Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 216	1.16 34	0.01 17	1.09 15	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 155	0.92 22	0.03 59	0.83 6	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 58	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 79	0.00 1	0.96 12	0.70 13	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 198	0.10 101	0.41 10	0.07 123	0.57 4	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 146	0.46 21	0.12 18	0.03 499	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 89	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 177	0.12 135	1.07 28	0.05 90	1.63 23	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 54	0.07 2	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.21 571	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 40	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 52	0.01 17	2.64 44	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 140	0.17 53	0.01 319	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 220	0.01 2	0.07 48	1.32 113	0.00 1	1.16 19	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 122	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 197	0.07 18	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 55	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 79	0.03 20	0.40 309	1.20 50	0.00 1	1.14 16	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 118	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 206	0.07 18	0.70 65	0.24 83	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 266	0.97 25	0.00 1	2.19 33	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 200	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 46	0.00 1	2.37 38	0.71 22	0.52 177	0.04 32	0.07 45	0.26 110	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 394	1.44 150	0.10 146	0.95 9	0.91 100	0.31 94	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 108	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 229	0.09 31	0.71 66	0.09 7	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

0shot-warping	0.38 24	0.34 190	1.39 72	0.08 107	0.18 201	1.18 43	0.03 59	0.56 3	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 132	0.41 160	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 84	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 241	0.08 22	0.51 28	0.13 25	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 46	0.03 59	2.97 58	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 188	0.13 146	0.97 25	0.06 106	3.33 111	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 62	0.09 7	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.25 590	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 118	0.00 1	3.63 160	0.76 37	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.02 125

Anonymus	0.41 29	0.25 79	0.91 20	0.47 266	0.07 48	1.34 118	0.04 71	2.19 33	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 95	0.65 225	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

LACA2	0.41 29	0.49 318	1.83 135	0.01 2	0.11 118	1.09 29	0.01 17	2.98 60	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 31	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 8	0.79 47	0.04 4	3.58 292	0.17 112	0.15 74	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

LiteMatch	0.42 31	0.84 478	0.64 4	0.32 221	0.08 71	1.22 58	0.41 280	0.96 12	0.70 13	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 301	0.31 3	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

Test_v1	0.42 31	0.34 190	1.26 56	0.06 68	0.13 146	1.31 106	0.05 90	2.71 45	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

LGtest1	0.42 31	0.33 174	1.42 76	0.13 150	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 37	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 112	0.31 120	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

testmc14	0.43 35	0.16 6	1.79 129	0.19 176	0.17 185	1.36 126	0.05 90	1.84 26	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 159	0.15 74	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

MonStereo	0.44 36	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 36	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 38	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.07 45	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.06 24	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 38	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 102	0.01 17	3.52 148	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 70	0.22 73	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

FSD	0.46 42	0.31 141	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 92	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 253	0.12 61	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

S2M2_L	0.46 42	0.39 240	1.17 41	0.37 242	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 22	1.83 158	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 86	0.57 37	0.43 169	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 42	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 45	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 20	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 261	0.10 40	3.53 235	0.36 135	0.01 319	0.28 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 577

PhaseNet	0.49 46	0.27 103	1.08 27	0.82 318	0.14 155	0.73 16	0.03 59	2.25 35	0.84 61	0.46 161	0.02 1	0.24 149	0.25 102	1.44 140	1.11 328	0.05 536	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.08 365

asd	0.49 46	0.16 6	1.57 104	0.04 35	0.72 397	1.24 79	0.05 90	2.80 51	0.84 61	0.45 158	0.50 105	0.06 24	0.56 202	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 123	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 123	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 50	0.22 48	1.52 98	0.08 107	1.85 527	1.34 118	0.37 269	2.03 30	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 93	0.22 73	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 51	0.33 174	2.09 190	0.15 158	0.15 165	1.71 198	0.03 59	1.76 24	0.49 6	1.10 229	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 230	0.05 536	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

asda	0.52 52	0.19 29	1.61 109	0.03 20	0.61 373	1.26 92	0.08 132	3.20 89	0.84 61	0.41 143	0.29 86	0.05 10	0.72 226	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 52	0.18 23	1.43 79	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MCSU-Stereo	0.53 56	0.24 72	1.83 135	0.22 188	0.18 201	1.40 138	0.05 90	1.80 25	1.08 124	0.49 172	0.87 143	0.98 248	0.10 40	0.97 103	0.44 175	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

3w_stereo	0.53 56	0.23 56	1.53 99	0.03 20	0.02 6	1.25 84	0.02 48	3.34 114	0.88 87	0.44 154	0.43 101	0.07 45	1.04 268	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 58	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 294	1.26 92	0.06 106	3.13 73	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 216	1.59 154	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 58	0.23 56	1.43 79	0.04 35	0.12 135	1.25 84	0.08 132	3.20 89	0.86 73	0.39 135	0.16 58	0.07 45	0.88 247	1.99 180	0.24 83	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 60	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 58	0.04 71	3.42 135	0.81 53	0.79 207	0.73 126	0.07 45	1.24 306	0.81 83	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 60	0.32 156	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 18	0.03 59	3.60 156	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 207	0.51 204	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.16 539	0.00 1	0.02 125

AdaDepth	0.57 62	0.22 48	2.33 230	0.12 134	1.26 467	1.59 173	0.07 123	1.03 14	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 130	2.28 192	0.26 95	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.20 565	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 62	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 386	1.34 118	0.02 48	3.39 122	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 194	0.31 120	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

aanet-new-16k	0.59 64	0.65 403	2.18 211	0.05 49	0.15 165	1.31 106	0.86 441	3.39 122	0.93 104	0.34 109	0.40 98	0.20 129	0.85 245	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 302

GEAStereo	0.59 64	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 216	1.96 225	0.73 392	3.39 122	0.84 61	0.52 177	0.65 117	0.19 121	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.12 445

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 66	0.63 393	2.08 188	0.06 68	0.41 314	1.30 102	0.98 468	3.78 178	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.01 46	0.04 254

aanet-new-12k	0.62 66	0.37 227	2.56 256	0.21 183	0.10 101	1.25 84	0.97 467	4.04 201	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 113	0.98 104	0.26 95	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

Zero-FE251	0.62 66	0.53 342	2.17 208	0.37 242	0.30 268	1.84 212	0.06 106	2.60 42	0.31 3	2.21 264	0.23 77	0.09 76	0.39 155	0.67 58	0.52 206	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

3.75w	0.62 66	0.16 6	1.33 66	0.02 12	1.27 471	1.25 84	0.01 17	3.23 94	0.87 80	0.38 125	0.23 77	0.07 45	0.40 158	2.96 212	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 210	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

LG-G	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 210	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

aanet-new-36k	0.64 72	0.74 441	2.21 220	0.10 121	0.06 36	1.47 153	0.49 312	3.65 162	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 174	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 380

1w_stereo	0.64 72	0.16 6	1.24 52	0.09 116	0.50 347	1.19 46	0.08 132	3.24 98	0.84 61	0.48 166	2.37 236	0.04 5	1.57 336	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 72	0.33 174	1.46 89	0.10 121	0.18 201	1.30 102	0.19 213	3.53 150	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 261	0.36 135	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 75	0.26 90	1.39 72	0.09 116	1.85 527	1.25 84	0.74 398	2.99 61	1.13 130	0.46 161	0.34 94	0.23 144	0.54 198	0.44 20	0.35 132	0.01 319	0.22 626	0.00 1	0.40 631	0.01 46	0.23 540

252Zero-FE	0.66 76	0.23 56	1.24 52	1.10 372	0.07 48	1.31 106	0.02 48	3.33 111	1.14 132	1.34 242	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 157	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.02 135	0.02 125

qwe	0.66 76	0.19 29	1.64 114	0.05 49	1.17 462	1.23 66	0.03 59	3.35 116	0.88 87	0.51 174	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 221	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 78	0.72 430	2.36 234	0.18 172	0.09 88	1.45 151	1.08 490	3.47 142	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 181	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.27 601	0.01 46	0.03 196

2.25w	0.67 78	0.20 36	1.40 75	0.04 35	0.13 146	1.21 52	0.05 90	3.23 94	0.87 80	0.36 116	1.17 167	0.07 45	0.69 220	3.67 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 78	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 488	1.24 79	0.00 1	3.56 152	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 255	0.14 36	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.01 409	0.01 46	0.02 125

aanet-new-60k	0.68 81	0.75 444	2.50 249	0.08 107	0.11 118	1.51 162	0.84 430	3.61 157	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 203	0.08 3	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 424

aanet-new-34k	0.68 81	0.72 430	2.37 236	0.04 35	0.06 36	1.30 102	0.85 438	3.82 184	0.94 106	0.19 43	2.31 232	0.07 45	0.38 151	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 380

aanet-new-22k	0.68 81	0.76 451	2.63 272	0.06 68	0.16 174	1.43 146	1.39 515	3.11 68	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 134	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 302

2.5w	0.68 81	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 279	1.26 92	0.09 140	3.24 98	0.86 73	0.42 149	0.59 111	0.03 2	0.56 202	4.36 270	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 81	0.42 272	3.15 352	0.18 172	0.52 355	1.17 36	0.02 48	3.16 78	0.98 111	0.51 174	1.43 181	0.16 102	0.22 95	0.75 76	0.83 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

aanet-new-32k	0.69 86	0.75 444	2.20 215	0.14 152	0.94 430	1.69 191	0.96 463	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

aanet-new-30k	0.69 86	0.75 444	2.17 208	0.14 152	0.94 430	1.69 191	0.96 463	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 86	0.21 42	1.75 127	0.21 183	1.01 444	1.21 52	0.82 417	3.48 143	1.11 127	0.38 125	0.19 70	0.09 76	1.08 272	0.63 49	0.19 65	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.40 631	0.01 46	0.93 632

3.5w_stereo	0.69 86	0.23 56	1.44 82	0.02 12	0.14 155	1.24 79	0.03 59	3.53 150	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 192	3.73 241	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 86	0.32 156	1.21 51	0.10 121	0.16 174	1.38 128	0.20 219	2.44 39	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 378	0.36 135	0.01 319	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

SGD-Stereo	0.69 86	0.30 135	1.15 40	0.25 200	0.12 135	1.26 92	0.29 249	1.87 28	0.62 10	0.50 173	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 396	0.09 7	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 92	0.59 373	2.05 179	0.36 239	0.07 48	1.42 144	1.03 480	3.57 153	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 321	0.73 68	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

Foundation-i1b	0.70 92	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 285	1.58 149	0.40 140	0.64 116	1.08 254	1.16 291	1.45 145	0.31 120	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

Pro-Stereo	0.70 92	0.22 48	0.87 18	0.10 121	0.04 18	3.79 448	0.04 71	0.46 1	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 412	0.14 36	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.27 601	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 92	0.35 207	2.06 180	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 216	3.44 277	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 102	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 92	0.29 120	3.07 343	0.08 107	0.07 48	1.54 164	0.15 189	4.01 199	1.41 144	0.59 190	1.31 173	0.26 154	0.24 99	0.43 19	0.39 150	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.02 439	0.02 135	0.01 27

GIP-stereo	0.70 92	0.44 291	1.70 123	1.52 435	0.75 399	1.48 155	0.05 90	4.18 211	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 220	0.38 151	0.65 53	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 92	0.29 120	1.62 111	0.16 163	0.06 36	1.95 222	0.45 296	0.88 7	0.74 33	0.55 185	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 364	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 99	0.60 378	3.31 367	0.15 158	0.19 216	1.57 169	1.06 483	3.29 105	0.85 67	0.66 199	0.12 52	0.26 154	0.51 193	0.92 95	0.62 218	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 99	0.31 141	2.00 169	0.07 86	1.28 474	2.29 264	0.92 456	3.25 100	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 99	0.24 72	1.86 139	0.23 195	0.63 374	1.17 36	0.84 430	4.44 227	1.22 136	0.37 121	1.19 169	0.16 102	0.47 186	0.66 54	0.13 25	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.39 628	0.01 46	0.20 526

aanet-new-24k	0.72 102	0.71 428	1.85 138	0.07 86	0.89 422	2.01 234	0.98 468	3.07 63	0.77 40	0.14 24	2.52 242	0.06 24	0.24 99	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.01 46	0.02 125

Monster-pub-mixall	0.72 102	0.39 240	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 66	0.01 17	2.74 48	0.86 73	0.86 212	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 355	0.32 125	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

MLG-Stereo	0.72 102	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 79	0.00 1	3.84 185	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 328	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

GREAT-IGEV	0.72 102	0.29 120	1.91 148	1.31 402	0.40 309	1.41 141	0.08 132	2.29 36	2.48 189	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 140	1.72 161	0.37 144	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.22 580	0.10 378	0.41 589
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 106	0.73 435	2.49 246	0.05 49	1.66 506	1.64 180	0.96 463	3.62 159	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 408

Foundation-i1c-attn	0.73 106	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 264	1.85 160	0.36 116	0.78 135	0.35 186	1.66 344	2.16 188	0.30 112	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 108	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 610	1.47 153	0.89 448	4.01 199	0.81 53	0.60 192	0.72 125	0.12 91	0.33 139	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 108	0.24 72	2.06 180	0.05 49	3.53 602	1.21 52	0.41 280	3.12 72	1.01 118	1.22 241	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

IGEV-Stereo++	0.74 108	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 499	1.95 222	0.01 17	3.29 105	1.81 155	0.38 125	1.68 197	0.10 85	1.16 291	0.91 94	0.19 65	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 111	0.26 90	2.03 175	0.05 49	3.77 620	1.23 66	0.49 312	3.23 94	1.03 119	1.13 231	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 111	0.25 79	2.17 208	0.05 49	3.81 623	1.22 58	0.41 280	3.27 103	1.03 119	1.11 230	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

gcap_with_dpt	0.75 111	0.23 56	1.96 163	0.04 35	3.43 599	1.23 66	0.44 293	3.43 137	1.00 115	1.38 243	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

GSStereo	0.75 111	0.22 48	1.14 38	0.69 308	0.19 216	1.96 225	0.73 392	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.12 525	0.17 466	0.13 457

gcap-zeroshot	0.75 111	0.26 90	2.20 215	0.05 49	3.75 616	1.22 58	0.45 296	3.36 118	0.99 113	1.13 231	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

test_for_model	0.75 111	0.26 90	2.03 175	0.05 49	3.77 620	1.23 66	0.49 312	3.23 94	1.03 119	1.13 231	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

testlalala	0.75 111	0.26 90	2.20 215	0.05 49	3.75 616	1.22 58	0.45 296	3.36 118	0.99 113	1.13 231	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

GLC_STEREO	0.75 111	0.29 120	1.19 43	0.55 280	0.01 1	1.98 229	0.57 344	3.07 63	3.02 240	0.90 215	1.48 186	0.19 121	0.40 158	0.93 97	0.36 135	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

aanet-32k-new	0.76 119	0.95 514	3.13 350	0.23 195	0.45 327	1.28 100	0.98 468	3.37 121	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 216	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 380

VIP-Stereo	0.76 119	0.66 410	2.08 188	0.09 116	0.27 254	1.99 231	0.11 154	3.32 109	0.80 51	0.48 166	1.27 171	0.28 164	0.11 54	3.06 216	0.41 160	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.12 445

rvit_stereo_0081_aga	0.76 119	0.51 329	3.29 364	0.11 131	0.25 243	1.73 202	0.22 226	3.68 163	2.54 198	0.26 73	0.16 58	0.27 159	0.30 130	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.04 254

TS12	0.77 122	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 146	0.02 48	4.56 241	2.17 172	0.21 51	2.27 230	0.16 102	0.09 31	2.65 204	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 122	0.27 103	2.87 313	0.74 311	1.15 457	1.41 141	0.61 356	4.07 203	1.14 132	1.54 251	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 424

GCAPDPT-zeroshot	0.77 122	0.27 103	2.85 305	0.74 311	1.15 457	1.41 141	0.61 356	4.07 203	1.14 132	1.54 251	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 424

NLSM3	0.78 125	0.33 174	1.31 63	0.06 68	1.93 533	1.22 58	0.05 90	3.26 101	1.87 161	0.34 109	0.87 143	0.12 91	1.04 268	2.53 202	0.74 248	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 126	0.68 416	2.63 272	0.18 172	0.13 146	1.38 128	0.59 346	3.34 114	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 158	5.01 299	0.09 7	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 365

LG-Stereo	0.79 126	0.32 156	3.96 425	0.04 35	0.15 165	1.19 46	0.18 211	3.52 148	2.95 228	0.32 101	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 169	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 125

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 128	0.33 174	2.51 250	0.25 200	0.53 356	1.93 220	0.27 243	5.07 289	1.05 123	0.47 165	0.68 122	0.64 225	0.22 95	0.95 99	0.65 225	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.19 562	0.03 209	0.16 495

MaDis-Stereo	0.80 128	0.69 424	3.02 327	0.33 228	1.83 525	1.22 58	0.06 106	3.41 132	1.49 146	0.31 94	0.38 95	0.42 197	0.51 193	1.14 116	1.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

AEACV	0.80 128	0.29 120	1.70 123	0.96 345	0.24 240	2.03 236	0.88 446	3.50 145	0.88 87	0.34 109	0.20 73	0.29 167	2.01 363	1.77 167	0.33 127	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.29 604	0.10 378	0.09 380

aanet-new-90k	0.81 131	0.68 416	2.61 264	0.25 200	0.87 416	1.26 92	0.50 317	3.44 138	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 95	4.77 285	0.09 7	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 503

gasm-f	0.81 131	0.25 79	1.66 116	0.16 163	0.28 262	2.77 338	0.91 453	3.39 122	0.84 61	0.52 177	3.10 267	0.19 121	0.71 225	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.12 445

IGEV-RUCA	0.81 131	0.15 2	1.13 33	0.52 273	0.32 283	2.13 246	0.51 321	3.46 140	1.71 152	0.95 219	0.16 58	0.24 149	0.55 200	2.81 209	0.41 160	0.12 577	0.21 623	0.20 633	0.25 590	0.21 507	0.20 526

Foundation-i1a	0.82 134	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 123	5.05 286	2.04 165	0.78 206	0.26 83	0.74 235	1.63 342	3.13 220	0.31 120	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

VMStereo-Base	0.83 135	0.29 120	1.79 129	0.04 35	0.11 118	1.38 128	0.03 59	2.87 53	3.42 274	0.53 180	1.32 174	0.73 234	0.41 168	3.01 214	0.54 208	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 135	0.33 174	1.98 165	0.92 336	1.27 471	0.54 14	0.11 154	1.35 21	2.94 227	1.67 254	2.09 218	0.20 129	0.31 134	1.57 151	1.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 137	0.62 389	3.67 400	0.31 217	0.14 155	1.25 84	0.15 189	3.63 160	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 317	4.09 259	0.08 3	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 457

Pointernet	0.84 137	0.35 207	2.00 169	0.12 134	0.13 146	1.77 205	0.06 106	4.87 270	2.53 196	0.14 24	2.11 221	0.76 238	0.44 181	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.15 536	0.02 135	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 139	0.48 313	3.07 343	0.23 195	0.10 101	1.32 113	1.01 477	3.57 153	0.82 59	0.46 161	2.25 229	0.09 76	2.22 374	1.07 111	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

monsters	0.87 140	0.28 112	1.54 100	0.47 266	2.71 572	1.38 128	0.01 17	3.14 74	0.81 53	0.32 101	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 329	0.42 167	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 140	0.60 378	1.07 26	0.34 233	0.17 185	1.89 216	0.79 412	4.84 269	2.05 166	0.65 198	2.55 243	0.31 174	0.40 158	1.02 105	0.38 149	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.24 586	0.03 209	0.02 125

zero-FE	0.88 142	0.27 103	2.12 198	0.21 183	1.63 500	1.75 204	0.83 424	3.08 65	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 167	0.44 181	3.38 227	1.07 321	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.05 488	1.47 647	0.03 196

rvit_stereo_0081	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 146	1.34 118	0.12 162	3.14 74	4.59 353	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 146	1.34 118	0.12 162	3.14 74	4.59 353	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 142	0.51 329	3.12 348	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 269	3.78 178	3.29 264	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

whm_eth	0.88 142	0.51 329	3.12 348	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 269	3.78 178	3.29 264	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

AIO_test	0.90 147	0.40 252	1.67 120	0.14 152	0.16 174	2.97 369	0.83 424	3.61 157	2.67 205	0.29 82	0.71 124	1.50 281	0.29 121	2.37 194	0.13 25	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.08 501	0.03 209	0.03 196

LoS	0.91 148	0.34 190	2.10 195	0.38 246	0.13 146	2.47 288	0.26 239	5.00 283	2.74 214	0.89 214	0.21 74	0.49 209	0.36 143	1.97 179	0.67 233	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 149	0.30 135	1.91 148	0.43 256	2.63 568	1.21 52	0.01 17	3.11 68	0.76 37	0.46 161	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 324	0.50 202	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 150	0.24 72	1.30 61	0.10 121	1.38 485	1.10 31	0.05 90	5.89 354	2.14 169	0.54 182	1.93 210	1.14 257	1.05 271	1.56 150	0.30 112	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 150	0.14 1	1.55 101	0.04 35	4.59 651	0.74 17	0.01 17	2.00 29	2.85 221	0.38 125	0.09 48	0.13 98	0.23 98	5.85 334	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 150	0.43 283	8.86 602	0.53 274	0.44 320	1.17 36	0.09 140	3.17 79	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 267	0.01 319	0.01 217	0.02 556	0.03 458	0.02 135	0.06 325

AIO-Stereo	0.94 150	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 275	0.62 362	5.50 328	2.61 200	0.30 89	3.32 278	0.41 193	0.25 102	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.35 622	0.06 312	0.12 445

DDF-Stereo	0.95 154	0.28 112	1.59 107	0.30 212	1.76 517	1.79 208	0.83 424	3.02 62	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 164	0.49 190	4.53 274	1.13 332	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.11 520	1.70 651	0.04 254

SMoEStereo_RVC	0.95 154	0.35 207	1.37 69	0.63 300	0.07 48	2.07 238	0.16 197	2.88 54	1.68 150	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 117	6.80 402	0.84 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.13 457

GCAP-Stereo	0.95 154	0.62 389	1.99 167	0.30 212	0.03 16	1.66 185	0.01 17	4.43 225	3.00 237	1.63 253	1.17 167	1.39 267	0.76 230	1.31 126	0.55 209	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.02 125

