Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 76	0.04 7	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 19	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 180	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 48	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 28	0.12 26	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 24	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 89	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 195	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 61	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 70	0.01 30	1.09 42	0.76 59	0.12 26	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 206	0.92 44	0.03 105	0.83 26	0.37 14	0.05 9	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 106	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.35 170	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 130	0.00 1	0.96 34	0.70 28	0.32 155	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 218	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 15	0.11 22	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 223	0.12 23	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 297	1.44 118	0.07 134	0.30 337	0.49 22	0.05 146	0.79 24	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 118	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 313	1.64 170	0.06 111	0.15 218	0.14 6	0.01 30	0.98 37	0.79 76	0.09 16	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 267	0.10 142	0.41 19	0.07 192	0.57 10	0.80 83	0.24 106	0.03 27	0.09 99	0.37 218	0.46 34	0.12 23	0.03 582	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 29	0.69 26	0.14 42	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 180	1.22 106	0.02 89	0.74 21	0.71 38	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 173	0.04 120	0.96 34	0.97 157	0.29 131	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 43	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 19	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 257	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 155	0.70 28	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 84	0.04 120	1.02 39	1.14 187	0.47 234	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 32	0.42 227	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 190	0.04 120	1.06 41	0.94 151	0.30 139	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 155	0.09 170	0.17 244	0.35 13	0.09 213	0.73 20	0.71 38	0.11 22	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 241	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 246	0.12 180	1.07 56	0.05 146	1.63 52	0.88 128	0.15 48	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.13 33	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 156	0.04 120	0.67 16	1.13 183	0.33 161	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 117	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

anonymous	0.32 27	0.41 328	1.29 78	0.08 159	0.16 231	0.41 19	0.04 120	0.99 38	0.41 18	0.31 146	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 248	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 143	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 203	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 143	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 203	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.31 146	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 84	0.01 30	2.53 77	0.71 38	0.29 131	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 99	0.01 30	2.64 86	0.73 50	0.24 106	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 215	0.11 22	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 210	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 155	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 56	1.33 203	0.23 99	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 62	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 64	0.06 170	1.70 53	0.88 128	0.54 252	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.18 653	0.01 71	0.03 259

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.24 106	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 74	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 292	0.01 3	0.07 76	1.32 173	0.00 1	1.16 46	0.77 62	0.21 90	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 129	0.11 3	0.06 170	3.39 197	0.70 28	0.03 4	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 25	0.18 72	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 381	1.20 95	0.00 1	1.14 43	0.82 95	0.27 119	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 129	0.12 5	0.06 170	3.36 192	0.70 28	0.03 4	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 95	0.24 118	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 66	0.73 50	0.13 33	0.17 122	0.09 99	0.55 278	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 89	0.00 1	2.37 74	0.71 38	0.52 247	0.04 45	0.07 53	0.26 172	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 135	0.09 170	0.07 76	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 48	0.54 172	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 470	1.44 227	0.10 221	0.95 31	0.91 143	0.31 146	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 170	3.30 181	0.70 28	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 107	0.40 16	0.06 170	3.18 146	0.74 53	0.08 15	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 105	0.73 50	0.21 90	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 338	1.39 96	0.09 170	0.30 337	0.70 28	0.12 239	0.74 21	0.23 8	0.20 82	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 178	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 131	0.79 76	0.15 48	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 41	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 139	0.78 72	0.15 48	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 257	0.13 193	0.97 46	0.06 170	3.33 184	0.88 128	0.13 33	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.25 691	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 182	0.00 1	3.63 237	0.76 59	0.34 164	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 173

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 199	0.01 30	0.48 8	0.93 147	0.20 82	0.70 192	0.11 122	0.34 211	2.09 245	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 166	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 111	1.27 198	0.11 22	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 147	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 133	0.77 62	0.15 48	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 49	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 342	0.07 76	1.34 182	0.04 120	2.19 66	0.70 28	0.18 72	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 138	0.65 299	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

LACA2	0.41 56	0.49 391	1.83 200	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 30	2.98 107	0.79 76	0.19 77	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 196	0.02 89	3.25 170	0.85 105	0.13 33	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 134	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 221	0.01 30	3.01 111	1.18 194	0.14 42	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 111	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 130	0.01 30	3.19 153	0.81 87	0.15 48	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 297	1.50 140	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 76	0.14 42	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 153	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 30	0.79 76	0.04 7	3.58 376	0.17 164	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

LiteMatch	0.42 61	0.84 564	0.64 6	0.32 292	0.08 107	1.22 106	0.41 360	0.96 34	0.70 28	0.31 146	0.03 27	0.06 30	1.19 385	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 193	1.31 165	0.05 146	2.71 89	0.86 112	0.16 61	0.60 178	0.08 84	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 231	0.98 48	0.01 30	2.30 72	0.96 156	0.21 90	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 160	0.31 170	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 159	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 109	1.30 199	0.42 212	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 119	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 120	0.88 128	0.16 61	0.07 80	0.14 142	0.30 194	1.43 187	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 124	1.14 187	0.16 61	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 89	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 297	1.76 190	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.14 42	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 163	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 193	0.19 245	0.17 244	1.36 194	0.05 146	1.84 56	0.98 159	0.23 99	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 81	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 170	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 111	1.30 199	0.41 203	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 97	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 167	1.69 222	0.13 33	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 44	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

GeoMambaStereo_RVC	0.45 78	0.36 275	1.59 161	0.15 225	0.06 60	1.20 95	0.05 146	0.71 17	0.34 12	0.40 198	0.45 166	1.32 347	0.23 157	0.43 29	1.78 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 230	0.01 30	3.14 133	1.00 163	0.20 82	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 150	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 252	0.01 30	3.26 172	1.14 187	0.15 48	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 204	0.05 86	0.61 446	1.25 136	0.00 1	2.81 97	0.82 95	0.27 119	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 49	0.29 159	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 72	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 161	0.16 115	0.07 53	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 161	0.16 115	0.06 30	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 244	1.30 161	0.01 30	3.52 224	0.77 62	0.15 48	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 105	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

416test1013	0.46 86	0.43 351	1.82 197	0.09 170	1.52 579	1.22 106	0.01 30	2.25 69	0.75 56	0.25 113	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

over-9	0.46 86	0.40 313	1.78 191	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 109	0.80 83	0.13 33	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 177	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FSD	0.46 86	0.31 192	1.38 93	0.17 235	0.10 142	0.53 24	0.06 170	3.21 158	0.81 87	0.16 61	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_L	0.46 86	0.39 297	1.17 57	0.37 315	0.17 244	1.14 66	0.01 30	1.46 49	1.83 231	0.19 77	0.87 217	0.13 138	0.19 145	0.57 62	0.43 230	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 86	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 125	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 91	0.42 338	1.27 76	0.09 170	0.27 322	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 77	1.15 240	0.05 13	0.09 57	3.84 317	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

416test	0.47 91	0.41 328	1.68 181	0.09 170	1.51 577	1.23 116	0.01 30	2.56 78	0.75 56	0.26 116	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 34	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

test410	0.47 91	0.19 50	1.86 206	0.05 86	0.67 459	1.25 136	0.00 1	3.07 115	0.81 87	0.35 170	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 53	0.34 188	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 91	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 84	0.00 1	1.25 47	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 306	0.36 193	0.01 380	0.28 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666

E$^{3}$Stereo	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 221	3.22 160	0.77 62	0.43 218	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLLLL	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 221	3.22 160	0.77 62	0.43 218	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

rgla	0.49 97	0.52 414	1.83 200	0.05 86	1.42 572	1.26 146	0.01 30	2.57 79	0.77 62	0.26 116	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

PhaseNet	0.49 97	0.27 149	1.08 38	0.82 399	0.14 206	0.73 30	0.03 105	2.25 69	0.84 99	0.46 230	0.02 1	0.24 212	0.25 165	1.44 190	1.11 409	0.05 621	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.08 444

asd	0.49 97	0.16 15	1.57 155	0.04 65	0.72 473	1.24 130	0.05 146	2.80 95	0.84 99	0.45 227	0.50 169	0.06 30	0.56 280	0.58 69	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 97	0.17 29	1.73 187	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 192	3.11 124	0.87 120	0.45 227	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 97	0.17 29	1.73 187	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 192	3.11 124	0.87 120	0.45 227	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 102	0.51 403	1.52 143	0.08 159	0.03 20	1.41 214	0.23 308	2.86 98	0.82 95	0.30 139	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 218	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 403

IGEV	0.50 102	0.22 83	1.52 143	0.08 159	1.85 614	1.34 182	0.37 349	2.03 61	0.93 147	0.29 131	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 134	0.22 105	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 104	0.33 228	2.09 261	0.15 225	0.15 218	1.71 278	0.03 105	1.76 54	0.49 20	1.10 305	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 304	0.05 621	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

asda	0.52 105	0.19 50	1.61 164	0.03 43	0.61 446	1.26 146	0.08 204	3.20 155	0.84 99	0.41 203	0.29 147	0.05 13	0.72 308	0.77 116	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 105	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 109	0.65 482	1.65 173	0.06 111	0.13 193	1.35 190	0.03 105	2.43 75	0.80 83	0.42 212	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 266	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.05 378

MCSU-Stereo	0.53 109	0.24 113	1.83 200	0.22 257	0.18 262	1.40 211	0.05 146	1.80 55	1.08 176	0.49 242	0.87 217	0.98 325	0.10 69	0.97 147	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

3w_stereo	0.53 109	0.23 94	1.53 147	0.03 43	0.02 7	1.25 136	0.02 89	3.34 187	0.88 128	0.44 223	0.43 164	0.07 53	1.04 353	1.04 154	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 112	0.17 29	1.54 149	0.03 43	0.03 20	1.27 153	0.01 30	3.18 146	1.01 167	0.15 48	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 271	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

tt4	0.55 113	0.15 5	1.70 184	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 122	1.33 203	0.12 26	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 113	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 366	1.26 146	0.06 170	3.13 131	0.86 112	0.28 121	0.82 210	0.06 30	0.67 298	1.59 205	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 113	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 180	1.25 136	0.08 204	3.20 155	0.86 112	0.39 192	0.16 115	0.07 53	0.88 332	1.99 238	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 116	0.16 15	1.54 149	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 195	1.62 219	0.19 77	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 264	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 116	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 106	0.04 120	3.42 211	0.81 87	0.79 279	0.73 195	0.07 53	1.24 391	0.81 123	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 116	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 160	0.77 32	0.03 105	3.60 232	1.17 193	0.12 26	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 276	0.51 270	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.02 173

AdaDepth	0.57 119	0.22 83	2.33 303	0.12 199	1.26 548	1.59 252	0.07 192	1.03 40	0.97 157	0.21 90	0.42 161	0.08 84	0.30 194	2.28 254	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.20 665	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 119	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 462	1.34 182	0.02 89	3.39 197	1.41 210	0.06 10	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 258	0.31 170	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 282	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 533	3.39 197	0.93 147	0.34 164	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 282	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 533	3.39 197	0.93 147	0.34 164	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

GEAStereo	0.59 121	0.22 83	1.14 53	0.16 232	0.19 278	1.96 307	0.73 480	3.39 197	0.84 99	0.52 247	0.65 182	0.19 176	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.12 528

over-6	0.62 124	0.44 360	1.91 216	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 124	0.87 120	0.13 33	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 340	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 124	0.63 472	2.08 259	0.06 111	0.41 386	1.30 161	0.98 563	3.78 255	0.81 87	0.21 90	0.74 198	0.08 84	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.01 71	0.04 326

ATMStereo	0.62 124	0.37 284	2.56 331	0.21 252	0.10 142	1.25 136	0.97 561	4.04 279	0.85 105	0.17 67	0.11 107	0.11 122	0.27 176	0.98 148	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

Zero-FE251	0.62 124	0.53 419	2.17 279	0.37 315	0.30 337	1.84 293	0.06 170	2.60 83	0.31 10	2.21 344	0.23 138	0.09 99	0.39 229	0.67 85	0.52 272	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

3.75w	0.62 124	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 136	0.01 30	3.23 163	0.87 120	0.38 182	0.23 138	0.07 53	0.40 233	2.96 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 291	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 99	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

LG-G	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 291	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 99	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

L400	0.63 131	0.48 383	2.92 398	0.12 199	1.47 576	1.70 276	0.06 170	3.10 122	1.04 172	0.42 212	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 72	0.26 132	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

ARStereo	0.64 132	0.74 524	2.21 292	0.10 186	0.06 60	1.47 231	0.49 396	3.65 239	0.90 141	0.23 99	1.66 272	0.05 13	0.42 249	0.46 34	0.17 74	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

1w_stereo	0.64 132	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 420	1.19 89	0.08 204	3.24 167	0.84 99	0.48 236	2.37 315	0.04 6	1.57 422	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 132	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 262	1.30 161	0.19 291	3.53 226	0.72 44	0.20 82	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 336	0.36 193	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 135	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 614	1.25 136	0.74 486	2.99 108	1.13 183	0.46 230	0.34 155	0.23 207	0.54 276	0.44 31	0.35 190	0.01 380	0.22 730	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.23 629

L500	0.66 136	0.51 403	3.19 438	0.15 225	1.41 571	1.75 284	0.05 146	3.21 158	1.07 175	0.43 218	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 89	0.27 149	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

252Zero-FE	0.66 136	0.23 94	1.24 71	1.10 456	0.07 76	1.31 165	0.02 89	3.33 184	1.14 187	1.34 318	1.74 277	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 217	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.02 173

qwe	0.66 136	0.19 50	1.64 170	0.05 86	1.17 542	1.23 116	0.03 105	3.35 189	0.88 128	0.51 244	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 291	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 139	0.72 513	2.36 307	0.18 241	0.09 129	1.45 228	1.08 586	3.47 218	0.77 62	0.17 67	1.78 283	0.06 30	0.44 256	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.03 259

2.25w	0.67 139	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 193	1.21 99	0.05 146	3.23 163	0.87 120	0.36 173	1.17 241	0.07 53	0.69 302	3.67 310	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 139	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 569	1.24 130	0.00 1	3.56 228	1.36 205	0.06 10	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 329	0.14 49	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

bcnet-new	0.68 142	0.75 527	2.50 324	0.08 159	0.11 160	1.51 240	0.84 521	3.61 233	0.88 128	0.24 106	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 504

ARStereo-new	0.68 142	0.72 513	2.37 309	0.04 65	0.06 60	1.30 161	0.85 529	3.82 261	0.94 151	0.19 77	2.31 311	0.07 53	0.38 225	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

TOTStereo	0.68 142	0.76 534	2.63 348	0.06 111	0.16 231	1.43 221	1.39 611	3.11 124	0.85 105	0.23 99	1.46 258	0.09 99	0.31 199	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

2.5w	0.68 142	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 146	0.09 213	3.24 167	0.86 112	0.42 212	0.59 176	0.03 2	0.56 280	4.36 348	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 142	0.42 338	3.15 433	0.18 241	0.52 428	1.17 72	0.02 89	3.16 139	0.98 159	0.51 244	1.43 255	0.16 152	0.22 154	0.75 111	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

FCBStereo	0.69 147	0.75 527	2.20 288	0.14 219	0.94 508	1.69 270	0.96 557	3.99 272	0.78 72	0.17 67	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

PSGStereo	0.69 147	0.75 527	2.17 279	0.14 219	0.94 508	1.69 270	0.96 557	3.99 272	0.78 72	0.17 67	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 147	0.21 73	1.75 189	0.21 252	1.01 522	1.21 99	0.82 508	3.48 219	1.11 180	0.38 182	0.19 129	0.09 99	1.08 357	0.63 76	0.19 93	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.93 729

3.5w_stereo	0.69 147	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 206	1.24 130	0.03 105	3.53 226	0.90 141	0.20 82	1.48 260	0.07 53	0.50 268	3.73 312	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 147	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 231	1.38 199	0.20 297	2.44 76	0.72 44	0.20 82	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 462	0.36 193	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

SGD-Stereo	0.69 147	0.30 184	1.15 56	0.25 269	0.12 180	1.26 146	0.29 329	1.87 59	0.62 24	0.50 243	0.51 170	0.08 84	0.11 87	6.67 480	0.09 8	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 153	0.24 113	2.75 368	0.04 65	0.62 448	1.21 99	0.08 204	2.63 84	0.86 112	0.96 293	0.07 80	0.65 299	0.58 286	2.30 256	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 153	0.59 451	2.05 250	0.36 311	0.07 76	1.42 218	1.03 576	3.57 229	0.86 112	0.20 82	0.84 213	0.16 152	1.45 406	0.73 99	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

Foundation-i1b	0.70 153	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 370	1.58 218	0.40 198	0.64 181	1.08 332	1.16 375	1.45 196	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

Pro-Stereo	0.70 153	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 538	0.04 120	0.46 6	0.94 151	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 498	0.14 49	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 153	0.29 168	3.07 424	0.08 159	0.07 76	1.54 242	0.15 267	4.01 276	1.41 210	0.59 261	1.31 247	0.26 219	0.24 162	0.43 29	0.39 208	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.01 47

GIP-stereo	0.70 153	0.44 360	1.70 184	1.52 523	0.75 475	1.48 233	0.05 146	4.18 290	1.10 178	0.18 72	0.42 161	0.58 293	0.38 225	0.65 80	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 153	0.29 168	1.62 166	0.16 232	0.06 60	1.95 304	0.45 378	0.88 27	0.74 53	0.55 256	0.51 170	0.14 142	0.09 57	6.32 448	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 160	0.60 457	3.31 449	0.15 225	0.19 278	1.57 248	1.06 579	3.29 177	0.85 105	0.66 271	0.12 108	0.26 219	0.51 270	0.92 138	0.62 292	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 160	0.31 192	2.00 239	0.07 134	1.28 555	2.29 347	0.92 550	3.25 170	0.87 120	0.29 131	1.45 257	0.22 205	0.11 87	0.74 101	0.18 88	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 160	0.24 113	1.86 206	0.23 264	0.63 449	1.17 72	0.84 521	4.44 305	1.22 195	0.37 178	1.19 243	0.16 152	0.47 261	0.66 81	0.13 35	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.39 731	0.01 71	0.20 615

MGE	0.72 163	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 758	1.32 173	0.01 30	0.90 28	1.09 177	0.22 98	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 315	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 163	0.71 511	1.85 204	0.07 134	0.89 500	2.01 316	0.98 563	3.07 115	0.77 62	0.14 42	2.52 321	0.06 30	0.24 162	0.54 53	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.01 71	0.02 173

Monster-pub-mixall	0.72 163	0.39 297	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 116	0.01 30	2.74 92	0.86 112	0.86 285	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 439	0.32 178	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

MLG-Stereo	0.72 163	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 231	1.24 130	0.00 1	3.84 262	1.40 209	0.06 10	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 407	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GREAT-IGEV	0.72 163	0.29 168	1.91 216	1.31 486	0.40 381	1.41 214	0.08 204	2.29 71	2.48 264	0.18 72	0.69 190	0.10 111	0.34 211	1.72 214	0.37 202	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.22 681	0.10 462	0.41 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 168	0.73 518	2.49 321	0.05 86	1.66 592	1.64 260	0.96 557	3.62 235	0.88 128	0.21 90	1.32 248	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 488

Foundation-i1c-attn	0.73 168	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 346	1.85 233	0.36 173	0.78 205	0.35 253	1.66 430	2.16 249	0.30 161	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 170	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 709	1.47 231	0.89 541	4.01 276	0.81 87	0.60 263	0.72 194	0.12 129	0.33 208	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 170	0.24 113	2.06 251	0.05 86	3.53 701	1.21 99	0.41 360	3.12 130	1.01 167	1.22 317	0.87 217	0.19 176	0.14 119	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

IGEV-Stereo++	0.74 170	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 585	1.95 304	0.01 30	3.29 177	1.81 227	0.38 182	1.68 273	0.10 111	1.16 375	0.91 137	0.19 93	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 173	0.26 135	2.03 245	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 396	3.23 163	1.03 169	1.13 307	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 173	0.25 121	2.17 279	0.05 86	3.81 723	1.22 106	0.41 360	3.27 175	1.03 169	1.11 306	0.56 175	0.18 171	0.13 110	0.56 60	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

gcap_with_dpt	0.75 173	0.23 94	1.96 233	0.04 65	3.43 698	1.23 116	0.44 373	3.43 213	1.00 163	1.38 319	0.79 206	0.17 164	0.13 110	0.52 48	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

GSStereo	0.75 173	0.22 83	1.14 53	0.69 385	0.19 278	1.96 307	0.73 480	4.64 331	2.10 240	0.31 146	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

gcap-zeroshot	0.75 173	0.26 135	2.20 288	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 378	3.36 192	0.99 161	1.13 307	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

test_for_model	0.75 173	0.26 135	2.03 245	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 396	3.23 163	1.03 169	1.13 307	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

testlalala	0.75 173	0.26 135	2.20 288	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 378	3.36 192	0.99 161	1.13 307	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GLC_STEREO	0.75 173	0.29 168	1.19 60	0.55 356	0.01 1	1.98 311	0.57 428	3.07 115	3.02 315	0.90 288	1.48 260	0.19 176	0.40 233	0.93 140	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

LLL	0.76 181	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 160	1.37 196	0.44 373	2.69 88	1.13 183	0.40 198	0.07 80	0.10 111	0.50 268	6.17 432	0.31 170	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.16 637	0.03 278	0.02 173

BARStereo	0.76 181	0.95 601	3.13 431	0.23 264	0.45 400	1.28 156	0.98 563	3.37 195	0.74 53	0.15 48	1.39 253	0.08 84	0.67 298	1.38 179	0.31 170	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

VIP-Stereo	0.76 181	0.66 492	2.08 259	0.09 170	0.27 322	1.99 313	0.11 231	3.32 182	0.80 83	0.48 236	1.27 245	0.28 229	0.11 87	3.06 286	0.41 220	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.12 528

rvit_stereo_0081_aga	0.76 181	0.51 403	3.29 446	0.11 196	0.25 310	1.73 282	0.22 304	3.68 240	2.54 272	0.26 116	0.16 115	0.27 224	0.30 194	1.31 175	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.04 326

TS12	0.77 185	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 221	0.02 89	4.56 322	2.17 246	0.21 90	2.27 309	0.16 152	0.09 57	2.65 273	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 185	0.27 149	2.87 392	0.74 389	1.15 537	1.41 214	0.61 441	4.07 282	1.14 187	1.54 328	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

GCAPDPT-zeroshot	0.77 185	0.27 149	2.85 384	0.74 389	1.15 537	1.41 214	0.61 441	4.07 282	1.14 187	1.54 328	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

GELT-Stereo	0.78 188	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 670	1.28 156	0.00 1	3.29 177	1.67 220	0.80 281	0.21 134	0.36 254	0.26 172	2.16 249	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 188	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 620	1.22 106	0.05 146	3.26 172	1.87 234	0.34 164	0.87 217	0.12 129	1.04 353	2.53 268	0.74 323	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 190	0.68 498	2.63 348	0.18 241	0.13 193	1.38 199	0.59 430	3.34 187	0.79 76	0.21 90	0.22 136	0.05 13	0.40 233	5.01 378	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 444

LG-Stereo	0.79 190	0.32 208	3.96 507	0.04 65	0.15 218	1.19 89	0.18 289	3.52 224	2.95 303	0.32 155	1.77 280	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 192	0.33 228	2.51 325	0.25 269	0.53 429	1.93 301	0.27 323	5.07 374	1.05 174	0.47 234	0.68 189	0.64 298	0.22 154	0.95 142	0.65 299	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.16 584

MaDis-Stereo	0.80 192	0.69 506	3.02 408	0.33 299	1.83 612	1.22 106	0.06 170	3.41 208	1.49 213	0.31 146	0.38 156	0.42 267	0.51 270	1.14 165	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

AEACV	0.80 192	0.29 168	1.70 184	0.96 426	0.24 307	2.03 318	0.88 539	3.50 221	0.88 128	0.34 164	0.20 133	0.29 232	2.01 449	1.77 222	0.33 182	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.29 705	0.10 462	0.09 460

canet-new	0.81 195	0.68 498	2.61 340	0.25 269	0.87 494	1.26 146	0.50 401	3.44 214	0.89 139	0.18 72	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 363	0.09 8	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 591

gasm-f	0.81 195	0.25 121	1.66 176	0.16 232	0.28 331	2.77 426	0.91 546	3.39 197	0.84 99	0.52 247	3.10 347	0.19 176	0.71 307	0.73 99	0.28 156	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.12 528

