Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 133	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 64	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 169	0.12 174	0.29 8	0.05 140	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 133	0.22 292	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 133	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 81	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 272	1.16 67	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 133	0.14 200	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 102	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 126	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 191	1.09 40	0.09 169	0.15 212	0.34 10	0.05 140	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 219	0.12 23	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 294	1.44 117	0.07 133	0.30 331	0.49 20	0.05 140	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 310	1.64 165	0.06 111	0.15 212	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 167	1.25 73	0.24 262	0.10 137	0.41 17	0.07 181	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 210	0.46 32	0.12 23	0.03 577	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 200	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 155	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 133	0.12 174	1.22 102	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 168	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 64	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 253	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 149	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 81	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 184	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

small-0shot	0.31 23	0.36 273	1.57 151	0.09 169	0.17 238	0.35 11	0.09 202	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 205	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 241	0.12 174	1.07 54	0.05 140	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 75	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 152	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

anonymous	0.32 27	0.41 325	1.29 78	0.08 158	0.16 225	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 148	1.09 40	0.06 111	0.39 371	1.31 160	0.05 140	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 162	0.14 49	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 81	0.01 29	2.53 72	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 95	0.01 29	2.64 81	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 206	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 62	0.06 162	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.18 641	0.01 67	0.03 253

CAR	0.35 35	0.29 167	1.09 40	0.08 158	0.39 371	1.31 160	0.05 140	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 186	0.17 74	0.01 377	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 287	0.01 3	0.07 73	1.32 168	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 167	0.82 17	0.07 133	0.09 124	0.11 3	0.06 162	3.39 189	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 96	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 158	1.43 109	0.03 43	0.40 375	1.20 92	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

PSi22b	0.36 43	0.29 167	0.80 14	0.07 133	0.09 124	0.12 5	0.06 162	3.36 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 329	0.97 44	0.00 1	2.19 61	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 268	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 86	0.00 1	2.37 69	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 148	1.12 44	0.06 111	0.71 464	1.44 216	0.10 210	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 162	0.14 49	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

PSi22a	0.37 46	0.28 158	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 162	3.30 174	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Foundation-i32	0.38 48	0.27 148	1.00 29	0.07 133	0.08 102	0.40 14	0.06 162	3.18 140	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 86	0.03 100	2.97 100	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 50	0.42 335	1.39 96	0.09 169	0.30 331	0.70 26	0.12 228	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 268	0.32 176	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 81	0.01 29	3.13 125	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 69	0.01 29	3.16 133	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 252	0.13 187	0.97 44	0.06 162	3.33 177	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.25 679	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 176	0.00 1	3.63 229	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 213	0.06 59	1.38 190	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 203	2.09 241	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 140	3.01 106	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 69	0.01 29	3.14 127	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 336	0.07 73	1.34 176	0.04 114	2.19 61	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 296	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LACA2	0.41 55	0.49 386	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 57	0.01 29	2.98 102	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 187	0.02 85	3.25 163	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 211	0.01 29	3.01 106	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 126	0.01 29	3.19 147	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 60	0.39 294	1.50 136	0.05 86	0.19 272	0.82 33	0.00 1	2.96 98	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 133	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 365	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

LiteMatch	0.42 60	0.84 556	0.64 6	0.32 286	0.08 102	1.22 102	0.41 349	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 374	0.31 4	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317

Test_v1	0.42 60	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 160	0.05 140	2.71 84	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

LGtest1	0.42 60	0.33 227	1.42 104	0.13 213	0.16 225	0.98 46	0.01 29	2.30 67	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 156	0.31 168	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 168

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 104	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 92	0.01 29	3.09 115	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 183	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 69	0.01 29	3.11 118	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 294	1.76 185	0.02 20	0.17 238	1.05 47	0.00 1	2.58 75	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 159	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 240	0.17 238	1.36 186	0.05 140	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 106	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 29	3.24 160	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 219	0.01 29	3.14 127	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 241	0.01 29	3.26 165	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 440	1.25 132	0.00 1	2.81 92	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 132	0.01 29	3.39 189	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 240	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 132	0.01 29	3.39 189	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 240	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 191	1.35 91	0.06 111	0.17 238	1.30 156	0.01 29	3.52 216	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test1013	0.46 84	0.43 348	1.82 192	0.09 169	1.52 569	1.22 102	0.01 29	2.25 64	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

over-9	0.46 84	0.40 310	1.78 186	0.02 20	0.18 256	1.05 47	0.00 1	3.00 104	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 173	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FSD	0.46 84	0.31 191	1.38 93	0.17 230	0.10 137	0.53 22	0.06 162	3.21 152	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 320	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 518	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_L	0.46 84	0.39 294	1.17 57	0.37 309	0.17 238	1.14 64	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 212	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 89	0.42 335	1.27 76	0.09 169	0.27 316	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 235	0.05 13	0.09 57	3.84 312	0.31 168	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test	0.47 89	0.41 325	1.68 176	0.09 169	1.51 567	1.23 112	0.01 29	2.56 73	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 453	1.25 132	0.00 1	3.07 110	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 81	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 330	0.10 69	3.53 302	0.36 190	0.01 377	0.28 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 654

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 309	0.13 187	1.33 173	0.10 210	3.22 153	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.10 598	0.03 272	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 309	0.13 187	1.33 173	0.10 210	3.22 153	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.10 598	0.03 272	0.01 46

rgla	0.49 95	0.52 408	1.83 195	0.05 86	1.42 563	1.26 142	0.01 29	2.57 74	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

PhaseNet	0.49 95	0.27 148	1.08 38	0.82 393	0.14 200	0.73 28	0.03 100	2.25 64	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 186	1.11 403	0.05 615	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.08 433

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 467	1.24 126	0.05 140	2.80 90	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 270	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 331	1.23 112	0.07 181	3.11 118	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 331	1.23 112	0.07 181	3.11 118	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 398	1.52 139	0.08 158	0.03 20	1.41 205	0.23 297	2.86 93	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 214	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 158	1.85 604	1.34 176	0.37 338	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 227	2.09 256	0.15 222	0.15 212	1.71 266	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 195	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 301	0.05 615	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 168

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 440	1.26 142	0.08 193	3.20 149	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 298	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 476	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 184	0.03 100	2.43 70	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 262	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 252	0.18 256	1.40 202	0.05 140	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 212	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 132	0.02 85	3.34 180	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 342	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 149	0.01 29	3.18 140	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 267	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 117	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 288	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 360	1.26 142	0.06 162	3.13 125	0.86 108	0.28 118	0.82 205	0.06 30	0.67 288	1.59 201	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 132	0.08 193	3.20 149	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 321	1.99 234	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 86	0.01 29	3.37 187	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 260	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 102	0.04 114	3.42 203	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 380	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 114	0.32 207	1.08 38	0.07 133	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 224	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 272	0.51 267	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.02 168

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 298	0.12 197	1.26 540	1.59 241	0.07 181	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 250	0.26 132	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.20 653	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 158	1.20 65	0.07 133	0.68 456	1.34 176	0.02 85	3.39 189	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 254	0.31 168	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 476	2.18 277	0.05 86	0.15 212	1.31 160	0.86 522	3.39 189	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 318	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 476	2.18 277	0.05 86	0.15 212	1.31 160	0.86 522	3.39 189	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 318	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 227	0.19 272	1.96 294	0.73 469	3.39 189	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.12 517

over-6	0.62 122	0.44 357	1.91 211	0.02 20	0.26 312	1.05 47	0.00 1	3.11 118	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 334	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 466	2.08 254	0.06 111	0.41 380	1.30 156	0.98 552	3.78 247	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 672	0.01 67	0.04 317

ATMStereo	0.62 122	0.37 281	2.56 326	0.21 247	0.10 137	1.25 132	0.97 550	4.04 271	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

Zero-FE251	0.62 122	0.53 413	2.17 274	0.37 309	0.30 331	1.84 280	0.06 162	2.60 78	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 220	0.67 82	0.52 269	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 544	1.25 132	0.01 29	3.23 156	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 224	2.96 278	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 122	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 155	1.81 278	0.02 85	3.74 244	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 295	0.27 148	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 155	1.81 278	0.02 85	3.74 244	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 295	0.27 148	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 168

ARStereo	0.64 129	0.74 516	2.21 287	0.10 184	0.06 59	1.47 220	0.49 385	3.65 231	0.90 137	0.23 96	1.66 266	0.05 13	0.42 240	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 169	0.50 414	1.19 86	0.08 193	3.24 160	0.84 95	0.48 229	2.37 307	0.04 6	1.57 411	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 227	1.46 128	0.10 184	0.18 256	1.30 156	0.19 280	3.53 218	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 330	0.36 190	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 169	1.85 604	1.25 132	0.74 475	2.99 103	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 266	0.44 29	0.35 187	0.01 377	0.22 719	0.00 1	0.40 722	0.01 67	0.23 617

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 449	0.07 73	1.31 160	0.02 85	3.33 177	1.14 180	1.34 310	1.74 271	0.04 6	0.05 10	1.11 157	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 534	1.23 112	0.03 100	3.35 182	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 287	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 135	0.72 505	2.36 302	0.18 236	0.09 124	1.45 217	1.08 575	3.47 210	0.77 58	0.17 65	1.78 276	0.06 30	0.44 247	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 690	0.01 67	0.03 253

2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 95	0.05 140	3.23 156	0.87 116	0.36 170	1.17 236	0.07 53	0.69 292	3.67 306	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 561	1.24 126	0.00 1	3.56 220	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 323	0.14 49	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

bcnet-new	0.68 138	0.75 519	2.50 319	0.08 158	0.11 155	1.51 229	0.84 510	3.61 225	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 265	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 493

ARStereo-new	0.68 138	0.72 505	2.37 304	0.04 65	0.06 59	1.30 156	0.85 518	3.82 253	0.94 147	0.19 75	2.31 303	0.07 53	0.38 216	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

TOTStereo	0.68 138	0.76 526	2.63 343	0.06 111	0.16 225	1.43 211	1.39 600	3.11 118	0.85 101	0.23 96	1.46 253	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 344	1.26 142	0.09 202	3.24 160	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 270	4.36 341	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 138	0.42 335	3.15 426	0.18 236	0.52 422	1.17 69	0.02 85	3.16 133	0.98 155	0.51 237	1.43 250	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 168

FCBStereo	0.69 143	0.75 519	2.20 283	0.14 216	0.94 502	1.69 259	0.96 546	3.99 264	0.78 68	0.17 65	1.12 229	0.08 84	0.39 220	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 519	2.17 274	0.14 216	0.94 502	1.69 259	0.96 546	3.99 264	0.78 68	0.17 65	1.12 229	0.08 84	0.39 220	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 247	1.01 516	1.21 95	0.82 497	3.48 211	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 346	0.63 73	0.19 93	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.40 722	0.01 67	0.93 717

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 200	1.24 126	0.03 100	3.53 218	0.90 137	0.20 80	1.48 255	0.07 53	0.50 258	3.73 308	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 207	1.21 69	0.10 184	0.16 225	1.38 190	0.20 286	2.44 71	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 455	0.36 190	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

SGD-Stereo	0.69 143	0.30 183	1.15 56	0.25 264	0.12 174	1.26 142	0.29 318	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 473	0.09 8	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 363	0.04 65	0.62 442	1.21 95	0.08 193	2.63 79	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 276	2.30 252	1.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 149	0.59 445	2.05 245	0.36 305	0.07 73	1.42 209	1.03 565	3.57 221	0.86 108	0.20 80	0.84 208	0.16 149	1.45 395	0.73 95	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 358	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 321	1.16 364	1.45 192	0.31 168	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 184	0.04 37	3.79 525	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 491	0.14 49	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.27 690	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 149	0.29 167	3.07 417	0.08 158	0.07 73	1.54 231	0.15 256	4.01 268	1.41 203	0.59 254	1.31 242	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

GIP-stereo	0.70 149	0.44 357	1.70 179	1.52 516	0.75 469	1.48 222	0.05 140	4.18 282	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 216	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 167	1.62 161	0.16 227	0.06 59	1.95 291	0.45 367	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 441	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 156	0.60 451	3.31 441	0.15 222	0.19 272	1.57 237	1.06 568	3.29 170	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 260	0.92 134	0.62 289	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 191	2.00 234	0.07 133	1.28 547	2.29 334	0.92 539	3.25 163	0.87 116	0.29 128	1.45 252	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 259	0.63 443	1.17 69	0.84 510	4.44 297	1.22 188	0.37 175	1.19 238	0.16 149	0.47 252	0.66 78	0.13 35	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.39 719	0.01 67	0.20 603

CHEStereo	0.72 159	0.71 503	1.85 199	0.07 133	0.89 494	2.01 303	0.98 552	3.07 110	0.77 58	0.14 41	2.52 313	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.01 67	0.02 168

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 294	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 112	0.01 29	2.74 87	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 432	0.32 176	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 225	1.24 126	0.00 1	3.84 254	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 400	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 167	1.91 211	1.31 479	0.40 375	1.41 205	0.08 193	2.29 66	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 203	1.72 210	0.37 199	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.22 669	0.10 453	0.41 667
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 163	0.73 510	2.49 316	0.05 86	1.66 582	1.64 249	0.96 546	3.62 227	0.88 124	0.21 88	1.32 243	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 477

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 133	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 334	1.85 225	0.36 170	0.78 200	0.35 248	1.66 419	2.16 245	0.30 159	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 699	1.47 220	0.89 530	4.01 268	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 201	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 246	0.05 86	3.53 691	1.21 95	0.41 349	3.12 124	1.01 163	1.22 309	0.87 212	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 575	1.95 291	0.01 29	3.29 170	1.81 219	0.38 179	1.68 267	0.10 111	1.16 364	0.91 133	0.19 93	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 240	0.05 86	3.77 709	1.23 112	0.49 385	3.23 156	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 274	0.05 86	3.81 712	1.22 102	0.41 349	3.27 168	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 228	0.04 65	3.43 688	1.23 112	0.44 362	3.43 205	1.00 159	1.38 311	0.79 201	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 379	0.19 272	1.96 294	0.73 469	4.64 320	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 609	0.17 545	0.13 529

gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 283	0.05 86	3.75 705	1.22 102	0.45 367	3.36 184	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 240	0.05 86	3.77 709	1.23 112	0.49 385	3.23 156	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 283	0.05 86	3.75 705	1.22 102	0.45 367	3.36 184	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 167	1.19 60	0.55 350	0.01 1	1.98 298	0.57 417	3.07 110	3.02 307	0.90 281	1.48 255	0.19 172	0.40 224	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 168

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 187	0.44 362	2.69 83	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 258	6.17 425	0.31 168	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.16 625	0.03 272	0.02 168

BARStereo	0.76 176	0.95 592	3.13 424	0.23 259	0.45 394	1.28 152	0.98 552	3.37 187	0.74 49	0.15 47	1.39 248	0.08 84	0.67 288	1.38 175	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 485	2.08 254	0.09 169	0.27 316	1.99 300	0.11 220	3.32 175	0.80 79	0.48 229	1.27 240	0.28 225	0.11 87	3.06 282	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.12 517

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 398	3.29 438	0.11 194	0.25 304	1.73 270	0.22 293	3.68 232	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 171	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.04 317

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 211	0.02 85	4.56 311	2.17 238	0.21 88	2.27 301	0.16 149	0.09 57	2.65 269	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 148	2.87 387	0.74 383	1.15 529	1.41 205	0.61 430	4.07 274	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.11 493

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 148	2.85 379	0.74 383	1.15 529	1.41 205	0.61 430	4.07 274	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.11 493

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 260	1.41 103	0.06 111	2.84 660	1.28 152	0.00 1	3.29 170	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 245	0.83 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 183	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 610	1.22 102	0.05 140	3.26 165	1.87 226	0.34 161	0.87 212	0.12 129	1.04 342	2.53 264	0.74 318	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 185	0.68 491	2.63 343	0.18 236	0.13 187	1.38 190	0.59 419	3.34 180	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 224	5.01 371	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

LG-Stereo	0.79 185	0.32 207	3.96 499	0.04 65	0.15 212	1.19 86	0.18 278	3.52 216	2.95 295	0.32 152	1.77 273	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.02 168

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 227	2.51 320	0.25 264	0.53 423	1.93 288	0.27 312	5.07 362	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 296	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 650	0.03 272	0.16 572

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 499	3.02 401	0.33 293	1.83 602	1.22 102	0.06 162	3.41 200	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 260	1.14 161	1.21 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 367

AEACV	0.80 187	0.29 167	1.70 179	0.96 420	0.24 301	2.03 305	0.88 528	3.50 213	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 438	1.77 218	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 693	0.10 453	0.09 449

canet-new	0.81 190	0.68 491	2.61 335	0.25 264	0.87 488	1.26 142	0.50 390	3.44 206	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 356	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 579

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 227	0.28 325	2.77 413	0.91 535	3.39 189	0.84 95	0.52 240	3.10 339	0.19 172	0.71 297	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.12 517

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 343	0.32 349	2.13 315	0.51 394	3.46 208	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 268	2.81 274	0.41 217	0.12 659	0.21 716	0.20 724	0.25 679	0.21 590	0.20 603

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 652	1.32 480	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.18 140	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 729	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 181	5.05 359	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 417	3.13 286	0.31 168	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 167	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 190	0.03 100	2.87 94	3.42 343	0.53 243	1.32 243	0.73 301	0.41 234	3.01 280	0.54 271	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 227	1.98 230	0.92 411	1.27 544	0.54 23	0.11 220	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 289	0.20 184	0.31 193	1.57 198	1.07 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.01 46

LMStereo	0.84 197	0.62 462	3.67 474	0.31 282	0.14 200	1.25 132	0.15 256	3.63 229	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 391	4.09 328	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 529

Pointernet	0.84 197	0.35 260	2.00 234	0.12 197	0.13 187	1.77 273	0.06 162	4.87 342	2.53 262	0.14 41	2.11 292	0.76 305	0.44 247	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 621	0.02 191	0.01 46

ACMStereo	0.86 199	0.48 380	3.07 417	0.23 259	0.10 137	1.32 168	1.01 561	3.57 221	0.82 91	0.46 223	2.25 300	0.09 99	2.22 449	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

monsters	0.87 200	0.28 158	1.54 145	0.47 336	2.71 655	1.38 190	0.01 29	3.14 127	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 401	0.42 224	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 200	0.60 451	1.07 37	0.34 298	0.17 238	1.89 284	0.79 491	4.84 339	2.05 231	0.65 263	2.55 314	0.31 236	0.40 224	1.02 147	0.38 204	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.24 675	0.03 272	0.02 168

zero-FE	0.88 202	0.27 148	2.12 264	0.21 247	1.63 576	1.75 272	0.83 504	3.08 113	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 247	3.38 294	1.07 396	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 739	0.03 253

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 158	1.81 190	0.62 366	0.13 187	1.34 176	0.12 228	3.14 127	4.59 429	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 313	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 158	1.81 190	0.62 366	0.13 187	1.34 176	0.12 228	3.14 127	4.59 429	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 313	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 398	3.12 422	0.07 133	0.12 174	1.31 160	0.37 338	3.78 247	3.29 333	0.56 250	1.13 232	0.40 253	0.76 303	1.71 207	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

whm_eth	0.88 202	0.51 398	3.12 422	0.07 133	0.12 174	1.31 160	0.37 338	3.78 247	3.29 333	0.56 250	1.13 232	0.40 253	0.76 303	1.71 207	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

FETCStereo	0.89 207	0.30 183	2.39 305	0.08 158	0.18 256	1.07 54	0.05 140	2.21 63	3.95 386	3.09 370	0.91 217	1.20 330	0.33 201	1.07 153	0.58 282	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.09 589	0.03 272	0.13 529

CGFBStereo	0.90 208	0.28 158	2.58 329	0.07 133	0.16 225	1.08 56	0.06 162	2.10 59	3.85 372	3.05 368	0.76 194	1.14 325	0.32 198	1.76 214	0.58 282	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.08 577	0.03 272	0.11 493

Cross2Single Stereo	0.90 208	0.39 294	0.71 11	0.29 274	0.31 344	0.36 12	0.07 181	0.77 19	0.94 147	3.26 380	3.55 364	0.07 53	0.06 26	6.95 502	0.28 154	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO_test	0.90 208	0.40 310	1.67 175	0.14 216	0.16 225	2.97 444	0.83 504	3.61 225	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 352	0.29 178	2.37 254	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 272	0.03 253

FETStereo	0.91 211	0.26 134	1.95 224	0.34 298	0.13 187	1.05 47	0.07 181	2.30 67	3.85 372	3.12 372	0.85 209	1.05 319	0.31 193	2.03 238	0.61 287	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.10 598	0.02 191	0.11 493

LoS	0.91 211	0.34 243	2.10 261	0.38 315	0.13 187	2.47 361	0.26 308	5.00 356	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 207	1.97 233	0.67 304	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 213	0.29 167	2.71 355	0.09 169	0.21 287	1.13 63	0.07 181	2.04 57	3.93 382	2.86 360	0.81 204	1.22 333	0.31 193	1.90 231	0.61 287	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.14 616	0.02 191	0.15 558

monsterstereo	0.93 213	0.30 183	1.91 211	0.43 326	2.63 651	1.21 95	0.01 29	3.11 118	0.76 55	0.46 223	1.44 251	0.05 13	0.09 57	5.66 396	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 215	0.24 112	1.30 82	0.10 184	1.38 558	1.10 60	0.05 140	5.89 429	2.14 234	0.54 245	1.93 281	1.14 325	1.05 345	1.56 197	0.30 159	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 215	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 742	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 409	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 215	0.43 348	8.86 684	0.53 344	0.44 387	1.17 69	0.09 202	3.17 135	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 337	0.01 377	0.01 262	0.02 642	0.03 532	0.02 191	0.06 392

AIO-Stereo	0.94 215	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 347	0.62 437	5.50 402	2.61 266	0.30 136	3.32 350	0.41 257	0.25 159	1.12 159	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 712	0.06 386	0.12 517

low	0.95 219	0.24 112	1.48 131	0.41 320	0.07 73	3.08 454	0.79 491	4.06 273	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 220	6.19 427	0.27 148	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

DDF-Stereo	0.95 219	0.28 158	1.59 157	0.30 277	1.76 593	1.79 276	0.83 504	3.02 109	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 256	4.53 345	1.13 407	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.11 603	1.70 743	0.04 317

SMoEStereo_RVC	0.95 219	0.35 260	1.37 92	0.63 371	0.07 73	2.07 307	0.16 264	2.88 95	1.68 213	0.30 136	1.23 239	0.19 172	0.28 174	6.80 480	0.84 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.13 529

GCAP-Stereo	0.95 219	0.62 462	1.99 232	0.30 277	0.03 20	1.66 254	0.01 29	4.43 295	3.00 304	1.63 322	1.17 236	1.39 338	0.76 303	1.31 171	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.02 168

