Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 6	0.07 59	0.02 4	0.09 1	0.01 10	0.47 2	0.79 24	0.04 1	0.43 64	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 50	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

S2M2_XL	0.22 2	0.33 127	1.17 20	0.07 59	0.11 90	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 84	0.07 27	0.17 46	0.39 7	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 58	1.24 47	0.00 1	0.96 6	0.70 8	0.32 59	0.03 7	0.06 17	0.11 31	0.31 2	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

FoundationStereo	0.26 4	0.29 78	1.25 31	0.24 133	0.10 76	0.41 4	0.07 87	0.57 3	0.80 26	0.24 33	0.03 7	0.09 48	0.37 101	0.46 10	0.12 6	0.03 420	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 76	1.18 24	0.01 10	2.53 22	0.71 9	0.29 45	0.06 19	0.07 27	0.12 37	0.35 5	0.42 107	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 6	0.10 76	1.21 30	0.01 10	2.64 26	0.73 16	0.24 33	0.05 18	0.06 17	0.17 46	0.32 3	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

LACA1	0.35 7	0.23 41	0.80 4	0.02 6	0.04 16	1.09 14	0.00 1	2.95 36	0.68 7	0.18 18	0.02 1	0.12 59	0.05 6	0.66 23	0.06 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 71	1.43 50	0.03 14	0.40 258	1.20 29	0.00 1	1.14 8	0.82 31	0.27 39	0.04 15	0.05 8	0.08 15	0.96 55	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 23	1.10 13	0.02 6	0.29 218	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 16	0.13 10	0.17 40	0.09 48	0.55 145	0.68 27	0.13 11	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 5	0.01 1	0.10 76	1.19 25	0.00 1	2.37 20	0.71 9	0.52 122	0.04 15	0.07 27	0.26 69	0.36 6	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

BridgeDepth	0.38 11	0.26 61	1.19 22	0.01 1	0.04 16	1.19 25	0.03 45	2.97 40	0.73 16	0.21 27	0.02 1	0.15 65	0.10 23	0.64 21	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 12	0.49 266	1.83 99	0.01 1	0.11 90	1.09 14	0.01 10	2.98 42	0.79 24	0.19 21	0.07 20	0.12 59	0.06 10	0.34 4	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 13	0.34 143	1.26 32	0.06 47	0.13 115	1.31 67	0.05 68	2.71 27	0.86 40	0.16 14	0.60 73	0.08 41	0.05 6	0.62 19	0.12 6	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

LGtest1	0.42 13	0.33 127	1.42 47	0.13 104	0.16 135	0.98 13	0.01 10	2.30 19	0.96 63	0.21 27	0.07 20	0.08 41	0.10 23	1.10 64	0.31 71	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

MonStereo	0.44 15	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.54 12	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 15	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.55 13	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.07 27	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

3.25w	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.06 17	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

MLG-Stereo_test3	0.45 17	0.31 95	1.35 42	0.06 47	0.17 145	1.30 65	0.01 10	3.52 103	0.77 22	0.15 12	0.07 20	0.06 17	0.07 12	0.74 30	0.22 37	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

FSD	0.46 20	0.31 95	1.38 44	0.17 116	0.10 76	0.53 6	0.06 77	3.21 66	0.81 28	0.16 14	0.24 51	1.06 185	0.12 37	0.63 20	0.24 45	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

S2M2_L	0.46 20	0.39 190	1.17 20	0.37 167	0.17 145	1.14 17	0.01 10	1.46 10	1.83 95	0.19 21	0.87 96	0.13 63	0.19 51	0.57 14	0.43 109	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 20	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.07 27	0.04 1	0.83 41	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

asd	0.49 23	0.16 3	1.57 72	0.04 29	0.72 332	1.24 47	0.05 68	2.80 32	0.84 32	0.45 107	0.50 68	0.06 17	0.56 148	0.58 17	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5_new	0.49 23	0.17 9	1.73 93	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 23	0.17 9	1.73 93	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

IGEV	0.50 26	0.22 33	1.52 67	0.08 69	1.85 447	1.34 73	0.37 224	2.03 14	0.93 61	0.29 45	0.08 26	0.07 27	0.09 19	0.90 50	0.22 37	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

FlowAnything_test	0.51 27	0.33 127	2.09 141	0.15 109	0.15 127	1.71 126	0.03 45	1.76 11	0.49 4	1.10 164	0.77 87	0.03 2	0.05 6	0.61 18	0.66 164	0.05 454	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

asda	0.52 28	0.19 18	1.61 77	0.03 14	0.61 314	1.26 57	0.08 95	3.20 64	0.84 32	0.41 92	0.29 53	0.05 8	0.72 169	0.77 38	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.25_new	0.52 28	0.18 13	1.42 47	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 28	0.18 13	1.42 47	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 28	0.18 13	1.43 50	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 32	0.23 41	1.53 68	0.03 14	0.02 4	1.25 52	0.02 36	3.34 81	0.88 51	0.44 103	0.43 64	0.07 27	1.04 205	1.04 60	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4w-stereo	0.55 33	0.18 13	1.39 45	0.02 6	0.35 245	1.26 57	0.06 77	3.13 51	0.86 40	0.28 40	0.82 94	0.06 17	0.67 161	1.59 94	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.75w_new	0.55 33	0.23 41	1.43 50	0.04 29	0.12 106	1.25 52	0.08 95	3.20 64	0.86 40	0.39 85	0.16 33	0.07 27	0.88 189	1.99 119	0.24 45	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2w_stereo	0.56 35	0.19 18	1.31 37	0.03 14	0.10 76	1.22 34	0.04 54	3.42 94	0.81 28	0.79 146	0.73 84	0.07 27	1.24 234	0.81 40	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

dual_stereo	0.56 35	0.32 109	1.08 12	0.07 59	0.11 90	0.77 9	0.03 45	3.60 109	1.17 78	0.12 7	0.03 7	0.20 79	0.11 31	2.77 142	0.51 141	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.16 462	0.00 1	0.02 103

AdaDepth	0.57 37	0.22 33	2.33 167	0.12 88	1.26 393	1.59 107	0.07 87	1.03 7	0.97 64	0.21 27	0.42 62	0.08 41	0.30 87	2.28 129	0.26 54	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.20 486	0.01 34	0.01 24

MLG-Stereo_test2	0.57 37	0.28 71	1.20 26	0.07 59	0.68 323	1.34 73	0.02 36	3.39 84	1.41 83	0.06 2	0.02 1	0.12 59	0.10 23	2.37 131	0.31 71	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

GEAStereo	0.59 39	0.22 33	1.14 17	0.16 113	0.19 172	1.96 152	0.73 331	3.39 84	0.84 32	0.52 122	0.65 76	0.19 73	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.12 372

Zero-FE251	0.62 40	0.53 289	2.17 156	0.37 167	0.30 220	1.84 140	0.06 77	2.60 24	0.31 2	2.21 187	0.23 48	0.09 48	0.39 108	0.67 24	0.52 143	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 286

3.75w	0.62 40	0.16 3	1.33 40	0.02 6	1.27 396	1.25 52	0.01 10	3.23 68	0.87 46	0.38 77	0.23 48	0.07 27	0.40 109	2.96 147	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-G_1	0.62 40	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

LG-G	0.62 40	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

1w_stereo	0.64 44	0.16 3	1.24 29	0.09 75	0.50 292	1.19 25	0.08 95	3.24 70	0.84 32	0.48 112	2.37 170	0.04 5	1.57 261	0.84 48	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.64 44	0.33 127	1.46 59	0.10 78	0.18 160	1.30 65	0.19 170	3.53 105	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 191	0.36 81	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

252Zero-FE	0.66 46	0.23 41	1.24 29	1.10 286	0.07 41	1.31 67	0.02 36	3.33 79	1.14 74	1.34 170	1.74 142	0.04 5	0.05 6	1.11 65	0.40 100	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.02 103

qwe	0.66 46	0.19 18	1.64 82	0.05 38	1.17 388	1.23 37	0.03 45	3.35 82	0.88 51	0.51 119	0.38 59	0.04 5	0.17 46	3.22 154	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

2.25w	0.67 48	0.20 23	1.40 46	0.04 29	0.13 115	1.21 30	0.05 68	3.23 68	0.87 46	0.36 71	1.17 114	0.07 27	0.69 164	3.67 170	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MLG-Stereo_test1	0.67 48	0.23 41	1.05 10	0.06 47	1.40 409	1.24 47	0.00 1	3.56 107	1.36 81	0.06 2	0.04 15	0.08 41	0.10 23	4.03 186	0.14 14	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.01 341	0.01 34	0.02 103

2.5w	0.68 50	0.23 41	1.29 33	0.04 29	0.31 231	1.26 57	0.09 103	3.24 70	0.86 40	0.42 98	0.59 71	0.03 2	0.56 148	4.36 199	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

RAStereo	0.68 50	0.42 221	3.15 276	0.18 122	0.52 300	1.17 19	0.02 36	3.16 56	0.98 65	0.51 119	1.43 125	0.16 66	0.22 58	0.75 35	0.83 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

3.5w_stereo	0.69 52	0.23 41	1.44 53	0.02 6	0.14 122	1.24 47	0.03 45	3.53 105	0.90 57	0.20 23	1.48 128	0.07 27	0.50 139	3.73 172	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-Stereo_L1	0.69 52	0.32 109	1.21 28	0.10 78	0.16 135	1.38 78	0.20 176	2.44 21	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 294	0.36 81	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

SGD-Stereo	0.69 52	0.30 90	1.15 19	0.25 135	0.12 106	1.26 57	0.29 204	1.87 13	0.62 6	0.50 118	0.51 69	0.08 41	0.11 31	6.67 310	0.09 3	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

Pro-Stereo	0.70 55	0.22 33	0.87 7	0.10 78	0.04 16	3.79 366	0.04 54	0.46 1	0.94 62	0.10 5	0.03 7	0.03 2	0.04 1	6.91 326	0.14 14	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.27 517	0.01 34	0.01 24

MatchStereo	0.70 55	0.35 158	2.06 133	0.05 38	0.01 1	0.93 11	0.01 10	4.29 151	3.44 203	0.10 5	1.13 109	0.18 71	0.25 62	0.76 37	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 55	0.29 78	3.07 270	0.08 69	0.07 41	1.54 103	0.15 148	4.01 138	1.41 83	0.59 134	1.31 119	0.26 100	0.24 60	0.43 9	0.39 93	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.01 24

GIP-stereo	0.70 55	0.44 240	1.70 91	1.52 349	0.75 334	1.48 95	0.05 68	4.18 147	1.10 70	0.18 18	0.42 62	0.58 161	0.38 105	0.65 22	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

DEFOM-Stereo	0.70 55	0.29 78	1.62 79	0.16 113	0.06 33	1.95 149	0.45 246	0.88 5	0.74 19	0.55 129	0.51 69	0.14 64	0.09 19	6.32 280	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

Monster-pub-mixall	0.72 60	0.39 190	0.98 8	0.04 29	0.12 106	1.23 37	0.01 10	2.74 30	0.86 40	0.86 150	0.39 61	0.07 27	0.09 19	6.24 271	0.32 73	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

MLG-Stereo	0.72 60	0.23 41	1.13 14	0.06 47	0.16 135	1.24 47	0.00 1	3.84 129	1.40 82	0.06 2	0.03 7	0.08 41	0.10 23	5.71 249	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

GREAT-IGEV	0.72 60	0.29 78	1.91 109	1.31 316	0.40 258	1.41 87	0.08 95	2.29 18	2.48 121	0.18 18	0.69 82	0.10 54	0.34 95	1.72 100	0.37 87	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.22 498	0.10 300	0.41 504
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 63	0.23 41	1.31 37	0.06 47	1.62 421	1.95 149	0.01 10	3.29 75	1.81 92	0.38 77	1.68 139	0.10 54	1.16 224	0.91 51	0.19 31	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

GSStereo	0.75 64	0.22 33	1.14 17	0.69 226	0.19 172	1.96 152	0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 384

GLC_STEREO	0.75 64	0.29 78	1.19 22	0.55 200	0.01 1	1.98 155	0.57 285	3.07 44	3.02 166	0.90 152	1.48 128	0.19 73	0.40 109	0.93 52	0.36 81	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

VIP-Stereo	0.76 66	0.66 344	2.08 140	0.09 75	0.27 207	1.99 157	0.11 115	3.32 77	0.80 26	0.48 112	1.27 117	0.28 107	0.11 31	3.06 151	0.41 102	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 372

rvit_stereo_0081_aga	0.76 66	0.51 277	3.29 287	0.11 86	0.25 197	1.73 130	0.22 183	3.68 111	2.54 128	0.26 38	0.16 33	0.27 103	0.30 87	1.31 76	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 206

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 66	0.27 66	2.85 232	0.73 228	1.14 383	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 372

DispViT+	0.77 69	0.39 190	2.67 202	0.05 38	1.41 411	1.70 124	0.01 10	2.95 36	3.28 189	0.41 92	0.35 58	0.17 67	0.28 74	0.46 10	0.27 62	0.01 264	0.96 574	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

testlalala	0.77 69	0.27 66	2.86 236	0.74 231	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

GCAPDPT-zeroshot	0.77 69	0.27 66	2.85 232	0.74 231	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

NLSM3	0.78 72	0.33 127	1.31 37	0.06 47	1.93 452	1.22 34	0.05 68	3.26 72	1.87 97	0.34 67	0.87 96	0.12 59	1.04 205	2.53 138	0.74 180	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

LG-Stereo	0.79 73	0.32 109	3.96 344	0.04 29	0.15 127	1.19 25	0.18 168	3.52 103	2.95 154	0.32 59	1.77 144	0.22 91	0.14 43	0.39 7	0.43 109	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 103

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 74	0.33 127	2.51 183	0.25 135	0.53 301	1.93 147	0.27 199	5.07 210	1.05 69	0.47 111	0.68 81	0.64 165	0.22 58	0.95 54	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.19 483	0.03 144	0.16 419

MaDis-Stereo	0.80 74	0.69 355	3.02 254	0.33 156	1.83 445	1.22 34	0.06 77	3.41 91	1.49 85	0.31 55	0.38 59	0.42 139	0.51 140	1.14 68	1.21 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

AEACV	0.80 74	0.29 78	1.70 91	0.96 265	0.24 194	2.03 161	0.88 377	3.50 100	0.88 51	0.34 67	0.20 46	0.29 110	2.01 284	1.77 106	0.33 75	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.29 519	0.10 300	0.09 317

gasm-f	0.81 77	0.25 54	1.66 84	0.16 113	0.28 215	2.77 255	0.91 382	3.39 84	0.84 32	0.52 122	3.10 195	0.19 73	0.71 168	0.73 29	0.28 65	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.12 372

IGEV-RUCA	0.81 77	0.15 1	1.13 14	0.52 192	0.32 234	2.13 171	0.51 265	3.46 97	1.71 90	0.95 154	0.16 33	0.24 96	0.55 145	2.81 144	0.41 102	0.12 491	0.21 532	0.20 542	0.25 509	0.21 426	0.20 447

VMStereo-Base	0.83 79	0.29 78	1.79 95	0.04 29	0.11 90	1.38 78	0.03 45	2.87 34	3.42 200	0.53 125	1.32 120	0.73 173	0.41 117	3.01 149	0.54 146	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 79	0.33 127	1.98 124	0.92 256	1.27 396	0.54 7	0.11 115	1.35 9	2.94 153	1.67 180	2.09 157	0.20 79	0.31 91	1.57 92	1.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

Pointernet	0.84 81	0.35 158	2.00 128	0.12 88	0.13 115	1.77 132	0.06 77	4.87 194	2.53 126	0.14 11	2.11 160	0.76 176	0.44 129	1.02 58	0.32 73	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.15 459	0.02 92	0.01 24

monsters	0.87 82	0.28 71	1.54 69	0.47 187	2.71 489	1.38 78	0.01 10	3.14 52	0.81 28	0.32 59	0.48 67	0.05 8	0.13 42	5.72 250	0.42 107	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

castereo	0.87 82	0.60 318	1.07 11	0.34 161	0.17 145	1.89 143	0.79 349	4.84 193	2.05 100	0.65 139	2.55 176	0.31 117	0.40 109	1.02 58	0.38 92	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.24 504	0.03 144	0.02 103

zero-FE	0.88 84	0.27 66	2.12 148	0.21 127	1.63 422	1.75 131	0.83 359	3.08 45	0.61 5	0.15 12	0.13 29	0.29 110	0.44 129	3.38 160	1.07 247	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.05 413	1.47 553	0.03 161

rvit_stereo_0081	0.88 84	0.28 71	1.81 96	0.62 212	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 84	0.28 71	1.81 96	0.62 212	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

rvit_stereo_0080	0.88 84	0.51 277	3.12 273	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

whm_eth	0.88 84	0.51 277	3.12 273	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

AIO_test	0.90 89	0.40 202	1.67 88	0.14 105	0.16 135	2.97 286	0.83 359	3.61 110	2.67 133	0.29 45	0.71 83	1.50 203	0.29 79	2.37 131	0.13 11	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.08 426	0.03 144	0.03 161

LoS	0.91 90	0.34 143	2.10 146	0.38 171	0.13 115	2.47 207	0.26 196	5.00 206	2.74 142	0.89 151	0.21 47	0.49 150	0.36 98	1.97 118	0.67 166	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 91	0.30 90	1.91 109	0.43 179	2.63 485	1.21 30	0.01 10	3.11 48	0.76 21	0.46 110	1.44 126	0.05 8	0.09 19	5.66 245	0.50 139	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

BStereo	0.94 92	0.43 232	8.86 514	0.53 193	0.44 267	1.17 19	0.09 103	3.17 57	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 265

AIO-Stereo	0.94 92	0.22 33	1.20 26	0.06 47	0.08 58	2.36 195	0.62 301	5.50 248	2.61 130	0.30 50	3.32 202	0.41 135	0.25 62	1.12 67	0.17 26	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.35 535	0.06 237	0.12 372

DDF-Stereo	0.95 94	0.28 71	1.59 75	0.30 143	1.76 438	1.79 135	0.83 359	3.02 43	0.78 23	0.17 17	0.09 28	0.28 107	0.49 137	4.53 203	1.13 256	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.11 444	1.70 557	0.04 206

SMoEStereo_RVC	0.95 94	0.35 158	1.37 43	0.63 217	0.07 41	2.07 163	0.16 154	2.88 35	1.68 88	0.30 50	1.23 116	0.19 73	0.28 74	6.80 316	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.13 384

GCAP-Stereo	0.95 94	0.62 327	1.99 126	0.30 143	0.03 14	1.66 115	0.01 10	4.43 160	3.00 163	1.63 179	1.17 114	1.39 195	0.76 173	1.31 76	0.55 147	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.02 103

111111	0.97 97	0.19 18	1.49 62	0.06 47	1.12 380	1.43 92	0.05 68	4.77 188	1.70 89	0.44 103	2.88 184	0.09 48	0.17 46	4.66 210	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 24

fffft	0.97 97	0.29 78	1.69 90	0.03 14	0.05 22	2.12 170	0.65 308	3.44 96	1.87 97	0.34 67	0.60 73	0.23 92	0.20 54	6.69 311	0.89 227	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.09 317
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 99	2.14 529	1.55 70	0.88 248	0.26 204	0.56 8	0.04 54	2.80 32	0.86 40	0.30 50	0.80 92	0.21 89	2.33 300	6.17 266	0.37 87	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.17 470	0.01 34	0.01 24

Occ-G	0.98 99	0.38 186	1.82 98	0.15 109	0.18 160	1.45 94	0.69 320	3.15 55	2.25 110	1.45 172	0.59 71	5.06 347	0.54 144	0.75 35	0.77 194	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.17 470	0.16 373	0.01 24

