Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 67	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 106	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	0.95 20	0.70 20	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 68	0.04 6	0.43 157	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 122	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 54	0.00 1	0.60 8	0.39 9	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 81	0.37 15	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

CR-Stereo	0.22 5	0.20 63	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 22	0.02 83	0.38 3	0.70 20	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 136	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 5	0.34 232	1.19 57	0.07 130	0.22 282	0.17 7	0.00 1	0.79 14	0.33 7	0.03 3	0.02 1	0.16 142	0.23 147	0.68 85	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_XL	0.22 5	0.33 216	1.17 54	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 8	0.25 5	0.12 24	0.73 184	0.07 51	0.17 126	0.39 20	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 8	0.20 63	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 71	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 57	0.02 1	0.14 133	0.05 10	0.98 142	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 9	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 264	1.16 57	0.01 29	1.09 31	0.76 51	0.12 24	0.03 26	0.08 79	0.06 24	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

DepthFocus	0.25 9	0.26 131	1.04 31	0.07 130	0.14 195	0.92 36	0.03 98	0.83 16	0.37 8	0.05 8	0.22 129	0.04 6	0.15 116	0.67 81	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 9	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 90	0.00 1	0.95 20	0.70 20	0.35 162	0.03 26	0.06 28	0.10 64	0.31 4	0.36 183	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 9	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 114	0.00 1	0.96 23	0.70 20	0.32 147	0.03 26	0.06 28	0.11 81	0.31 4	0.37 192	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 13	0.39 283	1.44 111	0.07 130	0.30 320	0.49 17	0.05 135	0.79 14	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 123	0.79 113	0.31 163	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 298	1.64 158	0.06 109	0.15 207	0.14 6	0.01 29	0.98 26	0.79 68	0.09 15	0.04 44	0.14 133	0.08 40	0.38 19	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 13	0.29 161	1.25 70	0.24 250	0.10 134	0.41 14	0.07 172	0.57 7	0.80 75	0.24 98	0.03 26	0.09 94	0.37 199	0.46 32	0.12 22	0.03 563	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 16	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 195	0.88 33	0.00 1	0.93 18	0.69 19	0.14 40	0.02 1	0.13 130	0.09 53	1.08 152	0.12 22	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 16	0.32 197	1.38 89	0.07 130	0.12 171	1.22 90	0.02 83	0.74 13	0.71 30	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 210	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

TT111	0.29 18	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 156	0.04 110	0.96 23	0.97 146	0.29 123	0.02 1	0.10 106	0.07 29	0.49 41	0.34 178	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

flow	0.29 18	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 54	0.00 1	0.60 8	0.39 9	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 81	2.35 243	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

mm1	0.29 18	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	3.20 136	0.70 20	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 21	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 71	0.04 110	1.02 28	1.14 173	0.47 221	0.03 26	0.09 94	0.05 10	0.45 30	0.42 217	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

DDDD	0.31 21	0.17 29	1.13 43	0.02 20	0.07 71	1.35 172	0.04 110	1.06 30	0.94 141	0.30 131	0.02 1	0.19 165	0.07 29	0.37 15	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 162

small-0shot	0.31 21	0.36 262	1.57 144	0.09 164	0.17 231	0.35 9	0.09 189	0.73 12	0.71 30	0.11 21	0.82 197	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 231	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 21	0.15 5	0.76 12	0.20 229	0.12 171	1.07 47	0.05 135	1.63 40	0.88 119	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 53	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.21 644	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 25	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 41	0.00 1	2.58 64	0.77 54	0.13 31	0.04 44	0.10 106	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 25	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 140	0.04 110	0.67 11	1.13 169	0.33 153	0.02 1	0.40 246	0.11 81	0.78 112	0.46 238	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

anonymous	0.32 25	0.41 313	1.29 74	0.08 154	0.16 219	0.41 14	0.04 110	0.99 27	0.41 11	0.31 138	0.67 179	0.04 6	0.10 64	0.90 128	0.46 238	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

tt6	0.34 28	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 31	0.01 29	1.53 39	1.37 192	0.41 193	0.05 56	0.10 106	0.06 24	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 28	0.27 144	1.09 38	0.06 109	0.39 358	1.31 148	0.05 135	1.15 33	0.56 14	0.31 138	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 159	0.14 45	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

HiDET	0.34 28	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 71	0.01 29	2.53 61	0.71 30	0.29 123	0.06 67	0.07 51	0.12 96	0.35 12	0.42 217	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 28	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 84	0.01 29	2.64 69	0.73 42	0.24 98	0.05 56	0.06 28	0.17 126	0.32 9	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt5	0.35 32	0.18 41	1.43 104	0.05 84	0.04 37	1.06 46	0.01 29	0.44 4	1.52 199	0.11 21	0.04 44	0.17 153	0.06 24	1.68 202	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt7	0.35 32	0.18 41	1.57 144	0.04 64	0.03 20	0.82 28	0.01 29	1.84 44	1.33 189	0.23 91	0.06 67	0.09 94	0.12 96	0.57 59	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 32	0.19 49	1.12 41	0.04 64	0.08 99	1.12 53	0.06 154	1.70 41	0.88 119	0.54 239	0.05 56	0.14 133	0.14 113	0.37 15	0.33 172	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 626	0.01 65	0.03 244

CAR	0.35 32	0.29 161	1.09 38	0.08 154	0.39 358	1.31 148	0.05 135	1.15 33	0.56 14	0.24 98	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 183	0.17 70	0.01 369	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

LiteMatch*	0.35 32	0.17 29	2.21 278	0.01 3	0.07 71	1.32 156	0.00 1	1.16 35	0.77 54	0.21 83	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.37 15	0.40 207	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

PipStereo	0.35 32	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 154	3.39 176	0.70 20	0.03 3	0.02 1	0.42 254	0.07 29	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

LACA1	0.35 32	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 48	0.00 1	2.95 83	0.68 18	0.18 68	0.02 1	0.12 122	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 32	0.28 153	1.43 104	0.03 43	0.40 362	1.20 81	0.00 1	1.14 32	0.82 87	0.27 111	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.96 138	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162

PSi22b	0.36 40	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 154	3.36 171	0.70 20	0.03 3	0.02 1	0.47 264	0.07 29	0.70 90	0.24 114	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

BridgeDepth_RVC	0.36 40	0.20 63	1.10 40	0.02 20	0.29 318	0.97 38	0.00 1	2.19 52	0.73 42	0.13 31	0.17 116	0.09 94	0.55 255	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 40	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 76	0.00 1	2.37 58	0.71 30	0.52 234	0.04 44	0.07 51	0.26 160	0.36 14	0.43 220	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MGA	0.37 43	0.27 144	1.12 41	0.06 109	0.71 450	1.44 203	0.10 197	0.95 20	0.91 134	0.31 138	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 159	0.14 45	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

PSi22a	0.37 43	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 17	0.06 154	3.30 161	0.70 20	0.02 1	0.02 1	0.69 288	0.09 53	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

Foundation-i32	0.38 45	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 11	0.06 154	3.18 127	0.74 45	0.08 14	0.02 1	0.88 300	0.08 40	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

BridgeDepth	0.38 45	0.26 131	1.19 57	0.01 3	0.04 37	1.19 76	0.03 98	2.97 87	0.73 42	0.21 83	0.02 1	0.15 139	0.10 64	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 47	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 71	0.01 29	3.13 112	0.79 68	0.15 46	0.08 86	0.19 165	0.11 81	0.48 39	0.21 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_9	0.40 47	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 59	0.01 29	3.16 120	0.78 64	0.15 46	0.07 75	0.19 165	0.11 81	0.41 27	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 47	0.15 5	0.81 15	0.22 240	0.13 183	0.97 38	0.06 154	3.33 164	0.88 119	0.13 31	0.03 26	0.12 122	0.10 64	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.25 664	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 47	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 164	0.00 1	3.63 216	0.76 51	0.34 156	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.48 39	0.15 54	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 162

tt8	0.41 51	0.16 15	1.62 154	0.03 43	0.03 20	0.82 28	0.05 135	3.01 93	1.27 184	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 109	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_8	0.41 51	0.19 49	1.53 136	0.02 20	0.03 20	1.17 59	0.01 29	3.14 114	0.77 54	0.15 46	0.09 92	0.20 177	0.11 81	0.53 47	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymus	0.41 51	0.25 117	0.91 23	0.47 322	0.07 71	1.34 164	0.04 110	2.19 52	0.70 20	0.18 68	0.06 67	0.17 153	0.09 53	0.92 132	0.65 283	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

LACA2	0.41 51	0.49 372	1.83 188	0.01 3	0.11 152	1.09 48	0.01 29	2.98 89	0.79 68	0.19 73	0.07 75	0.12 122	0.06 24	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 55	0.17 29	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 175	0.02 83	3.25 150	0.85 97	0.13 31	0.08 86	0.20 177	0.23 147	0.90 128	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 55	0.25 117	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 198	0.01 29	3.01 93	1.18 180	0.14 40	0.06 67	0.19 165	0.11 81	0.75 106	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

F7	0.42 55	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 114	0.01 29	3.19 134	0.81 79	0.15 46	0.07 75	0.18 160	0.12 96	0.80 114	0.23 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 55	0.39 283	1.50 130	0.05 84	0.19 264	0.82 28	0.00 1	2.96 85	0.79 68	0.14 40	0.04 44	0.11 116	0.13 104	1.03 147	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

depth_test_26	0.42 55	0.23 92	1.25 70	0.07 130	0.12 171	0.31 8	0.00 1	0.94 19	0.79 68	0.04 6	3.58 351	0.17 153	0.15 116	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162

LiteMatch	0.42 55	0.84 541	0.64 6	0.32 273	0.08 99	1.22 90	0.41 335	0.96 23	0.70 20	0.31 138	0.03 26	0.06 28	1.19 360	0.31 4	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308

Test_v1	0.42 55	0.34 232	1.26 72	0.06 109	0.13 183	1.31 148	0.05 135	2.71 71	0.86 104	0.16 57	0.60 169	0.08 79	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

LGtest1	0.42 55	0.33 216	1.42 99	0.13 202	0.16 219	0.98 40	0.01 29	2.30 57	0.96 145	0.21 83	0.07 75	0.08 79	0.10 64	1.10 153	0.31 163	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 162

tt9	0.43 63	0.19 49	1.58 148	0.04 64	0.03 20	0.84 32	0.04 110	3.00 91	1.30 185	0.42 201	0.05 56	0.07 51	0.07 29	0.80 114	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 63	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 81	0.01 29	3.09 102	0.88 119	0.16 57	0.07 75	0.14 133	0.30 182	1.43 180	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 63	0.25 117	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 59	0.01 29	3.11 105	1.14 173	0.16 57	0.10 98	0.20 177	0.09 53	0.68 85	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 63	0.39 283	1.76 178	0.02 20	0.17 231	1.05 41	0.00 1	2.58 64	0.77 54	0.14 40	0.05 56	0.14 133	0.11 81	1.12 156	0.29 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

testmc14	0.43 63	0.16 15	1.79 181	0.19 228	0.17 231	1.36 174	0.05 135	1.84 44	0.98 148	0.23 91	0.29 140	0.27 213	0.15 116	0.66 77	0.33 172	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 405

TYNG	0.44 68	0.20 63	1.64 158	0.04 64	0.03 20	1.05 41	0.04 110	3.01 93	1.30 185	0.41 193	0.05 56	0.08 79	0.07 29	0.72 92	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

FORCE_5	0.44 68	0.25 117	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 48	0.01 29	3.24 147	1.69 206	0.13 31	0.05 56	0.18 160	0.08 40	0.50 42	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

MonStereo	0.44 68	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 68	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 72	0.21 72	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 206	0.01 29	3.14 114	1.00 152	0.20 77	0.07 75	0.18 160	0.16 123	1.00 144	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 72	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 228	0.01 29	3.26 152	1.14 173	0.15 46	0.42 154	0.15 139	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

test410_97500	0.45 72	0.19 49	1.85 192	0.05 84	0.61 427	1.25 120	0.00 1	2.81 79	0.82 87	0.27 111	0.06 67	0.04 6	0.17 126	0.53 47	0.29 152	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 72	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.61 69	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 72	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 120	0.01 29	3.39 176	0.91 134	0.33 153	0.16 109	0.07 51	0.42 228	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 72	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 120	0.01 29	3.39 176	0.91 134	0.33 153	0.16 109	0.06 28	0.42 228	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 72	0.31 182	1.35 87	0.06 109	0.17 231	1.30 144	0.01 29	3.52 203	0.77 54	0.15 46	0.07 75	0.06 28	0.07 29	0.74 96	0.22 101	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

416test1013	0.46 79	0.43 334	1.82 185	0.09 164	1.52 555	1.22 90	0.01 29	2.25 54	0.75 48	0.25 105	0.02 1	0.07 51	0.10 64	0.45 30	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

over-9	0.46 79	0.40 298	1.78 179	0.02 20	0.18 249	1.05 41	0.00 1	3.00 91	0.80 75	0.13 31	0.05 56	0.12 122	0.12 96	1.34 170	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FSD	0.46 79	0.31 182	1.38 89	0.17 218	0.10 134	0.53 19	0.06 154	3.21 139	0.81 79	0.16 57	0.24 134	1.06 311	0.12 96	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_L	0.46 79	0.39 283	1.17 54	0.37 295	0.17 231	1.14 54	0.01 29	1.46 38	1.83 215	0.19 73	0.87 203	0.13 130	0.19 135	0.57 59	0.43 220	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 79	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.83 119	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 84	0.41 313	1.68 169	0.09 164	1.51 553	1.23 100	0.01 29	2.56 62	0.75 48	0.26 108	0.02 1	0.08 79	0.10 64	0.46 32	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

test410	0.47 84	0.19 49	1.86 194	0.05 84	0.67 439	1.25 120	0.00 1	3.07 97	0.81 79	0.35 162	0.06 67	0.03 2	0.17 126	0.54 50	0.34 178	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 84	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 71	0.00 1	1.25 36	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 319	0.10 64	3.53 290	0.36 183	0.01 369	0.28 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 639

E$^{3}$Stereo	0.48 87	0.21 72	1.40 94	0.37 295	0.13 183	1.33 161	0.10 197	3.22 140	0.77 54	0.43 206	0.08 86	0.11 116	0.15 116	0.74 96	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 586	0.03 262	0.01 46

LLLLL	0.48 87	0.21 72	1.40 94	0.37 295	0.13 183	1.33 161	0.10 197	3.22 140	0.77 54	0.43 206	0.08 86	0.11 116	0.15 116	0.74 96	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 586	0.03 262	0.01 46

rgla	0.49 89	0.52 394	1.83 188	0.05 84	1.42 549	1.26 130	0.01 29	2.57 63	0.77 54	0.26 108	0.02 1	0.10 106	0.08 40	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

PhaseNet	0.49 89	0.27 144	1.08 36	0.82 379	0.14 195	0.73 23	0.03 98	2.25 54	0.84 91	0.46 217	0.02 1	0.24 201	0.25 153	1.44 183	1.11 389	0.05 601	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.08 424

asd	0.49 89	0.16 15	1.57 144	0.04 64	0.72 453	1.24 114	0.05 135	2.80 77	0.84 91	0.45 214	0.50 161	0.06 28	0.56 257	0.58 66	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5_new	0.49 89	0.17 29	1.73 175	0.06 109	0.30 320	1.23 100	0.07 172	3.11 105	0.87 111	0.45 214	0.66 176	0.05 13	0.19 135	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 89	0.17 29	1.73 175	0.06 109	0.30 320	1.23 100	0.07 172	3.11 105	0.87 111	0.45 214	0.66 176	0.05 13	0.19 135	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 94	0.51 384	1.52 133	0.08 154	0.03 20	1.41 192	0.23 283	2.86 80	0.82 87	0.30 131	0.10 98	0.06 28	0.05 10	1.76 210	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383

IGEV	0.50 94	0.22 82	1.52 133	0.08 154	1.85 590	1.34 164	0.37 324	2.03 49	0.93 138	0.29 123	0.08 86	0.07 51	0.09 53	0.90 128	0.22 101	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 96	0.33 216	2.09 248	0.15 210	0.15 207	1.71 253	0.03 98	1.76 42	0.49 13	1.10 290	0.77 188	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 288	0.05 601	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 162

asda	0.52 97	0.19 49	1.61 152	0.03 43	0.61 427	1.26 130	0.08 181	3.20 136	0.84 91	0.41 193	0.29 140	0.05 13	0.72 284	0.77 111	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.25_new	0.52 97	0.18 41	1.42 99	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 97	0.18 41	1.42 99	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 97	0.18 41	1.43 104	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 101	0.65 462	1.65 161	0.06 109	0.13 183	1.35 172	0.03 98	2.43 59	0.80 75	0.42 201	0.06 67	0.09 94	0.12 96	2.51 252	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 358

MCSU-Stereo	0.53 101	0.24 110	1.83 188	0.22 240	0.18 249	1.40 189	0.05 135	1.80 43	1.08 163	0.49 229	0.87 203	0.98 306	0.10 64	0.97 141	0.44 226	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

3w_stereo	0.53 101	0.23 92	1.53 136	0.03 43	0.02 7	1.25 120	0.02 83	3.34 167	0.88 119	0.44 210	0.43 157	0.07 51	1.04 328	1.04 148	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_4	0.54 104	0.17 29	1.54 138	0.03 43	0.03 20	1.27 137	0.01 29	3.18 127	1.01 156	0.15 46	0.04 44	0.25 206	0.13 104	2.61 256	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

tt4	0.55 105	0.15 5	1.70 172	0.04 64	0.06 58	0.88 33	0.01 29	3.10 104	1.33 189	0.12 24	0.10 98	0.08 79	0.08 40	3.23 276	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4w-stereo	0.55 105	0.18 41	1.39 92	0.02 20	0.35 347	1.26 130	0.06 154	3.13 112	0.86 104	0.28 113	0.82 197	0.06 28	0.67 274	1.59 198	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 105	0.23 92	1.43 104	0.04 64	0.12 171	1.25 120	0.08 181	3.20 136	0.86 104	0.39 184	0.16 109	0.07 51	0.88 307	1.99 227	0.24 114	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 108	0.16 15	1.54 138	0.03 43	0.03 20	1.19 76	0.01 29	3.37 174	1.62 203	0.19 73	0.09 92	0.15 139	0.18 133	2.48 250	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 108	0.19 49	1.31 81	0.03 43	0.10 134	1.22 90	0.04 110	3.42 190	0.81 79	0.79 266	0.73 184	0.07 51	1.24 366	0.81 118	0.37 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 108	0.32 197	1.08 36	0.07 130	0.11 152	0.77 25	0.03 98	3.60 211	1.17 179	0.12 24	0.03 26	0.20 177	0.11 81	2.77 260	0.51 260	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.02 162

AdaDepth	0.57 111	0.22 82	2.33 289	0.12 186	1.26 526	1.59 228	0.07 172	1.03 29	0.97 146	0.21 83	0.42 154	0.08 79	0.30 182	2.28 241	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 638	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 111	0.28 153	1.20 62	0.07 130	0.68 442	1.34 164	0.02 83	3.39 176	1.41 195	0.06 9	0.02 1	0.12 122	0.10 64	2.37 244	0.31 163	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 113	0.65 462	2.18 269	0.05 84	0.15 207	1.31 148	0.86 508	3.39 176	0.93 138	0.34 156	0.40 152	0.20 177	0.85 304	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 113	0.65 462	2.18 269	0.05 84	0.15 207	1.31 148	0.86 508	3.39 176	0.93 138	0.34 156	0.40 152	0.20 177	0.85 304	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

GEAStereo	0.59 113	0.22 82	1.14 50	0.16 215	0.19 264	1.96 281	0.73 455	3.39 176	0.84 91	0.52 234	0.65 173	0.19 165	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.12 505

over-6	0.62 116	0.44 343	1.91 204	0.02 20	0.26 302	1.05 41	0.00 1	3.11 105	0.87 111	0.13 31	0.05 56	0.10 106	0.07 29	4.23 321	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 116	0.63 452	2.08 246	0.06 109	0.41 367	1.30 144	0.98 538	3.78 234	0.81 79	0.21 83	0.74 187	0.08 79	0.10 64	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 657	0.01 65	0.04 308

ATMStereo	0.62 116	0.37 270	2.56 316	0.21 235	0.10 134	1.25 120	0.97 536	4.04 257	0.85 97	0.17 63	0.11 101	0.11 116	0.27 164	0.98 142	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

Zero-FE251	0.62 116	0.53 399	2.17 266	0.37 295	0.30 320	1.84 267	0.06 154	2.60 67	0.31 6	2.21 327	0.23 131	0.09 94	0.39 208	0.67 81	0.52 262	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 405

3.75w	0.62 116	0.16 15	1.33 85	0.02 20	1.27 530	1.25 120	0.01 29	3.23 143	0.87 111	0.38 174	0.23 131	0.07 51	0.40 212	2.96 266	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 116	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 265	0.02 83	3.74 231	0.88 119	0.23 91	0.03 26	0.09 94	0.08 40	3.39 283	0.27 144	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 162

LG-G	0.62 116	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 265	0.02 83	3.74 231	0.88 119	0.23 91	0.03 26	0.09 94	0.08 40	3.39 283	0.27 144	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 162

ARStereo	0.64 123	0.74 502	2.21 278	0.10 173	0.06 58	1.47 207	0.49 371	3.65 218	0.90 132	0.23 91	1.66 254	0.05 13	0.42 228	0.46 32	0.17 70	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 439

1w_stereo	0.64 123	0.16 15	1.24 68	0.09 164	0.50 401	1.19 76	0.08 181	3.24 147	0.84 91	0.48 223	2.37 294	0.04 6	1.57 397	0.84 126	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 123	0.33 216	1.46 122	0.10 173	0.18 249	1.30 144	0.19 266	3.53 205	0.72 36	0.20 77	0.02 1	0.06 28	0.07 29	4.19 317	0.36 183	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 126	0.26 131	1.39 92	0.09 164	1.85 590	1.25 120	0.74 461	2.99 90	1.13 169	0.46 217	0.34 148	0.23 196	0.54 253	0.44 29	0.35 180	0.01 369	0.22 704	0.00 1	0.40 707	0.01 65	0.23 602

252Zero-FE	0.66 127	0.23 92	1.24 68	1.10 435	0.07 71	1.31 148	0.02 83	3.33 164	1.14 173	1.34 303	1.74 258	0.04 6	0.05 10	1.11 154	0.40 207	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.02 184	0.02 162

qwe	0.66 127	0.19 49	1.64 158	0.05 84	1.17 520	1.23 100	0.03 98	3.35 169	0.88 119	0.51 231	0.38 149	0.04 6	0.17 126	3.22 275	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MUNStereo	0.67 129	0.72 491	2.36 293	0.18 224	0.09 121	1.45 204	1.08 561	3.47 197	0.77 54	0.17 63	1.78 263	0.06 28	0.44 235	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 675	0.01 65	0.03 244

2.25w	0.67 129	0.20 63	1.40 94	0.04 64	0.13 183	1.21 84	0.05 135	3.23 143	0.87 111	0.36 165	1.17 225	0.07 51	0.69 278	3.67 294	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 129	0.23 92	1.05 33	0.06 109	1.40 547	1.24 114	0.00 1	3.56 207	1.36 191	0.06 9	0.04 44	0.08 79	0.10 64	4.03 310	0.14 45	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 162

bcnet-new	0.68 132	0.75 505	2.50 309	0.08 154	0.11 152	1.51 216	0.84 496	3.61 212	0.88 119	0.24 98	0.09 92	0.05 13	0.16 123	2.56 255	0.08 3	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 483

ARStereo-new	0.68 132	0.72 491	2.37 295	0.04 64	0.06 58	1.30 144	0.85 504	3.82 240	0.94 141	0.19 73	2.31 290	0.07 51	0.38 204	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 439

TOTStereo	0.68 132	0.76 512	2.63 332	0.06 109	0.16 219	1.43 198	1.39 586	3.11 105	0.85 97	0.23 91	1.46 242	0.09 94	0.31 187	0.80 114	0.23 105	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

2.5w	0.68 132	0.23 92	1.29 74	0.04 64	0.31 332	1.26 130	0.09 189	3.24 147	0.86 104	0.42 201	0.59 167	0.03 2	0.56 257	4.36 328	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 132	0.42 323	3.15 412	0.18 224	0.52 409	1.17 59	0.02 83	3.16 120	0.98 148	0.51 231	1.43 239	0.16 142	0.22 144	0.75 106	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 162

FCBStereo	0.69 137	0.75 505	2.20 274	0.14 204	0.94 488	1.69 246	0.96 532	3.99 251	0.78 64	0.17 63	1.12 219	0.08 79	0.39 208	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

PSGStereo	0.69 137	0.75 505	2.17 266	0.14 204	0.94 488	1.69 246	0.96 532	3.99 251	0.78 64	0.17 63	1.12 219	0.08 79	0.39 208	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 137	0.21 72	1.75 177	0.21 235	1.01 502	1.21 84	0.82 483	3.48 198	1.11 166	0.38 174	0.19 123	0.09 94	1.08 332	0.63 72	0.19 89	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.40 707	0.01 65	0.93 702

3.5w_stereo	0.69 137	0.23 92	1.44 111	0.02 20	0.14 195	1.24 114	0.03 98	3.53 205	0.90 132	0.20 77	1.48 244	0.07 51	0.50 246	3.73 296	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 137	0.32 197	1.21 66	0.10 173	0.16 219	1.38 178	0.20 272	2.44 60	0.72 36	0.20 77	0.02 1	0.06 28	0.06 24	6.49 442	0.36 183	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

SGD-Stereo	0.69 137	0.30 176	1.15 53	0.25 252	0.12 171	1.26 130	0.29 304	1.87 47	0.62 17	0.50 230	0.51 162	0.08 79	0.11 81	6.67 460	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

KABStereo	0.70 143	0.59 431	2.05 237	0.36 291	0.07 71	1.42 196	1.03 551	3.57 208	0.86 104	0.20 77	0.84 200	0.16 142	1.45 381	0.73 94	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244

Foundation-i1b	0.70 143	0.23 92	1.20 62	0.06 109	0.05 45	0.78 26	0.04 110	5.01 344	1.58 202	0.40 189	0.64 172	1.08 312	1.16 350	1.45 189	0.31 163	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

