Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 54	1.22 56	0.03 26	0.08 73	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 21	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

PSi22a	0.37 30	0.28 121	0.69 10	0.05 56	0.08 73	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 76	0.09 7	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

DF_test	0.22 5	0.34 199	1.19 46	0.07 100	0.22 249	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 71	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PipStereo	0.35 22	0.29 129	0.82 16	0.07 100	0.09 94	0.11 3	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22b	0.36 27	0.29 129	0.80 13	0.07 100	0.09 94	0.12 5	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 75	0.24 92	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

depth_test_26	0.42 38	0.23 64	1.25 59	0.07 100	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 46	0.11 17	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 48	0.86 19	0.07 100	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

DepthFocus	0.25 8	0.26 99	1.04 26	0.07 100	0.14 165	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 67	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 121	1.20 51	0.07 100	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 64	1.05 27	0.06 80	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 38	0.08 75	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 64	1.13 35	0.06 80	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 75	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm2	0.18 2	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Foundation-i32	0.38 32	0.27 112	1.00 25	0.07 100	0.08 73	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 34	0.13 27	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 42	0.08 73	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 1	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 603

VeloStereo	0.20 4	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 14	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 54	0.87 20	0.10 142	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 2	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.27 633	0.01 54	0.01 34

MatchStereo	0.70 109	0.35 216	2.06 203	0.05 56	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 90	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.31 16	0.36 230	1.57 115	0.09 133	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 28	0.05 10	0.56 44	0.45 198	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 414	3.67 425	0.31 237	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 13	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 481

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 183	1.17 44	0.07 100	0.11 125	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 50	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 705	2.81 326	0.05 56	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 552	0.00 1	0.00 1	6.69 710	0.02 137

dual_stereo	0.56 76	0.32 164	1.08 29	0.07 100	0.11 125	0.77 22	0.03 78	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 616	0.00 1	0.16 570	0.00 1	0.02 137

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 279	2.04 199	0.69 330	6.52 703	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 50	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

over-6	0.62 82	0.44 309	1.91 169	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 46	0.10 98	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 52	0.40 265	1.78 144	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 46	0.12 108	0.12 75	1.34 143	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 164	1.38 77	0.07 100	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 38	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

qqai	0.40 34	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 71	0.09 7	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.25 622	0.00 1	0.01 34

BridgeDepth_RVC	0.36 27	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 88	0.55 222	0.68 71	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over v1	0.42 38	0.39 251	1.50 105	0.05 56	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 38	0.11 104	0.13 81	1.03 121	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 43	0.39 251	1.76 143	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 46	0.14 118	0.11 65	1.12 129	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 454	1.85 157	0.07 100	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 28	0.24 119	0.54 37	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.01 54	0.02 137

Pointernet	0.84 156	0.35 216	2.00 191	0.12 155	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 119	0.32 142	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.15 567	0.02 156	0.01 34

derf	0.31 16	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 39	0.66 63	0.07 2	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.01 34

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 542	3.13 375	0.23 215	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 75	0.67 241	1.38 145	0.31 137	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

zero-FE	0.88 161	0.27 112	2.12 222	0.21 203	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.05 519	1.47 677	0.03 213

MLG-Stereo_test3	0.45 47	0.31 150	1.35 75	0.06 80	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 56	0.06 28	0.07 24	0.74 80	0.22 82	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LACA_dic	0.23 7	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 10	0.98 117	0.12 19	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 38	0.34 199	1.26 61	0.06 80	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 75	0.05 10	0.62 57	0.12 19	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

FSD					0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.01 54

fffy	1.13 209	0.51 350	2.15 224	1.01 382	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 521

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 470	2.20 239	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 470	2.17 232	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 456	2.36 258	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 28	0.44 203	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.27 633	0.01 54	0.03 213

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 238	2.56 281	0.21 203	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 117	0.26 105	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 121	1.59 119	0.30 232	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.11 552	1.70 681	0.04 275

Anonymus	0.41 36	0.25 88	0.91 22	0.47 287	0.07 50	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 50	0.17 133	0.09 39	0.92 108	0.65 248	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 442	2.61 289	0.25 220	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 62	0.06 28	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 528

LACA1	0.35 22	0.23 64	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 10	0.66 63	0.06 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 129	1.91 169	1.31 430	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 98	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.22 612	0.10 402	0.41 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 109	0.44 309	1.70 138	1.52 467	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 62	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 456	2.37 260	0.04 42	0.06 38	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 50	0.38 173	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

LACA2	0.41 36	0.49 338	1.83 153	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 56	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 52	0.39 251	1.17 44	0.37 263	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 46	0.43 187	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 109	0.59 397	2.05 202	0.36 259	0.07 50	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 78	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 64	1.44 91	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 78	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 50	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 183	1.46 98	0.10 142	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 164	1.21 55	0.10 142	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SCV	1.59 269	0.58 392	2.57 282	2.72 632	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.22 612	0.37 606	0.24 572

TS12	0.77 139	0.22 54	1.20 51	0.04 42	0.06 38	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

LiteMatch*	0.35 22	0.17 16	2.21 243	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 442	2.63 297	0.18 192	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 13	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 389

aanet-new-40k	0.73 123	0.73 461	2.49 271	0.05 56	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 80	0.10 14	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 432

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 418	2.08 212	0.06 80	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 75	0.10 48	0.76 90	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.01 54	0.04 275

BridgeDepth	0.38 32	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 61	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 78	0.22 54	2.33 254	0.12 155	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 75	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.20 596	0.01 54	0.01 34

LGtest1	0.42 38	0.33 183	1.42 83	0.13 171	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 56	0.08 75	0.10 48	1.10 126	0.31 137	0.01 341	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

testmc14	0.43 43	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 63	0.33 144	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 467	2.21 243	0.10 142	0.06 38	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 13	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 477	2.63 297	0.06 80	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 88	0.31 156	0.80 93	0.23 84	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

LG-G_1	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-G	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

test_xeample3	1.08 200	0.43 300	3.39 399	0.49 290	0.05 26	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.26 631	0.06 336	0.10 432

DNS	6.61 627	11.31 719	1.30 67	0.41 272	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 719	16.53 690	0.00 1	2.79 721	0.02 589	0.34 651	34.92 747	28.45 748

CAR	0.35 22	0.29 129	1.09 31	0.08 123	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 155	0.17 55	0.01 341	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 470	2.50 274	0.08 123	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 13	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 448

aanet-new	0.99 182	0.55 376	2.74 314	0.11 152	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 50	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

LCMNet	0.34 19	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 46	0.06 28	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

FoundationStereo	0.26 12	0.29 129	1.25 59	0.24 218	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 88	0.37 168	0.46 24	0.12 19	0.03 526	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

U	2.12 348	0.25 88	2.47 269	0.17 187	8.09 714	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 74	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 721	5.19 729	0.01 54	0.01 34

416test1013	0.46 52	0.43 300	1.82 150	0.09 133	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 514	4.85 513	0.61 314	0.07 50	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

CES	1.56 265	0.35 216	1.44 91	0.42 273	7.70 713	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 173	0.58 239	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 709

rgla	0.49 59	0.52 360	1.83 153	0.05 56	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 29	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

416test	0.47 56	0.41 279	1.68 135	0.09 133	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 350	3.29 389	0.11 152	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 141	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 275

test410_97500	0.45 47	0.19 30	1.85 157	0.05 56	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 50	0.04 6	0.17 97	0.53 36	0.29 126	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Wavelet-MonSter	0.35 22	0.28 121	1.43 86	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.96 113	0.20 77	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 64	6.89 601	1.32 431	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 272	0.81 499	6.89 601	1.32 431	5.38 695	12.55 662	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-MonSter(vits)	3.26 471	0.23 64	1.43 86	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 633	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 666	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 668	0.35 604

monster-pro	0.45 47	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.61 55	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 354	8.26 707	21.67 702	0.18 192	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 50	0.10 98	0.17 97	0.72 77	0.19 73	0.03 526	0.09 568	0.00 1	0.41 666	0.01 54	0.79 656

MonStereo	0.44 45	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.54 37	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 45	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.55 41	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

4w-stereo	0.55 74	0.18 24	1.39 79	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 28	0.67 241	1.59 170	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

AIO_rvc	1.02 188	0.59 397	1.95 182	0.15 179	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 448

MonSter	0.46 52	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.83 96	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 150	2.00 191	0.07 100	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 80	0.18 69	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 399	7.70 704	29.25 719	0.09 133	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 37	0.17 55	0.02 471	0.10 582	0.00 1	0.38 657	0.04 269	0.76 654

HiDET	0.34 19	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 50	0.07 50	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

IGEV	0.50 64	0.22 54	1.52 108	0.08 123	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 62	0.07 50	0.09 39	0.90 105	0.22 82	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

AIO_test	0.90 166	0.40 265	1.67 134	0.14 173	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.08 533	0.03 230	0.03 213

castereo++	1.18 216	0.54 371	1.95 182	0.30 232	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.31 644	0.03 230	0.00 1

ProNet	1.20 221	0.60 403	2.00 191	0.26 223	0.08 73	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 370

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 350	1.52 108	0.08 123	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 28	0.05 10	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 648	1.55 112	0.88 354	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.17 578	0.01 54	0.01 34

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 216	1.37 76	0.63 322	0.07 50	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 481

999	1.25 231	0.37 238	1.63 125	1.15 409	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 54	1.20 51	0.06 80	0.08 73	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 129	0.17 55	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.35 655	0.06 336	0.12 469

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 428	5.16 537	1.09 397	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 168	0.78 289	0.09 598	0.25 669	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 448

DNSM	7.46 644	11.33 721	1.43 86	0.76 337	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 723	29.34 732	0.00 1	2.79 721	0.00 1	0.21 602	36.17 748	29.09 749

anonymous	0.32 18	0.41 279	1.29 63	0.08 123	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 105	0.46 205	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

MGA	0.37 30	0.27 112	1.12 34	0.06 80	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 19	0.27 112	1.09 31	0.06 80	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

LiteMatch	0.42 38	0.84 506	0.64 6	0.32 241	0.08 73	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 28	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

GSStereo	0.75 128	0.22 54	1.14 40	0.69 330	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 481

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 481

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 544	5.52 559	0.61 314	0.05 26	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 450	3.02 352	0.33 248	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 131	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

MonSter++	0.25 8	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 28	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 24	1.43 86	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsters	0.87 159	0.28 121	1.54 111	0.47 287	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 13	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LG-Stereo	0.79 144	0.32 164	3.96 450	0.04 42	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

3.25w_new	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 50	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 28	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PointNet	0.40 34	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 428	2.18 235	0.05 56	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

NLSM3	0.78 142	0.33 183	1.31 70	0.06 80	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

fffft	0.97 176	0.29 129	1.69 137	0.03 26	0.05 26	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 404
1: 1. 1
AEACV	0.80 146	0.29 129	1.70 138	0.96 371	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.29 636	0.10 402	0.09 404

test410	0.47 56	0.19 30	1.86 159	0.05 56	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 50	0.03 2	0.17 97	0.54 37	0.34 149	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

GeoVLM	0.25 8	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 28	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 183	3.02 352	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 99	16.85 690	0.13 171	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 48	1.13 35	0.07 100	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275

2.25w	0.67 95	0.20 41	1.40 81	0.04 42	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 50	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

HUF	1.05 195	0.64 420	2.33 254	0.35 256	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 696	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 610

tt45	1.09 201	0.35 216	1.49 101	0.39 269	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 82	1.86 159	0.23 215	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 63	0.13 27	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.39 661	0.01 54	0.20 552

DA	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

GGEV	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 489	3.84 444	0.84 349	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 137	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 348

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 48	1.75 142	0.21 203	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 88	1.08 298	0.63 58	0.19 73	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.40 664	0.01 54	0.93 662

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 42	4.59 682	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 73	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 50	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mms	1.03 191	0.54 371	1.58 118	0.05 56	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 591

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 99	3.09 370	0.49 290	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 64	1.31 70	0.06 80	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 98	1.16 316	0.91 107	0.19 73	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

ff7	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

ffff	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

11t	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

ccc-4	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

2.75w_new	0.55 74	0.23 64	1.43 86	0.04 42	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 50	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

ours_stereo	1.03 191	0.55 376	1.86 159	0.12 155	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 481

IGEV-Stereo+	1.69 286	0.43 300	1.59 119	0.37 263	3.10 614	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 538	0.00 1	0.18 585	5.14 703	9.77 725

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 317	2.06 203	0.32 241	0.06 38	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.06 336	0.06 348

rrr	1.05 195	0.45 317	3.18 381	0.32 241	0.06 38	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.06 336	0.10 432

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 64	1.20 51	0.06 80	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 161	0.31 137	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

sAnonymous2	1.35 243	1.66 624	8.14 624	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 596	2.07 688	0.22 559

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 624	8.14 624	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 596	2.07 688	0.22 559

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 432

asda	0.52 67	0.19 30	1.61 121	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 13	0.72 251	0.77 92	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CAS	2.24 364	0.25 88	1.86 159	11.21 717	3.86 656	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 163	0.74 270	9.43 725	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 705

anonymousdsp	1.12 203	0.59 397	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.10 402	0.05 324

