Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 69	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 110	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

PSi22a	0.37 46	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 19	0.06 159	3.30 167	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 294	0.09 56	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

DF_test	0.22 6	0.34 236	1.19 59	0.07 132	0.22 286	0.17 7	0.00 1	0.79 18	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 147	0.23 152	0.68 86	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 159	3.39 182	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 259	0.07 32	0.63 73	0.24 117	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

PSi22b	0.36 43	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 159	3.36 177	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 269	0.07 32	0.70 91	0.24 117	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

depth_test_26	0.42 59	0.23 93	1.25 72	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 23	0.79 72	0.04 6	3.58 358	0.17 158	0.15 121	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 125	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 41	0.03 99	0.83 20	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 121	0.67 82	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 115	0.28 156	1.20 64	0.07 132	0.68 449	1.34 170	0.02 84	3.39 182	1.41 201	0.06 9	0.02 1	0.12 127	0.10 68	2.37 248	0.31 166	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

MLG-Stereo_test1	0.67 133	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 554	1.24 120	0.00 1	3.56 213	1.36 196	0.06 9	0.04 45	0.08 83	0.10 68	4.03 317	0.14 48	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 165

MLG-Stereo	0.72 157	0.23 93	1.13 45	0.06 111	0.16 223	1.24 120	0.00 1	3.84 247	1.40 200	0.06 9	0.03 27	0.08 83	0.10 68	5.71 394	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 13	0.00 1	0.95 24	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 13	0.00 1	3.20 142	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 48	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 13	0.06 159	3.18 133	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 306	0.08 43	0.51 45	0.13 35	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 287	1.44 114	0.07 132	0.30 325	0.49 19	0.05 138	0.79 18	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 128	0.79 114	0.31 166	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

LGCAT	0.47 87	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 76	0.00 1	1.25 40	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 325	0.10 68	3.53 296	0.36 188	0.01 371	0.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 644

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 302	1.64 162	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 30	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 138	0.08 43	0.38 19	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 59	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 86	0.37 15	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 59	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 86	2.35 247	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

Pro-Stereo	0.70 147	0.22 83	0.87 20	0.10 180	0.04 37	3.79 518	0.04 113	0.46 5	0.94 146	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 485	0.14 48	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.27 681	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 185	1.09 39	0.09 166	0.15 210	0.34 10	0.05 138	0.49 7	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 107	0.05 86	0.04 37	1.06 51	0.01 29	0.44 4	1.52 205	0.11 21	0.04 45	0.17 158	0.06 26	1.68 204	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 158	0.03 43	0.03 20	0.82 32	0.05 138	3.01 99	1.27 189	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

small-0shot	0.31 23	0.36 266	1.57 148	0.09 166	0.17 235	0.35 11	0.09 195	0.73 15	0.71 34	0.11 21	0.82 202	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 236	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 109	0.15 5	1.70 176	0.04 65	0.06 59	0.88 38	0.01 29	3.10 110	1.33 194	0.12 25	0.10 101	0.08 83	0.08 43	3.23 282	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 26	0.02 84	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LMStereo	0.84 195	0.62 454	3.67 466	0.31 275	0.14 198	1.25 126	0.15 249	3.63 222	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 384	4.09 322	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 522

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 268	1.16 62	0.01 29	1.09 35	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 83	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 220	1.17 56	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 10	0.25 8	0.12 25	0.73 189	0.07 53	0.17 131	0.39 20	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 301	7.77 761	2.81 367	0.05 86	0.02 7	1.11 57	0.06 159	3.26 158	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 284	6.69 468	0.13 35	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	6.69 770	0.02 165

dual_stereo	0.56 112	0.32 200	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 29	0.03 99	3.60 217	1.17 184	0.12 25	0.03 27	0.20 182	0.11 86	2.77 266	0.51 265	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.02 165

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 46	0.00 1	2.58 69	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 110	0.07 32	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 59	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 181	0.02 84	3.25 156	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 182	0.23 152	0.90 130	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 72	0.25 119	1.42 102	0.01 3	0.04 37	1.09 53	0.01 29	3.24 153	1.69 212	0.13 32	0.05 57	0.18 165	0.08 43	0.50 42	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 239	0.41 317	2.04 238	0.69 371	6.52 757	2.15 311	0.05 138	3.62 220	2.23 239	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 274	2.11 237	0.47 253	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 165

over-6	0.62 120	0.44 349	1.91 208	0.02 20	0.26 306	1.05 46	0.00 1	3.11 111	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 110	0.07 32	4.23 328	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-9	0.46 83	0.40 302	1.78 183	0.02 20	0.18 253	1.05 46	0.00 1	3.00 97	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 127	0.12 101	1.34 172	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 200	1.38 92	0.07 132	0.12 173	1.22 96	0.02 84	0.74 16	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 215	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 15	0.22 246	0.13 186	0.97 43	0.06 159	3.33 170	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 127	0.10 68	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.25 670	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 42	0.02 20	0.29 323	0.97 43	0.00 1	2.19 57	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 98	0.55 261	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 56	0.00 1	0.14 198	0.88 38	0.00 1	0.93 22	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 135	0.09 56	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 59	0.25 119	1.13 45	0.02 20	0.02 7	1.43 204	0.01 29	3.01 99	1.18 185	0.14 41	0.06 69	0.19 170	0.11 86	0.75 107	0.18 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 59	0.39 287	1.50 133	0.05 86	0.19 268	0.82 32	0.00 1	2.96 91	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 121	0.13 109	1.03 149	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 67	0.39 287	1.76 182	0.02 20	0.17 235	1.05 46	0.00 1	2.58 69	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 138	0.11 86	1.12 158	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CHEStereo	0.72 157	0.71 495	1.85 196	0.07 132	0.89 487	2.01 296	0.98 545	3.07 103	0.77 58	0.14 41	2.52 307	0.06 30	0.24 155	0.54 51	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.01 67	0.02 165

Pointernet	0.84 195	0.35 253	2.00 230	0.12 193	0.13 186	1.77 266	0.06 159	4.87 335	2.53 260	0.14 41	2.11 286	0.76 303	0.44 240	1.02 147	0.32 174	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.15 612	0.02 189	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 200	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 138	0.58 9	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

low	0.95 212	0.24 111	1.48 128	0.41 312	0.07 72	3.08 447	0.79 484	4.06 266	1.53 206	0.15 47	0.09 95	0.25 211	0.39 213	6.19 421	0.27 147	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 165

FORCE_4.6	0.45 76	0.16 15	1.45 124	0.02 20	0.03 20	1.59 234	0.01 29	3.26 158	1.14 178	0.15 47	0.42 158	0.15 144	0.07 32	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 107	0.02 20	0.03 20	1.18 76	0.01 29	3.13 118	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 170	0.11 86	0.48 39	0.21 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 114	0.02 20	0.03 20	1.17 64	0.01 29	3.16 126	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 170	0.11 86	0.41 27	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 140	0.02 20	0.03 20	1.17 64	0.01 29	3.14 120	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 182	0.11 86	0.53 47	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 59	0.15 5	1.31 84	0.02 20	0.03 20	1.24 120	0.01 29	3.19 140	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 165	0.12 101	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 108	0.17 29	1.54 142	0.03 43	0.03 20	1.27 143	0.01 29	3.18 133	1.01 161	0.15 47	0.04 45	0.25 211	0.13 109	2.61 261	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 12	0.20 235	0.12 173	1.07 52	0.05 138	1.63 45	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 56	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.21 650	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 174	0.95 583	3.13 416	0.23 253	0.45 387	1.28 146	0.98 545	3.37 180	0.74 49	0.15 47	1.39 243	0.08 83	0.67 281	1.38 174	0.31 166	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 445

zero-FE	0.88 200	0.27 146	2.12 260	0.21 241	1.63 569	1.75 265	0.83 497	3.08 106	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 226	0.44 240	3.38 288	1.07 389	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.05 559	1.47 730	0.03 250

MLG-Stereo_test3	0.45 76	0.31 185	1.35 90	0.06 111	0.17 235	1.30 150	0.01 29	3.52 209	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 32	0.74 97	0.22 104	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

FORCE_4.5	0.43 67	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 86	0.01 29	3.09 108	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 138	0.30 187	1.43 182	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 67	0.25 119	1.40 97	0.01 3	0.02 7	1.17 64	0.01 29	3.11 111	1.14 178	0.16 59	0.10 101	0.20 182	0.09 56	0.68 86	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 52	0.01 3	0.03 20	1.18 76	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 138	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 59	0.34 236	1.26 74	0.06 111	0.13 186	1.31 154	0.05 138	2.71 77	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 83	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

FSD					0.10 136	0.53 21	0.06 159	3.21 145	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 317	0.12 101	0.63 73	0.24 117	0.02 511	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.01 67

fffy	1.13 250	0.51 390	2.15 262	1.01 423	0.09 123	2.30 333	0.19 273	4.07 267	1.13 174	0.16 59	2.66 310	0.20 182	0.38 209	6.98 496	0.35 185	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.16 562

FCBStereo	0.69 141	0.75 511	2.20 278	0.14 211	0.94 495	1.69 252	0.96 539	3.99 257	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 83	0.39 213	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

PSGStereo	0.69 141	0.75 511	2.17 270	0.14 211	0.94 495	1.69 252	0.96 539	3.99 257	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 83	0.39 213	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

MUNStereo	0.67 133	0.72 497	2.36 297	0.18 230	0.09 123	1.45 210	1.08 568	3.47 203	0.77 58	0.17 65	1.78 270	0.06 30	0.44 240	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 681	0.01 67	0.03 250

ATMStereo	0.62 120	0.37 274	2.56 320	0.21 241	0.10 136	1.25 126	0.97 543	4.04 264	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 121	0.27 169	0.98 144	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

DDF-Stereo	0.95 212	0.28 156	1.59 154	0.30 270	1.76 586	1.79 269	0.83 497	3.02 102	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 223	0.49 249	4.53 339	1.13 400	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.11 597	1.70 734	0.04 314

Anonymus	0.41 55	0.25 119	0.91 23	0.47 328	0.07 72	1.34 170	0.04 113	2.19 57	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 158	0.09 56	0.92 134	0.65 289	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

canet-new	0.81 188	0.68 483	2.61 328	0.25 258	0.87 481	1.26 136	0.50 383	3.44 199	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 149	4.77 350	0.09 8	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 569

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 53	0.00 1	2.95 89	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 127	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 157	0.29 164	1.91 208	1.31 471	0.40 368	1.41 198	0.08 186	2.29 61	2.48 254	0.18 70	0.69 185	0.10 110	0.34 198	1.72 208	0.37 197	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.22 660	0.10 445	0.41 657
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 147	0.44 349	1.70 176	1.52 508	0.75 462	1.48 215	0.05 138	4.18 275	1.10 169	0.18 70	0.42 158	0.58 284	0.38 209	0.65 77	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

ACC-I	0.47 87	0.42 327	1.27 75	0.09 166	0.27 310	0.68 24	0.03 99	0.71 14	0.17 3	0.19 75	1.15 230	0.05 13	0.09 56	3.84 306	0.31 166	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

tt3	0.56 112	0.16 15	1.54 142	0.03 43	0.03 20	1.19 81	0.01 29	3.37 180	1.62 209	0.19 75	0.09 95	0.15 144	0.18 138	2.48 254	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ARStereo-new	0.68 136	0.72 497	2.37 299	0.04 65	0.06 59	1.30 150	0.85 511	3.82 246	0.94 146	0.19 75	2.31 297	0.07 53	0.38 209	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 445

LACA2	0.41 55	0.49 378	1.83 192	0.01 3	0.11 154	1.09 53	0.01 29	2.98 95	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 127	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 83	0.39 287	1.17 56	0.37 301	0.17 235	1.14 59	0.01 29	1.46 42	1.83 221	0.19 75	0.87 208	0.13 135	0.19 140	0.57 60	0.43 225	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC	0.40 50	0.42 327	1.39 94	0.09 166	0.30 325	0.70 25	0.12 221	0.74 16	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 68	2.62 262	0.32 174	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

FORCE_4.7	0.45 76	0.21 73	1.44 114	0.01 3	0.01 1	1.46 212	0.01 29	3.14 120	1.00 157	0.20 80	0.07 77	0.18 165	0.16 128	1.00 146	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 147	0.59 437	2.05 241	0.36 297	0.07 72	1.42 202	1.03 558	3.57 214	0.86 108	0.20 80	0.84 205	0.16 147	1.45 388	0.73 95	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250

3.5w_stereo	0.69 141	0.23 93	1.44 114	0.02 20	0.14 198	1.24 120	0.03 99	3.53 211	0.90 137	0.20 80	1.48 250	0.07 53	0.50 251	3.73 302	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 127	0.33 220	1.46 125	0.10 180	0.18 253	1.30 150	0.19 273	3.53 211	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 32	4.19 324	0.36 188	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

LG-Stereo_L1	0.69 141	0.32 200	1.21 68	0.10 180	0.16 223	1.38 184	0.20 279	2.44 65	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 449	0.36 188	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

SCV	1.59 310	0.58 432	2.57 321	2.72 674	0.31 338	2.15 311	0.79 484	6.88 480	2.72 274	0.20 80	2.68 311	0.68 291	0.58 269	7.60 537	0.41 215	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.22 660	0.37 657	0.24 613

TS12	0.77 178	0.22 83	1.20 64	0.04 65	0.06 59	1.43 204	0.02 84	4.56 304	2.17 236	0.21 87	2.27 295	0.16 147	0.09 56	2.65 263	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 282	0.01 3	0.07 72	1.32 162	0.00 1	1.16 39	0.77 58	0.21 87	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.37 15	0.40 212	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

LWStereo	0.79 183	0.68 483	2.63 336	0.18 230	0.13 186	1.38 184	0.59 412	3.34 173	0.79 72	0.21 87	0.22 133	0.05 13	0.40 217	5.01 365	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 430

CR7Stereo	0.73 161	0.73 502	2.49 310	0.05 86	1.66 575	1.64 242	0.96 539	3.62 220	0.88 124	0.21 87	1.32 238	0.04 6	0.09 56	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 473

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 120	0.63 458	2.08 250	0.06 111	0.41 373	1.30 150	0.98 545	3.78 240	0.81 83	0.21 87	0.74 192	0.08 83	0.10 68	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 663	0.01 67	0.04 314

BridgeDepth	0.38 48	0.26 133	1.19 59	0.01 3	0.04 37	1.19 81	0.03 99	2.97 93	0.73 46	0.21 87	0.02 1	0.15 144	0.10 68	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 115	0.22 83	2.33 293	0.12 193	1.26 533	1.59 234	0.07 177	1.03 33	0.97 151	0.21 87	0.42 158	0.08 83	0.30 187	2.28 244	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 644	0.01 67	0.01 46

LGtest1	0.42 59	0.33 220	1.42 102	0.13 209	0.16 223	0.98 45	0.01 29	2.30 62	0.96 150	0.21 87	0.07 77	0.08 83	0.10 68	1.10 155	0.31 166	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 165

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 148	0.04 65	0.03 20	0.82 32	0.01 29	1.84 49	1.33 194	0.23 95	0.06 69	0.09 98	0.12 101	0.57 60	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 67	0.16 15	1.79 185	0.19 234	0.17 235	1.36 180	0.05 138	1.84 49	0.98 153	0.23 95	0.29 144	0.27 218	0.15 121	0.66 78	0.33 177	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

ARStereo	0.64 127	0.74 508	2.21 282	0.10 180	0.06 59	1.47 213	0.49 378	3.65 224	0.90 137	0.23 95	1.66 261	0.05 13	0.42 233	0.46 32	0.17 73	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 445

TOTStereo	0.68 136	0.76 518	2.63 336	0.06 111	0.16 223	1.43 204	1.39 593	3.11 111	0.85 101	0.23 95	1.46 248	0.09 98	0.31 192	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

LG-G_1	0.62 120	0.31 185	1.19 59	0.07 132	0.11 154	1.81 271	0.02 84	3.74 237	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 98	0.08 43	3.39 289	0.27 147	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 165

LG-G	0.62 120	0.31 185	1.19 59	0.07 132	0.11 154	1.81 271	0.02 84	3.74 237	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 98	0.08 43	3.39 289	0.27 147	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 165

test_xeample3	1.08 240	0.43 340	3.39 440	0.49 331	0.05 45	2.58 372	0.93 533	3.32 168	1.77 215	0.23 95	0.23 135	0.19 170	0.28 173	6.34 437	0.85 348	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 679	0.06 378	0.10 473

DNS	6.61 668	11.31 775	1.30 81	0.41 312	0.42 377	1.39 192	0.64 436	4.61 307	1.82 219	0.24 102	0.86 206	0.48 271	0.29 177	25.35 775	16.53 737	0.00 1	2.79 781	0.02 635	0.34 699	34.92 808	28.45 803

CAR	0.35 35	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 364	1.31 154	0.05 138	1.15 37	0.56 18	0.24 102	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 73	0.01 371	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

bcnet-new	0.68 136	0.75 511	2.50 313	0.08 156	0.11 154	1.51 222	0.84 503	3.61 218	0.88 124	0.24 102	0.09 95	0.05 13	0.16 128	2.56 259	0.08 3	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 489

KMOStereo	0.99 222	0.55 416	2.74 354	0.11 190	1.32 547	1.73 263	1.06 561	3.39 182	0.87 116	0.24 102	0.83 204	0.07 53	2.41 455	4.32 333	0.16 64	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 89	0.01 29	2.64 75	0.73 46	0.24 102	0.05 57	0.06 30	0.17 131	0.32 9	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 72	0.24 256	0.10 136	0.41 16	0.07 177	0.57 8	0.80 79	0.24 102	0.03 27	0.09 98	0.37 204	0.46 32	0.12 23	0.03 570	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

U	2.12 389	0.25 119	2.47 308	0.17 225	8.09 769	10.63 680	0.00 1	3.08 106	0.87 116	0.24 102	0.45 163	0.17 158	0.08 43	0.69 90	0.15 57	0.00 1	0.00 1	9.89 781	5.19 789	0.01 67	0.01 46

416test1013	0.46 83	0.43 340	1.82 189	0.09 166	1.52 562	1.22 96	0.01 29	2.25 59	0.75 52	0.25 109	0.02 1	0.07 53	0.10 68	0.45 30	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

rvit_0105_6	1.26 274	0.87 555	4.85 556	0.61 355	0.07 72	1.60 237	0.32 319	3.79 244	5.87 488	0.25 109	0.26 141	1.09 319	0.29 177	4.60 344	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

CES	1.56 306	0.35 253	1.44 114	0.42 314	7.70 768	2.66 391	0.13 233	4.89 336	2.53 260	0.25 109	1.10 220	0.33 241	0.31 192	1.61 203	0.58 280	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.54 685	6.26 762

rgla	0.49 93	0.52 400	1.83 192	0.05 86	1.42 556	1.26 136	0.01 29	2.57 68	0.77 58	0.26 112	0.02 1	0.10 110	0.08 43	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

416test	0.47 87	0.41 317	1.68 173	0.09 166	1.51 560	1.23 106	0.01 29	2.56 67	0.75 52	0.26 112	0.02 1	0.08 83	0.10 68	0.46 32	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

rvit_stereo_0081_aga	0.76 174	0.51 390	3.29 430	0.11 190	0.25 298	1.73 263	0.22 286	3.68 225	2.54 262	0.26 112	0.16 112	0.27 218	0.30 187	1.31 170	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.04 314

test410_97500	0.45 76	0.19 50	1.85 196	0.05 86	0.61 433	1.25 126	0.00 1	2.81 85	0.82 91	0.27 115	0.06 69	0.04 6	0.17 131	0.53 47	0.29 155	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 156	1.43 107	0.03 43	0.40 368	1.20 86	0.00 1	1.14 36	0.82 91	0.27 115	0.04 45	0.05 13	0.08 43	0.96 140	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165

SCION-M(vits-remse)	0.82 191	0.23 93	6.89 644	1.32 472	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.18 133	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.57 722	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 313	0.81 540	6.89 644	1.32 472	5.38 748	12.55 703	0.01 29	3.18 133	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 512	0.23 93	1.43 107	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	8.08 513	13.21 680	0.28 117	10.94 598	5.95 536	3.14 500	6.71 470	11.22 711	0.57 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 721	0.35 645

monster-pro	0.45 76	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 395	8.26 763	21.67 752	0.18 230	2.29 627	1.20 86	0.99 549	4.48 295	1.04 166	0.28 117	0.06 69	0.10 110	0.17 131	0.72 93	0.19 92	0.03 570	0.09 619	0.00 1	0.41 715	0.01 67	0.79 701

MonStereo	0.44 72	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 72	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 109	0.18 42	1.39 94	0.02 20	0.35 353	1.26 136	0.06 159	3.13 118	0.86 108	0.28 117	0.82 202	0.06 30	0.67 281	1.59 200	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

AIO_rvc	1.02 228	0.59 437	1.95 221	0.15 217	0.09 123	3.42 475	0.99 549	4.46 291	2.73 277	0.28 117	1.62 257	1.32 329	0.28 173	2.10 236	0.21 102	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.04 551	0.11 466	0.11 489

MonSter	0.46 83	0.23 93	1.44 114	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 162	0.04 113	0.96 27	0.97 151	0.29 127	0.02 1	0.10 110	0.07 32	0.49 41	0.34 183	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 154	0.31 185	2.00 230	0.07 132	1.28 540	2.29 327	0.92 532	3.25 156	0.87 116	0.29 127	1.45 247	0.22 199	0.11 86	0.74 97	0.18 87	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 445

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 440	7.70 760	29.25 771	0.09 166	2.06 611	1.32 162	0.77 476	4.54 301	1.10 169	0.29 127	0.12 105	0.12 127	0.19 140	0.54 51	0.17 73	0.02 511	0.10 633	0.00 1	0.38 706	0.04 311	0.76 699

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 76	0.01 29	2.53 66	0.71 34	0.29 127	0.06 69	0.07 53	0.12 101	0.35 12	0.42 222	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

IGEV	0.50 98	0.22 83	1.52 136	0.08 156	1.85 597	1.34 170	0.37 331	2.03 54	0.93 143	0.29 127	0.08 89	0.07 53	0.09 56	0.90 130	0.22 104	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO_test	0.90 205	0.40 302	1.67 172	0.14 211	0.16 223	2.97 437	0.83 497	3.61 218	2.67 269	0.29 127	0.71 187	1.50 345	0.29 177	2.37 248	0.13 35	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.08 575	0.03 268	0.03 250

castereo++	1.18 257	0.54 411	1.95 221	0.30 270	0.51 412	4.56 555	1.00 552	4.61 307	1.12 172	0.29 127	2.14 291	1.89 362	0.15 121	3.94 313	0.18 87	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.31 692	0.03 268	0.00 1

ProNet	1.20 262	0.60 443	2.00 230	0.26 261	0.08 101	2.73 396	0.68 446	5.00 349	2.52 258	0.29 127	1.32 238	0.37 250	0.36 201	6.94 493	0.44 231	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 411

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 45	0.02 20	0.07 72	1.35 178	0.04 113	1.06 34	0.94 146	0.30 135	0.02 1	0.19 170	0.07 32	0.37 15	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 165

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 98	0.51 390	1.52 136	0.08 156	0.03 20	1.41 198	0.23 290	2.86 86	0.82 91	0.30 135	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 389

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 218	2.14 696	1.55 145	0.88 395	0.26 306	0.56 23	0.04 113	2.80 83	0.86 108	0.30 135	0.80 200	0.21 197	2.33 452	6.17 419	0.37 197	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.17 625	0.01 67	0.01 46

SMoEStereo_RVC	0.95 212	0.35 253	1.37 91	0.63 363	0.07 72	2.07 300	0.16 257	2.88 88	1.68 211	0.30 135	1.23 234	0.19 170	0.28 173	6.80 474	0.84 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.13 522

999	1.25 272	0.37 274	1.63 161	1.15 450	0.34 350	3.03 444	0.66 442	3.41 193	2.27 244	0.30 135	3.20 338	0.19 170	0.25 158	7.23 518	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 208	0.22 83	1.20 64	0.06 111	0.08 101	2.36 340	0.62 430	5.50 395	2.61 264	0.30 135	3.32 344	0.41 255	0.25 158	1.12 158	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 703	0.06 378	0.12 510

sCroCo_RVC	1.21 265	0.65 468	5.16 580	1.09 438	1.29 543	0.92 41	0.19 273	3.92 252	2.68 272	0.30 135	3.04 329	0.52 277	1.56 403	1.58 198	0.78 330	0.09 642	0.25 721	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.11 489

DNSM	7.46 685	11.33 777	1.43 107	0.76 378	0.15 210	1.54 224	0.76 475	4.86 334	2.15 233	0.31 142	0.66 180	0.30 228	0.57 266	26.85 780	29.34 789	0.00 1	2.79 781	0.00 1	0.21 650	36.17 809	29.09 804

anonymous	0.32 27	0.41 317	1.29 77	0.08 156	0.16 223	0.41 16	0.04 113	0.99 31	0.41 15	0.31 142	0.67 183	0.04 6	0.10 68	0.90 130	0.46 243	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

MGA	0.37 46	0.27 146	1.12 43	0.06 111	0.71 457	1.44 209	0.10 203	0.95 24	0.91 139	0.31 142	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 364	1.31 154	0.05 138	1.15 37	0.56 18	0.31 142	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

LiteMatch	0.42 59	0.84 547	0.64 6	0.32 279	0.08 101	1.22 96	0.41 342	0.96 27	0.70 24	0.31 142	0.03 27	0.06 30	1.19 367	0.31 4	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314

GSStereo	0.75 166	0.22 83	1.14 52	0.69 371	0.19 268	1.96 287	0.73 462	4.64 313	2.10 230	0.31 142	0.65 177	0.43 261	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 602	0.17 537	0.13 522

GS-Stereo							0.73 462	4.64 313	2.10 230	0.31 142	0.65 177	0.43 261	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 602	0.17 537	0.13 522

rvit_0105_4	1.38 288	0.98 585	5.52 602	0.61 355	0.05 45	1.62 240	0.41 342	3.95 255	5.80 485	0.31 142	0.73 189	1.37 330	0.53 258	4.89 359	0.78 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

MaDis-Stereo	0.80 185	0.69 491	3.02 393	0.33 286	1.83 595	1.22 96	0.06 159	3.41 193	1.49 203	0.31 142	0.38 153	0.42 259	0.51 253	1.14 160	1.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 364

