Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 80	0.22 42	0.87 13	0.10 116	0.04 18	3.79 423	0.04 61	0.46 1	0.94 97	0.10 10	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 385	0.14 31	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.27 570	0.01 40	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 83	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 42	0.04 4	0.43 92	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 85	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

FoundationStereo	0.26 7	0.29 110	1.25 47	0.24 185	0.10 94	0.41 7	0.07 104	0.57 3	0.80 45	0.24 56	0.03 14	0.09 72	0.37 134	0.46 19	0.12 15	0.03 478	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

S2M2_XL	0.22 2	0.33 163	1.17 34	0.07 83	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 117	0.07 42	0.17 70	0.39 13	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 83	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 68	0.04 5	0.15 66	0.67 53	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 80	0.29 110	1.62 101	0.16 158	0.06 36	1.95 204	0.45 272	0.88 6	0.74 28	0.55 174	0.51 97	0.14 95	0.09 28	6.32 339	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MGA	0.37 19	0.27 93	1.12 25	0.06 65	0.71 369	1.44 137	0.10 127	0.95 7	0.91 91	0.31 85	0.02 1	0.07 42	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 105	0.03 14	0.06 24	0.10 35	0.31 3	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 25	0.84 453	0.64 2	0.32 205	0.08 68	1.22 50	0.41 256	0.96 9	0.70 11	0.31 85	0.03 14	0.06 24	1.19 280	0.31 3	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 9	0.70 11	0.32 92	0.03 14	0.06 24	0.11 46	0.31 3	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AdaDepth	0.57 50	0.22 42	2.33 210	0.12 129	1.26 441	1.59 158	0.07 104	1.03 11	0.97 101	0.21 43	0.42 90	0.08 60	0.30 118	2.28 176	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 536	0.01 40	0.01 26

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 12	0.76 32	0.12 12	0.03 14	0.08 60	0.06 14	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 102	1.43 69	0.03 18	0.40 291	1.20 42	0.00 1	1.14 13	0.82 53	0.27 65	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.96 93	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110

CAR	0.35 11	0.29 110	1.09 22	0.08 103	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 127	0.17 48	0.01 305	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

MSE-Stereo	0.34 8	0.27 93	1.09 22	0.06 65	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.31 85	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

LiteMatch*	0.35 11	0.17 11	2.21 200	0.01 2	0.07 48	1.32 105	0.00 1	1.16 16	0.77 35	0.21 43	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 12	0.40 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 123	0.33 163	1.98 151	0.92 312	1.27 444	0.54 11	0.11 135	1.35 17	2.94 209	1.67 238	2.09 207	0.20 121	0.31 122	1.57 137	1.07 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

S2M2_L	0.46 34	0.39 228	1.17 34	0.37 225	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 18	1.83 145	0.19 35	0.87 134	0.13 93	0.19 76	0.57 35	0.43 161	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.51 40	0.33 163	2.09 174	0.15 153	0.15 152	1.71 180	0.03 51	1.76 19	0.49 5	1.10 217	0.77 121	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 218	0.05 515	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

IGEV-Stereo+	1.69 240	0.43 270	1.59 97	0.37 225	3.10 553	2.10 222	0.07 104	1.86 20	0.91 91	0.39 126	0.03 14	0.20 121	0.41 156	7.05 399	0.16 41	0.02 425	0.07 478	0.00 1	0.18 525	5.14 641	9.77 662

SGD-Stereo	0.69 74	0.30 125	1.15 33	0.25 187	0.12 127	1.26 84	0.29 226	1.87 21	0.62 9	0.50 162	0.51 97	0.08 60	0.11 46	6.67 369	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DispViT+	0.94 138	0.14 1	1.55 91	0.04 33	4.59 621	0.74 13	0.01 13	2.00 22	2.85 204	0.38 116	0.09 41	0.13 93	0.23 88	5.85 312	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 39	0.22 42	1.52 88	0.08 103	1.85 499	1.34 110	0.37 245	2.03 23	0.93 95	0.29 73	0.08 39	0.07 42	0.09 28	0.90 87	0.22 68	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 508	25.07 663	26.53 651	0.44 239	0.07 48	1.50 147	0.54 303	2.09 24	1.57 135	0.51 163	0.62 106	0.21 132	0.20 81	1.44 127	0.53 198	12.03 666	0.01 204	0.00 1	0.08 474	1.75 622	9.69 660

MGS-Stereo	1.10 170	0.26 80	2.45 219	0.58 265	0.06 36	1.84 194	0.67 348	2.16 25	3.42 256	1.03 209	6.13 348	0.49 199	0.36 131	1.43 125	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 573	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 16	0.20 30	1.10 24	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 26	0.73 25	0.13 17	0.17 58	0.09 72	0.55 188	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.72 90	0.29 110	1.91 134	1.31 373	0.40 291	1.41 128	0.08 113	2.29 27	2.48 175	0.18 31	0.69 114	0.10 81	0.34 128	1.72 145	0.37 137	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.22 550	0.10 357	0.41 558
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 25	0.33 163	1.42 66	0.13 145	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 28	0.96 100	0.21 43	0.07 33	0.08 60	0.10 35	1.10 103	0.31 115	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

CSFM-Stereo	0.36 16	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 29	0.71 17	0.52 166	0.04 26	0.07 42	0.26 99	0.36 11	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 74	0.32 145	1.21 44	0.10 116	0.16 161	1.38 116	0.20 198	2.44 30	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 353	0.36 129	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 31	0.71 17	0.29 73	0.06 31	0.07 42	0.12 53	0.35 9	0.42 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LoS_RVC	1.26 200	1.43 543	1.91 134	0.42 234	3.77 590	1.71 180	0.04 61	2.58 32	2.49 177	0.42 140	2.58 231	0.30 159	0.57 193	1.71 142	0.66 218	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 640

Zero-FE251	0.62 54	0.53 327	2.17 190	0.37 225	0.30 250	1.84 194	0.06 90	2.60 33	0.31 2	2.21 245	0.23 70	0.09 72	0.39 143	0.67 53	0.52 197	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 327

RSM++	1.02 157	0.24 65	1.33 58	0.86 302	0.04 18	2.78 315	0.30 232	2.63 34	2.67 188	0.48 156	1.95 201	0.52 203	0.25 92	5.50 299	0.57 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.11 378	0.09 359

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 35	0.73 25	0.24 56	0.05 30	0.06 24	0.17 70	0.32 6	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 25	0.34 179	1.26 48	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 36	0.86 66	0.16 23	0.60 104	0.08 60	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

rvit_stereo_0083	1.03 160	0.26 80	3.09 322	0.49 248	0.09 83	1.27 90	0.24 211	2.72 37	4.60 334	0.38 116	0.77 121	0.78 229	1.18 277	4.35 252	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

WCG-NET（raft）	1.49 224	0.50 307	1.55 91	0.21 174	0.08 68	2.15 230	1.01 449	2.72 37	6.26 415	2.79 262	3.06 249	4.38 377	1.04 251	3.53 219	0.26 90	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.08 345

Monster-pub-mixall	0.72 90	0.39 228	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 39	0.86 66	0.86 201	0.39 88	0.07 42	0.09 28	6.24 330	0.32 120	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

WQFJA1++	1.15 180	0.17 11	1.86 125	0.47 246	0.69 363	1.21 44	0.03 51	2.79 40	0.47 4	2.59 257	0.07 33	0.24 141	0.18 75	2.69 190	0.50 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	8.92 651	0.07 327

asd	0.49 36	0.16 4	1.57 94	0.04 33	0.72 372	1.24 71	0.05 78	2.80 41	0.84 55	0.45 149	0.50 96	0.06 24	0.56 190	0.58 40	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 147	2.14 588	1.55 91	0.88 304	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 41	0.86 66	0.30 80	0.80 128	0.21 132	2.33 359	6.17 325	0.37 137	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 518	0.01 40	0.01 26

VMStereo-Base	0.83 123	0.29 110	1.79 118	0.04 33	0.11 110	1.38 116	0.03 51	2.87 43	3.42 256	0.53 169	1.32 163	0.73 224	0.41 156	3.01 198	0.54 199	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 142	0.35 195	1.37 61	0.63 276	0.07 48	2.07 219	0.16 176	2.88 44	1.68 137	0.30 80	1.23 159	0.19 114	0.28 105	6.80 375	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.13 432

LACA1	0.35 11	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 45	0.68 10	0.18 31	0.02 1	0.12 87	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CREStereo++_RVC	1.59 233	0.39 228	2.26 205	0.36 222	0.01 1	1.67 169	0.01 13	2.95 45	8.12 488	3.69 293	7.44 398	0.47 196	0.32 125	0.74 64	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 650	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 177	0.41 253	2.75 267	1.04 337	0.11 110	2.21 236	0.10 127	2.96 47	1.32 128	2.40 253	2.09 207	0.33 171	0.58 195	5.62 300	0.43 161	0.03 478	0.06 454	0.00 1	0.14 503	0.04 230	0.04 235

BridgeDepth	0.38 21	0.26 80	1.19 36	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 48	0.73 25	0.21 43	0.02 1	0.15 96	0.10 35	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 160	0.54 332	1.58 96	0.05 46	0.36 279	1.52 150	0.08 113	2.97 48	1.84 146	0.38 116	2.94 242	0.32 167	0.25 92	6.82 376	0.39 143	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.28 536

LACA2	0.41 24	0.49 304	1.83 122	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 50	0.79 42	0.19 35	0.07 33	0.12 87	0.06 14	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 63	0.26 80	1.39 63	0.09 111	1.85 499	1.25 76	0.74 371	2.99 51	1.13 119	0.46 152	0.34 85	0.23 136	0.54 186	0.44 18	0.35 126	0.01 305	0.22 598	0.00 1	0.40 600	0.01 40	0.23 511

DDF-Stereo	0.95 142	0.28 102	1.59 97	0.30 196	1.76 489	1.79 190	0.83 396	3.02 52	0.78 39	0.17 26	0.09 41	0.28 154	0.49 178	4.53 257	1.13 311	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.11 492	1.70 620	0.04 235

aanet-new-24k	0.72 90	0.71 407	1.85 124	0.07 83	0.89 397	2.01 215	0.98 440	3.07 53	0.77 35	0.14 18	2.52 229	0.06 24	0.24 89	0.54 28	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.01 40	0.02 110

GLC_STEREO	0.75 99	0.29 110	1.19 36	0.55 258	0.01 1	1.98 210	0.57 319	3.07 53	3.02 222	0.90 204	1.48 175	0.19 114	0.40 146	0.93 90	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

zero-FE	0.88 130	0.27 93	2.12 181	0.21 174	1.63 472	1.75 186	0.83 396	3.08 55	0.61 8	0.15 20	0.13 47	0.29 157	0.44 169	3.38 211	1.07 302	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.05 461	1.47 616	0.03 178