111111	0.97 223	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 525	1.43 211	0.05 140	4.77 331	1.70 215	0.44 216	2.88 326	0.09 99	0.17 132	4.66 352	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.01 46

fffft	0.97 223	0.29 167	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 314	0.65 446	3.44 206	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 474	0.89 370	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.09 449
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 225	2.14 706	1.55 148	0.88 403	0.26 312	0.56 24	0.04 114	2.80 90	0.86 108	0.30 136	0.80 202	0.21 199	2.33 459	6.17 425	0.37 199	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.17 634	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 225	0.38 290	1.82 192	0.15 222	0.18 256	1.45 217	0.69 458	3.15 132	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 510	0.54 266	0.75 107	0.77 334	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 634	0.16 531	0.01 46

CASnet	0.98 225	0.32 207	1.62 161	0.65 374	0.07 73	2.11 312	0.14 250	3.50 213	4.03 394	3.77 400	1.41 249	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 225	0.42 335	1.86 201	0.07 133	0.22 292	1.65 252	0.02 85	4.07 274	6.33 531	0.72 267	1.54 259	0.43 263	0.64 285	1.22 168	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 229	0.30 183	2.19 280	0.06 111	0.20 283	1.19 86	0.04 114	2.64 81	3.93 382	3.38 387	1.72 269	1.08 321	0.37 210	1.64 205	0.60 286	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.11 603	0.03 272	0.15 558

KMOStereo	0.99 229	0.55 424	2.74 362	0.11 194	1.32 554	1.73 270	1.06 568	3.39 189	0.87 116	0.24 103	0.83 207	0.07 53	2.41 462	4.32 339	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

MM-Stereo_test2	0.99 229	0.29 167	2.26 292	1.34 485	0.12 174	1.78 275	0.53 397	4.71 327	3.31 335	0.76 269	0.80 202	0.50 278	0.35 205	1.86 225	0.73 316	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 621	0.06 392

trnet	0.99 229	0.37 281	1.89 209	0.08 158	0.19 272	1.68 258	0.02 85	4.12 281	6.41 535	0.70 266	1.57 260	0.46 270	0.67 288	1.15 162	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 229	0.89 571	3.19 431	0.46 331	0.44 387	0.38 13	0.05 140	4.61 314	3.95 386	0.48 229	1.78 276	1.01 316	0.27 170	1.11 157	1.07 396	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 234	0.78 538	3.84 493	0.84 398	0.36 363	1.23 112	0.24 301	3.81 252	3.76 364	0.37 175	0.87 212	0.74 302	1.12 351	1.18 167	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

depthmonostereo	1.01 235	0.50 390	3.16 428	0.12 197	0.09 124	1.43 211	0.04 114	4.97 350	1.51 206	0.90 281	1.46 253	0.98 314	0.94 327	3.45 300	0.46 245	0.02 518	0.10 638	0.00 1	0.02 513	0.04 319	0.01 46

DN	1.02 236	0.27 148	1.97 229	0.35 302	1.00 515	1.54 231	0.04 114	4.07 274	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 428	0.37 210	2.19 247	0.45 238	0.00 1	0.10 638	0.09 703	0.26 688	0.02 191	0.11 493

AIO_rvc	1.02 236	0.59 445	1.95 224	0.15 222	0.09 124	3.42 482	0.99 556	4.46 298	2.73 279	0.28 118	1.62 262	1.32 336	0.28 174	2.10 242	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 474	0.11 493

RSM++	1.02 236	0.24 112	1.33 89	0.86 401	0.04 37	2.78 414	0.30 324	2.63 79	2.67 271	0.48 229	1.95 283	0.52 279	0.25 159	5.50 391	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.11 474	0.09 449

mms	1.03 239	0.54 419	1.58 155	0.05 86	0.36 363	1.52 230	0.08 193	2.97 100	1.84 224	0.38 179	2.94 330	0.32 239	0.25 159	6.82 481	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.28 642

ours_stereo	1.03 239	0.55 424	1.86 201	0.12 197	0.32 349	1.16 67	0.09 202	3.27 168	2.18 239	0.39 189	3.02 334	0.34 247	0.26 166	6.32 441	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.13 529

rvit_stereo_0083	1.03 239	0.26 134	3.09 419	0.49 339	0.09 124	1.27 149	0.24 301	2.72 85	4.60 431	0.38 179	0.77 195	0.78 306	1.18 369	4.35 340	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

EGLCR-Stereo	1.04 242	0.20 64	2.00 234	1.14 457	0.16 225	2.50 365	0.11 220	4.96 349	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 349	0.37 210	3.96 320	0.23 109	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

HUF	1.05 243	0.64 468	2.33 298	0.35 302	0.22 292	3.09 457	0.41 349	3.73 241	2.89 290	0.36 170	2.71 323	0.33 243	0.30 188	2.28 250	0.23 109	0.00 1	0.61 762	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.39 661

rrr	1.05 243	0.45 365	3.18 430	0.32 286	0.06 59	2.74 404	0.95 544	3.49 212	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 452	0.87 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.06 386	0.10 477

DF	1.06 245	0.30 183	2.15 266	0.55 350	0.31 344	1.65 252	0.95 544	4.05 272	1.80 218	0.90 281	3.29 348	1.01 316	0.10 69	3.12 284	0.45 238	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.25 679	0.02 191	0.11 493

IGEVStereo-DCA	1.06 245	0.45 365	2.06 246	0.32 286	0.06 59	2.74 404	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 452	0.87 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.06 386	0.06 392

FAST (zero-shot)	1.07 247	0.41 325	2.04 242	0.69 379	6.52 765	2.15 318	0.05 140	3.62 227	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 281	2.11 243	0.47 255	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 168

test_xeample3	1.08 248	0.43 348	3.39 448	0.49 339	0.05 45	2.58 379	0.93 540	3.32 175	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 443	0.85 355	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 688	0.06 386	0.10 477

tt45	1.09 249	0.35 260	1.49 132	0.39 317	0.23 298	3.50 494	0.14 250	3.35 182	1.81 219	0.36 170	2.04 287	0.27 220	0.26 166	6.84 484	0.63 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.03 253

MGS-Stereo	1.10 250	0.26 134	2.45 308	0.58 359	0.06 59	1.84 280	0.67 452	2.16 60	3.42 343	1.03 288	6.13 451	0.49 275	0.36 207	1.43 183	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 689	0.00 1

GIO	1.11 251	0.27 148	2.68 348	0.09 169	0.07 73	2.32 341	0.03 100	4.02 270	3.97 388	1.49 317	1.52 258	1.99 375	0.52 263	2.60 266	0.55 272	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 168

ff7	1.12 252	0.57 435	2.06 246	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 441	0.06 392

ffff	1.12 252	0.57 435	2.06 246	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 441	0.06 392

11t	1.12 252	0.57 435	2.06 246	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 441	0.06 392

anonymousdsp	1.12 252	0.59 445	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 425	0.82 497	4.07 274	2.30 252	0.41 198	1.12 229	0.30 230	0.40 224	7.05 508	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.10 453	0.05 367

ccc-4	1.12 252	0.57 435	2.06 246	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 441	0.06 392

IGEV-Stereo	1.12 252	0.59 445	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 428	0.82 497	4.09 280	2.30 252	0.41 198	1.11 226	0.30 230	0.41 234	7.05 508	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.10 453	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 258	0.22 83	1.65 168	0.55 350	0.08 102	2.54 373	1.01 561	6.51 471	3.16 318	0.60 256	2.11 292	0.43 263	1.19 374	1.44 186	0.79 341	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 474	0.11 493

DVStereo	1.13 258	0.41 325	2.75 363	1.04 440	0.11 155	2.21 325	0.10 210	2.96 98	1.32 194	2.40 344	2.09 289	0.33 243	0.58 276	5.62 392	0.43 227	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.14 616	0.04 319	0.04 317

fffy	1.13 258	0.51 398	2.15 266	1.01 431	0.09 124	2.30 340	0.19 280	4.07 274	1.13 176	0.16 59	2.66 316	0.20 184	0.38 216	6.98 503	0.35 187	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.16 572

IGEV++	1.14 261	0.51 398	1.66 171	0.55 350	0.08 102	2.52 366	1.01 561	6.51 471	3.16 318	0.59 254	2.11 292	0.43 263	1.18 369	1.44 186	0.79 341	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 474	0.11 493

WQFJA1++	1.15 262	0.17 29	1.86 201	0.47 336	0.69 458	1.21 95	0.03 100	2.79 89	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 271	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 786	0.07 414

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 263	0.25 120	2.66 346	0.07 133	0.63 443	1.40 202	0.82 497	3.73 241	1.24 189	0.62 258	1.02 218	0.16 149	1.00 332	0.59 68	0.23 109	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.18 641	0.32 643	8.23 783

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 263	0.25 120	2.60 332	0.07 133	0.63 443	1.40 202	0.82 497	3.73 241	1.24 189	0.62 258	1.02 218	0.16 149	1.00 332	0.59 68	0.23 109	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.18 641	0.32 643	8.23 783

castereo++	1.18 265	0.54 419	1.95 224	0.30 277	0.51 419	4.56 562	1.00 559	4.61 314	1.12 174	0.29 128	2.14 297	1.89 369	0.15 122	3.94 319	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 701	0.03 272	0.00 1

CAS++	1.18 265	0.55 424	1.99 232	0.17 230	0.27 316	1.85 282	0.63 438	8.48 535	3.07 311	1.71 324	2.32 304	0.18 167	0.20 146	1.91 232	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 267	0.43 348	8.86 684	0.53 344	0.44 387	5.87 599	0.09 202	3.42 203	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 337	0.01 377	0.01 262	0.02 642	0.03 532	0.02 191	0.06 392

DA	1.19 267	0.37 281	1.94 219	0.62 366	0.30 331	6.06 605	0.59 419	5.55 403	2.23 241	0.37 175	2.42 310	0.41 257	1.17 366	1.24 169	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 603

GGEV	1.19 267	0.37 281	1.94 219	0.62 366	0.30 331	6.06 605	0.59 419	5.55 403	2.23 241	0.37 175	2.42 310	0.41 257	1.17 366	1.24 169	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 603

xyz-stereo-finetune	1.20 270	0.44 357	2.19 280	0.08 158	0.05 45	3.16 467	0.68 453	3.41 200	2.58 265	0.81 275	1.77 273	0.68 293	0.37 210	6.20 430	1.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 168

ProNet	1.20 270	0.60 451	2.00 234	0.26 267	0.08 102	2.73 403	0.68 453	5.00 356	2.52 260	0.29 128	1.32 243	0.37 252	0.36 207	6.94 499	0.44 233	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.07 414

TANstereo	1.20 270	0.49 386	2.04 242	0.34 298	0.10 137	1.80 277	0.01 29	3.40 199	4.10 402	4.37 414	4.82 399	0.41 257	0.70 293	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 273	0.20 64	1.30 82	0.12 197	0.06 59	2.48 363	0.51 394	3.78 247	2.74 280	0.48 229	2.38 308	2.18 382	0.28 174	6.77 479	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.07 408	0.05 367

sCroCo_RVC	1.21 273	0.65 476	5.16 588	1.09 446	1.29 550	0.92 42	0.19 280	3.92 259	2.68 274	0.30 136	3.04 335	0.52 279	1.56 410	1.58 199	0.78 337	0.09 649	0.25 729	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.11 493

Selective-IGEV-i32	1.23 275	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.16 225	2.35 346	0.54 400	6.11 439	2.52 260	0.41 198	3.19 342	0.26 215	0.29 178	6.94 499	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 603	0.04 319	0.10 477

Selective-IGEV	1.23 275	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.17 238	2.38 351	0.54 400	6.10 437	2.51 259	0.41 198	3.20 344	0.26 215	0.29 178	6.94 499	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 603	0.04 319	0.10 477

MSCF	1.24 277	0.77 530	1.95 224	0.42 322	0.46 396	3.85 529	0.85 518	4.26 286	2.02 229	2.21 335	2.34 305	0.17 160	2.74 485	1.75 212	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 737	0.04 319	0.05 367

WCG-NET	1.24 277	0.43 348	1.46 128	0.33 293	0.08 102	2.14 316	1.08 575	3.09 115	6.86 553	2.73 354	3.43 358	0.74 302	0.94 327	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.05 367

CroCo-Stereo Lap2	1.24 277	0.88 568	3.39 448	0.95 418	4.59 742	0.47 19	0.08 193	3.51 215	2.80 285	1.17 305	2.24 298	1.57 356	0.20 146	1.48 193	1.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.12 517

Replicate-Monster	1.25 280	1.94 699	10.24 699	0.08 158	0.32 349	1.32 168	0.03 100	3.71 234	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 354	0.14 49	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 610

999	1.25 280	0.37 281	1.63 164	1.15 458	0.34 357	3.03 451	0.66 449	3.41 200	2.27 246	0.30 136	3.20 344	0.19 172	0.25 159	7.23 525	0.85 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.01 46

WQFJA1	1.26 282	0.34 243	1.49 132	0.14 216	4.66 744	2.76 410	0.13 240	5.38 396	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 348	1.43 183	2.48 532	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 168

NLMM	1.26 282	0.34 243	1.50 136	0.14 216	4.66 744	2.76 410	0.13 240	5.38 396	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 348	1.41 178	2.48 532	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 168

rvit_0105_6	1.26 282	0.87 564	4.85 564	0.61 363	0.07 73	1.60 244	0.32 326	3.79 251	5.87 495	0.25 110	0.26 141	1.09 323	0.29 178	4.60 350	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 282	0.42 335	2.36 302	0.59 361	1.26 540	2.43 358	0.01 29	3.29 170	7.76 589	1.71 324	2.78 324	0.27 220	0.32 198	1.16 166	0.58 282	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.10 477

LoS_RVC	1.26 282	1.43 657	1.91 211	0.42 322	3.77 709	1.71 266	0.04 114	2.58 75	2.49 258	0.42 207	2.58 315	0.30 230	0.57 273	1.71 207	0.66 301	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 764

MIF-Stereo (partial)	1.29 287	0.33 227	3.02 401	0.03 43	1.12 525	1.26 142	0.13 240	4.46 298	3.75 362	0.35 167	2.39 309	0.31 236	0.74 300	6.09 420	1.76 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.04 317

MyStereo07	1.31 288	0.79 542	1.61 159	1.03 435	1.11 523	2.63 391	0.46 372	5.48 399	2.24 244	0.64 262	1.48 255	0.27 220	0.59 279	7.03 507	0.45 238	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.01 479	0.11 474	0.09 449

RT-Monster	1.32 289	0.34 243	2.22 289	0.38 315	2.36 637	1.39 199	0.10 210	4.18 282	5.14 455	3.39 388	2.68 317	0.58 286	0.61 281	2.49 261	0.36 190	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

GASTEREO	1.34 290	0.98 594	1.86 201	0.53 344	0.46 396	3.97 537	0.86 522	4.25 285	2.16 237	2.34 343	3.48 361	0.17 160	2.87 495	1.88 229	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 737	0.04 319	0.05 367

plain	1.34 290	0.51 398	5.09 582	0.30 277	0.05 45	1.58 238	0.08 193	4.47 300	3.77 365	0.42 207	1.76 272	0.60 290	0.74 300	6.11 421	0.94 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.02 168

sAnonymous2	1.35 292	1.66 678	8.14 675	0.55 350	0.46 396	1.23 112	0.24 301	4.00 266	3.47 347	0.40 194	1.11 226	0.23 203	1.42 393	0.96 140	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.20 653	2.07 750	0.22 610

CroCo_RVC	1.35 292	1.66 678	8.14 675	0.55 350	0.46 396	1.23 112	0.24 301	4.00 266	3.47 347	0.40 194	1.11 226	0.23 203	1.42 393	0.96 140	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.20 653	2.07 750	0.22 610

knoymous	1.36 294	0.21 73	1.68 176	0.20 241	0.49 410	1.58 238	0.11 220	5.15 366	2.40 255	4.62 424	1.77 273	4.56 488	0.45 250	3.23 288	0.63 294	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

SE	1.37 295	0.53 413	1.82 192	0.61 363	0.14 200	1.64 249	0.06 162	5.85 428	1.38 201	2.67 349	5.68 438	0.89 310	2.31 457	1.38 175	1.00 387	1.00 756	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.32 643	0.09 449

rvit_0105_4	1.38 296	0.98 594	5.52 610	0.61 363	0.05 45	1.62 247	0.41 349	3.95 262	5.80 492	0.31 143	0.73 190	1.37 337	0.53 265	4.89 365	0.78 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

SCV_C0	1.40 297	0.49 386	3.06 416	0.12 197	0.21 287	2.29 334	0.09 202	6.46 465	3.81 368	0.63 260	2.00 285	0.24 208	0.41 234	7.31 528	0.43 227	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.21 659	0.16 531	0.07 414

MoCha-V2	1.41 298	0.42 335	2.61 335	0.81 390	0.23 298	2.53 369	0.20 286	4.81 334	3.16 318	0.82 276	3.15 340	0.30 230	1.61 416	6.66 472	0.40 214	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.24 675	0.05 356	0.02 168

PMTNet	1.41 298	0.37 281	2.06 246	0.26 267	0.15 212	2.94 442	0.34 332	3.39 189	5.33 469	1.00 287	1.27 240	0.28 225	0.93 325	4.04 324	0.74 318	5.00 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

AE-Stereo	1.44 300	0.32 207	2.69 351	1.58 530	0.20 283	2.24 329	0.59 419	6.01 433	5.70 486	1.18 306	3.17 341	1.02 318	0.78 309	1.73 211	0.83 349	0.02 518	0.18 700	0.00 1	0.29 693	0.11 474	0.07 414

XX-TBD	1.44 300	0.85 560	2.04 242	2.45 668	0.05 45	2.34 344	0.01 29	3.46 208	7.51 575	2.88 362	4.98 406	0.26 215	0.25 159	1.15 162	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 302	0.26 134	16.85 747	0.13 213	1.77 595	1.58 238	0.88 528	4.83 337	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 224	0.35 12	0.17 74	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22	1.45 302	0.68 491	1.50 136	0.99 428	0.07 73	1.86 283	0.11 220	3.71 234	4.91 446	0.86 278	2.03 286	2.07 379	0.19 141	9.02 646	0.77 334	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.03 253

NLSM1	1.45 302	0.40 310	2.26 292	0.50 341	5.10 752	2.85 432	0.17 271	4.66 325	2.76 282	0.56 250	1.70 268	0.30 230	0.62 283	4.87 359	2.19 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 46

MC-Stereo	1.47 305	0.36 273	2.54 323	1.99 601	0.12 174	1.90 285	0.12 228	4.47 300	2.83 286	3.31 385	3.44 359	0.56 284	1.47 397	5.39 387	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 659	0.07 408	0.04 317

rvit_0105_5	1.48 306	0.89 571	5.43 601	0.46 331	0.04 37	1.60 244	0.60 426	4.65 323	5.90 498	0.76 269	1.59 261	1.75 365	0.78 309	4.20 332	0.88 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

WQFJX	1.49 307	0.32 207	1.86 201	0.06 111	4.78 749	2.43 358	0.43 357	5.57 407	3.85 372	0.48 229	1.38 247	0.56 284	1.37 390	4.54 346	2.09 506	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.05 367

WCG-NET（raft）	1.49 307	0.50 390	1.55 148	0.21 247	0.08 102	2.15 318	1.01 561	2.72 85	6.26 526	2.79 356	3.06 337	4.38 481	1.04 342	3.53 302	0.26 132	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.08 433

StereoAnything_RVC	1.52 309	7.77 771	2.81 375	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 162	3.26 165	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 291	6.69 474	0.13 35	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	6.69 780	0.02 168

model_zeroshot	1.52 309	0.42 335	4.10 517	1.25 467	0.11 155	3.04 452	0.14 250	5.79 423	2.84 287	3.12 372	3.65 368	2.05 377	0.42 240	2.38 256	0.71 313	0.01 377	0.10 638	0.00 1	0.20 653	0.02 191	0.04 317

WQFJX1	1.53 311	0.34 243	1.49 132	0.04 65	4.03 720	2.23 328	0.16 264	5.56 406	3.84 371	0.53 243	1.13 232	0.68 293	0.89 322	7.80 560	1.74 476	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 168

monster_256*512	1.55 312	0.59 445	2.07 253	0.09 169	0.14 200	1.93 288	0.09 202	5.30 383	3.11 317	1.06 293	4.35 389	5.57 529	2.73 484	2.89 276	1.04 392	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 317

NLMM1	1.55 312	0.35 260	1.65 168	0.05 86	4.55 741	2.00 302	0.13 240	5.67 414	5.17 459	0.57 253	0.86 210	0.45 269	0.80 312	6.82 481	1.92 494	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 168

EE1	1.56 314	0.16 15	2.27 295	0.81 390	0.10 137	2.99 446	0.91 535	4.91 346	2.76 282	2.92 365	3.09 338	2.10 381	0.60 280	6.91 491	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.03 253

CES	1.56 314	0.35 260	1.44 117	0.42 322	7.70 777	2.66 398	0.13 240	4.89 343	2.53 262	0.25 110	1.10 225	0.33 243	0.31 193	1.61 204	0.58 282	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 693	6.26 773

NLCSM	1.57 316	0.40 310	1.44 117	0.28 273	4.08 722	2.16 321	0.17 271	4.83 337	3.06 310	0.69 265	1.86 280	0.59 288	1.24 380	7.85 565	2.53 537	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.02 168

MM-Stereo_test1	1.57 316	0.36 273	2.19 280	1.17 460	0.35 360	2.39 352	0.56 407	4.53 304	5.21 464	3.67 396	1.65 265	0.40 253	0.84 317	6.90 490	0.80 345	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.03 253

SCV	1.59 318	0.58 440	2.57 327	2.72 682	0.31 344	2.15 318	0.79 491	6.88 487	2.72 276	0.20 80	2.68 317	0.68 293	0.58 276	7.60 544	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 669	0.37 665	0.24 623

CREStereo++_RVC	1.59 318	0.39 294	2.26 292	0.36 305	0.01 1	1.67 255	0.01 29	2.95 96	8.12 602	3.69 397	7.44 508	0.47 271	0.32 198	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 784	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 320	0.19 50	2.59 331	0.45 329	0.47 405	1.64 249	0.23 297	3.22 153	5.87 495	4.29 411	3.01 332	4.49 486	1.64 418	2.47 259	1.16 412	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.13 615	0.01 67	0.10 477

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 321	0.81 549	6.89 652	1.32 480	5.38 756	12.55 712	0.01 29	3.18 140	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 321	0.26 134	2.53 322	2.37 661	0.24 301	2.58 379	0.06 162	6.66 478	3.00 304	3.40 389	3.01 332	1.14 325	1.94 435	4.18 329	0.91 375	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 253

iRaftStereo_RVC	1.62 321	0.68 491	1.98 230	0.67 375	0.05 45	2.99 446	0.04 114	5.36 392	3.74 361	3.82 401	4.96 404	2.54 394	0.62 283	3.35 293	0.97 383	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.27 638

GGDA	1.63 324	0.78 538	2.67 347	1.09 446	0.07 73	2.66 398	0.15 256	4.80 333	4.83 443	2.67 349	3.61 366	1.43 345	0.94 327	5.63 393	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

