Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.01 45

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.31 19	0.36 254	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 506

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 739	2.81 351	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 743	0.02 154

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 736	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-9	0.46 71	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 275	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-8	0.43 57	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 63	0.02 154

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 592	0.02 176	0.01 45

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 704	0.03 235

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 49	0.34 223	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

FSD					0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 546

FCBStereo	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSGStereo	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

MUNStereo	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.03 235

ATMStereo	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 708	0.04 299

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 553

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 193	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 639	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

ARStereo-new	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

LACA2	0.41 46	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 71	0.39 275	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 639	0.37 631	0.24 597

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 414

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 457

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 63	0.04 299

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 100	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 63	0.01 45

LGtest1	0.42 49	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

ARStereo	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

TOTStereo	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

LG-G_1	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 361	0.10 457

DNS	6.61 652	11.31 753	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 748	16.53 715	0.00 1	2.79 755	0.02 615	0.34 678	34.92 781	28.45 782

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

bcnet-new	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 473

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 748	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 755	5.19 763	0.01 63	0.01 45

416test1013	0.46 71	0.43 324	1.82 174	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 538	0.61 339	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 747	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 659	6.26 741

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 299

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 181	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 626	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 695	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 626	1.32 456	5.38 727	12.55 687	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 658	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 691	0.57 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 695	0.35 629

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 741	21.67 731	0.18 214	2.29 608	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 693	0.01 63	0.79 683

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 473

MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 215	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 738	29.25 750	0.09 155	2.06 593	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 684	0.04 294	0.76 681

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

IGEV	0.50 85	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 235

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 671	0.03 252	0.00 1

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 395

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 675	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 604	0.01 63	0.01 45

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 361	0.12 494

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 562	1.09 422	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

DNSM	7.46 669	11.33 755	1.43 103	0.76 362	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 753	29.34 763	0.00 1	2.79 755	0.00 1	0.21 629	36.17 782	29.09 783

anonymous	0.32 23	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LiteMatch	0.42 49	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 584	0.61 339	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 626	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 154

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 161	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 429
1: 1. 1
AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 162	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 663	0.10 427	0.09 429

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 717	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 635

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 183	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 688	0.01 63	0.20 577

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 64	1.75 166	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 691	0.01 63	0.93 689

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 713	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 616

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

2.75w_new	0.55 96	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 506

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 643	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 611	5.14 734	9.77 758

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 361	0.06 373

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 361	0.10 457

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 595	0.03 252	0.02 154

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

sAnonymous2	1.35 268	1.66 650	8.14 649	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 715	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 650	8.14 649	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 715	0.22 584

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 183	11.21 751	3.86 685	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 759	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 736

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

2.5w	0.68 121	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 556	0.30 254	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 154

LoS_RVC	1.26 258	1.43 629	1.91 193	0.42 298	3.77 680	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 733

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

3w_stereo	0.53 92	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

PhaseNet	0.49 80	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 691	0.01 63	0.23 591

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 193	0.43 302	2.63 622	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.16 546

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 102	4.78 720	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 448	0.09 429

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 382	0.05 348

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 102	1.83 177	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

SGD-Stereo	0.69 126	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 763	26.53 745	0.44 303	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 766	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 710	9.69 756

CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GEAStereo	0.59 102	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 494

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 154	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 494

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 170	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 691	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 63	0.03 235

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 723	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 77	4.55 712	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154

water-stereo	0.70 132	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 151	0.55 326	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 670	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 610	8.23 751

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 610	8.23 751

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 629	0.16 504	0.07 395

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 645	0.03 252	0.02 154

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 693	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 154

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 699	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 669	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 523

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 589	0.06 373

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 575	0.46 307	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 102	2.84 631	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 645	0.05 331	0.02 154

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 210	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 658	0.02 176	0.11 473

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.02 176	0.11 473

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 639	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.13 506

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 649	0.21 560	0.20 577

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 655	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 348

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

DLNR-FE	24.70 761	50.76 782	90.20 799	98.11 807	97.18 808	1.38 169	0.12 206	22.82 744	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 784	0.38 713	0.00 1	0.30 668	76.91 797	0.09 429

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 668	10.24 671	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 584

DLNR_Zeroshot_test	24.70 761	50.77 783	90.11 798	98.11 807	97.34 809	1.38 169	0.12 206	22.79 743	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 785	0.37 712	0.00 1	0.30 668	76.73 796	0.09 429

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 683	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 604	0.19 543	0.03 235

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 299

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 713	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 494

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 663	0.11 448	0.07 395

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 227	0.05 77	3.53 662	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

252Zero-FE	0.66 116	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 154

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 209	0.04 61	3.43 659	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 537	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 589	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.17 553

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 604	0.16 504	0.01 45

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 331	0.00 1

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 154

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 689	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.05 348

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 552	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 623	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 656	0.16 546

noway7	3.01 476	5.33 721	14.83 703	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.41 641

PStereo	1.78 321	4.56 713	1.78 168	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 706	0.90 734	0.00 1	0.00 1	1.29 700	1.49 706

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 720	0.04 294	0.26 608

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 724	14.87 704	0.96 396	2.82 630	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 694	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 667	0.42 646

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 640	0.11 473

Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 294	0.05 348

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 612	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 534

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 596	0.78 364	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 711	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 617	0.13 506

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 598	2.25 618	2.20 603	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 644	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 642	0.13 482	0.04 299

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 294	0.05 348

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 588	0.04 294	0.04 299

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 644	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 705	0.35 625	0.35 629

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 606	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.19 543	0.36 632

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 642	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 678	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 743	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 534

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 749	0.07 395

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 721	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 610	0.09 429

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 629	1.03 411	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 598	0.19 570

UDGNet	2.73 446	7.09 734	3.90 474	2.71 655	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 726	0.00 1	5.24 752	0.94 722	1.70 708	0.13 506

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 535	0.68 352	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 629	0.07 382	0.01 45

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 668	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 647	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.26 608

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 671	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 579	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 592	0.05 331	0.12 494

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 698	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 348

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 589	0.06 373

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 668	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 693	10.23 690	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 523

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.04 299

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 673	2.09 599	0.14 188	23.35 731	7.41 710	5.79 400	17.27 692	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 677	0.51 725	0.07 667	0.21 629	0.34 623	0.41 641

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.03 235

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TRStereo	2.36 409	3.10 695	4.70 531	1.99 577	2.08 594	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 663	0.08 396	0.25 602

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 664	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 395

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 627	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.03 235

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 574	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 707	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 620

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 645	0.04 294	0.09 429

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 629	0.07 382	0.04 299

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 610	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 652	12.95 693	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 679	0.44 720	0.17 691	0.46 699	0.91 688	0.95 690

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 576	1.84 661	12.48 687	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 667	0.25 602

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 635	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 625	0.17 553

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.03 235

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 750	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 708	0.65 710	0.06 361	0.23 591

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.27 612

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 715	11.61 678	10.29 749	7.55 746	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 733	0.12 631	4.78 750	0.67 713	4.74 732	0.68 678