U	2.12 294	0.25 70	2.47 225	0.17 161	8.09 648	10.63 577	0.00 1	3.08 55	0.87 73	0.24 56	0.45 94	0.17 107	0.08 21	0.69 58	0.15 39	0.00 1	0.00 1	9.89 655	5.19 663	0.01 40	0.01 26

WCG-NET	1.24 195	0.43 270	1.46 79	0.33 212	0.08 68	2.14 228	1.08 462	3.09 57	6.86 442	2.73 261	3.43 267	0.74 225	0.94 239	0.89 86	0.33 122	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.05 283

aanet-new-22k	0.68 69	0.76 429	2.63 250	0.06 65	0.16 161	1.43 133	1.39 486	3.11 58	0.85 60	0.23 51	1.46 173	0.09 72	0.31 122	0.80 75	0.23 70	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 283

4.5_new	0.49 36	0.17 11	1.73 115	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 36	0.17 11	1.73 115	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

monsterstereo	0.93 137	0.30 125	1.91 134	0.43 238	2.63 540	1.21 44	0.01 13	3.11 58	0.76 32	0.46 152	1.44 171	0.05 10	0.09 28	5.66 303	0.50 193	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 96	0.24 65	2.06 164	0.05 46	3.53 572	1.21 44	0.41 256	3.12 62	1.01 108	1.22 227	0.87 134	0.19 114	0.14 64	0.50 25	0.27 103	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

4w-stereo	0.55 46	0.18 17	1.39 63	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 90	3.13 63	0.86 66	0.28 66	0.82 130	0.06 24	0.67 203	1.59 139	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 128	0.28 102	1.54 90	0.47 246	2.71 544	1.38 116	0.01 13	3.14 64	0.81 47	0.32 92	0.48 95	0.05 10	0.13 57	5.72 308	0.42 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

rvit_stereo_0081	0.88 130	0.28 102	1.81 119	0.62 271	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 332	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 228	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 130	0.28 102	1.81 119	0.62 271	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 332	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 228	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Occ-G	0.98 147	0.38 224	1.82 121	0.15 153	0.18 187	1.45 138	0.69 354	3.15 67	2.25 164	1.45 231	0.59 102	5.06 405	0.54 186	0.75 70	0.77 248	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 518	0.16 431	0.01 26

RAStereo	0.68 69	0.42 259	3.15 329	0.18 166	0.52 334	1.17 30	0.02 41	3.16 68	0.98 102	0.51 163	1.43 170	0.16 97	0.22 85	0.75 70	0.83 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

monster-pro	0.45 30	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.61 43	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

BStereo	0.94 138	0.43 270	8.86 571	0.53 252	0.44 301	1.17 30	0.09 121	3.17 69	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 526	0.03 434	0.02 126	0.06 306

MonStereo	0.44 28	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 28	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 34	0.23 50	1.44 72	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.83 78	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Foundation-i32	0.38 21	0.27 93	1.00 17	0.07 83	0.08 68	0.40 6	0.06 90	3.18 74	0.74 28	0.08 9	0.02 1	0.88 231	0.08 21	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

4.25_new	0.52 41	0.18 17	1.42 66	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 41	0.18 17	1.42 66	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 41	0.18 17	1.43 69	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Lsterematch	1.96 279	0.84 453	3.11 324	0.32 205	0.08 68	2.28 243	0.41 256	3.19 78	5.43 365	4.57 315	10.52 477	2.45 289	1.19 280	3.44 216	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235

asda	0.52 41	0.19 23	1.61 99	0.03 18	0.61 349	1.26 84	0.08 113	3.20 79	0.84 55	0.41 134	0.29 78	0.05 10	0.72 212	0.77 74	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2.75w_new	0.55 46	0.23 50	1.43 69	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 113	3.20 79	0.86 66	0.39 126	0.16 51	0.07 42	0.88 233	1.99 164	0.24 78	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 90	3.21 81	0.81 47	0.16 23	0.24 73	1.06 239	0.12 53	0.63 46	0.24 78	0.02 425	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40

Reg-Stereo(zero)	1.60 235	0.19 23	2.59 240	0.45 240	0.47 319	1.64 164	0.23 209	3.22 82	5.87 387	4.29 305	3.01 244	4.49 382	1.64 322	2.47 183	1.16 316	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 502	0.01 40	0.10 386

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 99	0.26 80	2.03 159	0.05 46	3.77 590	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

2.25w	0.67 66	0.20 30	1.40 65	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 83	0.87 73	0.36 107	1.17 156	0.07 42	0.69 207	3.67 222	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.75w	0.62 54	0.16 4	1.33 58	0.02 10	1.27 444	1.25 76	0.01 13	3.23 83	0.87 73	0.38 116	0.23 70	0.07 42	0.40 146	2.96 196	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

test_for_model	0.75 99	0.26 80	2.03 159	0.05 46	3.77 590	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

2.5w	0.68 69	0.23 50	1.29 50	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 121	3.24 87	0.86 66	0.42 140	0.59 102	0.03 2	0.56 190	4.36 253	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 60	0.16 4	1.24 45	0.09 111	0.50 327	1.19 38	0.08 113	3.24 87	0.84 55	0.48 156	2.37 223	0.04 5	1.57 316	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 87	0.31 131	2.00 155	0.07 83	1.28 447	2.29 244	0.92 428	3.25 89	0.87 73	0.29 73	1.45 172	0.22 134	0.11 46	0.74 64	0.18 58	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 359

NLSM3	0.78 113	0.33 163	1.31 55	0.06 65	1.93 505	1.22 50	0.05 78	3.26 90	1.87 148	0.34 100	0.87 134	0.12 87	1.04 251	2.53 186	0.74 234	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 226	7.77 641	2.81 278	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 90	3.26 90	0.75 31	0.12 12	0.02 1	0.07 42	0.68 206	6.69 370	0.13 22	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 647	0.02 110

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 99	0.25 70	2.17 190	0.05 46	3.81 593	1.22 50	0.41 256	3.27 92	1.03 109	1.11 218	0.56 101	0.18 111	0.13 57	0.56 34	0.25 85	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

ours_stereo	1.03 160	0.55 336	1.86 125	0.12 129	0.32 265	1.16 28	0.09 121	3.27 92	2.18 159	0.39 126	3.02 246	0.34 175	0.26 99	6.32 339	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.13 432

aanet-new-10k	0.71 87	0.60 359	3.31 343	0.15 153	0.19 200	1.57 154	1.06 455	3.29 94	0.85 60	0.66 188	0.12 45	0.26 145	0.51 181	0.92 89	0.62 208	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

IGEV-Stereo++	0.74 96	0.23 50	1.31 55	0.06 65	1.62 471	1.95 204	0.01 13	3.29 94	1.81 142	0.38 116	1.68 186	0.10 81	1.16 272	0.91 88	0.19 60	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 200	0.42 259	2.36 214	0.59 267	1.26 441	2.43 263	0.01 13	3.29 94	7.76 477	1.71 239	2.78 237	0.27 150	0.32 125	1.16 112	0.58 206	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.10 386

PSi22a	0.37 19	0.28 102	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 90	3.30 97	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 219	0.09 28	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

VIP-Stereo	0.76 107	0.66 389	2.08 172	0.09 111	0.27 237	1.99 212	0.11 135	3.32 98	0.80 45	0.48 156	1.27 160	0.28 154	0.11 46	3.06 200	0.41 153	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.12 421

test_xeample3	1.08 168	0.43 270	3.39 350	0.49 248	0.05 24	2.58 283	0.93 429	3.32 98	1.77 140	0.23 51	0.23 70	0.19 114	0.28 105	6.34 341	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 568	0.06 292	0.10 386

252Zero-FE	0.66 64	0.23 50	1.24 45	1.10 343	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 100	1.14 121	1.34 228	1.74 189	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 150	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.02 110

test_4	2.38 332	0.34 179	2.68 254	0.08 103	0.11 110	3.69 410	1.14 466	3.33 100	3.34 253	4.03 302	17.35 576	3.31 323	0.51 181	6.28 333	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.16 431	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 114	0.68 395	2.63 250	0.18 166	0.13 136	1.38 116	0.59 321	3.34 102	0.79 42	0.21 43	0.22 68	0.05 10	0.40 146	5.01 281	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 345

3w_stereo	0.53 45	0.23 50	1.53 89	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 102	0.88 80	0.44 145	0.43 92	0.07 42	1.04 251	1.04 99	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 64	0.19 23	1.64 104	0.05 46	1.17 436	1.23 58	0.03 51	3.35 104	0.88 80	0.51 163	0.38 86	0.04 5	0.17 70	3.22 205	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

tt45	1.09 169	0.35 195	1.49 82	0.39 231	0.23 221	3.50 392	0.14 163	3.35 104	1.81 142	0.36 107	2.04 205	0.27 150	0.26 99	6.84 379	0.63 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.03 178

PSi22b	0.36 16	0.29 110	0.80 7	0.07 83	0.09 83	0.12 4	0.06 90	3.36 106	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 196	0.07 17	0.70 59	0.24 78	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

gcap-zeroshot	0.75 99	0.26 80	2.20 197	0.05 46	3.75 586	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

testlalala	0.75 99	0.26 80	2.20 197	0.05 46	3.75 586	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

aanet-32k-new	0.76 107	0.95 487	3.13 327	0.23 182	0.45 308	1.28 92	0.98 440	3.37 109	0.74 28	0.15 20	1.39 168	0.08 60	0.67 203	1.38 119	0.31 115	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 359

aanet-new-16k	0.59 52	0.65 382	2.18 193	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 413	3.39 110	0.93 95	0.34 100	0.40 89	0.20 121	0.85 231	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 283

aanet-new	0.99 151	0.55 336	2.74 266	0.11 126	1.32 453	1.73 184	1.06 455	3.39 110	0.87 73	0.24 56	0.83 131	0.07 42	2.41 362	4.32 251	0.16 41	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178

PipStereo	0.35 11	0.29 110	0.82 9	0.07 83	0.09 83	0.11 2	0.06 90	3.39 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 187	0.07 17	0.63 46	0.24 78	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

GEAStereo	0.59 52	0.22 42	1.14 31	0.16 158	0.19 200	1.96 207	0.73 365	3.39 110	0.84 55	0.52 166	0.65 108	0.19 114	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.12 421

gasm-f	0.81 119	0.25 70	1.66 106	0.16 158	0.28 245	2.77 314	0.91 425	3.39 110	0.84 55	0.52 166	3.10 250	0.19 114	0.71 211	0.73 62	0.28 106	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.12 421

3.25w_new	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.07 42	0.42 162	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.06 24	0.42 162	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 50	0.28 102	1.20 40	0.07 83	0.68 362	1.34 110	0.02 41	3.39 110	1.41 131	0.06 6	0.02 1	0.12 87	0.10 35	2.37 178	0.31 115	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