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 432

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 397	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.10 402	0.05 324
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 428	1.65 127	0.06 80	0.13 155	1.35 145	0.03 78	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 50	0.09 88	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 324

2.5w	0.68 98	0.23 64	1.29 63	0.04 42	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

plain	1.34 241	0.51 350	5.09 531	0.30 232	0.05 26	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 137

LoS_RVC	1.26 233	1.43 603	1.91 169	0.42 273	3.77 651	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 702

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

WQFJA1	1.26 233	0.34 199	1.49 101	0.14 173	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 153	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

NLMM	1.26 233	0.34 199	1.50 105	0.14 173	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 148	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

3w_stereo	0.53 71	0.23 64	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 50	1.04 294	1.04 122	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

111111	0.97 176	0.19 30	1.49 101	0.06 80	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 88	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 34

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 42	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 28	0.56 224	0.58 52	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5_new	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PhaseNet	0.49 59	0.27 112	1.08 29	0.82 344	0.14 165	0.73 20	0.03 78	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 155	1.11 353	0.05 564	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 389

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 332	3.07 368	0.23 215	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 88	2.22 400	1.07 125	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 99	1.39 79	0.09 133	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 659	0.00 1	0.40 664	0.01 54	0.23 566

monsterstereo	0.93 168	0.30 144	1.91 169	0.43 277	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 13	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 183	2.51 275	0.25 220	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 112	0.65 248	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.19 593	0.03 230	0.16 521

WQFJX	1.49 258	0.32 164	1.86 159	0.06 80	4.78 689	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 324

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 436	2.08 212	0.09 133	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 469

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 57	0.09 133	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 103	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

RSM++	1.02 188	0.24 82	1.33 73	0.86 352	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.11 423	0.09 404

RSM	1.21 224	0.20 41	1.30 67	0.12 155	0.06 38	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.07 357	0.05 324

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 521	3.19 382	0.46 282	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 127	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 82	1.83 153	0.22 208	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 116	0.44 193	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 144	1.15 43	0.25 220	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 75	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

qwe	0.66 93	0.19 30	1.64 126	0.05 56	1.17 486	1.23 80	0.03 78	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

RAStereo	0.68 98	0.42 289	3.15 377	0.18 192	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 88	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 569	25.07 729	26.53 715	0.44 278	0.07 50	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 155	0.53 229	12.03 732	0.01 234	0.00 1	0.08 533	1.75 683	9.69 723

CSFM-Stereo	0.36 27	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 38	0.07 50	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GEAStereo	0.59 80	0.22 54	1.14 40	0.16 184	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 469

gasm-f	0.81 149	0.25 88	1.66 130	0.16 184	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 78	0.28 124	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 469

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 129	1.79 146	0.04 42	0.11 125	1.38 148	0.03 78	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 262	0.34 199	1.49 101	0.04 42	4.03 662	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

Foundation-i1	0.94 169	0.24 82	1.30 67	0.10 142	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 166	0.30 128	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

BStereo	0.94 169	0.43 300	8.86 632	0.53 295	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 234	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 348

Anonymus123	1.19 218	0.43 300	8.86 632	0.53 295	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 234	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 348

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 129	1.62 123	0.16 184	0.06 38	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

NLSM1	1.45 253	0.40 265	2.26 248	0.50 292	5.10 691	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 350	3.12 373	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

whm_eth	0.88 161	0.51 350	3.12 373	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

NLMM1	1.55 263	0.35 216	1.65 127	0.05 56	4.55 681	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137

water-stereo	0.70 109	0.29 129	3.07 368	0.08 123	0.07 50	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 34

IGEV++	1.14 212	0.51 350	1.66 130	0.55 301	0.08 73	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

GEAR-Net	1.13 209	0.22 54	1.65 127	0.55 301	0.08 73	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 82	1.38 77	0.05 56	3.67 641	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 88	2.66 300	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.18 585	0.32 585	8.23 718

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 88	2.60 286	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.18 585	0.32 585	8.23 718

xyz-stereo-finetune2	1.82 307	0.51 350	2.22 245	0.10 142	0.05 26	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

SCV_C0	1.40 248	0.49 338	3.06 367	0.12 155	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.21 602	0.16 479	0.07 370

MyStereo07	1.31 239	0.79 492	1.61 121	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

castereo	0.87 159	0.60 403	1.07 28	0.34 253	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 119	0.38 167	0.01 341	0.09 568	0.00 1	0.24 618	0.03 230	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 403	3.31 392	0.15 179	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 108	0.62 241	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

NLCSM	1.57 267	0.40 265	1.44 91	0.28 229	4.08 664	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 137

trnet	0.99 182	0.37 238	1.89 167	0.08 123	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 132	0.41 178	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CREStereo	0.98 178	0.42 289	1.86 159	0.07 100	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 138	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 363	0.76 477	2.78 322	0.30 232	4.38 669	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 644	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 498

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 129	2.26 248	1.34 436	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.07 528	0.26 564	0.06 348

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 521	5.43 550	0.46 282	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 30	1.27 62	0.06 80	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

2w_stereo	0.56 76	0.19 30	1.31 70	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 50	1.24 332	0.81 95	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 41	2.00 191	1.14 408	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 56	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 216	1.41 82	0.06 80	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 309	2.19 237	0.08 123	0.05 26	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

MoCha-V2	1.41 249	0.42 289	2.61 289	0.81 341	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.24 618	0.05 306	0.02 137

DN	1.02 188	0.27 112	1.97 186	0.35 256	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 582	0.09 646	0.26 631	0.02 156	0.11 448

PSi22	1.45 253	0.68 442	1.50 105	0.99 379	0.07 50	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 251	0.98 23	0.04 42	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 50	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

LoS	0.91 167	0.34 199	2.10 219	0.38 267	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 197	0.30 144	2.15 224	0.55 301	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.25 622	0.02 156	0.11 448

depthmonostereo	1.01 187	0.50 342	3.16 379	0.12 155	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 582	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 34

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 129	1.19 46	0.55 301	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 110	0.36 153	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

Weightmod_eth	1.84 312	0.54 371	2.01 195	0.97 375	3.01 612	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 481

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 294	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 656	0.20 667	0.25 622	0.21 535	0.20 552

PMTNet	1.41 249	0.37 238	2.06 203	0.26 223	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 99	2.45 263	0.58 310	0.06 38	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 153	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 340	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

xx1	2.33 381	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

1test111	1.86 314	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

cc1	2.17 357	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 324

monster_256*512	1.55 263	0.59 397	2.07 211	0.09 133	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

DLNR-FE	24.70 728	50.76 748	90.20 765	98.11 773	97.18 774	1.38 148	0.12 184	22.82 717	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 750	0.38 682	0.00 1	0.30 641	76.91 763	0.09 404

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 642	10.24 646	0.08 123	0.32 302	1.32 132	0.03 78	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 56	0.08 75	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 559

DLNR_Zeroshot_test	24.70 728	50.77 749	90.11 764	98.11 773	97.34 775	1.38 148	0.12 184	22.79 716	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 751	0.37 681	0.00 1	0.30 641	76.73 762	0.09 404

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 183	2.09 214	0.15 179	0.15 176	1.71 220	0.03 78	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 10	0.61 55	0.66 253	0.05 564	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 88	2.17 232	0.05 56	3.81 654	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 44	0.25 100	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 56	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 56	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

test_for_model	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 56	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

testlalala	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 56	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

H2IRNET	2.16 355	0.45 317	2.60 286	1.22 414	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 622	0.17 578	0.19 518	0.03 213

tt1	2.14 352	0.63 418	2.22 245	2.27 595	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 275

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 518	3.39 399	0.95 369	4.59 682	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 162	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 469

AE-Stereo	1.44 251	0.32 164	2.69 304	1.58 481	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 641	0.00 1	0.29 636	0.11 423	0.07 370

ManiGeoR	1.66 279	0.93 534	4.87 514	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLf10	1.66 279	0.93 534	4.87 514	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 82	2.06 203	0.05 56	3.53 633	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

252Zero-FE	0.66 93	0.23 64	1.24 57	1.10 400	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 10	1.11 127	0.40 175	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 137

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 64	1.96 185	0.04 42	3.43 630	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 35	0.23 84	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

HLf8	1.64 276	0.97 543	4.84 512	0.22 208	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

TestStereo_HLe17	1.70 288	1.11 568	5.74 564	0.27 227	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

HART	1.68 283	0.67 440	2.72 310	0.04 42	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 528

Occ-G	0.98 178	0.38 247	1.82 150	0.15 179	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 88	0.77 286	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.17 578	0.16 479	0.01 34

Selective-RAFT	1.69 286	0.32 164	3.29 389	0.92 362	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.05 306	0.00 1

HH	2.42 388	0.73 461	3.76 432	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

HanStereo	2.42 388	0.73 461	3.76 432	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 112	2.87 338	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 112	2.85 330	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 414	1.99 189	0.30 232	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 141	0.55 231	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 137

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 183	1.98 187	0.92 362	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 167	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

CAS++	1.18 216	0.55 376	1.99 189	0.17 187	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 289	2.36 258	0.59 312	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 136	0.58 239	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 432

MM-Stereo_test3	1.83 310	0.59 397	1.93 174	1.43 453	3.99 660	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 324

HLF11	1.82 307	0.78 489	5.05 527	0.45 280	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

StereoVision	2.25 369	0.72 456	4.00 457	1.03 386	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 213

Weightmod	1.81 302	0.80 496	2.13 223	0.55 301	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 521

noway7	3.01 451	5.33 687	14.83 678	1.00 380	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 616

PStereo	1.78 296	4.56 680	1.78 144	0.21 203	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 677	0.90 701	0.00 1	0.00 1	1.29 673	1.49 677

EAI-Stereo	2.31 377	0.44 309	2.72 310	0.68 327	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 669	0.00 1	0.88 692	0.04 269	0.26 583

zzzzzzz1	3.46 502	5.71 690	14.87 679	0.96 371	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 667	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 621

SMOE	1.65 278	0.41 279	2.20 239	0.50 292	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 168	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 448

Zero-FE251	0.62 82	0.53 365	2.17 232	0.37 263	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 88	0.39 177	0.67 67	0.52 228	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

MSCF	1.24 228	0.77 481	1.95 182	0.42 273	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.54 677	0.04 269	0.05 324

Anonymous3	1.76 295	0.44 309	6.37 587	0.33 248	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 663	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 509

rvit_0105_3	1.71 289	0.90 524	5.93 571	0.78 339	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

S0	1.68 283	0.60 403	2.61 289	0.44 278	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 170	1.10 351	0.82 681	0.08 552	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 481

riskmin	1.88 318	0.15 2	2.11 220	1.38 445	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

RALCasStereoNet	1.93 327	1.01 550	2.75 315	1.88 531	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 676	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 521

XX-Stereo	2.71 418	0.38 247	5.96 573	2.25 593	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 619	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 623	0.00 1	0.23 615	0.13 457	0.04 275

GASTEREO	1.34 241	0.98 544	1.86 159	0.53 295	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.54 677	0.04 269	0.05 324

DVStereo	1.13 209	0.41 279	2.75 315	1.04 391	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.14 563	0.04 269	0.04 275

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 436	0.99 547	7.52 619	1.52 467	0.92 450	2.94 395	0.03 78	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 641	0.00 1	0.54 677	0.35 600	0.35 604

RAFT+CT+SA	2.36 384	0.71 454	2.46 266	0.83 347	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.19 518	0.36 607

AIO-test2	2.70 417	1.23 584	3.52 411	1.24 416	3.05 613	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 653	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 709	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 509

WQFJA1++	1.15 213	0.17 16	1.86 159	0.47 287	0.69 410	1.21 64	0.03 78	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 56	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 715	0.07 370

SE	1.37 246	0.53 365	1.82 150	0.61 314	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 145	1.00 338	1.00 689	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.32 585	0.09 404

GGDA	1.63 275	0.78 489	2.67 301	1.09 397	0.07 50	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

ToySt	2.69 414	0.55 376	7.03 604	1.03 386	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 593	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 545

UDGNet	2.73 421	7.09 700	3.90 449	2.71 630	0.06 38	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 693	0.00 1	5.24 718	0.94 694	1.70 681	0.13 481

dd	2.16 355	1.22 581	4.82 510	0.68 327	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 234	0.04 622	0.21 602	0.07 357	0.01 34

WCG-NET	1.24 228	0.43 300	1.46 98	0.33 248	0.08 73	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 104	0.33 144	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 324

CCAANet	3.53 506	0.58 392	3.89 447	1.69 497	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 643	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 342	1.55 112	0.21 203	0.08 73	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 389

test_5	2.90 441	0.70 452	3.69 427	2.01 557	3.17 618	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 583

RCA-Stereo	1.99 337	0.34 199	2.71 308	0.26 223	0.06 38	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 646	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 155	0.33 144	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

raft+_RVC	1.79 298	0.84 506	2.32 253	2.40 613	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 559

