Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 112	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

DF_test	0.22 4	0.34 192	1.19 45	0.07 93	0.22 242	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

S2M2_XL	0.22 4	0.33 176	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 139	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 225	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 86	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 209	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 158	0.46 23	0.12 18	0.03 511	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 157	1.38 75	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

small-0shot	0.31 14	0.36 222	1.57 112	0.09 126	0.17 192	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 152	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 188	0.12 138	1.07 35	0.05 98	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.01 31

anonymous	0.32 16	0.41 271	1.29 61	0.08 116	0.16 180	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 134	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 329	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 233	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 210	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 84	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 219	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 212	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 406	1.44 162	0.10 156	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 243	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 255	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 199	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.25 602	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 172	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.00 1	0.02 131

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 277	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LACA2	0.41 34	0.49 327	1.83 147	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 243	1.50 102	0.05 54	0.19 225	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 305	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

LiteMatch	0.42 36	0.84 489	0.64 6	0.32 232	0.08 72	1.22 66	0.41 291	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 314	0.31 4	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264

Test_v1	0.42 36	0.34 192	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 98	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 124	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

LGtest1	0.42 36	0.33 176	1.42 81	0.13 161	0.16 180	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 131

over-8	0.43 41	0.39 243	1.76 138	0.02 14	0.17 192	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 141	0.19 187	0.17 192	1.36 136	0.05 98	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 97	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 192	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

over-9	0.46 49	0.40 257	1.78 139	0.02 14	0.18 210	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

FSD	0.46 49	0.31 142	1.38 75	0.17 177	0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 91	1.06 266	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

S2M2_L	0.46 49	0.39 243	1.17 43	0.37 253	0.17 192	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 170	0.19 52	0.87 158	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 274	0.10 43	3.53 245	0.36 144	0.01 329	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 588

PhaseNet	0.49 54	0.27 104	1.08 29	0.82 331	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 339	0.05 549	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 377

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 112	0.04 40	0.72 409	1.24 88	0.05 98	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 116	0.06 26	0.56 214	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 338	1.52 105	0.08 116	0.03 16	1.41 152	0.23 240	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336

IGEV	0.50 58	0.22 50	1.52 105	0.08 116	1.85 539	1.34 127	0.37 280	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 176	2.09 204	0.15 169	0.15 170	1.71 210	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 243	0.77 143	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 549	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 118	0.03 25	0.61 385	1.26 101	0.08 141	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 97	0.05 11	0.72 240	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 84	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 413	1.65 124	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 312

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 74	1.83 147	0.22 199	0.18 210	1.40 149	0.05 98	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 158	0.98 261	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

3w_stereo	0.53 65	0.23 58	1.53 107	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 168	0.43 112	0.07 48	1.04 282	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 78	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 115	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 152	0.06 26	0.67 230	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 68	0.23 58	1.43 84	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 261	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 221	0.73 139	0.07 48	1.24 319	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

dual_stereo	0.56 70	0.32 157	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 217	0.51 216	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.02 131

AdaDepth	0.57 72	0.22 50	2.33 243	0.12 145	1.26 479	1.59 186	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 110	0.08 70	0.30 142	2.28 200	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.20 576	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 113	1.20 50	0.07 93	0.68 398	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 413	2.18 225	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 454	3.39 133	0.93 115	0.34 122	0.40 109	0.20 141	0.85 259	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 312

GEAStereo	0.59 74	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 225	1.96 237	0.73 404	3.39 133	0.84 71	0.52 191	0.65 128	0.19 133	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.12 457

over-6	0.62 76	0.44 299	1.91 160	0.02 14	0.26 262	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 275	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 403	2.08 202	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 481	3.78 190	0.81 62	0.21 60	0.74 142	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.01 48	0.04 264

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 230	2.56 269	0.21 194	0.10 104	1.25 93	0.97 480	4.04 213	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

Zero-FE251	0.62 76	0.53 352	2.17 222	0.37 253	0.30 279	1.84 224	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 278	0.23 88	0.09 82	0.39 167	0.67 61	0.52 218	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 483	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 88	0.07 48	0.40 170	2.96 222	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-G_1	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 131

LG-G	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 131

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 452	2.21 233	0.10 132	0.06 37	1.47 165	0.49 323	3.65 174	0.90 109	0.23 68	1.66 210	0.05 11	0.42 186	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 392

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 359	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 249	0.04 5	1.57 349	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 176	1.46 95	0.10 132	0.18 210	1.30 111	0.19 223	3.53 161	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 271	0.36 144	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 91	1.39 78	0.09 126	1.85 539	1.25 93	0.74 410	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 105	0.23 156	0.54 210	0.44 22	0.35 141	0.01 329	0.22 637	0.00 1	0.40 644	0.01 48	0.23 551

252Zero-FE	0.66 87	0.23 58	1.24 55	1.10 385	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 256	1.74 214	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.02 145	0.02 131

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 123	0.05 54	1.17 474	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 188	0.38 106	0.04 5	0.17 90	3.22 231	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 441	2.36 247	0.18 183	0.09 91	1.45 163	1.08 503	3.47 153	0.77 45	0.17 42	1.78 219	0.06 26	0.44 193	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 613	0.01 48	0.03 205

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 80	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 98	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 181	0.07 48	0.69 234	3.67 249	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 500	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 265	0.14 36	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.01 421	0.01 48	0.02 131

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 455	2.50 262	0.08 116	0.11 121	1.51 174	0.84 443	3.61 168	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 436

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 441	2.37 249	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 451	3.82 196	0.94 117	0.19 52	2.31 245	0.07 48	0.38 163	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 392

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 462	2.63 285	0.06 74	0.16 180	1.43 158	1.39 528	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 198	0.09 82	0.31 146	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 312

2.5w	0.68 92	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 149	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 122	0.03 2	0.56 214	4.36 281	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

RAStereo	0.68 92	0.42 280	3.15 365	0.18 183	0.52 367	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 195	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 455	2.20 229	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 476	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 264

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 455	2.17 222	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 476	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 44	1.75 137	0.21 194	1.01 456	1.21 60	0.82 430	3.48 154	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 286	0.63 52	0.19 69	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.40 644	0.01 48	0.93 643

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 58	1.44 88	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 55	1.48 200	0.07 48	0.50 204	3.73 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 157	1.21 54	0.10 132	0.16 180	1.38 138	0.20 229	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 389	0.36 144	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 136	1.15 42	0.25 211	0.12 138	1.26 101	0.29 260	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 117	0.08 70	0.11 58	6.67 407	0.09 7	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 383	2.05 193	0.36 250	0.07 49	1.42 156	1.03 493	3.57 164	0.86 83	0.20 55	0.84 155	0.16 113	1.45 334	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 298	1.58 160	0.40 153	0.64 127	1.08 267	1.16 304	1.45 151	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 461	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 423	0.14 36	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.27 613	0.01 48	0.01 31

MatchStereo	0.70 103	0.35 209	2.06 194	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 228	3.44 290	0.10 15	1.13 177	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 103	0.29 121	3.07 356	0.08 116	0.07 49	1.54 176	0.15 199	4.01 211	1.41 155	0.59 204	1.31 187	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.02 451	0.02 145	0.01 31

GIP-stereo	0.70 103	0.44 299	1.70 133	1.52 448	0.75 411	1.48 167	0.05 98	4.18 223	1.10 136	0.18 47	0.42 110	0.58 234	0.38 163	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 121	1.62 120	0.16 174	0.06 37	1.95 234	0.45 307	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 117	0.14 110	0.09 34	6.32 375	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 388	3.31 380	0.15 169	0.19 225	1.57 182	1.06 496	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 205	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 142	2.00 182	0.07 93	1.28 486	2.29 277	0.92 469	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 197	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 74	1.86 151	0.23 206	0.63 386	1.17 45	0.84 443	4.44 239	1.22 147	0.37 134	1.19 183	0.16 113	0.47 198	0.66 57	0.13 25	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.39 641	0.01 48	0.20 537

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 439	1.85 150	0.07 93	0.89 434	2.01 246	0.98 481	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 255	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.01 48	0.02 131

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 226	0.39 108	0.07 48	0.09 34	6.24 366	0.32 134	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 180	1.24 88	0.00 1	3.84 197	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 339	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 121	1.91 160	1.31 415	0.40 320	1.41 152	0.08 141	2.29 41	2.48 203	0.18 47	0.69 136	0.10 92	0.34 152	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.22 592	0.10 389	0.41 600
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 117	0.73 446	2.49 259	0.05 54	1.66 518	1.64 193	0.96 476	3.62 170	0.88 98	0.21 60	1.32 188	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 420

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 276	1.85 172	0.36 129	0.78 148	0.35 199	1.66 357	2.16 196	0.30 120	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 622	1.47 165	0.89 461	4.01 211	0.81 62	0.60 206	0.72 138	0.12 100	0.33 151	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 74	2.06 194	0.05 54	3.53 614	1.21 60	0.41 291	3.12 83	1.01 129	1.22 255	0.87 158	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 511	1.95 234	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 138	1.68 211	0.10 92	1.16 304	0.91 99	0.19 69	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 245	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 80	2.17 222	0.05 54	3.81 635	1.22 66	0.41 291	3.27 114	1.03 130	1.11 244	0.56 121	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 58	1.96 176	0.04 40	3.43 611	1.23 75	0.44 304	3.43 148	1.00 126	1.38 257	0.79 149	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

GSStereo	0.75 122	0.22 50	1.14 40	0.69 319	0.19 225	1.96 237	0.73 404	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 469

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 91	2.20 229	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 245	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

test_for_model	0.75 122	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 245	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

testlalala	0.75 122	0.26 91	2.20 229	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 245	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 121	1.19 45	0.55 291	0.01 1	1.98 241	0.57 355	3.07 73	3.02 253	0.90 229	1.48 200	0.19 133	0.40 170	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 131

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 525	3.13 363	0.23 206	0.45 339	1.28 109	0.98 481	3.37 132	0.74 38	0.15 35	1.39 193	0.08 70	0.67 230	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 392

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 421	2.08 202	0.09 126	0.27 266	1.99 243	0.11 164	3.32 120	0.80 58	0.48 180	1.27 185	0.28 176	0.11 58	3.06 226	0.41 169	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 457

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 338	3.29 377	0.11 142	0.25 254	1.73 214	0.22 236	3.68 175	2.54 211	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 142	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.04 264

TS12	0.77 133	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 158	0.02 55	4.56 253	2.17 185	0.21 60	2.27 243	0.16 113	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 104	2.87 326	0.74 323	1.15 469	1.41 152	0.61 367	4.07 215	1.14 143	1.54 265	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 436

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 104	2.85 318	0.74 323	1.15 469	1.41 152	0.61 367	4.07 215	1.14 143	1.54 265	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 436

NLSM3	0.78 136	0.33 176	1.31 68	0.06 74	1.93 545	1.22 66	0.05 98	3.26 112	1.87 173	0.34 122	0.87 158	0.12 100	1.04 282	2.53 212	0.74 259	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 137	0.68 427	2.63 285	0.18 183	0.13 150	1.38 138	0.59 357	3.34 125	0.79 53	0.21 60	0.22 86	0.05 11	0.40 170	5.01 310	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 377

LG-Stereo	0.79 137	0.32 157	3.96 438	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 221	3.52 159	2.95 241	0.32 114	1.77 216	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 139	0.33 176	2.51 263	0.25 211	0.53 368	1.93 232	0.27 254	5.07 302	1.05 134	0.47 179	0.68 135	0.64 239	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 573	0.03 219	0.16 507

MaDis-Stereo	0.80 139	0.69 435	3.02 340	0.33 239	1.83 537	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 105	0.38 106	0.42 210	0.51 205	1.14 122	1.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 312

AEACV	0.80 139	0.29 121	1.70 133	0.96 358	0.24 251	2.03 248	0.88 459	3.50 156	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 376	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 616	0.10 389	0.09 392

aanet-new-90k	0.81 142	0.68 427	2.61 277	0.25 211	0.87 428	1.26 101	0.50 328	3.44 149	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 296	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 514

gasm-f	0.81 142	0.25 80	1.66 126	0.16 174	0.28 274	2.77 351	0.91 466	3.39 133	0.84 71	0.52 191	3.10 280	0.19 133	0.71 239	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 457

IGEV-RUCA	0.81 142	0.15 2	1.13 35	0.52 284	0.32 294	2.13 258	0.51 332	3.46 151	1.71 163	0.95 233	0.16 69	0.24 161	0.55 212	2.81 219	0.41 169	0.12 590	0.21 634	0.20 646	0.25 602	0.21 518	0.20 537

Foundation-i1a	0.82 145	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 299	2.04 177	0.78 220	0.26 94	0.74 249	1.63 355	3.13 230	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

VMStereo-Base	0.83 146	0.29 121	1.79 141	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 287	0.53 194	1.32 188	0.73 248	0.41 180	3.01 224	0.54 220	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 146	0.33 176	1.98 178	0.92 349	1.27 483	0.54 17	0.11 164	1.35 26	2.94 240	1.67 268	2.09 232	0.20 141	0.31 146	1.57 157	1.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

aanet-new-78k	0.84 148	0.62 399	3.67 413	0.31 228	0.14 160	1.25 93	0.15 199	3.63 172	0.81 62	0.12 20	0.24 91	0.05 11	1.41 330	4.09 269	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 469

Pointernet	0.84 148	0.35 209	2.00 182	0.12 145	0.13 150	1.77 217	0.06 115	4.87 283	2.53 209	0.14 31	2.11 235	0.76 252	0.44 193	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 547	0.02 145	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 150	0.48 322	3.07 356	0.23 206	0.10 104	1.32 122	1.01 490	3.57 164	0.82 68	0.46 175	2.25 242	0.09 82	2.22 387	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

monsters	0.87 151	0.28 113	1.54 108	0.47 277	2.71 584	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 115	0.05 11	0.13 74	5.72 340	0.42 176	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

castereo	0.87 151	0.60 388	1.07 28	0.34 244	0.17 192	1.89 228	0.79 425	4.84 281	2.05 178	0.65 212	2.55 256	0.31 187	0.40 170	1.02 110	0.38 158	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.24 598	0.03 219	0.02 131

zero-FE	0.88 153	0.27 104	2.12 212	0.21 194	1.63 512	1.75 216	0.83 437	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 193	3.38 237	1.07 332	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.05 499	1.47 658	0.03 205

rvit_stereo_0081	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 366	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 366	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0080	0.88 153	0.51 338	3.12 361	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 190	3.29 277	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 264

whm_eth	0.88 153	0.51 338	3.12 361	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 190	3.29 277	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 264

AIO_test	0.90 158	0.40 257	1.67 130	0.14 163	0.16 180	2.97 382	0.83 437	3.61 168	2.67 218	0.29 92	0.71 137	1.50 294	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 512	0.03 219	0.03 205

LoS	0.91 159	0.34 192	2.10 209	0.38 257	0.13 150	2.47 301	0.26 250	5.00 296	2.74 227	0.89 228	0.21 85	0.49 223	0.36 155	1.97 186	0.67 245	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 160	0.30 136	1.91 160	0.43 267	2.63 580	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 196	0.05 11	0.09 34	5.66 335	0.50 214	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i1	0.94 161	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 497	1.10 38	0.05 98	5.89 367	2.14 181	0.54 196	1.93 224	1.14 270	1.05 285	1.56 156	0.30 120	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

DispViT+	0.94 161	0.14 1	1.55 109	0.04 40	4.59 663	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 234	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 345	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BStereo	0.94 161	0.43 291	8.86 615	0.53 285	0.44 332	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 223	0.02 568	0.03 470	0.02 145	0.06 336

AIO-Stereo	0.94 161	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 288	0.62 373	5.50 341	2.61 213	0.30 99	3.32 291	0.41 206	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 635	0.06 323	0.12 457

DDF-Stereo	0.95 165	0.28 113	1.59 116	0.30 223	1.76 529	1.79 220	0.83 437	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 202	4.53 285	1.13 343	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.11 531	1.70 662	0.04 264

SMoEStereo_RVC	0.95 165	0.35 209	1.37 74	0.63 311	0.07 49	2.07 250	0.16 207	2.88 62	1.68 161	0.30 99	1.23 184	0.19 133	0.28 128	6.80 413	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.13 469

GCAP-Stereo	0.95 165	0.62 399	1.99 180	0.30 223	0.03 16	1.66 198	0.01 24	4.43 237	3.00 250	1.63 267	1.17 181	1.39 280	0.76 244	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 131

111111	0.97 168	0.19 29	1.49 98	0.06 74	1.12 465	1.43 158	0.05 98	4.77 273	1.70 162	0.44 168	2.88 268	0.09 82	0.17 90	4.66 292	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 31

fffft	0.97 168	0.29 121	1.69 132	0.03 25	0.05 25	2.12 257	0.65 381	3.44 149	1.87 173	0.34 122	0.60 124	0.23 156	0.20 101	6.69 408	0.89 309	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.09 392
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 170	2.14 630	1.55 109	0.88 341	0.26 262	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 150	0.21 152	2.33 397	6.17 361	0.37 153	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.17 558	0.01 48	0.01 31

Occ-G	0.98 170	0.38 239	1.82 145	0.15 169	0.18 210	1.45 163	0.69 393	3.15 88	2.25 192	1.45 261	0.59 122	5.06 448	0.54 210	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 558	0.16 463	0.01 31

CASnet	0.98 170	0.32 157	1.62 120	0.65 314	0.07 49	2.11 255	0.14 193	3.50 156	4.03 331	3.77 335	1.41 194	0.31 187	0.29 132	0.80 85	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 170	0.42 280	1.86 151	0.07 93	0.22 242	1.65 196	0.02 55	4.07 215	6.33 463	0.72 216	1.54 203	0.43 212	0.64 227	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 174	0.55 363	2.74 302	0.11 142	1.32 493	1.73 214	1.06 496	3.39 133	0.87 90	0.24 74	0.83 154	0.07 48	2.41 400	4.32 279	0.16 46	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

MM-Stereo_test2	0.99 174	0.29 121	2.26 238	1.34 419	0.12 138	1.78 219	0.53 335	4.71 269	3.31 279	0.76 218	0.80 150	0.50 226	0.35 153	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 507	0.26 547	0.06 336

trnet	0.99 174	0.37 230	1.89 158	0.08 116	0.19 225	1.68 202	0.02 55	4.12 222	6.41 467	0.70 215	1.57 204	0.46 218	0.67 230	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CroCo-Stereo	0.99 174	0.89 504	3.19 370	0.46 272	0.44 332	0.38 8	0.05 98	4.61 256	3.95 325	0.48 180	1.78 219	1.01 263	0.27 124	1.11 118	1.07 332	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 178	0.78 473	3.84 432	0.84 336	0.36 308	1.23 75	0.24 243	3.81 195	3.76 307	0.37 134	0.87 158	0.74 249	1.12 291	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 336

depthmonostereo	1.01 179	0.50 331	3.16 367	0.12 145	0.09 91	1.43 158	0.04 79	4.97 290	1.51 158	0.90 229	1.46 198	0.98 261	0.94 267	3.45 243	0.46 196	0.02 457	0.10 560	0.00 1	0.02 451	0.04 257	0.01 31

DN	1.02 180	0.27 104	1.97 177	0.35 247	1.00 455	1.54 176	0.04 79	4.07 215	3.26 274	0.83 225	0.15 66	3.38 367	0.37 158	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 560	0.09 625	0.26 611	0.02 145	0.11 436

AIO_rvc	1.02 180	0.59 383	1.95 173	0.15 169	0.09 91	3.42 418	0.99 485	4.46 240	2.73 226	0.28 85	1.62 206	1.32 278	0.28 128	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 491	0.11 410	0.11 436

RSM++	1.02 180	0.24 74	1.33 71	0.86 339	0.04 19	2.78 352	0.30 266	2.63 50	2.67 218	0.48 180	1.95 226	0.52 227	0.25 113	5.50 330	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.11 410	0.09 392

mms	1.03 183	0.54 358	1.58 115	0.05 54	0.36 308	1.52 175	0.08 141	2.97 67	1.84 171	0.38 138	2.94 272	0.32 190	0.25 113	6.82 414	0.39 159	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.28 576

ours_stereo	1.03 183	0.55 363	1.86 151	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 186	0.39 148	3.02 276	0.34 198	0.26 121	6.32 375	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.13 469

rvit_stereo_0083	1.03 183	0.26 91	3.09 358	0.49 280	0.09 91	1.27 107	0.24 243	2.72 53	4.60 368	0.38 138	0.77 143	0.78 253	1.18 309	4.35 280	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

EGLCR-Stereo	1.04 186	0.20 38	2.00 182	1.14 393	0.16 180	2.50 305	0.11 164	4.96 289	2.61 213	0.79 221	0.07 49	1.46 291	0.37 158	3.96 262	0.23 80	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358

HUF	1.05 187	0.64 405	2.33 243	0.35 247	0.22 242	3.09 393	0.41 291	3.73 184	2.89 236	0.36 129	2.71 265	0.33 194	0.30 142	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.39 594

rrr	1.05 187	0.45 307	3.18 369	0.32 232	0.06 37	2.74 342	0.95 474	3.49 155	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.06 323	0.10 420

DF	1.06 189	0.30 136	2.15 214	0.55 291	0.31 290	1.65 196	0.95 474	4.05 214	1.80 165	0.90 229	3.29 289	1.01 263	0.10 43	3.12 228	0.45 189	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.25 602	0.02 145	0.11 436