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

FADNet	4.23 592	1.65 649	11.75 680	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 694	0.10 457

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.25 602

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 201	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 664	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 573	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 655	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

SME	2.78 449	1.41 628	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.12 494

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 587	0.01 63	0.10 457

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.03 252	0.02 154

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 621	12.46 685	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 714	0.86 687	0.44 651

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 473

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 235

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 660	0.75 731	5.20 751	18.12 781	5.66 735	0.23 591

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.39 635

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 235

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 530	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 668	4.59 400	11.94 595	14.20 668	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 610	0.07 395

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 700	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 709	9.98 558	20.66 712	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 693	0.62 730	0.20 695	0.31 671	0.55 660	0.61 675

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 159	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 676	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 676	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 429

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 620	0.23 574	0.02 154

RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 678	0.02 176	0.02 154

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 644	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 669	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.01 45

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 597	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

AnonymousM	2.71 443	6.75 731	0.98 26	0.73 357	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 762	4.76 759	0.02 176	0.01 45

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 550	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.07 395

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 555	1.77 538	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 414

DFGA-Net	2.78 449	1.91 666	7.35 638	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 299

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 625	3.28 685	3.38 654	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 676	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 670

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 700	0.61 708	0.08 396	0.13 506

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 534

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 542	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 544	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.05 348

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.03 235

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 649	0.01 63	0.02 154

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 678	9.14 679	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 699	0.02 176	0.19 570

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 235

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 566	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 692	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 688	0.09 415	0.39 635

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 656	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 633	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 688	4.68 717	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 673	9.28 631	8.68 659	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 627	5.34 572	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.03 235

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 651	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 671	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 703	0.03 252	0.30 620

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 590	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 235

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 548	0.13 506

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 662	1.43 478	5.21 726	16.80 711	0.23 274	8.42 502	13.73 663	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 708	0.70 703	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 713	0.46 657

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 587	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 686	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 684	0.07 382	0.41 641

TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 473

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 673	0.02 176	0.02 154

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 560	0.03 235

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 571	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 535	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 715	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 558

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 729	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 154

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 154

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 553	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 634	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 548	0.08 414

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 690	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.06 373

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 681	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 717	0.30 601	3.57 727

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 566	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 605	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 414

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 547	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 676	0.08 396	0.22 584

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 529	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 654	0.08 414

APVNet	5.98 636	1.72 653	8.72 654	3.21 683	4.04 692	12.31 684	1.81 593	19.09 724	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 705	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 658	0.20 577

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 647	6.03 600	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 696	15.58 696	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 651	4.16 537	8.02 550	8.71 660	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 548	0.12 494

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 693	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 558

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.05 348

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 550	1.61 511	3.75 676	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 588	0.26 589	0.43 649

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 702	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 679	8.99 675	6.88 463	8.20 652	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.42 646

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 570

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 628	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 570	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 654	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 646	12.06 681	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 648	0.29 618

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 624	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 395

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 710	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 697	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 543	0.12 494

TCMNet	5.22 620	1.96 669	9.78 666	4.11 714	6.57 737	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 680	0.11 628	0.18 672	0.31 706	0.09 567	0.75 682	0.57 669

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 638	1.34 624	15.55 709	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 708	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.11 473

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 745	7.46 641	3.82 706	3.66 669	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 750	2.46 749	16.28 761	1.08 725	6.30 742	1.56 708

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 591	3.43 689	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 683	6.52 503	11.22 583	16.96 694	6.32 619	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.11 473

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 679	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 299

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 518	0.14 523

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

PS-NSSS	3.90 566	1.84 661	4.55 521	0.87 378	2.95 638	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 635	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 676	0.03 446	0.83 722	0.00 1	0.82 685	0.70 679

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 600	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 665	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 395

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 679	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 690

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 629	0.17 518	0.22 584

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 599	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 546	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 473

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 671	5.14 560	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 45

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 616	5.89 594	1.56 504	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.23 591

iinet-f	5.94 634	1.60 644	26.88 746	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 696	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 671	0.02 154

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 557	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 534

test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

PA-Net	4.98 616	1.47 632	7.42 640	2.40 638	2.14 598	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 657	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 674	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 652	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 731

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.02 154

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 656	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 673

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 653	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 548	0.04 299

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 617	1.68 521	3.22 648	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 722	5.02 548	3.75 705	3.57 665	15.81 703	4.27 659	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 753	2.32 747	2.01 733	0.08 556	6.77 744	4.67 734

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 601	2.74 659	3.91 686	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 621	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 676	6.19 403	2.51 510	0.22 658	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 674	5.18 724	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 574	0.03 235

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 697	4.00 690	6.70 599	1.26 563	18.71 716	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.14 523

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 706	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 533	1.61 511	2.05 591	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 558

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 669	2.17 609	3.67 670	6.49 593	6.76 702	11.68 613	22.08 718	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 429

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 559	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

DGSMNet	6.47 649	2.61 687	13.64 696	3.46 690	3.74 672	8.97 642	6.01 686	14.15 678	13.01 656	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 727	1.70 744	1.80 730	1.52 736	2.27 718	2.35 719

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 568	1.48 486	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 734	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 457

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 608	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 785	15.74 780	0.23 574	1.13 697

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 640	5.84 592	1.43 478	2.36 610	5.94 579	6.72 701	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 723	0.00 1	0.01 458	0.56 661	0.54 667

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 669	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 682	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 560	0.09 429

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 557	0.55 326	2.05 591	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 457

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 473

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 534	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.12 494

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 665	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 611	0.21 560	0.04 299

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 672	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 677	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 235

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 647	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 610	0.06 373

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

UDG	8.58 688	9.31 746	4.89 541	10.00 748	9.52 752	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 688	9.81 686	7.84 537	7.88 643	4.20 745	2.51 751	18.53 763	3.71 755	9.55 750	5.28 737

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 532	0.63 347	2.15 599	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 574	0.08 414

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 545	0.62 342	2.08 594	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 457

AANet_RVC	5.01 617	1.74 654	6.38 613	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 697	7.88 568	18.15 671	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 718	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 494

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 542	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 691	16.91 688	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.13 506

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 654	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 720	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 676	10.79 668	4.04 654	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 688	23.31 735	3.68 701	7.16 741	3.78 501	4.29 660	13.42 667	20.13 709	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 671	0.24 663	0.15 654	0.29 704	0.42 695	0.66 674	0.45 653

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 786	83.85 794	18.93 721	15.06 675	8.16 579	20.91 686	13.25 659	2.53 444	33.18 762	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 719	1.00 723	2.69 724	2.60 722

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 661	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 655	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 673	0.14 492	0.24 597

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 678	5.13 489	10.38 691	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 373

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

SQANet	7.64 672	3.40 701	5.49 579	11.73 753	9.62 754	11.96 682	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 757	2.21 746	10.41 756	1.58 737	11.13 755	7.39 746

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 730	0.03 446	3.10 740	2.99 747	0.20 548	0.15 534

