Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 71	1.22 64	0.03 40	0.08 90	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 29	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

PSi22a	0.37 35	0.28 142	0.69 10	0.05 74	0.08 90	0.49 16	0.06 142	3.30 149	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 275	0.09 44	0.71 86	0.09 7	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

DF_test	0.22 5	0.34 220	1.19 54	0.07 118	0.22 270	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 130	0.23 134	0.68 80	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PipStereo	0.35 26	0.29 150	0.82 16	0.07 118	0.09 112	0.11 3	0.06 142	3.39 163	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 241	0.07 25	0.63 67	0.24 103	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

PSi22b	0.36 32	0.29 150	0.80 13	0.07 118	0.09 112	0.12 5	0.06 142	3.36 159	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 251	0.07 25	0.70 85	0.24 103	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

depth_test_26	0.42 46	0.23 81	1.25 67	0.07 118	0.12 162	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 64	0.04 6	3.58 338	0.17 141	0.15 105	0.57 55	0.11 17	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 61	0.86 19	0.07 118	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 64	0.04 6	0.43 143	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 111	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

DepthFocus	0.25 8	0.26 120	1.04 30	0.07 118	0.14 186	0.92 27	0.03 90	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 116	0.04 6	0.15 105	0.67 76	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MLG-Stereo_test2	0.57 97	0.28 142	1.20 59	0.07 118	0.68 429	1.34 151	0.02 76	3.39 163	1.41 183	0.06 9	0.02 1	0.12 113	0.10 54	2.37 232	0.31 150	0.01 356	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

MLG-Stereo_test1	0.67 114	0.23 81	1.05 32	0.06 98	1.40 534	1.24 102	0.00 1	3.56 193	1.36 180	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 54	4.03 296	0.14 39	0.01 356	0.07 563	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 151

MLG-Stereo	0.72 138	0.23 81	1.13 41	0.06 98	0.16 207	1.24 102	0.00 1	3.84 227	1.40 182	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 54	5.71 373	0.16 52	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

mm2	0.18 2	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	3.20 124	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Foundation-i32	0.38 37	0.27 133	1.00 28	0.07 118	0.08 90	0.40 10	0.06 142	3.18 115	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 287	0.08 33	0.51 42	0.13 28	0.01 356	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LGCAT	0.47 72	0.16 12	0.65 8	0.04 58	0.08 90	1.18 60	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 306	0.10 54	3.53 276	0.36 169	0.01 356	0.28 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 624

VeloStereo	0.20 4	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

flow	0.29 14	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	2.35 231	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

Pro-Stereo	0.70 128	0.22 71	0.87 20	0.10 160	0.04 31	3.79 498	0.04 102	0.46 3	0.94 135	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 463	0.14 39	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.27 656	0.01 60	0.01 43

MatchStereo	0.70 128	0.35 237	2.06 224	0.05 74	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 259	3.44 325	0.10 16	1.13 208	0.18 147	0.25 140	0.76 103	0.39 184	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.31 17	0.36 251	1.57 136	0.09 151	0.17 219	0.35 8	0.09 177	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 183	0.06 28	0.05 10	0.56 53	0.45 218	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

aanet-new-78k	0.84 176	0.62 435	3.67 446	0.31 255	0.14 186	1.25 108	0.15 230	3.63 202	0.81 74	0.12 21	0.24 121	0.05 13	1.41 364	4.09 301	0.08 3	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 502

LACA3	0.25 8	0.16 12	0.88 21	0.01 2	0.19 252	1.16 46	0.01 27	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 29	0.08 3	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 204	1.17 52	0.07 118	0.11 143	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 170	0.07 50	0.17 114	0.39 19	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 281	7.77 735	2.81 347	0.05 74	0.02 7	1.11 41	0.06 142	3.26 140	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 265	6.69 446	0.13 28	0.02 492	0.08 579	0.00 1	0.00 1	6.69 739	0.02 151

dual_stereo	0.56 95	0.32 185	1.08 34	0.07 118	0.11 143	0.77 22	0.03 90	3.60 197	1.17 173	0.12 21	0.03 24	0.20 165	0.11 71	2.77 247	0.51 247	0.00 1	0.14 643	0.00 1	0.16 591	0.00 1	0.02 151

F4.4	0.42 46	0.17 24	1.04 30	0.02 18	0.03 19	1.37 162	0.02 76	3.25 138	0.85 92	0.13 26	0.08 75	0.20 165	0.23 134	0.90 120	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 58	0.25 106	1.42 95	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 135	1.69 192	0.13 26	0.05 51	0.18 147	0.08 33	0.50 39	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 220	0.41 300	2.04 220	0.69 351	6.52 732	2.15 292	0.05 125	3.62 200	2.23 219	0.13 26	0.13 91	0.07 50	0.61 255	2.11 222	0.47 235	0.03 547	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 151

over-6	0.62 101	0.44 330	1.91 190	0.02 18	0.26 290	1.05 33	0.00 1	3.11 93	0.87 106	0.13 26	0.05 51	0.10 99	0.07 25	4.23 307	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-9	0.46 68	0.40 286	1.78 165	0.02 18	0.18 237	1.05 33	0.00 1	3.00 83	0.80 70	0.13 26	0.05 51	0.12 113	0.12 86	1.34 160	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 185	1.38 86	0.07 118	0.12 162	1.22 78	0.02 76	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 197	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

qqai	0.40 39	0.15 4	0.81 15	0.22 226	0.13 174	0.97 30	0.06 142	3.33 152	0.88 114	0.13 26	0.03 24	0.12 113	0.10 54	0.68 80	0.09 7	0.01 356	0.05 508	0.00 1	0.25 645	0.00 1	0.01 43

BridgeDepth_RVC	0.36 32	0.20 54	1.10 38	0.02 18	0.29 306	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 103	0.09 88	0.55 243	0.68 80	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.42 46	0.25 106	1.13 41	0.02 18	0.02 7	1.43 185	0.01 27	3.01 84	1.18 174	0.14 34	0.06 57	0.19 153	0.11 71	0.75 100	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over v1	0.42 46	0.39 272	1.50 124	0.05 74	0.19 252	0.82 25	0.00 1	2.96 77	0.79 64	0.14 34	0.04 42	0.11 107	0.13 93	1.03 138	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-8	0.43 54	0.39 272	1.76 164	0.02 18	0.17 219	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 34	0.05 51	0.14 123	0.11 71	1.12 146	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

aanet-new-24k	0.72 138	0.71 475	1.85 178	0.07 118	0.89 467	2.01 277	0.98 520	3.07 86	0.77 51	0.14 34	2.52 287	0.06 28	0.24 137	0.54 46	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.01 60	0.02 151

Pointernet	0.84 176	0.35 237	2.00 212	0.12 173	0.13 174	1.77 247	0.06 142	4.87 315	2.53 240	0.14 34	2.11 266	0.76 284	0.44 223	1.02 136	0.32 156	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.15 588	0.02 172	0.01 43

low	0.95 193	0.24 99	1.48 119	0.41 292	0.07 62	3.08 427	0.79 461	4.06 245	1.53 187	0.15 39	0.09 81	0.25 193	0.39 196	6.19 399	0.27 132	0.01 356	0.04 484	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 151

FORCE_4.6	0.45 61	0.16 12	1.45 115	0.02 18	0.03 19	1.59 215	0.01 27	3.26 140	1.14 167	0.15 39	0.42 140	0.15 128	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F8.5	0.40 39	0.15 4	1.43 100	0.02 18	0.03 19	1.18 60	0.01 27	3.13 100	0.79 64	0.15 39	0.08 75	0.19 153	0.11 71	0.48 36	0.21 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_9	0.40 39	0.15 4	1.44 106	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.16 108	0.78 60	0.15 39	0.07 64	0.19 153	0.11 71	0.41 24	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 43	0.19 41	1.53 129	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.14 102	0.77 51	0.15 39	0.09 81	0.20 165	0.11 71	0.53 44	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F7	0.42 46	0.15 4	1.31 78	0.02 18	0.03 19	1.24 102	0.01 27	3.19 122	0.81 74	0.15 39	0.07 64	0.18 147	0.12 86	0.80 107	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 92	0.17 24	1.54 131	0.03 40	0.03 19	1.27 125	0.01 27	3.18 115	1.01 150	0.15 39	0.04 42	0.25 193	0.13 93	2.61 243	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

derf	0.31 17	0.15 4	0.76 12	0.20 215	0.12 162	1.07 36	0.05 125	1.63 34	0.88 114	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 44	0.66 72	0.07 2	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.21 625	0.00 1	0.01 43

aanet-32k-new	0.76 155	0.95 563	3.13 396	0.23 233	0.45 368	1.28 128	0.98 520	3.37 162	0.74 42	0.15 39	1.39 224	0.08 75	0.67 262	1.38 162	0.31 150	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.09 425

zero-FE	0.88 181	0.27 133	2.12 243	0.21 221	1.63 549	1.75 246	0.83 474	3.08 89	0.61 15	0.15 39	0.13 91	0.29 208	0.44 223	3.38 268	1.07 367	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.05 536	1.47 700	0.03 232

MLG-Stereo_test3	0.45 61	0.31 171	1.35 84	0.06 98	0.17 219	1.30 132	0.01 27	3.52 189	0.77 51	0.15 39	0.07 64	0.06 28	0.07 25	0.74 90	0.22 90	0.02 492	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

FORCE_4.5	0.43 54	0.12 1	1.01 29	0.02 18	0.03 19	1.20 69	0.01 27	3.09 91	0.88 114	0.16 50	0.07 64	0.14 123	0.30 170	1.43 170	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FORCE_6	0.43 54	0.25 106	1.40 90	0.01 2	0.02 7	1.17 48	0.01 27	3.11 93	1.14 167	0.16 50	0.10 86	0.20 165	0.09 44	0.68 80	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 7	0.20 54	1.14 48	0.01 2	0.03 19	1.18 60	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 50	0.02 1	0.14 123	0.05 10	0.98 133	0.12 19	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 46	0.34 220	1.26 69	0.06 98	0.13 174	1.31 136	0.05 125	2.71 63	0.86 99	0.16 50	0.60 155	0.08 75	0.05 10	0.62 66	0.12 19	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

FSD					0.10 125	0.53 17	0.06 142	3.21 127	0.81 74	0.16 50	0.24 121	1.06 298	0.12 86	0.63 67	0.24 103	0.02 492	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.01 60

fffy	1.13 230	0.51 371	2.15 245	1.01 403	0.09 112	2.30 314	0.19 254	4.07 246	1.13 163	0.16 50	2.66 290	0.20 165	0.38 192	6.98 474	0.35 166	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.14 488	0.16 542

aanet-new-32k	0.69 122	0.75 491	2.20 260	0.14 191	0.94 475	1.69 233	0.96 515	3.99 237	0.78 60	0.17 56	1.12 205	0.08 75	0.39 196	0.47 34	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

aanet-new-30k	0.69 122	0.75 491	2.17 253	0.14 191	0.94 475	1.69 233	0.96 515	3.99 237	0.78 60	0.17 56	1.12 205	0.08 75	0.39 196	0.47 34	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

aanet-new-28k	0.67 114	0.72 477	2.36 279	0.18 210	0.09 112	1.45 191	1.08 543	3.47 183	0.77 51	0.17 56	1.78 250	0.06 28	0.44 223	0.40 23	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.27 656	0.01 60	0.03 232

aanet-new-12k	0.62 101	0.37 259	2.56 302	0.21 221	0.10 125	1.25 108	0.97 519	4.04 243	0.85 92	0.17 56	0.11 88	0.11 107	0.27 152	0.98 133	0.26 116	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

DDF-Stereo	0.95 193	0.28 142	1.59 140	0.30 250	1.76 566	1.79 250	0.83 474	3.02 85	0.78 60	0.17 56	0.09 81	0.28 205	0.49 232	4.53 318	1.13 378	0.02 492	0.04 484	0.00 1	0.11 573	1.70 704	0.04 296

Anonymus	0.41 43	0.25 106	0.91 23	0.47 308	0.07 62	1.34 151	0.04 102	2.19 45	0.70 18	0.18 61	0.06 57	0.17 141	0.09 44	0.92 124	0.65 269	0.05 585	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

aanet-new-90k	0.81 169	0.68 463	2.61 310	0.25 238	0.87 461	1.26 118	0.50 362	3.44 179	0.89 125	0.18 61	0.08 75	0.06 28	0.22 131	4.77 329	0.09 7	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 549

LACA1	0.35 26	0.23 81	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 75	0.68 17	0.18 61	0.02 1	0.12 113	0.05 10	0.66 72	0.06 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GREAT-IGEV	0.72 138	0.29 150	1.91 190	1.31 451	0.40 349	1.41 179	0.08 169	2.29 49	2.48 234	0.18 61	0.69 167	0.10 99	0.34 181	1.72 195	0.37 178	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.22 635	0.10 423	0.41 637
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 128	0.44 330	1.70 159	1.52 488	0.75 442	1.48 196	0.05 125	4.18 254	1.10 158	0.18 61	0.42 140	0.58 266	0.38 192	0.65 71	0.46 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 43

aanet-new-34k	0.68 117	0.72 477	2.37 281	0.04 58	0.06 50	1.30 132	0.85 488	3.82 226	0.94 135	0.19 66	2.31 277	0.07 50	0.38 192	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 425

LACA2	0.41 43	0.49 359	1.83 174	0.01 2	0.11 143	1.09 37	0.01 27	2.98 81	0.79 64	0.19 66	0.07 64	0.12 113	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 68	0.39 272	1.17 52	0.37 281	0.17 219	1.14 43	0.01 27	1.46 33	1.83 201	0.19 66	0.87 189	0.13 121	0.19 122	0.57 55	0.43 207	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 61	0.21 61	1.44 106	0.01 2	0.01 1	1.46 193	0.01 27	3.14 102	1.00 146	0.20 69	0.07 64	0.18 147	0.16 112	1.00 135	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 128	0.59 418	2.05 223	0.36 277	0.07 62	1.42 183	1.03 533	3.57 194	0.86 99	0.20 69	0.84 186	0.16 130	1.45 368	0.73 88	0.62 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232

3.5w_stereo	0.69 122	0.23 81	1.44 106	0.02 18	0.14 186	1.24 102	0.03 90	3.53 191	0.90 127	0.20 69	1.48 231	0.07 50	0.50 234	3.73 282	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo_L2	0.64 108	0.33 204	1.46 116	0.10 160	0.18 237	1.30 132	0.19 254	3.53 191	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 303	0.36 169	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LG-Stereo_L1	0.69 122	0.32 185	1.21 63	0.10 160	0.16 207	1.38 165	0.20 260	2.44 53	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 427	0.36 169	0.01 356	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

SCV	1.59 290	0.58 413	2.57 303	2.72 653	0.31 319	2.15 292	0.79 461	6.88 460	2.72 254	0.20 69	2.68 291	0.68 272	0.58 251	7.60 515	0.41 197	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.22 635	0.37 627	0.24 593

TS12	0.77 159	0.22 71	1.20 59	0.04 58	0.06 50	1.43 185	0.02 76	4.56 284	2.17 216	0.21 75	2.27 275	0.16 130	0.09 44	2.65 244	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

LiteMatch*	0.35 26	0.17 24	2.21 264	0.01 2	0.07 62	1.32 143	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 75	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.37 15	0.40 194	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

aanet-new-70k	0.79 164	0.68 463	2.63 318	0.18 210	0.13 174	1.38 165	0.59 391	3.34 155	0.79 64	0.21 75	0.22 116	0.05 13	0.40 200	5.01 344	0.09 7	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 410

aanet-new-40k	0.73 142	0.73 482	2.49 292	0.05 74	1.66 555	1.64 223	0.96 515	3.62 200	0.88 114	0.21 75	1.32 219	0.04 6	0.09 44	0.74 90	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 453

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 101	0.63 439	2.08 233	0.06 98	0.41 354	1.30 132	0.98 520	3.78 220	0.81 74	0.21 75	0.74 173	0.08 75	0.10 54	0.76 103	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 638	0.01 60	0.04 296

BridgeDepth	0.38 37	0.26 120	1.19 54	0.01 2	0.04 31	1.19 65	0.03 90	2.97 79	0.73 39	0.21 75	0.02 1	0.15 128	0.10 54	0.64 70	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 97	0.22 71	2.33 275	0.12 173	1.26 513	1.59 215	0.07 160	1.03 24	0.97 140	0.21 75	0.42 140	0.08 75	0.30 170	2.28 229	0.26 116	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.20 619	0.01 60	0.01 43

LGtest1	0.42 46	0.33 204	1.42 95	0.13 189	0.16 207	0.98 32	0.01 27	2.30 50	0.96 139	0.21 75	0.07 64	0.08 75	0.10 54	1.10 143	0.31 150	0.01 356	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 151

testmc14	0.43 54	0.16 12	1.79 167	0.19 214	0.17 219	1.36 161	0.05 125	1.84 38	0.98 142	0.23 83	0.29 127	0.27 200	0.15 105	0.66 72	0.33 158	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 391

aanet-new-36k	0.64 108	0.74 488	2.21 264	0.10 160	0.06 50	1.47 194	0.49 357	3.65 204	0.90 127	0.23 83	1.66 241	0.05 13	0.42 216	0.46 29	0.17 60	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 425

aanet-new-22k	0.68 117	0.76 498	2.63 318	0.06 98	0.16 207	1.43 185	1.39 568	3.11 93	0.85 92	0.23 83	1.46 229	0.09 88	0.31 175	0.80 107	0.23 94	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 345

LG-G_1	0.62 101	0.31 171	1.19 54	0.07 118	0.11 143	1.81 252	0.02 76	3.74 217	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 269	0.27 132	0.02 492	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 151

LG-G	0.62 101	0.31 171	1.19 54	0.07 118	0.11 143	1.81 252	0.02 76	3.74 217	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 269	0.27 132	0.02 492	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 151

test_xeample3	1.08 221	0.43 321	3.39 420	0.49 311	0.05 38	2.58 352	0.93 509	3.32 150	1.77 195	0.23 83	0.23 118	0.19 153	0.28 156	6.34 415	0.85 328	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.26 654	0.06 357	0.10 453

DNS	6.61 648	11.31 749	1.30 75	0.41 292	0.42 358	1.39 173	0.64 413	4.61 287	1.82 199	0.24 89	0.86 187	0.48 253	0.29 160	25.35 744	16.53 711	0.00 1	2.79 751	0.02 611	0.34 674	34.92 777	28.45 778

CAR	0.35 26	0.29 150	1.09 36	0.08 141	0.39 345	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.24 89	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 173	0.17 60	0.01 356	0.10 609	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

aanet-new-60k	0.68 117	0.75 491	2.50 295	0.08 141	0.11 143	1.51 203	0.84 480	3.61 198	0.88 114	0.24 89	0.09 81	0.05 13	0.16 112	2.56 242	0.08 3	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 469

aanet-new	0.99 203	0.55 397	2.74 335	0.11 170	1.32 527	1.73 244	1.06 536	3.39 163	0.87 106	0.24 89	0.83 185	0.07 50	2.41 434	4.32 312	0.16 52	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232

LCMNet	0.34 23	0.16 12	0.75 11	0.02 18	0.10 125	1.21 72	0.01 27	2.64 61	0.73 39	0.24 89	0.05 51	0.06 28	0.17 114	0.32 9	0.39 184	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

FoundationStereo	0.26 12	0.29 150	1.25 67	0.24 236	0.10 125	0.41 13	0.07 160	0.57 5	0.80 70	0.24 89	0.03 24	0.09 88	0.37 187	0.46 29	0.12 19	0.03 547	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

U	2.12 369	0.25 106	2.47 290	0.17 205	8.09 744	10.63 660	0.00 1	3.08 89	0.87 106	0.24 89	0.45 145	0.17 141	0.08 33	0.69 84	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 751	5.19 759	0.01 60	0.01 43

416test1013	0.46 68	0.43 321	1.82 171	0.09 151	1.52 542	1.22 78	0.01 27	2.25 47	0.75 45	0.25 96	0.02 1	0.07 50	0.10 54	0.45 27	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

rvit_0105_6	1.26 254	0.87 535	4.85 534	0.61 335	0.07 62	1.60 218	0.32 300	3.79 224	5.87 465	0.25 96	0.26 124	1.09 300	0.29 160	4.60 323	0.62 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 369

CES	1.56 286	0.35 237	1.44 106	0.42 294	7.70 743	2.66 371	0.13 214	4.89 316	2.53 240	0.25 96	1.10 201	0.33 223	0.31 175	1.61 191	0.58 260	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.54 655	6.26 737

rgla	0.49 77	0.52 381	1.83 174	0.05 74	1.42 536	1.26 118	0.01 27	2.57 56	0.77 51	0.26 99	0.02 1	0.10 99	0.08 33	0.50 39	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

416test	0.47 72	0.41 300	1.68 156	0.09 151	1.51 540	1.23 88	0.01 27	2.56 55	0.75 45	0.26 99	0.02 1	0.08 75	0.10 54	0.46 29	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

rvit_stereo_0081_aga	0.76 155	0.51 371	3.29 410	0.11 170	0.25 282	1.73 244	0.22 267	3.68 205	2.54 242	0.26 99	0.16 96	0.27 200	0.30 170	1.31 158	0.36 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.04 296

test410_97500	0.45 61	0.19 41	1.85 178	0.05 74	0.61 414	1.25 108	0.00 1	2.81 71	0.82 82	0.27 102	0.06 57	0.04 6	0.17 114	0.53 44	0.29 139	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Wavelet-MonSter	0.35 26	0.28 142	1.43 100	0.03 40	0.40 349	1.20 69	0.00 1	1.14 27	0.82 82	0.27 102	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.96 129	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151

SCION-M(vits-remse)	0.82 172	0.23 81	6.89 622	1.32 452	0.77 446	1.17 48	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 90	0.17 60	0.57 691	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 293	0.81 520	6.89 622	1.32 452	5.38 723	12.55 683	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 90	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

SCION-MonSter(vits)	3.26 492	0.23 81	1.43 100	0.05 74	0.77 446	1.17 48	0.01 27	8.08 491	13.21 654	0.28 104	10.94 574	5.95 515	3.14 478	6.71 448	11.22 687	0.57 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 691	0.35 625

monster-pro	0.45 61	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 446	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.61 64	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 375	8.26 737	21.67 727	0.18 210	2.29 604	1.20 69	0.99 524	4.48 275	1.04 155	0.28 104	0.06 57	0.10 99	0.17 114	0.72 87	0.19 79	0.03 547	0.09 595	0.00 1	0.41 689	0.01 60	0.79 679

MonStereo	0.44 58	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 446	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.54 46	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-eth3d	0.44 58	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 446	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.55 50	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

4w-stereo	0.55 93	0.18 35	1.39 88	0.02 18	0.35 334	1.26 118	0.06 142	3.13 100	0.86 99	0.28 104	0.82 183	0.06 28	0.67 262	1.59 188	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

AIO_rvc	1.02 209	0.59 418	1.95 203	0.15 197	0.09 112	3.42 455	0.99 524	4.46 271	2.73 257	0.28 104	1.62 237	1.32 310	0.28 156	2.10 221	0.21 88	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.04 528	0.11 444	0.11 469

MonSter	0.46 68	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 446	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.83 111	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

TT111	0.29 14	0.16 12	0.96 25	0.03 40	0.07 62	1.32 143	0.04 102	0.96 19	0.97 140	0.29 114	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 38	0.34 164	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 135	0.31 171	2.00 212	0.07 118	1.28 520	2.29 308	0.92 508	3.25 138	0.87 106	0.29 114	1.45 228	0.22 181	0.11 71	0.74 90	0.18 74	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.09 425

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 420	7.70 734	29.25 746	0.09 151	2.06 589	1.32 143	0.77 453	4.54 281	1.10 158	0.29 114	0.12 89	0.12 113	0.19 122	0.54 46	0.17 60	0.02 492	0.10 609	0.00 1	0.38 680	0.04 290	0.76 677

HiDET	0.34 23	0.16 12	0.67 9	0.01 2	0.10 125	1.18 60	0.01 27	2.53 54	0.71 27	0.29 114	0.06 57	0.07 50	0.12 86	0.35 12	0.42 204	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

IGEV	0.50 82	0.22 71	1.52 127	0.08 141	1.85 577	1.34 151	0.37 312	2.03 42	0.93 133	0.29 114	0.08 75	0.07 50	0.09 44	0.90 120	0.22 90	0.02 492	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

AIO_test	0.90 186	0.40 286	1.67 155	0.14 191	0.16 207	2.97 417	0.83 474	3.61 198	2.67 249	0.29 114	0.71 168	1.50 326	0.29 160	2.37 232	0.13 28	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.08 552	0.03 248	0.03 232

castereo++	1.18 237	0.54 392	1.95 203	0.30 250	0.51 393	4.56 535	1.00 527	4.61 287	1.12 161	0.29 114	2.14 271	1.89 343	0.15 105	3.94 292	0.18 74	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.31 667	0.03 248	0.00 1

ProNet	1.20 242	0.60 424	2.00 212	0.26 241	0.08 90	2.73 376	0.68 423	5.00 329	2.52 238	0.29 114	1.32 219	0.37 232	0.36 184	6.94 471	0.44 213	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.07 391

DDDD	0.31 17	0.17 24	1.13 41	0.02 18	0.07 62	1.35 159	0.04 102	1.06 25	0.94 135	0.30 122	0.02 1	0.19 153	0.07 25	0.37 15	0.39 184	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 151

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 82	0.51 371	1.52 127	0.08 141	0.03 19	1.41 179	0.23 271	2.86 72	0.82 82	0.30 122	0.10 86	0.06 28	0.05 10	1.76 199	0.28 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 199	2.14 671	1.55 133	0.88 375	0.26 290	0.56 19	0.04 102	2.80 69	0.86 99	0.30 122	0.80 181	0.21 179	2.33 431	6.17 397	0.37 178	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.17 600	0.01 60	0.01 43

SMoEStereo_RVC	0.95 193	0.35 237	1.37 85	0.63 343	0.07 62	2.07 281	0.16 238	2.88 74	1.68 191	0.30 122	1.23 215	0.19 153	0.28 156	6.80 452	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.13 502

999	1.25 252	0.37 259	1.63 146	1.15 430	0.34 331	3.03 424	0.66 419	3.41 173	2.27 224	0.30 122	3.20 318	0.19 153	0.25 140	7.23 496	0.85 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.01 43

AIO-Stereo	0.94 189	0.22 71	1.20 59	0.06 98	0.08 90	2.36 320	0.62 407	5.50 375	2.61 244	0.30 122	3.32 324	0.41 237	0.25 140	1.12 146	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.35 678	0.06 357	0.12 490

sCroCo_RVC	1.21 245	0.65 449	5.16 558	1.09 418	1.29 523	0.92 27	0.19 254	3.92 232	2.68 252	0.30 122	3.04 309	0.52 259	1.56 382	1.58 186	0.78 310	0.09 619	0.25 696	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.11 469

