	2.92 570	4.40 601	7.43 520	3.61 549	19.52 633	13.29 562	8.39 497	16.91 557	15.96 584	12.13 601	12.85 591	7.70 545	1.47 622	0.11 523	0.01 485	0.42 595	0.14 410	0.24 508
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 448	1.29 527	4.20 412	2.54 550	0.17 169	8.08 533	1.52 483	11.46 509	4.73 331	8.45 500	10.66 474	1.91 267	5.03 491	7.69 432	3.58 468	0.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 544	0.02 106

Syn2CoEx	6.32 549	2.72 590	9.33 566	2.45 546	1.67 471	8.59 539	3.32 542	18.08 614	12.27 556	8.53 501	21.08 589	10.30 524	9.80 587	9.30 536	7.86 548	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 578	0.43 555

gwcnet-sp	3.31 412	1.47 537	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 394

scenet	3.31 412	1.47 537	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 394

ssnet	3.31 412	1.47 537	7.26 539	1.73 437	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 394

DisPM	2.43 328	0.32 135	3.04 300	1.76 440	0.18 184	3.46 375	0.65 334	5.13 261	4.88 336	8.59 505	7.04 379	2.84 293	1.03 240	8.85 517	0.83 254	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

DAS	3.74 455	0.35 185	5.19 474	1.99 480	3.74 574	2.36 246	3.22 538	7.77 392	9.27 504	8.70 506	12.08 501	4.45 371	5.43 506	8.39 487	1.71 363	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 106

SepStereo	3.78 461	0.35 185	5.19 474	1.99 480	3.74 574	2.36 246	3.22 538	7.77 392	9.27 504	8.70 506	12.08 501	4.45 371	5.43 506	9.18 530	1.71 363	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 106

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 467	1.06 493	5.23 478	2.72 560	3.27 552	4.36 443	0.61 322	10.71 486	7.56 457	8.75 508	7.89 407	9.86 513	3.90 434	7.15 402	3.44 456	0.14 551	0.02 304	0.02 517	0.03 426	0.04 221	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 507	0.87 452	5.18 473	1.57 410	0.67 354	9.14 548	4.73 574	11.84 522	9.68 511	8.79 509	6.24 349	9.91 514	4.34 458	6.28 324	9.30 573	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.30 531

222	5.36 528	0.40 231	2.72 254	1.50 392	0.48 315	6.15 492	0.07 98	13.73 574	8.06 476	8.79 509	11.03 484	3.71 339	4.21 446	7.47 420	38.74 668	0.03 470	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 275

MMNet	4.16 492	0.77 424	5.47 487	1.40 379	1.67 471	10.78 571	0.63 328	8.64 423	8.47 491	8.80 511	8.33 413	7.51 466	6.61 529	7.53 422	6.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.05 275

HSM-Net_RVC	4.20 494	0.32 135	2.76 263	0.63 268	0.69 357	6.95 511	1.69 493	11.96 527	8.36 487	8.83 512	12.17 505	15.18 579	4.21 446	6.91 376	3.30 451	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 397	1.11 502	7.34 542	0.42 227	0.14 141	4.52 450	2.99 530	7.41 386	5.97 388	8.85 513	7.06 380	5.20 401	1.25 279	8.49 493	1.44 332	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.11 394

CSP-Net	4.12 487	1.28 525	3.70 372	1.54 404	1.06 413	13.28 598	2.33 509	12.96 560	5.45 357	8.87 514	8.54 418	8.43 486	3.03 388	8.16 472	3.65 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.03 170

Pruner-Stereo	2.49 338	0.40 231	2.46 213	1.80 446	0.25 224	3.51 387	0.77 369	6.03 327	4.92 338	8.91 515	6.09 336	4.45 371	1.11 251	6.99 387	2.11 395	0.02 417	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.01 38	0.04 227

GASNet	5.19 524	4.61 611	9.38 567	4.73 621	2.10 506	3.80 417	1.57 486	12.07 533	10.96 538	8.92 516	7.03 378	8.21 481	7.67 558	14.02 600	7.36 540	0.02 417	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.69 582	0.42 553

CBMV_ROB	4.14 489	0.52 314	3.14 319	1.30 362	0.77 371	6.92 510	1.97 503	10.11 471	9.58 510	8.92 516	14.20 533	7.12 462	5.90 516	8.65 503	3.50 462	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.09 351

KYRaft	3.59 445	0.31 121	1.84 116	0.76 281	0.46 304	2.29 236	4.04 557	4.75 233	3.25 233	8.93 518	19.47 578	6.62 449	5.07 495	7.79 440	0.71 221	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 221	5.38 636

CrosDoStereo	3.96 478	0.45 276	3.04 300	0.32 198	0.20 206	3.28 365	11.63 640	5.76 314	4.45 315	9.04 519	16.58 552	4.99 391	7.45 551	8.04 457	3.72 472	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 422	0.10 378

DeepStereo_LL	3.96 478	0.45 276	3.04 300	0.32 198	0.20 206	3.28 365	11.63 640	5.76 314	4.45 315	9.04 519	16.58 552	4.99 391	7.45 551	8.04 457	3.72 472	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 422	0.10 378

R-Stereo Train	2.44 330	0.32 135	1.93 131	0.94 306	0.16 158	3.67 398	0.61 322	6.37 346	3.08 218	9.14 521	17.44 568	1.80 261	0.77 211	1.76 144	0.70 217	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 330	0.32 135	1.93 131	0.94 306	0.16 158	3.67 398	0.61 322	6.37 346	3.08 218	9.14 521	17.44 568	1.80 261	0.77 211	1.76 144	0.70 217	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 434	0.88 456	5.60 495	1.39 378	0.25 224	4.36 443	0.33 230	7.25 382	7.28 449	9.17 523	12.24 508	5.09 398	2.47 357	9.15 529	3.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 106

DMCA-RVC	3.17 401	1.26 520	6.39 521	2.10 505	1.51 457	3.02 342	0.56 302	7.84 397	5.06 342	9.23 524	5.19 305	8.46 487	2.72 374	6.31 328	3.22 446	0.06 517	0.11 523	0.09 573	0.02 408	0.16 422	0.08 337

DDUNet	9.47 598	11.32 646	6.14 510	12.93 646	11.65 649	10.45 564	3.87 554	11.70 517	7.89 471	9.27 525	13.28 521	16.18 589	6.14 521	8.80 516	5.77 516	6.64 643	3.38 656	20.90 655	4.28 648	11.01 647	7.80 642

acv_ft	3.69 452	0.53 318	4.58 440	2.31 533	4.71 617	7.44 522	0.86 405	8.54 416	5.70 369	9.29 526	9.26 441	5.77 421	4.15 443	2.24 169	8.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.01 25

Prome-Stereo	3.65 449	0.29 102	1.92 130	0.91 299	0.49 318	2.07 211	4.75 575	4.41 202	3.23 232	9.32 527	20.63 586	4.06 350	7.19 544	7.70 433	1.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	4.72 633

Hybrid-DGEV-03	3.06 390	0.64 366	2.49 217	0.98 316	0.08 65	3.47 377	0.98 431	4.54 216	6.57 424	9.43 528	20.79 587	3.58 332	1.15 258	4.54 251	1.42 330	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.16 459

z-mn7	10.46 611	4.14 606	20.35 624	2.15 510	1.68 473	19.07 623	5.72 587	13.28 567	34.58 647	9.45 529	35.20 645	15.69 582	9.13 580	21.16 637	17.07 620	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.19 481

GCST	9.08 592	17.31 649	3.98 396	52.92 674	10.66 647	11.29 577	0.20 190	6.97 375	6.47 419	9.46 530	4.68 286	4.75 382	1.51 295	9.34 538	1.31 321	8.19 647	0.05 422	22.38 657	0.34 579	6.17 636	3.53 624