IGEV-RUCA	0.81 195	0.15 5	1.13 46	0.52 349	0.32 355	2.13 328	0.51 405	3.46 216	1.71 224	0.95 292	0.16 115	0.24 212	0.55 278	2.81 278	0.41 220	0.12 665	0.21 727	0.20 736	0.25 691	0.21 600	0.20 615

SCION-M(vits-remse)	0.82 198	0.23 94	6.89 664	1.32 487	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 198	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 192	5.05 371	2.04 238	0.78 278	0.26 144	0.74 313	1.63 428	3.13 290	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

VMStereo-Base	0.83 200	0.29 168	1.79 193	0.04 65	0.11 160	1.38 199	0.03 105	2.87 99	3.42 351	0.53 250	1.32 248	0.73 311	0.41 243	3.01 284	0.54 274	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 200	0.33 228	1.98 235	0.92 417	1.27 552	0.54 25	0.11 231	1.35 48	2.94 302	1.67 331	2.09 297	0.20 188	0.31 199	1.57 202	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

LMStereo	0.84 202	0.62 468	3.67 482	0.31 288	0.14 206	1.25 136	0.15 267	3.63 237	0.81 87	0.12 26	0.24 141	0.05 13	1.41 402	4.09 334	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 541

Pointernet	0.84 202	0.35 261	2.00 239	0.12 199	0.13 193	1.77 286	0.06 170	4.87 354	2.53 270	0.14 42	2.11 300	0.76 316	0.44 256	1.02 151	0.32 178	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.15 633	0.02 197	0.01 47

ACMStereo	0.86 204	0.48 383	3.07 424	0.23 264	0.10 142	1.32 173	1.01 572	3.57 229	0.82 95	0.46 230	2.25 308	0.09 99	2.22 460	1.07 157	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

monsters	0.87 205	0.28 159	1.54 149	0.47 342	2.71 665	1.38 199	0.01 30	3.14 133	0.81 87	0.32 155	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 408	0.42 227	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 205	0.60 457	1.07 37	0.34 304	0.17 244	1.89 297	0.79 502	4.84 351	2.05 239	0.65 270	2.55 322	0.31 240	0.40 233	1.02 151	0.38 207	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.24 687	0.03 278	0.02 173

zero-FE	0.88 207	0.27 149	2.12 269	0.21 252	1.63 586	1.75 284	0.83 515	3.08 118	0.61 23	0.15 48	0.13 110	0.29 232	0.44 256	3.38 298	1.07 402	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.05 571	1.47 751	0.03 259

rvit_stereo_0081	0.88 207	0.28 159	1.81 195	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 239	3.14 133	4.59 440	0.43 218	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 207	0.28 159	1.81 195	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 239	3.14 133	4.59 440	0.43 218	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 207	0.51 403	3.12 429	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 349	3.78 255	3.29 341	0.56 257	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

whm_eth	0.88 207	0.51 403	3.12 429	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 349	3.78 255	3.29 341	0.56 257	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

FETCStereo	0.89 212	0.30 184	2.39 310	0.08 159	0.18 262	1.07 56	0.05 146	2.21 68	3.95 394	3.09 382	0.91 222	1.20 341	0.33 208	1.07 157	0.58 285	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.09 600	0.03 278	0.13 541

CGFBStereo	0.90 213	0.28 159	2.58 334	0.07 134	0.16 231	1.08 58	0.06 170	2.10 64	3.85 380	3.05 380	0.76 199	1.14 336	0.32 205	1.76 218	0.58 285	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.11 504

Cross2Single Stereo	0.90 213	0.39 297	0.71 11	0.29 280	0.31 350	0.36 14	0.07 192	0.77 23	0.94 151	3.26 392	3.55 375	0.07 53	0.06 26	6.95 509	0.28 156	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 213	0.40 313	1.67 180	0.14 219	0.16 231	2.97 457	0.83 515	3.61 233	2.67 279	0.29 131	0.71 193	1.50 364	0.29 184	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.03 259

FETStereo	0.91 216	0.26 135	1.95 229	0.34 304	0.13 193	1.05 49	0.07 192	2.30 72	3.85 380	3.12 384	0.85 214	1.05 330	0.31 199	2.03 242	0.61 290	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.10 610	0.02 197	0.11 504

LoS	0.91 216	0.34 244	2.10 266	0.38 321	0.13 193	2.47 374	0.26 319	5.00 368	2.74 288	0.89 287	0.21 134	0.49 281	0.36 215	1.97 237	0.67 307	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 218	0.29 168	2.71 360	0.09 170	0.21 293	1.13 65	0.07 192	2.04 62	3.93 390	2.86 372	0.81 209	1.22 344	0.31 199	1.90 235	0.61 290	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.02 197	0.15 570

monsterstereo	0.93 218	0.30 184	1.91 216	0.43 332	2.63 661	1.21 99	0.01 30	3.11 124	0.76 59	0.46 230	1.44 256	0.05 13	0.09 57	5.66 403	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 220	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 566	1.10 62	0.05 146	5.89 441	2.14 242	0.54 252	1.93 289	1.14 336	1.05 356	1.56 201	0.30 161	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 220	0.14 4	1.55 152	0.04 65	4.59 753	0.74 31	0.01 30	2.00 60	2.85 296	0.38 182	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 416	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 220	0.43 351	8.86 696	0.53 350	0.44 393	1.17 72	0.09 213	3.17 141	1.00 163	0.54 252	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

AIO-Stereo	0.94 220	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 107	2.36 360	0.62 448	5.50 414	2.61 274	0.30 139	3.32 358	0.41 262	0.25 165	1.12 163	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 724	0.06 393	0.12 528

low	0.95 224	0.24 113	1.48 134	0.41 326	0.07 76	3.08 467	0.79 502	4.06 281	1.53 216	0.15 48	0.09 98	0.25 217	0.39 229	6.19 434	0.27 149	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

DDF-Stereo	0.95 224	0.28 159	1.59 161	0.30 283	1.76 603	1.79 289	0.83 515	3.02 114	0.78 72	0.17 67	0.09 98	0.28 229	0.49 265	4.53 352	1.13 413	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.11 615	1.70 755	0.04 326

SMoEStereo_RVC	0.95 224	0.35 261	1.37 92	0.63 377	0.07 76	2.07 320	0.16 275	2.88 100	1.68 221	0.30 139	1.23 244	0.19 176	0.28 180	6.80 487	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.13 541

GCAP-Stereo	0.95 224	0.62 468	1.99 237	0.30 283	0.03 20	1.66 265	0.01 30	4.43 303	3.00 312	1.63 330	1.17 241	1.39 350	0.76 313	1.31 175	0.55 275	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.02 173

111111	0.97 228	0.19 50	1.49 135	0.06 111	1.12 533	1.43 221	0.05 146	4.77 342	1.70 223	0.44 223	2.88 334	0.09 99	0.17 135	4.66 359	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.01 47

fffft	0.97 228	0.29 168	1.69 183	0.03 43	0.05 45	2.12 327	0.65 457	3.44 214	1.87 234	0.34 164	0.60 178	0.23 207	0.20 150	6.69 481	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.09 460
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 230	2.14 718	1.55 152	0.88 409	0.26 318	0.56 26	0.04 120	2.80 95	0.86 112	0.30 139	0.80 207	0.21 203	2.33 470	6.17 432	0.37 202	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.17 646	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 230	0.38 293	1.82 197	0.15 225	0.18 262	1.45 228	0.69 469	3.15 138	2.25 253	1.45 323	0.59 176	5.06 522	0.54 276	0.75 111	0.77 339	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.17 646	0.16 541	0.01 47

CASnet	0.98 230	0.32 208	1.62 166	0.65 380	0.07 76	2.11 325	0.14 261	3.50 221	4.03 402	3.77 412	1.41 254	0.31 240	0.29 184	0.80 119	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 230	0.42 338	1.86 206	0.07 134	0.22 298	1.65 263	0.02 89	4.07 282	6.33 543	0.72 274	1.54 264	0.43 269	0.64 295	1.22 172	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 234	0.30 184	2.19 285	0.06 111	0.20 289	1.19 89	0.04 120	2.64 86	3.93 390	3.38 399	1.72 275	1.08 332	0.37 218	1.64 209	0.60 289	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.11 615	0.03 278	0.15 570

KMOStereo	0.99 234	0.55 430	2.74 367	0.11 196	1.32 562	1.73 282	1.06 579	3.39 197	0.87 120	0.24 106	0.83 212	0.07 53	2.41 473	4.32 346	0.16 65	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

MM-Stereo_test2	0.99 234	0.29 168	2.26 297	1.34 492	0.12 180	1.78 288	0.53 408	4.71 338	3.31 343	0.76 276	0.80 207	0.50 284	0.35 213	1.86 229	0.73 319	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.07 583	0.26 631	0.06 403

trnet	0.99 234	0.37 284	1.89 214	0.08 159	0.19 278	1.68 269	0.02 89	4.12 289	6.41 547	0.70 273	1.57 265	0.46 276	0.67 298	1.15 166	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 234	0.89 580	3.19 438	0.46 337	0.44 393	0.38 15	0.05 146	4.61 325	3.95 394	0.48 236	1.78 283	1.01 327	0.27 176	1.11 161	1.07 402	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 239	0.78 546	3.84 501	0.84 404	0.36 369	1.23 116	0.24 312	3.81 260	3.76 372	0.37 178	0.87 217	0.74 313	1.12 362	1.18 171	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 403

depthmonostereo	1.01 240	0.50 395	3.16 435	0.12 199	0.09 129	1.43 221	0.04 120	4.97 362	1.51 214	0.90 288	1.46 258	0.98 325	0.94 338	3.45 304	0.46 248	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.02 519	0.04 326	0.01 47

DN	1.02 241	0.27 149	1.97 234	0.35 308	1.00 521	1.54 242	0.04 120	4.07 282	3.26 338	0.83 284	0.15 112	3.38 440	0.37 218	2.19 251	0.45 241	0.00 1	0.10 649	0.09 715	0.26 700	0.02 197	0.11 504

AIO_rvc	1.02 241	0.59 451	1.95 229	0.15 225	0.09 129	3.42 495	0.99 567	4.46 308	2.73 287	0.28 121	1.62 268	1.32 347	0.28 180	2.10 246	0.21 103	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.04 563	0.11 483	0.11 504

RSM++	1.02 241	0.24 113	1.33 89	0.86 407	0.04 37	2.78 427	0.30 335	2.63 84	2.67 279	0.48 236	1.95 291	0.52 285	0.25 165	5.50 398	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.11 483	0.09 460

mms	1.03 244	0.54 425	1.58 159	0.05 86	0.36 369	1.52 241	0.08 204	2.97 105	1.84 232	0.38 182	2.94 338	0.32 244	0.25 165	6.82 488	0.39 208	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.28 654

ours_stereo	1.03 244	0.55 430	1.86 206	0.12 199	0.32 355	1.16 70	0.09 213	3.27 175	2.18 247	0.39 192	3.02 342	0.34 252	0.26 172	6.32 448	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.13 541

rvit_stereo_0083	1.03 244	0.26 135	3.09 426	0.49 345	0.09 129	1.27 153	0.24 312	2.72 90	4.60 442	0.38 182	0.77 200	0.78 317	1.18 380	4.35 347	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

EGLCR-Stereo	1.04 247	0.20 64	2.00 239	1.14 464	0.16 231	2.50 378	0.11 231	4.96 361	2.61 274	0.79 279	0.07 80	1.46 361	0.37 218	3.96 326	0.23 109	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425

HUF	1.05 248	0.64 474	2.33 303	0.35 308	0.22 298	3.09 470	0.41 360	3.73 249	2.89 298	0.36 173	2.71 331	0.33 248	0.30 194	2.28 254	0.23 109	0.00 1	0.61 774	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.39 673

rrr	1.05 248	0.45 368	3.18 437	0.32 292	0.06 60	2.74 417	0.95 555	3.49 220	1.12 181	0.39 192	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.06 393	0.10 488

DF	1.06 250	0.30 184	2.15 271	0.55 356	0.31 350	1.65 263	0.95 555	4.05 280	1.80 226	0.90 288	3.29 356	1.01 327	0.10 69	3.12 288	0.45 241	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.02 197	0.11 504

IGEVStereo-DCA	1.06 250	0.45 368	2.06 251	0.32 292	0.06 60	2.74 417	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.39 192	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 393	0.06 403

FAST (zero-shot)	1.07 252	0.41 328	2.04 247	0.69 385	6.52 777	2.15 331	0.05 146	3.62 235	2.23 249	0.13 33	0.13 110	0.07 53	0.61 291	2.11 247	0.47 258	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

L4000	1.08 253	0.48 383	2.87 392	0.27 276	1.11 530	1.42 218	0.06 170	3.35 189	1.48 212	0.39 192	1.60 267	0.13 138	0.15 122	7.30 535	0.73 319	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.12 528

test_xeample3	1.08 253	0.43 351	3.39 456	0.49 345	0.05 45	2.58 392	0.93 551	3.32 182	1.77 225	0.23 99	0.23 138	0.19 176	0.28 180	6.34 450	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 700	0.06 393	0.10 488

tt45	1.09 255	0.35 261	1.49 135	0.39 323	0.23 304	3.50 507	0.14 261	3.35 189	1.81 227	0.36 173	2.04 295	0.27 224	0.26 172	6.84 491	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.03 259

MGS-Stereo	1.10 256	0.26 135	2.45 313	0.58 365	0.06 60	1.84 293	0.67 463	2.16 65	3.42 351	1.03 295	6.13 463	0.49 281	0.36 215	1.43 187	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 699	0.00 1

GIO	1.11 257	0.27 149	2.68 353	0.09 170	0.07 76	2.32 354	0.03 105	4.02 278	3.97 396	1.49 325	1.52 263	1.99 387	0.52 273	2.60 270	0.55 275	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

ff7	1.12 258	0.57 441	2.06 251	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

ffff	1.12 258	0.57 441	2.06 251	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

11t	1.12 258	0.57 441	2.06 251	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

anonymousdsp	1.12 258	0.59 451	1.66 176	0.03 43	0.07 76	2.81 438	0.82 508	4.07 282	2.30 260	0.41 203	1.12 234	0.30 234	0.40 233	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378

ccc-4	1.12 258	0.57 441	2.06 251	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

IGEV-Stereo	1.12 258	0.59 451	1.66 176	0.03 43	0.07 76	2.82 441	0.82 508	4.09 288	2.30 260	0.41 203	1.11 231	0.30 234	0.41 243	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 264	0.22 83	1.65 173	0.55 356	0.08 107	2.54 386	1.01 572	6.51 483	3.16 326	0.60 263	2.11 300	0.43 269	1.19 385	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

DVStereo	1.13 264	0.41 328	2.75 368	1.04 446	0.11 160	2.21 338	0.10 221	2.96 103	1.32 201	2.40 355	2.09 297	0.33 248	0.58 286	5.62 399	0.43 230	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.14 628	0.04 326	0.04 326

fffy	1.13 264	0.51 403	2.15 271	1.01 437	0.09 129	2.30 353	0.19 291	4.07 282	1.13 183	0.16 61	2.66 324	0.20 188	0.38 225	6.98 510	0.35 190	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.16 584

IGEV++	1.14 267	0.51 403	1.66 176	0.55 356	0.08 107	2.52 379	1.01 572	6.51 483	3.16 326	0.59 261	2.11 300	0.43 269	1.18 380	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

WQFJA1++	1.15 268	0.17 29	1.86 206	0.47 342	0.69 464	1.21 99	0.03 105	2.79 94	0.47 19	2.59 360	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 275	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	8.92 798	0.07 425

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 269	0.25 121	2.66 351	0.07 134	0.63 449	1.40 211	0.82 508	3.73 249	1.24 196	0.62 265	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 795

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 269	0.25 121	2.60 337	0.07 134	0.63 449	1.40 211	0.82 508	3.73 249	1.24 196	0.62 265	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 795

castereo++	1.18 271	0.54 425	1.95 229	0.30 283	0.51 425	4.56 575	1.00 570	4.61 325	1.12 181	0.29 131	2.14 305	1.89 381	0.15 122	3.94 325	0.18 88	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.31 713	0.03 278	0.00 1

CAS++	1.18 271	0.55 430	1.99 237	0.17 235	0.27 322	1.85 295	0.63 449	8.48 547	3.07 319	1.71 332	2.32 312	0.18 171	0.20 150	1.91 236	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 273	0.43 351	8.86 696	0.53 350	0.44 393	5.87 612	0.09 213	3.42 211	1.00 163	0.54 252	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

DA	1.19 273	0.37 284	1.94 224	0.62 372	0.30 337	6.06 618	0.59 430	5.55 415	2.23 249	0.37 178	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

GGEV	1.19 273	0.37 284	1.94 224	0.62 372	0.30 337	6.06 618	0.59 430	5.55 415	2.23 249	0.37 178	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

xyz-stereo-finetune	1.20 276	0.44 360	2.19 285	0.08 159	0.05 45	3.16 480	0.68 464	3.41 208	2.58 273	0.81 282	1.77 280	0.68 301	0.37 218	6.20 437	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

ProNet	1.20 276	0.60 457	2.00 239	0.26 272	0.08 107	2.73 416	0.68 464	5.00 368	2.52 268	0.29 131	1.32 248	0.37 257	0.36 215	6.94 506	0.44 236	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.07 425

TANstereo	1.20 276	0.49 391	2.04 247	0.34 304	0.10 142	1.80 290	0.01 30	3.40 207	4.10 410	4.37 427	4.82 411	0.41 262	0.70 303	0.94 141	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 279	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 376	0.51 405	3.78 255	2.74 288	0.48 236	2.38 316	2.18 394	0.28 180	6.77 486	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.07 415	0.05 378

sCroCo_RVC	1.21 279	0.65 482	5.16 597	1.09 453	1.29 558	0.92 44	0.19 291	3.92 267	2.68 282	0.30 139	3.04 343	0.52 285	1.56 421	1.58 203	0.78 342	0.09 655	0.25 740	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.11 504

Selective-IGEV-i32	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 231	2.35 359	0.54 411	6.11 451	2.52 268	0.41 203	3.19 350	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

Selective-IGEV	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 244	2.38 364	0.54 411	6.10 449	2.51 267	0.41 203	3.20 352	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

MSCF	1.24 283	0.77 538	1.95 229	0.42 328	0.46 402	3.85 542	0.85 529	4.26 294	2.02 237	2.21 344	2.34 313	0.17 164	2.74 496	1.75 216	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

WCG-NET	1.24 283	0.43 351	1.46 129	0.33 299	0.08 107	2.14 329	1.08 586	3.09 120	6.86 565	2.73 366	3.43 369	0.74 313	0.94 338	0.89 133	0.33 182	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.05 378

CroCo-Stereo Lap2	1.24 283	0.88 576	3.39 456	0.95 424	4.59 753	0.47 21	0.08 204	3.51 223	2.80 293	1.17 313	2.24 306	1.57 368	0.20 150	1.48 197	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.12 528

Replicate-Monster	1.25 286	1.94 710	10.24 711	0.08 159	0.32 355	1.32 173	0.03 105	3.71 242	0.89 139	1.07 302	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 361	0.14 49	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 622

999	1.25 286	0.37 284	1.63 169	1.15 465	0.34 363	3.03 464	0.66 460	3.41 208	2.27 254	0.30 139	3.20 352	0.19 176	0.25 165	7.23 532	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

WQFJA1	1.26 288	0.34 244	1.49 135	0.14 219	4.66 755	2.76 423	0.13 251	5.38 408	3.79 374	0.44 223	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.43 187	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

NLMM	1.26 288	0.34 244	1.50 140	0.14 219	4.66 755	2.76 423	0.13 251	5.38 408	3.79 374	0.44 223	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.41 182	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

rvit_0105_6	1.26 288	0.87 572	4.85 572	0.61 369	0.07 76	1.60 255	0.32 337	3.79 259	5.87 507	0.25 113	0.26 144	1.09 334	0.29 184	4.60 357	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 288	0.42 338	2.36 307	0.59 367	1.26 548	2.43 371	0.01 30	3.29 177	7.76 601	1.71 332	2.78 332	0.27 224	0.32 205	1.16 170	0.58 285	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 488

LoS_RVC	1.26 288	1.43 667	1.91 216	0.42 328	3.77 720	1.71 278	0.04 120	2.58 80	2.49 266	0.42 212	2.58 323	0.30 234	0.57 283	1.71 211	0.66 304	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	4.49 776

MIF-Stereo (partial)	1.29 293	0.33 228	3.02 408	0.03 43	1.12 533	1.26 146	0.13 251	4.46 308	3.75 370	0.35 170	2.39 317	0.31 240	0.74 310	6.09 427	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 326

MyStereo07	1.31 294	0.79 550	1.61 164	1.03 441	1.11 530	2.63 404	0.46 383	5.48 411	2.24 252	0.64 269	1.48 260	0.27 224	0.59 289	7.03 514	0.45 241	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

RT-Monster	1.32 295	0.34 244	2.22 294	0.38 321	2.36 647	1.39 208	0.10 221	4.18 290	5.14 467	3.39 400	2.68 325	0.58 293	0.61 291	2.49 265	0.36 193	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

GASTEREO	1.34 296	0.98 603	1.86 206	0.53 350	0.46 402	3.97 550	0.86 533	4.25 293	2.16 245	2.34 354	3.48 372	0.17 164	2.87 506	1.88 233	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

plain	1.34 296	0.51 403	5.09 591	0.30 283	0.05 45	1.58 249	0.08 204	4.47 311	3.77 373	0.42 212	1.76 278	0.60 297	0.74 310	6.11 428	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.02 173

sAnonymous2	1.35 298	1.66 688	8.14 687	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 312	4.00 274	3.47 355	0.40 198	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

CroCo_RVC	1.35 298	1.66 688	8.14 687	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 312	4.00 274	3.47 355	0.40 198	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

knoymous	1.36 300	0.21 73	1.68 181	0.20 246	0.49 416	1.58 249	0.11 231	5.15 378	2.40 263	4.62 437	1.77 280	4.56 500	0.45 259	3.23 292	0.63 297	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

SE	1.37 301	0.53 419	1.82 197	0.61 369	0.14 206	1.64 260	0.06 170	5.85 440	1.38 208	2.67 361	5.68 450	0.89 321	2.31 468	1.38 179	1.00 393	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.32 653	0.09 460

rvit_0105_4	1.38 302	0.98 603	5.52 621	0.61 369	0.05 45	1.62 258	0.41 360	3.95 270	5.80 504	0.31 146	0.73 195	1.37 349	0.53 275	4.89 372	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

SCV_C0	1.40 303	0.49 391	3.06 423	0.12 199	0.21 293	2.29 347	0.09 213	6.46 477	3.81 376	0.63 267	2.00 293	0.24 212	0.41 243	7.31 536	0.43 230	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.21 671	0.16 541	0.07 425

MoCha-V2	1.41 304	0.42 338	2.61 340	0.81 396	0.23 304	2.53 382	0.20 297	4.81 346	3.16 326	0.82 283	3.15 348	0.30 234	1.61 427	6.66 479	0.40 217	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.24 687	0.05 363	0.02 173

PMTNet	1.41 304	0.37 284	2.06 251	0.26 272	0.15 218	2.94 455	0.34 343	3.39 197	5.33 481	1.00 294	1.27 245	0.28 229	0.93 336	4.04 330	0.74 323	5.00 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AE-Stereo	1.44 306	0.32 208	2.69 356	1.58 537	0.20 289	2.24 342	0.59 430	6.01 445	5.70 498	1.18 314	3.17 349	1.02 329	0.78 320	1.73 215	0.83 354	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.29 705	0.11 483	0.07 425

XX-TBD	1.44 306	0.85 568	2.04 247	2.45 676	0.05 45	2.34 357	0.01 30	3.46 216	7.51 587	2.88 374	4.98 418	0.26 219	0.25 165	1.15 166	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 308	0.26 135	16.85 761	0.13 216	1.77 605	1.58 249	0.88 539	4.83 349	0.95 155	0.36 173	0.24 141	0.23 207	0.40 233	0.35 13	0.17 74	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