111111	0.97 157	0.19 29	1.49 92	0.06 68	1.12 453	1.43 146	0.05 90	4.77 261	1.70 151	0.44 154	2.88 255	0.09 76	0.17 80	4.66 281	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.01 27

fffft	0.97 157	0.29 120	1.69 122	0.03 20	0.05 24	2.12 245	0.65 369	3.44 138	1.87 161	0.34 109	0.60 113	0.23 144	0.20 91	6.69 397	0.89 298	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.09 380
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 159	2.14 619	1.55 101	0.88 328	0.26 251	0.56 15	0.04 71	2.80 51	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 384	6.17 350	0.37 144	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.17 547	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 159	0.38 236	1.82 133	0.15 158	0.18 201	1.45 151	0.69 381	3.15 77	2.25 178	1.45 247	0.59 111	5.06 435	0.54 198	0.75 76	0.77 264	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.17 547	0.16 452	0.01 27

CASnet	0.98 159	0.32 156	1.62 111	0.65 303	0.07 48	2.11 243	0.14 183	3.50 145	4.03 318	3.77 322	1.41 180	0.31 174	0.29 121	0.80 81	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 159	0.42 272	1.86 139	0.07 86	0.22 232	1.65 183	0.02 48	4.07 203	6.33 450	0.72 202	1.54 189	0.43 199	0.64 213	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 163	0.55 353	2.74 289	0.11 131	1.32 481	1.73 202	1.06 483	3.39 122	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 387	4.32 268	0.16 46	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

MM-Stereo_test2	0.99 163	0.29 120	2.26 225	1.34 406	0.12 135	1.78 207	0.53 324	4.71 257	3.31 266	0.76 204	0.80 137	0.50 212	0.35 141	1.86 172	0.73 246	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.07 496	0.26 536	0.06 325

trnet	0.99 163	0.37 227	1.89 146	0.08 107	0.19 216	1.68 189	0.02 48	4.12 210	6.41 454	0.70 201	1.57 190	0.46 205	0.67 216	1.15 117	0.41 160	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 163	0.89 493	3.19 357	0.46 261	0.44 320	0.38 6	0.05 90	4.61 245	3.95 312	0.48 166	1.78 205	1.01 250	0.27 113	1.11 113	1.07 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 167	0.78 462	3.84 419	0.84 323	0.36 297	1.23 66	0.24 232	3.81 183	3.76 294	0.37 121	0.87 143	0.74 235	1.12 278	1.18 122	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.06 325

depthmonostereo	1.01 168	0.50 322	3.16 354	0.12 134	0.09 88	1.43 146	0.04 71	4.97 277	1.51 147	0.90 215	1.46 184	0.98 248	0.94 253	3.45 233	0.46 186	0.02 446	0.10 549	0.00 1	0.02 439	0.04 247	0.01 27

DN	1.02 169	0.27 103	1.97 164	0.35 236	1.00 443	1.54 164	0.04 71	4.07 203	3.26 261	0.83 211	0.15 55	3.38 354	0.37 146	2.19 189	0.45 180	0.00 1	0.10 549	0.09 612	0.26 599	0.02 135	0.11 424

AIO_rvc	1.02 169	0.59 373	1.95 160	0.15 158	0.09 88	3.42 405	0.99 472	4.46 228	2.73 213	0.28 75	1.62 192	1.32 265	0.28 117	2.10 186	0.21 72	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.04 480	0.11 399	0.11 424

RSM++	1.02 169	0.24 72	1.33 66	0.86 326	0.04 18	2.78 339	0.30 255	2.63 43	2.67 205	0.48 166	1.95 212	0.52 213	0.25 102	5.50 319	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.11 399	0.09 380

mms	1.03 172	0.54 348	1.58 106	0.05 49	0.36 297	1.52 163	0.08 132	2.97 58	1.84 159	0.38 125	2.94 259	0.32 177	0.25 102	6.82 403	0.39 150	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.28 565

ours_stereo	1.03 172	0.55 353	1.86 139	0.12 134	0.32 283	1.16 34	0.09 140	3.27 103	2.18 173	0.39 135	3.02 263	0.34 185	0.26 110	6.32 364	0.37 144	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.13 457

rvit_stereo_0083	1.03 172	0.26 90	3.09 345	0.49 269	0.09 88	1.27 98	0.24 232	2.72 46	4.60 355	0.38 125	0.77 130	0.78 239	1.18 296	4.35 269	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

DNS	1.04 175	0.24 72	2.20 215	0.38 246	0.28 262	1.68 189	0.04 71	4.58 243	2.48 189	2.85 288	2.14 225	0.89 243	1.08 272	1.05 110	0.69 236	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.16 495

EGLCR-Stereo	1.04 175	0.20 36	2.00 169	1.14 380	0.16 174	2.50 292	0.11 154	4.96 276	2.61 200	0.79 207	0.07 40	1.46 278	0.37 146	3.96 252	0.23 75	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346

HUF	1.05 177	0.64 395	2.33 230	0.35 236	0.22 232	3.09 380	0.41 280	3.73 172	2.89 223	0.36 116	2.71 252	0.33 181	0.30 130	2.28 192	0.23 75	0.00 1	0.61 663	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.39 583

rrr	1.05 177	0.45 298	3.18 356	0.32 221	0.06 36	2.74 329	0.95 461	3.49 144	1.12 128	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 375	0.87 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.06 312	0.10 408

DF	1.06 179	0.30 135	2.15 200	0.55 280	0.31 279	1.65 183	0.95 461	4.05 202	1.80 154	0.90 215	3.29 276	1.01 250	0.10 40	3.12 218	0.45 180	0.00 1	0.13 577	0.00 1	0.25 590	0.02 135	0.11 424

IGEVStereo-DCA	1.06 179	0.45 298	2.06 180	0.32 221	0.06 36	2.74 329	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 375	0.87 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.06 312	0.06 325

test_xeample3	1.08 181	0.43 283	3.39 374	0.49 269	0.05 24	2.58 305	0.93 457	3.32 109	1.77 153	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 117	6.34 366	0.85 283	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.26 599	0.06 312	0.10 408

tt45	1.09 182	0.35 207	1.49 92	0.39 249	0.23 237	3.50 417	0.14 183	3.35 116	1.81 155	0.36 116	2.04 216	0.27 159	0.26 110	6.84 406	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.03 196

MGS-Stereo	1.10 183	0.26 90	2.45 239	0.58 288	0.06 36	1.84 212	0.67 375	2.16 32	3.42 274	1.03 221	6.13 371	0.49 209	0.36 143	1.43 138	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 601	0.00 1

ff7	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 366	0.06 325

ffff	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 366	0.06 325

11t	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 366	0.06 325

anonymousdsp	1.12 184	0.59 373	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.81 350	0.82 417	4.07 203	2.30 185	0.41 143	1.12 159	0.30 169	0.40 158	7.05 427	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.10 378	0.05 302

ccc-4	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 366	0.06 325

IGEV-Stereo	1.12 184	0.59 373	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.82 353	0.82 417	4.09 209	2.30 185	0.41 143	1.11 156	0.30 169	0.41 168	7.05 427	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.10 378	0.05 302
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 190	0.41 265	2.75 290	1.04 363	0.11 118	2.21 255	0.10 146	2.96 57	1.32 139	2.40 273	2.09 218	0.33 181	0.58 207	5.62 320	0.43 169	0.03 499	0.06 479	0.00 1	0.14 532	0.04 247	0.04 254

fffy	1.13 190	0.51 329	2.15 200	1.01 354	0.09 88	2.30 270	0.19 213	4.07 203	1.13 130	0.16 30	2.66 245	0.20 129	0.38 151	6.98 422	0.35 132	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 495

IGEV++	1.14 192	0.51 329	1.66 116	0.55 280	0.08 71	2.52 293	1.01 477	6.51 395	3.16 250	0.59 190	2.11 221	0.43 199	1.18 296	1.44 140	0.79 271	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.05 488	0.11 399	0.11 424

WQFJA1++	1.15 193	0.17 15	1.86 139	0.47 266	0.69 388	1.21 52	0.03 59	2.79 50	0.47 5	2.59 277	0.07 40	0.24 149	0.18 85	2.69 206	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	8.92 683	0.07 346

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 194	0.25 79	2.66 275	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 417	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.18 554	0.32 557	8.23 688

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 194	0.25 79	2.60 261	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 417	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.18 554	0.32 557	8.23 688

castereo++	1.18 196	0.54 348	1.95 160	0.30 212	0.51 352	4.56 485	1.00 475	4.61 245	1.12 128	0.29 82	2.14 225	1.89 298	0.15 74	3.94 251	0.18 63	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.31 612	0.03 209	0.00 1

CAS++	1.18 196	0.55 353	1.99 167	0.17 166	0.27 254	1.85 214	0.63 363	8.48 451	3.07 244	1.71 255	2.32 233	0.18 118	0.20 91	1.91 178	0.30 112	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 198	0.43 283	8.86 602	0.53 274	0.44 320	5.87 522	0.09 140	3.42 135	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 267	0.01 319	0.01 217	0.02 556	0.03 458	0.02 135	0.06 325

DA	1.19 198	0.37 227	1.94 155	0.62 295	0.30 268	6.06 527	0.59 346	5.55 329	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 526

GGEV	1.19 198	0.37 227	1.94 155	0.62 295	0.30 268	6.06 527	0.59 346	5.55 329	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 526

xyz-stereo-finetune	1.20 201	0.44 291	2.19 213	0.08 107	0.05 24	3.16 390	0.68 376	3.41 132	2.58 199	0.81 209	1.77 202	0.68 226	0.37 146	6.20 353	1.63 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

ProNet	1.20 201	0.60 378	2.00 169	0.26 203	0.08 71	2.73 328	0.68 376	5.00 283	2.52 194	0.29 82	1.32 174	0.37 189	0.36 143	6.94 419	0.44 175	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.07 346

TANstereo	1.20 201	0.49 318	2.04 177	0.34 233	0.10 101	1.80 209	0.01 17	3.40 131	4.10 326	4.37 336	4.82 320	0.41 193	0.70 221	0.94 98	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 204	0.20 36	1.30 61	0.12 134	0.06 36	2.48 290	0.51 321	3.78 178	2.74 214	0.48 166	2.38 237	2.18 309	0.28 117	6.77 401	0.56 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.07 333	0.05 302

sCroCo_RVC	1.21 204	0.65 403	5.16 510	1.09 369	1.29 477	0.92 22	0.19 213	3.92 190	2.68 208	0.30 89	3.04 264	0.52 213	1.56 335	1.58 152	0.78 267	0.09 568	0.25 636	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.11 424

Selective-IGEV-i32	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 274	0.54 327	6.11 364	2.52 194	0.41 143	3.19 270	0.26 154	0.29 121	6.94 419	0.16 46	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.11 520	0.04 247	0.10 408

Selective-IGEV	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 279	0.54 327	6.10 362	2.51 193	0.41 143	3.20 272	0.26 154	0.29 121	6.94 419	0.16 46	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.11 520	0.04 247	0.10 408

MSCF	1.24 208	0.77 455	1.95 160	0.42 252	0.46 329	3.85 452	0.85 438	4.26 215	2.02 164	2.21 264	2.34 234	0.17 112	2.74 409	1.75 163	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.54 644	0.04 247	0.05 302

WCG-NET	1.24 208	0.43 283	1.46 89	0.33 228	0.08 71	2.14 247	1.08 490	3.09 67	6.86 472	2.73 283	3.43 286	0.74 235	0.94 253	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.05 302

CroCo-Stereo Lap2	1.24 208	0.88 490	3.39 374	0.95 343	4.59 651	0.47 11	0.08 132	3.51 147	2.80 218	1.17 237	2.24 227	1.57 285	0.20 91	1.48 146	1.14 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.12 445

Replicate-Monster	1.25 211	1.94 613	10.24 615	0.08 107	0.32 283	1.32 113	0.03 59	3.71 165	0.89 96	1.07 226	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 283	0.14 36	0.01 319	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 533

999	1.25 211	0.37 227	1.63 113	1.15 381	0.34 291	3.03 375	0.66 372	3.41 132	2.27 179	0.30 89	3.20 272	0.19 121	0.25 102	7.23 444	0.85 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

WQFJA1	1.26 213	0.34 190	1.49 92	0.14 152	4.66 653	2.76 335	0.13 173	5.38 322	3.79 296	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.43 138	2.48 457	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 125

NLMM	1.26 213	0.34 190	1.50 96	0.14 152	4.66 653	2.76 335	0.13 173	5.38 322	3.79 296	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.41 132	2.48 457	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 125

rvit_0105_6	1.26 213	0.87 486	4.85 486	0.61 292	0.07 48	1.60 175	0.32 257	3.79 182	5.87 415	0.25 71	0.26 83	1.09 255	0.29 121	4.60 279	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 213	0.42 272	2.36 234	0.59 290	1.26 467	2.43 285	0.01 17	3.29 105	7.76 507	1.71 255	2.78 253	0.27 159	0.32 137	1.16 121	0.58 216	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.10 408

LoS_RVC	1.26 213	1.43 574	1.91 148	0.42 252	3.77 620	1.71 198	0.04 71	2.58 41	2.49 192	0.42 149	2.58 244	0.30 169	0.57 205	1.71 158	0.66 230	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	4.49 672

MIF-Stereo (partial)	1.29 218	0.33 174	3.02 327	0.03 20	1.12 453	1.26 92	0.13 173	4.46 228	3.75 292	0.35 114	2.39 238	0.31 174	0.74 228	6.09 345	1.76 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 254

MyStereo07	1.31 219	0.79 465	1.61 109	1.03 358	1.11 451	2.63 317	0.46 299	5.48 325	2.24 177	0.64 197	1.48 186	0.27 159	0.59 209	7.03 426	0.45 180	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.01 409	0.11 399	0.09 380

RT-Monster	1.32 220	0.34 190	2.22 222	0.38 246	2.36 556	1.39 136	0.10 146	4.18 211	5.14 379	3.39 310	2.68 246	0.58 220	0.61 210	2.49 200	0.36 135	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

GASTEREO	1.34 221	0.98 516	1.86 139	0.53 274	0.46 329	3.97 460	0.86 441	4.25 214	2.16 171	2.34 272	3.48 289	0.17 112	2.87 418	1.88 176	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.54 644	0.04 247	0.05 302

plain	1.34 221	0.51 329	5.09 504	0.30 212	0.05 24	1.58 170	0.08 132	4.47 230	3.77 295	0.42 149	1.76 201	0.60 224	0.74 228	6.11 346	0.94 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 591	0.02 125

sAnonymous2	1.35 223	1.66 595	8.14 594	0.55 280	0.46 329	1.23 66	0.24 232	4.00 197	3.47 278	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.07 657	0.22 533

CroCo_RVC	1.35 223	1.66 595	8.14 594	0.55 280	0.46 329	1.23 66	0.24 232	4.00 197	3.47 278	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.07 657	0.22 533

knoymous	1.36 225	0.21 42	1.68 121	0.20 177	0.49 343	1.58 170	0.11 154	5.15 293	2.40 188	4.62 346	1.77 202	4.56 414	0.45 184	3.23 222	0.63 223	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

SE	1.37 226	0.53 342	1.82 133	0.61 292	0.14 155	1.64 180	0.06 106	5.85 353	1.38 142	2.67 278	5.68 359	0.89 243	2.31 382	1.38 129	1.00 314	1.00 654	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.32 557	0.09 380

rvit_0105_4	1.38 227	0.98 516	5.52 531	0.61 292	0.05 24	1.62 178	0.41 280	3.95 193	5.80 412	0.31 94	0.73 126	1.37 266	0.53 197	4.89 294	0.78 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 254

SCV_C0	1.40 228	0.49 318	3.06 342	0.12 134	0.21 228	2.29 264	0.09 140	6.46 390	3.81 298	0.63 195	2.00 214	0.24 149	0.41 168	7.31 447	0.43 169	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.21 571	0.16 452	0.07 346

MoCha-V2	1.41 229	0.42 272	2.61 264	0.81 316	0.23 237	2.53 296	0.20 219	4.81 264	3.16 250	0.82 210	3.15 268	0.30 169	1.61 341	6.66 395	0.40 157	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.24 586	0.05 283	0.02 125

PMTNet	1.41 229	0.37 227	2.06 180	0.26 203	0.15 165	2.94 367	0.34 263	3.39 122	5.33 390	1.00 220	1.27 171	0.28 164	0.93 251	4.04 256	0.74 248	5.00 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

AE-Stereo	1.44 231	0.32 156	2.69 279	1.58 449	0.20 225	2.24 259	0.59 346	6.01 358	5.70 406	1.18 238	3.17 269	1.02 252	0.78 236	1.73 162	0.83 278	0.02 446	0.18 608	0.00 1	0.29 604	0.11 399	0.07 346

XX-TBD	1.44 231	0.85 482	2.04 177	2.45 585	0.05 24	2.34 273	0.01 17	3.46 140	7.51 494	2.88 291	4.98 327	0.26 154	0.25 102	1.15 117	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 233	0.26 90	16.85 658	0.13 150	1.77 519	1.58 170	0.88 446	4.83 267	0.95 108	0.36 116	0.24 80	0.23 144	0.40 158	0.35 11	0.17 53	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

PSi22	1.45 233	0.68 416	1.50 96	0.99 352	0.07 48	1.86 215	0.11 154	3.71 165	4.91 370	0.86 212	2.03 215	2.07 307	0.19 86	9.02 563	0.77 264	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 196

NLSM1	1.45 233	0.40 252	2.26 225	0.50 271	5.10 660	2.85 357	0.17 204	4.66 255	2.76 216	0.56 186	1.70 198	0.30 169	0.62 211	4.87 288	2.19 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27

MC-Stereo	1.47 236	0.36 220	2.54 253	1.99 519	0.12 135	1.90 217	0.12 162	4.47 230	2.83 219	3.31 308	3.44 287	0.56 218	1.47 323	5.39 315	0.47 193	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.21 571	0.07 333	0.04 254

rvit_0105_5	1.48 237	0.89 493	5.43 522	0.46 261	0.04 18	1.60 175	0.60 352	4.65 253	5.90 418	0.76 204	1.59 191	1.75 294	0.78 236	4.20 263	0.88 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

WQFJX	1.49 238	0.32 156	1.86 139	0.06 68	4.78 658	2.43 285	0.43 288	5.57 332	3.85 302	0.48 166	1.38 178	0.56 218	1.37 316	4.54 275	2.09 431	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 302

WCG-NET（raft）	1.49 238	0.50 322	1.55 101	0.21 183	0.08 71	2.15 249	1.01 477	2.72 46	6.26 445	2.79 285	3.06 266	4.38 407	1.04 268	3.53 235	0.26 95	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.08 365

StereoAnything_RVC	1.52 240	7.77 673	2.81 301	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 106	3.26 101	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 219	6.69 397	0.13 25	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	6.69 679	0.02 125

model_zeroshot	1.52 240	0.42 272	4.10 442	1.25 390	0.11 118	3.04 376	0.14 183	5.79 348	2.84 220	3.12 298	3.65 294	2.05 305	0.42 174	2.38 196	0.71 243	0.01 319	0.10 549	0.00 1	0.20 565	0.02 135	0.04 254

WQFJX1	1.53 242	0.34 190	1.49 92	0.04 35	4.03 631	2.23 258	0.16 197	5.56 331	3.84 301	0.53 180	1.13 162	0.68 226	0.89 248	7.80 479	1.74 401	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

NLMM1	1.55 243	0.35 207	1.65 115	0.05 49	4.55 650	2.00 233	0.13 173	5.67 339	5.17 382	0.57 189	0.86 142	0.45 204	0.80 239	6.82 403	1.92 419	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 125

CES	1.56 244	0.35 207	1.44 82	0.42 252	7.70 678	2.66 324	0.13 173	4.89 271	2.53 196	0.25 71	1.10 155	0.33 181	0.31 134	1.61 157	0.58 216	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.54 605	6.26 679

NLCSM	1.57 245	0.40 252	1.44 82	0.28 209	4.08 633	2.16 251	0.17 204	4.83 267	3.06 243	0.69 200	1.86 209	0.59 222	1.24 306	7.85 483	2.53 462	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 125

MM-Stereo_test1	1.57 245	0.36 220	2.19 213	1.17 383	0.35 294	2.39 280	0.56 334	4.53 234	5.21 385	3.67 318	1.65 195	0.40 190	0.84 244	6.90 411	0.80 274	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.03 196

SCV	1.59 247	0.58 368	2.57 257	2.72 599	0.31 279	2.15 249	0.79 412	6.88 410	2.72 210	0.20 46	2.68 246	0.68 226	0.58 207	7.60 463	0.41 160	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.22 580	0.37 578	0.24 546

CREStereo++_RVC	1.59 247	0.39 240	2.26 225	0.36 239	0.01 1	1.67 186	0.01 17	2.95 55	8.12 518	3.69 319	7.44 427	0.47 206	0.32 137	0.74 70	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 681	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 249	0.19 29	2.59 260	0.45 259	0.47 338	1.64 180	0.23 230	3.22 93	5.87 415	4.29 333	3.01 261	4.49 412	1.64 343	2.47 199	1.16 337	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.13 531	0.01 46	0.10 408

11t1	1.62 250	0.26 90	2.53 252	2.37 578	0.24 240	2.58 305	0.06 106	6.66 401	3.00 237	3.40 311	3.01 261	1.14 257	1.94 360	4.18 260	0.91 302	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

iRaftStereo_RVC	1.62 250	0.68 416	1.98 165	0.67 304	0.05 24	2.99 371	0.04 71	5.36 318	3.74 291	3.82 323	4.96 325	2.54 321	0.62 211	3.35 226	0.97 310	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.27 561

GGDA	1.63 252	0.78 462	2.67 276	1.09 369	0.07 48	2.66 324	0.15 189	4.80 263	4.83 367	2.67 278	3.61 293	1.43 274	0.94 253	5.63 321	1.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf8	1.64 253	0.97 515	4.84 485	0.22 188	0.53 356	1.97 228	0.02 48	6.26 375	5.34 391	1.41 244	2.68 246	1.71 292	1.00 258	4.97 297	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

quiztm	1.64 253	0.64 395	2.11 196	0.35 236	2.72 573	2.40 281	0.61 356	5.89 354	3.82 300	3.28 304	6.38 389	1.61 287	0.27 113	1.39 131	1.05 320	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.19 491	0.03 196

