Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 73	1.22 66	0.03 42	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 25	0.10 99	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 10	0.00 1	0.95 17	0.70 19	0.07 12	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 63	0.86 19	0.07 121	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 4	0.79 66	0.04 6	0.43 146	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 114	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 45	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 43	0.07 50	0.11 73	0.37 15	0.18 77	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 56	0.07 121	0.22 273	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 132	0.23 136	0.68 82	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 53	0.07 121	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 173	0.07 50	0.17 116	0.39 19	0.20 86	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 7	0.20 56	1.14 49	0.01 3	0.03 20	1.18 62	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 52	0.02 1	0.14 125	0.05 10	0.98 135	0.12 19	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 8	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 255	1.16 48	0.01 29	1.09 27	0.76 49	0.12 21	0.03 25	0.08 75	0.06 22	0.46 31	0.08 3	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DepthFocus	0.25 8	0.26 122	1.04 31	0.07 121	0.14 187	0.92 28	0.03 92	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 118	0.04 6	0.15 107	0.67 78	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GeoVLM	0.25 8	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 80	0.00 1	0.95 17	0.70 19	0.35 155	0.03 25	0.06 28	0.10 56	0.31 4	0.36 172	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonSter++	0.25 8	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 104	0.00 1	0.96 20	0.70 19	0.32 140	0.03 25	0.06 28	0.11 73	0.31 4	0.37 181	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FoundationStereo	0.26 12	0.29 152	1.25 69	0.24 240	0.10 126	0.41 13	0.07 162	0.57 5	0.80 72	0.24 91	0.03 25	0.09 88	0.37 189	0.46 31	0.12 19	0.03 550	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CR-RVC	0.28 13	0.15 5	1.17 53	0.00 1	0.14 187	0.88 26	0.00 1	0.93 15	0.69 18	0.14 35	0.02 1	0.13 122	0.09 45	1.08 145	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 188	1.38 88	0.07 121	0.12 163	1.22 80	0.02 78	0.74 11	0.71 28	0.13 26	0.04 43	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 200	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

TT111	0.29 15	0.16 14	0.96 25	0.03 42	0.07 63	1.32 146	0.04 104	0.96 20	0.97 143	0.29 116	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 40	0.34 167	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

flow	0.29 15	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 45	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 43	0.07 50	0.11 73	2.35 234	0.18 77	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

mm1	0.29 15	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 10	0.00 1	3.20 126	0.70 19	0.07 12	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

300	0.31 18	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 62	0.04 104	1.02 24	1.14 170	0.47 211	0.03 25	0.09 88	0.05 10	0.45 29	0.42 207	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

DDDD	0.31 18	0.17 26	1.13 42	0.02 20	0.07 63	1.35 162	0.04 104	1.06 26	0.94 138	0.30 124	0.02 1	0.19 155	0.07 25	0.37 15	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 154

small-0shot	0.31 18	0.36 254	1.57 139	0.09 154	0.17 222	0.35 8	0.09 179	0.73 10	0.71 28	0.11 20	0.82 186	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 221	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

derf	0.31 18	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 163	1.07 38	0.05 127	1.63 35	0.88 116	0.15 41	0.02 1	0.07 50	0.09 45	0.66 74	0.07 2	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

GFORCE	0.32 22	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 34	0.00 1	2.58 58	0.77 52	0.13 26	0.04 43	0.10 99	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 22	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 130	0.04 104	0.67 9	1.13 166	0.33 146	0.02 1	0.40 236	0.11 73	0.78 108	0.46 228	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

anonymous	0.32 22	0.41 303	1.29 73	0.08 144	0.16 210	0.41 13	0.04 104	0.99 23	0.41 10	0.31 131	0.67 168	0.04 6	0.10 56	0.90 122	0.46 228	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

MSE-Stereo	0.34 25	0.27 135	1.09 37	0.06 101	0.39 348	1.31 138	0.05 127	1.15 29	0.56 13	0.31 131	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 152	0.14 42	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

HiDET	0.34 25	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 62	0.01 29	2.53 55	0.71 28	0.29 116	0.06 59	0.07 50	0.12 88	0.35 12	0.42 207	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LCMNet	0.34 25	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 74	0.01 29	2.64 63	0.73 40	0.24 91	0.05 53	0.06 28	0.17 116	0.32 9	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

100	0.35 28	0.19 43	1.12 40	0.04 60	0.08 91	1.12 44	0.06 144	1.70 36	0.88 116	0.54 229	0.05 53	0.14 125	0.14 104	0.37 15	0.33 161	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 62	0.03 235

CAR	0.35 28	0.29 152	1.09 37	0.08 144	0.39 348	1.31 138	0.05 127	1.15 29	0.56 13	0.24 91	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 176	0.17 63	0.01 359	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

LiteMatch*	0.35 28	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 63	1.32 146	0.00 1	1.16 31	0.77 52	0.21 77	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.37 15	0.40 197	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

PipStereo	0.35 28	0.29 152	0.82 16	0.07 121	0.09 113	0.11 3	0.06 144	3.39 165	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 244	0.07 25	0.63 69	0.24 106	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

LACA1	0.35 28	0.23 83	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 39	0.00 1	2.95 77	0.68 17	0.18 63	0.02 1	0.12 114	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 28	0.28 144	1.43 103	0.03 42	0.40 352	1.20 71	0.00 1	1.14 28	0.82 84	0.27 104	0.04 43	0.05 13	0.08 34	0.96 131	0.20 86	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

PSi22b	0.36 34	0.29 152	0.80 13	0.07 121	0.09 113	0.12 5	0.06 144	3.36 161	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 254	0.07 25	0.70 87	0.24 106	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

BridgeDepth_RVC	0.36 34	0.20 56	1.10 39	0.02 20	0.29 309	0.97 31	0.00 1	2.19 46	0.73 40	0.13 26	0.17 105	0.09 88	0.55 245	0.68 82	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 34	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 67	0.00 1	2.37 52	0.71 28	0.52 224	0.04 43	0.07 50	0.26 150	0.36 14	0.43 210	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

MGA	0.37 37	0.27 135	1.12 40	0.06 101	0.71 440	1.44 193	0.10 187	0.95 17	0.91 131	0.31 131	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 152	0.14 42	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

PSi22a	0.37 37	0.28 144	0.69 10	0.05 76	0.08 91	0.49 16	0.06 144	3.30 151	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 278	0.09 45	0.71 88	0.09 7	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

Foundation-i32	0.38 39	0.27 135	1.00 28	0.07 121	0.08 91	0.40 10	0.06 144	3.18 117	0.74 43	0.08 14	0.02 1	0.88 290	0.08 34	0.51 44	0.13 30	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

BridgeDepth	0.38 39	0.26 122	1.19 56	0.01 3	0.04 32	1.19 67	0.03 92	2.97 81	0.73 40	0.21 77	0.02 1	0.15 130	0.10 56	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 41	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 20	1.18 62	0.01 29	3.13 102	0.79 66	0.15 41	0.08 77	0.19 155	0.11 73	0.48 38	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FORCE_9	0.40 41	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 20	1.17 50	0.01 29	3.16 110	0.78 62	0.15 41	0.07 66	0.19 155	0.11 73	0.41 26	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 41	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 175	0.97 31	0.06 144	3.33 154	0.88 116	0.13 26	0.03 25	0.12 114	0.10 56	0.68 82	0.09 7	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

PointNet	0.40 41	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 154	0.00 1	3.63 205	0.76 49	0.34 149	0.04 43	0.05 13	0.08 34	0.48 38	0.15 50	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.00 1	0.02 154

FORCE_8	0.41 45	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 20	1.17 50	0.01 29	3.14 104	0.77 52	0.15 41	0.09 83	0.20 167	0.11 73	0.53 46	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymus	0.41 45	0.25 108	0.91 23	0.47 312	0.07 63	1.34 154	0.04 104	2.19 46	0.70 19	0.18 63	0.06 59	0.17 143	0.09 45	0.92 126	0.65 272	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

LACA2	0.41 45	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 144	1.09 39	0.01 29	2.98 83	0.79 66	0.19 68	0.07 66	0.12 114	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 48	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 165	0.02 78	3.25 140	0.85 94	0.13 26	0.08 77	0.20 167	0.23 136	0.90 122	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 48	0.25 108	1.13 42	0.02 20	0.02 8	1.43 188	0.01 29	3.01 86	1.18 177	0.14 35	0.06 59	0.19 155	0.11 73	0.75 102	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F7	0.42 48	0.15 5	1.31 80	0.02 20	0.03 20	1.24 104	0.01 29	3.19 124	0.81 76	0.15 41	0.07 66	0.18 149	0.12 88	0.80 109	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 48	0.39 275	1.50 127	0.05 76	0.19 255	0.82 25	0.00 1	2.96 79	0.79 66	0.14 35	0.04 43	0.11 108	0.13 95	1.03 140	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

depth_test_26	0.42 48	0.23 83	1.25 69	0.07 121	0.12 163	0.31 7	0.00 1	0.94 16	0.79 66	0.04 6	3.58 341	0.17 143	0.15 107	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LiteMatch	0.42 48	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 91	1.22 80	0.41 325	0.96 20	0.70 19	0.31 131	0.03 25	0.06 28	1.19 350	0.31 4	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299

Test_v1	0.42 48	0.34 223	1.26 71	0.06 101	0.13 175	1.31 138	0.05 127	2.71 65	0.86 101	0.16 52	0.60 158	0.08 75	0.05 10	0.62 68	0.12 19	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

LGtest1	0.42 48	0.33 207	1.42 98	0.13 192	0.16 210	0.98 33	0.01 29	2.30 51	0.96 142	0.21 77	0.07 66	0.08 75	0.10 56	1.10 146	0.31 153	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 154

FORCE_4.5	0.43 56	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 71	0.01 29	3.09 93	0.88 116	0.16 52	0.07 66	0.14 125	0.30 172	1.43 173	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_6	0.43 56	0.25 108	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 50	0.01 29	3.11 95	1.14 170	0.16 52	0.10 88	0.20 167	0.09 45	0.68 82	0.16 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 56	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 222	1.05 34	0.00 1	2.58 58	0.77 52	0.14 35	0.05 53	0.14 125	0.11 73	1.12 149	0.29 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

testmc14	0.43 56	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 222	1.36 164	0.05 127	1.84 39	0.98 145	0.23 85	0.29 129	0.27 203	0.15 107	0.66 74	0.33 161	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

FORCE_5	0.44 60	0.25 108	1.42 98	0.01 3	0.04 32	1.09 39	0.01 29	3.24 137	1.69 195	0.13 26	0.05 53	0.18 149	0.08 34	0.50 41	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

MonStereo	0.44 60	0.23 83	1.44 109	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 60	0.23 83	1.44 109	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 63	0.21 63	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 196	0.01 29	3.14 104	1.00 149	0.20 71	0.07 66	0.18 149	0.16 114	1.00 137	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 63	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 20	1.59 218	0.01 29	3.26 142	1.14 170	0.15 41	0.42 143	0.15 130	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

test410_97500	0.45 63	0.19 43	1.85 181	0.05 76	0.61 417	1.25 110	0.00 1	2.81 73	0.82 84	0.27 104	0.06 59	0.04 6	0.17 116	0.53 46	0.29 142	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monster-pro	0.45 63	0.23 83	1.44 109	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 63	0.25 108	1.29 73	0.02 20	0.08 91	1.25 110	0.01 29	3.39 165	0.91 131	0.33 146	0.16 98	0.07 50	0.42 218	0.57 57	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

3.25w	0.45 63	0.25 108	1.29 73	0.02 20	0.08 91	1.25 110	0.01 29	3.39 165	0.91 131	0.33 146	0.16 98	0.06 28	0.42 218	0.57 57	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

MLG-Stereo_test3	0.45 63	0.31 173	1.35 86	0.06 101	0.17 222	1.30 134	0.01 29	3.52 192	0.77 52	0.15 41	0.07 66	0.06 28	0.07 25	0.74 92	0.22 93	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

416test1013	0.46 70	0.43 324	1.82 174	0.09 154	1.52 545	1.22 80	0.01 29	2.25 48	0.75 46	0.25 98	0.02 1	0.07 50	0.10 56	0.45 29	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

over-9	0.46 70	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 240	1.05 34	0.00 1	3.00 85	0.80 72	0.13 26	0.05 53	0.12 114	0.12 88	1.34 163	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FSD	0.46 70	0.31 173	1.38 88	0.17 208	0.10 126	0.53 17	0.06 144	3.21 129	0.81 76	0.16 52	0.24 123	1.06 301	0.12 88	0.63 69	0.24 106	0.02 495	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

S2M2_L	0.46 70	0.39 275	1.17 53	0.37 285	0.17 222	1.14 45	0.01 29	1.46 34	1.83 204	0.19 68	0.87 192	0.13 122	0.19 124	0.57 57	0.43 210	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 70	0.23 83	1.44 109	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 154	1.51 543	1.23 90	0.01 29	2.56 56	0.75 46	0.26 101	0.02 1	0.08 75	0.10 56	0.46 31	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 76	0.67 429	1.25 110	0.00 1	3.07 88	0.81 76	0.35 155	0.06 59	0.03 2	0.17 116	0.54 48	0.34 167	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 60	0.08 91	1.18 62	0.00 1	1.25 32	0.11 1	0.09 15	0.03 25	1.20 309	0.10 56	3.53 279	0.36 172	0.01 359	0.28 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 629

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 63	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 151	0.10 187	3.22 130	0.77 52	0.43 196	0.08 77	0.11 108	0.15 107	0.74 92	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.10 572	0.03 251	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 63	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 151	0.10 187	3.22 130	0.77 52	0.43 196	0.08 77	0.11 108	0.15 107	0.74 92	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.10 572	0.03 251	0.01 45

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 76	1.42 539	1.26 120	0.01 29	2.57 57	0.77 52	0.26 101	0.02 1	0.10 99	0.08 34	0.50 41	0.27 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

PhaseNet	0.49 80	0.27 135	1.08 35	0.82 369	0.14 187	0.73 20	0.03 92	2.25 48	0.84 88	0.46 207	0.02 1	0.24 191	0.25 142	1.44 176	1.11 377	0.05 588	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.08 414

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 60	0.72 443	1.24 104	0.05 127	2.80 71	0.84 88	0.45 204	0.50 150	0.06 28	0.56 247	0.58 63	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 101	0.30 311	1.23 90	0.07 162	3.11 95	0.87 108	0.45 204	0.66 165	0.05 13	0.19 124	0.67 78	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 101	0.30 311	1.23 90	0.07 162	3.11 95	0.87 108	0.45 204	0.66 165	0.05 13	0.19 124	0.67 78	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 144	0.03 20	1.41 182	0.23 273	2.86 74	0.82 84	0.30 124	0.10 88	0.06 28	0.05 10	1.76 202	0.28 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

IGEV	0.50 85	0.22 73	1.52 130	0.08 144	1.85 580	1.34 154	0.37 314	2.03 43	0.93 135	0.29 116	0.08 77	0.07 50	0.09 45	0.90 122	0.22 93	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 200	0.15 199	1.71 243	0.03 92	1.76 37	0.49 12	1.10 280	0.77 177	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 277	0.05 588	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 154

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 42	0.61 417	1.26 120	0.08 171	3.20 126	0.84 88	0.41 186	0.29 129	0.05 13	0.72 274	0.77 107	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 101	0.13 175	1.35 162	0.03 92	2.43 53	0.80 72	0.42 192	0.06 59	0.09 88	0.12 88	2.51 242	0.19 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.05 348

MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 101	1.83 177	0.22 230	0.18 240	1.40 179	0.05 127	1.80 38	1.08 160	0.49 219	0.87 192	0.98 296	0.10 56	0.97 134	0.44 216	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

3w_stereo	0.53 92	0.23 83	1.53 132	0.03 42	0.02 8	1.25 110	0.02 78	3.34 157	0.88 116	0.44 200	0.43 146	0.07 50	1.04 318	1.04 141	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 42	0.03 20	1.27 127	0.01 29	3.18 117	1.01 153	0.15 41	0.04 43	0.25 196	0.13 95	2.61 246	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 337	1.26 120	0.06 144	3.13 102	0.86 101	0.28 106	0.82 186	0.06 28	0.67 264	1.59 191	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 96	0.23 83	1.43 103	0.04 60	0.12 163	1.25 110	0.08 171	3.20 126	0.86 101	0.39 177	0.16 98	0.07 50	0.88 297	1.99 218	0.24 106	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 80	0.03 42	0.10 126	1.22 80	0.04 104	3.42 179	0.81 76	0.79 256	0.73 173	0.07 50	1.24 356	0.81 112	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 35	0.07 121	0.11 144	0.77 22	0.03 92	3.60 200	1.17 176	0.12 21	0.03 25	0.20 167	0.11 73	2.77 250	0.51 250	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

AdaDepth	0.57 100	0.22 73	2.33 279	0.12 176	1.26 516	1.59 218	0.07 162	1.03 25	0.97 143	0.21 77	0.42 143	0.08 75	0.30 172	2.28 232	0.26 119	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 62	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 144	1.20 61	0.07 121	0.68 432	1.34 154	0.02 78	3.39 165	1.41 186	0.06 9	0.02 1	0.12 114	0.10 56	2.37 235	0.31 153	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 76	0.15 199	1.31 138	0.86 494	3.39 165	0.93 135	0.34 149	0.40 141	0.20 167	0.85 294	0.39 19	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

aanet-new-16k	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 76	0.15 199	1.31 138	0.86 494	3.39 165	0.93 135	0.34 149	0.40 141	0.20 167	0.85 294	0.39 19	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

GEAStereo	0.59 102	0.22 73	1.14 49	0.16 205	0.19 255	1.96 271	0.73 441	3.39 165	0.84 88	0.52 224	0.65 162	0.19 155	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.12 495

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 293	1.05 34	0.00 1	3.11 95	0.87 108	0.13 26	0.05 53	0.10 99	0.07 25	4.23 310	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 101	0.41 357	1.30 134	0.98 523	3.78 223	0.81 76	0.21 77	0.74 176	0.08 75	0.10 56	0.76 105	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 62	0.04 299

aanet-new-12k	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 126	1.25 110	0.97 522	4.04 246	0.85 94	0.17 58	0.11 90	0.11 108	0.27 154	0.98 135	0.26 119	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 311	1.84 257	0.06 144	2.60 61	0.31 5	2.21 317	0.23 120	0.09 88	0.39 198	0.67 78	0.52 252	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 84	0.02 20	1.27 520	1.25 110	0.01 29	3.23 133	0.87 108	0.38 167	0.23 120	0.07 50	0.40 202	2.96 256	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-G_1	0.62 105	0.31 173	1.19 56	0.07 121	0.11 144	1.81 255	0.02 78	3.74 220	0.88 116	0.23 85	0.03 25	0.09 88	0.08 34	3.39 272	0.27 135	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 173	1.19 56	0.07 121	0.11 144	1.81 255	0.02 78	3.74 220	0.88 116	0.23 85	0.03 25	0.09 88	0.08 34	3.39 272	0.27 135	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 154

aanet-new-36k	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 163	0.06 51	1.47 197	0.49 359	3.65 207	0.90 129	0.23 85	1.66 244	0.05 13	0.42 218	0.46 31	0.17 63	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 67	0.09 154	0.50 391	1.19 67	0.08 171	3.24 137	0.84 88	0.48 213	2.37 284	0.04 6	1.57 386	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 163	0.18 240	1.30 134	0.19 256	3.53 194	0.72 34	0.20 71	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 306	0.36 172	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 122	1.39 91	0.09 154	1.85 580	1.25 110	0.74 447	2.99 84	1.13 166	0.46 207	0.34 137	0.23 186	0.54 243	0.44 28	0.35 169	0.01 359	0.22 689	0.00 1	0.40 691	0.01 62	0.23 592

252Zero-FE	0.66 116	0.23 83	1.24 67	1.10 425	0.07 63	1.31 138	0.02 78	3.33 154	1.14 170	1.34 293	1.74 248	0.04 6	0.05 10	1.11 147	0.40 197	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.02 175	0.02 154

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 76	1.17 510	1.23 90	0.03 92	3.35 159	0.88 116	0.51 221	0.38 138	0.04 6	0.17 116	3.22 265	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

aanet-new-28k	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 113	1.45 194	1.08 546	3.47 186	0.77 52	0.17 58	1.78 253	0.06 28	0.44 225	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 62	0.03 235

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 60	0.13 175	1.21 74	0.05 127	3.23 133	0.87 108	0.36 158	1.17 215	0.07 50	0.69 268	3.67 283	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 83	1.05 33	0.06 101	1.40 537	1.24 104	0.00 1	3.56 196	1.36 183	0.06 9	0.04 43	0.08 75	0.10 56	4.03 299	0.14 42	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 154

aanet-new-60k	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 144	0.11 144	1.51 206	0.84 482	3.61 201	0.88 116	0.24 91	0.09 83	0.05 13	0.16 114	2.56 245	0.08 3	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 473

aanet-new-34k	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 60	0.06 51	1.30 134	0.85 490	3.82 229	0.94 138	0.19 68	2.31 280	0.07 50	0.38 194	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

aanet-new-22k	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 101	0.16 210	1.43 188	1.39 571	3.11 95	0.85 94	0.23 85	1.46 232	0.09 88	0.31 177	0.80 109	0.23 97	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