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 120	0.00 1	0.96 27	0.70 24	0.32 151	0.03 27	0.06 30	0.11 86	0.31 4	0.37 197	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 101	0.18 42	1.42 102	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 101	0.18 42	1.42 102	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 101	0.18 42	1.43 107	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 198	0.28 156	1.54 142	0.47 328	2.71 647	1.38 184	0.01 29	3.14 120	0.81 83	0.32 151	0.48 164	0.05 13	0.13 109	5.72 395	0.42 222	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo	0.79 183	0.32 200	3.96 491	0.04 65	0.15 210	1.19 81	0.18 271	3.52 209	2.95 293	0.32 151	1.77 267	0.22 199	0.14 118	0.39 20	0.43 225	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.02 165

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 146	0.04 113	0.67 13	1.13 174	0.33 157	0.02 1	0.40 251	0.11 86	0.78 113	0.46 243	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

3.25w_new	0.45 76	0.25 119	1.29 77	0.02 20	0.08 101	1.25 126	0.01 29	3.39 182	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.07 53	0.42 233	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 76	0.25 119	1.29 77	0.02 20	0.08 101	1.25 126	0.01 29	3.39 182	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.06 30	0.42 233	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 117	0.65 468	2.18 273	0.05 86	0.15 210	1.31 154	0.86 515	3.39 182	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 182	0.85 311	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 170	0.00 1	3.63 222	0.76 55	0.34 160	0.04 45	0.05 13	0.08 43	0.48 39	0.15 57	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 165

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 117	0.65 468	2.18 273	0.05 86	0.15 210	1.31 154	0.86 515	3.39 182	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 182	0.85 311	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 364

NLSM3	0.78 181	0.33 220	1.31 84	0.06 111	1.93 603	1.22 96	0.05 138	3.26 158	1.87 224	0.34 160	0.87 208	0.12 127	1.04 335	2.53 258	0.74 311	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

fffft	0.97 216	0.29 164	1.69 175	0.03 43	0.05 45	2.12 307	0.65 439	3.44 199	1.87 224	0.34 160	0.60 173	0.23 201	0.20 145	6.69 468	0.89 363	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.09 445
1: 1. 1
AEACV	0.80 185	0.29 164	1.70 176	0.96 412	0.24 295	2.03 298	0.88 521	3.50 206	0.88 124	0.34 160	0.20 130	0.29 226	2.01 431	1.77 215	0.33 177	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.29 684	0.10 445	0.09 445

test410	0.47 87	0.19 50	1.86 198	0.05 86	0.67 446	1.25 126	0.00 1	3.07 103	0.81 83	0.35 166	0.06 69	0.03 2	0.17 131	0.54 51	0.34 183	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 96	0.00 1	0.95 24	0.70 24	0.35 166	0.03 27	0.06 30	0.10 68	0.31 4	0.36 188	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MIF-Stereo (partial)	1.29 279	0.33 220	3.02 393	0.03 43	1.12 518	1.26 136	0.13 233	4.46 291	3.75 360	0.35 166	2.39 303	0.31 234	0.74 293	6.09 414	1.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.04 314

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 294	0.26 133	16.85 738	0.13 209	1.77 588	1.58 231	0.88 521	4.83 330	0.95 149	0.36 169	0.24 138	0.23 201	0.40 217	0.35 12	0.17 73	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

Foundation-i1c-attn	0.73 161	0.21 73	1.13 45	0.07 132	0.01 1	0.88 38	0.04 113	4.81 327	1.85 223	0.36 169	0.78 198	0.35 246	1.66 412	2.16 239	0.30 157	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314

2.25w	0.67 133	0.20 64	1.40 97	0.04 65	0.13 186	1.21 89	0.05 138	3.23 149	0.87 116	0.36 169	1.17 231	0.07 53	0.69 285	3.67 300	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HUF	1.05 235	0.64 460	2.33 293	0.35 294	0.22 286	3.09 450	0.41 342	3.73 234	2.89 288	0.36 169	2.71 317	0.33 241	0.30 187	2.28 244	0.23 108	0.00 1	0.61 754	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.39 651

tt45	1.09 241	0.35 253	1.49 129	0.39 309	0.23 292	3.50 487	0.14 243	3.35 175	1.81 217	0.36 169	2.04 281	0.27 218	0.26 165	6.84 478	0.63 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.03 250

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 154	0.24 111	1.86 198	0.23 253	0.63 436	1.17 64	0.84 503	4.44 290	1.22 186	0.37 174	1.19 233	0.16 147	0.47 245	0.66 78	0.13 35	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.39 710	0.01 67	0.20 593

DA	1.19 259	0.37 274	1.94 216	0.62 358	0.30 325	6.06 598	0.59 412	5.55 396	2.23 239	0.37 174	2.42 304	0.41 255	1.17 359	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 593

GGEV	1.19 259	0.37 274	1.94 216	0.62 358	0.30 325	6.06 598	0.59 412	5.55 396	2.23 239	0.37 174	2.42 304	0.41 255	1.17 359	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 593

rvit_stereo_ft	1.00 226	0.78 530	3.84 485	0.84 390	0.36 356	1.23 106	0.24 294	3.81 245	3.76 362	0.37 174	0.87 208	0.74 300	1.12 344	1.18 166	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.06 389

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 141	0.21 73	1.75 181	0.21 241	1.01 509	1.21 89	0.82 490	3.48 204	1.11 171	0.38 178	0.19 126	0.09 98	1.08 339	0.63 73	0.19 92	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.40 713	0.01 67	0.93 707

DispViT+	0.94 208	0.14 4	1.55 145	0.04 65	4.59 734	0.74 28	0.01 29	2.00 53	2.85 286	0.38 178	0.09 95	0.13 135	0.23 152	5.85 403	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 120	0.16 15	1.33 88	0.02 20	1.27 537	1.25 126	0.01 29	3.23 149	0.87 116	0.38 178	0.23 135	0.07 53	0.40 217	2.96 272	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mms	1.03 231	0.54 411	1.58 152	0.05 86	0.36 356	1.52 223	0.08 186	2.97 93	1.84 222	0.38 178	2.94 324	0.32 237	0.25 158	6.82 475	0.39 203	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.28 632

rvit_stereo_0083	1.03 231	0.26 133	3.09 411	0.49 331	0.09 123	1.27 143	0.24 294	2.72 78	4.60 424	0.38 178	0.77 193	0.78 304	1.18 362	4.35 334	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

IGEV-Stereo++	0.74 163	0.23 93	1.31 84	0.06 111	1.62 568	1.95 284	0.01 29	3.29 163	1.81 217	0.38 178	1.68 262	0.10 110	1.16 357	0.91 133	0.19 92	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

ff7	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 433	0.06 389

ffff	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 433	0.06 389

11t	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 433	0.06 389

ccc-4	1.12 244	0.57 427	2.06 242	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 433	0.06 389

2.75w_new	0.55 109	0.23 93	1.43 107	0.04 65	0.12 173	1.25 126	0.08 186	3.20 142	0.86 108	0.39 188	0.16 112	0.07 53	0.88 314	1.99 230	0.24 117	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ours_stereo	1.03 231	0.55 416	1.86 198	0.12 193	0.32 342	1.16 62	0.09 195	3.27 161	2.18 237	0.39 188	3.02 328	0.34 245	0.26 165	6.32 435	0.37 197	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.13 522

IGEV-Stereo+	1.69 327	0.43 340	1.59 154	0.37 301	3.10 664	2.10 303	0.07 177	1.86 51	0.91 139	0.39 188	0.03 27	0.20 182	0.41 227	7.05 501	0.16 64	0.02 511	0.07 585	0.00 1	0.18 632	5.14 761	9.77 779

IGEVStereo-DCA	1.06 237	0.45 357	2.06 242	0.32 279	0.06 59	2.74 397	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.39 188	0.16 112	0.20 182	0.29 177	6.47 446	0.87 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 378	0.06 389

rrr	1.05 235	0.45 357	3.18 422	0.32 279	0.06 59	2.74 397	0.95 537	3.49 205	1.12 172	0.39 188	0.16 112	0.20 182	0.29 177	6.47 446	0.87 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.06 378	0.10 473

LLL	0.76 174	0.21 73	1.42 102	0.04 65	0.11 154	1.37 181	0.44 355	2.69 76	1.13 174	0.40 193	0.07 77	0.10 110	0.50 251	6.17 419	0.31 166	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.16 616	0.03 268	0.02 165

Foundation-i1b	0.70 147	0.23 93	1.20 64	0.06 111	0.05 45	0.78 30	0.04 113	5.01 351	1.58 208	0.40 193	0.64 176	1.08 318	1.16 357	1.45 191	0.31 166	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

sAnonymous2	1.35 284	1.66 668	8.14 667	0.55 342	0.46 389	1.23 106	0.24 294	4.00 259	3.47 345	0.40 193	1.11 221	0.23 201	1.42 386	0.96 140	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 644	2.07 741	0.22 600

CroCo_RVC	1.35 284	1.66 668	8.14 667	0.55 342	0.46 389	1.23 106	0.24 294	4.00 259	3.47 345	0.40 193	1.11 221	0.23 201	1.42 386	0.96 140	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 644	2.07 741	0.22 600

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 136	0.03 43	0.05 45	0.83 35	0.01 29	1.53 43	1.37 197	0.41 197	0.05 57	0.10 110	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 136	0.03 43	0.05 45	0.83 35	0.01 29	1.53 43	1.37 197	0.41 197	0.05 57	0.10 110	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TYNG	0.44 72	0.20 64	1.64 162	0.04 65	0.03 20	1.05 46	0.04 113	3.01 99	1.30 190	0.41 197	0.05 57	0.08 83	0.07 32	0.72 93	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 267	0.18 42	1.13 45	0.07 132	0.16 223	2.35 339	0.54 393	6.11 432	2.52 258	0.41 197	3.19 336	0.26 213	0.29 177	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 597	0.04 311	0.10 473

asda	0.52 101	0.19 50	1.61 156	0.03 43	0.61 433	1.26 136	0.08 186	3.20 142	0.84 95	0.41 197	0.29 144	0.05 13	0.72 291	0.77 112	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CAS	2.24 405	0.25 119	1.86 198	11.21 773	3.86 706	1.67 248	0.02 84	3.87 248	2.67 269	0.41 197	1.63 258	0.24 206	0.27 169	1.50 193	0.74 311	9.43 786	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 757

anonymousdsp	1.12 244	0.59 437	1.66 168	0.03 43	0.07 72	2.81 418	0.82 490	4.07 267	2.30 250	0.41 197	1.12 224	0.30 228	0.40 217	7.05 501	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.10 445	0.05 364

Selective-IGEV	1.23 267	0.18 42	1.13 45	0.07 132	0.17 235	2.38 344	0.54 393	6.10 430	2.51 257	0.41 197	3.20 338	0.26 213	0.29 177	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 597	0.04 311	0.10 473

IGEV-Stereo	1.12 244	0.59 437	1.66 168	0.03 43	0.07 72	2.82 421	0.82 490	4.09 273	2.30 250	0.41 197	1.11 221	0.30 228	0.41 227	7.05 501	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.10 445	0.05 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
tt9	0.43 67	0.19 50	1.58 152	0.04 65	0.03 20	0.84 37	0.04 113	3.00 97	1.30 190	0.42 206	0.05 57	0.07 53	0.07 32	0.80 115	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 105	0.65 468	1.65 165	0.06 111	0.13 186	1.35 178	0.03 99	2.43 64	0.80 79	0.42 206	0.06 69	0.09 98	0.12 101	2.51 256	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.05 364

2.5w	0.68 136	0.23 93	1.29 77	0.04 65	0.31 338	1.26 136	0.09 195	3.24 153	0.86 108	0.42 206	0.59 171	0.03 2	0.56 263	4.36 335	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

plain	1.34 282	0.51 390	5.09 574	0.30 270	0.05 45	1.58 231	0.08 186	4.47 293	3.77 363	0.42 206	1.76 266	0.60 288	0.74 293	6.11 415	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.02 165

LoS_RVC	1.26 274	1.43 647	1.91 208	0.42 314	3.77 701	1.71 259	0.04 113	2.58 69	2.49 256	0.42 206	2.58 309	0.30 228	0.57 266	1.71 205	0.66 294	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	4.49 754

E$^{3}$Stereo	0.48 91	0.21 73	1.40 97	0.37 301	0.13 186	1.33 167	0.10 203	3.22 146	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 121	0.15 121	0.74 97	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 593	0.03 268	0.01 46

LLLLL	0.48 91	0.21 73	1.40 97	0.37 301	0.13 186	1.33 167	0.10 203	3.22 146	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 121	0.15 121	0.74 97	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 593	0.03 268	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 200	0.28 156	1.81 187	0.62 358	0.13 186	1.34 170	0.12 221	3.14 120	4.59 422	0.43 211	0.30 146	0.54 280	0.11 86	3.89 307	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 200	0.28 156	1.81 187	0.62 358	0.13 186	1.34 170	0.12 221	3.14 120	4.59 422	0.43 211	0.30 146	0.54 280	0.11 86	3.89 307	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJA1	1.26 274	0.34 236	1.49 129	0.14 211	4.66 736	2.76 403	0.13 233	5.38 389	3.79 364	0.44 215	0.31 148	0.69 294	1.09 341	1.43 182	2.48 525	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 165

NLMM	1.26 274	0.34 236	1.50 133	0.14 211	4.66 736	2.76 403	0.13 233	5.38 389	3.79 364	0.44 215	0.31 148	0.69 294	1.09 341	1.41 177	2.48 525	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 165

3w_stereo	0.53 105	0.23 93	1.53 140	0.03 43	0.02 7	1.25 126	0.02 84	3.34 173	0.88 124	0.44 215	0.43 161	0.07 53	1.04 335	1.04 150	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

111111	0.97 216	0.19 50	1.49 129	0.06 111	1.12 518	1.43 204	0.05 138	4.77 324	1.70 213	0.44 215	2.88 320	0.09 98	0.17 131	4.66 346	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.01 46

asd	0.49 93	0.16 15	1.57 148	0.04 65	0.72 460	1.24 120	0.05 138	2.80 83	0.84 95	0.45 219	0.50 165	0.06 30	0.56 263	0.58 67	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 93	0.17 29	1.73 179	0.06 111	0.30 325	1.23 106	0.07 177	3.11 111	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 140	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 93	0.17 29	1.73 179	0.06 111	0.30 325	1.23 106	0.07 177	3.11 111	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 140	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PhaseNet	0.49 93	0.27 146	1.08 37	0.82 385	0.14 198	0.73 27	0.03 99	2.25 59	0.84 95	0.46 222	0.02 1	0.24 206	0.25 158	1.44 185	1.11 396	0.05 608	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.08 430

ACMStereo	0.86 197	0.48 372	3.07 409	0.23 253	0.10 136	1.32 162	1.01 554	3.57 214	0.82 91	0.46 222	2.25 294	0.09 98	2.22 442	1.07 153	0.41 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 130	0.26 133	1.39 94	0.09 166	1.85 597	1.25 126	0.74 468	2.99 96	1.13 174	0.46 222	0.34 152	0.23 201	0.54 259	0.44 29	0.35 185	0.01 371	0.22 711	0.00 1	0.40 713	0.01 67	0.23 607

monsterstereo	0.93 207	0.30 179	1.91 208	0.43 318	2.63 643	1.21 89	0.01 29	3.11 111	0.76 55	0.46 222	1.44 246	0.05 13	0.09 56	5.66 390	0.50 263	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 76	0.04 113	1.02 32	1.14 178	0.47 226	0.03 27	0.09 98	0.05 10	0.45 30	0.42 222	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 185	0.33 220	2.51 314	0.25 258	0.53 416	1.93 281	0.27 305	5.07 355	1.05 167	0.47 226	0.68 184	0.64 289	0.22 149	0.95 138	0.65 289	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.19 641	0.03 268	0.16 562

WQFJX	1.49 299	0.32 200	1.86 198	0.06 111	4.78 741	2.43 351	0.43 350	5.57 400	3.85 370	0.48 228	1.38 242	0.56 282	1.37 383	4.54 340	2.09 499	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.05 364

VIP-Stereo	0.76 174	0.66 477	2.08 250	0.09 166	0.27 310	1.99 293	0.11 213	3.32 168	0.80 79	0.48 228	1.27 235	0.28 223	0.11 86	3.06 276	0.41 215	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.12 510

1w_stereo	0.64 127	0.16 15	1.24 70	0.09 166	0.50 407	1.19 81	0.08 186	3.24 153	0.84 95	0.48 228	2.37 301	0.04 6	1.57 404	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 228	0.24 111	1.33 88	0.86 393	0.04 37	2.78 407	0.30 317	2.63 73	2.67 269	0.48 228	1.95 277	0.52 277	0.25 158	5.50 385	0.57 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.11 466	0.09 445

RSM	1.21 265	0.20 64	1.30 81	0.12 193	0.06 59	2.48 356	0.51 387	3.78 240	2.74 278	0.48 228	2.38 302	2.18 375	0.28 173	6.77 473	0.56 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.07 400	0.05 364

CroCo-Stereo	0.99 222	0.89 562	3.19 423	0.46 323	0.44 380	0.38 12	0.05 138	4.61 307	3.95 380	0.48 228	1.78 270	1.01 314	0.27 169	1.11 156	1.07 389	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	0.53 105	0.24 111	1.83 192	0.22 246	0.18 253	1.40 195	0.05 138	1.80 48	1.08 168	0.49 234	0.87 208	0.98 312	0.10 68	0.97 143	0.44 231	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

SGD-Stereo	0.69 141	0.30 179	1.15 55	0.25 258	0.12 173	1.26 136	0.29 311	1.87 52	0.62 21	0.50 235	0.51 166	0.08 83	0.11 86	6.67 467	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

qwe	0.66 131	0.19 50	1.64 162	0.05 86	1.17 527	1.23 106	0.03 99	3.35 175	0.88 124	0.51 236	0.38 153	0.04 6	0.17 131	3.22 281	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RAStereo	0.68 136	0.42 327	3.15 418	0.18 230	0.52 415	1.17 64	0.02 84	3.16 126	0.98 153	0.51 236	1.43 245	0.16 147	0.22 149	0.75 107	0.83 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 165

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 610	25.07 785	26.53 766	0.44 319	0.07 72	1.50 220	0.54 393	2.09 55	1.57 207	0.51 236	0.62 175	0.21 197	0.20 145	1.44 185	0.53 268	12.03 793	0.01 260	0.00 1	0.08 575	1.75 736	9.69 777

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 81	0.00 1	2.37 63	0.71 34	0.52 239	0.04 45	0.07 53	0.26 165	0.36 14	0.43 225	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 117	0.22 83	1.14 52	0.16 222	0.19 268	1.96 287	0.73 462	3.39 182	0.84 95	0.52 239	0.65 177	0.19 170	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.12 510

gasm-f	0.81 188	0.25 119	1.66 168	0.16 222	0.28 319	2.77 406	0.91 528	3.39 182	0.84 95	0.52 239	3.10 333	0.19 170	0.71 290	0.73 95	0.28 153	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.12 510

VMStereo-Base	0.83 193	0.29 164	1.79 185	0.04 65	0.11 154	1.38 184	0.03 99	2.87 87	3.42 341	0.53 242	1.32 238	0.73 299	0.41 227	3.01 274	0.54 269	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 303	0.34 236	1.49 129	0.04 65	4.03 712	2.23 321	0.16 257	5.56 399	3.84 369	0.53 242	1.13 227	0.68 291	0.89 315	7.80 553	1.74 469	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 165

100	0.35 35	0.19 50	1.12 43	0.04 65	0.08 101	1.12 58	0.06 159	1.70 46	0.88 124	0.54 244	0.05 57	0.14 138	0.14 118	0.37 15	0.33 177	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 632	0.01 67	0.03 250

Foundation-i1	0.94 208	0.24 111	1.30 81	0.10 180	1.38 551	1.10 56	0.05 138	5.89 422	2.14 232	0.54 244	1.93 275	1.14 321	1.05 338	1.56 196	0.30 157	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 208	0.43 340	8.86 676	0.53 336	0.44 380	1.17 64	0.09 195	3.17 128	1.00 157	0.54 244	0.19 126	0.36 247	0.10 68	1.04 150	0.78 330	0.01 371	0.01 260	0.02 635	0.03 530	0.02 189	0.06 389

Anonymus123	1.19 259	0.43 340	8.86 676	0.53 336	0.44 380	5.87 592	0.09 195	3.42 196	1.00 157	0.54 244	0.19 126	0.36 247	0.10 68	1.04 150	0.78 330	0.01 371	0.01 260	0.02 635	0.03 530	0.02 189	0.06 389

DEFOM-Stereo	0.70 147	0.29 164	1.62 158	0.16 222	0.06 59	1.95 284	0.45 360	0.88 21	0.74 49	0.55 248	0.51 166	0.14 138	0.09 56	6.32 435	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NLSM1	1.45 294	0.40 302	2.26 287	0.50 333	5.10 744	2.85 425	0.17 264	4.66 318	2.76 280	0.56 249	1.70 263	0.30 228	0.62 276	4.87 353	2.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 200	0.51 390	3.12 414	0.07 132	0.12 173	1.31 154	0.37 331	3.78 240	3.29 331	0.56 249	1.13 227	0.40 251	0.76 296	1.71 205	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

whm_eth	0.88 200	0.51 390	3.12 414	0.07 132	0.12 173	1.31 154	0.37 331	3.78 240	3.29 331	0.56 249	1.13 227	0.40 251	0.76 296	1.71 205	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 314

NLMM1	1.55 304	0.35 253	1.65 165	0.05 86	4.55 733	2.00 295	0.13 233	5.67 407	5.17 452	0.57 252	0.86 206	0.45 267	0.80 305	6.82 475	1.92 487	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 165

water-stereo	0.70 147	0.29 164	3.07 409	0.08 156	0.07 72	1.54 224	0.15 249	4.01 261	1.41 201	0.59 253	1.31 237	0.26 213	0.24 155	0.43 28	0.39 203	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.02 511	0.02 189	0.01 46

IGEV++	1.14 253	0.51 390	1.66 168	0.55 342	0.08 101	2.52 359	1.01 554	6.51 464	3.16 316	0.59 253	2.11 286	0.43 261	1.18 362	1.44 185	0.79 334	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.05 559	0.11 466	0.11 489

GEAR-Net	1.13 250	0.22 83	1.65 165	0.55 342	0.08 101	2.54 366	1.01 554	6.51 464	3.16 316	0.60 255	2.11 286	0.43 261	1.19 367	1.44 185	0.79 334	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.05 559	0.11 466	0.11 489

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 163	0.24 111	1.38 92	0.05 86	3.67 691	1.47 213	0.89 523	4.01 261	0.81 83	0.60 255	0.72 188	0.12 127	0.33 197	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 255	0.25 119	2.66 339	0.07 132	0.63 436	1.40 195	0.82 490	3.73 234	1.24 187	0.62 257	1.02 213	0.16 147	1.00 325	0.59 68	0.23 108	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.18 632	0.32 635	8.23 772

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 255	0.25 119	2.60 325	0.07 132	0.63 436	1.40 195	0.82 490	3.73 234	1.24 187	0.62 257	1.02 213	0.16 147	1.00 325	0.59 68	0.23 108	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.18 632	0.32 635	8.23 772

xyz-stereo-finetune2	1.82 348	0.51 390	2.22 284	0.10 180	0.05 45	6.49 609	0.17 264	3.59 216	2.15 233	0.63 259	6.19 448	0.49 273	3.44 518	6.93 488	3.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

SCV_C0	1.40 289	0.49 378	3.06 408	0.12 193	0.21 282	2.29 327	0.09 195	6.46 458	3.81 366	0.63 259	2.00 279	0.24 206	0.41 227	7.31 521	0.43 225	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.21 650	0.16 523	0.07 411

MyStereo07	1.31 280	0.79 533	1.61 156	1.03 427	1.11 516	2.63 384	0.46 365	5.48 392	2.24 242	0.64 261	1.48 250	0.27 218	0.59 272	7.03 500	0.45 236	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.01 477	0.11 466	0.09 445

castereo	0.87 198	0.60 443	1.07 36	0.34 291	0.17 235	1.89 277	0.79 484	4.84 332	2.05 229	0.65 262	2.55 308	0.31 234	0.40 217	1.02 147	0.38 202	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.24 666	0.03 268	0.02 165

RMAStereo	0.71 154	0.60 443	3.31 433	0.15 217	0.19 268	1.57 230	1.06 561	3.29 163	0.85 101	0.66 263	0.12 105	0.26 213	0.51 253	0.92 134	0.62 282	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

NLCSM	1.57 308	0.40 302	1.44 114	0.28 267	4.08 714	2.16 314	0.17 264	4.83 330	3.06 308	0.69 264	1.86 274	0.59 286	1.24 373	7.85 557	2.53 530	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.02 165

trnet	0.99 222	0.37 274	1.89 206	0.08 156	0.19 268	1.68 251	0.02 84	4.12 274	6.41 528	0.70 265	1.57 255	0.46 268	0.67 281	1.15 161	0.41 215	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CREStereo	0.98 218	0.42 327	1.86 198	0.07 132	0.22 286	1.65 245	0.02 84	4.07 267	6.33 524	0.72 266	1.54 254	0.43 261	0.64 278	1.22 167	0.44 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 404	0.76 518	2.78 363	0.30 270	4.38 720	2.48 356	0.96 539	5.59 402	14.64 691	0.74 267	2.86 319	0.92 309	0.30 187	5.64 388	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.17 537	0.14 539

MM-Stereo_test2	0.99 222	0.29 164	2.26 287	1.34 477	0.12 173	1.78 268	0.53 390	4.71 320	3.31 333	0.76 268	0.80 200	0.50 276	0.35 199	1.86 222	0.73 309	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.07 570	0.26 613	0.06 389

rvit_0105_5	1.48 298	0.89 562	5.43 593	0.46 323	0.04 37	1.60 237	0.60 419	4.65 316	5.90 491	0.76 268	1.59 256	1.75 358	0.78 302	4.20 326	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

Foundation-i1a	0.82 191	0.19 50	1.27 75	0.06 111	0.01 1	0.81 31	0.07 177	5.05 352	2.04 228	0.78 270	0.26 141	0.74 300	1.63 410	3.13 280	0.31 166	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

