Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

PSi22a	0.37 45	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 18	0.06 157	3.30 164	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 291	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

DF_test	0.22 6	0.34 235	1.19 58	0.07 132	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 144	0.23 149	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 157	3.39 179	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 256	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

PSi22b	0.36 42	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 157	3.36 174	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 266	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

depth_test_26	0.42 57	0.23 93	1.25 71	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 355	0.17 155	0.15 118	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 160	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 38	0.03 99	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 132	0.04 6	0.15 118	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 156	1.20 63	0.07 132	0.68 446	1.34 167	0.02 84	3.39 179	1.41 198	0.06 9	0.02 1	0.12 124	0.10 66	2.37 247	0.31 165	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 551	1.24 117	0.00 1	3.56 210	1.36 193	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 66	4.03 314	0.14 47	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

MLG-Stereo	0.72 154	0.23 93	1.13 44	0.06 111	0.16 222	1.24 117	0.00 1	3.84 244	1.40 197	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 66	5.71 391	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 139	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 47	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 12	0.06 157	3.18 130	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 303	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 286	1.44 111	0.07 132	0.30 323	0.49 18	0.05 137	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 125	0.79 114	0.31 165	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 73	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 322	0.10 66	3.53 294	0.36 185	0.01 371	0.28 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 641

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 301	1.64 159	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 135	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	2.35 246	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 83	0.87 20	0.10 177	0.04 37	3.79 515	0.04 112	0.46 5	0.94 143	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 482	0.14 47	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.27 678	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 104	0.05 86	0.04 37	1.06 48	0.01 29	0.44 4	1.52 202	0.11 21	0.04 44	0.17 155	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt8	0.41 53	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 137	3.01 96	1.27 186	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

small-0shot	0.31 22	0.36 265	1.57 145	0.09 166	0.17 234	0.35 10	0.09 193	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 200	0.06 28	0.05 10	0.56 58	0.45 233	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 65	0.06 59	0.88 35	0.01 29	3.10 107	1.33 191	0.12 24	0.10 100	0.08 80	0.08 42	3.23 280	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 84	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LMStereo	0.84 192	0.62 451	3.67 463	0.31 272	0.14 198	1.25 123	0.15 246	3.63 219	0.81 80	0.12 24	0.24 137	0.05 13	1.41 381	4.09 319	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 519

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 59	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 219	1.17 55	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 187	0.07 51	0.17 128	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 298	7.77 757	2.81 364	0.05 86	0.02 7	1.11 54	0.06 157	3.26 155	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 281	6.69 465	0.13 34	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	6.69 766	0.02 164

dual_stereo	0.56 109	0.32 199	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 26	0.03 99	3.60 214	1.17 181	0.12 24	0.03 26	0.20 179	0.11 83	2.77 264	0.51 262	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.16 613	0.00 1	0.02 164

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 57	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 178	0.02 84	3.25 153	0.85 98	0.13 31	0.08 88	0.20 179	0.23 149	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 70	0.25 119	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 50	0.01 29	3.24 150	1.69 209	0.13 31	0.05 56	0.18 162	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 236	0.41 316	2.04 235	0.69 368	6.52 753	2.15 308	0.05 137	3.62 217	2.23 236	0.13 31	0.13 106	0.07 51	0.61 271	2.11 236	0.47 250	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

over-6	0.62 117	0.44 346	1.91 205	0.02 20	0.26 305	1.05 43	0.00 1	3.11 108	0.87 113	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 31	4.23 325	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-9	0.46 81	0.40 301	1.78 180	0.02 20	0.18 252	1.05 43	0.00 1	3.00 94	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 124	0.12 98	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 199	1.38 90	0.07 132	0.12 173	1.22 93	0.02 84	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 212	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 243	0.13 186	0.97 40	0.06 157	3.33 167	0.88 121	0.13 31	0.03 26	0.12 124	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.25 667	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 321	0.97 40	0.00 1	2.19 54	0.73 43	0.13 31	0.17 118	0.09 95	0.55 258	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 35	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 132	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 57	0.25 119	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 201	0.01 29	3.01 96	1.18 182	0.14 40	0.06 68	0.19 167	0.11 83	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 57	0.39 286	1.50 130	0.05 86	0.19 267	0.82 29	0.00 1	2.96 88	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 118	0.13 106	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 65	0.39 286	1.76 179	0.02 20	0.17 234	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 135	0.11 83	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CHEStereo	0.72 154	0.71 492	1.85 193	0.07 132	0.89 484	2.01 293	0.98 542	3.07 100	0.77 55	0.14 40	2.52 304	0.06 28	0.24 152	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.01 67	0.02 164

Pointernet	0.84 192	0.35 252	2.00 227	0.12 190	0.13 186	1.77 263	0.06 157	4.87 332	2.53 257	0.14 40	2.11 283	0.76 300	0.44 237	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.15 609	0.02 187	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 199	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 137	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 125	0.07 51	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

low	0.95 209	0.24 111	1.48 125	0.41 309	0.07 72	3.08 444	0.79 481	4.06 263	1.53 203	0.15 46	0.09 94	0.25 208	0.39 210	6.19 418	0.27 146	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

FORCE_4.6	0.45 74	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 231	0.01 29	3.26 155	1.14 175	0.15 46	0.42 157	0.15 141	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 73	0.01 29	3.13 115	0.79 69	0.15 46	0.08 88	0.19 167	0.11 83	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.16 123	0.78 65	0.15 46	0.07 76	0.19 167	0.11 83	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 53	0.19 50	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.14 117	0.77 55	0.15 46	0.09 94	0.20 179	0.11 83	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 57	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 117	0.01 29	3.19 137	0.81 80	0.15 46	0.07 76	0.18 162	0.12 98	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 140	0.01 29	3.18 130	1.01 158	0.15 46	0.04 44	0.25 208	0.13 106	2.61 260	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 232	0.12 173	1.07 49	0.05 137	1.63 42	0.88 121	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 171	0.95 580	3.13 413	0.23 250	0.45 384	1.28 143	0.98 542	3.37 177	0.74 46	0.15 46	1.39 240	0.08 80	0.67 278	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.09 442

zero-FE	0.88 197	0.27 146	2.12 257	0.21 238	1.63 566	1.75 262	0.83 494	3.08 103	0.61 17	0.15 46	0.13 106	0.29 223	0.44 237	3.38 286	1.07 386	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.05 556	1.47 727	0.03 247

MLG-Stereo_test3	0.45 74	0.31 185	1.35 88	0.06 111	0.17 234	1.30 147	0.01 29	3.52 206	0.77 55	0.15 46	0.07 76	0.06 28	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

FORCE_4.5	0.43 65	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 83	0.01 29	3.09 105	0.88 121	0.16 58	0.07 76	0.14 135	0.30 184	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 65	0.25 119	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 61	0.01 29	3.11 108	1.14 175	0.16 58	0.10 100	0.20 179	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 73	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 135	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 57	0.34 235	1.26 73	0.06 111	0.13 186	1.31 151	0.05 137	2.71 74	0.86 105	0.16 58	0.60 172	0.08 80	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

FSD					0.10 136	0.53 20	0.06 157	3.21 142	0.81 80	0.16 58	0.24 137	1.06 314	0.12 98	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.01 67

fffy	1.13 247	0.51 387	2.15 259	1.01 420	0.09 123	2.30 330	0.19 270	4.07 264	1.13 171	0.16 58	2.66 307	0.20 179	0.38 206	6.98 493	0.35 182	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.16 559

FCBStereo	0.69 138	0.75 508	2.20 275	0.14 208	0.94 492	1.69 249	0.96 536	3.99 254	0.78 65	0.17 64	1.12 222	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

PSGStereo	0.69 138	0.75 508	2.17 267	0.14 208	0.94 492	1.69 249	0.96 536	3.99 254	0.78 65	0.17 64	1.12 222	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

MUNStereo	0.67 130	0.72 494	2.36 294	0.18 227	0.09 123	1.45 207	1.08 565	3.47 200	0.77 55	0.17 64	1.78 267	0.06 28	0.44 237	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 678	0.01 67	0.03 247

ATMStereo	0.62 117	0.37 273	2.56 317	0.21 238	0.10 136	1.25 123	0.97 540	4.04 261	0.85 98	0.17 64	0.11 103	0.11 118	0.27 166	0.98 144	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

DDF-Stereo	0.95 209	0.28 156	1.59 151	0.30 267	1.76 583	1.79 266	0.83 494	3.02 99	0.78 65	0.17 64	0.09 94	0.28 220	0.49 246	4.53 336	1.13 397	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.11 594	1.70 731	0.04 311

Anonymus	0.41 53	0.25 119	0.91 23	0.47 325	0.07 72	1.34 167	0.04 112	2.19 54	0.70 21	0.18 69	0.06 68	0.17 155	0.09 55	0.92 134	0.65 286	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

canet-new	0.81 185	0.68 480	2.61 325	0.25 255	0.87 478	1.26 133	0.50 380	3.44 196	0.89 132	0.18 69	0.08 88	0.06 28	0.22 146	4.77 347	0.09 8	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 566

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 50	0.00 1	2.95 86	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 124	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 154	0.29 164	1.91 205	1.31 468	0.40 365	1.41 195	0.08 184	2.29 58	2.48 251	0.18 69	0.69 184	0.10 107	0.34 195	1.72 208	0.37 194	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.22 657	0.10 442	0.41 654
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 144	0.44 346	1.70 173	1.52 505	0.75 459	1.48 212	0.05 137	4.18 272	1.10 166	0.18 69	0.42 157	0.58 281	0.38 206	0.65 77	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 78	0.01 29	3.37 177	1.62 206	0.19 74	0.09 94	0.15 141	0.18 135	2.48 253	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ARStereo-new	0.68 133	0.72 494	2.37 296	0.04 65	0.06 59	1.30 147	0.85 508	3.82 243	0.94 143	0.19 74	2.31 294	0.07 51	0.38 206	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 442

LACA2	0.41 53	0.49 375	1.83 189	0.01 3	0.11 154	1.09 50	0.01 29	2.98 92	0.79 69	0.19 74	0.07 76	0.12 124	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 81	0.39 286	1.17 55	0.37 298	0.17 234	1.14 56	0.01 29	1.46 39	1.83 218	0.19 74	0.87 206	0.13 132	0.19 137	0.57 60	0.43 222	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.45 74	0.21 73	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 209	0.01 29	3.14 117	1.00 154	0.20 78	0.07 76	0.18 162	0.16 125	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 144	0.59 434	2.05 238	0.36 294	0.07 72	1.42 199	1.03 555	3.57 211	0.86 105	0.20 78	0.84 203	0.16 144	1.45 385	0.73 95	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 93	1.44 111	0.02 20	0.14 198	1.24 117	0.03 99	3.53 208	0.90 134	0.20 78	1.48 247	0.07 51	0.50 248	3.73 300	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 219	1.46 122	0.10 177	0.18 252	1.30 147	0.19 270	3.53 208	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 31	4.19 321	0.36 185	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 199	1.21 67	0.10 177	0.16 222	1.38 181	0.20 276	2.44 62	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 446	0.36 185	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

SCV	1.59 307	0.58 429	2.57 318	2.72 670	0.31 335	2.15 308	0.79 481	6.88 477	2.72 271	0.20 78	2.68 308	0.68 288	0.58 266	7.60 534	0.41 212	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.22 657	0.37 654	0.24 610

TS12	0.77 175	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 201	0.02 84	4.56 301	2.17 233	0.21 84	2.27 292	0.16 144	0.09 55	2.65 261	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 72	1.32 159	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.37 15	0.40 209	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

LWStereo	0.79 180	0.68 480	2.63 333	0.18 227	0.13 186	1.38 181	0.59 409	3.34 170	0.79 69	0.21 84	0.22 132	0.05 13	0.40 214	5.01 362	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 427

CR7Stereo	0.73 158	0.73 499	2.49 307	0.05 86	1.66 572	1.64 239	0.96 536	3.62 217	0.88 121	0.21 84	1.32 235	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 470

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 455	2.08 247	0.06 111	0.41 370	1.30 147	0.98 542	3.78 237	0.81 80	0.21 84	0.74 190	0.08 80	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.01 67	0.04 311

BridgeDepth	0.38 47	0.26 133	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 78	0.03 99	2.97 90	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 141	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 112	0.22 83	2.33 290	0.12 190	1.26 530	1.59 231	0.07 175	1.03 30	0.97 148	0.21 84	0.42 157	0.08 80	0.30 184	2.28 243	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 641	0.01 67	0.01 46

LGtest1	0.42 57	0.33 219	1.42 99	0.13 206	0.16 222	0.98 42	0.01 29	2.30 59	0.96 147	0.21 84	0.07 76	0.08 80	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 145	0.04 65	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 46	1.33 191	0.23 92	0.06 68	0.09 95	0.12 98	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 65	0.16 15	1.79 182	0.19 231	0.17 234	1.36 177	0.05 137	1.84 46	0.98 150	0.23 92	0.29 143	0.27 215	0.15 118	0.66 78	0.33 174	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

ARStereo	0.64 124	0.74 505	2.21 279	0.10 177	0.06 59	1.47 210	0.49 375	3.65 221	0.90 134	0.23 92	1.66 258	0.05 13	0.42 230	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 442

TOTStereo	0.68 133	0.76 515	2.63 333	0.06 111	0.16 222	1.43 201	1.39 590	3.11 108	0.85 98	0.23 92	1.46 245	0.09 95	0.31 189	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

LG-G_1	0.62 117	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 268	0.02 84	3.74 234	0.88 121	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 287	0.27 146	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

LG-G	0.62 117	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 268	0.02 84	3.74 234	0.88 121	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 287	0.27 146	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

test_xeample3	1.08 237	0.43 337	3.39 437	0.49 328	0.05 45	2.58 369	0.93 530	3.32 165	1.77 212	0.23 92	0.23 134	0.19 167	0.28 170	6.34 434	0.85 345	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 676	0.06 375	0.10 470

DNS	6.61 665	11.31 771	1.30 79	0.41 309	0.42 374	1.39 189	0.64 433	4.61 304	1.82 216	0.24 99	0.86 204	0.48 268	0.29 174	25.35 771	16.53 733	0.00 1	2.79 777	0.02 632	0.34 696	34.92 804	28.45 799

CAR	0.35 34	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 361	1.31 151	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 371	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

bcnet-new	0.68 133	0.75 508	2.50 310	0.08 156	0.11 154	1.51 219	0.84 500	3.61 215	0.88 121	0.24 99	0.09 94	0.05 13	0.16 125	2.56 258	0.08 3	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 486

KMOStereo	0.99 219	0.55 413	2.74 351	0.11 187	1.32 544	1.73 260	1.06 558	3.39 179	0.87 113	0.24 99	0.83 202	0.07 51	2.41 452	4.32 330	0.16 63	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 86	0.01 29	2.64 72	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 128	0.32 9	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 71	0.24 253	0.10 136	0.41 15	0.07 175	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 201	0.46 32	0.12 23	0.03 567	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

U	2.12 386	0.25 119	2.47 305	0.17 222	8.09 765	10.63 677	0.00 1	3.08 103	0.87 113	0.24 99	0.45 162	0.17 155	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 778	5.19 785	0.01 67	0.01 46

416test1013	0.46 81	0.43 337	1.82 186	0.09 166	1.52 559	1.22 93	0.01 29	2.25 56	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

rvit_0105_6	1.26 271	0.87 552	4.85 553	0.61 352	0.07 72	1.60 234	0.32 316	3.79 241	5.87 485	0.25 106	0.26 140	1.09 316	0.29 174	4.60 341	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

CES	1.56 303	0.35 252	1.44 111	0.42 311	7.70 764	2.66 388	0.13 230	4.89 333	2.53 257	0.25 106	1.10 218	0.33 238	0.31 189	1.61 203	0.58 277	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.54 682	6.26 758

rgla	0.49 90	0.52 397	1.83 189	0.05 86	1.42 553	1.26 133	0.01 29	2.57 65	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

416test	0.47 85	0.41 316	1.68 170	0.09 166	1.51 557	1.23 103	0.01 29	2.56 64	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

rvit_stereo_0081_aga	0.76 171	0.51 387	3.29 427	0.11 187	0.25 297	1.73 260	0.22 283	3.68 222	2.54 259	0.26 109	0.16 111	0.27 215	0.30 184	1.31 170	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.04 311

test410_97500	0.45 74	0.19 50	1.85 193	0.05 86	0.61 430	1.25 123	0.00 1	2.81 82	0.82 88	0.27 112	0.06 68	0.04 6	0.17 128	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 156	1.43 104	0.03 43	0.40 365	1.20 83	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

SCION-M(vits-remse)	0.82 188	0.23 93	6.89 641	1.32 469	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.18 130	0.71 31	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 718	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 310	0.81 537	6.89 641	1.32 469	5.38 744	12.55 700	0.01 29	3.18 130	0.71 31	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 509	0.23 93	1.43 104	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	8.08 510	13.21 676	0.28 114	10.94 594	5.95 533	3.14 497	6.71 467	11.22 707	0.57 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 718	0.35 642

monster-pro	0.45 74	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 392	8.26 759	21.67 748	0.18 227	2.29 623	1.20 83	0.99 546	4.48 292	1.04 163	0.28 114	0.06 68	0.10 107	0.17 128	0.72 93	0.19 91	0.03 567	0.09 616	0.00 1	0.41 712	0.01 67	0.79 698

MonStereo	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.06 28	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.06 28	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 106	0.18 42	1.39 92	0.02 20	0.35 350	1.26 133	0.06 157	3.13 115	0.86 105	0.28 114	0.82 200	0.06 28	0.67 278	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

AIO_rvc	1.02 225	0.59 434	1.95 218	0.15 214	0.09 123	3.42 472	0.99 546	4.46 288	2.73 274	0.28 114	1.62 254	1.32 326	0.28 170	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.04 548	0.11 463	0.11 486

MonSter	0.46 81	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 159	0.04 112	0.96 24	0.97 148	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 31	0.49 41	0.34 180	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 151	0.31 185	2.00 227	0.07 132	1.28 537	2.29 324	0.92 529	3.25 153	0.87 113	0.29 124	1.45 244	0.22 196	0.11 83	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.09 442

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 437	7.70 756	29.25 767	0.09 166	2.06 607	1.32 159	0.77 473	4.54 298	1.10 166	0.29 124	0.12 104	0.12 124	0.19 137	0.54 51	0.17 72	0.02 510	0.10 630	0.00 1	0.38 703	0.04 308	0.76 696

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 73	0.01 29	2.53 63	0.71 31	0.29 124	0.06 68	0.07 51	0.12 98	0.35 12	0.42 219	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

IGEV	0.50 95	0.22 83	1.52 133	0.08 156	1.85 594	1.34 167	0.37 328	2.03 51	0.93 140	0.29 124	0.08 88	0.07 51	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO_test	0.90 202	0.40 301	1.67 169	0.14 208	0.16 222	2.97 434	0.83 494	3.61 215	2.67 266	0.29 124	0.71 185	1.50 342	0.29 174	2.37 247	0.13 34	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.08 572	0.03 265	0.03 247

castereo++	1.18 254	0.54 408	1.95 218	0.30 267	0.51 409	4.56 552	1.00 549	4.61 304	1.12 169	0.29 124	2.14 288	1.89 359	0.15 118	3.94 310	0.18 86	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.31 689	0.03 265	0.00 1

ProNet	1.20 259	0.60 440	2.00 227	0.26 258	0.08 101	2.73 393	0.68 443	5.00 346	2.52 255	0.29 124	1.32 235	0.37 247	0.36 198	6.94 490	0.44 228	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.07 408

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 175	0.04 112	1.06 31	0.94 143	0.30 132	0.02 1	0.19 167	0.07 31	0.37 15	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 387	1.52 133	0.08 156	0.03 20	1.41 195	0.23 287	2.86 83	0.82 88	0.30 132	0.10 100	0.06 28	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 215	2.14 693	1.55 142	0.88 392	0.26 305	0.56 22	0.04 112	2.80 80	0.86 105	0.30 132	0.80 198	0.21 194	2.33 449	6.17 416	0.37 194	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.17 622	0.01 67	0.01 46

SMoEStereo_RVC	0.95 209	0.35 252	1.37 89	0.63 360	0.07 72	2.07 297	0.16 254	2.88 85	1.68 208	0.30 132	1.23 231	0.19 167	0.28 170	6.80 471	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.13 519

999	1.25 269	0.37 273	1.63 158	1.15 447	0.34 347	3.03 441	0.66 439	3.41 190	2.27 241	0.30 132	3.20 335	0.19 167	0.25 155	7.23 515	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 205	0.22 83	1.20 63	0.06 111	0.08 101	2.36 337	0.62 427	5.50 392	2.61 261	0.30 132	3.32 341	0.41 252	0.25 155	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 700	0.06 375	0.12 507

sCroCo_RVC	1.21 262	0.65 465	5.16 577	1.09 435	1.29 540	0.92 38	0.19 270	3.92 249	2.68 269	0.30 132	3.04 326	0.52 274	1.56 400	1.58 198	0.78 327	0.09 639	0.25 718	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.11 486

DNSM	7.46 682	11.33 773	1.43 104	0.76 375	0.15 210	1.54 221	0.76 472	4.86 331	2.15 230	0.31 139	0.66 179	0.30 225	0.57 263	26.85 776	29.34 785	0.00 1	2.79 777	0.00 1	0.21 647	36.17 805	29.09 800

anonymous	0.32 26	0.41 316	1.29 75	0.08 156	0.16 222	0.41 15	0.04 112	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 182	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 240	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

MGA	0.37 45	0.27 146	1.12 42	0.06 111	0.71 454	1.44 206	0.10 201	0.95 21	0.91 136	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 361	1.31 151	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

LiteMatch	0.42 57	0.84 544	0.64 6	0.32 276	0.08 101	1.22 93	0.41 339	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 364	0.31 4	1.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

GSStereo	0.75 163	0.22 83	1.14 51	0.69 368	0.19 267	1.96 284	0.73 459	4.64 310	2.10 227	0.31 139	0.65 176	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 599	0.17 534	0.13 519

GS-Stereo							0.73 459	4.64 310	2.10 227	0.31 139	0.65 176	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 599	0.17 534	0.13 519

rvit_0105_4	1.38 285	0.98 582	5.52 599	0.61 352	0.05 45	1.62 237	0.41 339	3.95 252	5.80 482	0.31 139	0.73 187	1.37 327	0.53 255	4.89 356	0.78 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

MaDis-Stereo	0.80 182	0.69 488	3.02 390	0.33 283	1.83 592	1.22 93	0.06 157	3.41 190	1.49 200	0.31 139	0.38 152	0.42 256	0.51 250	1.14 160	1.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 117	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 83	0.31 4	0.37 194	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 42	1.43 104	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 195	0.28 156	1.54 139	0.47 325	2.71 643	1.38 181	0.01 29	3.14 117	0.81 80	0.32 148	0.48 163	0.05 13	0.13 106	5.72 392	0.42 219	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo	0.79 180	0.32 199	3.96 488	0.04 65	0.15 210	1.19 78	0.18 268	3.52 206	2.95 290	0.32 148	1.77 264	0.22 196	0.14 115	0.39 20	0.43 222	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.02 164

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 143	0.04 112	0.67 12	1.13 171	0.33 154	0.02 1	0.40 248	0.11 83	0.78 113	0.46 240	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

3.25w_new	0.45 74	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 123	0.01 29	3.39 179	0.91 136	0.33 154	0.16 111	0.07 51	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 74	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 123	0.01 29	3.39 179	0.91 136	0.33 154	0.16 111	0.06 28	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 465	2.18 270	0.05 86	0.15 210	1.31 151	0.86 512	3.39 179	0.93 140	0.34 157	0.40 155	0.20 179	0.85 308	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 167	0.00 1	3.63 219	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.02 164

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 465	2.18 270	0.05 86	0.15 210	1.31 151	0.86 512	3.39 179	0.93 140	0.34 157	0.40 155	0.20 179	0.85 308	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

NLSM3	0.78 178	0.33 219	1.31 82	0.06 111	1.93 600	1.22 93	0.05 137	3.26 155	1.87 221	0.34 157	0.87 206	0.12 124	1.04 332	2.53 257	0.74 308	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

fffft	0.97 213	0.29 164	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 304	0.65 436	3.44 196	1.87 221	0.34 157	0.60 172	0.23 198	0.20 142	6.69 465	0.89 360	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.09 442
1: 1. 1
AEACV	0.80 182	0.29 164	1.70 173	0.96 409	0.24 294	2.03 295	0.88 518	3.50 203	0.88 121	0.34 157	0.20 129	0.29 223	2.01 428	1.77 215	0.33 174	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.29 681	0.10 442	0.09 442

test410	0.47 85	0.19 50	1.86 195	0.05 86	0.67 443	1.25 123	0.00 1	3.07 100	0.81 80	0.35 163	0.06 68	0.03 2	0.17 128	0.54 51	0.34 180	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 93	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 66	0.31 4	0.36 185	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MIF-Stereo (partial)	1.29 276	0.33 219	3.02 390	0.03 43	1.12 515	1.26 133	0.13 230	4.46 288	3.75 357	0.35 163	2.39 300	0.31 231	0.74 290	6.09 411	1.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 291	0.26 133	16.85 734	0.13 206	1.77 585	1.58 228	0.88 518	4.83 327	0.95 146	0.36 166	0.24 137	0.23 198	0.40 214	0.35 12	0.17 72	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