HLf8	1.64 325	0.97 593	4.84 563	0.22 252	0.53 423	1.97 297	0.02 85	6.26 450	5.34 470	1.41 312	2.68 317	1.71 363	1.00 332	4.97 369	0.75 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

quiztm	1.64 325	0.64 468	2.11 262	0.35 302	2.72 656	2.40 353	0.61 430	5.89 429	3.82 370	3.28 381	6.38 469	1.61 358	0.27 170	1.39 177	1.05 395	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 571	0.03 253

SMOE	1.65 327	0.41 325	2.20 283	0.50 341	0.10 137	4.18 544	2.35 634	3.89 257	3.61 357	2.12 334	6.81 481	1.27 335	2.30 456	1.58 199	1.16 412	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 674	0.11 493

ManiGeoR	1.66 328	0.93 584	4.87 565	0.29 274	0.54 426	1.34 176	0.01 29	6.11 439	5.17 459	1.19 307	2.69 320	1.40 340	1.18 369	6.04 418	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

HLf10	1.66 328	0.93 584	4.87 565	0.29 274	0.54 426	1.34 176	0.01 29	6.11 439	5.17 459	1.19 307	2.69 320	1.40 340	1.18 369	6.04 418	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

AnonStereo	1.67 330	0.50 390	2.47 314	0.36 305	1.77 595	2.66 398	0.85 518	4.84 339	3.43 345	3.17 375	3.65 368	3.12 420	0.75 302	4.95 366	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.03 253

RAFT-Stereo-weight	1.67 330	0.31 191	1.57 151	0.97 424	0.15 212	3.19 469	0.77 483	5.06 360	6.19 525	4.96 439	3.38 356	2.83 403	0.35 205	2.87 275	0.74 318	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

S0	1.68 332	0.60 451	2.61 335	0.44 327	0.84 485	6.82 627	0.60 426	3.87 255	1.32 194	2.24 339	6.49 471	1.59 357	2.01 438	1.59 201	1.10 401	0.82 746	0.08 608	0.00 1	0.04 553	0.33 651	0.13 529

TestStereo_HL2	1.68 332	0.75 519	3.15 426	1.09 446	0.08 102	2.60 384	0.17 271	4.97 350	4.64 433	2.87 361	3.30 349	1.42 344	0.65 286	6.53 461	1.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

HART	1.68 332	0.67 489	2.72 358	0.04 65	0.27 316	1.72 269	0.04 114	5.60 410	3.16 318	1.44 314	7.73 519	2.41 390	0.15 122	6.44 448	0.62 289	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.17 579

IGEV-Stereo+	1.69 335	0.43 348	1.59 157	0.37 309	3.10 672	2.10 310	0.07 181	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 234	7.05 508	0.16 65	0.02 518	0.07 589	0.00 1	0.18 641	5.14 770	9.77 790

Selective-RAFT	1.69 335	0.32 207	3.29 438	0.92 411	0.18 256	3.89 531	0.06 162	4.22 284	4.00 391	1.47 316	1.98 284	3.07 417	2.81 489	6.35 445	0.89 370	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.05 356	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 337	1.11 620	5.74 615	0.27 271	0.50 414	1.55 236	0.01 29	6.47 466	5.48 473	1.41 312	2.35 306	1.39 338	1.13 354	5.80 405	0.66 301	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 338	0.90 574	5.93 622	0.78 388	0.02 7	1.62 247	1.69 616	5.15 366	5.99 507	2.22 338	1.64 264	1.97 374	1.17 366	4.19 330	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

TestStereo-Hl	1.72 339	0.56 432	2.61 335	1.02 432	0.07 73	2.25 330	0.12 228	5.32 388	4.58 428	3.73 398	2.88 326	2.34 388	1.58 412	6.53 461	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 339	0.86 561	3.01 399	0.09 169	2.86 662	3.57 505	1.06 568	3.92 259	5.31 467	5.28 454	1.02 218	3.92 456	0.38 216	1.83 222	1.04 392	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.09 449

rafts_anoy	1.72 339	0.79 542	2.58 329	2.03 612	1.75 591	2.47 361	0.16 264	5.48 399	6.01 509	3.24 379	2.11 292	1.92 373	1.33 384	3.08 283	1.13 407	0.01 377	0.18 700	0.00 1	0.01 479	0.03 272	0.07 414

x	1.73 342	0.28 158	2.49 316	1.91 584	0.17 238	2.10 310	0.83 504	8.74 549	3.55 353	3.28 381	2.12 296	3.10 418	1.96 436	2.90 277	1.12 405	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

TestStereo	1.74 343	1.02 603	3.64 472	0.20 241	0.28 325	1.33 173	0.01 29	5.24 377	4.01 393	3.18 376	4.97 405	2.07 379	0.70 293	7.32 529	0.75 325	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 344	0.44 357	6.37 638	0.33 293	0.50 414	4.33 551	0.54 400	4.43 295	2.48 256	2.21 335	3.24 346	1.53 354	1.14 356	5.64 394	1.29 424	0.17 676	0.23 723	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.15 558

PStereo	1.78 345	4.56 745	1.78 186	0.21 247	0.43 386	5.68 592	0.77 483	2.78 88	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 506	5.03 372	1.82 485	0.76 741	0.90 768	0.00 1	0.00 1	1.29 734	1.49 737

anonymousdsp2	1.78 345	0.39 294	3.40 450	1.10 449	0.04 37	3.63 506	0.50 390	7.80 511	2.77 284	2.91 364	2.88 326	3.17 422	1.01 335	5.15 378	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 642	0.15 621	0.05 356	0.12 517

FE-Mocha	1.79 347	0.44 357	4.10 517	0.83 396	0.23 298	3.23 472	0.16 264	7.48 505	2.19 240	5.05 445	5.62 437	2.84 404	0.85 318	1.81 219	0.67 304	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 653	0.02 191	0.05 367

DCRE	1.79 347	0.68 491	2.55 324	1.66 544	0.27 316	1.27 149	0.05 140	4.57 312	4.04 396	3.30 384	9.24 559	3.83 454	1.20 377	2.08 240	0.67 304	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.24 675	0.04 319	0.09 449

raft+_RVC	1.79 347	0.84 556	2.32 297	2.40 663	0.85 487	1.38 190	0.09 202	6.36 455	4.75 440	2.85 359	5.46 432	1.17 329	1.36 389	4.54 346	0.91 375	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.22 610

HUI-Stereo	1.80 350	0.41 325	2.85 379	0.12 197	0.18 256	3.72 517	0.65 446	5.23 371	2.97 302	5.87 482	4.34 387	3.45 431	1.52 404	3.93 318	0.65 296	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.10 477

Weightmod	1.81 351	0.80 546	2.13 265	0.55 350	0.68 456	3.41 481	0.34 332	3.89 257	1.90 228	1.90 329	6.52 473	2.31 387	2.02 440	7.12 515	1.74 476	0.22 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 690	0.16 572

GMOStereo	1.81 351	0.47 373	2.09 256	0.10 184	0.27 316	1.49 223	0.89 530	4.40 290	4.51 423	8.16 606	6.97 487	2.96 409	1.15 358	1.42 179	0.88 365	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.03 253

error version	1.81 351	0.47 373	2.09 256	0.10 184	0.27 316	1.49 223	0.89 530	4.40 290	4.51 423	8.16 606	6.97 487	2.96 409	1.15 358	1.42 179	0.88 365	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.03 253

test-v	1.81 351	0.47 373	2.09 256	0.10 184	0.27 316	1.49 223	0.89 530	4.40 290	4.51 423	8.16 606	6.97 487	2.96 409	1.15 358	1.42 179	0.88 365	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.03 253

test-2	1.81 351	0.47 373	2.09 256	0.10 184	0.27 316	1.49 223	0.89 530	4.40 290	4.51 423	8.16 606	6.97 487	2.96 409	1.15 358	1.42 179	0.88 365	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.03 253

HLF11	1.82 356	0.78 538	5.05 578	0.45 329	0.49 410	1.54 231	0.28 314	6.10 437	4.89 445	1.83 327	3.26 347	0.88 308	1.01 335	6.98 503	2.74 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 356	0.51 398	2.22 289	0.10 184	0.05 45	6.49 617	0.17 271	3.59 223	2.15 235	0.63 260	6.19 455	0.49 275	3.44 526	6.93 494	3.48 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

test-1	1.82 356	0.45 365	5.42 600	0.89 405	0.41 380	2.14 316	0.56 407	5.75 417	4.15 407	3.28 381	5.11 408	3.61 445	0.70 293	1.53 196	1.56 455	0.02 518	0.34 738	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 646

MM-Stereo_test3	1.83 359	0.59 445	1.93 216	1.43 502	3.99 718	2.44 360	0.81 495	5.81 425	6.70 548	1.73 326	4.79 397	1.23 334	0.65 286	3.30 290	0.85 355	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 651	0.05 367

GMStereo	1.83 359	0.99 597	4.55 545	0.57 358	0.05 45	2.53 369	0.01 29	4.95 347	11.14 665	3.52 391	2.24 298	0.53 281	0.49 256	3.76 310	0.80 345	0.20 683	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.12 492	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 361	0.54 419	2.01 238	0.97 424	3.01 668	1.59 241	0.06 162	4.72 328	2.61 266	0.93 284	6.35 467	1.53 354	2.90 497	5.96 413	0.65 296	2.54 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 668	0.13 529

test_1	1.85 362	0.21 73	2.45 308	1.02 432	0.22 292	1.37 187	0.82 497	4.66 325	5.06 451	7.02 550	1.73 270	4.09 463	0.41 234	6.51 458	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 693	0.18 561	0.14 547

1test111	1.86 363	0.65 476	2.15 266	2.30 649	0.02 7	5.80 595	0.56 407	8.45 531	3.33 337	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	4.40 342	0.96 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

LL-Strereo2	1.86 363	0.83 555	2.33 298	0.36 305	0.17 238	3.79 525	1.52 606	5.82 426	4.04 396	4.43 415	2.51 312	4.23 470	0.37 210	5.66 396	0.99 385	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 386	0.11 493

test-3	1.86 363	0.21 73	2.46 311	1.03 435	0.22 292	1.38 190	0.83 504	4.65 323	5.04 450	7.26 567	1.78 276	4.10 465	0.41 234	6.53 461	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 693	0.18 561	0.14 547

raftrobust	1.86 363	0.74 516	1.94 219	2.15 632	2.24 632	2.74 404	0.53 397	4.89 343	4.05 398	6.09 495	3.89 372	1.64 359	2.55 471	2.44 257	1.12 405	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.08 433

riskmin	1.88 367	0.15 5	2.11 262	1.38 494	0.88 490	2.40 353	0.04 114	5.93 432	6.10 515	2.25 340	1.34 246	6.06 548	5.08 620	2.78 273	1.01 389	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

test_3	1.88 367	0.22 83	2.75 363	0.96 420	0.22 292	1.28 152	0.77 483	4.62 317	5.87 495	6.55 532	1.84 279	4.28 476	0.45 250	6.48 454	0.76 328	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 692	0.17 545	0.14 547

PSM-adaLoss	1.88 367	0.40 310	2.86 383	0.12 197	0.19 272	3.75 522	0.71 464	5.23 371	2.96 298	5.86 477	4.33 386	3.45 431	1.51 399	5.40 388	0.69 307	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 449

TestStereo_HL3	1.89 370	0.49 386	5.94 623	1.08 445	0.25 304	2.32 341	0.05 140	4.54 308	4.34 413	4.68 431	4.76 396	2.73 401	0.70 293	5.22 379	0.55 272	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

s12784h	1.89 370	0.30 183	2.57 327	0.11 194	0.09 124	4.18 544	0.13 240	6.61 475	7.44 574	3.62 394	4.28 383	0.59 288	0.81 313	6.61 468	0.46 245	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 372	0.42 335	2.86 383	0.12 197	0.19 272	3.71 514	0.75 478	5.24 377	2.95 295	5.87 482	4.26 382	3.41 429	1.51 399	5.80 405	0.65 296	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 433

RAFT-IKP	1.90 372	0.42 335	2.83 376	0.12 197	0.18 256	3.50 494	0.64 443	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.34 387	3.50 440	1.51 399	5.99 415	0.76 328	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 433

EKT-Stereo	1.91 374	0.48 380	2.77 369	2.19 636	4.36 727	1.42 209	0.24 301	4.63 318	3.51 349	2.94 366	3.47 360	3.55 442	2.25 452	5.26 381	0.85 355	0.04 601	0.12 658	0.00 1	0.09 589	0.06 386	0.05 367

ROB_FTStereo_v2	1.91 374	0.41 325	2.85 379	0.12 197	0.19 272	3.71 514	0.73 469	5.23 371	2.95 295	5.86 477	4.36 390	3.46 433	1.51 399	5.86 410	0.69 307	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 433

qqq	1.93 376	0.30 183	2.96 396	1.40 496	0.05 45	1.96 294	0.39 344	8.45 531	3.33 337	3.06 369	3.84 370	4.67 491	2.70 478	4.40 342	0.96 380	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

RALCasStereoNet	1.93 376	1.01 601	2.75 363	1.88 580	1.75 591	2.88 438	0.18 278	4.64 320	4.36 415	2.27 341	5.14 409	2.22 384	0.79 311	7.10 514	1.00 387	0.00 1	0.34 738	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.16 572

S	1.94 378	0.48 380	2.01 238	0.20 241	1.26 540	5.23 582	0.26 308	4.58 313	2.90 291	4.52 420	9.68 571	1.49 350	2.96 501	1.36 174	1.04 392	0.08 643	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 686	0.39 661

Patchmatch Stereo++	1.95 379	0.40 310	2.86 383	0.12 197	0.18 256	3.74 519	0.66 449	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.32 384	3.46 433	1.52 404	6.88 487	0.70 309	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 449
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 379	0.40 310	2.86 383	0.12 197	0.18 256	3.74 519	0.66 449	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.32 384	3.46 433	1.52 404	6.88 487	0.70 309	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 449

CRE-IMP	1.95 379	0.35 260	2.68 348	0.27 271	0.17 238	3.90 532	0.85 518	5.14 364	2.87 289	5.74 467	4.14 380	3.49 438	0.83 314	6.40 446	1.80 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.19 596

Lsterematch	1.96 382	0.84 556	3.11 421	0.32 286	0.08 102	2.28 333	0.41 349	3.19 147	5.43 471	4.57 422	10.52 591	2.45 391	1.19 374	3.44 299	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317

tg	1.96 382	0.64 468	2.15 266	0.68 376	0.12 174	4.40 558	0.04 114	5.74 416	4.19 409	4.00 405	5.23 419	2.58 395	0.93 325	7.12 515	0.77 334	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.25 628

iGMRVC	1.96 382	0.40 310	2.88 389	0.12 197	0.19 272	3.74 519	0.73 469	5.23 371	2.97 302	5.87 482	4.37 391	3.48 437	1.52 404	6.73 478	0.74 318	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 433

DIP-Stereo	1.97 385	0.64 468	2.95 394	0.17 230	0.10 137	4.83 569	0.13 240	8.60 544	4.06 401	6.42 524	4.92 403	0.44 268	0.72 298	3.57 304	1.80 483	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 386	0.34 243	2.71 355	0.26 267	0.06 59	2.29 334	0.48 375	4.89 343	14.65 702	2.81 358	5.51 434	0.78 306	3.21 513	1.44 186	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 168

rvit_stereo_0075_2	2.00 387	0.32 207	5.49 605	0.60 362	1.98 612	1.77 273	0.10 210	7.24 498	5.70 486	2.90 363	4.06 377	3.11 419	0.56 270	5.32 383	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.16 572

MSKI-zero shot	2.00 387	0.36 273	2.15 266	0.81 390	0.25 304	2.69 402	0.29 318	6.16 445	2.34 254	4.31 412	7.52 509	3.70 450	0.25 159	8.42 612	0.41 217	0.01 377	0.13 668	0.00 1	0.25 679	0.03 272	0.02 168

ACVNet-DCA	2.01 389	0.65 476	2.15 266	2.30 649	0.02 7	5.80 595	0.56 407	8.45 531	3.33 337	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

Gwc-CoAtRS	2.02 390	0.33 227	2.61 335	1.04 440	0.30 331	3.56 502	0.40 348	5.89 429	5.94 502	5.08 447	5.01 407	5.55 528	1.72 424	1.60 203	0.91 375	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.25 679	0.01 67	0.02 168

DCANet-4	2.03 391	0.34 243	5.30 597	0.31 282	0.18 256	1.69 259	0.12 228	4.95 347	8.55 619	5.78 468	5.17 410	1.12 324	2.82 490	2.11 243	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 584

cross-raft	2.03 391	0.35 260	2.78 371	1.10 449	0.16 225	3.77 523	0.48 375	7.03 494	3.75 362	5.06 446	5.55 435	6.26 554	1.41 391	1.75 212	0.89 370	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.19 650	0.03 272	0.03 253

DeepStereo_RVC	2.05 393	0.39 294	2.87 387	0.14 216	0.17 238	3.51 497	0.70 461	5.21 370	3.00 304	6.27 513	4.13 379	3.47 436	4.53 592	4.81 357	1.49 446	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.18 584

MIPNet	2.06 394	0.69 499	4.57 549	0.32 286	0.21 287	1.92 287	0.19 280	6.89 488	5.64 485	5.48 461	4.02 376	2.02 376	3.50 528	3.32 292	2.01 501	0.00 1	0.01 262	0.01 608	0.01 479	0.20 576	0.13 529

DCANet	2.08 395	0.64 468	3.81 487	0.31 282	0.17 238	1.70 265	0.25 306	5.23 371	8.47 615	6.07 494	5.30 426	1.41 342	4.23 568	1.85 223	2.02 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.19 596

CFNet-RSSM	2.11 396	0.33 227	2.71 355	1.04 440	0.30 331	3.21 471	0.41 349	6.67 479	6.96 556	5.62 465	4.58 393	5.40 524	1.71 422	1.86 225	0.87 362	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.32 703	0.02 191	0.02 168

U	2.12 397	0.25 120	2.47 314	0.17 230	8.09 778	10.63 688	0.00 1	3.08 113	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 790	5.19 798	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 397	0.58 440	2.43 307	1.27 470	0.16 225	1.60 244	0.14 250	5.17 368	5.90 498	7.10 556	10.10 577	3.06 416	1.74 427	1.87 227	0.97 383	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.02 168

IGEV-FE	2.13 399	0.50 390	4.90 568	1.41 499	0.18 256	2.63 391	0.36 335	7.80 511	3.87 375	5.04 443	5.42 430	4.72 493	1.03 339	3.48 301	0.80 345	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.18 641	0.17 545	0.04 317

IGEV_Zeroshot_test	2.13 399	0.50 390	4.91 570	1.41 499	0.18 256	2.62 389	0.36 335	7.80 511	3.87 375	5.04 443	5.42 430	4.77 495	1.03 339	3.43 297	0.79 341	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.18 641	0.17 545	0.04 317

tt1	2.14 401	0.63 466	2.22 289	2.27 645	0.02 7	5.71 593	0.63 438	4.53 304	10.19 646	1.16 304	3.39 357	0.33 243	3.05 504	8.00 573	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 453	0.04 317

NRIStereo	2.14 401	0.35 260	2.65 345	1.10 449	0.14 200	3.05 453	0.86 522	5.35 390	3.18 325	6.24 508	3.36 355	4.17 469	1.82 433	8.12 589	2.01 501	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.19 596

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 403	8.26 773	21.67 761	0.18 236	2.29 635	1.20 92	0.99 556	4.48 302	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 577	0.09 624	0.00 1	0.41 724	0.01 67	0.79 711

H2IRNET	2.16 404	0.45 365	2.60 332	1.22 463	0.03 20	1.98 298	0.13 240	4.73 329	7.04 561	1.15 303	7.79 523	5.88 542	3.39 522	4.97 369	1.45 443	0.01 377	0.00 1	0.04 676	0.17 634	0.19 571	0.03 253

dd	2.16 404	1.22 633	4.82 561	0.68 376	0.12 174	1.39 199	0.17 271	5.14 364	11.22 670	2.70 353	3.51 363	1.52 353	1.23 379	5.08 374	3.96 597	0.12 659	0.01 262	0.04 676	0.21 659	0.07 408	0.01 46

cc1	2.17 406	0.65 476	2.15 266	2.30 649	0.02 7	5.80 595	0.56 407	4.31 287	10.41 651	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 453	0.05 367

RAFT-Test	2.17 406	0.36 273	3.40 450	1.05 443	0.34 357	4.90 571	0.69 458	6.27 451	3.98 389	4.65 429	7.02 493	6.30 558	1.12 351	1.81 219	0.99 385	0.01 377	0.17 696	0.00 1	0.34 708	0.02 191	0.02 168

Any-RAFT	2.18 408	0.25 120	1.94 219	1.37 492	0.80 481	5.01 574	0.56 407	8.51 536	5.58 483	4.01 406	4.85 401	5.44 525	2.26 454	2.45 258	0.35 187	0.00 1	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

FENet	2.19 409	0.34 243	3.04 406	2.05 618	0.26 312	2.82 428	0.13 240	7.02 493	5.55 480	4.97 440	1.94 282	4.91 502	3.39 522	4.71 353	2.50 534	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608

GANet-ADL	2.20 410	0.50 390	3.27 437	2.02 608	0.11 155	2.21 325	0.48 375	8.64 546	6.79 551	4.56 421	5.83 442	3.98 458	1.27 383	2.68 270	1.43 439	0.04 601	0.08 608	0.02 642	0.00 1	0.15 524	0.03 253

FACV-RUCA	2.21 411	0.34 243	3.59 465	1.30 477	2.90 664	2.22 327	1.25 588	7.98 518	5.71 491	3.59 393	7.21 500	1.14 325	1.60 415	3.12 284	1.46 444	0.01 377	0.03 466	0.10 706	0.04 553	0.35 659	0.17 579

AIO-test1	2.22 412	0.76 526	2.78 371	0.30 277	4.38 728	2.48 363	0.96 546	5.59 409	14.64 700	0.74 268	2.86 325	0.92 311	0.30 188	5.64 394	1.67 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 545	0.14 547

CAS	2.24 413	0.25 120	1.86 201	11.21 784	3.86 714	1.67 255	0.02 85	3.87 255	2.67 271	0.41 198	1.63 263	0.24 208	0.27 170	1.50 194	0.74 318	9.43 795	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 767

NF-Stereo	2.24 413	0.33 227	3.00 397	2.04 614	0.10 137	3.46 485	0.43 357	6.51 471	3.17 322	6.84 541	5.24 420	2.67 399	1.34 386	8.17 596	1.53 451	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 413	0.33 227	3.03 403	2.04 614	0.10 137	3.45 484	0.43 357	6.50 467	3.17 322	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.33 384	8.18 597	1.56 455	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 413	0.34 243	3.42 452	1.81 568	0.17 238	2.74 404	0.39 344	6.17 446	2.92 292	6.26 511	6.29 462	2.96 409	0.97 330	8.68 627	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 413	0.34 243	3.42 452	1.81 568	0.17 238	2.74 404	0.39 344	6.17 446	2.92 292	6.26 511	6.29 462	2.96 409	0.97 330	8.68 627	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