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 692	1.49 730	24.31 792	3.10 740	2.99 747	0.20 548	0.15 534

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 619	3.82 706	3.37 653	10.83 669	1.67 587	19.56 733	11.35 641	8.36 589	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 667	8.08 650	0.80 709	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 429

LL-Strereo	4.71 612	1.64 648	7.51 643	1.15 434	4.31 697	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 697	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.32 625

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 713	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

NCC-stereo	6.77 656	1.49 636	6.48 615	2.92 667	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 728	0.11 624	0.01 581	0.42 695	0.14 492	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 636	6.48 615	2.92 667	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 728	0.11 624	0.01 581	0.42 695	0.14 492	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 621	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.02 154

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 689	9.33 661	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 712	12.27 652	8.53 598	21.08 687	10.30 621	9.80 685	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 671	0.43 649

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 568	2.72 657	3.27 650	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 563	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 671	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.30 620

222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 775	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 578	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 677	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 637	0.42 298	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.11 473

CSP-Net	4.12 582	1.28 619	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 299

GASNet	5.19 619	4.61 714	9.38 663	4.73 726	2.10 596	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 696	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 677	0.42 646

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 180	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 654	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 676	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 738

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 740	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 740	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 586	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 614	6.39 614	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 414

DDUNet	9.47 696	11.32 754	6.14 603	12.93 755	11.65 758	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 687	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 752	3.38 765	20.90 764	4.28 757	11.01 754	7.80 747

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 718	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.01 45

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 197	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 672	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 684	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 735

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 685	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.16 546

z-mn7	10.46 709	4.14 707	20.35 726	2.15 607	1.68 562	19.07 721	5.72 684	13.28 665	34.58 748	9.45 626	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.19 570

GCST	9.08 690	17.31 758	3.98 480	52.92 783	10.66 756	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 756	0.05 511	22.38 766	0.34 678	6.17 741	3.53 726

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 665	3.15 680	3.48 660	6.49 593	6.22 690	12.99 658	22.84 720	9.48 628	15.51 640	12.00 650	8.43 665	8.04 552	10.70 684	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 684	0.13 482	1.92 713

AF-Net	7.78 677	1.44 631	6.68 620	3.37 686	4.50 709	8.61 636	2.69 618	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 672	9.84 676	0.61 698	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 634	0.12 494

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 640	9.92 667	2.40 638	3.22 648	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 630	20.22 680	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 664	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

RP	6.84 659	1.29 621	5.53 585	3.92 711	5.18 724	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 647	7.49 636	0.91 716	0.01 249	0.12 681	0.15 592	0.33 617	0.19 570

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 632	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 506

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 633	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

NCCL2	5.88 633	1.59 643	5.44 576	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 739	12.11 632	9.94 615	9.67 634	8.85 515	22.28 722	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 591

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 635	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

Ntro	12.35 719	8.88 743	7.80 646	13.79 757	12.42 760	26.54 740	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 627	9.53 760	2.47 750	14.93 760	2.77 745	13.11 760	8.63 754

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 629	7.17 633	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 637	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.09 429

SDNR	7.50 670	2.32 681	15.58 710	1.82 548	0.63 420	44.66 771	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 638	25.18 709	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 711	1.87 712

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 698	3.56 664	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 639	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 602

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 611	2.71 655	2.23 604	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 639	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 154

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 653	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 666	9.90 641	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 558

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 632	3.49 695	3.93 687	18.98 720	3.23 637	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 616	0.26 666	0.04 487	0.21 697	0.03 511	0.63 671	0.33 626

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 582	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 643	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 548	0.35 629

GwcNet	6.42 647	1.97 670	10.92 675	2.59 652	5.58 729	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 662	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 661	0.40 639

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 548	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 645	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 589	0.05 348

dad	4.66 611	1.89 665	5.51 582	0.94 390	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 722	0.11 624	4.08 747	0.46 699	0.17 518	0.06 373

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 764	0.20 219	0.07 64	30.65 748	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 647	24.87 705	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 710	0.00 1	0.06 361	0.02 154

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 648	21.91 690	3.27 402	8.83 672	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 588	0.10 427	0.14 523

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 699	5.30 360	4.18 384	10.33 649	17.13 659	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 154

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 691	7.58 645	3.41 687	0.40 353	12.96 691	9.58 726	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 566	12.27 652	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 685	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 726	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 699	7.48 642	5.73 734	4.40 700	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 553	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 741	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 701	0.17 553

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 716	5.76 396	3.32 318	10.40 652	16.66 651	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 709	0.02 176	0.04 299

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 730	24.28 738	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 746	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 660	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 648	0.30 620

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 626	7.01 628	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 665	0.13 506

SACVNet	4.15 586	1.26 614	3.81 463	3.12 678	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 655	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 610	0.44 651

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 622	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 608

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 667	16.44 713	1.52 492	4.15 694	12.66 688	4.96 675	13.05 659	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 658	12.97 615	13.91 666	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 725	12.02 627	8.13 576	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 679	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 414

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 711	12.68 689	3.62 700	2.55 620	8.48 632	4.69 670	14.24 680	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 739	16.17 716	21.96 738	28.10 759	0.32 674	0.15 654	0.25 702	0.81 718	2.83 725	2.90 724

DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 577	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 666	10.73 584	7.00 532	10.78 661	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 235

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 593	1.41 475	4.48 708	15.97 705	4.18 657	13.41 666	16.49 684	10.81 662	7.00 467	14.33 670	8.72 670	9.43 636	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 719	4.98 331	3.17 304	10.88 663	30.35 725	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 729

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 688	4.97 327	3.27 313	10.92 664	11.92 594	2.95 385	9.59 684	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 721

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 664	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 700	11.55 609	10.98 635	10.94 666	13.59 622	11.65 645	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 579	3.20 682	2.69 625	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 667	17.99 670	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 154

RGC	6.88 661	2.23 677	6.13 602	4.05 712	4.73 719	8.94 641	2.78 622	15.19 693	11.74 646	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 647	0.73 705	0.01 249	0.24 701	0.41 693	0.31 606	0.38 634

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 717	12.66 688	5.30 730	9.08 750	4.08 517	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 605	7.67 525	13.40 702	0.36 679	0.35 709	1.81 731	4.24 756	11.61 756	3.57 727

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 670	32.23 733	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 672	11.51 677	9.88 747	9.61 753	21.48 727	3.83 650	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 629	19.92 711	5.02 585	16.35 716	9.18 665	5.28 748	0.41 716	0.14 686	0.09 567	2.05 714	2.36 720

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 672	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 429

ACVNet-4b	15.90 736	22.00 760	12.37 682	16.40 759	15.14 764	31.87 750	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 743	9.16 681	17.95 721	5.69 608	10.43 762	2.58 752	24.44 769	4.87 761	16.04 764	9.28 755