2.5w	0.68 121	0.23 83	1.29 73	0.04 60	0.31 322	1.26 120	0.09 179	3.24 137	0.86 101	0.42 192	0.59 156	0.03 2	0.56 247	4.36 317	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 399	1.17 50	0.02 78	3.16 110	0.98 145	0.51 221	1.43 229	0.16 132	0.22 133	0.75 102	0.83 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 154

aanet-new-32k	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 194	0.94 478	1.69 236	0.96 518	3.99 240	0.78 62	0.17 58	1.12 208	0.08 75	0.39 198	0.47 36	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

aanet-new-30k	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 194	0.94 478	1.69 236	0.96 518	3.99 240	0.78 62	0.17 58	1.12 208	0.08 75	0.39 198	0.47 36	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 63	1.75 166	0.21 225	1.01 492	1.21 74	0.82 469	3.48 187	1.11 163	0.38 167	0.19 112	0.09 88	1.08 322	0.63 69	0.19 82	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.40 691	0.01 62	0.93 690

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 83	1.44 109	0.02 20	0.14 187	1.24 104	0.03 92	3.53 194	0.90 129	0.20 71	1.48 234	0.07 50	0.50 236	3.73 285	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 65	0.10 163	0.16 210	1.38 168	0.20 262	2.44 54	0.72 34	0.20 71	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 430	0.36 172	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

SGD-Stereo	0.69 126	0.30 167	1.15 52	0.25 242	0.12 163	1.26 120	0.29 294	1.87 41	0.62 16	0.50 220	0.51 151	0.08 75	0.11 73	6.67 448	0.09 7	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

aanet-new-8k	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 63	1.42 186	1.03 536	3.57 197	0.86 101	0.20 71	0.84 189	0.16 132	1.45 371	0.73 90	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 83	1.20 61	0.06 101	0.05 39	0.78 23	0.04 104	5.01 334	1.58 192	0.40 182	0.64 161	1.08 302	1.16 340	1.45 182	0.31 153	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 73	0.87 20	0.10 163	0.04 32	3.79 501	0.04 104	0.46 3	0.94 138	0.10 16	0.03 25	0.03 2	0.04 2	6.91 466	0.14 42	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 62	0.01 45

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 76	0.01 1	0.93 30	0.01 29	4.29 262	3.44 328	0.10 16	1.13 211	0.18 149	0.25 142	0.76 105	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 132	0.29 152	3.07 393	0.08 144	0.07 63	1.54 208	0.15 232	4.01 244	1.41 186	0.59 238	1.31 221	0.26 198	0.24 139	0.43 27	0.39 187	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.02 491	0.02 175	0.01 45

GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 445	1.48 199	0.05 127	4.18 257	1.10 161	0.18 63	0.42 143	0.58 269	0.38 194	0.65 73	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 152	1.62 147	0.16 205	0.06 51	1.95 268	0.45 343	0.88 14	0.74 43	0.55 233	0.51 151	0.14 125	0.09 45	6.32 416	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

aanet-new-10k	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 200	0.19 255	1.57 214	1.06 539	3.29 147	0.85 94	0.66 248	0.12 91	0.26 198	0.51 238	0.92 126	0.62 265	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 173	2.00 215	0.07 121	1.28 523	2.29 311	0.92 511	3.25 140	0.87 108	0.29 116	1.45 231	0.22 184	0.11 73	0.74 92	0.18 77	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 101	1.86 183	0.23 237	0.63 419	1.17 50	0.84 482	4.44 273	1.22 178	0.37 163	1.19 217	0.16 132	0.47 230	0.66 74	0.13 30	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.39 688	0.01 62	0.20 578

aanet-new-24k	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 121	0.89 470	2.01 280	0.98 523	3.07 88	0.77 52	0.14 35	2.52 290	0.06 28	0.24 139	0.54 48	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 62	0.02 154

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 60	0.12 163	1.23 90	0.01 29	2.74 68	0.86 101	0.86 262	0.39 140	0.07 50	0.09 45	6.24 407	0.32 159	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 83	1.13 42	0.06 101	0.16 210	1.24 104	0.00 1	3.84 230	1.40 185	0.06 9	0.03 25	0.08 75	0.10 56	5.71 376	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 152	1.91 193	1.31 455	0.40 352	1.41 182	0.08 171	2.29 50	2.48 237	0.18 63	0.69 170	0.10 99	0.34 183	1.72 198	0.37 181	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.22 639	0.10 426	0.41 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 76	1.66 558	1.64 226	0.96 518	3.62 203	0.88 116	0.21 77	1.32 222	0.04 6	0.09 45	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 457

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 63	1.13 42	0.07 121	0.01 1	0.88 26	0.04 104	4.81 310	1.85 206	0.36 158	0.78 182	0.35 231	1.66 394	2.16 227	0.30 144	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 101	1.38 88	0.05 76	3.67 669	1.47 197	0.89 502	4.01 244	0.81 76	0.60 240	0.72 172	0.12 114	0.33 182	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 101	2.06 227	0.05 76	3.53 661	1.21 74	0.41 325	3.12 101	1.01 153	1.22 292	0.87 192	0.19 155	0.14 104	0.50 41	0.27 135	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 83	1.31 80	0.06 101	1.62 551	1.95 268	0.01 29	3.29 147	1.81 200	0.38 167	1.68 245	0.10 99	1.16 340	0.91 125	0.19 82	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 122	2.03 221	0.05 76	3.77 679	1.23 90	0.49 359	3.23 133	1.03 155	1.13 282	0.54 153	0.16 132	0.13 95	0.57 57	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 108	2.17 256	0.05 76	3.81 682	1.22 80	0.41 325	3.27 145	1.03 155	1.11 281	0.56 155	0.18 149	0.13 95	0.56 55	0.25 114	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 83	1.96 209	0.04 60	3.43 658	1.23 90	0.44 338	3.43 181	1.00 149	1.38 294	0.79 183	0.17 143	0.13 95	0.52 45	0.23 97	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

GSStereo	0.75 151	0.22 73	1.14 49	0.69 355	0.19 255	1.96 271	0.73 441	4.64 296	2.10 213	0.31 131	0.65 162	0.43 246	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 581	0.17 517	0.13 507

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 122	2.20 264	0.05 76	3.75 675	1.22 80	0.45 343	3.36 161	0.99 147	1.13 282	0.31 133	0.16 132	0.13 95	0.55 52	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

test_for_model	0.75 151	0.26 122	2.03 221	0.05 76	3.77 679	1.23 90	0.49 359	3.23 133	1.03 155	1.13 282	0.54 153	0.16 132	0.13 95	0.57 57	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 122	2.20 264	0.05 76	3.75 675	1.22 80	0.45 343	3.36 161	0.99 147	1.13 282	0.31 133	0.16 132	0.13 95	0.55 52	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 152	1.19 56	0.55 326	0.01 1	1.98 275	0.57 391	3.07 88	3.02 288	0.90 265	1.48 234	0.19 155	0.40 202	0.93 128	0.36 172	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 154

LLL	0.76 159	0.21 63	1.42 98	0.04 60	0.11 144	1.37 165	0.44 338	2.69 64	1.13 166	0.40 182	0.07 66	0.10 99	0.50 236	6.17 400	0.31 153	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.16 595	0.03 251	0.02 154

aanet-32k-new	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 371	1.28 130	0.98 523	3.37 164	0.74 43	0.15 41	1.39 227	0.08 75	0.67 264	1.38 165	0.31 153	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 429

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 154	0.27 297	1.99 277	0.11 197	3.32 152	0.80 72	0.48 213	1.27 219	0.28 208	0.11 73	3.06 260	0.41 200	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.12 495

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 173	0.25 285	1.73 247	0.22 269	3.68 208	2.54 245	0.26 101	0.16 98	0.27 203	0.30 172	1.31 161	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 299

TS12	0.77 163	0.22 73	1.20 61	0.04 60	0.06 51	1.43 188	0.02 78	4.56 287	2.17 219	0.21 77	2.27 278	0.16 132	0.09 45	2.65 247	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 135	2.87 363	0.74 359	1.15 505	1.41 182	0.61 403	4.07 249	1.14 170	1.54 302	0.15 95	0.11 108	0.12 88	0.74 92	0.23 97	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 135	2.85 355	0.74 359	1.15 505	1.41 182	0.61 403	4.07 249	1.14 170	1.54 302	0.15 95	0.11 108	0.12 88	0.74 92	0.23 97	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.11 473

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 101	2.84 630	1.28 130	0.00 1	3.29 147	1.67 193	0.80 258	0.21 116	0.36 232	0.26 150	2.16 227	0.83 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 80	0.06 101	1.93 586	1.22 80	0.05 127	3.26 142	1.87 207	0.34 149	0.87 192	0.12 114	1.04 318	2.53 244	0.74 294	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 175	1.38 168	0.59 393	3.34 157	0.79 66	0.21 77	0.22 118	0.05 13	0.40 202	5.01 347	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 414

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 60	0.15 199	1.19 67	0.18 254	3.52 192	2.95 276	0.32 140	1.77 250	0.22 184	0.14 104	0.39 19	0.43 210	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 400	1.93 265	0.27 288	5.07 338	1.05 159	0.47 211	0.68 169	0.64 274	0.22 133	0.95 130	0.65 272	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.19 620	0.03 251	0.16 547

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 578	1.22 80	0.06 144	3.41 176	1.49 188	0.31 131	0.38 138	0.42 244	0.51 238	1.14 151	1.21 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 348

AEACV	0.80 170	0.29 152	1.70 162	0.96 396	0.24 282	2.03 282	0.88 500	3.50 189	0.88 116	0.34 149	0.20 115	0.29 211	2.01 413	1.77 205	0.33 161	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.29 663	0.10 426	0.09 429

aanet-new-90k	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 464	1.26 120	0.50 364	3.44 182	0.89 127	0.18 63	0.08 77	0.06 28	0.22 133	4.77 332	0.09 7	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 554

gasm-f	0.81 173	0.25 108	1.66 154	0.16 205	0.28 305	2.77 389	0.91 507	3.39 165	0.84 88	0.52 224	3.10 316	0.19 155	0.71 273	0.73 90	0.28 140	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.12 495

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 42	0.52 319	0.32 326	2.13 292	0.51 368	3.46 184	1.71 197	0.95 269	0.16 98	0.24 191	0.55 245	2.81 252	0.41 200	0.12 631	0.21 686	0.20 694	0.25 649	0.21 559	0.20 578

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 83	6.89 626	1.32 456	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.18 117	0.71 28	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 63	0.57 694	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 72	0.06 101	0.01 1	0.81 24	0.07 162	5.05 335	2.04 211	0.78 255	0.26 126	0.74 284	1.63 392	3.13 264	0.31 153	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 152	1.79 170	0.04 60	0.11 144	1.38 168	0.03 92	2.87 75	3.42 324	0.53 227	1.32 222	0.73 283	0.41 212	3.01 258	0.54 254	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 520	0.54 18	0.11 197	1.35 33	2.94 275	1.67 305	2.09 266	0.20 167	0.31 177	1.57 188	1.07 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.01 45

aanet-new-78k	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 187	1.25 110	0.15 232	3.63 205	0.81 76	0.12 21	0.24 123	0.05 13	1.41 367	4.09 304	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 507

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 176	0.13 175	1.77 250	0.06 144	4.87 318	2.53 243	0.14 35	2.11 269	0.76 287	0.44 225	1.02 138	0.32 159	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.15 592	0.02 175	0.01 45

aanet-new-14k	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 126	1.32 146	1.01 532	3.57 197	0.82 84	0.46 207	2.25 277	0.09 88	2.22 424	1.07 144	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

monsters	0.87 183	0.28 144	1.54 134	0.47 312	2.71 625	1.38 168	0.01 29	3.14 104	0.81 76	0.32 140	0.48 149	0.05 13	0.13 95	5.72 377	0.42 207	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 34	0.34 275	0.17 222	1.89 261	0.79 463	4.84 315	2.05 212	0.65 247	2.55 291	0.31 219	0.40 202	1.02 138	0.38 186	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.24 645	0.03 251	0.02 154

zero-FE	0.88 185	0.27 135	2.12 246	0.21 225	1.63 552	1.75 249	0.83 476	3.08 91	0.61 15	0.15 41	0.13 93	0.29 211	0.44 225	3.38 271	1.07 370	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.05 539	1.47 704	0.03 235

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 144	1.81 172	0.62 342	0.13 175	1.34 154	0.12 205	3.14 104	4.59 404	0.43 196	0.30 131	0.54 265	0.11 73	3.89 289	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 144	1.81 172	0.62 342	0.13 175	1.34 154	0.12 205	3.14 104	4.59 404	0.43 196	0.30 131	0.54 265	0.11 73	3.89 289	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 121	0.12 163	1.31 138	0.37 314	3.78 223	3.29 314	0.56 234	1.13 211	0.40 236	0.76 279	1.71 195	0.47 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 121	0.12 163	1.31 138	0.37 314	3.78 223	3.29 314	0.56 234	1.13 211	0.40 236	0.76 279	1.71 195	0.47 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 194	0.16 210	2.97 420	0.83 476	3.61 201	2.67 252	0.29 116	0.71 171	1.50 329	0.29 162	2.37 235	0.13 30	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.08 555	0.03 251	0.03 235

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 175	2.47 337	0.26 284	5.00 332	2.74 261	0.89 264	0.21 116	0.49 258	0.36 186	1.97 217	0.67 280	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 192	0.30 167	1.91 193	0.43 302	2.63 621	1.21 74	0.01 29	3.11 95	0.76 49	0.46 207	1.44 230	0.05 13	0.09 45	5.66 372	0.50 248	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1	0.94 193	0.24 101	1.30 77	0.10 163	1.38 534	1.10 42	0.05 127	5.89 405	2.14 215	0.54 229	1.93 258	1.14 305	1.05 321	1.56 187	0.30 144	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 60	4.59 712	0.74 21	0.01 29	2.00 42	2.85 269	0.38 167	0.09 83	0.13 122	0.23 136	5.85 384	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 364	1.17 50	0.09 179	3.17 112	1.00 149	0.54 229	0.19 112	0.36 232	0.10 56	1.04 141	0.78 313	0.01 359	0.01 249	0.02 614	0.03 510	0.02 175	0.06 373

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 73	1.20 61	0.06 101	0.08 91	2.36 323	0.62 409	5.50 378	2.61 247	0.30 124	3.32 327	0.41 240	0.25 142	1.12 149	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 360	0.12 495

low	0.95 197	0.24 101	1.48 122	0.41 296	0.07 63	3.08 430	0.79 463	4.06 248	1.53 190	0.15 41	0.09 83	0.25 196	0.39 198	6.19 402	0.27 135	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 154

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 144	1.59 143	0.30 254	1.76 569	1.79 253	0.83 476	3.02 87	0.78 62	0.17 58	0.09 83	0.28 208	0.49 234	4.53 321	1.13 381	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.11 576	1.70 708	0.04 299

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 87	0.63 347	0.07 63	2.07 284	0.16 240	2.88 76	1.68 194	0.30 124	1.23 218	0.19 155	0.28 158	6.80 455	0.84 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.13 507

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 20	1.66 231	0.01 29	4.43 271	3.00 285	1.63 304	1.17 215	1.39 315	0.76 279	1.31 161	0.55 255	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.02 154

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 101	1.12 501	1.43 188	0.05 127	4.77 307	1.70 196	0.44 200	2.88 303	0.09 88	0.17 116	4.66 328	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.01 45

fffft	0.97 201	0.29 152	1.69 161	0.03 42	0.05 39	2.12 291	0.65 418	3.44 182	1.87 207	0.34 149	0.60 158	0.23 186	0.20 129	6.69 449	0.89 346	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.09 429
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 676	1.55 136	0.88 379	0.26 293	0.56 19	0.04 104	2.80 71	0.86 101	0.30 124	0.80 184	0.21 182	2.33 434	6.17 400	0.37 181	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.17 604	0.01 62	0.01 45

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 200	0.18 240	1.45 194	0.69 430	3.15 109	2.25 226	1.45 298	0.59 156	5.06 485	0.54 243	0.75 102	0.77 310	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.17 604	0.16 503	0.01 45

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 63	2.11 289	0.14 226	3.50 189	4.03 369	3.77 376	1.41 228	0.31 219	0.29 162	0.80 109	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 121	0.22 273	1.65 229	0.02 78	4.07 249	6.33 504	0.72 251	1.54 237	0.43 246	0.64 261	1.22 158	0.44 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 173	1.32 530	1.73 247	1.06 539	3.39 165	0.87 108	0.24 91	0.83 188	0.07 50	2.41 437	4.32 315	0.16 55	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 152	2.26 273	1.34 461	0.12 163	1.78 252	0.53 371	4.71 303	3.31 316	0.76 253	0.80 184	0.50 261	0.35 184	1.86 210	0.73 292	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.07 550	0.26 588	0.06 373

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 144	0.19 255	1.68 235	0.02 78	4.12 256	6.41 508	0.70 250	1.57 238	0.46 253	0.67 264	1.15 152	0.41 200	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 364	0.38 9	0.05 127	4.61 290	3.95 363	0.48 213	1.78 253	1.01 298	0.27 154	1.11 147	1.07 370	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 340	1.23 90	0.24 277	3.81 228	3.76 345	0.37 163	0.87 192	0.74 284	1.12 327	1.18 157	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.06 373

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 176	0.09 113	1.43 188	0.04 104	4.97 326	1.51 189	0.90 265	1.46 232	0.98 296	0.94 303	3.45 277	0.46 228	0.02 495	0.10 612	0.00 1	0.02 491	0.04 293	0.01 45

DN	1.02 213	0.27 135	1.97 210	0.35 278	1.00 491	1.54 208	0.04 104	4.07 249	3.26 311	0.83 261	0.15 95	3.38 404	0.37 189	2.19 229	0.45 221	0.00 1	0.10 612	0.09 673	0.26 658	0.02 175	0.11 473

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 200	0.09 113	3.42 458	0.99 527	4.46 274	2.73 260	0.28 106	1.62 240	1.32 313	0.28 158	2.10 224	0.21 91	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.04 531	0.11 447	0.11 473

RSM++	1.02 213	0.24 101	1.33 84	0.86 377	0.04 32	2.78 390	0.30 300	2.63 62	2.67 252	0.48 213	1.95 260	0.52 262	0.25 142	5.50 367	0.57 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 447	0.09 429

mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 76	0.36 340	1.52 207	0.08 171	2.97 81	1.84 205	0.38 167	2.94 307	0.32 222	0.25 142	6.82 456	0.39 187	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.28 617

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 176	0.32 326	1.16 48	0.09 179	3.27 145	2.18 220	0.39 177	3.02 311	0.34 230	0.26 150	6.32 416	0.37 181	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.13 507

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 122	3.09 395	0.49 315	0.09 113	1.27 127	0.24 277	2.72 66	4.60 406	0.38 167	0.77 177	0.78 288	1.18 345	4.35 316	0.33 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 210	2.50 341	0.11 197	4.96 325	2.61 247	0.79 256	0.07 66	1.46 326	0.37 189	3.96 296	0.23 97	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 273	3.09 433	0.41 325	3.73 217	2.89 271	0.36 158	2.71 300	0.33 226	0.30 172	2.28 232	0.23 97	0.00 1	0.61 728	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.39 636

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 51	2.74 380	0.95 516	3.49 188	1.12 164	0.39 177	0.16 98	0.20 167	0.29 162	6.47 427	0.87 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 360	0.10 457

DF	1.06 222	0.30 167	2.15 248	0.55 326	0.31 322	1.65 229	0.95 516	4.05 247	1.80 199	0.90 265	3.29 325	1.01 298	0.10 56	3.12 262	0.45 221	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.25 649	0.02 175	0.11 473

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 51	2.74 380	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.39 177	0.16 98	0.20 167	0.29 162	6.47 427	0.87 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 360	0.06 373

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 735	2.15 295	0.05 127	3.62 203	2.23 222	0.13 26	0.13 93	0.07 50	0.61 257	2.11 225	0.47 238	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 154

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 39	2.58 355	0.93 512	3.32 152	1.77 198	0.23 85	0.23 120	0.19 155	0.28 158	6.34 418	0.85 331	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 360	0.10 457

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 279	3.50 470	0.14 226	3.35 159	1.81 200	0.36 158	2.04 264	0.27 203	0.26 150	6.84 459	0.63 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.03 235

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 122	2.45 288	0.58 335	0.06 51	1.84 257	0.67 424	2.16 45	3.42 324	1.03 271	6.13 425	0.49 258	0.36 186	1.43 173	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 654	0.00 1

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 414	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 414	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 414	0.06 373

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 42	0.07 63	2.81 401	0.82 469	4.07 249	2.30 233	0.41 186	1.12 208	0.30 213	0.40 202	7.05 482	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 426	0.05 348

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 414	0.06 373

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 42	0.07 63	2.82 404	0.82 469	4.09 255	2.30 233	0.41 186	1.11 205	0.30 213	0.41 212	7.05 482	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 426	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 234	0.22 73	1.65 151	0.55 326	0.08 91	2.54 349	1.01 532	6.51 447	3.16 299	0.60 240	2.11 269	0.43 246	1.19 350	1.44 176	0.79 317	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 539	0.11 447	0.11 473

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 144	2.21 302	0.10 187	2.96 79	1.32 181	2.40 326	2.09 266	0.33 226	0.58 253	5.62 368	0.43 210	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.14 588	0.04 293	0.04 299

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 113	2.30 317	0.19 256	4.07 249	1.13 166	0.16 52	2.66 293	0.20 167	0.38 194	6.98 477	0.35 169	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.14 491	0.16 547

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 91	2.52 342	1.01 532	6.51 447	3.16 299	0.59 238	2.11 269	0.43 246	1.18 345	1.44 176	0.79 317	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 539	0.11 447	0.11 473

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 434	1.21 74	0.03 92	2.79 70	0.47 11	2.59 330	0.07 66	0.24 191	0.18 123	2.69 249	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	8.92 750	0.07 395