DNSM	7.46 665	11.33 751	1.43 100	0.76 358	0.15 197	1.54 205	0.76 452	4.86 314	2.15 213	0.31 129	0.66 162	0.30 210	0.57 248	26.85 749	29.34 759	0.00 1	2.79 751	0.00 1	0.21 625	36.17 778	29.09 779

anonymous	0.32 21	0.41 300	1.29 71	0.08 141	0.16 207	0.41 13	0.04 102	0.99 22	0.41 10	0.31 129	0.67 165	0.04 6	0.10 54	0.90 120	0.46 225	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

MGA	0.37 35	0.27 133	1.12 39	0.06 98	0.71 437	1.44 190	0.10 185	0.95 16	0.91 129	0.31 129	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 149	0.14 39	0.01 356	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

MSE-Stereo	0.34 23	0.27 133	1.09 36	0.06 98	0.39 345	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.31 129	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 149	0.14 39	0.01 356	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

LiteMatch	0.42 46	0.84 527	0.64 6	0.32 259	0.08 90	1.22 78	0.41 323	0.96 19	0.70 18	0.31 129	0.03 24	0.06 28	1.19 347	0.31 4	1.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296

GSStereo	0.75 147	0.22 71	1.14 48	0.69 351	0.19 252	1.96 268	0.73 439	4.64 293	2.10 210	0.31 129	0.65 159	0.43 243	0.48 229	0.83 111	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 578	0.17 514	0.13 502

GS-Stereo							0.73 439	4.64 293	2.10 210	0.31 129	0.65 159	0.43 243	0.48 229	0.83 111	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 578	0.17 514	0.13 502

rvit_0105_4	1.38 268	0.98 565	5.52 580	0.61 335	0.05 38	1.62 221	0.41 323	3.95 235	5.80 462	0.31 129	0.73 170	1.37 311	0.53 240	4.89 338	0.78 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

MaDis-Stereo	0.80 166	0.69 471	3.02 373	0.33 266	1.83 575	1.22 78	0.06 142	3.41 173	1.49 185	0.31 129	0.38 136	0.42 241	0.51 236	1.14 148	1.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.05 345

MonSter++	0.25 8	0.17 24	0.64 6	0.01 2	0.08 90	1.24 102	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 138	0.03 24	0.06 28	0.11 71	0.31 4	0.37 178	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25_new	0.52 85	0.18 35	1.42 95	0.03 40	0.88 463	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 174	0.05 13	0.42 216	0.83 111	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 85	0.18 35	1.42 95	0.03 40	0.88 463	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 174	0.05 13	0.42 216	0.83 111	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 85	0.18 35	1.43 100	0.03 40	0.88 463	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 174	0.05 13	0.42 216	0.83 111	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

monsters	0.87 179	0.28 142	1.54 131	0.47 308	2.71 622	1.38 165	0.01 27	3.14 102	0.81 74	0.32 138	0.48 146	0.05 13	0.13 93	5.72 374	0.42 204	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo	0.79 164	0.32 185	3.96 471	0.04 58	0.15 197	1.19 65	0.18 252	3.52 189	2.95 273	0.32 138	1.77 247	0.22 181	0.14 102	0.39 19	0.43 207	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.02 151

Last	0.32 21	0.15 4	0.90 22	0.02 18	0.07 62	1.28 128	0.04 102	0.67 9	1.13 163	0.33 144	0.02 1	0.40 233	0.11 71	0.78 106	0.46 225	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

3.25w_new	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.07 50	0.42 216	0.57 55	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.06 28	0.42 216	0.57 55	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PointNet	0.40 39	0.19 41	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 151	0.00 1	3.63 202	0.76 48	0.34 147	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.48 36	0.15 47	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.02 151

aanet-new-16k	0.59 99	0.65 449	2.18 256	0.05 74	0.15 197	1.31 136	0.86 492	3.39 163	0.93 133	0.34 147	0.40 139	0.20 165	0.85 292	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 345

NLSM3	0.78 162	0.33 204	1.31 78	0.06 98	1.93 583	1.22 78	0.05 125	3.26 140	1.87 204	0.34 147	0.87 189	0.12 113	1.04 315	2.53 241	0.74 291	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

fffft	0.97 197	0.29 150	1.69 158	0.03 40	0.05 38	2.12 288	0.65 416	3.44 179	1.87 204	0.34 147	0.60 155	0.23 183	0.20 127	6.69 446	0.89 343	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.09 425
1: 1. 1
AEACV	0.80 166	0.29 150	1.70 159	0.96 392	0.24 279	2.03 279	0.88 497	3.50 186	0.88 114	0.34 147	0.20 113	0.29 208	2.01 410	1.77 202	0.33 158	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.29 659	0.10 423	0.09 425

test410	0.47 72	0.19 41	1.86 180	0.05 74	0.67 426	1.25 108	0.00 1	3.07 86	0.81 74	0.35 152	0.06 57	0.03 2	0.17 114	0.54 46	0.34 164	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.25 8	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.08 90	1.22 78	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 152	0.03 24	0.06 28	0.10 54	0.31 4	0.36 169	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	1.29 259	0.33 204	3.02 373	0.03 40	1.12 498	1.26 118	0.13 214	4.46 271	3.75 340	0.35 152	2.39 283	0.31 216	0.74 274	6.09 392	1.76 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.04 296

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 274	0.26 120	16.85 713	0.13 189	1.77 568	1.58 212	0.88 497	4.83 310	0.95 138	0.36 155	0.24 121	0.23 183	0.40 200	0.35 12	0.17 60	0.02 492	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

Foundation-i1c-attn	0.73 142	0.21 61	1.13 41	0.07 118	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 307	1.85 203	0.36 155	0.78 179	0.35 228	1.66 391	2.16 224	0.30 141	0.02 492	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296

2.25w	0.67 114	0.20 54	1.40 90	0.04 58	0.13 174	1.21 72	0.05 125	3.23 131	0.87 106	0.36 155	1.17 212	0.07 50	0.69 266	3.67 280	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HUF	1.05 216	0.64 441	2.33 275	0.35 274	0.22 270	3.09 430	0.41 323	3.73 214	2.89 268	0.36 155	2.71 297	0.33 223	0.30 170	2.28 229	0.23 94	0.00 1	0.61 725	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.39 631

tt45	1.09 222	0.35 237	1.49 120	0.39 289	0.23 276	3.50 467	0.14 224	3.35 157	1.81 197	0.36 155	2.04 261	0.27 200	0.26 148	6.84 456	0.63 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 135	0.24 99	1.86 180	0.23 233	0.63 416	1.17 48	0.84 480	4.44 270	1.22 175	0.37 160	1.19 214	0.16 130	0.47 228	0.66 72	0.13 28	0.02 492	0.06 536	0.00 1	0.39 684	0.01 60	0.20 573

DA	1.19 239	0.37 259	1.94 198	0.62 338	0.30 308	6.06 578	0.59 391	5.55 376	2.23 219	0.37 160	2.42 284	0.41 237	1.17 339	1.24 156	0.16 52	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 573

GGEV	1.19 239	0.37 259	1.94 198	0.62 338	0.30 308	6.06 578	0.59 391	5.55 376	2.23 219	0.37 160	2.42 284	0.41 237	1.17 339	1.24 156	0.16 52	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 573

rvit_stereo_ft	1.00 207	0.78 510	3.84 465	0.84 370	0.36 337	1.23 88	0.24 275	3.81 225	3.76 342	0.37 160	0.87 189	0.74 281	1.12 324	1.18 154	0.76 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.06 369

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 122	0.21 61	1.75 163	0.21 221	1.01 489	1.21 72	0.82 467	3.48 184	1.11 160	0.38 164	0.19 110	0.09 88	1.08 319	0.63 67	0.19 79	0.01 356	0.05 508	0.00 1	0.40 687	0.01 60	0.93 685

DispViT+	0.94 189	0.14 3	1.55 133	0.04 58	4.59 709	0.74 21	0.01 27	2.00 41	2.85 266	0.38 164	0.09 81	0.13 121	0.23 134	5.85 381	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.75w	0.62 101	0.16 12	1.33 82	0.02 18	1.27 517	1.25 108	0.01 27	3.23 131	0.87 106	0.38 164	0.23 118	0.07 50	0.40 200	2.96 253	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mms	1.03 212	0.54 392	1.58 139	0.05 74	0.36 337	1.52 204	0.08 169	2.97 79	1.84 202	0.38 164	2.94 304	0.32 219	0.25 140	6.82 453	0.39 184	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.28 612

rvit_stereo_0083	1.03 212	0.26 120	3.09 391	0.49 311	0.09 112	1.27 125	0.24 275	2.72 64	4.60 403	0.38 164	0.77 174	0.78 285	1.18 342	4.35 313	0.33 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

IGEV-Stereo++	0.74 144	0.23 81	1.31 78	0.06 98	1.62 548	1.95 265	0.01 27	3.29 145	1.81 197	0.38 164	1.68 242	0.10 99	1.16 337	0.91 123	0.19 79	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 43

ff7	1.12 224	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 390	0.84 480	3.71 207	2.27 224	0.38 164	1.06 197	0.20 165	0.40 200	7.12 486	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.09 411	0.06 369

ffff	1.12 224	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 390	0.84 480	3.71 207	2.27 224	0.38 164	1.06 197	0.20 165	0.40 200	7.12 486	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.09 411	0.06 369

11t	1.12 224	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 390	0.84 480	3.71 207	2.27 224	0.38 164	1.06 197	0.20 165	0.40 200	7.12 486	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.09 411	0.06 369

ccc-4	1.12 224	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 390	0.84 480	3.71 207	2.27 224	0.38 164	1.06 197	0.20 165	0.40 200	7.12 486	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.09 411	0.06 369

2.75w_new	0.55 93	0.23 81	1.43 100	0.04 58	0.12 162	1.25 108	0.08 169	3.20 124	0.86 99	0.39 174	0.16 96	0.07 50	0.88 294	1.99 215	0.24 103	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ours_stereo	1.03 212	0.55 397	1.86 180	0.12 173	0.32 323	1.16 46	0.09 177	3.27 143	2.18 217	0.39 174	3.02 308	0.34 227	0.26 148	6.32 413	0.37 178	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.13 502

IGEV-Stereo+	1.69 307	0.43 321	1.59 140	0.37 281	3.10 639	2.10 284	0.07 160	1.86 39	0.91 129	0.39 174	0.03 24	0.20 165	0.41 210	7.05 479	0.16 52	0.02 492	0.07 563	0.00 1	0.18 607	5.14 730	9.77 754

IGEVStereo-DCA	1.06 218	0.45 338	2.06 224	0.32 259	0.06 50	2.74 377	0.84 480	3.71 207	2.27 224	0.39 174	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 424	0.87 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.06 357	0.06 369

rrr	1.05 216	0.45 338	3.18 402	0.32 259	0.06 50	2.74 377	0.95 513	3.49 185	1.12 161	0.39 174	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 424	0.87 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.06 357	0.10 453

LLL	0.76 155	0.21 61	1.42 95	0.04 58	0.11 143	1.37 162	0.44 336	2.69 62	1.13 163	0.40 179	0.07 64	0.10 99	0.50 234	6.17 397	0.31 150	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.16 591	0.03 248	0.02 151

Foundation-i1b	0.70 128	0.23 81	1.20 59	0.06 98	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 331	1.58 189	0.40 179	0.64 158	1.08 299	1.16 337	1.45 179	0.31 150	0.01 356	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

sAnonymous2	1.35 264	1.66 646	8.14 645	0.55 322	0.46 370	1.23 88	0.24 275	4.00 239	3.47 326	0.40 179	1.11 202	0.23 183	1.42 366	0.96 129	0.57 256	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.20 619	2.07 711	0.22 580

CroCo_RVC	1.35 264	1.66 646	8.14 645	0.55 322	0.46 370	1.23 88	0.24 275	4.00 239	3.47 326	0.40 179	1.11 202	0.23 183	1.42 366	0.96 129	0.57 256	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.20 619	2.07 711	0.22 580

Selective-IGEV-i32	1.23 247	0.18 35	1.13 41	0.07 118	0.16 207	2.35 319	0.54 372	6.11 412	2.52 238	0.41 183	3.19 316	0.26 195	0.29 160	6.94 471	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 573	0.04 290	0.10 453

asda	0.52 85	0.19 41	1.61 142	0.03 40	0.61 414	1.26 118	0.08 169	3.20 124	0.84 86	0.41 183	0.29 127	0.05 13	0.72 272	0.77 105	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CAS	2.24 385	0.25 106	1.86 180	11.21 747	3.86 681	1.67 229	0.02 76	3.87 228	2.67 249	0.41 183	1.63 238	0.24 188	0.27 152	1.50 181	0.74 291	9.43 755	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 732

anonymousdsp	1.12 224	0.59 418	1.66 151	0.03 40	0.07 62	2.81 398	0.82 467	4.07 246	2.30 230	0.41 183	1.12 205	0.30 210	0.40 200	7.05 479	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.10 423	0.05 345

Selective-IGEV	1.23 247	0.18 35	1.13 41	0.07 118	0.17 219	2.38 324	0.54 372	6.10 410	2.51 237	0.41 183	3.20 318	0.26 195	0.29 160	6.94 471	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 573	0.04 290	0.10 453

IGEV-Stereo	1.12 224	0.59 418	1.66 151	0.03 40	0.07 62	2.82 401	0.82 467	4.09 252	2.30 230	0.41 183	1.11 202	0.30 210	0.41 210	7.05 479	0.49 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.10 423	0.05 345
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 89	0.65 449	1.65 148	0.06 98	0.13 174	1.35 159	0.03 90	2.43 52	0.80 70	0.42 189	0.06 57	0.09 88	0.12 86	2.51 239	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.05 345

2.5w	0.68 117	0.23 81	1.29 71	0.04 58	0.31 319	1.26 118	0.09 177	3.24 135	0.86 99	0.42 189	0.59 153	0.03 2	0.56 245	4.36 314	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

plain	1.34 262	0.51 371	5.09 552	0.30 250	0.05 38	1.58 212	0.08 169	4.47 273	3.77 343	0.42 189	1.76 246	0.60 270	0.74 274	6.11 393	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 640	0.02 151

LoS_RVC	1.26 254	1.43 625	1.91 190	0.42 294	3.77 676	1.71 240	0.04 102	2.58 57	2.49 236	0.42 189	2.58 289	0.30 210	0.57 248	1.71 192	0.66 274	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	4.49 729

E$^{3}$Stereo	0.48 75	0.21 61	1.40 90	0.37 281	0.13 174	1.33 148	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 193	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 90	0.39 184	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.10 569	0.03 248	0.01 43

LLLLL	0.48 75	0.21 61	1.40 90	0.37 281	0.13 174	1.33 148	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 193	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 90	0.39 184	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.10 569	0.03 248	0.01 43

rvit_stereo_0081	0.88 181	0.28 142	1.81 169	0.62 338	0.13 174	1.34 151	0.12 203	3.14 102	4.59 401	0.43 193	0.30 129	0.54 262	0.11 71	3.89 286	0.36 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 181	0.28 142	1.81 169	0.62 338	0.13 174	1.34 151	0.12 203	3.14 102	4.59 401	0.43 193	0.30 129	0.54 262	0.11 71	3.89 286	0.36 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WQFJA1	1.26 254	0.34 220	1.49 120	0.14 191	4.66 711	2.76 383	0.13 214	5.38 369	3.79 344	0.44 197	0.31 131	0.69 275	1.09 321	1.43 170	2.48 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 151

NLMM	1.26 254	0.34 220	1.50 124	0.14 191	4.66 711	2.76 383	0.13 214	5.38 369	3.79 344	0.44 197	0.31 131	0.69 275	1.09 321	1.41 165	2.48 503	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 151

3w_stereo	0.53 89	0.23 81	1.53 129	0.03 40	0.02 7	1.25 108	0.02 76	3.34 155	0.88 114	0.44 197	0.43 143	0.07 50	1.04 315	1.04 139	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

111111	0.97 197	0.19 41	1.49 120	0.06 98	1.12 498	1.43 185	0.05 125	4.77 304	1.70 193	0.44 197	2.88 300	0.09 88	0.17 114	4.66 325	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.01 43

asd	0.49 77	0.16 12	1.57 136	0.04 58	0.72 440	1.24 102	0.05 125	2.80 69	0.84 86	0.45 201	0.50 147	0.06 28	0.56 245	0.58 61	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5_new	0.49 77	0.17 24	1.73 161	0.06 98	0.30 308	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 201	0.66 162	0.05 13	0.19 122	0.67 76	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 77	0.17 24	1.73 161	0.06 98	0.30 308	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 201	0.66 162	0.05 13	0.19 122	0.67 76	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PhaseNet	0.49 77	0.27 133	1.08 34	0.82 365	0.14 186	0.73 20	0.03 90	2.25 47	0.84 86	0.46 204	0.02 1	0.24 188	0.25 140	1.44 173	1.11 374	0.05 585	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.08 410

aanet-new-14k	0.86 178	0.48 353	3.07 389	0.23 233	0.10 125	1.32 143	1.01 529	3.57 194	0.82 82	0.46 204	2.25 274	0.09 88	2.22 421	1.07 142	0.41 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 111	0.26 120	1.39 88	0.09 151	1.85 577	1.25 108	0.74 445	2.99 82	1.13 163	0.46 204	0.34 135	0.23 183	0.54 241	0.44 26	0.35 166	0.01 356	0.22 686	0.00 1	0.40 687	0.01 60	0.23 587

monsterstereo	0.93 188	0.30 165	1.91 190	0.43 298	2.63 618	1.21 72	0.01 27	3.11 93	0.76 48	0.46 204	1.44 227	0.05 13	0.09 44	5.66 369	0.50 245	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

300	0.31 17	0.13 2	0.93 24	0.02 18	0.07 62	1.18 60	0.04 102	1.02 23	1.14 167	0.47 208	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 27	0.42 204	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 166	0.33 204	2.51 296	0.25 238	0.53 397	1.93 262	0.27 286	5.07 335	1.05 156	0.47 208	0.68 166	0.64 271	0.22 131	0.95 128	0.65 269	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.19 616	0.03 248	0.16 542

WQFJX	1.49 279	0.32 185	1.86 180	0.06 98	4.78 716	2.43 331	0.43 331	5.57 380	3.85 350	0.48 210	1.38 223	0.56 264	1.37 363	4.54 319	2.09 477	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.05 345

VIP-Stereo	0.76 155	0.66 457	2.08 233	0.09 151	0.27 294	1.99 274	0.11 195	3.32 150	0.80 70	0.48 210	1.27 216	0.28 205	0.11 71	3.06 257	0.41 197	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.12 490

1w_stereo	0.64 108	0.16 12	1.24 65	0.09 151	0.50 388	1.19 65	0.08 169	3.24 135	0.84 86	0.48 210	2.37 281	0.04 6	1.57 383	0.84 118	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RSM++	1.02 209	0.24 99	1.33 82	0.86 373	0.04 31	2.78 387	0.30 298	2.63 60	2.67 249	0.48 210	1.95 257	0.52 259	0.25 140	5.50 364	0.57 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.11 444	0.09 425

RSM	1.21 245	0.20 54	1.30 75	0.12 173	0.06 50	2.48 336	0.51 366	3.78 220	2.74 258	0.48 210	2.38 282	2.18 355	0.28 156	6.77 451	0.56 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 591	0.07 378	0.05 345

CroCo-Stereo	0.99 203	0.89 542	3.19 403	0.46 303	0.44 361	0.38 9	0.05 125	4.61 287	3.95 360	0.48 210	1.78 250	1.01 295	0.27 152	1.11 144	1.07 367	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 89	0.24 99	1.83 174	0.22 226	0.18 237	1.40 176	0.05 125	1.80 37	1.08 157	0.49 216	0.87 189	0.98 293	0.10 54	0.97 132	0.44 213	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

SGD-Stereo	0.69 122	0.30 165	1.15 51	0.25 238	0.12 162	1.26 118	0.29 292	1.87 40	0.62 16	0.50 217	0.51 148	0.08 75	0.11 71	6.67 445	0.09 7	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

qwe	0.66 112	0.19 41	1.64 147	0.05 74	1.17 507	1.23 88	0.03 90	3.35 157	0.88 114	0.51 218	0.38 136	0.04 6	0.17 114	3.22 262	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RAStereo	0.68 117	0.42 310	3.15 398	0.18 210	0.52 396	1.17 48	0.02 76	3.16 108	0.98 142	0.51 218	1.43 226	0.16 130	0.22 131	0.75 100	0.83 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.02 151

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 590	25.07 759	26.53 741	0.44 299	0.07 62	1.50 201	0.54 372	2.09 43	1.57 188	0.51 218	0.62 157	0.21 179	0.20 127	1.44 173	0.53 250	12.03 762	0.01 247	0.00 1	0.08 552	1.75 706	9.69 752

CSFM-Stereo	0.36 32	0.16 12	0.83 18	0.01 2	0.10 125	1.19 65	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 221	0.04 42	0.07 50	0.26 148	0.36 14	0.43 207	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GEAStereo	0.59 99	0.22 71	1.14 48	0.16 202	0.19 252	1.96 268	0.73 439	3.39 163	0.84 86	0.52 221	0.65 159	0.19 153	0.48 229	0.83 111	0.14 39	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.12 490

gasm-f	0.81 169	0.25 106	1.66 151	0.16 202	0.28 302	2.77 386	0.91 504	3.39 163	0.84 86	0.52 221	3.10 313	0.19 153	0.71 271	0.73 88	0.28 137	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.12 490

VMStereo-Base	0.83 174	0.29 150	1.79 167	0.04 58	0.11 143	1.38 165	0.03 90	2.87 73	3.42 321	0.53 224	1.32 219	0.73 280	0.41 210	3.01 255	0.54 251	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 283	0.34 220	1.49 120	0.04 58	4.03 687	2.23 302	0.16 238	5.56 379	3.84 349	0.53 224	1.13 208	0.68 272	0.89 295	7.80 531	1.74 447	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.02 151

100	0.35 26	0.19 41	1.12 39	0.04 58	0.08 90	1.12 42	0.06 142	1.70 35	0.88 114	0.54 226	0.05 51	0.14 123	0.14 102	0.37 15	0.33 158	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.18 607	0.01 60	0.03 232

Foundation-i1	0.94 189	0.24 99	1.30 75	0.10 160	1.38 531	1.10 40	0.05 125	5.89 402	2.14 212	0.54 226	1.93 255	1.14 302	1.05 318	1.56 184	0.30 141	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

BStereo	0.94 189	0.43 321	8.86 653	0.53 316	0.44 361	1.17 48	0.09 177	3.17 110	1.00 146	0.54 226	0.19 110	0.36 229	0.10 54	1.04 139	0.78 310	0.01 356	0.01 247	0.02 611	0.03 507	0.02 172	0.06 369

Anonymus123	1.19 239	0.43 321	8.86 653	0.53 316	0.44 361	5.87 572	0.09 177	3.42 176	1.00 146	0.54 226	0.19 110	0.36 229	0.10 54	1.04 139	0.78 310	0.01 356	0.01 247	0.02 611	0.03 507	0.02 172	0.06 369

DEFOM-Stereo	0.70 128	0.29 150	1.62 144	0.16 202	0.06 50	1.95 265	0.45 341	0.88 14	0.74 42	0.55 230	0.51 148	0.14 123	0.09 44	6.32 413	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

NLSM1	1.45 274	0.40 286	2.26 269	0.50 313	5.10 719	2.85 405	0.17 245	4.66 298	2.76 260	0.56 231	1.70 243	0.30 210	0.62 257	4.87 332	2.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 43

rvit_stereo_0080	0.88 181	0.51 371	3.12 394	0.07 118	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 220	3.29 311	0.56 231	1.13 208	0.40 233	0.76 277	1.71 192	0.47 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

whm_eth	0.88 181	0.51 371	3.12 394	0.07 118	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 220	3.29 311	0.56 231	1.13 208	0.40 233	0.76 277	1.71 192	0.47 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

NLMM1	1.55 284	0.35 237	1.65 148	0.05 74	4.55 708	2.00 276	0.13 214	5.67 387	5.17 431	0.57 234	0.86 187	0.45 249	0.80 286	6.82 453	1.92 465	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.02 151

water-stereo	0.70 128	0.29 150	3.07 389	0.08 141	0.07 62	1.54 205	0.15 230	4.01 241	1.41 183	0.59 235	1.31 218	0.26 195	0.24 137	0.43 25	0.39 184	0.02 492	0.06 536	0.00 1	0.02 488	0.02 172	0.01 43

IGEV++	1.14 233	0.51 371	1.66 151	0.55 322	0.08 90	2.52 339	1.01 529	6.51 444	3.16 296	0.59 235	2.11 266	0.43 243	1.18 342	1.44 173	0.79 314	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.05 536	0.11 444	0.11 469

GEAR-Net	1.13 230	0.22 71	1.65 148	0.55 322	0.08 90	2.54 346	1.01 529	6.51 444	3.16 296	0.60 237	2.11 266	0.43 243	1.19 347	1.44 173	0.79 314	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.05 536	0.11 444	0.11 469

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 144	0.24 99	1.38 86	0.05 74	3.67 666	1.47 194	0.89 499	4.01 241	0.81 74	0.60 237	0.72 169	0.12 113	0.33 180	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 235	0.25 106	2.66 321	0.07 118	0.63 416	1.40 176	0.82 467	3.73 214	1.24 176	0.62 239	1.02 194	0.16 130	1.00 305	0.59 62	0.23 94	0.02 492	0.05 508	0.00 1	0.18 607	0.32 606	8.23 747

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 235	0.25 106	2.60 307	0.07 118	0.63 416	1.40 176	0.82 467	3.73 214	1.24 176	0.62 239	1.02 194	0.16 130	1.00 305	0.59 62	0.23 94	0.02 492	0.05 508	0.00 1	0.18 607	0.32 606	8.23 747

xyz-stereo-finetune2	1.82 328	0.51 371	2.22 266	0.10 160	0.05 38	6.49 589	0.17 245	3.59 196	2.15 213	0.63 241	6.19 426	0.49 255	3.44 495	6.93 466	3.48 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 43

SCV_C0	1.40 269	0.49 359	3.06 388	0.12 173	0.21 266	2.29 308	0.09 177	6.46 438	3.81 346	0.63 241	2.00 259	0.24 188	0.41 210	7.31 499	0.43 207	0.01 356	0.05 508	0.00 1	0.21 625	0.16 500	0.07 391

MyStereo07	1.31 260	0.79 513	1.61 142	1.03 407	1.11 496	2.63 364	0.46 344	5.48 372	2.24 222	0.64 243	1.48 231	0.27 200	0.59 253	7.03 478	0.45 218	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.01 454	0.11 444	0.09 425

castereo	0.87 179	0.60 424	1.07 33	0.34 271	0.17 219	1.89 258	0.79 461	4.84 312	2.05 209	0.65 244	2.55 288	0.31 216	0.40 200	1.02 136	0.38 183	0.01 356	0.09 595	0.00 1	0.24 641	0.03 248	0.02 151

aanet-new-10k	0.71 135	0.60 424	3.31 413	0.15 197	0.19 252	1.57 211	1.06 536	3.29 145	0.85 92	0.66 245	0.12 89	0.26 195	0.51 236	0.92 124	0.62 262	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