StereoVision	2.25 418	0.72 505	4.00 506	1.03 435	2.64 652	1.91 286	0.28 314	5.83 427	4.43 418	1.89 328	10.65 595	3.88 455	0.52 263	5.13 377	1.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.03 253

RE-Stereo	2.25 418	0.33 227	3.03 403	2.04 614	0.10 137	3.47 487	0.43 357	6.50 467	3.18 325	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.34 386	8.18 597	1.58 457	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 418	0.33 227	3.03 403	2.04 614	0.10 137	3.47 487	0.43 357	6.50 467	3.18 325	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.34 386	8.18 597	1.58 457	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 421	0.64 468	5.22 592	0.31 282	0.18 256	1.71 266	0.25 306	5.23 371	8.46 614	6.06 493	5.30 426	1.41 342	6.37 650	1.87 227	1.87 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.18 584

fff	2.28 422	0.61 457	3.81 487	0.22 252	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 584

IPLGR	2.28 422	0.51 398	6.00 625	0.15 222	0.15 212	1.99 300	0.22 293	6.34 454	6.04 512	6.80 539	5.76 439	2.87 406	2.31 457	4.88 360	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.18 584

csc	2.28 422	0.61 457	3.81 487	0.22 252	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 584

cscssc	2.28 422	0.61 457	3.81 487	0.22 252	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 584

test_sample1	2.31 426	0.26 134	3.29 438	2.08 620	0.46 396	2.62 389	0.05 140	9.88 583	4.23 410	3.90 402	3.92 374	3.49 438	4.44 585	5.67 398	1.88 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

EAI-Stereo	2.31 426	0.44 357	2.72 358	0.68 376	0.56 431	3.51 497	2.62 644	11.42 634	4.14 405	2.09 332	7.23 502	1.21 332	0.91 323	5.67 398	1.51 447	0.01 377	0.25 729	0.00 1	0.88 754	0.04 319	0.26 634

test_sample2	2.32 428	0.25 120	3.38 446	2.08 620	0.41 380	2.58 379	0.15 256	9.50 570	4.97 449	3.66 395	4.86 402	4.29 478	3.26 514	5.83 407	1.09 400	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 253

ICVP	2.32 428	0.38 290	2.89 391	0.92 411	0.70 463	2.55 374	0.87 527	9.97 586	3.99 390	4.13 408	8.97 548	2.71 400	1.69 421	2.52 263	3.52 583	0.05 615	0.24 728	0.01 608	0.01 479	0.11 474	0.13 529
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 430	0.65 476	2.15 266	2.30 649	0.02 7	5.80 595	0.56 407	4.31 287	10.41 651	1.03 288	3.33 351	4.67 491	2.70 478	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

MyStereo06	2.35 431	0.66 485	4.54 542	1.10 449	0.96 506	2.57 377	0.10 210	9.30 565	4.05 398	5.22 451	6.09 446	5.95 544	2.38 461	3.00 279	0.73 316	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.01 479	0.13 509	0.15 558

PFNet+	2.35 431	0.31 191	3.69 476	0.79 389	0.17 238	3.15 466	0.75 478	4.52 303	6.30 528	7.90 597	6.34 466	2.53 393	1.18 369	7.72 555	1.62 462	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT+CT+SA	2.36 433	0.71 503	2.46 311	0.83 396	2.26 633	3.18 468	0.93 540	6.82 486	5.48 473	2.55 346	8.07 527	1.64 359	1.59 414	8.54 617	1.15 410	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.38 715	0.19 571	0.36 658

TRStereo	2.36 433	3.10 727	4.70 556	1.99 601	2.08 619	2.61 386	1.11 577	8.79 551	3.73 360	3.19 377	3.04 335	3.96 457	0.77 306	5.92 411	1.44 441	0.03 577	0.14 675	0.00 1	0.29 693	0.08 422	0.25 628

test_4	2.38 435	0.34 243	2.68 348	0.08 158	0.11 155	3.69 512	1.14 579	3.33 177	3.34 340	4.03 407	17.35 695	3.31 427	0.51 260	6.28 435	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.16 531	0.01 46

ACRE	2.41 436	1.08 613	5.11 583	0.55 350	2.05 616	2.65 395	0.78 490	5.26 382	4.67 434	7.59 584	9.20 551	1.70 362	1.08 346	3.74 309	2.18 514	0.01 377	0.18 700	0.02 642	0.08 577	0.22 597	0.10 477

HH	2.42 437	0.73 510	3.76 481	0.91 407	0.14 200	2.78 414	0.71 464	7.92 516	2.72 276	1.53 318	6.10 449	7.93 598	4.01 557	8.60 621	0.44 233	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317

HanStereo	2.42 437	0.73 510	3.76 481	0.91 407	0.14 200	2.78 414	0.71 464	7.92 516	2.72 276	1.53 318	6.10 449	7.93 598	4.01 557	8.60 621	0.44 233	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 317

DisPM	2.43 439	0.32 207	3.04 406	1.76 560	0.18 256	3.46 485	0.65 446	5.13 363	4.88 444	8.59 629	7.04 496	2.84 404	1.03 339	8.85 639	0.83 349	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

IPLG	2.43 439	0.66 485	4.77 559	0.54 347	0.31 344	3.01 449	0.26 308	6.15 444	5.55 480	7.69 586	6.21 457	1.89 369	1.74 427	7.19 523	2.35 524	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.12 517

rvit_105_1	2.44 441	0.80 546	5.08 581	1.77 562	0.09 124	1.95 291	3.62 677	5.62 413	8.21 606	4.85 436	2.07 288	3.15 421	1.58 412	7.08 512	2.71 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 319	0.08 433

CASS	2.44 441	0.44 357	3.56 463	0.85 400	0.38 369	3.14 463	0.22 293	9.64 575	4.00 391	6.78 536	7.62 515	3.57 443	3.58 533	3.80 311	1.10 401	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 441	1.17 629	4.94 571	0.62 366	2.08 619	2.65 395	0.80 494	5.60 410	4.79 441	7.87 594	9.23 554	1.67 361	1.15 358	3.43 297	2.23 517	0.01 377	0.19 708	0.02 642	0.08 577	0.22 597	0.10 477

R-Stereo Train	2.44 441	0.32 207	1.93 216	0.94 414	0.16 225	3.67 508	0.61 430	6.37 457	3.08 312	9.14 645	17.44 696	1.80 366	0.77 306	1.76 214	0.70 309	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT-Stereo	2.44 441	0.32 207	1.93 216	0.94 414	0.16 225	3.67 508	0.61 430	6.37 457	3.08 312	9.14 645	17.44 696	1.80 366	0.77 306	1.76 214	0.70 309	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 446	1.09 615	3.70 479	2.55 674	0.80 481	3.37 480	0.15 256	7.44 504	5.54 479	5.65 466	6.01 445	3.54 441	1.13 354	6.34 443	1.58 457	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 590	0.03 253

CIPLG	2.47 447	1.10 617	4.71 557	0.63 371	2.15 625	2.67 401	0.77 483	5.19 369	4.73 438	7.85 593	9.56 567	1.72 364	1.14 356	4.20 332	2.34 522	0.01 377	0.19 708	0.02 642	0.09 589	0.23 604	0.08 433

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 448	7.70 770	29.25 781	0.09 169	2.06 618	1.32 168	0.77 483	4.54 308	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 518	0.10 638	0.00 1	0.38 715	0.04 319	0.76 709

BUS	2.49 449	0.32 207	3.05 411	0.46 331	0.46 396	7.12 633	0.50 390	9.05 557	4.69 435	6.11 497	6.15 452	5.29 518	0.83 314	3.91 315	1.77 480	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 449	0.40 310	2.46 311	1.80 566	0.25 304	3.51 497	0.77 483	6.03 434	4.92 447	8.91 639	6.09 446	4.45 483	1.11 350	6.99 505	2.11 507	0.02 518	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GES	2.49 449	0.38 290	4.29 524	1.58 530	0.05 45	4.58 563	1.07 572	9.70 578	3.39 341	5.21 450	6.64 475	1.84 368	3.36 517	4.86 358	2.54 538	0.06 629	0.01 262	0.06 690	0.01 479	0.12 492	0.03 253

mmm	2.50 452	0.29 167	3.22 433	1.98 599	0.32 349	3.72 517	0.12 228	9.45 569	4.05 398	5.84 476	10.80 597	2.47 392	2.86 494	4.07 326	0.75 325	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 272	0.02 168

MIM_Stereo	2.50 452	0.75 519	4.26 522	1.18 461	0.11 155	3.08 454	0.33 330	6.07 436	3.28 332	5.01 441	10.12 578	4.29 478	1.74 427	8.06 585	1.27 420	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.01 479	0.18 561	0.15 558

iRaft-Stereo_20w	2.56 454	0.35 260	4.98 573	0.37 309	0.67 453	3.47 487	0.59 419	12.57 678	3.89 378	6.10 496	6.23 459	1.49 350	2.24 450	6.65 471	0.86 360	0.00 1	0.19 708	0.00 1	0.33 706	0.08 422	0.22 610

HCRNet	2.56 454	0.53 413	3.35 444	0.24 262	3.39 685	2.19 323	0.23 297	6.89 488	5.50 475	5.26 453	4.79 397	5.27 517	2.78 487	7.71 553	2.89 550	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 317

RAFT	2.57 456	0.76 526	3.09 419	0.91 407	0.09 124	2.41 355	0.94 542	5.35 390	2.65 270	6.11 497	7.21 500	9.43 631	4.30 577	5.73 403	1.77 480	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.02 513	0.46 688	0.08 433

ACVNet	2.58 457	0.53 413	2.69 351	0.84 398	0.59 433	2.61 386	0.55 405	8.35 526	5.70 486	4.45 416	9.26 562	5.77 538	3.50 528	2.24 248	4.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.01 46

HHNet	2.59 458	0.55 424	2.55 324	0.20 241	0.32 349	2.84 431	0.94 542	5.77 422	5.14 455	7.33 571	13.80 653	0.94 312	3.20 511	5.27 382	2.41 529	0.13 664	0.02 394	0.06 690	0.00 1	0.23 604	0.03 253

AFF-stereo	2.59 458	0.68 491	2.35 301	1.55 525	0.17 238	1.67 255	0.08 193	5.75 417	6.60 545	6.20 505	12.13 626	6.16 551	2.36 460	4.75 355	1.11 403	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 367

raft_robust	2.64 460	1.20 631	2.62 340	1.10 449	0.28 325	1.50 227	0.12 228	6.28 452	9.04 624	6.80 539	7.19 499	3.73 452	2.13 444	9.06 649	1.07 396	0.03 577	0.12 658	0.00 1	0.21 659	0.17 545	0.22 610

GwcNet-ADL	2.65 461	0.48 380	3.84 493	0.82 393	0.33 355	2.04 306	0.69 458	8.07 519	9.42 631	6.05 491	6.66 476	4.14 467	1.73 425	5.40 388	3.01 555	0.08 643	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 253

IGEV_i1	2.68 462	0.39 294	4.36 531	2.12 628	0.18 256	4.28 548	0.52 396	9.64 575	3.41 342	5.01 441	5.35 429	5.98 547	2.41 462	7.18 522	1.63 465	0.05 615	0.05 531	0.23 730	0.61 741	0.08 422	0.13 529

ToySt	2.69 463	0.55 424	7.03 655	1.03 435	0.10 137	3.49 492	1.04 566	6.38 461	4.55 427	2.69 351	6.28 461	7.95 602	4.38 581	5.08 374	2.58 539	0.01 377	0.11 651	0.00 1	0.04 553	0.28 630	0.19 596

BSDual-CNN	2.69 463	0.32 207	3.05 411	0.46 331	0.46 396	7.13 635	1.63 612	9.05 557	4.69 435	6.11 497	6.15 452	6.26 554	2.54 469	3.91 315	1.91 492	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 463	1.40 655	5.34 598	2.31 655	0.75 469	3.14 463	0.06 162	6.11 439	3.87 375	5.34 458	12.18 629	2.34 388	1.22 378	7.84 563	1.48 445	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.03 253

AIO-test2	2.70 466	1.23 636	3.52 460	1.24 465	3.05 671	2.65 395	0.06 162	6.30 453	15.40 709	2.58 347	7.30 504	0.48 273	0.57 273	5.36 385	0.96 380	3.06 778	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 531	0.15 558

RAFT_R40	2.71 467	0.33 227	3.00 397	1.26 468	0.30 331	3.83 528	1.00 559	5.69 415	4.29 411	9.69 664	6.33 465	5.02 509	4.02 559	8.58 620	0.86 360	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 168

AnonymousM	2.71 467	6.75 763	0.98 27	0.73 381	0.06 59	2.41 355	0.53 397	5.30 383	3.05 308	4.75 434	2.09 289	1.89 369	1.01 335	1.88 229	0.51 267	0.01 377	0.02 394	17.42 798	4.76 794	0.02 191	0.01 46

XX-Stereo	2.71 467	0.38 290	5.96 624	2.25 643	2.20 629	1.54 231	0.21 291	5.44 398	3.05 308	2.28 342	16.16 675	7.03 577	0.24 156	6.19 427	0.79 341	0.00 1	0.15 682	0.00 1	0.23 672	0.13 509	0.04 317

UDGNet	2.73 470	7.09 766	3.90 498	2.71 680	0.06 59	2.98 445	0.20 286	4.63 318	8.58 620	2.69 351	2.70 322	0.95 313	1.01 335	6.27 434	1.51 447	1.28 761	0.00 1	5.24 787	0.94 756	1.70 743	0.13 529

SST-Stereo	2.75 471	0.31 191	2.78 371	1.33 483	0.33 355	3.99 538	0.82 497	5.60 410	3.93 382	10.92 694	6.19 455	5.00 507	4.23 568	8.66 626	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 253

GMStereo_Zeroshot	2.77 472	1.98 702	5.14 586	1.53 521	0.36 363	3.56 502	0.10 210	5.57 407	5.91 500	6.89 546	7.02 493	8.50 616	0.91 323	6.01 416	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.01 46

SME	2.78 473	1.41 656	2.85 379	2.94 695	1.28 547	7.59 648	1.22 585	6.41 462	6.09 514	4.23 410	7.35 507	2.06 378	2.91 498	6.15 423	1.90 491	0.70 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 668	0.12 517

DFGA-Net	2.78 473	1.91 697	7.35 664	1.52 516	0.36 363	3.36 479	0.20 286	6.64 477	5.93 501	4.88 437	6.31 464	2.18 382	1.12 351	7.43 535	5.98 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 665	0.04 317

111	2.78 473	0.92 581	3.81 487	0.22 252	0.07 73	2.83 430	0.70 461	6.03 434	14.00 695	3.22 378	8.93 544	5.48 527	3.30 515	3.66 305	2.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.29 644

Hybrid-DGEV-2	2.79 476	1.21 632	2.93 392	1.69 546	0.02 7	5.36 586	0.27 312	7.21 497	9.79 638	6.79 537	3.19 342	5.20 514	5.05 617	5.48 390	1.29 424	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 531	0.07 414

HITNet	2.79 476	0.77 530	4.02 507	2.03 612	0.11 155	5.58 589	0.59 419	9.24 563	5.15 457	6.42 524	7.26 503	3.66 448	2.92 499	4.07 326	3.87 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 478	0.42 335	4.04 510	0.33 293	0.24 301	2.59 382	0.12 228	8.20 525	7.66 582	7.04 553	10.42 587	6.56 567	2.05 442	4.88 360	1.53 451	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.05 356	0.07 414

ccs_rob	2.81 478	0.42 335	4.06 512	0.33 293	0.25 304	2.59 382	0.12 228	8.19 524	7.68 583	7.02 550	10.37 586	6.54 563	2.06 443	4.88 360	1.53 451	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.05 356	0.07 414

DMCA	2.82 480	0.64 468	4.45 536	1.61 535	0.89 494	3.86 530	0.57 417	9.18 561	5.10 453	6.24 508	6.49 471	7.17 584	2.13 444	3.31 291	4.73 619	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 168

TestStereo1	2.85 481	0.81 549	3.48 456	3.11 703	0.44 387	2.52 366	1.50 604	6.37 457	8.18 604	4.62 424	9.24 559	2.23 385	3.69 538	9.19 654	1.26 418	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 449

SA-5K	2.85 481	0.81 549	3.48 456	3.11 703	0.44 387	2.52 366	1.50 604	6.37 457	8.18 604	4.62 424	9.24 559	2.23 385	3.69 538	9.19 654	1.26 418	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 449

LCNet	2.85 481	0.42 335	1.90 210	0.95 418	0.56 431	2.07 307	1.60 610	4.99 355	3.57 355	6.05 491	10.59 592	4.59 489	6.79 662	7.46 537	0.72 315	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.77 751	0.30 634	3.57 758

IRAFT_RVC	2.85 481	0.41 325	3.32 442	2.09 623	0.41 380	2.92 440	5.22 709	6.41 462	3.63 358	6.53 531	5.48 433	5.09 511	4.88 611	8.20 600	2.15 511	0.01 377	0.17 696	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.04 317

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 485	0.99 597	7.52 670	1.52 516	0.92 498	2.94 442	0.03 100	9.31 566	3.81 368	2.42 345	5.86 443	9.23 627	4.64 598	4.31 338	2.19 515	0.02 518	0.18 700	0.00 1	0.54 737	0.35 659	0.35 655

iRaft-Stereo_5w	2.86 485	0.86 561	4.08 516	0.06 111	0.25 304	2.76 410	0.60 426	4.97 350	4.10 402	2.98 367	7.85 524	10.17 646	4.17 565	8.16 593	5.83 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 621	0.06 392

test_sample4	2.87 487	0.40 310	4.54 542	1.80 566	0.54 426	3.95 535	0.15 256	11.48 636	6.49 541	6.33 520	6.81 481	3.68 449	2.65 476	6.11 421	2.36 525	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 367

test_sample3	2.87 487	0.37 281	4.45 536	1.95 594	0.59 433	4.69 566	0.16 264	11.50 637	6.45 538	5.82 474	6.44 470	3.76 453	2.64 474	6.01 416	2.41 529	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 367

MyStereo8	2.88 489	1.19 630	5.03 576	1.61 535	3.75 705	4.30 550	0.07 181	6.14 443	6.16 521	6.22 506	9.64 570	4.28 476	1.45 395	2.05 239	4.76 621	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.14 616	0.26 621	0.43 675

Selective-IGEV-i1	2.90 490	0.35 260	3.88 495	1.63 541	1.13 528	5.13 576	1.85 623	10.14 597	7.18 566	3.76 399	6.81 481	6.71 571	1.54 409	4.88 360	1.58 457	0.04 601	0.05 531	0.32 742	0.65 744	0.06 386	0.23 617

ffm	2.90 490	0.31 191	3.97 500	1.34 485	0.98 509	2.80 417	0.48 375	4.53 304	10.19 646	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	8.00 573	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 317

test_5	2.90 490	0.70 501	3.69 476	2.01 606	3.17 676	4.61 565	1.32 596	6.69 480	7.02 560	2.79 356	7.18 498	4.99 504	4.14 562	7.96 570	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 571	0.26 634

test_sample5	2.91 493	0.40 310	4.33 527	1.81 568	0.50 414	3.33 477	0.17 271	11.27 627	6.55 542	6.18 503	8.35 532	3.65 446	2.71 481	6.61 468	2.15 511	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 367

PFNet	2.93 494	0.40 310	5.51 608	2.13 631	0.84 485	3.11 461	0.75 478	6.78 483	4.79 441	9.98 672	6.00 444	4.78 496	2.13 444	8.33 604	2.11 507	0.19 680	0.06 561	0.00 1	0.11 603	0.20 576	0.35 655

MyStereo05	2.94 495	0.66 485	5.25 596	1.10 449	0.96 506	2.57 377	0.10 210	8.53 537	12.34 685	6.28 514	3.88 371	3.18 423	3.30 515	7.81 561	2.37 526	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.01 479	0.13 509	0.15 558

MyStereo04	2.95 496	0.79 542	5.38 599	1.03 435	1.11 523	2.63 391	0.46 372	10.00 590	12.44 686	4.19 409	3.91 373	3.04 415	3.60 534	7.34 531	2.74 547	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.01 479	0.11 474	0.09 449

PSMNet-ADL	2.98 497	0.43 348	2.41 306	1.43 502	0.40 375	5.94 602	0.28 314	8.45 531	5.13 454	3.36 386	6.77 479	8.41 610	4.61 595	7.20 524	4.55 614	0.02 518	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

PCWNet_CMD	2.99 498	0.39 294	4.02 507	0.39 317	0.26 312	2.53 369	0.15 256	9.24 563	9.22 626	7.12 557	11.53 617	6.94 575	2.41 462	4.02 322	1.33 429	0.01 377	0.02 394	0.02 642	0.00 1	0.05 356	0.07 414

MSMDNet	2.99 498	0.39 294	4.02 507	0.40 319	0.25 304	2.53 369	0.16 264	9.35 567	9.25 627	7.08 555	11.39 612	6.93 574	2.43 465	4.01 321	1.34 433	0.01 377	0.02 394	0.02 642	0.00 1	0.05 356	0.07 414

noway7	3.01 500	5.33 753	14.83 733	1.00 429	0.19 272	2.41 355	0.44 362	5.55 403	5.16 458	1.96 330	3.99 375	6.35 561	4.61 595	4.04 324	3.54 584	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.41 667

OMP-Stereo	3.03 501	0.93 584	2.72 358	4.21 751	0.51 419	2.19 323	1.25 588	6.19 448	6.00 508	7.99 602	6.21 457	8.50 616	2.49 467	9.44 666	1.74 476	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.05 367

DualNet	3.05 502	0.40 310	4.33 527	1.81 568	0.50 414	3.33 477	0.17 271	11.27 627	6.55 542	6.50 528	10.86 601	3.65 446	2.71 481	6.61 468	2.15 511	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 367

Hybrid-DGEV-03	3.06 503	0.64 468	2.49 316	0.98 426	0.08 102	3.47 487	0.98 552	4.54 308	6.57 544	9.43 652	20.79 716	3.58 444	1.15 358	4.54 346	1.42 438	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 621	0.16 572

SA	3.06 503	0.74 516	3.79 484	1.60 534	0.30 331	3.19 469	1.43 601	6.72 481	9.06 625	4.63 428	10.80 597	2.89 407	4.71 601	9.62 669	1.18 416	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.19 650	0.23 604	0.02 168

CFNet_ucs	3.07 505	0.44 357	4.05 511	0.54 347	0.37 367	3.08 454	0.19 280	9.80 580	8.49 617	7.64 585	12.62 636	5.67 535	1.76 431	4.96 368	1.51 447	0.00 1	0.04 507	0.01 608	0.00 1	0.09 441	0.11 493