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 108	2.66 325	0.07 121	0.63 419	1.40 179	0.82 469	3.73 217	1.24 179	0.62 242	1.02 197	0.16 132	1.00 308	0.59 64	0.23 97	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.18 611	0.32 609	8.23 753

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 108	2.60 311	0.07 121	0.63 419	1.40 179	0.82 469	3.73 217	1.24 179	0.62 242	1.02 197	0.16 132	1.00 308	0.59 64	0.23 97	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.18 611	0.32 609	8.23 753

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 396	4.56 538	1.00 530	4.61 290	1.12 164	0.29 116	2.14 274	1.89 346	0.15 107	3.94 295	0.18 77	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.31 671	0.03 251	0.00 1

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 208	0.27 297	1.85 259	0.63 410	8.48 507	3.07 292	1.71 306	2.32 281	0.18 149	0.20 129	1.91 216	0.30 144	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 364	5.87 575	0.09 179	3.42 179	1.00 149	0.54 229	0.19 112	0.36 232	0.10 56	1.04 141	0.78 313	0.01 359	0.01 249	0.02 614	0.03 510	0.02 175	0.06 373

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 311	6.06 581	0.59 393	5.55 379	2.23 222	0.37 163	2.42 287	0.41 240	1.17 342	1.24 159	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 578

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 311	6.06 581	0.59 393	5.55 379	2.23 222	0.37 163	2.42 287	0.41 240	1.17 342	1.24 159	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 578

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 144	0.05 39	3.16 443	0.68 425	3.41 176	2.58 246	0.81 259	1.77 250	0.68 275	0.37 189	6.20 405	1.63 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 154

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 91	2.73 379	0.68 425	5.00 332	2.52 241	0.29 116	1.32 222	0.37 235	0.36 186	6.94 474	0.44 216	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.07 395

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 126	1.80 254	0.01 29	3.40 175	4.10 377	4.37 390	4.82 373	0.41 240	0.70 269	0.94 129	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 77	0.12 176	0.06 51	2.48 339	0.51 368	3.78 223	2.74 261	0.48 213	2.38 285	2.18 358	0.28 158	6.77 454	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 381	0.05 348

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 562	1.09 422	1.29 526	0.92 28	0.19 256	3.92 235	2.68 255	0.30 124	3.04 312	0.52 262	1.56 385	1.58 189	0.78 313	0.09 622	0.25 699	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 473

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 42	0.07 121	0.16 210	2.35 322	0.54 374	6.11 415	2.52 241	0.41 186	3.19 319	0.26 198	0.29 162	6.94 474	0.16 55	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 576	0.04 293	0.10 457

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 42	0.07 121	0.17 222	2.38 327	0.54 374	6.10 413	2.51 240	0.41 186	3.20 321	0.26 198	0.29 162	6.94 474	0.16 55	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 576	0.04 293	0.10 457

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 373	3.85 505	0.85 490	4.26 261	2.02 210	2.21 317	2.34 282	0.17 143	2.74 460	1.75 200	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 293	0.05 348

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 91	2.14 293	1.08 546	3.09 93	6.86 526	2.73 336	3.43 335	0.74 284	0.94 303	0.89 121	0.33 161	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.05 348

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 712	0.47 15	0.08 171	3.51 191	2.80 266	1.17 288	2.24 275	1.57 333	0.20 129	1.48 183	1.14 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.12 495

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 669	10.24 671	0.08 144	0.32 326	1.32 146	0.03 92	3.71 210	0.89 127	1.07 277	0.07 66	0.08 75	0.10 56	4.74 330	0.14 42	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 585

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 334	3.03 427	0.66 421	3.41 176	2.27 227	0.30 124	3.20 321	0.19 155	0.25 142	7.23 499	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.01 45

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 194	4.66 714	2.76 386	0.13 216	5.38 372	3.79 347	0.44 200	0.31 133	0.69 278	1.09 324	1.43 173	2.48 506	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 194	4.66 714	2.76 386	0.13 216	5.38 372	3.79 347	0.44 200	0.31 133	0.69 278	1.09 324	1.41 168	2.48 506	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 154

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 538	0.61 339	0.07 63	1.60 221	0.32 302	3.79 227	5.87 468	0.25 98	0.26 126	1.09 303	0.29 162	4.60 326	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 516	2.43 334	0.01 29	3.29 147	7.76 561	1.71 306	2.78 301	0.27 203	0.32 180	1.16 156	0.58 263	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.10 457

LoS_RVC	1.26 258	1.43 630	1.91 193	0.42 298	3.77 679	1.71 243	0.04 104	2.58 58	2.49 239	0.42 192	2.58 292	0.30 213	0.57 250	1.71 195	0.66 277	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	4.49 734

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 42	1.12 501	1.26 120	0.13 216	4.46 274	3.75 343	0.35 155	2.39 286	0.31 219	0.74 276	6.09 395	1.76 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.04 299

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 499	2.63 367	0.46 346	5.48 375	2.24 225	0.64 246	1.48 234	0.27 203	0.59 255	7.03 481	0.45 221	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.01 457	0.11 447	0.09 429

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 609	1.39 176	0.10 187	4.18 257	5.14 430	3.39 364	2.68 294	0.58 269	0.61 257	2.49 241	0.36 172	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 373	3.97 513	0.86 494	4.25 260	2.16 218	2.34 325	3.48 338	0.17 143	2.87 469	1.88 214	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 293	0.05 348

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 556	0.30 254	0.05 39	1.58 215	0.08 171	4.47 276	3.77 346	0.42 192	1.76 249	0.60 273	0.74 276	6.11 396	0.94 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 154

sAnonymous2	1.35 268	1.66 651	8.14 649	0.55 326	0.46 373	1.23 90	0.24 277	4.00 242	3.47 329	0.40 182	1.11 205	0.23 186	1.42 369	0.96 131	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 715	0.22 585

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 651	8.14 649	0.55 326	0.46 373	1.23 90	0.24 277	4.00 242	3.47 329	0.40 182	1.11 205	0.23 186	1.42 369	0.96 131	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 715	0.22 585

knoymous	1.36 270	0.21 63	1.68 159	0.20 219	0.49 387	1.58 215	0.11 197	5.15 342	2.40 236	4.62 400	1.77 250	4.56 464	0.45 228	3.23 266	0.63 270	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 187	1.64 226	0.06 144	5.85 404	1.38 184	2.67 331	5.68 412	0.89 292	2.31 432	1.38 165	1.00 362	1.00 720	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.32 609	0.09 429

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 584	0.61 339	0.05 39	1.62 224	0.41 325	3.95 238	5.80 465	0.31 131	0.73 173	1.37 314	0.53 242	4.89 341	0.78 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 176	0.21 269	2.29 311	0.09 179	6.46 441	3.81 349	0.63 244	2.00 262	0.24 191	0.41 212	7.31 502	0.43 210	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.21 629	0.16 503	0.07 395

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 279	2.53 345	0.20 262	4.81 310	3.16 299	0.82 260	3.15 317	0.30 213	1.61 391	6.66 447	0.40 197	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.24 645	0.05 330	0.02 154

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 199	2.94 418	0.34 308	3.39 165	5.33 442	1.00 270	1.27 219	0.28 208	0.93 301	4.04 300	0.74 294	5.00 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 266	2.24 306	0.59 393	6.01 409	5.70 459	1.18 289	3.17 318	1.02 300	0.78 285	1.73 199	0.83 325	0.02 495	0.18 671	0.00 1	0.29 663	0.11 447	0.07 395

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 39	2.34 320	0.01 29	3.46 184	7.51 548	2.88 343	4.98 380	0.26 198	0.25 142	1.15 152	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 122	16.85 718	0.13 192	1.77 571	1.58 215	0.88 500	4.83 313	0.95 141	0.36 158	0.24 123	0.23 186	0.40 202	0.35 12	0.17 63	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 63	1.86 260	0.11 197	3.71 210	4.91 421	0.86 262	2.03 263	2.07 355	0.19 124	9.02 619	0.77 310	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.03 235

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 722	2.85 408	0.17 247	4.66 301	2.76 263	0.56 234	1.70 246	0.30 213	0.62 259	4.87 335	2.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.01 45

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 163	1.90 262	0.12 205	4.47 276	2.83 267	3.31 362	3.44 336	0.56 267	1.47 373	5.39 363	0.47 238	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.21 629	0.07 381	0.04 299

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 575	0.46 307	0.04 32	1.60 221	0.60 399	4.65 299	5.90 471	0.76 253	1.59 239	1.75 342	0.78 285	4.20 308	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 101	4.78 719	2.43 334	0.43 333	5.57 383	3.85 353	0.48 213	1.38 226	0.56 267	1.37 366	4.54 322	2.09 480	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.05 348

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 91	2.15 295	1.01 532	2.72 66	6.26 499	2.79 338	3.06 314	4.38 457	1.04 318	3.53 279	0.26 119	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.08 414

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 740	2.81 351	0.05 76	0.02 8	1.11 43	0.06 144	3.26 142	0.75 46	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 267	6.69 449	0.13 30	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	6.69 744	0.02 154

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 144	3.04 428	0.14 226	5.79 399	2.84 268	3.12 351	3.65 343	2.05 353	0.42 218	2.38 237	0.71 289	0.01 359	0.10 612	0.00 1	0.20 623	0.02 175	0.04 299

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 60	4.03 690	2.23 305	0.16 240	5.56 382	3.84 352	0.53 227	1.13 211	0.68 275	0.89 298	7.80 534	1.74 450	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 154

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 154	0.14 187	1.93 265	0.09 179	5.30 359	3.11 298	1.06 276	4.35 364	5.57 503	2.73 459	2.89 254	1.04 366	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.04 299

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 76	4.55 711	2.00 279	0.13 216	5.67 390	5.17 434	0.57 237	0.86 190	0.45 252	0.80 288	6.82 456	1.92 468	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.02 154

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 126	2.99 422	0.91 507	4.91 322	2.76 263	2.92 346	3.09 315	2.10 357	0.60 256	6.91 466	0.46 228	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.03 235

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 747	2.66 374	0.13 216	4.89 319	2.53 243	0.25 98	1.10 204	0.33 226	0.31 177	1.61 194	0.58 263	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.54 658	6.26 743

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 692	2.16 298	0.17 247	4.83 313	3.06 291	0.69 249	1.86 257	0.59 271	1.24 356	7.85 538	2.53 511	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.02 154

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 337	2.39 328	0.56 381	4.53 280	5.21 437	3.67 372	1.65 243	0.40 236	0.84 293	6.90 465	0.80 321	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.03 235

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 322	2.15 295	0.79 463	6.88 463	2.72 257	0.20 71	2.68 294	0.68 275	0.58 253	7.60 518	0.41 200	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 639	0.37 630	0.24 598

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 232	0.01 29	2.95 77	8.12 574	3.69 373	7.44 482	0.47 254	0.32 180	0.74 92	0.39 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 750	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 382	1.64 226	0.23 273	3.22 130	5.87 468	4.29 387	3.01 309	4.49 462	1.64 393	2.47 240	1.16 386	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.13 587	0.01 62	0.10 457

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 626	1.32 456	5.38 726	12.55 687	0.01 29	3.18 117	0.71 28	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

11t1	1.62 297	0.26 122	2.53 302	2.37 636	0.24 282	2.58 355	0.06 144	6.66 454	3.00 285	3.40 365	3.01 309	1.14 305	1.94 410	4.18 305	0.91 350	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 235

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 39	2.99 422	0.04 104	5.36 368	3.74 342	3.82 377	4.96 378	2.54 370	0.62 259	3.35 270	0.97 358	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.27 613

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 63	2.66 374	0.15 232	4.80 309	4.83 418	2.67 331	3.61 342	1.43 322	0.94 303	5.63 369	1.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 537	0.22 230	0.53 400	1.97 274	0.02 78	6.26 426	5.34 443	1.41 295	2.68 294	1.71 340	1.00 308	4.97 345	0.75 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 626	2.40 329	0.61 403	5.89 405	3.82 351	3.28 358	6.38 443	1.61 335	0.27 154	1.39 167	1.05 369	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.19 542	0.03 235

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 126	4.18 520	2.35 605	3.89 233	3.61 338	2.12 316	6.81 455	1.27 312	2.30 431	1.58 189	1.16 386	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.39 639	0.11 473

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 403	1.34 154	0.01 29	6.11 415	5.17 434	1.19 290	2.69 297	1.40 317	1.18 345	6.04 393	1.33 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 403	1.34 154	0.01 29	6.11 415	5.17 434	1.19 290	2.69 297	1.40 317	1.18 345	6.04 393	1.33 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 571	2.66 374	0.85 490	4.84 315	3.43 326	3.17 353	3.65 343	3.12 396	0.75 278	4.95 342	0.56 257	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.03 235

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 173	1.57 139	0.97 400	0.15 199	3.19 445	0.77 455	5.06 336	6.19 498	4.96 414	3.38 333	2.83 379	0.35 184	2.87 253	0.74 294	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 461	6.82 602	0.60 399	3.87 231	1.32 181	2.24 321	6.49 445	1.59 334	2.01 413	1.59 191	1.10 375	0.82 710	0.08 582	0.00 1	0.04 531	0.33 616	0.13 507

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 91	2.60 360	0.17 247	4.97 326	4.64 408	2.87 342	3.30 326	1.42 321	0.65 262	6.53 436	1.43 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 60	0.27 297	1.72 246	0.04 104	5.60 386	3.16 299	1.44 297	7.73 493	2.41 366	0.15 107	6.44 423	0.62 265	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.17 554

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 642	2.10 287	0.07 162	1.86 40	0.91 131	0.39 177	0.03 25	0.20 167	0.41 212	7.05 482	0.16 55	0.02 495	0.07 566	0.00 1	0.18 611	5.14 734	9.77 760

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 240	3.89 507	0.06 144	4.22 259	4.00 366	1.47 299	1.98 261	3.07 393	2.81 464	6.35 420	0.89 346	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 330	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 595	5.74 589	0.27 249	0.50 391	1.55 213	0.01 29	6.47 442	5.48 446	1.41 295	2.35 283	1.39 315	1.13 330	5.80 380	0.66 277	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 596	0.78 364	0.02 8	1.62 224	1.69 587	5.15 342	5.99 480	2.22 320	1.64 242	1.97 351	1.17 342	4.19 306	0.92 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 63	2.25 307	0.12 205	5.32 364	4.58 403	3.73 374	2.88 303	2.34 364	1.58 387	6.53 436	0.74 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 154	2.86 632	3.57 481	1.06 539	3.92 235	5.31 440	5.28 429	1.02 197	3.92 432	0.38 194	1.83 208	1.04 366	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.09 429

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 567	2.47 337	0.16 240	5.48 375	6.01 482	3.24 357	2.11 269	1.92 350	1.33 360	3.08 261	1.13 381	0.01 359	0.18 671	0.00 1	0.01 457	0.03 251	0.07 395

x	1.73 318	0.28 144	2.49 296	1.91 560	0.17 222	2.10 287	0.83 476	8.74 520	3.55 335	3.28 358	2.12 273	3.10 394	1.96 411	2.90 255	1.12 379	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 305	1.33 151	0.01 29	5.24 353	4.01 368	3.18 354	4.97 379	2.07 355	0.70 269	7.32 503	0.75 301	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 612	0.33 270	0.50 391	4.33 527	0.54 374	4.43 271	2.48 237	2.21 317	3.24 323	1.53 331	1.14 332	5.64 370	1.29 398	0.17 646	0.23 693	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 535

PStereo	1.78 321	4.56 714	1.78 168	0.21 225	0.43 363	5.68 568	0.77 455	2.78 69	2.62 250	1.99 313	0.27 128	0.19 155	3.09 480	5.03 348	1.82 459	0.76 705	0.90 733	0.00 1	0.00 1	1.29 699	1.49 707

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 32	3.63 482	0.50 364	7.80 485	2.77 265	2.91 345	2.88 303	3.17 398	1.01 311	5.15 354	0.43 210	0.00 1	0.01 249	0.02 614	0.15 592	0.05 330	0.12 495

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 279	3.23 448	0.16 240	7.48 479	2.19 221	5.05 420	5.62 411	2.84 380	0.85 294	1.81 206	0.67 280	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.20 623	0.02 175	0.05 348

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 297	1.27 127	0.05 127	4.57 288	4.04 371	3.30 361	9.24 531	3.83 430	1.20 353	2.08 223	0.67 280	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.24 645	0.04 293	0.09 429

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 463	1.38 168	0.09 179	6.36 431	4.75 415	2.85 341	5.46 406	1.17 308	1.36 365	4.54 322	0.91 350	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.22 585

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 176	0.18 240	3.72 493	0.65 418	5.23 347	2.97 283	5.87 455	4.34 362	3.45 407	1.52 379	3.93 294	0.65 272	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.10 457

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 432	3.41 457	0.34 308	3.89 233	1.90 209	1.90 311	6.52 447	2.31 363	2.02 415	7.12 489	1.74 450	0.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.16 547

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 235

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 552	0.45 305	0.49 387	1.54 208	0.28 290	6.10 413	4.89 420	1.83 309	3.26 324	0.88 290	1.01 311	6.98 477	2.74 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 163	0.05 39	6.49 592	0.17 247	3.59 199	2.15 216	0.63 244	6.19 429	0.49 258	3.44 498	6.93 469	3.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 574	0.89 381	0.41 357	2.14 293	0.56 381	5.75 393	4.15 382	3.28 358	5.11 382	3.61 421	0.70 269	1.53 186	1.56 429	0.02 495	0.34 706	0.00 1	0.08 555	0.02 175	0.30 621

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 688	2.44 336	0.81 467	5.81 401	6.70 521	1.73 308	4.79 371	1.23 311	0.65 262	3.30 267	0.85 331	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 616	0.05 348

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 39	2.53 345	0.01 29	4.95 323	11.14 635	3.52 367	2.24 275	0.53 264	0.49 234	3.76 287	0.80 321	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.12 464	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 638	1.59 218	0.06 144	4.72 304	2.61 247	0.93 268	6.35 441	1.53 331	2.90 471	5.96 388	0.65 272	2.54 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 633	0.13 507

test_1	1.85 338	0.21 63	2.45 288	1.02 408	0.22 273	1.37 165	0.82 469	4.66 301	5.06 426	7.02 522	1.73 247	4.09 439	0.41 212	6.51 433	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 533	0.14 524

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 571	0.56 381	8.45 503	3.33 318	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	4.40 318	0.96 355	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.02 175	0.03 235

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 222	3.79 501	1.52 577	5.82 402	4.04 371	4.43 391	2.51 289	4.23 446	0.37 189	5.66 372	0.99 360	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.05 539	0.06 360	0.11 473

test-3	1.86 339	0.21 63	2.46 291	1.03 411	0.22 273	1.38 168	0.83 476	4.65 299	5.04 425	7.26 539	1.78 253	4.10 441	0.41 212	6.53 436	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 533	0.14 524

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 604	2.74 380	0.53 371	4.89 319	4.05 373	6.09 467	3.89 347	1.64 336	2.55 446	2.44 238	1.12 379	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.08 414

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 466	2.40 329	0.04 104	5.93 408	6.10 488	2.25 322	1.34 225	6.06 522	5.08 590	2.78 251	1.01 364	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

test_3	1.88 343	0.22 73	2.75 340	0.96 396	0.22 273	1.28 130	0.77 455	4.62 293	5.87 468	6.55 504	1.84 256	4.28 452	0.45 228	6.48 429	0.76 304	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 517	0.14 524

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 176	0.19 255	3.75 498	0.71 436	5.23 347	2.96 279	5.86 450	4.33 361	3.45 407	1.51 374	5.40 364	0.69 283	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 429

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 597	1.08 421	0.25 285	2.32 318	0.05 127	4.54 284	4.34 388	4.68 407	4.76 370	2.73 377	0.70 269	5.22 355	0.55 255	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

s12784h	1.89 346	0.30 167	2.57 307	0.11 173	0.09 113	4.18 520	0.13 216	6.61 451	7.44 547	3.62 370	4.28 358	0.59 271	0.81 289	6.61 443	0.46 228	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 176	0.19 255	3.71 490	0.75 450	5.24 353	2.95 276	5.87 455	4.26 357	3.41 405	1.51 374	5.80 380	0.65 272	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 414

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 176	0.18 240	3.50 470	0.64 415	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.34 362	3.50 416	1.51 374	5.99 390	0.76 304	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 414

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 697	1.42 186	0.24 277	4.63 294	3.51 331	2.94 347	3.47 337	3.55 418	2.25 427	5.26 357	0.85 331	0.04 574	0.12 630	0.00 1	0.09 566	0.06 360	0.05 348

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 176	0.19 255	3.71 490	0.73 441	5.23 347	2.95 276	5.86 450	4.36 365	3.46 409	1.51 374	5.86 385	0.69 283	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 414

qqq	1.93 352	0.30 167	2.96 372	1.40 472	0.05 39	1.96 271	0.39 320	8.45 503	3.33 318	3.06 349	3.84 345	4.67 467	2.70 453	4.40 318	0.96 355	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 567	2.88 414	0.18 254	4.64 296	4.36 390	2.27 323	5.14 383	2.22 360	0.79 287	7.10 488	1.00 362	0.00 1	0.34 706	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.16 547

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 516	5.23 558	0.26 284	4.58 289	2.90 272	4.52 396	9.68 543	1.49 327	2.96 475	1.36 164	1.04 366	0.08 616	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 651	0.39 636