2w_stereo	0.56 112	0.19 50	1.31 84	0.03 43	0.10 136	1.22 96	0.04 113	3.42 196	0.81 83	0.79 271	0.73 189	0.07 53	1.24 373	0.81 119	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

EGLCR-Stereo	1.04 234	0.20 64	2.00 230	1.14 449	0.16 223	2.50 358	0.11 213	4.96 342	2.61 264	0.79 271	0.07 77	1.46 342	0.37 204	3.96 314	0.23 108	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411

GELT-Stereo	0.78 181	0.35 253	1.41 101	0.06 111	2.84 652	1.28 146	0.00 1	3.29 163	1.67 210	0.80 273	0.21 131	0.36 247	0.26 165	2.16 239	0.83 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 262	0.44 349	2.19 276	0.08 156	0.05 45	3.16 460	0.68 446	3.41 193	2.58 263	0.81 274	1.77 267	0.68 291	0.37 204	6.20 424	1.63 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 165

MoCha-V2	1.41 290	0.42 327	2.61 328	0.81 382	0.23 292	2.53 362	0.20 279	4.81 327	3.16 316	0.82 275	3.15 334	0.30 228	1.61 409	6.66 466	0.40 212	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.24 666	0.05 348	0.02 165

DN	1.02 228	0.27 146	1.97 225	0.35 294	1.00 508	1.54 224	0.04 113	4.07 267	3.26 328	0.83 276	0.15 109	3.38 421	0.37 204	2.19 241	0.45 236	0.00 1	0.10 633	0.09 695	0.26 679	0.02 189	0.11 489

PSi22	1.45 294	0.68 483	1.50 133	0.99 420	0.07 72	1.86 276	0.11 213	3.71 227	4.91 439	0.86 277	2.03 280	2.07 372	0.19 140	9.02 638	0.77 327	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.03 250

Monster-pub-mixall	0.72 157	0.39 287	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 106	0.01 29	2.74 80	0.86 108	0.86 277	0.39 155	0.07 53	0.09 56	6.24 426	0.32 174	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

LoS	0.91 206	0.34 236	2.10 257	0.38 307	0.13 186	2.47 354	0.26 301	5.00 349	2.74 278	0.89 279	0.21 131	0.49 273	0.36 201	1.97 229	0.67 297	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 237	0.30 179	2.15 262	0.55 342	0.31 338	1.65 245	0.95 537	4.05 265	1.80 216	0.90 280	3.29 342	1.01 314	0.10 68	3.12 278	0.45 236	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.25 670	0.02 189	0.11 489

depthmonostereo	1.01 227	0.50 382	3.16 420	0.12 193	0.09 123	1.43 204	0.04 113	4.97 343	1.51 204	0.90 280	1.46 248	0.98 312	0.94 320	3.45 294	0.46 243	0.02 511	0.10 633	0.00 1	0.02 511	0.04 311	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 166	0.29 164	1.19 59	0.55 342	0.01 1	1.98 291	0.57 410	3.07 103	3.02 305	0.90 280	1.48 250	0.19 170	0.40 217	0.93 136	0.36 188	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 165

Weightmod_eth	1.84 353	0.54 411	2.01 234	0.97 416	3.01 660	1.59 234	0.06 159	4.72 321	2.61 264	0.93 283	6.35 460	1.53 347	2.90 490	5.96 407	0.65 289	2.54 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 660	0.13 522

IGEV-RUCA	0.81 188	0.15 5	1.13 45	0.52 335	0.32 342	2.13 308	0.51 387	3.46 201	1.71 214	0.95 284	0.16 112	0.24 206	0.55 261	2.81 268	0.41 215	0.12 652	0.21 708	0.20 716	0.25 670	0.21 582	0.20 593

MGW-Stereo	0.70 147	0.24 111	2.75 355	0.04 65	0.62 435	1.21 89	0.08 186	2.63 73	0.86 108	0.96 285	0.07 77	0.65 290	0.58 269	2.30 246	1.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PMTNet	1.41 290	0.37 274	2.06 242	0.26 261	0.15 210	2.94 435	0.34 325	3.39 182	5.33 462	1.00 286	1.27 235	0.28 223	0.93 318	4.04 318	0.74 311	5.00 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

MGS-Stereo	1.10 242	0.26 133	2.45 302	0.58 351	0.06 59	1.84 273	0.67 445	2.16 56	3.42 341	1.03 287	6.13 444	0.49 273	0.36 201	1.43 182	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 681	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 381	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 588	0.56 400	8.45 524	3.33 335	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.02 189	0.03 250

xx1	2.33 422	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 588	0.56 400	4.31 280	10.41 644	1.03 287	3.33 345	4.67 484	2.70 471	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

1test111	1.86 355	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 588	0.56 400	8.45 524	3.33 335	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	4.40 336	0.96 373	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.02 189	0.03 250

cc1	2.17 398	0.65 468	2.15 262	2.30 641	0.02 7	5.80 588	0.56 400	4.31 280	10.41 644	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.10 445	0.05 364

monster_256*512	1.55 304	0.59 437	2.07 249	0.09 166	0.14 198	1.93 281	0.09 195	5.30 376	3.11 315	1.06 292	4.35 382	5.57 521	2.73 477	2.89 270	1.04 385	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.04 314

DLNR-FE	24.70 782	50.76 804	90.20 821	98.11 830	97.18 830	1.38 184	0.12 221	22.82 766	3.09 313	1.07 293	2.93 323	0.72 298	0.29 177	6.93 488	2.29 512	38.52 811	0.38 736	0.00 1	0.30 689	76.91 824	0.09 445

Replicate-Monster	1.25 272	1.94 689	10.24 691	0.08 156	0.32 342	1.32 162	0.03 99	3.71 227	0.89 135	1.07 293	0.07 77	0.08 83	0.10 68	4.74 348	0.14 48	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 600

DLNR_Zeroshot_test	24.70 782	50.77 805	90.11 820	98.11 830	97.34 831	1.38 184	0.12 221	22.79 765	3.09 313	1.07 293	2.95 325	0.71 297	0.29 177	6.93 488	2.29 512	38.56 812	0.37 735	0.00 1	0.30 689	76.73 823	0.09 445

FlowAnything_test	0.51 100	0.33 220	2.09 252	0.15 217	0.15 210	1.71 259	0.03 99	1.76 47	0.49 17	1.10 296	0.77 193	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 294	0.05 608	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 165

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 166	0.25 119	2.17 270	0.05 86	3.81 704	1.22 96	0.41 342	3.27 161	1.03 163	1.11 297	0.56 170	0.18 165	0.13 109	0.56 58	0.25 125	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 166	0.26 133	2.03 236	0.05 86	3.77 701	1.23 106	0.49 378	3.23 149	1.03 163	1.13 298	0.54 168	0.16 147	0.13 109	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

gcap-zeroshot	0.75 166	0.26 133	2.20 278	0.05 86	3.75 697	1.22 96	0.45 360	3.36 177	0.99 155	1.13 298	0.31 148	0.16 147	0.13 109	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

test_for_model	0.75 166	0.26 133	2.03 236	0.05 86	3.77 701	1.23 106	0.49 378	3.23 149	1.03 163	1.13 298	0.54 168	0.16 147	0.13 109	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

testlalala	0.75 166	0.26 133	2.20 278	0.05 86	3.75 697	1.22 96	0.45 360	3.36 177	0.99 155	1.13 298	0.31 148	0.16 147	0.13 109	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

H2IRNET	2.16 396	0.45 357	2.60 325	1.22 455	0.03 20	1.98 291	0.13 233	4.73 322	7.04 554	1.15 302	7.79 516	5.88 534	3.39 514	4.97 363	1.45 436	0.01 371	0.00 1	0.04 669	0.17 625	0.19 563	0.03 250

tt1	2.14 393	0.63 458	2.22 284	2.27 637	0.02 7	5.71 586	0.63 431	4.53 297	10.19 639	1.16 303	3.39 351	0.33 241	3.05 497	8.00 565	0.46 243	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.10 445	0.04 314

CroCo-Stereo Lap2	1.24 269	0.88 559	3.39 440	0.95 410	4.59 734	0.47 18	0.08 186	3.51 208	2.80 283	1.17 304	2.24 292	1.57 349	0.20 145	1.48 192	1.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.12 510

AE-Stereo	1.44 292	0.32 200	2.69 344	1.58 522	0.20 279	2.24 322	0.59 412	6.01 426	5.70 479	1.18 305	3.17 335	1.02 316	0.78 302	1.73 209	0.83 342	0.02 511	0.18 692	0.00 1	0.29 684	0.11 466	0.07 411

ManiGeoR	1.66 320	0.93 575	4.87 557	0.29 268	0.54 419	1.34 170	0.01 29	6.11 432	5.17 452	1.19 306	2.69 314	1.40 333	1.18 362	6.04 412	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

HLf10	1.66 320	0.93 575	4.87 557	0.29 268	0.54 419	1.34 170	0.01 29	6.11 432	5.17 452	1.19 306	2.69 314	1.40 333	1.18 362	6.04 412	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 163	0.24 111	2.06 242	0.05 86	3.53 683	1.21 89	0.41 342	3.12 117	1.01 161	1.22 308	0.87 208	0.19 170	0.14 118	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

252Zero-FE	0.66 131	0.23 93	1.24 70	1.10 441	0.07 72	1.31 154	0.02 84	3.33 170	1.14 178	1.34 309	1.74 265	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 212	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.02 189	0.02 165

gcap_with_dpt	0.75 166	0.23 93	1.96 224	0.04 65	3.43 680	1.23 106	0.44 355	3.43 198	1.00 157	1.38 310	0.79 199	0.17 158	0.13 109	0.52 46	0.23 108	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

HLf8	1.64 317	0.97 584	4.84 555	0.22 246	0.53 416	1.97 290	0.02 84	6.26 443	5.34 463	1.41 311	2.68 311	1.71 356	1.00 325	4.97 363	0.75 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 329	1.11 610	5.74 607	0.27 265	0.50 407	1.55 229	0.01 29	6.47 459	5.48 466	1.41 311	2.35 300	1.39 331	1.13 347	5.80 399	0.66 294	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

HART	1.68 324	0.67 481	2.72 350	0.04 65	0.27 310	1.72 262	0.04 113	5.60 403	3.16 316	1.44 313	7.73 512	2.41 383	0.15 121	6.44 442	0.62 282	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.17 569

Occ-G	0.98 218	0.38 283	1.82 189	0.15 217	0.18 253	1.45 210	0.69 451	3.15 125	2.25 243	1.45 314	0.59 171	5.06 502	0.54 259	0.75 107	0.77 327	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.17 625	0.16 523	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 327	0.32 200	3.29 430	0.92 403	0.18 253	3.89 524	0.06 159	4.22 277	4.00 384	1.47 315	1.98 278	3.07 410	2.81 482	6.35 439	0.89 363	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 650	0.05 348	0.00 1

GIO	1.11 243	0.27 146	2.68 341	0.09 166	0.07 72	2.32 334	0.03 99	4.02 263	3.97 381	1.49 316	1.52 253	1.99 368	0.52 256	2.60 260	0.55 270	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 165

HH	2.42 429	0.73 502	3.76 473	0.91 399	0.14 198	2.78 407	0.71 457	7.92 509	2.72 274	1.53 317	6.10 442	7.93 590	4.01 549	8.60 613	0.44 231	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314

HanStereo	2.42 429	0.73 502	3.76 473	0.91 399	0.14 198	2.78 407	0.71 457	7.92 509	2.72 274	1.53 317	6.10 442	7.93 590	4.01 549	8.60 613	0.44 231	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314

GCAP-BAT	0.77 178	0.27 146	2.87 379	0.74 375	1.15 522	1.41 198	0.61 423	4.07 267	1.14 178	1.54 319	0.15 109	0.11 121	0.12 101	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.11 489

GCAPDPT-zeroshot	0.77 178	0.27 146	2.85 371	0.74 375	1.15 522	1.41 198	0.61 423	4.07 267	1.14 178	1.54 319	0.15 109	0.11 121	0.12 101	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.11 489

GCAP-Stereo	0.95 212	0.62 454	1.99 228	0.30 270	0.03 20	1.66 247	0.01 29	4.43 288	3.00 302	1.63 321	1.17 231	1.39 331	0.76 296	1.31 170	0.55 270	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.02 165

UniTT-Stereo	0.83 193	0.33 220	1.98 226	0.92 403	1.27 537	0.54 22	0.11 213	1.35 41	2.94 292	1.67 322	2.09 283	0.20 182	0.31 192	1.57 197	1.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.01 46

CAS++	1.18 257	0.55 416	1.99 228	0.17 225	0.27 310	1.85 275	0.63 431	8.48 528	3.07 309	1.71 323	2.32 298	0.18 165	0.20 145	1.91 228	0.30 157	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 274	0.42 327	2.36 297	0.59 353	1.26 533	2.43 351	0.01 29	3.29 163	7.76 582	1.71 323	2.78 318	0.27 218	0.32 195	1.16 165	0.58 280	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.10 473

MM-Stereo_test3	1.83 351	0.59 437	1.93 213	1.43 494	3.99 710	2.44 353	0.81 488	5.81 418	6.70 541	1.73 325	4.79 390	1.23 327	0.65 279	3.30 284	0.85 348	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.05 364

HLF11	1.82 348	0.78 530	5.05 570	0.45 321	0.49 403	1.54 224	0.28 307	6.10 430	4.89 438	1.83 326	3.26 341	0.88 306	1.01 328	6.98 496	2.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1

StereoVision	2.25 410	0.72 497	4.00 498	1.03 427	2.64 644	1.91 279	0.28 307	5.83 420	4.43 411	1.89 327	10.65 588	3.88 448	0.52 256	5.13 371	1.98 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.03 250

Weightmod	1.81 343	0.80 537	2.13 261	0.55 342	0.68 449	3.41 474	0.34 325	3.89 250	1.90 226	1.90 328	6.52 466	2.31 380	2.02 433	7.12 508	1.74 469	0.22 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 682	0.16 562

noway7	3.01 492	5.33 743	14.83 724	1.00 421	0.19 268	2.41 348	0.44 355	5.55 396	5.16 451	1.96 329	3.99 368	6.35 553	4.61 587	4.04 318	3.54 576	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.41 657

PStereo	1.78 337	4.56 735	1.78 183	0.21 241	0.43 379	5.68 585	0.77 476	2.78 81	2.62 267	1.99 330	0.27 143	0.19 170	3.09 499	5.03 366	1.82 478	0.76 733	0.90 760	0.00 1	0.00 1	1.29 726	1.49 727

EAI-Stereo	2.31 418	0.44 349	2.72 350	0.68 368	0.56 424	3.51 490	2.62 637	11.42 626	4.14 398	2.09 331	7.23 495	1.21 326	0.91 316	5.67 392	1.51 440	0.01 371	0.25 721	0.00 1	0.88 745	0.04 311	0.26 624

zzzzzzz1	3.46 543	5.71 746	14.87 725	0.96 412	2.82 651	2.34 337	0.75 471	6.50 460	5.50 468	2.10 332	4.09 371	7.38 579	4.90 604	5.75 398	4.04 593	0.53 721	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 693	0.42 662

SMOE	1.65 319	0.41 317	2.20 278	0.50 333	0.10 136	4.18 537	2.35 627	3.89 250	3.61 355	2.12 333	6.81 474	1.27 328	2.30 449	1.58 198	1.16 405	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.39 666	0.11 489

Zero-FE251	0.62 120	0.53 405	2.17 270	0.37 301	0.30 325	1.84 273	0.06 159	2.60 72	0.31 9	2.21 334	0.23 135	0.09 98	0.39 213	0.67 82	0.52 267	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

MSCF	1.24 269	0.77 522	1.95 221	0.42 314	0.46 389	3.85 522	0.85 511	4.26 279	2.02 227	2.21 334	2.34 299	0.17 158	2.74 478	1.75 210	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 728	0.04 311	0.05 364

Anonymous3	1.76 336	0.44 349	6.37 630	0.33 286	0.50 407	4.33 544	0.54 393	4.43 288	2.48 254	2.21 334	3.24 340	1.53 347	1.14 349	5.64 388	1.29 417	0.17 669	0.23 715	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.15 550

rvit_0105_3	1.71 330	0.90 565	5.93 614	0.78 380	0.02 7	1.62 240	1.69 609	5.15 359	5.99 500	2.22 337	1.64 259	1.97 367	1.17 359	4.19 324	0.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

S0	1.68 324	0.60 443	2.61 328	0.44 319	0.84 478	6.82 619	0.60 419	3.87 248	1.32 192	2.24 338	6.49 464	1.59 350	2.01 431	1.59 200	1.10 394	0.82 738	0.08 603	0.00 1	0.04 551	0.33 643	0.13 522

riskmin	1.88 359	0.15 5	2.11 258	1.38 486	0.88 483	2.40 346	0.04 113	5.93 425	6.10 508	2.25 339	1.34 241	6.06 540	5.08 612	2.78 267	1.01 382	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 389

RALCasStereoNet	1.93 368	1.01 592	2.75 355	1.88 572	1.75 584	2.88 431	0.18 271	4.64 313	4.36 408	2.27 340	5.14 402	2.22 377	0.79 304	7.10 507	1.00 380	0.00 1	0.34 730	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.16 562

XX-Stereo	2.71 459	0.38 283	5.96 616	2.25 635	2.20 622	1.54 224	0.21 284	5.44 391	3.05 306	2.28 341	16.16 666	7.03 569	0.24 155	6.19 421	0.79 334	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.23 663	0.13 501	0.04 314

GASTEREO	1.34 282	0.98 585	1.86 198	0.53 336	0.46 389	3.97 530	0.86 515	4.25 278	2.16 235	2.34 342	3.48 355	0.17 158	2.87 488	1.88 226	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 728	0.04 311	0.05 364

DVStereo	1.13 250	0.41 317	2.75 355	1.04 432	0.11 154	2.21 318	0.10 203	2.96 91	1.32 192	2.40 343	2.09 283	0.33 241	0.58 269	5.62 386	0.43 225	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.14 608	0.04 311	0.04 314

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 477	0.99 588	7.52 662	1.52 508	0.92 491	2.94 435	0.03 99	9.31 558	3.81 366	2.42 344	5.86 436	9.23 619	4.64 590	4.31 332	2.19 508	0.02 511	0.18 692	0.00 1	0.54 728	0.35 651	0.35 645

RAFT+CT+SA	2.36 425	0.71 495	2.46 305	0.83 388	2.26 625	3.18 461	0.93 533	6.82 479	5.48 466	2.55 345	8.07 520	1.64 352	1.59 407	8.54 609	1.15 403	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.38 706	0.19 563	0.36 648

AIO-test2	2.70 458	1.23 626	3.52 452	1.24 457	3.05 663	2.65 388	0.06 159	6.30 446	15.40 700	2.58 346	7.30 497	0.48 271	0.57 266	5.36 379	0.96 373	3.06 770	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.16 523	0.15 550

WQFJA1++	1.15 254	0.17 29	1.86 198	0.47 328	0.69 451	1.21 89	0.03 99	2.79 82	0.47 16	2.59 347	0.07 77	0.24 206	0.18 138	2.69 265	0.50 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	8.92 776	0.07 411

SE	1.37 287	0.53 405	1.82 189	0.61 355	0.14 198	1.64 242	0.06 159	5.85 421	1.38 199	2.67 348	5.68 431	0.89 308	2.31 450	1.38 174	1.00 380	1.00 748	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.32 635	0.09 445

GGDA	1.63 316	0.78 530	2.67 340	1.09 438	0.07 72	2.66 391	0.15 249	4.80 326	4.83 436	2.67 348	3.61 359	1.43 338	0.94 320	5.63 387	1.29 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

ToySt	2.69 455	0.55 416	7.03 647	1.03 427	0.10 136	3.49 485	1.04 559	6.38 454	4.55 420	2.69 350	6.28 454	7.95 594	4.38 573	5.08 368	2.58 532	0.01 371	0.11 644	0.00 1	0.04 551	0.28 622	0.19 586

UDGNet	2.73 462	7.09 756	3.90 490	2.71 672	0.06 59	2.98 438	0.20 279	4.63 311	8.58 613	2.69 350	2.70 316	0.95 311	1.01 328	6.27 428	1.51 440	1.28 753	0.00 1	5.24 778	0.94 747	1.70 734	0.13 522

dd	2.16 396	1.22 623	4.82 553	0.68 368	0.12 173	1.39 192	0.17 264	5.14 357	11.22 662	2.70 352	3.51 357	1.52 346	1.23 372	5.08 368	3.96 589	0.12 652	0.01 260	0.04 669	0.21 650	0.07 400	0.01 46

WCG-NET	1.24 269	0.43 340	1.46 125	0.33 286	0.08 101	2.14 309	1.08 568	3.09 108	6.86 546	2.73 353	3.43 352	0.74 300	0.94 320	0.89 129	0.33 177	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.05 364

CCAANet	3.53 547	0.58 432	3.89 488	1.69 538	1.15 522	5.37 580	0.56 400	9.82 573	6.03 503	2.78 354	17.53 690	5.74 529	3.16 502	8.34 598	3.88 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 299	0.50 382	1.55 145	0.21 241	0.08 101	2.15 311	1.01 554	2.72 78	6.26 519	2.79 355	3.06 331	4.38 474	1.04 335	3.53 296	0.26 131	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.08 430

test_5	2.90 482	0.70 493	3.69 468	2.01 598	3.17 668	4.61 558	1.32 589	6.69 473	7.02 553	2.79 355	7.18 491	4.99 496	4.14 554	7.96 562	1.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.19 563	0.26 624

RCA-Stereo	1.99 378	0.34 236	2.71 348	0.26 261	0.06 59	2.29 327	0.48 368	4.89 336	14.65 693	2.81 357	5.51 427	0.78 304	3.21 505	1.44 185	0.33 177	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 165

raft+_RVC	1.79 339	0.84 547	2.32 292	2.40 655	0.85 480	1.38 184	0.09 195	6.36 448	4.75 433	2.85 358	5.46 425	1.17 324	1.36 382	4.54 340	0.91 368	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.22 600

TestStereo_HL2	1.68 324	0.75 511	3.15 418	1.09 438	0.08 101	2.60 377	0.17 264	4.97 343	4.64 426	2.87 359	3.30 343	1.42 337	0.65 279	6.53 455	1.43 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

XX-TBD	1.44 292	0.85 551	2.04 238	2.45 660	0.05 45	2.34 337	0.01 29	3.46 201	7.51 568	2.88 360	4.98 399	0.26 213	0.25 158	1.15 161	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 379	0.32 200	5.49 597	0.60 354	1.98 605	1.77 266	0.10 203	7.24 491	5.70 479	2.90 361	4.06 370	3.11 412	0.56 263	5.32 377	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.16 562

anonymousdsp2	1.78 337	0.39 287	3.40 442	1.10 441	0.04 37	3.63 499	0.50 383	7.80 504	2.77 282	2.91 362	2.88 320	3.17 415	1.01 328	5.15 372	0.43 225	0.00 1	0.01 260	0.02 635	0.15 612	0.05 348	0.12 510

EE1	1.56 306	0.16 15	2.27 290	0.81 382	0.10 136	2.99 439	0.91 528	4.91 339	2.76 280	2.92 363	3.09 332	2.10 374	0.60 273	6.91 485	0.46 243	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.03 250

EKT-Stereo	1.91 366	0.48 372	2.77 361	2.19 628	4.36 719	1.42 202	0.24 294	4.63 311	3.51 347	2.94 364	3.47 354	3.55 435	2.25 445	5.26 375	0.85 348	0.04 594	0.12 651	0.00 1	0.09 586	0.06 378	0.05 364

iRaft-Stereo_5w	2.86 477	0.86 552	4.08 508	0.06 111	0.25 298	2.76 403	0.60 419	4.97 343	4.10 395	2.98 365	7.85 517	10.17 638	4.17 557	8.16 585	5.83 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.26 613	0.06 389

qqq	1.93 368	0.30 179	2.96 388	1.40 488	0.05 45	1.96 287	0.39 337	8.45 524	3.33 335	3.06 366	3.84 363	4.67 484	2.70 471	4.40 336	0.96 373	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

ACV-stereo	4.46 618	0.76 518	9.94 688	1.91 576	1.06 512	11.61 692	1.28 585	6.25 442	7.09 555	3.09 367	5.21 411	16.88 714	10.23 712	7.96 562	5.47 623	0.06 622	0.15 674	0.01 601	0.00 1	0.12 484	0.14 539

model_zeroshot	1.52 301	0.42 327	4.10 509	1.25 459	0.11 154	3.04 445	0.14 243	5.79 416	2.84 285	3.12 368	3.65 361	2.05 370	0.42 233	2.38 250	0.71 306	0.01 371	0.10 633	0.00 1	0.20 644	0.02 189	0.04 314

Selective-IGEV-i16pc	4.90 630	0.51 390	10.53 693	2.09 615	0.14 198	23.35 751	7.41 732	5.79 416	17.27 714	3.15 369	6.83 477	5.44 517	1.97 430	8.34 598	3.37 560	0.34 704	0.51 748	0.07 688	0.21 650	0.34 649	0.41 657

AnonStereo	1.67 322	0.50 382	2.47 308	0.36 297	1.77 588	2.66 391	0.85 511	4.84 332	3.43 343	3.17 370	3.65 361	3.12 413	0.75 295	4.95 360	0.56 274	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.03 250

TestStereo	1.74 335	1.02 594	3.64 464	0.20 235	0.28 319	1.33 167	0.01 29	5.24 370	4.01 386	3.18 371	4.97 398	2.07 372	0.70 286	7.32 522	0.75 318	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TRStereo	2.36 425	3.10 717	4.70 548	1.99 593	2.08 612	2.61 379	1.11 570	8.79 544	3.73 358	3.19 372	3.04 329	3.96 450	0.77 299	5.92 405	1.44 434	0.03 570	0.14 667	0.00 1	0.29 684	0.08 414	0.25 618

