Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 67	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 105	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

PSi22a	0.37 42	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 17	0.06 153	3.30 160	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 287	0.09 53	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

DF_test	0.22 5	0.34 231	1.19 57	0.07 130	0.22 282	0.17 7	0.00 1	0.79 14	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 141	0.23 146	0.68 85	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

PipStereo	0.35 31	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 153	3.39 175	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 253	0.07 29	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

PSi22b	0.36 39	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 153	3.36 170	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 263	0.07 29	0.70 90	0.24 114	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

depth_test_26	0.42 54	0.23 92	1.25 70	0.07 130	0.12 171	0.31 8	0.00 1	0.94 18	0.79 67	0.04 6	3.58 350	0.17 152	0.15 116	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 67	0.04 6	0.43 156	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 122	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

DepthFocus	0.25 9	0.26 131	1.04 31	0.07 130	0.14 195	0.92 35	0.03 98	0.83 15	0.37 7	0.05 8	0.22 128	0.04 6	0.15 116	0.67 81	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 109	0.28 153	1.20 62	0.07 130	0.68 441	1.34 163	0.02 83	3.39 175	1.41 194	0.06 9	0.02 1	0.12 121	0.10 64	2.37 243	0.31 163	0.01 369	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

MLG-Stereo_test1	0.67 127	0.23 92	1.05 33	0.06 109	1.40 546	1.24 113	0.00 1	3.56 206	1.36 190	0.06 9	0.04 44	0.08 78	0.10 64	4.03 309	0.14 45	0.01 369	0.07 577	0.00 1	0.01 469	0.01 65	0.02 161

MLG-Stereo	0.72 150	0.23 92	1.13 43	0.06 109	0.16 219	1.24 113	0.00 1	3.84 240	1.40 193	0.06 9	0.03 26	0.08 78	0.10 64	5.71 386	0.16 61	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	0.95 19	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 17	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	3.20 135	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 44	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 11	0.06 153	3.18 126	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 299	0.08 40	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

LGCAT	0.47 82	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 70	0.00 1	1.25 35	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 318	0.10 64	3.53 289	0.36 182	0.01 369	0.28 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 636

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 296	1.64 156	0.06 109	0.15 207	0.14 6	0.01 29	0.98 25	0.79 67	0.09 15	0.04 44	0.14 132	0.08 40	0.38 19	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 53	0.00 1	0.60 8	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 81	0.37 15	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

flow	0.29 17	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 53	0.00 1	0.60 8	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 81	2.35 242	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

Pro-Stereo	0.70 141	0.22 82	0.87 20	0.10 172	0.04 37	3.79 510	0.04 110	0.46 5	0.94 140	0.10 17	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 477	0.14 45	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.27 673	0.01 65	0.01 46

tt5	0.35 31	0.18 41	1.43 103	0.05 84	0.04 37	1.06 45	0.01 29	0.44 4	1.52 198	0.11 20	0.04 44	0.17 152	0.06 24	1.68 201	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt8	0.41 50	0.16 15	1.62 152	0.03 43	0.03 20	0.82 27	0.05 135	3.01 92	1.27 183	0.11 20	0.05 56	0.07 50	0.05 10	0.76 109	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

small-0shot	0.31 20	0.36 261	1.57 142	0.09 163	0.17 231	0.35 9	0.09 188	0.73 12	0.71 29	0.11 20	0.82 196	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 230	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 103	0.15 5	1.70 170	0.04 64	0.06 58	0.88 32	0.01 29	3.10 103	1.33 188	0.12 23	0.10 97	0.08 78	0.08 40	3.23 275	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CR-Stereo	0.22 5	0.20 63	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 21	0.02 83	0.38 3	0.70 19	0.12 23	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 135	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LMStereo	0.84 188	0.62 446	3.67 458	0.31 267	0.14 195	1.25 119	0.15 241	3.63 215	0.81 78	0.12 23	0.24 133	0.05 13	1.41 376	4.09 314	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 514

LACA3	0.25 9	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 264	1.16 56	0.01 29	1.09 30	0.76 50	0.12 23	0.03 26	0.08 78	0.06 24	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 215	1.17 54	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 8	0.25 4	0.12 23	0.73 183	0.07 50	0.17 125	0.39 20	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 293	7.77 752	2.81 359	0.05 84	0.02 7	1.11 51	0.06 153	3.26 151	0.75 47	0.12 23	0.02 1	0.07 50	0.68 276	6.69 460	0.13 33	0.02 506	0.08 595	0.00 1	0.00 1	6.69 761	0.02 161

dual_stereo	0.56 106	0.32 196	1.08 36	0.07 130	0.11 152	0.77 24	0.03 98	3.60 210	1.17 178	0.12 23	0.03 26	0.20 176	0.11 81	2.77 259	0.51 259	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.16 608	0.00 1	0.02 161

GFORCE	0.32 24	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 40	0.00 1	2.58 63	0.77 53	0.13 30	0.04 44	0.10 105	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 54	0.17 29	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 174	0.02 83	3.25 149	0.85 96	0.13 30	0.08 85	0.20 176	0.23 146	0.90 127	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 67	0.25 117	1.42 98	0.01 3	0.04 37	1.09 47	0.01 29	3.24 146	1.69 205	0.13 30	0.05 56	0.18 159	0.08 40	0.50 42	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 232	0.41 311	2.04 232	0.69 363	6.52 748	2.15 304	0.05 135	3.62 213	2.23 232	0.13 30	0.13 103	0.07 50	0.61 266	2.11 233	0.47 247	0.03 562	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 161

over-6	0.62 114	0.44 341	1.91 202	0.02 20	0.26 302	1.05 40	0.00 1	3.11 104	0.87 110	0.13 30	0.05 56	0.10 105	0.07 29	4.23 320	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over-9	0.46 78	0.40 296	1.78 177	0.02 20	0.18 249	1.05 40	0.00 1	3.00 90	0.80 74	0.13 30	0.05 56	0.12 121	0.12 96	1.34 169	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 15	0.32 196	1.38 89	0.07 130	0.12 171	1.22 89	0.02 83	0.74 13	0.71 29	0.13 30	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 209	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

qqai	0.40 46	0.15 5	0.81 15	0.22 238	0.13 183	0.97 37	0.06 153	3.33 163	0.88 118	0.13 30	0.03 26	0.12 121	0.10 64	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 520	0.00 1	0.25 662	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 39	0.20 63	1.10 40	0.02 20	0.29 318	0.97 37	0.00 1	2.19 51	0.73 41	0.13 30	0.17 115	0.09 93	0.55 254	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.28 15	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 195	0.88 32	0.00 1	0.93 17	0.69 18	0.14 39	0.02 1	0.13 129	0.09 53	1.08 151	0.12 22	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 54	0.25 117	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 197	0.01 29	3.01 92	1.18 179	0.14 39	0.06 66	0.19 164	0.11 81	0.75 106	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over v1	0.42 54	0.39 282	1.50 128	0.05 84	0.19 264	0.82 27	0.00 1	2.96 84	0.79 67	0.14 39	0.04 44	0.11 115	0.13 104	1.03 146	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over-8	0.43 62	0.39 282	1.76 176	0.02 20	0.17 231	1.05 40	0.00 1	2.58 63	0.77 53	0.14 39	0.05 56	0.14 132	0.11 81	1.12 155	0.29 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

CHEStereo	0.72 150	0.71 487	1.85 190	0.07 130	0.89 479	2.01 289	0.98 537	3.07 96	0.77 53	0.14 39	2.52 299	0.06 28	0.24 149	0.54 50	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.01 65	0.02 161

Pointernet	0.84 188	0.35 248	2.00 224	0.12 185	0.13 183	1.77 259	0.06 153	4.87 327	2.53 253	0.14 39	2.11 278	0.76 296	0.44 234	1.02 144	0.32 169	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.15 604	0.02 183	0.01 46

low	0.95 205	0.24 110	1.48 123	0.41 304	0.07 71	3.08 439	0.79 476	4.06 258	1.53 199	0.15 45	0.09 91	0.25 205	0.39 207	6.19 413	0.27 144	0.01 369	0.04 496	0.00 1	0.01 469	0.01 65	0.02 161

FORCE_4.6	0.45 71	0.16 15	1.45 119	0.02 20	0.03 20	1.59 227	0.01 29	3.26 151	1.14 172	0.15 45	0.42 153	0.15 138	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

F8.5	0.40 46	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 20	1.18 70	0.01 29	3.13 111	0.79 67	0.15 45	0.08 85	0.19 164	0.11 81	0.48 39	0.21 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_9	0.40 46	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 20	1.17 58	0.01 29	3.16 119	0.78 63	0.15 45	0.07 74	0.19 164	0.11 81	0.41 27	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 50	0.19 49	1.53 134	0.02 20	0.03 20	1.17 58	0.01 29	3.14 113	0.77 53	0.15 45	0.09 91	0.20 176	0.11 81	0.53 47	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

F7	0.42 54	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 113	0.01 29	3.19 133	0.81 78	0.15 45	0.07 74	0.18 159	0.12 96	0.80 113	0.23 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 102	0.17 29	1.54 136	0.03 43	0.03 20	1.27 136	0.01 29	3.18 126	1.01 155	0.15 45	0.04 44	0.25 205	0.13 104	2.61 255	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

derf	0.31 20	0.15 5	0.76 12	0.20 227	0.12 171	1.07 46	0.05 135	1.63 39	0.88 118	0.15 45	0.02 1	0.07 50	0.09 53	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.21 642	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 167	0.95 575	3.13 408	0.23 245	0.45 380	1.28 139	0.98 537	3.37 173	0.74 44	0.15 45	1.39 236	0.08 78	0.67 273	1.38 171	0.31 163	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 437

zero-FE	0.88 193	0.27 144	2.12 254	0.21 233	1.63 561	1.75 258	0.83 489	3.08 99	0.61 15	0.15 45	0.13 103	0.29 220	0.44 234	3.38 281	1.07 381	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.05 551	1.47 722	0.03 243

MLG-Stereo_test3	0.45 71	0.31 182	1.35 87	0.06 109	0.17 231	1.30 143	0.01 29	3.52 202	0.77 53	0.15 45	0.07 74	0.06 28	0.07 29	0.74 96	0.22 101	0.02 506	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

FORCE_4.5	0.43 62	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 80	0.01 29	3.09 101	0.88 118	0.16 56	0.07 74	0.14 132	0.30 181	1.43 179	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 62	0.25 117	1.40 93	0.01 3	0.02 7	1.17 58	0.01 29	3.11 104	1.14 172	0.16 56	0.10 97	0.20 176	0.09 53	0.68 85	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 8	0.20 63	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 70	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 56	0.02 1	0.14 132	0.05 10	0.98 141	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 54	0.34 231	1.26 72	0.06 109	0.13 183	1.31 147	0.05 135	2.71 70	0.86 103	0.16 56	0.60 168	0.08 78	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

FSD					0.10 134	0.53 18	0.06 153	3.21 138	0.81 78	0.16 56	0.24 133	1.06 310	0.12 96	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.01 65

fffy	1.13 242	0.51 382	2.15 256	1.01 415	0.09 121	2.30 326	0.19 265	4.07 259	1.13 168	0.16 56	2.66 302	0.20 176	0.38 203	6.98 488	0.35 179	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.16 554

FCBStereo	0.69 135	0.75 503	2.20 272	0.14 203	0.94 487	1.69 245	0.96 531	3.99 250	0.78 63	0.17 62	1.12 218	0.08 78	0.39 207	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

PSGStereo	0.69 135	0.75 503	2.17 264	0.14 203	0.94 487	1.69 245	0.96 531	3.99 250	0.78 63	0.17 62	1.12 218	0.08 78	0.39 207	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

MUNStereo	0.67 127	0.72 489	2.36 291	0.18 222	0.09 121	1.45 203	1.08 560	3.47 196	0.77 53	0.17 62	1.78 262	0.06 28	0.44 234	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 673	0.01 65	0.03 243

ATMStereo	0.62 114	0.37 269	2.56 314	0.21 233	0.10 134	1.25 119	0.97 535	4.04 256	0.85 96	0.17 62	0.11 100	0.11 115	0.27 163	0.98 141	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

DDF-Stereo	0.95 205	0.28 153	1.59 148	0.30 262	1.76 578	1.79 262	0.83 489	3.02 95	0.78 63	0.17 62	0.09 91	0.28 217	0.49 243	4.53 331	1.13 392	0.02 506	0.04 496	0.00 1	0.11 589	1.70 726	0.04 307

Anonymus	0.41 50	0.25 117	0.91 23	0.47 320	0.07 71	1.34 163	0.04 110	2.19 51	0.70 19	0.18 67	0.06 66	0.17 152	0.09 53	0.92 131	0.65 282	0.05 600	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

canet-new	0.81 181	0.68 475	2.61 322	0.25 250	0.87 473	1.26 129	0.50 375	3.44 192	0.89 129	0.18 67	0.08 85	0.06 28	0.22 143	4.77 342	0.09 8	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 561

LACA1	0.35 31	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 47	0.00 1	2.95 82	0.68 17	0.18 67	0.02 1	0.12 121	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 150	0.29 161	1.91 202	1.31 463	0.40 361	1.41 191	0.08 180	2.29 55	2.48 247	0.18 67	0.69 180	0.10 105	0.34 192	1.72 205	0.37 191	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.22 652	0.10 437	0.41 649
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 141	0.44 341	1.70 170	1.52 500	0.75 454	1.48 208	0.05 135	4.18 267	1.10 163	0.18 67	0.42 153	0.58 278	0.38 203	0.65 76	0.46 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 46

tt3	0.56 106	0.16 15	1.54 136	0.03 43	0.03 20	1.19 75	0.01 29	3.37 173	1.62 202	0.19 72	0.09 91	0.15 138	0.18 132	2.48 249	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ARStereo-new	0.68 130	0.72 489	2.37 293	0.04 64	0.06 58	1.30 143	0.85 503	3.82 239	0.94 140	0.19 72	2.31 289	0.07 50	0.38 203	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 437

LACA2	0.41 50	0.49 370	1.83 186	0.01 3	0.11 152	1.09 47	0.01 29	2.98 88	0.79 67	0.19 72	0.07 74	0.12 121	0.06 24	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 78	0.39 282	1.17 54	0.37 293	0.17 231	1.14 53	0.01 29	1.46 37	1.83 214	0.19 72	0.87 202	0.13 129	0.19 134	0.57 59	0.43 219	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 574	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 71	0.21 72	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 205	0.01 29	3.14 113	1.00 151	0.20 76	0.07 74	0.18 159	0.16 123	1.00 143	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 141	0.59 429	2.05 235	0.36 289	0.07 71	1.42 195	1.03 550	3.57 207	0.86 103	0.20 76	0.84 199	0.16 141	1.45 380	0.73 94	0.62 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243

3.5w_stereo	0.69 135	0.23 92	1.44 110	0.02 20	0.14 195	1.24 113	0.03 98	3.53 204	0.90 131	0.20 76	1.48 243	0.07 50	0.50 245	3.73 295	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 121	0.33 215	1.46 120	0.10 172	0.18 249	1.30 143	0.19 265	3.53 204	0.72 35	0.20 76	0.02 1	0.06 28	0.07 29	4.19 316	0.36 182	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

LG-Stereo_L1	0.69 135	0.32 196	1.21 66	0.10 172	0.16 219	1.38 177	0.20 271	2.44 59	0.72 35	0.20 76	0.02 1	0.06 28	0.06 24	6.49 441	0.36 182	0.01 369	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

SCV	1.59 302	0.58 424	2.57 315	2.72 665	0.31 331	2.15 304	0.79 476	6.88 472	2.72 267	0.20 76	2.68 303	0.68 284	0.58 262	7.60 529	0.41 209	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.22 652	0.37 649	0.24 605

TS12	0.77 171	0.22 82	1.20 62	0.04 64	0.06 58	1.43 197	0.02 83	4.56 296	2.17 229	0.21 82	2.27 287	0.16 141	0.09 53	2.65 256	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

LiteMatch*	0.35 31	0.17 29	2.21 276	0.01 3	0.07 71	1.32 155	0.00 1	1.16 34	0.77 53	0.21 82	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.37 15	0.40 206	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

LWStereo	0.79 176	0.68 475	2.63 330	0.18 222	0.13 183	1.38 177	0.59 404	3.34 166	0.79 67	0.21 82	0.22 128	0.05 13	0.40 211	5.01 357	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 422

CR7Stereo	0.73 154	0.73 494	2.49 304	0.05 84	1.66 567	1.64 235	0.96 531	3.62 213	0.88 118	0.21 82	1.32 231	0.04 6	0.09 53	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 465

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 114	0.63 450	2.08 244	0.06 109	0.41 366	1.30 143	0.98 537	3.78 233	0.81 78	0.21 82	0.74 186	0.08 78	0.10 64	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 65	0.04 307

BridgeDepth	0.38 44	0.26 131	1.19 57	0.01 3	0.04 37	1.19 75	0.03 98	2.97 86	0.73 41	0.21 82	0.02 1	0.15 138	0.10 64	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 109	0.22 82	2.33 287	0.12 185	1.26 525	1.59 227	0.07 171	1.03 28	0.97 145	0.21 82	0.42 153	0.08 78	0.30 181	2.28 240	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 636	0.01 65	0.01 46

LGtest1	0.42 54	0.33 215	1.42 98	0.13 201	0.16 219	0.98 39	0.01 29	2.30 56	0.96 144	0.21 82	0.07 74	0.08 78	0.10 64	1.10 152	0.31 163	0.01 369	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 161

tt7	0.35 31	0.18 41	1.57 142	0.04 64	0.03 20	0.82 27	0.01 29	1.84 43	1.33 188	0.23 90	0.06 66	0.09 93	0.12 96	0.57 59	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 62	0.16 15	1.79 179	0.19 226	0.17 231	1.36 173	0.05 135	1.84 43	0.98 147	0.23 90	0.29 139	0.27 212	0.15 116	0.66 77	0.33 171	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 403

ARStereo	0.64 121	0.74 500	2.21 276	0.10 172	0.06 58	1.47 206	0.49 370	3.65 217	0.90 131	0.23 90	1.66 253	0.05 13	0.42 227	0.46 32	0.17 70	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 437

TOTStereo	0.68 130	0.76 510	2.63 330	0.06 109	0.16 219	1.43 197	1.39 585	3.11 104	0.85 96	0.23 90	1.46 241	0.09 93	0.31 186	0.80 113	0.23 105	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 356

LG-G_1	0.62 114	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 264	0.02 83	3.74 230	0.88 118	0.23 90	0.03 26	0.09 93	0.08 40	3.39 282	0.27 144	0.02 506	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 161

LG-G	0.62 114	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 264	0.02 83	3.74 230	0.88 118	0.23 90	0.03 26	0.09 93	0.08 40	3.39 282	0.27 144	0.02 506	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 161

test_xeample3	1.08 233	0.43 332	3.39 432	0.49 323	0.05 45	2.58 364	0.93 525	3.32 161	1.77 208	0.23 90	0.23 130	0.19 164	0.28 167	6.34 429	0.85 341	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 671	0.06 370	0.10 465

DNS	6.61 660	11.31 766	1.30 78	0.41 304	0.42 370	1.39 185	0.64 428	4.61 299	1.82 212	0.24 97	0.86 200	0.48 265	0.29 171	25.35 766	16.53 728	0.00 1	2.79 772	0.02 627	0.34 691	34.92 799	28.45 794

CAR	0.35 31	0.29 161	1.09 38	0.08 153	0.39 357	1.31 147	0.05 135	1.15 32	0.56 13	0.24 97	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 182	0.17 70	0.01 369	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

bcnet-new	0.68 130	0.75 503	2.50 307	0.08 153	0.11 152	1.51 215	0.84 495	3.61 211	0.88 118	0.24 97	0.09 91	0.05 13	0.16 123	2.56 254	0.08 3	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 481

KMOStereo	0.99 215	0.55 408	2.74 347	0.11 182	1.32 539	1.73 256	1.06 553	3.39 175	0.87 110	0.24 97	0.83 198	0.07 50	2.41 447	4.32 325	0.16 61	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243

LCMNet	0.34 27	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 83	0.01 29	2.64 68	0.73 41	0.24 97	0.05 56	0.06 28	0.17 125	0.32 9	0.39 197	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FoundationStereo	0.26 13	0.29 161	1.25 70	0.24 248	0.10 134	0.41 14	0.07 171	0.57 7	0.80 74	0.24 97	0.03 26	0.09 93	0.37 198	0.46 32	0.12 22	0.03 562	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

U	2.12 381	0.25 117	2.47 302	0.17 217	8.09 760	10.63 672	0.00 1	3.08 99	0.87 110	0.24 97	0.45 158	0.17 152	0.08 40	0.69 89	0.15 54	0.00 1	0.00 1	9.89 773	5.19 780	0.01 65	0.01 46

416test1013	0.46 78	0.43 332	1.82 183	0.09 163	1.52 554	1.22 89	0.01 29	2.25 53	0.75 47	0.25 104	0.02 1	0.07 50	0.10 64	0.45 30	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

rvit_0105_6	1.26 266	0.87 547	4.85 548	0.61 347	0.07 71	1.60 230	0.32 311	3.79 237	5.87 480	0.25 104	0.26 136	1.09 312	0.29 171	4.60 336	0.62 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 381

CES	1.56 298	0.35 248	1.44 110	0.42 306	7.70 759	2.66 383	0.13 225	4.89 328	2.53 253	0.25 104	1.10 214	0.33 235	0.31 186	1.61 200	0.58 273	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.54 677	6.26 753

rgla	0.49 87	0.52 392	1.83 186	0.05 84	1.42 548	1.26 129	0.01 29	2.57 62	0.77 53	0.26 107	0.02 1	0.10 105	0.08 40	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

416test	0.47 82	0.41 311	1.68 167	0.09 163	1.51 552	1.23 99	0.01 29	2.56 61	0.75 47	0.26 107	0.02 1	0.08 78	0.10 64	0.46 32	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

rvit_stereo_0081_aga	0.76 167	0.51 382	3.29 422	0.11 182	0.25 294	1.73 256	0.22 278	3.68 218	2.54 255	0.26 107	0.16 108	0.27 212	0.30 181	1.31 167	0.36 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.04 307

test410_97500	0.45 71	0.19 49	1.85 190	0.05 84	0.61 426	1.25 119	0.00 1	2.81 78	0.82 86	0.27 110	0.06 66	0.04 6	0.17 125	0.53 47	0.29 152	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 31	0.28 153	1.43 103	0.03 43	0.40 361	1.20 80	0.00 1	1.14 31	0.82 86	0.27 110	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.96 137	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

SCION-M(vits-remse)	0.82 184	0.23 92	6.89 636	1.32 464	0.77 458	1.17 58	0.01 29	3.18 126	0.71 29	0.28 112	0.18 116	0.07 50	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.57 713	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 305	0.81 532	6.89 636	1.32 464	5.38 739	12.55 695	0.01 29	3.18 126	0.71 29	0.28 112	0.18 116	0.07 50	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 504	0.23 92	1.43 103	0.05 84	0.77 458	1.17 58	0.01 29	8.08 505	13.21 671	0.28 112	10.94 589	5.95 528	3.14 492	6.71 462	11.22 702	0.57 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 713	0.35 637

monster-pro	0.45 71	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 458	1.17 58	0.01 29	3.17 121	0.72 35	0.28 112	0.18 116	0.07 50	0.04 2	0.61 69	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 387	8.26 754	21.67 743	0.18 222	2.29 618	1.20 80	0.99 541	4.48 287	1.04 160	0.28 112	0.06 66	0.10 105	0.17 125	0.72 92	0.19 89	0.03 562	0.09 611	0.00 1	0.41 707	0.01 65	0.79 693

MonStereo	0.44 67	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 458	1.17 58	0.01 29	3.17 121	0.72 35	0.28 112	0.18 116	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 67	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 458	1.17 58	0.01 29	3.17 121	0.72 35	0.28 112	0.18 116	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 103	0.18 41	1.39 91	0.02 20	0.35 346	1.26 129	0.06 153	3.13 111	0.86 103	0.28 112	0.82 196	0.06 28	0.67 273	1.59 197	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

AIO_rvc	1.02 221	0.59 429	1.95 215	0.15 209	0.09 121	3.42 467	0.99 541	4.46 283	2.73 270	0.28 112	1.62 249	1.32 322	0.28 167	2.10 232	0.21 99	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.04 543	0.11 458	0.11 481

MonSter	0.46 78	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 458	1.17 58	0.01 29	3.17 121	0.72 35	0.28 112	0.18 116	0.07 50	0.04 2	0.83 118	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 17	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 155	0.04 110	0.96 22	0.97 145	0.29 122	0.02 1	0.10 105	0.07 29	0.49 41	0.34 177	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 147	0.31 182	2.00 224	0.07 130	1.28 532	2.29 320	0.92 524	3.25 149	0.87 110	0.29 122	1.45 240	0.22 193	0.11 81	0.74 96	0.18 84	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 437

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 432	7.70 751	29.25 762	0.09 163	2.06 602	1.32 155	0.77 468	4.54 293	1.10 163	0.29 122	0.12 101	0.12 121	0.19 134	0.54 50	0.17 70	0.02 506	0.10 625	0.00 1	0.38 698	0.04 303	0.76 691

HiDET	0.34 27	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 70	0.01 29	2.53 60	0.71 29	0.29 122	0.06 66	0.07 50	0.12 96	0.35 12	0.42 216	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

IGEV	0.50 92	0.22 82	1.52 131	0.08 153	1.85 589	1.34 163	0.37 323	2.03 48	0.93 137	0.29 122	0.08 85	0.07 50	0.09 53	0.90 127	0.22 101	0.02 506	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

AIO_test	0.90 198	0.40 296	1.67 166	0.14 203	0.16 219	2.97 429	0.83 489	3.61 211	2.67 262	0.29 122	0.71 181	1.50 338	0.29 171	2.37 243	0.13 33	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.08 567	0.03 261	0.03 243

castereo++	1.18 249	0.54 403	1.95 215	0.30 262	0.51 405	4.56 547	1.00 544	4.61 299	1.12 166	0.29 122	2.14 283	1.89 355	0.15 116	3.94 305	0.18 84	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.31 684	0.03 261	0.00 1

ProNet	1.20 254	0.60 435	2.00 224	0.26 253	0.08 99	2.73 388	0.68 438	5.00 341	2.52 251	0.29 122	1.32 231	0.37 244	0.36 195	6.94 485	0.44 225	0.00 1	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.07 403

DDDD	0.31 20	0.17 29	1.13 43	0.02 20	0.07 71	1.35 171	0.04 110	1.06 29	0.94 140	0.30 130	0.02 1	0.19 164	0.07 29	0.37 15	0.39 197	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 469	0.01 65	0.02 161

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 92	0.51 382	1.52 131	0.08 153	0.03 20	1.41 191	0.23 282	2.86 79	0.82 86	0.30 130	0.10 97	0.06 28	0.05 10	1.76 209	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 211	2.14 688	1.55 139	0.88 387	0.26 302	0.56 20	0.04 110	2.80 76	0.86 103	0.30 130	0.80 194	0.21 191	2.33 444	6.17 411	0.37 191	0.00 1	0.07 577	0.00 1	0.17 617	0.01 65	0.01 46

