Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 41	0.08 63	0.49 9	0.06 83	3.30 89	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 194	0.09 22	0.71 51	0.09 4	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 72	0.09 78	0.11 2	0.06 83	3.39 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 162	0.07 13	0.63 37	0.24 59	0.02 398	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 72	0.09 78	0.12 4	0.06 83	3.36 97	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 171	0.07 13	0.70 50	0.24 59	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 72	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 78	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 65	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 72	0.14 134	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 56	0.04 5	0.15 56	0.67 44	0.17 33	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 72	0.68 343	1.34 97	0.02 38	3.39 100	1.41 107	0.06 6	0.02 1	0.12 65	0.10 27	2.37 158	0.31 94	0.01 281	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

MLG-Stereo_test1	0.67 56	0.23 46	1.05 18	0.06 58	1.40 433	1.24 69	0.00 1	3.56 127	1.36 105	0.06 6	0.04 22	0.08 45	0.10 27	4.03 215	0.14 19	0.01 281	0.07 455	0.00 1	0.01 365	0.01 38	0.02 105

MLG-Stereo	0.72 73	0.23 46	1.13 22	0.06 58	0.16 149	1.24 69	0.00 1	3.84 152	1.40 106	0.06 6	0.03 11	0.08 45	0.10 27	5.71 281	0.16 26	0.01 281	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 72	0.08 63	0.40 6	0.06 83	3.18 67	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 206	0.08 17	0.51 19	0.13 14	0.01 281	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

Pro-Stereo	0.70 64	0.22 39	0.87 12	0.10 102	0.04 18	3.79 396	0.04 57	0.46 1	0.94 74	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 357	0.14 19	0.02 398	0.01 196	0.00 1	0.27 543	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 64	0.35 184	2.06 155	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 175	3.44 232	0.10 10	1.13 135	0.18 88	0.25 78	0.76 62	0.39 121	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 187	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 45	0.06 10	0.46 15	0.08 2	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 72	0.11 102	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 103	0.07 30	0.17 59	0.39 11	0.20 45	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 199	7.77 613	2.81 255	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 83	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 182	6.69 342	0.13 14	0.02 398	0.08 469	0.00 1	0.00 1	6.69 619	0.02 105

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 72	0.11 102	0.77 13	0.03 47	3.60 130	1.17 100	0.12 12	0.03 11	0.20 98	0.11 36	2.77 169	0.51 169	0.00 1	0.14 526	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.02 105

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 234	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 47	0.09 53	0.55 165	0.68 48	0.13 14	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.84 103	0.35 184	2.00 146	0.12 114	0.13 127	1.77 161	0.06 83	4.87 223	2.53 155	0.14 17	2.11 188	0.76 203	0.44 148	1.02 83	0.32 98	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.15 484	0.02 106	0.01 25

zero-FE	0.88 106	0.27 88	2.12 171	0.21 154	1.63 446	1.75 160	0.83 383	3.08 50	0.61 6	0.15 18	0.13 37	0.29 132	0.44 148	3.38 188	1.07 275	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.05 438	1.47 588	0.03 166

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 58	0.17 159	1.30 88	0.01 11	3.52 123	0.77 30	0.15 18	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 55	0.22 50	0.02 398	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 58	0.13 127	1.31 90	0.05 73	2.71 31	0.86 49	0.16 20	0.60 90	0.08 45	0.05 6	0.62 36	0.12 8	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

FSD					0.10 88	0.53 10	0.06 83	3.21 74	0.81 36	0.16 20	0.24 60	1.06 213	0.12 43	0.63 37	0.24 59	0.02 398	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.01 38

fffy	1.13 150	0.51 302	2.15 172	1.01 301	0.09 78	2.30 223	0.19 182	4.07 163	1.13 95	0.16 20	2.66 206	0.20 98	0.38 123	6.98 367	0.35 104	0.00 1	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.16 441

DDF-Stereo	0.95 117	0.28 93	1.59 90	0.30 172	1.76 462	1.79 164	0.83 383	3.02 48	0.78 31	0.17 23	0.09 35	0.28 129	0.49 156	4.53 233	1.13 284	0.02 398	0.04 387	0.00 1	0.11 469	1.70 592	0.04 222

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 65	0.05 6	0.66 42	0.06 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 73	0.29 101	1.91 126	1.31 345	0.40 274	1.41 113	0.08 106	2.29 22	2.48 149	0.18 24	0.69 100	0.10 60	0.34 113	1.72 126	0.37 115	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.22 526	0.10 329	0.41 530
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 64	0.44 267	1.70 106	1.52 378	0.75 354	1.48 122	0.05 73	4.18 170	1.10 90	0.18 24	0.42 76	0.58 185	0.38 123	0.65 41	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 292	1.83 115	0.01 1	0.11 102	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 28	0.12 65	0.06 10	0.34 7	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 28	0.39 216	1.17 30	0.37 199	0.17 159	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 120	0.19 27	0.87 119	0.13 71	0.19 65	0.57 27	0.43 137	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.21 457	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 64	0.59 342	2.05 154	0.36 196	0.07 44	1.42 116	1.03 427	3.57 128	0.86 49	0.20 29	0.84 117	0.16 74	1.45 274	0.73 53	0.62 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166

3.5w_stereo	0.69 60	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 134	1.24 69	0.03 47	3.53 125	0.90 69	0.20 29	1.48 155	0.07 30	0.50 158	3.73 201	0.30 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 51	0.33 152	1.46 73	0.10 102	0.18 174	1.30 88	0.19 182	3.53 125	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 220	0.36 107	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

LG-Stereo_L1	0.69 60	0.32 134	1.21 39	0.10 102	0.16 149	1.38 102	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 325	0.36 107	0.01 281	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

SCV	1.59 206	0.58 338	2.57 216	2.72 541	0.31 247	2.15 203	0.79 371	6.88 353	2.72 167	0.20 29	2.68 207	0.68 191	0.58 172	7.60 406	0.41 130	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.22 526	0.37 526	0.24 489

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 34	0.02 1	0.15 73	0.10 27	0.64 40	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 194	0.12 114	1.26 414	1.59 135	0.07 97	1.03 10	0.97 77	0.21 34	0.42 76	0.08 45	0.30 104	2.28 156	0.26 70	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.20 513	0.01 38	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 130	0.16 149	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 76	0.21 34	0.07 28	0.08 45	0.10 27	1.10 88	0.31 94	0.01 281	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.02 105

LG-G_1	0.62 47	0.31 120	1.19 32	0.07 72	0.11 102	1.81 166	0.02 38	3.74 144	0.88 63	0.23 37	0.03 11	0.09 53	0.08 17	3.39 189	0.27 82	0.02 398	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.02 105

LG-G	0.62 47	0.31 120	1.19 32	0.07 72	0.11 102	1.81 166	0.02 38	3.74 144	0.88 63	0.23 37	0.03 11	0.09 53	0.08 17	3.39 189	0.27 82	0.02 398	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.02 105

test_xeample3	1.08 141	0.43 259	3.39 323	0.49 222	0.05 24	2.58 256	0.93 413	3.32 90	1.77 116	0.23 37	0.23 57	0.19 91	0.28 90	6.34 313	0.85 240	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.26 542	0.06 264	0.10 364

aanet-new	0.99 126	0.55 324	2.74 243	0.11 111	1.32 426	1.73 158	1.06 430	3.39 100	0.87 56	0.24 40	0.83 116	0.07 30	2.41 334	4.32 227	0.16 26	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 88	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 40	0.05 25	0.06 18	0.17 59	0.32 5	0.39 121	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 162	0.10 88	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 40	0.03 11	0.09 53	0.37 119	0.46 15	0.12 8	0.03 451	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

U	2.12 267	0.25 65	2.47 207	0.17 143	8.09 620	10.63 549	0.00 1	3.08 50	0.87 56	0.24 40	0.45 80	0.17 83	0.08 17	0.69 49	0.15 25	0.00 1	0.00 1	9.89 627	5.19 635	0.01 38	0.01 25

rvit_0105_6	1.26 173	0.87 434	4.85 432	0.61 242	0.07 44	1.60 136	0.32 224	3.79 150	5.87 359	0.25 44	0.26 62	1.09 215	0.29 95	4.60 238	0.62 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 288

CES	1.56 203	0.35 184	1.44 67	0.42 208	7.70 619	2.66 274	0.13 145	4.89 224	2.53 155	0.25 44	1.10 130	0.33 146	0.31 108	1.61 122	0.58 180	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.54 548	6.26 618

rvit_stereo_0081_aga	0.76 88	0.51 302	3.29 314	0.11 111	0.25 213	1.73 158	0.22 195	3.68 132	2.54 157	0.26 46	0.16 40	0.27 125	0.30 104	1.31 100	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.04 222

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 274	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 40	0.27 47	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 80	0.20 45	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 273	8.26 615	21.67 610	0.18 148	2.29 499	1.20 40	0.99 420	4.48 191	1.04 88	0.28 48	0.06 26	0.10 60	0.17 59	0.72 52	0.19 42	0.03 451	0.09 481	0.00 1	0.41 574	0.01 38	0.79 567

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 358	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 48	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.54 21	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 358	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 48	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.55 23	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.00 1	0.01 25

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 261	1.26 80	0.06 83	3.13 57	0.86 49	0.28 48	0.82 115	0.06 18	0.67 180	1.59 120	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

AIO_rvc	1.02 132	0.59 342	1.95 138	0.15 136	0.09 78	3.42 353	0.99 420	4.46 187	2.73 170	0.28 48	1.62 161	1.32 223	0.28 90	2.10 151	0.21 49	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.04 431	0.11 350	0.11 379

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 358	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 48	0.18 48	0.07 30	0.04 1	0.83 66	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 71	0.31 120	2.00 146	0.07 72	1.28 420	2.29 217	0.92 412	3.25 82	0.87 56	0.29 54	1.45 153	0.22 110	0.11 36	0.74 55	0.18 40	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.09 340

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 318	7.70 612	29.25 627	0.09 97	2.06 484	1.32 94	0.77 364	4.54 197	1.10 90	0.29 54	0.12 36	0.12 65	0.19 65	0.54 21	0.17 33	0.02 398	0.10 495	0.00 1	0.38 565	0.04 202	0.76 565

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 88	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 54	0.06 26	0.07 30	0.12 43	0.35 8	0.42 135	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 91	1.85 472	1.34 97	0.37 235	2.03 18	0.93 73	0.29 54	0.08 34	0.07 30	0.09 22	0.90 75	0.22 50	0.02 398	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

AIO_test	0.90 111	0.40 229	1.67 103	0.14 132	0.16 149	2.97 318	0.83 383	3.61 131	2.67 162	0.29 54	0.71 101	1.50 233	0.29 95	2.37 158	0.13 14	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 451	0.03 170	0.03 166

castereo++	1.18 156	0.54 320	1.95 138	0.30 172	0.51 312	4.56 432	1.00 423	4.61 200	1.12 93	0.29 54	2.14 192	1.89 246	0.15 56	3.94 211	0.18 40	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.31 553	0.03 170	0.00 1

ProNet	1.20 161	0.60 347	2.00 146	0.26 166	0.08 63	2.73 277	0.68 336	5.00 235	2.52 153	0.29 54	1.32 146	0.37 154	0.36 116	6.94 364	0.44 143	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.07 309

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 122	2.14 560	1.55 85	0.88 276	0.26 220	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 49	0.30 61	0.80 113	0.21 108	2.33 331	6.17 297	0.37 115	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.17 495	0.01 38	0.01 25

SMoEStereo_RVC	0.95 117	0.35 184	1.37 56	0.63 249	0.07 44	2.07 192	0.16 167	2.88 39	1.68 113	0.30 61	1.23 142	0.19 91	0.28 90	6.80 347	0.84 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.13 406

999	1.25 171	0.37 204	1.63 96	1.15 324	0.34 258	3.03 324	0.66 332	3.41 109	2.27 139	0.30 61	3.20 229	0.19 91	0.25 78	7.23 387	0.85 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 403	0.01 25

AIO-Stereo	0.94 114	0.22 39	1.20 36	0.06 58	0.08 63	2.36 227	0.62 322	5.50 279	2.61 159	0.30 61	3.32 232	0.41 158	0.25 78	1.12 91	0.17 33	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.35 563	0.06 264	0.12 395

sCroCo_RVC	1.21 164	0.65 367	5.16 453	1.09 314	1.29 422	0.92 17	0.19 182	3.92 154	2.68 165	0.30 61	3.04 221	0.52 178	1.56 288	1.58 119	0.78 224	0.09 516	0.25 579	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.11 379

LiteMatch	0.42 20	0.84 426	0.64 2	0.32 180	0.08 63	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 66	0.03 11	0.06 18	1.19 255	0.31 2	1.28 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222

GSStereo	0.75 80	0.22 39	1.14 27	0.69 257	0.19 187	1.96 181	0.73 352	4.64 205	2.10 128	0.31 66	0.65 94	0.43 164	0.48 153	0.83 66	0.14 19	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.12 474	0.17 417	0.13 406

GS-Stereo							0.73 352	4.64 205	2.10 128	0.31 66	0.65 94	0.43 164	0.48 153	0.83 66	0.14 19	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.12 474	0.17 417	0.13 406

rvit_0105_4	1.38 186	0.98 460	5.52 474	0.61 242	0.05 24	1.62 139	0.41 246	3.95 157	5.80 356	0.31 66	0.73 103	1.37 224	0.53 162	4.89 252	0.78 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 222

MaDis-Stereo	0.80 95	0.69 385	3.02 280	0.33 187	1.83 470	1.22 48	0.06 83	3.41 109	1.49 109	0.31 66	0.38 73	0.42 162	0.51 159	1.14 92	1.21 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.05 267

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 63	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 71	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 115	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 370	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 71	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 66	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 370	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 71	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 66	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 370	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 71	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 66	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 104	0.28 93	1.54 84	0.47 220	2.71 517	1.38 102	0.01 11	3.14 58	0.81 36	0.32 71	0.48 81	0.05 9	0.13 47	5.72 282	0.42 135	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo	0.79 94	0.32 134	3.96 372	0.04 31	0.15 141	1.19 36	0.18 180	3.52 123	2.95 183	0.32 71	1.77 170	0.22 110	0.14 54	0.39 11	0.43 137	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.02 105

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 100	0.91 70	0.33 77	0.16 40	0.07 30	0.42 142	0.57 27	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 100	0.91 70	0.33 77	0.16 40	0.06 18	0.42 142	0.57 27	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLSM3	0.78 93	0.33 152	1.31 50	0.06 58	1.93 478	1.22 48	0.05 73	3.26 83	1.87 123	0.34 79	0.87 119	0.12 65	1.04 226	2.53 166	0.74 207	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

fffft	0.97 120	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 199	0.65 329	3.44 115	1.87 123	0.34 79	0.60 90	0.23 112	0.20 70	6.69 342	0.89 255	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.09 340
1: 1. 1
AEACV	0.80 95	0.29 101	1.70 106	0.96 293	0.24 210	2.03 190	0.88 402	3.50 120	0.88 63	0.34 79	0.20 54	0.29 132	2.01 315	1.77 132	0.33 100	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.29 545	0.10 329	0.09 340

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 63	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 82	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 107	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MIF-Stereo (partial)	1.29 178	0.33 152	3.02 280	0.03 16	1.12 401	1.26 80	0.13 145	4.46 187	3.75 246	0.35 82	2.39 200	0.31 139	0.74 190	6.09 293	1.76 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.04 222

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 192	0.26 75	16.85 598	0.13 130	1.77 464	1.58 132	0.88 402	4.83 220	0.95 75	0.36 84	0.24 60	0.23 112	0.40 127	0.35 8	0.17 33	0.02 398	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

Foundation-i1c-attn	0.73 76	0.21 33	1.13 22	0.07 72	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 217	1.85 122	0.36 84	0.78 111	0.35 151	1.66 296	2.16 153	0.30 87	0.02 398	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222

2.25w	0.67 56	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 127	1.21 42	0.05 73	3.23 76	0.87 56	0.36 84	1.17 139	0.07 30	0.69 183	3.67 199	0.30 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HUF	1.05 138	0.64 360	2.33 194	0.35 195	0.22 202	3.09 329	0.41 246	3.73 141	2.89 179	0.36 84	2.71 210	0.33 146	0.30 104	2.28 156	0.23 52	0.00 1	0.61 605	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.39 525

tt45	1.09 142	0.35 184	1.49 76	0.39 205	0.23 207	3.50 365	0.14 155	3.35 95	1.81 117	0.36 84	2.04 183	0.27 125	0.26 85	6.84 351	0.63 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 403	0.03 166

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 71	0.24 60	1.86 117	0.23 161	0.63 331	1.17 29	0.84 389	4.44 186	1.22 101	0.37 89	1.19 141	0.16 74	0.47 152	0.66 42	0.13 14	0.02 398	0.06 431	0.00 1	0.39 569	0.01 38	0.20 469

DA	1.19 158	0.37 204	1.94 133	0.62 244	0.30 236	6.06 471	0.59 309	5.55 280	2.23 135	0.37 89	2.42 201	0.41 158	1.17 249	1.24 98	0.16 26	0.01 281	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 469

GGEV	1.19 158	0.37 204	1.94 133	0.62 244	0.30 236	6.06 471	0.59 309	5.55 280	2.23 135	0.37 89	2.42 201	0.41 158	1.17 249	1.24 98	0.16 26	0.01 281	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 469

rvit_stereo_ft	1.00 130	0.78 413	3.84 367	0.84 271	0.36 264	1.23 56	0.24 201	3.81 151	3.76 248	0.37 89	0.87 119	0.74 200	1.12 235	1.18 96	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.06 288

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 60	0.21 33	1.75 110	0.21 154	1.01 392	1.21 42	0.82 376	3.48 118	1.11 92	0.38 93	0.19 51	0.09 53	1.08 230	0.63 37	0.19 42	0.01 281	0.05 406	0.00 1	0.40 572	0.01 38	0.93 573

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 417	1.25 74	0.01 11	3.23 76	0.87 56	0.38 93	0.23 57	0.07 30	0.40 127	2.96 174	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

mms	1.03 134	0.54 320	1.58 89	0.05 41	0.36 264	1.52 129	0.08 106	2.97 44	1.84 121	0.38 93	2.94 216	0.32 142	0.25 78	6.82 348	0.39 121	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.28 508

rvit_stereo_0083	1.03 134	0.26 75	3.09 297	0.49 222	0.09 78	1.27 85	0.24 201	2.72 32	4.60 306	0.38 93	0.77 106	0.78 204	1.18 252	4.35 228	0.33 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

IGEV-Stereo++	0.74 77	0.23 46	1.31 50	0.06 58	1.62 445	1.95 178	0.01 11	3.29 87	1.81 117	0.38 93	1.68 165	0.10 60	1.16 247	0.91 76	0.19 42	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 25

ff7	1.12 144	0.57 333	2.06 155	0.03 16	0.07 44	2.80 291	0.84 389	3.71 134	2.27 139	0.38 93	1.06 126	0.20 98	0.40 127	7.12 378	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.09 318	0.06 288

ffff	1.12 144	0.57 333	2.06 155	0.03 16	0.07 44	2.80 291	0.84 389	3.71 134	2.27 139	0.38 93	1.06 126	0.20 98	0.40 127	7.12 378	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.09 318	0.06 288

11t	1.12 144	0.57 333	2.06 155	0.03 16	0.07 44	2.80 291	0.84 389	3.71 134	2.27 139	0.38 93	1.06 126	0.20 98	0.40 127	7.12 378	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.09 318	0.06 288

ccc-4	1.12 144	0.57 333	2.06 155	0.03 16	0.07 44	2.80 291	0.84 389	3.71 134	2.27 139	0.38 93	1.06 126	0.20 98	0.40 127	7.12 378	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.09 318	0.06 288

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 118	1.25 74	0.08 106	3.20 72	0.86 49	0.39 102	0.16 40	0.07 30	0.88 208	1.99 145	0.24 59	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

ours_stereo	1.03 134	0.55 324	1.86 117	0.12 114	0.32 250	1.16 27	0.09 114	3.27 85	2.18 133	0.39 102	3.02 220	0.34 150	0.26 85	6.32 311	0.37 115	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.13 406

IGEV-Stereo+	1.69 213	0.43 259	1.59 90	0.37 199	3.10 526	2.10 195	0.07 97	1.86 16	0.91 70	0.39 102	0.03 11	0.20 98	0.41 136	7.05 371	0.16 26	0.02 398	0.07 455	0.00 1	0.18 502	5.14 613	9.77 634

IGEVStereo-DCA	1.06 140	0.45 274	2.06 155	0.32 180	0.06 36	2.74 278	0.84 389	3.71 134	2.27 139	0.39 102	0.16 40	0.20 98	0.29 95	6.47 322	0.87 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.06 264	0.06 288

rrr	1.05 138	0.45 274	3.18 306	0.32 180	0.06 36	2.74 278	0.95 417	3.49 119	1.12 93	0.39 102	0.16 40	0.20 98	0.29 95	6.47 322	0.87 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 519	0.06 264	0.10 364

Foundation-i1b	0.70 64	0.23 46	1.20 36	0.06 58	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 237	1.58 112	0.40 107	0.64 93	1.08 214	1.16 247	1.45 112	0.31 94	0.01 281	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

sAnonymous2	1.35 183	1.66 536	8.14 535	0.55 232	0.46 291	1.23 56	0.24 201	4.00 159	3.47 233	0.40 107	1.11 131	0.23 112	1.42 272	0.96 80	0.57 176	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 513	2.07 598	0.22 476

CroCo_RVC	1.35 183	1.66 536	8.14 535	0.55 232	0.46 291	1.23 56	0.24 201	4.00 159	3.47 233	0.40 107	1.11 131	0.23 112	1.42 272	0.96 80	0.57 176	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 513	2.07 598	0.22 476

Selective-IGEV-i32	1.23 166	0.18 15	1.13 22	0.07 72	0.16 149	2.35 226	0.54 291	6.11 312	2.52 153	0.41 110	3.19 227	0.26 121	0.29 95	6.94 364	0.16 26	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.11 469	0.04 202	0.10 364

DispViT+	0.77 90	0.39 216	2.67 230	0.05 41	1.41 435	1.70 152	0.01 11	2.95 40	3.28 217	0.41 110	0.35 72	0.17 83	0.28 90	0.46 15	0.27 82	0.01 281	0.96 610	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 330	1.26 80	0.08 106	3.20 72	0.84 41	0.41 110	0.29 64	0.05 9	0.72 188	0.77 63	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CAS	2.24 283	0.25 65	1.86 117	11.21 623	3.86 568	1.67 144	0.02 38	3.87 153	2.67 162	0.41 110	1.63 162	0.24 117	0.27 88	1.50 114	0.74 207	9.43 631	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 615

anonymousdsp	1.12 144	0.59 342	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.81 299	0.82 376	4.07 163	2.30 145	0.41 110	1.12 134	0.30 134	0.40 127	7.05 371	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.10 329	0.05 267