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 307	2.06 194	0.32 232	0.06 37	2.74 342	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.06 323	0.06 336

FAST (zero-shot)	1.07 191	0.41 271	2.04 190	0.69 319	6.52 681	2.15 261	0.05 98	3.62 170	2.23 188	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 223	2.11 194	0.47 204	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 131

test_xeample3	1.08 192	0.43 291	3.39 387	0.49 280	0.05 25	2.58 318	0.93 470	3.32 120	1.77 164	0.23 68	0.23 88	0.19 133	0.28 128	6.34 377	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 611	0.06 323	0.10 420

tt45	1.09 193	0.35 209	1.49 98	0.39 259	0.23 248	3.50 430	0.14 193	3.35 127	1.81 166	0.36 129	2.04 230	0.27 171	0.26 121	6.84 417	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.03 205

MGS-Stereo	1.10 194	0.26 91	2.45 252	0.58 299	0.06 37	1.84 224	0.67 387	2.16 37	3.42 287	1.03 235	6.13 384	0.49 223	0.36 155	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 612	0.00 1

ff7	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 336

ffff	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 336

11t	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 336

anonymousdsp	1.12 195	0.59 383	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.81 363	0.82 430	4.07 215	2.30 199	0.41 156	1.12 174	0.30 181	0.40 170	7.05 438	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 312

ccc-4	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 336

IGEV-Stereo	1.12 195	0.59 383	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.82 366	0.82 430	4.09 221	2.30 199	0.41 156	1.11 171	0.30 181	0.41 180	7.05 438	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 312
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 201	0.41 271	2.75 303	1.04 376	0.11 121	2.21 268	0.10 156	2.96 65	1.32 150	2.40 287	2.09 232	0.33 194	0.58 220	5.62 331	0.43 178	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.14 543	0.04 257	0.04 264

fffy	1.13 201	0.51 338	2.15 214	1.01 367	0.09 91	2.30 283	0.19 223	4.07 215	1.13 141	0.16 39	2.66 258	0.20 141	0.38 163	6.98 433	0.35 141	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 507

IGEV++	1.14 203	0.51 338	1.66 126	0.55 291	0.08 72	2.52 306	1.01 490	6.51 408	3.16 263	0.59 204	2.11 235	0.43 212	1.18 309	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 499	0.11 410	0.11 436

WQFJA1++	1.15 204	0.17 15	1.86 151	0.47 277	0.69 400	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 291	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 216	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	8.92 694	0.07 358

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 205	0.25 80	2.66 288	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 430	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 699

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 205	0.25 80	2.60 274	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 430	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 699

castereo++	1.18 207	0.54 358	1.95 173	0.30 223	0.51 364	4.56 498	1.00 488	4.61 256	1.12 139	0.29 92	2.14 239	1.89 311	0.15 84	3.94 261	0.18 65	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 624	0.03 219	0.00 1

CAS++	1.18 207	0.55 363	1.99 180	0.17 177	0.27 266	1.85 226	0.63 374	8.48 464	3.07 257	1.71 269	2.32 246	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 209	0.43 291	8.86 615	0.53 285	0.44 332	5.87 535	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 223	0.02 568	0.03 470	0.02 145	0.06 336

DA	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 306	0.30 279	6.06 540	0.59 357	5.55 342	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

GGEV	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 306	0.30 279	6.06 540	0.59 357	5.55 342	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

xyz-stereo-finetune	1.20 212	0.44 299	2.19 227	0.08 116	0.05 25	3.16 403	0.68 388	3.41 143	2.58 212	0.81 223	1.77 216	0.68 240	0.37 158	6.20 364	1.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 131

ProNet	1.20 212	0.60 388	2.00 182	0.26 214	0.08 72	2.73 341	0.68 388	5.00 296	2.52 207	0.29 92	1.32 188	0.37 202	0.36 155	6.94 430	0.44 184	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.07 358

TANstereo	1.20 212	0.49 327	2.04 190	0.34 244	0.10 104	1.80 221	0.01 24	3.40 142	4.10 339	4.37 349	4.82 333	0.41 206	0.70 235	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 215	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 303	0.51 332	3.78 190	2.74 227	0.48 180	2.38 250	2.18 322	0.28 128	6.77 412	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.07 344	0.05 312

sCroCo_RVC	1.21 215	0.65 413	5.16 523	1.09 382	1.29 489	0.92 26	0.19 223	3.92 202	2.68 221	0.30 99	3.04 277	0.52 227	1.56 348	1.58 158	0.78 278	0.09 581	0.25 647	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.11 436

Selective-IGEV-i32	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 180	2.35 287	0.54 338	6.11 377	2.52 207	0.41 156	3.19 283	0.26 166	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 257	0.10 420

Selective-IGEV	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 192	2.38 292	0.54 338	6.10 375	2.51 206	0.41 156	3.20 285	0.26 166	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 257	0.10 420

MSCF	1.24 219	0.77 466	1.95 173	0.42 263	0.46 341	3.85 465	0.85 451	4.26 227	2.02 176	2.21 278	2.34 247	0.17 124	2.74 422	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 657	0.04 257	0.05 312

WCG-NET	1.24 219	0.43 291	1.46 95	0.33 239	0.08 72	2.14 259	1.08 503	3.09 77	6.86 485	2.73 297	3.43 299	0.74 249	0.94 267	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.05 312

CroCo-Stereo Lap2	1.24 219	0.88 501	3.39 387	0.95 356	4.59 663	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 231	1.17 251	2.24 240	1.57 298	0.20 101	1.48 152	1.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.12 457

Replicate-Monster	1.25 222	1.94 624	10.24 628	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 177	0.89 107	1.07 240	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 294	0.14 36	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 544

999	1.25 222	0.37 230	1.63 122	1.15 394	0.34 302	3.03 388	0.66 384	3.41 143	2.27 193	0.30 99	3.20 285	0.19 133	0.25 113	7.23 455	0.85 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

WQFJA1	1.26 224	0.34 192	1.49 98	0.14 163	4.66 665	2.76 348	0.13 183	5.38 335	3.79 309	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.43 144	2.48 468	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 131

NLMM	1.26 224	0.34 192	1.50 102	0.14 163	4.66 665	2.76 348	0.13 183	5.38 335	3.79 309	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.41 139	2.48 468	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 131

rvit_0105_6	1.26 224	0.87 497	4.85 499	0.61 303	0.07 49	1.60 188	0.32 268	3.79 194	5.87 428	0.25 81	0.26 94	1.09 268	0.29 132	4.60 290	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 224	0.42 280	2.36 247	0.59 301	1.26 479	2.43 298	0.01 24	3.29 116	7.76 520	1.71 269	2.78 266	0.27 171	0.32 149	1.16 127	0.58 228	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 420

LoS_RVC	1.26 224	1.43 585	1.91 160	0.42 263	3.77 632	1.71 210	0.04 79	2.58 47	2.49 205	0.42 162	2.58 257	0.30 181	0.57 217	1.71 164	0.66 242	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 683

MIF-Stereo (partial)	1.29 229	0.33 176	3.02 340	0.03 25	1.12 465	1.26 101	0.13 183	4.46 240	3.75 305	0.35 127	2.39 251	0.31 187	0.74 242	6.09 356	1.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 264

MyStereo07	1.31 230	0.79 476	1.61 118	1.03 371	1.11 463	2.63 330	0.46 310	5.48 338	2.24 191	0.64 211	1.48 200	0.27 171	0.59 222	7.03 437	0.45 189	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 421	0.11 410	0.09 392

RT-Monster	1.32 231	0.34 192	2.22 235	0.38 257	2.36 568	1.39 146	0.10 156	4.18 223	5.14 392	3.39 323	2.68 259	0.58 234	0.61 223	2.49 209	0.36 144	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

GASTEREO	1.34 232	0.98 527	1.86 151	0.53 285	0.46 341	3.97 473	0.86 454	4.25 226	2.16 184	2.34 286	3.48 302	0.17 124	2.87 431	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 657	0.04 257	0.05 312

plain	1.34 232	0.51 338	5.09 517	0.30 223	0.05 25	1.58 183	0.08 141	4.47 242	3.77 308	0.42 162	1.76 215	0.60 238	0.74 242	6.11 357	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.02 131

sAnonymous2	1.35 234	1.66 606	8.14 607	0.55 291	0.46 341	1.23 75	0.24 243	4.00 209	3.47 291	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

CroCo_RVC	1.35 234	1.66 606	8.14 607	0.55 291	0.46 341	1.23 75	0.24 243	4.00 209	3.47 291	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

knoymous	1.36 236	0.21 44	1.68 131	0.20 188	0.49 355	1.58 183	0.11 164	5.15 306	2.40 202	4.62 359	1.77 216	4.56 427	0.45 196	3.23 232	0.63 235	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

SE	1.37 237	0.53 352	1.82 145	0.61 303	0.14 160	1.64 193	0.06 115	5.85 366	1.38 153	2.67 292	5.68 372	0.89 257	2.31 395	1.38 136	1.00 325	1.00 667	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.32 568	0.09 392

rvit_0105_4	1.38 238	0.98 527	5.52 544	0.61 303	0.05 25	1.62 191	0.41 291	3.95 205	5.80 425	0.31 105	0.73 139	1.37 279	0.53 209	4.89 305	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 264

SCV_C0	1.40 239	0.49 327	3.06 355	0.12 145	0.21 238	2.29 277	0.09 149	6.46 403	3.81 311	0.63 209	2.00 228	0.24 161	0.41 180	7.31 458	0.43 178	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.21 582	0.16 463	0.07 358

MoCha-V2	1.41 240	0.42 280	2.61 277	0.81 329	0.23 248	2.53 309	0.20 229	4.81 276	3.16 263	0.82 224	3.15 281	0.30 181	1.61 354	6.66 406	0.40 166	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.24 598	0.05 293	0.02 131

PMTNet	1.41 240	0.37 230	2.06 194	0.26 214	0.15 170	2.94 380	0.34 274	3.39 133	5.33 403	1.00 234	1.27 185	0.28 176	0.93 265	4.04 266	0.74 259	5.00 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

AE-Stereo	1.44 242	0.32 157	2.69 292	1.58 462	0.20 235	2.24 272	0.59 357	6.01 371	5.70 419	1.18 252	3.17 282	1.02 265	0.78 250	1.73 168	0.83 289	0.02 457	0.18 619	0.00 1	0.29 616	0.11 410	0.07 358

XX-TBD	1.44 242	0.85 493	2.04 190	2.45 598	0.05 25	2.34 286	0.01 24	3.46 151	7.51 507	2.88 304	4.98 340	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 244	0.26 91	16.85 671	0.13 161	1.77 531	1.58 183	0.88 459	4.83 279	0.95 119	0.36 129	0.24 91	0.23 156	0.40 170	0.35 12	0.17 53	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

PSi22	1.45 244	0.68 427	1.50 102	0.99 365	0.07 49	1.86 227	0.11 164	3.71 177	4.91 383	0.86 226	2.03 229	2.07 320	0.19 96	9.02 574	0.77 275	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 205

NLSM1	1.45 244	0.40 257	2.26 238	0.50 282	5.10 672	2.85 370	0.17 214	4.66 267	2.76 229	0.56 200	1.70 212	0.30 181	0.62 225	4.87 299	2.19 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31

MC-Stereo	1.47 247	0.36 222	2.54 266	1.99 532	0.12 138	1.90 229	0.12 172	4.47 242	2.83 232	3.31 321	3.44 300	0.56 232	1.47 336	5.39 326	0.47 204	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 582	0.07 344	0.04 264

rvit_0105_5	1.48 248	0.89 504	5.43 535	0.46 272	0.04 19	1.60 188	0.60 363	4.65 265	5.90 431	0.76 218	1.59 205	1.75 307	0.78 250	4.20 273	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

WQFJX	1.49 249	0.32 157	1.86 151	0.06 74	4.78 670	2.43 298	0.43 299	5.57 345	3.85 315	0.48 180	1.38 192	0.56 232	1.37 329	4.54 286	2.09 442	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 312

WCG-NET（raft）	1.49 249	0.50 331	1.55 109	0.21 194	0.08 72	2.15 261	1.01 490	2.72 53	6.26 458	2.79 299	3.06 279	4.38 420	1.04 282	3.53 245	0.26 101	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.08 377

StereoAnything_RVC	1.52 251	7.77 684	2.81 314	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 115	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 233	6.69 408	0.13 25	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	6.69 690	0.02 131

model_zeroshot	1.52 251	0.42 280	4.10 455	1.25 403	0.11 121	3.04 389	0.14 193	5.79 361	2.84 233	3.12 311	3.65 307	2.05 318	0.42 186	2.38 205	0.71 254	0.01 329	0.10 560	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.04 264

WQFJX1	1.53 253	0.34 192	1.49 98	0.04 40	4.03 643	2.23 271	0.16 207	5.56 344	3.84 314	0.53 194	1.13 177	0.68 240	0.89 262	7.80 490	1.74 412	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

NLMM1	1.55 254	0.35 209	1.65 124	0.05 54	4.55 662	2.00 245	0.13 183	5.67 352	5.17 395	0.57 203	0.86 156	0.45 217	0.80 253	6.82 414	1.92 430	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131

CES	1.56 255	0.35 209	1.44 88	0.42 263	7.70 691	2.66 337	0.13 183	4.89 284	2.53 209	0.25 81	1.10 170	0.33 194	0.31 146	1.61 163	0.58 228	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 616	6.26 690

NLCSM	1.57 256	0.40 257	1.44 88	0.28 220	4.08 645	2.16 264	0.17 214	4.83 279	3.06 256	0.69 214	1.86 223	0.59 236	1.24 319	7.85 494	2.53 473	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.02 131

MM-Stereo_test1	1.57 256	0.36 222	2.19 227	1.17 396	0.35 305	2.39 293	0.56 345	4.53 246	5.21 398	3.67 331	1.65 209	0.40 203	0.84 258	6.90 422	0.80 285	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.03 205

SCV	1.59 258	0.58 378	2.57 270	2.72 612	0.31 290	2.15 261	0.79 425	6.88 423	2.72 223	0.20 55	2.68 259	0.68 240	0.58 220	7.60 474	0.41 169	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 592	0.37 589	0.24 557

CREStereo++_RVC	1.59 258	0.39 243	2.26 238	0.36 250	0.01 1	1.67 199	0.01 24	2.95 63	8.12 531	3.69 332	7.44 440	0.47 219	0.32 149	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 694	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 260	0.19 29	2.59 273	0.45 270	0.47 350	1.64 193	0.23 240	3.22 104	5.87 428	4.29 346	3.01 274	4.49 425	1.64 356	2.47 208	1.16 348	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.13 542	0.01 48	0.10 420

11t1	1.62 261	0.26 91	2.53 265	2.37 591	0.24 251	2.58 318	0.06 115	6.66 414	3.00 250	3.40 324	3.01 274	1.14 270	1.94 373	4.18 270	0.91 313	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 205

iRaftStereo_RVC	1.62 261	0.68 427	1.98 178	0.67 315	0.05 25	2.99 384	0.04 79	5.36 331	3.74 304	3.82 336	4.96 338	2.54 334	0.62 225	3.35 236	0.97 321	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.27 572

GGDA	1.63 263	0.78 473	2.67 289	1.09 382	0.07 49	2.66 337	0.15 199	4.80 275	4.83 380	2.67 292	3.61 306	1.43 287	0.94 267	5.63 332	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf8	1.64 264	0.97 526	4.84 498	0.22 199	0.53 368	1.97 240	0.02 55	6.26 388	5.34 404	1.41 258	2.68 259	1.71 305	1.00 272	4.97 308	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

quiztm	1.64 264	0.64 405	2.11 210	0.35 247	2.72 585	2.40 294	0.61 367	5.89 367	3.82 313	3.28 317	6.38 402	1.61 300	0.27 124	1.39 138	1.05 331	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.19 502	0.03 205

SMOE	1.65 266	0.41 271	2.20 229	0.50 282	0.10 104	4.18 480	2.35 561	3.89 200	3.61 300	2.12 277	6.81 413	1.27 277	2.30 394	1.58 158	1.16 348	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.39 598	0.11 436

ManiGeoR	1.66 267	0.93 517	4.87 500	0.29 221	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 377	5.17 395	1.19 253	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 267	0.93 517	4.87 500	0.29 221	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 377	5.17 395	1.19 253	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

RAFT-Stereo-weight	1.67 269	0.31 142	1.57 112	0.97 361	0.15 170	3.19 405	0.77 417	5.06 300	6.19 457	4.96 373	3.38 297	2.83 343	0.35 153	2.87 220	0.74 259	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

S0	1.68 270	0.60 388	2.61 277	0.44 268	0.84 425	6.82 559	0.60 363	3.87 198	1.32 150	2.24 282	6.49 404	1.59 299	2.01 376	1.59 160	1.10 337	0.82 660	0.08 530	0.00 1	0.04 491	0.33 575	0.13 469

TestStereo_HL2	1.68 270	0.75 455	3.15 365	1.09 382	0.08 72	2.60 323	0.17 214	4.97 290	4.64 370	2.87 303	3.30 290	1.42 286	0.65 228	6.53 395	1.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HART	1.68 270	0.67 425	2.72 298	0.04 40	0.27 266	1.72 213	0.04 79	5.60 348	3.16 263	1.44 260	7.73 451	2.41 330	0.15 84	6.44 382	0.62 230	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.17 514

IGEV-Stereo+	1.69 273	0.43 291	1.59 116	0.37 253	3.10 595	2.10 253	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 180	7.05 438	0.16 46	0.02 457	0.07 516	0.00 1	0.18 565	5.14 683	9.77 706

Selective-RAFT	1.69 273	0.32 157	3.29 377	0.92 349	0.18 210	3.89 467	0.06 115	4.22 225	4.00 328	1.47 262	1.98 227	3.07 357	2.81 426	6.35 379	0.89 309	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.05 293	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 275	1.11 551	5.74 549	0.27 218	0.50 359	1.55 181	0.01 24	6.47 404	5.48 407	1.41 258	2.35 248	1.39 280	1.13 294	5.80 342	0.66 242	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

rvit_0105_3	1.71 276	0.90 507	5.93 556	0.78 327	0.02 6	1.62 191	1.69 544	5.15 306	5.99 440	2.22 281	1.64 208	1.97 316	1.17 306	4.19 271	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

TestStereo-Hl	1.72 277	0.56 370	2.61 277	1.02 368	0.07 49	2.25 273	0.12 172	5.32 327	4.58 365	3.73 333	2.88 268	2.34 328	1.58 350	6.53 395	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 277	0.86 494	3.01 338	0.09 126	2.86 589	3.57 441	1.06 496	3.92 202	5.31 401	5.28 388	1.02 163	3.92 395	0.38 163	1.83 177	1.04 329	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.09 392

rafts_anoy	1.72 277	0.79 476	2.58 272	2.03 543	1.75 527	2.47 301	0.16 207	5.48 338	6.01 442	3.24 316	2.11 235	1.92 315	1.33 323	3.08 227	1.13 343	0.01 329	0.18 619	0.00 1	0.01 421	0.03 219	0.07 358

x	1.73 280	0.28 113	2.49 259	1.91 515	0.17 192	2.10 253	0.83 437	8.74 477	3.55 297	3.28 317	2.12 238	3.10 358	1.96 374	2.90 221	1.12 341	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

TestStereo	1.74 281	1.02 534	3.64 411	0.20 188	0.28 274	1.33 126	0.01 24	5.24 317	4.01 330	3.18 313	4.97 339	2.07 320	0.70 235	7.32 459	0.75 266	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Anonymous3	1.76 282	0.44 299	6.37 572	0.33 239	0.50 359	4.33 487	0.54 338	4.43 237	2.48 203	2.21 278	3.24 287	1.53 296	1.14 296	5.64 333	1.29 360	0.17 605	0.23 641	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.15 495

PStereo	1.78 283	4.56 662	1.78 139	0.21 194	0.43 331	5.68 528	0.77 417	2.78 56	2.62 216	1.99 275	0.27 96	0.19 133	3.09 442	5.03 311	1.82 421	0.76 656	0.90 679	0.00 1	0.00 1	1.29 653	1.49 658

anonymousdsp2	1.78 283	0.39 243	3.40 389	1.10 385	0.04 19	3.63 442	0.50 328	7.80 445	2.77 230	2.91 306	2.88 268	3.17 361	1.01 275	5.15 317	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 568	0.15 547	0.05 293	0.12 457

FE-Mocha	1.79 285	0.44 299	4.10 455	0.83 334	0.23 248	3.23 408	0.16 207	7.48 439	2.19 187	5.05 379	5.62 371	2.84 344	0.85 259	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.05 312

DCRE	1.79 285	0.68 427	2.55 267	1.66 476	0.27 266	1.27 107	0.05 98	4.57 254	4.04 333	3.30 320	9.24 488	3.83 393	1.20 316	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.24 598	0.04 257	0.09 392

raft+_RVC	1.79 285	0.84 489	2.32 242	2.40 593	0.85 427	1.38 138	0.09 149	6.36 393	4.75 377	2.85 302	5.46 366	1.17 273	1.36 328	4.54 286	0.91 313	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.22 544

HUI-Stereo	1.80 288	0.41 271	2.85 318	0.12 145	0.18 210	3.72 453	0.65 381	5.23 311	2.97 248	5.87 412	4.34 323	3.45 370	1.52 342	3.93 260	0.65 237	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.10 420

