Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 71	1.22 64	0.03 40	0.08 90	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 30	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

PSi22a	0.37 35	0.28 142	0.69 10	0.05 74	0.08 90	0.49 16	0.06 142	3.30 149	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 276	0.09 44	0.71 87	0.09 7	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

DF_test	0.22 5	0.34 220	1.19 54	0.07 119	0.22 271	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 130	0.23 134	0.68 81	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PipStereo	0.35 26	0.29 150	0.82 16	0.07 119	0.09 112	0.11 3	0.06 142	3.39 163	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 242	0.07 25	0.63 68	0.24 104	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

PSi22b	0.36 32	0.29 150	0.80 13	0.07 119	0.09 112	0.12 5	0.06 142	3.36 159	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 252	0.07 25	0.70 86	0.24 104	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

depth_test_26	0.42 46	0.23 81	1.25 67	0.07 119	0.12 162	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 64	0.04 6	3.58 339	0.17 141	0.15 105	0.57 56	0.11 17	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 61	0.86 19	0.07 119	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 64	0.04 6	0.43 144	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 112	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

DepthFocus	0.25 8	0.26 120	1.04 30	0.07 119	0.14 186	0.92 27	0.03 90	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 116	0.04 6	0.15 105	0.67 77	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MLG-Stereo_test2	0.57 97	0.28 142	1.20 59	0.07 119	0.68 430	1.34 152	0.02 76	3.39 163	1.41 184	0.06 9	0.02 1	0.12 113	0.10 54	2.37 233	0.31 151	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

MLG-Stereo_test1	0.67 115	0.23 81	1.05 32	0.06 99	1.40 535	1.24 102	0.00 1	3.56 194	1.36 181	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 54	4.03 297	0.14 40	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 151

MLG-Stereo	0.72 139	0.23 81	1.13 41	0.06 99	0.16 208	1.24 102	0.00 1	3.84 228	1.40 183	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 54	5.71 374	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

mm2	0.18 2	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	3.20 124	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Foundation-i32	0.38 37	0.27 133	1.00 28	0.07 119	0.08 90	0.40 10	0.06 142	3.18 115	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 288	0.08 33	0.51 43	0.13 28	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LGCAT	0.47 72	0.16 12	0.65 8	0.04 58	0.08 90	1.18 60	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 307	0.10 54	3.53 277	0.36 170	0.01 357	0.28 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 625

VeloStereo	0.20 4	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	0.37 15	0.18 75	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

flow	0.29 14	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	2.35 232	0.18 75	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

Pro-Stereo	0.70 129	0.22 71	0.87 20	0.10 161	0.04 31	3.79 499	0.04 102	0.46 3	0.94 136	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 464	0.14 40	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.27 657	0.01 60	0.01 43

MatchStereo	0.70 129	0.35 237	2.06 224	0.05 74	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 260	3.44 326	0.10 16	1.13 209	0.18 147	0.25 140	0.76 104	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.31 17	0.36 251	1.57 136	0.09 152	0.17 220	0.35 8	0.09 177	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 184	0.06 28	0.05 10	0.56 54	0.45 219	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

aanet-new-78k	0.84 177	0.62 435	3.67 447	0.31 256	0.14 186	1.25 108	0.15 230	3.63 203	0.81 74	0.12 21	0.24 121	0.05 13	1.41 365	4.09 302	0.08 3	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 503

LACA3	0.25 8	0.16 12	0.88 21	0.01 2	0.19 253	1.16 46	0.01 27	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 30	0.08 3	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 204	1.17 52	0.07 119	0.11 143	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 171	0.07 50	0.17 114	0.39 19	0.20 84	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 282	7.77 736	2.81 348	0.05 74	0.02 7	1.11 41	0.06 142	3.26 140	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 265	6.69 447	0.13 28	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	6.69 740	0.02 151

dual_stereo	0.56 95	0.32 185	1.08 34	0.07 119	0.11 143	0.77 22	0.03 90	3.60 198	1.17 174	0.12 21	0.03 24	0.20 165	0.11 71	2.77 248	0.51 248	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.02 151

F4.4	0.42 46	0.17 24	1.04 30	0.02 18	0.03 19	1.37 163	0.02 76	3.25 138	0.85 92	0.13 26	0.08 75	0.20 165	0.23 134	0.90 121	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 58	0.25 106	1.42 95	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 135	1.69 193	0.13 26	0.05 51	0.18 147	0.08 33	0.50 40	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 221	0.41 300	2.04 220	0.69 352	6.52 733	2.15 293	0.05 125	3.62 201	2.23 220	0.13 26	0.13 91	0.07 50	0.61 255	2.11 223	0.47 236	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 151

over-6	0.62 102	0.44 330	1.91 190	0.02 18	0.26 291	1.05 33	0.00 1	3.11 93	0.87 106	0.13 26	0.05 51	0.10 99	0.07 25	4.23 308	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-9	0.46 68	0.40 286	1.78 165	0.02 18	0.18 238	1.05 33	0.00 1	3.00 83	0.80 70	0.13 26	0.05 51	0.12 113	0.12 86	1.34 161	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 185	1.38 86	0.07 119	0.12 162	1.22 78	0.02 76	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 198	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

qqai	0.40 39	0.15 4	0.81 15	0.22 227	0.13 174	0.97 30	0.06 142	3.33 152	0.88 114	0.13 26	0.03 24	0.12 113	0.10 54	0.68 81	0.09 7	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.25 646	0.00 1	0.01 43

BridgeDepth_RVC	0.36 32	0.20 54	1.10 38	0.02 18	0.29 307	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 103	0.09 88	0.55 243	0.68 81	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.42 46	0.25 106	1.13 41	0.02 18	0.02 7	1.43 186	0.01 27	3.01 84	1.18 175	0.14 34	0.06 57	0.19 153	0.11 71	0.75 101	0.18 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over v1	0.42 46	0.39 272	1.50 124	0.05 74	0.19 253	0.82 25	0.00 1	2.96 77	0.79 64	0.14 34	0.04 42	0.11 107	0.13 93	1.03 139	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-8	0.43 54	0.39 272	1.76 164	0.02 18	0.17 220	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 34	0.05 51	0.14 123	0.11 71	1.12 147	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

aanet-new-24k	0.72 139	0.71 476	1.85 178	0.07 119	0.89 468	2.01 278	0.98 521	3.07 86	0.77 51	0.14 34	2.52 288	0.06 28	0.24 137	0.54 47	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.01 60	0.02 151

Pointernet	0.84 177	0.35 237	2.00 212	0.12 174	0.13 174	1.77 248	0.06 142	4.87 316	2.53 241	0.14 34	2.11 267	0.76 285	0.44 223	1.02 137	0.32 157	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.15 589	0.02 173	0.01 43

low	0.95 194	0.24 99	1.48 119	0.41 293	0.07 62	3.08 428	0.79 461	4.06 246	1.53 188	0.15 39	0.09 81	0.25 194	0.39 196	6.19 400	0.27 133	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 151

FORCE_4.6	0.45 61	0.16 12	1.45 115	0.02 18	0.03 19	1.59 216	0.01 27	3.26 140	1.14 168	0.15 39	0.42 141	0.15 128	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F8.5	0.40 39	0.15 4	1.43 100	0.02 18	0.03 19	1.18 60	0.01 27	3.13 100	0.79 64	0.15 39	0.08 75	0.19 153	0.11 71	0.48 37	0.21 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_9	0.40 39	0.15 4	1.44 106	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.16 108	0.78 60	0.15 39	0.07 64	0.19 153	0.11 71	0.41 25	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 43	0.19 41	1.53 129	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.14 102	0.77 51	0.15 39	0.09 81	0.20 165	0.11 71	0.53 45	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F7	0.42 46	0.15 4	1.31 78	0.02 18	0.03 19	1.24 102	0.01 27	3.19 122	0.81 74	0.15 39	0.07 64	0.18 147	0.12 86	0.80 108	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 92	0.17 24	1.54 131	0.03 40	0.03 19	1.27 125	0.01 27	3.18 115	1.01 151	0.15 39	0.04 42	0.25 194	0.13 93	2.61 244	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

derf	0.31 17	0.15 4	0.76 12	0.20 216	0.12 162	1.07 36	0.05 125	1.63 34	0.88 114	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 44	0.66 73	0.07 2	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.01 43

aanet-32k-new	0.76 156	0.95 564	3.13 397	0.23 234	0.45 369	1.28 128	0.98 521	3.37 162	0.74 42	0.15 39	1.39 225	0.08 75	0.67 262	1.38 163	0.31 151	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 426

zero-FE	0.88 182	0.27 133	2.12 243	0.21 222	1.63 550	1.75 247	0.83 474	3.08 89	0.61 15	0.15 39	0.13 91	0.29 209	0.44 223	3.38 269	1.07 368	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.05 537	1.47 701	0.03 232

MLG-Stereo_test3	0.45 61	0.31 171	1.35 84	0.06 99	0.17 220	1.30 132	0.01 27	3.52 190	0.77 51	0.15 39	0.07 64	0.06 28	0.07 25	0.74 91	0.22 91	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

FORCE_4.5	0.43 54	0.12 1	1.01 29	0.02 18	0.03 19	1.20 69	0.01 27	3.09 91	0.88 114	0.16 50	0.07 64	0.14 123	0.30 170	1.43 171	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FORCE_6	0.43 54	0.25 106	1.40 90	0.01 2	0.02 7	1.17 48	0.01 27	3.11 93	1.14 168	0.16 50	0.10 86	0.20 165	0.09 44	0.68 81	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 7	0.20 54	1.14 48	0.01 2	0.03 19	1.18 60	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 50	0.02 1	0.14 123	0.05 10	0.98 134	0.12 19	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 46	0.34 220	1.26 69	0.06 99	0.13 174	1.31 136	0.05 125	2.71 63	0.86 99	0.16 50	0.60 156	0.08 75	0.05 10	0.62 67	0.12 19	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

FSD					0.10 125	0.53 17	0.06 142	3.21 127	0.81 74	0.16 50	0.24 121	1.06 299	0.12 86	0.63 68	0.24 104	0.02 493	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.01 60

fffy	1.13 231	0.51 371	2.15 245	1.01 404	0.09 112	2.30 315	0.19 254	4.07 247	1.13 164	0.16 50	2.66 291	0.20 165	0.38 192	6.98 475	0.35 167	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.16 543

aanet-new-32k	0.69 123	0.75 492	2.20 261	0.14 192	0.94 476	1.69 234	0.96 516	3.99 238	0.78 60	0.17 56	1.12 206	0.08 75	0.39 196	0.47 35	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

aanet-new-30k	0.69 123	0.75 492	2.17 253	0.14 192	0.94 476	1.69 234	0.96 516	3.99 238	0.78 60	0.17 56	1.12 206	0.08 75	0.39 196	0.47 35	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

aanet-new-28k	0.67 115	0.72 478	2.36 280	0.18 211	0.09 112	1.45 192	1.08 544	3.47 184	0.77 51	0.17 56	1.78 251	0.06 28	0.44 223	0.40 24	0.10 14	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 657	0.01 60	0.03 232

aanet-new-12k	0.62 102	0.37 259	2.56 303	0.21 222	0.10 125	1.25 108	0.97 520	4.04 244	0.85 92	0.17 56	0.11 88	0.11 107	0.27 152	0.98 134	0.26 117	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

DDF-Stereo	0.95 194	0.28 142	1.59 140	0.30 251	1.76 567	1.79 251	0.83 474	3.02 85	0.78 60	0.17 56	0.09 81	0.28 206	0.49 232	4.53 319	1.13 379	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.11 574	1.70 705	0.04 296

Anonymus	0.41 43	0.25 106	0.91 23	0.47 309	0.07 62	1.34 152	0.04 102	2.19 45	0.70 18	0.18 61	0.06 57	0.17 141	0.09 44	0.92 125	0.65 270	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

aanet-new-90k	0.81 170	0.68 464	2.61 311	0.25 239	0.87 462	1.26 118	0.50 362	3.44 180	0.89 125	0.18 61	0.08 75	0.06 28	0.22 131	4.77 330	0.09 7	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 550

LACA1	0.35 26	0.23 81	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 75	0.68 17	0.18 61	0.02 1	0.12 113	0.05 10	0.66 73	0.06 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GREAT-IGEV	0.72 139	0.29 150	1.91 190	1.31 452	0.40 350	1.41 180	0.08 169	2.29 49	2.48 235	0.18 61	0.69 168	0.10 99	0.34 181	1.72 196	0.37 179	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.22 636	0.10 424	0.41 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 129	0.44 330	1.70 159	1.52 489	0.75 443	1.48 197	0.05 125	4.18 255	1.10 159	0.18 61	0.42 141	0.58 267	0.38 192	0.65 72	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

aanet-new-34k	0.68 118	0.72 478	2.37 282	0.04 58	0.06 50	1.30 132	0.85 488	3.82 227	0.94 136	0.19 66	2.31 278	0.07 50	0.38 192	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 426

LACA2	0.41 43	0.49 359	1.83 174	0.01 2	0.11 143	1.09 37	0.01 27	2.98 81	0.79 64	0.19 66	0.07 64	0.12 113	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 68	0.39 272	1.17 52	0.37 282	0.17 220	1.14 43	0.01 27	1.46 33	1.83 202	0.19 66	0.87 190	0.13 121	0.19 122	0.57 56	0.43 208	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 61	0.21 61	1.44 106	0.01 2	0.01 1	1.46 194	0.01 27	3.14 102	1.00 147	0.20 69	0.07 64	0.18 147	0.16 112	1.00 136	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 129	0.59 418	2.05 223	0.36 278	0.07 62	1.42 184	1.03 534	3.57 195	0.86 99	0.20 69	0.84 187	0.16 130	1.45 369	0.73 89	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232

3.5w_stereo	0.69 123	0.23 81	1.44 106	0.02 18	0.14 186	1.24 102	0.03 90	3.53 192	0.90 127	0.20 69	1.48 232	0.07 50	0.50 234	3.73 283	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo_L2	0.64 109	0.33 204	1.46 116	0.10 161	0.18 238	1.30 132	0.19 254	3.53 192	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 304	0.36 170	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LG-Stereo_L1	0.69 123	0.32 185	1.21 63	0.10 161	0.16 208	1.38 166	0.20 260	2.44 53	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 428	0.36 170	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

SCV	1.59 291	0.58 413	2.57 304	2.72 654	0.31 320	2.15 293	0.79 461	6.88 461	2.72 255	0.20 69	2.68 292	0.68 273	0.58 251	7.60 516	0.41 198	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.22 636	0.37 628	0.24 594

TS12	0.77 160	0.22 71	1.20 59	0.04 58	0.06 50	1.43 186	0.02 76	4.56 285	2.17 217	0.21 75	2.27 276	0.16 130	0.09 44	2.65 245	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

LiteMatch*	0.35 26	0.17 24	2.21 265	0.01 2	0.07 62	1.32 144	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 75	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.37 15	0.40 195	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

aanet-new-70k	0.79 165	0.68 464	2.63 319	0.18 211	0.13 174	1.38 166	0.59 391	3.34 155	0.79 64	0.21 75	0.22 116	0.05 13	0.40 200	5.01 345	0.09 7	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 411

aanet-new-40k	0.73 143	0.73 483	2.49 293	0.05 74	1.66 556	1.64 224	0.96 516	3.62 201	0.88 114	0.21 75	1.32 220	0.04 6	0.09 44	0.74 91	0.10 14	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 454

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 102	0.63 439	2.08 233	0.06 99	0.41 355	1.30 132	0.98 521	3.78 221	0.81 74	0.21 75	0.74 174	0.08 75	0.10 54	0.76 104	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.01 60	0.04 296

BridgeDepth	0.38 37	0.26 120	1.19 54	0.01 2	0.04 31	1.19 65	0.03 90	2.97 79	0.73 39	0.21 75	0.02 1	0.15 128	0.10 54	0.64 71	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 97	0.22 71	2.33 276	0.12 174	1.26 514	1.59 216	0.07 160	1.03 24	0.97 141	0.21 75	0.42 141	0.08 75	0.30 170	2.28 230	0.26 117	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.20 620	0.01 60	0.01 43

LGtest1	0.42 46	0.33 204	1.42 95	0.13 190	0.16 208	0.98 32	0.01 27	2.30 50	0.96 140	0.21 75	0.07 64	0.08 75	0.10 54	1.10 144	0.31 151	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 151

testmc14	0.43 54	0.16 12	1.79 167	0.19 215	0.17 220	1.36 162	0.05 125	1.84 38	0.98 143	0.23 83	0.29 127	0.27 201	0.15 105	0.66 73	0.33 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 392

aanet-new-36k	0.64 109	0.74 489	2.21 265	0.10 161	0.06 50	1.47 195	0.49 357	3.65 205	0.90 127	0.23 83	1.66 242	0.05 13	0.42 216	0.46 30	0.17 61	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 426

aanet-new-22k	0.68 118	0.76 499	2.63 319	0.06 99	0.16 208	1.43 186	1.39 569	3.11 93	0.85 92	0.23 83	1.46 230	0.09 88	0.31 175	0.80 108	0.23 95	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 345

LG-G_1	0.62 102	0.31 171	1.19 54	0.07 119	0.11 143	1.81 253	0.02 76	3.74 218	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 270	0.27 133	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 151

LG-G	0.62 102	0.31 171	1.19 54	0.07 119	0.11 143	1.81 253	0.02 76	3.74 218	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 270	0.27 133	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 151

test_xeample3	1.08 222	0.43 321	3.39 421	0.49 312	0.05 38	2.58 353	0.93 510	3.32 150	1.77 196	0.23 83	0.23 118	0.19 153	0.28 156	6.34 416	0.85 329	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.26 655	0.06 358	0.10 454

DNS	6.61 649	11.31 750	1.30 75	0.41 293	0.42 359	1.39 174	0.64 413	4.61 288	1.82 200	0.24 89	0.86 188	0.48 254	0.29 160	25.35 745	16.53 712	0.00 1	2.79 752	0.02 612	0.34 675	34.92 778	28.45 779

CAR	0.35 26	0.29 150	1.09 36	0.08 142	0.39 346	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.24 89	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 174	0.17 61	0.01 357	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

aanet-new-60k	0.68 118	0.75 492	2.50 296	0.08 142	0.11 143	1.51 204	0.84 480	3.61 199	0.88 114	0.24 89	0.09 81	0.05 13	0.16 112	2.56 243	0.08 3	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 470

aanet-new	0.99 204	0.55 397	2.74 336	0.11 171	1.32 528	1.73 245	1.06 537	3.39 163	0.87 106	0.24 89	0.83 186	0.07 50	2.41 435	4.32 313	0.16 53	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232

LCMNet	0.34 23	0.16 12	0.75 11	0.02 18	0.10 125	1.21 72	0.01 27	2.64 61	0.73 39	0.24 89	0.05 51	0.06 28	0.17 114	0.32 9	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

FoundationStereo	0.26 12	0.29 150	1.25 67	0.24 237	0.10 125	0.41 13	0.07 160	0.57 5	0.80 70	0.24 89	0.03 24	0.09 88	0.37 187	0.46 30	0.12 19	0.03 548	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

U	2.12 370	0.25 106	2.47 291	0.17 206	8.09 745	10.63 661	0.00 1	3.08 89	0.87 106	0.24 89	0.45 146	0.17 141	0.08 33	0.69 85	0.15 48	0.00 1	0.00 1	9.89 752	5.19 760	0.01 60	0.01 43

416test1013	0.46 68	0.43 321	1.82 171	0.09 152	1.52 543	1.22 78	0.01 27	2.25 47	0.75 45	0.25 96	0.02 1	0.07 50	0.10 54	0.45 28	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

rvit_0105_6	1.26 255	0.87 536	4.85 535	0.61 336	0.07 62	1.60 219	0.32 300	3.79 225	5.87 466	0.25 96	0.26 124	1.09 301	0.29 160	4.60 324	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 370

CES	1.56 287	0.35 237	1.44 106	0.42 295	7.70 744	2.66 372	0.13 214	4.89 317	2.53 241	0.25 96	1.10 202	0.33 224	0.31 175	1.61 192	0.58 261	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.54 656	6.26 738

rgla	0.49 77	0.52 381	1.83 174	0.05 74	1.42 537	1.26 118	0.01 27	2.57 56	0.77 51	0.26 99	0.02 1	0.10 99	0.08 33	0.50 40	0.27 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

416test	0.47 72	0.41 300	1.68 156	0.09 152	1.51 541	1.23 88	0.01 27	2.56 55	0.75 45	0.26 99	0.02 1	0.08 75	0.10 54	0.46 30	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

rvit_stereo_0081_aga	0.76 156	0.51 371	3.29 411	0.11 171	0.25 283	1.73 245	0.22 267	3.68 206	2.54 243	0.26 99	0.16 96	0.27 201	0.30 170	1.31 159	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.04 296

test410_97500	0.45 61	0.19 41	1.85 178	0.05 74	0.61 415	1.25 108	0.00 1	2.81 71	0.82 82	0.27 102	0.06 57	0.04 6	0.17 114	0.53 45	0.29 140	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Wavelet-MonSter	0.35 26	0.28 142	1.43 100	0.03 40	0.40 350	1.20 69	0.00 1	1.14 27	0.82 82	0.27 102	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.96 130	0.20 84	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151

SCION-M(vits-remse)	0.82 173	0.23 81	6.89 623	1.32 453	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 91	0.17 61	0.57 692	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 294	0.81 521	6.89 623	1.32 453	5.38 724	12.55 684	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 91	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

SCION-MonSter(vits)	3.26 493	0.23 81	1.43 100	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	8.08 492	13.21 655	0.28 104	10.94 575	5.95 516	3.14 479	6.71 449	11.22 688	0.57 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 692	0.35 626

monster-pro	0.45 61	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.61 65	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 376	8.26 738	21.67 728	0.18 211	2.29 605	1.20 69	0.99 525	4.48 276	1.04 156	0.28 104	0.06 57	0.10 99	0.17 114	0.72 88	0.19 80	0.03 548	0.09 596	0.00 1	0.41 690	0.01 60	0.79 680

MonStereo	0.44 58	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.54 47	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-eth3d	0.44 58	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.55 51	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

4w-stereo	0.55 93	0.18 35	1.39 88	0.02 18	0.35 335	1.26 118	0.06 142	3.13 100	0.86 99	0.28 104	0.82 184	0.06 28	0.67 262	1.59 189	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

AIO_rvc	1.02 210	0.59 418	1.95 203	0.15 198	0.09 112	3.42 456	0.99 525	4.46 272	2.73 258	0.28 104	1.62 238	1.32 311	0.28 156	2.10 222	0.21 89	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.04 529	0.11 445	0.11 470

MonSter	0.46 68	0.23 81	1.44 106	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.83 112	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

TT111	0.29 14	0.16 12	0.96 25	0.03 40	0.07 62	1.32 144	0.04 102	0.96 19	0.97 141	0.29 114	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 39	0.34 165	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 136	0.31 171	2.00 212	0.07 119	1.28 521	2.29 309	0.92 509	3.25 138	0.87 106	0.29 114	1.45 229	0.22 182	0.11 71	0.74 91	0.18 75	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 426

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 421	7.70 735	29.25 747	0.09 152	2.06 590	1.32 144	0.77 453	4.54 282	1.10 159	0.29 114	0.12 89	0.12 113	0.19 122	0.54 47	0.17 61	0.02 493	0.10 610	0.00 1	0.38 681	0.04 291	0.76 678

HiDET	0.34 23	0.16 12	0.67 9	0.01 2	0.10 125	1.18 60	0.01 27	2.53 54	0.71 27	0.29 114	0.06 57	0.07 50	0.12 86	0.35 12	0.42 205	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

IGEV	0.50 82	0.22 71	1.52 127	0.08 142	1.85 578	1.34 152	0.37 312	2.03 42	0.93 133	0.29 114	0.08 75	0.07 50	0.09 44	0.90 121	0.22 91	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

AIO_test	0.90 187	0.40 286	1.67 155	0.14 192	0.16 208	2.97 418	0.83 474	3.61 199	2.67 250	0.29 114	0.71 169	1.50 327	0.29 160	2.37 233	0.13 28	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.08 553	0.03 249	0.03 232

castereo++	1.18 238	0.54 392	1.95 203	0.30 251	0.51 394	4.56 536	1.00 528	4.61 288	1.12 162	0.29 114	2.14 272	1.89 344	0.15 105	3.94 293	0.18 75	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.31 668	0.03 249	0.00 1

ProNet	1.20 243	0.60 424	2.00 212	0.26 242	0.08 90	2.73 377	0.68 423	5.00 330	2.52 239	0.29 114	1.32 220	0.37 233	0.36 184	6.94 472	0.44 214	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.07 392

DDDD	0.31 17	0.17 24	1.13 41	0.02 18	0.07 62	1.35 160	0.04 102	1.06 25	0.94 136	0.30 122	0.02 1	0.19 153	0.07 25	0.37 15	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 151

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 82	0.51 371	1.52 127	0.08 142	0.03 19	1.41 180	0.23 271	2.86 72	0.82 82	0.30 122	0.10 86	0.06 28	0.05 10	1.76 200	0.28 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 200	2.14 672	1.55 133	0.88 376	0.26 291	0.56 19	0.04 102	2.80 69	0.86 99	0.30 122	0.80 182	0.21 180	2.33 432	6.17 398	0.37 179	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.17 601	0.01 60	0.01 43

SMoEStereo_RVC	0.95 194	0.35 237	1.37 85	0.63 344	0.07 62	2.07 282	0.16 238	2.88 74	1.68 192	0.30 122	1.23 216	0.19 153	0.28 156	6.80 453	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.13 503

999	1.25 253	0.37 259	1.63 146	1.15 431	0.34 332	3.03 425	0.66 419	3.41 174	2.27 225	0.30 122	3.20 319	0.19 153	0.25 140	7.23 497	0.85 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 43

AIO-Stereo	0.94 190	0.22 71	1.20 59	0.06 99	0.08 90	2.36 321	0.62 407	5.50 376	2.61 245	0.30 122	3.32 325	0.41 238	0.25 140	1.12 147	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.35 679	0.06 358	0.12 491

sCroCo_RVC	1.21 246	0.65 449	5.16 559	1.09 419	1.29 524	0.92 27	0.19 254	3.92 233	2.68 253	0.30 122	3.04 310	0.52 260	1.56 383	1.58 187	0.78 311	0.09 620	0.25 697	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.11 470