NLCSM	1.57 288	0.40 286	1.44 106	0.28 247	4.08 689	2.16 295	0.17 245	4.83 310	3.06 288	0.69 246	1.86 254	0.59 268	1.24 353	7.85 535	2.53 508	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 151

trnet	0.99 203	0.37 259	1.89 188	0.08 141	0.19 252	1.68 232	0.02 76	4.12 253	6.41 505	0.70 247	1.57 235	0.46 250	0.67 262	1.15 149	0.41 197	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CREStereo	0.98 199	0.42 310	1.86 180	0.07 118	0.22 270	1.65 226	0.02 76	4.07 246	6.33 501	0.72 248	1.54 234	0.43 243	0.64 259	1.22 155	0.44 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 384	0.76 498	2.78 343	0.30 250	4.38 695	2.48 336	0.96 515	5.59 382	14.64 665	0.74 249	2.86 299	0.92 290	0.30 170	5.64 367	1.67 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.17 514	0.14 519

MM-Stereo_test2	0.99 203	0.29 150	2.26 269	1.34 457	0.12 162	1.78 249	0.53 369	4.71 300	3.31 313	0.76 250	0.80 181	0.50 258	0.35 182	1.86 207	0.73 289	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.07 547	0.26 585	0.06 369

rvit_0105_5	1.48 278	0.89 542	5.43 571	0.46 303	0.04 31	1.60 218	0.60 397	4.65 296	5.90 468	0.76 250	1.59 236	1.75 339	0.78 283	4.20 305	0.88 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 369

Foundation-i1a	0.82 172	0.19 41	1.27 70	0.06 98	0.01 1	0.81 24	0.07 160	5.05 332	2.04 208	0.78 252	0.26 124	0.74 281	1.63 389	3.13 261	0.31 150	0.01 356	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

2w_stereo	0.56 95	0.19 41	1.31 78	0.03 40	0.10 125	1.22 78	0.04 102	3.42 176	0.81 74	0.79 253	0.73 170	0.07 50	1.24 353	0.81 110	0.37 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

EGLCR-Stereo	1.04 215	0.20 54	2.00 212	1.14 429	0.16 207	2.50 338	0.11 195	4.96 322	2.61 244	0.79 253	0.07 64	1.46 323	0.37 187	3.96 293	0.23 94	0.01 356	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391

GELT-Stereo	0.78 162	0.35 237	1.41 94	0.06 98	2.84 627	1.28 128	0.00 1	3.29 145	1.67 190	0.80 255	0.21 114	0.36 229	0.26 148	2.16 224	0.83 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 242	0.44 330	2.19 258	0.08 141	0.05 38	3.16 440	0.68 423	3.41 173	2.58 243	0.81 256	1.77 247	0.68 272	0.37 187	6.20 402	1.63 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.02 151

MoCha-V2	1.41 270	0.42 310	2.61 310	0.81 362	0.23 276	2.53 342	0.20 260	4.81 307	3.16 296	0.82 257	3.15 314	0.30 210	1.61 388	6.66 444	0.40 194	0.00 1	0.20 679	0.00 1	0.24 641	0.05 327	0.02 151

DN	1.02 209	0.27 133	1.97 207	0.35 274	1.00 488	1.54 205	0.04 102	4.07 246	3.26 308	0.83 258	0.15 93	3.38 401	0.37 187	2.19 226	0.45 218	0.00 1	0.10 609	0.09 670	0.26 654	0.02 172	0.11 469

PSi22	1.45 274	0.68 463	1.50 124	0.99 400	0.07 62	1.86 257	0.11 195	3.71 207	4.91 418	0.86 259	2.03 260	2.07 352	0.19 122	9.02 616	0.77 307	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.03 232

Monster-pub-mixall	0.72 138	0.39 272	0.98 26	0.04 58	0.12 162	1.23 88	0.01 27	2.74 66	0.86 99	0.86 259	0.39 138	0.07 50	0.09 44	6.24 404	0.32 156	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

LoS	0.91 187	0.34 220	2.10 240	0.38 287	0.13 174	2.47 334	0.26 282	5.00 329	2.74 258	0.89 261	0.21 114	0.49 255	0.36 184	1.97 214	0.67 277	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 218	0.30 165	2.15 245	0.55 322	0.31 319	1.65 226	0.95 513	4.05 244	1.80 196	0.90 262	3.29 322	1.01 295	0.10 54	3.12 259	0.45 218	0.00 1	0.13 637	0.00 1	0.25 645	0.02 172	0.11 469

depthmonostereo	1.01 208	0.50 363	3.16 400	0.12 173	0.09 112	1.43 185	0.04 102	4.97 323	1.51 186	0.90 262	1.46 229	0.98 293	0.94 300	3.45 274	0.46 225	0.02 492	0.10 609	0.00 1	0.02 488	0.04 290	0.01 43

GLC_STEREO	0.75 147	0.29 150	1.19 54	0.55 322	0.01 1	1.98 272	0.57 389	3.07 86	3.02 285	0.90 262	1.48 231	0.19 153	0.40 200	0.93 126	0.36 169	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.02 151

Weightmod_eth	1.84 333	0.54 392	2.01 216	0.97 396	3.01 635	1.59 215	0.06 142	4.72 301	2.61 244	0.93 265	6.35 438	1.53 328	2.90 468	5.96 385	0.65 269	2.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 630	0.13 502

IGEV-RUCA	0.81 169	0.15 4	1.13 41	0.52 315	0.32 323	2.13 289	0.51 366	3.46 181	1.71 194	0.95 266	0.16 96	0.24 188	0.55 243	2.81 249	0.41 197	0.12 628	0.21 683	0.20 691	0.25 645	0.21 556	0.20 573

PMTNet	1.41 270	0.37 259	2.06 224	0.26 241	0.15 197	2.94 415	0.34 306	3.39 163	5.33 439	1.00 267	1.27 216	0.28 205	0.93 298	4.04 297	0.74 291	5.00 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

MGS-Stereo	1.10 223	0.26 120	2.45 284	0.58 331	0.06 50	1.84 254	0.67 422	2.16 44	3.42 321	1.03 268	6.13 422	0.49 255	0.36 184	1.43 170	0.62 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 651	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 361	0.65 449	2.15 245	2.30 620	0.02 7	5.80 568	0.56 379	8.45 500	3.33 315	1.03 268	3.33 325	0.32 219	3.71 510	8.05 551	0.45 218	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.02 172	0.03 232

xx1	2.33 402	0.65 449	2.15 245	2.30 620	0.02 7	5.80 568	0.56 379	4.31 260	10.41 619	1.03 268	3.33 325	4.67 464	2.70 450	8.05 551	0.45 218	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

1test111	1.86 335	0.65 449	2.15 245	2.30 620	0.02 7	5.80 568	0.56 379	8.45 500	3.33 315	1.03 268	3.33 325	0.32 219	3.71 510	4.40 315	0.96 352	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.02 172	0.03 232

cc1	2.17 378	0.65 449	2.15 245	2.30 620	0.02 7	5.80 568	0.56 379	4.31 260	10.41 619	1.03 268	3.33 325	0.32 219	3.71 510	8.05 551	0.45 218	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.10 423	0.05 345

monster_256*512	1.55 284	0.59 418	2.07 232	0.09 151	0.14 186	1.93 262	0.09 177	5.30 356	3.11 295	1.06 273	4.35 361	5.57 500	2.73 456	2.89 251	1.04 363	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.04 296

DLNR-FE	24.70 757	50.76 778	90.20 795	98.11 803	97.18 804	1.38 165	0.12 203	22.82 740	3.09 293	1.07 274	2.93 303	0.72 279	0.29 160	6.93 466	2.29 490	38.52 780	0.38 709	0.00 1	0.30 664	76.91 793	0.09 425

Replicate-Monster	1.25 252	1.94 664	10.24 667	0.08 141	0.32 323	1.32 143	0.03 90	3.71 207	0.89 125	1.07 274	0.07 64	0.08 75	0.10 54	4.74 327	0.14 39	0.01 356	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 580

DLNR_Zeroshot_test	24.70 757	50.77 779	90.11 794	98.11 803	97.34 805	1.38 165	0.12 203	22.79 739	3.09 293	1.07 274	2.95 305	0.71 278	0.29 160	6.93 466	2.29 490	38.56 781	0.37 708	0.00 1	0.30 664	76.73 792	0.09 425

FlowAnything_test	0.51 84	0.33 204	2.09 235	0.15 197	0.15 197	1.71 240	0.03 90	1.76 36	0.49 12	1.10 277	0.77 174	0.03 2	0.05 10	0.61 64	0.66 274	0.05 585	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.02 151

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 147	0.25 106	2.17 253	0.05 74	3.81 679	1.22 78	0.41 323	3.27 143	1.03 152	1.11 278	0.56 152	0.18 147	0.13 93	0.56 53	0.25 111	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 147	0.26 120	2.03 218	0.05 74	3.77 676	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 152	1.13 279	0.54 150	0.16 130	0.13 93	0.57 55	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

gcap-zeroshot	0.75 147	0.26 120	2.20 260	0.05 74	3.75 672	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 144	1.13 279	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 50	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

test_for_model	0.75 147	0.26 120	2.03 218	0.05 74	3.77 676	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 152	1.13 279	0.54 150	0.16 130	0.13 93	0.57 55	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

testlalala	0.75 147	0.26 120	2.20 260	0.05 74	3.75 672	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 144	1.13 279	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 50	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

H2IRNET	2.16 376	0.45 338	2.60 307	1.22 435	0.03 19	1.98 272	0.13 214	4.73 302	7.04 531	1.15 283	7.79 494	5.88 513	3.39 491	4.97 342	1.45 414	0.01 356	0.00 1	0.04 644	0.17 600	0.19 539	0.03 232

tt1	2.14 373	0.63 439	2.22 266	2.27 616	0.02 7	5.71 566	0.63 408	4.53 277	10.19 614	1.16 284	3.39 331	0.33 223	3.05 475	8.00 543	0.46 225	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.10 423	0.04 296

CroCo-Stereo Lap2	1.24 249	0.88 539	3.39 420	0.95 390	4.59 709	0.47 15	0.08 169	3.51 188	2.80 263	1.17 285	2.24 272	1.57 330	0.20 127	1.48 180	1.14 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.12 490

AE-Stereo	1.44 272	0.32 185	2.69 325	1.58 502	0.20 263	2.24 303	0.59 391	6.01 406	5.70 456	1.18 286	3.17 315	1.02 297	0.78 283	1.73 196	0.83 322	0.02 492	0.18 668	0.00 1	0.29 659	0.11 444	0.07 391

ManiGeoR	1.66 300	0.93 555	4.87 535	0.29 248	0.54 400	1.34 151	0.01 27	6.11 412	5.17 431	1.19 287	2.69 294	1.40 314	1.18 342	6.04 390	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

HLf10	1.66 300	0.93 555	4.87 535	0.29 248	0.54 400	1.34 151	0.01 27	6.11 412	5.17 431	1.19 287	2.69 294	1.40 314	1.18 342	6.04 390	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 144	0.24 99	2.06 224	0.05 74	3.53 658	1.21 72	0.41 323	3.12 99	1.01 150	1.22 289	0.87 189	0.19 153	0.14 102	0.50 39	0.27 132	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

252Zero-FE	0.66 112	0.23 81	1.24 65	1.10 421	0.07 62	1.31 136	0.02 76	3.33 152	1.14 167	1.34 290	1.74 245	0.04 6	0.05 10	1.11 144	0.40 194	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 488	0.02 172	0.02 151

gcap_with_dpt	0.75 147	0.23 81	1.96 206	0.04 58	3.43 655	1.23 88	0.44 336	3.43 178	1.00 146	1.38 291	0.79 180	0.17 141	0.13 93	0.52 43	0.23 94	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

HLf8	1.64 297	0.97 564	4.84 533	0.22 226	0.53 397	1.97 271	0.02 76	6.26 423	5.34 440	1.41 292	2.68 291	1.71 337	1.00 305	4.97 342	0.75 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 43

TestStereo_HLe17	1.70 309	1.11 590	5.74 585	0.27 245	0.50 388	1.55 210	0.01 27	6.47 439	5.48 443	1.41 292	2.35 280	1.39 312	1.13 327	5.80 377	0.66 274	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 43

HART	1.68 304	0.67 461	2.72 331	0.04 58	0.27 294	1.72 243	0.04 102	5.60 383	3.16 296	1.44 294	7.73 490	2.41 363	0.15 105	6.44 420	0.62 262	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.17 549

Occ-G	0.98 199	0.38 268	1.82 171	0.15 197	0.18 237	1.45 191	0.69 428	3.15 107	2.25 223	1.45 295	0.59 153	5.06 482	0.54 241	0.75 100	0.77 307	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.17 600	0.16 500	0.01 43

Selective-RAFT	1.69 307	0.32 185	3.29 410	0.92 383	0.18 237	3.89 504	0.06 142	4.22 256	4.00 363	1.47 296	1.98 258	3.07 390	2.81 461	6.35 417	0.89 343	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 625	0.05 327	0.00 1

HH	2.42 409	0.73 482	3.76 453	0.91 379	0.14 186	2.78 387	0.71 434	7.92 487	2.72 254	1.53 297	6.10 420	7.93 566	4.01 526	8.60 591	0.44 213	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296

HanStereo	2.42 409	0.73 482	3.76 453	0.91 379	0.14 186	2.78 387	0.71 434	7.92 487	2.72 254	1.53 297	6.10 420	7.93 566	4.01 526	8.60 591	0.44 213	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296

GCAP-BAT	0.77 159	0.27 133	2.87 359	0.74 355	1.15 502	1.41 179	0.61 401	4.07 246	1.14 167	1.54 299	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 90	0.23 94	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.11 469

GCAPDPT-zeroshot	0.77 159	0.27 133	2.85 351	0.74 355	1.15 502	1.41 179	0.61 401	4.07 246	1.14 167	1.54 299	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 90	0.23 94	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.11 469

GCAP-Stereo	0.95 193	0.62 435	1.99 210	0.30 250	0.03 19	1.66 228	0.01 27	4.43 268	3.00 282	1.63 301	1.17 212	1.39 312	0.76 277	1.31 158	0.55 252	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.02 151

UniTT-Stereo	0.83 174	0.33 204	1.98 208	0.92 383	1.27 517	0.54 18	0.11 195	1.35 32	2.94 272	1.67 302	2.09 263	0.20 165	0.31 175	1.57 185	1.07 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.01 43

CAS++	1.18 237	0.55 397	1.99 210	0.17 205	0.27 294	1.85 256	0.63 408	8.48 504	3.07 289	1.71 303	2.32 278	0.18 147	0.20 127	1.91 213	0.30 141	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 254	0.42 310	2.36 279	0.59 333	1.26 513	2.43 331	0.01 27	3.29 145	7.76 558	1.71 303	2.78 298	0.27 200	0.32 178	1.16 153	0.58 260	0.04 571	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.10 453

MM-Stereo_test3	1.83 331	0.59 418	1.93 195	1.43 474	3.99 685	2.44 333	0.81 465	5.81 398	6.70 518	1.73 305	4.79 368	1.23 308	0.65 260	3.30 264	0.85 328	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.05 345

HLF11	1.82 328	0.78 510	5.05 548	0.45 301	0.49 384	1.54 205	0.28 288	6.10 410	4.89 417	1.83 306	3.26 321	0.88 287	1.01 308	6.98 474	2.74 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

StereoVision	2.25 390	0.72 477	4.00 478	1.03 407	2.64 619	1.91 260	0.28 288	5.83 400	4.43 390	1.89 307	10.65 564	3.88 428	0.52 239	5.13 350	1.98 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.03 232

Weightmod	1.81 323	0.80 517	2.13 244	0.55 322	0.68 429	3.41 454	0.34 306	3.89 230	1.90 206	1.90 308	6.52 444	2.31 360	2.02 412	7.12 486	1.74 447	0.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 652	0.16 542

noway7	3.01 472	5.33 717	14.83 699	1.00 401	0.19 252	2.41 328	0.44 336	5.55 376	5.16 430	1.96 309	3.99 347	6.35 531	4.61 562	4.04 297	3.54 553	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 640	0.41 637

PStereo	1.78 317	4.56 709	1.78 165	0.21 221	0.43 360	5.68 565	0.77 453	2.78 67	2.62 247	1.99 310	0.27 126	0.19 153	3.09 477	5.03 345	1.82 456	0.76 702	0.90 730	0.00 1	0.00 1	1.29 696	1.49 702

EAI-Stereo	2.31 398	0.44 330	2.72 331	0.68 348	0.56 405	3.51 470	2.62 612	11.42 601	4.14 377	2.09 311	7.23 473	1.21 307	0.91 296	5.67 371	1.51 418	0.01 356	0.25 696	0.00 1	0.88 716	0.04 290	0.26 604

zzzzzzz1	3.46 523	5.71 720	14.87 700	0.96 392	2.82 626	2.34 317	0.75 448	6.50 440	5.50 445	2.10 312	4.09 350	7.38 557	4.90 579	5.75 376	4.04 570	0.53 690	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.60 663	0.42 642

SMOE	1.65 299	0.41 300	2.20 260	0.50 313	0.10 125	4.18 517	2.35 602	3.89 230	3.61 335	2.12 313	6.81 452	1.27 309	2.30 428	1.58 186	1.16 383	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.39 636	0.11 469

Zero-FE251	0.62 101	0.53 386	2.17 253	0.37 281	0.30 308	1.84 254	0.06 142	2.60 59	0.31 5	2.21 314	0.23 118	0.09 88	0.39 196	0.67 76	0.52 249	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 391

MSCF	1.24 249	0.77 502	1.95 203	0.42 294	0.46 370	3.85 502	0.85 488	4.26 258	2.02 207	2.21 314	2.34 279	0.17 141	2.74 457	1.75 197	0.39 184	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 701	0.04 290	0.05 345

Anonymous3	1.76 316	0.44 330	6.37 608	0.33 266	0.50 388	4.33 524	0.54 372	4.43 268	2.48 234	2.21 314	3.24 320	1.53 328	1.14 329	5.64 367	1.29 395	0.17 643	0.23 690	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.15 530

rvit_0105_3	1.71 310	0.90 545	5.93 592	0.78 360	0.02 7	1.62 221	1.69 584	5.15 339	5.99 477	2.22 317	1.64 239	1.97 348	1.17 339	4.19 303	0.92 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

S0	1.68 304	0.60 424	2.61 310	0.44 299	0.84 458	6.82 599	0.60 397	3.87 228	1.32 178	2.24 318	6.49 442	1.59 331	2.01 410	1.59 188	1.10 372	0.82 707	0.08 579	0.00 1	0.04 528	0.33 613	0.13 502

riskmin	1.88 339	0.15 4	2.11 241	1.38 466	0.88 463	2.40 326	0.04 102	5.93 405	6.10 485	2.25 319	1.34 222	6.06 519	5.08 587	2.78 248	1.01 361	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 369

RALCasStereoNet	1.93 348	1.01 572	2.75 336	1.88 552	1.75 564	2.88 411	0.18 252	4.64 293	4.36 387	2.27 320	5.14 380	2.22 357	0.79 285	7.10 485	1.00 359	0.00 1	0.34 703	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.16 542

XX-Stereo	2.71 439	0.38 268	5.96 594	2.25 614	2.20 599	1.54 205	0.21 265	5.44 371	3.05 286	2.28 321	16.16 640	7.03 547	0.24 137	6.19 399	0.79 314	0.00 1	0.15 650	0.00 1	0.23 638	0.13 478	0.04 296

GASTEREO	1.34 262	0.98 565	1.86 180	0.53 316	0.46 370	3.97 510	0.86 492	4.25 257	2.16 215	2.34 322	3.48 335	0.17 141	2.87 466	1.88 211	0.39 184	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 701	0.04 290	0.05 345

DVStereo	1.13 230	0.41 300	2.75 336	1.04 412	0.11 143	2.21 299	0.10 185	2.96 77	1.32 178	2.40 323	2.09 263	0.33 223	0.58 251	5.62 365	0.43 207	0.03 547	0.06 536	0.00 1	0.14 584	0.04 290	0.04 296

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 457	0.99 568	7.52 640	1.52 488	0.92 471	2.94 415	0.03 90	9.31 533	3.81 346	2.42 324	5.86 414	9.23 594	4.64 565	4.31 311	2.19 486	0.02 492	0.18 668	0.00 1	0.54 701	0.35 621	0.35 625

RAFT+CT+SA	2.36 405	0.71 475	2.46 287	0.83 368	2.26 602	3.18 441	0.93 509	6.82 459	5.48 443	2.55 325	8.07 498	1.64 333	1.59 386	8.54 587	1.15 381	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.38 680	0.19 539	0.36 628

AIO-test2	2.70 438	1.23 606	3.52 432	1.24 437	3.05 638	2.65 368	0.06 142	6.30 426	15.40 674	2.58 326	7.30 475	0.48 253	0.57 248	5.36 358	0.96 352	3.06 739	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.16 500	0.15 530

WQFJA1++	1.15 234	0.17 24	1.86 180	0.47 308	0.69 431	1.21 72	0.03 90	2.79 68	0.47 11	2.59 327	0.07 64	0.24 188	0.18 121	2.69 246	0.50 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	8.92 745	0.07 391

SE	1.37 267	0.53 386	1.82 171	0.61 335	0.14 186	1.64 223	0.06 142	5.85 401	1.38 181	2.67 328	5.68 409	0.89 289	2.31 429	1.38 162	1.00 359	1.00 717	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.32 606	0.09 425

GGDA	1.63 296	0.78 510	2.67 322	1.09 418	0.07 62	2.66 371	0.15 230	4.80 306	4.83 415	2.67 328	3.61 339	1.43 319	0.94 300	5.63 366	1.29 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

ToySt	2.69 435	0.55 397	7.03 625	1.03 407	0.10 125	3.49 465	1.04 534	6.38 434	4.55 399	2.69 330	6.28 432	7.95 570	4.38 548	5.08 347	2.58 510	0.01 356	0.11 620	0.00 1	0.04 528	0.28 594	0.19 566

UDGNet	2.73 442	7.09 730	3.90 470	2.71 651	0.06 50	2.98 418	0.20 260	4.63 291	8.58 588	2.69 330	2.70 296	0.95 292	1.01 308	6.27 406	1.51 418	1.28 722	0.00 1	5.24 748	0.94 718	1.70 704	0.13 502

dd	2.16 376	1.22 603	4.82 531	0.68 348	0.12 162	1.39 173	0.17 245	5.14 337	11.22 636	2.70 332	3.51 337	1.52 327	1.23 352	5.08 347	3.96 566	0.12 628	0.01 247	0.04 644	0.21 625	0.07 378	0.01 43

WCG-NET	1.24 249	0.43 321	1.46 116	0.33 266	0.08 90	2.14 290	1.08 543	3.09 91	6.86 523	2.73 333	3.43 332	0.74 281	0.94 300	0.89 119	0.33 158	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.05 345

CCAANet	3.53 527	0.58 413	3.89 468	1.69 518	1.15 502	5.37 560	0.56 379	9.82 548	6.03 480	2.78 334	17.53 664	5.74 508	3.16 480	8.34 576	3.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WCG-NET（raft）	1.49 279	0.50 363	1.55 133	0.21 221	0.08 90	2.15 292	1.01 529	2.72 64	6.26 496	2.79 335	3.06 311	4.38 454	1.04 315	3.53 276	0.26 116	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.08 410

test_5	2.90 462	0.70 473	3.69 448	2.01 578	3.17 643	4.61 538	1.32 564	6.69 453	7.02 530	2.79 335	7.18 469	4.99 476	4.14 531	7.96 540	1.31 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.19 539	0.26 604

RCA-Stereo	1.99 358	0.34 220	2.71 329	0.26 241	0.06 50	2.29 308	0.48 347	4.89 316	14.65 667	2.81 337	5.51 405	0.78 285	3.21 482	1.44 173	0.33 158	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.02 151

raft+_RVC	1.79 319	0.84 527	2.32 274	2.40 634	0.85 460	1.38 165	0.09 177	6.36 428	4.75 412	2.85 338	5.46 403	1.17 305	1.36 362	4.54 319	0.91 347	0.00 1	0.10 609	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.22 580

TestStereo_HL2	1.68 304	0.75 491	3.15 398	1.09 418	0.08 90	2.60 357	0.17 245	4.97 323	4.64 405	2.87 339	3.30 323	1.42 318	0.65 260	6.53 433	1.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

XX-TBD	1.44 272	0.85 531	2.04 220	2.45 639	0.05 38	2.34 317	0.01 27	3.46 181	7.51 545	2.88 340	4.98 377	0.26 195	0.25 140	1.15 149	0.46 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 359	0.32 185	5.49 575	0.60 334	1.98 585	1.77 247	0.10 185	7.24 469	5.70 456	2.90 341	4.06 349	3.11 392	0.56 245	5.32 356	0.76 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.16 542

anonymousdsp2	1.78 317	0.39 272	3.40 422	1.10 421	0.04 31	3.63 479	0.50 362	7.80 482	2.77 262	2.91 342	2.88 300	3.17 395	1.01 308	5.15 351	0.43 207	0.00 1	0.01 247	0.02 611	0.15 588	0.05 327	0.12 490

EE1	1.56 286	0.16 12	2.27 272	0.81 362	0.10 125	2.99 419	0.91 504	4.91 319	2.76 260	2.92 343	3.09 312	2.10 354	0.60 254	6.91 463	0.46 225	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.03 232

EKT-Stereo	1.91 346	0.48 353	2.77 341	2.19 607	4.36 694	1.42 183	0.24 275	4.63 291	3.51 328	2.94 344	3.47 334	3.55 415	2.25 424	5.26 354	0.85 328	0.04 571	0.12 627	0.00 1	0.09 563	0.06 357	0.05 345

iRaft-Stereo_5w	2.86 457	0.86 532	4.08 488	0.06 98	0.25 282	2.76 383	0.60 397	4.97 323	4.10 374	2.98 345	7.85 495	10.17 613	4.17 534	8.16 563	5.83 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 585	0.06 369

qqq	1.93 348	0.30 165	2.96 368	1.40 468	0.05 38	1.96 268	0.39 318	8.45 500	3.33 315	3.06 346	3.84 342	4.67 464	2.70 450	4.40 315	0.96 352	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

ACV-stereo	4.46 598	0.76 498	9.94 664	1.91 556	1.06 492	11.61 672	1.28 560	6.25 422	7.09 532	3.09 347	5.21 389	16.88 689	10.23 686	7.96 540	5.47 600	0.06 599	0.15 650	0.01 577	0.00 1	0.12 461	0.14 519

model_zeroshot	1.52 281	0.42 310	4.10 489	1.25 439	0.11 143	3.04 425	0.14 224	5.79 396	2.84 265	3.12 348	3.65 340	2.05 350	0.42 216	2.38 234	0.71 286	0.01 356	0.10 609	0.00 1	0.20 619	0.02 172	0.04 296

Selective-IGEV-i16pc	4.90 610	0.51 371	10.53 669	2.09 595	0.14 186	23.35 727	7.41 706	5.79 396	17.27 688	3.15 349	6.83 455	5.44 496	1.97 409	8.34 576	3.37 537	0.34 673	0.51 721	0.07 663	0.21 625	0.34 619	0.41 637