Selective-IGEV	1.23 166	0.18 15	1.13 22	0.07 72	0.17 159	2.38 231	0.54 291	6.10 311	2.51 152	0.41 110	3.20 229	0.26 121	0.29 95	6.94 364	0.16 26	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.11 469	0.04 202	0.10 364

IGEV-Stereo	1.12 144	0.59 342	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.82 302	0.82 376	4.09 168	2.30 145	0.41 110	1.11 131	0.30 134	0.41 136	7.05 371	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.10 329	0.05 267
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 58	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 247	1.26 80	0.09 114	3.24 80	0.86 49	0.42 117	0.59 88	0.03 2	0.56 167	4.36 229	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

plain	1.34 181	0.51 302	5.09 447	0.30 172	0.05 24	1.58 132	0.08 106	4.47 189	3.77 249	0.42 117	1.76 169	0.60 189	0.74 190	6.11 294	0.94 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.02 105

LoS_RVC	1.26 173	1.43 515	1.91 126	0.42 208	3.77 563	1.71 154	0.04 57	2.58 27	2.49 151	0.42 117	2.58 205	0.30 134	0.57 170	1.71 123	0.66 191	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	4.49 612

rvit_stereo_0081	0.88 106	0.28 93	1.81 112	0.62 244	0.13 127	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 304	0.43 120	0.30 65	0.54 181	0.11 36	3.89 205	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 106	0.28 93	1.81 112	0.62 244	0.13 127	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 304	0.43 120	0.30 65	0.54 181	0.11 36	3.89 205	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

WQFJA1	1.26 173	0.34 168	1.49 76	0.14 132	4.66 595	2.76 284	0.13 145	5.38 273	3.79 250	0.44 122	0.31 67	0.69 194	1.09 232	1.43 107	2.48 401	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.02 105

NLMM	1.26 173	0.34 168	1.50 80	0.14 132	4.66 595	2.76 284	0.13 145	5.38 273	3.79 250	0.44 122	0.31 67	0.69 194	1.09 232	1.41 102	2.48 401	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.02 105

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 94	0.88 63	0.44 122	0.43 78	0.07 30	1.04 226	1.04 85	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

111111	0.97 120	0.19 21	1.49 76	0.06 58	1.12 401	1.43 118	0.05 73	4.77 215	1.70 114	0.44 122	2.88 213	0.09 53	0.17 59	4.66 240	0.20 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 352	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 41	0.45 126	0.50 82	0.06 18	0.56 167	0.58 32	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 58	0.30 236	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 56	0.45 126	0.66 97	0.05 9	0.19 65	0.67 44	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 58	0.30 236	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 56	0.45 126	0.66 97	0.05 9	0.19 65	0.67 44	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 53	0.26 75	1.39 58	0.09 97	1.85 472	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 95	0.46 129	0.34 71	0.23 112	0.54 163	0.44 14	0.35 104	0.01 281	0.22 569	0.00 1	0.40 572	0.01 38	0.23 483

monsterstereo	0.93 113	0.30 115	1.91 126	0.43 212	2.63 513	1.21 42	0.01 11	3.11 53	0.76 28	0.46 129	1.44 152	0.05 9	0.09 22	5.66 277	0.50 167	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 95	0.33 152	2.51 210	0.25 164	0.53 316	1.93 176	0.27 211	5.07 241	1.05 89	0.47 131	0.68 99	0.64 190	0.22 74	0.95 79	0.65 188	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.19 510	0.03 170	0.16 441

WQFJX	1.49 197	0.32 134	1.86 117	0.06 58	4.78 600	2.43 236	0.43 254	5.57 283	3.85 255	0.48 132	1.38 149	0.56 183	1.37 270	4.54 234	2.09 375	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.05 267

VIP-Stereo	0.76 88	0.66 373	2.08 163	0.09 97	0.27 223	1.99 186	0.11 127	3.32 90	0.80 34	0.48 132	1.27 143	0.28 129	0.11 36	3.06 178	0.41 130	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.12 395

1w_stereo	0.64 51	0.16 3	1.24 40	0.09 97	0.50 308	1.19 36	0.08 106	3.24 80	0.84 41	0.48 132	2.37 198	0.04 5	1.57 289	0.84 73	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RSM++	1.02 132	0.24 60	1.33 53	0.86 274	0.04 18	2.78 288	0.30 222	2.63 29	2.67 162	0.48 132	1.95 179	0.52 178	0.25 78	5.50 273	0.57 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.11 350	0.09 340

RSM	1.21 164	0.20 27	1.30 48	0.12 114	0.06 36	2.48 241	0.51 285	3.78 147	2.74 171	0.48 132	2.38 199	2.18 256	0.28 90	6.77 346	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.07 285	0.05 267

CroCo-Stereo	0.99 126	0.89 441	3.19 307	0.46 215	0.44 283	0.38 5	0.05 73	4.61 200	3.95 265	0.48 132	1.78 173	1.01 211	0.27 88	1.11 89	1.07 275	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereo	0.69 60	0.30 115	1.15 29	0.25 164	0.12 118	1.26 80	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 138	0.51 83	0.08 45	0.11 36	6.67 341	0.09 4	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

qwe	0.66 54	0.19 21	1.64 97	0.05 41	1.17 409	1.23 56	0.03 47	3.35 95	0.88 63	0.51 139	0.38 73	0.04 5	0.17 59	3.22 182	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RAStereo	0.68 58	0.42 248	3.15 303	0.18 148	0.52 315	1.17 29	0.02 38	3.16 62	0.98 78	0.51 139	1.43 151	0.16 74	0.22 74	0.75 60	0.83 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.02 105

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 480	25.07 635	26.53 623	0.44 213	0.07 44	1.50 127	0.54 291	2.09 19	1.57 111	0.51 139	0.62 92	0.21 108	0.20 70	1.44 109	0.53 172	12.03 638	0.01 196	0.00 1	0.08 451	1.75 594	9.69 632

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 88	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 142	0.04 22	0.07 30	0.26 85	0.36 10	0.43 137	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 140	0.19 187	1.96 181	0.73 352	3.39 100	0.84 41	0.52 142	0.65 94	0.19 91	0.48 153	0.83 66	0.14 19	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.12 395

gasm-f	0.81 98	0.25 65	1.66 99	0.16 140	0.28 231	2.77 287	0.91 409	3.39 100	0.84 41	0.52 142	3.10 224	0.19 91	0.71 187	0.73 53	0.28 86	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.21 457	0.12 395

VMStereo-Base	0.83 101	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 102	1.38 102	0.03 47	2.87 38	3.42 229	0.53 145	1.32 146	0.73 199	0.41 136	3.01 176	0.54 173	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 201	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 574	2.23 212	0.16 167	5.56 282	3.84 254	0.53 145	1.13 135	0.68 191	0.89 209	7.80 422	1.74 348	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.02 105

Foundation-i1	0.94 114	0.24 60	1.30 48	0.10 102	1.38 430	1.10 24	0.05 73	5.89 304	2.14 130	0.54 147	1.93 177	1.14 217	1.05 229	1.56 117	0.30 87	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 114	0.43 259	8.86 543	0.53 226	0.44 283	1.17 29	0.09 114	3.17 63	1.00 81	0.54 147	0.19 51	0.36 152	0.10 27	1.04 85	0.78 224	0.01 281	0.01 196	0.02 499	0.03 411	0.02 106	0.06 288

Wave_Phase_stereo	1.19 158	0.43 259	8.86 543	0.53 226	0.44 283	5.87 466	0.09 114	3.42 112	1.00 81	0.54 147	0.19 51	0.36 152	0.10 27	1.04 85	0.78 224	0.01 281	0.01 196	0.02 499	0.03 411	0.02 106	0.06 288

DEFOM-Stereo	0.70 64	0.29 101	1.62 94	0.16 140	0.06 36	1.95 178	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 150	0.51 83	0.14 72	0.09 22	6.32 311	0.20 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLSM1	1.45 192	0.40 229	2.26 189	0.50 224	5.10 602	2.85 306	0.17 174	4.66 210	2.76 173	0.56 151	1.70 166	0.30 134	0.62 176	4.87 246	2.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 106	0.51 302	3.12 300	0.07 72	0.12 118	1.31 90	0.37 235	3.78 147	3.29 219	0.56 151	1.13 135	0.40 155	0.76 192	1.71 123	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 222

whm_eth	0.88 106	0.51 302	3.12 300	0.07 72	0.12 118	1.31 90	0.37 235	3.78 147	3.29 219	0.56 151	1.13 135	0.40 155	0.76 192	1.71 123	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 222

NLMM1	1.55 202	0.35 184	1.65 98	0.05 41	4.55 593	2.00 188	0.13 145	5.67 290	5.17 330	0.57 154	0.86 118	0.45 169	0.80 201	6.82 348	1.92 363	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 105

water-stereo	0.70 64	0.29 101	3.07 296	0.08 91	0.07 44	1.54 130	0.15 161	4.01 161	1.41 107	0.59 155	1.31 145	0.26 121	0.24 76	0.43 13	0.39 121	0.02 398	0.06 431	0.00 1	0.02 393	0.02 106	0.01 25

IGEV++	1.14 152	0.51 302	1.66 99	0.55 232	0.08 63	2.52 244	1.01 425	6.51 338	3.16 205	0.59 155	2.11 188	0.43 164	1.18 252	1.44 109	0.79 228	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.05 438	0.11 350	0.11 379

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 77	0.24 60	1.38 57	0.05 41	3.67 553	1.47 121	0.89 404	4.01 161	0.81 36	0.60 157	0.72 102	0.12 65	0.33 112	0.32 5	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 154	0.25 65	2.66 229	0.07 72	0.63 331	1.40 111	0.82 376	3.73 141	1.24 102	0.62 158	1.02 123	0.16 74	1.00 218	0.59 33	0.23 52	0.02 398	0.05 406	0.00 1	0.18 502	0.32 507	8.23 627

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 154	0.25 65	2.60 220	0.07 72	0.63 331	1.40 111	0.82 376	3.73 141	1.24 102	0.62 158	1.02 123	0.16 74	1.00 218	0.59 33	0.23 52	0.02 398	0.05 406	0.00 1	0.18 502	0.32 507	8.23 627

xyz-stereo-finetune2	1.82 230	0.51 302	2.22 186	0.10 102	0.05 24	6.49 481	0.17 174	3.59 129	2.15 131	0.63 160	6.19 325	0.49 174	3.44 388	6.93 359	3.48 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 25

SCV_C0	1.40 187	0.49 292	3.06 295	0.12 114	0.21 198	2.29 217	0.09 114	6.46 334	3.81 252	0.63 160	2.00 181	0.24 117	0.41 136	7.31 390	0.43 137	0.01 281	0.05 406	0.00 1	0.21 519	0.16 403	0.07 309

MyStereo07	1.31 179	0.79 414	1.61 92	1.03 304	1.11 399	2.63 267	0.46 265	5.48 276	2.24 137	0.64 162	1.48 155	0.27 125	0.59 174	7.03 370	0.45 147	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.01 365	0.11 350	0.09 340

castereo	0.87 104	0.60 347	1.07 19	0.34 192	0.17 159	1.89 172	0.79 371	4.84 222	2.05 127	0.65 163	2.55 204	0.31 139	0.40 127	1.02 83	0.38 120	0.01 281	0.09 481	0.00 1	0.24 531	0.03 170	0.02 105

NLCSM	1.57 204	0.40 229	1.44 67	0.28 171	4.08 576	2.16 205	0.17 174	4.83 220	3.06 198	0.69 164	1.86 176	0.59 187	1.24 260	7.85 426	2.53 406	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.02 105

trnet	0.99 126	0.37 204	1.89 124	0.08 91	0.19 187	1.68 147	0.02 38	4.12 169	6.41 396	0.70 165	1.57 159	0.46 170	0.67 180	1.15 93	0.41 130	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CREStereo	0.98 122	0.42 248	1.86 117	0.07 72	0.22 202	1.65 142	0.02 38	4.07 163	6.33 392	0.72 166	1.54 158	0.43 164	0.64 178	1.22 97	0.44 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 282	0.76 403	2.78 251	0.30 172	4.38 581	2.48 241	0.96 418	5.59 285	14.64 552	0.74 167	2.86 212	0.92 207	0.30 104	5.64 275	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.17 417	0.14 418

MM-Stereo_test2	0.99 126	0.29 101	2.26 189	1.34 349	0.12 118	1.78 163	0.53 288	4.71 212	3.31 221	0.76 168	0.80 113	0.50 177	0.35 114	1.86 137	0.73 205	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.07 446	0.26 486	0.06 288

rvit_0105_5	1.48 196	0.89 441	5.43 465	0.46 215	0.04 18	1.60 136	0.60 314	4.65 208	5.90 362	0.76 168	1.59 160	1.75 242	0.78 198	4.20 222	0.88 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 288

Foundation-i1a	0.82 100	0.19 21	1.27 44	0.06 58	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 238	2.04 126	0.78 170	0.26 62	0.74 200	1.63 294	3.13 181	0.31 94	0.01 281	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 88	1.22 48	0.04 57	3.42 112	0.81 36	0.79 171	0.73 103	0.07 30	1.24 260	0.81 65	0.37 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

EGLCR-Stereo	1.04 137	0.20 27	2.00 146	1.14 323	0.16 149	2.50 243	0.11 127	4.96 229	2.61 159	0.79 171	0.07 28	1.46 231	0.37 119	3.96 212	0.23 52	0.01 281	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309

xyz-stereo-finetune	1.20 161	0.44 267	2.19 182	0.08 91	0.05 24	3.16 339	0.68 336	3.41 109	2.58 158	0.81 173	1.77 170	0.68 191	0.37 119	6.20 300	1.63 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 105

MoCha-V2	1.41 188	0.42 248	2.61 223	0.81 265	0.23 207	2.53 247	0.20 188	4.81 217	3.16 205	0.82 174	3.15 225	0.30 134	1.61 293	6.66 340	0.40 128	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.24 531	0.05 236	0.02 105

PSi22	1.45 192	0.68 379	1.50 80	0.99 299	0.07 44	1.86 171	0.11 127	3.71 134	4.91 318	0.86 175	2.03 182	2.07 254	0.19 65	9.02 505	0.77 221	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.03 166

Monster-pub-mixall	0.72 73	0.39 216	0.98 14	0.04 31	0.12 118	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 49	0.86 175	0.39 75	0.07 30	0.09 22	6.24 302	0.32 98	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

LoS	0.91 112	0.34 168	2.10 169	0.38 203	0.13 127	2.47 239	0.26 208	5.00 235	2.74 171	0.89 177	0.21 55	0.49 174	0.36 116	1.97 144	0.67 193	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	1.01 131	0.50 295	3.16 304	0.12 114	0.09 78	1.43 118	0.04 57	4.97 230	1.51 110	0.90 178	1.46 154	0.98 210	0.94 214	3.45 194	0.46 151	0.02 398	0.10 495	0.00 1	0.02 393	0.04 202	0.01 25

GLC_STEREO	0.75 80	0.29 101	1.19 32	0.55 232	0.01 1	1.98 184	0.57 307	3.07 49	3.02 195	0.90 178	1.48 155	0.19 91	0.40 127	0.93 77	0.36 107	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 105

IGEV-RUCA	0.81 98	0.15 1	1.13 22	0.52 225	0.32 250	2.13 200	0.51 285	3.46 116	1.71 115	0.95 180	0.16 40	0.24 117	0.55 165	2.81 171	0.41 130	0.12 525	0.21 566	0.20 575	0.25 535	0.21 457	0.20 469

PMTNet	1.41 188	0.37 204	2.06 155	0.26 166	0.15 141	2.94 316	0.34 230	3.39 100	5.33 336	1.00 181	1.27 143	0.28 129	0.93 212	4.04 216	0.74 207	5.00 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.01 25

MGS-Stereo	1.10 143	0.26 75	2.45 201	0.58 238	0.06 36	1.84 168	0.67 335	2.16 20	3.42 229	1.03 182	6.13 321	0.49 174	0.36 116	1.43 107	0.62 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 545	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 259	0.65 367	2.15 172	2.30 508	0.02 6	5.80 462	0.56 298	8.45 390	3.33 223	1.03 182	3.33 233	0.32 142	3.71 403	8.05 441	0.45 147	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 411	0.02 106	0.03 166

xx1	2.33 300	0.65 367	2.15 172	2.30 508	0.02 6	5.80 462	0.56 298	4.31 176	10.41 508	1.03 182	3.33 233	4.67 360	2.70 350	8.05 441	0.45 147	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

1test111	1.86 235	0.65 367	2.15 172	2.30 508	0.02 6	5.80 462	0.56 298	8.45 390	3.33 223	1.03 182	3.33 233	0.32 142	3.71 403	4.40 230	0.96 264	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 411	0.02 106	0.03 166

cc1	2.17 276	0.65 367	2.15 172	2.30 508	0.02 6	5.80 462	0.56 298	4.31 176	10.41 508	1.03 182	3.33 233	0.32 142	3.71 403	8.05 441	0.45 147	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 411	0.10 329	0.05 267

DLNR-FE	24.70 635	50.76 654	90.20 666	98.11 674	97.18 673	1.38 102	0.12 135	22.82 625	3.09 203	1.07 187	2.93 215	0.72 198	0.29 95	6.93 359	2.29 388	38.52 656	0.38 591	0.00 1	0.30 550	76.91 669	0.09 340

Replicate-Monster	1.25 171	1.94 554	10.24 556	0.08 91	0.32 250	1.32 94	0.03 47	3.71 134	0.89 68	1.07 187	0.07 28	0.08 45	0.10 27	4.74 242	0.14 19	0.01 281	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 476

DLNR_Zeroshot_test	24.70 635	50.77 655	90.11 665	98.11 674	97.34 674	1.38 102	0.12 135	22.79 624	3.09 203	1.07 187	2.95 217	0.71 197	0.29 95	6.93 359	2.29 388	38.56 657	0.37 590	0.00 1	0.30 550	76.73 668	0.09 340

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 164	0.15 136	0.15 141	1.71 154	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 190	0.77 106	0.03 2	0.05 6	0.61 35	0.66 191	0.05 487	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.02 105

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 80	0.25 65	2.17 179	0.05 41	3.81 566	1.22 48	0.41 246	3.27 85	1.03 85	1.11 191	0.56 87	0.18 88	0.13 47	0.56 26	0.25 65	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 80	0.26 75	2.03 150	0.05 41	3.77 563	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 85	1.13 192	0.54 85	0.16 74	0.13 47	0.57 27	0.26 70	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

gcap-zeroshot	0.75 80	0.26 75	2.20 184	0.05 41	3.75 559	1.22 48	0.45 262	3.36 97	0.99 79	1.13 192	0.31 67	0.16 74	0.13 47	0.55 23	0.26 70	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

test_for_model	0.75 80	0.26 75	2.03 150	0.05 41	3.77 563	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 85	1.13 192	0.54 85	0.16 74	0.13 47	0.57 27	0.26 70	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

testlalala	0.75 80	0.26 75	2.20 184	0.05 41	3.75 559	1.22 48	0.45 262	3.36 97	0.99 79	1.13 192	0.31 67	0.16 74	0.13 47	0.55 23	0.26 70	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

H2IRNET	2.16 274	0.45 274	2.60 220	1.22 329	0.03 16	1.98 184	0.13 145	4.73 213	7.04 422	1.15 196	7.79 386	5.88 406	3.39 384	4.97 255	1.45 315	0.01 281	0.00 1	0.04 531	0.17 495	0.19 442	0.03 166

tt1	2.14 271	0.63 359	2.22 186	2.27 504	0.02 6	5.71 460	0.63 323	4.53 193	10.19 503	1.16 197	3.39 239	0.33 146	3.05 371	8.00 434	0.46 151	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 411	0.10 329	0.04 222

CroCo-Stereo Lap2	1.24 168	0.88 438	3.39 323	0.95 291	4.59 594	0.47 8	0.08 106	3.51 122	2.80 175	1.17 198	2.24 193	1.57 236	0.20 70	1.48 113	1.14 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.12 395

AE-Stereo	1.44 190	0.32 134	2.69 233	1.58 392	0.20 195	2.24 213	0.59 309	6.01 307	5.70 350	1.18 199	3.17 226	1.02 212	0.78 198	1.73 127	0.83 235	0.02 398	0.18 551	0.00 1	0.29 545	0.11 350	0.07 309

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 77	0.24 60	2.06 155	0.05 41	3.53 545	1.21 42	0.41 246	3.12 56	1.01 84	1.22 200	0.87 119	0.19 91	0.14 54	0.50 18	0.27 82	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

252Zero-FE	0.66 54	0.23 46	1.24 40	1.10 315	0.07 44	1.31 90	0.02 38	3.33 92	1.14 97	1.34 201	1.74 168	0.04 5	0.05 6	1.11 89	0.40 128	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.02 393	0.02 106	0.02 105

gcap_with_dpt	0.75 80	0.23 46	1.96 141	0.04 31	3.43 542	1.23 56	0.44 259	3.43 114	1.00 81	1.38 202	0.79 112	0.17 83	0.13 47	0.52 20	0.23 52	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

HART	1.68 212	0.67 377	2.72 239	0.04 31	0.27 223	1.72 157	0.04 57	5.60 286	3.16 205	1.44 203	7.73 382	2.41 262	0.15 56	6.44 318	0.62 182	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.17 447

Occ-G	0.98 122	0.38 212	1.82 114	0.15 136	0.18 174	1.45 120	0.69 341	3.15 61	2.25 138	1.45 204	0.59 88	5.06 378	0.54 163	0.75 60	0.77 221	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.17 495	0.16 403	0.01 25

Selective-RAFT	1.69 213	0.32 134	3.29 314	0.92 284	0.18 174	3.89 402	0.06 83	4.22 172	4.00 268	1.47 205	1.98 180	3.07 288	2.81 360	6.35 315	0.89 255	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.21 519	0.05 236	0.00 1

HH	2.42 307	0.73 393	3.76 355	0.91 280	0.14 134	2.78 288	0.71 347	7.92 379	2.72 167	1.53 206	6.10 319	7.93 455	4.01 418	8.60 480	0.44 143	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222

HanStereo	2.42 307	0.73 393	3.76 355	0.91 280	0.14 134	2.78 288	0.71 347	7.92 379	2.72 167	1.53 206	6.10 319	7.93 455	4.01 418	8.60 480	0.44 143	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222

GCAP-BAT	0.77 90	0.27 88	2.87 266	0.74 260	1.15 405	1.41 113	0.61 317	4.07 163	1.14 97	1.54 208	0.15 38	0.11 63	0.12 43	0.74 55	0.23 52	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.11 379

GCAPDPT-zeroshot	0.77 90	0.27 88	2.85 259	0.74 260	1.15 405	1.41 113	0.61 317	4.07 163	1.14 97	1.54 208	0.15 38	0.11 63	0.12 43	0.74 55	0.23 52	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.11 379