DNSM	7.46 666	11.33 752	1.43 100	0.76 359	0.15 197	1.54 206	0.76 452	4.86 315	2.15 214	0.31 129	0.66 163	0.30 211	0.57 248	26.85 750	29.34 760	0.00 1	2.79 752	0.00 1	0.21 626	36.17 779	29.09 780

anonymous	0.32 21	0.41 300	1.29 71	0.08 142	0.16 208	0.41 13	0.04 102	0.99 22	0.41 10	0.31 129	0.67 166	0.04 6	0.10 54	0.90 121	0.46 226	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

MGA	0.37 35	0.27 133	1.12 39	0.06 99	0.71 438	1.44 191	0.10 185	0.95 16	0.91 129	0.31 129	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 150	0.14 40	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

MSE-Stereo	0.34 23	0.27 133	1.09 36	0.06 99	0.39 346	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.31 129	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 150	0.14 40	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

LiteMatch	0.42 46	0.84 528	0.64 6	0.32 260	0.08 90	1.22 78	0.41 323	0.96 19	0.70 18	0.31 129	0.03 24	0.06 28	1.19 348	0.31 4	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296

GSStereo	0.75 148	0.22 71	1.14 48	0.69 352	0.19 253	1.96 269	0.73 439	4.64 294	2.10 211	0.31 129	0.65 160	0.43 244	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.12 579	0.17 515	0.13 503

GS-Stereo							0.73 439	4.64 294	2.10 211	0.31 129	0.65 160	0.43 244	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.12 579	0.17 515	0.13 503

rvit_0105_4	1.38 269	0.98 566	5.52 581	0.61 336	0.05 38	1.62 222	0.41 323	3.95 236	5.80 463	0.31 129	0.73 171	1.37 312	0.53 240	4.89 339	0.78 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

MaDis-Stereo	0.80 167	0.69 472	3.02 374	0.33 267	1.83 576	1.22 78	0.06 142	3.41 174	1.49 186	0.31 129	0.38 136	0.42 242	0.51 236	1.14 149	1.21 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 345

MonSter++	0.25 8	0.17 24	0.64 6	0.01 2	0.08 90	1.24 102	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 138	0.03 24	0.06 28	0.11 71	0.31 4	0.37 179	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25_new	0.52 85	0.18 35	1.42 95	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 85	0.18 35	1.42 95	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 85	0.18 35	1.43 100	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

monsters	0.87 180	0.28 142	1.54 131	0.47 309	2.71 623	1.38 166	0.01 27	3.14 102	0.81 74	0.32 138	0.48 147	0.05 13	0.13 93	5.72 375	0.42 205	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LG-Stereo	0.79 165	0.32 185	3.96 472	0.04 58	0.15 197	1.19 65	0.18 252	3.52 190	2.95 274	0.32 138	1.77 248	0.22 182	0.14 102	0.39 19	0.43 208	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.02 151

Last	0.32 21	0.15 4	0.90 22	0.02 18	0.07 62	1.28 128	0.04 102	0.67 9	1.13 164	0.33 144	0.02 1	0.40 234	0.11 71	0.78 107	0.46 226	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

3.25w_new	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.07 50	0.42 216	0.57 56	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.06 28	0.42 216	0.57 56	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 99	0.65 449	2.18 256	0.05 74	0.15 197	1.31 136	0.86 492	3.39 163	0.93 133	0.34 147	0.40 139	0.20 165	0.85 292	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 345

PointNet	0.40 39	0.19 41	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 152	0.00 1	3.63 203	0.76 48	0.34 147	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.48 37	0.15 48	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.02 151

aanet-new-16k	0.59 99	0.65 449	2.18 256	0.05 74	0.15 197	1.31 136	0.86 492	3.39 163	0.93 133	0.34 147	0.40 139	0.20 165	0.85 292	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 345

NLSM3	0.78 163	0.33 204	1.31 78	0.06 99	1.93 584	1.22 78	0.05 125	3.26 140	1.87 205	0.34 147	0.87 190	0.12 113	1.04 316	2.53 242	0.74 292	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

fffft	0.97 198	0.29 150	1.69 158	0.03 40	0.05 38	2.12 289	0.65 416	3.44 180	1.87 205	0.34 147	0.60 156	0.23 184	0.20 127	6.69 447	0.89 344	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.09 426
1: 1. 1
AEACV	0.80 167	0.29 150	1.70 159	0.96 393	0.24 280	2.03 280	0.88 498	3.50 187	0.88 114	0.34 147	0.20 113	0.29 209	2.01 411	1.77 203	0.33 159	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.29 660	0.10 424	0.09 426

test410	0.47 72	0.19 41	1.86 180	0.05 74	0.67 427	1.25 108	0.00 1	3.07 86	0.81 74	0.35 153	0.06 57	0.03 2	0.17 114	0.54 47	0.34 165	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.25 8	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.08 90	1.22 78	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 153	0.03 24	0.06 28	0.10 54	0.31 4	0.36 170	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	1.29 260	0.33 204	3.02 374	0.03 40	1.12 499	1.26 118	0.13 214	4.46 272	3.75 341	0.35 153	2.39 284	0.31 217	0.74 274	6.09 393	1.76 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.04 296

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 275	0.26 120	16.85 714	0.13 190	1.77 569	1.58 213	0.88 498	4.83 311	0.95 139	0.36 156	0.24 121	0.23 184	0.40 200	0.35 12	0.17 61	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

Foundation-i1c-attn	0.73 143	0.21 61	1.13 41	0.07 119	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 308	1.85 204	0.36 156	0.78 180	0.35 229	1.66 392	2.16 225	0.30 142	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296

2.25w	0.67 115	0.20 54	1.40 90	0.04 58	0.13 174	1.21 72	0.05 125	3.23 131	0.87 106	0.36 156	1.17 213	0.07 50	0.69 266	3.67 281	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HUF	1.05 217	0.64 441	2.33 276	0.35 275	0.22 271	3.09 431	0.41 323	3.73 215	2.89 269	0.36 156	2.71 298	0.33 224	0.30 170	2.28 230	0.23 95	0.00 1	0.61 726	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.39 632

tt45	1.09 223	0.35 237	1.49 120	0.39 290	0.23 277	3.50 468	0.14 224	3.35 157	1.81 198	0.36 156	2.04 262	0.27 201	0.26 148	6.84 457	0.63 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 136	0.24 99	1.86 180	0.23 234	0.63 417	1.17 48	0.84 480	4.44 271	1.22 176	0.37 161	1.19 215	0.16 130	0.47 228	0.66 73	0.13 28	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.39 685	0.01 60	0.20 574

DA	1.19 240	0.37 259	1.94 198	0.62 339	0.30 309	6.06 579	0.59 391	5.55 377	2.23 220	0.37 161	2.42 285	0.41 238	1.17 340	1.24 157	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 574

GGEV	1.19 240	0.37 259	1.94 198	0.62 339	0.30 309	6.06 579	0.59 391	5.55 377	2.23 220	0.37 161	2.42 285	0.41 238	1.17 340	1.24 157	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 574

rvit_stereo_ft	1.00 208	0.78 511	3.84 466	0.84 371	0.36 338	1.23 88	0.24 275	3.81 226	3.76 343	0.37 161	0.87 190	0.74 282	1.12 325	1.18 155	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 370

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 123	0.21 61	1.75 163	0.21 222	1.01 490	1.21 72	0.82 467	3.48 185	1.11 161	0.38 165	0.19 110	0.09 88	1.08 320	0.63 68	0.19 80	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.40 688	0.01 60	0.93 686

DispViT+	0.94 190	0.14 3	1.55 133	0.04 58	4.59 710	0.74 21	0.01 27	2.00 41	2.85 267	0.38 165	0.09 81	0.13 121	0.23 134	5.85 382	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.75w	0.62 102	0.16 12	1.33 82	0.02 18	1.27 518	1.25 108	0.01 27	3.23 131	0.87 106	0.38 165	0.23 118	0.07 50	0.40 200	2.96 254	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mms	1.03 213	0.54 392	1.58 139	0.05 74	0.36 338	1.52 205	0.08 169	2.97 79	1.84 203	0.38 165	2.94 305	0.32 220	0.25 140	6.82 454	0.39 185	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.28 613

rvit_stereo_0083	1.03 213	0.26 120	3.09 392	0.49 312	0.09 112	1.27 125	0.24 275	2.72 64	4.60 404	0.38 165	0.77 175	0.78 286	1.18 343	4.35 314	0.33 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

IGEV-Stereo++	0.74 145	0.23 81	1.31 78	0.06 99	1.62 549	1.95 266	0.01 27	3.29 145	1.81 198	0.38 165	1.68 243	0.10 99	1.16 338	0.91 124	0.19 80	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

ff7	1.12 225	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 412	0.06 370

ffff	1.12 225	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 412	0.06 370

11t	1.12 225	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 412	0.06 370

ccc-4	1.12 225	0.57 408	2.06 224	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 412	0.06 370

2.75w_new	0.55 93	0.23 81	1.43 100	0.04 58	0.12 162	1.25 108	0.08 169	3.20 124	0.86 99	0.39 175	0.16 96	0.07 50	0.88 295	1.99 216	0.24 104	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ours_stereo	1.03 213	0.55 397	1.86 180	0.12 174	0.32 324	1.16 46	0.09 177	3.27 143	2.18 218	0.39 175	3.02 309	0.34 228	0.26 148	6.32 414	0.37 179	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.13 503

IGEV-Stereo+	1.69 308	0.43 321	1.59 140	0.37 282	3.10 640	2.10 285	0.07 160	1.86 39	0.91 129	0.39 175	0.03 24	0.20 165	0.41 210	7.05 480	0.16 53	0.02 493	0.07 564	0.00 1	0.18 608	5.14 731	9.77 755

IGEVStereo-DCA	1.06 219	0.45 338	2.06 224	0.32 260	0.06 50	2.74 378	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.39 175	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 425	0.87 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.06 358	0.06 370

rrr	1.05 217	0.45 338	3.18 403	0.32 260	0.06 50	2.74 378	0.95 514	3.49 186	1.12 162	0.39 175	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 425	0.87 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.06 358	0.10 454

LLL	0.76 156	0.21 61	1.42 95	0.04 58	0.11 143	1.37 163	0.44 336	2.69 62	1.13 164	0.40 180	0.07 64	0.10 99	0.50 234	6.17 398	0.31 151	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.16 592	0.03 249	0.02 151

Foundation-i1b	0.70 129	0.23 81	1.20 59	0.06 99	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 332	1.58 190	0.40 180	0.64 159	1.08 300	1.16 338	1.45 180	0.31 151	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

sAnonymous2	1.35 265	1.66 647	8.14 646	0.55 323	0.46 371	1.23 88	0.24 275	4.00 240	3.47 327	0.40 180	1.11 203	0.23 184	1.42 367	0.96 130	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.20 620	2.07 712	0.22 581

CroCo_RVC	1.35 265	1.66 647	8.14 646	0.55 323	0.46 371	1.23 88	0.24 275	4.00 240	3.47 327	0.40 180	1.11 203	0.23 184	1.42 367	0.96 130	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.20 620	2.07 712	0.22 581

Selective-IGEV-i32	1.23 248	0.18 35	1.13 41	0.07 119	0.16 208	2.35 320	0.54 372	6.11 413	2.52 239	0.41 184	3.19 317	0.26 196	0.29 160	6.94 472	0.16 53	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.11 574	0.04 291	0.10 454

asda	0.52 85	0.19 41	1.61 142	0.03 40	0.61 415	1.26 118	0.08 169	3.20 124	0.84 86	0.41 184	0.29 127	0.05 13	0.72 272	0.77 106	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CAS	2.24 386	0.25 106	1.86 180	11.21 748	3.86 682	1.67 230	0.02 76	3.87 229	2.67 250	0.41 184	1.63 239	0.24 189	0.27 152	1.50 182	0.74 292	9.43 756	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 733

anonymousdsp	1.12 225	0.59 418	1.66 151	0.03 40	0.07 62	2.81 399	0.82 467	4.07 247	2.30 231	0.41 184	1.12 206	0.30 211	0.40 200	7.05 480	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 601	0.10 424	0.05 345

Selective-IGEV	1.23 248	0.18 35	1.13 41	0.07 119	0.17 220	2.38 325	0.54 372	6.10 411	2.51 238	0.41 184	3.20 319	0.26 196	0.29 160	6.94 472	0.16 53	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.11 574	0.04 291	0.10 454

IGEV-Stereo	1.12 225	0.59 418	1.66 151	0.03 40	0.07 62	2.82 402	0.82 467	4.09 253	2.30 231	0.41 184	1.11 203	0.30 211	0.41 210	7.05 480	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 601	0.10 424	0.05 345
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 89	0.65 449	1.65 148	0.06 99	0.13 174	1.35 160	0.03 90	2.43 52	0.80 70	0.42 190	0.06 57	0.09 88	0.12 86	2.51 240	0.19 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 345

2.5w	0.68 118	0.23 81	1.29 71	0.04 58	0.31 320	1.26 118	0.09 177	3.24 135	0.86 99	0.42 190	0.59 154	0.03 2	0.56 245	4.36 315	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

plain	1.34 263	0.51 371	5.09 553	0.30 251	0.05 38	1.58 213	0.08 169	4.47 274	3.77 344	0.42 190	1.76 247	0.60 271	0.74 274	6.11 394	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.02 151

LoS_RVC	1.26 255	1.43 626	1.91 190	0.42 295	3.77 677	1.71 241	0.04 102	2.58 57	2.49 237	0.42 190	2.58 290	0.30 211	0.57 248	1.71 193	0.66 275	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	4.49 730

E$^{3}$Stereo	0.48 75	0.21 61	1.40 90	0.37 282	0.13 174	1.33 149	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 194	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 91	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.10 570	0.03 249	0.01 43

LLLLL	0.48 75	0.21 61	1.40 90	0.37 282	0.13 174	1.33 149	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 194	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 91	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.10 570	0.03 249	0.01 43

rvit_stereo_0081	0.88 182	0.28 142	1.81 169	0.62 339	0.13 174	1.34 152	0.12 203	3.14 102	4.59 402	0.43 194	0.30 129	0.54 263	0.11 71	3.89 287	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 182	0.28 142	1.81 169	0.62 339	0.13 174	1.34 152	0.12 203	3.14 102	4.59 402	0.43 194	0.30 129	0.54 263	0.11 71	3.89 287	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WQFJA1	1.26 255	0.34 220	1.49 120	0.14 192	4.66 712	2.76 384	0.13 214	5.38 370	3.79 345	0.44 198	0.31 131	0.69 276	1.09 322	1.43 171	2.48 504	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 151

NLMM	1.26 255	0.34 220	1.50 124	0.14 192	4.66 712	2.76 384	0.13 214	5.38 370	3.79 345	0.44 198	0.31 131	0.69 276	1.09 322	1.41 166	2.48 504	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 151

3w_stereo	0.53 89	0.23 81	1.53 129	0.03 40	0.02 7	1.25 108	0.02 76	3.34 155	0.88 114	0.44 198	0.43 144	0.07 50	1.04 316	1.04 140	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

111111	0.97 198	0.19 41	1.49 120	0.06 99	1.12 499	1.43 186	0.05 125	4.77 305	1.70 194	0.44 198	2.88 301	0.09 88	0.17 114	4.66 326	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.01 43

asd	0.49 77	0.16 12	1.57 136	0.04 58	0.72 441	1.24 102	0.05 125	2.80 69	0.84 86	0.45 202	0.50 148	0.06 28	0.56 245	0.58 62	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5_new	0.49 77	0.17 24	1.73 161	0.06 99	0.30 309	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 202	0.66 163	0.05 13	0.19 122	0.67 77	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 77	0.17 24	1.73 161	0.06 99	0.30 309	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 202	0.66 163	0.05 13	0.19 122	0.67 77	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PhaseNet	0.49 77	0.27 133	1.08 34	0.82 366	0.14 186	0.73 20	0.03 90	2.25 47	0.84 86	0.46 205	0.02 1	0.24 189	0.25 140	1.44 174	1.11 375	0.05 586	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.08 411

aanet-new-14k	0.86 179	0.48 353	3.07 390	0.23 234	0.10 125	1.32 144	1.01 530	3.57 195	0.82 82	0.46 205	2.25 275	0.09 88	2.22 422	1.07 143	0.41 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 112	0.26 120	1.39 88	0.09 152	1.85 578	1.25 108	0.74 445	2.99 82	1.13 164	0.46 205	0.34 135	0.23 184	0.54 241	0.44 27	0.35 167	0.01 357	0.22 687	0.00 1	0.40 688	0.01 60	0.23 588

monsterstereo	0.93 189	0.30 165	1.91 190	0.43 299	2.63 619	1.21 72	0.01 27	3.11 93	0.76 48	0.46 205	1.44 228	0.05 13	0.09 44	5.66 370	0.50 246	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

300	0.31 17	0.13 2	0.93 24	0.02 18	0.07 62	1.18 60	0.04 102	1.02 23	1.14 168	0.47 209	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 28	0.42 205	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 167	0.33 204	2.51 297	0.25 239	0.53 398	1.93 263	0.27 286	5.07 336	1.05 157	0.47 209	0.68 167	0.64 272	0.22 131	0.95 129	0.65 270	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.19 617	0.03 249	0.16 543

WQFJX	1.49 280	0.32 185	1.86 180	0.06 99	4.78 717	2.43 332	0.43 331	5.57 381	3.85 351	0.48 211	1.38 224	0.56 265	1.37 364	4.54 320	2.09 478	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.05 345

VIP-Stereo	0.76 156	0.66 458	2.08 233	0.09 152	0.27 295	1.99 275	0.11 195	3.32 150	0.80 70	0.48 211	1.27 217	0.28 206	0.11 71	3.06 258	0.41 198	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.12 491

1w_stereo	0.64 109	0.16 12	1.24 65	0.09 152	0.50 389	1.19 65	0.08 169	3.24 135	0.84 86	0.48 211	2.37 282	0.04 6	1.57 384	0.84 119	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RSM++	1.02 210	0.24 99	1.33 82	0.86 374	0.04 31	2.78 388	0.30 298	2.63 60	2.67 250	0.48 211	1.95 258	0.52 260	0.25 140	5.50 365	0.57 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 601	0.11 445	0.09 426

RSM	1.21 246	0.20 54	1.30 75	0.12 174	0.06 50	2.48 337	0.51 366	3.78 221	2.74 259	0.48 211	2.38 283	2.18 356	0.28 156	6.77 452	0.56 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.07 379	0.05 345

CroCo-Stereo	0.99 204	0.89 543	3.19 404	0.46 304	0.44 362	0.38 9	0.05 125	4.61 288	3.95 361	0.48 211	1.78 251	1.01 296	0.27 152	1.11 145	1.07 368	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 89	0.24 99	1.83 174	0.22 227	0.18 238	1.40 177	0.05 125	1.80 37	1.08 158	0.49 217	0.87 190	0.98 294	0.10 54	0.97 133	0.44 214	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

SGD-Stereo	0.69 123	0.30 165	1.15 51	0.25 239	0.12 162	1.26 118	0.29 292	1.87 40	0.62 16	0.50 218	0.51 149	0.08 75	0.11 71	6.67 446	0.09 7	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

qwe	0.66 113	0.19 41	1.64 147	0.05 74	1.17 508	1.23 88	0.03 90	3.35 157	0.88 114	0.51 219	0.38 136	0.04 6	0.17 114	3.22 263	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RAStereo	0.68 118	0.42 310	3.15 399	0.18 211	0.52 397	1.17 48	0.02 76	3.16 108	0.98 143	0.51 219	1.43 227	0.16 130	0.22 131	0.75 101	0.83 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 151

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 591	25.07 760	26.53 742	0.44 300	0.07 62	1.50 202	0.54 372	2.09 43	1.57 189	0.51 219	0.62 158	0.21 180	0.20 127	1.44 174	0.53 251	12.03 763	0.01 248	0.00 1	0.08 553	1.75 707	9.69 753

CSFM-Stereo	0.36 32	0.16 12	0.83 18	0.01 2	0.10 125	1.19 65	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 222	0.04 42	0.07 50	0.26 148	0.36 14	0.43 208	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GEAStereo	0.59 99	0.22 71	1.14 48	0.16 203	0.19 253	1.96 269	0.73 439	3.39 163	0.84 86	0.52 222	0.65 160	0.19 153	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.12 491

gasm-f	0.81 170	0.25 106	1.66 151	0.16 203	0.28 303	2.77 387	0.91 505	3.39 163	0.84 86	0.52 222	3.10 314	0.19 153	0.71 271	0.73 89	0.28 138	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.12 491

VMStereo-Base	0.83 175	0.29 150	1.79 167	0.04 58	0.11 143	1.38 166	0.03 90	2.87 73	3.42 322	0.53 225	1.32 220	0.73 281	0.41 210	3.01 256	0.54 252	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 284	0.34 220	1.49 120	0.04 58	4.03 688	2.23 303	0.16 238	5.56 380	3.84 350	0.53 225	1.13 209	0.68 273	0.89 296	7.80 532	1.74 448	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 151

100	0.35 26	0.19 41	1.12 39	0.04 58	0.08 90	1.12 42	0.06 142	1.70 35	0.88 114	0.54 227	0.05 51	0.14 123	0.14 102	0.37 15	0.33 159	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.18 608	0.01 60	0.03 232

Foundation-i1	0.94 190	0.24 99	1.30 75	0.10 161	1.38 532	1.10 40	0.05 125	5.89 403	2.14 213	0.54 227	1.93 256	1.14 303	1.05 319	1.56 185	0.30 142	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

BStereo	0.94 190	0.43 321	8.86 654	0.53 317	0.44 362	1.17 48	0.09 177	3.17 110	1.00 147	0.54 227	0.19 110	0.36 230	0.10 54	1.04 140	0.78 311	0.01 357	0.01 248	0.02 612	0.03 508	0.02 173	0.06 370

Anonymus123	1.19 240	0.43 321	8.86 654	0.53 317	0.44 362	5.87 573	0.09 177	3.42 177	1.00 147	0.54 227	0.19 110	0.36 230	0.10 54	1.04 140	0.78 311	0.01 357	0.01 248	0.02 612	0.03 508	0.02 173	0.06 370

DEFOM-Stereo	0.70 129	0.29 150	1.62 144	0.16 203	0.06 50	1.95 266	0.45 341	0.88 14	0.74 42	0.55 231	0.51 149	0.14 123	0.09 44	6.32 414	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

NLSM1	1.45 275	0.40 286	2.26 270	0.50 314	5.10 720	2.85 406	0.17 245	4.66 299	2.76 261	0.56 232	1.70 244	0.30 211	0.62 257	4.87 333	2.19 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 43

rvit_stereo_0080	0.88 182	0.51 371	3.12 395	0.07 119	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 221	3.29 312	0.56 232	1.13 209	0.40 234	0.76 277	1.71 193	0.47 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

whm_eth	0.88 182	0.51 371	3.12 395	0.07 119	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 221	3.29 312	0.56 232	1.13 209	0.40 234	0.76 277	1.71 193	0.47 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 296

NLMM1	1.55 285	0.35 237	1.65 148	0.05 74	4.55 709	2.00 277	0.13 214	5.67 388	5.17 432	0.57 235	0.86 188	0.45 250	0.80 286	6.82 454	1.92 466	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.02 151

water-stereo	0.70 129	0.29 150	3.07 390	0.08 142	0.07 62	1.54 206	0.15 230	4.01 242	1.41 184	0.59 236	1.31 219	0.26 196	0.24 137	0.43 26	0.39 185	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.02 489	0.02 173	0.01 43

IGEV++	1.14 234	0.51 371	1.66 151	0.55 323	0.08 90	2.52 340	1.01 530	6.51 445	3.16 297	0.59 236	2.11 267	0.43 244	1.18 343	1.44 174	0.79 315	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.05 537	0.11 445	0.11 470

GEAR-Net	1.13 231	0.22 71	1.65 148	0.55 323	0.08 90	2.54 347	1.01 530	6.51 445	3.16 297	0.60 238	2.11 267	0.43 244	1.19 348	1.44 174	0.79 315	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.05 537	0.11 445	0.11 470

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 145	0.24 99	1.38 86	0.05 74	3.67 667	1.47 195	0.89 500	4.01 242	0.81 74	0.60 238	0.72 170	0.12 113	0.33 180	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 236	0.25 106	2.66 322	0.07 119	0.63 417	1.40 177	0.82 467	3.73 215	1.24 177	0.62 240	1.02 195	0.16 130	1.00 306	0.59 63	0.23 95	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.18 608	0.32 607	8.23 748

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 236	0.25 106	2.60 308	0.07 119	0.63 417	1.40 177	0.82 467	3.73 215	1.24 177	0.62 240	1.02 195	0.16 130	1.00 306	0.59 63	0.23 95	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.18 608	0.32 607	8.23 748

xyz-stereo-finetune2	1.82 329	0.51 371	2.22 267	0.10 161	0.05 38	6.49 590	0.17 245	3.59 197	2.15 214	0.63 242	6.19 427	0.49 256	3.44 496	6.93 467	3.48 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

SCV_C0	1.40 270	0.49 359	3.06 389	0.12 174	0.21 267	2.29 309	0.09 177	6.46 439	3.81 347	0.63 242	2.00 260	0.24 189	0.41 210	7.31 500	0.43 208	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.21 626	0.16 501	0.07 392

MyStereo07	1.31 261	0.79 514	1.61 142	1.03 408	1.11 497	2.63 365	0.46 344	5.48 373	2.24 223	0.64 244	1.48 232	0.27 201	0.59 253	7.03 479	0.45 219	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.01 455	0.11 445	0.09 426

castereo	0.87 180	0.60 424	1.07 33	0.34 272	0.17 220	1.89 259	0.79 461	4.84 313	2.05 210	0.65 245	2.55 289	0.31 217	0.40 200	1.02 137	0.38 184	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.24 642	0.03 249	0.02 151

aanet-new-10k	0.71 136	0.60 424	3.31 414	0.15 198	0.19 253	1.57 212	1.06 537	3.29 145	0.85 92	0.66 246	0.12 89	0.26 196	0.51 236	0.92 125	0.62 263	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