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 176	0.18 240	3.74 495	0.66 421	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.32 359	3.46 409	1.52 379	6.88 462	0.70 285	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 176	0.18 240	3.74 495	0.66 421	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.32 359	3.46 409	1.52 379	6.88 462	0.70 285	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 429

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 222	3.90 508	0.85 490	5.14 340	2.87 270	5.74 440	4.14 355	3.49 414	0.83 290	6.40 421	1.80 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.19 571

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 91	2.28 310	0.41 325	3.19 124	5.43 444	4.57 398	10.52 563	2.45 367	1.19 350	3.44 276	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 163	4.40 534	0.04 104	5.74 392	4.19 384	4.00 381	5.23 393	2.58 371	0.93 301	7.12 489	0.77 310	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.25 603

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 176	0.19 255	3.74 495	0.73 441	5.23 347	2.97 283	5.87 455	4.37 366	3.48 413	1.52 379	6.73 453	0.74 294	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 414

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 208	0.10 126	4.83 545	0.13 216	8.60 515	4.06 376	6.42 496	4.92 377	0.44 251	0.72 274	3.57 281	1.80 457	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 51	2.29 311	0.48 349	4.89 319	14.65 671	2.81 340	5.51 408	0.78 288	3.21 485	1.44 176	0.33 161	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 154

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 579	0.60 338	1.98 588	1.77 250	0.10 187	7.24 472	5.70 459	2.90 344	4.06 352	3.11 395	0.56 247	5.32 359	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.16 547

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 285	2.69 378	0.29 294	6.16 421	2.34 235	4.31 388	7.52 483	3.70 426	0.25 142	8.42 585	0.41 200	0.01 359	0.13 640	0.00 1	0.25 649	0.03 251	0.02 154

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 571	0.56 381	8.45 503	3.33 318	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.02 175	0.03 235

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 311	3.56 478	0.40 324	5.89 405	5.94 475	5.08 422	5.01 381	5.55 502	1.72 399	1.60 193	0.91 350	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.25 649	0.01 62	0.02 154

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 571	0.31 259	0.18 240	1.69 236	0.12 205	4.95 323	8.55 590	5.78 441	5.17 384	1.12 304	2.82 465	2.11 225	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 559

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 210	3.77 499	0.48 349	7.03 469	3.75 343	5.06 421	5.55 409	6.26 528	1.41 367	1.75 200	0.89 346	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.19 620	0.03 251	0.03 235

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 194	0.17 222	3.51 473	0.70 433	5.21 346	3.00 285	6.27 485	4.13 354	3.47 412	4.53 562	4.81 333	1.49 420	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.18 559

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 269	1.92 264	0.19 256	6.89 464	5.64 458	5.48 434	4.02 351	2.02 352	3.50 500	3.32 269	2.01 475	0.00 1	0.01 249	0.01 580	0.01 457	0.20 547	0.13 507

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 222	1.70 242	0.25 282	5.23 347	8.47 586	6.07 466	5.30 400	1.41 319	4.23 540	1.85 209	2.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.19 571

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 311	3.21 447	0.41 325	6.67 455	6.96 529	5.62 438	4.58 367	5.40 498	1.71 397	1.86 210	0.87 338	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.32 673	0.02 175	0.02 154

U	2.12 373	0.25 108	2.47 294	0.17 208	8.09 748	10.63 663	0.00 1	3.08 91	0.87 108	0.24 91	0.45 148	0.17 143	0.08 34	0.69 86	0.15 50	0.00 1	0.00 1	9.89 755	5.19 763	0.01 62	0.01 45

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 210	1.60 221	0.14 226	5.17 344	5.90 471	7.10 528	10.10 549	3.06 392	1.74 402	1.87 212	0.97 358	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.02 154

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 542	1.41 475	0.18 240	2.63 367	0.36 311	7.80 485	3.87 354	5.04 418	5.42 404	4.72 469	1.03 315	3.48 278	0.80 321	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.18 611	0.17 517	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 544	1.41 475	0.18 240	2.62 365	0.36 311	7.80 485	3.87 354	5.04 418	5.42 404	4.77 471	1.03 315	3.43 274	0.79 317	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.18 611	0.17 517	0.04 299

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 569	0.63 410	4.53 280	10.19 617	1.16 287	3.39 334	0.33 226	3.05 478	8.00 546	0.46 228	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.10 426	0.04 299

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 187	3.05 429	0.86 494	5.35 366	3.18 306	6.24 480	3.36 332	4.17 445	1.82 408	8.12 562	2.01 475	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.19 571

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 742	21.67 732	0.18 214	2.29 607	1.20 71	0.99 527	4.48 278	1.04 158	0.28 106	0.06 59	0.10 99	0.17 116	0.72 89	0.19 82	0.03 550	0.09 598	0.00 1	0.41 693	0.01 62	0.79 684

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 20	1.98 275	0.13 216	4.73 305	7.04 534	1.15 286	7.79 497	5.88 516	3.39 494	4.97 345	1.45 417	0.01 359	0.00 1	0.04 647	0.17 604	0.19 542	0.03 235

dd	2.16 380	1.22 608	4.82 535	0.68 352	0.12 163	1.39 176	0.17 247	5.14 340	11.22 639	2.70 335	3.51 340	1.52 330	1.23 355	5.08 350	3.96 569	0.12 631	0.01 249	0.04 647	0.21 629	0.07 381	0.01 45

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 571	0.56 381	4.31 263	10.41 622	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.10 426	0.05 348

RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 334	4.90 547	0.69 430	6.27 427	3.98 364	4.65 405	7.02 467	6.30 532	1.12 327	1.81 206	0.99 360	0.01 359	0.17 667	0.00 1	0.34 678	0.02 175	0.02 154

Any-RAFT	2.18 384	0.25 108	1.94 201	1.37 468	0.80 457	5.01 550	0.56 381	8.51 508	5.58 456	4.01 382	4.85 375	5.44 499	2.26 429	2.45 239	0.35 169	0.00 1	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 293	2.82 404	0.13 216	7.02 468	5.55 453	4.97 415	1.94 259	4.91 477	3.39 494	4.71 329	2.50 508	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 144	2.21 302	0.48 349	8.64 517	6.79 524	4.56 397	5.83 416	3.98 434	1.27 359	2.68 248	1.43 413	0.04 574	0.08 582	0.02 614	0.00 1	0.15 496	0.03 235

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 634	2.22 304	1.25 559	7.98 492	5.71 464	3.59 369	7.21 474	1.14 305	1.60 390	3.12 262	1.46 418	0.01 359	0.03 445	0.10 676	0.04 531	0.35 624	0.17 554

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 698	2.48 339	0.96 518	5.59 385	14.64 669	0.74 252	2.86 302	0.92 293	0.30 172	5.64 370	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.17 517	0.14 524

CAS	2.24 389	0.25 108	1.86 183	11.21 753	3.86 684	1.67 232	0.02 78	3.87 231	2.67 252	0.41 186	1.63 241	0.24 191	0.27 154	1.50 184	0.74 294	9.43 759	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 737

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 126	3.46 461	0.43 333	6.51 447	3.17 303	6.84 513	5.24 394	2.67 375	1.34 362	8.17 569	1.53 425	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.45 460	0.43 333	6.50 443	3.17 303	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.33 360	8.18 570	1.56 429	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 222	2.74 380	0.39 320	6.17 422	2.92 273	6.26 483	6.29 436	2.96 385	0.97 306	8.68 600	1.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 222	2.74 380	0.39 320	6.17 422	2.92 273	6.26 483	6.29 436	2.96 385	0.97 306	8.68 600	1.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 622	1.91 263	0.28 290	5.83 403	4.43 393	1.89 310	10.65 567	3.88 431	0.52 241	5.13 353	1.98 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.03 235

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 463	0.43 333	6.50 443	3.18 306	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.34 362	8.18 570	1.58 431	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 463	0.43 333	6.50 443	3.18 306	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.34 362	8.18 570	1.58 431	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.01 45

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 566	0.31 259	0.18 240	1.71 243	0.25 282	5.23 347	8.46 585	6.06 465	5.30 400	1.41 319	6.37 619	1.87 212	1.87 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.18 559

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 559

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 599	0.15 200	0.15 199	1.99 277	0.22 269	6.34 430	6.04 485	6.80 511	5.76 413	2.87 382	2.31 432	4.88 336	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.18 559

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 559

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 559

test_sample1	2.31 402	0.26 122	3.29 414	2.08 596	0.46 373	2.62 365	0.05 127	9.88 553	4.23 385	3.90 378	3.92 349	3.49 414	4.44 555	5.67 374	1.88 463	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 408	3.51 473	2.62 615	11.42 604	4.14 380	2.09 314	7.23 476	1.21 310	0.91 299	5.67 374	1.51 421	0.01 359	0.25 699	0.00 1	0.88 720	0.04 293	0.26 609

test_sample2	2.32 404	0.25 108	3.38 422	2.08 596	0.41 357	2.58 355	0.15 232	9.50 540	4.97 424	3.66 371	4.86 376	4.29 454	3.26 486	5.83 382	1.09 374	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 235

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 439	2.55 350	0.87 499	9.97 556	3.99 365	4.13 384	8.97 521	2.71 376	1.69 396	2.52 243	3.52 555	0.05 588	0.24 698	0.01 580	0.01 457	0.11 447	0.13 507
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 571	0.56 381	4.31 263	10.41 622	1.03 271	3.33 328	4.67 467	2.70 453	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 482	2.57 353	0.10 187	9.30 535	4.05 373	5.22 426	6.09 420	5.95 518	2.38 436	3.00 257	0.73 292	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.01 457	0.13 481	0.15 535

PFNet+	2.35 407	0.31 173	3.69 452	0.79 365	0.17 222	3.15 442	0.75 450	4.52 279	6.30 501	7.90 569	6.34 440	2.53 369	1.18 345	7.72 529	1.62 436	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 605	3.18 444	0.93 512	6.82 462	5.48 446	2.55 328	8.07 501	1.64 336	1.59 389	8.54 590	1.15 384	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.19 542	0.36 633

TRStereo	2.36 409	3.10 696	4.70 531	1.99 577	2.08 593	2.61 362	1.11 548	8.79 522	3.73 341	3.19 355	3.04 312	3.96 433	0.77 282	5.92 386	1.44 415	0.03 550	0.14 646	0.00 1	0.29 663	0.08 395	0.25 603

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 144	0.11 144	3.69 488	1.14 550	3.33 154	3.34 321	4.03 383	17.35 664	3.31 403	0.51 238	6.28 410	1.15 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.16 503	0.01 45

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 557	0.55 326	2.05 590	2.65 371	0.78 462	5.26 358	4.67 409	7.59 556	9.20 524	1.70 339	1.08 322	3.74 286	2.18 488	0.01 359	0.18 671	0.02 614	0.08 555	0.22 566	0.10 457

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 390	0.71 436	7.92 490	2.72 257	1.53 300	6.10 423	7.93 569	4.01 529	8.60 594	0.44 216	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 390	0.71 436	7.92 490	2.72 257	1.53 300	6.10 423	7.93 569	4.01 529	8.60 594	0.44 216	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 299

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 240	3.46 461	0.65 418	5.13 339	4.88 419	8.59 601	7.04 470	2.84 380	1.03 315	8.85 612	0.83 325	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 534	0.54 323	0.31 322	3.01 425	0.26 284	6.15 420	5.55 453	7.69 558	6.21 431	1.89 346	1.74 402	7.19 497	2.35 498	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.12 495

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 555	1.77 538	0.09 113	1.95 268	3.62 647	5.62 389	8.21 578	4.85 411	2.07 265	3.15 397	1.58 387	7.08 486	2.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 293	0.08 414

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 346	3.14 439	0.22 269	9.64 545	4.00 366	6.78 508	7.62 489	3.57 419	3.58 505	3.80 288	1.10 375	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 417	1.17 604	4.94 545	0.62 342	2.08 593	2.65 371	0.80 466	5.60 386	4.79 416	7.87 566	9.23 526	1.67 338	1.15 334	3.43 274	2.23 491	0.01 359	0.19 678	0.02 614	0.08 555	0.22 566	0.10 457

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 210	3.67 484	0.61 403	6.37 433	3.08 293	9.14 617	17.44 665	1.80 343	0.77 282	1.76 202	0.70 285	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 210	3.67 484	0.61 403	6.37 433	3.08 293	9.14 617	17.44 665	1.80 343	0.77 282	1.76 202	0.70 285	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 457	3.37 456	0.15 232	7.44 478	5.54 452	5.65 439	6.01 419	3.54 417	1.13 330	6.34 418	1.58 431	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 539	0.21 559	0.03 235

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 532	0.63 347	2.15 598	2.67 377	0.77 455	5.19 345	4.73 413	7.85 565	9.56 539	1.72 341	1.14 332	4.20 308	2.34 496	0.01 359	0.19 678	0.02 614	0.09 566	0.23 573	0.08 414

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 739	29.25 751	0.09 154	2.06 592	1.32 146	0.77 455	4.54 284	1.10 161	0.29 116	0.12 91	0.12 114	0.19 124	0.54 48	0.17 63	0.02 495	0.10 612	0.00 1	0.38 684	0.04 293	0.76 682

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 373	7.12 608	0.50 364	9.05 527	4.69 410	6.11 469	6.15 426	5.29 492	0.83 290	3.91 291	1.77 454	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 285	3.51 473	0.77 455	6.03 410	4.92 422	8.91 611	6.09 420	4.45 459	1.11 326	6.99 479	2.11 481	0.02 495	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.01 62	0.04 299

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 39	4.58 539	1.07 543	9.70 548	3.39 322	5.21 425	6.64 449	1.84 345	3.36 489	4.86 334	2.54 512	0.06 602	0.01 249	0.06 660	0.01 457	0.12 464	0.03 235

mmm	2.50 428	0.29 152	3.22 409	1.98 575	0.32 326	3.72 493	0.12 205	9.45 539	4.05 373	5.84 449	10.80 569	2.47 368	2.86 468	4.07 302	0.75 301	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.01 457	0.03 251	0.02 154

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 144	3.08 430	0.33 306	6.07 412	3.28 313	5.01 416	10.12 550	4.29 454	1.74 402	8.06 558	1.27 394	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.01 457	0.18 533	0.15 535

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 547	0.37 285	0.67 429	3.47 463	0.59 393	12.57 648	3.89 357	6.10 468	6.23 433	1.49 327	2.24 425	6.65 446	0.86 336	0.00 1	0.19 678	0.00 1	0.33 676	0.08 395	0.22 585

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 655	2.19 300	0.23 273	6.89 464	5.50 448	5.26 428	4.79 371	5.27 491	2.78 462	7.71 527	2.89 522	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.04 299

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 113	2.41 331	0.94 514	5.35 366	2.65 251	6.11 469	7.21 474	9.43 601	4.30 547	5.73 378	1.77 454	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.02 491	0.46 653	0.08 414

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 410	2.61 362	0.55 379	8.35 498	5.70 459	4.45 392	9.26 534	5.77 512	3.50 500	2.24 230	4.41 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.01 45

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 326	2.84 407	0.94 514	5.77 398	5.14 430	7.33 543	13.80 623	0.94 294	3.20 484	5.27 358	2.41 503	0.13 636	0.02 376	0.06 660	0.00 1	0.23 573	0.03 235

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 222	1.67 232	0.08 171	5.75 393	6.60 518	6.20 477	12.13 598	6.16 525	2.36 435	4.75 331	1.11 377	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.05 348

raft_robust	2.64 436	1.20 606	2.62 319	1.10 425	0.28 305	1.50 204	0.12 205	6.28 428	9.04 595	6.80 511	7.19 473	3.73 428	2.13 419	9.06 621	1.07 370	0.03 550	0.12 630	0.00 1	0.21 629	0.17 517	0.22 585

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 332	2.04 283	0.69 430	8.07 493	9.42 602	6.05 463	6.66 450	4.14 443	1.73 400	5.40 364	3.01 527	0.08 616	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 235

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 240	4.28 524	0.52 370	9.64 545	3.41 323	5.01 416	5.35 403	5.98 521	2.41 437	7.18 496	1.63 439	0.05 588	0.05 510	0.23 699	0.61 708	0.08 395	0.13 507

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 629	1.03 411	0.10 126	3.49 468	1.04 537	6.38 437	4.55 402	2.69 333	6.28 435	7.95 573	4.38 551	5.08 350	2.58 513	0.01 359	0.11 623	0.00 1	0.04 531	0.28 597	0.19 571

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 373	7.13 610	1.63 583	9.05 527	4.69 410	6.11 469	6.15 426	6.26 528	2.54 444	3.91 291	1.91 466	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 628	5.34 572	2.31 630	0.75 445	3.14 439	0.06 144	6.11 415	3.87 354	5.34 431	12.18 601	2.34 364	1.22 354	7.84 536	1.48 419	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.03 235

AIO-test2	2.70 442	1.23 611	3.52 436	1.24 441	3.05 641	2.65 371	0.06 144	6.30 429	15.40 678	2.58 329	7.30 478	0.48 256	0.57 250	5.36 361	0.96 355	3.06 742	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.16 503	0.15 535

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 311	3.83 504	1.00 530	5.69 391	4.29 386	9.69 635	6.33 439	5.02 484	4.02 531	8.58 593	0.86 336	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 154

AnonymousM	2.71 443	6.75 732	0.98 26	0.73 357	0.06 51	2.41 331	0.53 371	5.30 359	3.05 289	4.75 409	2.09 266	1.89 346	1.01 311	1.88 214	0.51 250	0.01 359	0.02 376	17.42 762	4.76 759	0.02 175	0.01 45

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 598	2.25 618	2.20 602	1.54 208	0.21 267	5.44 374	3.05 289	2.28 324	16.16 644	7.03 550	0.24 139	6.19 402	0.79 317	0.00 1	0.15 653	0.00 1	0.23 642	0.13 481	0.04 299

UDGNet	2.73 446	7.09 735	3.90 474	2.71 655	0.06 51	2.98 421	0.20 262	4.63 294	8.58 591	2.69 333	2.70 299	0.95 295	1.01 311	6.27 409	1.51 421	1.28 725	0.00 1	5.24 752	0.94 722	1.70 708	0.13 507

SST-Stereo	2.75 447	0.31 173	2.78 347	1.33 459	0.33 332	3.99 514	0.82 469	5.60 386	3.93 361	10.92 664	6.19 429	5.00 482	4.23 540	8.66 599	0.74 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 235

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 672	5.14 560	1.53 497	0.36 340	3.56 478	0.10 187	5.57 383	5.91 473	6.89 518	7.02 467	8.50 586	0.91 299	6.01 391	1.65 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 45

SME	2.78 449	1.41 629	2.85 355	2.94 670	1.28 523	7.59 623	1.22 556	6.41 438	6.09 487	4.23 386	7.35 481	2.06 354	2.91 472	6.15 398	1.90 465	0.70 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 633	0.12 495

DFGA-Net	2.78 449	1.91 667	7.35 638	1.52 492	0.36 340	3.36 455	0.20 262	6.64 453	5.93 474	4.88 412	6.31 438	2.18 358	1.12 327	7.43 509	5.98 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.04 299

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 63	2.83 406	0.70 433	6.03 410	14.00 664	3.22 356	8.93 517	5.48 501	3.30 487	3.66 282	2.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.29 619

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 607	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 562	0.27 288	7.21 471	9.79 609	6.79 509	3.19 319	5.20 489	5.05 587	5.48 366	1.29 398	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.16 503	0.07 395

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 144	5.58 565	0.59 393	9.24 533	5.15 432	6.42 496	7.26 477	3.66 424	2.92 473	4.07 302	3.87 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 282	2.59 358	0.12 205	8.20 497	7.66 554	7.04 525	10.42 559	6.56 540	2.05 417	4.88 336	1.53 425	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.05 330	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 285	2.59 358	0.12 205	8.19 496	7.68 555	7.02 522	10.37 558	6.54 536	2.06 418	4.88 336	1.53 425	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.05 330	0.07 395

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 470	3.86 506	0.57 391	9.18 531	5.10 428	6.24 480	6.49 445	7.17 557	2.13 419	3.31 268	4.73 591	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 154

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 676	0.44 364	2.52 342	1.50 575	6.37 433	8.18 576	4.62 400	9.24 531	2.23 361	3.69 510	9.19 626	1.26 392	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 676	0.44 364	2.52 342	1.50 575	6.37 433	8.18 576	4.62 400	9.24 531	2.23 361	3.69 510	9.19 626	1.26 392	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.09 429

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 408	2.07 284	1.60 581	4.99 331	3.57 337	6.05 463	10.59 564	4.59 465	6.79 631	7.46 511	0.72 291	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.77 717	0.30 600	3.57 728

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 357	2.92 416	5.22 679	6.41 438	3.63 339	6.53 503	5.48 407	5.09 486	4.88 581	8.20 573	2.15 485	0.01 359	0.17 667	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.04 299

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 644	1.52 492	0.92 474	2.94 418	0.03 92	9.31 536	3.81 349	2.42 327	5.86 417	9.23 597	4.64 568	4.31 314	2.19 489	0.02 495	0.18 671	0.00 1	0.54 705	0.35 624	0.35 630

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 101	0.25 285	2.76 386	0.60 399	4.97 326	4.10 377	2.98 348	7.85 498	10.17 616	4.17 537	8.16 566	5.83 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.26 588	0.06 373

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 403	3.95 511	0.15 232	11.48 606	6.49 514	6.33 492	6.81 455	3.68 425	2.65 451	6.11 396	2.36 499	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 348

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 410	4.69 542	0.16 240	11.50 607	6.45 511	5.82 447	6.44 444	3.76 429	2.64 449	6.01 391	2.41 503	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 348