SMOE	1.65 255	0.41 265	2.20 215	0.50 271	0.10 101	4.18 467	2.35 548	3.89 188	3.61 287	2.12 263	6.81 400	1.27 264	2.30 381	1.58 152	1.16 337	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.39 587	0.11 424

ManiGeoR	1.66 256	0.93 506	4.87 487	0.29 210	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 364	5.17 382	1.19 239	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 343	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf10	1.66 256	0.93 506	4.87 487	0.29 210	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 364	5.17 382	1.19 239	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 343	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 258	0.31 141	1.57 104	0.97 348	0.15 165	3.19 392	0.77 404	5.06 287	6.19 444	4.96 360	3.38 284	2.83 330	0.35 141	2.87 210	0.74 248	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

S0	1.68 259	0.60 378	2.61 264	0.44 257	0.84 413	6.82 546	0.60 352	3.87 186	1.32 139	2.24 268	6.49 391	1.59 286	2.01 363	1.59 154	1.10 326	0.82 647	0.08 519	0.00 1	0.04 480	0.33 564	0.13 457

TestStereo_HL2	1.68 259	0.75 444	3.15 352	1.09 369	0.08 71	2.60 310	0.17 204	4.97 277	4.64 357	2.87 290	3.30 277	1.42 273	0.65 214	6.53 384	1.43 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HART	1.68 259	0.67 414	2.72 285	0.04 35	0.27 254	1.72 201	0.04 71	5.60 335	3.16 250	1.44 246	7.73 438	2.41 317	0.15 74	6.44 371	0.62 218	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.17 503

IGEV-Stereo+	1.69 262	0.43 283	1.59 107	0.37 242	3.10 583	2.10 241	0.07 123	1.86 27	0.91 100	0.39 135	0.03 16	0.20 129	0.41 168	7.05 427	0.16 46	0.02 446	0.07 505	0.00 1	0.18 554	5.14 672	9.77 695

Selective-RAFT	1.69 262	0.32 156	3.29 364	0.92 336	0.18 201	3.89 454	0.06 106	4.22 213	4.00 315	1.47 248	1.98 213	3.07 344	2.81 413	6.35 368	0.89 298	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.05 283	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 264	1.11 540	5.74 536	0.27 207	0.50 347	1.55 168	0.01 17	6.47 391	5.48 394	1.41 244	2.35 235	1.39 267	1.13 281	5.80 331	0.66 230	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 265	0.90 496	5.93 543	0.78 314	0.02 6	1.62 178	1.69 531	5.15 293	5.99 427	2.22 267	1.64 194	1.97 303	1.17 293	4.19 261	0.92 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

TestStereo-Hl	1.72 266	0.56 360	2.61 264	1.02 355	0.07 48	2.25 260	0.12 162	5.32 314	4.58 352	3.73 320	2.88 255	2.34 315	1.58 337	6.53 384	0.74 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 266	0.86 483	3.01 325	0.09 116	2.86 577	3.57 428	1.06 483	3.92 190	5.31 388	5.28 375	1.02 148	3.92 382	0.38 151	1.83 170	1.04 318	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.09 380

rafts_anoy	1.72 266	0.79 465	2.58 259	2.03 530	1.75 515	2.47 288	0.16 197	5.48 325	6.01 429	3.24 303	2.11 221	1.92 302	1.33 310	3.08 217	1.13 332	0.01 319	0.18 608	0.00 1	0.01 409	0.03 209	0.07 346

x	1.73 269	0.28 112	2.49 246	1.91 502	0.17 185	2.10 241	0.83 424	8.74 464	3.55 284	3.28 304	2.12 224	3.10 345	1.96 361	2.90 211	1.12 330	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

TestStereo	1.74 270	1.02 523	3.64 398	0.20 177	0.28 262	1.33 117	0.01 17	5.24 304	4.01 317	3.18 300	4.97 326	2.07 307	0.70 221	7.32 448	0.75 255	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 271	0.44 291	6.37 559	0.33 228	0.50 347	4.33 474	0.54 327	4.43 225	2.48 189	2.21 264	3.24 274	1.53 283	1.14 283	5.64 322	1.29 349	0.17 592	0.23 630	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.15 483

PStereo	1.78 272	4.56 651	1.78 128	0.21 183	0.43 319	5.68 515	0.77 404	2.78 49	2.62 203	1.99 261	0.27 85	0.19 121	3.09 429	5.03 300	1.82 410	0.76 643	0.90 668	0.00 1	0.00 1	1.29 642	1.49 647

anonymousdsp2	1.78 272	0.39 240	3.40 376	1.10 372	0.04 18	3.63 429	0.50 317	7.80 432	2.77 217	2.91 293	2.88 255	3.17 348	1.01 261	5.15 306	0.43 169	0.00 1	0.01 217	0.02 556	0.15 536	0.05 283	0.12 445

FE-Mocha	1.79 274	0.44 291	4.10 442	0.83 321	0.23 237	3.23 395	0.16 197	7.48 426	2.19 174	5.05 366	5.62 358	2.84 331	0.85 245	1.81 168	0.67 233	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.20 565	0.02 135	0.05 302

DCRE	1.79 274	0.68 416	2.55 254	1.66 463	0.27 254	1.27 98	0.05 90	4.57 242	4.04 320	3.30 307	9.24 475	3.83 380	1.20 303	2.08 185	0.67 233	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.24 586	0.04 247	0.09 380

raft+_RVC	1.79 274	0.84 478	2.32 229	2.40 580	0.85 415	1.38 128	0.09 140	6.36 380	4.75 364	2.85 288	5.46 353	1.17 260	1.36 315	4.54 275	0.91 302	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.22 533

HUI-Stereo	1.80 277	0.41 265	2.85 305	0.12 134	0.18 201	3.72 440	0.65 369	5.23 298	2.97 235	5.87 399	4.34 310	3.45 357	1.52 329	3.93 250	0.65 225	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.10 408

Weightmod	1.81 278	0.80 469	2.13 199	0.55 280	0.68 386	3.41 404	0.34 263	3.89 188	1.90 163	1.90 260	6.52 393	2.31 314	2.02 365	7.12 434	1.74 401	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 602	0.16 495

GMOStereo	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

error version	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

test-v	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

test-2	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 196

HLF11	1.82 283	0.78 462	5.05 500	0.45 259	0.49 343	1.54 164	0.28 245	6.10 362	4.89 369	1.83 258	3.26 275	0.88 241	1.01 261	6.98 422	2.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 283	0.51 329	2.22 222	0.10 121	0.05 24	6.49 537	0.17 204	3.59 155	2.15 170	0.63 195	6.19 375	0.49 209	3.44 446	6.93 414	3.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

test-1	1.82 283	0.45 298	5.42 521	0.89 330	0.41 314	2.14 247	0.56 334	5.75 342	4.15 331	3.28 304	5.11 329	3.61 371	0.70 221	1.53 149	1.56 380	0.02 446	0.34 643	0.00 1	0.08 501	0.02 135	0.30 569

MM-Stereo_test3	1.83 286	0.59 373	1.93 152	1.43 423	3.99 629	2.44 287	0.81 415	5.81 350	6.70 467	1.73 257	4.79 318	1.23 263	0.65 214	3.30 223	0.85 283	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.05 302

GMStereo	1.83 286	0.99 519	4.55 469	0.57 287	0.05 24	2.53 296	0.01 17	4.95 274	11.14 579	3.52 313	2.24 227	0.53 215	0.49 190	3.76 243	0.80 274	0.20 599	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.12 415	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 288	0.54 348	2.01 173	0.97 348	3.01 581	1.59 173	0.06 106	4.72 258	2.61 200	0.93 218	6.35 387	1.53 283	2.90 420	5.96 338	0.65 225	2.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.13 457

test_1	1.85 289	0.21 42	2.45 239	1.02 355	0.22 232	1.37 127	0.82 417	4.66 255	5.06 375	7.02 466	1.73 199	4.09 389	0.41 168	6.51 381	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 604	0.18 482	0.14 472

1test111	1.86 290	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 518	0.56 334	8.45 447	3.33 268	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	4.40 271	0.96 307	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.03 196

LL-Strereo2	1.86 290	0.83 477	2.33 230	0.36 239	0.17 185	3.79 448	1.52 521	5.82 351	4.04 320	4.43 337	2.51 241	4.23 396	0.37 146	5.66 324	0.99 312	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.05 488	0.06 312	0.11 424

test-3	1.86 290	0.21 42	2.46 242	1.03 358	0.22 232	1.38 128	0.83 424	4.65 253	5.04 374	7.26 483	1.78 205	4.10 391	0.41 168	6.53 384	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 604	0.18 482	0.14 472

raftrobust	1.86 290	0.74 441	1.94 155	2.15 549	2.24 551	2.74 329	0.53 324	4.89 271	4.05 322	6.09 411	3.89 297	1.64 288	2.55 396	2.44 197	1.12 330	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.08 365

riskmin	1.88 294	0.15 2	2.11 196	1.38 415	0.88 418	2.40 281	0.04 71	5.93 357	6.10 434	2.25 269	1.34 177	6.06 469	5.08 535	2.78 208	1.01 316	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 325

test_3	1.88 294	0.22 48	2.75 290	0.96 345	0.22 232	1.28 100	0.77 404	4.62 247	5.87 415	6.55 448	1.84 208	4.28 402	0.45 184	6.48 377	0.76 258	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.28 603	0.17 466	0.14 472

PSM-adaLoss	1.88 294	0.40 252	2.86 309	0.12 134	0.19 216	3.75 445	0.71 387	5.23 298	2.96 231	5.86 394	4.33 309	3.45 357	1.51 324	5.40 316	0.69 236	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380

TestStereo_HL3	1.89 297	0.49 318	5.94 544	1.08 368	0.25 243	2.32 271	0.05 90	4.54 238	4.34 337	4.68 353	4.76 317	2.73 328	0.70 221	5.22 307	0.55 209	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

s12784h	1.89 297	0.30 135	2.57 257	0.11 131	0.09 88	4.18 467	0.13 173	6.61 398	7.44 493	3.62 316	4.28 306	0.59 222	0.81 240	6.61 391	0.46 186	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 299	0.42 272	2.86 309	0.12 134	0.19 216	3.71 437	0.75 401	5.24 304	2.95 228	5.87 399	4.26 305	3.41 355	1.51 324	5.80 331	0.65 225	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

RAFT-IKP	1.90 299	0.42 272	2.83 302	0.12 134	0.18 201	3.50 417	0.64 367	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.34 310	3.50 366	1.51 324	5.99 340	0.76 258	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

EKT-Stereo	1.91 301	0.48 313	2.77 295	2.19 553	4.36 637	1.42 144	0.24 232	4.63 248	3.51 280	2.94 294	3.47 288	3.55 368	2.25 377	5.26 309	0.85 283	0.04 522	0.12 567	0.00 1	0.09 512	0.06 312	0.05 302

ROB_FTStereo_v2	1.91 301	0.41 265	2.85 305	0.12 134	0.19 216	3.71 437	0.73 392	5.23 298	2.95 228	5.86 394	4.36 312	3.46 359	1.51 324	5.86 335	0.69 236	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

qqq	1.93 303	0.30 135	2.96 322	1.40 417	0.05 24	1.96 225	0.39 275	8.45 447	3.33 268	3.06 296	3.84 295	4.67 417	2.70 403	4.40 271	0.96 307	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

RALCasStereoNet	1.93 303	1.01 521	2.75 290	1.88 498	1.75 515	2.88 363	0.18 211	4.64 250	4.36 339	2.27 270	5.14 330	2.22 311	0.79 238	7.10 433	1.00 314	0.00 1	0.34 643	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.16 495

S	1.94 305	0.48 313	2.01 173	0.20 177	1.26 467	5.23 505	0.26 239	4.58 243	2.90 224	4.52 342	9.68 487	1.49 279	2.96 424	1.36 128	1.04 318	0.08 562	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.44 598	0.39 583

Patchmatch Stereo++	1.95 306	0.40 252	2.86 309	0.12 134	0.18 201	3.74 442	0.66 372	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.32 307	3.46 359	1.52 329	6.88 408	0.70 239	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 306	0.40 252	2.86 309	0.12 134	0.18 201	3.74 442	0.66 372	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.32 307	3.46 359	1.52 329	6.88 408	0.70 239	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 380

CRE-IMP	1.95 306	0.35 207	2.68 277	0.27 207	0.17 185	3.90 455	0.85 438	5.14 291	2.87 222	5.74 385	4.14 303	3.49 364	0.83 241	6.40 369	1.80 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.19 519

Lsterematch	1.96 309	0.84 478	3.11 347	0.32 221	0.08 71	2.28 263	0.41 280	3.19 88	5.43 392	4.57 344	10.52 507	2.45 318	1.19 301	3.44 232	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

tg	1.96 309	0.64 395	2.15 200	0.68 305	0.12 135	4.40 481	0.04 71	5.74 341	4.19 333	4.00 327	5.23 340	2.58 322	0.93 251	7.12 434	0.77 264	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.25 551

iGMRVC	1.96 309	0.40 252	2.88 315	0.12 134	0.19 216	3.74 442	0.73 392	5.23 298	2.97 235	5.87 399	4.37 313	3.48 363	1.52 329	6.73 400	0.74 248	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 365

DIP-Stereo	1.97 312	0.64 395	2.95 320	0.17 166	0.10 101	4.83 492	0.13 173	8.60 459	4.06 325	6.42 440	4.92 324	0.44 203	0.72 226	3.57 237	1.80 408	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 313	0.34 190	2.71 283	0.26 203	0.06 36	2.29 264	0.48 302	4.89 271	14.65 613	2.81 287	5.51 355	0.78 239	3.21 433	1.44 140	0.33 127	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 125

rvit_stereo_0075_2	2.00 314	0.32 156	5.49 526	0.60 291	1.98 535	1.77 205	0.10 146	7.24 419	5.70 406	2.90 292	4.06 301	3.11 346	0.56 202	5.32 311	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.16 495

MSKI-zero shot	2.00 314	0.36 220	2.15 200	0.81 316	0.25 243	2.69 327	0.29 249	6.16 370	2.34 187	4.31 334	7.52 428	3.70 376	0.25 102	8.42 529	0.41 160	0.01 319	0.13 577	0.00 1	0.25 590	0.03 209	0.02 125

ACVNet-DCA	2.01 316	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 518	0.56 334	8.45 447	3.33 268	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.03 196

Gwc-CoAtRS	2.02 317	0.33 174	2.61 264	1.04 363	0.30 268	3.56 425	0.40 279	5.89 354	5.94 422	5.08 368	5.01 328	5.55 451	1.72 349	1.60 156	0.91 302	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.25 590	0.01 46	0.02 125

DCANet-4	2.03 318	0.34 190	5.30 518	0.31 217	0.18 201	1.69 191	0.12 162	4.95 274	8.55 534	5.78 386	5.17 331	1.12 256	2.82 414	2.11 187	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 508

cross-raft	2.03 318	0.35 207	2.78 297	1.10 372	0.16 174	3.77 446	0.48 302	7.03 416	3.75 292	5.06 367	5.55 356	6.26 475	1.41 317	1.75 163	0.89 298	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.19 562	0.03 209	0.03 196

DeepStereo_RVC	2.05 320	0.39 240	2.87 313	0.14 152	0.17 185	3.51 420	0.70 384	5.21 297	3.00 237	6.27 429	4.13 302	3.47 362	4.53 509	4.81 286	1.49 371	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 508

MIPNet	2.06 321	0.69 424	4.57 473	0.32 221	0.21 228	1.92 219	0.19 213	6.89 411	5.64 405	5.48 380	4.02 300	2.02 304	3.50 448	3.32 225	2.01 426	0.00 1	0.01 217	0.01 524	0.01 409	0.20 496	0.13 457

DCANet	2.08 322	0.64 395	3.81 413	0.31 217	0.17 185	1.70 197	0.25 237	5.23 298	8.47 530	6.07 410	5.30 347	1.41 271	4.23 487	1.85 171	2.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.19 519

CFNet-RSSM	2.11 323	0.33 174	2.71 283	1.04 363	0.30 268	3.21 394	0.41 280	6.67 402	6.96 475	5.62 383	4.58 314	5.40 447	1.71 347	1.86 172	0.87 290	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.32 614	0.02 135	0.02 125

U	2.12 324	0.25 79	2.47 245	0.17 166	8.09 679	10.63 607	0.00 1	3.08 65	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 686	5.19 694	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 324	0.58 368	2.43 238	1.27 393	0.16 174	1.60 175	0.14 183	5.17 295	5.90 418	7.10 472	10.10 493	3.06 343	1.74 352	1.87 174	0.97 310	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.02 125

IGEV-FE	2.13 326	0.50 322	4.90 490	1.41 420	0.18 201	2.63 317	0.36 266	7.80 432	3.87 303	5.04 364	5.42 351	4.72 419	1.03 265	3.48 234	0.80 274	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.18 554	0.17 466	0.04 254

IGEV_Zeroshot_test	2.13 326	0.50 322	4.91 492	1.41 420	0.18 201	2.62 315	0.36 266	7.80 432	3.87 303	5.04 364	5.42 351	4.77 421	1.03 265	3.43 230	0.79 271	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.18 554	0.17 466	0.04 254

tt1	2.14 328	0.63 393	2.22 222	2.27 562	0.02 6	5.71 516	0.63 363	4.53 234	10.19 561	1.16 236	3.39 285	0.33 181	3.05 427	8.00 491	0.46 186	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.10 378	0.04 254

NRIStereo	2.14 328	0.35 207	2.65 274	1.10 372	0.14 155	3.05 377	0.86 441	5.35 316	3.18 256	6.24 424	3.36 283	4.17 395	1.82 358	8.12 506	2.01 426	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.19 519

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 330	8.26 675	21.67 670	0.18 172	2.29 554	1.20 50	0.99 472	4.48 232	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 67	0.19 65	0.03 499	0.09 535	0.00 1	0.41 633	0.01 46	0.79 626

H2IRNET	2.16 331	0.45 298	2.60 261	1.22 386	0.03 16	1.98 229	0.13 173	4.73 259	7.04 480	1.15 235	7.79 442	5.88 464	3.39 442	4.97 297	1.45 368	0.01 319	0.00 1	0.04 588	0.17 547	0.19 491	0.03 196

dd	2.16 331	1.22 553	4.82 483	0.68 305	0.12 135	1.39 136	0.17 204	5.14 291	11.22 583	2.70 282	3.51 291	1.52 282	1.23 305	5.08 302	3.96 518	0.12 577	0.01 217	0.04 588	0.21 571	0.07 333	0.01 27

cc1	2.17 333	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 518	0.56 334	4.31 217	10.41 566	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.10 378	0.05 302

RAFT-Test	2.17 333	0.36 220	3.40 376	1.05 366	0.34 291	4.90 494	0.69 381	6.27 376	3.98 313	4.65 351	7.02 412	6.30 478	1.12 278	1.81 168	0.99 312	0.01 319	0.17 604	0.00 1	0.34 619	0.02 135	0.02 125

Any-RAFT	2.18 335	0.25 79	1.94 155	1.37 413	0.80 409	5.01 497	0.56 334	8.51 452	5.58 403	4.01 328	4.85 322	5.44 448	2.26 379	2.45 198	0.35 132	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

FENet	2.19 336	0.34 190	3.04 332	2.05 536	0.26 251	2.82 353	0.13 173	7.02 415	5.55 400	4.97 361	1.94 211	4.91 427	3.39 442	4.71 282	2.50 459	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531

GANet-ADL	2.20 337	0.50 322	3.27 363	2.02 526	0.11 118	2.21 255	0.48 302	8.64 461	6.79 470	4.56 343	5.83 363	3.98 384	1.27 309	2.68 205	1.43 364	0.04 522	0.08 519	0.02 556	0.00 1	0.15 445	0.03 196

FACV-RUCA	2.21 338	0.34 190	3.59 391	1.30 400	2.90 579	2.22 257	1.25 503	7.98 438	5.71 411	3.59 315	7.21 419	1.14 257	1.60 340	3.12 218	1.46 369	0.01 319	0.03 393	0.10 615	0.04 480	0.35 572	0.17 503

AIO-test1	2.22 339	0.76 451	2.78 297	0.30 212	4.38 638	2.48 290	0.96 463	5.59 334	14.64 611	0.74 203	2.86 254	0.92 245	0.30 130	5.64 322	1.67 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.17 466	0.14 472

CAS	2.24 340	0.25 79	1.86 139	11.21 684	3.86 625	1.67 186	0.02 48	3.87 186	2.67 205	0.41 143	1.63 193	0.24 149	0.27 113	1.50 147	0.74 248	9.43 690	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 675

NF-Stereo	2.24 340	0.33 174	3.00 323	2.04 532	0.10 101	3.46 408	0.43 288	6.51 395	3.17 253	6.84 457	5.24 341	2.67 326	1.34 312	8.17 513	1.53 376	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

OCTAStereo	2.24 340	0.33 174	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.45 407	0.43 288	6.50 392	3.17 253	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.33 310	8.18 514	1.56 380	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 340	0.34 190	3.42 378	1.81 487	0.17 185	2.74 329	0.39 275	6.17 371	2.92 225	6.26 427	6.29 382	2.96 336	0.97 256	8.68 544	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

KMStereo	2.24 340	0.34 190	3.42 378	1.81 487	0.17 185	2.74 329	0.39 275	6.17 371	2.92 225	6.26 427	6.29 382	2.96 336	0.97 256	8.68 544	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

StereoVision	2.25 345	0.72 430	4.00 432	1.03 358	2.64 569	1.91 218	0.28 245	5.83 352	4.43 342	1.89 259	10.65 511	3.88 381	0.52 196	5.13 305	1.98 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.03 196

RE-Stereo	2.25 345	0.33 174	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.47 410	0.43 288	6.50 392	3.18 256	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.34 312	8.18 514	1.58 382	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.01 27