Foundation-i1c-attn	0.73 158	0.21 73	1.13 44	0.07 132	0.01 1	0.88 35	0.04 112	4.81 324	1.85 220	0.36 166	0.78 196	0.35 243	1.66 409	2.16 238	0.30 156	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311

2.25w	0.67 130	0.20 64	1.40 94	0.04 65	0.13 186	1.21 86	0.05 137	3.23 146	0.87 113	0.36 166	1.17 228	0.07 51	0.69 282	3.67 298	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HUF	1.05 232	0.64 457	2.33 290	0.35 291	0.22 285	3.09 447	0.41 339	3.73 231	2.89 285	0.36 166	2.71 314	0.33 238	0.30 184	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 751	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.39 648

tt45	1.09 238	0.35 252	1.49 126	0.39 306	0.23 291	3.50 484	0.14 240	3.35 172	1.81 214	0.36 166	2.04 278	0.27 215	0.26 162	6.84 475	0.63 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.03 247

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 151	0.24 111	1.86 195	0.23 250	0.63 433	1.17 61	0.84 500	4.44 287	1.22 183	0.37 171	1.19 230	0.16 144	0.47 242	0.66 78	0.13 34	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.39 707	0.01 67	0.20 590

DA	1.19 256	0.37 273	1.94 213	0.62 355	0.30 323	6.06 595	0.59 409	5.55 393	2.23 236	0.37 171	2.42 301	0.41 252	1.17 356	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 590

GGEV	1.19 256	0.37 273	1.94 213	0.62 355	0.30 323	6.06 595	0.59 409	5.55 393	2.23 236	0.37 171	2.42 301	0.41 252	1.17 356	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 590

rvit_stereo_ft	1.00 223	0.78 527	3.84 482	0.84 387	0.36 353	1.23 103	0.24 291	3.81 242	3.76 359	0.37 171	0.87 206	0.74 297	1.12 341	1.18 166	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.06 386

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 73	1.75 178	0.21 238	1.01 506	1.21 86	0.82 487	3.48 201	1.11 168	0.38 175	0.19 125	0.09 95	1.08 336	0.63 73	0.19 91	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.40 710	0.01 67	0.93 704

DispViT+	0.94 205	0.14 4	1.55 142	0.04 65	4.59 730	0.74 25	0.01 29	2.00 50	2.85 283	0.38 175	0.09 94	0.13 132	0.23 149	5.85 400	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 534	1.25 123	0.01 29	3.23 146	0.87 113	0.38 175	0.23 134	0.07 51	0.40 214	2.96 270	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mms	1.03 228	0.54 408	1.58 149	0.05 86	0.36 353	1.52 220	0.08 184	2.97 90	1.84 219	0.38 175	2.94 321	0.32 234	0.25 155	6.82 472	0.39 200	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.28 629

rvit_stereo_0083	1.03 228	0.26 133	3.09 408	0.49 328	0.09 123	1.27 140	0.24 291	2.72 75	4.60 421	0.38 175	0.77 191	0.78 301	1.18 359	4.35 331	0.33 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

IGEV-Stereo++	0.74 160	0.23 93	1.31 82	0.06 111	1.62 565	1.95 281	0.01 29	3.29 160	1.81 214	0.38 175	1.68 259	0.10 107	1.16 354	0.91 133	0.19 91	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

ff7	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

ffff	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

11t	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

ccc-4	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

2.75w_new	0.55 106	0.23 93	1.43 104	0.04 65	0.12 173	1.25 123	0.08 184	3.20 139	0.86 105	0.39 185	0.16 111	0.07 51	0.88 311	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ours_stereo	1.03 228	0.55 413	1.86 195	0.12 190	0.32 339	1.16 59	0.09 193	3.27 158	2.18 234	0.39 185	3.02 325	0.34 242	0.26 162	6.32 432	0.37 194	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.13 519

IGEV-Stereo+	1.69 324	0.43 337	1.59 151	0.37 298	3.10 660	2.10 300	0.07 175	1.86 48	0.91 136	0.39 185	0.03 26	0.20 179	0.41 224	7.05 498	0.16 63	0.02 510	0.07 582	0.00 1	0.18 629	5.14 757	9.77 775

IGEVStereo-DCA	1.06 234	0.45 354	2.06 239	0.32 276	0.06 59	2.74 394	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.39 185	0.16 111	0.20 179	0.29 174	6.47 443	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 375	0.06 386

rrr	1.05 232	0.45 354	3.18 419	0.32 276	0.06 59	2.74 394	0.95 534	3.49 202	1.12 169	0.39 185	0.16 111	0.20 179	0.29 174	6.47 443	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.06 375	0.10 470

LLL	0.76 171	0.21 73	1.42 99	0.04 65	0.11 154	1.37 178	0.44 352	2.69 73	1.13 171	0.40 190	0.07 76	0.10 107	0.50 248	6.17 416	0.31 165	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.16 613	0.03 265	0.02 164

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 93	1.20 63	0.06 111	0.05 45	0.78 27	0.04 112	5.01 348	1.58 205	0.40 190	0.64 175	1.08 315	1.16 354	1.45 191	0.31 165	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

sAnonymous2	1.35 281	1.66 665	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 103	0.24 291	4.00 256	3.47 342	0.40 190	1.11 219	0.23 198	1.42 383	0.96 140	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 597

CroCo_RVC	1.35 281	1.66 665	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 103	0.24 291	4.00 256	3.47 342	0.40 190	1.11 219	0.23 198	1.42 383	0.96 140	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 597

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 194	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 194	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TYNG	0.44 70	0.20 64	1.64 159	0.04 65	0.03 20	1.05 43	0.04 112	3.01 96	1.30 187	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.16 222	2.35 336	0.54 390	6.11 429	2.52 255	0.41 194	3.19 333	0.26 210	0.29 174	6.94 490	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 594	0.04 308	0.10 470

asda	0.52 98	0.19 50	1.61 153	0.03 43	0.61 430	1.26 133	0.08 184	3.20 139	0.84 92	0.41 194	0.29 143	0.05 13	0.72 288	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CAS	2.24 402	0.25 119	1.86 195	11.21 769	3.86 702	1.67 245	0.02 84	3.87 245	2.67 266	0.41 194	1.63 255	0.24 203	0.27 166	1.50 193	0.74 308	9.43 782	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 753

anonymousdsp	1.12 241	0.59 434	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.81 415	0.82 487	4.07 264	2.30 247	0.41 194	1.12 222	0.30 225	0.40 214	7.05 498	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 442	0.05 361

Selective-IGEV	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.17 234	2.38 341	0.54 390	6.10 427	2.51 254	0.41 194	3.20 335	0.26 210	0.29 174	6.94 490	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 594	0.04 308	0.10 470

IGEV-Stereo	1.12 241	0.59 434	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.82 418	0.82 487	4.09 270	2.30 247	0.41 194	1.11 219	0.30 225	0.41 224	7.05 498	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 442	0.05 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
tt9	0.43 65	0.19 50	1.58 149	0.04 65	0.03 20	0.84 34	0.04 112	3.00 94	1.30 187	0.42 203	0.05 56	0.07 51	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 465	1.65 162	0.06 111	0.13 186	1.35 175	0.03 99	2.43 61	0.80 76	0.42 203	0.06 68	0.09 95	0.12 98	2.51 255	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.05 361

2.5w	0.68 133	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 335	1.26 133	0.09 193	3.24 150	0.86 105	0.42 203	0.59 170	0.03 2	0.56 260	4.36 332	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

plain	1.34 279	0.51 387	5.09 571	0.30 267	0.05 45	1.58 228	0.08 184	4.47 290	3.77 360	0.42 203	1.76 263	0.60 285	0.74 290	6.11 412	0.94 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.02 164

LoS_RVC	1.26 271	1.43 644	1.91 205	0.42 311	3.77 697	1.71 256	0.04 112	2.58 66	2.49 253	0.42 203	2.58 306	0.30 225	0.57 263	1.71 205	0.66 291	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	4.49 750

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 298	0.13 186	1.33 164	0.10 201	3.22 143	0.77 55	0.43 208	0.08 88	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 590	0.03 265	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 298	0.13 186	1.33 164	0.10 201	3.22 143	0.77 55	0.43 208	0.08 88	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 590	0.03 265	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 197	0.28 156	1.81 184	0.62 355	0.13 186	1.34 167	0.12 219	3.14 117	4.59 419	0.43 208	0.30 145	0.54 277	0.11 83	3.89 304	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 197	0.28 156	1.81 184	0.62 355	0.13 186	1.34 167	0.12 219	3.14 117	4.59 419	0.43 208	0.30 145	0.54 277	0.11 83	3.89 304	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJA1	1.26 271	0.34 235	1.49 126	0.14 208	4.66 732	2.76 400	0.13 230	5.38 386	3.79 361	0.44 212	0.31 147	0.69 291	1.09 338	1.43 182	2.48 522	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

NLMM	1.26 271	0.34 235	1.50 130	0.14 208	4.66 732	2.76 400	0.13 230	5.38 386	3.79 361	0.44 212	0.31 147	0.69 291	1.09 338	1.41 177	2.48 522	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

3w_stereo	0.53 102	0.23 93	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 123	0.02 84	3.34 170	0.88 121	0.44 212	0.43 160	0.07 51	1.04 332	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

111111	0.97 213	0.19 50	1.49 126	0.06 111	1.12 515	1.43 201	0.05 137	4.77 321	1.70 210	0.44 212	2.88 317	0.09 95	0.17 128	4.66 343	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.01 46

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 65	0.72 457	1.24 117	0.05 137	2.80 80	0.84 92	0.45 216	0.50 164	0.06 28	0.56 260	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 111	0.30 323	1.23 103	0.07 175	3.11 108	0.87 113	0.45 216	0.66 179	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 111	0.30 323	1.23 103	0.07 175	3.11 108	0.87 113	0.45 216	0.66 179	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PhaseNet	0.49 90	0.27 146	1.08 37	0.82 382	0.14 198	0.73 24	0.03 99	2.25 56	0.84 92	0.46 219	0.02 1	0.24 203	0.25 155	1.44 185	1.11 393	0.05 605	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.08 427

ACMStereo	0.86 194	0.48 369	3.07 406	0.23 250	0.10 136	1.32 159	1.01 551	3.57 211	0.82 88	0.46 219	2.25 291	0.09 95	2.22 439	1.07 153	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 133	1.39 92	0.09 166	1.85 594	1.25 123	0.74 465	2.99 93	1.13 171	0.46 219	0.34 151	0.23 198	0.54 256	0.44 29	0.35 182	0.01 371	0.22 708	0.00 1	0.40 710	0.01 67	0.23 604

monsterstereo	0.93 204	0.30 179	1.91 205	0.43 315	2.63 639	1.21 86	0.01 29	3.11 108	0.76 52	0.46 219	1.44 243	0.05 13	0.09 55	5.66 387	0.50 260	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 73	0.04 112	1.02 29	1.14 175	0.47 223	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 219	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 182	0.33 219	2.51 311	0.25 255	0.53 413	1.93 278	0.27 302	5.07 352	1.05 164	0.47 223	0.68 183	0.64 286	0.22 146	0.95 138	0.65 286	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.19 638	0.03 265	0.16 559

WQFJX	1.49 296	0.32 199	1.86 195	0.06 111	4.78 737	2.43 348	0.43 347	5.57 397	3.85 367	0.48 225	1.38 239	0.56 279	1.37 380	4.54 337	2.09 496	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.05 361

VIP-Stereo	0.76 171	0.66 474	2.08 247	0.09 166	0.27 309	1.99 290	0.11 211	3.32 165	0.80 76	0.48 225	1.27 232	0.28 220	0.11 83	3.06 274	0.41 212	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.12 507

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 166	0.50 404	1.19 78	0.08 184	3.24 150	0.84 92	0.48 225	2.37 298	0.04 6	1.57 401	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 225	0.24 111	1.33 86	0.86 390	0.04 37	2.78 404	0.30 314	2.63 70	2.67 266	0.48 225	1.95 274	0.52 274	0.25 155	5.50 382	0.57 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.11 463	0.09 442

RSM	1.21 262	0.20 64	1.30 79	0.12 190	0.06 59	2.48 353	0.51 384	3.78 237	2.74 275	0.48 225	2.38 299	2.18 372	0.28 170	6.77 470	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.07 397	0.05 361

CroCo-Stereo	0.99 219	0.89 559	3.19 420	0.46 320	0.44 377	0.38 11	0.05 137	4.61 304	3.95 377	0.48 225	1.78 267	1.01 311	0.27 166	1.11 156	1.07 386	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 111	1.83 189	0.22 243	0.18 252	1.40 192	0.05 137	1.80 45	1.08 165	0.49 231	0.87 206	0.98 309	0.10 66	0.97 143	0.44 228	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 179	1.15 54	0.25 255	0.12 173	1.26 133	0.29 308	1.87 49	0.62 18	0.50 232	0.51 165	0.08 80	0.11 83	6.67 464	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

qwe	0.66 128	0.19 50	1.64 159	0.05 86	1.17 524	1.23 103	0.03 99	3.35 172	0.88 121	0.51 233	0.38 152	0.04 6	0.17 128	3.22 279	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RAStereo	0.68 133	0.42 326	3.15 415	0.18 227	0.52 412	1.17 61	0.02 84	3.16 123	0.98 150	0.51 233	1.43 242	0.16 144	0.22 146	0.75 107	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 607	25.07 781	26.53 762	0.44 316	0.07 72	1.50 217	0.54 390	2.09 52	1.57 204	0.51 233	0.62 174	0.21 194	0.20 142	1.44 185	0.53 265	12.03 789	0.01 260	0.00 1	0.08 572	1.75 733	9.69 773

CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 78	0.00 1	2.37 60	0.71 31	0.52 236	0.04 44	0.07 51	0.26 162	0.36 14	0.43 222	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 114	0.22 83	1.14 51	0.16 219	0.19 267	1.96 284	0.73 459	3.39 179	0.84 92	0.52 236	0.65 176	0.19 167	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.12 507

gasm-f	0.81 185	0.25 119	1.66 165	0.16 219	0.28 317	2.77 403	0.91 525	3.39 179	0.84 92	0.52 236	3.10 330	0.19 167	0.71 287	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.12 507

VMStereo-Base	0.83 190	0.29 164	1.79 182	0.04 65	0.11 154	1.38 181	0.03 99	2.87 84	3.42 338	0.53 239	1.32 235	0.73 296	0.41 224	3.01 272	0.54 266	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 300	0.34 235	1.49 126	0.04 65	4.03 708	2.23 318	0.16 254	5.56 396	3.84 366	0.53 239	1.13 225	0.68 288	0.89 312	7.80 550	1.74 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 55	0.06 157	1.70 43	0.88 121	0.54 241	0.05 56	0.14 135	0.14 115	0.37 15	0.33 174	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 629	0.01 67	0.03 247

Foundation-i1	0.94 205	0.24 111	1.30 79	0.10 177	1.38 548	1.10 53	0.05 137	5.89 419	2.14 229	0.54 241	1.93 272	1.14 318	1.05 335	1.56 196	0.30 156	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 205	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	1.17 61	0.09 193	3.17 125	1.00 154	0.54 241	0.19 125	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 371	0.01 260	0.02 632	0.03 527	0.02 187	0.06 386

Anonymus123	1.19 256	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	5.87 589	0.09 193	3.42 193	1.00 154	0.54 241	0.19 125	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 371	0.01 260	0.02 632	0.03 527	0.02 187	0.06 386

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 164	1.62 155	0.16 219	0.06 59	1.95 281	0.45 357	0.88 18	0.74 46	0.55 245	0.51 165	0.14 135	0.09 55	6.32 432	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NLSM1	1.45 291	0.40 301	2.26 284	0.50 330	5.10 740	2.85 422	0.17 261	4.66 315	2.76 277	0.56 246	1.70 260	0.30 225	0.62 273	4.87 350	2.19 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 132	0.12 173	1.31 151	0.37 328	3.78 237	3.29 328	0.56 246	1.13 225	0.40 248	0.76 293	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

whm_eth	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 132	0.12 173	1.31 151	0.37 328	3.78 237	3.29 328	0.56 246	1.13 225	0.40 248	0.76 293	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

NLMM1	1.55 301	0.35 252	1.65 162	0.05 86	4.55 729	2.00 292	0.13 230	5.67 404	5.17 449	0.57 249	0.86 204	0.45 264	0.80 302	6.82 472	1.92 484	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.02 164

water-stereo	0.70 144	0.29 164	3.07 406	0.08 156	0.07 72	1.54 221	0.15 246	4.01 258	1.41 198	0.59 250	1.31 234	0.26 210	0.24 152	0.43 28	0.39 200	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.02 508	0.02 187	0.01 46

IGEV++	1.14 250	0.51 387	1.66 165	0.55 339	0.08 101	2.52 356	1.01 551	6.51 461	3.16 313	0.59 250	2.11 283	0.43 258	1.18 359	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.05 556	0.11 463	0.11 486

GEAR-Net	1.13 247	0.22 83	1.65 162	0.55 339	0.08 101	2.54 363	1.01 551	6.51 461	3.16 313	0.60 252	2.11 283	0.43 258	1.19 364	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.05 556	0.11 463	0.11 486

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 160	0.24 111	1.38 90	0.05 86	3.67 687	1.47 210	0.89 520	4.01 258	0.81 80	0.60 252	0.72 186	0.12 124	0.33 194	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 252	0.25 119	2.66 336	0.07 132	0.63 433	1.40 192	0.82 487	3.73 231	1.24 184	0.62 254	1.02 211	0.16 144	1.00 322	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.18 629	0.32 632	8.23 768

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 252	0.25 119	2.60 322	0.07 132	0.63 433	1.40 192	0.82 487	3.73 231	1.24 184	0.62 254	1.02 211	0.16 144	1.00 322	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.18 629	0.32 632	8.23 768

xyz-stereo-finetune2	1.82 345	0.51 387	2.22 281	0.10 177	0.05 45	6.49 606	0.17 261	3.59 213	2.15 230	0.63 256	6.19 445	0.49 270	3.44 515	6.93 485	3.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

SCV_C0	1.40 286	0.49 375	3.06 405	0.12 190	0.21 281	2.29 324	0.09 193	6.46 455	3.81 363	0.63 256	2.00 276	0.24 203	0.41 224	7.31 518	0.43 222	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.21 647	0.16 520	0.07 408

MyStereo07	1.31 277	0.79 530	1.61 153	1.03 424	1.11 513	2.63 381	0.46 362	5.48 389	2.24 239	0.64 258	1.48 247	0.27 215	0.59 269	7.03 497	0.45 233	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.01 474	0.11 463	0.09 442

castereo	0.87 195	0.60 440	1.07 36	0.34 288	0.17 234	1.89 274	0.79 481	4.84 329	2.05 226	0.65 259	2.55 305	0.31 231	0.40 214	1.02 147	0.38 199	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.24 663	0.03 265	0.02 164

RMAStereo	0.71 151	0.60 440	3.31 430	0.15 214	0.19 267	1.57 227	1.06 558	3.29 160	0.85 98	0.66 260	0.12 104	0.26 210	0.51 250	0.92 134	0.62 279	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

NLCSM	1.57 305	0.40 301	1.44 111	0.28 264	4.08 710	2.16 311	0.17 261	4.83 327	3.06 305	0.69 261	1.86 271	0.59 283	1.24 370	7.85 554	2.53 527	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.02 164

trnet	0.99 219	0.37 273	1.89 203	0.08 156	0.19 267	1.68 248	0.02 84	4.12 271	6.41 525	0.70 262	1.57 252	0.46 265	0.67 278	1.15 161	0.41 212	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CREStereo	0.98 215	0.42 326	1.86 195	0.07 132	0.22 285	1.65 242	0.02 84	4.07 264	6.33 521	0.72 263	1.54 251	0.43 258	0.64 275	1.22 167	0.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 401	0.76 515	2.78 360	0.30 267	4.38 716	2.48 353	0.96 536	5.59 399	14.64 687	0.74 264	2.86 316	0.92 306	0.30 184	5.64 385	1.67 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.17 534	0.14 536

MM-Stereo_test2	0.99 219	0.29 164	2.26 284	1.34 474	0.12 173	1.78 265	0.53 387	4.71 317	3.31 330	0.76 265	0.80 198	0.50 273	0.35 196	1.86 221	0.73 306	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.07 567	0.26 610	0.06 386

rvit_0105_5	1.48 295	0.89 559	5.43 590	0.46 320	0.04 37	1.60 234	0.60 416	4.65 313	5.90 488	0.76 265	1.59 253	1.75 355	0.78 299	4.20 323	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

Foundation-i1a	0.82 188	0.19 50	1.27 74	0.06 111	0.01 1	0.81 28	0.07 175	5.05 349	2.04 225	0.78 267	0.26 140	0.74 297	1.63 407	3.13 278	0.31 165	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

2w_stereo	0.56 109	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 136	1.22 93	0.04 112	3.42 193	0.81 80	0.79 268	0.73 187	0.07 51	1.24 370	0.81 119	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

EGLCR-Stereo	1.04 231	0.20 64	2.00 227	1.14 446	0.16 222	2.50 355	0.11 211	4.96 339	2.61 261	0.79 268	0.07 76	1.46 339	0.37 201	3.96 311	0.23 107	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408

GELT-Stereo	0.78 178	0.35 252	1.41 98	0.06 111	2.84 648	1.28 143	0.00 1	3.29 160	1.67 207	0.80 270	0.21 130	0.36 244	0.26 162	2.16 238	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 259	0.44 346	2.19 273	0.08 156	0.05 45	3.16 457	0.68 443	3.41 190	2.58 260	0.81 271	1.77 264	0.68 288	0.37 201	6.20 421	1.63 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

MoCha-V2	1.41 287	0.42 326	2.61 325	0.81 379	0.23 291	2.53 359	0.20 276	4.81 324	3.16 313	0.82 272	3.15 331	0.30 225	1.61 406	6.66 463	0.40 209	0.00 1	0.20 701	0.00 1	0.24 663	0.05 345	0.02 164

DN	1.02 225	0.27 146	1.97 222	0.35 291	1.00 505	1.54 221	0.04 112	4.07 264	3.26 325	0.83 273	0.15 108	3.38 418	0.37 201	2.19 240	0.45 233	0.00 1	0.10 630	0.09 692	0.26 676	0.02 187	0.11 486

PSi22	1.45 291	0.68 480	1.50 130	0.99 417	0.07 72	1.86 273	0.11 211	3.71 224	4.91 436	0.86 274	2.03 277	2.07 369	0.19 137	9.02 635	0.77 324	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.03 247

Monster-pub-mixall	0.72 154	0.39 286	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 103	0.01 29	2.74 77	0.86 105	0.86 274	0.39 154	0.07 51	0.09 55	6.24 423	0.32 172	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

LoS	0.91 203	0.34 235	2.10 254	0.38 304	0.13 186	2.47 351	0.26 298	5.00 346	2.74 275	0.89 276	0.21 130	0.49 270	0.36 198	1.97 228	0.67 294	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 234	0.30 179	2.15 259	0.55 339	0.31 335	1.65 242	0.95 534	4.05 262	1.80 213	0.90 277	3.29 339	1.01 311	0.10 66	3.12 276	0.45 233	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.25 667	0.02 187	0.11 486

depthmonostereo	1.01 224	0.50 379	3.16 417	0.12 190	0.09 123	1.43 201	0.04 112	4.97 340	1.51 201	0.90 277	1.46 245	0.98 309	0.94 317	3.45 292	0.46 240	0.02 510	0.10 630	0.00 1	0.02 508	0.04 308	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 163	0.29 164	1.19 58	0.55 339	0.01 1	1.98 288	0.57 407	3.07 100	3.02 302	0.90 277	1.48 247	0.19 167	0.40 214	0.93 136	0.36 185	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

Weightmod_eth	1.84 350	0.54 408	2.01 231	0.97 413	3.01 656	1.59 231	0.06 157	4.72 318	2.61 261	0.93 280	6.35 457	1.53 344	2.90 487	5.96 404	0.65 286	2.54 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.13 519

IGEV-RUCA	0.81 185	0.15 5	1.13 44	0.52 332	0.32 339	2.13 305	0.51 384	3.46 198	1.71 211	0.95 281	0.16 111	0.24 203	0.55 258	2.81 266	0.41 212	0.12 648	0.21 705	0.20 713	0.25 667	0.21 579	0.20 590