MyStereo8	2.88 465	1.19 605	5.03 550	1.61 511	3.75 675	4.30 526	0.07 162	6.14 419	6.16 494	6.22 478	9.64 542	4.28 452	1.45 371	2.05 222	4.76 593	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.14 588	0.26 588	0.43 650

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 504	5.13 552	1.85 594	10.14 567	7.18 539	3.76 375	6.81 455	6.71 544	1.54 384	4.88 336	1.58 431	0.04 574	0.05 510	0.32 707	0.65 710	0.06 360	0.23 592

ffm	2.90 466	0.31 173	3.97 476	1.34 461	0.98 485	2.80 393	0.48 349	4.53 280	10.19 617	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	8.00 546	0.46 228	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.04 299

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 646	4.61 541	1.32 567	6.69 456	7.02 533	2.79 338	7.18 472	4.99 479	4.14 534	7.96 543	1.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.19 542	0.26 609

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 391	3.33 453	0.17 247	11.27 597	6.55 515	6.18 475	8.35 506	3.65 422	2.71 456	6.61 443	2.15 485	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 348

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 582	2.13 606	0.84 461	3.11 437	0.75 450	6.78 459	4.79 416	9.98 643	6.00 418	4.78 472	2.13 419	8.33 577	2.11 481	0.19 650	0.06 539	0.00 1	0.11 576	0.20 547	0.35 630

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 570	1.10 425	0.96 482	2.57 353	0.10 187	8.53 509	12.34 654	6.28 486	3.88 346	3.18 399	3.30 487	7.81 535	2.37 500	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.01 457	0.13 481	0.15 535

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 573	1.03 411	1.11 499	2.63 367	0.46 346	10.00 560	12.44 655	4.19 385	3.91 348	3.04 391	3.60 506	7.34 505	2.74 520	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.01 457	0.11 447	0.09 429

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 352	5.94 578	0.28 290	8.45 503	5.13 429	3.36 363	6.77 453	8.41 580	4.61 565	7.20 498	4.55 586	0.02 495	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 293	2.53 345	0.15 232	9.24 533	9.22 597	7.12 529	11.53 589	6.94 548	2.41 437	4.02 298	1.33 403	0.01 359	0.02 376	0.02 614	0.00 1	0.05 330	0.07 395

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 285	2.53 345	0.16 240	9.35 537	9.25 598	7.08 527	11.39 584	6.93 547	2.43 440	4.01 297	1.34 407	0.01 359	0.02 376	0.02 614	0.00 1	0.05 330	0.07 395

noway7	3.01 476	5.33 722	14.83 704	1.00 405	0.19 255	2.41 331	0.44 338	5.55 379	5.16 433	1.96 312	3.99 350	6.35 534	4.61 565	4.04 300	3.54 556	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.41 642

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 721	0.51 396	2.19 300	1.25 559	6.19 424	6.00 481	7.99 574	6.21 431	8.50 586	2.49 442	9.44 638	1.74 450	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 391	3.33 453	0.17 247	11.27 597	6.55 515	6.50 500	10.86 573	3.65 422	2.71 456	6.61 443	2.15 485	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 348

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 91	3.47 463	0.98 523	4.54 284	6.57 517	9.43 624	20.79 685	3.58 420	1.15 334	4.54 322	1.42 412	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.16 547

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 311	3.19 445	1.43 572	6.72 457	9.06 596	4.63 404	10.80 569	2.89 383	4.71 571	9.62 641	1.18 390	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.19 620	0.23 573	0.02 154

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 344	3.08 430	0.19 256	9.80 550	8.49 588	7.64 557	12.62 608	5.67 509	1.76 406	4.96 344	1.51 421	0.00 1	0.04 486	0.01 580	0.00 1	0.09 414	0.11 473

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 533	7.12 608	0.50 364	11.88 620	5.63 457	6.63 505	8.40 507	5.29 492	0.83 290	6.51 433	1.77 454	0.15 640	0.07 566	0.07 666	0.00 1	0.09 414	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 574	3.50 470	1.06 539	12.12 633	6.91 527	4.71 408	7.67 492	7.58 562	4.40 553	4.95 342	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 45

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 384	4.08 516	1.29 565	12.16 635	7.77 563	6.03 462	9.62 540	5.79 514	1.53 383	4.56 325	1.93 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 373	8.68 637	2.84 623	9.87 552	4.69 410	8.08 575	8.69 512	6.26 528	2.54 444	3.91 291	1.91 466	0.01 359	0.04 486	0.06 660	0.00 1	0.11 447	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 457	2.75 385	0.49 359	6.79 460	5.25 438	11.43 672	5.57 410	10.79 628	5.30 594	5.25 356	2.95 525	0.03 550	0.09 598	0.03 634	0.00 1	0.12 464	0.09 429

ARAFT	3.13 486	1.11 595	7.34 637	0.42 298	0.14 187	4.52 537	2.99 626	7.41 477	5.97 478	8.85 609	7.06 471	5.20 489	1.25 358	8.49 588	1.44 415	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.33 616	0.11 473

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 387	3.25 449	0.21 267	11.30 599	6.69 520	6.50 500	10.86 573	4.03 436	2.93 474	7.06 485	2.65 514	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.06 373

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 714	0.21 269	2.56 352	0.74 447	6.55 450	5.56 455	8.39 593	9.38 537	7.94 571	2.79 463	9.50 640	1.89 464	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 614	2.10 602	1.51 543	3.02 426	0.56 381	7.84 488	5.06 426	9.23 620	5.19 388	8.46 582	2.72 458	6.31 414	3.22 534	0.06 602	0.11 623	0.09 673	0.02 491	0.16 503	0.08 414

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 311	0.04 104	5.31 362	3.52 332	7.96 570	12.69 609	11.43 641	6.61 623	4.26 311	4.02 570	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 311	0.04 104	5.31 362	3.52 332	7.96 570	12.69 609	11.43 641	6.61 623	4.26 311	4.02 570	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 559	0.58 335	1.59 548	7.29 613	0.56 381	6.36 431	4.95 423	7.44 548	8.84 513	6.20 526	6.26 616	4.88 336	3.29 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 594	1.56 504	0.10 126	5.26 559	1.07 543	10.08 564	5.50 448	6.89 518	7.73 493	4.53 463	4.13 533	5.05 349	5.27 600	0.04 574	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.23 592

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 624	1.95 570	1.34 532	3.49 468	0.84 482	8.14 495	6.30 501	6.34 493	7.76 496	6.30 532	4.28 546	6.93 469	3.51 551	0.00 1	0.03 445	0.03 634	0.12 581	0.07 381	0.07 395

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 83	1.43 103	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	8.08 494	13.21 658	0.28 106	10.94 577	5.95 518	3.14 481	6.71 451	11.22 691	0.57 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 694	0.35 630

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 269	2.63 367	0.48 349	3.76 222	5.51 451	7.35 544	24.88 706	4.25 448	1.76 406	8.15 565	2.13 483	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 589	2.61 362	0.48 349	10.93 590	6.11 491	5.47 433	10.20 552	6.57 541	5.44 603	6.25 408	2.23 491	0.00 1	0.00 1	0.08 670	0.00 1	0.17 517	0.03 235

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 557	0.34 275	0.94 478	8.48 631	2.15 601	14.51 682	5.29 439	7.00 521	7.65 491	3.43 406	2.59 448	5.11 352	2.37 500	0.01 359	0.03 445	0.01 580	0.07 550	0.13 481	0.15 535

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 337	4.33 527	1.88 595	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	6.58 441	1.62 436	0.06 602	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.06 373

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 492	5.60 566	0.74 447	10.37 572	11.48 642	5.15 424	8.43 508	5.67 509	1.73 400	7.97 545	2.34 496	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.14 524

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 633	7.26 634	1.73 533	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 633	7.26 634	1.73 533	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 633	7.26 634	1.73 533	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 473

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 529	0.46 307	1.17 510	7.13 610	1.63 583	9.05 527	6.91 527	6.11 469	6.15 426	9.66 604	2.85 467	7.48 514	2.45 505	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 611	2.81 401	0.68 425	8.35 498	7.43 545	4.45 392	9.94 547	10.20 617	4.60 563	6.50 432	3.41 542	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.22 566	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 611	2.81 401	0.68 425	8.35 498	7.43 545	4.45 392	9.94 547	10.20 617	4.60 563	6.49 430	3.41 542	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.22 566	0.03 235

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 371	1.93 265	0.68 425	6.42 440	3.89 357	6.18 475	22.30 693	4.61 466	4.82 579	7.65 521	1.70 445	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.01 62	0.18 559

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 135	2.52 301	0.82 369	0.48 384	2.27 309	4.91 674	5.06 336	3.08 293	7.06 526	16.72 652	6.21 527	3.70 512	7.60 518	1.16 386	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.10 426	4.45 732

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 691	0.63 419	3.09 433	0.28 290	8.78 521	3.43 326	5.99 460	10.64 566	10.08 614	4.03 532	8.69 602	2.51 509	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.06 373

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 403	2.55 350	6.19 688	4.97 326	3.27 312	10.92 664	11.92 593	2.95 384	9.59 684	7.90 540	0.82 324	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	2.47 722

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 585	2.33 319	0.71 436	11.17 592	5.83 466	5.90 458	11.43 587	7.04 552	4.83 580	5.96 388	3.17 532	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.08 395	0.02 154

PAM	3.38 513	0.31 173	5.61 587	1.37 468	0.71 440	7.60 624	0.38 319	8.94 524	3.55 335	5.54 436	4.69 369	16.09 686	7.03 636	3.67 283	1.02 365	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.38 684	0.07 381	0.41 642

qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	0.30 144	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	0.30 144	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 235

TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 311	3.56 478	0.14 226	9.67 547	7.30 543	5.55 437	13.34 618	6.74 545	5.03 585	8.22 574	1.34 407	0.00 1	0.01 249	0.01 580	0.00 1	0.04 293	0.11 473

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 533	1.61 511	2.05 590	2.88 414	0.60 399	8.94 524	5.84 467	7.42 546	7.33 480	8.61 589	2.16 422	8.44 587	6.11 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.18 559

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 643	4.00 515	1.07 543	3.93 237	4.43 393	4.66 406	17.94 669	7.21 559	2.76 461	10.82 660	0.85 331	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 45

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 348	3.69 488	1.05 538	4.79 308	4.61 407	9.62 633	7.74 495	4.98 478	6.38 620	7.34 505	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 627	2.85 408	0.64 415	8.44 502	6.32 503	6.25 482	11.57 590	8.97 595	3.54 504	5.93 387	3.83 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.07 395

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 509	4.51 536	0.44 338	11.70 613	5.70 459	7.51 552	5.34 402	11.24 639	1.71 397	7.66 523	5.10 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.10 457

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 555	6.37 587	2.14 600	13.23 663	6.07 486	7.23 537	8.95 518	4.09 439	3.79 521	6.31 414	2.37 500	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.15 535

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 535	0.26 245	0.60 412	3.00 424	1.19 555	10.41 574	7.22 540	5.79 442	10.97 578	6.75 546	7.03 636	8.25 575	1.40 410	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.18 559

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 651	1.44 483	0.96 482	2.01 280	0.10 187	8.84 523	3.94 362	5.36 432	10.32 557	9.73 605	8.82 671	6.28 410	0.83 325	0.01 359	0.22 689	0.01 580	0.49 703	0.03 251	0.30 621

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 586	1.39 471	0.25 285	4.36 530	0.33 306	7.25 473	7.28 542	9.17 619	12.24 603	5.09 486	2.47 441	9.15 624	3.23 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 154

ff1	3.45 526	0.31 173	3.97 476	1.34 461	0.98 485	2.80 393	0.48 349	4.53 280	10.19 617	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 668	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.04 299

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 725	14.87 705	0.96 396	2.82 629	2.34 320	0.75 450	6.50 443	5.50 448	2.10 315	4.09 353	7.38 560	4.90 582	5.75 379	4.04 573	0.53 693	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 666	0.42 647

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 566	1.32 456	0.53 400	7.49 617	0.39 320	9.52 543	3.91 360	5.22 426	5.28 399	16.75 692	7.44 645	4.61 327	0.90 349	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.39 688	0.09 414	0.39 636

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 426	3.52 476	0.16 240	11.35 601	2.71 256	5.09 423	5.82 415	15.28 678	9.14 679	8.38 581	1.61 435	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.46 699	0.02 175	0.19 571

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 601	4.06 488	1.12 432	1.65 555	3.65 483	0.83 476	13.96 673	4.47 397	7.80 562	10.84 571	7.05 554	2.16 422	8.14 564	3.08 530	0.07 610	0.03 445	0.00 1	0.01 457	0.32 609	0.06 373

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 505	5.37 563	0.56 381	9.82 551	6.03 483	2.78 337	17.53 668	5.74 511	3.16 483	8.34 579	3.88 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	3.51 551	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	3.51 551	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 235

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 311	3.55 477	1.63 583	7.39 476	8.54 589	7.70 559	17.44 665	4.00 435	2.82 465	9.44 638	1.33 403	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.18 611	0.21 559	0.04 299

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 545	4.11 519	1.17 554	11.35 601	6.27 500	7.97 572	8.87 515	9.39 600	2.26 429	6.55 439	4.33 579	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.13 507

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 685	1.53 497	0.98 485	3.48 467	0.81 467	11.99 624	4.40 392	4.33 389	11.05 580	8.83 593	2.02 415	4.52 320	1.66 442	0.01 359	0.14 646	0.00 1	0.68 714	0.86 686	0.44 652

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 520	6.63 596	0.49 359	8.73 519	4.10 377	7.14 530	7.63 490	12.68 656	2.25 427	8.69 602	4.09 574	0.08 616	0.20 682	0.01 580	0.00 1	0.14 491	0.59 674

KYRaft	3.59 537	0.31 173	1.84 180	0.76 362	0.46 373	2.29 311	4.04 654	4.75 306	3.25 310	8.93 614	19.47 676	6.62 543	5.07 589	7.79 533	0.71 289	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 293	5.38 739

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 513	6.44 590	2.27 603	7.87 489	6.03 483	9.59 632	6.68 452	6.27 531	7.59 651	8.02 549	2.91 523	0.07 610	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.13 507

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 611	2.71 655	2.23 603	3.68 487	0.63 410	9.42 538	6.73 522	9.87 639	6.97 461	8.84 594	3.65 508	6.85 460	3.04 528	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.02 154

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 222	8.08 628	1.52 577	11.46 605	4.73 413	8.45 596	10.66 568	1.91 349	5.03 585	7.69 525	3.58 557	0.92 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 629	0.02 154

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 152	1.92 197	0.91 383	0.49 387	2.07 284	4.75 672	4.41 270	3.23 309	9.32 623	20.63 684	4.06 438	7.19 639	7.70 526	1.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	4.72 736

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 443	4.25 522	0.55 379	9.11 530	7.52 549	7.14 530	10.19 551	12.49 653	4.70 570	7.44 510	4.41 582	0.03 550	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.20 547	0.04 299

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 647	2.97 673	0.34 334	4.44 535	0.48 349	7.70 481	9.74 608	7.72 560	12.74 611	4.03 436	2.87 469	8.05 554	3.37 540	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.09 429

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 717	7.44 616	0.86 494	8.54 510	5.70 459	9.29 622	9.26 534	5.77 512	4.15 535	2.24 230	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.01 45

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 660	5.91 577	0.72 440	10.17 568	4.34 388	8.16 578	5.80 414	10.82 629	5.64 606	7.08 486	4.73 591	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.14 524

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 550	2.49 645	1.59 548	4.90 547	0.22 269	11.38 603	9.88 613	4.80 410	11.25 583	6.44 535	3.68 509	8.33 577	3.00 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.07 395

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 305	5.88 576	7.90 715	10.32 571	7.76 561	5.81 446	6.09 420	8.71 590	7.11 638	4.29 313	4.62 587	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 559

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 671	2.36 323	3.22 634	7.77 483	9.27 599	8.70 602	12.08 596	4.45 459	5.43 600	8.39 582	1.71 446	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 154

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 176	0.15 199	4.76 543	1.34 568	5.33 365	4.31 387	10.30 648	21.91 690	3.27 401	8.83 672	7.36 507	3.66 560	0.05 588	0.10 612	0.00 1	0.14 588	0.10 426	0.14 524

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 412	3.12 438	8.22 716	5.76 395	3.32 317	10.40 652	16.66 651	5.81 515	8.60 668	6.57 440	1.37 409	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.63 709	0.02 175	0.04 299

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 546	2.01 582	1.24 515	4.36 530	3.07 629	11.77 617	7.80 565	6.87 517	6.52 447	7.70 565	4.31 549	8.98 618	4.19 576	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.02 491	0.13 481	0.11 473

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 309	3.09 433	0.70 433	13.22 662	15.64 679	6.79 509	6.66 450	4.15 444	3.52 503	8.30 576	5.00 597	0.09 622	0.07 566	0.11 677	0.10 572	0.18 533	0.95 691

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 553	2.21 614	1.87 582	2.36 323	1.52 577	8.98 526	7.96 569	5.91 459	14.59 634	7.94 571	3.50 500	6.43 422	5.70 608	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.20 547	0.08 414

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 671	2.36 323	3.22 634	7.77 483	9.27 599	8.70 602	12.08 596	4.45 459	5.43 600	9.18 625	1.71 446	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 154

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 208	0.17 222	5.28 560	2.54 610	4.35 265	3.70 340	8.21 585	20.15 678	5.13 488	10.38 691	7.65 521	3.85 565	0.01 359	0.01 249	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.06 373

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 647	12.06 681	1.43 478	0.66 427	5.94 578	2.41 606	10.18 569	8.58 591	6.28 486	4.22 356	5.33 496	4.80 578	7.71 527	3.19 533	0.17 646	0.21 686	0.17 690	0.12 581	0.41 647	0.29 619

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 671	9.04 642	0.36 311	6.74 458	4.03 369	7.72 560	19.64 677	10.62 624	6.01 614	1.52 185	1.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.03 235

RT-IGEV	3.81 559	0.26 122	4.55 521	2.38 637	0.63 419	5.19 553	2.72 620	12.31 639	3.90 359	8.17 584	9.88 546	12.51 655	5.99 613	5.32 359	1.51 421	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.32 673	0.14 491	0.24 598

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 653	7.26 612	2.69 617	9.89 554	5.96 476	7.98 573	7.53 484	7.89 568	3.15 482	7.72 529	5.88 612	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.06 373

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 568	2.72 657	3.27 649	4.36 530	0.61 403	10.71 582	7.56 550	8.75 604	7.89 499	9.86 609	3.90 526	7.15 495	3.44 544	0.14 638	0.02 376	0.02 614	0.03 510	0.04 293	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 620	5.28 560	3.34 639	10.85 588	6.33 504	7.27 540	7.32 479	10.15 615	9.02 676	6.19 402	2.51 509	0.22 657	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.03 235

mmx	3.86 563	0.31 173	3.97 476	1.34 461	0.98 485	2.80 393	0.48 349	12.18 636	10.66 630	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 668	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 173	3.98 480	1.34 461	0.98 485	2.80 393	0.48 349	12.18 636	10.66 630	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 668	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 176	0.13 175	4.25 522	6.63 699	5.30 359	4.18 383	10.33 649	17.13 659	6.58 542	7.62 653	7.78 532	3.51 551	0.01 359	0.07 566	0.07 666	0.00 1	0.11 447	0.02 154

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 530	0.17 208	0.08 91	3.67 484	1.22 556	4.81 310	14.45 668	4.59 399	11.94 594	14.20 668	3.80 522	9.92 645	3.61 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.32 609	0.07 395

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 698	4.00 689	6.70 598	1.26 562	18.71 716	6.14 492	7.35 544	7.91 500	4.35 456	2.58 447	3.04 259	6.62 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.14 524

PS-NSSS	3.90 566	1.84 662	4.55 521	0.87 378	2.95 637	4.10 518	2.00 598	10.77 585	8.23 579	6.75 506	14.63 635	5.01 483	2.24 425	8.41 584	2.91 523	0.33 675	0.03 445	0.83 722	0.00 1	0.82 684	0.70 680

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 595	6.15 604	1.27 446	0.60 412	5.22 555	2.54 610	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	6.58 441	1.62 436	1.49 729	0.03 445	3.10 740	2.99 747	0.20 547	0.15 535

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 653	12.95 694	0.96 396	0.75 445	5.71 569	0.54 374	10.83 587	6.60 518	3.46 366	8.09 502	4.10 441	3.40 496	9.43 635	6.33 618	0.36 678	0.44 719	0.17 690	0.46 699	0.91 687	0.95 691

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 579	3.20 682	2.69 624	2.11 289	0.26 284	7.01 467	6.40 507	11.00 667	17.99 670	8.31 577	2.64 449	6.51 433	4.36 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.02 154

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 266	3.28 450	11.63 740	5.76 395	4.45 395	9.04 615	16.58 649	4.99 479	7.45 646	8.04 551	3.72 561	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.16 503	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 266	3.28 450	11.63 740	5.76 395	4.45 395	9.04 615	16.58 649	4.99 479	7.45 646	8.04 551	3.72 561	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.16 503	0.10 457

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 361	3.14 439	0.14 226	3.70 209	5.98 479	11.25 670	32.23 733	5.29 492	1.68 395	8.13 563	2.14 484	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.01 62	0.00 1

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 617	1.68 521	3.22 647	9.82 651	0.31 301	9.50 540	5.32 441	7.20 536	6.35 441	10.59 622	5.91 611	6.93 469	5.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

FADNet-RVC	3.98 576	1.84 662	12.48 687	1.69 522	0.44 364	4.33 527	1.31 566	11.84 618	7.15 538	3.53 368	3.50 339	10.63 625	4.43 554	9.12 622	6.25 617	0.03 550	0.10 612	0.00 1	0.03 510	0.60 666	0.25 603