S-Stereo	6.63 556	0.84 444	9.67 569	3.15 582	3.48 562	6.49 500	6.22 593	12.99 561	22.84 620	9.48 531	15.51 543	12.00 552	8.43 567	8.04 457	10.70 590	0.12 544	0.17 566	0.00 1	0.38 584	0.13 400	1.92 612

AF-Net	7.78 579	1.44 536	6.68 527	3.37 588	4.50 610	8.61 540	2.69 521	17.07 606	20.17 610	9.52 532	24.02 601	20.31 617	14.59 615	11.58 576	9.84 582	0.61 604	0.00 1	0.12 580	0.00 1	0.38 548	0.12 412

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 540	1.55 545	9.92 571	2.40 541	3.22 550	10.28 562	3.14 536	11.64 514	9.79 514	9.54 533	20.22 582	11.16 541	6.77 536	10.61 562	9.16 570	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

RP	6.84 562	1.29 527	5.53 494	3.92 610	5.18 622	6.32 494	3.53 547	11.73 520	15.31 579	9.54 533	22.38 596	18.25 603	14.47 614	10.11 551	7.49 542	0.91 613	0.01 200	0.12 580	0.15 499	0.33 532	0.19 481

AAGNet	3.41 429	0.34 169	2.45 210	1.78 444	0.39 283	3.69 402	1.05 445	4.79 235	4.61 326	9.62 535	7.74 403	4.98 390	6.38 526	7.34 412	13.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 227

NCCL2	5.88 537	1.59 548	5.44 485	1.87 456	0.92 392	9.55 553	11.55 639	12.11 535	9.94 519	9.67 536	8.85 421	22.28 624	7.41 549	8.78 514	7.17 539	0.01 299	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.13 400	0.23 502

RAFT_R40	2.71 356	0.33 153	3.00 291	1.26 353	0.30 247	3.83 418	1.00 438	5.69 310	4.29 307	9.69 537	6.33 354	5.02 396	4.02 439	8.58 498	0.86 264	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 106

Ntro	12.35 621	8.88 636	7.80 551	13.79 648	12.42 651	26.54 641	6.98 607	18.54 616	22.14 619	9.82 538	16.45 551	20.30 616	9.29 584	15.95 615	6.61 533	9.53 651	2.47 643	14.93 651	2.77 636	13.11 653	8.63 649

iResNetv2_ROB	4.28 503	1.43 534	7.17 538	2.91 568	1.26 432	4.36 443	1.62 488	13.64 573	10.25 526	9.83 539	11.41 490	7.68 469	4.00 436	7.75 438	1.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 545	0.09 351

SDNR	7.50 572	2.32 583	15.58 610	1.82 452	0.63 344	44.66 666	0.44 261	8.59 417	9.52 509	9.84 540	25.18 611	5.30 407	4.38 459	11.46 575	6.49 529	0.05 506	0.03 363	0.00 1	0.01 380	1.79 614	1.87 611

ADLNet	4.32 505	0.80 436	4.33 417	3.60 599	3.56 566	6.87 509	2.48 513	11.20 498	7.58 459	9.87 541	9.62 447	8.39 484	4.95 489	6.16 315	6.60 532	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.12 385	0.25 513

STTStereo	3.60 447	0.93 472	6.34 518	2.71 558	2.23 514	3.68 401	0.63 328	9.42 444	6.73 429	9.87 541	6.97 370	8.84 498	3.65 417	6.85 371	3.04 440	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.02 106

pcwnet_v2	4.20 494	0.36 198	8.53 558	1.33 366	1.12 419	3.43 373	0.41 248	12.85 556	14.16 568	9.90 543	14.29 534	5.90 426	3.03 388	6.20 319	2.06 393	0.01 299	0.05 422	0.04 549	0.02 408	0.16 422	0.18 470

stereogan	7.69 577	0.88 456	7.08 537	3.49 597	3.93 589	18.98 622	3.23 540	16.52 602	19.58 605	9.93 544	18.92 576	20.50 618	9.04 579	14.07 601	6.14 522	0.26 577	0.04 401	0.21 596	0.03 426	0.63 578	0.33 537

PFNet	2.93 382	0.40 231	5.51 491	2.13 509	0.84 380	3.11 352	0.75 366	6.78 368	4.79 334	9.98 545	6.00 334	4.78 384	2.13 337	8.33 483	2.11 395	0.19 563	0.06 448	0.00 1	0.11 484	0.20 465	0.35 539

GwcNet	6.42 551	1.97 575	10.92 579	2.59 555	5.58 625	11.55 579	2.21 508	14.10 579	16.52 589	10.04 546	17.19 565	10.86 535	5.61 511	9.23 533	8.84 568	0.01 299	0.06 448	0.03 536	0.08 466	0.56 569	0.40 547

CRFU-Net	4.45 506	0.67 384	5.02 459	2.78 563	1.32 444	12.67 592	3.35 544	11.26 499	3.52 255	10.06 547	9.30 443	10.91 536	6.92 539	7.26 407	3.24 448	0.15 553	0.16 561	0.16 587	0.00 1	0.26 505	0.05 275

dad	4.66 516	1.89 570	5.51 491	0.94 306	0.09 80	2.16 224	0.37 237	7.10 379	14.43 569	10.13 548	16.84 556	14.97 576	1.90 329	6.82 367	4.15 484	1.09 617	0.11 523	4.08 638	0.46 599	0.17 436	0.06 298

xyz-stereo	6.97 565	0.29 102	36.85 657	0.20 163	0.07 46	30.65 649	0.19 184	3.97 173	1.82 137	10.21 549	24.87 607	6.06 430	7.29 547	11.62 577	4.87 502	0.01 299	0.02 304	0.35 609	0.00 1	0.06 283	0.02 106

DRaft	3.74 455	0.43 261	2.60 232	0.12 122	0.15 149	4.76 456	1.34 474	5.33 285	4.31 308	10.30 550	21.91 592	3.27 313	8.83 574	7.36 414	3.66 471	0.05 506	0.10 513	0.00 1	0.14 495	0.10 348	0.14 436

THIR-Stereo	3.86 469	0.77 424	2.62 238	0.12 122	0.13 133	4.25 435	6.63 602	5.30 281	4.18 304	10.33 551	17.13 562	6.58 448	7.62 557	7.78 439	3.51 463	0.01 299	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.11 369	0.02 106

GANetREF_RVC	6.56 554	2.89 592	7.58 550	3.41 589	0.40 285	12.96 594	9.58 628	15.09 591	17.25 593	10.33 551	10.62 471	12.27 554	8.16 565	12.21 586	4.53 494	0.41 594	0.00 1	0.00 1	0.02 408	3.12 625	0.39 544
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 581	3.17 600	7.48 547	5.73 628	4.40 601	10.45 564	0.35 233	14.52 586	28.19 630	10.36 553	31.27 629	7.04 458	9.14 581	13.22 596	8.78 567	2.74 632	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.31 604	0.17 465

GrayStereo	3.74 455	0.20 27	1.94 134	1.55 406	0.60 338	3.12 353	8.22 618	5.76 314	3.32 241	10.40 554	16.66 554	5.81 424	8.60 571	6.57 352	1.37 327	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.63 608	0.02 122	0.04 227

Wz-Net-SNSev	9.23 595	6.70 623	24.28 635	1.87 456	1.81 488	8.57 538	12.29 646	17.37 608	20.39 611	10.43 555	23.11 599	16.66 592	8.03 562	14.47 605	17.86 624	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.41 558	0.30 531

fast-acv-ft	5.62 533	1.39 532	7.01 533	2.02 487	1.89 495	12.23 587	1.82 499	7.35 384	9.45 508	10.46 556	20.27 583	14.55 574	7.71 559	7.41 415	7.61 544	0.10 538	0.09 499	0.16 587	0.07 461	0.59 573	0.13 423