MGW-Stereo	0.70 144	0.24 111	2.75 352	0.04 65	0.62 432	1.21 86	0.08 184	2.63 70	0.86 105	0.96 282	0.07 76	0.65 287	0.58 266	2.30 245	1.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PMTNet	1.41 287	0.37 273	2.06 239	0.26 258	0.15 210	2.94 432	0.34 322	3.39 179	5.33 459	1.00 283	1.27 232	0.28 220	0.93 315	4.04 315	0.74 308	5.00 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

MGS-Stereo	1.10 239	0.26 133	2.45 299	0.58 348	0.06 59	1.84 270	0.67 442	2.16 53	3.42 338	1.03 284	6.13 441	0.49 270	0.36 198	1.43 182	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 378	0.65 465	2.15 259	2.30 637	0.02 7	5.80 585	0.56 397	8.45 521	3.33 332	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.02 187	0.03 247

xx1	2.33 419	0.65 465	2.15 259	2.30 637	0.02 7	5.80 585	0.56 397	4.31 277	10.41 640	1.03 284	3.33 342	4.67 481	2.70 468	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

1test111	1.86 352	0.65 465	2.15 259	2.30 637	0.02 7	5.80 585	0.56 397	8.45 521	3.33 332	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	4.40 333	0.96 370	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.02 187	0.03 247

cc1	2.17 395	0.65 465	2.15 259	2.30 637	0.02 7	5.80 585	0.56 397	4.31 277	10.41 640	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.10 442	0.05 361

monster_256*512	1.55 301	0.59 434	2.07 246	0.09 166	0.14 198	1.93 278	0.09 193	5.30 373	3.11 312	1.06 289	4.35 379	5.57 518	2.73 474	2.89 268	1.04 382	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 311

DLNR-FE	24.70 778	50.76 800	90.20 816	98.11 825	97.18 825	1.38 181	0.12 219	22.82 762	3.09 310	1.07 290	2.93 320	0.72 295	0.29 174	6.93 485	2.29 509	38.52 807	0.38 733	0.00 1	0.30 686	76.91 820	0.09 442

Replicate-Monster	1.25 269	1.94 686	10.24 688	0.08 156	0.32 339	1.32 159	0.03 99	3.71 224	0.89 132	1.07 290	0.07 76	0.08 80	0.10 66	4.74 345	0.14 47	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 597

DLNR_Zeroshot_test	24.70 778	50.77 801	90.11 815	98.11 825	97.34 826	1.38 181	0.12 219	22.79 761	3.09 310	1.07 290	2.95 322	0.71 294	0.29 174	6.93 485	2.29 509	38.56 808	0.37 732	0.00 1	0.30 686	76.73 819	0.09 442

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 219	2.09 249	0.15 214	0.15 210	1.71 256	0.03 99	1.76 44	0.49 14	1.10 293	0.77 191	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 291	0.05 605	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 163	0.25 119	2.17 267	0.05 86	3.81 700	1.22 93	0.41 339	3.27 158	1.03 160	1.11 294	0.56 169	0.18 162	0.13 106	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 163	0.26 133	2.03 233	0.05 86	3.77 697	1.23 103	0.49 375	3.23 146	1.03 160	1.13 295	0.54 167	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

gcap-zeroshot	0.75 163	0.26 133	2.20 275	0.05 86	3.75 693	1.22 93	0.45 357	3.36 174	0.99 152	1.13 295	0.31 147	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

test_for_model	0.75 163	0.26 133	2.03 233	0.05 86	3.77 697	1.23 103	0.49 375	3.23 146	1.03 160	1.13 295	0.54 167	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

testlalala	0.75 163	0.26 133	2.20 275	0.05 86	3.75 693	1.22 93	0.45 357	3.36 174	0.99 152	1.13 295	0.31 147	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

H2IRNET	2.16 393	0.45 354	2.60 322	1.22 452	0.03 20	1.98 288	0.13 230	4.73 319	7.04 551	1.15 299	7.79 513	5.88 531	3.39 511	4.97 360	1.45 433	0.01 371	0.00 1	0.04 666	0.17 622	0.19 560	0.03 247

tt1	2.14 390	0.63 455	2.22 281	2.27 633	0.02 7	5.71 583	0.63 428	4.53 294	10.19 635	1.16 300	3.39 348	0.33 238	3.05 494	8.00 562	0.46 240	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.10 442	0.04 311

CroCo-Stereo Lap2	1.24 266	0.88 556	3.39 437	0.95 407	4.59 730	0.47 17	0.08 184	3.51 205	2.80 280	1.17 301	2.24 289	1.57 346	0.20 142	1.48 192	1.14 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.12 507

AE-Stereo	1.44 289	0.32 199	2.69 341	1.58 519	0.20 278	2.24 319	0.59 409	6.01 423	5.70 476	1.18 302	3.17 332	1.02 313	0.78 299	1.73 209	0.83 339	0.02 510	0.18 689	0.00 1	0.29 681	0.11 463	0.07 408

ManiGeoR	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 167	0.01 29	6.11 429	5.17 449	1.19 303	2.69 311	1.40 330	1.18 359	6.04 409	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

HLf10	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 167	0.01 29	6.11 429	5.17 449	1.19 303	2.69 311	1.40 330	1.18 359	6.04 409	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 160	0.24 111	2.06 239	0.05 86	3.53 679	1.21 86	0.41 339	3.12 114	1.01 158	1.22 305	0.87 206	0.19 167	0.14 115	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

252Zero-FE	0.66 128	0.23 93	1.24 69	1.10 438	0.07 72	1.31 151	0.02 84	3.33 167	1.14 175	1.34 306	1.74 262	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 209	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.02 187	0.02 164

gcap_with_dpt	0.75 163	0.23 93	1.96 221	0.04 65	3.43 676	1.23 103	0.44 352	3.43 195	1.00 154	1.38 307	0.79 197	0.17 155	0.13 106	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

HLf8	1.64 314	0.97 581	4.84 552	0.22 243	0.53 413	1.97 287	0.02 84	6.26 440	5.34 460	1.41 308	2.68 308	1.71 353	1.00 322	4.97 360	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 326	1.11 607	5.74 604	0.27 262	0.50 404	1.55 226	0.01 29	6.47 456	5.48 463	1.41 308	2.35 297	1.39 328	1.13 344	5.80 396	0.66 291	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

HART	1.68 321	0.67 478	2.72 347	0.04 65	0.27 309	1.72 259	0.04 112	5.60 400	3.16 313	1.44 310	7.73 509	2.41 380	0.15 118	6.44 439	0.62 279	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.17 566

Occ-G	0.98 215	0.38 282	1.82 186	0.15 214	0.18 252	1.45 207	0.69 448	3.15 122	2.25 240	1.45 311	0.59 170	5.06 499	0.54 256	0.75 107	0.77 324	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.17 622	0.16 520	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 324	0.32 199	3.29 427	0.92 400	0.18 252	3.89 521	0.06 157	4.22 274	4.00 381	1.47 312	1.98 275	3.07 407	2.81 479	6.35 436	0.89 360	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.05 345	0.00 1

GIO	1.11 240	0.27 146	2.68 338	0.09 166	0.07 72	2.32 331	0.03 99	4.02 260	3.97 378	1.49 313	1.52 250	1.99 365	0.52 253	2.60 259	0.55 267	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

HH	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 404	0.71 454	7.92 506	2.72 271	1.53 314	6.10 439	7.93 587	4.01 546	8.60 610	0.44 228	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

HanStereo	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 404	0.71 454	7.92 506	2.72 271	1.53 314	6.10 439	7.93 587	4.01 546	8.60 610	0.44 228	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

GCAP-BAT	0.77 175	0.27 146	2.87 376	0.74 372	1.15 519	1.41 195	0.61 420	4.07 264	1.14 175	1.54 316	0.15 108	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.11 486

GCAPDPT-zeroshot	0.77 175	0.27 146	2.85 368	0.74 372	1.15 519	1.41 195	0.61 420	4.07 264	1.14 175	1.54 316	0.15 108	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.11 486

GCAP-Stereo	0.95 209	0.62 451	1.99 225	0.30 267	0.03 20	1.66 244	0.01 29	4.43 285	3.00 299	1.63 318	1.17 228	1.39 328	0.76 293	1.31 170	0.55 267	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.02 164

UniTT-Stereo	0.83 190	0.33 219	1.98 223	0.92 400	1.27 534	0.54 21	0.11 211	1.35 38	2.94 289	1.67 319	2.09 280	0.20 179	0.31 189	1.57 197	1.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 46

CAS++	1.18 254	0.55 413	1.99 225	0.17 222	0.27 309	1.85 272	0.63 428	8.48 525	3.07 306	1.71 320	2.32 295	0.18 162	0.20 142	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 271	0.42 326	2.36 294	0.59 350	1.26 530	2.43 348	0.01 29	3.29 160	7.76 578	1.71 320	2.78 315	0.27 215	0.32 192	1.16 165	0.58 277	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 470

MM-Stereo_test3	1.83 348	0.59 434	1.93 210	1.43 491	3.99 706	2.44 350	0.81 485	5.81 415	6.70 538	1.73 322	4.79 387	1.23 324	0.65 276	3.30 282	0.85 345	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.05 361

HLF11	1.82 345	0.78 527	5.05 567	0.45 318	0.49 400	1.54 221	0.28 304	6.10 427	4.89 435	1.83 323	3.26 338	0.88 303	1.01 325	6.98 493	2.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

StereoVision	2.25 407	0.72 494	4.00 495	1.03 424	2.64 640	1.91 276	0.28 304	5.83 417	4.43 408	1.89 324	10.65 584	3.88 445	0.52 253	5.13 368	1.98 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.03 247

Weightmod	1.81 340	0.80 534	2.13 258	0.55 339	0.68 446	3.41 471	0.34 322	3.89 247	1.90 223	1.90 325	6.52 463	2.31 377	2.02 430	7.12 505	1.74 466	0.22 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 679	0.16 559

noway7	3.01 489	5.33 739	14.83 720	1.00 418	0.19 267	2.41 345	0.44 352	5.55 393	5.16 448	1.96 326	3.99 365	6.35 550	4.61 584	4.04 315	3.54 573	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.41 654

PStereo	1.78 334	4.56 731	1.78 180	0.21 238	0.43 376	5.68 582	0.77 473	2.78 78	2.62 264	1.99 327	0.27 142	0.19 167	3.09 496	5.03 363	1.82 475	0.76 729	0.90 756	0.00 1	0.00 1	1.29 723	1.49 723

EAI-Stereo	2.31 415	0.44 346	2.72 347	0.68 365	0.56 421	3.51 487	2.62 634	11.42 623	4.14 395	2.09 328	7.23 492	1.21 323	0.91 313	5.67 389	1.51 437	0.01 371	0.25 718	0.00 1	0.88 742	0.04 308	0.26 621

zzzzzzz1	3.46 540	5.71 742	14.87 721	0.96 409	2.82 647	2.34 334	0.75 468	6.50 457	5.50 465	2.10 329	4.09 368	7.38 576	4.90 601	5.75 395	4.04 590	0.53 717	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 690	0.42 659

SMOE	1.65 316	0.41 316	2.20 275	0.50 330	0.10 136	4.18 534	2.35 624	3.89 247	3.61 352	2.12 330	6.81 471	1.27 325	2.30 446	1.58 198	1.16 402	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.39 663	0.11 486

Zero-FE251	0.62 117	0.53 402	2.17 267	0.37 298	0.30 323	1.84 270	0.06 157	2.60 69	0.31 7	2.21 331	0.23 134	0.09 95	0.39 210	0.67 82	0.52 264	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

MSCF	1.24 266	0.77 519	1.95 218	0.42 311	0.46 386	3.85 519	0.85 508	4.26 276	2.02 224	2.21 331	2.34 296	0.17 155	2.74 475	1.75 210	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 725	0.04 308	0.05 361

Anonymous3	1.76 333	0.44 346	6.37 627	0.33 283	0.50 404	4.33 541	0.54 390	4.43 285	2.48 251	2.21 331	3.24 337	1.53 344	1.14 346	5.64 385	1.29 414	0.17 665	0.23 712	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.15 547

rvit_0105_3	1.71 327	0.90 562	5.93 611	0.78 377	0.02 7	1.62 237	1.69 606	5.15 356	5.99 497	2.22 334	1.64 256	1.97 364	1.17 356	4.19 321	0.92 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

S0	1.68 321	0.60 440	2.61 325	0.44 316	0.84 475	6.82 616	0.60 416	3.87 245	1.32 189	2.24 335	6.49 461	1.59 347	2.01 428	1.59 200	1.10 391	0.82 734	0.08 600	0.00 1	0.04 548	0.33 640	0.13 519

riskmin	1.88 356	0.15 5	2.11 255	1.38 483	0.88 480	2.40 343	0.04 112	5.93 422	6.10 505	2.25 336	1.34 238	6.06 537	5.08 609	2.78 265	1.01 379	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

RALCasStereoNet	1.93 365	1.01 589	2.75 352	1.88 569	1.75 581	2.88 428	0.18 268	4.64 310	4.36 405	2.27 337	5.14 399	2.22 374	0.79 301	7.10 504	1.00 377	0.00 1	0.34 727	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.16 559

XX-Stereo	2.71 456	0.38 282	5.96 613	2.25 631	2.20 618	1.54 221	0.21 281	5.44 388	3.05 303	2.28 338	16.16 662	7.03 566	0.24 152	6.19 418	0.79 331	0.00 1	0.15 671	0.00 1	0.23 660	0.13 498	0.04 311

GASTEREO	1.34 279	0.98 582	1.86 195	0.53 333	0.46 386	3.97 527	0.86 512	4.25 275	2.16 232	2.34 339	3.48 352	0.17 155	2.87 485	1.88 225	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 725	0.04 308	0.05 361

DVStereo	1.13 247	0.41 316	2.75 352	1.04 429	0.11 154	2.21 315	0.10 201	2.96 88	1.32 189	2.40 340	2.09 280	0.33 238	0.58 266	5.62 383	0.43 222	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.14 605	0.04 308	0.04 311

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 474	0.99 585	7.52 659	1.52 505	0.92 488	2.94 432	0.03 99	9.31 555	3.81 363	2.42 341	5.86 433	9.23 616	4.64 587	4.31 329	2.19 505	0.02 510	0.18 689	0.00 1	0.54 725	0.35 648	0.35 642

RAFT+CT+SA	2.36 422	0.71 492	2.46 302	0.83 385	2.26 621	3.18 458	0.93 530	6.82 476	5.48 463	2.55 342	8.07 517	1.64 349	1.59 404	8.54 606	1.15 400	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.19 560	0.36 645

AIO-test2	2.70 455	1.23 623	3.52 449	1.24 454	3.05 659	2.65 385	0.06 157	6.30 443	15.40 696	2.58 343	7.30 494	0.48 268	0.57 263	5.36 376	0.96 370	3.06 766	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.16 520	0.15 547

WQFJA1++	1.15 251	0.17 29	1.86 195	0.47 325	0.69 448	1.21 86	0.03 99	2.79 79	0.47 13	2.59 344	0.07 76	0.24 203	0.18 135	2.69 263	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	8.92 772	0.07 408

SE	1.37 284	0.53 402	1.82 186	0.61 352	0.14 198	1.64 239	0.06 157	5.85 418	1.38 196	2.67 345	5.68 428	0.89 305	2.31 447	1.38 174	1.00 377	1.00 744	0.00 1	0.00 1	0.09 583	0.32 632	0.09 442

GGDA	1.63 313	0.78 527	2.67 337	1.09 435	0.07 72	2.66 388	0.15 246	4.80 323	4.83 433	2.67 345	3.61 356	1.43 335	0.94 317	5.63 384	1.29 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

ToySt	2.69 452	0.55 413	7.03 644	1.03 424	0.10 136	3.49 482	1.04 556	6.38 451	4.55 417	2.69 347	6.28 451	7.95 591	4.38 570	5.08 365	2.58 529	0.01 371	0.11 641	0.00 1	0.04 548	0.28 619	0.19 583

UDGNet	2.73 459	7.09 752	3.90 487	2.71 668	0.06 59	2.98 435	0.20 276	4.63 308	8.58 609	2.69 347	2.70 313	0.95 308	1.01 325	6.27 425	1.51 437	1.28 749	0.00 1	5.24 775	0.94 744	1.70 731	0.13 519

dd	2.16 393	1.22 620	4.82 550	0.68 365	0.12 173	1.39 189	0.17 261	5.14 354	11.22 658	2.70 349	3.51 354	1.52 343	1.23 369	5.08 365	3.96 586	0.12 648	0.01 260	0.04 666	0.21 647	0.07 397	0.01 46

WCG-NET	1.24 266	0.43 337	1.46 122	0.33 283	0.08 101	2.14 306	1.08 565	3.09 105	6.86 543	2.73 350	3.43 349	0.74 297	0.94 317	0.89 129	0.33 174	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.05 361

CCAANet	3.53 544	0.58 429	3.89 485	1.69 535	1.15 519	5.37 577	0.56 397	9.82 570	6.03 500	2.78 351	17.53 686	5.74 526	3.16 499	8.34 595	3.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 296	0.50 379	1.55 142	0.21 238	0.08 101	2.15 308	1.01 551	2.72 75	6.26 516	2.79 352	3.06 328	4.38 471	1.04 332	3.53 294	0.26 130	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.08 427

test_5	2.90 479	0.70 490	3.69 465	2.01 595	3.17 664	4.61 555	1.32 586	6.69 470	7.02 550	2.79 352	7.18 488	4.99 493	4.14 551	7.96 559	1.31 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.19 560	0.26 621

RCA-Stereo	1.99 375	0.34 235	2.71 345	0.26 258	0.06 59	2.29 324	0.48 365	4.89 333	14.65 689	2.81 354	5.51 424	0.78 301	3.21 502	1.44 185	0.33 174	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

raft+_RVC	1.79 336	0.84 544	2.32 289	2.40 651	0.85 477	1.38 181	0.09 193	6.36 445	4.75 430	2.85 355	5.46 422	1.17 321	1.36 379	4.54 337	0.91 365	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.22 597

TestStereo_HL2	1.68 321	0.75 508	3.15 415	1.09 435	0.08 101	2.60 374	0.17 261	4.97 340	4.64 423	2.87 356	3.30 340	1.42 334	0.65 276	6.53 452	1.43 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

XX-TBD	1.44 289	0.85 548	2.04 235	2.45 656	0.05 45	2.34 334	0.01 29	3.46 198	7.51 565	2.88 357	4.98 396	0.26 210	0.25 155	1.15 161	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 376	0.32 199	5.49 594	0.60 351	1.98 602	1.77 263	0.10 201	7.24 488	5.70 476	2.90 358	4.06 367	3.11 409	0.56 260	5.32 374	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.16 559

anonymousdsp2	1.78 334	0.39 286	3.40 439	1.10 438	0.04 37	3.63 496	0.50 380	7.80 501	2.77 279	2.91 359	2.88 317	3.17 412	1.01 325	5.15 369	0.43 222	0.00 1	0.01 260	0.02 632	0.15 609	0.05 345	0.12 507

EE1	1.56 303	0.16 15	2.27 287	0.81 379	0.10 136	2.99 436	0.91 525	4.91 336	2.76 277	2.92 360	3.09 329	2.10 371	0.60 270	6.91 482	0.46 240	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.03 247

EKT-Stereo	1.91 363	0.48 369	2.77 358	2.19 624	4.36 715	1.42 199	0.24 291	4.63 308	3.51 344	2.94 361	3.47 351	3.55 432	2.25 442	5.26 372	0.85 345	0.04 591	0.12 648	0.00 1	0.09 583	0.06 375	0.05 361

iRaft-Stereo_5w	2.86 474	0.86 549	4.08 505	0.06 111	0.25 297	2.76 400	0.60 416	4.97 340	4.10 392	2.98 362	7.85 514	10.17 635	4.17 554	8.16 582	5.83 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.26 610	0.06 386

qqq	1.93 365	0.30 179	2.96 385	1.40 485	0.05 45	1.96 284	0.39 334	8.45 521	3.33 332	3.06 363	3.84 360	4.67 481	2.70 468	4.40 333	0.96 370	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

ACV-stereo	4.46 615	0.76 515	9.94 685	1.91 573	1.06 509	11.61 689	1.28 582	6.25 439	7.09 552	3.09 364	5.21 408	16.88 711	10.23 708	7.96 559	5.47 620	0.06 619	0.15 671	0.01 598	0.00 1	0.12 481	0.14 536

model_zeroshot	1.52 298	0.42 326	4.10 506	1.25 456	0.11 154	3.04 442	0.14 240	5.79 413	2.84 282	3.12 365	3.65 358	2.05 367	0.42 230	2.38 249	0.71 303	0.01 371	0.10 630	0.00 1	0.20 641	0.02 187	0.04 311

Selective-IGEV-i16pc	4.90 627	0.51 387	10.53 690	2.09 612	0.14 198	23.35 747	7.41 728	5.79 413	17.27 710	3.15 366	6.83 474	5.44 514	1.97 427	8.34 595	3.37 557	0.34 700	0.51 745	0.07 685	0.21 647	0.34 646	0.41 654

AnonStereo	1.67 319	0.50 379	2.47 305	0.36 294	1.77 585	2.66 388	0.85 508	4.84 329	3.43 340	3.17 367	3.65 358	3.12 410	0.75 292	4.95 357	0.56 271	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.03 247

TestStereo	1.74 332	1.02 591	3.64 461	0.20 232	0.28 317	1.33 164	0.01 29	5.24 367	4.01 383	3.18 368	4.97 395	2.07 369	0.70 283	7.32 519	0.75 315	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TRStereo	2.36 422	3.10 713	4.70 545	1.99 590	2.08 608	2.61 376	1.11 567	8.79 541	3.73 355	3.19 369	3.04 326	3.96 447	0.77 296	5.92 402	1.44 431	0.03 567	0.14 664	0.00 1	0.29 681	0.08 411	0.25 615

111	2.78 462	0.92 569	3.81 476	0.22 243	0.07 72	2.83 420	0.70 451	6.03 424	14.00 682	3.22 370	8.93 533	5.48 516	3.30 504	3.66 297	2.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.29 631

rafts_anoy	1.72 328	0.79 530	2.58 320	2.03 601	1.75 581	2.47 351	0.16 254	5.48 389	6.01 499	3.24 371	2.11 283	1.92 363	1.33 374	3.08 275	1.13 397	0.01 371	0.18 689	0.00 1	0.01 474	0.03 265	0.07 408

quiztm	1.64 314	0.64 457	2.11 255	0.35 291	2.72 644	2.40 343	0.61 420	5.89 419	3.82 365	3.28 372	6.38 459	1.61 348	0.27 166	1.39 176	1.05 385	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.19 560	0.03 247

x	1.73 331	0.28 156	2.49 307	1.91 573	0.17 234	2.10 300	0.83 494	8.74 539	3.55 348	3.28 372	2.12 287	3.10 408	1.96 426	2.90 269	1.12 395	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

test-1	1.82 345	0.45 354	5.42 589	0.89 394	0.41 370	2.14 306	0.56 397	5.75 407	4.15 397	3.28 372	5.11 398	3.61 435	0.70 283	1.53 195	1.56 445	0.02 510	0.34 727	0.00 1	0.08 572	0.02 187	0.30 633

DCRE	1.79 336	0.68 480	2.55 315	1.66 533	0.27 309	1.27 140	0.05 137	4.57 302	4.04 386	3.30 375	9.24 548	3.83 444	1.20 367	2.08 234	0.67 294	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.24 663	0.04 308	0.09 442

MC-Stereo	1.47 294	0.36 265	2.54 314	1.99 590	0.12 173	1.90 275	0.12 219	4.47 290	2.83 281	3.31 376	3.44 350	0.56 279	1.47 387	5.39 378	0.47 250	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.21 647	0.07 397	0.04 311

PSMNet-ADL	2.98 486	0.43 337	2.41 297	1.43 491	0.40 365	5.94 592	0.28 304	8.45 521	5.13 444	3.36 377	6.77 469	8.41 599	4.61 584	7.20 514	4.55 603	0.02 510	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

RT-Monster	1.32 278	0.34 235	2.22 281	0.38 304	2.36 625	1.39 189	0.10 201	4.18 272	5.14 445	3.39 378	2.68 308	0.58 281	0.61 271	2.49 254	0.36 185	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

11t1	1.62 310	0.26 133	2.53 313	2.37 649	0.24 294	2.58 369	0.06 157	6.66 468	3.00 299	3.40 379	3.01 323	1.14 318	1.94 425	4.18 320	0.91 365	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

FADNet_RVC	3.91 582	1.67 667	12.95 710	0.96 409	0.75 459	5.71 583	0.54 390	10.83 606	6.60 535	3.46 380	8.09 518	4.10 455	3.40 513	9.43 652	6.33 635	0.36 702	0.44 740	0.17 709	0.46 719	0.91 711	0.95 705