GCAP-Stereo	0.95 117	0.62 356	1.99 144	0.30 172	0.03 16	1.66 143	0.01 11	4.43 184	3.00 192	1.63 210	1.17 139	1.39 225	0.76 192	1.31 100	0.55 174	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.02 105

UniTT-Stereo	0.83 101	0.33 152	1.98 142	0.92 284	1.27 417	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 182	1.67 211	2.09 185	0.20 98	0.31 108	1.57 118	1.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 403	0.01 25

CAS++	1.18 156	0.55 324	1.99 144	0.17 143	0.27 223	1.85 170	0.63 323	8.48 394	3.07 199	1.71 212	2.32 196	0.18 88	0.20 70	1.91 143	0.30 87	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 173	0.42 248	2.36 198	0.59 240	1.26 414	2.43 236	0.01 11	3.29 87	7.76 449	1.71 212	2.78 211	0.27 125	0.32 110	1.16 95	0.58 180	0.04 473	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.10 364

MM-Stereo_test3	1.83 232	0.59 342	1.93 130	1.43 366	3.99 572	2.44 238	0.81 374	5.81 301	6.70 409	1.73 214	4.79 269	1.23 222	0.65 179	3.30 184	0.85 240	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.05 267

StereoVision	2.25 288	0.72 390	4.00 379	1.03 304	2.64 514	1.91 174	0.28 213	5.83 303	4.43 294	1.89 215	10.65 454	3.88 324	0.52 161	5.13 260	1.98 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.03 166

EAI-Stereo	2.31 296	0.44 267	2.72 239	0.68 254	0.56 321	3.51 368	2.62 500	11.42 489	4.14 282	2.09 216	7.23 366	1.21 221	0.91 210	5.67 279	1.51 319	0.01 281	0.25 579	0.00 1	0.88 600	0.04 202	0.26 500

Zero-FE251	0.62 47	0.53 315	2.17 179	0.37 199	0.30 236	1.84 168	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 217	0.23 57	0.09 53	0.39 126	0.67 44	0.52 171	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.07 309

MSCF	1.24 168	0.77 406	1.95 138	0.42 208	0.46 291	3.85 400	0.85 396	4.26 174	2.02 125	2.21 217	2.34 197	0.17 83	2.74 356	1.75 128	0.39 121	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.54 585	0.04 202	0.05 267

Anonymous3	1.76 220	0.44 267	6.37 500	0.33 187	0.50 308	4.33 421	0.54 291	4.43 184	2.48 149	2.21 217	3.24 231	1.53 235	1.14 239	5.64 275	1.29 300	0.17 540	0.23 573	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.15 429

rvit_0105_3	1.71 215	0.90 444	5.93 485	0.78 263	0.02 6	1.62 139	1.69 474	5.15 245	5.99 371	2.22 220	1.64 163	1.97 251	1.17 249	4.19 220	0.92 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

riskmin	1.88 239	0.15 1	2.11 170	1.38 358	0.88 370	2.40 233	0.04 57	5.93 306	6.10 376	2.25 221	1.34 148	6.06 411	5.08 477	2.78 170	1.01 272	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 288

RALCasStereoNet	1.93 247	1.01 465	2.75 244	1.88 440	1.75 460	2.88 312	0.18 180	4.64 205	4.36 291	2.27 222	5.14 281	2.22 258	0.79 200	7.10 377	1.00 271	0.00 1	0.34 585	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.16 441

XX-Stereo	2.71 337	0.38 212	5.96 486	2.25 502	2.20 494	1.54 130	0.21 193	5.44 275	3.05 196	2.28 223	16.16 528	7.03 437	0.24 76	6.19 298	0.79 228	0.00 1	0.15 533	0.00 1	0.23 529	0.13 381	0.04 222

GASTEREO	1.34 181	0.98 460	1.86 117	0.53 226	0.46 291	3.97 408	0.86 398	4.25 173	2.16 132	2.34 224	3.48 243	0.17 83	2.87 365	1.88 141	0.39 121	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.54 585	0.04 202	0.05 267

DilatedVolume-Stereo	1.13 150	0.41 242	2.75 244	1.04 309	0.11 102	2.21 209	0.10 120	2.96 43	1.32 104	2.40 225	2.09 185	0.33 146	0.58 172	5.62 274	0.43 137	0.03 451	0.06 431	0.00 1	0.14 480	0.04 202	0.04 222

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 354	0.99 463	7.52 530	1.52 378	0.92 377	2.94 316	0.03 47	9.31 423	3.81 252	2.42 226	5.86 314	9.23 482	4.64 456	4.31 226	2.19 384	0.02 398	0.18 551	0.00 1	0.54 585	0.35 520	0.35 520

RAFT+CT+SA	2.36 303	0.71 389	2.46 204	0.83 269	2.26 497	3.18 340	0.93 413	6.82 352	5.48 339	2.55 227	8.07 390	1.64 237	1.59 291	8.54 476	1.15 287	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.38 565	0.19 442	0.36 522

AIO-test2	2.70 336	1.23 497	3.52 335	1.24 331	3.05 525	2.65 271	0.06 83	6.30 323	15.40 561	2.58 228	7.30 368	0.48 173	0.57 170	5.36 267	0.96 264	3.06 615	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.16 403	0.15 429

WQFJA1++	1.15 153	0.17 10	1.86 117	0.47 220	0.69 344	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 229	0.07 28	0.24 117	0.18 64	2.69 168	0.50 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	8.92 623	0.07 309

ToySt	2.69 333	0.55 324	7.03 515	1.03 304	0.10 88	3.49 363	1.04 428	6.38 331	4.55 303	2.69 230	6.28 331	7.95 459	4.38 440	5.08 257	2.58 408	0.01 281	0.11 504	0.00 1	0.04 431	0.28 495	0.19 462

UDGNet	2.73 340	7.09 608	3.90 371	2.71 539	0.06 36	2.98 319	0.20 188	4.63 203	8.58 477	2.69 230	2.70 209	0.95 209	1.01 220	6.27 304	1.51 319	1.28 601	0.00 1	5.24 624	0.94 602	1.70 592	0.13 406

dd	2.16 274	1.22 495	4.82 430	0.68 254	0.12 118	1.39 109	0.17 174	5.14 243	11.22 525	2.70 232	3.51 245	1.52 234	1.23 259	5.08 257	3.96 460	0.12 525	0.01 196	0.04 531	0.21 519	0.07 285	0.01 25

WCG-NET	1.24 168	0.43 259	1.46 73	0.33 187	0.08 63	2.14 201	1.08 436	3.09 52	6.86 414	2.73 233	3.43 240	0.74 200	0.94 214	0.89 74	0.33 100	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.05 267

WCG-NET（raft）	1.49 197	0.50 295	1.55 85	0.21 154	0.08 63	2.15 203	1.01 425	2.72 32	6.26 387	2.79 234	3.06 223	4.38 350	1.04 226	3.53 196	0.26 70	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.08 327

test_5	2.90 359	0.70 387	3.69 350	2.01 466	3.17 530	4.61 435	1.32 455	6.69 346	7.02 421	2.79 234	7.18 362	4.99 372	4.14 423	7.96 431	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.19 442	0.26 500

RCA-Stereo	1.99 256	0.34 168	2.71 237	0.26 166	0.06 36	2.29 217	0.48 268	4.89 224	14.65 554	2.81 236	5.51 306	0.78 204	3.21 375	1.44 109	0.33 100	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.02 105

raft+_RVC	1.79 222	0.84 426	2.32 193	2.40 522	0.85 368	1.38 102	0.09 114	6.36 325	4.75 314	2.85 237	5.46 304	1.17 220	1.36 269	4.54 234	0.91 259	0.00 1	0.10 495	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.22 476

XX-TBD	1.44 190	0.85 430	2.04 152	2.45 527	0.05 24	2.34 225	0.01 11	3.46 116	7.51 436	2.88 238	4.98 278	0.26 121	0.25 78	1.15 93	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 257	0.32 134	5.49 469	0.60 241	1.98 480	1.77 161	0.10 120	7.24 362	5.70 350	2.90 239	4.06 253	3.11 290	0.56 167	5.32 265	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.16 441

anonymousdsp2	1.78 221	0.39 216	3.40 325	1.10 315	0.04 18	3.63 377	0.50 282	7.80 375	2.77 174	2.91 240	2.88 213	3.17 292	1.01 220	5.15 261	0.43 137	0.00 1	0.01 196	0.02 499	0.15 484	0.05 236	0.12 395

EKT-Stereo	1.91 245	0.48 289	2.77 249	2.19 495	4.36 580	1.42 116	0.24 201	4.63 203	3.51 235	2.94 241	3.47 242	3.55 311	2.25 326	5.26 263	0.85 240	0.04 473	0.12 511	0.00 1	0.09 462	0.06 264	0.05 267

iRaft-Stereo_5w	2.86 354	0.86 431	4.08 388	0.06 58	0.25 213	2.76 284	0.60 314	4.97 230	4.10 279	2.98 242	7.85 387	10.17 501	4.17 426	8.16 453	5.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.26 486	0.06 288

qqq	1.93 247	0.30 115	2.96 275	1.40 360	0.05 24	1.96 181	0.39 241	8.45 390	3.33 223	3.06 243	3.84 247	4.67 360	2.70 350	4.40 230	0.96 264	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

ACV-stereo	4.46 488	0.76 403	9.94 553	1.91 444	1.06 395	11.61 561	1.28 451	6.25 320	7.09 423	3.09 244	5.21 290	16.88 576	10.23 573	7.96 431	5.47 491	0.06 498	0.15 533	0.01 467	0.00 1	0.12 366	0.14 418

model_zeroshot	1.52 199	0.42 248	4.10 389	1.25 333	0.11 102	3.04 325	0.14 155	5.79 299	2.84 177	3.12 245	3.65 246	2.05 253	0.42 142	2.38 160	0.71 202	0.01 281	0.10 495	0.00 1	0.20 513	0.02 106	0.04 222

Selective-IGEV-i16pc	4.90 500	0.51 302	10.53 558	2.09 483	0.14 134	23.35 614	7.41 594	5.79 299	17.27 575	3.15 246	6.83 348	5.44 391	1.97 314	8.34 466	3.37 433	0.34 567	0.51 602	0.07 548	0.21 519	0.34 518	0.41 530

TestStereo	1.74 219	1.02 467	3.64 347	0.20 150	0.28 231	1.33 96	0.01 11	5.24 256	4.01 270	3.18 247	4.97 277	2.07 254	0.70 184	7.32 391	0.75 213	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

TRStereo	2.36 303	3.10 577	4.70 426	1.99 461	2.08 485	2.61 262	1.11 437	8.79 409	3.73 244	3.19 248	3.04 221	3.96 326	0.77 195	5.92 287	1.44 313	0.03 451	0.14 526	0.00 1	0.29 545	0.08 299	0.25 494

111	2.78 343	0.92 451	3.81 361	0.22 157	0.07 44	2.83 304	0.70 344	6.03 308	14.00 547	3.22 249	8.93 405	5.48 393	3.30 377	3.66 198	2.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.29 510

rafts_anoy	1.72 216	0.79 414	2.58 218	2.03 472	1.75 460	2.47 239	0.16 167	5.48 276	6.01 373	3.24 250	2.11 188	1.92 250	1.33 264	3.08 179	1.13 284	0.01 281	0.18 551	0.00 1	0.01 365	0.03 170	0.07 309

x	1.73 218	0.28 93	2.49 208	1.91 444	0.17 159	2.10 195	0.83 383	8.74 407	3.55 239	3.28 251	2.12 191	3.10 289	1.96 313	2.90 173	1.12 282	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

test-1	1.82 230	0.45 274	5.42 464	0.89 278	0.41 279	2.14 201	0.56 298	5.75 293	4.15 284	3.28 251	5.11 280	3.61 314	0.70 184	1.53 116	1.56 327	0.02 398	0.34 585	0.00 1	0.08 451	0.02 106	0.30 512

DCRE	1.79 222	0.68 379	2.55 214	1.66 406	0.27 223	1.27 85	0.05 73	4.57 199	4.04 273	3.30 253	9.24 419	3.83 323	1.20 257	2.08 150	0.67 193	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.24 531	0.04 202	0.09 340

MC-Stereo	1.47 195	0.36 197	2.54 213	1.99 461	0.12 118	1.90 173	0.12 135	4.47 189	2.83 176	3.31 254	3.44 241	0.56 183	1.47 276	5.39 269	0.47 158	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.21 519	0.07 285	0.04 222

PSMNet-ADL	2.98 366	0.43 259	2.41 199	1.43 366	0.40 274	5.94 468	0.28 213	8.45 390	5.13 326	3.36 255	6.77 344	8.41 466	4.61 454	7.20 386	4.55 476	0.02 398	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

RT-Monster	1.32 180	0.34 168	2.22 186	0.38 203	2.36 501	1.39 109	0.10 120	4.18 170	5.14 327	3.39 256	2.68 207	0.58 185	0.61 175	2.49 164	0.36 107	0.03 451	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

11t1	1.62 209	0.26 75	2.53 212	2.37 520	0.24 210	2.58 256	0.06 83	6.66 344	3.00 192	3.40 257	3.01 218	1.14 217	1.94 312	4.18 219	0.91 259	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.03 166

FADNet_RVC	3.91 456	1.67 538	12.95 578	0.96 293	0.75 354	5.71 460	0.54 291	10.83 472	6.60 406	3.46 258	8.09 391	4.10 334	3.40 386	9.43 521	6.33 506	0.36 569	0.44 597	0.17 571	0.46 580	0.91 574	0.95 574

GMStereo	1.83 232	0.99 463	4.55 416	0.57 237	0.05 24	2.53 247	0.01 11	4.95 227	11.14 521	3.52 259	2.24 193	0.53 180	0.49 156	3.76 203	0.80 231	0.20 547	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.12 366	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 463	1.84 547	12.48 572	1.69 408	0.44 283	4.33 421	1.31 454	11.84 503	7.15 426	3.53 260	3.50 244	10.63 510	4.43 443	9.12 508	6.25 505	0.03 451	0.10 495	0.00 1	0.03 411	0.60 556	0.25 494

FACV-RUCA	2.21 281	0.34 168	3.59 340	1.30 343	2.90 523	2.22 211	1.25 447	7.98 381	5.71 355	3.59 261	7.21 364	1.14 217	1.60 292	3.12 180	1.46 316	0.01 281	0.03 351	0.10 557	0.04 431	0.35 520	0.17 447

s12784h	1.89 242	0.30 115	2.57 216	0.11 111	0.09 78	4.18 415	0.13 145	6.61 341	7.44 435	3.62 262	4.28 258	0.59 187	0.81 202	6.61 336	0.46 151	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.00 1

test_sample2	2.32 298	0.25 65	3.38 321	2.08 480	0.41 279	2.58 256	0.15 161	9.50 427	4.97 321	3.66 263	4.86 274	4.29 347	3.26 376	5.83 285	1.09 279	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.03 166

MM-Stereo_test1	1.57 204	0.36 197	2.19 182	1.17 326	0.35 261	2.39 232	0.56 298	4.53 193	5.21 331	3.67 264	1.65 164	0.40 155	0.84 206	6.90 356	0.80 231	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.03 166

CREStereo++_RVC	1.59 206	0.39 216	2.26 189	0.36 196	0.01 1	1.67 144	0.01 11	2.95 40	8.12 460	3.69 265	7.44 371	0.47 171	0.32 110	0.74 55	0.39 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 622	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Selective-IGEV-i1	2.90 359	0.35 184	3.88 369	1.63 403	1.13 404	5.13 446	1.85 481	10.14 453	7.18 427	3.76 266	6.81 346	6.71 431	1.54 287	4.88 247	1.58 329	0.04 473	0.05 406	0.32 588	0.65 590	0.06 264	0.23 483

CASnet	0.98 122	0.32 134	1.62 94	0.65 252	0.07 44	2.11 197	0.14 155	3.50 120	4.03 271	3.77 267	1.41 150	0.31 139	0.29 95	0.80 64	0.57 176	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 209	0.68 379	1.98 142	0.67 253	0.05 24	2.99 320	0.04 57	5.36 269	3.74 245	3.82 268	4.96 276	2.54 266	0.62 176	3.35 187	0.97 267	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.30 498	0.27 504

PSMNet-RUCA	5.60 513	4.62 593	11.61 563	10.29 621	7.55 618	7.08 494	1.94 483	12.01 510	10.52 515	3.90 269	11.88 478	4.43 351	1.75 307	7.56 404	4.24 467	1.68 608	0.12 511	4.78 622	0.67 593	4.74 611	0.68 562

test_sample1	2.31 296	0.26 75	3.29 314	2.08 480	0.46 291	2.62 265	0.05 73	9.88 439	4.23 287	3.90 269	3.92 251	3.49 307	4.44 444	5.67 279	1.88 359	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 166

FADNet	4.23 478	1.65 535	11.75 565	1.64 404	0.80 363	4.80 438	0.77 364	13.76 556	11.65 530	3.97 271	5.24 292	9.62 488	5.14 478	8.40 469	3.78 455	0.21 549	0.04 387	0.07 548	0.05 438	1.14 580	0.10 364

tg	1.96 252	0.64 360	2.15 172	0.68 254	0.12 118	4.40 428	0.04 57	5.74 292	4.19 286	4.00 272	5.23 291	2.58 267	0.93 212	7.12 378	0.77 221	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.25 494

Any-RAFT	2.18 278	0.25 65	1.94 133	1.37 356	0.80 363	5.01 444	0.56 298	8.51 395	5.58 347	4.01 273	4.85 273	5.44 391	2.26 328	2.45 162	0.35 104	0.00 1	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105

test_4	2.38 305	0.34 168	2.68 231	0.08 91	0.11 102	3.69 383	1.14 439	3.33 92	3.34 226	4.03 274	17.35 548	3.31 297	0.51 159	6.28 305	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.16 403	0.01 25

ICVP	2.32 298	0.38 212	2.89 270	0.92 284	0.70 349	2.55 251	0.87 401	9.97 442	3.99 267	4.13 275	8.97 409	2.71 272	1.69 298	2.52 165	3.52 448	0.05 487	0.24 578	0.01 467	0.01 365	0.11 350	0.13 406
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 365	0.79 414	5.38 463	1.03 304	1.11 399	2.63 267	0.46 265	10.00 446	12.44 540	4.19 276	3.91 250	3.04 286	3.60 396	7.34 393	2.74 415	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.01 365	0.11 350	0.09 340

Reg-Stereo(zero)	1.60 208	0.19 21	2.59 219	0.45 214	0.47 300	1.64 141	0.23 199	3.22 75	5.87 359	4.29 277	3.01 218	4.49 355	1.64 295	2.47 163	1.16 289	0.00 1	0.08 469	0.00 1	0.13 479	0.01 38	0.10 364

MSKI-zero shot	2.00 257	0.36 197	2.15 172	0.81 265	0.25 213	2.69 276	0.29 216	6.16 316	2.34 147	4.31 278	7.52 372	3.70 319	0.25 78	8.42 471	0.41 130	0.01 281	0.13 521	0.00 1	0.25 535	0.03 170	0.02 105

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 425	1.29 508	12.46 570	1.53 383	0.98 386	3.48 362	0.81 374	11.99 509	4.40 293	4.33 279	11.05 466	8.83 478	2.02 316	4.52 232	1.66 340	0.01 281	0.14 526	0.00 1	0.68 594	0.86 573	0.44 538

TANstereo	1.20 161	0.49 292	2.04 152	0.34 192	0.10 88	1.80 165	0.01 11	3.40 108	4.10 279	4.37 280	4.82 271	0.41 158	0.70 184	0.94 78	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 235	0.83 425	2.33 194	0.36 196	0.17 159	3.79 396	1.52 464	5.82 302	4.04 273	4.43 281	2.51 203	4.23 339	0.37 119	5.66 277	0.99 269	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.05 438	0.06 264	0.11 379

ACVNet	2.58 327	0.53 315	2.69 233	0.84 271	0.59 323	2.61 262	0.55 296	8.35 386	5.70 350	4.45 282	9.26 422	5.77 402	3.50 390	2.24 154	4.41 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.01 25

CFNet-ft	3.31 393	0.94 457	2.69 233	1.50 373	2.38 503	2.81 299	0.68 336	8.35 386	7.43 433	4.45 282	9.94 434	10.20 502	4.60 452	6.50 327	3.41 435	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.22 464	0.03 166

CFNet_RVC	3.31 393	0.94 457	2.69 233	1.50 373	2.38 503	2.81 299	0.68 336	8.35 386	7.43 433	4.45 282	9.94 434	10.20 502	4.60 452	6.49 325	3.41 435	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.22 464	0.03 166

Anonymous_2	4.14 470	0.62 356	3.21 308	1.40 360	1.43 436	5.19 447	0.32 224	6.63 342	4.38 292	4.48 285	2.30 195	8.08 460	7.00 521	5.37 268	2.29 388	0.23 552	0.75 607	5.20 623	18.12 653	5.66 614	0.23 483

GANet-ADL	2.20 280	0.50 295	3.27 313	2.02 468	0.11 102	2.21 209	0.48 268	8.64 404	6.79 412	4.56 286	5.83 313	3.98 327	1.27 263	2.68 167	1.43 312	0.04 473	0.08 469	0.02 499	0.00 1	0.15 396	0.03 166

Lsterematch	1.96 252	0.84 426	3.11 299	0.32 180	0.08 63	2.28 216	0.41 246	3.19 71	5.43 337	4.57 287	10.52 450	2.45 263	1.19 255	3.44 193	1.28 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222

UGAM	3.90 453	0.48 289	4.69 425	0.17 143	0.08 63	3.67 379	1.22 445	4.81 217	14.45 551	4.59 288	11.94 480	14.20 551	3.80 412	9.92 531	3.61 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.32 507	0.07 309

Selective-IGEV-i16pb	6.09 527	0.58 338	14.62 585	2.02 468	0.55 320	18.63 602	7.27 593	9.98 443	20.66 593	4.62 289	12.40 491	9.76 491	5.05 474	8.60 480	4.25 468	0.51 583	0.62 606	0.20 575	0.31 553	0.55 549	0.61 559

knoymous	1.36 185	0.21 33	1.68 104	0.20 150	0.49 305	1.58 132	0.11 127	5.15 245	2.40 148	4.62 289	1.77 170	4.56 357	0.45 150	3.23 183	0.63 186	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

TestStereo1	2.85 350	0.81 420	3.48 331	3.11 559	0.44 283	2.52 244	1.50 462	6.37 327	8.18 462	4.62 289	9.24 419	2.23 259	3.69 400	9.19 512	1.26 294	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.27 493	0.09 340

SA-5K	2.85 350	0.81 420	3.48 331	3.11 559	0.44 283	2.52 244	1.50 462	6.37 327	8.18 462	4.62 289	9.24 419	2.23 259	3.69 400	9.19 512	1.26 294	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.27 493	0.09 340

SA	3.06 371	0.74 398	3.79 358	1.60 396	0.30 236	3.19 341	1.43 459	6.72 347	9.06 482	4.63 293	10.80 456	2.89 278	4.71 459	9.62 527	1.18 292	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.19 510	0.23 471	0.02 105