SACVNet	4.15 491	1.26 520	3.81 380	3.12 580	1.68 473	3.09 348	2.85 528	11.91 525	5.96 386	10.52 557	11.20 486	10.59 526	3.95 435	8.97 522	3.25 449	0.08 530	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.44 557

FAT-Stereo	6.78 561	0.68 386	6.80 529	2.30 527	1.77 483	5.63 478	4.20 561	18.79 619	18.62 598	10.53 558	17.15 563	18.52 605	13.74 612	8.86 519	7.38 541	0.03 470	0.15 552	0.01 485	0.07 461	0.12 385	0.26 519

Wz-Net-LNSev	6.46 552	1.93 572	16.44 613	1.52 397	4.15 596	12.66 591	4.96 578	13.05 562	12.10 555	10.55 559	16.23 548	11.32 543	7.19 544	8.43 491	8.48 562	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.06 298

DLCB_ROB	4.51 511	0.91 466	3.78 376	2.19 514	1.07 416	6.28 493	3.09 534	9.78 455	7.72 463	10.65 560	12.97 518	13.91 568	3.71 422	8.72 513	5.30 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.10 378

GANet	6.22 547	1.07 494	4.07 406	2.27 523	0.89 388	9.19 549	9.52 627	12.02 530	8.13 480	10.72 561	29.09 623	13.86 566	7.52 555	11.00 568	4.39 490	0.36 588	0.00 1	0.02 517	0.02 408	0.12 385	0.08 337

MSAF-DinoV2	10.24 608	4.39 609	12.68 593	3.62 601	2.55 530	8.48 536	4.69 573	14.24 582	21.89 617	10.74 562	18.74 575	29.30 639	16.17 618	21.96 639	28.10 655	0.32 583	0.15 552	0.25 601	0.81 617	2.83 624	2.90 622

DSFCA	4.21 496	0.50 298	5.45 486	1.34 368	1.68 473	7.04 512	4.51 569	10.73 487	7.00 438	10.78 563	6.80 364	8.48 489	4.63 474	9.91 549	5.12 506	0.02 417	0.06 448	0.02 517	0.03 426	0.08 318	0.03 170

RYNet	6.34 550	0.89 459	5.88 501	1.41 382	4.48 609	15.97 608	4.18 560	13.41 568	16.49 586	10.81 564	7.00 375	14.33 572	8.72 572	9.43 540	13.71 609	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 319

FTStereo	4.55 515	0.36 198	2.18 185	0.94 306	0.38 281	2.60 280	8.82 621	4.98 252	3.17 226	10.88 565	30.35 627	5.60 418	7.60 556	7.62 427	1.55 345	0.17 559	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 188	3.80 627

PSM-AAD	3.33 420	0.20 27	1.47 75	0.73 277	0.54 331	2.55 270	6.19 591	4.97 249	3.27 235	10.92 566	11.92 498	2.95 297	9.59 586	7.90 447	0.82 253	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	2.47 620

SST-Stereo	2.75 360	0.31 121	2.78 266	1.33 366	0.33 267	3.99 428	0.82 381	5.60 305	3.93 282	10.92 566	6.19 344	5.00 394	4.23 448	8.66 504	0.74 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 170

SGM-Forest	4.96 520	0.32 135	2.84 273	1.21 347	0.64 350	10.23 561	6.64 603	11.55 512	10.98 539	10.94 568	13.59 525	11.65 547	4.30 455	8.94 521	4.63 496	0.11 540	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.46 561
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 477	0.55 327	5.49 488	3.20 584	2.69 535	2.11 216	0.26 210	7.01 376	6.40 414	11.00 569	17.99 572	8.31 482	2.64 365	6.51 347	4.36 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.02 106

RGC	6.88 564	2.23 581	6.13 509	4.05 611	4.73 618	8.94 545	2.78 525	15.19 595	11.74 550	11.13 570	19.34 577	17.86 600	10.42 594	13.02 594	8.03 553	0.73 607	0.01 200	0.24 600	0.41 593	0.31 522	0.38 543

Consistency-Raft	9.42 597	4.74 614	12.66 592	5.30 625	9.08 641	4.08 430	5.26 583	19.26 628	24.87 624	11.17 571	29.85 625	13.57 562	5.51 510	7.67 431	13.40 607	0.36 588	0.35 606	1.81 627	4.24 647	11.61 649	3.57 625

RAFT-RH_RVC	3.96 478	0.46 282	2.93 286	1.55 406	0.42 294	3.14 354	0.14 156	3.70 146	5.98 389	11.25 572	32.23 633	5.29 404	1.68 315	8.13 469	2.14 398	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 601	1.99 577	11.51 581	9.88 638	9.61 644	21.48 629	3.83 553	19.33 629	28.49 631	11.27 573	14.17 532	19.92 613	5.02 490	16.35 618	9.18 571	5.28 639	0.41 613	0.14 585	0.09 477	2.05 616	2.36 619

DCVSM-stereo	3.13 397	0.37 205	2.95 288	1.51 395	0.80 376	2.75 302	0.49 280	6.79 369	5.25 351	11.43 574	5.57 327	10.79 532	5.30 500	5.25 281	2.95 437	0.03 470	0.09 499	0.03 536	0.00 1	0.12 385	0.09 351

ACVNet-4b	15.90 636	22.00 651	12.37 586	16.40 650	15.14 655	31.87 651	7.50 615	19.04 625	27.85 629	11.48 575	22.02 593	31.86 643	9.16 583	17.95 623	5.69 514	10.43 653	2.58 645	24.44 660	4.87 652	16.04 657	9.28 650

SuperB	8.10 584	3.15 599	24.67 636	2.65 556	1.23 430	9.88 557	4.29 563	10.18 474	30.07 633	11.53 576	12.18 506	6.12 432	6.65 533	10.50 559	14.47 613	0.14 551	0.11 523	0.35 609	0.25 552	13.06 652	0.48 562

otaku	11.73 620	7.51 630	7.07 536	13.22 647	10.85 648	26.61 642	7.25 611	18.84 621	19.16 602	11.58 577	17.23 566	20.19 615	8.09 564	15.11 610	4.64 497	9.13 649	2.42 641	13.08 648	1.83 634	12.48 651	8.22 644

XQC	8.43 588	3.58 603	16.40 612	2.92 570	2.17 510	13.22 597	3.60 548	14.64 587	25.86 626	11.87 578	12.04 500	15.06 577	10.67 595	15.24 611	19.41 627	0.39 591	0.08 486	0.05 556	0.07 461	0.84 591	0.45 559

DRN-Test	5.87 535	0.98 479	5.89 502	2.69 557	3.65 570	12.37 589	3.35 544	20.07 637	10.20 525	11.93 579	12.31 509	11.06 540	5.31 501	7.89 446	9.05 569	0.04 492	0.05 422	0.04 549	0.04 446	0.18 452	0.25 513

StereoDRNet	5.59 531	1.75 560	6.80 529	3.12 580	4.45 605	10.61 567	4.35 565	18.80 620	9.73 512	12.22 580	6.87 368	11.44 546	4.65 476	8.09 467	8.26 559	0.02 417	0.11 523	0.00 1	0.03 426	0.20 465	0.28 527

CBMV	5.35 527	0.91 466	3.67 367	1.62 420	0.44 295	10.09 559	7.19 610	12.49 549	12.33 557	12.22 580	14.69 539	10.93 537	6.48 527	8.51 494	4.96 503	0.02 417	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.17 465
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 605	1.88 569	16.82 614	1.85 454	1.73 477	24.84 635	17.20 661	19.92 636	27.41 628	12.23 582	13.62 526	16.52 590	18.35 625	14.42 604	12.50 603	0.78 608	0.54 623	0.08 570	0.25 552	1.18 600	0.59 576