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 599	6.77 600	1.11 548	12.28 638	6.35 506	6.75 506	8.11 503	13.90 665	5.37 596	8.85 612	2.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 154

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 537	4.28 524	0.32 302	11.18 593	7.72 556	8.32 586	13.44 620	10.01 613	3.48 499	6.28 410	6.76 628	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.16 547

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 529	7.56 619	3.98 651	11.26 595	9.94 614	7.81 563	14.44 632	3.23 400	4.27 542	8.89 615	1.87 461	0.06 602	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.04 299

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 568	1.48 486	0.11 144	6.69 597	0.63 410	13.21 660	7.78 564	7.47 550	8.55 511	10.83 631	8.00 658	6.86 461	4.66 590	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.13 507

TDLM	4.11 580	1.11 595	3.54 437	1.62 515	1.04 494	3.91 509	7.41 710	10.60 577	10.67 632	6.38 494	12.59 607	5.95 518	4.77 574	8.79 610	3.04 528	0.58 696	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.19 542	0.12 495

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 495	13.28 695	2.33 604	12.96 656	5.45 445	8.87 610	8.54 510	8.43 581	3.03 476	8.16 566	3.65 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.03 235

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 396	3.96 512	0.13 216	12.63 649	7.65 553	7.49 551	10.86 573	3.29 402	3.36 489	6.71 451	21.53 734	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 540	5.19 553	0.32 302	6.63 452	4.38 391	4.48 395	2.30 279	8.08 574	7.00 634	5.37 362	2.29 493	0.23 659	0.75 730	5.20 751	18.12 781	5.66 736	0.23 592

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 449	6.92 604	1.97 597	10.11 566	9.58 605	8.92 612	14.20 629	7.12 556	5.90 610	8.65 598	3.50 550	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.09 429

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 678	1.68 561	3.09 433	2.85 624	11.91 621	5.96 476	10.52 655	11.20 581	10.59 622	3.95 527	8.97 617	3.25 537	0.08 616	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.32 609	0.44 652

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 578	1.40 472	1.67 559	10.78 666	0.63 410	8.64 517	8.47 586	8.80 607	8.33 505	7.51 561	6.61 623	7.53 515	6.54 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.05 348

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 603	3.60 442	1.94 569	1.46 541	3.92 510	4.68 669	10.89 589	8.34 581	7.58 555	10.84 571	10.27 619	6.62 626	8.56 591	2.69 515	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.21 559	0.09 429

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 653	1.33 459	1.12 501	3.43 459	0.41 325	12.85 652	14.16 666	9.90 641	14.29 630	5.90 517	3.03 476	6.20 405	2.06 479	0.01 359	0.05 510	0.04 647	0.02 491	0.16 503	0.18 559

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 434	6.95 605	1.69 587	11.96 623	8.36 582	8.83 608	12.17 600	15.18 677	4.21 538	6.91 466	3.30 539	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 577	1.34 461	1.68 561	7.04 606	4.51 666	10.73 583	7.00 531	10.78 661	6.80 454	8.48 584	4.63 567	9.91 644	5.12 599	0.02 495	0.06 539	0.02 614	0.03 510	0.08 395	0.03 235

FADNet	4.23 592	1.65 650	11.75 680	1.64 518	0.80 457	4.80 544	0.77 455	13.76 672	11.65 644	3.97 380	5.24 394	9.62 603	5.14 591	8.40 583	3.78 563	0.21 655	0.04 486	0.07 666	0.05 539	1.14 693	0.10 457

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 542	2.18 610	0.93 477	2.92 416	0.37 314	15.10 691	16.91 688	7.89 568	10.51 562	7.03 550	3.07 479	8.16 566	3.46 548	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 765	26.53 746	0.44 303	0.07 63	1.50 204	0.54 374	2.09 44	1.57 191	0.51 221	0.62 160	0.21 182	0.20 129	1.44 176	0.53 253	12.03 766	0.01 249	0.00 1	0.08 555	1.75 710	9.69 758

1111x	4.25 595	0.30 167	4.31 502	1.47 485	0.37 344	5.10 551	0.32 302	12.86 653	9.82 611	6.01 461	9.73 544	8.78 592	5.97 612	9.43 635	10.39 681	0.06 602	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 674	5.18 723	6.51 595	0.73 441	10.37 572	6.74 523	7.32 542	12.44 606	7.00 549	7.21 641	7.46 511	5.51 605	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.10 457

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 675	10.79 667	4.04 654	9.95 555	7.89 566	8.09 576	8.89 516	8.46 582	3.81 523	7.56 516	5.80 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 154

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 630	7.17 633	2.91 665	1.26 516	4.36 530	1.62 582	13.64 670	10.25 621	9.83 637	11.41 585	7.68 564	4.00 528	7.75 531	1.85 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.09 429

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 641	5.84 592	1.43 478	2.36 609	5.94 578	6.72 701	10.01 561	7.56 550	7.55 553	8.96 520	7.09 555	6.73 629	8.57 592	4.02 570	0.02 495	0.47 722	0.00 1	0.01 457	0.56 660	0.54 668

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 699	3.56 663	6.87 603	2.48 609	11.20 594	7.58 552	9.87 639	9.62 540	8.39 579	4.95 583	6.16 399	6.60 625	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.12 464	0.25 603

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 548	2.78 660	1.32 530	12.67 689	3.35 640	11.26 595	3.52 332	10.06 645	9.30 536	10.91 633	6.92 633	7.26 500	3.24 536	0.15 640	0.16 662	0.16 687	0.00 1	0.26 588	0.05 348

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 668	1.91 560	1.06 495	11.61 675	1.28 563	6.25 425	7.09 535	3.09 350	5.21 392	16.88 693	10.23 690	7.96 543	5.47 603	0.06 602	0.15 653	0.01 580	0.00 1	0.12 464	0.14 524

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 563	1.57 505	0.67 429	9.14 643	4.73 671	11.84 618	9.68 606	8.79 605	6.24 434	9.91 610	4.34 550	6.28 410	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.30 621

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 601	2.74 659	3.91 685	6.79 601	3.01 628	10.95 591	8.40 584	7.27 540	9.80 545	9.85 608	5.43 600	7.29 501	6.44 621	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 473

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 352	9.35 645	0.15 232	10.02 562	8.83 594	12.69 682	11.62 591	9.34 598	3.87 525	8.06 558	8.02 644	0.00 1	0.00 1	0.01 580	0.05 539	0.20 547	0.26 609
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 606	0.31 173	2.77 345	1.69 522	0.47 382	7.74 626	0.07 162	14.04 674	7.91 568	5.82 447	8.97 521	9.34 598	3.41 497	7.33 504	20.24 729	0.05 588	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 625	3.28 685	3.38 653	8.16 629	3.13 631	10.51 575	15.15 676	4.90 413	6.89 460	7.87 566	4.78 576	9.88 643	3.91 568	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.02 175	0.58 671

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 498	6.28 584	3.09 630	9.78 549	7.72 556	10.65 658	12.97 614	13.91 666	3.71 513	8.72 608	5.30 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.10 457

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 689	4.68 716	4.58 539	0.99 527	9.54 544	8.01 570	5.28 429	11.42 586	10.34 621	8.88 673	9.28 630	8.68 659	0.15 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 346	2.60 360	8.82 719	4.98 330	3.17 303	10.88 663	30.35 725	5.60 508	7.60 652	7.62 520	1.55 428	0.17 646	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.03 251	3.80 730

dad	4.66 611	1.89 666	5.51 582	0.94 390	0.09 113	2.16 298	0.37 314	7.10 470	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 409	6.82 456	4.15 575	1.09 721	0.11 623	4.08 747	0.46 699	0.17 517	0.06 373

LL-Strereo	4.71 612	1.64 649	7.51 643	1.15 434	4.31 696	3.71 490	1.45 573	9.21 532	8.36 582	8.37 592	8.17 504	10.82 629	11.36 697	12.51 684	4.82 594	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.32 626

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 703	1.51 490	1.15 505	11.49 673	2.55 614	7.28 474	6.47 512	6.23 479	4.83 374	15.30 679	8.99 675	6.88 462	8.20 652	0.03 550	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.42 647

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 673	2.09 599	0.14 187	23.35 731	7.41 710	5.79 399	17.27 692	3.15 352	6.83 458	5.44 499	1.97 412	8.34 579	3.37 540	0.34 676	0.51 724	0.07 666	0.21 629	0.34 622	0.41 642

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 425	10.23 656	6.64 700	11.55 608	10.98 634	10.94 666	13.59 621	11.65 645	4.30 547	8.94 616	4.63 588	0.11 627	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.46 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 616	1.47 633	7.42 640	2.40 638	2.14 597	8.73 638	3.64 648	12.42 640	13.11 657	7.03 524	7.57 488	7.88 567	6.52 622	10.16 651	7.82 640	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 447	1.07 697
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 617	1.74 655	6.38 613	1.96 573	1.29 526	2.26 308	1.69 587	10.07 563	18.53 697	7.88 567	18.15 671	8.49 585	2.70 453	10.59 656	7.04 631	0.96 717	0.15 653	0.02 614	0.00 1	0.13 481	0.12 495

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 648	6.03 600	1.90 559	1.83 578	9.57 649	6.35 696	15.58 696	7.23 541	6.15 474	10.48 561	12.22 651	4.16 536	8.02 549	8.71 660	0.02 495	0.01 249	0.01 580	0.10 572	0.20 547	0.12 495

GASNet	5.19 619	4.61 715	9.38 663	4.73 727	2.10 595	3.80 503	1.57 580	12.07 629	10.96 633	8.92 612	7.03 469	8.21 576	7.67 654	14.02 696	7.36 633	0.02 495	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.69 676	0.42 647

TCMNet	5.22 620	1.96 670	9.78 666	4.11 715	6.57 736	8.83 639	1.35 570	10.74 584	8.07 572	6.39 495	12.76 612	8.32 578	4.75 573	8.62 597	10.09 680	0.11 627	0.18 671	0.31 705	0.09 566	0.75 681	0.57 670

FINET	5.32 621	1.14 601	10.04 669	2.17 609	3.67 669	6.49 592	6.76 702	11.68 612	22.08 718	7.42 546	12.15 599	4.24 447	3.61 507	9.25 629	5.35 602	0.04 574	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 429

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 364	10.09 654	7.19 707	12.49 645	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 634	6.48 621	8.51 589	4.96 596	0.02 495	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.17 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 384	6.15 583	0.07 162	13.73 671	8.06 571	8.79 605	11.03 579	3.71 427	4.21 538	7.47 513	38.74 775	0.03 550	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 348

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 608	9.36 662	1.43 478	5.21 725	16.80 711	0.23 273	8.42 501	13.73 663	5.49 435	12.86 613	5.34 497	3.82 524	5.84 383	14.47 708	0.70 702	0.00 1	0.01 580	0.00 1	1.94 713	0.46 658

YMNet	5.52 625	1.83 660	8.79 655	3.47 693	4.46 704	10.72 664	0.91 507	9.99 558	6.43 509	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 560	7.95 541	8.03 646	0.12 631	0.35 708	0.12 680	0.08 555	0.71 678	0.27 613

YMNet_1	5.52 625	1.83 660	8.79 655	3.47 693	4.46 704	10.72 664	0.91 507	9.99 558	6.43 509	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 560	7.95 541	8.03 646	0.12 631	0.35 708	0.12 680	0.08 555	0.71 678	0.27 613

StereoDRNet	5.59 627	1.75 656	6.80 622	3.12 678	4.45 703	10.61 662	4.35 662	18.80 718	9.73 607	12.22 678	6.87 459	11.44 643	4.65 569	8.09 561	8.26 653	0.02 495	0.11 623	0.00 1	0.03 510	0.20 547	0.28 617

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 716	11.61 678	10.29 750	7.55 746	7.08 607	1.94 596	12.01 625	10.52 629	3.90 378	11.88 592	4.43 458	1.75 405	7.56 516	4.24 577	1.68 732	0.12 630	4.78 750	0.67 713	4.74 732	0.68 679

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 627	7.01 628	2.02 584	1.89 584	12.23 683	1.82 593	7.35 475	9.45 603	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 655	7.41 508	7.61 637	0.10 625	0.09 598	0.16 687	0.07 550	0.59 664	0.13 507

ETE_ROB	5.80 630	1.77 657	6.33 610	1.44 483	0.78 456	6.43 589	6.90 703	12.53 646	8.08 573	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 609	9.83 642	6.57 624	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.08 395	0.33 627

test_sample9	5.87 631	1.11 595	6.15 604	1.27 446	0.60 412	5.22 555	2.54 610	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	11.68 673	11.44 692	1.49 729	24.31 793	3.10 740	2.99 747	0.20 547	0.15 535

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 594	2.69 654	3.65 667	12.37 685	3.35 640	20.07 735	10.20 620	11.93 677	12.31 604	11.06 637	5.31 595	7.89 539	9.05 663	0.04 574	0.05 510	0.04 647	0.04 531	0.18 533	0.25 603

NCCL2	5.88 633	1.59 644	5.44 576	1.87 553	0.92 474	9.55 648	11.55 739	12.11 631	9.94 614	9.67 634	8.85 514	22.28 722	7.41 644	8.78 609	7.17 632	0.01 359	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.13 481	0.23 592

iinet-f	5.94 634	1.60 645	26.88 747	1.79 541	1.38 534	11.92 681	1.47 574	6.80 461	7.11 536	6.90 520	14.43 631	10.64 626	7.97 657	7.00 480	12.12 696	0.02 495	0.03 445	0.05 654	0.00 1	0.63 670	0.02 154

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 723	5.02 548	3.75 706	3.57 664	15.81 703	4.27 659	11.72 615	6.96 529	7.23 537	8.47 509	9.09 596	2.66 452	9.36 634	2.71 516	7.49 753	2.32 746	2.01 733	0.08 555	6.77 745	4.67 735

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 641	9.92 667	2.40 638	3.22 647	10.28 657	3.14 632	11.64 610	9.79 609	9.54 630	20.22 680	11.16 638	6.77 630	10.61 657	9.16 664	0.06 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 299

APVNet	5.98 636	1.72 654	8.72 654	3.21 683	4.04 691	12.31 684	1.81 592	19.09 724	6.10 488	6.13 473	13.41 619	10.69 627	6.30 617	11.26 667	13.90 705	0.05 588	0.02 376	0.11 677	0.03 510	0.53 657	0.20 578

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 710	1.52 492	1.95 587	3.28 450	2.71 619	7.72 482	11.16 636	6.43 498	25.06 708	8.76 591	5.86 608	11.03 664	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.11 473

NaN_ROB	6.00 639	1.24 613	6.29 609	1.34 461	1.68 561	9.60 650	10.31 732	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 518	11.67 648	5.83 607	11.78 677	6.41 620	0.05 588	0.13 640	0.08 670	0.20 623	0.22 566	0.79 684

DANet	6.02 640	1.23 611	8.45 652	3.86 711	3.94 687	7.64 625	1.34 568	9.51 542	7.00 531	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 635	12.14 680	12.37 697	0.19 650	0.12 630	0.02 614	0.03 510	0.13 481	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 641	1.22 608	5.61 587	2.56 650	0.90 473	6.32 585	7.07 705	12.92 655	8.30 580	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 628	10.36 652	8.58 657	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.03 510	0.11 447	0.24 598

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 701	2.02 584	0.55 407	18.63 719	7.27 709	9.98 557	20.66 712	4.62 400	12.40 605	9.76 606	5.05 587	8.60 594	4.25 578	0.51 692	0.62 729	0.20 694	0.31 671	0.55 659	0.61 676

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 470	9.19 644	9.52 725	12.02 626	8.13 575	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 650	11.00 663	4.39 581	0.36 678	0.00 1	0.02 614	0.02 491	0.12 464	0.08 414

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 591	3.43 690	1.17 510	11.22 670	3.39 642	12.14 634	16.16 683	6.52 502	11.22 582	16.96 694	6.32 618	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.11 473

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 690	9.33 661	2.45 643	1.67 559	8.59 634	3.32 638	18.08 712	12.27 652	8.53 597	21.08 687	10.30 620	9.80 685	9.30 631	7.86 641	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 670	0.43 650

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 593	1.41 475	4.48 707	15.97 705	4.18 657	13.41 665	16.49 684	10.81 662	7.00 466	14.33 670	8.72 669	9.43 635	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

GwcNet	6.42 647	1.97 671	10.92 675	2.59 652	5.58 728	11.55 674	2.21 602	14.10 676	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 632	5.61 605	9.23 628	8.84 662	0.01 359	0.06 539	0.03 634	0.08 555	0.56 660	0.40 640

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 668	16.44 714	1.52 492	4.15 693	12.66 688	4.96 675	13.05 658	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 640	7.19 639	8.43 586	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.06 373

DGSMNet	6.47 649	2.61 688	13.64 697	3.46 691	3.74 671	8.97 641	6.01 686	14.15 677	13.01 656	7.46 549	14.10 627	9.94 611	4.79 577	10.44 653	6.22 616	1.30 726	1.70 743	1.80 730	1.52 736	2.27 718	2.35 720

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 692	7.58 645	3.41 688	0.40 352	12.96 691	9.58 726	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 565	12.27 652	8.16 662	12.21 681	4.53 585	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.02 491	3.12 726	0.39 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 651	1.80 659	6.25 607	1.26 444	0.94 478	10.08 653	9.02 721	16.00 698	11.51 643	12.74 683	13.02 615	24.77 725	5.25 593	10.56 655	8.02 644	0.04 574	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.10 426	0.25 603

DNS	6.61 652	11.31 754	1.30 77	0.41 296	0.42 361	1.39 176	0.64 415	4.61 290	1.82 202	0.24 91	0.86 190	0.48 256	0.29 162	25.35 748	16.53 715	0.00 1	2.79 755	0.02 614	0.34 678	34.92 782	28.45 784

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 665	3.15 680	3.48 659	6.49 592	6.22 690	12.99 657	22.84 720	9.48 627	15.51 640	12.00 650	8.43 664	8.04 551	10.70 684	0.12 631	0.17 667	0.00 1	0.38 684	0.13 481	1.92 714

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 689	23.31 736	3.68 702	7.16 741	3.78 500	4.29 660	13.42 666	20.13 709	8.13 577	10.46 560	7.18 558	8.06 660	11.10 665	9.44 671	0.24 662	0.15 653	0.29 703	0.42 695	0.66 673	0.45 654

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 621	2.20 613	2.45 615	6.41 588	2.45 608	14.84 686	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 660	7.49 635	0.03 550	0.06 539	0.11 677	0.03 510	0.30 600	0.14 524

NCC-stereo	6.77 656	1.49 637	6.48 615	2.92 667	4.40 699	7.43 614	3.61 645	19.52 731	13.29 659	8.39 593	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 638	1.47 727	0.11 623	0.01 580	0.42 695	0.14 491	0.24 598

Abc-Net	6.77 656	1.49 637	6.48 615	2.92 667	4.40 699	7.43 614	3.61 645	19.52 731	13.29 659	8.39 593	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 638	1.47 727	0.11 623	0.01 580	0.42 695	0.14 491	0.24 598
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 622	2.30 624	1.77 571	5.63 567	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 614	7.38 634	0.03 550	0.15 653	0.01 580	0.07 550	0.12 464	0.26 609

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 585	3.92 712	5.18 723	6.32 585	3.53 643	11.73 616	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 646	7.49 635	0.91 715	0.01 249	0.12 680	0.15 592	0.33 616	0.19 571

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 561	3.09 674	2.18 601	11.78 678	4.90 673	17.97 711	8.79 593	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 663	9.12 622	14.17 707	0.42 687	0.33 705	0.25 701	0.09 566	0.40 643	0.48 660

RGC	6.88 661	2.23 678	6.13 602	4.05 713	4.73 718	8.94 640	2.78 621	15.19 693	11.74 645	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 646	0.73 704	0.01 249	0.24 700	0.41 693	0.31 605	0.38 635

xyz-stereo	6.97 662	0.29 152	36.85 765	0.20 219	0.07 63	30.65 748	0.19 256	3.97 239	1.82 202	10.21 647	24.87 705	6.06 522	7.29 642	11.62 672	4.87 595	0.01 359	0.02 376	0.35 709	0.00 1	0.06 360	0.02 154

Nwc_Net	6.97 662	1.25 614	6.63 619	3.82 707	3.37 652	10.83 668	1.67 586	19.56 733	11.35 640	8.36 588	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 666	8.08 650	0.80 708	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.13 481	0.09 429

STTRV1_RVC	7.02 664	1.10 592	12.88 692	3.32 686	6.92 738	11.90 680	4.00 653	15.07 688	11.94 649	9.51 628	14.57 633	11.63 644	8.73 670	12.65 686	8.06 649	3.32 744	2.75 754	0.41 714	0.12 581	1.38 702	0.11 473

w-ln-seven-2	7.09 665	2.32 682	23.44 737	1.71 530	1.06 495	7.81 627	3.98 651	12.02 626	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 658	8.66 658	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.32 609	0.14 524

DStereoRT	7.14 666	1.05 582	6.27 608	2.26 619	1.39 536	10.94 669	1.76 591	7.53 480	4.14 380	7.55 553	10.86 573	2.79 378	6.79 631	8.01 548	4.49 584	0.13 636	0.18 671	49.57 786	15.74 780	0.23 573	1.13 698