Weightmod	1.81 289	0.80 480	2.13 213	0.55 291	0.68 398	3.41 417	0.34 274	3.89 200	1.90 175	1.90 274	6.52 406	2.31 327	2.02 378	7.12 445	1.74 412	0.22 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.16 507

GMOStereo	1.81 289	0.47 315	2.09 204	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 205

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test-2	1.81 289	0.47 315	2.09 204	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 205

HLF11	1.82 294	0.78 473	5.05 513	0.45 270	0.49 355	1.54 176	0.28 256	6.10 375	4.89 382	1.83 272	3.26 288	0.88 255	1.01 275	6.98 433	2.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 294	0.51 338	2.22 235	0.10 132	0.05 25	6.49 550	0.17 214	3.59 166	2.15 182	0.63 209	6.19 388	0.49 223	3.44 459	6.93 425	3.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

test-1	1.82 294	0.45 307	5.42 534	0.89 343	0.41 325	2.14 259	0.56 345	5.75 355	4.15 344	3.28 317	5.11 342	3.61 384	0.70 235	1.53 155	1.56 391	0.02 457	0.34 654	0.00 1	0.08 512	0.02 145	0.30 580

MM-Stereo_test3	1.83 297	0.59 383	1.93 165	1.43 436	3.99 641	2.44 300	0.81 428	5.81 363	6.70 480	1.73 271	4.79 331	1.23 276	0.65 228	3.30 233	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.05 312

GMStereo	1.83 297	0.99 530	4.55 482	0.57 298	0.05 25	2.53 309	0.01 24	4.95 287	11.14 592	3.52 326	2.24 240	0.53 229	0.49 202	3.76 253	0.80 285	0.20 612	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.12 426	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 299	0.54 358	2.01 186	0.97 361	3.01 593	1.59 186	0.06 115	4.72 270	2.61 213	0.93 232	6.35 400	1.53 296	2.90 433	5.96 349	0.65 237	2.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.13 469

test_1	1.85 300	0.21 44	2.45 252	1.02 368	0.22 242	1.37 137	0.82 430	4.66 267	5.06 388	7.02 479	1.73 213	4.09 402	0.41 180	6.51 392	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.18 493	0.14 484

1test111	1.86 301	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 531	0.56 345	8.45 460	3.33 281	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.02 145	0.03 205

LL-Strereo2	1.86 301	0.83 488	2.33 243	0.36 250	0.17 192	3.79 461	1.52 534	5.82 364	4.04 333	4.43 350	2.51 254	4.23 409	0.37 158	5.66 335	0.99 323	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 499	0.06 323	0.11 436

test-3	1.86 301	0.21 44	2.46 255	1.03 371	0.22 242	1.38 138	0.83 437	4.65 265	5.04 387	7.26 496	1.78 219	4.10 404	0.41 180	6.53 395	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.18 493	0.14 484

raftrobust	1.86 301	0.74 452	1.94 168	2.15 562	2.24 563	2.74 342	0.53 335	4.89 284	4.05 335	6.09 424	3.89 310	1.64 301	2.55 409	2.44 206	1.12 341	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.08 377

riskmin	1.88 305	0.15 2	2.11 210	1.38 428	0.88 430	2.40 294	0.04 79	5.93 370	6.10 447	2.25 283	1.34 191	6.06 482	5.08 548	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

test_3	1.88 305	0.22 50	2.75 303	0.96 358	0.22 242	1.28 109	0.77 417	4.62 259	5.87 428	6.55 461	1.84 222	4.28 415	0.45 196	6.48 388	0.76 269	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 615	0.17 477	0.14 484

PSM-adaLoss	1.88 305	0.40 257	2.86 322	0.12 145	0.19 225	3.75 458	0.71 399	5.23 311	2.96 244	5.86 407	4.33 322	3.45 370	1.51 337	5.40 327	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 392

TestStereo_HL3	1.89 308	0.49 327	5.94 557	1.08 381	0.25 254	2.32 284	0.05 98	4.54 250	4.34 350	4.68 366	4.76 330	2.73 341	0.70 235	5.22 318	0.55 221	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

s12784h	1.89 308	0.30 136	2.57 270	0.11 142	0.09 91	4.18 480	0.13 183	6.61 411	7.44 506	3.62 329	4.28 319	0.59 236	0.81 254	6.61 402	0.46 196	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 310	0.42 280	2.86 322	0.12 145	0.19 225	3.71 450	0.75 413	5.24 317	2.95 241	5.87 412	4.26 318	3.41 368	1.51 337	5.80 342	0.65 237	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 377

RAFT-IKP	1.90 310	0.42 280	2.83 315	0.12 145	0.18 210	3.50 430	0.64 378	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.34 323	3.50 379	1.51 337	5.99 351	0.76 269	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 377

EKT-Stereo	1.91 312	0.48 322	2.77 308	2.19 566	4.36 649	1.42 156	0.24 243	4.63 260	3.51 293	2.94 307	3.47 301	3.55 381	2.25 390	5.26 320	0.85 294	0.04 535	0.12 578	0.00 1	0.09 523	0.06 323	0.05 312

ROB_FTStereo_v2	1.91 312	0.41 271	2.85 318	0.12 145	0.19 225	3.71 450	0.73 404	5.23 311	2.95 241	5.86 407	4.36 325	3.46 372	1.51 337	5.86 346	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 377

qqq	1.93 314	0.30 136	2.96 335	1.40 430	0.05 25	1.96 237	0.39 286	8.45 460	3.33 281	3.06 309	3.84 308	4.67 430	2.70 416	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

RALCasStereoNet	1.93 314	1.01 532	2.75 303	1.88 511	1.75 527	2.88 376	0.18 221	4.64 262	4.36 352	2.27 284	5.14 343	2.22 324	0.79 252	7.10 444	1.00 325	0.00 1	0.34 654	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.16 507

S	1.94 316	0.48 322	2.01 186	0.20 188	1.26 479	5.23 518	0.26 250	4.58 255	2.90 237	4.52 355	9.68 500	1.49 292	2.96 437	1.36 135	1.04 329	0.08 575	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.39 594

Patchmatch Stereo++	1.95 317	0.40 257	2.86 322	0.12 145	0.18 210	3.74 455	0.66 384	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 419	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 392
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 317	0.40 257	2.86 322	0.12 145	0.18 210	3.74 455	0.66 384	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 419	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 392

CRE-IMP	1.95 317	0.35 209	2.68 290	0.27 218	0.17 192	3.90 468	0.85 451	5.14 304	2.87 235	5.74 398	4.14 316	3.49 377	0.83 255	6.40 380	1.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.19 530

Lsterematch	1.96 320	0.84 489	3.11 360	0.32 232	0.08 72	2.28 276	0.41 291	3.19 99	5.43 405	4.57 357	10.52 520	2.45 331	1.19 314	3.44 242	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264

tg	1.96 320	0.64 405	2.15 214	0.68 316	0.12 138	4.40 494	0.04 79	5.74 354	4.19 346	4.00 340	5.23 353	2.58 335	0.93 265	7.12 445	0.77 275	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 562

iGMRVC	1.96 320	0.40 257	2.88 328	0.12 145	0.19 225	3.74 455	0.73 404	5.23 311	2.97 248	5.87 412	4.37 326	3.48 376	1.52 342	6.73 411	0.74 259	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 377

DIP-Stereo	1.97 323	0.64 405	2.95 333	0.17 177	0.10 104	4.83 505	0.13 183	8.60 472	4.06 338	6.42 453	4.92 337	0.44 216	0.72 240	3.57 247	1.80 419	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 324	0.34 192	2.71 296	0.26 214	0.06 37	2.29 277	0.48 313	4.89 284	14.65 626	2.81 301	5.51 368	0.78 253	3.21 446	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 325	0.32 157	5.49 539	0.60 302	1.98 547	1.77 217	0.10 156	7.24 432	5.70 419	2.90 305	4.06 314	3.11 359	0.56 214	5.32 322	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 507

MSKI-zero shot	2.00 325	0.36 222	2.15 214	0.81 329	0.25 254	2.69 340	0.29 260	6.16 383	2.34 201	4.31 347	7.52 441	3.70 389	0.25 113	8.42 540	0.41 169	0.01 329	0.13 588	0.00 1	0.25 602	0.03 219	0.02 131

ACVNet-DCA	2.01 327	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 531	0.56 345	8.45 460	3.33 281	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.02 145	0.03 205

Gwc-CoAtRS	2.02 328	0.33 176	2.61 277	1.04 376	0.30 279	3.56 438	0.40 290	5.89 367	5.94 435	5.08 381	5.01 341	5.55 464	1.72 362	1.60 162	0.91 313	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.25 602	0.01 48	0.02 131

DCANet-4	2.03 329	0.34 192	5.30 531	0.31 228	0.18 210	1.69 203	0.12 172	4.95 287	8.55 547	5.78 399	5.17 344	1.12 269	2.82 427	2.11 194	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

cross-raft	2.03 329	0.35 209	2.78 310	1.10 385	0.16 180	3.77 459	0.48 313	7.03 429	3.75 305	5.06 380	5.55 369	6.26 488	1.41 330	1.75 169	0.89 309	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.19 573	0.03 219	0.03 205

DeepStereo_RVC	2.05 331	0.39 243	2.87 326	0.14 163	0.17 192	3.51 433	0.70 396	5.21 310	3.00 250	6.27 442	4.13 315	3.47 375	4.53 522	4.81 297	1.49 382	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

MIPNet	2.06 332	0.69 435	4.57 486	0.32 232	0.21 238	1.92 231	0.19 223	6.89 424	5.64 418	5.48 393	4.02 313	2.02 317	3.50 461	3.32 235	2.01 437	0.00 1	0.01 223	0.01 536	0.01 421	0.20 507	0.13 469

DCANet	2.08 333	0.64 405	3.81 426	0.31 228	0.17 192	1.70 209	0.25 248	5.23 311	8.47 543	6.07 423	5.30 360	1.41 284	4.23 500	1.85 178	2.02 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 530

CFNet-RSSM	2.11 334	0.33 176	2.71 296	1.04 376	0.30 279	3.21 407	0.41 291	6.67 415	6.96 488	5.62 396	4.58 327	5.40 460	1.71 360	1.86 179	0.87 301	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.32 626	0.02 145	0.02 131

U	2.12 335	0.25 80	2.47 258	0.17 177	8.09 692	10.63 620	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 114	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 699	5.19 707	0.01 48	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 335	0.58 378	2.43 251	1.27 406	0.16 180	1.60 188	0.14 193	5.17 308	5.90 431	7.10 485	10.10 506	3.06 356	1.74 365	1.87 181	0.97 321	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.02 131

IGEV-FE	2.13 337	0.50 331	4.90 503	1.41 433	0.18 210	2.63 330	0.36 277	7.80 445	3.87 316	5.04 377	5.42 364	4.72 432	1.03 279	3.48 244	0.80 285	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 264

IGEV_Zeroshot_test	2.13 337	0.50 331	4.91 505	1.41 433	0.18 210	2.62 328	0.36 277	7.80 445	3.87 316	5.04 377	5.42 364	4.77 434	1.03 279	3.43 240	0.79 282	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 264

tt1	2.14 339	0.63 403	2.22 235	2.27 575	0.02 6	5.71 529	0.63 374	4.53 246	10.19 574	1.16 250	3.39 298	0.33 194	3.05 440	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.10 389	0.04 264

NRIStereo	2.14 339	0.35 209	2.65 287	1.10 385	0.14 160	3.05 390	0.86 454	5.35 329	3.18 269	6.24 437	3.36 296	4.17 408	1.82 371	8.12 517	2.01 437	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.19 530

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 341	8.26 686	21.67 683	0.18 183	2.29 566	1.20 58	0.99 485	4.48 244	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 511	0.09 546	0.00 1	0.41 646	0.01 48	0.79 637

H2IRNET	2.16 342	0.45 307	2.60 274	1.22 399	0.03 16	1.98 241	0.13 183	4.73 271	7.04 493	1.15 249	7.79 455	5.88 477	3.39 455	4.97 308	1.45 379	0.01 329	0.00 1	0.04 601	0.17 558	0.19 502	0.03 205

dd	2.16 342	1.22 564	4.82 496	0.68 316	0.12 138	1.39 146	0.17 214	5.14 304	11.22 596	2.70 296	3.51 304	1.52 295	1.23 318	5.08 313	3.96 529	0.12 590	0.01 223	0.04 601	0.21 582	0.07 344	0.01 31

cc1	2.17 344	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 531	0.56 345	4.31 229	10.41 579	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.10 389	0.05 312

RAFT-Test	2.17 344	0.36 222	3.40 389	1.05 379	0.34 302	4.90 507	0.69 393	6.27 389	3.98 326	4.65 364	7.02 425	6.30 491	1.12 291	1.81 175	0.99 323	0.01 329	0.17 615	0.00 1	0.34 631	0.02 145	0.02 131

Any-RAFT	2.18 346	0.25 80	1.94 168	1.37 426	0.80 421	5.01 510	0.56 345	8.51 465	5.58 416	4.01 341	4.85 335	5.44 461	2.26 392	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

FENet	2.19 347	0.34 192	3.04 345	2.05 549	0.26 262	2.82 366	0.13 183	7.02 428	5.55 413	4.97 374	1.94 225	4.91 440	3.39 455	4.71 293	2.50 470	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542

GANet-ADL	2.20 348	0.50 331	3.27 376	2.02 539	0.11 121	2.21 268	0.48 313	8.64 474	6.79 483	4.56 356	5.83 376	3.98 397	1.27 322	2.68 215	1.43 375	0.04 535	0.08 530	0.02 568	0.00 1	0.15 456	0.03 205

FACV-RUCA	2.21 349	0.34 192	3.59 404	1.30 413	2.90 591	2.22 270	1.25 516	7.98 451	5.71 424	3.59 328	7.21 432	1.14 270	1.60 353	3.12 228	1.46 380	0.01 329	0.03 403	0.10 628	0.04 491	0.35 583	0.17 514

AIO-test1	2.22 350	0.76 462	2.78 310	0.30 223	4.38 650	2.48 303	0.96 476	5.59 347	14.64 624	0.74 217	2.86 267	0.92 258	0.30 142	5.64 333	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.17 477	0.14 484

CAS	2.24 351	0.25 80	1.86 151	11.21 697	3.86 637	1.67 199	0.02 55	3.87 198	2.67 218	0.41 156	1.63 207	0.24 161	0.27 124	1.50 153	0.74 259	9.43 703	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 686

NF-Stereo	2.24 351	0.33 176	3.00 336	2.04 545	0.10 104	3.46 421	0.43 299	6.51 408	3.17 266	6.84 470	5.24 354	2.67 339	1.34 325	8.17 524	1.53 387	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 351	0.33 176	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.45 420	0.43 299	6.50 405	3.17 266	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.33 323	8.18 525	1.56 391	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 351	0.34 192	3.42 391	1.81 500	0.17 192	2.74 342	0.39 286	6.17 384	2.92 238	6.26 440	6.29 395	2.96 349	0.97 270	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

KMStereo	2.24 351	0.34 192	3.42 391	1.81 500	0.17 192	2.74 342	0.39 286	6.17 384	2.92 238	6.26 440	6.29 395	2.96 349	0.97 270	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

StereoVision	2.25 356	0.72 441	4.00 445	1.03 371	2.64 581	1.91 230	0.28 256	5.83 365	4.43 355	1.89 273	10.65 524	3.88 394	0.52 208	5.13 316	1.98 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.03 205

RE-Stereo	2.25 356	0.33 176	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.47 423	0.43 299	6.50 405	3.18 269	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.34 325	8.18 525	1.58 393	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 356	0.33 176	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.47 423	0.43 299	6.50 405	3.18 269	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.34 325	8.18 525	1.58 393	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 359	0.64 405	5.22 527	0.31 228	0.18 210	1.71 210	0.25 248	5.23 311	8.46 542	6.06 422	5.30 360	1.41 284	6.37 577	1.87 181	1.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 519

fff	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

IPLGR	2.28 360	0.51 338	6.00 559	0.15 169	0.15 170	1.99 243	0.22 236	6.34 392	6.04 444	6.80 468	5.76 373	2.87 346	2.31 395	4.88 300	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

csc	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

cscssc	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

test_sample1	2.31 364	0.26 91	3.29 377	2.08 551	0.46 341	2.62 328	0.05 98	9.88 510	4.23 347	3.90 337	3.92 312	3.49 377	4.44 515	5.67 337	1.88 425	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

EAI-Stereo	2.31 364	0.44 299	2.72 298	0.68 316	0.56 376	3.51 433	2.62 571	11.42 560	4.14 342	2.09 276	7.23 434	1.21 275	0.91 263	5.67 337	1.51 383	0.01 329	0.25 647	0.00 1	0.88 672	0.04 257	0.26 568

test_sample2	2.32 366	0.25 80	3.38 385	2.08 551	0.41 325	2.58 318	0.15 199	9.50 497	4.97 386	3.66 330	4.86 336	4.29 417	3.26 447	5.83 344	1.09 336	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 205

ICVP	2.32 366	0.38 239	2.89 330	0.92 349	0.70 405	2.55 313	0.87 458	9.97 513	3.99 327	4.13 343	8.97 478	2.71 340	1.69 359	2.52 211	3.52 516	0.05 549	0.24 646	0.01 536	0.01 421	0.11 410	0.13 469
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 368	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 531	0.56 345	4.31 229	10.41 579	1.03 235	3.33 292	4.67 430	2.70 416	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 205

MyStereo06	2.35 369	0.66 421	4.54 479	1.10 385	0.96 446	2.57 316	0.10 156	9.30 492	4.05 335	5.22 385	6.09 380	5.95 479	2.38 399	3.00 223	0.73 257	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.01 421	0.13 441	0.15 495

PFNet+	2.35 369	0.31 142	3.69 415	0.79 328	0.17 192	3.15 402	0.75 413	4.52 245	6.30 460	7.90 525	6.34 399	2.53 333	1.18 309	7.72 485	1.62 398	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

RAFT+CT+SA	2.36 371	0.71 439	2.46 255	0.83 334	2.26 564	3.18 404	0.93 470	6.82 422	5.48 407	2.55 289	8.07 459	1.64 301	1.59 352	8.54 545	1.15 346	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.19 502	0.36 591

TRStereo	2.36 371	3.10 647	4.70 492	1.99 532	2.08 552	2.61 325	1.11 505	8.79 479	3.73 303	3.19 314	3.04 277	3.96 396	0.77 247	5.92 347	1.44 377	0.03 511	0.14 594	0.00 1	0.29 616	0.08 358	0.25 562

test_4	2.38 373	0.34 192	2.68 290	0.08 116	0.11 121	3.69 448	1.14 507	3.33 122	3.34 284	4.03 342	17.35 619	3.31 366	0.51 205	6.28 369	1.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 463	0.01 31

ACRE	2.41 374	1.08 544	5.11 518	0.55 291	2.05 549	2.65 334	0.78 424	5.26 322	4.67 371	7.59 512	9.20 481	1.70 304	1.08 286	3.74 252	2.18 450	0.01 329	0.18 619	0.02 568	0.08 512	0.22 525	0.10 420

HH	2.42 375	0.73 446	3.76 420	0.91 345	0.14 160	2.78 352	0.71 399	7.92 449	2.72 223	1.53 263	6.10 382	7.93 526	4.01 489	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264

HanStereo	2.42 375	0.73 446	3.76 420	0.91 345	0.14 160	2.78 352	0.71 399	7.92 449	2.72 223	1.53 263	6.10 382	7.93 526	4.01 489	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 264

DisPM	2.43 377	0.32 157	3.04 345	1.76 492	0.18 210	3.46 421	0.65 381	5.13 303	4.88 381	8.59 557	7.04 428	2.84 344	1.03 279	8.85 567	0.83 289	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

IPLG	2.43 377	0.66 421	4.77 495	0.54 288	0.31 290	3.01 386	0.26 250	6.15 382	5.55 413	7.69 514	6.21 390	1.89 311	1.74 365	7.19 453	2.35 460	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.12 457

rvit_105_1	2.44 379	0.80 480	5.08 516	1.77 494	0.09 91	1.95 234	3.62 603	5.62 351	8.21 535	4.85 370	2.07 231	3.15 360	1.58 350	7.08 442	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 257	0.08 377

CASS	2.44 379	0.44 299	3.56 402	0.85 338	0.38 314	3.14 399	0.22 236	9.64 502	4.00 328	6.78 465	7.62 447	3.57 382	3.58 466	3.80 254	1.10 337	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 379	1.17 560	4.94 506	0.62 306	2.08 552	2.65 334	0.80 427	5.60 348	4.79 378	7.87 522	9.23 483	1.67 303	1.15 298	3.43 240	2.23 453	0.01 329	0.19 626	0.02 568	0.08 512	0.22 525	0.10 420

R-Stereo Train	2.44 379	0.32 157	1.93 165	0.94 352	0.16 180	3.67 444	0.61 367	6.37 395	3.08 258	9.14 573	17.44 620	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

RAFT-Stereo	2.44 379	0.32 157	1.93 165	0.94 352	0.16 180	3.67 444	0.61 367	6.37 395	3.08 258	9.14 573	17.44 620	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 384	1.09 546	3.70 418	2.55 604	0.80 421	3.37 416	0.15 199	7.44 438	5.54 412	5.65 397	6.01 379	3.54 380	1.13 294	6.34 377	1.58 393	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 499	0.21 518	0.03 205