SMoEStereo_RVC	0.95 205	0.35 248	1.37 88	0.63 355	0.07 71	2.07 293	0.16 249	2.88 81	1.68 204	0.30 130	1.23 227	0.19 164	0.28 167	6.80 466	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.13 514

999	1.25 264	0.37 269	1.63 155	1.15 442	0.34 343	3.03 436	0.66 434	3.41 186	2.27 237	0.30 130	3.20 330	0.19 164	0.25 152	7.23 510	0.85 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 201	0.22 82	1.20 62	0.06 109	0.08 99	2.36 332	0.62 422	5.50 387	2.61 257	0.30 130	3.32 336	0.41 249	0.25 152	1.12 155	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 695	0.06 370	0.12 502

sCroCo_RVC	1.21 257	0.65 460	5.16 572	1.09 430	1.29 535	0.92 35	0.19 265	3.92 245	2.68 265	0.30 130	3.04 321	0.52 271	1.56 395	1.58 195	0.78 323	0.09 634	0.25 713	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.11 481

DNSM	7.46 677	11.33 768	1.43 103	0.76 370	0.15 207	1.54 217	0.76 467	4.86 326	2.15 226	0.31 137	0.66 175	0.30 222	0.57 259	26.85 771	29.34 780	0.00 1	2.79 772	0.00 1	0.21 642	36.17 800	29.09 795

anonymous	0.32 24	0.41 311	1.29 74	0.08 153	0.16 219	0.41 14	0.04 110	0.99 26	0.41 10	0.31 137	0.67 178	0.04 6	0.10 64	0.90 127	0.46 237	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

MGA	0.37 42	0.27 144	1.12 41	0.06 109	0.71 449	1.44 202	0.10 196	0.95 19	0.91 133	0.31 137	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 158	0.14 45	0.01 369	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

MSE-Stereo	0.34 27	0.27 144	1.09 38	0.06 109	0.39 357	1.31 147	0.05 135	1.15 32	0.56 13	0.31 137	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 158	0.14 45	0.01 369	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

LiteMatch	0.42 54	0.84 539	0.64 6	0.32 271	0.08 99	1.22 89	0.41 334	0.96 22	0.70 19	0.31 137	0.03 26	0.06 28	1.19 359	0.31 4	1.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307

GSStereo	0.75 159	0.22 82	1.14 50	0.69 363	0.19 264	1.96 280	0.73 454	4.64 305	2.10 223	0.31 137	0.65 172	0.43 255	0.48 240	0.83 118	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 594	0.17 529	0.13 514

GS-Stereo							0.73 454	4.64 305	2.10 223	0.31 137	0.65 172	0.43 255	0.48 240	0.83 118	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 594	0.17 529	0.13 514

rvit_0105_4	1.38 280	0.98 577	5.52 594	0.61 347	0.05 45	1.62 233	0.41 334	3.95 248	5.80 477	0.31 137	0.73 183	1.37 323	0.53 251	4.89 351	0.78 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

MaDis-Stereo	0.80 178	0.69 483	3.02 385	0.33 278	1.83 587	1.22 89	0.06 153	3.41 186	1.49 196	0.31 137	0.38 148	0.42 253	0.51 247	1.14 157	1.21 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.05 356

MonSter++	0.25 9	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 113	0.00 1	0.96 22	0.70 19	0.32 146	0.03 26	0.06 28	0.11 81	0.31 4	0.37 191	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 95	0.18 41	1.42 98	0.03 43	0.88 475	1.23 99	0.04 110	3.18 126	0.85 96	0.32 146	0.77 187	0.05 13	0.42 227	0.83 118	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 95	0.18 41	1.42 98	0.03 43	0.88 475	1.23 99	0.04 110	3.18 126	0.85 96	0.32 146	0.77 187	0.05 13	0.42 227	0.83 118	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 95	0.18 41	1.43 103	0.03 43	0.88 475	1.23 99	0.04 110	3.18 126	0.85 96	0.32 146	0.77 187	0.05 13	0.42 227	0.83 118	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 191	0.28 153	1.54 136	0.47 320	2.71 638	1.38 177	0.01 29	3.14 113	0.81 78	0.32 146	0.48 159	0.05 13	0.13 104	5.72 387	0.42 216	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo	0.79 176	0.32 196	3.96 483	0.04 64	0.15 207	1.19 75	0.18 263	3.52 202	2.95 286	0.32 146	1.77 259	0.22 193	0.14 113	0.39 20	0.43 219	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 161

Last	0.32 24	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 139	0.04 110	0.67 11	1.13 168	0.33 152	0.02 1	0.40 245	0.11 81	0.78 112	0.46 237	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

3.25w_new	0.45 71	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 119	0.01 29	3.39 175	0.91 133	0.33 152	0.16 108	0.07 50	0.42 227	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 71	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 119	0.01 29	3.39 175	0.91 133	0.33 152	0.16 108	0.06 28	0.42 227	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 111	0.65 460	2.18 267	0.05 84	0.15 207	1.31 147	0.86 507	3.39 175	0.93 137	0.34 155	0.40 151	0.20 176	0.85 303	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 356

PointNet	0.40 46	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 163	0.00 1	3.63 215	0.76 50	0.34 155	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.48 39	0.15 54	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.02 161

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 111	0.65 460	2.18 267	0.05 84	0.15 207	1.31 147	0.86 507	3.39 175	0.93 137	0.34 155	0.40 151	0.20 176	0.85 303	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 356

NLSM3	0.78 174	0.33 215	1.31 81	0.06 109	1.93 595	1.22 89	0.05 135	3.26 151	1.87 217	0.34 155	0.87 202	0.12 121	1.04 327	2.53 253	0.74 304	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

fffft	0.97 209	0.29 161	1.69 169	0.03 43	0.05 45	2.12 300	0.65 431	3.44 192	1.87 217	0.34 155	0.60 168	0.23 195	0.20 139	6.69 460	0.89 356	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 545	0.09 437
1: 1. 1
AEACV	0.80 178	0.29 161	1.70 170	0.96 404	0.24 291	2.03 291	0.88 513	3.50 199	0.88 118	0.34 155	0.20 125	0.29 220	2.01 423	1.77 212	0.33 171	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.29 676	0.10 437	0.09 437

test410	0.47 82	0.19 49	1.86 192	0.05 84	0.67 438	1.25 119	0.00 1	3.07 96	0.81 78	0.35 161	0.06 66	0.03 2	0.17 125	0.54 50	0.34 177	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 9	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 89	0.00 1	0.95 19	0.70 19	0.35 161	0.03 26	0.06 28	0.10 64	0.31 4	0.36 182	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MIF-Stereo (partial)	1.29 271	0.33 215	3.02 385	0.03 43	1.12 510	1.26 129	0.13 225	4.46 283	3.75 353	0.35 161	2.39 295	0.31 228	0.74 285	6.09 406	1.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.04 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 286	0.26 131	16.85 729	0.13 201	1.77 580	1.58 224	0.88 513	4.83 322	0.95 143	0.36 164	0.24 133	0.23 195	0.40 211	0.35 12	0.17 70	0.02 506	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

Foundation-i1c-attn	0.73 154	0.21 72	1.13 43	0.07 130	0.01 1	0.88 32	0.04 110	4.81 319	1.85 216	0.36 164	0.78 192	0.35 240	1.66 404	2.16 235	0.30 154	0.02 506	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307

2.25w	0.67 127	0.20 63	1.40 93	0.04 64	0.13 183	1.21 83	0.05 135	3.23 142	0.87 110	0.36 164	1.17 224	0.07 50	0.69 277	3.67 293	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HUF	1.05 228	0.64 452	2.33 287	0.35 286	0.22 282	3.09 442	0.41 334	3.73 227	2.89 281	0.36 164	2.71 309	0.33 235	0.30 181	2.28 240	0.23 105	0.00 1	0.61 746	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.39 643

tt45	1.09 234	0.35 248	1.49 124	0.39 301	0.23 288	3.50 479	0.14 235	3.35 168	1.81 210	0.36 164	2.04 273	0.27 212	0.26 159	6.84 470	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.03 243

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 147	0.24 110	1.86 192	0.23 245	0.63 428	1.17 58	0.84 495	4.44 282	1.22 180	0.37 169	1.19 226	0.16 141	0.47 239	0.66 77	0.13 33	0.02 506	0.06 549	0.00 1	0.39 702	0.01 65	0.20 585

DA	1.19 251	0.37 269	1.94 210	0.62 350	0.30 320	6.06 590	0.59 404	5.55 388	2.23 232	0.37 169	2.42 296	0.41 249	1.17 351	1.24 165	0.16 61	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 585

GGEV	1.19 251	0.37 269	1.94 210	0.62 350	0.30 320	6.06 590	0.59 404	5.55 388	2.23 232	0.37 169	2.42 296	0.41 249	1.17 351	1.24 165	0.16 61	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 585

rvit_stereo_ft	1.00 219	0.78 522	3.84 477	0.84 382	0.36 349	1.23 99	0.24 286	3.81 238	3.76 355	0.37 169	0.87 202	0.74 293	1.12 336	1.18 163	0.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 381

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 135	0.21 72	1.75 175	0.21 233	1.01 501	1.21 83	0.82 482	3.48 197	1.11 165	0.38 173	0.19 122	0.09 93	1.08 331	0.63 72	0.19 89	0.01 369	0.05 520	0.00 1	0.40 705	0.01 65	0.93 699

DispViT+	0.94 201	0.14 4	1.55 139	0.04 64	4.59 725	0.74 23	0.01 29	2.00 47	2.85 279	0.38 173	0.09 91	0.13 129	0.23 146	5.85 395	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.75w	0.62 114	0.16 15	1.33 85	0.02 20	1.27 529	1.25 119	0.01 29	3.23 142	0.87 110	0.38 173	0.23 130	0.07 50	0.40 211	2.96 265	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mms	1.03 224	0.54 403	1.58 146	0.05 84	0.36 349	1.52 216	0.08 180	2.97 86	1.84 215	0.38 173	2.94 316	0.32 231	0.25 152	6.82 467	0.39 197	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.28 624

rvit_stereo_0083	1.03 224	0.26 131	3.09 403	0.49 323	0.09 121	1.27 136	0.24 286	2.72 71	4.60 416	0.38 173	0.77 187	0.78 297	1.18 354	4.35 326	0.33 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

IGEV-Stereo++	0.74 156	0.23 92	1.31 81	0.06 109	1.62 560	1.95 277	0.01 29	3.29 156	1.81 210	0.38 173	1.68 254	0.10 105	1.16 349	0.91 130	0.19 89	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.01 46

ff7	1.12 236	0.57 419	2.06 236	0.03 43	0.07 71	2.80 402	0.84 495	3.71 220	2.27 237	0.38 173	1.06 210	0.20 176	0.40 211	7.12 500	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.09 425	0.06 381

ffff	1.12 236	0.57 419	2.06 236	0.03 43	0.07 71	2.80 402	0.84 495	3.71 220	2.27 237	0.38 173	1.06 210	0.20 176	0.40 211	7.12 500	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.09 425	0.06 381

11t	1.12 236	0.57 419	2.06 236	0.03 43	0.07 71	2.80 402	0.84 495	3.71 220	2.27 237	0.38 173	1.06 210	0.20 176	0.40 211	7.12 500	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.09 425	0.06 381

ccc-4	1.12 236	0.57 419	2.06 236	0.03 43	0.07 71	2.80 402	0.84 495	3.71 220	2.27 237	0.38 173	1.06 210	0.20 176	0.40 211	7.12 500	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.09 425	0.06 381

2.75w_new	0.55 103	0.23 92	1.43 103	0.04 64	0.12 171	1.25 119	0.08 180	3.20 135	0.86 103	0.39 183	0.16 108	0.07 50	0.88 306	1.99 226	0.24 114	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ours_stereo	1.03 224	0.55 408	1.86 192	0.12 185	0.32 335	1.16 56	0.09 188	3.27 154	2.18 230	0.39 183	3.02 320	0.34 239	0.26 159	6.32 427	0.37 191	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 545	0.13 514

IGEV-Stereo+	1.69 319	0.43 332	1.59 148	0.37 293	3.10 655	2.10 296	0.07 171	1.86 45	0.91 133	0.39 183	0.03 26	0.20 176	0.41 221	7.05 493	0.16 61	0.02 506	0.07 577	0.00 1	0.18 624	5.14 752	9.77 770

IGEVStereo-DCA	1.06 230	0.45 349	2.06 236	0.32 271	0.06 58	2.74 389	0.84 495	3.71 220	2.27 237	0.39 183	0.16 108	0.20 176	0.29 171	6.47 438	0.87 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.06 370	0.06 381

rrr	1.05 228	0.45 349	3.18 414	0.32 271	0.06 58	2.74 389	0.95 529	3.49 198	1.12 166	0.39 183	0.16 108	0.20 176	0.29 171	6.47 438	0.87 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.06 370	0.10 465

LLL	0.76 167	0.21 72	1.42 98	0.04 64	0.11 152	1.37 174	0.44 347	2.69 69	1.13 168	0.40 188	0.07 74	0.10 105	0.50 245	6.17 411	0.31 163	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.16 608	0.03 261	0.02 161

Foundation-i1b	0.70 141	0.23 92	1.20 62	0.06 109	0.05 45	0.78 25	0.04 110	5.01 343	1.58 201	0.40 188	0.64 171	1.08 311	1.16 349	1.45 188	0.31 163	0.01 369	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

sAnonymous2	1.35 276	1.66 660	8.14 659	0.55 334	0.46 382	1.23 99	0.24 286	4.00 252	3.47 338	0.40 188	1.11 215	0.23 195	1.42 378	0.96 137	0.57 269	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 636	2.07 733	0.22 592

CroCo_RVC	1.35 276	1.66 660	8.14 659	0.55 334	0.46 382	1.23 99	0.24 286	4.00 252	3.47 338	0.40 188	1.11 215	0.23 195	1.42 378	0.96 137	0.57 269	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 636	2.07 733	0.22 592

tt6	0.34 27	0.17 29	1.52 131	0.03 43	0.05 45	0.83 30	0.01 29	1.53 38	1.37 191	0.41 192	0.05 56	0.10 105	0.06 24	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TYNG	0.44 67	0.20 63	1.64 156	0.04 64	0.03 20	1.05 40	0.04 110	3.01 92	1.30 184	0.41 192	0.05 56	0.08 78	0.07 29	0.72 92	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 259	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.16 219	2.35 331	0.54 385	6.11 424	2.52 251	0.41 192	3.19 328	0.26 207	0.29 171	6.94 485	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 589	0.04 303	0.10 465

asda	0.52 95	0.19 49	1.61 150	0.03 43	0.61 426	1.26 129	0.08 180	3.20 135	0.84 90	0.41 192	0.29 139	0.05 13	0.72 283	0.77 111	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CAS	2.24 397	0.25 117	1.86 192	11.21 764	3.86 697	1.67 241	0.02 83	3.87 241	2.67 262	0.41 192	1.63 250	0.24 200	0.27 163	1.50 190	0.74 304	9.43 777	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 748

anonymousdsp	1.12 236	0.59 429	1.66 162	0.03 43	0.07 71	2.81 410	0.82 482	4.07 259	2.30 243	0.41 192	1.12 218	0.30 222	0.40 211	7.05 493	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 617	0.10 437	0.05 356

Selective-IGEV	1.23 259	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.17 231	2.38 336	0.54 385	6.10 422	2.51 250	0.41 192	3.20 330	0.26 207	0.29 171	6.94 485	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 589	0.04 303	0.10 465

IGEV-Stereo	1.12 236	0.59 429	1.66 162	0.03 43	0.07 71	2.82 413	0.82 482	4.09 265	2.30 243	0.41 192	1.11 215	0.30 222	0.41 221	7.05 493	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 617	0.10 437	0.05 356
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
tt9	0.43 62	0.19 49	1.58 146	0.04 64	0.03 20	0.84 31	0.04 110	3.00 90	1.30 184	0.42 200	0.05 56	0.07 50	0.07 29	0.80 113	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 99	0.65 460	1.65 159	0.06 109	0.13 183	1.35 171	0.03 98	2.43 58	0.80 74	0.42 200	0.06 66	0.09 93	0.12 96	2.51 251	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 356

2.5w	0.68 130	0.23 92	1.29 74	0.04 64	0.31 331	1.26 129	0.09 188	3.24 146	0.86 103	0.42 200	0.59 166	0.03 2	0.56 256	4.36 327	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

plain	1.34 274	0.51 382	5.09 566	0.30 262	0.05 45	1.58 224	0.08 180	4.47 285	3.77 356	0.42 200	1.76 258	0.60 282	0.74 285	6.11 407	0.94 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 662	0.02 161

LoS_RVC	1.26 266	1.43 639	1.91 202	0.42 306	3.77 692	1.71 252	0.04 110	2.58 63	2.49 249	0.42 200	2.58 301	0.30 222	0.57 259	1.71 202	0.66 287	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	4.49 745

E$^{3}$Stereo	0.48 85	0.21 72	1.40 93	0.37 293	0.13 183	1.33 160	0.10 196	3.22 139	0.77 53	0.43 205	0.08 85	0.11 115	0.15 116	0.74 96	0.39 197	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 585	0.03 261	0.01 46

LLLLL	0.48 85	0.21 72	1.40 93	0.37 293	0.13 183	1.33 160	0.10 196	3.22 139	0.77 53	0.43 205	0.08 85	0.11 115	0.15 116	0.74 96	0.39 197	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 585	0.03 261	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 193	0.28 153	1.81 181	0.62 350	0.13 183	1.34 163	0.12 214	3.14 113	4.59 414	0.43 205	0.30 141	0.54 274	0.11 81	3.89 299	0.36 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 193	0.28 153	1.81 181	0.62 350	0.13 183	1.34 163	0.12 214	3.14 113	4.59 414	0.43 205	0.30 141	0.54 274	0.11 81	3.89 299	0.36 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

WQFJA1	1.26 266	0.34 231	1.49 124	0.14 203	4.66 727	2.76 395	0.13 225	5.38 381	3.79 357	0.44 209	0.31 143	0.69 287	1.09 333	1.43 179	2.48 517	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 161

NLMM	1.26 266	0.34 231	1.50 128	0.14 203	4.66 727	2.76 395	0.13 225	5.38 381	3.79 357	0.44 209	0.31 143	0.69 287	1.09 333	1.41 174	2.48 517	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 161

3w_stereo	0.53 99	0.23 92	1.53 134	0.03 43	0.02 7	1.25 119	0.02 83	3.34 166	0.88 118	0.44 209	0.43 156	0.07 50	1.04 327	1.04 147	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

111111	0.97 209	0.19 49	1.49 124	0.06 109	1.12 510	1.43 197	0.05 135	4.77 316	1.70 206	0.44 209	2.88 312	0.09 93	0.17 125	4.66 338	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.01 46

asd	0.49 87	0.16 15	1.57 142	0.04 64	0.72 452	1.24 113	0.05 135	2.80 76	0.84 90	0.45 213	0.50 160	0.06 28	0.56 256	0.58 66	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5_new	0.49 87	0.17 29	1.73 173	0.06 109	0.30 320	1.23 99	0.07 171	3.11 104	0.87 110	0.45 213	0.66 175	0.05 13	0.19 134	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 87	0.17 29	1.73 173	0.06 109	0.30 320	1.23 99	0.07 171	3.11 104	0.87 110	0.45 213	0.66 175	0.05 13	0.19 134	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

PhaseNet	0.49 87	0.27 144	1.08 36	0.82 377	0.14 195	0.73 22	0.03 98	2.25 53	0.84 90	0.46 216	0.02 1	0.24 200	0.25 152	1.44 182	1.11 388	0.05 600	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.08 422

ACMStereo	0.86 190	0.48 364	3.07 401	0.23 245	0.10 134	1.32 155	1.01 546	3.57 207	0.82 86	0.46 216	2.25 286	0.09 93	2.22 434	1.07 150	0.41 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 124	0.26 131	1.39 91	0.09 163	1.85 589	1.25 119	0.74 460	2.99 89	1.13 168	0.46 216	0.34 147	0.23 195	0.54 252	0.44 29	0.35 179	0.01 369	0.22 703	0.00 1	0.40 705	0.01 65	0.23 599

monsterstereo	0.93 200	0.30 176	1.91 202	0.43 310	2.63 634	1.21 83	0.01 29	3.11 104	0.76 50	0.46 216	1.44 239	0.05 13	0.09 53	5.66 382	0.50 257	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 20	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 70	0.04 110	1.02 27	1.14 172	0.47 220	0.03 26	0.09 93	0.05 10	0.45 30	0.42 216	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 178	0.33 215	2.51 308	0.25 250	0.53 409	1.93 274	0.27 297	5.07 347	1.05 161	0.47 220	0.68 179	0.64 283	0.22 143	0.95 135	0.65 282	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.19 633	0.03 261	0.16 554

WQFJX	1.49 291	0.32 196	1.86 192	0.06 109	4.78 732	2.43 343	0.43 342	5.57 392	3.85 363	0.48 222	1.38 235	0.56 276	1.37 375	4.54 332	2.09 491	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.05 356

VIP-Stereo	0.76 167	0.66 469	2.08 244	0.09 163	0.27 306	1.99 286	0.11 206	3.32 161	0.80 74	0.48 222	1.27 228	0.28 217	0.11 81	3.06 269	0.41 209	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.12 502

1w_stereo	0.64 121	0.16 15	1.24 68	0.09 163	0.50 400	1.19 75	0.08 180	3.24 146	0.84 90	0.48 222	2.37 293	0.04 6	1.57 396	0.84 125	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RSM++	1.02 221	0.24 110	1.33 85	0.86 385	0.04 37	2.78 399	0.30 309	2.63 67	2.67 262	0.48 222	1.95 269	0.52 271	0.25 152	5.50 377	0.57 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 617	0.11 458	0.09 437

RSM	1.21 257	0.20 63	1.30 78	0.12 185	0.06 58	2.48 348	0.51 379	3.78 233	2.74 271	0.48 222	2.38 294	2.18 367	0.28 167	6.77 465	0.56 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.07 392	0.05 356

CroCo-Stereo	0.99 215	0.89 554	3.19 415	0.46 315	0.44 373	0.38 10	0.05 135	4.61 299	3.95 373	0.48 222	1.78 262	1.01 307	0.27 163	1.11 153	1.07 381	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 99	0.24 110	1.83 186	0.22 238	0.18 249	1.40 188	0.05 135	1.80 42	1.08 162	0.49 228	0.87 202	0.98 305	0.10 64	0.97 140	0.44 225	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

SGD-Stereo	0.69 135	0.30 176	1.15 53	0.25 250	0.12 171	1.26 129	0.29 303	1.87 46	0.62 16	0.50 229	0.51 161	0.08 78	0.11 81	6.67 459	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

qwe	0.66 125	0.19 49	1.64 156	0.05 84	1.17 519	1.23 99	0.03 98	3.35 168	0.88 118	0.51 230	0.38 148	0.04 6	0.17 125	3.22 274	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RAStereo	0.68 130	0.42 321	3.15 410	0.18 222	0.52 408	1.17 58	0.02 83	3.16 119	0.98 147	0.51 230	1.43 238	0.16 141	0.22 143	0.75 106	0.83 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 161

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 602	25.07 776	26.53 757	0.44 311	0.07 71	1.50 213	0.54 385	2.09 49	1.57 200	0.51 230	0.62 170	0.21 191	0.20 139	1.44 182	0.53 262	12.03 784	0.01 258	0.00 1	0.08 567	1.75 728	9.69 768

CSFM-Stereo	0.36 39	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 75	0.00 1	2.37 57	0.71 29	0.52 233	0.04 44	0.07 50	0.26 159	0.36 14	0.43 219	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GEAStereo	0.59 111	0.22 82	1.14 50	0.16 214	0.19 264	1.96 280	0.73 454	3.39 175	0.84 90	0.52 233	0.65 172	0.19 164	0.48 240	0.83 118	0.14 45	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.12 502

gasm-f	0.81 181	0.25 117	1.66 162	0.16 214	0.28 314	2.77 398	0.91 520	3.39 175	0.84 90	0.52 233	3.10 325	0.19 164	0.71 282	0.73 94	0.28 150	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.21 574	0.12 502

VMStereo-Base	0.83 186	0.29 161	1.79 179	0.04 64	0.11 152	1.38 177	0.03 98	2.87 80	3.42 334	0.53 236	1.32 231	0.73 292	0.41 221	3.01 267	0.54 263	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 295	0.34 231	1.49 124	0.04 64	4.03 703	2.23 314	0.16 249	5.56 391	3.84 362	0.53 236	1.13 221	0.68 284	0.89 307	7.80 545	1.74 461	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 161

100	0.35 31	0.19 49	1.12 41	0.04 64	0.08 99	1.12 52	0.06 153	1.70 40	0.88 118	0.54 238	0.05 56	0.14 132	0.14 113	0.37 15	0.33 171	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 624	0.01 65	0.03 243

Foundation-i1	0.94 201	0.24 110	1.30 78	0.10 172	1.38 543	1.10 50	0.05 135	5.89 414	2.14 225	0.54 238	1.93 267	1.14 314	1.05 330	1.56 193	0.30 154	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

BStereo	0.94 201	0.43 332	8.86 668	0.53 328	0.44 373	1.17 58	0.09 188	3.17 121	1.00 151	0.54 238	0.19 122	0.36 241	0.10 64	1.04 147	0.78 323	0.01 369	0.01 258	0.02 627	0.03 522	0.02 183	0.06 381

Anonymus123	1.19 251	0.43 332	8.86 668	0.53 328	0.44 373	5.87 584	0.09 188	3.42 189	1.00 151	0.54 238	0.19 122	0.36 241	0.10 64	1.04 147	0.78 323	0.01 369	0.01 258	0.02 627	0.03 522	0.02 183	0.06 381

DEFOM-Stereo	0.70 141	0.29 161	1.62 152	0.16 214	0.06 58	1.95 277	0.45 352	0.88 16	0.74 44	0.55 242	0.51 161	0.14 132	0.09 53	6.32 427	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

NLSM1	1.45 286	0.40 296	2.26 281	0.50 325	5.10 735	2.85 417	0.17 256	4.66 310	2.76 273	0.56 243	1.70 255	0.30 222	0.62 268	4.87 345	2.19 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 193	0.51 382	3.12 406	0.07 130	0.12 171	1.31 147	0.37 323	3.78 233	3.29 324	0.56 243	1.13 221	0.40 245	0.76 288	1.71 202	0.47 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

whm_eth	0.88 193	0.51 382	3.12 406	0.07 130	0.12 171	1.31 147	0.37 323	3.78 233	3.29 324	0.56 243	1.13 221	0.40 245	0.76 288	1.71 202	0.47 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