TVStereo	2.25 345	0.33 174	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.47 410	0.43 288	6.50 392	3.18 256	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.34 312	8.18 514	1.58 382	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 348	0.64 395	5.22 514	0.31 217	0.18 201	1.71 198	0.25 237	5.23 298	8.46 529	6.06 409	5.30 347	1.41 271	6.37 564	1.87 174	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.18 508

fff	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 508

IPLGR	2.28 349	0.51 329	6.00 546	0.15 158	0.15 165	1.99 231	0.22 226	6.34 379	6.04 431	6.80 455	5.76 360	2.87 333	2.31 382	4.88 289	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 508

csc	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 508

cscssc	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 508

test_sample1	2.31 353	0.26 90	3.29 364	2.08 538	0.46 329	2.62 315	0.05 90	9.88 497	4.23 334	3.90 324	3.92 299	3.49 364	4.44 502	5.67 326	1.88 414	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

EAI-Stereo	2.31 353	0.44 291	2.72 285	0.68 305	0.56 364	3.51 420	2.62 558	11.42 547	4.14 329	2.09 262	7.23 421	1.21 262	0.91 249	5.67 326	1.51 372	0.01 319	0.25 636	0.00 1	0.88 659	0.04 247	0.26 557

test_sample2	2.32 355	0.25 79	3.38 372	2.08 538	0.41 314	2.58 305	0.15 189	9.50 484	4.97 373	3.66 317	4.86 323	4.29 404	3.26 434	5.83 333	1.09 325	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

ICVP	2.32 355	0.38 236	2.89 317	0.92 336	0.70 393	2.55 300	0.87 445	9.97 500	3.99 314	4.13 330	8.97 465	2.71 327	1.69 346	2.52 201	3.52 505	0.05 536	0.24 635	0.01 524	0.01 409	0.11 399	0.13 457
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 357	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 518	0.56 334	4.31 217	10.41 566	1.03 221	3.33 279	4.67 417	2.70 403	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 196

MyStereo06	2.35 358	0.66 410	4.54 466	1.10 372	0.96 434	2.57 303	0.10 146	9.30 479	4.05 322	5.22 372	6.09 367	5.95 466	2.38 386	3.00 213	0.73 246	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.01 409	0.13 430	0.15 483

PFNet+	2.35 358	0.31 141	3.69 402	0.79 315	0.17 185	3.15 389	0.75 401	4.52 233	6.30 447	7.90 512	6.34 386	2.53 320	1.18 296	7.72 474	1.62 387	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

RAFT+CT+SA	2.36 360	0.71 428	2.46 242	0.83 321	2.26 552	3.18 391	0.93 457	6.82 409	5.48 394	2.55 275	8.07 446	1.64 288	1.59 339	8.54 534	1.15 335	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.38 624	0.19 491	0.36 580

TRStereo	2.36 360	3.10 636	4.70 479	1.99 519	2.08 540	2.61 312	1.11 492	8.79 466	3.73 290	3.19 301	3.04 264	3.96 383	0.77 233	5.92 336	1.44 366	0.03 499	0.14 583	0.00 1	0.29 604	0.08 347	0.25 551

test_4	2.38 362	0.34 190	2.68 277	0.08 107	0.11 118	3.69 435	1.14 494	3.33 111	3.34 271	4.03 329	17.35 606	3.31 353	0.51 193	6.28 358	1.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.16 452	0.01 27

ACRE	2.41 363	1.08 533	5.11 505	0.55 280	2.05 537	2.65 321	0.78 411	5.26 309	4.67 358	7.59 499	9.20 468	1.70 291	1.08 272	3.74 242	2.18 439	0.01 319	0.18 608	0.02 556	0.08 501	0.22 514	0.10 408

HH	2.42 364	0.73 435	3.76 407	0.91 332	0.14 155	2.78 339	0.71 387	7.92 436	2.72 210	1.53 249	6.10 369	7.93 513	4.01 476	8.60 538	0.44 175	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

HanStereo	2.42 364	0.73 435	3.76 407	0.91 332	0.14 155	2.78 339	0.71 387	7.92 436	2.72 210	1.53 249	6.10 369	7.93 513	4.01 476	8.60 538	0.44 175	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 254

DisPM	2.43 366	0.32 156	3.04 332	1.76 479	0.18 201	3.46 408	0.65 369	5.13 290	4.88 368	8.59 544	7.04 415	2.84 331	1.03 265	8.85 556	0.83 278	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 125

IPLG	2.43 366	0.66 410	4.77 482	0.54 277	0.31 279	3.01 373	0.26 239	6.15 369	5.55 400	7.69 501	6.21 377	1.89 298	1.74 352	7.19 442	2.35 449	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.12 445

rvit_105_1	2.44 368	0.80 469	5.08 503	1.77 481	0.09 88	1.95 222	3.62 590	5.62 338	8.21 522	4.85 357	2.07 217	3.15 347	1.58 337	7.08 431	2.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.04 247	0.08 365

CASS	2.44 368	0.44 291	3.56 389	0.85 325	0.38 303	3.14 386	0.22 226	9.64 489	4.00 315	6.78 452	7.62 434	3.57 369	3.58 453	3.80 244	1.10 326	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 368	1.17 549	4.94 493	0.62 295	2.08 540	2.65 321	0.80 414	5.60 335	4.79 365	7.87 509	9.23 470	1.67 290	1.15 285	3.43 230	2.23 442	0.01 319	0.19 615	0.02 556	0.08 501	0.22 514	0.10 408

R-Stereo Train	2.44 368	0.32 156	1.93 152	0.94 339	0.16 174	3.67 431	0.61 356	6.37 382	3.08 245	9.14 560	17.44 607	1.80 295	0.77 233	1.76 165	0.70 239	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

RAFT-Stereo	2.44 368	0.32 156	1.93 152	0.94 339	0.16 174	3.67 431	0.61 356	6.37 382	3.08 245	9.14 560	17.44 607	1.80 295	0.77 233	1.76 165	0.70 239	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 373	1.09 535	3.70 405	2.55 591	0.80 409	3.37 403	0.15 189	7.44 425	5.54 399	5.65 384	6.01 366	3.54 367	1.13 281	6.34 366	1.58 382	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.05 488	0.21 507	0.03 196

CIPLG	2.47 374	1.10 537	4.71 480	0.63 300	2.15 545	2.67 326	0.77 404	5.19 296	4.73 362	7.85 508	9.56 483	1.72 293	1.14 283	4.20 263	2.34 447	0.01 319	0.19 615	0.02 556	0.09 512	0.23 521	0.08 365

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 375	7.70 672	29.25 687	0.09 116	2.06 539	1.32 113	0.77 404	4.54 238	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 86	0.54 30	0.17 53	0.02 446	0.10 549	0.00 1	0.38 624	0.04 247	0.76 624

BUS	2.49 376	0.32 156	3.05 337	0.46 261	0.46 329	7.12 552	0.50 317	9.05 471	4.69 359	6.11 413	6.15 372	5.29 442	0.83 241	3.91 247	1.77 405	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 376	0.40 252	2.46 242	1.80 485	0.25 243	3.51 420	0.77 404	6.03 359	4.92 371	8.91 554	6.09 367	4.45 409	1.11 277	6.99 424	2.11 432	0.02 446	0.00 1	0.02 556	0.00 1	0.01 46	0.04 254

GES	2.49 376	0.38 236	4.29 449	1.58 449	0.05 24	4.58 486	1.07 487	9.70 492	3.39 272	5.21 371	6.64 395	1.84 297	3.36 437	4.86 287	2.54 463	0.06 549	0.01 217	0.06 599	0.01 409	0.12 415	0.03 196

mmm	2.50 379	0.29 120	3.22 359	1.98 517	0.32 283	3.72 440	0.12 162	9.45 483	4.05 322	5.84 393	10.80 513	2.47 319	2.86 417	4.07 257	0.75 255	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.01 409	0.03 209	0.02 125

MIM_Stereo	2.50 379	0.75 444	4.26 447	1.18 384	0.11 118	3.08 378	0.33 261	6.07 361	3.28 263	5.01 362	10.12 494	4.29 404	1.74 352	8.06 502	1.27 345	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.01 409	0.18 482	0.15 483

iRaft-Stereo_20w	2.56 381	0.35 207	4.98 495	0.37 242	0.67 384	3.47 410	0.59 346	12.57 591	3.89 306	6.10 412	6.23 379	1.49 279	2.24 375	6.65 394	0.86 288	0.00 1	0.19 615	0.00 1	0.33 617	0.08 347	0.22 533

HCRNet	2.56 381	0.53 342	3.35 370	0.24 198	3.39 596	2.19 253	0.23 230	6.89 411	5.50 396	5.26 374	4.79 318	5.27 441	2.78 411	7.71 472	2.89 473	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 254

RAFT	2.57 383	0.76 451	3.09 345	0.91 332	0.09 88	2.41 283	0.94 459	5.35 316	2.65 204	6.11 413	7.21 419	9.43 544	4.30 494	5.73 330	1.77 405	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.02 439	0.46 600	0.08 365

ACVNet	2.58 384	0.53 342	2.69 279	0.84 323	0.59 366	2.61 312	0.55 332	8.35 443	5.70 406	4.45 338	9.26 478	5.77 460	3.50 448	2.24 190	4.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 27

HHNet	2.59 385	0.55 353	2.55 254	0.20 177	0.32 283	2.84 356	0.94 459	5.77 347	5.14 379	7.33 487	13.80 565	0.94 246	3.20 432	5.27 310	2.41 454	0.13 582	0.02 330	0.06 599	0.00 1	0.23 521	0.03 196

AFF-stereo	2.59 385	0.68 416	2.35 233	1.55 444	0.17 185	1.67 186	0.08 132	5.75 342	6.60 464	6.20 421	12.13 541	6.16 472	2.36 385	4.75 284	1.11 328	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.05 302

raft_robust	2.64 387	1.20 551	2.62 269	1.10 372	0.28 262	1.50 160	0.12 162	6.28 377	9.04 539	6.80 455	7.19 418	3.73 378	2.13 369	9.06 565	1.07 321	0.03 499	0.12 567	0.00 1	0.21 571	0.17 466	0.22 533

GwcNet-ADL	2.65 388	0.48 313	3.84 419	0.82 318	0.33 289	2.04 237	0.69 381	8.07 439	9.42 546	6.05 407	6.66 396	4.14 393	1.73 350	5.40 316	3.01 477	0.08 562	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

IGEV_i1	2.68 389	0.39 240	4.36 455	2.12 545	0.18 201	4.28 471	0.52 323	9.64 489	3.41 273	5.01 362	5.35 350	5.98 468	2.41 387	7.18 441	1.63 390	0.05 536	0.05 452	0.23 638	0.61 647	0.08 347	0.13 457

ToySt	2.69 390	0.55 353	7.03 574	1.03 358	0.10 101	3.49 415	1.04 481	6.38 386	4.55 351	2.69 280	6.28 381	7.95 517	4.38 498	5.08 302	2.58 464	0.01 319	0.11 560	0.00 1	0.04 480	0.28 545	0.19 519

BSDual-CNN	2.69 390	0.32 156	3.05 337	0.46 261	0.46 329	7.13 554	1.63 527	9.05 471	4.69 359	6.11 413	6.15 372	6.26 475	2.54 394	3.91 247	1.91 417	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 390	1.40 572	5.34 519	2.31 572	0.75 399	3.14 386	0.06 106	6.11 364	3.87 303	5.34 377	12.18 544	2.34 315	1.22 304	7.84 481	1.48 370	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.03 196

AIO-test2	2.70 393	1.23 555	3.52 386	1.24 388	3.05 582	2.65 321	0.06 106	6.30 378	15.40 620	2.58 276	7.30 423	0.48 208	0.57 205	5.36 313	0.96 307	3.06 673	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.16 452	0.15 483

RAFT_R40	2.71 394	0.33 174	3.00 323	1.26 391	0.30 268	3.83 451	1.00 475	5.69 340	4.29 335	9.69 577	6.33 385	5.02 434	4.02 478	8.58 537	0.86 288	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 125

AnonymousM	2.71 394	6.75 665	0.98 21	0.73 309	0.06 36	2.41 283	0.53 324	5.30 310	3.05 241	4.75 355	2.09 218	1.89 298	1.01 261	1.88 176	0.51 204	0.01 319	0.02 330	17.42 693	4.76 690	0.02 135	0.01 27

XX-Stereo	2.71 394	0.38 236	5.96 545	2.25 560	2.20 549	1.54 164	0.21 224	5.44 324	3.05 241	2.28 271	16.16 586	7.03 495	0.24 99	6.19 351	0.79 271	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.23 583	0.13 430	0.04 254

UDGNet	2.73 397	7.09 668	3.90 424	2.71 597	0.06 36	2.98 370	0.20 219	4.63 248	8.58 535	2.69 280	2.70 251	0.95 247	1.01 261	6.27 357	1.51 372	1.28 658	0.00 1	5.24 683	0.94 661	1.70 651	0.13 457

SST-Stereo	2.75 398	0.31 141	2.78 297	1.33 404	0.33 289	3.99 461	0.82 417	5.60 335	3.93 310	10.92 606	6.19 375	5.00 432	4.23 487	8.66 543	0.74 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 196

GMStereo_Zeroshot	2.77 399	1.98 616	5.14 508	1.53 440	0.36 297	3.56 425	0.10 146	5.57 332	5.91 420	6.89 462	7.02 412	8.50 530	0.91 249	6.01 341	1.65 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 27

SME	2.78 400	1.41 573	2.85 305	2.94 612	1.28 474	7.59 567	1.22 500	6.41 387	6.09 433	4.23 332	7.35 426	2.06 306	2.91 421	6.15 348	1.90 416	0.70 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.12 445

DFGA-Net	2.78 400	1.91 611	7.35 583	1.52 435	0.36 297	3.36 402	0.20 219	6.64 400	5.93 421	4.88 358	6.31 384	2.18 309	1.12 278	7.43 454	5.98 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.04 254

111	2.78 400	0.92 503	3.81 413	0.22 188	0.07 48	2.83 355	0.70 384	6.03 359	14.00 606	3.22 302	8.93 461	5.48 450	3.30 435	3.66 238	2.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.29 567

Hybrid-DGEV-2	2.79 403	1.21 552	2.93 318	1.69 465	0.02 6	5.36 509	0.27 243	7.21 418	9.79 553	6.79 453	3.19 270	5.20 439	5.05 532	5.48 318	1.29 349	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.16 452	0.07 346

HITNet	2.79 403	0.77 455	4.02 433	2.03 530	0.11 118	5.58 512	0.59 346	9.24 477	5.15 381	6.42 440	7.26 422	3.66 374	2.92 422	4.07 257	3.87 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 405	0.42 272	4.04 436	0.33 228	0.24 240	2.59 308	0.12 162	8.20 442	7.66 500	7.04 469	10.42 503	6.56 485	2.05 367	4.88 289	1.53 376	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.05 283	0.07 346

ccs_rob	2.81 405	0.42 272	4.06 438	0.33 228	0.25 243	2.59 308	0.12 162	8.19 441	7.68 501	7.02 466	10.37 502	6.54 481	2.06 368	4.88 289	1.53 376	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.05 283	0.07 346

DMCA	2.82 407	0.64 395	4.45 460	1.61 454	0.89 422	3.86 453	0.57 344	9.18 475	5.10 377	6.24 424	6.49 391	7.17 502	2.13 369	3.31 224	4.73 537	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

TestStereo1	2.85 408	0.81 472	3.48 382	3.11 618	0.44 320	2.52 293	1.50 519	6.37 382	8.18 520	4.62 346	9.24 475	2.23 312	3.69 458	9.19 570	1.26 343	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 380

SA-5K	2.85 408	0.81 472	3.48 382	3.11 618	0.44 320	2.52 293	1.50 519	6.37 382	8.18 520	4.62 346	9.24 475	2.23 312	3.69 458	9.19 570	1.26 343	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 380

LCNet	2.85 408	0.42 272	1.90 147	0.95 343	0.56 364	2.07 238	1.60 525	4.99 282	3.57 286	6.05 407	10.59 508	4.59 415	6.79 576	7.46 456	0.72 245	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.77 656	0.30 548	3.57 666

IRAFT_RVC	2.85 408	0.41 265	3.32 368	2.09 541	0.41 314	2.92 365	5.22 622	6.41 387	3.63 288	6.53 447	5.48 354	5.09 436	4.88 527	8.20 517	2.15 436	0.01 319	0.17 604	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.04 254

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 412	0.99 519	7.52 589	1.52 435	0.92 426	2.94 367	0.03 59	9.31 480	3.81 298	2.42 274	5.86 364	9.23 540	4.64 514	4.31 267	2.19 440	0.02 446	0.18 608	0.00 1	0.54 644	0.35 572	0.35 578

iRaft-Stereo_5w	2.86 412	0.86 483	4.08 441	0.06 68	0.25 243	2.76 335	0.60 352	4.97 277	4.10 326	2.98 295	7.85 443	10.17 559	4.17 484	8.16 510	5.83 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.26 536	0.06 325

test_sample4	2.87 414	0.40 252	4.54 466	1.80 485	0.54 359	3.95 458	0.15 189	11.48 549	6.49 460	6.33 436	6.81 400	3.68 375	2.65 401	6.11 346	2.36 450	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

test_sample3	2.87 414	0.37 227	4.45 460	1.95 512	0.59 366	4.69 489	0.16 197	11.50 550	6.45 457	5.82 391	6.44 390	3.76 379	2.64 399	6.01 341	2.41 454	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

MyStereo8	2.88 416	1.19 550	5.03 498	1.61 454	3.75 616	4.30 473	0.07 123	6.14 368	6.16 440	6.22 422	9.64 486	4.28 402	1.45 321	2.05 184	4.76 539	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.14 532	0.26 536	0.43 595

Selective-IGEV-i1	2.90 417	0.35 207	3.88 421	1.63 460	1.13 456	5.13 499	1.85 538	10.14 511	7.18 485	3.76 321	6.81 400	6.71 489	1.54 334	4.88 289	1.58 382	0.04 522	0.05 452	0.32 646	0.65 649	0.06 312	0.23 540

ffm	2.90 417	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 437	2.80 342	0.48 302	4.53 234	10.19 561	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	8.00 491	0.46 186	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 254

test_5	2.90 417	0.70 426	3.69 402	2.01 524	3.17 587	4.61 488	1.32 511	6.69 403	7.02 479	2.79 285	7.18 417	4.99 429	4.14 481	7.96 488	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.19 491	0.26 557

test_sample5	2.91 420	0.40 252	4.33 451	1.81 487	0.50 347	3.33 400	0.17 204	11.27 540	6.55 461	6.18 419	8.35 451	3.65 372	2.71 406	6.61 391	2.15 436	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

PFNet	2.93 421	0.40 252	5.51 529	2.13 548	0.84 413	3.11 384	0.75 401	6.78 406	4.79 365	9.98 585	6.00 365	4.78 422	2.13 369	8.33 521	2.11 432	0.19 596	0.06 479	0.00 1	0.11 520	0.20 496	0.35 578

MyStereo05	2.94 422	0.66 410	5.25 517	1.10 372	0.96 434	2.57 303	0.10 146	8.53 453	12.34 598	6.28 430	3.88 296	3.18 349	3.30 435	7.81 480	2.37 451	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.01 409	0.13 430	0.15 483

MyStereo04	2.95 423	0.79 465	5.38 520	1.03 358	1.11 451	2.63 317	0.46 299	10.00 504	12.44 599	4.19 331	3.91 298	3.04 342	3.60 454	7.34 450	2.74 471	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.01 409	0.11 399	0.09 380

PSMNet-ADL	2.98 424	0.43 283	2.41 237	1.43 423	0.40 309	5.94 524	0.28 245	8.45 447	5.13 378	3.36 309	6.77 398	8.41 524	4.61 512	7.20 443	4.55 534	0.02 446	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 196

PCWNet_CMD	2.99 425	0.39 240	4.02 433	0.39 249	0.26 251	2.53 296	0.15 189	9.24 477	9.22 541	7.12 473	11.53 532	6.94 493	2.41 387	4.02 254	1.33 354	0.01 319	0.02 330	0.02 556	0.00 1	0.05 283	0.07 346

MSMDNet	2.99 425	0.39 240	4.02 433	0.40 251	0.25 243	2.53 296	0.16 197	9.35 481	9.25 542	7.08 471	11.39 527	6.93 492	2.43 390	4.01 253	1.34 358	0.01 319	0.02 330	0.02 556	0.00 1	0.05 283	0.07 346

OMP-Stereo	3.03 427	0.93 506	2.72 285	4.21 658	0.51 352	2.19 253	1.25 503	6.19 373	6.00 428	7.99 517	6.21 377	8.50 530	2.49 392	9.44 582	1.74 401	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 302

DualNet	3.05 428	0.40 252	4.33 451	1.81 487	0.50 347	3.33 400	0.17 204	11.27 540	6.55 461	6.50 444	10.86 517	3.65 372	2.71 406	6.61 391	2.15 436	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 302

Hybrid-DGEV-03	3.06 429	0.64 395	2.49 246	0.98 350	0.08 71	3.47 410	0.98 468	4.54 238	6.57 463	9.43 567	20.79 627	3.58 370	1.15 285	4.54 275	1.42 363	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.16 495

SA	3.06 429	0.74 441	3.79 410	1.60 453	0.30 268	3.19 392	1.43 516	6.72 404	9.06 540	4.63 350	10.80 513	2.89 334	4.71 517	9.62 585	1.18 341	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.19 562	0.23 521	0.02 125

CFNet_ucs	3.07 431	0.44 291	4.05 437	0.54 277	0.37 301	3.08 378	0.19 213	9.80 494	8.49 532	7.64 500	12.62 551	5.67 457	1.76 356	4.96 296	1.51 372	0.00 1	0.04 431	0.01 524	0.00 1	0.09 366	0.11 424

NINENet	3.09 432	0.56 360	3.22 359	1.61 454	1.37 484	7.12 552	0.50 317	11.88 563	5.63 404	6.63 449	8.40 452	5.29 442	0.83 241	6.51 381	1.77 405	0.15 586	0.07 505	0.07 605	0.00 1	0.09 366	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 432	0.77 455	2.27 228	2.35 576	1.79 521	3.50 417	1.06 483	12.12 576	6.91 473	4.71 354	7.67 437	7.58 506	4.40 500	4.95 295	1.67 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 27