CIPLG	2.47 385	1.10 548	4.71 493	0.63 311	2.15 557	2.67 339	0.77 417	5.19 309	4.73 375	7.85 521	9.56 496	1.72 306	1.14 296	4.20 273	2.34 458	0.01 329	0.19 626	0.02 568	0.09 523	0.23 532	0.08 377

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 386	7.70 683	29.25 700	0.09 126	2.06 551	1.32 122	0.77 417	4.54 250	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 457	0.10 560	0.00 1	0.38 637	0.04 257	0.76 635

BUS	2.49 387	0.32 157	3.05 350	0.46 272	0.46 341	7.12 565	0.50 328	9.05 484	4.69 372	6.11 426	6.15 385	5.29 455	0.83 255	3.91 257	1.77 416	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 387	0.40 257	2.46 255	1.80 498	0.25 254	3.51 433	0.77 417	6.03 372	4.92 384	8.91 567	6.09 380	4.45 422	1.11 290	6.99 435	2.11 443	0.02 457	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 48	0.04 264

GES	2.49 387	0.38 239	4.29 462	1.58 462	0.05 25	4.58 499	1.07 500	9.70 505	3.39 285	5.21 384	6.64 408	1.84 310	3.36 450	4.86 298	2.54 474	0.06 562	0.01 223	0.06 612	0.01 421	0.12 426	0.03 205

mmm	2.50 390	0.29 121	3.22 372	1.98 530	0.32 294	3.72 453	0.12 172	9.45 496	4.05 335	5.84 406	10.80 526	2.47 332	2.86 430	4.07 267	0.75 266	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 421	0.03 219	0.02 131

MIM_Stereo	2.50 390	0.75 455	4.26 460	1.18 397	0.11 121	3.08 391	0.33 272	6.07 374	3.28 276	5.01 375	10.12 507	4.29 417	1.74 365	8.06 513	1.27 356	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.01 421	0.18 493	0.15 495

iRaft-Stereo_20w	2.56 392	0.35 209	4.98 508	0.37 253	0.67 396	3.47 423	0.59 357	12.57 604	3.89 319	6.10 425	6.23 392	1.49 292	2.24 388	6.65 405	0.86 299	0.00 1	0.19 626	0.00 1	0.33 629	0.08 358	0.22 544

HCRNet	2.56 392	0.53 352	3.35 383	0.24 209	3.39 608	2.19 266	0.23 240	6.89 424	5.50 409	5.26 387	4.79 331	5.27 454	2.78 424	7.71 483	2.89 484	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 264

RAFT	2.57 394	0.76 462	3.09 358	0.91 345	0.09 91	2.41 296	0.94 472	5.35 329	2.65 217	6.11 426	7.21 432	9.43 557	4.30 507	5.73 341	1.77 416	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 451	0.46 611	0.08 377

ACVNet	2.58 395	0.53 352	2.69 292	0.84 336	0.59 378	2.61 325	0.55 343	8.35 456	5.70 419	4.45 351	9.26 491	5.77 473	3.50 461	2.24 198	4.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 31

HHNet	2.59 396	0.55 363	2.55 267	0.20 188	0.32 294	2.84 369	0.94 472	5.77 360	5.14 392	7.33 500	13.80 578	0.94 259	3.20 445	5.27 321	2.41 465	0.13 595	0.02 341	0.06 612	0.00 1	0.23 532	0.03 205

AFF-stereo	2.59 396	0.68 427	2.35 246	1.55 457	0.17 192	1.67 199	0.08 141	5.75 355	6.60 477	6.20 434	12.13 554	6.16 485	2.36 398	4.75 295	1.11 339	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 312

raft_robust	2.64 398	1.20 562	2.62 282	1.10 385	0.28 274	1.50 172	0.12 172	6.28 390	9.04 552	6.80 468	7.19 431	3.73 391	2.13 382	9.06 576	1.07 332	0.03 511	0.12 578	0.00 1	0.21 582	0.17 477	0.22 544

GwcNet-ADL	2.65 399	0.48 322	3.84 432	0.82 331	0.33 300	2.04 249	0.69 393	8.07 452	9.42 559	6.05 420	6.66 409	4.14 406	1.73 363	5.40 327	3.01 488	0.08 575	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 205

IGEV_i1	2.68 400	0.39 243	4.36 468	2.12 558	0.18 210	4.28 484	0.52 334	9.64 502	3.41 286	5.01 375	5.35 363	5.98 481	2.41 400	7.18 452	1.63 401	0.05 549	0.05 462	0.23 651	0.61 660	0.08 358	0.13 469

ToySt	2.69 401	0.55 363	7.03 587	1.03 371	0.10 104	3.49 428	1.04 494	6.38 399	4.55 364	2.69 294	6.28 394	7.95 530	4.38 511	5.08 313	2.58 475	0.01 329	0.11 571	0.00 1	0.04 491	0.28 556	0.19 530

BSDual-CNN	2.69 401	0.32 157	3.05 350	0.46 272	0.46 341	7.13 567	1.63 540	9.05 484	4.69 372	6.11 426	6.15 385	6.26 488	2.54 407	3.91 257	1.91 428	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 401	1.40 583	5.34 532	2.31 585	0.75 411	3.14 399	0.06 115	6.11 377	3.87 316	5.34 390	12.18 557	2.34 328	1.22 317	7.84 492	1.48 381	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.03 205

AIO-test2	2.70 404	1.23 566	3.52 399	1.24 401	3.05 594	2.65 334	0.06 115	6.30 391	15.40 633	2.58 290	7.30 436	0.48 221	0.57 217	5.36 324	0.96 318	3.06 686	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.16 463	0.15 495

RAFT_R40	2.71 405	0.33 176	3.00 336	1.26 404	0.30 279	3.83 464	1.00 488	5.69 353	4.29 348	9.69 590	6.33 398	5.02 447	4.02 491	8.58 548	0.86 299	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 131

AnonymousM	2.71 405	6.75 676	0.98 23	0.73 321	0.06 37	2.41 296	0.53 335	5.30 323	3.05 254	4.75 368	2.09 232	1.89 311	1.01 275	1.88 183	0.51 216	0.01 329	0.02 341	17.42 706	4.76 703	0.02 145	0.01 31

XX-Stereo	2.71 405	0.38 239	5.96 558	2.25 573	2.20 561	1.54 176	0.21 234	5.44 337	3.05 254	2.28 285	16.16 599	7.03 508	0.24 110	6.19 362	0.79 282	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.23 595	0.13 441	0.04 264

UDGNet	2.73 408	7.09 679	3.90 437	2.71 610	0.06 37	2.98 383	0.20 229	4.63 260	8.58 548	2.69 294	2.70 264	0.95 260	1.01 275	6.27 368	1.51 383	1.28 671	0.00 1	5.24 696	0.94 674	1.70 662	0.13 469

SST-Stereo	2.75 409	0.31 142	2.78 310	1.33 417	0.33 300	3.99 474	0.82 430	5.60 348	3.93 323	10.92 619	6.19 388	5.00 445	4.23 500	8.66 554	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 205

GMStereo_Zeroshot	2.77 410	1.98 627	5.14 521	1.53 453	0.36 308	3.56 438	0.10 156	5.57 345	5.91 433	6.89 475	7.02 425	8.50 543	0.91 263	6.01 352	1.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 31

SME	2.78 411	1.41 584	2.85 318	2.94 625	1.28 486	7.59 580	1.22 513	6.41 400	6.09 446	4.23 345	7.35 439	2.06 319	2.91 434	6.15 359	1.90 427	0.70 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.12 457

DFGA-Net	2.78 411	1.91 622	7.35 596	1.52 448	0.36 308	3.36 415	0.20 229	6.64 413	5.93 434	4.88 371	6.31 397	2.18 322	1.12 291	7.43 465	5.98 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 264

111	2.78 411	0.92 514	3.81 426	0.22 199	0.07 49	2.83 368	0.70 396	6.03 372	14.00 619	3.22 315	8.93 474	5.48 463	3.30 448	3.66 248	2.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.29 578

Hybrid-DGEV-2	2.79 414	1.21 563	2.93 331	1.69 478	0.02 6	5.36 522	0.27 254	7.21 431	9.79 566	6.79 466	3.19 283	5.20 452	5.05 545	5.48 329	1.29 360	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.16 463	0.07 358

HITNet	2.79 414	0.77 466	4.02 446	2.03 543	0.11 121	5.58 525	0.59 357	9.24 490	5.15 394	6.42 453	7.26 435	3.66 387	2.92 435	4.07 267	3.87 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 416	0.42 280	4.04 449	0.33 239	0.24 251	2.59 321	0.12 172	8.20 455	7.66 513	7.04 482	10.42 516	6.56 498	2.05 380	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.05 293	0.07 358

ccs_rob	2.81 416	0.42 280	4.06 451	0.33 239	0.25 254	2.59 321	0.12 172	8.19 454	7.68 514	7.02 479	10.37 515	6.54 494	2.06 381	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.05 293	0.07 358

DMCA	2.82 418	0.64 405	4.45 473	1.61 467	0.89 434	3.86 466	0.57 355	9.18 488	5.10 390	6.24 437	6.49 404	7.17 515	2.13 382	3.31 234	4.73 548	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 131

TestStereo1	2.85 419	0.81 483	3.48 395	3.11 631	0.44 332	2.52 306	1.50 532	6.37 395	8.18 533	4.62 359	9.24 488	2.23 325	3.69 471	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 392

SA-5K	2.85 419	0.81 483	3.48 395	3.11 631	0.44 332	2.52 306	1.50 532	6.37 395	8.18 533	4.62 359	9.24 488	2.23 325	3.69 471	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 392

LCNet	2.85 419	0.42 280	1.90 159	0.95 356	0.56 376	2.07 250	1.60 538	4.99 295	3.57 299	6.05 420	10.59 521	4.59 428	6.79 589	7.46 467	0.72 256	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.77 669	0.30 559	3.57 677

IRAFT_RVC	2.85 419	0.41 271	3.32 381	2.09 554	0.41 325	2.92 378	5.22 635	6.41 400	3.63 301	6.53 460	5.48 367	5.09 449	4.88 540	8.20 528	2.15 447	0.01 329	0.17 615	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.04 264

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 423	0.99 530	7.52 602	1.52 448	0.92 438	2.94 380	0.03 67	9.31 493	3.81 311	2.42 288	5.86 377	9.23 553	4.64 527	4.31 278	2.19 451	0.02 457	0.18 619	0.00 1	0.54 657	0.35 583	0.35 589

iRaft-Stereo_5w	2.86 423	0.86 494	4.08 454	0.06 74	0.25 254	2.76 348	0.60 363	4.97 290	4.10 339	2.98 308	7.85 456	10.17 572	4.17 497	8.16 521	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.26 547	0.06 336

test_sample4	2.87 425	0.40 257	4.54 479	1.80 498	0.54 371	3.95 471	0.15 199	11.48 562	6.49 473	6.33 449	6.81 413	3.68 388	2.65 414	6.11 357	2.36 461	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

test_sample3	2.87 425	0.37 230	4.45 473	1.95 525	0.59 378	4.69 502	0.16 207	11.50 563	6.45 470	5.82 404	6.44 403	3.76 392	2.64 412	6.01 352	2.41 465	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

MyStereo8	2.88 427	1.19 561	5.03 511	1.61 467	3.75 628	4.30 486	0.07 132	6.14 381	6.16 453	6.22 435	9.64 499	4.28 415	1.45 334	2.05 191	4.76 550	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.14 543	0.26 547	0.43 606

Selective-IGEV-i1	2.90 428	0.35 209	3.88 434	1.63 473	1.13 468	5.13 512	1.85 551	10.14 524	7.18 498	3.76 334	6.81 413	6.71 502	1.54 347	4.88 300	1.58 393	0.04 535	0.05 462	0.32 659	0.65 662	0.06 323	0.23 551

ffm	2.90 428	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 449	2.80 355	0.48 313	4.53 246	10.19 574	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 264

test_5	2.90 428	0.70 437	3.69 415	2.01 537	3.17 599	4.61 501	1.32 524	6.69 416	7.02 492	2.79 299	7.18 430	4.99 442	4.14 494	7.96 499	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.19 502	0.26 568

test_sample5	2.91 431	0.40 257	4.33 464	1.81 500	0.50 359	3.33 413	0.17 214	11.27 553	6.55 474	6.18 432	8.35 464	3.65 385	2.71 419	6.61 402	2.15 447	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 312

PFNet	2.93 432	0.40 257	5.51 542	2.13 561	0.84 425	3.11 397	0.75 413	6.78 419	4.79 378	9.98 598	6.00 378	4.78 435	2.13 382	8.33 532	2.11 443	0.19 609	0.06 489	0.00 1	0.11 531	0.20 507	0.35 589

MyStereo05	2.94 433	0.66 421	5.25 530	1.10 385	0.96 446	2.57 316	0.10 156	8.53 466	12.34 611	6.28 443	3.88 309	3.18 362	3.30 448	7.81 491	2.37 462	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.01 421	0.13 441	0.15 495

MyStereo04	2.95 434	0.79 476	5.38 533	1.03 371	1.11 463	2.63 330	0.46 310	10.00 517	12.44 612	4.19 344	3.91 311	3.04 355	3.60 467	7.34 461	2.74 482	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 421	0.11 410	0.09 392

PSMNet-ADL	2.98 435	0.43 291	2.41 250	1.43 436	0.40 320	5.94 537	0.28 256	8.45 460	5.13 391	3.36 322	6.77 411	8.41 537	4.61 525	7.20 454	4.55 545	0.02 457	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 205

PCWNet_CMD	2.99 436	0.39 243	4.02 446	0.39 259	0.26 262	2.53 309	0.15 199	9.24 490	9.22 554	7.12 486	11.53 545	6.94 506	2.41 400	4.02 264	1.33 365	0.01 329	0.02 341	0.02 568	0.00 1	0.05 293	0.07 358

MSMDNet	2.99 436	0.39 243	4.02 446	0.40 261	0.25 254	2.53 309	0.16 207	9.35 494	9.25 555	7.08 484	11.39 540	6.93 505	2.43 403	4.01 263	1.34 369	0.01 329	0.02 341	0.02 568	0.00 1	0.05 293	0.07 358

OMP-Stereo	3.03 438	0.93 517	2.72 298	4.21 671	0.51 364	2.19 266	1.25 516	6.19 386	6.00 441	7.99 530	6.21 390	8.50 543	2.49 405	9.44 593	1.74 412	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 312

DualNet	3.05 439	0.40 257	4.33 464	1.81 500	0.50 359	3.33 413	0.17 214	11.27 553	6.55 474	6.50 457	10.86 530	3.65 385	2.71 419	6.61 402	2.15 447	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 312

Hybrid-DGEV-03	3.06 440	0.64 405	2.49 259	0.98 363	0.08 72	3.47 423	0.98 481	4.54 250	6.57 476	9.43 580	20.79 640	3.58 383	1.15 298	4.54 286	1.42 374	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.16 507

SA	3.06 440	0.74 452	3.79 423	1.60 466	0.30 279	3.19 405	1.43 529	6.72 417	9.06 553	4.63 363	10.80 526	2.89 347	4.71 530	9.62 596	1.18 352	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.19 573	0.23 532	0.02 131

CFNet_ucs	3.07 442	0.44 299	4.05 450	0.54 288	0.37 312	3.08 391	0.19 223	9.80 507	8.49 545	7.64 513	12.62 564	5.67 470	1.76 369	4.96 307	1.51 383	0.00 1	0.04 441	0.01 536	0.00 1	0.09 377	0.11 436

NINENet	3.09 443	0.56 370	3.22 372	1.61 467	1.37 496	7.12 565	0.50 328	11.88 576	5.63 417	6.63 462	8.40 465	5.29 455	0.83 255	6.51 392	1.77 416	0.15 599	0.07 516	0.07 618	0.00 1	0.09 377	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 443	0.77 466	2.27 241	2.35 589	1.79 533	3.50 430	1.06 496	12.12 589	6.91 486	4.71 367	7.67 450	7.58 519	4.40 513	4.95 306	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 31

AdaStereo	3.09 443	0.58 378	3.04 345	2.84 618	0.48 352	4.08 476	1.29 522	12.16 591	7.77 521	6.03 419	9.62 497	5.79 475	1.53 346	4.56 289	1.93 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 446	0.32 157	3.05 350	0.54 288	0.46 341	8.68 594	2.84 579	9.87 509	4.69 372	8.08 531	8.69 469	6.26 488	2.54 407	3.91 257	1.91 428	0.01 329	0.04 441	0.06 612	0.00 1	0.11 410	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 447	0.37 230	2.95 333	1.51 446	0.80 421	2.75 347	0.49 323	6.79 420	5.25 399	11.43 627	5.57 370	10.79 584	5.30 552	5.25 319	2.95 486	0.03 511	0.09 546	0.03 588	0.00 1	0.12 426	0.09 392

ARAFT	3.13 447	1.11 551	7.34 595	0.42 263	0.14 160	4.52 497	2.99 582	7.41 437	5.97 438	8.85 565	7.06 429	5.20 452	1.25 321	8.49 543	1.44 377	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.11 436

test_sample6	3.14 449	0.41 271	4.42 470	1.92 519	0.49 355	3.25 409	0.21 234	11.30 555	6.69 479	6.50 457	10.86 530	4.03 399	2.93 436	7.06 441	2.65 476	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 336

IIG-Stereo	3.16 450	0.75 455	2.83 315	4.08 666	0.21 238	2.56 315	0.74 410	6.55 410	5.56 415	8.39 549	9.38 494	7.94 528	2.79 425	9.50 595	1.89 426	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

DMCA-RVC	3.17 451	1.26 570	6.39 574	2.10 557	1.51 505	3.02 387	0.56 345	7.84 448	5.06 388	9.23 576	5.19 348	8.46 539	2.72 421	6.31 373	3.22 495	0.06 562	0.11 571	0.09 625	0.02 451	0.16 463	0.08 377

FLISNet	3.18 452	0.90 507	3.05 350	1.28 411	0.15 170	2.29 277	0.04 79	5.31 325	3.52 294	7.96 526	12.69 565	11.43 596	6.61 581	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 452	0.90 507	3.05 350	1.28 411	0.15 170	2.29 277	0.04 79	5.31 325	3.52 294	7.96 526	12.69 565	11.43 596	6.61 581	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

IER	3.20 454	0.54 358	5.13 520	0.58 299	1.59 508	7.29 570	0.56 345	6.36 393	4.95 385	7.44 505	8.84 470	6.20 486	6.26 574	4.88 300	3.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

BEATNet_4x	3.24 455	1.27 572	5.89 554	1.56 460	0.10 104	5.26 519	1.07 500	10.08 521	5.50 409	6.89 475	7.73 451	4.53 426	4.13 493	5.05 312	5.27 557	0.04 535	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.23 551

DispNO	3.25 456	0.72 441	6.85 584	1.95 525	1.34 495	3.49 428	0.84 443	8.14 453	6.30 460	6.34 450	7.76 454	6.30 491	4.28 506	6.93 425	3.51 512	0.00 1	0.03 403	0.03 588	0.12 536	0.07 344	0.07 358

RAFT-345	3.27 457	0.41 271	2.88 328	1.02 368	0.21 238	2.63 330	0.48 313	3.76 189	5.51 411	7.35 501	24.88 661	4.25 411	1.76 369	8.15 520	2.13 445	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GANet-RSSM	3.27 457	0.60 388	3.38 385	2.94 625	2.00 548	2.61 325	0.48 313	10.93 546	6.11 450	5.47 392	10.20 509	6.57 499	5.44 561	6.25 367	2.23 453	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.17 477	0.03 205

SFCPSM	3.29 459	0.43 291	5.11 518	0.34 244	0.94 442	8.48 588	2.15 558	14.51 637	5.29 400	7.00 478	7.65 449	3.43 369	2.59 411	5.11 315	2.37 462	0.01 329	0.03 403	0.01 536	0.07 507	0.13 441	0.15 495

test_sample7	3.30 460	0.47 315	3.43 394	1.98 530	0.35 305	4.33 487	1.88 552	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	6.58 400	1.62 398	0.06 562	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 336

NOSS_ROB	3.30 460	0.46 313	2.62 282	2.08 551	1.01 456	5.60 526	0.74 410	10.37 528	11.48 599	5.15 383	8.43 466	5.67 470	1.73 363	7.97 501	2.34 458	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.14 484

gwcnet-sp	3.31 462	1.47 588	7.26 592	1.73 489	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 436

scenet	3.31 462	1.47 588	7.26 592	1.73 489	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 436

ssnet	3.31 462	1.47 588	7.26 592	1.73 489	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 436

hknet	3.31 462	0.42 280	4.68 490	0.46 272	1.17 474	7.13 567	1.63 540	9.05 484	6.91 486	6.11 426	6.15 385	9.66 560	2.85 429	7.48 470	2.45 467	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

CFNet-ft	3.31 462	0.94 522	2.69 292	1.50 443	2.38 570	2.81 363	0.68 388	8.35 456	7.43 504	4.45 351	9.94 504	10.20 573	4.60 523	6.50 391	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.22 525	0.03 205