NaN_ROB	6.00 543	1.24 518	6.29 516	1.34 368	1.68 473	9.60 555	10.31 633	15.09 591	15.79 583	12.62 583	8.95 425	11.67 550	5.83 513	11.78 582	6.41 527	0.05 506	0.13 540	0.08 570	0.20 528	0.22 483	0.79 586

StereoDRNet-Refined	4.46 507	0.62 360	3.80 378	1.92 467	0.40 285	9.35 550	0.15 162	10.02 467	8.83 499	12.69 584	11.62 496	9.34 502	3.87 433	8.06 464	8.02 551	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.05 453	0.20 465	0.26 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 555	1.80 563	6.25 514	1.26 353	0.94 396	10.08 558	9.02 623	16.00 600	11.51 548	12.74 585	13.02 519	24.77 627	5.25 499	10.56 560	8.02 551	0.04 492	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.10 348	0.25 513

PASM	7.90 580	4.22 607	21.97 631	3.25 586	3.29 553	5.39 475	6.57 601	10.57 480	19.09 600	12.77 586	13.92 528	18.11 602	9.51 585	13.79 599	10.77 593	0.19 563	0.45 617	0.29 603	1.08 624	1.49 608	1.19 600

ccnet	6.87 563	0.92 469	5.15 471	3.09 576	2.18 512	11.78 583	4.90 576	17.97 613	8.79 498	12.79 587	20.20 581	16.00 587	8.35 566	9.12 527	14.17 612	0.42 597	0.33 603	0.25 601	0.09 477	0.40 555	0.48 562

ADCP+	8.09 583	1.79 562	14.50 603	1.54 404	4.28 597	16.57 611	5.20 581	12.80 555	11.20 543	12.83 588	17.07 561	11.02 539	10.80 596	17.59 622	23.18 644	0.03 470	0.05 422	0.01 485	0.18 517	0.39 552	0.81 588

ETE_ROB	5.80 534	1.77 561	6.33 517	1.44 389	0.78 375	6.43 498	6.90 606	12.53 550	8.08 478	12.93 589	14.89 540	21.13 621	5.87 515	9.83 547	6.57 531	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.08 318	0.33 537

ADCRef	7.27 569	1.38 531	16.37 611	2.52 549	3.30 554	11.63 581	3.16 537	10.80 490	9.35 506	13.03 590	25.27 613	8.17 480	8.92 576	8.06 464	21.81 638	0.15 553	0.08 486	0.16 587	0.34 579	0.38 548	0.58 573

w-ln-seven-2	7.09 567	2.32 583	23.44 634	1.71 434	1.06 413	7.81 532	3.98 555	12.02 530	14.65 573	13.06 591	20.38 584	11.70 551	9.83 589	10.65 563	8.66 564	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.32 526	0.14 436

Wz-Net-MNSev	7.43 571	2.35 585	15.22 607	2.34 536	3.41 560	17.27 617	8.55 619	11.91 525	13.48 564	13.37 592	17.05 560	13.70 563	7.47 554	11.90 583	9.99 585	0.40 593	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.16 422	0.07 319

DANet	6.02 544	1.23 516	8.45 557	3.86 609	3.94 590	7.64 530	1.34 474	9.51 448	7.00 438	13.39 593	15.53 544	15.99 586	7.02 541	12.14 585	12.37 602	0.19 563	0.12 530	0.02 517	0.03 426	0.13 400	0.56 571
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 599	2.39 586	31.46 648	2.09 502	1.60 462	16.71 613	6.39 600	12.11 535	11.45 546	13.53 594	21.45 591	19.41 609	10.94 597	14.38 603	21.54 636	0.27 580	1.16 631	0.39 613	1.49 629	0.58 572	1.45 604

DStereoO	9.97 603	5.99 619	7.04 535	5.64 627	2.87 541	6.47 499	9.22 625	11.59 513	17.24 592	13.54 595	13.92 528	9.80 511	15.27 616	15.07 609	9.86 584	31.68 673	1.56 635	4.41 639	1.68 633	15.15 655	1.45 604

anonymity	7.68 575	3.83 605	12.39 588	7.04 633	12.67 652	8.18 535	2.00 504	17.50 609	6.85 432	13.56 596	9.21 432	9.97 516	7.82 560	11.28 573	5.58 513	6.27 642	4.98 664	3.68 636	2.96 637	3.33 627	4.48 630

DStereoSA	12.36 622	4.42 610	14.05 601	8.00 635	9.08 641	13.92 602	12.01 643	16.97 605	21.15 614	13.71 597	25.23 612	8.57 493	23.71 644	18.03 624	15.50 616	2.83 633	6.21 666	3.68 636	8.21 660	10.45 646	11.36 659

YMNet	5.52 529	1.83 564	8.79 560	3.47 594	4.46 606	10.72 569	0.91 417	9.99 463	6.43 416	13.76 598	16.35 549	11.65 547	4.49 468	7.95 448	8.03 553	0.12 544	0.35 606	0.12 580	0.08 466	0.71 584	0.27 523

YMNet_1	5.52 529	1.83 564	8.79 560	3.47 594	4.46 606	10.72 569	0.91 417	9.99 463	6.43 416	13.76 598	16.35 549	11.65 547	4.49 468	7.95 448	8.03 553	0.12 544	0.35 606	0.12 580	0.08 466	0.71 584	0.27 523

CSAN	7.62 573	1.60 549	6.56 525	1.83 453	0.66 352	12.40 590	10.52 636	14.45 584	21.32 615	14.19 600	15.98 546	17.84 599	13.02 609	12.32 587	8.38 560	0.09 535	0.07 472	0.03 536	0.04 446	0.33 532	0.67 580

Wz-Net-TNSev	11.35 618	10.56 643	35.88 656	2.28 525	1.73 477	18.25 620	11.42 638	15.88 599	20.88 613	14.44 601	16.97 559	19.57 610	19.04 629	19.31 629	18.67 626	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.16 502	0.62 576	1.25 601

pmcnn	7.72 578	1.27 522	9.42 568	2.91 568	3.14 546	9.44 551	6.23 594	12.56 551	16.51 587	14.53 602	24.08 602	27.44 633	8.49 569	9.32 537	8.44 561	0.06 517	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.15 447

ADCL	10.16 606	2.11 578	19.36 622	1.92 467	1.88 494	22.23 630	8.91 622	14.04 577	23.56 622	14.62 603	26.19 615	12.75 559	13.59 611	16.06 617	22.95 642	0.26 577	0.18 570	0.75 617	0.65 609	0.69 582	0.58 573

XPNet_ROB	6.03 545	1.22 514	5.61 496	2.56 553	0.90 391	6.32 494	7.07 608	12.92 559	8.30 485	14.76 604	15.13 542	19.84 612	6.66 534	10.36 557	8.58 563	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.03 426	0.11 369	0.24 508

RainbowNet	18.01 646	26.22 657	19.95 623	18.59 653	14.88 654	27.38 644	10.46 634	27.39 651	34.54 646	14.91 605	27.01 616	25.65 629	12.44 603	18.94 628	9.23 572	13.91 662	3.46 657	23.36 659	4.86 651	16.03 656	10.91 656

edge stereo	6.76 558	1.01 484	6.76 528	2.20 516	2.45 526	6.41 497	2.45 512	14.84 589	11.98 554	15.29 606	18.31 574	22.02 622	12.56 604	10.82 565	7.49 542	0.03 470	0.06 448	0.11 577	0.03 426	0.30 517	0.14 436

WZ-Net	13.00 624	4.64 613	41.07 660	3.48 596	3.15 548	19.12 624	15.66 659	14.81 588	31.33 635	15.71 607	27.88 618	22.22 623	14.01 613	20.44 636	25.03 648	0.64 606	0.00 1	0.01 485	0.03 426	0.39 552	0.37 542

RTSC	9.15 593	3.00 594	13.57 599	3.72 604	1.76 481	11.82 584	0.46 267	16.95 604	36.83 652	15.80 608	15.53 544	12.91 560	7.46 553	20.01 634	21.76 637	0.31 582	0.13 540	0.01 485	0.08 466	0.57 571	0.41 549