SuperB	8.10 682	3.15 698	24.67 739	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 660	10.18 570	30.07 733	11.53 674	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 708	0.14 639	0.11 624	0.35 710	0.25 649	13.06 759	0.48 659

otaku	11.73 718	7.51 737	7.07 631	13.22 756	10.85 757	26.61 741	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 662	15.11 706	4.64 590	9.13 758	2.42 748	13.08 757	1.83 741	12.48 758	8.22 749

XQC	8.43 686	3.58 702	16.40 712	2.92 667	2.17 600	13.22 694	3.60 645	14.64 685	25.86 726	11.87 676	12.04 596	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 726	0.39 682	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 686	0.45 653

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 594	2.69 654	3.65 668	12.37 685	3.35 641	20.07 735	10.20 621	11.93 677	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 663	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 602

StereoDRNet	5.59 627	1.75 655	6.80 622	3.12 678	4.45 704	10.61 663	4.35 662	18.80 718	9.73 608	12.22 678	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 653	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 548	0.28 616

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 707	12.49 646	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 703	1.88 664	16.82 714	1.85 551	1.73 566	24.84 733	17.20 761	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 623	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 707	0.54 727	0.08 671	0.25 649	1.18 696	0.59 673

NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 609	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 732	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 519	11.67 648	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 623	0.22 567	0.79 683

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 682	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 548	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 651	1.80 658	6.25 607	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 721	16.00 698	11.51 644	12.74 683	13.02 616	24.77 725	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 602

PASM	7.90 678	4.22 708	21.97 733	3.25 684	3.29 651	5.39 565	6.57 698	10.57 577	19.09 700	12.77 684	13.92 625	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 651	0.45 721	0.29 704	1.08 725	1.49 705	1.19 699

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 561	3.09 674	2.18 602	11.78 679	4.90 673	17.97 711	8.79 594	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 664	9.12 623	14.17 707	0.42 688	0.33 706	0.25 702	0.09 567	0.40 644	0.48 659

ADCP+	8.09 681	1.79 657	14.50 699	1.54 499	4.28 695	16.57 708	5.20 678	12.80 652	11.20 639	12.83 686	17.07 658	11.02 637	10.80 694	17.59 720	23.18 743	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 611	0.39 640	0.81 685

ETE_ROB	5.80 630	1.77 656	6.33 610	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 703	12.53 647	8.08 574	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 626

ADCRef	7.27 666	1.38 625	16.37 711	2.52 646	3.30 652	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 688	25.27 711	8.17 576	8.92 674	8.06 559	21.81 737	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 678	0.38 634	0.58 670

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 681	23.44 736	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 659	8.66 658	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 610	0.14 523

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 683	15.22 707	2.34 633	3.41 658	17.27 715	8.55 717	11.91 622	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 650	11.90 679	9.99 679	0.40 684	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 395

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 652	3.86 710	3.94 688	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 636	12.14 681	12.37 697	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 668
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 697	2.39 684	31.46 752	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 697	12.11 632	11.45 642	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 735	0.27 669	1.16 736	0.39 714	1.49 734	0.58 664	1.45 703

DStereoO	9.97 701	5.99 726	7.04 630	5.64 733	2.87 634	6.47 592	9.22 723	11.59 610	17.24 690	13.54 693	13.92 625	9.80 608	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 782	1.56 742	4.41 748	1.68 738	15.15 762	1.45 703

anonymity	7.68 673	3.83 704	12.39 684	7.04 740	12.67 761	8.18 631	2.00 599	17.50 707	6.85 526	13.56 694	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 751	4.98 773	3.68 745	2.96 746	3.33 728	4.48 732

DStereoSA	12.36 720	4.42 712	14.05 697	8.00 744	9.08 750	13.92 699	12.01 743	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 589	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 742	6.21 775	3.68 745	8.21 769	10.45 753	11.36 766

YMNet	5.52 625	1.83 659	8.79 655	3.47 692	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 679	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 659	8.79 655	3.47 692	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 679	0.27 612

CSAN	7.62 671	1.60 644	6.56 618	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 735	14.45 682	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 683	8.38 654	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 617	0.67 677

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 640	32.00 751	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 698	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 675	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 640	32.00 751	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 698	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 675	0.45 653

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 750	35.88 763	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 738	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 725	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 595	0.62 669	1.25 700

pmcnn	7.72 676	1.27 616	9.42 664	2.91 665	3.14 644	9.44 647	6.23 691	12.56 648	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 731	8.49 667	9.32 633	8.44 655	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.15 534

ADCL	10.16 704	2.11 674	19.36 722	1.92 564	1.88 584	22.23 728	8.91 720	14.04 675	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 741	0.26 666	0.18 672	0.75 720	0.65 710	0.69 677	0.58 670

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 587	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 705	12.92 656	8.30 581	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 629	10.36 653	8.58 657	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 597

RainbowNet	18.01 749	26.22 766	19.95 725	18.59 762	14.88 763	27.38 743	10.46 733	27.39 753	34.54 747	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 771	3.46 766	23.36 768	4.86 760	16.03 763	10.91 761

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 621	2.20 613	2.45 616	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 601	0.14 523

WZ-Net	13.00 722	4.64 716	41.07 767	3.48 694	3.15 646	19.12 722	15.66 759	14.81 686	31.33 736	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 752	0.64 702	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 640	0.37 633

RTSC	9.15 691	3.00 693	13.57 695	3.72 703	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 702	36.83 757	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 649	20.01 732	21.76 736	0.31 673	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 663	0.41 641

PWC_ROB	8.24 683	3.13 696	12.74 691	2.43 642	4.43 703	7.51 619	1.22 557	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 688	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 665	0.27 612

SAMSARA	14.63 730	2.74 690	12.38 683	12.65 754	6.74 738	36.50 762	72.93 791	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 617	29.21 737	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 588	0.76 683	0.77 682

zh-sn7	11.12 714	7.26 735	33.16 754	2.32 632	2.31 609	11.66 678	7.80 714	13.53 668	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 742	23.00 742	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 657	0.48 659

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 723	22.79 734	4.16 715	5.83 732	15.64 701	14.30 749	13.18 660	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 764	0.17 647	0.26 702	0.36 712	0.36 683	1.23 697	0.91 688

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 713	9.02 524	24.67 724	18.16 724	11.68 674	11.44 692	1.49 730	24.31 792	3.10 740	2.99 747	0.20 548	0.15 534

DStereoFS	13.91 728	8.09 740	10.27 672	7.48 743	5.93 733	16.06 706	6.27 694	25.18 747	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 754	26.58 752	19.78 728	3.27 744	4.31 771	6.54 754	7.13 767	7.92 746	10.95 762

AnyNet_C01	16.12 738	10.81 751	59.36 782	4.42 724	2.49 617	30.06 746	15.15 757	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 759	33.29 770	0.28 672	0.38 713	0.43 715	0.42 695	2.57 723	1.98 714

SHD	9.61 698	2.60 686	12.46 685	3.69 702	3.54 663	9.47 648	1.25 560	20.16 736	37.84 760	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 674	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 634	0.48 659

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 648	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 701	0.22 690	1.82 732	0.82 719	0.99 691	1.36 702