CASnet	0.98 99	0.32 109	1.62 79	0.65 220	0.07 41	2.11 168	0.14 142	3.50 100	4.03 242	3.77 236	1.41 124	0.31 117	0.29 79	0.80 39	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 99	0.42 221	1.86 101	0.07 59	0.22 186	1.65 114	0.02 36	4.07 139	6.33 360	0.72 142	1.54 131	0.43 140	0.64 159	1.22 73	0.44 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 103	0.29 78	2.26 162	1.34 320	0.12 106	1.78 134	0.53 267	4.71 185	3.31 193	0.76 144	0.80 92	0.50 153	0.35 96	1.86 111	0.73 178	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.07 421	0.26 455	0.06 265

trnet	0.99 103	0.37 178	1.89 107	0.08 69	0.19 172	1.68 119	0.02 36	4.12 146	6.41 364	0.70 141	1.57 132	0.46 146	0.67 161	1.15 69	0.41 102	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

CroCo-Stereo	0.99 103	0.89 409	3.19 280	0.46 182	0.44 267	0.38 3	0.05 68	4.61 173	3.95 236	0.48 112	1.78 147	1.01 183	0.27 72	1.11 65	1.07 247	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 106	0.78 383	3.84 340	0.84 243	0.36 248	1.23 37	0.24 189	3.81 128	3.76 219	0.37 74	0.87 96	0.74 174	1.12 212	1.18 72	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.06 265

depthmonostereo	1.01 107	0.50 270	3.16 277	0.12 88	0.09 68	1.43 92	0.04 54	4.97 201	1.51 86	0.90 152	1.46 127	0.98 182	0.94 195	3.45 165	0.46 123	0.02 374	0.10 463	0.00 1	0.02 369	0.04 179	0.01 24

AIO_rvc	1.02 108	0.59 314	1.95 121	0.15 109	0.09 68	3.42 322	0.99 392	4.46 162	2.73 141	0.28 40	1.62 134	1.32 193	0.28 74	2.10 125	0.21 36	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.04 407	0.11 321	0.11 354

RSM++	1.02 108	0.24 53	1.33 40	0.86 246	0.04 16	2.78 256	0.30 210	2.63 25	2.67 133	0.48 112	1.95 152	0.52 154	0.25 62	5.50 241	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.11 321	0.09 317

mms	1.03 110	0.54 294	1.58 74	0.05 38	0.36 248	1.52 102	0.08 95	2.97 40	1.84 96	0.38 77	2.94 187	0.32 120	0.25 62	6.82 317	0.39 93	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.28 482

ours_stereo	1.03 110	0.55 298	1.86 101	0.12 88	0.32 234	1.16 18	0.09 103	3.27 74	2.18 105	0.39 85	3.02 191	0.34 128	0.26 69	6.32 280	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.13 384

rvit_stereo_0083	1.03 110	0.26 61	3.09 271	0.49 189	0.09 68	1.27 62	0.24 189	2.72 28	4.60 277	0.38 77	0.77 87	0.78 177	1.18 228	4.35 198	0.33 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

EGLCR-Stereo	1.04 113	0.20 23	2.00 128	1.14 294	0.16 135	2.50 211	0.11 115	4.96 200	2.61 130	0.79 146	0.07 20	1.46 201	0.37 101	3.96 183	0.23 40	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 286

gcap_with_dpt	1.05 114	0.35 158	2.77 220	0.75 233	2.11 461	1.83 139	0.32 212	5.92 274	1.24 79	2.11 186	1.14 113	0.47 147	0.47 133	1.07 63	0.22 37	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.13 384

HUF	1.05 114	0.64 331	2.33 167	0.35 164	0.22 186	3.09 297	0.41 235	3.73 120	2.89 150	0.36 71	2.71 181	0.33 124	0.30 87	2.28 129	0.23 40	0.00 1	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.39 499

rrr	1.05 114	0.45 248	3.18 279	0.32 151	0.06 33	2.74 246	0.95 389	3.49 99	1.12 71	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.06 237	0.10 340

IGEVStereo-DCA	1.06 117	0.45 248	2.06 133	0.32 151	0.06 33	2.74 246	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.06 237	0.06 265

test_xeample3	1.08 118	0.43 232	3.39 296	0.49 189	0.05 22	2.58 224	0.93 385	3.32 77	1.77 91	0.23 30	0.23 48	0.19 73	0.28 74	6.34 282	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.26 516	0.06 237	0.10 340

tt45	1.09 119	0.35 158	1.49 62	0.39 172	0.23 191	3.50 334	0.14 142	3.35 82	1.81 92	0.36 71	2.04 155	0.27 103	0.26 69	6.84 320	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.03 161

MGS-Stereo	1.10 120	0.26 61	2.45 174	0.58 206	0.06 33	1.84 140	0.67 314	2.16 16	3.42 200	1.03 156	6.13 291	0.49 150	0.36 98	1.43 83	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 511	0.00 1

test_for_model	1.12 121	0.22 33	2.65 200	0.69 226	1.55 417	1.40 86	0.17 161	5.56 251	1.01 68	1.11 165	0.08 26	0.23 92	0.07 12	7.29 356	0.24 45	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

ff7	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

ffff	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

11t	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

anonymousdsp	1.12 121	0.59 314	1.66 84	0.03 14	0.07 41	2.81 267	0.82 355	4.07 139	2.30 117	0.41 92	1.12 108	0.30 112	0.40 109	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.10 300	0.05 243

ccc-4	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

IGEV-Stereo	1.12 121	0.59 314	1.66 84	0.03 14	0.07 41	2.82 270	0.82 355	4.09 145	2.30 117	0.41 92	1.11 105	0.30 112	0.41 117	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.10 300	0.05 243
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 128	0.41 215	2.75 215	1.04 280	0.11 90	2.21 180	0.10 109	2.96 39	1.32 80	2.40 195	2.09 157	0.33 124	0.58 154	5.62 242	0.43 109	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.14 455	0.04 179	0.04 206

fffy	1.13 128	0.51 277	2.15 149	1.01 272	0.09 68	2.30 192	0.19 170	4.07 139	1.13 73	0.16 14	2.66 178	0.20 79	0.38 105	6.98 335	0.35 79	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.16 419

IGEV++	1.14 130	0.51 277	1.66 84	0.55 200	0.08 58	2.52 212	1.01 396	6.51 307	3.16 176	0.59 134	2.11 160	0.43 140	1.18 228	1.44 85	0.79 200	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.05 413	0.11 321	0.11 354

WQFJA1++	1.15 131	0.17 9	1.86 101	0.47 187	0.69 324	1.21 30	0.03 45	2.79 31	0.47 3	2.59 199	0.07 20	0.24 96	0.18 50	2.69 141	0.50 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	8.92 589	0.07 286

castereo++	1.18 132	0.54 294	1.95 121	0.30 143	0.51 296	4.56 401	1.00 394	4.61 173	1.12 71	0.29 45	2.14 164	1.89 216	0.15 44	3.94 182	0.18 30	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.31 527	0.03 144	0.00 1

CAS++	1.18 132	0.55 298	1.99 126	0.17 116	0.27 207	1.85 142	0.63 302	8.48 363	3.07 170	1.71 181	2.32 168	0.18 71	0.20 54	1.91 117	0.30 66	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 134	0.43 232	8.86 514	0.53 193	0.44 267	5.87 433	0.09 103	3.42 94	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 265

DA	1.19 134	0.37 178	1.94 116	0.62 212	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 447

GGEV	1.19 134	0.37 178	1.94 116	0.62 212	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 447

xyz-stereo-finetune	1.20 137	0.44 240	2.19 158	0.08 69	0.05 22	3.16 308	0.68 315	3.41 91	2.58 129	0.81 148	1.77 144	0.68 166	0.37 101	6.20 269	1.63 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

ProNet	1.20 137	0.60 318	2.00 128	0.26 137	0.08 58	2.73 245	0.68 315	5.00 206	2.52 125	0.29 45	1.32 120	0.37 131	0.36 98	6.94 333	0.44 115	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.07 286

TANstereo	1.20 137	0.49 266	2.04 131	0.34 161	0.10 76	1.80 136	0.01 10	3.40 90	4.10 250	4.37 249	4.82 241	0.41 135	0.70 165	0.94 53	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 140	0.20 23	1.30 36	0.12 88	0.06 33	2.48 209	0.51 265	3.78 124	2.74 142	0.48 112	2.38 171	2.18 225	0.28 74	6.77 315	0.56 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.07 257	0.05 243

sCroCo_RVC	1.21 140	0.65 338	5.16 424	1.09 285	1.29 400	0.92 10	0.19 170	3.92 131	2.68 136	0.30 50	3.04 192	0.52 154	1.56 260	1.58 93	0.78 196	0.09 482	0.25 545	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.11 354

Selective-IGEV	1.23 142	0.18 13	1.13 14	0.07 59	0.17 145	2.38 199	0.54 270	6.10 280	2.51 124	0.41 92	3.20 199	0.26 100	0.29 79	6.94 333	0.16 21	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 444	0.04 179	0.10 340

MSCF	1.24 143	0.77 376	1.95 121	0.42 175	0.46 275	3.85 370	0.85 371	4.26 150	2.02 99	2.21 187	2.34 169	0.17 67	2.74 323	1.75 102	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 552	0.04 179	0.05 243

WCG-NET	1.24 143	0.43 232	1.46 59	0.33 156	0.08 58	2.14 172	1.08 405	3.09 47	6.86 382	2.73 203	3.43 210	0.74 174	0.94 195	0.89 49	0.33 75	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.05 243

CroCo-Stereo Lap2	1.24 143	0.88 406	3.39 296	0.95 263	4.59 558	0.47 5	0.08 95	3.51 102	2.80 146	1.17 168	2.24 165	1.57 206	0.20 54	1.48 88	1.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.12 372

Replicate-Monster	1.25 146	1.94 523	10.24 527	0.08 69	0.32 234	1.32 71	0.03 45	3.71 113	0.89 56	1.07 161	0.07 20	0.08 41	0.10 23	4.74 212	0.14 14	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.22 453

999	1.25 146	0.37 178	1.63 81	1.15 295	0.34 242	3.03 292	0.66 311	3.41 91	2.27 111	0.30 50	3.20 199	0.19 73	0.25 62	7.23 354	0.85 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

WQFJA1	1.26 148	0.34 143	1.49 62	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.43 83	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 103

NLMM	1.26 148	0.34 143	1.50 66	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.41 78	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 103

rvit_0105_6	1.26 148	0.87 402	4.85 403	0.61 210	0.07 41	1.60 108	0.32 212	3.79 127	5.87 327	0.25 36	0.26 52	1.09 186	0.29 79	4.60 208	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 148	0.42 221	2.36 171	0.59 208	1.26 393	2.43 204	0.01 10	3.29 75	7.76 416	1.71 181	2.78 182	0.27 103	0.32 93	1.16 71	0.58 153	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.10 340

LoS_RVC	1.26 148	1.43 484	1.91 109	0.42 175	3.77 530	1.71 126	0.04 54	2.58 23	2.49 123	0.42 98	2.58 177	0.30 112	0.57 152	1.71 97	0.66 164	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	4.49 580

MIF-Stereo (partial)	1.29 153	0.33 127	3.02 254	0.03 14	1.12 380	1.26 57	0.13 132	4.46 162	3.75 217	0.35 70	2.39 172	0.31 117	0.74 171	6.09 262	1.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.04 206

MyStereo07	1.31 154	0.79 384	1.61 77	1.03 275	1.11 378	2.63 235	0.46 247	5.48 245	2.24 109	0.64 138	1.48 128	0.27 103	0.59 156	7.03 338	0.45 119	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 317

GASTEREO	1.34 155	0.98 428	1.86 101	0.53 193	0.46 275	3.97 378	0.86 373	4.25 149	2.16 104	2.34 194	3.48 213	0.17 67	2.87 332	1.88 115	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 552	0.04 179	0.05 243

plain	1.34 155	0.51 277	5.09 418	0.30 143	0.05 22	1.58 105	0.08 95	4.47 164	3.77 220	0.42 98	1.76 143	0.60 164	0.74 171	6.11 263	0.94 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.02 103

sAnonymous2	1.35 157	1.66 505	8.14 506	0.55 200	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.07 563	0.22 453

CroCo_RVC	1.35 157	1.66 505	8.14 506	0.55 200	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.07 563	0.22 453

knoymous	1.36 159	0.21 29	1.68 89	0.20 123	0.49 289	1.58 105	0.11 115	5.15 214	2.40 120	4.62 257	1.77 144	4.56 326	0.45 131	3.23 155	0.63 158	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

rvit_0105_4	1.38 160	0.98 428	5.52 445	0.61 210	0.05 22	1.62 111	0.41 235	3.95 134	5.80 324	0.31 55	0.73 84	1.37 194	0.53 143	4.89 221	0.78 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

SCV_C0	1.40 161	0.49 266	3.06 269	0.12 88	0.21 182	2.29 187	0.09 103	6.46 303	3.81 223	0.63 136	2.00 154	0.24 96	0.41 117	7.31 358	0.43 109	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.21 492	0.16 373	0.07 286

MoCha-V2	1.41 162	0.42 221	2.61 195	0.81 237	0.23 191	2.53 215	0.20 176	4.81 190	3.16 176	0.82 149	3.15 196	0.30 112	1.61 265	6.66 309	0.40 100	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.24 504	0.05 211	0.02 103

PMTNet	1.41 162	0.37 178	2.06 133	0.26 137	0.15 127	2.94 284	0.34 219	3.39 84	5.33 305	1.00 155	1.27 117	0.28 107	0.93 193	4.04 187	0.74 180	5.00 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.01 24

AE-Stereo	1.44 164	0.32 109	2.69 205	1.58 363	0.20 179	2.24 184	0.59 287	6.01 276	5.70 318	1.18 169	3.17 197	1.02 184	0.78 179	1.73 101	0.83 207	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.29 519	0.11 321	0.07 286

XX-TBD	1.44 164	0.85 398	2.04 131	2.45 493	0.05 22	2.34 194	0.01 10	3.46 97	7.51 403	2.88 208	4.98 248	0.26 100	0.25 62	1.15 69	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	1.45 166	0.40 202	2.26 162	0.50 191	5.10 565	2.85 274	0.17 161	4.66 183	2.76 144	0.56 130	1.70 140	0.30 112	0.62 157	4.87 216	2.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24

MC-Stereo	1.47 167	0.36 171	2.54 186	1.99 431	0.12 106	1.90 144	0.12 122	4.47 164	2.83 147	3.31 223	3.44 211	0.56 159	1.47 249	5.39 237	0.47 130	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.21 492	0.07 257	0.04 206

rvit_0105_5	1.48 168	0.89 409	5.43 436	0.46 182	0.04 16	1.60 108	0.60 292	4.65 181	5.90 330	0.76 144	1.59 133	1.75 212	0.78 179	4.20 193	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

WQFJX	1.49 169	0.32 109	1.86 101	0.06 47	4.78 564	2.43 204	0.43 239	5.57 253	3.85 226	0.48 112	1.38 123	0.56 159	1.37 244	4.54 204	2.09 342	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.05 243

WCG-NET（raft）	1.49 169	0.50 270	1.55 70	0.21 127	0.08 58	2.15 174	1.01 396	2.72 28	6.26 355	2.79 204	3.06 194	4.38 319	1.04 205	3.53 167	0.26 54	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.08 304

StereoAnything_RVC	1.52 171	7.77 581	2.81 228	0.05 38	0.02 4	1.11 16	0.06 77	3.26 72	0.75 20	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 163	6.69 311	0.13 11	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	6.69 585	0.02 103

model_zeroshot	1.52 171	0.42 221	4.10 361	1.25 304	0.11 90	3.04 293	0.14 142	5.79 269	2.84 148	3.12 215	3.65 216	2.05 223	0.42 123	2.38 133	0.71 175	0.01 264	0.10 463	0.00 1	0.20 486	0.02 92	0.04 206

WQFJX1	1.53 173	0.34 143	1.49 62	0.04 29	4.03 538	2.23 183	0.16 154	5.56 251	3.84 225	0.53 125	1.13 109	0.68 166	0.89 190	7.80 390	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

NLMM1	1.55 174	0.35 158	1.65 83	0.05 38	4.55 557	2.00 159	0.13 132	5.67 260	5.17 299	0.57 133	0.86 95	0.45 145	0.80 182	6.82 317	1.92 330	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 103

CES	1.56 175	0.35 158	1.44 53	0.42 175	7.70 583	2.66 242	0.13 132	4.89 195	2.53 126	0.25 36	1.10 104	0.33 124	0.31 91	1.61 96	0.58 153	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.54 514	6.26 587

NLCSM	1.57 176	0.40 202	1.44 53	0.28 142	4.08 540	2.16 176	0.17 161	4.83 192	3.06 169	0.69 140	1.86 150	0.59 162	1.24 234	7.85 394	2.53 373	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.02 103

MM-Stereo_test1	1.57 176	0.36 171	2.19 158	1.17 297	0.35 245	2.39 200	0.56 276	4.53 167	5.21 300	3.67 232	1.65 137	0.40 132	0.84 187	6.90 325	0.80 203	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.03 161

SCV	1.59 178	0.58 311	2.57 189	2.72 506	0.31 231	2.15 174	0.79 349	6.88 322	2.72 138	0.20 23	2.68 179	0.68 166	0.58 154	7.60 374	0.41 102	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.22 498	0.37 492	0.24 464

CREStereo++_RVC	1.59 178	0.39 190	2.26 162	0.36 165	0.01 1	1.67 116	0.01 10	2.95 36	8.12 427	3.69 234	7.44 339	0.47 147	0.32 93	0.74 30	0.39 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 587	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 180	0.19 18	2.59 192	0.45 181	0.47 284	1.64 113	0.23 187	3.22 67	5.87 327	4.29 246	3.01 189	4.49 324	1.64 266	2.47 136	1.16 261	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.13 454	0.01 34	0.10 340

11t1	1.62 181	0.26 61	2.53 185	2.37 487	0.24 194	2.58 224	0.06 77	6.66 313	3.00 163	3.40 225	3.01 189	1.14 188	1.94 282	4.18 190	0.91 231	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

iRaftStereo_RVC	1.62 181	0.68 350	1.98 124	0.67 222	0.05 22	2.99 288	0.04 54	5.36 238	3.74 216	3.82 237	4.96 246	2.54 234	0.62 157	3.35 159	0.97 239	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.27 478

RAFT-Stereo-weight	1.67 183	0.31 95	1.57 72	0.97 268	0.15 127	3.19 310	0.77 343	5.06 208	6.19 354	4.96 269	3.38 208	2.83 242	0.35 96	2.87 145	0.74 180	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

HART	1.68 184	0.67 348	2.72 211	0.04 29	0.27 207	1.72 129	0.04 54	5.60 256	3.16 176	1.44 171	7.73 350	2.41 231	0.15 44	6.44 287	0.62 155	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.17 425

IGEV-Stereo+	1.69 185	0.43 232	1.59 75	0.37 167	3.10 498	2.10 166	0.07 87	1.86 12	0.91 58	0.39 85	0.03 7	0.20 79	0.41 117	7.05 339	0.16 21	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.18 477	5.14 578	9.77 601

Selective-RAFT	1.69 185	0.32 109	3.29 287	0.92 256	0.18 160	3.89 372	0.06 77	4.22 148	4.00 239	1.47 173	1.98 153	3.07 256	2.81 327	6.35 284	0.89 227	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.05 211	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 187	0.90 412	5.93 456	0.78 235	0.02 4	1.62 111	1.69 443	5.15 214	5.99 339	2.22 190	1.64 136	1.97 221	1.17 225	4.19 191	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

