This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
test_xeample3two views1.08
12
0.43
108
3.39
145
0.49
73
0.05
9
2.58
87
0.93
205
3.32
6
1.77
4
0.23
1
0.23
6
0.19
1
0.28
7
6.34
130
0.85
70
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.26
328
0.06
116
0.10
194
CEStwo views1.56
37
0.35
62
1.44
4
0.42
66
7.70
376
2.66
101
0.13
41
4.89
61
2.53
19
0.25
2
1.10
13
0.33
28
0.31
13
1.61
25
0.58
36
0.01
141
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.54
321
6.26
378
ProNettwo views1.20
19
0.60
160
2.00
25
0.26
40
0.08
32
2.73
104
0.68
157
5.00
71
2.52
18
0.29
3
1.32
19
0.37
30
0.36
17
6.94
159
0.44
12
0.00
1
0.07
260
0.00
1
0.00
1
0.17
230
0.07
153
sCroCo_RVCtwo views1.21
21
0.65
175
5.16
249
1.09
134
1.29
233
0.92
4
0.19
58
3.92
24
2.68
23
0.30
4
3.04
50
0.52
38
1.56
105
1.58
23
0.78
63
0.09
291
0.25
344
0.00
1
0.00
1
0.07
131
0.11
206
StereoIMtwo views0.80
2
0.69
190
3.02
116
0.33
54
1.83
266
1.22
5
0.06
14
3.41
10
1.49
3
0.31
5
0.38
7
0.42
33
0.51
35
1.14
9
1.21
113
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
100
0.05
130
AEACVtwo views0.80
2
0.29
16
1.70
11
0.96
118
0.24
103
2.03
47
0.88
200
3.50
13
0.88
1
0.34
6
0.20
4
0.29
19
2.01
123
1.77
31
0.33
5
0.00
1
0.03
207
0.00
1
0.29
330
0.10
166
0.09
175
MIF-Stereo (partial)two views1.29
26
0.33
44
3.02
116
0.03
1
1.12
222
1.26
8
0.13
41
4.46
42
3.75
79
0.35
7
2.39
42
0.31
23
0.74
46
6.09
118
1.76
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.04
101
ff7two views1.12
13
0.57
151
2.06
29
0.03
1
0.07
21
2.80
113
0.84
191
3.71
17
2.27
6
0.38
8
1.06
9
0.20
4
0.40
22
7.12
168
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
294
0.09
156
0.06
140
fffftwo views1.12
13
0.57
151
2.06
29
0.03
1
0.07
21
2.80
113
0.84
191
3.71
17
2.27
6
0.38
8
1.06
9
0.20
4
0.40
22
7.12
168
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
294
0.09
156
0.06
140
11ttwo views1.12
13
0.57
151
2.06
29
0.03
1
0.07
21
2.80
113
0.84
191
3.71
17
2.27
6
0.38
8
1.06
9
0.20
4
0.40
22
7.12
168
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
294
0.09
156
0.06
140
ccc-4two views1.12
13
0.57
151
2.06
29
0.03
1
0.07
21
2.80
113
0.84
191
3.71
17
2.27
6
0.38
8
1.06
9
0.20
4
0.40
22
7.12
168
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
294
0.09
156
0.06
140
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
11
0.45
116
2.06
29
0.32
49
0.06
16
2.74
105
0.84
191
3.71
17
2.27
6
0.39
12
0.16
2
0.20
4
0.29
8
6.47
138
0.87
75
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
294
0.06
116
0.06
140
rrrtwo views1.05
10
0.45
116
3.18
132
0.32
49
0.06
16
2.74
105
0.95
209
3.49
12
1.12
2
0.39
12
0.16
2
0.20
4
0.29
8
6.47
138
0.87
75
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
312
0.06
116
0.10
194
sAnonymous2two views1.35
29
1.66
313
8.14
317
0.55
77
0.46
154
1.23
6
0.24
67
4.00
27
3.47
68
0.40
14
1.11
14
0.23
11
1.42
92
0.96
5
0.57
33
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.20
309
2.07
362
0.22
269
CroCo_RVCtwo views1.35
29
1.66
313
8.14
317
0.55
77
0.46
154
1.23
6
0.24
67
4.00
27
3.47
68
0.40
14
1.11
14
0.23
11
1.42
92
0.96
5
0.57
33
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.20
309
2.07
362
0.22
269
CAStwo views2.24
97
0.25
11
1.86
13
11.21
379
3.86
340
1.67
28
0.02
7
3.87
23
2.67
22
0.41
16
1.63
26
0.24
13
0.27
5
1.50
19
0.74
53
9.43
387
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.01
7
5.21
375
anonymousdsptwo views1.12
13
0.59
158
1.66
8
0.03
1
0.07
21
2.81
122
0.82
184
4.07
29
2.30
11
0.41
16
1.12
17
0.30
20
0.40
22
7.05
164
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
300
0.10
166
0.05
130
Selective-IGEVtwo views1.23
22
0.18
2
1.13
2
0.07
9
0.17
68
2.38
68
0.54
126
6.10
124
2.51
17
0.41
16
3.20
53
0.26
14
0.29
8
6.94
159
0.16
1
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.11
284
0.04
78
0.10
194
IGEV-Stereopermissivetwo views1.12
13
0.59
158
1.66
8
0.03
1
0.07
21
2.82
125
0.82
184
4.09
31
2.30
11
0.41
16
1.11
14
0.30
20
0.41
28
7.05
164
0.49
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
300
0.10
166
0.05
130
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test crocotwo views1.34
28
0.51
136
5.09
243
0.30
45
0.05
9
1.58
24
0.08
21
4.47
43
3.77
81
0.42
20