CFNet_RVC	3.31 462	0.94 522	2.69 292	1.50 443	2.38 570	2.81 363	0.68 388	8.35 456	7.43 504	4.45 351	9.94 504	10.20 573	4.60 523	6.49 389	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.22 525	0.03 205

ASMatch	3.32 468	0.50 331	3.32 381	1.72 488	0.45 339	1.93 232	0.68 388	6.42 402	3.89 319	6.18 432	22.30 648	4.61 429	4.82 538	7.65 477	1.70 407	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.01 48	0.18 519

GMM-Stereo	3.32 468	0.27 104	2.52 264	0.82 331	0.48 352	2.27 275	4.91 630	5.06 300	3.08 258	7.06 483	16.72 607	6.21 487	3.70 473	7.60 474	1.16 348	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.10 389	4.45 681

AACVNet	3.33 470	1.03 536	3.56 402	3.46 646	0.63 386	3.09 393	0.28 256	8.78 478	3.43 289	5.99 417	10.64 523	10.08 570	4.03 492	8.69 557	2.51 471	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.06 336

PSM-AAD	3.33 470	0.20 38	1.47 97	0.73 321	0.54 371	2.55 313	6.19 644	4.97 290	3.27 275	10.92 619	11.92 549	2.95 348	9.59 639	7.90 496	0.82 288	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 672

PSMNet-RSSM	3.33 470	0.77 466	3.22 372	2.12 558	1.90 544	2.33 285	0.71 399	11.17 548	5.83 426	5.90 415	11.43 543	7.04 510	4.83 539	5.96 349	3.17 493	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.08 358	0.02 131

PAM	3.38 473	0.31 142	5.61 547	1.37 426	0.71 406	7.60 581	0.38 285	8.94 481	3.55 297	5.54 394	4.69 329	16.09 641	7.03 594	3.67 249	1.02 328	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.38 637	0.07 344	0.41 600

qqq1	3.38 473	0.39 243	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	0.30 120	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 205

fff1	3.38 473	0.39 243	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	0.30 120	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 205

TransformOpticalFlow	3.38 473	0.70 437	4.54 479	1.00 366	0.30 279	3.56 438	0.14 193	9.67 504	7.30 502	5.55 395	13.34 573	6.74 503	5.03 543	8.22 529	1.34 369	0.00 1	0.01 223	0.01 536	0.00 1	0.04 257	0.11 436

G2L-Stereo	3.40 477	0.93 517	4.73 494	1.61 467	2.05 549	2.88 376	0.60 363	8.94 481	5.84 427	7.42 503	7.33 438	8.61 546	2.16 385	8.44 542	6.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 519

RAFT_CTSACE	3.40 477	1.07 542	4.52 477	1.27 406	3.14 596	4.00 475	1.07 500	3.93 204	4.43 355	4.66 365	17.94 624	7.21 517	2.76 423	10.82 615	0.85 294	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.01 31

AAGNet	3.41 479	0.34 192	2.45 252	1.78 496	0.39 316	3.69 448	1.05 495	4.79 274	4.61 369	9.62 588	7.74 453	4.98 441	6.38 578	7.34 461	13.02 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

cf-r	3.42 480	0.81 483	3.97 439	2.41 596	2.78 586	2.85 370	0.64 378	8.44 459	6.32 462	6.25 439	11.57 546	8.97 551	3.54 465	5.93 348	3.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.07 358

G2L-ROB	3.43 481	0.77 466	3.89 435	1.71 486	1.16 473	4.51 496	0.44 304	11.70 569	5.70 419	7.51 508	5.34 362	11.24 594	1.71 360	7.66 479	5.10 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 420

CoDeX	3.43 481	0.68 427	4.49 475	0.98 363	1.65 515	6.37 546	2.14 557	13.23 618	6.07 445	7.23 494	8.95 475	4.09 402	3.79 482	6.31 373	2.37 462	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.15 495

STrans-v2	3.43 481	0.73 446	4.82 496	0.26 214	0.60 380	3.00 385	1.19 512	10.41 530	7.22 499	5.79 400	10.97 534	6.75 504	7.03 594	8.25 530	1.40 372	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 519

Select-FE	3.44 484	0.73 446	8.39 609	1.44 440	0.96 446	2.01 246	0.10 156	8.84 480	3.94 324	5.36 391	10.32 514	9.73 561	8.82 626	6.28 369	0.83 289	0.01 329	0.22 637	0.01 536	0.49 655	0.03 219	0.30 580

MLCV	3.44 484	0.88 501	5.60 546	1.39 429	0.25 254	4.36 490	0.33 272	7.25 433	7.28 501	9.17 575	12.24 559	5.09 449	2.47 404	9.15 579	3.23 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

ff1	3.45 486	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 449	2.80 355	0.48 313	4.53 246	10.19 574	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 625	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 264

PAM_32	3.50 487	0.32 157	5.22 527	1.32 416	0.53 368	7.49 574	0.39 286	9.52 500	3.91 322	5.22 385	5.28 359	16.75 647	7.44 602	4.61 291	0.90 312	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.39 641	0.09 377	0.39 594

UGAM-zero	3.51 488	0.33 176	4.44 472	0.88 341	0.65 393	3.52 436	0.16 207	11.35 557	2.71 222	5.09 382	5.82 375	15.28 633	9.14 634	8.38 536	1.61 397	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 652	0.02 145	0.19 530

DeepPruner_ROB	3.52 489	1.14 557	4.06 451	1.12 392	1.65 515	3.65 443	0.83 437	13.96 628	4.47 359	7.80 518	10.84 528	7.05 512	2.16 385	8.14 519	3.08 491	0.07 570	0.03 403	0.00 1	0.01 421	0.32 568	0.06 336

CCAANet	3.53 490	0.58 378	3.89 435	1.69 478	1.15 469	5.37 523	0.56 345	9.82 508	6.03 443	2.78 298	17.53 623	5.74 472	3.16 444	8.34 534	3.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

SMFormer	3.54 491	0.39 243	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	3.51 512	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 264

tta	3.54 491	0.39 243	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	3.51 512	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 205

Sa-1000	3.55 493	0.75 455	3.63 410	1.91 515	0.30 279	3.55 437	1.63 540	7.39 436	8.54 546	7.70 515	17.44 620	4.00 398	2.82 427	9.44 593	1.33 365	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.18 565	0.21 518	0.04 264

G2L-Stereo_test	3.57 494	0.86 494	3.66 412	2.79 616	1.52 506	4.11 479	1.17 511	11.35 557	6.27 459	7.97 528	8.87 472	9.39 556	2.26 392	6.55 398	4.33 538	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 469

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 495	1.29 577	12.46 642	1.53 453	0.98 449	3.48 427	0.81 428	11.99 580	4.40 354	4.33 348	11.05 536	8.83 549	2.02 378	4.52 284	1.66 404	0.01 329	0.14 594	0.00 1	0.68 666	0.86 641	0.44 608

DDVS	3.59 496	0.53 352	4.53 478	2.02 539	1.27 483	6.63 554	0.49 323	8.73 476	4.10 339	7.14 487	7.63 448	12.68 611	2.25 390	8.69 557	4.09 533	0.08 575	0.20 630	0.01 536	0.00 1	0.14 451	0.59 627

KYRaft	3.59 496	0.31 142	1.84 149	0.76 325	0.46 341	2.29 277	4.04 610	4.75 272	3.25 273	8.93 570	19.47 631	6.62 501	5.07 547	7.79 489	0.71 254	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 257	5.38 688

STTStereo	3.60 498	0.93 517	6.34 571	2.71 610	2.23 562	3.68 447	0.63 374	9.42 495	6.73 481	9.87 594	6.97 419	8.84 550	3.65 469	6.85 418	3.04 489	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.02 131

LMCR-Stereo	3.63 499	1.29 577	4.20 459	2.54 602	0.17 192	8.08 585	1.52 534	11.46 561	4.73 375	8.45 552	10.66 525	1.91 314	5.03 543	7.69 481	3.58 517	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 588	0.02 131

Prome-Stereo	3.65 500	0.29 121	1.92 164	0.91 345	0.49 355	2.07 250	4.75 628	4.41 236	3.23 272	9.32 579	20.63 639	4.06 401	7.19 596	7.70 482	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 685

hitnet-ft	3.66 501	0.65 413	2.79 313	0.89 343	0.72 409	4.25 482	0.55 343	9.11 487	7.52 508	7.14 487	10.19 508	12.49 608	4.70 529	7.44 466	4.41 541	0.03 511	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.20 507	0.04 264

iResNet	3.68 502	0.91 511	7.94 605	2.97 628	0.34 302	4.44 495	0.48 313	7.70 441	9.74 565	7.72 516	12.74 567	4.03 399	2.87 431	8.05 509	3.37 501	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.09 392

acv_ft	3.69 503	0.53 352	4.58 487	2.31 585	4.71 668	7.44 573	0.86 454	8.54 467	5.70 419	9.29 578	9.26 491	5.77 473	4.15 495	2.24 198	8.13 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.01 31

ac_64	3.70 504	0.47 315	3.50 398	2.87 619	3.50 613	5.91 536	0.72 403	10.17 525	4.34 350	8.16 534	5.80 374	10.82 585	5.64 564	7.08 442	4.73 548	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.14 484

CFNet	3.72 505	1.10 548	5.03 511	2.49 600	1.59 508	4.90 507	0.22 236	11.38 559	9.88 570	4.80 369	11.25 539	6.44 493	3.68 470	8.33 532	3.00 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 358

DAS	3.74 506	0.35 209	5.19 525	1.99 532	3.74 624	2.36 288	3.22 590	7.77 443	9.27 556	8.70 558	12.08 552	4.45 422	5.43 558	8.39 537	1.71 408	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 131

DRaft	3.74 506	0.43 291	2.60 274	0.12 145	0.15 170	4.76 503	1.34 525	5.33 328	4.31 349	10.30 603	21.91 645	3.27 364	8.83 627	7.36 463	3.66 520	0.05 549	0.10 560	0.00 1	0.14 543	0.10 389	0.14 484

GrayStereo	3.74 506	0.20 38	1.94 168	1.55 457	0.60 380	3.12 398	8.22 671	5.76 357	3.32 280	10.40 607	16.66 606	5.81 476	8.60 623	6.57 399	1.37 371	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.63 661	0.02 145	0.04 264

GEStereo_RVC	3.74 506	0.73 446	4.95 507	2.01 537	1.24 478	4.36 490	3.07 585	11.77 573	7.80 522	6.87 474	6.52 406	7.70 522	4.31 509	8.98 573	4.19 535	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.02 451	0.13 441	0.11 436

ITSA-stereo	3.76 510	0.54 358	3.80 424	1.91 515	0.29 277	3.09 393	0.70 396	13.22 617	15.64 634	6.79 466	6.66 409	4.15 407	3.52 464	8.30 531	5.00 554	0.09 581	0.07 516	0.11 629	0.10 529	0.18 493	0.95 644

GwcNet-RSSM	3.77 511	1.05 538	5.06 514	2.21 569	1.87 541	2.36 288	1.52 534	8.98 483	7.96 526	5.91 416	14.59 589	7.94 528	3.50 461	6.43 381	5.70 565	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.20 507	0.08 377

SepStereo	3.78 512	0.35 209	5.19 525	1.99 532	3.74 624	2.36 288	3.22 590	7.77 443	9.27 556	8.70 558	12.08 552	4.45 422	5.43 558	9.18 580	1.71 408	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 131

DEmStereo	3.79 513	0.37 230	3.69 415	0.17 177	0.17 192	5.28 520	2.54 566	4.35 231	3.70 302	8.21 541	20.15 633	5.13 451	10.38 646	7.65 477	3.85 525	0.01 329	0.01 223	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.06 336

FADNet-RVC-Resample	3.79 513	1.62 602	12.06 638	1.43 436	0.66 394	5.94 537	2.41 562	10.18 526	8.58 548	6.28 443	4.22 317	5.33 459	4.80 537	7.71 483	3.19 494	0.17 605	0.21 634	0.17 642	0.12 536	0.41 605	0.29 578

anonymousa	3.80 515	0.55 363	3.35 383	1.24 401	3.74 624	9.04 599	0.36 277	6.74 418	4.03 331	7.72 516	19.64 632	10.62 580	6.01 572	1.52 154	1.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.03 205

RT-IGEV	3.81 516	0.26 91	4.55 482	2.38 592	0.63 386	5.19 513	2.72 576	12.31 595	3.90 321	8.17 540	9.88 503	12.51 610	5.99 571	5.32 322	1.51 383	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.32 626	0.14 451	0.24 557

UPFNet	3.82 517	0.47 315	4.34 467	2.21 569	3.38 606	7.26 569	2.69 573	9.89 511	5.96 436	7.98 529	7.53 442	7.89 525	3.15 443	7.72 485	5.88 569	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 336

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 518	1.06 541	5.23 529	2.72 612	3.27 602	4.36 490	0.61 367	10.71 538	7.56 509	8.75 560	7.89 457	9.86 565	3.90 486	7.15 451	3.44 505	0.14 597	0.02 341	0.02 568	0.03 470	0.04 257	0.03 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 519	0.82 486	3.01 338	2.00 536	2.58 579	5.28 520	3.34 595	10.85 544	6.33 463	7.27 497	7.32 437	10.15 571	9.02 631	6.19 362	2.51 471	0.22 616	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 205

mmx	3.86 520	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 449	2.80 355	0.48 313	12.18 592	10.66 587	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 625	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

xxx	3.86 520	0.31 142	3.98 443	1.34 419	0.98 449	2.80 355	0.48 313	12.18 592	10.66 587	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 625	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

THIR-Stereo	3.86 520	0.77 466	2.62 282	0.12 145	0.13 150	4.25 482	6.63 655	5.30 323	4.18 345	10.33 604	17.13 614	6.58 500	7.62 609	7.78 488	3.51 512	0.01 329	0.07 516	0.07 618	0.00 1	0.11 410	0.02 131

UGAM	3.90 523	0.48 322	4.69 491	0.17 177	0.08 72	3.67 444	1.22 513	4.81 276	14.45 623	4.59 358	11.94 550	14.20 623	3.80 483	9.92 600	3.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.32 568	0.07 358

AASNet	3.90 523	0.92 514	4.41 469	3.56 652	4.00 642	6.70 555	1.26 519	18.71 671	6.14 451	7.35 501	7.91 458	4.35 419	2.58 410	3.04 225	6.62 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.14 484

PS-NSSS	3.90 523	1.84 617	4.55 482	0.87 340	2.95 592	4.10 478	2.00 555	10.77 541	8.23 536	6.75 463	14.63 590	5.01 446	2.24 388	8.41 539	2.91 485	0.33 632	0.03 403	0.83 672	0.00 1	0.82 639	0.70 633

DualNet (step1)	3.91 526	1.11 551	6.15 564	1.27 406	0.60 380	5.22 515	2.54 566	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	6.58 400	1.62 398	1.49 675	0.03 403	3.10 685	2.99 691	0.20 507	0.15 495

FADNet_RVC	3.91 526	1.67 608	12.95 651	0.96 358	0.75 411	5.71 529	0.54 338	10.83 543	6.60 477	3.46 325	8.09 460	4.10 404	3.40 457	9.43 590	6.33 575	0.36 635	0.44 666	0.17 642	0.46 652	0.91 642	0.95 644

ISRNet	3.93 528	0.55 363	5.49 539	3.20 637	2.69 583	2.11 255	0.26 250	7.01 427	6.40 466	11.00 622	17.99 625	8.31 534	2.64 412	6.51 392	4.36 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.02 131

CrosDoStereo	3.96 529	0.45 307	3.04 345	0.32 232	0.20 235	3.28 410	11.63 693	5.76 357	4.45 357	9.04 571	16.58 604	4.99 442	7.45 603	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.16 463	0.10 420

DeepStereo_LL	3.96 529	0.45 307	3.04 345	0.32 232	0.20 235	3.28 410	11.63 693	5.76 357	4.45 357	9.04 571	16.58 604	4.99 442	7.45 603	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.16 463	0.10 420

RAFT-RH_RVC	3.96 529	0.46 313	2.93 331	1.55 457	0.42 329	3.14 399	0.14 193	3.70 176	5.98 439	11.25 625	32.23 686	5.29 455	1.68 358	8.13 518	2.14 446	0.08 575	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.01 48	0.00 1

UNet	3.97 532	0.61 394	6.50 577	1.68 477	3.22 600	9.82 608	0.31 267	9.50 497	5.32 402	7.20 493	6.35 400	10.59 578	5.91 569	6.93 425	5.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 533	1.84 617	12.48 644	1.69 478	0.44 332	4.33 487	1.31 523	11.84 574	7.15 497	3.53 327	3.50 303	10.63 581	4.43 514	9.12 577	6.25 574	0.03 511	0.10 560	0.00 1	0.03 470	0.60 624	0.25 562

HSM	4.00 534	0.79 476	3.16 367	1.59 465	2.17 558	6.77 557	1.11 505	12.28 594	6.35 465	6.75 463	8.11 461	13.90 620	5.37 554	8.85 567	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

coex_refinement	4.04 535	0.87 497	3.55 401	2.96 627	1.40 500	4.28 484	0.32 268	11.18 549	7.72 515	8.32 542	13.44 575	10.01 569	3.48 460	6.28 369	6.76 585	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.16 507

HBP-ISP	4.09 536	1.05 538	4.10 455	1.87 508	1.31 492	7.56 576	3.98 607	11.26 551	9.94 571	7.81 519	14.44 587	3.23 363	4.27 502	8.89 570	1.87 423	0.06 562	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 264

TDLM	4.11 537	1.11 551	3.54 400	1.62 471	1.04 458	3.91 469	7.41 666	10.60 533	10.67 589	6.38 451	12.59 563	5.95 479	4.77 533	8.79 565	3.04 489	0.58 650	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.19 502	0.12 457

CSP-Net	4.12 538	1.28 575	3.70 418	1.54 455	1.06 459	13.28 651	2.33 560	12.96 612	5.45 406	8.87 566	8.54 468	8.43 538	3.03 438	8.16 521	3.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 205

test_xeample	4.13 539	0.36 222	2.75 303	1.23 400	0.51 364	3.96 472	0.13 183	12.63 605	7.65 512	7.49 507	10.86 530	3.29 365	3.36 450	6.71 410	21.53 687	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

Anonymous_2	4.14 540	0.62 399	3.21 371	1.40 430	1.43 502	5.19 513	0.32 268	6.63 412	4.38 353	4.48 354	2.30 244	8.08 531	7.00 592	5.37 325	2.29 455	0.23 618	0.75 676	5.20 695	18.12 725	5.66 685	0.23 551

CBMV_ROB	4.14 540	0.52 348	3.14 364	1.30 413	0.77 415	6.92 561	1.97 554	10.11 523	9.58 562	8.92 568	14.20 584	7.12 514	5.90 568	8.65 553	3.50 511	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 392

SACVNet	4.15 542	1.26 570	3.81 426	3.12 633	1.68 521	3.09 393	2.85 580	11.91 577	5.96 436	10.52 610	11.20 537	10.59 578	3.95 487	8.97 572	3.25 498	0.08 575	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.44 608

MMNet	4.16 543	0.77 466	5.47 538	1.40 430	1.67 519	10.78 623	0.63 374	8.64 474	8.47 543	8.80 563	8.33 463	7.51 518	6.61 581	7.53 471	6.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 312

CVANet_RVC	4.16 543	1.16 559	3.60 405	1.94 524	1.46 503	3.92 470	4.68 625	10.89 545	8.34 538	7.58 511	10.84 528	10.27 575	6.62 584	8.56 546	2.69 477	0.39 638	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.21 518	0.09 392

pcwnet_v2	4.20 545	0.36 222	8.53 611	1.33 417	1.12 465	3.43 419	0.41 291	12.85 608	14.16 621	9.90 596	14.29 585	5.90 478	3.03 438	6.20 364	2.06 441	0.01 329	0.05 462	0.04 601	0.02 451	0.16 463	0.18 519

HSM-Net_RVC	4.20 545	0.32 157	2.76 307	0.63 311	0.69 400	6.95 562	1.69 544	11.96 579	8.36 539	8.83 564	12.17 556	15.18 632	4.21 498	6.91 423	3.30 500	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 547	0.50 331	5.45 537	1.34 419	1.68 521	7.04 563	4.51 622	10.73 539	7.00 490	10.78 616	6.80 412	8.48 541	4.63 526	9.91 599	5.12 556	0.02 457	0.06 489	0.02 568	0.03 470	0.08 358	0.03 205

FADNet	4.23 548	1.65 605	11.75 637	1.64 474	0.80 421	4.80 504	0.77 417	13.76 627	11.65 601	3.97 339	5.24 354	9.62 559	5.14 549	8.40 538	3.78 523	0.21 614	0.04 441	0.07 618	0.05 499	1.14 648	0.10 420

iResNet_ROB	4.23 548	1.02 534	4.90 503	2.18 565	0.93 441	2.92 378	0.37 280	15.10 646	16.91 643	7.89 524	10.51 519	7.03 508	3.07 441	8.16 521	3.46 509	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 550	25.07 709	26.53 696	0.44 268	0.07 49	1.50 172	0.54 338	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 126	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 710	0.01 223	0.00 1	0.08 512	1.75 664	9.69 704

1111x	4.25 551	0.30 136	4.31 463	1.47 442	0.37 312	5.10 511	0.32 268	12.86 609	9.82 568	6.01 418	9.73 501	8.78 548	5.97 570	9.43 590	10.39 638	0.06 562	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 264