RAFT-Test	2.17 276	0.36 197	3.40 325	1.05 312	0.34 258	4.90 441	0.69 341	6.27 321	3.98 266	4.65 294	7.02 357	6.30 420	1.12 235	1.81 133	0.99 269	0.01 281	0.17 547	0.00 1	0.34 560	0.02 106	0.02 105

RAFT_CTSACE	3.40 408	1.07 475	4.52 411	1.27 336	3.14 527	4.00 410	1.07 433	3.93 156	4.43 294	4.66 295	17.94 552	7.21 446	2.76 357	10.82 546	0.85 240	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.30 498	0.01 25

UCFNet_RVC	3.09 374	0.77 406	2.27 192	2.35 518	1.79 466	3.50 365	1.06 430	12.12 518	6.91 415	4.71 296	7.67 381	7.58 448	4.40 442	4.95 253	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.01 25

AnonymousM	2.71 337	6.75 605	0.98 14	0.73 258	0.06 36	2.41 234	0.53 288	5.30 262	3.05 196	4.75 297	2.09 185	1.89 246	1.01 220	1.88 141	0.51 169	0.01 281	0.02 293	17.42 634	4.76 631	0.02 106	0.01 25

CFNet	3.72 435	1.10 481	5.03 442	2.49 529	1.59 442	4.90 441	0.22 195	11.38 488	9.88 499	4.80 298	11.25 469	6.44 422	3.68 399	8.33 464	3.00 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.07 309

rvit_105_1	2.44 311	0.80 418	5.08 446	1.77 423	0.09 78	1.95 178	3.62 532	5.62 289	8.21 464	4.85 299	2.07 184	3.15 291	1.58 290	7.08 375	2.71 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.04 202	0.08 327

DFGA-Net	2.78 343	1.91 552	7.35 524	1.52 378	0.36 264	3.36 351	0.20 188	6.64 343	5.93 365	4.88 300	6.31 334	2.18 256	1.12 235	7.43 397	5.98 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 526	0.04 222

NVstereo2D	4.51 492	0.82 423	6.86 513	3.28 568	3.38 537	8.16 515	3.13 516	10.51 460	15.15 559	4.90 301	6.89 350	7.87 452	4.78 464	9.88 529	3.91 459	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 106	0.58 554

RAFT-Stereo-weight	1.67 211	0.31 120	1.57 87	0.97 296	0.15 141	3.19 341	0.77 364	5.06 239	6.19 386	4.96 302	3.38 238	2.83 274	0.35 114	2.87 172	0.74 207	0.01 281	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

FENet	2.19 279	0.34 168	3.04 285	2.05 478	0.26 220	2.82 302	0.13 145	7.02 358	5.55 344	4.97 303	1.94 178	4.91 370	3.39 384	4.71 241	2.50 403	0.02 398	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 474

IGEV_i1	2.68 332	0.39 216	4.36 402	2.12 487	0.18 174	4.28 418	0.52 287	9.64 432	3.41 228	5.01 304	5.35 301	5.98 410	2.41 334	7.18 384	1.63 337	0.05 487	0.05 406	0.23 580	0.61 588	0.08 299	0.13 406

MIM_Stereo	2.50 322	0.75 400	4.26 394	1.18 327	0.11 102	3.08 327	0.33 228	6.07 310	3.28 217	5.01 304	10.12 437	4.29 347	1.74 304	8.06 445	1.27 296	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.01 365	0.18 433	0.15 429

IGEV-FE	2.13 269	0.50 295	4.90 434	1.41 363	0.18 174	2.63 267	0.36 232	7.80 375	3.87 256	5.04 306	5.42 302	4.72 362	1.03 223	3.48 195	0.80 231	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.18 502	0.17 417	0.04 222

IGEV_Zeroshot_test	2.13 269	0.50 295	4.91 436	1.41 363	0.18 174	2.62 265	0.36 232	7.80 375	3.87 256	5.04 306	5.42 302	4.77 364	1.03 223	3.43 191	0.79 228	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.18 502	0.17 417	0.04 222

FE-Mocha	1.79 222	0.44 267	4.10 389	0.83 269	0.23 207	3.23 344	0.16 167	7.48 369	2.19 134	5.05 308	5.62 309	2.84 275	0.85 207	1.81 133	0.67 193	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.20 513	0.02 106	0.05 267

cross-raft	2.03 261	0.35 184	2.78 251	1.10 315	0.16 149	3.77 394	0.48 268	7.03 359	3.75 246	5.06 309	5.55 307	6.26 417	1.41 271	1.75 128	0.89 255	0.01 281	0.07 455	0.00 1	0.19 510	0.03 170	0.03 166

Gwc-CoAtRS	2.02 260	0.33 152	2.61 223	1.04 309	0.30 236	3.56 373	0.40 245	5.89 304	5.94 366	5.08 310	5.01 279	5.55 394	1.72 301	1.60 121	0.91 259	0.01 281	0.09 481	0.00 1	0.25 535	0.01 38	0.02 105

UGAM-zero	3.51 419	0.33 152	4.44 406	0.88 276	0.65 338	3.52 371	0.16 167	11.35 486	2.71 166	5.09 311	5.82 312	15.28 561	9.14 562	8.38 467	1.61 333	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.46 580	0.02 106	0.19 462

NOSS_ROB	3.30 391	0.46 280	2.62 225	2.08 480	1.01 392	5.60 458	0.74 358	10.37 457	11.48 528	5.15 312	8.43 397	5.67 400	1.73 302	7.97 433	2.34 391	0.02 398	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.14 418

GES	2.49 319	0.38 212	4.29 396	1.58 392	0.05 24	4.58 433	1.07 433	9.70 435	3.39 227	5.21 313	6.64 341	1.84 245	3.36 379	4.86 245	2.54 407	0.06 498	0.01 196	0.06 542	0.01 365	0.12 366	0.03 166

PAM_32	3.50 418	0.32 134	5.22 457	1.32 346	0.53 316	7.49 504	0.39 241	9.52 430	3.91 262	5.22 314	5.28 297	16.75 575	7.44 531	4.61 239	0.90 258	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.39 569	0.09 318	0.39 525

MyStereo06	2.35 301	0.66 373	4.54 413	1.10 315	0.96 383	2.57 254	0.10 120	9.30 422	4.05 275	5.22 314	6.09 317	5.95 408	2.38 333	3.00 175	0.73 205	0.01 281	0.08 469	0.00 1	0.01 365	0.13 381	0.15 429

HCRNet	2.56 324	0.53 315	3.35 319	0.24 162	3.39 539	2.19 207	0.23 199	6.89 354	5.50 340	5.26 316	4.79 269	5.27 384	2.78 358	7.71 415	2.89 416	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.04 222

4D-IteraStereo	1.72 216	0.86 431	3.01 278	0.09 97	2.86 521	3.57 376	1.06 430	3.92 154	5.31 334	5.28 317	1.02 123	3.92 325	0.38 123	1.83 135	1.04 274	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.09 340

RASNet	4.52 495	0.61 351	4.42 404	3.42 571	4.68 597	4.58 433	0.99 420	9.54 431	8.01 456	5.28 317	11.42 472	10.34 506	8.88 556	9.28 516	8.68 546	0.15 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

DN-CSS_ROB	2.69 333	1.40 514	5.34 462	2.31 514	0.75 354	3.14 335	0.06 83	6.11 312	3.87 256	5.34 319	12.18 487	2.34 261	1.22 258	7.84 424	1.48 317	0.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.03 166

Select-FE	3.44 415	0.73 393	8.39 537	1.44 370	0.96 383	2.01 189	0.10 120	8.84 410	3.94 264	5.36 320	10.32 444	9.73 490	8.82 554	6.28 305	0.83 235	0.01 281	0.22 569	0.01 467	0.49 583	0.03 170	0.30 512

GANet-RSSM	3.27 388	0.60 347	3.38 321	2.94 554	2.00 481	2.61 262	0.48 268	10.93 475	6.11 379	5.47 321	10.20 439	6.57 428	5.44 490	6.25 303	2.23 386	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.17 417	0.03 166

MIPNet	2.06 264	0.69 385	4.57 420	0.32 180	0.21 198	1.92 175	0.19 182	6.89 354	5.64 349	5.48 322	4.02 252	2.02 252	3.50 390	3.32 186	2.01 370	0.00 1	0.01 196	0.01 467	0.01 365	0.20 446	0.13 406

PAM	3.38 404	0.31 120	5.61 477	1.37 356	0.71 350	7.60 510	0.38 240	8.94 411	3.55 239	5.54 323	4.69 268	16.09 569	7.03 523	3.67 199	1.02 273	0.00 1	0.21 566	0.00 1	0.38 565	0.07 285	0.41 530

TransformOpticalFlow	3.38 404	0.70 387	4.54 413	1.00 300	0.30 236	3.56 373	0.14 155	9.67 434	7.30 431	5.55 324	13.34 503	6.74 432	5.03 472	8.22 461	1.34 306	0.00 1	0.01 196	0.01 467	0.00 1	0.04 202	0.11 379

CFNet-RSSM	2.11 266	0.33 152	2.71 237	1.04 309	0.30 236	3.21 343	0.41 246	6.67 345	6.96 417	5.62 325	4.58 266	5.40 390	1.71 299	1.86 137	0.87 247	0.00 1	0.08 469	0.00 1	0.32 555	0.02 106	0.02 105

RALAANet	2.46 316	1.09 479	3.70 353	2.55 533	0.80 363	3.37 352	0.15 161	7.44 368	5.54 343	5.65 326	6.01 316	3.54 310	1.13 238	6.34 313	1.58 329	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.05 438	0.21 457	0.03 166

CRE-IMP	1.95 249	0.35 184	2.68 231	0.27 170	0.17 159	3.90 403	0.85 396	5.14 243	2.87 178	5.74 327	4.14 255	3.49 307	0.83 203	6.40 316	1.80 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.19 462

DCANet-4	2.03 261	0.34 168	5.30 461	0.31 177	0.18 174	1.69 148	0.12 135	4.95 227	8.55 476	5.78 328	5.17 282	1.12 216	2.82 361	2.11 152	1.92 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 451

STrans-v2	3.43 412	0.73 393	4.82 430	0.26 166	0.60 325	3.00 321	1.19 444	10.41 459	7.22 428	5.79 329	10.97 464	6.75 433	7.03 523	8.25 462	1.40 309	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.18 451

fff	2.28 292	0.61 351	3.81 361	0.22 157	0.07 44	1.69 148	0.11 127	5.37 270	11.84 532	5.80 330	5.17 282	1.44 228	5.41 484	2.00 146	1.92 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 451

csc	2.28 292	0.61 351	3.81 361	0.22 157	0.07 44	1.69 148	0.11 127	5.37 270	11.84 532	5.80 330	5.17 282	1.44 228	5.41 484	2.00 146	1.92 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 451

cscssc	2.28 292	0.61 351	3.81 361	0.22 157	0.07 44	1.69 148	0.11 127	5.37 270	11.84 532	5.80 330	5.17 282	1.44 228	5.41 484	2.00 146	1.92 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 451

test_sample3	2.87 356	0.37 204	4.45 407	1.95 454	0.59 323	4.69 436	0.16 167	11.50 492	6.45 399	5.82 333	6.44 338	3.76 322	2.64 346	6.01 291	2.41 398	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.05 267

xxxx	4.51 492	0.31 120	2.77 249	1.69 408	0.47 300	7.74 512	0.07 97	14.04 558	7.91 454	5.82 333	8.97 409	9.34 483	3.41 387	7.33 392	20.24 611	0.05 487	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

mmm	2.50 322	0.29 101	3.22 309	1.98 459	0.32 250	3.72 388	0.12 135	9.45 426	4.05 275	5.84 335	10.80 456	2.47 264	2.86 364	4.07 217	0.75 213	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.01 365	0.03 170	0.02 105

Patchmatch Stereo++	1.95 249	0.40 229	2.86 262	0.12 114	0.18 174	3.74 390	0.66 332	5.24 256	2.96 186	5.86 336	4.32 259	3.46 302	1.52 282	6.88 353	0.70 198	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.09 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 239	0.40 229	2.86 262	0.12 114	0.19 187	3.75 393	0.71 347	5.23 250	2.96 186	5.86 336	4.33 261	3.45 300	1.51 277	5.40 270	0.69 196	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.09 340

ROB_FTStereo_v2	1.91 245	0.41 242	2.85 259	0.12 114	0.19 187	3.71 385	0.73 352	5.23 250	2.95 183	5.86 336	4.36 264	3.46 302	1.51 277	5.86 286	0.69 196	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.08 327

iRAFT	1.95 249	0.40 229	2.86 262	0.12 114	0.18 174	3.74 390	0.66 332	5.24 256	2.96 186	5.86 336	4.32 259	3.46 302	1.52 282	6.88 353	0.70 198	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.09 340

RAFT-IKP	1.90 243	0.42 248	2.83 256	0.12 114	0.18 174	3.50 365	0.64 327	5.24 256	2.96 186	5.86 336	4.34 262	3.50 309	1.51 277	5.99 290	0.76 215	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.08 327

ROB_FTStereo	1.90 243	0.42 248	2.86 262	0.12 114	0.19 187	3.71 385	0.75 361	5.24 256	2.95 183	5.87 341	4.26 257	3.41 298	1.51 277	5.80 284	0.65 188	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.08 327

HUI-Stereo	1.80 225	0.41 242	2.85 259	0.12 114	0.18 174	3.72 388	0.65 329	5.23 250	2.97 190	5.87 341	4.34 262	3.45 300	1.52 282	3.93 210	0.65 188	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.10 364

iGMRVC	1.96 252	0.40 229	2.88 268	0.12 114	0.19 187	3.74 390	0.73 352	5.23 250	2.97 190	5.87 341	4.37 265	3.48 306	1.52 282	6.73 345	0.74 207	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.08 327

PSMNet-RSSM	3.33 401	0.77 406	3.22 309	2.12 487	1.90 477	2.33 224	0.71 347	11.17 477	5.83 357	5.90 344	11.43 473	7.04 439	4.83 468	5.96 289	3.17 425	0.00 1	0.00 1	0.02 499	0.00 1	0.08 299	0.02 105

GwcNet-RSSM	3.77 441	1.05 471	5.06 444	2.21 498	1.87 474	2.36 227	1.52 464	8.98 413	7.96 455	5.91 345	14.59 518	7.94 457	3.50 390	6.43 317	5.70 496	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.20 446	0.08 327

AACVNet	3.33 401	1.03 469	3.56 338	3.46 573	0.63 331	3.09 329	0.28 213	8.78 408	3.43 231	5.99 346	10.64 453	10.08 499	4.03 421	8.69 488	2.51 404	0.03 451	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.06 288

1111x	4.25 481	0.30 115	4.31 397	1.47 372	0.37 268	5.10 445	0.32 224	12.86 538	9.82 497	6.01 347	9.73 431	8.78 477	5.97 499	9.43 521	10.39 568	0.06 498	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

AdaStereo	3.09 374	0.58 338	3.04 285	2.84 547	0.48 302	4.08 411	1.29 453	12.16 520	7.77 450	6.03 348	9.62 428	5.79 404	1.53 286	4.56 237	1.93 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 331	0.48 289	3.84 367	0.82 267	0.33 256	2.04 191	0.69 341	8.07 382	9.42 488	6.05 349	6.66 342	4.14 336	1.73 302	5.40 270	3.01 420	0.08 511	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.03 166

LCNet	2.85 350	0.42 248	1.90 125	0.95 291	0.56 321	2.07 192	1.60 468	4.99 234	3.57 241	6.05 349	10.59 451	4.59 358	6.79 518	7.46 399	0.72 204	0.01 281	0.00 1	0.01 467	0.77 597	0.30 498	3.57 606

ADStereo(finetuned)	2.26 291	0.64 360	5.22 457	0.31 177	0.18 174	1.71 154	0.25 206	5.23 250	8.46 471	6.06 351	5.30 298	1.41 226	6.37 506	1.87 139	1.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.18 451

DCANet	2.08 265	0.64 360	3.81 361	0.31 177	0.17 159	1.70 152	0.25 206	5.23 250	8.47 472	6.07 352	5.30 298	1.41 226	4.23 429	1.85 136	2.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.19 462

raftrobust	1.86 235	0.74 398	1.94 133	2.15 491	2.24 496	2.74 278	0.53 288	4.89 224	4.05 275	6.09 353	3.89 249	1.64 237	2.55 343	2.44 161	1.12 282	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.08 327

iRaft-Stereo_20w	2.56 324	0.35 184	4.98 439	0.37 199	0.67 341	3.47 358	0.59 309	12.57 533	3.89 259	6.10 354	6.23 329	1.49 232	2.24 324	6.65 339	0.86 245	0.00 1	0.19 558	0.00 1	0.33 558	0.08 299	0.22 476

BUS	2.49 319	0.32 134	3.05 290	0.46 215	0.46 291	7.12 495	0.50 282	9.05 414	4.69 309	6.11 355	6.15 322	5.29 385	0.83 203	3.91 207	1.77 351	0.01 281	0.03 351	0.03 518	0.00 1	0.04 202	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 333	0.32 134	3.05 290	0.46 215	0.46 291	7.13 497	1.63 470	9.05 414	4.69 309	6.11 355	6.15 322	6.26 417	2.54 341	3.91 207	1.91 361	0.01 281	0.03 351	0.03 518	0.00 1	0.04 202	0.00 1

hknet	3.31 393	0.42 248	4.68 424	0.46 215	1.17 409	7.13 497	1.63 470	9.05 414	6.91 415	6.11 355	6.15 322	9.66 489	2.85 363	7.48 402	2.45 400	0.01 281	0.03 351	0.03 518	0.00 1	0.04 202	0.00 1

RAFT	2.57 326	0.76 403	3.09 297	0.91 280	0.09 78	2.41 234	0.94 415	5.35 267	2.65 161	6.11 355	7.21 364	9.43 486	4.30 436	5.73 283	1.77 351	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.02 393	0.46 544	0.08 327

APVNet	5.98 521	1.72 539	8.72 540	3.21 566	4.04 575	12.31 569	1.81 479	19.09 607	6.10 376	6.13 359	13.41 504	10.69 512	6.30 504	11.26 553	13.90 591	0.05 487	0.02 293	0.11 558	0.03 411	0.53 547	0.20 469

PSMNet_ROB	5.02 504	1.63 533	6.03 488	1.90 443	1.83 470	9.57 535	6.35 580	15.58 579	7.23 429	6.15 360	10.48 448	12.22 534	4.16 425	8.02 437	8.71 547	0.02 398	0.01 196	0.01 467	0.10 467	0.20 446	0.12 395

test_sample5	2.91 362	0.40 229	4.33 398	1.81 429	0.50 308	3.33 349	0.17 174	11.27 482	6.55 403	6.18 361	8.35 395	3.65 315	2.71 353	6.61 336	2.15 380	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.05 267

ASMatch	3.32 399	0.50 295	3.32 317	1.72 417	0.45 290	1.93 176	0.68 336	6.42 333	3.89 259	6.18 361	22.30 576	4.61 359	4.82 467	7.65 409	1.70 343	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 411	0.01 38	0.18 451

AFF-stereo	2.59 328	0.68 379	2.35 197	1.55 387	0.17 159	1.67 144	0.08 106	5.75 293	6.60 406	6.20 363	12.13 484	6.16 414	2.36 332	4.75 243	1.11 281	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.05 267

MyStereo8	2.88 358	1.19 492	5.03 442	1.61 397	3.75 559	4.30 420	0.07 97	6.14 314	6.16 382	6.22 364	9.64 430	4.28 345	1.45 274	2.05 149	4.76 481	0.00 1	0.16 542	0.00 1	0.14 480	0.26 486	0.43 536

CBFPSM	4.87 499	0.94 457	14.70 587	1.51 376	1.15 405	11.49 559	2.55 499	7.28 364	6.47 400	6.23 365	4.83 272	15.30 562	8.99 558	6.88 353	8.20 539	0.03 451	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.42 534

NRIStereo	2.14 271	0.35 184	2.65 228	1.10 315	0.14 134	3.05 326	0.86 398	5.35 267	3.18 211	6.24 366	3.36 237	4.17 338	1.82 310	8.12 449	2.01 370	0.00 1	0.10 495	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.19 462

DMCA	2.82 349	0.64 360	4.45 407	1.61 397	0.89 374	3.86 401	0.57 307	9.18 418	5.10 325	6.24 366	6.49 339	7.17 444	2.13 319	3.31 185	4.73 479	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 105

cf-r	3.42 411	0.81 420	3.97 373	2.41 525	2.78 518	2.85 306	0.64 327	8.44 389	6.32 391	6.25 368	11.57 476	8.97 480	3.54 394	5.93 288	3.83 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.07 309

PSM-softLoss	2.24 283	0.34 168	3.42 327	1.81 429	0.17 159	2.74 278	0.39 241	6.17 317	2.92 180	6.26 369	6.29 332	2.96 280	0.97 216	8.68 486	1.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105

KMStereo	2.24 283	0.34 168	3.42 327	1.81 429	0.17 159	2.74 278	0.39 241	6.17 317	2.92 180	6.26 369	6.29 332	2.96 280	0.97 216	8.68 486	1.71 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105

DeepStereo_RVC	2.05 263	0.39 216	2.87 266	0.14 132	0.17 159	3.51 368	0.70 344	5.21 249	3.00 192	6.27 371	4.13 254	3.47 305	4.53 451	4.81 244	1.49 318	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.18 451

MyStereo05	2.94 364	0.66 373	5.25 460	1.10 315	0.96 383	2.57 254	0.10 120	8.53 396	12.34 539	6.28 372	3.88 248	3.18 293	3.30 377	7.81 423	2.37 395	0.01 281	0.08 469	0.00 1	0.01 365	0.13 381	0.15 429

FADNet-RVC-Resample	3.79 443	1.62 532	12.06 566	1.43 366	0.66 339	5.94 468	2.41 491	10.18 455	8.58 477	6.28 372	4.22 256	5.33 389	4.80 466	7.71 415	3.19 426	0.17 540	0.21 566	0.17 571	0.12 474	0.41 539	0.29 510

ffm	2.90 359	0.31 120	3.97 373	1.34 349	0.98 386	2.80 291	0.48 268	4.53 193	10.19 503	6.29 374	9.23 414	5.59 395	3.72 407	8.00 434	0.46 151	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.04 222

ff1	3.45 417	0.31 120	3.97 373	1.34 349	0.98 386	2.80 291	0.48 268	4.53 193	10.19 503	6.29 374	9.23 414	5.59 395	3.72 407	10.11 532	9.35 555	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.04 222

mmx	3.86 450	0.31 120	3.97 373	1.34 349	0.98 386	2.80 291	0.48 268	12.18 521	10.66 516	6.29 374	9.23 414	5.59 395	3.72 407	10.11 532	9.35 555	0.05 487	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

xxx	3.86 450	0.31 120	3.98 377	1.34 349	0.98 386	2.80 291	0.48 268	12.18 521	10.66 516	6.29 374	9.23 414	5.59 395	3.72 407	10.11 532	9.35 555	0.05 487	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

test_sample4	2.87 356	0.40 229	4.54 413	1.80 427	0.54 318	3.95 406	0.15 161	11.48 491	6.49 402	6.33 378	6.81 346	3.68 318	2.65 348	6.11 294	2.36 394	0.02 398	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.05 267