1.76
28
0.60
42
0.74
46
6.11
119
0.94
88
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
312
0.02
37
LoS_RVCtwo views1.26
24
1.43
292
1.91
16
0.42
66
3.77
338
1.71
36
0.04
9
2.58
2
2.49
16
0.42
20
2.58
44
0.30
20
0.57
38
1.71
26
0.66
41
0.01
141
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.02
22
4.49
372
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
8
0.89
233
3.19
133
0.46
69
0.44
148
0.38
1
0.05
12
4.61
51
3.95
87
0.48
22
1.78
30
1.01
47
0.27
5
1.11
8
1.07
99
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
100
0.04
101
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymoustwo views1.37
32
0.52
138
4.23
203
1.38
163
2.70
300
1.85
39
0.42
101
4.77
59
3.54
72
0.53
23
1.56
25
0.19
1
1.32
84
3.11
57
0.92
87
0.05
265
0.08
268
0.00
1
0.00
1
0.17
230
0.15
238
MyStereo07two views1.31
27
0.79
212
1.61
6
1.03
125
1.11
220
2.63
96
0.46
107
5.48
103
2.24
5
0.64
24
1.48
22
0.27
16
0.59
39
7.03
163
0.45
16
0.00
1
0.09
276
0.00
1
0.01
208
0.11
183
0.09
175
CREStereotwo views0.98
6
0.42
100
1.86
13
0.07
9
0.22
99
1.65
27
0.02
7
4.07
29
6.33
184
0.72
25
1.54
24
0.43
34
0.64
41
1.22
12
0.44
12
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EGLCR-Stereotwo views1.04
9
0.20
3
2.00
25
1.14
142
0.16
63
2.50
75
0.11
28
4.96
66
2.61
20
0.79
26
0.07
1
1.46
58
0.37
19
3.96
73
0.23
2
0.01
141
0.05
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
153
LoStwo views0.91
5
0.34
53
2.10
39
0.38
63
0.13
54
2.47
73
0.26
72
5.00
71
2.74
26
0.89
27
0.21
5
0.49
37
0.36
17
1.97
39
0.67
42
0.02
210
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.06
116
0.01
15
GLC_STEREOtwo views0.75
1
0.29
16
1.19
3
0.55
77
0.01
1
1.98
45
0.57
139
3.07
4
3.02
44
0.90
28
1.48
22
0.19
1
0.40
22
0.93
3
0.36
8
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.02
37
PMTNettwo views1.41
33
0.37
75
2.06
29
0.26
40
0.15
60
2.94
137
0.34
89
3.39
8
5.33
144
1.00
29
1.27
18
0.28
18
0.93
59
4.04
76
0.74
53
5.00
375
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
58
0.01
15
ACVNet-DCAtwo views2.01
79
0.65
175
2.15
41
2.30
279
0.02
3
5.80
246
0.56
131
8.45
186
3.33
62
1.03
30
3.33
55
0.32
25
3.71
191
8.05
218
0.45
16
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.03
240
0.02
22
0.03
66
xx1two views2.33
112
0.65
175
2.15
41
2.30
279
0.02
3
5.80
246
0.56
131
4.31
33
10.41
280
1.03
30
3.33
55
4.67
160
2.70
147
8.05
218
0.45
16
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.03
66
1test111two views1.86
58
0.65
175
2.15
41
2.30
279
0.02
3
5.80
246
0.56
131
8.45
186
3.33
62
1.03
30
3.33
55
0.32
25
3.71
191
4.40
81
0.96
90
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.03
240
0.02
22
0.03
66
cc1two views2.17
92
0.65
175
2.15
41
2.30
279
0.02
3
5.80
246
0.56
131
4.31
33
10.41
280
1.03
30
3.33
55
0.32
25
3.71
191
8.05
218
0.45
16
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.03
240
0.10
166
0.05
130
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.70
390
50.77
409
90.11
414
98.11
423
97.34
421
1.38
13
0.12
34
22.79
379
3.09
50
1.07
34
2.95
48
0.71
43
0.29
8
6.93
157
2.29
184
38.56
406
0.37
353
0.00
1
0.30
335
76.73
418
0.09
175
tt1two views2.14
89
0.63
170
2.22
47
2.27
275
0.02
3
5.71
244
0.63
148
4.53
46
10.19
274
1.16
35
3.39
60
0.33
28
3.05
163
8.00
211
0.46
20
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.03
240
0.10
166
0.04
101
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
23
0.88
230
3.39
145
0.95
116
4.59
359
0.47
2
0.08
21
3.51
15
2.80
28
1.17
36
2.24
39
1.57
62
0.20
1
1.48
18
1.14
107
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
216
0.12
217
AE-Stereotwo views1.44
34
0.32
32
2.69
78
1.58
189
0.20
93
2.24
58
0.59
141
6.01
120
5.70
157
1.18
37
3.17
52
1.02
48
0.78
51
1.73
27
0.83
68
0.02
210
0.18
327
0.00
1
0.29
330
0.11
183
0.07
153
Selective-RAFTtwo views1.69
41
0.32
32
3.29
139
0.92
109
0.18
80
3.89
200
0.06
14
4.22
32
4.00
90
1.47
38
1.98
34
3.07
101
2.81
154
6.35
132
0.89
82
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.21
312
0.05
100
0.00
1
HHtwo views2.42
119
0.73
197
3.76
172
0.91
105
0.14
56
2.78
111
0.71
165
7.92
177
2.72
24
1.53
39
6.10
121
7.93
244
4.01
206
8.60
254
0.44
12
0.00
1
0.09
276
0.00
1
0.00
1
0.05
100
0.04
101