NLCSM	1.57 289	0.40 286	1.44 106	0.28 248	4.08 690	2.16 296	0.17 245	4.83 311	3.06 289	0.69 247	1.86 255	0.59 269	1.24 354	7.85 536	2.53 509	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.02 151

trnet	0.99 204	0.37 259	1.89 188	0.08 142	0.19 253	1.68 233	0.02 76	4.12 254	6.41 506	0.70 248	1.57 236	0.46 251	0.67 262	1.15 150	0.41 198	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CREStereo	0.98 200	0.42 310	1.86 180	0.07 119	0.22 271	1.65 227	0.02 76	4.07 247	6.33 502	0.72 249	1.54 235	0.43 244	0.64 259	1.22 156	0.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 385	0.76 499	2.78 344	0.30 251	4.38 696	2.48 337	0.96 516	5.59 383	14.64 666	0.74 250	2.86 300	0.92 291	0.30 170	5.64 368	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.17 515	0.14 520

MM-Stereo_test2	0.99 204	0.29 150	2.26 270	1.34 458	0.12 162	1.78 250	0.53 369	4.71 301	3.31 314	0.76 251	0.80 182	0.50 259	0.35 182	1.86 208	0.73 290	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.07 548	0.26 586	0.06 370

rvit_0105_5	1.48 279	0.89 543	5.43 572	0.46 304	0.04 31	1.60 219	0.60 397	4.65 297	5.90 469	0.76 251	1.59 237	1.75 340	0.78 283	4.20 306	0.88 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 370

Foundation-i1a	0.82 173	0.19 41	1.27 70	0.06 99	0.01 1	0.81 24	0.07 160	5.05 333	2.04 209	0.78 253	0.26 124	0.74 282	1.63 390	3.13 262	0.31 151	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

2w_stereo	0.56 95	0.19 41	1.31 78	0.03 40	0.10 125	1.22 78	0.04 102	3.42 177	0.81 74	0.79 254	0.73 171	0.07 50	1.24 354	0.81 111	0.37 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

EGLCR-Stereo	1.04 216	0.20 54	2.00 212	1.14 430	0.16 208	2.50 339	0.11 195	4.96 323	2.61 245	0.79 254	0.07 64	1.46 324	0.37 187	3.96 294	0.23 95	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392

GELT-Stereo	0.78 163	0.35 237	1.41 94	0.06 99	2.84 628	1.28 128	0.00 1	3.29 145	1.67 191	0.80 256	0.21 114	0.36 230	0.26 148	2.16 225	0.83 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 243	0.44 330	2.19 259	0.08 142	0.05 38	3.16 441	0.68 423	3.41 174	2.58 244	0.81 257	1.77 248	0.68 273	0.37 187	6.20 403	1.63 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 151

MoCha-V2	1.41 271	0.42 310	2.61 311	0.81 363	0.23 277	2.53 343	0.20 260	4.81 308	3.16 297	0.82 258	3.15 315	0.30 211	1.61 389	6.66 445	0.40 195	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.24 642	0.05 328	0.02 151

DN	1.02 210	0.27 133	1.97 207	0.35 275	1.00 489	1.54 206	0.04 102	4.07 247	3.26 309	0.83 259	0.15 93	3.38 402	0.37 187	2.19 227	0.45 219	0.00 1	0.10 610	0.09 671	0.26 655	0.02 173	0.11 470

PSi22	1.45 275	0.68 464	1.50 124	0.99 401	0.07 62	1.86 258	0.11 195	3.71 208	4.91 419	0.86 260	2.03 261	2.07 353	0.19 122	9.02 617	0.77 308	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.03 232

Monster-pub-mixall	0.72 139	0.39 272	0.98 26	0.04 58	0.12 162	1.23 88	0.01 27	2.74 66	0.86 99	0.86 260	0.39 138	0.07 50	0.09 44	6.24 405	0.32 157	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

LoS	0.91 188	0.34 220	2.10 240	0.38 288	0.13 174	2.47 335	0.26 282	5.00 330	2.74 259	0.89 262	0.21 114	0.49 256	0.36 184	1.97 215	0.67 278	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 219	0.30 165	2.15 245	0.55 323	0.31 320	1.65 227	0.95 514	4.05 245	1.80 197	0.90 263	3.29 323	1.01 296	0.10 54	3.12 260	0.45 219	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.25 646	0.02 173	0.11 470

depthmonostereo	1.01 209	0.50 363	3.16 401	0.12 174	0.09 112	1.43 186	0.04 102	4.97 324	1.51 187	0.90 263	1.46 230	0.98 294	0.94 301	3.45 275	0.46 226	0.02 493	0.10 610	0.00 1	0.02 489	0.04 291	0.01 43

GLC_STEREO	0.75 148	0.29 150	1.19 54	0.55 323	0.01 1	1.98 273	0.57 389	3.07 86	3.02 286	0.90 263	1.48 232	0.19 153	0.40 200	0.93 127	0.36 170	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 151

Weightmod_eth	1.84 334	0.54 392	2.01 216	0.97 397	3.01 636	1.59 216	0.06 142	4.72 302	2.61 245	0.93 266	6.35 439	1.53 329	2.90 469	5.96 386	0.65 270	2.54 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 631	0.13 503

IGEV-RUCA	0.81 170	0.15 4	1.13 41	0.52 316	0.32 324	2.13 290	0.51 366	3.46 182	1.71 195	0.95 267	0.16 96	0.24 189	0.55 243	2.81 250	0.41 198	0.12 629	0.21 684	0.20 692	0.25 646	0.21 557	0.20 574

PMTNet	1.41 271	0.37 259	2.06 224	0.26 242	0.15 197	2.94 416	0.34 306	3.39 163	5.33 440	1.00 268	1.27 217	0.28 206	0.93 299	4.04 298	0.74 292	5.00 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

MGS-Stereo	1.10 224	0.26 120	2.45 285	0.58 332	0.06 50	1.84 255	0.67 422	2.16 44	3.42 322	1.03 269	6.13 423	0.49 256	0.36 184	1.43 171	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 652	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 362	0.65 449	2.15 245	2.30 621	0.02 7	5.80 569	0.56 379	8.45 501	3.33 316	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.02 173	0.03 232

xx1	2.33 403	0.65 449	2.15 245	2.30 621	0.02 7	5.80 569	0.56 379	4.31 261	10.41 620	1.03 269	3.33 326	4.67 465	2.70 451	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

1test111	1.86 336	0.65 449	2.15 245	2.30 621	0.02 7	5.80 569	0.56 379	8.45 501	3.33 316	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	4.40 316	0.96 353	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.02 173	0.03 232

cc1	2.17 379	0.65 449	2.15 245	2.30 621	0.02 7	5.80 569	0.56 379	4.31 261	10.41 620	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.10 424	0.05 345

monster_256*512	1.55 285	0.59 418	2.07 232	0.09 152	0.14 186	1.93 263	0.09 177	5.30 357	3.11 296	1.06 274	4.35 362	5.57 501	2.73 457	2.89 252	1.04 364	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 296

DLNR-FE	24.70 758	50.76 779	90.20 796	98.11 804	97.18 805	1.38 166	0.12 203	22.82 741	3.09 294	1.07 275	2.93 304	0.72 280	0.29 160	6.93 467	2.29 491	38.52 781	0.38 710	0.00 1	0.30 665	76.91 794	0.09 426

Replicate-Monster	1.25 253	1.94 665	10.24 668	0.08 142	0.32 324	1.32 144	0.03 90	3.71 208	0.89 125	1.07 275	0.07 64	0.08 75	0.10 54	4.74 328	0.14 40	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 581

DLNR_Zeroshot_test	24.70 758	50.77 780	90.11 795	98.11 804	97.34 806	1.38 166	0.12 203	22.79 740	3.09 294	1.07 275	2.95 306	0.71 279	0.29 160	6.93 467	2.29 491	38.56 782	0.37 709	0.00 1	0.30 665	76.73 793	0.09 426

FlowAnything_test	0.51 84	0.33 204	2.09 235	0.15 198	0.15 197	1.71 241	0.03 90	1.76 36	0.49 12	1.10 278	0.77 175	0.03 2	0.05 10	0.61 65	0.66 275	0.05 586	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 151

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 148	0.25 106	2.17 253	0.05 74	3.81 680	1.22 78	0.41 323	3.27 143	1.03 153	1.11 279	0.56 153	0.18 147	0.13 93	0.56 54	0.25 112	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 148	0.26 120	2.03 218	0.05 74	3.77 677	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 153	1.13 280	0.54 151	0.16 130	0.13 93	0.57 56	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

gcap-zeroshot	0.75 148	0.26 120	2.20 261	0.05 74	3.75 673	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 145	1.13 280	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 51	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

test_for_model	0.75 148	0.26 120	2.03 218	0.05 74	3.77 677	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 153	1.13 280	0.54 151	0.16 130	0.13 93	0.57 56	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

testlalala	0.75 148	0.26 120	2.20 261	0.05 74	3.75 673	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 145	1.13 280	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 51	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

H2IRNET	2.16 377	0.45 338	2.60 308	1.22 436	0.03 19	1.98 273	0.13 214	4.73 303	7.04 532	1.15 284	7.79 495	5.88 514	3.39 492	4.97 343	1.45 415	0.01 357	0.00 1	0.04 645	0.17 601	0.19 540	0.03 232

tt1	2.14 374	0.63 439	2.22 267	2.27 617	0.02 7	5.71 567	0.63 408	4.53 278	10.19 615	1.16 285	3.39 332	0.33 224	3.05 476	8.00 544	0.46 226	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.10 424	0.04 296

CroCo-Stereo Lap2	1.24 250	0.88 540	3.39 421	0.95 391	4.59 710	0.47 15	0.08 169	3.51 189	2.80 264	1.17 286	2.24 273	1.57 331	0.20 127	1.48 181	1.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.12 491

AE-Stereo	1.44 273	0.32 185	2.69 326	1.58 503	0.20 264	2.24 304	0.59 391	6.01 407	5.70 457	1.18 287	3.17 316	1.02 298	0.78 283	1.73 197	0.83 323	0.02 493	0.18 669	0.00 1	0.29 660	0.11 445	0.07 392

ManiGeoR	1.66 301	0.93 556	4.87 536	0.29 249	0.54 401	1.34 152	0.01 27	6.11 413	5.17 432	1.19 288	2.69 295	1.40 315	1.18 343	6.04 391	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

HLf10	1.66 301	0.93 556	4.87 536	0.29 249	0.54 401	1.34 152	0.01 27	6.11 413	5.17 432	1.19 288	2.69 295	1.40 315	1.18 343	6.04 391	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 145	0.24 99	2.06 224	0.05 74	3.53 659	1.21 72	0.41 323	3.12 99	1.01 151	1.22 290	0.87 190	0.19 153	0.14 102	0.50 40	0.27 133	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

252Zero-FE	0.66 113	0.23 81	1.24 65	1.10 422	0.07 62	1.31 136	0.02 76	3.33 152	1.14 168	1.34 291	1.74 246	0.04 6	0.05 10	1.11 145	0.40 195	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.02 173	0.02 151

gcap_with_dpt	0.75 148	0.23 81	1.96 206	0.04 58	3.43 656	1.23 88	0.44 336	3.43 179	1.00 147	1.38 292	0.79 181	0.17 141	0.13 93	0.52 44	0.23 95	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

HLf8	1.64 298	0.97 565	4.84 534	0.22 227	0.53 398	1.97 272	0.02 76	6.26 424	5.34 441	1.41 293	2.68 292	1.71 338	1.00 306	4.97 343	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

TestStereo_HLe17	1.70 310	1.11 591	5.74 586	0.27 246	0.50 389	1.55 211	0.01 27	6.47 440	5.48 444	1.41 293	2.35 281	1.39 313	1.13 328	5.80 378	0.66 275	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

HART	1.68 305	0.67 462	2.72 332	0.04 58	0.27 295	1.72 244	0.04 102	5.60 384	3.16 297	1.44 295	7.73 491	2.41 364	0.15 105	6.44 421	0.62 263	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.17 550

Occ-G	0.98 200	0.38 268	1.82 171	0.15 198	0.18 238	1.45 192	0.69 428	3.15 107	2.25 224	1.45 296	0.59 154	5.06 483	0.54 241	0.75 101	0.77 308	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.17 601	0.16 501	0.01 43

Selective-RAFT	1.69 308	0.32 185	3.29 411	0.92 384	0.18 238	3.89 505	0.06 142	4.22 257	4.00 364	1.47 297	1.98 259	3.07 391	2.81 462	6.35 418	0.89 344	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.05 328	0.00 1

HH	2.42 410	0.73 483	3.76 454	0.91 380	0.14 186	2.78 388	0.71 434	7.92 488	2.72 255	1.53 298	6.10 421	7.93 567	4.01 527	8.60 592	0.44 214	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296

HanStereo	2.42 410	0.73 483	3.76 454	0.91 380	0.14 186	2.78 388	0.71 434	7.92 488	2.72 255	1.53 298	6.10 421	7.93 567	4.01 527	8.60 592	0.44 214	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296

GCAP-BAT	0.77 160	0.27 133	2.87 360	0.74 356	1.15 503	1.41 180	0.61 401	4.07 247	1.14 168	1.54 300	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 91	0.23 95	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.11 470

GCAPDPT-zeroshot	0.77 160	0.27 133	2.85 352	0.74 356	1.15 503	1.41 180	0.61 401	4.07 247	1.14 168	1.54 300	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 91	0.23 95	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.11 470

GCAP-Stereo	0.95 194	0.62 435	1.99 210	0.30 251	0.03 19	1.66 229	0.01 27	4.43 269	3.00 283	1.63 302	1.17 213	1.39 313	0.76 277	1.31 159	0.55 253	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.02 151

UniTT-Stereo	0.83 175	0.33 204	1.98 208	0.92 384	1.27 518	0.54 18	0.11 195	1.35 32	2.94 273	1.67 303	2.09 264	0.20 165	0.31 175	1.57 186	1.07 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 43

CAS++	1.18 238	0.55 397	1.99 210	0.17 206	0.27 295	1.85 257	0.63 408	8.48 505	3.07 290	1.71 304	2.32 279	0.18 147	0.20 127	1.91 214	0.30 142	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 255	0.42 310	2.36 280	0.59 334	1.26 514	2.43 332	0.01 27	3.29 145	7.76 559	1.71 304	2.78 299	0.27 201	0.32 178	1.16 154	0.58 261	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.10 454

MM-Stereo_test3	1.83 332	0.59 418	1.93 195	1.43 475	3.99 686	2.44 334	0.81 465	5.81 399	6.70 519	1.73 306	4.79 369	1.23 309	0.65 260	3.30 265	0.85 329	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.05 345

HLF11	1.82 329	0.78 511	5.05 549	0.45 302	0.49 385	1.54 206	0.28 288	6.10 411	4.89 418	1.83 307	3.26 322	0.88 288	1.01 309	6.98 475	2.74 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1

StereoVision	2.25 391	0.72 478	4.00 479	1.03 408	2.64 620	1.91 261	0.28 288	5.83 401	4.43 391	1.89 308	10.65 565	3.88 429	0.52 239	5.13 351	1.98 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.03 232

Weightmod	1.81 324	0.80 518	2.13 244	0.55 323	0.68 430	3.41 455	0.34 306	3.89 231	1.90 207	1.90 309	6.52 445	2.31 361	2.02 413	7.12 487	1.74 448	0.22 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 653	0.16 543

noway7	3.01 473	5.33 718	14.83 700	1.00 402	0.19 253	2.41 329	0.44 336	5.55 377	5.16 431	1.96 310	3.99 348	6.35 532	4.61 563	4.04 298	3.54 554	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.41 638

PStereo	1.78 318	4.56 710	1.78 165	0.21 222	0.43 361	5.68 566	0.77 453	2.78 67	2.62 248	1.99 311	0.27 126	0.19 153	3.09 478	5.03 346	1.82 457	0.76 703	0.90 731	0.00 1	0.00 1	1.29 697	1.49 703

EAI-Stereo	2.31 399	0.44 330	2.72 332	0.68 349	0.56 406	3.51 471	2.62 613	11.42 602	4.14 378	2.09 312	7.23 474	1.21 308	0.91 297	5.67 372	1.51 419	0.01 357	0.25 697	0.00 1	0.88 717	0.04 291	0.26 605

zzzzzzz1	3.46 524	5.71 721	14.87 701	0.96 393	2.82 627	2.34 318	0.75 448	6.50 441	5.50 446	2.10 313	4.09 351	7.38 558	4.90 580	5.75 377	4.04 571	0.53 691	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.60 664	0.42 643

SMOE	1.65 300	0.41 300	2.20 261	0.50 314	0.10 125	4.18 518	2.35 603	3.89 231	3.61 336	2.12 314	6.81 453	1.27 310	2.30 429	1.58 187	1.16 384	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.39 637	0.11 470

Zero-FE251	0.62 102	0.53 386	2.17 253	0.37 282	0.30 309	1.84 255	0.06 142	2.60 59	0.31 5	2.21 315	0.23 118	0.09 88	0.39 196	0.67 77	0.52 250	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 392

MSCF	1.24 250	0.77 503	1.95 203	0.42 295	0.46 371	3.85 503	0.85 488	4.26 259	2.02 208	2.21 315	2.34 280	0.17 141	2.74 458	1.75 198	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.54 702	0.04 291	0.05 345

Anonymous3	1.76 317	0.44 330	6.37 609	0.33 267	0.50 389	4.33 525	0.54 372	4.43 269	2.48 235	2.21 315	3.24 321	1.53 329	1.14 330	5.64 368	1.29 396	0.17 644	0.23 691	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.15 531

rvit_0105_3	1.71 311	0.90 546	5.93 593	0.78 361	0.02 7	1.62 222	1.69 585	5.15 340	5.99 478	2.22 318	1.64 240	1.97 349	1.17 340	4.19 304	0.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

S0	1.68 305	0.60 424	2.61 311	0.44 300	0.84 459	6.82 600	0.60 397	3.87 229	1.32 179	2.24 319	6.49 443	1.59 332	2.01 411	1.59 189	1.10 373	0.82 708	0.08 580	0.00 1	0.04 529	0.33 614	0.13 503

riskmin	1.88 340	0.15 4	2.11 241	1.38 467	0.88 464	2.40 327	0.04 102	5.93 406	6.10 486	2.25 320	1.34 223	6.06 520	5.08 588	2.78 249	1.01 362	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 370

RALCasStereoNet	1.93 349	1.01 573	2.75 337	1.88 553	1.75 565	2.88 412	0.18 252	4.64 294	4.36 388	2.27 321	5.14 381	2.22 358	0.79 285	7.10 486	1.00 360	0.00 1	0.34 704	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.16 543

XX-Stereo	2.71 440	0.38 268	5.96 595	2.25 615	2.20 600	1.54 206	0.21 265	5.44 372	3.05 287	2.28 322	16.16 641	7.03 548	0.24 137	6.19 400	0.79 315	0.00 1	0.15 651	0.00 1	0.23 639	0.13 479	0.04 296

GASTEREO	1.34 263	0.98 566	1.86 180	0.53 317	0.46 371	3.97 511	0.86 492	4.25 258	2.16 216	2.34 323	3.48 336	0.17 141	2.87 467	1.88 212	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.54 702	0.04 291	0.05 345

DVStereo	1.13 231	0.41 300	2.75 337	1.04 413	0.11 143	2.21 300	0.10 185	2.96 77	1.32 179	2.40 324	2.09 264	0.33 224	0.58 251	5.62 366	0.43 208	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.14 585	0.04 291	0.04 296

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 458	0.99 569	7.52 641	1.52 489	0.92 472	2.94 416	0.03 90	9.31 534	3.81 347	2.42 325	5.86 415	9.23 595	4.64 566	4.31 312	2.19 487	0.02 493	0.18 669	0.00 1	0.54 702	0.35 622	0.35 626

RAFT+CT+SA	2.36 406	0.71 476	2.46 288	0.83 369	2.26 603	3.18 442	0.93 510	6.82 460	5.48 444	2.55 326	8.07 499	1.64 334	1.59 387	8.54 588	1.15 382	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.19 540	0.36 629

AIO-test2	2.70 439	1.23 607	3.52 433	1.24 438	3.05 639	2.65 369	0.06 142	6.30 427	15.40 675	2.58 327	7.30 476	0.48 254	0.57 248	5.36 359	0.96 353	3.06 740	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.16 501	0.15 531

WQFJA1++	1.15 235	0.17 24	1.86 180	0.47 309	0.69 432	1.21 72	0.03 90	2.79 68	0.47 11	2.59 328	0.07 64	0.24 189	0.18 121	2.69 247	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	8.92 746	0.07 392

SE	1.37 268	0.53 386	1.82 171	0.61 336	0.14 186	1.64 224	0.06 142	5.85 402	1.38 182	2.67 329	5.68 410	0.89 290	2.31 430	1.38 163	1.00 360	1.00 718	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.32 607	0.09 426

GGDA	1.63 297	0.78 511	2.67 323	1.09 419	0.07 62	2.66 372	0.15 230	4.80 307	4.83 416	2.67 329	3.61 340	1.43 320	0.94 301	5.63 367	1.29 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

ToySt	2.69 436	0.55 397	7.03 626	1.03 408	0.10 125	3.49 466	1.04 535	6.38 435	4.55 400	2.69 331	6.28 433	7.95 571	4.38 549	5.08 348	2.58 511	0.01 357	0.11 621	0.00 1	0.04 529	0.28 595	0.19 567

UDGNet	2.73 443	7.09 731	3.90 471	2.71 652	0.06 50	2.98 419	0.20 260	4.63 292	8.58 589	2.69 331	2.70 297	0.95 293	1.01 309	6.27 407	1.51 419	1.28 723	0.00 1	5.24 749	0.94 719	1.70 705	0.13 503

dd	2.16 377	1.22 604	4.82 532	0.68 349	0.12 162	1.39 174	0.17 245	5.14 338	11.22 637	2.70 333	3.51 338	1.52 328	1.23 353	5.08 348	3.96 567	0.12 629	0.01 248	0.04 645	0.21 626	0.07 379	0.01 43

WCG-NET	1.24 250	0.43 321	1.46 116	0.33 267	0.08 90	2.14 291	1.08 544	3.09 91	6.86 524	2.73 334	3.43 333	0.74 282	0.94 301	0.89 120	0.33 159	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.05 345

CCAANet	3.53 528	0.58 413	3.89 469	1.69 519	1.15 503	5.37 561	0.56 379	9.82 549	6.03 481	2.78 335	17.53 665	5.74 509	3.16 481	8.34 577	3.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WCG-NET（raft）	1.49 280	0.50 363	1.55 133	0.21 222	0.08 90	2.15 293	1.01 530	2.72 64	6.26 497	2.79 336	3.06 312	4.38 455	1.04 316	3.53 277	0.26 117	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.08 411

test_5	2.90 463	0.70 474	3.69 449	2.01 579	3.17 644	4.61 539	1.32 565	6.69 454	7.02 531	2.79 336	7.18 470	4.99 477	4.14 532	7.96 541	1.31 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.19 540	0.26 605

RCA-Stereo	1.99 359	0.34 220	2.71 330	0.26 242	0.06 50	2.29 309	0.48 347	4.89 317	14.65 668	2.81 338	5.51 406	0.78 286	3.21 483	1.44 174	0.33 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 151

raft+_RVC	1.79 320	0.84 528	2.32 275	2.40 635	0.85 461	1.38 166	0.09 177	6.36 429	4.75 413	2.85 339	5.46 404	1.17 306	1.36 363	4.54 320	0.91 348	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.22 581

TestStereo_HL2	1.68 305	0.75 492	3.15 399	1.09 419	0.08 90	2.60 358	0.17 245	4.97 324	4.64 406	2.87 340	3.30 324	1.42 319	0.65 260	6.53 434	1.43 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

XX-TBD	1.44 273	0.85 532	2.04 220	2.45 640	0.05 38	2.34 318	0.01 27	3.46 182	7.51 546	2.88 341	4.98 378	0.26 196	0.25 140	1.15 150	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 360	0.32 185	5.49 576	0.60 335	1.98 586	1.77 248	0.10 185	7.24 470	5.70 457	2.90 342	4.06 350	3.11 393	0.56 245	5.32 357	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.16 543

anonymousdsp2	1.78 318	0.39 272	3.40 423	1.10 422	0.04 31	3.63 480	0.50 362	7.80 483	2.77 263	2.91 343	2.88 301	3.17 396	1.01 309	5.15 352	0.43 208	0.00 1	0.01 248	0.02 612	0.15 589	0.05 328	0.12 491

EE1	1.56 287	0.16 12	2.27 273	0.81 363	0.10 125	2.99 420	0.91 505	4.91 320	2.76 261	2.92 344	3.09 313	2.10 355	0.60 254	6.91 464	0.46 226	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.03 232

EKT-Stereo	1.91 347	0.48 353	2.77 342	2.19 608	4.36 695	1.42 184	0.24 275	4.63 292	3.51 329	2.94 345	3.47 335	3.55 416	2.25 425	5.26 355	0.85 329	0.04 572	0.12 628	0.00 1	0.09 564	0.06 358	0.05 345

iRaft-Stereo_5w	2.86 458	0.86 533	4.08 489	0.06 99	0.25 283	2.76 384	0.60 397	4.97 324	4.10 375	2.98 346	7.85 496	10.17 614	4.17 535	8.16 564	5.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.26 586	0.06 370

qqq	1.93 349	0.30 165	2.96 369	1.40 469	0.05 38	1.96 269	0.39 318	8.45 501	3.33 316	3.06 347	3.84 343	4.67 465	2.70 451	4.40 316	0.96 353	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

ACV-stereo	4.46 599	0.76 499	9.94 665	1.91 557	1.06 493	11.61 673	1.28 561	6.25 423	7.09 533	3.09 348	5.21 390	16.88 690	10.23 687	7.96 541	5.47 601	0.06 600	0.15 651	0.01 578	0.00 1	0.12 462	0.14 520

model_zeroshot	1.52 282	0.42 310	4.10 490	1.25 440	0.11 143	3.04 426	0.14 224	5.79 397	2.84 266	3.12 349	3.65 341	2.05 351	0.42 216	2.38 235	0.71 287	0.01 357	0.10 610	0.00 1	0.20 620	0.02 173	0.04 296