PMTNet	1.41 215	0.37 215	2.06 164	0.26 190	0.15 152	2.94 343	0.34 240	3.39 110	5.33 364	1.00 208	1.27 160	0.28 154	0.93 237	4.04 239	0.74 234	5.00 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

TANstereo	1.20 188	0.49 304	2.04 161	0.34 217	0.10 94	1.80 191	0.01 13	3.40 119	4.10 306	4.37 308	4.82 298	0.41 183	0.70 208	0.94 91	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 188	0.44 278	2.19 195	0.08 103	0.05 24	3.16 366	0.68 349	3.41 120	2.58 184	0.81 198	1.77 191	0.68 216	0.37 134	6.20 328	1.63 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

999	1.25 198	0.37 215	1.63 103	1.15 352	0.34 273	3.03 351	0.66 345	3.41 120	2.27 165	0.30 80	3.20 255	0.19 114	0.25 92	7.23 415	0.85 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

MaDis-Stereo	0.80 116	0.69 403	3.02 304	0.33 212	1.83 497	1.22 50	0.06 90	3.41 120	1.49 133	0.31 85	0.38 86	0.42 187	0.51 181	1.14 107	1.21 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 283

Wave_Phase_stereo	1.19 185	0.43 270	8.86 571	0.53 252	0.44 301	5.87 494	0.09 121	3.42 123	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 526	0.03 434	0.02 126	0.06 306

2w_stereo	0.56 48	0.19 23	1.31 55	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 123	0.81 47	0.79 196	0.73 117	0.07 42	1.24 285	0.81 77	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

gcap_with_dpt	0.75 99	0.23 50	1.96 149	0.04 33	3.43 569	1.23 58	0.44 269	3.43 125	1.00 105	1.38 229	0.79 127	0.17 107	0.13 57	0.52 27	0.23 70	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

aanet-new-90k	0.81 119	0.68 395	2.61 244	0.25 187	0.87 391	1.26 84	0.50 293	3.44 126	0.89 87	0.18 31	0.08 39	0.06 24	0.22 85	4.77 268	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 474

fffft	0.97 145	0.29 110	1.69 112	0.03 18	0.05 24	2.12 226	0.65 342	3.44 126	1.87 148	0.34 100	0.60 104	0.23 136	0.20 81	6.69 370	0.89 282	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.09 359
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 119	0.15 2	1.13 26	0.52 251	0.32 265	2.13 227	0.51 297	3.46 128	1.71 139	0.95 207	0.16 51	0.24 141	0.55 188	2.81 193	0.41 153	0.12 553	0.21 595	0.20 603	0.25 560	0.21 485	0.20 497

XX-TBD	1.44 217	0.85 457	2.04 161	2.45 555	0.05 24	2.34 252	0.01 13	3.46 128	7.51 464	2.88 266	4.98 305	0.26 145	0.25 92	1.15 108	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 66	0.72 409	2.36 214	0.18 166	0.09 83	1.45 138	1.08 462	3.47 130	0.77 35	0.17 26	1.78 194	0.06 24	0.44 169	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 570	0.01 40	0.03 178

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 74	0.21 36	1.75 117	0.21 174	1.01 419	1.21 44	0.82 389	3.48 131	1.11 116	0.38 116	0.19 63	0.09 72	1.08 255	0.63 46	0.19 60	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 600	0.01 40	0.93 601

rrr	1.05 164	0.45 285	3.18 332	0.32 205	0.06 36	2.74 305	0.95 433	3.49 132	1.12 117	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 109	6.47 350	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.06 292	0.10 386

CASnet	0.98 147	0.32 145	1.62 101	0.65 279	0.07 48	2.11 224	0.14 163	3.50 133	4.03 298	3.77 295	1.41 169	0.31 164	0.29 109	0.80 75	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 116	0.29 110	1.70 113	0.96 321	0.24 224	2.03 217	0.88 418	3.50 133	0.88 80	0.34 100	0.20 66	0.29 157	2.01 342	1.77 151	0.33 122	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 573	0.10 357	0.09 359

CroCo-Stereo Lap2	1.24 195	0.88 465	3.39 350	0.95 319	4.59 621	0.47 8	0.08 113	3.51 135	2.80 201	1.17 225	2.24 215	1.57 262	0.20 81	1.48 132	1.14 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.12 421

MLG-Stereo_test3	0.45 30	0.31 131	1.35 60	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 136	0.77 35	0.15 20	0.07 33	0.06 24	0.07 17	0.74 64	0.22 68	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-Stereo	0.79 114	0.32 145	3.96 400	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 190	3.52 136	2.95 210	0.32 92	1.77 191	0.22 134	0.14 64	0.39 13	0.43 161	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 110

3.5w_stereo	0.69 74	0.23 50	1.44 72	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 138	0.90 89	0.20 38	1.48 175	0.07 42	0.50 180	3.73 224	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 60	0.33 163	1.46 79	0.10 116	0.18 187	1.30 94	0.19 192	3.53 138	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 244	0.36 129	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test1	0.67 66	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 460	1.24 71	0.00 1	3.56 140	1.36 129	0.06 6	0.04 26	0.08 60	0.10 35	4.03 238	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 386	0.01 40	0.02 110

aanet-new-14k	0.86 127	0.48 300	3.07 320	0.23 182	0.10 94	1.32 105	1.01 449	3.57 141	0.82 53	0.46 152	2.25 217	0.09 72	2.22 351	1.07 102	0.41 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

aanet-new-8k	0.70 80	0.59 354	2.05 163	0.36 222	0.07 48	1.42 131	1.03 452	3.57 141	0.86 66	0.20 38	0.84 132	0.16 97	1.45 300	0.73 62	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178

xyz-stereo-finetune2	1.82 257	0.51 314	2.22 202	0.10 116	0.05 24	6.49 509	0.17 183	3.59 143	2.15 156	0.63 184	6.19 352	0.49 199	3.44 416	6.93 387	3.48 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

dual_stereo	0.56 48	0.32 145	1.08 21	0.07 83	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 144	1.17 124	0.12 12	0.03 14	0.20 121	0.11 46	2.77 191	0.51 195	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.16 510	0.00 1	0.02 110

aanet-new-60k	0.68 69	0.75 423	2.50 229	0.08 103	0.11 110	1.51 149	0.84 402	3.61 145	0.88 80	0.24 56	0.09 41	0.05 10	0.16 69	2.56 187	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 402

AIO_test	0.90 135	0.40 240	1.67 110	0.14 147	0.16 161	2.97 345	0.83 396	3.61 145	2.67 188	0.29 73	0.71 115	1.50 259	0.29 109	2.37 178	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 474	0.03 197	0.03 178

aanet-new-40k	0.73 94	0.73 414	2.49 226	0.05 46	1.66 478	1.64 164	0.96 435	3.62 147	0.88 80	0.21 43	1.32 163	0.04 5	0.09 28	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 386

PointNet	0.40 23	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 110	0.00 1	3.63 148	0.76 32	0.34 100	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.48 24	0.15 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.02 110

aanet-new-78k	0.84 125	0.62 369	3.67 376	0.31 201	0.14 144	1.25 76	0.15 169	3.63 148	0.81 47	0.12 12	0.24 73	0.05 10	1.41 296	4.09 242	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 432

aanet-new-36k	0.64 60	0.74 420	2.21 200	0.10 116	0.06 36	1.47 140	0.49 288	3.65 150	0.90 89	0.23 51	1.66 185	0.05 10	0.42 162	0.46 19	0.17 48	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 359

rvit_stereo_0081_aga	0.76 107	0.51 314	3.29 340	0.11 126	0.25 227	1.73 184	0.22 205	3.68 151	2.54 183	0.26 64	0.16 51	0.27 150	0.30 118	1.31 117	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 235

RAFT-RH_RVC	3.96 487	0.46 291	2.93 294	1.55 415	0.42 300	3.14 362	0.14 163	3.70 152	5.98 398	11.25 581	32.23 642	5.29 413	1.68 324	8.13 478	2.14 407	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.00 1

PSi22	1.45 219	0.68 395	1.50 86	0.99 327	0.07 48	1.86 197	0.11 135	3.71 153	4.91 346	0.86 201	2.03 204	2.07 280	0.19 76	9.02 533	0.77 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 178

Replicate-Monster	1.25 198	1.94 582	10.24 584	0.08 103	0.32 265	1.32 105	0.03 51	3.71 153	0.89 87	1.07 214	0.07 33	0.08 60	0.10 35	4.74 266	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 504

ff7	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.09 346	0.06 306

IGEVStereo-DCA	1.06 166	0.45 285	2.06 164	0.32 205	0.06 36	2.74 305	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 109	6.47 350	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.06 292	0.06 306

ffff	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.09 346	0.06 306

11t	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.09 346	0.06 306

ccc-4	1.12 171	0.57 345	2.06 164	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.09 346	0.06 306

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 181	0.25 70	2.66 253	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 389	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 243	0.59 41	0.23 70	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.18 525	0.32 535	8.23 655

HUF	1.05 164	0.64 375	2.33 210	0.35 220	0.22 216	3.09 356	0.41 256	3.73 160	2.89 206	0.36 107	2.71 236	0.33 171	0.30 118	2.28 176	0.23 70	0.00 1	0.61 634	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.39 553

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 181	0.25 70	2.60 241	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 389	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 243	0.59 41	0.23 70	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.18 525	0.32 535	8.23 655

LG-G_1	0.62 54	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 212	0.27 103	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

LG-G	0.62 54	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 212	0.27 103	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

RAFT-345	3.27 416	0.41 253	2.88 291	1.02 330	0.21 212	2.63 294	0.48 278	3.76 165	5.51 370	7.35 458	24.88 617	4.25 368	1.76 335	8.15 480	2.13 405	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 54	0.63 373	2.08 172	0.06 65	0.41 296	1.30 94	0.98 440	3.78 166	0.81 47	0.21 43	0.74 120	0.08 60	0.10 35	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 553	0.01 40	0.04 235

rvit_stereo_0080	0.88 130	0.51 314	3.12 325	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 216	1.71 142	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 235

RSM	1.21 191	0.20 30	1.30 53	0.12 129	0.06 36	2.48 268	0.51 297	3.78 166	2.74 197	0.48 156	2.38 224	2.18 282	0.28 105	6.77 374	0.56 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.07 313	0.05 283

whm_eth	0.88 130	0.51 314	3.12 325	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 216	1.71 142	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 235

rvit_0105_6	1.26 200	0.87 461	4.85 460	0.61 269	0.07 48	1.60 159	0.32 234	3.79 170	5.87 387	0.25 62	0.26 76	1.09 241	0.29 109	4.60 262	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 306

rvit_stereo_ft	1.00 155	0.78 440	3.84 395	0.84 299	0.36 279	1.23 58	0.24 211	3.81 171	3.76 275	0.37 112	0.87 134	0.74 225	1.12 260	1.18 113	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 306

aanet-new-34k	0.68 69	0.72 409	2.37 216	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 410	3.82 172	0.94 97	0.19 35	2.31 220	0.07 42	0.38 139	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 359