PWC_ROB	8.24 585	3.13 597	12.74 595	2.43 545	4.43 604	7.51 524	1.22 463	16.63 603	19.24 603	16.08 609	28.29 620	13.99 569	10.16 591	13.63 598	14.06 611	0.42 597	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.59 573	0.27 523

SAMSARA	14.63 632	2.74 591	12.38 587	12.65 645	6.74 631	36.50 658	72.93 684	19.36 630	23.77 623	16.20 610	13.04 520	29.21 637	12.78 606	16.98 620	15.21 615	0.11 540	0.26 600	0.03 536	0.14 495	0.76 588	0.77 585

zh-sn7	11.12 616	7.26 628	33.16 650	2.32 535	2.31 519	11.66 582	7.80 617	13.53 570	17.94 596	16.39 611	31.80 631	14.22 571	16.88 620	23.07 643	23.00 643	0.00 1	0.13 540	0.00 1	0.00 1	0.52 565	0.48 562

AnyNet_C32	10.98 615	5.58 617	22.79 632	4.16 614	5.83 626	15.64 604	14.30 649	13.18 563	17.15 591	16.44 612	20.52 585	14.68 575	13.44 610	22.46 640	30.08 659	0.17 559	0.26 600	0.36 611	0.36 583	1.23 601	0.91 591

test_sample8	7.99 582	1.11 502	6.15 511	1.27 355	0.60 338	5.22 468	2.54 514	12.04 532	6.15 400	17.46 613	9.02 430	24.67 626	18.16 624	11.68 578	11.44 597	1.49 624	24.31 678	3.10 632	2.99 638	0.20 465	0.15 447

DStereoFS	13.91 630	8.09 633	10.27 576	7.48 634	5.93 627	16.06 609	6.27 597	25.18 647	17.56 595	17.52 614	27.57 617	20.59 620	29.20 652	26.58 649	19.78 629	3.27 635	4.31 662	6.54 645	7.13 658	7.92 641	10.95 657

AnyNet_C01	16.12 638	10.81 644	59.36 673	4.42 619	2.49 527	30.06 647	15.15 657	17.51 610	16.51 587	17.88 615	37.69 648	24.04 625	17.54 622	29.60 653	33.29 663	0.28 581	0.38 610	0.43 614	0.42 595	2.57 622	1.98 613

SHD	9.61 600	2.60 587	12.46 589	3.69 603	3.54 565	9.47 552	1.25 465	20.16 638	37.84 655	18.19 616	21.24 590	16.96 596	12.83 608	14.47 605	16.05 617	0.32 583	0.13 540	0.01 485	0.08 466	0.38 548	0.48 562

FBW_ROB	8.50 589	1.03 488	7.98 553	1.93 471	1.28 438	13.10 595	6.23 594	22.50 641	18.98 599	18.82 617	14.91 541	19.06 608	10.04 590	18.41 625	9.83 581	0.62 605	0.22 588	1.82 628	0.82 618	0.99 596	1.36 603

SANet	10.64 612	1.86 568	10.91 578	1.76 440	0.71 363	14.62 603	9.23 626	19.18 627	37.14 653	19.22 618	27.96 619	25.86 631	19.11 630	13.02 594	10.63 589	0.08 530	0.06 448	0.03 536	0.02 408	0.62 576	0.81 588

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 602	4.27 608	14.47 602	2.29 526	2.85 539	23.40 634	13.62 648	13.60 571	19.54 604	19.42 619	24.27 603	16.74 593	8.59 570	17.05 621	7.98 550	1.25 619	1.68 636	0.17 590	2.63 635	0.72 586	1.04 595

G-Net	8.41 587	1.54 544	10.97 580	5.73 628	3.60 568	26.19 637	4.41 567	10.10 470	7.42 451	19.71 620	24.99 609	14.38 573	15.83 617	10.99 567	9.53 579	0.50 601	0.46 618	0.19 593	0.25 552	0.80 589	0.66 579

psmorigin	7.34 570	1.58 547	18.31 619	2.35 537	0.87 382	6.72 506	1.70 496	10.63 482	7.14 444	19.77 621	22.71 597	20.13 614	11.34 598	12.96 593	9.49 578	0.04 492	0.17 566	0.06 560	0.17 510	0.21 476	0.50 566

DispFullNet	17.47 644	26.01 656	33.98 653	22.58 656	20.86 662	13.84 601	1.28 469	16.50 601	26.27 627	19.97 622	17.17 564	20.52 619	18.49 626	22.86 642	10.76 592	5.13 638	2.83 649	30.72 665	7.72 659	20.86 662	11.01 658

MADNet+	27.07 658	33.84 663	90.97 686	20.14 654	7.47 636	48.43 670	47.10 680	35.43 659	36.46 651	20.11 623	30.05 626	25.29 628	35.08 659	45.50 671	50.28 677	2.13 628	2.00 638	1.19 625	0.76 615	4.71 629	4.43 628

w-ln-seven	10.20 607	3.08 595	26.36 640	2.06 498	2.49 527	15.81 606	4.39 566	17.80 611	33.50 641	20.47 624	25.79 614	15.12 578	7.40 548	11.75 581	17.48 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 561	0.13 423

zh-mn7	11.13 617	6.28 622	31.79 649	1.85 454	0.98 403	13.11 596	2.98 529	12.88 558	33.65 643	21.57 625	39.07 650	12.50 556	8.46 568	19.94 633	16.74 619	0.23 571	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.33 532	0.30 531

MSMD_ROB	9.28 596	1.09 498	4.65 441	1.58 411	0.39 283	16.52 610	4.41 567	13.60 571	14.87 576	22.34 626	39.89 652	25.67 630	20.71 636	12.42 588	6.98 537	0.34 586	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 351

ADCS	13.02 625	4.93 615	28.38 645	3.17 583	2.67 534	13.61 600	10.83 637	18.70 617	33.46 640	22.59 627	24.78 606	19.59 611	18.51 627	23.40 644	32.16 662	0.10 538	0.19 577	0.37 612	0.18 517	1.26 602	1.46 606

RTS	18.87 648	9.32 640	86.48 681	4.95 623	6.10 628	42.08 662	14.70 651	15.49 596	41.06 658	22.65 628	32.32 634	13.77 564	19.54 631	37.98 663	28.96 656	0.41 594	0.23 592	0.00 1	0.02 408	0.91 593	0.50 566

RTSA	18.87 648	9.32 640	86.48 681	4.95 623	6.10 628	42.08 662	14.70 651	15.49 596	41.06 658	22.65 628	32.32 634	13.77 564	19.54 631	37.98 663	28.96 656	0.41 594	0.23 592	0.00 1	0.02 408	0.91 593	0.50 566

MFMNet_re	13.29 626	8.60 635	18.29 618	9.75 637	7.25 634	19.65 626	14.84 653	20.71 640	30.72 634	23.03 630	28.77 621	18.85 607	26.09 649	13.55 597	9.82 580	2.44 630	1.35 634	0.34 608	0.23 545	4.78 631	6.69 639

LSM	14.01 631	5.95 618	33.49 651	6.78 632	43.61 677	10.22 560	9.98 632	15.16 594	22.93 621	23.07 631	32.34 636	18.52 605	12.67 605	15.45 612	11.10 594	0.16 558	0.51 621	0.09 573	0.32 574	1.08 598	16.85 670

ADCMid	10.24 608	3.13 597	20.70 626	2.21 517	2.39 524	11.23 576	6.19 591	14.17 581	11.19 542	23.20 632	22.25 594	17.89 601	19.54 631	18.51 626	26.21 652	0.45 599	0.42 615	1.10 622	1.29 626	1.56 610	1.18 599