AdaStereo	3.09 432	0.58 368	3.04 332	2.84 605	0.48 340	4.08 463	1.29 509	12.16 578	7.77 508	6.03 406	9.62 484	5.79 462	1.53 333	4.56 278	1.93 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 435	0.32 156	3.05 337	0.54 277	0.46 329	8.68 581	2.84 566	9.87 496	4.69 359	8.08 518	8.69 456	6.26 475	2.54 394	3.91 247	1.91 417	0.01 319	0.04 431	0.06 599	0.00 1	0.11 399	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 436	0.37 227	2.95 320	1.51 433	0.80 409	2.75 334	0.49 312	6.79 407	5.25 386	11.43 614	5.57 357	10.79 571	5.30 539	5.25 308	2.95 475	0.03 499	0.09 535	0.03 575	0.00 1	0.12 415	0.09 380

ARAFT	3.13 436	1.11 540	7.34 582	0.42 252	0.14 155	4.52 484	2.99 569	7.41 424	5.97 425	8.85 552	7.06 416	5.20 439	1.25 308	8.49 532	1.44 366	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.11 424

test_sample6	3.14 438	0.41 265	4.42 457	1.92 506	0.49 343	3.25 396	0.21 224	11.30 542	6.69 466	6.50 444	10.86 517	4.03 386	2.93 423	7.06 430	2.65 465	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 325

IIG-Stereo	3.16 439	0.75 444	2.83 302	4.08 653	0.21 228	2.56 302	0.74 398	6.55 397	5.56 402	8.39 536	9.38 481	7.94 515	2.79 412	9.50 584	1.89 415	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

DMCA-RVC	3.17 440	1.26 559	6.39 561	2.10 544	1.51 493	3.02 374	0.56 334	7.84 435	5.06 375	9.23 563	5.19 335	8.46 526	2.72 408	6.31 362	3.22 484	0.06 549	0.11 560	0.09 612	0.02 439	0.16 452	0.08 365

fast-iter	3.18 441	0.90 496	3.05 337	1.28 398	0.15 165	2.29 264	0.04 71	5.31 312	3.52 281	7.96 513	12.69 552	11.43 583	6.61 568	4.26 265	4.02 519	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

CoSv	3.18 441	0.90 496	3.05 337	1.28 398	0.15 165	2.29 264	0.04 71	5.31 312	3.52 281	7.96 513	12.69 552	11.43 583	6.61 568	4.26 265	4.02 519	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

IER	3.20 443	0.54 348	5.13 507	0.58 288	1.59 496	7.29 557	0.56 334	6.36 380	4.95 372	7.44 492	8.84 457	6.20 473	6.26 561	4.88 289	3.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 444	1.27 561	5.89 541	1.56 447	0.10 101	5.26 506	1.07 487	10.08 508	5.50 396	6.89 462	7.73 438	4.53 413	4.13 480	5.05 301	5.27 546	0.04 522	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.23 540

DispNO	3.25 445	0.72 430	6.85 571	1.95 512	1.34 483	3.49 415	0.84 430	8.14 440	6.30 447	6.34 437	7.76 441	6.30 478	4.28 493	6.93 414	3.51 501	0.00 1	0.03 393	0.03 575	0.12 525	0.07 333	0.07 346

RAFT-345	3.27 446	0.41 265	2.88 315	1.02 355	0.21 228	2.63 317	0.48 302	3.76 177	5.51 398	7.35 488	24.88 648	4.25 398	1.76 356	8.15 509	2.13 434	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 446	0.60 378	3.38 372	2.94 612	2.00 536	2.61 312	0.48 302	10.93 533	6.11 437	5.47 379	10.20 496	6.57 486	5.44 548	6.25 356	2.23 442	0.00 1	0.00 1	0.08 609	0.00 1	0.17 466	0.03 196

SFCPSM	3.29 448	0.43 283	5.11 505	0.34 233	0.94 430	8.48 575	2.15 545	14.51 624	5.29 387	7.00 465	7.65 436	3.43 356	2.59 398	5.11 304	2.37 451	0.01 319	0.03 393	0.01 524	0.07 496	0.13 430	0.15 483

test_sample7	3.30 449	0.47 306	3.43 381	1.98 517	0.35 294	4.33 474	1.88 539	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	6.58 389	1.62 387	0.06 549	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 325

NOSS_ROB	3.30 449	0.46 304	2.62 269	2.08 538	1.01 444	5.60 513	0.74 398	10.37 515	11.48 586	5.15 370	8.43 453	5.67 457	1.73 350	7.97 490	2.34 447	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.14 472

gwcnet-sp	3.31 451	1.47 577	7.26 579	1.73 476	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

scenet	3.31 451	1.47 577	7.26 579	1.73 476	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

ssnet	3.31 451	1.47 577	7.26 579	1.73 476	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

hknet	3.31 451	0.42 272	4.68 477	0.46 261	1.17 462	7.13 554	1.63 527	9.05 471	6.91 473	6.11 413	6.15 372	9.66 547	2.85 416	7.48 459	2.45 456	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

CFNet-ft	3.31 451	0.94 511	2.69 279	1.50 430	2.38 558	2.81 350	0.68 376	8.35 443	7.43 491	4.45 338	9.94 491	10.20 560	4.60 510	6.50 380	3.41 492	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.22 514	0.03 196

CFNet_RVC	3.31 451	0.94 511	2.69 279	1.50 430	2.38 558	2.81 350	0.68 376	8.35 443	7.43 491	4.45 338	9.94 491	10.20 560	4.60 510	6.49 378	3.41 492	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.22 514	0.03 196

ASMatch	3.32 457	0.50 322	3.32 368	1.72 475	0.45 327	1.93 220	0.68 376	6.42 389	3.89 306	6.18 419	22.30 635	4.61 416	4.82 525	7.65 466	1.70 396	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.01 46	0.18 508

GMM-Stereo	3.32 457	0.27 103	2.52 251	0.82 318	0.48 340	2.27 262	4.91 617	5.06 287	3.08 245	7.06 470	16.72 594	6.21 474	3.70 460	7.60 463	1.16 337	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.04 480	0.10 378	4.45 670

AACVNet	3.33 459	1.03 525	3.56 389	3.46 633	0.63 374	3.09 380	0.28 245	8.78 465	3.43 276	5.99 404	10.64 510	10.08 557	4.03 479	8.69 546	2.51 460	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.06 325

PSM-AAD	3.33 459	0.20 36	1.47 91	0.73 309	0.54 359	2.55 300	6.19 631	4.97 277	3.27 262	10.92 606	11.92 536	2.95 335	9.59 626	7.90 485	0.82 277	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	2.47 661

PSMNet-RSSM	3.33 459	0.77 455	3.22 359	2.12 545	1.90 532	2.33 272	0.71 387	11.17 535	5.83 413	5.90 402	11.43 530	7.04 497	4.83 526	5.96 338	3.17 482	0.00 1	0.00 1	0.02 556	0.00 1	0.08 347	0.02 125

PAM	3.38 462	0.31 141	5.61 534	1.37 413	0.71 394	7.60 568	0.38 274	8.94 468	3.55 284	5.54 381	4.69 316	16.09 628	7.03 581	3.67 239	1.02 317	0.00 1	0.21 623	0.00 1	0.38 624	0.07 333	0.41 589

qqq1	3.38 462	0.39 240	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	0.30 112	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

fff1	3.38 462	0.39 240	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	0.30 112	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

TransformOpticalFlow	3.38 462	0.70 426	4.54 466	1.00 353	0.30 268	3.56 425	0.14 183	9.67 491	7.30 489	5.55 382	13.34 560	6.74 490	5.03 530	8.22 518	1.34 358	0.00 1	0.01 217	0.01 524	0.00 1	0.04 247	0.11 424

G2L-Stereo	3.40 466	0.93 506	4.73 481	1.61 454	2.05 537	2.88 363	0.60 352	8.94 468	5.84 414	7.42 490	7.33 425	8.61 533	2.16 372	8.44 531	6.11 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.18 508

RAFT_CTSACE	3.40 466	1.07 531	4.52 464	1.27 393	3.14 584	4.00 462	1.07 487	3.93 192	4.43 342	4.66 352	17.94 611	7.21 504	2.76 410	10.82 604	0.85 283	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.01 27

AAGNet	3.41 468	0.34 190	2.45 239	1.78 483	0.39 305	3.69 435	1.05 482	4.79 262	4.61 356	9.62 575	7.74 440	4.98 428	6.38 565	7.34 450	13.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

cf-r	3.42 469	0.81 472	3.97 426	2.41 583	2.78 574	2.85 357	0.64 367	8.44 446	6.32 449	6.25 426	11.57 533	8.97 538	3.54 452	5.93 337	3.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.07 346

G2L-ROB	3.43 470	0.77 455	3.89 422	1.71 473	1.16 461	4.51 483	0.44 293	11.70 556	5.70 406	7.51 495	5.34 349	11.24 581	1.71 347	7.66 468	5.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.10 408

CoDeX	3.43 470	0.68 416	4.49 462	0.98 350	1.65 503	6.37 533	2.14 544	13.23 605	6.07 432	7.23 481	8.95 462	4.09 389	3.79 469	6.31 362	2.37 451	0.03 499	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.15 483

STrans-v2	3.43 470	0.73 435	4.82 483	0.26 203	0.60 368	3.00 372	1.19 499	10.41 517	7.22 486	5.79 387	10.97 521	6.75 491	7.03 581	8.25 519	1.40 361	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.18 508

Select-FE	3.44 473	0.73 435	8.39 596	1.44 427	0.96 434	2.01 234	0.10 146	8.84 467	3.94 311	5.36 378	10.32 501	9.73 548	8.82 613	6.28 358	0.83 278	0.01 319	0.22 626	0.01 524	0.49 642	0.03 209	0.30 569

MLCV	3.44 473	0.88 490	5.60 533	1.39 416	0.25 243	4.36 477	0.33 261	7.25 420	7.28 488	9.17 562	12.24 546	5.09 436	2.47 391	9.15 568	3.23 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

ff1	3.45 475	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 437	2.80 342	0.48 302	4.53 234	10.19 561	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 614	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 254

PAM_32	3.50 476	0.32 156	5.22 514	1.32 403	0.53 356	7.49 561	0.39 275	9.52 487	3.91 309	5.22 372	5.28 346	16.75 634	7.44 589	4.61 280	0.90 301	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.39 628	0.09 366	0.39 583

UGAM-zero	3.51 477	0.33 174	4.44 459	0.88 328	0.65 381	3.52 423	0.16 197	11.35 544	2.71 209	5.09 369	5.82 362	15.28 620	9.14 621	8.38 525	1.61 386	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.46 639	0.02 135	0.19 519

DeepPruner_ROB	3.52 478	1.14 546	4.06 438	1.12 379	1.65 503	3.65 430	0.83 424	13.96 615	4.47 346	7.80 505	10.84 515	7.05 499	2.16 372	8.14 508	3.08 480	0.07 557	0.03 393	0.00 1	0.01 409	0.32 557	0.06 325

CCAANet	3.53 479	0.58 368	3.89 422	1.69 465	1.15 457	5.37 510	0.56 334	9.82 495	6.03 430	2.78 284	17.53 610	5.74 459	3.16 431	8.34 523	3.88 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 480	0.39 240	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	3.51 501	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 254

tta	3.54 480	0.39 240	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	3.51 501	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 196

Sa-1000	3.55 482	0.75 444	3.63 397	1.91 502	0.30 268	3.55 424	1.63 527	7.39 423	8.54 533	7.70 502	17.44 607	4.00 385	2.82 414	9.44 582	1.33 354	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.18 554	0.21 507	0.04 254

G2L-Stereo_test	3.57 483	0.86 483	3.66 399	2.79 603	1.52 494	4.11 466	1.17 498	11.35 544	6.27 446	7.97 515	8.87 459	9.39 543	2.26 379	6.55 387	4.33 527	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.13 457

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 484	1.29 566	12.46 629	1.53 440	0.98 437	3.48 414	0.81 415	11.99 567	4.40 341	4.33 335	11.05 523	8.83 536	2.02 365	4.52 273	1.66 393	0.01 319	0.14 583	0.00 1	0.68 653	0.86 630	0.44 597

DDVS	3.59 485	0.53 342	4.53 465	2.02 526	1.27 471	6.63 541	0.49 312	8.73 463	4.10 326	7.14 474	7.63 435	12.68 598	2.25 377	8.69 546	4.09 522	0.08 562	0.20 619	0.01 524	0.00 1	0.14 440	0.59 616

KYRaft	3.59 485	0.31 141	1.84 137	0.76 313	0.46 329	2.29 264	4.04 597	4.75 260	3.25 260	8.93 557	19.47 618	6.62 488	5.07 534	7.79 478	0.71 243	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.04 247	5.38 677

STTStereo	3.60 487	0.93 506	6.34 558	2.71 597	2.23 550	3.68 434	0.63 363	9.42 482	6.73 468	9.87 581	6.97 406	8.84 537	3.65 456	6.85 407	3.04 478	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.02 125

LMCR-Stereo	3.63 488	1.29 566	4.20 446	2.54 589	0.17 185	8.08 572	1.52 521	11.46 548	4.73 362	8.45 539	10.66 512	1.91 301	5.03 530	7.69 470	3.58 506	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 577	0.02 125

Prome-Stereo	3.65 489	0.29 120	1.92 151	0.91 332	0.49 343	2.07 238	4.75 615	4.41 224	3.23 259	9.32 566	20.63 626	4.06 388	7.19 583	7.70 471	1.17 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	4.72 674

hitnet-ft	3.66 490	0.65 403	2.79 300	0.89 330	0.72 397	4.25 469	0.55 332	9.11 474	7.52 495	7.14 474	10.19 495	12.49 595	4.70 516	7.44 455	4.41 530	0.03 499	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.20 496	0.04 254

iResNet	3.68 491	0.91 500	7.94 592	2.97 615	0.34 291	4.44 482	0.48 302	7.70 428	9.74 552	7.72 503	12.74 554	4.03 386	2.87 418	8.05 498	3.37 490	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.09 380

acv_ft	3.69 492	0.53 342	4.58 474	2.31 572	4.71 656	7.44 560	0.86 441	8.54 454	5.70 406	9.29 565	9.26 478	5.77 460	4.15 482	2.24 190	8.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 547	0.01 27

ac_64	3.70 493	0.47 306	3.50 385	2.87 606	3.50 601	5.91 523	0.72 391	10.17 512	4.34 337	8.16 521	5.80 361	10.82 572	5.64 551	7.08 431	4.73 537	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.14 472

CFNet	3.72 494	1.10 537	5.03 498	2.49 587	1.59 496	4.90 494	0.22 226	11.38 546	9.88 557	4.80 356	11.25 526	6.44 480	3.68 457	8.33 521	3.00 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.07 346

DAS	3.74 495	0.35 207	5.19 512	1.99 519	3.74 612	2.36 275	3.22 577	7.77 430	9.27 543	8.70 545	12.08 539	4.45 409	5.43 545	8.39 526	1.71 397	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

DRaft	3.74 495	0.43 283	2.60 261	0.12 134	0.15 165	4.76 490	1.34 512	5.33 315	4.31 336	10.30 590	21.91 632	3.27 351	8.83 614	7.36 452	3.66 509	0.05 536	0.10 549	0.00 1	0.14 532	0.10 378	0.14 472

GrayStereo	3.74 495	0.20 36	1.94 155	1.55 444	0.60 368	3.12 385	8.22 658	5.76 344	3.32 267	10.40 594	16.66 593	5.81 463	8.60 610	6.57 388	1.37 360	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.63 648	0.02 135	0.04 254

GEStereo_RVC	3.74 495	0.73 435	4.95 494	2.01 524	1.24 466	4.36 477	3.07 572	11.77 560	7.80 509	6.87 461	6.52 393	7.70 509	4.31 496	8.98 562	4.19 524	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.02 439	0.13 430	0.11 424

ITSA-stereo	3.76 499	0.54 348	3.80 411	1.91 502	0.29 266	3.09 380	0.70 384	13.22 604	15.64 621	6.79 453	6.66 396	4.15 394	3.52 451	8.30 520	5.00 543	0.09 568	0.07 505	0.11 616	0.10 518	0.18 482	0.95 633

GwcNet-RSSM	3.77 500	1.05 527	5.06 501	2.21 556	1.87 529	2.36 275	1.52 521	8.98 470	7.96 513	5.91 403	14.59 576	7.94 515	3.50 448	6.43 370	5.70 554	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.20 496	0.08 365

SepStereo	3.78 501	0.35 207	5.19 512	1.99 519	3.74 612	2.36 275	3.22 577	7.77 430	9.27 543	8.70 545	12.08 539	4.45 409	5.43 545	9.18 569	1.71 397	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 125

DEmStereo	3.79 502	0.37 227	3.69 402	0.17 166	0.17 185	5.28 507	2.54 553	4.35 219	3.70 289	8.21 528	20.15 620	5.13 438	10.38 633	7.65 466	3.85 514	0.01 319	0.01 217	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.06 325

FADNet-RVC-Resample	3.79 502	1.62 591	12.06 625	1.43 423	0.66 382	5.94 524	2.41 549	10.18 513	8.58 535	6.28 430	4.22 304	5.33 446	4.80 524	7.71 472	3.19 483	0.17 592	0.21 623	0.17 629	0.12 525	0.41 594	0.29 567

anonymousa	3.80 504	0.55 353	3.35 370	1.24 388	3.74 612	9.04 586	0.36 266	6.74 405	4.03 318	7.72 503	19.64 619	10.62 567	6.01 559	1.52 148	1.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.03 196

RT-IGEV	3.81 505	0.26 90	4.55 469	2.38 579	0.63 374	5.19 500	2.72 563	12.31 582	3.90 308	8.17 527	9.88 490	12.51 597	5.99 558	5.32 311	1.51 372	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.32 614	0.14 440	0.24 546

UPFNet	3.82 506	0.47 306	4.34 454	2.21 556	3.38 594	7.26 556	2.69 560	9.89 498	5.96 423	7.98 516	7.53 429	7.89 512	3.15 430	7.72 474	5.88 558	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.06 325

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 507	1.06 530	5.23 516	2.72 599	3.27 590	4.36 477	0.61 356	10.71 525	7.56 496	8.75 547	7.89 444	9.86 552	3.90 473	7.15 440	3.44 494	0.14 584	0.02 330	0.02 556	0.03 458	0.04 247	0.03 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 508	0.82 475	3.01 325	2.00 523	2.58 567	5.28 507	3.34 582	10.85 531	6.33 450	7.27 484	7.32 424	10.15 558	9.02 618	6.19 351	2.51 460	0.22 603	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.03 196

mmx	3.86 509	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 437	2.80 342	0.48 302	12.18 579	10.66 574	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 614	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

xxx	3.86 509	0.31 141	3.98 430	1.34 406	0.98 437	2.80 342	0.48 302	12.18 579	10.66 574	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 614	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

THIR-Stereo	3.86 509	0.77 455	2.62 269	0.12 134	0.13 146	4.25 469	6.63 642	5.30 310	4.18 332	10.33 591	17.13 601	6.58 487	7.62 596	7.78 477	3.51 501	0.01 319	0.07 505	0.07 605	0.00 1	0.11 399	0.02 125

UGAM	3.90 512	0.48 313	4.69 478	0.17 166	0.08 71	3.67 431	1.22 500	4.81 264	14.45 610	4.59 345	11.94 537	14.20 610	3.80 470	9.92 589	3.61 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.32 557	0.07 346

AASNet	3.90 512	0.92 503	4.41 456	3.56 639	4.00 630	6.70 542	1.26 506	18.71 658	6.14 438	7.35 488	7.91 445	4.35 406	2.58 397	3.04 215	6.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 587	0.14 472

PS-NSSS	3.90 512	1.84 606	4.55 469	0.87 327	2.95 580	4.10 465	2.00 542	10.77 528	8.23 523	6.75 450	14.63 577	5.01 433	2.24 375	8.41 528	2.91 474	0.33 619	0.03 393	0.83 659	0.00 1	0.82 628	0.70 622

DualNet (step1)	3.91 515	1.11 540	6.15 551	1.27 393	0.60 368	5.22 502	2.54 553	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	6.58 389	1.62 387	1.49 662	0.03 393	3.10 672	2.99 678	0.20 496	0.15 483

FADNet_RVC	3.91 515	1.67 597	12.95 638	0.96 345	0.75 399	5.71 516	0.54 327	10.83 530	6.60 464	3.46 312	8.09 447	4.10 391	3.40 444	9.43 579	6.33 564	0.36 622	0.44 655	0.17 629	0.46 639	0.91 631	0.95 633

ISRNet	3.93 517	0.55 353	5.49 526	3.20 624	2.69 571	2.11 243	0.26 239	7.01 414	6.40 453	11.00 609	17.99 612	8.31 521	2.64 399	6.51 381	4.36 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.02 125

CrosDoStereo	3.96 518	0.45 298	3.04 332	0.32 221	0.20 225	3.28 397	11.63 680	5.76 344	4.45 344	9.04 558	16.58 591	4.99 429	7.45 590	8.04 495	3.72 510	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.16 452	0.10 408

DeepStereo_LL	3.96 518	0.45 298	3.04 332	0.32 221	0.20 225	3.28 397	11.63 680	5.76 344	4.45 344	9.04 558	16.58 591	4.99 429	7.45 590	8.04 495	3.72 510	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.16 452	0.10 408

RAFT-RH_RVC	3.96 518	0.46 304	2.93 318	1.55 444	0.42 318	3.14 386	0.14 183	3.70 164	5.98 426	11.25 612	32.23 673	5.29 442	1.68 345	8.13 507	2.14 435	0.08 562	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 521	0.61 384	6.50 564	1.68 464	3.22 588	9.82 595	0.31 256	9.50 484	5.32 389	7.20 480	6.35 387	10.59 565	5.91 556	6.93 414	5.49 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 522	1.84 606	12.48 631	1.69 465	0.44 320	4.33 474	1.31 510	11.84 561	7.15 484	3.53 314	3.50 290	10.63 568	4.43 501	9.12 566	6.25 563	0.03 499	0.10 549	0.00 1	0.03 458	0.60 613	0.25 551

HSM	4.00 523	0.79 465	3.16 354	1.59 452	2.17 546	6.77 544	1.11 492	12.28 581	6.35 452	6.75 450	8.11 448	13.90 607	5.37 541	8.85 556	2.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 125

coex_refinement	4.04 524	0.87 486	3.55 388	2.96 614	1.40 488	4.28 471	0.32 257	11.18 536	7.72 502	8.32 529	13.44 562	10.01 556	3.48 447	6.28 358	6.76 574	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.16 495