MLG-Stereo	0.72 90	0.23 50	1.13 26	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 173	1.40 130	0.06 6	0.03 14	0.08 60	0.10 35	5.71 307	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

CAS	2.24 310	0.25 70	1.86 125	11.21 651	3.86 595	1.67 169	0.02 41	3.87 174	2.67 188	0.41 134	1.63 182	0.24 141	0.27 102	1.50 133	0.74 234	9.43 659	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 643

4D-IteraStereo	1.72 243	0.86 458	3.01 302	0.09 111	2.86 548	3.57 403	1.06 455	3.92 175	5.31 362	5.28 345	1.02 138	3.92 352	0.38 139	1.83 154	1.04 301	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.09 359

sCroCo_RVC	1.21 191	0.65 382	5.16 481	1.09 342	1.29 449	0.92 18	0.19 192	3.92 175	2.68 191	0.30 80	3.04 247	0.52 203	1.56 314	1.58 138	0.78 251	0.09 544	0.25 608	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.11 402

RAFT_CTSACE	3.40 436	1.07 503	4.52 439	1.27 364	3.14 554	4.00 437	1.07 459	3.93 177	4.43 322	4.66 323	17.94 580	7.21 474	2.76 385	10.82 574	0.85 267	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 213	0.98 488	5.52 502	0.61 269	0.05 24	1.62 162	0.41 256	3.95 178	5.80 384	0.31 85	0.73 117	1.37 250	0.53 185	4.89 277	0.78 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 235

xyz-stereo	6.97 574	0.29 110	36.85 666	0.20 170	0.07 48	30.65 658	0.19 192	3.97 179	1.82 144	10.21 558	24.87 616	6.06 439	7.29 556	11.62 586	4.87 511	0.01 305	0.02 310	0.35 618	0.00 1	0.06 292	0.02 110

aanet-new-32k	0.69 74	0.75 423	2.20 197	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 435	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 143	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 235

aanet-new-30k	0.69 74	0.75 423	2.17 190	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 435	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 143	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 235

sAnonymous2	1.35 210	1.66 564	8.14 563	0.55 258	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 298	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 536	2.07 626	0.22 504

CroCo_RVC	1.35 210	1.66 564	8.14 563	0.55 258	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 298	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 536	2.07 626	0.22 504

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 96	0.24 65	1.38 62	0.05 46	3.67 580	1.47 140	0.89 420	4.01 184	0.81 47	0.60 181	0.72 116	0.12 87	0.33 127	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

water-stereo	0.70 80	0.29 110	3.07 320	0.08 103	0.07 48	1.54 151	0.15 169	4.01 184	1.41 131	0.59 179	1.31 162	0.26 145	0.24 89	0.43 17	0.39 143	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 54	0.37 215	2.56 236	0.21 174	0.10 94	1.25 76	0.97 439	4.04 186	0.85 60	0.17 26	0.11 44	0.11 84	0.27 102	0.98 96	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

DF	1.06 166	0.30 125	2.15 182	0.55 258	0.31 261	1.65 166	0.95 433	4.05 187	1.80 141	0.90 204	3.29 258	1.01 236	0.10 35	3.12 202	0.45 171	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.25 560	0.02 126	0.11 402

DN	1.02 157	0.27 93	1.97 150	0.35 220	1.00 418	1.54 151	0.04 61	4.07 188	3.26 243	0.83 200	0.15 48	3.38 324	0.37 134	2.19 173	0.45 171	0.00 1	0.10 521	0.09 582	0.26 568	0.02 126	0.11 402

fffy	1.13 177	0.51 314	2.15 182	1.01 329	0.09 83	2.30 250	0.19 192	4.07 188	1.13 119	0.16 23	2.66 232	0.20 121	0.38 139	6.98 395	0.35 126	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 419	0.16 468

GCAP-BAT	0.77 110	0.27 93	2.87 289	0.74 287	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 402

GCAPDPT-zeroshot	0.77 110	0.27 93	2.85 282	0.74 287	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 402

anonymousdsp	1.12 171	0.59 354	1.66 106	0.03 18	0.07 48	2.81 326	0.82 389	4.07 188	2.30 171	0.41 134	1.12 149	0.30 159	0.40 146	7.05 399	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.10 357	0.05 283

CREStereo	0.98 147	0.42 259	1.86 125	0.07 83	0.22 216	1.65 166	0.02 41	4.07 188	6.33 420	0.72 191	1.54 178	0.43 189	0.64 201	1.22 114	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 171	0.59 354	1.66 106	0.03 18	0.07 48	2.82 329	0.82 389	4.09 194	2.30 171	0.41 134	1.11 146	0.30 159	0.41 156	7.05 399	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.10 357	0.05 283
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 151	0.37 215	1.89 132	0.08 103	0.19 200	1.68 172	0.02 41	4.12 195	6.41 424	0.70 190	1.57 179	0.46 195	0.67 203	1.15 108	0.41 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

RT-Monster	1.32 207	0.34 179	2.22 202	0.38 229	2.36 528	1.39 124	0.10 127	4.18 196	5.14 355	3.39 284	2.68 233	0.58 210	0.61 198	2.49 184	0.36 129	0.03 478	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

GIP-stereo	0.70 80	0.44 278	1.70 113	1.52 406	0.75 375	1.48 142	0.05 78	4.18 196	1.10 114	0.18 31	0.42 90	0.58 210	0.38 139	0.65 50	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

Selective-RAFT	1.69 240	0.32 145	3.29 340	0.92 312	0.18 187	3.89 429	0.06 90	4.22 198	4.00 295	1.47 232	1.98 202	3.07 314	2.81 388	6.35 343	0.89 282	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.05 264	0.00 1

GASTEREO	1.34 208	0.98 488	1.86 125	0.53 252	0.46 310	3.97 435	0.86 413	4.25 199	2.16 157	2.34 252	3.48 270	0.17 107	2.87 393	1.88 160	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 613	0.04 230	0.05 283

MSCF	1.24 195	0.77 433	1.95 146	0.42 234	0.46 310	3.85 427	0.85 410	4.26 200	2.02 150	2.21 245	2.34 222	0.17 107	2.74 384	1.75 147	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 613	0.04 230	0.05 283

MatchStereo	0.70 80	0.35 195	2.06 164	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 201	3.44 259	0.10 10	1.13 152	0.18 111	0.25 92	0.76 72	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 327	0.65 382	2.15 182	2.30 536	0.02 6	5.80 490	0.56 310	4.31 202	10.41 536	1.03 209	3.33 260	4.67 387	2.70 378	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

cc1	2.17 303	0.65 382	2.15 182	2.30 536	0.02 6	5.80 490	0.56 310	4.31 202	10.41 536	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.05 283

DEmStereo	3.79 471	0.37 215	3.69 378	0.17 161	0.17 172	5.28 481	2.54 523	4.35 204	3.70 270	8.21 498	20.15 589	5.13 408	10.38 602	7.65 437	3.85 485	0.01 305	0.01 204	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.06 306

GMOStereo	1.81 253	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 178

error version	1.81 253	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 178

test-v	1.81 253	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 178

test-2	1.81 253	0.47 293	2.09 174	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 178

Prome-Stereo	3.65 458	0.29 110	1.92 137	0.91 308	0.49 324	2.07 219	4.75 584	4.41 209	3.23 241	9.32 536	20.63 595	4.06 358	7.19 553	7.70 442	1.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	4.72 642

GCAP-Stereo	0.95 142	0.62 369	1.99 153	0.30 196	0.03 16	1.66 168	0.01 13	4.43 210	3.00 219	1.63 237	1.17 156	1.39 251	0.76 216	1.31 117	0.55 200	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.02 110

Anonymous3	1.76 247	0.44 278	6.37 528	0.33 212	0.50 327	4.33 448	0.54 303	4.43 210	2.48 175	2.21 245	3.24 257	1.53 261	1.14 264	5.64 301	1.29 327	0.17 568	0.23 602	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 456

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 87	0.24 65	1.86 125	0.23 182	0.63 350	1.17 30	0.84 402	4.44 212	1.22 125	0.37 112	1.19 158	0.16 97	0.47 174	0.66 51	0.13 22	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.39 597	0.01 40	0.20 497

AIO_rvc	1.02 157	0.59 354	1.95 146	0.15 153	0.09 83	3.42 380	0.99 444	4.46 213	2.73 196	0.28 66	1.62 181	1.32 249	0.28 105	2.10 170	0.21 67	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 454	0.11 378	0.11 402

MIF-Stereo (partial)	1.29 205	0.33 163	3.02 304	0.03 18	1.12 428	1.26 84	0.13 153	4.46 213	3.75 273	0.35 105	2.39 225	0.31 164	0.74 214	6.09 321	1.76 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 235

plain	1.34 208	0.51 314	5.09 475	0.30 196	0.05 24	1.58 155	0.08 113	4.47 215	3.77 276	0.42 140	1.76 190	0.60 214	0.74 214	6.11 322	0.94 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 564	0.02 110

MC-Stereo	1.47 222	0.36 208	2.54 233	1.99 489	0.12 127	1.90 199	0.12 143	4.47 215	2.83 202	3.31 282	3.44 268	0.56 208	1.47 302	5.39 295	0.47 184	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 542	0.07 313	0.04 235

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 300	8.26 643	21.67 638	0.18 166	2.29 526	1.20 42	0.99 444	4.48 217	1.04 112	0.28 66	0.06 31	0.10 81	0.17 70	0.72 61	0.19 60	0.03 478	0.09 507	0.00 1	0.41 602	0.01 40	0.79 595

PFNet+	2.35 328	0.31 131	3.69 378	0.79 291	0.17 172	3.15 365	0.75 374	4.52 218	6.30 417	7.90 482	6.34 363	2.53 291	1.18 277	7.72 445	1.62 361	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

MM-Stereo_test1	1.57 231	0.36 208	2.19 195	1.17 354	0.35 276	2.39 259	0.56 310	4.53 219	5.21 359	3.67 292	1.65 184	0.40 180	0.84 230	6.90 384	0.80 258	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.03 178

ffm	2.90 387	0.31 131	3.97 401	1.34 377	0.98 412	2.80 318	0.48 278	4.53 219	10.19 531	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	8.00 462	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 235

ff1	3.45 445	0.31 131	3.97 401	1.34 377	0.98 412	2.80 318	0.48 278	4.53 219	10.19 531	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 583	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 235

tt1	2.14 298	0.63 373	2.22 202	2.27 532	0.02 6	5.71 488	0.63 336	4.53 219	10.19 531	1.16 224	3.39 266	0.33 171	3.05 399	8.00 462	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.04 235

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 346	7.70 640	29.25 655	0.09 111	2.06 511	1.32 105	0.77 377	4.54 223	1.10 114	0.29 73	0.12 45	0.12 87	0.19 76	0.54 28	0.17 48	0.02 425	0.10 521	0.00 1	0.38 593	0.04 230	0.76 593