Selective-IGEV-i16pc	4.90 611	0.51 371	10.53 670	2.09 596	0.14 186	23.35 728	7.41 707	5.79 397	17.27 689	3.15 350	6.83 456	5.44 497	1.97 410	8.34 577	3.37 538	0.34 674	0.51 722	0.07 664	0.21 626	0.34 620	0.41 638

AnonStereo	1.67 303	0.50 363	2.47 291	0.36 278	1.77 569	2.66 372	0.85 488	4.84 313	3.43 324	3.17 351	3.65 341	3.12 394	0.75 276	4.95 340	0.56 255	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.03 232

TestStereo	1.74 316	1.02 575	3.64 445	0.20 216	0.28 303	1.33 149	0.01 27	5.24 351	4.01 366	3.18 352	4.97 377	2.07 353	0.70 267	7.32 501	0.75 299	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

TRStereo	2.36 406	3.10 692	4.70 528	1.99 574	2.08 591	2.61 360	1.11 546	8.79 520	3.73 339	3.19 353	3.04 310	3.96 431	0.77 280	5.92 384	1.44 413	0.03 548	0.14 644	0.00 1	0.29 660	0.08 393	0.25 599

111	2.78 446	0.92 553	3.81 460	0.22 227	0.07 62	2.83 404	0.70 431	6.03 408	14.00 661	3.22 354	8.93 515	5.48 499	3.30 485	3.66 280	2.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.29 615

rafts_anoy	1.72 312	0.79 514	2.58 306	2.03 585	1.75 565	2.47 335	0.16 238	5.48 373	6.01 480	3.24 355	2.11 267	1.92 348	1.33 358	3.08 259	1.13 379	0.01 357	0.18 669	0.00 1	0.01 455	0.03 249	0.07 392

quiztm	1.64 298	0.64 441	2.11 241	0.35 275	2.72 624	2.40 327	0.61 401	5.89 403	3.82 349	3.28 356	6.38 441	1.61 333	0.27 152	1.39 165	1.05 367	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.19 540	0.03 232

x	1.73 315	0.28 142	2.49 293	1.91 557	0.17 220	2.10 285	0.83 474	8.74 518	3.55 333	3.28 356	2.12 271	3.10 392	1.96 409	2.90 253	1.12 377	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

test-1	1.82 329	0.45 338	5.42 571	0.89 378	0.41 355	2.14 291	0.56 379	5.75 391	4.15 380	3.28 356	5.11 380	3.61 419	0.70 267	1.53 184	1.56 427	0.02 493	0.34 704	0.00 1	0.08 553	0.02 173	0.30 617

DCRE	1.79 320	0.68 464	2.55 301	1.66 517	0.27 295	1.27 125	0.05 125	4.57 286	4.04 369	3.30 359	9.24 529	3.83 428	1.20 351	2.08 221	0.67 278	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.24 642	0.04 291	0.09 426

MC-Stereo	1.47 278	0.36 251	2.54 300	1.99 574	0.12 162	1.90 260	0.12 203	4.47 274	2.83 265	3.31 360	3.44 334	0.56 265	1.47 371	5.39 361	0.47 236	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.21 626	0.07 379	0.04 296

PSMNet-ADL	2.98 470	0.43 321	2.41 283	1.43 475	0.40 350	5.94 576	0.28 288	8.45 501	5.13 427	3.36 361	6.77 451	8.41 578	4.61 563	7.20 496	4.55 584	0.02 493	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

RT-Monster	1.32 262	0.34 220	2.22 267	0.38 288	2.36 607	1.39 174	0.10 185	4.18 255	5.14 428	3.39 362	2.68 292	0.58 267	0.61 255	2.49 239	0.36 170	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

11t1	1.62 294	0.26 120	2.53 299	2.37 633	0.24 280	2.58 353	0.06 142	6.66 452	3.00 283	3.40 363	3.01 307	1.14 303	1.94 408	4.18 303	0.91 348	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 232

FADNet_RVC	3.91 566	1.67 649	12.95 690	0.96 393	0.75 443	5.71 567	0.54 372	10.83 585	6.60 516	3.46 364	8.09 500	4.10 439	3.40 494	9.43 633	6.33 616	0.36 676	0.44 717	0.17 688	0.46 696	0.91 685	0.95 687

GMStereo	1.83 332	0.99 569	4.55 518	0.57 331	0.05 38	2.53 343	0.01 27	4.95 321	11.14 633	3.52 365	2.24 273	0.53 262	0.49 232	3.76 285	0.80 319	0.20 651	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.12 462	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 573	1.84 658	12.48 684	1.69 519	0.44 362	4.33 525	1.31 564	11.84 616	7.15 536	3.53 366	3.50 337	10.63 623	4.43 552	9.12 620	6.25 615	0.03 548	0.10 610	0.00 1	0.03 508	0.60 664	0.25 599

FACV-RUCA	2.21 384	0.34 220	3.59 438	1.30 450	2.90 632	2.22 302	1.25 557	7.98 490	5.71 462	3.59 367	7.21 472	1.14 303	1.60 388	3.12 260	1.46 416	0.01 357	0.03 444	0.10 674	0.04 529	0.35 622	0.17 550

s12784h	1.89 343	0.30 165	2.57 304	0.11 171	0.09 112	4.18 518	0.13 214	6.61 449	7.44 545	3.62 368	4.28 356	0.59 269	0.81 287	6.61 441	0.46 226	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

test_sample2	2.32 401	0.25 106	3.38 419	2.08 593	0.41 355	2.58 353	0.15 230	9.50 538	4.97 422	3.66 369	4.86 374	4.29 452	3.26 484	5.83 380	1.09 372	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 232

MM-Stereo_test1	1.57 289	0.36 251	2.19 259	1.17 433	0.35 335	2.39 326	0.56 379	4.53 278	5.21 435	3.67 370	1.65 241	0.40 234	0.84 291	6.90 463	0.80 319	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.03 232

CREStereo++_RVC	1.59 291	0.39 272	2.26 270	0.36 278	0.01 1	1.67 230	0.01 27	2.95 75	8.12 572	3.69 371	7.44 480	0.47 252	0.32 178	0.74 91	0.39 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 747	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 312	0.56 405	2.61 311	1.02 405	0.07 62	2.25 305	0.12 203	5.32 362	4.58 401	3.73 372	2.88 301	2.34 362	1.58 385	6.53 434	0.74 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

Selective-IGEV-i1	2.90 463	0.35 237	3.88 468	1.63 514	1.13 502	5.13 550	1.85 592	10.14 565	7.18 537	3.76 373	6.81 453	6.71 542	1.54 382	4.88 334	1.58 429	0.04 572	0.05 509	0.32 705	0.65 707	0.06 358	0.23 588

CASnet	0.98 200	0.32 185	1.62 144	0.65 347	0.07 62	2.11 287	0.14 224	3.50 187	4.03 367	3.77 374	1.41 226	0.31 217	0.29 160	0.80 108	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 294	0.68 464	1.98 208	0.67 348	0.05 38	2.99 420	0.04 102	5.36 366	3.74 340	3.82 375	4.96 376	2.54 368	0.62 257	3.35 268	0.97 356	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.27 609

PSMNet-RUCA	5.60 625	4.62 712	11.61 675	10.29 746	7.55 743	7.08 605	1.94 594	12.01 623	10.52 627	3.90 376	11.88 590	4.43 456	1.75 403	7.56 514	4.24 575	1.68 730	0.12 628	4.78 747	0.67 710	4.74 729	0.68 675

test_sample1	2.31 399	0.26 120	3.29 411	2.08 593	0.46 371	2.62 363	0.05 125	9.88 551	4.23 383	3.90 376	3.92 347	3.49 412	4.44 553	5.67 372	1.88 461	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 232

FADNet	4.23 589	1.65 646	11.75 677	1.64 515	0.80 455	4.80 542	0.77 453	13.76 670	11.65 642	3.97 378	5.24 392	9.62 601	5.14 589	8.40 581	3.78 561	0.21 653	0.04 485	0.07 664	0.05 537	1.14 691	0.10 454

tg	1.96 355	0.64 441	2.15 245	0.68 349	0.12 162	4.40 532	0.04 102	5.74 390	4.19 382	4.00 379	5.23 391	2.58 369	0.93 299	7.12 487	0.77 308	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.25 599

Any-RAFT	2.18 381	0.25 106	1.94 198	1.37 465	0.80 455	5.01 548	0.56 379	8.51 506	5.58 454	4.01 380	4.85 373	5.44 497	2.26 427	2.45 237	0.35 167	0.00 1	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

test_4	2.38 408	0.34 220	2.68 324	0.08 142	0.11 143	3.69 486	1.14 548	3.33 152	3.34 319	4.03 381	17.35 661	3.31 401	0.51 236	6.28 408	1.15 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.16 501	0.01 43

ICVP	2.32 401	0.38 268	2.89 364	0.92 384	0.70 437	2.55 348	0.87 497	9.97 554	3.99 363	4.13 382	8.97 519	2.71 374	1.69 394	2.52 241	3.52 553	0.05 586	0.24 696	0.01 578	0.01 455	0.11 445	0.13 503
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 469	0.79 514	5.38 570	1.03 408	1.11 497	2.63 365	0.46 344	10.00 558	12.44 652	4.19 383	3.91 346	3.04 389	3.60 504	7.34 503	2.74 518	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.01 455	0.11 445	0.09 426

SME	2.78 446	1.41 625	2.85 352	2.94 667	1.28 521	7.59 621	1.22 554	6.41 436	6.09 485	4.23 384	7.35 479	2.06 352	2.91 470	6.15 396	1.90 463	0.70 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 631	0.12 491

Reg-Stereo(zero)	1.60 293	0.19 41	2.59 307	0.45 302	0.47 380	1.64 224	0.23 271	3.22 128	5.87 466	4.29 385	3.01 307	4.49 460	1.64 391	2.47 238	1.16 384	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.13 584	0.01 60	0.10 454

MSKI-zero shot	2.00 360	0.36 251	2.15 245	0.81 363	0.25 283	2.69 376	0.29 292	6.16 419	2.34 233	4.31 386	7.52 481	3.70 424	0.25 140	8.42 583	0.41 198	0.01 357	0.13 638	0.00 1	0.25 646	0.03 249	0.02 151

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 533	1.29 618	12.46 682	1.53 494	0.98 483	3.48 465	0.81 465	11.99 622	4.40 390	4.33 387	11.05 578	8.83 591	2.02 413	4.52 318	1.66 440	0.01 357	0.14 644	0.00 1	0.68 711	0.86 684	0.44 648

TANstereo	1.20 243	0.49 359	2.04 220	0.34 272	0.10 125	1.80 252	0.01 27	3.40 173	4.10 375	4.37 388	4.82 371	0.41 238	0.70 267	0.94 128	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 336	0.83 527	2.33 276	0.36 278	0.17 220	3.79 499	1.52 575	5.82 400	4.04 369	4.43 389	2.51 287	4.23 444	0.37 187	5.66 370	0.99 358	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.05 537	0.06 358	0.11 470

ACVNet	2.58 430	0.53 386	2.69 326	0.84 371	0.59 408	2.61 360	0.55 377	8.35 496	5.70 457	4.45 390	9.26 532	5.77 510	3.50 498	2.24 228	4.41 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.01 43

CFNet-ft	3.31 499	0.94 561	2.69 326	1.50 484	2.38 609	2.81 399	0.68 423	8.35 496	7.43 543	4.45 390	9.94 545	10.20 615	4.60 561	6.50 430	3.41 540	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.22 564	0.03 232

CFNet_RVC	3.31 499	0.94 561	2.69 326	1.50 484	2.38 609	2.81 399	0.68 423	8.35 496	7.43 543	4.45 390	9.94 545	10.20 615	4.60 561	6.49 428	3.41 540	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.22 564	0.03 232

Anonymous_2	4.14 581	0.62 435	3.21 405	1.40 469	1.43 538	5.19 551	0.32 300	6.63 450	4.38 389	4.48 393	2.30 277	8.08 572	7.00 632	5.37 360	2.29 491	0.23 657	0.75 728	5.20 748	18.12 778	5.66 732	0.23 588

S	1.94 351	0.48 353	2.01 216	0.20 216	1.26 514	5.23 556	0.26 282	4.58 287	2.90 270	4.52 394	9.68 541	1.49 325	2.96 473	1.36 162	1.04 364	0.08 614	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.39 632

GANet-ADL	2.20 383	0.50 363	3.27 410	2.02 581	0.11 143	2.21 300	0.48 347	8.64 515	6.79 522	4.56 395	5.83 414	3.98 432	1.27 357	2.68 246	1.43 411	0.04 572	0.08 580	0.02 612	0.00 1	0.15 494	0.03 232

Lsterematch	1.96 355	0.84 528	3.11 394	0.32 260	0.08 90	2.28 308	0.41 323	3.19 122	5.43 442	4.57 396	10.52 561	2.45 365	1.19 348	3.44 274	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296

UGAM	3.90 563	0.48 353	4.69 527	0.17 206	0.08 90	3.67 482	1.22 554	4.81 308	14.45 665	4.59 397	11.94 592	14.20 665	3.80 520	9.92 643	3.61 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.32 607	0.07 392

Selective-IGEV-i16pb	6.09 639	0.58 413	14.62 697	2.02 581	0.55 405	18.63 716	7.27 706	9.98 555	20.66 709	4.62 398	12.40 603	9.76 604	5.05 585	8.60 592	4.25 576	0.51 690	0.62 727	0.20 692	0.31 668	0.55 657	0.61 672

knoymous	1.36 267	0.21 61	1.68 156	0.20 216	0.49 385	1.58 213	0.11 195	5.15 340	2.40 234	4.62 398	1.77 248	4.56 462	0.45 226	3.23 264	0.63 268	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

TestStereo1	2.85 454	0.81 521	3.48 429	3.11 673	0.44 362	2.52 340	1.50 573	6.37 431	8.18 574	4.62 398	9.24 529	2.23 359	3.69 508	9.19 624	1.26 390	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.09 426

SA-5K	2.85 454	0.81 521	3.48 429	3.11 673	0.44 362	2.52 340	1.50 573	6.37 431	8.18 574	4.62 398	9.24 529	2.23 359	3.69 508	9.19 624	1.26 390	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.09 426

SA	3.06 476	0.74 489	3.79 457	1.60 507	0.30 309	3.19 443	1.43 570	6.72 455	9.06 594	4.63 402	10.80 567	2.89 381	4.71 569	9.62 639	1.18 388	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.19 617	0.23 571	0.02 151

RAFT-Test	2.17 379	0.36 251	3.40 423	1.05 416	0.34 332	4.90 545	0.69 428	6.27 425	3.98 362	4.65 403	7.02 465	6.30 530	1.12 325	1.81 204	0.99 358	0.01 357	0.17 665	0.00 1	0.34 675	0.02 173	0.02 151

RAFT_CTSACE	3.40 514	1.07 583	4.52 513	1.27 443	3.14 641	4.00 513	1.07 541	3.93 235	4.43 391	4.66 404	17.94 666	7.21 557	2.76 459	10.82 658	0.85 329	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.01 43

TestStereo_HL3	1.89 343	0.49 359	5.94 594	1.08 418	0.25 283	2.32 316	0.05 125	4.54 282	4.34 386	4.68 405	4.76 368	2.73 375	0.70 267	5.22 353	0.55 253	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

UCFNet_RVC	3.09 479	0.77 503	2.27 273	2.35 631	1.79 572	3.50 468	1.06 537	12.12 631	6.91 525	4.71 406	7.67 490	7.58 560	4.40 551	4.95 340	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 43

AnonymousM	2.71 440	6.75 728	0.98 26	0.73 354	0.06 50	2.41 329	0.53 369	5.30 357	3.05 287	4.75 407	2.09 264	1.89 344	1.01 309	1.88 212	0.51 248	0.01 357	0.02 375	17.42 759	4.76 756	0.02 173	0.01 43

CFNet	3.72 544	1.10 589	5.03 547	2.49 642	1.59 546	4.90 545	0.22 267	11.38 601	9.88 611	4.80 408	11.25 581	6.44 533	3.68 507	8.33 575	3.00 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.07 392

rvit_105_1	2.44 414	0.80 518	5.08 552	1.77 535	0.09 112	1.95 266	3.62 645	5.62 387	8.21 576	4.85 409	2.07 263	3.15 395	1.58 385	7.08 484	2.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.04 291	0.08 411

DFGA-Net	2.78 446	1.91 663	7.35 635	1.52 489	0.36 338	3.36 453	0.20 260	6.64 451	5.93 472	4.88 410	6.31 436	2.18 356	1.12 325	7.43 507	5.98 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 628	0.04 296

NVstereo2D	4.51 603	0.82 525	6.86 622	3.28 682	3.38 651	8.16 627	3.13 629	10.51 573	15.15 673	4.90 411	6.89 458	7.87 564	4.78 574	9.88 641	3.91 566	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 173	0.58 667

RAFT-Stereo-weight	1.67 303	0.31 171	1.57 136	0.97 397	0.15 197	3.19 443	0.77 453	5.06 334	6.19 496	4.96 412	3.38 331	2.83 377	0.35 182	2.87 251	0.74 292	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

FENet	2.19 382	0.34 220	3.04 379	2.05 591	0.26 291	2.82 402	0.13 214	7.02 466	5.55 451	4.97 413	1.94 257	4.91 475	3.39 492	4.71 327	2.50 506	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579

IGEV_i1	2.68 435	0.39 272	4.36 504	2.12 600	0.18 238	4.28 522	0.52 368	9.64 543	3.41 321	5.01 414	5.35 401	5.98 519	2.41 435	7.18 494	1.63 437	0.05 586	0.05 509	0.23 697	0.61 705	0.08 393	0.13 503

MIM_Stereo	2.50 425	0.75 492	4.26 495	1.18 434	0.11 143	3.08 428	0.33 304	6.07 410	3.28 311	5.01 414	10.12 548	4.29 452	1.74 400	8.06 556	1.27 392	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.01 455	0.18 531	0.15 531

IGEV-FE	2.13 372	0.50 363	4.90 539	1.41 472	0.18 238	2.63 365	0.36 309	7.80 483	3.87 352	5.04 416	5.42 402	4.72 467	1.03 313	3.48 276	0.80 319	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.18 608	0.17 515	0.04 296

IGEV_Zeroshot_test	2.13 372	0.50 363	4.91 541	1.41 472	0.18 238	2.62 363	0.36 309	7.80 483	3.87 352	5.04 416	5.42 402	4.77 469	1.03 313	3.43 272	0.79 315	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.18 608	0.17 515	0.04 296

FE-Mocha	1.79 320	0.44 330	4.10 490	0.83 369	0.23 277	3.23 446	0.16 238	7.48 477	2.19 219	5.05 418	5.62 409	2.84 378	0.85 292	1.81 204	0.67 278	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.20 620	0.02 173	0.05 345

cross-raft	2.03 364	0.35 237	2.78 344	1.10 422	0.16 208	3.77 497	0.48 347	7.03 467	3.75 341	5.06 419	5.55 407	6.26 526	1.41 365	1.75 198	0.89 344	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.19 617	0.03 249	0.03 232

Gwc-CoAtRS	2.02 363	0.33 204	2.61 311	1.04 413	0.30 309	3.56 476	0.40 322	5.89 403	5.94 473	5.08 420	5.01 379	5.55 500	1.72 397	1.60 191	0.91 348	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.25 646	0.01 60	0.02 151

UGAM-zero	3.51 526	0.33 204	4.44 508	0.88 376	0.65 424	3.52 474	0.16 238	11.35 599	2.71 254	5.09 421	5.82 413	15.28 675	9.14 676	8.38 579	1.61 433	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 696	0.02 173	0.19 567

NOSS_ROB	3.30 497	0.46 344	2.62 316	2.08 593	1.01 490	5.60 564	0.74 445	10.37 570	11.48 640	5.15 422	8.43 506	5.67 507	1.73 398	7.97 543	2.34 494	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.14 520

GES	2.49 422	0.38 268	4.29 497	1.58 503	0.05 38	4.58 537	1.07 541	9.70 546	3.39 320	5.21 423	6.64 447	1.84 343	3.36 487	4.86 332	2.54 510	0.06 600	0.01 248	0.06 658	0.01 455	0.12 462	0.03 232

PAM_32	3.50 525	0.32 185	5.22 563	1.32 453	0.53 398	7.49 615	0.39 318	9.52 541	3.91 358	5.22 424	5.28 397	16.75 689	7.44 643	4.61 325	0.90 347	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.39 685	0.09 412	0.39 632

MyStereo06	2.35 404	0.66 458	4.54 515	1.10 422	0.96 480	2.57 351	0.10 185	9.30 533	4.05 371	5.22 424	6.09 418	5.95 516	2.38 434	3.00 255	0.73 290	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.01 455	0.13 479	0.15 531

HCRNet	2.56 427	0.53 386	3.35 417	0.24 237	3.39 653	2.19 298	0.23 271	6.89 462	5.50 446	5.26 426	4.79 369	5.27 489	2.78 460	7.71 525	2.89 520	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 296

4D-IteraStereo	1.72 312	0.86 533	3.01 372	0.09 152	2.86 630	3.57 479	1.06 537	3.92 233	5.31 438	5.28 427	1.02 195	3.92 430	0.38 192	1.83 206	1.04 364	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.09 426

RASNet	4.52 606	0.61 430	4.42 506	3.42 685	4.68 714	4.58 537	0.99 525	9.54 542	8.01 568	5.28 427	11.42 584	10.34 619	8.88 670	9.28 628	8.68 656	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

DN-CSS_ROB	2.69 436	1.40 624	5.34 569	2.31 627	0.75 443	3.14 437	0.06 142	6.11 413	3.87 352	5.34 429	12.18 599	2.34 362	1.22 352	7.84 534	1.48 417	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.03 232

Select-FE	3.44 521	0.73 483	8.39 648	1.44 480	0.96 480	2.01 278	0.10 185	8.84 521	3.94 360	5.36 430	10.32 555	9.73 603	8.82 668	6.28 408	0.83 323	0.01 357	0.22 687	0.01 578	0.49 700	0.03 249	0.30 617

GANet-RSSM	3.27 494	0.60 424	3.38 419	2.94 667	2.00 587	2.61 360	0.48 347	10.93 588	6.11 489	5.47 431	10.20 550	6.57 539	5.44 601	6.25 406	2.23 489	0.00 1	0.00 1	0.08 668	0.00 1	0.17 515	0.03 232

MIPNet	2.06 367	0.69 472	4.57 522	0.32 260	0.21 267	1.92 262	0.19 254	6.89 462	5.64 456	5.48 432	4.02 349	2.02 350	3.50 498	3.32 267	2.01 473	0.00 1	0.01 248	0.01 578	0.01 455	0.20 545	0.13 503

SCION-MonSter	5.37 621	1.22 604	9.36 659	1.43 475	5.21 723	16.80 708	0.23 271	8.42 499	13.73 660	5.49 433	12.86 611	5.34 495	3.82 522	5.84 381	14.47 705	0.70 700	0.00 1	0.01 578	0.00 1	1.94 710	0.46 654

PAM	3.38 510	0.31 171	5.61 584	1.37 465	0.71 438	7.60 622	0.38 317	8.94 522	3.55 333	5.54 434	4.69 367	16.09 683	7.03 634	3.67 281	1.02 363	0.00 1	0.21 684	0.00 1	0.38 681	0.07 379	0.41 638

TransformOpticalFlow	3.38 510	0.70 474	4.54 515	1.00 402	0.30 309	3.56 476	0.14 224	9.67 545	7.30 541	5.55 435	13.34 616	6.74 543	5.03 583	8.22 572	1.34 405	0.00 1	0.01 248	0.01 578	0.00 1	0.04 291	0.11 470

CFNet-RSSM	2.11 369	0.33 204	2.71 330	1.04 413	0.30 309	3.21 445	0.41 323	6.67 453	6.96 527	5.62 436	4.58 365	5.40 496	1.71 395	1.86 208	0.87 336	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.32 670	0.02 173	0.02 151

RALAANet	2.46 419	1.09 587	3.70 452	2.55 646	0.80 455	3.37 454	0.15 230	7.44 476	5.54 450	5.65 437	6.01 417	3.54 415	1.13 328	6.34 416	1.58 429	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.05 537	0.21 557	0.03 232

CRE-IMP	1.95 352	0.35 237	2.68 324	0.27 246	0.17 220	3.90 506	0.85 488	5.14 338	2.87 268	5.74 438	4.14 353	3.49 412	0.83 288	6.40 419	1.80 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.19 567

DCANet-4	2.03 364	0.34 220	5.30 568	0.31 256	0.18 238	1.69 234	0.12 203	4.95 321	8.55 588	5.78 439	5.17 382	1.12 302	2.82 463	2.11 223	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 555

STrans-v2	3.43 518	0.73 483	4.82 532	0.26 242	0.60 410	3.00 422	1.19 553	10.41 572	7.22 538	5.79 440	10.97 576	6.75 544	7.03 634	8.25 573	1.40 408	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.18 555

fff	2.28 395	0.61 430	3.81 460	0.22 227	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 555

csc	2.28 395	0.61 430	3.81 460	0.22 227	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 555

cscssc	2.28 395	0.61 430	3.81 460	0.22 227	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 555

MWSP-net	3.73 545	0.55 397	4.30 498	0.75 358	0.28 303	5.88 574	7.90 712	10.32 569	7.76 559	5.81 444	6.09 418	8.71 588	7.11 636	4.29 311	4.62 585	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 555

test_sample3	2.87 460	0.37 259	4.45 509	1.95 567	0.59 408	4.69 540	0.16 238	11.50 605	6.45 509	5.82 445	6.44 442	3.76 427	2.64 447	6.01 389	2.41 501	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 345

xxxx	4.51 603	0.31 171	2.77 342	1.69 519	0.47 380	7.74 624	0.07 160	14.04 672	7.91 566	5.82 445	8.97 519	9.34 596	3.41 495	7.33 502	20.24 726	0.05 586	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

mmm	2.50 425	0.29 150	3.22 406	1.98 572	0.32 324	3.72 491	0.12 203	9.45 537	4.05 371	5.84 447	10.80 567	2.47 366	2.86 466	4.07 300	0.75 299	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.01 455	0.03 249	0.02 151