NLMM1	1.55 296	0.35 248	1.65 159	0.05 84	4.55 724	2.00 288	0.13 225	5.67 399	5.17 444	0.57 246	0.86 200	0.45 261	0.80 297	6.82 467	1.92 479	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 161

water-stereo	0.70 141	0.29 161	3.07 401	0.08 153	0.07 71	1.54 217	0.15 241	4.01 254	1.41 194	0.59 247	1.31 230	0.26 207	0.24 149	0.43 28	0.39 197	0.02 506	0.06 549	0.00 1	0.02 503	0.02 183	0.01 46

IGEV++	1.14 245	0.51 382	1.66 162	0.55 334	0.08 99	2.52 351	1.01 546	6.51 456	3.16 309	0.59 247	2.11 278	0.43 255	1.18 354	1.44 182	0.79 327	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.05 551	0.11 458	0.11 481

GEAR-Net	1.13 242	0.22 82	1.65 159	0.55 334	0.08 99	2.54 358	1.01 546	6.51 456	3.16 309	0.60 249	2.11 278	0.43 255	1.19 359	1.44 182	0.79 327	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.05 551	0.11 458	0.11 481

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 156	0.24 110	1.38 89	0.05 84	3.67 682	1.47 206	0.89 515	4.01 254	0.81 78	0.60 249	0.72 182	0.12 121	0.33 191	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 247	0.25 117	2.66 333	0.07 130	0.63 428	1.40 188	0.82 482	3.73 227	1.24 181	0.62 251	1.02 207	0.16 141	1.00 317	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 520	0.00 1	0.18 624	0.32 627	8.23 763

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 247	0.25 117	2.60 319	0.07 130	0.63 428	1.40 188	0.82 482	3.73 227	1.24 181	0.62 251	1.02 207	0.16 141	1.00 317	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 520	0.00 1	0.18 624	0.32 627	8.23 763

xyz-stereo-finetune2	1.82 340	0.51 382	2.22 278	0.10 172	0.05 45	6.49 601	0.17 256	3.59 209	2.15 226	0.63 253	6.19 440	0.49 267	3.44 510	6.93 480	3.48 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.01 46

SCV_C0	1.40 281	0.49 370	3.06 400	0.12 185	0.21 278	2.29 320	0.09 188	6.46 450	3.81 359	0.63 253	2.00 271	0.24 200	0.41 221	7.31 513	0.43 219	0.01 369	0.05 520	0.00 1	0.21 642	0.16 515	0.07 403

MyStereo07	1.31 272	0.79 525	1.61 150	1.03 419	1.11 508	2.63 376	0.46 357	5.48 384	2.24 235	0.64 255	1.48 243	0.27 212	0.59 264	7.03 492	0.45 230	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.01 469	0.11 458	0.09 437

castereo	0.87 191	0.60 435	1.07 35	0.34 283	0.17 231	1.89 270	0.79 476	4.84 324	2.05 222	0.65 256	2.55 300	0.31 228	0.40 211	1.02 144	0.38 196	0.01 369	0.09 611	0.00 1	0.24 658	0.03 261	0.02 161

RMAStereo	0.71 147	0.60 435	3.31 425	0.15 209	0.19 264	1.57 223	1.06 553	3.29 156	0.85 96	0.66 257	0.12 101	0.26 207	0.51 247	0.92 131	0.62 275	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

NLCSM	1.57 300	0.40 296	1.44 110	0.28 259	4.08 705	2.16 307	0.17 256	4.83 322	3.06 301	0.69 258	1.86 266	0.59 280	1.24 365	7.85 549	2.53 522	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.02 161

trnet	0.99 215	0.37 269	1.89 200	0.08 153	0.19 264	1.68 244	0.02 83	4.12 266	6.41 520	0.70 259	1.57 247	0.46 262	0.67 273	1.15 158	0.41 209	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CREStereo	0.98 211	0.42 321	1.86 192	0.07 130	0.22 282	1.65 238	0.02 83	4.07 259	6.33 516	0.72 260	1.54 246	0.43 255	0.64 270	1.22 164	0.44 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 396	0.76 510	2.78 355	0.30 262	4.38 711	2.48 348	0.96 531	5.59 394	14.64 682	0.74 261	2.86 311	0.92 302	0.30 181	5.64 380	1.67 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.17 529	0.14 531

MM-Stereo_test2	0.99 215	0.29 161	2.26 281	1.34 469	0.12 171	1.78 261	0.53 382	4.71 312	3.31 326	0.76 262	0.80 194	0.50 270	0.35 193	1.86 218	0.73 302	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.07 562	0.26 605	0.06 381

rvit_0105_5	1.48 290	0.89 554	5.43 585	0.46 315	0.04 37	1.60 230	0.60 411	4.65 308	5.90 483	0.76 262	1.59 248	1.75 351	0.78 294	4.20 318	0.88 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 381

Foundation-i1a	0.82 184	0.19 49	1.27 73	0.06 109	0.01 1	0.81 26	0.07 171	5.05 344	2.04 221	0.78 264	0.26 136	0.74 293	1.63 402	3.13 273	0.31 163	0.01 369	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

2w_stereo	0.56 106	0.19 49	1.31 81	0.03 43	0.10 134	1.22 89	0.04 110	3.42 189	0.81 78	0.79 265	0.73 183	0.07 50	1.24 365	0.81 117	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

EGLCR-Stereo	1.04 227	0.20 63	2.00 224	1.14 441	0.16 219	2.50 350	0.11 206	4.96 334	2.61 257	0.79 265	0.07 74	1.46 335	0.37 198	3.96 306	0.23 105	0.01 369	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403

GELT-Stereo	0.78 174	0.35 248	1.41 97	0.06 109	2.84 643	1.28 139	0.00 1	3.29 156	1.67 203	0.80 267	0.21 126	0.36 241	0.26 159	2.16 235	0.83 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 254	0.44 341	2.19 270	0.08 153	0.05 45	3.16 452	0.68 438	3.41 186	2.58 256	0.81 268	1.77 259	0.68 284	0.37 198	6.20 416	1.63 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.02 161

MoCha-V2	1.41 282	0.42 321	2.61 322	0.81 374	0.23 288	2.53 354	0.20 271	4.81 319	3.16 309	0.82 269	3.15 326	0.30 222	1.61 401	6.66 458	0.40 206	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.24 658	0.05 340	0.02 161

DN	1.02 221	0.27 144	1.97 219	0.35 286	1.00 500	1.54 217	0.04 110	4.07 259	3.26 321	0.83 270	0.15 105	3.38 413	0.37 198	2.19 237	0.45 230	0.00 1	0.10 625	0.09 687	0.26 671	0.02 183	0.11 481

PSi22	1.45 286	0.68 475	1.50 128	0.99 412	0.07 71	1.86 269	0.11 206	3.71 220	4.91 431	0.86 271	2.03 272	2.07 364	0.19 134	9.02 630	0.77 320	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 545	0.03 243

Monster-pub-mixall	0.72 150	0.39 282	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 99	0.01 29	2.74 73	0.86 103	0.86 271	0.39 150	0.07 50	0.09 53	6.24 418	0.32 169	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

LoS	0.91 199	0.34 231	2.10 251	0.38 299	0.13 183	2.47 346	0.26 293	5.00 341	2.74 271	0.89 273	0.21 126	0.49 267	0.36 195	1.97 225	0.67 290	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 230	0.30 176	2.15 256	0.55 334	0.31 331	1.65 238	0.95 529	4.05 257	1.80 209	0.90 274	3.29 334	1.01 307	0.10 64	3.12 271	0.45 230	0.00 1	0.13 653	0.00 1	0.25 662	0.02 183	0.11 481

depthmonostereo	1.01 220	0.50 374	3.16 412	0.12 185	0.09 121	1.43 197	0.04 110	4.97 335	1.51 197	0.90 274	1.46 241	0.98 305	0.94 312	3.45 287	0.46 237	0.02 506	0.10 625	0.00 1	0.02 503	0.04 303	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 159	0.29 161	1.19 57	0.55 334	0.01 1	1.98 284	0.57 402	3.07 96	3.02 298	0.90 274	1.48 243	0.19 164	0.40 211	0.93 133	0.36 182	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.02 161

Weightmod_eth	1.84 345	0.54 403	2.01 228	0.97 408	3.01 651	1.59 227	0.06 153	4.72 313	2.61 257	0.93 277	6.35 452	1.53 340	2.90 482	5.96 399	0.65 282	2.54 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.13 514

IGEV-RUCA	0.81 181	0.15 5	1.13 43	0.52 327	0.32 335	2.13 301	0.51 379	3.46 194	1.71 207	0.95 278	0.16 108	0.24 200	0.55 254	2.81 261	0.41 209	0.12 643	0.21 700	0.20 708	0.25 662	0.21 574	0.20 585

PMTNet	1.41 282	0.37 269	2.06 236	0.26 253	0.15 207	2.94 427	0.34 317	3.39 175	5.33 454	1.00 279	1.27 228	0.28 217	0.93 310	4.04 310	0.74 304	5.00 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

MGS-Stereo	1.10 235	0.26 131	2.45 296	0.58 343	0.06 58	1.84 266	0.67 437	2.16 50	3.42 334	1.03 280	6.13 436	0.49 267	0.36 195	1.43 179	0.62 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 673	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 373	0.65 460	2.15 256	2.30 632	0.02 7	5.80 580	0.56 392	8.45 516	3.33 328	1.03 280	3.33 337	0.32 231	3.71 525	8.05 565	0.45 230	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.02 183	0.03 243

xx1	2.33 414	0.65 460	2.15 256	2.30 632	0.02 7	5.80 580	0.56 392	4.31 272	10.41 635	1.03 280	3.33 337	4.67 476	2.70 463	8.05 565	0.45 230	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

1test111	1.86 347	0.65 460	2.15 256	2.30 632	0.02 7	5.80 580	0.56 392	8.45 516	3.33 328	1.03 280	3.33 337	0.32 231	3.71 525	4.40 328	0.96 366	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.02 183	0.03 243

cc1	2.17 390	0.65 460	2.15 256	2.30 632	0.02 7	5.80 580	0.56 392	4.31 272	10.41 635	1.03 280	3.33 337	0.32 231	3.71 525	8.05 565	0.45 230	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.10 437	0.05 356

monster_256*512	1.55 296	0.59 429	2.07 243	0.09 163	0.14 195	1.93 274	0.09 188	5.30 368	3.11 308	1.06 285	4.35 374	5.57 513	2.73 469	2.89 263	1.04 377	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.04 307

DLNR-FE	24.70 773	50.76 795	90.20 811	98.11 820	97.18 820	1.38 177	0.12 214	22.82 757	3.09 306	1.07 286	2.93 315	0.72 291	0.29 171	6.93 480	2.29 504	38.52 802	0.38 728	0.00 1	0.30 681	76.91 815	0.09 437

Replicate-Monster	1.25 264	1.94 681	10.24 683	0.08 153	0.32 335	1.32 155	0.03 98	3.71 220	0.89 129	1.07 286	0.07 74	0.08 78	0.10 64	4.74 340	0.14 45	0.01 369	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 592

DLNR_Zeroshot_test	24.70 773	50.77 796	90.11 810	98.11 820	97.34 821	1.38 177	0.12 214	22.79 756	3.09 306	1.07 286	2.95 317	0.71 290	0.29 171	6.93 480	2.29 504	38.56 803	0.37 727	0.00 1	0.30 681	76.73 814	0.09 437

FlowAnything_test	0.51 94	0.33 215	2.09 246	0.15 209	0.15 207	1.71 252	0.03 98	1.76 41	0.49 12	1.10 289	0.77 187	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 287	0.05 600	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.02 161

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 159	0.25 117	2.17 264	0.05 84	3.81 695	1.22 89	0.41 334	3.27 154	1.03 157	1.11 290	0.56 165	0.18 159	0.13 104	0.56 57	0.25 122	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 159	0.26 131	2.03 230	0.05 84	3.77 692	1.23 99	0.49 370	3.23 142	1.03 157	1.13 291	0.54 163	0.16 141	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

gcap-zeroshot	0.75 159	0.26 131	2.20 272	0.05 84	3.75 688	1.22 89	0.45 352	3.36 170	0.99 149	1.13 291	0.31 143	0.16 141	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

test_for_model	0.75 159	0.26 131	2.03 230	0.05 84	3.77 692	1.23 99	0.49 370	3.23 142	1.03 157	1.13 291	0.54 163	0.16 141	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

testlalala	0.75 159	0.26 131	2.20 272	0.05 84	3.75 688	1.22 89	0.45 352	3.36 170	0.99 149	1.13 291	0.31 143	0.16 141	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

H2IRNET	2.16 388	0.45 349	2.60 319	1.22 447	0.03 20	1.98 284	0.13 225	4.73 314	7.04 546	1.15 295	7.79 508	5.88 526	3.39 506	4.97 355	1.45 428	0.01 369	0.00 1	0.04 661	0.17 617	0.19 555	0.03 243

tt1	2.14 385	0.63 450	2.22 278	2.27 628	0.02 7	5.71 578	0.63 423	4.53 289	10.19 630	1.16 296	3.39 343	0.33 235	3.05 489	8.00 557	0.46 237	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.10 437	0.04 307

CroCo-Stereo Lap2	1.24 261	0.88 551	3.39 432	0.95 402	4.59 725	0.47 16	0.08 180	3.51 201	2.80 276	1.17 297	2.24 284	1.57 342	0.20 139	1.48 189	1.14 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.12 502

AE-Stereo	1.44 284	0.32 196	2.69 337	1.58 514	0.20 275	2.24 315	0.59 404	6.01 418	5.70 471	1.18 298	3.17 327	1.02 309	0.78 294	1.73 206	0.83 335	0.02 506	0.18 684	0.00 1	0.29 676	0.11 458	0.07 403

ManiGeoR	1.66 312	0.93 567	4.87 549	0.29 260	0.54 412	1.34 163	0.01 29	6.11 424	5.17 444	1.19 299	2.69 306	1.40 326	1.18 354	6.04 404	1.33 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

HLf10	1.66 312	0.93 567	4.87 549	0.29 260	0.54 412	1.34 163	0.01 29	6.11 424	5.17 444	1.19 299	2.69 306	1.40 326	1.18 354	6.04 404	1.33 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 156	0.24 110	2.06 236	0.05 84	3.53 674	1.21 83	0.41 334	3.12 110	1.01 155	1.22 301	0.87 202	0.19 164	0.14 113	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

252Zero-FE	0.66 125	0.23 92	1.24 68	1.10 433	0.07 71	1.31 147	0.02 83	3.33 163	1.14 172	1.34 302	1.74 257	0.04 6	0.05 10	1.11 153	0.40 206	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.02 503	0.02 183	0.02 161

gcap_with_dpt	0.75 159	0.23 92	1.96 218	0.04 64	3.43 671	1.23 99	0.44 347	3.43 191	1.00 151	1.38 303	0.79 193	0.17 152	0.13 104	0.52 46	0.23 105	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

HLf8	1.64 309	0.97 576	4.84 547	0.22 238	0.53 409	1.97 283	0.02 83	6.26 435	5.34 455	1.41 304	2.68 303	1.71 349	1.00 317	4.97 355	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 321	1.11 602	5.74 599	0.27 257	0.50 400	1.55 222	0.01 29	6.47 451	5.48 458	1.41 304	2.35 292	1.39 324	1.13 339	5.80 391	0.66 287	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.01 46

HART	1.68 316	0.67 473	2.72 343	0.04 64	0.27 306	1.72 255	0.04 110	5.60 395	3.16 309	1.44 306	7.73 504	2.41 375	0.15 116	6.44 434	0.62 275	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.17 561

Occ-G	0.98 211	0.38 278	1.82 183	0.15 209	0.18 249	1.45 203	0.69 443	3.15 118	2.25 236	1.45 307	0.59 166	5.06 494	0.54 252	0.75 106	0.77 320	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.17 617	0.16 515	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 319	0.32 196	3.29 422	0.92 395	0.18 249	3.89 516	0.06 153	4.22 269	4.00 376	1.47 308	1.98 270	3.07 402	2.81 474	6.35 431	0.89 356	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.05 340	0.00 1

HH	2.42 421	0.73 494	3.76 465	0.91 391	0.14 195	2.78 399	0.71 449	7.92 501	2.72 267	1.53 309	6.10 434	7.93 582	4.01 541	8.60 605	0.44 225	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307

HanStereo	2.42 421	0.73 494	3.76 465	0.91 391	0.14 195	2.78 399	0.71 449	7.92 501	2.72 267	1.53 309	6.10 434	7.93 582	4.01 541	8.60 605	0.44 225	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307

GCAP-BAT	0.77 171	0.27 144	2.87 371	0.74 367	1.15 514	1.41 191	0.61 415	4.07 259	1.14 172	1.54 311	0.15 105	0.11 115	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.11 481

GCAPDPT-zeroshot	0.77 171	0.27 144	2.85 363	0.74 367	1.15 514	1.41 191	0.61 415	4.07 259	1.14 172	1.54 311	0.15 105	0.11 115	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.11 481

GCAP-Stereo	0.95 205	0.62 446	1.99 222	0.30 262	0.03 20	1.66 240	0.01 29	4.43 280	3.00 295	1.63 313	1.17 224	1.39 324	0.76 288	1.31 167	0.55 264	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.02 161

UniTT-Stereo	0.83 186	0.33 215	1.98 220	0.92 395	1.27 529	0.54 19	0.11 206	1.35 36	2.94 285	1.67 314	2.09 275	0.20 176	0.31 186	1.57 194	1.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 46

CAS++	1.18 249	0.55 408	1.99 222	0.17 217	0.27 306	1.85 268	0.63 423	8.48 520	3.07 302	1.71 315	2.32 290	0.18 159	0.20 139	1.91 224	0.30 154	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 266	0.42 321	2.36 291	0.59 345	1.26 525	2.43 343	0.01 29	3.29 156	7.76 573	1.71 315	2.78 310	0.27 212	0.32 189	1.16 162	0.58 273	0.04 586	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.10 465

MM-Stereo_test3	1.83 343	0.59 429	1.93 207	1.43 486	3.99 701	2.44 345	0.81 480	5.81 410	6.70 533	1.73 317	4.79 382	1.23 320	0.65 271	3.30 277	0.85 341	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.05 356

HLF11	1.82 340	0.78 522	5.05 562	0.45 313	0.49 396	1.54 217	0.28 299	6.10 422	4.89 430	1.83 318	3.26 333	0.88 299	1.01 320	6.98 488	2.74 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.00 1

StereoVision	2.25 402	0.72 489	4.00 490	1.03 419	2.64 635	1.91 272	0.28 299	5.83 412	4.43 403	1.89 319	10.65 579	3.88 440	0.52 250	5.13 363	1.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.03 243

Weightmod	1.81 335	0.80 529	2.13 255	0.55 334	0.68 441	3.41 466	0.34 317	3.89 243	1.90 219	1.90 320	6.52 458	2.31 372	2.02 425	7.12 500	1.74 461	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 674	0.16 554

noway7	3.01 484	5.33 734	14.83 715	1.00 413	0.19 264	2.41 340	0.44 347	5.55 388	5.16 443	1.96 321	3.99 360	6.35 545	4.61 579	4.04 310	3.54 568	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 662	0.41 649

PStereo	1.78 329	4.56 726	1.78 177	0.21 233	0.43 372	5.68 577	0.77 468	2.78 74	2.62 260	1.99 322	0.27 138	0.19 164	3.09 491	5.03 358	1.82 470	0.76 724	0.90 751	0.00 1	0.00 1	1.29 718	1.49 718

EAI-Stereo	2.31 410	0.44 341	2.72 343	0.68 360	0.56 417	3.51 482	2.62 629	11.42 618	4.14 390	2.09 323	7.23 487	1.21 319	0.91 308	5.67 384	1.51 432	0.01 369	0.25 713	0.00 1	0.88 737	0.04 303	0.26 616

zzzzzzz1	3.46 535	5.71 737	14.87 716	0.96 404	2.82 642	2.34 329	0.75 463	6.50 452	5.50 460	2.10 324	4.09 363	7.38 571	4.90 596	5.75 390	4.04 585	0.53 712	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.42 654

SMOE	1.65 311	0.41 311	2.20 272	0.50 325	0.10 134	4.18 529	2.35 619	3.89 243	3.61 348	2.12 325	6.81 466	1.27 321	2.30 441	1.58 195	1.16 397	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.39 658	0.11 481

Zero-FE251	0.62 114	0.53 397	2.17 264	0.37 293	0.30 320	1.84 266	0.06 153	2.60 66	0.31 5	2.21 326	0.23 130	0.09 93	0.39 207	0.67 81	0.52 261	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 403

MSCF	1.24 261	0.77 514	1.95 215	0.42 306	0.46 382	3.85 514	0.85 503	4.26 271	2.02 220	2.21 326	2.34 291	0.17 152	2.74 470	1.75 207	0.39 197	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 720	0.04 303	0.05 356

Anonymous3	1.76 328	0.44 341	6.37 622	0.33 278	0.50 400	4.33 536	0.54 385	4.43 280	2.48 247	2.21 326	3.24 332	1.53 340	1.14 341	5.64 380	1.29 409	0.17 660	0.23 707	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.15 542

rvit_0105_3	1.71 322	0.90 557	5.93 606	0.78 372	0.02 7	1.62 233	1.69 601	5.15 351	5.99 492	2.22 329	1.64 251	1.97 360	1.17 351	4.19 316	0.92 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

S0	1.68 316	0.60 435	2.61 322	0.44 311	0.84 470	6.82 611	0.60 411	3.87 241	1.32 186	2.24 330	6.49 456	1.59 343	2.01 423	1.59 197	1.10 386	0.82 729	0.08 595	0.00 1	0.04 543	0.33 635	0.13 514

riskmin	1.88 351	0.15 5	2.11 252	1.38 478	0.88 475	2.40 338	0.04 110	5.93 417	6.10 500	2.25 331	1.34 234	6.06 532	5.08 604	2.78 260	1.01 375	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 381

RALCasStereoNet	1.93 360	1.01 584	2.75 348	1.88 564	1.75 576	2.88 423	0.18 263	4.64 305	4.36 400	2.27 332	5.14 394	2.22 369	0.79 296	7.10 499	1.00 373	0.00 1	0.34 722	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.16 554

XX-Stereo	2.71 451	0.38 278	5.96 608	2.25 626	2.20 613	1.54 217	0.21 276	5.44 383	3.05 299	2.28 333	16.16 657	7.03 561	0.24 149	6.19 413	0.79 327	0.00 1	0.15 666	0.00 1	0.23 655	0.13 493	0.04 307

GASTEREO	1.34 274	0.98 577	1.86 192	0.53 328	0.46 382	3.97 522	0.86 507	4.25 270	2.16 228	2.34 334	3.48 347	0.17 152	2.87 480	1.88 222	0.39 197	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 720	0.04 303	0.05 356

DVStereo	1.13 242	0.41 311	2.75 348	1.04 424	0.11 152	2.21 311	0.10 196	2.96 84	1.32 186	2.40 335	2.09 275	0.33 235	0.58 262	5.62 378	0.43 219	0.03 562	0.06 549	0.00 1	0.14 600	0.04 303	0.04 307

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 469	0.99 580	7.52 654	1.52 500	0.92 483	2.94 427	0.03 98	9.31 550	3.81 359	2.42 336	5.86 428	9.23 611	4.64 582	4.31 324	2.19 500	0.02 506	0.18 684	0.00 1	0.54 720	0.35 643	0.35 637

RAFT+CT+SA	2.36 417	0.71 487	2.46 299	0.83 380	2.26 616	3.18 453	0.93 525	6.82 471	5.48 458	2.55 337	8.07 512	1.64 345	1.59 399	8.54 601	1.15 395	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.38 698	0.19 555	0.36 640

AIO-test2	2.70 450	1.23 618	3.52 444	1.24 449	3.05 654	2.65 380	0.06 153	6.30 438	15.40 691	2.58 338	7.30 489	0.48 265	0.57 259	5.36 371	0.96 366	3.06 761	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.16 515	0.15 542

WQFJA1++	1.15 246	0.17 29	1.86 192	0.47 320	0.69 443	1.21 83	0.03 98	2.79 75	0.47 11	2.59 339	0.07 74	0.24 200	0.18 132	2.69 258	0.50 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	8.92 767	0.07 403

SE	1.37 279	0.53 397	1.82 183	0.61 347	0.14 195	1.64 235	0.06 153	5.85 413	1.38 192	2.67 340	5.68 423	0.89 301	2.31 442	1.38 171	1.00 373	1.00 739	0.00 1	0.00 1	0.09 578	0.32 627	0.09 437

GGDA	1.63 308	0.78 522	2.67 334	1.09 430	0.07 71	2.66 383	0.15 241	4.80 318	4.83 428	2.67 340	3.61 351	1.43 331	0.94 312	5.63 379	1.29 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

ToySt	2.69 447	0.55 408	7.03 639	1.03 419	0.10 134	3.49 477	1.04 551	6.38 446	4.55 412	2.69 342	6.28 446	7.95 586	4.38 565	5.08 360	2.58 524	0.01 369	0.11 636	0.00 1	0.04 543	0.28 614	0.19 578

UDGNet	2.73 454	7.09 747	3.90 482	2.71 663	0.06 58	2.98 430	0.20 271	4.63 303	8.58 604	2.69 342	2.70 308	0.95 304	1.01 320	6.27 420	1.51 432	1.28 744	0.00 1	5.24 770	0.94 739	1.70 726	0.13 514

dd	2.16 388	1.22 615	4.82 545	0.68 360	0.12 171	1.39 185	0.17 256	5.14 349	11.22 653	2.70 344	3.51 349	1.52 339	1.23 364	5.08 360	3.96 581	0.12 643	0.01 258	0.04 661	0.21 642	0.07 392	0.01 46

WCG-NET	1.24 261	0.43 332	1.46 120	0.33 278	0.08 99	2.14 302	1.08 560	3.09 101	6.86 538	2.73 345	3.43 344	0.74 293	0.94 312	0.89 126	0.33 171	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.05 356

CCAANet	3.53 539	0.58 424	3.89 480	1.69 530	1.15 514	5.37 572	0.56 392	9.82 565	6.03 495	2.78 346	17.53 681	5.74 521	3.16 494	8.34 590	3.88 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 291	0.50 374	1.55 139	0.21 233	0.08 99	2.15 304	1.01 546	2.72 71	6.26 511	2.79 347	3.06 323	4.38 466	1.04 327	3.53 289	0.26 128	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.08 422

test_5	2.90 474	0.70 485	3.69 460	2.01 590	3.17 659	4.61 550	1.32 581	6.69 465	7.02 545	2.79 347	7.18 483	4.99 488	4.14 546	7.96 554	1.31 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.19 555	0.26 616

RCA-Stereo	1.99 370	0.34 231	2.71 341	0.26 253	0.06 58	2.29 320	0.48 360	4.89 328	14.65 684	2.81 349	5.51 419	0.78 297	3.21 497	1.44 182	0.33 171	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.02 161

raft+_RVC	1.79 331	0.84 539	2.32 286	2.40 646	0.85 472	1.38 177	0.09 188	6.36 440	4.75 425	2.85 350	5.46 417	1.17 317	1.36 374	4.54 332	0.91 361	0.00 1	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.22 592