Pro-Stereo	0.70 143	0.22 82	0.87 20	0.10 173	0.04 37	3.79 511	0.04 110	0.46 5	0.94 141	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 478	0.14 45	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.27 675	0.01 65	0.01 46

water-stereo	0.70 143	0.29 161	3.07 403	0.08 154	0.07 71	1.54 218	0.15 242	4.01 255	1.41 195	0.59 248	1.31 231	0.26 208	0.24 150	0.43 28	0.39 198	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.02 504	0.02 184	0.01 46

GIP-stereo	0.70 143	0.44 343	1.70 172	1.52 502	0.75 455	1.48 209	0.05 135	4.18 268	1.10 164	0.18 68	0.42 154	0.58 279	0.38 204	0.65 76	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 143	0.29 161	1.62 154	0.16 215	0.06 58	1.95 278	0.45 353	0.88 17	0.74 45	0.55 243	0.51 162	0.14 133	0.09 53	6.32 428	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RMAStereo	0.71 149	0.60 437	3.31 427	0.15 210	0.19 264	1.57 224	1.06 554	3.29 157	0.85 97	0.66 258	0.12 102	0.26 208	0.51 248	0.92 132	0.62 276	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 149	0.31 182	2.00 226	0.07 130	1.28 533	2.29 321	0.92 525	3.25 150	0.87 111	0.29 123	1.45 241	0.22 194	0.11 81	0.74 96	0.18 84	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 439

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 149	0.24 110	1.86 194	0.23 247	0.63 429	1.17 59	0.84 496	4.44 283	1.22 181	0.37 170	1.19 227	0.16 142	0.47 240	0.66 77	0.13 33	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.39 704	0.01 65	0.20 588

CHEStereo	0.72 152	0.71 489	1.85 192	0.07 130	0.89 480	2.01 290	0.98 538	3.07 97	0.77 54	0.14 40	2.52 300	0.06 28	0.24 150	0.54 50	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.01 65	0.02 162

Monster-pub-mixall	0.72 152	0.39 283	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 100	0.01 29	2.74 74	0.86 104	0.86 272	0.39 151	0.07 51	0.09 53	6.24 419	0.32 170	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

MLG-Stereo	0.72 152	0.23 92	1.13 43	0.06 109	0.16 219	1.24 114	0.00 1	3.84 241	1.40 194	0.06 9	0.03 26	0.08 79	0.10 64	5.71 387	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

GREAT-IGEV	0.72 152	0.29 161	1.91 204	1.31 465	0.40 362	1.41 192	0.08 181	2.29 56	2.48 248	0.18 68	0.69 181	0.10 106	0.34 193	1.72 206	0.37 192	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.22 654	0.10 438	0.41 652
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 156	0.73 496	2.49 306	0.05 84	1.66 568	1.64 236	0.96 532	3.62 214	0.88 119	0.21 83	1.32 232	0.04 6	0.09 53	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 467

Foundation-i1c-attn	0.73 156	0.21 72	1.13 43	0.07 130	0.01 1	0.88 33	0.04 110	4.81 320	1.85 217	0.36 165	0.78 193	0.35 241	1.66 405	2.16 236	0.30 154	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 158	0.24 110	1.38 89	0.05 84	3.67 683	1.47 207	0.89 516	4.01 255	0.81 79	0.60 250	0.72 183	0.12 122	0.33 192	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 158	0.24 110	2.06 238	0.05 84	3.53 675	1.21 84	0.41 335	3.12 111	1.01 156	1.22 302	0.87 203	0.19 165	0.14 113	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

IGEV-Stereo++	0.74 158	0.23 92	1.31 81	0.06 109	1.62 561	1.95 278	0.01 29	3.29 157	1.81 211	0.38 174	1.68 255	0.10 106	1.16 350	0.91 131	0.19 89	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 161	0.26 131	2.03 232	0.05 84	3.77 693	1.23 100	0.49 371	3.23 143	1.03 158	1.13 292	0.54 164	0.16 142	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 161	0.25 117	2.17 266	0.05 84	3.81 696	1.22 90	0.41 335	3.27 155	1.03 158	1.11 291	0.56 166	0.18 160	0.13 104	0.56 57	0.25 122	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

gcap_with_dpt	0.75 161	0.23 92	1.96 220	0.04 64	3.43 672	1.23 100	0.44 348	3.43 192	1.00 152	1.38 304	0.79 194	0.17 153	0.13 104	0.52 46	0.23 105	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

GSStereo	0.75 161	0.22 82	1.14 50	0.69 365	0.19 264	1.96 281	0.73 455	4.64 306	2.10 224	0.31 138	0.65 173	0.43 256	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 595	0.17 530	0.13 517

gcap-zeroshot	0.75 161	0.26 131	2.20 274	0.05 84	3.75 689	1.22 90	0.45 353	3.36 171	0.99 150	1.13 292	0.31 144	0.16 142	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

test_for_model	0.75 161	0.26 131	2.03 232	0.05 84	3.77 693	1.23 100	0.49 371	3.23 143	1.03 158	1.13 292	0.54 164	0.16 142	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

testlalala	0.75 161	0.26 131	2.20 274	0.05 84	3.75 689	1.22 90	0.45 353	3.36 171	0.99 150	1.13 292	0.31 144	0.16 142	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

GLC_STEREO	0.75 161	0.29 161	1.19 57	0.55 336	0.01 1	1.98 285	0.57 403	3.07 97	3.02 299	0.90 275	1.48 244	0.19 165	0.40 212	0.93 134	0.36 183	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 162

LLL	0.76 169	0.21 72	1.42 99	0.04 64	0.11 152	1.37 175	0.44 348	2.69 70	1.13 169	0.40 189	0.07 75	0.10 106	0.50 246	6.17 412	0.31 163	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.16 610	0.03 262	0.02 162

BARStereo	0.76 169	0.95 577	3.13 410	0.23 247	0.45 381	1.28 140	0.98 538	3.37 174	0.74 45	0.15 46	1.39 237	0.08 79	0.67 274	1.38 172	0.31 163	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 439

VIP-Stereo	0.76 169	0.66 471	2.08 246	0.09 164	0.27 306	1.99 287	0.11 207	3.32 162	0.80 75	0.48 223	1.27 229	0.28 218	0.11 81	3.06 270	0.41 210	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.12 505

rvit_stereo_0081_aga	0.76 169	0.51 384	3.29 424	0.11 183	0.25 294	1.73 257	0.22 279	3.68 219	2.54 256	0.26 108	0.16 109	0.27 213	0.30 182	1.31 168	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.04 308

TS12	0.77 173	0.22 82	1.20 62	0.04 64	0.06 58	1.43 198	0.02 83	4.56 297	2.17 230	0.21 83	2.27 288	0.16 142	0.09 53	2.65 257	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 173	0.27 144	2.87 373	0.74 369	1.15 515	1.41 192	0.61 416	4.07 260	1.14 173	1.54 312	0.15 106	0.11 116	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 483

GCAPDPT-zeroshot	0.77 173	0.27 144	2.85 365	0.74 369	1.15 515	1.41 192	0.61 416	4.07 260	1.14 173	1.54 312	0.15 106	0.11 116	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 483

GELT-Stereo	0.78 176	0.35 249	1.41 98	0.06 109	2.84 644	1.28 140	0.00 1	3.29 157	1.67 204	0.80 268	0.21 127	0.36 242	0.26 160	2.16 236	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 176	0.33 216	1.31 81	0.06 109	1.93 596	1.22 90	0.05 135	3.26 152	1.87 218	0.34 156	0.87 203	0.12 122	1.04 328	2.53 254	0.74 305	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LWStereo	0.79 178	0.68 477	2.63 332	0.18 224	0.13 183	1.38 178	0.59 405	3.34 167	0.79 68	0.21 83	0.22 129	0.05 13	0.40 212	5.01 358	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 424

LG-Stereo	0.79 178	0.32 197	3.96 485	0.04 64	0.15 207	1.19 76	0.18 264	3.52 203	2.95 287	0.32 147	1.77 260	0.22 194	0.14 113	0.39 20	0.43 220	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.02 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 180	0.33 216	2.51 310	0.25 252	0.53 410	1.93 275	0.27 298	5.07 348	1.05 162	0.47 221	0.68 180	0.64 284	0.22 144	0.95 136	0.65 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.19 635	0.03 262	0.16 557

MaDis-Stereo	0.80 180	0.69 485	3.02 387	0.33 280	1.83 588	1.22 90	0.06 154	3.41 187	1.49 197	0.31 138	0.38 149	0.42 254	0.51 248	1.14 158	1.21 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 358

AEACV	0.80 180	0.29 161	1.70 172	0.96 406	0.24 291	2.03 292	0.88 514	3.50 200	0.88 119	0.34 156	0.20 126	0.29 221	2.01 424	1.77 213	0.33 172	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.29 678	0.10 438	0.09 439

canet-new	0.81 183	0.68 477	2.61 324	0.25 252	0.87 474	1.26 130	0.50 376	3.44 193	0.89 130	0.18 68	0.08 86	0.06 28	0.22 144	4.77 343	0.09 8	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 564

gasm-f	0.81 183	0.25 117	1.66 164	0.16 215	0.28 314	2.77 399	0.91 521	3.39 176	0.84 91	0.52 234	3.10 326	0.19 165	0.71 283	0.73 94	0.28 150	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.12 505

IGEV-RUCA	0.81 183	0.15 5	1.13 43	0.52 329	0.32 336	2.13 302	0.51 380	3.46 195	1.71 208	0.95 279	0.16 109	0.24 201	0.55 255	2.81 262	0.41 210	0.12 644	0.21 701	0.20 709	0.25 664	0.21 575	0.20 588

SCION-M(vits-remse)	0.82 186	0.23 92	6.89 638	1.32 466	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.18 127	0.71 30	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.57 714	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 186	0.19 49	1.27 73	0.06 109	0.01 1	0.81 27	0.07 172	5.05 345	2.04 222	0.78 265	0.26 137	0.74 294	1.63 403	3.13 274	0.31 163	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

VMStereo-Base	0.83 188	0.29 161	1.79 181	0.04 64	0.11 152	1.38 178	0.03 98	2.87 81	3.42 335	0.53 237	1.32 232	0.73 293	0.41 222	3.01 268	0.54 264	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 188	0.33 216	1.98 222	0.92 397	1.27 530	0.54 20	0.11 207	1.35 37	2.94 286	1.67 315	2.09 276	0.20 177	0.31 187	1.57 195	1.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 46

LMStereo	0.84 190	0.62 448	3.67 460	0.31 269	0.14 195	1.25 120	0.15 242	3.63 216	0.81 79	0.12 24	0.24 134	0.05 13	1.41 377	4.09 315	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 517

Pointernet	0.84 190	0.35 249	2.00 226	0.12 186	0.13 183	1.77 260	0.06 154	4.87 328	2.53 254	0.14 40	2.11 279	0.76 297	0.44 235	1.02 145	0.32 170	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.15 606	0.02 184	0.01 46

ACMStereo	0.86 192	0.48 366	3.07 403	0.23 247	0.10 134	1.32 156	1.01 547	3.57 208	0.82 87	0.46 217	2.25 287	0.09 94	2.22 435	1.07 151	0.41 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

monsters	0.87 193	0.28 153	1.54 138	0.47 322	2.71 639	1.38 178	0.01 29	3.14 114	0.81 79	0.32 147	0.48 160	0.05 13	0.13 104	5.72 388	0.42 217	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 193	0.60 437	1.07 35	0.34 285	0.17 231	1.89 271	0.79 477	4.84 325	2.05 223	0.65 257	2.55 301	0.31 229	0.40 212	1.02 145	0.38 197	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.24 660	0.03 262	0.02 162

zero-FE	0.88 195	0.27 144	2.12 256	0.21 235	1.63 562	1.75 259	0.83 490	3.08 100	0.61 16	0.15 46	0.13 104	0.29 221	0.44 235	3.38 282	1.07 382	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.05 552	1.47 724	0.03 244

rvit_stereo_0081	0.88 195	0.28 153	1.81 183	0.62 352	0.13 183	1.34 164	0.12 215	3.14 114	4.59 415	0.43 206	0.30 142	0.54 275	0.11 81	3.89 300	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 195	0.28 153	1.81 183	0.62 352	0.13 183	1.34 164	0.12 215	3.14 114	4.59 415	0.43 206	0.30 142	0.54 275	0.11 81	3.89 300	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 195	0.51 384	3.12 408	0.07 130	0.12 171	1.31 148	0.37 324	3.78 234	3.29 325	0.56 244	1.13 222	0.40 246	0.76 289	1.71 203	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

whm_eth	0.88 195	0.51 384	3.12 408	0.07 130	0.12 171	1.31 148	0.37 324	3.78 234	3.29 325	0.56 244	1.13 222	0.40 246	0.76 289	1.71 203	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

AIO_test	0.90 200	0.40 298	1.67 168	0.14 204	0.16 219	2.97 430	0.83 490	3.61 212	2.67 263	0.29 123	0.71 182	1.50 339	0.29 172	2.37 244	0.13 33	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.08 568	0.03 262	0.03 244

LoS	0.91 201	0.34 232	2.10 253	0.38 301	0.13 183	2.47 347	0.26 294	5.00 342	2.74 272	0.89 274	0.21 127	0.49 268	0.36 196	1.97 226	0.67 291	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 202	0.30 176	1.91 204	0.43 312	2.63 635	1.21 84	0.01 29	3.11 105	0.76 51	0.46 217	1.44 240	0.05 13	0.09 53	5.66 383	0.50 258	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 203	0.24 110	1.30 78	0.10 173	1.38 544	1.10 51	0.05 135	5.89 415	2.14 226	0.54 239	1.93 268	1.14 315	1.05 331	1.56 194	0.30 154	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

DispViT+	0.94 203	0.14 4	1.55 141	0.04 64	4.59 726	0.74 24	0.01 29	2.00 48	2.85 280	0.38 174	0.09 92	0.13 130	0.23 147	5.85 396	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

BStereo	0.94 203	0.43 334	8.86 670	0.53 330	0.44 374	1.17 59	0.09 189	3.17 122	1.00 152	0.54 239	0.19 123	0.36 242	0.10 64	1.04 148	0.78 324	0.01 369	0.01 258	0.02 628	0.03 523	0.02 184	0.06 383

AIO-Stereo	0.94 203	0.22 82	1.20 62	0.06 109	0.08 99	2.36 333	0.62 423	5.50 388	2.61 258	0.30 131	3.32 337	0.41 250	0.25 153	1.12 156	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 697	0.06 371	0.12 505

low	0.95 207	0.24 110	1.48 125	0.41 306	0.07 71	3.08 440	0.79 477	4.06 259	1.53 200	0.15 46	0.09 92	0.25 206	0.39 208	6.19 414	0.27 144	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 162

DDF-Stereo	0.95 207	0.28 153	1.59 150	0.30 264	1.76 579	1.79 263	0.83 490	3.02 96	0.78 64	0.17 63	0.09 92	0.28 218	0.49 244	4.53 332	1.13 393	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.11 590	1.70 728	0.04 308

SMoEStereo_RVC	0.95 207	0.35 249	1.37 88	0.63 357	0.07 71	2.07 294	0.16 250	2.88 82	1.68 205	0.30 131	1.23 228	0.19 165	0.28 168	6.80 467	0.84 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.13 517

GCAP-Stereo	0.95 207	0.62 448	1.99 224	0.30 264	0.03 20	1.66 241	0.01 29	4.43 281	3.00 296	1.63 314	1.17 225	1.39 325	0.76 289	1.31 168	0.55 265	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.02 162

111111	0.97 211	0.19 49	1.49 126	0.06 109	1.12 511	1.43 198	0.05 135	4.77 317	1.70 207	0.44 210	2.88 313	0.09 94	0.17 126	4.66 339	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 46

fffft	0.97 211	0.29 161	1.69 171	0.03 43	0.05 45	2.12 301	0.65 432	3.44 193	1.87 218	0.34 156	0.60 169	0.23 196	0.20 140	6.69 461	0.89 357	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.09 439
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 213	2.14 691	1.55 141	0.88 389	0.26 302	0.56 21	0.04 110	2.80 77	0.86 104	0.30 131	0.80 195	0.21 192	2.33 445	6.17 412	0.37 192	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.17 619	0.01 65	0.01 46

Occ-G	0.98 213	0.38 279	1.82 185	0.15 210	0.18 249	1.45 204	0.69 444	3.15 119	2.25 237	1.45 308	0.59 167	5.06 495	0.54 253	0.75 106	0.77 321	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.17 619	0.16 516	0.01 46

CASnet	0.98 213	0.32 197	1.62 154	0.65 360	0.07 71	2.11 299	0.14 236	3.50 200	4.03 380	3.77 386	1.41 238	0.31 229	0.29 172	0.80 114	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 213	0.42 323	1.86 194	0.07 130	0.22 282	1.65 239	0.02 83	4.07 260	6.33 517	0.72 261	1.54 247	0.43 256	0.64 271	1.22 165	0.44 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 217	0.55 410	2.74 349	0.11 183	1.32 540	1.73 257	1.06 554	3.39 176	0.87 111	0.24 98	0.83 199	0.07 51	2.41 448	4.32 326	0.16 61	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244

MM-Stereo_test2	0.99 217	0.29 161	2.26 283	1.34 471	0.12 171	1.78 262	0.53 383	4.71 313	3.31 327	0.76 263	0.80 195	0.50 271	0.35 194	1.86 219	0.73 303	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.07 563	0.26 606	0.06 383

trnet	0.99 217	0.37 270	1.89 202	0.08 154	0.19 264	1.68 245	0.02 83	4.12 267	6.41 521	0.70 260	1.57 248	0.46 263	0.67 274	1.15 159	0.41 210	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 217	0.89 556	3.19 417	0.46 317	0.44 374	0.38 10	0.05 135	4.61 300	3.95 374	0.48 223	1.78 263	1.01 308	0.27 164	1.11 154	1.07 382	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 221	0.78 524	3.84 479	0.84 384	0.36 350	1.23 100	0.24 287	3.81 239	3.76 356	0.37 170	0.87 203	0.74 294	1.12 337	1.18 164	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 383

depthmonostereo	1.01 222	0.50 376	3.16 414	0.12 186	0.09 121	1.43 198	0.04 110	4.97 336	1.51 198	0.90 275	1.46 242	0.98 306	0.94 313	3.45 288	0.46 238	0.02 506	0.10 626	0.00 1	0.02 504	0.04 304	0.01 46

DN	1.02 223	0.27 144	1.97 221	0.35 288	1.00 501	1.54 218	0.04 110	4.07 260	3.26 322	0.83 271	0.15 106	3.38 414	0.37 199	2.19 238	0.45 231	0.00 1	0.10 626	0.09 688	0.26 673	0.02 184	0.11 483

AIO_rvc	1.02 223	0.59 431	1.95 217	0.15 210	0.09 121	3.42 468	0.99 542	4.46 284	2.73 271	0.28 113	1.62 250	1.32 323	0.28 168	2.10 233	0.21 99	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.04 544	0.11 459	0.11 483

RSM++	1.02 223	0.24 110	1.33 85	0.86 387	0.04 37	2.78 400	0.30 310	2.63 68	2.67 263	0.48 223	1.95 270	0.52 272	0.25 153	5.50 378	0.57 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.11 459	0.09 439

mms	1.03 226	0.54 405	1.58 148	0.05 84	0.36 350	1.52 217	0.08 181	2.97 87	1.84 216	0.38 174	2.94 317	0.32 232	0.25 153	6.82 468	0.39 198	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.28 627

ours_stereo	1.03 226	0.55 410	1.86 194	0.12 186	0.32 336	1.16 57	0.09 189	3.27 155	2.18 231	0.39 184	3.02 321	0.34 240	0.26 160	6.32 428	0.37 192	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.13 517

rvit_stereo_0083	1.03 226	0.26 131	3.09 405	0.49 325	0.09 121	1.27 137	0.24 287	2.72 72	4.60 417	0.38 174	0.77 188	0.78 298	1.18 355	4.35 327	0.33 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

EGLCR-Stereo	1.04 229	0.20 63	2.00 226	1.14 443	0.16 219	2.50 351	0.11 207	4.96 335	2.61 258	0.79 266	0.07 75	1.46 336	0.37 199	3.96 307	0.23 105	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405

HUF	1.05 230	0.64 454	2.33 289	0.35 288	0.22 282	3.09 443	0.41 335	3.73 228	2.89 282	0.36 165	2.71 310	0.33 236	0.30 182	2.28 241	0.23 105	0.00 1	0.61 747	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.39 646

rrr	1.05 230	0.45 351	3.18 416	0.32 273	0.06 58	2.74 390	0.95 530	3.49 199	1.12 167	0.39 184	0.16 109	0.20 177	0.29 172	6.47 439	0.87 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.06 371	0.10 467

DF	1.06 232	0.30 176	2.15 258	0.55 336	0.31 332	1.65 239	0.95 530	4.05 258	1.80 210	0.90 275	3.29 335	1.01 308	0.10 64	3.12 272	0.45 231	0.00 1	0.13 654	0.00 1	0.25 664	0.02 184	0.11 483

IGEVStereo-DCA	1.06 232	0.45 351	2.06 238	0.32 273	0.06 58	2.74 390	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.39 184	0.16 109	0.20 177	0.29 172	6.47 439	0.87 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 371	0.06 383

FAST (zero-shot)	1.07 234	0.41 313	2.04 234	0.69 365	6.52 749	2.15 305	0.05 135	3.62 214	2.23 233	0.13 31	0.13 104	0.07 51	0.61 267	2.11 234	0.47 248	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 162

test_xeample3	1.08 235	0.43 334	3.39 434	0.49 325	0.05 45	2.58 365	0.93 526	3.32 162	1.77 209	0.23 91	0.23 131	0.19 165	0.28 168	6.34 430	0.85 342	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 673	0.06 371	0.10 467

tt45	1.09 236	0.35 249	1.49 126	0.39 303	0.23 288	3.50 480	0.14 236	3.35 169	1.81 211	0.36 165	2.04 274	0.27 213	0.26 160	6.84 471	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.03 244

MGS-Stereo	1.10 237	0.26 131	2.45 298	0.58 345	0.06 58	1.84 267	0.67 438	2.16 51	3.42 335	1.03 281	6.13 437	0.49 268	0.36 196	1.43 180	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 674	0.00 1

ff7	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 426	0.06 383

ffff	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 426	0.06 383

11t	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 426	0.06 383

anonymousdsp	1.12 238	0.59 431	1.66 164	0.03 43	0.07 71	2.81 411	0.82 483	4.07 260	2.30 244	0.41 193	1.12 219	0.30 223	0.40 212	7.05 494	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.10 438	0.05 358

ccc-4	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 426	0.06 383

IGEV-Stereo	1.12 238	0.59 431	1.66 164	0.03 43	0.07 71	2.82 414	0.82 483	4.09 266	2.30 244	0.41 193	1.11 216	0.30 223	0.41 222	7.05 494	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.10 438	0.05 358
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 244	0.22 82	1.65 161	0.55 336	0.08 99	2.54 359	1.01 547	6.51 457	3.16 310	0.60 250	2.11 279	0.43 256	1.19 360	1.44 183	0.79 328	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.05 552	0.11 459	0.11 483

DVStereo	1.13 244	0.41 313	2.75 350	1.04 426	0.11 152	2.21 312	0.10 197	2.96 85	1.32 187	2.40 336	2.09 276	0.33 236	0.58 263	5.62 379	0.43 220	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.14 602	0.04 304	0.04 308

fffy	1.13 244	0.51 384	2.15 258	1.01 417	0.09 121	2.30 327	0.19 266	4.07 260	1.13 169	0.16 57	2.66 303	0.20 177	0.38 204	6.98 489	0.35 180	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.16 557

IGEV++	1.14 247	0.51 384	1.66 164	0.55 336	0.08 99	2.52 352	1.01 547	6.51 457	3.16 310	0.59 248	2.11 279	0.43 256	1.18 355	1.44 183	0.79 328	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.05 552	0.11 459	0.11 483

WQFJA1++	1.15 248	0.17 29	1.86 194	0.47 322	0.69 444	1.21 84	0.03 98	2.79 76	0.47 12	2.59 340	0.07 75	0.24 201	0.18 133	2.69 259	0.50 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	8.92 770	0.07 405

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 249	0.25 117	2.66 335	0.07 130	0.63 429	1.40 189	0.82 483	3.73 228	1.24 182	0.62 252	1.02 208	0.16 142	1.00 318	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.18 626	0.32 628	8.23 767

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 249	0.25 117	2.60 321	0.07 130	0.63 429	1.40 189	0.82 483	3.73 228	1.24 182	0.62 252	1.02 208	0.16 142	1.00 318	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.18 626	0.32 628	8.23 767

castereo++	1.18 251	0.54 405	1.95 217	0.30 264	0.51 406	4.56 548	1.00 545	4.61 300	1.12 167	0.29 123	2.14 284	1.89 356	0.15 116	3.94 306	0.18 84	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.31 686	0.03 262	0.00 1

CAS++	1.18 251	0.55 410	1.99 224	0.17 218	0.27 306	1.85 269	0.63 424	8.48 521	3.07 303	1.71 316	2.32 291	0.18 160	0.20 140	1.91 225	0.30 154	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 253	0.43 334	8.86 670	0.53 330	0.44 374	5.87 585	0.09 189	3.42 190	1.00 152	0.54 239	0.19 123	0.36 242	0.10 64	1.04 148	0.78 324	0.01 369	0.01 258	0.02 628	0.03 523	0.02 184	0.06 383

DA	1.19 253	0.37 270	1.94 212	0.62 352	0.30 320	6.06 591	0.59 405	5.55 389	2.23 233	0.37 170	2.42 297	0.41 250	1.17 352	1.24 166	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 588

GGEV	1.19 253	0.37 270	1.94 212	0.62 352	0.30 320	6.06 591	0.59 405	5.55 389	2.23 233	0.37 170	2.42 297	0.41 250	1.17 352	1.24 166	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 588

xyz-stereo-finetune	1.20 256	0.44 343	2.19 272	0.08 154	0.05 45	3.16 453	0.68 439	3.41 187	2.58 257	0.81 269	1.77 260	0.68 285	0.37 199	6.20 417	1.63 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 162

ProNet	1.20 256	0.60 437	2.00 226	0.26 255	0.08 99	2.73 389	0.68 439	5.00 342	2.52 252	0.29 123	1.32 232	0.37 245	0.36 196	6.94 486	0.44 226	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.07 405