GMStereo	1.83 348	0.99 585	4.55 534	0.57 347	0.05 45	2.53 359	0.01 29	4.95 337	11.14 653	3.52 381	2.24 289	0.53 276	0.49 246	3.76 302	0.80 335	0.20 672	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.12 481	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 589	1.84 677	12.48 704	1.69 535	0.44 377	4.33 541	1.31 585	11.84 637	7.15 555	3.53 382	3.50 353	10.63 644	4.43 573	9.12 639	6.25 634	0.03 567	0.10 630	0.00 1	0.03 527	0.60 690	0.25 615

FACV-RUCA	2.21 400	0.34 235	3.59 454	1.30 466	2.90 652	2.22 317	1.25 578	7.98 508	5.71 481	3.59 383	7.21 490	1.14 318	1.60 405	3.12 276	1.46 434	0.01 371	0.03 460	0.10 695	0.04 548	0.35 648	0.17 566

s12784h	1.89 359	0.30 179	2.57 318	0.11 187	0.09 123	4.18 534	0.13 230	6.61 465	7.44 564	3.62 384	4.28 373	0.59 283	0.81 303	6.61 459	0.46 240	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

test_sample2	2.32 417	0.25 119	3.38 435	2.08 609	0.41 370	2.58 369	0.15 246	9.50 559	4.97 439	3.66 385	4.86 392	4.29 468	3.26 503	5.83 398	1.09 390	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

MM-Stereo_test1	1.57 305	0.36 265	2.19 273	1.17 449	0.35 350	2.39 342	0.56 397	4.53 294	5.21 454	3.67 386	1.65 257	0.40 248	0.84 307	6.90 481	0.80 335	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.03 247

CREStereo++_RVC	1.59 307	0.39 286	2.26 284	0.36 294	0.01 1	1.67 245	0.01 29	2.95 86	8.12 591	3.69 387	7.44 498	0.47 266	0.32 192	0.74 97	0.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 772	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 328	0.56 421	2.61 325	1.02 421	0.07 72	2.25 320	0.12 219	5.32 378	4.58 418	3.73 388	2.88 317	2.34 378	1.58 402	6.53 452	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

Selective-IGEV-i1	2.90 479	0.35 252	3.88 484	1.63 530	1.13 518	5.13 566	1.85 613	10.14 586	7.18 556	3.76 389	6.81 471	6.71 560	1.54 399	4.88 351	1.58 447	0.04 591	0.05 525	0.32 731	0.65 732	0.06 375	0.23 604

CASnet	0.98 215	0.32 199	1.62 155	0.65 363	0.07 72	2.11 302	0.14 240	3.50 203	4.03 384	3.77 390	1.41 241	0.31 231	0.29 174	0.80 115	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 310	0.68 480	1.98 223	0.67 364	0.05 45	2.99 436	0.04 112	5.36 382	3.74 356	3.82 391	4.96 394	2.54 384	0.62 273	3.35 285	0.97 373	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.27 625

PSMNet-RUCA	5.60 641	4.62 733	11.61 695	10.29 767	7.55 763	7.08 621	1.94 615	12.01 644	10.52 647	3.90 392	11.88 609	4.43 472	1.75 420	7.56 532	4.24 594	1.68 756	0.12 648	4.78 773	0.67 735	4.74 755	0.68 693

test_sample1	2.31 415	0.26 133	3.29 427	2.08 609	0.46 386	2.62 379	0.05 137	9.88 572	4.23 400	3.90 392	3.92 364	3.49 428	4.44 574	5.67 389	1.88 479	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

FADNet	4.23 605	1.65 664	11.75 697	1.64 531	0.80 471	4.80 558	0.77 473	13.76 691	11.65 663	3.97 394	5.24 410	9.62 622	5.14 610	8.40 599	3.78 580	0.21 674	0.04 501	0.07 685	0.05 556	1.14 717	0.10 470

tg	1.96 371	0.64 457	2.15 259	0.68 365	0.12 173	4.40 548	0.04 112	5.74 406	4.19 399	4.00 395	5.23 409	2.58 385	0.93 315	7.12 505	0.77 324	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.25 615

Any-RAFT	2.18 397	0.25 119	1.94 213	1.37 481	0.80 471	5.01 564	0.56 397	8.51 526	5.58 473	4.01 396	4.85 391	5.44 514	2.26 444	2.45 251	0.35 182	0.00 1	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

test_4	2.38 424	0.34 235	2.68 338	0.08 156	0.11 154	3.69 502	1.14 569	3.33 167	3.34 335	4.03 397	17.35 682	3.31 417	0.51 250	6.28 426	1.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.16 520	0.01 46

ICVP	2.32 417	0.38 282	2.89 380	0.92 400	0.70 453	2.55 364	0.87 517	9.97 575	3.99 380	4.13 398	8.97 537	2.71 390	1.69 411	2.52 256	3.52 572	0.05 605	0.24 717	0.01 598	0.01 474	0.11 463	0.13 519
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 485	0.79 530	5.38 588	1.03 424	1.11 513	2.63 381	0.46 362	10.00 579	12.44 673	4.19 399	3.91 363	3.04 405	3.60 523	7.34 521	2.74 536	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.01 474	0.11 463	0.09 442

SME	2.78 462	1.41 643	2.85 368	2.94 683	1.28 537	7.59 637	1.22 575	6.41 452	6.09 504	4.23 400	7.35 497	2.06 368	2.91 488	6.15 414	1.90 481	0.70 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.12 507

Reg-Stereo(zero)	1.60 309	0.19 50	2.59 321	0.45 318	0.47 395	1.64 239	0.23 287	3.22 143	5.87 485	4.29 401	3.01 323	4.49 476	1.64 408	2.47 252	1.16 402	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.13 604	0.01 67	0.10 470

MSKI-zero shot	2.00 376	0.36 265	2.15 259	0.81 379	0.25 297	2.69 392	0.29 308	6.16 435	2.34 249	4.31 402	7.52 499	3.70 440	0.25 155	8.42 601	0.41 212	0.01 371	0.13 658	0.00 1	0.25 667	0.03 265	0.02 164

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 549	1.29 635	12.46 702	1.53 510	0.98 499	3.48 481	0.81 485	11.99 643	4.40 407	4.33 403	11.05 597	8.83 612	2.02 430	4.52 335	1.66 458	0.01 371	0.14 664	0.00 1	0.68 736	0.86 710	0.44 664

TANstereo	1.20 259	0.49 375	2.04 235	0.34 288	0.10 136	1.80 267	0.01 29	3.40 189	4.10 392	4.37 404	4.82 389	0.41 252	0.70 283	0.94 137	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 352	0.83 543	2.33 290	0.36 294	0.17 234	3.79 515	1.52 596	5.82 416	4.04 386	4.43 405	2.51 303	4.23 460	0.37 201	5.66 387	0.99 375	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.05 556	0.06 375	0.11 486

ACVNet	2.58 446	0.53 402	2.69 341	0.84 387	0.59 423	2.61 376	0.55 395	8.35 516	5.70 476	4.45 406	9.26 551	5.77 527	3.50 517	2.24 241	4.41 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.01 46

CFNet-ft	3.31 515	0.94 577	2.69 341	1.50 500	2.38 628	2.81 415	0.68 443	8.35 516	7.43 562	4.45 406	9.94 564	10.20 636	4.60 582	6.50 448	3.41 559	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.22 586	0.03 247

CFNet_RVC	3.31 515	0.94 577	2.69 341	1.50 500	2.38 628	2.81 415	0.68 443	8.35 516	7.43 562	4.45 406	9.94 564	10.20 636	4.60 582	6.49 446	3.41 559	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.22 586	0.03 247

Anonymous_2	4.14 597	0.62 451	3.21 421	1.40 485	1.43 554	5.19 567	0.32 316	6.63 466	4.38 406	4.48 409	2.30 293	8.08 592	7.00 653	5.37 377	2.29 509	0.23 679	0.75 753	5.20 774	18.12 803	5.66 758	0.23 604

S	1.94 367	0.48 369	2.01 231	0.20 232	1.26 530	5.23 572	0.26 298	4.58 303	2.90 286	4.52 410	9.68 560	1.49 340	2.96 491	1.36 173	1.04 382	0.08 633	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 675	0.39 648

GANet-ADL	2.20 399	0.50 379	3.27 426	2.02 597	0.11 154	2.21 315	0.48 365	8.64 536	6.79 541	4.56 411	5.83 432	3.98 448	1.27 373	2.68 262	1.43 429	0.04 591	0.08 600	0.02 632	0.00 1	0.15 513	0.03 247

Lsterematch	1.96 371	0.84 544	3.11 410	0.32 276	0.08 101	2.28 323	0.41 339	3.19 137	5.43 461	4.57 412	10.52 580	2.45 381	1.19 364	3.44 291	1.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

UGAM	3.90 579	0.48 369	4.69 544	0.17 222	0.08 101	3.67 498	1.22 575	4.81 324	14.45 686	4.59 413	11.94 611	14.20 686	3.80 539	9.92 662	3.61 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.32 632	0.07 408

Selective-IGEV-i16pb	6.09 655	0.58 429	14.62 717	2.02 597	0.55 420	18.63 732	7.27 727	9.98 576	20.66 730	4.62 414	12.40 622	9.76 625	5.05 606	8.60 610	4.25 595	0.51 716	0.62 752	0.20 713	0.31 689	0.55 683	0.61 690

knoymous	1.36 283	0.21 73	1.68 170	0.20 232	0.49 400	1.58 228	0.11 211	5.15 356	2.40 250	4.62 414	1.77 264	4.56 478	0.45 240	3.23 280	0.63 284	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

TestStereo1	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 691	0.44 377	2.52 356	1.50 594	6.37 447	8.18 593	4.62 414	9.24 548	2.23 375	3.69 527	9.19 643	1.26 408	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 617	0.09 442

SA-5K	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 691	0.44 377	2.52 356	1.50 594	6.37 447	8.18 593	4.62 414	9.24 548	2.23 375	3.69 527	9.19 643	1.26 408	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 617	0.09 442

SA	3.06 492	0.74 505	3.79 473	1.60 523	0.30 323	3.19 459	1.43 591	6.72 471	9.06 614	4.63 418	10.80 586	2.89 397	4.71 590	9.62 658	1.18 406	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.19 638	0.23 593	0.02 164

RAFT-Test	2.17 395	0.36 265	3.40 439	1.05 432	0.34 347	4.90 561	0.69 448	6.27 441	3.98 379	4.65 419	7.02 483	6.30 547	1.12 341	1.81 216	0.99 375	0.01 371	0.17 685	0.00 1	0.34 696	0.02 187	0.02 164

RAFT_CTSACE	3.40 530	1.07 599	4.52 529	1.27 459	3.14 661	4.00 529	1.07 562	3.93 251	4.43 408	4.66 420	17.94 687	7.21 575	2.76 476	10.82 677	0.85 345	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.01 46

TestStereo_HL3	1.89 359	0.49 375	5.94 612	1.08 434	0.25 297	2.32 331	0.05 137	4.54 298	4.34 403	4.68 421	4.76 386	2.73 391	0.70 283	5.22 370	0.55 267	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

MCPF							0.59 409	8.58 529	11.19 655	4.71 422	9.21 541	8.16 593	2.84 482	9.03 636	2.82 538	0.01 371	0.18 689	0.02 632	0.09 583	0.11 463

UCFNet_RVC	3.09 495	0.77 519	2.27 287	2.35 647	1.79 588	3.50 484	1.06 558	12.12 652	6.91 544	4.71 422	7.67 508	7.58 578	4.40 572	4.95 357	1.67 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.01 46

AnonymousM	2.71 456	6.75 749	0.98 26	0.73 370	0.06 59	2.41 345	0.53 387	5.30 373	3.05 303	4.75 424	2.09 280	1.89 359	1.01 325	1.88 225	0.51 262	0.01 371	0.02 389	17.42 785	4.76 781	0.02 187	0.01 46

CFNet	3.72 560	1.10 605	5.03 565	2.49 658	1.59 562	4.90 561	0.22 283	11.38 622	9.88 631	4.80 425	11.25 600	6.44 551	3.68 526	8.33 593	3.00 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 586	0.07 408

rvit_105_1	2.44 430	0.80 534	5.08 570	1.77 551	0.09 123	1.95 281	3.62 666	5.62 403	8.21 595	4.85 426	2.07 279	3.15 411	1.58 402	7.08 502	2.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 308	0.08 427

DFGA-Net	2.78 462	1.91 684	7.35 653	1.52 505	0.36 353	3.36 469	0.20 276	6.64 467	5.93 491	4.88 427	6.31 454	2.18 372	1.12 341	7.43 525	5.98 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.04 311

NVstereo2D	4.51 619	0.82 541	6.86 640	3.28 702	3.38 671	8.16 643	3.13 650	10.51 594	15.15 694	4.90 428	6.89 476	7.87 584	4.78 595	9.88 660	3.91 585	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 566	0.02 187	0.58 684

RAFT-Stereo-weight	1.67 319	0.31 185	1.57 145	0.97 413	0.15 210	3.19 459	0.77 473	5.06 350	6.19 515	4.96 429	3.38 347	2.83 393	0.35 196	2.87 267	0.74 308	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

FENet	2.19 398	0.34 235	3.04 395	2.05 607	0.26 305	2.82 418	0.13 230	7.02 483	5.55 470	4.97 430	1.94 273	4.91 491	3.39 511	4.71 344	2.50 524	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 595

IGEV_i1	2.68 451	0.39 286	4.36 520	2.12 616	0.18 252	4.28 538	0.52 386	9.64 564	3.41 337	5.01 431	5.35 419	5.98 536	2.41 452	7.18 512	1.63 455	0.05 605	0.05 525	0.23 719	0.61 729	0.08 411	0.13 519

MIM_Stereo	2.50 441	0.75 508	4.26 511	1.18 450	0.11 154	3.08 444	0.33 320	6.07 426	3.28 327	5.01 431	10.12 567	4.29 468	1.74 417	8.06 574	1.27 410	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.01 474	0.18 550	0.15 547

IGEV-FE	2.13 388	0.50 379	4.90 557	1.41 488	0.18 252	2.63 381	0.36 325	7.80 501	3.87 368	5.04 433	5.42 420	4.72 483	1.03 329	3.48 293	0.80 335	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.18 629	0.17 534	0.04 311

IGEV_Zeroshot_test	2.13 388	0.50 379	4.91 559	1.41 488	0.18 252	2.62 379	0.36 325	7.80 501	3.87 368	5.04 433	5.42 420	4.77 485	1.03 329	3.43 289	0.79 331	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.18 629	0.17 534	0.04 311

FE-Mocha	1.79 336	0.44 346	4.10 506	0.83 385	0.23 291	3.23 462	0.16 254	7.48 495	2.19 235	5.05 435	5.62 427	2.84 394	0.85 308	1.81 216	0.67 294	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.20 641	0.02 187	0.05 361

cross-raft	2.03 380	0.35 252	2.78 360	1.10 438	0.16 222	3.77 513	0.48 365	7.03 484	3.75 357	5.06 436	5.55 425	6.26 543	1.41 381	1.75 210	0.89 360	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.19 638	0.03 265	0.03 247

Gwc-CoAtRS	2.02 379	0.33 219	2.61 325	1.04 429	0.30 323	3.56 492	0.40 338	5.89 419	5.94 492	5.08 437	5.01 397	5.55 517	1.72 414	1.60 202	0.91 365	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.25 667	0.01 67	0.02 164

UGAM-zero	3.51 542	0.33 219	4.44 524	0.88 392	0.65 440	3.52 490	0.16 254	11.35 620	2.71 270	5.09 438	5.82 431	15.28 696	9.14 697	8.38 597	1.61 451	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.46 719	0.02 187	0.19 583

NOSS_ROB	3.30 513	0.46 360	2.62 330	2.08 609	1.01 506	5.60 580	0.74 465	10.37 591	11.48 661	5.15 439	8.43 524	5.67 524	1.73 415	7.97 561	2.34 512	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.14 536

GES	2.49 438	0.38 282	4.29 513	1.58 519	0.05 45	4.58 553	1.07 562	9.70 567	3.39 336	5.21 440	6.64 465	1.84 358	3.36 506	4.86 349	2.54 528	0.06 619	0.01 260	0.06 679	0.01 474	0.12 481	0.03 247

PAM_32	3.50 541	0.32 199	5.22 581	1.32 469	0.53 413	7.49 631	0.39 334	9.52 562	3.91 374	5.22 441	5.28 415	16.75 710	7.44 664	4.61 342	0.90 364	0.00 1	0.20 701	0.00 1	0.39 707	0.09 430	0.39 648

MyStereo06	2.35 420	0.66 474	4.54 531	1.10 438	0.96 496	2.57 367	0.10 201	9.30 554	4.05 388	5.22 441	6.09 436	5.95 533	2.38 451	3.00 271	0.73 306	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.01 474	0.13 498	0.15 547

HCRNet	2.56 443	0.53 402	3.35 433	0.24 253	3.39 673	2.19 313	0.23 287	6.89 478	5.50 465	5.26 443	4.79 387	5.27 506	2.78 477	7.71 543	2.89 539	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 311

4D-IteraStereo	1.72 328	0.86 549	3.01 388	0.09 166	2.86 650	3.57 495	1.06 558	3.92 249	5.31 457	5.28 444	1.02 211	3.92 446	0.38 206	1.83 218	1.04 382	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.09 442

RASNet	4.52 622	0.61 446	4.42 522	3.42 706	4.68 734	4.58 553	0.99 546	9.54 563	8.01 587	5.28 444	11.42 603	10.34 640	8.88 691	9.28 647	8.68 675	0.15 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

AHVO							0.45 357	8.16 512	5.19 452	5.32 446	13.23 634	7.80 582	4.28 563	13.33 709	15.72 729	0.13 653	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.20 565

DSFM							0.45 357	8.16 512	5.19 452	5.32 446	13.23 634	7.80 582	4.28 563	13.33 709	15.72 729	0.13 653	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.20 565

DN-CSS_ROB	2.69 452	1.40 642	5.34 587	2.31 643	0.75 459	3.14 453	0.06 157	6.11 429	3.87 368	5.34 448	12.18 618	2.34 378	1.22 368	7.84 552	1.48 435	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.03 247

Select-FE	3.44 537	0.73 499	8.39 666	1.44 496	0.96 496	2.01 293	0.10 201	8.84 542	3.94 376	5.36 449	10.32 574	9.73 624	8.82 689	6.28 426	0.83 339	0.01 371	0.22 708	0.01 598	0.49 723	0.03 265	0.30 633

GANet-RSSM	3.27 510	0.60 440	3.38 435	2.94 683	2.00 604	2.61 376	0.48 365	10.93 609	6.11 508	5.47 450	10.20 569	6.57 557	5.44 622	6.25 424	2.23 507	0.00 1	0.00 1	0.08 689	0.00 1	0.17 534	0.03 247

MIPNet	2.06 383	0.69 488	4.57 538	0.32 276	0.21 281	1.92 277	0.19 270	6.89 478	5.64 475	5.48 451	4.02 366	2.02 366	3.50 517	3.32 284	2.01 491	0.00 1	0.01 260	0.01 598	0.01 474	0.20 565	0.13 519

SCION-MonSter	5.37 637	1.22 620	9.36 679	1.43 491	5.21 743	16.80 724	0.23 287	8.42 519	13.73 681	5.49 452	12.86 630	5.34 512	3.82 541	5.84 399	14.47 724	0.70 726	0.00 1	0.01 598	0.00 1	1.94 736	0.46 670

PAM	3.38 526	0.31 185	5.61 602	1.37 481	0.71 454	7.60 638	0.38 333	8.94 543	3.55 348	5.54 453	4.69 385	16.09 704	7.03 655	3.67 298	1.02 380	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.38 703	0.07 397	0.41 654

TransformOpticalFlow	3.38 526	0.70 490	4.54 531	1.00 418	0.30 323	3.56 492	0.14 240	9.67 566	7.30 560	5.55 454	13.34 637	6.74 561	5.03 604	8.22 590	1.34 423	0.00 1	0.01 260	0.01 598	0.00 1	0.04 308	0.11 486

CFNet-RSSM	2.11 385	0.33 219	2.71 345	1.04 429	0.30 323	3.21 461	0.41 339	6.67 469	6.96 546	5.62 455	4.58 383	5.40 513	1.71 412	1.86 221	0.87 352	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.32 691	0.02 187	0.02 164

RALAANet	2.46 435	1.09 603	3.70 468	2.55 662	0.80 471	3.37 470	0.15 246	7.44 494	5.54 469	5.65 456	6.01 435	3.54 431	1.13 344	6.34 434	1.58 447	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 556	0.21 579	0.03 247

CRE-IMP	1.95 368	0.35 252	2.68 338	0.27 262	0.17 234	3.90 522	0.85 508	5.14 354	2.87 284	5.74 457	4.14 370	3.49 428	0.83 304	6.40 437	1.80 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.19 583

DCANet-4	2.03 380	0.34 235	5.30 586	0.31 272	0.18 252	1.69 249	0.12 219	4.95 337	8.55 608	5.78 458	5.17 400	1.12 317	2.82 480	2.11 236	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

STrans-v2	3.43 534	0.73 499	4.82 550	0.26 258	0.60 425	3.00 438	1.19 574	10.41 593	7.22 557	5.79 459	10.97 595	6.75 562	7.03 655	8.25 591	1.40 426	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.18 571

fff	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 249	0.11 211	5.37 383	11.84 665	5.80 460	5.17 400	1.44 336	5.41 616	2.00 230	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

csc	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 249	0.11 211	5.37 383	11.84 665	5.80 460	5.17 400	1.44 336	5.41 616	2.00 230	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

cscssc	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 249	0.11 211	5.37 383	11.84 665	5.80 460	5.17 400	1.44 336	5.41 616	2.00 230	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

MWSP-net	3.73 561	0.55 413	4.30 514	0.75 374	0.28 317	5.88 590	7.90 733	10.32 590	7.76 578	5.81 463	6.09 436	8.71 609	7.11 657	4.29 328	4.62 604	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 571

test_sample3	2.87 476	0.37 273	4.45 525	1.95 583	0.59 423	4.69 556	0.16 254	11.50 626	6.45 528	5.82 464	6.44 460	3.76 443	2.64 464	6.01 407	2.41 519	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

xxxx	4.51 619	0.31 185	2.77 358	1.69 535	0.47 395	7.74 640	0.07 175	14.04 693	7.91 585	5.82 464	8.97 537	9.34 617	3.41 514	7.33 520	20.24 749	0.05 605	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

mmm	2.50 441	0.29 164	3.22 422	1.98 588	0.32 339	3.72 507	0.12 219	9.45 558	4.05 388	5.84 466	10.80 586	2.47 382	2.86 484	4.07 317	0.75 315	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.01 474	0.03 265	0.02 164

Patchmatch Stereo++	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.18 252	3.74 509	0.66 439	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.32 374	3.46 423	1.52 394	6.88 478	0.70 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 356	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.19 267	3.75 512	0.71 454	5.23 361	2.96 293	5.86 467	4.33 376	3.45 421	1.51 389	5.40 379	0.69 297	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442

ROB_FTStereo_v2	1.91 363	0.41 316	2.85 368	0.12 190	0.19 267	3.71 504	0.73 459	5.23 361	2.95 290	5.86 467	4.36 380	3.46 423	1.51 389	5.86 401	0.69 297	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

iRAFT	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.18 252	3.74 509	0.66 439	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.32 374	3.46 423	1.52 394	6.88 478	0.70 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442

RAFT-IKP	1.90 361	0.42 326	2.83 365	0.12 190	0.18 252	3.50 484	0.64 433	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.34 377	3.50 430	1.51 389	5.99 406	0.76 318	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

ROB_FTStereo	1.90 361	0.42 326	2.86 372	0.12 190	0.19 267	3.71 504	0.75 468	5.24 367	2.95 290	5.87 472	4.26 372	3.41 419	1.51 389	5.80 396	0.65 286	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

HUI-Stereo	1.80 339	0.41 316	2.85 368	0.12 190	0.18 252	3.72 507	0.65 436	5.23 361	2.97 297	5.87 472	4.34 377	3.45 421	1.52 394	3.93 309	0.65 286	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.10 470

iGMRVC	1.96 371	0.40 301	2.88 378	0.12 190	0.19 267	3.74 509	0.73 459	5.23 361	2.97 297	5.87 472	4.37 381	3.48 427	1.52 394	6.73 469	0.74 308	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

RSGM							0.61 420	6.95 480	3.57 350	5.90 475	4.55 382	6.30 547	1.50 388	1.85 219	0.89 360	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.15 609	0.01 67

PSMNet-RSSM	3.33 523	0.77 519	3.22 422	2.12 616	1.90 599	2.33 333	0.71 454	11.17 611	5.83 483	5.90 475	11.43 604	7.04 568	4.83 599	5.96 404	3.17 549	0.00 1	0.00 1	0.02 632	0.00 1	0.08 411	0.02 164