PSi22	1.45 308	0.68 498	1.50 140	0.99 434	0.07 76	1.86 296	0.11 231	3.71 242	4.91 458	0.86 285	2.03 294	2.07 391	0.19 145	9.02 658	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

NLSM1	1.45 308	0.40 313	2.26 297	0.50 347	5.10 764	2.85 445	0.17 282	4.66 336	2.76 290	0.56 257	1.70 274	0.30 234	0.62 293	4.87 366	2.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47

MC-Stereo	1.47 311	0.36 275	2.54 328	1.99 609	0.12 180	1.90 298	0.12 239	4.47 311	2.83 294	3.31 397	3.44 370	0.56 290	1.47 408	5.39 394	0.47 258	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.21 671	0.07 415	0.04 326

rvit_0105_5	1.48 312	0.89 580	5.43 611	0.46 337	0.04 37	1.60 255	0.60 437	4.65 334	5.90 510	0.76 276	1.59 266	1.75 377	0.78 320	4.20 338	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

WQFJX	1.49 313	0.32 208	1.86 206	0.06 111	4.78 761	2.43 371	0.43 368	5.57 419	3.85 380	0.48 236	1.38 252	0.56 290	1.37 401	4.54 353	2.09 517	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.05 378

WCG-NET（raft）	1.49 313	0.50 395	1.55 152	0.21 252	0.08 107	2.15 331	1.01 572	2.72 90	6.26 538	2.79 368	3.06 345	4.38 493	1.04 353	3.53 306	0.26 132	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.08 444

StereoAnything_RVC	1.52 315	7.77 785	2.81 380	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 170	3.26 172	0.75 56	0.12 26	0.02 1	0.07 53	0.68 301	6.69 481	0.13 35	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	6.69 792	0.02 173

model_zeroshot	1.52 315	0.42 338	4.10 525	1.25 474	0.11 160	3.04 465	0.14 261	5.79 435	2.84 295	3.12 384	3.65 379	2.05 389	0.42 249	2.38 260	0.71 316	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.04 326

G4	1.53 317	0.65 482	4.96 581	1.06 450	0.05 45	1.35 190	0.01 30	4.79 343	4.56 438	1.06 300	1.83 286	0.57 292	0.33 208	7.78 566	0.73 319	0.77 750	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.01 47

WQFJX1	1.53 317	0.34 244	1.49 135	0.04 65	4.03 731	2.23 341	0.16 275	5.56 418	3.84 379	0.53 250	1.13 237	0.68 301	0.89 333	7.80 569	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

monster_256*512	1.55 319	0.59 451	2.07 258	0.09 170	0.14 206	1.93 301	0.09 213	5.30 395	3.11 325	1.06 300	4.35 401	5.57 541	2.73 495	2.89 280	1.04 398	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

NLMM1	1.55 319	0.35 261	1.65 173	0.05 86	4.55 752	2.00 315	0.13 251	5.67 426	5.17 471	0.57 260	0.86 215	0.45 275	0.80 323	6.82 488	1.92 504	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173

EE1	1.56 321	0.16 15	2.27 300	0.81 396	0.10 142	2.99 459	0.91 546	4.91 358	2.76 290	2.92 377	3.09 346	2.10 393	0.60 290	6.91 498	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

CES	1.56 321	0.35 261	1.44 118	0.42 328	7.70 789	2.66 411	0.13 251	4.89 355	2.53 270	0.25 113	1.10 230	0.33 248	0.31 199	1.61 208	0.58 285	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.54 703	6.26 785

NLCSM	1.57 323	0.40 313	1.44 118	0.28 279	4.08 733	2.16 334	0.17 282	4.83 349	3.06 318	0.69 272	1.86 288	0.59 295	1.24 391	7.85 574	2.53 548	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.02 173

MM-Stereo_test1	1.57 323	0.36 275	2.19 285	1.17 467	0.35 366	2.39 365	0.56 418	4.53 315	5.21 476	3.67 408	1.65 271	0.40 258	0.84 328	6.90 497	0.80 350	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.03 259

SCV	1.59 325	0.58 446	2.57 332	2.72 690	0.31 350	2.15 331	0.79 502	6.88 499	2.72 284	0.20 82	2.68 325	0.68 301	0.58 286	7.60 552	0.41 220	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 681	0.37 675	0.24 635

CREStereo++_RVC	1.59 325	0.39 297	2.26 297	0.36 311	0.01 1	1.67 266	0.01 30	2.95 101	8.12 614	3.69 409	7.44 520	0.47 277	0.32 205	0.74 101	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 796	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 327	0.19 50	2.59 336	0.45 335	0.47 411	1.64 260	0.23 308	3.22 160	5.87 507	4.29 423	3.01 340	4.49 498	1.64 429	2.47 263	1.16 419	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.13 627	0.01 71	0.10 488

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 328	0.81 557	6.89 664	1.32 487	5.38 768	12.55 725	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 328	0.26 135	2.53 327	2.37 669	0.24 307	2.58 392	0.06 170	6.66 490	3.00 312	3.40 401	3.01 340	1.14 336	1.94 446	4.18 335	0.91 381	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

iRaftStereo_RVC	1.62 328	0.68 498	1.98 235	0.67 381	0.05 45	2.99 459	0.04 120	5.36 404	3.74 369	3.82 413	4.96 416	2.54 406	0.62 293	3.35 297	0.97 389	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.27 650

GGDA	1.63 331	0.78 546	2.67 352	1.09 453	0.07 76	2.66 411	0.15 267	4.80 345	4.83 455	2.67 361	3.61 377	1.43 357	0.94 338	5.63 400	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf8	1.64 332	0.97 602	4.84 571	0.22 257	0.53 429	1.97 310	0.02 89	6.26 462	5.34 482	1.41 320	2.68 325	1.71 375	1.00 343	4.97 376	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

quiztm	1.64 332	0.64 474	2.11 267	0.35 308	2.72 666	2.40 366	0.61 441	5.89 441	3.82 378	3.28 393	6.38 481	1.61 370	0.27 176	1.39 181	1.05 401	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.03 259

SMOE	1.65 334	0.41 328	2.20 288	0.50 347	0.10 142	4.18 557	2.35 645	3.89 265	3.61 365	2.12 342	6.81 493	1.27 346	2.30 467	1.58 203	1.16 419	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.39 684	0.11 504

ManiGeoR	1.66 335	0.93 593	4.87 573	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 315	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf10	1.66 335	0.93 593	4.87 573	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 315	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AnonStereo	1.67 337	0.50 395	2.47 319	0.36 311	1.77 605	2.66 411	0.85 529	4.84 351	3.43 353	3.17 387	3.65 379	3.12 432	0.75 312	4.95 373	0.56 279	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.03 259

RAFT-Stereo-weight	1.67 337	0.31 192	1.57 155	0.97 430	0.15 218	3.19 482	0.77 494	5.06 372	6.19 537	4.96 452	3.38 366	2.83 415	0.35 213	2.87 279	0.74 323	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

S0	1.68 339	0.60 457	2.61 340	0.44 333	0.84 491	6.82 640	0.60 437	3.87 263	1.32 201	2.24 348	6.49 483	1.59 369	2.01 449	1.59 205	1.10 407	0.82 755	0.08 619	0.00 1	0.04 563	0.33 661	0.13 541

TestStereo_HL2	1.68 339	0.75 527	3.15 433	1.09 453	0.08 107	2.60 397	0.17 282	4.97 362	4.64 445	2.87 373	3.30 357	1.42 356	0.65 296	6.53 468	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HART	1.68 339	0.67 496	2.72 363	0.04 65	0.27 322	1.72 281	0.04 120	5.60 422	3.16 326	1.44 322	7.73 531	2.41 402	0.15 122	6.44 455	0.62 292	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.17 591

IGEV-Stereo+	1.69 342	0.43 351	1.59 161	0.37 315	3.10 682	2.10 323	0.07 192	1.86 58	0.91 143	0.39 192	0.03 27	0.20 188	0.41 243	7.05 515	0.16 65	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.18 653	5.14 782	9.77 802

Selective-RAFT	1.69 342	0.32 208	3.29 446	0.92 417	0.18 262	3.89 544	0.06 170	4.22 292	4.00 399	1.47 324	1.98 292	3.07 429	2.81 500	6.35 452	0.89 375	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.05 363	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 344	1.11 629	5.74 627	0.27 276	0.50 420	1.55 247	0.01 30	6.47 478	5.48 485	1.41 320	2.35 314	1.39 350	1.13 365	5.80 412	0.66 304	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 345	0.90 583	5.93 634	0.78 394	0.02 7	1.62 258	1.69 627	5.15 378	5.99 519	2.22 347	1.64 270	1.97 386	1.17 377	4.19 336	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

TestStereo-Hl	1.72 346	0.56 438	2.61 340	1.02 438	0.07 76	2.25 343	0.12 239	5.32 400	4.58 439	3.73 410	2.88 334	2.34 400	1.58 423	6.53 468	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 346	0.86 569	3.01 406	0.09 170	2.86 672	3.57 518	1.06 579	3.92 267	5.31 479	5.28 467	1.02 223	3.92 468	0.38 225	1.83 226	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.09 460

rafts_anoy	1.72 346	0.79 550	2.58 334	2.03 620	1.75 601	2.47 374	0.16 275	5.48 411	6.01 521	3.24 391	2.11 300	1.92 385	1.33 395	3.08 287	1.13 413	0.01 380	0.18 711	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.07 425

x	1.73 349	0.28 159	2.49 321	1.91 592	0.17 244	2.10 323	0.83 515	8.74 561	3.55 361	3.28 393	2.12 304	3.10 430	1.96 447	2.90 281	1.12 411	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

TestStereo	1.74 350	1.02 612	3.64 480	0.20 246	0.28 331	1.33 179	0.01 30	5.24 389	4.01 401	3.18 388	4.97 417	2.07 391	0.70 303	7.32 537	0.75 330	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 351	0.44 360	6.37 650	0.33 299	0.50 420	4.33 564	0.54 411	4.43 303	2.48 264	2.21 344	3.24 354	1.53 366	1.14 367	5.64 401	1.29 431	0.17 682	0.23 734	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.15 570

PStereo	1.78 352	4.56 759	1.78 191	0.21 252	0.43 392	5.68 605	0.77 494	2.78 93	2.62 277	1.99 339	0.27 146	0.19 176	3.09 517	5.03 379	1.82 495	0.76 749	0.90 780	0.00 1	0.00 1	1.29 746	1.49 749

anonymousdsp2	1.78 352	0.39 297	3.40 458	1.10 456	0.04 37	3.63 519	0.50 401	7.80 523	2.77 292	2.91 376	2.88 334	3.17 434	1.01 346	5.15 385	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 652	0.15 633	0.05 363	0.12 528

FE-Mocha	1.79 354	0.44 360	4.10 525	0.83 402	0.23 304	3.23 485	0.16 275	7.48 517	2.19 248	5.05 458	5.62 449	2.84 416	0.85 329	1.81 223	0.67 307	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.05 378

DCRE	1.79 354	0.68 498	2.55 329	1.66 551	0.27 322	1.27 153	0.05 146	4.57 323	4.04 404	3.30 396	9.24 571	3.83 466	1.20 388	2.08 244	0.67 307	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.24 687	0.04 326	0.09 460

raft+_RVC	1.79 354	0.84 564	2.32 302	2.40 671	0.85 493	1.38 199	0.09 213	6.36 467	4.75 452	2.85 371	5.46 444	1.17 340	1.36 400	4.54 353	0.91 381	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.22 622

HUI-Stereo	1.80 357	0.41 328	2.85 384	0.12 199	0.18 262	3.72 530	0.65 457	5.23 383	2.97 310	5.87 495	4.34 399	3.45 443	1.52 415	3.93 324	0.65 299	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.10 488

Weightmod	1.81 358	0.80 554	2.13 270	0.55 356	0.68 462	3.41 494	0.34 343	3.89 265	1.90 236	1.90 337	6.52 485	2.31 399	2.02 451	7.12 522	1.74 485	0.22 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 700	0.16 584

GMOStereo	1.81 358	0.47 376	2.09 261	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

error version	1.81 358	0.47 376	2.09 261	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

test-v	1.81 358	0.47 376	2.09 261	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

test-2	1.81 358	0.47 376	2.09 261	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

G2	1.82 363	1.96 711	5.37 608	1.82 579	0.07 76	1.29 160	0.01 30	4.46 308	4.37 424	2.14 343	3.40 368	0.65 299	0.37 218	8.30 613	0.90 379	1.07 766	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

HLF11	1.82 363	0.78 546	5.05 587	0.45 335	0.49 416	1.54 242	0.28 325	6.10 449	4.89 457	1.83 335	3.26 355	0.88 319	1.01 346	6.98 510	2.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 363	0.51 403	2.22 294	0.10 186	0.05 45	6.49 630	0.17 282	3.59 231	2.15 243	0.63 267	6.19 467	0.49 281	3.44 538	6.93 501	3.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

test-1	1.82 363	0.45 368	5.42 610	0.89 411	0.41 386	2.14 329	0.56 418	5.75 429	4.15 415	3.28 393	5.11 420	3.61 457	0.70 303	1.53 200	1.56 464	0.02 522	0.34 749	0.00 1	0.08 588	0.02 197	0.30 658

MM-Stereo_test3	1.83 367	0.59 451	1.93 221	1.43 509	3.99 729	2.44 373	0.81 506	5.81 437	6.70 560	1.73 334	4.79 409	1.23 345	0.65 296	3.30 294	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.05 378

GMStereo	1.83 367	0.99 606	4.55 553	0.57 364	0.05 45	2.53 382	0.01 30	4.95 359	11.14 677	3.52 403	2.24 306	0.53 287	0.49 265	3.76 314	0.80 350	0.20 689	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.12 501	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 369	0.54 425	2.01 243	0.97 430	3.01 678	1.59 252	0.06 170	4.72 339	2.61 274	0.93 291	6.35 479	1.53 366	2.90 508	5.96 420	0.65 299	2.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.13 541

test_1	1.85 370	0.21 73	2.45 313	1.02 438	0.22 298	1.37 196	0.82 508	4.66 336	5.06 463	7.02 563	1.73 276	4.09 475	0.41 243	6.51 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

1test111	1.86 371	0.65 482	2.15 271	2.30 657	0.02 7	5.80 608	0.56 418	8.45 543	3.33 345	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

LL-Strereo2	1.86 371	0.83 563	2.33 303	0.36 311	0.17 244	3.79 538	1.52 617	5.82 438	4.04 404	4.43 428	2.51 320	4.23 482	0.37 218	5.66 403	0.99 391	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.05 571	0.06 393	0.11 504

test-3	1.86 371	0.21 73	2.46 316	1.03 441	0.22 298	1.38 199	0.83 515	4.65 334	5.04 462	7.26 580	1.78 283	4.10 477	0.41 243	6.53 468	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

raftrobust	1.86 371	0.74 524	1.94 224	2.15 640	2.24 642	2.74 417	0.53 408	4.89 355	4.05 406	6.09 508	3.89 383	1.64 371	2.55 482	2.44 261	1.12 411	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.08 444

riskmin	1.88 375	0.15 5	2.11 267	1.38 501	0.88 496	2.40 366	0.04 120	5.93 444	6.10 527	2.25 349	1.34 251	6.06 560	5.08 632	2.78 277	1.01 395	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

test_3	1.88 375	0.22 83	2.75 368	0.96 426	0.22 298	1.28 156	0.77 494	4.62 328	5.87 507	6.55 545	1.84 287	4.28 488	0.45 259	6.48 461	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 704	0.17 555	0.14 559

PSM-adaLoss	1.88 375	0.40 313	2.86 388	0.12 199	0.19 278	3.75 535	0.71 475	5.23 383	2.96 306	5.86 490	4.33 398	3.45 443	1.51 410	5.40 395	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

TestStereo_HL3	1.89 378	0.49 391	5.94 635	1.08 452	0.25 310	2.32 354	0.05 146	4.54 319	4.34 421	4.68 444	4.76 408	2.73 413	0.70 303	5.22 386	0.55 275	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

s12784h	1.89 378	0.30 184	2.57 332	0.11 196	0.09 129	4.18 557	0.13 251	6.61 487	7.44 586	3.62 406	4.28 394	0.59 295	0.81 324	6.61 475	0.46 248	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 380	0.42 338	2.86 388	0.12 199	0.19 278	3.71 527	0.75 489	5.24 389	2.95 303	5.87 495	4.26 393	3.41 441	1.51 410	5.80 412	0.65 299	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

RAFT-IKP	1.90 380	0.42 338	2.83 381	0.12 199	0.18 262	3.50 507	0.64 454	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.34 399	3.50 452	1.51 410	5.99 422	0.76 333	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

EKT-Stereo	1.91 382	0.48 383	2.77 374	2.19 644	4.36 738	1.42 218	0.24 312	4.63 329	3.51 357	2.94 378	3.47 371	3.55 454	2.25 463	5.26 388	0.85 360	0.04 607	0.12 669	0.00 1	0.09 600	0.06 393	0.05 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 382	0.41 328	2.85 384	0.12 199	0.19 278	3.71 527	0.73 480	5.23 383	2.95 303	5.86 490	4.36 402	3.46 445	1.51 410	5.86 417	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

qqq	1.93 384	0.30 184	2.96 403	1.40 503	0.05 45	1.96 307	0.39 355	8.45 543	3.33 345	3.06 381	3.84 381	4.67 503	2.70 489	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

RALCasStereoNet	1.93 384	1.01 610	2.75 368	1.88 588	1.75 601	2.88 451	0.18 289	4.64 331	4.36 423	2.27 351	5.14 421	2.22 396	0.79 322	7.10 521	1.00 393	0.00 1	0.34 749	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.16 584

S	1.94 386	0.48 383	2.01 243	0.20 246	1.26 548	5.23 595	0.26 319	4.58 324	2.90 299	4.52 433	9.68 583	1.49 362	2.96 512	1.36 178	1.04 398	0.08 649	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 696	0.39 673

Patchmatch Stereo++	1.95 387	0.40 313	2.86 388	0.12 199	0.18 262	3.74 532	0.66 460	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 387	0.40 313	2.86 388	0.12 199	0.18 262	3.74 532	0.66 460	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

CRE-IMP	1.95 387	0.35 261	2.68 353	0.27 276	0.17 244	3.90 545	0.85 529	5.14 376	2.87 297	5.74 480	4.14 391	3.49 450	0.83 325	6.40 453	1.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.19 608

Lsterematch	1.96 390	0.84 564	3.11 428	0.32 292	0.08 107	2.28 346	0.41 360	3.19 153	5.43 483	4.57 435	10.52 603	2.45 403	1.19 385	3.44 303	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

tg	1.96 390	0.64 474	2.15 271	0.68 382	0.12 180	4.40 571	0.04 120	5.74 428	4.19 417	4.00 417	5.23 431	2.58 407	0.93 336	7.12 522	0.77 339	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 640

iGMRVC	1.96 390	0.40 313	2.88 395	0.12 199	0.19 278	3.74 532	0.73 480	5.23 383	2.97 310	5.87 495	4.37 403	3.48 449	1.52 415	6.73 485	0.74 323	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

DIP-Stereo	1.97 393	0.64 474	2.95 401	0.17 235	0.10 142	4.83 582	0.13 251	8.60 556	4.06 409	6.42 537	4.92 415	0.44 274	0.72 308	3.57 308	1.80 493	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 394	0.34 244	2.71 360	0.26 272	0.06 60	2.29 347	0.48 386	4.89 355	14.65 714	2.81 370	5.51 446	0.78 317	3.21 525	1.44 190	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

rvit_stereo_0075_2	2.00 395	0.32 208	5.49 616	0.60 368	1.98 622	1.77 286	0.10 221	7.24 510	5.70 498	2.90 375	4.06 388	3.11 431	0.56 280	5.32 390	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.16 584

MSKI-zero shot	2.00 395	0.36 275	2.15 271	0.81 396	0.25 310	2.69 415	0.29 329	6.16 457	2.34 262	4.31 424	7.52 521	3.70 462	0.25 165	8.42 623	0.41 220	0.01 380	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.03 278	0.02 173

ACVNet-DCA	2.01 397	0.65 482	2.15 271	2.30 657	0.02 7	5.80 608	0.56 418	8.45 543	3.33 345	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

Gwc-CoAtRS	2.02 398	0.33 228	2.61 340	1.04 446	0.30 337	3.56 515	0.40 359	5.89 441	5.94 514	5.08 460	5.01 419	5.55 540	1.72 435	1.60 207	0.91 381	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.25 691	0.01 71	0.02 173

DCANet-4	2.03 399	0.34 244	5.30 606	0.31 288	0.18 262	1.69 270	0.12 239	4.95 359	8.55 631	5.78 481	5.17 422	1.12 335	2.82 501	2.11 247	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

cross-raft	2.03 399	0.35 261	2.78 376	1.10 456	0.16 231	3.77 536	0.48 386	7.03 506	3.75 370	5.06 459	5.55 447	6.26 566	1.41 402	1.75 216	0.89 375	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.03 259

DeepStereo_RVC	2.05 401	0.39 297	2.87 392	0.14 219	0.17 244	3.51 510	0.70 472	5.21 382	3.00 312	6.27 526	4.13 390	3.47 448	4.53 604	4.81 364	1.49 455	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

MIPNet	2.06 402	0.69 506	4.57 557	0.32 292	0.21 293	1.92 300	0.19 291	6.89 500	5.64 497	5.48 474	4.02 387	2.02 388	3.50 540	3.32 296	2.01 512	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.01 484	0.20 586	0.13 541

DCANet	2.08 403	0.64 474	3.81 495	0.31 288	0.17 244	1.70 276	0.25 317	5.23 383	8.47 627	6.07 507	5.30 438	1.41 354	4.23 580	1.85 227	2.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.19 608

CFNet-RSSM	2.11 404	0.33 228	2.71 360	1.04 446	0.30 337	3.21 484	0.41 360	6.67 491	6.96 568	5.62 478	4.58 405	5.40 536	1.71 433	1.86 229	0.87 367	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.32 715	0.02 197	0.02 173

U	2.12 405	0.25 121	2.47 319	0.17 235	8.09 790	10.63 701	0.00 1	3.08 118	0.87 120	0.24 106	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 94	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 802	5.19 810	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 405	0.58 446	2.43 312	1.27 477	0.16 231	1.60 255	0.14 261	5.17 380	5.90 510	7.10 569	10.10 589	3.06 428	1.74 438	1.87 231	0.97 389	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.02 173

IGEV-FE	2.13 407	0.50 395	4.90 576	1.41 506	0.18 262	2.63 404	0.36 346	7.80 523	3.87 383	5.04 456	5.42 442	4.72 505	1.03 350	3.48 305	0.80 350	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

IGEV_Zeroshot_test	2.13 407	0.50 395	4.91 578	1.41 506	0.18 262	2.62 402	0.36 346	7.80 523	3.87 383	5.04 456	5.42 442	4.77 507	1.03 350	3.43 301	0.79 346	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

tt1	2.14 409	0.63 472	2.22 294	2.27 653	0.02 7	5.71 606	0.63 449	4.53 315	10.19 658	1.16 312	3.39 367	0.33 248	3.05 515	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.04 326

NRIStereo	2.14 409	0.35 261	2.65 350	1.10 456	0.14 206	3.05 466	0.86 533	5.35 402	3.18 333	6.24 521	3.36 365	4.17 481	1.82 444	8.12 599	2.01 512	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.19 608

G3	2.15 411	1.78 695	5.47 614	5.08 772	0.06 60	1.36 194	0.02 89	4.44 305	4.61 443	2.26 350	3.33 359	0.70 308	0.31 199	7.98 582	1.40 444	4.09 791	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 411	8.26 787	21.67 775	0.18 241	2.29 645	1.20 95	0.99 567	4.48 313	1.04 172	0.28 121	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 97	0.19 93	0.03 582	0.09 635	0.00 1	0.41 736	0.01 71	0.79 723