DispNO	3.25 387	0.72 390	6.85 512	1.95 454	1.34 428	3.49 363	0.84 389	8.14 383	6.30 389	6.34 379	7.76 385	6.30 420	4.28 435	6.93 359	3.51 444	0.00 1	0.03 351	0.03 518	0.12 474	0.07 285	0.07 309

TDLM	4.11 467	1.11 483	3.54 336	1.62 401	1.04 394	3.91 404	7.41 594	10.60 462	10.67 518	6.38 380	12.59 493	5.95 408	4.77 462	8.79 496	3.04 421	0.58 584	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.19 442	0.12 395

TCMNet	5.22 506	1.96 555	9.78 551	4.11 594	6.57 611	8.83 525	1.35 458	10.74 469	8.07 458	6.39 381	12.76 498	8.32 464	4.75 461	8.62 483	10.09 567	0.11 521	0.18 551	0.31 586	0.09 462	0.75 568	0.57 553

DIP-Stereo	1.97 255	0.64 360	2.95 273	0.17 143	0.10 88	4.83 439	0.13 145	8.60 402	4.06 278	6.42 382	4.92 275	0.44 168	0.72 188	3.57 197	1.80 354	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.04 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 345	0.77 406	4.02 380	2.03 472	0.11 102	5.58 457	0.59 309	9.24 420	5.15 329	6.42 382	7.26 367	3.66 317	2.92 367	4.07 217	3.87 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 523	1.34 511	15.55 590	1.52 378	1.95 479	3.28 346	2.71 504	7.72 372	11.16 522	6.43 384	25.06 591	8.76 476	5.86 495	11.03 550	17.17 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.11 379

CC-Net-ROB	7.68 556	9.21 619	7.46 527	3.82 588	3.66 552	15.68 586	5.02 560	17.95 593	10.45 514	6.44 385	14.00 511	7.63 449	4.77 462	10.75 545	3.10 424	5.99 622	2.46 623	16.28 633	1.08 605	6.30 618	1.56 589

test_sample6	3.14 380	0.41 242	4.42 404	1.92 448	0.49 305	3.25 345	0.21 193	11.30 484	6.69 408	6.50 386	10.86 460	4.03 329	2.93 368	7.06 374	2.65 409	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.06 288

DualNet	3.05 370	0.40 229	4.33 398	1.81 429	0.50 308	3.33 349	0.17 174	11.27 482	6.55 403	6.50 386	10.86 460	3.65 315	2.71 353	6.61 336	2.15 380	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.05 267

DISCO	6.28 529	0.57 333	5.78 480	3.43 572	1.17 409	11.22 556	3.39 527	12.14 519	16.16 566	6.52 388	11.22 468	16.96 577	6.32 505	19.51 611	10.74 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.11 379

IRAFT_RVC	2.85 350	0.41 242	3.32 317	2.09 483	0.41 279	2.92 314	5.22 563	6.41 332	3.63 242	6.53 389	5.48 305	5.09 379	4.88 469	8.20 460	2.15 380	0.01 281	0.17 547	0.01 467	0.00 1	0.02 106	0.04 222

test_3	1.88 239	0.22 39	2.75 244	0.96 293	0.22 202	1.28 87	0.77 364	4.62 202	5.87 359	6.55 390	1.84 175	4.28 345	0.45 150	6.48 324	0.76 215	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.28 544	0.17 417	0.14 418

NINENet	3.09 374	0.56 331	3.22 309	1.61 397	1.37 429	7.12 495	0.50 282	11.88 505	5.63 348	6.63 391	8.40 396	5.29 385	0.83 203	6.51 328	1.77 351	0.15 534	0.07 455	0.07 548	0.00 1	0.09 318	0.00 1

PS-NSSS	3.90 453	1.84 547	4.55 416	0.87 275	2.95 524	4.10 413	2.00 485	10.77 470	8.23 465	6.75 392	14.63 519	5.01 376	2.24 324	8.41 470	2.91 417	0.33 566	0.03 351	0.83 600	0.00 1	0.82 571	0.70 563

HSM	4.00 464	0.79 414	3.16 304	1.59 395	2.17 491	6.77 488	1.11 437	12.28 523	6.35 394	6.75 392	8.11 392	13.90 548	5.37 483	8.85 498	2.71 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 105

CASS	2.44 311	0.44 267	3.56 338	0.85 273	0.38 270	3.14 335	0.22 195	9.64 432	4.00 268	6.78 394	7.62 378	3.57 312	3.58 395	3.80 204	1.10 280	0.02 398	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 345	1.21 494	2.93 271	1.69 408	0.02 6	5.36 455	0.27 211	7.21 361	9.79 495	6.79 395	3.19 227	5.20 382	5.05 474	5.48 272	1.29 300	0.04 473	0.01 196	0.00 1	0.02 393	0.16 403	0.07 309

ITSA-stereo	3.76 440	0.54 320	3.80 359	1.91 444	0.29 234	3.09 329	0.70 344	13.22 546	15.64 562	6.79 395	6.66 342	4.15 337	3.52 393	8.30 463	5.00 485	0.09 516	0.07 455	0.11 558	0.10 467	0.18 433	0.95 574

raft_robust	2.64 330	1.20 493	2.62 225	1.10 315	0.28 231	1.50 127	0.12 135	6.28 322	9.04 481	6.80 397	7.19 363	3.73 321	2.13 319	9.06 507	1.07 275	0.03 451	0.12 511	0.00 1	0.21 519	0.17 417	0.22 476

IPLGR	2.28 292	0.51 302	6.00 487	0.15 136	0.15 141	1.99 186	0.22 195	6.34 324	6.04 374	6.80 397	5.76 310	2.87 277	2.31 330	4.88 247	1.28 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.18 451

NF-Stereo	2.24 283	0.33 152	3.00 276	2.04 474	0.10 88	3.46 356	0.43 254	6.51 338	3.17 208	6.84 399	5.24 292	2.67 271	1.34 266	8.17 456	1.53 323	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

OCTAStereo	2.24 283	0.33 152	3.03 282	2.04 474	0.10 88	3.45 355	0.43 254	6.50 335	3.17 208	6.84 399	5.20 287	2.65 268	1.33 264	8.18 457	1.56 327	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

RE-Stereo	2.25 288	0.33 152	3.03 282	2.04 474	0.10 88	3.47 358	0.43 254	6.50 335	3.18 211	6.84 399	5.20 287	2.65 268	1.34 266	8.18 457	1.58 329	0.01 281	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 106	0.01 25

TVStereo	2.25 288	0.33 152	3.03 282	2.04 474	0.10 88	3.47 358	0.43 254	6.50 335	3.18 211	6.84 399	5.20 287	2.65 268	1.34 266	8.18 457	1.58 329	0.01 281	0.00 1	0.01 467	0.00 1	0.02 106	0.01 25

GEStereo_RVC	3.74 436	0.73 393	4.95 438	2.01 466	1.24 413	4.36 424	3.07 514	11.77 502	7.80 451	6.87 403	6.52 340	7.70 451	4.31 438	8.98 504	4.19 466	0.03 451	0.01 196	0.02 499	0.02 393	0.13 381	0.11 379

GMStereo_Zeroshot	2.77 342	1.98 557	5.14 451	1.53 383	0.36 264	3.56 373	0.10 120	5.57 283	5.91 364	6.89 404	7.02 357	8.50 472	0.91 210	6.01 291	1.65 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 386	1.27 503	5.89 483	1.56 390	0.10 88	5.26 452	1.07 433	10.08 450	5.50 340	6.89 404	7.73 382	4.53 356	4.13 422	5.05 256	5.27 488	0.04 473	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.23 483

iinet-f	5.94 519	1.60 530	26.88 624	1.79 426	1.38 430	11.92 566	1.47 461	6.80 351	7.11 424	6.90 406	14.43 516	10.64 511	7.97 542	7.00 369	12.12 582	0.02 398	0.03 351	0.05 538	0.00 1	0.63 559	0.02 105

SFCPSM	3.29 390	0.43 259	5.11 448	0.34 192	0.94 381	8.48 517	2.15 488	14.51 566	5.29 333	7.00 407	7.65 380	3.43 299	2.59 345	5.11 259	2.37 395	0.01 281	0.03 351	0.01 467	0.07 446	0.13 381	0.15 429

test_1	1.85 234	0.21 33	2.45 201	1.02 302	0.22 202	1.37 101	0.82 376	4.66 210	5.06 323	7.02 408	1.73 167	4.09 332	0.41 136	6.51 328	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.18 433	0.14 418

ccs_rob	2.81 347	0.42 248	4.06 385	0.33 187	0.25 213	2.59 259	0.12 135	8.19 384	7.68 443	7.02 408	10.37 445	6.54 423	2.06 318	4.88 247	1.53 323	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.05 236	0.07 309

PA-Net	4.98 502	1.47 518	7.42 526	2.40 522	2.14 489	8.73 524	3.64 533	12.42 525	13.11 542	7.03 410	7.57 377	7.88 453	6.52 509	10.16 537	7.82 528	0.02 398	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.11 350	1.07 578
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 347	0.42 248	4.04 383	0.33 187	0.24 210	2.59 259	0.12 135	8.20 385	7.66 442	7.04 411	10.42 446	6.56 427	2.05 317	4.88 247	1.53 323	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.05 236	0.07 309

GMM-Stereo	3.32 399	0.27 88	2.52 211	0.82 267	0.48 302	2.27 215	4.91 558	5.06 239	3.08 200	7.06 412	16.72 536	6.21 416	3.70 402	7.60 406	1.16 289	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 329	4.45 610

MSMDNet	2.99 367	0.39 216	4.02 380	0.40 207	0.25 213	2.53 247	0.16 167	9.35 424	9.25 484	7.08 413	11.39 470	6.93 434	2.43 337	4.01 213	1.34 306	0.01 281	0.02 293	0.02 499	0.00 1	0.05 236	0.07 309

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 267	0.58 338	2.43 200	1.27 336	0.16 149	1.60 136	0.14 155	5.17 247	5.90 362	7.10 414	10.10 436	3.06 287	1.74 304	1.87 139	0.97 267	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.02 105

PCWNet_CMD	2.99 367	0.39 216	4.02 380	0.39 205	0.26 220	2.53 247	0.15 161	9.24 420	9.22 483	7.12 415	11.53 475	6.94 435	2.41 334	4.02 214	1.33 304	0.01 281	0.02 293	0.02 499	0.00 1	0.05 236	0.07 309

DDVS	3.59 426	0.53 315	4.53 412	2.02 468	1.27 417	6.63 485	0.49 278	8.73 406	4.10 279	7.14 416	7.63 379	12.68 539	2.25 326	8.69 488	4.09 464	0.08 511	0.20 562	0.01 467	0.00 1	0.14 391	0.59 557

hitnet-ft	3.66 431	0.65 367	2.79 254	0.89 278	0.72 352	4.25 416	0.55 296	9.11 417	7.52 437	7.14 416	10.19 438	12.49 536	4.70 458	7.44 398	4.41 472	0.03 451	0.00 1	0.06 542	0.00 1	0.20 446	0.04 222

SMFormer	3.54 421	0.39 216	3.61 342	1.69 408	0.11 102	2.85 306	0.29 216	12.46 526	10.41 508	7.16 418	10.23 440	4.78 365	4.45 445	8.71 490	3.51 444	0.07 506	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.04 222

tta	3.54 421	0.39 216	3.61 342	1.69 408	0.11 102	2.85 306	0.29 216	12.46 526	10.41 508	7.16 418	10.23 440	4.78 365	4.45 445	8.71 490	3.51 444	0.07 506	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.03 166

qqq1	3.38 404	0.39 216	3.61 342	1.69 408	0.11 102	2.85 306	0.29 216	12.46 526	10.41 508	7.16 418	10.23 440	4.78 365	4.45 445	8.71 490	0.30 87	0.07 506	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.03 166

fff1	3.38 404	0.39 216	3.61 342	1.69 408	0.11 102	2.85 306	0.29 216	12.46 526	10.41 508	7.16 418	10.23 440	4.78 365	4.45 445	8.71 490	0.30 87	0.07 506	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.03 166

UNet	3.97 462	0.61 351	6.50 505	1.68 407	3.22 531	9.82 537	0.31 223	9.50 427	5.32 335	7.20 422	6.35 337	10.59 507	5.91 498	6.93 359	5.49 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

CoDeX	3.43 412	0.68 379	4.49 409	0.98 297	1.65 449	6.37 477	2.14 487	13.23 547	6.07 375	7.23 423	8.95 406	4.09 332	3.79 411	6.31 309	2.37 395	0.03 451	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.15 429

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 520	5.36 597	5.02 440	3.75 587	3.57 548	15.81 587	4.27 543	11.72 500	6.96 417	7.23 423	8.47 398	9.09 481	2.66 349	9.36 520	2.71 411	7.49 625	2.32 621	2.01 610	0.08 451	6.77 620	4.67 613

test-3	1.86 235	0.21 33	2.46 204	1.03 304	0.22 202	1.38 102	0.83 383	4.65 208	5.04 322	7.26 425	1.78 173	4.10 334	0.41 136	6.53 331	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.18 433	0.14 418

ADLNet2	4.46 488	0.90 444	6.06 489	2.74 543	3.91 569	6.79 489	3.01 513	10.95 476	8.40 470	7.27 426	9.80 432	9.85 493	5.43 487	7.29 389	6.44 509	0.01 281	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.11 379

psm_up	3.85 449	0.82 423	3.01 278	2.00 465	2.58 512	5.28 453	3.34 524	10.85 473	6.33 392	7.27 426	7.32 369	10.15 500	9.02 559	6.19 298	2.51 404	0.22 551	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.03 166

HGLStereo	4.25 481	0.52 311	4.65 422	3.09 557	5.18 603	6.51 484	0.73 352	10.37 457	6.74 411	7.32 428	12.44 492	7.00 436	7.21 527	7.46 399	5.51 493	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.10 364

HHNet	2.59 328	0.55 324	2.55 214	0.20 150	0.32 250	2.84 305	0.94 415	5.77 298	5.14 327	7.33 429	13.80 508	0.94 208	3.20 374	5.27 264	2.41 398	0.13 530	0.02 293	0.06 542	0.00 1	0.23 471	0.03 166

AASNet	3.90 453	0.92 451	4.41 403	3.56 579	4.00 573	6.70 486	1.26 450	18.71 599	6.14 380	7.35 430	7.91 389	4.35 349	2.58 344	3.04 177	6.62 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.14 418

RAFT-345	3.27 388	0.41 242	2.88 268	1.02 302	0.21 198	2.63 267	0.48 268	3.76 146	5.51 342	7.35 430	24.88 589	4.25 341	1.76 308	8.15 452	2.13 378	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

G2L-Stereo	3.40 408	0.93 454	4.73 428	1.61 397	2.05 482	2.88 312	0.60 314	8.94 411	5.84 358	7.42 432	7.33 370	8.61 475	2.16 322	8.44 473	6.11 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.18 451

FINET	5.32 507	1.14 488	10.04 554	2.17 493	3.67 553	6.49 481	6.76 586	11.68 497	22.08 599	7.42 432	12.15 485	4.24 340	3.61 397	9.25 515	5.35 490	0.04 473	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.09 340

IER	3.20 385	0.54 320	5.13 450	0.58 238	1.59 442	7.29 500	0.56 298	6.36 325	4.95 320	7.44 434	8.84 401	6.20 415	6.26 503	4.88 247	3.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 25

DGSMNet	6.47 534	2.61 569	13.64 581	3.46 573	3.74 555	8.97 527	6.01 570	14.15 561	13.01 541	7.46 435	14.10 512	9.94 496	4.79 465	10.44 539	6.22 504	1.30 602	1.70 618	1.80 607	1.52 612	2.27 601	2.35 599

test_xeample	4.13 469	0.36 197	2.75 244	1.23 330	0.51 312	3.96 407	0.13 145	12.63 534	7.65 441	7.49 436	10.86 460	3.29 296	3.36 379	6.71 344	21.53 616	0.02 398	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

G2L-ROB	3.43 412	0.77 406	3.89 370	1.71 415	1.16 408	4.51 430	0.44 259	11.70 498	5.70 350	7.51 437	5.34 300	11.24 523	1.71 299	7.66 411	5.10 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 366	0.10 364

DStereoRT	7.14 549	1.05 471	6.27 496	2.26 503	1.39 432	10.94 555	1.76 478	7.53 370	4.14 282	7.55 438	10.86 460	2.79 273	6.79 518	8.01 436	4.49 474	0.13 530	0.18 551	49.57 657	15.74 652	0.23 471	1.13 579

RAFT + AFF	4.30 485	1.55 526	5.84 481	1.43 366	2.36 501	5.94 468	6.72 585	10.01 447	7.56 438	7.55 438	8.96 408	7.09 442	6.73 516	8.57 478	4.02 461	0.02 398	0.47 600	0.00 1	0.01 365	0.56 550	0.54 551

CVANet_RVC	4.16 473	1.16 490	3.60 341	1.94 453	1.46 437	3.92 405	4.68 553	10.89 474	8.34 467	7.58 440	10.84 458	10.27 504	6.62 513	8.56 477	2.69 410	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.21 457	0.09 340

ACRE	2.41 306	1.08 477	5.11 448	0.55 232	2.05 482	2.65 271	0.78 370	5.26 261	4.67 308	7.59 441	9.20 412	1.70 240	1.08 230	3.74 202	2.18 383	0.01 281	0.18 551	0.02 499	0.08 451	0.22 464	0.10 364

CFNet_ucs	3.07 373	0.44 267	4.05 384	0.54 229	0.37 268	3.08 327	0.19 182	9.80 437	8.49 474	7.64 442	12.62 494	5.67 400	1.76 308	4.96 254	1.51 319	0.00 1	0.04 387	0.01 467	0.00 1	0.09 318	0.11 379

IPLG	2.43 309	0.66 373	4.77 429	0.54 229	0.31 247	3.01 322	0.26 208	6.15 315	5.55 344	7.69 443	6.21 327	1.89 246	1.74 304	7.19 385	2.35 393	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.12 395

Sa-1000	3.55 423	0.75 400	3.63 346	1.91 444	0.30 236	3.55 372	1.63 470	7.39 366	8.54 475	7.70 444	17.44 549	4.00 328	2.82 361	9.44 524	1.33 304	0.00 1	0.10 495	0.00 1	0.18 502	0.21 457	0.04 222

anonymousa	3.80 445	0.55 324	3.35 319	1.24 331	3.74 555	9.04 528	0.36 232	6.74 348	4.03 271	7.72 445	19.64 560	10.62 509	6.01 501	1.52 115	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438	0.00 1	0.03 166

iResNet	3.68 432	0.91 448	7.94 533	2.97 556	0.34 258	4.44 429	0.48 268	7.70 371	9.74 494	7.72 445	12.74 497	4.03 329	2.87 365	8.05 441	3.37 433	0.02 398	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.09 340

DeepPruner_ROB	3.52 420	1.14 488	4.06 385	1.12 322	1.65 449	3.65 378	0.83 383	13.96 557	4.47 298	7.80 447	10.84 458	7.05 441	2.16 322	8.14 451	3.08 423	0.07 506	0.03 351	0.00 1	0.01 365	0.32 507	0.06 288

HBP-ISP	4.09 466	1.05 471	4.10 389	1.87 437	1.31 425	7.56 506	3.98 536	11.26 480	9.94 500	7.81 448	14.44 517	3.23 294	4.27 431	8.89 501	1.87 357	0.06 498	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.04 222

UDG	8.58 571	9.31 620	4.89 433	10.00 620	9.52 624	10.36 544	2.41 491	12.07 514	9.82 497	7.81 448	9.55 426	16.52 571	9.81 569	7.84 424	7.88 530	4.20 617	2.51 625	18.53 635	3.71 627	9.55 624	5.28 616

CIPLG	2.47 317	1.10 481	4.71 427	0.63 249	2.15 490	2.67 275	0.77 364	5.19 248	4.73 312	7.85 450	9.56 427	1.72 241	1.14 239	4.20 222	2.34 391	0.01 281	0.19 558	0.02 499	0.09 462	0.23 471	0.08 327

IPLGR_C	2.44 311	1.17 491	4.94 437	0.62 244	2.08 485	2.65 271	0.80 373	5.60 286	4.79 315	7.87 451	9.23 414	1.67 239	1.15 241	3.43 191	2.23 386	0.01 281	0.19 558	0.02 499	0.08 451	0.22 464	0.10 364

AANet_RVC	5.01 503	1.74 540	6.38 501	1.96 457	1.29 422	2.26 214	1.69 474	10.07 449	18.53 578	7.88 452	18.15 554	8.49 471	2.70 350	10.59 542	7.04 519	0.96 596	0.15 533	0.02 499	0.00 1	0.13 381	0.12 395

iResNet_ROB	4.23 478	1.02 467	4.90 434	2.18 494	0.93 380	2.92 314	0.37 235	15.10 574	16.91 571	7.89 453	10.51 449	7.03 437	3.07 372	8.16 453	3.46 441	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.02 105

PFNet+	2.35 301	0.31 120	3.69 350	0.79 264	0.17 159	3.15 338	0.75 361	4.52 192	6.30 389	7.90 454	6.34 336	2.53 265	1.18 252	7.72 417	1.62 334	0.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

HI	3.18 383	0.90 444	3.05 290	1.28 341	0.15 141	2.29 217	0.04 57	5.31 264	3.52 236	7.96 455	12.69 495	11.43 525	6.61 510	4.26 224	4.02 461	0.00 1	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 25

CoSv	3.18 383	0.90 444	3.05 290	1.28 341	0.15 141	2.29 217	0.04 57	5.31 264	3.52 236	7.96 455	12.69 495	11.43 525	6.61 510	4.26 224	4.02 461	0.00 1	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 25

G2L-Stereo_test	3.57 424	0.86 431	3.66 348	2.79 545	1.52 440	4.11 414	1.17 443	11.35 486	6.27 388	7.97 457	8.87 403	9.39 485	2.26 328	6.55 332	4.33 469	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.13 406

UPFNet	3.82 447	0.47 282	4.34 401	2.21 498	3.38 537	7.26 499	2.69 502	9.89 440	5.96 367	7.98 458	7.53 373	7.89 454	3.15 373	7.72 417	5.88 500	0.01 281	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.06 288