4D-IteraStereo	1.72 188	0.86 399	3.01 252	0.09 75	2.86 493	3.57 345	1.06 400	3.92 131	5.31 303	5.28 283	1.02 99	3.92 294	0.38 105	1.83 109	1.04 246	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.09 317

rafts_anoy	1.72 188	0.79 384	2.58 191	2.03 441	1.75 436	2.47 207	0.16 154	5.48 245	6.01 341	3.24 219	2.11 160	1.92 220	1.33 238	3.08 152	1.13 256	0.01 264	0.18 518	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.07 286

x	1.73 190	0.28 71	2.49 181	1.91 414	0.17 145	2.10 166	0.83 359	8.74 376	3.55 210	3.28 220	2.12 163	3.10 257	1.96 283	2.90 146	1.12 254	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

TestStereo	1.74 191	1.02 435	3.64 320	0.20 123	0.28 215	1.33 72	0.01 10	5.24 225	4.01 241	3.18 216	4.97 247	2.07 224	0.70 165	7.32 359	0.75 186	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

Anonymous3	1.76 192	0.44 240	6.37 471	0.33 156	0.50 292	4.33 390	0.54 270	4.43 160	2.48 121	2.21 187	3.24 201	1.53 205	1.14 216	5.64 243	1.29 270	0.17 506	0.23 539	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.15 407

GCAP-BAT	1.77 193	0.49 266	2.78 223	0.66 221	0.16 135	3.76 363	0.80 351	3.72 119	3.27 187	3.68 233	5.03 250	3.66 285	0.56 148	5.82 253	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.24 504	0.01 34	0.01 24

anonymousdsp2	1.78 194	0.39 190	3.40 298	1.10 286	0.04 16	3.63 346	0.50 262	7.80 344	2.77 145	2.91 210	2.88 184	3.17 260	1.01 199	5.15 230	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.02 468	0.15 459	0.05 211	0.12 372

FE-Mocha	1.79 195	0.44 240	4.10 361	0.83 241	0.23 191	3.23 313	0.16 154	7.48 338	2.19 106	5.05 274	5.62 279	2.84 243	0.85 188	1.81 107	0.67 166	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.20 486	0.02 92	0.05 243

DCRE	1.79 195	0.68 350	2.55 187	1.66 376	0.27 207	1.27 62	0.05 68	4.57 172	4.04 244	3.30 222	9.24 387	3.83 292	1.20 231	2.08 124	0.67 166	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.24 504	0.04 179	0.09 317

raft+_RVC	1.79 195	0.84 396	2.32 166	2.40 488	0.85 348	1.38 78	0.09 103	6.36 293	4.75 285	2.85 207	5.46 274	1.17 190	1.36 243	4.54 204	0.91 231	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.22 453

HUI-Stereo	1.80 198	0.41 215	2.85 232	0.12 88	0.18 160	3.72 357	0.65 308	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.34 232	3.45 268	1.52 255	3.93 181	0.65 160	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.10 340

GMOStereo	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

error version	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

test-v	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

test-2	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

xyz-stereo-finetune2	1.82 203	0.51 277	2.22 160	0.10 78	0.05 22	6.49 448	0.17 161	3.59 108	2.15 103	0.63 136	6.19 295	0.49 150	3.44 355	6.93 328	3.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

test-1	1.82 203	0.45 248	5.42 435	0.89 250	0.41 263	2.14 172	0.56 276	5.75 263	4.15 255	3.28 220	5.11 251	3.61 282	0.70 165	1.53 91	1.56 296	0.02 374	0.34 551	0.00 1	0.08 426	0.02 92	0.30 486

MM-Stereo_test3	1.83 205	0.59 314	1.93 113	1.43 337	3.99 536	2.44 206	0.81 353	5.81 270	6.70 377	1.73 183	4.79 239	1.23 192	0.65 160	3.30 156	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.05 243

GMStereo	1.83 205	0.99 431	4.55 388	0.57 205	0.05 22	2.53 215	0.01 10	4.95 198	11.14 488	3.52 227	2.24 165	0.53 156	0.49 137	3.76 174	0.80 203	0.20 513	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.12 337	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 207	0.21 29	2.45 174	1.02 273	0.22 186	1.37 77	0.82 355	4.66 183	5.06 293	7.02 374	1.73 141	4.09 301	0.41 117	6.51 297	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.18 403	0.14 396

1test111	1.86 208	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 161

LL-Strereo2	1.86 208	0.83 395	2.33 167	0.36 165	0.17 145	3.79 366	1.52 433	5.82 271	4.04 244	4.43 250	2.51 175	4.23 308	0.37 101	5.66 245	0.99 241	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.05 413	0.06 237	0.11 354

test-3	1.86 208	0.21 29	2.46 177	1.03 275	0.22 186	1.38 78	0.83 359	4.65 181	5.04 292	7.26 391	1.78 147	4.10 303	0.41 117	6.53 300	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.18 403	0.14 396

raftrobust	1.86 208	0.74 368	1.94 116	2.15 458	2.24 470	2.74 246	0.53 267	4.89 195	4.05 246	6.09 319	3.89 219	1.64 207	2.55 310	2.44 134	1.12 254	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.08 304

gcap-zeroshot	1.87 212	0.44 240	4.24 366	0.53 193	0.51 296	3.12 302	0.75 339	6.42 301	3.91 232	3.75 235	1.67 138	7.79 418	0.55 145	2.61 139	0.53 144	0.02 374	0.21 532	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.05 243

riskmin	1.88 213	0.15 1	2.11 147	1.38 329	0.88 350	2.40 201	0.04 54	5.93 275	6.10 344	2.25 191	1.34 122	6.06 378	5.08 443	2.78 143	1.01 244	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

test_3	1.88 213	0.22 33	2.75 215	0.96 265	0.22 186	1.28 64	0.77 343	4.62 175	5.87 327	6.55 356	1.84 149	4.28 314	0.45 131	6.48 293	0.76 188	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.28 518	0.17 387	0.14 396

PSM-adaLoss	1.88 213	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.19 172	3.75 362	0.71 326	5.23 219	2.96 157	5.86 302	4.33 231	3.45 268	1.51 250	5.40 238	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317

s12784h	1.89 216	0.30 90	2.57 189	0.11 86	0.09 68	4.18 385	0.13 132	6.61 310	7.44 402	3.62 230	4.28 228	0.59 162	0.81 183	6.61 305	0.46 123	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 217	0.42 221	2.86 236	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.75 339	5.24 225	2.95 154	5.87 307	4.26 227	3.41 266	1.51 250	5.80 252	0.65 160	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

RAFT-IKP	1.90 217	0.42 221	2.83 229	0.12 88	0.18 160	3.50 334	0.64 306	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.34 232	3.50 277	1.51 250	5.99 259	0.76 188	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

EKT-Stereo	1.91 219	0.48 263	2.77 220	2.19 462	4.36 544	1.42 91	0.24 189	4.63 176	3.51 206	2.94 211	3.47 212	3.55 279	2.25 295	5.26 232	0.85 212	0.04 441	0.12 478	0.00 1	0.09 437	0.06 237	0.05 243

ROB_FTStereo_v2	1.91 219	0.41 215	2.85 232	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.73 331	5.23 219	2.95 154	5.86 302	4.36 234	3.46 270	1.51 250	5.86 255	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

qqq	1.93 221	0.30 90	2.96 249	1.40 331	0.05 22	1.96 152	0.39 230	8.45 359	3.33 195	3.06 213	3.84 217	4.67 329	2.70 317	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

RALCasStereoNet	1.93 221	1.01 433	2.75 215	1.88 410	1.75 436	2.88 280	0.18 168	4.64 178	4.36 262	2.27 192	5.14 252	2.22 227	0.79 181	7.10 345	1.00 243	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 419

Patchmatch Stereo++	1.95 223	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 223	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317

CRE-IMP	1.95 223	0.35 158	2.68 203	0.27 141	0.17 145	3.90 373	0.85 371	5.14 212	2.87 149	5.74 293	4.14 225	3.49 275	0.83 184	6.40 285	1.80 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.19 440

tg	1.96 226	0.64 331	2.15 149	0.68 223	0.12 106	4.40 397	0.04 54	5.74 262	4.19 257	4.00 241	5.23 262	2.58 235	0.93 193	7.12 346	0.77 194	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.25 468

iGMRVC	1.96 226	0.40 202	2.88 242	0.12 88	0.19 172	3.74 359	0.73 331	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.37 235	3.48 274	1.52 255	6.73 314	0.74 180	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

DIP-Stereo	1.97 228	0.64 331	2.95 247	0.17 116	0.10 76	4.83 408	0.13 132	8.60 371	4.06 249	6.42 348	4.92 245	0.44 144	0.72 169	3.57 168	1.80 321	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 229	0.34 143	2.71 209	0.26 137	0.06 33	2.29 187	0.48 250	4.89 195	14.65 522	2.81 206	5.51 276	0.78 177	3.21 342	1.44 85	0.33 75	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

rvit_stereo_0075_2	2.00 230	0.32 109	5.49 440	0.60 209	1.98 454	1.77 132	0.10 109	7.24 331	5.70 318	2.90 209	4.06 223	3.11 258	0.56 148	5.32 234	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.16 419

MSKI-zero shot	2.00 230	0.36 171	2.15 149	0.81 237	0.25 197	2.69 244	0.29 204	6.16 284	2.34 119	4.31 247	7.52 340	3.70 288	0.25 62	8.42 438	0.41 102	0.01 264	0.13 488	0.00 1	0.25 509	0.03 144	0.02 103

ACVNet-DCA	2.01 232	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 161

Gwc-CoAtRS	2.02 233	0.33 127	2.61 195	1.04 280	0.30 220	3.56 342	0.40 234	5.89 273	5.94 334	5.08 276	5.01 249	5.55 362	1.72 271	1.60 95	0.91 231	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.25 509	0.01 34	0.02 103

DCANet-4	2.03 234	0.34 143	5.30 432	0.31 148	0.18 160	1.69 120	0.12 122	4.95 198	8.55 443	5.78 294	5.17 253	1.12 187	2.82 328	2.11 126	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

cross-raft	2.03 234	0.35 158	2.78 223	1.10 286	0.16 135	3.77 364	0.48 250	7.03 328	3.75 217	5.06 275	5.55 277	6.26 384	1.41 245	1.75 102	0.89 227	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.19 483	0.03 144	0.03 161

DeepStereo_RVC	2.05 236	0.39 190	2.87 241	0.14 105	0.17 145	3.51 337	0.70 323	5.21 218	3.00 163	6.27 337	4.13 224	3.47 273	4.53 418	4.81 214	1.49 288	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 429

MIPNet	2.06 237	0.69 355	4.57 391	0.32 151	0.21 182	1.92 146	0.19 170	6.89 323	5.64 317	5.48 288	4.02 222	2.02 222	3.50 357	3.32 158	2.01 337	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.01 341	0.20 415	0.13 384

DCANet	2.08 238	0.64 331	3.81 334	0.31 148	0.17 145	1.70 124	0.25 194	5.23 219	8.47 439	6.07 318	5.30 269	1.41 196	4.23 396	1.85 110	2.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.19 440

CFNet-RSSM	2.11 239	0.33 127	2.71 209	1.04 280	0.30 220	3.21 312	0.41 235	6.67 314	6.96 385	5.62 291	4.58 236	5.40 359	1.71 269	1.86 111	0.87 219	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.32 528	0.02 92	0.02 103

U	2.12 240	0.25 54	2.47 180	0.17 116	8.09 584	10.63 515	0.00 1	3.08 45	0.87 46	0.24 33	0.45 66	0.17 67	0.08 15	0.69 28	0.15 20	0.00 1	0.00 1	9.89 591	5.19 599	0.01 34	0.01 24

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 240	0.58 311	2.43 173	1.27 307	0.16 135	1.60 108	0.14 142	5.17 216	5.90 330	7.10 380	10.10 403	3.06 255	1.74 274	1.87 113	0.97 239	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.02 103

IGEV-FE	2.13 242	0.50 270	4.90 405	1.41 334	0.18 160	2.63 235	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.72 331	1.03 202	3.48 166	0.80 203	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 477	0.17 387	0.04 206

IGEV_Zeroshot_test	2.13 242	0.50 270	4.91 407	1.41 334	0.18 160	2.62 233	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.77 333	1.03 202	3.43 163	0.79 200	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 477	0.17 387	0.04 206

tt1	2.14 244	0.63 330	2.22 160	2.27 471	0.02 4	5.71 427	0.63 302	4.53 167	10.19 470	1.16 167	3.39 209	0.33 124	3.05 338	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.04 206

NRIStereo	2.14 244	0.35 158	2.65 200	1.10 286	0.14 122	3.05 294	0.86 373	5.35 236	3.18 182	6.24 332	3.36 207	4.17 307	1.82 280	8.12 417	2.01 337	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.19 440

H2IRNET	2.16 246	0.45 248	2.60 193	1.22 300	0.03 14	1.98 155	0.13 132	4.73 186	7.04 390	1.15 166	7.79 354	5.88 374	3.39 351	4.97 224	1.45 285	0.01 264	0.00 1	0.04 499	0.17 470	0.19 411	0.03 161

dd	2.16 246	1.22 464	4.82 401	0.68 223	0.12 106	1.39 85	0.17 161	5.14 212	11.22 492	2.70 202	3.51 215	1.52 204	1.23 233	5.08 226	3.96 426	0.12 491	0.01 191	0.04 499	0.21 492	0.07 257	0.01 24

cc1	2.17 248	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.05 243

RAFT-Test	2.17 248	0.36 171	3.40 298	1.05 283	0.34 242	4.90 410	0.69 320	6.27 289	3.98 237	4.65 261	7.02 325	6.30 387	1.12 212	1.81 107	0.99 241	0.01 264	0.17 514	0.00 1	0.34 532	0.02 92	0.02 103

Any-RAFT	2.18 250	0.25 54	1.94 116	1.37 327	0.80 343	5.01 413	0.56 276	8.51 364	5.58 315	4.01 242	4.85 243	5.44 360	2.26 297	2.45 135	0.35 79	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

FENet	2.19 251	0.34 143	3.04 259	2.05 447	0.26 204	2.82 270	0.13 132	7.02 327	5.55 312	4.97 270	1.94 151	4.91 339	3.39 351	4.71 211	2.50 370	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 451

GANet-ADL	2.20 252	0.50 270	3.27 286	2.02 438	0.11 90	2.21 180	0.48 250	8.64 373	6.79 380	4.56 255	5.83 283	3.98 296	1.27 237	2.68 140	1.43 282	0.04 441	0.08 439	0.02 468	0.00 1	0.15 366	0.03 161

FACV-RUCA	2.21 253	0.34 143	3.59 313	1.30 314	2.90 495	2.22 182	1.25 416	7.98 350	5.71 323	3.59 229	7.21 332	1.14 188	1.60 264	3.12 153	1.46 286	0.01 264	0.03 329	0.10 524	0.04 407	0.35 486	0.17 425

AIO-test1	2.22 254	0.76 373	2.78 223	0.30 143	4.38 545	2.48 209	0.96 390	5.59 255	14.64 520	0.74 143	2.86 183	0.92 179	0.30 87	5.64 243	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.17 387	0.14 396

CAS	2.24 255	0.25 54	1.86 101	11.21 589	3.86 532	1.67 116	0.02 36	3.87 130	2.67 133	0.41 92	1.63 135	0.24 96	0.27 72	1.50 89	0.74 180	9.43 596	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	5.21 583

NF-Stereo	2.24 255	0.33 127	3.00 250	2.04 443	0.10 76	3.46 325	0.43 239	6.51 307	3.17 179	6.84 365	5.24 263	2.67 239	1.34 240	8.17 424	1.53 292	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

OCTAStereo	2.24 255	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.45 324	0.43 239	6.50 304	3.17 179	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.33 238	8.18 425	1.56 296	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

PSM-softLoss	2.24 255	0.34 143	3.42 300	1.81 399	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

KMStereo	2.24 255	0.34 143	3.42 300	1.81 399	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

StereoVision	2.25 260	0.72 360	4.00 351	1.03 275	2.64 486	1.91 145	0.28 201	5.83 272	4.43 265	1.89 184	10.65 420	3.88 293	0.52 142	5.13 229	1.98 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.03 161

RE-Stereo	2.25 260	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

TVStereo	2.25 260	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

ADStereo(finetuned)	2.26 263	0.64 331	5.22 428	0.31 148	0.18 160	1.71 126	0.25 194	5.23 219	8.46 438	6.06 317	5.30 269	1.41 196	6.37 471	1.87 113	1.87 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.18 429

fff	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

IPLGR	2.28 264	0.51 277	6.00 458	0.15 109	0.15 127	1.99 157	0.22 183	6.34 292	6.04 342	6.80 363	5.76 280	2.87 245	2.31 299	4.88 217	1.28 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 429

csc	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

cscssc	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

test_sample1	2.31 268	0.26 61	3.29 287	2.08 449	0.46 275	2.62 233	0.05 68	9.88 407	4.23 258	3.90 238	3.92 221	3.49 275	4.44 411	5.67 247	1.88 326	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

EAI-Stereo	2.31 268	0.44 240	2.72 211	0.68 223	0.56 305	3.51 337	2.62 468	11.42 455	4.14 253	2.09 185	7.23 334	1.21 191	0.91 191	5.67 247	1.51 289	0.01 264	0.25 545	0.00 1	0.88 565	0.04 179	0.26 474

test_sample2	2.32 270	0.25 54	3.38 294	2.08 449	0.41 263	2.58 224	0.15 148	9.50 396	4.97 291	3.66 231	4.86 244	4.29 316	3.26 343	5.83 254	1.09 251	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

ICVP	2.32 270	0.38 186	2.89 244	0.92 256	0.70 329	2.55 219	0.87 376	9.97 410	3.99 238	4.13 244	8.97 377	2.71 240	1.69 268	2.52 137	3.52 414	0.05 454	0.24 544	0.01 436	0.01 341	0.11 321	0.13 384
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 272	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	4.67 329	2.70 317	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

MyStereo06	2.35 273	0.66 344	4.54 385	1.10 286	0.96 363	2.57 222	0.10 109	9.30 391	4.05 246	5.22 280	6.09 287	5.95 376	2.38 302	3.00 148	0.73 178	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 407

PFNet+	2.35 273	0.31 95	3.69 323	0.79 236	0.17 145	3.15 307	0.75 339	4.52 166	6.30 357	7.90 420	6.34 306	2.53 233	1.18 228	7.72 385	1.62 302	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

RAFT+CT+SA	2.36 275	0.71 359	2.46 177	0.83 241	2.26 471	3.18 309	0.93 385	6.82 321	5.48 307	2.55 197	8.07 358	1.64 207	1.59 263	8.54 443	1.15 259	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.19 411	0.36 496

TRStereo	2.36 275	3.10 546	4.70 397	1.99 431	2.08 458	2.61 230	1.11 406	8.79 378	3.73 215	3.19 217	3.04 192	3.96 295	0.77 176	5.92 256	1.44 283	0.03 420	0.14 493	0.00 1	0.29 519	0.08 271	0.25 468

test_4	2.38 277	0.34 143	2.68 203	0.08 69	0.11 90	3.69 352	1.14 408	3.33 79	3.34 198	4.03 243	17.35 514	3.31 265	0.51 140	6.28 274	1.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 373	0.01 24

ACRE	2.41 278	1.08 445	5.11 419	0.55 200	2.05 456	2.65 239	0.78 348	5.26 230	4.67 279	7.59 407	9.20 380	1.70 210	1.08 208	3.74 173	2.18 350	0.01 264	0.18 518	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 340