TestStereo_HL2	1.68 316	0.75 503	3.15 410	1.09 430	0.08 99	2.60 369	0.17 256	4.97 335	4.64 418	2.87 351	3.30 335	1.42 330	0.65 271	6.53 447	1.43 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 46

XX-TBD	1.44 284	0.85 543	2.04 232	2.45 651	0.05 45	2.34 329	0.01 29	3.46 194	7.51 560	2.88 352	4.98 391	0.26 207	0.25 152	1.15 158	0.46 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 371	0.32 196	5.49 589	0.60 346	1.98 597	1.77 259	0.10 196	7.24 483	5.70 471	2.90 353	4.06 362	3.11 404	0.56 256	5.32 369	0.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.16 554

anonymousdsp2	1.78 329	0.39 282	3.40 434	1.10 433	0.04 37	3.63 491	0.50 375	7.80 496	2.77 275	2.91 354	2.88 312	3.17 407	1.01 320	5.15 364	0.43 219	0.00 1	0.01 258	0.02 627	0.15 604	0.05 340	0.12 502

EE1	1.56 298	0.16 15	2.27 284	0.81 374	0.10 134	2.99 431	0.91 520	4.91 331	2.76 273	2.92 355	3.09 324	2.10 366	0.60 265	6.91 477	0.46 237	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 243

EKT-Stereo	1.91 358	0.48 364	2.77 353	2.19 619	4.36 710	1.42 195	0.24 286	4.63 303	3.51 340	2.94 356	3.47 346	3.55 427	2.25 437	5.26 367	0.85 341	0.04 586	0.12 643	0.00 1	0.09 578	0.06 370	0.05 356

iRaft-Stereo_5w	2.86 469	0.86 544	4.08 500	0.06 109	0.25 294	2.76 395	0.60 411	4.97 335	4.10 387	2.98 357	7.85 509	10.17 630	4.17 549	8.16 577	5.83 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.26 605	0.06 381

qqq	1.93 360	0.30 176	2.96 380	1.40 480	0.05 45	1.96 280	0.39 329	8.45 516	3.33 328	3.06 358	3.84 355	4.67 476	2.70 463	4.40 328	0.96 366	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

ACV-stereo	4.46 610	0.76 510	9.94 680	1.91 568	1.06 504	11.61 684	1.28 577	6.25 434	7.09 547	3.09 359	5.21 403	16.88 706	10.23 703	7.96 554	5.47 615	0.06 614	0.15 666	0.01 593	0.00 1	0.12 476	0.14 531

model_zeroshot	1.52 293	0.42 321	4.10 501	1.25 451	0.11 152	3.04 437	0.14 235	5.79 408	2.84 278	3.12 360	3.65 353	2.05 362	0.42 227	2.38 245	0.71 299	0.01 369	0.10 625	0.00 1	0.20 636	0.02 183	0.04 307

Selective-IGEV-i16pc	4.90 622	0.51 382	10.53 685	2.09 607	0.14 195	23.35 742	7.41 723	5.79 408	17.27 705	3.15 361	6.83 469	5.44 509	1.97 422	8.34 590	3.37 552	0.34 695	0.51 740	0.07 680	0.21 642	0.34 641	0.41 649

AnonStereo	1.67 314	0.50 374	2.47 302	0.36 289	1.77 580	2.66 383	0.85 503	4.84 324	3.43 336	3.17 362	3.65 353	3.12 405	0.75 287	4.95 352	0.56 267	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.03 243

TestStereo	1.74 327	1.02 586	3.64 456	0.20 227	0.28 314	1.33 160	0.01 29	5.24 362	4.01 378	3.18 363	4.97 390	2.07 364	0.70 278	7.32 514	0.75 311	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

TRStereo	2.36 417	3.10 708	4.70 540	1.99 585	2.08 603	2.61 371	1.11 562	8.79 536	3.73 351	3.19 364	3.04 321	3.96 442	0.77 291	5.92 397	1.44 426	0.03 562	0.14 659	0.00 1	0.29 676	0.08 406	0.25 610

111	2.78 457	0.92 564	3.81 471	0.22 238	0.07 71	2.83 415	0.70 446	6.03 419	14.00 677	3.22 365	8.93 528	5.48 511	3.30 499	3.66 292	2.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.29 626

rafts_anoy	1.72 323	0.79 525	2.58 317	2.03 596	1.75 576	2.47 346	0.16 249	5.48 384	6.01 494	3.24 366	2.11 278	1.92 359	1.33 369	3.08 270	1.13 392	0.01 369	0.18 684	0.00 1	0.01 469	0.03 261	0.07 403

quiztm	1.64 309	0.64 452	2.11 252	0.35 286	2.72 639	2.40 338	0.61 415	5.89 414	3.82 361	3.28 367	6.38 454	1.61 344	0.27 163	1.39 173	1.05 380	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.19 555	0.03 243

x	1.73 326	0.28 153	2.49 304	1.91 568	0.17 231	2.10 296	0.83 489	8.74 534	3.55 344	3.28 367	2.12 282	3.10 403	1.96 421	2.90 264	1.12 390	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

test-1	1.82 340	0.45 349	5.42 584	0.89 389	0.41 366	2.14 302	0.56 392	5.75 402	4.15 392	3.28 367	5.11 393	3.61 430	0.70 278	1.53 192	1.56 440	0.02 506	0.34 722	0.00 1	0.08 567	0.02 183	0.30 628

DCRE	1.79 331	0.68 475	2.55 312	1.66 528	0.27 306	1.27 136	0.05 135	4.57 297	4.04 381	3.30 370	9.24 543	3.83 439	1.20 362	2.08 231	0.67 290	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.24 658	0.04 303	0.09 437

MC-Stereo	1.47 289	0.36 261	2.54 311	1.99 585	0.12 171	1.90 271	0.12 214	4.47 285	2.83 277	3.31 371	3.44 345	0.56 276	1.47 382	5.39 373	0.47 247	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.21 642	0.07 392	0.04 307

PSMNet-ADL	2.98 481	0.43 332	2.41 294	1.43 486	0.40 361	5.94 587	0.28 299	8.45 516	5.13 439	3.36 372	6.77 464	8.41 594	4.61 579	7.20 509	4.55 598	0.02 506	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

RT-Monster	1.32 273	0.34 231	2.22 278	0.38 299	2.36 620	1.39 185	0.10 196	4.18 267	5.14 440	3.39 373	2.68 303	0.58 278	0.61 266	2.49 250	0.36 182	0.03 562	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

11t1	1.62 305	0.26 131	2.53 310	2.37 644	0.24 291	2.58 364	0.06 153	6.66 463	3.00 295	3.40 374	3.01 318	1.14 314	1.94 420	4.18 315	0.91 361	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 243

FADNet_RVC	3.91 577	1.67 662	12.95 705	0.96 404	0.75 454	5.71 578	0.54 385	10.83 601	6.60 530	3.46 375	8.09 513	4.10 450	3.40 508	9.43 647	6.33 630	0.36 697	0.44 735	0.17 704	0.46 714	0.91 706	0.95 700

GMStereo	1.83 343	0.99 580	4.55 529	0.57 342	0.05 45	2.53 354	0.01 29	4.95 332	11.14 648	3.52 376	2.24 284	0.53 273	0.49 243	3.76 297	0.80 331	0.20 667	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.12 476	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 584	1.84 672	12.48 699	1.69 530	0.44 373	4.33 536	1.31 580	11.84 632	7.15 550	3.53 377	3.50 348	10.63 639	4.43 568	9.12 634	6.25 629	0.03 562	0.10 625	0.00 1	0.03 522	0.60 685	0.25 610

FACV-RUCA	2.21 395	0.34 231	3.59 449	1.30 461	2.90 647	2.22 313	1.25 573	7.98 503	5.71 476	3.59 378	7.21 485	1.14 314	1.60 400	3.12 271	1.46 429	0.01 369	0.03 455	0.10 690	0.04 543	0.35 643	0.17 561

s12784h	1.89 354	0.30 176	2.57 315	0.11 182	0.09 121	4.18 529	0.13 225	6.61 460	7.44 559	3.62 379	4.28 368	0.59 280	0.81 298	6.61 454	0.46 237	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

test_sample2	2.32 412	0.25 117	3.38 430	2.08 604	0.41 366	2.58 364	0.15 241	9.50 554	4.97 434	3.66 380	4.86 387	4.29 463	3.26 498	5.83 393	1.09 385	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 243

MM-Stereo_test1	1.57 300	0.36 261	2.19 270	1.17 444	0.35 346	2.39 337	0.56 392	4.53 289	5.21 449	3.67 381	1.65 252	0.40 245	0.84 302	6.90 476	0.80 331	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.31 623	0.03 243

CREStereo++_RVC	1.59 302	0.39 282	2.26 281	0.36 289	0.01 1	1.67 241	0.01 29	2.95 82	8.12 586	3.69 382	7.44 493	0.47 263	0.32 189	0.74 96	0.39 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 767	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 323	0.56 416	2.61 322	1.02 416	0.07 71	2.25 316	0.12 214	5.32 373	4.58 413	3.73 383	2.88 312	2.34 373	1.58 397	6.53 447	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.01 46

Selective-IGEV-i1	2.90 474	0.35 248	3.88 479	1.63 525	1.13 513	5.13 561	1.85 608	10.14 581	7.18 551	3.76 384	6.81 466	6.71 555	1.54 394	4.88 346	1.58 442	0.04 586	0.05 520	0.32 726	0.65 727	0.06 370	0.23 599

CASnet	0.98 211	0.32 196	1.62 152	0.65 358	0.07 71	2.11 298	0.14 235	3.50 199	4.03 379	3.77 385	1.41 237	0.31 228	0.29 171	0.80 113	0.57 269	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 305	0.68 475	1.98 220	0.67 359	0.05 45	2.99 431	0.04 110	5.36 377	3.74 352	3.82 386	4.96 389	2.54 379	0.62 268	3.35 280	0.97 369	0.00 1	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.30 618	0.27 620

PSMNet-RUCA	5.60 636	4.62 728	11.61 690	10.29 762	7.55 758	7.08 616	1.94 610	12.01 639	10.52 642	3.90 387	11.88 604	4.43 467	1.75 415	7.56 527	4.24 589	1.68 751	0.12 643	4.78 768	0.67 730	4.74 750	0.68 688

test_sample1	2.31 410	0.26 131	3.29 422	2.08 604	0.46 382	2.62 374	0.05 135	9.88 567	4.23 395	3.90 387	3.92 359	3.49 423	4.44 569	5.67 384	1.88 474	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 243

FADNet	4.23 600	1.65 659	11.75 692	1.64 526	0.80 466	4.80 553	0.77 468	13.76 686	11.65 658	3.97 389	5.24 405	9.62 617	5.14 605	8.40 594	3.78 575	0.21 669	0.04 496	0.07 680	0.05 551	1.14 712	0.10 465

tg	1.96 366	0.64 452	2.15 256	0.68 360	0.12 171	4.40 543	0.04 110	5.74 401	4.19 394	4.00 390	5.23 404	2.58 380	0.93 310	7.12 500	0.77 320	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.31 623	0.25 610

Any-RAFT	2.18 392	0.25 117	1.94 210	1.37 476	0.80 466	5.01 559	0.56 392	8.51 521	5.58 468	4.01 391	4.85 386	5.44 509	2.26 439	2.45 247	0.35 179	0.00 1	0.15 666	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

test_4	2.38 419	0.34 231	2.68 335	0.08 153	0.11 152	3.69 497	1.14 564	3.33 163	3.34 331	4.03 392	17.35 677	3.31 412	0.51 247	6.28 421	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.16 515	0.01 46

ICVP	2.32 412	0.38 278	2.89 375	0.92 395	0.70 448	2.55 359	0.87 512	9.97 570	3.99 375	4.13 393	8.97 532	2.71 385	1.69 406	2.52 252	3.52 567	0.05 600	0.24 712	0.01 593	0.01 469	0.11 458	0.13 514
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 480	0.79 525	5.38 583	1.03 419	1.11 508	2.63 376	0.46 357	10.00 574	12.44 668	4.19 394	3.91 358	3.04 400	3.60 518	7.34 516	2.74 531	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.01 469	0.11 458	0.09 437

SME	2.78 457	1.41 638	2.85 363	2.94 678	1.28 532	7.59 632	1.22 570	6.41 447	6.09 499	4.23 395	7.35 492	2.06 363	2.91 483	6.15 409	1.90 476	0.70 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.12 502

Reg-Stereo(zero)	1.60 304	0.19 49	2.59 318	0.45 313	0.47 391	1.64 235	0.23 282	3.22 139	5.87 480	4.29 396	3.01 318	4.49 471	1.64 403	2.47 248	1.16 397	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.13 599	0.01 65	0.10 465

MSKI-zero shot	2.00 371	0.36 261	2.15 256	0.81 374	0.25 294	2.69 387	0.29 303	6.16 430	2.34 245	4.31 397	7.52 494	3.70 435	0.25 152	8.42 596	0.41 209	0.01 369	0.13 653	0.00 1	0.25 662	0.03 261	0.02 161

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 544	1.29 630	12.46 697	1.53 505	0.98 494	3.48 476	0.81 480	11.99 638	4.40 402	4.33 398	11.05 592	8.83 607	2.02 425	4.52 330	1.66 453	0.01 369	0.14 659	0.00 1	0.68 731	0.86 705	0.44 659

TANstereo	1.20 254	0.49 370	2.04 232	0.34 283	0.10 134	1.80 263	0.01 29	3.40 185	4.10 387	4.37 399	4.82 384	0.41 249	0.70 278	0.94 134	0.46 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 347	0.83 538	2.33 287	0.36 289	0.17 231	3.79 510	1.52 591	5.82 411	4.04 381	4.43 400	2.51 298	4.23 455	0.37 198	5.66 382	0.99 371	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.05 551	0.06 370	0.11 481

ACVNet	2.58 441	0.53 397	2.69 337	0.84 382	0.59 419	2.61 371	0.55 390	8.35 511	5.70 471	4.45 401	9.26 546	5.77 522	3.50 512	2.24 238	4.41 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.01 46

CFNet-ft	3.31 510	0.94 572	2.69 337	1.50 495	2.38 623	2.81 410	0.68 438	8.35 511	7.43 557	4.45 401	9.94 559	10.20 631	4.60 577	6.50 443	3.41 554	0.00 1	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.22 581	0.03 243

CFNet_RVC	3.31 510	0.94 572	2.69 337	1.50 495	2.38 623	2.81 410	0.68 438	8.35 511	7.43 557	4.45 401	9.94 559	10.20 631	4.60 577	6.49 441	3.41 554	0.00 1	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.22 581	0.03 243

Anonymous_2	4.14 592	0.62 446	3.21 416	1.40 480	1.43 549	5.19 562	0.32 311	6.63 461	4.38 401	4.48 404	2.30 288	8.08 587	7.00 648	5.37 372	2.29 504	0.23 674	0.75 748	5.20 769	18.12 798	5.66 753	0.23 599

S	1.94 362	0.48 364	2.01 228	0.20 227	1.26 525	5.23 567	0.26 293	4.58 298	2.90 282	4.52 405	9.68 555	1.49 336	2.96 486	1.36 170	1.04 377	0.08 628	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 670	0.39 643

GANet-ADL	2.20 394	0.50 374	3.27 421	2.02 592	0.11 152	2.21 311	0.48 360	8.64 531	6.79 536	4.56 406	5.83 427	3.98 443	1.27 368	2.68 257	1.43 424	0.04 586	0.08 595	0.02 627	0.00 1	0.15 508	0.03 243

Lsterematch	1.96 366	0.84 539	3.11 405	0.32 271	0.08 99	2.28 319	0.41 334	3.19 133	5.43 456	4.57 407	10.52 575	2.45 376	1.19 359	3.44 286	1.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307

UGAM	3.90 574	0.48 364	4.69 539	0.17 217	0.08 99	3.67 493	1.22 570	4.81 319	14.45 681	4.59 408	11.94 606	14.20 681	3.80 534	9.92 657	3.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.32 627	0.07 403

Selective-IGEV-i16pb	6.09 650	0.58 424	14.62 712	2.02 592	0.55 416	18.63 727	7.27 722	9.98 571	20.66 725	4.62 409	12.40 617	9.76 620	5.05 601	8.60 605	4.25 590	0.51 711	0.62 747	0.20 708	0.31 684	0.55 678	0.61 685

knoymous	1.36 278	0.21 72	1.68 167	0.20 227	0.49 396	1.58 224	0.11 206	5.15 351	2.40 246	4.62 409	1.77 259	4.56 473	0.45 237	3.23 275	0.63 280	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

TestStereo1	2.85 465	0.81 532	3.48 440	3.11 686	0.44 373	2.52 351	1.50 589	6.37 442	8.18 588	4.62 409	9.24 543	2.23 370	3.69 522	9.19 638	1.26 403	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.09 437

SA-5K	2.85 465	0.81 532	3.48 440	3.11 686	0.44 373	2.52 351	1.50 589	6.37 442	8.18 588	4.62 409	9.24 543	2.23 370	3.69 522	9.19 638	1.26 403	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 612	0.09 437

SA	3.06 487	0.74 500	3.79 468	1.60 518	0.30 320	3.19 454	1.43 586	6.72 466	9.06 609	4.63 413	10.80 581	2.89 392	4.71 585	9.62 653	1.18 401	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.19 633	0.23 588	0.02 161

RAFT-Test	2.17 390	0.36 261	3.40 434	1.05 427	0.34 343	4.90 556	0.69 443	6.27 436	3.98 374	4.65 414	7.02 478	6.30 542	1.12 336	1.81 213	0.99 371	0.01 369	0.17 680	0.00 1	0.34 691	0.02 183	0.02 161

RAFT_CTSACE	3.40 525	1.07 594	4.52 524	1.27 454	3.14 656	4.00 524	1.07 557	3.93 247	4.43 403	4.66 415	17.94 682	7.21 570	2.76 471	10.82 672	0.85 341	0.00 1	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.30 618	0.01 46

TestStereo_HL3	1.89 354	0.49 370	5.94 607	1.08 429	0.25 294	2.32 327	0.05 135	4.54 293	4.34 398	4.68 416	4.76 381	2.73 386	0.70 278	5.22 365	0.55 264	0.03 562	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

MCPF							0.59 404	8.58 524	11.19 650	4.71 417	9.21 536	8.16 588	2.84 477	9.03 631	2.82 533	0.01 369	0.18 684	0.02 627	0.09 578	0.11 458

UCFNet_RVC	3.09 490	0.77 514	2.27 284	2.35 642	1.79 583	3.50 479	1.06 553	12.12 647	6.91 539	4.71 417	7.67 503	7.58 573	4.40 567	4.95 352	1.67 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 46

AnonymousM	2.71 451	6.75 744	0.98 26	0.73 365	0.06 58	2.41 340	0.53 382	5.30 368	3.05 299	4.75 419	2.09 275	1.89 355	1.01 320	1.88 222	0.51 259	0.01 369	0.02 386	17.42 780	4.76 776	0.02 183	0.01 46

CFNet	3.72 555	1.10 600	5.03 560	2.49 653	1.59 557	4.90 556	0.22 278	11.38 617	9.88 626	4.80 420	11.25 595	6.44 546	3.68 521	8.33 588	3.00 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 581	0.07 403

rvit_105_1	2.44 425	0.80 529	5.08 565	1.77 546	0.09 121	1.95 277	3.62 661	5.62 398	8.21 590	4.85 421	2.07 274	3.15 406	1.58 397	7.08 497	2.71 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 303	0.08 422

DFGA-Net	2.78 457	1.91 679	7.35 648	1.52 500	0.36 349	3.36 464	0.20 271	6.64 462	5.93 486	4.88 422	6.31 449	2.18 367	1.12 336	7.43 520	5.98 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 649	0.04 307

NVstereo2D	4.51 614	0.82 536	6.86 635	3.28 697	3.38 666	8.16 638	3.13 645	10.51 589	15.15 689	4.90 423	6.89 471	7.87 579	4.78 590	9.88 655	3.91 580	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 561	0.02 183	0.58 679

RAFT-Stereo-weight	1.67 314	0.31 182	1.57 142	0.97 408	0.15 207	3.19 454	0.77 468	5.06 345	6.19 510	4.96 424	3.38 342	2.83 388	0.35 193	2.87 262	0.74 304	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

FENet	2.19 393	0.34 231	3.04 390	2.05 602	0.26 302	2.82 413	0.13 225	7.02 478	5.55 465	4.97 425	1.94 268	4.91 486	3.39 506	4.71 339	2.50 519	0.02 506	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 590

IGEV_i1	2.68 446	0.39 282	4.36 515	2.12 611	0.18 249	4.28 533	0.52 381	9.64 559	3.41 333	5.01 426	5.35 414	5.98 531	2.41 447	7.18 507	1.63 450	0.05 600	0.05 520	0.23 714	0.61 724	0.08 406	0.13 514

MIM_Stereo	2.50 436	0.75 503	4.26 506	1.18 445	0.11 152	3.08 439	0.33 315	6.07 421	3.28 323	5.01 426	10.12 562	4.29 463	1.74 412	8.06 569	1.27 405	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.01 469	0.18 545	0.15 542

IGEV-FE	2.13 383	0.50 374	4.90 552	1.41 483	0.18 249	2.63 376	0.36 320	7.80 496	3.87 364	5.04 428	5.42 415	4.72 478	1.03 324	3.48 288	0.80 331	0.00 1	0.16 675	0.00 1	0.18 624	0.17 529	0.04 307

IGEV_Zeroshot_test	2.13 383	0.50 374	4.91 554	1.41 483	0.18 249	2.62 374	0.36 320	7.80 496	3.87 364	5.04 428	5.42 415	4.77 480	1.03 324	3.43 284	0.79 327	0.00 1	0.16 675	0.00 1	0.18 624	0.17 529	0.04 307

FE-Mocha	1.79 331	0.44 341	4.10 501	0.83 380	0.23 288	3.23 457	0.16 249	7.48 490	2.19 231	5.05 430	5.62 422	2.84 389	0.85 303	1.81 213	0.67 290	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.20 636	0.02 183	0.05 356

cross-raft	2.03 375	0.35 248	2.78 355	1.10 433	0.16 219	3.77 508	0.48 360	7.03 479	3.75 353	5.06 431	5.55 420	6.26 538	1.41 376	1.75 207	0.89 356	0.01 369	0.07 577	0.00 1	0.19 633	0.03 261	0.03 243

Gwc-CoAtRS	2.02 374	0.33 215	2.61 322	1.04 424	0.30 320	3.56 487	0.40 333	5.89 414	5.94 487	5.08 432	5.01 392	5.55 512	1.72 409	1.60 199	0.91 361	0.01 369	0.09 611	0.00 1	0.25 662	0.01 65	0.02 161

UGAM-zero	3.51 537	0.33 215	4.44 519	0.88 387	0.65 435	3.52 485	0.16 249	11.35 615	2.71 266	5.09 433	5.82 426	15.28 691	9.14 692	8.38 592	1.61 446	0.00 1	0.16 675	0.00 1	0.46 714	0.02 183	0.19 578

NOSS_ROB	3.30 508	0.46 355	2.62 327	2.08 604	1.01 501	5.60 575	0.74 460	10.37 586	11.48 656	5.15 434	8.43 519	5.67 519	1.73 410	7.97 556	2.34 507	0.02 506	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.14 531

GES	2.49 433	0.38 278	4.29 508	1.58 514	0.05 45	4.58 548	1.07 557	9.70 562	3.39 332	5.21 435	6.64 460	1.84 354	3.36 501	4.86 344	2.54 523	0.06 614	0.01 258	0.06 674	0.01 469	0.12 476	0.03 243

PAM_32	3.50 536	0.32 196	5.22 576	1.32 464	0.53 409	7.49 626	0.39 329	9.52 557	3.91 370	5.22 436	5.28 410	16.75 705	7.44 659	4.61 337	0.90 360	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.39 702	0.09 425	0.39 643

MyStereo06	2.35 415	0.66 469	4.54 526	1.10 433	0.96 491	2.57 362	0.10 196	9.30 549	4.05 383	5.22 436	6.09 431	5.95 528	2.38 446	3.00 266	0.73 302	0.01 369	0.08 595	0.00 1	0.01 469	0.13 493	0.15 542

HCRNet	2.56 438	0.53 397	3.35 428	0.24 248	3.39 668	2.19 309	0.23 282	6.89 473	5.50 460	5.26 438	4.79 382	5.27 501	2.78 472	7.71 538	2.89 534	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.04 307

4D-IteraStereo	1.72 323	0.86 544	3.01 383	0.09 163	2.86 645	3.57 490	1.06 553	3.92 245	5.31 452	5.28 439	1.02 207	3.92 441	0.38 203	1.83 215	1.04 377	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.09 437

RASNet	4.52 617	0.61 441	4.42 517	3.42 701	4.68 729	4.58 548	0.99 541	9.54 558	8.01 582	5.28 439	11.42 598	10.34 635	8.88 686	9.28 642	8.68 670	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

AHVO							0.45 352	8.16 507	5.19 447	5.32 441	13.23 629	7.80 577	4.28 558	13.33 704	15.72 724	0.13 648	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.20 560

DSFM							0.45 352	8.16 507	5.19 447	5.32 441	13.23 629	7.80 577	4.28 558	13.33 704	15.72 724	0.13 648	0.07 577	0.00 1	0.00 1	0.20 560

DN-CSS_ROB	2.69 447	1.40 637	5.34 582	2.31 638	0.75 454	3.14 448	0.06 153	6.11 424	3.87 364	5.34 443	12.18 613	2.34 373	1.22 363	7.84 547	1.48 430	0.03 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.03 243

Select-FE	3.44 532	0.73 494	8.39 661	1.44 491	0.96 491	2.01 289	0.10 196	8.84 537	3.94 372	5.36 444	10.32 569	9.73 619	8.82 684	6.28 421	0.83 335	0.01 369	0.22 703	0.01 593	0.49 718	0.03 261	0.30 628

GANet-RSSM	3.27 505	0.60 435	3.38 430	2.94 678	2.00 599	2.61 371	0.48 360	10.93 604	6.11 503	5.47 445	10.20 564	6.57 552	5.44 617	6.25 419	2.23 502	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.17 529	0.03 243

MIPNet	2.06 378	0.69 483	4.57 533	0.32 271	0.21 278	1.92 273	0.19 265	6.89 473	5.64 470	5.48 446	4.02 361	2.02 361	3.50 512	3.32 279	2.01 486	0.00 1	0.01 258	0.01 593	0.01 469	0.20 560	0.13 514

SCION-MonSter	5.37 632	1.22 615	9.36 674	1.43 486	5.21 738	16.80 719	0.23 282	8.42 514	13.73 676	5.49 447	12.86 625	5.34 507	3.82 536	5.84 394	14.47 719	0.70 721	0.00 1	0.01 593	0.00 1	1.94 731	0.46 665