TANstereo	1.20 256	0.49 372	2.04 234	0.34 285	0.10 134	1.80 264	0.01 29	3.40 186	4.10 388	4.37 400	4.82 385	0.41 250	0.70 279	0.94 135	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 259	0.20 63	1.30 78	0.12 186	0.06 58	2.48 349	0.51 380	3.78 234	2.74 272	0.48 223	2.38 295	2.18 368	0.28 168	6.77 466	0.56 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.07 393	0.05 358

sCroCo_RVC	1.21 259	0.65 462	5.16 574	1.09 432	1.29 536	0.92 36	0.19 266	3.92 246	2.68 266	0.30 131	3.04 322	0.52 272	1.56 396	1.58 196	0.78 324	0.09 635	0.25 714	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.11 483

Selective-IGEV-i32	1.23 261	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.16 219	2.35 332	0.54 386	6.11 425	2.52 252	0.41 193	3.19 329	0.26 208	0.29 172	6.94 486	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 590	0.04 304	0.10 467

Selective-IGEV	1.23 261	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.17 231	2.38 337	0.54 386	6.10 423	2.51 251	0.41 193	3.20 331	0.26 208	0.29 172	6.94 486	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 590	0.04 304	0.10 467

MSCF	1.24 263	0.77 516	1.95 217	0.42 308	0.46 383	3.85 515	0.85 504	4.26 272	2.02 221	2.21 327	2.34 292	0.17 153	2.74 471	1.75 208	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 722	0.04 304	0.05 358

WCG-NET	1.24 263	0.43 334	1.46 122	0.33 280	0.08 99	2.14 303	1.08 561	3.09 102	6.86 539	2.73 346	3.43 345	0.74 294	0.94 313	0.89 127	0.33 172	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.05 358

CroCo-Stereo Lap2	1.24 263	0.88 553	3.39 434	0.95 404	4.59 726	0.47 16	0.08 181	3.51 202	2.80 277	1.17 298	2.24 285	1.57 343	0.20 140	1.48 190	1.14 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.12 505

Replicate-Monster	1.25 266	1.94 684	10.24 685	0.08 154	0.32 336	1.32 156	0.03 98	3.71 221	0.89 130	1.07 287	0.07 75	0.08 79	0.10 64	4.74 341	0.14 45	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 595

999	1.25 266	0.37 270	1.63 157	1.15 444	0.34 344	3.03 437	0.66 435	3.41 187	2.27 238	0.30 131	3.20 331	0.19 165	0.25 153	7.23 511	0.85 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 46

WQFJA1	1.26 268	0.34 232	1.49 126	0.14 204	4.66 728	2.76 396	0.13 226	5.38 382	3.79 358	0.44 210	0.31 144	0.69 288	1.09 334	1.43 180	2.48 518	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 162

NLMM	1.26 268	0.34 232	1.50 130	0.14 204	4.66 728	2.76 396	0.13 226	5.38 382	3.79 358	0.44 210	0.31 144	0.69 288	1.09 334	1.41 175	2.48 518	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 162

rvit_0105_6	1.26 268	0.87 549	4.85 550	0.61 349	0.07 71	1.60 231	0.32 312	3.79 238	5.87 481	0.25 105	0.26 137	1.09 313	0.29 172	4.60 337	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 268	0.42 323	2.36 293	0.59 347	1.26 526	2.43 344	0.01 29	3.29 157	7.76 574	1.71 316	2.78 311	0.27 213	0.32 190	1.16 163	0.58 274	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.10 467

LoS_RVC	1.26 268	1.43 642	1.91 204	0.42 308	3.77 693	1.71 253	0.04 110	2.58 64	2.49 250	0.42 201	2.58 302	0.30 223	0.57 260	1.71 203	0.66 288	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	4.49 748

MIF-Stereo (partial)	1.29 273	0.33 216	3.02 387	0.03 43	1.12 511	1.26 130	0.13 226	4.46 284	3.75 354	0.35 162	2.39 296	0.31 229	0.74 286	6.09 407	1.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.04 308

MyStereo07	1.31 274	0.79 527	1.61 152	1.03 421	1.11 509	2.63 377	0.46 358	5.48 385	2.24 236	0.64 256	1.48 244	0.27 213	0.59 265	7.03 493	0.45 231	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.01 470	0.11 459	0.09 439

RT-Monster	1.32 275	0.34 232	2.22 280	0.38 301	2.36 621	1.39 186	0.10 197	4.18 268	5.14 441	3.39 374	2.68 304	0.58 279	0.61 267	2.49 251	0.36 183	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

GASTEREO	1.34 276	0.98 579	1.86 194	0.53 330	0.46 383	3.97 523	0.86 508	4.25 271	2.16 229	2.34 335	3.48 348	0.17 153	2.87 481	1.88 223	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 722	0.04 304	0.05 358

plain	1.34 276	0.51 384	5.09 568	0.30 264	0.05 45	1.58 225	0.08 181	4.47 286	3.77 357	0.42 201	1.76 259	0.60 283	0.74 286	6.11 408	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.02 162

sAnonymous2	1.35 278	1.66 663	8.14 661	0.55 336	0.46 383	1.23 100	0.24 287	4.00 253	3.47 339	0.40 189	1.11 216	0.23 196	1.42 379	0.96 138	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 638	2.07 735	0.22 595

CroCo_RVC	1.35 278	1.66 663	8.14 661	0.55 336	0.46 383	1.23 100	0.24 287	4.00 253	3.47 339	0.40 189	1.11 216	0.23 196	1.42 379	0.96 138	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 638	2.07 735	0.22 595

knoymous	1.36 280	0.21 72	1.68 169	0.20 229	0.49 397	1.58 225	0.11 207	5.15 352	2.40 247	4.62 410	1.77 260	4.56 474	0.45 238	3.23 276	0.63 281	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

SE	1.37 281	0.53 399	1.82 185	0.61 349	0.14 195	1.64 236	0.06 154	5.85 414	1.38 193	2.67 341	5.68 424	0.89 302	2.31 443	1.38 172	1.00 374	1.00 740	0.00 1	0.00 1	0.09 579	0.32 628	0.09 439

rvit_0105_4	1.38 282	0.98 579	5.52 596	0.61 349	0.05 45	1.62 234	0.41 335	3.95 249	5.80 478	0.31 138	0.73 184	1.37 324	0.53 252	4.89 352	0.78 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

SCV_C0	1.40 283	0.49 372	3.06 402	0.12 186	0.21 278	2.29 321	0.09 189	6.46 451	3.81 360	0.63 254	2.00 272	0.24 201	0.41 222	7.31 514	0.43 220	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.21 644	0.16 516	0.07 405

MoCha-V2	1.41 284	0.42 323	2.61 324	0.81 376	0.23 288	2.53 355	0.20 272	4.81 320	3.16 310	0.82 270	3.15 327	0.30 223	1.61 402	6.66 459	0.40 207	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.24 660	0.05 341	0.02 162

PMTNet	1.41 284	0.37 270	2.06 238	0.26 255	0.15 207	2.94 428	0.34 318	3.39 176	5.33 455	1.00 280	1.27 229	0.28 218	0.93 311	4.04 311	0.74 305	5.00 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

AE-Stereo	1.44 286	0.32 197	2.69 339	1.58 516	0.20 275	2.24 316	0.59 405	6.01 419	5.70 472	1.18 299	3.17 328	1.02 310	0.78 295	1.73 207	0.83 336	0.02 506	0.18 685	0.00 1	0.29 678	0.11 459	0.07 405

XX-TBD	1.44 286	0.85 545	2.04 234	2.45 653	0.05 45	2.34 330	0.01 29	3.46 195	7.51 561	2.88 353	4.98 392	0.26 208	0.25 153	1.15 159	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 288	0.26 131	16.85 732	0.13 202	1.77 581	1.58 225	0.88 514	4.83 323	0.95 144	0.36 165	0.24 134	0.23 196	0.40 212	0.35 12	0.17 70	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

PSi22	1.45 288	0.68 477	1.50 130	0.99 414	0.07 71	1.86 270	0.11 207	3.71 221	4.91 432	0.86 272	2.03 273	2.07 365	0.19 135	9.02 631	0.77 321	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.03 244

NLSM1	1.45 288	0.40 298	2.26 283	0.50 327	5.10 736	2.85 418	0.17 257	4.66 311	2.76 274	0.56 244	1.70 256	0.30 223	0.62 269	4.87 346	2.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.01 46

MC-Stereo	1.47 291	0.36 262	2.54 313	1.99 587	0.12 171	1.90 272	0.12 215	4.47 286	2.83 278	3.31 372	3.44 346	0.56 277	1.47 383	5.39 374	0.47 248	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.21 644	0.07 393	0.04 308

rvit_0105_5	1.48 292	0.89 556	5.43 587	0.46 317	0.04 37	1.60 231	0.60 412	4.65 309	5.90 484	0.76 263	1.59 249	1.75 352	0.78 295	4.20 319	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

WQFJX	1.49 293	0.32 197	1.86 194	0.06 109	4.78 733	2.43 344	0.43 343	5.57 393	3.85 364	0.48 223	1.38 236	0.56 277	1.37 376	4.54 333	2.09 492	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.05 358

WCG-NET（raft）	1.49 293	0.50 376	1.55 141	0.21 235	0.08 99	2.15 305	1.01 547	2.72 72	6.26 512	2.79 348	3.06 324	4.38 467	1.04 328	3.53 290	0.26 128	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.08 424

StereoAnything_RVC	1.52 295	7.77 755	2.81 361	0.05 84	0.02 7	1.11 52	0.06 154	3.26 152	0.75 48	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 277	6.69 461	0.13 33	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	6.69 764	0.02 162

model_zeroshot	1.52 295	0.42 323	4.10 503	1.25 453	0.11 152	3.04 438	0.14 236	5.79 409	2.84 279	3.12 361	3.65 354	2.05 363	0.42 228	2.38 246	0.71 300	0.01 369	0.10 626	0.00 1	0.20 638	0.02 184	0.04 308

WQFJX1	1.53 297	0.34 232	1.49 126	0.04 64	4.03 704	2.23 315	0.16 250	5.56 392	3.84 363	0.53 237	1.13 222	0.68 285	0.89 308	7.80 546	1.74 462	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 162

monster_256*512	1.55 298	0.59 431	2.07 245	0.09 164	0.14 195	1.93 275	0.09 189	5.30 369	3.11 309	1.06 286	4.35 375	5.57 514	2.73 470	2.89 264	1.04 378	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 308

NLMM1	1.55 298	0.35 249	1.65 161	0.05 84	4.55 725	2.00 289	0.13 226	5.67 400	5.17 445	0.57 247	0.86 201	0.45 262	0.80 298	6.82 468	1.92 480	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 162

EE1	1.56 300	0.16 15	2.27 286	0.81 376	0.10 134	2.99 432	0.91 521	4.91 332	2.76 274	2.92 356	3.09 325	2.10 367	0.60 266	6.91 478	0.46 238	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.03 244

CES	1.56 300	0.35 249	1.44 111	0.42 308	7.70 761	2.66 384	0.13 226	4.89 329	2.53 254	0.25 105	1.10 215	0.33 236	0.31 187	1.61 201	0.58 274	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.54 678	6.26 757

NLCSM	1.57 302	0.40 298	1.44 111	0.28 261	4.08 706	2.16 308	0.17 257	4.83 323	3.06 302	0.69 259	1.86 267	0.59 281	1.24 366	7.85 550	2.53 523	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.02 162

MM-Stereo_test1	1.57 302	0.36 262	2.19 272	1.17 446	0.35 347	2.39 338	0.56 393	4.53 290	5.21 450	3.67 382	1.65 253	0.40 246	0.84 303	6.90 477	0.80 332	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.03 244

SCV	1.59 304	0.58 426	2.57 317	2.72 667	0.31 332	2.15 305	0.79 477	6.88 473	2.72 268	0.20 77	2.68 304	0.68 285	0.58 263	7.60 530	0.41 210	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.22 654	0.37 650	0.24 608

CREStereo++_RVC	1.59 304	0.39 283	2.26 283	0.36 291	0.01 1	1.67 242	0.01 29	2.95 83	8.12 587	3.69 383	7.44 494	0.47 264	0.32 190	0.74 96	0.39 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 769	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 306	0.19 49	2.59 320	0.45 315	0.47 392	1.64 236	0.23 283	3.22 140	5.87 481	4.29 397	3.01 319	4.49 472	1.64 404	2.47 249	1.16 398	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.13 601	0.01 65	0.10 467

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 307	0.81 534	6.89 638	1.32 466	5.38 740	12.55 697	0.01 29	3.18 127	0.71 30	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 307	0.26 131	2.53 312	2.37 646	0.24 291	2.58 365	0.06 154	6.66 464	3.00 296	3.40 375	3.01 319	1.14 315	1.94 421	4.18 316	0.91 362	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 244

iRaftStereo_RVC	1.62 307	0.68 477	1.98 222	0.67 361	0.05 45	2.99 432	0.04 110	5.36 378	3.74 353	3.82 387	4.96 390	2.54 380	0.62 269	3.35 281	0.97 370	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.27 623

GGDA	1.63 310	0.78 524	2.67 336	1.09 432	0.07 71	2.66 384	0.15 242	4.80 319	4.83 429	2.67 341	3.61 352	1.43 332	0.94 313	5.63 380	1.29 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

HLf8	1.64 311	0.97 578	4.84 549	0.22 240	0.53 410	1.97 284	0.02 83	6.26 436	5.34 456	1.41 305	2.68 304	1.71 350	1.00 318	4.97 356	0.75 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

quiztm	1.64 311	0.64 454	2.11 254	0.35 288	2.72 640	2.40 339	0.61 416	5.89 415	3.82 362	3.28 368	6.38 455	1.61 345	0.27 164	1.39 174	1.05 381	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.19 556	0.03 244

SMOE	1.65 313	0.41 313	2.20 274	0.50 327	0.10 134	4.18 530	2.35 620	3.89 244	3.61 349	2.12 326	6.81 467	1.27 322	2.30 442	1.58 196	1.16 398	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.39 659	0.11 483

ManiGeoR	1.66 314	0.93 569	4.87 551	0.29 262	0.54 413	1.34 164	0.01 29	6.11 425	5.17 445	1.19 300	2.69 307	1.40 327	1.18 355	6.04 405	1.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

HLf10	1.66 314	0.93 569	4.87 551	0.29 262	0.54 413	1.34 164	0.01 29	6.11 425	5.17 445	1.19 300	2.69 307	1.40 327	1.18 355	6.04 405	1.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

AnonStereo	1.67 316	0.50 376	2.47 304	0.36 291	1.77 581	2.66 384	0.85 504	4.84 325	3.43 337	3.17 363	3.65 354	3.12 406	0.75 288	4.95 353	0.56 268	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.03 244

RAFT-Stereo-weight	1.67 316	0.31 182	1.57 144	0.97 410	0.15 207	3.19 455	0.77 469	5.06 346	6.19 511	4.96 425	3.38 343	2.83 389	0.35 194	2.87 263	0.74 305	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

S0	1.68 318	0.60 437	2.61 324	0.44 313	0.84 471	6.82 612	0.60 412	3.87 242	1.32 187	2.24 331	6.49 457	1.59 344	2.01 424	1.59 198	1.10 387	0.82 730	0.08 596	0.00 1	0.04 544	0.33 636	0.13 517

TestStereo_HL2	1.68 318	0.75 505	3.15 412	1.09 432	0.08 99	2.60 370	0.17 257	4.97 336	4.64 419	2.87 352	3.30 336	1.42 331	0.65 272	6.53 448	1.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

HART	1.68 318	0.67 475	2.72 345	0.04 64	0.27 306	1.72 256	0.04 110	5.60 396	3.16 310	1.44 307	7.73 505	2.41 376	0.15 116	6.44 435	0.62 276	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.17 564

IGEV-Stereo+	1.69 321	0.43 334	1.59 150	0.37 295	3.10 656	2.10 297	0.07 172	1.86 46	0.91 134	0.39 184	0.03 26	0.20 177	0.41 222	7.05 494	0.16 61	0.02 506	0.07 578	0.00 1	0.18 626	5.14 754	9.77 774

Selective-RAFT	1.69 321	0.32 197	3.29 424	0.92 397	0.18 249	3.89 517	0.06 154	4.22 270	4.00 377	1.47 309	1.98 271	3.07 403	2.81 475	6.35 432	0.89 357	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.05 341	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 323	1.11 605	5.74 601	0.27 259	0.50 401	1.55 223	0.01 29	6.47 452	5.48 459	1.41 305	2.35 293	1.39 325	1.13 340	5.80 392	0.66 288	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 324	0.90 559	5.93 608	0.78 374	0.02 7	1.62 234	1.69 602	5.15 352	5.99 493	2.22 330	1.64 252	1.97 361	1.17 352	4.19 317	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

TestStereo-Hl	1.72 325	0.56 418	2.61 324	1.02 418	0.07 71	2.25 317	0.12 215	5.32 374	4.58 414	3.73 384	2.88 313	2.34 374	1.58 398	6.53 448	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 325	0.86 546	3.01 385	0.09 164	2.86 646	3.57 491	1.06 554	3.92 246	5.31 453	5.28 440	1.02 208	3.92 442	0.38 204	1.83 216	1.04 378	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.09 439

rafts_anoy	1.72 325	0.79 527	2.58 319	2.03 598	1.75 577	2.47 347	0.16 250	5.48 385	6.01 495	3.24 367	2.11 279	1.92 360	1.33 370	3.08 271	1.13 393	0.01 369	0.18 685	0.00 1	0.01 470	0.03 262	0.07 405

x	1.73 328	0.28 153	2.49 306	1.91 570	0.17 231	2.10 297	0.83 490	8.74 535	3.55 345	3.28 368	2.12 283	3.10 404	1.96 422	2.90 265	1.12 391	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

TestStereo	1.74 329	1.02 588	3.64 458	0.20 229	0.28 314	1.33 161	0.01 29	5.24 363	4.01 379	3.18 364	4.97 391	2.07 365	0.70 279	7.32 515	0.75 312	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymous3	1.76 330	0.44 343	6.37 624	0.33 280	0.50 401	4.33 537	0.54 386	4.43 281	2.48 248	2.21 327	3.24 333	1.53 341	1.14 342	5.64 381	1.29 410	0.17 661	0.23 708	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.15 545

PStereo	1.78 331	4.56 729	1.78 179	0.21 235	0.43 373	5.68 578	0.77 469	2.78 75	2.62 261	1.99 323	0.27 139	0.19 165	3.09 492	5.03 359	1.82 471	0.76 725	0.90 752	0.00 1	0.00 1	1.29 719	1.49 721

anonymousdsp2	1.78 331	0.39 283	3.40 436	1.10 435	0.04 37	3.63 492	0.50 376	7.80 497	2.77 276	2.91 355	2.88 313	3.17 408	1.01 321	5.15 365	0.43 220	0.00 1	0.01 258	0.02 628	0.15 606	0.05 341	0.12 505

FE-Mocha	1.79 333	0.44 343	4.10 503	0.83 382	0.23 288	3.23 458	0.16 250	7.48 491	2.19 232	5.05 431	5.62 423	2.84 390	0.85 304	1.81 214	0.67 291	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.20 638	0.02 184	0.05 358

DCRE	1.79 333	0.68 477	2.55 314	1.66 530	0.27 306	1.27 137	0.05 135	4.57 298	4.04 382	3.30 371	9.24 544	3.83 440	1.20 363	2.08 232	0.67 291	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.24 660	0.04 304	0.09 439

raft+_RVC	1.79 333	0.84 541	2.32 288	2.40 648	0.85 473	1.38 178	0.09 189	6.36 441	4.75 426	2.85 351	5.46 418	1.17 318	1.36 375	4.54 333	0.91 362	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.22 595

HUI-Stereo	1.80 336	0.41 313	2.85 365	0.12 186	0.18 249	3.72 503	0.65 432	5.23 357	2.97 294	5.87 468	4.34 373	3.45 417	1.52 390	3.93 305	0.65 283	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.10 467

Weightmod	1.81 337	0.80 531	2.13 257	0.55 336	0.68 442	3.41 467	0.34 318	3.89 244	1.90 220	1.90 321	6.52 459	2.31 373	2.02 426	7.12 501	1.74 462	0.22 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 675	0.16 557

GMOStereo	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 244

error version	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 244

test-v	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 244

test-2	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 244

HLF11	1.82 342	0.78 524	5.05 564	0.45 315	0.49 397	1.54 218	0.28 300	6.10 423	4.89 431	1.83 319	3.26 334	0.88 300	1.01 321	6.98 489	2.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 342	0.51 384	2.22 280	0.10 173	0.05 45	6.49 602	0.17 257	3.59 210	2.15 227	0.63 254	6.19 441	0.49 268	3.44 511	6.93 481	3.48 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

test-1	1.82 342	0.45 351	5.42 586	0.89 391	0.41 367	2.14 303	0.56 393	5.75 403	4.15 393	3.28 368	5.11 394	3.61 431	0.70 279	1.53 193	1.56 441	0.02 506	0.34 723	0.00 1	0.08 568	0.02 184	0.30 631

MM-Stereo_test3	1.83 345	0.59 431	1.93 209	1.43 488	3.99 702	2.44 346	0.81 481	5.81 411	6.70 534	1.73 318	4.79 383	1.23 321	0.65 272	3.30 278	0.85 342	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.05 358

GMStereo	1.83 345	0.99 582	4.55 531	0.57 344	0.05 45	2.53 355	0.01 29	4.95 333	11.14 649	3.52 377	2.24 285	0.53 274	0.49 244	3.76 298	0.80 332	0.20 668	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.12 477	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 347	0.54 405	2.01 230	0.97 410	3.01 652	1.59 228	0.06 154	4.72 314	2.61 258	0.93 278	6.35 453	1.53 341	2.90 483	5.96 400	0.65 283	2.54 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 653	0.13 517

test_1	1.85 348	0.21 72	2.45 298	1.02 418	0.22 282	1.37 175	0.82 483	4.66 311	5.06 437	7.02 536	1.73 257	4.09 449	0.41 222	6.51 445	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.18 546	0.14 534

1test111	1.86 349	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 581	0.56 393	8.45 517	3.33 329	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	4.40 329	0.96 367	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.02 184	0.03 244

LL-Strereo2	1.86 349	0.83 540	2.33 289	0.36 291	0.17 231	3.79 511	1.52 592	5.82 412	4.04 382	4.43 401	2.51 299	4.23 456	0.37 199	5.66 383	0.99 372	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.05 552	0.06 371	0.11 483

test-3	1.86 349	0.21 72	2.46 301	1.03 421	0.22 282	1.38 178	0.83 490	4.65 309	5.04 436	7.26 553	1.78 263	4.10 451	0.41 222	6.53 448	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.18 546	0.14 534

raftrobust	1.86 349	0.74 502	1.94 212	2.15 617	2.24 616	2.74 390	0.53 383	4.89 329	4.05 384	6.09 481	3.89 358	1.64 346	2.55 457	2.44 247	1.12 391	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.08 424

riskmin	1.88 353	0.15 5	2.11 254	1.38 480	0.88 476	2.40 339	0.04 110	5.93 418	6.10 501	2.25 332	1.34 235	6.06 533	5.08 605	2.78 261	1.01 376	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

test_3	1.88 353	0.22 82	2.75 350	0.96 406	0.22 282	1.28 140	0.77 469	4.62 303	5.87 481	6.55 518	1.84 266	4.28 462	0.45 238	6.48 441	0.76 315	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 677	0.17 530	0.14 534

PSM-adaLoss	1.88 353	0.40 298	2.86 369	0.12 186	0.19 264	3.75 508	0.71 450	5.23 357	2.96 290	5.86 463	4.33 372	3.45 417	1.51 385	5.40 375	0.69 294	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 439

TestStereo_HL3	1.89 356	0.49 372	5.94 609	1.08 431	0.25 294	2.32 328	0.05 135	4.54 294	4.34 399	4.68 417	4.76 382	2.73 387	0.70 279	5.22 366	0.55 265	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

s12784h	1.89 356	0.30 176	2.57 317	0.11 183	0.09 121	4.18 530	0.13 226	6.61 461	7.44 560	3.62 380	4.28 369	0.59 281	0.81 299	6.61 455	0.46 238	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 358	0.42 323	2.86 369	0.12 186	0.19 264	3.71 500	0.75 464	5.24 363	2.95 287	5.87 468	4.26 368	3.41 415	1.51 385	5.80 392	0.65 283	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 424

RAFT-IKP	1.90 358	0.42 323	2.83 362	0.12 186	0.18 249	3.50 480	0.64 429	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.34 373	3.50 426	1.51 385	5.99 402	0.76 315	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 424

EKT-Stereo	1.91 360	0.48 366	2.77 355	2.19 621	4.36 711	1.42 196	0.24 287	4.63 304	3.51 341	2.94 357	3.47 347	3.55 428	2.25 438	5.26 368	0.85 342	0.04 587	0.12 644	0.00 1	0.09 579	0.06 371	0.05 358

ROB_FTStereo_v2	1.91 360	0.41 313	2.85 365	0.12 186	0.19 264	3.71 500	0.73 455	5.23 357	2.95 287	5.86 463	4.36 376	3.46 419	1.51 385	5.86 397	0.69 294	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 424

qqq	1.93 362	0.30 176	2.96 382	1.40 482	0.05 45	1.96 281	0.39 330	8.45 517	3.33 329	3.06 359	3.84 356	4.67 477	2.70 464	4.40 329	0.96 367	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

RALCasStereoNet	1.93 362	1.01 586	2.75 350	1.88 566	1.75 577	2.88 424	0.18 264	4.64 306	4.36 401	2.27 333	5.14 395	2.22 370	0.79 297	7.10 500	1.00 374	0.00 1	0.34 723	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.16 557

S	1.94 364	0.48 366	2.01 230	0.20 229	1.26 526	5.23 568	0.26 294	4.58 299	2.90 283	4.52 406	9.68 556	1.49 337	2.96 487	1.36 171	1.04 378	0.08 629	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 671	0.39 646

Patchmatch Stereo++	1.95 365	0.40 298	2.86 369	0.12 186	0.18 249	3.74 505	0.66 435	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.32 370	3.46 419	1.52 390	6.88 474	0.70 296	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 439
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 365	0.40 298	2.86 369	0.12 186	0.18 249	3.74 505	0.66 435	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.32 370	3.46 419	1.52 390	6.88 474	0.70 296	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 439

