Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 196	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 216	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 78	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 391	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.25 586	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.00 1	0.02 124

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 264	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LACA2	0.41 28	0.49 316	1.83 133	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

LiteMatch	0.42 30	0.84 474	0.64 4	0.32 219	0.08 71	1.22 57	0.41 276	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

Test_v1	0.42 30	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

LGtest1	0.42 30	0.33 173	1.42 75	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

FSD	0.46 40	0.31 140	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

S2M2_L	0.46 40	0.39 238	1.17 41	0.37 240	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 156	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 43	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 233	0.36 134	0.01 317	0.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 573

PhaseNet	0.49 44	0.27 102	1.08 27	0.82 315	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 325	0.05 534	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 363

MCSU-Stereo	0.49 44	0.15 2	1.84 134	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 288	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

asd	0.49 44	0.16 7	1.57 103	0.04 35	0.72 394	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 524	1.34 117	0.37 265	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 187	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 56	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 56	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 178	0.24 83	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 58	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 58	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 205	0.51 202	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.02 124

AdaDepth	0.57 60	0.22 48	2.33 226	0.12 133	1.26 464	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 190	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.20 561	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 60	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 142	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 192	0.31 120	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 62	0.65 400	2.18 207	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 437	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

GEAStereo	0.59 62	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 388	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 443

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 64	0.63 390	2.08 185	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 464	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 46	0.04 253

aanet-new-12k	0.62 64	0.37 225	2.56 252	0.21 182	0.10 101	1.25 83	0.97 463	4.04 198	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

Zero-FE251	0.62 64	0.53 340	2.17 204	0.37 240	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

3.75w	0.62 64	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 468	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 210	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

LG-G	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

aanet-new-36k	0.64 70	0.74 438	2.21 216	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 308	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

1w_stereo	0.64 70	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 70	0.33 173	1.46 88	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 259	0.36 134	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 73	0.26 89	1.39 72	0.09 115	1.85 524	1.25 83	0.74 394	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 622	0.00 1	0.40 627	0.01 46	0.23 536

252Zero-FE	0.66 74	0.23 56	1.24 52	1.10 368	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.02 124

qwe	0.66 74	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 459	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 219	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 76	0.72 427	2.36 230	0.18 172	0.09 88	1.45 148	1.08 486	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.27 597	0.01 46	0.03 194

2.25w	0.67 76	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 237	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 76	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 485	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 139	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 253	0.14 36	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.01 405	0.01 46	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 79	0.75 441	2.50 245	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 426	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 201	0.08 3	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 422

aanet-new-34k	0.68 79	0.72 427	2.37 232	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 434	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

aanet-new-22k	0.68 79	0.76 448	2.63 268	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 511	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

2.5w	0.68 79	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 268	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 79	0.42 270	3.15 348	0.18 172	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 84	0.75 441	2.20 211	0.14 152	0.94 427	1.69 188	0.96 459	3.99 192	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 84	0.75 441	2.17 204	0.14 152	0.94 427	1.69 188	0.96 459	3.99 192	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 84	0.21 42	1.75 126	0.21 182	1.01 441	1.21 51	0.82 413	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.40 627	0.01 46	0.93 628

3.5w_stereo	0.69 84	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 84	0.32 155	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 375	0.36 134	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

SGD-Stereo	0.69 84	0.30 134	1.15 40	0.25 198	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 393	0.09 7	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 90	0.59 370	2.05 176	0.36 237	0.07 48	1.42 141	1.03 476	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

Foundation-i1b	0.70 90	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 281	1.58 147	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 90	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 444	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 409	0.14 36	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.27 597	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 90	0.35 205	2.06 177	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 213	3.44 273	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 90	0.29 119	3.07 339	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 196	1.41 142	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.01 27

GIP-stereo	0.70 90	0.44 289	1.70 122	1.52 431	0.75 396	1.48 152	0.05 90	4.18 208	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 90	0.29 119	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 292	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 361	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 97	0.60 375	3.31 363	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 479	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 97	0.31 140	2.00 167	0.07 86	1.28 471	2.29 261	0.92 452	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 97	0.24 72	1.86 137	0.23 193	0.63 372	1.17 36	0.84 426	4.44 224	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.39 624	0.01 46	0.20 522

aanet-new-24k	0.72 100	0.71 425	1.85 136	0.07 86	0.89 419	2.01 231	0.98 464	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.01 46	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 100	0.39 238	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 352	0.32 125	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MLG-Stereo	0.72 100	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 141	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 326	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 100	0.29 119	1.91 146	1.31 398	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 186	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 159	0.37 143	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.22 576	0.10 376	0.41 585
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 104	0.73 432	2.49 242	0.05 49	1.66 503	1.64 177	0.96 459	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 406

Foundation-i1c-attn	0.73 104	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 260	1.85 158	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 186	0.30 112	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 106	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 606	1.47 150	0.89 444	4.01 196	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 106	0.24 72	2.06 177	0.05 49	3.53 598	1.21 51	0.41 276	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

IGEV-Stereo++	0.74 106	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 496	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 153	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 616	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 109	0.25 78	2.17 204	0.05 49	3.81 619	1.22 57	0.41 276	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

gcap_with_dpt	0.75 109	0.23 56	1.96 161	0.04 35	3.43 595	1.23 65	0.44 289	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GSStereo	0.75 109	0.22 48	1.14 38	0.69 305	0.19 214	1.96 222	0.73 388	4.64 247	2.10 164	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 521	0.17 464	0.13 455

gcap-zeroshot	0.75 109	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 612	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

test_for_model	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 616	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

testlalala	0.75 109	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 612	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GLC_STEREO	0.75 109	0.29 119	1.19 43	0.55 278	0.01 1	1.98 226	0.57 340	3.07 61	3.02 236	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

aanet-32k-new	0.76 117	0.95 510	3.13 346	0.23 193	0.45 325	1.28 99	0.98 464	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

VIP-Stereo	0.76 117	0.66 407	2.08 185	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 214	0.41 160	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 443

rvit_stereo_0081_aga	0.76 117	0.51 327	3.29 360	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 195	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 253

TS12	0.77 120	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 238	2.17 169	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 202	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 120	0.27 102	2.87 309	0.74 308	1.15 454	1.41 138	0.61 352	4.07 200	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

GCAPDPT-zeroshot	0.77 120	0.27 102	2.85 301	0.74 308	1.15 454	1.41 138	0.61 352	4.07 200	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

NLSM3	0.78 123	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 530	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 159	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 200	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 124	0.68 413	2.63 268	0.18 172	0.13 147	1.38 126	0.59 342	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 297	0.09 7	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 363

LG-Stereo	0.79 124	0.32 155	3.96 421	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 224	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 126	0.33 173	2.51 246	0.25 198	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 285	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.19 558	0.03 207	0.16 492

MaDis-Stereo	0.80 126	0.69 421	3.02 323	0.33 226	1.83 522	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 144	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

AEACV	0.80 126	0.29 119	1.70 122	0.96 342	0.24 238	2.03 233	0.88 442	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 165	0.33 127	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.29 600	0.10 376	0.09 378

aanet-new-90k	0.81 129	0.68 413	2.61 260	0.25 198	0.87 413	1.26 91	0.50 313	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 283	0.09 7	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 499

gasm-f	0.81 129	0.25 78	1.66 115	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 449	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 443

IGEV-RUCA	0.81 129	0.15 2	1.13 33	0.52 271	0.32 281	2.13 243	0.51 317	3.46 138	1.71 150	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 207	0.41 160	0.12 575	0.21 619	0.20 629	0.25 586	0.21 505	0.20 522

Foundation-i1a	0.82 132	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 282	2.04 162	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 218	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

VMStereo-Base	0.83 133	0.29 119	1.79 128	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 270	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 212	0.54 206	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 133	0.33 173	1.98 163	0.92 333	1.27 468	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 223	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 135	0.62 386	3.67 396	0.31 215	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 257	0.08 3	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 455

Pointernet	0.84 135	0.35 205	2.00 167	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 266	2.53 193	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.15 532	0.02 134	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 137	0.48 311	3.07 339	0.23 193	0.10 101	1.32 112	1.01 473	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 371	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

monsters	0.87 138	0.28 111	1.54 99	0.47 264	2.71 569	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 327	0.42 166	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 138	0.60 375	1.07 26	0.34 231	0.17 186	1.89 213	0.79 408	4.84 265	2.05 163	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.24 582	0.03 207	0.02 124

zero-FE	0.88 140	0.27 102	2.12 195	0.21 182	1.63 497	1.75 201	0.83 420	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 225	1.07 318	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.05 484	1.47 643	0.03 194

rvit_stereo_0081	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 292	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 349	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 292	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 349	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 140	0.51 327	3.12 344	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 260	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

whm_eth	0.88 140	0.51 327	3.12 344	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 260	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

AIO_test	0.90 145	0.40 250	1.67 119	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 420	3.61 155	2.67 201	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 192	0.13 25	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.08 497	0.03 207	0.03 194

LoS	0.91 146	0.34 189	2.10 192	0.38 244	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 279	2.74 210	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 177	0.67 230	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 147	0.30 134	1.91 146	0.43 254	2.63 565	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 322	0.50 200	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 148	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 482	1.10 31	0.05 90	5.89 350	2.14 166	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 148	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 647	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 217	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 332	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 148	0.43 281	8.86 598	0.53 272	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 552	0.03 454	0.02 134	0.06 324

AIO-Stereo	0.94 148	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 358	5.50 324	2.61 197	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.35 618	0.06 310	0.12 443

DDF-Stereo	0.95 152	0.28 111	1.59 106	0.30 210	1.76 514	1.79 205	0.83 420	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 272	1.13 329	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.11 516	1.70 647	0.04 253

SMoEStereo_RVC	0.95 152	0.35 205	1.37 69	0.63 297	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 148	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 399	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 455

GCAP-Stereo	0.95 152	0.62 386	1.99 165	0.30 210	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 222	3.00 233	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 124

111111	0.97 155	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 450	1.43 143	0.05 90	4.77 257	1.70 149	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 279	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

fffft	0.97 155	0.29 119	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 365	3.44 136	1.87 159	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 394	0.89 295	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 378
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 157	2.14 615	1.55 100	0.88 325	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 381	6.17 347	0.37 143	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.17 543	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 157	0.38 234	1.82 131	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 377	3.15 75	2.25 175	1.45 244	0.59 111	5.06 431	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.17 543	0.16 450	0.01 27

CASnet	0.98 157	0.32 155	1.62 110	0.65 300	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 314	3.77 318	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 157	0.42 270	1.86 137	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 200	6.33 446	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 161	0.55 350	2.74 285	0.11 130	1.32 478	1.73 199	1.06 479	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 384	4.32 266	0.16 46	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

MM-Stereo_test2	0.99 161	0.29 119	2.26 221	1.34 402	0.12 136	1.78 204	0.53 320	4.71 254	3.31 262	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 170	0.73 243	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.07 492	0.26 534	0.06 324

trnet	0.99 161	0.37 225	1.89 144	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 207	6.41 450	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 161	0.89 489	3.19 353	0.46 259	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 242	3.95 308	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 165	0.78 459	3.84 415	0.84 320	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 290	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 324

depthmonostereo	1.01 166	0.50 320	3.16 350	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 273	1.51 145	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 231	0.46 184	0.02 444	0.10 545	0.00 1	0.02 435	0.04 245	0.01 27

DN	1.02 167	0.27 102	1.97 162	0.35 234	1.00 440	1.54 161	0.04 71	4.07 200	3.26 257	0.83 209	0.15 56	3.38 350	0.37 144	2.19 187	0.45 178	0.00 1	0.10 545	0.09 608	0.26 595	0.02 134	0.11 422

AIO_rvc	1.02 167	0.59 370	1.95 158	0.15 158	0.09 88	3.42 401	0.99 468	4.46 225	2.73 209	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 184	0.21 72	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.04 476	0.11 397	0.11 422

RSM++	1.02 167	0.24 72	1.33 66	0.86 323	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 201	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 317	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.11 397	0.09 378

mms	1.03 170	0.54 346	1.58 105	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 157	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 400	0.39 150	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 561

ours_stereo	1.03 170	0.55 350	1.86 137	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 170	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 361	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 455

rvit_stereo_0083	1.03 170	0.26 89	3.09 341	0.49 267	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 351	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 267	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

DNS	1.04 173	0.24 72	2.20 211	0.38 244	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 240	2.48 186	2.85 284	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.16 492

EGLCR-Stereo	1.04 173	0.20 36	2.00 167	1.14 376	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 272	2.61 197	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 250	0.23 75	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

HUF	1.05 175	0.64 392	2.33 226	0.35 234	0.22 230	3.09 377	0.41 276	3.73 170	2.89 219	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 190	0.23 75	0.00 1	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 579

rrr	1.05 175	0.45 296	3.18 352	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.95 457	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.06 310	0.10 406

DF	1.06 177	0.30 134	2.15 196	0.55 278	0.31 277	1.65 180	0.95 457	4.05 199	1.80 152	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 216	0.45 178	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.25 586	0.02 134	0.11 422

IGEVStereo-DCA	1.06 177	0.45 296	2.06 177	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.06 310	0.06 324

test_xeample3	1.08 179	0.43 281	3.39 370	0.49 267	0.05 24	2.58 302	0.93 453	3.32 107	1.77 151	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 363	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.26 595	0.06 310	0.10 406

tt45	1.09 180	0.35 205	1.49 91	0.39 247	0.23 235	3.50 413	0.14 180	3.35 114	1.81 153	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 403	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 194

MGS-Stereo	1.10 181	0.26 89	2.45 235	0.58 285	0.06 36	1.84 209	0.67 371	2.16 30	3.42 270	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 598	0.00 1

ff7	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 324

ffff	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 324

11t	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 324

anonymousdsp	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 413	4.07 200	2.30 182	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.10 376	0.05 301

ccc-4	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 324

IGEV-Stereo	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 413	4.09 206	2.30 182	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.10 376	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 188	0.41 263	2.75 286	1.04 359	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 269	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 318	0.43 168	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.14 528	0.04 245	0.04 253

fffy	1.13 188	0.51 327	2.15 196	1.01 350	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 200	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 419	0.35 131	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 492

IGEV++	1.14 190	0.51 327	1.66 115	0.55 278	0.08 71	2.52 290	1.01 473	6.51 391	3.16 246	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.05 484	0.11 397	0.11 422

WQFJA1++	1.15 191	0.17 15	1.86 137	0.47 264	0.69 385	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 273	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 204	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	8.92 679	0.07 345

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 192	0.25 78	2.66 271	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 413	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 550	0.32 555	8.23 684

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 192	0.25 78	2.60 257	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 413	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 550	0.32 555	8.23 684

castereo++	1.18 194	0.54 346	1.95 158	0.30 210	0.51 350	4.56 481	1.00 471	4.61 242	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 295	0.15 73	3.94 249	0.18 63	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.31 608	0.03 207	0.00 1

CAS++	1.18 194	0.55 350	1.99 165	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 359	8.48 447	3.07 240	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 176	0.30 112	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 196	0.43 281	8.86 598	0.53 272	0.44 318	5.87 518	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 552	0.03 454	0.02 134	0.06 324

DA	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 292	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 325	2.23 172	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 522

GGEV	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 292	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 325	2.23 172	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 522

xyz-stereo-finetune	1.20 199	0.44 289	2.19 209	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 372	3.41 130	2.58 196	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 350	1.63 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

ProNet	1.20 199	0.60 375	2.00 167	0.26 201	0.08 71	2.73 325	0.68 372	5.00 279	2.52 191	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 416	0.44 174	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 345

TANstereo	1.20 199	0.49 316	2.04 174	0.34 231	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 322	4.37 332	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 202	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 317	3.78 176	2.74 210	0.48 165	2.38 235	2.18 306	0.28 115	6.77 398	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.07 331	0.05 301

sCroCo_RVC	1.21 202	0.65 400	5.16 506	1.09 365	1.29 474	0.92 22	0.19 210	3.92 187	2.68 204	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 632	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 422

Selective-IGEV-i32	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 323	6.11 360	2.52 191	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 516	0.04 245	0.10 406

Selective-IGEV	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 323	6.10 358	2.51 190	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 516	0.04 245	0.10 406

MSCF	1.24 206	0.77 452	1.95 158	0.42 250	0.46 327	3.85 448	0.85 434	4.26 212	2.02 161	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 406	1.75 161	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 640	0.04 245	0.05 301

WCG-NET	1.24 206	0.43 281	1.46 88	0.33 226	0.08 71	2.14 244	1.08 486	3.09 65	6.86 468	2.73 279	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 301

CroCo-Stereo Lap2	1.24 206	0.88 486	3.39 370	0.95 340	4.59 647	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 214	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 443

Replicate-Monster	1.25 209	1.94 609	10.24 611	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 281	0.14 36	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 529

999	1.25 209	0.37 225	1.63 112	1.15 377	0.34 289	3.03 372	0.66 368	3.41 130	2.27 176	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 440	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

WQFJA1	1.26 211	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 649	2.76 332	0.13 170	5.38 318	3.79 292	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 453	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

NLMM	1.26 211	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 649	2.76 332	0.13 170	5.38 318	3.79 292	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 453	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

rvit_0105_6	1.26 211	0.87 482	4.85 482	0.61 289	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 411	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 277	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 211	0.42 270	2.36 230	0.59 287	1.26 464	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 503	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 406

LoS_RVC	1.26 211	1.43 570	1.91 146	0.42 250	3.77 616	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 189	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 156	0.66 227	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 668

MIF-Stereo (partial)	1.29 216	0.33 173	3.02 323	0.03 20	1.12 450	1.26 91	0.13 170	4.46 225	3.75 288	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 342	1.76 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 253

MyStereo07	1.31 217	0.79 462	1.61 108	1.03 354	1.11 448	2.63 314	0.46 295	5.48 321	2.24 174	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 423	0.45 178	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 378

RT-Monster	1.32 218	0.34 189	2.22 218	0.38 244	2.36 553	1.39 134	0.10 143	4.18 208	5.14 375	3.39 306	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 198	0.36 134	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GASTEREO	1.34 219	0.98 512	1.86 137	0.53 272	0.46 327	3.97 456	0.86 437	4.25 211	2.16 168	2.34 268	3.48 287	0.17 111	2.87 415	1.88 174	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 640	0.04 245	0.05 301

plain	1.34 219	0.51 327	5.09 500	0.30 210	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 227	3.77 291	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 343	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.02 124

sAnonymous2	1.35 221	1.66 591	8.14 590	0.55 278	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 194	3.47 274	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 561	2.07 653	0.22 529

CroCo_RVC	1.35 221	1.66 591	8.14 590	0.55 278	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 194	3.47 274	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 561	2.07 653	0.22 529

knoymous	1.36 223	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 289	2.40 185	4.62 342	1.77 200	4.56 410	0.45 182	3.23 220	0.63 221	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