MFN_U_SF_RVC	12.94 623	3.66 604	25.81 639	3.61 600	2.26 516	22.77 631	4.55 570	27.10 650	20.06 608	23.90 633	28.99 622	30.53 641	16.98 621	19.92 632	20.26 631	1.24 618	1.07 630	0.98 621	1.33 627	1.80 615	2.04 614

ACVNet_1	18.70 647	25.08 655	12.72 594	17.33 652	15.18 656	26.02 636	9.62 629	28.44 655	34.49 645	24.39 634	24.32 604	37.22 652	20.13 634	16.67 619	13.39 606	10.45 654	2.59 646	24.77 661	4.92 653	16.57 658	9.75 652

WCMA_ROB	9.21 594	0.87 452	7.37 544	2.54 550	2.13 507	13.59 599	5.80 588	11.64 514	14.01 567	24.43 635	32.99 638	27.09 632	18.02 623	12.51 589	9.85 583	0.81 610	0.07 472	0.01 485	0.01 380	0.16 422	0.23 502

FCDSN-DC	10.24 608	0.56 334	3.49 351	1.96 476	1.29 440	16.90 614	4.59 571	17.16 607	19.10 601	24.64 636	32.46 637	33.82 646	22.14 642	15.93 614	10.45 588	0.04 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.21 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 604	0.60 350	3.42 345	2.30 527	0.32 261	19.41 625	6.33 598	18.95 624	14.64 571	25.14 637	24.32 604	33.34 645	18.79 628	19.86 631	12.55 604	0.25 575	0.26 600	0.22 597	0.24 548	0.34 537	0.40 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 586	0.32 135	9.03 564	4.18 616	2.42 525	26.86 643	6.14 590	19.36 630	13.52 565	27.09 638	22.75 598	9.47 506	4.74 479	15.06 608	6.34 526	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 423

aanetorigin	8.72 591	3.29 601	27.55 644	1.95 473	3.84 586	4.93 462	5.39 586	5.49 297	10.05 521	27.85 639	31.47 630	15.80 583	12.78 606	9.04 525	11.98 599	0.25 575	0.22 588	0.22 597	0.25 552	1.28 603	0.84 590

FC-DCNN	10.72 613	0.52 314	4.27 414	1.88 459	1.63 464	17.18 615	5.29 584	18.20 615	19.69 606	28.50 640	34.51 642	34.03 647	21.48 639	15.89 613	11.15 595	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.01 380	0.07 304	0.09 351

FC-DCNN v2	10.88 614	0.52 314	4.17 411	1.92 467	1.63 464	17.79 619	5.35 585	18.87 622	19.88 607	28.77 641	34.99 644	34.62 649	21.72 640	16.03 616	11.16 596	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.00 1	0.06 283	0.08 337

AANet	13.33 627	10.25 642	51.23 668	2.56 553	1.54 459	8.62 541	3.24 541	14.89 590	32.17 637	29.65 642	31.98 632	28.58 635	20.69 635	12.06 584	17.35 622	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.04 446	0.99 596	0.72 583

NVStereoNet_ROB	16.04 637	6.75 624	12.90 596	6.37 631	7.42 635	12.89 593	9.74 630	22.78 642	25.12 625	30.32 643	46.19 660	34.37 648	25.38 646	21.48 638	21.38 633	5.94 640	3.10 653	6.07 644	10.09 663	4.01 628	8.54 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 635	7.26 628	19.28 621	8.94 636	10.11 646	26.25 638	10.49 635	19.36 630	14.65 573	30.64 644	33.59 640	33.00 644	22.32 643	24.96 646	16.42 618	7.90 646	6.25 667	4.51 640	3.37 642	5.86 634	7.20 640

PVD	15.44 634	2.93 593	14.67 605	4.21 617	3.39 558	17.43 618	4.16 559	27.84 654	48.84 665	31.02 645	43.54 657	29.76 640	30.81 655	25.97 647	21.40 634	0.23 571	0.41 613	0.04 549	0.33 577	0.41 558	1.33 602

SPS-STEREO	15.04 633	6.23 621	13.21 598	11.34 643	11.65 649	23.30 632	7.15 609	24.16 645	15.65 582	31.78 646	29.19 624	31.62 642	21.32 638	24.62 645	19.50 628	7.59 645	4.19 661	3.22 635	1.48 628	6.99 640	6.54 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 652	11.04 645	35.82 655	37.02 666	31.68 673	20.21 628	2.99 530	25.68 649	31.48 636	32.20 647	33.32 639	41.11 655	16.21 619	29.08 651	14.97 614	13.77 661	13.20 673	2.04 630	3.65 645	20.75 661	20.21 673

MeshStereo	11.52 619	1.52 543	4.55 435	1.89 461	1.46 455	19.87 627	5.11 580	20.66 639	15.91 584	32.67 648	34.51 642	39.34 654	21.15 637	18.74 627	12.10 600	0.11 540	0.06 448	0.01 485	0.00 1	0.45 562	0.22 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 665	31.89 662	30.52 647	34.73 665	21.13 664	46.99 669	18.82 663	43.10 663	59.42 672	32.70 649	46.98 662	62.01 672	36.98 661	43.97 670	33.88 664	14.10 664	3.22 654	35.28 670	11.72 667	26.84 670	14.07 665

IMH-64-1	27.21 659	28.77 658	16.84 615	31.57 660	20.76 660	26.43 639	15.10 654	47.11 665	45.20 662	33.53 650	51.16 667	41.42 656	31.10 656	36.48 659	22.39 640	13.48 659	2.87 651	33.95 667	10.70 664	23.50 664	11.75 660

IMH-64	27.21 659	28.77 658	16.84 615	31.57 660	20.76 660	26.43 639	15.10 654	47.11 665	45.20 662	33.53 650	51.16 667	41.42 656	31.10 656	36.48 659	22.39 640	13.48 659	2.87 651	33.95 667	10.70 664	23.50 664	11.75 660

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 639	6.93 626	21.83 630	5.94 630	2.81 538	38.71 660	14.59 650	24.55 646	34.87 650	33.66 652	34.35 641	29.24 638	24.20 645	22.59 641	17.95 625	2.52 631	2.81 648	1.17 624	1.51 630	5.89 635	2.16 615

JetBlue	29.12 661	15.72 648	54.12 670	15.93 649	20.98 663	60.90 680	30.62 672	39.38 660	34.62 648	34.08 653	39.69 651	57.35 668	43.17 668	50.71 677	50.60 678	2.41 629	3.79 659	2.81 631	3.45 643	9.57 644	12.59 663

MonStereo1	25.07 656	22.70 652	26.51 641	25.39 657	21.15 665	27.38 644	7.54 616	29.21 656	38.74 657	34.17 654	46.61 661	50.27 660	33.31 658	28.57 650	25.83 651	12.28 658	0.79 627	26.32 662	5.80 656	26.02 669	12.81 664

TorneroNet	35.11 669	33.92 664	33.82 652	37.86 668	22.01 667	49.64 672	21.58 669	48.09 669	55.23 668	37.50 655	53.79 670	62.81 675	43.66 669	46.71 673	41.25 672	14.80 665	3.53 658	36.72 671	14.57 670	28.28 673	16.49 668

IMH	29.82 663	29.11 660	18.51 620	34.28 664	21.40 666	32.33 653	15.39 658	49.40 672	53.07 667	37.88 656	55.32 672	45.05 658	39.54 664	40.63 666	24.12 645	14.03 663	3.27 655	34.93 669	11.24 666	24.69 666	12.21 662

SGM-ForestM	16.99 643	1.08 496	5.74 498	2.12 506	0.75 367	31.63 650	12.21 644	27.80 653	32.25 638	37.88 656	39.99 653	52.96 665	35.20 660	33.60 658	24.47 646	0.26 577	0.39 612	0.31 605	0.39 588	0.26 505	0.53 569