CRE-IMP	1.95 365	0.35 249	2.68 337	0.27 259	0.17 231	3.90 518	0.85 504	5.14 350	2.87 281	5.74 453	4.14 366	3.49 424	0.83 300	6.40 433	1.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.19 581

Lsterematch	1.96 368	0.84 541	3.11 407	0.32 273	0.08 99	2.28 320	0.41 335	3.19 134	5.43 457	4.57 408	10.52 576	2.45 377	1.19 360	3.44 287	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308

tg	1.96 368	0.64 454	2.15 258	0.68 362	0.12 171	4.40 544	0.04 110	5.74 402	4.19 395	4.00 391	5.23 405	2.58 381	0.93 311	7.12 501	0.77 321	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.25 613

iGMRVC	1.96 368	0.40 298	2.88 375	0.12 186	0.19 264	3.74 505	0.73 455	5.23 357	2.97 294	5.87 468	4.37 377	3.48 423	1.52 390	6.73 465	0.74 305	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 424

DIP-Stereo	1.97 371	0.64 454	2.95 380	0.17 218	0.10 134	4.83 555	0.13 226	8.60 530	4.06 387	6.42 510	4.92 389	0.44 261	0.72 284	3.57 292	1.80 469	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 372	0.34 232	2.71 343	0.26 255	0.06 58	2.29 321	0.48 361	4.89 329	14.65 686	2.81 350	5.51 420	0.78 298	3.21 498	1.44 183	0.33 172	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 162

rvit_stereo_0075_2	2.00 373	0.32 197	5.49 591	0.60 348	1.98 598	1.77 260	0.10 197	7.24 484	5.70 472	2.90 354	4.06 363	3.11 405	0.56 257	5.32 370	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.16 557

MSKI-zero shot	2.00 373	0.36 262	2.15 258	0.81 376	0.25 294	2.69 388	0.29 304	6.16 431	2.34 246	4.31 398	7.52 495	3.70 436	0.25 153	8.42 597	0.41 210	0.01 369	0.13 654	0.00 1	0.25 664	0.03 262	0.02 162

ACVNet-DCA	2.01 375	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 581	0.56 393	8.45 517	3.33 329	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.02 184	0.03 244

Gwc-CoAtRS	2.02 376	0.33 216	2.61 324	1.04 426	0.30 320	3.56 488	0.40 334	5.89 415	5.94 488	5.08 433	5.01 393	5.55 513	1.72 410	1.60 200	0.91 362	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.25 664	0.01 65	0.02 162

DCANet-4	2.03 377	0.34 232	5.30 583	0.31 269	0.18 249	1.69 246	0.12 215	4.95 333	8.55 604	5.78 454	5.17 396	1.12 314	2.82 476	2.11 234	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 569

cross-raft	2.03 377	0.35 249	2.78 357	1.10 435	0.16 219	3.77 509	0.48 361	7.03 480	3.75 354	5.06 432	5.55 421	6.26 539	1.41 377	1.75 208	0.89 357	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.19 635	0.03 262	0.03 244

DeepStereo_RVC	2.05 379	0.39 283	2.87 373	0.14 204	0.17 231	3.51 483	0.70 447	5.21 356	3.00 296	6.27 499	4.13 365	3.47 422	4.53 577	4.81 344	1.49 432	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.18 569

MIPNet	2.06 380	0.69 485	4.57 535	0.32 273	0.21 278	1.92 274	0.19 266	6.89 474	5.64 471	5.48 447	4.02 362	2.02 362	3.50 513	3.32 280	2.01 487	0.00 1	0.01 258	0.01 594	0.01 470	0.20 561	0.13 517

DCANet	2.08 381	0.64 454	3.81 473	0.31 269	0.17 231	1.70 252	0.25 292	5.23 357	8.47 600	6.07 480	5.30 412	1.41 329	4.23 553	1.85 217	2.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.19 581

CFNet-RSSM	2.11 382	0.33 216	2.71 343	1.04 426	0.30 320	3.21 457	0.41 335	6.67 465	6.96 542	5.62 451	4.58 379	5.40 509	1.71 408	1.86 219	0.87 349	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.32 688	0.02 184	0.02 162

U	2.12 383	0.25 117	2.47 304	0.17 218	8.09 762	10.63 673	0.00 1	3.08 100	0.87 111	0.24 98	0.45 159	0.17 153	0.08 40	0.69 89	0.15 54	0.00 1	0.00 1	9.89 775	5.19 782	0.01 65	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 383	0.58 426	2.43 297	1.27 456	0.16 219	1.60 231	0.14 236	5.17 354	5.90 484	7.10 542	10.10 562	3.06 402	1.74 413	1.87 221	0.97 370	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.02 162

IGEV-FE	2.13 385	0.50 376	4.90 554	1.41 485	0.18 249	2.63 377	0.36 321	7.80 497	3.87 365	5.04 429	5.42 416	4.72 479	1.03 325	3.48 289	0.80 332	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.18 626	0.17 530	0.04 308

IGEV_Zeroshot_test	2.13 385	0.50 376	4.91 556	1.41 485	0.18 249	2.62 375	0.36 321	7.80 497	3.87 365	5.04 429	5.42 416	4.77 481	1.03 325	3.43 285	0.79 328	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.18 626	0.17 530	0.04 308

tt1	2.14 387	0.63 452	2.22 280	2.27 630	0.02 7	5.71 579	0.63 424	4.53 290	10.19 631	1.16 297	3.39 344	0.33 236	3.05 490	8.00 558	0.46 238	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.10 438	0.04 308

NRIStereo	2.14 387	0.35 249	2.65 334	1.10 435	0.14 195	3.05 439	0.86 508	5.35 376	3.18 317	6.24 494	3.36 342	4.17 455	1.82 419	8.12 574	2.01 487	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.19 581

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 389	8.26 757	21.67 746	0.18 224	2.29 619	1.20 81	0.99 542	4.48 288	1.04 161	0.28 113	0.06 67	0.10 106	0.17 126	0.72 92	0.19 89	0.03 563	0.09 612	0.00 1	0.41 709	0.01 65	0.79 696

H2IRNET	2.16 390	0.45 351	2.60 321	1.22 449	0.03 20	1.98 285	0.13 226	4.73 315	7.04 547	1.15 296	7.79 509	5.88 527	3.39 507	4.97 356	1.45 429	0.01 369	0.00 1	0.04 662	0.17 619	0.19 556	0.03 244

dd	2.16 390	1.22 618	4.82 547	0.68 362	0.12 171	1.39 186	0.17 257	5.14 350	11.22 654	2.70 345	3.51 350	1.52 340	1.23 365	5.08 361	3.96 582	0.12 644	0.01 258	0.04 662	0.21 644	0.07 393	0.01 46

cc1	2.17 392	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 581	0.56 393	4.31 273	10.41 636	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.10 438	0.05 358

RAFT-Test	2.17 392	0.36 262	3.40 436	1.05 429	0.34 344	4.90 557	0.69 444	6.27 437	3.98 375	4.65 415	7.02 479	6.30 543	1.12 337	1.81 214	0.99 372	0.01 369	0.17 681	0.00 1	0.34 693	0.02 184	0.02 162

Any-RAFT	2.18 394	0.25 117	1.94 212	1.37 478	0.80 467	5.01 560	0.56 393	8.51 522	5.58 469	4.01 392	4.85 387	5.44 510	2.26 440	2.45 248	0.35 180	0.00 1	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

FENet	2.19 395	0.34 232	3.04 392	2.05 604	0.26 302	2.82 414	0.13 226	7.02 479	5.55 466	4.97 426	1.94 269	4.91 487	3.39 507	4.71 340	2.50 520	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 593

GANet-ADL	2.20 396	0.50 376	3.27 423	2.02 594	0.11 152	2.21 312	0.48 361	8.64 532	6.79 537	4.56 407	5.83 428	3.98 444	1.27 369	2.68 258	1.43 425	0.04 587	0.08 596	0.02 628	0.00 1	0.15 509	0.03 244

FACV-RUCA	2.21 397	0.34 232	3.59 451	1.30 463	2.90 648	2.22 314	1.25 574	7.98 504	5.71 477	3.59 379	7.21 486	1.14 315	1.60 401	3.12 272	1.46 430	0.01 369	0.03 456	0.10 691	0.04 544	0.35 644	0.17 564

AIO-test1	2.22 398	0.76 512	2.78 357	0.30 264	4.38 712	2.48 349	0.96 532	5.59 395	14.64 684	0.74 262	2.86 312	0.92 303	0.30 182	5.64 381	1.67 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.17 530	0.14 534

CAS	2.24 399	0.25 117	1.86 194	11.21 768	3.86 698	1.67 242	0.02 83	3.87 242	2.67 263	0.41 193	1.63 251	0.24 201	0.27 164	1.50 191	0.74 305	9.43 779	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 751

NF-Stereo	2.24 399	0.33 216	3.00 383	2.04 600	0.10 134	3.46 471	0.43 343	6.51 457	3.17 314	6.84 527	5.24 406	2.67 385	1.34 372	8.17 581	1.53 437	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

OCTAStereo	2.24 399	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.45 470	0.43 343	6.50 453	3.17 314	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.33 370	8.18 582	1.56 441	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 399	0.34 232	3.42 438	1.81 554	0.17 231	2.74 390	0.39 330	6.17 432	2.92 284	6.26 497	6.29 448	2.96 395	0.97 316	8.68 612	1.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

KMStereo	2.24 399	0.34 232	3.42 438	1.81 554	0.17 231	2.74 390	0.39 330	6.17 432	2.92 284	6.26 497	6.29 448	2.96 395	0.97 316	8.68 612	1.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

StereoVision	2.25 404	0.72 491	4.00 492	1.03 421	2.64 636	1.91 273	0.28 300	5.83 413	4.43 404	1.89 320	10.65 580	3.88 441	0.52 251	5.13 364	1.98 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.03 244

RE-Stereo	2.25 404	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.47 473	0.43 343	6.50 453	3.18 317	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.34 372	8.18 582	1.58 443	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.01 46

TVStereo	2.25 404	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.47 473	0.43 343	6.50 453	3.18 317	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.34 372	8.18 582	1.58 443	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 407	0.64 454	5.22 578	0.31 269	0.18 249	1.71 253	0.25 292	5.23 357	8.46 599	6.06 479	5.30 412	1.41 329	6.37 634	1.87 221	1.87 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.18 569

fff	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 569

IPLGR	2.28 408	0.51 384	6.00 611	0.15 210	0.15 207	1.99 287	0.22 279	6.34 440	6.04 498	6.80 525	5.76 425	2.87 392	2.31 443	4.88 347	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.18 569

csc	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 569

cscssc	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 569

test_sample1	2.31 412	0.26 131	3.29 424	2.08 606	0.46 383	2.62 375	0.05 135	9.88 568	4.23 396	3.90 388	3.92 360	3.49 424	4.44 570	5.67 385	1.88 475	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

EAI-Stereo	2.31 412	0.44 343	2.72 345	0.68 362	0.56 418	3.51 483	2.62 630	11.42 619	4.14 391	2.09 324	7.23 488	1.21 320	0.91 309	5.67 385	1.51 433	0.01 369	0.25 714	0.00 1	0.88 739	0.04 304	0.26 619

test_sample2	2.32 414	0.25 117	3.38 432	2.08 606	0.41 367	2.58 365	0.15 242	9.50 555	4.97 435	3.66 381	4.86 388	4.29 464	3.26 499	5.83 394	1.09 386	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 244

ICVP	2.32 414	0.38 279	2.89 377	0.92 397	0.70 449	2.55 360	0.87 513	9.97 571	3.99 376	4.13 394	8.97 533	2.71 386	1.69 407	2.52 253	3.52 568	0.05 601	0.24 713	0.01 594	0.01 470	0.11 459	0.13 517
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 416	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 581	0.56 393	4.31 273	10.41 636	1.03 281	3.33 338	4.67 477	2.70 464	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 244

MyStereo06	2.35 417	0.66 471	4.54 528	1.10 435	0.96 492	2.57 363	0.10 197	9.30 550	4.05 384	5.22 437	6.09 432	5.95 529	2.38 447	3.00 267	0.73 303	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.01 470	0.13 494	0.15 545

PFNet+	2.35 417	0.31 182	3.69 462	0.79 375	0.17 231	3.15 452	0.75 464	4.52 289	6.30 514	7.90 583	6.34 452	2.53 379	1.18 355	7.72 541	1.62 448	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

RAFT+CT+SA	2.36 419	0.71 489	2.46 301	0.83 382	2.26 617	3.18 454	0.93 526	6.82 472	5.48 459	2.55 338	8.07 513	1.64 346	1.59 400	8.54 602	1.15 396	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.19 556	0.36 643

TRStereo	2.36 419	3.10 711	4.70 542	1.99 587	2.08 604	2.61 372	1.11 563	8.79 537	3.73 352	3.19 365	3.04 322	3.96 443	0.77 292	5.92 398	1.44 427	0.03 563	0.14 660	0.00 1	0.29 678	0.08 407	0.25 613

test_4	2.38 421	0.34 232	2.68 337	0.08 154	0.11 152	3.69 498	1.14 565	3.33 164	3.34 332	4.03 393	17.35 679	3.31 413	0.51 248	6.28 422	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.16 516	0.01 46

ACRE	2.41 422	1.08 598	5.11 569	0.55 336	2.05 601	2.65 381	0.78 476	5.26 368	4.67 420	7.59 570	9.20 536	1.70 349	1.08 332	3.74 297	2.18 500	0.01 369	0.18 685	0.02 628	0.08 568	0.22 582	0.10 467

HH	2.42 423	0.73 496	3.76 467	0.91 393	0.14 195	2.78 400	0.71 450	7.92 502	2.72 268	1.53 310	6.10 435	7.93 583	4.01 542	8.60 606	0.44 226	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308

HanStereo	2.42 423	0.73 496	3.76 467	0.91 393	0.14 195	2.78 400	0.71 450	7.92 502	2.72 268	1.53 310	6.10 435	7.93 583	4.01 542	8.60 606	0.44 226	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 308

DisPM	2.43 425	0.32 197	3.04 392	1.76 546	0.18 249	3.46 471	0.65 432	5.13 349	4.88 430	8.59 615	7.04 482	2.84 390	1.03 325	8.85 624	0.83 336	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

IPLG	2.43 425	0.66 471	4.77 545	0.54 333	0.31 332	3.01 435	0.26 294	6.15 430	5.55 466	7.69 572	6.21 443	1.89 356	1.74 413	7.19 509	2.35 510	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.12 505

rvit_105_1	2.44 427	0.80 531	5.08 567	1.77 548	0.09 121	1.95 278	3.62 662	5.62 399	8.21 591	4.85 422	2.07 275	3.15 407	1.58 398	7.08 498	2.71 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 304	0.08 424

CASS	2.44 427	0.44 343	3.56 449	0.85 386	0.38 356	3.14 449	0.22 279	9.64 560	4.00 377	6.78 522	7.62 501	3.57 429	3.58 518	3.80 299	1.10 387	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 427	1.17 614	4.94 557	0.62 352	2.08 604	2.65 381	0.80 480	5.60 396	4.79 427	7.87 580	9.23 539	1.67 348	1.15 344	3.43 285	2.23 503	0.01 369	0.19 693	0.02 628	0.08 568	0.22 582	0.10 467

R-Stereo Train	2.44 427	0.32 197	1.93 209	0.94 400	0.16 219	3.67 494	0.61 416	6.37 443	3.08 304	9.14 631	17.44 680	1.80 353	0.77 292	1.76 210	0.70 296	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

RAFT-Stereo	2.44 427	0.32 197	1.93 209	0.94 400	0.16 219	3.67 494	0.61 416	6.37 443	3.08 304	9.14 631	17.44 680	1.80 353	0.77 292	1.76 210	0.70 296	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 432	1.09 600	3.70 465	2.55 659	0.80 467	3.37 466	0.15 242	7.44 490	5.54 465	5.65 452	6.01 431	3.54 427	1.13 340	6.34 430	1.58 443	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 552	0.21 575	0.03 244

CIPLG	2.47 433	1.10 602	4.71 543	0.63 357	2.15 610	2.67 387	0.77 469	5.19 355	4.73 424	7.85 579	9.56 552	1.72 351	1.14 342	4.20 319	2.34 508	0.01 369	0.19 693	0.02 628	0.09 579	0.23 589	0.08 424

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 434	7.70 754	29.25 765	0.09 164	2.06 603	1.32 156	0.77 469	4.54 294	1.10 164	0.29 123	0.12 102	0.12 122	0.19 135	0.54 50	0.17 70	0.02 506	0.10 626	0.00 1	0.38 700	0.04 304	0.76 694

BUS	2.49 435	0.32 197	3.05 397	0.46 317	0.46 383	7.12 618	0.50 376	9.05 542	4.69 421	6.11 483	6.15 438	5.29 503	0.83 300	3.91 302	1.77 466	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 435	0.40 298	2.46 301	1.80 552	0.25 294	3.51 483	0.77 469	6.03 420	4.92 433	8.91 625	6.09 432	4.45 469	1.11 336	6.99 491	2.11 493	0.02 506	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.01 65	0.04 308

GES	2.49 435	0.38 279	4.29 510	1.58 516	0.05 45	4.58 549	1.07 558	9.70 563	3.39 333	5.21 436	6.64 461	1.84 355	3.36 502	4.86 345	2.54 524	0.06 615	0.01 258	0.06 675	0.01 470	0.12 477	0.03 244

mmm	2.50 438	0.29 161	3.22 419	1.98 585	0.32 336	3.72 503	0.12 215	9.45 554	4.05 384	5.84 462	10.80 582	2.47 378	2.86 480	4.07 313	0.75 312	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.01 470	0.03 262	0.02 162

MIM_Stereo	2.50 438	0.75 505	4.26 508	1.18 447	0.11 152	3.08 440	0.33 316	6.07 422	3.28 324	5.01 427	10.12 563	4.29 464	1.74 413	8.06 570	1.27 406	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.01 470	0.18 546	0.15 545

iRaft-Stereo_20w	2.56 440	0.35 249	4.98 559	0.37 295	0.67 439	3.47 473	0.59 405	12.57 663	3.89 368	6.10 482	6.23 445	1.49 337	2.24 436	6.65 458	0.86 347	0.00 1	0.19 693	0.00 1	0.33 691	0.08 407	0.22 595

HCRNet	2.56 440	0.53 399	3.35 430	0.24 250	3.39 669	2.19 310	0.23 283	6.89 474	5.50 461	5.26 439	4.79 383	5.27 502	2.78 473	7.71 539	2.89 535	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 308

RAFT	2.57 442	0.76 512	3.09 405	0.91 393	0.09 121	2.41 341	0.94 528	5.35 376	2.65 262	6.11 483	7.21 486	9.43 616	4.30 562	5.73 390	1.77 466	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.02 504	0.46 673	0.08 424

ACVNet	2.58 443	0.53 399	2.69 339	0.84 384	0.59 420	2.61 372	0.55 391	8.35 512	5.70 472	4.45 402	9.26 547	5.77 523	3.50 513	2.24 239	4.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.01 46

HHNet	2.59 444	0.55 410	2.55 314	0.20 229	0.32 336	2.84 417	0.94 528	5.77 408	5.14 441	7.33 557	13.80 638	0.94 304	3.20 496	5.27 369	2.41 515	0.13 649	0.02 386	0.06 675	0.00 1	0.23 589	0.03 244

AFF-stereo	2.59 444	0.68 477	2.35 292	1.55 511	0.17 231	1.67 242	0.08 181	5.75 403	6.60 531	6.20 491	12.13 611	6.16 536	2.36 446	4.75 342	1.11 389	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.05 358

raft_robust	2.64 446	1.20 616	2.62 329	1.10 435	0.28 314	1.50 214	0.12 215	6.28 438	9.04 609	6.80 525	7.19 485	3.73 438	2.13 430	9.06 634	1.07 382	0.03 563	0.12 644	0.00 1	0.21 644	0.17 530	0.22 595

GwcNet-ADL	2.65 447	0.48 366	3.84 479	0.82 379	0.33 342	2.04 293	0.69 444	8.07 505	9.42 616	6.05 477	6.66 462	4.14 453	1.73 411	5.40 375	3.01 540	0.08 629	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 244

IGEV_i1	2.68 448	0.39 283	4.36 517	2.12 613	0.18 249	4.28 534	0.52 382	9.64 560	3.41 334	5.01 427	5.35 415	5.98 532	2.41 448	7.18 508	1.63 451	0.05 601	0.05 521	0.23 715	0.61 726	0.08 407	0.13 517

ToySt	2.69 449	0.55 410	7.03 641	1.03 421	0.10 134	3.49 478	1.04 552	6.38 447	4.55 413	2.69 343	6.28 447	7.95 587	4.38 566	5.08 361	2.58 525	0.01 369	0.11 637	0.00 1	0.04 544	0.28 615	0.19 581

BSDual-CNN	2.69 449	0.32 197	3.05 397	0.46 317	0.46 383	7.13 620	1.63 598	9.05 542	4.69 421	6.11 483	6.15 438	6.26 539	2.54 455	3.91 302	1.91 478	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 449	1.40 640	5.34 584	2.31 640	0.75 455	3.14 449	0.06 154	6.11 425	3.87 365	5.34 444	12.18 614	2.34 374	1.22 364	7.84 548	1.48 431	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.03 244

AIO-test2	2.70 452	1.23 621	3.52 446	1.24 451	3.05 655	2.65 381	0.06 154	6.30 439	15.40 693	2.58 339	7.30 490	0.48 266	0.57 260	5.36 372	0.96 367	3.06 762	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.16 516	0.15 545

RAFT_R40	2.71 453	0.33 216	3.00 383	1.26 454	0.30 320	3.83 514	1.00 545	5.69 401	4.29 397	9.69 650	6.33 451	5.02 494	4.02 544	8.58 605	0.86 347	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 162

AnonymousM	2.71 453	6.75 747	0.98 26	0.73 367	0.06 58	2.41 341	0.53 383	5.30 369	3.05 300	4.75 420	2.09 276	1.89 356	1.01 321	1.88 223	0.51 260	0.01 369	0.02 386	17.42 782	4.76 778	0.02 184	0.01 46

XX-Stereo	2.71 453	0.38 279	5.96 610	2.25 628	2.20 614	1.54 218	0.21 277	5.44 384	3.05 300	2.28 334	16.16 659	7.03 562	0.24 150	6.19 414	0.79 328	0.00 1	0.15 667	0.00 1	0.23 657	0.13 494	0.04 308

UDGNet	2.73 456	7.09 750	3.90 484	2.71 665	0.06 58	2.98 431	0.20 272	4.63 304	8.58 605	2.69 343	2.70 309	0.95 305	1.01 321	6.27 421	1.51 433	1.28 745	0.00 1	5.24 772	0.94 741	1.70 728	0.13 517

SST-Stereo	2.75 457	0.31 182	2.78 357	1.33 469	0.33 342	3.99 524	0.82 483	5.60 396	3.93 372	10.92 679	6.19 441	5.00 492	4.23 553	8.66 611	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 244

GMStereo_Zeroshot	2.77 458	1.98 687	5.14 572	1.53 507	0.36 350	3.56 488	0.10 197	5.57 393	5.91 486	6.89 532	7.02 479	8.50 601	0.91 309	6.01 403	1.65 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.01 46

SME	2.78 459	1.41 641	2.85 365	2.94 680	1.28 533	7.59 633	1.22 571	6.41 448	6.09 500	4.23 396	7.35 493	2.06 364	2.91 484	6.15 410	1.90 477	0.70 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 653	0.12 505

DFGA-Net	2.78 459	1.91 682	7.35 650	1.52 502	0.36 350	3.36 465	0.20 272	6.64 463	5.93 487	4.88 423	6.31 450	2.18 368	1.12 337	7.43 521	5.98 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.04 308

111	2.78 459	0.92 566	3.81 473	0.22 240	0.07 71	2.83 416	0.70 447	6.03 420	14.00 679	3.22 366	8.93 529	5.48 512	3.30 500	3.66 293	2.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.29 629

Hybrid-DGEV-2	2.79 462	1.21 617	2.93 378	1.69 532	0.02 7	5.36 572	0.27 298	7.21 483	9.79 623	6.79 523	3.19 329	5.20 499	5.05 602	5.48 377	1.29 410	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.16 516	0.07 405

HITNet	2.79 462	0.77 516	4.02 493	2.03 598	0.11 152	5.58 575	0.59 405	9.24 548	5.15 443	6.42 510	7.26 489	3.66 434	2.92 485	4.07 313	3.87 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 162
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 464	0.42 323	4.04 496	0.33 280	0.24 291	2.59 368	0.12 215	8.20 511	7.66 567	7.04 539	10.42 572	6.56 552	2.05 428	4.88 347	1.53 437	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.05 341	0.07 405

ccs_rob	2.81 464	0.42 323	4.06 498	0.33 280	0.25 294	2.59 368	0.12 215	8.19 510	7.68 568	7.02 536	10.37 571	6.54 548	2.06 429	4.88 347	1.53 437	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.05 341	0.07 405

DMCA	2.82 466	0.64 454	4.45 522	1.61 521	0.89 480	3.86 516	0.57 403	9.18 546	5.10 439	6.24 494	6.49 457	7.17 569	2.13 430	3.31 279	4.73 604	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 162

TestStereo1	2.85 467	0.81 534	3.48 442	3.11 688	0.44 374	2.52 352	1.50 590	6.37 443	8.18 589	4.62 410	9.24 544	2.23 371	3.69 523	9.19 639	1.26 404	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.09 439

SA-5K	2.85 467	0.81 534	3.48 442	3.11 688	0.44 374	2.52 352	1.50 590	6.37 443	8.18 589	4.62 410	9.24 544	2.23 371	3.69 523	9.19 639	1.26 404	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.09 439

LCNet	2.85 467	0.42 323	1.90 203	0.95 404	0.56 418	2.07 294	1.60 596	4.99 341	3.57 347	6.05 477	10.59 577	4.59 475	6.79 646	7.46 523	0.72 302	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.77 736	0.30 619	3.57 742

IRAFT_RVC	2.85 467	0.41 313	3.32 428	2.09 609	0.41 367	2.92 426	5.22 694	6.41 448	3.63 350	6.53 517	5.48 419	5.09 496	4.88 596	8.20 585	2.15 497	0.01 369	0.17 681	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.04 308