111	2.78 465	0.92 572	3.81 479	0.22 246	0.07 72	2.83 423	0.70 454	6.03 427	14.00 686	3.22 373	8.93 537	5.48 519	3.30 507	3.66 299	2.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.29 634

rafts_anoy	1.72 331	0.79 533	2.58 323	2.03 604	1.75 584	2.47 354	0.16 257	5.48 392	6.01 502	3.24 374	2.11 286	1.92 366	1.33 377	3.08 277	1.13 400	0.01 371	0.18 692	0.00 1	0.01 477	0.03 268	0.07 411

quiztm	1.64 317	0.64 460	2.11 258	0.35 294	2.72 648	2.40 346	0.61 423	5.89 422	3.82 368	3.28 375	6.38 462	1.61 351	0.27 169	1.39 176	1.05 388	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.19 563	0.03 250

x	1.73 334	0.28 156	2.49 310	1.91 576	0.17 235	2.10 303	0.83 497	8.74 542	3.55 351	3.28 375	2.12 290	3.10 411	1.96 429	2.90 271	1.12 398	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

test-1	1.82 348	0.45 357	5.42 592	0.89 397	0.41 373	2.14 309	0.56 400	5.75 410	4.15 400	3.28 375	5.11 401	3.61 438	0.70 286	1.53 195	1.56 448	0.02 511	0.34 730	0.00 1	0.08 575	0.02 189	0.30 636

DCRE	1.79 339	0.68 483	2.55 318	1.66 536	0.27 310	1.27 143	0.05 138	4.57 305	4.04 389	3.30 378	9.24 552	3.83 447	1.20 370	2.08 235	0.67 297	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.24 666	0.04 311	0.09 445

MC-Stereo	1.47 297	0.36 266	2.54 317	1.99 593	0.12 173	1.90 278	0.12 221	4.47 293	2.83 284	3.31 379	3.44 353	0.56 282	1.47 390	5.39 381	0.47 253	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.21 650	0.07 400	0.04 314

PSMNet-ADL	2.98 489	0.43 340	2.41 300	1.43 494	0.40 368	5.94 595	0.28 307	8.45 524	5.13 447	3.36 380	6.77 472	8.41 602	4.61 587	7.20 517	4.55 606	0.02 511	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

RT-Monster	1.32 281	0.34 236	2.22 284	0.38 307	2.36 629	1.39 192	0.10 203	4.18 275	5.14 448	3.39 381	2.68 311	0.58 284	0.61 274	2.49 255	0.36 188	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

11t1	1.62 313	0.26 133	2.53 316	2.37 653	0.24 295	2.58 372	0.06 159	6.66 471	3.00 302	3.40 382	3.01 326	1.14 321	1.94 428	4.18 323	0.91 368	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 250

FADNet_RVC	3.91 585	1.67 670	12.95 713	0.96 412	0.75 462	5.71 586	0.54 393	10.83 609	6.60 538	3.46 383	8.09 521	4.10 458	3.40 516	9.43 655	6.33 639	0.36 706	0.44 743	0.17 712	0.46 722	0.91 714	0.95 708

GMStereo	1.83 351	0.99 588	4.55 537	0.57 350	0.05 45	2.53 362	0.01 29	4.95 340	11.14 657	3.52 384	2.24 292	0.53 279	0.49 249	3.76 304	0.80 338	0.20 676	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.12 484	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 592	1.84 680	12.48 707	1.69 538	0.44 380	4.33 544	1.31 588	11.84 640	7.15 558	3.53 385	3.50 356	10.63 647	4.43 576	9.12 642	6.25 638	0.03 570	0.10 633	0.00 1	0.03 530	0.60 693	0.25 618

FACV-RUCA	2.21 403	0.34 236	3.59 457	1.30 469	2.90 656	2.22 320	1.25 581	7.98 511	5.71 484	3.59 386	7.21 493	1.14 321	1.60 408	3.12 278	1.46 437	0.01 371	0.03 463	0.10 698	0.04 551	0.35 651	0.17 569

s12784h	1.89 362	0.30 179	2.57 321	0.11 190	0.09 123	4.18 537	0.13 233	6.61 468	7.44 567	3.62 387	4.28 376	0.59 286	0.81 306	6.61 462	0.46 243	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

test_sample2	2.32 420	0.25 119	3.38 438	2.08 612	0.41 373	2.58 372	0.15 249	9.50 562	4.97 442	3.66 388	4.86 395	4.29 471	3.26 506	5.83 401	1.09 393	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 250

MM-Stereo_test1	1.57 308	0.36 266	2.19 276	1.17 452	0.35 353	2.39 345	0.56 400	4.53 297	5.21 457	3.67 389	1.65 260	0.40 251	0.84 310	6.90 484	0.80 338	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.03 250

CREStereo++_RVC	1.59 310	0.39 287	2.26 287	0.36 297	0.01 1	1.67 248	0.01 29	2.95 89	8.12 595	3.69 390	7.44 501	0.47 269	0.32 195	0.74 97	0.39 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 775	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo-Hl	1.72 331	0.56 424	2.61 328	1.02 424	0.07 72	2.25 323	0.12 221	5.32 381	4.58 421	3.73 391	2.88 320	2.34 381	1.58 405	6.53 455	0.74 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

Selective-IGEV-i1	2.90 482	0.35 253	3.88 487	1.63 533	1.13 521	5.13 569	1.85 616	10.14 589	7.18 559	3.76 392	6.81 474	6.71 563	1.54 402	4.88 354	1.58 450	0.04 594	0.05 528	0.32 734	0.65 735	0.06 378	0.23 607

CASnet	0.98 218	0.32 200	1.62 158	0.65 366	0.07 72	2.11 305	0.14 243	3.50 206	4.03 387	3.77 393	1.41 244	0.31 234	0.29 177	0.80 115	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 313	0.68 483	1.98 226	0.67 367	0.05 45	2.99 439	0.04 113	5.36 385	3.74 359	3.82 394	4.96 397	2.54 387	0.62 276	3.35 287	0.97 376	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.27 628

PSMNet-RUCA	5.60 644	4.62 737	11.61 698	10.29 771	7.55 767	7.08 624	1.94 618	12.01 647	10.52 651	3.90 395	11.88 613	4.43 475	1.75 423	7.56 535	4.24 597	1.68 760	0.12 651	4.78 776	0.67 738	4.74 759	0.68 696

test_sample1	2.31 418	0.26 133	3.29 430	2.08 612	0.46 389	2.62 382	0.05 138	9.88 575	4.23 403	3.90 395	3.92 367	3.49 431	4.44 577	5.67 392	1.88 482	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 250

FADNet	4.23 608	1.65 667	11.75 700	1.64 534	0.80 474	4.80 561	0.77 476	13.76 695	11.65 667	3.97 397	5.24 413	9.62 625	5.14 613	8.40 602	3.78 583	0.21 678	0.04 504	0.07 688	0.05 559	1.14 720	0.10 473

tg	1.96 374	0.64 460	2.15 262	0.68 368	0.12 173	4.40 551	0.04 113	5.74 409	4.19 402	4.00 398	5.23 412	2.58 388	0.93 318	7.12 508	0.77 327	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 618

Any-RAFT	2.18 400	0.25 119	1.94 216	1.37 484	0.80 474	5.01 567	0.56 400	8.51 529	5.58 476	4.01 399	4.85 394	5.44 517	2.26 447	2.45 252	0.35 185	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

test_4	2.38 427	0.34 236	2.68 341	0.08 156	0.11 154	3.69 505	1.14 572	3.33 170	3.34 338	4.03 400	17.35 686	3.31 420	0.51 253	6.28 429	1.15 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.16 523	0.01 46

ICVP	2.32 420	0.38 283	2.89 383	0.92 403	0.70 456	2.55 367	0.87 520	9.97 578	3.99 383	4.13 401	8.97 541	2.71 393	1.69 414	2.52 257	3.52 575	0.05 608	0.24 720	0.01 601	0.01 477	0.11 466	0.13 522
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 488	0.79 533	5.38 591	1.03 427	1.11 516	2.63 384	0.46 365	10.00 582	12.44 677	4.19 402	3.91 366	3.04 408	3.60 526	7.34 524	2.74 539	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.01 477	0.11 466	0.09 445

SME	2.78 465	1.41 646	2.85 371	2.94 687	1.28 540	7.59 640	1.22 578	6.41 455	6.09 507	4.23 403	7.35 500	2.06 371	2.91 491	6.15 417	1.90 484	0.70 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 660	0.12 510

Reg-Stereo(zero)	1.60 312	0.19 50	2.59 324	0.45 321	0.47 398	1.64 242	0.23 290	3.22 146	5.87 488	4.29 404	3.01 326	4.49 479	1.64 411	2.47 253	1.16 405	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.13 607	0.01 67	0.10 473

MSKI-zero shot	2.00 379	0.36 266	2.15 262	0.81 382	0.25 298	2.69 395	0.29 311	6.16 438	2.34 252	4.31 405	7.52 502	3.70 443	0.25 158	8.42 604	0.41 215	0.01 371	0.13 661	0.00 1	0.25 670	0.03 268	0.02 165

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 552	1.29 638	12.46 705	1.53 513	0.98 502	3.48 484	0.81 488	11.99 646	4.40 410	4.33 406	11.05 601	8.83 615	2.02 433	4.52 338	1.66 461	0.01 371	0.14 667	0.00 1	0.68 739	0.86 713	0.44 667

TANstereo	1.20 262	0.49 378	2.04 238	0.34 291	0.10 136	1.80 270	0.01 29	3.40 192	4.10 395	4.37 407	4.82 392	0.41 255	0.70 286	0.94 137	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 355	0.83 546	2.33 293	0.36 297	0.17 235	3.79 518	1.52 599	5.82 419	4.04 389	4.43 408	2.51 306	4.23 463	0.37 204	5.66 390	0.99 378	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.05 559	0.06 378	0.11 489

ACVNet	2.58 449	0.53 405	2.69 344	0.84 390	0.59 426	2.61 379	0.55 398	8.35 519	5.70 479	4.45 409	9.26 555	5.77 530	3.50 520	2.24 242	4.41 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.01 46

CFNet-ft	3.31 518	0.94 580	2.69 344	1.50 503	2.38 632	2.81 418	0.68 446	8.35 519	7.43 565	4.45 409	9.94 568	10.20 639	4.60 585	6.50 451	3.41 562	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.22 589	0.03 250

CFNet_RVC	3.31 518	0.94 580	2.69 344	1.50 503	2.38 632	2.81 418	0.68 446	8.35 519	7.43 565	4.45 409	9.94 568	10.20 639	4.60 585	6.49 449	3.41 562	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.22 589	0.03 250

Anonymous_2	4.14 600	0.62 454	3.21 424	1.40 488	1.43 557	5.19 570	0.32 319	6.63 469	4.38 409	4.48 412	2.30 296	8.08 595	7.00 657	5.37 380	2.29 512	0.23 683	0.75 756	5.20 777	18.12 807	5.66 762	0.23 607

S	1.94 370	0.48 372	2.01 234	0.20 235	1.26 533	5.23 575	0.26 301	4.58 306	2.90 289	4.52 413	9.68 564	1.49 343	2.96 494	1.36 173	1.04 385	0.08 636	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 678	0.39 651

GANet-ADL	2.20 402	0.50 382	3.27 429	2.02 600	0.11 154	2.21 318	0.48 368	8.64 539	6.79 544	4.56 414	5.83 435	3.98 451	1.27 376	2.68 264	1.43 432	0.04 594	0.08 603	0.02 635	0.00 1	0.15 516	0.03 250

Lsterematch	1.96 374	0.84 547	3.11 413	0.32 279	0.08 101	2.28 326	0.41 342	3.19 140	5.43 464	4.57 415	10.52 584	2.45 384	1.19 367	3.44 293	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314

UGAM	3.90 582	0.48 372	4.69 547	0.17 225	0.08 101	3.67 501	1.22 578	4.81 327	14.45 690	4.59 416	11.94 615	14.20 689	3.80 542	9.92 665	3.61 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.32 635	0.07 411

Selective-IGEV-i16pb	6.09 658	0.58 432	14.62 720	2.02 600	0.55 423	18.63 735	7.27 730	9.98 579	20.66 734	4.62 417	12.40 626	9.76 628	5.05 609	8.60 613	4.25 598	0.51 720	0.62 755	0.20 716	0.31 692	0.55 686	0.61 693

knoymous	1.36 286	0.21 73	1.68 173	0.20 235	0.49 403	1.58 231	0.11 213	5.15 359	2.40 253	4.62 417	1.77 267	4.56 481	0.45 243	3.23 282	0.63 287	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

TestStereo1	2.85 473	0.81 540	3.48 448	3.11 695	0.44 380	2.52 359	1.50 597	6.37 450	8.18 597	4.62 417	9.24 552	2.23 378	3.69 530	9.19 646	1.26 411	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.09 445

SA-5K	2.85 473	0.81 540	3.48 448	3.11 695	0.44 380	2.52 359	1.50 597	6.37 450	8.18 597	4.62 417	9.24 552	2.23 378	3.69 530	9.19 646	1.26 411	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.09 445

SA	3.06 495	0.74 508	3.79 476	1.60 526	0.30 325	3.19 462	1.43 594	6.72 474	9.06 618	4.63 421	10.80 590	2.89 400	4.71 593	9.62 661	1.18 409	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.19 641	0.23 596	0.02 165

RAFT-Test	2.17 398	0.36 266	3.40 442	1.05 435	0.34 350	4.90 564	0.69 451	6.27 444	3.98 382	4.65 422	7.02 486	6.30 550	1.12 344	1.81 216	0.99 378	0.01 371	0.17 688	0.00 1	0.34 699	0.02 189	0.02 165

RAFT_CTSACE	3.40 533	1.07 602	4.52 532	1.27 462	3.14 665	4.00 532	1.07 565	3.93 254	4.43 411	4.66 423	17.94 691	7.21 578	2.76 479	10.82 680	0.85 348	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.01 46

TestStereo_HL3	1.89 362	0.49 378	5.94 615	1.08 437	0.25 298	2.32 334	0.05 138	4.54 301	4.34 406	4.68 424	4.76 389	2.73 394	0.70 286	5.22 373	0.55 270	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

MCPF							0.59 412	8.58 532	11.19 659	4.71 425	9.21 545	8.16 596	2.84 485	9.03 639	2.82 541	0.01 371	0.18 692	0.02 635	0.09 586	0.11 466

UCFNet_RVC	3.09 498	0.77 522	2.27 290	2.35 651	1.79 591	3.50 487	1.06 561	12.12 655	6.91 547	4.71 425	7.67 511	7.58 581	4.40 575	4.95 360	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.01 46

AnonymousM	2.71 459	6.75 753	0.98 26	0.73 373	0.06 59	2.41 348	0.53 390	5.30 376	3.05 306	4.75 427	2.09 283	1.89 362	1.01 328	1.88 226	0.51 265	0.01 371	0.02 391	17.42 789	4.76 785	0.02 189	0.01 46

CFNet	3.72 563	1.10 608	5.03 568	2.49 662	1.59 565	4.90 564	0.22 286	11.38 625	9.88 635	4.80 428	11.25 604	6.44 554	3.68 529	8.33 596	3.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.07 411

rvit_105_1	2.44 433	0.80 537	5.08 573	1.77 554	0.09 123	1.95 284	3.62 669	5.62 406	8.21 599	4.85 429	2.07 282	3.15 414	1.58 405	7.08 505	2.71 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 311	0.08 430

DFGA-Net	2.78 465	1.91 687	7.35 656	1.52 508	0.36 356	3.36 472	0.20 279	6.64 470	5.93 494	4.88 430	6.31 457	2.18 375	1.12 344	7.43 528	5.98 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 657	0.04 314

NVstereo2D	4.51 622	0.82 544	6.86 643	3.28 706	3.38 675	8.16 646	3.13 653	10.51 597	15.15 698	4.90 431	6.89 479	7.87 587	4.78 598	9.88 663	3.91 588	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 189	0.58 687

RAFT-Stereo-weight	1.67 322	0.31 185	1.57 148	0.97 416	0.15 210	3.19 462	0.77 476	5.06 353	6.19 518	4.96 432	3.38 350	2.83 396	0.35 199	2.87 269	0.74 311	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

FENet	2.19 401	0.34 236	3.04 398	2.05 610	0.26 306	2.82 421	0.13 233	7.02 486	5.55 473	4.97 433	1.94 276	4.91 494	3.39 514	4.71 347	2.50 527	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 598

IGEV_i1	2.68 454	0.39 287	4.36 523	2.12 620	0.18 253	4.28 541	0.52 389	9.64 567	3.41 340	5.01 434	5.35 422	5.98 539	2.41 455	7.18 515	1.63 458	0.05 608	0.05 528	0.23 722	0.61 732	0.08 414	0.13 522

MIM_Stereo	2.50 444	0.75 511	4.26 514	1.18 453	0.11 154	3.08 447	0.33 323	6.07 429	3.28 330	5.01 434	10.12 571	4.29 471	1.74 420	8.06 577	1.27 413	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.01 477	0.18 553	0.15 550

IGEV-FE	2.13 391	0.50 382	4.90 560	1.41 491	0.18 253	2.63 384	0.36 328	7.80 504	3.87 371	5.04 436	5.42 423	4.72 486	1.03 332	3.48 295	0.80 338	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.18 632	0.17 537	0.04 314

IGEV_Zeroshot_test	2.13 391	0.50 382	4.91 562	1.41 491	0.18 253	2.62 382	0.36 328	7.80 504	3.87 371	5.04 436	5.42 423	4.77 488	1.03 332	3.43 291	0.79 334	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.18 632	0.17 537	0.04 314

FE-Mocha	1.79 339	0.44 349	4.10 509	0.83 388	0.23 292	3.23 465	0.16 257	7.48 498	2.19 238	5.05 438	5.62 430	2.84 397	0.85 311	1.81 216	0.67 297	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.20 644	0.02 189	0.05 364

cross-raft	2.03 383	0.35 253	2.78 363	1.10 441	0.16 223	3.77 516	0.48 368	7.03 487	3.75 360	5.06 439	5.55 428	6.26 546	1.41 384	1.75 210	0.89 363	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.19 641	0.03 268	0.03 250

Gwc-CoAtRS	2.02 382	0.33 220	2.61 328	1.04 432	0.30 325	3.56 495	0.40 341	5.89 422	5.94 495	5.08 440	5.01 400	5.55 520	1.72 417	1.60 202	0.91 368	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.25 670	0.01 67	0.02 165

UGAM-zero	3.51 545	0.33 220	4.44 527	0.88 395	0.65 443	3.52 493	0.16 257	11.35 623	2.71 273	5.09 441	5.82 434	15.28 699	9.14 701	8.38 600	1.61 454	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.46 722	0.02 189	0.19 586

NOSS_ROB	3.30 516	0.46 363	2.62 333	2.08 612	1.01 509	5.60 583	0.74 468	10.37 594	11.48 665	5.15 442	8.43 527	5.67 527	1.73 418	7.97 564	2.34 515	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.14 539

GES	2.49 441	0.38 283	4.29 516	1.58 522	0.05 45	4.58 556	1.07 565	9.70 570	3.39 339	5.21 443	6.64 468	1.84 361	3.36 509	4.86 352	2.54 531	0.06 622	0.01 260	0.06 682	0.01 477	0.12 484	0.03 250

PAM_32	3.50 544	0.32 200	5.22 584	1.32 472	0.53 416	7.49 634	0.39 337	9.52 565	3.91 377	5.22 444	5.28 418	16.75 713	7.44 668	4.61 345	0.90 367	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.39 710	0.09 433	0.39 651

MyStereo06	2.35 423	0.66 477	4.54 534	1.10 441	0.96 499	2.57 370	0.10 203	9.30 557	4.05 391	5.22 444	6.09 439	5.95 536	2.38 454	3.00 273	0.73 309	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.01 477	0.13 501	0.15 550

HCRNet	2.56 446	0.53 405	3.35 436	0.24 256	3.39 677	2.19 316	0.23 290	6.89 481	5.50 468	5.26 446	4.79 390	5.27 509	2.78 480	7.71 546	2.89 542	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.04 314

4D-IteraStereo	1.72 331	0.86 552	3.01 391	0.09 166	2.86 654	3.57 498	1.06 561	3.92 252	5.31 460	5.28 447	1.02 213	3.92 449	0.38 209	1.83 219	1.04 385	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.09 445

RASNet	4.52 625	0.61 449	4.42 525	3.42 710	4.68 738	4.58 556	0.99 549	9.54 566	8.01 591	5.28 447	11.42 607	10.34 643	8.88 695	9.28 650	8.68 679	0.15 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

AHVO							0.45 360	8.16 515	5.19 455	5.32 449	13.23 638	7.80 585	4.28 566	13.33 712	15.72 733	0.13 657	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.20 568

DSFM							0.45 360	8.16 515	5.19 455	5.32 449	13.23 638	7.80 585	4.28 566	13.33 712	15.72 733	0.13 657	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.20 568

DN-CSS_ROB	2.69 455	1.40 645	5.34 590	2.31 647	0.75 462	3.14 456	0.06 159	6.11 432	3.87 371	5.34 451	12.18 622	2.34 381	1.22 371	7.84 555	1.48 438	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.03 250

Select-FE	3.44 540	0.73 502	8.39 669	1.44 499	0.96 499	2.01 296	0.10 203	8.84 545	3.94 379	5.36 452	10.32 578	9.73 627	8.82 693	6.28 429	0.83 342	0.01 371	0.22 711	0.01 601	0.49 726	0.03 268	0.30 636

GANet-RSSM	3.27 513	0.60 443	3.38 438	2.94 687	2.00 607	2.61 379	0.48 368	10.93 612	6.11 511	5.47 453	10.20 573	6.57 560	5.44 625	6.25 427	2.23 510	0.00 1	0.00 1	0.08 692	0.00 1	0.17 537	0.03 250

MIPNet	2.06 386	0.69 491	4.57 541	0.32 279	0.21 282	1.92 280	0.19 273	6.89 481	5.64 478	5.48 454	4.02 369	2.02 369	3.50 520	3.32 286	2.01 494	0.00 1	0.01 260	0.01 601	0.01 477	0.20 568	0.13 522

SCION-MonSter	5.37 640	1.22 623	9.36 682	1.43 494	5.21 747	16.80 727	0.23 290	8.42 522	13.73 685	5.49 455	12.86 634	5.34 515	3.82 544	5.84 402	14.47 728	0.70 730	0.00 1	0.01 601	0.00 1	1.94 739	0.46 673

PAM	3.38 529	0.31 185	5.61 605	1.37 484	0.71 457	7.60 641	0.38 336	8.94 546	3.55 351	5.54 456	4.69 388	16.09 707	7.03 659	3.67 300	1.02 383	0.00 1	0.21 708	0.00 1	0.38 706	0.07 400	0.41 657

TransformOpticalFlow	3.38 529	0.70 493	4.54 534	1.00 421	0.30 325	3.56 495	0.14 243	9.67 569	7.30 563	5.55 457	13.34 641	6.74 564	5.03 607	8.22 593	1.34 426	0.00 1	0.01 260	0.01 601	0.00 1	0.04 311	0.11 489

CFNet-RSSM	2.11 388	0.33 220	2.71 348	1.04 432	0.30 325	3.21 464	0.41 342	6.67 472	6.96 549	5.62 458	4.58 386	5.40 516	1.71 415	1.86 222	0.87 355	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.32 694	0.02 189	0.02 165

RALAANet	2.46 438	1.09 606	3.70 471	2.55 666	0.80 474	3.37 473	0.15 249	7.44 497	5.54 472	5.65 459	6.01 438	3.54 434	1.13 347	6.34 437	1.58 450	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 559	0.21 582	0.03 250

CRE-IMP	1.95 371	0.35 253	2.68 341	0.27 265	0.17 235	3.90 525	0.85 511	5.14 357	2.87 287	5.74 460	4.14 373	3.49 431	0.83 307	6.40 440	1.80 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.19 586

DCANet-4	2.03 383	0.34 236	5.30 589	0.31 275	0.18 253	1.69 252	0.12 221	4.95 340	8.55 612	5.78 461	5.17 403	1.12 320	2.82 483	2.11 237	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 574

STrans-v2	3.43 537	0.73 502	4.82 553	0.26 261	0.60 428	3.00 441	1.19 577	10.41 596	7.22 560	5.79 462	10.97 599	6.75 565	7.03 659	8.25 594	1.40 429	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.18 574

fff	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 574

csc	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 574

cscssc	2.28 414	0.61 449	3.81 479	0.22 246	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 574

MWSP-net	3.73 564	0.55 416	4.30 517	0.75 377	0.28 319	5.88 593	7.90 737	10.32 593	7.76 582	5.81 466	6.09 439	8.71 612	7.11 661	4.29 331	4.62 607	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 574

test_sample3	2.87 479	0.37 274	4.45 528	1.95 586	0.59 426	4.69 559	0.16 257	11.50 629	6.45 531	5.82 467	6.44 463	3.76 446	2.64 467	6.01 410	2.41 522	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 364

xxxx	4.51 622	0.31 185	2.77 361	1.69 538	0.47 398	7.74 643	0.07 177	14.04 697	7.91 589	5.82 467	8.97 541	9.34 620	3.41 517	7.33 523	20.24 753	0.05 608	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

mmm	2.50 444	0.29 164	3.22 425	1.98 591	0.32 342	3.72 510	0.12 221	9.45 561	4.05 391	5.84 469	10.80 590	2.47 385	2.86 487	4.07 320	0.75 318	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.01 477	0.03 268	0.02 165

Patchmatch Stereo++	1.95 371	0.40 302	2.86 375	0.12 193	0.18 253	3.74 512	0.66 442	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.32 377	3.46 426	1.52 397	6.88 481	0.70 302	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 359	0.40 302	2.86 375	0.12 193	0.19 268	3.75 515	0.71 457	5.23 364	2.96 296	5.86 470	4.33 379	3.45 424	1.51 392	5.40 382	0.69 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 445

ROB_FTStereo_v2	1.91 366	0.41 317	2.85 371	0.12 193	0.19 268	3.71 507	0.73 462	5.23 364	2.95 293	5.86 470	4.36 383	3.46 426	1.51 392	5.86 404	0.69 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 430

iRAFT	1.95 371	0.40 302	2.86 375	0.12 193	0.18 253	3.74 512	0.66 442	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.32 377	3.46 426	1.52 397	6.88 481	0.70 302	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 445

RAFT-IKP	1.90 364	0.42 327	2.83 368	0.12 193	0.18 253	3.50 487	0.64 436	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.34 380	3.50 433	1.51 392	5.99 409	0.76 321	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 430