SE	1.37 224	0.53 340	1.82 131	0.61 289	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 349	1.38 140	2.67 274	5.68 357	0.89 241	2.31 379	1.38 128	1.00 311	1.00 651	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.32 555	0.09 378

rvit_0105_4	1.38 225	0.98 512	5.52 527	0.61 289	0.05 24	1.62 175	0.41 276	3.95 190	5.80 408	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 292	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

SCV_C0	1.40 226	0.49 316	3.06 338	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 386	3.81 294	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 443	0.43 168	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.21 567	0.16 450	0.07 345

MoCha-V2	1.41 227	0.42 270	2.61 260	0.81 313	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 260	3.16 246	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 392	0.40 157	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.24 582	0.05 281	0.02 124

PMTNet	1.41 227	0.37 225	2.06 177	0.26 201	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 386	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 254	0.74 245	5.00 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

AE-Stereo	1.44 229	0.32 155	2.69 275	1.58 445	0.20 223	2.24 256	0.59 342	6.01 354	5.70 402	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 160	0.83 275	0.02 444	0.18 604	0.00 1	0.29 600	0.11 397	0.07 345

XX-TBD	1.44 229	0.85 478	2.04 174	2.45 581	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 490	2.88 287	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 231	0.26 89	16.85 654	0.13 149	1.77 516	1.58 168	0.88 442	4.83 263	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

PSi22	1.45 231	0.68 413	1.50 95	0.99 348	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 366	0.86 210	2.03 213	2.07 304	0.19 84	9.02 559	0.77 261	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

NLSM1	1.45 231	0.40 250	2.26 221	0.50 269	5.10 656	2.85 354	0.17 201	4.66 252	2.76 212	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 286	2.19 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

MC-Stereo	1.47 234	0.36 218	2.54 249	1.99 515	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 227	2.83 215	3.31 304	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 313	0.47 191	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.21 567	0.07 331	0.04 253

rvit_0105_5	1.48 235	0.89 489	5.43 518	0.46 259	0.04 18	1.60 172	0.60 348	4.65 250	5.90 414	0.76 202	1.59 189	1.75 291	0.78 234	4.20 261	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

WQFJX	1.49 236	0.32 155	1.86 137	0.06 68	4.78 654	2.43 282	0.43 284	5.57 328	3.85 298	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 273	2.09 427	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 301

WCG-NET（raft）	1.49 236	0.50 320	1.55 100	0.21 182	0.08 71	2.15 246	1.01 473	2.72 44	6.26 441	2.79 281	3.06 264	4.38 403	1.04 266	3.53 233	0.26 95	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 363

StereoAnything_RVC	1.52 238	7.77 669	2.81 297	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 394	0.13 25	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	6.69 675	0.02 124

model_zeroshot	1.52 238	0.42 270	4.10 438	1.25 386	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 344	2.84 216	3.12 294	3.65 292	2.05 302	0.42 172	2.38 194	0.71 240	0.01 317	0.10 545	0.00 1	0.20 561	0.02 134	0.04 253

WQFJX1	1.53 240	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 627	2.23 255	0.16 194	5.56 327	3.84 297	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 475	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

NLMM1	1.55 241	0.35 205	1.65 114	0.05 49	4.55 646	2.00 230	0.13 170	5.67 335	5.17 378	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 400	1.92 415	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124

CES	1.56 242	0.35 205	1.44 81	0.42 250	7.70 674	2.66 321	0.13 170	4.89 267	2.53 193	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 155	0.58 214	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.54 601	6.26 675

NLCSM	1.57 243	0.40 250	1.44 81	0.28 207	4.08 629	2.16 248	0.17 201	4.83 263	3.06 239	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 479	2.53 458	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 124

MM-Stereo_test1	1.57 243	0.36 218	2.19 209	1.17 379	0.35 292	2.39 277	0.56 330	4.53 231	5.21 381	3.67 314	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 408	0.80 271	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 194

SCV	1.59 245	0.58 365	2.57 253	2.72 595	0.31 277	2.15 246	0.79 408	6.88 406	2.72 206	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 459	0.41 160	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.22 576	0.37 576	0.24 542

CREStereo++_RVC	1.59 245	0.39 238	2.26 221	0.36 237	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 514	3.69 315	7.44 423	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 677	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 247	0.19 29	2.59 256	0.45 257	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 411	4.29 329	3.01 259	4.49 408	1.64 341	2.47 197	1.16 334	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.13 527	0.01 46	0.10 406

11t1	1.62 248	0.26 89	2.53 248	2.37 574	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 397	3.00 233	3.40 307	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 258	0.91 299	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

iRaftStereo_RVC	1.62 248	0.68 413	1.98 163	0.67 301	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 314	3.74 287	3.82 319	4.96 323	2.54 317	0.62 209	3.35 224	0.97 307	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 557

GGDA	1.63 250	0.78 459	2.67 272	1.09 365	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 259	4.83 363	2.67 274	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 319	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf8	1.64 251	0.97 511	4.84 481	0.22 187	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 371	5.34 387	1.41 241	2.68 244	1.71 288	1.00 256	4.97 295	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

quiztm	1.64 251	0.64 392	2.11 193	0.35 234	2.72 570	2.40 278	0.61 352	5.89 350	3.82 296	3.28 300	6.38 386	1.61 283	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.03 194

SMOE	1.65 253	0.41 263	2.20 211	0.50 269	0.10 101	4.18 463	2.35 544	3.89 186	3.61 283	2.12 259	6.81 396	1.27 261	2.30 378	1.58 150	1.16 334	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.39 584	0.11 422

ManiGeoR	1.66 254	0.93 502	4.87 483	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 360	5.17 378	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 254	0.93 502	4.87 483	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 360	5.17 378	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 256	0.31 140	1.57 103	0.97 345	0.15 166	3.19 389	0.77 400	5.06 283	6.19 440	4.96 356	3.38 282	2.83 326	0.35 139	2.87 208	0.74 245	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S0	1.68 257	0.60 375	2.61 260	0.44 255	0.84 410	6.82 542	0.60 348	3.87 184	1.32 137	2.24 264	6.49 388	1.59 282	2.01 361	1.59 152	1.10 323	0.82 644	0.08 515	0.00 1	0.04 476	0.33 562	0.13 455

TestStereo_HL2	1.68 257	0.75 441	3.15 348	1.09 365	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 273	4.64 353	2.87 286	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 381	1.43 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HART	1.68 257	0.67 411	2.72 281	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 331	3.16 246	1.44 243	7.73 434	2.41 313	0.15 73	6.44 368	0.62 216	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 499

IGEV-Stereo+	1.69 260	0.43 281	1.59 106	0.37 240	3.10 579	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 424	0.16 46	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.18 550	5.14 668	9.77 691

Selective-RAFT	1.69 260	0.32 155	3.29 360	0.92 333	0.18 201	3.89 450	0.06 104	4.22 210	4.00 311	1.47 245	1.98 211	3.07 340	2.81 410	6.35 365	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.05 281	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 262	1.11 536	5.74 532	0.27 205	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 387	5.48 390	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 329	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 263	0.90 492	5.93 539	0.78 311	0.02 6	1.62 175	1.69 527	5.15 289	5.99 423	2.22 263	1.64 192	1.97 300	1.17 291	4.19 259	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo-Hl	1.72 264	0.56 357	2.61 260	1.02 351	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 310	4.58 348	3.73 316	2.88 253	2.34 311	1.58 335	6.53 381	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 264	0.86 479	3.01 321	0.09 115	2.86 574	3.57 424	1.06 479	3.92 187	5.31 384	5.28 371	1.02 147	3.92 378	0.38 149	1.83 168	1.04 315	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 378

rafts_anoy	1.72 264	0.79 462	2.58 255	2.03 526	1.75 512	2.47 285	0.16 194	5.48 321	6.01 425	3.24 299	2.11 219	1.92 299	1.33 308	3.08 215	1.13 329	0.01 317	0.18 604	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.07 345

x	1.73 267	0.28 111	2.49 242	1.91 498	0.17 186	2.10 238	0.83 420	8.74 460	3.55 280	3.28 300	2.12 222	3.10 341	1.96 359	2.90 209	1.12 327	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo	1.74 268	1.02 519	3.64 394	0.20 176	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 300	4.01 313	3.18 296	4.97 324	2.07 304	0.70 219	7.32 444	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 269	0.44 289	6.37 555	0.33 226	0.50 345	4.33 470	0.54 323	4.43 222	2.48 186	2.21 260	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 320	1.29 346	0.17 590	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 480

PStereo	1.78 270	4.56 647	1.78 127	0.21 182	0.43 317	5.68 511	0.77 400	2.78 47	2.62 199	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 425	5.03 298	1.82 406	0.76 640	0.90 664	0.00 1	0.00 1	1.29 638	1.49 643

anonymousdsp2	1.78 270	0.39 238	3.40 372	1.10 368	0.04 18	3.63 425	0.50 313	7.80 428	2.77 213	2.91 289	2.88 253	3.17 344	1.01 259	5.15 304	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.02 552	0.15 532	0.05 281	0.12 443

FE-Mocha	1.79 272	0.44 289	4.10 438	0.83 318	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 422	2.19 171	5.05 362	5.62 356	2.84 327	0.85 243	1.81 166	0.67 230	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.20 561	0.02 134	0.05 301

DCRE	1.79 272	0.68 413	2.55 250	1.66 459	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 239	4.04 316	3.30 303	9.24 471	3.83 376	1.20 301	2.08 183	0.67 230	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.24 582	0.04 245	0.09 378

raft+_RVC	1.79 272	0.84 474	2.32 225	2.40 576	0.85 412	1.38 126	0.09 137	6.36 376	4.75 360	2.85 284	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 273	0.91 299	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 529

HUI-Stereo	1.80 275	0.41 263	2.85 301	0.12 133	0.18 201	3.72 436	0.65 365	5.23 294	2.97 231	5.87 395	4.34 308	3.45 353	1.52 327	3.93 248	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 406

GMOStereo	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

error version	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-v	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-2	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

HLF11	1.82 280	0.78 459	5.05 496	0.45 257	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 358	4.89 365	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 419	2.74 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 280	0.51 327	2.22 218	0.10 120	0.05 24	6.49 533	0.17 201	3.59 153	2.15 167	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 442	6.93 411	3.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test-1	1.82 280	0.45 296	5.42 517	0.89 327	0.41 312	2.14 244	0.56 330	5.75 338	4.15 327	3.28 300	5.11 327	3.61 367	0.70 219	1.53 147	1.56 377	0.02 444	0.34 639	0.00 1	0.08 497	0.02 134	0.30 565

MM-Stereo_test3	1.83 283	0.59 370	1.93 150	1.43 419	3.99 625	2.44 284	0.81 411	5.81 346	6.70 463	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 221	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 301

GMStereo	1.83 283	0.99 515	4.55 465	0.57 284	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 270	11.14 575	3.52 309	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 241	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 521	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 285	0.21 42	2.45 235	1.02 351	0.22 230	1.37 125	0.82 413	4.66 252	5.06 371	7.02 462	1.73 197	4.09 385	0.41 166	6.51 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.18 480	0.14 469

1test111	1.86 286	0.65 400	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 443	3.33 264	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 194

LL-Strereo2	1.86 286	0.83 473	2.33 226	0.36 237	0.17 186	3.79 444	1.52 517	5.82 347	4.04 316	4.43 333	2.51 239	4.23 392	0.37 144	5.66 322	0.99 309	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.05 484	0.06 310	0.11 422

test-3	1.86 286	0.21 42	2.46 238	1.03 354	0.22 230	1.38 126	0.83 420	4.65 250	5.04 370	7.26 479	1.78 203	4.10 387	0.41 166	6.53 381	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.18 480	0.14 469

raftrobust	1.86 286	0.74 438	1.94 153	2.15 545	2.24 548	2.74 326	0.53 320	4.89 267	4.05 318	6.09 407	3.89 295	1.64 284	2.55 393	2.44 195	1.12 327	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 363

riskmin	1.88 290	0.15 2	2.11 193	1.38 411	0.88 415	2.40 278	0.04 71	5.93 353	6.10 430	2.25 265	1.34 175	6.06 465	5.08 531	2.78 206	1.01 313	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

test_3	1.88 290	0.22 48	2.75 286	0.96 342	0.22 230	1.28 99	0.77 400	4.62 244	5.87 411	6.55 444	1.84 206	4.28 398	0.45 182	6.48 374	0.76 255	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.28 599	0.17 464	0.14 469

PSM-adaLoss	1.88 290	0.40 250	2.86 305	0.12 133	0.19 214	3.75 441	0.71 383	5.23 294	2.96 227	5.86 390	4.33 307	3.45 353	1.51 322	5.40 314	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

TestStereo_HL3	1.89 293	0.49 316	5.94 540	1.08 364	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 235	4.34 333	4.68 349	4.76 315	2.73 324	0.70 219	5.22 305	0.55 207	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

s12784h	1.89 293	0.30 134	2.57 253	0.11 130	0.09 88	4.18 463	0.13 170	6.61 394	7.44 489	3.62 312	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 388	0.46 184	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 295	0.42 270	2.86 305	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.75 397	5.24 300	2.95 224	5.87 395	4.26 303	3.41 351	1.51 322	5.80 329	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

RAFT-IKP	1.90 295	0.42 270	2.83 298	0.12 133	0.18 201	3.50 413	0.64 363	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.34 308	3.50 362	1.51 322	5.99 337	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

EKT-Stereo	1.91 297	0.48 311	2.77 291	2.19 549	4.36 633	1.42 141	0.24 229	4.63 245	3.51 276	2.94 290	3.47 286	3.55 364	2.25 374	5.26 307	0.85 280	0.04 520	0.12 563	0.00 1	0.09 508	0.06 310	0.05 301

ROB_FTStereo_v2	1.91 297	0.41 263	2.85 301	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.73 388	5.23 294	2.95 224	5.86 390	4.36 310	3.46 355	1.51 322	5.86 333	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

qqq	1.93 299	0.30 134	2.96 318	1.40 413	0.05 24	1.96 222	0.39 271	8.45 443	3.33 264	3.06 292	3.84 293	4.67 413	2.70 400	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

RALCasStereoNet	1.93 299	1.01 517	2.75 286	1.88 494	1.75 512	2.88 360	0.18 208	4.64 247	4.36 335	2.27 266	5.14 328	2.22 308	0.79 236	7.10 430	1.00 311	0.00 1	0.34 639	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 492

S	1.94 301	0.48 311	2.01 171	0.20 176	1.26 464	5.23 501	0.26 236	4.58 240	2.90 220	4.52 338	9.68 483	1.49 276	2.96 420	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.44 595	0.39 579

Patchmatch Stereo++	1.95 302	0.40 250	2.86 305	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 368	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.32 305	3.46 355	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 302	0.40 250	2.86 305	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 368	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.32 305	3.46 355	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

CRE-IMP	1.95 302	0.35 205	2.68 273	0.27 205	0.17 186	3.90 451	0.85 434	5.14 287	2.87 218	5.74 381	4.14 301	3.49 360	0.83 239	6.40 366	1.80 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 515

Lsterematch	1.96 305	0.84 474	3.11 343	0.32 219	0.08 71	2.28 260	0.41 276	3.19 86	5.43 388	4.57 340	10.52 503	2.45 314	1.19 299	3.44 230	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

tg	1.96 305	0.64 392	2.15 196	0.68 302	0.12 136	4.40 477	0.04 71	5.74 337	4.19 329	4.00 323	5.23 338	2.58 318	0.93 249	7.12 431	0.77 261	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 547

iGMRVC	1.96 305	0.40 250	2.88 311	0.12 133	0.19 214	3.74 438	0.73 388	5.23 294	2.97 231	5.87 395	4.37 311	3.48 359	1.52 327	6.73 397	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

DIP-Stereo	1.97 308	0.64 392	2.95 316	0.17 166	0.10 101	4.83 488	0.13 170	8.60 455	4.06 321	6.42 436	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 235	1.80 404	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 309	0.34 189	2.71 279	0.26 201	0.06 36	2.29 261	0.48 298	4.89 267	14.65 609	2.81 283	5.51 353	0.78 237	3.21 429	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 310	0.32 155	5.49 522	0.60 288	1.98 532	1.77 202	0.10 143	7.24 415	5.70 402	2.90 288	4.06 299	3.11 342	0.56 200	5.32 309	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 492

MSKI-zero shot	2.00 310	0.36 218	2.15 196	0.81 313	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 366	2.34 184	4.31 330	7.52 424	3.70 372	0.25 100	8.42 525	0.41 160	0.01 317	0.13 573	0.00 1	0.25 586	0.03 207	0.02 124

ACVNet-DCA	2.01 312	0.65 400	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 443	3.33 264	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 194

Gwc-CoAtRS	2.02 313	0.33 173	2.61 260	1.04 359	0.30 266	3.56 421	0.40 275	5.89 350	5.94 418	5.08 364	5.01 326	5.55 447	1.72 347	1.60 154	0.91 299	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.25 586	0.01 46	0.02 124

DCANet-4	2.03 314	0.34 189	5.30 514	0.31 215	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 270	8.55 530	5.78 382	5.17 329	1.12 253	2.82 411	2.11 185	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

cross-raft	2.03 314	0.35 205	2.78 293	1.10 368	0.16 175	3.77 442	0.48 298	7.03 412	3.75 288	5.06 363	5.55 354	6.26 471	1.41 315	1.75 161	0.89 295	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.19 558	0.03 207	0.03 194

DeepStereo_RVC	2.05 316	0.39 238	2.87 309	0.14 152	0.17 186	3.51 416	0.70 380	5.21 293	3.00 233	6.27 425	4.13 300	3.47 358	4.53 505	4.81 284	1.49 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 504

MIPNet	2.06 317	0.69 421	4.57 469	0.32 219	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 407	5.64 401	5.48 376	4.02 298	2.02 301	3.50 444	3.32 223	2.01 422	0.00 1	0.01 215	0.01 520	0.01 405	0.20 494	0.13 455

DCANet	2.08 318	0.64 392	3.81 409	0.31 215	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 294	8.47 526	6.07 406	5.30 345	1.41 268	4.23 483	1.85 169	2.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 515

CFNet-RSSM	2.11 319	0.33 173	2.71 279	1.04 359	0.30 266	3.21 391	0.41 276	6.67 398	6.96 471	5.62 379	4.58 312	5.40 443	1.71 345	1.86 170	0.87 287	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.32 610	0.02 134	0.02 124

U	2.12 320	0.25 78	2.47 241	0.17 166	8.09 675	10.63 603	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 682	5.19 690	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 320	0.58 365	2.43 234	1.27 389	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 291	5.90 414	7.10 468	10.10 489	3.06 339	1.74 350	1.87 172	0.97 307	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 124