NINENet	3.09 506	0.56 432	3.22 433	1.61 535	1.37 557	7.12 633	0.50 390	11.88 650	5.63 484	6.63 533	8.40 533	5.29 518	0.83 314	6.51 458	1.77 480	0.15 670	0.07 589	0.07 696	0.00 1	0.09 441	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 506	0.77 530	2.27 295	2.35 659	1.79 598	3.50 494	1.06 568	12.12 663	6.91 554	4.71 432	7.67 518	7.58 589	4.40 583	4.95 366	1.67 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.01 46

AdaStereo	3.09 506	0.58 440	3.04 406	2.84 688	0.48 407	4.08 540	1.29 594	12.16 665	7.77 591	6.03 490	9.62 568	5.79 540	1.53 408	4.56 349	1.93 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 509	0.32 207	3.05 411	0.54 347	0.46 396	8.68 662	2.84 652	9.87 582	4.69 435	8.08 603	8.69 539	6.26 554	2.54 469	3.91 315	1.91 492	0.01 377	0.04 507	0.06 690	0.00 1	0.11 474	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 510	0.37 281	2.95 394	1.51 514	0.80 481	2.75 409	0.49 385	6.79 484	5.25 465	11.43 702	5.57 436	10.79 658	5.30 624	5.25 380	2.95 553	0.03 577	0.09 624	0.03 663	0.00 1	0.12 492	0.09 449

ARAFT	3.13 510	1.11 620	7.34 663	0.42 322	0.14 200	4.52 561	2.99 655	7.41 503	5.97 505	8.85 637	7.06 497	5.20 514	1.25 382	8.49 615	1.44 441	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 651	0.11 493

test_sample6	3.14 512	0.41 325	4.42 533	1.92 588	0.49 410	3.25 473	0.21 291	11.30 629	6.69 547	6.50 528	10.86 601	4.03 460	2.93 500	7.06 511	2.65 541	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.06 392

IIG-Stereo	3.16 513	0.75 519	2.83 376	4.08 744	0.21 287	2.56 376	0.74 475	6.55 474	5.56 482	8.39 621	9.38 565	7.94 600	2.79 488	9.50 668	1.89 490	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

DMCA-RVC	3.17 514	1.26 641	6.39 640	2.10 626	1.51 567	3.02 450	0.56 407	7.84 514	5.06 451	9.23 648	5.19 414	8.46 612	2.72 483	6.31 439	3.22 562	0.06 629	0.11 651	0.09 703	0.02 513	0.16 531	0.08 433

FLISNet	3.18 515	0.90 574	3.05 411	1.28 475	0.15 212	2.29 334	0.04 114	5.31 386	3.52 350	7.96 598	12.69 637	11.43 671	6.61 654	4.26 335	4.02 598	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

CoSv	3.18 515	0.90 574	3.05 411	1.28 475	0.15 212	2.29 334	0.04 114	5.31 386	3.52 350	7.96 598	12.69 637	11.43 671	6.61 654	4.26 335	4.02 598	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

IER	3.20 517	0.54 419	5.13 585	0.58 359	1.59 572	7.29 638	0.56 407	6.36 455	4.95 448	7.44 576	8.84 540	6.20 552	6.26 647	4.88 360	3.29 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 518	1.27 643	5.89 620	1.56 528	0.10 137	5.26 583	1.07 572	10.08 594	5.50 475	6.89 546	7.73 519	4.53 487	4.13 561	5.05 373	5.27 628	0.04 601	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.23 617

DispNO	3.25 519	0.72 505	6.85 650	1.95 594	1.34 556	3.49 492	0.84 510	8.14 521	6.30 528	6.34 521	7.76 522	6.30 558	4.28 574	6.93 494	3.51 579	0.00 1	0.03 466	0.03 663	0.12 609	0.07 408	0.07 414

SCION-MonSter(vits)	3.26 520	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	8.08 520	13.21 689	0.28 118	10.94 605	5.95 544	3.14 508	6.71 476	11.22 720	0.57 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 729	0.35 655

RAFT-345	3.27 521	0.41 325	2.88 389	1.02 432	0.21 287	2.63 391	0.48 375	3.76 246	5.51 478	7.35 572	24.88 737	4.25 472	1.76 431	8.15 592	2.13 509	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 521	0.60 451	3.38 446	2.94 695	2.00 614	2.61 386	0.48 375	10.93 620	6.11 518	5.47 460	10.20 580	6.57 568	5.44 633	6.25 433	2.23 517	0.00 1	0.00 1	0.08 700	0.00 1	0.17 545	0.03 253

SFCPSM	3.29 523	0.43 348	5.11 583	0.34 298	0.94 502	8.48 656	2.15 630	14.51 713	5.29 466	7.00 549	7.65 517	3.43 430	2.59 473	5.11 376	2.37 526	0.01 377	0.03 466	0.01 608	0.07 572	0.13 509	0.15 558

test_sample7	3.30 524	0.47 373	3.43 455	1.98 599	0.35 360	4.33 551	1.88 624	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	6.58 466	1.62 462	0.06 629	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.06 392

NOSS_ROB	3.30 524	0.46 371	2.62 340	2.08 620	1.01 516	5.60 590	0.74 475	10.37 602	11.48 673	5.15 449	8.43 534	5.67 535	1.73 425	7.97 572	2.34 522	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.14 547

gwcnet-sp	3.31 526	1.47 660	7.26 660	1.73 557	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 493

scenet	3.31 526	1.47 660	7.26 660	1.73 557	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 493

ssnet	3.31 526	1.47 660	7.26 660	1.73 557	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 493

hknet	3.31 526	0.42 335	4.68 554	0.46 331	1.17 534	7.13 635	1.63 612	9.05 557	6.91 554	6.11 497	6.15 452	9.66 634	2.85 493	7.48 540	2.45 531	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

CFNet-ft	3.31 526	0.94 589	2.69 351	1.50 511	2.38 640	2.81 425	0.68 453	8.35 526	7.43 572	4.45 416	9.94 575	10.20 647	4.60 593	6.50 457	3.41 570	0.00 1	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.22 597	0.03 253

CFNet_RVC	3.31 526	0.94 589	2.69 351	1.50 511	2.38 640	2.81 425	0.68 453	8.35 526	7.43 572	4.45 416	9.94 575	10.20 647	4.60 593	6.49 455	3.41 570	0.00 1	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.22 597	0.03 253

ASMatch	3.32 532	0.50 390	3.32 442	1.72 556	0.45 394	1.93 288	0.68 453	6.42 464	3.89 378	6.18 503	22.30 724	4.61 490	4.82 609	7.65 547	1.70 471	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 584

GMM-Stereo	3.32 532	0.27 148	2.52 321	0.82 393	0.48 407	2.27 332	4.91 704	5.06 360	3.08 312	7.06 554	16.72 683	6.21 553	3.70 540	7.60 544	1.16 412	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 453	4.45 762

AACVNet	3.33 534	1.03 605	3.56 463	3.46 721	0.63 443	3.09 457	0.28 314	8.78 550	3.43 345	5.99 488	10.64 594	10.08 644	4.03 560	8.69 629	2.51 535	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 621	0.06 392

PSM-AAD	3.33 534	0.20 64	1.47 130	0.73 381	0.54 426	2.55 374	6.19 718	4.97 350	3.27 331	10.92 694	11.92 621	2.95 408	9.59 715	7.90 567	0.82 348	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	2.47 752

PSMNet-RSSM	3.33 534	0.77 530	3.22 433	2.12 628	1.90 609	2.33 343	0.71 464	11.17 622	5.83 493	5.90 485	11.43 615	7.04 579	4.83 610	5.96 413	3.17 560	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.08 422	0.02 168

PAM	3.38 537	0.31 191	5.61 613	1.37 492	0.71 464	7.60 649	0.38 343	8.94 553	3.55 353	5.54 463	4.69 395	16.09 716	7.03 667	3.67 306	1.02 390	0.00 1	0.21 716	0.00 1	0.38 715	0.07 408	0.41 667

qqq1	3.38 537	0.39 294	3.61 467	1.69 546	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	0.30 159	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 253

fff1	3.38 537	0.39 294	3.61 467	1.69 546	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	0.30 159	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 253

TransformOpticalFlow	3.38 537	0.70 501	4.54 542	1.00 429	0.30 331	3.56 502	0.14 250	9.67 577	7.30 570	5.55 464	13.34 648	6.74 572	5.03 615	8.22 601	1.34 433	0.00 1	0.01 262	0.01 608	0.00 1	0.04 319	0.11 493

G2L-Stereo	3.40 541	0.93 584	4.73 558	1.61 535	2.05 616	2.88 438	0.60 426	8.94 553	5.84 494	7.42 574	7.33 506	8.61 619	2.16 447	8.44 614	6.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.18 584

RAFT_CTSACE	3.40 541	1.07 611	4.52 540	1.27 470	3.14 673	4.00 539	1.07 572	3.93 261	4.43 418	4.66 430	17.94 700	7.21 586	2.76 486	10.82 688	0.85 355	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.01 46

AAGNet	3.41 543	0.34 243	2.45 308	1.78 564	0.39 371	3.69 512	1.05 567	4.79 332	4.61 432	9.62 661	7.74 521	4.98 503	6.38 651	7.34 531	13.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

cf-r	3.42 544	0.81 549	3.97 500	2.41 666	2.78 657	2.85 432	0.64 443	8.44 530	6.32 530	6.25 510	11.57 618	8.97 625	3.54 532	5.93 412	3.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.07 414

G2L-ROB	3.43 545	0.77 530	3.89 496	1.71 554	1.16 533	4.51 560	0.44 362	11.70 643	5.70 486	7.51 580	5.34 428	11.24 669	1.71 422	7.66 549	5.10 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.10 477

CoDeX	3.43 545	0.68 491	4.49 538	0.98 426	1.65 579	6.37 612	2.14 629	13.23 694	6.07 513	7.23 565	8.95 545	4.09 463	3.79 549	6.31 439	2.37 526	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.15 558

STrans-v2	3.43 545	0.73 510	4.82 561	0.26 267	0.60 435	3.00 448	1.19 584	10.41 604	7.22 567	5.79 469	10.97 606	6.75 573	7.03 667	8.25 602	1.40 436	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.18 584

Select-FE	3.44 548	0.73 510	8.39 677	1.44 507	0.96 506	2.01 303	0.10 210	8.84 552	3.94 385	5.36 459	10.32 585	9.73 635	8.82 702	6.28 435	0.83 349	0.01 377	0.22 719	0.01 608	0.49 735	0.03 272	0.30 646

MLCV	3.44 548	0.88 568	5.60 612	1.39 495	0.25 304	4.36 554	0.33 330	7.25 499	7.28 569	9.17 647	12.24 631	5.09 511	2.47 466	9.15 652	3.23 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 168

ff1	3.45 550	0.31 191	3.97 500	1.34 485	0.98 509	2.80 417	0.48 375	4.53 304	10.19 646	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 697	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 317

zzzzzzz1	3.46 551	5.71 756	14.87 734	0.96 420	2.82 659	2.34 344	0.75 478	6.50 467	5.50 475	2.10 333	4.09 378	7.38 587	4.90 612	5.75 404	4.04 601	0.53 728	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 701	0.42 672

PAM_32	3.50 552	0.32 207	5.22 592	1.32 480	0.53 423	7.49 642	0.39 344	9.52 573	3.91 381	5.22 451	5.28 425	16.75 722	7.44 676	4.61 351	0.90 374	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.39 719	0.09 441	0.39 661

UGAM-zero	3.51 553	0.33 227	4.44 535	0.88 403	0.65 450	3.52 500	0.16 264	11.35 631	2.71 275	5.09 448	5.82 441	15.28 708	9.14 710	8.38 608	1.61 461	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.46 731	0.02 191	0.19 596

DeepPruner_ROB	3.52 554	1.14 626	4.06 512	1.12 456	1.65 579	3.65 507	0.83 504	13.96 704	4.47 422	7.80 590	10.84 599	7.05 581	2.16 447	8.14 591	3.08 558	0.07 637	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 643	0.06 392

CCAANet	3.53 555	0.58 440	3.89 496	1.69 546	1.15 529	5.37 587	0.56 407	9.82 581	6.03 510	2.78 355	17.53 699	5.74 537	3.16 510	8.34 606	3.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 556	0.39 294	3.61 467	1.69 546	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	3.51 579	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.04 317

tta	3.54 556	0.39 294	3.61 467	1.69 546	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	3.51 579	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 253

Sa-1000	3.55 558	0.75 519	3.63 471	1.91 584	0.30 331	3.55 501	1.63 612	7.39 502	8.54 618	7.70 587	17.44 696	4.00 459	2.82 490	9.44 666	1.33 429	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.18 641	0.21 590	0.04 317

G2L-Stereo_test	3.57 559	0.86 561	3.66 473	2.79 686	1.52 569	4.11 543	1.17 583	11.35 631	6.27 527	7.97 600	8.87 542	9.39 630	2.26 454	6.55 464	4.33 607	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 597	0.13 529

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 560	1.29 648	12.46 713	1.53 521	0.98 509	3.48 491	0.81 495	11.99 654	4.40 417	4.33 413	11.05 608	8.83 623	2.02 440	4.52 344	1.66 468	0.01 377	0.14 675	0.00 1	0.68 748	0.86 721	0.44 677

DDVS	3.59 561	0.53 413	4.53 541	2.02 608	1.27 544	6.63 621	0.49 385	8.73 548	4.10 402	7.14 558	7.63 516	12.68 686	2.25 452	8.69 629	4.09 602	0.08 643	0.20 712	0.01 608	0.00 1	0.14 519	0.59 700

KYRaft	3.59 561	0.31 191	1.84 198	0.76 386	0.46 396	2.29 334	4.04 684	4.75 330	3.25 329	8.93 642	19.47 707	6.62 570	5.07 619	7.79 559	0.71 313	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 319	5.38 769

MWDA-net	3.60 563	0.77 530	4.07 514	1.84 574	1.18 537	6.44 615	2.27 632	7.87 515	6.03 510	9.59 660	6.68 478	6.27 557	7.59 682	8.02 576	2.91 551	0.07 637	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.13 529

STTStereo	3.60 563	0.93 584	6.34 637	2.71 680	2.23 631	3.68 511	0.63 438	9.42 568	6.73 549	9.87 668	6.97 487	8.84 624	3.65 536	6.85 485	3.04 556	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.02 168

LMCR-Stereo	3.63 565	1.29 648	4.20 521	2.54 672	0.17 238	8.08 653	1.52 606	11.46 635	4.73 438	8.45 624	10.66 596	1.91 372	5.03 615	7.69 551	3.58 585	0.92 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 664	0.02 168

Prome-Stereo	3.65 566	0.29 167	1.92 215	0.91 407	0.49 410	2.07 307	4.75 702	4.41 294	3.23 328	9.32 651	20.63 715	4.06 462	7.19 670	7.70 552	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	4.72 766

hitnet-ft	3.66 567	0.65 476	2.79 374	0.89 405	0.72 467	4.25 546	0.55 405	9.11 560	7.52 576	7.14 558	10.19 579	12.49 683	4.70 600	7.44 536	4.41 610	0.03 577	0.00 1	0.06 690	0.00 1	0.20 576	0.04 317

iResNet	3.68 568	0.91 578	7.94 673	2.97 698	0.34 357	4.44 559	0.48 375	7.70 507	9.74 637	7.72 588	12.74 639	4.03 460	2.87 495	8.05 581	3.37 568	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.09 449

acv_ft	3.69 569	0.53 413	4.58 550	2.31 655	4.71 747	7.44 641	0.86 522	8.54 538	5.70 486	9.29 650	9.26 562	5.77 538	4.15 563	2.24 248	8.13 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 632	0.01 46

ac_64	3.70 570	0.47 373	3.50 459	2.87 689	3.50 690	5.91 601	0.72 468	10.17 598	4.34 413	8.16 606	5.80 440	10.82 659	5.64 636	7.08 512	4.73 619	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.14 547

CFNet	3.72 571	1.10 617	5.03 576	2.49 670	1.59 572	4.90 571	0.22 293	11.38 633	9.88 642	4.80 435	11.25 611	6.44 562	3.68 537	8.33 604	3.00 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 597	0.07 414

MWSP-net	3.73 572	0.55 424	4.30 525	0.75 385	0.28 325	5.88 600	7.90 746	10.32 601	7.76 589	5.81 473	6.09 446	8.71 620	7.11 669	4.29 337	4.62 615	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 584

DAS	3.74 573	0.35 260	5.19 590	1.99 601	3.74 701	2.36 347	3.22 663	7.77 509	9.27 628	8.70 630	12.08 624	4.45 483	5.43 630	8.39 609	1.71 472	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 168

DRaft	3.74 573	0.43 348	2.60 332	0.12 197	0.15 212	4.76 567	1.34 597	5.33 389	4.31 412	10.30 678	21.91 721	3.27 425	8.83 703	7.36 533	3.66 588	0.05 615	0.10 638	0.00 1	0.14 616	0.10 453	0.14 547

GrayStereo	3.74 573	0.20 64	1.94 219	1.55 525	0.60 435	3.12 462	8.22 747	5.76 419	3.32 336	10.40 682	16.66 682	5.81 541	8.60 699	6.57 465	1.37 435	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.63 743	0.02 191	0.04 317

GEStereo_RVC	3.74 573	0.73 510	4.95 572	2.01 606	1.24 539	4.36 554	3.07 658	11.77 647	7.80 593	6.87 545	6.52 473	7.70 592	4.31 579	8.98 645	4.19 604	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.02 513	0.13 509	0.11 493

ITSA-stereo	3.76 577	0.54 419	3.80 485	1.91 584	0.29 329	3.09 457	0.70 461	13.22 693	15.64 710	6.79 537	6.66 476	4.15 468	3.52 531	8.30 603	5.00 625	0.09 649	0.07 589	0.11 707	0.10 598	0.18 561	0.95 718

GwcNet-RSSM	3.77 578	1.05 607	5.06 579	2.21 639	1.87 606	2.36 347	1.52 606	8.98 555	7.96 597	5.91 487	14.59 665	7.94 600	3.50 528	6.43 447	5.70 637	0.00 1	0.00 1	0.04 676	0.00 1	0.20 576	0.08 433

SepStereo	3.78 579	0.35 260	5.19 590	1.99 601	3.74 701	2.36 347	3.22 663	7.77 509	9.27 628	8.70 630	12.08 624	4.45 483	5.43 630	9.18 653	1.71 472	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 168

DEmStereo	3.79 580	0.37 281	3.69 476	0.17 230	0.17 238	5.28 584	2.54 639	4.35 289	3.70 359	8.21 613	20.15 709	5.13 513	10.38 722	7.65 547	3.85 593	0.01 377	0.01 262	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.06 392

FADNet-RVC-Resample	3.79 580	1.62 674	12.06 709	1.43 502	0.66 451	5.94 602	2.41 635	10.18 599	8.58 620	6.28 514	4.22 381	5.33 522	4.80 608	7.71 553	3.19 561	0.17 676	0.21 716	0.17 720	0.12 609	0.41 682	0.29 644

anonymousa	3.80 582	0.55 424	3.35 444	1.24 465	3.74 701	9.04 667	0.36 335	6.74 482	4.03 394	7.72 588	19.64 708	10.62 654	6.01 645	1.52 195	1.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

RT-IGEV	3.81 583	0.26 134	4.55 545	2.38 662	0.63 443	5.19 577	2.72 649	12.31 669	3.90 380	8.17 612	9.88 574	12.51 685	5.99 644	5.32 383	1.51 447	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.32 703	0.14 519	0.24 623

UPFNet	3.82 584	0.47 373	4.34 530	2.21 639	3.38 683	7.26 637	2.69 646	9.89 584	5.96 503	7.98 601	7.53 510	7.89 597	3.15 509	7.72 555	5.88 641	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.06 392

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 585	1.06 610	5.23 594	2.72 682	3.27 679	4.36 554	0.61 430	10.71 612	7.56 577	8.75 632	7.89 525	9.86 639	3.90 554	7.15 521	3.44 572	0.14 668	0.02 394	0.02 642	0.03 532	0.04 319	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 586	0.82 553	3.01 399	2.00 605	2.58 650	5.28 584	3.34 668	10.85 618	6.33 531	7.27 568	7.32 505	10.15 645	9.02 707	6.19 427	2.51 535	0.22 688	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.03 253

mmx	3.86 587	0.31 191	3.97 500	1.34 485	0.98 509	2.80 417	0.48 375	12.18 666	10.66 659	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 697	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

xxx	3.86 587	0.31 191	3.98 504	1.34 485	0.98 509	2.80 417	0.48 375	12.18 666	10.66 659	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 697	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

THIR-Stereo	3.86 587	0.77 530	2.62 340	0.12 197	0.13 187	4.25 546	6.63 729	5.30 383	4.18 408	10.33 679	17.13 690	6.58 569	7.62 684	7.78 558	3.51 579	0.01 377	0.07 589	0.07 696	0.00 1	0.11 474	0.02 168

UGAM	3.90 590	0.48 380	4.69 555	0.17 230	0.08 102	3.67 508	1.22 585	4.81 334	14.45 699	4.59 423	11.94 622	14.20 698	3.80 550	9.92 673	3.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 643	0.07 414

AASNet	3.90 590	0.92 581	4.41 532	3.56 728	4.00 719	6.70 623	1.26 591	18.71 747	6.14 519	7.35 572	7.91 526	4.35 480	2.58 472	3.04 281	6.62 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 674	0.14 547

PS-NSSS	3.90 590	1.84 690	4.55 545	0.87 402	2.95 667	4.10 542	2.00 627	10.77 615	8.23 607	6.75 534	14.63 666	5.01 508	2.24 450	8.41 611	2.91 551	0.33 710	0.03 466	0.83 757	0.00 1	0.82 719	0.70 707

DualNet (step1)	3.91 593	1.11 620	6.15 630	1.27 470	0.60 435	5.22 579	2.54 639	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	6.58 466	1.62 462	1.49 765	0.03 466	3.10 775	2.99 781	0.20 576	0.15 558

FADNet_RVC	3.91 593	1.67 680	12.95 722	0.96 420	0.75 469	5.71 593	0.54 400	10.83 617	6.60 545	3.46 390	8.09 528	4.10 465	3.40 524	9.43 663	6.33 647	0.36 713	0.44 751	0.17 720	0.46 731	0.91 722	0.95 718

ISRNet	3.93 595	0.55 424	5.49 605	3.20 710	2.69 654	2.11 312	0.26 308	7.01 492	6.40 534	11.00 697	17.99 701	8.31 607	2.64 474	6.51 458	4.36 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 168

CrosDoStereo	3.96 596	0.45 365	3.04 406	0.32 286	0.20 283	3.28 474	11.63 775	5.76 419	4.45 420	9.04 643	16.58 680	4.99 504	7.45 677	8.04 578	3.72 589	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.16 531	0.10 477