TestStereo_HL2	1.68 283	0.75 470	3.15 377	1.09 397	0.08 73	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

XX-TBD	1.44 251	0.85 510	2.04 199	2.45 618	0.05 26	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 132	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 338	0.32 164	5.49 554	0.60 313	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 521

anonymousdsp2	1.78 296	0.39 251	3.40 401	1.10 400	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 234	0.02 589	0.15 567	0.05 306	0.12 469

EE1	1.56 265	0.16 6	2.27 251	0.81 341	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

EKT-Stereo	1.91 325	0.48 332	2.77 320	2.19 586	4.36 668	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 600	0.00 1	0.09 544	0.06 336	0.05 324

iRaft-Stereo_5w	2.86 436	0.86 511	4.08 467	0.06 80	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 348

qqq	1.93 327	0.30 144	2.96 347	1.40 447	0.05 26	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

ACV-stereo	4.46 577	0.76 477	9.94 643	1.91 535	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 668	10.23 665	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 623	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 498

model_zeroshot	1.52 260	0.42 289	4.10 468	1.25 418	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 582	0.00 1	0.20 596	0.02 156	0.04 275

Selective-IGEV-i16pc	4.90 589	0.51 350	10.53 648	2.09 574	0.14 165	23.35 706	7.41 685	5.79 375	17.27 667	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 650	0.51 693	0.07 639	0.21 602	0.34 598	0.41 616

AnonStereo	1.67 281	0.50 342	2.47 269	0.36 259	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 213

TestStereo	1.74 294	1.02 552	3.64 423	0.20 197	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TRStereo	2.36 384	3.10 665	4.70 506	1.99 552	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 616	0.00 1	0.29 636	0.08 371	0.25 577

111	2.78 424	0.92 531	3.81 438	0.22 208	0.07 50	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 639	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 593

rafts_anoy	1.72 290	0.79 492	2.58 284	2.03 563	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 641	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 370

quiztm	1.64 276	0.64 420	2.11 220	0.35 256	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 147	1.05 345	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 213

x	1.73 293	0.28 121	2.49 271	1.91 535	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

test-1	1.82 307	0.45 317	5.42 549	0.89 356	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 165	1.56 405	0.02 471	0.34 676	0.00 1	0.08 533	0.02 156	0.30 595

DCRE	1.79 298	0.68 442	2.55 279	1.66 495	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.24 618	0.04 269	0.09 404

MC-Stereo	1.47 256	0.36 230	2.54 278	1.99 552	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.21 602	0.07 357	0.04 275

PSMNet-ADL	2.98 448	0.43 300	2.41 261	1.43 453	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RT-Monster	1.32 240	0.34 199	2.22 245	0.38 267	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

11t1	1.62 272	0.26 99	2.53 277	2.37 611	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

FADNet_RVC	3.91 544	1.67 626	12.95 668	0.96 371	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 652	0.44 688	0.17 663	0.46 672	0.91 661	0.95 663

GMStereo	1.83 310	0.99 547	4.55 496	0.57 309	0.05 26	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 551	1.84 635	12.48 662	1.69 497	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 582	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 577

FACV-RUCA	2.21 362	0.34 199	3.59 416	1.30 428	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 419	0.10 649	0.04 511	0.35 600	0.17 528

s12784h	1.89 321	0.30 144	2.57 282	0.11 152	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

test_sample2	2.32 379	0.25 88	3.38 397	2.08 571	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

MM-Stereo_test1	1.57 267	0.36 230	2.19 237	1.17 411	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 213

CREStereo++_RVC	1.59 269	0.39 251	2.26 248	0.36 259	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 80	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 716	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 290	0.56 384	2.61 289	1.02 383	0.07 50	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

Selective-IGEV-i1	2.90 441	0.35 216	3.88 446	1.63 492	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 483	0.32 680	0.65 682	0.06 336	0.23 566

CASnet	0.98 178	0.32 164	1.62 123	0.65 325	0.07 50	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 93	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 272	0.68 442	1.98 187	0.67 326	0.05 26	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 587

PSMNet-RUCA	5.60 603	4.62 682	11.61 653	10.29 715	7.55 712	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 700	0.12 600	4.78 716	0.67 685	4.74 701	0.68 651

test_sample1	2.31 377	0.26 99	3.29 389	2.08 571	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

FADNet	4.23 567	1.65 623	11.75 655	1.64 493	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 460	0.07 639	0.05 519	1.14 667	0.10 432

tg	1.96 333	0.64 420	2.15 224	0.68 327	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 577

Any-RAFT	2.18 359	0.25 88	1.94 177	1.37 443	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

test_4	2.38 386	0.34 199	2.68 302	0.08 123	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 639	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.16 479	0.01 34

ICVP	2.32 379	0.38 247	2.89 342	0.92 362	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 668	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 481
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 447	0.79 492	5.38 548	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 630	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

SME	2.78 424	1.41 602	2.85 330	2.94 645	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 469

Reg-Stereo(zero)	1.60 271	0.19 30	2.59 285	0.45 280	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.13 562	0.01 54	0.10 432

MSKI-zero shot	2.00 338	0.36 230	2.15 224	0.81 341	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 610	0.00 1	0.25 622	0.03 230	0.02 137

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 511	1.29 595	12.46 660	1.53 472	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 616	0.00 1	0.68 686	0.86 660	0.44 626

TANstereo	1.20 221	0.49 338	2.04 199	0.34 253	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 111	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 314	0.83 505	2.33 254	0.36 259	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 448

ACVNet	2.58 408	0.53 365	2.69 304	0.84 349	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 34

CFNet-ft	3.31 477	0.94 539	2.69 304	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 213

CFNet_RVC	3.31 477	0.94 539	2.69 304	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 213

Anonymous_2	4.14 559	0.62 414	3.21 383	1.40 447	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 698	5.20 717	18.12 747	5.66 704	0.23 566

S	1.94 329	0.48 332	2.01 195	0.20 197	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 144	1.04 342	0.08 592	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 610

GANet-ADL	2.20 361	0.50 342	3.27 388	2.02 559	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 552	0.02 589	0.00 1	0.15 472	0.03 213

Lsterematch	1.96 333	0.84 506	3.11 372	0.32 241	0.08 73	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

UGAM	3.90 541	0.48 332	4.69 505	0.17 187	0.08 73	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 643	4.59 375	11.94 570	14.20 643	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 370

Selective-IGEV-i16pb	6.09 617	0.58 392	14.62 675	2.02 559	0.55 383	18.63 694	7.27 684	9.98 533	20.66 685	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 666	0.62 697	0.20 667	0.31 644	0.55 635	0.61 648

knoymous	1.36 245	0.21 48	1.68 135	0.20 197	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TestStereo1	2.85 432	0.81 499	3.48 407	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

SA-5K	2.85 432	0.81 499	3.48 407	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

SA	3.06 454	0.74 467	3.79 435	1.60 485	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 568	0.00 1	0.19 593	0.23 549	0.02 137

RAFT-Test	2.17 357	0.36 230	3.40 401	1.05 394	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 637	0.00 1	0.34 651	0.02 156	0.02 137

RAFT_CTSACE	3.40 492	1.07 560	4.52 491	1.27 421	3.14 615	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 644	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 34

TestStereo_HL3	1.89 321	0.49 338	5.94 572	1.08 396	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

UCFNet_RVC	3.09 457	0.77 481	2.27 251	2.35 609	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 34

AnonymousM	2.71 418	6.75 697	0.98 23	0.73 332	0.06 38	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 355	17.42 728	4.76 725	0.02 156	0.01 34

CFNet	3.72 522	1.10 566	5.03 525	2.49 620	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 370

rvit_105_1	2.44 392	0.80 496	5.08 530	1.77 513	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 389

DFGA-Net	2.78 424	1.91 640	7.35 613	1.52 467	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 275

NVstereo2D	4.51 581	0.82 503	6.86 600	3.28 660	3.38 625	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 651	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 156	0.58 643

RAFT-Stereo-weight	1.67 281	0.31 150	1.57 115	0.97 375	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FENet	2.19 360	0.34 199	3.04 357	2.05 569	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557

IGEV_i1	2.68 413	0.39 251	4.36 482	2.12 578	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 483	0.23 672	0.61 680	0.08 371	0.13 481

MIM_Stereo	2.50 403	0.75 470	4.26 473	1.18 412	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 509

IGEV-FE	2.13 350	0.50 342	4.90 517	1.41 450	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 632	0.00 1	0.18 585	0.17 493	0.04 275

IGEV_Zeroshot_test	2.13 350	0.50 342	4.91 519	1.41 450	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 632	0.00 1	0.18 585	0.17 493	0.04 275

FE-Mocha	1.79 298	0.44 309	4.10 468	0.83 347	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.20 596	0.02 156	0.05 324

cross-raft	2.03 342	0.35 216	2.78 322	1.10 400	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 538	0.00 1	0.19 593	0.03 230	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 341	0.33 183	2.61 289	1.04 391	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 172	0.91 326	0.01 341	0.09 568	0.00 1	0.25 622	0.01 54	0.02 137

UGAM-zero	3.51 504	0.33 183	4.44 486	0.88 354	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 653	9.14 654	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 632	0.00 1	0.46 672	0.02 156	0.19 545

NOSS_ROB	3.30 475	0.46 323	2.62 294	2.08 571	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 498

GES	2.49 400	0.38 247	4.29 475	1.58 481	0.05 26	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 234	0.06 633	0.01 439	0.12 440	0.03 213

PAM_32	3.50 503	0.32 164	5.22 541	1.32 431	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 667	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.39 661	0.09 390	0.39 610

MyStereo06	2.35 382	0.66 436	4.54 493	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 552	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

HCRNet	2.56 405	0.53 365	3.35 395	0.24 218	3.39 627	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

4D-IteraStereo	1.72 290	0.86 511	3.01 350	0.09 133	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 404

RASNet	4.52 584	0.61 409	4.42 484	3.42 663	4.68 686	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 648	9.28 606	8.68 634	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

DN-CSS_ROB	2.69 414	1.40 601	5.34 547	2.31 605	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 213

Select-FE	3.44 499	0.73 461	8.39 626	1.44 458	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 646	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 659	0.01 556	0.49 675	0.03 230	0.30 595

GANet-RSSM	3.27 472	0.60 403	3.38 397	2.94 645	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 493	0.03 213

MIPNet	2.06 345	0.69 450	4.57 500	0.32 241	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 234	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 481

SCION-MonSter	5.37 599	1.22 581	9.36 637	1.43 453	5.21 694	16.80 686	0.23 252	8.42 477	13.73 638	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 683	0.70 674	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 686	0.46 630

PAM	3.38 488	0.31 150	5.61 562	1.37 443	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 661	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 656	0.00 1	0.38 657	0.07 357	0.41 616

TransformOpticalFlow	3.38 488	0.70 452	4.54 493	1.00 380	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 234	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 448

CFNet-RSSM	2.11 347	0.33 183	2.71 308	1.04 391	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.32 646	0.02 156	0.02 137

RALAANet	2.46 397	1.09 564	3.70 430	2.55 624	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 213

CRE-IMP	1.95 330	0.35 216	2.68 302	0.27 227	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 545

DCANet-4	2.03 342	0.34 199	5.30 546	0.31 237	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

STrans-v2	3.43 496	0.73 461	4.82 510	0.26 223	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 533

fff	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

csc	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cscssc	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

MWSP-net	3.73 523	0.55 376	4.30 476	0.75 336	0.28 281	5.88 552	7.90 690	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 533

test_sample3	2.87 438	0.37 238	4.45 487	1.95 545	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

xxxx	4.51 581	0.31 150	2.77 320	1.69 497	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 702	0.05 564	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

mmm	2.50 403	0.29 129	3.22 384	1.98 550	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 137

Patchmatch Stereo++	1.95 330	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 318	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

ROB_FTStereo_v2	1.91 325	0.41 279	2.85 330	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

iRAFT	1.95 330	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

RAFT-IKP	1.90 323	0.42 289	2.83 327	0.12 155	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

ROB_FTStereo	1.90 323	0.42 289	2.86 334	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

HUI-Stereo	1.80 301	0.41 279	2.85 330	0.12 155	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 432

iGMRVC	1.96 333	0.40 265	2.88 340	0.12 155	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

PSMNet-RSSM	3.33 485	0.77 481	3.22 384	2.12 578	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.08 371	0.02 137

GwcNet-RSSM	3.77 529	1.05 556	5.06 528	2.21 589	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 609	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.20 523	0.08 389

AACVNet	3.33 485	1.03 554	3.56 414	3.46 665	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 348

1111x	4.25 570	0.30 144	4.31 477	1.47 460	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 656	0.06 578	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

AdaStereo	3.09 457	0.58 392	3.04 357	2.84 638	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 412	0.48 332	3.84 444	0.82 344	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

LCNet	2.85 432	0.42 289	1.90 168	0.95 369	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 689	0.30 576	3.57 696

ADStereo(finetuned)	2.26 372	0.64 420	5.22 541	0.31 237	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 533