GwcNet-RSSM	3.77 567	1.05 595	5.06 568	2.21 627	1.87 596	2.36 337	1.52 596	8.98 545	7.96 586	5.91 477	14.59 652	7.94 589	3.50 517	6.43 438	5.70 625	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.20 565	0.08 427

AACVNet	3.33 523	1.03 593	3.56 452	3.46 708	0.63 433	3.09 447	0.28 304	8.78 540	3.43 340	5.99 478	10.64 583	10.08 633	4.03 549	8.69 618	2.51 525	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.06 386

1111x	4.25 608	0.30 179	4.31 515	1.47 498	0.37 357	5.10 565	0.32 316	12.86 672	9.82 629	6.01 479	9.73 561	8.78 611	5.97 631	9.43 652	10.39 697	0.06 619	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

AdaStereo	3.09 495	0.58 429	3.04 395	2.84 676	0.48 397	4.08 530	1.29 584	12.16 654	7.77 580	6.03 480	9.62 557	5.79 529	1.53 398	4.56 340	1.93 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 450	0.48 369	3.84 482	0.82 382	0.33 345	2.04 296	0.69 448	8.07 509	9.42 620	6.05 481	6.66 466	4.14 457	1.73 415	5.40 379	3.01 544	0.08 633	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

LCNet	2.85 470	0.42 326	1.90 204	0.95 407	0.56 421	2.07 297	1.60 600	4.99 345	3.57 350	6.05 481	10.59 581	4.59 479	6.79 650	7.46 527	0.72 305	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.77 739	0.30 623	3.57 744

ADStereo(finetuned)	2.26 410	0.64 457	5.22 581	0.31 272	0.18 252	1.71 256	0.25 296	5.23 361	8.46 603	6.06 483	5.30 416	1.41 332	6.37 638	1.87 223	1.87 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.18 571

DCANet	2.08 384	0.64 457	3.81 476	0.31 272	0.17 234	1.70 255	0.25 296	5.23 361	8.47 604	6.07 484	5.30 416	1.41 332	4.23 557	1.85 219	2.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.19 583

raftrobust	1.86 352	0.74 505	1.94 213	2.15 620	2.24 620	2.74 394	0.53 387	4.89 333	4.05 388	6.09 485	3.89 362	1.64 349	2.55 461	2.44 250	1.12 395	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.08 427

iRaft-Stereo_20w	2.56 443	0.35 252	4.98 562	0.37 298	0.67 443	3.47 477	0.59 409	12.57 667	3.89 371	6.10 486	6.23 449	1.49 340	2.24 440	6.65 462	0.86 350	0.00 1	0.19 697	0.00 1	0.33 694	0.08 411	0.22 597

BUS	2.49 438	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.12 622	0.50 380	9.05 546	4.69 425	6.11 487	6.15 442	5.29 507	0.83 304	3.91 306	1.77 470	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 452	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.13 624	1.63 602	9.05 546	4.69 425	6.11 487	6.15 442	6.26 543	2.54 459	3.91 306	1.91 482	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

hknet	3.31 515	0.42 326	4.68 543	0.46 320	1.17 524	7.13 624	1.63 602	9.05 546	6.91 544	6.11 487	6.15 442	9.66 623	2.85 483	7.48 530	2.45 521	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

RAFT	2.57 445	0.76 515	3.09 408	0.91 396	0.09 123	2.41 345	0.94 532	5.35 380	2.65 265	6.11 487	7.21 490	9.43 620	4.30 566	5.73 394	1.77 470	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.02 508	0.46 677	0.08 427

APVNet	5.98 649	1.72 668	8.72 670	3.21 699	4.04 709	12.31 697	1.81 611	19.09 742	6.10 505	6.13 491	13.41 638	10.69 646	6.30 636	11.26 684	13.90 721	0.05 605	0.02 389	0.11 696	0.03 527	0.53 681	0.20 590

PSMNet_ROB	5.02 631	1.63 662	6.03 615	1.90 572	1.83 592	9.57 663	6.35 714	15.58 714	7.23 558	6.15 492	10.48 578	12.22 669	4.16 553	8.02 565	8.71 676	0.02 510	0.01 260	0.01 598	0.10 590	0.20 565	0.12 507

test_sample5	2.91 482	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 467	0.17 261	11.27 616	6.55 532	6.18 493	8.35 522	3.65 436	2.71 471	6.61 459	2.15 501	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

ASMatch	3.32 521	0.50 379	3.32 431	1.72 545	0.45 384	1.93 278	0.68 443	6.42 454	3.89 371	6.18 493	22.30 711	4.61 480	4.82 598	7.65 537	1.70 461	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.01 67	0.18 571

AFF-stereo	2.59 447	0.68 480	2.35 293	1.55 514	0.17 234	1.67 245	0.08 184	5.75 407	6.60 535	6.20 495	12.13 615	6.16 540	2.36 450	4.75 346	1.11 393	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.05 361

MyStereo8	2.88 478	1.19 617	5.03 565	1.61 524	3.75 693	4.30 540	0.07 175	6.14 433	6.16 511	6.22 496	9.64 559	4.28 466	1.45 385	2.05 233	4.76 610	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.14 605	0.26 610	0.43 662

CBFPSM	4.87 626	0.94 577	14.70 719	1.51 503	1.15 519	11.49 687	2.55 633	7.28 490	6.47 529	6.23 497	4.83 390	15.30 697	8.99 693	6.88 478	8.20 668	0.03 567	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.42 659

NRIStereo	2.14 390	0.35 252	2.65 335	1.10 438	0.14 198	3.05 443	0.86 512	5.35 380	3.18 320	6.24 498	3.36 346	4.17 459	1.82 423	8.12 578	2.01 491	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.19 583

DMCA	2.82 469	0.64 457	4.45 525	1.61 524	0.89 484	3.86 520	0.57 407	9.18 550	5.10 443	6.24 498	6.49 461	7.17 573	2.13 434	3.31 283	4.73 608	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

cf-r	3.42 533	0.81 537	3.97 489	2.41 654	2.78 645	2.85 422	0.64 433	8.44 520	6.32 520	6.25 500	11.57 607	8.97 614	3.54 521	5.93 403	3.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 408

PSM-softLoss	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 394	0.39 334	6.17 436	2.92 287	6.26 501	6.29 452	2.96 399	0.97 320	8.68 616	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

KMStereo	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 394	0.39 334	6.17 436	2.92 287	6.26 501	6.29 452	2.96 399	0.97 320	8.68 616	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

DeepStereo_RVC	2.05 382	0.39 286	2.87 376	0.14 208	0.17 234	3.51 487	0.70 451	5.21 360	3.00 299	6.27 503	4.13 369	3.47 426	4.53 581	4.81 348	1.49 436	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.18 571

MyStereo05	2.94 484	0.66 474	5.25 585	1.10 438	0.96 496	2.57 367	0.10 201	8.53 527	12.34 672	6.28 504	3.88 361	3.18 413	3.30 504	7.81 551	2.37 516	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.01 474	0.13 498	0.15 547

FADNet-RVC-Resample	3.79 569	1.62 661	12.06 698	1.43 491	0.66 441	5.94 592	2.41 625	10.18 588	8.58 609	6.28 504	4.22 371	5.33 511	4.80 597	7.71 543	3.19 550	0.17 665	0.21 705	0.17 709	0.12 599	0.41 671	0.29 631

ffm	2.90 479	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	4.53 294	10.19 635	6.29 506	9.23 543	5.59 519	3.72 534	8.00 562	0.46 240	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.04 311

ff1	3.45 539	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	4.53 294	10.19 635	6.29 506	9.23 543	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 684	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.04 311

mmx	3.86 576	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	12.18 655	10.66 648	6.29 506	9.23 543	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 684	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

xxx	3.86 576	0.31 185	3.98 493	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	12.18 655	10.66 648	6.29 506	9.23 543	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 684	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

test_sample4	2.87 476	0.40 301	4.54 531	1.80 555	0.54 416	3.95 525	0.15 246	11.48 625	6.49 531	6.33 510	6.81 471	3.68 439	2.65 466	6.11 412	2.36 515	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

DispNO	3.25 508	0.72 494	6.85 639	1.95 583	1.34 546	3.49 482	0.84 500	8.14 511	6.30 518	6.34 511	7.76 512	6.30 547	4.28 563	6.93 485	3.51 568	0.00 1	0.03 460	0.03 653	0.12 599	0.07 397	0.07 408

TDLM	4.11 593	1.11 607	3.54 450	1.62 528	1.04 508	3.91 523	7.41 728	10.60 596	10.67 650	6.38 512	12.59 624	5.95 533	4.77 593	8.79 626	3.04 545	0.58 720	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.19 560	0.12 507

TCMNet	5.22 633	1.96 687	9.78 683	4.11 732	6.57 754	8.83 653	1.35 589	10.74 603	8.07 589	6.39 513	12.76 629	8.32 597	4.75 592	8.62 613	10.09 696	0.11 644	0.18 689	0.31 728	0.09 583	0.75 705	0.57 683

DIP-Stereo	1.97 374	0.64 457	2.95 383	0.17 222	0.10 136	4.83 559	0.13 230	8.60 534	4.06 391	6.42 514	4.92 393	0.44 263	0.72 288	3.57 296	1.80 473	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 465	0.77 519	4.02 496	2.03 601	0.11 154	5.58 579	0.59 409	9.24 552	5.15 447	6.42 514	7.26 493	3.66 438	2.92 489	4.07 317	3.87 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.02 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 651	1.34 638	15.55 726	1.52 505	1.95 601	3.28 464	2.71 638	7.72 498	11.16 654	6.43 516	25.06 726	8.76 610	5.86 627	11.03 681	17.17 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.11 486

CC-Net-ROB	7.68 686	9.21 763	7.46 656	3.82 724	3.66 686	15.68 715	5.02 694	17.95 728	10.45 646	6.44 517	14.00 645	7.63 579	4.77 593	10.75 676	3.10 548	5.99 773	2.46 771	16.28 784	1.08 747	6.30 765	1.56 725

test_sample6	3.14 501	0.41 316	4.42 522	1.92 577	0.49 400	3.25 463	0.21 281	11.30 618	6.69 537	6.50 518	10.86 590	4.03 450	2.93 490	7.06 501	2.65 530	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.06 386

DualNet	3.05 491	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 467	0.17 261	11.27 616	6.55 532	6.50 518	10.86 590	3.65 436	2.71 471	6.61 459	2.15 501	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

DISCO	6.28 657	0.57 424	5.78 606	3.43 707	1.17 524	11.22 684	3.39 661	12.14 653	16.16 701	6.52 520	11.22 599	16.96 712	6.32 637	19.51 746	10.74 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.11 486

IRAFT_RVC	2.85 470	0.41 316	3.32 431	2.09 612	0.41 370	2.92 430	5.22 697	6.41 452	3.63 353	6.53 521	5.48 423	5.09 500	4.88 600	8.20 589	2.15 501	0.01 371	0.17 685	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.04 311

test_3	1.88 356	0.22 83	2.75 352	0.96 409	0.22 285	1.28 143	0.77 473	4.62 307	5.87 485	6.55 522	1.84 270	4.28 466	0.45 240	6.48 445	0.76 318	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 680	0.17 534	0.14 536

NINENet	3.09 495	0.56 421	3.22 422	1.61 524	1.37 547	7.12 622	0.50 380	11.88 639	5.63 474	6.63 523	8.40 523	5.29 507	0.83 304	6.51 449	1.77 470	0.15 659	0.07 582	0.07 685	0.00 1	0.09 430	0.00 1

PS-NSSS	3.90 579	1.84 677	4.55 534	0.87 391	2.95 655	4.10 532	2.00 617	10.77 604	8.23 596	6.75 524	14.63 653	5.01 497	2.24 440	8.41 600	2.91 540	0.33 699	0.03 460	0.83 745	0.00 1	0.82 708	0.70 694

HSM	4.00 590	0.79 530	3.16 417	1.59 522	2.17 615	6.77 614	1.11 567	12.28 657	6.35 523	6.75 524	8.11 519	13.90 683	5.37 615	8.85 628	2.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

CASS	2.44 430	0.44 346	3.56 452	0.85 389	0.38 359	3.14 453	0.22 283	9.64 564	4.00 381	6.78 526	7.62 505	3.57 433	3.58 522	3.80 303	1.10 391	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 465	1.21 619	2.93 381	1.69 535	0.02 7	5.36 576	0.27 302	7.21 487	9.79 627	6.79 527	3.19 333	5.20 503	5.05 606	5.48 381	1.29 414	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.16 520	0.07 408

ITSA-stereo	3.76 566	0.54 408	3.80 474	1.91 573	0.29 321	3.09 447	0.70 451	13.22 681	15.64 697	6.79 527	6.66 466	4.15 458	3.52 520	8.30 592	5.00 614	0.09 639	0.07 582	0.11 696	0.10 590	0.18 550	0.95 705

raft_robust	2.64 449	1.20 618	2.62 330	1.10 438	0.28 317	1.50 217	0.12 219	6.28 442	9.04 613	6.80 529	7.19 489	3.73 442	2.13 434	9.06 638	1.07 386	0.03 567	0.12 648	0.00 1	0.21 647	0.17 534	0.22 597

IPLGR	2.28 411	0.51 387	6.00 614	0.15 214	0.15 210	1.99 290	0.22 283	6.34 444	6.04 502	6.80 529	5.76 429	2.87 396	2.31 447	4.88 351	1.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.18 571

NF-Stereo	2.24 402	0.33 219	3.00 386	2.04 603	0.10 136	3.46 475	0.43 347	6.51 461	3.17 317	6.84 531	5.24 410	2.67 389	1.34 376	8.17 585	1.53 441	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

OCTAStereo	2.24 402	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.45 474	0.43 347	6.50 457	3.17 317	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.33 374	8.18 586	1.56 445	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

RE-Stereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 477	0.43 347	6.50 457	3.18 320	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.34 376	8.18 586	1.58 447	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.01 46

TVStereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 477	0.43 347	6.50 457	3.18 320	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.34 376	8.18 586	1.58 447	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.01 46

GEStereo_RVC	3.74 562	0.73 499	4.95 561	2.01 595	1.24 529	4.36 544	3.07 648	11.77 636	7.80 582	6.87 535	6.52 463	7.70 581	4.31 568	8.98 634	4.19 593	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.02 508	0.13 498	0.11 486

GMStereo_Zeroshot	2.77 461	1.98 689	5.14 575	1.53 510	0.36 353	3.56 492	0.10 201	5.57 397	5.91 490	6.89 536	7.02 483	8.50 605	0.91 313	6.01 407	1.65 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 507	1.27 630	5.89 609	1.56 517	0.10 136	5.26 573	1.07 562	10.08 583	5.50 465	6.89 536	7.73 509	4.53 477	4.13 550	5.05 364	5.27 617	0.04 591	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.23 604

iinet-f	5.94 647	1.60 659	26.88 763	1.79 554	1.38 548	11.92 694	1.47 593	6.80 475	7.11 553	6.90 538	14.43 650	10.64 645	7.97 676	7.00 496	12.12 712	0.02 510	0.03 460	0.05 673	0.00 1	0.63 694	0.02 164

SFCPSM	3.29 512	0.43 337	5.11 572	0.34 288	0.94 492	8.48 645	2.15 620	14.51 701	5.29 456	7.00 539	7.65 507	3.43 420	2.59 463	5.11 367	2.37 516	0.01 371	0.03 460	0.01 598	0.07 567	0.13 498	0.15 547

test_1	1.85 351	0.21 73	2.45 299	1.02 421	0.22 285	1.37 178	0.82 487	4.66 315	5.06 441	7.02 540	1.73 261	4.09 453	0.41 224	6.51 449	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 550	0.14 536

ccs_rob	2.81 467	0.42 326	4.06 501	0.33 283	0.25 297	2.59 372	0.12 219	8.19 514	7.68 572	7.02 540	10.37 575	6.54 552	2.06 433	4.88 351	1.53 441	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.05 345	0.07 408

PA-Net	4.98 629	1.47 647	7.42 655	2.40 651	2.14 613	8.73 652	3.64 667	12.42 659	13.11 675	7.03 542	7.57 504	7.88 585	6.52 641	10.16 668	7.82 657	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.11 463	1.07 713
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 467	0.42 326	4.04 499	0.33 283	0.24 294	2.59 372	0.12 219	8.20 515	7.66 571	7.04 543	10.42 576	6.56 556	2.05 432	4.88 351	1.53 441	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.05 345	0.07 408

GMM-Stereo	3.32 521	0.27 146	2.52 312	0.82 382	0.48 397	2.27 322	4.91 692	5.06 350	3.08 307	7.06 544	16.72 670	6.21 542	3.70 529	7.60 534	1.16 402	0.04 591	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.10 442	4.45 748

MSMDNet	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.40 308	0.25 297	2.53 359	0.16 254	9.35 556	9.25 616	7.08 545	11.39 601	6.93 563	2.43 455	4.01 312	1.34 423	0.01 371	0.02 389	0.02 632	0.00 1	0.05 345	0.07 408

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 386	0.58 429	2.43 298	1.27 459	0.16 222	1.60 234	0.14 240	5.17 358	5.90 488	7.10 546	10.10 566	3.06 406	1.74 417	1.87 223	0.97 373	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.02 164

PCWNet_CMD	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.39 306	0.26 305	2.53 359	0.15 246	9.24 552	9.22 615	7.12 547	11.53 606	6.94 564	2.41 452	4.02 313	1.33 419	0.01 371	0.02 389	0.02 632	0.00 1	0.05 345	0.07 408

DDVS	3.59 550	0.53 402	4.53 530	2.02 597	1.27 534	6.63 610	0.49 375	8.73 538	4.10 392	7.14 548	7.63 506	12.68 674	2.25 442	8.69 618	4.09 591	0.08 633	0.20 701	0.01 598	0.00 1	0.14 508	0.59 687

hitnet-ft	3.66 556	0.65 465	2.79 363	0.89 394	0.72 457	4.25 536	0.55 395	9.11 549	7.52 566	7.14 548	10.19 568	12.49 671	4.70 589	7.44 526	4.41 599	0.03 567	0.00 1	0.06 679	0.00 1	0.20 565	0.04 311

SMFormer	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 640	7.16 550	10.23 570	4.78 486	4.45 575	8.71 620	3.51 568	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.04 311

tta	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 640	7.16 550	10.23 570	4.78 486	4.45 575	8.71 620	3.51 568	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

qqq1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 640	7.16 550	10.23 570	4.78 486	4.45 575	8.71 620	0.30 156	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

fff1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 640	7.16 550	10.23 570	4.78 486	4.45 575	8.71 620	0.30 156	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

UNet	3.97 588	0.61 446	6.50 632	1.68 534	3.22 665	9.82 665	0.31 315	9.50 559	5.32 458	7.20 554	6.35 457	10.59 641	5.91 630	6.93 485	5.49 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

CoDeX	3.43 534	0.68 480	4.49 527	0.98 415	1.65 569	6.37 601	2.14 619	13.23 682	6.07 503	7.23 555	8.95 534	4.09 453	3.79 538	6.31 430	2.37 516	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.15 547

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 648	5.36 740	5.02 563	3.75 723	3.57 682	15.81 716	4.27 677	11.72 634	6.96 546	7.23 555	8.47 525	9.09 615	2.66 467	9.36 651	2.71 532	7.49 776	2.32 769	2.01 756	0.08 572	6.77 767	4.67 751

test-3	1.86 352	0.21 73	2.46 302	1.03 424	0.22 285	1.38 181	0.83 494	4.65 313	5.04 440	7.26 557	1.78 267	4.10 455	0.41 224	6.53 452	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 550	0.14 536

ADLNet2	4.46 615	0.90 562	6.06 616	2.74 672	3.91 703	6.79 615	3.01 647	10.95 610	8.40 602	7.27 558	9.80 562	9.85 627	5.43 619	7.29 517	6.44 638	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

psm_up	3.85 575	0.82 541	3.01 388	2.00 594	2.58 638	5.28 574	3.34 658	10.85 607	6.33 521	7.27 558	7.32 495	10.15 634	9.02 694	6.19 418	2.51 525	0.22 677	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.03 247

HGLStereo	4.25 608	0.52 397	4.65 540	3.09 689	5.18 741	6.51 609	0.73 459	10.37 591	6.74 540	7.32 560	12.44 623	7.00 565	7.21 660	7.46 527	5.51 622	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.10 470

HHNet	2.59 447	0.55 413	2.55 315	0.20 232	0.32 339	2.84 421	0.94 532	5.77 412	5.14 445	7.33 561	13.80 642	0.94 307	3.20 500	5.27 373	2.41 519	0.13 653	0.02 389	0.06 679	0.00 1	0.23 593	0.03 247

AASNet	3.90 579	0.92 569	4.41 521	3.56 715	4.00 707	6.70 612	1.26 581	18.71 734	6.14 509	7.35 562	7.91 516	4.35 470	2.58 462	3.04 273	6.62 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 663	0.14 536

RAFT-345	3.27 510	0.41 316	2.88 378	1.02 421	0.21 281	2.63 381	0.48 365	3.76 236	5.51 468	7.35 562	24.88 724	4.25 462	1.76 421	8.15 581	2.13 499	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 530	0.93 572	4.73 547	1.61 524	2.05 605	2.88 428	0.60 416	8.94 543	5.84 484	7.42 564	7.33 496	8.61 608	2.16 437	8.44 603	6.11 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.18 571

FINET	5.32 634	1.14 613	10.04 686	2.17 622	3.67 687	6.49 606	6.76 720	11.68 631	22.08 736	7.42 564	12.15 616	4.24 461	3.61 524	9.25 646	5.35 619	0.04 591	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.09 442

IER	3.20 506	0.54 408	5.13 574	0.58 348	1.59 562	7.29 627	0.56 397	6.36 445	4.95 438	7.44 566	8.84 529	6.20 541	6.26 635	4.88 351	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

DGSMNet	6.47 662	2.61 705	13.64 713	3.46 708	3.74 689	8.97 655	6.01 704	14.15 696	13.01 674	7.46 567	14.10 646	9.94 630	4.79 596	10.44 670	6.22 633	1.30 750	1.70 766	1.80 753	1.52 758	2.27 741	2.35 736

MEA-ACV	4.11 593	0.48 369	5.23 583	1.48 499	0.11 154	6.69 611	0.63 428	13.21 679	7.78 581	7.47 568	8.55 527	10.83 650	8.00 677	6.86 477	4.66 607	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.13 519

test_xeample	4.13 596	0.36 265	2.75 352	1.23 453	0.51 409	3.96 526	0.13 230	12.63 668	7.65 570	7.49 569	10.86 590	3.29 416	3.36 506	6.71 467	21.53 756	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

G2L-ROB	3.43 534	0.77 519	3.89 485	1.71 543	1.16 523	4.51 550	0.44 352	11.70 632	5.70 476	7.51 570	5.34 418	11.24 658	1.71 412	7.66 539	5.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.10 470

DStereoRT	7.14 678	1.05 595	6.27 623	2.26 632	1.39 550	10.94 683	1.76 610	7.53 496	4.14 395	7.55 571	10.86 590	2.79 392	6.79 650	8.01 564	4.49 601	0.13 653	0.18 689	49.57 808	15.74 802	0.23 593	1.13 714

RAFT + AFF	4.30 612	1.55 655	5.84 607	1.43 491	2.36 625	5.94 592	6.72 719	10.01 580	7.56 567	7.55 571	8.96 536	7.09 571	6.73 648	8.57 608	4.02 587	0.02 510	0.47 743	0.00 1	0.01 474	0.56 684	0.54 681

CVANet_RVC	4.16 600	1.16 615	3.60 455	1.94 582	1.46 555	3.92 524	4.68 687	10.89 608	8.34 598	7.58 573	10.84 588	10.27 638	6.62 645	8.56 607	2.69 531	0.39 705	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.21 579	0.09 442

ACRE	2.41 425	1.08 601	5.11 572	0.55 339	2.05 605	2.65 385	0.78 480	5.26 372	4.67 424	7.59 574	9.20 540	1.70 352	1.08 336	3.74 301	2.18 504	0.01 371	0.18 689	0.02 632	0.08 572	0.22 586	0.10 470

CFNet_ucs	3.07 494	0.44 346	4.05 500	0.54 336	0.37 357	3.08 444	0.19 270	9.80 569	8.49 606	7.64 575	12.62 625	5.67 524	1.76 421	4.96 359	1.51 437	0.00 1	0.04 501	0.01 598	0.00 1	0.09 430	0.11 486

IPLG	2.43 428	0.66 474	4.77 548	0.54 336	0.31 335	3.01 439	0.26 298	6.15 434	5.55 470	7.69 576	6.21 447	1.89 359	1.74 417	7.19 513	2.35 514	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.12 507