ROB_FTStereo	1.90 364	0.42 327	2.86 375	0.12 193	0.19 268	3.71 507	0.75 471	5.24 370	2.95 293	5.87 475	4.26 375	3.41 422	1.51 392	5.80 399	0.65 289	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 430

HUI-Stereo	1.80 342	0.41 317	2.85 371	0.12 193	0.18 253	3.72 510	0.65 439	5.23 364	2.97 300	5.87 475	4.34 380	3.45 424	1.52 397	3.93 312	0.65 289	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.10 473

iGMRVC	1.96 374	0.40 302	2.88 381	0.12 193	0.19 268	3.74 512	0.73 462	5.23 364	2.97 300	5.87 475	4.37 384	3.48 430	1.52 397	6.73 472	0.74 311	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 430

RSGM							0.61 423	6.95 483	3.57 353	5.90 478	4.55 385	6.30 550	1.50 391	1.85 220	0.89 363	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.15 612	0.01 67

PSMNet-RSSM	3.33 526	0.77 522	3.22 425	2.12 620	1.90 602	2.33 336	0.71 457	11.17 614	5.83 486	5.90 478	11.43 608	7.04 571	4.83 602	5.96 407	3.17 552	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.08 414	0.02 165

GwcNet-RSSM	3.77 570	1.05 598	5.06 571	2.21 631	1.87 599	2.36 340	1.52 599	8.98 548	7.96 590	5.91 480	14.59 656	7.94 592	3.50 520	6.43 441	5.70 629	0.00 1	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.20 568	0.08 430

AACVNet	3.33 526	1.03 596	3.56 455	3.46 712	0.63 436	3.09 450	0.28 307	8.78 543	3.43 343	5.99 481	10.64 587	10.08 636	4.03 552	8.69 621	2.51 528	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.06 389

1111x	4.25 611	0.30 179	4.31 518	1.47 501	0.37 360	5.10 568	0.32 319	12.86 676	9.82 633	6.01 482	9.73 565	8.78 614	5.97 635	9.43 655	10.39 701	0.06 622	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

AdaStereo	3.09 498	0.58 432	3.04 398	2.84 680	0.48 400	4.08 533	1.29 587	12.16 657	7.77 584	6.03 483	9.62 561	5.79 532	1.53 401	4.56 343	1.93 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 453	0.48 372	3.84 485	0.82 385	0.33 348	2.04 299	0.69 451	8.07 512	9.42 624	6.05 484	6.66 469	4.14 460	1.73 418	5.40 382	3.01 547	0.08 636	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 250

LCNet	2.85 473	0.42 327	1.90 207	0.95 410	0.56 424	2.07 300	1.60 603	4.99 348	3.57 353	6.05 484	10.59 585	4.59 482	6.79 654	7.46 530	0.72 308	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.77 742	0.30 626	3.57 748

ADStereo(finetuned)	2.26 413	0.64 460	5.22 584	0.31 275	0.18 253	1.71 259	0.25 299	5.23 364	8.46 607	6.06 486	5.30 419	1.41 335	6.37 642	1.87 224	1.87 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.18 574

DCANet	2.08 387	0.64 460	3.81 479	0.31 275	0.17 235	1.70 258	0.25 299	5.23 364	8.47 608	6.07 487	5.30 419	1.41 335	4.23 560	1.85 220	2.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.19 586

raftrobust	1.86 355	0.74 508	1.94 216	2.15 624	2.24 624	2.74 397	0.53 390	4.89 336	4.05 391	6.09 488	3.89 365	1.64 352	2.55 464	2.44 251	1.12 398	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.08 430

iRaft-Stereo_20w	2.56 446	0.35 253	4.98 565	0.37 301	0.67 446	3.47 480	0.59 412	12.57 670	3.89 374	6.10 489	6.23 452	1.49 343	2.24 443	6.65 465	0.86 353	0.00 1	0.19 700	0.00 1	0.33 697	0.08 414	0.22 600

BUS	2.49 441	0.32 200	3.05 403	0.46 323	0.46 389	7.12 625	0.50 383	9.05 549	4.69 428	6.11 490	6.15 445	5.29 510	0.83 307	3.91 309	1.77 473	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 455	0.32 200	3.05 403	0.46 323	0.46 389	7.13 627	1.63 605	9.05 549	4.69 428	6.11 490	6.15 445	6.26 546	2.54 462	3.91 309	1.91 485	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

hknet	3.31 518	0.42 327	4.68 546	0.46 323	1.17 527	7.13 627	1.63 605	9.05 549	6.91 547	6.11 490	6.15 445	9.66 626	2.85 486	7.48 533	2.45 524	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

RAFT	2.57 448	0.76 518	3.09 411	0.91 399	0.09 123	2.41 348	0.94 535	5.35 383	2.65 268	6.11 490	7.21 493	9.43 623	4.30 569	5.73 397	1.77 473	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.02 511	0.46 680	0.08 430

APVNet	5.98 652	1.72 671	8.72 673	3.21 703	4.04 713	12.31 700	1.81 614	19.09 746	6.10 508	6.13 494	13.41 642	10.69 649	6.30 640	11.26 687	13.90 725	0.05 608	0.02 391	0.11 699	0.03 530	0.53 684	0.20 593

PSMNet_ROB	5.02 634	1.63 665	6.03 618	1.90 575	1.83 595	9.57 666	6.35 717	15.58 718	7.23 561	6.15 495	10.48 582	12.22 672	4.16 556	8.02 568	8.71 680	0.02 511	0.01 260	0.01 601	0.10 593	0.20 568	0.12 510

test_sample5	2.91 485	0.40 302	4.33 519	1.81 560	0.50 407	3.33 470	0.17 264	11.27 619	6.55 535	6.18 496	8.35 525	3.65 439	2.71 474	6.61 462	2.15 504	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 364

ASMatch	3.32 524	0.50 382	3.32 434	1.72 548	0.45 387	1.93 281	0.68 446	6.42 457	3.89 374	6.18 496	22.30 715	4.61 483	4.82 601	7.65 540	1.70 464	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.01 67	0.18 574

AFF-stereo	2.59 450	0.68 483	2.35 296	1.55 517	0.17 235	1.67 248	0.08 186	5.75 410	6.60 538	6.20 498	12.13 619	6.16 543	2.36 453	4.75 349	1.11 396	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.05 364

MyStereo8	2.88 481	1.19 620	5.03 568	1.61 527	3.75 697	4.30 543	0.07 177	6.14 436	6.16 514	6.22 499	9.64 563	4.28 469	1.45 388	2.05 234	4.76 613	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.14 608	0.26 613	0.43 665

CBFPSM	4.87 629	0.94 580	14.70 723	1.51 506	1.15 522	11.49 690	2.55 636	7.28 493	6.47 532	6.23 500	4.83 393	15.30 700	8.99 697	6.88 481	8.20 672	0.03 570	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.42 662

NRIStereo	2.14 393	0.35 253	2.65 338	1.10 441	0.14 198	3.05 446	0.86 515	5.35 383	3.18 323	6.24 501	3.36 349	4.17 462	1.82 426	8.12 581	2.01 494	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.19 586

DMCA	2.82 472	0.64 460	4.45 528	1.61 527	0.89 487	3.86 523	0.57 410	9.18 553	5.10 446	6.24 501	6.49 464	7.17 576	2.13 437	3.31 285	4.73 611	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 165

cf-r	3.42 536	0.81 540	3.97 492	2.41 658	2.78 649	2.85 425	0.64 436	8.44 523	6.32 523	6.25 503	11.57 611	8.97 617	3.54 524	5.93 406	3.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.07 411

PSM-softLoss	2.24 405	0.34 236	3.42 444	1.81 560	0.17 235	2.74 397	0.39 337	6.17 439	2.92 290	6.26 504	6.29 455	2.96 402	0.97 323	8.68 619	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

KMStereo	2.24 405	0.34 236	3.42 444	1.81 560	0.17 235	2.74 397	0.39 337	6.17 439	2.92 290	6.26 504	6.29 455	2.96 402	0.97 323	8.68 619	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

DeepStereo_RVC	2.05 385	0.39 287	2.87 379	0.14 211	0.17 235	3.51 490	0.70 454	5.21 363	3.00 302	6.27 506	4.13 372	3.47 429	4.53 584	4.81 351	1.49 439	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.18 574

MyStereo05	2.94 487	0.66 477	5.25 588	1.10 441	0.96 499	2.57 370	0.10 203	8.53 530	12.34 676	6.28 507	3.88 364	3.18 416	3.30 507	7.81 554	2.37 519	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.01 477	0.13 501	0.15 550

FADNet-RVC-Resample	3.79 572	1.62 664	12.06 701	1.43 494	0.66 444	5.94 595	2.41 628	10.18 591	8.58 613	6.28 507	4.22 374	5.33 514	4.80 600	7.71 546	3.19 553	0.17 669	0.21 708	0.17 712	0.12 602	0.41 674	0.29 634

ffm	2.90 482	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 502	2.80 410	0.48 368	4.53 297	10.19 639	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	8.00 565	0.46 243	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.04 314

ff1	3.45 542	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 502	2.80 410	0.48 368	4.53 297	10.19 639	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 688	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.04 314

mmx	3.86 579	0.31 185	3.97 492	1.34 477	0.98 502	2.80 410	0.48 368	12.18 658	10.66 652	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 688	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

xxx	3.86 579	0.31 185	3.98 496	1.34 477	0.98 502	2.80 410	0.48 368	12.18 658	10.66 652	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 688	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

test_sample4	2.87 479	0.40 302	4.54 534	1.80 558	0.54 419	3.95 528	0.15 249	11.48 628	6.49 534	6.33 513	6.81 474	3.68 442	2.65 469	6.11 415	2.36 518	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 364

DispNO	3.25 511	0.72 497	6.85 642	1.95 586	1.34 549	3.49 485	0.84 503	8.14 514	6.30 521	6.34 514	7.76 515	6.30 550	4.28 566	6.93 488	3.51 571	0.00 1	0.03 463	0.03 656	0.12 602	0.07 400	0.07 411

TDLM	4.11 596	1.11 610	3.54 453	1.62 531	1.04 511	3.91 526	7.41 732	10.60 599	10.67 654	6.38 515	12.59 628	5.95 536	4.77 596	8.79 629	3.04 548	0.58 724	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 563	0.12 510

TCMNet	5.22 636	1.96 690	9.78 686	4.11 736	6.57 758	8.83 656	1.35 592	10.74 606	8.07 593	6.39 516	12.76 633	8.32 600	4.75 595	8.62 616	10.09 700	0.11 648	0.18 692	0.31 731	0.09 586	0.75 708	0.57 686

DIP-Stereo	1.97 377	0.64 460	2.95 386	0.17 225	0.10 136	4.83 562	0.13 233	8.60 537	4.06 394	6.42 517	4.92 396	0.44 266	0.72 291	3.57 298	1.80 476	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 314
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 468	0.77 522	4.02 499	2.03 604	0.11 154	5.58 582	0.59 412	9.24 555	5.15 450	6.42 517	7.26 496	3.66 441	2.92 492	4.07 320	3.87 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 654	1.34 641	15.55 730	1.52 508	1.95 604	3.28 467	2.71 641	7.72 501	11.16 658	6.43 519	25.06 730	8.76 613	5.86 631	11.03 684	17.17 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.11 489

CC-Net-ROB	7.68 689	9.21 767	7.46 659	3.82 728	3.66 690	15.68 718	5.02 697	17.95 732	10.45 650	6.44 520	14.00 649	7.63 582	4.77 596	10.75 679	3.10 551	5.99 777	2.46 775	16.28 788	1.08 750	6.30 769	1.56 729

test_sample6	3.14 504	0.41 317	4.42 525	1.92 580	0.49 403	3.25 466	0.21 284	11.30 621	6.69 540	6.50 521	10.86 594	4.03 453	2.93 493	7.06 504	2.65 533	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.06 389

DualNet	3.05 494	0.40 302	4.33 519	1.81 560	0.50 407	3.33 470	0.17 264	11.27 619	6.55 535	6.50 521	10.86 594	3.65 439	2.71 474	6.61 462	2.15 504	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 364

DISCO	6.28 660	0.57 427	5.78 609	3.43 711	1.17 527	11.22 687	3.39 664	12.14 656	16.16 705	6.52 523	11.22 603	16.96 715	6.32 641	19.51 750	10.74 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.11 489

IRAFT_RVC	2.85 473	0.41 317	3.32 434	2.09 615	0.41 373	2.92 433	5.22 700	6.41 455	3.63 356	6.53 524	5.48 426	5.09 503	4.88 603	8.20 592	2.15 504	0.01 371	0.17 688	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.04 314

test_3	1.88 359	0.22 83	2.75 355	0.96 412	0.22 286	1.28 146	0.77 476	4.62 310	5.87 488	6.55 525	1.84 273	4.28 469	0.45 243	6.48 448	0.76 321	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 683	0.17 537	0.14 539

NINENet	3.09 498	0.56 424	3.22 425	1.61 527	1.37 550	7.12 625	0.50 383	11.88 642	5.63 477	6.63 526	8.40 526	5.29 510	0.83 307	6.51 452	1.77 473	0.15 663	0.07 585	0.07 688	0.00 1	0.09 433	0.00 1

PS-NSSS	3.90 582	1.84 680	4.55 537	0.87 394	2.95 659	4.10 535	2.00 620	10.77 607	8.23 600	6.75 527	14.63 657	5.01 500	2.24 443	8.41 603	2.91 543	0.33 703	0.03 463	0.83 748	0.00 1	0.82 711	0.70 697

HSM	4.00 593	0.79 533	3.16 420	1.59 525	2.17 619	6.77 617	1.11 570	12.28 660	6.35 526	6.75 527	8.11 522	13.90 686	5.37 618	8.85 631	2.71 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 165

CASS	2.44 433	0.44 349	3.56 455	0.85 392	0.38 362	3.14 456	0.22 286	9.64 567	4.00 384	6.78 529	7.62 508	3.57 436	3.58 525	3.80 305	1.10 394	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 468	1.21 622	2.93 384	1.69 538	0.02 7	5.36 579	0.27 305	7.21 490	9.79 631	6.79 530	3.19 336	5.20 506	5.05 609	5.48 384	1.29 417	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.16 523	0.07 411

ITSA-stereo	3.76 569	0.54 411	3.80 477	1.91 576	0.29 323	3.09 450	0.70 454	13.22 685	15.64 701	6.79 530	6.66 469	4.15 461	3.52 523	8.30 595	5.00 617	0.09 642	0.07 585	0.11 699	0.10 593	0.18 553	0.95 708

raft_robust	2.64 452	1.20 621	2.62 333	1.10 441	0.28 319	1.50 220	0.12 221	6.28 445	9.04 617	6.80 532	7.19 492	3.73 445	2.13 437	9.06 641	1.07 389	0.03 570	0.12 651	0.00 1	0.21 650	0.17 537	0.22 600

IPLGR	2.28 414	0.51 390	6.00 617	0.15 217	0.15 210	1.99 293	0.22 286	6.34 447	6.04 505	6.80 532	5.76 432	2.87 399	2.31 450	4.88 354	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.18 574

NF-Stereo	2.24 405	0.33 220	3.00 389	2.04 606	0.10 136	3.46 478	0.43 350	6.51 464	3.17 320	6.84 534	5.24 413	2.67 392	1.34 379	8.17 588	1.53 444	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

OCTAStereo	2.24 405	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.45 477	0.43 350	6.50 460	3.17 320	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.33 377	8.18 589	1.56 448	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

RE-Stereo	2.25 410	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.47 480	0.43 350	6.50 460	3.18 323	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.34 379	8.18 589	1.58 450	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.01 46

TVStereo	2.25 410	0.33 220	3.03 395	2.04 606	0.10 136	3.47 480	0.43 350	6.50 460	3.18 323	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.34 379	8.18 589	1.58 450	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.01 46

GEStereo_RVC	3.74 565	0.73 502	4.95 564	2.01 598	1.24 532	4.36 547	3.07 651	11.77 639	7.80 586	6.87 538	6.52 466	7.70 584	4.31 571	8.98 637	4.19 596	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.02 511	0.13 501	0.11 489

GMStereo_Zeroshot	2.77 464	1.98 692	5.14 578	1.53 513	0.36 356	3.56 495	0.10 203	5.57 400	5.91 493	6.89 539	7.02 486	8.50 608	0.91 316	6.01 410	1.65 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 510	1.27 633	5.89 612	1.56 520	0.10 136	5.26 576	1.07 565	10.08 586	5.50 468	6.89 539	7.73 512	4.53 480	4.13 553	5.05 367	5.27 620	0.04 594	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.23 607

iinet-f	5.94 650	1.60 662	26.88 767	1.79 557	1.38 551	11.92 697	1.47 596	6.80 478	7.11 556	6.90 541	14.43 654	10.64 648	7.97 680	7.00 499	12.12 716	0.02 511	0.03 463	0.05 676	0.00 1	0.63 697	0.02 165

SFCPSM	3.29 515	0.43 340	5.11 575	0.34 291	0.94 495	8.48 648	2.15 623	14.51 705	5.29 459	7.00 542	7.65 510	3.43 423	2.59 466	5.11 370	2.37 519	0.01 371	0.03 463	0.01 601	0.07 570	0.13 501	0.15 550

test_1	1.85 354	0.21 73	2.45 302	1.02 424	0.22 286	1.37 181	0.82 490	4.66 318	5.06 444	7.02 543	1.73 264	4.09 456	0.41 227	6.51 452	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 684	0.18 553	0.14 539

ccs_rob	2.81 470	0.42 327	4.06 504	0.33 286	0.25 298	2.59 375	0.12 221	8.19 517	7.68 576	7.02 543	10.37 579	6.54 555	2.06 436	4.88 354	1.53 444	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.05 348	0.07 411

PA-Net	4.98 632	1.47 650	7.42 658	2.40 655	2.14 617	8.73 655	3.64 670	12.42 662	13.11 679	7.03 545	7.57 507	7.88 588	6.52 645	10.16 671	7.82 661	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.11 466	1.07 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 470	0.42 327	4.04 502	0.33 286	0.24 295	2.59 375	0.12 221	8.20 518	7.66 575	7.04 546	10.42 580	6.56 559	2.05 435	4.88 354	1.53 444	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.05 348	0.07 411

GMM-Stereo	3.32 524	0.27 146	2.52 315	0.82 385	0.48 400	2.27 325	4.91 695	5.06 353	3.08 310	7.06 547	16.72 674	6.21 545	3.70 532	7.60 537	1.16 405	0.04 594	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.10 445	4.45 752

MSMDNet	2.99 490	0.39 287	4.02 499	0.40 311	0.25 298	2.53 362	0.16 257	9.35 559	9.25 620	7.08 548	11.39 605	6.93 566	2.43 458	4.01 315	1.34 426	0.01 371	0.02 391	0.02 635	0.00 1	0.05 348	0.07 411

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 389	0.58 432	2.43 301	1.27 462	0.16 223	1.60 237	0.14 243	5.17 361	5.90 491	7.10 549	10.10 570	3.06 409	1.74 420	1.87 224	0.97 376	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.02 165

PCWNet_CMD	2.99 490	0.39 287	4.02 499	0.39 309	0.26 306	2.53 362	0.15 249	9.24 555	9.22 619	7.12 550	11.53 610	6.94 567	2.41 455	4.02 316	1.33 422	0.01 371	0.02 391	0.02 635	0.00 1	0.05 348	0.07 411

DDVS	3.59 553	0.53 405	4.53 533	2.02 600	1.27 537	6.63 613	0.49 378	8.73 541	4.10 395	7.14 551	7.63 509	12.68 677	2.25 445	8.69 621	4.09 594	0.08 636	0.20 704	0.01 601	0.00 1	0.14 511	0.59 690

hitnet-ft	3.66 559	0.65 468	2.79 366	0.89 397	0.72 460	4.25 539	0.55 398	9.11 552	7.52 569	7.14 551	10.19 572	12.49 674	4.70 592	7.44 529	4.41 602	0.03 570	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.20 568	0.04 314

SMFormer	3.54 548	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	3.51 571	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 314

tta	3.54 548	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	3.51 571	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 250

qqq1	3.38 529	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	0.30 157	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 250

fff1	3.38 529	0.39 287	3.61 459	1.69 538	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	0.30 157	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 250

UNet	3.97 591	0.61 449	6.50 635	1.68 537	3.22 669	9.82 668	0.31 318	9.50 562	5.32 461	7.20 557	6.35 460	10.59 644	5.91 634	6.93 488	5.49 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

CoDeX	3.43 537	0.68 483	4.49 530	0.98 418	1.65 572	6.37 604	2.14 622	13.23 686	6.07 506	7.23 558	8.95 538	4.09 456	3.79 541	6.31 433	2.37 519	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.15 550

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 651	5.36 744	5.02 566	3.75 727	3.57 686	15.81 719	4.27 680	11.72 637	6.96 549	7.23 558	8.47 528	9.09 618	2.66 470	9.36 654	2.71 535	7.49 780	2.32 773	2.01 759	0.08 575	6.77 771	4.67 755

test-3	1.86 355	0.21 73	2.46 305	1.03 427	0.22 286	1.38 184	0.83 497	4.65 316	5.04 443	7.26 560	1.78 270	4.10 458	0.41 227	6.53 455	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 684	0.18 553	0.14 539

ADLNet2	4.46 618	0.90 565	6.06 619	2.74 676	3.91 707	6.79 618	3.01 650	10.95 613	8.40 606	7.27 561	9.80 566	9.85 630	5.43 622	7.29 520	6.44 642	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 489

psm_up	3.85 578	0.82 544	3.01 391	2.00 597	2.58 642	5.28 577	3.34 661	10.85 610	6.33 524	7.27 561	7.32 498	10.15 637	9.02 698	6.19 421	2.51 528	0.22 681	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.03 250

HGLStereo	4.25 611	0.52 400	4.65 543	3.09 693	5.18 745	6.51 612	0.73 462	10.37 594	6.74 543	7.32 563	12.44 627	7.00 568	7.21 664	7.46 530	5.51 625	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.10 473

HHNet	2.59 450	0.55 416	2.55 318	0.20 235	0.32 342	2.84 424	0.94 535	5.77 415	5.14 448	7.33 564	13.80 646	0.94 310	3.20 503	5.27 376	2.41 522	0.13 657	0.02 391	0.06 682	0.00 1	0.23 596	0.03 250

AASNet	3.90 582	0.92 572	4.41 524	3.56 719	4.00 711	6.70 615	1.26 584	18.71 738	6.14 512	7.35 565	7.91 519	4.35 473	2.58 465	3.04 275	6.62 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.14 539

RAFT-345	3.27 513	0.41 317	2.88 381	1.02 424	0.21 282	2.63 384	0.48 368	3.76 239	5.51 471	7.35 565	24.88 728	4.25 465	1.76 424	8.15 584	2.13 502	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 533	0.93 575	4.73 550	1.61 527	2.05 609	2.88 431	0.60 419	8.94 546	5.84 487	7.42 567	7.33 499	8.61 611	2.16 440	8.44 606	6.11 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 574

FINET	5.32 637	1.14 616	10.04 689	2.17 626	3.67 691	6.49 609	6.76 723	11.68 634	22.08 740	7.42 567	12.15 620	4.24 464	3.61 527	9.25 649	5.35 622	0.04 594	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.09 445

IER	3.20 509	0.54 411	5.13 577	0.58 351	1.59 565	7.29 630	0.56 400	6.36 448	4.95 441	7.44 569	8.84 533	6.20 544	6.26 639	4.88 354	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

DGSMNet	6.47 665	2.61 708	13.64 716	3.46 712	3.74 693	8.97 658	6.01 707	14.15 700	13.01 678	7.46 570	14.10 650	9.94 633	4.79 599	10.44 673	6.22 637	1.30 754	1.70 770	1.80 756	1.52 761	2.27 745	2.35 740

MEA-ACV	4.11 596	0.48 372	5.23 586	1.48 502	0.11 154	6.69 614	0.63 431	13.21 683	7.78 585	7.47 571	8.55 531	10.83 653	8.00 681	6.86 480	4.66 610	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.13 522

test_xeample	4.13 599	0.36 266	2.75 355	1.23 456	0.51 412	3.96 529	0.13 233	12.63 671	7.65 573	7.49 572	10.86 594	3.29 419	3.36 509	6.71 470	21.53 760	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

G2L-ROB	3.43 537	0.77 522	3.89 488	1.71 546	1.16 526	4.51 553	0.44 355	11.70 635	5.70 479	7.51 573	5.34 421	11.24 661	1.71 415	7.66 542	5.10 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.10 473

DStereoRT	7.14 681	1.05 598	6.27 626	2.26 636	1.39 553	10.94 686	1.76 613	7.53 499	4.14 398	7.55 574	10.86 594	2.79 395	6.79 654	8.01 567	4.49 604	0.13 657	0.18 692	49.57 812	15.74 806	0.23 596	1.13 718

RAFT + AFF	4.30 615	1.55 658	5.84 610	1.43 494	2.36 629	5.94 595	6.72 722	10.01 583	7.56 570	7.55 574	8.96 540	7.09 574	6.73 652	8.57 611	4.02 590	0.02 511	0.47 746	0.00 1	0.01 477	0.56 687	0.54 684

CVANet_RVC	4.16 603	1.16 618	3.60 458	1.94 585	1.46 558	3.92 527	4.68 690	10.89 611	8.34 602	7.58 576	10.84 592	10.27 641	6.62 649	8.56 610	2.69 534	0.39 709	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.21 582	0.09 445

ACRE	2.41 428	1.08 604	5.11 575	0.55 342	2.05 609	2.65 388	0.78 483	5.26 375	4.67 427	7.59 577	9.20 544	1.70 355	1.08 339	3.74 303	2.18 507	0.01 371	0.18 692	0.02 635	0.08 575	0.22 589	0.10 473

CFNet_ucs	3.07 497	0.44 349	4.05 503	0.54 339	0.37 360	3.08 447	0.19 273	9.80 572	8.49 610	7.64 578	12.62 629	5.67 527	1.76 424	4.96 362	1.51 440	0.00 1	0.04 504	0.01 601	0.00 1	0.09 433	0.11 489

IPLG	2.43 431	0.66 477	4.77 551	0.54 339	0.31 338	3.01 442	0.26 301	6.15 437	5.55 473	7.69 579	6.21 450	1.89 362	1.74 420	7.19 516	2.35 517	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.12 510