DCANet	2.08 346	0.64 420	3.81 438	0.31 237	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 545

raftrobust	1.86 314	0.74 467	1.94 177	2.15 582	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 389

iRaft-Stereo_20w	2.56 405	0.35 216	4.98 522	0.37 263	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.33 649	0.08 371	0.22 559

BUS	2.49 400	0.32 164	3.05 362	0.46 282	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 414	0.32 164	3.05 362	0.46 282	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 477	0.42 289	4.68 504	0.46 282	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

RAFT	2.57 407	0.76 477	3.09 370	0.91 358	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 389

APVNet	5.98 611	1.72 627	8.72 629	3.21 658	4.04 663	12.31 659	1.81 568	19.09 699	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 680	0.05 564	0.02 355	0.11 650	0.03 490	0.53 633	0.20 552

PSMNet_ROB	5.02 593	1.63 621	6.03 575	1.90 534	1.83 554	9.57 625	6.35 671	15.58 671	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 626	4.16 512	8.02 525	8.71 635	0.02 471	0.01 234	0.01 556	0.10 550	0.20 523	0.12 469

test_sample5	2.91 444	0.40 265	4.33 478	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

ASMatch	3.32 483	0.50 342	3.32 393	1.72 507	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 668	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 533

AFF-stereo	2.59 409	0.68 442	2.35 257	1.55 476	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 324

MyStereo8	2.88 440	1.19 578	5.03 525	1.61 486	3.75 647	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 632	0.00 1	0.14 563	0.26 564	0.43 624

CBFPSM	4.87 588	0.94 539	14.70 677	1.51 465	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 654	8.99 650	6.88 438	8.20 627	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 621

NRIStereo	2.14 352	0.35 216	2.65 299	1.10 400	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 545

DMCA	2.82 431	0.64 420	4.45 487	1.61 486	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

cf-r	3.42 495	0.81 499	3.97 451	2.41 616	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 370

PSM-softLoss	2.24 364	0.34 199	3.42 403	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

KMStereo	2.24 364	0.34 199	3.42 403	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

DeepStereo_RVC	2.05 344	0.39 251	2.87 338	0.14 173	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

MyStereo05	2.94 446	0.66 436	5.25 545	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 629	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 552	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

FADNet-RVC-Resample	3.79 531	1.62 620	12.06 656	1.43 453	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 656	0.17 663	0.12 557	0.41 623	0.29 593

ffm	2.90 441	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

ff1	3.45 501	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

mmx	3.86 538	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

xxx	3.86 538	0.31 150	3.98 455	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

test_sample4	2.87 438	0.40 265	4.54 493	1.80 517	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

DispNO	3.25 470	0.72 456	6.85 599	1.95 545	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 419	0.03 609	0.12 557	0.07 357	0.07 370

TDLM	4.11 555	1.11 568	3.54 412	1.62 490	1.04 470	3.91 485	7.41 685	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 670	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 469

TCMNet	5.22 595	1.96 643	9.78 641	4.11 687	6.57 704	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 655	0.11 603	0.18 641	0.31 678	0.09 544	0.75 655	0.57 642

DIP-Stereo	1.97 336	0.64 420	2.95 345	0.17 187	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 427	0.77 481	4.02 458	2.03 563	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 613	1.34 598	15.55 682	1.52 467	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 683	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 448

CC-Net-ROB	7.68 648	9.21 711	7.46 616	3.82 680	3.66 640	15.68 677	5.02 651	17.95 685	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 716	2.46 715	16.28 727	1.08 697	6.30 709	1.56 679

test_sample6	3.14 463	0.41 279	4.42 484	1.92 539	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

DualNet	3.05 453	0.40 265	4.33 478	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

DISCO	6.28 619	0.57 387	5.78 566	3.43 664	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 658	6.52 478	11.22 558	16.96 669	6.32 594	19.51 701	10.74 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 448

IRAFT_RVC	2.85 432	0.41 279	3.32 393	2.09 574	0.41 333	2.92 393	5.22 654	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 637	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 275

test_3	1.88 318	0.22 54	2.75 315	0.96 371	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.28 635	0.17 493	0.14 498

NINENet	3.09 457	0.56 384	3.22 384	1.61 486	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 538	0.07 639	0.00 1	0.09 390	0.00 1

PS-NSSS	3.90 541	1.84 635	4.55 496	0.87 353	2.95 611	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 610	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 649	0.03 419	0.83 693	0.00 1	0.82 658	0.70 652

HSM	4.00 552	0.79 492	3.16 379	1.59 484	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 640	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

CASS	2.44 392	0.44 309	3.56 414	0.85 351	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 427	1.21 580	2.93 343	1.69 497	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 370

ITSA-stereo	3.76 528	0.54 371	3.80 436	1.91 535	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 654	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 538	0.11 650	0.10 550	0.18 509	0.95 663

raft_robust	2.64 411	1.20 579	2.62 294	1.10 400	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 600	0.00 1	0.21 602	0.17 493	0.22 559

IPLGR	2.28 373	0.51 350	6.00 574	0.15 179	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

NF-Stereo	2.24 364	0.33 183	3.00 348	2.04 565	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

OCTAStereo	2.24 364	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

RE-Stereo	2.25 369	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TVStereo	2.25 369	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

GEStereo_RVC	3.74 524	0.73 461	4.95 521	2.01 557	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.02 471	0.13 457	0.11 448

GMStereo_Zeroshot	2.77 423	1.98 645	5.14 535	1.53 472	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 34

BEATNet_4x	3.24 469	1.27 590	5.89 569	1.56 479	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 566

iinet-f	5.94 609	1.60 618	26.88 716	1.79 516	1.38 510	11.92 656	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 671	0.02 471	0.03 419	0.05 629	0.00 1	0.63 646	0.02 137

SFCPSM	3.29 474	0.43 300	5.11 532	0.34 253	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 419	0.01 556	0.07 528	0.13 457	0.15 509

test_1	1.85 313	0.21 48	2.45 263	1.02 383	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.18 509	0.14 498

ccs_rob	2.81 429	0.42 289	4.06 463	0.33 248	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

PA-Net	4.98 591	1.47 606	7.42 615	2.40 613	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 632	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 429	0.42 289	4.04 461	0.33 248	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

GMM-Stereo	3.32 483	0.27 112	2.52 276	0.82 344	0.48 360	2.27 286	4.91 649	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 627	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 700

MSMDNet	2.99 449	0.39 251	4.02 458	0.40 271	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 370

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 348	0.58 392	2.43 262	1.27 421	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 137

PCWNet_CMD	2.99 449	0.39 251	4.02 458	0.39 269	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 370

DDVS	3.59 512	0.53 365	4.53 492	2.02 559	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 631	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 652	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 646

hitnet-ft	3.66 518	0.65 428	2.79 325	0.89 356	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 628	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 633	0.00 1	0.20 523	0.04 275

SMFormer	3.54 507	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

tta	3.54 507	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

qqq1	3.38 488	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

fff1	3.38 488	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

UNet	3.97 550	0.61 409	6.50 592	1.68 496	3.22 619	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

CoDeX	3.43 496	0.68 442	4.49 489	0.98 377	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 509

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 610	5.36 688	5.02 523	3.75 679	3.57 636	15.81 678	4.27 634	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 719	2.32 713	2.01 703	0.08 533	6.77 711	4.67 703

test-3	1.86 314	0.21 48	2.46 266	1.03 386	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.18 509	0.14 498

ADLNet2	4.46 577	0.90 524	6.06 576	2.74 634	3.91 657	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

psm_up	3.85 537	0.82 503	3.01 350	2.00 556	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 651	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

HGLStereo	4.25 570	0.52 360	4.65 502	3.09 649	5.18 692	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 432

HHNet	2.59 409	0.55 376	2.55 279	0.20 197	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 355	0.06 633	0.00 1	0.23 549	0.03 213

AASNet	3.90 541	0.92 531	4.41 483	3.56 671	4.00 661	6.70 574	1.26 538	18.71 691	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 498

RAFT-345	3.27 472	0.41 279	2.88 340	1.02 383	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 681	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

G2L-Stereo	3.40 492	0.93 534	4.73 508	1.61 486	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 533

FINET	5.32 596	1.14 574	10.04 644	2.17 584	3.67 641	6.49 568	6.76 677	11.68 588	22.08 691	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 404

IER	3.20 468	0.54 371	5.13 534	0.58 310	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

DGSMNet	6.47 624	2.61 657	13.64 671	3.46 665	3.74 643	8.97 617	6.01 661	14.15 653	13.01 631	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 694	1.70 710	1.80 700	1.52 704	2.27 691	2.35 689

MEA-ACV	4.11 555	0.48 332	5.23 543	1.48 461	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 481

test_xeample	4.13 558	0.36 230	2.75 315	1.23 415	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 707	0.02 471	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

G2L-ROB	3.43 496	0.77 481	3.89 447	1.71 505	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 432

DStereoRT	7.14 640	1.05 556	6.27 583	2.26 594	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 641	49.57 751	15.74 746	0.23 549	1.13 668

RAFT + AFF	4.30 574	1.55 614	5.84 567	1.43 453	2.36 585	5.94 554	6.72 676	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 691	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 640

CVANet_RVC	4.16 562	1.16 576	3.60 417	1.94 544	1.46 517	3.92 486	4.68 644	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 655	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 404

ACRE	2.41 387	1.08 562	5.11 532	0.55 301	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 641	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 432

CFNet_ucs	3.07 456	0.44 309	4.05 462	0.54 298	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 460	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 448

IPLG	2.43 390	0.66 436	4.77 509	0.54 298	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 469

Sa-1000	3.55 509	0.75 470	3.63 422	1.91 535	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 640	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 582	0.00 1	0.18 585	0.21 535	0.04 275

anonymousa	3.80 533	0.55 376	3.35 395	1.24 416	3.74 643	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 652	10.62 600	6.01 590	1.52 164	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 213

iResNet	3.68 519	0.91 528	7.94 622	2.97 648	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 404

DeepPruner_ROB	3.52 505	1.14 574	4.06 463	1.12 407	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 419	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 348

HBP-ISP	4.09 554	1.05 556	4.10 468	1.87 528	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

UDG	8.58 663	9.31 712	4.89 516	10.00 714	9.52 718	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 663	9.81 661	7.84 512	7.88 618	4.20 711	2.51 717	18.53 729	3.71 721	9.55 716	5.28 706

CIPLG	2.47 398	1.10 566	4.71 507	0.63 322	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 648	0.02 589	0.09 544	0.23 549	0.08 389

IPLGR_C	2.44 392	1.17 577	4.94 520	0.62 317	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 648	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 432

AANet_RVC	5.01 592	1.74 628	6.38 588	1.96 548	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 670	7.88 543	18.15 646	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 687	0.15 623	0.02 589	0.00 1	0.13 457	0.12 469

iResNet_ROB	4.23 567	1.02 552	4.90 517	2.18 585	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 666	16.91 663	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

PFNet+	2.35 382	0.31 150	3.69 427	0.79 340	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

FLISNet	3.18 466	0.90 524	3.05 362	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

CoSv	3.18 466	0.90 524	3.05 362	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

G2L-Stereo_test	3.57 510	0.86 511	3.66 424	2.79 636	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 481

UPFNet	3.82 535	0.47 325	4.34 481	2.21 589	3.38 625	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 348

OMP-Stereo	3.03 452	0.93 534	2.72 310	4.21 691	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 324

psmg	3.10 460	0.32 164	3.05 362	0.54 298	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 460	0.06 633	0.00 1	0.11 423	0.00 1

delet	4.27 572	0.72 456	4.50 490	1.07 395	3.75 647	10.79 643	4.04 629	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

DeepPrunerF	6.75 629	2.69 658	23.31 706	3.68 675	7.16 707	3.78 476	4.29 635	13.42 642	20.13 682	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 646	0.24 638	0.15 623	0.29 676	0.42 668	0.66 649	0.45 628

MultiAttention	13.72 701	0.34 199	3.24 387	2.22 592	1.79 550	56.78 753	83.85 760	18.93 696	15.06 650	8.16 554	20.91 661	13.25 634	2.53 419	33.18 730	6.90 605	0.20 629	0.06 511	0.74 690	1.00 695	2.69 694	2.60 692

GMOStereo	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 616	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

error version	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 616	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

test-v	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 616	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

test-2	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 616	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

ac_64	3.70 521	0.47 325	3.50 410	2.87 639	3.50 632	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 498

RT-IGEV	3.81 534	0.26 99	4.55 496	2.38 612	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 630	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.32 646	0.14 467	0.24 572

DEmStereo	3.79 531	0.37 238	3.69 427	0.17 187	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 653	5.13 464	10.38 666	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 234	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 348

coex_refinement	4.04 553	0.87 514	3.55 413	2.96 647	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 521

SQANet	7.64 647	3.40 671	5.49 554	11.73 719	9.62 720	11.96 657	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 723	2.21 712	10.41 722	1.58 705	11.13 721	7.39 713