HH	2.42 279	0.73 363	3.76 328	0.91 252	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206

HanStereo	2.42 279	0.73 363	3.76 328	0.91 252	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206

DisPM	2.43 281	0.32 109	3.04 259	1.76 391	0.18 160	3.46 325	0.65 308	5.13 211	4.88 288	8.59 451	7.04 328	2.84 243	1.03 202	8.85 464	0.83 207	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

IPLG	2.43 281	0.66 344	4.77 400	0.54 197	0.31 231	3.01 290	0.26 196	6.15 283	5.55 312	7.69 409	6.21 297	1.89 216	1.74 274	7.19 352	2.35 360	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.12 372

rvit_105_1	2.44 283	0.80 388	5.08 417	1.77 393	0.09 68	1.95 149	3.62 497	5.62 259	8.21 431	4.85 266	2.07 156	3.15 259	1.58 262	7.08 343	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	0.08 304

CASS	2.44 283	0.44 240	3.56 311	0.85 245	0.38 254	3.14 304	0.22 183	9.64 401	4.00 239	6.78 360	7.62 346	3.57 280	3.58 362	3.80 175	1.10 252	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 283	1.17 460	4.94 408	0.62 212	2.08 458	2.65 239	0.80 351	5.60 256	4.79 286	7.87 417	9.23 382	1.67 209	1.15 218	3.43 163	2.23 353	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 340

R-Stereo Train	2.44 283	0.32 109	1.93 113	0.94 259	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 515	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

RAFT-Stereo	2.44 283	0.32 109	1.93 113	0.94 259	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 515	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 288	1.09 447	3.70 326	2.55 499	0.80 343	3.37 321	0.15 148	7.44 337	5.54 311	5.65 292	6.01 286	3.54 278	1.13 215	6.34 282	1.58 298	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.05 413	0.21 426	0.03 161

CIPLG	2.47 289	1.10 449	4.71 398	0.63 217	2.15 464	2.67 243	0.77 343	5.19 217	4.73 283	7.85 416	9.56 395	1.72 211	1.14 216	4.20 193	2.34 358	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.09 437	0.23 440	0.08 304

BUS	2.49 290	0.32 109	3.05 264	0.46 182	0.46 275	7.12 462	0.50 262	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	5.29 354	0.83 184	3.91 178	1.77 318	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 290	0.40 202	2.46 177	1.80 397	0.25 197	3.51 337	0.77 343	6.03 277	4.92 289	8.91 461	6.09 287	4.45 321	1.11 211	6.99 336	2.11 343	0.02 374	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.01 34	0.04 206

GES	2.49 290	0.38 186	4.29 369	1.58 363	0.05 22	4.58 402	1.07 402	9.70 403	3.39 199	5.21 279	6.64 311	1.84 215	3.36 346	4.86 215	2.54 374	0.06 464	0.01 191	0.06 510	0.01 341	0.12 337	0.03 161

mmm	2.50 293	0.29 78	3.22 282	1.98 429	0.32 234	3.72 357	0.12 122	9.45 395	4.05 246	5.84 301	10.80 422	2.47 232	2.86 331	4.07 188	0.75 186	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.02 103

MIM_Stereo	2.50 293	0.75 370	4.26 367	1.18 298	0.11 90	3.08 295	0.33 217	6.07 279	3.28 189	5.01 271	10.12 404	4.29 316	1.74 274	8.06 413	1.27 268	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.01 341	0.18 403	0.15 407

iRaft-Stereo_20w	2.56 295	0.35 158	4.98 410	0.37 167	0.67 321	3.47 327	0.59 287	12.57 498	3.89 230	6.10 320	6.23 299	1.49 202	2.24 293	6.65 308	0.86 217	0.00 1	0.19 525	0.00 1	0.33 530	0.08 271	0.22 453

HCRNet	2.56 295	0.53 289	3.35 292	0.24 133	3.39 511	2.19 178	0.23 187	6.89 323	5.50 308	5.26 282	4.79 239	5.27 353	2.78 325	7.71 383	2.89 383	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.04 206

RAFT	2.57 297	0.76 373	3.09 271	0.91 252	0.09 68	2.41 202	0.94 387	5.35 236	2.65 132	6.11 321	7.21 332	9.43 453	4.30 403	5.73 251	1.77 318	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.02 369	0.46 510	0.08 304

ACVNet	2.58 298	0.53 289	2.69 205	0.84 243	0.59 307	2.61 230	0.55 274	8.35 355	5.70 318	4.45 251	9.26 390	5.77 370	3.50 357	2.24 127	4.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.01 24

HHNet	2.59 299	0.55 298	2.55 187	0.20 123	0.32 234	2.84 273	0.94 387	5.77 268	5.14 297	7.33 395	13.80 473	0.94 180	3.20 341	5.27 233	2.41 365	0.13 496	0.02 275	0.06 510	0.00 1	0.23 440	0.03 161

AFF-stereo	2.59 299	0.68 350	2.35 170	1.55 358	0.17 145	1.67 116	0.08 95	5.75 263	6.60 374	6.20 329	12.13 450	6.16 381	2.36 301	4.75 213	1.11 253	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.05 243

raft_robust	2.64 301	1.20 462	2.62 197	1.10 286	0.28 215	1.50 100	0.12 122	6.28 290	9.04 448	6.80 363	7.19 331	3.73 290	2.13 288	9.06 472	1.07 247	0.03 420	0.12 478	0.00 1	0.21 492	0.17 387	0.22 453

GwcNet-ADL	2.65 302	0.48 263	3.84 340	0.82 239	0.33 240	2.04 162	0.69 320	8.07 351	9.42 455	6.05 315	6.66 312	4.14 305	1.73 272	5.40 238	3.01 387	0.08 477	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

ToySt	2.69 303	0.55 298	7.03 486	1.03 275	0.10 76	3.49 332	1.04 398	6.38 299	4.55 274	2.69 200	6.28 301	7.95 426	4.38 407	5.08 226	2.58 375	0.01 264	0.11 471	0.00 1	0.04 407	0.28 464	0.19 440

BSDual-CNN	2.69 303	0.32 109	3.05 264	0.46 182	0.46 275	7.13 464	1.63 439	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 303	1.40 483	5.34 433	2.31 481	0.75 334	3.14 304	0.06 77	6.11 281	3.87 227	5.34 285	12.18 453	2.34 230	1.22 232	7.84 392	1.48 287	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.03 161

AIO-test2	2.70 306	1.23 466	3.52 308	1.24 302	3.05 497	2.65 239	0.06 77	6.30 291	15.40 529	2.58 198	7.30 336	0.48 149	0.57 152	5.36 235	0.96 236	3.06 579	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.15 407

RAFT_R40	2.71 307	0.33 127	3.00 250	1.26 305	0.30 220	3.83 369	1.00 394	5.69 261	4.29 259	9.69 484	6.33 305	5.02 346	4.02 387	8.58 446	0.86 217	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

AnonymousM	2.71 307	6.75 574	0.98 8	0.73 228	0.06 33	2.41 202	0.53 267	5.30 231	3.05 167	4.75 264	2.09 157	1.89 216	1.01 199	1.88 115	0.51 141	0.01 264	0.02 275	17.42 597	4.76 595	0.02 92	0.01 24

XX-Stereo	2.71 307	0.38 186	5.96 457	2.25 469	2.20 468	1.54 103	0.21 181	5.44 244	3.05 167	2.28 193	16.16 494	7.03 403	0.24 60	6.19 267	0.79 200	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.23 501	0.13 352	0.04 206

UDGNet	2.73 310	7.09 577	3.90 343	2.71 504	0.06 33	2.98 287	0.20 176	4.63 176	8.58 444	2.69 200	2.70 180	0.95 181	1.01 199	6.27 273	1.51 289	1.28 565	0.00 1	5.24 588	0.94 567	1.70 557	0.13 384

SST-Stereo	2.75 311	0.31 95	2.78 223	1.33 318	0.33 240	3.99 379	0.82 355	5.60 256	3.93 234	10.92 513	6.19 295	5.00 344	4.23 396	8.66 451	0.74 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

GMStereo_Zeroshot	2.77 312	1.98 526	5.14 422	1.53 354	0.36 248	3.56 342	0.10 109	5.57 253	5.91 332	6.89 370	7.02 325	8.50 439	0.91 191	6.01 260	1.65 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 415	0.01 24

DFGA-Net	2.78 313	1.91 521	7.35 495	1.52 349	0.36 248	3.36 320	0.20 176	6.64 312	5.93 333	4.88 267	6.31 304	2.18 225	1.12 212	7.43 365	5.98 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.04 206

111	2.78 313	0.92 419	3.81 334	0.22 129	0.07 41	2.83 272	0.70 323	6.03 277	14.00 515	3.22 218	8.93 373	5.48 361	3.30 344	3.66 169	2.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.29 484

Hybrid-DGEV-2	2.79 315	1.21 463	2.93 245	1.69 378	0.02 4	5.36 422	0.27 199	7.21 330	9.79 462	6.79 361	3.19 198	5.20 351	5.05 441	5.48 240	1.29 270	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.16 373	0.07 286

HITNet	2.79 315	0.77 376	4.02 352	2.03 441	0.11 90	5.58 424	0.59 287	9.24 389	5.15 298	6.42 348	7.26 335	3.66 285	2.92 334	4.07 188	3.87 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 103
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 317	0.42 221	4.04 355	0.33 156	0.24 194	2.59 227	0.12 122	8.20 354	7.66 409	7.04 377	10.42 413	6.56 394	2.05 286	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 286

ccs_rob	2.81 317	0.42 221	4.06 357	0.33 156	0.25 197	2.59 227	0.12 122	8.19 353	7.68 410	7.02 374	10.37 412	6.54 390	2.06 287	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 286

DMCA	2.82 319	0.64 331	4.45 379	1.61 368	0.89 354	3.86 371	0.57 285	9.18 387	5.10 295	6.24 332	6.49 309	7.17 410	2.13 288	3.31 157	4.73 444	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

TestStereo1	2.85 320	0.81 390	3.48 304	3.11 524	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 317

SA-5K	2.85 320	0.81 390	3.48 304	3.11 524	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 317

LCNet	2.85 320	0.42 221	1.90 108	0.95 263	0.56 305	2.07 163	1.60 437	4.99 205	3.57 212	6.05 315	10.59 417	4.59 327	6.79 483	7.46 367	0.72 177	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.77 562	0.30 467	3.57 574

IRAFT_RVC	2.85 320	0.41 215	3.32 290	2.09 452	0.41 263	2.92 282	5.22 529	6.41 300	3.63 213	6.53 355	5.48 275	5.09 348	4.88 436	8.20 428	2.15 347	0.01 264	0.17 514	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.04 206

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 324	0.99 431	7.52 501	1.52 349	0.92 357	2.94 284	0.03 45	9.31 392	3.81 223	2.42 196	5.86 284	9.23 449	4.64 423	4.31 197	2.19 351	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.54 552	0.35 486	0.35 494

iRaft-Stereo_5w	2.86 324	0.86 399	4.08 360	0.06 47	0.25 197	2.76 252	0.60 292	4.97 201	4.10 250	2.98 212	7.85 355	10.17 467	4.17 393	8.16 421	5.83 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.26 455	0.06 265

test_sample4	2.87 326	0.40 202	4.54 385	1.80 397	0.54 303	3.95 376	0.15 148	11.48 457	6.49 370	6.33 344	6.81 316	3.68 287	2.65 315	6.11 263	2.36 361	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

test_sample3	2.87 326	0.37 178	4.45 379	1.95 424	0.59 307	4.69 405	0.16 154	11.50 458	6.45 367	5.82 299	6.44 308	3.76 291	2.64 313	6.01 260	2.41 365	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

MyStereo8	2.88 328	1.19 461	5.03 413	1.61 368	3.75 528	4.30 389	0.07 87	6.14 282	6.16 350	6.22 330	9.64 398	4.28 314	1.45 248	2.05 123	4.76 446	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.14 455	0.26 455	0.43 509

ffm	2.90 329	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 206

test_5	2.90 329	0.70 357	3.69 323	2.01 436	3.17 502	4.61 404	1.32 424	6.69 315	7.02 389	2.79 204	7.18 330	4.99 341	4.14 390	7.96 399	1.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.19 411	0.26 474

test_sample5	2.91 331	0.40 202	4.33 371	1.81 399	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.18 327	8.35 363	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

PFNet	2.93 332	0.40 202	5.51 443	2.13 457	0.84 347	3.11 301	0.75 339	6.78 318	4.79 286	9.98 492	6.00 285	4.78 334	2.13 288	8.33 432	2.11 343	0.19 510	0.06 402	0.00 1	0.11 444	0.20 415	0.35 494

MyStereo05	2.94 333	0.66 344	5.25 431	1.10 286	0.96 363	2.57 222	0.10 109	8.53 365	12.34 507	6.28 338	3.88 218	3.18 261	3.30 344	7.81 391	2.37 362	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 407

MyStereo04	2.95 334	0.79 384	5.38 434	1.03 275	1.11 378	2.63 235	0.46 247	10.00 413	12.44 508	4.19 245	3.91 220	3.04 254	3.60 363	7.34 361	2.74 382	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 317

PSMNet-ADL	2.98 335	0.43 232	2.41 172	1.43 337	0.40 258	5.94 435	0.28 201	8.45 359	5.13 296	3.36 224	6.77 314	8.41 433	4.61 421	7.20 353	4.55 441	0.02 374	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

PCWNet_CMD	2.99 336	0.39 190	4.02 352	0.39 172	0.26 204	2.53 215	0.15 148	9.24 389	9.22 450	7.12 381	11.53 441	6.94 401	2.41 303	4.02 185	1.33 274	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 286

MSMDNet	2.99 336	0.39 190	4.02 352	0.40 174	0.25 197	2.53 215	0.16 154	9.35 393	9.25 451	7.08 379	11.39 436	6.93 400	2.43 304	4.01 184	1.34 276	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 286

OMP-Stereo	3.03 338	0.93 422	2.72 211	4.21 564	0.51 296	2.19 178	1.25 416	6.19 287	6.00 340	7.99 425	6.21 297	8.50 439	2.49 306	9.44 489	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 243

DualNet	3.05 339	0.40 202	4.33 371	1.81 399	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.50 352	10.86 426	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

Hybrid-DGEV-03	3.06 340	0.64 331	2.49 181	0.98 269	0.08 58	3.47 327	0.98 391	4.54 171	6.57 373	9.43 474	20.79 534	3.58 281	1.15 218	4.54 204	1.42 281	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.16 419

SA	3.06 340	0.74 368	3.79 331	1.60 367	0.30 220	3.19 310	1.43 428	6.72 316	9.06 449	4.63 260	10.80 422	2.89 246	4.71 426	9.62 492	1.18 264	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.19 483	0.23 440	0.02 103

CFNet_ucs	3.07 342	0.44 240	4.05 356	0.54 197	0.37 252	3.08 295	0.19 170	9.80 405	8.49 441	7.64 408	12.62 459	5.67 368	1.76 278	4.96 223	1.51 289	0.00 1	0.04 363	0.01 436	0.00 1	0.09 289	0.11 354

NINENet	3.09 343	0.56 304	3.22 282	1.61 368	1.37 406	7.12 462	0.50 262	11.88 471	5.63 316	6.63 357	8.40 364	5.29 354	0.83 184	6.51 297	1.77 318	0.15 500	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.09 289	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 343	0.77 376	2.27 165	2.35 485	1.79 441	3.50 334	1.06 400	12.12 484	6.91 383	4.71 263	7.67 349	7.58 414	4.40 409	4.95 222	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.01 24

AdaStereo	3.09 343	0.58 311	3.04 259	2.84 512	0.48 286	4.08 381	1.29 422	12.16 486	7.77 417	6.03 314	9.62 396	5.79 372	1.53 259	4.56 207	1.93 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 346	0.32 109	3.05 264	0.54 197	0.46 275	8.68 489	2.84 475	9.87 406	4.69 280	8.08 426	8.69 368	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.04 363	0.06 510	0.00 1	0.11 321	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 347	0.37 178	2.95 247	1.51 347	0.80 343	2.75 251	0.49 260	6.79 319	5.25 301	11.43 521	5.57 278	10.79 479	5.30 447	5.25 231	2.95 385	0.03 420	0.09 451	0.03 487	0.00 1	0.12 337	0.09 317

ARAFT	3.13 347	1.11 452	7.34 494	0.42 175	0.14 122	4.52 400	2.99 478	7.41 336	5.97 337	8.85 459	7.06 329	5.20 351	1.25 236	8.49 441	1.44 283	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.11 354

test_sample6	3.14 349	0.41 215	4.42 376	1.92 418	0.49 289	3.25 314	0.21 181	11.30 450	6.69 376	6.50 352	10.86 426	4.03 298	2.93 335	7.06 342	2.65 376	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 265

IIG-Stereo	3.16 350	0.75 370	2.83 229	4.08 559	0.21 182	2.56 221	0.74 337	6.55 309	5.56 314	8.39 443	9.38 393	7.94 424	2.79 326	9.50 491	1.89 327	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 206

DMCA-RVC	3.17 351	1.26 470	6.39 473	2.10 454	1.51 415	3.02 291	0.56 276	7.84 347	5.06 293	9.23 470	5.19 257	8.46 435	2.72 322	6.31 278	3.22 394	0.06 464	0.11 471	0.09 522	0.02 369	0.16 373	0.08 304

HI	3.18 352	0.90 412	3.05 264	1.28 312	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

CoSv	3.18 352	0.90 412	3.05 264	1.28 312	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

IER	3.20 354	0.54 294	5.13 421	0.58 206	1.59 418	7.29 467	0.56 276	6.36 293	4.95 290	7.44 400	8.84 369	6.20 382	6.26 468	4.88 217	3.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

BEATNet_4x	3.24 355	1.27 472	5.89 454	1.56 361	0.10 76	5.26 419	1.07 402	10.08 417	5.50 308	6.89 370	7.73 350	4.53 325	4.13 389	5.05 225	5.27 453	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.23 460

DispNO	3.25 356	0.72 360	6.85 483	1.95 424	1.34 405	3.49 332	0.84 365	8.14 352	6.30 357	6.34 345	7.76 353	6.30 387	4.28 402	6.93 328	3.51 410	0.00 1	0.03 329	0.03 487	0.12 448	0.07 257	0.07 286

RAFT-345	3.27 357	0.41 215	2.88 242	1.02 273	0.21 182	2.63 235	0.48 250	3.76 123	5.51 310	7.35 396	24.88 555	4.25 310	1.76 278	8.15 420	2.13 345	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

GANet-RSSM	3.27 357	0.60 318	3.38 294	2.94 519	2.00 455	2.61 230	0.48 250	10.93 441	6.11 347	5.47 287	10.20 406	6.57 395	5.44 456	6.25 272	2.23 353	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.17 387	0.03 161

SFCPSM	3.29 359	0.43 232	5.11 419	0.34 161	0.94 361	8.48 484	2.15 456	14.51 531	5.29 302	7.00 373	7.65 348	3.43 267	2.59 312	5.11 228	2.37 362	0.01 264	0.03 329	0.01 436	0.07 421	0.13 352	0.15 407

test_sample7	3.30 360	0.47 256	3.43 303	1.98 429	0.35 245	4.33 390	1.88 450	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 265