HGLStereo	4.25 551	0.52 348	4.65 488	3.09 629	5.18 673	6.51 553	0.73 404	10.37 528	6.74 482	7.32 499	12.44 562	7.00 507	7.21 598	7.46 467	5.51 562	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 420

delet	4.27 553	0.72 441	4.50 476	1.07 380	3.75 628	10.79 624	4.04 610	9.95 512	7.89 523	8.09 532	8.89 473	8.46 539	3.81 484	7.56 472	5.80 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

iResNetv2_ROB	4.28 554	1.43 585	7.17 591	2.91 620	1.26 479	4.36 490	1.62 539	13.64 625	10.25 578	9.83 592	11.41 541	7.68 521	4.00 488	7.75 487	1.85 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.09 392

RAFT + AFF	4.30 555	1.55 596	5.84 552	1.43 436	2.36 568	5.94 537	6.72 657	10.01 518	7.56 509	7.55 509	8.96 477	7.09 513	6.73 587	8.57 547	4.02 530	0.02 457	0.47 669	0.00 1	0.01 421	0.56 618	0.54 621

ADLNet	4.32 556	0.80 480	4.33 464	3.60 653	3.56 616	6.87 560	2.48 565	11.20 550	7.58 511	9.87 594	9.62 497	8.39 536	4.95 541	6.16 360	6.60 582	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.01 421	0.12 426	0.25 562

CRFU-Net	4.45 557	0.67 425	5.02 509	2.78 615	1.32 493	12.67 645	3.35 596	11.26 551	3.52 294	10.06 600	9.30 493	10.91 588	6.92 591	7.26 456	3.24 497	0.15 599	0.16 610	0.16 639	0.00 1	0.26 547	0.05 312

ACV-stereo	4.46 558	0.76 462	9.94 625	1.91 515	1.06 459	11.61 632	1.28 520	6.25 387	7.09 494	3.09 310	5.21 352	16.88 648	10.23 645	7.96 499	5.47 560	0.06 562	0.15 601	0.01 536	0.00 1	0.12 426	0.14 484

ssnet_v2	4.46 558	0.87 497	5.18 524	1.57 461	0.67 396	9.14 600	4.73 627	11.84 574	9.68 563	8.79 561	6.24 393	9.91 566	4.34 510	6.28 369	9.30 624	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.30 580

ADLNet2	4.46 558	0.90 507	6.06 561	2.74 614	3.91 638	6.79 558	3.01 584	10.95 547	8.40 541	7.27 497	9.80 502	9.85 564	5.43 558	7.29 457	6.44 578	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 436

StereoDRNet-Refined	4.46 558	0.62 399	3.80 424	1.92 519	0.40 320	9.35 602	0.15 199	10.02 519	8.83 551	12.69 637	11.62 547	9.34 554	3.87 485	8.06 513	8.02 601	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.05 499	0.20 507	0.26 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 562	0.31 142	2.77 308	1.69 478	0.47 350	7.74 583	0.07 132	14.04 629	7.91 525	5.82 404	8.97 478	9.34 554	3.41 458	7.33 460	20.24 682	0.05 549	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

NVstereo2D	4.51 562	0.82 486	6.86 585	3.28 640	3.38 606	8.16 586	3.13 587	10.51 531	15.15 631	4.90 372	6.89 418	7.87 523	4.78 535	9.88 598	3.91 528	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.06 506	0.02 145	0.58 624

DLCB_ROB	4.51 562	0.91 511	3.78 422	2.19 566	1.07 462	6.28 543	3.09 586	9.78 506	7.72 515	10.65 613	12.97 569	13.91 621	3.71 474	8.72 563	5.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 420

RASNet	4.52 565	0.61 394	4.42 470	3.42 644	4.68 667	4.58 499	0.99 485	9.54 501	8.01 527	5.28 388	11.42 542	10.34 577	8.88 628	9.28 585	8.68 616	0.15 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

FTStereo	4.55 566	0.36 222	2.18 225	0.94 352	0.38 314	2.60 323	8.82 674	4.98 294	3.17 266	10.88 618	30.35 680	5.60 469	7.60 608	7.62 476	1.55 390	0.17 605	0.00 1	0.05 608	0.00 1	0.03 219	3.80 679

dad	4.66 567	1.89 621	5.51 542	0.94 352	0.09 91	2.16 264	0.37 280	7.10 430	14.43 622	10.13 601	16.84 608	14.97 629	1.90 372	6.82 414	4.15 534	1.09 668	0.11 571	4.08 691	0.46 652	0.17 477	0.06 336

LL-Strereo	4.71 568	1.64 604	7.51 601	1.15 394	4.31 648	3.71 450	1.45 530	9.21 489	8.36 539	8.37 548	8.17 462	10.82 585	11.36 652	12.51 639	4.82 551	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.32 585

CBFPSM	4.87 569	0.94 522	14.70 660	1.51 446	1.15 469	11.49 630	2.55 570	7.28 434	6.47 471	6.23 436	4.83 334	15.30 634	8.99 630	6.88 419	8.20 609	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.42 604

Selective-IGEV-i16pc	4.90 570	0.51 338	10.53 630	2.09 554	0.14 160	23.35 686	7.41 666	5.79 361	17.27 647	3.15 312	6.83 416	5.44 461	1.97 375	8.34 534	3.37 501	0.34 633	0.51 671	0.07 618	0.21 582	0.34 581	0.41 600

SGM-Forest	4.96 571	0.32 157	2.84 317	1.21 398	0.64 392	10.23 613	6.64 656	11.55 564	10.98 591	10.94 621	13.59 576	11.65 600	4.30 507	8.94 571	4.63 546	0.11 586	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 572	1.47 588	7.42 598	2.40 593	2.14 556	8.73 595	3.64 604	12.42 596	13.11 614	7.03 481	7.57 446	7.88 524	6.52 580	10.16 606	7.82 597	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 410	1.07 648
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 573	1.74 610	6.38 573	1.96 528	1.29 489	2.26 274	1.69 544	10.07 520	18.53 650	7.88 523	18.15 626	8.49 542	2.70 416	10.59 611	7.04 588	0.96 665	0.15 601	0.02 568	0.00 1	0.13 441	0.12 457

PSMNet_ROB	5.02 574	1.63 603	6.03 560	1.90 514	1.83 537	9.57 606	6.35 652	15.58 651	7.23 500	6.15 431	10.48 518	12.22 606	4.16 496	8.02 505	8.71 617	0.02 457	0.01 223	0.01 536	0.10 529	0.20 507	0.12 457

GASNet	5.19 575	4.61 663	9.38 620	4.73 675	2.10 554	3.80 463	1.57 537	12.07 585	10.96 590	8.92 568	7.03 427	8.21 533	7.67 610	14.02 651	7.36 590	0.02 457	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.69 631	0.42 604

TCMNet	5.22 576	1.96 625	9.78 623	4.11 667	6.57 682	8.83 596	1.35 527	10.74 540	8.07 529	6.39 452	12.76 568	8.32 535	4.75 532	8.62 552	10.09 637	0.11 586	0.18 619	0.31 657	0.09 523	0.75 636	0.57 623

FINET	5.32 577	1.14 557	10.04 626	2.17 564	3.67 622	6.49 550	6.76 658	11.68 568	22.08 671	7.42 503	12.15 555	4.24 410	3.61 468	9.25 584	5.35 559	0.04 535	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 392

CBMV	5.35 578	0.91 511	3.67 413	1.62 471	0.44 332	10.09 611	7.19 663	12.49 601	12.33 610	12.22 633	14.69 591	10.93 589	6.48 579	8.51 544	4.96 553	0.02 457	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.17 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 579	0.40 257	2.72 298	1.50 443	0.48 352	6.15 542	0.07 132	13.73 626	8.06 528	8.79 561	11.03 535	3.71 390	4.21 498	7.47 469	38.74 721	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

YMNet	5.52 580	1.83 615	8.79 613	3.47 648	4.46 656	10.72 621	0.91 466	9.99 515	6.43 468	13.76 651	16.35 601	11.65 600	4.49 520	7.95 497	8.03 603	0.12 590	0.35 656	0.12 632	0.08 512	0.71 633	0.27 572

YMNet_1	5.52 580	1.83 615	8.79 613	3.47 648	4.46 656	10.72 621	0.91 466	9.99 515	6.43 468	13.76 651	16.35 601	11.65 600	4.49 520	7.95 497	8.03 603	0.12 590	0.35 656	0.12 632	0.08 512	0.71 633	0.27 572

StereoDRNet	5.59 582	1.75 611	6.80 582	3.12 633	4.45 655	10.61 619	4.35 618	18.80 673	9.73 564	12.22 633	6.87 417	11.44 598	4.65 528	8.09 516	8.26 610	0.02 457	0.11 571	0.00 1	0.03 470	0.20 507	0.28 576

PSMNet-RUCA	5.60 583	4.62 664	11.61 635	10.29 694	7.55 690	7.08 564	1.94 553	12.01 581	10.52 586	3.90 337	11.88 548	4.43 421	1.75 368	7.56 472	4.24 536	1.68 678	0.12 578	4.78 694	0.67 665	4.74 681	0.68 632

fast-acv-ft	5.62 584	1.39 582	7.01 586	2.02 539	1.89 543	12.23 640	1.82 550	7.35 435	9.45 560	10.46 609	20.27 636	14.55 627	7.71 611	7.41 464	7.61 594	0.10 584	0.09 546	0.16 639	0.07 507	0.59 622	0.13 469

ETE_ROB	5.80 585	1.77 612	6.33 570	1.44 440	0.78 420	6.43 548	6.90 659	12.53 602	8.08 530	12.93 642	14.89 592	21.13 674	5.87 567	9.83 597	6.57 581	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.08 358	0.33 586

test_sample9	5.87 586	1.11 551	6.15 564	1.27 406	0.60 380	5.22 515	2.54 566	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	11.68 628	11.44 648	1.49 675	24.31 732	3.10 685	2.99 691	0.20 507	0.15 495

DRN-Test	5.87 586	0.98 527	5.89 554	2.69 609	3.65 620	12.37 642	3.35 596	20.07 690	10.20 577	11.93 632	12.31 560	11.06 592	5.31 553	7.89 495	9.05 620	0.04 535	0.05 462	0.04 601	0.04 491	0.18 493	0.25 562

NCCL2	5.88 588	1.59 599	5.44 536	1.87 508	0.92 438	9.55 605	11.55 692	12.11 587	9.94 571	9.67 589	8.85 471	22.28 677	7.41 601	8.78 564	7.17 589	0.01 329	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.13 441	0.23 551

iinet-f	5.94 589	1.60 600	26.88 697	1.79 497	1.38 497	11.92 638	1.47 531	6.80 421	7.11 495	6.90 477	14.43 586	10.64 582	7.97 613	7.00 436	12.12 652	0.02 457	0.03 403	0.05 608	0.00 1	0.63 627	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 590	5.36 668	5.02 509	3.75 660	3.57 617	15.81 659	4.27 615	11.72 571	6.96 488	7.23 494	8.47 467	9.09 552	2.66 415	9.36 589	2.71 478	7.49 697	2.32 690	2.01 682	0.08 512	6.77 691	4.67 684

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 591	1.55 596	9.92 624	2.40 593	3.22 600	10.28 614	3.14 588	11.64 566	9.79 566	9.54 586	20.22 635	11.16 593	6.77 588	10.61 612	9.16 621	0.06 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 264

APVNet	5.98 591	1.72 609	8.72 612	3.21 638	4.04 644	12.31 641	1.81 549	19.09 679	6.10 447	6.13 430	13.41 574	10.69 583	6.30 575	11.26 622	13.90 661	0.05 549	0.02 341	0.11 629	0.03 470	0.53 615	0.20 537

z-ln-s-r	5.99 593	1.34 580	15.55 663	1.52 448	1.95 546	3.28 410	2.71 575	7.72 442	11.16 593	6.43 455	25.06 663	8.76 547	5.86 566	11.03 619	17.17 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.11 436

NaN_ROB	6.00 594	1.24 568	6.29 569	1.34 419	1.68 521	9.60 607	10.31 686	15.09 644	15.79 636	12.62 636	8.95 475	11.67 603	5.83 565	11.78 632	6.41 577	0.05 549	0.13 588	0.08 622	0.20 576	0.22 525	0.79 637

DANet	6.02 595	1.23 566	8.45 610	3.86 663	3.94 640	7.64 582	1.34 525	9.51 499	7.00 490	13.39 646	15.53 596	15.99 639	7.02 593	12.14 635	12.37 653	0.19 609	0.12 578	0.02 568	0.03 470	0.13 441	0.56 622
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 596	1.22 564	5.61 547	2.56 605	0.90 437	6.32 544	7.07 661	12.92 611	8.30 537	14.76 657	15.13 594	19.84 665	6.66 586	10.36 607	8.58 614	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.03 470	0.11 410	0.24 557

Selective-IGEV-i16pb	6.09 597	0.58 378	14.62 658	2.02 539	0.55 375	18.63 674	7.27 665	9.98 514	20.66 665	4.62 359	12.40 561	9.76 562	5.05 545	8.60 549	4.25 537	0.51 649	0.62 675	0.20 646	0.31 624	0.55 617	0.61 629

GANet	6.22 598	1.07 542	4.07 453	2.27 575	0.89 434	9.19 601	9.52 680	12.02 582	8.13 532	10.72 614	29.09 676	13.86 619	7.52 607	11.00 618	4.39 540	0.36 635	0.00 1	0.02 568	0.02 451	0.12 426	0.08 377

DISCO	6.28 599	0.57 373	5.78 551	3.43 645	1.17 474	11.22 627	3.39 598	12.14 590	16.16 638	6.52 459	11.22 538	16.96 649	6.32 576	19.51 681	10.74 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.11 436

Syn2CoEx	6.32 600	2.72 641	9.33 619	2.45 598	1.67 519	8.59 591	3.32 594	18.08 667	12.27 609	8.53 553	21.08 642	10.30 576	9.80 640	9.30 586	7.86 598	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 627	0.43 606

RYNet	6.34 601	0.89 504	5.88 553	1.41 433	4.48 659	15.97 661	4.18 613	13.41 620	16.49 639	10.81 617	7.00 424	14.33 625	8.72 624	9.43 590	13.71 660	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

GwcNet	6.42 602	1.97 626	10.92 632	2.59 607	5.58 676	11.55 631	2.21 559	14.10 631	16.52 642	10.04 599	17.19 617	10.86 587	5.61 563	9.23 583	8.84 619	0.01 329	0.06 489	0.03 588	0.08 512	0.56 618	0.40 598

Wz-Net-LNSev	6.46 603	1.93 623	16.44 667	1.52 448	4.15 646	12.66 644	4.96 631	13.05 614	12.10 608	10.55 612	16.23 600	11.32 595	7.19 596	8.43 541	8.48 613	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 336

DGSMNet	6.47 604	2.61 639	13.64 654	3.46 646	3.74 624	8.97 598	6.01 642	14.15 632	13.01 613	7.46 506	14.10 582	9.94 567	4.79 536	10.44 608	6.22 573	1.30 672	1.70 687	1.80 679	1.52 684	2.27 671	2.35 670

GANetREF_RVC	6.56 605	2.89 643	7.58 603	3.41 643	0.40 320	12.96 647	9.58 681	15.09 644	17.25 646	10.33 604	10.62 522	12.27 607	8.16 617	12.21 636	4.53 544	0.41 641	0.00 1	0.00 1	0.02 451	3.12 676	0.39 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 606	1.80 614	6.25 567	1.26 404	0.94 442	10.08 610	9.02 676	16.00 653	11.51 600	12.74 638	13.02 570	24.77 680	5.25 551	10.56 610	8.02 601	0.04 535	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.10 389	0.25 562

DNS	6.61 607	11.31 698	1.30 65	0.41 262	0.42 329	1.39 146	0.64 378	4.61 256	1.82 168	0.24 74	0.86 156	0.48 221	0.29 132	25.35 698	16.53 670	0.00 1	2.79 699	0.02 568	0.34 631	34.92 726	28.45 728

S-Stereo	6.63 608	0.84 489	9.67 622	3.15 635	3.48 612	6.49 550	6.22 646	12.99 613	22.84 673	9.48 583	15.51 595	12.00 605	8.43 619	8.04 506	10.70 641	0.12 590	0.17 615	0.00 1	0.38 637	0.13 441	1.92 664

DeepPrunerF	6.75 609	2.69 640	23.31 687	3.68 656	7.16 685	3.78 460	4.29 616	13.42 621	20.13 662	8.13 533	10.46 517	7.18 516	8.06 615	11.10 620	9.44 628	0.24 621	0.15 601	0.29 655	0.42 648	0.66 630	0.45 610

edge stereo	6.76 610	1.01 532	6.76 581	2.20 568	2.45 574	6.41 547	2.45 564	14.84 641	11.98 607	15.29 659	18.31 627	22.02 675	12.56 657	10.82 615	7.49 592	0.03 511	0.06 489	0.11 629	0.03 470	0.30 559	0.14 484

NCC-stereo	6.77 611	1.49 592	6.48 575	2.92 622	4.40 651	7.43 571	3.61 601	19.52 686	13.29 615	8.39 549	16.91 609	15.96 637	12.13 654	12.85 642	7.70 595	1.47 673	0.11 571	0.01 536	0.42 648	0.14 451	0.24 557

Abc-Net	6.77 611	1.49 592	6.48 575	2.92 622	4.40 651	7.43 571	3.61 601	19.52 686	13.29 615	8.39 549	16.91 609	15.96 637	12.13 654	12.85 642	7.70 595	1.47 673	0.11 571	0.01 536	0.42 648	0.14 451	0.24 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 613	0.68 427	6.80 582	2.30 579	1.77 531	5.63 527	4.20 614	18.79 672	18.62 651	10.53 611	17.15 615	18.52 658	13.74 665	8.86 569	7.38 591	0.03 511	0.15 601	0.01 536	0.07 507	0.12 426	0.26 568

RP	6.84 614	1.29 577	5.53 545	3.92 664	5.18 673	6.32 544	3.53 599	11.73 572	15.31 632	9.54 586	22.38 649	18.25 656	14.47 667	10.11 601	7.49 592	0.91 663	0.01 223	0.12 632	0.15 547	0.33 575	0.19 530

ccnet	6.87 615	0.92 514	5.15 522	3.09 629	2.18 560	11.78 635	4.90 629	17.97 666	8.79 550	12.79 640	20.20 634	16.00 640	8.35 618	9.12 577	14.17 663	0.42 644	0.33 653	0.25 653	0.09 523	0.40 602	0.48 613

RGC	6.88 616	2.23 632	6.13 562	4.05 665	4.73 669	8.94 597	2.78 577	15.19 648	11.74 602	11.13 623	19.34 630	17.86 653	10.42 647	13.02 645	8.03 603	0.73 655	0.01 223	0.24 652	0.41 646	0.31 564	0.38 593

xyz-stereo	6.97 617	0.29 121	36.85 711	0.20 188	0.07 49	30.65 702	0.19 223	3.97 206	1.82 168	10.21 602	24.87 660	6.06 482	7.29 599	11.62 627	4.87 552	0.01 329	0.02 341	0.35 661	0.00 1	0.06 323	0.02 131

Nwc_Net	6.97 617	1.25 569	6.63 579	3.82 661	3.37 605	10.83 625	1.67 543	19.56 688	11.35 597	8.36 544	23.62 653	17.19 651	11.44 653	11.21 621	8.08 607	0.80 658	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.13 441	0.09 392

STTRV1_RVC	7.02 619	1.10 548	12.88 649	3.32 641	6.92 684	11.90 637	4.00 609	15.07 643	11.94 606	9.51 584	14.57 588	11.63 599	8.73 625	12.65 641	8.06 606	3.32 688	2.75 698	0.41 666	0.12 536	1.38 656	0.11 436

w-ln-seven-2	7.09 620	2.32 634	23.44 688	1.71 486	1.06 459	7.81 584	3.98 607	12.02 582	14.65 626	13.06 644	20.38 637	11.70 604	9.83 642	10.65 613	8.66 615	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.32 568	0.14 484

DStereoRT	7.14 621	1.05 538	6.27 568	2.26 574	1.39 499	10.94 626	1.76 548	7.53 440	4.14 342	7.55 509	10.86 530	2.79 342	6.79 589	8.01 504	4.49 543	0.13 595	0.18 619	49.57 730	15.74 724	0.23 532	1.13 649

ADCRef	7.27 622	1.38 581	16.37 665	2.52 601	3.30 604	11.63 633	3.16 589	10.80 542	9.35 558	13.03 643	25.27 666	8.17 532	8.92 629	8.06 513	21.81 690	0.15 599	0.08 530	0.16 639	0.34 631	0.38 592	0.58 624

psmorigin	7.34 623	1.58 598	18.31 673	2.35 589	0.87 428	6.72 556	1.70 547	10.63 534	7.14 496	19.77 674	22.71 650	20.13 667	11.34 651	12.96 644	9.49 629	0.04 535	0.17 615	0.06 612	0.17 558	0.21 518	0.50 617

Wz-Net-MNSev	7.43 624	2.35 636	15.22 661	2.34 588	3.41 610	17.27 670	8.55 672	11.91 577	13.48 617	13.37 645	17.05 612	13.70 616	7.47 606	11.90 633	9.99 636	0.40 640	0.03 403	0.00 1	0.01 421	0.16 463	0.07 358