Sa-1000	3.55 547	0.75 508	3.63 460	1.91 573	0.30 323	3.55 491	1.63 602	7.39 492	8.54 607	7.70 577	17.44 683	4.00 449	2.82 480	9.44 655	1.33 419	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.18 629	0.21 579	0.04 311

anonymousa	3.80 571	0.55 413	3.35 433	1.24 454	3.74 689	9.04 656	0.36 325	6.74 472	4.03 384	7.72 578	19.64 695	10.62 643	6.01 633	1.52 194	1.40 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 247

iResNet	3.68 557	0.91 566	7.94 662	2.97 686	0.34 347	4.44 549	0.48 365	7.70 497	9.74 626	7.72 578	12.74 628	4.03 450	2.87 485	8.05 570	3.37 557	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.09 442

DeepPruner_ROB	3.52 543	1.14 613	4.06 501	1.12 445	1.65 569	3.65 497	0.83 494	13.96 692	4.47 412	7.80 580	10.84 588	7.05 570	2.16 437	8.14 580	3.08 547	0.07 627	0.03 460	0.00 1	0.01 474	0.32 632	0.06 386

HBP-ISP	4.09 592	1.05 595	4.10 506	1.87 566	1.31 543	7.56 633	3.98 670	11.26 614	9.94 632	7.81 581	14.44 651	3.23 414	4.27 559	8.89 631	1.87 477	0.06 619	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.04 311

UDG	8.58 701	9.31 764	4.89 556	10.00 766	9.52 769	10.36 672	2.41 625	12.07 648	9.82 629	7.81 581	9.55 555	16.52 706	9.81 704	7.84 552	7.88 659	4.20 768	2.51 773	18.53 786	3.71 777	9.55 773	5.28 754

CIPLG	2.47 436	1.10 605	4.71 546	0.63 360	2.15 614	2.67 391	0.77 473	5.19 359	4.73 428	7.85 583	9.56 556	1.72 354	1.14 346	4.20 323	2.34 512	0.01 371	0.19 697	0.02 632	0.09 583	0.23 593	0.08 427

IPLGR_C	2.44 430	1.17 616	4.94 560	0.62 355	2.08 608	2.65 385	0.80 484	5.60 400	4.79 431	7.87 584	9.23 543	1.67 351	1.15 348	3.43 289	2.23 507	0.01 371	0.19 697	0.02 632	0.08 572	0.22 586	0.10 470

AANet_RVC	5.01 630	1.74 669	6.38 628	1.96 586	1.29 540	2.26 321	1.69 606	10.07 582	18.53 715	7.88 585	18.15 689	8.49 604	2.70 468	10.59 673	7.04 648	0.96 741	0.15 671	0.02 632	0.00 1	0.13 498	0.12 507

iResNet_ROB	4.23 605	1.02 591	4.90 557	2.18 623	0.93 491	2.92 430	0.37 328	15.10 709	16.91 706	7.89 586	10.51 579	7.03 566	3.07 495	8.16 582	3.46 565	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

PFNet+	2.35 420	0.31 185	3.69 465	0.79 378	0.17 234	3.15 456	0.75 468	4.52 293	6.30 518	7.90 587	6.34 456	2.53 383	1.18 359	7.72 545	1.62 452	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

FLISNet	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 324	0.04 112	5.31 376	3.52 345	7.96 588	12.69 626	11.43 660	6.61 642	4.26 326	4.02 587	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

CoSv	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 324	0.04 112	5.31 376	3.52 345	7.96 588	12.69 626	11.43 660	6.61 642	4.26 326	4.02 587	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

G2L-Stereo_test	3.57 548	0.86 549	3.66 462	2.79 674	1.52 559	4.11 533	1.17 573	11.35 620	6.27 517	7.97 590	8.87 531	9.39 619	2.26 444	6.55 455	4.33 596	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 586	0.13 519

UPFNet	3.82 573	0.47 362	4.34 519	2.21 627	3.38 671	7.26 626	2.69 636	9.89 573	5.96 493	7.98 591	7.53 500	7.89 586	3.15 498	7.72 545	5.88 629	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 386

OMP-Stereo	3.03 490	0.93 572	2.72 347	4.21 738	0.51 409	2.19 313	1.25 578	6.19 438	6.00 498	7.99 592	6.21 447	8.50 605	2.49 457	9.44 655	1.74 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.05 361

psmg	3.10 498	0.32 199	3.05 400	0.54 336	0.46 386	8.68 651	2.84 642	9.87 571	4.69 425	8.08 593	8.69 528	6.26 543	2.54 459	3.91 306	1.91 482	0.01 371	0.04 501	0.06 679	0.00 1	0.11 463	0.00 1

delet	4.27 610	0.72 494	4.50 528	1.07 433	3.75 693	10.79 681	4.04 672	9.95 574	7.89 583	8.09 594	8.89 532	8.46 601	3.81 540	7.56 532	5.80 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.02 164

DeepPrunerF	6.75 667	2.69 706	23.31 752	3.68 719	7.16 758	3.78 514	4.29 678	13.42 685	20.13 727	8.13 595	10.46 577	7.18 574	8.06 679	11.10 682	9.44 687	0.24 684	0.15 671	0.29 726	0.42 715	0.66 697	0.45 666

MultiAttention	13.72 739	0.34 235	3.24 425	2.22 630	1.79 588	56.78 804	83.85 816	18.93 739	15.06 693	8.16 596	20.91 704	13.25 677	2.53 458	33.18 785	6.90 646	0.20 672	0.06 554	0.74 742	1.00 745	2.69 747	2.60 739

GMOStereo	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

error version	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

test-v	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

test-2	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

ac_64	3.70 559	0.47 362	3.50 448	2.87 677	3.50 678	5.91 591	0.72 458	10.17 587	4.34 403	8.16 596	5.80 430	10.82 648	5.64 625	7.08 502	4.73 608	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.14 536

RT-IGEV	3.81 572	0.26 133	4.55 534	2.38 650	0.63 433	5.19 567	2.72 639	12.31 658	3.90 373	8.17 602	9.88 563	12.51 673	5.99 632	5.32 374	1.51 437	0.00 1	0.20 701	0.00 1	0.32 691	0.14 508	0.24 610

DEmStereo	3.79 569	0.37 273	3.69 465	0.17 222	0.17 234	5.28 574	2.54 629	4.35 279	3.70 354	8.21 603	20.15 696	5.13 502	10.38 709	7.65 537	3.85 582	0.01 371	0.01 260	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.06 386

coex_refinement	4.04 591	0.87 552	3.55 451	2.96 685	1.40 551	4.28 538	0.32 316	11.18 612	7.72 573	8.32 604	13.44 639	10.01 632	3.48 516	6.28 426	6.76 645	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.16 559

SQANet	7.64 685	3.40 719	5.49 594	11.73 771	9.62 771	11.96 695	2.82 641	11.33 619	6.10 505	8.33 605	11.49 605	11.00 654	5.16 611	10.12 667	2.72 535	8.92 780	2.21 768	10.41 779	1.58 759	11.13 778	7.39 763

DualNet (step1)	3.91 582	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	10.66 598	7.73 575	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	6.58 457	1.62 452	1.49 753	0.03 460	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

test_sample9	5.87 644	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	10.66 598	7.73 575	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	11.68 690	11.44 708	1.49 753	24.31 814	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

test_sample7	3.30 513	0.47 362	3.43 444	1.98 588	0.35 350	4.33 541	1.88 614	10.66 598	7.73 575	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	6.58 457	1.62 452	0.06 619	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.06 386

Nwc_Net	6.97 675	1.25 626	6.63 634	3.82 724	3.37 670	10.83 682	1.67 605	19.56 751	11.35 659	8.36 606	23.62 716	17.19 714	11.44 716	11.21 683	8.08 666	0.80 732	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.13 498	0.09 442

LL-Strereo	4.71 625	1.64 663	7.51 658	1.15 447	4.31 714	3.71 504	1.45 592	9.21 551	8.36 599	8.37 610	8.17 520	10.82 648	11.36 715	12.51 701	4.82 611	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.32 638

IIG-Stereo	3.16 502	0.75 508	2.83 365	4.08 731	0.21 281	2.56 366	0.74 465	6.55 464	5.56 472	8.39 611	9.38 554	7.94 589	2.79 478	9.50 657	1.89 480	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

NCC-stereo	6.77 669	1.49 651	6.48 630	2.92 680	4.40 717	7.43 628	3.61 664	19.52 749	13.29 677	8.39 611	16.91 672	15.96 700	12.13 717	12.85 703	7.70 655	1.47 751	0.11 641	0.01 598	0.42 715	0.14 508	0.24 610

Abc-Net	6.77 669	1.49 651	6.48 630	2.92 680	4.40 717	7.43 628	3.61 664	19.52 749	13.29 677	8.39 611	16.91 672	15.96 700	12.13 717	12.85 703	7.70 655	1.47 751	0.11 641	0.01 598	0.42 715	0.14 508	0.24 610
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 554	1.29 635	4.20 510	2.54 660	0.17 234	8.08 642	1.52 596	11.46 624	4.73 428	8.45 614	10.66 585	1.91 362	5.03 604	7.69 541	3.58 574	0.92 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.02 164

Syn2CoEx	6.32 658	2.72 707	9.33 678	2.45 656	1.67 573	8.59 648	3.32 657	18.08 730	12.27 670	8.53 615	21.08 705	10.30 639	9.80 703	9.30 648	7.86 658	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 694	0.43 662

gwcnet-sp	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

scenet	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

ssnet	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

DisPM	2.43 428	0.32 199	3.04 395	1.76 549	0.18 252	3.46 475	0.65 436	5.13 353	4.88 434	8.59 619	7.04 486	2.84 394	1.03 329	8.85 628	0.83 339	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

DAS	3.74 562	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 689	2.36 337	3.22 653	7.77 499	9.27 617	8.70 620	12.08 613	4.45 473	5.43 619	8.39 598	1.71 462	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

SepStereo	3.78 568	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 689	2.36 337	3.22 653	7.77 499	9.27 617	8.70 620	12.08 613	4.45 473	5.43 619	9.18 642	1.71 462	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 574	1.06 598	5.23 583	2.72 670	3.27 667	4.36 544	0.61 420	10.71 601	7.56 567	8.75 622	7.89 515	9.86 628	3.90 543	7.15 511	3.44 561	0.14 657	0.02 389	0.02 632	0.03 527	0.04 308	0.03 247
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 615	0.87 552	5.18 578	1.57 518	0.67 443	9.14 657	4.73 689	11.84 637	9.68 624	8.79 623	6.24 450	9.91 629	4.34 569	6.28 426	9.30 683	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.30 633

222	5.36 636	0.40 301	2.72 347	1.50 500	0.48 397	6.15 597	0.07 175	13.73 690	8.06 588	8.79 623	11.03 596	3.71 441	4.21 555	7.47 529	38.74 797	0.03 567	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

MMNet	4.16 600	0.77 519	5.47 593	1.40 485	1.67 573	10.78 680	0.63 428	8.64 536	8.47 604	8.80 625	8.33 521	7.51 577	6.61 642	7.53 531	6.54 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.05 361

HSM-Net_RVC	4.20 602	0.32 199	2.76 357	0.63 360	0.69 448	6.95 619	1.69 606	11.96 642	8.36 599	8.83 626	12.17 617	15.18 695	4.21 555	6.91 482	3.30 556	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 499	1.11 607	7.34 652	0.42 311	0.14 198	4.52 551	2.99 645	7.41 493	5.97 495	8.85 627	7.06 487	5.20 503	1.25 372	8.49 604	1.44 431	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.11 486

CSP-Net	4.12 595	1.28 633	3.70 468	1.54 512	1.06 509	13.28 708	2.33 623	12.96 675	5.45 462	8.87 628	8.54 526	8.43 600	3.03 492	8.16 582	3.65 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.03 247

Pruner-Stereo	2.49 438	0.40 301	2.46 302	1.80 555	0.25 297	3.51 487	0.77 473	6.03 424	4.92 437	8.91 629	6.09 436	4.45 473	1.11 340	6.99 495	2.11 497	0.02 510	0.00 1	0.02 632	0.00 1	0.01 67	0.04 311

GASNet	5.19 632	4.61 732	9.38 680	4.73 744	2.10 610	3.80 517	1.57 599	12.07 648	10.96 651	8.92 630	7.03 485	8.21 595	7.67 673	14.02 714	7.36 650	0.02 510	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.69 700	0.42 659

CBMV_ROB	4.14 597	0.52 397	3.14 414	1.30 466	0.77 463	6.92 618	1.97 616	10.11 585	9.58 623	8.92 630	14.20 648	7.12 572	5.90 629	8.65 614	3.50 567	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.09 442

KYRaft	3.59 550	0.31 185	1.84 192	0.76 375	0.46 386	2.29 324	4.04 672	4.75 320	3.25 324	8.93 632	19.47 694	6.62 559	5.07 608	7.79 549	0.71 303	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 308	5.38 755

CrosDoStereo	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 464	11.63 762	5.76 409	4.45 410	9.04 633	16.58 667	4.99 493	7.45 665	8.04 567	3.72 578	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.16 520	0.10 470

DeepStereo_LL	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 464	11.63 762	5.76 409	4.45 410	9.04 633	16.58 667	4.99 493	7.45 665	8.04 567	3.72 578	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.16 520	0.10 470

R-Stereo Train	2.44 430	0.32 199	1.93 210	0.94 403	0.16 222	3.67 498	0.61 420	6.37 447	3.08 307	9.14 635	17.44 683	1.80 356	0.77 296	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

RAFT-Stereo	2.44 430	0.32 199	1.93 210	0.94 403	0.16 222	3.67 498	0.61 420	6.37 447	3.08 307	9.14 635	17.44 683	1.80 356	0.77 296	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 537	0.88 556	5.60 601	1.39 484	0.25 297	4.36 544	0.33 320	7.25 489	7.28 559	9.17 637	12.24 620	5.09 500	2.47 456	9.15 641	3.23 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

DMCA-RVC	3.17 503	1.26 628	6.39 629	2.10 615	1.51 557	3.02 440	0.56 397	7.84 504	5.06 441	9.23 638	5.19 404	8.46 601	2.72 473	6.31 430	3.22 551	0.06 619	0.11 641	0.09 692	0.02 508	0.16 520	0.08 427

DDUNet	9.47 709	11.32 772	6.14 618	12.93 773	11.65 775	10.45 673	3.87 669	11.70 632	7.89 583	9.27 639	13.28 636	16.18 705	6.14 634	8.80 627	5.77 626	6.64 775	3.38 787	20.90 787	4.28 779	11.01 777	7.80 764

acv_ft	3.69 558	0.53 402	4.58 539	2.31 643	4.71 735	7.44 630	0.86 512	8.54 528	5.70 476	9.29 640	9.26 551	5.77 527	4.15 552	2.24 241	8.13 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 555	0.29 164	1.92 209	0.91 396	0.49 400	2.07 297	4.75 690	4.41 284	3.23 323	9.32 641	20.63 702	4.06 452	7.19 658	7.70 542	1.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	4.72 752

Hybrid-DGEV-03	3.06 492	0.64 457	2.49 307	0.98 415	0.08 101	3.47 477	0.98 542	4.54 298	6.57 534	9.43 642	20.79 703	3.58 434	1.15 348	4.54 337	1.42 428	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.16 559

z-mn7	10.46 722	4.14 725	20.35 743	2.15 620	1.68 575	19.07 735	5.72 702	13.28 683	34.58 769	9.45 643	35.20 763	15.69 698	9.13 696	21.16 753	17.07 735	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.19 583

GCST	9.08 703	17.31 776	3.98 493	52.92 801	10.66 773	11.29 686	0.20 276	6.97 481	6.47 529	9.46 644	4.68 384	4.75 484	1.51 389	9.34 650	1.31 417	8.19 779	0.05 525	22.38 789	0.34 696	6.17 764	3.53 743

S-Stereo	6.63 666	0.84 544	9.67 682	3.15 696	3.48 677	6.49 606	6.22 708	12.99 676	22.84 738	9.48 645	15.51 658	12.00 668	8.43 683	8.04 567	10.70 700	0.12 648	0.17 685	0.00 1	0.38 703	0.13 498	1.92 730

AF-Net	7.78 690	1.44 646	6.68 635	3.37 703	4.50 726	8.61 649	2.69 636	17.07 722	20.17 728	9.52 646	24.02 717	20.31 733	14.59 731	11.58 688	9.84 692	0.61 721	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.38 657	0.12 507

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 649	1.55 655	9.92 684	2.40 651	3.22 665	10.28 671	3.14 651	11.64 629	9.79 627	9.54 647	20.22 698	11.16 657	6.77 649	10.61 674	9.16 680	0.06 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

RP	6.84 672	1.29 635	5.53 600	3.92 729	5.18 741	6.32 599	3.53 662	11.73 635	15.31 695	9.54 647	22.38 712	18.25 719	14.47 730	10.11 663	7.49 652	0.91 739	0.01 260	0.12 699	0.15 609	0.33 640	0.19 583

MWDA-net	3.60 552	0.77 519	4.07 503	1.84 563	1.18 527	6.44 604	2.27 622	7.87 505	6.03 500	9.59 649	6.68 468	6.27 546	7.59 670	8.02 565	2.91 540	0.07 627	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.13 519

AAGNet	3.41 532	0.34 235	2.45 299	1.78 553	0.39 361	3.69 502	1.05 557	4.79 322	4.61 422	9.62 650	7.74 511	4.98 492	6.38 639	7.34 521	13.02 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

NCCL2	5.88 646	1.59 658	5.44 591	1.87 566	0.92 488	9.55 662	11.55 761	12.11 650	9.94 632	9.67 651	8.85 530	22.28 740	7.41 663	8.78 625	7.17 649	0.01 371	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.13 498	0.23 604

TADF							0.97 540	7.05 485	8.36 599	9.68 652	3.62 357	5.25 505	3.20 500	5.72 392	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375

RAFT_R40	2.71 456	0.33 219	3.00 386	1.26 457	0.30 323	3.83 518	1.00 549	5.69 405	4.29 401	9.69 653	6.33 455	5.02 498	4.02 548	8.58 609	0.86 350	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

Ntro	12.35 732	8.88 761	7.80 661	13.79 775	12.42 777	26.54 758	6.98 722	18.54 732	22.14 737	9.82 654	16.45 666	20.30 732	9.29 700	15.95 731	6.61 643	9.53 783	2.47 772	14.93 783	2.77 767	13.11 783	8.63 771

iResNetv2_ROB	4.28 611	1.43 644	7.17 648	2.91 678	1.26 530	4.36 544	1.62 601	13.64 689	10.25 639	9.83 655	11.41 602	7.68 580	4.00 545	7.75 547	1.85 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.09 442

SDNR	7.50 683	2.32 699	15.58 727	1.82 561	0.63 433	44.66 789	0.44 352	8.59 530	9.52 622	9.84 656	25.18 727	5.30 510	4.38 570	11.46 687	6.49 639	0.05 605	0.03 460	0.00 1	0.01 474	1.79 734	1.87 729

ADLNet	4.32 613	0.80 534	4.33 516	3.60 716	3.56 681	6.87 617	2.48 628	11.20 613	7.58 569	9.87 657	9.62 557	8.39 598	4.95 602	6.16 415	6.60 642	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.12 481	0.25 615

STTStereo	3.60 552	0.93 572	6.34 626	2.71 668	2.23 619	3.68 501	0.63 428	9.42 557	6.73 539	9.87 657	6.97 477	8.84 613	3.65 525	6.85 476	3.04 545	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.02 164

pcwnet_v2	4.20 602	0.36 265	8.53 668	1.33 472	1.12 515	3.43 473	0.41 339	12.85 671	14.16 684	9.90 659	14.29 649	5.90 532	3.03 492	6.20 421	2.06 495	0.01 371	0.05 525	0.04 666	0.02 508	0.16 520	0.18 571

stereogan	7.69 688	0.88 556	7.08 647	3.49 713	3.93 704	18.98 734	3.23 655	16.52 718	19.58 723	9.93 660	18.92 692	20.50 734	9.04 695	14.07 715	6.14 632	0.26 687	0.04 501	0.21 716	0.03 527	0.63 694	0.33 639

PFNet	2.93 483	0.40 301	5.51 597	2.13 619	0.84 475	3.11 451	0.75 468	6.78 473	4.79 431	9.98 661	6.00 434	4.78 486	2.13 434	8.33 593	2.11 497	0.19 669	0.06 554	0.00 1	0.11 594	0.20 565	0.35 642

GwcNet	6.42 660	1.97 688	10.92 692	2.59 665	5.58 746	11.55 688	2.21 621	14.10 695	16.52 705	10.04 662	17.19 680	10.86 651	5.61 624	9.23 645	8.84 678	0.01 371	0.06 554	0.03 653	0.08 572	0.56 684	0.40 652

CRFU-Net	4.45 614	0.67 478	5.02 563	2.78 673	1.32 544	12.67 702	3.35 659	11.26 614	3.52 345	10.06 663	9.30 553	10.91 652	6.92 652	7.26 516	3.24 553	0.15 659	0.16 680	0.16 706	0.00 1	0.26 610	0.05 361

dad	4.66 624	1.89 683	5.51 597	0.94 403	0.09 123	2.16 311	0.37 328	7.10 486	14.43 685	10.13 664	16.84 671	14.97 692	1.90 424	6.82 472	4.15 592	1.09 745	0.11 641	4.08 770	0.46 719	0.17 534	0.06 386

xyz-stereo	6.97 675	0.29 164	36.85 781	0.20 232	0.07 72	30.65 766	0.19 270	3.97 253	1.82 216	10.21 665	24.87 723	6.06 537	7.29 661	11.62 689	4.87 612	0.01 371	0.02 389	0.35 733	0.00 1	0.06 375	0.02 164

DRaft	3.74 562	0.43 337	2.60 322	0.12 190	0.15 210	4.76 557	1.34 587	5.33 379	4.31 402	10.30 666	21.91 708	3.27 415	8.83 690	7.36 523	3.66 577	0.05 605	0.10 630	0.00 1	0.14 605	0.10 442	0.14 536

THIR-Stereo	3.86 576	0.77 519	2.62 330	0.12 190	0.13 186	4.25 536	6.63 717	5.30 373	4.18 398	10.33 667	17.13 677	6.58 558	7.62 672	7.78 548	3.51 568	0.01 371	0.07 582	0.07 685	0.00 1	0.11 463	0.02 164

GANetREF_RVC	6.56 663	2.89 709	7.58 660	3.41 705	0.40 365	12.96 704	9.58 745	15.09 707	17.25 709	10.33 667	10.62 582	12.27 670	8.16 681	12.21 698	4.53 602	0.41 708	0.00 1	0.00 1	0.02 508	3.12 749	0.39 648
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 692	3.17 717	7.48 657	5.73 752	4.40 717	10.45 673	0.35 324	14.52 702	28.19 748	10.36 669	31.27 747	7.04 568	9.14 697	13.22 708	8.78 677	2.74 764	0.02 389	0.00 1	0.00 1	1.31 724	0.17 566

GrayStereo	3.74 562	0.20 64	1.94 213	1.55 514	0.60 425	3.12 452	8.22 734	5.76 409	3.32 331	10.40 670	16.66 669	5.81 530	8.60 687	6.57 456	1.37 425	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.63 731	0.02 187	0.04 311

Wz-Net-SNSev	9.23 706	6.70 748	24.28 755	1.87 566	1.81 591	8.57 647	12.29 768	17.37 724	20.39 729	10.43 671	23.11 715	16.66 708	8.03 678	14.47 719	17.86 741	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.41 671	0.30 633

fast-acv-ft	5.62 642	1.39 641	7.01 643	2.02 597	1.89 598	12.23 696	1.82 612	7.35 491	9.45 621	10.46 672	20.27 699	14.55 690	7.71 674	7.41 524	7.61 654	0.10 642	0.09 616	0.16 706	0.07 567	0.59 688	0.13 519

SACVNet	4.15 599	1.26 628	3.81 476	3.12 693	1.68 575	3.09 447	2.85 643	11.91 640	5.96 493	10.52 673	11.20 598	10.59 641	3.95 544	8.97 633	3.25 554	0.08 633	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.32 632	0.44 664

FAT-Stereo	6.78 671	0.68 480	6.80 637	2.30 637	1.77 585	5.63 581	4.20 676	18.79 735	18.62 716	10.53 674	17.15 678	18.52 721	13.74 728	8.86 630	7.38 651	0.03 567	0.15 671	0.01 598	0.07 567	0.12 481	0.26 621

Wz-Net-LNSev	6.46 661	1.93 685	16.44 730	1.52 505	4.15 711	12.66 701	4.96 693	13.05 677	12.10 669	10.55 675	16.23 663	11.32 659	7.19 658	8.43 602	8.48 672	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.06 386

DLCB_ROB	4.51 619	0.91 566	3.78 472	2.19 624	1.07 512	6.28 598	3.09 649	9.78 568	7.72 573	10.65 676	12.97 631	13.91 684	3.71 530	8.72 624	5.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.10 470