Hybrid-DGEV-03	3.06 399	0.64 375	2.49 226	0.98 325	0.08 68	3.47 385	0.98 440	4.54 223	6.57 433	9.43 537	20.79 596	3.58 340	1.15 266	4.54 258	1.42 338	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.16 468

TS12	0.77 110	0.22 42	1.20 40	0.04 33	0.06 36	1.43 133	0.02 41	4.56 225	2.17 158	0.21 43	2.27 218	0.16 97	0.09 28	2.65 188	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

DCRE	1.79 249	0.68 395	2.55 234	1.66 434	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 226	4.04 300	3.30 281	9.24 446	3.83 350	1.20 282	2.08 169	0.67 220	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.24 556	0.04 230	0.09 359

castereo++	1.18 183	0.54 332	1.95 146	0.30 196	0.51 331	4.56 460	1.00 447	4.61 227	1.12 117	0.29 73	2.14 214	1.89 272	0.15 66	3.94 234	0.18 58	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 581	0.03 197	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 151	0.89 468	3.19 333	0.46 241	0.44 301	0.38 5	0.05 78	4.61 227	3.95 292	0.48 156	1.78 194	1.01 236	0.27 102	1.11 104	1.07 302	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 266	0.22 42	2.75 267	0.96 321	0.22 216	1.28 92	0.77 377	4.62 229	5.87 387	6.55 418	1.84 197	4.28 372	0.45 172	6.48 352	0.76 242	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 572	0.17 445	0.14 445

EKT-Stereo	1.91 272	0.48 300	2.77 272	2.19 523	4.36 607	1.42 131	0.24 211	4.63 230	3.51 262	2.94 269	3.47 269	3.55 338	2.25 354	5.26 289	0.85 267	0.04 501	0.12 539	0.00 1	0.09 485	0.06 292	0.05 283

UDGNet	2.73 368	7.09 636	3.90 399	2.71 567	0.06 36	2.98 346	0.20 198	4.63 230	8.58 505	2.69 258	2.70 235	0.95 234	1.01 245	6.27 332	1.51 346	1.28 629	0.00 1	5.24 652	0.94 630	1.70 620	0.13 432

GSStereo	0.75 99	0.22 42	1.14 31	0.69 284	0.19 200	1.96 207	0.73 365	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 497	0.17 445	0.13 432

GS-Stereo							0.73 365	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 497	0.17 445	0.13 432

RALCasStereoNet	1.93 274	1.01 493	2.75 267	1.88 468	1.75 487	2.88 339	0.18 190	4.64 232	4.36 319	2.27 250	5.14 308	2.22 284	0.79 224	7.10 405	1.00 298	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.16 468

rvit_0105_5	1.48 223	0.89 468	5.43 493	0.46 241	0.04 18	1.60 159	0.60 327	4.65 235	5.90 390	0.76 193	1.59 180	1.75 268	0.78 222	4.20 246	0.88 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 306

test-3	1.86 262	0.21 36	2.46 222	1.03 332	0.22 216	1.38 116	0.83 396	4.65 235	5.04 350	7.26 453	1.78 194	4.10 361	0.41 156	6.53 359	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.18 461	0.14 445

NLSM1	1.45 219	0.40 240	2.26 205	0.50 250	5.10 630	2.85 333	0.17 183	4.66 237	2.76 199	0.56 175	1.70 187	0.30 159	0.62 199	4.87 271	2.19 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26

test_1	1.85 261	0.21 36	2.45 219	1.02 330	0.22 216	1.37 115	0.82 389	4.66 237	5.06 351	7.02 436	1.73 188	4.09 359	0.41 156	6.51 356	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.18 461	0.14 445

MM-Stereo_test2	0.99 151	0.29 110	2.26 205	1.34 377	0.12 127	1.78 189	0.53 300	4.71 239	3.31 248	0.76 193	0.80 128	0.50 202	0.35 129	1.86 156	0.73 232	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 469	0.26 514	0.06 306

H2IRNET	2.16 301	0.45 285	2.60 241	1.22 357	0.03 16	1.98 210	0.13 153	4.73 240	7.04 450	1.15 223	7.79 413	5.88 434	3.39 412	4.97 280	1.45 342	0.01 305	0.00 1	0.04 558	0.17 518	0.19 470	0.03 178

KYRaft	3.59 454	0.31 131	1.84 123	0.76 289	0.46 310	2.29 244	4.04 566	4.75 241	3.25 242	8.93 527	19.47 587	6.62 458	5.07 504	7.79 449	0.71 229	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	5.38 645

111111	0.97 145	0.19 23	1.49 82	0.06 65	1.12 428	1.43 133	0.05 78	4.77 242	1.70 138	0.44 145	2.88 239	0.09 72	0.17 70	4.66 264	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.01 26

AAGNet	3.41 438	0.34 179	2.45 219	1.78 453	0.39 287	3.69 410	1.05 454	4.79 243	4.61 335	9.62 544	7.74 411	4.98 398	6.38 535	7.34 421	13.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

Foundation-i1c-attn	0.73 94	0.21 36	1.13 26	0.07 83	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 244	1.85 147	0.36 107	0.78 126	0.35 176	1.66 323	2.16 172	0.30 107	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235

UGAM	3.90 481	0.48 300	4.69 453	0.17 161	0.08 68	3.67 406	1.22 472	4.81 244	14.45 579	4.59 316	11.94 507	14.20 579	3.80 440	9.92 559	3.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.32 535	0.07 327

MoCha-V2	1.41 215	0.42 259	2.61 244	0.81 292	0.23 221	2.53 274	0.20 198	4.81 244	3.16 232	0.82 199	3.15 251	0.30 159	1.61 320	6.66 368	0.40 150	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.24 556	0.05 264	0.02 110

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 219	0.26 80	16.85 626	0.13 145	1.77 491	1.58 155	0.88 418	4.83 247	0.95 99	0.36 107	0.24 73	0.23 136	0.40 146	0.35 9	0.17 48	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

NLCSM	1.57 231	0.40 240	1.44 72	0.28 195	4.08 603	2.16 232	0.17 183	4.83 247	3.06 225	0.69 189	1.86 198	0.59 212	1.24 285	7.85 454	2.53 434	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.02 110

castereo	0.87 128	0.60 359	1.07 20	0.34 217	0.17 172	1.89 198	0.79 384	4.84 249	2.05 152	0.65 187	2.55 230	0.31 164	0.40 146	1.02 97	0.38 142	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.24 556	0.03 197	0.02 110

Pointernet	0.84 125	0.35 195	2.00 155	0.12 129	0.13 136	1.77 187	0.06 90	4.87 250	2.53 181	0.14 18	2.11 210	0.76 228	0.44 169	1.02 97	0.32 120	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 507	0.02 126	0.01 26

CES	1.56 230	0.35 195	1.44 72	0.42 234	7.70 647	2.66 301	0.13 153	4.89 251	2.53 181	0.25 62	1.10 145	0.33 171	0.31 122	1.61 141	0.58 206	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 576	6.26 646

RCA-Stereo	1.99 283	0.34 179	2.71 260	0.26 190	0.06 36	2.29 244	0.48 278	4.89 251	14.65 582	2.81 264	5.51 333	0.78 229	3.21 403	1.44 127	0.33 122	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

raftrobust	1.86 262	0.74 420	1.94 141	2.15 519	2.24 523	2.74 305	0.53 300	4.89 251	4.05 302	6.09 381	3.89 276	1.64 263	2.55 371	2.44 181	1.12 309	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.08 345

DCANet-4	2.03 288	0.34 179	5.30 489	0.31 201	0.18 187	1.69 173	0.12 143	4.95 254	8.55 504	5.78 356	5.17 309	1.12 242	2.82 389	2.11 171	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

GMStereo	1.83 259	0.99 491	4.55 444	0.57 264	0.05 24	2.53 274	0.01 13	4.95 254	11.14 549	3.52 287	2.24 215	0.53 205	0.49 178	3.76 226	0.80 258	0.20 575	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.12 394	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 163	0.20 30	2.00 155	1.14 351	0.16 161	2.50 270	0.11 135	4.96 256	2.61 185	0.79 196	0.07 33	1.46 257	0.37 134	3.96 235	0.23 70	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327

depthmonostereo	1.01 156	0.50 307	3.16 330	0.12 129	0.09 83	1.43 133	0.04 61	4.97 257	1.51 134	0.90 204	1.46 173	0.98 235	0.94 239	3.45 217	0.46 177	0.02 425	0.10 521	0.00 1	0.02 415	0.04 230	0.01 26

iRaft-Stereo_5w	2.86 382	0.86 458	4.08 416	0.06 65	0.25 227	2.76 311	0.60 327	4.97 257	4.10 306	2.98 270	7.85 414	10.17 529	4.17 454	8.16 481	5.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.26 514	0.06 306

PSM-AAD	3.33 429	0.20 30	1.47 81	0.73 285	0.54 337	2.55 278	6.19 600	4.97 257	3.27 244	10.92 575	11.92 506	2.95 305	9.59 595	7.90 456	0.82 261	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	2.47 629

FTStereo	4.55 524	0.36 208	2.18 193	0.94 315	0.38 285	2.60 288	8.82 630	4.98 260	3.17 235	10.88 574	30.35 636	5.60 427	7.60 565	7.62 436	1.55 353	0.17 568	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.03 197	3.80 636

LCNet	2.85 378	0.42 259	1.90 133	0.95 319	0.56 340	2.07 219	1.60 496	4.99 261	3.57 268	6.05 377	10.59 478	4.59 385	6.79 546	7.46 427	0.72 231	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.77 625	0.30 526	3.57 634

LoS	0.91 136	0.34 179	2.10 179	0.38 229	0.13 136	2.47 266	0.26 218	5.00 262	2.74 197	0.89 203	0.21 67	0.49 199	0.36 131	1.97 163	0.67 220	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 188	0.60 359	2.00 155	0.26 190	0.08 68	2.73 304	0.68 349	5.00 262	2.52 179	0.29 73	1.32 163	0.37 179	0.36 131	6.94 392	0.44 167	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.07 327

Foundation-i1b	0.70 80	0.23 50	1.20 40	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 264	1.58 136	0.40 131	0.64 107	1.08 240	1.16 272	1.45 131	0.31 115	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Foundation-i1a	0.82 122	0.19 23	1.27 49	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 104	5.05 265	2.04 151	0.78 195	0.26 76	0.74 225	1.63 321	3.13 204	0.31 115	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

RAFT-Stereo-weight	1.67 238	0.31 131	1.57 94	0.97 324	0.15 152	3.19 368	0.77 377	5.06 266	6.19 414	4.96 330	3.38 265	2.83 300	0.35 129	2.87 194	0.74 234	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