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 471	0.99 582	7.52 656	1.52 502	0.92 484	2.94 428	0.03 98	9.31 551	3.81 360	2.42 337	5.86 429	9.23 612	4.64 583	4.31 325	2.19 501	0.02 506	0.18 685	0.00 1	0.54 722	0.35 644	0.35 640

iRaft-Stereo_5w	2.86 471	0.86 546	4.08 502	0.06 109	0.25 294	2.76 396	0.60 412	4.97 336	4.10 388	2.98 358	7.85 510	10.17 631	4.17 550	8.16 578	5.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.26 606	0.06 383

test_sample4	2.87 473	0.40 298	4.54 528	1.80 552	0.54 413	3.95 521	0.15 242	11.48 621	6.49 527	6.33 506	6.81 467	3.68 435	2.65 462	6.11 408	2.36 511	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 358

test_sample3	2.87 473	0.37 270	4.45 522	1.95 580	0.59 420	4.69 552	0.16 250	11.50 622	6.45 524	5.82 460	6.44 456	3.76 439	2.64 460	6.01 403	2.41 515	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 358

MyStereo8	2.88 475	1.19 615	5.03 562	1.61 521	3.75 689	4.30 536	0.07 172	6.14 429	6.16 507	6.22 492	9.64 555	4.28 462	1.45 381	2.05 231	4.76 606	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.14 602	0.26 606	0.43 660

Selective-IGEV-i1	2.90 476	0.35 249	3.88 481	1.63 527	1.13 514	5.13 562	1.85 609	10.14 582	7.18 552	3.76 385	6.81 467	6.71 556	1.54 395	4.88 347	1.58 443	0.04 587	0.05 521	0.32 727	0.65 729	0.06 371	0.23 602

ffm	2.90 476	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 495	2.80 403	0.48 361	4.53 290	10.19 631	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	8.00 558	0.46 238	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.04 308

test_5	2.90 476	0.70 487	3.69 462	2.01 592	3.17 660	4.61 551	1.32 582	6.69 466	7.02 546	2.79 348	7.18 484	4.99 489	4.14 547	7.96 555	1.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.19 556	0.26 619

test_sample5	2.91 479	0.40 298	4.33 513	1.81 554	0.50 401	3.33 463	0.17 257	11.27 612	6.55 528	6.18 489	8.35 518	3.65 432	2.71 467	6.61 455	2.15 497	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 358

PFNet	2.93 480	0.40 298	5.51 594	2.13 616	0.84 471	3.11 447	0.75 464	6.78 469	4.79 427	9.98 658	6.00 430	4.78 482	2.13 430	8.33 589	2.11 493	0.19 665	0.06 550	0.00 1	0.11 590	0.20 561	0.35 640

MyStereo05	2.94 481	0.66 471	5.25 582	1.10 435	0.96 492	2.57 363	0.10 197	8.53 523	12.34 669	6.28 500	3.88 357	3.18 409	3.30 500	7.81 547	2.37 512	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.01 470	0.13 494	0.15 545

MyStereo04	2.95 482	0.79 527	5.38 585	1.03 421	1.11 509	2.63 377	0.46 358	10.00 575	12.44 670	4.19 395	3.91 359	3.04 401	3.60 519	7.34 517	2.74 532	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.01 470	0.11 459	0.09 439

PSMNet-ADL	2.98 483	0.43 334	2.41 296	1.43 488	0.40 362	5.94 588	0.28 300	8.45 517	5.13 440	3.36 373	6.77 465	8.41 595	4.61 580	7.20 510	4.55 599	0.02 506	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

PCWNet_CMD	2.99 484	0.39 283	4.02 493	0.39 303	0.26 302	2.53 355	0.15 242	9.24 548	9.22 611	7.12 543	11.53 602	6.94 560	2.41 448	4.02 309	1.33 415	0.01 369	0.02 386	0.02 628	0.00 1	0.05 341	0.07 405

MSMDNet	2.99 484	0.39 283	4.02 493	0.40 305	0.25 294	2.53 355	0.16 250	9.35 552	9.25 612	7.08 541	11.39 597	6.93 559	2.43 451	4.01 308	1.34 419	0.01 369	0.02 386	0.02 628	0.00 1	0.05 341	0.07 405

noway7	3.01 486	5.33 737	14.83 718	1.00 415	0.19 264	2.41 341	0.44 348	5.55 389	5.16 444	1.96 322	3.99 361	6.35 546	4.61 580	4.04 311	3.54 569	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.41 652

OMP-Stereo	3.03 487	0.93 569	2.72 345	4.21 736	0.51 406	2.19 310	1.25 574	6.19 434	6.00 494	7.99 588	6.21 443	8.50 601	2.49 453	9.44 651	1.74 462	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.05 358

DualNet	3.05 488	0.40 298	4.33 513	1.81 554	0.50 401	3.33 463	0.17 257	11.27 612	6.55 528	6.50 514	10.86 586	3.65 432	2.71 467	6.61 455	2.15 497	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 358

Hybrid-DGEV-03	3.06 489	0.64 454	2.49 306	0.98 412	0.08 99	3.47 473	0.98 538	4.54 294	6.57 530	9.43 638	20.79 700	3.58 430	1.15 344	4.54 333	1.42 424	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.16 557

SA	3.06 489	0.74 502	3.79 470	1.60 520	0.30 320	3.19 455	1.43 587	6.72 467	9.06 610	4.63 414	10.80 582	2.89 393	4.71 586	9.62 654	1.18 402	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.19 635	0.23 589	0.02 162

CFNet_ucs	3.07 491	0.44 343	4.05 497	0.54 333	0.37 354	3.08 440	0.19 266	9.80 565	8.49 602	7.64 571	12.62 621	5.67 520	1.76 417	4.96 355	1.51 433	0.00 1	0.04 497	0.01 594	0.00 1	0.09 426	0.11 483

NINENet	3.09 492	0.56 418	3.22 419	1.61 521	1.37 543	7.12 618	0.50 376	11.88 635	5.63 470	6.63 519	8.40 519	5.29 503	0.83 300	6.51 445	1.77 466	0.15 655	0.07 578	0.07 681	0.00 1	0.09 426	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 492	0.77 516	2.27 286	2.35 644	1.79 584	3.50 480	1.06 554	12.12 648	6.91 540	4.71 418	7.67 504	7.58 574	4.40 568	4.95 353	1.67 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.01 46

AdaStereo	3.09 492	0.58 426	3.04 392	2.84 673	0.48 394	4.08 526	1.29 580	12.16 650	7.77 576	6.03 476	9.62 553	5.79 525	1.53 394	4.56 336	1.93 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 495	0.32 197	3.05 397	0.54 333	0.46 383	8.68 647	2.84 638	9.87 567	4.69 421	8.08 589	8.69 524	6.26 539	2.54 455	3.91 302	1.91 478	0.01 369	0.04 497	0.06 675	0.00 1	0.11 459	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 496	0.37 270	2.95 380	1.51 500	0.80 467	2.75 395	0.49 371	6.79 470	5.25 451	11.43 687	5.57 422	10.79 643	5.30 609	5.25 367	2.95 538	0.03 563	0.09 612	0.03 649	0.00 1	0.12 477	0.09 439

ARAFT	3.13 496	1.11 605	7.34 649	0.42 308	0.14 195	4.52 547	2.99 641	7.41 489	5.97 491	8.85 623	7.06 483	5.20 499	1.25 368	8.49 600	1.44 427	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.11 483

test_sample6	3.14 498	0.41 313	4.42 519	1.92 574	0.49 397	3.25 459	0.21 277	11.30 614	6.69 533	6.50 514	10.86 586	4.03 446	2.93 486	7.06 497	2.65 526	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.06 383

IIG-Stereo	3.16 499	0.75 505	2.83 362	4.08 729	0.21 278	2.56 362	0.74 461	6.55 460	5.56 468	8.39 607	9.38 550	7.94 585	2.79 474	9.50 653	1.89 476	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

DMCA-RVC	3.17 500	1.26 626	6.39 626	2.10 612	1.51 553	3.02 436	0.56 393	7.84 500	5.06 437	9.23 634	5.19 400	8.46 597	2.72 469	6.31 426	3.22 547	0.06 615	0.11 637	0.09 688	0.02 504	0.16 516	0.08 424

FLISNet	3.18 501	0.90 559	3.05 397	1.28 461	0.15 207	2.29 321	0.04 110	5.31 372	3.52 342	7.96 584	12.69 622	11.43 656	6.61 638	4.26 322	4.02 583	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

CoSv	3.18 501	0.90 559	3.05 397	1.28 461	0.15 207	2.29 321	0.04 110	5.31 372	3.52 342	7.96 584	12.69 622	11.43 656	6.61 638	4.26 322	4.02 583	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

IER	3.20 503	0.54 405	5.13 571	0.58 345	1.59 558	7.29 623	0.56 393	6.36 441	4.95 434	7.44 562	8.84 525	6.20 537	6.26 631	4.88 347	3.29 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 504	1.27 628	5.89 606	1.56 514	0.10 134	5.26 569	1.07 558	10.08 579	5.50 461	6.89 532	7.73 505	4.53 473	4.13 546	5.05 360	5.27 613	0.04 587	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.23 602

DispNO	3.25 505	0.72 491	6.85 636	1.95 580	1.34 542	3.49 478	0.84 496	8.14 507	6.30 514	6.34 507	7.76 508	6.30 543	4.28 559	6.93 481	3.51 564	0.00 1	0.03 456	0.03 649	0.12 595	0.07 393	0.07 405

SCION-MonSter(vits)	3.26 506	0.23 92	1.43 104	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	8.08 506	13.21 673	0.28 113	10.94 590	5.95 529	3.14 493	6.71 463	11.22 704	0.57 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 714	0.35 640

RAFT-345	3.27 507	0.41 313	2.88 375	1.02 418	0.21 278	2.63 377	0.48 361	3.76 233	5.51 464	7.35 558	24.88 721	4.25 458	1.76 417	8.15 577	2.13 495	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 507	0.60 437	3.38 432	2.94 680	2.00 600	2.61 372	0.48 361	10.93 605	6.11 504	5.47 446	10.20 565	6.57 553	5.44 618	6.25 420	2.23 503	0.00 1	0.00 1	0.08 685	0.00 1	0.17 530	0.03 244

SFCPSM	3.29 509	0.43 334	5.11 569	0.34 285	0.94 488	8.48 641	2.15 616	14.51 697	5.29 452	7.00 535	7.65 503	3.43 416	2.59 459	5.11 363	2.37 512	0.01 369	0.03 456	0.01 594	0.07 563	0.13 494	0.15 545

test_sample7	3.30 510	0.47 359	3.43 441	1.98 585	0.35 347	4.33 537	1.88 610	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	6.58 453	1.62 448	0.06 615	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.06 383

NOSS_ROB	3.30 510	0.46 357	2.62 329	2.08 606	1.01 502	5.60 576	0.74 461	10.37 587	11.48 657	5.15 435	8.43 520	5.67 520	1.73 411	7.97 557	2.34 508	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.14 534

gwcnet-sp	3.31 512	1.47 645	7.26 646	1.73 543	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 483

scenet	3.31 512	1.47 645	7.26 646	1.73 543	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 483

ssnet	3.31 512	1.47 645	7.26 646	1.73 543	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 483

hknet	3.31 512	0.42 323	4.68 540	0.46 317	1.17 520	7.13 620	1.63 598	9.05 542	6.91 540	6.11 483	6.15 438	9.66 619	2.85 479	7.48 526	2.45 517	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

CFNet-ft	3.31 512	0.94 574	2.69 339	1.50 497	2.38 624	2.81 411	0.68 439	8.35 512	7.43 558	4.45 402	9.94 560	10.20 632	4.60 578	6.50 444	3.41 555	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.22 582	0.03 244

CFNet_RVC	3.31 512	0.94 574	2.69 339	1.50 497	2.38 624	2.81 411	0.68 439	8.35 512	7.43 558	4.45 402	9.94 560	10.20 632	4.60 578	6.49 442	3.41 555	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.22 582	0.03 244

ASMatch	3.32 518	0.50 376	3.32 428	1.72 542	0.45 381	1.93 275	0.68 439	6.42 450	3.89 368	6.18 489	22.30 708	4.61 476	4.82 594	7.65 533	1.70 457	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.01 65	0.18 569

GMM-Stereo	3.32 518	0.27 144	2.52 311	0.82 379	0.48 394	2.27 319	4.91 689	5.06 346	3.08 304	7.06 540	16.72 667	6.21 538	3.70 525	7.60 530	1.16 398	0.04 587	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.10 438	4.45 746

AACVNet	3.33 520	1.03 590	3.56 449	3.46 706	0.63 429	3.09 443	0.28 300	8.78 536	3.43 337	5.99 474	10.64 579	10.08 629	4.03 545	8.69 614	2.51 521	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.06 383

PSM-AAD	3.33 520	0.20 63	1.47 124	0.73 367	0.54 413	2.55 360	6.19 703	4.97 336	3.27 323	10.92 679	11.92 606	2.95 394	9.59 699	7.90 552	0.82 335	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	2.47 736

PSMNet-RSSM	3.33 520	0.77 516	3.22 419	2.12 613	1.90 595	2.33 329	0.71 450	11.17 607	5.83 479	5.90 471	11.43 600	7.04 564	4.83 595	5.96 400	3.17 545	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.08 407	0.02 162

PAM	3.38 523	0.31 182	5.61 599	1.37 478	0.71 450	7.60 634	0.38 329	8.94 539	3.55 345	5.54 449	4.69 381	16.09 701	7.03 651	3.67 294	1.02 377	0.00 1	0.21 701	0.00 1	0.38 700	0.07 393	0.41 652

qqq1	3.38 523	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	0.30 154	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 244

fff1	3.38 523	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	0.30 154	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 244

TransformOpticalFlow	3.38 523	0.70 487	4.54 528	1.00 415	0.30 320	3.56 488	0.14 236	9.67 562	7.30 556	5.55 450	13.34 633	6.74 557	5.03 600	8.22 586	1.34 419	0.00 1	0.01 258	0.01 594	0.00 1	0.04 304	0.11 483

G2L-Stereo	3.40 527	0.93 569	4.73 544	1.61 521	2.05 601	2.88 424	0.60 412	8.94 539	5.84 480	7.42 560	7.33 492	8.61 604	2.16 433	8.44 599	6.11 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.18 569

RAFT_CTSACE	3.40 527	1.07 596	4.52 526	1.27 456	3.14 657	4.00 525	1.07 558	3.93 248	4.43 404	4.66 416	17.94 684	7.21 571	2.76 472	10.82 673	0.85 342	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.01 46

AAGNet	3.41 529	0.34 232	2.45 298	1.78 550	0.39 358	3.69 498	1.05 553	4.79 318	4.61 418	9.62 647	7.74 507	4.98 488	6.38 635	7.34 517	13.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

cf-r	3.42 530	0.81 534	3.97 486	2.41 651	2.78 641	2.85 418	0.64 429	8.44 516	6.32 516	6.25 496	11.57 603	8.97 610	3.54 517	5.93 399	3.83 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.07 405

G2L-ROB	3.43 531	0.77 516	3.89 482	1.71 540	1.16 519	4.51 546	0.44 348	11.70 628	5.70 472	7.51 566	5.34 414	11.24 654	1.71 408	7.66 535	5.10 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.10 467

CoDeX	3.43 531	0.68 477	4.49 524	0.98 412	1.65 565	6.37 597	2.14 615	13.23 678	6.07 499	7.23 551	8.95 530	4.09 449	3.79 534	6.31 426	2.37 512	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.15 545

STrans-v2	3.43 531	0.73 496	4.82 547	0.26 255	0.60 422	3.00 434	1.19 570	10.41 589	7.22 553	5.79 455	10.97 591	6.75 558	7.03 651	8.25 587	1.40 422	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.18 569

Select-FE	3.44 534	0.73 496	8.39 663	1.44 493	0.96 492	2.01 290	0.10 197	8.84 538	3.94 373	5.36 445	10.32 570	9.73 620	8.82 686	6.28 422	0.83 336	0.01 369	0.22 704	0.01 594	0.49 720	0.03 262	0.30 631

MLCV	3.44 534	0.88 553	5.60 598	1.39 481	0.25 294	4.36 540	0.33 316	7.25 485	7.28 555	9.17 633	12.24 616	5.09 496	2.47 452	9.15 637	3.23 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 162

ff1	3.45 536	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 495	2.80 403	0.48 361	4.53 290	10.19 631	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 681	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.04 308

zzzzzzz1	3.46 537	5.71 740	14.87 719	0.96 406	2.82 643	2.34 330	0.75 464	6.50 453	5.50 461	2.10 325	4.09 364	7.38 572	4.90 597	5.75 391	4.04 586	0.53 713	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.42 657

PAM_32	3.50 538	0.32 197	5.22 578	1.32 466	0.53 410	7.49 627	0.39 330	9.52 558	3.91 371	5.22 437	5.28 411	16.75 707	7.44 660	4.61 338	0.90 361	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.39 704	0.09 426	0.39 646

UGAM-zero	3.51 539	0.33 216	4.44 521	0.88 389	0.65 436	3.52 486	0.16 250	11.35 616	2.71 267	5.09 434	5.82 427	15.28 693	9.14 694	8.38 593	1.61 447	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.46 716	0.02 184	0.19 581

DeepPruner_ROB	3.52 540	1.14 611	4.06 498	1.12 442	1.65 565	3.65 493	0.83 490	13.96 688	4.47 408	7.80 576	10.84 584	7.05 566	2.16 433	8.14 576	3.08 543	0.07 623	0.03 456	0.00 1	0.01 470	0.32 628	0.06 383

CCAANet	3.53 541	0.58 426	3.89 482	1.69 532	1.15 515	5.37 573	0.56 393	9.82 566	6.03 496	2.78 347	17.53 683	5.74 522	3.16 495	8.34 591	3.88 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

SMFormer	3.54 542	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	3.51 564	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.04 308

tta	3.54 542	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	3.51 564	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 244

Sa-1000	3.55 544	0.75 505	3.63 457	1.91 570	0.30 320	3.55 487	1.63 598	7.39 488	8.54 603	7.70 573	17.44 680	4.00 445	2.82 476	9.44 651	1.33 415	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.18 626	0.21 575	0.04 308

G2L-Stereo_test	3.57 545	0.86 546	3.66 459	2.79 671	1.52 555	4.11 529	1.17 569	11.35 616	6.27 513	7.97 586	8.87 527	9.39 615	2.26 440	6.55 451	4.33 592	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 582	0.13 517

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 546	1.29 633	12.46 699	1.53 507	0.98 495	3.48 477	0.81 481	11.99 639	4.40 403	4.33 399	11.05 593	8.83 608	2.02 426	4.52 331	1.66 454	0.01 369	0.14 660	0.00 1	0.68 733	0.86 706	0.44 662

DDVS	3.59 547	0.53 399	4.53 527	2.02 594	1.27 530	6.63 606	0.49 371	8.73 534	4.10 388	7.14 544	7.63 502	12.68 671	2.25 438	8.69 614	4.09 587	0.08 629	0.20 697	0.01 594	0.00 1	0.14 504	0.59 685

KYRaft	3.59 547	0.31 182	1.84 191	0.76 372	0.46 383	2.29 321	4.04 669	4.75 316	3.25 321	8.93 628	19.47 691	6.62 555	5.07 604	7.79 545	0.71 300	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 304	5.38 753

MWDA-net	3.60 549	0.77 516	4.07 500	1.84 560	1.18 523	6.44 600	2.27 618	7.87 501	6.03 496	9.59 646	6.68 464	6.27 542	7.59 666	8.02 561	2.91 536	0.07 623	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.13 517

STTStereo	3.60 549	0.93 569	6.34 623	2.71 665	2.23 615	3.68 497	0.63 424	9.42 553	6.73 535	9.87 654	6.97 473	8.84 609	3.65 521	6.85 472	3.04 541	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.02 162

LMCR-Stereo	3.63 551	1.29 633	4.20 507	2.54 657	0.17 231	8.08 638	1.52 592	11.46 620	4.73 424	8.45 610	10.66 581	1.91 359	5.03 600	7.69 537	3.58 570	0.92 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 649	0.02 162

Prome-Stereo	3.65 552	0.29 161	1.92 208	0.91 393	0.49 397	2.07 294	4.75 687	4.41 280	3.23 320	9.32 637	20.63 699	4.06 448	7.19 654	7.70 538	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	4.72 750

hitnet-ft	3.66 553	0.65 462	2.79 360	0.89 391	0.72 453	4.25 532	0.55 391	9.11 545	7.52 562	7.14 544	10.19 564	12.49 668	4.70 585	7.44 522	4.41 595	0.03 563	0.00 1	0.06 675	0.00 1	0.20 561	0.04 308

iResNet	3.68 554	0.91 563	7.94 659	2.97 683	0.34 344	4.44 545	0.48 361	7.70 493	9.74 622	7.72 574	12.74 624	4.03 446	2.87 481	8.05 566	3.37 553	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.09 439

acv_ft	3.69 555	0.53 399	4.58 536	2.31 640	4.71 731	7.44 626	0.86 508	8.54 524	5.70 472	9.29 636	9.26 547	5.77 523	4.15 548	2.24 239	8.13 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.01 46

ac_64	3.70 556	0.47 359	3.50 445	2.87 674	3.50 674	5.91 587	0.72 454	10.17 583	4.34 399	8.16 592	5.80 426	10.82 644	5.64 621	7.08 498	4.73 604	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.14 534

CFNet	3.72 557	1.10 602	5.03 562	2.49 655	1.59 558	4.90 557	0.22 279	11.38 618	9.88 627	4.80 421	11.25 596	6.44 547	3.68 522	8.33 589	3.00 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 582	0.07 405

MWSP-net	3.73 558	0.55 410	4.30 511	0.75 371	0.28 314	5.88 586	7.90 730	10.32 586	7.76 574	5.81 459	6.09 432	8.71 605	7.11 653	4.29 324	4.62 600	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 569

DAS	3.74 559	0.35 249	5.19 576	1.99 587	3.74 685	2.36 333	3.22 649	7.77 495	9.27 613	8.70 616	12.08 609	4.45 469	5.43 615	8.39 594	1.71 458	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 162

DRaft	3.74 559	0.43 334	2.60 321	0.12 186	0.15 207	4.76 553	1.34 583	5.33 375	4.31 398	10.30 663	21.91 705	3.27 411	8.83 687	7.36 519	3.66 573	0.05 601	0.10 626	0.00 1	0.14 602	0.10 438	0.14 534

GrayStereo	3.74 559	0.20 63	1.94 212	1.55 511	0.60 422	3.12 448	8.22 731	5.76 405	3.32 328	10.40 667	16.66 666	5.81 526	8.60 683	6.57 452	1.37 421	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.63 728	0.02 184	0.04 308

GEStereo_RVC	3.74 559	0.73 496	4.95 558	2.01 592	1.24 525	4.36 540	3.07 644	11.77 632	7.80 578	6.87 531	6.52 459	7.70 577	4.31 564	8.98 630	4.19 589	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.02 504	0.13 494	0.11 483

ITSA-stereo	3.76 563	0.54 405	3.80 471	1.91 570	0.29 318	3.09 443	0.70 447	13.22 677	15.64 694	6.79 523	6.66 462	4.15 454	3.52 516	8.30 588	5.00 610	0.09 635	0.07 578	0.11 692	0.10 586	0.18 546	0.95 703

GwcNet-RSSM	3.77 564	1.05 592	5.06 565	2.21 624	1.87 592	2.36 333	1.52 592	8.98 541	7.96 582	5.91 473	14.59 649	7.94 585	3.50 513	6.43 434	5.70 621	0.00 1	0.00 1	0.04 662	0.00 1	0.20 561	0.08 424

SepStereo	3.78 565	0.35 249	5.19 576	1.99 587	3.74 685	2.36 333	3.22 649	7.77 495	9.27 613	8.70 616	12.08 609	4.45 469	5.43 615	9.18 638	1.71 458	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 162

DEmStereo	3.79 566	0.37 270	3.69 462	0.17 218	0.17 231	5.28 570	2.54 625	4.35 275	3.70 351	8.21 599	20.15 693	5.13 498	10.38 706	7.65 533	3.85 578	0.01 369	0.01 258	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.06 383

FADNet-RVC-Resample	3.79 566	1.62 659	12.06 695	1.43 488	0.66 437	5.94 588	2.41 621	10.18 584	8.58 605	6.28 500	4.22 367	5.33 507	4.80 593	7.71 539	3.19 546	0.17 661	0.21 701	0.17 705	0.12 595	0.41 667	0.29 629

anonymousa	3.80 568	0.55 410	3.35 430	1.24 451	3.74 685	9.04 652	0.36 321	6.74 468	4.03 380	7.72 574	19.64 692	10.62 639	6.01 629	1.52 192	1.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.03 244

RT-IGEV	3.81 569	0.26 131	4.55 531	2.38 647	0.63 429	5.19 563	2.72 635	12.31 654	3.90 370	8.17 598	9.88 559	12.51 670	5.99 628	5.32 370	1.51 433	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.32 688	0.14 504	0.24 608

UPFNet	3.82 570	0.47 359	4.34 516	2.21 624	3.38 667	7.26 622	2.69 632	9.89 569	5.96 489	7.98 587	7.53 496	7.89 582	3.15 494	7.72 541	5.88 625	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.06 383

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 571	1.06 595	5.23 580	2.72 667	3.27 663	4.36 540	0.61 416	10.71 597	7.56 563	8.75 618	7.89 511	9.86 624	3.90 539	7.15 507	3.44 557	0.14 653	0.02 386	0.02 628	0.03 523	0.04 304	0.03 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 572	0.82 538	3.01 385	2.00 591	2.58 634	5.28 570	3.34 654	10.85 603	6.33 517	7.27 554	7.32 491	10.15 630	9.02 691	6.19 414	2.51 521	0.22 673	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.03 244

mmx	3.86 573	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 495	2.80 403	0.48 361	12.18 651	10.66 644	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 681	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

xxx	3.86 573	0.31 182	3.98 490	1.34 471	0.98 495	2.80 403	0.48 361	12.18 651	10.66 644	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 681	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

THIR-Stereo	3.86 573	0.77 516	2.62 329	0.12 186	0.13 183	4.25 532	6.63 714	5.30 369	4.18 394	10.33 664	17.13 674	6.58 554	7.62 668	7.78 544	3.51 564	0.01 369	0.07 578	0.07 681	0.00 1	0.11 459	0.02 162