AnonStereo	1.67 302	0.50 363	2.47 290	0.36 277	1.77 568	2.66 371	0.85 488	4.84 312	3.43 323	3.17 350	3.65 340	3.12 393	0.75 276	4.95 339	0.56 254	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.03 232

TestStereo	1.74 315	1.02 574	3.64 444	0.20 215	0.28 302	1.33 148	0.01 27	5.24 350	4.01 365	3.18 351	4.97 376	2.07 352	0.70 267	7.32 500	0.75 298	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

TRStereo	2.36 405	3.10 691	4.70 527	1.99 573	2.08 590	2.61 359	1.11 545	8.79 519	3.73 338	3.19 352	3.04 309	3.96 430	0.77 280	5.92 383	1.44 412	0.03 547	0.14 643	0.00 1	0.29 659	0.08 392	0.25 598

111	2.78 445	0.92 552	3.81 459	0.22 226	0.07 62	2.83 403	0.70 431	6.03 407	14.00 660	3.22 353	8.93 514	5.48 498	3.30 484	3.66 279	2.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.29 614

rafts_anoy	1.72 311	0.79 513	2.58 305	2.03 584	1.75 564	2.47 334	0.16 238	5.48 372	6.01 479	3.24 354	2.11 266	1.92 347	1.33 357	3.08 258	1.13 378	0.01 356	0.18 668	0.00 1	0.01 454	0.03 248	0.07 391

quiztm	1.64 297	0.64 441	2.11 241	0.35 274	2.72 623	2.40 326	0.61 401	5.89 402	3.82 348	3.28 355	6.38 440	1.61 332	0.27 152	1.39 164	1.05 366	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.19 539	0.03 232

x	1.73 314	0.28 142	2.49 292	1.91 556	0.17 219	2.10 284	0.83 474	8.74 517	3.55 332	3.28 355	2.12 270	3.10 391	1.96 408	2.90 252	1.12 376	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

test-1	1.82 328	0.45 338	5.42 570	0.89 377	0.41 354	2.14 290	0.56 379	5.75 390	4.15 379	3.28 355	5.11 379	3.61 418	0.70 267	1.53 183	1.56 426	0.02 492	0.34 703	0.00 1	0.08 552	0.02 172	0.30 616

DCRE	1.79 319	0.68 463	2.55 300	1.66 516	0.27 294	1.27 125	0.05 125	4.57 285	4.04 368	3.30 358	9.24 528	3.83 427	1.20 350	2.08 220	0.67 277	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.24 641	0.04 290	0.09 425

MC-Stereo	1.47 277	0.36 251	2.54 299	1.99 573	0.12 162	1.90 259	0.12 203	4.47 273	2.83 264	3.31 359	3.44 333	0.56 264	1.47 370	5.39 360	0.47 235	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.21 625	0.07 378	0.04 296

PSMNet-ADL	2.98 469	0.43 321	2.41 282	1.43 474	0.40 349	5.94 575	0.28 288	8.45 500	5.13 426	3.36 360	6.77 450	8.41 577	4.61 562	7.20 495	4.55 583	0.02 492	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

RT-Monster	1.32 261	0.34 220	2.22 266	0.38 287	2.36 606	1.39 173	0.10 185	4.18 254	5.14 427	3.39 361	2.68 291	0.58 266	0.61 255	2.49 238	0.36 169	0.03 547	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

11t1	1.62 293	0.26 120	2.53 298	2.37 632	0.24 279	2.58 352	0.06 142	6.66 451	3.00 282	3.40 362	3.01 306	1.14 302	1.94 407	4.18 302	0.91 347	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 232

FADNet_RVC	3.91 565	1.67 648	12.95 689	0.96 392	0.75 442	5.71 566	0.54 372	10.83 584	6.60 515	3.46 363	8.09 499	4.10 438	3.40 493	9.43 632	6.33 615	0.36 675	0.44 716	0.17 687	0.46 695	0.91 684	0.95 686

GMStereo	1.83 331	0.99 568	4.55 517	0.57 330	0.05 38	2.53 342	0.01 27	4.95 320	11.14 632	3.52 364	2.24 272	0.53 261	0.49 232	3.76 284	0.80 318	0.20 650	0.00 1	0.00 1	0.12 578	0.12 461	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 572	1.84 657	12.48 683	1.69 518	0.44 361	4.33 524	1.31 563	11.84 615	7.15 535	3.53 365	3.50 336	10.63 622	4.43 551	9.12 619	6.25 614	0.03 547	0.10 609	0.00 1	0.03 507	0.60 663	0.25 598

FACV-RUCA	2.21 383	0.34 220	3.59 437	1.30 449	2.90 631	2.22 301	1.25 556	7.98 489	5.71 461	3.59 366	7.21 471	1.14 302	1.60 387	3.12 259	1.46 415	0.01 356	0.03 443	0.10 673	0.04 528	0.35 621	0.17 549

s12784h	1.89 342	0.30 165	2.57 303	0.11 170	0.09 112	4.18 517	0.13 214	6.61 448	7.44 544	3.62 367	4.28 355	0.59 268	0.81 287	6.61 440	0.46 225	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

test_sample2	2.32 400	0.25 106	3.38 418	2.08 592	0.41 354	2.58 352	0.15 230	9.50 537	4.97 421	3.66 368	4.86 373	4.29 451	3.26 483	5.83 379	1.09 371	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 232

MM-Stereo_test1	1.57 288	0.36 251	2.19 258	1.17 432	0.35 334	2.39 325	0.56 379	4.53 277	5.21 434	3.67 369	1.65 240	0.40 233	0.84 291	6.90 462	0.80 318	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.31 602	0.03 232

CREStereo++_RVC	1.59 290	0.39 272	2.26 269	0.36 277	0.01 1	1.67 229	0.01 27	2.95 75	8.12 571	3.69 370	7.44 479	0.47 251	0.32 178	0.74 90	0.39 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 746	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 311	0.56 405	2.61 310	1.02 404	0.07 62	2.25 304	0.12 203	5.32 361	4.58 400	3.73 371	2.88 300	2.34 361	1.58 384	6.53 433	0.74 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 43

Selective-IGEV-i1	2.90 462	0.35 237	3.88 467	1.63 513	1.13 501	5.13 549	1.85 591	10.14 564	7.18 536	3.76 372	6.81 452	6.71 541	1.54 381	4.88 333	1.58 428	0.04 571	0.05 508	0.32 704	0.65 706	0.06 357	0.23 587

CASnet	0.98 199	0.32 185	1.62 144	0.65 346	0.07 62	2.11 286	0.14 224	3.50 186	4.03 366	3.77 373	1.41 225	0.31 216	0.29 160	0.80 107	0.57 256	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 293	0.68 463	1.98 208	0.67 347	0.05 38	2.99 419	0.04 102	5.36 365	3.74 339	3.82 374	4.96 375	2.54 367	0.62 257	3.35 267	0.97 355	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.30 597	0.27 608

PSMNet-RUCA	5.60 624	4.62 711	11.61 674	10.29 745	7.55 742	7.08 604	1.94 593	12.01 622	10.52 626	3.90 375	11.88 589	4.43 455	1.75 402	7.56 513	4.24 574	1.68 729	0.12 627	4.78 746	0.67 709	4.74 728	0.68 674

test_sample1	2.31 398	0.26 120	3.29 410	2.08 592	0.46 370	2.62 362	0.05 125	9.88 550	4.23 382	3.90 375	3.92 346	3.49 411	4.44 552	5.67 371	1.88 460	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 232

FADNet	4.23 588	1.65 645	11.75 676	1.64 514	0.80 454	4.80 541	0.77 453	13.76 669	11.65 641	3.97 377	5.24 391	9.62 600	5.14 588	8.40 580	3.78 560	0.21 652	0.04 484	0.07 663	0.05 536	1.14 690	0.10 453

tg	1.96 354	0.64 441	2.15 245	0.68 348	0.12 162	4.40 531	0.04 102	5.74 389	4.19 381	4.00 378	5.23 390	2.58 368	0.93 298	7.12 486	0.77 307	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.31 602	0.25 598

Any-RAFT	2.18 380	0.25 106	1.94 198	1.37 464	0.80 454	5.01 547	0.56 379	8.51 505	5.58 453	4.01 379	4.85 372	5.44 496	2.26 426	2.45 236	0.35 166	0.00 1	0.15 650	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

test_4	2.38 407	0.34 220	2.68 323	0.08 141	0.11 143	3.69 485	1.14 547	3.33 152	3.34 318	4.03 380	17.35 660	3.31 400	0.51 236	6.28 407	1.15 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.16 500	0.01 43

ICVP	2.32 400	0.38 268	2.89 363	0.92 383	0.70 436	2.55 347	0.87 496	9.97 553	3.99 362	4.13 381	8.97 518	2.71 373	1.69 393	2.52 240	3.52 552	0.05 585	0.24 695	0.01 577	0.01 454	0.11 444	0.13 502
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 468	0.79 513	5.38 569	1.03 407	1.11 496	2.63 364	0.46 344	10.00 557	12.44 651	4.19 382	3.91 345	3.04 388	3.60 503	7.34 502	2.74 517	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.01 454	0.11 444	0.09 425

SME	2.78 445	1.41 624	2.85 351	2.94 666	1.28 520	7.59 620	1.22 553	6.41 435	6.09 484	4.23 383	7.35 478	2.06 351	2.91 469	6.15 395	1.90 462	0.70 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 630	0.12 490

Reg-Stereo(zero)	1.60 292	0.19 41	2.59 306	0.45 301	0.47 379	1.64 223	0.23 271	3.22 128	5.87 465	4.29 384	3.01 306	4.49 459	1.64 390	2.47 237	1.16 383	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.13 583	0.01 60	0.10 453

MSKI-zero shot	2.00 359	0.36 251	2.15 245	0.81 362	0.25 282	2.69 375	0.29 292	6.16 418	2.34 232	4.31 385	7.52 480	3.70 423	0.25 140	8.42 582	0.41 197	0.01 356	0.13 637	0.00 1	0.25 645	0.03 248	0.02 151

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 532	1.29 617	12.46 681	1.53 493	0.98 482	3.48 464	0.81 465	11.99 621	4.40 389	4.33 386	11.05 577	8.83 590	2.02 412	4.52 317	1.66 439	0.01 356	0.14 643	0.00 1	0.68 710	0.86 683	0.44 647

TANstereo	1.20 242	0.49 359	2.04 220	0.34 271	0.10 125	1.80 251	0.01 27	3.40 172	4.10 374	4.37 387	4.82 370	0.41 237	0.70 267	0.94 127	0.46 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 335	0.83 526	2.33 275	0.36 277	0.17 219	3.79 498	1.52 574	5.82 399	4.04 368	4.43 388	2.51 286	4.23 443	0.37 187	5.66 369	0.99 357	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.05 536	0.06 357	0.11 469

ACVNet	2.58 429	0.53 386	2.69 325	0.84 370	0.59 407	2.61 359	0.55 377	8.35 495	5.70 456	4.45 389	9.26 531	5.77 509	3.50 497	2.24 227	4.41 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 43

CFNet-ft	3.31 498	0.94 560	2.69 325	1.50 483	2.38 608	2.81 398	0.68 423	8.35 495	7.43 542	4.45 389	9.94 544	10.20 614	4.60 560	6.50 429	3.41 539	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.22 563	0.03 232

CFNet_RVC	3.31 498	0.94 560	2.69 325	1.50 483	2.38 608	2.81 398	0.68 423	8.35 495	7.43 542	4.45 389	9.94 544	10.20 614	4.60 560	6.49 427	3.41 539	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.22 563	0.03 232

Anonymous_2	4.14 580	0.62 435	3.21 404	1.40 468	1.43 537	5.19 550	0.32 300	6.63 449	4.38 388	4.48 392	2.30 276	8.08 571	7.00 631	5.37 359	2.29 490	0.23 656	0.75 727	5.20 747	18.12 777	5.66 731	0.23 587

S	1.94 350	0.48 353	2.01 216	0.20 215	1.26 513	5.23 555	0.26 282	4.58 286	2.90 269	4.52 393	9.68 540	1.49 324	2.96 472	1.36 161	1.04 363	0.08 613	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.39 631

GANet-ADL	2.20 382	0.50 363	3.27 409	2.02 580	0.11 143	2.21 299	0.48 347	8.64 514	6.79 521	4.56 394	5.83 413	3.98 431	1.27 356	2.68 245	1.43 410	0.04 571	0.08 579	0.02 611	0.00 1	0.15 493	0.03 232

Lsterematch	1.96 354	0.84 527	3.11 393	0.32 259	0.08 90	2.28 307	0.41 323	3.19 122	5.43 441	4.57 395	10.52 560	2.45 364	1.19 347	3.44 273	1.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296

UGAM	3.90 562	0.48 353	4.69 526	0.17 205	0.08 90	3.67 481	1.22 553	4.81 307	14.45 664	4.59 396	11.94 591	14.20 664	3.80 519	9.92 642	3.61 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.32 606	0.07 391

Selective-IGEV-i16pb	6.09 638	0.58 413	14.62 696	2.02 580	0.55 404	18.63 715	7.27 705	9.98 554	20.66 708	4.62 397	12.40 602	9.76 603	5.05 584	8.60 591	4.25 575	0.51 689	0.62 726	0.20 691	0.31 667	0.55 656	0.61 671

knoymous	1.36 266	0.21 61	1.68 156	0.20 215	0.49 384	1.58 212	0.11 195	5.15 339	2.40 233	4.62 397	1.77 247	4.56 461	0.45 226	3.23 263	0.63 267	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

TestStereo1	2.85 453	0.81 520	3.48 428	3.11 672	0.44 361	2.52 339	1.50 572	6.37 430	8.18 573	4.62 397	9.24 528	2.23 358	3.69 507	9.19 623	1.26 389	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.09 425

SA-5K	2.85 453	0.81 520	3.48 428	3.11 672	0.44 361	2.52 339	1.50 572	6.37 430	8.18 573	4.62 397	9.24 528	2.23 358	3.69 507	9.19 623	1.26 389	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.09 425

SA	3.06 475	0.74 488	3.79 456	1.60 506	0.30 308	3.19 442	1.43 569	6.72 454	9.06 593	4.63 401	10.80 566	2.89 380	4.71 568	9.62 638	1.18 387	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.19 616	0.23 570	0.02 151

RAFT-Test	2.17 378	0.36 251	3.40 422	1.05 415	0.34 331	4.90 544	0.69 428	6.27 424	3.98 361	4.65 402	7.02 464	6.30 529	1.12 324	1.81 203	0.99 357	0.01 356	0.17 664	0.00 1	0.34 674	0.02 172	0.02 151

RAFT_CTSACE	3.40 513	1.07 582	4.52 512	1.27 442	3.14 640	4.00 512	1.07 540	3.93 234	4.43 390	4.66 403	17.94 665	7.21 556	2.76 458	10.82 657	0.85 328	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.30 597	0.01 43

TestStereo_HL3	1.89 342	0.49 359	5.94 593	1.08 417	0.25 282	2.32 315	0.05 125	4.54 281	4.34 385	4.68 404	4.76 367	2.73 374	0.70 267	5.22 352	0.55 252	0.03 547	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

UCFNet_RVC	3.09 478	0.77 502	2.27 272	2.35 630	1.79 571	3.50 467	1.06 536	12.12 630	6.91 524	4.71 405	7.67 489	7.58 559	4.40 550	4.95 339	1.67 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.01 43

AnonymousM	2.71 439	6.75 727	0.98 26	0.73 353	0.06 50	2.41 328	0.53 369	5.30 356	3.05 286	4.75 406	2.09 263	1.89 343	1.01 308	1.88 211	0.51 247	0.01 356	0.02 374	17.42 758	4.76 755	0.02 172	0.01 43

CFNet	3.72 543	1.10 588	5.03 546	2.49 641	1.59 545	4.90 544	0.22 267	11.38 600	9.88 610	4.80 407	11.25 580	6.44 532	3.68 506	8.33 574	3.00 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.07 391

rvit_105_1	2.44 413	0.80 517	5.08 551	1.77 534	0.09 112	1.95 265	3.62 644	5.62 386	8.21 575	4.85 408	2.07 262	3.15 394	1.58 384	7.08 483	2.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 290	0.08 410

DFGA-Net	2.78 445	1.91 662	7.35 634	1.52 488	0.36 337	3.36 452	0.20 260	6.64 450	5.93 471	4.88 409	6.31 435	2.18 355	1.12 324	7.43 506	5.98 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 627	0.04 296

NVstereo2D	4.51 602	0.82 524	6.86 621	3.28 681	3.38 650	8.16 626	3.13 628	10.51 572	15.15 672	4.90 410	6.89 457	7.87 563	4.78 573	9.88 640	3.91 565	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.02 172	0.58 666

RAFT-Stereo-weight	1.67 302	0.31 171	1.57 136	0.97 396	0.15 197	3.19 442	0.77 453	5.06 333	6.19 495	4.96 411	3.38 330	2.83 376	0.35 182	2.87 250	0.74 291	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

FENet	2.19 381	0.34 220	3.04 378	2.05 590	0.26 290	2.82 401	0.13 214	7.02 465	5.55 450	4.97 412	1.94 256	4.91 474	3.39 491	4.71 326	2.50 505	0.02 492	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578

IGEV_i1	2.68 434	0.39 272	4.36 503	2.12 599	0.18 237	4.28 521	0.52 368	9.64 542	3.41 320	5.01 413	5.35 400	5.98 518	2.41 434	7.18 493	1.63 436	0.05 585	0.05 508	0.23 696	0.61 704	0.08 392	0.13 502

MIM_Stereo	2.50 424	0.75 491	4.26 494	1.18 433	0.11 143	3.08 427	0.33 304	6.07 409	3.28 310	5.01 413	10.12 547	4.29 451	1.74 399	8.06 555	1.27 391	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.01 454	0.18 530	0.15 530

IGEV-FE	2.13 371	0.50 363	4.90 538	1.41 471	0.18 237	2.63 364	0.36 309	7.80 482	3.87 351	5.04 415	5.42 401	4.72 466	1.03 312	3.48 275	0.80 318	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.18 607	0.17 514	0.04 296

IGEV_Zeroshot_test	2.13 371	0.50 363	4.91 540	1.41 471	0.18 237	2.62 362	0.36 309	7.80 482	3.87 351	5.04 415	5.42 401	4.77 468	1.03 312	3.43 271	0.79 314	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.18 607	0.17 514	0.04 296

FE-Mocha	1.79 319	0.44 330	4.10 489	0.83 368	0.23 276	3.23 445	0.16 238	7.48 476	2.19 218	5.05 417	5.62 408	2.84 377	0.85 292	1.81 203	0.67 277	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.20 619	0.02 172	0.05 345

cross-raft	2.03 363	0.35 237	2.78 343	1.10 421	0.16 207	3.77 496	0.48 347	7.03 466	3.75 340	5.06 418	5.55 406	6.26 525	1.41 364	1.75 197	0.89 343	0.01 356	0.07 563	0.00 1	0.19 616	0.03 248	0.03 232

Gwc-CoAtRS	2.02 362	0.33 204	2.61 310	1.04 412	0.30 308	3.56 475	0.40 322	5.89 402	5.94 472	5.08 419	5.01 378	5.55 499	1.72 396	1.60 190	0.91 347	0.01 356	0.09 595	0.00 1	0.25 645	0.01 60	0.02 151

UGAM-zero	3.51 525	0.33 204	4.44 507	0.88 375	0.65 423	3.52 473	0.16 238	11.35 598	2.71 253	5.09 420	5.82 412	15.28 674	9.14 675	8.38 578	1.61 432	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.46 695	0.02 172	0.19 566

NOSS_ROB	3.30 496	0.46 344	2.62 315	2.08 592	1.01 489	5.60 563	0.74 445	10.37 569	11.48 639	5.15 421	8.43 505	5.67 506	1.73 397	7.97 542	2.34 493	0.02 492	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.14 519

GES	2.49 421	0.38 268	4.29 496	1.58 502	0.05 38	4.58 536	1.07 540	9.70 545	3.39 319	5.21 422	6.64 446	1.84 342	3.36 486	4.86 331	2.54 509	0.06 599	0.01 247	0.06 657	0.01 454	0.12 461	0.03 232

PAM_32	3.50 524	0.32 185	5.22 562	1.32 452	0.53 397	7.49 614	0.39 318	9.52 540	3.91 357	5.22 423	5.28 396	16.75 688	7.44 642	4.61 324	0.90 346	0.00 1	0.20 679	0.00 1	0.39 684	0.09 411	0.39 631

MyStereo06	2.35 403	0.66 457	4.54 514	1.10 421	0.96 479	2.57 350	0.10 185	9.30 532	4.05 370	5.22 423	6.09 417	5.95 515	2.38 433	3.00 254	0.73 289	0.01 356	0.08 579	0.00 1	0.01 454	0.13 478	0.15 530

HCRNet	2.56 426	0.53 386	3.35 416	0.24 236	3.39 652	2.19 297	0.23 271	6.89 461	5.50 445	5.26 425	4.79 368	5.27 488	2.78 459	7.71 524	2.89 519	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.04 296

4D-IteraStereo	1.72 311	0.86 532	3.01 371	0.09 151	2.86 629	3.57 478	1.06 536	3.92 232	5.31 437	5.28 426	1.02 194	3.92 429	0.38 192	1.83 205	1.04 363	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.09 425

RASNet	4.52 605	0.61 430	4.42 505	3.42 684	4.68 713	4.58 536	0.99 524	9.54 541	8.01 567	5.28 426	11.42 583	10.34 618	8.88 669	9.28 627	8.68 655	0.15 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

DN-CSS_ROB	2.69 435	1.40 623	5.34 568	2.31 626	0.75 442	3.14 436	0.06 142	6.11 412	3.87 351	5.34 428	12.18 598	2.34 361	1.22 351	7.84 533	1.48 416	0.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 621	0.03 232

Select-FE	3.44 520	0.73 482	8.39 647	1.44 479	0.96 479	2.01 277	0.10 185	8.84 520	3.94 359	5.36 429	10.32 554	9.73 602	8.82 667	6.28 407	0.83 322	0.01 356	0.22 686	0.01 577	0.49 699	0.03 248	0.30 616

GANet-RSSM	3.27 493	0.60 424	3.38 418	2.94 666	2.00 586	2.61 359	0.48 347	10.93 587	6.11 488	5.47 430	10.20 549	6.57 538	5.44 600	6.25 405	2.23 488	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.17 514	0.03 232

MIPNet	2.06 366	0.69 471	4.57 521	0.32 259	0.21 266	1.92 261	0.19 254	6.89 461	5.64 455	5.48 431	4.02 348	2.02 349	3.50 497	3.32 266	2.01 472	0.00 1	0.01 247	0.01 577	0.01 454	0.20 544	0.13 502

SCION-MonSter	5.37 620	1.22 603	9.36 658	1.43 474	5.21 722	16.80 707	0.23 271	8.42 498	13.73 659	5.49 432	12.86 610	5.34 494	3.82 521	5.84 380	14.47 704	0.70 699	0.00 1	0.01 577	0.00 1	1.94 709	0.46 653

PAM	3.38 509	0.31 171	5.61 583	1.37 464	0.71 437	7.60 621	0.38 317	8.94 521	3.55 332	5.54 433	4.69 366	16.09 682	7.03 633	3.67 280	1.02 362	0.00 1	0.21 683	0.00 1	0.38 680	0.07 378	0.41 637

TransformOpticalFlow	3.38 509	0.70 473	4.54 514	1.00 401	0.30 308	3.56 475	0.14 224	9.67 544	7.30 540	5.55 434	13.34 615	6.74 542	5.03 582	8.22 571	1.34 404	0.00 1	0.01 247	0.01 577	0.00 1	0.04 290	0.11 469

CFNet-RSSM	2.11 368	0.33 204	2.71 329	1.04 412	0.30 308	3.21 444	0.41 323	6.67 452	6.96 526	5.62 435	4.58 364	5.40 495	1.71 394	1.86 207	0.87 335	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.32 669	0.02 172	0.02 151

RALAANet	2.46 418	1.09 586	3.70 451	2.55 645	0.80 454	3.37 453	0.15 230	7.44 475	5.54 449	5.65 436	6.01 416	3.54 414	1.13 327	6.34 415	1.58 428	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.05 536	0.21 556	0.03 232

CRE-IMP	1.95 351	0.35 237	2.68 323	0.27 245	0.17 219	3.90 505	0.85 488	5.14 337	2.87 267	5.74 437	4.14 352	3.49 411	0.83 288	6.40 418	1.80 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.19 566

DCANet-4	2.03 363	0.34 220	5.30 567	0.31 255	0.18 237	1.69 233	0.12 203	4.95 320	8.55 587	5.78 438	5.17 381	1.12 301	2.82 462	2.11 222	1.92 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 554

STrans-v2	3.43 517	0.73 482	4.82 531	0.26 241	0.60 409	3.00 421	1.19 552	10.41 571	7.22 537	5.79 439	10.97 575	6.75 543	7.03 633	8.25 572	1.40 407	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.18 554

fff	2.28 394	0.61 430	3.81 459	0.22 226	0.07 62	1.69 233	0.11 195	5.37 366	11.84 643	5.80 440	5.17 381	1.44 320	5.41 594	2.00 216	1.92 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 554

csc	2.28 394	0.61 430	3.81 459	0.22 226	0.07 62	1.69 233	0.11 195	5.37 366	11.84 643	5.80 440	5.17 381	1.44 320	5.41 594	2.00 216	1.92 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 554

cscssc	2.28 394	0.61 430	3.81 459	0.22 226	0.07 62	1.69 233	0.11 195	5.37 366	11.84 643	5.80 440	5.17 381	1.44 320	5.41 594	2.00 216	1.92 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 554

MWSP-net	3.73 544	0.55 397	4.30 497	0.75 357	0.28 302	5.88 573	7.90 711	10.32 568	7.76 558	5.81 443	6.09 417	8.71 587	7.11 635	4.29 310	4.62 584	0.05 585	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 554

test_sample3	2.87 459	0.37 259	4.45 508	1.95 566	0.59 407	4.69 539	0.16 238	11.50 604	6.45 508	5.82 444	6.44 441	3.76 426	2.64 446	6.01 388	2.41 500	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.05 345

xxxx	4.51 602	0.31 171	2.77 341	1.69 518	0.47 379	7.74 623	0.07 160	14.04 671	7.91 565	5.82 444	8.97 518	9.34 595	3.41 494	7.33 501	20.24 725	0.05 585	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

mmm	2.50 424	0.29 150	3.22 405	1.98 571	0.32 323	3.72 490	0.12 203	9.45 536	4.05 370	5.84 446	10.80 566	2.47 365	2.86 465	4.07 299	0.75 298	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.01 454	0.03 248	0.02 151

Patchmatch Stereo++	1.95 351	0.40 286	2.86 355	0.12 173	0.18 237	3.74 492	0.66 419	5.24 350	2.96 276	5.86 447	4.32 356	3.46 406	1.52 376	6.88 459	0.70 282	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.09 425
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 339	0.40 286	2.86 355	0.12 173	0.19 252	3.75 495	0.71 434	5.23 344	2.96 276	5.86 447	4.33 358	3.45 404	1.51 371	5.40 361	0.69 280	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.09 425