PAM	3.38 521	0.31 182	5.61 597	1.37 476	0.71 449	7.60 633	0.38 328	8.94 538	3.55 344	5.54 448	4.69 380	16.09 699	7.03 650	3.67 293	1.02 376	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.38 698	0.07 392	0.41 649

TransformOpticalFlow	3.38 521	0.70 485	4.54 526	1.00 413	0.30 320	3.56 487	0.14 235	9.67 561	7.30 555	5.55 449	13.34 632	6.74 556	5.03 599	8.22 585	1.34 418	0.00 1	0.01 258	0.01 593	0.00 1	0.04 303	0.11 481

CFNet-RSSM	2.11 380	0.33 215	2.71 341	1.04 424	0.30 320	3.21 456	0.41 334	6.67 464	6.96 541	5.62 450	4.58 378	5.40 508	1.71 407	1.86 218	0.87 348	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.32 686	0.02 183	0.02 161

RALAANet	2.46 430	1.09 598	3.70 463	2.55 657	0.80 466	3.37 465	0.15 241	7.44 489	5.54 464	5.65 451	6.01 430	3.54 426	1.13 339	6.34 429	1.58 442	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 551	0.21 574	0.03 243

CRE-IMP	1.95 363	0.35 248	2.68 335	0.27 257	0.17 231	3.90 517	0.85 503	5.14 349	2.87 280	5.74 452	4.14 365	3.49 423	0.83 299	6.40 432	1.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.19 578

DCANet-4	2.03 375	0.34 231	5.30 581	0.31 267	0.18 249	1.69 245	0.12 214	4.95 332	8.55 603	5.78 453	5.17 395	1.12 313	2.82 475	2.11 233	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.18 566

STrans-v2	3.43 529	0.73 494	4.82 545	0.26 253	0.60 421	3.00 433	1.19 569	10.41 588	7.22 552	5.79 454	10.97 590	6.75 557	7.03 650	8.25 586	1.40 421	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.18 566

fff	2.28 406	0.61 441	3.81 471	0.22 238	0.07 71	1.69 245	0.11 206	5.37 378	11.84 660	5.80 455	5.17 395	1.44 332	5.41 611	2.00 227	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.18 566

csc	2.28 406	0.61 441	3.81 471	0.22 238	0.07 71	1.69 245	0.11 206	5.37 378	11.84 660	5.80 455	5.17 395	1.44 332	5.41 611	2.00 227	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.18 566

cscssc	2.28 406	0.61 441	3.81 471	0.22 238	0.07 71	1.69 245	0.11 206	5.37 378	11.84 660	5.80 455	5.17 395	1.44 332	5.41 611	2.00 227	1.92 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.18 566

MWSP-net	3.73 556	0.55 408	4.30 509	0.75 369	0.28 314	5.88 585	7.90 728	10.32 585	7.76 573	5.81 458	6.09 431	8.71 604	7.11 652	4.29 323	4.62 599	0.05 600	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 566

test_sample3	2.87 471	0.37 269	4.45 520	1.95 578	0.59 419	4.69 551	0.16 249	11.50 621	6.45 523	5.82 459	6.44 455	3.76 438	2.64 459	6.01 402	2.41 514	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.05 356

xxxx	4.51 614	0.31 182	2.77 353	1.69 530	0.47 391	7.74 635	0.07 171	14.04 688	7.91 580	5.82 459	8.97 532	9.34 612	3.41 509	7.33 515	20.24 744	0.05 600	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

mmm	2.50 436	0.29 161	3.22 417	1.98 583	0.32 335	3.72 502	0.12 214	9.45 553	4.05 383	5.84 461	10.80 581	2.47 377	2.86 479	4.07 312	0.75 311	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.01 469	0.03 261	0.02 161

Patchmatch Stereo++	1.95 363	0.40 296	2.86 367	0.12 185	0.18 249	3.74 504	0.66 434	5.24 362	2.96 289	5.86 462	4.32 369	3.46 418	1.52 389	6.88 473	0.70 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.09 437
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 351	0.40 296	2.86 367	0.12 185	0.19 264	3.75 507	0.71 449	5.23 356	2.96 289	5.86 462	4.33 371	3.45 416	1.51 384	5.40 374	0.69 293	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.09 437

ROB_FTStereo_v2	1.91 358	0.41 311	2.85 363	0.12 185	0.19 264	3.71 499	0.73 454	5.23 356	2.95 286	5.86 462	4.36 375	3.46 418	1.51 384	5.86 396	0.69 293	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.08 422

iRAFT	1.95 363	0.40 296	2.86 367	0.12 185	0.18 249	3.74 504	0.66 434	5.24 362	2.96 289	5.86 462	4.32 369	3.46 418	1.52 389	6.88 473	0.70 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.09 437

RAFT-IKP	1.90 356	0.42 321	2.83 360	0.12 185	0.18 249	3.50 479	0.64 428	5.24 362	2.96 289	5.86 462	4.34 372	3.50 425	1.51 384	5.99 401	0.76 314	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.08 422

ROB_FTStereo	1.90 356	0.42 321	2.86 367	0.12 185	0.19 264	3.71 499	0.75 463	5.24 362	2.95 286	5.87 467	4.26 367	3.41 414	1.51 384	5.80 391	0.65 282	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.08 422

HUI-Stereo	1.80 334	0.41 311	2.85 363	0.12 185	0.18 249	3.72 502	0.65 431	5.23 356	2.97 293	5.87 467	4.34 372	3.45 416	1.52 389	3.93 304	0.65 282	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.10 465

iGMRVC	1.96 366	0.40 296	2.88 373	0.12 185	0.19 264	3.74 504	0.73 454	5.23 356	2.97 293	5.87 467	4.37 376	3.48 422	1.52 389	6.73 464	0.74 304	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.08 422

RSGM							0.61 415	6.95 475	3.57 346	5.90 470	4.55 377	6.30 542	1.50 383	1.85 216	0.89 356	0.02 506	0.06 549	0.00 1	0.15 604	0.01 65

PSMNet-RSSM	3.33 518	0.77 514	3.22 417	2.12 611	1.90 594	2.33 328	0.71 449	11.17 606	5.83 478	5.90 470	11.43 599	7.04 563	4.83 594	5.96 399	3.17 544	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.00 1	0.08 406	0.02 161

GwcNet-RSSM	3.77 562	1.05 590	5.06 563	2.21 622	1.87 591	2.36 332	1.52 591	8.98 540	7.96 581	5.91 472	14.59 647	7.94 584	3.50 512	6.43 433	5.70 620	0.00 1	0.00 1	0.04 661	0.00 1	0.20 560	0.08 422

AACVNet	3.33 518	1.03 588	3.56 447	3.46 703	0.63 428	3.09 442	0.28 299	8.78 535	3.43 336	5.99 473	10.64 578	10.08 628	4.03 544	8.69 613	2.51 520	0.03 562	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 605	0.06 381

1111x	4.25 603	0.30 176	4.31 510	1.47 493	0.37 353	5.10 560	0.32 311	12.86 667	9.82 624	6.01 474	9.73 556	8.78 606	5.97 626	9.43 647	10.39 692	0.06 614	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

AdaStereo	3.09 490	0.58 424	3.04 390	2.84 671	0.48 393	4.08 525	1.29 579	12.16 649	7.77 575	6.03 475	9.62 552	5.79 524	1.53 393	4.56 335	1.93 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 445	0.48 364	3.84 477	0.82 377	0.33 341	2.04 292	0.69 443	8.07 504	9.42 615	6.05 476	6.66 461	4.14 452	1.73 410	5.40 374	3.01 539	0.08 628	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 243

LCNet	2.85 465	0.42 321	1.90 201	0.95 402	0.56 417	2.07 293	1.60 595	4.99 340	3.57 346	6.05 476	10.59 576	4.59 474	6.79 645	7.46 522	0.72 301	0.01 369	0.00 1	0.01 593	0.77 734	0.30 618	3.57 739

ADStereo(finetuned)	2.26 405	0.64 452	5.22 576	0.31 267	0.18 249	1.71 252	0.25 291	5.23 356	8.46 598	6.06 478	5.30 411	1.41 328	6.37 633	1.87 220	1.87 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.18 566

DCANet	2.08 379	0.64 452	3.81 471	0.31 267	0.17 231	1.70 251	0.25 291	5.23 356	8.47 599	6.07 479	5.30 411	1.41 328	4.23 552	1.85 216	2.02 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.19 578

raftrobust	1.86 347	0.74 500	1.94 210	2.15 615	2.24 615	2.74 389	0.53 382	4.89 328	4.05 383	6.09 480	3.89 357	1.64 345	2.55 456	2.44 246	1.12 390	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.08 422

iRaft-Stereo_20w	2.56 438	0.35 248	4.98 557	0.37 293	0.67 438	3.47 472	0.59 404	12.57 662	3.89 367	6.10 481	6.23 444	1.49 336	2.24 435	6.65 457	0.86 346	0.00 1	0.19 692	0.00 1	0.33 689	0.08 406	0.22 592

BUS	2.49 433	0.32 196	3.05 395	0.46 315	0.46 382	7.12 617	0.50 375	9.05 541	4.69 420	6.11 482	6.15 437	5.29 502	0.83 299	3.91 301	1.77 465	0.01 369	0.03 455	0.03 648	0.00 1	0.04 303	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 447	0.32 196	3.05 395	0.46 315	0.46 382	7.13 619	1.63 597	9.05 541	4.69 420	6.11 482	6.15 437	6.26 538	2.54 454	3.91 301	1.91 477	0.01 369	0.03 455	0.03 648	0.00 1	0.04 303	0.00 1

hknet	3.31 510	0.42 321	4.68 538	0.46 315	1.17 519	7.13 619	1.63 597	9.05 541	6.91 539	6.11 482	6.15 437	9.66 618	2.85 478	7.48 525	2.45 516	0.01 369	0.03 455	0.03 648	0.00 1	0.04 303	0.00 1

RAFT	2.57 440	0.76 510	3.09 403	0.91 391	0.09 121	2.41 340	0.94 527	5.35 375	2.65 261	6.11 482	7.21 485	9.43 615	4.30 561	5.73 389	1.77 465	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.02 503	0.46 672	0.08 422

APVNet	5.98 644	1.72 663	8.72 665	3.21 694	4.04 704	12.31 692	1.81 606	19.09 737	6.10 500	6.13 486	13.41 633	10.69 641	6.30 631	11.26 679	13.90 716	0.05 600	0.02 386	0.11 691	0.03 522	0.53 676	0.20 585

PSMNet_ROB	5.02 626	1.63 657	6.03 610	1.90 567	1.83 587	9.57 658	6.35 709	15.58 709	7.23 553	6.15 487	10.48 573	12.22 664	4.16 548	8.02 560	8.71 671	0.02 506	0.01 258	0.01 593	0.10 585	0.20 560	0.12 502

test_sample5	2.91 477	0.40 296	4.33 511	1.81 552	0.50 400	3.33 462	0.17 256	11.27 611	6.55 527	6.18 488	8.35 517	3.65 431	2.71 466	6.61 454	2.15 496	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.05 356

ASMatch	3.32 516	0.50 374	3.32 426	1.72 540	0.45 380	1.93 274	0.68 438	6.42 449	3.89 367	6.18 488	22.30 706	4.61 475	4.82 593	7.65 532	1.70 456	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 522	0.01 65	0.18 566

AFF-stereo	2.59 442	0.68 475	2.35 290	1.55 509	0.17 231	1.67 241	0.08 180	5.75 402	6.60 530	6.20 490	12.13 610	6.16 535	2.36 445	4.75 341	1.11 388	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.05 356

MyStereo8	2.88 473	1.19 612	5.03 560	1.61 519	3.75 688	4.30 535	0.07 171	6.14 428	6.16 506	6.22 491	9.64 554	4.28 461	1.45 380	2.05 230	4.76 605	0.00 1	0.16 675	0.00 1	0.14 600	0.26 605	0.43 657

CBFPSM	4.87 621	0.94 572	14.70 714	1.51 498	1.15 514	11.49 682	2.55 628	7.28 485	6.47 524	6.23 492	4.83 385	15.30 692	8.99 688	6.88 473	8.20 663	0.03 562	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.40 662	0.42 654

NRIStereo	2.14 385	0.35 248	2.65 332	1.10 433	0.14 195	3.05 438	0.86 507	5.35 375	3.18 316	6.24 493	3.36 341	4.17 454	1.82 418	8.12 573	2.01 486	0.00 1	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.19 578

DMCA	2.82 464	0.64 452	4.45 520	1.61 519	0.89 479	3.86 515	0.57 402	9.18 545	5.10 438	6.24 493	6.49 456	7.17 568	2.13 429	3.31 278	4.73 603	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.02 161

cf-r	3.42 528	0.81 532	3.97 484	2.41 649	2.78 640	2.85 417	0.64 428	8.44 515	6.32 515	6.25 495	11.57 602	8.97 609	3.54 516	5.93 398	3.83 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.07 403

PSM-softLoss	2.24 397	0.34 231	3.42 436	1.81 552	0.17 231	2.74 389	0.39 329	6.17 431	2.92 283	6.26 496	6.29 447	2.96 394	0.97 315	8.68 611	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

KMStereo	2.24 397	0.34 231	3.42 436	1.81 552	0.17 231	2.74 389	0.39 329	6.17 431	2.92 283	6.26 496	6.29 447	2.96 394	0.97 315	8.68 611	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

DeepStereo_RVC	2.05 377	0.39 282	2.87 371	0.14 203	0.17 231	3.51 482	0.70 446	5.21 355	3.00 295	6.27 498	4.13 364	3.47 421	4.53 576	4.81 343	1.49 431	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.18 566

MyStereo05	2.94 479	0.66 469	5.25 580	1.10 433	0.96 491	2.57 362	0.10 196	8.53 522	12.34 667	6.28 499	3.88 356	3.18 408	3.30 499	7.81 546	2.37 511	0.01 369	0.08 595	0.00 1	0.01 469	0.13 493	0.15 542

FADNet-RVC-Resample	3.79 564	1.62 656	12.06 693	1.43 486	0.66 436	5.94 587	2.41 620	10.18 583	8.58 604	6.28 499	4.22 366	5.33 506	4.80 592	7.71 538	3.19 545	0.17 660	0.21 700	0.17 704	0.12 594	0.41 666	0.29 626

ffm	2.90 474	0.31 182	3.97 484	1.34 469	0.98 494	2.80 402	0.48 360	4.53 289	10.19 630	6.29 501	9.23 538	5.59 514	3.72 529	8.00 557	0.46 237	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.04 307

ff1	3.45 534	0.31 182	3.97 484	1.34 469	0.98 494	2.80 402	0.48 360	4.53 289	10.19 630	6.29 501	9.23 538	5.59 514	3.72 529	10.11 658	9.35 679	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.04 307

mmx	3.86 571	0.31 182	3.97 484	1.34 469	0.98 494	2.80 402	0.48 360	12.18 650	10.66 643	6.29 501	9.23 538	5.59 514	3.72 529	10.11 658	9.35 679	0.05 600	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

xxx	3.86 571	0.31 182	3.98 488	1.34 469	0.98 494	2.80 402	0.48 360	12.18 650	10.66 643	6.29 501	9.23 538	5.59 514	3.72 529	10.11 658	9.35 679	0.05 600	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

test_sample4	2.87 471	0.40 296	4.54 526	1.80 550	0.54 412	3.95 520	0.15 241	11.48 620	6.49 526	6.33 505	6.81 466	3.68 434	2.65 461	6.11 407	2.36 510	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.05 356

DispNO	3.25 503	0.72 489	6.85 634	1.95 578	1.34 541	3.49 477	0.84 495	8.14 506	6.30 513	6.34 506	7.76 507	6.30 542	4.28 558	6.93 480	3.51 563	0.00 1	0.03 455	0.03 648	0.12 594	0.07 392	0.07 403

TDLM	4.11 588	1.11 602	3.54 445	1.62 523	1.04 503	3.91 518	7.41 723	10.60 591	10.67 645	6.38 507	12.59 619	5.95 528	4.77 588	8.79 621	3.04 540	0.58 715	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.19 555	0.12 502

TCMNet	5.22 628	1.96 682	9.78 678	4.11 727	6.57 749	8.83 648	1.35 584	10.74 598	8.07 584	6.39 508	12.76 624	8.32 592	4.75 587	8.62 608	10.09 691	0.11 639	0.18 684	0.31 723	0.09 578	0.75 700	0.57 678

DIP-Stereo	1.97 369	0.64 452	2.95 378	0.17 217	0.10 134	4.83 554	0.13 225	8.60 529	4.06 386	6.42 509	4.92 388	0.44 260	0.72 283	3.57 291	1.80 468	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.04 307
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 460	0.77 514	4.02 491	2.03 596	0.11 152	5.58 574	0.59 404	9.24 547	5.15 442	6.42 509	7.26 488	3.66 433	2.92 484	4.07 312	3.87 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 646	1.34 633	15.55 721	1.52 500	1.95 596	3.28 459	2.71 633	7.72 493	11.16 649	6.43 511	25.06 721	8.76 605	5.86 622	11.03 676	17.17 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.11 481

CC-Net-ROB	7.68 681	9.21 758	7.46 651	3.82 719	3.66 681	15.68 710	5.02 689	17.95 723	10.45 641	6.44 512	14.00 640	7.63 574	4.77 588	10.75 671	3.10 543	5.99 768	2.46 766	16.28 779	1.08 742	6.30 760	1.56 720

test_sample6	3.14 496	0.41 311	4.42 517	1.92 572	0.49 396	3.25 458	0.21 276	11.30 613	6.69 532	6.50 513	10.86 585	4.03 445	2.93 485	7.06 496	2.65 525	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.06 381

DualNet	3.05 486	0.40 296	4.33 511	1.81 552	0.50 400	3.33 462	0.17 256	11.27 611	6.55 527	6.50 513	10.86 585	3.65 431	2.71 466	6.61 454	2.15 496	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.05 356

DISCO	6.28 652	0.57 419	5.78 601	3.43 702	1.17 519	11.22 679	3.39 656	12.14 648	16.16 696	6.52 515	11.22 594	16.96 707	6.32 632	19.51 741	10.74 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.11 481

IRAFT_RVC	2.85 465	0.41 311	3.32 426	2.09 607	0.41 366	2.92 425	5.22 692	6.41 447	3.63 349	6.53 516	5.48 418	5.09 495	4.88 595	8.20 584	2.15 496	0.01 369	0.17 680	0.01 593	0.00 1	0.02 183	0.04 307

test_3	1.88 351	0.22 82	2.75 348	0.96 404	0.22 282	1.28 139	0.77 468	4.62 302	5.87 480	6.55 517	1.84 265	4.28 461	0.45 237	6.48 440	0.76 314	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 675	0.17 529	0.14 531

NINENet	3.09 490	0.56 416	3.22 417	1.61 519	1.37 542	7.12 617	0.50 375	11.88 634	5.63 469	6.63 518	8.40 518	5.29 502	0.83 299	6.51 444	1.77 465	0.15 654	0.07 577	0.07 680	0.00 1	0.09 425	0.00 1

PS-NSSS	3.90 574	1.84 672	4.55 529	0.87 386	2.95 650	4.10 527	2.00 612	10.77 599	8.23 591	6.75 519	14.63 648	5.01 492	2.24 435	8.41 595	2.91 535	0.33 694	0.03 455	0.83 740	0.00 1	0.82 703	0.70 689

HSM	4.00 585	0.79 525	3.16 412	1.59 517	2.17 610	6.77 609	1.11 562	12.28 652	6.35 518	6.75 519	8.11 514	13.90 678	5.37 610	8.85 623	2.71 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 161

CASS	2.44 425	0.44 341	3.56 447	0.85 384	0.38 355	3.14 448	0.22 278	9.64 559	4.00 376	6.78 521	7.62 500	3.57 428	3.58 517	3.80 298	1.10 386	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 460	1.21 614	2.93 376	1.69 530	0.02 7	5.36 571	0.27 297	7.21 482	9.79 622	6.79 522	3.19 328	5.20 498	5.05 601	5.48 376	1.29 409	0.04 586	0.01 258	0.00 1	0.02 503	0.16 515	0.07 403

ITSA-stereo	3.76 561	0.54 403	3.80 469	1.91 568	0.29 318	3.09 442	0.70 446	13.22 676	15.64 692	6.79 522	6.66 461	4.15 453	3.52 515	8.30 587	5.00 609	0.09 634	0.07 577	0.11 691	0.10 585	0.18 545	0.95 700

raft_robust	2.64 444	1.20 613	2.62 327	1.10 433	0.28 314	1.50 213	0.12 214	6.28 437	9.04 608	6.80 524	7.19 484	3.73 437	2.13 429	9.06 633	1.07 381	0.03 562	0.12 643	0.00 1	0.21 642	0.17 529	0.22 592

IPLGR	2.28 406	0.51 382	6.00 609	0.15 209	0.15 207	1.99 286	0.22 278	6.34 439	6.04 497	6.80 524	5.76 424	2.87 391	2.31 442	4.88 346	1.28 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.18 566

NF-Stereo	2.24 397	0.33 215	3.00 381	2.04 598	0.10 134	3.46 470	0.43 342	6.51 456	3.17 313	6.84 526	5.24 405	2.67 384	1.34 371	8.17 580	1.53 436	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

OCTAStereo	2.24 397	0.33 215	3.03 387	2.04 598	0.10 134	3.45 469	0.43 342	6.50 452	3.17 313	6.84 526	5.20 400	2.65 381	1.33 369	8.18 581	1.56 440	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

RE-Stereo	2.25 402	0.33 215	3.03 387	2.04 598	0.10 134	3.47 472	0.43 342	6.50 452	3.18 316	6.84 526	5.20 400	2.65 381	1.34 371	8.18 581	1.58 442	0.01 369	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 183	0.01 46

TVStereo	2.25 402	0.33 215	3.03 387	2.04 598	0.10 134	3.47 472	0.43 342	6.50 452	3.18 316	6.84 526	5.20 400	2.65 381	1.34 371	8.18 581	1.58 442	0.01 369	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 183	0.01 46

GEStereo_RVC	3.74 557	0.73 494	4.95 556	2.01 590	1.24 524	4.36 539	3.07 643	11.77 631	7.80 577	6.87 530	6.52 458	7.70 576	4.31 563	8.98 629	4.19 588	0.03 562	0.01 258	0.02 627	0.02 503	0.13 493	0.11 481

GMStereo_Zeroshot	2.77 456	1.98 684	5.14 570	1.53 505	0.36 349	3.56 487	0.10 196	5.57 392	5.91 485	6.89 531	7.02 478	8.50 600	0.91 308	6.01 402	1.65 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 560	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 502	1.27 625	5.89 604	1.56 512	0.10 134	5.26 568	1.07 557	10.08 578	5.50 460	6.89 531	7.73 504	4.53 472	4.13 545	5.05 359	5.27 612	0.04 586	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.23 599

iinet-f	5.94 642	1.60 654	26.88 758	1.79 549	1.38 543	11.92 689	1.47 588	6.80 470	7.11 548	6.90 533	14.43 645	10.64 640	7.97 671	7.00 491	12.12 707	0.02 506	0.03 455	0.05 668	0.00 1	0.63 689	0.02 161

SFCPSM	3.29 507	0.43 332	5.11 567	0.34 283	0.94 487	8.48 640	2.15 615	14.51 696	5.29 451	7.00 534	7.65 502	3.43 415	2.59 458	5.11 362	2.37 511	0.01 369	0.03 455	0.01 593	0.07 562	0.13 493	0.15 542

test_1	1.85 346	0.21 72	2.45 296	1.02 416	0.22 282	1.37 174	0.82 482	4.66 310	5.06 436	7.02 535	1.73 256	4.09 448	0.41 221	6.51 444	0.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 676	0.18 545	0.14 531

ccs_rob	2.81 462	0.42 321	4.06 496	0.33 278	0.25 294	2.59 367	0.12 214	8.19 509	7.68 567	7.02 535	10.37 570	6.54 547	2.06 428	4.88 346	1.53 436	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.05 340	0.07 403

PA-Net	4.98 624	1.47 642	7.42 650	2.40 646	2.14 608	8.73 647	3.64 662	12.42 654	13.11 670	7.03 537	7.57 499	7.88 580	6.52 636	10.16 663	7.82 652	0.02 506	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.11 458	1.07 708
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 462	0.42 321	4.04 494	0.33 278	0.24 291	2.59 367	0.12 214	8.20 510	7.66 566	7.04 538	10.42 571	6.56 551	2.05 427	4.88 346	1.53 436	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.05 340	0.07 403

GMM-Stereo	3.32 516	0.27 144	2.52 309	0.82 377	0.48 393	2.27 318	4.91 687	5.06 345	3.08 303	7.06 539	16.72 665	6.21 537	3.70 524	7.60 529	1.16 397	0.04 586	0.00 1	0.00 1	0.04 543	0.10 437	4.45 743

MSMDNet	2.99 482	0.39 282	4.02 491	0.40 303	0.25 294	2.53 354	0.16 249	9.35 551	9.25 611	7.08 540	11.39 596	6.93 558	2.43 450	4.01 307	1.34 418	0.01 369	0.02 386	0.02 627	0.00 1	0.05 340	0.07 403

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 381	0.58 424	2.43 295	1.27 454	0.16 219	1.60 230	0.14 235	5.17 353	5.90 483	7.10 541	10.10 561	3.06 401	1.74 412	1.87 220	0.97 369	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.02 161

PCWNet_CMD	2.99 482	0.39 282	4.02 491	0.39 301	0.26 302	2.53 354	0.15 241	9.24 547	9.22 610	7.12 542	11.53 601	6.94 559	2.41 447	4.02 308	1.33 414	0.01 369	0.02 386	0.02 627	0.00 1	0.05 340	0.07 403

DDVS	3.59 545	0.53 397	4.53 525	2.02 592	1.27 529	6.63 605	0.49 370	8.73 533	4.10 387	7.14 543	7.63 501	12.68 669	2.25 437	8.69 613	4.09 586	0.08 628	0.20 696	0.01 593	0.00 1	0.14 503	0.59 682

hitnet-ft	3.66 551	0.65 460	2.79 358	0.89 389	0.72 452	4.25 531	0.55 390	9.11 544	7.52 561	7.14 543	10.19 563	12.49 666	4.70 584	7.44 521	4.41 594	0.03 562	0.00 1	0.06 674	0.00 1	0.20 560	0.04 307

SMFormer	3.54 540	0.39 282	3.61 451	1.69 530	0.11 152	2.85 417	0.29 303	12.46 655	10.41 635	7.16 545	10.23 565	4.78 481	4.45 570	8.71 615	3.51 563	0.07 622	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.04 307

tta	3.54 540	0.39 282	3.61 451	1.69 530	0.11 152	2.85 417	0.29 303	12.46 655	10.41 635	7.16 545	10.23 565	4.78 481	4.45 570	8.71 615	3.51 563	0.07 622	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 243

qqq1	3.38 521	0.39 282	3.61 451	1.69 530	0.11 152	2.85 417	0.29 303	12.46 655	10.41 635	7.16 545	10.23 565	4.78 481	4.45 570	8.71 615	0.30 154	0.07 622	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 243

fff1	3.38 521	0.39 282	3.61 451	1.69 530	0.11 152	2.85 417	0.29 303	12.46 655	10.41 635	7.16 545	10.23 565	4.78 481	4.45 570	8.71 615	0.30 154	0.07 622	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.03 243