ADCRef	7.27 667	1.38 626	16.37 712	2.52 646	3.30 651	11.63 676	3.16 633	10.80 586	9.35 601	13.03 688	25.27 711	8.17 575	8.92 674	8.06 558	21.81 737	0.15 640	0.08 582	0.16 687	0.34 678	0.38 633	0.58 671

psmorigin	7.34 668	1.58 643	18.31 720	2.35 634	0.87 464	6.72 599	1.70 590	10.63 578	7.14 537	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 574	0.17 667	0.06 660	0.17 604	0.21 559	0.50 664

Wz-Net-MNSev	7.43 669	2.35 684	15.22 708	2.34 633	3.41 657	17.27 715	8.55 717	11.91 621	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 649	11.90 678	9.99 679	0.40 683	0.03 445	0.00 1	0.01 457	0.16 503	0.07 395

DNSM	7.46 670	11.33 756	1.43 103	0.76 362	0.15 199	1.54 208	0.76 454	4.86 317	2.15 216	0.31 131	0.66 165	0.30 213	0.57 250	26.85 753	29.34 763	0.00 1	2.79 755	0.00 1	0.21 629	36.17 783	29.09 785

SDNR	7.50 671	2.32 682	15.58 711	1.82 548	0.63 419	44.66 771	0.44 338	8.59 511	9.52 604	9.84 638	25.18 709	5.30 495	4.38 551	11.46 670	6.49 622	0.05 588	0.03 445	0.00 1	0.01 457	1.79 711	1.87 713

CSAN	7.62 672	1.60 645	6.56 618	1.83 549	0.66 427	12.40 686	10.52 735	14.45 681	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 682	8.38 654	0.09 622	0.07 566	0.03 634	0.04 531	0.33 616	0.67 678

SQANet	7.64 673	3.40 702	5.49 579	11.73 755	9.62 754	11.96 682	2.82 622	11.33 600	6.10 488	8.33 587	11.49 588	11.00 635	5.16 592	10.12 650	2.72 519	8.92 757	2.21 745	10.41 756	1.58 737	11.13 756	7.39 748

anonymity	7.68 674	3.83 705	12.39 684	7.04 741	12.67 762	8.18 630	2.00 598	17.50 707	6.85 525	13.56 694	9.21 525	9.97 612	7.82 656	11.28 668	5.58 606	6.27 751	4.98 773	3.68 745	2.96 746	3.33 728	4.48 733

CC-Net-ROB	7.68 674	9.21 746	7.46 641	3.82 707	3.66 668	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 628	6.44 499	14.00 626	7.63 563	4.77 574	10.75 659	3.10 531	5.99 750	2.46 748	16.28 761	1.08 725	6.30 743	1.56 709

stereogan	7.69 676	0.88 543	7.08 632	3.49 696	3.93 686	18.98 720	3.23 636	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 615	0.26 665	0.04 486	0.21 696	0.03 510	0.63 670	0.33 627

pmcnn	7.72 677	1.27 617	9.42 664	2.91 665	3.14 643	9.44 646	6.23 691	12.56 647	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 732	8.49 666	9.32 632	8.44 655	0.06 602	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.15 535

AF-Net	7.78 678	1.44 632	6.68 620	3.37 687	4.50 708	8.61 635	2.69 617	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 671	9.84 676	0.61 697	0.00 1	0.12 680	0.00 1	0.38 633	0.12 495

PASM	7.90 679	4.22 709	21.97 734	3.25 684	3.29 650	5.39 564	6.57 698	10.57 576	19.09 700	12.77 684	13.92 624	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 650	0.45 720	0.29 703	1.08 725	1.49 705	1.19 700

PWCDC_ROB	7.92 680	3.17 700	7.48 642	5.73 735	4.40 699	10.45 659	0.35 310	14.52 683	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 552	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 740	0.02 376	0.00 1	0.00 1	1.31 700	0.17 554

test_sample8	7.99 681	1.11 595	6.15 604	1.27 446	0.60 412	5.22 555	2.54 610	12.04 628	6.15 493	17.46 713	9.02 523	24.67 724	18.16 724	11.68 673	11.44 692	1.49 729	24.31 793	3.10 740	2.99 747	0.20 547	0.15 535

ADCP+	8.09 682	1.79 658	14.50 700	1.54 499	4.28 694	16.57 708	5.20 678	12.80 651	11.20 638	12.83 686	17.07 658	11.02 636	10.80 694	17.59 720	23.18 743	0.03 550	0.05 510	0.01 580	0.18 611	0.39 639	0.81 686

SuperB	8.10 683	3.15 699	24.67 740	2.65 653	1.23 514	9.88 652	4.29 660	10.18 569	30.07 733	11.53 674	12.18 601	6.12 524	6.65 627	10.50 654	14.47 708	0.14 638	0.11 623	0.35 709	0.25 649	13.06 760	0.48 660

PWC_ROB	8.24 684	3.13 697	12.74 691	2.43 642	4.43 702	7.51 618	1.22 556	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 687	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.59 664	0.27 613

MDST_ROB	8.37 685	0.32 188	9.03 659	4.18 720	2.42 614	26.86 742	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 739	22.75 696	9.47 602	4.74 572	15.06 704	6.34 619	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.13 507

G-Net	8.41 686	1.54 640	10.97 676	5.73 735	3.60 665	26.19 736	4.41 664	10.10 565	7.42 544	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 662	9.53 673	0.50 691	0.46 721	0.19 693	0.25 649	0.80 683	0.66 677

XQC	8.43 687	3.58 703	16.40 713	2.92 667	2.17 599	13.22 694	3.60 644	14.64 684	25.86 726	11.87 676	12.04 595	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 726	0.39 681	0.08 582	0.05 654	0.07 550	0.84 685	0.45 654

FBW_ROB	8.50 688	1.03 580	7.98 648	1.93 568	1.28 523	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 700	0.22 689	1.82 732	0.82 719	0.99 690	1.36 703

UDG	8.58 689	9.31 747	4.89 541	10.00 749	9.52 752	10.36 658	2.41 606	12.07 629	9.82 611	7.81 563	9.55 538	16.52 688	9.81 686	7.84 536	7.88 642	4.20 745	2.51 750	18.53 763	3.71 755	9.55 751	5.28 738

aanetorigin	8.72 690	3.29 701	27.55 749	1.95 570	3.84 683	4.93 549	5.39 683	5.49 377	10.05 616	27.85 740	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 620	11.98 694	0.25 663	0.22 689	0.22 697	0.25 649	1.28 698	0.84 688

GCST	9.08 691	17.31 760	3.98 480	52.92 785	10.66 757	11.29 672	0.20 262	6.97 466	6.47 512	9.46 626	4.68 368	4.75 470	1.51 374	9.34 633	1.31 401	8.19 756	0.05 510	22.38 766	0.34 678	6.17 742	3.53 727

RTSC	9.15 692	3.00 694	13.57 696	3.72 704	1.76 569	11.82 679	0.46 346	16.95 702	36.83 757	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 648	20.01 732	21.76 736	0.31 672	0.13 640	0.01 580	0.08 555	0.57 662	0.41 642

WCMA_ROB	9.21 693	0.87 539	7.37 639	2.54 647	2.13 596	13.59 696	5.80 685	11.64 610	14.01 665	24.43 736	32.99 738	27.09 731	18.02 723	12.51 684	9.85 677	0.81 709	0.07 566	0.01 580	0.01 457	0.16 503	0.23 592

Wz-Net-SNSev	9.23 694	6.70 731	24.28 739	1.87 553	1.81 577	8.57 633	12.29 746	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 659	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.41 647	0.30 621

MSMD_ROB	9.28 695	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 348	16.52 707	4.41 664	13.60 668	14.87 674	22.34 727	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 683	6.98 630	0.34 676	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 429

Consistency-Raft	9.42 696	4.74 718	12.66 688	5.30 731	9.08 750	4.08 516	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 604	7.67 524	13.40 702	0.36 678	0.35 708	1.81 731	4.24 756	11.61 757	3.57 728

DDUNet	9.47 697	11.32 755	6.14 603	12.93 757	11.65 759	10.45 659	3.87 650	11.70 613	7.89 566	9.27 621	13.28 617	16.18 687	6.14 615	8.80 611	5.77 609	6.64 752	3.38 765	20.90 764	4.28 757	11.01 755	7.80 749

ADCPNet	9.54 698	2.39 685	31.46 753	2.09 599	1.60 550	16.71 710	6.39 697	12.11 631	11.45 641	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 735	0.27 668	1.16 735	0.39 713	1.49 734	0.58 663	1.45 704

SHD	9.61 699	2.60 687	12.46 685	3.69 703	3.54 662	9.47 647	1.25 559	20.16 736	37.84 760	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 673	0.13 640	0.01 580	0.08 555	0.38 633	0.48 660

PDISCO_ROB	9.62 700	1.99 673	11.51 677	9.88 748	9.61 753	21.48 727	3.83 649	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 628	19.92 711	5.02 584	16.35 716	9.18 665	5.28 748	0.41 715	0.14 685	0.09 566	2.05 714	2.36 721

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 701	4.27 711	14.47 699	2.29 623	2.85 631	23.40 732	13.62 748	13.60 668	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 667	17.05 719	7.98 643	1.25 724	1.68 742	0.17 690	2.63 744	0.72 680	1.04 695

DStereoO	9.97 702	5.99 727	7.04 630	5.64 734	2.87 633	6.47 591	9.22 723	11.59 609	17.24 690	13.54 693	13.92 624	9.80 607	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 783	1.56 741	4.41 748	1.68 738	15.15 763	1.45 704

SGM_RVC	10.08 703	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 326	19.41 723	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 738	24.32 702	33.34 746	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 663	0.26 701	0.22 697	0.24 645	0.34 622	0.40 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 704	1.88 665	16.82 715	1.85 551	1.73 565	24.84 733	17.20 761	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 622	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 706	0.54 726	0.08 670	0.25 649	1.18 695	0.59 674

ADCL	10.16 705	2.11 675	19.36 723	1.92 564	1.88 583	22.23 728	8.91 720	14.04 674	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 741	0.26 665	0.18 671	0.75 720	0.65 710	0.69 676	0.58 671

w-ln-seven	10.20 706	3.08 695	26.36 744	2.06 595	2.49 616	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 742	20.47 725	25.79 712	15.12 676	7.40 643	11.75 676	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.13 507

MSAF-DinoV2	10.24 707	4.39 712	12.68 689	3.62 701	2.55 619	8.48 631	4.69 670	14.24 679	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 740	16.17 716	21.96 738	28.10 759	0.32 673	0.15 653	0.25 701	0.81 718	2.83 725	2.90 725

FCDSN-DC	10.24 707	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 526	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 737	32.46 737	33.82 747	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.21 583
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 707	3.13 697	20.70 729	2.21 614	2.39 613	11.23 671	6.19 688	14.17 678	11.19 637	23.20 733	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 756	0.45 689	0.42 718	1.10 725	1.29 730	1.56 707	1.18 699

z-mn7	10.46 710	4.14 708	20.35 727	2.15 607	1.68 561	19.07 721	5.72 684	13.28 664	34.58 748	9.45 625	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.19 571

SANet	10.64 711	1.86 664	10.91 674	1.76 536	0.71 440	14.62 700	9.23 724	19.18 725	37.14 758	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 616	0.06 539	0.03 634	0.02 491	0.62 668	0.81 686

FC-DCNN	10.72 712	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 552	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 741	34.51 742	34.03 748	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.01 457	0.07 381	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 713	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 552	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 742	34.99 744	34.62 750	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.00 1	0.06 360	0.08 414

AnyNet_C32	10.98 714	5.58 724	22.79 735	4.16 716	5.83 731	15.64 701	14.30 749	13.18 659	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 764	0.17 646	0.26 701	0.36 711	0.36 683	1.23 696	0.91 689

zh-sn7	11.12 715	7.26 736	33.16 755	2.32 632	2.31 608	11.66 677	7.80 714	13.53 667	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 742	23.00 742	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.52 656	0.48 660

zh-mn7	11.13 716	6.28 730	31.79 754	1.85 551	0.98 485	13.11 693	2.98 625	12.88 654	33.65 744	21.57 726	39.07 751	12.50 654	8.46 665	19.94 731	16.74 716	0.23 659	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.33 616	0.30 621

Wz-Net-TNSev	11.35 717	10.56 751	35.88 764	2.28 622	1.73 565	18.25 718	11.42 738	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 725	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.16 595	0.62 668	1.25 701

MeshStereo	11.52 718	1.52 639	4.55 521	1.89 558	1.46 541	19.87 725	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 751	34.51 742	39.34 758	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 627	0.06 539	0.01 580	0.00 1	0.45 652	0.22 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 719	7.51 738	7.07 631	13.22 758	10.85 758	26.61 741	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 661	15.11 706	4.64 589	9.13 758	2.42 747	13.08 757	1.83 741	12.48 759	8.22 751

Ntro	12.35 720	8.88 744	7.80 646	13.79 759	12.42 761	26.54 740	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 626	9.53 760	2.47 749	14.93 760	2.77 745	13.11 761	8.63 756

DStereoSA	12.36 721	4.42 713	14.05 698	8.00 745	9.08 750	13.92 699	12.01 743	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 588	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 741	6.21 775	3.68 745	8.21 769	10.45 754	11.36 768

MFN_U_SF_RVC	12.94 722	3.66 704	25.81 743	3.61 700	2.26 605	22.77 729	4.55 667	27.10 752	20.06 708	23.90 734	28.99 720	30.53 742	16.98 721	19.92 730	20.26 730	1.24 723	1.07 734	0.98 724	1.33 731	1.80 712	2.04 716

WZ-Net	13.00 723	4.64 717	41.07 768	3.48 695	3.15 645	19.12 722	15.66 759	14.81 685	31.33 736	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 752	0.64 701	0.00 1	0.01 580	0.03 510	0.39 639	0.37 634

ADCS	13.02 724	4.93 721	28.38 750	3.17 681	2.67 623	13.61 697	10.83 736	18.70 715	33.46 741	22.59 728	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 743	32.16 769	0.10 625	0.19 678	0.37 712	0.18 611	1.26 697	1.46 706

MFMNet_re	13.29 725	8.60 743	18.29 719	9.75 747	7.25 743	19.65 724	14.84 753	20.71 738	30.72 735	23.03 731	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 737	1.35 738	0.34 708	0.23 642	4.78 733	6.69 745

AANet	13.33 726	10.25 750	51.23 778	2.56 650	1.54 547	8.62 636	3.24 637	14.89 687	32.17 738	29.65 745	31.98 732	28.58 736	20.69 735	12.06 679	17.35 719	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.04 531	0.99 690	0.72 681

MultiAttention	13.72 727	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 574	56.78 786	83.85 794	18.93 721	15.06 675	8.16 578	20.91 686	13.25 659	2.53 443	33.18 762	6.90 629	0.20 653	0.06 539	0.74 719	1.00 723	2.69 724	2.60 723

EDNetEfficient	13.82 728	6.19 728	54.79 781	2.83 662	3.60 665	4.86 546	8.57 718	8.61 516	32.90 740	40.77 766	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 669	25.36 753	0.15 640	0.23 693	0.06 660	1.03 724	2.54 722	1.79 711

DStereoFS	13.91 729	8.09 741	10.27 672	7.48 744	5.93 732	16.06 706	6.27 694	25.18 747	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 754	26.58 752	19.78 728	3.27 743	4.31 771	6.54 754	7.13 767	7.92 747	10.95 764

LSM	14.01 730	5.95 726	33.49 756	6.78 740	43.61 787	10.22 655	9.98 730	15.16 692	22.93 721	23.07 732	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 645	0.51 724	0.09 673	0.32 673	1.08 692	16.85 779

SAMSARA	14.63 731	2.74 691	12.38 683	12.65 756	6.74 737	36.50 762	72.93 791	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 616	29.21 738	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 627	0.26 701	0.03 634	0.14 588	0.76 682	0.77 683

TARStereo(FT)	14.75 732	2.27 680	15.14 706	4.16 716	3.02 639	32.00 751	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 734	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 697	0.02 376	0.05 654	0.05 539	0.67 674	0.45 654

2222	14.75 732	2.27 680	15.14 706	4.16 716	3.02 639	32.00 751	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 734	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 697	0.02 376	0.05 654	0.05 539	0.67 674	0.45 654

SPS-STEREO	15.04 734	6.23 729	13.21 695	11.34 754	11.65 759	23.30 730	7.15 706	24.16 745	15.65 680	31.78 749	29.19 722	31.62 743	21.32 738	24.62 746	19.50 727	7.59 754	4.19 770	3.22 743	1.48 733	6.99 746	6.54 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 735	2.93 693	14.67 702	4.21 721	3.39 655	17.43 716	4.16 656	27.84 757	48.84 774	31.02 748	43.54 761	29.76 741	30.81 758	25.97 750	21.40 733	0.23 659	0.41 715	0.04 647	0.33 676	0.41 647	1.33 702

SGM+DAISY	15.62 736	7.26 736	19.28 722	8.94 746	10.11 756	26.25 737	10.49 734	19.36 728	14.65 671	30.64 747	33.59 740	33.00 745	22.32 743	24.96 747	16.42 714	7.90 755	6.25 776	4.51 749	3.37 751	5.86 737	7.20 747

ACVNet-4b	15.90 737	22.00 762	12.37 682	16.40 761	15.14 765	31.87 750	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 744	9.16 681	17.95 721	5.69 607	10.43 762	2.58 751	24.44 769	4.87 761	16.04 765	9.28 757

NVStereoNet_ROB	16.04 738	6.75 732	12.90 693	6.37 739	7.42 744	12.89 690	9.74 728	22.78 742	25.12 725	30.32 746	46.19 764	34.37 749	25.38 746	21.48 737	21.38 732	5.94 749	3.10 762	6.07 753	10.09 772	4.01 729	8.54 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 739	10.81 752	59.36 783	4.42 725	2.49 616	30.06 746	15.15 757	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 759	33.29 770	0.28 671	0.38 712	0.43 715	0.42 695	2.57 723	1.98 715

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 740	6.93 734	21.83 733	5.94 737	2.81 628	38.71 764	14.59 750	24.55 746	34.87 751	33.66 756	34.35 741	29.24 739	24.20 745	22.59 740	17.95 724	2.52 738	2.81 757	1.17 728	1.51 735	5.89 738	2.16 717

ELAS_RVC	16.54 741	2.26 679	10.09 670	5.50 733	4.46 704	28.28 745	16.72 760	25.55 748	33.54 743	40.19 764	40.30 755	36.68 752	30.03 755	29.40 758	20.61 731	0.98 719	1.21 736	0.86 723	0.70 715	1.39 703	2.16 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 742	2.14 676	9.23 660	4.92 728	4.53 710	32.66 755	15.11 756	27.40 754	28.68 732	40.27 765	44.90 762	38.33 756	30.50 756	26.44 751	21.94 738	0.88 711	1.23 737	0.67 716	0.89 721	1.49 705	2.18 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 743	1.28 620	11.61 678	3.72 704	1.65 555	16.67 709	9.17 722	14.39 680	55.91 780	63.81 795	40.86 757	35.94 751	37.73 767	14.24 698	26.87 757	0.05 588	0.10 612	0.13 684	0.22 639	0.12 464	0.15 535

SGM-ForestM	16.99 744	1.08 588	5.74 589	2.12 603	0.75 445	31.63 749	12.21 744	27.80 755	32.25 739	37.88 761	39.99 754	52.96 773	35.20 763	33.60 764	24.47 748	0.26 665	0.39 714	0.31 705	0.39 688	0.26 588	0.53 667

nnnnnnn	17.37 745	2.43 686	24.09 738	5.35 732	4.52 709	25.84 734	10.25 731	29.82 760	40.16 766	35.44 759	40.51 756	41.26 760	30.52 757	25.40 749	24.28 747	0.79 707	0.41 715	1.14 727	1.11 727	2.37 719	1.71 710

UHP(FT)	17.39 746	4.10 706	19.67 724	4.22 723	2.91 635	34.96 758	17.87 762	27.01 750	39.99 764	29.55 743	41.56 758	36.84 753	27.80 751	28.40 754	24.97 750	0.27 668	0.07 566	2.89 738	1.22 728	2.50 720	0.98 693

mmmmmm	17.39 746	4.10 706	19.67 724	4.22 723	2.91 635	34.96 758	17.87 762	27.01 750	39.99 764	29.55 743	41.56 758	36.84 753	27.80 751	28.40 754	24.97 750	0.27 668	0.07 566	2.89 738	1.22 728	2.50 720	0.98 693

DispFullNet	17.47 748	26.01 767	33.98 759	22.58 767	20.86 772	13.84 698	1.28 563	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 741	10.76 686	5.13 747	2.83 758	30.72 774	7.72 768	20.86 770	11.01 765

EDNetEfficientorigin	17.87 749	14.00 757	99.53 810	1.64 518	0.92 474	10.55 661	6.26 693	13.21 660	34.84 750	38.20 763	36.91 747	27.47 733	26.32 750	14.71 703	25.69 754	0.04 574	0.06 539	0.14 685	0.52 704	3.16 727	3.27 726

RainbowNet	18.01 750	26.22 768	19.95 726	18.59 764	14.88 764	27.38 743	10.46 733	27.39 753	34.54 747	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 771	3.46 766	23.36 768	4.86 760	16.03 764	10.91 763

ACVNet_1	18.70 751	25.08 766	12.72 690	17.33 763	15.18 766	26.02 735	9.62 727	28.44 758	34.49 746	24.39 735	24.32 702	37.22 755	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 763	2.59 752	24.77 770	4.92 762	16.57 766	9.75 759

RTS	18.87 752	9.32 748	86.48 797	4.95 729	6.10 733	42.08 766	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 729	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 769	28.96 760	0.41 684	0.23 693	0.00 1	0.02 491	0.91 687	0.50 664