SANet	10.64 710	1.86 663	10.91 674	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 724	19.18 725	37.14 758	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 669	0.81 685

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 710	14.47 698	2.29 623	2.85 632	23.40 732	13.62 748	13.60 669	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 668	17.05 719	7.98 644	1.25 725	1.68 743	0.17 691	2.63 744	0.72 681	1.04 694

G-Net	8.41 685	1.54 639	10.97 676	5.73 734	3.60 666	26.19 736	4.41 664	10.10 566	7.42 545	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 663	9.53 673	0.50 692	0.46 722	0.19 694	0.25 649	0.80 684	0.66 676

psmorigin	7.34 667	1.58 642	18.31 719	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 604	0.21 560	0.50 663

DispFullNet	17.47 747	26.01 765	33.98 758	22.58 765	20.86 771	13.84 698	1.28 564	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 741	10.76 686	5.13 747	2.83 758	30.72 774	7.72 768	20.86 769	11.01 763

MADNet+	27.07 765	33.84 772	90.97 800	20.14 763	7.47 745	48.43 775	47.10 787	35.43 764	36.46 756	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 762	45.50 778	50.28 786	2.13 734	2.00 745	1.19 729	0.76 716	4.71 731	4.43 730

w-ln-seven	10.20 705	3.08 694	26.36 743	2.06 595	2.49 617	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 742	20.47 724	25.79 712	15.12 676	7.40 644	11.75 677	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.13 506

zh-mn7	11.13 715	6.28 729	31.79 753	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 626	12.88 655	33.65 744	21.57 725	39.07 751	12.50 654	8.46 666	19.94 731	16.74 716	0.23 660	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 617	0.30 620

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 664	13.60 669	14.87 674	22.34 726	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 684	6.98 631	0.34 677	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

ADCS	13.02 723	4.93 720	28.38 749	3.17 681	2.67 624	13.61 697	10.83 736	18.70 715	33.46 741	22.59 727	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 743	32.16 769	0.10 626	0.19 679	0.37 713	0.18 611	1.26 698	1.46 705

RTS	18.87 751	9.32 747	86.48 795	4.95 728	6.10 734	42.08 766	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 769	28.96 760	0.41 685	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 688	0.50 663

RTSA	18.87 751	9.32 747	86.48 795	4.95 728	6.10 734	42.08 766	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 769	28.96 760	0.41 685	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 688	0.50 663

MFMNet_re	13.29 724	8.60 742	18.29 718	9.75 746	7.25 743	19.65 724	14.84 753	20.71 738	30.72 735	23.03 730	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 738	1.35 739	0.34 709	0.23 642	4.78 733	6.69 743

LSM	14.01 729	5.95 725	33.49 755	6.78 739	43.61 786	10.22 656	9.98 730	15.16 692	22.93 721	23.07 731	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 646	0.51 725	0.09 674	0.32 673	1.08 693	16.85 777

ADCMid	10.24 706	3.13 696	20.70 728	2.21 614	2.39 614	11.23 672	6.19 688	14.17 679	11.19 638	23.20 732	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 756	0.45 690	0.42 719	1.10 725	1.29 730	1.56 707	1.18 698

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 703	25.81 742	3.61 699	2.26 606	22.77 729	4.55 667	27.10 752	20.06 708	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 721	19.92 730	20.26 730	1.24 724	1.07 735	0.98 724	1.33 731	1.80 712	2.04 715

ACVNet_1	18.70 750	25.08 764	12.72 690	17.33 761	15.18 765	26.02 735	9.62 727	28.44 758	34.49 746	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 763	2.59 753	24.77 770	4.92 762	16.57 765	9.75 757

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 639	2.54 647	2.13 597	13.59 696	5.80 685	11.64 611	14.01 665	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 723	12.51 685	9.85 677	0.81 710	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 591

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 723	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 664	0.26 702	0.22 698	0.24 645	0.34 623	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 659	4.18 719	2.42 615	26.86 742	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 738	22.75 696	9.47 603	4.74 573	15.06 704	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

aanetorigin	8.72 689	3.29 700	27.55 748	1.95 570	3.84 684	4.93 550	5.39 683	5.49 378	10.05 617	27.85 739	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 621	11.98 694	0.25 664	0.22 690	0.22 698	0.25 649	1.28 699	0.84 687

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 414

UHP(FT)	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 636	34.96 758	17.87 762	27.01 750	39.99 764	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 751	28.40 754	24.97 750	0.27 669	0.07 567	2.89 738	1.22 728	2.50 720	0.98 692

mmmmmm	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 636	34.96 758	17.87 762	27.01 750	39.99 764	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 751	28.40 754	24.97 750	0.27 669	0.07 567	2.89 738	1.22 728	2.50 720	0.98 692

AANet	13.33 725	10.25 749	51.23 777	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 738	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 735	12.06 680	17.35 719	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 691	0.72 680

NVStereoNet_ROB	16.04 737	6.75 731	12.90 692	6.37 738	7.42 744	12.89 690	9.74 728	22.78 742	25.12 725	30.32 745	46.19 764	34.37 748	25.38 746	21.48 737	21.38 732	5.94 749	3.10 762	6.07 753	10.09 772	4.01 729	8.54 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 735	7.26 735	19.28 721	8.94 745	10.11 755	26.25 737	10.49 734	19.36 728	14.65 671	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 743	24.96 747	16.42 714	7.90 755	6.25 776	4.51 749	3.37 751	5.86 736	7.20 745

PVD	15.44 734	2.93 692	14.67 701	4.21 720	3.39 656	17.43 716	4.16 656	27.84 757	48.84 774	31.02 747	43.54 761	29.76 740	30.81 758	25.97 750	21.40 733	0.23 660	0.41 716	0.04 648	0.33 676	0.41 648	1.33 701

SPS-STEREO	15.04 733	6.23 728	13.21 694	11.34 752	11.65 758	23.30 730	7.15 706	24.16 745	15.65 680	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 738	24.62 746	19.50 727	7.59 754	4.19 770	3.22 743	1.48 733	6.99 745	6.54 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 756	11.04 752	35.82 762	37.02 775	31.68 782	20.21 726	2.99 627	25.68 749	31.48 737	32.20 749	33.32 739	41.11 758	16.21 717	29.08 757	14.97 710	13.77 770	13.20 787	2.04 734	3.65 754	20.75 768	20.21 780

MeshStereo	11.52 717	1.52 638	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 725	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 750	34.51 742	39.34 757	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 653	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 772	31.89 771	30.52 751	34.73 774	21.13 773	46.99 774	18.82 765	43.10 770	59.42 784	32.70 751	46.98 766	62.01 783	36.98 765	43.97 777	33.88 771	14.10 773	3.22 763	35.28 779	11.72 776	26.84 777	14.07 772

IMH-64-1	27.21 766	28.77 767	16.84 715	31.57 769	20.76 769	26.43 738	15.10 754	47.11 774	45.20 771	33.53 752	51.16 771	41.42 760	31.10 759	36.48 765	22.39 739	13.48 768	2.87 760	33.95 776	10.70 773	23.50 771	11.75 767