UNet	3.97 583	0.61 441	6.50 627	1.68 529	3.22 660	9.82 660	0.31 310	9.50 554	5.32 453	7.20 549	6.35 452	10.59 636	5.91 625	6.93 480	5.49 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

CoDeX	3.43 529	0.68 475	4.49 522	0.98 410	1.65 564	6.37 596	2.14 614	13.23 677	6.07 498	7.23 550	8.95 529	4.09 448	3.79 533	6.31 425	2.37 511	0.03 562	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.15 542

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 643	5.36 735	5.02 558	3.75 718	3.57 677	15.81 711	4.27 672	11.72 629	6.96 541	7.23 550	8.47 520	9.09 610	2.66 462	9.36 646	2.71 527	7.49 771	2.32 764	2.01 751	0.08 567	6.77 762	4.67 746

test-3	1.86 347	0.21 72	2.46 299	1.03 419	0.22 282	1.38 177	0.83 489	4.65 308	5.04 435	7.26 552	1.78 262	4.10 450	0.41 221	6.53 447	0.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 676	0.18 545	0.14 531

ADLNet2	4.46 610	0.90 557	6.06 611	2.74 667	3.91 698	6.79 610	3.01 642	10.95 605	8.40 597	7.27 553	9.80 557	9.85 622	5.43 614	7.29 512	6.44 633	0.01 369	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 481

psm_up	3.85 570	0.82 536	3.01 383	2.00 589	2.58 633	5.28 569	3.34 653	10.85 602	6.33 516	7.27 553	7.32 490	10.15 629	9.02 689	6.19 413	2.51 520	0.22 672	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.03 243

HGLStereo	4.25 603	0.52 392	4.65 535	3.09 684	5.18 736	6.51 604	0.73 454	10.37 586	6.74 535	7.32 555	12.44 618	7.00 560	7.21 655	7.46 522	5.51 617	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.10 465

HHNet	2.59 442	0.55 408	2.55 312	0.20 227	0.32 335	2.84 416	0.94 527	5.77 407	5.14 440	7.33 556	13.80 637	0.94 303	3.20 495	5.27 368	2.41 514	0.13 648	0.02 386	0.06 674	0.00 1	0.23 588	0.03 243

AASNet	3.90 574	0.92 564	4.41 516	3.56 710	4.00 702	6.70 607	1.26 576	18.71 729	6.14 504	7.35 557	7.91 511	4.35 465	2.58 457	3.04 268	6.62 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.14 531

RAFT-345	3.27 505	0.41 311	2.88 373	1.02 416	0.21 278	2.63 376	0.48 360	3.76 232	5.51 463	7.35 557	24.88 719	4.25 457	1.76 416	8.15 576	2.13 494	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 525	0.93 567	4.73 542	1.61 519	2.05 600	2.88 423	0.60 411	8.94 538	5.84 479	7.42 559	7.33 491	8.61 603	2.16 432	8.44 598	6.11 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.18 566

FINET	5.32 629	1.14 608	10.04 681	2.17 617	3.67 682	6.49 601	6.76 715	11.68 626	22.08 731	7.42 559	12.15 611	4.24 456	3.61 519	9.25 641	5.35 614	0.04 586	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.09 437

IER	3.20 501	0.54 403	5.13 569	0.58 343	1.59 557	7.29 622	0.56 392	6.36 440	4.95 433	7.44 561	8.84 524	6.20 536	6.26 630	4.88 346	3.29 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 46

DGSMNet	6.47 657	2.61 700	13.64 708	3.46 703	3.74 684	8.97 650	6.01 699	14.15 691	13.01 669	7.46 562	14.10 641	9.94 625	4.79 591	10.44 665	6.22 628	1.30 745	1.70 761	1.80 748	1.52 753	2.27 736	2.35 731

MEA-ACV	4.11 588	0.48 364	5.23 578	1.48 494	0.11 152	6.69 606	0.63 423	13.21 674	7.78 576	7.47 563	8.55 522	10.83 645	8.00 672	6.86 472	4.66 602	0.01 369	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.13 514

test_xeample	4.13 591	0.36 261	2.75 348	1.23 448	0.51 405	3.96 521	0.13 225	12.63 663	7.65 565	7.49 564	10.86 585	3.29 411	3.36 501	6.71 462	21.53 751	0.02 506	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

G2L-ROB	3.43 529	0.77 514	3.89 480	1.71 538	1.16 518	4.51 545	0.44 347	11.70 627	5.70 471	7.51 565	5.34 413	11.24 653	1.71 407	7.66 534	5.10 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.10 465

DStereoRT	7.14 673	1.05 590	6.27 618	2.26 627	1.39 545	10.94 678	1.76 605	7.53 491	4.14 390	7.55 566	10.86 585	2.79 387	6.79 645	8.01 559	4.49 596	0.13 648	0.18 684	49.57 803	15.74 797	0.23 588	1.13 709

RAFT + AFF	4.30 607	1.55 650	5.84 602	1.43 486	2.36 620	5.94 587	6.72 714	10.01 575	7.56 562	7.55 566	8.96 531	7.09 566	6.73 643	8.57 603	4.02 582	0.02 506	0.47 738	0.00 1	0.01 469	0.56 679	0.54 676

CVANet_RVC	4.16 595	1.16 610	3.60 450	1.94 577	1.46 550	3.92 519	4.68 682	10.89 603	8.34 593	7.58 568	10.84 583	10.27 633	6.62 640	8.56 602	2.69 526	0.39 700	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.21 574	0.09 437

ACRE	2.41 420	1.08 596	5.11 567	0.55 334	2.05 600	2.65 380	0.78 475	5.26 367	4.67 419	7.59 569	9.20 535	1.70 348	1.08 331	3.74 296	2.18 499	0.01 369	0.18 684	0.02 627	0.08 567	0.22 581	0.10 465

CFNet_ucs	3.07 489	0.44 341	4.05 495	0.54 331	0.37 353	3.08 439	0.19 265	9.80 564	8.49 601	7.64 570	12.62 620	5.67 519	1.76 416	4.96 354	1.51 432	0.00 1	0.04 496	0.01 593	0.00 1	0.09 425	0.11 481

IPLG	2.43 423	0.66 469	4.77 543	0.54 331	0.31 331	3.01 434	0.26 293	6.15 429	5.55 465	7.69 571	6.21 442	1.89 355	1.74 412	7.19 508	2.35 509	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.12 502

Sa-1000	3.55 542	0.75 503	3.63 455	1.91 568	0.30 320	3.55 486	1.63 597	7.39 487	8.54 602	7.70 572	17.44 678	4.00 444	2.82 475	9.44 650	1.33 414	0.00 1	0.10 625	0.00 1	0.18 624	0.21 574	0.04 307

anonymousa	3.80 566	0.55 408	3.35 428	1.24 449	3.74 684	9.04 651	0.36 320	6.74 467	4.03 379	7.72 573	19.64 690	10.62 638	6.01 628	1.52 191	1.40 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.03 243

iResNet	3.68 552	0.91 561	7.94 657	2.97 681	0.34 343	4.44 544	0.48 360	7.70 492	9.74 621	7.72 573	12.74 623	4.03 445	2.87 480	8.05 565	3.37 552	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.09 437

DeepPruner_ROB	3.52 538	1.14 608	4.06 496	1.12 440	1.65 564	3.65 492	0.83 489	13.96 687	4.47 407	7.80 575	10.84 583	7.05 565	2.16 432	8.14 575	3.08 542	0.07 622	0.03 455	0.00 1	0.01 469	0.32 627	0.06 381

HBP-ISP	4.09 587	1.05 590	4.10 501	1.87 561	1.31 538	7.56 628	3.98 665	11.26 609	9.94 627	7.81 576	14.44 646	3.23 409	4.27 554	8.89 626	1.87 472	0.06 614	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.04 307

UDG	8.58 696	9.31 759	4.89 551	10.00 761	9.52 764	10.36 667	2.41 620	12.07 643	9.82 624	7.81 576	9.55 550	16.52 701	9.81 699	7.84 547	7.88 654	4.20 763	2.51 768	18.53 781	3.71 772	9.55 768	5.28 749

CIPLG	2.47 431	1.10 600	4.71 541	0.63 355	2.15 609	2.67 386	0.77 468	5.19 354	4.73 423	7.85 578	9.56 551	1.72 350	1.14 341	4.20 318	2.34 507	0.01 369	0.19 692	0.02 627	0.09 578	0.23 588	0.08 422

IPLGR_C	2.44 425	1.17 611	4.94 555	0.62 350	2.08 603	2.65 380	0.80 479	5.60 395	4.79 426	7.87 579	9.23 538	1.67 347	1.15 343	3.43 284	2.23 502	0.01 369	0.19 692	0.02 627	0.08 567	0.22 581	0.10 465

AANet_RVC	5.01 625	1.74 664	6.38 623	1.96 581	1.29 535	2.26 317	1.69 601	10.07 577	18.53 710	7.88 580	18.15 684	8.49 599	2.70 463	10.59 668	7.04 643	0.96 736	0.15 666	0.02 627	0.00 1	0.13 493	0.12 502

iResNet_ROB	4.23 600	1.02 586	4.90 552	2.18 618	0.93 486	2.92 425	0.37 323	15.10 704	16.91 701	7.89 581	10.51 574	7.03 561	3.07 490	8.16 577	3.46 560	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.02 161

PFNet+	2.35 415	0.31 182	3.69 460	0.79 373	0.17 231	3.15 451	0.75 463	4.52 288	6.30 513	7.90 582	6.34 451	2.53 378	1.18 354	7.72 540	1.62 447	0.03 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

FLISNet	3.18 499	0.90 557	3.05 395	1.28 459	0.15 207	2.29 320	0.04 110	5.31 371	3.52 341	7.96 583	12.69 621	11.43 655	6.61 637	4.26 321	4.02 582	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 46

CoSv	3.18 499	0.90 557	3.05 395	1.28 459	0.15 207	2.29 320	0.04 110	5.31 371	3.52 341	7.96 583	12.69 621	11.43 655	6.61 637	4.26 321	4.02 582	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 46

G2L-Stereo_test	3.57 543	0.86 544	3.66 457	2.79 669	1.52 554	4.11 528	1.17 568	11.35 615	6.27 512	7.97 585	8.87 526	9.39 614	2.26 439	6.55 450	4.33 591	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 581	0.13 514

UPFNet	3.82 568	0.47 357	4.34 514	2.21 622	3.38 666	7.26 621	2.69 631	9.89 568	5.96 488	7.98 586	7.53 495	7.89 581	3.15 493	7.72 540	5.88 624	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.06 381

OMP-Stereo	3.03 485	0.93 567	2.72 343	4.21 733	0.51 405	2.19 309	1.25 573	6.19 433	6.00 493	7.99 587	6.21 442	8.50 600	2.49 452	9.44 650	1.74 461	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.05 356

psmg	3.10 493	0.32 196	3.05 395	0.54 331	0.46 382	8.68 646	2.84 637	9.87 566	4.69 420	8.08 588	8.69 523	6.26 538	2.54 454	3.91 301	1.91 477	0.01 369	0.04 496	0.06 674	0.00 1	0.11 458	0.00 1

delet	4.27 605	0.72 489	4.50 523	1.07 428	3.75 688	10.79 676	4.04 667	9.95 569	7.89 578	8.09 589	8.89 527	8.46 596	3.81 535	7.56 527	5.80 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 161

DeepPrunerF	6.75 662	2.69 701	23.31 747	3.68 714	7.16 753	3.78 509	4.29 673	13.42 680	20.13 722	8.13 590	10.46 572	7.18 569	8.06 674	11.10 677	9.44 682	0.24 679	0.15 666	0.29 721	0.42 710	0.66 692	0.45 661

MultiAttention	13.72 734	0.34 231	3.24 420	2.22 625	1.79 583	56.78 799	83.85 811	18.93 734	15.06 688	8.16 591	20.91 699	13.25 672	2.53 453	33.18 780	6.90 641	0.20 667	0.06 549	0.74 737	1.00 740	2.69 742	2.60 734

GMOStereo	1.81 335	0.47 357	2.09 246	0.10 172	0.27 306	1.49 209	0.89 515	4.40 275	4.51 408	8.16 591	6.97 472	2.96 394	1.15 343	1.42 175	0.88 351	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.03 243

error version	1.81 335	0.47 357	2.09 246	0.10 172	0.27 306	1.49 209	0.89 515	4.40 275	4.51 408	8.16 591	6.97 472	2.96 394	1.15 343	1.42 175	0.88 351	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.03 243

test-v	1.81 335	0.47 357	2.09 246	0.10 172	0.27 306	1.49 209	0.89 515	4.40 275	4.51 408	8.16 591	6.97 472	2.96 394	1.15 343	1.42 175	0.88 351	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.03 243

test-2	1.81 335	0.47 357	2.09 246	0.10 172	0.27 306	1.49 209	0.89 515	4.40 275	4.51 408	8.16 591	6.97 472	2.96 394	1.15 343	1.42 175	0.88 351	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.03 243

ac_64	3.70 554	0.47 357	3.50 443	2.87 672	3.50 673	5.91 586	0.72 453	10.17 582	4.34 398	8.16 591	5.80 425	10.82 643	5.64 620	7.08 497	4.73 603	0.03 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.14 531

RT-IGEV	3.81 567	0.26 131	4.55 529	2.38 645	0.63 428	5.19 562	2.72 634	12.31 653	3.90 369	8.17 597	9.88 558	12.51 668	5.99 627	5.32 369	1.51 432	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.32 686	0.14 503	0.24 605

DEmStereo	3.79 564	0.37 269	3.69 460	0.17 217	0.17 231	5.28 569	2.54 624	4.35 274	3.70 350	8.21 598	20.15 691	5.13 497	10.38 704	7.65 532	3.85 577	0.01 369	0.01 258	0.01 593	0.00 1	0.02 183	0.06 381

coex_refinement	4.04 586	0.87 547	3.55 446	2.96 680	1.40 546	4.28 533	0.32 311	11.18 607	7.72 568	8.32 599	13.44 634	10.01 627	3.48 511	6.28 421	6.76 640	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.16 554

SQANet	7.64 680	3.40 714	5.49 589	11.73 766	9.62 766	11.96 690	2.82 636	11.33 614	6.10 500	8.33 600	11.49 600	11.00 649	5.16 606	10.12 662	2.72 530	8.92 775	2.21 763	10.41 774	1.58 754	11.13 773	7.39 758

DualNet (step1)	3.91 577	1.11 602	6.15 614	1.27 454	0.60 421	5.22 564	2.54 624	10.66 593	7.73 570	8.36 601	7.55 496	6.55 548	4.27 554	6.58 452	1.62 447	1.49 748	0.03 455	3.10 758	2.99 764	0.20 560	0.15 542

test_sample9	5.87 639	1.11 602	6.15 614	1.27 454	0.60 421	5.22 564	2.54 624	10.66 593	7.73 570	8.36 601	7.55 496	6.55 548	4.27 554	11.68 685	11.44 703	1.49 748	24.31 809	3.10 758	2.99 764	0.20 560	0.15 542

test_sample7	3.30 508	0.47 357	3.43 439	1.98 583	0.35 346	4.33 536	1.88 609	10.66 593	7.73 570	8.36 601	7.55 496	6.55 548	4.27 554	6.58 452	1.62 447	0.06 614	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.06 381

Nwc_Net	6.97 670	1.25 621	6.63 629	3.82 719	3.37 665	10.83 677	1.67 600	19.56 746	11.35 654	8.36 601	23.62 711	17.19 709	11.44 711	11.21 678	8.08 661	0.80 727	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 493	0.09 437

LL-Strereo	4.71 620	1.64 658	7.51 653	1.15 442	4.31 709	3.71 499	1.45 587	9.21 546	8.36 594	8.37 605	8.17 515	10.82 643	11.36 710	12.51 696	4.82 606	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.00 1	0.31 623	0.32 633

IIG-Stereo	3.16 497	0.75 503	2.83 360	4.08 726	0.21 278	2.56 361	0.74 460	6.55 459	5.56 467	8.39 606	9.38 549	7.94 584	2.79 473	9.50 652	1.89 475	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 307

NCC-stereo	6.77 664	1.49 646	6.48 625	2.92 675	4.40 712	7.43 623	3.61 659	19.52 744	13.29 672	8.39 606	16.91 667	15.96 695	12.13 712	12.85 698	7.70 650	1.47 746	0.11 636	0.01 593	0.42 710	0.14 503	0.24 605

Abc-Net	6.77 664	1.49 646	6.48 625	2.92 675	4.40 712	7.43 623	3.61 659	19.52 744	13.29 672	8.39 606	16.91 667	15.96 695	12.13 712	12.85 698	7.70 650	1.47 746	0.11 636	0.01 593	0.42 710	0.14 503	0.24 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 549	1.29 630	4.20 505	2.54 655	0.17 231	8.08 637	1.52 591	11.46 619	4.73 423	8.45 609	10.66 580	1.91 358	5.03 599	7.69 536	3.58 569	0.92 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 648	0.02 161

Syn2CoEx	6.32 653	2.72 702	9.33 673	2.45 651	1.67 568	8.59 643	3.32 652	18.08 725	12.27 665	8.53 610	21.08 700	10.30 634	9.80 698	9.30 643	7.86 653	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 689	0.43 657

gwcnet-sp	3.31 510	1.47 642	7.26 644	1.73 541	0.69 443	7.57 629	1.14 564	8.59 525	6.17 507	8.57 611	5.25 407	4.26 458	3.36 501	6.46 435	3.44 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 481

scenet	3.31 510	1.47 642	7.26 644	1.73 541	0.69 443	7.57 629	1.14 564	8.59 525	6.17 507	8.57 611	5.25 407	4.26 458	3.36 501	6.46 435	3.44 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 481

ssnet	3.31 510	1.47 642	7.26 644	1.73 541	0.69 443	7.57 629	1.14 564	8.59 525	6.17 507	8.57 611	5.25 407	4.26 458	3.36 501	6.46 435	3.44 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 481

DisPM	2.43 423	0.32 196	3.04 390	1.76 544	0.18 249	3.46 470	0.65 431	5.13 348	4.88 429	8.59 614	7.04 481	2.84 389	1.03 324	8.85 623	0.83 335	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

DAS	3.74 557	0.35 248	5.19 574	1.99 585	3.74 684	2.36 332	3.22 648	7.77 494	9.27 612	8.70 615	12.08 608	4.45 468	5.43 614	8.39 593	1.71 457	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.02 161

SepStereo	3.78 563	0.35 248	5.19 574	1.99 585	3.74 684	2.36 332	3.22 648	7.77 494	9.27 612	8.70 615	12.08 608	4.45 468	5.43 614	9.18 637	1.71 457	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.02 161

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 569	1.06 593	5.23 578	2.72 665	3.27 662	4.36 539	0.61 415	10.71 596	7.56 562	8.75 617	7.89 510	9.86 623	3.90 538	7.15 506	3.44 556	0.14 652	0.02 386	0.02 627	0.03 522	0.04 303	0.03 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 610	0.87 547	5.18 573	1.57 513	0.67 438	9.14 652	4.73 684	11.84 632	9.68 619	8.79 618	6.24 445	9.91 624	4.34 564	6.28 421	9.30 678	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.30 628

222	5.36 631	0.40 296	2.72 343	1.50 495	0.48 393	6.15 592	0.07 171	13.73 685	8.06 583	8.79 618	11.03 591	3.71 436	4.21 550	7.47 524	38.74 792	0.03 562	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.05 356

MMNet	4.16 595	0.77 514	5.47 588	1.40 480	1.67 568	10.78 675	0.63 423	8.64 531	8.47 599	8.80 620	8.33 516	7.51 572	6.61 637	7.53 526	6.54 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 356

HSM-Net_RVC	4.20 597	0.32 196	2.76 352	0.63 355	0.69 443	6.95 614	1.69 601	11.96 637	8.36 594	8.83 621	12.17 612	15.18 690	4.21 550	6.91 477	3.30 551	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 494	1.11 602	7.34 647	0.42 306	0.14 195	4.52 546	2.99 640	7.41 488	5.97 490	8.85 622	7.06 482	5.20 498	1.25 367	8.49 599	1.44 426	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.11 481

CSP-Net	4.12 590	1.28 628	3.70 463	1.54 507	1.06 504	13.28 703	2.33 618	12.96 670	5.45 457	8.87 623	8.54 521	8.43 595	3.03 487	8.16 577	3.65 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 545	0.03 243

Pruner-Stereo	2.49 433	0.40 296	2.46 299	1.80 550	0.25 294	3.51 482	0.77 468	6.03 419	4.92 432	8.91 624	6.09 431	4.45 468	1.11 335	6.99 490	2.11 492	0.02 506	0.00 1	0.02 627	0.00 1	0.01 65	0.04 307

GASNet	5.19 627	4.61 727	9.38 675	4.73 739	2.10 605	3.80 512	1.57 594	12.07 643	10.96 646	8.92 625	7.03 480	8.21 590	7.67 668	14.02 709	7.36 645	0.02 506	0.15 666	0.00 1	0.00 1	0.69 695	0.42 654

CBMV_ROB	4.14 592	0.52 392	3.14 409	1.30 461	0.77 458	6.92 613	1.97 611	10.11 580	9.58 618	8.92 625	14.20 643	7.12 567	5.90 624	8.65 609	3.50 562	0.01 369	0.05 520	0.00 1	0.00 1	0.04 303	0.09 437

KYRaft	3.59 545	0.31 182	1.84 189	0.76 370	0.46 382	2.29 320	4.04 667	4.75 315	3.25 320	8.93 627	19.47 689	6.62 554	5.07 603	7.79 544	0.71 299	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 303	5.38 750

CrosDoStereo	3.96 580	0.45 349	3.04 390	0.32 271	0.20 275	3.28 459	11.63 757	5.76 404	4.45 405	9.04 628	16.58 662	4.99 488	7.45 660	8.04 562	3.72 573	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.16 515	0.10 465

DeepStereo_LL	3.96 580	0.45 349	3.04 390	0.32 271	0.20 275	3.28 459	11.63 757	5.76 404	4.45 405	9.04 628	16.58 662	4.99 488	7.45 660	8.04 562	3.72 573	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.16 515	0.10 465

R-Stereo Train	2.44 425	0.32 196	1.93 207	0.94 398	0.16 219	3.67 493	0.61 415	6.37 442	3.08 303	9.14 630	17.44 678	1.80 352	0.77 291	1.76 209	0.70 295	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

RAFT-Stereo	2.44 425	0.32 196	1.93 207	0.94 398	0.16 219	3.67 493	0.61 415	6.37 442	3.08 303	9.14 630	17.44 678	1.80 352	0.77 291	1.76 209	0.70 295	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 532	0.88 551	5.60 596	1.39 479	0.25 294	4.36 539	0.33 315	7.25 484	7.28 554	9.17 632	12.24 615	5.09 495	2.47 451	9.15 636	3.23 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 437	0.02 161

DMCA-RVC	3.17 498	1.26 623	6.39 624	2.10 610	1.51 552	3.02 435	0.56 392	7.84 499	5.06 436	9.23 633	5.19 399	8.46 596	2.72 468	6.31 425	3.22 546	0.06 614	0.11 636	0.09 687	0.02 503	0.16 515	0.08 422

DDUNet	9.47 704	11.32 767	6.14 613	12.93 768	11.65 770	10.45 668	3.87 664	11.70 627	7.89 578	9.27 634	13.28 631	16.18 700	6.14 629	8.80 622	5.77 621	6.64 770	3.38 782	20.90 782	4.28 774	11.01 772	7.80 759

acv_ft	3.69 553	0.53 397	4.58 534	2.31 638	4.71 730	7.44 625	0.86 507	8.54 523	5.70 471	9.29 635	9.26 546	5.77 522	4.15 547	2.24 238	8.13 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 550	0.29 161	1.92 206	0.91 391	0.49 396	2.07 293	4.75 685	4.41 279	3.23 319	9.32 636	20.63 697	4.06 447	7.19 653	7.70 537	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	4.72 747

Hybrid-DGEV-03	3.06 487	0.64 452	2.49 304	0.98 410	0.08 99	3.47 472	0.98 537	4.54 293	6.57 529	9.43 637	20.79 698	3.58 429	1.15 343	4.54 332	1.42 423	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.26 605	0.16 554

z-mn7	10.46 717	4.14 720	20.35 738	2.15 615	1.68 570	19.07 730	5.72 697	13.28 678	34.58 764	9.45 638	35.20 758	15.69 693	9.13 691	21.16 748	17.07 730	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.19 578

GCST	9.08 698	17.31 771	3.98 488	52.92 796	10.66 768	11.29 681	0.20 271	6.97 476	6.47 524	9.46 639	4.68 379	4.75 479	1.51 384	9.34 645	1.31 412	8.19 774	0.05 520	22.38 784	0.34 691	6.17 759	3.53 738

S-Stereo	6.63 661	0.84 539	9.67 677	3.15 691	3.48 672	6.49 601	6.22 703	12.99 671	22.84 733	9.48 640	15.51 653	12.00 663	8.43 678	8.04 562	10.70 695	0.12 643	0.17 680	0.00 1	0.38 698	0.13 493	1.92 725

AF-Net	7.78 685	1.44 641	6.68 630	3.37 698	4.50 721	8.61 644	2.69 631	17.07 717	20.17 723	9.52 641	24.02 712	20.31 728	14.59 726	11.58 683	9.84 687	0.61 716	0.00 1	0.12 694	0.00 1	0.38 652	0.12 502

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 644	1.55 650	9.92 679	2.40 646	3.22 660	10.28 666	3.14 646	11.64 624	9.79 622	9.54 642	20.22 693	11.16 652	6.77 644	10.61 669	9.16 675	0.06 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

RP	6.84 667	1.29 630	5.53 595	3.92 724	5.18 736	6.32 594	3.53 657	11.73 630	15.31 690	9.54 642	22.38 707	18.25 714	14.47 725	10.11 658	7.49 647	0.91 734	0.01 258	0.12 694	0.15 604	0.33 635	0.19 578

MWDA-net	3.60 547	0.77 514	4.07 498	1.84 558	1.18 522	6.44 599	2.27 617	7.87 500	6.03 495	9.59 644	6.68 463	6.27 541	7.59 665	8.02 560	2.91 535	0.07 622	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.12 476	0.13 514

AAGNet	3.41 527	0.34 231	2.45 296	1.78 548	0.39 357	3.69 497	1.05 552	4.79 317	4.61 417	9.62 645	7.74 506	4.98 487	6.38 634	7.34 516	13.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 307