IGEV-FE	2.13 322	0.50 320	4.90 486	1.41 416	0.18 201	2.63 314	0.36 262	7.80 428	3.87 299	5.04 360	5.42 349	4.72 415	1.03 263	3.48 232	0.80 271	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.18 550	0.17 464	0.04 253

IGEV_Zeroshot_test	2.13 322	0.50 320	4.91 488	1.41 416	0.18 201	2.62 312	0.36 262	7.80 428	3.87 299	5.04 360	5.42 349	4.77 417	1.03 263	3.43 228	0.79 268	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.18 550	0.17 464	0.04 253

tt1	2.14 324	0.63 390	2.22 218	2.27 558	0.02 6	5.71 512	0.63 359	4.53 231	10.19 557	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 423	8.00 487	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.04 253

NRIStereo	2.14 324	0.35 205	2.65 270	1.10 368	0.14 156	3.05 374	0.86 437	5.35 312	3.18 252	6.24 420	3.36 281	4.17 391	1.82 356	8.12 502	2.01 422	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 515

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 326	8.26 671	21.67 666	0.18 172	2.29 551	1.20 49	0.99 468	4.48 229	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 531	0.00 1	0.41 629	0.01 46	0.79 622

H2IRNET	2.16 327	0.45 296	2.60 257	1.22 382	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 255	7.04 476	1.15 232	7.79 438	5.88 460	3.39 438	4.97 295	1.45 365	0.01 317	0.00 1	0.04 584	0.17 543	0.19 489	0.03 194

dd	2.16 327	1.22 549	4.82 479	0.68 302	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 287	11.22 579	2.70 278	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 300	3.96 514	0.12 575	0.01 215	0.04 584	0.21 567	0.07 331	0.01 27

cc1	2.17 329	0.65 400	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 214	10.41 562	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.05 301

RAFT-Test	2.17 329	0.36 218	3.40 372	1.05 362	0.34 289	4.90 490	0.69 377	6.27 372	3.98 309	4.65 347	7.02 408	6.30 474	1.12 276	1.81 166	0.99 309	0.01 317	0.17 600	0.00 1	0.34 615	0.02 134	0.02 124

Any-RAFT	2.18 331	0.25 78	1.94 153	1.37 409	0.80 406	5.01 493	0.56 330	8.51 448	5.58 399	4.01 324	4.85 320	5.44 444	2.26 376	2.45 196	0.35 131	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

FENet	2.19 332	0.34 189	3.04 328	2.05 532	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 411	5.55 396	4.97 357	1.94 209	4.91 423	3.39 438	4.71 280	2.50 455	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 527

GANet-ADL	2.20 333	0.50 320	3.27 359	2.02 522	0.11 119	2.21 252	0.48 298	8.64 457	6.79 466	4.56 339	5.83 361	3.98 380	1.27 307	2.68 203	1.43 361	0.04 520	0.08 515	0.02 552	0.00 1	0.15 443	0.03 194

FACV-RUCA	2.21 334	0.34 189	3.59 387	1.30 396	2.90 576	2.22 254	1.25 499	7.98 434	5.71 407	3.59 311	7.21 415	1.14 254	1.60 338	3.12 216	1.46 366	0.01 317	0.03 389	0.10 611	0.04 476	0.35 570	0.17 499

AIO-test1	2.22 335	0.76 448	2.78 293	0.30 210	4.38 634	2.48 287	0.96 459	5.59 330	14.64 607	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 320	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.17 464	0.14 469

CAS	2.24 336	0.25 78	1.86 137	11.21 680	3.86 621	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 201	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 686	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 671

NF-Stereo	2.24 336	0.33 173	3.00 319	2.04 528	0.10 101	3.46 404	0.43 284	6.51 391	3.17 249	6.84 453	5.24 339	2.67 322	1.34 310	8.17 509	1.53 373	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 336	0.33 173	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.45 403	0.43 284	6.50 388	3.17 249	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.33 308	8.18 510	1.56 377	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 336	0.34 189	3.42 374	1.81 483	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 367	2.92 221	6.26 423	6.29 380	2.96 332	0.97 254	8.68 540	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

KMStereo	2.24 336	0.34 189	3.42 374	1.81 483	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 367	2.92 221	6.26 423	6.29 380	2.96 332	0.97 254	8.68 540	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

StereoVision	2.25 341	0.72 427	4.00 428	1.03 354	2.64 566	1.91 215	0.28 242	5.83 348	4.43 338	1.89 256	10.65 507	3.88 377	0.52 194	5.13 303	1.98 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 194

RE-Stereo	2.25 341	0.33 173	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 388	3.18 252	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.34 310	8.18 510	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 341	0.33 173	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 388	3.18 252	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.34 310	8.18 510	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 344	0.64 392	5.22 510	0.31 215	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 294	8.46 525	6.06 405	5.30 345	1.41 268	6.37 560	1.87 172	1.87 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 504

fff	2.28 345	0.61 381	3.81 409	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

IPLGR	2.28 345	0.51 327	6.00 542	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 375	6.04 427	6.80 451	5.76 358	2.87 329	2.31 379	4.88 287	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 504

csc	2.28 345	0.61 381	3.81 409	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

cscssc	2.28 345	0.61 381	3.81 409	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

test_sample1	2.31 349	0.26 89	3.29 360	2.08 534	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 493	4.23 330	3.90 320	3.92 297	3.49 360	4.44 498	5.67 324	1.88 410	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

EAI-Stereo	2.31 349	0.44 289	2.72 281	0.68 302	0.56 362	3.51 416	2.62 554	11.42 543	4.14 325	2.09 258	7.23 417	1.21 259	0.91 247	5.67 324	1.51 369	0.01 317	0.25 632	0.00 1	0.88 655	0.04 245	0.26 553

test_sample2	2.32 351	0.25 78	3.38 368	2.08 534	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 480	4.97 369	3.66 313	4.86 321	4.29 400	3.26 430	5.83 331	1.09 322	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

ICVP	2.32 351	0.38 234	2.89 313	0.92 333	0.70 390	2.55 297	0.87 441	9.97 496	3.99 310	4.13 326	8.97 461	2.71 323	1.69 344	2.52 199	3.52 501	0.05 534	0.24 631	0.01 520	0.01 405	0.11 397	0.13 455
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 353	0.65 400	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 214	10.41 562	1.03 218	3.33 277	4.67 413	2.70 400	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MyStereo06	2.35 354	0.66 407	4.54 462	1.10 368	0.96 431	2.57 300	0.10 143	9.30 475	4.05 318	5.22 368	6.09 365	5.95 462	2.38 383	3.00 211	0.73 243	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 480

PFNet+	2.35 354	0.31 140	3.69 398	0.79 312	0.17 186	3.15 386	0.75 397	4.52 230	6.30 443	7.90 508	6.34 384	2.53 316	1.18 294	7.72 470	1.62 384	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT+CT+SA	2.36 356	0.71 425	2.46 238	0.83 318	2.26 549	3.18 388	0.93 453	6.82 405	5.48 390	2.55 271	8.07 442	1.64 284	1.59 337	8.54 530	1.15 332	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 620	0.19 489	0.36 576

TRStereo	2.36 356	3.10 632	4.70 475	1.99 515	2.08 537	2.61 309	1.11 488	8.79 462	3.73 286	3.19 297	3.04 262	3.96 379	0.77 231	5.92 334	1.44 363	0.03 497	0.14 579	0.00 1	0.29 600	0.08 345	0.25 547

test_4	2.38 358	0.34 189	2.68 273	0.08 107	0.11 119	3.69 431	1.14 490	3.33 109	3.34 267	4.03 325	17.35 602	3.31 349	0.51 191	6.28 355	1.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.16 450	0.01 27

ACRE	2.41 359	1.08 529	5.11 501	0.55 278	2.05 534	2.65 318	0.78 407	5.26 305	4.67 354	7.59 495	9.20 464	1.70 287	1.08 270	3.74 240	2.18 435	0.01 317	0.18 604	0.02 552	0.08 497	0.22 512	0.10 406

HH	2.42 360	0.73 432	3.76 403	0.91 329	0.14 156	2.78 336	0.71 383	7.92 432	2.72 206	1.53 246	6.10 367	7.93 509	4.01 472	8.60 534	0.44 174	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

HanStereo	2.42 360	0.73 432	3.76 403	0.91 329	0.14 156	2.78 336	0.71 383	7.92 432	2.72 206	1.53 246	6.10 367	7.93 509	4.01 472	8.60 534	0.44 174	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

DisPM	2.43 362	0.32 155	3.04 328	1.76 475	0.18 201	3.46 404	0.65 365	5.13 286	4.88 364	8.59 540	7.04 411	2.84 327	1.03 263	8.85 552	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IPLG	2.43 362	0.66 407	4.77 478	0.54 275	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 365	5.55 396	7.69 497	6.21 375	1.89 295	1.74 350	7.19 438	2.35 445	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 443

rvit_105_1	2.44 364	0.80 466	5.08 499	1.77 477	0.09 88	1.95 219	3.62 586	5.62 334	8.21 518	4.85 353	2.07 215	3.15 343	1.58 335	7.08 428	2.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	0.08 363

CASS	2.44 364	0.44 289	3.56 385	0.85 322	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 485	4.00 311	6.78 448	7.62 430	3.57 365	3.58 449	3.80 242	1.10 323	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 364	1.17 545	4.94 489	0.62 292	2.08 537	2.65 318	0.80 410	5.60 331	4.79 361	7.87 505	9.23 466	1.67 286	1.15 283	3.43 228	2.23 438	0.01 317	0.19 611	0.02 552	0.08 497	0.22 512	0.10 406

R-Stereo Train	2.44 364	0.32 155	1.93 150	0.94 336	0.16 175	3.67 427	0.61 352	6.37 378	3.08 241	9.14 556	17.44 603	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT-Stereo	2.44 364	0.32 155	1.93 150	0.94 336	0.16 175	3.67 427	0.61 352	6.37 378	3.08 241	9.14 556	17.44 603	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 369	1.09 531	3.70 401	2.55 587	0.80 406	3.37 400	0.15 186	7.44 421	5.54 395	5.65 380	6.01 364	3.54 363	1.13 279	6.34 363	1.58 379	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.05 484	0.21 505	0.03 194

CIPLG	2.47 370	1.10 533	4.71 476	0.63 297	2.15 542	2.67 323	0.77 400	5.19 292	4.73 358	7.85 504	9.56 479	1.72 290	1.14 281	4.20 261	2.34 443	0.01 317	0.19 611	0.02 552	0.09 508	0.23 519	0.08 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 371	7.70 668	29.25 683	0.09 115	2.06 536	1.32 112	0.77 400	4.54 235	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 545	0.00 1	0.38 620	0.04 245	0.76 620

BUS	2.49 372	0.32 155	3.05 333	0.46 259	0.46 327	7.12 548	0.50 313	9.05 467	4.69 355	6.11 409	6.15 370	5.29 438	0.83 239	3.91 245	1.77 401	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 372	0.40 250	2.46 238	1.80 481	0.25 241	3.51 416	0.77 400	6.03 355	4.92 367	8.91 550	6.09 365	4.45 405	1.11 275	6.99 421	2.11 428	0.02 444	0.00 1	0.02 552	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GES	2.49 372	0.38 234	4.29 445	1.58 445	0.05 24	4.58 482	1.07 483	9.70 488	3.39 268	5.21 367	6.64 391	1.84 294	3.36 433	4.86 285	2.54 459	0.06 547	0.01 215	0.06 595	0.01 405	0.12 413	0.03 194

mmm	2.50 375	0.29 119	3.22 355	1.98 513	0.32 281	3.72 436	0.12 159	9.45 479	4.05 318	5.84 389	10.80 509	2.47 315	2.86 414	4.07 255	0.75 252	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 375	0.75 441	4.26 443	1.18 380	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 357	3.28 259	5.01 358	10.12 490	4.29 400	1.74 350	8.06 498	1.27 342	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.01 405	0.18 480	0.15 480

iRaft-Stereo_20w	2.56 377	0.35 205	4.98 491	0.37 240	0.67 382	3.47 406	0.59 342	12.57 587	3.89 302	6.10 408	6.23 377	1.49 276	2.24 372	6.65 391	0.86 285	0.00 1	0.19 611	0.00 1	0.33 613	0.08 345	0.22 529

HCRNet	2.56 377	0.53 340	3.35 366	0.24 196	3.39 592	2.19 250	0.23 227	6.89 407	5.50 392	5.26 370	4.79 316	5.27 437	2.78 408	7.71 468	2.89 469	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 253

RAFT	2.57 379	0.76 448	3.09 341	0.91 329	0.09 88	2.41 280	0.94 455	5.35 312	2.65 200	6.11 409	7.21 415	9.43 540	4.30 490	5.73 328	1.77 401	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.02 435	0.46 597	0.08 363

ACVNet	2.58 380	0.53 340	2.69 275	0.84 320	0.59 364	2.61 309	0.55 328	8.35 439	5.70 402	4.45 334	9.26 474	5.77 456	3.50 444	2.24 188	4.41 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

HHNet	2.59 381	0.55 350	2.55 250	0.20 176	0.32 281	2.84 353	0.94 455	5.77 343	5.14 375	7.33 483	13.80 561	0.94 244	3.20 428	5.27 308	2.41 450	0.13 580	0.02 326	0.06 595	0.00 1	0.23 519	0.03 194

AFF-stereo	2.59 381	0.68 413	2.35 229	1.55 440	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 338	6.60 460	6.20 417	12.13 537	6.16 468	2.36 382	4.75 282	1.11 325	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 301

raft_robust	2.64 383	1.20 547	2.62 265	1.10 368	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 373	9.04 535	6.80 451	7.19 414	3.73 374	2.13 366	9.06 561	1.07 318	0.03 497	0.12 563	0.00 1	0.21 567	0.17 464	0.22 529

GwcNet-ADL	2.65 384	0.48 311	3.84 415	0.82 315	0.33 287	2.04 234	0.69 377	8.07 435	9.42 542	6.05 403	6.66 392	4.14 389	1.73 348	5.40 314	3.01 473	0.08 560	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

IGEV_i1	2.68 385	0.39 238	4.36 451	2.12 541	0.18 201	4.28 467	0.52 319	9.64 485	3.41 269	5.01 358	5.35 348	5.98 464	2.41 384	7.18 437	1.63 387	0.05 534	0.05 448	0.23 634	0.61 643	0.08 345	0.13 455

ToySt	2.69 386	0.55 350	7.03 570	1.03 354	0.10 101	3.49 411	1.04 477	6.38 382	4.55 347	2.69 276	6.28 379	7.95 513	4.38 494	5.08 300	2.58 460	0.01 317	0.11 556	0.00 1	0.04 476	0.28 543	0.19 515

BSDual-CNN	2.69 386	0.32 155	3.05 333	0.46 259	0.46 327	7.13 550	1.63 523	9.05 467	4.69 355	6.11 409	6.15 370	6.26 471	2.54 391	3.91 245	1.91 413	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 386	1.40 568	5.34 515	2.31 568	0.75 396	3.14 383	0.06 104	6.11 360	3.87 299	5.34 373	12.18 540	2.34 311	1.22 302	7.84 477	1.48 367	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.03 194

AIO-test2	2.70 389	1.23 551	3.52 382	1.24 384	3.05 578	2.65 318	0.06 104	6.30 374	15.40 616	2.58 272	7.30 419	0.48 206	0.57 203	5.36 311	0.96 304	3.06 669	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.15 480

RAFT_R40	2.71 390	0.33 173	3.00 319	1.26 387	0.30 266	3.83 447	1.00 471	5.69 336	4.29 331	9.69 573	6.33 383	5.02 430	4.02 474	8.58 533	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

AnonymousM	2.71 390	6.75 661	0.98 21	0.73 306	0.06 36	2.41 280	0.53 320	5.30 306	3.05 237	4.75 351	2.09 216	1.89 295	1.01 259	1.88 174	0.51 202	0.01 317	0.02 326	17.42 689	4.76 686	0.02 134	0.01 27

XX-Stereo	2.71 390	0.38 234	5.96 541	2.25 556	2.20 546	1.54 161	0.21 221	5.44 320	3.05 237	2.28 267	16.16 582	7.03 491	0.24 97	6.19 348	0.79 268	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.23 579	0.13 428	0.04 253

UDGNet	2.73 393	7.09 664	3.90 420	2.71 593	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 245	8.58 531	2.69 276	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 354	1.51 369	1.28 655	0.00 1	5.24 679	0.94 657	1.70 647	0.13 455

SST-Stereo	2.75 394	0.31 140	2.78 293	1.33 400	0.33 287	3.99 457	0.82 413	5.60 331	3.93 306	10.92 602	6.19 373	5.00 428	4.23 483	8.66 539	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

GMStereo_Zeroshot	2.77 395	1.98 612	5.14 504	1.53 436	0.36 295	3.56 421	0.10 143	5.57 328	5.91 416	6.89 458	7.02 408	8.50 526	0.91 247	6.01 338	1.65 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

SME	2.78 396	1.41 569	2.85 301	2.94 608	1.28 471	7.59 563	1.22 496	6.41 383	6.09 429	4.23 328	7.35 422	2.06 303	2.91 417	6.15 345	1.90 412	0.70 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.12 443

DFGA-Net	2.78 396	1.91 607	7.35 579	1.52 431	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 396	5.93 417	4.88 354	6.31 382	2.18 306	1.12 276	7.43 450	5.98 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.04 253

111	2.78 396	0.92 499	3.81 409	0.22 187	0.07 48	2.83 352	0.70 380	6.03 355	14.00 602	3.22 298	8.93 457	5.48 446	3.30 431	3.66 236	2.03 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 563

Hybrid-DGEV-2	2.79 399	1.21 548	2.93 314	1.69 461	0.02 6	5.36 505	0.27 240	7.21 414	9.79 549	6.79 449	3.19 268	5.20 435	5.05 528	5.48 316	1.29 346	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.16 450	0.07 345

HITNet	2.79 399	0.77 452	4.02 429	2.03 526	0.11 119	5.58 508	0.59 342	9.24 473	5.15 377	6.42 436	7.26 418	3.66 370	2.92 418	4.07 255	3.87 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 401	0.42 270	4.04 432	0.33 226	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 438	7.66 496	7.04 465	10.42 499	6.56 481	2.05 364	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.05 281	0.07 345

ccs_rob	2.81 401	0.42 270	4.06 434	0.33 226	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 437	7.68 497	7.02 462	10.37 498	6.54 477	2.06 365	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.05 281	0.07 345

DMCA	2.82 403	0.64 392	4.45 456	1.61 450	0.89 419	3.86 449	0.57 340	9.18 471	5.10 373	6.24 420	6.49 388	7.17 498	2.13 366	3.31 222	4.73 533	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

TestStereo1	2.85 404	0.81 468	3.48 378	3.11 614	0.44 318	2.52 290	1.50 515	6.37 378	8.18 516	4.62 342	9.24 471	2.23 309	3.69 454	9.19 566	1.26 340	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