UGAM	3.90 576	0.48 366	4.69 541	0.17 218	0.08 99	3.67 494	1.22 571	4.81 320	14.45 683	4.59 409	11.94 607	14.20 683	3.80 535	9.92 658	3.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.32 628	0.07 405

AASNet	3.90 576	0.92 566	4.41 518	3.56 713	4.00 703	6.70 608	1.26 577	18.71 731	6.14 505	7.35 558	7.91 512	4.35 466	2.58 458	3.04 269	6.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 659	0.14 534

PS-NSSS	3.90 576	1.84 675	4.55 531	0.87 388	2.95 651	4.10 528	2.00 613	10.77 600	8.23 592	6.75 520	14.63 650	5.01 493	2.24 436	8.41 596	2.91 536	0.33 695	0.03 456	0.83 742	0.00 1	0.82 704	0.70 692

DualNet (step1)	3.91 579	1.11 605	6.15 616	1.27 456	0.60 422	5.22 565	2.54 625	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	6.58 453	1.62 448	1.49 749	0.03 456	3.10 760	2.99 766	0.20 561	0.15 545

FADNet_RVC	3.91 579	1.67 665	12.95 708	0.96 406	0.75 455	5.71 579	0.54 386	10.83 602	6.60 531	3.46 376	8.09 514	4.10 451	3.40 509	9.43 648	6.33 631	0.36 698	0.44 736	0.17 705	0.46 716	0.91 707	0.95 703

ISRNet	3.93 581	0.55 410	5.49 591	3.20 695	2.69 638	2.11 299	0.26 294	7.01 478	6.40 520	11.00 682	17.99 685	8.31 592	2.64 460	6.51 445	4.36 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.02 162

CrosDoStereo	3.96 582	0.45 351	3.04 392	0.32 273	0.20 275	3.28 460	11.63 759	5.76 405	4.45 406	9.04 629	16.58 664	4.99 489	7.45 661	8.04 563	3.72 574	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.16 516	0.10 467

DeepStereo_LL	3.96 582	0.45 351	3.04 392	0.32 273	0.20 275	3.28 460	11.63 759	5.76 405	4.45 406	9.04 629	16.58 664	4.99 489	7.45 661	8.04 563	3.72 574	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.16 516	0.10 467

RAFT-RH_RVC	3.96 582	0.46 357	2.93 378	1.55 511	0.42 371	3.14 449	0.14 236	3.70 220	5.98 492	11.25 685	32.23 748	5.29 503	1.68 406	8.13 575	2.14 496	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.01 65	0.00 1

UNet	3.97 585	0.61 443	6.50 629	1.68 531	3.22 661	9.82 661	0.31 311	9.50 555	5.32 454	7.20 550	6.35 453	10.59 637	5.91 626	6.93 481	5.49 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 586	1.84 675	12.48 701	1.69 532	0.44 374	4.33 537	1.31 581	11.84 633	7.15 551	3.53 378	3.50 349	10.63 640	4.43 569	9.12 635	6.25 630	0.03 563	0.10 626	0.00 1	0.03 523	0.60 686	0.25 613

HSM	4.00 587	0.79 527	3.16 414	1.59 519	2.17 611	6.77 610	1.11 563	12.28 653	6.35 519	6.75 520	8.11 515	13.90 680	5.37 611	8.85 624	2.71 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 162

coex_refinement	4.04 588	0.87 549	3.55 448	2.96 682	1.40 547	4.28 534	0.32 312	11.18 608	7.72 569	8.32 600	13.44 635	10.01 628	3.48 512	6.28 422	6.76 641	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.16 557

HBP-ISP	4.09 589	1.05 592	4.10 503	1.87 563	1.31 539	7.56 629	3.98 666	11.26 610	9.94 628	7.81 577	14.44 647	3.23 410	4.27 555	8.89 627	1.87 473	0.06 615	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.04 308

MEA-ACV	4.11 590	0.48 366	5.23 580	1.48 496	0.11 152	6.69 607	0.63 424	13.21 675	7.78 577	7.47 564	8.55 523	10.83 646	8.00 673	6.86 473	4.66 603	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.13 517

TDLM	4.11 590	1.11 605	3.54 447	1.62 525	1.04 504	3.91 519	7.41 725	10.60 592	10.67 646	6.38 508	12.59 620	5.95 529	4.77 589	8.79 622	3.04 541	0.58 716	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.19 556	0.12 505

CSP-Net	4.12 592	1.28 631	3.70 465	1.54 509	1.06 505	13.28 705	2.33 619	12.96 671	5.45 458	8.87 624	8.54 522	8.43 596	3.03 488	8.16 578	3.65 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.03 244

test_xeample	4.13 593	0.36 262	2.75 350	1.23 450	0.51 406	3.96 522	0.13 226	12.63 664	7.65 566	7.49 565	10.86 586	3.29 412	3.36 502	6.71 463	21.53 753	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

Anonymous_2	4.14 594	0.62 448	3.21 418	1.40 482	1.43 550	5.19 563	0.32 312	6.63 462	4.38 402	4.48 405	2.30 289	8.08 588	7.00 649	5.37 373	2.29 505	0.23 675	0.75 749	5.20 771	18.12 800	5.66 756	0.23 602

CBMV_ROB	4.14 594	0.52 394	3.14 411	1.30 463	0.77 459	6.92 614	1.97 612	10.11 581	9.58 619	8.92 626	14.20 644	7.12 568	5.90 625	8.65 610	3.50 563	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.09 439

SACVNet	4.15 596	1.26 626	3.81 473	3.12 690	1.68 571	3.09 443	2.85 639	11.91 636	5.96 489	10.52 670	11.20 594	10.59 637	3.95 540	8.97 629	3.25 550	0.08 629	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.32 628	0.44 662

MMNet	4.16 597	0.77 516	5.47 590	1.40 482	1.67 569	10.78 676	0.63 424	8.64 532	8.47 600	8.80 621	8.33 517	7.51 573	6.61 638	7.53 527	6.54 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.05 358

CVANet_RVC	4.16 597	1.16 613	3.60 452	1.94 579	1.46 551	3.92 520	4.68 684	10.89 604	8.34 594	7.58 569	10.84 584	10.27 634	6.62 641	8.56 603	2.69 527	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.21 575	0.09 439

pcwnet_v2	4.20 599	0.36 262	8.53 665	1.33 469	1.12 511	3.43 469	0.41 335	12.85 667	14.16 681	9.90 656	14.29 645	5.90 528	3.03 488	6.20 417	2.06 491	0.01 369	0.05 521	0.04 662	0.02 504	0.16 516	0.18 569

HSM-Net_RVC	4.20 599	0.32 197	2.76 354	0.63 357	0.69 444	6.95 615	1.69 602	11.96 638	8.36 595	8.83 622	12.17 613	15.18 692	4.21 551	6.91 478	3.30 552	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 601	0.50 376	5.45 589	1.34 471	1.68 571	7.04 616	4.51 681	10.73 598	7.00 544	10.78 676	6.80 466	8.48 599	4.63 582	9.91 657	5.12 612	0.02 506	0.06 550	0.02 628	0.03 523	0.08 407	0.03 244

FADNet	4.23 602	1.65 662	11.75 694	1.64 528	0.80 467	4.80 554	0.77 469	13.76 687	11.65 659	3.97 390	5.24 406	9.62 618	5.14 606	8.40 595	3.78 576	0.21 670	0.04 497	0.07 681	0.05 552	1.14 713	0.10 467

iResNet_ROB	4.23 602	1.02 588	4.90 554	2.18 620	0.93 487	2.92 426	0.37 324	15.10 706	16.91 703	7.89 582	10.51 575	7.03 562	3.07 491	8.16 578	3.46 561	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 162

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 604	25.07 780	26.53 760	0.44 313	0.07 71	1.50 214	0.54 386	2.09 50	1.57 201	0.51 231	0.62 171	0.21 192	0.20 140	1.44 183	0.53 263	12.03 786	0.01 258	0.00 1	0.08 568	1.75 730	9.69 772

1111x	4.25 605	0.30 176	4.31 512	1.47 495	0.37 354	5.10 561	0.32 312	12.86 668	9.82 625	6.01 475	9.73 557	8.78 607	5.97 627	9.43 648	10.39 694	0.06 615	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 308

HGLStereo	4.25 605	0.52 394	4.65 537	3.09 686	5.18 737	6.51 605	0.73 455	10.37 587	6.74 536	7.32 556	12.44 619	7.00 561	7.21 656	7.46 523	5.51 618	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.10 467

delet	4.27 607	0.72 491	4.50 525	1.07 430	3.75 689	10.79 677	4.04 669	9.95 570	7.89 579	8.09 590	8.89 528	8.46 597	3.81 536	7.56 528	5.80 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.02 162

iResNetv2_ROB	4.28 608	1.43 642	7.17 645	2.91 675	1.26 526	4.36 540	1.62 597	13.64 685	10.25 635	9.83 652	11.41 598	7.68 576	4.00 541	7.75 543	1.85 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.09 439

RAFT + AFF	4.30 609	1.55 653	5.84 604	1.43 488	2.36 621	5.94 588	6.72 716	10.01 576	7.56 563	7.55 567	8.96 532	7.09 567	6.73 644	8.57 604	4.02 583	0.02 506	0.47 739	0.00 1	0.01 470	0.56 680	0.54 679

ADLNet	4.32 610	0.80 531	4.33 513	3.60 714	3.56 677	6.87 613	2.48 624	11.20 609	7.58 565	9.87 654	9.62 553	8.39 594	4.95 598	6.16 411	6.60 638	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.12 477	0.25 613

CRFU-Net	4.45 611	0.67 475	5.02 560	2.78 670	1.32 540	12.67 699	3.35 655	11.26 610	3.52 342	10.06 660	9.30 549	10.91 648	6.92 648	7.26 512	3.24 549	0.15 655	0.16 676	0.16 702	0.00 1	0.26 606	0.05 358

ACV-stereo	4.46 612	0.76 512	9.94 682	1.91 570	1.06 505	11.61 685	1.28 578	6.25 435	7.09 548	3.09 360	5.21 404	16.88 708	10.23 705	7.96 555	5.47 616	0.06 615	0.15 667	0.01 594	0.00 1	0.12 477	0.14 534

ssnet_v2	4.46 612	0.87 549	5.18 575	1.57 515	0.67 439	9.14 653	4.73 686	11.84 633	9.68 620	8.79 619	6.24 446	9.91 625	4.34 565	6.28 422	9.30 680	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 615	0.30 631

ADLNet2	4.46 612	0.90 559	6.06 613	2.74 669	3.91 699	6.79 611	3.01 643	10.95 606	8.40 598	7.27 554	9.80 558	9.85 623	5.43 615	7.29 513	6.44 634	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 483

StereoDRNet-Refined	4.46 612	0.62 448	3.80 471	1.92 574	0.40 362	9.35 655	0.15 242	10.02 577	8.83 608	12.69 697	11.62 604	9.34 613	3.87 538	8.06 570	8.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.05 552	0.20 561	0.26 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 616	0.31 182	2.77 355	1.69 532	0.47 392	7.74 636	0.07 172	14.04 689	7.91 581	5.82 460	8.97 533	9.34 613	3.41 510	7.33 516	20.24 746	0.05 601	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

NVstereo2D	4.51 616	0.82 538	6.86 637	3.28 699	3.38 667	8.16 639	3.13 646	10.51 590	15.15 691	4.90 424	6.89 472	7.87 580	4.78 591	9.88 656	3.91 581	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.02 184	0.58 682

DLCB_ROB	4.51 616	0.91 563	3.78 469	2.19 621	1.07 508	6.28 594	3.09 645	9.78 564	7.72 569	10.65 673	12.97 627	13.91 681	3.71 526	8.72 620	5.30 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.10 467

RASNet	4.52 619	0.61 443	4.42 519	3.42 704	4.68 730	4.58 549	0.99 542	9.54 559	8.01 583	5.28 440	11.42 599	10.34 636	8.88 688	9.28 643	8.68 672	0.15 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

FTStereo	4.55 620	0.36 262	2.18 269	0.94 400	0.38 356	2.60 370	8.82 735	4.98 340	3.17 314	10.88 678	30.35 740	5.60 519	7.60 667	7.62 532	1.55 440	0.17 661	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.03 262	3.80 744

dad	4.66 621	1.89 681	5.51 594	0.94 400	0.09 121	2.16 308	0.37 324	7.10 482	14.43 682	10.13 661	16.84 668	14.97 689	1.90 420	6.82 468	4.15 588	1.09 741	0.11 637	4.08 767	0.46 716	0.17 530	0.06 383

LL-Strereo	4.71 622	1.64 661	7.51 655	1.15 444	4.31 710	3.71 500	1.45 588	9.21 547	8.36 595	8.37 606	8.17 516	10.82 644	11.36 712	12.51 697	4.82 607	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.32 636

CBFPSM	4.87 623	0.94 574	14.70 717	1.51 500	1.15 515	11.49 683	2.55 629	7.28 486	6.47 525	6.23 493	4.83 386	15.30 694	8.99 690	6.88 474	8.20 665	0.03 563	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.42 657

Selective-IGEV-i16pc	4.90 624	0.51 384	10.53 687	2.09 609	0.14 195	23.35 744	7.41 725	5.79 409	17.27 707	3.15 362	6.83 470	5.44 510	1.97 423	8.34 591	3.37 553	0.34 696	0.51 741	0.07 681	0.21 644	0.34 642	0.41 652

SGM-Forest	4.96 625	0.32 197	2.84 364	1.21 448	0.64 435	10.23 666	6.64 715	11.55 623	10.98 648	10.94 681	13.59 636	11.65 660	4.30 562	8.94 628	4.63 601	0.11 640	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.46 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 626	1.47 645	7.42 652	2.40 648	2.14 609	8.73 648	3.64 663	12.42 655	13.11 672	7.03 538	7.57 500	7.88 581	6.52 637	10.16 664	7.82 653	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.11 459	1.07 711
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 627	1.74 667	6.38 625	1.96 583	1.29 536	2.26 318	1.69 602	10.07 578	18.53 712	7.88 581	18.15 686	8.49 600	2.70 464	10.59 669	7.04 644	0.96 737	0.15 667	0.02 628	0.00 1	0.13 494	0.12 505

PSMNet_ROB	5.02 628	1.63 660	6.03 612	1.90 569	1.83 588	9.57 659	6.35 711	15.58 711	7.23 554	6.15 488	10.48 574	12.22 666	4.16 549	8.02 561	8.71 673	0.02 506	0.01 258	0.01 594	0.10 586	0.20 561	0.12 505

GASNet	5.19 629	4.61 730	9.38 677	4.73 742	2.10 606	3.80 513	1.57 595	12.07 644	10.96 647	8.92 626	7.03 481	8.21 591	7.67 669	14.02 711	7.36 646	0.02 506	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.69 696	0.42 657

TCMNet	5.22 630	1.96 685	9.78 680	4.11 730	6.57 750	8.83 649	1.35 585	10.74 599	8.07 585	6.39 509	12.76 625	8.32 593	4.75 588	8.62 609	10.09 693	0.11 640	0.18 685	0.31 724	0.09 579	0.75 701	0.57 681

FINET	5.32 631	1.14 611	10.04 683	2.17 619	3.67 683	6.49 602	6.76 717	11.68 627	22.08 733	7.42 560	12.15 612	4.24 457	3.61 520	9.25 642	5.35 615	0.04 587	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.09 439

CBMV	5.35 632	0.91 563	3.67 460	1.62 525	0.44 374	10.09 664	7.19 722	12.49 660	12.33 668	12.22 693	14.69 651	10.93 649	6.48 636	8.51 601	4.96 609	0.02 506	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.17 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 633	0.40 298	2.72 345	1.50 497	0.48 394	6.15 593	0.07 172	13.73 686	8.06 584	8.79 619	11.03 592	3.71 437	4.21 551	7.47 525	38.74 794	0.03 563	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 358

SCION-MonSter	5.37 634	1.22 618	9.36 676	1.43 488	5.21 739	16.80 721	0.23 283	8.42 515	13.73 678	5.49 448	12.86 626	5.34 508	3.82 537	5.84 395	14.47 721	0.70 722	0.00 1	0.01 594	0.00 1	1.94 733	0.46 668

YMNet	5.52 635	1.83 673	8.79 668	3.47 708	4.46 718	10.72 674	0.91 521	9.99 573	6.43 522	13.76 711	16.35 661	11.65 660	4.49 575	7.95 553	8.03 659	0.12 644	0.35 725	0.12 695	0.08 568	0.71 698	0.27 623

YMNet_1	5.52 635	1.83 673	8.79 668	3.47 708	4.46 718	10.72 674	0.91 521	9.99 573	6.43 522	13.76 711	16.35 661	11.65 660	4.49 575	7.95 553	8.03 659	0.12 644	0.35 725	0.12 695	0.08 568	0.71 698	0.27 623

StereoDRNet	5.59 637	1.75 668	6.80 634	3.12 690	4.45 717	10.61 672	4.35 677	18.80 733	9.73 621	12.22 693	6.87 471	11.44 658	4.65 584	8.09 573	8.26 666	0.02 506	0.11 637	0.00 1	0.03 523	0.20 561	0.28 627

PSMNet-RUCA	5.60 638	4.62 731	11.61 692	10.29 765	7.55 760	7.08 617	1.94 611	12.01 640	10.52 643	3.90 388	11.88 605	4.43 468	1.75 416	7.56 528	4.24 590	1.68 752	0.12 644	4.78 770	0.67 732	4.74 752	0.68 691

fast-acv-ft	5.62 639	1.39 639	7.01 640	2.02 594	1.89 594	12.23 693	1.82 608	7.35 487	9.45 617	10.46 669	20.27 696	14.55 687	7.71 670	7.41 520	7.61 650	0.10 638	0.09 612	0.16 702	0.07 563	0.59 684	0.13 517

ETE_ROB	5.80 640	1.77 669	6.33 622	1.44 493	0.78 466	6.43 599	6.90 718	12.53 661	8.08 586	12.93 702	14.89 652	21.13 734	5.87 624	9.83 655	6.57 637	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.08 407	0.33 637

test_sample9	5.87 641	1.11 605	6.15 616	1.27 456	0.60 422	5.22 565	2.54 625	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	11.68 686	11.44 705	1.49 749	24.31 812	3.10 760	2.99 766	0.20 561	0.15 545

DRN-Test	5.87 641	0.98 579	5.89 606	2.69 664	3.65 681	12.37 695	3.35 655	20.07 750	10.20 634	11.93 692	12.31 617	11.06 652	5.31 610	7.89 551	9.05 676	0.04 587	0.05 521	0.04 662	0.04 544	0.18 546	0.25 613

NCCL2	5.88 643	1.59 656	5.44 588	1.87 563	0.92 484	9.55 658	11.55 758	12.11 646	9.94 628	9.67 648	8.85 526	22.28 737	7.41 659	8.78 621	7.17 645	0.01 369	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.13 494	0.23 602

iinet-f	5.94 644	1.60 657	26.88 761	1.79 551	1.38 544	11.92 691	1.47 589	6.80 471	7.11 549	6.90 534	14.43 646	10.64 641	7.97 672	7.00 492	12.12 709	0.02 506	0.03 456	0.05 669	0.00 1	0.63 690	0.02 162

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 645	5.36 738	5.02 560	3.75 721	3.57 678	15.81 713	4.27 674	11.72 630	6.96 542	7.23 551	8.47 521	9.09 611	2.66 463	9.36 647	2.71 528	7.49 773	2.32 765	2.01 753	0.08 568	6.77 765	4.67 749

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 646	1.55 653	9.92 681	2.40 648	3.22 661	10.28 667	3.14 647	11.64 625	9.79 623	9.54 644	20.22 695	11.16 653	6.77 645	10.61 670	9.16 677	0.06 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 308

APVNet	5.98 646	1.72 666	8.72 667	3.21 696	4.04 705	12.31 694	1.81 607	19.09 739	6.10 501	6.13 487	13.41 634	10.69 642	6.30 632	11.26 680	13.90 718	0.05 601	0.02 386	0.11 692	0.03 523	0.53 677	0.20 588

z-ln-s-r	5.99 648	1.34 636	15.55 724	1.52 502	1.95 597	3.28 460	2.71 634	7.72 494	11.16 650	6.43 512	25.06 723	8.76 606	5.86 623	11.03 677	17.17 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.11 483

NaN_ROB	6.00 649	1.24 623	6.29 621	1.34 471	1.68 571	9.60 660	10.31 749	15.09 704	15.79 696	12.62 696	8.95 530	11.67 663	5.83 622	11.78 690	6.41 633	0.05 601	0.13 654	0.08 685	0.20 638	0.22 582	0.79 696

DANet	6.02 650	1.23 621	8.45 664	3.86 726	3.94 701	7.64 635	1.34 583	9.51 557	7.00 544	13.39 706	15.53 656	15.99 699	7.02 650	12.14 693	12.37 710	0.19 665	0.12 644	0.02 628	0.03 523	0.13 494	0.56 680
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 651	1.22 618	5.61 599	2.56 660	0.90 483	6.32 595	7.07 720	12.92 670	8.30 593	14.76 719	15.13 654	19.84 725	6.66 643	10.36 665	8.58 670	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.03 523	0.11 459	0.24 608

Selective-IGEV-i16pb	6.09 652	0.58 426	14.62 715	2.02 594	0.55 417	18.63 729	7.27 724	9.98 572	20.66 727	4.62 410	12.40 618	9.76 621	5.05 602	8.60 606	4.25 591	0.51 712	0.62 748	0.20 709	0.31 686	0.55 679	0.61 688

GANet	6.22 653	1.07 596	4.07 500	2.27 630	0.89 480	9.19 654	9.52 741	12.02 641	8.13 588	10.72 674	29.09 736	13.86 679	7.52 665	11.00 676	4.39 594	0.36 698	0.00 1	0.02 628	0.02 504	0.12 477	0.08 424

DISCO	6.28 654	0.57 421	5.78 603	3.43 705	1.17 520	11.22 680	3.39 657	12.14 649	16.16 698	6.52 516	11.22 595	16.96 709	6.32 633	19.51 743	10.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.11 483

Syn2CoEx	6.32 655	2.72 705	9.33 675	2.45 653	1.67 569	8.59 644	3.32 653	18.08 727	12.27 667	8.53 611	21.08 702	10.30 635	9.80 700	9.30 644	7.86 654	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 690	0.43 660

RYNet	6.34 656	0.89 556	5.88 605	1.41 485	4.48 721	15.97 715	4.18 672	13.41 680	16.49 699	10.81 677	7.00 478	14.33 685	8.72 684	9.43 648	13.71 717	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 405

GwcNet	6.42 657	1.97 686	10.92 689	2.59 662	5.58 742	11.55 684	2.21 617	14.10 691	16.52 702	10.04 659	17.19 677	10.86 647	5.61 620	9.23 641	8.84 675	0.01 369	0.06 550	0.03 649	0.08 568	0.56 680	0.40 650

Wz-Net-LNSev	6.46 658	1.93 683	16.44 728	1.52 502	4.15 707	12.66 698	4.96 690	13.05 673	12.10 666	10.55 672	16.23 660	11.32 655	7.19 654	8.43 598	8.48 669	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.06 383

DGSMNet	6.47 659	2.61 703	13.64 711	3.46 706	3.74 685	8.97 651	6.01 701	14.15 692	13.01 671	7.46 563	14.10 642	9.94 626	4.79 592	10.44 666	6.22 629	1.30 746	1.70 762	1.80 750	1.52 755	2.27 738	2.35 734

GANetREF_RVC	6.56 660	2.89 707	7.58 657	3.41 703	0.40 362	12.96 701	9.58 742	15.09 704	17.25 706	10.33 664	10.62 578	12.27 667	8.16 677	12.21 694	4.53 598	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.02 504	3.12 746	0.39 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 661	1.80 671	6.25 619	1.26 454	0.94 488	10.08 663	9.02 737	16.00 713	11.51 658	12.74 698	13.02 628	24.77 740	5.25 608	10.56 668	8.02 657	0.04 587	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.10 438	0.25 613

DNS	6.61 662	11.31 769	1.30 78	0.41 306	0.42 371	1.39 186	0.64 429	4.61 300	1.82 213	0.24 98	0.86 201	0.48 266	0.29 172	25.35 768	16.53 730	0.00 1	2.79 774	0.02 628	0.34 693	34.92 802	28.45 798

S-Stereo	6.63 663	0.84 541	9.67 679	3.15 693	3.48 673	6.49 602	6.22 705	12.99 672	22.84 735	9.48 641	15.51 655	12.00 665	8.43 679	8.04 563	10.70 697	0.12 644	0.17 681	0.00 1	0.38 700	0.13 494	1.92 728

DeepPrunerF	6.75 664	2.69 704	23.31 750	3.68 717	7.16 755	3.78 510	4.29 675	13.42 681	20.13 724	8.13 591	10.46 573	7.18 570	8.06 675	11.10 678	9.44 684	0.24 680	0.15 667	0.29 722	0.42 712	0.66 693	0.45 664

edge stereo	6.76 665	1.01 586	6.76 633	2.20 623	2.45 629	6.41 598	2.45 623	14.84 701	11.98 665	15.29 721	18.31 687	22.02 735	12.56 717	10.82 673	7.49 648	0.03 563	0.06 550	0.11 692	0.03 523	0.30 619	0.14 534

NCC-stereo	6.77 666	1.49 649	6.48 627	2.92 677	4.40 713	7.43 624	3.61 660	19.52 746	13.29 674	8.39 607	16.91 669	15.96 697	12.13 714	12.85 700	7.70 651	1.47 747	0.11 637	0.01 594	0.42 712	0.14 504	0.24 608

Abc-Net	6.77 666	1.49 649	6.48 627	2.92 677	4.40 713	7.43 624	3.61 660	19.52 746	13.29 674	8.39 607	16.91 669	15.96 697	12.13 714	12.85 700	7.70 651	1.47 747	0.11 637	0.01 594	0.42 712	0.14 504	0.24 608
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 668	0.68 477	6.80 634	2.30 634	1.77 581	5.63 577	4.20 673	18.79 732	18.62 713	10.53 671	17.15 675	18.52 718	13.74 725	8.86 626	7.38 647	0.03 563	0.15 667	0.01 594	0.07 563	0.12 477	0.26 619