DeepStereo_LL	3.96 596	0.45 365	3.04 406	0.32 286	0.20 283	3.28 474	11.63 775	5.76 419	4.45 420	9.04 643	16.58 680	4.99 504	7.45 677	8.04 578	3.72 589	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.16 531	0.10 477

RAFT-RH_RVC	3.96 596	0.46 371	2.93 392	1.55 525	0.42 384	3.14 463	0.14 250	3.70 233	5.98 506	11.25 700	32.23 764	5.29 518	1.68 420	8.13 590	2.14 510	0.08 643	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 599	0.61 457	6.50 643	1.68 545	3.22 677	9.82 676	0.31 325	9.50 570	5.32 468	7.20 564	6.35 467	10.59 652	5.91 642	6.93 494	5.49 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 600	1.84 690	12.48 715	1.69 546	0.44 387	4.33 551	1.31 595	11.84 648	7.15 565	3.53 392	3.50 362	10.63 655	4.43 584	9.12 650	6.25 646	0.03 577	0.10 638	0.00 1	0.03 532	0.60 701	0.25 628

HSM	4.00 601	0.79 542	3.16 428	1.59 533	2.17 626	6.77 625	1.11 577	12.28 668	6.35 533	6.75 534	8.11 529	13.90 695	5.37 626	8.85 639	2.71 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

coex_refinement	4.04 602	0.87 564	3.55 462	2.96 697	1.40 561	4.28 548	0.32 326	11.18 623	7.72 584	8.32 614	13.44 650	10.01 643	3.48 527	6.28 435	6.76 657	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.16 572

HBP-ISP	4.09 603	1.05 607	4.10 517	1.87 577	1.31 553	7.56 644	3.98 681	11.26 625	9.94 643	7.81 591	14.44 663	3.23 424	4.27 570	8.89 642	1.87 487	0.06 629	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.04 317

MEA-ACV	4.11 604	0.48 380	5.23 594	1.48 510	0.11 155	6.69 622	0.63 438	13.21 691	7.78 592	7.47 578	8.55 538	10.83 661	8.00 689	6.86 486	4.66 618	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.13 529

TDLM	4.11 604	1.11 620	3.54 461	1.62 539	1.04 518	3.91 533	7.41 741	10.60 607	10.67 661	6.38 522	12.59 635	5.95 544	4.77 604	8.79 637	3.04 556	0.58 731	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.19 571	0.12 517

CSP-Net	4.12 606	1.28 646	3.70 479	1.54 523	1.06 519	13.28 720	2.33 633	12.96 687	5.45 472	8.87 638	8.54 537	8.43 611	3.03 502	8.16 593	3.65 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.03 253

test_xeample	4.13 607	0.36 273	2.75 363	1.23 464	0.51 419	3.96 536	0.13 240	12.63 679	7.65 580	7.49 579	10.86 601	3.29 426	3.36 517	6.71 476	21.53 769	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

Anonymous_2	4.14 608	0.62 462	3.21 432	1.40 496	1.43 564	5.19 577	0.32 326	6.63 476	4.38 416	4.48 419	2.30 302	8.08 603	7.00 665	5.37 386	2.29 519	0.23 690	0.75 764	5.20 786	18.12 816	5.66 772	0.23 617

CBMV_ROB	4.14 608	0.52 408	3.14 425	1.30 477	0.77 473	6.92 629	1.97 626	10.11 596	9.58 634	8.92 640	14.20 659	7.12 583	5.90 641	8.65 625	3.50 578	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.09 449

SACVNet	4.15 610	1.26 641	3.81 487	3.12 705	1.68 585	3.09 457	2.85 653	11.91 651	5.96 503	10.52 685	11.20 609	10.59 652	3.95 555	8.97 644	3.25 565	0.08 643	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 643	0.44 677

MMNet	4.16 611	0.77 530	5.47 604	1.40 496	1.67 583	10.78 691	0.63 438	8.64 546	8.47 615	8.80 635	8.33 531	7.51 588	6.61 654	7.53 541	6.54 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.05 367

CVANet_RVC	4.16 611	1.16 628	3.60 466	1.94 593	1.46 565	3.92 534	4.68 699	10.89 619	8.34 609	7.58 583	10.84 599	10.27 649	6.62 657	8.56 618	2.69 542	0.39 716	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 590	0.09 449

pcwnet_v2	4.20 613	0.36 273	8.53 679	1.33 483	1.12 525	3.43 483	0.41 349	12.85 683	14.16 697	9.90 670	14.29 661	5.90 543	3.03 502	6.20 430	2.06 505	0.01 377	0.05 531	0.04 676	0.02 513	0.16 531	0.18 584

HSM-Net_RVC	4.20 613	0.32 207	2.76 368	0.63 371	0.69 458	6.95 630	1.69 616	11.96 653	8.36 610	8.83 636	12.17 628	15.18 707	4.21 566	6.91 491	3.30 567	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 615	0.50 390	5.45 603	1.34 485	1.68 585	7.04 631	4.51 696	10.73 613	7.00 558	10.78 691	6.80 480	8.48 614	4.63 597	9.91 672	5.12 627	0.02 518	0.06 561	0.02 642	0.03 532	0.08 422	0.03 253

FADNet	4.23 616	1.65 677	11.75 708	1.64 542	0.80 481	4.80 568	0.77 483	13.76 703	11.65 675	3.97 404	5.24 420	9.62 633	5.14 621	8.40 610	3.78 591	0.21 685	0.04 507	0.07 696	0.05 561	1.14 728	0.10 477

iResNet_ROB	4.23 616	1.02 603	4.90 568	2.18 635	0.93 501	2.92 440	0.37 338	15.10 722	16.91 719	7.89 596	10.51 590	7.03 577	3.07 505	8.16 593	3.46 576	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 168

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 618	25.07 796	26.53 776	0.44 327	0.07 73	1.50 227	0.54 400	2.09 58	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 186	0.53 270	12.03 802	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 745	9.69 788

1111x	4.25 619	0.30 183	4.31 526	1.47 509	0.37 367	5.10 575	0.32 326	12.86 684	9.82 640	6.01 489	9.73 572	8.78 622	5.97 643	9.43 663	10.39 710	0.06 629	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

HGLStereo	4.25 619	0.52 408	4.65 551	3.09 701	5.18 753	6.51 620	0.73 469	10.37 602	6.74 550	7.32 570	12.44 634	7.00 576	7.21 672	7.46 537	5.51 633	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.10 477

delet	4.27 621	0.72 505	4.50 539	1.07 444	3.75 705	10.79 692	4.04 684	9.95 585	7.89 594	8.09 604	8.89 543	8.46 612	3.81 551	7.56 542	5.80 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.02 168

iResNetv2_ROB	4.28 622	1.43 657	7.17 659	2.91 690	1.26 540	4.36 554	1.62 611	13.64 701	10.25 650	9.83 666	11.41 613	7.68 591	4.00 556	7.75 557	1.85 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 665	0.09 449

RAFT + AFF	4.30 623	1.55 668	5.84 618	1.43 502	2.36 637	5.94 602	6.72 731	10.01 591	7.56 577	7.55 581	8.96 547	7.09 582	6.73 660	8.57 619	4.02 598	0.02 518	0.47 754	0.00 1	0.01 479	0.56 695	0.54 694

ADLNet	4.32 624	0.80 546	4.33 527	3.60 729	3.56 693	6.87 628	2.48 638	11.20 624	7.58 579	9.87 668	9.62 568	8.39 609	4.95 613	6.16 424	6.60 654	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 492	0.25 628

CRFU-Net	4.45 625	0.67 489	5.02 574	2.78 685	1.32 554	12.67 714	3.35 669	11.26 625	3.52 350	10.06 674	9.30 564	10.91 663	6.92 664	7.26 526	3.24 564	0.15 670	0.16 691	0.16 717	0.00 1	0.26 621	0.05 367

ACV-stereo	4.46 626	0.76 526	9.94 696	1.91 584	1.06 519	11.61 700	1.28 592	6.25 449	7.09 562	3.09 370	5.21 418	16.88 723	10.23 721	7.96 570	5.47 631	0.06 629	0.15 682	0.01 608	0.00 1	0.12 492	0.14 547

ssnet_v2	4.46 626	0.87 564	5.18 589	1.57 529	0.67 453	9.14 668	4.73 701	11.84 648	9.68 635	8.79 633	6.24 460	9.91 640	4.34 580	6.28 435	9.30 696	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 630	0.30 646

ADLNet2	4.46 626	0.90 574	6.06 627	2.74 684	3.91 715	6.79 626	3.01 657	10.95 621	8.40 613	7.27 568	9.80 573	9.85 638	5.43 630	7.29 527	6.44 650	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 493

StereoDRNet-Refined	4.46 626	0.62 462	3.80 485	1.92 588	0.40 375	9.35 670	0.15 256	10.02 592	8.83 623	12.69 713	11.62 619	9.34 628	3.87 553	8.06 585	8.02 673	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.05 561	0.20 576	0.26 634
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 630	0.31 191	2.77 369	1.69 546	0.47 405	7.74 651	0.07 181	14.04 705	7.91 596	5.82 474	8.97 548	9.34 628	3.41 525	7.33 530	20.24 762	0.05 615	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

NVstereo2D	4.51 630	0.82 553	6.86 651	3.28 714	3.38 683	8.16 654	3.13 660	10.51 605	15.15 707	4.90 438	6.89 486	7.87 595	4.78 606	9.88 671	3.91 596	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 697

DLCB_ROB	4.51 630	0.91 578	3.78 483	2.19 636	1.07 522	6.28 609	3.09 659	9.78 579	7.72 584	10.65 688	12.97 642	13.91 696	3.71 541	8.72 635	5.30 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.10 477

RASNet	4.52 633	0.61 457	4.42 533	3.42 719	4.68 746	4.58 563	0.99 556	9.54 574	8.01 598	5.28 454	11.42 614	10.34 651	8.88 704	9.28 658	8.68 688	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

FTStereo	4.55 634	0.36 273	2.18 277	0.94 414	0.38 369	2.60 384	8.82 751	4.98 354	3.17 322	10.88 693	30.35 756	5.60 534	7.60 683	7.62 546	1.55 454	0.17 676	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.03 272	3.80 760

dad	4.66 635	1.89 696	5.51 608	0.94 414	0.09 124	2.16 321	0.37 338	7.10 496	14.43 698	10.13 675	16.84 684	14.97 704	1.90 434	6.82 481	4.15 603	1.09 757	0.11 651	4.08 782	0.46 731	0.17 545	0.06 392

LL-Strereo	4.71 636	1.64 676	7.51 669	1.15 458	4.31 726	3.71 514	1.45 602	9.21 562	8.36 610	8.37 620	8.17 530	10.82 659	11.36 728	12.51 712	4.82 622	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.32 651

CBFPSM	4.87 637	0.94 589	14.70 732	1.51 514	1.15 529	11.49 698	2.55 643	7.28 500	6.47 539	6.23 507	4.83 400	15.30 709	8.99 706	6.88 487	8.20 681	0.03 577	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.42 672

Selective-IGEV-i16pc	4.90 638	0.51 398	10.53 701	2.09 623	0.14 200	23.35 760	7.41 741	5.79 423	17.27 723	3.15 374	6.83 484	5.44 525	1.97 437	8.34 606	3.37 568	0.34 711	0.51 756	0.07 696	0.21 659	0.34 657	0.41 667

SGM-Forest	4.96 639	0.32 207	2.84 378	1.21 462	0.64 449	10.23 681	6.64 730	11.55 638	10.98 664	10.94 696	13.59 651	11.65 675	4.30 577	8.94 643	4.63 616	0.11 655	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.46 683
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 640	1.47 660	7.42 666	2.40 663	2.14 624	8.73 663	3.64 678	12.42 670	13.11 688	7.03 552	7.57 514	7.88 596	6.52 653	10.16 679	7.82 669	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 474	1.07 727
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 641	1.74 682	6.38 639	1.96 597	1.29 550	2.26 331	1.69 616	10.07 593	18.53 728	7.88 595	18.15 702	8.49 615	2.70 478	10.59 684	7.04 660	0.96 753	0.15 682	0.02 642	0.00 1	0.13 509	0.12 517

PSMNet_ROB	5.02 642	1.63 675	6.03 626	1.90 583	1.83 602	9.57 674	6.35 726	15.58 727	7.23 568	6.15 502	10.48 589	12.22 681	4.16 564	8.02 576	8.71 689	0.02 518	0.01 262	0.01 608	0.10 598	0.20 576	0.12 517

base	5.12 643	0.78 538	21.99 764	4.25 755	2.20 629	6.22 608	3.38 671	9.04 556	10.80 662	10.22 677	14.25 660	4.79 501	3.13 507	7.81 561	2.62 540	0.62 735	0.00 1	0.04 676	0.09 589	0.03 272	0.08 433

GASNet	5.19 644	4.61 746	9.38 691	4.73 758	2.10 621	3.80 527	1.57 609	12.07 659	10.96 663	8.92 640	7.03 495	8.21 606	7.67 685	14.02 727	7.36 662	0.02 518	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.69 711	0.42 672

TCMNet	5.22 645	1.96 700	9.78 694	4.11 745	6.57 766	8.83 664	1.35 599	10.74 614	8.07 600	6.39 523	12.76 640	8.32 608	4.75 603	8.62 624	10.09 709	0.11 655	0.18 700	0.31 739	0.09 589	0.75 716	0.57 696

FINET	5.32 646	1.14 626	10.04 697	2.17 634	3.67 699	6.49 617	6.76 732	11.68 642	22.08 749	7.42 574	12.15 627	4.24 471	3.61 535	9.25 657	5.35 630	0.04 601	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.09 449

CBMV	5.35 647	0.91 578	3.67 474	1.62 539	0.44 387	10.09 679	7.19 737	12.49 675	12.33 684	12.22 709	14.69 667	10.93 664	6.48 652	8.51 616	4.96 624	0.02 518	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.17 579
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 648	0.40 310	2.72 358	1.50 511	0.48 407	6.15 607	0.07 181	13.73 702	8.06 599	8.79 633	11.03 607	3.71 451	4.21 566	7.47 539	38.74 810	0.03 577	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 367

SCION-MonSter	5.37 649	1.22 633	9.36 690	1.43 502	5.21 755	16.80 736	0.23 297	8.42 529	13.73 694	5.49 462	12.86 641	5.34 523	3.82 552	5.84 408	14.47 737	0.70 738	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.94 748	0.46 683

YMNet	5.52 650	1.83 688	8.79 682	3.47 723	4.46 734	10.72 689	0.91 535	9.99 588	6.43 536	13.76 727	16.35 677	11.65 675	4.49 590	7.95 568	8.03 675	0.12 659	0.35 740	0.12 710	0.08 577	0.71 713	0.27 638

YMNet_1	5.52 650	1.83 688	8.79 682	3.47 723	4.46 734	10.72 689	0.91 535	9.99 588	6.43 536	13.76 727	16.35 677	11.65 675	4.49 590	7.95 568	8.03 675	0.12 659	0.35 740	0.12 710	0.08 577	0.71 713	0.27 638

StereoDRNet	5.59 652	1.75 683	6.80 648	3.12 705	4.45 733	10.61 687	4.35 692	18.80 749	9.73 636	12.22 709	6.87 485	11.44 673	4.65 599	8.09 588	8.26 682	0.02 518	0.11 651	0.00 1	0.03 532	0.20 576	0.28 642

PSMNet-RUCA	5.60 653	4.62 747	11.61 706	10.29 781	7.55 776	7.08 632	1.94 625	12.01 655	10.52 658	3.90 402	11.88 620	4.43 482	1.75 430	7.56 542	4.24 605	1.68 768	0.12 658	4.78 785	0.67 747	4.74 768	0.68 706

fast-acv-ft	5.62 654	1.39 654	7.01 654	2.02 608	1.89 608	12.23 708	1.82 622	7.35 501	9.45 632	10.46 684	20.27 712	14.55 702	7.71 686	7.41 534	7.61 666	0.10 653	0.09 624	0.16 717	0.07 572	0.59 699	0.13 529

ETE_ROB	5.80 655	1.77 684	6.33 636	1.44 507	0.78 480	6.43 614	6.90 733	12.53 676	8.08 601	12.93 718	14.89 668	21.13 749	5.87 640	9.83 670	6.57 653	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 422	0.33 652

test_sample9	5.87 656	1.11 620	6.15 630	1.27 470	0.60 435	5.22 579	2.54 639	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	11.68 701	11.44 721	1.49 765	24.31 828	3.10 775	2.99 781	0.20 576	0.15 558

DRN-Test	5.87 656	0.98 594	5.89 620	2.69 679	3.65 697	12.37 710	3.35 669	20.07 766	10.20 649	11.93 707	12.31 632	11.06 667	5.31 625	7.89 566	9.05 692	0.04 601	0.05 531	0.04 676	0.04 553	0.18 561	0.25 628

NCCL2	5.88 658	1.59 671	5.44 602	1.87 577	0.92 498	9.55 673	11.55 774	12.11 661	9.94 643	9.67 662	8.85 541	22.28 753	7.41 675	8.78 636	7.17 661	0.01 377	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.13 509	0.23 617

iinet-f	5.94 659	1.60 672	26.88 777	1.79 565	1.38 558	11.92 706	1.47 603	6.80 485	7.11 563	6.90 548	14.43 662	10.64 656	7.97 688	7.00 506	12.12 725	0.02 518	0.03 466	0.05 684	0.00 1	0.63 705	0.02 168

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 660	5.36 754	5.02 574	3.75 736	3.57 694	15.81 728	4.27 689	11.72 645	6.96 556	7.23 565	8.47 535	9.09 626	2.66 477	9.36 662	2.71 543	7.49 789	2.32 781	2.01 768	0.08 577	6.77 781	4.67 765

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 661	1.55 668	9.92 695	2.40 663	3.22 677	10.28 682	3.14 661	11.64 640	9.79 638	9.54 658	20.22 711	11.16 668	6.77 661	10.61 685	9.16 693	0.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 317

APVNet	5.98 661	1.72 681	8.72 681	3.21 711	4.04 721	12.31 709	1.81 621	19.09 755	6.10 515	6.13 501	13.41 649	10.69 657	6.30 648	11.26 695	13.90 734	0.05 615	0.02 394	0.11 707	0.03 532	0.53 692	0.20 603

z-ln-s-r	5.99 663	1.34 651	15.55 739	1.52 516	1.95 611	3.28 474	2.71 648	7.72 508	11.16 666	6.43 526	25.06 739	8.76 621	5.86 639	11.03 692	17.17 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.11 493

NaN_ROB	6.00 664	1.24 638	6.29 635	1.34 485	1.68 585	9.60 675	10.31 765	15.09 720	15.79 712	12.62 712	8.95 545	11.67 678	5.83 638	11.78 705	6.41 649	0.05 615	0.13 668	0.08 700	0.20 653	0.22 597	0.79 711

DANet	6.02 665	1.23 636	8.45 678	3.86 741	3.94 717	7.64 650	1.34 597	9.51 572	7.00 558	13.39 722	15.53 672	15.99 714	7.02 666	12.14 708	12.37 726	0.19 680	0.12 658	0.02 642	0.03 532	0.13 509	0.56 695
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 666	1.22 633	5.61 613	2.56 675	0.90 497	6.32 610	7.07 735	12.92 686	8.30 608	14.76 735	15.13 670	19.84 740	6.66 659	10.36 680	8.58 686	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 474	0.24 623

Selective-IGEV-i16pb	6.09 667	0.58 440	14.62 729	2.02 608	0.55 430	18.63 744	7.27 739	9.98 587	20.66 743	4.62 424	12.40 633	9.76 636	5.05 617	8.60 621	4.25 606	0.51 727	0.62 763	0.20 724	0.31 701	0.55 694	0.61 703

GANet	6.22 668	1.07 611	4.07 514	2.27 645	0.89 494	9.19 669	9.52 757	12.02 656	8.13 603	10.72 689	29.09 752	13.86 694	7.52 681	11.00 691	4.39 609	0.36 713	0.00 1	0.02 642	0.02 513	0.12 492	0.08 433

DISCO	6.28 669	0.57 435	5.78 617	3.43 720	1.17 534	11.22 695	3.39 672	12.14 664	16.16 714	6.52 530	11.22 610	16.96 724	6.32 649	19.51 759	10.74 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.11 493

Syn2CoEx	6.32 670	2.72 720	9.33 689	2.45 668	1.67 583	8.59 659	3.32 667	18.08 743	12.27 683	8.53 625	21.08 718	10.30 650	9.80 716	9.30 659	7.86 670	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 705	0.43 675

RYNet	6.34 671	0.89 571	5.88 619	1.41 499	4.48 737	15.97 730	4.18 687	13.41 696	16.49 715	10.81 692	7.00 492	14.33 700	8.72 700	9.43 663	13.71 733	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

GwcNet	6.42 672	1.97 701	10.92 703	2.59 677	5.58 758	11.55 699	2.21 631	14.10 707	16.52 718	10.04 673	17.19 693	10.86 662	5.61 635	9.23 656	8.84 691	0.01 377	0.06 561	0.03 663	0.08 577	0.56 695	0.40 665

Wz-Net-LNSev	6.46 673	1.93 698	16.44 743	1.52 516	4.15 723	12.66 713	4.96 705	13.05 689	12.10 682	10.55 687	16.23 676	11.32 670	7.19 670	8.43 613	8.48 685	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.06 392

DGSMNet	6.47 674	2.61 718	13.64 725	3.46 721	3.74 701	8.97 666	6.01 716	14.15 708	13.01 687	7.46 577	14.10 657	9.94 641	4.79 607	10.44 681	6.22 645	1.30 762	1.70 778	1.80 765	1.52 770	2.27 754	2.35 750

GANetREF_RVC	6.56 675	2.89 722	7.58 671	3.41 718	0.40 375	12.96 716	9.58 758	15.09 720	17.25 722	10.33 679	10.62 593	12.27 682	8.16 693	12.21 709	4.53 613	0.41 719	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 762	0.39 661
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 676	1.80 686	6.25 633	1.26 468	0.94 502	10.08 678	9.02 753	16.00 729	11.51 674	12.74 714	13.02 643	24.77 756	5.25 623	10.56 683	8.02 673	0.04 601	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 453	0.25 628

DNS	6.61 677	11.31 785	1.30 82	0.41 320	0.42 384	1.39 199	0.64 443	4.61 314	1.82 221	0.24 103	0.86 210	0.48 273	0.29 178	25.35 784	16.53 746	0.00 1	2.79 790	0.02 642	0.34 708	34.92 818	28.45 814

S-Stereo	6.63 678	0.84 556	9.67 693	3.15 708	3.48 689	6.49 617	6.22 720	12.99 688	22.84 751	9.48 655	15.51 671	12.00 680	8.43 695	8.04 578	10.70 713	0.12 659	0.17 696	0.00 1	0.38 715	0.13 509	1.92 744