ROB_FTStereo_v2	1.91 346	0.41 300	2.85 351	0.12 173	0.19 252	3.71 487	0.73 439	5.23 344	2.95 273	5.86 447	4.36 362	3.46 406	1.51 371	5.86 382	0.69 280	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.08 410

iRAFT	1.95 351	0.40 286	2.86 355	0.12 173	0.18 237	3.74 492	0.66 419	5.24 350	2.96 276	5.86 447	4.32 356	3.46 406	1.52 376	6.88 459	0.70 282	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.09 425

RAFT-IKP	1.90 344	0.42 310	2.83 348	0.12 173	0.18 237	3.50 467	0.64 413	5.24 350	2.96 276	5.86 447	4.34 359	3.50 413	1.51 371	5.99 387	0.76 301	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.08 410

ROB_FTStereo	1.90 344	0.42 310	2.86 355	0.12 173	0.19 252	3.71 487	0.75 448	5.24 350	2.95 273	5.87 452	4.26 354	3.41 402	1.51 371	5.80 377	0.65 269	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.08 410

HUI-Stereo	1.80 322	0.41 300	2.85 351	0.12 173	0.18 237	3.72 490	0.65 416	5.23 344	2.97 280	5.87 452	4.34 359	3.45 404	1.52 376	3.93 291	0.65 269	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.10 453

iGMRVC	1.96 354	0.40 286	2.88 361	0.12 173	0.19 252	3.74 492	0.73 439	5.23 344	2.97 280	5.87 452	4.37 363	3.48 410	1.52 376	6.73 450	0.74 291	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.08 410

PSMNet-RSSM	3.33 506	0.77 502	3.22 405	2.12 599	1.90 582	2.33 316	0.71 434	11.17 589	5.83 463	5.90 455	11.43 584	7.04 549	4.83 577	5.96 385	3.17 529	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.08 392	0.02 151

GwcNet-RSSM	3.77 550	1.05 578	5.06 549	2.21 610	1.87 579	2.36 320	1.52 574	8.98 523	7.96 566	5.91 456	14.59 630	7.94 568	3.50 497	6.43 419	5.70 605	0.00 1	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.20 544	0.08 410

AACVNet	3.33 506	1.03 576	3.56 435	3.46 686	0.63 416	3.09 430	0.28 288	8.78 518	3.43 323	5.99 457	10.64 563	10.08 611	4.03 529	8.69 599	2.51 506	0.03 547	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.06 369

1111x	4.25 591	0.30 165	4.31 498	1.47 481	0.37 341	5.10 548	0.32 300	12.86 650	9.82 608	6.01 458	9.73 541	8.78 589	5.97 609	9.43 632	10.39 677	0.06 599	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

AdaStereo	3.09 478	0.58 413	3.04 378	2.84 659	0.48 381	4.08 513	1.29 562	12.16 632	7.77 560	6.03 459	9.62 537	5.79 511	1.53 380	4.56 322	1.93 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 433	0.48 353	3.84 465	0.82 365	0.33 329	2.04 280	0.69 428	8.07 490	9.42 599	6.05 460	6.66 447	4.14 440	1.73 397	5.40 361	3.01 524	0.08 613	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.03 232

LCNet	2.85 453	0.42 310	1.90 189	0.95 390	0.56 405	2.07 281	1.60 578	4.99 328	3.57 334	6.05 460	10.59 561	4.59 462	6.79 628	7.46 508	0.72 288	0.01 356	0.00 1	0.01 577	0.77 713	0.30 597	3.57 723

ADStereo(finetuned)	2.26 393	0.64 441	5.22 562	0.31 255	0.18 237	1.71 240	0.25 280	5.23 344	8.46 582	6.06 462	5.30 397	1.41 316	6.37 616	1.87 209	1.87 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.18 554

DCANet	2.08 367	0.64 441	3.81 459	0.31 255	0.17 219	1.70 239	0.25 280	5.23 344	8.47 583	6.07 463	5.30 397	1.41 316	4.23 537	1.85 206	2.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.19 566

raftrobust	1.86 335	0.74 488	1.94 198	2.15 603	2.24 601	2.74 377	0.53 369	4.89 316	4.05 370	6.09 464	3.89 344	1.64 333	2.55 443	2.44 235	1.12 376	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.08 410

iRaft-Stereo_20w	2.56 426	0.35 237	4.98 543	0.37 281	0.67 426	3.47 460	0.59 391	12.57 645	3.89 354	6.10 465	6.23 430	1.49 324	2.24 422	6.65 443	0.86 333	0.00 1	0.19 675	0.00 1	0.33 672	0.08 392	0.22 580

BUS	2.49 421	0.32 185	3.05 383	0.46 303	0.46 370	7.12 605	0.50 362	9.05 524	4.69 407	6.11 466	6.15 423	5.29 489	0.83 288	3.91 288	1.77 451	0.01 356	0.03 443	0.03 631	0.00 1	0.04 290	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 435	0.32 185	3.05 383	0.46 303	0.46 370	7.13 607	1.63 580	9.05 524	4.69 407	6.11 466	6.15 423	6.26 525	2.54 441	3.91 288	1.91 463	0.01 356	0.03 443	0.03 631	0.00 1	0.04 290	0.00 1

hknet	3.31 498	0.42 310	4.68 525	0.46 303	1.17 507	7.13 607	1.63 580	9.05 524	6.91 524	6.11 466	6.15 423	9.66 601	2.85 464	7.48 511	2.45 502	0.01 356	0.03 443	0.03 631	0.00 1	0.04 290	0.00 1

RAFT	2.57 428	0.76 498	3.09 391	0.91 379	0.09 112	2.41 328	0.94 511	5.35 363	2.65 248	6.11 466	7.21 471	9.43 598	4.30 544	5.73 375	1.77 451	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.02 488	0.46 650	0.08 410

APVNet	5.98 632	1.72 649	8.72 650	3.21 679	4.04 688	12.31 680	1.81 589	19.09 720	6.10 485	6.13 470	13.41 616	10.69 624	6.30 614	11.26 664	13.90 701	0.05 585	0.02 374	0.11 674	0.03 507	0.53 654	0.20 573

PSMNet_ROB	5.02 614	1.63 643	6.03 596	1.90 555	1.83 575	9.57 646	6.35 692	15.58 692	7.23 538	6.15 471	10.48 558	12.22 647	4.16 533	8.02 546	8.71 656	0.02 492	0.01 247	0.01 577	0.10 569	0.20 544	0.12 490

test_sample5	2.91 465	0.40 286	4.33 499	1.81 540	0.50 388	3.33 450	0.17 245	11.27 594	6.55 512	6.18 472	8.35 503	3.65 419	2.71 453	6.61 440	2.15 482	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.05 345

ASMatch	3.32 504	0.50 363	3.32 414	1.72 528	0.45 368	1.93 262	0.68 423	6.42 437	3.89 354	6.18 472	22.30 689	4.61 463	4.82 576	7.65 518	1.70 442	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.03 507	0.01 60	0.18 554

AFF-stereo	2.59 430	0.68 463	2.35 278	1.55 497	0.17 219	1.67 229	0.08 169	5.75 390	6.60 515	6.20 474	12.13 595	6.16 522	2.36 432	4.75 328	1.11 374	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.05 345

MyStereo8	2.88 461	1.19 600	5.03 546	1.61 507	3.75 672	4.30 523	0.07 160	6.14 416	6.16 491	6.22 475	9.64 539	4.28 449	1.45 368	2.05 219	4.76 590	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.14 584	0.26 585	0.43 645

CBFPSM	4.87 609	0.94 560	14.70 698	1.51 486	1.15 502	11.49 670	2.55 611	7.28 471	6.47 509	6.23 476	4.83 371	15.30 675	8.99 671	6.88 459	8.20 648	0.03 547	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.40 640	0.42 642

NRIStereo	2.14 373	0.35 237	2.65 320	1.10 421	0.14 186	3.05 426	0.86 492	5.35 363	3.18 303	6.24 477	3.36 329	4.17 442	1.82 405	8.12 559	2.01 472	0.00 1	0.10 609	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.19 566

DMCA	2.82 452	0.64 441	4.45 508	1.61 507	0.89 467	3.86 503	0.57 389	9.18 528	5.10 425	6.24 477	6.49 442	7.17 554	2.13 416	3.31 265	4.73 588	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.02 151

cf-r	3.42 516	0.81 520	3.97 472	2.41 637	2.78 624	2.85 405	0.64 413	8.44 499	6.32 500	6.25 479	11.57 587	8.97 592	3.54 501	5.93 384	3.83 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 391

PSM-softLoss	2.24 385	0.34 220	3.42 424	1.81 540	0.17 219	2.74 377	0.39 318	6.17 419	2.92 270	6.26 480	6.29 433	2.96 382	0.97 303	8.68 597	1.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

KMStereo	2.24 385	0.34 220	3.42 424	1.81 540	0.17 219	2.74 377	0.39 318	6.17 419	2.92 270	6.26 480	6.29 433	2.96 382	0.97 303	8.68 597	1.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

DeepStereo_RVC	2.05 365	0.39 272	2.87 359	0.14 191	0.17 219	3.51 470	0.70 431	5.21 343	3.00 282	6.27 482	4.13 351	3.47 409	4.53 559	4.81 330	1.49 417	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.18 554

MyStereo05	2.94 467	0.66 457	5.25 566	1.10 421	0.96 479	2.57 350	0.10 185	8.53 506	12.34 650	6.28 483	3.88 343	3.18 396	3.30 484	7.81 532	2.37 497	0.01 356	0.08 579	0.00 1	0.01 454	0.13 478	0.15 530

FADNet-RVC-Resample	3.79 552	1.62 642	12.06 677	1.43 474	0.66 424	5.94 575	2.41 603	10.18 566	8.58 588	6.28 483	4.22 353	5.33 493	4.80 575	7.71 524	3.19 530	0.17 643	0.21 683	0.17 687	0.12 578	0.41 644	0.29 614

ffm	2.90 462	0.31 171	3.97 472	1.34 457	0.98 482	2.80 390	0.48 347	4.53 277	10.19 614	6.29 485	9.23 523	5.59 501	3.72 514	8.00 543	0.46 225	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.04 296

ff1	3.45 522	0.31 171	3.97 472	1.34 457	0.98 482	2.80 390	0.48 347	4.53 277	10.19 614	6.29 485	9.23 523	5.59 501	3.72 514	10.11 643	9.35 664	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.04 296

mmx	3.86 559	0.31 171	3.97 472	1.34 457	0.98 482	2.80 390	0.48 347	12.18 633	10.66 627	6.29 485	9.23 523	5.59 501	3.72 514	10.11 643	9.35 664	0.05 585	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

xxx	3.86 559	0.31 171	3.98 476	1.34 457	0.98 482	2.80 390	0.48 347	12.18 633	10.66 627	6.29 485	9.23 523	5.59 501	3.72 514	10.11 643	9.35 664	0.05 585	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

test_sample4	2.87 459	0.40 286	4.54 514	1.80 538	0.54 400	3.95 508	0.15 230	11.48 603	6.49 511	6.33 489	6.81 452	3.68 422	2.65 448	6.11 393	2.36 496	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.05 345

DispNO	3.25 491	0.72 477	6.85 620	1.95 566	1.34 529	3.49 465	0.84 480	8.14 492	6.30 498	6.34 490	7.76 493	6.30 529	4.28 543	6.93 466	3.51 548	0.00 1	0.03 443	0.03 631	0.12 578	0.07 378	0.07 391

TDLM	4.11 576	1.11 590	3.54 433	1.62 511	1.04 491	3.91 506	7.41 706	10.60 574	10.67 629	6.38 491	12.59 604	5.95 515	4.77 571	8.79 607	3.04 525	0.58 693	0.00 1	0.01 577	0.00 1	0.19 539	0.12 490

TCMNet	5.22 616	1.96 665	9.78 662	4.11 710	6.57 733	8.83 636	1.35 567	10.74 581	8.07 569	6.39 492	12.76 609	8.32 575	4.75 570	8.62 594	10.09 676	0.11 624	0.18 668	0.31 702	0.09 563	0.75 678	0.57 665

DIP-Stereo	1.97 357	0.64 441	2.95 366	0.17 205	0.10 125	4.83 542	0.13 214	8.60 512	4.06 373	6.42 493	4.92 374	0.44 248	0.72 272	3.57 278	1.80 454	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.04 296
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 448	0.77 502	4.02 479	2.03 584	0.11 143	5.58 562	0.59 391	9.24 530	5.15 429	6.42 493	7.26 474	3.66 421	2.92 470	4.07 299	3.87 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.02 151
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 634	1.34 620	15.55 705	1.52 488	1.95 584	3.28 447	2.71 616	7.72 479	11.16 633	6.43 495	25.06 704	8.76 588	5.86 605	11.03 661	17.17 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.11 469

CC-Net-ROB	7.68 669	9.21 741	7.46 637	3.82 702	3.66 665	15.68 698	5.02 672	17.95 706	10.45 625	6.44 496	14.00 623	7.63 560	4.77 571	10.75 656	3.10 528	5.99 746	2.46 745	16.28 757	1.08 721	6.30 738	1.56 704

test_sample6	3.14 484	0.41 300	4.42 505	1.92 560	0.49 384	3.25 446	0.21 265	11.30 596	6.69 517	6.50 497	10.86 570	4.03 433	2.93 471	7.06 482	2.65 511	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.06 369

DualNet	3.05 474	0.40 286	4.33 499	1.81 540	0.50 388	3.33 450	0.17 245	11.27 594	6.55 512	6.50 497	10.86 570	3.65 419	2.71 453	6.61 440	2.15 482	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.05 345

DISCO	6.28 640	0.57 408	5.78 587	3.43 685	1.17 507	11.22 667	3.39 639	12.14 631	16.16 679	6.52 499	11.22 579	16.96 690	6.32 615	19.51 724	10.74 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 621	0.11 469

IRAFT_RVC	2.85 453	0.41 300	3.32 414	2.09 595	0.41 354	2.92 413	5.22 675	6.41 435	3.63 336	6.53 500	5.48 404	5.09 483	4.88 578	8.20 570	2.15 482	0.01 356	0.17 664	0.01 577	0.00 1	0.02 172	0.04 296

test_3	1.88 339	0.22 71	2.75 336	0.96 392	0.22 270	1.28 128	0.77 453	4.62 290	5.87 465	6.55 501	1.84 253	4.28 449	0.45 226	6.48 426	0.76 301	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.28 658	0.17 514	0.14 519

NINENet	3.09 478	0.56 405	3.22 405	1.61 507	1.37 530	7.12 605	0.50 362	11.88 617	5.63 454	6.63 502	8.40 504	5.29 489	0.83 288	6.51 430	1.77 451	0.15 637	0.07 563	0.07 663	0.00 1	0.09 411	0.00 1

PS-NSSS	3.90 562	1.84 657	4.55 517	0.87 374	2.95 634	4.10 515	2.00 595	10.77 582	8.23 576	6.75 503	14.63 631	5.01 480	2.24 422	8.41 581	2.91 520	0.33 672	0.03 443	0.83 718	0.00 1	0.82 681	0.70 675

HSM	4.00 573	0.79 513	3.16 400	1.59 505	2.17 596	6.77 597	1.11 545	12.28 635	6.35 503	6.75 503	8.11 500	13.90 661	5.37 593	8.85 609	2.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 151

CASS	2.44 413	0.44 330	3.56 435	0.85 372	0.38 343	3.14 436	0.22 267	9.64 542	4.00 363	6.78 505	7.62 486	3.57 416	3.58 502	3.80 285	1.10 372	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 448	1.21 602	2.93 364	1.69 518	0.02 7	5.36 559	0.27 286	7.21 468	9.79 606	6.79 506	3.19 316	5.20 486	5.05 584	5.48 363	1.29 395	0.04 571	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.16 500	0.07 391

ITSA-stereo	3.76 549	0.54 392	3.80 457	1.91 556	0.29 306	3.09 430	0.70 431	13.22 659	15.64 675	6.79 506	6.66 447	4.15 441	3.52 500	8.30 573	5.00 594	0.09 619	0.07 563	0.11 674	0.10 569	0.18 530	0.95 686

raft_robust	2.64 432	1.20 601	2.62 315	1.10 421	0.28 302	1.50 201	0.12 203	6.28 425	9.04 592	6.80 508	7.19 470	3.73 425	2.13 416	9.06 618	1.07 367	0.03 547	0.12 627	0.00 1	0.21 625	0.17 514	0.22 580

IPLGR	2.28 394	0.51 371	6.00 595	0.15 197	0.15 197	1.99 274	0.22 267	6.34 427	6.04 482	6.80 508	5.76 410	2.87 379	2.31 429	4.88 333	1.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.18 554

NF-Stereo	2.24 385	0.33 204	3.00 369	2.04 586	0.10 125	3.46 458	0.43 331	6.51 444	3.17 300	6.84 510	5.24 391	2.67 372	1.34 359	8.17 566	1.53 422	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

OCTAStereo	2.24 385	0.33 204	3.03 375	2.04 586	0.10 125	3.45 457	0.43 331	6.50 440	3.17 300	6.84 510	5.20 386	2.65 369	1.33 357	8.18 567	1.56 426	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

RE-Stereo	2.25 390	0.33 204	3.03 375	2.04 586	0.10 125	3.47 460	0.43 331	6.50 440	3.18 303	6.84 510	5.20 386	2.65 369	1.34 359	8.18 567	1.58 428	0.01 356	0.00 1	0.01 577	0.00 1	0.02 172	0.01 43

TVStereo	2.25 390	0.33 204	3.03 375	2.04 586	0.10 125	3.47 460	0.43 331	6.50 440	3.18 303	6.84 510	5.20 386	2.65 369	1.34 359	8.18 567	1.58 428	0.01 356	0.00 1	0.01 577	0.00 1	0.02 172	0.01 43

GEStereo_RVC	3.74 545	0.73 482	4.95 542	2.01 578	1.24 512	4.36 527	3.07 626	11.77 614	7.80 562	6.87 514	6.52 444	7.70 562	4.31 546	8.98 615	4.19 573	0.03 547	0.01 247	0.02 611	0.02 488	0.13 478	0.11 469

GMStereo_Zeroshot	2.77 444	1.98 667	5.14 556	1.53 493	0.36 337	3.56 475	0.10 185	5.57 380	5.91 470	6.89 515	7.02 464	8.50 583	0.91 296	6.01 388	1.65 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.01 43

BEATNet_4x	3.24 490	1.27 612	5.89 590	1.56 500	0.10 125	5.26 556	1.07 540	10.08 561	5.50 445	6.89 515	7.73 490	4.53 460	4.13 530	5.05 346	5.27 597	0.04 571	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.23 587

iinet-f	5.94 630	1.60 640	26.88 742	1.79 537	1.38 531	11.92 677	1.47 571	6.80 458	7.11 533	6.90 517	14.43 628	10.64 623	7.97 654	7.00 477	12.12 692	0.02 492	0.03 443	0.05 651	0.00 1	0.63 667	0.02 151

SFCPSM	3.29 495	0.43 321	5.11 553	0.34 271	0.94 475	8.48 628	2.15 598	14.51 679	5.29 436	7.00 518	7.65 488	3.43 403	2.59 445	5.11 349	2.37 497	0.01 356	0.03 443	0.01 577	0.07 547	0.13 478	0.15 530

test_1	1.85 334	0.21 61	2.45 284	1.02 404	0.22 270	1.37 162	0.82 467	4.66 298	5.06 423	7.02 519	1.73 244	4.09 436	0.41 210	6.51 430	0.76 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 659	0.18 530	0.14 519

ccs_rob	2.81 450	0.42 310	4.06 484	0.33 266	0.25 282	2.59 355	0.12 203	8.19 493	7.68 552	7.02 519	10.37 555	6.54 533	2.06 415	4.88 333	1.53 422	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.05 327	0.07 391

PA-Net	4.98 612	1.47 628	7.42 636	2.40 634	2.14 594	8.73 635	3.64 645	12.42 637	13.11 653	7.03 521	7.57 485	7.88 564	6.52 619	10.16 648	7.82 637	0.02 492	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.11 444	1.07 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 450	0.42 310	4.04 482	0.33 266	0.24 279	2.59 355	0.12 203	8.20 494	7.66 551	7.04 522	10.42 556	6.56 537	2.05 414	4.88 333	1.53 422	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.05 327	0.07 391

GMM-Stereo	3.32 504	0.27 133	2.52 297	0.82 365	0.48 381	2.27 306	4.91 670	5.06 333	3.08 290	7.06 523	16.72 648	6.21 524	3.70 509	7.60 515	1.16 383	0.04 571	0.00 1	0.00 1	0.04 528	0.10 423	4.45 727

MSMDNet	2.99 470	0.39 272	4.02 479	0.40 291	0.25 282	2.53 342	0.16 238	9.35 534	9.25 595	7.08 524	11.39 581	6.93 544	2.43 437	4.01 294	1.34 404	0.01 356	0.02 374	0.02 611	0.00 1	0.05 327	0.07 391

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 369	0.58 413	2.43 283	1.27 442	0.16 207	1.60 218	0.14 224	5.17 341	5.90 468	7.10 525	10.10 546	3.06 389	1.74 399	1.87 209	0.97 355	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.02 151

PCWNet_CMD	2.99 470	0.39 272	4.02 479	0.39 289	0.26 290	2.53 342	0.15 230	9.24 530	9.22 594	7.12 526	11.53 586	6.94 545	2.41 434	4.02 295	1.33 400	0.01 356	0.02 374	0.02 611	0.00 1	0.05 327	0.07 391

DDVS	3.59 533	0.53 386	4.53 513	2.02 580	1.27 517	6.63 593	0.49 357	8.73 516	4.10 374	7.14 527	7.63 487	12.68 652	2.25 424	8.69 599	4.09 571	0.08 613	0.20 679	0.01 577	0.00 1	0.14 488	0.59 669

hitnet-ft	3.66 539	0.65 449	2.79 346	0.89 377	0.72 440	4.25 519	0.55 377	9.11 527	7.52 546	7.14 527	10.19 548	12.49 649	4.70 567	7.44 507	4.41 579	0.03 547	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 544	0.04 296

SMFormer	3.54 528	0.39 272	3.61 439	1.69 518	0.11 143	2.85 405	0.29 292	12.46 638	10.41 619	7.16 529	10.23 550	4.78 469	4.45 553	8.71 601	3.51 548	0.07 607	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 296

tta	3.54 528	0.39 272	3.61 439	1.69 518	0.11 143	2.85 405	0.29 292	12.46 638	10.41 619	7.16 529	10.23 550	4.78 469	4.45 553	8.71 601	3.51 548	0.07 607	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.03 232

qqq1	3.38 509	0.39 272	3.61 439	1.69 518	0.11 143	2.85 405	0.29 292	12.46 638	10.41 619	7.16 529	10.23 550	4.78 469	4.45 553	8.71 601	0.30 141	0.07 607	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.03 232

fff1	3.38 509	0.39 272	3.61 439	1.69 518	0.11 143	2.85 405	0.29 292	12.46 638	10.41 619	7.16 529	10.23 550	4.78 469	4.45 553	8.71 601	0.30 141	0.07 607	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.03 232

UNet	3.97 571	0.61 430	6.50 613	1.68 517	3.22 644	9.82 648	0.31 299	9.50 537	5.32 438	7.20 533	6.35 438	10.59 619	5.91 608	6.93 466	5.49 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

CoDeX	3.43 517	0.68 463	4.49 510	0.98 398	1.65 552	6.37 584	2.14 597	13.23 660	6.07 483	7.23 534	8.95 515	4.09 436	3.79 518	6.31 411	2.37 497	0.03 547	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.15 530

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 631	5.36 718	5.02 544	3.75 701	3.57 661	15.81 699	4.27 655	11.72 612	6.96 526	7.23 534	8.47 506	9.09 593	2.66 449	9.36 631	2.71 513	7.49 749	2.32 743	2.01 729	0.08 552	6.77 740	4.67 730

test-3	1.86 335	0.21 61	2.46 287	1.03 407	0.22 270	1.38 165	0.83 474	4.65 296	5.04 422	7.26 536	1.78 250	4.10 438	0.41 210	6.53 433	0.76 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 659	0.18 530	0.14 519

ADLNet2	4.46 598	0.90 545	6.06 597	2.74 655	3.91 682	6.79 598	3.01 625	10.95 588	8.40 581	7.27 537	9.80 542	9.85 605	5.43 597	7.29 498	6.44 618	0.01 356	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 469

psm_up	3.85 558	0.82 524	3.01 371	2.00 577	2.58 617	5.28 557	3.34 636	10.85 585	6.33 501	7.27 537	7.32 476	10.15 612	9.02 672	6.19 399	2.51 506	0.22 654	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.03 232

HGLStereo	4.25 591	0.52 381	4.65 523	3.09 670	5.18 720	6.51 592	0.73 439	10.37 569	6.74 520	7.32 539	12.44 603	7.00 546	7.21 638	7.46 508	5.51 602	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.10 453

HHNet	2.59 430	0.55 397	2.55 300	0.20 215	0.32 323	2.84 404	0.94 511	5.77 395	5.14 427	7.33 540	13.80 620	0.94 291	3.20 481	5.27 355	2.41 500	0.13 633	0.02 374	0.06 657	0.00 1	0.23 570	0.03 232

AASNet	3.90 562	0.92 552	4.41 504	3.56 693	4.00 686	6.70 595	1.26 559	18.71 712	6.14 489	7.35 541	7.91 497	4.35 453	2.58 444	3.04 256	6.62 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 636	0.14 519

RAFT-345	3.27 493	0.41 300	2.88 361	1.02 404	0.21 266	2.63 364	0.48 347	3.76 219	5.51 448	7.35 541	24.88 702	4.25 445	1.76 403	8.15 562	2.13 480	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

G2L-Stereo	3.40 513	0.93 555	4.73 529	1.61 507	2.05 587	2.88 411	0.60 397	8.94 521	5.84 464	7.42 543	7.33 477	8.61 586	2.16 419	8.44 584	6.11 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.18 554

FINET	5.32 617	1.14 596	10.04 665	2.17 605	3.67 666	6.49 589	6.76 698	11.68 609	22.08 714	7.42 543	12.15 596	4.24 444	3.61 504	9.25 626	5.35 599	0.04 571	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.09 425

IER	3.20 489	0.54 392	5.13 555	0.58 331	1.59 545	7.29 610	0.56 379	6.36 428	4.95 420	7.44 545	8.84 510	6.20 523	6.26 613	4.88 333	3.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

DGSMNet	6.47 645	2.61 683	13.64 692	3.46 686	3.74 668	8.97 638	6.01 682	14.15 674	13.01 652	7.46 546	14.10 624	9.94 608	4.79 574	10.44 650	6.22 613	1.30 723	1.70 740	1.80 726	1.52 732	2.27 714	2.35 715