H2IRNET	2.16 413	0.45 368	2.60 337	1.22 470	0.03 20	1.98 311	0.13 251	4.73 340	7.04 573	1.15 311	7.79 535	5.88 554	3.39 534	4.97 376	1.45 452	0.01 380	0.00 1	0.04 686	0.17 646	0.19 581	0.03 259

dd	2.16 413	1.22 643	4.82 569	0.68 382	0.12 180	1.39 208	0.17 282	5.14 376	11.22 682	2.70 365	3.51 374	1.52 365	1.23 390	5.08 381	3.96 608	0.12 665	0.01 264	0.04 686	0.21 671	0.07 415	0.01 47

cc1	2.17 415	0.65 482	2.15 271	2.30 657	0.02 7	5.80 608	0.56 418	4.31 295	10.41 663	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.05 378

RAFT-Test	2.17 415	0.36 275	3.40 458	1.05 449	0.34 363	4.90 584	0.69 469	6.27 463	3.98 397	4.65 442	7.02 505	6.30 570	1.12 362	1.81 223	0.99 391	0.01 380	0.17 707	0.00 1	0.34 720	0.02 197	0.02 173

Any-RAFT	2.18 417	0.25 121	1.94 224	1.37 499	0.80 487	5.01 587	0.56 418	8.51 548	5.58 495	4.01 418	4.85 413	5.44 537	2.26 465	2.45 262	0.35 190	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

FENet	2.19 418	0.34 244	3.04 413	2.05 626	0.26 318	2.82 441	0.13 251	7.02 505	5.55 492	4.97 453	1.94 290	4.91 514	3.39 534	4.71 360	2.50 545	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 620

GANet-ADL	2.20 419	0.50 395	3.27 445	2.02 616	0.11 160	2.21 338	0.48 386	8.64 558	6.79 563	4.56 434	5.83 454	3.98 470	1.27 394	2.68 274	1.43 448	0.04 607	0.08 619	0.02 652	0.00 1	0.15 534	0.03 259

FACV-RUCA	2.21 420	0.34 244	3.59 473	1.30 484	2.90 674	2.22 340	1.25 599	7.98 530	5.71 503	3.59 405	7.21 512	1.14 336	1.60 426	3.12 288	1.46 453	0.01 380	0.03 474	0.10 718	0.04 563	0.35 669	0.17 591

AIO-test1	2.22 421	0.76 534	2.78 376	0.30 283	4.38 739	2.48 376	0.96 557	5.59 421	14.64 712	0.74 275	2.86 333	0.92 322	0.30 194	5.64 401	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.17 555	0.14 559

CAS	2.24 422	0.25 121	1.86 206	11.21 796	3.86 725	1.67 266	0.02 89	3.87 263	2.67 279	0.41 203	1.63 269	0.24 212	0.27 176	1.50 198	0.74 323	9.43 807	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 779

NF-Stereo	2.24 422	0.33 228	3.00 404	2.04 622	0.10 142	3.46 498	0.43 368	6.51 483	3.17 330	6.84 554	5.24 432	2.67 411	1.34 397	8.17 606	1.53 460	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

OCTAStereo	2.24 422	0.33 228	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.45 497	0.43 368	6.50 479	3.17 330	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.33 395	8.18 607	1.56 464	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 422	0.34 244	3.42 460	1.81 575	0.17 244	2.74 417	0.39 355	6.17 458	2.92 300	6.26 524	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

KMStereo	2.24 422	0.34 244	3.42 460	1.81 575	0.17 244	2.74 417	0.39 355	6.17 458	2.92 300	6.26 524	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

StereoVision	2.25 427	0.72 513	4.00 514	1.03 441	2.64 662	1.91 299	0.28 325	5.83 439	4.43 427	1.89 336	10.65 607	3.88 467	0.52 273	5.13 384	1.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 259

RE-Stereo	2.25 427	0.33 228	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.47 500	0.43 368	6.50 479	3.18 333	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

TVStereo	2.25 427	0.33 228	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.47 500	0.43 368	6.50 479	3.18 333	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 430	0.64 474	5.22 601	0.31 288	0.18 262	1.71 278	0.25 317	5.23 383	8.46 626	6.06 506	5.30 438	1.41 354	6.37 662	1.87 231	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.18 596

fff	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

IPLGR	2.28 431	0.51 403	6.00 637	0.15 225	0.15 218	1.99 313	0.22 304	6.34 466	6.04 524	6.80 552	5.76 451	2.87 418	2.31 468	4.88 367	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

csc	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

cscssc	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

test_sample1	2.31 435	0.26 135	3.29 446	2.08 628	0.46 402	2.62 402	0.05 146	9.88 595	4.23 418	3.90 414	3.92 385	3.49 450	4.44 597	5.67 405	1.88 499	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

EAI-Stereo	2.31 435	0.44 360	2.72 363	0.68 382	0.56 437	3.51 510	2.62 655	11.42 646	4.14 413	2.09 340	7.23 514	1.21 343	0.91 334	5.67 405	1.51 456	0.01 380	0.25 740	0.00 1	0.88 766	0.04 326	0.26 646

test_sample2	2.32 437	0.25 121	3.38 454	2.08 628	0.41 386	2.58 392	0.15 267	9.50 582	4.97 461	3.66 407	4.86 414	4.29 490	3.26 526	5.83 414	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

ICVP	2.32 437	0.38 293	2.89 397	0.92 417	0.70 469	2.55 387	0.87 538	9.97 598	3.99 398	4.13 420	8.97 560	2.71 412	1.69 432	2.52 267	3.52 594	0.05 621	0.24 739	0.01 618	0.01 484	0.11 483	0.13 541
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 439	0.65 482	2.15 271	2.30 657	0.02 7	5.80 608	0.56 418	4.31 295	10.41 663	1.03 295	3.33 359	4.67 503	2.70 489	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

MyStereo06	2.35 440	0.66 492	4.54 550	1.10 456	0.96 512	2.57 390	0.10 221	9.30 577	4.05 406	5.22 464	6.09 458	5.95 556	2.38 472	3.00 283	0.73 319	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

PFNet+	2.35 440	0.31 192	3.69 484	0.79 395	0.17 244	3.15 479	0.75 489	4.52 314	6.30 540	7.90 610	6.34 478	2.53 405	1.18 380	7.72 563	1.62 471	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RAFT+CT+SA	2.36 442	0.71 511	2.46 316	0.83 402	2.26 643	3.18 481	0.93 551	6.82 498	5.48 485	2.55 358	8.07 539	1.64 371	1.59 425	8.54 628	1.15 416	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.38 727	0.19 581	0.36 670

TRStereo	2.36 442	3.10 741	4.70 564	1.99 609	2.08 629	2.61 399	1.11 588	8.79 563	3.73 368	3.19 389	3.04 343	3.96 469	0.77 316	5.92 418	1.44 450	0.03 582	0.14 686	0.00 1	0.29 705	0.08 431	0.25 640

test_4	2.38 444	0.34 244	2.68 353	0.08 159	0.11 160	3.69 525	1.14 590	3.33 184	3.34 348	4.03 419	17.35 707	3.31 439	0.51 270	6.28 442	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.16 541	0.01 47

ACRE	2.41 445	1.08 622	5.11 592	0.55 356	2.05 626	2.65 408	0.78 501	5.26 394	4.67 446	7.59 597	9.20 563	1.70 374	1.08 357	3.74 313	2.18 525	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

relurobot	2.42 446	1.14 635	12.61 728	13.29 802	1.07 528	0.24 8	6.67 743	0.41 4	0.69 26	2.43 357	1.76 278	0.31 240	0.77 316	3.84 317	1.92 504	0.56 736	0.00 1	0.08 711	0.02 519	0.62 713	0.04 326

HH	2.42 446	0.73 518	3.76 489	0.91 413	0.14 206	2.78 427	0.71 475	7.92 528	2.72 284	1.53 326	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

HanStereo	2.42 446	0.73 518	3.76 489	0.91 413	0.14 206	2.78 427	0.71 475	7.92 528	2.72 284	1.53 326	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

DisPM	2.43 449	0.32 208	3.04 413	1.76 567	0.18 262	3.46 498	0.65 457	5.13 375	4.88 456	8.59 642	7.04 508	2.84 416	1.03 350	8.85 651	0.83 354	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

IPLG	2.43 449	0.66 492	4.77 567	0.54 353	0.31 350	3.01 462	0.26 319	6.15 456	5.55 492	7.69 599	6.21 469	1.89 381	1.74 438	7.19 530	2.35 535	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.12 528

rvit_105_1	2.44 451	0.80 554	5.08 590	1.77 569	0.09 129	1.95 304	3.62 688	5.62 425	8.21 618	4.85 449	2.07 296	3.15 433	1.58 423	7.08 519	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	0.08 444

CASS	2.44 451	0.44 360	3.56 471	0.85 406	0.38 375	3.14 476	0.22 304	9.64 587	4.00 399	6.78 549	7.62 527	3.57 455	3.58 545	3.80 315	1.10 407	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 451	1.17 639	4.94 579	0.62 372	2.08 629	2.65 408	0.80 505	5.60 422	4.79 453	7.87 607	9.23 566	1.67 373	1.15 369	3.43 301	2.23 528	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

R-Stereo Train	2.44 451	0.32 208	1.93 221	0.94 420	0.16 231	3.67 521	0.61 441	6.37 469	3.08 320	9.14 658	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RAFT-Stereo	2.44 451	0.32 208	1.93 221	0.94 420	0.16 231	3.67 521	0.61 441	6.37 469	3.08 320	9.14 658	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 456	1.09 624	3.70 487	2.55 682	0.80 487	3.37 493	0.15 267	7.44 516	5.54 491	5.65 479	6.01 457	3.54 453	1.13 365	6.34 450	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 571	0.21 600	0.03 259

CIPLG	2.47 457	1.10 626	4.71 565	0.63 377	2.15 635	2.67 414	0.77 494	5.19 381	4.73 450	7.85 606	9.56 579	1.72 376	1.14 367	4.20 338	2.34 533	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.09 600	0.23 614	0.08 444

GOStereo-base	2.48 458	2.88 735	5.54 623	7.30 784	0.11 160	1.43 221	0.00 1	4.45 307	4.54 436	2.28 352	4.29 395	0.69 304	0.49 265	8.62 635	1.15 416	5.65 796	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 458	7.70 784	29.25 795	0.09 170	2.06 628	1.32 173	0.77 494	4.54 319	1.10 178	0.29 131	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 53	0.17 74	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.38 727	0.04 326	0.76 721

BUS	2.49 460	0.32 208	3.05 418	0.46 337	0.46 402	7.12 646	0.50 401	9.05 569	4.69 447	6.11 510	6.15 464	5.29 530	0.83 325	3.91 321	1.77 489	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 460	0.40 313	2.46 316	1.80 573	0.25 310	3.51 510	0.77 494	6.03 446	4.92 459	8.91 652	6.09 458	4.45 495	1.11 361	6.99 512	2.11 518	0.02 522	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 71	0.04 326

GES	2.49 460	0.38 293	4.29 532	1.58 537	0.05 45	4.58 576	1.07 583	9.70 590	3.39 349	5.21 463	6.64 487	1.84 380	3.36 529	4.86 365	2.54 549	0.06 635	0.01 264	0.06 700	0.01 484	0.12 501	0.03 259

mmm	2.50 463	0.29 168	3.22 441	1.98 607	0.32 355	3.72 530	0.12 239	9.45 581	4.05 406	5.84 489	10.80 609	2.47 404	2.86 505	4.07 332	0.75 330	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.02 173

MIM_Stereo	2.50 463	0.75 527	4.26 530	1.18 468	0.11 160	3.08 467	0.33 341	6.07 448	3.28 340	5.01 454	10.12 590	4.29 490	1.74 438	8.06 595	1.27 427	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.01 484	0.18 571	0.15 570

iRaft-Stereo_20w	2.56 465	0.35 261	4.98 582	0.37 315	0.67 459	3.47 500	0.59 430	12.57 690	3.89 386	6.10 509	6.23 471	1.49 362	2.24 461	6.65 478	0.86 365	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.33 718	0.08 431	0.22 622

HCRNet	2.56 465	0.53 419	3.35 452	0.24 267	3.39 695	2.19 336	0.23 308	6.89 500	5.50 487	5.26 466	4.79 409	5.27 529	2.78 498	7.71 561	2.89 561	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

RAFT	2.57 467	0.76 534	3.09 426	0.91 413	0.09 129	2.41 368	0.94 553	5.35 402	2.65 278	6.11 510	7.21 512	9.43 643	4.30 589	5.73 410	1.77 489	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 519	0.46 698	0.08 444

ACVNet	2.58 468	0.53 419	2.69 356	0.84 404	0.59 439	2.61 399	0.55 416	8.35 538	5.70 498	4.45 429	9.26 574	5.77 550	3.50 540	2.24 252	4.41 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.01 47

HHNet	2.59 469	0.55 430	2.55 329	0.20 246	0.32 355	2.84 444	0.94 553	5.77 434	5.14 467	7.33 584	13.80 665	0.94 323	3.20 522	5.27 389	2.41 540	0.13 670	0.02 399	0.06 700	0.00 1	0.23 614	0.03 259

AFF-stereo	2.59 469	0.68 498	2.35 306	1.55 532	0.17 244	1.67 266	0.08 204	5.75 429	6.60 557	6.20 518	12.13 638	6.16 563	2.36 471	4.75 362	1.11 409	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 378

raft_robust	2.64 471	1.20 641	2.62 345	1.10 456	0.28 331	1.50 238	0.12 239	6.28 464	9.04 636	6.80 552	7.19 511	3.73 464	2.13 455	9.06 661	1.07 402	0.03 582	0.12 669	0.00 1	0.21 671	0.17 555	0.22 622

GwcNet-ADL	2.65 472	0.48 383	3.84 501	0.82 399	0.33 361	2.04 319	0.69 469	8.07 531	9.42 643	6.05 504	6.66 488	4.14 479	1.73 436	5.40 395	3.01 566	0.08 649	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

IGEV_i1	2.68 473	0.39 297	4.36 539	2.12 636	0.18 262	4.28 561	0.52 407	9.64 587	3.41 350	5.01 454	5.35 441	5.98 559	2.41 473	7.18 529	1.63 474	0.05 621	0.05 540	0.23 742	0.61 753	0.08 431	0.13 541

ToySt	2.69 474	0.55 430	7.03 667	1.03 441	0.10 142	3.49 505	1.04 577	6.38 473	4.55 437	2.69 363	6.28 473	7.95 614	4.38 593	5.08 381	2.58 550	0.01 380	0.11 662	0.00 1	0.04 563	0.28 640	0.19 608

BSDual-CNN	2.69 474	0.32 208	3.05 418	0.46 337	0.46 402	7.13 648	1.63 623	9.05 569	4.69 447	6.11 510	6.15 464	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 474	1.40 665	5.34 607	2.31 663	0.75 475	3.14 476	0.06 170	6.11 451	3.87 383	5.34 471	12.18 641	2.34 400	1.22 389	7.84 572	1.48 454	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.03 259

AIO-test2	2.70 477	1.23 646	3.52 468	1.24 472	3.05 681	2.65 408	0.06 170	6.30 465	15.40 721	2.58 359	7.30 516	0.48 279	0.57 283	5.36 392	0.96 386	3.06 788	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.15 570

RAFT_R40	2.71 478	0.33 228	3.00 404	1.26 475	0.30 337	3.83 541	1.00 570	5.69 427	4.29 419	9.69 677	6.33 477	5.02 521	4.02 571	8.58 631	0.86 365	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

AnonymousM	2.71 478	6.75 777	0.98 27	0.73 387	0.06 60	2.41 368	0.53 408	5.30 395	3.05 316	4.75 447	2.09 297	1.89 381	1.01 346	1.88 233	0.51 270	0.01 380	0.02 399	17.42 810	4.76 806	0.02 197	0.01 47

XX-Stereo	2.71 478	0.38 293	5.96 636	2.25 651	2.20 639	1.54 242	0.21 302	5.44 410	3.05 316	2.28 352	16.16 687	7.03 589	0.24 162	6.19 434	0.79 346	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.23 684	0.13 518	0.04 326

UDGNet	2.73 481	7.09 780	3.90 506	2.71 688	0.06 60	2.98 458	0.20 297	4.63 329	8.58 632	2.69 363	2.70 330	0.95 324	1.01 346	6.27 441	1.51 456	1.28 771	0.00 1	5.24 799	0.94 768	1.70 755	0.13 541

SST-Stereo	2.75 482	0.31 192	2.78 376	1.33 490	0.33 361	3.99 551	0.82 508	5.60 422	3.93 390	10.92 707	6.19 467	5.00 519	4.23 580	8.66 638	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

GMStereo_Zeroshot	2.77 483	1.98 714	5.14 595	1.53 528	0.36 369	3.56 515	0.10 221	5.57 419	5.91 512	6.89 559	7.02 505	8.50 628	0.91 334	6.01 423	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 47

SME	2.78 484	1.41 666	2.85 384	2.94 703	1.28 555	7.59 661	1.22 596	6.41 474	6.09 526	4.23 422	7.35 519	2.06 390	2.91 509	6.15 430	1.90 501	0.70 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.12 528

DFGA-Net	2.78 484	1.91 708	7.35 676	1.52 523	0.36 369	3.36 492	0.20 297	6.64 489	5.93 513	4.88 450	6.31 476	2.18 394	1.12 362	7.43 543	5.98 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.04 326

111	2.78 484	0.92 590	3.81 495	0.22 257	0.07 76	2.83 443	0.70 472	6.03 446	14.00 707	3.22 390	8.93 556	5.48 539	3.30 527	3.66 309	2.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.29 656

Hybrid-DGEV-2	2.79 487	1.21 642	2.93 399	1.69 553	0.02 7	5.36 599	0.27 323	7.21 509	9.79 650	6.79 550	3.19 350	5.20 526	5.05 629	5.48 397	1.29 431	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.16 541	0.07 425

HITNet	2.79 487	0.77 538	4.02 515	2.03 620	0.11 160	5.58 602	0.59 430	9.24 575	5.15 469	6.42 537	7.26 515	3.66 460	2.92 510	4.07 332	3.87 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 489	0.42 338	4.04 518	0.33 299	0.24 307	2.59 395	0.12 239	8.20 537	7.66 594	7.04 566	10.42 599	6.56 579	2.05 453	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

ccs_rob	2.81 489	0.42 338	4.06 520	0.33 299	0.25 310	2.59 395	0.12 239	8.19 536	7.68 595	7.02 563	10.37 598	6.54 575	2.06 454	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

DMCA	2.82 491	0.64 474	4.45 544	1.61 542	0.89 500	3.86 543	0.57 428	9.18 573	5.10 465	6.24 521	6.49 483	7.17 596	2.13 455	3.31 295	4.73 630	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

TestStereo1	2.85 492	0.81 557	3.48 464	3.11 711	0.44 393	2.52 379	1.50 615	6.37 469	8.18 616	4.62 437	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

SA-5K	2.85 492	0.81 557	3.48 464	3.11 711	0.44 393	2.52 379	1.50 615	6.37 469	8.18 616	4.62 437	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

LCNet	2.85 492	0.42 338	1.90 215	0.95 424	0.56 437	2.07 320	1.60 621	4.99 367	3.57 363	6.05 504	10.59 604	4.59 501	6.79 674	7.46 545	0.72 318	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.77 763	0.30 644	3.57 770

IRAFT_RVC	2.85 492	0.41 328	3.32 450	2.09 631	0.41 386	2.92 453	5.22 720	6.41 474	3.63 366	6.53 544	5.48 445	5.09 523	4.88 623	8.20 610	2.15 522	0.01 380	0.17 707	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.04 326

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 496	0.99 606	7.52 682	1.52 523	0.92 504	2.94 455	0.03 105	9.31 578	3.81 376	2.42 356	5.86 455	9.23 639	4.64 610	4.31 344	2.19 526	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.54 749	0.35 669	0.35 667

iRaft-Stereo_5w	2.86 496	0.86 569	4.08 524	0.06 111	0.25 310	2.76 423	0.60 437	4.97 362	4.10 410	2.98 379	7.85 536	10.17 658	4.17 577	8.16 603	5.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.26 631	0.06 403

test_sample4	2.87 498	0.40 313	4.54 550	1.80 573	0.54 432	3.95 548	0.15 267	11.48 648	6.49 553	6.33 533	6.81 493	3.68 461	2.65 487	6.11 428	2.36 536	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

test_sample3	2.87 498	0.37 284	4.45 544	1.95 602	0.59 439	4.69 579	0.16 275	11.50 649	6.45 550	5.82 487	6.44 482	3.76 465	2.64 485	6.01 423	2.41 540	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

MyStereo8	2.88 500	1.19 640	5.03 585	1.61 542	3.75 715	4.30 563	0.07 192	6.14 455	6.16 533	6.22 519	9.64 582	4.28 488	1.45 406	2.05 243	4.76 632	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.14 628	0.26 631	0.43 687

Selective-IGEV-i1	2.90 501	0.35 261	3.88 503	1.63 548	1.13 536	5.13 589	1.85 634	10.14 609	7.18 578	3.76 411	6.81 493	6.71 583	1.54 420	4.88 367	1.58 466	0.04 607	0.05 540	0.32 754	0.65 756	0.06 393	0.23 629

ffm	2.90 501	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 430	0.48 386	4.53 315	10.19 658	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

test_5	2.90 501	0.70 508	3.69 484	2.01 614	3.17 686	4.61 578	1.32 607	6.69 492	7.02 572	2.79 368	7.18 510	4.99 516	4.14 574	7.96 579	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.26 646

test_sample5	2.91 504	0.40 313	4.33 535	1.81 575	0.50 420	3.33 490	0.17 282	11.27 639	6.55 554	6.18 516	8.35 544	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

PFNet	2.93 505	0.40 313	5.51 619	2.13 639	0.84 491	3.11 474	0.75 489	6.78 495	4.79 453	9.98 685	6.00 456	4.78 508	2.13 455	8.33 615	2.11 518	0.19 686	0.06 570	0.00 1	0.11 615	0.20 586	0.35 667

MyStereo05	2.94 506	0.66 492	5.25 605	1.10 456	0.96 512	2.57 390	0.10 221	8.53 549	12.34 697	6.28 527	3.88 382	3.18 435	3.30 527	7.81 570	2.37 537	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

MyStereo04	2.95 507	0.79 550	5.38 609	1.03 441	1.11 530	2.63 404	0.46 383	10.00 602	12.44 698	4.19 421	3.91 384	3.04 427	3.60 546	7.34 539	2.74 558	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

PSMNet-ADL	2.98 508	0.43 351	2.41 311	1.43 509	0.40 381	5.94 615	0.28 325	8.45 543	5.13 466	3.36 398	6.77 491	8.41 622	4.61 607	7.20 531	4.55 625	0.02 522	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

PCWNet_CMD	2.99 509	0.39 297	4.02 515	0.39 323	0.26 318	2.53 382	0.15 267	9.24 575	9.22 638	7.12 570	11.53 629	6.94 587	2.41 473	4.02 328	1.33 436	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

MSMDNet	2.99 509	0.39 297	4.02 515	0.40 325	0.25 310	2.53 382	0.16 275	9.35 579	9.25 639	7.08 568	11.39 624	6.93 586	2.43 476	4.01 327	1.34 440	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

noway7	3.01 511	5.33 767	14.83 747	1.00 435	0.19 278	2.41 368	0.44 373	5.55 415	5.16 470	1.96 338	3.99 386	6.35 573	4.61 607	4.04 330	3.54 595	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.41 679

OMP-Stereo	3.03 512	0.93 593	2.72 363	4.21 761	0.51 425	2.19 336	1.25 599	6.19 460	6.00 520	7.99 615	6.21 469	8.50 628	2.49 478	9.44 678	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 378

DualNet	3.05 513	0.40 313	4.33 535	1.81 575	0.50 420	3.33 490	0.17 282	11.27 639	6.55 554	6.50 541	10.86 613	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

Hybrid-DGEV-03	3.06 514	0.64 474	2.49 321	0.98 432	0.08 107	3.47 500	0.98 563	4.54 319	6.57 556	9.43 665	20.79 728	3.58 456	1.15 369	4.54 353	1.42 447	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.16 584

SA	3.06 514	0.74 524	3.79 492	1.60 541	0.30 337	3.19 482	1.43 612	6.72 493	9.06 637	4.63 441	10.80 609	2.89 419	4.71 613	9.62 681	1.18 423	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.19 662	0.23 614	0.02 173