HanStereotwo views2.42
119
0.73
197
3.76
172
0.91
105
0.14
56
2.78
111
0.71
165
7.92
177
2.72
24
1.53
39
6.10
121
7.93
244
4.01
206
8.60
254
0.44
12
0.00
1
0.09
276
0.00
1
0.00
1
0.05
100
0.04
101
MIF-Stereotwo views0.83
4
0.33
44
1.98
23
0.92
109
1.27
231
0.54
3
0.11
28
1.35
1
2.94
33
1.67
41
2.09
35
0.20
4
0.31
13
1.57
22
1.07
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
222
0.01
15
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
24
0.42
100
2.36
54
0.59
83
1.26
229
2.43
72
0.01
1
3.29
5
7.76
222
1.71
42
2.78
46
0.27
16
0.32
15
1.16
11
0.58
36
0.04
253
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.10
194
StereoVisiontwo views2.25
102
0.72
195
4.00
191
1.03
125
2.64
298
1.91
41
0.28
74
5.83
117
4.43
111
1.89
43
10.65
234
3.88
129
0.52
37
5.13
99
1.98
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
156
0.03
66
EAI-Stereotwo views2.31
110
0.44
112
2.72
84
0.68
89
0.56
170
3.51
170
2.62
269
11.42
262
4.14
103
2.09
44
7.23
159
1.21
52
0.91
57
5.67
109
1.51
132
0.01
141
0.25
344
0.00
1
0.88
362
0.04
78
0.26
287
Anonymous3two views1.76
46
0.44
112
6.37
286
0.33
54
0.50
166
4.33
214
0.54
126
4.43
41
2.48
15
2.21
45
3.24
54
1.53
61
1.14
71
5.64
107
1.29
118
0.17
309
0.23
338
0.00
1
0.00
1
0.12
194
0.15
238
riskmintwo views1.88
62
0.15
1
2.11
40
1.38
163
0.88
200
2.40
69
0.04
9
5.93
119
6.10
173
2.25
46
1.34
20
6.06
205
5.08
254
2.78
52
1.01
97
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.06
140
RALCasStereoNettwo views1.93
70
1.01
249
2.75
87
1.88
227
1.75
259
2.88
134
0.18
57
4.64
55
4.36
109
2.27
47
5.14
93
2.22
77
0.79
52
7.10
167
1.00
96
0.00
1
0.34
350
0.00
1
0.00
1
0.10
166
0.16
247
XX-Stereotwo views2.71
145
0.38
77
5.96
276
2.25
274
2.20
283
1.54
23
0.21
62
5.44
102
3.05
45
2.28
48
16.16
297
7.03
226
0.24
2
6.19
121
0.79
64
0.00
1
0.15
313
0.00
1
0.23
318
0.13
204
0.04
101
RAFT+CT+SAtwo views2.36
115
0.71
194
2.46
59
0.83
99
2.26
286
3.18
154
0.93
205
6.82
158
5.48
146
2.55
49
8.07
174
1.64
63
1.59
106
8.54
250
1.15
108
0.02
210
0.00
1
0.00
1
0.38
344
0.19
245
0.36
303
ToySttwo views2.69
142
0.55
146
7.03
300
1.03
125
0.10
36
3.49
167
1.04
212
6.38
141
4.55
120
2.69
50
6.28
131
7.95
248
4.38
224
5.08
96
2.58
198
0.01
141
0.11
290
0.00
1
0.04
257
0.28
285
0.19
260
UDGNettwo views2.73
148
7.09
372
3.90
184
2.71
307
0.06
16
2.98
138
0.20
61
4.63
53
8.58
248
2.69
50
2.70
45
0.95
46
1.01
62
6.27
125
1.51
132
1.28
365
0.00
1
5.24
380
0.94
364
1.70
358
0.13
224
ddtwo views2.16
91
1.22
274
4.82
229
0.68
89
0.12
52
1.39
16
0.17
56
5.14
75
11.22
296
2.70
52
3.51
64
1.52
60
1.23
81
5.08
96
3.96
243
0.12
298
0.01
124
0.04
308
0.21
312
0.07
131
0.01
15
test_5two views2.90
162
0.70
192
3.69
167
2.01
246
3.17
310
4.61
226
1.32
233
6.69
153
7.02
200
2.79
53
7.18
156
4.99
170
4.14
211
7.96
209
1.31
119
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
240
0.19
245
0.26
287
RCA-Stereotwo views1.99
77
0.34
53
2.71
82
0.26
40
0.06
16
2.29
61
0.48
110
4.89
61
14.65
323
2.81
54
5.51
112
0.78
44
3.21
167
1.44
17
0.33
5
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.07
131
0.02
37
raft+_RVCtwo views1.79
48
0.84
223
2.32
50
2.40
291
0.85
198
1.38
13
0.09
24
6.36
135
4.75
128
2.85
55
5.46
110
1.17
51
1.36
90
4.54
83
0.91
84
0.00
1
0.10
284
0.00
1
0.00
1
0.11
183
0.22
269
XX-TBDtwo views1.44
34
0.85
225
2.04
27
2.45
296
0.05
9
2.34
64
0.01
1
3.46
11
7.51
213
2.88
56
4.98
90
0.26
14
0.25
3
1.15
10
0.46
20
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
anonymousdsp2two views1.78
47
0.39
80
3.40
147
1.10
135
0.04
8
3.63
178
0.50
121
7.80
174
2.77
27
2.91
57
2.88
47
3.17
103
1.01
62
5.15
100
0.43
11
0.00
1
0.01
124
0.02
282
0.15
292
0.05
100
0.12
217
EKT-Stereotwo views1.91
68
0.48
129
2.77
91
2.19
267
4.36
349
1.42
17
0.24
67
4.63
53
3.51
70
2.94
58
3.47
62
3.55
121
2.25
132
5.26
101
0.85
70
0.04
253
0.12
297
0.00
1
0.09
279
0.06
116
0.05
130
iRaft-Stereo_5wtwo views2.86
160
0.86
226
4.08
200
0.06
8
0.25
106
2.76
110
0.60
144
4.97
67
4.10
101
2.98
59
7.85
171
10.17
278
4.17
214
8.16
230
5.83
270
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
208
0.26
278
0.06
140
qqqtwo views1.93
70
0.30
20
2.96
111
1.40
166
0.05
9
1.96
44
0.39
95
8.45
186
3.33
62
3.06