HBP-ISP	4.09 525	1.05 527	4.10 442	1.87 495	1.31 480	7.56 563	3.98 594	11.26 538	9.94 558	7.81 506	14.44 574	3.23 350	4.27 489	8.89 559	1.87 412	0.06 549	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 254

TDLM	4.11 526	1.11 540	3.54 387	1.62 458	1.04 446	3.91 456	7.41 653	10.60 520	10.67 576	6.38 438	12.59 550	5.95 466	4.77 520	8.79 554	3.04 478	0.58 637	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.19 491	0.12 445

CSP-Net	4.12 527	1.28 564	3.70 405	1.54 442	1.06 447	13.28 638	2.33 547	12.96 599	5.45 393	8.87 553	8.54 455	8.43 525	3.03 425	8.16 510	3.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 196

test_xeample	4.13 528	0.36 220	2.75 290	1.23 387	0.51 352	3.96 459	0.13 173	12.63 592	7.65 499	7.49 494	10.86 517	3.29 352	3.36 437	6.71 399	21.53 675	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

Anonymous_2	4.14 529	0.62 389	3.21 358	1.40 417	1.43 490	5.19 500	0.32 257	6.63 399	4.38 340	4.48 341	2.30 231	8.08 518	7.00 579	5.37 314	2.29 444	0.23 605	0.75 665	5.20 682	18.12 712	5.66 674	0.23 540

CBMV_ROB	4.14 529	0.52 338	3.14 351	1.30 400	0.77 403	6.92 548	1.97 541	10.11 510	9.58 549	8.92 555	14.20 571	7.12 501	5.90 555	8.65 542	3.50 500	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.09 380

SACVNet	4.15 531	1.26 559	3.81 413	3.12 620	1.68 509	3.09 380	2.85 567	11.91 564	5.96 423	10.52 597	11.20 524	10.59 565	3.95 474	8.97 561	3.25 487	0.08 562	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.32 557	0.44 597

MMNet	4.16 532	0.77 455	5.47 525	1.40 417	1.67 507	10.78 610	0.63 363	8.64 461	8.47 530	8.80 550	8.33 450	7.51 505	6.61 568	7.53 460	6.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.05 302

CVANet_RVC	4.16 532	1.16 548	3.60 392	1.94 511	1.46 491	3.92 457	4.68 612	10.89 532	8.34 525	7.58 498	10.84 515	10.27 562	6.62 571	8.56 535	2.69 466	0.39 625	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.21 507	0.09 380

pcwnet_v2	4.20 534	0.36 220	8.53 598	1.33 404	1.12 453	3.43 406	0.41 280	12.85 595	14.16 608	9.90 583	14.29 572	5.90 465	3.03 425	6.20 353	2.06 430	0.01 319	0.05 452	0.04 588	0.02 439	0.16 452	0.18 508

HSM-Net_RVC	4.20 534	0.32 156	2.76 294	0.63 300	0.69 388	6.95 549	1.69 531	11.96 566	8.36 526	8.83 551	12.17 543	15.18 619	4.21 485	6.91 412	3.30 489	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 536	0.50 322	5.45 524	1.34 406	1.68 509	7.04 550	4.51 609	10.73 526	7.00 477	10.78 603	6.80 399	8.48 528	4.63 513	9.91 588	5.12 545	0.02 446	0.06 479	0.02 556	0.03 458	0.08 347	0.03 196

FADNet	4.23 537	1.65 594	11.75 624	1.64 461	0.80 409	4.80 491	0.77 404	13.76 614	11.65 588	3.97 326	5.24 341	9.62 546	5.14 536	8.40 527	3.78 512	0.21 601	0.04 431	0.07 605	0.05 488	1.14 637	0.10 408

iResNet_ROB	4.23 537	1.02 523	4.90 490	2.18 552	0.93 429	2.92 365	0.37 269	15.10 633	16.91 630	7.89 511	10.51 506	7.03 495	3.07 428	8.16 510	3.46 498	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 125

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 539	25.07 696	26.53 683	0.44 257	0.07 48	1.50 160	0.54 327	2.09 31	1.57 148	0.51 174	0.62 115	0.21 140	0.20 91	1.44 140	0.53 207	12.03 697	0.01 217	0.00 1	0.08 501	1.75 653	9.69 693

1111x	4.25 540	0.30 135	4.31 450	1.47 429	0.37 301	5.10 498	0.32 257	12.86 596	9.82 555	6.01 405	9.73 488	8.78 535	5.97 557	9.43 579	10.39 627	0.06 549	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 254

HGLStereo	4.25 540	0.52 338	4.65 475	3.09 616	5.18 661	6.51 540	0.73 392	10.37 515	6.74 469	7.32 486	12.44 549	7.00 494	7.21 585	7.46 456	5.51 551	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.10 408

delet	4.27 542	0.72 430	4.50 463	1.07 367	3.75 616	10.79 611	4.04 597	9.95 499	7.89 510	8.09 519	8.89 460	8.46 526	3.81 471	7.56 461	5.80 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 125

iResNetv2_ROB	4.28 543	1.43 574	7.17 578	2.91 607	1.26 467	4.36 477	1.62 526	13.64 612	10.25 565	9.83 579	11.41 528	7.68 508	4.00 475	7.75 476	1.85 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.09 380

RAFT + AFF	4.30 544	1.55 585	5.84 539	1.43 423	2.36 556	5.94 524	6.72 644	10.01 505	7.56 496	7.55 496	8.96 464	7.09 500	6.73 574	8.57 536	4.02 519	0.02 446	0.47 658	0.00 1	0.01 409	0.56 607	0.54 610

ADLNet	4.32 545	0.80 469	4.33 451	3.60 640	3.56 604	6.87 547	2.48 552	11.20 537	7.58 498	9.87 581	9.62 484	8.39 523	4.95 528	6.16 349	6.60 571	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.01 409	0.12 415	0.25 551

CRFU-Net	4.45 546	0.67 414	5.02 496	2.78 602	1.32 481	12.67 632	3.35 583	11.26 538	3.52 281	10.06 587	9.30 480	10.91 575	6.92 578	7.26 445	3.24 486	0.15 586	0.16 599	0.16 626	0.00 1	0.26 536	0.05 302

ACV-stereo	4.46 547	0.76 451	9.94 612	1.91 502	1.06 447	11.61 619	1.28 507	6.25 374	7.09 481	3.09 297	5.21 339	16.88 635	10.23 632	7.96 488	5.47 549	0.06 549	0.15 590	0.01 524	0.00 1	0.12 415	0.14 472

ssnet_v2	4.46 547	0.87 486	5.18 511	1.57 448	0.67 384	9.14 587	4.73 614	11.84 561	9.68 550	8.79 548	6.24 380	9.91 553	4.34 497	6.28 358	9.30 613	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.30 569

ADLNet2	4.46 547	0.90 496	6.06 548	2.74 601	3.91 626	6.79 545	3.01 571	10.95 534	8.40 528	7.27 484	9.80 489	9.85 551	5.43 545	7.29 446	6.44 567	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 424

StereoDRNet-Refined	4.46 547	0.62 389	3.80 411	1.92 506	0.40 309	9.35 589	0.15 189	10.02 506	8.83 538	12.69 624	11.62 534	9.34 541	3.87 472	8.06 502	8.02 590	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.05 488	0.20 496	0.26 557
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 551	0.31 141	2.77 295	1.69 465	0.47 338	7.74 570	0.07 123	14.04 616	7.91 512	5.82 391	8.97 465	9.34 541	3.41 445	7.33 449	20.24 670	0.05 536	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

NVstereo2D	4.51 551	0.82 475	6.86 572	3.28 627	3.38 594	8.16 573	3.13 574	10.51 518	15.15 618	4.90 359	6.89 405	7.87 510	4.78 522	9.88 587	3.91 517	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 495	0.02 135	0.58 613

DLCB_ROB	4.51 551	0.91 500	3.78 409	2.19 553	1.07 450	6.28 530	3.09 573	9.78 493	7.72 502	10.65 600	12.97 556	13.91 608	3.71 461	8.72 552	5.30 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.10 408

RASNet	4.52 554	0.61 384	4.42 457	3.42 631	4.68 655	4.58 486	0.99 472	9.54 488	8.01 514	5.28 375	11.42 529	10.34 564	8.88 615	9.28 574	8.68 605	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

FTStereo	4.55 555	0.36 220	2.18 211	0.94 339	0.38 303	2.60 310	8.82 661	4.98 281	3.17 253	10.88 605	30.35 667	5.60 456	7.60 595	7.62 465	1.55 379	0.17 592	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.03 209	3.80 668

dad	4.66 556	1.89 610	5.51 529	0.94 339	0.09 88	2.16 251	0.37 269	7.10 417	14.43 609	10.13 588	16.84 595	14.97 616	1.90 359	6.82 403	4.15 523	1.09 655	0.11 560	4.08 678	0.46 639	0.17 466	0.06 325

LL-Strereo	4.71 557	1.64 593	7.51 588	1.15 381	4.31 636	3.71 437	1.45 517	9.21 476	8.36 526	8.37 535	8.17 449	10.82 572	11.36 639	12.51 628	4.82 540	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.32 574

CBFPSM	4.87 558	0.94 511	14.70 647	1.51 433	1.15 457	11.49 617	2.55 557	7.28 421	6.47 458	6.23 423	4.83 321	15.30 621	8.99 617	6.88 408	8.20 598	0.03 499	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.40 591	0.42 593

Selective-IGEV-i16pc	4.90 559	0.51 329	10.53 617	2.09 541	0.14 155	23.35 673	7.41 653	5.79 348	17.27 634	3.15 299	6.83 403	5.44 448	1.97 362	8.34 523	3.37 490	0.34 620	0.51 660	0.07 605	0.21 571	0.34 570	0.41 589

SGM-Forest	4.96 560	0.32 156	2.84 304	1.21 385	0.64 380	10.23 600	6.64 643	11.55 551	10.98 578	10.94 608	13.59 563	11.65 587	4.30 494	8.94 560	4.63 535	0.11 573	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.46 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 561	1.47 577	7.42 585	2.40 580	2.14 544	8.73 582	3.64 591	12.42 583	13.11 601	7.03 468	7.57 433	7.88 511	6.52 567	10.16 595	7.82 586	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.11 399	1.07 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 562	1.74 599	6.38 560	1.96 515	1.29 477	2.26 261	1.69 531	10.07 507	18.53 637	7.88 510	18.15 613	8.49 529	2.70 403	10.59 600	7.04 577	0.96 652	0.15 590	0.02 556	0.00 1	0.13 430	0.12 445

PSMNet_ROB	5.02 563	1.63 592	6.03 547	1.90 501	1.83 525	9.57 593	6.35 639	15.58 638	7.23 487	6.15 418	10.48 505	12.22 593	4.16 483	8.02 494	8.71 606	0.02 446	0.01 217	0.01 524	0.10 518	0.20 496	0.12 445

GASNet	5.19 564	4.61 652	9.38 607	4.73 662	2.10 542	3.80 450	1.57 524	12.07 572	10.96 577	8.92 555	7.03 414	8.21 520	7.67 597	14.02 640	7.36 579	0.02 446	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.69 620	0.42 593

TCMNet	5.22 565	1.96 614	9.78 610	4.11 654	6.57 669	8.83 583	1.35 514	10.74 527	8.07 516	6.39 439	12.76 555	8.32 522	4.75 519	8.62 541	10.09 626	0.11 573	0.18 608	0.31 644	0.09 512	0.75 625	0.57 612

FINET	5.32 566	1.14 546	10.04 613	2.17 551	3.67 610	6.49 537	6.76 645	11.68 555	22.08 658	7.42 490	12.15 542	4.24 397	3.61 455	9.25 573	5.35 548	0.04 522	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.09 380

CBMV	5.35 567	0.91 500	3.67 400	1.62 458	0.44 320	10.09 598	7.19 650	12.49 588	12.33 597	12.22 620	14.69 578	10.93 576	6.48 566	8.51 533	4.96 542	0.02 446	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.17 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 568	0.40 252	2.72 285	1.50 430	0.48 340	6.15 529	0.07 123	13.73 613	8.06 515	8.79 548	11.03 522	3.71 377	4.21 485	7.47 458	38.74 708	0.03 499	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 302

YMNet	5.52 569	1.83 604	8.79 600	3.47 635	4.46 644	10.72 608	0.91 453	9.99 502	6.43 455	13.76 638	16.35 588	11.65 587	4.49 507	7.95 486	8.03 592	0.12 577	0.35 645	0.12 619	0.08 501	0.71 622	0.27 561

YMNet_1	5.52 569	1.83 604	8.79 600	3.47 635	4.46 644	10.72 608	0.91 453	9.99 502	6.43 455	13.76 638	16.35 588	11.65 587	4.49 507	7.95 486	8.03 592	0.12 577	0.35 645	0.12 619	0.08 501	0.71 622	0.27 561

StereoDRNet	5.59 571	1.75 600	6.80 569	3.12 620	4.45 643	10.61 606	4.35 605	18.80 660	9.73 551	12.22 620	6.87 404	11.44 585	4.65 515	8.09 505	8.26 599	0.02 446	0.11 560	0.00 1	0.03 458	0.20 496	0.28 565

PSMNet-RUCA	5.60 572	4.62 653	11.61 622	10.29 681	7.55 677	7.08 551	1.94 540	12.01 568	10.52 573	3.90 324	11.88 535	4.43 408	1.75 355	7.56 461	4.24 525	1.68 665	0.12 567	4.78 681	0.67 652	4.74 670	0.68 621

fast-acv-ft	5.62 573	1.39 571	7.01 573	2.02 526	1.89 531	12.23 627	1.82 537	7.35 422	9.45 547	10.46 596	20.27 623	14.55 614	7.71 598	7.41 453	7.61 583	0.10 571	0.09 535	0.16 626	0.07 496	0.59 611	0.13 457

ETE_ROB	5.80 574	1.77 601	6.33 557	1.44 427	0.78 408	6.43 535	6.90 646	12.53 589	8.08 517	12.93 629	14.89 579	21.13 661	5.87 554	9.83 586	6.57 570	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.08 347	0.33 575

test_sample9	5.87 575	1.11 540	6.15 551	1.27 393	0.60 368	5.22 502	2.54 553	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	11.68 617	11.44 637	1.49 662	24.31 719	3.10 672	2.99 678	0.20 496	0.15 483

DRN-Test	5.87 575	0.98 516	5.89 541	2.69 596	3.65 608	12.37 629	3.35 583	20.07 677	10.20 564	11.93 619	12.31 547	11.06 579	5.31 540	7.89 484	9.05 609	0.04 522	0.05 452	0.04 588	0.04 480	0.18 482	0.25 551

NCCL2	5.88 577	1.59 588	5.44 523	1.87 495	0.92 426	9.55 592	11.55 679	12.11 574	9.94 558	9.67 576	8.85 458	22.28 664	7.41 588	8.78 553	7.17 578	0.01 319	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.13 430	0.23 540

iinet-f	5.94 578	1.60 589	26.88 684	1.79 484	1.38 485	11.92 625	1.47 518	6.80 408	7.11 482	6.90 464	14.43 573	10.64 569	7.97 600	7.00 425	12.12 641	0.02 446	0.03 393	0.05 595	0.00 1	0.63 616	0.02 125

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 579	5.36 657	5.02 496	3.75 647	3.57 605	15.81 646	4.27 602	11.72 558	6.96 475	7.23 481	8.47 454	9.09 539	2.66 402	9.36 578	2.71 467	7.49 684	2.32 679	2.01 669	0.08 501	6.77 680	4.67 673

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 580	1.55 585	9.92 611	2.40 580	3.22 588	10.28 601	3.14 575	11.64 553	9.79 553	9.54 573	20.22 622	11.16 580	6.77 575	10.61 601	9.16 610	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 254

APVNet	5.98 580	1.72 598	8.72 599	3.21 625	4.04 632	12.31 628	1.81 536	19.09 666	6.10 434	6.13 417	13.41 561	10.69 570	6.30 562	11.26 611	13.90 650	0.05 536	0.02 330	0.11 616	0.03 458	0.53 604	0.20 526

z-ln-s-r	5.99 582	1.34 569	15.55 650	1.52 435	1.95 534	3.28 397	2.71 562	7.72 429	11.16 580	6.43 442	25.06 650	8.76 534	5.86 553	11.03 608	17.17 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.11 424

NaN_ROB	6.00 583	1.24 557	6.29 556	1.34 406	1.68 509	9.60 594	10.31 673	15.09 631	15.79 623	12.62 623	8.95 462	11.67 590	5.83 552	11.78 621	6.41 566	0.05 536	0.13 577	0.08 609	0.20 565	0.22 514	0.79 626

DANet	6.02 584	1.23 555	8.45 597	3.86 650	3.94 628	7.64 569	1.34 512	9.51 486	7.00 477	13.39 633	15.53 583	15.99 626	7.02 580	12.14 624	12.37 642	0.19 596	0.12 567	0.02 556	0.03 458	0.13 430	0.56 611
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 585	1.22 553	5.61 534	2.56 592	0.90 425	6.32 531	7.07 648	12.92 598	8.30 524	14.76 644	15.13 581	19.84 652	6.66 573	10.36 596	8.58 603	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.03 458	0.11 399	0.24 546

Selective-IGEV-i16pb	6.09 586	0.58 368	14.62 645	2.02 526	0.55 363	18.63 661	7.27 652	9.98 501	20.66 652	4.62 346	12.40 548	9.76 549	5.05 532	8.60 538	4.25 526	0.51 636	0.62 664	0.20 633	0.31 612	0.55 606	0.61 618

GANet	6.22 587	1.07 531	4.07 440	2.27 562	0.89 422	9.19 588	9.52 667	12.02 569	8.13 519	10.72 601	29.09 663	13.86 606	7.52 594	11.00 607	4.39 529	0.36 622	0.00 1	0.02 556	0.02 439	0.12 415	0.08 365

DISCO	6.28 588	0.57 363	5.78 538	3.43 632	1.17 462	11.22 614	3.39 585	12.14 577	16.16 625	6.52 446	11.22 525	16.96 636	6.32 563	19.51 670	10.74 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.11 424

Syn2CoEx	6.32 589	2.72 630	9.33 606	2.45 585	1.67 507	8.59 578	3.32 581	18.08 654	12.27 596	8.53 540	21.08 629	10.30 563	9.80 627	9.30 575	7.86 587	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 616	0.43 595

RYNet	6.34 590	0.89 493	5.88 540	1.41 420	4.48 647	15.97 648	4.18 600	13.41 607	16.49 626	10.81 604	7.00 411	14.33 612	8.72 611	9.43 579	13.71 649	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 346

GwcNet	6.42 591	1.97 615	10.92 619	2.59 594	5.58 664	11.55 618	2.21 546	14.10 618	16.52 629	10.04 586	17.19 604	10.86 574	5.61 550	9.23 572	8.84 608	0.01 319	0.06 479	0.03 575	0.08 501	0.56 607	0.40 587

Wz-Net-LNSev	6.46 592	1.93 612	16.44 654	1.52 435	4.15 634	12.66 631	4.96 618	13.05 601	12.10 595	10.55 599	16.23 587	11.32 582	7.19 583	8.43 530	8.48 602	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 325

DGSMNet	6.47 593	2.61 628	13.64 641	3.46 633	3.74 612	8.97 585	6.01 629	14.15 619	13.01 600	7.46 493	14.10 569	9.94 554	4.79 523	10.44 597	6.22 562	1.30 659	1.70 676	1.80 666	1.52 671	2.27 660	2.35 659

GANetREF_RVC	6.56 594	2.89 632	7.58 590	3.41 630	0.40 309	12.96 634	9.58 668	15.09 631	17.25 633	10.33 591	10.62 509	12.27 594	8.16 604	12.21 625	4.53 533	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.02 439	3.12 665	0.39 583
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 595	1.80 603	6.25 554	1.26 391	0.94 430	10.08 597	9.02 663	16.00 640	11.51 587	12.74 625	13.02 557	24.77 667	5.25 538	10.56 599	8.02 590	0.04 522	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.10 378	0.25 551

S-Stereo	6.63 596	0.84 478	9.67 609	3.15 622	3.48 600	6.49 537	6.22 633	12.99 600	22.84 660	9.48 570	15.51 582	12.00 592	8.43 606	8.04 495	10.70 630	0.12 577	0.17 604	0.00 1	0.38 624	0.13 430	1.92 653

DeepPrunerF	6.75 597	2.69 629	23.31 674	3.68 643	7.16 672	3.78 447	4.29 603	13.42 608	20.13 649	8.13 520	10.46 504	7.18 503	8.06 602	11.10 609	9.44 617	0.24 608	0.15 590	0.29 642	0.42 635	0.66 619	0.45 599

edge stereo	6.76 598	1.01 521	6.76 568	2.20 555	2.45 562	6.41 534	2.45 551	14.84 628	11.98 594	15.29 646	18.31 614	22.02 662	12.56 644	10.82 604	7.49 581	0.03 499	0.06 479	0.11 616	0.03 458	0.30 548	0.14 472

NCC-stereo	6.77 599	1.49 581	6.48 562	2.92 609	4.40 639	7.43 558	3.61 588	19.52 673	13.29 602	8.39 536	16.91 596	15.96 624	12.13 641	12.85 631	7.70 584	1.47 660	0.11 560	0.01 524	0.42 635	0.14 440	0.24 546

Abc-Net	6.77 599	1.49 581	6.48 562	2.92 609	4.40 639	7.43 558	3.61 588	19.52 673	13.29 602	8.39 536	16.91 596	15.96 624	12.13 641	12.85 631	7.70 584	1.47 660	0.11 560	0.01 524	0.42 635	0.14 440	0.24 546
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 601	0.68 416	6.80 569	2.30 566	1.77 519	5.63 514	4.20 601	18.79 659	18.62 638	10.53 598	17.15 602	18.52 645	13.74 652	8.86 558	7.38 580	0.03 499	0.15 590	0.01 524	0.07 496	0.12 415	0.26 557

RP	6.84 602	1.29 566	5.53 532	3.92 651	5.18 661	6.32 531	3.53 586	11.73 559	15.31 619	9.54 573	22.38 636	18.25 643	14.47 654	10.11 590	7.49 581	0.91 650	0.01 217	0.12 619	0.15 536	0.33 564	0.19 519

ccnet	6.87 603	0.92 503	5.15 509	3.09 616	2.18 548	11.78 622	4.90 616	17.97 653	8.79 537	12.79 627	20.20 621	16.00 627	8.35 605	9.12 566	14.17 652	0.42 631	0.33 642	0.25 640	0.09 512	0.40 591	0.48 602