OMP-Stereo	3.03 369	0.93 454	2.72 239	4.21 598	0.51 312	2.19 207	1.25 447	6.19 319	6.00 372	7.99 459	6.21 327	8.50 472	2.49 339	9.44 524	1.74 348	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.05 267

psmg	3.10 377	0.32 134	3.05 290	0.54 229	0.46 291	8.68 523	2.84 508	9.87 438	4.69 309	8.08 460	8.69 400	6.26 417	2.54 341	3.91 207	1.91 361	0.01 281	0.04 387	0.06 542	0.00 1	0.11 350	0.00 1

delet	4.27 483	0.72 390	4.50 410	1.07 313	3.75 559	10.79 553	4.04 538	9.95 441	7.89 452	8.09 461	8.89 404	8.46 468	3.81 413	7.56 404	5.80 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.02 105

DeepPrunerF	6.75 538	2.69 570	23.31 614	3.68 583	7.16 613	3.78 395	4.29 544	13.42 550	20.13 590	8.13 462	10.46 447	7.18 445	8.06 544	11.10 551	9.44 558	0.24 555	0.15 533	0.29 584	0.42 576	0.66 562	0.45 540

MultiAttention	13.72 609	0.34 168	3.24 312	2.22 501	1.79 466	56.78 660	83.85 666	18.93 604	15.06 558	8.16 463	20.91 569	13.25 542	2.53 340	33.18 637	6.90 517	0.20 547	0.06 431	0.74 597	1.00 603	2.69 604	2.60 602

GMOStereo	1.81 226	0.47 282	2.09 164	0.10 102	0.27 223	1.49 123	0.89 404	4.40 179	4.51 299	8.16 463	6.97 351	2.96 280	1.15 241	1.42 103	0.88 250	0.00 1	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.03 166

error version	1.81 226	0.47 282	2.09 164	0.10 102	0.27 223	1.49 123	0.89 404	4.40 179	4.51 299	8.16 463	6.97 351	2.96 280	1.15 241	1.42 103	0.88 250	0.00 1	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.03 166

test-v	1.81 226	0.47 282	2.09 164	0.10 102	0.27 223	1.49 123	0.89 404	4.40 179	4.51 299	8.16 463	6.97 351	2.96 280	1.15 241	1.42 103	0.88 250	0.00 1	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.03 166

test-2	1.81 226	0.47 282	2.09 164	0.10 102	0.27 223	1.49 123	0.89 404	4.40 179	4.51 299	8.16 463	6.97 351	2.96 280	1.15 241	1.42 103	0.88 250	0.00 1	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.03 166

ac_64	3.70 434	0.47 282	3.50 334	2.87 548	3.50 544	5.91 467	0.72 351	10.17 454	4.34 290	8.16 463	5.80 311	10.82 514	5.64 493	7.08 375	4.73 479	0.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.14 418

RT-IGEV	3.81 446	0.26 75	4.55 416	2.38 521	0.63 331	5.19 447	2.72 505	12.31 524	3.90 261	8.17 469	9.88 433	12.51 538	5.99 500	5.32 265	1.51 319	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.32 555	0.14 391	0.24 489

DEmStereo	3.79 443	0.37 204	3.69 350	0.17 143	0.17 159	5.28 453	2.54 495	4.35 178	3.70 243	8.21 470	20.15 561	5.13 381	10.38 574	7.65 409	3.85 457	0.01 281	0.01 196	0.01 467	0.00 1	0.02 106	0.06 288

coex_refinement	4.04 465	0.87 434	3.55 337	2.96 555	1.40 433	4.28 418	0.32 224	11.18 478	7.72 444	8.32 471	13.44 505	10.01 498	3.48 389	6.28 305	6.76 516	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.16 441

SQANet	7.64 555	3.40 583	5.49 469	11.73 625	9.62 626	11.96 567	2.82 507	11.33 485	6.10 376	8.33 472	11.49 474	11.00 519	5.16 479	10.12 536	2.72 414	8.92 629	2.21 620	10.41 628	1.58 613	11.13 629	7.39 622

DualNet (step1)	3.91 456	1.11 483	6.15 492	1.27 336	0.60 325	5.22 449	2.54 495	10.66 464	7.73 446	8.36 473	7.55 374	6.55 424	4.27 431	6.58 334	1.62 334	1.49 605	0.03 351	3.10 613	2.99 619	0.20 446	0.15 429

test_sample9	5.87 516	1.11 483	6.15 492	1.27 336	0.60 325	5.22 449	2.54 495	10.66 464	7.73 446	8.36 473	7.55 374	6.55 424	4.27 431	11.68 559	11.44 578	1.49 605	24.31 659	3.10 613	2.99 619	0.20 446	0.15 429

test_sample7	3.30 391	0.47 282	3.43 330	1.98 459	0.35 261	4.33 421	1.88 482	10.66 464	7.73 446	8.36 473	7.55 374	6.55 424	4.27 431	6.58 334	1.62 334	0.06 498	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.06 288

Nwc_Net	6.97 546	1.25 500	6.63 507	3.82 588	3.37 536	10.83 554	1.67 473	19.56 616	11.35 526	8.36 473	23.62 581	17.19 579	11.44 581	11.21 552	8.08 537	0.80 590	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.13 381	0.09 340

LL-Strereo	4.71 498	1.64 534	7.51 529	1.15 324	4.31 579	3.71 385	1.45 460	9.21 419	8.36 468	8.37 477	8.17 393	10.82 514	11.36 580	12.51 570	4.82 482	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.32 517

IIG-Stereo	3.16 381	0.75 400	2.83 256	4.08 593	0.21 198	2.56 253	0.74 358	6.55 340	5.56 346	8.39 478	9.38 425	7.94 457	2.79 359	9.50 526	1.89 360	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 222

NCC-stereo	6.77 540	1.49 522	6.48 503	2.92 551	4.40 582	7.43 501	3.61 530	19.52 614	13.29 543	8.39 478	16.91 538	15.96 565	12.13 582	12.85 572	7.70 526	1.47 603	0.11 504	0.01 467	0.42 576	0.14 391	0.24 489

Abc-Net	6.77 540	1.49 522	6.48 503	2.92 551	4.40 582	7.43 501	3.61 530	19.52 614	13.29 543	8.39 478	16.91 538	15.96 565	12.13 582	12.85 572	7.70 526	1.47 603	0.11 504	0.01 467	0.42 576	0.14 391	0.24 489
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 429	1.29 508	4.20 393	2.54 531	0.17 159	8.08 514	1.52 464	11.46 490	4.73 312	8.45 481	10.66 455	1.91 249	5.03 472	7.69 413	3.58 449	0.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 525	0.02 105

Syn2CoEx	6.32 530	2.72 571	9.33 547	2.45 527	1.67 452	8.59 520	3.32 523	18.08 595	12.27 537	8.53 482	21.08 570	10.30 505	9.80 568	9.30 517	7.86 529	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 559	0.43 536

gwcnet-sp	3.31 393	1.47 518	7.26 520	1.73 418	0.69 344	7.57 507	1.14 439	8.59 398	6.17 383	8.57 483	5.25 294	4.26 342	3.36 379	6.46 319	3.44 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.11 379

scenet	3.31 393	1.47 518	7.26 520	1.73 418	0.69 344	7.57 507	1.14 439	8.59 398	6.17 383	8.57 483	5.25 294	4.26 342	3.36 379	6.46 319	3.44 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.11 379

ssnet	3.31 393	1.47 518	7.26 520	1.73 418	0.69 344	7.57 507	1.14 439	8.59 398	6.17 383	8.57 483	5.25 294	4.26 342	3.36 379	6.46 319	3.44 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.11 379

DisPM	2.43 309	0.32 134	3.04 285	1.76 421	0.18 174	3.46 356	0.65 329	5.13 242	4.88 317	8.59 486	7.04 360	2.84 275	1.03 223	8.85 498	0.83 235	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 105

DAS	3.74 436	0.35 184	5.19 455	1.99 461	3.74 555	2.36 227	3.22 519	7.77 373	9.27 485	8.70 487	12.08 482	4.45 352	5.43 487	8.39 468	1.71 344	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 105

SepStereo	3.78 442	0.35 184	5.19 455	1.99 461	3.74 555	2.36 227	3.22 519	7.77 373	9.27 485	8.70 487	12.08 482	4.45 352	5.43 487	9.18 511	1.71 344	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.02 105

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 448	1.06 474	5.23 459	2.72 541	3.27 533	4.36 424	0.61 317	10.71 467	7.56 438	8.75 489	7.89 388	9.86 494	3.90 415	7.15 383	3.44 437	0.14 532	0.02 293	0.02 499	0.03 411	0.04 202	0.03 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 488	0.87 434	5.18 454	1.57 391	0.67 341	9.14 529	4.73 555	11.84 503	9.68 492	8.79 490	6.24 330	9.91 495	4.34 439	6.28 305	9.30 554	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.28 495	0.30 512

222	5.36 509	0.40 229	2.72 239	1.50 373	0.48 302	6.15 473	0.07 97	13.73 555	8.06 457	8.79 490	11.03 465	3.71 320	4.21 427	7.47 401	38.74 649	0.03 451	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.05 267

MMNet	4.16 473	0.77 406	5.47 468	1.40 360	1.67 452	10.78 552	0.63 323	8.64 404	8.47 472	8.80 492	8.33 394	7.51 447	6.61 510	7.53 403	6.54 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.05 267

HSM-Net_RVC	4.20 475	0.32 134	2.76 248	0.63 249	0.69 344	6.95 492	1.69 474	11.96 508	8.36 468	8.83 493	12.17 486	15.18 560	4.21 427	6.91 357	3.30 432	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 378	1.11 483	7.34 523	0.42 208	0.14 134	4.52 431	2.99 511	7.41 367	5.97 369	8.85 494	7.06 361	5.20 382	1.25 262	8.49 474	1.44 313	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.11 379

CSP-Net	4.12 468	1.28 506	3.70 353	1.54 385	1.06 395	13.28 579	2.33 490	12.96 541	5.45 338	8.87 495	8.54 399	8.43 467	3.03 369	8.16 453	3.65 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.03 166

Pruner-Stereo	2.49 319	0.40 229	2.46 204	1.80 427	0.25 213	3.51 368	0.77 364	6.03 308	4.92 319	8.91 496	6.09 317	4.45 352	1.11 234	6.99 368	2.11 376	0.02 398	0.00 1	0.02 499	0.00 1	0.01 38	0.04 222

GASNet	5.19 505	4.61 592	9.38 548	4.73 602	2.10 487	3.80 398	1.57 467	12.07 514	10.96 519	8.92 497	7.03 359	8.21 462	7.67 539	14.02 581	7.36 521	0.02 398	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.69 563	0.42 534

CBMV_ROB	4.14 470	0.52 311	3.14 302	1.30 343	0.77 358	6.92 491	1.97 484	10.11 452	9.58 491	8.92 497	14.20 514	7.12 443	5.90 497	8.65 484	3.50 443	0.01 281	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.09 340

KYRaft	3.59 426	0.31 120	1.84 116	0.76 262	0.46 291	2.29 217	4.04 538	4.75 214	3.25 215	8.93 499	19.47 559	6.62 430	5.07 476	7.79 421	0.71 202	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 365	0.04 202	5.38 617

CrosDoStereo	3.96 459	0.45 274	3.04 285	0.32 180	0.20 195	3.28 346	11.63 621	5.76 295	4.45 296	9.04 500	16.58 533	4.99 372	7.45 532	8.04 438	3.72 453	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.16 403	0.10 364

DeepStereo_LL	3.96 459	0.45 274	3.04 285	0.32 180	0.20 195	3.28 346	11.63 621	5.76 295	4.45 296	9.04 500	16.58 533	4.99 372	7.45 532	8.04 438	3.72 453	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.16 403	0.10 364

R-Stereo Train	2.44 311	0.32 134	1.93 130	0.94 287	0.16 149	3.67 379	0.61 317	6.37 327	3.08 200	9.14 502	17.44 549	1.80 243	0.77 195	1.76 130	0.70 198	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166

RAFT-Stereo	2.44 311	0.32 134	1.93 130	0.94 287	0.16 149	3.67 379	0.61 317	6.37 327	3.08 200	9.14 502	17.44 549	1.80 243	0.77 195	1.76 130	0.70 198	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 166
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 415	0.88 438	5.60 476	1.39 359	0.25 213	4.36 424	0.33 228	7.25 363	7.28 430	9.17 504	12.24 489	5.09 379	2.47 338	9.15 510	3.23 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 329	0.02 105

DMCA-RVC	3.17 382	1.26 501	6.39 502	2.10 486	1.51 439	3.02 323	0.56 298	7.84 378	5.06 323	9.23 505	5.19 286	8.46 468	2.72 355	6.31 309	3.22 427	0.06 498	0.11 504	0.09 555	0.02 393	0.16 403	0.08 327

DDUNet	9.47 579	11.32 627	6.14 491	12.93 627	11.65 630	10.45 545	3.87 535	11.70 498	7.89 452	9.27 506	13.28 502	16.18 570	6.14 502	8.80 497	5.77 497	6.64 624	3.38 637	20.90 636	4.28 629	11.01 628	7.80 623

acv_ft	3.69 433	0.53 315	4.58 421	2.31 514	4.71 598	7.44 503	0.86 398	8.54 397	5.70 350	9.29 507	9.26 422	5.77 402	4.15 424	2.24 154	8.13 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.01 25

Prome-Stereo	3.65 430	0.29 101	1.92 129	0.91 280	0.49 305	2.07 192	4.75 556	4.41 183	3.23 214	9.32 508	20.63 567	4.06 331	7.19 525	7.70 414	1.17 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	4.72 614

Hybrid-DGEV-03	3.06 371	0.64 360	2.49 208	0.98 297	0.08 63	3.47 358	0.98 419	4.54 197	6.57 405	9.43 509	20.79 568	3.58 313	1.15 241	4.54 234	1.42 311	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.16 441

z-mn7	10.46 592	4.14 587	20.35 605	2.15 491	1.68 454	19.07 604	5.72 568	13.28 548	34.58 628	9.45 510	35.20 626	15.69 563	9.13 561	21.16 618	17.07 601	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.19 462

GCST	9.08 573	17.31 630	3.98 377	52.92 655	10.66 628	11.29 558	0.20 188	6.97 356	6.47 400	9.46 511	4.68 267	4.75 363	1.51 277	9.34 519	1.31 302	8.19 628	0.05 406	22.38 638	0.34 560	6.17 617	3.53 605

S-Stereo	6.63 537	0.84 426	9.67 550	3.15 563	3.48 543	6.49 481	6.22 574	12.99 542	22.84 601	9.48 512	15.51 524	12.00 533	8.43 548	8.04 438	10.70 571	0.12 525	0.17 547	0.00 1	0.38 565	0.13 381	1.92 593

AF-Net	7.78 560	1.44 517	6.68 508	3.37 569	4.50 591	8.61 521	2.69 502	17.07 587	20.17 591	9.52 513	24.02 582	20.31 598	14.59 596	11.58 557	9.84 563	0.61 585	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.38 529	0.12 395

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 521	1.55 526	9.92 552	2.40 522	3.22 531	10.28 543	3.14 517	11.64 495	9.79 495	9.54 514	20.22 563	11.16 522	6.77 517	10.61 543	9.16 551	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

RP	6.84 543	1.29 508	5.53 475	3.92 591	5.18 603	6.32 475	3.53 528	11.73 501	15.31 560	9.54 514	22.38 577	18.25 584	14.47 595	10.11 532	7.49 523	0.91 594	0.01 196	0.12 561	0.15 484	0.33 513	0.19 462

AAGNet	3.41 410	0.34 168	2.45 201	1.78 425	0.39 272	3.69 383	1.05 429	4.79 216	4.61 307	9.62 516	7.74 384	4.98 371	6.38 507	7.34 393	13.02 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.04 222

NCCL2	5.88 518	1.59 529	5.44 466	1.87 437	0.92 377	9.55 534	11.55 620	12.11 516	9.94 500	9.67 517	8.85 402	22.28 605	7.41 530	8.78 495	7.17 520	0.01 281	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.13 381	0.23 483

RAFT_R40	2.71 337	0.33 152	3.00 276	1.26 334	0.30 236	3.83 399	1.00 423	5.69 291	4.29 288	9.69 518	6.33 335	5.02 377	4.02 420	8.58 479	0.86 245	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.02 105

Ntro	12.35 602	8.88 617	7.80 532	13.79 629	12.42 632	26.54 622	6.98 588	18.54 597	22.14 600	9.82 519	16.45 532	20.30 597	9.29 565	15.95 596	6.61 514	9.53 632	2.47 624	14.93 632	2.77 617	13.11 634	8.63 630

iResNetv2_ROB	4.28 484	1.43 515	7.17 519	2.91 549	1.26 414	4.36 424	1.62 469	13.64 554	10.25 507	9.83 520	11.41 471	7.68 450	4.00 417	7.75 419	1.85 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 526	0.09 340

SDNR	7.50 553	2.32 564	15.58 591	1.82 433	0.63 331	44.66 647	0.44 259	8.59 398	9.52 490	9.84 521	25.18 592	5.30 388	4.38 440	11.46 556	6.49 510	0.05 487	0.03 351	0.00 1	0.01 365	1.79 595	1.87 592

ADLNet	4.32 486	0.80 418	4.33 398	3.60 580	3.56 547	6.87 490	2.48 494	11.20 479	7.58 440	9.87 522	9.62 428	8.39 465	4.95 470	6.16 296	6.60 513	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.01 365	0.12 366	0.25 494

STTStereo	3.60 428	0.93 454	6.34 499	2.71 539	2.23 495	3.68 382	0.63 323	9.42 425	6.73 410	9.87 522	6.97 351	8.84 479	3.65 398	6.85 352	3.04 421	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.02 106	0.02 105

pcwnet_v2	4.20 475	0.36 197	8.53 539	1.33 347	1.12 401	3.43 354	0.41 246	12.85 537	14.16 549	9.90 524	14.29 515	5.90 407	3.03 369	6.20 300	2.06 374	0.01 281	0.05 406	0.04 531	0.02 393	0.16 403	0.18 451

stereogan	7.69 558	0.88 438	7.08 518	3.49 578	3.93 570	18.98 603	3.23 521	16.52 583	19.58 586	9.93 525	18.92 557	20.50 599	9.04 560	14.07 582	6.14 503	0.26 558	0.04 387	0.21 577	0.03 411	0.63 559	0.33 518

PFNet	2.93 363	0.40 229	5.51 472	2.13 490	0.84 367	3.11 333	0.75 361	6.78 349	4.79 315	9.98 526	6.00 315	4.78 365	2.13 319	8.33 464	2.11 376	0.19 544	0.06 431	0.00 1	0.11 469	0.20 446	0.35 520

GwcNet	6.42 532	1.97 556	10.92 560	2.59 536	5.58 606	11.55 560	2.21 489	14.10 560	16.52 570	10.04 527	17.19 546	10.86 516	5.61 492	9.23 514	8.84 549	0.01 281	0.06 431	0.03 518	0.08 451	0.56 550	0.40 528

CRFU-Net	4.45 487	0.67 377	5.02 440	2.78 544	1.32 426	12.67 573	3.35 525	11.26 480	3.52 236	10.06 528	9.30 424	10.91 517	6.92 520	7.26 388	3.24 429	0.15 534	0.16 542	0.16 568	0.00 1	0.26 486	0.05 267

dad	4.66 497	1.89 551	5.51 472	0.94 287	0.09 78	2.16 205	0.37 235	7.10 360	14.43 550	10.13 529	16.84 537	14.97 557	1.90 311	6.82 348	4.15 465	1.09 598	0.11 504	4.08 619	0.46 580	0.17 417	0.06 288

xyz-stereo	6.97 546	0.29 101	36.85 638	0.20 150	0.07 44	30.65 630	0.19 182	3.97 158	1.82 119	10.21 530	24.87 588	6.06 411	7.29 528	11.62 558	4.87 483	0.01 281	0.02 293	0.35 590	0.00 1	0.06 264	0.02 105

DRaft	3.74 436	0.43 259	2.60 220	0.12 114	0.15 141	4.76 437	1.34 456	5.33 266	4.31 289	10.30 531	21.91 573	3.27 295	8.83 555	7.36 395	3.66 452	0.05 487	0.10 495	0.00 1	0.14 480	0.10 329	0.14 418

THIR-Stereo	3.86 450	0.77 406	2.62 225	0.12 114	0.13 127	4.25 416	6.63 583	5.30 262	4.18 285	10.33 532	17.13 543	6.58 429	7.62 538	7.78 420	3.51 444	0.01 281	0.07 455	0.07 548	0.00 1	0.11 350	0.02 105

GANetREF_RVC	6.56 535	2.89 573	7.58 531	3.41 570	0.40 274	12.96 575	9.58 609	15.09 572	17.25 574	10.33 532	10.62 452	12.27 535	8.16 546	12.21 567	4.53 475	0.41 575	0.00 1	0.00 1	0.02 393	3.12 606	0.39 525
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 562	3.17 581	7.48 528	5.73 609	4.40 582	10.45 545	0.35 231	14.52 567	28.19 611	10.36 534	31.27 610	7.04 439	9.14 562	13.22 577	8.78 548	2.74 613	0.02 293	0.00 1	0.00 1	1.31 585	0.17 447

GrayStereo	3.74 436	0.20 27	1.94 133	1.55 387	0.60 325	3.12 334	8.22 599	5.76 295	3.32 222	10.40 535	16.66 535	5.81 405	8.60 552	6.57 333	1.37 308	0.01 281	0.00 1	0.01 467	0.63 589	0.02 106	0.04 222

Wz-Net-SNSev	9.23 576	6.70 604	24.28 616	1.87 437	1.81 469	8.57 519	12.29 627	17.37 589	20.39 592	10.43 536	23.11 580	16.66 573	8.03 543	14.47 586	17.86 605	0.00 1	0.02 293	0.01 467	0.00 1	0.41 539	0.30 512

fast-acv-ft	5.62 514	1.39 513	7.01 514	2.02 468	1.89 476	12.23 568	1.82 480	7.35 365	9.45 489	10.46 537	20.27 564	14.55 555	7.71 540	7.41 396	7.61 525	0.10 519	0.09 481	0.16 568	0.07 446	0.59 554	0.13 406

SACVNet	4.15 472	1.26 501	3.81 361	3.12 561	1.68 454	3.09 329	2.85 509	11.91 506	5.96 367	10.52 538	11.20 467	10.59 507	3.95 416	8.97 503	3.25 430	0.08 511	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.32 507	0.44 538

FAT-Stereo	6.78 542	0.68 379	6.80 510	2.30 508	1.77 464	5.63 459	4.20 542	18.79 600	18.62 579	10.53 539	17.15 544	18.52 586	13.74 593	8.86 500	7.38 522	0.03 451	0.15 533	0.01 467	0.07 446	0.12 366	0.26 500

Wz-Net-LNSev	6.46 533	1.93 553	16.44 594	1.52 378	4.15 577	12.66 572	4.96 559	13.05 543	12.10 536	10.55 540	16.23 529	11.32 524	7.19 525	8.43 472	8.48 543	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.06 288