DualNet (step1)	3.91 544	1.11 568	6.15 579	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 697	0.03 419	3.10 707	2.99 713	0.20 523	0.15 509

test_sample9	5.87 606	1.11 568	6.15 579	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 667	1.49 697	24.31 758	3.10 707	2.99 713	0.20 523	0.15 509

test_sample7	3.30 475	0.47 325	3.43 406	1.98 550	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

Nwc_Net	6.97 637	1.25 587	6.63 594	3.82 680	3.37 624	10.83 644	1.67 562	19.56 708	11.35 616	8.36 564	23.62 673	17.19 671	11.44 673	11.21 642	8.08 625	0.80 679	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 404

LL-Strereo	4.71 587	1.64 622	7.51 618	1.15 409	4.31 667	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 672	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 600

IIG-Stereo	3.16 464	0.75 470	2.83 327	4.08 686	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

NCC-stereo	6.77 631	1.49 610	6.48 590	2.92 642	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 695	0.11 593	0.01 556	0.42 668	0.14 467	0.24 572

Abc-Net	6.77 631	1.49 610	6.48 590	2.92 642	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 695	0.11 593	0.01 556	0.42 668	0.14 467	0.24 572
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 516	1.29 595	4.20 472	2.54 622	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 137

Syn2CoEx	6.32 620	2.72 659	9.33 636	2.45 618	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 687	12.27 627	8.53 573	21.08 662	10.30 596	9.80 660	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 624

gwcnet-sp	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

scenet	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

ssnet	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

DisPM	2.43 390	0.32 164	3.04 357	1.76 511	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

DAS	3.74 524	0.35 216	5.19 539	1.99 552	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

SepStereo	3.78 530	0.35 216	5.19 539	1.99 552	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 536	1.06 559	5.23 543	2.72 632	3.27 621	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 355	0.02 589	0.03 490	0.04 269	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 577	0.87 514	5.18 538	1.57 480	0.67 405	9.14 619	4.73 646	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 642	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 595

222	5.36 598	0.40 265	2.72 310	1.50 462	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 742	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

MMNet	4.16 562	0.77 481	5.47 553	1.40 447	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 324

HSM-Net_RVC	4.20 564	0.32 164	2.76 319	0.63 322	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 652	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 461	1.11 568	7.34 612	0.42 273	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 448

CSP-Net	4.12 557	1.28 593	3.70 430	1.54 474	1.06 471	13.28 670	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

Pruner-Stereo	2.49 400	0.40 265	2.46 266	1.80 517	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.01 54	0.04 275

GASNet	5.19 594	4.61 681	9.38 638	4.73 695	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 671	7.36 609	0.02 471	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.69 650	0.42 621

CBMV_ROB	4.14 559	0.52 360	3.14 376	1.30 428	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 404

KYRaft	3.59 512	0.31 150	1.84 156	0.76 337	0.46 349	2.29 288	4.04 629	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 651	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 707

CrosDoStereo	3.96 547	0.45 317	3.04 357	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 713	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

DeepStereo_LL	3.96 547	0.45 317	3.04 357	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 713	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

R-Stereo Train	2.44 392	0.32 164	1.93 174	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 392	0.32 164	1.93 174	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 499	0.88 518	5.60 561	1.39 446	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

DMCA-RVC	3.17 465	1.26 588	6.39 589	2.10 577	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 593	0.09 646	0.02 471	0.16 479	0.08 389

DDUNet	9.47 671	11.32 720	6.14 578	12.93 721	11.65 724	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 662	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 718	3.38 731	20.90 730	4.28 723	11.01 720	7.80 714

acv_ft	3.69 520	0.53 365	4.58 501	2.31 605	4.71 687	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 34

Prome-Stereo	3.65 517	0.29 129	1.92 173	0.91 358	0.49 363	2.07 261	4.75 647	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 659	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 704

Hybrid-DGEV-03	3.06 454	0.64 420	2.49 271	0.98 377	0.08 73	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 660	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 521

z-mn7	10.46 684	4.14 675	20.35 697	2.15 582	1.68 537	19.07 696	5.72 659	13.28 640	34.58 721	9.45 601	35.20 718	15.69 655	9.13 653	21.16 708	17.07 692	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 545

GCST	9.08 665	17.31 724	3.98 455	52.92 749	10.66 722	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 722	0.05 483	22.38 732	0.34 651	6.17 708	3.53 695

S-Stereo	6.63 628	0.84 506	9.67 640	3.15 655	3.48 631	6.49 568	6.22 665	12.99 633	22.84 693	9.48 603	15.51 615	12.00 625	8.43 640	8.04 527	10.70 659	0.12 607	0.17 637	0.00 1	0.38 657	0.13 457	1.92 683

AF-Net	7.78 652	1.44 605	6.68 595	3.37 661	4.50 679	8.61 611	2.69 593	17.07 679	20.17 683	9.52 604	24.02 674	20.31 690	14.59 688	11.58 647	9.84 651	0.61 671	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.38 609	0.12 469

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 611	1.55 614	9.92 642	2.40 613	3.22 619	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 605	20.22 655	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 639	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

RP	6.84 634	1.29 595	5.53 560	3.92 684	5.18 692	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 652	9.54 605	22.38 669	18.25 676	14.47 687	10.11 622	7.49 611	0.91 685	0.01 234	0.12 653	0.15 567	0.33 592	0.19 545

MWDA-net	3.60 514	0.77 481	4.07 465	1.84 525	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 607	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 481

AAGNet	3.41 494	0.34 199	2.45 263	1.78 515	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 608	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

NCCL2	5.88 608	1.59 617	5.44 551	1.87 528	0.92 450	9.55 624	11.55 712	12.11 607	9.94 590	9.67 609	8.85 490	22.28 697	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.13 457	0.23 566

RAFT_R40	2.71 418	0.33 183	3.00 348	1.26 419	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 610	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

Ntro	12.35 694	8.88 709	7.80 621	13.79 723	12.42 726	26.54 714	6.98 679	18.54 689	22.14 692	9.82 611	16.45 623	20.30 689	9.29 657	15.95 686	6.61 602	9.53 726	2.47 716	14.93 726	2.77 711	13.11 726	8.63 721

iResNetv2_ROB	4.28 573	1.43 603	7.17 608	2.91 640	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 612	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 404

SDNR	7.50 645	2.32 652	15.58 683	1.82 523	0.63 395	44.66 739	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 613	25.18 684	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 419	0.00 1	0.01 439	1.79 684	1.87 682

ADLNet	4.32 575	0.80 496	4.33 478	3.60 672	3.56 635	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 614	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 577

STTStereo	3.60 514	0.93 534	6.34 586	2.71 630	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 614	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 137

pcwnet_v2	4.20 564	0.36 230	8.53 628	1.33 434	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 641	9.90 616	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 483	0.04 622	0.02 471	0.16 479	0.18 533

stereogan	7.69 650	0.88 518	7.08 607	3.49 670	3.93 658	18.98 695	3.23 612	16.52 675	19.58 678	9.93 617	18.92 649	20.50 691	9.04 652	14.07 672	6.14 591	0.26 641	0.04 460	0.21 669	0.03 490	0.63 646	0.33 601

PFNet	2.93 445	0.40 265	5.51 557	2.13 581	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 618	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 511	0.00 1	0.11 552	0.20 523	0.35 604

GwcNet	6.42 622	1.97 644	10.92 650	2.59 627	5.58 697	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 662	10.04 619	17.19 637	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 637	0.01 341	0.06 511	0.03 609	0.08 533	0.56 636	0.40 614

CRFU-Net	4.45 576	0.67 440	5.02 523	2.78 635	1.32 506	12.67 664	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 620	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 632	0.16 660	0.00 1	0.26 564	0.05 324

dad	4.66 586	1.89 639	5.51 557	0.94 365	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 642	10.13 621	16.84 628	14.97 649	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 690	0.11 593	4.08 713	0.46 672	0.17 493	0.06 348

xyz-stereo	6.97 637	0.29 129	36.85 731	0.20 197	0.07 50	30.65 722	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 622	24.87 680	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 355	0.35 682	0.00 1	0.06 336	0.02 137

DRaft	3.74 524	0.43 300	2.60 286	0.12 155	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 623	21.91 665	3.27 377	8.83 647	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 582	0.00 1	0.14 563	0.10 402	0.14 498

THIR-Stereo	3.86 538	0.77 481	2.62 294	0.12 155	0.13 155	4.25 498	6.63 674	5.30 335	4.18 359	10.33 624	17.13 634	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 538	0.07 639	0.00 1	0.11 423	0.02 137

GANetREF_RVC	6.56 625	2.89 661	7.58 620	3.41 662	0.40 328	12.96 666	9.58 701	15.09 664	17.25 666	10.33 624	10.62 541	12.27 627	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 658	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 696	0.39 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 654	3.17 669	7.48 617	5.73 702	4.40 670	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 703	10.36 626	31.27 702	7.04 528	9.14 654	13.22 667	8.78 636	2.74 707	0.02 355	0.00 1	0.00 1	1.31 674	0.17 528

GrayStereo	3.74 524	0.20 41	1.94 177	1.55 476	0.60 388	3.12 414	8.22 691	5.76 371	3.32 293	10.40 627	16.66 626	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 681	0.02 156	0.04 275

Wz-Net-SNSev	9.23 668	6.70 696	24.28 708	1.87 528	1.81 553	8.57 609	12.29 719	17.37 681	20.39 684	10.43 628	23.11 672	16.66 665	8.03 635	14.47 676	17.86 696	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 595

fast-acv-ft	5.62 604	1.39 600	7.01 603	2.02 559	1.89 560	12.23 658	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 629	20.27 656	14.55 647	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 568	0.16 660	0.07 528	0.59 640	0.13 481

SACVNet	4.15 561	1.26 588	3.81 438	3.12 653	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 630	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 626

FAT-Stereo	6.78 633	0.68 442	6.80 597	2.30 599	1.77 547	5.63 543	4.20 633	18.79 692	18.62 671	10.53 631	17.15 635	18.52 678	13.74 685	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 623	0.01 556	0.07 528	0.12 440	0.26 583

Wz-Net-LNSev	6.46 623	1.93 641	16.44 686	1.52 467	4.15 665	12.66 663	4.96 650	13.05 634	12.10 626	10.55 632	16.23 620	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 631	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 348

DLCB_ROB	4.51 581	0.91 528	3.78 434	2.19 586	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 633	12.97 590	13.91 641	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 432

GANet	6.22 618	1.07 560	4.07 465	2.27 595	0.89 446	9.19 620	9.52 700	12.02 602	8.13 551	10.72 634	29.09 696	13.86 639	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 652	0.00 1	0.02 589	0.02 471	0.12 440	0.08 389

MSAF-DinoV2	10.24 681	4.39 678	12.68 664	3.62 674	2.55 595	8.48 607	4.69 645	14.24 655	21.89 690	10.74 635	18.74 648	29.30 712	16.17 691	21.96 710	28.10 728	0.32 647	0.15 623	0.25 674	0.81 690	2.83 695	2.90 693

DSFCA	4.21 566	0.50 342	5.45 552	1.34 436	1.68 537	7.04 582	4.51 641	10.73 559	7.00 507	10.78 636	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 511	0.02 589	0.03 490	0.08 371	0.03 213

RYNet	6.34 621	0.89 521	5.88 568	1.41 450	4.48 678	15.97 680	4.18 632	13.41 641	16.49 659	10.81 637	7.00 442	14.33 645	8.72 645	9.43 611	13.71 679	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

FTStereo	4.55 585	0.36 230	2.18 235	0.94 365	0.38 322	2.60 337	8.82 694	4.98 306	3.17 279	10.88 638	30.35 700	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.03 230	3.80 698

PSM-AAD	3.33 485	0.20 41	1.47 100	0.73 332	0.54 379	2.55 327	6.19 663	4.97 302	3.27 288	10.92 639	11.92 569	2.95 360	9.59 659	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 691

SST-Stereo	2.75 422	0.31 150	2.78 322	1.33 434	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 639	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

SGM-Forest	4.96 590	0.32 164	2.84 329	1.21 413	0.64 401	10.23 632	6.64 675	11.55 584	10.98 610	10.94 641	13.59 597	11.65 620	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 630
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 546	0.55 376	5.49 554	3.20 657	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 642	17.99 645	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 137

RGC	6.88 636	2.23 650	6.13 577	4.05 685	4.73 688	8.94 616	2.78 597	15.19 668	11.74 621	11.13 643	19.34 650	17.86 673	10.42 667	13.02 665	8.03 622	0.73 676	0.01 234	0.24 673	0.41 666	0.31 581	0.38 609

Consistency-Raft	9.42 670	4.74 684	12.66 663	5.30 699	9.08 716	4.08 492	5.26 655	19.26 701	24.87 697	11.17 644	29.85 698	13.57 635	5.51 580	7.67 500	13.40 677	0.36 652	0.35 678	1.81 701	4.24 722	11.61 722	3.57 696

RAFT-RH_RVC	3.96 547	0.46 323	2.93 343	1.55 476	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 645	32.23 706	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 674	1.99 646	11.51 652	9.88 713	9.61 719	21.48 702	3.83 625	19.33 702	28.49 704	11.27 646	14.17 604	19.92 686	5.02 560	16.35 689	9.18 640	5.28 714	0.41 685	0.14 658	0.09 544	2.05 687	2.36 690