Patchmatch Stereo++	1.95 352	0.40 286	2.86 356	0.12 174	0.18 238	3.74 493	0.66 419	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.32 357	3.46 407	1.52 377	6.88 460	0.70 283	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 426
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 340	0.40 286	2.86 356	0.12 174	0.19 253	3.75 496	0.71 434	5.23 345	2.96 277	5.86 448	4.33 359	3.45 405	1.51 372	5.40 362	0.69 281	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 426

ROB_FTStereo_v2	1.91 347	0.41 300	2.85 352	0.12 174	0.19 253	3.71 488	0.73 439	5.23 345	2.95 274	5.86 448	4.36 363	3.46 407	1.51 372	5.86 383	0.69 281	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 411

iRAFT	1.95 352	0.40 286	2.86 356	0.12 174	0.18 238	3.74 493	0.66 419	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.32 357	3.46 407	1.52 377	6.88 460	0.70 283	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 426

RAFT-IKP	1.90 345	0.42 310	2.83 349	0.12 174	0.18 238	3.50 468	0.64 413	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.34 360	3.50 414	1.51 372	5.99 388	0.76 302	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 411

ROB_FTStereo	1.90 345	0.42 310	2.86 356	0.12 174	0.19 253	3.71 488	0.75 448	5.24 351	2.95 274	5.87 453	4.26 355	3.41 403	1.51 372	5.80 378	0.65 270	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 411

HUI-Stereo	1.80 323	0.41 300	2.85 352	0.12 174	0.18 238	3.72 491	0.65 416	5.23 345	2.97 281	5.87 453	4.34 360	3.45 405	1.52 377	3.93 292	0.65 270	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.10 454

iGMRVC	1.96 355	0.40 286	2.88 362	0.12 174	0.19 253	3.74 493	0.73 439	5.23 345	2.97 281	5.87 453	4.37 364	3.48 411	1.52 377	6.73 451	0.74 292	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 411

PSMNet-RSSM	3.33 507	0.77 503	3.22 406	2.12 600	1.90 583	2.33 317	0.71 434	11.17 590	5.83 464	5.90 456	11.43 585	7.04 550	4.83 578	5.96 386	3.17 530	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.08 393	0.02 151

GwcNet-RSSM	3.77 551	1.05 579	5.06 550	2.21 611	1.87 580	2.36 321	1.52 575	8.98 524	7.96 567	5.91 457	14.59 631	7.94 569	3.50 498	6.43 420	5.70 606	0.00 1	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.20 545	0.08 411

AACVNet	3.33 507	1.03 577	3.56 436	3.46 687	0.63 417	3.09 431	0.28 288	8.78 519	3.43 324	5.99 458	10.64 564	10.08 612	4.03 530	8.69 600	2.51 507	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.06 370

1111x	4.25 592	0.30 165	4.31 499	1.47 482	0.37 342	5.10 549	0.32 300	12.86 651	9.82 609	6.01 459	9.73 542	8.78 590	5.97 610	9.43 633	10.39 678	0.06 600	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

AdaStereo	3.09 479	0.58 413	3.04 379	2.84 660	0.48 382	4.08 514	1.29 563	12.16 633	7.77 561	6.03 460	9.62 538	5.79 512	1.53 381	4.56 323	1.93 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 434	0.48 353	3.84 466	0.82 366	0.33 330	2.04 281	0.69 428	8.07 491	9.42 600	6.05 461	6.66 448	4.14 441	1.73 398	5.40 362	3.01 525	0.08 614	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 232

LCNet	2.85 454	0.42 310	1.90 189	0.95 391	0.56 406	2.07 282	1.60 579	4.99 329	3.57 335	6.05 461	10.59 562	4.59 463	6.79 629	7.46 509	0.72 289	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.77 714	0.30 598	3.57 724

ADStereo(finetuned)	2.26 394	0.64 441	5.22 563	0.31 256	0.18 238	1.71 241	0.25 280	5.23 345	8.46 583	6.06 463	5.30 398	1.41 317	6.37 617	1.87 210	1.87 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.18 555

DCANet	2.08 368	0.64 441	3.81 460	0.31 256	0.17 220	1.70 240	0.25 280	5.23 345	8.47 584	6.07 464	5.30 398	1.41 317	4.23 538	1.85 207	2.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.19 567

raftrobust	1.86 336	0.74 489	1.94 198	2.15 604	2.24 602	2.74 378	0.53 369	4.89 317	4.05 371	6.09 465	3.89 345	1.64 334	2.55 444	2.44 236	1.12 377	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.08 411

iRaft-Stereo_20w	2.56 427	0.35 237	4.98 544	0.37 282	0.67 427	3.47 461	0.59 391	12.57 646	3.89 355	6.10 466	6.23 431	1.49 325	2.24 423	6.65 444	0.86 334	0.00 1	0.19 676	0.00 1	0.33 673	0.08 393	0.22 581

BUS	2.49 422	0.32 185	3.05 384	0.46 304	0.46 371	7.12 606	0.50 362	9.05 525	4.69 408	6.11 467	6.15 424	5.29 490	0.83 288	3.91 289	1.77 452	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 436	0.32 185	3.05 384	0.46 304	0.46 371	7.13 608	1.63 581	9.05 525	4.69 408	6.11 467	6.15 424	6.26 526	2.54 442	3.91 289	1.91 464	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

hknet	3.31 499	0.42 310	4.68 526	0.46 304	1.17 508	7.13 608	1.63 581	9.05 525	6.91 525	6.11 467	6.15 424	9.66 602	2.85 465	7.48 512	2.45 503	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

RAFT	2.57 429	0.76 499	3.09 392	0.91 380	0.09 112	2.41 329	0.94 512	5.35 364	2.65 249	6.11 467	7.21 472	9.43 599	4.30 545	5.73 376	1.77 452	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.02 489	0.46 651	0.08 411

APVNet	5.98 633	1.72 650	8.72 651	3.21 680	4.04 689	12.31 681	1.81 590	19.09 721	6.10 486	6.13 471	13.41 617	10.69 625	6.30 615	11.26 665	13.90 702	0.05 586	0.02 375	0.11 675	0.03 508	0.53 655	0.20 574

PSMNet_ROB	5.02 615	1.63 644	6.03 597	1.90 556	1.83 576	9.57 647	6.35 693	15.58 693	7.23 539	6.15 472	10.48 559	12.22 648	4.16 534	8.02 547	8.71 657	0.02 493	0.01 248	0.01 578	0.10 570	0.20 545	0.12 491

test_sample5	2.91 466	0.40 286	4.33 500	1.81 541	0.50 389	3.33 451	0.17 245	11.27 595	6.55 513	6.18 473	8.35 504	3.65 420	2.71 454	6.61 441	2.15 483	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 345

ASMatch	3.32 505	0.50 363	3.32 415	1.72 529	0.45 369	1.93 263	0.68 423	6.42 438	3.89 355	6.18 473	22.30 690	4.61 464	4.82 577	7.65 519	1.70 443	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.01 60	0.18 555

AFF-stereo	2.59 431	0.68 464	2.35 279	1.55 498	0.17 220	1.67 230	0.08 169	5.75 391	6.60 516	6.20 475	12.13 596	6.16 523	2.36 433	4.75 329	1.11 375	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.05 345

MyStereo8	2.88 462	1.19 601	5.03 547	1.61 508	3.75 673	4.30 524	0.07 160	6.14 417	6.16 492	6.22 476	9.64 540	4.28 450	1.45 369	2.05 220	4.76 591	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.14 585	0.26 586	0.43 646

CBFPSM	4.87 610	0.94 561	14.70 699	1.51 487	1.15 503	11.49 671	2.55 612	7.28 472	6.47 510	6.23 477	4.83 372	15.30 676	8.99 672	6.88 460	8.20 649	0.03 548	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.42 643

NRIStereo	2.14 374	0.35 237	2.65 321	1.10 422	0.14 186	3.05 427	0.86 492	5.35 364	3.18 304	6.24 478	3.36 330	4.17 443	1.82 406	8.12 560	2.01 473	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.19 567

DMCA	2.82 453	0.64 441	4.45 509	1.61 508	0.89 468	3.86 504	0.57 389	9.18 529	5.10 426	6.24 478	6.49 443	7.17 555	2.13 417	3.31 266	4.73 589	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 151

cf-r	3.42 517	0.81 521	3.97 473	2.41 638	2.78 625	2.85 406	0.64 413	8.44 500	6.32 501	6.25 480	11.57 588	8.97 593	3.54 502	5.93 385	3.83 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.07 392

PSM-softLoss	2.24 386	0.34 220	3.42 425	1.81 541	0.17 220	2.74 378	0.39 318	6.17 420	2.92 271	6.26 481	6.29 434	2.96 383	0.97 304	8.68 598	1.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

KMStereo	2.24 386	0.34 220	3.42 425	1.81 541	0.17 220	2.74 378	0.39 318	6.17 420	2.92 271	6.26 481	6.29 434	2.96 383	0.97 304	8.68 598	1.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

DeepStereo_RVC	2.05 366	0.39 272	2.87 360	0.14 192	0.17 220	3.51 471	0.70 431	5.21 344	3.00 283	6.27 483	4.13 352	3.47 410	4.53 560	4.81 331	1.49 418	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.18 555

MyStereo05	2.94 468	0.66 458	5.25 567	1.10 422	0.96 480	2.57 351	0.10 185	8.53 507	12.34 651	6.28 484	3.88 344	3.18 397	3.30 485	7.81 533	2.37 498	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.01 455	0.13 479	0.15 531

FADNet-RVC-Resample	3.79 553	1.62 643	12.06 678	1.43 475	0.66 425	5.94 576	2.41 604	10.18 567	8.58 589	6.28 484	4.22 354	5.33 494	4.80 576	7.71 525	3.19 531	0.17 644	0.21 684	0.17 688	0.12 579	0.41 645	0.29 615

ffm	2.90 463	0.31 171	3.97 473	1.34 458	0.98 483	2.80 391	0.48 347	4.53 278	10.19 615	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	8.00 544	0.46 226	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 296

ff1	3.45 523	0.31 171	3.97 473	1.34 458	0.98 483	2.80 391	0.48 347	4.53 278	10.19 615	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 665	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 296

mmx	3.86 560	0.31 171	3.97 473	1.34 458	0.98 483	2.80 391	0.48 347	12.18 634	10.66 628	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 665	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

xxx	3.86 560	0.31 171	3.98 477	1.34 458	0.98 483	2.80 391	0.48 347	12.18 634	10.66 628	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 665	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

test_sample4	2.87 460	0.40 286	4.54 515	1.80 539	0.54 401	3.95 509	0.15 230	11.48 604	6.49 512	6.33 490	6.81 453	3.68 423	2.65 449	6.11 394	2.36 497	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 345

DispNO	3.25 492	0.72 478	6.85 621	1.95 567	1.34 530	3.49 466	0.84 480	8.14 493	6.30 499	6.34 491	7.76 494	6.30 530	4.28 544	6.93 467	3.51 549	0.00 1	0.03 444	0.03 632	0.12 579	0.07 379	0.07 392

TDLM	4.11 577	1.11 591	3.54 434	1.62 512	1.04 492	3.91 507	7.41 707	10.60 575	10.67 630	6.38 492	12.59 605	5.95 516	4.77 572	8.79 608	3.04 526	0.58 694	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.19 540	0.12 491

TCMNet	5.22 617	1.96 666	9.78 663	4.11 711	6.57 734	8.83 637	1.35 568	10.74 582	8.07 570	6.39 493	12.76 610	8.32 576	4.75 571	8.62 595	10.09 677	0.11 625	0.18 669	0.31 703	0.09 564	0.75 679	0.57 666

DIP-Stereo	1.97 358	0.64 441	2.95 367	0.17 206	0.10 125	4.83 543	0.13 214	8.60 513	4.06 374	6.42 494	4.92 375	0.44 249	0.72 272	3.57 279	1.80 455	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 296
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 449	0.77 503	4.02 480	2.03 585	0.11 143	5.58 563	0.59 391	9.24 531	5.15 430	6.42 494	7.26 475	3.66 422	2.92 471	4.07 300	3.87 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.02 151
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 635	1.34 621	15.55 706	1.52 489	1.95 585	3.28 448	2.71 617	7.72 480	11.16 634	6.43 496	25.06 705	8.76 589	5.86 606	11.03 662	17.17 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.11 470

CC-Net-ROB	7.68 670	9.21 742	7.46 638	3.82 703	3.66 666	15.68 699	5.02 673	17.95 707	10.45 626	6.44 497	14.00 624	7.63 561	4.77 572	10.75 657	3.10 529	5.99 747	2.46 746	16.28 758	1.08 722	6.30 739	1.56 705

test_sample6	3.14 485	0.41 300	4.42 506	1.92 561	0.49 385	3.25 447	0.21 265	11.30 597	6.69 518	6.50 498	10.86 571	4.03 434	2.93 472	7.06 483	2.65 512	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 370

DualNet	3.05 475	0.40 286	4.33 500	1.81 541	0.50 389	3.33 451	0.17 245	11.27 595	6.55 513	6.50 498	10.86 571	3.65 420	2.71 454	6.61 441	2.15 483	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 345

DISCO	6.28 641	0.57 408	5.78 588	3.43 686	1.17 508	11.22 668	3.39 640	12.14 632	16.16 680	6.52 500	11.22 580	16.96 691	6.32 616	19.51 725	10.74 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.11 470

IRAFT_RVC	2.85 454	0.41 300	3.32 415	2.09 596	0.41 355	2.92 414	5.22 676	6.41 436	3.63 337	6.53 501	5.48 405	5.09 484	4.88 579	8.20 571	2.15 483	0.01 357	0.17 665	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.04 296

test_3	1.88 340	0.22 71	2.75 337	0.96 393	0.22 271	1.28 128	0.77 453	4.62 291	5.87 466	6.55 502	1.84 254	4.28 450	0.45 226	6.48 427	0.76 302	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.28 659	0.17 515	0.14 520

NINENet	3.09 479	0.56 405	3.22 406	1.61 508	1.37 531	7.12 606	0.50 362	11.88 618	5.63 455	6.63 503	8.40 505	5.29 490	0.83 288	6.51 431	1.77 452	0.15 638	0.07 564	0.07 664	0.00 1	0.09 412	0.00 1

PS-NSSS	3.90 563	1.84 658	4.55 518	0.87 375	2.95 635	4.10 516	2.00 596	10.77 583	8.23 577	6.75 504	14.63 632	5.01 481	2.24 423	8.41 582	2.91 521	0.33 673	0.03 444	0.83 719	0.00 1	0.82 682	0.70 676

HSM	4.00 574	0.79 514	3.16 401	1.59 506	2.17 597	6.77 598	1.11 546	12.28 636	6.35 504	6.75 504	8.11 501	13.90 662	5.37 594	8.85 610	2.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 151

CASS	2.44 414	0.44 330	3.56 436	0.85 373	0.38 344	3.14 437	0.22 267	9.64 543	4.00 364	6.78 506	7.62 487	3.57 417	3.58 503	3.80 286	1.10 373	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 449	1.21 603	2.93 365	1.69 519	0.02 7	5.36 560	0.27 286	7.21 469	9.79 607	6.79 507	3.19 317	5.20 487	5.05 585	5.48 364	1.29 396	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.16 501	0.07 392

ITSA-stereo	3.76 550	0.54 392	3.80 458	1.91 557	0.29 307	3.09 431	0.70 431	13.22 660	15.64 676	6.79 507	6.66 448	4.15 442	3.52 501	8.30 574	5.00 595	0.09 620	0.07 564	0.11 675	0.10 570	0.18 531	0.95 687

raft_robust	2.64 433	1.20 602	2.62 316	1.10 422	0.28 303	1.50 202	0.12 203	6.28 426	9.04 593	6.80 509	7.19 471	3.73 426	2.13 417	9.06 619	1.07 368	0.03 548	0.12 628	0.00 1	0.21 626	0.17 515	0.22 581

IPLGR	2.28 395	0.51 371	6.00 596	0.15 198	0.15 197	1.99 275	0.22 267	6.34 428	6.04 483	6.80 509	5.76 411	2.87 380	2.31 430	4.88 334	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.18 555

NF-Stereo	2.24 386	0.33 204	3.00 370	2.04 587	0.10 125	3.46 459	0.43 331	6.51 445	3.17 301	6.84 511	5.24 392	2.67 373	1.34 360	8.17 567	1.53 423	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

OCTAStereo	2.24 386	0.33 204	3.03 376	2.04 587	0.10 125	3.45 458	0.43 331	6.50 441	3.17 301	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.33 358	8.18 568	1.56 427	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

RE-Stereo	2.25 391	0.33 204	3.03 376	2.04 587	0.10 125	3.47 461	0.43 331	6.50 441	3.18 304	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.34 360	8.18 568	1.58 429	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.01 43

TVStereo	2.25 391	0.33 204	3.03 376	2.04 587	0.10 125	3.47 461	0.43 331	6.50 441	3.18 304	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.34 360	8.18 568	1.58 429	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.01 43

GEStereo_RVC	3.74 546	0.73 483	4.95 543	2.01 579	1.24 513	4.36 528	3.07 627	11.77 615	7.80 563	6.87 515	6.52 445	7.70 563	4.31 547	8.98 616	4.19 574	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.02 489	0.13 479	0.11 470

GMStereo_Zeroshot	2.77 445	1.98 668	5.14 557	1.53 494	0.36 338	3.56 476	0.10 185	5.57 381	5.91 471	6.89 516	7.02 465	8.50 584	0.91 297	6.01 389	1.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 43

BEATNet_4x	3.24 491	1.27 613	5.89 591	1.56 501	0.10 125	5.26 557	1.07 541	10.08 562	5.50 446	6.89 516	7.73 491	4.53 461	4.13 531	5.05 347	5.27 598	0.04 572	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.23 588

iinet-f	5.94 631	1.60 641	26.88 743	1.79 538	1.38 532	11.92 678	1.47 572	6.80 459	7.11 534	6.90 518	14.43 629	10.64 624	7.97 655	7.00 478	12.12 693	0.02 493	0.03 444	0.05 652	0.00 1	0.63 668	0.02 151

SFCPSM	3.29 496	0.43 321	5.11 554	0.34 272	0.94 476	8.48 629	2.15 599	14.51 680	5.29 437	7.00 519	7.65 489	3.43 404	2.59 446	5.11 350	2.37 498	0.01 357	0.03 444	0.01 578	0.07 548	0.13 479	0.15 531

test_1	1.85 335	0.21 61	2.45 285	1.02 405	0.22 271	1.37 163	0.82 467	4.66 299	5.06 424	7.02 520	1.73 245	4.09 437	0.41 210	6.51 431	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660	0.18 531	0.14 520

ccs_rob	2.81 451	0.42 310	4.06 485	0.33 267	0.25 283	2.59 356	0.12 203	8.19 494	7.68 553	7.02 520	10.37 556	6.54 534	2.06 416	4.88 334	1.53 423	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.05 328	0.07 392

PA-Net	4.98 613	1.47 629	7.42 637	2.40 635	2.14 595	8.73 636	3.64 646	12.42 638	13.11 654	7.03 522	7.57 486	7.88 565	6.52 620	10.16 649	7.82 638	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.11 445	1.07 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 451	0.42 310	4.04 483	0.33 267	0.24 280	2.59 356	0.12 203	8.20 495	7.66 552	7.04 523	10.42 557	6.56 538	2.05 415	4.88 334	1.53 423	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.05 328	0.07 392

GMM-Stereo	3.32 505	0.27 133	2.52 298	0.82 366	0.48 382	2.27 307	4.91 671	5.06 334	3.08 291	7.06 524	16.72 649	6.21 525	3.70 510	7.60 516	1.16 384	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.04 529	0.10 424	4.45 728

MSMDNet	2.99 471	0.39 272	4.02 480	0.40 292	0.25 283	2.53 343	0.16 238	9.35 535	9.25 596	7.08 525	11.39 582	6.93 545	2.43 438	4.01 295	1.34 405	0.01 357	0.02 375	0.02 612	0.00 1	0.05 328	0.07 392

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 370	0.58 413	2.43 284	1.27 443	0.16 208	1.60 219	0.14 224	5.17 342	5.90 469	7.10 526	10.10 547	3.06 390	1.74 400	1.87 210	0.97 356	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.02 151

PCWNet_CMD	2.99 471	0.39 272	4.02 480	0.39 290	0.26 291	2.53 343	0.15 230	9.24 531	9.22 595	7.12 527	11.53 587	6.94 546	2.41 435	4.02 296	1.33 401	0.01 357	0.02 375	0.02 612	0.00 1	0.05 328	0.07 392

DDVS	3.59 534	0.53 386	4.53 514	2.02 581	1.27 518	6.63 594	0.49 357	8.73 517	4.10 375	7.14 528	7.63 488	12.68 653	2.25 425	8.69 600	4.09 572	0.08 614	0.20 680	0.01 578	0.00 1	0.14 489	0.59 670

hitnet-ft	3.66 540	0.65 449	2.79 347	0.89 378	0.72 441	4.25 520	0.55 377	9.11 528	7.52 547	7.14 528	10.19 549	12.49 650	4.70 568	7.44 508	4.41 580	0.03 548	0.00 1	0.06 658	0.00 1	0.20 545	0.04 296

SMFormer	3.54 529	0.39 272	3.61 440	1.69 519	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	3.51 549	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 296

tta	3.54 529	0.39 272	3.61 440	1.69 519	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	3.51 549	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 232

qqq1	3.38 510	0.39 272	3.61 440	1.69 519	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	0.30 142	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 232

fff1	3.38 510	0.39 272	3.61 440	1.69 519	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	0.30 142	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 232

UNet	3.97 572	0.61 430	6.50 614	1.68 518	3.22 645	9.82 649	0.31 299	9.50 538	5.32 439	7.20 534	6.35 439	10.59 620	5.91 609	6.93 467	5.49 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

CoDeX	3.43 518	0.68 464	4.49 511	0.98 399	1.65 553	6.37 585	2.14 598	13.23 661	6.07 484	7.23 535	8.95 516	4.09 437	3.79 519	6.31 412	2.37 498	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.15 531

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 632	5.36 719	5.02 545	3.75 702	3.57 662	15.81 700	4.27 656	11.72 613	6.96 527	7.23 535	8.47 507	9.09 594	2.66 450	9.36 632	2.71 514	7.49 750	2.32 744	2.01 730	0.08 553	6.77 741	4.67 731

test-3	1.86 336	0.21 61	2.46 288	1.03 408	0.22 271	1.38 166	0.83 474	4.65 297	5.04 423	7.26 537	1.78 251	4.10 439	0.41 210	6.53 434	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660	0.18 531	0.14 520

ADLNet2	4.46 599	0.90 546	6.06 598	2.74 656	3.91 683	6.79 599	3.01 626	10.95 589	8.40 582	7.27 538	9.80 543	9.85 606	5.43 598	7.29 499	6.44 619	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 470

psm_up	3.85 559	0.82 525	3.01 372	2.00 578	2.58 618	5.28 558	3.34 637	10.85 586	6.33 502	7.27 538	7.32 477	10.15 613	9.02 673	6.19 400	2.51 507	0.22 655	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.03 232

HGLStereo	4.25 592	0.52 381	4.65 524	3.09 671	5.18 721	6.51 593	0.73 439	10.37 570	6.74 521	7.32 540	12.44 604	7.00 547	7.21 639	7.46 509	5.51 603	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.10 454

HHNet	2.59 431	0.55 397	2.55 301	0.20 216	0.32 324	2.84 405	0.94 512	5.77 396	5.14 428	7.33 541	13.80 621	0.94 292	3.20 482	5.27 356	2.41 501	0.13 634	0.02 375	0.06 658	0.00 1	0.23 571	0.03 232

AASNet	3.90 563	0.92 553	4.41 505	3.56 694	4.00 687	6.70 596	1.26 560	18.71 713	6.14 490	7.35 542	7.91 498	4.35 454	2.58 445	3.04 257	6.62 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.14 520

RAFT-345	3.27 494	0.41 300	2.88 362	1.02 405	0.21 267	2.63 365	0.48 347	3.76 220	5.51 449	7.35 542	24.88 703	4.25 446	1.76 404	8.15 563	2.13 481	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

G2L-Stereo	3.40 514	0.93 556	4.73 530	1.61 508	2.05 588	2.88 412	0.60 397	8.94 522	5.84 465	7.42 544	7.33 478	8.61 587	2.16 420	8.44 585	6.11 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.18 555

FINET	5.32 618	1.14 597	10.04 666	2.17 606	3.67 667	6.49 590	6.76 699	11.68 610	22.08 715	7.42 544	12.15 597	4.24 445	3.61 505	9.25 627	5.35 600	0.04 572	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.09 426

IER	3.20 490	0.54 392	5.13 556	0.58 332	1.59 546	7.29 611	0.56 379	6.36 429	4.95 421	7.44 546	8.84 511	6.20 524	6.26 614	4.88 334	3.29 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

DGSMNet	6.47 646	2.61 684	13.64 693	3.46 687	3.74 669	8.97 639	6.01 683	14.15 675	13.01 653	7.46 547	14.10 625	9.94 609	4.79 575	10.44 651	6.22 614	1.30 724	1.70 741	1.80 727	1.52 733	2.27 715	2.35 716

MEA-ACV	4.11 577	0.48 353	5.23 565	1.48 483	0.11 143	6.69 595	0.63 408	13.21 658	7.78 562	7.47 548	8.55 509	10.83 629	8.00 656	6.86 459	4.66 588	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.13 503

test_xeample	4.13 580	0.36 251	2.75 337	1.23 437	0.51 394	3.96 510	0.13 214	12.63 647	7.65 551	7.49 549	10.86 571	3.29 400	3.36 487	6.71 449	21.53 731	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

G2L-ROB	3.43 518	0.77 503	3.89 469	1.71 527	1.16 507	4.51 534	0.44 336	11.70 611	5.70 457	7.51 550	5.34 400	11.24 637	1.71 395	7.66 521	5.10 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.10 454

DStereoRT	7.14 662	1.05 579	6.27 605	2.26 616	1.39 534	10.94 667	1.76 589	7.53 478	4.14 378	7.55 551	10.86 571	2.79 376	6.79 629	8.01 546	4.49 582	0.13 634	0.18 669	49.57 782	15.74 777	0.23 571	1.13 694