DLCB_ROB	4.51 492	0.91 448	3.78 357	2.19 495	1.07 398	6.28 474	3.09 515	9.78 436	7.72 444	10.65 541	12.97 499	13.91 549	3.71 403	8.72 494	5.30 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.10 364

GANet	6.22 528	1.07 475	4.07 387	2.27 504	0.89 374	9.19 530	9.52 608	12.02 511	8.13 461	10.72 542	29.09 604	13.86 547	7.52 536	11.00 549	4.39 471	0.36 569	0.00 1	0.02 499	0.02 393	0.12 366	0.08 327

MSAF-DinoV2	10.24 589	4.39 590	12.68 574	3.62 582	2.55 511	8.48 517	4.69 554	14.24 563	21.89 598	10.74 543	18.74 556	29.30 620	16.17 599	21.96 620	28.10 636	0.32 564	0.15 533	0.25 582	0.81 598	2.83 605	2.90 603

DSFCA	4.21 477	0.50 295	5.45 467	1.34 349	1.68 454	7.04 493	4.51 550	10.73 468	7.00 419	10.78 544	6.80 345	8.48 470	4.63 455	9.91 530	5.12 487	0.02 398	0.06 431	0.02 499	0.03 411	0.08 299	0.03 166

RYNet	6.34 531	0.89 441	5.88 482	1.41 363	4.48 590	15.97 589	4.18 541	13.41 549	16.49 567	10.81 545	7.00 356	14.33 553	8.72 553	9.43 521	13.71 590	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.07 309

FTStereo	4.55 496	0.36 197	2.18 181	0.94 287	0.38 270	2.60 261	8.82 602	4.98 233	3.17 208	10.88 546	30.35 608	5.60 399	7.60 537	7.62 408	1.55 326	0.17 540	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.03 170	3.80 608

PSM-AAD	3.33 401	0.20 27	1.47 75	0.73 258	0.54 318	2.55 251	6.19 572	4.97 230	3.27 216	10.92 547	11.92 479	2.95 279	9.59 567	7.90 428	0.82 234	0.01 281	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.04 202	2.47 601

SST-Stereo	2.75 341	0.31 120	2.78 251	1.33 347	0.33 256	3.99 409	0.82 376	5.60 286	3.93 263	10.92 547	6.19 325	5.00 375	4.23 429	8.66 485	0.74 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.03 166

SGM-Forest	4.96 501	0.32 134	2.84 258	1.21 328	0.64 337	10.23 542	6.64 584	11.55 493	10.98 520	10.94 549	13.59 506	11.65 528	4.30 436	8.94 502	4.63 477	0.11 521	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.46 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 458	0.55 324	5.49 469	3.20 565	2.69 516	2.11 197	0.26 208	7.01 357	6.40 395	11.00 550	17.99 553	8.31 463	2.64 346	6.51 328	4.36 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 299	0.02 105

RGC	6.88 545	2.23 562	6.13 490	4.05 592	4.73 599	8.94 526	2.78 506	15.19 576	11.74 531	11.13 551	19.34 558	17.86 581	10.42 575	13.02 575	8.03 534	0.73 588	0.01 196	0.24 581	0.41 574	0.31 503	0.38 524

Consistency-Raft	9.42 578	4.74 595	12.66 573	5.30 606	9.08 622	4.08 411	5.26 564	19.26 609	24.87 605	11.17 552	29.85 606	13.57 543	5.51 491	7.67 412	13.40 588	0.36 569	0.35 587	1.81 608	4.24 628	11.61 630	3.57 606

RAFT-RH_RVC	3.96 459	0.46 280	2.93 271	1.55 387	0.42 282	3.14 335	0.14 155	3.70 133	5.98 370	11.25 553	32.23 614	5.29 385	1.68 297	8.13 450	2.14 379	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 38	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 582	1.99 558	11.51 562	9.88 619	9.61 625	21.48 610	3.83 534	19.33 610	28.49 612	11.27 554	14.17 513	19.92 594	5.02 471	16.35 599	9.18 552	5.28 620	0.41 594	0.14 566	0.09 462	2.05 597	2.36 600

DCVSM-stereo	3.13 378	0.37 204	2.95 273	1.51 376	0.80 363	2.75 283	0.49 278	6.79 350	5.25 332	11.43 555	5.57 308	10.79 513	5.30 481	5.25 262	2.95 418	0.03 451	0.09 481	0.03 518	0.00 1	0.12 366	0.09 340

ACVNet-4b	15.90 617	22.00 632	12.37 567	16.40 631	15.14 636	31.87 632	7.50 596	19.04 606	27.85 610	11.48 556	22.02 574	31.86 624	9.16 564	17.95 604	5.69 495	10.43 634	2.58 626	24.44 641	4.87 633	16.04 638	9.28 631

SuperB	8.10 565	3.15 580	24.67 617	2.65 537	1.23 412	9.88 538	4.29 544	10.18 455	30.07 614	11.53 557	12.18 487	6.12 413	6.65 514	10.50 540	14.47 594	0.14 532	0.11 504	0.35 590	0.25 535	13.06 633	0.48 543

otaku	11.73 601	7.51 611	7.07 517	13.22 628	10.85 629	26.61 623	7.25 592	18.84 602	19.16 583	11.58 558	17.23 547	20.19 596	8.09 545	15.11 591	4.64 478	9.13 630	2.42 622	13.08 629	1.83 615	12.48 632	8.22 625

XQC	8.43 569	3.58 584	16.40 593	2.92 551	2.17 491	13.22 578	3.60 529	14.64 568	25.86 607	11.87 559	12.04 481	15.06 558	10.67 576	15.24 592	19.41 608	0.39 572	0.08 469	0.05 538	0.07 446	0.84 572	0.45 540

DRN-Test	5.87 516	0.98 460	5.89 483	2.69 538	3.65 551	12.37 570	3.35 525	20.07 618	10.20 506	11.93 560	12.31 490	11.06 521	5.31 482	7.89 427	9.05 550	0.04 473	0.05 406	0.04 531	0.04 431	0.18 433	0.25 494

StereoDRNet	5.59 512	1.75 541	6.80 510	3.12 561	4.45 586	10.61 548	4.35 546	18.80 601	9.73 493	12.22 561	6.87 349	11.44 527	4.65 457	8.09 448	8.26 540	0.02 398	0.11 504	0.00 1	0.03 411	0.20 446	0.28 508

CBMV	5.35 508	0.91 448	3.67 349	1.62 401	0.44 283	10.09 540	7.19 591	12.49 530	12.33 538	12.22 561	14.69 520	10.93 518	6.48 508	8.51 475	4.96 484	0.02 398	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.17 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 586	1.88 550	16.82 595	1.85 435	1.73 458	24.84 616	17.20 642	19.92 617	27.41 609	12.23 563	13.62 507	16.52 571	18.35 606	14.42 585	12.50 584	0.78 589	0.54 604	0.08 552	0.25 535	1.18 581	0.59 557

NaN_ROB	6.00 524	1.24 499	6.29 497	1.34 349	1.68 454	9.60 536	10.31 614	15.09 572	15.79 564	12.62 564	8.95 406	11.67 531	5.83 494	11.78 563	6.41 508	0.05 487	0.13 521	0.08 552	0.20 513	0.22 464	0.79 567

StereoDRNet-Refined	4.46 488	0.62 356	3.80 359	1.92 448	0.40 274	9.35 531	0.15 161	10.02 448	8.83 480	12.69 565	11.62 477	9.34 483	3.87 414	8.06 445	8.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 467	0.05 438	0.20 446	0.26 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 536	1.80 544	6.25 495	1.26 334	0.94 381	10.08 539	9.02 604	16.00 581	11.51 529	12.74 566	13.02 500	24.77 608	5.25 480	10.56 541	8.02 532	0.04 473	0.05 406	0.00 1	0.02 393	0.10 329	0.25 494

PASM	7.90 561	4.22 588	21.97 612	3.25 567	3.29 534	5.39 456	6.57 582	10.57 461	19.09 581	12.77 567	13.92 509	18.11 583	9.51 566	13.79 580	10.77 574	0.19 544	0.45 598	0.29 584	1.08 605	1.49 589	1.19 581

ccnet	6.87 544	0.92 451	5.15 452	3.09 557	2.18 493	11.78 564	4.90 557	17.97 594	8.79 479	12.79 568	20.20 562	16.00 568	8.35 547	9.12 508	14.17 593	0.42 578	0.33 584	0.25 582	0.09 462	0.40 536	0.48 543

ADCP+	8.09 564	1.79 543	14.50 584	1.54 385	4.28 578	16.57 592	5.20 562	12.80 536	11.20 524	12.83 569	17.07 542	11.02 520	10.80 577	17.59 603	23.18 625	0.03 451	0.05 406	0.01 467	0.18 502	0.39 533	0.81 569

ETE_ROB	5.80 515	1.77 542	6.33 498	1.44 370	0.78 362	6.43 479	6.90 587	12.53 531	8.08 459	12.93 570	14.89 521	21.13 602	5.87 496	9.83 528	6.57 512	0.04 473	0.01 196	0.00 1	0.02 393	0.08 299	0.33 518

ADCRef	7.27 550	1.38 512	16.37 592	2.52 530	3.30 535	11.63 562	3.16 518	10.80 471	9.35 487	13.03 571	25.27 594	8.17 461	8.92 557	8.06 445	21.81 619	0.15 534	0.08 469	0.16 568	0.34 560	0.38 529	0.58 554

w-ln-seven-2	7.09 548	2.32 564	23.44 615	1.71 415	1.06 395	7.81 513	3.98 536	12.02 511	14.65 554	13.06 572	20.38 565	11.70 532	9.83 570	10.65 544	8.66 545	0.02 398	0.05 406	0.00 1	0.02 393	0.32 507	0.14 418

Wz-Net-MNSev	7.43 552	2.35 566	15.22 588	2.34 517	3.41 541	17.27 598	8.55 600	11.91 506	13.48 545	13.37 573	17.05 541	13.70 544	7.47 535	11.90 564	9.99 566	0.40 574	0.03 351	0.00 1	0.01 365	0.16 403	0.07 309

DANet	6.02 525	1.23 497	8.45 538	3.86 590	3.94 571	7.64 511	1.34 456	9.51 429	7.00 419	13.39 574	15.53 525	15.99 567	7.02 522	12.14 566	12.37 583	0.19 544	0.12 511	0.02 499	0.03 411	0.13 381	0.56 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 580	2.39 567	31.46 629	2.09 483	1.60 444	16.71 594	6.39 581	12.11 516	11.45 527	13.53 575	21.45 572	19.41 590	10.94 578	14.38 584	21.54 617	0.27 561	1.16 612	0.39 594	1.49 610	0.58 553	1.45 585

DStereoO	9.97 584	5.99 600	7.04 516	5.64 608	2.87 522	6.47 480	9.22 606	11.59 494	17.24 573	13.54 576	13.92 509	9.80 492	15.27 597	15.07 590	9.86 565	31.68 654	1.56 616	4.41 620	1.68 614	15.15 636	1.45 585

anonymity	7.68 556	3.83 586	12.39 569	7.04 614	12.67 633	8.18 516	2.00 485	17.50 590	6.85 413	13.56 577	9.21 413	9.97 497	7.82 541	11.28 554	5.58 494	6.27 623	4.98 645	3.68 617	2.96 618	3.33 608	4.48 611

DStereoSA	12.36 603	4.42 591	14.05 582	8.00 616	9.08 622	13.92 583	12.01 624	16.97 586	21.15 595	13.71 578	25.23 593	8.57 474	23.71 625	18.03 605	15.50 597	2.83 614	6.21 647	3.68 617	8.21 641	10.45 627	11.36 640

YMNet	5.52 510	1.83 545	8.79 541	3.47 575	4.46 587	10.72 550	0.91 409	9.99 444	6.43 397	13.76 579	16.35 530	11.65 528	4.49 449	7.95 429	8.03 534	0.12 525	0.35 587	0.12 561	0.08 451	0.71 565	0.27 504

YMNet_1	5.52 510	1.83 545	8.79 541	3.47 575	4.46 587	10.72 550	0.91 409	9.99 444	6.43 397	13.76 579	16.35 530	11.65 528	4.49 449	7.95 429	8.03 534	0.12 525	0.35 587	0.12 561	0.08 451	0.71 565	0.27 504

CSAN	7.62 554	1.60 530	6.56 506	1.83 434	0.66 339	12.40 571	10.52 617	14.45 565	21.32 596	14.19 581	15.98 527	17.84 580	13.02 590	12.32 568	8.38 541	0.09 516	0.07 455	0.03 518	0.04 431	0.33 513	0.67 561

Wz-Net-TNSev	11.35 599	10.56 624	35.88 637	2.28 506	1.73 458	18.25 601	11.42 619	15.88 580	20.88 594	14.44 582	16.97 540	19.57 591	19.04 610	19.31 610	18.67 607	0.01 281	0.06 431	0.00 1	0.16 487	0.62 557	1.25 582

pmcnn	7.72 559	1.27 503	9.42 549	2.91 549	3.14 527	9.44 532	6.23 575	12.56 532	16.51 568	14.53 583	24.08 583	27.44 614	8.49 550	9.32 518	8.44 542	0.06 498	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.30 498	0.15 429

ADCL	10.16 587	2.11 559	19.36 603	1.92 448	1.88 475	22.23 611	8.91 603	14.04 558	23.56 603	14.62 584	26.19 596	12.75 540	13.59 592	16.06 598	22.95 623	0.26 558	0.18 551	0.75 598	0.65 590	0.69 563	0.58 554

XPNet_ROB	6.03 526	1.22 495	5.61 477	2.56 534	0.90 376	6.32 475	7.07 589	12.92 540	8.30 466	14.76 585	15.13 523	19.84 593	6.66 515	10.36 538	8.58 544	0.02 398	0.04 387	0.00 1	0.03 411	0.11 350	0.24 489

RainbowNet	18.01 627	26.22 638	19.95 604	18.59 634	14.88 635	27.38 625	10.46 615	27.39 632	34.54 627	14.91 586	27.01 597	25.65 610	12.44 584	18.94 609	9.23 553	13.91 643	3.46 638	23.36 640	4.86 632	16.03 637	10.91 637

edge stereo	6.76 539	1.01 465	6.76 509	2.20 497	2.45 507	6.41 478	2.45 493	14.84 570	11.98 535	15.29 587	18.31 555	22.02 603	12.56 585	10.82 546	7.49 523	0.03 451	0.06 431	0.11 558	0.03 411	0.30 498	0.14 418

WZ-Net	13.00 605	4.64 594	41.07 641	3.48 577	3.15 529	19.12 605	15.66 640	14.81 569	31.33 616	15.71 588	27.88 599	22.22 604	14.01 594	20.44 617	25.03 629	0.64 587	0.00 1	0.01 467	0.03 411	0.39 533	0.37 523

RTSC	9.15 574	3.00 575	13.57 580	3.72 585	1.76 462	11.82 565	0.46 265	16.95 585	36.83 633	15.80 589	15.53 525	12.91 541	7.46 534	20.01 615	21.76 618	0.31 563	0.13 521	0.01 467	0.08 451	0.57 552	0.41 530

PWC_ROB	8.24 566	3.13 578	12.74 576	2.43 526	4.43 585	7.51 505	1.22 445	16.63 584	19.24 584	16.08 590	28.29 601	13.99 550	10.16 572	13.63 579	14.06 592	0.42 578	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.59 554	0.27 504

SAMSARA	14.63 613	2.74 572	12.38 568	12.65 626	6.74 612	36.50 639	72.93 665	19.36 611	23.77 604	16.20 591	13.04 501	29.21 618	12.78 587	16.98 601	15.21 596	0.11 521	0.26 581	0.03 518	0.14 480	0.76 569	0.77 566

zh-sn7	11.12 597	7.26 609	33.16 631	2.32 516	2.31 500	11.66 563	7.80 598	13.53 551	17.94 577	16.39 592	31.80 612	14.22 552	16.88 601	23.07 624	23.00 624	0.00 1	0.13 521	0.00 1	0.00 1	0.52 546	0.48 543

AnyNet_C32	10.98 596	5.58 598	22.79 613	4.16 595	5.83 607	15.64 585	14.30 630	13.18 544	17.15 572	16.44 593	20.52 566	14.68 556	13.44 591	22.46 621	30.08 640	0.17 540	0.26 581	0.36 592	0.36 564	1.23 582	0.91 572

test_sample8	7.99 563	1.11 483	6.15 492	1.27 336	0.60 325	5.22 449	2.54 495	12.04 513	6.15 381	17.46 594	9.02 411	24.67 607	18.16 605	11.68 559	11.44 578	1.49 605	24.31 659	3.10 613	2.99 619	0.20 446	0.15 429

DStereoFS	13.91 611	8.09 614	10.27 557	7.48 615	5.93 608	16.06 590	6.27 578	25.18 628	17.56 576	17.52 595	27.57 598	20.59 601	29.20 633	26.58 630	19.78 610	3.27 616	4.31 643	6.54 626	7.13 639	7.92 622	10.95 638

AnyNet_C01	16.12 619	10.81 625	59.36 654	4.42 600	2.49 508	30.06 628	15.15 638	17.51 591	16.51 568	17.88 596	37.69 629	24.04 606	17.54 603	29.60 634	33.29 644	0.28 562	0.38 591	0.43 595	0.42 576	2.57 603	1.98 594

SHD	9.61 581	2.60 568	12.46 570	3.69 584	3.54 546	9.47 533	1.25 447	20.16 619	37.84 636	18.19 597	21.24 571	16.96 577	12.83 589	14.47 586	16.05 598	0.32 564	0.13 521	0.01 467	0.08 451	0.38 529	0.48 543

FBW_ROB	8.50 570	1.03 469	7.98 534	1.93 452	1.28 420	13.10 576	6.23 575	22.50 622	18.98 580	18.82 598	14.91 522	19.06 589	10.04 571	18.41 606	9.83 562	0.62 586	0.22 569	1.82 609	0.82 599	0.99 577	1.36 584

SANet	10.64 593	1.86 549	10.91 559	1.76 421	0.71 350	14.62 584	9.23 607	19.18 608	37.14 634	19.22 599	27.96 600	25.86 612	19.11 611	13.02 575	10.63 570	0.08 511	0.06 431	0.03 518	0.02 393	0.62 557	0.81 569

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 583	4.27 589	14.47 583	2.29 507	2.85 520	23.40 615	13.62 629	13.60 552	19.54 585	19.42 600	24.27 584	16.74 574	8.59 551	17.05 602	7.98 531	1.25 600	1.68 617	0.17 571	2.63 616	0.72 567	1.04 576

G-Net	8.41 568	1.54 525	10.97 561	5.73 609	3.60 549	26.19 618	4.41 548	10.10 451	7.42 432	19.71 601	24.99 590	14.38 554	15.83 598	10.99 548	9.53 560	0.50 582	0.46 599	0.19 574	0.25 535	0.80 570	0.66 560

psmorigin	7.34 551	1.58 528	18.31 600	2.35 518	0.87 369	6.72 487	1.70 477	10.63 463	7.14 425	19.77 602	22.71 578	20.13 595	11.34 579	12.96 574	9.49 559	0.04 473	0.17 547	0.06 542	0.17 495	0.21 457	0.50 547

DispFullNet	17.47 625	26.01 637	33.98 634	22.58 637	20.86 643	13.84 582	1.28 451	16.50 582	26.27 608	19.97 603	17.17 545	20.52 600	18.49 607	22.86 623	10.76 573	5.13 619	2.83 630	30.72 646	7.72 640	20.86 643	11.01 639

MADNet+	27.07 639	33.84 644	90.97 667	20.14 635	7.47 617	48.43 651	47.10 661	35.43 640	36.46 632	20.11 604	30.05 607	25.29 609	35.08 640	45.50 652	50.28 658	2.13 609	2.00 619	1.19 606	0.76 596	4.71 610	4.43 609

w-ln-seven	10.20 588	3.08 576	26.36 621	2.06 479	2.49 508	15.81 587	4.39 547	17.80 592	33.50 622	20.47 605	25.79 595	15.12 559	7.40 529	11.75 562	17.48 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.13 406

zh-mn7	11.13 598	6.28 603	31.79 630	1.85 435	0.98 386	13.11 577	2.98 510	12.88 539	33.65 624	21.57 606	39.07 631	12.50 537	8.46 549	19.94 614	16.74 600	0.23 552	0.01 196	0.00 1	0.01 365	0.33 513	0.30 512

MSMD_ROB	9.28 577	1.09 479	4.65 422	1.58 392	0.39 272	16.52 591	4.41 548	13.60 552	14.87 557	22.34 607	39.89 633	25.67 611	20.71 617	12.42 569	6.98 518	0.34 567	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.09 340

ADCS	13.02 606	4.93 596	28.38 626	3.17 564	2.67 515	13.61 581	10.83 618	18.70 598	33.46 621	22.59 608	24.78 587	19.59 592	18.51 608	23.40 625	32.16 643	0.10 519	0.19 558	0.37 593	0.18 502	1.26 583	1.46 587

RTS	18.87 629	9.32 621	86.48 662	4.95 604	6.10 609	42.08 643	14.70 632	15.49 577	41.06 639	22.65 609	32.32 615	13.77 545	19.54 612	37.98 644	28.96 637	0.41 575	0.23 573	0.00 1	0.02 393	0.91 574	0.50 547

RTSA	18.87 629	9.32 621	86.48 662	4.95 604	6.10 609	42.08 643	14.70 632	15.49 577	41.06 639	22.65 609	32.32 615	13.77 545	19.54 612	37.98 644	28.96 637	0.41 575	0.23 573	0.00 1	0.02 393	0.91 574	0.50 547

MFMNet_re	13.29 607	8.60 616	18.29 599	9.75 618	7.25 615	19.65 607	14.84 634	20.71 621	30.72 615	23.03 611	28.77 602	18.85 588	26.09 630	13.55 578	9.82 561	2.44 611	1.35 615	0.34 589	0.23 529	4.78 612	6.69 620

LSM	14.01 612	5.95 599	33.49 632	6.78 613	43.61 658	10.22 541	9.98 613	15.16 575	22.93 602	23.07 612	32.34 617	18.52 586	12.67 586	15.45 593	11.10 575	0.16 539	0.51 602	0.09 555	0.32 555	1.08 579	16.85 651

ADCMid	10.24 589	3.13 578	20.70 607	2.21 498	2.39 505	11.23 557	6.19 572	14.17 562	11.19 523	23.20 613	22.25 575	17.89 582	19.54 612	18.51 607	26.21 633	0.45 580	0.42 596	1.10 603	1.29 607	1.56 591	1.18 580

MFN_U_SF_RVC	12.94 604	3.66 585	25.81 620	3.61 581	2.26 497	22.77 612	4.55 551	27.10 631	20.06 589	23.90 614	28.99 603	30.53 622	16.98 602	19.92 613	20.26 612	1.24 599	1.07 611	0.98 602	1.33 608	1.80 596	2.04 595