RP	6.84 669	1.29 633	5.53 597	3.92 727	5.18 737	6.32 595	3.53 658	11.73 631	15.31 692	9.54 644	22.38 709	18.25 716	14.47 727	10.11 659	7.49 648	0.91 735	0.01 258	0.12 695	0.15 606	0.33 636	0.19 581

ccnet	6.87 670	0.92 566	5.15 573	3.09 686	2.18 613	11.78 688	4.90 688	17.97 726	8.79 607	12.79 700	20.20 694	16.00 700	8.35 678	9.12 635	14.17 720	0.42 707	0.33 722	0.25 719	0.09 579	0.40 663	0.48 670

RGC	6.88 671	2.23 693	6.13 614	4.05 728	4.73 732	8.94 650	2.78 636	15.19 708	11.74 660	11.13 683	19.34 690	17.86 713	10.42 707	13.02 703	8.03 659	0.73 724	0.01 258	0.24 717	0.41 709	0.31 624	0.38 645

xyz-stereo	6.97 672	0.29 161	36.85 779	0.20 229	0.07 71	30.65 763	0.19 266	3.97 250	1.82 213	10.21 662	24.87 720	6.06 533	7.29 657	11.62 685	4.87 608	0.01 369	0.02 386	0.35 729	0.00 1	0.06 371	0.02 162

Nwc_Net	6.97 672	1.25 624	6.63 631	3.82 722	3.37 666	10.83 678	1.67 601	19.56 748	11.35 655	8.36 602	23.62 713	17.19 711	11.44 713	11.21 679	8.08 663	0.80 728	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.13 494	0.09 439

STTRV1_RVC	7.02 674	1.10 602	12.88 706	3.32 700	6.92 752	11.90 690	4.00 668	15.07 703	11.94 664	9.51 642	14.57 648	11.63 659	8.73 685	12.65 699	8.06 662	3.32 764	2.75 773	0.41 734	0.12 595	1.38 722	0.11 483

w-ln-seven-2	7.09 675	2.32 697	23.44 751	1.71 540	1.06 505	7.81 637	3.98 666	12.02 641	14.65 686	13.06 704	20.38 697	11.70 664	9.83 702	10.65 671	8.66 671	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.32 628	0.14 534

DStereoRT	7.14 676	1.05 592	6.27 620	2.26 629	1.39 546	10.94 679	1.76 606	7.53 492	4.14 391	7.55 567	10.86 586	2.79 388	6.79 646	8.01 560	4.49 597	0.13 649	0.18 685	49.57 806	15.74 799	0.23 589	1.13 712

ADCRef	7.27 677	1.38 638	16.37 726	2.52 656	3.30 665	11.63 686	3.16 648	10.80 601	9.35 615	13.03 703	25.27 726	8.17 590	8.92 689	8.06 570	21.81 756	0.15 655	0.08 596	0.16 702	0.34 693	0.38 653	0.58 682

psmorigin	7.34 678	1.58 655	18.31 734	2.35 644	0.87 474	6.72 609	1.70 605	10.63 593	7.14 550	19.77 736	22.71 710	20.13 727	11.34 711	12.96 702	9.49 685	0.04 587	0.17 681	0.06 675	0.17 619	0.21 575	0.50 674

Wz-Net-MNSev	7.43 679	2.35 699	15.22 722	2.34 643	3.41 671	17.27 725	8.55 732	11.91 636	13.48 676	13.37 705	17.05 672	13.70 676	7.47 664	11.90 691	9.99 692	0.40 703	0.03 456	0.00 1	0.01 470	0.16 516	0.07 405

DNSM	7.46 680	11.33 771	1.43 104	0.76 372	0.15 207	1.54 218	0.76 468	4.86 327	2.15 227	0.31 138	0.66 176	0.30 223	0.57 260	26.85 773	29.34 782	0.00 1	2.79 774	0.00 1	0.21 644	36.17 803	29.09 799

SDNR	7.50 681	2.32 697	15.58 725	1.82 558	0.63 429	44.66 786	0.44 348	8.59 526	9.52 618	9.84 653	25.18 724	5.30 506	4.38 566	11.46 683	6.49 635	0.05 601	0.03 456	0.00 1	0.01 470	1.79 731	1.87 727

CSAN	7.62 682	1.60 657	6.56 630	1.83 559	0.66 437	12.40 696	10.52 752	14.45 696	21.32 730	14.19 713	15.98 658	17.84 712	13.02 722	12.32 695	8.38 667	0.09 635	0.07 578	0.03 649	0.04 544	0.33 636	0.67 690

SQANet	7.64 683	3.40 717	5.49 591	11.73 770	9.62 768	11.96 692	2.82 637	11.33 615	6.10 501	8.33 601	11.49 601	11.00 650	5.16 607	10.12 663	2.72 531	8.92 777	2.21 764	10.41 776	1.58 756	11.13 776	7.39 762

anonymity	7.68 684	3.83 720	12.39 698	7.04 756	12.67 776	8.18 640	2.00 613	17.50 722	6.85 538	13.56 709	9.21 537	9.97 627	7.82 671	11.28 681	5.58 619	6.27 771	4.98 792	3.68 765	2.96 765	3.33 748	4.48 747

CC-Net-ROB	7.68 684	9.21 761	7.46 653	3.82 722	3.66 682	15.68 712	5.02 691	17.95 725	10.45 642	6.44 513	14.00 641	7.63 575	4.77 589	10.75 672	3.10 544	5.99 770	2.46 767	16.28 781	1.08 744	6.30 763	1.56 723

stereogan	7.69 686	0.88 553	7.08 644	3.49 711	3.93 700	18.98 731	3.23 651	16.52 715	19.58 720	9.93 657	18.92 689	20.50 731	9.04 692	14.07 712	6.14 628	0.26 683	0.04 497	0.21 712	0.03 523	0.63 690	0.33 637

pmcnn	7.72 687	1.27 628	9.42 678	2.91 675	3.14 657	9.44 656	6.23 706	12.56 662	16.51 700	14.53 717	24.08 715	27.44 747	8.49 681	9.32 645	8.44 668	0.06 615	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.15 545

AF-Net	7.78 688	1.44 644	6.68 632	3.37 701	4.50 722	8.61 645	2.69 632	17.07 719	20.17 725	9.52 643	24.02 714	20.31 730	14.59 728	11.58 684	9.84 689	0.61 717	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.38 653	0.12 505

PASM	7.90 689	4.22 724	21.97 748	3.25 697	3.29 664	5.39 574	6.57 713	10.57 591	19.09 715	12.77 699	13.92 639	18.11 715	9.51 698	13.79 710	10.77 700	0.19 665	0.45 737	0.29 722	1.08 744	1.49 725	1.19 714

PWCDC_ROB	7.92 690	3.17 715	7.48 654	5.73 750	4.40 713	10.45 669	0.35 320	14.52 698	28.19 745	10.36 666	31.27 744	7.04 564	9.14 694	13.22 705	8.78 674	2.74 760	0.02 386	0.00 1	0.00 1	1.31 720	0.17 564

test_sample8	7.99 691	1.11 605	6.15 616	1.27 456	0.60 422	5.22 565	2.54 625	12.04 643	6.15 506	17.46 728	9.02 535	24.67 739	18.16 739	11.68 686	11.44 705	1.49 749	24.31 812	3.10 760	2.99 766	0.20 561	0.15 545

ADCP+	8.09 692	1.79 670	14.50 714	1.54 509	4.28 708	16.57 718	5.20 693	12.80 666	11.20 653	12.83 701	17.07 673	11.02 651	10.80 709	17.59 735	23.18 762	0.03 563	0.05 521	0.01 594	0.18 626	0.39 659	0.81 698

SuperB	8.10 693	3.15 714	24.67 754	2.65 663	1.23 524	9.88 662	4.29 675	10.18 584	30.07 749	11.53 689	12.18 614	6.12 535	6.65 642	10.50 667	14.47 721	0.14 653	0.11 637	0.35 729	0.25 664	13.06 780	0.48 670

PWC_ROB	8.24 694	3.13 712	12.74 705	2.43 652	4.43 716	7.51 628	1.22 571	16.63 716	19.24 718	16.08 724	28.29 733	13.99 682	10.16 704	13.63 709	14.06 719	0.42 707	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.59 684	0.27 623

MDST_ROB	8.37 695	0.32 197	9.03 672	4.18 735	2.42 627	26.86 757	6.14 702	19.36 743	13.52 677	27.09 754	22.75 711	9.47 617	4.74 587	15.06 719	6.34 632	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 517

G-Net	8.41 696	1.54 652	10.97 690	5.73 750	3.60 679	26.19 750	4.41 679	10.10 580	7.42 557	19.71 735	24.99 722	14.38 686	15.83 730	10.99 675	9.53 686	0.50 711	0.46 738	0.19 708	0.25 664	0.80 703	0.66 689

XQC	8.43 697	3.58 718	16.40 727	2.92 677	2.17 611	13.22 704	3.60 659	14.64 699	25.86 741	11.87 691	12.04 608	15.06 690	10.67 708	15.24 722	19.41 743	0.39 701	0.08 596	0.05 669	0.07 563	0.84 705	0.45 664

FBW_ROB	8.50 698	1.03 590	7.98 660	1.93 578	1.28 533	13.10 702	6.23 706	22.50 756	18.98 714	18.82 732	14.91 653	19.06 721	10.04 703	18.41 738	9.83 688	0.62 720	0.22 704	1.82 752	0.82 738	0.99 710	1.36 717

UDG	8.58 699	9.31 762	4.89 553	10.00 764	9.52 766	10.36 668	2.41 621	12.07 644	9.82 625	7.81 577	9.55 551	16.52 703	9.81 701	7.84 548	7.88 655	4.20 765	2.51 769	18.53 783	3.71 774	9.55 771	5.28 752

aanetorigin	8.72 700	3.29 716	27.55 763	1.95 580	3.84 697	4.93 559	5.39 698	5.49 387	10.05 630	27.85 755	31.47 745	15.80 696	12.78 719	9.04 633	11.98 707	0.25 681	0.22 704	0.22 713	0.25 664	1.28 718	0.84 700

GCST	9.08 701	17.31 775	3.98 490	52.92 800	10.66 771	11.29 682	0.20 272	6.97 477	6.47 525	9.46 640	4.68 380	4.75 480	1.51 385	9.34 646	1.31 413	8.19 776	0.05 521	22.38 786	0.34 693	6.17 762	3.53 741

RTSC	9.15 702	3.00 709	13.57 710	3.72 719	1.76 579	11.82 689	0.46 358	16.95 717	36.83 776	15.80 723	15.53 656	12.91 673	7.46 663	20.01 747	21.76 755	0.31 692	0.13 654	0.01 594	0.08 568	0.57 682	0.41 652

WCMA_ROB	9.21 703	0.87 549	7.37 651	2.54 657	2.13 608	13.59 706	5.80 700	11.64 625	14.01 680	24.43 751	32.99 753	27.09 746	18.02 738	12.51 697	9.85 690	0.81 729	0.07 578	0.01 594	0.01 470	0.16 516	0.23 602

Wz-Net-SNSev	9.23 704	6.70 746	24.28 753	1.87 563	1.81 587	8.57 643	12.29 765	17.37 721	20.39 726	10.43 668	23.11 712	16.66 705	8.03 674	14.47 716	17.86 738	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.41 667	0.30 631

MSMD_ROB	9.28 705	1.09 600	4.65 537	1.58 516	0.39 358	16.52 717	4.41 679	13.60 683	14.87 689	22.34 742	39.89 768	25.67 743	20.71 751	12.42 696	6.98 643	0.34 696	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.09 439

Consistency-Raft	9.42 706	4.74 733	12.66 702	5.30 746	9.08 764	4.08 526	5.26 695	19.26 741	24.87 739	11.17 684	29.85 738	13.57 675	5.51 619	7.67 536	13.40 715	0.36 698	0.35 725	1.81 751	4.24 775	11.61 777	3.57 742

DDUNet	9.47 707	11.32 770	6.14 615	12.93 772	11.65 773	10.45 669	3.87 665	11.70 628	7.89 579	9.27 635	13.28 632	16.18 702	6.14 630	8.80 623	5.77 622	6.64 772	3.38 784	20.90 784	4.28 776	11.01 775	7.80 763

ADCPNet	9.54 708	2.39 700	31.46 767	2.09 609	1.60 560	16.71 720	6.39 712	12.11 646	11.45 656	13.53 707	21.45 704	19.41 722	10.94 710	14.38 714	21.54 754	0.27 687	1.16 754	0.39 733	1.49 753	0.58 683	1.45 718

SHD	9.61 709	2.60 702	12.46 699	3.69 718	3.54 676	9.47 657	1.25 574	20.16 751	37.84 779	18.19 731	21.24 703	16.96 709	12.83 721	14.47 716	16.05 728	0.32 693	0.13 654	0.01 594	0.08 568	0.38 653	0.48 670

PDISCO_ROB	9.62 710	1.99 688	11.51 691	9.88 763	9.61 767	21.48 740	3.83 664	19.33 742	28.49 746	11.27 686	14.17 643	19.92 726	5.02 599	16.35 731	9.18 678	5.28 768	0.41 732	0.14 700	0.09 579	2.05 734	2.36 735

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 711	4.27 726	14.47 713	2.29 633	2.85 645	23.40 745	13.62 767	13.60 683	19.54 719	19.42 734	24.27 716	16.74 706	8.59 682	17.05 734	7.98 656	1.25 744	1.68 761	0.17 705	2.63 763	0.72 700	1.04 708

DStereoO	9.97 712	5.99 742	7.04 642	5.64 749	2.87 647	6.47 601	9.22 739	11.59 624	17.24 705	13.54 708	13.92 639	9.80 622	15.27 729	15.07 720	9.86 691	31.68 803	1.56 760	4.41 768	1.68 757	15.15 783	1.45 718

SGM_RVC	10.08 713	0.60 437	3.42 438	2.30 634	0.32 336	19.41 734	6.33 710	18.95 737	14.64 684	25.14 753	24.32 717	33.34 761	18.79 743	19.86 744	12.55 712	0.25 681	0.26 716	0.22 713	0.24 660	0.34 642	0.40 650
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 714	1.88 680	16.82 729	1.85 561	1.73 575	24.84 747	17.20 780	19.92 749	27.41 743	12.23 695	13.62 637	16.52 703	18.35 740	14.42 715	12.50 711	0.78 726	0.54 744	0.08 685	0.25 664	1.18 715	0.59 685

ADCL	10.16 715	2.11 690	19.36 737	1.92 574	1.88 593	22.23 741	8.91 736	14.04 689	23.56 737	14.62 718	26.19 728	12.75 672	13.59 724	16.06 730	22.95 760	0.26 683	0.18 685	0.75 740	0.65 729	0.69 696	0.58 682

w-ln-seven	10.20 716	3.08 710	26.36 758	2.06 605	2.49 630	15.81 713	4.39 678	17.80 724	33.50 760	20.47 740	25.79 727	15.12 691	7.40 658	11.75 689	17.48 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.13 517

MSAF-DinoV2	10.24 717	4.39 727	12.68 703	3.62 716	2.55 633	8.48 641	4.69 685	14.24 694	21.89 732	10.74 675	18.74 688	29.30 755	16.17 731	21.96 753	28.10 778	0.32 693	0.15 667	0.25 719	0.81 737	2.83 745	2.90 739

FCDSN-DC	10.24 717	0.56 418	3.49 444	1.96 583	1.29 536	16.90 722	4.59 683	17.16 720	19.10 716	24.64 752	32.46 752	33.82 762	22.14 757	15.93 727	10.45 695	0.04 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.21 593
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 717	3.13 712	20.70 743	2.21 624	2.39 626	11.23 681	6.19 703	14.17 693	11.19 651	23.20 748	22.25 707	17.89 714	19.54 746	18.51 739	26.21 775	0.45 709	0.42 735	1.10 745	1.29 749	1.56 727	1.18 713

z-mn7	10.46 720	4.14 723	20.35 741	2.15 617	1.68 571	19.07 732	5.72 699	13.28 679	34.58 766	9.45 639	35.20 760	15.69 695	9.13 693	21.16 750	17.07 732	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.19 581

SANet	10.64 721	1.86 679	10.91 688	1.76 546	0.71 450	14.62 710	9.23 740	19.18 740	37.14 777	19.22 733	27.96 732	25.86 744	19.11 745	13.02 703	10.63 696	0.08 629	0.06 550	0.03 649	0.02 504	0.62 688	0.81 698

FC-DCNN	10.72 722	0.52 394	4.27 509	1.88 566	1.63 562	17.18 723	5.29 696	18.20 728	19.69 721	28.50 756	34.51 757	34.03 763	21.48 754	15.89 726	11.15 702	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.01 470	0.07 393	0.09 439

FC-DCNN v2	10.88 723	0.52 394	4.17 506	1.92 574	1.63 562	17.79 727	5.35 697	18.87 735	19.88 722	28.77 757	34.99 759	34.62 765	21.72 755	16.03 729	11.16 703	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.00 1	0.06 371	0.08 424

AnyNet_C32	10.98 724	5.58 739	22.79 749	4.16 731	5.83 745	15.64 711	14.30 768	13.18 674	17.15 704	16.44 727	20.52 698	14.68 688	13.44 723	22.46 754	30.08 783	0.17 661	0.26 716	0.36 731	0.36 699	1.23 716	0.91 701

zh-sn7	11.12 725	7.26 751	33.16 769	2.32 642	2.31 620	11.66 687	7.80 729	13.53 682	17.94 711	16.39 726	31.80 746	14.22 684	16.88 735	23.07 758	23.00 761	0.00 1	0.13 654	0.00 1	0.00 1	0.52 676	0.48 670

zh-mn7	11.13 726	6.28 745	31.79 768	1.85 561	0.98 495	13.11 703	2.98 640	12.88 669	33.65 762	21.57 741	39.07 766	12.50 669	8.46 680	19.94 746	16.74 731	0.23 675	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.33 636	0.30 631

Wz-Net-TNSev	11.35 727	10.56 766	35.88 778	2.28 632	1.73 575	18.25 728	11.42 757	15.88 712	20.88 728	14.44 716	16.97 671	19.57 723	19.04 744	19.31 742	18.67 741	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.16 610	0.62 688	1.25 715

MeshStereo	11.52 728	1.52 651	4.55 531	1.89 568	1.46 551	19.87 736	5.11 692	20.66 752	15.91 697	32.67 766	34.51 757	39.34 774	21.15 752	18.74 740	12.10 708	0.11 640	0.06 550	0.01 594	0.00 1	0.45 672	0.22 595
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 729	7.51 753	7.07 643	13.22 773	10.85 772	26.61 756	7.25 723	18.84 734	19.16 717	11.58 690	17.23 678	20.19 728	8.09 676	15.11 721	4.64 602	9.13 778	2.42 766	13.08 777	1.83 760	12.48 779	8.22 765

Ntro	12.35 730	8.88 759	7.80 658	13.79 774	12.42 775	26.54 755	6.98 719	18.54 729	22.14 734	9.82 651	16.45 663	20.30 729	9.29 697	15.95 728	6.61 639	9.53 780	2.47 768	14.93 780	2.77 764	13.11 781	8.63 770

DStereoSA	12.36 731	4.42 728	14.05 712	8.00 760	9.08 764	13.92 709	12.01 762	16.97 718	21.15 729	13.71 710	25.23 725	8.57 603	23.71 759	18.03 737	15.50 725	2.83 761	6.21 794	3.68 765	8.21 788	10.45 774	11.36 782

MFN_U_SF_RVC	12.94 732	3.66 719	25.81 757	3.61 715	2.26 617	22.77 742	4.55 682	27.10 771	20.06 723	23.90 749	28.99 735	30.53 757	16.98 736	19.92 745	20.26 747	1.24 743	1.07 753	0.98 744	1.33 750	1.80 732	2.04 730

WZ-Net	13.00 733	4.64 732	41.07 782	3.48 710	3.15 659	19.12 733	15.66 778	14.81 700	31.33 753	15.71 722	27.88 731	22.22 736	14.01 726	20.44 749	25.03 771	0.64 721	0.00 1	0.01 594	0.03 523	0.39 659	0.37 644

ADCS	13.02 734	4.93 736	28.38 764	3.17 694	2.67 637	13.61 707	10.83 755	18.70 730	33.46 759	22.59 743	24.78 719	19.59 724	18.51 742	23.40 760	32.16 788	0.10 638	0.19 693	0.37 732	0.18 626	1.26 717	1.46 720

MFMNet_re	13.29 735	8.60 758	18.29 733	9.75 762	7.25 757	19.65 735	14.84 772	20.71 753	30.72 752	23.03 746	28.77 734	18.85 720	26.09 764	13.55 708	9.82 687	2.44 757	1.35 757	0.34 728	0.23 657	4.78 753	6.69 759

AANet	13.33 736	10.25 765	51.23 792	2.56 660	1.54 557	8.62 646	3.24 652	14.89 702	32.17 756	29.65 760	31.98 747	28.58 751	20.69 750	12.06 692	17.35 734	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.04 544	0.99 710	0.72 693

MultiAttention	13.72 737	0.34 232	3.24 422	2.22 627	1.79 584	56.78 801	83.85 813	18.93 736	15.06 690	8.16 592	20.91 701	13.25 674	2.53 454	33.18 782	6.90 642	0.20 668	0.06 550	0.74 739	1.00 742	2.69 744	2.60 737

EDNetEfficient	13.82 738	6.19 743	54.79 795	2.83 672	3.60 679	4.86 556	8.57 733	8.61 531	32.90 758	40.77 786	30.59 741	18.33 717	21.87 756	11.38 682	25.36 772	0.15 655	0.23 708	0.06 675	1.03 743	2.54 742	1.79 725

DStereoFS	13.91 739	8.09 756	10.27 686	7.48 759	5.93 746	16.06 716	6.27 709	25.18 765	17.56 708	17.52 729	27.57 730	20.59 733	29.20 773	26.58 772	19.78 745	3.27 763	4.31 790	6.54 774	7.13 786	7.92 767	10.95 778

LSM	14.01 740	5.95 741	33.49 770	6.78 755	43.61 801	10.22 665	9.98 746	15.16 707	22.93 736	23.07 747	32.34 751	18.52 718	12.67 718	15.45 723	11.10 701	0.16 660	0.51 741	0.09 688	0.32 688	1.08 712	16.85 793

PM Graph cmp D40	14.59 741	1.82 672	9.06 673	3.39 702	2.44 628	20.03 738	10.68 753	22.82 759	31.79 755	34.02 772	43.50 777	40.72 776	26.76 767	23.25 759	18.35 740	0.23 675	0.56 746	0.31 724	0.62 727	0.32 628	1.06 709

SAMSARA	14.63 742	2.74 706	12.38 697	12.65 771	6.74 751	36.50 777	72.93 810	19.36 743	23.77 738	16.20 725	13.04 629	29.21 753	12.78 719	16.98 733	15.21 724	0.11 640	0.26 716	0.03 649	0.14 602	0.76 702	0.77 695

TARStereo(FT)	14.75 743	2.27 695	15.14 720	4.16 731	3.02 653	32.00 766	73.70 811	21.66 754	17.85 709	14.23 714	31.00 742	28.56 749	16.24 733	15.58 724	17.68 736	0.61 717	0.02 386	0.05 669	0.05 552	0.67 694	0.45 664

2222	14.75 743	2.27 695	15.14 720	4.16 731	3.02 653	32.00 766	73.70 811	21.66 754	17.85 709	14.23 714	31.00 742	28.56 749	16.24 733	15.58 724	17.68 736	0.61 717	0.02 386	0.05 669	0.05 552	0.67 694	0.45 664

PatchMatch Graph Cmp	14.84 745	1.85 677	8.57 666	3.25 697	2.36 621	20.00 737	9.98 746	23.46 762	35.16 771	35.93 777	45.00 780	40.37 775	26.55 766	22.51 755	18.97 742	0.21 670	0.52 743	0.24 717	0.54 722	0.29 617	1.01 707

SPS-STEREO	15.04 746	6.23 744	13.21 709	11.34 769	11.65 773	23.30 743	7.15 721	24.16 763	15.65 695	31.78 764	29.19 737	31.62 758	21.32 753	24.62 765	19.50 744	7.59 774	4.19 789	3.22 763	1.48 752	6.99 766	6.54 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 747	1.36 637	4.78 546	3.03 685	2.10 606	23.78 746	8.62 734	27.38 772	30.03 748	38.10 781	42.16 775	45.67 782	28.95 772	25.24 767	21.01 750	0.27 687	0.28 720	0.25 719	0.41 709	0.24 600	0.59 685

PVD	15.44 748	2.93 708	14.67 716	4.21 736	3.39 669	17.43 726	4.16 671	27.84 777	48.84 793	31.02 763	43.54 778	29.76 756	30.81 777	25.97 770	21.40 752	0.23 675	0.41 732	0.04 662	0.33 691	0.41 667	1.33 716

PatchMatch Cens Cmp	15.56 749	1.25 624	4.67 539	3.14 692	1.98 598	26.30 752	10.72 754	26.29 768	30.21 750	39.26 783	45.31 781	46.76 783	28.84 771	24.29 764	20.31 748	0.26 683	0.27 719	0.20 709	0.35 697	0.18 546	0.51 677

SGM+DAISY	15.62 750	7.26 751	19.28 736	8.94 761	10.11 770	26.25 751	10.49 751	19.36 743	14.65 686	30.64 762	33.59 755	33.00 760	22.32 758	24.96 766	16.42 729	7.90 775	6.25 795	4.51 769	3.37 770	5.86 757	7.20 761

ACVNet-4b	15.90 751	22.00 777	12.37 696	16.40 776	15.14 779	31.87 765	7.50 727	19.04 738	27.85 744	11.48 688	22.02 706	31.86 759	9.16 696	17.95 736	5.69 620	10.43 782	2.58 770	24.44 789	4.87 780	16.04 785	9.28 771

NVStereoNet_ROB	16.04 752	6.75 747	12.90 707	6.37 754	7.42 758	12.89 700	9.74 744	22.78 757	25.12 740	30.32 761	46.19 783	34.37 764	25.38 761	21.48 752	21.38 751	5.94 769	3.10 781	6.07 773	10.09 791	4.01 749	8.54 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 753	10.81 767	59.36 797	4.42 740	2.49 630	30.06 761	15.15 776	17.51 723	16.51 700	17.88 730	37.69 764	24.04 738	17.54 737	29.60 779	33.29 789	0.28 691	0.38 729	0.43 735	0.42 712	2.57 743	1.98 729