GMM-Stereo	3.32 427	0.27 93	2.52 231	0.82 294	0.48 321	2.27 242	4.91 586	5.06 266	3.08 227	7.06 440	16.72 564	6.21 444	3.70 430	7.60 434	1.16 316	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.10 357	4.45 638

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 116	0.33 163	2.51 230	0.25 187	0.53 335	1.93 202	0.27 221	5.07 268	1.05 113	0.47 155	0.68 113	0.64 215	0.22 85	0.95 92	0.65 215	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 533	0.03 197	0.16 468

DisPM	2.43 336	0.32 145	3.04 309	1.76 449	0.18 187	3.46 383	0.65 342	5.13 269	4.88 345	8.59 514	7.04 387	2.84 301	1.03 248	8.85 526	0.83 262	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

dd	2.16 301	1.22 523	4.82 458	0.68 281	0.12 127	1.39 124	0.17 183	5.14 270	11.22 553	2.70 260	3.51 272	1.52 260	1.23 284	5.08 283	3.96 488	0.12 553	0.01 204	0.04 558	0.21 542	0.07 313	0.01 26

CRE-IMP	1.95 276	0.35 195	2.68 254	0.27 194	0.17 172	3.90 430	0.85 410	5.14 270	2.87 205	5.74 355	4.14 282	3.49 334	0.83 227	6.40 344	1.80 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.19 490

rvit_0105_3	1.71 242	0.90 471	5.93 513	0.78 290	0.02 6	1.62 162	1.69 502	5.15 272	5.99 399	2.22 248	1.64 183	1.97 277	1.17 274	4.19 244	0.92 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

knoymous	1.36 212	0.21 36	1.68 111	0.20 170	0.49 324	1.58 155	0.11 135	5.15 272	2.40 174	4.62 317	1.77 191	4.56 384	0.45 172	3.23 206	0.63 213	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 294	0.58 350	2.43 218	1.27 364	0.16 161	1.60 159	0.14 163	5.17 274	5.90 390	7.10 442	10.10 463	3.06 313	1.74 331	1.87 158	0.97 294	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.02 110

CIPLG	2.47 345	1.10 509	4.71 455	0.63 276	2.15 517	2.67 302	0.77 377	5.19 275	4.73 340	7.85 478	9.56 454	1.72 267	1.14 264	4.20 246	2.34 419	0.01 305	0.19 587	0.02 526	0.09 485	0.23 499	0.08 345

DeepStereo_RVC	2.05 290	0.39 228	2.87 289	0.14 147	0.17 172	3.51 395	0.70 357	5.21 276	3.00 219	6.27 399	4.13 281	3.47 332	4.53 479	4.81 269	1.49 345	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 479

ADStereo(finetuned)	2.26 318	0.64 375	5.22 485	0.31 201	0.18 187	1.71 180	0.25 216	5.23 277	8.46 499	6.06 379	5.30 325	1.41 252	6.37 534	1.87 158	1.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.18 479

PSM-adaLoss	1.88 266	0.40 240	2.86 285	0.12 129	0.19 200	3.75 420	0.71 360	5.23 277	2.96 213	5.86 364	4.33 288	3.45 327	1.51 303	5.40 296	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 359

ROB_FTStereo_v2	1.91 272	0.41 253	2.85 282	0.12 129	0.19 200	3.71 412	0.73 365	5.23 277	2.95 210	5.86 364	4.36 291	3.46 329	1.51 303	5.86 313	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 345

HUI-Stereo	1.80 252	0.41 253	2.85 282	0.12 129	0.18 187	3.72 415	0.65 342	5.23 277	2.97 217	5.87 369	4.34 289	3.45 327	1.52 308	3.93 233	0.65 215	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.10 386

iGMRVC	1.96 279	0.40 240	2.88 291	0.12 129	0.19 200	3.74 417	0.73 365	5.23 277	2.97 217	5.87 369	4.37 292	3.48 333	1.52 308	6.73 373	0.74 234	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 345

DCANet	2.08 292	0.64 375	3.81 389	0.31 201	0.17 172	1.70 179	0.25 216	5.23 277	8.47 500	6.07 380	5.30 325	1.41 252	4.23 457	1.85 155	2.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.19 490

Patchmatch Stereo++	1.95 276	0.40 240	2.86 285	0.12 129	0.18 187	3.74 417	0.66 345	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.32 286	3.46 329	1.52 308	6.88 381	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 359
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 270	0.42 259	2.86 285	0.12 129	0.19 200	3.71 412	0.75 374	5.24 283	2.95 210	5.87 369	4.26 284	3.41 325	1.51 303	5.80 310	0.65 215	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 345

iRAFT	1.95 276	0.40 240	2.86 285	0.12 129	0.18 187	3.74 417	0.66 345	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.32 286	3.46 329	1.52 308	6.88 381	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 359

RAFT-IKP	1.90 270	0.42 259	2.83 279	0.12 129	0.18 187	3.50 392	0.64 340	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.34 289	3.50 336	1.51 303	5.99 317	0.76 242	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 345

TestStereo	1.74 246	1.02 495	3.64 374	0.20 170	0.28 245	1.33 109	0.01 13	5.24 283	4.01 297	3.18 275	4.97 304	2.07 280	0.70 208	7.32 419	0.75 240	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

ACRE	2.41 333	1.08 505	5.11 476	0.55 258	2.05 509	2.65 298	0.78 383	5.26 288	4.67 336	7.59 469	9.20 439	1.70 266	1.08 255	3.74 225	2.18 411	0.01 305	0.18 580	0.02 526	0.08 474	0.22 492	0.10 386

THIR-Stereo	3.86 478	0.77 433	2.62 247	0.12 129	0.13 136	4.25 443	6.63 611	5.30 289	4.18 313	10.33 560	17.13 571	6.58 457	7.62 566	7.78 448	3.51 472	0.01 305	0.07 478	0.07 575	0.00 1	0.11 378	0.02 110

AnonymousM	2.71 365	6.75 633	0.98 15	0.73 285	0.06 36	2.41 261	0.53 300	5.30 289	3.05 223	4.75 325	2.09 207	1.89 272	1.01 245	1.88 160	0.51 195	0.01 305	0.02 310	17.42 662	4.76 659	0.02 126	0.01 26

HI	3.18 411	0.90 471	3.05 314	1.28 369	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 483	12.69 523	11.43 553	6.61 538	4.26 248	4.02 489	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

CoSv	3.18 411	0.90 471	3.05 314	1.28 369	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 483	12.69 523	11.43 553	6.61 538	4.26 248	4.02 489	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

DRaft	3.74 464	0.43 270	2.60 241	0.12 129	0.15 152	4.76 465	1.34 483	5.33 293	4.31 317	10.30 559	21.91 601	3.27 321	8.83 583	7.36 423	3.66 480	0.05 515	0.10 521	0.00 1	0.14 503	0.10 357	0.14 445

NRIStereo	2.14 298	0.35 195	2.65 252	1.10 343	0.14 144	3.05 353	0.86 413	5.35 294	3.18 238	6.24 394	3.36 264	4.17 365	1.82 337	8.12 477	2.01 397	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.19 490

RAFT	2.57 354	0.76 429	3.09 322	0.91 308	0.09 83	2.41 261	0.94 431	5.35 294	2.65 187	6.11 383	7.21 391	9.43 514	4.30 464	5.73 309	1.77 378	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.02 415	0.46 572	0.08 345

iRaftStereo_RVC	1.62 236	0.68 395	1.98 151	0.67 280	0.05 24	2.99 347	0.04 61	5.36 296	3.74 272	3.82 296	4.96 303	2.54 292	0.62 199	3.35 210	0.97 294	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.27 532

fff	2.28 319	0.61 364	3.81 389	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

csc	2.28 319	0.61 364	3.81 389	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

cscssc	2.28 319	0.61 364	3.81 389	0.22 178	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 479

WQFJA1	1.26 200	0.34 179	1.49 82	0.14 147	4.66 623	2.76 311	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 257	1.43 125	2.48 429	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 110

NLMM	1.26 200	0.34 179	1.50 86	0.14 147	4.66 623	2.76 311	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 257	1.41 120	2.48 429	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 110

XX-Stereo	2.71 365	0.38 224	5.96 514	2.25 530	2.20 521	1.54 151	0.21 203	5.44 302	3.05 223	2.28 251	16.16 556	7.03 465	0.24 89	6.19 326	0.79 255	0.00 1	0.15 562	0.00 1	0.23 553	0.13 409	0.04 235

MyStereo07	1.31 206	0.79 441	1.61 99	1.03 332	1.11 426	2.63 294	0.46 275	5.48 303	2.24 163	0.64 186	1.48 175	0.27 150	0.59 197	7.03 398	0.45 171	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 359

rafts_anoy	1.72 243	0.79 441	2.58 239	2.03 500	1.75 487	2.47 266	0.16 176	5.48 303	6.01 401	3.24 278	2.11 210	1.92 276	1.33 289	3.08 201	1.13 311	0.01 305	0.18 580	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.07 327

aanetorigin	8.72 600	3.29 610	27.55 653	1.95 482	3.84 594	4.93 471	5.39 595	5.49 305	10.05 530	27.85 648	31.47 639	15.80 592	12.78 615	9.04 534	11.98 608	0.25 584	0.22 598	0.22 606	0.25 560	1.28 612	0.84 599

AIO-Stereo	0.94 138	0.22 42	1.20 40	0.06 65	0.08 68	2.36 254	0.62 335	5.50 306	2.61 185	0.30 80	3.32 259	0.41 183	0.25 92	1.12 106	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 591	0.06 292	0.12 421

DA	1.19 185	0.37 215	1.94 141	0.62 271	0.30 250	6.06 499	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 274	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 497

GGEV	1.19 185	0.37 215	1.94 141	0.62 271	0.30 250	6.06 499	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 274	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 497

WQFJX1	1.53 228	0.34 179	1.49 82	0.04 33	4.03 601	2.23 239	0.16 176	5.56 309	3.84 281	0.53 169	1.13 152	0.68 216	0.89 234	7.80 450	1.74 375	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 110

WQFJX	1.49 224	0.32 145	1.86 125	0.06 65	4.78 628	2.43 263	0.43 264	5.57 310	3.85 282	0.48 156	1.38 167	0.56 208	1.37 295	4.54 258	2.09 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.05 283

GMStereo_Zeroshot	2.77 370	1.98 585	5.14 479	1.53 411	0.36 279	3.56 400	0.10 127	5.57 310	5.91 392	6.89 432	7.02 384	8.50 500	0.91 235	6.01 318	1.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 474	0.01 26

AIO-test1	2.22 309	0.76 429	2.78 274	0.30 196	4.38 608	2.48 268	0.96 435	5.59 312	14.64 580	0.74 192	2.86 238	0.92 232	0.30 118	5.64 301	1.67 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.17 445	0.14 445