NCCL2	5.88 641	1.59 653	5.44 586	1.87 561	0.92 483	9.55 657	11.55 756	12.11 645	9.94 627	9.67 646	8.85 525	22.28 735	7.41 658	8.78 620	7.17 644	0.01 369	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.13 493	0.23 599

TADF							0.97 535	7.05 480	8.36 594	9.68 647	3.62 352	5.25 500	3.20 495	5.72 387	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370

RAFT_R40	2.71 451	0.33 215	3.00 381	1.26 452	0.30 320	3.83 513	1.00 544	5.69 400	4.29 396	9.69 648	6.33 450	5.02 493	4.02 543	8.58 604	0.86 346	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 161

Ntro	12.35 727	8.88 756	7.80 656	13.79 770	12.42 772	26.54 753	6.98 717	18.54 727	22.14 732	9.82 649	16.45 661	20.30 727	9.29 695	15.95 726	6.61 638	9.53 778	2.47 767	14.93 778	2.77 762	13.11 778	8.63 766

iResNetv2_ROB	4.28 606	1.43 639	7.17 643	2.91 673	1.26 525	4.36 539	1.62 596	13.64 684	10.25 634	9.83 650	11.41 597	7.68 575	4.00 540	7.75 542	1.85 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 649	0.09 437

SDNR	7.50 678	2.32 694	15.58 722	1.82 556	0.63 428	44.66 784	0.44 347	8.59 525	9.52 617	9.84 651	25.18 722	5.30 505	4.38 565	11.46 682	6.49 634	0.05 600	0.03 455	0.00 1	0.01 469	1.79 729	1.87 724

ADLNet	4.32 608	0.80 529	4.33 511	3.60 711	3.56 676	6.87 612	2.48 623	11.20 608	7.58 564	9.87 652	9.62 552	8.39 593	4.95 597	6.16 410	6.60 637	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 469	0.12 476	0.25 610

STTStereo	3.60 547	0.93 567	6.34 621	2.71 663	2.23 614	3.68 496	0.63 423	9.42 552	6.73 534	9.87 652	6.97 472	8.84 608	3.65 520	6.85 471	3.04 540	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.02 183	0.02 161

pcwnet_v2	4.20 597	0.36 261	8.53 663	1.33 467	1.12 510	3.43 468	0.41 334	12.85 666	14.16 679	9.90 654	14.29 644	5.90 527	3.03 487	6.20 416	2.06 490	0.01 369	0.05 520	0.04 661	0.02 503	0.16 515	0.18 566

stereogan	7.69 683	0.88 551	7.08 642	3.49 708	3.93 699	18.98 729	3.23 650	16.52 713	19.58 718	9.93 655	18.92 687	20.50 729	9.04 690	14.07 710	6.14 627	0.26 682	0.04 496	0.21 711	0.03 522	0.63 689	0.33 634

PFNet	2.93 478	0.40 296	5.51 592	2.13 614	0.84 470	3.11 446	0.75 463	6.78 468	4.79 426	9.98 656	6.00 429	4.78 481	2.13 429	8.33 588	2.11 492	0.19 664	0.06 549	0.00 1	0.11 589	0.20 560	0.35 637

GwcNet	6.42 655	1.97 683	10.92 687	2.59 660	5.58 741	11.55 683	2.21 616	14.10 690	16.52 700	10.04 657	17.19 675	10.86 646	5.61 619	9.23 640	8.84 673	0.01 369	0.06 549	0.03 648	0.08 567	0.56 679	0.40 647

CRFU-Net	4.45 609	0.67 473	5.02 558	2.78 668	1.32 539	12.67 697	3.35 654	11.26 609	3.52 341	10.06 658	9.30 548	10.91 647	6.92 647	7.26 511	3.24 548	0.15 654	0.16 675	0.16 701	0.00 1	0.26 605	0.05 356

dad	4.66 619	1.89 678	5.51 592	0.94 398	0.09 121	2.16 307	0.37 323	7.10 481	14.43 680	10.13 659	16.84 666	14.97 687	1.90 419	6.82 467	4.15 587	1.09 740	0.11 636	4.08 765	0.46 714	0.17 529	0.06 381

xyz-stereo	6.97 670	0.29 161	36.85 776	0.20 227	0.07 71	30.65 761	0.19 265	3.97 249	1.82 212	10.21 660	24.87 718	6.06 532	7.29 656	11.62 684	4.87 607	0.01 369	0.02 386	0.35 728	0.00 1	0.06 370	0.02 161

DRaft	3.74 557	0.43 332	2.60 319	0.12 185	0.15 207	4.76 552	1.34 582	5.33 374	4.31 397	10.30 661	21.91 703	3.27 410	8.83 685	7.36 518	3.66 572	0.05 600	0.10 625	0.00 1	0.14 600	0.10 437	0.14 531

THIR-Stereo	3.86 571	0.77 514	2.62 327	0.12 185	0.13 183	4.25 531	6.63 712	5.30 368	4.18 393	10.33 662	17.13 672	6.58 553	7.62 667	7.78 543	3.51 563	0.01 369	0.07 577	0.07 680	0.00 1	0.11 458	0.02 161

GANetREF_RVC	6.56 658	2.89 704	7.58 655	3.41 700	0.40 361	12.96 699	9.58 740	15.09 702	17.25 704	10.33 662	10.62 577	12.27 665	8.16 676	12.21 693	4.53 597	0.41 703	0.00 1	0.00 1	0.02 503	3.12 744	0.39 643
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 687	3.17 712	7.48 652	5.73 747	4.40 712	10.45 668	0.35 319	14.52 697	28.19 743	10.36 664	31.27 742	7.04 563	9.14 692	13.22 703	8.78 672	2.74 759	0.02 386	0.00 1	0.00 1	1.31 719	0.17 561

GrayStereo	3.74 557	0.20 63	1.94 210	1.55 509	0.60 421	3.12 447	8.22 729	5.76 404	3.32 327	10.40 665	16.66 664	5.81 525	8.60 682	6.57 451	1.37 420	0.01 369	0.00 1	0.01 593	0.63 726	0.02 183	0.04 307

Wz-Net-SNSev	9.23 701	6.70 743	24.28 750	1.87 561	1.81 586	8.57 642	12.29 763	17.37 719	20.39 724	10.43 666	23.11 710	16.66 703	8.03 673	14.47 714	17.86 736	0.00 1	0.02 386	0.01 593	0.00 1	0.41 666	0.30 628

fast-acv-ft	5.62 637	1.39 636	7.01 638	2.02 592	1.89 593	12.23 691	1.82 607	7.35 486	9.45 616	10.46 667	20.27 694	14.55 685	7.71 669	7.41 519	7.61 649	0.10 637	0.09 611	0.16 701	0.07 562	0.59 683	0.13 514

SACVNet	4.15 594	1.26 623	3.81 471	3.12 688	1.68 570	3.09 442	2.85 638	11.91 635	5.96 488	10.52 668	11.20 593	10.59 636	3.95 539	8.97 628	3.25 549	0.08 628	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.32 627	0.44 659

FAT-Stereo	6.78 666	0.68 475	6.80 632	2.30 632	1.77 580	5.63 576	4.20 671	18.79 730	18.62 711	10.53 669	17.15 673	18.52 716	13.74 723	8.86 625	7.38 646	0.03 562	0.15 666	0.01 593	0.07 562	0.12 476	0.26 616

Wz-Net-LNSev	6.46 656	1.93 680	16.44 725	1.52 500	4.15 706	12.66 696	4.96 688	13.05 672	12.10 664	10.55 670	16.23 658	11.32 654	7.19 653	8.43 597	8.48 667	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.06 381

DLCB_ROB	4.51 614	0.91 561	3.78 467	2.19 619	1.07 507	6.28 593	3.09 644	9.78 563	7.72 568	10.65 671	12.97 626	13.91 679	3.71 525	8.72 619	5.30 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.10 465

GANet	6.22 651	1.07 594	4.07 498	2.27 628	0.89 479	9.19 653	9.52 739	12.02 640	8.13 587	10.72 672	29.09 734	13.86 677	7.52 664	11.00 675	4.39 593	0.36 697	0.00 1	0.02 627	0.02 503	0.12 476	0.08 422

MSAF-DinoV2	10.24 714	4.39 724	12.68 701	3.62 713	2.55 632	8.48 640	4.69 683	14.24 693	21.89 730	10.74 673	18.74 686	29.30 752	16.17 729	21.96 751	28.10 776	0.32 692	0.15 666	0.25 718	0.81 735	2.83 743	2.90 736

DSFCA	4.21 599	0.50 374	5.45 587	1.34 469	1.68 570	7.04 615	4.51 679	10.73 597	7.00 543	10.78 674	6.80 465	8.48 598	4.63 581	9.91 656	5.12 611	0.02 506	0.06 549	0.02 627	0.03 522	0.08 406	0.03 243

RYNet	6.34 654	0.89 554	5.88 603	1.41 483	4.48 720	15.97 713	4.18 670	13.41 679	16.49 697	10.81 675	7.00 477	14.33 683	8.72 683	9.43 647	13.71 715	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 403

FTStereo	4.55 618	0.36 261	2.18 267	0.94 398	0.38 355	2.60 369	8.82 733	4.98 339	3.17 313	10.88 676	30.35 738	5.60 518	7.60 666	7.62 531	1.55 439	0.17 660	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.03 261	3.80 741

PSM-AAD	3.33 518	0.20 63	1.47 122	0.73 365	0.54 412	2.55 359	6.19 701	4.97 335	3.27 322	10.92 677	11.92 605	2.95 393	9.59 697	7.90 551	0.82 334	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 303	2.47 733

SST-Stereo	2.75 455	0.31 182	2.78 355	1.33 467	0.33 341	3.99 523	0.82 482	5.60 395	3.93 371	10.92 677	6.19 440	5.00 491	4.23 552	8.66 610	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 243

SGM-Forest	4.96 623	0.32 196	2.84 362	1.21 446	0.64 434	10.23 665	6.64 713	11.55 622	10.98 647	10.94 679	13.59 635	11.65 658	4.30 561	8.94 627	4.63 600	0.11 639	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.46 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 579	0.55 408	5.49 589	3.20 693	2.69 637	2.11 298	0.26 293	7.01 477	6.40 519	11.00 680	17.99 683	8.31 591	2.64 459	6.51 444	4.36 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 406	0.02 161

RGC	6.88 669	2.23 690	6.13 612	4.05 725	4.73 731	8.94 649	2.78 635	15.19 706	11.74 659	11.13 681	19.34 688	17.86 711	10.42 705	13.02 701	8.03 658	0.73 723	0.01 258	0.24 716	0.41 707	0.31 623	0.38 642

Consistency-Raft	9.42 703	4.74 730	12.66 700	5.30 743	9.08 762	4.08 525	5.26 693	19.26 739	24.87 737	11.17 682	29.85 736	13.57 673	5.51 618	7.67 535	13.40 713	0.36 697	0.35 724	1.81 749	4.24 773	11.61 774	3.57 739

RAFT-RH_RVC	3.96 580	0.46 355	2.93 376	1.55 509	0.42 370	3.14 448	0.14 235	3.70 219	5.98 491	11.25 683	32.23 746	5.29 502	1.68 405	8.13 574	2.14 495	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.01 65	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 707	1.99 685	11.51 689	9.88 760	9.61 765	21.48 738	3.83 663	19.33 740	28.49 744	11.27 684	14.17 642	19.92 724	5.02 598	16.35 729	9.18 676	5.28 766	0.41 731	0.14 699	0.09 578	2.05 732	2.36 732

DCVSM-stereo	3.13 494	0.37 269	2.95 378	1.51 498	0.80 466	2.75 394	0.49 370	6.79 469	5.25 450	11.43 685	5.57 421	10.79 642	5.30 608	5.25 366	2.95 537	0.03 562	0.09 611	0.03 648	0.00 1	0.12 476	0.09 437

ACVNet-4b	15.90 748	22.00 773	12.37 694	16.40 772	15.14 776	31.87 763	7.50 725	19.04 736	27.85 742	11.48 686	22.02 704	31.86 756	9.16 694	17.95 734	5.69 619	10.43 780	2.58 769	24.44 787	4.87 778	16.04 782	9.28 767

SuperB	8.10 690	3.15 711	24.67 751	2.65 661	1.23 523	9.88 661	4.29 673	10.18 583	30.07 747	11.53 687	12.18 613	6.12 534	6.65 641	10.50 666	14.47 719	0.14 652	0.11 636	0.35 728	0.25 662	13.06 777	0.48 667

otaku	11.73 726	7.51 750	7.07 641	13.22 769	10.85 769	26.61 754	7.25 721	18.84 732	19.16 715	11.58 688	17.23 676	20.19 726	8.09 675	15.11 719	4.64 601	9.13 776	2.42 765	13.08 775	1.83 758	12.48 776	8.22 761

XQC	8.43 694	3.58 715	16.40 724	2.92 675	2.17 610	13.22 702	3.60 658	14.64 698	25.86 739	11.87 689	12.04 607	15.06 688	10.67 706	15.24 720	19.41 741	0.39 700	0.08 595	0.05 668	0.07 562	0.84 704	0.45 661

DRN-Test	5.87 639	0.98 577	5.89 604	2.69 662	3.65 680	12.37 693	3.35 654	20.07 748	10.20 633	11.93 690	12.31 616	11.06 651	5.31 609	7.89 550	9.05 674	0.04 586	0.05 520	0.04 661	0.04 543	0.18 545	0.25 610

StereoDRNet	5.59 635	1.75 665	6.80 632	3.12 688	4.45 716	10.61 671	4.35 675	18.80 731	9.73 620	12.22 691	6.87 470	11.44 657	4.65 583	8.09 572	8.26 664	0.02 506	0.11 636	0.00 1	0.03 522	0.20 560	0.28 624

CBMV	5.35 630	0.91 561	3.67 458	1.62 523	0.44 373	10.09 663	7.19 720	12.49 659	12.33 666	12.22 691	14.69 649	10.93 648	6.48 635	8.51 600	4.96 608	0.02 506	0.15 666	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.17 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 711	1.88 677	16.82 726	1.85 559	1.73 574	24.84 745	17.20 778	19.92 747	27.41 741	12.23 693	13.62 636	16.52 701	18.35 738	14.42 713	12.50 709	0.78 725	0.54 743	0.08 684	0.25 662	1.18 714	0.59 682

NaN_ROB	6.00 647	1.24 620	6.29 619	1.34 469	1.68 570	9.60 659	10.31 747	15.09 702	15.79 694	12.62 694	8.95 529	11.67 661	5.83 621	11.78 689	6.41 632	0.05 600	0.13 653	0.08 684	0.20 636	0.22 581	0.79 693

StereoDRNet-Refined	4.46 610	0.62 446	3.80 469	1.92 572	0.40 361	9.35 654	0.15 241	10.02 576	8.83 607	12.69 695	11.62 603	9.34 612	3.87 537	8.06 569	8.02 656	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.05 551	0.20 560	0.26 616
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 659	1.80 668	6.25 617	1.26 452	0.94 487	10.08 662	9.02 735	16.00 711	11.51 657	12.74 696	13.02 627	24.77 738	5.25 607	10.56 667	8.02 656	0.04 586	0.05 520	0.00 1	0.02 503	0.10 437	0.25 610

PASM	7.90 686	4.22 721	21.97 745	3.25 695	3.29 663	5.39 573	6.57 711	10.57 590	19.09 713	12.77 697	13.92 638	18.11 713	9.51 696	13.79 708	10.77 698	0.19 664	0.45 736	0.29 721	1.08 742	1.49 723	1.19 711

ccnet	6.87 668	0.92 564	5.15 571	3.09 684	2.18 612	11.78 687	4.90 686	17.97 724	8.79 606	12.79 698	20.20 692	16.00 698	8.35 677	9.12 634	14.17 718	0.42 706	0.33 721	0.25 718	0.09 578	0.40 662	0.48 667

ADCP+	8.09 689	1.79 667	14.50 711	1.54 507	4.28 707	16.57 716	5.20 691	12.80 665	11.20 652	12.83 699	17.07 671	11.02 650	10.80 707	17.59 733	23.18 760	0.03 562	0.05 520	0.01 593	0.18 624	0.39 658	0.81 695

ETE_ROB	5.80 638	1.77 666	6.33 620	1.44 491	0.78 465	6.43 598	6.90 716	12.53 660	8.08 585	12.93 700	14.89 650	21.13 732	5.87 623	9.83 654	6.57 636	0.04 586	0.01 258	0.00 1	0.02 503	0.08 406	0.33 634

ADCRef	7.27 674	1.38 635	16.37 723	2.52 654	3.30 664	11.63 685	3.16 647	10.80 600	9.35 614	13.03 701	25.27 724	8.17 589	8.92 687	8.06 569	21.81 754	0.15 654	0.08 595	0.16 701	0.34 691	0.38 652	0.58 679

w-ln-seven-2	7.09 672	2.32 694	23.44 748	1.71 538	1.06 504	7.81 636	3.98 665	12.02 640	14.65 684	13.06 702	20.38 695	11.70 662	9.83 700	10.65 670	8.66 669	0.02 506	0.05 520	0.00 1	0.02 503	0.32 627	0.14 531

Wz-Net-MNSev	7.43 676	2.35 696	15.22 719	2.34 641	3.41 670	17.27 723	8.55 730	11.91 635	13.48 674	13.37 703	17.05 670	13.70 674	7.47 663	11.90 690	9.99 690	0.40 702	0.03 455	0.00 1	0.01 469	0.16 515	0.07 403

DANet	6.02 648	1.23 618	8.45 662	3.86 723	3.94 700	7.64 634	1.34 582	9.51 556	7.00 543	13.39 704	15.53 654	15.99 697	7.02 649	12.14 692	12.37 708	0.19 664	0.12 643	0.02 627	0.03 522	0.13 493	0.56 677
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 705	2.39 697	31.46 764	2.09 607	1.60 559	16.71 718	6.39 710	12.11 645	11.45 655	13.53 705	21.45 702	19.41 720	10.94 708	14.38 712	21.54 752	0.27 686	1.16 753	0.39 732	1.49 751	0.58 682	1.45 715

DStereoO	9.97 709	5.99 739	7.04 640	5.64 746	2.87 646	6.47 600	9.22 737	11.59 623	17.24 703	13.54 706	13.92 638	9.80 621	15.27 727	15.07 718	9.86 689	31.68 800	1.56 759	4.41 766	1.68 755	15.15 780	1.45 715

anonymity	7.68 681	3.83 717	12.39 696	7.04 753	12.67 773	8.18 639	2.00 612	17.50 720	6.85 537	13.56 707	9.21 536	9.97 626	7.82 670	11.28 680	5.58 618	6.27 769	4.98 790	3.68 763	2.96 763	3.33 746	4.48 744

DStereoSA	12.36 728	4.42 725	14.05 709	8.00 757	9.08 762	13.92 707	12.01 760	16.97 716	21.15 727	13.71 708	25.23 723	8.57 602	23.71 757	18.03 735	15.50 723	2.83 760	6.21 792	3.68 763	8.21 786	10.45 771	11.36 778

YMNet	5.52 633	1.83 670	8.79 666	3.47 705	4.46 717	10.72 673	0.91 520	9.99 572	6.43 521	13.76 709	16.35 659	11.65 658	4.49 574	7.95 552	8.03 658	0.12 643	0.35 724	0.12 694	0.08 567	0.71 697	0.27 620

YMNet_1	5.52 633	1.83 670	8.79 666	3.47 705	4.46 717	10.72 673	0.91 520	9.99 572	6.43 521	13.76 709	16.35 659	11.65 658	4.49 574	7.95 552	8.03 658	0.12 643	0.35 724	0.12 694	0.08 567	0.71 697	0.27 620

CSAN	7.62 679	1.60 654	6.56 628	1.83 557	0.66 436	12.40 694	10.52 750	14.45 695	21.32 728	14.19 711	15.98 656	17.84 710	13.02 720	12.32 694	8.38 665	0.09 634	0.07 577	0.03 648	0.04 543	0.33 635	0.67 687

TARStereo(FT)	14.75 740	2.27 692	15.14 717	4.16 728	3.02 652	32.00 764	73.70 809	21.66 752	17.85 707	14.23 712	31.00 740	28.56 746	16.24 731	15.58 722	17.68 734	0.61 716	0.02 386	0.05 668	0.05 551	0.67 693	0.45 661

2222	14.75 740	2.27 692	15.14 717	4.16 728	3.02 652	32.00 764	73.70 809	21.66 752	17.85 707	14.23 712	31.00 740	28.56 746	16.24 731	15.58 722	17.68 734	0.61 716	0.02 386	0.05 668	0.05 551	0.67 693	0.45 661

Wz-Net-TNSev	11.35 724	10.56 763	35.88 775	2.28 630	1.73 574	18.25 726	11.42 755	15.88 710	20.88 726	14.44 714	16.97 669	19.57 721	19.04 742	19.31 740	18.67 739	0.01 369	0.06 549	0.00 1	0.16 608	0.62 687	1.25 712

pmcnn	7.72 684	1.27 625	9.42 676	2.91 673	3.14 656	9.44 655	6.23 704	12.56 661	16.51 698	14.53 715	24.08 713	27.44 744	8.49 680	9.32 644	8.44 666	0.06 614	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.30 618	0.15 542

ADCL	10.16 712	2.11 687	19.36 734	1.92 572	1.88 592	22.23 739	8.91 734	14.04 688	23.56 735	14.62 716	26.19 726	12.75 670	13.59 722	16.06 728	22.95 758	0.26 682	0.18 684	0.75 738	0.65 727	0.69 695	0.58 679

XPNet_ROB	6.03 649	1.22 615	5.61 597	2.56 658	0.90 482	6.32 594	7.07 718	12.92 669	8.30 592	14.76 717	15.13 652	19.84 723	6.66 642	10.36 664	8.58 668	0.02 506	0.04 496	0.00 1	0.03 522	0.11 458	0.24 605

RainbowNet	18.01 761	26.22 779	19.95 737	18.59 775	14.88 775	27.38 756	10.46 748	27.39 771	34.54 763	14.91 718	27.01 727	25.65 740	12.44 714	18.94 739	9.23 677	13.91 789	3.46 783	23.36 786	4.86 777	16.03 781	10.91 773

edge stereo	6.76 663	1.01 584	6.76 631	2.20 621	2.45 628	6.41 597	2.45 622	14.84 700	11.98 663	15.29 719	18.31 685	22.02 733	12.56 715	10.82 672	7.49 647	0.03 562	0.06 549	0.11 691	0.03 522	0.30 618	0.14 531

WZ-Net	13.00 730	4.64 729	41.07 779	3.48 707	3.15 658	19.12 731	15.66 776	14.81 699	31.33 751	15.71 720	27.88 729	22.22 734	14.01 724	20.44 747	25.03 769	0.64 720	0.00 1	0.01 593	0.03 522	0.39 658	0.37 641

RTSC	9.15 699	3.00 706	13.57 707	3.72 716	1.76 578	11.82 688	0.46 357	16.95 715	36.83 774	15.80 721	15.53 654	12.91 671	7.46 662	20.01 745	21.76 753	0.31 691	0.13 653	0.01 593	0.08 567	0.57 681	0.41 649

PWC_ROB	8.24 691	3.13 709	12.74 703	2.43 650	4.43 715	7.51 627	1.22 570	16.63 714	19.24 716	16.08 722	28.29 731	13.99 680	10.16 702	13.63 707	14.06 717	0.42 706	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.59 683	0.27 620

SAMSARA	14.63 739	2.74 703	12.38 695	12.65 767	6.74 750	36.50 775	72.93 808	19.36 741	23.77 736	16.20 723	13.04 628	29.21 750	12.78 717	16.98 731	15.21 722	0.11 639	0.26 715	0.03 648	0.14 600	0.76 701	0.77 692

zh-sn7	11.12 722	7.26 748	33.16 766	2.32 640	2.31 619	11.66 686	7.80 727	13.53 681	17.94 709	16.39 724	31.80 744	14.22 682	16.88 733	23.07 756	23.00 759	0.00 1	0.13 653	0.00 1	0.00 1	0.52 675	0.48 667

AnyNet_C32	10.98 721	5.58 736	22.79 746	4.16 728	5.83 744	15.64 709	14.30 766	13.18 673	17.15 702	16.44 725	20.52 696	14.68 686	13.44 721	22.46 752	30.08 781	0.17 660	0.26 715	0.36 730	0.36 697	1.23 715	0.91 698

test_sample8	7.99 688	1.11 602	6.15 614	1.27 454	0.60 421	5.22 564	2.54 624	12.04 642	6.15 505	17.46 726	9.02 534	24.67 737	18.16 737	11.68 685	11.44 703	1.49 748	24.31 809	3.10 758	2.99 764	0.20 560	0.15 542

DStereoFS	13.91 736	8.09 753	10.27 684	7.48 756	5.93 745	16.06 714	6.27 707	25.18 763	17.56 706	17.52 727	27.57 728	20.59 731	29.20 771	26.58 770	19.78 743	3.27 762	4.31 788	6.54 772	7.13 784	7.92 764	10.95 774

AnyNet_C01	16.12 750	10.81 764	59.36 794	4.42 737	2.49 629	30.06 759	15.15 774	17.51 721	16.51 698	17.88 728	37.69 762	24.04 736	17.54 735	29.60 777	33.29 787	0.28 690	0.38 728	0.43 733	0.42 710	2.57 741	1.98 726

SHD	9.61 706	2.60 699	12.46 697	3.69 715	3.54 675	9.47 656	1.25 573	20.16 749	37.84 777	18.19 729	21.24 701	16.96 707	12.83 719	14.47 714	16.05 726	0.32 692	0.13 653	0.01 593	0.08 567	0.38 652	0.48 667

FBW_ROB	8.50 695	1.03 588	7.98 658	1.93 576	1.28 532	13.10 700	6.23 704	22.50 754	18.98 712	18.82 730	14.91 651	19.06 719	10.04 701	18.41 736	9.83 686	0.62 719	0.22 703	1.82 750	0.82 736	0.99 709	1.36 714

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G-Net	8.41 693	1.54 649	10.97 688	5.73 747	3.60 678	26.19 748	4.41 677	10.10 579	7.42 556	19.71 733	24.99 720	14.38 684	15.83 728	10.99 674	9.53 684	0.50 710	0.46 737	0.19 707	0.25 662	0.80 702	0.66 686

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DispFullNet	17.47 759	26.01 778	33.98 770	22.58 778	20.86 783	13.84 706	1.28 577	16.50 712	26.27 740	19.97 735	17.17 674	20.52 730	18.49 739	22.86 755	10.76 697	5.13 765	2.83 775	30.72 792	7.72 785	20.86 787	11.01 775

MADNet+	27.07 777	33.84 785	90.97 812	20.14 776	7.47 757	48.43 788	47.10 804	35.43 782	36.46 773	20.11 736	30.05 737	25.29 739	35.08 779	45.50 796	50.28 803	2.13 752	2.00 762	1.19 747	0.76 733	4.71 749	4.43 742