NOSS_ROB	3.30 360	0.46 254	2.62 197	2.08 449	1.01 372	5.60 425	0.74 337	10.37 423	11.48 495	5.15 278	8.43 365	5.67 368	1.73 272	7.97 401	2.34 358	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.14 396

gwcnet-sp	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

scenet	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

ssnet	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

hknet	3.31 362	0.42 221	4.68 395	0.46 182	1.17 388	7.13 464	1.63 439	9.05 383	6.91 383	6.11 321	6.15 292	9.66 456	2.85 330	7.48 370	2.45 367	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

CFNet-ft	3.31 362	0.94 425	2.69 205	1.50 344	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.50 296	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 161

CFNet_RVC	3.31 362	0.94 425	2.69 205	1.50 344	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.49 294	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 161

ASMatch	3.32 368	0.50 270	3.32 290	1.72 387	0.45 274	1.93 147	0.68 315	6.42 301	3.89 230	6.18 327	22.30 542	4.61 328	4.82 434	7.65 377	1.70 310	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.18 429

GMM-Stereo	3.32 368	0.27 66	2.52 184	0.82 239	0.48 286	2.27 186	4.91 524	5.06 208	3.08 171	7.06 378	16.72 502	6.21 383	3.70 369	7.60 374	1.16 261	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.04 407	0.10 300	4.45 578

AACVNet	3.33 370	1.03 437	3.56 311	3.46 539	0.63 315	3.09 297	0.28 201	8.78 377	3.43 202	5.99 312	10.64 419	10.08 465	4.03 388	8.69 454	2.51 371	0.03 420	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.06 265

PSM-AAD	3.33 370	0.20 23	1.47 61	0.73 228	0.54 303	2.55 219	6.19 538	4.97 201	3.27 187	10.92 513	11.92 445	2.95 247	9.59 533	7.90 396	0.82 206	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	2.47 569

PSMNet-RSSM	3.33 370	0.77 376	3.22 282	2.12 455	1.90 451	2.33 193	0.71 326	11.17 443	5.83 325	5.90 310	11.43 439	7.04 405	4.83 435	5.96 258	3.17 392	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.08 271	0.02 103

PAM	3.38 373	0.31 95	5.61 448	1.37 327	0.71 330	7.60 477	0.38 229	8.94 380	3.55 210	5.54 289	4.69 238	16.09 535	7.03 488	3.67 170	1.02 245	0.00 1	0.21 532	0.00 1	0.38 537	0.07 257	0.41 504

qqq1	3.38 373	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

fff1	3.38 373	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

TransformOpticalFlow	3.38 373	0.70 357	4.54 385	1.00 271	0.30 220	3.56 342	0.14 142	9.67 402	7.30 398	5.55 290	13.34 468	6.74 398	5.03 439	8.22 429	1.34 276	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.04 179	0.11 354

G2L-Stereo	3.40 377	0.93 422	4.73 399	1.61 368	2.05 456	2.88 280	0.60 292	8.94 380	5.84 326	7.42 398	7.33 338	8.61 442	2.16 291	8.44 440	6.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.18 429

RAFT_CTSACE	3.40 377	1.07 443	4.52 383	1.27 307	3.14 499	4.00 380	1.07 402	3.93 133	4.43 265	4.66 262	17.94 518	7.21 412	2.76 324	10.82 511	0.85 212	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.01 24

AAGNet	3.41 379	0.34 143	2.45 174	1.78 395	0.39 256	3.69 352	1.05 399	4.79 189	4.61 278	9.62 482	7.74 352	4.98 340	6.38 472	7.34 361	13.02 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

cf-r	3.42 380	0.81 390	3.97 345	2.41 491	2.78 490	2.85 274	0.64 306	8.44 358	6.32 359	6.25 334	11.57 442	8.97 447	3.54 361	5.93 257	3.83 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.07 286

G2L-ROB	3.43 381	0.77 376	3.89 342	1.71 385	1.16 387	4.51 399	0.44 244	11.70 464	5.70 318	7.51 403	5.34 271	11.24 489	1.71 269	7.66 379	5.10 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.10 340

CoDeX	3.43 381	0.68 350	4.49 381	0.98 269	1.65 425	6.37 444	2.14 455	13.23 512	6.07 343	7.23 389	8.95 374	4.09 301	3.79 378	6.31 278	2.37 362	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.15 407

STrans-v2	3.43 381	0.73 363	4.82 401	0.26 137	0.60 309	3.00 289	1.19 413	10.41 425	7.22 395	5.79 295	10.97 430	6.75 399	7.03 488	8.25 430	1.40 279	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.18 429

Select-FE	3.44 384	0.73 363	8.39 508	1.44 341	0.96 363	2.01 160	0.10 109	8.84 379	3.94 235	5.36 286	10.32 411	9.73 457	8.82 520	6.28 274	0.83 207	0.01 264	0.22 536	0.01 436	0.49 550	0.03 144	0.30 486

MLCV	3.44 384	0.88 406	5.60 447	1.39 330	0.25 197	4.36 393	0.33 217	7.25 332	7.28 397	9.17 469	12.24 455	5.09 348	2.47 305	9.15 475	3.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

ff1	3.45 386	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 206

PAM_32	3.50 387	0.32 109	5.22 428	1.32 317	0.53 301	7.49 471	0.39 230	9.52 399	3.91 232	5.22 280	5.28 268	16.75 541	7.44 496	4.61 209	0.90 230	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.39 540	0.09 289	0.39 499

UGAM-zero	3.51 388	0.33 127	4.44 378	0.88 248	0.65 318	3.52 340	0.16 154	11.35 452	2.71 137	5.09 277	5.82 282	15.28 527	9.14 528	8.38 434	1.61 301	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.46 547	0.02 92	0.19 440

DeepPruner_ROB	3.52 389	1.14 457	4.06 357	1.12 293	1.65 425	3.65 347	0.83 359	13.96 522	4.47 269	7.80 413	10.84 424	7.05 407	2.16 291	8.14 419	3.08 390	0.07 472	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.32 476	0.06 265

SMFormer	3.54 390	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 206

tta	3.54 390	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

Sa-1000	3.55 392	0.75 370	3.63 319	1.91 414	0.30 220	3.55 341	1.63 439	7.39 335	8.54 442	7.70 410	17.44 515	4.00 297	2.82 328	9.44 489	1.33 274	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.18 477	0.21 426	0.04 206

G2L-Stereo_test	3.57 393	0.86 399	3.66 321	2.79 510	1.52 416	4.11 384	1.17 412	11.35 452	6.27 356	7.97 423	8.87 371	9.39 452	2.26 297	6.55 301	4.33 434	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.13 384

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 394	1.29 477	12.46 540	1.53 354	0.98 366	3.48 331	0.81 353	11.99 475	4.40 264	4.33 248	11.05 432	8.83 445	2.02 285	4.52 202	1.66 307	0.01 264	0.14 493	0.00 1	0.68 559	0.86 538	0.44 511

DDVS	3.59 395	0.53 289	4.53 384	2.02 438	1.27 396	6.63 452	0.49 260	8.73 375	4.10 250	7.14 382	7.63 347	12.68 505	2.25 295	8.69 454	4.09 430	0.08 477	0.20 529	0.01 436	0.00 1	0.14 362	0.59 530

KYRaft	3.59 395	0.31 95	1.84 100	0.76 234	0.46 275	2.29 187	4.04 504	4.75 187	3.25 186	8.93 464	19.47 525	6.62 397	5.07 442	7.79 389	0.71 175	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	5.38 585

STTStereo	3.60 397	0.93 422	6.34 470	2.71 504	2.23 469	3.68 351	0.63 302	9.42 394	6.73 378	9.87 488	6.97 319	8.84 446	3.65 365	6.85 321	3.04 388	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.02 103

LMCR-Stereo	3.63 398	1.29 477	4.20 365	2.54 497	0.17 145	8.08 481	1.52 433	11.46 456	4.73 283	8.45 446	10.66 421	1.91 219	5.03 439	7.69 381	3.58 415	0.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.02 103

Prome-Stereo	3.65 399	0.29 78	1.92 112	0.91 252	0.49 289	2.07 163	4.75 522	4.41 159	3.23 185	9.32 473	20.63 533	4.06 300	7.19 490	7.70 382	1.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	4.72 582

hitnet-ft	3.66 400	0.65 338	2.79 227	0.89 250	0.72 332	4.25 386	0.55 274	9.11 386	7.52 404	7.14 382	10.19 405	12.49 503	4.70 425	7.44 366	4.41 437	0.03 420	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.20 415	0.04 206

iResNet	3.68 401	0.91 416	7.94 504	2.97 521	0.34 242	4.44 398	0.48 250	7.70 340	9.74 461	7.72 411	12.74 462	4.03 298	2.87 332	8.05 409	3.37 400	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.09 317

acv_ft	3.69 402	0.53 289	4.58 392	2.31 481	4.71 562	7.44 470	0.86 373	8.54 366	5.70 318	9.29 472	9.26 390	5.77 370	4.15 391	2.24 127	8.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 466	0.01 24

ac_64	3.70 403	0.47 256	3.50 307	2.87 513	3.50 515	5.91 434	0.72 330	10.17 420	4.34 261	8.16 429	5.80 281	10.82 480	5.64 459	7.08 343	4.73 444	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.14 396

CFNet	3.72 404	1.10 449	5.03 413	2.49 495	1.59 418	4.90 410	0.22 183	11.38 454	9.88 466	4.80 265	11.25 435	6.44 389	3.68 366	8.33 432	3.00 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.07 286

DAS	3.74 405	0.35 158	5.19 426	1.99 431	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	8.39 435	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

DRaft	3.74 405	0.43 232	2.60 193	0.12 88	0.15 127	4.76 406	1.34 425	5.33 235	4.31 260	10.30 497	21.91 539	3.27 263	8.83 521	7.36 363	3.66 418	0.05 454	0.10 463	0.00 1	0.14 455	0.10 300	0.14 396

GrayStereo	3.74 405	0.20 23	1.94 116	1.55 358	0.60 309	3.12 302	8.22 563	5.76 265	3.32 194	10.40 501	16.66 501	5.81 373	8.60 517	6.57 302	1.37 278	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.63 555	0.02 92	0.04 206

GEStereo_RVC	3.74 405	0.73 363	4.95 409	2.01 436	1.24 392	4.36 393	3.07 480	11.77 468	7.80 418	6.87 369	6.52 310	7.70 417	4.31 405	8.98 470	4.19 432	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.02 369	0.13 352	0.11 354

ITSA-stereo	3.76 409	0.54 294	3.80 332	1.91 414	0.29 218	3.09 297	0.70 323	13.22 511	15.64 530	6.79 361	6.66 312	4.15 306	3.52 360	8.30 431	5.00 450	0.09 482	0.07 426	0.11 525	0.10 442	0.18 403	0.95 542

GwcNet-RSSM	3.77 410	1.05 439	5.06 415	2.21 465	1.87 448	2.36 195	1.52 433	8.98 382	7.96 422	5.91 311	14.59 484	7.94 424	3.50 357	6.43 286	5.70 461	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.20 415	0.08 304

SepStereo	3.78 411	0.35 158	5.19 426	1.99 431	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	9.18 476	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

DEmStereo	3.79 412	0.37 178	3.69 323	0.17 116	0.17 145	5.28 420	2.54 463	4.35 154	3.70 214	8.21 435	20.15 527	5.13 350	10.38 540	7.65 377	3.85 423	0.01 264	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.06 265

FADNet-RVC-Resample	3.79 412	1.62 501	12.06 536	1.43 337	0.66 319	5.94 435	2.41 459	10.18 421	8.58 444	6.28 338	4.22 226	5.33 358	4.80 433	7.71 383	3.19 393	0.17 506	0.21 532	0.17 538	0.12 448	0.41 505	0.29 484

anonymousa	3.80 414	0.55 298	3.35 292	1.24 302	3.74 524	9.04 494	0.36 221	6.74 317	4.03 242	7.72 411	19.64 526	10.62 475	6.01 466	1.52 90	1.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.03 161

UPFNet	3.82 415	0.47 256	4.34 374	2.21 465	3.38 509	7.26 466	2.69 470	9.89 408	5.96 335	7.98 424	7.53 341	7.89 421	3.15 340	7.72 385	5.88 465	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.06 265

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 416	1.06 442	5.23 430	2.72 506	3.27 505	4.36 393	0.61 295	10.71 433	7.56 405	8.75 454	7.89 356	9.86 460	3.90 382	7.15 351	3.44 403	0.14 498	0.02 275	0.02 468	0.03 387	0.04 179	0.03 161
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 417	0.82 393	3.01 252	2.00 435	2.58 484	5.28 420	3.34 489	10.85 439	6.33 360	7.27 392	7.32 337	10.15 466	9.02 525	6.19 267	2.51 371	0.22 517	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.03 161

mmx	3.86 418	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

xxx	3.86 418	0.31 95	3.98 349	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

THIR-Stereo	3.86 418	0.77 376	2.62 197	0.12 88	0.13 115	4.25 386	6.63 549	5.30 231	4.18 256	10.33 498	17.13 509	6.58 396	7.62 503	7.78 388	3.51 410	0.01 264	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.11 321	0.02 103

UGAM	3.90 421	0.48 263	4.69 396	0.17 116	0.08 58	3.67 348	1.22 414	4.81 190	14.45 519	4.59 256	11.94 446	14.20 517	3.80 379	9.92 496	3.61 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.07 286

AASNet	3.90 421	0.92 419	4.41 375	3.56 545	4.00 537	6.70 453	1.26 419	18.71 564	6.14 348	7.35 396	7.91 357	4.35 318	2.58 311	3.04 150	6.62 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 499	0.14 396

PS-NSSS	3.90 421	1.84 516	4.55 388	0.87 247	2.95 496	4.10 383	2.00 453	10.77 436	8.23 432	6.75 358	14.63 485	5.01 345	2.24 293	8.41 437	2.91 384	0.33 532	0.03 329	0.83 565	0.00 1	0.82 536	0.70 535

DualNet (step1)	3.91 424	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	1.49 569	0.03 329	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

FADNet_RVC	3.91 424	1.67 507	12.95 549	0.96 265	0.75 334	5.71 427	0.54 270	10.83 438	6.60 374	3.46 226	8.09 359	4.10 303	3.40 353	9.43 486	6.33 471	0.36 534	0.44 563	0.17 538	0.46 547	0.91 539	0.95 542

ISRNet	3.93 426	0.55 298	5.49 440	3.20 530	2.69 488	2.11 168	0.26 196	7.01 326	6.40 363	11.00 516	17.99 519	8.31 430	2.64 313	6.51 297	4.36 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.02 103

CrosDoStereo	3.96 427	0.45 248	3.04 259	0.32 151	0.20 179	3.28 315	11.63 585	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 499	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 340

DeepStereo_LL	3.96 427	0.45 248	3.04 259	0.32 151	0.20 179	3.28 315	11.63 585	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 499	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 340

RAFT-RH_RVC	3.96 427	0.46 254	2.93 245	1.55 358	0.42 266	3.14 304	0.14 142	3.70 112	5.98 338	11.25 519	32.23 579	5.29 354	1.68 267	8.13 418	2.14 346	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.00 1

UNet	3.97 430	0.61 322	6.50 476	1.68 377	3.22 503	9.82 503	0.31 211	9.50 396	5.32 304	7.20 388	6.35 307	10.59 473	5.91 464	6.93 328	5.49 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

FADNet-RVC	3.98 431	1.84 516	12.48 542	1.69 378	0.44 267	4.33 390	1.31 423	11.84 469	7.15 394	3.53 228	3.50 214	10.63 476	4.43 410	9.12 473	6.25 470	0.03 420	0.10 463	0.00 1	0.03 387	0.60 521	0.25 468

HSM	4.00 432	0.79 384	3.16 277	1.59 366	2.17 465	6.77 455	1.11 406	12.28 489	6.35 362	6.75 358	8.11 360	13.90 514	5.37 449	8.85 464	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

coex_refinement	4.04 433	0.87 402	3.55 310	2.96 520	1.40 409	4.28 388	0.32 212	11.18 444	7.72 411	8.32 436	13.44 470	10.01 464	3.48 356	6.28 274	6.76 481	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.16 419

HBP-ISP	4.09 434	1.05 439	4.10 361	1.87 407	1.31 403	7.56 473	3.98 501	11.26 446	9.94 467	7.81 414	14.44 482	3.23 262	4.27 398	8.89 467	1.87 324	0.06 464	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 206

TDLM	4.11 435	1.11 452	3.54 309	1.62 372	1.04 373	3.91 374	7.41 559	10.60 428	10.67 485	6.38 346	12.59 458	5.95 376	4.77 429	8.79 462	3.04 388	0.58 548	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.19 411	0.12 372

CSP-Net	4.12 436	1.28 475	3.70 326	1.54 356	1.06 374	13.28 546	2.33 458	12.96 506	5.45 306	8.87 460	8.54 367	8.43 434	3.03 336	8.16 421	3.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.03 161

test_xeample	4.13 437	0.36 171	2.75 215	1.23 301	0.51 296	3.96 377	0.13 132	12.63 499	7.65 408	7.49 402	10.86 426	3.29 264	3.36 346	6.71 313	21.53 580	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

Anonymous_2	4.14 438	0.62 327	3.21 281	1.40 331	1.43 412	5.19 415	0.32 212	6.63 311	4.38 263	4.48 254	2.30 167	8.08 427	7.00 486	5.37 236	2.29 355	0.23 518	0.75 571	5.20 587	18.12 615	5.66 580	0.23 460

CBMV_ROB	4.14 438	0.52 285	3.14 275	1.30 314	0.77 338	6.92 458	1.97 452	10.11 419	9.58 458	8.92 462	14.20 479	7.12 409	5.90 463	8.65 450	3.50 409	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.09 317

SACVNet	4.15 440	1.26 470	3.81 334	3.12 526	1.68 430	3.09 297	2.85 476	11.91 472	5.96 335	10.52 504	11.20 433	10.59 473	3.95 383	8.97 469	3.25 397	0.08 477	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.32 476	0.44 511

MMNet	4.16 441	0.77 376	5.47 439	1.40 331	1.67 428	10.78 518	0.63 302	8.64 373	8.47 439	8.80 457	8.33 362	7.51 413	6.61 475	7.53 371	6.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.05 243

CVANet_RVC	4.16 441	1.16 459	3.60 314	1.94 423	1.46 413	3.92 375	4.68 519	10.89 440	8.34 434	7.58 406	10.84 424	10.27 470	6.62 478	8.56 444	2.69 377	0.39 537	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.21 426	0.09 317

pcwnet_v2	4.20 443	0.36 171	8.53 510	1.33 318	1.12 380	3.43 323	0.41 235	12.85 502	14.16 517	9.90 490	14.29 480	5.90 375	3.03 336	6.20 269	2.06 341	0.01 264	0.05 381	0.04 499	0.02 369	0.16 373	0.18 429

HSM-Net_RVC	4.20 443	0.32 109	2.76 219	0.63 217	0.69 324	6.95 459	1.69 443	11.96 474	8.36 435	8.83 458	12.17 452	15.18 526	4.21 394	6.91 326	3.30 399	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 445	0.50 270	5.45 438	1.34 320	1.68 430	7.04 460	4.51 516	10.73 434	7.00 387	10.78 510	6.80 315	8.48 437	4.63 422	9.91 495	5.12 452	0.02 374	0.06 402	0.02 468	0.03 387	0.08 271	0.03 161

FADNet	4.23 446	1.65 504	11.75 535	1.64 374	0.80 343	4.80 407	0.77 343	13.76 521	11.65 497	3.97 240	5.24 263	9.62 455	5.14 444	8.40 436	3.78 421	0.21 515	0.04 363	0.07 516	0.05 413	1.14 544	0.10 340

iResNet_ROB	4.23 446	1.02 435	4.90 405	2.18 461	0.93 360	2.92 282	0.37 224	15.10 539	16.91 539	7.89 419	10.51 416	7.03 403	3.07 339	8.16 421	3.46 407	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 448	25.07 601	26.53 591	0.44 180	0.07 41	1.50 100	0.54 270	2.09 15	1.57 87	0.51 119	0.62 75	0.21 89	0.20 54	1.44 85	0.53 144	12.03 603	0.01 191	0.00 1	0.08 426	1.75 559	9.69 599