DNSM	7.46 625	11.33 700	1.43 84	0.76 325	0.15 170	1.54 176	0.76 416	4.86 282	2.15 182	0.31 105	0.66 131	0.30 181	0.57 217	26.85 702	29.34 711	0.00 1	2.79 699	0.00 1	0.21 582	36.17 727	29.09 729

SDNR	7.50 626	2.32 634	15.58 664	1.82 504	0.63 386	44.66 719	0.44 304	8.59 468	9.52 561	9.84 593	25.18 664	5.30 458	4.38 511	11.46 625	6.49 579	0.05 549	0.03 403	0.00 1	0.01 421	1.79 665	1.87 663

CSAN	7.62 627	1.60 600	6.56 578	1.83 505	0.66 394	12.40 643	10.52 689	14.45 636	21.32 668	14.19 653	15.98 598	17.84 652	13.02 662	12.32 637	8.38 611	0.09 581	0.07 516	0.03 588	0.04 491	0.33 575	0.67 631

SQANet	7.64 628	3.40 653	5.49 539	11.73 699	9.62 698	11.96 639	2.82 578	11.33 556	6.10 447	8.33 543	11.49 544	11.00 590	5.16 550	10.12 605	2.72 481	8.92 701	2.21 689	10.41 700	1.58 685	11.13 700	7.39 694

anonymity	7.68 629	3.83 656	12.39 641	7.04 687	12.67 706	8.18 587	2.00 555	17.50 662	6.85 484	13.56 649	9.21 482	9.97 568	7.82 612	11.28 623	5.58 563	6.27 695	4.98 717	3.68 689	2.96 690	3.33 678	4.48 682

CC-Net-ROB	7.68 629	9.21 690	7.46 599	3.82 661	3.66 621	15.68 658	5.02 632	17.95 665	10.45 585	6.44 456	14.00 581	7.63 520	4.77 533	10.75 614	3.10 492	5.99 694	2.46 692	16.28 705	1.08 677	6.30 689	1.56 660

stereogan	7.69 631	0.88 501	7.08 590	3.49 651	3.93 639	18.98 675	3.23 592	16.52 655	19.58 658	9.93 597	18.92 629	20.50 671	9.04 632	14.07 652	6.14 572	0.26 624	0.04 441	0.21 648	0.03 470	0.63 627	0.33 586

pmcnn	7.72 632	1.27 572	9.42 621	2.91 620	3.14 596	9.44 603	6.23 647	12.56 603	16.51 640	14.53 655	24.08 655	27.44 687	8.49 621	9.32 587	8.44 612	0.06 562	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.15 495

AF-Net	7.78 633	1.44 587	6.68 580	3.37 642	4.50 660	8.61 592	2.69 573	17.07 659	20.17 663	9.52 585	24.02 654	20.31 670	14.59 668	11.58 626	9.84 633	0.61 651	0.00 1	0.12 632	0.00 1	0.38 592	0.12 457

PASM	7.90 634	4.22 658	21.97 685	3.25 639	3.29 603	5.39 524	6.57 654	10.57 532	19.09 653	12.77 639	13.92 579	18.11 655	9.51 638	13.79 650	10.77 644	0.19 609	0.45 667	0.29 655	1.08 677	1.49 659	1.19 651

PWCDC_ROB	7.92 635	3.17 651	7.48 600	5.73 682	4.40 651	10.45 616	0.35 276	14.52 638	28.19 683	10.36 606	31.27 682	7.04 510	9.14 634	13.22 647	8.78 618	2.74 684	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 654	0.17 514

test_sample8	7.99 636	1.11 551	6.15 564	1.27 406	0.60 380	5.22 515	2.54 566	12.04 584	6.15 452	17.46 666	9.02 480	24.67 679	18.16 677	11.68 628	11.44 648	1.49 675	24.31 732	3.10 685	2.99 691	0.20 507	0.15 495

ADCP+	8.09 637	1.79 613	14.50 657	1.54 455	4.28 647	16.57 664	5.20 634	12.80 607	11.20 595	12.83 641	17.07 613	11.02 591	10.80 649	17.59 673	23.18 696	0.03 511	0.05 462	0.01 536	0.18 565	0.39 598	0.81 639

SuperB	8.10 638	3.15 650	24.67 690	2.65 608	1.23 477	9.88 609	4.29 616	10.18 526	30.07 686	11.53 629	12.18 557	6.12 484	6.65 585	10.50 609	14.47 664	0.14 597	0.11 571	0.35 661	0.25 602	13.06 704	0.48 613

PWC_ROB	8.24 639	3.13 648	12.74 648	2.43 597	4.43 654	7.51 575	1.22 513	16.63 656	19.24 656	16.08 662	28.29 673	13.99 622	10.16 644	13.63 649	14.06 662	0.42 644	0.00 1	0.05 608	0.00 1	0.59 622	0.27 572

MDST_ROB	8.37 640	0.32 157	9.03 617	4.18 670	2.42 573	26.86 696	6.14 643	19.36 683	13.52 618	27.09 692	22.75 651	9.47 558	4.74 531	15.06 659	6.34 576	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 469

G-Net	8.41 641	1.54 595	10.97 633	5.73 682	3.60 618	26.19 690	4.41 620	10.10 522	7.42 503	19.71 673	24.99 662	14.38 626	15.83 670	10.99 617	9.53 630	0.50 648	0.46 668	0.19 645	0.25 602	0.80 638	0.66 630

XQC	8.43 642	3.58 654	16.40 666	2.92 622	2.17 558	13.22 650	3.60 600	14.64 639	25.86 679	11.87 631	12.04 551	15.06 630	10.67 648	15.24 662	19.41 679	0.39 638	0.08 530	0.05 608	0.07 507	0.84 640	0.45 610

FBW_ROB	8.50 643	1.03 536	7.98 606	1.93 523	1.28 486	13.10 648	6.23 647	22.50 694	18.98 652	18.82 670	14.91 593	19.06 661	10.04 643	18.41 676	9.83 632	0.62 652	0.22 637	1.82 681	0.82 671	0.99 645	1.36 654

UDG	8.58 644	9.31 691	4.89 502	10.00 693	9.52 696	10.36 615	2.41 562	12.07 585	9.82 568	7.81 519	9.55 495	16.52 643	9.81 641	7.84 492	7.88 599	4.20 689	2.51 694	18.53 707	3.71 699	9.55 695	5.28 687

aanetorigin	8.72 645	3.29 652	27.55 698	1.95 525	3.84 636	4.93 509	5.39 639	5.49 340	10.05 573	27.85 693	31.47 683	15.80 636	12.78 659	9.04 575	11.98 650	0.25 622	0.22 637	0.22 649	0.25 602	1.28 652	0.84 641

GCST	9.08 646	17.31 704	3.98 443	52.92 729	10.66 701	11.29 629	0.20 229	6.97 426	6.47 471	9.46 582	4.68 328	4.75 433	1.51 337	9.34 588	1.31 363	8.19 700	0.05 462	22.38 710	0.34 631	6.17 688	3.53 676

RTSC	9.15 647	3.00 645	13.57 653	3.72 658	1.76 529	11.82 636	0.46 310	16.95 657	36.83 705	15.80 661	15.53 596	12.91 613	7.46 605	20.01 685	21.76 689	0.31 629	0.13 588	0.01 536	0.08 512	0.57 620	0.41 600

WCMA_ROB	9.21 648	0.87 497	7.37 597	2.54 602	2.13 555	13.59 652	5.80 641	11.64 566	14.01 620	24.43 689	32.99 691	27.09 686	18.02 676	12.51 639	9.85 634	0.81 659	0.07 516	0.01 536	0.01 421	0.16 463	0.23 551

Wz-Net-SNSev	9.23 649	6.70 675	24.28 689	1.87 508	1.81 536	8.57 590	12.29 699	17.37 661	20.39 664	10.43 608	23.11 652	16.66 645	8.03 614	14.47 656	17.86 676	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.41 605	0.30 580

MSMD_ROB	9.28 650	1.09 546	4.65 488	1.58 462	0.39 316	16.52 663	4.41 620	13.60 623	14.87 629	22.34 680	39.89 705	25.67 683	20.71 689	12.42 638	6.98 587	0.34 633	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 392

Consistency-Raft	9.42 651	4.74 666	12.66 645	5.30 679	9.08 694	4.08 476	5.26 636	19.26 681	24.87 677	11.17 624	29.85 678	13.57 615	5.51 562	7.67 480	13.40 658	0.36 635	0.35 656	1.81 680	4.24 700	11.61 701	3.57 677

DDUNet	9.47 652	11.32 699	6.14 563	12.93 701	11.65 703	10.45 616	3.87 606	11.70 569	7.89 523	9.27 577	13.28 572	16.18 642	6.14 573	8.80 566	5.77 566	6.64 696	3.38 709	20.90 708	4.28 701	11.01 699	7.80 695

ADCPNet	9.54 653	2.39 637	31.46 702	2.09 554	1.60 510	16.71 666	6.39 653	12.11 587	11.45 598	13.53 647	21.45 644	19.41 662	10.94 650	14.38 654	21.54 688	0.27 627	1.16 681	0.39 665	1.49 682	0.58 621	1.45 655

SHD	9.61 654	2.60 638	12.46 642	3.69 657	3.54 615	9.47 604	1.25 516	20.16 691	37.84 708	18.19 669	21.24 643	16.96 649	12.83 661	14.47 656	16.05 668	0.32 630	0.13 588	0.01 536	0.08 512	0.38 592	0.48 613

PDISCO_ROB	9.62 655	1.99 628	11.51 634	9.88 692	9.61 697	21.48 682	3.83 605	19.33 682	28.49 684	11.27 626	14.17 583	19.92 666	5.02 542	16.35 669	9.18 622	5.28 692	0.41 663	0.14 637	0.09 523	2.05 667	2.36 671

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 656	4.27 659	14.47 656	2.29 578	2.85 588	23.40 687	13.62 701	13.60 623	19.54 657	19.42 672	24.27 656	16.74 646	8.59 622	17.05 672	7.98 600	1.25 670	1.68 686	0.17 642	2.63 688	0.72 635	1.04 646

DStereoO	9.97 657	5.99 671	7.04 588	5.64 681	2.87 590	6.47 549	9.22 678	11.59 565	17.24 645	13.54 648	13.92 579	9.80 563	15.27 669	15.07 660	9.86 635	31.68 727	1.56 685	4.41 692	1.68 686	15.15 707	1.45 655

SGM_RVC	10.08 658	0.60 388	3.42 391	2.30 579	0.32 294	19.41 678	6.33 651	18.95 677	14.64 624	25.14 691	24.32 657	33.34 699	18.79 681	19.86 682	12.55 655	0.25 622	0.26 649	0.22 649	0.24 598	0.34 581	0.40 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 659	1.88 620	16.82 668	1.85 506	1.73 525	24.84 688	17.20 714	19.92 689	27.41 681	12.23 635	13.62 577	16.52 643	18.35 678	14.42 655	12.50 654	0.78 657	0.54 673	0.08 622	0.25 602	1.18 649	0.59 627

ADCL	10.16 660	2.11 629	19.36 676	1.92 519	1.88 542	22.23 683	8.91 675	14.04 629	23.56 675	14.62 656	26.19 668	12.75 612	13.59 664	16.06 668	22.95 694	0.26 624	0.18 619	0.75 670	0.65 662	0.69 631	0.58 624

w-ln-seven	10.20 661	3.08 646	26.36 694	2.06 550	2.49 575	15.81 659	4.39 619	17.80 664	33.50 694	20.47 678	25.79 667	15.12 631	7.40 600	11.75 631	17.48 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.13 469

MSAF-DinoV2	10.24 662	4.39 660	12.68 646	3.62 655	2.55 578	8.48 588	4.69 626	14.24 634	21.89 670	10.74 615	18.74 628	29.30 693	16.17 671	21.96 690	28.10 707	0.32 630	0.15 601	0.25 653	0.81 670	2.83 675	2.90 674

FCDSN-DC	10.24 662	0.56 370	3.49 397	1.96 528	1.29 489	16.90 667	4.59 624	17.16 660	19.10 654	24.64 690	32.46 690	33.82 700	22.14 695	15.93 665	10.45 639	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 542
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 662	3.13 648	20.70 680	2.21 569	2.39 572	11.23 628	6.19 644	14.17 633	11.19 594	23.20 686	22.25 647	17.89 654	19.54 684	18.51 677	26.21 704	0.45 646	0.42 665	1.10 675	1.29 679	1.56 661	1.18 650

z-mn7	10.46 665	4.14 657	20.35 678	2.15 562	1.68 521	19.07 676	5.72 640	13.28 619	34.58 700	9.45 581	35.20 698	15.69 635	9.13 633	21.16 688	17.07 672	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.19 530

SANet	10.64 666	1.86 619	10.91 631	1.76 492	0.71 406	14.62 656	9.23 679	19.18 680	37.14 706	19.22 671	27.96 672	25.86 684	19.11 683	13.02 645	10.63 640	0.08 575	0.06 489	0.03 588	0.02 451	0.62 625	0.81 639

FC-DCNN	10.72 667	0.52 348	4.27 461	1.88 511	1.63 512	17.18 668	5.29 637	18.20 668	19.69 659	28.50 694	34.51 695	34.03 701	21.48 692	15.89 664	11.15 646	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.01 421	0.07 344	0.09 392

FC-DCNN v2	10.88 668	0.52 348	4.17 458	1.92 519	1.63 512	17.79 672	5.35 638	18.87 675	19.88 660	28.77 695	34.99 697	34.62 703	21.72 693	16.03 667	11.16 647	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.00 1	0.06 323	0.08 377

AnyNet_C32	10.98 669	5.58 669	22.79 686	4.16 668	5.83 677	15.64 657	14.30 702	13.18 615	17.15 644	16.44 665	20.52 638	14.68 628	13.44 663	22.46 691	30.08 712	0.17 605	0.26 649	0.36 663	0.36 636	1.23 650	0.91 642

zh-sn7	11.12 670	7.26 680	33.16 704	2.32 587	2.31 567	11.66 634	7.80 670	13.53 622	17.94 649	16.39 664	31.80 684	14.22 624	16.88 673	23.07 694	23.00 695	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.52 614	0.48 613

zh-mn7	11.13 671	6.28 674	31.79 703	1.85 506	0.98 449	13.11 649	2.98 581	12.88 610	33.65 696	21.57 679	39.07 703	12.50 609	8.46 620	19.94 684	16.74 671	0.23 618	0.01 223	0.00 1	0.01 421	0.33 575	0.30 580

Wz-Net-TNSev	11.35 672	10.56 695	35.88 710	2.28 577	1.73 525	18.25 673	11.42 691	15.88 652	20.88 666	14.44 654	16.97 611	19.57 663	19.04 682	19.31 680	18.67 678	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.16 550	0.62 625	1.25 652

MeshStereo	11.52 673	1.52 594	4.55 482	1.89 513	1.46 503	19.87 680	5.11 633	20.66 692	15.91 637	32.67 702	34.51 695	39.34 708	21.15 690	18.74 678	12.10 651	0.11 586	0.06 489	0.01 536	0.00 1	0.45 610	0.22 544
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 674	7.51 682	7.07 589	13.22 702	10.85 702	26.61 695	7.25 664	18.84 674	19.16 655	11.58 630	17.23 618	20.19 668	8.09 616	15.11 661	4.64 547	9.13 702	2.42 691	13.08 701	1.83 687	12.48 703	8.22 697

Ntro	12.35 675	8.88 688	7.80 604	13.79 703	12.42 705	26.54 694	6.98 660	18.54 669	22.14 672	9.82 591	16.45 603	20.30 669	9.29 637	15.95 666	6.61 583	9.53 704	2.47 693	14.93 704	2.77 689	13.11 705	8.63 702

DStereoSA	12.36 676	4.42 661	14.05 655	8.00 689	9.08 694	13.92 655	12.01 696	16.97 658	21.15 667	13.71 650	25.23 665	8.57 545	23.71 697	18.03 675	15.50 667	2.83 685	6.21 719	3.68 689	8.21 713	10.45 698	11.36 712

MFN_U_SF_RVC	12.94 677	3.66 655	25.81 693	3.61 654	2.26 564	22.77 684	4.55 623	27.10 703	20.06 661	23.90 687	28.99 675	30.53 695	16.98 674	19.92 683	20.26 683	1.24 669	1.07 680	0.98 674	1.33 680	1.80 666	2.04 666

WZ-Net	13.00 678	4.64 665	41.07 714	3.48 650	3.15 598	19.12 677	15.66 712	14.81 640	31.33 688	15.71 660	27.88 671	22.22 676	14.01 666	20.44 687	25.03 700	0.64 653	0.00 1	0.01 536	0.03 470	0.39 598	0.37 592

ADCS	13.02 679	4.93 667	28.38 699	3.17 636	2.67 582	13.61 653	10.83 690	18.70 670	33.46 693	22.59 681	24.78 659	19.59 664	18.51 680	23.40 695	32.16 715	0.10 584	0.19 626	0.37 664	0.18 565	1.26 651	1.46 657

MFMNet_re	13.29 680	8.60 687	18.29 672	9.75 691	7.25 687	19.65 679	14.84 706	20.71 693	30.72 687	23.03 684	28.77 674	18.85 660	26.09 702	13.55 648	9.82 631	2.44 681	1.35 684	0.34 660	0.23 595	4.78 682	6.69 692

AANet	13.33 681	10.25 694	51.23 722	2.56 605	1.54 507	8.62 593	3.24 593	14.89 642	32.17 690	29.65 696	31.98 685	28.58 689	20.69 688	12.06 634	17.35 674	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.04 491	0.99 645	0.72 634

MultiAttention	13.72 682	0.34 192	3.24 375	2.22 572	1.79 533	56.78 732	83.85 738	18.93 676	15.06 630	8.16 534	20.91 641	13.25 614	2.53 406	33.18 709	6.90 586	0.20 612	0.06 489	0.74 669	1.00 675	2.69 674	2.60 673

EDNetEfficient	13.82 683	6.19 672	54.79 725	2.83 617	3.60 618	4.86 506	8.57 673	8.61 473	32.90 692	40.77 715	30.59 681	18.33 657	21.87 694	11.38 624	25.36 701	0.15 599	0.23 641	0.06 612	1.03 676	2.54 672	1.79 661

DStereoFS	13.91 684	8.09 685	10.27 629	7.48 688	5.93 678	16.06 662	6.27 650	25.18 700	17.56 648	17.52 667	27.57 670	20.59 673	29.20 705	26.58 701	19.78 681	3.27 687	4.31 715	6.54 698	7.13 711	7.92 693	10.95 710

LSM	14.01 685	5.95 670	33.49 705	6.78 686	43.61 731	10.22 612	9.98 685	15.16 647	22.93 674	23.07 685	32.34 689	18.52 658	12.67 658	15.45 663	11.10 645	0.16 604	0.51 671	0.09 625	0.32 626	1.08 647	16.85 723

SAMSARA	14.63 686	2.74 642	12.38 640	12.65 700	6.74 683	36.50 711	72.93 737	19.36 683	23.77 676	16.20 663	13.04 571	29.21 691	12.78 659	16.98 671	15.21 666	0.11 586	0.26 649	0.03 588	0.14 543	0.76 637	0.77 636

SPS-STEREO	15.04 687	6.23 673	13.21 652	11.34 698	11.65 703	23.30 685	7.15 662	24.16 698	15.65 635	31.78 700	29.19 677	31.62 696	21.32 691	24.62 696	19.50 680	7.59 698	4.19 714	3.22 688	1.48 681	6.99 692	6.54 691
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 688	2.93 644	14.67 659	4.21 671	3.39 608	17.43 671	4.16 612	27.84 707	48.84 718	31.02 699	43.54 710	29.76 694	30.81 708	25.97 699	21.40 686	0.23 618	0.41 663	0.04 601	0.33 629	0.41 605	1.33 653

SGM+DAISY	15.62 689	7.26 680	19.28 675	8.94 690	10.11 700	26.25 691	10.49 688	19.36 683	14.65 626	30.64 698	33.59 693	33.00 698	22.32 696	24.96 697	16.42 669	7.90 699	6.25 720	4.51 693	3.37 695	5.86 686	7.20 693

ACVNet-4b	15.90 690	22.00 706	12.37 639	16.40 705	15.14 709	31.87 704	7.50 668	19.04 678	27.85 682	11.48 628	22.02 646	31.86 697	9.16 636	17.95 674	5.69 564	10.43 706	2.58 695	24.44 713	4.87 705	16.04 709	9.28 703

NVStereoNet_ROB	16.04 691	6.75 676	12.90 650	6.37 685	7.42 688	12.89 646	9.74 683	22.78 695	25.12 678	30.32 697	46.19 713	34.37 702	25.38 699	21.48 689	21.38 685	5.94 693	3.10 706	6.07 697	10.09 716	4.01 679	8.54 701
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 692	10.81 696	59.36 727	4.42 673	2.49 575	30.06 700	15.15 710	17.51 663	16.51 640	17.88 668	37.69 701	24.04 678	17.54 675	29.60 706	33.29 716	0.28 628	0.38 660	0.43 667	0.42 648	2.57 673	1.98 665