CFNet_ucs	3.07 516	0.44 360	4.05 519	0.54 353	0.37 373	3.08 467	0.19 291	9.80 592	8.49 629	7.64 598	12.62 648	5.67 547	1.76 442	4.96 375	1.51 456	0.00 1	0.04 515	0.01 618	0.00 1	0.09 450	0.11 504

NINENet	3.09 517	0.56 438	3.22 441	1.61 542	1.37 565	7.12 646	0.50 401	11.88 662	5.63 496	6.63 546	8.40 545	5.29 530	0.83 325	6.51 465	1.77 489	0.15 676	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.09 450	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 517	0.77 538	2.27 300	2.35 667	1.79 608	3.50 507	1.06 579	12.12 675	6.91 566	4.71 445	7.67 530	7.58 601	4.40 595	4.95 373	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 47

AdaStereo	3.09 517	0.58 446	3.04 413	2.84 696	0.48 413	4.08 553	1.29 605	12.16 677	7.77 603	6.03 503	9.62 580	5.79 552	1.53 419	4.56 356	1.93 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 520	0.32 208	3.05 418	0.54 353	0.46 402	8.68 675	2.84 663	9.87 594	4.69 447	8.08 616	8.69 551	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.04 515	0.06 700	0.00 1	0.11 483	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 521	0.37 284	2.95 401	1.51 521	0.80 487	2.75 422	0.49 396	6.79 496	5.25 477	11.43 715	5.57 448	10.79 670	5.30 636	5.25 387	2.95 564	0.03 582	0.09 635	0.03 673	0.00 1	0.12 501	0.09 460

ARAFT	3.13 521	1.11 629	7.34 675	0.42 328	0.14 206	4.52 574	2.99 666	7.41 515	5.97 517	8.85 650	7.06 509	5.20 526	1.25 393	8.49 626	1.44 450	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.11 504

test_sample6	3.14 523	0.41 328	4.42 541	1.92 596	0.49 416	3.25 486	0.21 302	11.30 641	6.69 559	6.50 541	10.86 613	4.03 472	2.93 511	7.06 518	2.65 552	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

IIG-Stereo	3.16 524	0.75 527	2.83 381	4.08 754	0.21 293	2.56 389	0.74 486	6.55 486	5.56 494	8.39 634	9.38 577	7.94 612	2.79 499	9.50 680	1.89 500	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

DMCA-RVC	3.17 525	1.26 651	6.39 652	2.10 634	1.51 577	3.02 463	0.56 418	7.84 526	5.06 463	9.23 661	5.19 426	8.46 624	2.72 494	6.31 446	3.22 573	0.06 635	0.11 662	0.09 715	0.02 519	0.16 541	0.08 444

FLISNet	3.18 526	0.90 583	3.05 418	1.28 482	0.15 218	2.29 347	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 611	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

CoSv	3.18 526	0.90 583	3.05 418	1.28 482	0.15 218	2.29 347	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 611	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

IER	3.20 528	0.54 425	5.13 594	0.58 365	1.59 582	7.29 651	0.56 418	6.36 467	4.95 460	7.44 589	8.84 552	6.20 564	6.26 659	4.88 367	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 529	1.27 653	5.89 632	1.56 535	0.10 142	5.26 596	1.07 583	10.08 606	5.50 487	6.89 559	7.73 531	4.53 499	4.13 573	5.05 380	5.27 639	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.23 629

DispNO	3.25 530	0.72 513	6.85 662	1.95 602	1.34 564	3.49 505	0.84 521	8.14 533	6.30 540	6.34 534	7.76 534	6.30 570	4.28 586	6.93 501	3.51 590	0.00 1	0.03 474	0.03 673	0.12 621	0.07 415	0.07 425

SCION-MonSter(vits)	3.26 531	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	8.08 532	13.21 701	0.28 121	10.94 617	5.95 556	3.14 519	6.71 483	11.22 732	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 741	0.35 667

RAFT-345	3.27 532	0.41 328	2.88 395	1.02 438	0.21 293	2.63 404	0.48 386	3.76 254	5.51 490	7.35 585	24.88 749	4.25 484	1.76 442	8.15 602	2.13 520	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 532	0.60 457	3.38 454	2.94 703	2.00 624	2.61 399	0.48 386	10.93 632	6.11 530	5.47 473	10.20 592	6.57 580	5.44 645	6.25 440	2.23 528	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.17 555	0.03 259

SFCPSM	3.29 534	0.43 351	5.11 592	0.34 304	0.94 508	8.48 669	2.15 641	14.51 725	5.29 478	7.00 562	7.65 529	3.43 442	2.59 484	5.11 383	2.37 537	0.01 380	0.03 474	0.01 618	0.07 583	0.13 518	0.15 570

test_sample7	3.30 535	0.47 376	3.43 463	1.98 607	0.35 366	4.33 564	1.88 635	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

NOSS_ROB	3.30 535	0.46 374	2.62 345	2.08 628	1.01 522	5.60 603	0.74 486	10.37 614	11.48 685	5.15 462	8.43 546	5.67 547	1.73 436	7.97 581	2.34 533	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.14 559

gwcnet-sp	3.31 537	1.47 670	7.26 672	1.73 564	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

scenet	3.31 537	1.47 670	7.26 672	1.73 564	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

ssnet	3.31 537	1.47 670	7.26 672	1.73 564	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

hknet	3.31 537	0.42 338	4.68 562	0.46 337	1.17 542	7.13 648	1.63 623	9.05 569	6.91 566	6.11 510	6.15 464	9.66 646	2.85 504	7.48 548	2.45 542	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CFNet-ft	3.31 537	0.94 598	2.69 356	1.50 518	2.38 650	2.81 438	0.68 464	8.35 538	7.43 584	4.45 429	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.50 464	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

CFNet_RVC	3.31 537	0.94 598	2.69 356	1.50 518	2.38 650	2.81 438	0.68 464	8.35 538	7.43 584	4.45 429	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.49 462	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

ASMatch	3.32 543	0.50 395	3.32 450	1.72 563	0.45 400	1.93 301	0.68 464	6.42 476	3.89 386	6.18 516	22.30 736	4.61 502	4.82 621	7.65 555	1.70 480	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.18 596

GMM-Stereo	3.32 543	0.27 149	2.52 326	0.82 399	0.48 413	2.27 345	4.91 715	5.06 372	3.08 320	7.06 567	16.72 695	6.21 565	3.70 552	7.60 552	1.16 419	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.10 462	4.45 774

AACVNet	3.33 545	1.03 614	3.56 471	3.46 729	0.63 449	3.09 470	0.28 325	8.78 562	3.43 353	5.99 501	10.64 606	10.08 656	4.03 572	8.69 641	2.51 546	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.06 403

PSM-AAD	3.33 545	0.20 64	1.47 131	0.73 387	0.54 432	2.55 387	6.19 730	4.97 362	3.27 339	10.92 707	11.92 633	2.95 420	9.59 727	7.90 576	0.82 353	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	2.47 764

PSMNet-RSSM	3.33 545	0.77 538	3.22 441	2.12 636	1.90 619	2.33 356	0.71 475	11.17 634	5.83 505	5.90 498	11.43 627	7.04 591	4.83 622	5.96 420	3.17 571	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.08 431	0.02 173

PAM	3.38 548	0.31 192	5.61 625	1.37 499	0.71 470	7.60 662	0.38 354	8.94 565	3.55 361	5.54 476	4.69 407	16.09 728	7.03 679	3.67 310	1.02 396	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.38 727	0.07 415	0.41 679

qqq1	3.38 548	0.39 297	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

fff1	3.38 548	0.39 297	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

TransformOpticalFlow	3.38 548	0.70 508	4.54 550	1.00 435	0.30 337	3.56 515	0.14 261	9.67 589	7.30 582	5.55 477	13.34 660	6.74 584	5.03 627	8.22 611	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.04 326	0.11 504

G2L-Stereo	3.40 552	0.93 593	4.73 566	1.61 542	2.05 626	2.88 451	0.60 437	8.94 565	5.84 506	7.42 587	7.33 518	8.61 631	2.16 458	8.44 625	6.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.18 596

RAFT_CTSACE	3.40 552	1.07 620	4.52 548	1.27 477	3.14 683	4.00 552	1.07 583	3.93 269	4.43 427	4.66 443	17.94 712	7.21 598	2.76 497	10.82 700	0.85 360	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.01 47

AAGNet	3.41 554	0.34 244	2.45 313	1.78 571	0.39 377	3.69 525	1.05 578	4.79 343	4.61 443	9.62 674	7.74 533	4.98 515	6.38 663	7.34 539	13.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

cf-r	3.42 555	0.81 557	3.97 508	2.41 674	2.78 667	2.85 445	0.64 454	8.44 542	6.32 542	6.25 523	11.57 630	8.97 637	3.54 544	5.93 419	3.83 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.07 425

G2L-ROB	3.43 556	0.77 538	3.89 504	1.71 561	1.16 541	4.51 573	0.44 373	11.70 655	5.70 498	7.51 593	5.34 440	11.24 681	1.71 433	7.66 557	5.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.10 488

CoDeX	3.43 556	0.68 498	4.49 546	0.98 432	1.65 589	6.37 625	2.14 640	13.23 706	6.07 525	7.23 578	8.95 557	4.09 475	3.79 561	6.31 446	2.37 537	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 570

STrans-v2	3.43 556	0.73 518	4.82 569	0.26 272	0.60 441	3.00 461	1.19 595	10.41 616	7.22 579	5.79 482	10.97 618	6.75 585	7.03 679	8.25 612	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.18 596

Select-FE	3.44 559	0.73 518	8.39 689	1.44 514	0.96 512	2.01 316	0.10 221	8.84 564	3.94 393	5.36 472	10.32 597	9.73 647	8.82 714	6.28 442	0.83 354	0.01 380	0.22 730	0.01 618	0.49 747	0.03 278	0.30 658

MLCV	3.44 559	0.88 576	5.60 624	1.39 502	0.25 310	4.36 567	0.33 341	7.25 511	7.28 581	9.17 660	12.24 643	5.09 523	2.47 477	9.15 664	3.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

ff1	3.45 561	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 430	0.48 386	4.53 315	10.19 658	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

zzzzzzz1	3.46 562	5.71 770	14.87 748	0.96 426	2.82 669	2.34 357	0.75 489	6.50 479	5.50 487	2.10 341	4.09 389	7.38 599	4.90 624	5.75 411	4.04 612	0.53 734	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.42 684

PAM_32	3.50 563	0.32 208	5.22 601	1.32 487	0.53 429	7.49 655	0.39 355	9.52 585	3.91 389	5.22 464	5.28 437	16.75 734	7.44 688	4.61 358	0.90 379	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.39 731	0.09 450	0.39 673

UGAM-zero	3.51 564	0.33 228	4.44 543	0.88 409	0.65 456	3.52 513	0.16 275	11.35 643	2.71 283	5.09 461	5.82 453	15.28 720	9.14 722	8.38 619	1.61 470	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 743	0.02 197	0.19 608

DeepPruner_ROB	3.52 565	1.14 635	4.06 520	1.12 463	1.65 589	3.65 520	0.83 515	13.96 716	4.47 431	7.80 603	10.84 611	7.05 593	2.16 458	8.14 601	3.08 569	0.07 643	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.32 653	0.06 403

CCAANet	3.53 566	0.58 446	3.89 504	1.69 553	1.15 537	5.37 600	0.56 418	9.82 593	6.03 522	2.78 367	17.53 711	5.74 549	3.16 521	8.34 617	3.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 567	0.39 297	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

tta	3.54 567	0.39 297	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

Sa-1000	3.55 569	0.75 527	3.63 479	1.91 592	0.30 337	3.55 514	1.63 623	7.39 514	8.54 630	7.70 600	17.44 708	4.00 471	2.82 501	9.44 678	1.33 436	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.18 653	0.21 600	0.04 326

G2L-Stereo_test	3.57 570	0.86 569	3.66 481	2.79 694	1.52 579	4.11 556	1.17 594	11.35 643	6.27 539	7.97 613	8.87 554	9.39 642	2.26 465	6.55 471	4.33 618	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.13 541

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 571	1.29 658	12.46 725	1.53 528	0.98 515	3.48 504	0.81 506	11.99 666	4.40 426	4.33 426	11.05 620	8.83 635	2.02 451	4.52 351	1.66 477	0.01 380	0.14 686	0.00 1	0.68 760	0.86 733	0.44 689

DDVS	3.59 572	0.53 419	4.53 549	2.02 616	1.27 552	6.63 634	0.49 396	8.73 560	4.10 410	7.14 571	7.63 528	12.68 698	2.25 463	8.69 641	4.09 613	0.08 649	0.20 723	0.01 618	0.00 1	0.14 529	0.59 712

KYRaft	3.59 572	0.31 192	1.84 203	0.76 392	0.46 402	2.29 347	4.04 695	4.75 341	3.25 337	8.93 655	19.47 719	6.62 582	5.07 631	7.79 568	0.71 316	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	5.38 781

MWDA-net	3.60 574	0.77 538	4.07 522	1.84 582	1.18 545	6.44 628	2.27 643	7.87 527	6.03 522	9.59 673	6.68 490	6.27 569	7.59 694	8.02 586	2.91 562	0.07 643	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.13 541

STTStereo	3.60 574	0.93 593	6.34 649	2.71 688	2.23 641	3.68 524	0.63 449	9.42 580	6.73 561	9.87 681	6.97 499	8.84 636	3.65 548	6.85 492	3.04 567	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.02 173

LMCR-Stereo	3.63 576	1.29 658	4.20 529	2.54 680	0.17 244	8.08 666	1.52 617	11.46 647	4.73 450	8.45 637	10.66 608	1.91 384	5.03 627	7.69 559	3.58 596	0.92 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.02 173

Prome-Stereo	3.65 577	0.29 168	1.92 220	0.91 413	0.49 416	2.07 320	4.75 713	4.41 302	3.23 336	9.32 664	20.63 727	4.06 474	7.19 682	7.70 560	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	4.72 778

hitnet-ft	3.66 578	0.65 482	2.79 379	0.89 411	0.72 473	4.25 559	0.55 416	9.11 572	7.52 588	7.14 571	10.19 591	12.49 695	4.70 612	7.44 544	4.41 621	0.03 582	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 586	0.04 326

iResNet	3.68 579	0.91 587	7.94 685	2.97 706	0.34 363	4.44 572	0.48 386	7.70 519	9.74 649	7.72 601	12.74 651	4.03 472	2.87 506	8.05 591	3.37 579	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.09 460

acv_ft	3.69 580	0.53 419	4.58 558	2.31 663	4.71 758	7.44 654	0.86 533	8.54 550	5.70 498	9.29 663	9.26 574	5.77 550	4.15 575	2.24 252	8.13 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.01 47

relubot	3.70 581	2.66 731	13.19 736	23.84 812	3.75 715	0.30 10	6.18 729	0.71 17	0.36 13	4.31 424	3.34 364	0.41 262	3.20 522	4.31 344	5.53 645	0.53 734	0.57 773	0.07 706	0.05 571	0.62 713	0.04 326

ac_64	3.70 581	0.47 376	3.50 467	2.87 697	3.50 700	5.91 614	0.72 479	10.17 610	4.34 421	8.16 619	5.80 452	10.82 671	5.64 648	7.08 519	4.73 630	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.14 559

CFNet	3.72 583	1.10 626	5.03 585	2.49 678	1.59 582	4.90 584	0.22 304	11.38 645	9.88 654	4.80 448	11.25 623	6.44 574	3.68 549	8.33 615	3.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.07 425

MWSP-net	3.73 584	0.55 430	4.30 533	0.75 391	0.28 331	5.88 613	7.90 759	10.32 613	7.76 601	5.81 486	6.09 458	8.71 632	7.11 681	4.29 343	4.62 626	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 596

DAS	3.74 585	0.35 261	5.19 599	1.99 609	3.74 711	2.36 360	3.22 674	7.77 521	9.27 640	8.70 643	12.08 636	4.45 495	5.43 642	8.39 620	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

DRaft	3.74 585	0.43 351	2.60 337	0.12 199	0.15 218	4.76 580	1.34 608	5.33 401	4.31 420	10.30 691	21.91 733	3.27 437	8.83 715	7.36 541	3.66 599	0.05 621	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.10 462	0.14 559

GrayStereo	3.74 585	0.20 64	1.94 224	1.55 532	0.60 441	3.12 475	8.22 760	5.76 431	3.32 344	10.40 695	16.66 694	5.81 553	8.60 711	6.57 472	1.37 442	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.63 755	0.02 197	0.04 326

GEStereo_RVC	3.74 585	0.73 518	4.95 580	2.01 614	1.24 547	4.36 567	3.07 669	11.77 659	7.80 605	6.87 558	6.52 485	7.70 604	4.31 591	8.98 657	4.19 615	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.02 519	0.13 518	0.11 504

ITSA-stereo	3.76 589	0.54 425	3.80 493	1.91 592	0.29 335	3.09 470	0.70 472	13.22 705	15.64 722	6.79 550	6.66 488	4.15 480	3.52 543	8.30 613	5.00 636	0.09 655	0.07 599	0.11 719	0.10 610	0.18 571	0.95 730

GwcNet-RSSM	3.77 590	1.05 616	5.06 588	2.21 647	1.87 616	2.36 360	1.52 617	8.98 567	7.96 609	5.91 500	14.59 677	7.94 612	3.50 540	6.43 454	5.70 649	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.20 586	0.08 444

SepStereo	3.78 591	0.35 261	5.19 599	1.99 609	3.74 711	2.36 360	3.22 674	7.77 521	9.27 640	8.70 643	12.08 636	4.45 495	5.43 642	9.18 665	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

DEmStereo	3.79 592	0.37 284	3.69 484	0.17 235	0.17 244	5.28 597	2.54 650	4.35 297	3.70 367	8.21 626	20.15 721	5.13 525	10.38 734	7.65 555	3.85 604	0.01 380	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.06 403

FADNet-RVC-Resample	3.79 592	1.62 684	12.06 721	1.43 509	0.66 457	5.94 615	2.41 646	10.18 611	8.58 632	6.28 527	4.22 392	5.33 534	4.80 620	7.71 561	3.19 572	0.17 682	0.21 727	0.17 732	0.12 621	0.41 692	0.29 656

anonymousa	3.80 594	0.55 430	3.35 452	1.24 472	3.74 711	9.04 680	0.36 346	6.74 494	4.03 402	7.72 601	19.64 720	10.62 666	6.01 657	1.52 199	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 259

RT-IGEV	3.81 595	0.26 135	4.55 553	2.38 670	0.63 449	5.19 590	2.72 660	12.31 681	3.90 388	8.17 625	9.88 586	12.51 697	5.99 656	5.32 390	1.51 456	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.32 715	0.14 529	0.24 635

UPFNet	3.82 596	0.47 376	4.34 538	2.21 647	3.38 693	7.26 650	2.69 657	9.89 596	5.96 515	7.98 614	7.53 522	7.89 609	3.15 520	7.72 563	5.88 653	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 403

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 597	1.06 619	5.23 603	2.72 690	3.27 689	4.36 567	0.61 441	10.71 624	7.56 589	8.75 645	7.89 537	9.86 651	3.90 566	7.15 528	3.44 583	0.14 674	0.02 399	0.02 652	0.03 542	0.04 326	0.03 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 598	0.82 561	3.01 406	2.00 613	2.58 660	5.28 597	3.34 679	10.85 630	6.33 543	7.27 581	7.32 517	10.15 657	9.02 719	6.19 434	2.51 546	0.22 694	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

mmx	3.86 599	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 430	0.48 386	12.18 678	10.66 671	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

xxx	3.86 599	0.31 192	3.98 512	1.34 492	0.98 515	2.80 430	0.48 386	12.18 678	10.66 671	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

THIR-Stereo	3.86 599	0.77 538	2.62 345	0.12 199	0.13 193	4.25 559	6.63 741	5.30 395	4.18 416	10.33 692	17.13 702	6.58 581	7.62 696	7.78 566	3.51 590	0.01 380	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.11 483	0.02 173

UGAM	3.90 602	0.48 383	4.69 563	0.17 235	0.08 107	3.67 521	1.22 596	4.81 346	14.45 711	4.59 436	11.94 634	14.20 710	3.80 562	9.92 685	3.61 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.07 425

AASNet	3.90 602	0.92 590	4.41 540	3.56 736	4.00 730	6.70 636	1.26 602	18.71 759	6.14 531	7.35 585	7.91 538	4.35 492	2.58 483	3.04 285	6.62 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.14 559

PS-NSSS	3.90 602	1.84 701	4.55 553	0.87 408	2.95 677	4.10 555	2.00 638	10.77 627	8.23 619	6.75 547	14.63 678	5.01 520	2.24 461	8.41 622	2.91 562	0.33 716	0.03 474	0.83 769	0.00 1	0.82 731	0.70 719

DualNet (step1)	3.91 605	1.11 629	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 592	2.54 650	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	1.49 775	0.03 474	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

FADNet_RVC	3.91 605	1.67 690	12.95 735	0.96 426	0.75 475	5.71 606	0.54 411	10.83 629	6.60 557	3.46 402	8.09 540	4.10 477	3.40 536	9.43 675	6.33 659	0.36 719	0.44 762	0.17 732	0.46 743	0.91 734	0.95 730

ISRNet	3.93 607	0.55 430	5.49 616	3.20 718	2.69 664	2.11 325	0.26 319	7.01 504	6.40 546	11.00 710	17.99 713	8.31 619	2.64 485	6.51 465	4.36 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.02 173

CrosDoStereo	3.96 608	0.45 368	3.04 413	0.32 292	0.20 289	3.28 487	11.63 788	5.76 431	4.45 429	9.04 656	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

DeepStereo_LL	3.96 608	0.45 368	3.04 413	0.32 292	0.20 289	3.28 487	11.63 788	5.76 431	4.45 429	9.04 656	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

RAFT-RH_RVC	3.96 608	0.46 374	2.93 399	1.55 532	0.42 390	3.14 476	0.14 261	3.70 241	5.98 518	11.25 713	32.23 776	5.29 530	1.68 431	8.13 600	2.14 521	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 611	0.61 463	6.50 655	1.68 552	3.22 687	9.82 689	0.31 336	9.50 582	5.32 480	7.20 577	6.35 479	10.59 664	5.91 654	6.93 501	5.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 612	1.84 701	12.48 727	1.69 553	0.44 393	4.33 564	1.31 606	11.84 660	7.15 577	3.53 404	3.50 373	10.63 667	4.43 596	9.12 662	6.25 658	0.03 582	0.10 649	0.00 1	0.03 542	0.60 711	0.25 640

HSM	4.00 613	0.79 550	3.16 435	1.59 540	2.17 636	6.77 638	1.11 588	12.28 680	6.35 545	6.75 547	8.11 541	13.90 707	5.37 638	8.85 651	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

coex_refinement	4.04 614	0.87 572	3.55 470	2.96 705	1.40 569	4.28 561	0.32 337	11.18 635	7.72 596	8.32 627	13.44 662	10.01 655	3.48 539	6.28 442	6.76 669	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.16 584

HBP-ISP	4.09 615	1.05 616	4.10 525	1.87 585	1.31 561	7.56 657	3.98 692	11.26 637	9.94 655	7.81 604	14.44 675	3.23 436	4.27 582	8.89 654	1.87 497	0.06 635	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

MEA-ACV	4.11 616	0.48 383	5.23 603	1.48 517	0.11 160	6.69 635	0.63 449	13.21 703	7.78 604	7.47 591	8.55 550	10.83 673	8.00 701	6.86 493	4.66 629	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.13 541

TDLM	4.11 616	1.11 629	3.54 469	1.62 546	1.04 524	3.91 546	7.41 754	10.60 619	10.67 673	6.38 535	12.59 647	5.95 556	4.77 616	8.79 649	3.04 567	0.58 739	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.19 581	0.12 528

CSP-Net	4.12 618	1.28 656	3.70 487	1.54 530	1.06 525	13.28 733	2.33 644	12.96 699	5.45 484	8.87 651	8.54 549	8.43 623	3.03 513	8.16 603	3.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

test_xeample	4.13 619	0.36 275	2.75 368	1.23 471	0.51 425	3.96 549	0.13 251	12.63 691	7.65 592	7.49 592	10.86 613	3.29 438	3.36 529	6.71 483	21.53 781	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