1111x	4.25 449	0.30 90	4.31 370	1.47 343	0.37 252	5.10 414	0.32 212	12.86 503	9.82 464	6.01 313	9.73 399	8.78 444	5.97 465	9.43 486	10.39 534	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 206

HGLStereo	4.25 449	0.52 285	4.65 393	3.09 522	5.18 566	6.51 451	0.73 331	10.37 423	6.74 379	7.32 394	12.44 457	7.00 402	7.21 492	7.46 367	5.51 458	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.10 340

delet	4.27 451	0.72 360	4.50 382	1.07 284	3.75 528	10.79 519	4.04 504	9.95 409	7.89 419	8.09 427	8.89 372	8.46 435	3.81 380	7.56 372	5.80 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 103

iResNetv2_ROB	4.28 452	1.43 484	7.17 490	2.91 514	1.26 393	4.36 393	1.62 438	13.64 519	10.25 474	9.83 486	11.41 437	7.68 416	4.00 384	7.75 387	1.85 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.09 317

RAFT + AFF	4.30 453	1.55 495	5.84 452	1.43 337	2.36 474	5.94 435	6.72 551	10.01 414	7.56 405	7.55 404	8.96 376	7.09 408	6.73 481	8.57 445	4.02 427	0.02 374	0.47 566	0.00 1	0.01 341	0.56 515	0.54 524

ADLNet	4.32 454	0.80 388	4.33 371	3.60 546	3.56 517	6.87 457	2.48 462	11.20 445	7.58 407	9.87 488	9.62 396	8.39 432	4.95 437	6.16 265	6.60 478	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.12 337	0.25 468

CRFU-Net	4.45 455	0.67 348	5.02 411	2.78 509	1.32 404	12.67 540	3.35 490	11.26 446	3.52 207	10.06 494	9.30 392	10.91 483	6.92 485	7.26 355	3.24 396	0.15 500	0.16 509	0.16 535	0.00 1	0.26 455	0.05 243

ACV-stereo	4.46 456	0.76 373	9.94 524	1.91 414	1.06 374	11.61 527	1.28 420	6.25 288	7.09 391	3.09 214	5.21 261	16.88 542	10.23 539	7.96 399	5.47 456	0.06 464	0.15 500	0.01 436	0.00 1	0.12 337	0.14 396

ssnet_v2	4.46 456	0.87 402	5.18 425	1.57 362	0.67 321	9.14 495	4.73 521	11.84 469	9.68 459	8.79 455	6.24 300	9.91 461	4.34 406	6.28 274	9.30 520	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.28 464	0.30 486

ADLNet2	4.46 456	0.90 412	6.06 460	2.74 508	3.91 533	6.79 456	3.01 479	10.95 442	8.40 437	7.27 392	9.80 400	9.85 459	5.43 453	7.29 356	6.44 474	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

StereoDRNet-Refined	4.46 456	0.62 327	3.80 332	1.92 418	0.40 258	9.35 497	0.15 148	10.02 415	8.83 447	12.69 531	11.62 443	9.34 450	3.87 381	8.06 413	8.02 497	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.05 413	0.20 415	0.26 474
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 460	0.31 95	2.77 220	1.69 378	0.47 284	7.74 479	0.07 87	14.04 523	7.91 421	5.82 299	8.97 377	9.34 450	3.41 354	7.33 360	20.24 575	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

NVstereo2D	4.51 460	0.82 393	6.86 484	3.28 533	3.38 509	8.16 482	3.13 482	10.51 426	15.15 527	4.90 268	6.89 318	7.87 419	4.78 431	9.88 494	3.91 425	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 92	0.58 527

DLCB_ROB	4.51 460	0.91 416	3.78 330	2.19 462	1.07 377	6.28 441	3.09 481	9.78 404	7.72 411	10.65 507	12.97 464	13.91 515	3.71 370	8.72 460	5.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.10 340

RASNet	4.52 463	0.61 322	4.42 376	3.42 537	4.68 561	4.58 402	0.99 392	9.54 400	8.01 423	5.28 283	11.42 438	10.34 472	8.88 522	9.28 481	8.68 512	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

FTStereo	4.55 464	0.36 171	2.18 157	0.94 259	0.38 254	2.60 229	8.82 566	4.98 204	3.17 179	10.88 512	30.35 574	5.60 367	7.60 502	7.62 376	1.55 295	0.17 506	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.03 144	3.80 576

dad	4.66 465	1.89 520	5.51 443	0.94 259	0.09 68	2.16 176	0.37 224	7.10 329	14.43 518	10.13 495	16.84 503	14.97 523	1.90 281	6.82 317	4.15 431	1.09 562	0.11 471	4.08 583	0.46 547	0.17 387	0.06 265

LL-Strereo	4.71 466	1.64 503	7.51 500	1.15 295	4.31 543	3.71 354	1.45 429	9.21 388	8.36 435	8.37 442	8.17 361	10.82 480	11.36 546	12.51 534	4.82 447	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.32 491

CBFPSM	4.87 467	0.94 425	14.70 557	1.51 347	1.15 384	11.49 525	2.55 467	7.28 333	6.47 368	6.23 331	4.83 242	15.30 528	8.99 524	6.88 322	8.20 505	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.42 507

SGM-Forest	4.96 468	0.32 109	2.84 231	1.21 299	0.64 317	10.23 508	6.64 550	11.55 459	10.98 487	10.94 515	13.59 471	11.65 495	4.30 403	8.94 468	4.63 442	0.11 487	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.46 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 469	1.47 487	7.42 497	2.40 488	2.14 463	8.73 490	3.64 498	12.42 490	13.11 510	7.03 376	7.57 345	7.88 420	6.52 474	10.16 502	7.82 493	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.11 321	1.07 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 470	1.74 509	6.38 472	1.96 427	1.29 400	2.26 185	1.69 443	10.07 416	18.53 545	7.88 418	18.15 520	8.49 438	2.70 317	10.59 507	7.04 484	0.96 560	0.15 500	0.02 468	0.00 1	0.13 352	0.12 372

PSMNet_ROB	5.02 471	1.63 502	6.03 459	1.90 413	1.83 445	9.57 501	6.35 546	15.58 544	7.23 396	6.15 326	10.48 415	12.22 501	4.16 392	8.02 405	8.71 513	0.02 374	0.01 191	0.01 436	0.10 442	0.20 415	0.12 372

GASNet	5.19 472	4.61 561	9.38 519	4.73 568	2.10 460	3.80 368	1.57 436	12.07 480	10.96 486	8.92 462	7.03 327	8.21 429	7.67 504	14.02 546	7.36 486	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.69 528	0.42 507

TCMNet	5.22 473	1.96 524	9.78 522	4.11 560	6.57 574	8.83 491	1.35 427	10.74 435	8.07 425	6.39 347	12.76 463	8.32 431	4.75 428	8.62 449	10.09 533	0.11 487	0.18 518	0.31 551	0.09 437	0.75 533	0.57 526

FINET	5.32 474	1.14 457	10.04 525	2.17 460	3.67 523	6.49 448	6.76 552	11.68 463	22.08 565	7.42 398	12.15 451	4.24 309	3.61 364	9.25 480	5.35 455	0.04 441	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.09 317

CBMV	5.35 475	0.91 416	3.67 322	1.62 372	0.44 267	10.09 506	7.19 557	12.49 495	12.33 506	12.22 527	14.69 486	10.93 484	6.48 473	8.51 442	4.96 449	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.17 425
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 476	0.40 202	2.72 211	1.50 344	0.48 286	6.15 440	0.07 87	13.73 520	8.06 424	8.79 455	11.03 431	3.71 289	4.21 394	7.47 369	38.74 613	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

YMNet	5.52 477	1.83 514	8.79 512	3.47 541	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 545	16.35 496	11.65 495	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 478

YMNet_1	5.52 477	1.83 514	8.79 512	3.47 541	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 545	16.35 496	11.65 495	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 478

StereoDRNet	5.59 479	1.75 510	6.80 481	3.12 526	4.45 550	10.61 514	4.35 512	18.80 566	9.73 460	12.22 527	6.87 317	11.44 493	4.65 424	8.09 416	8.26 506	0.02 374	0.11 471	0.00 1	0.03 387	0.20 415	0.28 482

PSMNet-RUCA	5.60 480	4.62 562	11.61 533	10.29 587	7.55 582	7.08 461	1.94 451	12.01 476	10.52 482	3.90 238	11.88 444	4.43 320	1.75 277	7.56 372	4.24 433	1.68 572	0.12 478	4.78 586	0.67 558	4.74 576	0.68 534

fast-acv-ft	5.62 481	1.39 482	7.01 485	2.02 438	1.89 450	12.23 535	1.82 449	7.35 334	9.45 456	10.46 503	20.27 530	14.55 521	7.71 505	7.41 364	7.61 490	0.10 485	0.09 451	0.16 535	0.07 421	0.59 519	0.13 384

ETE_ROB	5.80 482	1.77 511	6.33 469	1.44 341	0.78 342	6.43 446	6.90 553	12.53 496	8.08 426	12.93 536	14.89 487	21.13 568	5.87 462	9.83 493	6.57 477	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.08 271	0.33 492

test_sample9	5.87 483	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	11.68 524	11.44 544	1.49 569	24.31 622	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

DRN-Test	5.87 483	0.98 428	5.89 454	2.69 503	3.65 521	12.37 537	3.35 490	20.07 583	10.20 473	11.93 526	12.31 456	11.06 487	5.31 448	7.89 395	9.05 516	0.04 441	0.05 381	0.04 499	0.04 407	0.18 403	0.25 468

NCCL2	5.88 485	1.59 498	5.44 437	1.87 407	0.92 357	9.55 500	11.55 584	12.11 482	9.94 467	9.67 483	8.85 370	22.28 571	7.41 495	8.78 461	7.17 485	0.01 264	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.13 352	0.23 460

iinet-f	5.94 486	1.60 499	26.88 592	1.79 396	1.38 407	11.92 533	1.47 430	6.80 320	7.11 392	6.90 372	14.43 481	10.64 477	7.97 507	7.00 337	12.12 548	0.02 374	0.03 329	0.05 506	0.00 1	0.63 524	0.02 103

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 487	5.36 566	5.02 411	3.75 553	3.57 518	15.81 554	4.27 509	11.72 466	6.96 385	7.23 389	8.47 366	9.09 448	2.66 316	9.36 485	2.71 378	7.49 590	2.32 585	2.01 575	0.08 426	6.77 586	4.67 581

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 488	1.55 495	9.92 523	2.40 488	3.22 503	10.28 509	3.14 483	11.64 461	9.79 462	9.54 480	20.22 529	11.16 488	6.77 482	10.61 508	9.16 517	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

APVNet	5.98 488	1.72 508	8.72 511	3.21 531	4.04 539	12.31 536	1.81 448	19.09 572	6.10 344	6.13 325	13.41 469	10.69 478	6.30 469	11.26 518	13.90 557	0.05 454	0.02 275	0.11 525	0.03 387	0.53 513	0.20 447

z-ln-s-r	5.99 490	1.34 480	15.55 560	1.52 349	1.95 453	3.28 315	2.71 472	7.72 341	11.16 489	6.43 350	25.06 557	8.76 443	5.86 461	11.03 515	17.17 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.11 354

NaN_ROB	6.00 491	1.24 468	6.29 468	1.34 320	1.68 430	9.60 502	10.31 578	15.09 537	15.79 532	12.62 530	8.95 374	11.67 498	5.83 460	11.78 528	6.41 473	0.05 454	0.13 488	0.08 519	0.20 486	0.22 433	0.79 537

DANet	6.02 492	1.23 466	8.45 509	3.86 556	3.94 535	7.64 478	1.34 425	9.51 398	7.00 387	13.39 540	15.53 491	15.99 533	7.02 487	12.14 530	12.37 549	0.19 510	0.12 478	0.02 468	0.03 387	0.13 352	0.56 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 493	1.22 464	5.61 448	2.56 500	0.90 356	6.32 442	7.07 555	12.92 505	8.30 433	14.76 551	15.13 489	19.84 559	6.66 480	10.36 503	8.58 510	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.03 387	0.11 321	0.24 464

GANet	6.22 494	1.07 443	4.07 359	2.27 471	0.89 354	9.19 496	9.52 572	12.02 477	8.13 428	10.72 508	29.09 570	13.86 513	7.52 501	11.00 514	4.39 436	0.36 534	0.00 1	0.02 468	0.02 369	0.12 337	0.08 304

DISCO	6.28 495	0.57 306	5.78 451	3.43 538	1.17 388	11.22 522	3.39 492	12.14 485	16.16 534	6.52 354	11.22 434	16.96 543	6.32 470	19.51 576	10.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.11 354

Syn2CoEx	6.32 496	2.72 540	9.33 518	2.45 493	1.67 428	8.59 487	3.32 488	18.08 560	12.27 505	8.53 447	21.08 536	10.30 471	9.80 534	9.30 482	7.86 494	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 524	0.43 509

RYNet	6.34 497	0.89 409	5.88 453	1.41 334	4.48 554	15.97 556	4.18 507	13.41 514	16.49 535	10.81 511	7.00 324	14.33 519	8.72 518	9.43 486	13.71 556	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 286

GwcNet	6.42 498	1.97 525	10.92 530	2.59 501	5.58 569	11.55 526	2.21 457	14.10 525	16.52 538	10.04 493	17.19 512	10.86 482	5.61 458	9.23 479	8.84 515	0.01 264	0.06 402	0.03 487	0.08 426	0.56 515	0.40 502

Wz-Net-LNSev	6.46 499	1.93 522	16.44 564	1.52 349	4.15 541	12.66 539	4.96 525	13.05 508	12.10 504	10.55 506	16.23 495	11.32 490	7.19 490	8.43 439	8.48 509	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.06 265

DGSMNet	6.47 500	2.61 538	13.64 552	3.46 539	3.74 524	8.97 493	6.01 536	14.15 526	13.01 509	7.46 401	14.10 477	9.94 462	4.79 432	10.44 504	6.22 469	1.30 566	1.70 582	1.80 572	1.52 577	2.27 566	2.35 567

GANetREF_RVC	6.56 501	2.89 542	7.58 502	3.41 536	0.40 258	12.96 542	9.58 573	15.09 537	17.25 542	10.33 498	10.62 418	12.27 502	8.16 511	12.21 531	4.53 440	0.41 540	0.00 1	0.00 1	0.02 369	3.12 571	0.39 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 502	1.80 513	6.25 466	1.26 305	0.94 361	10.08 505	9.02 568	16.00 546	11.51 496	12.74 532	13.02 465	24.77 574	5.25 446	10.56 506	8.02 497	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.10 300	0.25 468

S-Stereo	6.63 503	0.84 396	9.67 521	3.15 528	3.48 514	6.49 448	6.22 540	12.99 507	22.84 567	9.48 477	15.51 490	12.00 500	8.43 513	8.04 406	10.70 537	0.12 491	0.17 514	0.00 1	0.38 537	0.13 352	1.92 561

DeepPrunerF	6.75 504	2.69 539	23.31 582	3.68 549	7.16 577	3.78 365	4.29 510	13.42 515	20.13 557	8.13 428	10.46 414	7.18 411	8.06 509	11.10 516	9.44 524	0.24 521	0.15 500	0.29 549	0.42 543	0.66 527	0.45 513

edge stereo	6.76 505	1.01 433	6.76 480	2.20 464	2.45 479	6.41 445	2.45 461	14.84 535	11.98 503	15.29 553	18.31 521	22.02 569	12.56 551	10.82 511	7.49 488	0.03 420	0.06 402	0.11 525	0.03 387	0.30 467	0.14 396

NCC-stereo	6.77 506	1.49 491	6.48 474	2.92 516	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 579	13.29 511	8.39 443	16.91 504	15.96 531	12.13 548	12.85 537	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 543	0.14 362	0.24 464

Abc-Net	6.77 506	1.49 491	6.48 474	2.92 516	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 579	13.29 511	8.39 443	16.91 504	15.96 531	12.13 548	12.85 537	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 543	0.14 362	0.24 464
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 508	0.68 350	6.80 481	2.30 475	1.77 440	5.63 426	4.20 508	18.79 565	18.62 546	10.53 505	17.15 510	18.52 552	13.74 559	8.86 466	7.38 487	0.03 420	0.15 500	0.01 436	0.07 421	0.12 337	0.26 474

RP	6.84 509	1.29 477	5.53 446	3.92 557	5.18 566	6.32 442	3.53 493	11.73 467	15.31 528	9.54 480	22.38 543	18.25 550	14.47 561	10.11 497	7.49 488	0.91 558	0.01 191	0.12 528	0.15 459	0.33 480	0.19 440

ccnet	6.87 510	0.92 419	5.15 423	3.09 522	2.18 467	11.78 530	4.90 523	17.97 559	8.79 446	12.79 534	20.20 528	16.00 534	8.35 512	9.12 473	14.17 559	0.42 543	0.33 550	0.25 547	0.09 437	0.40 502	0.48 516

RGC	6.88 511	2.23 531	6.13 461	4.05 558	4.73 563	8.94 492	2.78 473	15.19 541	11.74 498	11.13 517	19.34 524	17.86 547	10.42 541	13.02 540	8.03 499	0.73 552	0.01 191	0.24 546	0.41 542	0.31 472	0.38 498

xyz-stereo	6.97 512	0.29 78	36.85 604	0.20 123	0.07 41	30.65 594	0.19 170	3.97 135	1.82 94	10.21 496	24.87 554	6.06 378	7.29 493	11.62 523	4.87 448	0.01 264	0.02 275	0.35 554	0.00 1	0.06 237	0.02 103

Nwc_Net	6.97 512	1.25 469	6.63 478	3.82 554	3.37 508	10.83 520	1.67 442	19.56 581	11.35 493	8.36 438	23.62 547	17.19 545	11.44 547	11.21 517	8.08 503	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.13 352	0.09 317

STTRV1_RVC	7.02 514	1.10 449	12.88 547	3.32 534	6.92 576	11.90 532	4.00 503	15.07 536	11.94 502	9.51 478	14.57 483	11.63 494	8.73 519	12.65 536	8.06 502	3.32 581	2.75 593	0.41 559	0.12 448	1.38 551	0.11 354

w-ln-seven-2	7.09 515	2.32 533	23.44 583	1.71 385	1.06 374	7.81 480	3.98 501	12.02 477	14.65 522	13.06 538	20.38 531	11.70 499	9.83 536	10.65 509	8.66 511	0.02 374	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.14 396

DStereoRT	7.14 516	1.05 439	6.27 467	2.26 470	1.39 408	10.94 521	1.76 447	7.53 339	4.14 253	7.55 404	10.86 426	2.79 241	6.79 483	8.01 404	4.49 439	0.13 496	0.18 518	49.57 620	15.74 614	0.23 440	1.13 547

ADCRef	7.27 517	1.38 481	16.37 562	2.52 496	3.30 507	11.63 528	3.16 484	10.80 437	9.35 454	13.03 537	25.27 560	8.17 428	8.92 523	8.06 413	21.81 583	0.15 500	0.08 439	0.16 535	0.34 532	0.38 495	0.58 527

psmorigin	7.34 518	1.58 497	18.31 569	2.35 485	0.87 349	6.72 454	1.70 446	10.63 429	7.14 393	19.77 568	22.71 544	20.13 561	11.34 545	12.96 539	9.49 525	0.04 441	0.17 514	0.06 510	0.17 470	0.21 426	0.50 520