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 693	6.93 678	21.83 684	5.94 684	2.81 587	38.71 713	14.59 703	24.55 699	34.87 703	33.66 706	34.35 694	29.24 692	24.20 698	22.59 692	17.95 677	2.52 682	2.81 701	1.17 677	1.51 683	5.89 687	2.16 667

ELAS_RVC	16.54 694	2.26 633	10.09 627	5.50 680	4.46 656	28.28 699	16.72 713	25.55 701	33.54 695	40.19 713	40.30 707	36.68 705	30.03 706	29.40 705	20.61 684	0.98 666	1.21 682	0.86 673	0.70 667	1.39 657	2.16 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 695	2.14 630	9.23 618	4.92 676	4.53 661	32.66 707	15.11 709	27.40 705	28.68 685	40.27 714	44.90 711	38.33 707	30.50 707	26.44 700	21.94 691	0.88 661	1.23 683	0.67 668	0.89 673	1.49 659	2.18 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 696	1.28 575	11.61 635	3.72 658	1.65 515	16.67 665	9.17 677	14.39 635	55.91 723	63.81 734	40.86 708	35.94 704	37.73 716	14.24 653	26.87 705	0.05 549	0.10 560	0.13 636	0.22 592	0.12 426	0.15 495

SGM-ForestM	16.99 697	1.08 544	5.74 549	2.12 558	0.75 411	31.63 703	12.21 697	27.80 706	32.25 691	37.88 710	39.99 706	52.96 719	35.20 713	33.60 711	24.47 698	0.26 624	0.39 662	0.31 657	0.39 641	0.26 547	0.53 620

DispFullNet	17.47 698	26.01 711	33.98 707	22.58 711	20.86 716	13.84 654	1.28 520	16.50 654	26.27 680	19.97 675	17.17 616	20.52 672	18.49 679	22.86 693	10.76 643	5.13 691	2.83 702	30.72 718	7.72 712	20.86 714	11.01 711

EDNetEfficientorigin	17.87 699	14.00 701	99.53 749	1.64 474	0.92 438	10.55 618	6.26 649	13.21 616	34.84 702	38.20 712	36.91 700	27.47 688	26.32 703	14.71 658	25.69 702	0.04 535	0.06 489	0.14 637	0.52 656	3.16 677	3.27 675

RainbowNet	18.01 700	26.22 712	19.95 677	18.59 708	14.88 708	27.38 697	10.46 687	27.39 704	34.54 699	14.91 658	27.01 669	25.65 682	12.44 656	18.94 679	9.23 623	13.91 715	3.46 710	23.36 712	4.86 704	16.03 708	10.91 709

ACVNet_1	18.70 701	25.08 710	12.72 647	17.33 707	15.18 710	26.02 689	9.62 682	28.44 708	34.49 698	24.39 688	24.32 657	37.22 706	20.13 687	16.67 670	13.39 657	10.45 707	2.59 696	24.77 714	4.92 706	16.57 710	9.75 705

RTS	18.87 702	9.32 692	86.48 736	4.95 677	6.10 679	42.08 715	14.70 704	15.49 649	41.06 711	22.65 682	32.32 687	13.77 617	19.54 684	37.98 716	28.96 708	0.41 641	0.23 641	0.00 1	0.02 451	0.91 642	0.50 617

RTSA	18.87 702	9.32 692	86.48 736	4.95 677	6.10 679	42.08 715	14.70 704	15.49 649	41.06 711	22.65 682	32.32 687	13.77 617	19.54 684	37.98 716	28.96 708	0.41 641	0.23 641	0.00 1	0.02 451	0.91 642	0.50 617

MANE	19.47 704	1.27 572	5.07 515	4.69 674	5.55 675	30.49 701	9.94 684	34.01 711	37.27 707	44.13 719	51.57 722	52.51 717	40.41 718	33.58 710	24.81 699	0.89 662	0.86 678	1.11 676	9.72 714	0.38 592	1.06 647

coex-ft	19.78 705	19.39 705	87.73 738	1.77 494	1.80 535	17.25 669	13.50 700	12.63 605	42.10 713	60.18 730	38.90 702	28.72 690	28.74 704	11.74 630	27.40 706	0.21 614	0.23 641	0.04 601	0.30 621	1.36 655	1.54 659

light-stereo	21.82 706	11.04 697	35.82 709	37.02 721	31.68 727	20.21 681	2.99 582	25.68 702	31.48 689	32.20 701	33.32 692	41.11 709	16.21 672	29.08 704	14.97 665	13.77 714	13.20 726	2.04 683	3.65 698	20.75 713	20.21 726

BEATNet-Init1	23.31 707	9.03 689	41.67 715	4.17 669	2.53 577	45.68 721	19.47 718	33.43 710	38.45 709	47.59 722	49.10 718	59.31 723	41.80 720	38.35 718	29.21 710	0.47 647	0.50 670	0.81 671	0.66 664	2.10 670	1.86 662

DLNR-FE	24.70 708	50.76 728	90.20 740	98.11 749	97.18 747	1.38 138	0.12 172	22.82 697	3.09 261	1.07 240	2.93 271	0.72 247	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.52 729	0.38 660	0.00 1	0.30 621	76.91 743	0.09 392

DLNR_Zeroshot_test	24.70 708	50.77 729	90.11 739	98.11 749	97.34 748	1.38 138	0.12 172	22.79 696	3.09 261	1.07 240	2.95 273	0.71 246	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.56 730	0.37 659	0.00 1	0.30 621	76.73 742	0.09 392

MonStereo1	25.07 710	22.70 707	26.51 695	25.39 712	21.15 719	27.38 697	7.54 669	29.21 709	38.74 710	34.17 708	46.61 714	50.27 714	33.31 711	28.57 703	25.83 703	12.28 711	0.79 677	26.32 715	5.80 709	26.02 721	12.81 717

ACVNet_2	26.45 711	29.35 716	25.14 691	20.27 710	15.43 711	34.97 709	12.23 698	48.37 724	66.25 733	42.69 716	56.73 726	51.77 715	25.59 700	20.39 686	13.52 659	10.13 705	2.59 696	22.78 711	3.52 697	17.57 711	9.80 707

MADNet+	27.07 712	33.84 718	90.97 741	20.14 709	7.47 689	48.43 723	47.10 733	35.43 712	36.46 704	20.11 676	30.05 679	25.29 681	35.08 712	45.50 725	50.28 730	2.13 679	2.00 688	1.19 678	0.76 668	4.71 680	4.43 680

IMH-64-1	27.21 713	28.77 713	16.84 669	31.57 715	20.76 714	26.43 692	15.10 707	47.11 719	45.20 715	33.53 704	51.16 720	41.42 710	31.10 709	36.48 712	22.39 692	13.48 712	2.87 704	33.95 720	10.70 717	23.50 716	11.75 713

IMH-64	27.21 713	28.77 713	16.84 669	31.57 715	20.76 714	26.43 692	15.10 707	47.11 719	45.20 715	33.53 704	51.16 720	41.42 710	31.10 709	36.48 712	22.39 692	13.48 712	2.87 704	33.95 720	10.70 717	23.50 716	11.75 713

JetBlue	29.12 715	15.72 702	54.12 724	15.93 704	20.98 717	60.90 733	30.62 725	39.38 714	34.62 701	34.08 707	39.69 704	57.35 722	43.17 721	50.71 731	50.60 731	2.41 680	3.79 712	2.81 684	3.45 696	9.57 696	12.59 716

WAO-7	29.39 716	24.43 708	20.47 679	32.71 718	13.83 707	34.70 708	20.27 721	52.19 730	65.03 731	43.29 717	59.35 728	52.19 716	44.68 723	31.71 707	30.56 713	10.98 708	4.94 716	13.71 703	12.52 721	12.06 702	8.22 697

IMH	29.82 717	29.11 715	18.51 674	34.28 719	21.40 720	32.33 706	15.39 711	49.40 726	53.07 721	37.88 710	55.32 725	45.05 712	39.54 717	40.63 720	24.12 697	14.03 716	3.27 708	34.93 722	11.24 719	24.69 718	12.21 715

PWCK	30.53 718	44.32 725	47.25 720	29.76 713	7.23 686	40.78 714	27.10 724	44.73 718	44.32 714	47.31 721	36.37 699	47.16 713	26.05 701	41.26 721	31.87 714	21.83 720	4.03 713	29.50 717	4.67 702	27.17 723	7.80 695

TorneroNet-64	32.42 719	31.89 717	30.52 701	34.73 720	21.13 718	46.99 722	18.82 716	43.10 717	59.42 726	32.70 703	46.98 715	62.01 726	36.98 714	43.97 724	33.88 717	14.10 717	3.22 707	35.28 723	11.72 720	26.84 722	14.07 718

Dean	34.67 720	38.70 723	25.33 692	29.89 714	17.21 712	45.24 720	11.98 695	56.90 734	76.55 735	63.47 733	60.22 729	67.36 733	48.14 726	37.24 714	39.01 722	11.00 709	2.83 702	28.35 716	5.60 708	18.14 712	10.31 708

WAO-6	34.74 721	36.76 722	15.36 662	37.53 722	24.15 724	35.99 710	19.36 717	48.96 725	68.54 734	43.84 718	47.58 716	52.77 718	52.60 727	32.63 708	34.73 719	26.20 723	7.74 723	42.78 728	21.64 728	28.07 724	17.62 725

LVE	34.99 722	40.10 724	34.97 708	32.49 717	18.61 713	51.45 728	26.82 723	52.15 729	65.94 732	47.21 720	61.04 730	53.99 720	37.30 715	37.95 715	34.09 718	15.55 719	5.95 718	31.01 719	13.81 722	22.58 715	16.72 722

TorneroNet	35.11 723	33.92 719	33.82 706	37.86 723	22.01 721	49.64 725	21.58 722	48.09 723	55.23 722	37.50 709	53.79 723	62.81 729	43.66 722	46.71 727	41.25 725	14.80 718	3.53 711	36.72 724	14.57 723	28.28 725	16.49 721

WAO-8	38.15 724	35.51 720	21.50 681	43.67 724	23.92 722	44.44 717	20.26 719	52.83 731	76.62 736	53.57 727	66.79 734	62.63 727	54.56 730	42.03 722	39.18 723	22.71 721	6.65 721	37.08 725	19.08 726	24.72 720	15.24 719

Venus	38.15 724	35.51 720	21.50 681	43.67 724	23.92 722	44.44 717	20.26 719	52.83 731	76.62 736	53.57 727	66.81 735	62.63 727	54.56 730	42.03 722	39.18 723	22.71 721	6.65 721	37.08 725	19.08 726	24.70 719	15.24 719

UNDER WATER	45.09 726	48.60 727	67.37 730	49.30 728	31.41 726	53.80 730	37.39 727	40.25 716	52.48 719	50.24 723	45.37 712	68.37 735	57.76 733	51.03 732	49.88 729	29.97 725	13.75 727	51.22 731	36.57 729	37.87 729	29.12 730

UNDER WATER-64	45.16 727	46.99 726	66.69 729	43.90 726	27.64 725	55.58 731	41.87 730	39.42 715	48.42 717	51.73 726	43.08 709	67.76 734	56.69 732	48.02 729	48.34 728	39.50 731	17.64 729	51.78 732	38.93 732	36.62 728	32.61 731

notaker	47.42 728	55.20 731	49.13 721	56.52 732	40.18 728	38.52 712	32.97 726	47.21 721	56.08 724	57.21 729	57.24 727	60.09 724	59.19 735	53.93 733	41.64 726	40.61 732	19.93 731	57.21 734	37.41 730	49.02 731	39.02 732

Selective-IGEV-i16pa	47.56 729	54.61 730	52.44 723	10.51 696	5.01 671	94.09 741	18.20 715	75.27 739	90.92 743	76.97 738	87.46 740	73.72 738	64.48 736	93.84 747	69.31 737	27.42 724	10.49 725	13.34 702	6.50 710	9.62 697	17.02 724

Selective-IGEV-i1pa	48.43 730	65.43 739	42.34 716	16.87 706	8.81 693	90.19 738	37.63 728	70.30 738	78.04 738	78.09 740	79.55 737	65.25 731	59.08 734	90.94 746	64.41 734	36.32 728	18.26 730	21.83 709	9.97 715	13.82 706	21.46 727

ktn	48.94 731	57.58 732	38.86 713	59.57 733	43.27 730	50.37 726	43.38 731	48.07 722	61.11 727	51.30 725	54.25 724	54.96 721	52.88 728	47.30 728	35.83 720	57.77 736	24.88 734	62.69 737	43.55 733	50.70 732	40.41 733

DPSimNet_ROB	53.45 732	64.73 738	44.39 717	53.97 730	45.39 732	53.66 729	54.83 734	55.15 733	57.87 725	64.16 735	50.83 719	63.40 730	53.34 729	46.45 726	65.81 736	63.13 738	26.54 735	57.94 735	51.11 736	45.52 730	50.69 737

KSHMR	55.63 733	63.60 737	37.85 712	74.69 736	49.56 733	49.01 724	45.73 732	57.46 735	63.97 730	61.61 732	62.07 732	72.39 737	47.01 724	50.65 730	43.29 727	54.10 735	62.21 737	66.10 738	53.94 737	51.25 734	46.11 735

HanzoNet	56.48 734	59.32 733	58.25 726	55.32 731	41.94 729	50.95 727	41.33 729	51.12 727	61.40 728	65.62 736	65.59 733	71.66 736	69.41 737	70.77 736	60.03 733	63.99 739	34.70 736	61.96 736	50.54 735	51.00 733	44.71 734

JetRed	61.02 735	61.05 736	82.56 735	46.09 727	56.80 735	83.19 734	63.76 735	59.26 736	63.61 729	69.29 737	68.85 736	66.59 732	47.62 725	61.57 734	74.09 740	45.58 733	66.14 740	46.59 729	45.06 734	63.17 735	49.58 736

LRCNet_RVC	66.23 736	65.67 740	67.63 731	71.47 735	54.32 734	32.17 705	2.66 572	63.19 737	21.35 669	81.79 741	91.26 741	83.62 742	71.62 738	69.32 735	52.57 732	95.49 748	64.45 739	95.07 748	95.19 748	71.52 737	74.31 740

TCMNet-wrong-test	67.23 737	85.83 744	81.56 734	95.63 745	94.73 745	89.35 737	85.42 739	51.73 728	33.71 697	51.26 724	61.71 731	61.33 725	41.23 719	77.26 739	64.71 735	48.76 734	9.03 724	70.12 740	68.11 739	90.76 748	82.37 745

ASD4	75.85 738	81.57 742	69.25 732	68.23 734	80.87 739	96.24 742	99.15 748	77.50 740	93.47 744	77.59 739	85.63 738	78.32 739	76.43 739	77.89 740	82.61 741	58.30 737	62.67 738	55.02 733	62.43 738	68.35 736	65.49 739

MADNet++	82.84 739	82.38 743	73.57 733	87.72 744	82.97 740	93.14 739	69.15 736	86.42 744	82.50 739	93.46 747	86.70 739	86.28 743	80.92 742	88.34 742	88.84 742	86.83 744	84.17 744	72.64 741	68.92 740	80.47 744	81.42 744

tt	83.26 740	0.34 192	99.99 751	79.40 742	93.18 744	100.00 750	100.00 752	100.00 756	99.95 751	60.33 731	47.63 717	99.98 757	99.96 751	99.98 753	100.00 756	92.42 745	99.82 751	73.83 745	73.63 741	88.42 745	56.35 738

RSGM-EC	84.07 741	59.96 734	46.25 718	78.03 740	83.22 742	89.06 735	90.25 740	92.04 745	94.92 745	90.68 745	97.34 745	83.40 740	78.92 740	76.48 737	72.91 738	93.35 746	97.50 746	88.11 746	92.75 746	88.89 746	87.40 747

acva	84.07 741	59.96 734	46.25 718	78.03 740	83.22 742	89.06 735	90.25 740	92.04 745	94.92 745	90.68 745	97.34 745	83.40 740	78.92 740	76.48 737	72.91 738	93.35 746	97.50 746	88.11 746	92.75 746	88.89 746	87.40 747

xxxxx1	85.63 743	90.31 745	96.68 744	76.54 737	80.57 736	97.44 745	96.86 745	85.53 741	88.53 740	88.68 742	91.71 742	94.23 745	92.93 743	90.02 743	91.98 743	70.60 740	70.39 741	73.68 742	81.46 743	74.61 738	79.86 741

tt_ll	85.63 743	90.31 745	96.68 744	76.54 737	80.57 736	97.44 745	96.86 745	85.53 741	88.53 740	88.68 742	91.71 742	94.23 745	92.93 743	90.02 743	91.98 743	70.60 740	70.39 741	73.68 742	81.46 743	74.61 738	79.86 741

ff	85.63 743	90.31 745	96.68 744	76.54 737	80.57 736	97.44 745	96.86 745	85.53 741	88.53 740	88.68 742	91.71 742	94.23 745	92.93 743	90.02 743	91.98 743	70.60 740	70.39 741	73.68 742	81.46 743	74.61 738	79.86 741

USTest	87.63 746	76.50 741	65.53 728	81.26 743	83.10 741	100.00 750	100.00 752	99.53 751	99.60 750	98.32 748	99.02 750	90.87 744	98.33 748	84.28 741	98.23 749	79.97 743	96.20 745	69.82 739	73.75 742	75.48 741	82.80 746

PML	97.88 747	100.00 754	96.45 743	98.01 748	97.88 749	100.00 750	99.35 749	96.88 747	97.72 748	100.00 755	97.36 747	97.38 749	99.60 749	100.00 756	96.32 747	99.99 755	97.55 748	100.00 752	96.01 749	99.18 750	87.92 749

MEDIAN_ROB	98.41 748	99.70 749	99.30 748	97.09 746	97.02 746	96.89 743	95.77 744	97.66 749	97.28 747	98.79 751	98.94 749	99.18 750	98.14 747	96.89 748	96.88 748	99.96 754	99.16 749	100.00 752	99.99 753	99.69 751	99.88 753

HaxPig	98.85 749	99.94 751	95.08 742	99.99 755	100.00 754	94.03 740	94.78 742	99.15 750	99.98 753	99.99 754	100.00 752	99.98 757	99.99 752	98.12 749	95.97 746	100.00 757	99.99 753	100.00 752	99.99 753	100.00 756	99.99 756

Anonymous_1	99.08 750	99.91 750	99.85 750	97.63 747	99.10 750	100.00 750	100.00 752	99.61 753	99.96 752	99.28 753	99.86 751	99.54 752	99.99 752	99.29 750	99.75 750	96.05 749	99.59 750	97.31 749	98.57 750	97.71 749	98.63 750

ccccc	99.32 751	96.61 748	100.00 755	100.00 758	100.00 754	97.41 744	99.44 750	99.56 752	97.80 749	99.27 752	97.59 748	99.35 751	99.84 750	99.92 751	99.98 752	100.00 757	100.00 754	99.95 751	99.77 752	100.00 756	100.00 758

test_example2	99.39 752	99.98 753	99.99 751	100.00 758	99.98 753	99.72 749	99.99 751	97.34 748	100.00 754	100.00 755	100.00 752	96.42 748	96.66 746	99.97 752	99.96 751	100.00 757	99.97 752	98.66 750	99.15 751	100.00 756	100.00 758

AVERAGE_ROB	99.62 753	99.95 752	98.81 747	100.00 758	100.00 754	98.08 748	95.47 743	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	99.99 753	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

iinet-test	99.90 754	100.00 754	100.00 755	99.59 752	99.85 751	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	99.95 755	100.00 754	100.00 756	100.00 756	99.21 750	100.00 754	100.00 752	100.00 755	99.82 753	99.66 751

IINet	99.90 754	100.00 754	100.00 755	99.58 751	99.85 751	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	99.95 755	100.00 754	100.00 756	100.00 756	99.21 750	100.00 754	100.00 752	100.00 755	99.81 752	99.66 751

DGTPSM_ROB	99.90 754	100.00 754	99.99 751	99.99 755	100.00 754	100.00 750	100.00 752	99.97 754	100.00 754	98.35 749	100.00 752	99.84 753	100.00 754	99.98 753	99.99 753	99.99 755	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

DPSMNet_ROB	99.91 757	100.00 754	99.99 751	99.99 755	100.00 754	100.00 750	100.00 752	99.98 755	100.00 754	98.35 749	100.00 752	99.84 753	100.00 754	99.98 753	99.99 753	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

DPSM_ROB	99.95 758	100.00 754	100.00 755	99.76 753	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	99.21 750	100.00 754	100.00 752	100.00 755	99.99 754	99.95 754

DPSM	99.95 758	100.00 754	100.00 755	99.76 753	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	99.21 750	100.00 754	100.00 752	100.00 755	99.99 754	99.95 754

fast-reg	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

Hybrid-DGEV	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

RAFT-FEzeroshot	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

RAFT-FE	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

FlowAnything	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

Selective-RAFT-Error	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

CasAABBNet	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	100.00 758

LSM0	100.00 760	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 754	100.00 750	100.00 752	100.00 756	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 759	100.00 754	100.00 756	100.00 756	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 755	100.00 756	99.99 756

GS-Stereo							0.73 404	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 469

FADE		17.27 703		10.46 695	9.90 699			35.80 713	53.05 720	20.32 677		26.54 685		39.35 719		30.62 726	14.22 728	38.39 727	37.63 731	5.22 684	5.56 689

Low-res two-view benchmark