DCVSM-stereo	3.13 461	0.37 238	2.95 345	1.51 465	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 647	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 568	0.03 609	0.00 1	0.12 440	0.09 404

ACVNet-4b	15.90 709	22.00 726	12.37 657	16.40 725	15.14 730	31.87 724	7.50 687	19.04 698	27.85 702	11.48 648	22.02 666	31.86 716	9.16 656	17.95 694	5.69 583	10.43 728	2.58 718	24.44 735	4.87 727	16.04 730	9.28 722

SuperB	8.10 657	3.15 668	24.67 709	2.65 628	1.23 490	9.88 628	4.29 635	10.18 545	30.07 706	11.53 649	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 683	0.14 614	0.11 593	0.35 682	0.25 622	13.06 725	0.48 632

otaku	11.73 693	7.51 703	7.07 606	13.22 722	10.85 723	26.61 715	7.25 683	18.84 694	19.16 675	11.58 650	17.23 638	20.19 688	8.09 637	15.11 681	4.64 565	9.13 724	2.42 714	13.08 723	1.83 708	12.48 724	8.22 716

XQC	8.43 661	3.58 672	16.40 685	2.92 642	2.17 575	13.22 669	3.60 620	14.64 660	25.86 699	11.87 651	12.04 571	15.06 650	10.67 668	15.24 682	19.41 699	0.39 655	0.08 552	0.05 629	0.07 528	0.84 659	0.45 628

DRN-Test	5.87 606	0.98 544	5.89 569	2.69 629	3.65 639	12.37 660	3.35 616	20.07 710	10.20 596	11.93 652	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 638	0.04 550	0.05 483	0.04 622	0.04 511	0.18 509	0.25 577

StereoDRNet	5.59 602	1.75 629	6.80 597	3.12 653	4.45 674	10.61 638	4.35 637	18.80 693	9.73 583	12.22 653	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 628	0.02 471	0.11 593	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 591

CBMV	5.35 597	0.91 528	3.67 425	1.62 490	0.44 340	10.09 630	7.19 682	12.49 621	12.33 628	12.22 653	14.69 611	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 678	1.88 638	16.82 687	1.85 526	1.73 541	24.84 708	17.20 734	19.92 709	27.41 701	12.23 655	13.62 598	16.52 663	18.35 698	14.42 675	12.50 673	0.78 678	0.54 695	0.08 643	0.25 622	1.18 669	0.59 646

NaN_ROB	6.00 614	1.24 586	6.29 584	1.34 436	1.68 537	9.60 626	10.31 706	15.09 664	15.79 656	12.62 656	8.95 494	11.67 623	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 610	0.08 643	0.20 596	0.22 542	0.79 656

StereoDRNet-Refined	4.46 577	0.62 414	3.80 436	1.92 539	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 657	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 626	1.80 632	6.25 582	1.26 419	0.94 454	10.08 629	9.02 696	16.00 673	11.51 619	12.74 658	13.02 591	24.77 700	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 577

PASM	7.90 653	4.22 676	21.97 704	3.25 659	3.29 622	5.39 540	6.57 673	10.57 552	19.09 673	12.77 659	13.92 600	18.11 675	9.51 658	13.79 670	10.77 662	0.19 626	0.45 689	0.29 676	1.08 697	1.49 678	1.19 670

ccnet	6.87 635	0.92 531	5.15 536	3.09 649	2.18 577	11.78 654	4.90 648	17.97 686	8.79 569	12.79 660	20.20 654	16.00 660	8.35 639	9.12 598	14.17 682	0.42 661	0.33 675	0.25 674	0.09 544	0.40 619	0.48 632

ADCP+	8.09 656	1.79 631	14.50 674	1.54 474	4.28 666	16.57 683	5.20 653	12.80 627	11.20 614	12.83 661	17.07 633	11.02 612	10.80 669	17.59 693	23.18 716	0.03 526	0.05 483	0.01 556	0.18 585	0.39 615	0.81 658

ETE_ROB	5.80 605	1.77 630	6.33 585	1.44 458	0.78 432	6.43 565	6.90 678	12.53 622	8.08 549	12.93 662	14.89 612	21.13 694	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 234	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 601

ADCRef	7.27 641	1.38 599	16.37 684	2.52 621	3.30 623	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 663	25.27 686	8.17 551	8.92 649	8.06 534	21.81 710	0.15 616	0.08 552	0.16 660	0.34 651	0.38 609	0.58 643

w-ln-seven-2	7.09 639	2.32 652	23.44 707	1.71 505	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 646	13.06 664	20.38 657	11.70 624	9.83 662	10.65 634	8.66 633	0.02 471	0.05 483	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 498

Wz-Net-MNSev	7.43 643	2.35 654	15.22 680	2.34 608	3.41 629	17.27 690	8.55 692	11.91 597	13.48 636	13.37 665	17.05 632	13.70 636	7.47 625	11.90 654	9.99 654	0.40 657	0.03 419	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 370

DANet	6.02 615	1.23 584	8.45 627	3.86 683	3.94 659	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 666	15.53 616	15.99 659	7.02 611	12.14 656	12.37 672	0.19 626	0.12 600	0.02 589	0.03 490	0.13 457	0.56 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 672	2.39 655	31.46 721	2.09 574	1.60 526	16.71 685	6.39 672	12.11 607	11.45 617	13.53 667	21.45 664	19.41 682	10.94 670	14.38 674	21.54 708	0.27 644	1.16 703	0.39 686	1.49 702	0.58 639	1.45 674

DStereoO	9.97 676	5.99 692	7.04 605	5.64 701	2.87 609	6.47 567	9.22 698	11.59 585	17.24 665	13.54 668	13.92 600	9.80 583	15.27 689	15.07 680	9.86 653	31.68 748	1.56 708	4.41 714	1.68 706	15.15 728	1.45 674

anonymity	7.68 648	3.83 674	12.39 659	7.04 707	12.67 727	8.18 606	2.00 574	17.50 682	6.85 501	13.56 669	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 717	4.98 739	3.68 711	2.96 712	3.33 698	4.48 701

DStereoSA	12.36 695	4.42 679	14.05 672	8.00 710	9.08 716	13.92 674	12.01 716	16.97 678	21.15 687	13.71 670	25.23 685	8.57 564	23.71 717	18.03 695	15.50 687	2.83 708	6.21 741	3.68 711	8.21 735	10.45 719	11.36 732

YMNet	5.52 600	1.83 633	8.79 630	3.47 667	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 678	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 587

YMNet_1	5.52 600	1.83 633	8.79 630	3.47 667	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 678	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 587

CSAN	7.62 646	1.60 618	6.56 593	1.83 524	0.66 403	12.40 661	10.52 709	14.45 657	21.32 688	14.19 673	15.98 618	17.84 672	13.02 682	12.32 658	8.38 629	0.09 598	0.07 538	0.03 609	0.04 511	0.33 592	0.67 650

Wz-Net-TNSev	11.35 691	10.56 716	35.88 730	2.28 597	1.73 541	18.25 693	11.42 711	15.88 672	20.88 686	14.44 674	16.97 631	19.57 683	19.04 702	19.31 700	18.67 698	0.01 341	0.06 511	0.00 1	0.16 570	0.62 644	1.25 671

pmcnn	7.72 651	1.27 590	9.42 639	2.91 640	3.14 615	9.44 622	6.23 666	12.56 623	16.51 660	14.53 675	24.08 675	27.44 706	8.49 642	9.32 608	8.44 630	0.06 578	0.08 552	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 509

ADCL	10.16 679	2.11 647	19.36 695	1.92 539	1.88 559	22.23 703	8.91 695	14.04 650	23.56 695	14.62 676	26.19 688	12.75 632	13.59 684	16.06 688	22.95 714	0.26 641	0.18 641	0.75 691	0.65 682	0.69 650	0.58 643

XPNet_ROB	6.03 616	1.22 581	5.61 562	2.56 625	0.90 449	6.32 561	7.07 680	12.92 631	8.30 556	14.76 677	15.13 614	19.84 685	6.66 604	10.36 628	8.58 632	0.02 471	0.04 460	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 572

RainbowNet	18.01 719	26.22 732	19.95 696	18.59 728	14.88 729	27.38 717	10.46 707	27.39 724	34.54 720	14.91 678	27.01 689	25.65 702	12.44 676	18.94 699	9.23 641	13.91 737	3.46 732	23.36 734	4.86 726	16.03 729	10.91 728

edge stereo	6.76 630	1.01 550	6.76 596	2.20 588	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 625	15.29 679	18.31 647	22.02 695	12.56 677	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 511	0.11 650	0.03 490	0.30 576	0.14 498

WZ-Net	13.00 697	4.64 683	41.07 734	3.48 669	3.15 617	19.12 697	15.66 732	14.81 661	31.33 709	15.71 680	27.88 691	22.22 696	14.01 686	20.44 707	25.03 721	0.64 673	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 608

RTSC	9.15 666	3.00 663	13.57 670	3.72 677	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 677	36.83 730	15.80 681	15.53 616	12.91 633	7.46 624	20.01 705	21.76 709	0.31 646	0.13 610	0.01 556	0.08 533	0.57 638	0.41 616

PWC_ROB	8.24 658	3.13 666	12.74 666	2.43 617	4.43 673	7.51 594	1.22 532	16.63 676	19.24 676	16.08 682	28.29 693	13.99 642	10.16 664	13.63 669	14.06 681	0.42 661	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.59 640	0.27 587

SAMSARA	14.63 705	2.74 660	12.38 658	12.65 720	6.74 705	36.50 731	72.93 759	19.36 703	23.77 696	16.20 683	13.04 592	29.21 710	12.78 679	16.98 691	15.21 686	0.11 603	0.26 671	0.03 609	0.14 563	0.76 656	0.77 655

zh-sn7	11.12 689	7.26 701	33.16 723	2.32 607	2.31 584	11.66 653	7.80 689	13.53 643	17.94 669	16.39 684	31.80 704	14.22 644	16.88 693	23.07 714	23.00 715	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 632

AnyNet_C32	10.98 688	5.58 689	22.79 705	4.16 688	5.83 699	15.64 676	14.30 722	13.18 635	17.15 664	16.44 685	20.52 658	14.68 648	13.44 683	22.46 711	30.08 733	0.17 622	0.26 671	0.36 684	0.36 656	1.23 670	0.91 661

test_sample8	7.99 655	1.11 568	6.15 579	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 686	9.02 499	24.67 699	18.16 697	11.68 649	11.44 667	1.49 697	24.31 758	3.10 707	2.99 713	0.20 523	0.15 509

DStereoFS	13.91 703	8.09 706	10.27 647	7.48 709	5.93 700	16.06 681	6.27 669	25.18 720	17.56 668	17.52 687	27.57 690	20.59 693	29.20 725	26.58 722	19.78 701	3.27 710	4.31 737	6.54 720	7.13 733	7.92 713	10.95 729

AnyNet_C01	16.12 711	10.81 717	59.36 748	4.42 693	2.49 592	30.06 720	15.15 730	17.51 683	16.51 660	17.88 688	37.69 721	24.04 698	17.54 695	29.60 727	33.29 737	0.28 645	0.38 682	0.43 687	0.42 668	2.57 693	1.98 684

SHD	9.61 673	2.60 656	12.46 660	3.69 676	3.54 634	9.47 623	1.25 535	20.16 711	37.84 733	18.19 689	21.24 663	16.96 669	12.83 681	14.47 676	16.05 688	0.32 647	0.13 610	0.01 556	0.08 533	0.38 609	0.48 632

FBW_ROB	8.50 662	1.03 554	7.98 623	1.93 543	1.28 499	13.10 667	6.23 666	22.50 714	18.98 672	18.82 690	14.91 613	19.06 681	10.04 663	18.41 696	9.83 650	0.62 672	0.22 659	1.82 702	0.82 691	0.99 664	1.36 673

SANet	10.64 685	1.86 637	10.91 649	1.76 511	0.71 416	14.62 675	9.23 699	19.18 700	37.14 731	19.22 691	27.96 692	25.86 704	19.11 703	13.02 665	10.63 658	0.08 592	0.06 511	0.03 609	0.02 471	0.62 644	0.81 658

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 675	4.27 677	14.47 673	2.29 598	2.85 607	23.40 707	13.62 721	13.60 644	19.54 677	19.42 692	24.27 676	16.74 666	8.59 643	17.05 692	7.98 619	1.25 692	1.68 709	0.17 663	2.63 710	0.72 654	1.04 665

G-Net	8.41 660	1.54 613	10.97 651	5.73 702	3.60 637	26.19 710	4.41 639	10.10 541	7.42 520	19.71 693	24.99 682	14.38 646	15.83 690	10.99 638	9.53 648	0.50 665	0.46 690	0.19 666	0.25 622	0.80 657	0.66 649