60
3.84
65
4.67
160
2.70
147
4.40
81
0.96
90
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.03
66
TestStereotwo views1.74
45
1.02
251
3.64
165
0.20
32
0.28
119
1.33
11
0.01
1
5.24
87
4.01
92
3.18
61
4.97
89
2.07
76
0.70
42
7.32
177
0.75
57
0.02
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
TRStereotwo views2.36
115
3.10
346
4.70
226
1.99
241
2.08
274
2.61
92
1.11
219
8.79
203
3.73
77
3.19
62
3.04
50
3.96
131
0.77
48
5.92
113
1.44
128
0.03
237
0.14
308
0.00
1
0.29
330
0.08
139
0.25
282
111two views2.78
151
0.92
239
3.81
177
0.22
35
0.07
21
2.83
127
0.70
163
6.03
121
14.00
318
3.22
63
8.93
188
5.48
188
3.30
169
3.66
65
2.03
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
166
0.29
294
rafts_anoytwo views1.72
42
0.79
212
2.58
69
2.03
250
1.75
259
2.47
73
0.16
54
5.48
103
6.01
170
3.24
64
2.11
37
1.92
74
1.33
85
3.08
56
1.13
106
0.01
141
0.18
327
0.00
1
0.01
208
0.03
58
0.07
153
xtwo views1.73
44
0.28
15
2.49
62
1.91
231
0.17
68
2.10
51
0.83
188
8.74
201
3.55
73
3.28
65
2.12
38
3.10
102
1.96
121
2.90
53
1.12
104
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.03
66
test-1two views1.82
55
0.45
116
5.42
259
0.89
103
0.41
145
2.14
53
0.56
131
5.75
110
4.15
104
3.28
65
5.11
92
3.61
123
0.70
42
1.53
21
1.56
139
0.02
210
0.34
350
0.00
1
0.08
272
0.02
22
0.30
296
DCREtwo views1.79
48
0.68
185
2.55
66
1.66
201
0.27
114
1.27
9
0.05
12
4.57
50
4.04
95
3.30
67
9.24
202
3.83
128
1.20
79
2.08
44
0.67
42
0.00
1
0.12
297
0.00
1
0.24
320
0.04
78
0.09
175
MC-Stereotwo views1.47
36
0.36
69
2.54
65
1.99
241
0.12
52
1.90
40
0.12
34
4.47
43
2.83
29
3.31
68
3.44
61
0.56
40
1.47
95
5.39
104
0.47
25
0.00
1
0.04
227
0.00
1
0.21
312
0.07
131
0.04
101
PSMNet-ADLtwo views2.98
167
0.43
108
2.41
55
1.43
171
0.40
142
5.94
251
0.28
74
8.45
186
5.13
138
3.36
69
6.77
141
8.41
253
4.61
235
7.20
174
4.55
251
0.02
210
0.09
276
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.03
66
11t1two views1.62
39
0.26
13
2.53
64
2.37
290
0.24
103
2.58
87
0.06
14
6.66
151
3.00
42
3.40
70
3.01
49
1.14
50
1.94
120
4.18
79
0.91
84
0.01
141
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.03
58
0.03
66
FADNet_RVCtwo views3.91
240
1.67
315
12.95
347
0.96
118
0.75
189
5.71
244
0.54
126
10.83
251
6.60
188
3.46
71
8.09
175
4.10
139
3.40
177
9.43
290
6.33
275
0.36
334
0.44
359
0.17
342
0.46
352
0.91
342
0.95
340
GMStereopermissivetwo views1.83
56
0.99
248
4.55
218
0.57
81
0.05
9
2.53
78
0.01
1
4.95
64
11.14
293
3.52
72
2.24
39
0.53
39
0.49
34
3.76
67
0.80
66
0.20
316
0.00
1
0.00
1
0.12
287
0.12
194
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVCtwo views3.98
245
1.84
322
12.48
342
1.69
203
0.44
148
4.33
214
1.31
232
11.84
272
7.15
203
3.53
73
3.50
63
10.63
287
4.43
227
9.12
278
6.25
274
0.03
237
0.10
284
0.00
1
0.03
240
0.60
328
0.25
282
s12784htwo views1.89
65
0.30
20
2.57
68
0.11
17
0.09
33
4.18
210
0.13
41
6.61
149
7.44
212
3.62
74
4.28
74
0.59
41
0.81
53
6.61
147
0.46
20
0.01
141
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.00
1
CREStereo++_RVCtwo views1.59
38
0.39
80
2.26
48
0.36
60
0.01
1
1.67
28
0.01
1
2.95
3
8.12
232
3.69
75
7.44
162
0.47
36
0.32
15
0.74
1
0.39
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
379
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnettwo views0.98
6
0.32
32
1.62
7
0.65
87
0.07
21
2.11
52
0.14
47
3.50
13
4.03
93
3.77
76
1.41
21
0.31
23
0.29
8
0.80
2
0.57
33
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.01
15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
39
0.68
185
1.98
23
0.67
88
0.05
9
2.99
139
0.04
9
5.36
98
3.74
78
3.82
77
4.96
88
2.54
83
0.62
40
3.35
61
0.97
92
0.00
1
0.07
260
0.00
1
0.00
1
0.30
288
0.27
291
FADNettwo views4.23
259
1.65
312
11.75
336
1.64
199
0.80
194
4.80
228
0.77
178
13.76
317
11.65
301
3.97
78
5.24
102
9.62
269
5.14
255
8.40
243
3.78
238
0.21
317
0.04
227
0.07
324
0.05
261
1.14
347
0.10
194
Any-RAFTtwo views2.18
94
0.25
11
1.94
20
1.37
162
0.80
194
5.01
234
0.56
131
8.51
190
5.58
154
4.01
79
4.85
86
5.44
187
2.26
133
2.45
49
0.35
7
0.00
1
0.15
313
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.02
37
test_4two views2.38
117
0.34
53
2.68
76
0.08
11
0.11
44
3.69
183
1.14
221
3.33
7
3.34
65
4.03
80
17.35
315