IMH-64	27.21 766	28.77 767	16.84 715	31.57 769	20.76 769	26.43 738	15.10 754	47.11 774	45.20 771	33.53 752	51.16 771	41.42 760	31.10 759	36.48 765	22.39 739	13.48 768	2.87 760	33.95 776	10.70 773	23.50 771	11.75 767

1111	20.16 755	2.04 673	27.49 747	3.52 696	4.28 695	44.21 768	26.99 775	27.80 755	38.60 762	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 764	42.87 776	31.46 767	0.96 718	0.00 1	0.01 581	0.46 699	4.34 730	2.73 723

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 739	6.93 733	21.83 732	5.94 736	2.81 629	38.71 764	14.59 750	24.55 746	34.87 751	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 745	22.59 740	17.95 724	2.52 739	2.81 757	1.17 728	1.51 735	5.89 737	2.16 716

JetBlue	29.12 768	15.72 757	54.12 779	15.93 758	20.98 772	60.90 787	30.62 779	39.38 767	34.62 749	34.08 756	39.69 752	57.35 775	43.17 777	50.71 786	50.60 787	2.41 737	3.79 768	2.81 737	3.45 752	9.57 751	12.59 770

MonStereo1	25.07 763	22.70 761	26.51 744	25.39 766	21.15 774	27.38 743	7.54 713	29.21 759	38.74 763	34.17 757	46.61 765	50.27 764	33.31 761	28.57 756	25.83 755	12.28 767	0.79 732	26.32 771	5.80 765	26.02 776	12.81 771

nnnnnnn	17.37 744	2.43 685	24.09 737	5.35 731	4.52 710	25.84 734	10.25 731	29.82 760	40.16 766	35.44 758	40.51 756	41.26 759	30.52 757	25.40 749	24.28 747	0.79 708	0.41 716	1.14 727	1.11 727	2.37 719	1.71 709

TorneroNet	35.11 778	33.92 773	33.82 757	37.86 777	22.01 776	49.64 777	21.58 771	48.09 778	55.23 778	37.50 759	53.79 774	62.81 787	43.66 778	46.71 780	41.25 779	14.80 774	3.53 767	36.72 780	14.57 779	28.28 780	16.49 775

IMH	29.82 770	29.11 769	18.51 720	34.28 773	21.40 775	32.33 754	15.39 758	49.40 781	53.07 777	37.88 760	55.32 776	45.05 762	39.54 768	40.63 772	24.12 746	14.03 772	3.27 764	34.93 778	11.24 775	24.69 773	12.21 769

SGM-ForestM	16.99 743	1.08 588	5.74 589	2.12 603	0.75 446	31.63 749	12.21 744	27.80 755	32.25 739	37.88 760	39.99 754	52.96 772	35.20 763	33.60 764	24.47 748	0.26 666	0.39 715	0.31 706	0.39 688	0.26 589	0.53 666

EDNetEfficientorigin	17.87 748	14.00 756	99.53 808	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 693	13.21 661	34.84 750	38.20 762	36.91 747	27.47 732	26.32 750	14.71 703	25.69 754	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 704	3.16 727	3.27 725

ELAS_RVC	16.54 740	2.26 678	10.09 670	5.50 732	4.46 705	28.28 745	16.72 760	25.55 748	33.54 743	40.19 763	40.30 755	36.68 751	30.03 755	29.40 758	20.61 731	0.98 720	1.21 737	0.86 723	0.70 715	1.39 703	2.16 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 741	2.14 675	9.23 660	4.92 727	4.53 711	32.66 755	15.11 756	27.40 754	28.68 732	40.27 764	44.90 762	38.33 755	30.50 756	26.44 751	21.94 738	0.88 712	1.23 738	0.67 716	0.89 721	1.49 705	2.18 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 727	6.19 727	54.79 780	2.83 662	3.60 666	4.86 547	8.57 718	8.61 517	32.90 740	40.77 765	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 670	25.36 753	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 724	2.54 722	1.79 710

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 759	0.99 572	34.22 759	3.84 708	5.74 730	55.22 783	24.75 772	35.95 765	57.53 781	42.25 766	60.90 786	52.63 769	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 713	0.02 377	0.70 717	1.81 739	6.13 738	5.99 739

TestStereooo	24.16 759	0.99 572	34.22 759	3.84 708	5.74 730	55.22 783	24.75 772	35.95 765	57.53 781	42.25 766	60.90 786	52.63 769	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 713	0.02 377	0.70 717	1.81 739	6.13 738	5.99 739

ACVNet_2	26.45 764	29.35 770	25.14 740	20.27 764	15.43 766	34.97 760	12.23 745	48.37 779	66.25 793	42.69 768	56.73 781	51.77 766	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 761	2.59 753	22.78 767	3.52 753	17.57 766	9.80 759

WAO-7	29.39 769	24.43 762	20.47 727	32.71 772	13.83 762	34.70 757	20.27 770	52.19 787	65.03 789	43.29 769	59.35 784	52.19 767	44.68 779	31.71 760	30.56 765	10.98 764	4.94 772	13.71 759	12.52 777	12.06 757	8.22 749

fsdfsdds	22.53 757	4.24 709	33.74 756	6.21 737	5.08 722	33.04 756	11.31 737	32.69 761	50.01 775	43.58 770	62.14 791	50.99 765	45.45 780	21.25 736	31.44 766	1.14 723	0.54 727	3.40 744	1.39 732	6.13 738	6.83 744

WAO-6	34.74 776	36.76 776	15.36 708	37.53 776	24.15 779	35.99 761	19.36 766	48.96 780	68.54 794	43.84 771	47.58 767	52.77 771	52.60 786	32.63 761	34.73 773	26.20 779	7.74 779	42.78 783	21.64 784	28.07 779	17.62 779

MANE	19.47 753	1.27 616	5.07 554	4.69 725	5.55 728	30.49 747	9.94 729	34.01 763	37.27 759	44.13 772	51.57 773	52.51 768	40.41 769	33.58 763	24.81 749	0.89 713	0.86 733	1.11 726	9.72 770	0.38 634	1.06 695

noway4	66.36 792	86.47 803	78.75 790	95.42 798	94.40 800	88.31 794	85.65 798	53.24 790	30.40 734	46.94 773	56.34 780	60.54 778	41.56 771	72.59 792	64.32 794	49.36 793	9.25 785	71.29 798	69.10 795	90.53 806	82.65 802

LVE	34.99 777	40.10 778	34.97 761	32.49 771	18.61 768	51.45 780	26.82 774	52.15 786	65.94 790	47.21 774	61.04 788	53.99 773	37.30 766	37.95 768	34.09 772	15.55 775	5.95 774	31.01 775	13.81 778	22.58 770	16.72 776

PWCK	30.53 771	44.32 779	47.25 773	29.76 767	7.23 742	40.78 765	27.10 776	44.73 771	44.32 770	47.31 775	36.37 746	47.16 763	26.05 748	41.26 773	31.87 768	21.83 776	4.03 769	29.50 773	4.67 758	27.17 778	7.80 747