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 754	6.93 749	21.83 747	5.94 752	2.81 642	38.71 779	14.59 769	24.55 764	34.87 769	33.66 771	34.35 756	29.24 754	24.20 760	22.59 756	17.95 739	2.52 758	2.81 776	1.17 748	1.51 754	5.89 758	2.16 731

ELAS_RVC	16.54 755	2.26 694	10.09 684	5.50 748	4.46 718	28.28 760	16.72 779	25.55 766	33.54 761	40.19 784	40.30 770	36.68 767	30.03 774	29.40 778	20.61 749	0.98 739	1.21 755	0.86 743	0.70 734	1.39 723	2.16 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 756	2.14 691	9.23 674	4.92 743	4.53 724	32.66 770	15.11 775	27.40 774	28.68 747	40.27 785	44.90 779	38.33 771	30.50 775	26.44 771	21.94 757	0.88 731	1.23 756	0.67 736	0.89 740	1.49 725	2.18 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 757	1.28 631	11.61 692	3.72 719	1.65 565	16.67 719	9.17 738	14.39 695	55.91 799	63.81 815	40.86 772	35.94 766	37.73 786	14.24 713	26.87 776	0.05 601	0.10 626	0.13 699	0.22 654	0.12 477	0.15 545

SGM-ForestM	16.99 758	1.08 598	5.74 601	2.12 613	0.75 455	31.63 764	12.21 763	27.80 775	32.25 757	37.88 779	39.99 769	52.96 793	35.20 782	33.60 784	24.47 767	0.26 683	0.39 731	0.31 724	0.39 704	0.26 606	0.53 678

nnnnnnn	17.37 759	2.43 701	24.09 752	5.35 747	4.52 723	25.84 748	10.25 748	29.82 780	40.16 785	35.44 776	40.51 771	41.26 778	30.52 776	25.40 769	24.28 766	0.79 727	0.41 732	1.14 747	1.11 746	2.37 739	1.71 724

UHP(FT)	17.39 760	4.10 721	19.67 738	4.22 738	2.91 649	34.96 773	17.87 781	27.01 769	39.99 783	29.55 758	41.56 773	36.84 768	27.80 768	28.40 774	24.97 769	0.27 687	0.07 578	2.89 758	1.22 747	2.50 740	0.98 705

mmmmmm	17.39 760	4.10 721	19.67 738	4.22 738	2.91 649	34.96 773	17.87 781	27.01 769	39.99 783	29.55 758	41.56 773	36.84 768	27.80 768	28.40 774	24.97 769	0.27 687	0.07 578	2.89 758	1.22 747	2.50 740	0.98 705

DispFullNet	17.47 762	26.01 782	33.98 773	22.58 782	20.86 786	13.84 708	1.28 578	16.50 714	26.27 742	19.97 737	17.17 676	20.52 732	18.49 741	22.86 757	10.76 699	5.13 767	2.83 777	30.72 794	7.72 787	20.86 790	11.01 779

EDNetEfficientorigin	17.87 763	14.00 772	99.53 824	1.64 528	0.92 484	10.55 671	6.26 708	13.21 675	34.84 768	38.20 782	36.91 762	27.47 748	26.32 765	14.71 718	25.69 773	0.04 587	0.06 550	0.14 700	0.52 721	3.16 747	3.27 740

RainbowNet	18.01 764	26.22 783	19.95 740	18.59 779	14.88 778	27.38 758	10.46 750	27.39 773	34.54 765	14.91 720	27.01 729	25.65 742	12.44 716	18.94 741	9.23 679	13.91 791	3.46 785	23.36 788	4.86 779	16.03 784	10.91 777

ACVNet_1	18.70 765	25.08 781	12.72 704	17.33 778	15.18 780	26.02 749	9.62 743	28.44 778	34.49 764	24.39 750	24.32 717	37.22 770	20.13 749	16.67 732	13.39 714	10.45 783	2.59 771	24.77 790	4.92 781	16.57 786	9.75 773

RTS	18.87 766	9.32 763	86.48 811	4.95 744	6.10 747	42.08 781	14.70 770	15.49 709	41.06 786	22.65 744	32.32 749	13.77 677	19.54 746	37.98 789	28.96 779	0.41 704	0.23 708	0.00 1	0.02 504	0.91 707	0.50 674

RTSA	18.87 766	9.32 763	86.48 811	4.95 744	6.10 747	42.08 781	14.70 770	15.49 709	41.06 786	22.65 744	32.32 749	13.77 677	19.54 746	37.98 789	28.96 779	0.41 704	0.23 708	0.00 1	0.02 504	0.91 707	0.50 674

MANE	19.47 768	1.27 628	5.07 566	4.69 741	5.55 741	30.49 762	9.94 745	34.01 783	37.27 778	44.13 793	51.57 792	52.51 789	40.41 788	33.58 783	24.81 768	0.89 732	0.86 751	1.11 746	9.72 789	0.38 653	1.06 709

coex-ft	19.78 769	19.39 776	87.73 813	1.77 548	1.80 586	17.25 724	13.50 766	12.63 664	42.10 788	60.18 809	38.90 765	28.72 752	28.74 770	11.74 688	27.40 777	0.21 670	0.23 708	0.04 662	0.30 683	1.36 721	1.54 722

1111	20.16 770	2.04 689	27.49 762	3.52 712	4.28 708	44.21 783	26.99 794	27.80 775	38.60 781	33.58 770	37.23 763	39.06 772	35.50 783	42.87 797	31.46 786	0.96 737	0.00 1	0.01 594	0.46 716	4.34 750	2.73 738

light-stereo	21.82 771	11.04 768	35.82 777	37.02 792	31.68 797	20.21 739	2.99 641	25.68 767	31.48 754	32.20 765	33.32 754	41.11 777	16.21 732	29.08 777	14.97 723	13.77 790	13.20 806	2.04 754	3.65 773	20.75 789	20.21 796

fsdfsdds	22.53 772	4.24 725	33.74 771	6.21 753	5.08 735	33.04 771	11.31 756	32.69 781	50.01 794	43.58 791	62.14 810	50.99 786	45.45 799	21.25 751	31.44 785	1.14 742	0.54 744	3.40 764	1.39 751	6.13 759	6.83 760

BEATNet-Init1	23.31 773	9.03 760	41.67 783	4.17 734	2.53 632	45.68 788	19.47 786	33.43 782	38.45 780	47.59 797	49.10 788	59.31 797	41.80 791	38.35 791	29.21 781	0.47 710	0.50 740	0.81 741	0.66 731	2.10 737	1.86 726

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 774	0.99 582	34.22 774	3.84 724	5.74 743	55.22 798	24.75 791	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 805	52.63 790	46.63 800	23.78 761	23.31 763	0.89 732	0.02 386	0.70 737	1.81 758	6.13 759	5.99 755

TestStereooo	24.16 774	0.99 582	34.22 774	3.84 724	5.74 743	55.22 798	24.75 791	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 805	52.63 790	46.63 800	23.78 761	23.31 763	0.89 732	0.02 386	0.70 737	1.81 758	6.13 759	5.99 755

DLNR-FE	24.70 776	50.76 799	90.20 815	98.11 825	97.18 824	1.38 178	0.12 215	22.82 759	3.09 307	1.07 287	2.93 316	0.72 292	0.29 172	6.93 481	2.29 505	38.52 805	0.38 729	0.00 1	0.30 683	76.91 819	0.09 439

DLNR_Zeroshot_test	24.70 776	50.77 800	90.11 814	98.11 825	97.34 825	1.38 178	0.12 215	22.79 758	3.09 307	1.07 287	2.95 318	0.71 291	0.29 172	6.93 481	2.29 505	38.56 806	0.37 728	0.00 1	0.30 683	76.73 818	0.09 439

MonStereo1	25.07 778	22.70 778	26.51 759	25.39 783	21.15 789	27.38 758	7.54 728	29.21 779	38.74 782	34.17 774	46.61 784	50.27 785	33.31 780	28.57 776	25.83 774	12.28 787	0.79 750	26.32 791	5.80 784	26.02 797	12.81 787

ACVNet_2	26.45 779	29.35 787	25.14 755	20.27 781	15.43 781	34.97 775	12.23 764	48.37 800	66.25 813	42.69 789	56.73 800	51.77 787	25.59 762	20.39 748	13.52 716	10.13 781	2.59 771	22.78 787	3.52 772	17.57 787	9.80 775

MADNet+	27.07 780	33.84 789	90.97 816	20.14 780	7.47 759	48.43 790	47.10 806	35.43 784	36.46 775	20.11 738	30.05 739	25.29 741	35.08 781	45.50 799	50.28 805	2.13 753	2.00 763	1.19 749	0.76 735	4.71 751	4.43 745

IMH-64-1	27.21 781	28.77 784	16.84 730	31.57 786	20.76 784	26.43 753	15.10 773	47.11 795	45.20 790	33.53 768	51.16 790	41.42 779	31.10 778	36.48 785	22.39 758	13.48 788	2.87 779	33.95 796	10.70 792	23.50 792	11.75 783

IMH-64	27.21 781	28.77 784	16.84 730	31.57 786	20.76 784	26.43 753	15.10 773	47.11 795	45.20 790	33.53 768	51.16 790	41.42 779	31.10 778	36.48 785	22.39 758	13.48 788	2.87 779	33.95 796	10.70 792	23.50 792	11.75 783

JetBlue	29.12 783	15.72 773	54.12 794	15.93 775	20.98 787	60.90 802	30.62 798	39.38 788	34.62 767	34.08 773	39.69 767	57.35 796	43.17 796	50.71 807	50.60 806	2.41 756	3.79 787	2.81 757	3.45 771	9.57 772	12.59 786

WAO-7	29.39 784	24.43 779	20.47 742	32.71 789	13.83 777	34.70 772	20.27 789	52.19 808	65.03 809	43.29 790	59.35 803	52.19 788	44.68 798	31.71 780	30.56 784	10.98 784	4.94 791	13.71 779	12.52 796	12.06 778	8.22 765

IMH	29.82 785	29.11 786	18.51 735	34.28 790	21.40 790	32.33 769	15.39 777	49.40 802	53.07 797	37.88 779	55.32 795	45.05 781	39.54 787	40.63 793	24.12 765	14.03 792	3.27 783	34.93 798	11.24 794	24.69 794	12.21 785

PWCK	30.53 786	44.32 796	47.25 788	29.76 784	7.23 756	40.78 780	27.10 795	44.73 792	44.32 789	47.31 796	36.37 761	47.16 784	26.05 763	41.26 794	31.87 787	21.83 796	4.03 788	29.50 793	4.67 777	27.17 799	7.80 763

TorneroNet-64	32.42 787	31.89 788	30.52 766	34.73 791	21.13 788	46.99 789	18.82 784	43.10 791	59.42 804	32.70 767	46.98 785	62.01 804	36.98 784	43.97 798	33.88 790	14.10 793	3.22 782	35.28 799	11.72 795	26.84 798	14.07 788

UHP(ZeroShot)	33.14 788	4.91 734	50.69 790	7.34 757	7.03 753	66.35 803	30.02 796	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 815	71.26 815	62.47 814	47.41 803	41.62 799	2.35 754	1.38 758	2.19 755	2.11 761	8.86 768	11.11 780

UHP	33.14 788	4.91 734	50.69 790	7.34 757	7.03 753	66.35 803	30.02 796	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 815	71.26 815	62.47 814	47.41 803	41.62 799	2.35 754	1.38 758	2.19 755	2.11 761	8.86 768	11.11 780

Dean	34.67 790	38.70 794	25.33 756	29.89 785	17.21 782	45.24 787	11.98 761	56.90 815	76.55 815	63.47 814	60.22 804	67.36 812	48.14 804	37.24 787	39.01 795	11.00 785	2.83 777	28.35 792	5.60 783	18.14 788	10.31 776

WAO-6	34.74 791	36.76 793	15.36 723	37.53 793	24.15 794	35.99 776	19.36 785	48.96 801	68.54 814	43.84 792	47.58 786	52.77 792	52.60 805	32.63 781	34.73 792	26.20 799	7.74 798	42.78 804	21.64 803	28.07 800	17.62 795

LVE	34.99 792	40.10 795	34.97 776	32.49 788	18.61 783	51.45 795	26.82 793	52.15 807	65.94 810	47.21 795	61.04 807	53.99 794	37.30 785	37.95 788	34.09 791	15.55 795	5.95 793	31.01 795	13.81 797	22.58 791	16.72 792

TorneroNet	35.11 793	33.92 790	33.82 772	37.86 794	22.01 791	49.64 792	21.58 790	48.09 799	55.23 798	37.50 778	53.79 793	62.81 808	43.66 797	46.71 801	41.25 798	14.80 794	3.53 786	36.72 800	14.57 798	28.28 801	16.49 791

WAO-8	38.15 794	35.51 791	21.50 744	43.67 795	23.92 792	44.44 784	20.26 787	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.79 812	62.63 806	54.56 808	42.03 795	39.18 796	22.71 797	6.65 796	37.08 801	19.08 801	24.72 796	15.24 789

Venus	38.15 794	35.51 791	21.50 744	43.67 795	23.92 792	44.44 784	20.26 787	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.81 813	62.63 806	54.56 808	42.03 795	39.18 796	22.71 797	6.65 796	37.08 801	19.08 801	24.70 795	15.24 789

UNDER WATER	45.09 796	48.60 798	67.37 800	49.30 799	31.41 796	53.80 797	37.39 800	40.25 790	52.48 795	50.24 802	45.37 782	68.37 814	57.76 811	51.03 808	49.88 804	29.97 801	13.75 807	51.22 807	36.57 804	37.87 805	29.12 800

UNDER WATER-64	45.16 797	46.99 797	66.69 799	43.90 797	27.64 795	55.58 800	41.87 803	39.42 789	48.42 792	51.73 805	43.08 776	67.76 813	56.69 810	48.02 805	48.34 803	39.50 807	17.64 809	51.78 808	38.93 807	36.62 804	32.61 801

notaker	47.42 798	55.20 802	49.13 789	56.52 803	40.18 798	38.52 778	32.97 799	47.21 797	56.08 800	57.21 808	57.24 801	60.09 798	59.19 813	53.93 809	41.64 801	40.61 808	19.93 811	57.21 810	37.41 805	49.02 807	39.02 802

Selective-IGEV-i16pa	47.56 799	54.61 801	52.44 793	10.51 767	5.01 734	94.09 817	18.20 783	75.27 820	90.92 823	76.97 819	87.46 820	73.72 819	64.48 816	93.84 828	69.31 817	27.42 800	10.49 805	13.34 778	6.50 785	9.62 773	17.02 794

Selective-IGEV-i1pa	48.43 800	65.43 810	42.34 784	16.87 777	8.81 763	90.19 814	37.63 801	70.30 819	78.04 818	78.09 821	79.55 817	65.25 810	59.08 812	90.94 827	64.41 814	36.32 804	18.26 810	21.83 785	9.97 790	13.82 782	21.46 797

ktn	48.94 801	57.58 803	38.86 781	59.57 804	43.27 800	50.37 793	43.38 804	48.07 798	61.11 805	51.30 804	54.25 794	54.96 795	52.88 806	47.30 802	35.83 793	57.77 817	24.88 814	62.69 813	43.55 808	50.70 808	40.41 803

DPSimNet_ROB	53.45 802	64.73 809	44.39 785	53.97 801	45.39 802	53.66 796	54.83 807	55.15 814	57.87 803	64.16 816	50.83 789	63.40 809	53.34 807	46.45 800	65.81 816	63.13 819	26.54 815	57.94 811	51.11 811	45.52 806	50.69 807

KSHMR	55.63 803	63.60 808	37.85 780	74.69 807	49.56 803	49.01 791	45.73 805	57.46 816	63.97 808	61.61 813	62.07 809	72.39 818	47.01 802	50.65 806	43.29 802	54.10 816	62.21 817	66.10 814	53.94 812	51.25 810	46.11 805

HanzoNet	56.48 804	59.32 804	58.25 796	55.32 802	41.94 799	50.95 794	41.33 802	51.12 804	61.40 806	65.62 817	65.59 811	71.66 817	69.41 817	70.77 812	60.03 808	63.99 820	34.70 816	61.96 812	50.54 810	51.00 809	44.71 804

JetRed	61.02 805	61.05 807	82.56 810	46.09 798	56.80 805	83.19 805	63.76 808	59.26 817	63.61 807	69.29 818	68.85 814	66.59 811	47.62 803	61.57 810	74.09 820	45.58 809	66.14 820	46.59 805	45.06 809	63.17 811	49.58 806

LRCNet_RVC	66.23 806	65.67 811	67.63 801	71.47 806	54.32 804	32.17 768	2.66 631	63.19 818	21.35 731	81.79 822	91.26 821	83.62 823	71.62 818	69.32 811	52.57 807	95.49 829	64.45 819	95.07 829	95.19 828	71.52 813	74.31 810

noway4	66.36 807	86.47 820	78.75 806	95.42 816	94.40 816	88.31 809	85.65 817	53.24 811	30.40 751	46.94 794	56.34 799	60.54 799	41.56 790	72.59 813	64.32 813	49.36 814	9.25 804	71.29 820	69.10 816	90.53 828	82.65 819

noway2	66.50 808	84.61 815	78.64 805	95.45 819	94.47 819	88.27 808	85.44 815	50.12 803	34.92 770	48.40 801	56.24 798	61.69 803	42.74 795	73.27 815	63.92 811	49.28 811	9.15 800	71.33 821	69.39 819	90.20 824	82.51 816

noway1	66.67 809	86.25 818	79.10 807	95.43 817	94.44 817	88.25 807	85.74 819	53.76 812	35.55 772	47.84 799	56.16 797	60.77 800	41.84 792	73.24 814	63.27 809	49.28 811	9.20 803	71.09 817	69.20 818	90.37 825	82.58 817

zzzz4	66.71 810	86.26 819	79.39 808	95.44 818	94.44 817	88.21 806	85.70 818	53.96 813	35.76 773	47.82 798	56.13 796	60.79 801	41.84 792	73.39 816	63.40 810	49.28 811	9.19 802	71.10 818	69.19 817	90.37 825	82.58 817

noway3	66.94 811	84.66 816	78.48 804	95.50 820	94.37 815	88.38 810	85.57 816	52.06 806	36.44 774	48.13 800	58.52 802	62.18 805	42.68 794	75.04 817	64.11 812	49.48 815	9.15 800	71.22 819	69.63 820	90.39 827	82.78 820

TCMNet-wrong-test	67.23 812	85.83 817	81.56 809	95.63 821	94.73 820	89.35 813	85.42 814	51.73 805	33.71 763	51.26 803	61.71 808	61.33 802	41.23 789	77.26 820	64.71 815	48.76 810	9.03 799	70.12 816	68.11 814	90.76 829	82.37 815

ASD4	75.85 813	81.57 813	69.25 802	68.23 805	80.87 809	96.24 818	99.15 828	77.50 821	93.47 824	77.59 820	85.63 818	78.32 820	76.43 819	77.89 821	82.61 821	58.30 818	62.67 818	55.02 809	62.43 813	68.35 812	65.49 809

MADNet++	82.84 814	82.38 814	73.57 803	87.72 815	82.97 810	93.14 815	69.15 809	86.42 825	82.50 819	93.46 828	86.70 819	86.28 824	80.92 822	88.34 823	88.84 822	86.83 825	84.17 824	72.64 822	68.92 815	80.47 820	81.42 814

tt	83.26 815	0.34 232	99.99 828	79.40 813	93.18 814	100.00 826	100.00 832	100.00 837	99.95 831	60.33 810	47.63 787	99.98 840	99.96 831	99.98 834	100.00 836	92.42 826	99.82 831	73.83 826	73.63 821	88.42 821	56.35 808

RSGM-EC	84.07 816	59.96 805	46.25 786	78.03 811	83.22 812	89.06 811	90.25 820	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 825	83.40 821	78.92 820	76.48 818	72.91 818	93.35 827	97.50 826	88.11 827	92.75 826	88.89 822	87.40 822

acva	84.07 816	59.96 805	46.25 786	78.03 811	83.22 812	89.06 811	90.25 820	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 825	83.40 821	78.92 820	76.48 818	72.91 818	93.35 827	97.50 826	88.11 827	92.75 826	88.89 822	87.40 822

xxxxx1	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 808	80.57 806	97.44 821	96.86 825	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 822	94.23 826	92.93 823	90.02 824	91.98 823	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 811

tt_ll	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 808	80.57 806	97.44 821	96.86 825	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 822	94.23 826	92.93 823	90.02 824	91.98 823	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 811

ff	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 808	80.57 806	97.44 821	96.86 825	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 822	94.23 826	92.93 823	90.02 824	91.98 823	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 811

USTest	87.63 821	76.50 812	65.53 798	81.26 814	83.10 811	100.00 826	100.00 832	99.53 832	99.60 830	98.32 829	99.02 830	90.87 825	98.33 828	84.28 822	98.23 829	79.97 824	96.20 825	69.82 815	73.75 822	75.48 817	82.80 821

PML	97.88 822	100.00 832	96.45 818	98.01 824	97.88 826	100.00 826	99.35 829	96.88 828	97.72 828	100.00 836	97.36 827	97.38 830	99.60 829	100.00 837	96.32 827	99.99 838	97.55 828	100.00 833	96.01 829	99.18 833	87.92 824

MEDIAN_ROB	98.41 823	99.70 827	99.30 823	97.09 822	97.02 823	96.89 819	95.77 824	97.66 830	97.28 827	98.79 832	98.94 829	99.18 833	98.14 827	96.89 829	96.88 828	99.96 837	99.16 829	100.00 833	99.99 833	99.69 834	99.88 830

HaxPig	98.85 824	99.94 829	95.08 817	99.99 833	100.00 831	94.03 816	94.78 822	99.15 831	99.98 833	99.99 835	100.00 832	99.98 840	99.99 832	98.12 830	95.97 826	100.00 840	99.99 833	100.00 833	99.99 833	100.00 839	99.99 833

zzzzzz3	99.01 825	95.78 825	99.76 825	98.64 827	96.79 822	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	98.80 831	100.00 834	100.00 837	100.00 836	96.34 831	100.00 834	100.00 833	100.00 835	96.29 830	97.75 825

zzz1	99.02 826	95.77 824	99.91 827	98.64 827	96.78 821	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	98.80 831	100.00 834	100.00 837	100.00 836	96.34 831	100.00 834	100.00 833	100.00 835	96.33 831	97.75 825

Anonymous_1	99.08 827	99.91 828	99.85 826	97.63 823	99.10 827	100.00 826	100.00 832	99.61 834	99.96 832	99.28 834	99.86 831	99.54 835	99.99 832	99.29 831	99.75 830	96.05 830	99.59 830	97.31 830	98.57 830	97.71 832	98.63 827

ccccc	99.32 828	96.61 826	100.00 832	100.00 836	100.00 831	97.41 820	99.44 830	99.56 833	97.80 829	99.27 833	97.59 828	99.35 834	99.84 830	99.92 832	99.98 832	100.00 840	100.00 834	99.95 832	99.77 832	100.00 839	100.00 835

test_example2	99.39 829	99.98 831	99.99 828	100.00 836	99.98 830	99.72 825	99.99 831	97.34 829	100.00 834	100.00 836	100.00 832	96.42 829	96.66 826	99.97 833	99.96 831	100.00 840	99.97 832	98.66 831	99.15 831	100.00 839	100.00 835

AVERAGE_ROB	99.62 830	99.95 830	98.81 822	100.00 836	100.00 831	98.08 824	95.47 823	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	99.99 833	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

iinet-test	99.90 831	100.00 832	100.00 832	99.59 830	99.85 828	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	99.95 838	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.82 836	99.66 828

IINet	99.90 831	100.00 832	100.00 832	99.58 829	99.85 828	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	99.95 838	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.81 835	99.66 828

DGTPSM_ROB	99.90 831	100.00 832	99.99 828	99.99 833	100.00 831	100.00 826	100.00 832	99.97 835	100.00 834	98.35 830	100.00 832	99.84 836	100.00 834	99.98 834	99.99 833	99.99 838	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

DPSMNet_ROB	99.91 834	100.00 832	99.99 828	99.99 833	100.00 831	100.00 826	100.00 832	99.98 836	100.00 834	98.35 830	100.00 832	99.84 836	100.00 834	99.98 834	99.99 833	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

DPSM_ROB	99.95 835	100.00 832	100.00 832	99.76 831	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.99 837	99.95 831

DPSM	99.95 835	100.00 832	100.00 832	99.76 831	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.99 837	99.95 831

zzzz2	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

noway5	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

fast-reg	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

Hybrid-DGEV	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

RAFT-FEzeroshot	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

RAFT-FE	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

FlowAnything	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

Selective-RAFT-Error	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

CasAABBNet	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 835

LSM0	100.00 837	100.00 832	100.00 832	100.00 836	100.00 831	100.00 826	100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	99.99 833

TADF							0.97 536	7.05 481	8.36 595	9.68 649	3.62 353	5.25 501	3.20 496	5.72 388	0.55 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371

RSGM							0.61 416	6.95 476	3.57 347	5.90 471	4.55 378	6.30 543	1.50 384	1.85 217	0.89 357	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.15 606	0.01 65

AHVO							0.45 353	8.16 508	5.19 448	5.32 442	13.23 630	7.80 578	4.28 559	13.33 706	15.72 726	0.13 649	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.20 561

MCPF							0.59 405	8.58 525	11.19 651	4.71 418	9.21 537	8.16 589	2.84 478	9.03 632	2.82 534	0.01 369	0.18 685	0.02 628	0.09 579	0.11 459

DSFM							0.45 353	8.16 508	5.19 448	5.32 442	13.23 630	7.80 578	4.28 559	13.33 706	15.72 726	0.13 649	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.20 561

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 832	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839

PatchMatch		1.85 677		3.01 684		18.89 730		23.30 761		34.63 775		39.07 773		24.11 763		0.23 675		0.23 715		0.25 605

GS-Stereo							0.73 455	4.64 306	2.10 224	0.31 138	0.65 173	0.43 256	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 595	0.17 530	0.13 517

FADE		17.27 774		10.46 766	9.90 769			35.80 785	53.05 796	20.32 739		26.54 745		39.35 792		30.62 802	14.22 808	38.39 803	37.63 806	5.22 755	5.56 754

Low-res two-view benchmark