RGC	6.88 604	2.23 621	6.13 549	4.05 652	4.73 657	8.94 584	2.78 564	15.19 635	11.74 589	11.13 610	19.34 617	17.86 640	10.42 634	13.02 634	8.03 592	0.73 642	0.01 217	0.24 639	0.41 633	0.31 553	0.38 582

xyz-stereo	6.97 605	0.29 120	36.85 698	0.20 177	0.07 48	30.65 689	0.19 213	3.97 194	1.82 157	10.21 589	24.87 647	6.06 469	7.29 586	11.62 616	4.87 541	0.01 319	0.02 330	0.35 648	0.00 1	0.06 312	0.02 125

Nwc_Net	6.97 605	1.25 558	6.63 566	3.82 648	3.37 593	10.83 612	1.67 530	19.56 675	11.35 584	8.36 531	23.62 640	17.19 638	11.44 640	11.21 610	8.08 596	0.80 645	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.13 430	0.09 380

STTRV1_RVC	7.02 607	1.10 537	12.88 636	3.32 628	6.92 671	11.90 624	4.00 596	15.07 630	11.94 593	9.51 571	14.57 575	11.63 586	8.73 612	12.65 630	8.06 595	3.32 675	2.75 687	0.41 653	0.12 525	1.38 645	0.11 424

w-ln-seven-2	7.09 608	2.32 623	23.44 675	1.71 473	1.06 447	7.81 571	3.98 594	12.02 569	14.65 613	13.06 631	20.38 624	11.70 591	9.83 629	10.65 602	8.66 604	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.32 557	0.14 472

DStereoRT	7.14 609	1.05 527	6.27 555	2.26 561	1.39 487	10.94 613	1.76 535	7.53 427	4.14 329	7.55 496	10.86 517	2.79 329	6.79 576	8.01 493	4.49 532	0.13 582	0.18 608	49.57 717	15.74 711	0.23 521	1.13 638

ADCRef	7.27 610	1.38 570	16.37 652	2.52 588	3.30 592	11.63 620	3.16 576	10.80 529	9.35 545	13.03 630	25.27 653	8.17 519	8.92 616	8.06 502	21.81 678	0.15 586	0.08 519	0.16 626	0.34 619	0.38 581	0.58 613

psmorigin	7.34 611	1.58 587	18.31 660	2.35 576	0.87 416	6.72 543	1.70 534	10.63 521	7.14 483	19.77 661	22.71 637	20.13 654	11.34 638	12.96 633	9.49 618	0.04 522	0.17 604	0.06 599	0.17 547	0.21 507	0.50 606

Wz-Net-MNSev	7.43 612	2.35 625	15.22 648	2.34 575	3.41 598	17.27 657	8.55 659	11.91 564	13.48 604	13.37 632	17.05 599	13.70 603	7.47 593	11.90 622	9.99 625	0.40 627	0.03 393	0.00 1	0.01 409	0.16 452	0.07 346

SDNR	7.50 613	2.32 623	15.58 651	1.82 491	0.63 374	44.66 706	0.44 293	8.59 455	9.52 548	9.84 580	25.18 651	5.30 445	4.38 498	11.46 614	6.49 568	0.05 536	0.03 393	0.00 1	0.01 409	1.79 654	1.87 652

CSAN	7.62 614	1.60 589	6.56 565	1.83 492	0.66 382	12.40 630	10.52 676	14.45 623	21.32 655	14.19 640	15.98 585	17.84 639	13.02 649	12.32 626	8.38 600	0.09 568	0.07 505	0.03 575	0.04 480	0.33 564	0.67 620

SQANet	7.64 615	3.40 642	5.49 526	11.73 686	9.62 685	11.96 626	2.82 565	11.33 543	6.10 434	8.33 530	11.49 531	11.00 577	5.16 537	10.12 594	2.72 470	8.92 688	2.21 678	10.41 687	1.58 672	11.13 689	7.39 683

anonymity	7.68 616	3.83 645	12.39 628	7.04 674	12.67 693	8.18 574	2.00 542	17.50 649	6.85 471	13.56 636	9.21 469	9.97 555	7.82 599	11.28 612	5.58 552	6.27 682	4.98 704	3.68 676	2.96 677	3.33 667	4.48 671

CC-Net-ROB	7.68 616	9.21 679	7.46 586	3.82 648	3.66 609	15.68 645	5.02 619	17.95 652	10.45 572	6.44 443	14.00 568	7.63 507	4.77 520	10.75 603	3.10 481	5.99 681	2.46 681	16.28 692	1.08 664	6.30 678	1.56 649

stereogan	7.69 618	0.88 490	7.08 577	3.49 638	3.93 627	18.98 662	3.23 579	16.52 642	19.58 645	9.93 584	18.92 616	20.50 658	9.04 619	14.07 641	6.14 561	0.26 611	0.04 431	0.21 635	0.03 458	0.63 616	0.33 575

pmcnn	7.72 619	1.27 561	9.42 608	2.91 607	3.14 584	9.44 590	6.23 634	12.56 590	16.51 627	14.53 642	24.08 642	27.44 674	8.49 608	9.32 576	8.44 601	0.06 549	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.15 483

AF-Net	7.78 620	1.44 576	6.68 567	3.37 629	4.50 648	8.61 579	2.69 560	17.07 646	20.17 650	9.52 572	24.02 641	20.31 657	14.59 655	11.58 615	9.84 622	0.61 638	0.00 1	0.12 619	0.00 1	0.38 581	0.12 445

PASM	7.90 621	4.22 647	21.97 672	3.25 626	3.29 591	5.39 511	6.57 641	10.57 519	19.09 640	12.77 626	13.92 566	18.11 642	9.51 625	13.79 639	10.77 633	0.19 596	0.45 656	0.29 642	1.08 664	1.49 648	1.19 640

PWCDC_ROB	7.92 622	3.17 640	7.48 587	5.73 669	4.40 639	10.45 603	0.35 265	14.52 625	28.19 670	10.36 593	31.27 669	7.04 497	9.14 621	13.22 636	8.78 607	2.74 671	0.02 330	0.00 1	0.00 1	1.31 643	0.17 503

test_sample8	7.99 623	1.11 540	6.15 551	1.27 393	0.60 368	5.22 502	2.54 553	12.04 571	6.15 439	17.46 653	9.02 467	24.67 666	18.16 664	11.68 617	11.44 637	1.49 662	24.31 719	3.10 672	2.99 678	0.20 496	0.15 483

ADCP+	8.09 624	1.79 602	14.50 644	1.54 442	4.28 635	16.57 651	5.20 621	12.80 594	11.20 582	12.83 628	17.07 600	11.02 578	10.80 636	17.59 662	23.18 684	0.03 499	0.05 452	0.01 524	0.18 554	0.39 587	0.81 628

SuperB	8.10 625	3.15 639	24.67 677	2.65 595	1.23 465	9.88 596	4.29 603	10.18 513	30.07 673	11.53 616	12.18 544	6.12 471	6.65 572	10.50 598	14.47 653	0.14 584	0.11 560	0.35 648	0.25 590	13.06 693	0.48 602

PWC_ROB	8.24 626	3.13 637	12.74 635	2.43 584	4.43 642	7.51 562	1.22 500	16.63 643	19.24 643	16.08 649	28.29 660	13.99 609	10.16 631	13.63 638	14.06 651	0.42 631	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.59 611	0.27 561

MDST_ROB	8.37 627	0.32 156	9.03 604	4.18 657	2.42 561	26.86 683	6.14 630	19.36 670	13.52 605	27.09 679	22.75 638	9.47 545	4.74 518	15.06 648	6.34 565	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.13 457

G-Net	8.41 628	1.54 584	10.97 620	5.73 669	3.60 606	26.19 677	4.41 607	10.10 509	7.42 490	19.71 660	24.99 649	14.38 613	15.83 657	10.99 606	9.53 619	0.50 635	0.46 657	0.19 632	0.25 590	0.80 627	0.66 619

XQC	8.43 629	3.58 643	16.40 653	2.92 609	2.17 546	13.22 637	3.60 587	14.64 626	25.86 666	11.87 618	12.04 538	15.06 617	10.67 635	15.24 651	19.41 667	0.39 625	0.08 519	0.05 595	0.07 496	0.84 629	0.45 599

FBW_ROB	8.50 630	1.03 525	7.98 593	1.93 510	1.28 474	13.10 635	6.23 634	22.50 681	18.98 639	18.82 657	14.91 580	19.06 648	10.04 630	18.41 665	9.83 621	0.62 639	0.22 626	1.82 668	0.82 658	0.99 634	1.36 643

UDG	8.58 631	9.31 680	4.89 489	10.00 680	9.52 683	10.36 602	2.41 549	12.07 572	9.82 555	7.81 506	9.55 482	16.52 630	9.81 628	7.84 481	7.88 588	4.20 676	2.51 683	18.53 694	3.71 686	9.55 684	5.28 676

aanetorigin	8.72 632	3.29 641	27.55 685	1.95 512	3.84 624	4.93 496	5.39 626	5.49 327	10.05 560	27.85 680	31.47 670	15.80 623	12.78 646	9.04 564	11.98 639	0.25 609	0.22 626	0.22 636	0.25 590	1.28 641	0.84 630

GCST	9.08 633	17.31 691	3.98 430	52.92 716	10.66 688	11.29 616	0.20 219	6.97 413	6.47 458	9.46 569	4.68 315	4.75 420	1.51 324	9.34 577	1.31 352	8.19 687	0.05 452	22.38 697	0.34 619	6.17 677	3.53 665

RTSC	9.15 634	3.00 634	13.57 640	3.72 645	1.76 517	11.82 623	0.46 299	16.95 644	36.83 692	15.80 648	15.53 583	12.91 600	7.46 592	20.01 674	21.76 677	0.31 616	0.13 577	0.01 524	0.08 501	0.57 609	0.41 589

WCMA_ROB	9.21 635	0.87 486	7.37 584	2.54 589	2.13 543	13.59 639	5.80 628	11.64 553	14.01 607	24.43 676	32.99 678	27.09 673	18.02 663	12.51 628	9.85 623	0.81 646	0.07 505	0.01 524	0.01 409	0.16 452	0.23 540

Wz-Net-SNSev	9.23 636	6.70 664	24.28 676	1.87 495	1.81 524	8.57 577	12.29 686	17.37 648	20.39 651	10.43 595	23.11 639	16.66 632	8.03 601	14.47 645	17.86 664	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.41 594	0.30 569

MSMD_ROB	9.28 637	1.09 535	4.65 475	1.58 449	0.39 305	16.52 650	4.41 607	13.60 610	14.87 616	22.34 667	39.89 692	25.67 670	20.71 676	12.42 627	6.98 576	0.34 620	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.09 380

Consistency-Raft	9.42 638	4.74 655	12.66 632	5.30 666	9.08 681	4.08 463	5.26 623	19.26 668	24.87 664	11.17 611	29.85 665	13.57 602	5.51 549	7.67 469	13.40 647	0.36 622	0.35 645	1.81 667	4.24 687	11.61 690	3.57 666

DDUNet	9.47 639	11.32 687	6.14 550	12.93 688	11.65 690	10.45 603	3.87 593	11.70 556	7.89 510	9.27 564	13.28 559	16.18 629	6.14 560	8.80 555	5.77 555	6.64 683	3.38 696	20.90 695	4.28 688	11.01 688	7.80 684

ADCPNet	9.54 640	2.39 626	31.46 689	2.09 541	1.60 498	16.71 653	6.39 640	12.11 574	11.45 585	13.53 634	21.45 631	19.41 649	10.94 637	14.38 643	21.54 676	0.27 614	1.16 670	0.39 652	1.49 669	0.58 610	1.45 644

SHD	9.61 641	2.60 627	12.46 629	3.69 644	3.54 603	9.47 591	1.25 503	20.16 678	37.84 695	18.19 656	21.24 630	16.96 636	12.83 648	14.47 645	16.05 657	0.32 617	0.13 577	0.01 524	0.08 501	0.38 581	0.48 602

PDISCO_ROB	9.62 642	1.99 617	11.51 621	9.88 679	9.61 684	21.48 669	3.83 592	19.33 669	28.49 671	11.27 613	14.17 570	19.92 653	5.02 529	16.35 658	9.18 611	5.28 679	0.41 652	0.14 624	0.09 512	2.05 656	2.36 660

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 643	4.27 648	14.47 643	2.29 565	2.85 576	23.40 674	13.62 688	13.60 610	19.54 644	19.42 659	24.27 643	16.74 633	8.59 609	17.05 661	7.98 589	1.25 657	1.68 675	0.17 629	2.63 675	0.72 624	1.04 635

DStereoO	9.97 644	5.99 660	7.04 575	5.64 668	2.87 578	6.47 536	9.22 665	11.59 552	17.24 632	13.54 635	13.92 566	9.80 550	15.27 656	15.07 649	9.86 624	31.68 714	1.56 674	4.41 679	1.68 673	15.15 696	1.45 644

SGM_RVC	10.08 645	0.60 378	3.42 378	2.30 566	0.32 283	19.41 665	6.33 638	18.95 664	14.64 611	25.14 678	24.32 644	33.34 686	18.79 668	19.86 671	12.55 644	0.25 609	0.26 638	0.22 636	0.24 586	0.34 570	0.40 587
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 646	1.88 609	16.82 655	1.85 493	1.73 513	24.84 675	17.20 701	19.92 676	27.41 668	12.23 622	13.62 564	16.52 630	18.35 665	14.42 644	12.50 643	0.78 644	0.54 662	0.08 609	0.25 590	1.18 638	0.59 616

ADCL	10.16 647	2.11 618	19.36 663	1.92 506	1.88 530	22.23 670	8.91 662	14.04 616	23.56 662	14.62 643	26.19 655	12.75 599	13.59 651	16.06 657	22.95 682	0.26 611	0.18 608	0.75 657	0.65 649	0.69 620	0.58 613

w-ln-seven	10.20 648	3.08 635	26.36 681	2.06 537	2.49 563	15.81 646	4.39 606	17.80 651	33.50 681	20.47 665	25.79 654	15.12 618	7.40 587	11.75 620	17.48 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 597	0.13 457

MSAF-DinoV2	10.24 649	4.39 649	12.68 633	3.62 642	2.55 566	8.48 575	4.69 613	14.24 621	21.89 657	10.74 602	18.74 615	29.30 680	16.17 658	21.96 679	28.10 695	0.32 617	0.15 590	0.25 640	0.81 657	2.83 664	2.90 663

FCDSN-DC	10.24 649	0.56 360	3.49 384	1.96 515	1.29 477	16.90 654	4.59 611	17.16 647	19.10 641	24.64 677	32.46 677	33.82 687	22.14 682	15.93 654	10.45 628	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.21 531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 649	3.13 637	20.70 667	2.21 556	2.39 560	11.23 615	6.19 631	14.17 620	11.19 581	23.20 673	22.25 634	17.89 641	19.54 671	18.51 666	26.21 692	0.45 633	0.42 654	1.10 662	1.29 666	1.56 650	1.18 639

z-mn7	10.46 652	4.14 646	20.35 665	2.15 549	1.68 509	19.07 663	5.72 627	13.28 606	34.58 687	9.45 568	35.20 685	15.69 622	9.13 620	21.16 677	17.07 660	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.19 519

SANet	10.64 653	1.86 608	10.91 618	1.76 479	0.71 394	14.62 643	9.23 666	19.18 667	37.14 693	19.22 658	27.96 659	25.86 671	19.11 670	13.02 634	10.63 629	0.08 562	0.06 479	0.03 575	0.02 439	0.62 614	0.81 628

FC-DCNN	10.72 654	0.52 338	4.27 448	1.88 498	1.63 500	17.18 655	5.29 624	18.20 655	19.69 646	28.50 681	34.51 682	34.03 688	21.48 679	15.89 653	11.15 635	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.01 409	0.07 333	0.09 380

FC-DCNN v2	10.88 655	0.52 338	4.17 445	1.92 506	1.63 500	17.79 659	5.35 625	18.87 662	19.88 647	28.77 682	34.99 684	34.62 690	21.72 680	16.03 656	11.16 636	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.00 1	0.06 312	0.08 365

AnyNet_C32	10.98 656	5.58 658	22.79 673	4.16 655	5.83 665	15.64 644	14.30 689	13.18 602	17.15 631	16.44 652	20.52 625	14.68 615	13.44 650	22.46 680	30.08 699	0.17 592	0.26 638	0.36 650	0.36 623	1.23 639	0.91 631

zh-sn7	11.12 657	7.26 669	33.16 691	2.32 574	2.31 555	11.66 621	7.80 657	13.53 609	17.94 636	16.39 651	31.80 671	14.22 611	16.88 660	23.07 683	23.00 683	0.00 1	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.52 603	0.48 602

zh-mn7	11.13 658	6.28 663	31.79 690	1.85 493	0.98 437	13.11 636	2.98 568	12.88 597	33.65 683	21.57 666	39.07 690	12.50 596	8.46 607	19.94 673	16.74 659	0.23 605	0.01 217	0.00 1	0.01 409	0.33 564	0.30 569

Wz-Net-TNSev	11.35 659	10.56 684	35.88 697	2.28 564	1.73 513	18.25 660	11.42 678	15.88 639	20.88 653	14.44 641	16.97 598	19.57 650	19.04 669	19.31 669	18.67 666	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.16 539	0.62 614	1.25 641

MeshStereo	11.52 660	1.52 583	4.55 469	1.89 500	1.46 491	19.87 667	5.11 620	20.66 679	15.91 624	32.67 689	34.51 682	39.34 695	21.15 677	18.74 667	12.10 640	0.11 573	0.06 479	0.01 524	0.00 1	0.45 599	0.22 533
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 661	7.51 671	7.07 576	13.22 689	10.85 689	26.61 682	7.25 651	18.84 661	19.16 642	11.58 617	17.23 605	20.19 655	8.09 603	15.11 650	4.64 536	9.13 689	2.42 680	13.08 688	1.83 674	12.48 692	8.22 686

Ntro	12.35 662	8.88 677	7.80 591	13.79 690	12.42 692	26.54 681	6.98 647	18.54 656	22.14 659	9.82 578	16.45 590	20.30 656	9.29 624	15.95 655	6.61 572	9.53 691	2.47 682	14.93 691	2.77 676	13.11 694	8.63 691

DStereoSA	12.36 663	4.42 650	14.05 642	8.00 676	9.08 681	13.92 642	12.01 683	16.97 645	21.15 654	13.71 637	25.23 652	8.57 532	23.71 684	18.03 664	15.50 656	2.83 672	6.21 706	3.68 676	8.21 700	10.45 687	11.36 701

MFN_U_SF_RVC	12.94 664	3.66 644	25.81 680	3.61 641	2.26 552	22.77 671	4.55 610	27.10 690	20.06 648	23.90 674	28.99 662	30.53 682	16.98 661	19.92 672	20.26 671	1.24 656	1.07 669	0.98 661	1.33 667	1.80 655	2.04 655

WZ-Net	13.00 665	4.64 654	41.07 701	3.48 637	3.15 586	19.12 664	15.66 699	14.81 627	31.33 675	15.71 647	27.88 658	22.22 663	14.01 653	20.44 676	25.03 688	0.64 640	0.00 1	0.01 524	0.03 458	0.39 587	0.37 581

ADCS	13.02 666	4.93 656	28.38 686	3.17 623	2.67 570	13.61 640	10.83 677	18.70 657	33.46 680	22.59 668	24.78 646	19.59 651	18.51 667	23.40 684	32.16 702	0.10 571	0.19 615	0.37 651	0.18 554	1.26 640	1.46 646

MFMNet_re	13.29 667	8.60 676	18.29 659	9.75 678	7.25 674	19.65 666	14.84 693	20.71 680	30.72 674	23.03 671	28.77 661	18.85 647	26.09 689	13.55 637	9.82 620	2.44 668	1.35 673	0.34 647	0.23 583	4.78 671	6.69 681

AANet	13.33 668	10.25 683	51.23 709	2.56 592	1.54 495	8.62 580	3.24 580	14.89 629	32.17 677	29.65 683	31.98 672	28.58 676	20.69 675	12.06 623	17.35 662	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.04 480	0.99 634	0.72 623

MultiAttention	13.72 669	0.34 190	3.24 362	2.22 559	1.79 521	56.78 719	83.85 725	18.93 663	15.06 617	8.16 521	20.91 628	13.25 601	2.53 393	33.18 696	6.90 575	0.20 599	0.06 479	0.74 656	1.00 662	2.69 663	2.60 662

EDNetEfficient	13.82 670	6.19 661	54.79 712	2.83 604	3.60 606	4.86 493	8.57 660	8.61 460	32.90 679	40.77 702	30.59 668	18.33 644	21.87 681	11.38 613	25.36 689	0.15 586	0.23 630	0.06 599	1.03 663	2.54 661	1.79 650

DStereoFS	13.91 671	8.09 674	10.27 616	7.48 675	5.93 666	16.06 649	6.27 637	25.18 687	17.56 635	17.52 654	27.57 657	20.59 660	29.20 692	26.58 689	19.78 669	3.27 674	4.31 702	6.54 685	7.13 698	7.92 682	10.95 699

LSM	14.01 672	5.95 659	33.49 692	6.78 673	43.61 718	10.22 599	9.98 672	15.16 634	22.93 661	23.07 672	32.34 676	18.52 645	12.67 645	15.45 652	11.10 634	0.16 591	0.51 660	0.09 612	0.32 614	1.08 636	16.85 712

SAMSARA	14.63 673	2.74 631	12.38 627	12.65 687	6.74 670	36.50 698	72.93 724	19.36 670	23.77 663	16.20 650	13.04 558	29.21 678	12.78 646	16.98 660	15.21 655	0.11 573	0.26 638	0.03 575	0.14 532	0.76 626	0.77 625