Anonymous_2	4.14 620	0.62 468	3.21 440	1.40 503	1.43 573	5.19 590	0.32 337	6.63 488	4.38 425	4.48 432	2.30 310	8.08 615	7.00 677	5.37 393	2.29 530	0.23 696	0.75 776	5.20 798	18.12 828	5.66 784	0.23 629

CBMV_ROB	4.14 620	0.52 414	3.14 432	1.30 484	0.77 479	6.92 642	1.97 637	10.11 608	9.58 646	8.92 653	14.20 671	7.12 595	5.90 653	8.65 637	3.50 589	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.09 460

SACVNet	4.15 622	1.26 651	3.81 495	3.12 713	1.68 595	3.09 470	2.85 664	11.91 663	5.96 515	10.52 698	11.20 621	10.59 664	3.95 567	8.97 656	3.25 576	0.08 649	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.44 689

MMNet	4.16 623	0.77 538	5.47 614	1.40 503	1.67 593	10.78 704	0.63 449	8.64 558	8.47 627	8.80 648	8.33 543	7.51 600	6.61 666	7.53 549	6.54 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 378

CVANet_RVC	4.16 623	1.16 638	3.60 474	1.94 601	1.46 574	3.92 547	4.68 710	10.89 631	8.34 621	7.58 596	10.84 611	10.27 661	6.62 669	8.56 629	2.69 553	0.39 722	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.21 600	0.09 460

pcwnet_v2	4.20 625	0.36 275	8.53 691	1.33 490	1.12 533	3.43 496	0.41 360	12.85 695	14.16 709	9.90 683	14.29 673	5.90 555	3.03 513	6.20 437	2.06 516	0.01 380	0.05 540	0.04 686	0.02 519	0.16 541	0.18 596

HSM-Net_RVC	4.20 625	0.32 208	2.76 373	0.63 377	0.69 464	6.95 643	1.69 627	11.96 665	8.36 622	8.83 649	12.17 640	15.18 719	4.21 578	6.91 498	3.30 578	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 627	0.50 395	5.45 613	1.34 492	1.68 595	7.04 644	4.51 707	10.73 625	7.00 570	10.78 704	6.80 492	8.48 626	4.63 609	9.91 684	5.12 638	0.02 522	0.06 570	0.02 652	0.03 542	0.08 431	0.03 259

FADNet	4.23 628	1.65 687	11.75 720	1.64 549	0.80 487	4.80 581	0.77 494	13.76 715	11.65 687	3.97 416	5.24 432	9.62 645	5.14 633	8.40 621	3.78 602	0.21 691	0.04 515	0.07 706	0.05 571	1.14 740	0.10 488

iResNet_ROB	4.23 628	1.02 612	4.90 576	2.18 643	0.93 507	2.92 453	0.37 349	15.10 734	16.91 731	7.89 609	10.51 602	7.03 589	3.07 516	8.16 603	3.46 587	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 630	25.07 810	26.53 790	0.44 333	0.07 76	1.50 238	0.54 411	2.09 63	1.57 217	0.51 244	0.62 180	0.21 203	0.20 150	1.44 190	0.53 273	12.03 814	0.01 264	0.00 1	0.08 588	1.75 757	9.69 800

1111x	4.25 631	0.30 184	4.31 534	1.47 516	0.37 373	5.10 588	0.32 337	12.86 696	9.82 652	6.01 502	9.73 584	8.78 634	5.97 655	9.43 675	10.39 722	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

HGLStereo	4.25 631	0.52 414	4.65 559	3.09 709	5.18 765	6.51 633	0.73 480	10.37 614	6.74 562	7.32 583	12.44 646	7.00 588	7.21 684	7.46 545	5.51 644	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.10 488

delet	4.27 633	0.72 513	4.50 547	1.07 451	3.75 715	10.79 705	4.04 695	9.95 597	7.89 606	8.09 617	8.89 555	8.46 624	3.81 563	7.56 550	5.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

iResNetv2_ROB	4.28 634	1.43 667	7.17 671	2.91 698	1.26 548	4.36 567	1.62 622	13.64 713	10.25 662	9.83 679	11.41 625	7.68 603	4.00 568	7.75 565	1.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.09 460

RAFT + AFF	4.30 635	1.55 678	5.84 630	1.43 509	2.36 647	5.94 615	6.72 744	10.01 603	7.56 589	7.55 594	8.96 559	7.09 594	6.73 672	8.57 630	4.02 609	0.02 522	0.47 765	0.00 1	0.01 484	0.56 705	0.54 706

ADLNet	4.32 636	0.80 554	4.33 535	3.60 737	3.56 703	6.87 641	2.48 649	11.20 636	7.58 591	9.87 681	9.62 580	8.39 621	4.95 625	6.16 431	6.60 666	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.12 501	0.25 640

CRFU-Net	4.45 637	0.67 496	5.02 583	2.78 693	1.32 562	12.67 727	3.35 680	11.26 637	3.52 358	10.06 687	9.30 576	10.91 675	6.92 676	7.26 533	3.24 575	0.15 676	0.16 702	0.16 729	0.00 1	0.26 631	0.05 378

ACV-stereo	4.46 638	0.76 534	9.94 708	1.91 592	1.06 525	11.61 713	1.28 603	6.25 461	7.09 574	3.09 382	5.21 430	16.88 735	10.23 733	7.96 579	5.47 642	0.06 635	0.15 693	0.01 618	0.00 1	0.12 501	0.14 559

ssnet_v2	4.46 638	0.87 572	5.18 598	1.57 536	0.67 459	9.14 681	4.73 712	11.84 660	9.68 647	8.79 646	6.24 472	9.91 652	4.34 592	6.28 442	9.30 708	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.30 658

ADLNet2	4.46 638	0.90 583	6.06 639	2.74 692	3.91 726	6.79 639	3.01 668	10.95 633	8.40 625	7.27 581	9.80 585	9.85 650	5.43 642	7.29 534	6.44 662	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

StereoDRNet-Refined	4.46 638	0.62 468	3.80 493	1.92 596	0.40 381	9.35 683	0.15 267	10.02 604	8.83 635	12.69 726	11.62 631	9.34 640	3.87 565	8.06 595	8.02 685	0.00 1	0.00 1	0.01 618	0.05 571	0.20 586	0.26 646
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 642	0.31 192	2.77 374	1.69 553	0.47 411	7.74 664	0.07 192	14.04 717	7.91 608	5.82 487	8.97 560	9.34 640	3.41 537	7.33 538	20.24 774	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

NVstereo2D	4.51 642	0.82 561	6.86 663	3.28 722	3.38 693	8.16 667	3.13 671	10.51 617	15.15 719	4.90 451	6.89 498	7.87 607	4.78 618	9.88 683	3.91 607	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.02 197	0.58 709

DLCB_ROB	4.51 642	0.91 587	3.78 491	2.19 644	1.07 528	6.28 622	3.09 670	9.78 591	7.72 596	10.65 701	12.97 654	13.91 708	3.71 553	8.72 647	5.30 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.10 488

RASNet	4.52 645	0.61 463	4.42 541	3.42 727	4.68 757	4.58 576	0.99 567	9.54 586	8.01 610	5.28 467	11.42 626	10.34 663	8.88 716	9.28 670	8.68 700	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

FTStereo	4.55 646	0.36 275	2.18 282	0.94 420	0.38 375	2.60 397	8.82 764	4.98 366	3.17 330	10.88 706	30.35 768	5.60 546	7.60 695	7.62 554	1.55 463	0.17 682	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.03 278	3.80 772

dad	4.66 647	1.89 707	5.51 619	0.94 420	0.09 129	2.16 334	0.37 349	7.10 508	14.43 710	10.13 688	16.84 696	14.97 716	1.90 445	6.82 488	4.15 614	1.09 767	0.11 662	4.08 794	0.46 743	0.17 555	0.06 403

LL-Strereo	4.71 648	1.64 686	7.51 681	1.15 465	4.31 737	3.71 527	1.45 613	9.21 574	8.36 622	8.37 633	8.17 542	10.82 671	11.36 740	12.51 724	4.82 633	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.32 663

CBFPSM	4.87 649	0.94 598	14.70 746	1.51 521	1.15 537	11.49 711	2.55 654	7.28 512	6.47 551	6.23 520	4.83 412	15.30 721	8.99 718	6.88 494	8.20 693	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.42 684

Selective-IGEV-i16pc	4.90 650	0.51 403	10.53 713	2.09 631	0.14 206	23.35 773	7.41 754	5.79 435	17.27 735	3.15 386	6.83 496	5.44 537	1.97 448	8.34 617	3.37 579	0.34 717	0.51 767	0.07 706	0.21 671	0.34 667	0.41 679

SGM-Forest	4.96 651	0.32 208	2.84 383	1.21 469	0.64 455	10.23 694	6.64 742	11.55 650	10.98 676	10.94 709	13.59 663	11.65 687	4.30 589	8.94 655	4.63 627	0.11 661	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.46 695
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 652	1.47 670	7.42 678	2.40 671	2.14 634	8.73 676	3.64 689	12.42 682	13.11 700	7.03 565	7.57 526	7.88 608	6.52 665	10.16 691	7.82 681	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 483	1.07 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 653	1.74 692	6.38 651	1.96 605	1.29 558	2.26 344	1.69 627	10.07 605	18.53 740	7.88 608	18.15 714	8.49 627	2.70 489	10.59 696	7.04 672	0.96 762	0.15 693	0.02 652	0.00 1	0.13 518	0.12 528

PSMNet_ROB	5.02 654	1.63 685	6.03 638	1.90 591	1.83 612	9.57 687	6.35 738	15.58 739	7.23 580	6.15 515	10.48 601	12.22 693	4.16 576	8.02 586	8.71 701	0.02 522	0.01 264	0.01 618	0.10 610	0.20 586	0.12 528

base	5.12 655	0.78 546	21.99 778	4.25 765	2.20 639	6.22 621	3.38 682	9.04 568	10.80 674	10.22 690	14.25 672	4.79 513	3.13 518	7.81 570	2.62 551	0.62 743	0.00 1	0.04 686	0.09 600	0.03 278	0.08 444

GASNet	5.19 656	4.61 760	9.38 703	4.73 768	2.10 631	3.80 540	1.57 620	12.07 671	10.96 675	8.92 653	7.03 507	8.21 618	7.67 697	14.02 739	7.36 674	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.69 723	0.42 684

TCMNet	5.22 657	1.96 711	9.78 706	4.11 755	6.57 778	8.83 677	1.35 610	10.74 626	8.07 612	6.39 536	12.76 652	8.32 620	4.75 615	8.62 635	10.09 721	0.11 661	0.18 711	0.31 751	0.09 600	0.75 728	0.57 708

FINET	5.32 658	1.14 635	10.04 709	2.17 642	3.67 709	6.49 630	6.76 745	11.68 654	22.08 761	7.42 587	12.15 639	4.24 483	3.61 547	9.25 669	5.35 641	0.04 607	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.09 460

CBMV	5.35 659	0.91 587	3.67 482	1.62 546	0.44 393	10.09 692	7.19 750	12.49 687	12.33 696	12.22 722	14.69 679	10.93 676	6.48 664	8.51 627	4.96 635	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.17 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 660	0.40 313	2.72 363	1.50 518	0.48 413	6.15 620	0.07 192	13.73 714	8.06 611	8.79 646	11.03 619	3.71 463	4.21 578	7.47 547	38.74 822	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

SCION-MonSter	5.37 661	1.22 643	9.36 702	1.43 509	5.21 767	16.80 749	0.23 308	8.42 541	13.73 706	5.49 475	12.86 653	5.34 535	3.82 564	5.84 415	14.47 749	0.70 746	0.00 1	0.01 618	0.00 1	1.94 760	0.46 695

YMNet	5.52 662	1.83 699	8.79 694	3.47 731	4.46 745	10.72 702	0.91 546	9.99 600	6.43 548	13.76 740	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

YMNet_1	5.52 662	1.83 699	8.79 694	3.47 731	4.46 745	10.72 702	0.91 546	9.99 600	6.43 548	13.76 740	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

StereoDRNet	5.59 664	1.75 693	6.80 660	3.12 713	4.45 744	10.61 700	4.35 703	18.80 761	9.73 648	12.22 722	6.87 497	11.44 685	4.65 611	8.09 598	8.26 694	0.02 522	0.11 662	0.00 1	0.03 542	0.20 586	0.28 654

PSMNet-RUCA	5.60 665	4.62 761	11.61 718	10.29 793	7.55 788	7.08 645	1.94 636	12.01 667	10.52 670	3.90 414	11.88 632	4.43 494	1.75 441	7.56 550	4.24 616	1.68 778	0.12 669	4.78 797	0.67 759	4.74 780	0.68 718

fast-acv-ft	5.62 666	1.39 664	7.01 666	2.02 616	1.89 618	12.23 721	1.82 633	7.35 513	9.45 644	10.46 697	20.27 724	14.55 714	7.71 698	7.41 542	7.61 678	0.10 659	0.09 635	0.16 729	0.07 583	0.59 709	0.13 541

ETE_ROB	5.80 667	1.77 694	6.33 648	1.44 514	0.78 486	6.43 627	6.90 746	12.53 688	8.08 613	12.93 731	14.89 680	21.13 761	5.87 652	9.83 682	6.57 665	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.08 431	0.33 664

test_sample9	5.87 668	1.11 629	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 592	2.54 650	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

DRN-Test	5.87 668	0.98 603	5.89 632	2.69 687	3.65 707	12.37 723	3.35 680	20.07 778	10.20 661	11.93 720	12.31 644	11.06 679	5.31 637	7.89 575	9.05 704	0.04 607	0.05 540	0.04 686	0.04 563	0.18 571	0.25 640

NCCL2	5.88 670	1.59 681	5.44 612	1.87 585	0.92 504	9.55 686	11.55 787	12.11 673	9.94 655	9.67 675	8.85 553	22.28 765	7.41 687	8.78 648	7.17 673	0.01 380	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.13 518	0.23 629

iinet-f	5.94 671	1.60 682	26.88 791	1.79 572	1.38 566	11.92 719	1.47 614	6.80 497	7.11 575	6.90 561	14.43 674	10.64 668	7.97 700	7.00 513	12.12 737	0.02 522	0.03 474	0.05 694	0.00 1	0.63 717	0.02 173

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 672	5.36 768	5.02 583	3.75 744	3.57 704	15.81 741	4.27 700	11.72 657	6.96 568	7.23 578	8.47 547	9.09 638	2.66 488	9.36 674	2.71 554	7.49 801	2.32 793	2.01 780	0.08 588	6.77 793	4.67 777

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 673	1.55 678	9.92 707	2.40 671	3.22 687	10.28 695	3.14 672	11.64 652	9.79 650	9.54 671	20.22 723	11.16 680	6.77 673	10.61 697	9.16 705	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

APVNet	5.98 673	1.72 691	8.72 693	3.21 719	4.04 732	12.31 722	1.81 632	19.09 767	6.10 527	6.13 514	13.41 661	10.69 669	6.30 660	11.26 707	13.90 746	0.05 621	0.02 399	0.11 719	0.03 542	0.53 702	0.20 615

z-ln-s-r	5.99 675	1.34 661	15.55 753	1.52 523	1.95 621	3.28 487	2.71 659	7.72 520	11.16 678	6.43 539	25.06 751	8.76 633	5.86 651	11.03 704	17.17 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.11 504

NaN_ROB	6.00 676	1.24 648	6.29 647	1.34 492	1.68 595	9.60 688	10.31 778	15.09 732	15.79 724	12.62 725	8.95 557	11.67 690	5.83 650	11.78 717	6.41 661	0.05 621	0.13 679	0.08 711	0.20 665	0.22 607	0.79 723

DANet	6.02 677	1.23 646	8.45 690	3.86 751	3.94 728	7.64 663	1.34 608	9.51 584	7.00 570	13.39 735	15.53 684	15.99 726	7.02 678	12.14 720	12.37 738	0.19 686	0.12 669	0.02 652	0.03 542	0.13 518	0.56 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 678	1.22 643	5.61 625	2.56 683	0.90 503	6.32 623	7.07 748	12.92 698	8.30 620	14.76 748	15.13 682	19.84 752	6.66 671	10.36 692	8.58 698	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.03 542	0.11 483	0.24 635

Selective-IGEV-i16pb	6.09 679	0.58 446	14.62 743	2.02 616	0.55 436	18.63 757	7.27 752	9.98 599	20.66 755	4.62 437	12.40 645	9.76 648	5.05 629	8.60 632	4.25 617	0.51 733	0.62 775	0.20 736	0.31 713	0.55 704	0.61 715

GANet	6.22 680	1.07 620	4.07 522	2.27 653	0.89 500	9.19 682	9.52 770	12.02 668	8.13 615	10.72 702	29.09 764	13.86 706	7.52 693	11.00 703	4.39 620	0.36 719	0.00 1	0.02 652	0.02 519	0.12 501	0.08 444

DISCO	6.28 681	0.57 441	5.78 629	3.43 728	1.17 542	11.22 708	3.39 683	12.14 676	16.16 726	6.52 543	11.22 622	16.96 736	6.32 661	19.51 771	10.74 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.11 504

Syn2CoEx	6.32 682	2.72 733	9.33 701	2.45 676	1.67 593	8.59 672	3.32 678	18.08 755	12.27 695	8.53 638	21.08 730	10.30 662	9.80 728	9.30 671	7.86 682	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 717	0.43 687

RYNet	6.34 683	0.89 580	5.88 631	1.41 506	4.48 748	15.97 743	4.18 698	13.41 708	16.49 727	10.81 705	7.00 504	14.33 712	8.72 712	9.43 675	13.71 745	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

GwcNet	6.42 684	1.97 713	10.92 715	2.59 685	5.58 770	11.55 712	2.21 642	14.10 719	16.52 730	10.04 686	17.19 705	10.86 674	5.61 647	9.23 668	8.84 703	0.01 380	0.06 570	0.03 673	0.08 588	0.56 705	0.40 677

Wz-Net-LNSev	6.46 685	1.93 709	16.44 757	1.52 523	4.15 734	12.66 726	4.96 716	13.05 701	12.10 694	10.55 700	16.23 688	11.32 682	7.19 682	8.43 624	8.48 697	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 403

DGSMNet	6.47 686	2.61 730	13.64 739	3.46 729	3.74 711	8.97 679	6.01 727	14.15 720	13.01 699	7.46 590	14.10 669	9.94 653	4.79 619	10.44 693	6.22 657	1.30 772	1.70 790	1.80 777	1.52 782	2.27 766	2.35 762

GANetREF_RVC	6.56 687	2.89 736	7.58 683	3.41 726	0.40 381	12.96 729	9.58 771	15.09 732	17.25 734	10.33 692	10.62 605	12.27 694	8.16 705	12.21 721	4.53 624	0.41 725	0.00 1	0.00 1	0.02 519	3.12 774	0.39 673
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 688	1.80 697	6.25 645	1.26 475	0.94 508	10.08 691	9.02 766	16.00 741	11.51 686	12.74 727	13.02 655	24.77 768	5.25 635	10.56 695	8.02 685	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.10 462	0.25 640

DNS	6.61 689	11.31 799	1.30 82	0.41 326	0.42 390	1.39 208	0.64 454	4.61 325	1.82 229	0.24 106	0.86 215	0.48 279	0.29 184	25.35 796	16.53 758	0.00 1	2.79 802	0.02 652	0.34 720	34.92 830	28.45 826

S-Stereo	6.63 690	0.84 564	9.67 705	3.15 716	3.48 699	6.49 630	6.22 732	12.99 700	22.84 763	9.48 668	15.51 683	12.00 692	8.43 707	8.04 588	10.70 725	0.12 665	0.17 707	0.00 1	0.38 727	0.13 518	1.92 756

DeepPrunerF	6.75 691	2.69 732	23.31 780	3.68 740	7.16 783	3.78 537	4.29 701	13.42 709	20.13 752	8.13 618	10.46 600	7.18 597	8.06 703	11.10 705	9.44 712	0.24 701	0.15 693	0.29 749	0.42 739	0.66 720	0.45 691

edge stereo	6.76 692	1.01 610	6.76 659	2.20 646	2.45 655	6.41 626	2.45 648	14.84 729	11.98 693	15.29 750	18.31 715	22.02 762	12.56 745	10.82 700	7.49 676	0.03 582	0.06 570	0.11 719	0.03 542	0.30 644	0.14 559

NCC-stereo	6.77 693	1.49 674	6.48 653	2.92 700	4.40 740	7.43 652	3.61 686	19.52 774	13.29 702	8.39 634	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635

Abc-Net	6.77 693	1.49 674	6.48 653	2.92 700	4.40 740	7.43 652	3.61 686	19.52 774	13.29 702	8.39 634	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 695	0.68 498	6.80 660	2.30 657	1.77 605	5.63 604	4.20 699	18.79 760	18.62 741	10.53 699	17.15 703	18.52 745	13.74 753	8.86 653	7.38 675	0.03 582	0.15 693	0.01 618	0.07 583	0.12 501	0.26 646

RP	6.84 696	1.29 658	5.53 622	3.92 752	5.18 765	6.32 623	3.53 684	11.73 658	15.31 720	9.54 671	22.38 737	18.25 743	14.47 755	10.11 686	7.49 676	0.91 760	0.01 264	0.12 722	0.15 633	0.33 661	0.19 608

ccnet	6.87 697	0.92 590	5.15 596	3.09 709	2.18 638	11.78 716	4.90 714	17.97 754	8.79 634	12.79 729	20.20 722	16.00 727	8.35 706	9.12 662	14.17 748	0.42 728	0.33 748	0.25 746	0.09 600	0.40 688	0.48 697

RGC	6.88 698	2.23 720	6.13 640	4.05 753	4.73 760	8.94 678	2.78 661	15.19 736	11.74 688	11.13 711	19.34 718	17.86 740	10.42 735	13.02 730	8.03 687	0.73 748	0.01 264	0.24 744	0.41 736	0.31 649	0.38 672

xyz-stereo	6.97 699	0.29 168	36.85 809	0.20 246	0.07 76	30.65 792	0.19 291	3.97 271	1.82 229	10.21 689	24.87 748	6.06 560	7.29 685	11.62 712	4.87 634	0.01 380	0.02 399	0.35 756	0.00 1	0.06 393	0.02 173

Nwc_Net	6.97 699	1.25 649	6.63 657	3.82 747	3.37 692	10.83 706	1.67 626	19.56 776	11.35 683	8.36 629	23.62 741	17.19 738	11.44 741	11.21 706	8.08 691	0.80 753	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 518	0.09 460

STTRV1_RVC	7.02 701	1.10 626	12.88 733	3.32 723	6.92 780	11.90 718	4.00 694	15.07 731	11.94 692	9.51 669	14.57 676	11.63 686	8.73 713	12.65 726	8.06 690	3.32 790	2.75 801	0.41 761	0.12 621	1.38 749	0.11 504

w-ln-seven-2	7.09 702	2.32 724	23.44 781	1.71 561	1.06 525	7.81 665	3.98 692	12.02 668	14.65 714	13.06 733	20.38 725	11.70 691	9.83 730	10.65 698	8.66 699	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.14 559

DStereoRT	7.14 703	1.05 616	6.27 646	2.26 652	1.39 568	10.94 707	1.76 631	7.53 518	4.14 413	7.55 594	10.86 613	2.79 414	6.79 674	8.01 585	4.49 623	0.13 670	0.18 711	49.57 834	15.74 827	0.23 614	1.13 740

ADCRef	7.27 704	1.38 663	16.37 755	2.52 679	3.30 691	11.63 714	3.16 673	10.80 628	9.35 642	13.03 732	25.27 754	8.17 617	8.92 717	8.06 595	21.81 784	0.15 676	0.08 619	0.16 729	0.34 720	0.38 678	0.58 709

psmorigin	7.34 705	1.58 680	18.31 763	2.35 667	0.87 494	6.72 637	1.70 630	10.63 620	7.14 576	19.77 765	22.71 738	20.13 754	11.34 739	12.96 729	9.49 713	0.04 607	0.17 707	0.06 700	0.17 646	0.21 600	0.50 701