3.31
108
0.51
35
6.28
126
1.15
108
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
284
0.16
222
0.01
15
ICVPtwo views2.32
111
0.38
77
2.89
108
0.92
109
0.70
186
2.55
81
0.87
199
9.97
229
3.99
89
4.13
81
8.97
192
2.71
88
1.69
108
2.52
50
3.52
232
0.05
265
0.24
343
0.01
253
0.01
208
0.11
183
0.13
224
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04two views2.95
166
0.79
212
5.38
258
1.03
125
1.11
220
2.63
96
0.46
107
10.00
230
12.44
311
4.19
82
3.91
68
3.04
99
3.60
184
7.34
179
2.74
203
0.00
1
0.09
276
0.00
1
0.01
208
0.11
183
0.09
175
MSKI-zero shottwo views2.00
78
0.36
69
2.15
41
0.81
96
0.25
106
2.69
103
0.29
79
6.16
128
2.34
13
4.31
83
7.52
163
3.70
125
0.25
3
8.42
245
0.41
10
0.01
141
0.13
304
0.00
1
0.25
322
0.03
58
0.02
37
TANstereotwo views1.20
19
0.49
131
2.04
27
0.34
58
0.10
36
1.80
38
0.01
1
3.40
9
4.10
101
4.37
84
4.82
84
0.41
32
0.70
42
0.94
4
0.46
20
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
LL-Strereo2two views1.86
58
0.83
222
2.33
51
0.36
60
0.17
68
3.79
196
1.52
241
5.82
116
4.04
95
4.43
85
2.51
43
4.23
143
0.37
19
5.66
108
0.99
94
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.05
261
0.06
116
0.11
206
ACVNettwo views2.58
137
0.53
142
2.69
78
0.84
100
0.59
172
2.61
92
0.55
129
8.35
182
5.70
157
4.45
86
9.26
205
5.77
198
3.50
179
2.24
46
4.41
248
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
230
0.01
15
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
187
0.94
244
2.69
78
1.50
176
2.38
289
2.81
122
0.68
157
8.35
182
7.43
210
4.45
86
9.94
216
10.20
279
4.60
233
6.50
142
3.41
221
0.00
1
0.00
1
0.03
298
0.00
1
0.22
260
0.03
66
CFNet_RVCtwo views3.31
187
0.94
244
2.69
78
1.50
176
2.38
289
2.81
122
0.68
157
8.35
182
7.43
210
4.45
86
9.94
216
10.20
279
4.60
233
6.49
141
3.41
221
0.00
1
0.00
1
0.03
298
0.00
1
0.22
260
0.03
66
Anonymous_2two views4.14
251
0.62
168
3.21
134
1.40
166
1.43
240
5.19
236
0.32
85
6.63
150
4.38
110
4.48
89
2.30
41
8.08
249
7.00
292
5.37
103
2.29
184
0.23
320
0.75
366
5.20
379
18.12
402
5.66
374
0.23
275
GANet-ADLtwo views2.20
96
0.50
132
3.27
138
2.02
248
0.11
44
2.21
57
0.48
110
8.64
199
6.79
192
4.56
90
5.83
116
3.98
132
1.27
83
2.68
51
1.43
127
0.04
253
0.08
268
0.02
282
0.00
1
0.15
216
0.03
66
knoymoustwo views1.36
31
0.21
6
1.68
10
0.20
32
0.49
164
1.58
24
0.11
28
5.15
77
2.40
14
4.62
91
1.77
29
4.56
157
0.45
31
3.23
58
0.63
38
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.01
15
TestStereo1two views2.85
156
0.81
217
3.48
152
3.11
325
0.44
148
2.52
76
1.50
239
6.37
137
8.18
234
4.62
91
9.24
202
2.23
78
3.69
188
9.19
282
1.26
114
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.27
283
0.09
175
SA-5Ktwo views2.85
156
0.81
217
3.48
152
3.11
325
0.44
148
2.52
76
1.50
239
6.37
137
8.18
234
4.62
91
9.24
202
2.23
78
3.69
188
9.19
282
1.26
114
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.27
283
0.09
175
SAtwo views3.06
172
0.74
201
3.79
175
1.60
193
0.30
121
3.19
155
1.43
236
6.72
154
9.06
253
4.63
94
10.80
236
2.89
91
4.71
239
9.62
296
1.18
112
0.00
1
0.09
276
0.00
1
0.19
307
0.23
267
0.02
37
RAFT-Testtwo views2.17
92
0.36
69
3.40
147
1.05
132
0.34
133
4.90
231
0.69
161
6.27
132
3.98
88
4.65
95
7.02
151
6.30
213
1.12
69
1.81
32
0.99
94
0.01
141
0.17
323
0.00
1
0.34
341
0.02
22
0.02
37
RAFT_CTSACEtwo views3.40
202
1.07
258
4.52
215
1.27
150
3.14
307
4.00
206
1.07
216
3.93
26
4.43
111
4.66
96
17.94
319
7.21
235
2.76
151
10.82
313
0.85
70
0.00
1
0.07
260
0.00
1
0.00
1
0.30
288
0.01
15
UCFNet_RVCtwo views3.09
174
0.77
207
2.27
49
2.35
288
1.79
263
3.50
168
1.06
214
12.12
283
6.91
194
4.71
97
7.67
168
7.58
237
4.40
226
4.95
93
1.67
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
183
0.01
15
AnonymousMtwo views2.71
145
6.75
369
0.98
1
0.73
91
0.06
16
2.41
70
0.53
124
5.30
93
3.05
45
4.75
98
2.09
35
1.89
71
1.01
62
1.88
38
0.51
32
0.01
141
0.02
164
17.42
387
4.76
387
0.02
22
0.01
15
CFNettwo views3.72
221
1.10
264
5.03
239
2.49
298
1.59
244
4.90
231
0.22
63
11.38
261
9.88
270
4.80
99
11.25
245
6.44
214
3.68
187
8.33
240
3.00
206
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
260
0.07
153
NVstereo2Dtwo views4.51
271
0.82
220
6.86
298
3.28
333
3.38
317
8.16
289
3.13
281
10.51
243
15.15
326