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zh-mn7	11.13 723	6.28 742	31.79 765	1.85 559	0.98 494	13.11 701	2.98 639	12.88 668	33.65 760	21.57 738	39.07 764	12.50 667	8.46 679	19.94 744	16.74 729	0.23 674	0.01 258	0.00 1	0.01 469	0.33 635	0.30 628

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MFMNet_re	13.29 732	8.60 755	18.29 730	9.75 759	7.25 755	19.65 733	14.84 770	20.71 751	30.72 750	23.03 743	28.77 732	18.85 718	26.09 762	13.55 706	9.82 685	2.44 756	1.35 756	0.34 727	0.23 655	4.78 751	6.69 755

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 710	0.60 435	3.42 436	2.30 632	0.32 335	19.41 732	6.33 708	18.95 735	14.64 682	25.14 750	24.32 715	33.34 758	18.79 741	19.86 742	12.55 710	0.25 680	0.26 715	0.22 712	0.24 658	0.34 641	0.40 647
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 692	0.32 196	9.03 670	4.18 732	2.42 626	26.86 755	6.14 700	19.36 741	13.52 675	27.09 751	22.75 709	9.47 616	4.74 586	15.06 717	6.34 631	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 514

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FC-DCNN	10.72 719	0.52 392	4.27 507	1.88 564	1.63 561	17.18 721	5.29 694	18.20 726	19.69 719	28.50 753	34.51 755	34.03 760	21.48 752	15.89 724	11.15 700	0.03 562	0.01 258	0.02 627	0.01 469	0.07 392	0.09 437

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AANet	13.33 733	10.25 762	51.23 789	2.56 658	1.54 556	8.62 645	3.24 651	14.89 701	32.17 754	29.65 757	31.98 745	28.58 748	20.69 748	12.06 691	17.35 732	0.01 369	0.03 455	0.03 648	0.04 543	0.99 709	0.72 690

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 747	7.26 748	19.28 733	8.94 758	10.11 767	26.25 749	10.49 749	19.36 741	14.65 684	30.64 759	33.59 753	33.00 757	22.32 756	24.96 764	16.42 727	7.90 773	6.25 793	4.51 767	3.37 768	5.86 754	7.20 757

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SPS-STEREO	15.04 743	6.23 741	13.21 706	11.34 765	11.65 770	23.30 741	7.15 719	24.16 761	15.65 693	31.78 761	29.19 735	31.62 755	21.32 751	24.62 763	19.50 742	7.59 772	4.19 787	3.22 761	1.48 750	6.99 763	6.54 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 768	11.04 765	35.82 774	37.02 788	31.68 794	20.21 737	2.99 640	25.68 765	31.48 752	32.20 762	33.32 752	41.11 774	16.21 730	29.08 775	14.97 721	13.77 788	13.20 804	2.04 752	3.65 771	20.75 786	20.21 792

MeshStereo	11.52 725	1.52 648	4.55 529	1.89 566	1.46 550	19.87 734	5.11 690	20.66 750	15.91 695	32.67 763	34.51 755	39.34 771	21.15 750	18.74 738	12.10 706	0.11 639	0.06 549	0.01 593	0.00 1	0.45 671	0.22 592
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 784	31.89 784	30.52 763	34.73 787	21.13 785	46.99 787	18.82 782	43.10 788	59.42 801	32.70 764	46.98 783	62.01 801	36.98 782	43.97 795	33.88 788	14.10 791	3.22 780	35.28 797	11.72 793	26.84 795	14.07 784

IMH-64-1	27.21 778	28.77 780	16.84 727	31.57 782	20.76 781	26.43 751	15.10 771	47.11 792	45.20 788	33.53 765	51.16 788	41.42 776	31.10 776	36.48 783	22.39 756	13.48 786	2.87 777	33.95 794	10.70 790	23.50 789	11.75 779

IMH-64	27.21 778	28.77 780	16.84 727	31.57 782	20.76 781	26.43 751	15.10 771	47.11 792	45.20 788	33.53 765	51.16 788	41.42 776	31.10 776	36.48 783	22.39 756	13.48 786	2.87 777	33.95 794	10.70 790	23.50 789	11.75 779

1111	20.16 767	2.04 686	27.49 759	3.52 709	4.28 707	44.21 781	26.99 792	27.80 773	38.60 779	33.58 767	37.23 761	39.06 769	35.50 781	42.87 794	31.46 784	0.96 736	0.00 1	0.01 593	0.46 714	4.34 748	2.73 735

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 751	6.93 746	21.83 744	5.94 749	2.81 641	38.71 777	14.59 767	24.55 762	34.87 767	33.66 768	34.35 754	29.24 751	24.20 758	22.59 754	17.95 737	2.52 757	2.81 774	1.17 746	1.51 752	5.89 755	2.16 728

PM Graph cmp D40	14.59 738	1.82 669	9.06 671	3.39 699	2.44 627	20.03 736	10.68 751	22.82 757	31.79 753	34.02 769	43.50 775	40.72 773	26.76 765	23.25 757	18.35 738	0.23 674	0.56 745	0.31 723	0.62 725	0.32 627	1.06 706

JetBlue	29.12 780	15.72 770	54.12 791	15.93 771	20.98 784	60.90 800	30.62 796	39.38 785	34.62 765	34.08 770	39.69 765	57.35 793	43.17 794	50.71 804	50.60 804	2.41 755	3.79 785	2.81 755	3.45 769	9.57 769	12.59 782

MonStereo1	25.07 775	22.70 774	26.51 756	25.39 779	21.15 786	27.38 756	7.54 726	29.21 777	38.74 780	34.17 771	46.61 782	50.27 782	33.31 778	28.57 774	25.83 772	12.28 785	0.79 749	26.32 789	5.80 782	26.02 794	12.81 783

PatchMatch		1.85 674		3.01 682		18.89 728		23.30 759		34.63 772		39.07 770		24.11 761		0.23 674		0.23 714		0.25 604

nnnnnnn	17.37 756	2.43 698	24.09 749	5.35 744	4.52 722	25.84 746	10.25 746	29.82 778	40.16 783	35.44 773	40.51 769	41.26 775	30.52 774	25.40 767	24.28 764	0.79 726	0.41 731	1.14 745	1.11 744	2.37 737	1.71 721

PatchMatch Graph Cmp	14.84 742	1.85 674	8.57 664	3.25 695	2.36 620	20.00 735	9.98 744	23.46 760	35.16 769	35.93 774	45.00 778	40.37 772	26.55 764	22.51 753	18.97 740	0.21 669	0.52 742	0.24 716	0.54 720	0.29 616	1.01 704

TorneroNet	35.11 790	33.92 786	33.82 769	37.86 790	22.01 788	49.64 790	21.58 788	48.09 796	55.23 795	37.50 775	53.79 791	62.81 805	43.66 795	46.71 798	41.25 796	14.80 792	3.53 784	36.72 798	14.57 796	28.28 798	16.49 787

IMH	29.82 782	29.11 782	18.51 732	34.28 786	21.40 787	32.33 767	15.39 775	49.40 799	53.07 794	37.88 776	55.32 793	45.05 778	39.54 785	40.63 790	24.12 763	14.03 790	3.27 781	34.93 796	11.24 792	24.69 791	12.21 781

SGM-ForestM	16.99 755	1.08 596	5.74 599	2.12 611	0.75 454	31.63 762	12.21 761	27.80 773	32.25 755	37.88 776	39.99 767	52.96 790	35.20 780	33.60 782	24.47 765	0.26 682	0.39 730	0.31 723	0.39 702	0.26 605	0.53 675

PM Cens cmp D40	15.21 744	1.36 634	4.78 544	3.03 683	2.10 605	23.78 744	8.62 732	27.38 770	30.03 746	38.10 778	42.16 773	45.67 779	28.95 770	25.24 765	21.01 748	0.27 686	0.28 719	0.25 718	0.41 707	0.24 599	0.59 682

EDNetEfficientorigin	17.87 760	14.00 769	99.53 820	1.64 526	0.92 483	10.55 670	6.26 706	13.21 674	34.84 766	38.20 779	36.91 760	27.47 745	26.32 763	14.71 716	25.69 771	0.04 586	0.06 549	0.14 699	0.52 719	3.16 745	3.27 737

PatchMatch Cens Cmp	15.56 746	1.25 621	4.67 537	3.14 690	1.98 597	26.30 750	10.72 752	26.29 766	30.21 748	39.26 780	45.31 779	46.76 780	28.84 769	24.29 762	20.31 746	0.26 682	0.27 718	0.20 708	0.35 695	0.18 545	0.51 674

ELAS_RVC	16.54 752	2.26 691	10.09 682	5.50 745	4.46 717	28.28 758	16.72 777	25.55 764	33.54 759	40.19 781	40.30 768	36.68 764	30.03 772	29.40 776	20.61 747	0.98 738	1.21 754	0.86 741	0.70 732	1.39 721	2.16 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 753	2.14 688	9.23 672	4.92 740	4.53 723	32.66 768	15.11 773	27.40 772	28.68 745	40.27 782	44.90 777	38.33 768	30.50 773	26.44 769	21.94 755	0.88 730	1.23 755	0.67 734	0.89 738	1.49 723	2.18 730
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 735	6.19 740	54.79 792	2.83 670	3.60 678	4.86 555	8.57 731	8.61 530	32.90 756	40.77 783	30.59 739	18.33 715	21.87 754	11.38 681	25.36 770	0.15 654	0.23 707	0.06 674	1.03 741	2.54 740	1.79 722

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 771	0.99 580	34.22 771	3.84 721	5.74 742	55.22 796	24.75 789	35.95 783	57.53 798	42.25 784	60.90 803	52.63 787	46.63 798	23.78 759	23.31 761	0.89 731	0.02 386	0.70 735	1.81 756	6.13 756	5.99 751

TestStereooo	24.16 771	0.99 580	34.22 771	3.84 721	5.74 742	55.22 796	24.75 789	35.95 783	57.53 798	42.25 784	60.90 803	52.63 787	46.63 798	23.78 759	23.31 761	0.89 731	0.02 386	0.70 735	1.81 756	6.13 756	5.99 751

ACVNet_2	26.45 776	29.35 783	25.14 752	20.27 777	15.43 778	34.97 773	12.23 762	48.37 797	66.25 810	42.69 786	56.73 798	51.77 784	25.59 760	20.39 746	13.52 714	10.13 779	2.59 770	22.78 785	3.52 770	17.57 784	9.80 771

WAO-7	29.39 781	24.43 775	20.47 739	32.71 785	13.83 774	34.70 770	20.27 787	52.19 805	65.03 806	43.29 787	59.35 801	52.19 785	44.68 796	31.71 778	30.56 782	10.98 782	4.94 789	13.71 777	12.52 794	12.06 775	8.22 761

fsdfsdds	22.53 769	4.24 722	33.74 768	6.21 750	5.08 734	33.04 769	11.31 754	32.69 779	50.01 792	43.58 788	62.14 808	50.99 783	45.45 797	21.25 749	31.44 783	1.14 741	0.54 743	3.40 762	1.39 749	6.13 756	6.83 756

WAO-6	34.74 788	36.76 789	15.36 720	37.53 789	24.15 791	35.99 774	19.36 783	48.96 798	68.54 811	43.84 789	47.58 784	52.77 789	52.60 803	32.63 779	34.73 790	26.20 797	7.74 796	42.78 801	21.64 801	28.07 797	17.62 791

MANE	19.47 765	1.27 625	5.07 564	4.69 738	5.55 740	30.49 760	9.94 743	34.01 781	37.27 776	44.13 790	51.57 790	52.51 786	40.41 786	33.58 781	24.81 766	0.89 731	0.86 750	1.11 744	9.72 787	0.38 652	1.06 706

noway4	66.36 804	86.47 816	78.75 802	95.42 811	94.40 812	88.31 807	85.65 815	53.24 808	30.40 749	46.94 791	56.34 797	60.54 796	41.56 788	72.59 810	64.32 811	49.36 811	9.25 802	71.29 816	69.10 812	90.53 824	82.65 814

LVE	34.99 789	40.10 791	34.97 773	32.49 784	18.61 780	51.45 793	26.82 791	52.15 804	65.94 807	47.21 792	61.04 805	53.99 791	37.30 783	37.95 786	34.09 789	15.55 793	5.95 791	31.01 793	13.81 795	22.58 788	16.72 788

PWCK	30.53 783	44.32 792	47.25 785	29.76 780	7.23 754	40.78 778	27.10 793	44.73 789	44.32 787	47.31 793	36.37 759	47.16 781	26.05 761	41.26 791	31.87 785	21.83 794	4.03 786	29.50 791	4.67 775	27.17 796	7.80 759

BEATNet-Init1	23.31 770	9.03 757	41.67 780	4.17 731	2.53 631	45.68 786	19.47 784	33.43 780	38.45 778	47.59 794	49.10 786	59.31 794	41.80 789	38.35 789	29.21 779	0.47 709	0.50 739	0.81 739	0.66 729	2.10 735	1.86 723

zzzz4	66.71 807	86.26 815	79.39 804	95.44 813	94.44 813	88.21 804	85.70 816	53.96 810	35.76 771	47.82 795	56.13 794	60.79 798	41.84 790	73.39 813	63.40 808	49.28 808	9.19 800	71.10 814	69.19 813	90.37 821	82.58 812

noway1	66.67 806	86.25 814	79.10 803	95.43 812	94.44 813	88.25 805	85.74 817	53.76 809	35.55 770	47.84 796	56.16 795	60.77 797	41.84 790	73.24 811	63.27 807	49.28 808	9.20 801	71.09 813	69.20 814	90.37 821	82.58 812

noway3	66.94 808	84.66 812	78.48 800	95.50 815	94.37 811	88.38 808	85.57 814	52.06 803	36.44 772	48.13 797	58.52 800	62.18 802	42.68 792	75.04 814	64.11 810	49.48 812	9.15 798	71.22 815	69.63 816	90.39 823	82.78 815

noway2	66.50 805	84.61 811	78.64 801	95.45 814	94.47 815	88.27 806	85.44 813	50.12 800	34.92 768	48.40 798	56.24 796	61.69 800	42.74 793	73.27 812	63.92 809	49.28 808	9.15 798	71.33 817	69.39 815	90.20 820	82.51 811

UNDER WATER	45.09 793	48.60 794	67.37 797	49.30 795	31.41 793	53.80 795	37.39 798	40.25 787	52.48 793	50.24 799	45.37 780	68.37 811	57.76 809	51.03 805	49.88 802	29.97 799	13.75 805	51.22 804	36.57 802	37.87 802	29.12 796

TCMNet-wrong-test	67.23 809	85.83 813	81.56 805	95.63 816	94.73 816	89.35 811	85.42 812	51.73 802	33.71 761	51.26 800	61.71 806	61.33 799	41.23 787	77.26 817	64.71 813	48.76 807	9.03 797	70.12 812	68.11 810	90.76 825	82.37 810

ktn	48.94 798	57.58 799	38.86 778	59.57 800	43.27 797	50.37 791	43.38 802	48.07 795	61.11 802	51.30 801	54.25 792	54.96 792	52.88 804	47.30 799	35.83 791	57.77 814	24.88 811	62.69 809	43.55 805	50.70 805	40.41 799

UNDER WATER-64	45.16 794	46.99 793	66.69 796	43.90 793	27.64 792	55.58 798	41.87 801	39.42 786	48.42 790	51.73 802	43.08 774	67.76 810	56.69 808	48.02 802	48.34 801	39.50 804	17.64 806	51.78 805	38.93 804	36.62 801	32.61 797

WAO-8	38.15 791	35.51 787	21.50 741	43.67 791	23.92 789	44.44 782	20.26 785	52.83 806	76.62 813	53.57 803	66.79 810	62.63 803	54.56 806	42.03 792	39.18 794	22.71 795	6.65 794	37.08 799	19.08 799	24.72 793	15.24 785

Venus	38.15 791	35.51 787	21.50 741	43.67 791	23.92 789	44.44 782	20.26 785	52.83 806	76.62 813	53.57 803	66.81 811	62.63 803	54.56 806	42.03 792	39.18 794	22.71 795	6.65 794	37.08 799	19.08 799	24.70 792	15.24 785

notaker	47.42 795	55.20 798	49.13 786	56.52 799	40.18 795	38.52 776	32.97 797	47.21 794	56.08 797	57.21 805	57.24 799	60.09 795	59.19 811	53.93 806	41.64 799	40.61 805	19.93 808	57.21 806	37.41 803	49.02 804	39.02 798

coex-ft	19.78 766	19.39 772	87.73 809	1.77 546	1.80 585	17.25 722	13.50 764	12.63 663	42.10 786	60.18 806	38.90 763	28.72 749	28.74 768	11.74 687	27.40 775	0.21 669	0.23 707	0.04 661	0.30 681	1.36 720	1.54 719

tt	83.26 811	0.34 231	99.99 824	79.40 808	93.18 810	100.00 823	100.00 828	100.00 833	99.95 826	60.33 807	47.63 785	99.98 836	99.96 827	99.98 830	100.00 832	92.42 822	99.82 827	73.83 822	73.63 817	88.42 817	56.35 804

UHP(ZeroShot)	33.14 785	4.91 731	50.69 787	7.34 754	7.03 751	66.35 801	30.02 794	46.20 790	65.98 808	60.42 808	73.13 813	71.26 812	62.47 812	47.41 800	41.62 797	2.35 753	1.38 757	2.19 753	2.11 759	8.86 765	11.11 776

UHP	33.14 785	4.91 731	50.69 787	7.34 754	7.03 751	66.35 801	30.02 794	46.20 790	65.98 808	60.42 808	73.13 813	71.26 812	62.47 812	47.41 800	41.62 797	2.35 753	1.38 757	2.19 753	2.11 759	8.86 765	11.11 776

KSHMR	55.63 800	63.60 804	37.85 777	74.69 802	49.56 800	49.01 789	45.73 803	57.46 813	63.97 805	61.61 810	62.07 807	72.39 815	47.01 800	50.65 803	43.29 800	54.10 813	62.21 814	66.10 810	53.94 809	51.25 807	46.11 801

Dean	34.67 787	38.70 790	25.33 753	29.89 781	17.21 779	45.24 785	11.98 759	56.90 812	76.55 812	63.47 811	60.22 802	67.36 809	48.14 802	37.24 785	39.01 793	11.00 783	2.83 775	28.35 790	5.60 781	18.14 785	10.31 772

LE_ROB	16.73 754	1.28 628	11.61 690	3.72 716	1.65 564	16.67 717	9.17 736	14.39 694	55.91 796	63.81 812	40.86 770	35.94 763	37.73 784	14.24 711	26.87 774	0.05 600	0.10 625	0.13 698	0.22 652	0.12 476	0.15 542

DPSimNet_ROB	53.45 799	64.73 805	44.39 782	53.97 797	45.39 799	53.66 794	54.83 805	55.15 811	57.87 800	64.16 813	50.83 787	63.40 806	53.34 805	46.45 797	65.81 814	63.13 815	26.54 812	57.94 807	51.11 808	45.52 803	50.69 803

HanzoNet	56.48 801	59.32 800	58.25 793	55.32 798	41.94 796	50.95 792	41.33 800	51.12 801	61.40 803	65.62 814	65.59 809	71.66 814	69.41 815	70.77 809	60.03 806	63.99 816	34.70 813	61.96 808	50.54 807	51.00 806	44.71 800

JetRed	61.02 802	61.05 803	82.56 806	46.09 794	56.80 802	83.19 803	63.76 806	59.26 814	63.61 804	69.29 815	68.85 812	66.59 808	47.62 801	61.57 807	74.09 818	45.58 806	66.14 816	46.59 802	45.06 806	63.17 808	49.58 802

Selective-IGEV-i16pa	47.56 796	54.61 797	52.44 790	10.51 763	5.01 733	94.09 815	18.20 781	75.27 817	90.92 820	76.97 816	87.46 817	73.72 816	64.48 814	93.84 824	69.31 815	27.42 798	10.49 803	13.34 776	6.50 783	9.62 770	17.02 790

Selective-IGEV-i1pa	48.43 797	65.43 806	42.34 781	16.87 773	8.81 761	90.19 812	37.63 799	70.30 816	78.04 815	78.09 817	79.55 815	65.25 807	59.08 810	90.94 823	64.41 812	36.32 801	18.26 807	21.83 783	9.97 788	13.82 779	21.46 793

LRCNet_RVC	66.23 803	65.67 807	67.63 798	71.47 801	54.32 801	32.17 766	2.66 630	63.19 815	21.35 729	81.79 818	91.26 818	83.62 819	71.62 816	69.32 808	52.57 805	95.49 825	64.45 815	95.07 825	95.19 824	71.52 809	74.31 805

xxxxx1	85.63 814	90.31 817	96.68 815	76.54 803	80.57 803	97.44 818	96.86 823	85.53 818	88.53 817	88.68 819	91.71 819	94.23 822	92.93 820	90.02 820	91.98 820	70.60 817	70.39 817	73.68 819	81.46 819	74.61 810	79.86 806

tt_ll	85.63 814	90.31 817	96.68 815	76.54 803	80.57 803	97.44 818	96.86 823	85.53 818	88.53 817	88.68 819	91.71 819	94.23 822	92.93 820	90.02 820	91.98 820	70.60 817	70.39 817	73.68 819	81.46 819	74.61 810	79.86 806

ff	85.63 814	90.31 817	96.68 815	76.54 803	80.57 803	97.44 818	96.86 823	85.53 818	88.53 817	88.68 819	91.71 819	94.23 822	92.93 820	90.02 820	91.98 820	70.60 817	70.39 817	73.68 819	81.46 819	74.61 810	79.86 806

RSGM-EC	84.07 812	59.96 801	46.25 783	78.03 806	83.22 808	89.06 809	90.25 818	92.04 822	94.92 821	90.68 822	97.34 822	83.40 817	78.92 817	76.48 815	72.91 816	93.35 823	97.50 822	88.11 823	92.75 822	88.89 818	87.40 817

acva	84.07 812	59.96 801	46.25 783	78.03 806	83.22 808	89.06 809	90.25 818	92.04 822	94.92 821	90.68 822	97.34 822	83.40 817	78.92 817	76.48 815	72.91 816	93.35 823	97.50 822	88.11 823	92.75 822	88.89 818	87.40 817

MADNet++	82.84 810	82.38 810	73.57 799	87.72 810	82.97 806	93.14 813	69.15 807	86.42 821	82.50 816	93.46 824	86.70 816	86.28 820	80.92 819	88.34 819	88.84 819	86.83 821	84.17 820	72.64 818	68.92 811	80.47 816	81.42 809

USTest	87.63 817	76.50 808	65.53 795	81.26 809	83.10 807	100.00 823	100.00 828	99.53 828	99.60 825	98.32 825	99.02 826	90.87 821	98.33 825	84.28 818	98.23 826	79.97 820	96.20 821	69.82 811	73.75 818	75.48 813	82.80 816

DPSMNet_ROB	99.91 829	100.00 828	99.99 824	99.99 828	100.00 827	100.00 823	100.00 828	99.98 832	100.00 829	98.35 826	100.00 828	99.84 832	100.00 830	99.98 830	99.99 829	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

DGTPSM_ROB	99.90 826	100.00 828	99.99 824	99.99 828	100.00 827	100.00 823	100.00 828	99.97 831	100.00 829	98.35 826	100.00 828	99.84 832	100.00 830	99.98 830	99.99 829	99.99 834	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

MEDIAN_ROB	98.41 819	99.70 823	99.30 819	97.09 817	97.02 819	96.89 816	95.77 822	97.66 826	97.28 823	98.79 828	98.94 825	99.18 829	98.14 824	96.89 825	96.88 825	99.96 833	99.16 825	100.00 829	99.99 829	99.69 830	99.88 825

ccccc		96.61 822		100.00 831	100.00 827	97.41 817		99.56 829		99.27 829		99.35 830		99.92 828		100.00 836	100.00 830	99.95 828	99.77 828	100.00 835

Anonymous_1	99.08 823	99.91 824	99.85 822	97.63 818	99.10 823	100.00 823	100.00 828	99.61 830	99.96 827	99.28 830	99.86 827	99.54 831	99.99 828	99.29 827	99.75 827	96.05 826	99.59 826	97.31 826	98.57 826	97.71 828	98.63 822

HaxPig	98.85 820	99.94 825	95.08 813	99.99 828	100.00 827	94.03 814	94.78 820	99.15 827	99.98 828	99.99 831	100.00 828	99.98 836	99.99 828	98.12 826	95.97 823	100.00 836	99.99 829	100.00 829	99.99 829	100.00 835	99.99 828

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835

zzzzzz3	99.01 821	95.78 821	99.76 821	98.64 822	96.79 818	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	98.80 827	100.00 830	100.00 833	100.00 832	96.34 827	100.00 830	100.00 829	100.00 831	96.29 826	97.75 820

zzzz2	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

zzz1	99.02 822	95.77 820	99.91 823	98.64 822	96.78 817	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	98.80 827	100.00 830	100.00 833	100.00 832	96.34 827	100.00 830	100.00 829	100.00 831	96.33 827	97.75 820

noway5	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

fast-reg	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

iinet-test	99.90 826	100.00 828	100.00 828	99.59 825	99.85 824	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	99.95 834	100.00 830	100.00 833	100.00 832	99.21 829	100.00 830	100.00 829	100.00 831	99.82 832	99.66 823

IINet	99.90 826	100.00 828	100.00 828	99.58 824	99.85 824	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	99.95 834	100.00 830	100.00 833	100.00 832	99.21 829	100.00 830	100.00 829	100.00 831	99.81 831	99.66 823

Hybrid-DGEV	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

RAFT-FEzeroshot	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

RAFT-FE	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

FlowAnything	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

Selective-RAFT-Error	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

PML	97.88 818	100.00 828	96.45 814	98.01 819	97.88 822	100.00 823	99.35 826	96.88 824	97.72 824	100.00 832	97.36 824	97.38 826	99.60 826	100.00 833	96.32 824	99.99 834	97.55 824	100.00 829	96.01 825	99.18 829	87.92 819

CasAABBNet	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

test_example2	99.39 824	99.98 827	99.99 824	100.00 831	99.98 826	99.72 822	99.99 827	97.34 825	100.00 829	100.00 832	100.00 828	96.42 825	96.66 823	99.97 829	99.96 828	100.00 836	99.97 828	98.66 827	99.15 827	100.00 835	100.00 830

LSM0	100.00 832	100.00 828	100.00 828	100.00 831	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	99.99 828

DPSM_ROB	99.95 830	100.00 828	100.00 828	99.76 826	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	99.21 829	100.00 830	100.00 829	100.00 831	99.99 833	99.95 826

DPSM	99.95 830	100.00 828	100.00 828	99.76 826	100.00 827	100.00 823	100.00 828	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	100.00 832	99.21 829	100.00 830	100.00 829	100.00 831	99.99 833	99.95 826

AVERAGE_ROB	99.62 825	99.95 826	98.81 818	100.00 831	100.00 827	98.08 821	95.47 821	100.00 833	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 838	100.00 830	100.00 833	99.99 829	100.00 836	100.00 830	100.00 829	100.00 831	100.00 835	100.00 830

ASD4		81.57 809

Low-res two-view benchmark