SA-5K	2.85 404	0.81 468	3.48 378	3.11 614	0.44 318	2.52 290	1.50 515	6.37 378	8.18 516	4.62 342	9.24 471	2.23 309	3.69 454	9.19 566	1.26 340	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

LCNet	2.85 404	0.42 270	1.90 145	0.95 340	0.56 362	2.07 235	1.60 521	4.99 278	3.57 282	6.05 403	10.59 504	4.59 411	6.79 572	7.46 452	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.77 652	0.30 546	3.57 662

IRAFT_RVC	2.85 404	0.41 263	3.32 364	2.09 537	0.41 312	2.92 362	5.22 618	6.41 383	3.63 284	6.53 443	5.48 352	5.09 432	4.88 523	8.20 513	2.15 432	0.01 317	0.17 600	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.04 253

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 408	0.99 515	7.52 585	1.52 431	0.92 423	2.94 364	0.03 59	9.31 476	3.81 294	2.42 270	5.86 362	9.23 536	4.64 510	4.31 265	2.19 436	0.02 444	0.18 604	0.00 1	0.54 640	0.35 570	0.35 574

iRaft-Stereo_5w	2.86 408	0.86 479	4.08 437	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 348	4.97 273	4.10 322	2.98 291	7.85 439	10.17 555	4.17 480	8.16 506	5.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.26 534	0.06 324

test_sample4	2.87 410	0.40 250	4.54 462	1.80 481	0.54 357	3.95 454	0.15 186	11.48 545	6.49 456	6.33 432	6.81 396	3.68 371	2.65 398	6.11 343	2.36 446	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

test_sample3	2.87 410	0.37 225	4.45 456	1.95 508	0.59 364	4.69 485	0.16 194	11.50 546	6.45 453	5.82 387	6.44 387	3.76 375	2.64 396	6.01 338	2.41 450	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

MyStereo8	2.88 412	1.19 546	5.03 494	1.61 450	3.75 612	4.30 469	0.07 120	6.14 364	6.16 436	6.22 418	9.64 482	4.28 398	1.45 319	2.05 182	4.76 535	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.14 528	0.26 534	0.43 591

Selective-IGEV-i1	2.90 413	0.35 205	3.88 417	1.63 456	1.13 453	5.13 495	1.85 534	10.14 507	7.18 481	3.76 317	6.81 396	6.71 485	1.54 332	4.88 287	1.58 379	0.04 520	0.05 448	0.32 642	0.65 645	0.06 310	0.23 536

ffm	2.90 413	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 434	2.80 339	0.48 298	4.53 231	10.19 557	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	8.00 487	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

test_5	2.90 413	0.70 423	3.69 398	2.01 520	3.17 583	4.61 484	1.32 507	6.69 399	7.02 475	2.79 281	7.18 413	4.99 425	4.14 477	7.96 484	1.31 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.26 553

test_sample5	2.91 416	0.40 250	4.33 447	1.81 483	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 536	6.55 457	6.18 415	8.35 447	3.65 368	2.71 403	6.61 388	2.15 432	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

PFNet	2.93 417	0.40 250	5.51 525	2.13 544	0.84 410	3.11 381	0.75 397	6.78 402	4.79 361	9.98 581	6.00 363	4.78 418	2.13 366	8.33 517	2.11 428	0.19 594	0.06 475	0.00 1	0.11 516	0.20 494	0.35 574

MyStereo05	2.94 418	0.66 407	5.25 513	1.10 368	0.96 431	2.57 300	0.10 143	8.53 449	12.34 594	6.28 426	3.88 294	3.18 345	3.30 431	7.81 476	2.37 447	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 480

MyStereo04	2.95 419	0.79 462	5.38 516	1.03 354	1.11 448	2.63 314	0.46 295	10.00 500	12.44 595	4.19 327	3.91 296	3.04 338	3.60 450	7.34 446	2.74 467	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 378

PSMNet-ADL	2.98 420	0.43 281	2.41 233	1.43 419	0.40 307	5.94 520	0.28 242	8.45 443	5.13 374	3.36 305	6.77 394	8.41 520	4.61 508	7.20 439	4.55 530	0.02 444	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

PCWNet_CMD	2.99 421	0.39 238	4.02 429	0.39 247	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 473	9.22 537	7.12 469	11.53 528	6.94 489	2.41 384	4.02 252	1.33 351	0.01 317	0.02 326	0.02 552	0.00 1	0.05 281	0.07 345

MSMDNet	2.99 421	0.39 238	4.02 429	0.40 249	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 477	9.25 538	7.08 467	11.39 523	6.93 488	2.43 387	4.01 251	1.34 355	0.01 317	0.02 326	0.02 552	0.00 1	0.05 281	0.07 345

OMP-Stereo	3.03 423	0.93 502	2.72 281	4.21 654	0.51 350	2.19 250	1.25 499	6.19 369	6.00 424	7.99 513	6.21 375	8.50 526	2.49 389	9.44 578	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 301

DualNet	3.05 424	0.40 250	4.33 447	1.81 483	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 536	6.55 457	6.50 440	10.86 513	3.65 368	2.71 403	6.61 388	2.15 432	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

Hybrid-DGEV-03	3.06 425	0.64 392	2.49 242	0.98 346	0.08 71	3.47 406	0.98 464	4.54 235	6.57 459	9.43 563	20.79 623	3.58 366	1.15 283	4.54 273	1.42 360	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 492

SA	3.06 425	0.74 438	3.79 406	1.60 449	0.30 266	3.19 389	1.43 512	6.72 400	9.06 536	4.63 346	10.80 509	2.89 330	4.71 513	9.62 581	1.18 338	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.19 558	0.23 519	0.02 124

CFNet_ucs	3.07 427	0.44 289	4.05 433	0.54 275	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 490	8.49 528	7.64 496	12.62 547	5.67 453	1.76 354	4.96 294	1.51 369	0.00 1	0.04 427	0.01 520	0.00 1	0.09 364	0.11 422

NINENet	3.09 428	0.56 357	3.22 355	1.61 450	1.37 481	7.12 548	0.50 313	11.88 559	5.63 400	6.63 445	8.40 448	5.29 438	0.83 239	6.51 378	1.77 401	0.15 584	0.07 501	0.07 601	0.00 1	0.09 364	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 428	0.77 452	2.27 224	2.35 572	1.79 518	3.50 413	1.06 479	12.12 572	6.91 469	4.71 350	7.67 433	7.58 502	4.40 496	4.95 293	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

AdaStereo	3.09 428	0.58 365	3.04 328	2.84 601	0.48 338	4.08 459	1.29 505	12.16 574	7.77 504	6.03 402	9.62 480	5.79 458	1.53 331	4.56 276	1.93 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 431	0.32 155	3.05 333	0.54 275	0.46 327	8.68 577	2.84 562	9.87 492	4.69 355	8.08 514	8.69 452	6.26 471	2.54 391	3.91 245	1.91 413	0.01 317	0.04 427	0.06 595	0.00 1	0.11 397	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 432	0.37 225	2.95 316	1.51 429	0.80 406	2.75 331	0.49 308	6.79 403	5.25 382	11.43 610	5.57 355	10.79 567	5.30 535	5.25 306	2.95 471	0.03 497	0.09 531	0.03 571	0.00 1	0.12 413	0.09 378

ARAFT	3.13 432	1.11 536	7.34 578	0.42 250	0.14 156	4.52 480	2.99 565	7.41 420	5.97 421	8.85 548	7.06 412	5.20 435	1.25 306	8.49 528	1.44 363	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 422

test_sample6	3.14 434	0.41 263	4.42 453	1.92 502	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 538	6.69 462	6.50 440	10.86 513	4.03 382	2.93 419	7.06 427	2.65 461	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

IIG-Stereo	3.16 435	0.75 441	2.83 298	4.08 649	0.21 226	2.56 299	0.74 394	6.55 393	5.56 398	8.39 532	9.38 477	7.94 511	2.79 409	9.50 580	1.89 411	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

DMCA-RVC	3.17 436	1.26 555	6.39 557	2.10 540	1.51 490	3.02 371	0.56 330	7.84 431	5.06 371	9.23 559	5.19 333	8.46 522	2.72 405	6.31 359	3.22 480	0.06 547	0.11 556	0.09 608	0.02 435	0.16 450	0.08 363

fast-iter	3.18 437	0.90 492	3.05 333	1.28 394	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 308	3.52 277	7.96 509	12.69 548	11.43 579	6.61 564	4.26 263	4.02 515	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 437	0.90 492	3.05 333	1.28 394	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 308	3.52 277	7.96 509	12.69 548	11.43 579	6.61 564	4.26 263	4.02 515	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

IER	3.20 439	0.54 346	5.13 503	0.58 285	1.59 493	7.29 553	0.56 330	6.36 376	4.95 368	7.44 488	8.84 453	6.20 469	6.26 557	4.88 287	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 440	1.27 557	5.89 537	1.56 443	0.10 101	5.26 502	1.07 483	10.08 504	5.50 392	6.89 458	7.73 434	4.53 409	4.13 476	5.05 299	5.27 542	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 536

DispNO	3.25 441	0.72 427	6.85 567	1.95 508	1.34 480	3.49 411	0.84 426	8.14 436	6.30 443	6.34 433	7.76 437	6.30 474	4.28 489	6.93 411	3.51 497	0.00 1	0.03 389	0.03 571	0.12 521	0.07 331	0.07 345

RAFT-345	3.27 442	0.41 263	2.88 311	1.02 351	0.21 226	2.63 314	0.48 298	3.76 175	5.51 394	7.35 484	24.88 644	4.25 394	1.76 354	8.15 505	2.13 430	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 442	0.60 375	3.38 368	2.94 608	2.00 533	2.61 309	0.48 298	10.93 529	6.11 433	5.47 375	10.20 492	6.57 482	5.44 544	6.25 353	2.23 438	0.00 1	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.17 464	0.03 194

SFCPSM	3.29 444	0.43 281	5.11 501	0.34 231	0.94 427	8.48 571	2.15 541	14.51 620	5.29 383	7.00 461	7.65 432	3.43 352	2.59 395	5.11 302	2.37 447	0.01 317	0.03 389	0.01 520	0.07 492	0.13 428	0.15 480

test_sample7	3.30 445	0.47 304	3.43 377	1.98 513	0.35 292	4.33 470	1.88 535	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	6.58 386	1.62 384	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

NOSS_ROB	3.30 445	0.46 302	2.62 265	2.08 534	1.01 441	5.60 509	0.74 394	10.37 511	11.48 582	5.15 366	8.43 449	5.67 453	1.73 348	7.97 486	2.34 443	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 469

gwcnet-sp	3.31 447	1.47 573	7.26 575	1.73 472	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

scenet	3.31 447	1.47 573	7.26 575	1.73 472	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

ssnet	3.31 447	1.47 573	7.26 575	1.73 472	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

hknet	3.31 447	0.42 270	4.68 473	0.46 259	1.17 459	7.13 550	1.63 523	9.05 467	6.91 469	6.11 409	6.15 370	9.66 543	2.85 413	7.48 455	2.45 452	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

CFNet-ft	3.31 447	0.94 507	2.69 275	1.50 426	2.38 555	2.81 347	0.68 372	8.35 439	7.43 487	4.45 334	9.94 487	10.20 556	4.60 506	6.50 377	3.41 488	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.22 512	0.03 194

CFNet_RVC	3.31 447	0.94 507	2.69 275	1.50 426	2.38 555	2.81 347	0.68 372	8.35 439	7.43 487	4.45 334	9.94 487	10.20 556	4.60 506	6.49 375	3.41 488	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.22 512	0.03 194

ASMatch	3.32 453	0.50 320	3.32 364	1.72 471	0.45 325	1.93 217	0.68 372	6.42 385	3.89 302	6.18 415	22.30 631	4.61 412	4.82 521	7.65 462	1.70 393	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.18 504

GMM-Stereo	3.32 453	0.27 102	2.52 247	0.82 315	0.48 338	2.27 259	4.91 613	5.06 283	3.08 241	7.06 466	16.72 590	6.21 470	3.70 456	7.60 459	1.16 334	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.10 376	4.45 666

AACVNet	3.33 455	1.03 521	3.56 385	3.46 629	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 461	3.43 272	5.99 400	10.64 506	10.08 553	4.03 475	8.69 542	2.51 456	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 324

PSM-AAD	3.33 455	0.20 36	1.47 90	0.73 306	0.54 357	2.55 297	6.19 627	4.97 273	3.27 258	10.92 602	11.92 532	2.95 331	9.59 622	7.90 481	0.82 274	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 657

PSMNet-RSSM	3.33 455	0.77 452	3.22 355	2.12 541	1.90 529	2.33 269	0.71 383	11.17 531	5.83 409	5.90 398	11.43 526	7.04 493	4.83 522	5.96 336	3.17 478	0.00 1	0.00 1	0.02 552	0.00 1	0.08 345	0.02 124

PAM	3.38 458	0.31 140	5.61 530	1.37 409	0.71 391	7.60 564	0.38 270	8.94 464	3.55 280	5.54 377	4.69 314	16.09 624	7.03 577	3.67 237	1.02 314	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.38 620	0.07 331	0.41 585

qqq1	3.38 458	0.39 238	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

fff1	3.38 458	0.39 238	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

TransformOpticalFlow	3.38 458	0.70 423	4.54 462	1.00 349	0.30 266	3.56 421	0.14 180	9.67 487	7.30 485	5.55 378	13.34 556	6.74 486	5.03 526	8.22 514	1.34 355	0.00 1	0.01 215	0.01 520	0.00 1	0.04 245	0.11 422

G2L-Stereo	3.40 462	0.93 502	4.73 477	1.61 450	2.05 534	2.88 360	0.60 348	8.94 464	5.84 410	7.42 486	7.33 421	8.61 529	2.16 369	8.44 527	6.11 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 504

RAFT_CTSACE	3.40 462	1.07 527	4.52 460	1.27 389	3.14 580	4.00 458	1.07 483	3.93 189	4.43 338	4.66 348	17.94 607	7.21 500	2.76 407	10.82 600	0.85 280	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

AAGNet	3.41 464	0.34 189	2.45 235	1.78 479	0.39 303	3.69 431	1.05 478	4.79 258	4.61 352	9.62 571	7.74 436	4.98 424	6.38 561	7.34 446	13.02 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

cf-r	3.42 465	0.81 468	3.97 422	2.41 579	2.78 571	2.85 354	0.64 363	8.44 442	6.32 445	6.25 422	11.57 529	8.97 534	3.54 448	5.93 335	3.83 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 345

G2L-ROB	3.43 466	0.77 452	3.89 418	1.71 469	1.16 458	4.51 479	0.44 289	11.70 552	5.70 402	7.51 491	5.34 347	11.24 577	1.71 345	7.66 464	5.10 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 406

CoDeX	3.43 466	0.68 413	4.49 458	0.98 346	1.65 500	6.37 529	2.14 540	13.23 601	6.07 428	7.23 477	8.95 458	4.09 385	3.79 465	6.31 359	2.37 447	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 480

STrans-v2	3.43 466	0.73 432	4.82 479	0.26 201	0.60 366	3.00 369	1.19 495	10.41 513	7.22 482	5.79 383	10.97 517	6.75 487	7.03 577	8.25 515	1.40 358	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 504

Select-FE	3.44 469	0.73 432	8.39 592	1.44 423	0.96 431	2.01 231	0.10 143	8.84 463	3.94 307	5.36 374	10.32 497	9.73 544	8.82 609	6.28 355	0.83 275	0.01 317	0.22 622	0.01 520	0.49 638	0.03 207	0.30 565

MLCV	3.44 469	0.88 486	5.60 529	1.39 412	0.25 241	4.36 473	0.33 258	7.25 416	7.28 484	9.17 558	12.24 542	5.09 432	2.47 388	9.15 564	3.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

ff1	3.45 471	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 434	2.80 339	0.48 298	4.53 231	10.19 557	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 610	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

PAM_32	3.50 472	0.32 155	5.22 510	1.32 399	0.53 354	7.49 557	0.39 271	9.52 483	3.91 305	5.22 368	5.28 344	16.75 630	7.44 585	4.61 278	0.90 298	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.39 624	0.09 364	0.39 579

UGAM-zero	3.51 473	0.33 173	4.44 455	0.88 325	0.65 379	3.52 419	0.16 194	11.35 540	2.71 205	5.09 365	5.82 360	15.28 616	9.14 617	8.38 521	1.61 383	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.46 635	0.02 134	0.19 515

DeepPruner_ROB	3.52 474	1.14 542	4.06 434	1.12 375	1.65 500	3.65 426	0.83 420	13.96 611	4.47 342	7.80 501	10.84 511	7.05 495	2.16 369	8.14 504	3.08 476	0.07 555	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.32 555	0.06 324

CCAANet	3.53 475	0.58 365	3.89 418	1.69 461	1.15 454	5.37 506	0.56 330	9.82 491	6.03 426	2.78 280	17.53 606	5.74 455	3.16 427	8.34 519	3.88 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 476	0.39 238	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	3.51 497	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

tta	3.54 476	0.39 238	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	3.51 497	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

Sa-1000	3.55 478	0.75 441	3.63 393	1.91 498	0.30 266	3.55 420	1.63 523	7.39 419	8.54 529	7.70 498	17.44 603	4.00 381	2.82 411	9.44 578	1.33 351	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.18 550	0.21 505	0.04 253

G2L-Stereo_test	3.57 479	0.86 479	3.66 395	2.79 599	1.52 491	4.11 462	1.17 494	11.35 540	6.27 442	7.97 511	8.87 455	9.39 539	2.26 376	6.55 384	4.33 523	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 455

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 480	1.29 562	12.46 625	1.53 436	0.98 434	3.48 410	0.81 411	11.99 563	4.40 337	4.33 331	11.05 519	8.83 532	2.02 363	4.52 271	1.66 390	0.01 317	0.14 579	0.00 1	0.68 649	0.86 626	0.44 593

DDVS	3.59 481	0.53 340	4.53 461	2.02 522	1.27 468	6.63 537	0.49 308	8.73 459	4.10 322	7.14 470	7.63 431	12.68 594	2.25 374	8.69 542	4.09 518	0.08 560	0.20 615	0.01 520	0.00 1	0.14 438	0.59 612

KYRaft	3.59 481	0.31 140	1.84 134	0.76 310	0.46 327	2.29 261	4.04 593	4.75 256	3.25 256	8.93 553	19.47 614	6.62 484	5.07 530	7.79 474	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	5.38 673