HART	1.68 239	0.67 393	2.72 262	0.04 33	0.27 237	1.72 183	0.04 61	5.60 313	3.16 232	1.44 230	7.73 409	2.41 288	0.15 66	6.44 346	0.62 208	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.17 474

IPLGR_C	2.44 338	1.17 519	4.94 465	0.62 271	2.08 512	2.65 298	0.80 386	5.60 313	4.79 343	7.87 479	9.23 441	1.67 265	1.15 266	3.43 214	2.23 414	0.01 305	0.19 587	0.02 526	0.08 474	0.22 492	0.10 386

SST-Stereo	2.75 369	0.31 131	2.78 274	1.33 375	0.33 271	3.99 436	0.82 389	5.60 313	3.93 290	10.92 575	6.19 352	5.00 402	4.23 457	8.66 513	0.74 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

rvit_105_1	2.44 338	0.80 445	5.08 474	1.77 451	0.09 83	1.95 204	3.62 560	5.62 316	8.21 492	4.85 327	2.07 206	3.15 317	1.58 317	7.08 403	2.71 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	0.08 345

NLMM1	1.55 229	0.35 195	1.65 105	0.05 46	4.55 620	2.00 214	0.13 153	5.67 317	5.17 358	0.57 178	0.86 133	0.45 194	0.80 225	6.82 376	1.92 390	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 110

RAFT_R40	2.71 365	0.33 163	3.00 300	1.26 362	0.30 250	3.83 426	1.00 447	5.69 318	4.29 316	9.69 546	6.33 362	5.02 404	4.02 448	8.58 507	0.86 272	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 110

tg	1.96 279	0.64 375	2.15 182	0.68 281	0.12 127	4.40 455	0.04 61	5.74 319	4.19 314	4.00 300	5.23 318	2.58 293	0.93 237	7.12 406	0.77 248	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 522

test-1	1.82 257	0.45 285	5.42 492	0.89 306	0.41 296	2.14 228	0.56 310	5.75 320	4.15 311	3.28 279	5.11 307	3.61 341	0.70 208	1.53 135	1.56 354	0.02 425	0.34 614	0.00 1	0.08 474	0.02 126	0.30 540

AFF-stereo	2.59 356	0.68 395	2.35 213	1.55 415	0.17 172	1.67 169	0.08 113	5.75 320	6.60 434	6.20 391	12.13 511	6.16 442	2.36 360	4.75 267	1.11 308	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.05 283

CrosDoStereo	3.96 487	0.45 285	3.04 309	0.32 205	0.20 209	3.28 373	11.63 649	5.76 322	4.45 324	9.04 528	16.58 561	4.99 399	7.45 560	8.04 466	3.72 481	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.16 431	0.10 386

DeepStereo_LL	3.96 487	0.45 285	3.04 309	0.32 205	0.20 209	3.28 373	11.63 649	5.76 322	4.45 324	9.04 528	16.58 561	4.99 399	7.45 560	8.04 466	3.72 481	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.16 431	0.10 386

GrayStereo	3.74 464	0.20 30	1.94 141	1.55 415	0.60 344	3.12 361	8.22 627	5.76 322	3.32 249	10.40 563	16.66 563	5.81 433	8.60 580	6.57 361	1.37 335	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.63 617	0.02 126	0.04 235

HHNet	2.59 356	0.55 336	2.55 234	0.20 170	0.32 265	2.84 332	0.94 431	5.77 325	5.14 355	7.33 457	13.80 536	0.94 233	3.20 402	5.27 290	2.41 426	0.13 558	0.02 310	0.06 569	0.00 1	0.23 499	0.03 178

Selective-IGEV-i16pc	4.90 528	0.51 314	10.53 586	2.09 511	0.14 144	23.35 642	7.41 622	5.79 326	17.27 603	3.15 274	6.83 375	5.44 419	1.97 341	8.34 494	3.37 461	0.34 595	0.51 631	0.07 575	0.21 542	0.34 546	0.41 558

model_zeroshot	1.52 226	0.42 259	4.10 417	1.25 361	0.11 110	3.04 352	0.14 163	5.79 326	2.84 203	3.12 273	3.65 273	2.05 279	0.42 162	2.38 180	0.71 229	0.01 305	0.10 521	0.00 1	0.20 536	0.02 126	0.04 235

MM-Stereo_test3	1.83 259	0.59 354	1.93 138	1.43 394	3.99 599	2.44 265	0.81 387	5.81 328	6.70 437	1.73 241	4.79 296	1.23 248	0.65 202	3.30 207	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.05 283

LL-Strereo2	1.86 262	0.83 452	2.33 210	0.36 222	0.17 172	3.79 423	1.52 492	5.82 329	4.04 300	4.43 309	2.51 228	4.23 366	0.37 134	5.66 303	0.99 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 461	0.06 292	0.11 402

StereoVision	2.25 315	0.72 409	4.00 407	1.03 332	2.64 541	1.91 200	0.28 223	5.83 330	4.43 322	1.89 243	10.65 481	3.88 351	0.52 184	5.13 286	1.98 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.03 178

Foundation-i1	0.94 138	0.24 65	1.30 53	0.10 116	1.38 457	1.10 25	0.05 78	5.89 331	2.14 155	0.54 171	1.93 199	1.14 243	1.05 254	1.56 136	0.30 107	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Gwc-CoAtRS	2.02 287	0.33 163	2.61 244	1.04 337	0.30 250	3.56 400	0.40 255	5.89 331	5.94 394	5.08 338	5.01 306	5.55 422	1.72 328	1.60 140	0.91 286	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.25 560	0.01 40	0.02 110

riskmin	1.88 266	0.15 2	2.11 180	1.38 386	0.88 393	2.40 260	0.04 61	5.93 333	6.10 404	2.25 249	1.34 166	6.06 439	5.08 505	2.78 192	1.01 299	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 306

AE-Stereo	1.44 217	0.32 145	2.69 256	1.58 420	0.20 209	2.24 240	0.59 321	6.01 334	5.70 378	1.18 226	3.17 252	1.02 238	0.78 222	1.73 146	0.83 262	0.02 425	0.18 580	0.00 1	0.29 573	0.11 378	0.07 327

Pruner-Stereo	2.49 347	0.40 240	2.46 222	1.80 455	0.25 227	3.51 395	0.77 377	6.03 335	4.92 347	8.91 524	6.09 344	4.45 379	1.11 259	6.99 396	2.11 403	0.02 425	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.01 40	0.04 235

111	2.78 371	0.92 478	3.81 389	0.22 178	0.07 48	2.83 331	0.70 357	6.03 335	14.00 575	3.22 277	8.93 432	5.48 421	3.30 405	3.66 221	2.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.29 538

MIM_Stereo	2.50 350	0.75 423	4.26 422	1.18 355	0.11 110	3.08 354	0.33 238	6.07 337	3.28 245	5.01 332	10.12 464	4.29 374	1.74 331	8.06 473	1.27 323	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.01 386	0.18 461	0.15 456

Selective-IGEV	1.23 193	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.17 172	2.38 258	0.54 303	6.10 338	2.51 178	0.41 134	3.20 255	0.26 145	0.29 109	6.94 392	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 492	0.04 230	0.10 386

Selective-IGEV-i32	1.23 193	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.16 161	2.35 253	0.54 303	6.11 339	2.52 179	0.41 134	3.19 253	0.26 145	0.29 109	6.94 392	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 492	0.04 230	0.10 386

DN-CSS_ROB	2.69 361	1.40 542	5.34 490	2.31 542	0.75 375	3.14 362	0.06 90	6.11 339	3.87 283	5.34 347	12.18 514	2.34 287	1.22 283	7.84 452	1.48 344	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.03 178

MyStereo8	2.88 386	1.19 520	5.03 470	1.61 425	3.75 586	4.30 447	0.07 104	6.14 341	6.16 410	6.22 392	9.64 457	4.28 372	1.45 300	2.05 168	4.76 509	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.14 503	0.26 514	0.43 564

IPLG	2.43 336	0.66 389	4.77 457	0.54 255	0.31 261	3.01 349	0.26 218	6.15 342	5.55 372	7.69 471	6.21 354	1.89 272	1.74 331	7.19 413	2.35 421	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.12 421

MSKI-zero shot	2.00 284	0.36 208	2.15 182	0.81 292	0.25 227	2.69 303	0.29 226	6.16 343	2.34 173	4.31 306	7.52 399	3.70 346	0.25 92	8.42 499	0.41 153	0.01 305	0.13 549	0.00 1	0.25 560	0.03 197	0.02 110

PSM-softLoss	2.24 310	0.34 179	3.42 354	1.81 457	0.17 172	2.74 305	0.39 251	6.17 344	2.92 207	6.26 397	6.29 359	2.96 306	0.97 241	8.68 514	1.71 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

KMStereo	2.24 310	0.34 179	3.42 354	1.81 457	0.17 172	2.74 305	0.39 251	6.17 344	2.92 207	6.26 397	6.29 359	2.96 306	0.97 241	8.68 514	1.71 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

OMP-Stereo	3.03 397	0.93 481	2.72 262	4.21 626	0.51 331	2.19 234	1.25 474	6.19 346	6.00 400	7.99 487	6.21 354	8.50 500	2.49 367	9.44 552	1.74 375	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 283

ACV-stereo	4.46 516	0.76 429	9.94 581	1.91 472	1.06 422	11.61 589	1.28 478	6.25 347	7.09 451	3.09 272	5.21 317	16.88 604	10.23 601	7.96 459	5.47 519	0.06 526	0.15 562	0.01 494	0.00 1	0.12 394	0.14 445

RAFT-Test	2.17 303	0.36 208	3.40 352	1.05 340	0.34 273	4.90 469	0.69 354	6.27 348	3.98 293	4.65 322	7.02 384	6.30 448	1.12 260	1.81 152	0.99 296	0.01 305	0.17 576	0.00 1	0.34 588	0.02 126	0.02 110

raft_robust	2.64 358	1.20 521	2.62 247	1.10 343	0.28 245	1.50 147	0.12 143	6.28 349	9.04 509	6.80 425	7.19 390	3.73 348	2.13 346	9.06 535	1.07 302	0.03 478	0.12 539	0.00 1	0.21 542	0.17 445	0.22 504

AIO-test2	2.70 364	1.23 525	3.52 362	1.24 359	3.05 552	2.65 298	0.06 90	6.30 350	15.40 589	2.58 256	7.30 395	0.48 198	0.57 193	5.36 293	0.96 291	3.06 643	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.15 456

IPLGR	2.28 319	0.51 314	6.00 515	0.15 153	0.15 152	1.99 212	0.22 205	6.34 351	6.04 402	6.80 425	5.76 337	2.87 303	2.31 358	4.88 272	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 479