Sa-1000	3.55 550	0.75 511	3.63 463	1.91 576	0.30 325	3.55 494	1.63 605	7.39 495	8.54 611	7.70 580	17.44 687	4.00 452	2.82 483	9.44 658	1.33 422	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.18 632	0.21 582	0.04 314

anonymousa	3.80 574	0.55 416	3.35 436	1.24 457	3.74 693	9.04 659	0.36 328	6.74 475	4.03 387	7.72 581	19.64 699	10.62 646	6.01 637	1.52 194	1.40 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.03 250

iResNet	3.68 560	0.91 569	7.94 665	2.97 690	0.34 350	4.44 552	0.48 368	7.70 500	9.74 630	7.72 581	12.74 632	4.03 453	2.87 488	8.05 573	3.37 560	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.09 445

DeepPruner_ROB	3.52 546	1.14 616	4.06 504	1.12 448	1.65 572	3.65 500	0.83 497	13.96 696	4.47 415	7.80 583	10.84 592	7.05 573	2.16 440	8.14 583	3.08 550	0.07 630	0.03 463	0.00 1	0.01 477	0.32 635	0.06 389

HBP-ISP	4.09 595	1.05 598	4.10 509	1.87 569	1.31 546	7.56 636	3.98 673	11.26 617	9.94 636	7.81 584	14.44 655	3.23 417	4.27 562	8.89 634	1.87 480	0.06 622	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 314

UDG	8.58 705	9.31 768	4.89 559	10.00 770	9.52 773	10.36 675	2.41 628	12.07 651	9.82 633	7.81 584	9.55 559	16.52 709	9.81 708	7.84 555	7.88 663	4.20 772	2.51 777	18.53 790	3.71 781	9.55 777	5.28 758

CIPLG	2.47 439	1.10 608	4.71 549	0.63 363	2.15 618	2.67 394	0.77 476	5.19 362	4.73 431	7.85 586	9.56 560	1.72 357	1.14 349	4.20 326	2.34 515	0.01 371	0.19 700	0.02 635	0.09 586	0.23 596	0.08 430

IPLGR_C	2.44 433	1.17 619	4.94 563	0.62 358	2.08 612	2.65 388	0.80 487	5.60 403	4.79 434	7.87 587	9.23 547	1.67 354	1.15 351	3.43 291	2.23 510	0.01 371	0.19 700	0.02 635	0.08 575	0.22 589	0.10 473

AANet_RVC	5.01 633	1.74 672	6.38 631	1.96 589	1.29 543	2.26 324	1.69 609	10.07 585	18.53 719	7.88 588	18.15 693	8.49 607	2.70 471	10.59 676	7.04 652	0.96 745	0.15 674	0.02 635	0.00 1	0.13 501	0.12 510

iResNet_ROB	4.23 608	1.02 594	4.90 560	2.18 627	0.93 494	2.92 433	0.37 331	15.10 713	16.91 710	7.89 589	10.51 583	7.03 569	3.07 498	8.16 585	3.46 568	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 165

PFNet+	2.35 423	0.31 185	3.69 468	0.79 381	0.17 235	3.15 459	0.75 471	4.52 296	6.30 521	7.90 590	6.34 459	2.53 386	1.18 362	7.72 548	1.62 455	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

FLISNet	3.18 507	0.90 565	3.05 403	1.28 467	0.15 210	2.29 327	0.04 113	5.31 379	3.52 348	7.96 591	12.69 630	11.43 663	6.61 646	4.26 329	4.02 590	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

CoSv	3.18 507	0.90 565	3.05 403	1.28 467	0.15 210	2.29 327	0.04 113	5.31 379	3.52 348	7.96 591	12.69 630	11.43 663	6.61 646	4.26 329	4.02 590	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

G2L-Stereo_test	3.57 551	0.86 552	3.66 465	2.79 678	1.52 562	4.11 536	1.17 576	11.35 623	6.27 520	7.97 593	8.87 535	9.39 622	2.26 447	6.55 458	4.33 599	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.13 522

UPFNet	3.82 576	0.47 365	4.34 522	2.21 631	3.38 675	7.26 629	2.69 639	9.89 576	5.96 496	7.98 594	7.53 503	7.89 589	3.15 501	7.72 548	5.88 633	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.06 389

OMP-Stereo	3.03 493	0.93 575	2.72 350	4.21 742	0.51 412	2.19 316	1.25 581	6.19 441	6.00 501	7.99 595	6.21 450	8.50 608	2.49 460	9.44 658	1.74 469	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.05 364

psmg	3.10 501	0.32 200	3.05 403	0.54 339	0.46 389	8.68 654	2.84 645	9.87 574	4.69 428	8.08 596	8.69 532	6.26 546	2.54 462	3.91 309	1.91 485	0.01 371	0.04 504	0.06 682	0.00 1	0.11 466	0.00 1

delet	4.27 613	0.72 497	4.50 531	1.07 436	3.75 697	10.79 684	4.04 675	9.95 577	7.89 587	8.09 597	8.89 536	8.46 604	3.81 543	7.56 535	5.80 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.02 165

DeepPrunerF	6.75 670	2.69 709	23.31 756	3.68 723	7.16 762	3.78 517	4.29 681	13.42 689	20.13 731	8.13 598	10.46 581	7.18 577	8.06 683	11.10 685	9.44 691	0.24 688	0.15 674	0.29 729	0.42 718	0.66 700	0.45 669

MultiAttention	13.72 743	0.34 236	3.24 428	2.22 634	1.79 591	56.78 808	83.85 821	18.93 743	15.06 697	8.16 599	20.91 708	13.25 680	2.53 461	33.18 789	6.90 650	0.20 676	0.06 557	0.74 745	1.00 748	2.69 751	2.60 743

GMOStereo	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 250

error version	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 250

test-v	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 250

test-2	1.81 343	0.47 365	2.09 252	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 250

ac_64	3.70 562	0.47 365	3.50 451	2.87 681	3.50 682	5.91 594	0.72 461	10.17 590	4.34 406	8.16 599	5.80 433	10.82 651	5.64 628	7.08 505	4.73 611	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.14 539

RT-IGEV	3.81 575	0.26 133	4.55 537	2.38 654	0.63 436	5.19 570	2.72 642	12.31 661	3.90 376	8.17 605	9.88 567	12.51 676	5.99 636	5.32 377	1.51 440	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.32 694	0.14 511	0.24 613

DEmStereo	3.79 572	0.37 274	3.69 468	0.17 225	0.17 235	5.28 577	2.54 632	4.35 282	3.70 357	8.21 606	20.15 700	5.13 505	10.38 713	7.65 540	3.85 585	0.01 371	0.01 260	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.06 389

coex_refinement	4.04 594	0.87 555	3.55 454	2.96 689	1.40 554	4.28 541	0.32 319	11.18 615	7.72 577	8.32 607	13.44 643	10.01 635	3.48 519	6.28 429	6.76 649	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.16 562

SQANet	7.64 688	3.40 723	5.49 597	11.73 775	9.62 775	11.96 698	2.82 644	11.33 622	6.10 508	8.33 608	11.49 609	11.00 657	5.16 614	10.12 670	2.72 538	8.92 784	2.21 772	10.41 782	1.58 762	11.13 782	7.39 767

DualNet (step1)	3.91 585	1.11 610	6.15 622	1.27 462	0.60 428	5.22 572	2.54 632	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	6.58 460	1.62 455	1.49 757	0.03 463	3.10 766	2.99 772	0.20 568	0.15 550

test_sample9	5.87 647	1.11 610	6.15 622	1.27 462	0.60 428	5.22 572	2.54 632	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	11.68 693	11.44 712	1.49 757	24.31 818	3.10 766	2.99 772	0.20 568	0.15 550

test_sample7	3.30 516	0.47 365	3.43 447	1.98 591	0.35 353	4.33 544	1.88 617	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	6.58 460	1.62 455	0.06 622	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.06 389

Nwc_Net	6.97 678	1.25 629	6.63 637	3.82 728	3.37 674	10.83 685	1.67 608	19.56 755	11.35 663	8.36 609	23.62 720	17.19 717	11.44 720	11.21 686	8.08 670	0.80 736	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.13 501	0.09 445

LL-Strereo	4.71 628	1.64 666	7.51 661	1.15 450	4.31 718	3.71 507	1.45 595	9.21 554	8.36 603	8.37 613	8.17 523	10.82 651	11.36 719	12.51 704	4.82 614	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.32 641

IIG-Stereo	3.16 505	0.75 511	2.83 368	4.08 735	0.21 282	2.56 369	0.74 468	6.55 467	5.56 475	8.39 614	9.38 558	7.94 592	2.79 481	9.50 660	1.89 483	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 314

NCC-stereo	6.77 672	1.49 654	6.48 633	2.92 684	4.40 721	7.43 631	3.61 667	19.52 753	13.29 681	8.39 614	16.91 676	15.96 703	12.13 721	12.85 706	7.70 659	1.47 755	0.11 644	0.01 601	0.42 718	0.14 511	0.24 613

Abc-Net	6.77 672	1.49 654	6.48 633	2.92 684	4.40 721	7.43 631	3.61 667	19.52 753	13.29 681	8.39 614	16.91 676	15.96 703	12.13 721	12.85 706	7.70 659	1.47 755	0.11 644	0.01 601	0.42 718	0.14 511	0.24 613
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 557	1.29 638	4.20 513	2.54 664	0.17 235	8.08 645	1.52 599	11.46 627	4.73 431	8.45 617	10.66 589	1.91 365	5.03 607	7.69 544	3.58 577	0.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 656	0.02 165

Syn2CoEx	6.32 661	2.72 710	9.33 681	2.45 660	1.67 576	8.59 651	3.32 660	18.08 734	12.27 674	8.53 618	21.08 709	10.30 642	9.80 707	9.30 651	7.86 662	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 697	0.43 665

gwcnet-sp	3.31 518	1.47 650	7.26 652	1.73 549	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 489

scenet	3.31 518	1.47 650	7.26 652	1.73 549	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 489

ssnet	3.31 518	1.47 650	7.26 652	1.73 549	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 489

DisPM	2.43 431	0.32 200	3.04 398	1.76 552	0.18 253	3.46 478	0.65 439	5.13 356	4.88 437	8.59 622	7.04 489	2.84 397	1.03 332	8.85 631	0.83 342	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 165

DAS	3.74 565	0.35 253	5.19 582	1.99 593	3.74 693	2.36 340	3.22 656	7.77 502	9.27 621	8.70 623	12.08 617	4.45 476	5.43 622	8.39 601	1.71 465	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 165

SepStereo	3.78 571	0.35 253	5.19 582	1.99 593	3.74 693	2.36 340	3.22 656	7.77 502	9.27 621	8.70 623	12.08 617	4.45 476	5.43 622	9.18 645	1.71 465	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 165

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 577	1.06 601	5.23 586	2.72 674	3.27 671	4.36 547	0.61 423	10.71 604	7.56 570	8.75 625	7.89 518	9.86 631	3.90 546	7.15 514	3.44 564	0.14 661	0.02 391	0.02 635	0.03 530	0.04 311	0.03 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 618	0.87 555	5.18 581	1.57 521	0.67 446	9.14 660	4.73 692	11.84 640	9.68 628	8.79 626	6.24 453	9.91 632	4.34 572	6.28 429	9.30 687	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.30 636

222	5.36 639	0.40 302	2.72 350	1.50 503	0.48 400	6.15 600	0.07 177	13.73 694	8.06 592	8.79 626	11.03 600	3.71 444	4.21 558	7.47 532	38.74 801	0.03 570	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 364

MMNet	4.16 603	0.77 522	5.47 596	1.40 488	1.67 576	10.78 683	0.63 431	8.64 539	8.47 608	8.80 628	8.33 524	7.51 580	6.61 646	7.53 534	6.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 364

HSM-Net_RVC	4.20 605	0.32 200	2.76 360	0.63 363	0.69 451	6.95 622	1.69 609	11.96 645	8.36 603	8.83 629	12.17 621	15.18 698	4.21 558	6.91 485	3.30 559	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 502	1.11 610	7.34 655	0.42 314	0.14 198	4.52 554	2.99 648	7.41 496	5.97 498	8.85 630	7.06 490	5.20 506	1.25 375	8.49 607	1.44 434	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.11 489

CSP-Net	4.12 598	1.28 636	3.70 471	1.54 515	1.06 512	13.28 711	2.33 626	12.96 679	5.45 465	8.87 631	8.54 530	8.43 603	3.03 495	8.16 585	3.65 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.03 250

Pruner-Stereo	2.49 441	0.40 302	2.46 305	1.80 558	0.25 298	3.51 490	0.77 476	6.03 427	4.92 440	8.91 632	6.09 439	4.45 476	1.11 343	6.99 498	2.11 500	0.02 511	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 67	0.04 314

GASNet	5.19 635	4.61 736	9.38 683	4.73 748	2.10 614	3.80 520	1.57 602	12.07 651	10.96 655	8.92 633	7.03 488	8.21 598	7.67 677	14.02 718	7.36 654	0.02 511	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.69 703	0.42 662

CBMV_ROB	4.14 600	0.52 400	3.14 417	1.30 469	0.77 466	6.92 621	1.97 619	10.11 588	9.58 627	8.92 633	14.20 652	7.12 575	5.90 633	8.65 617	3.50 570	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.09 445

KYRaft	3.59 553	0.31 185	1.84 195	0.76 378	0.46 389	2.29 327	4.04 675	4.75 323	3.25 327	8.93 635	19.47 698	6.62 562	5.07 611	7.79 552	0.71 306	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 311	5.38 759

CrosDoStereo	3.96 588	0.45 357	3.04 398	0.32 279	0.20 279	3.28 467	11.63 766	5.76 412	4.45 413	9.04 636	16.58 671	4.99 496	7.45 669	8.04 570	3.72 581	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.16 523	0.10 473

DeepStereo_LL	3.96 588	0.45 357	3.04 398	0.32 279	0.20 279	3.28 467	11.63 766	5.76 412	4.45 413	9.04 636	16.58 671	4.99 496	7.45 669	8.04 570	3.72 581	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.16 523	0.10 473

R-Stereo Train	2.44 433	0.32 200	1.93 213	0.94 406	0.16 223	3.67 501	0.61 423	6.37 450	3.08 310	9.14 638	17.44 687	1.80 359	0.77 299	1.76 212	0.70 302	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250

RAFT-Stereo	2.44 433	0.32 200	1.93 213	0.94 406	0.16 223	3.67 501	0.61 423	6.37 450	3.08 310	9.14 638	17.44 687	1.80 359	0.77 299	1.76 212	0.70 302	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 540	0.88 559	5.60 604	1.39 487	0.25 298	4.36 547	0.33 323	7.25 492	7.28 562	9.17 640	12.24 624	5.09 503	2.47 459	9.15 644	3.23 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 165

DMCA-RVC	3.17 506	1.26 631	6.39 632	2.10 618	1.51 560	3.02 443	0.56 400	7.84 507	5.06 444	9.23 641	5.19 407	8.46 604	2.72 476	6.31 433	3.22 554	0.06 622	0.11 644	0.09 695	0.02 511	0.16 523	0.08 430

DDUNet	9.47 713	11.32 776	6.14 621	12.93 777	11.65 779	10.45 676	3.87 672	11.70 635	7.89 587	9.27 642	13.28 640	16.18 708	6.14 638	8.80 630	5.77 630	6.64 779	3.38 791	20.90 791	4.28 783	11.01 781	7.80 768

acv_ft	3.69 561	0.53 405	4.58 542	2.31 647	4.71 739	7.44 633	0.86 515	8.54 531	5.70 479	9.29 643	9.26 555	5.77 530	4.15 555	2.24 242	8.13 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 558	0.29 164	1.92 212	0.91 399	0.49 403	2.07 300	4.75 693	4.41 287	3.23 326	9.32 644	20.63 706	4.06 455	7.19 662	7.70 545	1.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	4.72 756

Hybrid-DGEV-03	3.06 495	0.64 460	2.49 310	0.98 418	0.08 101	3.47 480	0.98 545	4.54 301	6.57 537	9.43 645	20.79 707	3.58 437	1.15 351	4.54 340	1.42 431	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.16 562

z-mn7	10.46 726	4.14 729	20.35 747	2.15 624	1.68 578	19.07 738	5.72 705	13.28 687	34.58 773	9.45 646	35.20 767	15.69 701	9.13 700	21.16 757	17.07 739	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.19 586

GCST	9.08 707	17.31 780	3.98 496	52.92 805	10.66 777	11.29 689	0.20 279	6.97 484	6.47 532	9.46 647	4.68 387	4.75 487	1.51 392	9.34 653	1.31 420	8.19 783	0.05 528	22.38 793	0.34 699	6.17 768	3.53 747

S-Stereo	6.63 669	0.84 547	9.67 685	3.15 700	3.48 681	6.49 609	6.22 711	12.99 680	22.84 742	9.48 648	15.51 662	12.00 671	8.43 687	8.04 570	10.70 704	0.12 652	0.17 688	0.00 1	0.38 706	0.13 501	1.92 734

AF-Net	7.78 694	1.44 649	6.68 638	3.37 707	4.50 730	8.61 652	2.69 639	17.07 726	20.17 732	9.52 649	24.02 721	20.31 736	14.59 735	11.58 691	9.84 696	0.61 725	0.00 1	0.12 702	0.00 1	0.38 660	0.12 510

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 652	1.55 658	9.92 687	2.40 655	3.22 669	10.28 674	3.14 654	11.64 632	9.79 631	9.54 650	20.22 702	11.16 660	6.77 653	10.61 677	9.16 684	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

RP	6.84 675	1.29 638	5.53 603	3.92 733	5.18 745	6.32 602	3.53 665	11.73 638	15.31 699	9.54 650	22.38 716	18.25 722	14.47 734	10.11 666	7.49 656	0.91 743	0.01 260	0.12 702	0.15 612	0.33 643	0.19 586

MWDA-net	3.60 555	0.77 522	4.07 506	1.84 566	1.18 530	6.44 607	2.27 625	7.87 508	6.03 503	9.59 652	6.68 471	6.27 549	7.59 674	8.02 568	2.91 543	0.07 630	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.13 522

AAGNet	3.41 535	0.34 236	2.45 302	1.78 556	0.39 364	3.69 505	1.05 560	4.79 325	4.61 425	9.62 653	7.74 514	4.98 495	6.38 643	7.34 524	13.02 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 314

NCCL2	5.88 649	1.59 661	5.44 594	1.87 569	0.92 491	9.55 665	11.55 765	12.11 653	9.94 636	9.67 654	8.85 534	22.28 744	7.41 667	8.78 628	7.17 653	0.01 371	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.13 501	0.23 607

TADF							0.97 543	7.05 488	8.36 603	9.68 655	3.62 360	5.25 508	3.20 503	5.72 395	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378

RAFT_R40	2.71 459	0.33 220	3.00 389	1.26 460	0.30 325	3.83 521	1.00 552	5.69 408	4.29 404	9.69 656	6.33 458	5.02 501	4.02 551	8.58 612	0.86 353	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 165

Ntro	12.35 736	8.88 765	7.80 664	13.79 779	12.42 781	26.54 762	6.98 725	18.54 736	22.14 741	9.82 657	16.45 670	20.30 735	9.29 704	15.95 735	6.61 647	9.53 787	2.47 776	14.93 787	2.77 770	13.11 787	8.63 775

iResNetv2_ROB	4.28 614	1.43 647	7.17 651	2.91 682	1.26 533	4.36 547	1.62 604	13.64 693	10.25 643	9.83 658	11.41 606	7.68 583	4.00 548	7.75 550	1.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 657	0.09 445

SDNR	7.50 686	2.32 702	15.58 731	1.82 564	0.63 436	44.66 793	0.44 355	8.59 533	9.52 626	9.84 659	25.18 731	5.30 513	4.38 573	11.46 690	6.49 643	0.05 608	0.03 463	0.00 1	0.01 477	1.79 737	1.87 733

ADLNet	4.32 616	0.80 537	4.33 519	3.60 720	3.56 685	6.87 620	2.48 631	11.20 616	7.58 572	9.87 660	9.62 561	8.39 601	4.95 605	6.16 418	6.60 646	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.12 484	0.25 618

STTStereo	3.60 555	0.93 575	6.34 629	2.71 672	2.23 623	3.68 504	0.63 431	9.42 560	6.73 542	9.87 660	6.97 480	8.84 616	3.65 528	6.85 479	3.04 548	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.02 165

pcwnet_v2	4.20 605	0.36 266	8.53 671	1.33 475	1.12 518	3.43 476	0.41 342	12.85 675	14.16 688	9.90 662	14.29 653	5.90 535	3.03 495	6.20 424	2.06 498	0.01 371	0.05 528	0.04 669	0.02 511	0.16 523	0.18 574

stereogan	7.69 691	0.88 559	7.08 650	3.49 717	3.93 708	18.98 737	3.23 658	16.52 722	19.58 727	9.93 663	18.92 696	20.50 737	9.04 699	14.07 719	6.14 636	0.26 691	0.04 504	0.21 719	0.03 530	0.63 697	0.33 642

PFNet	2.93 486	0.40 302	5.51 600	2.13 623	0.84 478	3.11 454	0.75 471	6.78 476	4.79 434	9.98 664	6.00 437	4.78 489	2.13 437	8.33 596	2.11 500	0.19 673	0.06 557	0.00 1	0.11 597	0.20 568	0.35 645

GwcNet	6.42 663	1.97 691	10.92 695	2.59 669	5.58 750	11.55 691	2.21 624	14.10 699	16.52 709	10.04 665	17.19 684	10.86 654	5.61 627	9.23 648	8.84 682	0.01 371	0.06 557	0.03 656	0.08 575	0.56 687	0.40 655

CRFU-Net	4.45 617	0.67 481	5.02 566	2.78 677	1.32 547	12.67 705	3.35 662	11.26 617	3.52 348	10.06 666	9.30 557	10.91 655	6.92 656	7.26 519	3.24 556	0.15 663	0.16 683	0.16 709	0.00 1	0.26 613	0.05 364

dad	4.66 627	1.89 686	5.51 600	0.94 406	0.09 123	2.16 314	0.37 331	7.10 489	14.43 689	10.13 667	16.84 675	14.97 695	1.90 427	6.82 475	4.15 595	1.09 749	0.11 644	4.08 773	0.46 722	0.17 537	0.06 389

xyz-stereo	6.97 678	0.29 164	36.85 785	0.20 235	0.07 72	30.65 770	0.19 273	3.97 256	1.82 219	10.21 668	24.87 727	6.06 540	7.29 665	11.62 692	4.87 615	0.01 371	0.02 391	0.35 736	0.00 1	0.06 378	0.02 165

DRaft	3.74 565	0.43 340	2.60 325	0.12 193	0.15 210	4.76 560	1.34 590	5.33 382	4.31 405	10.30 669	21.91 712	3.27 418	8.83 694	7.36 526	3.66 580	0.05 608	0.10 633	0.00 1	0.14 608	0.10 445	0.14 539

THIR-Stereo	3.86 579	0.77 522	2.62 333	0.12 193	0.13 186	4.25 539	6.63 720	5.30 376	4.18 401	10.33 670	17.13 681	6.58 561	7.62 676	7.78 551	3.51 571	0.01 371	0.07 585	0.07 688	0.00 1	0.11 466	0.02 165

GANetREF_RVC	6.56 666	2.89 712	7.58 663	3.41 709	0.40 368	12.96 707	9.58 749	15.09 711	17.25 713	10.33 670	10.62 586	12.27 673	8.16 685	12.21 701	4.53 605	0.41 712	0.00 1	0.00 1	0.02 511	3.12 753	0.39 651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 696	3.17 721	7.48 660	5.73 756	4.40 721	10.45 676	0.35 327	14.52 706	28.19 752	10.36 672	31.27 751	7.04 571	9.14 701	13.22 711	8.78 681	2.74 768	0.02 391	0.00 1	0.00 1	1.31 727	0.17 569

GrayStereo	3.74 565	0.20 64	1.94 216	1.55 517	0.60 428	3.12 455	8.22 738	5.76 412	3.32 334	10.40 673	16.66 673	5.81 533	8.60 691	6.57 459	1.37 428	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.63 734	0.02 189	0.04 314

Wz-Net-SNSev	9.23 710	6.70 752	24.28 759	1.87 569	1.81 594	8.57 650	12.29 772	17.37 728	20.39 733	10.43 674	23.11 719	16.66 711	8.03 682	14.47 723	17.86 745	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.41 674	0.30 636

fast-acv-ft	5.62 645	1.39 644	7.01 646	2.02 600	1.89 601	12.23 699	1.82 615	7.35 494	9.45 625	10.46 675	20.27 703	14.55 693	7.71 678	7.41 527	7.61 658	0.10 646	0.09 619	0.16 709	0.07 570	0.59 691	0.13 522

SACVNet	4.15 602	1.26 631	3.81 479	3.12 697	1.68 578	3.09 450	2.85 646	11.91 643	5.96 496	10.52 676	11.20 602	10.59 644	3.95 547	8.97 636	3.25 557	0.08 636	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.32 635	0.44 667

FAT-Stereo	6.78 674	0.68 483	6.80 640	2.30 641	1.77 588	5.63 584	4.20 679	18.79 739	18.62 720	10.53 677	17.15 682	18.52 724	13.74 732	8.86 633	7.38 655	0.03 570	0.15 674	0.01 601	0.07 570	0.12 484	0.26 624

Wz-Net-LNSev	6.46 664	1.93 688	16.44 734	1.52 508	4.15 715	12.66 704	4.96 696	13.05 681	12.10 673	10.55 678	16.23 667	11.32 662	7.19 662	8.43 605	8.48 676	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.06 389

DLCB_ROB	4.51 622	0.91 569	3.78 475	2.19 628	1.07 515	6.28 601	3.09 652	9.78 571	7.72 577	10.65 679	12.97 635	13.91 687	3.71 533	8.72 627	5.30 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.10 473

GANet	6.22 659	1.07 602	4.07 506	2.27 637	0.89 487	9.19 661	9.52 748	12.02 648	8.13 596	10.72 680	29.09 743	13.86 685	7.52 673	11.00 683	4.39 601	0.36 706	0.00 1	0.02 635	0.02 511	0.12 484	0.08 430