EDNetEfficientorigin	17.87 645	14.00 647	99.53 694	1.64 423	0.92 392	10.55 566	6.26 596	13.21 564	34.84 649	38.20 658	36.91 647	27.47 634	26.32 650	14.71 607	25.69 650	0.04 492	0.06 448	0.14 585	0.52 603	3.16 626	3.27 623

ELAS_RVC	16.54 640	2.26 582	10.09 574	5.50 626	4.46 606	28.28 646	16.72 660	25.55 648	33.54 642	40.19 659	40.30 654	36.68 651	30.03 653	29.40 652	20.61 632	0.98 616	1.21 632	0.86 620	0.70 614	1.39 606	2.16 615
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 641	2.14 579	9.23 565	4.92 622	4.53 611	32.66 654	15.11 656	27.40 652	28.68 632	40.27 660	44.90 658	38.33 653	30.50 654	26.44 648	21.94 639	0.88 611	1.23 633	0.67 615	0.89 620	1.49 608	2.18 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 629	6.19 620	54.79 671	2.83 565	3.60 568	4.86 459	8.57 620	8.61 422	32.90 639	40.77 661	30.59 628	18.33 604	21.87 641	11.38 574	25.36 649	0.15 553	0.23 592	0.06 560	1.03 623	2.54 621	1.79 609

ACVNet_2	26.45 657	29.35 661	25.14 637	20.27 655	15.43 657	34.97 656	12.23 645	48.37 670	66.25 679	42.69 662	56.73 673	51.77 661	25.59 647	20.39 635	13.52 608	10.13 652	2.59 646	22.78 658	3.52 644	17.57 659	9.80 654

WAO-7	29.39 662	24.43 653	20.47 625	32.71 663	13.83 653	34.70 655	20.27 668	52.19 676	65.03 677	43.29 663	59.35 675	52.19 662	44.68 670	31.71 654	30.56 660	10.98 655	4.94 663	13.71 650	12.52 668	12.06 650	8.22 644

WAO-6	34.74 667	36.76 667	15.36 608	37.53 667	24.15 670	35.99 657	19.36 664	48.96 671	68.54 680	43.84 664	47.58 663	52.77 664	52.60 674	32.63 655	34.73 666	26.20 670	7.74 670	42.78 674	21.64 675	28.07 672	17.62 672

MANE	19.47 650	1.27 522	5.07 464	4.69 620	5.55 624	30.49 648	9.94 631	34.01 658	37.27 654	44.13 665	51.57 669	52.51 663	40.41 665	33.58 657	24.81 647	0.89 612	0.86 628	1.11 623	9.72 661	0.38 548	1.06 596

LVE	34.99 668	40.10 669	34.97 654	32.49 662	18.61 659	51.45 675	26.82 670	52.15 675	65.94 678	47.21 666	61.04 677	53.99 666	37.30 662	37.95 662	34.09 665	15.55 666	5.95 665	31.01 666	13.81 669	22.58 663	16.72 669

PWCK	30.53 664	44.32 670	47.25 666	29.76 658	7.23 633	40.78 661	27.10 671	44.73 664	44.32 661	47.31 667	36.37 646	47.16 659	26.05 648	41.26 667	31.87 661	21.83 667	4.03 660	29.50 664	4.67 649	27.17 671	7.80 642

BEATNet-Init1	23.31 653	9.03 637	41.67 661	4.17 615	2.53 529	45.68 668	19.47 665	33.43 657	38.45 656	47.59 668	49.10 665	59.31 669	41.80 667	38.35 665	29.21 658	0.47 600	0.50 620	0.81 618	0.66 611	2.10 619	1.86 610

UNDER WATER	45.09 672	48.60 672	67.37 676	49.30 673	31.41 672	53.80 677	37.39 674	40.25 662	52.48 666	50.24 669	45.37 659	68.37 681	57.76 680	51.03 678	49.88 676	29.97 672	13.75 674	51.22 677	36.57 676	37.87 675	29.12 675

TCMNet-wrong-test	67.23 683	85.83 689	81.56 679	95.63 689	94.73 690	89.35 684	85.42 686	51.73 674	33.71 644	51.26 670	61.71 678	61.33 671	41.23 666	77.26 685	64.71 682	48.76 680	9.03 671	70.12 685	68.11 684	90.76 693	82.37 689

ktn	48.94 677	57.58 677	38.86 659	59.57 678	43.27 676	50.37 673	43.38 678	48.07 668	61.11 673	51.30 671	54.25 671	54.96 667	52.88 675	47.30 674	35.83 667	57.77 682	24.88 680	62.69 682	43.55 679	50.70 678	40.41 678

UNDER WATER-64	45.16 673	46.99 671	66.69 675	43.90 671	27.64 671	55.58 678	41.87 677	39.42 661	48.42 664	51.73 672	43.08 656	67.76 680	56.69 679	48.02 675	48.34 675	39.50 677	17.64 675	51.78 678	38.93 678	36.62 674	32.61 676

WAO-8	38.15 670	35.51 665	21.50 627	43.67 669	23.92 668	44.44 664	20.26 666	52.83 677	76.62 682	53.57 673	66.79 681	62.63 673	54.56 677	42.03 668	39.18 670	22.71 668	6.65 668	37.08 672	19.08 673	24.72 668	15.24 666

Venus	38.15 670	35.51 665	21.50 627	43.67 669	23.92 668	44.44 664	20.26 666	52.83 677	76.62 682	53.57 673	66.81 682	62.63 673	54.56 677	42.03 668	39.18 670	22.71 668	6.65 668	37.08 672	19.08 673	24.70 667	15.24 666

notaker	47.42 674	55.20 676	49.13 667	56.52 677	40.18 674	38.52 659	32.97 673	47.21 667	56.08 670	57.21 675	57.24 674	60.09 670	59.19 682	53.93 679	41.64 673	40.61 678	19.93 677	57.21 679	37.41 677	49.02 677	39.02 677

coex-ft	19.78 651	19.39 650	87.73 683	1.77 442	1.80 487	17.25 616	13.50 647	12.63 553	42.10 660	60.18 676	38.90 649	28.72 636	28.74 651	11.74 580	27.40 654	0.21 568	0.23 592	0.04 549	0.30 569	1.36 605	1.54 607

tt	83.26 685	0.34 169	99.99 696	79.40 686	93.18 689	100.00 696	100.00 697	100.00 701	99.95 695	60.33 677	47.63 664	99.98 702	99.96 696	99.98 698	100.00 701	92.42 690	99.82 696	73.83 690	73.63 686	88.42 690	56.35 683

KSHMR	55.63 679	63.60 682	37.85 658	74.69 680	49.56 679	49.01 671	45.73 679	57.46 681	63.97 676	61.61 678	62.07 679	72.39 683	47.01 671	50.65 676	43.29 674	54.10 681	62.21 683	66.10 683	53.94 683	51.25 680	46.11 680

Dean	34.67 666	38.70 668	25.33 638	29.89 659	17.21 658	45.24 667	11.98 642	56.90 680	76.55 681	63.47 679	60.22 676	67.36 679	48.14 673	37.24 661	39.01 669	11.00 656	2.83 649	28.35 663	5.60 655	18.14 660	10.31 655

LE_ROB	16.73 642	1.28 525	11.61 582	3.72 604	1.65 467	16.67 612	9.17 624	14.39 583	55.91 669	63.81 680	40.86 655	35.94 650	37.73 663	14.24 602	26.87 653	0.05 506	0.10 513	0.13 584	0.22 542	0.12 385	0.15 447

DPSimNet_ROB	53.45 678	64.73 683	44.39 663	53.97 675	45.39 678	53.66 676	54.83 681	55.15 679	57.87 671	64.16 681	50.83 666	63.40 676	53.34 676	46.45 672	65.81 683	63.13 683	26.54 681	57.94 680	51.11 682	45.52 676	50.69 682