RAFT + AFF	4.30 596	1.55 637	5.84 589	1.43 475	2.36 607	5.94 576	6.72 698	10.01 559	7.56 548	7.55 551	8.96 518	7.09 553	6.73 627	8.57 590	4.02 568	0.02 493	0.47 720	0.00 1	0.01 455	0.56 658	0.54 664

CVANet_RVC	4.16 584	1.16 599	3.60 439	1.94 566	1.46 539	3.92 508	4.68 666	10.89 587	8.34 579	7.58 553	10.84 569	10.27 617	6.62 624	8.56 589	2.69 513	0.39 679	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.21 557	0.09 426

ACRE	2.41 409	1.08 585	5.11 554	0.55 323	2.05 588	2.65 369	0.78 460	5.26 356	4.67 407	7.59 554	9.20 522	1.70 337	1.08 320	3.74 284	2.18 486	0.01 357	0.18 669	0.02 612	0.08 553	0.22 564	0.10 454

CFNet_ucs	3.07 478	0.44 330	4.05 484	0.54 320	0.37 342	3.08 428	0.19 254	9.80 548	8.49 586	7.64 555	12.62 606	5.67 507	1.76 404	4.96 342	1.51 419	0.00 1	0.04 485	0.01 578	0.00 1	0.09 412	0.11 470

IPLG	2.43 412	0.66 458	4.77 531	0.54 320	0.31 320	3.01 423	0.26 282	6.15 418	5.55 451	7.69 556	6.21 429	1.89 344	1.74 400	7.19 495	2.35 496	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.12 491

Sa-1000	3.55 531	0.75 492	3.63 444	1.91 557	0.30 309	3.55 475	1.63 581	7.39 474	8.54 587	7.70 557	17.44 662	4.00 433	2.82 463	9.44 636	1.33 401	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.18 608	0.21 557	0.04 296

anonymousa	3.80 555	0.55 397	3.35 417	1.24 438	3.74 669	9.04 640	0.36 309	6.74 456	4.03 367	7.72 558	19.64 674	10.62 622	6.01 612	1.52 183	1.40 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.03 232

iResNet	3.68 541	0.91 550	7.94 644	2.97 670	0.34 332	4.44 533	0.48 347	7.70 479	9.74 606	7.72 558	12.74 609	4.03 434	2.87 467	8.05 552	3.37 538	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.09 426

DeepPruner_ROB	3.52 527	1.14 597	4.06 485	1.12 429	1.65 553	3.65 481	0.83 474	13.96 671	4.47 395	7.80 560	10.84 569	7.05 552	2.16 420	8.14 562	3.08 528	0.07 608	0.03 444	0.00 1	0.01 455	0.32 607	0.06 370

HBP-ISP	4.09 576	1.05 579	4.10 490	1.87 550	1.31 527	7.56 617	3.98 649	11.26 593	9.94 612	7.81 561	14.44 630	3.23 398	4.27 540	8.89 613	1.87 459	0.06 600	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 296

UDG	8.58 685	9.31 743	4.89 538	10.00 745	9.52 749	10.36 656	2.41 604	12.07 627	9.82 609	7.81 561	9.55 536	16.52 685	9.81 683	7.84 534	7.88 640	4.20 742	2.51 748	18.53 760	3.71 752	9.55 747	5.28 734

CIPLG	2.47 420	1.10 589	4.71 529	0.63 344	2.15 596	2.67 375	0.77 453	5.19 343	4.73 411	7.85 563	9.56 537	1.72 339	1.14 330	4.20 306	2.34 494	0.01 357	0.19 676	0.02 612	0.09 564	0.23 571	0.08 411

IPLGR_C	2.44 414	1.17 600	4.94 542	0.62 339	2.08 591	2.65 369	0.80 464	5.60 384	4.79 414	7.87 564	9.23 524	1.67 336	1.15 332	3.43 272	2.23 489	0.01 357	0.19 676	0.02 612	0.08 553	0.22 564	0.10 454

AANet_RVC	5.01 614	1.74 651	6.38 610	1.96 570	1.29 524	2.26 306	1.69 585	10.07 561	18.53 694	7.88 565	18.15 668	8.49 583	2.70 451	10.59 654	7.04 629	0.96 715	0.15 651	0.02 612	0.00 1	0.13 479	0.12 491

iResNet_ROB	4.23 589	1.02 575	4.90 539	2.18 607	0.93 475	2.92 414	0.37 312	15.10 688	16.91 685	7.89 566	10.51 560	7.03 548	3.07 477	8.16 564	3.46 546	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 151

PFNet+	2.35 404	0.31 171	3.69 449	0.79 362	0.17 220	3.15 440	0.75 448	4.52 277	6.30 499	7.90 567	6.34 438	2.53 367	1.18 343	7.72 527	1.62 434	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

FLISNet	3.18 488	0.90 546	3.05 384	1.28 448	0.15 197	2.29 309	0.04 102	5.31 360	3.52 330	7.96 568	12.69 607	11.43 639	6.61 621	4.26 309	4.02 568	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

CoSv	3.18 488	0.90 546	3.05 384	1.28 448	0.15 197	2.29 309	0.04 102	5.31 360	3.52 330	7.96 568	12.69 607	11.43 639	6.61 621	4.26 309	4.02 568	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

G2L-Stereo_test	3.57 532	0.86 533	3.66 446	2.79 658	1.52 543	4.11 517	1.17 552	11.35 599	6.27 498	7.97 570	8.87 513	9.39 598	2.26 427	6.55 437	4.33 577	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.13 503

UPFNet	3.82 557	0.47 346	4.34 503	2.21 611	3.38 651	7.26 610	2.69 615	9.89 552	5.96 474	7.98 571	7.53 482	7.89 566	3.15 480	7.72 527	5.88 610	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 370

OMP-Stereo	3.03 474	0.93 556	2.72 332	4.21 717	0.51 394	2.19 298	1.25 557	6.19 422	6.00 479	7.99 572	6.21 429	8.50 584	2.49 440	9.44 636	1.74 448	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.05 345

psmg	3.10 482	0.32 185	3.05 384	0.54 320	0.46 371	8.68 635	2.84 621	9.87 550	4.69 408	8.08 573	8.69 510	6.26 526	2.54 442	3.91 289	1.91 464	0.01 357	0.04 485	0.06 658	0.00 1	0.11 445	0.00 1

delet	4.27 594	0.72 478	4.50 512	1.07 417	3.75 673	10.79 665	4.04 651	9.95 553	7.89 564	8.09 574	8.89 514	8.46 580	3.81 521	7.56 514	5.80 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.02 151

DeepPrunerF	6.75 651	2.69 685	23.31 732	3.68 698	7.16 738	3.78 498	4.29 657	13.42 664	20.13 706	8.13 575	10.46 558	7.18 556	8.06 658	11.10 663	9.44 668	0.24 660	0.15 651	0.29 701	0.42 692	0.66 671	0.45 650

MultiAttention	13.72 723	0.34 220	3.24 409	2.22 614	1.79 572	56.78 783	83.85 791	18.93 718	15.06 672	8.16 576	20.91 683	13.25 656	2.53 441	33.18 759	6.90 627	0.20 651	0.06 537	0.74 716	1.00 720	2.69 721	2.60 719

GMOStereo	1.81 324	0.47 346	2.09 235	0.10 161	0.27 295	1.49 198	0.89 500	4.40 264	4.51 396	8.16 576	6.97 459	2.96 383	1.15 332	1.42 167	0.88 339	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.03 232

error version	1.81 324	0.47 346	2.09 235	0.10 161	0.27 295	1.49 198	0.89 500	4.40 264	4.51 396	8.16 576	6.97 459	2.96 383	1.15 332	1.42 167	0.88 339	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.03 232

test-v	1.81 324	0.47 346	2.09 235	0.10 161	0.27 295	1.49 198	0.89 500	4.40 264	4.51 396	8.16 576	6.97 459	2.96 383	1.15 332	1.42 167	0.88 339	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.03 232

test-2	1.81 324	0.47 346	2.09 235	0.10 161	0.27 295	1.49 198	0.89 500	4.40 264	4.51 396	8.16 576	6.97 459	2.96 383	1.15 332	1.42 167	0.88 339	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.03 232

ac_64	3.70 543	0.47 346	3.50 432	2.87 661	3.50 658	5.91 575	0.72 438	10.17 566	4.34 386	8.16 576	5.80 412	10.82 627	5.64 604	7.08 484	4.73 589	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.14 520

RT-IGEV	3.81 556	0.26 120	4.55 518	2.38 634	0.63 417	5.19 551	2.72 618	12.31 637	3.90 357	8.17 582	9.88 544	12.51 652	5.99 611	5.32 357	1.51 419	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.32 670	0.14 489	0.24 594

DEmStereo	3.79 553	0.37 259	3.69 449	0.17 206	0.17 220	5.28 558	2.54 608	4.35 263	3.70 338	8.21 583	20.15 675	5.13 486	10.38 688	7.65 519	3.85 563	0.01 357	0.01 248	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.06 370

coex_refinement	4.04 575	0.87 536	3.55 435	2.96 669	1.40 535	4.28 522	0.32 300	11.18 591	7.72 554	8.32 584	13.44 618	10.01 611	3.48 497	6.28 408	6.76 626	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.16 543

SQANet	7.64 669	3.40 698	5.49 576	11.73 750	9.62 751	11.96 679	2.82 620	11.33 598	6.10 486	8.33 585	11.49 586	11.00 633	5.16 590	10.12 648	2.72 517	8.92 754	2.21 743	10.41 753	1.58 734	11.13 752	7.39 743

DualNet (step1)	3.91 566	1.11 591	6.15 601	1.27 443	0.60 410	5.22 553	2.54 608	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	6.58 439	1.62 434	1.49 727	0.03 444	3.10 737	2.99 744	0.20 545	0.15 531

test_sample9	5.87 628	1.11 591	6.15 601	1.27 443	0.60 410	5.22 553	2.54 608	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	11.68 671	11.44 689	1.49 727	24.31 789	3.10 737	2.99 744	0.20 545	0.15 531

test_sample7	3.30 497	0.47 346	3.43 428	1.98 572	0.35 335	4.33 525	1.88 593	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	6.58 439	1.62 434	0.06 600	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 370

Nwc_Net	6.97 659	1.25 610	6.63 616	3.82 703	3.37 650	10.83 666	1.67 584	19.56 730	11.35 638	8.36 586	23.62 695	17.19 693	11.44 695	11.21 664	8.08 647	0.80 706	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.13 479	0.09 426

LL-Strereo	4.71 609	1.64 645	7.51 640	1.15 431	4.31 694	3.71 488	1.45 571	9.21 530	8.36 580	8.37 590	8.17 502	10.82 627	11.36 694	12.51 682	4.82 592	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.32 622

IIG-Stereo	3.16 486	0.75 492	2.83 349	4.08 710	0.21 267	2.56 350	0.74 445	6.55 448	5.56 453	8.39 591	9.38 535	7.94 569	2.79 461	9.50 638	1.89 462	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 296

NCC-stereo	6.77 653	1.49 633	6.48 612	2.92 664	4.40 697	7.43 612	3.61 643	19.52 728	13.29 656	8.39 591	16.91 651	15.96 679	12.13 696	12.85 684	7.70 636	1.47 725	0.11 621	0.01 578	0.42 692	0.14 489	0.24 594

Abc-Net	6.77 653	1.49 633	6.48 612	2.92 664	4.40 697	7.43 612	3.61 643	19.52 728	13.29 656	8.39 591	16.91 651	15.96 679	12.13 696	12.85 684	7.70 636	1.47 725	0.11 621	0.01 578	0.42 692	0.14 489	0.24 594
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 538	1.29 618	4.20 494	2.54 644	0.17 220	8.08 626	1.52 575	11.46 603	4.73 411	8.45 594	10.66 566	1.91 347	5.03 583	7.69 523	3.58 555	0.92 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 627	0.02 151

Syn2CoEx	6.32 642	2.72 686	9.33 658	2.45 640	1.67 557	8.59 632	3.32 636	18.08 709	12.27 649	8.53 595	21.08 684	10.30 618	9.80 682	9.30 629	7.86 639	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 668	0.43 646

gwcnet-sp	3.31 499	1.47 629	7.26 631	1.73 530	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 470

scenet	3.31 499	1.47 629	7.26 631	1.73 530	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 470

ssnet	3.31 499	1.47 629	7.26 631	1.73 530	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 470

DisPM	2.43 412	0.32 185	3.04 379	1.76 533	0.18 238	3.46 459	0.65 416	5.13 337	4.88 417	8.59 599	7.04 468	2.84 378	1.03 313	8.85 610	0.83 323	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 151

DAS	3.74 546	0.35 237	5.19 561	1.99 574	3.74 669	2.36 321	3.22 632	7.77 481	9.27 597	8.70 600	12.08 594	4.45 457	5.43 598	8.39 580	1.71 444	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 151

SepStereo	3.78 552	0.35 237	5.19 561	1.99 574	3.74 669	2.36 321	3.22 632	7.77 481	9.27 597	8.70 600	12.08 594	4.45 457	5.43 598	9.18 623	1.71 444	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 151

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 558	1.06 582	5.23 565	2.72 654	3.27 647	4.36 528	0.61 401	10.71 580	7.56 548	8.75 602	7.89 497	9.86 607	3.90 524	7.15 493	3.44 542	0.14 636	0.02 375	0.02 612	0.03 508	0.04 291	0.03 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 599	0.87 536	5.18 560	1.57 502	0.67 427	9.14 641	4.73 668	11.84 616	9.68 604	8.79 603	6.24 432	9.91 608	4.34 548	6.28 408	9.30 664	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.30 617

222	5.36 620	0.40 286	2.72 332	1.50 484	0.48 382	6.15 581	0.07 160	13.73 669	8.06 569	8.79 603	11.03 577	3.71 425	4.21 536	7.47 511	38.74 772	0.03 548	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 345

MMNet	4.16 584	0.77 503	5.47 575	1.40 469	1.67 557	10.78 664	0.63 408	8.64 515	8.47 584	8.80 605	8.33 503	7.51 559	6.61 621	7.53 513	6.54 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.05 345

HSM-Net_RVC	4.20 586	0.32 185	2.76 341	0.63 344	0.69 432	6.95 603	1.69 585	11.96 621	8.36 580	8.83 606	12.17 598	15.18 674	4.21 536	6.91 464	3.30 537	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 483	1.11 591	7.34 634	0.42 295	0.14 186	4.52 535	2.99 624	7.41 475	5.97 476	8.85 607	7.06 469	5.20 487	1.25 356	8.49 586	1.44 413	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.11 470

CSP-Net	4.12 579	1.28 616	3.70 452	1.54 496	1.06 493	13.28 692	2.33 602	12.96 654	5.45 443	8.87 608	8.54 508	8.43 579	3.03 474	8.16 564	3.65 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.03 232

Pruner-Stereo	2.49 422	0.40 286	2.46 288	1.80 539	0.25 283	3.51 471	0.77 453	6.03 408	4.92 420	8.91 609	6.09 418	4.45 457	1.11 324	6.99 477	2.11 479	0.02 493	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.01 60	0.04 296

GASNet	5.19 616	4.61 711	9.38 660	4.73 723	2.10 593	3.80 501	1.57 578	12.07 627	10.96 631	8.92 610	7.03 467	8.21 574	7.67 652	14.02 693	7.36 631	0.02 493	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.69 674	0.42 643

CBMV_ROB	4.14 581	0.52 381	3.14 398	1.30 450	0.77 447	6.92 602	1.97 595	10.11 564	9.58 603	8.92 610	14.20 627	7.12 554	5.90 608	8.65 596	3.50 548	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.09 426

KYRaft	3.59 534	0.31 171	1.84 177	0.76 359	0.46 371	2.29 309	4.04 651	4.75 304	3.25 308	8.93 612	19.47 673	6.62 541	5.07 587	7.79 531	0.71 287	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.04 291	5.38 735

CrosDoStereo	3.96 569	0.45 338	3.04 379	0.32 260	0.20 264	3.28 448	11.63 737	5.76 393	4.45 393	9.04 613	16.58 646	4.99 477	7.45 644	8.04 549	3.72 559	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.16 501	0.10 454

DeepStereo_LL	3.96 569	0.45 338	3.04 379	0.32 260	0.20 264	3.28 448	11.63 737	5.76 393	4.45 393	9.04 613	16.58 646	4.99 477	7.45 644	8.04 549	3.72 559	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.16 501	0.10 454

R-Stereo Train	2.44 414	0.32 185	1.93 195	0.94 387	0.16 208	3.67 482	0.61 401	6.37 431	3.08 291	9.14 615	17.44 662	1.80 341	0.77 280	1.76 200	0.70 283	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232

RAFT-Stereo	2.44 414	0.32 185	1.93 195	0.94 387	0.16 208	3.67 482	0.61 401	6.37 431	3.08 291	9.14 615	17.44 662	1.80 341	0.77 280	1.76 200	0.70 283	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 232
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 521	0.88 540	5.60 583	1.39 468	0.25 283	4.36 528	0.33 304	7.25 471	7.28 540	9.17 617	12.24 601	5.09 484	2.47 439	9.15 622	3.23 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 151

DMCA-RVC	3.17 487	1.26 611	6.39 611	2.10 599	1.51 541	3.02 424	0.56 379	7.84 486	5.06 424	9.23 618	5.19 386	8.46 580	2.72 456	6.31 412	3.22 532	0.06 600	0.11 621	0.09 671	0.02 489	0.16 501	0.08 411

DDUNet	9.47 693	11.32 751	6.14 600	12.93 752	11.65 755	10.45 657	3.87 648	11.70 611	7.89 564	9.27 619	13.28 615	16.18 684	6.14 613	8.80 609	5.77 607	6.64 749	3.38 762	20.90 761	4.28 754	11.01 751	7.80 744

acv_ft	3.69 542	0.53 386	4.58 523	2.31 627	4.71 715	7.44 614	0.86 492	8.54 508	5.70 457	9.29 620	9.26 532	5.77 510	4.15 533	2.24 228	8.13 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.01 43

Prome-Stereo	3.65 539	0.29 150	1.92 194	0.91 380	0.49 385	2.07 282	4.75 669	4.41 268	3.23 307	9.32 621	20.63 681	4.06 436	7.19 637	7.70 524	1.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	4.72 732

Hybrid-DGEV-03	3.06 476	0.64 441	2.49 293	0.98 399	0.08 90	3.47 461	0.98 521	4.54 282	6.57 515	9.43 622	20.79 682	3.58 418	1.15 332	4.54 320	1.42 410	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.16 543

z-mn7	10.46 706	4.14 704	20.35 723	2.15 604	1.68 559	19.07 718	5.72 681	13.28 662	34.58 745	9.45 623	35.20 742	15.69 677	9.13 675	21.16 732	17.07 714	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.19 567

GCST	9.08 687	17.31 755	3.98 477	52.92 780	10.66 753	11.29 670	0.20 260	6.97 464	6.47 510	9.46 624	4.68 366	4.75 468	1.51 372	9.34 631	1.31 399	8.19 753	0.05 509	22.38 763	0.34 675	6.17 738	3.53 723

S-Stereo	6.63 650	0.84 528	9.67 662	3.15 677	3.48 657	6.49 590	6.22 687	12.99 655	22.84 717	9.48 625	15.51 637	12.00 647	8.43 662	8.04 549	10.70 681	0.12 629	0.17 665	0.00 1	0.38 681	0.13 479	1.92 710

AF-Net	7.78 674	1.44 628	6.68 617	3.37 683	4.50 706	8.61 633	2.69 615	17.07 701	20.17 707	9.52 626	24.02 696	20.31 712	14.59 710	11.58 669	9.84 673	0.61 695	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.38 631	0.12 491

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 633	1.55 637	9.92 664	2.40 635	3.22 645	10.28 655	3.14 630	11.64 608	9.79 607	9.54 627	20.22 677	11.16 636	6.77 628	10.61 655	9.16 661	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

RP	6.84 656	1.29 618	5.53 582	3.92 708	5.18 721	6.32 583	3.53 641	11.73 614	15.31 674	9.54 627	22.38 691	18.25 698	14.47 709	10.11 644	7.49 633	0.91 713	0.01 248	0.12 678	0.15 589	0.33 614	0.19 567

MWDA-net	3.60 536	0.77 503	4.07 487	1.84 547	1.18 511	6.44 588	2.27 601	7.87 487	6.03 481	9.59 629	6.68 450	6.27 529	7.59 649	8.02 547	2.91 521	0.07 608	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.13 503

AAGNet	3.41 516	0.34 220	2.45 285	1.78 537	0.39 346	3.69 486	1.05 536	4.79 306	4.61 405	9.62 630	7.74 493	4.98 476	6.38 618	7.34 503	13.02 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 296

NCCL2	5.88 630	1.59 640	5.44 573	1.87 550	0.92 472	9.55 646	11.55 736	12.11 629	9.94 612	9.67 631	8.85 512	22.28 719	7.41 642	8.78 607	7.17 630	0.01 357	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.13 479	0.23 588

RAFT_R40	2.71 440	0.33 204	3.00 370	1.26 441	0.30 309	3.83 502	1.00 528	5.69 389	4.29 384	9.69 632	6.33 437	5.02 482	4.02 529	8.58 591	0.86 334	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 151

Ntro	12.35 716	8.88 740	7.80 643	13.79 754	12.42 757	26.54 737	6.98 701	18.54 711	22.14 716	9.82 633	16.45 645	20.30 711	9.29 679	15.95 710	6.61 624	9.53 757	2.47 747	14.93 757	2.77 742	13.11 757	8.63 751

iResNetv2_ROB	4.28 595	1.43 626	7.17 630	2.91 662	1.26 514	4.36 528	1.62 580	13.64 668	10.25 619	9.83 634	11.41 583	7.68 562	4.00 526	7.75 529	1.85 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 628	0.09 426

SDNR	7.50 667	2.32 678	15.58 707	1.82 545	0.63 417	44.66 768	0.44 336	8.59 509	9.52 602	9.84 635	25.18 706	5.30 493	4.38 549	11.46 668	6.49 620	0.05 586	0.03 444	0.00 1	0.01 455	1.79 708	1.87 709

ADLNet	4.32 597	0.80 518	4.33 500	3.60 695	3.56 661	6.87 601	2.48 607	11.20 592	7.58 550	9.87 636	9.62 538	8.39 577	4.95 581	6.16 397	6.60 623	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.12 462	0.25 599

STTStereo	3.60 536	0.93 556	6.34 608	2.71 652	2.23 601	3.68 485	0.63 408	9.42 536	6.73 520	9.87 636	6.97 459	8.84 592	3.65 506	6.85 458	3.04 526	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.02 151

pcwnet_v2	4.20 586	0.36 251	8.53 650	1.33 456	1.12 499	3.43 457	0.41 323	12.85 650	14.16 663	9.90 638	14.29 628	5.90 515	3.03 474	6.20 403	2.06 477	0.01 357	0.05 509	0.04 645	0.02 489	0.16 501	0.18 555

stereogan	7.69 672	0.88 540	7.08 629	3.49 692	3.93 684	18.98 717	3.23 634	16.52 697	19.58 702	9.93 639	18.92 671	20.50 713	9.04 674	14.07 694	6.14 613	0.26 663	0.04 485	0.21 694	0.03 508	0.63 668	0.33 623

PFNet	2.93 467	0.40 286	5.51 579	2.13 603	0.84 459	3.11 435	0.75 448	6.78 457	4.79 414	9.98 640	6.00 416	4.78 470	2.13 417	8.33 575	2.11 479	0.19 648	0.06 537	0.00 1	0.11 574	0.20 545	0.35 626

GwcNet	6.42 644	1.97 667	10.92 672	2.59 649	5.58 726	11.55 672	2.21 600	14.10 674	16.52 684	10.04 641	17.19 659	10.86 630	5.61 603	9.23 626	8.84 659	0.01 357	0.06 537	0.03 632	0.08 553	0.56 658	0.40 636

CRFU-Net	4.45 598	0.67 462	5.02 545	2.78 657	1.32 528	12.67 686	3.35 638	11.26 593	3.52 330	10.06 642	9.30 534	10.91 631	6.92 631	7.26 498	3.24 534	0.15 638	0.16 660	0.16 685	0.00 1	0.26 586	0.05 345

dad	4.66 608	1.89 662	5.51 579	0.94 387	0.09 112	2.16 296	0.37 312	7.10 468	14.43 664	10.13 643	16.84 650	14.97 671	1.90 407	6.82 454	4.15 573	1.09 719	0.11 621	4.08 744	0.46 696	0.17 515	0.06 370

xyz-stereo	6.97 659	0.29 150	36.85 761	0.20 216	0.07 62	30.65 745	0.19 254	3.97 237	1.82 200	10.21 644	24.87 702	6.06 520	7.29 640	11.62 670	4.87 593	0.01 357	0.02 375	0.35 707	0.00 1	0.06 358	0.02 151

DRaft	3.74 546	0.43 321	2.60 308	0.12 174	0.15 197	4.76 541	1.34 566	5.33 363	4.31 385	10.30 645	21.91 687	3.27 399	8.83 669	7.36 505	3.66 558	0.05 586	0.10 610	0.00 1	0.14 585	0.10 424	0.14 520

THIR-Stereo	3.86 560	0.77 503	2.62 316	0.12 174	0.13 174	4.25 520	6.63 696	5.30 357	4.18 381	10.33 646	17.13 656	6.58 540	7.62 651	7.78 530	3.51 549	0.01 357	0.07 564	0.07 664	0.00 1	0.11 445	0.02 151

GANetREF_RVC	6.56 647	2.89 688	7.58 642	3.41 684	0.40 350	12.96 688	9.58 723	15.09 686	17.25 688	10.33 646	10.62 563	12.27 649	8.16 660	12.21 679	4.53 583	0.41 682	0.00 1	0.00 1	0.02 489	3.12 723	0.39 632
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 676	3.17 696	7.48 639	5.73 731	4.40 697	10.45 657	0.35 308	14.52 681	28.19 727	10.36 648	31.27 726	7.04 550	9.14 676	13.22 689	8.78 658	2.74 738	0.02 375	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.17 550