STTStereo	3.60 483	0.93 502	6.34 554	2.71 593	2.23 547	3.68 430	0.63 359	9.42 478	6.73 464	9.87 577	6.97 402	8.84 533	3.65 452	6.85 404	3.04 474	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LMCR-Stereo	3.63 484	1.29 562	4.20 442	2.54 585	0.17 186	8.08 568	1.52 517	11.46 544	4.73 358	8.45 535	10.66 508	1.91 298	5.03 526	7.69 466	3.58 502	0.92 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 485	0.29 119	1.92 149	0.91 329	0.49 341	2.07 235	4.75 611	4.41 221	3.23 255	9.32 562	20.63 622	4.06 384	7.19 579	7.70 467	1.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 670

hitnet-ft	3.66 486	0.65 400	2.79 296	0.89 327	0.72 394	4.25 465	0.55 328	9.11 470	7.52 491	7.14 470	10.19 491	12.49 591	4.70 512	7.44 451	4.41 526	0.03 497	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.20 494	0.04 253

iResNet	3.68 487	0.91 496	7.94 588	2.97 611	0.34 289	4.44 478	0.48 298	7.70 424	9.74 548	7.72 499	12.74 550	4.03 382	2.87 415	8.05 494	3.37 486	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 378

acv_ft	3.69 488	0.53 340	4.58 470	2.31 568	4.71 652	7.44 556	0.86 437	8.54 450	5.70 402	9.29 561	9.26 474	5.77 456	4.15 478	2.24 188	8.13 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

ac_64	3.70 489	0.47 304	3.50 381	2.87 602	3.50 597	5.91 519	0.72 387	10.17 508	4.34 333	8.16 517	5.80 359	10.82 568	5.64 547	7.08 428	4.73 533	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 469

CFNet	3.72 490	1.10 533	5.03 494	2.49 583	1.59 493	4.90 490	0.22 223	11.38 542	9.88 553	4.80 352	11.25 522	6.44 476	3.68 453	8.33 517	3.00 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 345

DAS	3.74 491	0.35 205	5.19 508	1.99 515	3.74 608	2.36 272	3.22 573	7.77 426	9.27 539	8.70 541	12.08 535	4.45 405	5.43 541	8.39 522	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

DRaft	3.74 491	0.43 281	2.60 257	0.12 133	0.15 166	4.76 486	1.34 508	5.33 311	4.31 332	10.30 586	21.91 628	3.27 347	8.83 610	7.36 448	3.66 505	0.05 534	0.10 545	0.00 1	0.14 528	0.10 376	0.14 469

GrayStereo	3.74 491	0.20 36	1.94 153	1.55 440	0.60 366	3.12 382	8.22 654	5.76 340	3.32 263	10.40 590	16.66 589	5.81 459	8.60 606	6.57 385	1.37 357	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.63 644	0.02 134	0.04 253

GEStereo_RVC	3.74 491	0.73 432	4.95 490	2.01 520	1.24 463	4.36 473	3.07 568	11.77 556	7.80 505	6.87 457	6.52 390	7.70 505	4.31 492	8.98 558	4.19 520	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.02 435	0.13 428	0.11 422

ITSA-stereo	3.76 495	0.54 346	3.80 407	1.91 498	0.29 264	3.09 377	0.70 380	13.22 600	15.64 617	6.79 449	6.66 392	4.15 390	3.52 447	8.30 516	5.00 539	0.09 566	0.07 501	0.11 612	0.10 514	0.18 480	0.95 629

GwcNet-RSSM	3.77 496	1.05 523	5.06 497	2.21 552	1.87 526	2.36 272	1.52 517	8.98 466	7.96 509	5.91 399	14.59 572	7.94 511	3.50 444	6.43 367	5.70 550	0.00 1	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.20 494	0.08 363

SepStereo	3.78 497	0.35 205	5.19 508	1.99 515	3.74 608	2.36 272	3.22 573	7.77 426	9.27 539	8.70 541	12.08 535	4.45 405	5.43 541	9.18 565	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

DEmStereo	3.79 498	0.37 225	3.69 398	0.17 166	0.17 186	5.28 503	2.54 549	4.35 216	3.70 285	8.21 524	20.15 616	5.13 434	10.38 629	7.65 462	3.85 510	0.01 317	0.01 215	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.06 324

FADNet-RVC-Resample	3.79 498	1.62 587	12.06 621	1.43 419	0.66 380	5.94 520	2.41 545	10.18 509	8.58 531	6.28 426	4.22 302	5.33 442	4.80 520	7.71 468	3.19 479	0.17 590	0.21 619	0.17 625	0.12 521	0.41 591	0.29 563

anonymousa	3.80 500	0.55 350	3.35 366	1.24 384	3.74 608	9.04 582	0.36 262	6.74 401	4.03 314	7.72 499	19.64 615	10.62 563	6.01 555	1.52 146	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 484	0.00 1	0.03 194

RT-IGEV	3.81 501	0.26 89	4.55 465	2.38 575	0.63 372	5.19 496	2.72 559	12.31 578	3.90 304	8.17 523	9.88 486	12.51 593	5.99 554	5.32 309	1.51 369	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.32 610	0.14 438	0.24 542

UPFNet	3.82 502	0.47 304	4.34 450	2.21 552	3.38 590	7.26 552	2.69 556	9.89 494	5.96 419	7.98 512	7.53 425	7.89 508	3.15 426	7.72 470	5.88 554	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 324

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 503	1.06 526	5.23 512	2.72 595	3.27 586	4.36 473	0.61 352	10.71 521	7.56 492	8.75 543	7.89 440	9.86 548	3.90 469	7.15 436	3.44 490	0.14 582	0.02 326	0.02 552	0.03 454	0.04 245	0.03 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 504	0.82 471	3.01 321	2.00 519	2.58 564	5.28 503	3.34 578	10.85 527	6.33 446	7.27 480	7.32 420	10.15 554	9.02 614	6.19 348	2.51 456	0.22 601	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 194

mmx	3.86 505	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 434	2.80 339	0.48 298	12.18 575	10.66 570	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 610	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

xxx	3.86 505	0.31 140	3.98 426	1.34 402	0.98 434	2.80 339	0.48 298	12.18 575	10.66 570	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 610	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

THIR-Stereo	3.86 505	0.77 452	2.62 265	0.12 133	0.13 147	4.25 465	6.63 638	5.30 306	4.18 328	10.33 587	17.13 597	6.58 483	7.62 592	7.78 473	3.51 497	0.01 317	0.07 501	0.07 601	0.00 1	0.11 397	0.02 124

UGAM	3.90 508	0.48 311	4.69 474	0.17 166	0.08 71	3.67 427	1.22 496	4.81 260	14.45 606	4.59 341	11.94 533	14.20 606	3.80 466	9.92 585	3.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.07 345

AASNet	3.90 508	0.92 499	4.41 452	3.56 635	4.00 626	6.70 538	1.26 502	18.71 654	6.14 434	7.35 484	7.91 441	4.35 402	2.58 394	3.04 213	6.62 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.14 469

PS-NSSS	3.90 508	1.84 602	4.55 465	0.87 324	2.95 577	4.10 461	2.00 538	10.77 524	8.23 519	6.75 446	14.63 573	5.01 429	2.24 372	8.41 524	2.91 470	0.33 616	0.03 389	0.83 655	0.00 1	0.82 624	0.70 618

DualNet (step1)	3.91 511	1.11 536	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 498	2.54 549	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	6.58 386	1.62 384	1.49 659	0.03 389	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 480

FADNet_RVC	3.91 511	1.67 593	12.95 634	0.96 342	0.75 396	5.71 512	0.54 323	10.83 526	6.60 460	3.46 308	8.09 443	4.10 387	3.40 440	9.43 575	6.33 560	0.36 619	0.44 651	0.17 625	0.46 635	0.91 627	0.95 629

ISRNet	3.93 513	0.55 350	5.49 522	3.20 620	2.69 568	2.11 240	0.26 236	7.01 410	6.40 449	11.00 605	17.99 608	8.31 517	2.64 396	6.51 378	4.36 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 124

CrosDoStereo	3.96 514	0.45 296	3.04 328	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 340	4.45 340	9.04 554	16.58 587	4.99 425	7.45 586	8.04 491	3.72 506	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.16 450	0.10 406

DeepStereo_LL	3.96 514	0.45 296	3.04 328	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 340	4.45 340	9.04 554	16.58 587	4.99 425	7.45 586	8.04 491	3.72 506	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.16 450	0.10 406

RAFT-RH_RVC	3.96 514	0.46 302	2.93 314	1.55 440	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 422	11.25 608	32.23 669	5.29 438	1.68 343	8.13 503	2.14 431	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 517	0.61 381	6.50 560	1.68 460	3.22 584	9.82 591	0.31 253	9.50 480	5.32 385	7.20 476	6.35 385	10.59 561	5.91 552	6.93 411	5.49 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 518	1.84 602	12.48 627	1.69 461	0.44 318	4.33 470	1.31 506	11.84 557	7.15 480	3.53 310	3.50 288	10.63 564	4.43 497	9.12 562	6.25 559	0.03 497	0.10 545	0.00 1	0.03 454	0.60 609	0.25 547

HSM	4.00 519	0.79 462	3.16 350	1.59 448	2.17 543	6.77 540	1.11 488	12.28 577	6.35 448	6.75 446	8.11 444	13.90 603	5.37 537	8.85 552	2.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

coex_refinement	4.04 520	0.87 482	3.55 384	2.96 610	1.40 485	4.28 467	0.32 254	11.18 532	7.72 498	8.32 525	13.44 558	10.01 552	3.48 443	6.28 355	6.76 570	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 492

HBP-ISP	4.09 521	1.05 523	4.10 438	1.87 491	1.31 477	7.56 559	3.98 590	11.26 534	9.94 554	7.81 502	14.44 570	3.23 346	4.27 485	8.89 555	1.87 408	0.06 547	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

TDLM	4.11 522	1.11 536	3.54 383	1.62 454	1.04 443	3.91 452	7.41 649	10.60 516	10.67 572	6.38 434	12.59 546	5.95 462	4.77 516	8.79 550	3.04 474	0.58 634	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.19 489	0.12 443

CSP-Net	4.12 523	1.28 560	3.70 401	1.54 438	1.06 444	13.28 634	2.33 543	12.96 595	5.45 389	8.87 549	8.54 451	8.43 521	3.03 421	8.16 506	3.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

test_xeample	4.13 524	0.36 218	2.75 286	1.23 383	0.51 350	3.96 455	0.13 170	12.63 588	7.65 495	7.49 490	10.86 513	3.29 348	3.36 433	6.71 396	21.53 671	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

Anonymous_2	4.14 525	0.62 386	3.21 354	1.40 413	1.43 487	5.19 496	0.32 254	6.63 395	4.38 336	4.48 337	2.30 229	8.08 514	7.00 575	5.37 312	2.29 440	0.23 602	0.75 661	5.20 678	18.12 708	5.66 670	0.23 536

CBMV_ROB	4.14 525	0.52 336	3.14 347	1.30 396	0.77 400	6.92 544	1.97 537	10.11 506	9.58 545	8.92 551	14.20 567	7.12 497	5.90 551	8.65 538	3.50 496	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 378

SACVNet	4.15 527	1.26 555	3.81 409	3.12 616	1.68 506	3.09 377	2.85 563	11.91 560	5.96 419	10.52 593	11.20 520	10.59 561	3.95 470	8.97 557	3.25 483	0.08 560	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 593

MMNet	4.16 528	0.77 452	5.47 521	1.40 413	1.67 504	10.78 606	0.63 359	8.64 457	8.47 526	8.80 546	8.33 446	7.51 501	6.61 564	7.53 456	6.54 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 301

CVANet_RVC	4.16 528	1.16 544	3.60 388	1.94 507	1.46 488	3.92 453	4.68 608	10.89 528	8.34 521	7.58 494	10.84 511	10.27 558	6.62 567	8.56 531	2.69 462	0.39 622	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.21 505	0.09 378

pcwnet_v2	4.20 530	0.36 218	8.53 594	1.33 400	1.12 450	3.43 402	0.41 276	12.85 591	14.16 604	9.90 579	14.29 568	5.90 461	3.03 421	6.20 350	2.06 426	0.01 317	0.05 448	0.04 584	0.02 435	0.16 450	0.18 504

HSM-Net_RVC	4.20 530	0.32 155	2.76 290	0.63 297	0.69 385	6.95 545	1.69 527	11.96 562	8.36 522	8.83 547	12.17 539	15.18 615	4.21 481	6.91 409	3.30 485	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 532	0.50 320	5.45 520	1.34 402	1.68 506	7.04 546	4.51 605	10.73 522	7.00 473	10.78 599	6.80 395	8.48 524	4.63 509	9.91 584	5.12 541	0.02 444	0.06 475	0.02 552	0.03 454	0.08 345	0.03 194

FADNet	4.23 533	1.65 590	11.75 620	1.64 457	0.80 406	4.80 487	0.77 400	13.76 610	11.65 584	3.97 322	5.24 339	9.62 542	5.14 532	8.40 523	3.78 508	0.21 599	0.04 427	0.07 601	0.05 484	1.14 633	0.10 406

iResNet_ROB	4.23 533	1.02 519	4.90 486	2.18 548	0.93 426	2.92 362	0.37 265	15.10 629	16.91 626	7.89 507	10.51 502	7.03 491	3.07 424	8.16 506	3.46 494	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 535	25.07 692	26.53 679	0.44 255	0.07 48	1.50 157	0.54 323	2.09 29	1.57 146	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 693	0.01 215	0.00 1	0.08 497	1.75 649	9.69 689

1111x	4.25 536	0.30 134	4.31 446	1.47 425	0.37 299	5.10 494	0.32 254	12.86 592	9.82 551	6.01 401	9.73 484	8.78 531	5.97 553	9.43 575	10.39 623	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

HGLStereo	4.25 536	0.52 336	4.65 471	3.09 612	5.18 657	6.51 536	0.73 388	10.37 511	6.74 465	7.32 482	12.44 545	7.00 490	7.21 581	7.46 452	5.51 547	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 406

delet	4.27 538	0.72 427	4.50 459	1.07 363	3.75 612	10.79 607	4.04 593	9.95 495	7.89 506	8.09 515	8.89 456	8.46 522	3.81 467	7.56 457	5.80 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

iResNetv2_ROB	4.28 539	1.43 570	7.17 574	2.91 603	1.26 464	4.36 473	1.62 522	13.64 608	10.25 561	9.83 575	11.41 524	7.68 504	4.00 471	7.75 472	1.85 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.09 378

RAFT + AFF	4.30 540	1.55 581	5.84 535	1.43 419	2.36 553	5.94 520	6.72 640	10.01 501	7.56 492	7.55 492	8.96 460	7.09 496	6.73 570	8.57 532	4.02 515	0.02 444	0.47 654	0.00 1	0.01 405	0.56 603	0.54 606

ADLNet	4.32 541	0.80 466	4.33 447	3.60 636	3.56 600	6.87 543	2.48 548	11.20 533	7.58 494	9.87 577	9.62 480	8.39 519	4.95 524	6.16 346	6.60 567	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.12 413	0.25 547

CRFU-Net	4.45 542	0.67 411	5.02 492	2.78 598	1.32 478	12.67 628	3.35 579	11.26 534	3.52 277	10.06 583	9.30 476	10.91 571	6.92 574	7.26 441	3.24 482	0.15 584	0.16 595	0.16 622	0.00 1	0.26 534	0.05 301

ACV-stereo	4.46 543	0.76 448	9.94 608	1.91 498	1.06 444	11.61 615	1.28 503	6.25 370	7.09 477	3.09 293	5.21 337	16.88 631	10.23 628	7.96 484	5.47 545	0.06 547	0.15 586	0.01 520	0.00 1	0.12 413	0.14 469

ssnet_v2	4.46 543	0.87 482	5.18 507	1.57 444	0.67 382	9.14 583	4.73 610	11.84 557	9.68 546	8.79 544	6.24 378	9.91 549	4.34 493	6.28 355	9.30 609	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 565

ADLNet2	4.46 543	0.90 492	6.06 544	2.74 597	3.91 622	6.79 541	3.01 567	10.95 530	8.40 524	7.27 480	9.80 485	9.85 547	5.43 541	7.29 442	6.44 563	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

StereoDRNet-Refined	4.46 543	0.62 386	3.80 407	1.92 502	0.40 307	9.35 585	0.15 186	10.02 502	8.83 534	12.69 620	11.62 530	9.34 537	3.87 468	8.06 498	8.02 586	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.05 484	0.20 494	0.26 553
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 547	0.31 140	2.77 291	1.69 461	0.47 336	7.74 566	0.07 120	14.04 612	7.91 508	5.82 387	8.97 461	9.34 537	3.41 441	7.33 445	20.24 666	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

NVstereo2D	4.51 547	0.82 471	6.86 568	3.28 623	3.38 590	8.16 569	3.13 570	10.51 514	15.15 614	4.90 355	6.89 401	7.87 506	4.78 518	9.88 583	3.91 513	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 491	0.02 134	0.58 609

DLCB_ROB	4.51 547	0.91 496	3.78 405	2.19 549	1.07 447	6.28 526	3.09 569	9.78 489	7.72 498	10.65 596	12.97 552	13.91 604	3.71 457	8.72 548	5.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 406

RASNet	4.52 550	0.61 381	4.42 453	3.42 627	4.68 651	4.58 482	0.99 468	9.54 484	8.01 510	5.28 371	11.42 525	10.34 560	8.88 611	9.28 570	8.68 601	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

FTStereo	4.55 551	0.36 218	2.18 207	0.94 336	0.38 301	2.60 307	8.82 657	4.98 277	3.17 249	10.88 601	30.35 663	5.60 452	7.60 591	7.62 461	1.55 376	0.17 590	0.00 1	0.05 591	0.00 1	0.03 207	3.80 664

dad	4.66 552	1.89 606	5.51 525	0.94 336	0.09 88	2.16 248	0.37 265	7.10 413	14.43 605	10.13 584	16.84 591	14.97 612	1.90 357	6.82 400	4.15 519	1.09 652	0.11 556	4.08 674	0.46 635	0.17 464	0.06 324

LL-Strereo	4.71 553	1.64 589	7.51 584	1.15 377	4.31 632	3.71 433	1.45 513	9.21 472	8.36 522	8.37 531	8.17 445	10.82 568	11.36 635	12.51 624	4.82 536	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 570

CBFPSM	4.87 554	0.94 507	14.70 643	1.51 429	1.15 454	11.49 613	2.55 553	7.28 417	6.47 454	6.23 419	4.83 319	15.30 617	8.99 613	6.88 405	8.20 594	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.42 589

Selective-IGEV-i16pc	4.90 555	0.51 327	10.53 613	2.09 537	0.14 156	23.35 669	7.41 649	5.79 344	17.27 630	3.15 295	6.83 399	5.44 444	1.97 360	8.34 519	3.37 486	0.34 617	0.51 656	0.07 601	0.21 567	0.34 568	0.41 585