MSAF-DinoV2	10.24 723	4.39 733	12.68 709	3.62 722	2.55 641	8.48 648	4.69 691	14.24 702	21.89 739	10.74 681	18.74 695	29.30 761	16.17 738	21.96 760	28.10 785	0.32 701	0.15 674	0.25 726	0.81 743	2.83 752	2.90 745

DSFCA	4.21 607	0.50 382	5.45 595	1.34 477	1.68 578	7.04 623	4.51 687	10.73 605	7.00 551	10.78 682	6.80 473	8.48 606	4.63 589	9.91 664	5.12 619	0.02 511	0.06 557	0.02 635	0.03 530	0.08 414	0.03 250

RYNet	6.34 662	0.89 562	5.88 611	1.41 491	4.48 729	15.97 721	4.18 678	13.41 688	16.49 706	10.81 683	7.00 485	14.33 691	8.72 692	9.43 655	13.71 724	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 411

FTStereo	4.55 626	0.36 266	2.18 273	0.94 406	0.38 362	2.60 377	8.82 742	4.98 347	3.17 320	10.88 684	30.35 747	5.60 526	7.60 675	7.62 539	1.55 447	0.17 669	0.00 1	0.05 676	0.00 1	0.03 268	3.80 750

PSM-AAD	3.33 526	0.20 64	1.47 127	0.73 373	0.54 419	2.55 367	6.19 709	4.97 343	3.27 329	10.92 685	11.92 614	2.95 401	9.59 706	7.90 559	0.82 341	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	2.47 742

SST-Stereo	2.75 463	0.31 185	2.78 363	1.33 475	0.33 348	3.99 531	0.82 490	5.60 403	3.93 378	10.92 685	6.19 448	5.00 499	4.23 560	8.66 618	0.74 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 250

SGM-Forest	4.96 631	0.32 200	2.84 370	1.21 454	0.64 442	10.23 673	6.64 721	11.55 630	10.98 656	10.94 687	13.59 644	11.65 666	4.30 569	8.94 635	4.63 608	0.11 648	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.46 673
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 587	0.55 416	5.49 597	3.20 702	2.69 646	2.11 305	0.26 301	7.01 485	6.40 527	11.00 688	17.99 692	8.31 599	2.64 467	6.51 452	4.36 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.02 165

RGC	6.88 677	2.23 698	6.13 620	4.05 734	4.73 740	8.94 657	2.78 643	15.19 715	11.74 668	11.13 689	19.34 697	17.86 719	10.42 714	13.02 709	8.03 667	0.73 732	0.01 260	0.24 724	0.41 715	0.31 631	0.38 650

Consistency-Raft	9.42 712	4.74 739	12.66 708	5.30 752	9.08 771	4.08 533	5.26 701	19.26 748	24.87 746	11.17 690	29.85 745	13.57 681	5.51 626	7.67 543	13.40 722	0.36 706	0.35 732	1.81 757	4.24 782	11.61 783	3.57 748

RAFT-RH_RVC	3.96 588	0.46 363	2.93 384	1.55 517	0.42 377	3.14 456	0.14 243	3.70 226	5.98 499	11.25 691	32.23 755	5.29 510	1.68 413	8.13 582	2.14 503	0.08 636	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.01 67	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 716	1.99 693	11.51 697	9.88 769	9.61 774	21.48 747	3.83 671	19.33 749	28.49 753	11.27 692	14.17 651	19.92 732	5.02 606	16.35 738	9.18 685	5.28 775	0.41 739	0.14 707	0.09 586	2.05 740	2.36 741

DCVSM-stereo	3.13 502	0.37 274	2.95 386	1.51 506	0.80 474	2.75 402	0.49 378	6.79 477	5.25 458	11.43 693	5.57 429	10.79 650	5.30 616	5.25 374	2.95 545	0.03 570	0.09 619	0.03 656	0.00 1	0.12 484	0.09 445

ACVNet-4b	15.90 757	22.00 782	12.37 702	16.40 781	15.14 785	31.87 772	7.50 734	19.04 745	27.85 751	11.48 694	22.02 713	31.86 765	9.16 703	17.95 743	5.69 628	10.43 789	2.58 778	24.44 796	4.87 787	16.04 791	9.28 776

SuperB	8.10 699	3.15 720	24.67 760	2.65 670	1.23 531	9.88 669	4.29 681	10.18 591	30.07 756	11.53 695	12.18 622	6.12 542	6.65 650	10.50 674	14.47 728	0.14 661	0.11 644	0.35 736	0.25 670	13.06 786	0.48 675

otaku	11.73 735	7.51 759	7.07 649	13.22 778	10.85 778	26.61 763	7.25 729	18.84 741	19.16 724	11.58 696	17.23 685	20.19 734	8.09 684	15.11 728	4.64 609	9.13 785	2.42 774	13.08 784	1.83 766	12.48 785	8.22 770

XQC	8.43 703	3.58 724	16.40 733	2.92 684	2.17 619	13.22 710	3.60 666	14.64 707	25.86 748	11.87 697	12.04 616	15.06 696	10.67 715	15.24 729	19.41 750	0.39 709	0.08 603	0.05 676	0.07 570	0.84 712	0.45 669

DRN-Test	5.87 647	0.98 585	5.89 612	2.69 671	3.65 689	12.37 701	3.35 662	20.07 757	10.20 642	11.93 698	12.31 625	11.06 659	5.31 617	7.89 558	9.05 683	0.04 594	0.05 528	0.04 669	0.04 551	0.18 553	0.25 618

Light-Stereo-hy	7.77 693	2.96 714	14.68 722	2.10 618	2.03 608	19.55 741	7.29 731	12.67 673	7.65 573	12.18 699	8.53 529	22.16 742	5.68 629	13.33 712	5.60 627	0.09 642	0.85 758	11.56 783	3.25 776	2.23 744	1.03 713

StereoDRNet	5.59 643	1.75 673	6.80 640	3.12 697	4.45 725	10.61 679	4.35 683	18.80 740	9.73 629	12.22 700	6.87 478	11.44 665	4.65 591	8.09 580	8.26 673	0.02 511	0.11 644	0.00 1	0.03 530	0.20 568	0.28 632

CBMV	5.35 638	0.91 569	3.67 466	1.62 531	0.44 380	10.09 671	7.19 728	12.49 667	12.33 675	12.22 700	14.69 658	10.93 656	6.48 644	8.51 608	4.96 616	0.02 511	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.17 569
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 720	1.88 685	16.82 735	1.85 567	1.73 582	24.84 754	17.20 788	19.92 756	27.41 750	12.23 702	13.62 645	16.52 709	18.35 747	14.42 722	12.50 718	0.78 734	0.54 751	0.08 692	0.25 670	1.18 722	0.59 690

NaN_ROB	6.00 655	1.24 628	6.29 627	1.34 477	1.68 578	9.60 667	10.31 756	15.09 711	15.79 703	12.62 703	8.95 538	11.67 669	5.83 630	11.78 697	6.41 641	0.05 608	0.13 661	0.08 692	0.20 644	0.22 589	0.79 701

StereoDRNet-Refined	4.46 618	0.62 454	3.80 477	1.92 580	0.40 368	9.35 662	0.15 249	10.02 584	8.83 616	12.69 704	11.62 612	9.34 620	3.87 545	8.06 577	8.02 665	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.05 559	0.20 568	0.26 624
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 667	1.80 676	6.25 625	1.26 460	0.94 495	10.08 670	9.02 744	16.00 720	11.51 666	12.74 705	13.02 636	24.77 747	5.25 615	10.56 675	8.02 665	0.04 594	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.10 445	0.25 618

PASM	7.90 695	4.22 730	21.97 754	3.25 704	3.29 672	5.39 581	6.57 719	10.57 598	19.09 722	12.77 706	13.92 647	18.11 721	9.51 705	13.79 717	10.77 707	0.19 673	0.45 744	0.29 729	1.08 750	1.49 731	1.19 720

ccnet	6.87 676	0.92 572	5.15 579	3.09 693	2.18 621	11.78 695	4.90 694	17.97 733	8.79 615	12.79 707	20.20 701	16.00 706	8.35 686	9.12 642	14.17 727	0.42 715	0.33 729	0.25 726	0.09 586	0.40 670	0.48 675

ADCP+	8.09 698	1.79 675	14.50 719	1.54 515	4.28 716	16.57 724	5.20 699	12.80 674	11.20 661	12.83 708	17.07 680	11.02 658	10.80 716	17.59 742	23.18 769	0.03 570	0.05 528	0.01 601	0.18 632	0.39 666	0.81 703

ETE_ROB	5.80 646	1.77 674	6.33 628	1.44 499	0.78 473	6.43 606	6.90 724	12.53 668	8.08 594	12.93 709	14.89 659	21.13 740	5.87 632	9.83 662	6.57 645	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.08 414	0.33 642

ADCRef	7.27 682	1.38 643	16.37 732	2.52 663	3.30 673	11.63 693	3.16 655	10.80 608	9.35 623	13.03 710	25.27 733	8.17 597	8.92 696	8.06 577	21.81 763	0.15 663	0.08 603	0.16 709	0.34 699	0.38 660	0.58 687

w-ln-seven-2	7.09 680	2.32 702	23.44 757	1.71 546	1.06 512	7.81 644	3.98 673	12.02 648	14.65 693	13.06 711	20.38 704	11.70 670	9.83 709	10.65 678	8.66 678	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.32 635	0.14 539

Wz-Net-MNSev	7.43 684	2.35 704	15.22 728	2.34 650	3.41 679	17.27 731	8.55 739	11.91 643	13.48 683	13.37 712	17.05 679	13.70 682	7.47 672	11.90 698	9.99 699	0.40 711	0.03 463	0.00 1	0.01 477	0.16 523	0.07 411

DANet	6.02 656	1.23 626	8.45 670	3.86 732	3.94 709	7.64 642	1.34 590	9.51 564	7.00 551	13.39 713	15.53 663	15.99 705	7.02 658	12.14 700	12.37 717	0.19 673	0.12 651	0.02 635	0.03 530	0.13 501	0.56 685
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 714	2.39 705	31.46 773	2.09 615	1.60 567	16.71 726	6.39 718	12.11 653	11.45 664	13.53 714	21.45 711	19.41 728	10.94 717	14.38 721	21.54 761	0.27 695	1.16 762	0.39 740	1.49 759	0.58 690	1.45 724

DStereoO	9.97 718	5.99 748	7.04 648	5.64 755	2.87 655	6.47 608	9.22 746	11.59 631	17.24 712	13.54 715	13.92 647	9.80 629	15.27 736	15.07 727	9.86 698	31.68 809	1.56 768	4.41 774	1.68 763	15.15 789	1.45 724

anonymity	7.68 689	3.83 726	12.39 704	7.04 762	12.67 782	8.18 647	2.00 620	17.50 729	6.85 545	13.56 716	9.21 545	9.97 634	7.82 679	11.28 688	5.58 626	6.27 778	4.98 799	3.68 771	2.96 771	3.33 755	4.48 753

DStereoSA	12.36 737	4.42 734	14.05 717	8.00 766	9.08 771	13.92 715	12.01 769	16.97 725	21.15 736	13.71 717	25.23 732	8.57 610	23.71 766	18.03 744	15.50 732	2.83 769	6.21 801	3.68 771	8.21 795	10.45 780	11.36 787

YMNet	5.52 641	1.83 678	8.79 674	3.47 714	4.46 726	10.72 681	0.91 528	9.99 580	6.43 529	13.76 718	16.35 668	11.65 666	4.49 582	7.95 560	8.03 667	0.12 652	0.35 732	0.12 702	0.08 575	0.71 705	0.27 628

YMNet_1	5.52 641	1.83 678	8.79 674	3.47 714	4.46 726	10.72 681	0.91 528	9.99 580	6.43 529	13.76 718	16.35 668	11.65 666	4.49 582	7.95 560	8.03 667	0.12 652	0.35 732	0.12 702	0.08 575	0.71 705	0.27 628

CSAN	7.62 687	1.60 662	6.56 636	1.83 565	0.66 444	12.40 702	10.52 759	14.45 704	21.32 737	14.19 720	15.98 665	17.84 718	13.02 729	12.32 702	8.38 674	0.09 642	0.07 585	0.03 656	0.04 551	0.33 643	0.67 695

TARStereo(FT)	14.75 749	2.27 700	15.14 726	4.16 737	3.02 661	32.00 773	73.70 819	21.66 761	17.85 716	14.23 721	31.00 749	28.56 755	16.24 740	15.58 731	17.68 743	0.61 725	0.02 391	0.05 676	0.05 559	0.67 701	0.45 669

2222	14.75 749	2.27 700	15.14 726	4.16 737	3.02 661	32.00 773	73.70 819	21.66 761	17.85 716	14.23 721	31.00 749	28.56 755	16.24 740	15.58 731	17.68 743	0.61 725	0.02 391	0.05 676	0.05 559	0.67 701	0.45 669

Wz-Net-TNSev	11.35 733	10.56 772	35.88 784	2.28 639	1.73 582	18.25 734	11.42 764	15.88 719	20.88 735	14.44 723	16.97 678	19.57 729	19.04 751	19.31 749	18.67 748	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.16 616	0.62 695	1.25 721

pmcnn	7.72 692	1.27 633	9.42 684	2.91 682	3.14 665	9.44 663	6.23 712	12.56 669	16.51 707	14.53 724	24.08 722	27.44 753	8.49 689	9.32 652	8.44 675	0.06 622	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.15 550

ADCL	10.16 721	2.11 695	19.36 743	1.92 580	1.88 600	22.23 748	8.91 743	14.04 697	23.56 744	14.62 725	26.19 735	12.75 678	13.59 731	16.06 737	22.95 767	0.26 691	0.18 692	0.75 746	0.65 735	0.69 703	0.58 687

XPNet_ROB	6.03 657	1.22 623	5.61 605	2.56 667	0.90 490	6.32 602	7.07 726	12.92 678	8.30 601	14.76 726	15.13 661	19.84 731	6.66 651	10.36 672	8.58 677	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.03 530	0.11 466	0.24 613

RainbowNet	18.01 770	26.22 788	19.95 746	18.59 784	14.88 784	27.38 765	10.46 757	27.39 780	34.54 772	14.91 727	27.01 736	25.65 749	12.44 723	18.94 748	9.23 686	13.91 798	3.46 792	23.36 795	4.86 786	16.03 790	10.91 782

edge stereo	6.76 671	1.01 592	6.76 639	2.20 630	2.45 637	6.41 605	2.45 630	14.84 709	11.98 672	15.29 728	18.31 694	22.02 741	12.56 724	10.82 680	7.49 656	0.03 570	0.06 557	0.11 699	0.03 530	0.30 626	0.14 539

WZ-Net	13.00 739	4.64 738	41.07 788	3.48 716	3.15 667	19.12 739	15.66 785	14.81 708	31.33 760	15.71 729	27.88 738	22.22 743	14.01 733	20.44 756	25.03 778	0.64 729	0.00 1	0.01 601	0.03 530	0.39 666	0.37 649

RTSC	9.15 708	3.00 715	13.57 715	3.72 725	1.76 586	11.82 696	0.46 365	16.95 724	36.83 783	15.80 730	15.53 663	12.91 679	7.46 671	20.01 754	21.76 762	0.31 700	0.13 661	0.01 601	0.08 575	0.57 689	0.41 657

PWC_ROB	8.24 700	3.13 718	12.74 711	2.43 659	4.43 724	7.51 635	1.22 578	16.63 723	19.24 725	16.08 731	28.29 740	13.99 688	10.16 711	13.63 716	14.06 726	0.42 715	0.00 1	0.05 676	0.00 1	0.59 691	0.27 628

SAMSARA	14.63 748	2.74 711	12.38 703	12.65 776	6.74 759	36.50 784	72.93 818	19.36 750	23.77 745	16.20 732	13.04 637	29.21 759	12.78 726	16.98 740	15.21 731	0.11 648	0.26 723	0.03 656	0.14 608	0.76 709	0.77 700

zh-sn7	11.12 731	7.26 757	33.16 775	2.32 649	2.31 628	11.66 694	7.80 736	13.53 690	17.94 718	16.39 733	31.80 753	14.22 690	16.88 742	23.07 765	23.00 768	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.52 683	0.48 675

AnyNet_C32	10.98 730	5.58 745	22.79 755	4.16 737	5.83 753	15.64 717	14.30 775	13.18 682	17.15 711	16.44 734	20.52 705	14.68 694	13.44 730	22.46 761	30.08 790	0.17 669	0.26 723	0.36 738	0.36 705	1.23 723	0.91 706

test_sample8	7.99 697	1.11 610	6.15 622	1.27 462	0.60 428	5.22 572	2.54 632	12.04 650	6.15 513	17.46 735	9.02 543	24.67 746	18.16 746	11.68 693	11.44 712	1.49 757	24.31 818	3.10 766	2.99 772	0.20 568	0.15 550

DStereoFS	13.91 745	8.09 762	10.27 692	7.48 765	5.93 754	16.06 722	6.27 715	25.18 772	17.56 715	17.52 736	27.57 737	20.59 739	29.20 780	26.58 779	19.78 752	3.27 771	4.31 797	6.54 780	7.13 793	7.92 773	10.95 783

AnyNet_C01	16.12 759	10.81 773	59.36 803	4.42 746	2.49 638	30.06 768	15.15 783	17.51 730	16.51 707	17.88 737	37.69 771	24.04 745	17.54 744	29.60 786	33.29 796	0.28 699	0.38 736	0.43 741	0.42 718	2.57 750	1.98 735

SHD	9.61 715	2.60 707	12.46 705	3.69 724	3.54 684	9.47 664	1.25 581	20.16 758	37.84 786	18.19 738	21.24 710	16.96 715	12.83 728	14.47 723	16.05 735	0.32 701	0.13 661	0.01 601	0.08 575	0.38 660	0.48 675

FBW_ROB	8.50 704	1.03 596	7.98 666	1.93 584	1.28 540	13.10 708	6.23 712	22.50 763	18.98 721	18.82 739	14.91 660	19.06 727	10.04 710	18.41 745	9.83 695	0.62 728	0.22 711	1.82 758	0.82 744	0.99 717	1.36 723

SANet	10.64 727	1.86 684	10.91 694	1.76 552	0.71 457	14.62 716	9.23 747	19.18 747	37.14 784	19.22 740	27.96 739	25.86 751	19.11 752	13.02 709	10.63 703	0.08 636	0.06 557	0.03 656	0.02 511	0.62 695	0.81 703

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 717	4.27 732	14.47 718	2.29 640	2.85 653	23.40 752	13.62 774	13.60 691	19.54 726	19.42 741	24.27 723	16.74 712	8.59 690	17.05 741	7.98 664	1.25 752	1.68 769	0.17 712	2.63 769	0.72 707	1.04 714

G-Net	8.41 702	1.54 657	10.97 696	5.73 756	3.60 687	26.19 757	4.41 685	10.10 587	7.42 564	19.71 742	24.99 729	14.38 692	15.83 737	10.99 682	9.53 693	0.50 719	0.46 745	0.19 715	0.25 670	0.80 710	0.66 694

psmorigin	7.34 683	1.58 660	18.31 740	2.35 651	0.87 481	6.72 616	1.70 612	10.63 600	7.14 557	19.77 743	22.71 717	20.13 733	11.34 718	12.96 708	9.49 692	0.04 594	0.17 688	0.06 682	0.17 625	0.21 582	0.50 679

DispFullNet	17.47 768	26.01 787	33.98 779	22.58 787	20.86 792	13.84 714	1.28 585	16.50 721	26.27 749	19.97 744	17.17 683	20.52 738	18.49 748	22.86 764	10.76 706	5.13 774	2.83 784	30.72 801	7.72 794	20.86 796	11.01 784

MADNet+	27.07 786	33.84 794	90.97 822	20.14 785	7.47 766	48.43 797	47.10 814	35.43 791	36.46 782	20.11 745	30.05 746	25.29 748	35.08 788	45.50 805	50.28 812	2.13 761	2.00 771	1.19 755	0.76 741	4.71 758	4.43 751

w-ln-seven	10.20 722	3.08 716	26.36 764	2.06 611	2.49 638	15.81 719	4.39 684	17.80 731	33.50 767	20.47 746	25.79 734	15.12 697	7.40 666	11.75 696	17.48 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.13 522

zh-mn7	11.13 732	6.28 751	31.79 774	1.85 567	0.98 502	13.11 709	2.98 647	12.88 677	33.65 769	21.57 747	39.07 773	12.50 675	8.46 688	19.94 753	16.74 738	0.23 683	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.33 643	0.30 636

MSMD_ROB	9.28 711	1.09 606	4.65 543	1.58 522	0.39 364	16.52 723	4.41 685	13.60 691	14.87 696	22.34 748	39.89 775	25.67 750	20.71 758	12.42 703	6.98 651	0.34 704	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.09 445

ADCS	13.02 740	4.93 742	28.38 770	3.17 701	2.67 645	13.61 713	10.83 762	18.70 737	33.46 766	22.59 749	24.78 726	19.59 730	18.51 749	23.40 767	32.16 795	0.10 646	0.19 700	0.37 739	0.18 632	1.26 724	1.46 726

RTS	18.87 772	9.32 769	86.48 817	4.95 750	6.10 755	42.08 788	14.70 777	15.49 716	41.06 793	22.65 750	32.32 756	13.77 683	19.54 753	37.98 796	28.96 786	0.41 712	0.23 715	0.00 1	0.02 511	0.91 714	0.50 679

RTSA	18.87 772	9.32 769	86.48 817	4.95 750	6.10 755	42.08 788	14.70 777	15.49 716	41.06 793	22.65 750	32.32 756	13.77 683	19.54 753	37.98 796	28.96 786	0.41 712	0.23 715	0.00 1	0.02 511	0.91 714	0.50 679

MFMNet_re	13.29 741	8.60 764	18.29 739	9.75 768	7.25 764	19.65 742	14.84 779	20.71 760	30.72 759	23.03 752	28.77 741	18.85 726	26.09 771	13.55 715	9.82 694	2.44 765	1.35 765	0.34 735	0.23 663	4.78 760	6.69 764

LSM	14.01 746	5.95 747	33.49 776	6.78 761	43.61 807	10.22 672	9.98 753	15.16 714	22.93 743	23.07 753	32.34 758	18.52 724	12.67 725	15.45 730	11.10 708	0.16 668	0.51 748	0.09 695	0.32 694	1.08 719	16.85 798

ADCMid	10.24 723	3.13 718	20.70 749	2.21 631	2.39 634	11.23 688	6.19 709	14.17 701	11.19 659	23.20 754	22.25 714	17.89 720	19.54 753	18.51 746	26.21 782	0.45 717	0.42 742	1.10 751	1.29 755	1.56 733	1.18 719

MFN_U_SF_RVC	12.94 738	3.66 725	25.81 763	3.61 721	2.26 625	22.77 749	4.55 688	27.10 778	20.06 730	23.90 755	28.99 742	30.53 763	16.98 743	19.92 752	20.26 754	1.24 751	1.07 761	0.98 750	1.33 756	1.80 738	2.04 736

ACVNet_1	18.70 771	25.08 786	12.72 710	17.33 783	15.18 786	26.02 756	9.62 750	28.44 785	34.49 771	24.39 756	24.32 724	37.22 776	20.13 756	16.67 739	13.39 721	10.45 790	2.59 779	24.77 797	4.92 788	16.57 792	9.75 778

WCMA_ROB	9.21 709	0.87 555	7.37 657	2.54 664	2.13 616	13.59 712	5.80 706	11.64 632	14.01 687	24.43 757	32.99 760	27.09 752	18.02 745	12.51 704	9.85 697	0.81 737	0.07 585	0.01 601	0.01 477	0.16 523	0.23 607

FCDSN-DC	10.24 723	0.56 424	3.49 450	1.96 589	1.29 543	16.90 728	4.59 689	17.16 727	19.10 723	24.64 758	32.46 759	33.82 768	22.14 764	15.93 734	10.45 702	0.04 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.21 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 719	0.60 443	3.42 444	2.30 641	0.32 342	19.41 740	6.33 716	18.95 744	14.64 691	25.14 759	24.32 724	33.34 767	18.79 750	19.86 751	12.55 719	0.25 689	0.26 723	0.22 720	0.24 666	0.34 649	0.40 655
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 701	0.32 200	9.03 678	4.18 741	2.42 635	26.86 764	6.14 708	19.36 750	13.52 684	27.09 760	22.75 718	9.47 624	4.74 594	15.06 726	6.34 640	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 522

aanetorigin	8.72 706	3.29 722	27.55 769	1.95 586	3.84 705	4.93 566	5.39 704	5.49 394	10.05 638	27.85 761	31.47 752	15.80 702	12.78 726	9.04 640	11.98 714	0.25 689	0.22 711	0.22 720	0.25 670	1.28 725	0.84 705

FC-DCNN	10.72 728	0.52 400	4.27 515	1.88 572	1.63 569	17.18 729	5.29 702	18.20 735	19.69 728	28.50 762	34.51 764	34.03 769	21.48 761	15.89 733	11.15 709	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.01 477	0.07 400	0.09 445

FC-DCNN v2	10.88 729	0.52 400	4.17 512	1.92 580	1.63 569	17.79 733	5.35 703	18.87 742	19.88 729	28.77 763	34.99 766	34.62 771	21.72 762	16.03 736	11.16 710	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.00 1	0.06 378	0.08 430

UHP(FT)	17.39 766	4.10 727	19.67 744	4.22 744	2.91 657	34.96 780	17.87 789	27.01 776	39.99 790	29.55 764	41.56 780	36.84 774	27.80 775	28.40 781	24.97 776	0.27 695	0.07 585	2.89 764	1.22 753	2.50 747	0.98 710

mmmmmm	17.39 766	4.10 727	19.67 744	4.22 744	2.91 657	34.96 780	17.87 789	27.01 776	39.99 790	29.55 764	41.56 780	36.84 774	27.80 775	28.40 781	24.97 776	0.27 695	0.07 585	2.89 764	1.22 753	2.50 747	0.98 710

AANet	13.33 742	10.25 771	51.23 798	2.56 667	1.54 564	8.62 653	3.24 659	14.89 710	32.17 763	29.65 766	31.98 754	28.58 757	20.69 757	12.06 699	17.35 741	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.04 551	0.99 717	0.72 698