GrayStereo	3.74 546	0.20 54	1.94 198	1.55 498	0.60 410	3.12 436	8.22 713	5.76 393	3.32 315	10.40 649	16.66 648	5.81 513	8.60 666	6.57 438	1.37 407	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.63 706	0.02 173	0.04 296

Wz-Net-SNSev	9.23 690	6.70 727	24.28 735	1.87 550	1.81 575	8.57 631	12.29 743	17.37 703	20.39 708	10.43 650	23.11 694	16.66 687	8.03 657	14.47 698	17.86 720	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.41 645	0.30 617

fast-acv-ft	5.62 626	1.39 623	7.01 625	2.02 581	1.89 582	12.23 680	1.82 591	7.35 473	9.45 601	10.46 651	20.27 678	14.55 669	7.71 653	7.41 506	7.61 635	0.10 623	0.09 596	0.16 685	0.07 548	0.59 662	0.13 503

SACVNet	4.15 583	1.26 611	3.81 460	3.12 675	1.68 559	3.09 431	2.85 622	11.91 619	5.96 474	10.52 652	11.20 579	10.59 620	3.95 525	8.97 615	3.25 535	0.08 614	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.32 607	0.44 648

FAT-Stereo	6.78 655	0.68 464	6.80 619	2.30 621	1.77 569	5.63 565	4.20 655	18.79 714	18.62 695	10.53 653	17.15 657	18.52 700	13.74 707	8.86 612	7.38 632	0.03 548	0.15 651	0.01 578	0.07 548	0.12 462	0.26 605

Wz-Net-LNSev	6.46 645	1.93 664	16.44 710	1.52 489	4.15 691	12.66 685	4.96 672	13.05 656	12.10 648	10.55 654	16.23 642	11.32 638	7.19 637	8.43 584	8.48 653	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.06 370

DLCB_ROB	4.51 603	0.91 550	3.78 456	2.19 608	1.07 496	6.28 582	3.09 628	9.78 547	7.72 554	10.65 655	12.97 612	13.91 663	3.71 511	8.72 606	5.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.10 454

GANet	6.22 640	1.07 583	4.07 487	2.27 617	0.89 468	9.19 642	9.52 722	12.02 624	8.13 573	10.72 656	29.09 718	13.86 661	7.52 648	11.00 661	4.39 579	0.36 676	0.00 1	0.02 612	0.02 489	0.12 462	0.08 411

MSAF-DinoV2	10.24 703	4.39 708	12.68 686	3.62 697	2.55 617	8.48 629	4.69 667	14.24 677	21.89 714	10.74 657	18.74 670	29.30 736	16.17 713	21.96 735	28.10 756	0.32 671	0.15 651	0.25 699	0.81 715	2.83 722	2.90 721

DSFCA	4.21 588	0.50 363	5.45 574	1.34 458	1.68 559	7.04 604	4.51 663	10.73 581	7.00 529	10.78 658	6.80 452	8.48 582	4.63 565	9.91 642	5.12 597	0.02 493	0.06 537	0.02 612	0.03 508	0.08 393	0.03 232

RYNet	6.34 643	0.89 543	5.88 590	1.41 472	4.48 705	15.97 702	4.18 654	13.41 663	16.49 681	10.81 659	7.00 464	14.33 667	8.72 667	9.43 633	13.71 701	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 392

FTStereo	4.55 607	0.36 251	2.18 256	0.94 387	0.38 344	2.60 358	8.82 716	4.98 328	3.17 301	10.88 660	30.35 722	5.60 506	7.60 650	7.62 518	1.55 426	0.17 644	0.00 1	0.05 652	0.00 1	0.03 249	3.80 726

PSM-AAD	3.33 507	0.20 54	1.47 118	0.73 354	0.54 401	2.55 348	6.19 685	4.97 324	3.27 310	10.92 661	11.92 591	2.95 382	9.59 681	7.90 538	0.82 322	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	2.47 718

SST-Stereo	2.75 444	0.31 171	2.78 344	1.33 456	0.33 330	3.99 512	0.82 467	5.60 384	3.93 359	10.92 661	6.19 427	5.00 480	4.23 538	8.66 597	0.74 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 232

SGM-Forest	4.96 612	0.32 185	2.84 351	1.21 435	0.64 423	10.23 654	6.64 697	11.55 606	10.98 632	10.94 663	13.59 619	11.65 642	4.30 545	8.94 614	4.63 586	0.11 625	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.46 654
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 568	0.55 397	5.49 576	3.20 679	2.69 622	2.11 287	0.26 282	7.01 465	6.40 505	11.00 664	17.99 667	8.31 575	2.64 447	6.51 431	4.36 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 151

RGC	6.88 658	2.23 674	6.13 599	4.05 709	4.73 716	8.94 638	2.78 619	15.19 690	11.74 643	11.13 665	19.34 672	17.86 695	10.42 689	13.02 687	8.03 644	0.73 702	0.01 248	0.24 698	0.41 690	0.31 603	0.38 631

Consistency-Raft	9.42 692	4.74 714	12.66 685	5.30 727	9.08 747	4.08 514	5.26 677	19.26 723	24.87 721	11.17 666	29.85 720	13.57 657	5.51 602	7.67 522	13.40 699	0.36 676	0.35 706	1.81 728	4.24 753	11.61 753	3.57 724

RAFT-RH_RVC	3.96 569	0.46 344	2.93 365	1.55 498	0.42 359	3.14 437	0.14 224	3.70 207	5.98 477	11.25 667	32.23 730	5.29 490	1.68 393	8.13 561	2.14 482	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 60	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 696	1.99 669	11.51 674	9.88 744	9.61 750	21.48 724	3.83 647	19.33 724	28.49 728	11.27 668	14.17 626	19.92 708	5.02 582	16.35 713	9.18 662	5.28 745	0.41 713	0.14 683	0.09 564	2.05 711	2.36 717

DCVSM-stereo	3.13 483	0.37 259	2.95 367	1.51 487	0.80 455	2.75 383	0.49 357	6.79 458	5.25 436	11.43 669	5.57 408	10.79 626	5.30 592	5.25 354	2.95 523	0.03 548	0.09 596	0.03 632	0.00 1	0.12 462	0.09 426

ACVNet-4b	15.90 733	22.00 757	12.37 679	16.40 756	15.14 761	31.87 747	7.50 709	19.04 720	27.85 726	11.48 670	22.02 688	31.86 740	9.16 678	17.95 718	5.69 605	10.43 759	2.58 749	24.44 766	4.87 758	16.04 761	9.28 752

SuperB	8.10 679	3.15 695	24.67 736	2.65 650	1.23 512	9.88 650	4.29 657	10.18 567	30.07 730	11.53 671	12.18 599	6.12 522	6.65 625	10.50 652	14.47 705	0.14 636	0.11 621	0.35 707	0.25 646	13.06 756	0.48 656

otaku	11.73 715	7.51 734	7.07 628	13.22 753	10.85 754	26.61 738	7.25 705	18.84 716	19.16 699	11.58 672	17.23 660	20.19 710	8.09 659	15.11 703	4.64 587	9.13 755	2.42 745	13.08 754	1.83 738	12.48 755	8.22 746

XQC	8.43 683	3.58 699	16.40 709	2.92 664	2.17 597	13.22 691	3.60 642	14.64 682	25.86 723	11.87 673	12.04 593	15.06 672	10.67 690	15.24 704	19.41 723	0.39 679	0.08 580	0.05 652	0.07 548	0.84 683	0.45 650

DRN-Test	5.87 628	0.98 566	5.89 591	2.69 651	3.65 665	12.37 682	3.35 638	20.07 732	10.20 618	11.93 674	12.31 602	11.06 635	5.31 593	7.89 537	9.05 660	0.04 572	0.05 509	0.04 645	0.04 529	0.18 531	0.25 599

StereoDRNet	5.59 624	1.75 652	6.80 619	3.12 675	4.45 701	10.61 660	4.35 659	18.80 715	9.73 605	12.22 675	6.87 457	11.44 641	4.65 567	8.09 559	8.26 650	0.02 493	0.11 621	0.00 1	0.03 508	0.20 545	0.28 613

CBMV	5.35 619	0.91 550	3.67 447	1.62 512	0.44 362	10.09 652	7.19 704	12.49 643	12.33 650	12.22 675	14.69 633	10.93 632	6.48 619	8.51 587	4.96 594	0.02 493	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.17 550
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 700	1.88 661	16.82 711	1.85 548	1.73 563	24.84 730	17.20 758	19.92 731	27.41 725	12.23 677	13.62 620	16.52 685	18.35 722	14.42 697	12.50 695	0.78 704	0.54 724	0.08 668	0.25 646	1.18 693	0.59 670

NaN_ROB	6.00 636	1.24 609	6.29 606	1.34 458	1.68 559	9.60 648	10.31 729	15.09 686	15.79 678	12.62 678	8.95 516	11.67 645	5.83 605	11.78 675	6.41 618	0.05 586	0.13 638	0.08 668	0.20 620	0.22 564	0.79 680

StereoDRNet-Refined	4.46 599	0.62 435	3.80 458	1.92 561	0.40 350	9.35 643	0.15 230	10.02 560	8.83 592	12.69 679	11.62 589	9.34 596	3.87 523	8.06 556	8.02 642	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.05 537	0.20 545	0.26 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 648	1.80 655	6.25 604	1.26 441	0.94 476	10.08 651	9.02 718	16.00 695	11.51 641	12.74 680	13.02 613	24.77 722	5.25 591	10.56 653	8.02 642	0.04 572	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.10 424	0.25 599

PASM	7.90 675	4.22 705	21.97 730	3.25 681	3.29 648	5.39 562	6.57 695	10.57 574	19.09 697	12.77 681	13.92 622	18.11 697	9.51 680	13.79 692	10.77 684	0.19 648	0.45 718	0.29 701	1.08 722	1.49 702	1.19 696

ccnet	6.87 657	0.92 553	5.15 558	3.09 671	2.18 599	11.78 676	4.90 670	17.97 708	8.79 591	12.79 682	20.20 676	16.00 682	8.35 661	9.12 620	14.17 704	0.42 685	0.33 703	0.25 699	0.09 564	0.40 641	0.48 656

ADCP+	8.09 678	1.79 654	14.50 696	1.54 496	4.28 692	16.57 705	5.20 675	12.80 649	11.20 636	12.83 683	17.07 655	11.02 634	10.80 691	17.59 717	23.18 740	0.03 548	0.05 509	0.01 578	0.18 608	0.39 637	0.81 682

ETE_ROB	5.80 627	1.77 653	6.33 607	1.44 480	0.78 454	6.43 587	6.90 700	12.53 644	8.08 571	12.93 684	14.89 634	21.13 716	5.87 607	9.83 640	6.57 622	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.08 393	0.33 623

ADCRef	7.27 663	1.38 622	16.37 708	2.52 643	3.30 649	11.63 674	3.16 631	10.80 584	9.35 599	13.03 685	25.27 708	8.17 573	8.92 671	8.06 556	21.81 734	0.15 638	0.08 580	0.16 685	0.34 675	0.38 631	0.58 667

w-ln-seven-2	7.09 661	2.32 678	23.44 733	1.71 527	1.06 493	7.81 625	3.98 649	12.02 624	14.65 668	13.06 686	20.38 679	11.70 646	9.83 684	10.65 656	8.66 655	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.32 607	0.14 520

Wz-Net-MNSev	7.43 665	2.35 680	15.22 704	2.34 630	3.41 655	17.27 712	8.55 714	11.91 619	13.48 658	13.37 687	17.05 654	13.70 658	7.47 647	11.90 676	9.99 676	0.40 681	0.03 444	0.00 1	0.01 455	0.16 501	0.07 392

DANet	6.02 637	1.23 607	8.45 649	3.86 707	3.94 685	7.64 623	1.34 566	9.51 540	7.00 529	13.39 688	15.53 638	15.99 681	7.02 633	12.14 678	12.37 694	0.19 648	0.12 628	0.02 612	0.03 508	0.13 479	0.56 665
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 694	2.39 681	31.46 749	2.09 596	1.60 548	16.71 707	6.39 694	12.11 629	11.45 639	13.53 689	21.45 686	19.41 704	10.94 692	14.38 696	21.54 732	0.27 666	1.16 733	0.39 711	1.49 731	0.58 661	1.45 700

DStereoO	9.97 698	5.99 723	7.04 627	5.64 730	2.87 631	6.47 589	9.22 720	11.59 607	17.24 687	13.54 690	13.92 622	9.80 605	15.27 711	15.07 702	9.86 675	31.68 779	1.56 739	4.41 745	1.68 735	15.15 759	1.45 700

anonymity	7.68 670	3.83 701	12.39 681	7.04 737	12.67 758	8.18 628	2.00 596	17.50 704	6.85 523	13.56 691	9.21 523	9.97 610	7.82 654	11.28 666	5.58 604	6.27 748	4.98 770	3.68 742	2.96 743	3.33 725	4.48 729

DStereoSA	12.36 717	4.42 709	14.05 694	8.00 741	9.08 747	13.92 696	12.01 740	16.97 700	21.15 711	13.71 692	25.23 707	8.57 586	23.71 741	18.03 719	15.50 709	2.83 739	6.21 772	3.68 742	8.21 766	10.45 750	11.36 763

YMNet	5.52 622	1.83 656	8.79 652	3.47 689	4.46 702	10.72 662	0.91 505	9.99 556	6.43 507	13.76 693	16.35 643	11.65 642	4.49 558	7.95 539	8.03 644	0.12 629	0.35 706	0.12 678	0.08 553	0.71 676	0.27 609

YMNet_1	5.52 622	1.83 656	8.79 652	3.47 689	4.46 702	10.72 662	0.91 505	9.99 556	6.43 507	13.76 693	16.35 643	11.65 642	4.49 558	7.95 539	8.03 644	0.12 629	0.35 706	0.12 678	0.08 553	0.71 676	0.27 609

CSAN	7.62 668	1.60 641	6.56 615	1.83 546	0.66 425	12.40 683	10.52 732	14.45 679	21.32 712	14.19 695	15.98 640	17.84 694	13.02 704	12.32 680	8.38 651	0.09 620	0.07 564	0.03 632	0.04 529	0.33 614	0.67 674

TARStereo(FT)	14.75 728	2.27 676	15.14 702	4.16 712	3.02 637	32.00 748	73.70 789	21.66 736	17.85 691	14.23 696	31.00 724	28.56 730	16.24 715	15.58 706	17.68 718	0.61 695	0.02 375	0.05 652	0.05 537	0.67 672	0.45 650

2222	14.75 728	2.27 676	15.14 702	4.16 712	3.02 637	32.00 748	73.70 789	21.66 736	17.85 691	14.23 696	31.00 724	28.56 730	16.24 715	15.58 706	17.68 718	0.61 695	0.02 375	0.05 652	0.05 537	0.67 672	0.45 650

Wz-Net-TNSev	11.35 713	10.56 747	35.88 760	2.28 619	1.73 563	18.25 715	11.42 735	15.88 694	20.88 710	14.44 698	16.97 653	19.57 705	19.04 726	19.31 724	18.67 722	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.16 592	0.62 666	1.25 697

pmcnn	7.72 673	1.27 613	9.42 661	2.91 662	3.14 641	9.44 644	6.23 688	12.56 645	16.51 682	14.53 699	24.08 697	27.44 728	8.49 664	9.32 630	8.44 652	0.06 600	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.15 531

ADCL	10.16 701	2.11 671	19.36 719	1.92 561	1.88 581	22.23 725	8.91 717	14.04 672	23.56 719	14.62 700	26.19 710	12.75 654	13.59 706	16.06 712	22.95 738	0.26 663	0.18 669	0.75 717	0.65 707	0.69 674	0.58 667

XPNet_ROB	6.03 638	1.22 604	5.61 584	2.56 647	0.90 471	6.32 583	7.07 702	12.92 653	8.30 578	14.76 701	15.13 636	19.84 707	6.66 626	10.36 650	8.58 654	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.03 508	0.11 445	0.24 594

RainbowNet	18.01 746	26.22 763	19.95 722	18.59 759	14.88 760	27.38 740	10.46 730	27.39 750	34.54 744	14.91 702	27.01 711	25.65 724	12.44 698	18.94 723	9.23 663	13.91 768	3.46 763	23.36 765	4.86 757	16.03 760	10.91 758

edge stereo	6.76 652	1.01 573	6.76 618	2.20 610	2.45 613	6.41 586	2.45 606	14.84 684	11.98 647	15.29 703	18.31 669	22.02 717	12.56 699	10.82 658	7.49 633	0.03 548	0.06 537	0.11 675	0.03 508	0.30 598	0.14 520

WZ-Net	13.00 719	4.64 713	41.07 764	3.48 691	3.15 643	19.12 719	15.66 756	14.81 683	31.33 733	15.71 704	27.88 713	22.22 718	14.01 708	20.44 731	25.03 749	0.64 699	0.00 1	0.01 578	0.03 508	0.39 637	0.37 630

RTSC	9.15 688	3.00 690	13.57 692	3.72 700	1.76 567	11.82 677	0.46 344	16.95 699	36.83 754	15.80 705	15.53 638	12.91 655	7.46 646	20.01 729	21.76 733	0.31 670	0.13 638	0.01 578	0.08 553	0.57 660	0.41 638

PWC_ROB	8.24 680	3.13 693	12.74 688	2.43 639	4.43 700	7.51 616	1.22 554	16.63 698	19.24 700	16.08 706	28.29 715	13.99 664	10.16 686	13.63 691	14.06 703	0.42 685	0.00 1	0.05 652	0.00 1	0.59 662	0.27 609

SAMSARA	14.63 727	2.74 687	12.38 680	12.65 751	6.74 735	36.50 759	72.93 788	19.36 725	23.77 720	16.20 707	13.04 614	29.21 734	12.78 701	16.98 715	15.21 708	0.11 625	0.26 699	0.03 632	0.14 585	0.76 680	0.77 679

zh-sn7	11.12 711	7.26 732	33.16 751	2.32 629	2.31 606	11.66 675	7.80 711	13.53 665	17.94 693	16.39 708	31.80 728	14.22 666	16.88 717	23.07 739	23.00 739	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.00 1	0.52 654	0.48 656

AnyNet_C32	10.98 710	5.58 720	22.79 731	4.16 712	5.83 729	15.64 698	14.30 746	13.18 657	17.15 686	16.44 709	20.52 680	14.68 670	13.44 705	22.46 736	30.08 761	0.17 644	0.26 699	0.36 709	0.36 680	1.23 694	0.91 685

test_sample8	7.99 677	1.11 591	6.15 601	1.27 443	0.60 410	5.22 553	2.54 608	12.04 626	6.15 491	17.46 710	9.02 521	24.67 721	18.16 721	11.68 671	11.44 689	1.49 727	24.31 789	3.10 737	2.99 744	0.20 545	0.15 531

DStereoFS	13.91 725	8.09 737	10.27 669	7.48 740	5.93 730	16.06 703	6.27 691	25.18 744	17.56 690	17.52 711	27.57 712	20.59 715	29.20 751	26.58 749	19.78 725	3.27 741	4.31 768	6.54 751	7.13 764	7.92 743	10.95 759

AnyNet_C01	16.12 735	10.81 748	59.36 779	4.42 721	2.49 614	30.06 743	15.15 754	17.51 705	16.51 682	17.88 712	37.69 746	24.04 720	17.54 719	29.60 756	33.29 767	0.28 669	0.38 710	0.43 712	0.42 692	2.57 720	1.98 711

SHD	9.61 695	2.60 683	12.46 682	3.69 699	3.54 660	9.47 645	1.25 557	20.16 733	37.84 757	18.19 713	21.24 685	16.96 691	12.83 703	14.47 698	16.05 710	0.32 671	0.13 638	0.01 578	0.08 553	0.38 631	0.48 656

FBW_ROB	8.50 684	1.03 577	7.98 645	1.93 565	1.28 521	13.10 689	6.23 688	22.50 738	18.98 696	18.82 714	14.91 635	19.06 703	10.04 685	18.41 720	9.83 672	0.62 698	0.22 687	1.82 729	0.82 716	0.99 688	1.36 699

SANet	10.64 707	1.86 660	10.91 671	1.76 533	0.71 438	14.62 697	9.23 721	19.18 722	37.14 755	19.22 715	27.96 714	25.86 726	19.11 727	13.02 687	10.63 680	0.08 614	0.06 537	0.03 632	0.02 489	0.62 666	0.81 682

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 697	4.27 707	14.47 695	2.29 620	2.85 629	23.40 729	13.62 745	13.60 666	19.54 701	19.42 716	24.27 698	16.74 688	8.59 665	17.05 716	7.98 641	1.25 722	1.68 740	0.17 688	2.63 741	0.72 678	1.04 691

G-Net	8.41 682	1.54 636	10.97 673	5.73 731	3.60 663	26.19 733	4.41 661	10.10 563	7.42 542	19.71 717	24.99 704	14.38 668	15.83 712	10.99 660	9.53 670	0.50 689	0.46 719	0.19 691	0.25 646	0.80 681	0.66 673

psmorigin	7.34 664	1.58 639	18.31 716	2.35 631	0.87 462	6.72 597	1.70 588	10.63 576	7.14 535	19.77 718	22.71 692	20.13 709	11.34 693	12.96 686	9.49 669	0.04 572	0.17 665	0.06 658	0.17 601	0.21 557	0.50 660

DispFullNet	17.47 744	26.01 762	33.98 755	22.58 762	20.86 768	13.84 695	1.28 561	16.50 696	26.27 724	19.97 719	17.17 658	20.52 714	18.49 723	22.86 738	10.76 683	5.13 744	2.83 755	30.72 771	7.72 765	20.86 766	11.01 760

MADNet+	27.07 762	33.84 769	90.97 797	20.14 760	7.47 742	48.43 772	47.10 784	35.43 761	36.46 753	20.11 720	30.05 721	25.29 723	35.08 759	45.50 775	50.28 783	2.13 731	2.00 742	1.19 726	0.76 713	4.71 728	4.43 727

w-ln-seven	10.20 702	3.08 691	26.36 740	2.06 592	2.49 614	15.81 700	4.39 660	17.80 706	33.50 739	20.47 721	25.79 709	15.12 673	7.40 641	11.75 674	17.48 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.13 503

zh-mn7	11.13 712	6.28 726	31.79 750	1.85 548	0.98 483	13.11 690	2.98 623	12.88 652	33.65 741	21.57 722	39.07 748	12.50 651	8.46 663	19.94 728	16.74 713	0.23 657	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.33 614	0.30 617

MSMD_ROB	9.28 691	1.09 587	4.65 524	1.58 503	0.39 346	16.52 704	4.41 661	13.60 666	14.87 671	22.34 723	39.89 750	25.67 725	20.71 733	12.42 681	6.98 628	0.34 674	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.09 426

ADCS	13.02 720	4.93 717	28.38 746	3.17 678	2.67 621	13.61 694	10.83 733	18.70 712	33.46 738	22.59 724	24.78 701	19.59 706	18.51 724	23.40 740	32.16 766	0.10 623	0.19 676	0.37 710	0.18 608	1.26 695	1.46 702

RTS	18.87 748	9.32 744	86.48 792	4.95 725	6.10 731	42.08 763	14.70 748	15.49 691	41.06 764	22.65 725	32.32 731	13.77 659	19.54 728	37.98 766	28.96 757	0.41 682	0.23 691	0.00 1	0.02 489	0.91 685	0.50 660

RTSA	18.87 748	9.32 744	86.48 792	4.95 725	6.10 731	42.08 763	14.70 748	15.49 691	41.06 764	22.65 725	32.32 731	13.77 659	19.54 728	37.98 766	28.96 757	0.41 682	0.23 691	0.00 1	0.02 489	0.91 685	0.50 660

MFMNet_re	13.29 721	8.60 739	18.29 715	9.75 743	7.25 740	19.65 721	14.84 750	20.71 735	30.72 732	23.03 727	28.77 716	18.85 702	26.09 746	13.55 690	9.82 671	2.44 735	1.35 736	0.34 706	0.23 639	4.78 730	6.69 740

LSM	14.01 726	5.95 722	33.49 752	6.78 736	43.61 783	10.22 653	9.98 727	15.16 689	22.93 718	23.07 728	32.34 733	18.52 700	12.67 700	15.45 705	11.10 685	0.16 643	0.51 722	0.09 671	0.32 670	1.08 690	16.85 774

ADCMid	10.24 703	3.13 693	20.70 725	2.21 611	2.39 611	11.23 669	6.19 685	14.17 676	11.19 635	23.20 729	22.25 689	17.89 696	19.54 728	18.51 721	26.21 753	0.45 687	0.42 716	1.10 722	1.29 727	1.56 704	1.18 695

MFN_U_SF_RVC	12.94 718	3.66 700	25.81 739	3.61 696	2.26 603	22.77 726	4.55 664	27.10 749	20.06 705	23.90 730	28.99 717	30.53 738	16.98 718	19.92 727	20.26 727	1.24 721	1.07 732	0.98 721	1.33 728	1.80 709	2.04 712

ACVNet_1	18.70 747	25.08 761	12.72 687	17.33 758	15.18 762	26.02 732	9.62 724	28.44 755	34.49 743	24.39 731	24.32 699	37.22 751	20.13 731	16.67 714	13.39 698	10.45 760	2.59 750	24.77 767	4.92 759	16.57 762	9.75 754

WCMA_ROB	9.21 689	0.87 536	7.37 636	2.54 644	2.13 594	13.59 693	5.80 682	11.64 608	14.01 662	24.43 732	32.99 735	27.09 727	18.02 720	12.51 682	9.85 674	0.81 707	0.07 564	0.01 578	0.01 455	0.16 501	0.23 588

FCDSN-DC	10.24 703	0.56 405	3.49 431	1.96 570	1.29 524	16.90 709	4.59 665	17.16 702	19.10 698	24.64 733	32.46 734	33.82 743	22.14 739	15.93 709	10.45 679	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.21 579
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 699	0.60 424	3.42 425	2.30 621	0.32 324	19.41 720	6.33 692	18.95 719	14.64 666	25.14 734	24.32 699	33.34 742	18.79 725	19.86 726	12.55 696	0.25 661	0.26 699	0.22 695	0.24 642	0.34 620	0.40 636
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 681	0.32 185	9.03 656	4.18 716	2.42 612	26.86 739	6.14 684	19.36 725	13.52 659	27.09 735	22.75 693	9.47 600	4.74 570	15.06 701	6.34 617	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.13 503

aanetorigin	8.72 686	3.29 697	27.55 745	1.95 567	3.84 681	4.93 547	5.39 680	5.49 375	10.05 614	27.85 736	31.47 727	15.80 678	12.78 701	9.04 618	11.98 691	0.25 661	0.22 687	0.22 695	0.25 646	1.28 696	0.84 684