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DispFullNet	17.47 717	26.01 731	33.98 726	22.58 731	20.86 737	13.84 673	1.28 539	16.50 674	26.27 700	19.97 695	17.17 636	20.52 692	18.49 699	22.86 713	10.76 661	5.13 713	2.83 724	30.72 740	7.72 734	20.86 735	11.01 730

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zh-mn7	11.13 690	6.28 695	31.79 722	1.85 526	0.98 461	13.11 668	2.98 601	12.88 630	33.65 717	21.57 698	39.07 723	12.50 629	8.46 641	19.94 704	16.74 691	0.23 635	0.01 234	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 595

MSMD_ROB	9.28 669	1.09 564	4.65 502	1.58 481	0.39 324	16.52 682	4.41 639	13.60 644	14.87 649	22.34 699	39.89 725	25.67 703	20.71 709	12.42 659	6.98 606	0.34 650	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 404

ADCS	13.02 698	4.93 686	28.38 718	3.17 656	2.67 599	13.61 672	10.83 710	18.70 690	33.46 714	22.59 700	24.78 679	19.59 684	18.51 700	23.40 715	32.16 736	0.10 601	0.19 648	0.37 685	0.18 585	1.26 671	1.46 676

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MFMNet_re	13.29 699	8.60 708	18.29 691	9.75 712	7.25 709	19.65 699	14.84 726	20.71 713	30.72 708	23.03 703	28.77 694	18.85 680	26.09 722	13.55 668	9.82 649	2.44 704	1.35 706	0.34 681	0.23 615	4.78 702	6.69 711

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ADCMid	10.24 681	3.13 666	20.70 699	2.21 589	2.39 589	11.23 647	6.19 663	14.17 654	11.19 613	23.20 705	22.25 667	17.89 674	19.54 704	18.51 697	26.21 725	0.45 663	0.42 687	1.10 696	1.29 699	1.56 680	1.18 669

MFN_U_SF_RVC	12.94 696	3.66 673	25.81 712	3.61 673	2.26 581	22.77 704	4.55 642	27.10 723	20.06 681	23.90 706	28.99 695	30.53 714	16.98 694	19.92 703	20.26 703	1.24 691	1.07 702	0.98 695	1.33 700	1.80 685	2.04 685

ACVNet_1	18.70 720	25.08 730	12.72 665	17.33 727	15.18 731	26.02 709	9.62 702	28.44 728	34.49 719	24.39 707	24.32 677	37.22 725	20.13 707	16.67 690	13.39 676	10.45 729	2.59 719	24.77 736	4.92 728	16.57 731	9.75 724

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FCDSN-DC	10.24 681	0.56 384	3.49 409	1.96 548	1.29 502	16.90 687	4.59 643	17.16 680	19.10 674	24.64 709	32.46 710	33.82 719	22.14 715	15.93 685	10.45 657	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 677	0.60 403	3.42 403	2.30 599	0.32 302	19.41 698	6.33 670	18.95 697	14.64 644	25.14 710	24.32 677	33.34 718	18.79 701	19.86 702	12.55 674	0.25 639	0.26 671	0.22 670	0.24 618	0.34 598	0.40 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 659	0.32 164	9.03 634	4.18 690	2.42 590	26.86 716	6.14 662	19.36 703	13.52 637	27.09 711	22.75 671	9.47 578	4.74 548	15.06 679	6.34 595	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 481

aanetorigin	8.72 664	3.29 670	27.55 717	1.95 545	3.84 655	4.93 525	5.39 658	5.49 353	10.05 592	27.85 712	31.47 703	15.80 656	12.78 679	9.04 596	11.98 669	0.25 639	0.22 659	0.22 670	0.25 622	1.28 672	0.84 660

FC-DCNN	10.72 686	0.52 360	4.27 474	1.88 531	1.63 528	17.18 688	5.29 656	18.20 688	19.69 679	28.50 713	34.51 715	34.03 720	21.48 712	15.89 684	11.15 664	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.01 439	0.07 357	0.09 404

FC-DCNN v2	10.88 687	0.52 360	4.17 471	1.92 539	1.63 528	17.79 692	5.35 657	18.87 695	19.88 680	28.77 714	34.99 717	34.62 722	21.72 713	16.03 687	11.16 665	0.03 526	0.01 234	0.02 589	0.00 1	0.06 336	0.08 389

AANet	13.33 700	10.25 715	51.23 743	2.56 625	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 711	29.65 715	31.98 705	28.58 708	20.69 708	12.06 655	17.35 694	0.01 341	0.03 419	0.03 609	0.04 511	0.99 664	0.72 653

NVStereoNet_ROB	16.04 710	6.75 697	12.90 667	6.37 705	7.42 710	12.89 665	9.74 703	22.78 715	25.12 698	30.32 716	46.19 733	34.37 721	25.38 719	21.48 709	21.38 705	5.94 715	3.10 728	6.07 719	10.09 738	4.01 699	8.54 720
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 708	7.26 701	19.28 694	8.94 711	10.11 721	26.25 711	10.49 708	19.36 703	14.65 646	30.64 717	33.59 713	33.00 717	22.32 716	24.96 718	16.42 689	7.90 721	6.25 742	4.51 715	3.37 717	5.86 705	7.20 712

PVD	15.44 707	2.93 662	14.67 676	4.21 691	3.39 627	17.43 691	4.16 631	27.84 727	48.84 743	31.02 718	43.54 730	29.76 713	30.81 728	25.97 720	21.40 706	0.23 635	0.41 685	0.04 622	0.33 649	0.41 623	1.33 672

SPS-STEREO	15.04 706	6.23 694	13.21 669	11.34 718	11.65 724	23.30 705	7.15 681	24.16 718	15.65 655	31.78 719	29.19 697	31.62 715	21.32 711	24.62 717	19.50 700	7.59 720	4.19 736	3.22 710	1.48 701	6.99 712	6.54 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 725	11.04 718	35.82 729	37.02 741	31.68 748	20.21 701	2.99 602	25.68 722	31.48 710	32.20 720	33.32 712	41.11 728	16.21 692	29.08 725	14.97 685	13.77 736	13.20 753	2.04 704	3.65 720	20.75 734	20.21 746

MeshStereo	11.52 692	1.52 612	4.55 496	1.89 533	1.46 517	19.87 700	5.11 652	20.66 712	15.91 657	32.67 721	34.51 715	39.34 727	21.15 710	18.74 698	12.10 670	0.11 603	0.06 511	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 739	31.89 737	30.52 720	34.73 740	21.13 739	46.99 742	18.82 736	43.10 737	59.42 751	32.70 722	46.98 735	62.01 750	36.98 734	43.97 744	33.88 738	14.10 739	3.22 729	35.28 745	11.72 742	26.84 743	14.07 738

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MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 712	6.93 699	21.83 703	5.94 704	2.81 604	38.71 733	14.59 723	24.55 719	34.87 724	33.66 725	34.35 714	29.24 711	24.20 718	22.59 712	17.95 697	2.52 705	2.81 723	1.17 698	1.51 703	5.89 706	2.16 686

JetBlue	29.12 735	15.72 723	54.12 745	15.93 724	20.98 738	60.90 754	30.62 747	39.38 734	34.62 722	34.08 726	39.69 724	57.35 742	43.17 746	50.71 752	50.60 753	2.41 703	3.79 734	2.81 706	3.45 718	9.57 717	12.59 736

MonStereo1	25.07 730	22.70 727	26.51 714	25.39 732	21.15 740	27.38 717	7.54 688	29.21 729	38.74 735	34.17 727	46.61 734	50.27 733	33.31 731	28.57 724	25.83 724	12.28 733	0.79 699	26.32 737	5.80 731	26.02 742	12.81 737

TorneroNet	35.11 744	33.92 739	33.82 725	37.86 743	22.01 742	49.64 745	21.58 742	48.09 744	55.23 746	37.50 728	53.79 743	62.81 754	43.66 747	46.71 747	41.25 746	14.80 740	3.53 733	36.72 746	14.57 745	28.28 746	16.49 741

IMH	29.82 737	29.11 735	18.51 693	34.28 739	21.40 741	32.33 726	15.39 731	49.40 747	53.07 745	37.88 729	55.32 745	45.05 731	39.54 737	40.63 740	24.12 718	14.03 738	3.27 730	34.93 744	11.24 741	24.69 739	12.21 735

SGM-ForestM	16.99 716	1.08 562	5.74 564	2.12 578	0.75 421	31.63 723	12.21 717	27.80 726	32.25 712	37.88 729	39.99 726	52.96 739	35.20 733	33.60 732	24.47 719	0.26 641	0.39 684	0.31 678	0.39 661	0.26 564	0.53 639

EDNetEfficientorigin	17.87 718	14.00 722	99.53 774	1.64 493	0.92 450	10.55 637	6.26 668	13.21 636	34.84 723	38.20 731	36.91 720	27.47 707	26.32 723	14.71 678	25.69 723	0.04 550	0.06 511	0.14 658	0.52 676	3.16 697	3.27 694

ELAS_RVC	16.54 713	2.26 651	10.09 645	5.50 700	4.46 675	28.28 719	16.72 733	25.55 721	33.54 716	40.19 732	40.30 727	36.68 724	30.03 726	29.40 726	20.61 704	0.98 688	1.21 704	0.86 694	0.70 687	1.39 676	2.16 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 714	2.14 648	9.23 635	4.92 696	4.53 680	32.66 727	15.11 729	27.40 725	28.68 705	40.27 733	44.90 731	38.33 726	30.50 727	26.44 721	21.94 711	0.88 682	1.23 705	0.67 688	0.89 693	1.49 678	2.18 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 702	6.19 693	54.79 746	2.83 637	3.60 637	4.86 522	8.57 693	8.61 492	32.90 713	40.77 734	30.59 701	18.33 677	21.87 714	11.38 645	25.36 722	0.15 616	0.23 663	0.06 633	1.03 696	2.54 692	1.79 680

TARStereo	24.16 727	0.99 547	34.22 727	3.84 682	5.74 698	55.22 751	24.75 743	35.95 733	57.53 749	42.25 735	60.90 755	52.63 737	46.63 749	23.78 716	23.31 717	0.89 683	0.02 355	0.70 689	1.81 707	6.13 707	5.99 708

ACVNet_2	26.45 731	29.35 736	25.14 710	20.27 730	15.43 732	34.97 729	12.23 718	48.37 745	66.25 759	42.69 736	56.73 750	51.77 734	25.59 720	20.39 706	13.52 678	10.13 727	2.59 719	22.78 733	3.52 719	17.57 732	9.80 726

WAO-7	29.39 736	24.43 728	20.47 698	32.71 738	13.83 728	34.70 728	20.27 741	52.19 753	65.03 756	43.29 737	59.35 753	52.19 735	44.68 748	31.71 728	30.56 734	10.98 730	4.94 738	13.71 725	12.52 743	12.06 723	8.22 716

WAO-6	34.74 742	36.76 742	15.36 681	37.53 742	24.15 745	35.99 730	19.36 737	48.96 746	68.54 760	43.84 738	47.58 736	52.77 738	52.60 753	32.63 729	34.73 740	26.20 745	7.74 745	42.78 749	21.64 750	28.07 745	17.62 745

MANE	19.47 723	1.27 590	5.07 529	4.69 694	5.55 696	30.49 721	9.94 704	34.01 731	37.27 732	44.13 739	51.57 742	52.51 736	40.41 738	33.58 731	24.81 720	0.89 683	0.86 700	1.11 697	9.72 736	0.38 609	1.06 666

noway4	66.36 758	86.47 769	78.75 756	95.42 764	94.40 766	88.31 760	85.65 764	53.24 756	30.40 707	46.94 740	56.34 749	60.54 745	41.56 740	72.59 758	64.32 760	49.36 759	9.25 751	71.29 764	69.10 761	90.53 772	82.65 768

LVE	34.99 743	40.10 744	34.97 728	32.49 737	18.61 734	51.45 748	26.82 744	52.15 752	65.94 757	47.21 741	61.04 756	53.99 740	37.30 735	37.95 736	34.09 739	15.55 741	5.95 740	31.01 741	13.81 744	22.58 736	16.72 742

PWCK	30.53 738	44.32 745	47.25 740	29.76 733	7.23 708	40.78 734	27.10 745	44.73 738	44.32 739	47.31 742	36.37 719	47.16 732	26.05 721	41.26 741	31.87 735	21.83 742	4.03 735	29.50 739	4.67 724	27.17 744	7.80 714