NVStereoNet_ROB	16.04 758	6.75 753	12.90 712	6.37 760	7.42 765	12.89 706	9.74 751	22.78 764	25.12 747	30.32 767	46.19 790	34.37 770	25.38 768	21.48 759	21.38 758	5.94 776	3.10 788	6.07 779	10.09 798	4.01 756	8.54 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 756	7.26 757	19.28 742	8.94 767	10.11 776	26.25 758	10.49 758	19.36 750	14.65 693	30.64 768	33.59 762	33.00 766	22.32 765	24.96 773	16.42 736	7.90 782	6.25 802	4.51 775	3.37 777	5.86 763	7.20 766

PVD	15.44 754	2.93 713	14.67 721	4.21 742	3.39 677	17.43 732	4.16 677	27.84 784	48.84 801	31.02 769	43.54 785	29.76 762	30.81 784	25.97 777	21.40 759	0.23 683	0.41 739	0.04 669	0.33 697	0.41 674	1.33 722

SPS-STEREO	15.04 752	6.23 750	13.21 714	11.34 774	11.65 779	23.30 750	7.15 727	24.16 770	15.65 702	31.78 770	29.19 744	31.62 764	21.32 760	24.62 772	19.50 751	7.59 781	4.19 796	3.22 769	1.48 758	6.99 772	6.54 763
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 777	11.04 774	35.82 783	37.02 797	31.68 803	20.21 746	2.99 648	25.68 774	31.48 761	32.20 771	33.32 761	41.11 783	16.21 739	29.08 784	14.97 730	13.77 797	13.20 813	2.04 760	3.65 780	20.75 795	20.21 801

MeshStereo	11.52 734	1.52 656	4.55 537	1.89 574	1.46 558	19.87 743	5.11 698	20.66 759	15.91 704	32.67 772	34.51 764	39.34 780	21.15 759	18.74 747	12.10 715	0.11 648	0.06 557	0.01 601	0.00 1	0.45 679	0.22 600
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 793	31.89 793	30.52 772	34.73 796	21.13 794	46.99 796	18.82 792	43.10 797	59.42 811	32.70 773	46.98 792	62.01 810	36.98 791	43.97 804	33.88 797	14.10 800	3.22 789	35.28 806	11.72 802	26.84 804	14.07 793

IMH-64-1	27.21 787	28.77 789	16.84 736	31.57 791	20.76 790	26.43 760	15.10 780	47.11 801	45.20 797	33.53 774	51.16 797	41.42 785	31.10 785	36.48 792	22.39 765	13.48 795	2.87 786	33.95 803	10.70 799	23.50 798	11.75 788

IMH-64	27.21 787	28.77 789	16.84 736	31.57 791	20.76 790	26.43 760	15.10 780	47.11 801	45.20 797	33.53 774	51.16 797	41.42 785	31.10 785	36.48 792	22.39 765	13.48 795	2.87 786	33.95 803	10.70 799	23.50 798	11.75 788

1111	20.16 776	2.04 694	27.49 768	3.52 718	4.28 716	44.21 790	26.99 802	27.80 782	38.60 788	33.58 776	37.23 770	39.06 778	35.50 790	42.87 803	31.46 793	0.96 745	0.00 1	0.01 601	0.46 722	4.34 757	2.73 744

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 760	6.93 755	21.83 753	5.94 758	2.81 650	38.71 786	14.59 776	24.55 771	34.87 776	33.66 777	34.35 763	29.24 760	24.20 767	22.59 763	17.95 746	2.52 766	2.81 783	1.17 754	1.51 760	5.89 764	2.16 737

PM Graph cmp D40	14.59 747	1.82 677	9.06 679	3.39 708	2.44 636	20.03 745	10.68 760	22.82 766	31.79 762	34.02 778	43.50 784	40.72 782	26.76 774	23.25 766	18.35 747	0.23 683	0.56 753	0.31 731	0.62 733	0.32 635	1.06 715

JetBlue	29.12 789	15.72 779	54.12 800	15.93 780	20.98 793	60.90 810	30.62 806	39.38 794	34.62 774	34.08 779	39.69 774	57.35 802	43.17 803	50.71 813	50.60 813	2.41 764	3.79 794	2.81 763	3.45 778	9.57 778	12.59 791

MonStereo1	25.07 784	22.70 783	26.51 765	25.39 788	21.15 795	27.38 765	7.54 735	29.21 786	38.74 789	34.17 780	46.61 791	50.27 791	33.31 787	28.57 783	25.83 781	12.28 794	0.79 757	26.32 798	5.80 791	26.02 803	12.81 792

PatchMatch		1.85 682		3.01 691		18.89 736		23.30 768		34.63 781		39.07 779		24.11 770		0.23 683		0.23 722		0.25 612

nnnnnnn	17.37 765	2.43 706	24.09 758	5.35 753	4.52 731	25.84 755	10.25 755	29.82 787	40.16 792	35.44 782	40.51 778	41.26 784	30.52 783	25.40 776	24.28 773	0.79 735	0.41 739	1.14 753	1.11 752	2.37 746	1.71 730

PatchMatch Graph Cmp	14.84 751	1.85 682	8.57 672	3.25 704	2.36 629	20.00 744	9.98 753	23.46 769	35.16 778	35.93 783	45.00 787	40.37 781	26.55 773	22.51 762	18.97 749	0.21 678	0.52 750	0.24 724	0.54 728	0.29 624	1.01 712

TorneroNet	35.11 799	33.92 795	33.82 778	37.86 799	22.01 797	49.64 799	21.58 798	48.09 805	55.23 805	37.50 784	53.79 800	62.81 814	43.66 804	46.71 807	41.25 805	14.80 801	3.53 793	36.72 807	14.57 805	28.28 807	16.49 796

IMH	29.82 791	29.11 791	18.51 741	34.28 795	21.40 796	32.33 776	15.39 784	49.40 808	53.07 804	37.88 785	55.32 802	45.05 787	39.54 794	40.63 799	24.12 772	14.03 799	3.27 790	34.93 805	11.24 801	24.69 800	12.21 790

SGM-ForestM	16.99 764	1.08 604	5.74 607	2.12 620	0.75 462	31.63 771	12.21 770	27.80 782	32.25 764	37.88 785	39.99 776	52.96 799	35.20 789	33.60 791	24.47 774	0.26 691	0.39 738	0.31 731	0.39 710	0.26 613	0.53 683

PM Cens cmp D40	15.21 753	1.36 642	4.78 552	3.03 692	2.10 614	23.78 753	8.62 741	27.38 779	30.03 755	38.10 787	42.16 782	45.67 788	28.95 779	25.24 774	21.01 757	0.27 695	0.28 727	0.25 726	0.41 715	0.24 607	0.59 690

EDNetEfficientorigin	17.87 769	14.00 778	99.53 830	1.64 534	0.92 491	10.55 678	6.26 714	13.21 683	34.84 775	38.20 788	36.91 769	27.47 754	26.32 772	14.71 725	25.69 780	0.04 594	0.06 557	0.14 707	0.52 727	3.16 754	3.27 746

PatchMatch Cens Cmp	15.56 755	1.25 629	4.67 545	3.14 699	1.98 605	26.30 759	10.72 761	26.29 775	30.21 757	39.26 789	45.31 788	46.76 789	28.84 778	24.29 771	20.31 755	0.26 691	0.27 726	0.20 716	0.35 703	0.18 553	0.51 682

ELAS_RVC	16.54 761	2.26 699	10.09 690	5.50 754	4.46 726	28.28 767	16.72 787	25.55 773	33.54 768	40.19 790	40.30 777	36.68 773	30.03 781	29.40 785	20.61 756	0.98 747	1.21 763	0.86 749	0.70 740	1.39 729	2.16 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 762	2.14 696	9.23 680	4.92 749	4.53 732	32.66 777	15.11 782	27.40 781	28.68 754	40.27 791	44.90 786	38.33 777	30.50 782	26.44 778	21.94 764	0.88 739	1.23 764	0.67 742	0.89 746	1.49 731	2.18 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 744	6.19 749	54.79 801	2.83 679	3.60 687	4.86 563	8.57 740	8.61 538	32.90 765	40.77 792	30.59 748	18.33 723	21.87 763	11.38 689	25.36 779	0.15 663	0.23 715	0.06 682	1.03 749	2.54 749	1.79 731

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 780	0.99 588	34.22 780	3.84 730	5.74 751	55.22 805	24.75 799	35.95 792	57.53 808	42.25 793	60.90 812	52.63 796	46.63 807	23.78 768	23.31 770	0.89 740	0.02 391	0.70 743	1.81 764	6.13 765	5.99 760

TestStereooo	24.16 780	0.99 588	34.22 780	3.84 730	5.74 751	55.22 805	24.75 799	35.95 792	57.53 808	42.25 793	60.90 812	52.63 796	46.63 807	23.78 768	23.31 770	0.89 740	0.02 391	0.70 743	1.81 764	6.13 765	5.99 760

ACVNet_2	26.45 785	29.35 792	25.14 761	20.27 786	15.43 787	34.97 782	12.23 771	48.37 806	66.25 820	42.69 795	56.73 807	51.77 793	25.59 769	20.39 755	13.52 723	10.13 788	2.59 779	22.78 794	3.52 779	17.57 793	9.80 780

WAO-7	29.39 790	24.43 784	20.47 748	32.71 794	13.83 783	34.70 779	20.27 797	52.19 814	65.03 816	43.29 796	59.35 810	52.19 794	44.68 805	31.71 787	30.56 791	10.98 791	4.94 798	13.71 786	12.52 803	12.06 784	8.22 770

fsdfsdds	22.53 778	4.24 731	33.74 777	6.21 759	5.08 743	33.04 778	11.31 763	32.69 788	50.01 802	43.58 797	62.14 817	50.99 792	45.45 806	21.25 758	31.44 792	1.14 750	0.54 751	3.40 770	1.39 757	6.13 765	6.83 765

WAO-6	34.74 797	36.76 798	15.36 729	37.53 798	24.15 800	35.99 783	19.36 793	48.96 807	68.54 821	43.84 798	47.58 793	52.77 798	52.60 812	32.63 788	34.73 799	26.20 806	7.74 805	42.78 810	21.64 810	28.07 806	17.62 800

MANE	19.47 774	1.27 633	5.07 572	4.69 747	5.55 749	30.49 769	9.94 752	34.01 790	37.27 785	44.13 799	51.57 799	52.51 795	40.41 795	33.58 790	24.81 775	0.89 740	0.86 759	1.11 752	9.72 796	0.38 660	1.06 715

noway4	66.36 814	86.47 826	78.75 812	95.42 821	94.40 822	88.31 817	85.65 825	53.24 817	30.40 758	46.94 800	56.34 806	60.54 805	41.56 797	72.59 819	64.32 821	49.36 820	9.25 811	71.29 825	69.10 821	90.53 834	82.65 823

LVE	34.99 798	40.10 800	34.97 782	32.49 793	18.61 789	51.45 802	26.82 801	52.15 813	65.94 817	47.21 801	61.04 814	53.99 800	37.30 792	37.95 795	34.09 798	15.55 802	5.95 800	31.01 802	13.81 804	22.58 797	16.72 797

PWCK	30.53 792	44.32 801	47.25 794	29.76 789	7.23 763	40.78 787	27.10 803	44.73 798	44.32 796	47.31 802	36.37 768	47.16 790	26.05 770	41.26 800	31.87 794	21.83 803	4.03 795	29.50 800	4.67 784	27.17 805	7.80 768

BEATNet-Init1	23.31 779	9.03 766	41.67 789	4.17 740	2.53 640	45.68 795	19.47 794	33.43 789	38.45 787	47.59 803	49.10 795	59.31 803	41.80 798	38.35 798	29.21 788	0.47 718	0.50 747	0.81 747	0.66 737	2.10 743	1.86 732

zzzz4	66.71 817	86.26 825	79.39 814	95.44 823	94.44 823	88.21 814	85.70 826	53.96 819	35.76 780	47.82 804	56.13 803	60.79 807	41.84 799	73.39 822	63.40 818	49.28 817	9.19 809	71.10 823	69.19 822	90.37 831	82.58 821

noway1	66.67 816	86.25 824	79.10 813	95.43 822	94.44 823	88.25 815	85.74 827	53.76 818	35.55 779	47.84 805	56.16 804	60.77 806	41.84 799	73.24 820	63.27 817	49.28 817	9.20 810	71.09 822	69.20 823	90.37 831	82.58 821

noway3	66.94 818	84.66 822	78.48 810	95.50 825	94.37 821	88.38 818	85.57 824	52.06 812	36.44 781	48.13 806	58.52 809	62.18 811	42.68 801	75.04 823	64.11 820	49.48 821	9.15 807	71.22 824	69.63 825	90.39 833	82.78 824

noway2	66.50 815	84.61 821	78.64 811	95.45 824	94.47 825	88.27 816	85.44 823	50.12 809	34.92 777	48.40 807	56.24 805	61.69 809	42.74 802	73.27 821	63.92 819	49.28 817	9.15 807	71.33 826	69.39 824	90.20 830	82.51 820

UNDER WATER	45.09 802	48.60 803	67.37 807	49.30 804	31.41 802	53.80 804	37.39 808	40.25 796	52.48 803	50.24 808	45.37 789	68.37 820	57.76 818	51.03 814	49.88 811	29.97 808	13.75 814	51.22 813	36.57 811	37.87 811	29.12 805

TCMNet-wrong-test	67.23 819	85.83 823	81.56 815	95.63 826	94.73 826	89.35 821	85.42 822	51.73 811	33.71 770	51.26 809	61.71 815	61.33 808	41.23 796	77.26 826	64.71 823	48.76 816	9.03 806	70.12 821	68.11 819	90.76 835	82.37 819

ktn	48.94 807	57.58 809	38.86 787	59.57 809	43.27 806	50.37 800	43.38 812	48.07 804	61.11 812	51.30 810	54.25 801	54.96 801	52.88 813	47.30 808	35.83 800	57.77 823	24.88 820	62.69 818	43.55 814	50.70 814	40.41 808

UNDER WATER-64	45.16 803	46.99 802	66.69 806	43.90 802	27.64 801	55.58 807	41.87 811	39.42 795	48.42 800	51.73 811	43.08 783	67.76 819	56.69 817	48.02 811	48.34 810	39.50 813	17.64 815	51.78 814	38.93 813	36.62 810	32.61 806

WAO-8	38.15 800	35.51 796	21.50 750	43.67 800	23.92 798	44.44 791	20.26 795	52.83 815	76.62 823	53.57 812	66.79 820	62.63 812	54.56 815	42.03 801	39.18 803	22.71 804	6.65 803	37.08 808	19.08 808	24.72 802	15.24 794

Venus	38.15 800	35.51 796	21.50 750	43.67 800	23.92 798	44.44 791	20.26 795	52.83 815	76.62 823	53.57 812	66.81 821	62.63 812	54.56 815	42.03 801	39.18 803	22.71 804	6.65 803	37.08 808	19.08 808	24.70 801	15.24 794

notaker	47.42 804	55.20 808	49.13 795	56.52 808	40.18 804	38.52 785	32.97 807	47.21 803	56.08 807	57.21 814	57.24 808	60.09 804	59.19 820	53.93 815	41.64 808	40.61 814	19.93 817	57.21 815	37.41 812	49.02 813	39.02 807

coex-ft	19.78 775	19.39 781	87.73 819	1.77 554	1.80 593	17.25 730	13.50 773	12.63 671	42.10 795	60.18 815	38.90 772	28.72 758	28.74 777	11.74 695	27.40 784	0.21 678	0.23 715	0.04 669	0.30 689	1.36 728	1.54 728

tt	83.26 821	0.34 236	99.99 834	79.40 818	93.18 820	100.00 833	100.00 838	100.00 843	99.95 836	60.33 816	47.63 794	99.98 846	99.96 837	99.98 840	100.00 842	92.42 832	99.82 837	73.83 831	73.63 826	88.42 827	56.35 813

UHP(ZeroShot)	33.14 794	4.91 740	50.69 796	7.34 763	7.03 760	66.35 811	30.02 804	46.20 799	65.98 818	60.42 817	73.13 823	71.26 821	62.47 822	47.41 809	41.62 806	2.35 762	1.38 766	2.19 761	2.11 767	8.86 774	11.11 785

UHP	33.14 794	4.91 740	50.69 796	7.34 763	7.03 760	66.35 811	30.02 804	46.20 799	65.98 818	60.42 817	73.13 823	71.26 821	62.47 822	47.41 809	41.62 806	2.35 762	1.38 766	2.19 761	2.11 767	8.86 774	11.11 785

KSHMR	55.63 809	63.60 814	37.85 786	74.69 812	49.56 809	49.01 798	45.73 813	57.46 822	63.97 815	61.61 819	62.07 816	72.39 824	47.01 809	50.65 812	43.29 809	54.10 822	62.21 824	66.10 819	53.94 818	51.25 816	46.11 810

Dean	34.67 796	38.70 799	25.33 762	29.89 790	17.21 788	45.24 794	11.98 768	56.90 821	76.55 822	63.47 820	60.22 811	67.36 818	48.14 811	37.24 794	39.01 802	11.00 792	2.83 784	28.35 799	5.60 790	18.14 794	10.31 781

LE_ROB	16.73 763	1.28 636	11.61 698	3.72 725	1.65 572	16.67 725	9.17 745	14.39 703	55.91 806	63.81 821	40.86 779	35.94 772	37.73 793	14.24 720	26.87 783	0.05 608	0.10 633	0.13 706	0.22 660	0.12 484	0.15 550

DPSimNet_ROB	53.45 808	64.73 815	44.39 791	53.97 806	45.39 808	53.66 803	54.83 815	55.15 820	57.87 810	64.16 822	50.83 796	63.40 815	53.34 814	46.45 806	65.81 824	63.13 824	26.54 821	57.94 816	51.11 817	45.52 812	50.69 812

HanzoNet	56.48 810	59.32 810	58.25 802	55.32 807	41.94 805	50.95 801	41.33 810	51.12 810	61.40 813	65.62 823	65.59 818	71.66 823	69.41 825	70.77 818	60.03 816	63.99 825	34.70 823	61.96 817	50.54 816	51.00 815	44.71 809

JetRed	61.02 811	61.05 813	82.56 816	46.09 803	56.80 812	83.19 813	63.76 816	59.26 823	63.61 814	69.29 824	68.85 822	66.59 817	47.62 810	61.57 816	74.09 828	45.58 815	66.14 826	46.59 811	45.06 815	63.17 817	49.58 811

Selective-IGEV-i16pa	47.56 805	54.61 807	52.44 799	10.51 772	5.01 742	94.09 825	18.20 791	75.27 827	90.92 830	76.97 825	87.46 827	73.72 825	64.48 824	93.84 834	69.31 825	27.42 807	10.49 812	13.34 785	6.50 792	9.62 779	17.02 799

Selective-IGEV-i1pa	48.43 806	65.43 816	42.34 790	16.87 782	8.81 770	90.19 822	37.63 809	70.30 826	78.04 825	78.09 826	79.55 825	65.25 816	59.08 819	90.94 832	64.41 822	36.32 810	18.26 816	21.83 792	9.97 797	13.82 788	21.46 802

Light2-Stereo	65.77 812	51.12 806	66.61 805	71.48 811	56.79 811	59.05 809	16.51 786	59.80 824	45.76 799	80.59 827	66.28 819	81.70 826	60.89 821	91.62 833	53.32 815	72.97 829	30.47 822	90.12 834	95.42 834	80.17 825	84.74 826

LRCNet_RVC	66.23 813	65.67 817	67.63 808	71.47 810	54.32 810	32.17 775	2.66 638	63.19 825	21.35 738	81.79 828	91.26 828	83.62 829	71.62 826	69.32 817	52.57 814	95.49 835	64.45 825	95.07 835	95.19 833	71.52 818	74.31 814

xxxxx1	85.63 824	90.31 827	96.68 825	76.54 813	80.57 813	97.44 828	96.86 833	85.53 828	88.53 827	88.68 829	91.71 829	94.23 832	92.93 830	90.02 829	91.98 830	70.60 826	70.39 827	73.68 828	81.46 828	74.61 819	79.86 815

tt_ll	85.63 824	90.31 827	96.68 825	76.54 813	80.57 813	97.44 828	96.86 833	85.53 828	88.53 827	88.68 829	91.71 829	94.23 832	92.93 830	90.02 829	91.98 830	70.60 826	70.39 827	73.68 828	81.46 828	74.61 819	79.86 815

ff	85.63 824	90.31 827	96.68 825	76.54 813	80.57 813	97.44 828	96.86 833	85.53 828	88.53 827	88.68 829	91.71 829	94.23 832	92.93 830	90.02 829	91.98 830	70.60 826	70.39 827	73.68 828	81.46 828	74.61 819	79.86 815

RSGM-EC	84.07 822	59.96 811	46.25 792	78.03 816	83.22 818	89.06 819	90.25 828	92.04 832	94.92 831	90.68 832	97.34 832	83.40 827	78.92 827	76.48 824	72.91 826	93.35 833	97.50 832	88.11 832	92.75 831	88.89 828	87.40 827

acva	84.07 822	59.96 811	46.25 792	78.03 816	83.22 818	89.06 819	90.25 828	92.04 832	94.92 831	90.68 832	97.34 832	83.40 827	78.92 827	76.48 824	72.91 826	93.35 833	97.50 832	88.11 832	92.75 831	88.89 828	87.40 827

MADNet++	82.84 820	82.38 820	73.57 809	87.72 820	82.97 816	93.14 823	69.15 817	86.42 831	82.50 826	93.46 834	86.70 826	86.28 830	80.92 829	88.34 828	88.84 829	86.83 831	84.17 830	72.64 827	68.92 820	80.47 826	81.42 818

USTest	87.63 827	76.50 818	65.53 804	81.26 819	83.10 817	100.00 833	100.00 838	99.53 838	99.60 835	98.32 835	99.02 836	90.87 831	98.33 835	84.28 827	98.23 836	79.97 830	96.20 831	69.82 820	73.75 827	75.48 822	82.80 825

DPSMNet_ROB	99.91 839	100.00 838	99.99 834	99.99 838	100.00 837	100.00 833	100.00 838	99.98 842	100.00 839	98.35 836	100.00 838	99.84 842	100.00 840	99.98 840	99.99 839	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

DGTPSM_ROB	99.90 836	100.00 838	99.99 834	99.99 838	100.00 837	100.00 833	100.00 838	99.97 841	100.00 839	98.35 836	100.00 838	99.84 842	100.00 840	99.98 840	99.99 839	99.99 844	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

MEDIAN_ROB	98.41 829	99.70 833	99.30 829	97.09 827	97.02 829	96.89 826	95.77 832	97.66 836	97.28 833	98.79 838	98.94 835	99.18 839	98.14 834	96.89 835	96.88 835	99.96 843	99.16 835	100.00 839	99.99 839	99.69 840	99.88 835

ccccc		96.61 832		100.00 841	100.00 837	97.41 827		99.56 839		99.27 839		99.35 840		99.92 838		100.00 846	100.00 840	99.95 838	99.77 838	100.00 845

Anonymous_1	99.08 833	99.91 834	99.85 832	97.63 828	99.10 833	100.00 833	100.00 838	99.61 840	99.96 837	99.28 840	99.86 837	99.54 841	99.99 838	99.29 837	99.75 837	96.05 836	99.59 836	97.31 836	98.57 836	97.71 838	98.63 832

HaxPig	98.85 830	99.94 835	95.08 823	99.99 838	100.00 837	94.03 824	94.78 830	99.15 837	99.98 838	99.99 841	100.00 838	99.98 846	99.99 838	98.12 836	95.97 833	100.00 846	99.99 839	100.00 839	99.99 839	100.00 845	99.99 838

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845

zzzzzz3	99.01 831	95.78 831	99.76 831	98.64 832	96.79 828	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	98.80 837	100.00 840	100.00 843	100.00 842	96.34 837	100.00 840	100.00 839	100.00 841	96.29 836	97.75 830

zzzz2	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

zzz1	99.02 832	95.77 830	99.91 833	98.64 832	96.78 827	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	98.80 837	100.00 840	100.00 843	100.00 842	96.34 837	100.00 840	100.00 839	100.00 841	96.33 837	97.75 830

noway5	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

fast-reg	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

iinet-test	99.90 836	100.00 838	100.00 838	99.59 835	99.85 834	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	99.95 844	100.00 840	100.00 843	100.00 842	99.21 839	100.00 840	100.00 839	100.00 841	99.82 842	99.66 833

IINet	99.90 836	100.00 838	100.00 838	99.58 834	99.85 834	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	99.95 844	100.00 840	100.00 843	100.00 842	99.21 839	100.00 840	100.00 839	100.00 841	99.81 841	99.66 833

Hybrid-DGEV	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

RAFT-FEzeroshot	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

RAFT-FE	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

FlowAnything	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

Selective-RAFT-Error	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

PML	97.88 828	100.00 838	96.45 824	98.01 829	97.88 832	100.00 833	99.35 836	96.88 834	97.72 834	100.00 842	97.36 834	97.38 836	99.60 836	100.00 843	96.32 834	99.99 844	97.55 834	100.00 839	96.01 835	99.18 839	87.92 829

CasAABBNet	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

test_example2	99.39 834	99.98 837	99.99 834	100.00 841	99.98 836	99.72 832	99.99 837	97.34 835	100.00 839	100.00 842	100.00 838	96.42 835	96.66 833	99.97 839	99.96 838	100.00 846	99.97 838	98.66 837	99.15 837	100.00 845	100.00 840

LSM0	100.00 842	100.00 838	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	99.99 838

DPSM_ROB	99.95 840	100.00 838	100.00 838	99.76 836	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	99.21 839	100.00 840	100.00 839	100.00 841	99.99 843	99.95 836

DPSM	99.95 840	100.00 838	100.00 838	99.76 836	100.00 837	100.00 833	100.00 838	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	100.00 842	99.21 839	100.00 840	100.00 839	100.00 841	99.99 843	99.95 836

AVERAGE_ROB	99.62 835	99.95 836	98.81 828	100.00 841	100.00 837	98.08 831	95.47 831	100.00 843	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 843	99.99 839	100.00 846	100.00 840	100.00 839	100.00 841	100.00 845	100.00 840

ASD4		81.57 819

Low-res two-view benchmark