4.90
100
6.89
144
7.87
241
4.78
243
9.88
298
3.91
242
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.06
266
0.02
22
0.58
327
FENettwo views2.19
95
0.34
53
3.04
121
2.05
256
0.26
112
2.82
125
0.13
41
7.02
162
5.55
151
4.97
101
1.94
33
4.91
168
3.39
176
4.71
85
2.50
194
0.02
210
0.03
207
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
267
MIM_Stereotwo views2.50
132
0.75
203
4.26
204
1.18
144
0.11
44
3.08
144
0.33
87
6.07
123
3.28
60
5.01
102
10.12
219
4.29
151
1.74
113
8.06
222
1.27
116
0.00
1
0.12
297
0.00
1
0.01
208
0.18
240
0.15
238
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
88
0.50
132
4.91
233
1.41
169
0.18
80
2.62
95
0.36
91
7.80
174
3.87
82
5.04
103
5.42
109
4.77
162
1.03
65
3.43
62
0.79
64
0.00
1
0.16
320
0.00
1
0.18
303
0.17
230
0.04
101
cross-rafttwo views2.03
81
0.35
62
2.78
93
1.10
135
0.16
63
3.77
194
0.48
110
7.03
163
3.75
79
5.06
104
5.55
113
6.26
210
1.41
91
1.75
28
0.89
82
0.01
141
0.07
260
0.00
1
0.19
307
0.03
58
0.03
66
Gwc-CoAtRStwo views2.02
80
0.33
44
2.61
71
1.04
130
0.30
121
3.56
174
0.40
98
5.89
118
5.94
164
5.08
105
5.01
91
5.55
189
1.72
110
1.60
24
0.91
84
0.01
141
0.09
276
0.00
1
0.25
322
0.01
7
0.02
37
NOSS_ROBtwo views3.30
186
0.46
121
2.62
72
2.08
257
1.01
216
5.60
242
0.74
173
10.37
240
11.48
299
5.15
106
8.43
180
5.67
196
1.73
111
7.97
210
2.34
186
0.02
210
0.06
248
0.00
1
0.00
1
0.07
131
0.14
229
GEStwo views2.49
129
0.38
77
4.29
206
1.58
189
0.05
9
4.58
224
1.07
216
9.70
223
3.39
66
5.21
107
6.64
139
1.84
70
3.36
171
4.86
88
2.54
197
0.06
275
0.01
124
0.06
318
0.01
208
0.12
194
0.03
66
MyStereo06two views2.35
113
0.66
181
4.54
216
1.10
135
0.96
209
2.57
84
0.10
25
9.30
214
4.05
97
5.22
108
6.09
119
5.95
203
2.38
136
3.00
54
0.73
52
0.01
141
0.08
268
0.00
1
0.01
208
0.13
204
0.15
238
HCRNettwo views2.56
134
0.53
142
3.35
142
0.24
39
3.39
319
2.19
55
0.23
66
6.89
160
5.50
147
5.26
109
4.79
83
5.27
180
2.78
152
7.71
197
2.89
204
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.04
101
4D-IteraStereotwo views1.72
42
0.86
226
3.01
114
0.09
12
2.86
305
3.57
177
1.06
214
3.92
24
5.31
142
5.28
110
1.02
8
3.92
130
0.38
21
1.83
33
1.04
98
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.07
131
0.09
175
RASNettwo views4.52
274
0.61
163
4.42
211
3.42
336
4.68
360
4.58
224
0.99
210
9.54
220
8.01
229
5.28
110
11.42
248
10.34
283
8.88
321
9.28
286
8.68
311
0.15
303
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
58
0.04
101
whm_ethtwo views3.00
170
1.32
288
5.51
264
0.75
93
2.73
301
2.57
84
0.28
74
6.84
159
7.24
206
5.29
112
24.32
347
0.37
30
0.46
33
1.03
7
0.95
89
0.01
141
0.03
207
0.00
1
0.00
1
0.06
116
0.14
229
DN-CSS_ROBtwo views2.69
142
1.40
291
5.34
257
2.31
285
0.75
189
3.14
150
0.06
14
6.11
125
3.87
82
5.34
113
12.18
262
2.34
80
1.22
80
7.84
205
1.48
130
0.03
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
301
0.03
66
GANet-RSSMtwo views3.27
183
0.60
160
3.38
144
2.94
320
2.00
272
2.61
92
0.48
110
10.93
254
6.11
176
5.47
114
10.20
221
6.57
217
5.44
266
6.25
124
2.23
182
0.00
1
0.00
1
0.08
327
0.00
1
0.17
230
0.03
66
MIPNettwo views2.06
84
0.69
190
4.57
221
0.32
49
0.21
96
1.92
42
0.19
58
6.89
160
5.64
156
5.48
115
4.02
69
2.02
75
3.50
179
3.32
60
2.01
171
0.00
1
0.01
124
0.01
253
0.01
208
0.20
248
0.13
224
TransformOpticalFlowtwo views3.38
199
0.70
192
4.54
216
1.00
122
0.30
121
3.56
174
0.14
47
9.67
222
7.30
208
5.55
116
13.34
274
6.74
220
5.03
251
8.22
238
1.34
122
0.00
1
0.01
124
0.01
253
0.00
1
0.04
78
0.11
206
CFNet-RSSMtwo views2.11
86
0.33
44
2.71
82
1.04
130
0.30
121
3.21
156
0.41
99
6.67
152
6.96
196
5.62
117
4.58
82
5.40
186
1.71
109
1.86
35
0.87
75
0.00
1
0.08
268
0.00
1
0.32
337
0.02
22
0.02
37
RALAANettwo views2.46
127
1.09
262
3.70
170
2.55
302
0.80
194
3.37
159
0.15
51
7.44
170
5.54
150
5.65
118
6.01
118
3.54
120
1.13
70
6.34
130
1.58
141
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.05
261
0.21
256
0.03
66
CRE-IMPtwo views1.95
72
0.35
62
2.68
76
0.27
44
0.17
68
3.90
201
0.85
196
5.14
75
2.87
30
5.74
119
4.14
71
3.49
118
0.83
54
6.40
133
1.80
157
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
166
0.19
260
DCANet-4two views2.03
81
0.34
53
5.30
256
0.31
46
0.18
80
1.69
31
0.12
34
4.95
64
8.55