BEATNet-Init1	23.31 758	9.03 744	41.67 768	4.17 718	2.53 619	45.68 773	19.47 767	33.43 762	38.45 761	47.59 776	49.10 769	59.31 776	41.80 772	38.35 771	29.21 762	0.47 691	0.50 724	0.81 721	0.66 712	2.10 717	1.86 711

zzzz4	66.71 795	86.26 802	79.39 792	95.44 800	94.44 801	88.21 791	85.70 799	53.96 792	35.76 754	47.82 777	56.13 777	60.79 780	41.84 773	73.39 795	63.40 791	49.28 790	9.19 783	71.10 796	69.19 796	90.37 803	82.58 800

noway1	66.67 794	86.25 801	79.10 791	95.43 799	94.44 801	88.25 792	85.74 800	53.76 791	35.55 753	47.84 778	56.16 778	60.77 779	41.84 773	73.24 793	63.27 790	49.28 790	9.20 784	71.09 795	69.20 797	90.37 803	82.58 800

noway3	66.94 796	84.66 799	78.48 788	95.50 802	94.37 799	88.38 795	85.57 797	52.06 785	36.44 755	48.13 779	58.52 783	62.18 784	42.68 775	75.04 796	64.11 793	49.48 794	9.15 781	71.22 797	69.63 799	90.39 805	82.78 803

noway2	66.50 793	84.61 798	78.64 789	95.45 801	94.47 803	88.27 793	85.44 796	50.12 782	34.92 752	48.40 780	56.24 779	61.69 782	42.74 776	73.27 794	63.92 792	49.28 790	9.15 781	71.33 799	69.39 798	90.20 802	82.51 799

UNDER WATER	45.09 781	48.60 781	67.37 785	49.30 782	31.41 781	53.80 782	37.39 781	40.25 769	52.48 776	50.24 781	45.37 763	68.37 793	57.76 792	51.03 787	49.88 785	29.97 781	13.75 788	51.22 786	36.57 785	37.87 784	29.12 784

TCMNet-wrong-test	67.23 797	85.83 800	81.56 793	95.63 803	94.73 804	89.35 798	85.42 795	51.73 784	33.71 745	51.26 782	61.71 789	61.33 781	41.23 770	77.26 799	64.71 796	48.76 789	9.03 780	70.12 794	68.11 793	90.76 807	82.37 798

ktn	48.94 786	57.58 786	38.86 766	59.57 787	43.27 785	50.37 778	43.38 785	48.07 777	61.11 785	51.30 783	54.25 775	54.96 774	52.88 787	47.30 781	35.83 774	57.77 796	24.88 794	62.69 791	43.55 788	50.70 787	40.41 787

UNDER WATER-64	45.16 782	46.99 780	66.69 784	43.90 780	27.64 780	55.58 785	41.87 784	39.42 768	48.42 773	51.73 784	43.08 760	67.76 792	56.69 791	48.02 784	48.34 784	39.50 786	17.64 789	51.78 787	38.93 787	36.62 783	32.61 785

WAO-8	38.15 779	35.51 774	21.50 729	43.67 778	23.92 777	44.44 769	20.26 768	52.83 788	76.62 796	53.57 785	66.79 793	62.63 785	54.56 789	42.03 774	39.18 777	22.71 777	6.65 777	37.08 781	19.08 782	24.72 775	15.24 773

Venus	38.15 779	35.51 774	21.50 729	43.67 778	23.92 777	44.44 769	20.26 768	52.83 788	76.62 796	53.57 785	66.81 794	62.63 785	54.56 789	42.03 774	39.18 777	22.71 777	6.65 777	37.08 781	19.08 782	24.70 774	15.24 773

notaker	47.42 783	55.20 785	49.13 774	56.52 786	40.18 783	38.52 763	32.97 780	47.21 776	56.08 780	57.21 787	57.24 782	60.09 777	59.19 794	53.93 788	41.64 782	40.61 787	19.93 791	57.21 788	37.41 786	49.02 786	39.02 786

coex-ft	19.78 754	19.39 759	87.73 797	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 747	12.63 650	42.10 769	60.18 788	38.90 750	28.72 736	28.74 753	11.74 676	27.40 758	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 668	1.36 702	1.54 707

tt	83.26 799	0.34 223	99.99 812	79.40 795	93.18 798	100.00 810	100.00 811	100.00 815	99.95 809	60.33 789	47.63 768	99.98 818	99.96 810	99.98 812	100.00 815	92.42 804	99.82 810	73.83 804	73.63 800	88.42 799	56.35 792

UHP(ZeroShot)	33.14 773	4.91 718	50.69 775	7.34 741	7.03 739	66.35 788	30.02 777	46.20 772	65.98 791	60.42 790	73.13 796	71.26 794	62.47 795	47.41 782	41.62 780	2.35 735	1.38 740	2.19 735	2.11 742	8.86 747	11.11 764

UHP	33.14 773	4.91 718	50.69 775	7.34 741	7.03 739	66.35 788	30.02 777	46.20 772	65.98 791	60.42 790	73.13 796	71.26 794	62.47 795	47.41 782	41.62 780	2.35 735	1.38 740	2.19 735	2.11 742	8.86 747	11.11 764

KSHMR	55.63 788	63.60 791	37.85 765	74.69 789	49.56 788	49.01 776	45.73 786	57.46 795	63.97 788	61.61 792	62.07 790	72.39 797	47.01 783	50.65 785	43.29 783	54.10 795	62.21 797	66.10 792	53.94 792	51.25 789	46.11 789

Dean	34.67 775	38.70 777	25.33 741	29.89 768	17.21 767	45.24 772	11.98 742	56.90 794	76.55 795	63.47 793	60.22 785	67.36 791	48.14 785	37.24 767	39.01 776	11.00 765	2.83 758	28.35 772	5.60 764	18.14 767	10.31 760

LE_ROB	16.73 742	1.28 619	11.61 678	3.72 703	1.65 556	16.67 709	9.17 722	14.39 681	55.91 779	63.81 794	40.86 757	35.94 750	37.73 767	14.24 698	26.87 757	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 639	0.12 465	0.15 534

DPSimNet_ROB	53.45 787	64.73 792	44.39 770	53.97 784	45.39 787	53.66 781	54.83 788	55.15 793	57.87 783	64.16 795	50.83 770	63.40 788	53.34 788	46.45 779	65.81 797	63.13 797	26.54 795	57.94 789	51.11 791	45.52 785	50.69 791

HanzoNet	56.48 789	59.32 787	58.25 781	55.32 785	41.94 784	50.95 779	41.33 783	51.12 783	61.40 786	65.62 796	65.59 792	71.66 796	69.41 798	70.77 791	60.03 789	63.99 798	34.70 796	61.96 790	50.54 790	51.00 788	44.71 788