MEA-ACV	4.11 576	0.48 353	5.23 564	1.48 482	0.11 143	6.69 594	0.63 408	13.21 657	7.78 561	7.47 547	8.55 508	10.83 628	8.00 655	6.86 458	4.66 587	0.01 356	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.13 502

test_xeample	4.13 579	0.36 251	2.75 336	1.23 436	0.51 393	3.96 509	0.13 214	12.63 646	7.65 550	7.49 548	10.86 570	3.29 399	3.36 486	6.71 448	21.53 730	0.02 492	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

G2L-ROB	3.43 517	0.77 502	3.89 468	1.71 526	1.16 506	4.51 533	0.44 336	11.70 610	5.70 456	7.51 549	5.34 399	11.24 636	1.71 394	7.66 520	5.10 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.10 453

DStereoRT	7.14 661	1.05 578	6.27 604	2.26 615	1.39 533	10.94 666	1.76 588	7.53 477	4.14 377	7.55 550	10.86 570	2.79 375	6.79 628	8.01 545	4.49 581	0.13 633	0.18 668	49.57 781	15.74 776	0.23 570	1.13 693

RAFT + AFF	4.30 595	1.55 636	5.84 588	1.43 474	2.36 606	5.94 575	6.72 697	10.01 558	7.56 547	7.55 550	8.96 517	7.09 552	6.73 626	8.57 589	4.02 567	0.02 492	0.47 719	0.00 1	0.01 454	0.56 657	0.54 663

CVANet_RVC	4.16 583	1.16 598	3.60 438	1.94 565	1.46 538	3.92 507	4.68 665	10.89 586	8.34 578	7.58 552	10.84 568	10.27 616	6.62 623	8.56 588	2.69 512	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.21 556	0.09 425

ACRE	2.41 408	1.08 584	5.11 553	0.55 322	2.05 587	2.65 368	0.78 460	5.26 355	4.67 406	7.59 553	9.20 521	1.70 336	1.08 319	3.74 283	2.18 485	0.01 356	0.18 668	0.02 611	0.08 552	0.22 563	0.10 453

CFNet_ucs	3.07 477	0.44 330	4.05 483	0.54 319	0.37 341	3.08 427	0.19 254	9.80 547	8.49 585	7.64 554	12.62 605	5.67 506	1.76 403	4.96 341	1.51 418	0.00 1	0.04 484	0.01 577	0.00 1	0.09 411	0.11 469

IPLG	2.43 411	0.66 457	4.77 530	0.54 319	0.31 319	3.01 422	0.26 282	6.15 417	5.55 450	7.69 555	6.21 428	1.89 343	1.74 399	7.19 494	2.35 495	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.12 490

Sa-1000	3.55 530	0.75 491	3.63 443	1.91 556	0.30 308	3.55 474	1.63 580	7.39 473	8.54 586	7.70 556	17.44 661	4.00 432	2.82 462	9.44 635	1.33 400	0.00 1	0.10 609	0.00 1	0.18 607	0.21 556	0.04 296

anonymousa	3.80 554	0.55 397	3.35 416	1.24 437	3.74 668	9.04 639	0.36 309	6.74 455	4.03 366	7.72 557	19.64 673	10.62 621	6.01 611	1.52 182	1.40 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.00 1	0.03 232

iResNet	3.68 540	0.91 549	7.94 643	2.97 669	0.34 331	4.44 532	0.48 347	7.70 478	9.74 605	7.72 557	12.74 608	4.03 433	2.87 466	8.05 551	3.37 537	0.02 492	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.09 425

DeepPruner_ROB	3.52 526	1.14 596	4.06 484	1.12 428	1.65 552	3.65 480	0.83 474	13.96 670	4.47 394	7.80 559	10.84 568	7.05 551	2.16 419	8.14 561	3.08 527	0.07 607	0.03 443	0.00 1	0.01 454	0.32 606	0.06 369

HBP-ISP	4.09 575	1.05 578	4.10 489	1.87 549	1.31 526	7.56 616	3.98 648	11.26 592	9.94 611	7.81 560	14.44 629	3.23 397	4.27 539	8.89 612	1.87 458	0.06 599	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 296

UDG	8.58 684	9.31 742	4.89 537	10.00 744	9.52 748	10.36 655	2.41 603	12.07 626	9.82 608	7.81 560	9.55 535	16.52 684	9.81 682	7.84 533	7.88 639	4.20 741	2.51 747	18.53 759	3.71 751	9.55 746	5.28 733

CIPLG	2.47 419	1.10 588	4.71 528	0.63 343	2.15 595	2.67 374	0.77 453	5.19 342	4.73 410	7.85 562	9.56 536	1.72 338	1.14 329	4.20 305	2.34 493	0.01 356	0.19 675	0.02 611	0.09 563	0.23 570	0.08 410

IPLGR_C	2.44 413	1.17 599	4.94 541	0.62 338	2.08 590	2.65 368	0.80 464	5.60 383	4.79 413	7.87 563	9.23 523	1.67 335	1.15 331	3.43 271	2.23 488	0.01 356	0.19 675	0.02 611	0.08 552	0.22 563	0.10 453

AANet_RVC	5.01 613	1.74 650	6.38 609	1.96 569	1.29 523	2.26 305	1.69 584	10.07 560	18.53 693	7.88 564	18.15 667	8.49 582	2.70 450	10.59 653	7.04 628	0.96 714	0.15 650	0.02 611	0.00 1	0.13 478	0.12 490

iResNet_ROB	4.23 588	1.02 574	4.90 538	2.18 606	0.93 474	2.92 413	0.37 312	15.10 687	16.91 684	7.89 565	10.51 559	7.03 547	3.07 476	8.16 563	3.46 545	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.02 151

PFNet+	2.35 403	0.31 171	3.69 448	0.79 361	0.17 219	3.15 439	0.75 448	4.52 276	6.30 498	7.90 566	6.34 437	2.53 366	1.18 342	7.72 526	1.62 433	0.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

FLISNet	3.18 487	0.90 545	3.05 383	1.28 447	0.15 197	2.29 308	0.04 102	5.31 359	3.52 329	7.96 567	12.69 606	11.43 638	6.61 620	4.26 308	4.02 567	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 43

CoSv	3.18 487	0.90 545	3.05 383	1.28 447	0.15 197	2.29 308	0.04 102	5.31 359	3.52 329	7.96 567	12.69 606	11.43 638	6.61 620	4.26 308	4.02 567	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 43

G2L-Stereo_test	3.57 531	0.86 532	3.66 445	2.79 657	1.52 542	4.11 516	1.17 551	11.35 598	6.27 497	7.97 569	8.87 512	9.39 597	2.26 426	6.55 436	4.33 576	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.13 502

UPFNet	3.82 556	0.47 346	4.34 502	2.21 610	3.38 650	7.26 609	2.69 614	9.89 551	5.96 473	7.98 570	7.53 481	7.89 565	3.15 479	7.72 526	5.88 609	0.01 356	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.06 369

OMP-Stereo	3.03 473	0.93 555	2.72 331	4.21 716	0.51 393	2.19 297	1.25 556	6.19 421	6.00 478	7.99 571	6.21 428	8.50 583	2.49 439	9.44 635	1.74 447	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.05 345

psmg	3.10 481	0.32 185	3.05 383	0.54 319	0.46 370	8.68 634	2.84 620	9.87 549	4.69 407	8.08 572	8.69 509	6.26 525	2.54 441	3.91 288	1.91 463	0.01 356	0.04 484	0.06 657	0.00 1	0.11 444	0.00 1

delet	4.27 593	0.72 477	4.50 511	1.07 416	3.75 672	10.79 664	4.04 650	9.95 552	7.89 563	8.09 573	8.89 513	8.46 579	3.81 520	7.56 513	5.80 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.02 151

DeepPrunerF	6.75 650	2.69 684	23.31 731	3.68 697	7.16 737	3.78 497	4.29 656	13.42 663	20.13 705	8.13 574	10.46 557	7.18 555	8.06 657	11.10 662	9.44 667	0.24 659	0.15 650	0.29 700	0.42 691	0.66 670	0.45 649

MultiAttention	13.72 722	0.34 220	3.24 408	2.22 613	1.79 571	56.78 782	83.85 790	18.93 717	15.06 671	8.16 575	20.91 682	13.25 655	2.53 440	33.18 758	6.90 626	0.20 650	0.06 536	0.74 715	1.00 719	2.69 720	2.60 718

GMOStereo	1.81 323	0.47 346	2.09 235	0.10 160	0.27 294	1.49 197	0.89 499	4.40 263	4.51 395	8.16 575	6.97 458	2.96 382	1.15 331	1.42 166	0.88 338	0.00 1	0.14 643	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.03 232

error version	1.81 323	0.47 346	2.09 235	0.10 160	0.27 294	1.49 197	0.89 499	4.40 263	4.51 395	8.16 575	6.97 458	2.96 382	1.15 331	1.42 166	0.88 338	0.00 1	0.14 643	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.03 232

test-v	1.81 323	0.47 346	2.09 235	0.10 160	0.27 294	1.49 197	0.89 499	4.40 263	4.51 395	8.16 575	6.97 458	2.96 382	1.15 331	1.42 166	0.88 338	0.00 1	0.14 643	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.03 232

test-2	1.81 323	0.47 346	2.09 235	0.10 160	0.27 294	1.49 197	0.89 499	4.40 263	4.51 395	8.16 575	6.97 458	2.96 382	1.15 331	1.42 166	0.88 338	0.00 1	0.14 643	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.03 232

ac_64	3.70 542	0.47 346	3.50 431	2.87 660	3.50 657	5.91 574	0.72 438	10.17 565	4.34 385	8.16 575	5.80 411	10.82 626	5.64 603	7.08 483	4.73 588	0.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.14 519

RT-IGEV	3.81 555	0.26 120	4.55 517	2.38 633	0.63 416	5.19 550	2.72 617	12.31 636	3.90 356	8.17 581	9.88 543	12.51 651	5.99 610	5.32 356	1.51 418	0.00 1	0.20 679	0.00 1	0.32 669	0.14 488	0.24 593

DEmStereo	3.79 552	0.37 259	3.69 448	0.17 205	0.17 219	5.28 557	2.54 607	4.35 262	3.70 337	8.21 582	20.15 674	5.13 485	10.38 687	7.65 518	3.85 562	0.01 356	0.01 247	0.01 577	0.00 1	0.02 172	0.06 369

coex_refinement	4.04 574	0.87 535	3.55 434	2.96 668	1.40 534	4.28 521	0.32 300	11.18 590	7.72 553	8.32 583	13.44 617	10.01 610	3.48 496	6.28 407	6.76 625	0.00 1	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.16 542

SQANet	7.64 668	3.40 697	5.49 575	11.73 749	9.62 750	11.96 678	2.82 619	11.33 597	6.10 485	8.33 584	11.49 585	11.00 632	5.16 589	10.12 647	2.72 516	8.92 753	2.21 742	10.41 752	1.58 733	11.13 751	7.39 742

DualNet (step1)	3.91 565	1.11 590	6.15 600	1.27 442	0.60 409	5.22 552	2.54 607	10.66 576	7.73 555	8.36 585	7.55 482	6.55 534	4.27 539	6.58 438	1.62 433	1.49 726	0.03 443	3.10 736	2.99 743	0.20 544	0.15 530

test_sample9	5.87 627	1.11 590	6.15 600	1.27 442	0.60 409	5.22 552	2.54 607	10.66 576	7.73 555	8.36 585	7.55 482	6.55 534	4.27 539	11.68 670	11.44 688	1.49 726	24.31 788	3.10 736	2.99 743	0.20 544	0.15 530

test_sample7	3.30 496	0.47 346	3.43 427	1.98 571	0.35 334	4.33 524	1.88 592	10.66 576	7.73 555	8.36 585	7.55 482	6.55 534	4.27 539	6.58 438	1.62 433	0.06 599	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.06 369

Nwc_Net	6.97 658	1.25 609	6.63 615	3.82 702	3.37 649	10.83 665	1.67 583	19.56 729	11.35 637	8.36 585	23.62 694	17.19 692	11.44 694	11.21 663	8.08 646	0.80 705	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.13 478	0.09 425

LL-Strereo	4.71 608	1.64 644	7.51 639	1.15 430	4.31 693	3.71 487	1.45 570	9.21 529	8.36 579	8.37 589	8.17 501	10.82 626	11.36 693	12.51 681	4.82 591	0.00 1	0.12 627	0.00 1	0.00 1	0.31 602	0.32 621

IIG-Stereo	3.16 485	0.75 491	2.83 348	4.08 709	0.21 266	2.56 349	0.74 445	6.55 447	5.56 452	8.39 590	9.38 534	7.94 568	2.79 460	9.50 637	1.89 461	0.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 296

NCC-stereo	6.77 652	1.49 632	6.48 611	2.92 663	4.40 696	7.43 611	3.61 642	19.52 727	13.29 655	8.39 590	16.91 650	15.96 678	12.13 695	12.85 683	7.70 635	1.47 724	0.11 620	0.01 577	0.42 691	0.14 488	0.24 593

Abc-Net	6.77 652	1.49 632	6.48 611	2.92 663	4.40 696	7.43 611	3.61 642	19.52 727	13.29 655	8.39 590	16.91 650	15.96 678	12.13 695	12.85 683	7.70 635	1.47 724	0.11 620	0.01 577	0.42 691	0.14 488	0.24 593
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 537	1.29 617	4.20 493	2.54 643	0.17 219	8.08 625	1.52 574	11.46 602	4.73 410	8.45 593	10.66 565	1.91 346	5.03 582	7.69 522	3.58 554	0.92 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.02 151

Syn2CoEx	6.32 641	2.72 685	9.33 657	2.45 639	1.67 556	8.59 631	3.32 635	18.08 708	12.27 648	8.53 594	21.08 683	10.30 617	9.80 681	9.30 628	7.86 638	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 667	0.43 645

gwcnet-sp	3.31 498	1.47 628	7.26 630	1.73 529	0.69 431	7.57 617	1.14 547	8.59 508	6.17 492	8.57 595	5.25 393	4.26 446	3.36 486	6.46 421	3.44 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 469

scenet	3.31 498	1.47 628	7.26 630	1.73 529	0.69 431	7.57 617	1.14 547	8.59 508	6.17 492	8.57 595	5.25 393	4.26 446	3.36 486	6.46 421	3.44 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 469

ssnet	3.31 498	1.47 628	7.26 630	1.73 529	0.69 431	7.57 617	1.14 547	8.59 508	6.17 492	8.57 595	5.25 393	4.26 446	3.36 486	6.46 421	3.44 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 469

DisPM	2.43 411	0.32 185	3.04 378	1.76 532	0.18 237	3.46 458	0.65 416	5.13 336	4.88 416	8.59 598	7.04 467	2.84 377	1.03 312	8.85 609	0.83 322	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

DAS	3.74 545	0.35 237	5.19 560	1.99 573	3.74 668	2.36 320	3.22 631	7.77 480	9.27 596	8.70 599	12.08 593	4.45 456	5.43 597	8.39 579	1.71 443	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.02 151

SepStereo	3.78 551	0.35 237	5.19 560	1.99 573	3.74 668	2.36 320	3.22 631	7.77 480	9.27 596	8.70 599	12.08 593	4.45 456	5.43 597	9.18 622	1.71 443	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.02 151

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 557	1.06 581	5.23 564	2.72 653	3.27 646	4.36 527	0.61 401	10.71 579	7.56 547	8.75 601	7.89 496	9.86 606	3.90 523	7.15 492	3.44 541	0.14 635	0.02 374	0.02 611	0.03 507	0.04 290	0.03 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 598	0.87 535	5.18 559	1.57 501	0.67 426	9.14 640	4.73 667	11.84 615	9.68 603	8.79 602	6.24 431	9.91 607	4.34 547	6.28 407	9.30 663	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.30 616

222	5.36 619	0.40 286	2.72 331	1.50 483	0.48 381	6.15 580	0.07 160	13.73 668	8.06 568	8.79 602	11.03 576	3.71 424	4.21 535	7.47 510	38.74 771	0.03 547	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.05 345

MMNet	4.16 583	0.77 502	5.47 574	1.40 468	1.67 556	10.78 663	0.63 408	8.64 514	8.47 583	8.80 604	8.33 502	7.51 558	6.61 620	7.53 512	6.54 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.05 345

HSM-Net_RVC	4.20 585	0.32 185	2.76 340	0.63 343	0.69 431	6.95 602	1.69 584	11.96 620	8.36 579	8.83 605	12.17 597	15.18 673	4.21 535	6.91 463	3.30 536	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 482	1.11 590	7.34 633	0.42 294	0.14 186	4.52 534	2.99 623	7.41 474	5.97 475	8.85 606	7.06 468	5.20 486	1.25 355	8.49 585	1.44 412	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.11 469

CSP-Net	4.12 578	1.28 615	3.70 451	1.54 495	1.06 492	13.28 691	2.33 601	12.96 653	5.45 442	8.87 607	8.54 507	8.43 578	3.03 473	8.16 563	3.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.03 232

Pruner-Stereo	2.49 421	0.40 286	2.46 287	1.80 538	0.25 282	3.51 470	0.77 453	6.03 407	4.92 419	8.91 608	6.09 417	4.45 456	1.11 323	6.99 476	2.11 478	0.02 492	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.01 60	0.04 296

GASNet	5.19 615	4.61 710	9.38 659	4.73 722	2.10 592	3.80 500	1.57 577	12.07 626	10.96 630	8.92 609	7.03 466	8.21 573	7.67 651	14.02 692	7.36 630	0.02 492	0.15 650	0.00 1	0.00 1	0.69 673	0.42 642

CBMV_ROB	4.14 580	0.52 381	3.14 397	1.30 449	0.77 446	6.92 601	1.97 594	10.11 563	9.58 602	8.92 609	14.20 626	7.12 553	5.90 607	8.65 595	3.50 547	0.01 356	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.09 425

KYRaft	3.59 533	0.31 171	1.84 177	0.76 358	0.46 370	2.29 308	4.04 650	4.75 303	3.25 307	8.93 611	19.47 672	6.62 540	5.07 586	7.79 530	0.71 286	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 290	5.38 734

CrosDoStereo	3.96 568	0.45 338	3.04 378	0.32 259	0.20 263	3.28 447	11.63 736	5.76 392	4.45 392	9.04 612	16.58 645	4.99 476	7.45 643	8.04 548	3.72 558	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.16 500	0.10 453

DeepStereo_LL	3.96 568	0.45 338	3.04 378	0.32 259	0.20 263	3.28 447	11.63 736	5.76 392	4.45 392	9.04 612	16.58 645	4.99 476	7.45 643	8.04 548	3.72 558	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.16 500	0.10 453

R-Stereo Train	2.44 413	0.32 185	1.93 195	0.94 386	0.16 207	3.67 481	0.61 401	6.37 430	3.08 290	9.14 614	17.44 661	1.80 340	0.77 280	1.76 199	0.70 282	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

RAFT-Stereo	2.44 413	0.32 185	1.93 195	0.94 386	0.16 207	3.67 481	0.61 401	6.37 430	3.08 290	9.14 614	17.44 661	1.80 340	0.77 280	1.76 199	0.70 282	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 520	0.88 539	5.60 582	1.39 467	0.25 282	4.36 527	0.33 304	7.25 470	7.28 539	9.17 616	12.24 600	5.09 483	2.47 438	9.15 621	3.23 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.02 151

DMCA-RVC	3.17 486	1.26 610	6.39 610	2.10 598	1.51 540	3.02 423	0.56 379	7.84 485	5.06 423	9.23 617	5.19 385	8.46 579	2.72 455	6.31 411	3.22 531	0.06 599	0.11 620	0.09 670	0.02 488	0.16 500	0.08 410

DDUNet	9.47 692	11.32 750	6.14 599	12.93 751	11.65 754	10.45 656	3.87 647	11.70 610	7.89 563	9.27 618	13.28 614	16.18 683	6.14 612	8.80 608	5.77 606	6.64 748	3.38 761	20.90 760	4.28 753	11.01 750	7.80 743

acv_ft	3.69 541	0.53 386	4.58 522	2.31 626	4.71 714	7.44 613	0.86 492	8.54 507	5.70 456	9.29 619	9.26 531	5.77 509	4.15 532	2.24 227	8.13 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.01 43

Prome-Stereo	3.65 538	0.29 150	1.92 194	0.91 379	0.49 384	2.07 281	4.75 668	4.41 267	3.23 306	9.32 620	20.63 680	4.06 435	7.19 636	7.70 523	1.17 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	4.72 731

Hybrid-DGEV-03	3.06 475	0.64 441	2.49 292	0.98 398	0.08 90	3.47 460	0.98 520	4.54 281	6.57 514	9.43 621	20.79 681	3.58 417	1.15 331	4.54 319	1.42 409	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.16 542

z-mn7	10.46 705	4.14 703	20.35 722	2.15 603	1.68 558	19.07 717	5.72 680	13.28 661	34.58 744	9.45 622	35.20 741	15.69 676	9.13 674	21.16 731	17.07 713	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.35 621	0.19 566

GCST	9.08 686	17.31 754	3.98 476	52.92 779	10.66 752	11.29 669	0.20 260	6.97 463	6.47 509	9.46 623	4.68 365	4.75 467	1.51 371	9.34 630	1.31 398	8.19 752	0.05 508	22.38 762	0.34 674	6.17 737	3.53 722

S-Stereo	6.63 649	0.84 527	9.67 661	3.15 676	3.48 656	6.49 589	6.22 686	12.99 654	22.84 716	9.48 624	15.51 636	12.00 646	8.43 661	8.04 548	10.70 680	0.12 628	0.17 664	0.00 1	0.38 680	0.13 478	1.92 709

AF-Net	7.78 673	1.44 627	6.68 616	3.37 682	4.50 705	8.61 632	2.69 614	17.07 700	20.17 706	9.52 625	24.02 695	20.31 711	14.59 709	11.58 668	9.84 672	0.61 694	0.00 1	0.12 677	0.00 1	0.38 630	0.12 490

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 632	1.55 636	9.92 663	2.40 634	3.22 644	10.28 654	3.14 629	11.64 607	9.79 606	9.54 626	20.22 676	11.16 635	6.77 627	10.61 654	9.16 660	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

RP	6.84 655	1.29 617	5.53 581	3.92 707	5.18 720	6.32 582	3.53 640	11.73 613	15.31 673	9.54 626	22.38 690	18.25 697	14.47 708	10.11 643	7.49 632	0.91 712	0.01 247	0.12 677	0.15 588	0.33 613	0.19 566

MWDA-net	3.60 535	0.77 502	4.07 486	1.84 546	1.18 510	6.44 587	2.27 600	7.87 486	6.03 480	9.59 628	6.68 449	6.27 528	7.59 648	8.02 546	2.91 520	0.07 607	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.12 461	0.13 502

AAGNet	3.41 515	0.34 220	2.45 284	1.78 536	0.39 345	3.69 485	1.05 535	4.79 305	4.61 404	9.62 629	7.74 492	4.98 475	6.38 617	7.34 502	13.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 296

NCCL2	5.88 629	1.59 639	5.44 572	1.87 549	0.92 471	9.55 645	11.55 735	12.11 628	9.94 611	9.67 630	8.85 511	22.28 718	7.41 641	8.78 606	7.17 629	0.01 356	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.13 478	0.23 587

RAFT_R40	2.71 439	0.33 204	3.00 369	1.26 440	0.30 308	3.83 501	1.00 527	5.69 388	4.29 383	9.69 631	6.33 436	5.02 481	4.02 528	8.58 590	0.86 333	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 151

Ntro	12.35 715	8.88 739	7.80 642	13.79 753	12.42 756	26.54 736	6.98 700	18.54 710	22.14 715	9.82 632	16.45 644	20.30 710	9.29 678	15.95 709	6.61 623	9.53 756	2.47 746	14.93 756	2.77 741	13.11 756	8.63 750

iResNetv2_ROB	4.28 594	1.43 625	7.17 629	2.91 661	1.26 513	4.36 527	1.62 579	13.64 667	10.25 618	9.83 633	11.41 582	7.68 561	4.00 525	7.75 528	1.85 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 627	0.09 425

SDNR	7.50 666	2.32 677	15.58 706	1.82 544	0.63 416	44.66 767	0.44 336	8.59 508	9.52 601	9.84 634	25.18 705	5.30 492	4.38 548	11.46 667	6.49 619	0.05 585	0.03 443	0.00 1	0.01 454	1.79 707	1.87 708

ADLNet	4.32 596	0.80 517	4.33 499	3.60 694	3.56 660	6.87 600	2.48 606	11.20 591	7.58 549	9.87 635	9.62 537	8.39 576	4.95 580	6.16 396	6.60 622	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.12 461	0.25 598

STTStereo	3.60 535	0.93 555	6.34 607	2.71 651	2.23 600	3.68 484	0.63 408	9.42 535	6.73 519	9.87 635	6.97 458	8.84 591	3.65 505	6.85 457	3.04 525	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.02 172	0.02 151

pcwnet_v2	4.20 585	0.36 251	8.53 649	1.33 455	1.12 498	3.43 456	0.41 323	12.85 649	14.16 662	9.90 637	14.29 627	5.90 514	3.03 473	6.20 402	2.06 476	0.01 356	0.05 508	0.04 644	0.02 488	0.16 500	0.18 554

stereogan	7.69 671	0.88 539	7.08 628	3.49 691	3.93 683	18.98 716	3.23 633	16.52 696	19.58 701	9.93 638	18.92 670	20.50 712	9.04 673	14.07 693	6.14 612	0.26 662	0.04 484	0.21 693	0.03 507	0.63 667	0.33 622

PFNet	2.93 466	0.40 286	5.51 578	2.13 602	0.84 458	3.11 434	0.75 448	6.78 456	4.79 413	9.98 639	6.00 415	4.78 469	2.13 416	8.33 574	2.11 478	0.19 647	0.06 536	0.00 1	0.11 573	0.20 544	0.35 625

GwcNet	6.42 643	1.97 666	10.92 671	2.59 648	5.58 725	11.55 671	2.21 599	14.10 673	16.52 683	10.04 640	17.19 658	10.86 629	5.61 602	9.23 625	8.84 658	0.01 356	0.06 536	0.03 631	0.08 552	0.56 657	0.40 635

CRFU-Net	4.45 597	0.67 461	5.02 544	2.78 656	1.32 527	12.67 685	3.35 637	11.26 592	3.52 329	10.06 641	9.30 533	10.91 630	6.92 630	7.26 497	3.24 533	0.15 637	0.16 659	0.16 684	0.00 1	0.26 585	0.05 345

dad	4.66 607	1.89 661	5.51 578	0.94 386	0.09 112	2.16 295	0.37 312	7.10 467	14.43 663	10.13 642	16.84 649	14.97 670	1.90 406	6.82 453	4.15 572	1.09 718	0.11 620	4.08 743	0.46 695	0.17 514	0.06 369

xyz-stereo	6.97 658	0.29 150	36.85 760	0.20 215	0.07 62	30.65 744	0.19 254	3.97 236	1.82 199	10.21 643	24.87 701	6.06 519	7.29 639	11.62 669	4.87 592	0.01 356	0.02 374	0.35 706	0.00 1	0.06 357	0.02 151