SGM-Forest	4.96 556	0.32 155	2.84 300	1.21 381	0.64 378	10.23 596	6.64 639	11.55 547	10.98 574	10.94 604	13.59 559	11.65 583	4.30 490	8.94 556	4.63 531	0.11 571	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 557	1.47 573	7.42 581	2.40 576	2.14 541	8.73 578	3.64 587	12.42 579	13.11 597	7.03 464	7.57 429	7.88 507	6.52 563	10.16 591	7.82 582	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 633
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 558	1.74 595	6.38 556	1.96 511	1.29 474	2.26 258	1.69 527	10.07 503	18.53 633	7.88 506	18.15 609	8.49 525	2.70 400	10.59 596	7.04 573	0.96 649	0.15 586	0.02 552	0.00 1	0.13 428	0.12 443

PSMNet_ROB	5.02 559	1.63 588	6.03 543	1.90 497	1.83 522	9.57 589	6.35 635	15.58 634	7.23 483	6.15 414	10.48 501	12.22 589	4.16 479	8.02 490	8.71 602	0.02 444	0.01 215	0.01 520	0.10 514	0.20 494	0.12 443

GASNet	5.19 560	4.61 648	9.38 603	4.73 658	2.10 539	3.80 446	1.57 520	12.07 568	10.96 573	8.92 551	7.03 410	8.21 516	7.67 593	14.02 636	7.36 575	0.02 444	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.69 616	0.42 589

TCMNet	5.22 561	1.96 610	9.78 606	4.11 650	6.57 665	8.83 579	1.35 510	10.74 523	8.07 512	6.39 435	12.76 551	8.32 518	4.75 515	8.62 537	10.09 622	0.11 571	0.18 604	0.31 640	0.09 508	0.75 621	0.57 608

FINET	5.32 562	1.14 542	10.04 609	2.17 547	3.67 606	6.49 533	6.76 641	11.68 551	22.08 654	7.42 486	12.15 538	4.24 393	3.61 451	9.25 569	5.35 544	0.04 520	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 378

CBMV	5.35 563	0.91 496	3.67 396	1.62 454	0.44 318	10.09 594	7.19 646	12.49 584	12.33 593	12.22 616	14.69 574	10.93 572	6.48 562	8.51 529	4.96 538	0.02 444	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 564	0.40 250	2.72 281	1.50 426	0.48 338	6.15 525	0.07 120	13.73 609	8.06 511	8.79 544	11.03 518	3.71 373	4.21 481	7.47 454	38.74 704	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

YMNet	5.52 565	1.83 600	8.79 596	3.47 631	4.46 640	10.72 604	0.91 449	9.99 498	6.43 451	13.76 634	16.35 584	11.65 583	4.49 503	7.95 482	8.03 588	0.12 575	0.35 641	0.12 615	0.08 497	0.71 618	0.27 557

YMNet_1	5.52 565	1.83 600	8.79 596	3.47 631	4.46 640	10.72 604	0.91 449	9.99 498	6.43 451	13.76 634	16.35 584	11.65 583	4.49 503	7.95 482	8.03 588	0.12 575	0.35 641	0.12 615	0.08 497	0.71 618	0.27 557

StereoDRNet	5.59 567	1.75 596	6.80 565	3.12 616	4.45 639	10.61 602	4.35 601	18.80 656	9.73 547	12.22 616	6.87 400	11.44 581	4.65 511	8.09 501	8.26 595	0.02 444	0.11 556	0.00 1	0.03 454	0.20 494	0.28 561

PSMNet-RUCA	5.60 568	4.62 649	11.61 618	10.29 677	7.55 673	7.08 547	1.94 536	12.01 564	10.52 569	3.90 320	11.88 531	4.43 404	1.75 353	7.56 457	4.24 521	1.68 662	0.12 563	4.78 677	0.67 648	4.74 666	0.68 617

fast-acv-ft	5.62 569	1.39 567	7.01 569	2.02 522	1.89 528	12.23 623	1.82 533	7.35 418	9.45 543	10.46 592	20.27 619	14.55 610	7.71 594	7.41 449	7.61 579	0.10 569	0.09 531	0.16 622	0.07 492	0.59 607	0.13 455

ETE_ROB	5.80 570	1.77 597	6.33 553	1.44 423	0.78 405	6.43 531	6.90 642	12.53 585	8.08 513	12.93 625	14.89 575	21.13 657	5.87 550	9.83 582	6.57 566	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.08 345	0.33 571

test_sample9	5.87 571	1.11 536	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 498	2.54 549	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	11.68 613	11.44 633	1.49 659	24.31 715	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 480

DRN-Test	5.87 571	0.98 512	5.89 537	2.69 592	3.65 604	12.37 625	3.35 579	20.07 673	10.20 560	11.93 615	12.31 543	11.06 575	5.31 536	7.89 480	9.05 605	0.04 520	0.05 448	0.04 584	0.04 476	0.18 480	0.25 547

NCCL2	5.88 573	1.59 584	5.44 519	1.87 491	0.92 423	9.55 588	11.55 675	12.11 570	9.94 554	9.67 572	8.85 454	22.28 660	7.41 584	8.78 549	7.17 574	0.01 317	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.13 428	0.23 536

iinet-f	5.94 574	1.60 585	26.88 680	1.79 480	1.38 482	11.92 621	1.47 514	6.80 404	7.11 478	6.90 460	14.43 569	10.64 565	7.97 596	7.00 422	12.12 637	0.02 444	0.03 389	0.05 591	0.00 1	0.63 612	0.02 124

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 575	5.36 653	5.02 492	3.75 643	3.57 601	15.81 642	4.27 598	11.72 554	6.96 471	7.23 477	8.47 450	9.09 535	2.66 399	9.36 574	2.71 463	7.49 680	2.32 675	2.01 665	0.08 497	6.77 676	4.67 669

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 576	1.55 581	9.92 607	2.40 576	3.22 584	10.28 597	3.14 571	11.64 549	9.79 549	9.54 569	20.22 618	11.16 576	6.77 571	10.61 597	9.16 606	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

APVNet	5.98 576	1.72 594	8.72 595	3.21 621	4.04 628	12.31 624	1.81 532	19.09 662	6.10 430	6.13 413	13.41 557	10.69 566	6.30 558	11.26 607	13.90 646	0.05 534	0.02 326	0.11 612	0.03 454	0.53 600	0.20 522

z-ln-s-r	5.99 578	1.34 565	15.55 646	1.52 431	1.95 531	3.28 394	2.71 558	7.72 425	11.16 576	6.43 438	25.06 646	8.76 530	5.86 549	11.03 604	17.17 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 422

NaN_ROB	6.00 579	1.24 553	6.29 552	1.34 402	1.68 506	9.60 590	10.31 669	15.09 627	15.79 619	12.62 619	8.95 458	11.67 586	5.83 548	11.78 617	6.41 562	0.05 534	0.13 573	0.08 605	0.20 561	0.22 512	0.79 622

DANet	6.02 580	1.23 551	8.45 593	3.86 646	3.94 624	7.64 565	1.34 508	9.51 482	7.00 473	13.39 629	15.53 579	15.99 622	7.02 576	12.14 620	12.37 638	0.19 594	0.12 563	0.02 552	0.03 454	0.13 428	0.56 607
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 581	1.22 549	5.61 530	2.56 588	0.90 422	6.32 527	7.07 644	12.92 594	8.30 520	14.76 640	15.13 577	19.84 648	6.66 569	10.36 592	8.58 599	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.03 454	0.11 397	0.24 542

Selective-IGEV-i16pb	6.09 582	0.58 365	14.62 641	2.02 522	0.55 361	18.63 657	7.27 648	9.98 497	20.66 648	4.62 342	12.40 544	9.76 545	5.05 528	8.60 534	4.25 522	0.51 633	0.62 660	0.20 629	0.31 608	0.55 602	0.61 614

GANet	6.22 583	1.07 527	4.07 436	2.27 558	0.89 419	9.19 584	9.52 663	12.02 565	8.13 515	10.72 597	29.09 659	13.86 602	7.52 590	11.00 603	4.39 525	0.36 619	0.00 1	0.02 552	0.02 435	0.12 413	0.08 363

DISCO	6.28 584	0.57 360	5.78 534	3.43 628	1.17 459	11.22 610	3.39 581	12.14 573	16.16 621	6.52 442	11.22 521	16.96 632	6.32 559	19.51 666	10.74 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.11 422

Syn2CoEx	6.32 585	2.72 626	9.33 602	2.45 581	1.67 504	8.59 574	3.32 577	18.08 650	12.27 592	8.53 536	21.08 625	10.30 559	9.80 623	9.30 571	7.86 583	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 612	0.43 591

RYNet	6.34 586	0.89 489	5.88 536	1.41 416	4.48 643	15.97 644	4.18 596	13.41 603	16.49 622	10.81 600	7.00 407	14.33 608	8.72 607	9.43 575	13.71 645	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

GwcNet	6.42 587	1.97 611	10.92 615	2.59 590	5.58 660	11.55 614	2.21 542	14.10 614	16.52 625	10.04 582	17.19 600	10.86 570	5.61 546	9.23 568	8.84 604	0.01 317	0.06 475	0.03 571	0.08 497	0.56 603	0.40 583

Wz-Net-LNSev	6.46 588	1.93 608	16.44 650	1.52 431	4.15 630	12.66 627	4.96 614	13.05 597	12.10 591	10.55 595	16.23 583	11.32 578	7.19 579	8.43 526	8.48 598	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 324

DGSMNet	6.47 589	2.61 624	13.64 637	3.46 629	3.74 608	8.97 581	6.01 625	14.15 615	13.01 596	7.46 489	14.10 565	9.94 550	4.79 519	10.44 593	6.22 558	1.30 656	1.70 672	1.80 662	1.52 667	2.27 656	2.35 655

GANetREF_RVC	6.56 590	2.89 628	7.58 586	3.41 626	0.40 307	12.96 630	9.58 664	15.09 627	17.25 629	10.33 587	10.62 505	12.27 590	8.16 600	12.21 621	4.53 529	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.02 435	3.12 661	0.39 579
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 591	1.80 599	6.25 550	1.26 387	0.94 427	10.08 593	9.02 659	16.00 636	11.51 583	12.74 621	13.02 553	24.77 663	5.25 534	10.56 595	8.02 586	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.10 376	0.25 547

S-Stereo	6.63 592	0.84 474	9.67 605	3.15 618	3.48 596	6.49 533	6.22 629	12.99 596	22.84 656	9.48 566	15.51 578	12.00 588	8.43 602	8.04 491	10.70 626	0.12 575	0.17 600	0.00 1	0.38 620	0.13 428	1.92 649

DeepPrunerF	6.75 593	2.69 625	23.31 670	3.68 639	7.16 668	3.78 443	4.29 599	13.42 604	20.13 645	8.13 516	10.46 500	7.18 499	8.06 598	11.10 605	9.44 613	0.24 605	0.15 586	0.29 638	0.42 631	0.66 615	0.45 595

edge stereo	6.76 594	1.01 517	6.76 564	2.20 551	2.45 559	6.41 530	2.45 547	14.84 624	11.98 590	15.29 642	18.31 610	22.02 658	12.56 640	10.82 600	7.49 577	0.03 497	0.06 475	0.11 612	0.03 454	0.30 546	0.14 469

NCC-stereo	6.77 595	1.49 577	6.48 558	2.92 605	4.40 635	7.43 554	3.61 584	19.52 669	13.29 598	8.39 532	16.91 592	15.96 620	12.13 637	12.85 627	7.70 580	1.47 657	0.11 556	0.01 520	0.42 631	0.14 438	0.24 542

Abc-Net	6.77 595	1.49 577	6.48 558	2.92 605	4.40 635	7.43 554	3.61 584	19.52 669	13.29 598	8.39 532	16.91 592	15.96 620	12.13 637	12.85 627	7.70 580	1.47 657	0.11 556	0.01 520	0.42 631	0.14 438	0.24 542
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 597	0.68 413	6.80 565	2.30 562	1.77 516	5.63 510	4.20 597	18.79 655	18.62 634	10.53 594	17.15 598	18.52 641	13.74 648	8.86 554	7.38 576	0.03 497	0.15 586	0.01 520	0.07 492	0.12 413	0.26 553

RP	6.84 598	1.29 562	5.53 528	3.92 647	5.18 657	6.32 527	3.53 582	11.73 555	15.31 615	9.54 569	22.38 632	18.25 639	14.47 650	10.11 586	7.49 577	0.91 647	0.01 215	0.12 615	0.15 532	0.33 562	0.19 515

ccnet	6.87 599	0.92 499	5.15 505	3.09 612	2.18 545	11.78 618	4.90 612	17.97 649	8.79 533	12.79 623	20.20 617	16.00 623	8.35 601	9.12 562	14.17 648	0.42 628	0.33 638	0.25 636	0.09 508	0.40 588	0.48 598

RGC	6.88 600	2.23 617	6.13 545	4.05 648	4.73 653	8.94 580	2.78 560	15.19 631	11.74 585	11.13 606	19.34 613	17.86 636	10.42 630	13.02 630	8.03 588	0.73 639	0.01 215	0.24 635	0.41 629	0.31 551	0.38 578

xyz-stereo	6.97 601	0.29 119	36.85 694	0.20 176	0.07 48	30.65 685	0.19 210	3.97 191	1.82 155	10.21 585	24.87 643	6.06 465	7.29 582	11.62 612	4.87 537	0.01 317	0.02 326	0.35 644	0.00 1	0.06 310	0.02 124

Nwc_Net	6.97 601	1.25 554	6.63 562	3.82 644	3.37 589	10.83 608	1.67 526	19.56 671	11.35 580	8.36 527	23.62 636	17.19 634	11.44 636	11.21 606	8.08 592	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.13 428	0.09 378

STTRV1_RVC	7.02 603	1.10 533	12.88 632	3.32 624	6.92 667	11.90 620	4.00 592	15.07 626	11.94 589	9.51 567	14.57 571	11.63 582	8.73 608	12.65 626	8.06 591	3.32 671	2.75 683	0.41 649	0.12 521	1.38 641	0.11 422

w-ln-seven-2	7.09 604	2.32 619	23.44 671	1.71 469	1.06 444	7.81 567	3.98 590	12.02 565	14.65 609	13.06 627	20.38 620	11.70 587	9.83 625	10.65 598	8.66 600	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.14 469

DStereoRT	7.14 605	1.05 523	6.27 551	2.26 557	1.39 484	10.94 609	1.76 531	7.53 423	4.14 325	7.55 492	10.86 513	2.79 325	6.79 572	8.01 489	4.49 528	0.13 580	0.18 604	49.57 713	15.74 707	0.23 519	1.13 634

ADCRef	7.27 606	1.38 566	16.37 648	2.52 584	3.30 588	11.63 616	3.16 572	10.80 525	9.35 541	13.03 626	25.27 649	8.17 515	8.92 612	8.06 498	21.81 674	0.15 584	0.08 515	0.16 622	0.34 615	0.38 579	0.58 609

psmorigin	7.34 607	1.58 583	18.31 656	2.35 572	0.87 413	6.72 539	1.70 530	10.63 517	7.14 479	19.77 657	22.71 633	20.13 650	11.34 634	12.96 629	9.49 614	0.04 520	0.17 600	0.06 595	0.17 543	0.21 505	0.50 602

Wz-Net-MNSev	7.43 608	2.35 621	15.22 644	2.34 571	3.41 594	17.27 653	8.55 655	11.91 560	13.48 600	13.37 628	17.05 595	13.70 599	7.47 589	11.90 618	9.99 621	0.40 624	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.07 345

SDNR	7.50 609	2.32 619	15.58 647	1.82 487	0.63 372	44.66 702	0.44 289	8.59 451	9.52 544	9.84 576	25.18 647	5.30 441	4.38 494	11.46 610	6.49 564	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.01 405	1.79 650	1.87 648

CSAN	7.62 610	1.60 585	6.56 561	1.83 488	0.66 380	12.40 626	10.52 672	14.45 619	21.32 651	14.19 636	15.98 581	17.84 635	13.02 645	12.32 622	8.38 596	0.09 566	0.07 501	0.03 571	0.04 476	0.33 562	0.67 616

SQANet	7.64 611	3.40 638	5.49 522	11.73 682	9.62 681	11.96 622	2.82 561	11.33 539	6.10 430	8.33 526	11.49 527	11.00 573	5.16 533	10.12 590	2.72 466	8.92 684	2.21 674	10.41 683	1.58 668	11.13 685	7.39 679

anonymity	7.68 612	3.83 641	12.39 624	7.04 670	12.67 689	8.18 570	2.00 538	17.50 645	6.85 467	13.56 632	9.21 465	9.97 551	7.82 595	11.28 608	5.58 548	6.27 678	4.98 700	3.68 672	2.96 673	3.33 663	4.48 667

CC-Net-ROB	7.68 612	9.21 675	7.46 582	3.82 644	3.66 605	15.68 641	5.02 615	17.95 648	10.45 568	6.44 439	14.00 564	7.63 503	4.77 516	10.75 599	3.10 477	5.99 677	2.46 677	16.28 688	1.08 660	6.30 674	1.56 645

stereogan	7.69 614	0.88 486	7.08 573	3.49 634	3.93 623	18.98 658	3.23 575	16.52 638	19.58 641	9.93 580	18.92 612	20.50 654	9.04 615	14.07 637	6.14 557	0.26 608	0.04 427	0.21 631	0.03 454	0.63 612	0.33 571

pmcnn	7.72 615	1.27 557	9.42 604	2.91 603	3.14 580	9.44 586	6.23 630	12.56 586	16.51 623	14.53 638	24.08 638	27.44 670	8.49 604	9.32 572	8.44 597	0.06 547	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 480

AF-Net	7.78 616	1.44 572	6.68 563	3.37 625	4.50 644	8.61 575	2.69 556	17.07 642	20.17 646	9.52 568	24.02 637	20.31 653	14.59 651	11.58 611	9.84 618	0.61 635	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.38 579	0.12 443

PASM	7.90 617	4.22 643	21.97 668	3.25 622	3.29 587	5.39 507	6.57 637	10.57 515	19.09 636	12.77 622	13.92 562	18.11 638	9.51 621	13.79 635	10.77 629	0.19 594	0.45 652	0.29 638	1.08 660	1.49 644	1.19 636

PWCDC_ROB	7.92 618	3.17 636	7.48 583	5.73 665	4.40 635	10.45 599	0.35 261	14.52 621	28.19 666	10.36 589	31.27 665	7.04 493	9.14 617	13.22 632	8.78 603	2.74 667	0.02 326	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.17 499

test_sample8	7.99 619	1.11 536	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 498	2.54 549	12.04 567	6.15 435	17.46 649	9.02 463	24.67 662	18.16 660	11.68 613	11.44 633	1.49 659	24.31 715	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 480

ADCP+	8.09 620	1.79 598	14.50 640	1.54 438	4.28 631	16.57 647	5.20 617	12.80 590	11.20 578	12.83 624	17.07 596	11.02 574	10.80 632	17.59 658	23.18 680	0.03 497	0.05 448	0.01 520	0.18 550	0.39 584	0.81 624