JetRed	61.02 790	61.05 790	82.56 794	46.09 781	56.80 790	83.19 790	63.76 789	59.26 796	63.61 787	69.29 797	68.85 795	66.59 790	47.62 784	61.57 789	74.09 801	45.58 788	66.14 799	46.59 784	45.06 789	63.17 790	49.58 790

Selective-IGEV-i16pa	47.56 784	54.61 784	52.44 778	10.51 750	5.01 721	94.09 802	18.20 764	75.27 799	90.92 803	76.97 798	87.46 800	73.72 798	64.48 797	93.84 806	69.31 798	27.42 780	10.49 786	13.34 758	6.50 766	9.62 752	17.02 778

Selective-IGEV-i1pa	48.43 785	65.43 793	42.34 769	16.87 760	8.81 749	90.19 799	37.63 782	70.30 798	78.04 798	78.09 799	79.55 798	65.25 789	59.08 793	90.94 805	64.41 795	36.32 783	18.26 790	21.83 765	9.97 771	13.82 761	21.46 781

LRCNet_RVC	66.23 791	65.67 794	67.63 786	71.47 788	54.32 789	32.17 753	2.66 617	63.19 797	21.35 716	81.79 800	91.26 801	83.62 801	71.62 799	69.32 790	52.57 788	95.49 807	64.45 798	95.07 807	95.19 807	71.52 791	74.31 793

xxxxx1	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 790	80.57 791	97.44 805	96.86 806	85.53 800	88.53 800	88.68 801	91.71 802	94.23 804	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

tt_ll	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 790	80.57 791	97.44 805	96.86 806	85.53 800	88.53 800	88.68 801	91.71 802	94.23 804	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

ff	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 790	80.57 791	97.44 805	96.86 806	85.53 800	88.53 800	88.68 801	91.71 802	94.23 804	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

RSGM-EC	84.07 800	59.96 788	46.25 771	78.03 793	83.22 796	89.06 796	90.25 801	92.04 804	94.92 804	90.68 804	97.34 805	83.40 799	78.92 800	76.48 797	72.91 799	93.35 805	97.50 805	88.11 805	92.75 805	88.89 800	87.40 805

acva	84.07 800	59.96 788	46.25 771	78.03 793	83.22 796	89.06 796	90.25 801	92.04 804	94.92 804	90.68 804	97.34 805	83.40 799	78.92 800	76.48 797	72.91 799	93.35 805	97.50 805	88.11 805	92.75 805	88.89 800	87.40 805

MADNet++	82.84 798	82.38 797	73.57 787	87.72 797	82.97 794	93.14 800	69.15 790	86.42 803	82.50 799	93.46 806	86.70 799	86.28 802	80.92 802	88.34 801	88.84 802	86.83 803	84.17 803	72.64 800	68.92 794	80.47 798	81.42 797

USTest	87.63 805	76.50 795	65.53 783	81.26 796	83.10 795	100.00 810	100.00 811	99.53 810	99.60 808	98.32 807	99.02 809	90.87 803	98.33 808	84.28 800	98.23 809	79.97 802	96.20 804	69.82 793	73.75 801	75.48 795	82.80 804

DPSMNet_ROB	99.91 817	100.00 815	99.99 812	99.99 815	100.00 815	100.00 810	100.00 811	99.98 814	100.00 812	98.35 808	100.00 811	99.84 814	100.00 813	99.98 812	99.99 812	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

DGTPSM_ROB	99.90 814	100.00 815	99.99 812	99.99 815	100.00 815	100.00 810	100.00 811	99.97 813	100.00 812	98.35 808	100.00 811	99.84 814	100.00 813	99.98 812	99.99 812	99.99 816	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

MEDIAN_ROB	98.41 807	99.70 810	99.30 807	97.09 804	97.02 807	96.89 803	95.77 805	97.66 808	97.28 806	98.79 810	98.94 808	99.18 811	98.14 807	96.89 807	96.88 808	99.96 815	99.16 808	100.00 811	99.99 812	99.69 812	99.88 813

ccccc		96.61 809		100.00 818	100.00 815	97.41 804		99.56 811		99.27 811		99.35 812		99.92 810		100.00 818	100.00 813	99.95 810	99.77 811	100.00 817

Anonymous_1	99.08 811	99.91 811	99.85 810	97.63 805	99.10 811	100.00 810	100.00 811	99.61 812	99.96 810	99.28 812	99.86 810	99.54 813	99.99 811	99.29 809	99.75 810	96.05 808	99.59 809	97.31 808	98.57 809	97.71 810	98.63 810

HaxPig	98.85 808	99.94 812	95.08 801	99.99 815	100.00 815	94.03 801	94.78 803	99.15 809	99.98 811	99.99 813	100.00 811	99.98 818	99.99 811	98.12 808	95.97 806	100.00 818	99.99 812	100.00 811	99.99 812	100.00 817	99.99 816

zzzzzz3	99.01 809	95.78 808	99.76 809	98.64 809	96.79 806	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	98.80 809	100.00 813	100.00 815	100.00 815	96.34 809	100.00 813	100.00 811	100.00 814	96.29 808	97.75 808

zzzz2	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

zzz1	99.02 810	95.77 807	99.91 811	98.64 809	96.78 805	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	98.80 809	100.00 813	100.00 815	100.00 815	96.34 809	100.00 813	100.00 811	100.00 814	96.33 809	97.75 808

noway5	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

fast-reg	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

iinet-test	99.90 814	100.00 815	100.00 816	99.59 812	99.85 812	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	99.95 816	100.00 813	100.00 815	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.82 814	99.66 811

IINet	99.90 814	100.00 815	100.00 816	99.58 811	99.85 812	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	99.95 816	100.00 813	100.00 815	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.81 813	99.66 811

Hybrid-DGEV	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

RAFT-FEzeroshot	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

RAFT-FE	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

FlowAnything	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

Selective-RAFT-Error	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

PML	97.88 806	100.00 815	96.45 802	98.01 806	97.88 810	100.00 810	99.35 809	96.88 806	97.72 807	100.00 814	97.36 807	97.38 808	99.60 809	100.00 815	96.32 807	99.99 816	97.55 807	100.00 811	96.01 808	99.18 811	87.92 807

CasAABBNet	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

test_example2	99.39 812	99.98 814	99.99 812	100.00 818	99.98 814	99.72 809	99.99 810	97.34 807	100.00 812	100.00 814	100.00 811	96.42 807	96.66 806	99.97 811	99.96 811	100.00 818	99.97 811	98.66 809	99.15 810	100.00 817	100.00 818

LSM0	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 818	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	99.99 816

DPSM_ROB	99.95 818	100.00 815	100.00 816	99.76 813	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.99 815	99.95 814

DPSM	99.95 818	100.00 815	100.00 816	99.76 813	100.00 815	100.00 810	100.00 811	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.99 815	99.95 814

AVERAGE_ROB	99.62 813	99.95 813	98.81 806	100.00 818	100.00 815	98.08 808	95.47 804	100.00 815	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 815	99.99 812	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

ASD4		81.57 796

Low-res two-view benchmark