ACVNet_1	18.70 628	25.08 636	12.72 575	17.33 633	15.18 637	26.02 617	9.62 610	28.44 636	34.49 626	24.39 615	24.32 585	37.22 633	20.13 615	16.67 600	13.39 587	10.45 635	2.59 627	24.77 642	4.92 634	16.57 639	9.75 633

WCMA_ROB	9.21 575	0.87 434	7.37 525	2.54 531	2.13 488	13.59 580	5.80 569	11.64 495	14.01 548	24.43 616	32.99 619	27.09 613	18.02 604	12.51 570	9.85 564	0.81 591	0.07 455	0.01 467	0.01 365	0.16 403	0.23 483

FCDSN-DC	10.24 589	0.56 331	3.49 333	1.96 457	1.29 422	16.90 595	4.59 552	17.16 588	19.10 582	24.64 617	32.46 618	33.82 627	22.14 623	15.93 595	10.45 569	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.21 474
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 585	0.60 347	3.42 327	2.30 508	0.32 250	19.41 606	6.33 579	18.95 605	14.64 552	25.14 618	24.32 585	33.34 626	18.79 609	19.86 612	12.55 585	0.25 556	0.26 581	0.22 578	0.24 531	0.34 518	0.40 528
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 567	0.32 134	9.03 545	4.18 597	2.42 506	26.86 624	6.14 571	19.36 611	13.52 546	27.09 619	22.75 579	9.47 487	4.74 460	15.06 589	6.34 507	0.02 398	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.13 406

aanetorigin	8.72 572	3.29 582	27.55 625	1.95 454	3.84 567	4.93 443	5.39 567	5.49 278	10.05 502	27.85 620	31.47 611	15.80 564	12.78 587	9.04 506	11.98 580	0.25 556	0.22 569	0.22 578	0.25 535	1.28 584	0.84 571

FC-DCNN	10.72 594	0.52 311	4.27 395	1.88 440	1.63 446	17.18 596	5.29 565	18.20 596	19.69 587	28.50 621	34.51 623	34.03 628	21.48 620	15.89 594	11.15 576	0.03 451	0.01 196	0.02 499	0.01 365	0.07 285	0.09 340

FC-DCNN v2	10.88 595	0.52 311	4.17 392	1.92 448	1.63 446	17.79 600	5.35 566	18.87 603	19.88 588	28.77 622	34.99 625	34.62 630	21.72 621	16.03 597	11.16 577	0.03 451	0.01 196	0.02 499	0.00 1	0.06 264	0.08 327

AANet	13.33 608	10.25 623	51.23 649	2.56 534	1.54 441	8.62 522	3.24 522	14.89 571	32.17 618	29.65 623	31.98 613	28.58 616	20.69 616	12.06 565	17.35 603	0.01 281	0.03 351	0.03 518	0.04 431	0.99 577	0.72 564

NVStereoNet_ROB	16.04 618	6.75 605	12.90 577	6.37 612	7.42 616	12.89 574	9.74 611	22.78 623	25.12 606	30.32 624	46.19 641	34.37 629	25.38 627	21.48 619	21.38 614	5.94 621	3.10 634	6.07 625	10.09 644	4.01 609	8.54 629
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 616	7.26 609	19.28 602	8.94 617	10.11 627	26.25 619	10.49 616	19.36 611	14.65 554	30.64 625	33.59 621	33.00 625	22.32 624	24.96 627	16.42 599	7.90 627	6.25 648	4.51 621	3.37 623	5.86 615	7.20 621

PVD	15.44 615	2.93 574	14.67 586	4.21 598	3.39 539	17.43 599	4.16 540	27.84 635	48.84 646	31.02 626	43.54 638	29.76 621	30.81 636	25.97 628	21.40 615	0.23 552	0.41 594	0.04 531	0.33 558	0.41 539	1.33 583

SPS-STEREO	15.04 614	6.23 602	13.21 579	11.34 624	11.65 630	23.30 613	7.15 590	24.16 626	15.65 563	31.78 627	29.19 605	31.62 623	21.32 619	24.62 626	19.50 609	7.59 626	4.19 642	3.22 616	1.48 609	6.99 621	6.54 619
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 633	11.04 626	35.82 636	37.02 647	31.68 654	20.21 609	2.99 511	25.68 630	31.48 617	32.20 628	33.32 620	41.11 636	16.21 600	29.08 632	14.97 595	13.77 642	13.20 654	2.04 611	3.65 626	20.75 642	20.21 654

MeshStereo	11.52 600	1.52 524	4.55 416	1.89 442	1.46 437	19.87 608	5.11 561	20.66 620	15.91 565	32.67 629	34.51 623	39.34 635	21.15 618	18.74 608	12.10 581	0.11 521	0.06 431	0.01 467	0.00 1	0.45 543	0.22 476
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 646	31.89 643	30.52 628	34.73 646	21.13 645	46.99 650	18.82 644	43.10 644	59.42 653	32.70 630	46.98 643	62.01 653	36.98 642	43.97 651	33.88 645	14.10 645	3.22 635	35.28 651	11.72 648	26.84 651	14.07 646

IMH-64-1	27.21 640	28.77 639	16.84 596	31.57 641	20.76 641	26.43 620	15.10 635	47.11 646	45.20 643	33.53 631	51.16 648	41.42 637	31.10 637	36.48 640	22.39 621	13.48 640	2.87 632	33.95 648	10.70 645	23.50 645	11.75 641

IMH-64	27.21 640	28.77 639	16.84 596	31.57 641	20.76 641	26.43 620	15.10 635	47.11 646	45.20 643	33.53 631	51.16 648	41.42 637	31.10 637	36.48 640	22.39 621	13.48 640	2.87 632	33.95 648	10.70 645	23.50 645	11.75 641

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 620	6.93 607	21.83 611	5.94 611	2.81 519	38.71 641	14.59 631	24.55 627	34.87 631	33.66 633	34.35 622	29.24 619	24.20 626	22.59 622	17.95 606	2.52 612	2.81 629	1.17 605	1.51 611	5.89 616	2.16 596

JetBlue	29.12 642	15.72 629	54.12 651	15.93 630	20.98 644	60.90 661	30.62 653	39.38 641	34.62 629	34.08 634	39.69 632	57.35 649	43.17 649	50.71 658	50.60 659	2.41 610	3.79 640	2.81 612	3.45 624	9.57 625	12.59 644

MonStereo1	25.07 637	22.70 633	26.51 622	25.39 638	21.15 646	27.38 625	7.54 597	29.21 637	38.74 638	34.17 635	46.61 642	50.27 641	33.31 639	28.57 631	25.83 632	12.28 639	0.79 608	26.32 643	5.80 637	26.02 650	12.81 645

TorneroNet	35.11 650	33.92 645	33.82 633	37.86 649	22.01 648	49.64 653	21.58 650	48.09 650	55.23 649	37.50 636	53.79 651	62.81 656	43.66 650	46.71 654	41.25 653	14.80 646	3.53 639	36.72 652	14.57 651	28.28 654	16.49 649

IMH	29.82 644	29.11 641	18.51 601	34.28 645	21.40 647	32.33 634	15.39 639	49.40 653	53.07 648	37.88 637	55.32 653	45.05 639	39.54 645	40.63 647	24.12 626	14.03 644	3.27 636	34.93 650	11.24 647	24.69 647	12.21 643

SGM-ForestM	16.99 624	1.08 477	5.74 479	2.12 487	0.75 354	31.63 631	12.21 625	27.80 634	32.25 619	37.88 637	39.99 634	52.96 646	35.20 641	33.60 639	24.47 627	0.26 558	0.39 593	0.31 586	0.39 569	0.26 486	0.53 550

EDNetEfficientorigin	17.87 626	14.00 628	99.53 675	1.64 404	0.92 377	10.55 547	6.26 577	13.21 545	34.84 630	38.20 639	36.91 628	27.47 615	26.32 631	14.71 588	25.69 631	0.04 473	0.06 431	0.14 566	0.52 584	3.16 607	3.27 604

ELAS_RVC	16.54 621	2.26 563	10.09 555	5.50 607	4.46 587	28.28 627	16.72 641	25.55 629	33.54 623	40.19 640	40.30 635	36.68 632	30.03 634	29.40 633	20.61 613	0.98 597	1.21 613	0.86 601	0.70 595	1.39 587	2.16 596
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 622	2.14 560	9.23 546	4.92 603	4.53 592	32.66 635	15.11 637	27.40 633	28.68 613	40.27 641	44.90 639	38.33 634	30.50 635	26.44 629	21.94 620	0.88 592	1.23 614	0.67 596	0.89 601	1.49 589	2.18 598
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 610	6.19 601	54.79 652	2.83 546	3.60 549	4.86 440	8.57 601	8.61 403	32.90 620	40.77 642	30.59 609	18.33 585	21.87 622	11.38 555	25.36 630	0.15 534	0.23 573	0.06 542	1.03 604	2.54 602	1.79 590

ACVNet_2	26.45 638	29.35 642	25.14 618	20.27 636	15.43 638	34.97 637	12.23 626	48.37 651	66.25 660	42.69 643	56.73 654	51.77 642	25.59 628	20.39 616	13.52 589	10.13 633	2.59 627	22.78 639	3.52 625	17.57 640	9.80 635

WAO-7	29.39 643	24.43 634	20.47 606	32.71 644	13.83 634	34.70 636	20.27 649	52.19 657	65.03 658	43.29 644	59.35 656	52.19 643	44.68 651	31.71 635	30.56 641	10.98 636	4.94 644	13.71 631	12.52 649	12.06 631	8.22 625

WAO-6	34.74 648	36.76 648	15.36 589	37.53 648	24.15 651	35.99 638	19.36 645	48.96 652	68.54 661	43.84 645	47.58 644	52.77 645	52.60 655	32.63 636	34.73 647	26.20 651	7.74 651	42.78 655	21.64 656	28.07 653	17.62 653

MANE	19.47 631	1.27 503	5.07 445	4.69 601	5.55 605	30.49 629	9.94 612	34.01 639	37.27 635	44.13 646	51.57 650	52.51 644	40.41 646	33.58 638	24.81 628	0.89 593	0.86 609	1.11 604	9.72 642	0.38 529	1.06 577

LVE	34.99 649	40.10 650	34.97 635	32.49 643	18.61 640	51.45 656	26.82 651	52.15 656	65.94 659	47.21 647	61.04 658	53.99 647	37.30 643	37.95 643	34.09 646	15.55 647	5.95 646	31.01 647	13.81 650	22.58 644	16.72 650

PWCK	30.53 645	44.32 651	47.25 647	29.76 639	7.23 614	40.78 642	27.10 652	44.73 645	44.32 642	47.31 648	36.37 627	47.16 640	26.05 629	41.26 648	31.87 642	21.83 648	4.03 641	29.50 645	4.67 630	27.17 652	7.80 623

BEATNet-Init1	23.31 634	9.03 618	41.67 642	4.17 596	2.53 510	45.68 649	19.47 646	33.43 638	38.45 637	47.59 649	49.10 646	59.31 650	41.80 648	38.35 646	29.21 639	0.47 581	0.50 601	0.81 599	0.66 592	2.10 600	1.86 591

UNDER WATER	45.09 653	48.60 653	67.37 657	49.30 654	31.41 653	53.80 658	37.39 655	40.25 643	52.48 647	50.24 650	45.37 640	68.37 662	57.76 661	51.03 659	49.88 657	29.97 653	13.75 655	51.22 658	36.57 657	37.87 656	29.12 656

TCMNet-wrong-test	67.23 664	85.83 670	81.56 660	95.63 670	94.73 671	89.35 665	85.42 667	51.73 655	33.71 625	51.26 651	61.71 659	61.33 652	41.23 647	77.26 666	64.71 663	48.76 661	9.03 652	70.12 666	68.11 665	90.76 674	82.37 670

ktn	48.94 658	57.58 658	38.86 640	59.57 659	43.27 657	50.37 654	43.38 659	48.07 649	61.11 654	51.30 652	54.25 652	54.96 648	52.88 656	47.30 655	35.83 648	57.77 663	24.88 661	62.69 663	43.55 660	50.70 659	40.41 659

UNDER WATER-64	45.16 654	46.99 652	66.69 656	43.90 652	27.64 652	55.58 659	41.87 658	39.42 642	48.42 645	51.73 653	43.08 637	67.76 661	56.69 660	48.02 656	48.34 656	39.50 658	17.64 656	51.78 659	38.93 659	36.62 655	32.61 657

WAO-8	38.15 651	35.51 646	21.50 608	43.67 650	23.92 649	44.44 645	20.26 647	52.83 658	76.62 663	53.57 654	66.79 662	62.63 654	54.56 658	42.03 649	39.18 651	22.71 649	6.65 649	37.08 653	19.08 654	24.72 649	15.24 647

Venus	38.15 651	35.51 646	21.50 608	43.67 650	23.92 649	44.44 645	20.26 647	52.83 658	76.62 663	53.57 654	66.81 663	62.63 654	54.56 658	42.03 649	39.18 651	22.71 649	6.65 649	37.08 653	19.08 654	24.70 648	15.24 647

notaker	47.42 655	55.20 657	49.13 648	56.52 658	40.18 655	38.52 640	32.97 654	47.21 648	56.08 651	57.21 656	57.24 655	60.09 651	59.19 663	53.93 660	41.64 654	40.61 659	19.93 658	57.21 660	37.41 658	49.02 658	39.02 658

coex-ft	19.78 632	19.39 631	87.73 664	1.77 423	1.80 468	17.25 597	13.50 628	12.63 534	42.10 641	60.18 657	38.90 630	28.72 617	28.74 632	11.74 561	27.40 635	0.21 549	0.23 573	0.04 531	0.30 550	1.36 586	1.54 588

tt	83.26 666	0.34 168	99.99 677	79.40 667	93.18 670	100.00 677	100.00 678	100.00 682	99.95 676	60.33 658	47.63 645	99.98 683	99.96 677	99.98 679	100.00 682	92.42 671	99.82 677	73.83 671	73.63 667	88.42 671	56.35 664

KSHMR	55.63 660	63.60 663	37.85 639	74.69 661	49.56 660	49.01 652	45.73 660	57.46 662	63.97 657	61.61 659	62.07 660	72.39 664	47.01 652	50.65 657	43.29 655	54.10 662	62.21 664	66.10 664	53.94 664	51.25 661	46.11 661

Dean	34.67 647	38.70 649	25.33 619	29.89 640	17.21 639	45.24 648	11.98 623	56.90 661	76.55 662	63.47 660	60.22 657	67.36 660	48.14 654	37.24 642	39.01 650	11.00 637	2.83 630	28.35 644	5.60 636	18.14 641	10.31 636

LE_ROB	16.73 623	1.28 506	11.61 563	3.72 585	1.65 449	16.67 593	9.17 605	14.39 564	55.91 650	63.81 661	40.86 636	35.94 631	37.73 644	14.24 583	26.87 634	0.05 487	0.10 495	0.13 565	0.22 526	0.12 366	0.15 429

DPSimNet_ROB	53.45 659	64.73 664	44.39 644	53.97 656	45.39 659	53.66 657	54.83 662	55.15 660	57.87 652	64.16 662	50.83 647	63.40 657	53.34 657	46.45 653	65.81 664	63.13 664	26.54 662	57.94 661	51.11 663	45.52 657	50.69 663

HanzoNet	56.48 661	59.32 659	58.25 653	55.32 657	41.94 656	50.95 655	41.33 657	51.12 654	61.40 655	65.62 663	65.59 661	71.66 663	69.41 665	70.77 663	60.03 661	63.99 665	34.70 663	61.96 662	50.54 662	51.00 660	44.71 660

JetRed	61.02 662	61.05 662	82.56 661	46.09 653	56.80 662	83.19 662	63.76 663	59.26 663	63.61 656	69.29 664	68.85 664	66.59 659	47.62 653	61.57 661	74.09 668	45.58 660	66.14 666	46.59 656	45.06 661	63.17 662	49.58 662

Selective-IGEV-i16pa	47.56 656	54.61 656	52.44 650	10.51 622	5.01 601	94.09 669	18.20 643	75.27 666	90.92 670	76.97 665	87.46 667	73.72 665	64.48 664	93.84 673	69.31 665	27.42 652	10.49 653	13.34 630	6.50 638	9.62 626	17.02 652

Selective-IGEV-i1pa	48.43 657	65.43 665	42.34 643	16.87 632	8.81 621	90.19 666	37.63 656	70.30 665	78.04 665	78.09 666	79.55 665	65.25 658	59.08 662	90.94 672	64.41 662	36.32 655	18.26 657	21.83 637	9.97 643	13.82 635	21.46 655

LRCNet_RVC	66.23 663	65.67 666	67.63 658	71.47 660	54.32 661	32.17 633	2.66 501	63.19 664	21.35 597	81.79 667	91.26 668	83.62 668	71.62 666	69.32 662	52.57 660	95.49 674	64.45 665	95.07 674	95.19 674	71.52 663	74.31 665

xxxxx1	85.63 669	90.31 671	96.68 670	76.54 662	80.57 663	97.44 672	96.86 673	85.53 667	88.53 667	88.68 668	91.71 669	94.23 671	92.93 670	90.02 669	91.98 670	70.60 666	70.39 667	73.68 668	81.46 669	74.61 664	79.86 666

tt_ll	85.63 669	90.31 671	96.68 670	76.54 662	80.57 663	97.44 672	96.86 673	85.53 667	88.53 667	88.68 668	91.71 669	94.23 671	92.93 670	90.02 669	91.98 670	70.60 666	70.39 667	73.68 668	81.46 669	74.61 664	79.86 666

ff	85.63 669	90.31 671	96.68 670	76.54 662	80.57 663	97.44 672	96.86 673	85.53 667	88.53 667	88.68 668	91.71 669	94.23 671	92.93 670	90.02 669	91.98 670	70.60 666	70.39 667	73.68 668	81.46 669	74.61 664	79.86 666

RSGM-EC	84.07 667	59.96 660	46.25 645	78.03 665	83.22 668	89.06 663	90.25 668	92.04 671	94.92 671	90.68 671	97.34 672	83.40 666	78.92 667	76.48 664	72.91 666	93.35 672	97.50 672	88.11 672	92.75 672	88.89 672	87.40 672

acva	84.07 667	59.96 660	46.25 645	78.03 665	83.22 668	89.06 663	90.25 668	92.04 671	94.92 671	90.68 671	97.34 672	83.40 666	78.92 667	76.48 664	72.91 666	93.35 672	97.50 672	88.11 672	92.75 672	88.89 672	87.40 672

MADNet++	82.84 665	82.38 669	73.57 659	87.72 669	82.97 666	93.14 667	69.15 664	86.42 670	82.50 666	93.46 673	86.70 666	86.28 669	80.92 669	88.34 668	88.84 669	86.83 670	84.17 670	72.64 667	68.92 666	80.47 670	81.42 669

USTest	87.63 672	76.50 667	65.53 655	81.26 668	83.10 667	100.00 677	100.00 678	99.53 677	99.60 675	98.32 674	99.02 676	90.87 670	98.33 675	84.28 667	98.23 676	79.97 669	96.20 671	69.82 665	73.75 668	75.48 667	82.80 671

DPSMNet_ROB	99.91 682	100.00 680	99.99 677	99.99 680	100.00 680	100.00 677	100.00 678	99.98 681	100.00 679	98.35 675	100.00 678	99.84 679	100.00 680	99.98 679	99.99 679	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

DGTPSM_ROB	99.90 679	100.00 680	99.99 677	99.99 680	100.00 680	100.00 677	100.00 678	99.97 680	100.00 679	98.35 675	100.00 678	99.84 679	100.00 680	99.98 679	99.99 679	99.99 681	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

MEDIAN_ROB	98.41 674	99.70 675	99.30 674	97.09 671	97.02 672	96.89 670	95.77 672	97.66 675	97.28 673	98.79 677	98.94 675	99.18 676	98.14 674	96.89 674	96.88 675	99.96 680	99.16 675	100.00 678	99.99 679	99.69 677	99.88 678

ccccc		96.61 674		100.00 683	100.00 680	97.41 671		99.56 678		99.27 678		99.35 677		99.92 677		100.00 683	100.00 680	99.95 677	99.77 678	100.00 682

Anonymous_1	99.08 676	99.91 676	99.85 676	97.63 672	99.10 676	100.00 677	100.00 678	99.61 679	99.96 677	99.28 679	99.86 677	99.54 678	99.99 678	99.29 676	99.75 677	96.05 675	99.59 676	97.31 675	98.57 676	97.71 675	98.63 675

HaxPig	98.85 675	99.94 677	95.08 668	99.99 680	100.00 680	94.03 668	94.78 670	99.15 676	99.98 678	99.99 680	100.00 678	99.98 683	99.99 678	98.12 675	95.97 673	100.00 683	99.99 679	100.00 678	99.99 679	100.00 682	99.99 681

iinet-test	99.90 679	100.00 680	100.00 681	99.59 677	99.85 677	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	99.95 681	100.00 680	100.00 682	100.00 682	99.21 676	100.00 680	100.00 678	100.00 681	99.82 679	99.66 676

IINet	99.90 679	100.00 680	100.00 681	99.58 676	99.85 677	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	99.95 681	100.00 680	100.00 682	100.00 682	99.21 676	100.00 680	100.00 678	100.00 681	99.81 678	99.66 676

Hybrid-DGEV	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

RAFT-FEzeroshot	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

RAFT-FE	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

FlowAnything	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

Selective-RAFT-Error	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

PML	97.88 673	100.00 680	96.45 669	98.01 673	97.88 675	100.00 677	99.35 676	96.88 673	97.72 674	100.00 681	97.36 674	97.38 675	99.60 676	100.00 682	96.32 674	99.99 681	97.55 674	100.00 678	96.01 675	99.18 676	87.92 674

CasAABBNet	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

test_example2	99.39 677	99.98 679	99.99 677	100.00 683	99.98 679	99.72 676	99.99 677	97.34 674	100.00 679	100.00 681	100.00 678	96.42 674	96.66 673	99.97 678	99.96 678	100.00 683	99.97 678	98.66 676	99.15 677	100.00 682	100.00 683

LSM0	100.00 685	100.00 680	100.00 681	100.00 683	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	99.99 681

DPSM_ROB	99.95 683	100.00 680	100.00 681	99.76 678	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	99.21 676	100.00 680	100.00 678	100.00 681	99.99 680	99.95 679

DPSM	99.95 683	100.00 680	100.00 681	99.76 678	100.00 680	100.00 677	100.00 678	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	100.00 682	99.21 676	100.00 680	100.00 678	100.00 681	99.99 680	99.95 679

AVERAGE_ROB	99.62 678	99.95 678	98.81 673	100.00 683	100.00 680	98.08 675	95.47 671	100.00 682	100.00 679	100.00 681	100.00 678	100.00 685	100.00 680	100.00 682	99.99 679	100.00 683	100.00 680	100.00 678	100.00 681	100.00 682	100.00 683

ASD4		81.57 668

Low-res two-view benchmark