FC-DCNN	10.72 708	0.52 381	4.27 496	1.88 553	1.63 550	17.18 710	5.29 678	18.20 710	19.69 703	28.50 737	34.51 739	34.03 744	21.48 736	15.89 708	11.15 686	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.01 455	0.07 379	0.09 426

FC-DCNN v2	10.88 709	0.52 381	4.17 493	1.92 561	1.63 550	17.79 714	5.35 679	18.87 717	19.88 704	28.77 738	34.99 741	34.62 746	21.72 737	16.03 711	11.16 687	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.00 1	0.06 358	0.08 411

UHP(FT)	17.39 742	4.10 702	19.67 720	4.22 719	2.91 633	34.96 755	17.87 759	27.01 747	39.99 761	29.55 739	41.56 755	36.84 749	27.80 748	28.40 751	24.97 747	0.27 666	0.07 564	2.89 735	1.22 725	2.50 717	0.98 689

mmmmmm	17.39 742	4.10 702	19.67 720	4.22 719	2.91 633	34.96 755	17.87 759	27.01 747	39.99 761	29.55 739	41.56 755	36.84 749	27.80 748	28.40 751	24.97 747	0.27 666	0.07 564	2.89 735	1.22 725	2.50 717	0.98 689

AANet	13.33 722	10.25 746	51.23 774	2.56 647	1.54 545	8.62 634	3.24 635	14.89 685	32.17 735	29.65 741	31.98 729	28.58 732	20.69 732	12.06 677	17.35 716	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.04 529	0.99 688	0.72 677

NVStereoNet_ROB	16.04 734	6.75 728	12.90 689	6.37 735	7.42 741	12.89 687	9.74 725	22.78 739	25.12 722	30.32 742	46.19 761	34.37 745	25.38 743	21.48 734	21.38 729	5.94 746	3.10 759	6.07 750	10.09 769	4.01 726	8.54 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 732	7.26 732	19.28 718	8.94 742	10.11 752	26.25 734	10.49 731	19.36 725	14.65 668	30.64 743	33.59 737	33.00 741	22.32 740	24.96 744	16.42 711	7.90 752	6.25 773	4.51 746	3.37 748	5.86 733	7.20 742

PVD	15.44 731	2.93 689	14.67 698	4.21 717	3.39 653	17.43 713	4.16 653	27.84 754	48.84 771	31.02 744	43.54 758	29.76 737	30.81 755	25.97 747	21.40 730	0.23 657	0.41 713	0.04 645	0.33 673	0.41 645	1.33 698

SPS-STEREO	15.04 730	6.23 725	13.21 691	11.34 749	11.65 755	23.30 727	7.15 703	24.16 742	15.65 677	31.78 745	29.19 719	31.62 739	21.32 735	24.62 743	19.50 724	7.59 751	4.19 767	3.22 740	1.48 730	6.99 742	6.54 739
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 753	11.04 749	35.82 759	37.02 772	31.68 779	20.21 723	2.99 624	25.68 746	31.48 734	32.20 746	33.32 736	41.11 755	16.21 714	29.08 754	14.97 707	13.77 767	13.20 784	2.04 731	3.65 751	20.75 765	20.21 777

MeshStereo	11.52 714	1.52 635	4.55 518	1.89 555	1.46 539	19.87 722	5.11 674	20.66 734	15.91 679	32.67 747	34.51 739	39.34 754	21.15 734	18.74 722	12.10 692	0.11 625	0.06 537	0.01 578	0.00 1	0.45 650	0.22 581
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 769	31.89 768	30.52 748	34.73 771	21.13 770	46.99 771	18.82 762	43.10 767	59.42 781	32.70 748	46.98 763	62.01 780	36.98 762	43.97 774	33.88 768	14.10 770	3.22 760	35.28 776	11.72 773	26.84 774	14.07 769

IMH-64-1	27.21 763	28.77 764	16.84 712	31.57 766	20.76 766	26.43 735	15.10 751	47.11 771	45.20 768	33.53 749	51.16 768	41.42 757	31.10 756	36.48 762	22.39 736	13.48 765	2.87 757	33.95 773	10.70 770	23.50 768	11.75 764

IMH-64	27.21 763	28.77 764	16.84 712	31.57 766	20.76 766	26.43 735	15.10 751	47.11 771	45.20 768	33.53 749	51.16 768	41.42 757	31.10 756	36.48 762	22.39 736	13.48 765	2.87 757	33.95 773	10.70 770	23.50 768	11.75 764

1111	20.16 752	2.04 670	27.49 744	3.52 693	4.28 692	44.21 765	26.99 772	27.80 752	38.60 759	33.58 751	37.23 745	39.06 753	35.50 761	42.87 773	31.46 764	0.96 715	0.00 1	0.01 578	0.46 696	4.34 727	2.73 720

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 736	6.93 730	21.83 729	5.94 733	2.81 626	38.71 761	14.59 747	24.55 743	34.87 748	33.66 752	34.35 738	29.24 735	24.20 742	22.59 737	17.95 721	2.52 736	2.81 754	1.17 725	1.51 732	5.89 734	2.16 713

JetBlue	29.12 765	15.72 754	54.12 776	15.93 755	20.98 769	60.90 784	30.62 776	39.38 764	34.62 746	34.08 753	39.69 749	57.35 772	43.17 774	50.71 783	50.60 784	2.41 734	3.79 765	2.81 734	3.45 749	9.57 748	12.59 767

MonStereo1	25.07 760	22.70 758	26.51 741	25.39 763	21.15 771	27.38 740	7.54 710	29.21 756	38.74 760	34.17 754	46.61 762	50.27 761	33.31 758	28.57 753	25.83 752	12.28 764	0.79 729	26.32 768	5.80 762	26.02 773	12.81 768

nnnnnnn	17.37 741	2.43 682	24.09 734	5.35 728	4.52 707	25.84 731	10.25 728	29.82 757	40.16 763	35.44 755	40.51 753	41.26 756	30.52 754	25.40 746	24.28 744	0.79 705	0.41 713	1.14 724	1.11 724	2.37 716	1.71 706

TorneroNet	35.11 775	33.92 770	33.82 754	37.86 774	22.01 773	49.64 774	21.58 768	48.09 775	55.23 775	37.50 756	53.79 771	62.81 784	43.66 775	46.71 777	41.25 776	14.80 771	3.53 764	36.72 777	14.57 776	28.28 777	16.49 772

IMH	29.82 767	29.11 766	18.51 717	34.28 770	21.40 772	32.33 751	15.39 755	49.40 778	53.07 774	37.88 757	55.32 773	45.05 759	39.54 765	40.63 769	24.12 743	14.03 769	3.27 761	34.93 775	11.24 772	24.69 770	12.21 766

SGM-ForestM	16.99 740	1.08 585	5.74 586	2.12 600	0.75 443	31.63 746	12.21 741	27.80 752	32.25 736	37.88 757	39.99 751	52.96 769	35.20 760	33.60 761	24.47 745	0.26 663	0.39 712	0.31 703	0.39 685	0.26 586	0.53 663

EDNetEfficientorigin	17.87 745	14.00 753	99.53 805	1.64 515	0.92 472	10.55 659	6.26 690	13.21 658	34.84 747	38.20 759	36.91 744	27.47 729	26.32 747	14.71 700	25.69 751	0.04 572	0.06 537	0.14 683	0.52 701	3.16 724	3.27 722

ELAS_RVC	16.54 737	2.26 675	10.09 667	5.50 729	4.46 702	28.28 742	16.72 757	25.55 745	33.54 740	40.19 760	40.30 752	36.68 748	30.03 752	29.40 755	20.61 728	0.98 717	1.21 734	0.86 720	0.70 712	1.39 700	2.16 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 738	2.14 672	9.23 657	4.92 724	4.53 708	32.66 752	15.11 753	27.40 751	28.68 729	40.27 761	44.90 759	38.33 752	30.50 753	26.44 748	21.94 735	0.88 709	1.23 735	0.67 713	0.89 718	1.49 702	2.18 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 724	6.19 724	54.79 777	2.83 659	3.60 663	4.86 544	8.57 715	8.61 514	32.90 737	40.77 762	30.59 723	18.33 699	21.87 738	11.38 667	25.36 750	0.15 638	0.23 691	0.06 658	1.03 721	2.54 719	1.79 707

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 756	0.99 569	34.22 756	3.84 705	5.74 727	55.22 780	24.75 769	35.95 762	57.53 778	42.25 763	60.90 783	52.63 766	46.63 778	23.78 741	23.31 741	0.89 710	0.02 375	0.70 714	1.81 736	6.13 735	5.99 736

TestStereooo	24.16 756	0.99 569	34.22 756	3.84 705	5.74 727	55.22 780	24.75 769	35.95 762	57.53 778	42.25 763	60.90 783	52.63 766	46.63 778	23.78 741	23.31 741	0.89 710	0.02 375	0.70 714	1.81 736	6.13 735	5.99 736

ACVNet_2	26.45 761	29.35 767	25.14 737	20.27 761	15.43 763	34.97 757	12.23 742	48.37 776	66.25 790	42.69 765	56.73 778	51.77 763	25.59 744	20.39 730	13.52 700	10.13 758	2.59 750	22.78 764	3.52 750	17.57 763	9.80 756

WAO-7	29.39 766	24.43 759	20.47 724	32.71 769	13.83 759	34.70 754	20.27 767	52.19 784	65.03 786	43.29 766	59.35 781	52.19 764	44.68 776	31.71 757	30.56 762	10.98 761	4.94 769	13.71 756	12.52 774	12.06 754	8.22 746

fsdfsdds	22.53 754	4.24 706	33.74 753	6.21 734	5.08 719	33.04 753	11.31 734	32.69 758	50.01 772	43.58 767	62.14 788	50.99 762	45.45 777	21.25 733	31.44 763	1.14 720	0.54 724	3.40 741	1.39 729	6.13 735	6.83 741

WAO-6	34.74 773	36.76 773	15.36 705	37.53 773	24.15 776	35.99 758	19.36 763	48.96 777	68.54 791	43.84 768	47.58 764	52.77 768	52.60 783	32.63 758	34.73 770	26.20 776	7.74 776	42.78 780	21.64 781	28.07 776	17.62 776

MANE	19.47 750	1.27 613	5.07 551	4.69 722	5.55 725	30.49 744	9.94 726	34.01 760	37.27 756	44.13 769	51.57 770	52.51 765	40.41 766	33.58 760	24.81 746	0.89 710	0.86 730	1.11 723	9.72 767	0.38 631	1.06 692

noway4	66.36 789	86.47 800	78.75 787	95.42 795	94.40 797	88.31 791	85.65 795	53.24 787	30.40 731	46.94 770	56.34 777	60.54 775	41.56 768	72.59 789	64.32 791	49.36 790	9.25 782	71.29 795	69.10 792	90.53 803	82.65 799

LVE	34.99 774	40.10 775	34.97 758	32.49 768	18.61 765	51.45 777	26.82 771	52.15 783	65.94 787	47.21 771	61.04 785	53.99 770	37.30 763	37.95 765	34.09 769	15.55 772	5.95 771	31.01 772	13.81 775	22.58 767	16.72 773

PWCK	30.53 768	44.32 776	47.25 770	29.76 764	7.23 739	40.78 762	27.10 773	44.73 768	44.32 767	47.31 772	36.37 743	47.16 760	26.05 745	41.26 770	31.87 765	21.83 773	4.03 766	29.50 770	4.67 755	27.17 775	7.80 744

BEATNet-Init1	23.31 755	9.03 741	41.67 765	4.17 715	2.53 616	45.68 770	19.47 764	33.43 759	38.45 758	47.59 773	49.10 766	59.31 773	41.80 769	38.35 768	29.21 759	0.47 688	0.50 721	0.81 718	0.66 709	2.10 714	1.86 708

zzzz4	66.71 792	86.26 799	79.39 789	95.44 797	94.44 798	88.21 788	85.70 796	53.96 789	35.76 751	47.82 774	56.13 774	60.79 777	41.84 770	73.39 792	63.40 788	49.28 787	9.19 780	71.10 793	69.19 793	90.37 800	82.58 797

noway1	66.67 791	86.25 798	79.10 788	95.43 796	94.44 798	88.25 789	85.74 797	53.76 788	35.55 750	47.84 775	56.16 775	60.77 776	41.84 770	73.24 790	63.27 787	49.28 787	9.20 781	71.09 792	69.20 794	90.37 800	82.58 797

noway3	66.94 793	84.66 796	78.48 785	95.50 799	94.37 796	88.38 792	85.57 794	52.06 782	36.44 752	48.13 776	58.52 780	62.18 781	42.68 772	75.04 793	64.11 790	49.48 791	9.15 778	71.22 794	69.63 796	90.39 802	82.78 800

noway2	66.50 790	84.61 795	78.64 786	95.45 798	94.47 800	88.27 790	85.44 793	50.12 779	34.92 749	48.40 777	56.24 776	61.69 779	42.74 773	73.27 791	63.92 789	49.28 787	9.15 778	71.33 796	69.39 795	90.20 799	82.51 796

UNDER WATER	45.09 778	48.60 778	67.37 782	49.30 779	31.41 778	53.80 779	37.39 778	40.25 766	52.48 773	50.24 778	45.37 760	68.37 790	57.76 789	51.03 784	49.88 782	29.97 778	13.75 785	51.22 783	36.57 782	37.87 781	29.12 781

TCMNet-wrong-test	67.23 794	85.83 797	81.56 790	95.63 800	94.73 801	89.35 795	85.42 792	51.73 781	33.71 742	51.26 779	61.71 786	61.33 778	41.23 767	77.26 796	64.71 793	48.76 786	9.03 777	70.12 791	68.11 790	90.76 804	82.37 795

ktn	48.94 783	57.58 783	38.86 763	59.57 784	43.27 782	50.37 775	43.38 782	48.07 774	61.11 782	51.30 780	54.25 772	54.96 771	52.88 784	47.30 778	35.83 771	57.77 793	24.88 791	62.69 788	43.55 785	50.70 784	40.41 784

UNDER WATER-64	45.16 779	46.99 777	66.69 781	43.90 777	27.64 777	55.58 782	41.87 781	39.42 765	48.42 770	51.73 781	43.08 757	67.76 789	56.69 788	48.02 781	48.34 781	39.50 783	17.64 786	51.78 784	38.93 784	36.62 780	32.61 782

WAO-8	38.15 776	35.51 771	21.50 726	43.67 775	23.92 774	44.44 766	20.26 765	52.83 785	76.62 793	53.57 782	66.79 790	62.63 782	54.56 786	42.03 771	39.18 774	22.71 774	6.65 774	37.08 778	19.08 779	24.72 772	15.24 770

Venus	38.15 776	35.51 771	21.50 726	43.67 775	23.92 774	44.44 766	20.26 765	52.83 785	76.62 793	53.57 782	66.81 791	62.63 782	54.56 786	42.03 771	39.18 774	22.71 774	6.65 774	37.08 778	19.08 779	24.70 771	15.24 770

notaker	47.42 780	55.20 782	49.13 771	56.52 783	40.18 780	38.52 760	32.97 777	47.21 773	56.08 777	57.21 784	57.24 779	60.09 774	59.19 791	53.93 785	41.64 779	40.61 784	19.93 788	57.21 785	37.41 783	49.02 783	39.02 783

coex-ft	19.78 751	19.39 756	87.73 794	1.77 535	1.80 574	17.25 711	13.50 744	12.63 647	42.10 766	60.18 785	38.90 747	28.72 733	28.74 750	11.74 673	27.40 755	0.21 653	0.23 691	0.04 645	0.30 665	1.36 699	1.54 704

tt	83.26 796	0.34 220	99.99 809	79.40 792	93.18 795	100.00 807	100.00 808	100.00 812	99.95 806	60.33 786	47.63 765	99.98 815	99.96 807	99.98 809	100.00 812	92.42 801	99.82 807	73.83 801	73.63 797	88.42 796	56.35 789

UHP(ZeroShot)	33.14 770	4.91 715	50.69 772	7.34 738	7.03 736	66.35 785	30.02 774	46.20 769	65.98 788	60.42 787	73.13 793	71.26 791	62.47 792	47.41 779	41.62 777	2.35 732	1.38 737	2.19 732	2.11 739	8.86 744	11.11 761

UHP	33.14 770	4.91 715	50.69 772	7.34 738	7.03 736	66.35 785	30.02 774	46.20 769	65.98 788	60.42 787	73.13 793	71.26 791	62.47 792	47.41 779	41.62 777	2.35 732	1.38 737	2.19 732	2.11 739	8.86 744	11.11 761

KSHMR	55.63 785	63.60 788	37.85 762	74.69 786	49.56 785	49.01 773	45.73 783	57.46 792	63.97 785	61.61 789	62.07 787	72.39 794	47.01 780	50.65 782	43.29 780	54.10 792	62.21 794	66.10 789	53.94 789	51.25 786	46.11 786

Dean	34.67 772	38.70 774	25.33 738	29.89 765	17.21 764	45.24 769	11.98 739	56.90 791	76.55 792	63.47 790	60.22 782	67.36 788	48.14 782	37.24 764	39.01 773	11.00 762	2.83 755	28.35 769	5.60 761	18.14 764	10.31 757

LE_ROB	16.73 739	1.28 616	11.61 675	3.72 700	1.65 553	16.67 706	9.17 719	14.39 678	55.91 776	63.81 791	40.86 754	35.94 747	37.73 764	14.24 695	26.87 754	0.05 586	0.10 610	0.13 682	0.22 636	0.12 462	0.15 531

DPSimNet_ROB	53.45 784	64.73 789	44.39 767	53.97 781	45.39 784	53.66 778	54.83 785	55.15 790	57.87 780	64.16 792	50.83 767	63.40 785	53.34 785	46.45 776	65.81 794	63.13 794	26.54 792	57.94 786	51.11 788	45.52 782	50.69 788

HanzoNet	56.48 786	59.32 784	58.25 778	55.32 782	41.94 781	50.95 776	41.33 780	51.12 780	61.40 783	65.62 793	65.59 789	71.66 793	69.41 795	70.77 788	60.03 786	63.99 795	34.70 793	61.96 787	50.54 787	51.00 785	44.71 785

JetRed	61.02 787	61.05 787	82.56 791	46.09 778	56.80 787	83.19 787	63.76 786	59.26 793	63.61 784	69.29 794	68.85 792	66.59 787	47.62 781	61.57 786	74.09 798	45.58 785	66.14 796	46.59 781	45.06 786	63.17 787	49.58 787

Selective-IGEV-i16pa	47.56 781	54.61 781	52.44 775	10.51 747	5.01 718	94.09 799	18.20 761	75.27 796	90.92 800	76.97 795	87.46 797	73.72 795	64.48 794	93.84 803	69.31 795	27.42 777	10.49 783	13.34 755	6.50 763	9.62 749	17.02 775

Selective-IGEV-i1pa	48.43 782	65.43 790	42.34 766	16.87 757	8.81 746	90.19 796	37.63 779	70.30 795	78.04 795	78.09 796	79.55 795	65.25 786	59.08 790	90.94 802	64.41 792	36.32 780	18.26 787	21.83 762	9.97 768	13.82 758	21.46 778

LRCNet_RVC	66.23 788	65.67 791	67.63 783	71.47 785	54.32 786	32.17 750	2.66 614	63.19 794	21.35 713	81.79 797	91.26 798	83.62 798	71.62 796	69.32 787	52.57 785	95.49 804	64.45 795	95.07 804	95.19 804	71.52 788	74.31 790

xxxxx1	85.63 799	90.31 801	96.68 800	76.54 787	80.57 788	97.44 802	96.86 803	85.53 797	88.53 797	88.68 798	91.71 799	94.23 801	92.93 800	90.02 799	91.98 800	70.60 796	70.39 797	73.68 798	81.46 799	74.61 789	79.86 791

tt_ll	85.63 799	90.31 801	96.68 800	76.54 787	80.57 788	97.44 802	96.86 803	85.53 797	88.53 797	88.68 798	91.71 799	94.23 801	92.93 800	90.02 799	91.98 800	70.60 796	70.39 797	73.68 798	81.46 799	74.61 789	79.86 791

ff	85.63 799	90.31 801	96.68 800	76.54 787	80.57 788	97.44 802	96.86 803	85.53 797	88.53 797	88.68 798	91.71 799	94.23 801	92.93 800	90.02 799	91.98 800	70.60 796	70.39 797	73.68 798	81.46 799	74.61 789	79.86 791

RSGM-EC	84.07 797	59.96 785	46.25 768	78.03 790	83.22 793	89.06 793	90.25 798	92.04 801	94.92 801	90.68 801	97.34 802	83.40 796	78.92 797	76.48 794	72.91 796	93.35 802	97.50 802	88.11 802	92.75 802	88.89 797	87.40 802

acva	84.07 797	59.96 785	46.25 768	78.03 790	83.22 793	89.06 793	90.25 798	92.04 801	94.92 801	90.68 801	97.34 802	83.40 796	78.92 797	76.48 794	72.91 796	93.35 802	97.50 802	88.11 802	92.75 802	88.89 797	87.40 802

MADNet++	82.84 795	82.38 794	73.57 784	87.72 794	82.97 791	93.14 797	69.15 787	86.42 800	82.50 796	93.46 803	86.70 796	86.28 799	80.92 799	88.34 798	88.84 799	86.83 800	84.17 800	72.64 797	68.92 791	80.47 795	81.42 794

USTest	87.63 802	76.50 792	65.53 780	81.26 793	83.10 792	100.00 807	100.00 808	99.53 807	99.60 805	98.32 804	99.02 806	90.87 800	98.33 805	84.28 797	98.23 806	79.97 799	96.20 801	69.82 790	73.75 798	75.48 792	82.80 801

DPSMNet_ROB	99.91 814	100.00 812	99.99 809	99.99 812	100.00 812	100.00 807	100.00 808	99.98 811	100.00 809	98.35 805	100.00 808	99.84 811	100.00 810	99.98 809	99.99 809	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

DGTPSM_ROB	99.90 811	100.00 812	99.99 809	99.99 812	100.00 812	100.00 807	100.00 808	99.97 810	100.00 809	98.35 805	100.00 808	99.84 811	100.00 810	99.98 809	99.99 809	99.99 813	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

MEDIAN_ROB	98.41 804	99.70 807	99.30 804	97.09 801	97.02 804	96.89 800	95.77 802	97.66 805	97.28 803	98.79 807	98.94 805	99.18 808	98.14 804	96.89 804	96.88 805	99.96 812	99.16 805	100.00 808	99.99 809	99.69 809	99.88 810

ccccc		96.61 806		100.00 815	100.00 812	97.41 801		99.56 808		99.27 808		99.35 809		99.92 807		100.00 815	100.00 810	99.95 807	99.77 808	100.00 814

Anonymous_1	99.08 808	99.91 808	99.85 807	97.63 802	99.10 808	100.00 807	100.00 808	99.61 809	99.96 807	99.28 809	99.86 807	99.54 810	99.99 808	99.29 806	99.75 807	96.05 805	99.59 806	97.31 805	98.57 806	97.71 807	98.63 807

HaxPig	98.85 805	99.94 809	95.08 798	99.99 812	100.00 812	94.03 798	94.78 800	99.15 806	99.98 808	99.99 810	100.00 808	99.98 815	99.99 808	98.12 805	95.97 803	100.00 815	99.99 809	100.00 808	99.99 809	100.00 814	99.99 813

zzzzzz3	99.01 806	95.78 805	99.76 806	98.64 806	96.79 803	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	98.80 806	100.00 810	100.00 812	100.00 812	96.34 806	100.00 810	100.00 808	100.00 811	96.29 805	97.75 805

zzzz2	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

zzz1	99.02 807	95.77 804	99.91 808	98.64 806	96.78 802	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	98.80 806	100.00 810	100.00 812	100.00 812	96.34 806	100.00 810	100.00 808	100.00 811	96.33 806	97.75 805

noway5	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

fast-reg	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

iinet-test	99.90 811	100.00 812	100.00 813	99.59 809	99.85 809	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	99.95 813	100.00 810	100.00 812	100.00 812	99.21 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.82 811	99.66 808

IINet	99.90 811	100.00 812	100.00 813	99.58 808	99.85 809	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	99.95 813	100.00 810	100.00 812	100.00 812	99.21 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.81 810	99.66 808

Hybrid-DGEV	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

RAFT-FEzeroshot	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

RAFT-FE	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

FlowAnything	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

Selective-RAFT-Error	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

PML	97.88 803	100.00 812	96.45 799	98.01 803	97.88 807	100.00 807	99.35 806	96.88 803	97.72 804	100.00 811	97.36 804	97.38 805	99.60 806	100.00 812	96.32 804	99.99 813	97.55 804	100.00 808	96.01 805	99.18 808	87.92 804

CasAABBNet	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

test_example2	99.39 809	99.98 811	99.99 809	100.00 815	99.98 811	99.72 806	99.99 807	97.34 804	100.00 809	100.00 811	100.00 808	96.42 804	96.66 803	99.97 808	99.96 808	100.00 815	99.97 808	98.66 806	99.15 807	100.00 814	100.00 815

LSM0	100.00 817	100.00 812	100.00 813	100.00 815	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	99.99 813

DPSM_ROB	99.95 815	100.00 812	100.00 813	99.76 810	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	99.21 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.99 812	99.95 811

DPSM	99.95 815	100.00 812	100.00 813	99.76 810	100.00 812	100.00 807	100.00 808	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 812	99.21 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.99 812	99.95 811

AVERAGE_ROB	99.62 810	99.95 810	98.81 803	100.00 815	100.00 812	98.08 805	95.47 801	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 808	100.00 817	100.00 810	100.00 812	99.99 809	100.00 815	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 814	100.00 815

ASD4		81.57 793

Low-res two-view benchmark