DeepPrunerF	6.75 679	2.69 719	23.31 766	3.68 732	7.16 771	3.78 524	4.29 690	13.42 697	20.13 740	8.13 605	10.46 588	7.18 585	8.06 691	11.10 693	9.44 700	0.24 695	0.15 682	0.29 737	0.42 727	0.66 708	0.45 679

edge stereo	6.76 680	1.01 601	6.76 647	2.20 638	2.45 645	6.41 613	2.45 637	14.84 717	11.98 681	15.29 737	18.31 703	22.02 750	12.56 733	10.82 688	7.49 664	0.03 577	0.06 561	0.11 707	0.03 532	0.30 634	0.14 547

NCC-stereo	6.77 681	1.49 664	6.48 641	2.92 692	4.40 729	7.43 639	3.61 675	19.52 762	13.29 690	8.39 621	16.91 685	15.96 712	12.13 730	12.85 715	7.70 667	1.47 763	0.11 651	0.01 608	0.42 727	0.14 519	0.24 623

Abc-Net	6.77 681	1.49 664	6.48 641	2.92 692	4.40 729	7.43 639	3.61 675	19.52 762	13.29 690	8.39 621	16.91 685	15.96 712	12.13 730	12.85 715	7.70 667	1.47 763	0.11 651	0.01 608	0.42 727	0.14 519	0.24 623
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 683	0.68 491	6.80 648	2.30 649	1.77 595	5.63 591	4.20 688	18.79 748	18.62 729	10.53 686	17.15 691	18.52 733	13.74 741	8.86 641	7.38 663	0.03 577	0.15 682	0.01 608	0.07 572	0.12 492	0.26 634

RP	6.84 684	1.29 648	5.53 611	3.92 742	5.18 753	6.32 610	3.53 673	11.73 646	15.31 708	9.54 658	22.38 725	18.25 731	14.47 743	10.11 674	7.49 664	0.91 751	0.01 262	0.12 710	0.15 621	0.33 651	0.19 596

ccnet	6.87 685	0.92 581	5.15 587	3.09 701	2.18 628	11.78 703	4.90 703	17.97 742	8.79 622	12.79 716	20.20 710	16.00 715	8.35 694	9.12 650	14.17 736	0.42 722	0.33 737	0.25 734	0.09 589	0.40 678	0.48 685

RGC	6.88 686	2.23 708	6.13 628	4.05 743	4.73 748	8.94 665	2.78 650	15.19 724	11.74 676	11.13 698	19.34 706	17.86 728	10.42 723	13.02 718	8.03 675	0.73 740	0.01 262	0.24 732	0.41 724	0.31 639	0.38 660

xyz-stereo	6.97 687	0.29 167	36.85 795	0.20 241	0.07 73	30.65 779	0.19 280	3.97 263	1.82 221	10.21 676	24.87 736	6.06 548	7.29 673	11.62 700	4.87 623	0.01 377	0.02 394	0.35 744	0.00 1	0.06 386	0.02 168

Nwc_Net	6.97 687	1.25 639	6.63 645	3.82 737	3.37 682	10.83 693	1.67 615	19.56 764	11.35 671	8.36 616	23.62 729	17.19 726	11.44 729	11.21 694	8.08 679	0.80 744	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 509	0.09 449

STTRV1_RVC	7.02 689	1.10 617	12.88 720	3.32 715	6.92 768	11.90 705	4.00 683	15.07 719	11.94 680	9.51 656	14.57 664	11.63 674	8.73 701	12.65 714	8.06 678	3.32 780	2.75 789	0.41 749	0.12 609	1.38 737	0.11 493

w-ln-seven-2	7.09 690	2.32 712	23.44 767	1.71 554	1.06 519	7.81 652	3.98 681	12.02 656	14.65 702	13.06 720	20.38 713	11.70 679	9.83 718	10.65 686	8.66 687	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 643	0.14 547

DStereoRT	7.14 691	1.05 607	6.27 634	2.26 644	1.39 560	10.94 694	1.76 620	7.53 506	4.14 405	7.55 581	10.86 601	2.79 402	6.79 662	8.01 575	4.49 612	0.13 664	0.18 700	49.57 822	15.74 815	0.23 604	1.13 728

ADCRef	7.27 692	1.38 653	16.37 741	2.52 671	3.30 681	11.63 701	3.16 662	10.80 616	9.35 630	13.03 719	25.27 742	8.17 605	8.92 705	8.06 585	21.81 772	0.15 670	0.08 608	0.16 717	0.34 708	0.38 668	0.58 697

psmorigin	7.34 693	1.58 670	18.31 749	2.35 659	0.87 488	6.72 624	1.70 619	10.63 608	7.14 564	19.77 752	22.71 726	20.13 742	11.34 727	12.96 717	9.49 701	0.04 601	0.17 696	0.06 690	0.17 634	0.21 590	0.50 689

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G-Net	8.41 712	1.54 667	10.97 704	5.73 766	3.60 695	26.19 766	4.41 694	10.10 595	7.42 571	19.71 751	24.99 738	14.38 701	15.83 746	10.99 690	9.53 702	0.50 726	0.46 753	0.19 723	0.25 679	0.80 718	0.66 704

XQC	8.43 713	3.58 734	16.40 742	2.92 692	2.17 626	13.22 719	3.60 674	14.64 715	25.86 757	11.87 706	12.04 623	15.06 705	10.67 724	15.24 738	19.41 759	0.39 716	0.08 608	0.05 684	0.07 572	0.84 720	0.45 679

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SGM_RVC	10.08 729	0.60 451	3.42 452	2.30 649	0.32 349	19.41 749	6.33 725	18.95 753	14.64 700	25.14 769	24.32 733	33.34 777	18.79 759	19.86 760	12.55 728	0.25 696	0.26 731	0.22 728	0.24 675	0.34 657	0.40 665
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 730	1.88 695	16.82 744	1.85 575	1.73 589	24.84 763	17.20 797	19.92 765	27.41 759	12.23 711	13.62 652	16.52 718	18.35 756	14.42 731	12.50 727	0.78 742	0.54 759	0.08 700	0.25 679	1.18 730	0.59 700

ADCL	10.16 731	2.11 705	19.36 752	1.92 588	1.88 607	22.23 757	8.91 752	14.04 705	23.56 753	14.62 734	26.19 744	12.75 687	13.59 740	16.06 746	22.95 776	0.26 698	0.18 700	0.75 755	0.65 744	0.69 711	0.58 697

w-ln-seven	10.20 732	3.08 726	26.36 774	2.06 619	2.49 646	15.81 728	4.39 693	17.80 740	33.50 776	20.47 756	25.79 743	15.12 706	7.40 674	11.75 704	17.48 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 685	0.13 529

MSAF-DinoV2	10.24 733	4.39 743	12.68 717	3.62 731	2.55 649	8.48 656	4.69 700	14.24 710	21.89 748	10.74 690	18.74 704	29.30 771	16.17 747	21.96 769	28.10 794	0.32 708	0.15 682	0.25 734	0.81 752	2.83 761	2.90 755

FCDSN-DC	10.24 733	0.56 432	3.49 458	1.96 597	1.29 550	16.90 737	4.59 698	17.16 736	19.10 732	24.64 768	32.46 768	33.82 778	22.14 773	15.93 743	10.45 711	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.21 608
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 733	3.13 728	20.70 758	2.21 639	2.39 642	11.23 696	6.19 718	14.17 709	11.19 667	23.20 764	22.25 723	17.89 729	19.54 762	18.51 755	26.21 791	0.45 724	0.42 750	1.10 760	1.29 764	1.56 742	1.18 729

z-mn7	10.46 736	4.14 739	20.35 756	2.15 632	1.68 585	19.07 747	5.72 714	13.28 695	34.58 782	9.45 653	35.20 776	15.69 710	9.13 709	21.16 766	17.07 748	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.19 596

SANet	10.64 737	1.86 694	10.91 702	1.76 560	0.71 464	14.62 725	9.23 756	19.18 756	37.14 793	19.22 749	27.96 748	25.86 760	19.11 761	13.02 718	10.63 712	0.08 643	0.06 561	0.03 663	0.02 513	0.62 703	0.81 713

FC-DCNN	10.72 738	0.52 408	4.27 523	1.88 580	1.63 576	17.18 738	5.29 711	18.20 744	19.69 737	28.50 772	34.51 773	34.03 779	21.48 770	15.89 742	11.15 718	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.01 479	0.07 408	0.09 449

FC-DCNN v2	10.88 739	0.52 408	4.17 520	1.92 588	1.63 576	17.79 742	5.35 712	18.87 751	19.88 738	28.77 773	34.99 775	34.62 781	21.72 771	16.03 745	11.16 719	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.00 1	0.06 386	0.08 433

AnyNet_C32	10.98 740	5.58 755	22.79 765	4.16 746	5.83 761	15.64 726	14.30 784	13.18 690	17.15 720	16.44 743	20.52 714	14.68 703	13.44 739	22.46 770	30.08 799	0.17 676	0.26 731	0.36 746	0.36 714	1.23 731	0.91 716

zh-sn7	11.12 741	7.26 767	33.16 785	2.32 657	2.31 636	11.66 702	7.80 745	13.53 698	17.94 727	16.39 742	31.80 762	14.22 699	16.88 751	23.07 774	23.00 777	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.00 1	0.52 691	0.48 685

zh-mn7	11.13 742	6.28 761	31.79 784	1.85 575	0.98 509	13.11 718	2.98 654	12.88 685	33.65 778	21.57 757	39.07 782	12.50 684	8.46 696	19.94 762	16.74 747	0.23 690	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 651	0.30 646

Wz-Net-TNSev	11.35 743	10.56 782	35.88 794	2.28 647	1.73 589	18.25 743	11.42 773	15.88 728	20.88 744	14.44 732	16.97 687	19.57 738	19.04 760	19.31 758	18.67 757	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.16 625	0.62 703	1.25 731

MeshStereo	11.52 744	1.52 666	4.55 545	1.89 582	1.46 565	19.87 752	5.11 707	20.66 768	15.91 713	32.67 782	34.51 773	39.34 790	21.15 768	18.74 756	12.10 724	0.11 655	0.06 561	0.01 608	0.00 1	0.45 687	0.22 610
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 745	7.51 769	7.07 657	13.22 789	10.85 788	26.61 772	7.25 738	18.84 750	19.16 733	11.58 705	17.23 694	20.19 743	8.09 692	15.11 737	4.64 617	9.13 794	2.42 782	13.08 793	1.83 775	12.48 795	8.22 781

Ntro	12.35 746	8.88 775	7.80 672	13.79 790	12.42 791	26.54 771	6.98 734	18.54 745	22.14 750	9.82 665	16.45 679	20.30 744	9.29 713	15.95 744	6.61 655	9.53 796	2.47 784	14.93 796	2.77 779	13.11 797	8.63 786

DStereoSA	12.36 747	4.42 744	14.05 726	8.00 776	9.08 780	13.92 724	12.01 778	16.97 734	21.15 745	13.71 726	25.23 741	8.57 618	23.71 775	18.03 753	15.50 741	2.83 777	6.21 810	3.68 780	8.21 804	10.45 790	11.36 798

MFN_U_SF_RVC	12.94 748	3.66 735	25.81 773	3.61 730	2.26 633	22.77 758	4.55 697	27.10 787	20.06 739	23.90 765	28.99 751	30.53 773	16.98 752	19.92 761	20.26 763	1.24 759	1.07 769	0.98 759	1.33 765	1.80 747	2.04 746

WZ-Net	13.00 749	4.64 748	41.07 798	3.48 725	3.15 675	19.12 748	15.66 794	14.81 716	31.33 769	15.71 738	27.88 747	22.22 752	14.01 742	20.44 765	25.03 787	0.64 737	0.00 1	0.01 608	0.03 532	0.39 674	0.37 659

ADCS	13.02 750	4.93 752	28.38 780	3.17 709	2.67 653	13.61 722	10.83 771	18.70 746	33.46 775	22.59 759	24.78 735	19.59 739	18.51 758	23.40 776	32.16 804	0.10 653	0.19 708	0.37 747	0.18 641	1.26 732	1.46 736

MFMNet_re	13.29 751	8.60 774	18.29 748	9.75 778	7.25 773	19.65 751	14.84 788	20.71 769	30.72 768	23.03 762	28.77 750	18.85 735	26.09 780	13.55 724	9.82 703	2.44 773	1.35 773	0.34 743	0.23 672	4.78 769	6.69 775

AANet	13.33 752	10.25 781	51.23 808	2.56 675	1.54 571	8.62 661	3.24 666	14.89 718	32.17 772	29.65 776	31.98 763	28.58 767	20.69 766	12.06 707	17.35 750	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.04 553	0.99 725	0.72 708

MultiAttention	13.72 753	0.34 243	3.24 436	2.22 642	1.79 598	56.78 817	83.85 830	18.93 752	15.06 706	8.16 606	20.91 717	13.25 689	2.53 468	33.18 798	6.90 658	0.20 683	0.06 561	0.74 754	1.00 757	2.69 760	2.60 753

EDNetEfficient	13.82 754	6.19 759	54.79 811	2.83 687	3.60 695	4.86 570	8.57 749	8.61 545	32.90 774	40.77 802	30.59 757	18.33 732	21.87 772	11.38 697	25.36 788	0.15 670	0.23 723	0.06 690	1.03 758	2.54 758	1.79 741

DStereoFS	13.91 755	8.09 772	10.27 700	7.48 775	5.93 762	16.06 731	6.27 724	25.18 781	17.56 724	17.52 745	27.57 746	20.59 748	29.20 789	26.58 788	19.78 761	3.27 779	4.31 806	6.54 789	7.13 802	7.92 783	10.95 794

LSM	14.01 756	5.95 757	33.49 786	6.78 771	43.61 817	10.22 680	9.98 762	15.16 723	22.93 752	23.07 763	32.34 767	18.52 733	12.67 734	15.45 739	11.10 717	0.16 675	0.51 756	0.09 703	0.32 703	1.08 727	16.85 809

PM Graph cmp D40	14.59 757	1.82 687	9.06 687	3.39 717	2.44 644	20.03 754	10.68 769	22.82 775	31.79 771	34.02 788	43.50 793	40.72 792	26.76 783	23.25 775	18.35 756	0.23 690	0.56 761	0.31 739	0.62 742	0.32 643	1.06 725

SAMSARA	14.63 758	2.74 721	12.38 711	12.65 787	6.74 767	36.50 793	72.93 827	19.36 759	23.77 754	16.20 741	13.04 644	29.21 769	12.78 735	16.98 749	15.21 740	0.11 655	0.26 731	0.03 663	0.14 616	0.76 717	0.77 710

TARStereo(FT)	14.75 759	2.27 710	15.14 735	4.16 746	3.02 669	32.00 782	73.70 828	21.66 770	17.85 725	14.23 730	31.00 758	28.56 765	16.24 749	15.58 740	17.68 752	0.61 732	0.02 394	0.05 684	0.05 561	0.67 709	0.45 679

2222	14.75 759	2.27 710	15.14 735	4.16 746	3.02 669	32.00 782	73.70 828	21.66 770	17.85 725	14.23 730	31.00 758	28.56 765	16.24 749	15.58 740	17.68 752	0.61 732	0.02 394	0.05 684	0.05 561	0.67 709	0.45 679

PatchMatch Graph Cmp	14.84 761	1.85 692	8.57 680	3.25 712	2.36 637	20.00 753	9.98 762	23.46 778	35.16 787	35.93 793	45.00 796	40.37 791	26.55 782	22.51 771	18.97 758	0.21 685	0.52 758	0.24 732	0.54 737	0.29 632	1.01 722

SPS-STEREO	15.04 762	6.23 760	13.21 723	11.34 785	11.65 789	23.30 759	7.15 736	24.16 779	15.65 711	31.78 780	29.19 753	31.62 774	21.32 769	24.62 781	19.50 760	7.59 790	4.19 805	3.22 778	1.48 767	6.99 782	6.54 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 763	1.36 652	4.78 560	3.03 700	2.10 621	23.78 762	8.62 750	27.38 788	30.03 764	38.10 797	42.16 791	45.67 798	28.95 788	25.24 783	21.01 766	0.27 702	0.28 735	0.25 734	0.41 724	0.24 615	0.59 700

PVD	15.44 764	2.93 723	14.67 730	4.21 751	3.39 685	17.43 741	4.16 686	27.84 793	48.84 810	31.02 779	43.54 794	29.76 772	30.81 793	25.97 786	21.40 768	0.23 690	0.41 747	0.04 676	0.33 706	0.41 682	1.33 732

PatchMatch Cens Cmp	15.56 765	1.25 639	4.67 553	3.14 707	1.98 612	26.30 768	10.72 770	26.29 784	30.21 766	39.26 799	45.31 797	46.76 799	28.84 787	24.29 780	20.31 764	0.26 698	0.27 734	0.20 724	0.35 712	0.18 561	0.51 692

SGM+DAISY	15.62 766	7.26 767	19.28 751	8.94 777	10.11 786	26.25 767	10.49 767	19.36 759	14.65 702	30.64 778	33.59 771	33.00 776	22.32 774	24.96 782	16.42 745	7.90 791	6.25 811	4.51 784	3.37 786	5.86 773	7.20 777

ACVNet-4b	15.90 767	22.00 793	12.37 710	16.40 792	15.14 795	31.87 781	7.50 743	19.04 754	27.85 760	11.48 703	22.02 722	31.86 775	9.16 712	17.95 752	5.69 636	10.43 798	2.58 786	24.44 805	4.87 796	16.04 801	9.28 787

NVStereoNet_ROB	16.04 768	6.75 763	12.90 721	6.37 770	7.42 774	12.89 715	9.74 760	22.78 773	25.12 756	30.32 777	46.19 799	34.37 780	25.38 777	21.48 768	21.38 767	5.94 785	3.10 797	6.07 788	10.09 807	4.01 765	8.54 785
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 769	10.81 783	59.36 813	4.42 756	2.49 646	30.06 777	15.15 792	17.51 739	16.51 716	17.88 746	37.69 780	24.04 754	17.54 753	29.60 795	33.29 805	0.28 706	0.38 744	0.43 750	0.42 727	2.57 759	1.98 745

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 770	6.93 765	21.83 762	5.94 768	2.81 658	38.71 795	14.59 785	24.55 780	34.87 785	33.66 787	34.35 772	29.24 770	24.20 776	22.59 772	17.95 755	2.52 774	2.81 792	1.17 763	1.51 769	5.89 774	2.16 747

ELAS_RVC	16.54 771	2.26 709	10.09 698	5.50 764	4.46 734	28.28 776	16.72 796	25.55 782	33.54 777	40.19 800	40.30 786	36.68 783	30.03 790	29.40 794	20.61 765	0.98 755	1.21 771	0.86 758	0.70 749	1.39 738	2.16 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 772	2.14 706	9.23 688	4.92 759	4.53 740	32.66 786	15.11 791	27.40 790	28.68 763	40.27 801	44.90 795	38.33 787	30.50 791	26.44 787	21.94 773	0.88 747	1.23 772	0.67 751	0.89 755	1.49 740	2.18 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 773	1.28 646	11.61 706	3.72 734	1.65 579	16.67 734	9.17 754	14.39 711	55.91 816	63.81 831	40.86 788	35.94 782	37.73 802	14.24 729	26.87 792	0.05 615	0.10 638	0.13 714	0.22 669	0.12 492	0.15 558

SGM-ForestM	16.99 774	1.08 613	5.74 615	2.12 628	0.75 469	31.63 780	12.21 779	27.80 791	32.25 773	37.88 795	39.99 785	52.96 809	35.20 798	33.60 800	24.47 783	0.26 698	0.39 746	0.31 739	0.39 719	0.26 621	0.53 693

nnnnnnn	17.37 775	2.43 716	24.09 768	5.35 763	4.52 739	25.84 764	10.25 764	29.82 796	40.16 801	35.44 792	40.51 787	41.26 794	30.52 792	25.40 785	24.28 782	0.79 743	0.41 747	1.14 762	1.11 761	2.37 755	1.71 740

UHP(FT)	17.39 776	4.10 737	19.67 753	4.22 753	2.91 665	34.96 789	17.87 798	27.01 785	39.99 799	29.55 774	41.56 789	36.84 784	27.80 784	28.40 790	24.97 785	0.27 702	0.07 589	2.89 773	1.22 762	2.50 756	0.98 720

mmmmmm	17.39 776	4.10 737	19.67 753	4.22 753	2.91 665	34.96 789	17.87 798	27.01 785	39.99 799	29.55 774	41.56 789	36.84 784	27.80 784	28.40 790	24.97 785	0.27 702	0.07 589	2.89 773	1.22 762	2.50 756	0.98 720

DispFullNet	17.47 778	26.01 798	33.98 789	22.58 798	20.86 802	13.84 723	1.28 592	16.50 730	26.27 758	19.97 753	17.17 692	20.52 747	18.49 757	22.86 773	10.76 715	5.13 783	2.83 793	30.72 810	7.72 803	20.86 806	11.01 795

EDNetEfficientorigin	17.87 779	14.00 788	99.53 841	1.64 542	0.92 498	10.55 686	6.26 723	13.21 691	34.84 784	38.20 798	36.91 778	27.47 764	26.32 781	14.71 734	25.69 789	0.04 601	0.06 561	0.14 715	0.52 736	3.16 763	3.27 756

RainbowNet	18.01 780	26.22 799	19.95 755	18.59 795	14.88 794	27.38 774	10.46 766	27.39 789	34.54 781	14.91 736	27.01 745	25.65 758	12.44 732	18.94 757	9.23 695	13.91 807	3.46 801	23.36 804	4.86 795	16.03 800	10.91 793

ACVNet_1	18.70 781	25.08 797	12.72 718	17.33 794	15.18 796	26.02 765	9.62 759	28.44 794	34.49 780	24.39 766	24.32 733	37.22 786	20.13 765	16.67 748	13.39 730	10.45 799	2.59 787	24.77 806	4.92 797	16.57 802	9.75 789

RTS	18.87 782	9.32 779	86.48 828	4.95 760	6.10 763	42.08 797	14.70 786	15.49 725	41.06 802	22.65 760	32.32 765	13.77 692	19.54 762	37.98 805	28.96 795	0.41 719	0.23 723	0.00 1	0.02 513	0.91 722	0.50 689

RTSA	18.87 782	9.32 779	86.48 828	4.95 760	6.10 763	42.08 797	14.70 786	15.49 725	41.06 802	22.65 760	32.32 765	13.77 692	19.54 762	37.98 805	28.96 795	0.41 719	0.23 723	0.00 1	0.02 513	0.91 722	0.50 689

MANE	19.47 784	1.27 643	5.07 580	4.69 757	5.55 757	30.49 778	9.94 761	34.01 799	37.27 794	44.13 809	51.57 808	52.51 805	40.41 804	33.58 799	24.81 784	0.89 748	0.86 767	1.11 761	9.72 805	0.38 668	1.06 725

coex-ft	19.78 785	19.39 792	87.73 830	1.77 562	1.80 600	17.25 739	13.50 782	12.63 679	42.10 804	60.18 825	38.90 781	28.72 768	28.74 786	11.74 703	27.40 793	0.21 685	0.23 723	0.04 676	0.30 698	1.36 736	1.54 738