SuperB	8.10 621	3.15 635	24.67 673	2.65 591	1.23 462	9.88 592	4.29 599	10.18 509	30.07 669	11.53 612	12.18 540	6.12 467	6.65 568	10.50 594	14.47 649	0.14 582	0.11 556	0.35 644	0.25 586	13.06 689	0.48 598

PWC_ROB	8.24 622	3.13 633	12.74 631	2.43 580	4.43 638	7.51 558	1.22 496	16.63 639	19.24 639	16.08 645	28.29 656	13.99 605	10.16 627	13.63 634	14.06 647	0.42 628	0.00 1	0.05 591	0.00 1	0.59 607	0.27 557

MDST_ROB	8.37 623	0.32 155	9.03 600	4.18 653	2.42 558	26.86 679	6.14 626	19.36 666	13.52 601	27.09 675	22.75 634	9.47 541	4.74 514	15.06 644	6.34 561	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 455

G-Net	8.41 624	1.54 580	10.97 616	5.73 665	3.60 602	26.19 673	4.41 603	10.10 505	7.42 486	19.71 656	24.99 645	14.38 609	15.83 653	10.99 602	9.53 615	0.50 632	0.46 653	0.19 628	0.25 586	0.80 623	0.66 615

XQC	8.43 625	3.58 639	16.40 649	2.92 605	2.17 543	13.22 633	3.60 583	14.64 622	25.86 662	11.87 614	12.04 534	15.06 613	10.67 631	15.24 647	19.41 663	0.39 622	0.08 515	0.05 591	0.07 492	0.84 625	0.45 595

FBW_ROB	8.50 626	1.03 521	7.98 589	1.93 506	1.28 471	13.10 631	6.23 630	22.50 677	18.98 635	18.82 653	14.91 576	19.06 644	10.04 626	18.41 661	9.83 617	0.62 636	0.22 622	1.82 664	0.82 654	0.99 630	1.36 639

UDG	8.58 627	9.31 676	4.89 485	10.00 676	9.52 679	10.36 598	2.41 545	12.07 568	9.82 551	7.81 502	9.55 478	16.52 626	9.81 624	7.84 477	7.88 584	4.20 672	2.51 679	18.53 690	3.71 682	9.55 680	5.28 672

aanetorigin	8.72 628	3.29 637	27.55 681	1.95 508	3.84 620	4.93 492	5.39 622	5.49 323	10.05 556	27.85 676	31.47 666	15.80 619	12.78 642	9.04 560	11.98 635	0.25 606	0.22 622	0.22 632	0.25 586	1.28 637	0.84 626

GCST	9.08 629	17.31 687	3.98 426	52.92 712	10.66 684	11.29 612	0.20 216	6.97 409	6.47 454	9.46 565	4.68 313	4.75 416	1.51 322	9.34 573	1.31 349	8.19 683	0.05 448	22.38 693	0.34 615	6.17 673	3.53 661

RTSC	9.15 630	3.00 630	13.57 636	3.72 641	1.76 514	11.82 619	0.46 295	16.95 640	36.83 688	15.80 644	15.53 579	12.91 596	7.46 588	20.01 670	21.76 673	0.31 613	0.13 573	0.01 520	0.08 497	0.57 605	0.41 585

WCMA_ROB	9.21 631	0.87 482	7.37 580	2.54 585	2.13 540	13.59 635	5.80 624	11.64 549	14.01 603	24.43 672	32.99 674	27.09 669	18.02 659	12.51 624	9.85 619	0.81 643	0.07 501	0.01 520	0.01 405	0.16 450	0.23 536

Wz-Net-SNSev	9.23 632	6.70 660	24.28 672	1.87 491	1.81 521	8.57 573	12.29 682	17.37 644	20.39 647	10.43 591	23.11 635	16.66 628	8.03 597	14.47 641	17.86 660	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.41 591	0.30 565

MSMD_ROB	9.28 633	1.09 531	4.65 471	1.58 445	0.39 303	16.52 646	4.41 603	13.60 606	14.87 612	22.34 663	39.89 688	25.67 666	20.71 672	12.42 623	6.98 572	0.34 617	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 378

Consistency-Raft	9.42 634	4.74 651	12.66 628	5.30 662	9.08 677	4.08 459	5.26 619	19.26 664	24.87 660	11.17 607	29.85 661	13.57 598	5.51 545	7.67 465	13.40 643	0.36 619	0.35 641	1.81 663	4.24 683	11.61 686	3.57 662

DDUNet	9.47 635	11.32 683	6.14 546	12.93 684	11.65 686	10.45 599	3.87 589	11.70 552	7.89 506	9.27 560	13.28 555	16.18 625	6.14 556	8.80 551	5.77 551	6.64 679	3.38 692	20.90 691	4.28 684	11.01 684	7.80 680

ADCPNet	9.54 636	2.39 622	31.46 685	2.09 537	1.60 495	16.71 649	6.39 636	12.11 570	11.45 581	13.53 630	21.45 627	19.41 645	10.94 633	14.38 639	21.54 672	0.27 611	1.16 666	0.39 648	1.49 665	0.58 606	1.45 640

SHD	9.61 637	2.60 623	12.46 625	3.69 640	3.54 599	9.47 587	1.25 499	20.16 674	37.84 691	18.19 652	21.24 626	16.96 632	12.83 644	14.47 641	16.05 653	0.32 614	0.13 573	0.01 520	0.08 497	0.38 579	0.48 598

PDISCO_ROB	9.62 638	1.99 613	11.51 617	9.88 675	9.61 680	21.48 665	3.83 588	19.33 665	28.49 667	11.27 609	14.17 566	19.92 649	5.02 525	16.35 654	9.18 607	5.28 675	0.41 648	0.14 620	0.09 508	2.05 652	2.36 656

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 639	4.27 644	14.47 639	2.29 561	2.85 573	23.40 670	13.62 684	13.60 606	19.54 640	19.42 655	24.27 639	16.74 629	8.59 605	17.05 657	7.98 585	1.25 654	1.68 671	0.17 625	2.63 671	0.72 620	1.04 631

DStereoO	9.97 640	5.99 656	7.04 571	5.64 664	2.87 575	6.47 532	9.22 661	11.59 548	17.24 628	13.54 631	13.92 562	9.80 546	15.27 652	15.07 645	9.86 620	31.68 710	1.56 670	4.41 675	1.68 669	15.15 692	1.45 640

SGM_RVC	10.08 641	0.60 375	3.42 374	2.30 562	0.32 281	19.41 661	6.33 634	18.95 660	14.64 607	25.14 674	24.32 640	33.34 682	18.79 664	19.86 667	12.55 640	0.25 606	0.26 634	0.22 632	0.24 582	0.34 568	0.40 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 642	1.88 605	16.82 651	1.85 489	1.73 510	24.84 671	17.20 697	19.92 672	27.41 664	12.23 618	13.62 560	16.52 626	18.35 661	14.42 640	12.50 639	0.78 641	0.54 658	0.08 605	0.25 586	1.18 634	0.59 612

ADCL	10.16 643	2.11 614	19.36 659	1.92 502	1.88 527	22.23 666	8.91 658	14.04 612	23.56 658	14.62 639	26.19 651	12.75 595	13.59 647	16.06 653	22.95 678	0.26 608	0.18 604	0.75 653	0.65 645	0.69 616	0.58 609

w-ln-seven	10.20 644	3.08 631	26.36 677	2.06 533	2.49 560	15.81 642	4.39 602	17.80 647	33.50 677	20.47 661	25.79 650	15.12 614	7.40 583	11.75 616	17.48 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 594	0.13 455

MSAF-DinoV2	10.24 645	4.39 645	12.68 629	3.62 638	2.55 563	8.48 571	4.69 609	14.24 617	21.89 653	10.74 598	18.74 611	29.30 676	16.17 654	21.96 675	28.10 691	0.32 614	0.15 586	0.25 636	0.81 653	2.83 660	2.90 659

FCDSN-DC	10.24 645	0.56 357	3.49 380	1.96 511	1.29 474	16.90 650	4.59 607	17.16 643	19.10 637	24.64 673	32.46 673	33.82 683	22.14 678	15.93 650	10.45 624	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 527
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 645	3.13 633	20.70 663	2.21 552	2.39 557	11.23 611	6.19 627	14.17 616	11.19 577	23.20 669	22.25 630	17.89 637	19.54 667	18.51 662	26.21 688	0.45 630	0.42 650	1.10 658	1.29 662	1.56 646	1.18 635

z-mn7	10.46 648	4.14 642	20.35 661	2.15 545	1.68 506	19.07 659	5.72 623	13.28 602	34.58 683	9.45 564	35.20 681	15.69 618	9.13 616	21.16 673	17.07 656	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.19 515

SANet	10.64 649	1.86 604	10.91 614	1.76 475	0.71 391	14.62 639	9.23 662	19.18 663	37.14 689	19.22 654	27.96 655	25.86 667	19.11 666	13.02 630	10.63 625	0.08 560	0.06 475	0.03 571	0.02 435	0.62 610	0.81 624

FC-DCNN	10.72 650	0.52 336	4.27 444	1.88 494	1.63 497	17.18 651	5.29 620	18.20 651	19.69 642	28.50 677	34.51 678	34.03 684	21.48 675	15.89 649	11.15 631	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.01 405	0.07 331	0.09 378

FC-DCNN v2	10.88 651	0.52 336	4.17 441	1.92 502	1.63 497	17.79 655	5.35 621	18.87 658	19.88 643	28.77 678	34.99 680	34.62 686	21.72 676	16.03 652	11.16 632	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.00 1	0.06 310	0.08 363

AnyNet_C32	10.98 652	5.58 654	22.79 669	4.16 651	5.83 661	15.64 640	14.30 685	13.18 598	17.15 627	16.44 648	20.52 621	14.68 611	13.44 646	22.46 676	30.08 695	0.17 590	0.26 634	0.36 646	0.36 619	1.23 635	0.91 627

zh-sn7	11.12 653	7.26 665	33.16 687	2.32 570	2.31 552	11.66 617	7.80 653	13.53 605	17.94 632	16.39 647	31.80 667	14.22 607	16.88 656	23.07 679	23.00 679	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.52 599	0.48 598

zh-mn7	11.13 654	6.28 659	31.79 686	1.85 489	0.98 434	13.11 632	2.98 564	12.88 593	33.65 679	21.57 662	39.07 686	12.50 592	8.46 603	19.94 669	16.74 655	0.23 602	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.33 562	0.30 565

Wz-Net-TNSev	11.35 655	10.56 680	35.88 693	2.28 560	1.73 510	18.25 656	11.42 674	15.88 635	20.88 649	14.44 637	16.97 594	19.57 646	19.04 665	19.31 665	18.67 662	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.16 535	0.62 610	1.25 637

MeshStereo	11.52 656	1.52 579	4.55 465	1.89 496	1.46 488	19.87 663	5.11 616	20.66 675	15.91 620	32.67 685	34.51 678	39.34 691	21.15 673	18.74 663	12.10 636	0.11 571	0.06 475	0.01 520	0.00 1	0.45 596	0.22 529
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 657	7.51 667	7.07 572	13.22 685	10.85 685	26.61 678	7.25 647	18.84 657	19.16 638	11.58 613	17.23 601	20.19 651	8.09 599	15.11 646	4.64 532	9.13 685	2.42 676	13.08 684	1.83 670	12.48 688	8.22 682

Ntro	12.35 658	8.88 673	7.80 587	13.79 686	12.42 688	26.54 677	6.98 643	18.54 652	22.14 655	9.82 574	16.45 586	20.30 652	9.29 620	15.95 651	6.61 568	9.53 687	2.47 678	14.93 687	2.77 672	13.11 690	8.63 687

DStereoSA	12.36 659	4.42 646	14.05 638	8.00 672	9.08 677	13.92 638	12.01 679	16.97 641	21.15 650	13.71 633	25.23 648	8.57 528	23.71 680	18.03 660	15.50 652	2.83 668	6.21 702	3.68 672	8.21 696	10.45 683	11.36 697

MFN_U_SF_RVC	12.94 660	3.66 640	25.81 676	3.61 637	2.26 549	22.77 667	4.55 606	27.10 686	20.06 644	23.90 670	28.99 658	30.53 678	16.98 657	19.92 668	20.26 667	1.24 653	1.07 665	0.98 657	1.33 663	1.80 651	2.04 651

WZ-Net	13.00 661	4.64 650	41.07 697	3.48 633	3.15 582	19.12 660	15.66 695	14.81 623	31.33 671	15.71 643	27.88 654	22.22 659	14.01 649	20.44 672	25.03 684	0.64 637	0.00 1	0.01 520	0.03 454	0.39 584	0.37 577

ADCS	13.02 662	4.93 652	28.38 682	3.17 619	2.67 567	13.61 636	10.83 673	18.70 653	33.46 676	22.59 664	24.78 642	19.59 647	18.51 663	23.40 680	32.16 698	0.10 569	0.19 611	0.37 647	0.18 550	1.26 636	1.46 642

MFMNet_re	13.29 663	8.60 672	18.29 655	9.75 674	7.25 670	19.65 662	14.84 689	20.71 676	30.72 670	23.03 667	28.77 657	18.85 643	26.09 685	13.55 633	9.82 616	2.44 665	1.35 669	0.34 643	0.23 579	4.78 667	6.69 677

AANet	13.33 664	10.25 679	51.23 705	2.56 588	1.54 492	8.62 576	3.24 576	14.89 625	32.17 673	29.65 679	31.98 668	28.58 672	20.69 671	12.06 619	17.35 658	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.04 476	0.99 630	0.72 619

MultiAttention	13.72 665	0.34 189	3.24 358	2.22 555	1.79 518	56.78 715	83.85 721	18.93 659	15.06 613	8.16 517	20.91 624	13.25 597	2.53 390	33.18 692	6.90 571	0.20 597	0.06 475	0.74 652	1.00 658	2.69 659	2.60 658

EDNetEfficient	13.82 666	6.19 657	54.79 708	2.83 600	3.60 602	4.86 489	8.57 656	8.61 456	32.90 675	40.77 698	30.59 664	18.33 640	21.87 677	11.38 609	25.36 685	0.15 584	0.23 626	0.06 595	1.03 659	2.54 657	1.79 646

DStereoFS	13.91 667	8.09 670	10.27 612	7.48 671	5.93 662	16.06 645	6.27 633	25.18 683	17.56 631	17.52 650	27.57 653	20.59 656	29.20 688	26.58 685	19.78 665	3.27 670	4.31 698	6.54 681	7.13 694	7.92 678	10.95 695

LSM	14.01 668	5.95 655	33.49 688	6.78 669	43.61 714	10.22 595	9.98 668	15.16 630	22.93 657	23.07 668	32.34 672	18.52 641	12.67 641	15.45 648	11.10 630	0.16 589	0.51 656	0.09 608	0.32 610	1.08 632	16.85 708

SAMSARA	14.63 669	2.74 627	12.38 623	12.65 683	6.74 666	36.50 694	72.93 720	19.36 666	23.77 659	16.20 646	13.04 554	29.21 674	12.78 642	16.98 656	15.21 651	0.11 571	0.26 634	0.03 571	0.14 528	0.76 622	0.77 621

SPS-STEREO	15.04 670	6.23 658	13.21 635	11.34 681	11.65 686	23.30 668	7.15 645	24.16 681	15.65 618	31.78 683	29.19 660	31.62 679	21.32 674	24.62 681	19.50 664	7.59 681	4.19 697	3.22 671	1.48 664	6.99 677	6.54 676
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 671	2.93 629	14.67 642	4.21 654	3.39 592	17.43 654	4.16 595	27.84 690	48.84 701	31.02 682	43.54 693	29.76 677	30.81 691	25.97 683	21.40 670	0.23 602	0.41 648	0.04 584	0.33 613	0.41 591	1.33 638

SGM+DAISY	15.62 672	7.26 665	19.28 658	8.94 673	10.11 683	26.25 674	10.49 671	19.36 666	14.65 609	30.64 681	33.59 676	33.00 681	22.32 679	24.96 682	16.42 654	7.90 682	6.25 703	4.51 676	3.37 678	5.86 671	7.20 678

ACVNet-4b	15.90 673	22.00 689	12.37 622	16.40 688	15.14 692	31.87 687	7.50 651	19.04 661	27.85 665	11.48 611	22.02 629	31.86 680	9.16 619	17.95 659	5.69 549	10.43 689	2.58 680	24.44 696	4.87 688	16.04 694	9.28 688

NVStereoNet_ROB	16.04 674	6.75 661	12.90 633	6.37 668	7.42 671	12.89 629	9.74 666	22.78 678	25.12 661	30.32 680	46.19 696	34.37 685	25.38 682	21.48 674	21.38 669	5.94 676	3.10 689	6.07 680	10.09 699	4.01 664	8.54 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 675	10.81 681	59.36 710	4.42 656	2.49 560	30.06 683	15.15 693	17.51 646	16.51 623	17.88 651	37.69 684	24.04 661	17.54 658	29.60 689	33.29 699	0.28 612	0.38 645	0.43 650	0.42 631	2.57 658	1.98 650

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 676	6.93 663	21.83 667	5.94 667	2.81 572	38.71 696	14.59 686	24.55 682	34.87 686	33.66 689	34.35 677	29.24 675	24.20 681	22.59 677	17.95 661	2.52 666	2.81 684	1.17 660	1.51 666	5.89 672	2.16 652

ELAS_RVC	16.54 677	2.26 618	10.09 610	5.50 663	4.46 640	28.28 682	16.72 696	25.55 684	33.54 678	40.19 696	40.30 690	36.68 688	30.03 689	29.40 688	20.61 668	0.98 650	1.21 667	0.86 656	0.70 650	1.39 642	2.16 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 678	2.14 615	9.23 601	4.92 659	4.53 645	32.66 690	15.11 692	27.40 688	28.68 668	40.27 697	44.90 694	38.33 690	30.50 690	26.44 684	21.94 675	0.88 645	1.23 668	0.67 651	0.89 656	1.49 644	2.18 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 679	1.28 560	11.61 618	3.72 641	1.65 500	16.67 648	9.17 660	14.39 618	55.91 706	63.81 717	40.86 691	35.94 687	37.73 699	14.24 638	26.87 689	0.05 534	0.10 545	0.13 619	0.22 576	0.12 413	0.15 480

SGM-ForestM	16.99 680	1.08 529	5.74 532	2.12 541	0.75 396	31.63 686	12.21 680	27.80 689	32.25 674	37.88 693	39.99 689	52.96 702	35.20 696	33.60 694	24.47 682	0.26 608	0.39 647	0.31 640	0.39 624	0.26 534	0.53 605

DispFullNet	17.47 681	26.01 694	33.98 690	22.58 694	20.86 699	13.84 637	1.28 503	16.50 637	26.27 663	19.97 658	17.17 599	20.52 655	18.49 662	22.86 678	10.76 628	5.13 674	2.83 685	30.72 701	7.72 695	20.86 699	11.01 696