DRaft	3.74 545	0.43 321	2.60 307	0.12 173	0.15 197	4.76 540	1.34 565	5.33 362	4.31 384	10.30 644	21.91 686	3.27 398	8.83 668	7.36 504	3.66 557	0.05 585	0.10 609	0.00 1	0.14 584	0.10 423	0.14 519

THIR-Stereo	3.86 559	0.77 502	2.62 315	0.12 173	0.13 174	4.25 519	6.63 695	5.30 356	4.18 380	10.33 645	17.13 655	6.58 539	7.62 650	7.78 529	3.51 548	0.01 356	0.07 563	0.07 663	0.00 1	0.11 444	0.02 151

GANetREF_RVC	6.56 646	2.89 687	7.58 641	3.41 683	0.40 349	12.96 687	9.58 722	15.09 685	17.25 687	10.33 645	10.62 562	12.27 648	8.16 659	12.21 678	4.53 582	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.02 488	3.12 722	0.39 631
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 675	3.17 695	7.48 638	5.73 730	4.40 696	10.45 656	0.35 308	14.52 680	28.19 726	10.36 647	31.27 725	7.04 549	9.14 675	13.22 688	8.78 657	2.74 737	0.02 374	0.00 1	0.00 1	1.31 697	0.17 549

GrayStereo	3.74 545	0.20 54	1.94 198	1.55 497	0.60 409	3.12 435	8.22 712	5.76 392	3.32 314	10.40 648	16.66 647	5.81 512	8.60 665	6.57 437	1.37 406	0.01 356	0.00 1	0.01 577	0.63 705	0.02 172	0.04 296

Wz-Net-SNSev	9.23 689	6.70 726	24.28 734	1.87 549	1.81 574	8.57 630	12.29 742	17.37 702	20.39 707	10.43 649	23.11 693	16.66 686	8.03 656	14.47 697	17.86 719	0.00 1	0.02 374	0.01 577	0.00 1	0.41 644	0.30 616

fast-acv-ft	5.62 625	1.39 622	7.01 624	2.02 580	1.89 581	12.23 679	1.82 590	7.35 472	9.45 600	10.46 650	20.27 677	14.55 668	7.71 652	7.41 505	7.61 634	0.10 622	0.09 595	0.16 684	0.07 547	0.59 661	0.13 502

SACVNet	4.15 582	1.26 610	3.81 459	3.12 674	1.68 558	3.09 430	2.85 621	11.91 618	5.96 473	10.52 651	11.20 578	10.59 619	3.95 524	8.97 614	3.25 534	0.08 613	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.32 606	0.44 647

FAT-Stereo	6.78 654	0.68 463	6.80 618	2.30 620	1.77 568	5.63 564	4.20 654	18.79 713	18.62 694	10.53 652	17.15 656	18.52 699	13.74 706	8.86 611	7.38 631	0.03 547	0.15 650	0.01 577	0.07 547	0.12 461	0.26 604

Wz-Net-LNSev	6.46 644	1.93 663	16.44 709	1.52 488	4.15 690	12.66 684	4.96 671	13.05 655	12.10 647	10.55 653	16.23 641	11.32 637	7.19 636	8.43 583	8.48 652	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.06 369

DLCB_ROB	4.51 602	0.91 549	3.78 455	2.19 607	1.07 495	6.28 581	3.09 627	9.78 546	7.72 553	10.65 654	12.97 611	13.91 662	3.71 510	8.72 605	5.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.10 453

GANet	6.22 639	1.07 582	4.07 486	2.27 616	0.89 467	9.19 641	9.52 721	12.02 623	8.13 572	10.72 655	29.09 717	13.86 660	7.52 647	11.00 660	4.39 578	0.36 675	0.00 1	0.02 611	0.02 488	0.12 461	0.08 410

MSAF-DinoV2	10.24 702	4.39 707	12.68 685	3.62 696	2.55 616	8.48 628	4.69 666	14.24 676	21.89 713	10.74 656	18.74 669	29.30 735	16.17 712	21.96 734	28.10 755	0.32 670	0.15 650	0.25 698	0.81 714	2.83 721	2.90 720

DSFCA	4.21 587	0.50 363	5.45 573	1.34 457	1.68 558	7.04 603	4.51 662	10.73 580	7.00 528	10.78 657	6.80 451	8.48 581	4.63 564	9.91 641	5.12 596	0.02 492	0.06 536	0.02 611	0.03 507	0.08 392	0.03 232

RYNet	6.34 642	0.89 542	5.88 589	1.41 471	4.48 704	15.97 701	4.18 653	13.41 662	16.49 680	10.81 658	7.00 463	14.33 666	8.72 666	9.43 632	13.71 700	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 391

FTStereo	4.55 606	0.36 251	2.18 256	0.94 386	0.38 343	2.60 357	8.82 715	4.98 327	3.17 300	10.88 659	30.35 721	5.60 505	7.60 649	7.62 517	1.55 425	0.17 643	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.03 248	3.80 725

PSM-AAD	3.33 506	0.20 54	1.47 118	0.73 353	0.54 400	2.55 347	6.19 684	4.97 323	3.27 309	10.92 660	11.92 590	2.95 381	9.59 680	7.90 537	0.82 321	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 290	2.47 717

SST-Stereo	2.75 443	0.31 171	2.78 343	1.33 455	0.33 329	3.99 511	0.82 467	5.60 383	3.93 358	10.92 660	6.19 426	5.00 479	4.23 537	8.66 596	0.74 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 232

SGM-Forest	4.96 611	0.32 185	2.84 350	1.21 434	0.64 422	10.23 653	6.64 696	11.55 605	10.98 631	10.94 662	13.59 618	11.65 641	4.30 544	8.94 613	4.63 585	0.11 624	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.46 653
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 567	0.55 397	5.49 575	3.20 678	2.69 621	2.11 286	0.26 282	7.01 464	6.40 504	11.00 663	17.99 666	8.31 574	2.64 446	6.51 430	4.36 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 392	0.02 151

RGC	6.88 657	2.23 673	6.13 598	4.05 708	4.73 715	8.94 637	2.78 618	15.19 689	11.74 642	11.13 664	19.34 671	17.86 694	10.42 688	13.02 686	8.03 643	0.73 701	0.01 247	0.24 697	0.41 689	0.31 602	0.38 630

Consistency-Raft	9.42 691	4.74 713	12.66 684	5.30 726	9.08 746	4.08 513	5.26 676	19.26 722	24.87 720	11.17 665	29.85 719	13.57 656	5.51 601	7.67 521	13.40 698	0.36 675	0.35 705	1.81 727	4.24 752	11.61 752	3.57 723

RAFT-RH_RVC	3.96 568	0.46 344	2.93 364	1.55 497	0.42 358	3.14 436	0.14 224	3.70 206	5.98 476	11.25 666	32.23 729	5.29 489	1.68 392	8.13 560	2.14 481	0.08 613	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 60	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 695	1.99 668	11.51 673	9.88 743	9.61 749	21.48 723	3.83 646	19.33 723	28.49 727	11.27 667	14.17 625	19.92 707	5.02 581	16.35 712	9.18 661	5.28 744	0.41 712	0.14 682	0.09 563	2.05 710	2.36 716

DCVSM-stereo	3.13 482	0.37 259	2.95 366	1.51 486	0.80 454	2.75 382	0.49 357	6.79 457	5.25 435	11.43 668	5.57 407	10.79 625	5.30 591	5.25 353	2.95 522	0.03 547	0.09 595	0.03 631	0.00 1	0.12 461	0.09 425

ACVNet-4b	15.90 732	22.00 756	12.37 678	16.40 755	15.14 760	31.87 746	7.50 708	19.04 719	27.85 725	11.48 669	22.02 687	31.86 739	9.16 677	17.95 717	5.69 604	10.43 758	2.58 748	24.44 765	4.87 757	16.04 760	9.28 751

SuperB	8.10 678	3.15 694	24.67 735	2.65 649	1.23 511	9.88 649	4.29 656	10.18 566	30.07 729	11.53 670	12.18 598	6.12 521	6.65 624	10.50 651	14.47 704	0.14 635	0.11 620	0.35 706	0.25 645	13.06 755	0.48 655

otaku	11.73 714	7.51 733	7.07 627	13.22 752	10.85 753	26.61 737	7.25 704	18.84 715	19.16 698	11.58 671	17.23 659	20.19 709	8.09 658	15.11 702	4.64 586	9.13 754	2.42 744	13.08 753	1.83 737	12.48 754	8.22 745

XQC	8.43 682	3.58 698	16.40 708	2.92 663	2.17 596	13.22 690	3.60 641	14.64 681	25.86 722	11.87 672	12.04 592	15.06 671	10.67 689	15.24 703	19.41 722	0.39 678	0.08 579	0.05 651	0.07 547	0.84 682	0.45 649

DRN-Test	5.87 627	0.98 565	5.89 590	2.69 650	3.65 664	12.37 681	3.35 637	20.07 731	10.20 617	11.93 673	12.31 601	11.06 634	5.31 592	7.89 536	9.05 659	0.04 571	0.05 508	0.04 644	0.04 528	0.18 530	0.25 598

StereoDRNet	5.59 623	1.75 651	6.80 618	3.12 674	4.45 700	10.61 659	4.35 658	18.80 714	9.73 604	12.22 674	6.87 456	11.44 640	4.65 566	8.09 558	8.26 649	0.02 492	0.11 620	0.00 1	0.03 507	0.20 544	0.28 612

CBMV	5.35 618	0.91 549	3.67 446	1.62 511	0.44 361	10.09 651	7.19 703	12.49 642	12.33 649	12.22 674	14.69 632	10.93 631	6.48 618	8.51 586	4.96 593	0.02 492	0.15 650	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.17 549
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 699	1.88 660	16.82 710	1.85 547	1.73 562	24.84 729	17.20 757	19.92 730	27.41 724	12.23 676	13.62 619	16.52 684	18.35 721	14.42 696	12.50 694	0.78 703	0.54 723	0.08 667	0.25 645	1.18 692	0.59 669

NaN_ROB	6.00 635	1.24 608	6.29 605	1.34 457	1.68 558	9.60 647	10.31 728	15.09 685	15.79 677	12.62 677	8.95 515	11.67 644	5.83 604	11.78 674	6.41 617	0.05 585	0.13 637	0.08 667	0.20 619	0.22 563	0.79 679

StereoDRNet-Refined	4.46 598	0.62 435	3.80 457	1.92 560	0.40 349	9.35 642	0.15 230	10.02 559	8.83 591	12.69 678	11.62 588	9.34 595	3.87 522	8.06 555	8.02 641	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.05 536	0.20 544	0.26 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 647	1.80 654	6.25 603	1.26 440	0.94 475	10.08 650	9.02 717	16.00 694	11.51 640	12.74 679	13.02 612	24.77 721	5.25 590	10.56 652	8.02 641	0.04 571	0.05 508	0.00 1	0.02 488	0.10 423	0.25 598

PASM	7.90 674	4.22 704	21.97 729	3.25 680	3.29 647	5.39 561	6.57 694	10.57 573	19.09 696	12.77 680	13.92 621	18.11 696	9.51 679	13.79 691	10.77 683	0.19 647	0.45 717	0.29 700	1.08 721	1.49 701	1.19 695

ccnet	6.87 656	0.92 552	5.15 557	3.09 670	2.18 598	11.78 675	4.90 669	17.97 707	8.79 590	12.79 681	20.20 675	16.00 681	8.35 660	9.12 619	14.17 703	0.42 684	0.33 702	0.25 698	0.09 563	0.40 640	0.48 655

ADCP+	8.09 677	1.79 653	14.50 695	1.54 495	4.28 691	16.57 704	5.20 674	12.80 648	11.20 635	12.83 682	17.07 654	11.02 633	10.80 690	17.59 716	23.18 739	0.03 547	0.05 508	0.01 577	0.18 607	0.39 636	0.81 681

ETE_ROB	5.80 626	1.77 652	6.33 606	1.44 479	0.78 453	6.43 586	6.90 699	12.53 643	8.08 570	12.93 683	14.89 633	21.13 715	5.87 606	9.83 639	6.57 621	0.04 571	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.08 392	0.33 622

ADCRef	7.27 662	1.38 621	16.37 707	2.52 642	3.30 648	11.63 673	3.16 630	10.80 583	9.35 598	13.03 684	25.27 707	8.17 572	8.92 670	8.06 555	21.81 733	0.15 637	0.08 579	0.16 684	0.34 674	0.38 630	0.58 666

w-ln-seven-2	7.09 660	2.32 677	23.44 732	1.71 526	1.06 492	7.81 624	3.98 648	12.02 623	14.65 667	13.06 685	20.38 678	11.70 645	9.83 683	10.65 655	8.66 654	0.02 492	0.05 508	0.00 1	0.02 488	0.32 606	0.14 519

Wz-Net-MNSev	7.43 664	2.35 679	15.22 703	2.34 629	3.41 654	17.27 711	8.55 713	11.91 618	13.48 657	13.37 686	17.05 653	13.70 657	7.47 646	11.90 675	9.99 675	0.40 680	0.03 443	0.00 1	0.01 454	0.16 500	0.07 391

DANet	6.02 636	1.23 606	8.45 648	3.86 706	3.94 684	7.64 622	1.34 565	9.51 539	7.00 528	13.39 687	15.53 637	15.99 680	7.02 632	12.14 677	12.37 693	0.19 647	0.12 627	0.02 611	0.03 507	0.13 478	0.56 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 693	2.39 680	31.46 748	2.09 595	1.60 547	16.71 706	6.39 693	12.11 628	11.45 638	13.53 688	21.45 685	19.41 703	10.94 691	14.38 695	21.54 731	0.27 665	1.16 732	0.39 710	1.49 730	0.58 660	1.45 699

DStereoO	9.97 697	5.99 722	7.04 626	5.64 729	2.87 630	6.47 588	9.22 719	11.59 606	17.24 686	13.54 689	13.92 621	9.80 604	15.27 710	15.07 701	9.86 674	31.68 778	1.56 738	4.41 744	1.68 734	15.15 758	1.45 699

anonymity	7.68 669	3.83 700	12.39 680	7.04 736	12.67 757	8.18 627	2.00 595	17.50 703	6.85 522	13.56 690	9.21 522	9.97 609	7.82 653	11.28 665	5.58 603	6.27 747	4.98 769	3.68 741	2.96 742	3.33 724	4.48 728

DStereoSA	12.36 716	4.42 708	14.05 693	8.00 740	9.08 746	13.92 695	12.01 739	16.97 699	21.15 710	13.71 691	25.23 706	8.57 585	23.71 740	18.03 718	15.50 708	2.83 738	6.21 771	3.68 741	8.21 765	10.45 749	11.36 762

YMNet	5.52 621	1.83 655	8.79 651	3.47 688	4.46 701	10.72 661	0.91 504	9.99 555	6.43 506	13.76 692	16.35 642	11.65 641	4.49 557	7.95 538	8.03 643	0.12 628	0.35 705	0.12 677	0.08 552	0.71 675	0.27 608

YMNet_1	5.52 621	1.83 655	8.79 651	3.47 688	4.46 701	10.72 661	0.91 504	9.99 555	6.43 506	13.76 692	16.35 642	11.65 641	4.49 557	7.95 538	8.03 643	0.12 628	0.35 705	0.12 677	0.08 552	0.71 675	0.27 608

CSAN	7.62 667	1.60 640	6.56 614	1.83 545	0.66 424	12.40 682	10.52 731	14.45 678	21.32 711	14.19 694	15.98 639	17.84 693	13.02 703	12.32 679	8.38 650	0.09 619	0.07 563	0.03 631	0.04 528	0.33 613	0.67 673

TARStereo(FT)	14.75 727	2.27 675	15.14 701	4.16 711	3.02 636	32.00 747	73.70 788	21.66 735	17.85 690	14.23 695	31.00 723	28.56 729	16.24 714	15.58 705	17.68 717	0.61 694	0.02 374	0.05 651	0.05 536	0.67 671	0.45 649

2222	14.75 727	2.27 675	15.14 701	4.16 711	3.02 636	32.00 747	73.70 788	21.66 735	17.85 690	14.23 695	31.00 723	28.56 729	16.24 714	15.58 705	17.68 717	0.61 694	0.02 374	0.05 651	0.05 536	0.67 671	0.45 649

Wz-Net-TNSev	11.35 712	10.56 746	35.88 759	2.28 618	1.73 562	18.25 714	11.42 734	15.88 693	20.88 709	14.44 697	16.97 652	19.57 704	19.04 725	19.31 723	18.67 721	0.01 356	0.06 536	0.00 1	0.16 591	0.62 665	1.25 696

pmcnn	7.72 672	1.27 612	9.42 660	2.91 661	3.14 640	9.44 643	6.23 687	12.56 644	16.51 681	14.53 698	24.08 696	27.44 727	8.49 663	9.32 629	8.44 651	0.06 599	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.30 597	0.15 530

ADCL	10.16 700	2.11 670	19.36 718	1.92 560	1.88 580	22.23 724	8.91 716	14.04 671	23.56 718	14.62 699	26.19 709	12.75 653	13.59 705	16.06 711	22.95 737	0.26 662	0.18 668	0.75 716	0.65 706	0.69 673	0.58 666

XPNet_ROB	6.03 637	1.22 603	5.61 583	2.56 646	0.90 470	6.32 582	7.07 701	12.92 652	8.30 577	14.76 700	15.13 635	19.84 706	6.66 625	10.36 649	8.58 653	0.02 492	0.04 484	0.00 1	0.03 507	0.11 444	0.24 593

RainbowNet	18.01 745	26.22 762	19.95 721	18.59 758	14.88 759	27.38 739	10.46 729	27.39 749	34.54 743	14.91 701	27.01 710	25.65 723	12.44 697	18.94 722	9.23 662	13.91 767	3.46 762	23.36 764	4.86 756	16.03 759	10.91 757

edge stereo	6.76 651	1.01 572	6.76 617	2.20 609	2.45 612	6.41 585	2.45 605	14.84 683	11.98 646	15.29 702	18.31 668	22.02 716	12.56 698	10.82 657	7.49 632	0.03 547	0.06 536	0.11 674	0.03 507	0.30 597	0.14 519

WZ-Net	13.00 718	4.64 712	41.07 763	3.48 690	3.15 642	19.12 718	15.66 755	14.81 682	31.33 732	15.71 703	27.88 712	22.22 717	14.01 707	20.44 730	25.03 748	0.64 698	0.00 1	0.01 577	0.03 507	0.39 636	0.37 629

RTSC	9.15 687	3.00 689	13.57 691	3.72 699	1.76 566	11.82 676	0.46 344	16.95 698	36.83 753	15.80 704	15.53 637	12.91 654	7.46 645	20.01 728	21.76 732	0.31 669	0.13 637	0.01 577	0.08 552	0.57 659	0.41 637

PWC_ROB	8.24 679	3.13 692	12.74 687	2.43 638	4.43 699	7.51 615	1.22 553	16.63 697	19.24 699	16.08 705	28.29 714	13.99 663	10.16 685	13.63 690	14.06 702	0.42 684	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.59 661	0.27 608

SAMSARA	14.63 726	2.74 686	12.38 679	12.65 750	6.74 734	36.50 758	72.93 787	19.36 724	23.77 719	16.20 706	13.04 613	29.21 733	12.78 700	16.98 714	15.21 707	0.11 624	0.26 698	0.03 631	0.14 584	0.76 679	0.77 678

zh-sn7	11.12 710	7.26 731	33.16 750	2.32 628	2.31 605	11.66 674	7.80 710	13.53 664	17.94 692	16.39 707	31.80 727	14.22 665	16.88 716	23.07 738	23.00 738	0.00 1	0.13 637	0.00 1	0.00 1	0.52 653	0.48 655

AnyNet_C32	10.98 709	5.58 719	22.79 730	4.16 711	5.83 728	15.64 697	14.30 745	13.18 656	17.15 685	16.44 708	20.52 679	14.68 669	13.44 704	22.46 735	30.08 760	0.17 643	0.26 698	0.36 708	0.36 679	1.23 693	0.91 684

test_sample8	7.99 676	1.11 590	6.15 600	1.27 442	0.60 409	5.22 552	2.54 607	12.04 625	6.15 490	17.46 709	9.02 520	24.67 720	18.16 720	11.68 670	11.44 688	1.49 726	24.31 788	3.10 736	2.99 743	0.20 544	0.15 530

DStereoFS	13.91 724	8.09 736	10.27 668	7.48 739	5.93 729	16.06 702	6.27 690	25.18 743	17.56 689	17.52 710	27.57 711	20.59 714	29.20 750	26.58 748	19.78 724	3.27 740	4.31 767	6.54 750	7.13 763	7.92 742	10.95 758

AnyNet_C01	16.12 734	10.81 747	59.36 778	4.42 720	2.49 613	30.06 742	15.15 753	17.51 704	16.51 681	17.88 711	37.69 745	24.04 719	17.54 718	29.60 755	33.29 766	0.28 668	0.38 709	0.43 711	0.42 691	2.57 719	1.98 710

SHD	9.61 694	2.60 682	12.46 681	3.69 698	3.54 659	9.47 644	1.25 556	20.16 732	37.84 756	18.19 712	21.24 684	16.96 690	12.83 702	14.47 697	16.05 709	0.32 670	0.13 637	0.01 577	0.08 552	0.38 630	0.48 655

FBW_ROB	8.50 683	1.03 576	7.98 644	1.93 564	1.28 520	13.10 688	6.23 687	22.50 737	18.98 695	18.82 713	14.91 634	19.06 702	10.04 684	18.41 719	9.83 671	0.62 697	0.22 686	1.82 728	0.82 715	0.99 687	1.36 698

SANet	10.64 706	1.86 659	10.91 670	1.76 532	0.71 437	14.62 696	9.23 720	19.18 721	37.14 754	19.22 714	27.96 713	25.86 725	19.11 726	13.02 686	10.63 679	0.08 613	0.06 536	0.03 631	0.02 488	0.62 665	0.81 681

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 696	4.27 706	14.47 694	2.29 619	2.85 628	23.40 728	13.62 744	13.60 665	19.54 700	19.42 715	24.27 697	16.74 687	8.59 664	17.05 715	7.98 640	1.25 721	1.68 739	0.17 687	2.63 740	0.72 677	1.04 690

G-Net	8.41 681	1.54 635	10.97 672	5.73 730	3.60 662	26.19 732	4.41 660	10.10 562	7.42 541	19.71 716	24.99 703	14.38 667	15.83 711	10.99 659	9.53 669	0.50 688	0.46 718	0.19 690	0.25 645	0.80 680	0.66 672

psmorigin	7.34 663	1.58 638	18.31 715	2.35 630	0.87 461	6.72 596	1.70 587	10.63 575	7.14 534	19.77 717	22.71 691	20.13 708	11.34 692	12.96 685	9.49 668	0.04 571	0.17 664	0.06 657	0.17 600	0.21 556	0.50 659

DispFullNet	17.47 743	26.01 761	33.98 754	22.58 761	20.86 767	13.84 694	1.28 560	16.50 695	26.27 723	19.97 718	17.17 657	20.52 713	18.49 722	22.86 737	10.76 682	5.13 743	2.83 754	30.72 770	7.72 764	20.86 765	11.01 759

MADNet+	27.07 761	33.84 768	90.97 796	20.14 759	7.47 741	48.43 771	47.10 783	35.43 760	36.46 752	20.11 719	30.05 720	25.29 722	35.08 758	45.50 774	50.28 782	2.13 730	2.00 741	1.19 725	0.76 712	4.71 727	4.43 726

w-ln-seven	10.20 701	3.08 690	26.36 739	2.06 591	2.49 613	15.81 699	4.39 659	17.80 705	33.50 738	20.47 720	25.79 708	15.12 672	7.40 640	11.75 673	17.48 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.13 502

zh-mn7	11.13 711	6.28 725	31.79 749	1.85 547	0.98 482	13.11 689	2.98 622	12.88 651	33.65 740	21.57 721	39.07 747	12.50 650	8.46 662	19.94 727	16.74 712	0.23 656	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.33 613	0.30 616

MSMD_ROB	9.28 690	1.09 586	4.65 523	1.58 502	0.39 345	16.52 703	4.41 660	13.60 665	14.87 670	22.34 722	39.89 749	25.67 724	20.71 732	12.42 680	6.98 627	0.34 673	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.09 425

ADCS	13.02 719	4.93 716	28.38 745	3.17 677	2.67 620	13.61 693	10.83 732	18.70 711	33.46 737	22.59 723	24.78 700	19.59 705	18.51 723	23.40 739	32.16 765	0.10 622	0.19 675	0.37 709	0.18 607	1.26 694	1.46 701

RTS	18.87 747	9.32 743	86.48 791	4.95 724	6.10 730	42.08 762	14.70 747	15.49 690	41.06 763	22.65 724	32.32 730	13.77 658	19.54 727	37.98 765	28.96 756	0.41 681	0.23 690	0.00 1	0.02 488	0.91 684	0.50 659

RTSA	18.87 747	9.32 743	86.48 791	4.95 724	6.10 730	42.08 762	14.70 747	15.49 690	41.06 763	22.65 724	32.32 730	13.77 658	19.54 727	37.98 765	28.96 756	0.41 681	0.23 690	0.00 1	0.02 488	0.91 684	0.50 659

MFMNet_re	13.29 720	8.60 738	18.29 714	9.75 742	7.25 739	19.65 720	14.84 749	20.71 734	30.72 731	23.03 726	28.77 715	18.85 701	26.09 745	13.55 689	9.82 670	2.44 734	1.35 735	0.34 705	0.23 638	4.78 729	6.69 739

LSM	14.01 725	5.95 721	33.49 751	6.78 735	43.61 782	10.22 652	9.98 726	15.16 688	22.93 717	23.07 727	32.34 732	18.52 699	12.67 699	15.45 704	11.10 684	0.16 642	0.51 721	0.09 670	0.32 669	1.08 689	16.85 773

ADCMid	10.24 702	3.13 692	20.70 724	2.21 610	2.39 610	11.23 668	6.19 684	14.17 675	11.19 634	23.20 728	22.25 688	17.89 695	19.54 727	18.51 720	26.21 752	0.45 686	0.42 715	1.10 721	1.29 726	1.56 703	1.18 694

MFN_U_SF_RVC	12.94 717	3.66 699	25.81 738	3.61 695	2.26 602	22.77 725	4.55 663	27.10 748	20.06 704	23.90 729	28.99 716	30.53 737	16.98 717	19.92 726	20.26 726	1.24 720	1.07 731	0.98 720	1.33 727	1.80 708	2.04 711

ACVNet_1	18.70 746	25.08 760	12.72 686	17.33 757	15.18 761	26.02 731	9.62 723	28.44 754	34.49 742	24.39 730	24.32 698	37.22 750	20.13 730	16.67 713	13.39 697	10.45 759	2.59 749	24.77 766	4.92 758	16.57 761	9.75 753

WCMA_ROB	9.21 688	0.87 535	7.37 635	2.54 643	2.13 593	13.59 692	5.80 681	11.64 607	14.01 661	24.43 731	32.99 734	27.09 726	18.02 719	12.51 681	9.85 673	0.81 706	0.07 563	0.01 577	0.01 454	0.16 500	0.23 587