Wz-Net-MNSev	7.43 519	2.35 535	15.22 558	2.34 484	3.41 513	17.27 565	8.55 564	11.91 472	13.48 513	13.37 539	17.05 507	13.70 510	7.47 500	11.90 529	9.99 532	0.40 539	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.07 286

SDNR	7.50 520	2.32 533	15.58 561	1.82 403	0.63 315	44.66 611	0.44 244	8.59 367	9.52 457	9.84 487	25.18 558	5.30 357	4.38 407	11.46 521	6.49 475	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.01 341	1.79 560	1.87 560

CSAN	7.62 521	1.60 499	6.56 477	1.83 404	0.66 319	12.40 538	10.52 581	14.45 530	21.32 562	14.19 547	15.98 493	17.84 546	13.02 556	12.32 532	8.38 507	0.09 482	0.07 426	0.03 487	0.04 407	0.33 480	0.67 533

SQANet	7.64 522	3.40 552	5.49 440	11.73 591	9.62 589	11.96 534	2.82 474	11.33 451	6.10 344	8.33 437	11.49 440	11.00 485	5.16 445	10.12 501	2.72 381	8.92 594	2.21 584	10.41 592	1.58 578	11.13 594	7.39 591

anonymity	7.68 523	3.83 555	12.39 539	7.04 580	12.67 597	8.18 483	2.00 453	17.50 555	6.85 381	13.56 543	9.21 381	9.97 463	7.82 506	11.28 519	5.58 459	6.27 588	4.98 610	3.68 581	2.96 583	3.33 573	4.48 579

CC-Net-ROB	7.68 523	9.21 586	7.46 498	3.82 554	3.66 522	15.68 553	5.02 526	17.95 558	10.45 481	6.44 351	14.00 476	7.63 415	4.77 429	10.75 510	3.10 391	5.99 587	2.46 587	16.28 596	1.08 570	6.30 584	1.56 557

stereogan	7.69 525	0.88 406	7.08 489	3.49 544	3.93 534	18.98 569	3.23 487	16.52 548	19.58 553	9.93 491	18.92 523	20.50 565	9.04 526	14.07 547	6.14 468	0.26 524	0.04 363	0.21 543	0.03 387	0.63 524	0.33 492

pmcnn	7.72 526	1.27 472	9.42 520	2.91 514	3.14 499	9.44 498	6.23 541	12.56 497	16.51 536	14.53 549	24.08 549	27.44 581	8.49 515	9.32 483	8.44 508	0.06 464	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.15 407

AF-Net	7.78 527	1.44 486	6.68 479	3.37 535	4.50 555	8.61 488	2.69 470	17.07 552	20.17 558	9.52 479	24.02 548	20.31 564	14.59 562	11.58 522	9.84 529	0.61 549	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.38 495	0.12 372

PASM	7.90 528	4.22 557	21.97 580	3.25 532	3.29 506	5.39 423	6.57 548	10.57 427	19.09 548	12.77 533	13.92 474	18.11 549	9.51 532	13.79 545	10.77 540	0.19 510	0.45 564	0.29 549	1.08 570	1.49 554	1.19 549

PWCDC_ROB	7.92 529	3.17 550	7.48 499	5.73 575	4.40 546	10.45 511	0.35 220	14.52 532	28.19 577	10.36 500	31.27 576	7.04 405	9.14 528	13.22 542	8.78 514	2.74 577	0.02 275	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.17 425

test_sample8	7.99 530	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	12.04 479	6.15 349	17.46 560	9.02 379	24.67 573	18.16 570	11.68 524	11.44 544	1.49 569	24.31 622	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

ADCP+	8.09 531	1.79 512	14.50 555	1.54 356	4.28 542	16.57 559	5.20 528	12.80 501	11.20 491	12.83 535	17.07 508	11.02 486	10.80 543	17.59 568	23.18 589	0.03 420	0.05 381	0.01 436	0.18 477	0.39 499	0.81 538

SuperB	8.10 532	3.15 549	24.67 585	2.65 502	1.23 391	9.88 504	4.29 510	10.18 421	30.07 580	11.53 523	12.18 453	6.12 380	6.65 479	10.50 505	14.47 560	0.14 498	0.11 471	0.35 554	0.25 509	13.06 598	0.48 516

PWC_ROB	8.24 533	3.13 547	12.74 546	2.43 492	4.43 549	7.51 472	1.22 414	16.63 549	19.24 551	16.08 556	28.29 567	13.99 516	10.16 538	13.63 544	14.06 558	0.42 543	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.59 519	0.27 478

MDST_ROB	8.37 534	0.32 109	9.03 516	4.18 563	2.42 478	26.86 588	6.14 537	19.36 576	13.52 514	27.09 586	22.75 545	9.47 454	4.74 427	15.06 554	6.34 472	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 384

G-Net	8.41 535	1.54 494	10.97 531	5.73 575	3.60 519	26.19 582	4.41 514	10.10 418	7.42 399	19.71 567	24.99 556	14.38 520	15.83 564	10.99 513	9.53 526	0.50 547	0.46 565	0.19 541	0.25 509	0.80 535	0.66 532

XQC	8.43 536	3.58 553	16.40 563	2.92 516	2.17 465	13.22 545	3.60 494	14.64 533	25.86 573	11.87 525	12.04 447	15.06 524	10.67 542	15.24 557	19.41 572	0.39 537	0.08 439	0.05 506	0.07 421	0.84 537	0.45 513

FBW_ROB	8.50 537	1.03 437	7.98 505	1.93 422	1.28 399	13.10 543	6.23 541	22.50 587	18.98 547	18.82 564	14.91 488	19.06 555	10.04 537	18.41 571	9.83 528	0.62 550	0.22 536	1.82 574	0.82 564	0.99 542	1.36 552

UDG	8.58 538	9.31 587	4.89 404	10.00 586	9.52 587	10.36 510	2.41 459	12.07 480	9.82 464	7.81 414	9.55 394	16.52 537	9.81 535	7.84 392	7.88 495	4.20 582	2.51 589	18.53 598	3.71 591	9.55 590	5.28 584

aanetorigin	8.72 539	3.29 551	27.55 593	1.95 424	3.84 531	4.93 412	5.39 533	5.49 247	10.05 469	27.85 587	31.47 577	15.80 530	12.78 553	9.04 471	11.98 546	0.25 522	0.22 536	0.22 544	0.25 509	1.28 548	0.84 540

GCST	9.08 540	17.31 596	3.98 349	52.92 619	10.66 592	11.29 524	0.20 176	6.97 325	6.47 368	9.46 476	4.68 237	4.75 332	1.51 250	9.34 484	1.31 272	8.19 593	0.05 381	22.38 600	0.34 532	6.17 583	3.53 573

RTSC	9.15 541	3.00 544	13.57 551	3.72 551	1.76 438	11.82 531	0.46 247	16.95 550	36.83 597	15.80 555	15.53 491	12.91 507	7.46 499	20.01 580	21.76 582	0.31 529	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.57 517	0.41 504

WCMA_ROB	9.21 542	0.87 402	7.37 496	2.54 497	2.13 462	13.59 547	5.80 535	11.64 461	14.01 516	24.43 583	32.99 584	27.09 580	18.02 569	12.51 534	9.85 530	0.81 555	0.07 426	0.01 436	0.01 341	0.16 373	0.23 460

Wz-Net-SNSev	9.23 543	6.70 573	24.28 584	1.87 407	1.81 444	8.57 486	12.29 591	17.37 554	20.39 559	10.43 502	23.11 546	16.66 539	8.03 508	14.47 551	17.86 569	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.41 505	0.30 486

MSMD_ROB	9.28 544	1.09 447	4.65 393	1.58 363	0.39 256	16.52 558	4.41 514	13.60 517	14.87 525	22.34 574	39.89 597	25.67 577	20.71 581	12.42 533	6.98 483	0.34 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.09 317

Consistency-Raft	9.42 545	4.74 564	12.66 543	5.30 572	9.08 585	4.08 381	5.26 530	19.26 574	24.87 571	11.17 518	29.85 572	13.57 509	5.51 457	7.67 380	13.40 554	0.36 534	0.35 553	1.81 573	4.24 592	11.61 595	3.57 574

DDUNet	9.47 546	11.32 592	6.14 462	12.93 593	11.65 594	10.45 511	3.87 500	11.70 464	7.89 419	9.27 471	13.28 467	16.18 536	6.14 467	8.80 463	5.77 462	6.64 589	3.38 602	20.90 599	4.28 593	11.01 593	7.80 592

ADCPNet	9.54 547	2.39 536	31.46 596	2.09 452	1.60 420	16.71 561	6.39 547	12.11 482	11.45 494	13.53 541	21.45 538	19.41 556	10.94 544	14.38 549	21.54 581	0.27 527	1.16 576	0.39 558	1.49 575	0.58 518	1.45 553

SHD	9.61 548	2.60 537	12.46 540	3.69 550	3.54 516	9.47 499	1.25 416	20.16 584	37.84 600	18.19 563	21.24 537	16.96 543	12.83 555	14.47 551	16.05 563	0.32 530	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.38 495	0.48 516

PDISCO_ROB	9.62 549	1.99 527	11.51 532	9.88 585	9.61 588	21.48 575	3.83 499	19.33 575	28.49 578	11.27 520	14.17 478	19.92 560	5.02 438	16.35 564	9.18 518	5.28 585	0.41 560	0.14 533	0.09 437	2.05 562	2.36 568

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 550	4.27 558	14.47 554	2.29 474	2.85 492	23.40 579	13.62 593	13.60 517	19.54 552	19.42 566	24.27 550	16.74 540	8.59 516	17.05 567	7.98 496	1.25 564	1.68 581	0.17 538	2.63 581	0.72 532	1.04 544

DStereoO	9.97 551	5.99 569	7.04 487	5.64 574	2.87 494	6.47 447	9.22 570	11.59 460	17.24 541	13.54 542	13.92 474	9.80 458	15.27 563	15.07 555	9.86 531	31.68 618	1.56 580	4.41 584	1.68 579	15.15 600	1.45 553

SGM_RVC	10.08 552	0.60 318	3.42 300	2.30 475	0.32 234	19.41 572	6.33 545	18.95 570	14.64 520	25.14 585	24.32 551	33.34 592	18.79 574	19.86 577	12.55 551	0.25 522	0.26 547	0.22 544	0.24 504	0.34 485	0.40 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 553	1.88 519	16.82 565	1.85 405	1.73 434	24.84 580	17.20 606	19.92 582	27.41 575	12.23 529	13.62 472	16.52 537	18.35 571	14.42 550	12.50 550	0.78 553	0.54 569	0.08 519	0.25 509	1.18 545	0.59 530

ADCL	10.16 554	2.11 528	19.36 572	1.92 418	1.88 449	22.23 576	8.91 567	14.04 523	23.56 569	14.62 550	26.19 562	12.75 506	13.59 558	16.06 563	22.95 587	0.26 524	0.18 518	0.75 563	0.65 556	0.69 528	0.58 527

w-ln-seven	10.20 555	3.08 545	26.36 589	2.06 448	2.49 480	15.81 554	4.39 513	17.80 557	33.50 586	20.47 572	25.79 561	15.12 525	7.40 494	11.75 527	17.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 508	0.13 384

MSAF-DinoV2	10.24 556	4.39 559	12.68 544	3.62 548	2.55 483	8.48 484	4.69 520	14.24 528	21.89 564	10.74 509	18.74 522	29.30 586	16.17 565	21.96 585	28.10 600	0.32 530	0.15 500	0.25 547	0.81 563	2.83 570	2.90 571

FCDSN-DC	10.24 556	0.56 304	3.49 306	1.96 427	1.29 400	16.90 562	4.59 518	17.16 553	19.10 549	24.64 584	32.46 583	33.82 593	22.14 587	15.93 560	10.45 535	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.21 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 556	3.13 547	20.70 576	2.21 465	2.39 477	11.23 523	6.19 538	14.17 527	11.19 490	23.20 580	22.25 541	17.89 548	19.54 577	18.51 572	26.21 597	0.45 545	0.42 562	1.10 568	1.29 572	1.56 556	1.18 548

z-mn7	10.46 559	4.14 556	20.35 574	2.15 458	1.68 430	19.07 570	5.72 534	13.28 513	34.58 592	9.45 475	35.20 590	15.69 529	9.13 527	21.16 583	17.07 566	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.19 440

SANet	10.64 560	1.86 518	10.91 529	1.76 391	0.71 330	14.62 551	9.23 571	19.18 573	37.14 598	19.22 565	27.96 566	25.86 578	19.11 576	13.02 540	10.63 536	0.08 477	0.06 402	0.03 487	0.02 369	0.62 522	0.81 538

FC-DCNN	10.72 561	0.52 285	4.27 368	1.88 410	1.63 422	17.18 563	5.29 531	18.20 561	19.69 554	28.50 588	34.51 587	34.03 594	21.48 584	15.89 559	11.15 542	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.01 341	0.07 257	0.09 317

FC-DCNN v2	10.88 562	0.52 285	4.17 364	1.92 418	1.63 422	17.79 567	5.35 532	18.87 568	19.88 555	28.77 589	34.99 589	34.62 596	21.72 585	16.03 562	11.16 543	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.00 1	0.06 237	0.08 304

AnyNet_C32	10.98 563	5.58 567	22.79 581	4.16 561	5.83 570	15.64 552	14.30 594	13.18 509	17.15 540	16.44 559	20.52 532	14.68 522	13.44 557	22.46 586	30.08 604	0.17 506	0.26 547	0.36 556	0.36 536	1.23 546	0.91 541

zh-sn7	11.12 564	7.26 578	33.16 598	2.32 483	2.31 473	11.66 529	7.80 562	13.53 516	17.94 544	16.39 558	31.80 578	14.22 518	16.88 566	23.07 589	23.00 588	0.00 1	0.13 488	0.00 1	0.00 1	0.52 512	0.48 516

zh-mn7	11.13 565	6.28 572	31.79 597	1.85 405	0.98 366	13.11 544	2.98 477	12.88 504	33.65 588	21.57 573	39.07 595	12.50 504	8.46 514	19.94 579	16.74 565	0.23 518	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.33 480	0.30 486

Wz-Net-TNSev	11.35 566	10.56 590	35.88 603	2.28 473	1.73 434	18.25 568	11.42 583	15.88 545	20.88 560	14.44 548	16.97 506	19.57 557	19.04 575	19.31 575	18.67 571	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.16 462	0.62 522	1.25 550

MeshStereo	11.52 567	1.52 493	4.55 388	1.89 412	1.46 413	19.87 574	5.11 527	20.66 585	15.91 533	32.67 594	34.51 587	39.34 601	21.15 582	18.74 573	12.10 547	0.11 487	0.06 402	0.01 436	0.00 1	0.45 509	0.22 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 568	7.51 580	7.07 488	13.22 594	10.85 593	26.61 587	7.25 558	18.84 567	19.16 550	11.58 524	17.23 513	20.19 562	8.09 510	15.11 556	4.64 443	9.13 595	2.42 586	13.08 593	1.83 580	12.48 597	8.22 594

Ntro	12.35 569	8.88 584	7.80 503	13.79 595	12.42 596	26.54 586	6.98 554	18.54 562	22.14 566	9.82 485	16.45 498	20.30 563	9.29 531	15.95 561	6.61 479	9.53 597	2.47 588	14.93 595	2.77 582	13.11 599	8.63 597

DStereoSA	12.36 570	4.42 560	14.05 553	8.00 582	9.08 585	13.92 550	12.01 588	16.97 551	21.15 561	13.71 544	25.23 559	8.57 441	23.71 589	18.03 570	15.50 562	2.83 578	6.21 612	3.68 581	8.21 604	10.45 592	11.36 607

MFN_U_SF_RVC	12.94 571	3.66 554	25.81 588	3.61 547	2.26 471	22.77 577	4.55 517	27.10 595	20.06 556	23.90 581	28.99 569	30.53 588	16.98 567	19.92 578	20.26 576	1.24 563	1.07 575	0.98 567	1.33 573	1.80 561	2.04 563

WZ-Net	13.00 572	4.64 563	41.07 607	3.48 543	3.15 501	19.12 571	15.66 604	14.81 534	31.33 582	15.71 554	27.88 565	22.22 570	14.01 560	20.44 582	25.03 593	0.64 551	0.00 1	0.01 436	0.03 387	0.39 499	0.37 497

ADCS	13.02 573	4.93 565	28.38 594	3.17 529	2.67 487	13.61 548	10.83 582	18.70 563	33.46 585	22.59 575	24.78 553	19.59 558	18.51 573	23.40 590	32.16 607	0.10 485	0.19 525	0.37 557	0.18 477	1.26 547	1.46 555

MFMNet_re	13.29 574	8.60 583	18.29 568	9.75 584	7.25 579	19.65 573	14.84 598	20.71 586	30.72 581	23.03 578	28.77 568	18.85 554	26.09 594	13.55 543	9.82 527	2.44 575	1.35 579	0.34 553	0.23 501	4.78 577	6.69 589

MultiAttention	13.72 575	0.34 143	3.24 285	2.22 468	1.79 441	56.78 624	83.85 628	18.93 569	15.06 526	8.16 429	20.91 535	13.25 508	2.53 307	33.18 601	6.90 482	0.20 513	0.06 402	0.74 562	1.00 568	2.69 569	2.60 570

EDNetEfficient	13.82 576	6.19 570	54.79 615	2.83 511	3.60 519	4.86 409	8.57 565	8.61 372	32.90 584	40.77 607	30.59 575	18.33 551	21.87 586	11.38 520	25.36 594	0.15 500	0.23 539	0.06 510	1.03 569	2.54 567	1.79 558

DStereoFS	13.91 577	8.09 582	10.27 528	7.48 581	5.93 571	16.06 557	6.27 544	25.18 593	17.56 543	17.52 561	27.57 564	20.59 567	29.20 597	26.58 595	19.78 574	3.27 580	4.31 608	6.54 590	7.13 602	7.92 588	10.95 605

LSM	14.01 578	5.95 568	33.49 599	6.78 579	43.61 621	10.22 507	9.98 577	15.16 540	22.93 568	23.07 579	32.34 582	18.52 552	12.67 552	15.45 558	11.10 541	0.16 505	0.51 568	0.09 522	0.32 528	1.08 543	16.85 618

SAMSARA	14.63 579	2.74 541	12.38 538	12.65 592	6.74 575	36.50 603	72.93 627	19.36 576	23.77 570	16.20 557	13.04 466	29.21 584	12.78 553	16.98 566	15.21 561	0.11 487	0.26 547	0.03 487	0.14 455	0.76 534	0.77 536

SPS-STEREO	15.04 580	6.23 571	13.21 550	11.34 590	11.65 594	23.30 578	7.15 556	24.16 591	15.65 531	31.78 593	29.19 571	31.62 589	21.32 583	24.62 591	19.50 573	7.59 591	4.19 607	3.22 580	1.48 574	6.99 587	6.54 588
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 581	2.93 543	14.67 556	4.21 564	3.39 511	17.43 566	4.16 506	27.84 599	48.84 610	31.02 592	43.54 602	29.76 587	30.81 600	25.97 593	21.40 579	0.23 518	0.41 560	0.04 499	0.33 530	0.41 505	1.33 551

SGM+DAISY	15.62 582	7.26 578	19.28 571	8.94 583	10.11 591	26.25 583	10.49 580	19.36 576	14.65 522	30.64 591	33.59 585	33.00 591	22.32 588	24.96 592	16.42 564	7.90 592	6.25 613	4.51 585	3.37 588	5.86 581	7.20 590