247
5.78
120
5.17
94
1.12
49
2.82
155
2.11
45
1.92
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.18
250
STrans-v2two views3.43
205
0.73
197
4.82
229
0.26
40
0.60
173
3.00
140
1.19
225
10.41
242
7.22
204
5.79
121
10.97
241
6.75
221
7.03
294
8.25
239
1.40
125
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.03
58
0.18
250
ffftwo views2.28
106
0.61
163
3.81
177
0.22
35
0.07
21
1.69
31
0.11
28
5.37
99
11.84
303
5.80
122
5.17
94
1.44
55
5.41
260
2.00
40
1.92
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.18
250
csctwo views2.28
106
0.61
163
3.81
177
0.22
35
0.07
21
1.69
31
0.11
28
5.37
99
11.84
303
5.80
122
5.17
94
1.44
55
5.41
260
2.00
40
1.92
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.18
250
cscssctwo views2.28
106
0.61
163
3.81
177
0.22
35
0.07
21
1.69
31
0.11
28
5.37
99
11.84
303
5.80
122
5.17
94
1.44
55
5.41
260
2.00
40
1.92
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.18
250
xxxxtwo views4.51
271
0.31
23
2.77
91
1.69
203
0.47
160
7.74
287
0.07
18
14.04
319
7.91
227
5.82
125
8.97
192
9.34
265
3.41
178
7.33
178
20.24
365
0.05
265
0.03
207
0.00
1
0.00
1
0.03
58
0.04
101
mmmtwo views2.50
132
0.29
16
3.22
135
1.98
240
0.32
128
3.72
188
0.12
34
9.45
217
4.05
97
5.84
126
10.80
236
2.47
81
2.86
158
4.07
77
0.75
57
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.01
208
0.03
58
0.02
37
Patchmatch Stereo++two views1.95
72
0.40
89
2.86
101
0.12
18
0.18
80
3.74
190
0.66
155
5.24
87
2.96
36
5.86
127
4.32
75
3.46
113
1.52
100
6.88
153
0.70
46
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.09
175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views1.88
62
0.40
89
2.86
101
0.12
18
0.19
89
3.75
193
0.71
165
5.23
81
2.96
36
5.86
127
4.33
77
3.45
111
1.51
96
5.40
105
0.69
44
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.09
175
ROB_FTStereo_v2two views1.91
68
0.41
96
2.85
99
0.12
18
0.19
89
3.71
185
0.73
170
5.23
81
2.95
34
5.86
127
4.36
80
3.46
113
1.51
96
5.86
112
0.69
44
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.08
165
iRAFTtwo views1.95
72
0.40
89
2.86
101
0.12
18
0.18
80
3.74
190
0.66
155
5.24
87
2.96
36
5.86
127
4.32
75
3.46
113
1.52
100
6.88
153
0.70
46
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.09
175
RAFT-IKPtwo views1.90
66
0.42
100
2.83
96
0.12
18
0.18
80
3.50
168
0.64
151
5.24
87
2.96
36
5.86
127
4.34
78
3.50
119
1.51
96
5.99
116
0.76
59
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.08
165
ROB_FTStereotwo views1.90
66
0.42
100
2.86
101
0.12
18
0.19
89
3.71
185
0.75
175
5.24
87
2.95
34
5.87
132
4.26
73
3.41
109
1.51
96
5.80
111
0.65
39
0.01
141
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.08
165
HUI-Stereotwo views1.80
50
0.41
96
2.85
99
0.12
18
0.18
80
3.72
188
0.65
153
5.23
81
2.97
40
5.87
132
4.34
78
3.45
111
1.52
100
3.93
72
0.65
39
0.02
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.10
194
iGMRVCtwo views1.96
75
0.40
89
2.88
106
0.12
18
0.19
89
3.74
190
0.73
170
5.23
81
2.97
40
5.87
132
4.37
81
3.48
117
1.52
100
6.73
150
0.74
53
0.02
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
139
0.08
165
PSMNet-RSSMtwo views3.33
195
0.77
207
3.22
135
2.12
261
1.90
271
2.33
63
0.71
165
11.17
256
5.83
160
5.90
135
11.43
249
7.04
228
4.83
247
5.96
115
3.17
212
0.00
1
0.00
1
0.02
282
0.00
1
0.08
139
0.02
37
GwcNet-RSSMtwo views3.77
226
1.05
255
5.06
241
2.21
270
1.87
268
2.36
65
1.52
241
8.98
204
7.96
228
5.91
136
14.59
287
7.94
246
3.50
179
6.43
134
5.70
267
0.00
1
0.00
1
0.04
308
0.00
1
0.20
248
0.08
165
AACVNettwo views3.33
195
1.03
253
3.56
157
3.46
338
0.63
175
3.09
146
0.28
74
8.78
202
3.43
67
5.99
137
10.64
233
10.08
276
4.03
209
8.69
260
2.51
195
0.03
237
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.26
278
0.06
140
1111xtwo views4.25
261
0.30
20
4.31
207
1.47
175
0.37
136
5.10
235
0.32
85
12.86
303
9.82
267
6.01
138
9.73
214
8.78
261
5.97
274
9.43
290
10.39
332
0.06
275
0.03
207
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.04
101
AdaStereotwo views3.09
174
0.58
156
3.04
121
2.84
313
0.48
161
4.08
207
1.29
231
12.16
285
7.77
223
6.03
139
9.62
211
5.79
200
1.53
104
4.56
84
1.93
169
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.02
37