FCDSN-DC	10.24 702	0.56 405	3.49 430	1.96 569	1.29 523	16.90 708	4.59 664	17.16 701	19.10 697	24.64 732	32.46 733	33.82 742	22.14 738	15.93 708	10.45 678	0.04 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.21 578
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 698	0.60 424	3.42 424	2.30 620	0.32 323	19.41 719	6.33 691	18.95 718	14.64 665	25.14 733	24.32 698	33.34 741	18.79 724	19.86 725	12.55 695	0.25 660	0.26 698	0.22 694	0.24 641	0.34 619	0.40 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 680	0.32 185	9.03 655	4.18 715	2.42 611	26.86 738	6.14 683	19.36 724	13.52 658	27.09 734	22.75 692	9.47 599	4.74 569	15.06 700	6.34 616	0.02 492	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.13 502

aanetorigin	8.72 685	3.29 696	27.55 744	1.95 566	3.84 680	4.93 546	5.39 679	5.49 374	10.05 613	27.85 735	31.47 726	15.80 677	12.78 700	9.04 617	11.98 690	0.25 660	0.22 686	0.22 694	0.25 645	1.28 695	0.84 683

FC-DCNN	10.72 707	0.52 381	4.27 495	1.88 552	1.63 549	17.18 709	5.29 677	18.20 709	19.69 702	28.50 736	34.51 738	34.03 743	21.48 735	15.89 707	11.15 685	0.03 547	0.01 247	0.02 611	0.01 454	0.07 378	0.09 425

FC-DCNN v2	10.88 708	0.52 381	4.17 492	1.92 560	1.63 549	17.79 713	5.35 678	18.87 716	19.88 703	28.77 737	34.99 740	34.62 745	21.72 736	16.03 710	11.16 686	0.03 547	0.01 247	0.02 611	0.00 1	0.06 357	0.08 410

UHP(FT)	17.39 741	4.10 701	19.67 719	4.22 718	2.91 632	34.96 754	17.87 758	27.01 746	39.99 760	29.55 738	41.56 754	36.84 748	27.80 747	28.40 750	24.97 746	0.27 665	0.07 563	2.89 734	1.22 724	2.50 716	0.98 688

mmmmmm	17.39 741	4.10 701	19.67 719	4.22 718	2.91 632	34.96 754	17.87 758	27.01 746	39.99 760	29.55 738	41.56 754	36.84 748	27.80 747	28.40 750	24.97 746	0.27 665	0.07 563	2.89 734	1.22 724	2.50 716	0.98 688

AANet	13.33 721	10.25 745	51.23 773	2.56 646	1.54 544	8.62 633	3.24 634	14.89 684	32.17 734	29.65 740	31.98 728	28.58 731	20.69 731	12.06 676	17.35 715	0.01 356	0.03 443	0.03 631	0.04 528	0.99 687	0.72 676

NVStereoNet_ROB	16.04 733	6.75 727	12.90 688	6.37 734	7.42 740	12.89 686	9.74 724	22.78 738	25.12 721	30.32 741	46.19 760	34.37 744	25.38 742	21.48 733	21.38 728	5.94 745	3.10 758	6.07 749	10.09 768	4.01 725	8.54 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 731	7.26 731	19.28 717	8.94 741	10.11 751	26.25 733	10.49 730	19.36 724	14.65 667	30.64 742	33.59 736	33.00 740	22.32 739	24.96 743	16.42 710	7.90 751	6.25 772	4.51 745	3.37 747	5.86 732	7.20 741

PVD	15.44 730	2.93 688	14.67 697	4.21 716	3.39 652	17.43 712	4.16 652	27.84 753	48.84 770	31.02 743	43.54 757	29.76 736	30.81 754	25.97 746	21.40 729	0.23 656	0.41 712	0.04 644	0.33 672	0.41 644	1.33 697

SPS-STEREO	15.04 729	6.23 724	13.21 690	11.34 748	11.65 754	23.30 726	7.15 702	24.16 741	15.65 676	31.78 744	29.19 718	31.62 738	21.32 734	24.62 742	19.50 723	7.59 750	4.19 766	3.22 739	1.48 729	6.99 741	6.54 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 752	11.04 748	35.82 758	37.02 771	31.68 778	20.21 722	2.99 623	25.68 745	31.48 733	32.20 745	33.32 735	41.11 754	16.21 713	29.08 753	14.97 706	13.77 766	13.20 783	2.04 730	3.65 750	20.75 764	20.21 776

MeshStereo	11.52 713	1.52 634	4.55 517	1.89 554	1.46 538	19.87 721	5.11 673	20.66 733	15.91 678	32.67 746	34.51 738	39.34 753	21.15 733	18.74 721	12.10 691	0.11 624	0.06 536	0.01 577	0.00 1	0.45 649	0.22 580
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 768	31.89 767	30.52 747	34.73 770	21.13 769	46.99 770	18.82 761	43.10 766	59.42 780	32.70 747	46.98 762	62.01 779	36.98 761	43.97 773	33.88 767	14.10 769	3.22 759	35.28 775	11.72 772	26.84 773	14.07 768

IMH-64-1	27.21 762	28.77 763	16.84 711	31.57 765	20.76 765	26.43 734	15.10 750	47.11 770	45.20 767	33.53 748	51.16 767	41.42 756	31.10 755	36.48 761	22.39 735	13.48 764	2.87 756	33.95 772	10.70 769	23.50 767	11.75 763

IMH-64	27.21 762	28.77 763	16.84 711	31.57 765	20.76 765	26.43 734	15.10 750	47.11 770	45.20 767	33.53 748	51.16 767	41.42 756	31.10 755	36.48 761	22.39 735	13.48 764	2.87 756	33.95 772	10.70 769	23.50 767	11.75 763

1111	20.16 751	2.04 669	27.49 743	3.52 692	4.28 691	44.21 764	26.99 771	27.80 751	38.60 758	33.58 750	37.23 744	39.06 752	35.50 760	42.87 772	31.46 763	0.96 714	0.00 1	0.01 577	0.46 695	4.34 726	2.73 719

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 735	6.93 729	21.83 728	5.94 732	2.81 625	38.71 760	14.59 746	24.55 742	34.87 747	33.66 751	34.35 737	29.24 734	24.20 741	22.59 736	17.95 720	2.52 735	2.81 753	1.17 724	1.51 731	5.89 733	2.16 712

JetBlue	29.12 764	15.72 753	54.12 775	15.93 754	20.98 768	60.90 783	30.62 775	39.38 763	34.62 745	34.08 752	39.69 748	57.35 771	43.17 773	50.71 782	50.60 783	2.41 733	3.79 764	2.81 733	3.45 748	9.57 747	12.59 766

MonStereo1	25.07 759	22.70 757	26.51 740	25.39 762	21.15 770	27.38 739	7.54 709	29.21 755	38.74 759	34.17 753	46.61 761	50.27 760	33.31 757	28.57 752	25.83 751	12.28 763	0.79 728	26.32 767	5.80 761	26.02 772	12.81 767

nnnnnnn	17.37 740	2.43 681	24.09 733	5.35 727	4.52 706	25.84 730	10.25 727	29.82 756	40.16 762	35.44 754	40.51 752	41.26 755	30.52 753	25.40 745	24.28 743	0.79 704	0.41 712	1.14 723	1.11 723	2.37 715	1.71 705

TorneroNet	35.11 774	33.92 769	33.82 753	37.86 773	22.01 772	49.64 773	21.58 767	48.09 774	55.23 774	37.50 755	53.79 770	62.81 783	43.66 774	46.71 776	41.25 775	14.80 770	3.53 763	36.72 776	14.57 775	28.28 776	16.49 771

IMH	29.82 766	29.11 765	18.51 716	34.28 769	21.40 771	32.33 750	15.39 754	49.40 777	53.07 773	37.88 756	55.32 772	45.05 758	39.54 764	40.63 768	24.12 742	14.03 768	3.27 760	34.93 774	11.24 771	24.69 769	12.21 765

SGM-ForestM	16.99 739	1.08 584	5.74 585	2.12 599	0.75 442	31.63 745	12.21 740	27.80 751	32.25 735	37.88 756	39.99 750	52.96 768	35.20 759	33.60 760	24.47 744	0.26 662	0.39 711	0.31 702	0.39 684	0.26 585	0.53 662

EDNetEfficientorigin	17.87 744	14.00 752	99.53 804	1.64 514	0.92 471	10.55 658	6.26 689	13.21 657	34.84 746	38.20 758	36.91 743	27.47 728	26.32 746	14.71 699	25.69 750	0.04 571	0.06 536	0.14 682	0.52 700	3.16 723	3.27 721

ELAS_RVC	16.54 736	2.26 674	10.09 666	5.50 728	4.46 701	28.28 741	16.72 756	25.55 744	33.54 739	40.19 759	40.30 751	36.68 747	30.03 751	29.40 754	20.61 727	0.98 716	1.21 733	0.86 719	0.70 711	1.39 699	2.16 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 737	2.14 671	9.23 656	4.92 723	4.53 707	32.66 751	15.11 752	27.40 750	28.68 728	40.27 760	44.90 758	38.33 751	30.50 752	26.44 747	21.94 734	0.88 708	1.23 734	0.67 712	0.89 717	1.49 701	2.18 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 723	6.19 723	54.79 776	2.83 658	3.60 662	4.86 543	8.57 714	8.61 513	32.90 736	40.77 761	30.59 722	18.33 698	21.87 737	11.38 666	25.36 749	0.15 637	0.23 690	0.06 657	1.03 720	2.54 718	1.79 706

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 755	0.99 568	34.22 755	3.84 704	5.74 726	55.22 779	24.75 768	35.95 761	57.53 777	42.25 762	60.90 782	52.63 765	46.63 777	23.78 740	23.31 740	0.89 709	0.02 374	0.70 713	1.81 735	6.13 734	5.99 735

TestStereooo	24.16 755	0.99 568	34.22 755	3.84 704	5.74 726	55.22 779	24.75 768	35.95 761	57.53 777	42.25 762	60.90 782	52.63 765	46.63 777	23.78 740	23.31 740	0.89 709	0.02 374	0.70 713	1.81 735	6.13 734	5.99 735

ACVNet_2	26.45 760	29.35 766	25.14 736	20.27 760	15.43 762	34.97 756	12.23 741	48.37 775	66.25 789	42.69 764	56.73 777	51.77 762	25.59 743	20.39 729	13.52 699	10.13 757	2.59 749	22.78 763	3.52 749	17.57 762	9.80 755

WAO-7	29.39 765	24.43 758	20.47 723	32.71 768	13.83 758	34.70 753	20.27 766	52.19 783	65.03 785	43.29 765	59.35 780	52.19 763	44.68 775	31.71 756	30.56 761	10.98 760	4.94 768	13.71 755	12.52 773	12.06 753	8.22 745

fsdfsdds	22.53 753	4.24 705	33.74 752	6.21 733	5.08 718	33.04 752	11.31 733	32.69 757	50.01 771	43.58 766	62.14 787	50.99 761	45.45 776	21.25 732	31.44 762	1.14 719	0.54 723	3.40 740	1.39 728	6.13 734	6.83 740

WAO-6	34.74 772	36.76 772	15.36 704	37.53 772	24.15 775	35.99 757	19.36 762	48.96 776	68.54 790	43.84 767	47.58 763	52.77 767	52.60 782	32.63 757	34.73 769	26.20 775	7.74 775	42.78 779	21.64 780	28.07 775	17.62 775

MANE	19.47 749	1.27 612	5.07 550	4.69 721	5.55 724	30.49 743	9.94 725	34.01 759	37.27 755	44.13 768	51.57 769	52.51 764	40.41 765	33.58 759	24.81 745	0.89 709	0.86 729	1.11 722	9.72 766	0.38 630	1.06 691

noway4	66.36 788	86.47 799	78.75 786	95.42 794	94.40 796	88.31 790	85.65 794	53.24 786	30.40 730	46.94 769	56.34 776	60.54 774	41.56 767	72.59 788	64.32 790	49.36 789	9.25 781	71.29 794	69.10 791	90.53 802	82.65 798

LVE	34.99 773	40.10 774	34.97 757	32.49 767	18.61 764	51.45 776	26.82 770	52.15 782	65.94 786	47.21 770	61.04 784	53.99 769	37.30 762	37.95 764	34.09 768	15.55 771	5.95 770	31.01 771	13.81 774	22.58 766	16.72 772

PWCK	30.53 767	44.32 775	47.25 769	29.76 763	7.23 738	40.78 761	27.10 772	44.73 767	44.32 766	47.31 771	36.37 742	47.16 759	26.05 744	41.26 769	31.87 764	21.83 772	4.03 765	29.50 769	4.67 754	27.17 774	7.80 743

BEATNet-Init1	23.31 754	9.03 740	41.67 764	4.17 714	2.53 615	45.68 769	19.47 763	33.43 758	38.45 757	47.59 772	49.10 765	59.31 772	41.80 768	38.35 767	29.21 758	0.47 687	0.50 720	0.81 717	0.66 708	2.10 713	1.86 707

zzzz4	66.71 791	86.26 798	79.39 788	95.44 796	94.44 797	88.21 787	85.70 795	53.96 788	35.76 750	47.82 773	56.13 773	60.79 776	41.84 769	73.39 791	63.40 787	49.28 786	9.19 779	71.10 792	69.19 792	90.37 799	82.58 796

noway1	66.67 790	86.25 797	79.10 787	95.43 795	94.44 797	88.25 788	85.74 796	53.76 787	35.55 749	47.84 774	56.16 774	60.77 775	41.84 769	73.24 789	63.27 786	49.28 786	9.20 780	71.09 791	69.20 793	90.37 799	82.58 796

noway3	66.94 792	84.66 795	78.48 784	95.50 798	94.37 795	88.38 791	85.57 793	52.06 781	36.44 751	48.13 775	58.52 779	62.18 780	42.68 771	75.04 792	64.11 789	49.48 790	9.15 777	71.22 793	69.63 795	90.39 801	82.78 799

noway2	66.50 789	84.61 794	78.64 785	95.45 797	94.47 799	88.27 789	85.44 792	50.12 778	34.92 748	48.40 776	56.24 775	61.69 778	42.74 772	73.27 790	63.92 788	49.28 786	9.15 777	71.33 795	69.39 794	90.20 798	82.51 795

UNDER WATER	45.09 777	48.60 777	67.37 781	49.30 778	31.41 777	53.80 778	37.39 777	40.25 765	52.48 772	50.24 777	45.37 759	68.37 789	57.76 788	51.03 783	49.88 781	29.97 777	13.75 784	51.22 782	36.57 781	37.87 780	29.12 780

TCMNet-wrong-test	67.23 793	85.83 796	81.56 789	95.63 799	94.73 800	89.35 794	85.42 791	51.73 780	33.71 741	51.26 778	61.71 785	61.33 777	41.23 766	77.26 795	64.71 792	48.76 785	9.03 776	70.12 790	68.11 789	90.76 803	82.37 794

ktn	48.94 782	57.58 782	38.86 762	59.57 783	43.27 781	50.37 774	43.38 781	48.07 773	61.11 781	51.30 779	54.25 771	54.96 770	52.88 783	47.30 777	35.83 770	57.77 792	24.88 790	62.69 787	43.55 784	50.70 783	40.41 783

UNDER WATER-64	45.16 778	46.99 776	66.69 780	43.90 776	27.64 776	55.58 781	41.87 780	39.42 764	48.42 769	51.73 780	43.08 756	67.76 788	56.69 787	48.02 780	48.34 780	39.50 782	17.64 785	51.78 783	38.93 783	36.62 779	32.61 781

WAO-8	38.15 775	35.51 770	21.50 725	43.67 774	23.92 773	44.44 765	20.26 764	52.83 784	76.62 792	53.57 781	66.79 789	62.63 781	54.56 785	42.03 770	39.18 773	22.71 773	6.65 773	37.08 777	19.08 778	24.72 771	15.24 769

Venus	38.15 775	35.51 770	21.50 725	43.67 774	23.92 773	44.44 765	20.26 764	52.83 784	76.62 792	53.57 781	66.81 790	62.63 781	54.56 785	42.03 770	39.18 773	22.71 773	6.65 773	37.08 777	19.08 778	24.70 770	15.24 769

notaker	47.42 779	55.20 781	49.13 770	56.52 782	40.18 779	38.52 759	32.97 776	47.21 772	56.08 776	57.21 783	57.24 778	60.09 773	59.19 790	53.93 784	41.64 778	40.61 783	19.93 787	57.21 784	37.41 782	49.02 782	39.02 782

coex-ft	19.78 750	19.39 755	87.73 793	1.77 534	1.80 573	17.25 710	13.50 743	12.63 646	42.10 765	60.18 784	38.90 746	28.72 732	28.74 749	11.74 672	27.40 754	0.21 652	0.23 690	0.04 644	0.30 664	1.36 698	1.54 703

tt	83.26 795	0.34 220	99.99 808	79.40 791	93.18 794	100.00 806	100.00 807	100.00 811	99.95 805	60.33 785	47.63 764	99.98 814	99.96 806	99.98 808	100.00 811	92.42 800	99.82 806	73.83 800	73.63 796	88.42 795	56.35 788

UHP(ZeroShot)	33.14 769	4.91 714	50.69 771	7.34 737	7.03 735	66.35 784	30.02 773	46.20 768	65.98 787	60.42 786	73.13 792	71.26 790	62.47 791	47.41 778	41.62 776	2.35 731	1.38 736	2.19 731	2.11 738	8.86 743	11.11 760

UHP	33.14 769	4.91 714	50.69 771	7.34 737	7.03 735	66.35 784	30.02 773	46.20 768	65.98 787	60.42 786	73.13 792	71.26 790	62.47 791	47.41 778	41.62 776	2.35 731	1.38 736	2.19 731	2.11 738	8.86 743	11.11 760

KSHMR	55.63 784	63.60 787	37.85 761	74.69 785	49.56 784	49.01 772	45.73 782	57.46 791	63.97 784	61.61 788	62.07 786	72.39 793	47.01 779	50.65 781	43.29 779	54.10 791	62.21 793	66.10 788	53.94 788	51.25 785	46.11 785

Dean	34.67 771	38.70 773	25.33 737	29.89 764	17.21 763	45.24 768	11.98 738	56.90 790	76.55 791	63.47 789	60.22 781	67.36 787	48.14 781	37.24 763	39.01 772	11.00 761	2.83 754	28.35 768	5.60 760	18.14 763	10.31 756

LE_ROB	16.73 738	1.28 615	11.61 674	3.72 699	1.65 552	16.67 705	9.17 718	14.39 677	55.91 775	63.81 790	40.86 753	35.94 746	37.73 763	14.24 694	26.87 753	0.05 585	0.10 609	0.13 681	0.22 635	0.12 461	0.15 530

DPSimNet_ROB	53.45 783	64.73 788	44.39 766	53.97 780	45.39 783	53.66 777	54.83 784	55.15 789	57.87 779	64.16 791	50.83 766	63.40 784	53.34 784	46.45 775	65.81 793	63.13 793	26.54 791	57.94 785	51.11 787	45.52 781	50.69 787

HanzoNet	56.48 785	59.32 783	58.25 777	55.32 781	41.94 780	50.95 775	41.33 779	51.12 779	61.40 782	65.62 792	65.59 788	71.66 792	69.41 794	70.77 787	60.03 785	63.99 794	34.70 792	61.96 786	50.54 786	51.00 784	44.71 784

JetRed	61.02 786	61.05 786	82.56 790	46.09 777	56.80 786	83.19 786	63.76 785	59.26 792	63.61 783	69.29 793	68.85 791	66.59 786	47.62 780	61.57 785	74.09 797	45.58 784	66.14 795	46.59 780	45.06 785	63.17 786	49.58 786

Selective-IGEV-i16pa	47.56 780	54.61 780	52.44 774	10.51 746	5.01 717	94.09 798	18.20 760	75.27 795	90.92 799	76.97 794	87.46 796	73.72 794	64.48 793	93.84 802	69.31 794	27.42 776	10.49 782	13.34 754	6.50 762	9.62 748	17.02 774

Selective-IGEV-i1pa	48.43 781	65.43 789	42.34 765	16.87 756	8.81 745	90.19 795	37.63 778	70.30 794	78.04 794	78.09 795	79.55 794	65.25 785	59.08 789	90.94 801	64.41 791	36.32 779	18.26 786	21.83 761	9.97 767	13.82 757	21.46 777

LRCNet_RVC	66.23 787	65.67 790	67.63 782	71.47 784	54.32 785	32.17 749	2.66 613	63.19 793	21.35 712	81.79 796	91.26 797	83.62 797	71.62 795	69.32 786	52.57 784	95.49 803	64.45 794	95.07 803	95.19 803	71.52 787	74.31 789

xxxxx1	85.63 798	90.31 800	96.68 799	76.54 786	80.57 787	97.44 801	96.86 802	85.53 796	88.53 796	88.68 797	91.71 798	94.23 800	92.93 799	90.02 798	91.98 799	70.60 795	70.39 796	73.68 797	81.46 798	74.61 788	79.86 790

tt_ll	85.63 798	90.31 800	96.68 799	76.54 786	80.57 787	97.44 801	96.86 802	85.53 796	88.53 796	88.68 797	91.71 798	94.23 800	92.93 799	90.02 798	91.98 799	70.60 795	70.39 796	73.68 797	81.46 798	74.61 788	79.86 790

ff	85.63 798	90.31 800	96.68 799	76.54 786	80.57 787	97.44 801	96.86 802	85.53 796	88.53 796	88.68 797	91.71 798	94.23 800	92.93 799	90.02 798	91.98 799	70.60 795	70.39 796	73.68 797	81.46 798	74.61 788	79.86 790

RSGM-EC	84.07 796	59.96 784	46.25 767	78.03 789	83.22 792	89.06 792	90.25 797	92.04 800	94.92 800	90.68 800	97.34 801	83.40 795	78.92 796	76.48 793	72.91 795	93.35 801	97.50 801	88.11 801	92.75 801	88.89 796	87.40 801

acva	84.07 796	59.96 784	46.25 767	78.03 789	83.22 792	89.06 792	90.25 797	92.04 800	94.92 800	90.68 800	97.34 801	83.40 795	78.92 796	76.48 793	72.91 795	93.35 801	97.50 801	88.11 801	92.75 801	88.89 796	87.40 801

MADNet++	82.84 794	82.38 793	73.57 783	87.72 793	82.97 790	93.14 796	69.15 786	86.42 799	82.50 795	93.46 802	86.70 795	86.28 798	80.92 798	88.34 797	88.84 798	86.83 799	84.17 799	72.64 796	68.92 790	80.47 794	81.42 793

USTest	87.63 801	76.50 791	65.53 779	81.26 792	83.10 791	100.00 806	100.00 807	99.53 806	99.60 804	98.32 803	99.02 805	90.87 799	98.33 804	84.28 796	98.23 805	79.97 798	96.20 800	69.82 789	73.75 797	75.48 791	82.80 800

DPSMNet_ROB	99.91 813	100.00 811	99.99 808	99.99 811	100.00 811	100.00 806	100.00 807	99.98 810	100.00 808	98.35 804	100.00 807	99.84 810	100.00 809	99.98 808	99.99 808	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

DGTPSM_ROB	99.90 810	100.00 811	99.99 808	99.99 811	100.00 811	100.00 806	100.00 807	99.97 809	100.00 808	98.35 804	100.00 807	99.84 810	100.00 809	99.98 808	99.99 808	99.99 812	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

MEDIAN_ROB	98.41 803	99.70 806	99.30 803	97.09 800	97.02 803	96.89 799	95.77 801	97.66 804	97.28 802	98.79 806	98.94 804	99.18 807	98.14 803	96.89 803	96.88 804	99.96 811	99.16 804	100.00 807	99.99 808	99.69 808	99.88 809

ccccc		96.61 805		100.00 814	100.00 811	97.41 800		99.56 807		99.27 807		99.35 808		99.92 806		100.00 814	100.00 809	99.95 806	99.77 807	100.00 813

Anonymous_1	99.08 807	99.91 807	99.85 806	97.63 801	99.10 807	100.00 806	100.00 807	99.61 808	99.96 806	99.28 808	99.86 806	99.54 809	99.99 807	99.29 805	99.75 806	96.05 804	99.59 805	97.31 804	98.57 805	97.71 806	98.63 806

HaxPig	98.85 804	99.94 808	95.08 797	99.99 811	100.00 811	94.03 797	94.78 799	99.15 805	99.98 807	99.99 809	100.00 807	99.98 814	99.99 807	98.12 804	95.97 802	100.00 814	99.99 808	100.00 807	99.99 808	100.00 813	99.99 812

zzzzzz3	99.01 805	95.78 804	99.76 805	98.64 805	96.79 802	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	98.80 805	100.00 809	100.00 811	100.00 811	96.34 805	100.00 809	100.00 807	100.00 810	96.29 804	97.75 804

zzzz2	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

zzz1	99.02 806	95.77 803	99.91 807	98.64 805	96.78 801	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	98.80 805	100.00 809	100.00 811	100.00 811	96.34 805	100.00 809	100.00 807	100.00 810	96.33 805	97.75 804

noway5	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

fast-reg	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

iinet-test	99.90 810	100.00 811	100.00 812	99.59 808	99.85 808	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	99.95 812	100.00 809	100.00 811	100.00 811	99.21 807	100.00 809	100.00 807	100.00 810	99.82 810	99.66 807

IINet	99.90 810	100.00 811	100.00 812	99.58 807	99.85 808	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	99.95 812	100.00 809	100.00 811	100.00 811	99.21 807	100.00 809	100.00 807	100.00 810	99.81 809	99.66 807

Hybrid-DGEV	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

RAFT-FEzeroshot	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

RAFT-FE	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

FlowAnything	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

Selective-RAFT-Error	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

PML	97.88 802	100.00 811	96.45 798	98.01 802	97.88 806	100.00 806	99.35 805	96.88 802	97.72 803	100.00 810	97.36 803	97.38 804	99.60 805	100.00 811	96.32 803	99.99 812	97.55 803	100.00 807	96.01 804	99.18 807	87.92 803

CasAABBNet	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

test_example2	99.39 808	99.98 810	99.99 808	100.00 814	99.98 810	99.72 805	99.99 806	97.34 803	100.00 808	100.00 810	100.00 807	96.42 803	96.66 802	99.97 807	99.96 807	100.00 814	99.97 807	98.66 805	99.15 806	100.00 813	100.00 814

LSM0	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	99.99 812

DPSM_ROB	99.95 814	100.00 811	100.00 812	99.76 809	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	99.21 807	100.00 809	100.00 807	100.00 810	99.99 811	99.95 810

DPSM	99.95 814	100.00 811	100.00 812	99.76 809	100.00 811	100.00 806	100.00 807	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	100.00 811	99.21 807	100.00 809	100.00 807	100.00 810	99.99 811	99.95 810

AVERAGE_ROB	99.62 809	99.95 809	98.81 802	100.00 814	100.00 811	98.08 804	95.47 800	100.00 811	100.00 808	100.00 810	100.00 807	100.00 816	100.00 809	100.00 811	99.99 808	100.00 814	100.00 809	100.00 807	100.00 810	100.00 813	100.00 814

ASD4		81.57 792

Low-res two-view benchmark