GANet	6.22 656	1.07 599	4.07 503	2.27 633	0.89 484	9.19 658	9.52 744	12.02 645	8.13 592	10.72 677	29.09 739	13.86 682	7.52 669	11.00 680	4.39 598	0.36 702	0.00 1	0.02 632	0.02 508	0.12 481	0.08 427

MSAF-DinoV2	10.24 719	4.39 729	12.68 706	3.62 718	2.55 637	8.48 645	4.69 688	14.24 698	21.89 735	10.74 678	18.74 691	29.30 757	16.17 734	21.96 756	28.10 781	0.32 697	0.15 671	0.25 723	0.81 740	2.83 748	2.90 741

DSFCA	4.21 604	0.50 379	5.45 592	1.34 474	1.68 575	7.04 620	4.51 684	10.73 602	7.00 548	10.78 679	6.80 470	8.48 603	4.63 586	9.91 661	5.12 616	0.02 510	0.06 554	0.02 632	0.03 527	0.08 411	0.03 247

RYNet	6.34 659	0.89 559	5.88 608	1.41 488	4.48 725	15.97 718	4.18 675	13.41 684	16.49 702	10.81 680	7.00 482	14.33 688	8.72 688	9.43 652	13.71 720	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

FTStereo	4.55 623	0.36 265	2.18 270	0.94 403	0.38 359	2.60 374	8.82 738	4.98 344	3.17 317	10.88 681	30.35 743	5.60 523	7.60 671	7.62 536	1.55 444	0.17 665	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.03 265	3.80 746

PSM-AAD	3.33 523	0.20 64	1.47 124	0.73 370	0.54 416	2.55 364	6.19 706	4.97 340	3.27 326	10.92 682	11.92 610	2.95 398	9.59 702	7.90 556	0.82 338	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	2.47 738

SST-Stereo	2.75 460	0.31 185	2.78 360	1.33 472	0.33 345	3.99 528	0.82 487	5.60 400	3.93 375	10.92 682	6.19 445	5.00 496	4.23 557	8.66 615	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

SGM-Forest	4.96 628	0.32 199	2.84 367	1.21 451	0.64 439	10.23 670	6.64 718	11.55 627	10.98 652	10.94 684	13.59 640	11.65 663	4.30 566	8.94 632	4.63 605	0.11 644	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.46 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 584	0.55 413	5.49 594	3.20 698	2.69 642	2.11 302	0.26 298	7.01 482	6.40 524	11.00 685	17.99 688	8.31 596	2.64 464	6.51 449	4.36 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 164

RGC	6.88 674	2.23 695	6.13 617	4.05 730	4.73 736	8.94 654	2.78 640	15.19 711	11.74 664	11.13 686	19.34 693	17.86 716	10.42 710	13.02 706	8.03 663	0.73 728	0.01 260	0.24 721	0.41 712	0.31 628	0.38 647

Consistency-Raft	9.42 708	4.74 735	12.66 705	5.30 748	9.08 767	4.08 530	5.26 698	19.26 744	24.87 742	11.17 687	29.85 741	13.57 678	5.51 623	7.67 540	13.40 718	0.36 702	0.35 729	1.81 754	4.24 778	11.61 779	3.57 744

RAFT-RH_RVC	3.96 585	0.46 360	2.93 381	1.55 514	0.42 374	3.14 453	0.14 240	3.70 223	5.98 496	11.25 688	32.23 751	5.29 507	1.68 410	8.13 579	2.14 500	0.08 633	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.01 67	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 712	1.99 690	11.51 694	9.88 765	9.61 770	21.48 743	3.83 668	19.33 745	28.49 749	11.27 689	14.17 647	19.92 729	5.02 603	16.35 734	9.18 681	5.28 771	0.41 736	0.14 704	0.09 583	2.05 737	2.36 737

DCVSM-stereo	3.13 499	0.37 273	2.95 383	1.51 503	0.80 471	2.75 399	0.49 375	6.79 474	5.25 455	11.43 690	5.57 426	10.79 647	5.30 613	5.25 371	2.95 542	0.03 567	0.09 616	0.03 653	0.00 1	0.12 481	0.09 442

ACVNet-4b	15.90 753	22.00 778	12.37 699	16.40 777	15.14 781	31.87 768	7.50 730	19.04 741	27.85 747	11.48 691	22.02 709	31.86 761	9.16 699	17.95 739	5.69 624	10.43 785	2.58 774	24.44 792	4.87 783	16.04 787	9.28 772

SuperB	8.10 695	3.15 716	24.67 756	2.65 666	1.23 528	9.88 666	4.29 678	10.18 588	30.07 752	11.53 692	12.18 618	6.12 539	6.65 646	10.50 671	14.47 724	0.14 657	0.11 641	0.35 733	0.25 667	13.06 782	0.48 672

otaku	11.73 731	7.51 755	7.07 646	13.22 774	10.85 774	26.61 759	7.25 726	18.84 737	19.16 720	11.58 693	17.23 681	20.19 731	8.09 680	15.11 724	4.64 606	9.13 781	2.42 770	13.08 780	1.83 763	12.48 781	8.22 766

XQC	8.43 699	3.58 720	16.40 729	2.92 680	2.17 615	13.22 707	3.60 663	14.64 703	25.86 744	11.87 694	12.04 612	15.06 693	10.67 711	15.24 725	19.41 746	0.39 705	0.08 600	0.05 673	0.07 567	0.84 709	0.45 666

DRN-Test	5.87 644	0.98 582	5.89 609	2.69 667	3.65 685	12.37 698	3.35 659	20.07 753	10.20 638	11.93 695	12.31 621	11.06 656	5.31 614	7.89 555	9.05 679	0.04 591	0.05 525	0.04 666	0.04 548	0.18 550	0.25 615

StereoDRNet	5.59 640	1.75 670	6.80 637	3.12 693	4.45 721	10.61 676	4.35 680	18.80 736	9.73 625	12.22 696	6.87 475	11.44 662	4.65 588	8.09 577	8.26 669	0.02 510	0.11 641	0.00 1	0.03 527	0.20 565	0.28 629

CBMV	5.35 635	0.91 566	3.67 463	1.62 528	0.44 377	10.09 668	7.19 725	12.49 664	12.33 671	12.22 696	14.69 654	10.93 653	6.48 640	8.51 605	4.96 613	0.02 510	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.17 566
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 716	1.88 682	16.82 731	1.85 564	1.73 579	24.84 750	17.20 783	19.92 752	27.41 746	12.23 698	13.62 641	16.52 706	18.35 743	14.42 718	12.50 714	0.78 730	0.54 748	0.08 689	0.25 667	1.18 719	0.59 687

NaN_ROB	6.00 652	1.24 625	6.29 624	1.34 474	1.68 575	9.60 664	10.31 752	15.09 707	15.79 699	12.62 699	8.95 534	11.67 666	5.83 626	11.78 694	6.41 637	0.05 605	0.13 658	0.08 689	0.20 641	0.22 586	0.79 698

StereoDRNet-Refined	4.46 615	0.62 451	3.80 474	1.92 577	0.40 365	9.35 659	0.15 246	10.02 581	8.83 612	12.69 700	11.62 608	9.34 617	3.87 542	8.06 574	8.02 661	0.00 1	0.00 1	0.01 598	0.05 556	0.20 565	0.26 621
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 664	1.80 673	6.25 622	1.26 457	0.94 492	10.08 667	9.02 740	16.00 716	11.51 662	12.74 701	13.02 632	24.77 743	5.25 612	10.56 672	8.02 661	0.04 591	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.10 442	0.25 615

PASM	7.90 691	4.22 726	21.97 750	3.25 700	3.29 668	5.39 578	6.57 716	10.57 595	19.09 718	12.77 702	13.92 643	18.11 718	9.51 701	13.79 713	10.77 703	0.19 669	0.45 741	0.29 726	1.08 747	1.49 728	1.19 716

ccnet	6.87 673	0.92 569	5.15 576	3.09 689	2.18 617	11.78 692	4.90 691	17.97 729	8.79 611	12.79 703	20.20 697	16.00 703	8.35 682	9.12 639	14.17 723	0.42 711	0.33 726	0.25 723	0.09 583	0.40 667	0.48 672

ADCP+	8.09 694	1.79 672	14.50 716	1.54 512	4.28 712	16.57 721	5.20 696	12.80 670	11.20 657	12.83 704	17.07 676	11.02 655	10.80 712	17.59 738	23.18 765	0.03 567	0.05 525	0.01 598	0.18 629	0.39 663	0.81 700

ETE_ROB	5.80 643	1.77 671	6.33 625	1.44 496	0.78 470	6.43 603	6.90 721	12.53 665	8.08 590	12.93 705	14.89 655	21.13 737	5.87 628	9.83 659	6.57 641	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.08 411	0.33 639

ADCRef	7.27 679	1.38 640	16.37 728	2.52 659	3.30 669	11.63 690	3.16 652	10.80 605	9.35 619	13.03 706	25.27 729	8.17 594	8.92 692	8.06 574	21.81 759	0.15 659	0.08 600	0.16 706	0.34 696	0.38 657	0.58 684

w-ln-seven-2	7.09 677	2.32 699	23.44 753	1.71 543	1.06 509	7.81 641	3.98 670	12.02 645	14.65 689	13.06 707	20.38 700	11.70 667	9.83 705	10.65 675	8.66 674	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.32 632	0.14 536

Wz-Net-MNSev	7.43 681	2.35 701	15.22 724	2.34 646	3.41 675	17.27 728	8.55 735	11.91 640	13.48 679	13.37 708	17.05 675	13.70 679	7.47 668	11.90 695	9.99 695	0.40 707	0.03 460	0.00 1	0.01 474	0.16 520	0.07 408

DANet	6.02 653	1.23 623	8.45 667	3.86 728	3.94 705	7.64 639	1.34 587	9.51 561	7.00 548	13.39 709	15.53 659	15.99 702	7.02 654	12.14 697	12.37 713	0.19 669	0.12 648	0.02 632	0.03 527	0.13 498	0.56 682
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 710	2.39 702	31.46 769	2.09 612	1.60 564	16.71 723	6.39 715	12.11 650	11.45 660	13.53 710	21.45 707	19.41 725	10.94 713	14.38 717	21.54 757	0.27 691	1.16 758	0.39 737	1.49 756	0.58 687	1.45 720

DStereoO	9.97 714	5.99 744	7.04 645	5.64 751	2.87 651	6.47 605	9.22 742	11.59 628	17.24 708	13.54 711	13.92 643	9.80 626	15.27 732	15.07 723	9.86 694	31.68 805	1.56 764	4.41 771	1.68 760	15.15 785	1.45 720

anonymity	7.68 686	3.83 722	12.39 701	7.04 758	12.67 778	8.18 644	2.00 617	17.50 725	6.85 542	13.56 712	9.21 541	9.97 631	7.82 675	11.28 685	5.58 623	6.27 774	4.98 795	3.68 768	2.96 768	3.33 751	4.48 749

DStereoSA	12.36 733	4.42 730	14.05 714	8.00 762	9.08 767	13.92 712	12.01 765	16.97 721	21.15 732	13.71 713	25.23 728	8.57 607	23.71 762	18.03 740	15.50 728	2.83 765	6.21 797	3.68 768	8.21 791	10.45 776	11.36 783

YMNet	5.52 638	1.83 675	8.79 671	3.47 710	4.46 722	10.72 678	0.91 525	9.99 577	6.43 526	13.76 714	16.35 664	11.65 663	4.49 579	7.95 557	8.03 663	0.12 648	0.35 729	0.12 699	0.08 572	0.71 702	0.27 625

YMNet_1	5.52 638	1.83 675	8.79 671	3.47 710	4.46 722	10.72 678	0.91 525	9.99 577	6.43 526	13.76 714	16.35 664	11.65 663	4.49 579	7.95 557	8.03 663	0.12 648	0.35 729	0.12 699	0.08 572	0.71 702	0.27 625

CSAN	7.62 684	1.60 659	6.56 633	1.83 562	0.66 441	12.40 699	10.52 755	14.45 700	21.32 733	14.19 716	15.98 661	17.84 715	13.02 725	12.32 699	8.38 670	0.09 639	0.07 582	0.03 653	0.04 548	0.33 640	0.67 692

TARStereo(FT)	14.75 745	2.27 697	15.14 722	4.16 733	3.02 657	32.00 769	73.70 814	21.66 757	17.85 712	14.23 717	31.00 745	28.56 751	16.24 736	15.58 727	17.68 739	0.61 721	0.02 389	0.05 673	0.05 556	0.67 698	0.45 666

2222	14.75 745	2.27 697	15.14 722	4.16 733	3.02 657	32.00 769	73.70 814	21.66 757	17.85 712	14.23 717	31.00 745	28.56 751	16.24 736	15.58 727	17.68 739	0.61 721	0.02 389	0.05 673	0.05 556	0.67 698	0.45 666

Wz-Net-TNSev	11.35 729	10.56 768	35.88 780	2.28 635	1.73 579	18.25 731	11.42 760	15.88 715	20.88 731	14.44 719	16.97 674	19.57 726	19.04 747	19.31 745	18.67 744	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.16 613	0.62 692	1.25 717

pmcnn	7.72 689	1.27 630	9.42 681	2.91 678	3.14 661	9.44 660	6.23 709	12.56 666	16.51 703	14.53 720	24.08 718	27.44 749	8.49 685	9.32 649	8.44 671	0.06 619	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.15 547

ADCL	10.16 717	2.11 692	19.36 739	1.92 577	1.88 597	22.23 744	8.91 739	14.04 693	23.56 740	14.62 721	26.19 731	12.75 675	13.59 727	16.06 733	22.95 763	0.26 687	0.18 689	0.75 743	0.65 732	0.69 700	0.58 684

XPNet_ROB	6.03 654	1.22 620	5.61 602	2.56 663	0.90 487	6.32 599	7.07 723	12.92 674	8.30 597	14.76 722	15.13 657	19.84 728	6.66 647	10.36 669	8.58 673	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.03 527	0.11 463	0.24 610

RainbowNet	18.01 766	26.22 784	19.95 742	18.59 780	14.88 780	27.38 761	10.46 753	27.39 776	34.54 768	14.91 723	27.01 732	25.65 745	12.44 719	18.94 744	9.23 682	13.91 794	3.46 788	23.36 791	4.86 782	16.03 786	10.91 778

edge stereo	6.76 668	1.01 589	6.76 636	2.20 626	2.45 633	6.41 602	2.45 627	14.84 705	11.98 668	15.29 724	18.31 690	22.02 738	12.56 720	10.82 677	7.49 652	0.03 567	0.06 554	0.11 696	0.03 527	0.30 623	0.14 536

WZ-Net	13.00 735	4.64 734	41.07 784	3.48 712	3.15 663	19.12 736	15.66 781	14.81 704	31.33 756	15.71 725	27.88 734	22.22 739	14.01 729	20.44 752	25.03 774	0.64 725	0.00 1	0.01 598	0.03 527	0.39 663	0.37 646

RTSC	9.15 704	3.00 711	13.57 712	3.72 721	1.76 583	11.82 693	0.46 362	16.95 720	36.83 779	15.80 726	15.53 659	12.91 676	7.46 667	20.01 750	21.76 758	0.31 696	0.13 658	0.01 598	0.08 572	0.57 686	0.41 654

PWC_ROB	8.24 696	3.13 714	12.74 708	2.43 655	4.43 720	7.51 632	1.22 575	16.63 719	19.24 721	16.08 727	28.29 736	13.99 685	10.16 707	13.63 712	14.06 722	0.42 711	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.59 688	0.27 625

SAMSARA	14.63 744	2.74 708	12.38 700	12.65 772	6.74 755	36.50 780	72.93 813	19.36 746	23.77 741	16.20 728	13.04 633	29.21 755	12.78 722	16.98 736	15.21 727	0.11 644	0.26 720	0.03 653	0.14 605	0.76 706	0.77 697

zh-sn7	11.12 727	7.26 753	33.16 771	2.32 645	2.31 624	11.66 691	7.80 732	13.53 686	17.94 714	16.39 729	31.80 749	14.22 687	16.88 738	23.07 761	23.00 764	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.00 1	0.52 680	0.48 672

AnyNet_C32	10.98 726	5.58 741	22.79 751	4.16 733	5.83 749	15.64 714	14.30 771	13.18 678	17.15 707	16.44 730	20.52 701	14.68 691	13.44 726	22.46 757	30.08 786	0.17 665	0.26 720	0.36 735	0.36 702	1.23 720	0.91 703

test_sample8	7.99 693	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	12.04 647	6.15 510	17.46 731	9.02 539	24.67 742	18.16 742	11.68 690	11.44 708	1.49 753	24.31 814	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

DStereoFS	13.91 741	8.09 758	10.27 689	7.48 761	5.93 750	16.06 719	6.27 712	25.18 768	17.56 711	17.52 732	27.57 733	20.59 736	29.20 776	26.58 775	19.78 748	3.27 767	4.31 793	6.54 777	7.13 789	7.92 769	10.95 779

AnyNet_C01	16.12 755	10.81 769	59.36 799	4.42 742	2.49 634	30.06 764	15.15 779	17.51 726	16.51 703	17.88 733	37.69 767	24.04 741	17.54 740	29.60 782	33.29 792	0.28 695	0.38 733	0.43 738	0.42 715	2.57 746	1.98 731

SHD	9.61 711	2.60 704	12.46 702	3.69 720	3.54 680	9.47 661	1.25 578	20.16 754	37.84 782	18.19 734	21.24 706	16.96 712	12.83 724	14.47 719	16.05 731	0.32 697	0.13 658	0.01 598	0.08 572	0.38 657	0.48 672

FBW_ROB	8.50 700	1.03 593	7.98 663	1.93 581	1.28 537	13.10 705	6.23 709	22.50 759	18.98 717	18.82 735	14.91 656	19.06 724	10.04 706	18.41 741	9.83 691	0.62 724	0.22 708	1.82 755	0.82 741	0.99 714	1.36 719

SANet	10.64 723	1.86 681	10.91 691	1.76 549	0.71 454	14.62 713	9.23 743	19.18 743	37.14 780	19.22 736	27.96 735	25.86 747	19.11 748	13.02 706	10.63 699	0.08 633	0.06 554	0.03 653	0.02 508	0.62 692	0.81 700

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 713	4.27 728	14.47 715	2.29 636	2.85 649	23.40 748	13.62 770	13.60 687	19.54 722	19.42 737	24.27 719	16.74 709	8.59 686	17.05 737	7.98 660	1.25 748	1.68 765	0.17 709	2.63 766	0.72 704	1.04 710

G-Net	8.41 698	1.54 654	10.97 693	5.73 752	3.60 683	26.19 753	4.41 682	10.10 584	7.42 561	19.71 738	24.99 725	14.38 689	15.83 733	10.99 679	9.53 689	0.50 715	0.46 742	0.19 712	0.25 667	0.80 707	0.66 691

psmorigin	7.34 680	1.58 657	18.31 736	2.35 647	0.87 478	6.72 613	1.70 609	10.63 597	7.14 554	19.77 739	22.71 713	20.13 730	11.34 714	12.96 705	9.49 688	0.04 591	0.17 685	0.06 679	0.17 622	0.21 579	0.50 676

DispFullNet	17.47 764	26.01 783	33.98 775	22.58 783	20.86 788	13.84 711	1.28 582	16.50 717	26.27 745	19.97 740	17.17 679	20.52 735	18.49 744	22.86 760	10.76 702	5.13 770	2.83 780	30.72 797	7.72 790	20.86 792	11.01 780

MADNet+	27.07 782	33.84 790	90.97 817	20.14 781	7.47 762	48.43 793	47.10 809	35.43 787	36.46 778	20.11 741	30.05 742	25.29 744	35.08 784	45.50 801	50.28 808	2.13 757	2.00 767	1.19 752	0.76 738	4.71 754	4.43 747

w-ln-seven	10.20 718	3.08 712	26.36 760	2.06 608	2.49 634	15.81 716	4.39 681	17.80 727	33.50 763	20.47 742	25.79 730	15.12 694	7.40 662	11.75 693	17.48 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.13 519

zh-mn7	11.13 728	6.28 747	31.79 770	1.85 564	0.98 499	13.11 706	2.98 644	12.88 673	33.65 765	21.57 743	39.07 769	12.50 672	8.46 684	19.94 749	16.74 734	0.23 679	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.33 640	0.30 633

MSMD_ROB	9.28 707	1.09 603	4.65 540	1.58 519	0.39 361	16.52 720	4.41 682	13.60 687	14.87 692	22.34 744	39.89 771	25.67 746	20.71 754	12.42 700	6.98 647	0.34 700	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.09 442

ADCS	13.02 736	4.93 738	28.38 766	3.17 697	2.67 641	13.61 710	10.83 758	18.70 733	33.46 762	22.59 745	24.78 722	19.59 727	18.51 745	23.40 763	32.16 791	0.10 642	0.19 697	0.37 736	0.18 629	1.26 721	1.46 722

RTS	18.87 768	9.32 765	86.48 812	4.95 746	6.10 751	42.08 784	14.70 773	15.49 712	41.06 789	22.65 746	32.32 752	13.77 680	19.54 749	37.98 792	28.96 782	0.41 708	0.23 712	0.00 1	0.02 508	0.91 711	0.50 676

RTSA	18.87 768	9.32 765	86.48 812	4.95 746	6.10 751	42.08 784	14.70 773	15.49 712	41.06 789	22.65 746	32.32 752	13.77 680	19.54 749	37.98 792	28.96 782	0.41 708	0.23 712	0.00 1	0.02 508	0.91 711	0.50 676

MFMNet_re	13.29 737	8.60 760	18.29 735	9.75 764	7.25 760	19.65 738	14.84 775	20.71 756	30.72 755	23.03 748	28.77 737	18.85 723	26.09 767	13.55 711	9.82 690	2.44 761	1.35 761	0.34 732	0.23 660	4.78 756	6.69 760

LSM	14.01 742	5.95 743	33.49 772	6.78 757	43.61 803	10.22 669	9.98 749	15.16 710	22.93 739	23.07 749	32.34 754	18.52 721	12.67 721	15.45 726	11.10 704	0.16 664	0.51 745	0.09 692	0.32 691	1.08 716	16.85 794

ADCMid	10.24 719	3.13 714	20.70 745	2.21 627	2.39 630	11.23 685	6.19 706	14.17 697	11.19 655	23.20 750	22.25 710	17.89 717	19.54 749	18.51 742	26.21 778	0.45 713	0.42 739	1.10 748	1.29 752	1.56 730	1.18 715

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ACVNet_1	18.70 767	25.08 782	12.72 707	17.33 779	15.18 782	26.02 752	9.62 746	28.44 781	34.49 767	24.39 752	24.32 720	37.22 772	20.13 752	16.67 735	13.39 717	10.45 786	2.59 775	24.77 793	4.92 784	16.57 788	9.75 774

WCMA_ROB	9.21 705	0.87 552	7.37 654	2.54 660	2.13 612	13.59 709	5.80 703	11.64 629	14.01 683	24.43 753	32.99 756	27.09 748	18.02 741	12.51 701	9.85 693	0.81 733	0.07 582	0.01 598	0.01 474	0.16 520	0.23 604

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 715	0.60 440	3.42 441	2.30 637	0.32 339	19.41 737	6.33 713	18.95 740	14.64 687	25.14 755	24.32 720	33.34 763	18.79 746	19.86 747	12.55 715	0.25 685	0.26 720	0.22 717	0.24 663	0.34 646	0.40 652
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 697	0.32 199	9.03 675	4.18 737	2.42 631	26.86 760	6.14 705	19.36 746	13.52 680	27.09 756	22.75 714	9.47 621	4.74 591	15.06 722	6.34 636	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.13 519

aanetorigin	8.72 702	3.29 718	27.55 765	1.95 583	3.84 701	4.93 563	5.39 701	5.49 391	10.05 634	27.85 757	31.47 748	15.80 699	12.78 722	9.04 637	11.98 710	0.25 685	0.22 708	0.22 717	0.25 667	1.28 722	0.84 702

FC-DCNN	10.72 724	0.52 397	4.27 512	1.88 569	1.63 566	17.18 726	5.29 699	18.20 731	19.69 724	28.50 758	34.51 760	34.03 765	21.48 757	15.89 729	11.15 705	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.01 474	0.07 397	0.09 442

FC-DCNN v2	10.88 725	0.52 397	4.17 509	1.92 577	1.63 566	17.79 730	5.35 700	18.87 738	19.88 725	28.77 759	34.99 762	34.62 767	21.72 758	16.03 732	11.16 706	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.00 1	0.06 375	0.08 427

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mmmmmm	17.39 762	4.10 723	19.67 740	4.22 740	2.91 653	34.96 776	17.87 784	27.01 772	39.99 786	29.55 760	41.56 776	36.84 770	27.80 771	28.40 777	24.97 772	0.27 691	0.07 582	2.89 761	1.22 750	2.50 743	0.98 707

AANet	13.33 738	10.25 767	51.23 794	2.56 663	1.54 561	8.62 650	3.24 656	14.89 706	32.17 759	29.65 762	31.98 750	28.58 753	20.69 753	12.06 696	17.35 737	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.04 548	0.99 714	0.72 695