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADLtwo views2.65
141
0.48
129
3.84
183
0.82
97
0.33
131
2.04
48
0.69
161
8.07
179
9.42
259
6.05
140
6.66
140
4.14
141
1.73
111
5.40
105
3.01
207
0.08
287
0.06
248
0.00
1
0.00
1
0.06
116
0.03
66
LCNettwo views2.85
156
0.42
100
1.90
15
0.95
116
0.56
170
2.07
49
1.60
245
4.99
70
3.57
74
6.05
140
10.59
231
4.59
158
6.79
290
7.46
184
0.72
51
0.01
141
0.00
1
0.01
253
0.77
360
0.30
288
3.57
366
ADStereo(finetuned)two views2.26
105
0.64
171
5.22
253
0.31
46
0.18
80
1.71
36
0.25
70
5.23
81
8.46
242
6.06
142
5.30
107
1.41
53
6.37
280
1.87
36
1.87
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.18
250
DCANettwo views2.08
85
0.64
171
3.81
177
0.31
46
0.17
68
1.70
35
0.25
70
5.23
81
8.47
243
6.07
143
5.30
107
1.41
53
4.23
217
1.85
34
2.02
173
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.19
260
raftrobusttwo views1.86
58
0.74
201
1.94
20
2.15
264
2.24
285
2.74
105
0.53
124
4.89
61
4.05
97
6.09
144
3.89
67
1.64
63
2.55
143
2.44
48
1.12
104
0.00
1
0.03
207
0.00
1
0.00
1
0.12
194
0.08
165
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
134
0.35
62
4.98
236
0.37
62
0.67
180
3.47
164
0.59
141
12.57
298
3.89
84
6.10
145
6.23
129
1.49
59
2.24
130
6.65
148
0.86
73
0.00
1
0.19
331
0.00
1
0.33
339
0.08
139
0.22
269
BUStwo views2.49
129
0.32
32
3.05
126
0.46
69
0.46
154
7.12
272
0.50
121
9.05
205
4.69
123
6.11
146
6.15
123
5.29
181
0.83
54
3.91
69
1.77
154
0.01
141
0.03
207
0.03
298
0.00
1
0.04
78
0.00
1
BSDual-CNNtwo views2.69
142
0.32
32
3.05
126
0.46
69
0.46
154
7.13
274
1.63
247
9.05
205
4.69
123
6.11
146
6.15
123
6.26
210
2.54
141
3.91
69
1.91
163
0.01
141
0.03
207
0.03
298
0.00
1
0.04
78
0.00
1
hknettwo views3.31
187
0.42
100
4.68
225
0.46
69
1.17
225
7.13
274
1.63
247
9.05
205
6.91
194
6.11
146
6.15
123
9.66
270
2.85
157
7.48
187
2.45
193
0.01
141
0.03
207
0.03
298
0.00
1
0.04
78
0.00
1
RAFTtwo views2.57
136
0.76
206
3.09
129
0.91
105
0.09
33
2.41
70
0.94
207
5.35
96
2.65
21
6.11
146
7.21
158
9.43
267
4.30
220
5.73
110
1.77
154
0.00
1
0.12
297
0.00
1
0.02
228
0.46
319
0.08
165
APVNettwo views5.98
294
1.72
316
8.72
321
3.21
331
4.04
345
12.31
333
1.81
254
19.09
362
6.10
173
6.13
150
13.41
275
10.69
289
6.30
278
11.26
319
13.90
353
0.05
265
0.02
164
0.11
332
0.03
240
0.53
320
0.20
266
PSMNet_ROBtwo views5.02
282
1.63
310
6.03
278
1.90
230
1.83
266
9.57
306
6.35
337
15.58
338
7.23
205
6.15
151
10.48
229
12.22
304
4.16
213
8.02
214
8.71
312
0.02
210
0.01
124
0.01
253
0.10
283
0.20
248
0.12
217
ASMatchtwo views3.32
193
0.50
132
3.32
140
1.72
209
0.45
153
1.93
43
0.68
157
6.42
143
3.89
84
6.18
152
22.30
338
4.61
159
4.82
246
7.65
192
1.70
147
0.00
1
0.02
164
0.00
1
0.03
240
0.01
7
0.18
250
AFF-stereotwo views2.59
138
0.68
185
2.35
53
1.55
184
0.17
68
1.67
28
0.08
21
5.75
110
6.60
188
6.20
153
12.13
259
6.16
207
2.36
135
4.75
86
1.11
103
0.02
210
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.23
267
0.05
130
MyStereo8two views2.88
161
1.19
272
5.03
239
1.61
194
3.75
336
4.30
213
0.07
18
6.14
126
6.16
178
6.22
154
9.64
213
4.28
149
1.45
94
2.05
43
4.76
256
0.00
1
0.16
320
0.00
1
0.14
289
0.26
278
0.43
312
CBFPSMtwo views4.87
278
0.94
244
14.70
354
1.51
179
1.15
224
11.49
325
2.55
268
7.28
166
6.47
187
6.23
155
4.83
85
15.30
324
8.99
323
6.88
153
8.20
305
0.03
237
0.02
164
0.00
1
0.00
1
0.40
312
0.42
310
NRIStereotwo views2.14
89
0.35
62
2.65
75
1.10
135
0.14
56
3.05
143
0.86
197
5.35
96
3.18
54
6.24
156
3.36
59
4.17
142
1.82
118
8.12
226
2.01
171
0.00
1
0.10
284
0.00
1
0.00
1
0.12
194
0.19
260
DMCAtwo views2.82
155
0.64
171
4.45
212
1.61
194
0.89
201
3.86
199
0.57
139
9.18
209
5.10
137
6.24
156
6.49
137
7.17
233
2.13
126
3.31
59
4.73
254
0.00
1
0.01
124
0.00
1
0.00
1
0.04
78
0.02
37
cf-rtwo views3.42
204
0.81
217
3.97
185
2.41
294
2.78
302
2.85
129
0.64
151
8.44
185
6.32
183
6.25
158
11.57
252
8.97
263
3.54
182
5.93
114
3.83
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
156
0.07
153
PSM-softLosstwo views2.24
97
0.34
53
3.42
149
1.81
219
0.17
68
2.74
105
0.39
95
6.17
129
2.92
31
6.26
159
6.29
132
2.96
93
0.97
60
8.68
258
1.71
148
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
22
0.02
37
KMStereotwo views2.24
97
0.34
53
3.42
149
1.81
219
0.17
68