HanzoNet	56.48 680	59.32 678	58.25 672	55.32 676	41.94 675	50.95 674	41.33 676	51.12 673	61.40 674	65.62 682	65.59 680	71.66 682	69.41 684	70.77 682	60.03 680	63.99 684	34.70 682	61.96 681	50.54 681	51.00 679	44.71 679

JetRed	61.02 681	61.05 681	82.56 680	46.09 672	56.80 681	83.19 681	63.76 682	59.26 682	63.61 675	69.29 683	68.85 683	66.59 678	47.62 672	61.57 680	74.09 687	45.58 679	66.14 685	46.59 675	45.06 680	63.17 681	49.58 681

Selective-IGEV-i16pa	47.56 675	54.61 675	52.44 669	10.51 641	5.01 620	94.09 688	18.20 662	75.27 685	90.92 689	76.97 684	87.46 686	73.72 684	64.48 683	93.84 692	69.31 684	27.42 671	10.49 672	13.34 649	6.50 657	9.62 645	17.02 671

Selective-IGEV-i1pa	48.43 676	65.43 684	42.34 662	16.87 651	8.81 640	90.19 685	37.63 675	70.30 684	78.04 684	78.09 685	79.55 684	65.25 677	59.08 681	90.94 691	64.41 681	36.32 674	18.26 676	21.83 656	9.97 662	13.82 654	21.46 674

LRCNet_RVC	66.23 682	65.67 685	67.63 677	71.47 679	54.32 680	32.17 652	2.66 520	63.19 683	21.35 616	81.79 686	91.26 687	83.62 687	71.62 685	69.32 681	52.57 679	95.49 693	64.45 684	95.07 693	95.19 693	71.52 682	74.31 684

xxxxx1	85.63 688	90.31 690	96.68 689	76.54 681	80.57 682	97.44 691	96.86 692	85.53 686	88.53 686	88.68 687	91.71 688	94.23 690	92.93 689	90.02 688	91.98 689	70.60 685	70.39 686	73.68 687	81.46 688	74.61 683	79.86 685

tt_ll	85.63 688	90.31 690	96.68 689	76.54 681	80.57 682	97.44 691	96.86 692	85.53 686	88.53 686	88.68 687	91.71 688	94.23 690	92.93 689	90.02 688	91.98 689	70.60 685	70.39 686	73.68 687	81.46 688	74.61 683	79.86 685

ff	85.63 688	90.31 690	96.68 689	76.54 681	80.57 682	97.44 691	96.86 692	85.53 686	88.53 686	88.68 687	91.71 688	94.23 690	92.93 689	90.02 688	91.98 689	70.60 685	70.39 686	73.68 687	81.46 688	74.61 683	79.86 685

RSGM-EC	84.07 686	59.96 679	46.25 664	78.03 684	83.22 687	89.06 682	90.25 687	92.04 690	94.92 690	90.68 690	97.34 691	83.40 685	78.92 686	76.48 683	72.91 685	93.35 691	97.50 691	88.11 691	92.75 691	88.89 691	87.40 691

acva	84.07 686	59.96 679	46.25 664	78.03 684	83.22 687	89.06 682	90.25 687	92.04 690	94.92 690	90.68 690	97.34 691	83.40 685	78.92 686	76.48 683	72.91 685	93.35 691	97.50 691	88.11 691	92.75 691	88.89 691	87.40 691

MADNet++	82.84 684	82.38 688	73.57 678	87.72 688	82.97 685	93.14 686	69.15 683	86.42 689	82.50 685	93.46 692	86.70 685	86.28 688	80.92 688	88.34 687	88.84 688	86.83 689	84.17 689	72.64 686	68.92 685	80.47 689	81.42 688

USTest	87.63 691	76.50 686	65.53 674	81.26 687	83.10 686	100.00 696	100.00 697	99.53 696	99.60 694	98.32 693	99.02 695	90.87 689	98.33 694	84.28 686	98.23 695	79.97 688	96.20 690	69.82 684	73.75 687	75.48 686	82.80 690

DPSMNet_ROB	99.91 701	100.00 699	99.99 696	99.99 699	100.00 699	100.00 696	100.00 697	99.98 700	100.00 698	98.35 694	100.00 697	99.84 698	100.00 699	99.98 698	99.99 698	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

DGTPSM_ROB	99.90 698	100.00 699	99.99 696	99.99 699	100.00 699	100.00 696	100.00 697	99.97 699	100.00 698	98.35 694	100.00 697	99.84 698	100.00 699	99.98 698	99.99 698	99.99 700	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

MEDIAN_ROB	98.41 693	99.70 694	99.30 693	97.09 690	97.02 691	96.89 689	95.77 691	97.66 694	97.28 692	98.79 696	98.94 694	99.18 695	98.14 693	96.89 693	96.88 694	99.96 699	99.16 694	100.00 697	99.99 698	99.69 696	99.88 697

ccccc		96.61 693		100.00 702	100.00 699	97.41 690		99.56 697		99.27 697		99.35 696		99.92 696		100.00 702	100.00 699	99.95 696	99.77 697	100.00 701

Anonymous_1	99.08 695	99.91 695	99.85 695	97.63 691	99.10 695	100.00 696	100.00 697	99.61 698	99.96 696	99.28 698	99.86 696	99.54 697	99.99 697	99.29 695	99.75 696	96.05 694	99.59 695	97.31 694	98.57 695	97.71 694	98.63 694

HaxPig	98.85 694	99.94 696	95.08 687	99.99 699	100.00 699	94.03 687	94.78 689	99.15 695	99.98 697	99.99 699	100.00 697	99.98 702	99.99 697	98.12 694	95.97 692	100.00 702	99.99 698	100.00 697	99.99 698	100.00 701	99.99 700

iinet-test	99.90 698	100.00 699	100.00 700	99.59 696	99.85 696	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	99.95 700	100.00 699	100.00 701	100.00 701	99.21 695	100.00 699	100.00 697	100.00 700	99.82 698	99.66 695

IINet	99.90 698	100.00 699	100.00 700	99.58 695	99.85 696	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	99.95 700	100.00 699	100.00 701	100.00 701	99.21 695	100.00 699	100.00 697	100.00 700	99.81 697	99.66 695

Hybrid-DGEV	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

RAFT-FEzeroshot	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

RAFT-FE	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

FlowAnything	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

Selective-RAFT-Error	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

PML	97.88 692	100.00 699	96.45 688	98.01 692	97.88 694	100.00 696	99.35 695	96.88 692	97.72 693	100.00 700	97.36 693	97.38 694	99.60 695	100.00 701	96.32 693	99.99 700	97.55 693	100.00 697	96.01 694	99.18 695	87.92 693

CasAABBNet	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

test_example2	99.39 696	99.98 698	99.99 696	100.00 702	99.98 698	99.72 695	99.99 696	97.34 693	100.00 698	100.00 700	100.00 697	96.42 693	96.66 692	99.97 697	99.96 697	100.00 702	99.97 697	98.66 695	99.15 696	100.00 701	100.00 702

LSM0	100.00 704	100.00 699	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	99.99 700

DPSM_ROB	99.95 702	100.00 699	100.00 700	99.76 697	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	99.21 695	100.00 699	100.00 697	100.00 700	99.99 699	99.95 698

DPSM	99.95 702	100.00 699	100.00 700	99.76 697	100.00 699	100.00 696	100.00 697	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	100.00 701	99.21 695	100.00 699	100.00 697	100.00 700	99.99 699	99.95 698

AVERAGE_ROB	99.62 697	99.95 697	98.81 692	100.00 702	100.00 699	98.08 694	95.47 690	100.00 701	100.00 698	100.00 700	100.00 697	100.00 704	100.00 699	100.00 701	99.99 698	100.00 702	100.00 699	100.00 697	100.00 700	100.00 701	100.00 702

ASD4		81.57 687

Low-res two-view benchmark