BEATNet-Init1	23.31 726	9.03 710	41.67 735	4.17 689	2.53 594	45.68 741	19.47 738	33.43 730	38.45 734	47.59 743	49.10 738	59.31 743	41.80 741	38.35 739	29.21 731	0.47 664	0.50 692	0.81 692	0.66 684	2.10 690	1.86 681

zzzz4	66.71 761	86.26 768	79.39 758	95.44 766	94.44 767	88.21 757	85.70 765	53.96 758	35.76 727	47.82 744	56.13 746	60.79 747	41.84 742	73.39 761	63.40 757	49.28 756	9.19 749	71.10 762	69.19 762	90.37 769	82.58 766

noway1	66.67 760	86.25 767	79.10 757	95.43 765	94.44 767	88.25 758	85.74 766	53.76 757	35.55 726	47.84 745	56.16 747	60.77 746	41.84 742	73.24 759	63.27 756	49.28 756	9.20 750	71.09 761	69.20 763	90.37 769	82.58 766

noway3	66.94 762	84.66 765	78.48 754	95.50 768	94.37 765	88.38 761	85.57 763	52.06 751	36.44 728	48.13 746	58.52 752	62.18 751	42.68 744	75.04 762	64.11 759	49.48 760	9.15 747	71.22 763	69.63 765	90.39 771	82.78 769

noway2	66.50 759	84.61 764	78.64 755	95.45 767	94.47 769	88.27 759	85.44 762	50.12 748	34.92 725	48.40 747	56.24 748	61.69 749	42.74 745	73.27 760	63.92 758	49.28 756	9.15 747	71.33 765	69.39 764	90.20 768	82.51 765

UNDER WATER	45.09 747	48.60 747	67.37 751	49.30 748	31.41 747	53.80 750	37.39 749	40.25 736	52.48 744	50.24 748	45.37 732	68.37 760	57.76 759	51.03 753	49.88 751	29.97 747	13.75 754	51.22 752	36.57 751	37.87 750	29.12 750

TCMNet-wrong-test	67.23 763	85.83 766	81.56 759	95.63 769	94.73 770	89.35 764	85.42 761	51.73 750	33.71 718	51.26 749	61.71 757	61.33 748	41.23 739	77.26 765	64.71 762	48.76 755	9.03 746	70.12 760	68.11 759	90.76 773	82.37 764

ktn	48.94 752	57.58 752	38.86 733	59.57 753	43.27 751	50.37 746	43.38 753	48.07 743	61.11 752	51.30 750	54.25 744	54.96 741	52.88 754	47.30 748	35.83 741	57.77 762	24.88 760	62.69 757	43.55 754	50.70 753	40.41 753

UNDER WATER-64	45.16 748	46.99 746	66.69 750	43.90 746	27.64 746	55.58 752	41.87 752	39.42 735	48.42 742	51.73 751	43.08 729	67.76 759	56.69 758	48.02 750	48.34 750	39.50 752	17.64 755	51.78 753	38.93 753	36.62 749	32.61 751

WAO-8	38.15 745	35.51 740	21.50 700	43.67 744	23.92 743	44.44 737	20.26 739	52.83 754	76.62 762	53.57 752	66.79 760	62.63 752	54.56 756	42.03 742	39.18 744	22.71 743	6.65 743	37.08 747	19.08 748	24.72 741	15.24 739

Venus	38.15 745	35.51 740	21.50 700	43.67 744	23.92 743	44.44 737	20.26 739	52.83 754	76.62 762	53.57 752	66.81 761	62.63 752	54.56 756	42.03 742	39.18 744	22.71 743	6.65 743	37.08 747	19.08 748	24.70 740	15.24 739

notaker	47.42 749	55.20 751	49.13 741	56.52 752	40.18 749	38.52 732	32.97 748	47.21 742	56.08 748	57.21 754	57.24 751	60.09 744	59.19 761	53.93 754	41.64 748	40.61 753	19.93 757	57.21 754	37.41 752	49.02 752	39.02 752

coex-ft	19.78 724	19.39 725	87.73 763	1.77 513	1.80 552	17.25 689	13.50 720	12.63 625	42.10 738	60.18 755	38.90 722	28.72 709	28.74 724	11.74 651	27.40 727	0.21 631	0.23 663	0.04 622	0.30 641	1.36 675	1.54 678

tt	83.26 765	0.34 199	99.99 778	79.40 761	93.18 764	100.00 776	100.00 777	100.00 781	99.95 775	60.33 756	47.63 737	99.98 784	99.96 776	99.98 778	100.00 781	92.42 770	99.82 776	73.83 770	73.63 766	88.42 765	56.35 758

UHP	33.14 740	4.91 685	50.69 742	7.34 708	7.03 706	66.35 755	30.02 746	46.20 739	65.98 758	60.42 757	73.13 763	71.26 761	62.47 762	47.41 749	41.62 747	2.35 702	1.38 707	2.19 705	2.11 709	8.86 714	11.11 731

KSHMR	55.63 754	63.60 757	37.85 732	74.69 755	49.56 754	49.01 744	45.73 754	57.46 761	63.97 755	61.61 758	62.07 758	72.39 763	47.01 750	50.65 751	43.29 749	54.10 761	62.21 763	66.10 758	53.94 758	51.25 755	46.11 755

Dean	34.67 741	38.70 743	25.33 711	29.89 734	17.21 733	45.24 740	11.98 715	56.90 760	76.55 761	63.47 759	60.22 754	67.36 758	48.14 752	37.24 735	39.01 743	11.00 731	2.83 724	28.35 738	5.60 730	18.14 733	10.31 727

LE_ROB	16.73 715	1.28 593	11.61 653	3.72 677	1.65 531	16.67 684	9.17 697	14.39 656	55.91 747	63.81 760	40.86 728	35.94 723	37.73 736	14.24 673	26.87 726	0.05 564	0.10 582	0.13 657	0.22 612	0.12 440	0.15 509

DPSimNet_ROB	53.45 753	64.73 758	44.39 737	53.97 750	45.39 753	53.66 749	54.83 756	55.15 759	57.87 750	64.16 761	50.83 739	63.40 755	53.34 755	46.45 746	65.81 763	63.13 763	26.54 761	57.94 755	51.11 757	45.52 751	50.69 757

HanzoNet	56.48 755	59.32 753	58.25 747	55.32 751	41.94 750	50.95 747	41.33 751	51.12 749	61.40 753	65.62 762	65.59 759	71.66 762	69.41 764	70.77 757	60.03 755	63.99 764	34.70 762	61.96 756	50.54 756	51.00 754	44.71 754

JetRed	61.02 756	61.05 756	82.56 760	46.09 747	56.80 756	83.19 756	63.76 757	59.26 762	63.61 754	69.29 763	68.85 762	66.59 757	47.62 751	61.57 755	74.09 767	45.58 754	66.14 765	46.59 750	45.06 755	63.17 756	49.58 756

Selective-IGEV-i16pa	47.56 750	54.61 750	52.44 744	10.51 716	5.01 690	94.09 768	18.20 735	75.27 765	90.92 769	76.97 764	87.46 766	73.72 764	64.48 763	93.84 772	69.31 764	27.42 746	10.49 752	13.34 724	6.50 732	9.62 718	17.02 744

Selective-IGEV-i1pa	48.43 751	65.43 759	42.34 736	16.87 726	8.81 715	90.19 765	37.63 750	70.30 764	78.04 764	78.09 765	79.55 764	65.25 756	59.08 760	90.94 771	64.41 761	36.32 749	18.26 756	21.83 731	9.97 737	13.82 727	21.46 747

LRCNet_RVC	66.23 757	65.67 760	67.63 752	71.47 754	54.32 755	32.17 725	2.66 592	63.19 763	21.35 689	81.79 766	91.26 767	83.62 767	71.62 765	69.32 756	52.57 754	95.49 773	64.45 764	95.07 773	95.19 773	71.52 757	74.31 759

xxxxx1	85.63 768	90.31 770	96.68 769	76.54 756	80.57 757	97.44 771	96.86 772	85.53 766	88.53 766	88.68 767	91.71 768	94.23 770	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 765	70.39 766	73.68 767	81.46 768	74.61 758	79.86 760

tt_ll	85.63 768	90.31 770	96.68 769	76.54 756	80.57 757	97.44 771	96.86 772	85.53 766	88.53 766	88.68 767	91.71 768	94.23 770	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 765	70.39 766	73.68 767	81.46 768	74.61 758	79.86 760

ff	85.63 768	90.31 770	96.68 769	76.54 756	80.57 757	97.44 771	96.86 772	85.53 766	88.53 766	88.68 767	91.71 768	94.23 770	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 765	70.39 766	73.68 767	81.46 768	74.61 758	79.86 760

RSGM-EC	84.07 766	59.96 754	46.25 738	78.03 759	83.22 762	89.06 762	90.25 767	92.04 770	94.92 770	90.68 770	97.34 771	83.40 765	78.92 766	76.48 763	72.91 765	93.35 771	97.50 771	88.11 771	92.75 771	88.89 766	87.40 771

acva	84.07 766	59.96 754	46.25 738	78.03 759	83.22 762	89.06 762	90.25 767	92.04 770	94.92 770	90.68 770	97.34 771	83.40 765	78.92 766	76.48 763	72.91 765	93.35 771	97.50 771	88.11 771	92.75 771	88.89 766	87.40 771

MADNet++	82.84 764	82.38 763	73.57 753	87.72 763	82.97 760	93.14 766	69.15 758	86.42 769	82.50 765	93.46 772	86.70 765	86.28 768	80.92 768	88.34 767	88.84 768	86.83 769	84.17 769	72.64 766	68.92 760	80.47 764	81.42 763

USTest	87.63 771	76.50 761	65.53 749	81.26 762	83.10 761	100.00 776	100.00 777	99.53 776	99.60 774	98.32 773	99.02 775	90.87 769	98.33 774	84.28 766	98.23 775	79.97 768	96.20 770	69.82 759	73.75 767	75.48 761	82.80 770

DPSMNet_ROB	99.91 783	100.00 781	99.99 778	99.99 781	100.00 781	100.00 776	100.00 777	99.98 780	100.00 778	98.35 774	100.00 777	99.84 780	100.00 779	99.98 778	99.99 778	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

DGTPSM_ROB	99.90 780	100.00 781	99.99 778	99.99 781	100.00 781	100.00 776	100.00 777	99.97 779	100.00 778	98.35 774	100.00 777	99.84 780	100.00 779	99.98 778	99.99 778	99.99 782	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

MEDIAN_ROB	98.41 773	99.70 776	99.30 773	97.09 770	97.02 773	96.89 769	95.77 771	97.66 774	97.28 772	98.79 776	98.94 774	99.18 777	98.14 773	96.89 773	96.88 774	99.96 781	99.16 774	100.00 777	99.99 778	99.69 778	99.88 779

ccccc		96.61 775		100.00 784	100.00 781	97.41 770		99.56 777		99.27 777		99.35 778		99.92 776		100.00 784	100.00 779	99.95 776	99.77 777	100.00 783

Anonymous_1	99.08 777	99.91 777	99.85 776	97.63 771	99.10 777	100.00 776	100.00 777	99.61 778	99.96 776	99.28 778	99.86 776	99.54 779	99.99 777	99.29 775	99.75 776	96.05 774	99.59 775	97.31 774	98.57 775	97.71 776	98.63 776

HaxPig	98.85 774	99.94 778	95.08 767	99.99 781	100.00 781	94.03 767	94.78 769	99.15 775	99.98 777	99.99 779	100.00 777	99.98 784	99.99 777	98.12 774	95.97 772	100.00 784	99.99 778	100.00 777	99.99 778	100.00 783	99.99 782

zzzzzz3	99.01 775	95.78 774	99.76 775	98.64 775	96.79 772	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	98.80 775	100.00 779	100.00 781	100.00 781	96.34 775	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.29 774	97.75 774

zzzz2	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

zzz1	99.02 776	95.77 773	99.91 777	98.64 775	96.78 771	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	98.80 775	100.00 779	100.00 781	100.00 781	96.34 775	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.33 775	97.75 774

noway5	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

fast-reg	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

iinet-test	99.90 780	100.00 781	100.00 782	99.59 778	99.85 778	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	99.95 782	100.00 779	100.00 781	100.00 781	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.82 780	99.66 777

IINet	99.90 780	100.00 781	100.00 782	99.58 777	99.85 778	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	99.95 782	100.00 779	100.00 781	100.00 781	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.81 779	99.66 777

Hybrid-DGEV	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

RAFT-FEzeroshot	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

RAFT-FE	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

FlowAnything	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

Selective-RAFT-Error	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

PML	97.88 772	100.00 781	96.45 768	98.01 772	97.88 776	100.00 776	99.35 775	96.88 772	97.72 773	100.00 780	97.36 773	97.38 774	99.60 775	100.00 781	96.32 773	99.99 782	97.55 773	100.00 777	96.01 774	99.18 777	87.92 773

CasAABBNet	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

test_example2	99.39 778	99.98 780	99.99 778	100.00 784	99.98 780	99.72 775	99.99 776	97.34 773	100.00 778	100.00 780	100.00 777	96.42 773	96.66 772	99.97 777	99.96 777	100.00 784	99.97 777	98.66 775	99.15 776	100.00 783	100.00 784

LSM0	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 784	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	99.99 782

DPSM_ROB	99.95 784	100.00 781	100.00 782	99.76 779	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.99 781	99.95 780

DPSM	99.95 784	100.00 781	100.00 782	99.76 779	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	100.00 781	99.21 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.99 781	99.95 780

AVERAGE_ROB	99.62 779	99.95 779	98.81 772	100.00 784	100.00 781	98.08 774	95.47 770	100.00 781	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 781	99.99 778	100.00 784	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 783	100.00 784

ASD4		81.57 762

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