EDNetEfficientorigin	17.87 682	14.00 684	99.53 732	1.64 457	0.92 423	10.55 601	6.26 632	13.21 599	34.84 685	38.20 695	36.91 683	27.47 671	26.32 686	14.71 643	25.69 686	0.04 520	0.06 475	0.14 620	0.52 639	3.16 662	3.27 660

RainbowNet	18.01 683	26.22 695	19.95 660	18.59 691	14.88 691	27.38 680	10.46 670	27.39 687	34.54 682	14.91 641	27.01 652	25.65 665	12.44 639	18.94 664	9.23 608	13.91 698	3.46 693	23.36 695	4.86 687	16.03 693	10.91 694

ACVNet_1	18.70 684	25.08 693	12.72 630	17.33 690	15.18 693	26.02 672	9.62 665	28.44 691	34.49 681	24.39 671	24.32 640	37.22 689	20.13 670	16.67 655	13.39 642	10.45 690	2.59 681	24.77 697	4.92 689	16.57 695	9.75 690

RTS	18.87 685	9.32 677	86.48 719	4.95 660	6.10 663	42.08 698	14.70 687	15.49 632	41.06 694	22.65 665	32.32 670	13.77 600	19.54 667	37.98 699	28.96 692	0.41 625	0.23 626	0.00 1	0.02 435	0.91 627	0.50 602

RTSA	18.87 685	9.32 677	86.48 719	4.95 660	6.10 663	42.08 698	14.70 687	15.49 632	41.06 694	22.65 665	32.32 670	13.77 600	19.54 667	37.98 699	28.96 692	0.41 625	0.23 626	0.00 1	0.02 435	0.91 627	0.50 602

MANE	19.47 687	1.27 557	5.07 498	4.69 657	5.55 659	30.49 684	9.94 667	34.01 694	37.27 690	44.13 702	51.57 705	52.51 700	40.41 701	33.58 693	24.81 683	0.89 646	0.86 663	1.11 659	9.72 697	0.38 579	1.06 632

coex-ft	19.78 688	19.39 688	87.73 721	1.77 477	1.80 520	17.25 652	13.50 683	12.63 588	42.10 696	60.18 713	38.90 685	28.72 673	28.74 687	11.74 615	27.40 690	0.21 599	0.23 626	0.04 584	0.30 605	1.36 640	1.54 644

light-stereo	21.82 689	11.04 682	35.82 692	37.02 704	31.68 710	20.21 664	2.99 565	25.68 685	31.48 672	32.20 684	33.32 675	41.11 692	16.21 655	29.08 687	14.97 650	13.77 697	13.20 709	2.04 666	3.65 681	20.75 698	20.21 711

BEATNet-Init1	23.31 690	9.03 674	41.67 698	4.17 652	2.53 562	45.68 704	19.47 701	33.43 693	38.45 692	47.59 705	49.10 701	59.31 706	41.80 703	38.35 701	29.21 694	0.47 631	0.50 655	0.81 654	0.66 647	2.10 655	1.86 647

DLNR-FE	24.70 691	50.76 711	90.20 723	98.11 732	97.18 730	1.38 126	0.12 159	22.82 680	3.09 244	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 411	2.29 440	38.52 712	0.38 645	0.00 1	0.30 605	76.91 726	0.09 378

DLNR_Zeroshot_test	24.70 691	50.77 712	90.11 722	98.11 732	97.34 731	1.38 126	0.12 159	22.79 679	3.09 244	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 411	2.29 440	38.56 713	0.37 644	0.00 1	0.30 605	76.73 725	0.09 378

MonStereo1	25.07 693	22.70 690	26.51 678	25.39 695	21.15 702	27.38 680	7.54 652	29.21 692	38.74 693	34.17 691	46.61 697	50.27 697	33.31 694	28.57 686	25.83 687	12.28 694	0.79 662	26.32 698	5.80 692	26.02 706	12.81 702

ACVNet_2	26.45 694	29.35 699	25.14 674	20.27 693	15.43 694	34.97 692	12.23 681	48.37 707	66.25 716	42.69 699	56.73 709	51.77 698	25.59 683	20.39 671	13.52 644	10.13 688	2.59 681	22.78 694	3.52 680	17.57 696	9.80 692

MADNet+	27.07 695	33.84 701	90.97 724	20.14 692	7.47 672	48.43 706	47.10 716	35.43 695	36.46 687	20.11 659	30.05 662	25.29 664	35.08 695	45.50 708	50.28 713	2.13 663	2.00 673	1.19 661	0.76 651	4.71 665	4.43 665

IMH-64-1	27.21 696	28.77 696	16.84 652	31.57 698	20.76 697	26.43 675	15.10 690	47.11 702	45.20 698	33.53 687	51.16 703	41.42 693	31.10 692	36.48 695	22.39 676	13.48 695	2.87 687	33.95 703	10.70 700	23.50 701	11.75 698

IMH-64	27.21 696	28.77 696	16.84 652	31.57 698	20.76 697	26.43 675	15.10 690	47.11 702	45.20 698	33.53 687	51.16 703	41.42 693	31.10 692	36.48 695	22.39 676	13.48 695	2.87 687	33.95 703	10.70 700	23.50 701	11.75 698

JetBlue	29.12 698	15.72 685	54.12 707	15.93 687	20.98 700	60.90 716	30.62 708	39.38 697	34.62 684	34.08 690	39.69 687	57.35 705	43.17 704	50.71 714	50.60 714	2.41 664	3.79 695	2.81 667	3.45 679	9.57 681	12.59 701

WAO-7	29.39 699	24.43 691	20.47 662	32.71 701	13.83 690	34.70 691	20.27 704	52.19 713	65.03 714	43.29 700	59.35 711	52.19 699	44.68 706	31.71 690	30.56 696	10.98 691	4.94 699	13.71 686	12.52 704	12.06 687	8.22 682

IMH	29.82 700	29.11 698	18.51 657	34.28 702	21.40 703	32.33 689	15.39 694	49.40 709	53.07 704	37.88 693	55.32 708	45.05 695	39.54 700	40.63 703	24.12 681	14.03 699	3.27 691	34.93 705	11.24 702	24.69 703	12.21 700

PWCK	30.53 701	44.32 708	47.25 703	29.76 696	7.23 669	40.78 697	27.10 707	44.73 701	44.32 697	47.31 704	36.37 682	47.16 696	26.05 684	41.26 704	31.87 697	21.83 703	4.03 696	29.50 700	4.67 685	27.17 708	7.80 680

TorneroNet-64	32.42 702	31.89 700	30.52 684	34.73 703	21.13 701	46.99 705	18.82 699	43.10 700	59.42 709	32.70 686	46.98 698	62.01 709	36.98 697	43.97 707	33.88 700	14.10 700	3.22 690	35.28 706	11.72 703	26.84 707	14.07 703

Dean	34.67 703	38.70 706	25.33 675	29.89 697	17.21 695	45.24 703	11.98 678	56.90 717	76.55 718	63.47 716	60.22 712	67.36 716	48.14 709	37.24 697	39.01 705	11.00 692	2.83 685	28.35 699	5.60 691	18.14 697	10.31 693

WAO-6	34.74 704	36.76 705	15.36 645	37.53 705	24.15 707	35.99 693	19.36 700	48.96 708	68.54 717	43.84 701	47.58 699	52.77 701	52.60 710	32.63 691	34.73 702	26.20 706	7.74 706	42.78 711	21.64 711	28.07 709	17.62 710

LVE	34.99 705	40.10 707	34.97 691	32.49 700	18.61 696	51.45 711	26.82 706	52.15 712	65.94 715	47.21 703	61.04 713	53.99 703	37.30 698	37.95 698	34.09 701	15.55 702	5.95 701	31.01 702	13.81 705	22.58 700	16.72 707

TorneroNet	35.11 706	33.92 702	33.82 689	37.86 706	22.01 704	49.64 708	21.58 705	48.09 706	55.23 705	37.50 692	53.79 706	62.81 712	43.66 705	46.71 710	41.25 708	14.80 701	3.53 694	36.72 707	14.57 706	28.28 710	16.49 706

WAO-8	38.15 707	35.51 703	21.50 664	43.67 707	23.92 705	44.44 700	20.26 702	52.83 714	76.62 719	53.57 710	66.79 717	62.63 710	54.56 713	42.03 705	39.18 706	22.71 704	6.65 704	37.08 708	19.08 709	24.72 705	15.24 704

Venus	38.15 707	35.51 703	21.50 664	43.67 707	23.92 705	44.44 700	20.26 702	52.83 714	76.62 719	53.57 710	66.81 718	62.63 710	54.56 713	42.03 705	39.18 706	22.71 704	6.65 704	37.08 708	19.08 709	24.70 704	15.24 704

UNDER WATER	45.09 709	48.60 710	67.37 713	49.30 711	31.41 709	53.80 713	37.39 710	40.25 699	52.48 702	50.24 706	45.37 695	68.37 718	57.76 716	51.03 715	49.88 712	29.97 708	13.75 710	51.22 714	36.57 712	37.87 712	29.12 713

UNDER WATER-64	45.16 710	46.99 709	66.69 712	43.90 709	27.64 708	55.58 714	41.87 713	39.42 698	48.42 700	51.73 709	43.08 692	67.76 717	56.69 715	48.02 712	48.34 711	39.50 714	17.64 712	51.78 715	38.93 715	36.62 711	32.61 714

notaker	47.42 711	55.20 714	49.13 704	56.52 715	40.18 711	38.52 695	32.97 709	47.21 704	56.08 707	57.21 712	57.24 710	60.09 707	59.19 718	53.93 716	41.64 709	40.61 715	19.93 714	57.21 717	37.41 713	49.02 714	39.02 715

Selective-IGEV-i16pa	47.56 712	54.61 713	52.44 706	10.51 679	5.01 655	94.09 724	18.20 698	75.27 722	90.92 726	76.97 721	87.46 723	73.72 721	64.48 719	93.84 730	69.31 720	27.42 707	10.49 708	13.34 685	6.50 693	9.62 682	17.02 709

Selective-IGEV-i1pa	48.43 713	65.43 722	42.34 699	16.87 689	8.81 676	90.19 721	37.63 711	70.30 721	78.04 721	78.09 723	79.55 720	65.25 714	59.08 717	90.94 729	64.41 717	36.32 711	18.26 713	21.83 692	9.97 698	13.82 691	21.46 712

ktn	48.94 714	57.58 715	38.86 696	59.57 716	43.27 713	50.37 709	43.38 714	48.07 705	61.11 710	51.30 708	54.25 707	54.96 704	52.88 711	47.30 711	35.83 703	57.77 719	24.88 717	62.69 720	43.55 716	50.70 715	40.41 716

DPSimNet_ROB	53.45 715	64.73 721	44.39 700	53.97 713	45.39 715	53.66 712	54.83 717	55.15 716	57.87 708	64.16 718	50.83 702	63.40 713	53.34 712	46.45 709	65.81 719	63.13 721	26.54 718	57.94 718	51.11 719	45.52 713	50.69 720

KSHMR	55.63 716	63.60 720	37.85 695	74.69 719	49.56 716	49.01 707	45.73 715	57.46 718	63.97 713	61.61 715	62.07 715	72.39 720	47.01 707	50.65 713	43.29 710	54.10 718	62.21 720	66.10 721	53.94 720	51.25 717	46.11 718

HanzoNet	56.48 717	59.32 716	58.25 709	55.32 714	41.94 712	50.95 710	41.33 712	51.12 710	61.40 711	65.62 719	65.59 716	71.66 719	69.41 720	70.77 719	60.03 716	63.99 722	34.70 719	61.96 719	50.54 718	51.00 716	44.71 717

JetRed	61.02 718	61.05 719	82.56 718	46.09 710	56.80 718	83.19 717	63.76 718	59.26 719	63.61 712	69.29 720	68.85 719	66.59 715	47.62 708	61.57 717	74.09 723	45.58 716	66.14 723	46.59 712	45.06 717	63.17 718	49.58 719

LRCNet_RVC	66.23 719	65.67 723	67.63 714	71.47 718	54.32 717	32.17 688	2.66 555	63.19 720	21.35 652	81.79 724	91.26 724	83.62 725	71.62 721	69.32 718	52.57 715	95.49 731	64.45 722	95.07 731	95.19 731	71.52 720	74.31 723

TCMNet-wrong-test	67.23 720	85.83 727	81.56 717	95.63 728	94.73 728	89.35 720	85.42 722	51.73 711	33.71 680	51.26 707	61.71 714	61.33 708	41.23 702	77.26 722	64.71 718	48.76 717	9.03 707	70.12 723	68.11 722	90.76 731	82.37 728

ASD4	75.85 721	81.57 725	69.25 715	68.23 717	80.87 722	96.24 725	99.15 731	77.50 723	93.47 727	77.59 722	85.63 721	78.32 722	76.43 722	77.89 723	82.61 724	58.30 720	62.67 721	55.02 716	62.43 721	68.35 719	65.49 722

MADNet++	82.84 722	82.38 726	73.57 716	87.72 727	82.97 723	93.14 722	69.15 719	86.42 727	82.50 722	93.46 730	86.70 722	86.28 726	80.92 725	88.34 725	88.84 725	86.83 727	84.17 727	72.64 724	68.92 723	80.47 727	81.42 727

tt	83.26 723	0.34 189	99.99 734	79.40 725	93.18 727	100.00 733	100.00 735	100.00 739	99.95 734	60.33 714	47.63 700	99.98 740	99.96 734	99.98 736	100.00 739	92.42 728	99.82 734	73.83 728	73.63 724	88.42 728	56.35 721

RSGM-EC	84.07 724	59.96 717	46.25 701	78.03 723	83.22 725	89.06 718	90.25 723	92.04 728	94.92 728	90.68 728	97.34 728	83.40 723	78.92 723	76.48 720	72.91 721	93.35 729	97.50 729	88.11 729	92.75 729	88.89 729	87.40 730

acva	84.07 724	59.96 717	46.25 701	78.03 723	83.22 725	89.06 718	90.25 723	92.04 728	94.92 728	90.68 728	97.34 728	83.40 723	78.92 723	76.48 720	72.91 721	93.35 729	97.50 729	88.11 729	92.75 729	88.89 729	87.40 730

xxxxx1	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 720	80.57 719	97.44 728	96.86 728	85.53 724	88.53 723	88.68 725	91.71 725	94.23 728	92.93 726	90.02 726	91.98 726	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 724

tt_ll	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 720	80.57 719	97.44 728	96.86 728	85.53 724	88.53 723	88.68 725	91.71 725	94.23 728	92.93 726	90.02 726	91.98 726	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 724

ff	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 720	80.57 719	97.44 728	96.86 728	85.53 724	88.53 723	88.68 725	91.71 725	94.23 728	92.93 726	90.02 726	91.98 726	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 724

USTest	87.63 729	76.50 724	65.53 711	81.26 726	83.10 724	100.00 733	100.00 735	99.53 734	99.60 733	98.32 731	99.02 733	90.87 727	98.33 731	84.28 724	98.23 732	79.97 726	96.20 728	69.82 722	73.75 725	75.48 724	82.80 729

PML	97.88 730	100.00 737	96.45 726	98.01 731	97.88 732	100.00 733	99.35 732	96.88 730	97.72 731	100.00 738	97.36 730	97.38 732	99.60 732	100.00 739	96.32 730	99.99 738	97.55 731	100.00 735	96.01 732	99.18 733	87.92 732

MEDIAN_ROB	98.41 731	99.70 732	99.30 731	97.09 729	97.02 729	96.89 726	95.77 727	97.66 732	97.28 730	98.79 734	98.94 732	99.18 733	98.14 730	96.89 731	96.88 731	99.96 737	99.16 732	100.00 735	99.99 736	99.69 734	99.88 736

HaxPig	98.85 732	99.94 734	95.08 725	99.99 738	100.00 737	94.03 723	94.78 725	99.15 733	99.98 736	99.99 737	100.00 735	99.98 740	99.99 735	98.12 732	95.97 729	100.00 740	99.99 736	100.00 735	99.99 736	100.00 739	99.99 739

Anonymous_1	99.08 733	99.91 733	99.85 733	97.63 730	99.10 733	100.00 733	100.00 735	99.61 736	99.96 735	99.28 736	99.86 734	99.54 735	99.99 735	99.29 733	99.75 733	96.05 732	99.59 733	97.31 732	98.57 733	97.71 732	98.63 733

ccccc	99.32 734	96.61 731	100.00 738	100.00 741	100.00 737	97.41 727	99.44 733	99.56 735	97.80 732	99.27 735	97.59 731	99.35 734	99.84 733	99.92 734	99.98 735	100.00 740	100.00 737	99.95 734	99.77 735	100.00 739	100.00 741

test_example2	99.39 735	99.98 736	99.99 734	100.00 741	99.98 736	99.72 732	99.99 734	97.34 731	100.00 737	100.00 738	100.00 735	96.42 731	96.66 729	99.97 735	99.96 734	100.00 740	99.97 735	98.66 733	99.15 734	100.00 739	100.00 741

AVERAGE_ROB	99.62 736	99.95 735	98.81 730	100.00 741	100.00 737	98.08 731	95.47 726	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	99.99 736	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

iinet-test	99.90 737	100.00 737	100.00 738	99.59 735	99.85 734	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	99.95 738	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.82 736	99.66 734

IINet	99.90 737	100.00 737	100.00 738	99.58 734	99.85 734	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	99.95 738	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.81 735	99.66 734

DGTPSM_ROB	99.90 737	100.00 737	99.99 734	99.99 738	100.00 737	100.00 733	100.00 735	99.97 737	100.00 737	98.35 732	100.00 735	99.84 736	100.00 737	99.98 736	99.99 736	99.99 738	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

DPSMNet_ROB	99.91 740	100.00 737	99.99 734	99.99 738	100.00 737	100.00 733	100.00 735	99.98 738	100.00 737	98.35 732	100.00 735	99.84 736	100.00 737	99.98 736	99.99 736	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

DPSM_ROB	99.95 741	100.00 737	100.00 738	99.76 736	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 737

DPSM	99.95 741	100.00 737	100.00 738	99.76 736	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 737

fast-reg	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

Hybrid-DGEV	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

RAFT-FEzeroshot	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

RAFT-FE	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

FlowAnything	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

Selective-RAFT-Error	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

CasAABBNet	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

LSM0	100.00 743	100.00 737	100.00 738	100.00 741	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	99.99 739

GS-Stereo							0.73 388	4.64 247	2.10 164	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 521	0.17 464	0.13 455

FADE		17.27 686		10.46 678	9.90 682			35.80 696	53.05 703	20.32 660		26.54 668		39.35 702		30.62 709	14.22 711	38.39 710	37.63 714	5.22 669	5.56 674

Low-res two-view benchmark