ACVNet-4b	15.90 583	22.00 598	12.37 537	16.40 597	15.14 600	31.87 596	7.50 560	19.04 571	27.85 576	11.48 522	22.02 540	31.86 590	9.16 530	17.95 569	5.69 460	10.43 599	2.58 590	24.44 603	4.87 597	16.04 602	9.28 598

NVStereoNet_ROB	16.04 584	6.75 574	12.90 548	6.37 578	7.42 580	12.89 541	9.74 575	22.78 588	25.12 572	30.32 590	46.19 605	34.37 595	25.38 591	21.48 584	21.38 578	5.94 586	3.10 599	6.07 589	10.09 606	4.01 574	8.54 596
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 585	10.81 591	59.36 617	4.42 566	2.49 480	30.06 592	15.15 602	17.51 556	16.51 536	17.88 562	37.69 593	24.04 572	17.54 568	29.60 598	33.29 608	0.28 528	0.38 557	0.43 560	0.42 543	2.57 568	1.98 562

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 586	6.93 576	21.83 579	5.94 577	2.81 491	38.71 605	14.59 595	24.55 592	34.87 595	33.66 598	34.35 586	29.24 585	24.20 590	22.59 587	17.95 570	2.52 576	2.81 594	1.17 570	1.51 576	5.89 582	2.16 564

ELAS_RVC	16.54 587	2.26 532	10.09 526	5.50 573	4.46 551	28.28 591	16.72 605	25.55 594	33.54 587	40.19 605	40.30 599	36.68 598	30.03 598	29.40 597	20.61 577	0.98 561	1.21 577	0.86 566	0.70 560	1.39 552	2.16 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 588	2.14 529	9.23 517	4.92 569	4.53 556	32.66 599	15.11 601	27.40 597	28.68 579	40.27 606	44.90 603	38.33 600	30.50 599	26.44 594	21.94 584	0.88 556	1.23 578	0.67 561	0.89 566	1.49 554	2.18 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 589	1.28 475	11.61 533	3.72 551	1.65 425	16.67 560	9.17 569	14.39 529	55.91 615	63.81 626	40.86 600	35.94 597	37.73 608	14.24 548	26.87 598	0.05 454	0.10 463	0.13 532	0.22 498	0.12 337	0.15 407

SGM-ForestM	16.99 590	1.08 445	5.74 450	2.12 455	0.75 334	31.63 595	12.21 589	27.80 598	32.25 583	37.88 602	39.99 598	52.96 611	35.20 605	33.60 603	24.47 591	0.26 524	0.39 559	0.31 551	0.39 540	0.26 455	0.53 523

DispFullNet	17.47 591	26.01 603	33.98 601	22.58 602	20.86 607	13.84 549	1.28 420	16.50 547	26.27 574	19.97 569	17.17 511	20.52 566	18.49 572	22.86 588	10.76 539	5.13 584	2.83 595	30.72 608	7.72 603	20.86 606	11.01 606

EDNetEfficientorigin	17.87 592	14.00 593	99.53 639	1.64 374	0.92 357	10.55 513	6.26 543	13.21 510	34.84 594	38.20 604	36.91 592	27.47 582	26.32 595	14.71 553	25.69 595	0.04 441	0.06 402	0.14 533	0.52 551	3.16 572	3.27 572

RainbowNet	18.01 593	26.22 604	19.95 573	18.59 599	14.88 599	27.38 589	10.46 579	27.39 596	34.54 591	14.91 552	27.01 563	25.65 576	12.44 550	18.94 574	9.23 519	13.91 607	3.46 603	23.36 602	4.86 596	16.03 601	10.91 604

ACVNet_1	18.70 594	25.08 602	12.72 545	17.33 598	15.18 601	26.02 581	9.62 574	28.44 600	34.49 590	24.39 582	24.32 551	37.22 599	20.13 580	16.67 565	13.39 553	10.45 600	2.59 591	24.77 604	4.92 598	16.57 603	9.75 600

RTS	18.87 595	9.32 588	86.48 626	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 542	41.06 603	22.65 576	32.32 580	13.77 511	19.54 577	37.98 608	28.96 601	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 520

RTSA	18.87 595	9.32 588	86.48 626	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 542	41.06 603	22.65 576	32.32 580	13.77 511	19.54 577	37.98 608	28.96 601	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 520

MANE	19.47 597	1.27 472	5.07 416	4.69 567	5.55 568	30.49 593	9.94 576	34.01 603	37.27 599	44.13 611	51.57 614	52.51 609	40.41 610	33.58 602	24.81 592	0.89 557	0.86 573	1.11 569	9.72 605	0.38 495	1.06 545

coex-ft	19.78 598	19.39 597	87.73 628	1.77 393	1.80 443	17.25 564	13.50 592	12.63 499	42.10 605	60.18 622	38.90 594	28.72 583	28.74 596	11.74 526	27.40 599	0.21 515	0.23 539	0.04 499	0.30 524	1.36 550	1.54 556

BEATNet-Init1	23.31 599	9.03 585	41.67 608	4.17 562	2.53 482	45.68 613	19.47 609	33.43 602	38.45 601	47.59 614	49.10 610	59.31 615	41.80 612	38.35 610	29.21 603	0.47 546	0.50 567	0.81 564	0.66 557	2.10 565	1.86 559

DLNR-FE	24.70 600	50.76 620	90.20 630	98.11 639	97.18 637	1.38 78	0.12 122	22.82 590	3.09 174	1.07 161	2.93 186	0.72 172	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.52 619	0.38 557	0.00 1	0.30 524	76.91 633	0.09 317

DLNR_Zeroshot_test	24.70 600	50.77 621	90.11 629	98.11 639	97.34 638	1.38 78	0.12 122	22.79 589	3.09 174	1.07 161	2.95 188	0.71 171	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.56 620	0.37 556	0.00 1	0.30 524	76.73 632	0.09 317

MonStereo1	25.07 602	22.70 599	26.51 590	25.39 603	21.15 610	27.38 589	7.54 561	29.21 601	38.74 602	34.17 600	46.61 606	50.27 606	33.31 603	28.57 596	25.83 596	12.28 604	0.79 572	26.32 605	5.80 601	26.02 613	12.81 612

ACVNet_2	26.45 603	29.35 608	25.14 586	20.27 601	15.43 602	34.97 601	12.23 590	48.37 616	66.25 625	42.69 608	56.73 618	51.77 607	25.59 592	20.39 581	13.52 555	10.13 598	2.59 591	22.78 601	3.52 590	17.57 604	9.80 602

MADNet+	27.07 604	33.84 610	90.97 631	20.14 600	7.47 581	48.43 615	47.10 623	35.43 604	36.46 596	20.11 570	30.05 573	25.29 575	35.08 604	45.50 617	50.28 622	2.13 573	2.00 583	1.19 571	0.76 561	4.71 575	4.43 577

IMH-64-1	27.21 605	28.77 605	16.84 566	31.57 606	20.76 605	26.43 584	15.10 599	47.11 611	45.20 607	33.53 596	51.16 612	41.42 602	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 605	2.87 597	33.95 610	10.70 607	23.50 608	11.75 608

IMH-64	27.21 605	28.77 605	16.84 566	31.57 606	20.76 605	26.43 584	15.10 599	47.11 611	45.20 607	33.53 596	51.16 612	41.42 602	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 605	2.87 597	33.95 610	10.70 607	23.50 608	11.75 608

JetBlue	29.12 607	15.72 594	54.12 614	15.93 596	20.98 608	60.90 625	30.62 616	39.38 606	34.62 593	34.08 599	39.69 596	57.35 614	43.17 613	50.71 623	50.60 623	2.41 574	3.79 605	2.81 576	3.45 589	9.57 591	12.59 611

WAO-7	29.39 608	24.43 600	20.47 575	32.71 609	13.83 598	34.70 600	20.27 612	52.19 622	65.03 623	43.29 609	59.35 620	52.19 608	44.68 615	31.71 599	30.56 605	10.98 601	4.94 609	13.71 594	12.52 611	12.06 596	8.22 594

IMH	29.82 609	29.11 607	18.51 570	34.28 610	21.40 611	32.33 598	15.39 603	49.40 618	53.07 613	37.88 602	55.32 617	45.05 604	39.54 609	40.63 612	24.12 590	14.03 608	3.27 601	34.93 612	11.24 609	24.69 610	12.21 610

PWCK	30.53 610	44.32 617	47.25 612	29.76 604	7.23 578	40.78 606	27.10 615	44.73 610	44.32 606	47.31 613	36.37 591	47.16 605	26.05 593	41.26 613	31.87 606	21.83 612	4.03 606	29.50 607	4.67 594	27.17 615	7.80 592

TorneroNet-64	32.42 611	31.89 609	30.52 595	34.73 611	21.13 609	46.99 614	18.82 607	43.10 609	59.42 618	32.70 595	46.98 607	62.01 618	36.98 606	43.97 616	33.88 609	14.10 609	3.22 600	35.28 613	11.72 610	26.84 614	14.07 613

Dean	34.67 612	38.70 615	25.33 587	29.89 605	17.21 603	45.24 612	11.98 587	56.90 626	76.55 627	63.47 625	60.22 621	67.36 624	48.14 618	37.24 606	39.01 614	11.00 602	2.83 595	28.35 606	5.60 600	18.14 605	10.31 603

WAO-6	34.74 613	36.76 614	15.36 559	37.53 612	24.15 615	35.99 602	19.36 608	48.96 617	68.54 626	43.84 610	47.58 608	52.77 610	52.60 619	32.63 600	34.73 611	26.20 615	7.74 616	42.78 618	21.64 618	28.07 616	17.62 619

LVE	34.99 614	40.10 616	34.97 602	32.49 608	18.61 604	51.45 620	26.82 614	52.15 621	65.94 624	47.21 612	61.04 622	53.99 612	37.30 607	37.95 607	34.09 610	15.55 611	5.95 611	31.01 609	13.81 612	22.58 607	16.72 617

TorneroNet	35.11 615	33.92 611	33.82 600	37.86 613	22.01 612	49.64 617	21.58 613	48.09 615	55.23 614	37.50 601	53.79 615	62.81 621	43.66 614	46.71 619	41.25 617	14.80 610	3.53 604	36.72 614	14.57 613	28.28 617	16.49 616

WAO-8	38.15 616	35.51 612	21.50 577	43.67 614	23.92 613	44.44 609	20.26 610	52.83 623	76.62 628	53.57 619	66.79 626	62.63 619	54.56 622	42.03 614	39.18 615	22.71 613	6.65 614	37.08 615	19.08 616	24.72 612	15.24 614

Venus	38.15 616	35.51 612	21.50 577	43.67 614	23.92 613	44.44 609	20.26 610	52.83 623	76.62 628	53.57 619	66.81 627	62.63 619	54.56 622	42.03 614	39.18 615	22.71 613	6.65 614	37.08 615	19.08 616	24.70 611	15.24 614

UNDER WATER	45.09 618	48.60 619	67.37 620	49.30 618	31.41 617	53.80 622	37.39 618	40.25 608	52.48 611	50.24 615	45.37 604	68.37 626	57.76 625	51.03 624	49.88 621	29.97 616	13.75 618	51.22 621	36.57 619	37.87 619	29.12 620

UNDER WATER-64	45.16 619	46.99 618	66.69 619	43.90 616	27.64 616	55.58 623	41.87 620	39.42 607	48.42 609	51.73 618	43.08 601	67.76 625	56.69 624	48.02 621	48.34 620	39.50 621	17.64 620	51.78 622	38.93 622	36.62 618	32.61 621

notaker	47.42 620	55.20 622	49.13 613	56.52 622	40.18 618	38.52 604	32.97 617	47.21 613	56.08 616	57.21 621	57.24 619	60.09 616	59.19 626	53.93 625	41.64 618	40.61 622	19.93 621	57.21 624	37.41 620	49.02 621	39.02 622

ktn	48.94 621	57.58 623	38.86 606	59.57 623	43.27 620	50.37 618	43.38 621	48.07 614	61.11 619	51.30 617	54.25 616	54.96 613	52.88 620	47.30 620	35.83 612	57.77 626	24.88 624	62.69 627	43.55 623	50.70 622	40.41 623

DPSimNet_ROB	53.45 622	64.73 629	44.39 609	53.97 620	45.39 622	53.66 621	54.83 624	55.15 625	57.87 617	64.16 627	50.83 611	63.40 622	53.34 621	46.45 618	65.81 627	63.13 628	26.54 625	57.94 625	51.11 626	45.52 620	50.69 627

KSHMR	55.63 623	63.60 628	37.85 605	74.69 626	49.56 623	49.01 616	45.73 622	57.46 627	63.97 622	61.61 624	62.07 624	72.39 628	47.01 616	50.65 622	43.29 619	54.10 625	62.21 627	66.10 628	53.94 627	51.25 624	46.11 625

HanzoNet	56.48 624	59.32 624	58.25 616	55.32 621	41.94 619	50.95 619	41.33 619	51.12 619	61.40 620	65.62 628	65.59 625	71.66 627	69.41 627	70.77 628	60.03 625	63.99 629	34.70 626	61.96 626	50.54 625	51.00 623	44.71 624

JetRed	61.02 625	61.05 627	82.56 625	46.09 617	56.80 625	83.19 626	63.76 625	59.26 628	63.61 621	69.29 629	68.85 628	66.59 623	47.62 617	61.57 626	74.09 630	45.58 623	66.14 630	46.59 619	45.06 624	63.17 625	49.58 626

LRCNet_RVC	66.23 626	65.67 630	67.63 621	71.47 625	54.32 624	32.17 597	2.66 469	63.19 629	21.35 563	81.79 631	91.26 631	83.62 632	71.62 628	69.32 627	52.57 624	95.49 638	64.45 629	95.07 638	95.19 638	71.52 627	74.31 630

TCMNet-wrong-test	67.23 627	85.83 634	81.56 624	95.63 635	94.73 635	89.35 629	85.42 629	51.73 620	33.71 589	51.26 616	61.71 623	61.33 617	41.23 611	77.26 631	64.71 626	48.76 624	9.03 617	70.12 630	68.11 629	90.76 638	82.37 635

ASD4	75.85 628	81.57 632	69.25 622	68.23 624	80.87 629	96.24 632	99.15 638	77.50 630	93.47 634	77.59 630	85.63 629	78.32 629	76.43 629	77.89 632	82.61 631	58.30 627	62.67 628	55.02 623	62.43 628	68.35 626	65.49 629

MADNet++	82.84 629	82.38 633	73.57 623	87.72 634	82.97 630	93.14 630	69.15 626	86.42 634	82.50 630	93.46 637	86.70 630	86.28 633	80.92 632	88.34 634	88.84 632	86.83 634	84.17 634	72.64 631	68.92 630	80.47 634	81.42 634

tt	83.26 630	0.34 143	99.99 641	79.40 632	93.18 634	100.00 640	100.00 642	100.00 646	99.95 641	60.33 623	47.63 609	99.98 645	99.96 641	99.98 643	100.00 646	92.42 635	99.82 641	73.83 635	73.63 631	88.42 635	56.35 628

RSGM-EC	84.07 631	59.96 625	46.25 610	78.03 630	83.22 632	89.06 627	90.25 630	92.04 635	94.92 635	90.68 635	97.34 635	83.40 630	78.92 630	76.48 629	72.91 628	93.35 636	97.50 636	88.11 636	92.75 636	88.89 636	87.40 637

acva	84.07 631	59.96 625	46.25 610	78.03 630	83.22 632	89.06 627	90.25 630	92.04 635	94.92 635	90.68 635	97.34 635	83.40 630	78.92 630	76.48 629	72.91 628	93.35 636	97.50 636	88.11 636	92.75 636	88.89 636	87.40 637

xxxxx1	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 631	88.53 631	88.68 632	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 635	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 631

tt_ll	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 631	88.53 631	88.68 632	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 635	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 631

ff	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 631	88.53 631	88.68 632	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 635	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 631

USTest	87.63 636	76.50 631	65.53 618	81.26 633	83.10 631	100.00 640	100.00 642	99.53 641	99.60 640	98.32 638	99.02 640	90.87 634	98.33 638	84.28 633	98.23 639	79.97 633	96.20 635	69.82 629	73.75 632	75.48 631	82.80 636

PML	97.88 637	100.00 644	96.45 633	98.01 638	97.88 639	100.00 640	99.35 639	96.88 637	97.72 638	100.00 645	97.36 637	97.38 639	99.60 639	100.00 646	96.32 637	99.99 643	97.55 638	100.00 642	96.01 639	99.18 640	87.92 639

MEDIAN_ROB	98.41 638	99.70 639	99.30 638	97.09 636	97.02 636	96.89 633	95.77 634	97.66 639	97.28 637	98.79 641	98.94 639	99.18 640	98.14 637	96.89 638	96.88 638	99.96 642	99.16 639	100.00 642	99.99 643	99.69 641	99.88 641

HaxPig	98.85 639	99.94 641	95.08 632	99.99 643	100.00 642	94.03 631	94.78 632	99.15 640	99.98 643	99.99 644	100.00 642	99.98 645	99.99 642	98.12 639	95.97 636	100.00 645	99.99 643	100.00 642	99.99 643	100.00 644	99.99 644

Anonymous_1	99.08 640	99.91 640	99.85 640	97.63 637	99.10 640	100.00 640	100.00 642	99.61 643	99.96 642	99.28 643	99.86 641	99.54 642	99.99 642	99.29 640	99.75 640	96.05 639	99.59 640	97.31 639	98.57 640	97.71 639	98.63 640

ccccc	99.32 641	96.61 638	100.00 645	100.00 646	100.00 642	97.41 634	99.44 640	99.56 642	97.80 639	99.27 642	97.59 638	99.35 641	99.84 640	99.92 641	99.98 642	100.00 645	100.00 644	99.95 641	99.77 642	100.00 644	100.00 646

test_example2	99.39 642	99.98 643	99.99 641	100.00 646	99.98 641	99.72 639	99.99 641	97.34 638	100.00 644	100.00 645	100.00 642	96.42 638	96.66 636	99.97 642	99.96 641	100.00 645	99.97 642	98.66 640	99.15 641	100.00 644	100.00 646

AVERAGE_ROB	99.62 643	99.95 642	98.81 637	100.00 646	100.00 642	98.08 638	95.47 633	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	99.99 643	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

DGTPSM_ROB	99.90 644	100.00 644	99.99 641	99.99 643	100.00 642	100.00 640	100.00 642	99.97 644	100.00 644	98.35 639	100.00 642	99.84 643	100.00 644	99.98 643	99.99 643	99.99 643	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

DPSMNet_ROB	99.91 645	100.00 644	99.99 641	99.99 643	100.00 642	100.00 640	100.00 642	99.98 645	100.00 644	98.35 639	100.00 642	99.84 643	100.00 644	99.98 643	99.99 643	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

DPSM_ROB	99.95 646	100.00 644	100.00 645	99.76 641	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	99.21 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.99 642	99.95 642

DPSM	99.95 646	100.00 644	100.00 645	99.76 641	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	99.21 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.99 642	99.95 642

Hybrid-DGEV	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

RAFT-FEzeroshot	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

RAFT-FE	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

FlowAnything	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

Selective-RAFT-Error	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

CasAABBNet	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 646

LSM0	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	99.99 644

GS-Stereo							0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 384

FADE		17.27 595		10.46 588	9.90 590			35.80 605	53.05 612	20.32 571		26.54 579		39.35 611		30.62 617	14.22 619	38.39 617	37.63 621	5.22 579	5.56 586

Low-res two-view benchmark