1111	20.16 786	2.04 704	27.49 778	3.52 727	4.28 724	44.21 799	26.99 811	27.80 791	38.60 797	33.58 786	37.23 779	39.06 788	35.50 799	42.87 813	31.46 802	0.96 753	0.00 1	0.01 608	0.46 731	4.34 766	2.73 754

light-stereo	21.82 787	11.04 784	35.82 793	37.02 808	31.68 813	20.21 755	2.99 655	25.68 783	31.48 770	32.20 781	33.32 770	41.11 793	16.21 748	29.08 793	14.97 739	13.77 806	13.20 822	2.04 769	3.65 789	20.75 805	20.21 812

fsdfsdds	22.53 788	4.24 741	33.74 787	6.21 769	5.08 751	33.04 787	11.31 772	32.69 797	50.01 811	43.58 807	62.14 826	50.99 802	45.45 815	21.25 767	31.44 801	1.14 758	0.54 759	3.40 779	1.39 766	6.13 775	6.83 776

BEATNet-Init1	23.31 789	9.03 776	41.67 799	4.17 749	2.53 648	45.68 804	19.47 803	33.43 798	38.45 796	47.59 813	49.10 804	59.31 813	41.80 807	38.35 807	29.21 797	0.47 725	0.50 755	0.81 756	0.66 746	2.10 752	1.86 742

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 790	0.99 597	34.22 790	3.84 739	5.74 759	55.22 814	24.75 808	35.95 802	57.53 818	42.25 803	60.90 821	52.63 806	46.63 816	23.78 777	23.31 779	0.89 748	0.02 394	0.70 752	1.81 773	6.13 775	5.99 771

TestStereooo	24.16 790	0.99 597	34.22 790	3.84 739	5.74 759	55.22 814	24.75 808	35.95 802	57.53 818	42.25 803	60.90 821	52.63 806	46.63 816	23.78 777	23.31 779	0.89 748	0.02 394	0.70 752	1.81 773	6.13 775	5.99 771

DLNR-FE	24.70 792	50.76 815	90.20 832	98.11 842	97.18 841	1.38 190	0.12 228	22.82 775	3.09 315	1.07 294	2.93 329	0.72 300	0.29 178	6.93 494	2.29 519	38.52 821	0.38 744	0.00 1	0.30 698	76.91 835	0.09 449

DLNR_Zeroshot_test	24.70 792	50.77 816	90.11 831	98.11 842	97.34 842	1.38 190	0.12 228	22.79 774	3.09 315	1.07 294	2.95 331	0.71 299	0.29 178	6.93 494	2.29 519	38.56 822	0.37 743	0.00 1	0.30 698	76.73 834	0.09 449

MonStereo1	25.07 794	22.70 794	26.51 775	25.39 799	21.15 805	27.38 774	7.54 744	29.21 795	38.74 798	34.17 790	46.61 800	50.27 801	33.31 796	28.57 792	25.83 790	12.28 803	0.79 765	26.32 807	5.80 800	26.02 813	12.81 803

ACVNet_2	26.45 795	29.35 803	25.14 771	20.27 797	15.43 797	34.97 791	12.23 780	48.37 816	66.25 830	42.69 805	56.73 816	51.77 803	25.59 778	20.39 764	13.52 732	10.13 797	2.59 787	22.78 803	3.52 788	17.57 803	9.80 791

MADNet+	27.07 796	33.84 805	90.97 833	20.14 796	7.47 775	48.43 806	47.10 823	35.43 800	36.46 791	20.11 754	30.05 755	25.29 757	35.08 797	45.50 815	50.28 821	2.13 769	2.00 779	1.19 764	0.76 750	4.71 767	4.43 761

IMH-64-1	27.21 797	28.77 800	16.84 745	31.57 802	20.76 800	26.43 769	15.10 789	47.11 811	45.20 806	33.53 784	51.16 806	41.42 795	31.10 794	36.48 801	22.39 774	13.48 804	2.87 795	33.95 812	10.70 808	23.50 808	11.75 799

IMH-64	27.21 797	28.77 800	16.84 745	31.57 802	20.76 800	26.43 769	15.10 789	47.11 811	45.20 806	33.53 784	51.16 806	41.42 795	31.10 794	36.48 801	22.39 774	13.48 804	2.87 795	33.95 812	10.70 808	23.50 808	11.75 799

JetBlue	29.12 799	15.72 789	54.12 810	15.93 791	20.98 803	60.90 819	30.62 815	39.38 804	34.62 783	34.08 789	39.69 783	57.35 812	43.17 812	50.71 823	50.60 822	2.41 772	3.79 803	2.81 772	3.45 787	9.57 788	12.59 802

WAO-7	29.39 800	24.43 795	20.47 757	32.71 805	13.83 793	34.70 788	20.27 806	52.19 824	65.03 826	43.29 806	59.35 819	52.19 804	44.68 814	31.71 796	30.56 800	10.98 800	4.94 807	13.71 795	12.52 812	12.06 794	8.22 781

IMH	29.82 801	29.11 802	18.51 750	34.28 806	21.40 806	32.33 785	15.39 793	49.40 818	53.07 814	37.88 795	55.32 811	45.05 797	39.54 803	40.63 809	24.12 781	14.03 808	3.27 799	34.93 814	11.24 810	24.69 810	12.21 801

PWCK	30.53 802	44.32 812	47.25 804	29.76 800	7.23 772	40.78 796	27.10 812	44.73 808	44.32 805	47.31 812	36.37 777	47.16 800	26.05 779	41.26 810	31.87 803	21.83 812	4.03 804	29.50 809	4.67 793	27.17 815	7.80 779

TorneroNet-64	32.42 803	31.89 804	30.52 782	34.73 807	21.13 804	46.99 805	18.82 801	43.10 807	59.42 821	32.70 783	46.98 801	62.01 820	36.98 800	43.97 814	33.88 806	14.10 809	3.22 798	35.28 815	11.72 811	26.84 814	14.07 804

UHP(ZeroShot)	33.14 804	4.91 750	50.69 806	7.34 773	7.03 769	66.35 820	30.02 813	46.20 809	65.98 828	60.42 827	73.13 832	71.26 831	62.47 831	47.41 819	41.62 815	2.35 770	1.38 774	2.19 770	2.11 776	8.86 784	11.11 796

UHP	33.14 804	4.91 750	50.69 806	7.34 773	7.03 769	66.35 820	30.02 813	46.20 809	65.98 828	60.42 827	73.13 832	71.26 831	62.47 831	47.41 819	41.62 815	2.35 770	1.38 774	2.19 770	2.11 776	8.86 784	11.11 796

Dean	34.67 806	38.70 810	25.33 772	29.89 801	17.21 798	45.24 803	11.98 777	56.90 831	76.55 832	63.47 830	60.22 820	67.36 828	48.14 820	37.24 803	39.01 811	11.00 801	2.83 793	28.35 808	5.60 799	18.14 804	10.31 792

WAO-6	34.74 807	36.76 809	15.36 738	37.53 809	24.15 810	35.99 792	19.36 802	48.96 817	68.54 831	43.84 808	47.58 802	52.77 808	52.60 821	32.63 797	34.73 808	26.20 815	7.74 814	42.78 820	21.64 819	28.07 816	17.62 811

LVE	34.99 808	40.10 811	34.97 792	32.49 804	18.61 799	51.45 811	26.82 810	52.15 823	65.94 827	47.21 811	61.04 823	53.99 810	37.30 801	37.95 804	34.09 807	15.55 811	5.95 809	31.01 811	13.81 813	22.58 807	16.72 808

TorneroNet	35.11 809	33.92 806	33.82 788	37.86 810	22.01 807	49.64 808	21.58 807	48.09 815	55.23 815	37.50 794	53.79 809	62.81 824	43.66 813	46.71 817	41.25 814	14.80 810	3.53 802	36.72 816	14.57 814	28.28 817	16.49 807

WAO-8	38.15 810	35.51 807	21.50 759	43.67 811	23.92 808	44.44 800	20.26 804	52.83 825	76.62 833	53.57 822	66.79 829	62.63 822	54.56 824	42.03 811	39.18 812	22.71 813	6.65 812	37.08 817	19.08 817	24.72 812	15.24 805

Venus	38.15 810	35.51 807	21.50 759	43.67 811	23.92 808	44.44 800	20.26 804	52.83 825	76.62 833	53.57 822	66.81 830	62.63 822	54.56 824	42.03 811	39.18 812	22.71 813	6.65 812	37.08 817	19.08 817	24.70 811	15.24 805

UNDER WATER	45.09 812	48.60 814	67.37 817	49.30 815	31.41 812	53.80 813	37.39 817	40.25 806	52.48 812	50.24 818	45.37 798	68.37 830	57.76 827	51.03 824	49.88 820	29.97 817	13.75 823	51.22 823	36.57 820	37.87 821	29.12 816

UNDER WATER-64	45.16 813	46.99 813	66.69 816	43.90 813	27.64 811	55.58 816	41.87 820	39.42 805	48.42 809	51.73 821	43.08 792	67.76 829	56.69 826	48.02 821	48.34 819	39.50 823	17.64 825	51.78 824	38.93 823	36.62 820	32.61 817

notaker	47.42 814	55.20 819	49.13 805	56.52 819	40.18 814	38.52 794	32.97 816	47.21 813	56.08 817	57.21 824	57.24 817	60.09 814	59.19 829	53.93 825	41.64 817	40.61 824	19.93 827	57.21 826	37.41 821	49.02 823	39.02 818

Selective-IGEV-i16pa	47.56 815	54.61 818	52.44 809	10.51 783	5.01 750	94.09 834	18.20 800	75.27 837	90.92 840	76.97 835	87.46 837	73.72 835	64.48 833	93.84 845	69.31 834	27.42 816	10.49 821	13.34 794	6.50 801	9.62 789	17.02 810

Selective-IGEV-i1pa	48.43 816	65.43 827	42.34 800	16.87 793	8.81 779	90.19 831	37.63 818	70.30 836	78.04 835	78.09 837	79.55 834	65.25 826	59.08 828	90.94 843	64.41 831	36.32 820	18.26 826	21.83 801	9.97 806	13.82 798	21.46 813

ktn	48.94 817	57.58 820	38.86 797	59.57 820	43.27 816	50.37 809	43.38 821	48.07 814	61.11 822	51.30 820	54.25 810	54.96 811	52.88 822	47.30 818	35.83 809	57.77 833	24.88 830	62.69 829	43.55 824	50.70 824	40.41 819

DPSimNet_ROB	53.45 818	64.73 826	44.39 801	53.97 817	45.39 818	53.66 812	54.83 824	55.15 830	57.87 820	64.16 832	50.83 805	63.40 825	53.34 823	46.45 816	65.81 833	63.13 835	26.54 831	57.94 827	51.11 827	45.52 822	50.69 823

KSHMR	55.63 819	63.60 825	37.85 796	74.69 824	49.56 819	49.01 807	45.73 822	57.46 832	63.97 825	61.61 829	62.07 825	72.39 834	47.01 818	50.65 822	43.29 818	54.10 832	62.21 834	66.10 830	53.94 828	51.25 826	46.11 821

HanzoNet	56.48 820	59.32 821	58.25 812	55.32 818	41.94 815	50.95 810	41.33 819	51.12 820	61.40 823	65.62 833	65.59 827	71.66 833	69.41 834	70.77 828	60.03 825	63.99 836	34.70 833	61.96 828	50.54 826	51.00 825	44.71 820

JetRed	61.02 821	61.05 824	82.56 827	46.09 814	56.80 822	83.19 822	63.76 825	59.26 833	63.61 824	69.29 834	68.85 831	66.59 827	47.62 819	61.57 826	74.09 837	45.58 825	66.14 837	46.59 821	45.06 825	63.17 827	49.58 822

Light2-Stereo	65.77 822	51.12 817	66.61 815	71.48 823	56.79 821	59.05 818	16.51 795	59.80 834	45.76 808	80.59 838	66.28 828	81.70 837	60.89 830	91.62 844	53.32 824	72.97 840	30.47 832	90.12 845	95.42 845	80.17 836	84.74 838

LRCNet_RVC	66.23 823	65.67 828	67.63 818	71.47 822	54.32 820	32.17 784	2.66 645	63.19 835	21.35 747	81.79 839	91.26 838	83.62 840	71.62 835	69.32 827	52.57 823	95.49 846	64.45 836	95.07 846	95.19 844	71.52 829	74.31 826

noway4	66.36 824	86.47 837	78.75 823	95.42 833	94.40 833	88.31 826	85.65 834	53.24 827	30.40 767	46.94 810	56.34 815	60.54 815	41.56 806	72.59 829	64.32 830	49.36 830	9.25 820	71.29 836	69.10 832	90.53 845	82.65 835

noway2	66.50 825	84.61 832	78.64 822	95.45 836	94.47 836	88.27 825	85.44 832	50.12 819	34.92 786	48.40 817	56.24 814	61.69 819	42.74 811	73.27 831	63.92 828	49.28 827	9.15 816	71.33 837	69.39 835	90.20 841	82.51 832

noway1	66.67 826	86.25 835	79.10 824	95.43 834	94.44 834	88.25 824	85.74 836	53.76 828	35.55 788	47.84 815	56.16 813	60.77 816	41.84 808	73.24 830	63.27 826	49.28 827	9.20 819	71.09 833	69.20 834	90.37 842	82.58 833

zzzz4	66.71 827	86.26 836	79.39 825	95.44 835	94.44 834	88.21 823	85.70 835	53.96 829	35.76 789	47.82 814	56.13 812	60.79 817	41.84 808	73.39 832	63.40 827	49.28 827	9.19 818	71.10 834	69.19 833	90.37 842	82.58 833

noway3	66.94 828	84.66 833	78.48 821	95.50 837	94.37 832	88.38 827	85.57 833	52.06 822	36.44 790	48.13 816	58.52 818	62.18 821	42.68 810	75.04 833	64.11 829	49.48 831	9.15 816	71.22 835	69.63 836	90.39 844	82.78 836

TCMNet-wrong-test	67.23 829	85.83 834	81.56 826	95.63 838	94.73 837	89.35 830	85.42 831	51.73 821	33.71 779	51.26 819	61.71 824	61.33 818	41.23 805	77.26 836	64.71 832	48.76 826	9.03 815	70.12 832	68.11 830	90.76 846	82.37 831

ASD4	75.85 830	81.57 830	69.25 819	68.23 821	80.87 826	96.24 835	99.15 845	77.50 838	93.47 841	77.59 836	85.63 835	78.32 836	76.43 836	77.89 837	82.61 838	58.30 834	62.67 835	55.02 825	62.43 829	68.35 828	65.49 825

MADNet++	82.84 831	82.38 831	73.57 820	87.72 832	82.97 827	93.14 832	69.15 826	86.42 842	82.50 836	93.46 845	86.70 836	86.28 841	80.92 839	88.34 839	88.84 839	86.83 842	84.17 841	72.64 838	68.92 831	80.47 837	81.42 830

tt	83.26 832	0.34 243	99.99 845	79.40 830	93.18 831	100.00 843	100.00 849	100.00 854	99.95 848	60.33 826	47.63 803	99.98 857	99.96 848	99.98 851	100.00 853	92.42 843	99.82 848	73.83 842	73.63 837	88.42 838	56.35 824

RSGM-EC	84.07 833	59.96 822	46.25 802	78.03 828	83.22 829	89.06 828	90.25 837	92.04 843	94.92 842	90.68 843	97.34 842	83.40 838	78.92 837	76.48 834	72.91 835	93.35 844	97.50 843	88.11 843	92.75 842	88.89 839	87.40 839

acva	84.07 833	59.96 822	46.25 802	78.03 828	83.22 829	89.06 828	90.25 837	92.04 843	94.92 842	90.68 843	97.34 842	83.40 838	78.92 837	76.48 834	72.91 835	93.35 844	97.50 843	88.11 843	92.75 842	88.89 839	87.40 839

xxxxx1	85.63 835	90.31 838	96.68 836	76.54 825	80.57 823	97.44 838	96.86 842	85.53 839	88.53 837	88.68 840	91.71 839	94.23 843	92.93 840	90.02 840	91.98 840	70.60 837	70.39 838	73.68 839	81.46 839	74.61 830	79.86 827

tt_ll	85.63 835	90.31 838	96.68 836	76.54 825	80.57 823	97.44 838	96.86 842	85.53 839	88.53 837	88.68 840	91.71 839	94.23 843	92.93 840	90.02 840	91.98 840	70.60 837	70.39 838	73.68 839	81.46 839	74.61 830	79.86 827

ff	85.63 835	90.31 838	96.68 836	76.54 825	80.57 823	97.44 838	96.86 842	85.53 839	88.53 837	88.68 840	91.71 839	94.23 843	92.93 840	90.02 840	91.98 840	70.60 837	70.39 838	73.68 839	81.46 839	74.61 830	79.86 827

USTest	87.63 838	76.50 829	65.53 814	81.26 831	83.10 828	100.00 843	100.00 849	99.53 849	99.60 847	98.32 846	99.02 847	90.87 842	98.33 845	84.28 838	98.23 846	79.97 841	96.20 842	69.82 831	73.75 838	75.48 833	82.80 837

PML	97.88 839	100.00 849	96.45 835	98.01 841	97.88 843	100.00 843	99.35 846	96.88 845	97.72 845	100.00 853	97.36 844	97.38 847	99.60 846	100.00 854	96.32 844	99.99 855	97.55 845	100.00 850	96.01 846	99.18 850	87.92 841

MEDIAN_ROB	98.41 840	99.70 844	99.30 840	97.09 839	97.02 840	96.89 836	95.77 841	97.66 847	97.28 844	98.79 849	98.94 846	99.18 850	98.14 844	96.89 846	96.88 845	99.96 854	99.16 846	100.00 850	99.99 850	99.69 851	99.88 847

HaxPig	98.85 841	99.94 846	95.08 834	99.99 850	100.00 848	94.03 833	94.78 839	99.15 848	99.98 850	99.99 852	100.00 849	99.98 857	99.99 849	98.12 847	95.97 843	100.00 857	99.99 850	100.00 850	99.99 850	100.00 856	99.99 850

zzzzzz3	99.01 842	95.78 842	99.76 842	98.64 844	96.79 839	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	98.80 848	100.00 851	100.00 854	100.00 853	96.34 848	100.00 851	100.00 850	100.00 852	96.29 847	97.75 842

zzz1	99.02 843	95.77 841	99.91 844	98.64 844	96.78 838	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	98.80 848	100.00 851	100.00 854	100.00 853	96.34 848	100.00 851	100.00 850	100.00 852	96.33 848	97.75 842

Anonymous_1	99.08 844	99.91 845	99.85 843	97.63 840	99.10 844	100.00 843	100.00 849	99.61 851	99.96 849	99.28 851	99.86 848	99.54 852	99.99 849	99.29 848	99.75 847	96.05 847	99.59 847	97.31 847	98.57 847	97.71 849	98.63 844

ccccc	99.32 845	96.61 843	100.00 849	100.00 853	100.00 848	97.41 837	99.44 847	99.56 850	97.80 846	99.27 850	97.59 845	99.35 851	99.84 847	99.92 849	99.98 849	100.00 857	100.00 851	99.95 849	99.77 849	100.00 856	100.00 852

test_example2	99.39 846	99.98 848	99.99 845	100.00 853	99.98 847	99.72 842	99.99 848	97.34 846	100.00 851	100.00 853	100.00 849	96.42 846	96.66 843	99.97 850	99.96 848	100.00 857	99.97 849	98.66 848	99.15 848	100.00 856	100.00 852

AVERAGE_ROB	99.62 847	99.95 847	98.81 839	100.00 853	100.00 848	98.08 841	95.47 840	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	99.99 850	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

iinet-test	99.90 848	100.00 849	100.00 849	99.59 847	99.85 845	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	99.95 855	100.00 851	100.00 854	100.00 853	99.21 850	100.00 851	100.00 850	100.00 852	99.82 853	99.66 845

IINet	99.90 848	100.00 849	100.00 849	99.58 846	99.85 845	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	99.95 855	100.00 851	100.00 854	100.00 853	99.21 850	100.00 851	100.00 850	100.00 852	99.81 852	99.66 845

DGTPSM_ROB	99.90 848	100.00 849	99.99 845	99.99 850	100.00 848	100.00 843	100.00 849	99.97 852	100.00 851	98.35 847	100.00 849	99.84 853	100.00 851	99.98 851	99.99 850	99.99 855	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

DPSMNet_ROB	99.91 851	100.00 849	99.99 845	99.99 850	100.00 848	100.00 843	100.00 849	99.98 853	100.00 851	98.35 847	100.00 849	99.84 853	100.00 851	99.98 851	99.99 850	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

DPSM_ROB	99.95 852	100.00 849	100.00 849	99.76 848	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	99.21 850	100.00 851	100.00 850	100.00 852	99.99 854	99.95 848

DPSM	99.95 852	100.00 849	100.00 849	99.76 848	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	99.21 850	100.00 851	100.00 850	100.00 852	99.99 854	99.95 848

zzzz2	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

noway5	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

fast-reg	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

Hybrid-DGEV	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

RAFT-FEzeroshot	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

RAFT-FE	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

FlowAnything	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

Selective-RAFT-Error	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

CasAABBNet	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	100.00 852

LSM0	100.00 854	100.00 849	100.00 849	100.00 853	100.00 848	100.00 843	100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856	99.99 850

TADF							0.97 550	7.05 495	8.36 610	9.68 663	3.62 367	5.25 516	3.20 511	5.72 401	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386

RSGM							0.61 430	6.95 490	3.57 355	5.90 485	4.55 392	6.30 558	1.50 398	1.85 223	0.89 370	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.15 621	0.01 67

AHVO							0.45 367	8.16 522	5.19 462	5.32 456	13.23 645	7.80 593	4.28 574	13.33 721	15.72 742	0.13 664	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.20 576

MCPF							0.59 419	8.58 539	11.19 667	4.71 432	9.21 552	8.16 604	2.84 492	9.03 647	2.82 549	0.01 377	0.18 700	0.02 642	0.09 589	0.11 474

DSFM							0.45 367	8.16 522	5.19 462	5.32 456	13.23 645	7.80 593	4.28 574	13.33 721	15.72 742	0.13 664	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.20 576

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 849	100.00 854	100.00 851	100.00 853	100.00 849	100.00 859	100.00 851	100.00 854	100.00 853	100.00 857	100.00 851	100.00 850	100.00 852	100.00 856

PatchMatch		1.85 692		3.01 699		18.89 745		23.30 777		34.63 791		39.07 789		24.11 779		0.23 690		0.23 730		0.25 620

GS-Stereo							0.73 469	4.64 320	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 609	0.17 545	0.13 529

FADE		17.27 790		10.46 782	9.90 785			35.80 801	53.05 813	20.32 755		26.54 761		39.35 808		30.62 818	14.22 824	38.39 819	37.63 822	5.22 771	5.56 770

Low-res two-view benchmark