Wz-Net-MNSev	7.43 706	2.35 726	15.22 751	2.34 666	3.41 697	17.27 753	8.55 761	11.91 663	13.48 704	13.37 734	17.05 700	13.70 703	7.47 692	11.90 718	9.99 720	0.40 724	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.07 425

DNSM	7.46 707	11.33 801	1.43 110	0.76 392	0.15 218	1.54 242	0.76 493	4.86 353	2.15 243	0.31 146	0.66 185	0.30 234	0.57 283	26.85 801	29.34 810	0.00 1	2.79 802	0.00 1	0.21 671	36.17 831	29.09 827

SDNR	7.50 708	2.32 724	15.58 754	1.82 579	0.63 449	44.66 815	0.44 373	8.59 552	9.52 645	9.84 680	25.18 752	5.30 533	4.38 593	11.46 710	6.49 663	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.01 484	1.79 758	1.87 755

CSAN	7.62 709	1.60 682	6.56 656	1.83 581	0.66 457	12.40 724	10.52 781	14.45 724	21.32 758	14.19 742	15.98 686	17.84 739	13.02 750	12.32 722	8.38 695	0.09 655	0.07 599	0.03 673	0.04 563	0.33 661	0.67 717

SQANet	7.64 710	3.40 747	5.49 616	11.73 798	9.62 796	11.96 720	2.82 662	11.33 642	6.10 527	8.33 628	11.49 628	11.00 677	5.16 634	10.12 690	2.72 557	8.92 805	2.21 792	10.41 803	1.58 783	11.13 804	7.39 790

anonymity	7.68 711	3.83 750	12.39 724	7.04 783	12.67 806	8.18 668	2.00 638	17.50 750	6.85 564	13.56 738	9.21 564	9.97 654	7.82 699	11.28 708	5.58 646	6.27 799	4.98 820	3.68 792	2.96 792	3.33 776	4.48 775

CC-Net-ROB	7.68 711	9.21 791	7.46 679	3.82 747	3.66 708	15.68 740	5.02 717	17.95 753	10.45 669	6.44 540	14.00 668	7.63 602	4.77 616	10.75 699	3.10 570	5.99 798	2.46 795	16.28 809	1.08 771	6.30 791	1.56 751

stereogan	7.69 713	0.88 576	7.08 670	3.49 734	3.93 727	18.98 759	3.23 676	16.52 743	19.58 748	9.93 684	18.92 717	20.50 758	9.04 720	14.07 740	6.14 656	0.26 704	0.04 515	0.21 739	0.03 542	0.63 717	0.33 664

pmcnn	7.72 714	1.27 653	9.42 704	2.91 698	3.14 683	9.44 684	6.23 733	12.56 689	16.51 728	14.53 746	24.08 743	27.44 775	8.49 709	9.32 672	8.44 696	0.06 635	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.15 570

Light-Stereo-hy	7.77 715	2.96 738	14.68 745	2.10 634	2.03 625	19.55 763	7.29 753	12.67 693	7.65 592	12.18 721	8.53 548	22.16 763	5.68 649	13.33 733	5.60 647	0.09 655	0.85 778	11.56 804	3.25 797	2.23 765	1.03 735

AF-Net	7.78 716	1.44 669	6.68 658	3.37 724	4.50 749	8.61 673	2.69 657	17.07 747	20.17 753	9.52 670	24.02 742	20.31 757	14.59 756	11.58 711	9.84 717	0.61 740	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.38 678	0.12 528

PASM	7.90 717	4.22 754	21.97 777	3.25 720	3.29 690	5.39 601	6.57 740	10.57 618	19.09 743	12.77 728	13.92 666	18.11 742	9.51 726	13.79 738	10.77 728	0.19 686	0.45 763	0.29 749	1.08 771	1.49 752	1.19 742

PWCDC_ROB	7.92 718	3.17 745	7.48 680	5.73 777	4.40 740	10.45 697	0.35 345	14.52 726	28.19 773	10.36 694	31.27 772	7.04 591	9.14 722	13.22 732	8.78 702	2.74 786	0.02 399	0.00 1	0.00 1	1.31 747	0.17 591

test_sample8	7.99 719	1.11 629	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 592	2.54 650	12.04 670	6.15 532	17.46 757	9.02 562	24.67 767	18.16 767	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

ADCP+	8.09 720	1.79 696	14.50 742	1.54 530	4.28 735	16.57 746	5.20 719	12.80 694	11.20 681	12.83 730	17.07 701	11.02 678	10.80 737	17.59 763	23.18 790	0.03 582	0.05 540	0.01 618	0.18 653	0.39 684	0.81 725

SuperB	8.10 721	3.15 744	24.67 784	2.65 686	1.23 546	9.88 690	4.29 701	10.18 611	30.07 777	11.53 717	12.18 641	6.12 562	6.65 670	10.50 694	14.47 749	0.14 674	0.11 662	0.35 756	0.25 691	13.06 808	0.48 697

PWC_ROB	8.24 722	3.13 742	12.74 732	2.43 675	4.43 743	7.51 656	1.22 596	16.63 744	19.24 746	16.08 753	28.29 761	13.99 709	10.16 732	13.63 737	14.06 747	0.42 728	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.59 709	0.27 650

MDST_ROB	8.37 723	0.32 208	9.03 698	4.18 760	2.42 653	26.86 786	6.14 728	19.36 771	13.52 705	27.09 783	22.75 739	9.47 644	4.74 614	15.06 747	6.34 660	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.13 541

G-Net	8.41 724	1.54 677	10.97 716	5.73 777	3.60 705	26.19 779	4.41 705	10.10 607	7.42 583	19.71 764	24.99 750	14.38 713	15.83 758	10.99 702	9.53 714	0.50 732	0.46 764	0.19 735	0.25 691	0.80 730	0.66 716

XQC	8.43 725	3.58 748	16.40 756	2.92 700	2.17 636	13.22 732	3.60 685	14.64 727	25.86 769	11.87 719	12.04 635	15.06 717	10.67 736	15.24 750	19.41 771	0.39 722	0.08 619	0.05 694	0.07 583	0.84 732	0.45 691

FBW_ROB	8.50 726	1.03 614	7.98 686	1.93 600	1.28 555	13.10 730	6.23 733	22.50 784	18.98 742	18.82 761	14.91 681	19.06 748	10.04 731	18.41 766	9.83 716	0.62 743	0.22 730	1.82 779	0.82 765	0.99 737	1.36 745

UDG	8.58 727	9.31 792	4.89 575	10.00 792	9.52 794	10.36 696	2.41 646	12.07 671	9.82 652	7.81 604	9.55 578	16.52 730	9.81 729	7.84 572	7.88 683	4.20 792	2.51 797	18.53 811	3.71 802	9.55 799	5.28 780

aanetorigin	8.72 728	3.29 746	27.55 793	1.95 602	3.84 724	4.93 586	5.39 724	5.49 413	10.05 657	27.85 784	31.47 773	15.80 723	12.78 747	9.04 660	11.98 735	0.25 702	0.22 730	0.22 740	0.25 691	1.28 745	0.84 727

GCST	9.08 729	17.31 805	3.98 512	52.92 830	10.66 801	11.29 710	0.20 297	6.97 503	6.47 551	9.46 667	4.68 406	4.75 506	1.51 410	9.34 673	1.31 434	8.19 804	0.05 540	22.38 814	0.34 720	6.17 790	3.53 769

RTSC	9.15 730	3.00 739	13.57 738	3.72 742	1.76 603	11.82 717	0.46 383	16.95 745	36.83 806	15.80 752	15.53 684	12.91 700	7.46 691	20.01 775	21.76 783	0.31 713	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.57 707	0.41 679

WCMA_ROB	9.21 731	0.87 572	7.37 677	2.54 680	2.13 633	13.59 734	5.80 726	11.64 652	14.01 708	24.43 780	32.99 781	27.09 774	18.02 766	12.51 724	9.85 718	0.81 754	0.07 599	0.01 618	0.01 484	0.16 541	0.23 629

Wz-Net-SNSev	9.23 732	6.70 776	24.28 783	1.87 585	1.81 611	8.57 671	12.29 794	17.37 749	20.39 754	10.43 696	23.11 740	16.66 732	8.03 702	14.47 744	17.86 766	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.41 692	0.30 658

MSMD_ROB	9.28 733	1.09 624	4.65 559	1.58 537	0.39 377	16.52 745	4.41 705	13.60 711	14.87 717	22.34 771	39.89 796	25.67 771	20.71 779	12.42 723	6.98 671	0.34 717	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 460

Consistency-Raft	9.42 734	4.74 763	12.66 729	5.30 773	9.08 792	4.08 553	5.26 721	19.26 769	24.87 767	11.17 712	29.85 766	13.57 702	5.51 646	7.67 558	13.40 743	0.36 719	0.35 751	1.81 778	4.24 803	11.61 805	3.57 770

DDUNet	9.47 735	11.32 800	6.14 641	12.93 800	11.65 803	10.45 697	3.87 691	11.70 655	7.89 606	9.27 662	13.28 659	16.18 729	6.14 658	8.80 650	5.77 650	6.64 800	3.38 812	20.90 812	4.28 804	11.01 803	7.80 791

ADCPNet	9.54 736	2.39 727	31.46 797	2.09 631	1.60 584	16.71 748	6.39 739	12.11 673	11.45 684	13.53 736	21.45 732	19.41 749	10.94 738	14.38 742	21.54 782	0.27 708	1.16 782	0.39 760	1.49 780	0.58 708	1.45 746

SHD	9.61 737	2.60 729	12.46 725	3.69 741	3.54 702	9.47 685	1.25 599	20.16 779	37.84 809	18.19 760	21.24 731	16.96 736	12.83 749	14.47 744	16.05 756	0.32 714	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.38 678	0.48 697

PDISCO_ROB	9.62 738	1.99 715	11.51 717	9.88 791	9.61 795	21.48 769	3.83 690	19.33 770	28.49 774	11.27 714	14.17 670	19.92 753	5.02 626	16.35 759	9.18 706	5.28 795	0.41 758	0.14 727	0.09 600	2.05 761	2.36 763

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 739	4.27 756	14.47 741	2.29 656	2.85 671	23.40 774	13.62 796	13.60 711	19.54 747	19.42 763	24.27 744	16.74 733	8.59 710	17.05 762	7.98 684	1.25 770	1.68 789	0.17 732	2.63 790	0.72 727	1.04 736

DStereoO	9.97 740	5.99 772	7.04 668	5.64 776	2.87 673	6.47 629	9.22 768	11.59 651	17.24 733	13.54 737	13.92 666	9.80 649	15.27 757	15.07 748	9.86 719	31.68 831	1.56 788	4.41 795	1.68 784	15.15 811	1.45 746

SGM_RVC	10.08 741	0.60 457	3.42 460	2.30 657	0.32 355	19.41 762	6.33 737	18.95 765	14.64 712	25.14 782	24.32 745	33.34 789	18.79 771	19.86 772	12.55 740	0.25 702	0.26 742	0.22 740	0.24 687	0.34 667	0.40 677
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 742	1.88 706	16.82 758	1.85 583	1.73 599	24.84 776	17.20 810	19.92 777	27.41 771	12.23 724	13.62 664	16.52 730	18.35 768	14.42 743	12.50 739	0.78 751	0.54 770	0.08 711	0.25 691	1.18 742	0.59 712

ADCL	10.16 743	2.11 717	19.36 766	1.92 596	1.88 617	22.23 770	8.91 765	14.04 717	23.56 765	14.62 747	26.19 756	12.75 699	13.59 752	16.06 758	22.95 788	0.26 704	0.18 711	0.75 767	0.65 756	0.69 723	0.58 709

w-ln-seven	10.20 744	3.08 740	26.36 788	2.06 627	2.49 656	15.81 741	4.39 704	17.80 752	33.50 790	20.47 769	25.79 755	15.12 718	7.40 686	11.75 716	17.48 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.13 541

MSAF-DinoV2	10.24 745	4.39 757	12.68 730	3.62 739	2.55 659	8.48 669	4.69 711	14.24 722	21.89 760	10.74 703	18.74 716	29.30 783	16.17 759	21.96 781	28.10 806	0.32 714	0.15 693	0.25 746	0.81 764	2.83 773	2.90 767

FCDSN-DC	10.24 745	0.56 438	3.49 466	1.96 605	1.29 558	16.90 750	4.59 709	17.16 748	19.10 744	24.64 781	32.46 780	33.82 790	22.14 785	15.93 755	10.45 723	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.21 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 745	3.13 742	20.70 772	2.21 647	2.39 652	11.23 709	6.19 730	14.17 721	11.19 679	23.20 777	22.25 735	17.89 741	19.54 774	18.51 767	26.21 803	0.45 730	0.42 761	1.10 772	1.29 776	1.56 754	1.18 741

z-mn7	10.46 748	4.14 753	20.35 770	2.15 640	1.68 595	19.07 760	5.72 725	13.28 707	34.58 796	9.45 666	35.20 788	15.69 722	9.13 721	21.16 778	17.07 760	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.19 608

SANet	10.64 749	1.86 705	10.91 714	1.76 567	0.71 470	14.62 738	9.23 769	19.18 768	37.14 807	19.22 762	27.96 760	25.86 772	19.11 773	13.02 730	10.63 724	0.08 649	0.06 570	0.03 673	0.02 519	0.62 713	0.81 725

FC-DCNN	10.72 750	0.52 414	4.27 531	1.88 588	1.63 586	17.18 751	5.29 722	18.20 756	19.69 749	28.50 785	34.51 785	34.03 791	21.48 782	15.89 754	11.15 730	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.01 484	0.07 415	0.09 460

FC-DCNN v2	10.88 751	0.52 414	4.17 528	1.92 596	1.63 586	17.79 755	5.35 723	18.87 763	19.88 750	28.77 786	34.99 787	34.62 793	21.72 783	16.03 757	11.16 731	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.00 1	0.06 393	0.08 444

AnyNet_C32	10.98 752	5.58 769	22.79 779	4.16 756	5.83 773	15.64 739	14.30 797	13.18 702	17.15 732	16.44 756	20.52 726	14.68 715	13.44 751	22.46 782	30.08 811	0.17 682	0.26 742	0.36 758	0.36 726	1.23 743	0.91 728

zh-sn7	11.12 753	7.26 781	33.16 799	2.32 665	2.31 646	11.66 715	7.80 758	13.53 710	17.94 739	16.39 755	31.80 774	14.22 711	16.88 763	23.07 786	23.00 789	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.00 1	0.52 701	0.48 697

zh-mn7	11.13 754	6.28 775	31.79 798	1.85 583	0.98 515	13.11 731	2.98 665	12.88 697	33.65 792	21.57 770	39.07 794	12.50 696	8.46 708	19.94 774	16.74 759	0.23 696	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.33 661	0.30 658

Wz-Net-TNSev	11.35 755	10.56 796	35.88 808	2.28 655	1.73 599	18.25 756	11.42 786	15.88 740	20.88 756	14.44 745	16.97 699	19.57 750	19.04 772	19.31 770	18.67 769	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.16 637	0.62 713	1.25 743

MeshStereo	11.52 756	1.52 676	4.55 553	1.89 590	1.46 574	19.87 765	5.11 718	20.66 780	15.91 725	32.67 795	34.51 785	39.34 802	21.15 780	18.74 768	12.10 736	0.11 661	0.06 570	0.01 618	0.00 1	0.45 697	0.22 622
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 757	7.51 783	7.07 669	13.22 801	10.85 802	26.61 785	7.25 751	18.84 762	19.16 745	11.58 718	17.23 706	20.19 755	8.09 704	15.11 749	4.64 628	9.13 806	2.42 794	13.08 805	1.83 787	12.48 807	8.22 793

Ntro	12.35 758	8.88 789	7.80 684	13.79 803	12.42 805	26.54 784	6.98 747	18.54 757	22.14 762	9.82 678	16.45 691	20.30 756	9.29 725	15.95 756	6.61 667	9.53 808	2.47 796	14.93 808	2.77 791	13.11 809	8.63 798

DStereoSA	12.36 759	4.42 758	14.05 740	8.00 788	9.08 792	13.92 737	12.01 791	16.97 746	21.15 757	13.71 739	25.23 753	8.57 630	23.71 787	18.03 765	15.50 753	2.83 787	6.21 822	3.68 792	8.21 816	10.45 802	11.36 810

MFN_U_SF_RVC	12.94 760	3.66 749	25.81 787	3.61 738	2.26 643	22.77 771	4.55 708	27.10 799	20.06 751	23.90 778	28.99 763	30.53 785	16.98 764	19.92 773	20.26 775	1.24 769	1.07 781	0.98 771	1.33 777	1.80 759	2.04 758

WZ-Net	13.00 761	4.64 762	41.07 812	3.48 733	3.15 685	19.12 761	15.66 807	14.81 728	31.33 781	15.71 751	27.88 759	22.22 764	14.01 754	20.44 777	25.03 799	0.64 745	0.00 1	0.01 618	0.03 542	0.39 684	0.37 671

ADCS	13.02 762	4.93 766	28.38 794	3.17 717	2.67 663	13.61 735	10.83 784	18.70 758	33.46 789	22.59 772	24.78 747	19.59 751	18.51 770	23.40 788	32.16 816	0.10 659	0.19 719	0.37 759	0.18 653	1.26 744	1.46 748

MFMNet_re	13.29 763	8.60 788	18.29 762	9.75 790	7.25 785	19.65 764	14.84 801	20.71 781	30.72 780	23.03 775	28.77 762	18.85 747	26.09 792	13.55 736	9.82 715	2.44 783	1.35 785	0.34 755	0.23 684	4.78 781	6.69 787

AANet	13.33 764	10.25 795	51.23 822	2.56 683	1.54 581	8.62 674	3.24 677	14.89 730	32.17 784	29.65 789	31.98 775	28.58 779	20.69 778	12.06 719	17.35 762	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.04 563	0.99 737	0.72 720

MultiAttention	13.72 765	0.34 244	3.24 444	2.22 650	1.79 608	56.78 830	83.85 844	18.93 764	15.06 718	8.16 619	20.91 729	13.25 701	2.53 479	33.18 810	6.90 670	0.20 689	0.06 570	0.74 766	1.00 769	2.69 772	2.60 765

EDNetEfficient	13.82 766	6.19 773	54.79 825	2.83 695	3.60 705	4.86 583	8.57 762	8.61 557	32.90 786	40.77 815	30.59 769	18.33 744	21.87 784	11.38 709	25.36 800	0.15 676	0.23 734	0.06 700	1.03 770	2.54 770	1.79 753

DStereoFS	13.91 767	8.09 786	10.27 712	7.48 787	5.93 774	16.06 744	6.27 736	25.18 793	17.56 736	17.52 758	27.57 758	20.59 760	29.20 801	26.58 800	19.78 773	3.27 789	4.31 818	6.54 801	7.13 814	7.92 795	10.95 806

LSM	14.01 768	5.95 771	33.49 800	6.78 782	43.61 831	10.22 693	9.98 775	15.16 735	22.93 764	23.07 776	32.34 779	18.52 745	12.67 746	15.45 751	11.10 729	0.16 681	0.51 767	0.09 715	0.32 715	1.08 739	16.85 821

PM Graph cmp D40	14.59 769	1.82 698	9.06 699	3.39 725	2.44 654	20.03 767	10.68 782	22.82 787	31.79 783	34.02 801	43.50 805	40.72 804	26.76 795	23.25 787	18.35 768	0.23 696	0.56 772	0.31 751	0.62 754	0.32 653	1.06 737

SAMSARA	14.63 770	2.74 734	12.38 723	12.65 799	6.74 779	36.50 806	72.93 840	19.36 771	23.77 766	16.20 754	13.04 656	29.21 781	12.78 747	16.98 761	15.21 752	0.11 661	0.26 742	0.03 673	0.14 628	0.76 729	0.77 722

TARStereo(FT)	14.75 771	2.27 722	15.14 749	4.16 756	3.02 679	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 743	31.00 770	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

2222	14.75 771	2.27 722	15.14 749	4.16 756	3.02 679	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 743	31.00 770	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

PatchMatch Graph Cmp	14.84 773	1.85 703	8.57 692	3.25 720	2.36 647	20.00 766	9.98 775	23.46 790	35.16 801	35.93 806	45.00 808	40.37 803	26.55 794	22.51 783	18.97 770	0.21 691	0.52 769	0.24 744	0.54 749	0.29 642	1.01 734

SPS-STEREO	15.04 774	6.23 774	13.21 737	11.34 797	11.65 803	23.30 772	7.15 749	24.16 791	15.65 723	31.78 793	29.19 765	31.62 786	21.32 781	24.62 793	19.50 772	7.59 802	4.19 817	3.22 790	1.48 779	6.99 794	6.54 786
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 775	1.36 662	4.78 568	3.03 708	2.10 631	23.78 775	8.62 763	27.38 800	30.03 776	38.10 810	42.16 803	45.67 810	28.95 800	25.24 795	21.01 778	0.27 708	0.28 746	0.25 746	0.41 736	0.24 625	0.59 712

PVD	15.44 776	2.93 737	14.67 744	4.21 761	3.39 695	17.43 754	4.16 697	27.84 805	48.84 824	31.02 792	43.54 806	29.76 784	30.81 805	25.97 798	21.40 780	0.23 696	0.41 758	0.04 686	0.33 718	0.41 692	1.33 744

PatchMatch Cens Cmp	15.56 777	1.25 649	4.67 561	3.14 715	1.98 622	26.30 781	10.72 783	26.29 796	30.21 778	39.26 812	45.31 809	46.76 811	28.84 799	24.29 792	20.31 776	0.26 704	0.27 745	0.20 736	0.35 724	0.18 571	0.51 704

SGM+DAISY	15.62 778	7.26 781	19.28 765	8.94 789	10.11 800	26.25 780	10.49 780	19.36 771	14.65 714	30.64 791	33.59 783	33.00 788	22.32 786	24.96 794	16.42 757	7.90 803	6.25 823	4.51 796	3.37 798	5.86 785	7.20 789

ACVNet-4b	15.90 779	22.00 807	12.37 722	16.40 805	15.14 809	31.87 794	7.50 756	19.04 766	27.85 772	11.48 716	22.02 734	31.86 787	9.16 724	17.95 764	5.69 648	10.43 810	2.58 798	24.44 817	4.87 808	16.04 813	9.28 799

NVStereoNet_ROB	16.04 780	6.75 777	12.90 734	6.37 781	7.42 786	12.89 728	9.74 773	22.78 785	25.12 768	30.32 790	46.19 811	34.37 792	25.38 789	21.48 780	21.38 779	5.94 797	3.10 809	6.07 800	10.09 819	4.01 777	8.54 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 781	10.81 797	59.36 827	4.42 766	2.49 656	30.06 790	15.15 805	17.51 751	16.51 728	17.88 759	37.69 792	24.04 766	17.54 765	29.60 807	33.29 817	0.28 712	0.38 755	0.43 762	0.42 739	2.57 771	1.98 757

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 782	6.93 779	21.83 776	5.94 779	2.81 668	38.71 808	14.59 798	24.55 792	34.87 799	33.66 800	34.35 784	29.24 782	24.20 788	22.59 784	17.95 767	2.52 784	2.81 804	1.17 775	1.51 781	5.89 786	2.16 759

ELAS_RVC	16.54 783	2.26 721	10.09 710	5.50 775	4.46 745	28.28 789	16.72 809	25.55 794	33.54 791	40.19 813	40.30 798	36.68 795	30.03 802	29.40 806	20.61 777	0.98 764	1.21 783	0.86 770	0.70 761	1.39 750	2.16 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 784	2.14 718	9.23 700	4.92 769	4.53 751	32.66 799	15.11 804	27.40 802	28.68 775	40.27 814	44.90 807	38.33 799	30.50 803	26.44 799	21.94 785	0.88 756	1.23 784	0.67 763	0.89 767	1.49 752	2.18 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 785	1.28 656	11.61 718	3.72 742	1.65 589	16.67 747	9.17 767	14.39 723	55.91 830	63.81 844	40.86 800	35.94 794	37.73 814	14.24 741	26.87 804	0.05 621	0.10 649	0.13 726	0.22 681	0.12 501	0.15 570