RTSA	18.87 752	9.32 748	86.48 797	4.95 729	6.10 733	42.08 766	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 729	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 769	28.96 760	0.41 684	0.23 693	0.00 1	0.02 491	0.91 687	0.50 664

MANE	19.47 754	1.27 617	5.07 554	4.69 726	5.55 727	30.49 747	9.94 729	34.01 763	37.27 759	44.13 773	51.57 773	52.51 769	40.41 769	33.58 763	24.81 749	0.89 712	0.86 732	1.11 726	9.72 770	0.38 633	1.06 696

coex-ft	19.78 755	19.39 761	87.73 799	1.77 538	1.80 576	17.25 714	13.50 747	12.63 649	42.10 769	60.18 789	38.90 750	28.72 737	28.74 753	11.74 675	27.40 758	0.21 655	0.23 693	0.04 647	0.30 668	1.36 701	1.54 708

1111	20.16 756	2.04 674	27.49 748	3.52 697	4.28 694	44.21 768	26.99 775	27.80 755	38.60 762	33.58 755	37.23 748	39.06 757	35.50 764	42.87 777	31.46 767	0.96 717	0.00 1	0.01 580	0.46 699	4.34 730	2.73 724

light-stereo	21.82 757	11.04 753	35.82 763	37.02 777	31.68 783	20.21 726	2.99 626	25.68 749	31.48 737	32.20 750	33.32 739	41.11 759	16.21 717	29.08 757	14.97 710	13.77 770	13.20 787	2.04 734	3.65 754	20.75 769	20.21 782

fsdfsdds	22.53 758	4.24 710	33.74 757	6.21 738	5.08 721	33.04 756	11.31 737	32.69 761	50.01 775	43.58 771	62.14 791	50.99 766	45.45 780	21.25 736	31.44 766	1.14 722	0.54 726	3.40 744	1.39 732	6.13 739	6.83 746

BEATNet-Init1	23.31 759	9.03 745	41.67 769	4.17 719	2.53 618	45.68 773	19.47 767	33.43 762	38.45 761	47.59 777	49.10 769	59.31 777	41.80 772	38.35 771	29.21 762	0.47 690	0.50 723	0.81 721	0.66 712	2.10 717	1.86 712

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 760	0.99 572	34.22 760	3.84 709	5.74 729	55.22 783	24.75 772	35.95 766	57.53 782	42.25 767	60.90 786	52.63 770	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 712	0.02 376	0.70 717	1.81 739	6.13 739	5.99 741

TestStereooo	24.16 760	0.99 572	34.22 760	3.84 709	5.74 729	55.22 783	24.75 772	35.95 766	57.53 782	42.25 767	60.90 786	52.63 770	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 712	0.02 376	0.70 717	1.81 739	6.13 739	5.99 741

DLNR-FE	24.70 762	50.76 784	90.20 801	98.11 810	97.18 810	1.38 168	0.12 205	22.82 744	3.09 296	1.07 277	2.93 306	0.72 282	0.29 162	6.93 469	2.29 493	38.52 785	0.38 712	0.00 1	0.30 668	76.91 799	0.09 429

DLNR_Zeroshot_test	24.70 762	50.77 785	90.11 800	98.11 810	97.34 811	1.38 168	0.12 205	22.79 743	3.09 296	1.07 277	2.95 308	0.71 281	0.29 162	6.93 469	2.29 493	38.56 786	0.37 711	0.00 1	0.30 668	76.73 798	0.09 429

MonStereo1	25.07 764	22.70 763	26.51 745	25.39 768	21.15 775	27.38 743	7.54 713	29.21 759	38.74 763	34.17 758	46.61 765	50.27 765	33.31 761	28.57 756	25.83 755	12.28 767	0.79 731	26.32 771	5.80 765	26.02 777	12.81 773

ACVNet_2	26.45 765	29.35 772	25.14 741	20.27 766	15.43 767	34.97 760	12.23 745	48.37 780	66.25 794	42.69 769	56.73 781	51.77 767	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 761	2.59 752	22.78 767	3.52 753	17.57 767	9.80 761

MADNet+	27.07 766	33.84 774	90.97 802	20.14 765	7.47 745	48.43 775	47.10 787	35.43 764	36.46 756	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 762	45.50 779	50.28 786	2.13 733	2.00 744	1.19 729	0.76 716	4.71 731	4.43 731

IMH-64-1	27.21 767	28.77 769	16.84 716	31.57 771	20.76 770	26.43 738	15.10 754	47.11 775	45.20 771	33.53 753	51.16 771	41.42 761	31.10 759	36.48 765	22.39 739	13.48 768	2.87 760	33.95 776	10.70 773	23.50 772	11.75 769

IMH-64	27.21 767	28.77 769	16.84 716	31.57 771	20.76 770	26.43 738	15.10 754	47.11 775	45.20 771	33.53 753	51.16 771	41.42 761	31.10 759	36.48 765	22.39 739	13.48 768	2.87 760	33.95 776	10.70 773	23.50 772	11.75 769

JetBlue	29.12 769	15.72 758	54.12 780	15.93 760	20.98 773	60.90 787	30.62 779	39.38 768	34.62 749	34.08 757	39.69 752	57.35 776	43.17 777	50.71 787	50.60 787	2.41 736	3.79 768	2.81 737	3.45 752	9.57 752	12.59 772

WAO-7	29.39 770	24.43 764	20.47 728	32.71 774	13.83 763	34.70 757	20.27 770	52.19 788	65.03 790	43.29 770	59.35 784	52.19 768	44.68 779	31.71 760	30.56 765	10.98 764	4.94 772	13.71 759	12.52 777	12.06 758	8.22 751

IMH	29.82 771	29.11 771	18.51 721	34.28 775	21.40 776	32.33 754	15.39 758	49.40 782	53.07 778	37.88 761	55.32 776	45.05 763	39.54 768	40.63 773	24.12 746	14.03 772	3.27 764	34.93 778	11.24 775	24.69 774	12.21 771

PWCK	30.53 772	44.32 781	47.25 774	29.76 769	7.23 742	40.78 765	27.10 776	44.73 772	44.32 770	47.31 776	36.37 746	47.16 764	26.05 748	41.26 774	31.87 768	21.83 776	4.03 769	29.50 773	4.67 758	27.17 779	7.80 749

TorneroNet-64	32.42 773	31.89 773	30.52 752	34.73 776	21.13 774	46.99 774	18.82 765	43.10 771	59.42 785	32.70 752	46.98 766	62.01 784	36.98 765	43.97 778	33.88 771	14.10 773	3.22 763	35.28 779	11.72 776	26.84 778	14.07 774

UHP(ZeroShot)	33.14 774	4.91 719	50.69 776	7.34 742	7.03 739	66.35 788	30.02 777	46.20 773	65.98 792	60.42 791	73.13 796	71.26 795	62.47 795	47.41 783	41.62 780	2.35 734	1.38 739	2.19 735	2.11 742	8.86 748	11.11 766

UHP	33.14 774	4.91 719	50.69 776	7.34 742	7.03 739	66.35 788	30.02 777	46.20 773	65.98 792	60.42 791	73.13 796	71.26 795	62.47 795	47.41 783	41.62 780	2.35 734	1.38 739	2.19 735	2.11 742	8.86 748	11.11 766

Dean	34.67 776	38.70 779	25.33 742	29.89 770	17.21 768	45.24 772	11.98 742	56.90 795	76.55 796	63.47 794	60.22 785	67.36 792	48.14 785	37.24 767	39.01 776	11.00 765	2.83 758	28.35 772	5.60 764	18.14 768	10.31 762

WAO-6	34.74 777	36.76 778	15.36 709	37.53 778	24.15 780	35.99 761	19.36 766	48.96 781	68.54 795	43.84 772	47.58 767	52.77 772	52.60 786	32.63 761	34.73 773	26.20 779	7.74 779	42.78 784	21.64 784	28.07 780	17.62 781

LVE	34.99 778	40.10 780	34.97 762	32.49 773	18.61 769	51.45 780	26.82 774	52.15 787	65.94 791	47.21 775	61.04 788	53.99 774	37.30 766	37.95 768	34.09 772	15.55 775	5.95 774	31.01 775	13.81 778	22.58 771	16.72 778

TorneroNet	35.11 779	33.92 775	33.82 758	37.86 779	22.01 777	49.64 777	21.58 771	48.09 779	55.23 779	37.50 760	53.79 774	62.81 788	43.66 778	46.71 781	41.25 779	14.80 774	3.53 767	36.72 780	14.57 779	28.28 781	16.49 777

WAO-8	38.15 780	35.51 776	21.50 730	43.67 780	23.92 778	44.44 769	20.26 768	52.83 789	76.62 797	53.57 786	66.79 793	62.63 786	54.56 789	42.03 775	39.18 777	22.71 777	6.65 777	37.08 781	19.08 782	24.72 776	15.24 775

Venus	38.15 780	35.51 776	21.50 730	43.67 780	23.92 778	44.44 769	20.26 768	52.83 789	76.62 797	53.57 786	66.81 794	62.63 786	54.56 789	42.03 775	39.18 777	22.71 777	6.65 777	37.08 781	19.08 782	24.70 775	15.24 775

UNDER WATER	45.09 782	48.60 783	67.37 786	49.30 784	31.41 782	53.80 782	37.39 781	40.25 770	52.48 776	50.24 782	45.37 763	68.37 794	57.76 792	51.03 788	49.88 785	29.97 781	13.75 788	51.22 787	36.57 785	37.87 785	29.12 786

UNDER WATER-64	45.16 783	46.99 782	66.69 785	43.90 782	27.64 781	55.58 785	41.87 784	39.42 769	48.42 773	51.73 785	43.08 760	67.76 793	56.69 791	48.02 785	48.34 784	39.50 787	17.64 790	51.78 788	38.93 788	36.62 784	32.61 787

notaker	47.42 784	55.20 787	49.13 775	56.52 788	40.18 784	38.52 763	32.97 780	47.21 777	56.08 781	57.21 788	57.24 782	60.09 778	59.19 794	53.93 789	41.64 782	40.61 788	19.93 792	57.21 790	37.41 786	49.02 787	39.02 788

Selective-IGEV-i16pa	47.56 785	54.61 786	52.44 779	10.51 752	5.01 720	94.09 802	18.20 764	75.27 800	90.92 804	76.97 799	87.46 801	73.72 799	64.48 797	93.84 808	69.31 798	27.42 780	10.49 786	13.34 758	6.50 766	9.62 753	17.02 780

Selective-IGEV-i1pa	48.43 786	65.43 795	42.34 770	16.87 762	8.81 749	90.19 799	37.63 782	70.30 799	78.04 799	78.09 801	79.55 798	65.25 790	59.08 793	90.94 807	64.41 795	36.32 784	18.26 791	21.83 765	9.97 771	13.82 762	21.46 783

ktn	48.94 787	57.58 788	38.86 767	59.57 789	43.27 786	50.37 778	43.38 785	48.07 778	61.11 786	51.30 784	54.25 775	54.96 775	52.88 787	47.30 782	35.83 774	57.77 797	24.88 795	62.69 793	43.55 789	50.70 788	40.41 789

DPSimNet_ROB	53.45 788	64.73 794	44.39 771	53.97 786	45.39 788	53.66 781	54.83 788	55.15 794	57.87 784	64.16 796	50.83 770	63.40 789	53.34 788	46.45 780	65.81 797	63.13 799	26.54 796	57.94 791	51.11 792	45.52 786	50.69 793

KSHMR	55.63 789	63.60 793	37.85 766	74.69 792	49.56 789	49.01 776	45.73 786	57.46 796	63.97 789	61.61 793	62.07 790	72.39 798	47.01 783	50.65 786	43.29 783	54.10 796	62.21 798	66.10 794	53.94 793	51.25 790	46.11 791

HanzoNet	56.48 790	59.32 789	58.25 782	55.32 787	41.94 785	50.95 779	41.33 783	51.12 784	61.40 787	65.62 797	65.59 792	71.66 797	69.41 798	70.77 792	60.03 789	63.99 800	34.70 797	61.96 792	50.54 791	51.00 789	44.71 790

JetRed	61.02 791	61.05 792	82.56 796	46.09 783	56.80 791	83.19 790	63.76 789	59.26 797	63.61 788	69.29 798	68.85 795	66.59 791	47.62 784	61.57 790	74.09 801	45.58 789	66.14 801	46.59 785	45.06 790	63.17 791	49.58 792

LRCNet_RVC	66.23 792	65.67 796	67.63 787	71.47 791	54.32 790	32.17 753	2.66 616	63.19 798	21.35 716	81.79 802	91.26 802	83.62 803	71.62 799	69.32 791	52.57 788	95.49 809	64.45 800	95.07 809	95.19 809	71.52 793	74.31 796

noway4	66.36 793	86.47 805	78.75 792	95.42 801	94.40 802	88.31 794	85.65 798	53.24 791	30.40 734	46.94 774	56.34 780	60.54 779	41.56 771	72.59 793	64.32 794	49.36 794	9.25 785	71.29 800	69.10 797	90.53 808	82.65 805

noway2	66.50 794	84.61 800	78.64 791	95.45 804	94.47 805	88.27 793	85.44 796	50.12 783	34.92 752	48.40 781	56.24 779	61.69 783	42.74 776	73.27 795	63.92 792	49.28 791	9.15 781	71.33 801	69.39 800	90.20 804	82.51 802

noway1	66.67 795	86.25 803	79.10 793	95.43 802	94.44 803	88.25 792	85.74 800	53.76 792	35.55 753	47.84 779	56.16 778	60.77 780	41.84 773	73.24 794	63.27 790	49.28 791	9.20 784	71.09 797	69.20 799	90.37 805	82.58 803

zzzz4	66.71 796	86.26 804	79.39 794	95.44 803	94.44 803	88.21 791	85.70 799	53.96 793	35.76 754	47.82 778	56.13 777	60.79 781	41.84 773	73.39 796	63.40 791	49.28 791	9.19 783	71.10 798	69.19 798	90.37 805	82.58 803

noway3	66.94 797	84.66 801	78.48 790	95.50 805	94.37 801	88.38 795	85.57 797	52.06 786	36.44 755	48.13 780	58.52 783	62.18 785	42.68 775	75.04 797	64.11 793	49.48 795	9.15 781	71.22 799	69.63 801	90.39 807	82.78 806

TCMNet-wrong-test	67.23 798	85.83 802	81.56 795	95.63 806	94.73 806	89.35 798	85.42 795	51.73 785	33.71 745	51.26 783	61.71 789	61.33 782	41.23 770	77.26 800	64.71 796	48.76 790	9.03 780	70.12 796	68.11 795	90.76 809	82.37 801

ASD4	75.85 799	81.57 798	69.25 788	68.23 790	80.87 795	96.24 803	99.15 809	77.50 801	93.47 805	77.59 800	85.63 799	78.32 800	76.43 800	77.89 801	82.61 802	58.30 798	62.67 799	55.02 789	62.43 794	68.35 792	65.49 795

MADNet++	82.84 800	82.38 799	73.57 789	87.72 800	82.97 796	93.14 800	69.15 790	86.42 805	82.50 800	93.46 808	86.70 800	86.28 804	80.92 803	88.34 803	88.84 803	86.83 805	84.17 805	72.64 802	68.92 796	80.47 800	81.42 800

tt	83.26 801	0.34 223	99.99 814	79.40 798	93.18 800	100.00 811	100.00 813	100.00 817	99.95 812	60.33 790	47.63 768	99.98 820	99.96 812	99.98 814	100.00 817	92.42 806	99.82 812	73.83 806	73.63 802	88.42 801	56.35 794

RSGM-EC	84.07 802	59.96 790	46.25 772	78.03 796	83.22 798	89.06 796	90.25 801	92.04 806	94.92 806	90.68 806	97.34 806	83.40 801	78.92 801	76.48 798	72.91 799	93.35 807	97.50 807	88.11 807	92.75 807	88.89 802	87.40 808

acva	84.07 802	59.96 790	46.25 772	78.03 796	83.22 798	89.06 796	90.25 801	92.04 806	94.92 806	90.68 806	97.34 806	83.40 801	78.92 801	76.48 798	72.91 799	93.35 807	97.50 807	88.11 807	92.75 807	88.89 802	87.40 808

xxxxx1	85.63 804	90.31 806	96.68 805	76.54 793	80.57 792	97.44 806	96.86 806	85.53 802	88.53 801	88.68 803	91.71 803	94.23 806	92.93 804	90.02 804	91.98 804	70.60 801	70.39 802	73.68 803	81.46 804	74.61 794	79.86 797

tt_ll	85.63 804	90.31 806	96.68 805	76.54 793	80.57 792	97.44 806	96.86 806	85.53 802	88.53 801	88.68 803	91.71 803	94.23 806	92.93 804	90.02 804	91.98 804	70.60 801	70.39 802	73.68 803	81.46 804	74.61 794	79.86 797

ff	85.63 804	90.31 806	96.68 805	76.54 793	80.57 792	97.44 806	96.86 806	85.53 802	88.53 801	88.68 803	91.71 803	94.23 806	92.93 804	90.02 804	91.98 804	70.60 801	70.39 802	73.68 803	81.46 804	74.61 794	79.86 797

USTest	87.63 807	76.50 797	65.53 784	81.26 799	83.10 797	100.00 811	100.00 813	99.53 812	99.60 811	98.32 809	99.02 811	90.87 805	98.33 809	84.28 802	98.23 810	79.97 804	96.20 806	69.82 795	73.75 803	75.48 797	82.80 807

PML	97.88 808	100.00 817	96.45 804	98.01 809	97.88 812	100.00 811	99.35 810	96.88 808	97.72 809	100.00 816	97.36 808	97.38 810	99.60 810	100.00 817	96.32 808	99.99 818	97.55 809	100.00 813	96.01 810	99.18 813	87.92 810

MEDIAN_ROB	98.41 809	99.70 812	99.30 809	97.09 807	97.02 809	96.89 804	95.77 805	97.66 810	97.28 808	98.79 812	98.94 810	99.18 813	98.14 808	96.89 809	96.88 809	99.96 817	99.16 810	100.00 813	99.99 814	99.69 814	99.88 816

HaxPig	98.85 810	99.94 814	95.08 803	99.99 818	100.00 817	94.03 801	94.78 803	99.15 811	99.98 814	99.99 815	100.00 813	99.98 820	99.99 813	98.12 810	95.97 807	100.00 820	99.99 814	100.00 813	99.99 814	100.00 819	99.99 819

zzzzzz3	99.01 811	95.78 810	99.76 811	98.64 812	96.79 808	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	98.80 811	100.00 815	100.00 817	100.00 817	96.34 811	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.29 810	97.75 811

zzz1	99.02 812	95.77 809	99.91 813	98.64 812	96.78 807	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	98.80 811	100.00 815	100.00 817	100.00 817	96.34 811	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.33 811	97.75 811

Anonymous_1	99.08 813	99.91 813	99.85 812	97.63 808	99.10 813	100.00 811	100.00 813	99.61 814	99.96 813	99.28 814	99.86 812	99.54 815	99.99 813	99.29 811	99.75 811	96.05 810	99.59 811	97.31 810	98.57 811	97.71 812	98.63 813

ccccc	99.32 814	96.61 811	100.00 818	100.00 821	100.00 817	97.41 805	99.44 811	99.56 813	97.80 810	99.27 813	97.59 809	99.35 814	99.84 811	99.92 812	99.98 813	100.00 820	100.00 815	99.95 812	99.77 813	100.00 819	100.00 821

test_example2	99.39 815	99.98 816	99.99 814	100.00 821	99.98 816	99.72 810	99.99 812	97.34 809	100.00 815	100.00 816	100.00 813	96.42 809	96.66 807	99.97 813	99.96 812	100.00 820	99.97 813	98.66 811	99.15 812	100.00 819	100.00 821

AVERAGE_ROB	99.62 816	99.95 815	98.81 808	100.00 821	100.00 817	98.08 809	95.47 804	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	99.99 814	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

iinet-test	99.90 817	100.00 817	100.00 818	99.59 815	99.85 814	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	99.95 818	100.00 815	100.00 817	100.00 817	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.82 816	99.66 814

IINet	99.90 817	100.00 817	100.00 818	99.58 814	99.85 814	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	99.95 818	100.00 815	100.00 817	100.00 817	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.81 815	99.66 814

DGTPSM_ROB	99.90 817	100.00 817	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 811	100.00 813	99.97 815	100.00 815	98.35 810	100.00 813	99.84 816	100.00 815	99.98 814	99.99 814	99.99 818	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

DPSMNet_ROB	99.91 820	100.00 817	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 811	100.00 813	99.98 816	100.00 815	98.35 810	100.00 813	99.84 816	100.00 815	99.98 814	99.99 814	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

DPSM_ROB	99.95 821	100.00 817	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.99 817	99.95 817

DPSM	99.95 821	100.00 817	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	99.21 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.99 817	99.95 817

zzzz2	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

noway5	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

fast-reg	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

Hybrid-DGEV	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

RAFT-FEzeroshot	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

RAFT-FE	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

FlowAnything	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

CasAABBNet	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	100.00 821

LSM0	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 817	100.00 820	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 819	99.99 819

GS-Stereo							0.73 441	4.64 296	2.10 213	0.31 131	0.65 162	0.43 246	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 581	0.17 517	0.13 507

FADE		17.27 759		10.46 751	9.90 755			35.80 765	53.05 777	20.32 724		26.54 730		39.35 772		30.62 782	14.22 789	38.39 783	37.63 787	5.22 735	5.56 740

Low-res two-view benchmark