NVStereoNet_ROB	16.04 754	6.75 749	12.90 709	6.37 756	7.42 761	12.89 703	9.74 747	22.78 760	25.12 743	30.32 763	46.19 786	34.37 766	25.38 764	21.48 755	21.38 754	5.94 772	3.10 784	6.07 776	10.09 794	4.01 752	8.54 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 752	7.26 753	19.28 738	8.94 763	10.11 772	26.25 754	10.49 754	19.36 746	14.65 689	30.64 764	33.59 758	33.00 762	22.32 761	24.96 769	16.42 732	7.90 778	6.25 798	4.51 772	3.37 773	5.86 759	7.20 762

PVD	15.44 750	2.93 710	14.67 718	4.21 738	3.39 673	17.43 729	4.16 674	27.84 780	48.84 796	31.02 765	43.54 781	29.76 758	30.81 780	25.97 773	21.40 755	0.23 679	0.41 736	0.04 666	0.33 694	0.41 671	1.33 718

SPS-STEREO	15.04 748	6.23 746	13.21 711	11.34 770	11.65 775	23.30 746	7.15 724	24.16 766	15.65 698	31.78 766	29.19 740	31.62 760	21.32 756	24.62 768	19.50 747	7.59 777	4.19 792	3.22 766	1.48 755	6.99 768	6.54 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 773	11.04 770	35.82 779	37.02 793	31.68 799	20.21 742	2.99 645	25.68 770	31.48 757	32.20 767	33.32 757	41.11 779	16.21 735	29.08 780	14.97 726	13.77 793	13.20 809	2.04 757	3.65 776	20.75 791	20.21 797

MeshStereo	11.52 730	1.52 653	4.55 534	1.89 571	1.46 555	19.87 739	5.11 695	20.66 755	15.91 700	32.67 768	34.51 760	39.34 776	21.15 755	18.74 743	12.10 711	0.11 644	0.06 554	0.01 598	0.00 1	0.45 676	0.22 597
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 789	31.89 789	30.52 768	34.73 792	21.13 790	46.99 792	18.82 787	43.10 793	59.42 806	32.70 769	46.98 788	62.01 806	36.98 787	43.97 800	33.88 793	14.10 796	3.22 785	35.28 802	11.72 798	26.84 800	14.07 789

IMH-64-1	27.21 783	28.77 785	16.84 732	31.57 787	20.76 786	26.43 756	15.10 776	47.11 797	45.20 793	33.53 770	51.16 793	41.42 781	31.10 781	36.48 788	22.39 761	13.48 791	2.87 782	33.95 799	10.70 795	23.50 794	11.75 784

IMH-64	27.21 783	28.77 785	16.84 732	31.57 787	20.76 786	26.43 756	15.10 776	47.11 797	45.20 793	33.53 770	51.16 793	41.42 781	31.10 781	36.48 788	22.39 761	13.48 791	2.87 782	33.95 799	10.70 795	23.50 794	11.75 784

1111	20.16 772	2.04 691	27.49 764	3.52 714	4.28 712	44.21 786	26.99 797	27.80 778	38.60 784	33.58 772	37.23 766	39.06 774	35.50 786	42.87 799	31.46 789	0.96 741	0.00 1	0.01 598	0.46 719	4.34 753	2.73 740

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 756	6.93 751	21.83 749	5.94 754	2.81 646	38.71 782	14.59 772	24.55 767	34.87 772	33.66 773	34.35 759	29.24 756	24.20 763	22.59 759	17.95 742	2.52 762	2.81 779	1.17 751	1.51 757	5.89 760	2.16 733

PM Graph cmp D40	14.59 743	1.82 674	9.06 676	3.39 704	2.44 632	20.03 741	10.68 756	22.82 762	31.79 758	34.02 774	43.50 780	40.72 778	26.76 770	23.25 762	18.35 743	0.23 679	0.56 750	0.31 728	0.62 730	0.32 632	1.06 711

JetBlue	29.12 785	15.72 775	54.12 796	15.93 776	20.98 789	60.90 805	30.62 801	39.38 790	34.62 770	34.08 775	39.69 770	57.35 798	43.17 799	50.71 809	50.60 809	2.41 760	3.79 790	2.81 760	3.45 774	9.57 774	12.59 787

MonStereo1	25.07 780	22.70 779	26.51 761	25.39 784	21.15 791	27.38 761	7.54 731	29.21 782	38.74 785	34.17 776	46.61 787	50.27 787	33.31 783	28.57 779	25.83 777	12.28 790	0.79 754	26.32 794	5.80 787	26.02 799	12.81 788

PatchMatch		1.85 679		3.01 687		18.89 733		23.30 764		34.63 777		39.07 775		24.11 766		0.23 679		0.23 719		0.25 609

nnnnnnn	17.37 761	2.43 703	24.09 754	5.35 749	4.52 727	25.84 751	10.25 751	29.82 783	40.16 788	35.44 778	40.51 774	41.26 780	30.52 779	25.40 772	24.28 769	0.79 731	0.41 736	1.14 750	1.11 749	2.37 742	1.71 726

PatchMatch Graph Cmp	14.84 747	1.85 679	8.57 669	3.25 700	2.36 625	20.00 740	9.98 749	23.46 765	35.16 774	35.93 779	45.00 783	40.37 777	26.55 769	22.51 758	18.97 745	0.21 674	0.52 747	0.24 721	0.54 725	0.29 621	1.01 709

TorneroNet	35.11 795	33.92 791	33.82 774	37.86 795	22.01 793	49.64 795	21.58 793	48.09 801	55.23 800	37.50 780	53.79 796	62.81 810	43.66 800	46.71 803	41.25 801	14.80 797	3.53 789	36.72 803	14.57 801	28.28 803	16.49 792

IMH	29.82 787	29.11 787	18.51 737	34.28 791	21.40 792	32.33 772	15.39 780	49.40 804	53.07 799	37.88 781	55.32 798	45.05 783	39.54 790	40.63 795	24.12 768	14.03 795	3.27 786	34.93 801	11.24 797	24.69 796	12.21 786

SGM-ForestM	16.99 760	1.08 601	5.74 604	2.12 616	0.75 459	31.63 767	12.21 766	27.80 778	32.25 760	37.88 781	39.99 772	52.96 795	35.20 785	33.60 787	24.47 770	0.26 687	0.39 735	0.31 728	0.39 707	0.26 610	0.53 680

PM Cens cmp D40	15.21 749	1.36 639	4.78 549	3.03 688	2.10 610	23.78 749	8.62 737	27.38 775	30.03 751	38.10 783	42.16 778	45.67 784	28.95 775	25.24 770	21.01 753	0.27 691	0.28 724	0.25 723	0.41 712	0.24 604	0.59 687

EDNetEfficientorigin	17.87 765	14.00 774	99.53 825	1.64 531	0.92 488	10.55 675	6.26 711	13.21 679	34.84 771	38.20 784	36.91 765	27.47 750	26.32 768	14.71 721	25.69 776	0.04 591	0.06 554	0.14 704	0.52 724	3.16 750	3.27 742

PatchMatch Cens Cmp	15.56 751	1.25 626	4.67 542	3.14 695	1.98 602	26.30 755	10.72 757	26.29 771	30.21 753	39.26 785	45.31 784	46.76 785	28.84 774	24.29 767	20.31 751	0.26 687	0.27 723	0.20 713	0.35 700	0.18 550	0.51 679

ELAS_RVC	16.54 757	2.26 696	10.09 687	5.50 750	4.46 722	28.28 763	16.72 782	25.55 769	33.54 764	40.19 786	40.30 773	36.68 769	30.03 777	29.40 781	20.61 752	0.98 743	1.21 759	0.86 746	0.70 737	1.39 726	2.16 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 758	2.14 693	9.23 677	4.92 745	4.53 728	32.66 773	15.11 778	27.40 777	28.68 750	40.27 787	44.90 782	38.33 773	30.50 778	26.44 774	21.94 760	0.88 735	1.23 760	0.67 739	0.89 743	1.49 728	2.18 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 740	6.19 745	54.79 797	2.83 675	3.60 683	4.86 560	8.57 736	8.61 535	32.90 761	40.77 788	30.59 744	18.33 720	21.87 759	11.38 686	25.36 775	0.15 659	0.23 712	0.06 679	1.03 746	2.54 745	1.79 727

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 776	0.99 585	34.22 776	3.84 726	5.74 747	55.22 801	24.75 794	35.95 788	57.53 803	42.25 789	60.90 808	52.63 792	46.63 803	23.78 764	23.31 766	0.89 736	0.02 389	0.70 740	1.81 761	6.13 761	5.99 756

TestStereooo	24.16 776	0.99 585	34.22 776	3.84 726	5.74 747	55.22 801	24.75 794	35.95 788	57.53 803	42.25 789	60.90 808	52.63 792	46.63 803	23.78 764	23.31 766	0.89 736	0.02 389	0.70 740	1.81 761	6.13 761	5.99 756

ACVNet_2	26.45 781	29.35 788	25.14 757	20.27 782	15.43 783	34.97 778	12.23 767	48.37 802	66.25 815	42.69 791	56.73 803	51.77 789	25.59 765	20.39 751	13.52 719	10.13 784	2.59 775	22.78 790	3.52 775	17.57 789	9.80 776

WAO-7	29.39 786	24.43 780	20.47 744	32.71 790	13.83 779	34.70 775	20.27 792	52.19 810	65.03 811	43.29 792	59.35 806	52.19 790	44.68 801	31.71 783	30.56 787	10.98 787	4.94 794	13.71 782	12.52 799	12.06 780	8.22 766

fsdfsdds	22.53 774	4.24 727	33.74 773	6.21 755	5.08 739	33.04 774	11.31 759	32.69 784	50.01 797	43.58 793	62.14 813	50.99 788	45.45 802	21.25 754	31.44 788	1.14 746	0.54 748	3.40 767	1.39 754	6.13 761	6.83 761

WAO-6	34.74 793	36.76 794	15.36 725	37.53 794	24.15 796	35.99 779	19.36 788	48.96 803	68.54 816	43.84 794	47.58 789	52.77 794	52.60 808	32.63 784	34.73 795	26.20 802	7.74 801	42.78 806	21.64 806	28.07 802	17.62 796

MANE	19.47 770	1.27 630	5.07 569	4.69 743	5.55 745	30.49 765	9.94 748	34.01 786	37.27 781	44.13 795	51.57 795	52.51 791	40.41 791	33.58 786	24.81 771	0.89 736	0.86 755	1.11 749	9.72 792	0.38 657	1.06 711

noway4	66.36 809	86.47 821	78.75 807	95.42 816	94.40 817	88.31 812	85.65 820	53.24 813	30.40 754	46.94 796	56.34 802	60.54 801	41.56 793	72.59 815	64.32 816	49.36 816	9.25 807	71.29 821	69.10 817	90.53 829	82.65 819

LVE	34.99 794	40.10 796	34.97 778	32.49 789	18.61 785	51.45 798	26.82 796	52.15 809	65.94 812	47.21 797	61.04 810	53.99 796	37.30 788	37.95 791	34.09 794	15.55 798	5.95 796	31.01 798	13.81 800	22.58 793	16.72 793

PWCK	30.53 788	44.32 797	47.25 790	29.76 785	7.23 759	40.78 783	27.10 798	44.73 794	44.32 792	47.31 798	36.37 764	47.16 786	26.05 766	41.26 796	31.87 790	21.83 799	4.03 791	29.50 796	4.67 780	27.17 801	7.80 764

BEATNet-Init1	23.31 775	9.03 762	41.67 785	4.17 736	2.53 636	45.68 791	19.47 789	33.43 785	38.45 783	47.59 799	49.10 791	59.31 799	41.80 794	38.35 794	29.21 784	0.47 714	0.50 744	0.81 744	0.66 734	2.10 740	1.86 728

zzzz4	66.71 812	86.26 820	79.39 809	95.44 818	94.44 818	88.21 809	85.70 821	53.96 815	35.76 776	47.82 800	56.13 799	60.79 803	41.84 795	73.39 818	63.40 813	49.28 813	9.19 805	71.10 819	69.19 818	90.37 826	82.58 817

noway1	66.67 811	86.25 819	79.10 808	95.43 817	94.44 818	88.25 810	85.74 822	53.76 814	35.55 775	47.84 801	56.16 800	60.77 802	41.84 795	73.24 816	63.27 812	49.28 813	9.20 806	71.09 818	69.20 819	90.37 826	82.58 817

noway3	66.94 813	84.66 817	78.48 805	95.50 820	94.37 816	88.38 813	85.57 819	52.06 808	36.44 777	48.13 802	58.52 805	62.18 807	42.68 797	75.04 819	64.11 815	49.48 817	9.15 803	71.22 820	69.63 821	90.39 828	82.78 820

noway2	66.50 810	84.61 816	78.64 806	95.45 819	94.47 820	88.27 811	85.44 818	50.12 805	34.92 773	48.40 803	56.24 801	61.69 805	42.74 798	73.27 817	63.92 814	49.28 813	9.15 803	71.33 822	69.39 820	90.20 825	82.51 816

UNDER WATER	45.09 798	48.60 799	67.37 802	49.30 800	31.41 798	53.80 800	37.39 803	40.25 792	52.48 798	50.24 804	45.37 785	68.37 816	57.76 814	51.03 810	49.88 807	29.97 804	13.75 810	51.22 809	36.57 807	37.87 807	29.12 801

TCMNet-wrong-test	67.23 814	85.83 818	81.56 810	95.63 821	94.73 821	89.35 816	85.42 817	51.73 807	33.71 766	51.26 805	61.71 811	61.33 804	41.23 792	77.26 822	64.71 818	48.76 812	9.03 802	70.12 817	68.11 815	90.76 830	82.37 815

ktn	48.94 803	57.58 804	38.86 783	59.57 805	43.27 802	50.37 796	43.38 807	48.07 800	61.11 807	51.30 806	54.25 797	54.96 797	52.88 809	47.30 804	35.83 796	57.77 819	24.88 816	62.69 814	43.55 810	50.70 810	40.41 804

UNDER WATER-64	45.16 799	46.99 798	66.69 801	43.90 798	27.64 797	55.58 803	41.87 806	39.42 791	48.42 795	51.73 807	43.08 779	67.76 815	56.69 813	48.02 807	48.34 806	39.50 809	17.64 811	51.78 810	38.93 809	36.62 806	32.61 802

WAO-8	38.15 796	35.51 792	21.50 746	43.67 796	23.92 794	44.44 787	20.26 790	52.83 811	76.62 818	53.57 808	66.79 815	62.63 808	54.56 811	42.03 797	39.18 799	22.71 800	6.65 799	37.08 804	19.08 804	24.72 798	15.24 790

Venus	38.15 796	35.51 792	21.50 746	43.67 796	23.92 794	44.44 787	20.26 790	52.83 811	76.62 818	53.57 808	66.81 816	62.63 808	54.56 811	42.03 797	39.18 799	22.71 800	6.65 799	37.08 804	19.08 804	24.70 797	15.24 790

notaker	47.42 800	55.20 803	49.13 791	56.52 804	40.18 800	38.52 781	32.97 802	47.21 799	56.08 802	57.21 810	57.24 804	60.09 800	59.19 816	53.93 811	41.64 804	40.61 810	19.93 813	57.21 811	37.41 808	49.02 809	39.02 803

coex-ft	19.78 771	19.39 777	87.73 814	1.77 551	1.80 590	17.25 727	13.50 769	12.63 668	42.10 791	60.18 811	38.90 768	28.72 754	28.74 773	11.74 692	27.40 780	0.21 674	0.23 712	0.04 666	0.30 686	1.36 725	1.54 724

tt	83.26 816	0.34 235	99.99 829	79.40 813	93.18 815	100.00 828	100.00 833	100.00 838	99.95 831	60.33 812	47.63 790	99.98 841	99.96 832	99.98 835	100.00 837	92.42 827	99.82 832	73.83 827	73.63 822	88.42 822	56.35 809

UHP(ZeroShot)	33.14 790	4.91 736	50.69 792	7.34 759	7.03 756	66.35 806	30.02 799	46.20 795	65.98 813	60.42 813	73.13 818	71.26 817	62.47 817	47.41 805	41.62 802	2.35 758	1.38 762	2.19 758	2.11 764	8.86 770	11.11 781

UHP	33.14 790	4.91 736	50.69 792	7.34 759	7.03 756	66.35 806	30.02 799	46.20 795	65.98 813	60.42 813	73.13 818	71.26 817	62.47 817	47.41 805	41.62 802	2.35 758	1.38 762	2.19 758	2.11 764	8.86 770	11.11 781

KSHMR	55.63 805	63.60 809	37.85 782	74.69 807	49.56 805	49.01 794	45.73 808	57.46 818	63.97 810	61.61 815	62.07 812	72.39 820	47.01 805	50.65 808	43.29 805	54.10 818	62.21 819	66.10 815	53.94 814	51.25 812	46.11 806

Dean	34.67 792	38.70 795	25.33 758	29.89 786	17.21 784	45.24 790	11.98 764	56.90 817	76.55 817	63.47 816	60.22 807	67.36 814	48.14 807	37.24 790	39.01 798	11.00 788	2.83 780	28.35 795	5.60 786	18.14 790	10.31 777

LE_ROB	16.73 759	1.28 633	11.61 695	3.72 721	1.65 569	16.67 722	9.17 741	14.39 699	55.91 801	63.81 817	40.86 775	35.94 768	37.73 789	14.24 716	26.87 779	0.05 605	0.10 630	0.13 703	0.22 657	0.12 481	0.15 547

DPSimNet_ROB	53.45 804	64.73 810	44.39 787	53.97 802	45.39 804	53.66 799	54.83 810	55.15 816	57.87 805	64.16 818	50.83 792	63.40 811	53.34 810	46.45 802	65.81 819	63.13 820	26.54 817	57.94 812	51.11 813	45.52 808	50.69 808

HanzoNet	56.48 806	59.32 805	58.25 798	55.32 803	41.94 801	50.95 797	41.33 805	51.12 806	61.40 808	65.62 819	65.59 814	71.66 819	69.41 820	70.77 814	60.03 811	63.99 821	34.70 818	61.96 813	50.54 812	51.00 811	44.71 805

JetRed	61.02 807	61.05 808	82.56 811	46.09 799	56.80 807	83.19 808	63.76 811	59.26 819	63.61 809	69.29 820	68.85 817	66.59 813	47.62 806	61.57 812	74.09 823	45.58 811	66.14 821	46.59 807	45.06 811	63.17 813	49.58 807

Selective-IGEV-i16pa	47.56 801	54.61 802	52.44 795	10.51 768	5.01 738	94.09 820	18.20 786	75.27 822	90.92 825	76.97 821	87.46 822	73.72 821	64.48 819	93.84 829	69.31 820	27.42 803	10.49 808	13.34 781	6.50 788	9.62 775	17.02 795

Selective-IGEV-i1pa	48.43 802	65.43 811	42.34 786	16.87 778	8.81 766	90.19 817	37.63 804	70.30 821	78.04 820	78.09 822	79.55 820	65.25 812	59.08 815	90.94 828	64.41 817	36.32 806	18.26 812	21.83 788	9.97 793	13.82 784	21.46 798

LRCNet_RVC	66.23 808	65.67 812	67.63 803	71.47 806	54.32 806	32.17 771	2.66 635	63.19 820	21.35 734	81.79 823	91.26 823	83.62 824	71.62 821	69.32 813	52.57 810	95.49 830	64.45 820	95.07 830	95.19 829	71.52 814	74.31 810

xxxxx1	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 808	80.57 808	97.44 823	96.86 828	85.53 823	88.53 822	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

tt_ll	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 808	80.57 808	97.44 823	96.86 828	85.53 823	88.53 822	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

ff	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 808	80.57 808	97.44 823	96.86 828	85.53 823	88.53 822	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

RSGM-EC	84.07 817	59.96 806	46.25 788	78.03 811	83.22 813	89.06 814	90.25 823	92.04 827	94.92 826	90.68 827	97.34 827	83.40 822	78.92 822	76.48 820	72.91 821	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 822

acva	84.07 817	59.96 806	46.25 788	78.03 811	83.22 813	89.06 814	90.25 823	92.04 827	94.92 826	90.68 827	97.34 827	83.40 822	78.92 822	76.48 820	72.91 821	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 822

MADNet++	82.84 815	82.38 815	73.57 804	87.72 815	82.97 811	93.14 818	69.15 812	86.42 826	82.50 821	93.46 829	86.70 821	86.28 825	80.92 824	88.34 824	88.84 824	86.83 826	84.17 825	72.64 823	68.92 816	80.47 821	81.42 814

USTest	87.63 822	76.50 813	65.53 800	81.26 814	83.10 812	100.00 828	100.00 833	99.53 833	99.60 830	98.32 830	99.02 831	90.87 826	98.33 830	84.28 823	98.23 831	79.97 825	96.20 826	69.82 816	73.75 823	75.48 818	82.80 821

DPSMNet_ROB	99.91 834	100.00 833	99.99 829	99.99 833	100.00 832	100.00 828	100.00 833	99.98 837	100.00 834	98.35 831	100.00 833	99.84 837	100.00 835	99.98 835	99.99 834	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

DGTPSM_ROB	99.90 831	100.00 833	99.99 829	99.99 833	100.00 832	100.00 828	100.00 833	99.97 836	100.00 834	98.35 831	100.00 833	99.84 837	100.00 835	99.98 835	99.99 834	99.99 839	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

MEDIAN_ROB	98.41 824	99.70 828	99.30 824	97.09 822	97.02 824	96.89 821	95.77 827	97.66 831	97.28 828	98.79 833	98.94 830	99.18 834	98.14 829	96.89 830	96.88 830	99.96 838	99.16 830	100.00 834	99.99 834	99.69 835	99.88 830

ccccc		96.61 827		100.00 836	100.00 832	97.41 822		99.56 834		99.27 834		99.35 835		99.92 833		100.00 841	100.00 835	99.95 833	99.77 833	100.00 840

Anonymous_1	99.08 828	99.91 829	99.85 827	97.63 823	99.10 828	100.00 828	100.00 833	99.61 835	99.96 832	99.28 835	99.86 832	99.54 836	99.99 833	99.29 832	99.75 832	96.05 831	99.59 831	97.31 831	98.57 831	97.71 833	98.63 827

HaxPig	98.85 825	99.94 830	95.08 818	99.99 833	100.00 832	94.03 819	94.78 825	99.15 832	99.98 833	99.99 836	100.00 833	99.98 841	99.99 833	98.12 831	95.97 828	100.00 841	99.99 834	100.00 834	99.99 834	100.00 840	99.99 833

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840

zzzzzz3	99.01 826	95.78 826	99.76 826	98.64 827	96.79 823	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	98.80 832	100.00 835	100.00 838	100.00 837	96.34 832	100.00 835	100.00 834	100.00 836	96.29 831	97.75 825

zzzz2	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

zzz1	99.02 827	95.77 825	99.91 828	98.64 827	96.78 822	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	98.80 832	100.00 835	100.00 838	100.00 837	96.34 832	100.00 835	100.00 834	100.00 836	96.33 832	97.75 825

noway5	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

fast-reg	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

iinet-test	99.90 831	100.00 833	100.00 833	99.59 830	99.85 829	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	99.95 839	100.00 835	100.00 838	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.82 837	99.66 828

IINet	99.90 831	100.00 833	100.00 833	99.58 829	99.85 829	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	99.95 839	100.00 835	100.00 838	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.81 836	99.66 828

Hybrid-DGEV	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

RAFT-FEzeroshot	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

RAFT-FE	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

FlowAnything	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

Selective-RAFT-Error	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

PML	97.88 823	100.00 833	96.45 819	98.01 824	97.88 827	100.00 828	99.35 831	96.88 829	97.72 829	100.00 837	97.36 829	97.38 831	99.60 831	100.00 838	96.32 829	99.99 839	97.55 829	100.00 834	96.01 830	99.18 834	87.92 824

CasAABBNet	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

test_example2	99.39 829	99.98 832	99.99 829	100.00 836	99.98 831	99.72 827	99.99 832	97.34 830	100.00 834	100.00 837	100.00 833	96.42 830	96.66 828	99.97 834	99.96 833	100.00 841	99.97 833	98.66 832	99.15 832	100.00 840	100.00 835

LSM0	100.00 837	100.00 833	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	99.99 833

DPSM_ROB	99.95 835	100.00 833	100.00 833	99.76 831	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.99 838	99.95 831

DPSM	99.95 835	100.00 833	100.00 833	99.76 831	100.00 832	100.00 828	100.00 833	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.99 838	99.95 831

AVERAGE_ROB	99.62 830	99.95 831	98.81 823	100.00 836	100.00 832	98.08 826	95.47 826	100.00 838	100.00 834	100.00 837	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 838	99.99 834	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

ASD4		81.57 814

Low-res two-view benchmark