SPS-STEREO	15.04 674	6.23 662	13.21 639	11.34 685	11.65 690	23.30 672	7.15 649	24.16 685	15.65 622	31.78 687	29.19 664	31.62 683	21.32 678	24.62 685	19.50 668	7.59 685	4.19 701	3.22 675	1.48 668	6.99 681	6.54 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 675	2.93 633	14.67 646	4.21 658	3.39 596	17.43 658	4.16 599	27.84 694	48.84 705	31.02 686	43.54 697	29.76 681	30.81 695	25.97 687	21.40 674	0.23 605	0.41 652	0.04 588	0.33 617	0.41 594	1.33 642

SGM+DAISY	15.62 676	7.26 669	19.28 662	8.94 677	10.11 687	26.25 678	10.49 675	19.36 670	14.65 613	30.64 685	33.59 680	33.00 685	22.32 683	24.96 686	16.42 658	7.90 686	6.25 707	4.51 680	3.37 682	5.86 675	7.20 682

ACVNet-4b	15.90 677	22.00 693	12.37 626	16.40 692	15.14 696	31.87 691	7.50 655	19.04 665	27.85 669	11.48 615	22.02 633	31.86 684	9.16 623	17.95 663	5.69 553	10.43 693	2.58 684	24.44 700	4.87 692	16.04 698	9.28 692

NVStereoNet_ROB	16.04 678	6.75 665	12.90 637	6.37 672	7.42 675	12.89 633	9.74 670	22.78 682	25.12 665	30.32 684	46.19 700	34.37 689	25.38 686	21.48 678	21.38 673	5.94 680	3.10 693	6.07 684	10.09 703	4.01 668	8.54 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 679	10.81 685	59.36 714	4.42 660	2.49 563	30.06 687	15.15 697	17.51 650	16.51 627	17.88 655	37.69 688	24.04 665	17.54 662	29.60 693	33.29 703	0.28 615	0.38 649	0.43 654	0.42 635	2.57 662	1.98 654

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 680	6.93 667	21.83 671	5.94 671	2.81 575	38.71 700	14.59 690	24.55 686	34.87 690	33.66 693	34.35 681	29.24 679	24.20 685	22.59 681	17.95 665	2.52 669	2.81 688	1.17 664	1.51 670	5.89 676	2.16 656

ELAS_RVC	16.54 681	2.26 622	10.09 614	5.50 667	4.46 644	28.28 686	16.72 700	25.55 688	33.54 682	40.19 700	40.30 694	36.68 692	30.03 693	29.40 692	20.61 672	0.98 653	1.21 671	0.86 660	0.70 654	1.39 646	2.16 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 682	2.14 619	9.23 605	4.92 663	4.53 649	32.66 694	15.11 696	27.40 692	28.68 672	40.27 701	44.90 698	38.33 694	30.50 694	26.44 688	21.94 679	0.88 648	1.23 672	0.67 655	0.89 660	1.49 648	2.18 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 683	1.28 564	11.61 622	3.72 645	1.65 503	16.67 652	9.17 664	14.39 622	55.91 710	63.81 721	40.86 695	35.94 691	37.73 703	14.24 642	26.87 693	0.05 536	0.10 549	0.13 623	0.22 580	0.12 415	0.15 483

SGM-ForestM	16.99 684	1.08 533	5.74 536	2.12 545	0.75 399	31.63 690	12.21 684	27.80 693	32.25 678	37.88 697	39.99 693	52.96 706	35.20 700	33.60 698	24.47 686	0.26 611	0.39 651	0.31 644	0.39 628	0.26 536	0.53 609

DispFullNet	17.47 685	26.01 698	33.98 694	22.58 698	20.86 703	13.84 641	1.28 507	16.50 641	26.27 667	19.97 662	17.17 603	20.52 659	18.49 666	22.86 682	10.76 632	5.13 678	2.83 689	30.72 705	7.72 699	20.86 703	11.01 700

EDNetEfficientorigin	17.87 686	14.00 688	99.53 736	1.64 461	0.92 426	10.55 605	6.26 636	13.21 603	34.84 689	38.20 699	36.91 687	27.47 675	26.32 690	14.71 647	25.69 690	0.04 522	0.06 479	0.14 624	0.52 643	3.16 666	3.27 664

RainbowNet	18.01 687	26.22 699	19.95 664	18.59 695	14.88 695	27.38 684	10.46 674	27.39 691	34.54 686	14.91 645	27.01 656	25.65 669	12.44 643	18.94 668	9.23 612	13.91 702	3.46 697	23.36 699	4.86 691	16.03 697	10.91 698

ACVNet_1	18.70 688	25.08 697	12.72 634	17.33 694	15.18 697	26.02 676	9.62 669	28.44 695	34.49 685	24.39 675	24.32 644	37.22 693	20.13 674	16.67 659	13.39 646	10.45 694	2.59 685	24.77 701	4.92 693	16.57 699	9.75 694

RTS	18.87 689	9.32 681	86.48 723	4.95 664	6.10 667	42.08 702	14.70 691	15.49 636	41.06 698	22.65 669	32.32 674	13.77 604	19.54 671	37.98 703	28.96 696	0.41 628	0.23 630	0.00 1	0.02 439	0.91 631	0.50 606

RTSA	18.87 689	9.32 681	86.48 723	4.95 664	6.10 667	42.08 702	14.70 691	15.49 636	41.06 698	22.65 669	32.32 674	13.77 604	19.54 671	37.98 703	28.96 696	0.41 628	0.23 630	0.00 1	0.02 439	0.91 631	0.50 606

MANE	19.47 691	1.27 561	5.07 502	4.69 661	5.55 663	30.49 688	9.94 671	34.01 698	37.27 694	44.13 706	51.57 709	52.51 704	40.41 705	33.58 697	24.81 687	0.89 649	0.86 667	1.11 663	9.72 701	0.38 581	1.06 636

coex-ft	19.78 692	19.39 692	87.73 725	1.77 481	1.80 523	17.25 656	13.50 687	12.63 592	42.10 700	60.18 717	38.90 689	28.72 677	28.74 691	11.74 619	27.40 694	0.21 601	0.23 630	0.04 588	0.30 609	1.36 644	1.54 648

light-stereo	21.82 693	11.04 686	35.82 696	37.02 708	31.68 714	20.21 668	2.99 569	25.68 689	31.48 676	32.20 688	33.32 679	41.11 696	16.21 659	29.08 691	14.97 654	13.77 701	13.20 713	2.04 670	3.65 685	20.75 702	20.21 715

BEATNet-Init1	23.31 694	9.03 678	41.67 702	4.17 656	2.53 565	45.68 708	19.47 705	33.43 697	38.45 696	47.59 709	49.10 705	59.31 710	41.80 707	38.35 705	29.21 698	0.47 634	0.50 659	0.81 658	0.66 651	2.10 659	1.86 651

DLNR-FE	24.70 695	50.76 715	90.20 727	98.11 736	97.18 734	1.38 128	0.12 162	22.82 684	3.09 248	1.07 226	2.93 258	0.72 233	0.29 121	6.93 414	2.29 444	38.52 716	0.38 649	0.00 1	0.30 609	76.91 730	0.09 380

DLNR_Zeroshot_test	24.70 695	50.77 716	90.11 726	98.11 736	97.34 735	1.38 128	0.12 162	22.79 683	3.09 248	1.07 226	2.95 260	0.71 232	0.29 121	6.93 414	2.29 444	38.56 717	0.37 648	0.00 1	0.30 609	76.73 729	0.09 380

MonStereo1	25.07 697	22.70 694	26.51 682	25.39 699	21.15 706	27.38 684	7.54 656	29.21 696	38.74 697	34.17 695	46.61 701	50.27 701	33.31 698	28.57 690	25.83 691	12.28 698	0.79 666	26.32 702	5.80 696	26.02 710	12.81 706

ACVNet_2	26.45 698	29.35 703	25.14 678	20.27 697	15.43 698	34.97 696	12.23 685	48.37 711	66.25 720	42.69 703	56.73 713	51.77 702	25.59 687	20.39 675	13.52 648	10.13 692	2.59 685	22.78 698	3.52 684	17.57 700	9.80 696

MADNet+	27.07 699	33.84 705	90.97 728	20.14 696	7.47 676	48.43 710	47.10 720	35.43 699	36.46 691	20.11 663	30.05 666	25.29 668	35.08 699	45.50 712	50.28 717	2.13 666	2.00 677	1.19 665	0.76 655	4.71 669	4.43 669

IMH-64-1	27.21 700	28.77 700	16.84 656	31.57 702	20.76 701	26.43 679	15.10 694	47.11 706	45.20 702	33.53 691	51.16 707	41.42 697	31.10 696	36.48 699	22.39 680	13.48 699	2.87 691	33.95 707	10.70 704	23.50 705	11.75 702

IMH-64	27.21 700	28.77 700	16.84 656	31.57 702	20.76 701	26.43 679	15.10 694	47.11 706	45.20 702	33.53 691	51.16 707	41.42 697	31.10 696	36.48 699	22.39 680	13.48 699	2.87 691	33.95 707	10.70 704	23.50 705	11.75 702

JetBlue	29.12 702	15.72 689	54.12 711	15.93 691	20.98 704	60.90 720	30.62 712	39.38 701	34.62 688	34.08 694	39.69 691	57.35 709	43.17 708	50.71 718	50.60 718	2.41 667	3.79 699	2.81 671	3.45 683	9.57 685	12.59 705

WAO-7	29.39 703	24.43 695	20.47 666	32.71 705	13.83 694	34.70 695	20.27 708	52.19 717	65.03 718	43.29 704	59.35 715	52.19 703	44.68 710	31.71 694	30.56 700	10.98 695	4.94 703	13.71 690	12.52 708	12.06 691	8.22 686

IMH	29.82 704	29.11 702	18.51 661	34.28 706	21.40 707	32.33 693	15.39 698	49.40 713	53.07 708	37.88 697	55.32 712	45.05 699	39.54 704	40.63 707	24.12 685	14.03 703	3.27 695	34.93 709	11.24 706	24.69 707	12.21 704

PWCK	30.53 705	44.32 712	47.25 707	29.76 700	7.23 673	40.78 701	27.10 711	44.73 705	44.32 701	47.31 708	36.37 686	47.16 700	26.05 688	41.26 708	31.87 701	21.83 707	4.03 700	29.50 704	4.67 689	27.17 712	7.80 684

TorneroNet-64	32.42 706	31.89 704	30.52 688	34.73 707	21.13 705	46.99 709	18.82 703	43.10 704	59.42 713	32.70 690	46.98 702	62.01 713	36.98 701	43.97 711	33.88 704	14.10 704	3.22 694	35.28 710	11.72 707	26.84 711	14.07 707

Dean	34.67 707	38.70 710	25.33 679	29.89 701	17.21 699	45.24 707	11.98 682	56.90 721	76.55 722	63.47 720	60.22 716	67.36 720	48.14 713	37.24 701	39.01 709	11.00 696	2.83 689	28.35 703	5.60 695	18.14 701	10.31 697

WAO-6	34.74 708	36.76 709	15.36 649	37.53 709	24.15 711	35.99 697	19.36 704	48.96 712	68.54 721	43.84 705	47.58 703	52.77 705	52.60 714	32.63 695	34.73 706	26.20 710	7.74 710	42.78 715	21.64 715	28.07 713	17.62 714

LVE	34.99 709	40.10 711	34.97 695	32.49 704	18.61 700	51.45 715	26.82 710	52.15 716	65.94 719	47.21 707	61.04 717	53.99 707	37.30 702	37.95 702	34.09 705	15.55 706	5.95 705	31.01 706	13.81 709	22.58 704	16.72 711

TorneroNet	35.11 710	33.92 706	33.82 693	37.86 710	22.01 708	49.64 712	21.58 709	48.09 710	55.23 709	37.50 696	53.79 710	62.81 716	43.66 709	46.71 714	41.25 712	14.80 705	3.53 698	36.72 711	14.57 710	28.28 714	16.49 710

WAO-8	38.15 711	35.51 707	21.50 668	43.67 711	23.92 709	44.44 704	20.26 706	52.83 718	76.62 723	53.57 714	66.79 721	62.63 714	54.56 717	42.03 709	39.18 710	22.71 708	6.65 708	37.08 712	19.08 713	24.72 709	15.24 708

Venus	38.15 711	35.51 707	21.50 668	43.67 711	23.92 709	44.44 704	20.26 706	52.83 718	76.62 723	53.57 714	66.81 722	62.63 714	54.56 717	42.03 709	39.18 710	22.71 708	6.65 708	37.08 712	19.08 713	24.70 708	15.24 708

UNDER WATER	45.09 713	48.60 714	67.37 717	49.30 715	31.41 713	53.80 717	37.39 714	40.25 703	52.48 706	50.24 710	45.37 699	68.37 722	57.76 720	51.03 719	49.88 716	29.97 712	13.75 714	51.22 718	36.57 716	37.87 716	29.12 717

UNDER WATER-64	45.16 714	46.99 713	66.69 716	43.90 713	27.64 712	55.58 718	41.87 717	39.42 702	48.42 704	51.73 713	43.08 696	67.76 721	56.69 719	48.02 716	48.34 715	39.50 718	17.64 716	51.78 719	38.93 719	36.62 715	32.61 718

notaker	47.42 715	55.20 718	49.13 708	56.52 719	40.18 715	38.52 699	32.97 713	47.21 708	56.08 711	57.21 716	57.24 714	60.09 711	59.19 722	53.93 720	41.64 713	40.61 719	19.93 718	57.21 721	37.41 717	49.02 718	39.02 719

Selective-IGEV-i16pa	47.56 716	54.61 717	52.44 710	10.51 683	5.01 659	94.09 728	18.20 702	75.27 726	90.92 730	76.97 725	87.46 727	73.72 725	64.48 723	93.84 734	69.31 724	27.42 711	10.49 712	13.34 689	6.50 697	9.62 686	17.02 713

Selective-IGEV-i1pa	48.43 717	65.43 726	42.34 703	16.87 693	8.81 680	90.19 725	37.63 715	70.30 725	78.04 725	78.09 727	79.55 724	65.25 718	59.08 721	90.94 733	64.41 721	36.32 715	18.26 717	21.83 696	9.97 702	13.82 695	21.46 716

ktn	48.94 718	57.58 719	38.86 700	59.57 720	43.27 717	50.37 713	43.38 718	48.07 709	61.11 714	51.30 712	54.25 711	54.96 708	52.88 715	47.30 715	35.83 707	57.77 723	24.88 721	62.69 724	43.55 720	50.70 719	40.41 720

DPSimNet_ROB	53.45 719	64.73 725	44.39 704	53.97 717	45.39 719	53.66 716	54.83 721	55.15 720	57.87 712	64.16 722	50.83 706	63.40 717	53.34 716	46.45 713	65.81 723	63.13 725	26.54 722	57.94 722	51.11 723	45.52 717	50.69 724

KSHMR	55.63 720	63.60 724	37.85 699	74.69 723	49.56 720	49.01 711	45.73 719	57.46 722	63.97 717	61.61 719	62.07 719	72.39 724	47.01 711	50.65 717	43.29 714	54.10 722	62.21 724	66.10 725	53.94 724	51.25 721	46.11 722

HanzoNet	56.48 721	59.32 720	58.25 713	55.32 718	41.94 716	50.95 714	41.33 716	51.12 714	61.40 715	65.62 723	65.59 720	71.66 723	69.41 724	70.77 723	60.03 720	63.99 726	34.70 723	61.96 723	50.54 722	51.00 720	44.71 721

JetRed	61.02 722	61.05 723	82.56 722	46.09 714	56.80 722	83.19 721	63.76 722	59.26 723	63.61 716	69.29 724	68.85 723	66.59 719	47.62 712	61.57 721	74.09 727	45.58 720	66.14 727	46.59 716	45.06 721	63.17 722	49.58 723

LRCNet_RVC	66.23 723	65.67 727	67.63 718	71.47 722	54.32 721	32.17 692	2.66 559	63.19 724	21.35 656	81.79 728	91.26 728	83.62 729	71.62 725	69.32 722	52.57 719	95.49 735	64.45 726	95.07 735	95.19 735	71.52 724	74.31 727

TCMNet-wrong-test	67.23 724	85.83 731	81.56 721	95.63 732	94.73 732	89.35 724	85.42 726	51.73 715	33.71 684	51.26 711	61.71 718	61.33 712	41.23 706	77.26 726	64.71 722	48.76 721	9.03 711	70.12 727	68.11 726	90.76 735	82.37 732

ASD4	75.85 725	81.57 729	69.25 719	68.23 721	80.87 726	96.24 729	99.15 735	77.50 727	93.47 731	77.59 726	85.63 725	78.32 726	76.43 726	77.89 727	82.61 728	58.30 724	62.67 725	55.02 720	62.43 725	68.35 723	65.49 726

MADNet++	82.84 726	82.38 730	73.57 720	87.72 731	82.97 727	93.14 726	69.15 723	86.42 731	82.50 726	93.46 734	86.70 726	86.28 730	80.92 729	88.34 729	88.84 729	86.83 731	84.17 731	72.64 728	68.92 727	80.47 731	81.42 731

tt	83.26 727	0.34 190	99.99 738	79.40 729	93.18 731	100.00 737	100.00 739	100.00 743	99.95 738	60.33 718	47.63 704	99.98 744	99.96 738	99.98 740	100.00 743	92.42 732	99.82 738	73.83 732	73.63 728	88.42 732	56.35 725

RSGM-EC	84.07 728	59.96 721	46.25 705	78.03 727	83.22 729	89.06 722	90.25 727	92.04 732	94.92 732	90.68 732	97.34 732	83.40 727	78.92 727	76.48 724	72.91 725	93.35 733	97.50 733	88.11 733	92.75 733	88.89 733	87.40 734

acva	84.07 728	59.96 721	46.25 705	78.03 727	83.22 729	89.06 722	90.25 727	92.04 732	94.92 732	90.68 732	97.34 732	83.40 727	78.92 727	76.48 724	72.91 725	93.35 733	97.50 733	88.11 733	92.75 733	88.89 733	87.40 734

xxxxx1	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 724	80.57 723	97.44 732	96.86 732	85.53 728	88.53 727	88.68 729	91.71 729	94.23 732	92.93 730	90.02 730	91.98 730	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 728

tt_ll	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 724	80.57 723	97.44 732	96.86 732	85.53 728	88.53 727	88.68 729	91.71 729	94.23 732	92.93 730	90.02 730	91.98 730	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 728

ff	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 724	80.57 723	97.44 732	96.86 732	85.53 728	88.53 727	88.68 729	91.71 729	94.23 732	92.93 730	90.02 730	91.98 730	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 728

USTest	87.63 733	76.50 728	65.53 715	81.26 730	83.10 728	100.00 737	100.00 739	99.53 738	99.60 737	98.32 735	99.02 737	90.87 731	98.33 735	84.28 728	98.23 736	79.97 730	96.20 732	69.82 726	73.75 729	75.48 728	82.80 733

PML	97.88 734	100.00 741	96.45 730	98.01 735	97.88 736	100.00 737	99.35 736	96.88 734	97.72 735	100.00 742	97.36 734	97.38 736	99.60 736	100.00 743	96.32 734	99.99 742	97.55 735	100.00 739	96.01 736	99.18 737	87.92 736

MEDIAN_ROB	98.41 735	99.70 736	99.30 735	97.09 733	97.02 733	96.89 730	95.77 731	97.66 736	97.28 734	98.79 738	98.94 736	99.18 737	98.14 734	96.89 735	96.88 735	99.96 741	99.16 736	100.00 739	99.99 740	99.69 738	99.88 740

HaxPig	98.85 736	99.94 738	95.08 729	99.99 742	100.00 741	94.03 727	94.78 729	99.15 737	99.98 740	99.99 741	100.00 739	99.98 744	99.99 739	98.12 736	95.97 733	100.00 744	99.99 740	100.00 739	99.99 740	100.00 743	99.99 743

Anonymous_1	99.08 737	99.91 737	99.85 737	97.63 734	99.10 737	100.00 737	100.00 739	99.61 740	99.96 739	99.28 740	99.86 738	99.54 739	99.99 739	99.29 737	99.75 737	96.05 736	99.59 737	97.31 736	98.57 737	97.71 736	98.63 737

ccccc	99.32 738	96.61 735	100.00 742	100.00 745	100.00 741	97.41 731	99.44 737	99.56 739	97.80 736	99.27 739	97.59 735	99.35 738	99.84 737	99.92 738	99.98 739	100.00 744	100.00 741	99.95 738	99.77 739	100.00 743	100.00 745

test_example2	99.39 739	99.98 740	99.99 738	100.00 745	99.98 740	99.72 736	99.99 738	97.34 735	100.00 741	100.00 742	100.00 739	96.42 735	96.66 733	99.97 739	99.96 738	100.00 744	99.97 739	98.66 737	99.15 738	100.00 743	100.00 745

AVERAGE_ROB	99.62 740	99.95 739	98.81 734	100.00 745	100.00 741	98.08 735	95.47 730	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	99.99 740	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

iinet-test	99.90 741	100.00 741	100.00 742	99.59 739	99.85 738	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	99.95 742	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.82 740	99.66 738

IINet	99.90 741	100.00 741	100.00 742	99.58 738	99.85 738	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	99.95 742	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.81 739	99.66 738

DGTPSM_ROB	99.90 741	100.00 741	99.99 738	99.99 742	100.00 741	100.00 737	100.00 739	99.97 741	100.00 741	98.35 736	100.00 739	99.84 740	100.00 741	99.98 740	99.99 740	99.99 742	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

DPSMNet_ROB	99.91 744	100.00 741	99.99 738	99.99 742	100.00 741	100.00 737	100.00 739	99.98 742	100.00 741	98.35 736	100.00 739	99.84 740	100.00 741	99.98 740	99.99 740	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

DPSM_ROB	99.95 745	100.00 741	100.00 742	99.76 740	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 741

DPSM	99.95 745	100.00 741	100.00 742	99.76 740	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 741

fast-reg	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

Hybrid-DGEV	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

RAFT-FEzeroshot	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

RAFT-FE	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

FlowAnything	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

Selective-RAFT-Error	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

CasAABBNet	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 745

LSM0	100.00 747	100.00 741	100.00 742	100.00 745	100.00 741	100.00 737	100.00 739	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	99.99 743

GS-Stereo							0.73 392	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.12 525	0.17 466	0.13 457

FADE		17.27 690		10.46 682	9.90 686			35.80 700	53.05 707	20.32 664		26.54 672		39.35 706		30.62 713	14.22 715	38.39 714	37.63 718	5.22 673	5.56 678

Low-res two-view benchmark