SGM-ForestM	16.99 786	1.08 622	5.74 627	2.12 636	0.75 475	31.63 793	12.21 792	27.80 803	32.25 785	37.88 808	39.99 797	52.96 821	35.20 810	33.60 812	24.47 795	0.26 704	0.39 757	0.31 751	0.39 731	0.26 631	0.53 705

nnnnnnn	17.37 787	2.43 728	24.09 782	5.35 774	4.52 750	25.84 777	10.25 777	29.82 808	40.16 815	35.44 805	40.51 799	41.26 806	30.52 804	25.40 797	24.28 794	0.79 752	0.41 758	1.14 774	1.11 773	2.37 767	1.71 752

UHP(FT)	17.39 788	4.10 751	19.67 767	4.22 763	2.91 675	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 813	29.55 787	41.56 801	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

mmmmmm	17.39 788	4.10 751	19.67 767	4.22 763	2.91 675	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 813	29.55 787	41.56 801	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

DispFullNet	17.47 790	26.01 812	33.98 803	22.58 811	20.86 816	13.84 736	1.28 603	16.50 742	26.27 770	19.97 766	17.17 704	20.52 759	18.49 769	22.86 785	10.76 727	5.13 794	2.83 805	30.72 822	7.72 815	20.86 818	11.01 807

EDNetEfficientorigin	17.87 791	14.00 802	99.53 855	1.64 549	0.92 504	10.55 699	6.26 735	13.21 703	34.84 798	38.20 811	36.91 790	27.47 776	26.32 793	14.71 746	25.69 801	0.04 607	0.06 570	0.14 727	0.52 748	3.16 775	3.27 768

RainbowNet	18.01 792	26.22 813	19.95 769	18.59 808	14.88 808	27.38 787	10.46 779	27.39 801	34.54 795	14.91 749	27.01 757	25.65 770	12.44 744	18.94 769	9.23 707	13.91 819	3.46 813	23.36 816	4.86 807	16.03 812	10.91 805

ACVNet_1	18.70 793	25.08 811	12.72 731	17.33 807	15.18 810	26.02 778	9.62 772	28.44 806	34.49 794	24.39 779	24.32 745	37.22 798	20.13 777	16.67 760	13.39 742	10.45 811	2.59 799	24.77 818	4.92 809	16.57 814	9.75 801

RTS	18.87 794	9.32 793	86.48 842	4.95 770	6.10 775	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 816	22.65 773	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

RTSA	18.87 794	9.32 793	86.48 842	4.95 770	6.10 775	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 816	22.65 773	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

MANE	19.47 796	1.27 653	5.07 589	4.69 767	5.55 769	30.49 791	9.94 774	34.01 811	37.27 808	44.13 822	51.57 820	52.51 817	40.41 816	33.58 811	24.81 796	0.89 757	0.86 779	1.11 773	9.72 817	0.38 678	1.06 737

coex-ft	19.78 797	19.39 806	87.73 844	1.77 569	1.80 610	17.25 752	13.50 795	12.63 691	42.10 818	60.18 838	38.90 793	28.72 780	28.74 798	11.74 715	27.40 805	0.21 691	0.23 734	0.04 686	0.30 710	1.36 748	1.54 750

1111	20.16 798	2.04 716	27.49 792	3.52 735	4.28 735	44.21 812	26.99 824	27.80 803	38.60 811	33.58 799	37.23 791	39.06 800	35.50 811	42.87 825	31.46 814	0.96 762	0.00 1	0.01 618	0.46 743	4.34 778	2.73 766

light-stereo	21.82 799	11.04 798	35.82 807	37.02 822	31.68 827	20.21 768	2.99 666	25.68 795	31.48 782	32.20 794	33.32 782	41.11 805	16.21 760	29.08 805	14.97 751	13.77 818	13.20 834	2.04 781	3.65 801	20.75 817	20.21 824

fsdfsdds	22.53 800	4.24 755	33.74 801	6.21 780	5.08 763	33.04 800	11.31 785	32.69 809	50.01 825	43.58 820	62.14 838	50.99 814	45.45 827	21.25 779	31.44 813	1.14 768	0.54 770	3.40 791	1.39 778	6.13 787	6.83 788

BEATNet-Init1	23.31 801	9.03 790	41.67 813	4.17 759	2.53 658	45.68 817	19.47 816	33.43 810	38.45 810	47.59 826	49.10 816	59.31 825	41.80 819	38.35 819	29.21 809	0.47 731	0.50 766	0.81 768	0.66 758	2.10 764	1.86 754

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 802	0.99 606	34.22 804	3.84 749	5.74 771	55.22 827	24.75 821	35.95 814	57.53 832	42.25 816	60.90 833	52.63 818	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 783

TestStereooo	24.16 802	0.99 606	34.22 804	3.84 749	5.74 771	55.22 827	24.75 821	35.95 814	57.53 832	42.25 816	60.90 833	52.63 818	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 783

DLNR-FE	24.70 804	50.76 829	90.20 846	98.11 856	97.18 855	1.38 199	0.12 239	22.82 787	3.09 323	1.07 302	2.93 337	0.72 310	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.52 833	0.38 755	0.00 1	0.30 710	76.91 847	0.09 460

DLNR_Zeroshot_test	24.70 804	50.77 830	90.11 845	98.11 856	97.34 856	1.38 199	0.12 239	22.79 786	3.09 323	1.07 302	2.95 339	0.71 309	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.56 834	0.37 754	0.00 1	0.30 710	76.73 846	0.09 460

MonStereo1	25.07 806	22.70 808	26.51 789	25.39 813	21.15 819	27.38 787	7.54 757	29.21 807	38.74 812	34.17 803	46.61 812	50.27 813	33.31 808	28.57 804	25.83 802	12.28 815	0.79 777	26.32 819	5.80 812	26.02 825	12.81 815

ACVNet_2	26.45 807	29.35 817	25.14 785	20.27 810	15.43 811	34.97 804	12.23 793	48.37 828	66.25 844	42.69 818	56.73 828	51.77 815	25.59 790	20.39 776	13.52 744	10.13 809	2.59 799	22.78 815	3.52 800	17.57 815	9.80 803

MADNet+	27.07 808	33.84 819	90.97 847	20.14 809	7.47 787	48.43 819	47.10 836	35.43 812	36.46 805	20.11 767	30.05 767	25.29 769	35.08 809	45.50 827	50.28 833	2.13 779	2.00 791	1.19 776	0.76 762	4.71 779	4.43 773

IMH-64-1	27.21 809	28.77 814	16.84 759	31.57 816	20.76 814	26.43 782	15.10 802	47.11 823	45.20 820	33.53 797	51.16 818	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 811

IMH-64	27.21 809	28.77 814	16.84 759	31.57 816	20.76 814	26.43 782	15.10 802	47.11 823	45.20 820	33.53 797	51.16 818	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 811

JetBlue	29.12 811	15.72 803	54.12 824	15.93 804	20.98 817	60.90 832	30.62 828	39.38 816	34.62 797	34.08 802	39.69 795	57.35 824	43.17 824	50.71 835	50.60 834	2.41 782	3.79 815	2.81 784	3.45 799	9.57 800	12.59 814

WAO-7	29.39 812	24.43 809	20.47 771	32.71 819	13.83 807	34.70 801	20.27 819	52.19 836	65.03 840	43.29 819	59.35 831	52.19 816	44.68 826	31.71 808	30.56 812	10.98 812	4.94 819	13.71 807	12.52 824	12.06 806	8.22 793

IMH	29.82 813	29.11 816	18.51 764	34.28 820	21.40 820	32.33 798	15.39 806	49.40 830	53.07 828	37.88 808	55.32 823	45.05 809	39.54 815	40.63 821	24.12 793	14.03 820	3.27 811	34.93 826	11.24 822	24.69 822	12.21 813

PWCK	30.53 814	44.32 826	47.25 818	29.76 814	7.23 784	40.78 809	27.10 825	44.73 820	44.32 819	47.31 825	36.37 789	47.16 812	26.05 791	41.26 822	31.87 815	21.83 824	4.03 816	29.50 821	4.67 805	27.17 827	7.80 791

TorneroNet-64	32.42 815	31.89 818	30.52 796	34.73 821	21.13 818	46.99 818	18.82 814	43.10 819	59.42 835	32.70 796	46.98 813	62.01 832	36.98 812	43.97 826	33.88 818	14.10 821	3.22 810	35.28 827	11.72 823	26.84 826	14.07 816

UHP(ZeroShot)	33.14 816	4.91 764	50.69 820	7.34 785	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 821	65.98 842	60.42 840	73.13 844	71.26 843	62.47 843	47.41 831	41.62 827	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 808

UHP	33.14 816	4.91 764	50.69 820	7.34 785	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 821	65.98 842	60.42 840	73.13 844	71.26 843	62.47 843	47.41 831	41.62 827	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 808

Dean	34.67 818	38.70 824	25.33 786	29.89 815	17.21 812	45.24 816	11.98 790	56.90 843	76.55 846	63.47 843	60.22 832	67.36 840	48.14 832	37.24 815	39.01 823	11.00 813	2.83 805	28.35 820	5.60 811	18.14 816	10.31 804

WAO-6	34.74 819	36.76 823	15.36 752	37.53 823	24.15 824	35.99 805	19.36 815	48.96 829	68.54 845	43.84 821	47.58 814	52.77 820	52.60 833	32.63 809	34.73 820	26.20 827	7.74 826	42.78 832	21.64 831	28.07 828	17.62 823

LVE	34.99 820	40.10 825	34.97 806	32.49 818	18.61 813	51.45 824	26.82 823	52.15 835	65.94 841	47.21 824	61.04 835	53.99 822	37.30 813	37.95 816	34.09 819	15.55 823	5.95 821	31.01 823	13.81 825	22.58 819	16.72 820

TorneroNet	35.11 821	33.92 820	33.82 802	37.86 824	22.01 821	49.64 821	21.58 820	48.09 827	55.23 829	37.50 807	53.79 821	62.81 836	43.66 825	46.71 829	41.25 826	14.80 822	3.53 814	36.72 828	14.57 826	28.28 829	16.49 819

WAO-8	38.15 822	35.51 821	21.50 773	43.67 825	23.92 822	44.44 813	20.26 817	52.83 837	76.62 847	53.57 835	66.79 841	62.63 834	54.56 836	42.03 823	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.72 824	15.24 817

Venus	38.15 822	35.51 821	21.50 773	43.67 825	23.92 822	44.44 813	20.26 817	52.83 837	76.62 847	53.57 835	66.81 842	62.63 834	54.56 836	42.03 823	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.70 823	15.24 817

UNDER WATER	45.09 824	48.60 828	67.37 831	49.30 829	31.41 826	53.80 826	37.39 830	40.25 818	52.48 826	50.24 831	45.37 810	68.37 842	57.76 839	51.03 836	49.88 832	29.97 829	13.75 835	51.22 835	36.57 832	37.87 833	29.12 828

UNDER WATER-64	45.16 825	46.99 827	66.69 830	43.90 827	27.64 825	55.58 829	41.87 833	39.42 817	48.42 823	51.73 834	43.08 804	67.76 841	56.69 838	48.02 833	48.34 831	39.50 835	17.64 837	51.78 836	38.93 835	36.62 832	32.61 829

notaker	47.42 826	55.20 833	49.13 819	56.52 833	40.18 828	38.52 807	32.97 829	47.21 825	56.08 831	57.21 837	57.24 829	60.09 826	59.19 841	53.93 837	41.64 829	40.61 836	19.93 839	57.21 838	37.41 833	49.02 835	39.02 830

Selective-IGEV-i16pa	47.56 827	54.61 832	52.44 823	10.51 795	5.01 762	94.09 848	18.20 813	75.27 849	90.92 854	76.97 849	87.46 851	73.72 847	64.48 845	93.84 857	69.31 846	27.42 828	10.49 833	13.34 806	6.50 813	9.62 801	17.02 822

ply	47.66 828	0.70 508	1.47 131	3.80 745	9.64 797	1.35 190	0.06 170	77.72 851	32.97 787	0.02 1	75.60 846	74.21 848	99.67 859	94.79 858	97.13 858	56.37 845	28.74 844	81.16 855	77.38 851	87.79 850	52.64 836

Selective-IGEV-i1pa	48.43 829	65.43 841	42.34 814	16.87 806	8.81 791	90.19 845	37.63 831	70.30 848	78.04 849	78.09 851	79.55 848	65.25 838	59.08 840	90.94 855	64.41 843	36.32 832	18.26 838	21.83 813	9.97 818	13.82 810	21.46 825

ktn	48.94 830	57.58 834	38.86 811	59.57 834	43.27 830	50.37 822	43.38 834	48.07 826	61.11 836	51.30 833	54.25 822	54.96 823	52.88 834	47.30 830	35.83 821	57.77 847	24.88 842	62.69 841	43.55 836	50.70 836	40.41 831

DPSimNet_ROB	53.45 831	64.73 840	44.39 815	53.97 831	45.39 832	53.66 825	54.83 837	55.15 842	57.87 834	64.16 845	50.83 817	63.40 837	53.34 835	46.45 828	65.81 845	63.13 849	26.54 843	57.94 839	51.11 839	45.52 834	50.69 835

KSHMR	55.63 832	63.60 839	37.85 810	74.69 838	49.56 833	49.01 820	45.73 835	57.46 844	63.97 839	61.61 842	62.07 837	72.39 846	47.01 830	50.65 834	43.29 830	54.10 844	62.21 848	66.10 842	53.94 840	51.25 838	46.11 833

HanzoNet	56.48 833	59.32 835	58.25 826	55.32 832	41.94 829	50.95 823	41.33 832	51.12 832	61.40 837	65.62 846	65.59 839	71.66 845	69.41 846	70.77 840	60.03 837	63.99 850	34.70 847	61.96 840	50.54 838	51.00 837	44.71 832

xbf	59.36 834	0.88 576	1.47 131	3.80 745	9.64 797	86.69 836	77.18 843	77.72 851	32.97 787	71.36 848	75.60 846	74.21 848	99.67 859	94.79 858	97.13 858	56.37 845	28.74 844	81.16 855	77.38 851	87.79 850	52.64 836

JetRed	61.02 835	61.05 838	82.56 841	46.09 828	56.80 836	83.19 835	63.76 838	59.26 845	63.61 838	69.29 847	68.85 843	66.59 839	47.62 831	61.57 838	74.09 849	45.58 837	66.14 851	46.59 833	45.06 837	63.17 839	49.58 834

Light2-Stereo	65.77 836	51.12 831	66.61 829	71.48 837	56.79 835	59.05 831	16.51 808	59.80 846	45.76 822	80.59 852	66.28 840	81.70 851	60.89 842	91.62 856	53.32 836	72.97 854	30.47 846	90.12 859	95.42 859	80.17 848	84.74 852

LRCNet_RVC	66.23 837	65.67 842	67.63 832	71.47 836	54.32 834	32.17 797	2.66 656	63.19 847	21.35 759	81.79 853	91.26 852	83.62 854	71.62 847	69.32 839	52.57 835	95.49 860	64.45 850	95.07 860	95.19 858	71.52 841	74.31 840

noway4	66.36 838	86.47 851	78.75 837	95.42 847	94.40 847	88.31 840	85.65 848	53.24 839	30.40 779	46.94 823	56.34 827	60.54 827	41.56 818	72.59 841	64.32 842	49.36 842	9.25 832	71.29 848	69.10 844	90.53 859	82.65 849

noway2	66.50 839	84.61 846	78.64 836	95.45 850	94.47 850	88.27 839	85.44 846	50.12 831	34.92 800	48.40 830	56.24 826	61.69 831	42.74 823	73.27 843	63.92 840	49.28 839	9.15 828	71.33 849	69.39 847	90.20 855	82.51 846

noway1	66.67 840	86.25 849	79.10 838	95.43 848	94.44 848	88.25 838	85.74 850	53.76 840	35.55 802	47.84 828	56.16 825	60.77 828	41.84 820	73.24 842	63.27 838	49.28 839	9.20 831	71.09 845	69.20 846	90.37 856	82.58 847

zzzz4	66.71 841	86.26 850	79.39 839	95.44 849	94.44 848	88.21 837	85.70 849	53.96 841	35.76 803	47.82 827	56.13 824	60.79 829	41.84 820	73.39 844	63.40 839	49.28 839	9.19 830	71.10 846	69.19 845	90.37 856	82.58 847

noway3	66.94 842	84.66 847	78.48 835	95.50 851	94.37 846	88.38 841	85.57 847	52.06 834	36.44 804	48.13 829	58.52 830	62.18 833	42.68 822	75.04 845	64.11 841	49.48 843	9.15 828	71.22 847	69.63 848	90.39 858	82.78 850

TCMNet-wrong-test	67.23 843	85.83 848	81.56 840	95.63 852	94.73 851	89.35 844	85.42 845	51.73 833	33.71 793	51.26 832	61.71 836	61.33 830	41.23 817	77.26 848	64.71 844	48.76 838	9.03 827	70.12 844	68.11 842	90.76 860	82.37 845

ASD4	75.85 844	81.57 844	69.25 833	68.23 835	80.87 840	96.24 849	99.15 859	77.50 850	93.47 855	77.59 850	85.63 849	78.32 850	76.43 848	77.89 849	82.61 850	58.30 848	62.67 849	55.02 837	62.43 841	68.35 840	65.49 839

MADNet++	82.84 845	82.38 845	73.57 834	87.72 846	82.97 841	93.14 846	69.15 839	86.42 856	82.50 850	93.46 859	86.70 850	86.28 855	80.92 851	88.34 851	88.84 851	86.83 856	84.17 855	72.64 850	68.92 843	80.47 849	81.42 844

tt	83.26 846	0.34 244	99.99 859	79.40 844	93.18 845	100.00 857	100.00 863	100.00 868	99.95 862	60.33 839	47.63 815	99.98 871	99.96 862	99.98 865	100.00 867	92.42 857	99.82 862	73.83 854	73.63 849	88.42 852	56.35 838

RSGM-EC	84.07 847	59.96 836	46.25 816	78.03 842	83.22 843	89.06 842	90.25 851	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 856	83.40 852	78.92 849	76.48 846	72.91 847	93.35 858	97.50 857	88.11 857	92.75 856	88.89 853	87.40 853

acva	84.07 847	59.96 836	46.25 816	78.03 842	83.22 843	89.06 842	90.25 851	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 856	83.40 852	78.92 849	76.48 846	72.91 847	93.35 858	97.50 857	88.11 857	92.75 856	88.89 853	87.40 853

xxxxx1	85.63 849	90.31 852	96.68 850	76.54 839	80.57 837	97.44 852	96.86 856	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 853	94.23 857	92.93 852	90.02 852	91.98 852	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 841

tt_ll	85.63 849	90.31 852	96.68 850	76.54 839	80.57 837	97.44 852	96.86 856	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 853	94.23 857	92.93 852	90.02 852	91.98 852	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 841

ff	85.63 849	90.31 852	96.68 850	76.54 839	80.57 837	97.44 852	96.86 856	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 853	94.23 857	92.93 852	90.02 852	91.98 852	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 841

USTest	87.63 852	76.50 843	65.53 828	81.26 845	83.10 842	100.00 857	100.00 863	99.53 863	99.60 861	98.32 860	99.02 861	90.87 856	98.33 857	84.28 850	98.23 860	79.97 855	96.20 856	69.82 843	73.75 850	75.48 845	82.80 851

PML	97.88 853	100.00 863	96.45 849	98.01 855	97.88 857	100.00 857	99.35 860	96.88 859	97.72 859	100.00 867	97.36 858	97.38 861	99.60 858	100.00 868	96.32 856	99.99 869	97.55 859	100.00 864	96.01 860	99.18 864	87.92 855

MEDIAN_ROB	98.41 854	99.70 858	99.30 854	97.09 853	97.02 854	96.89 850	95.77 855	97.66 861	97.28 858	98.79 863	98.94 860	99.18 864	98.14 856	96.89 860	96.88 857	99.96 868	99.16 860	100.00 864	99.99 864	99.69 865	99.88 861

HaxPig	98.85 855	99.94 860	95.08 848	99.99 864	100.00 862	94.03 847	94.78 853	99.15 862	99.98 864	99.99 866	100.00 863	99.98 871	99.99 863	98.12 861	95.97 855	100.00 871	99.99 864	100.00 864	99.99 864	100.00 870	99.99 864

zzzzzz3	99.01 856	95.78 856	99.76 856	98.64 858	96.79 853	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	98.80 862	100.00 865	100.00 868	100.00 867	96.34 862	100.00 865	100.00 864	100.00 866	96.29 861	97.75 856

zzz1	99.02 857	95.77 855	99.91 858	98.64 858	96.78 852	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	98.80 862	100.00 865	100.00 868	100.00 867	96.34 862	100.00 865	100.00 864	100.00 866	96.33 862	97.75 856

Anonymous_1	99.08 858	99.91 859	99.85 857	97.63 854	99.10 858	100.00 857	100.00 863	99.61 865	99.96 863	99.28 865	99.86 862	99.54 866	99.99 863	99.29 862	99.75 861	96.05 861	99.59 861	97.31 861	98.57 861	97.71 863	98.63 858

ccccc	99.32 859	96.61 857	100.00 863	100.00 867	100.00 862	97.41 851	99.44 861	99.56 864	97.80 860	99.27 864	97.59 859	99.35 865	99.84 861	99.92 863	99.98 863	100.00 871	100.00 865	99.95 863	99.77 863	100.00 870	100.00 866

test_example2	99.39 860	99.98 862	99.99 859	100.00 867	99.98 861	99.72 856	99.99 862	97.34 860	100.00 865	100.00 867	100.00 863	96.42 860	96.66 855	99.97 864	99.96 862	100.00 871	99.97 863	98.66 862	99.15 862	100.00 870	100.00 866

AVERAGE_ROB	99.62 861	99.95 861	98.81 853	100.00 867	100.00 862	98.08 855	95.47 854	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	99.99 864	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

iinet-test	99.90 862	100.00 863	100.00 863	99.59 861	99.85 859	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	99.95 869	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.82 867	99.66 859

IINet	99.90 862	100.00 863	100.00 863	99.58 860	99.85 859	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	99.95 869	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.81 866	99.66 859

DGTPSM_ROB	99.90 862	100.00 863	99.99 859	99.99 864	100.00 862	100.00 857	100.00 863	99.97 866	100.00 865	98.35 861	100.00 863	99.84 867	100.00 865	99.98 865	99.99 864	99.99 869	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

DPSMNet_ROB	99.91 865	100.00 863	99.99 859	99.99 864	100.00 862	100.00 857	100.00 863	99.98 867	100.00 865	98.35 861	100.00 863	99.84 867	100.00 865	99.98 865	99.99 864	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

DPSM_ROB	99.95 866	100.00 863	100.00 863	99.76 862	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.99 868	99.95 862

DPSM	99.95 866	100.00 863	100.00 863	99.76 862	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.99 868	99.95 862

zzzz2	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

noway5	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

fast-reg	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

Hybrid-DGEV	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

RAFT-FEzeroshot	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

RAFT-FE	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

FlowAnything	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

Selective-RAFT-Error	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

CasAABBNet	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 866

LSM0	100.00 868	100.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 862	100.00 857	100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	99.99 864

TADF							0.97 561	7.05 507	8.36 622	9.68 676	3.62 378	5.25 528	3.20 522	5.72 408	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393

RSGM							0.61 441	6.95 502	3.57 363	5.90 498	4.55 404	6.30 570	1.50 409	1.85 227	0.89 375	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.15 633	0.01 71

AHVO							0.45 378	8.16 534	5.19 474	5.32 469	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

MCPF							0.59 430	8.58 551	11.19 679	4.71 445	9.21 564	8.16 616	2.84 503	9.03 659	2.82 560	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.09 600	0.11 483

DSFM							0.45 378	8.16 534	5.19 474	5.32 469	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870

PatchMatch		1.85 703		3.01 707		18.89 758		23.30 789		34.63 804		39.07 801		24.11 791		0.23 696		0.23 742		0.25 630

GS-Stereo							0.73 480	4.64 331	2.10 240	0.31 146	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

FADE		17.27 804		10.46 794	9.90 799			35.80 813	53.05 827	20.32 768		26.54 773		39.35 820		30.62 830	14.22 836	38.39 831	37.63 834	5.22 783	5.56 782

Low-res two-view benchmark