IER	3.20 413	0.54 332	5.13 478	0.58 265	1.59 468	7.29 528	0.56 310	6.36 352	4.95 348	7.44 462	8.84 428	6.20 443	6.26 531	4.88 272	3.29 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

raft+_RVC	1.79 249	0.84 453	2.32 209	2.40 550	0.85 390	1.38 116	0.09 121	6.36 352	4.75 342	2.85 265	5.46 331	1.17 246	1.36 294	4.54 258	0.91 286	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.22 504

TestStereo1	2.85 378	0.81 447	3.48 358	3.11 587	0.44 301	2.52 271	1.50 490	6.37 354	8.18 490	4.62 317	9.24 446	2.23 285	3.69 428	9.19 540	1.26 321	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 521	0.09 359

SA-5K	2.85 378	0.81 447	3.48 358	3.11 587	0.44 301	2.52 271	1.50 490	6.37 354	8.18 490	4.62 317	9.24 446	2.23 285	3.69 428	9.19 540	1.26 321	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 521	0.09 359

R-Stereo Train	2.44 338	0.32 145	1.93 138	0.94 315	0.16 161	3.67 406	0.61 330	6.37 354	3.08 227	9.14 530	17.44 577	1.80 269	0.77 219	1.76 149	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

RAFT-Stereo	2.44 338	0.32 145	1.93 138	0.94 315	0.16 161	3.67 406	0.61 330	6.37 354	3.08 227	9.14 530	17.44 577	1.80 269	0.77 219	1.76 149	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 361	0.55 336	7.03 543	1.03 332	0.10 94	3.49 390	1.04 453	6.38 358	4.55 331	2.69 258	6.28 358	7.95 487	4.38 468	5.08 283	2.58 436	0.01 305	0.11 532	0.00 1	0.04 454	0.28 523	0.19 490

CCAANet	2.45 343	0.27 93	2.95 296	0.82 294	0.73 374	4.44 456	0.17 183	6.39 359	4.15 311	1.81 242	12.34 518	5.18 409	1.56 314	6.03 320	2.13 405	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 378	0.41 253	3.32 344	2.09 511	0.41 296	2.92 341	5.22 591	6.41 360	3.63 269	6.53 417	5.48 332	5.09 406	4.88 497	8.20 488	2.15 408	0.01 305	0.17 576	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.04 235

ASMatch	3.32 427	0.50 307	3.32 344	1.72 445	0.45 308	1.93 202	0.68 349	6.42 361	3.89 286	6.18 389	22.30 604	4.61 386	4.82 495	7.65 437	1.70 370	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.18 479

SCV_C0	1.40 214	0.49 304	3.06 319	0.12 129	0.21 212	2.29 244	0.09 121	6.46 362	3.81 279	0.63 184	2.00 203	0.24 141	0.41 156	7.31 418	0.43 161	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 542	0.16 431	0.07 327

OCTAStereo	2.24 310	0.33 163	3.03 306	2.04 502	0.10 94	3.45 382	0.43 264	6.50 363	3.17 235	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.33 289	8.18 485	1.56 354	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RE-Stereo	2.25 315	0.33 163	3.03 306	2.04 502	0.10 94	3.47 385	0.43 264	6.50 363	3.18 238	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.34 291	8.18 485	1.58 356	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 315	0.33 163	3.03 306	2.04 502	0.10 94	3.47 385	0.43 264	6.50 363	3.18 238	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.34 291	8.18 485	1.58 356	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IGEV++	1.14 179	0.51 314	1.66 106	0.55 258	0.08 68	2.52 271	1.01 449	6.51 366	3.16 232	0.59 179	2.11 210	0.43 189	1.18 277	1.44 127	0.79 255	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 461	0.11 378	0.11 402

NF-Stereo	2.24 310	0.33 163	3.00 300	2.04 502	0.10 94	3.46 383	0.43 264	6.51 366	3.17 235	6.84 427	5.24 319	2.67 297	1.34 291	8.17 484	1.53 350	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IIG-Stereo	3.16 409	0.75 423	2.83 279	4.08 621	0.21 212	2.56 280	0.74 371	6.55 368	5.56 374	8.39 506	9.38 452	7.94 485	2.79 387	9.50 554	1.89 387	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

s12784h	1.89 269	0.30 125	2.57 237	0.11 126	0.09 83	4.18 442	0.13 153	6.61 369	7.44 463	3.62 290	4.28 285	0.59 212	0.81 226	6.61 364	0.46 177	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

Anonymous_2	4.14 498	0.62 369	3.21 334	1.40 388	1.43 462	5.19 475	0.32 234	6.63 370	4.38 320	4.48 313	2.30 219	8.08 488	7.00 549	5.37 294	2.29 416	0.23 580	0.75 636	5.20 651	18.12 681	5.66 642	0.23 511

DFGA-Net	2.78 371	1.91 580	7.35 552	1.52 406	0.36 279	3.36 378	0.20 198	6.64 371	5.93 393	4.88 328	6.31 361	2.18 282	1.12 260	7.43 425	5.98 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 554	0.04 235

11t1	1.62 236	0.26 80	2.53 232	2.37 548	0.24 224	2.58 283	0.06 90	6.66 372	3.00 219	3.40 285	3.01 244	1.14 243	1.94 339	4.18 243	0.91 286	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

CFNet-RSSM	2.11 293	0.33 163	2.71 260	1.04 337	0.30 250	3.21 370	0.41 256	6.67 373	6.96 445	5.62 353	4.58 293	5.40 418	1.71 326	1.86 156	0.87 274	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 583	0.02 126	0.02 110

test_5	2.90 387	0.70 405	3.69 378	2.01 494	3.17 557	4.61 463	1.32 482	6.69 374	7.02 449	2.79 262	7.18 389	4.99 399	4.14 451	7.96 459	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.26 528

SA	3.06 399	0.74 420	3.79 386	1.60 424	0.30 250	3.19 368	1.43 487	6.72 375	9.06 510	4.63 321	10.80 483	2.89 304	4.71 487	9.62 555	1.18 319	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.19 533	0.23 499	0.02 110

anonymousa	3.80 473	0.55 336	3.35 346	1.24 359	3.74 582	9.04 556	0.36 242	6.74 376	4.03 298	7.72 473	19.64 588	10.62 537	6.01 529	1.52 134	1.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1	0.03 178

PFNet	2.93 391	0.40 240	5.51 500	2.13 518	0.84 389	3.11 360	0.75 374	6.78 377	4.79 343	9.98 554	6.00 342	4.78 392	2.13 346	8.33 492	2.11 403	0.19 572	0.06 454	0.00 1	0.11 492	0.20 474	0.35 548

DCVSM-stereo	3.13 406	0.37 215	2.95 296	1.51 404	0.80 385	2.75 310	0.49 288	6.79 378	5.25 360	11.43 583	5.57 335	10.79 541	5.30 509	5.25 288	2.95 446	0.03 478	0.09 507	0.03 545	0.00 1	0.12 394	0.09 359

iinet-f	5.94 547	1.60 558	26.88 652	1.79 454	1.38 457	11.92 594	1.47 489	6.80 379	7.11 452	6.90 434	14.43 544	10.64 539	7.97 570	7.00 397	12.12 610	0.02 425	0.03 369	0.05 565	0.00 1	0.63 587	0.02 110

RAFT+CT+SA	2.36 330	0.71 407	2.46 222	0.83 297	2.26 524	3.18 367	0.93 429	6.82 380	5.48 367	2.55 255	8.07 417	1.64 263	1.59 318	8.54 504	1.15 314	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.38 593	0.19 470	0.36 550

SCV	1.59 233	0.58 350	2.57 237	2.72 569	0.31 261	2.15 230	0.79 384	6.88 381	2.72 193	0.20 38	2.68 233	0.68 216	0.58 195	7.60 434	0.41 153	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 550	0.37 554	0.24 517

MIPNet	2.06 291	0.69 403	4.57 448	0.32 205	0.21 212	1.92 201	0.19 192	6.89 382	5.64 377	5.48 350	4.02 279	2.02 278	3.50 418	3.32 209	2.01 397	0.00 1	0.01 204	0.01 494	0.01 386	0.20 474	0.13 432

HCRNet	2.56 352	0.53 327	3.35 346	0.24 185	3.39 566	2.19 234	0.23 209	6.89 382	5.50 368	5.26 344	4.79 296	5.27 412	2.78 386	7.71 443	2.89 444	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.04 235

GCST	9.08 601	17.31 658	3.98 405	52.92 683	10.66 656	11.29 586	0.20 198	6.97 384	6.47 428	9.46 539	4.68 294	4.75 390	1.51 303	9.34 547	1.31 329	8.19 656	0.05 428	22.38 666	0.34 588	6.17 645	3.53 633

ISRNet	3.93 486	0.55 336	5.49 497	3.20 593	2.69 543	2.11 224	0.26 218	7.01 385	6.40 423	11.00 578	17.99 581	8.31 491	2.64 374	6.51 356	4.36 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.02 110

FENet	2.19 306	0.34 179	3.04 309	2.05 506	0.26 234	2.82 329	0.13 153	7.02 386	5.55 372	4.97 331	1.94 200	4.91 397	3.39 412	4.71 265	2.50 431	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 502

cross-raft	2.03 288	0.35 195	2.78 274	1.10 343	0.16 161	3.77 421	0.48 278	7.03 387	3.75 273	5.06 337	5.55 334	6.26 445	1.41 296	1.75 147	0.89 282	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 533	0.03 197	0.03 178

dad	4.66 525	1.89 579	5.51 500	0.94 315	0.09 83	2.16 232	0.37 245	7.10 388	14.43 578	10.13 557	16.84 565	14.97 585	1.90 338	6.82 376	4.15 493	1.09 626	0.11 532	4.08 647	0.46 608	0.17 445	0.06 306

Hybrid-DGEV-2	2.79 373	1.21 522	2.93 294	1.69 436	0.02 6	5.36 483	0.27 221	7.21 389	9.79 523	6.79 423	3.19 253	5.20 410	5.05 502	5.48 298	1.29 327	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.16 431	0.07 327

rvit_stereo_0075_2	2.00 284	0.32 145	5.49 497	0.60 268	1.98 507	1.77 187	0.10 127	7.24 390	5.70 378	2.90 267	4.06 280	3.11 316	0.56 190	5.32 291	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.16 468

MLCV	3.44 443	0.88 465	5.60 504	1.39 387	0.25 227	4.36 451	0.33 238	7.25 391	7.28 458	9.17 532	12.24 516	5.09 406	2.47 366	9.15 538	3.23 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

CBFPSM	4.87 527	0.94 484	14.70 615	1.51 404	1.15 432	11.49 587	2.55 527	7.28 392	6.47 428	6.23 393	4.83 299	15.30 590	8.99 586	6.88 381	8.20 567	0.03 478	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 564	0.42 562

fast-acv-ft	5.62 542	1.39 541	7.01 542	2.02 496	1.89 503	12.23 596	1.82 508	7.35 393	9.45 517	10.46 565	20.27 592	14.55 583	7.71 568	7.41 424	7.61 553	0.10 547	0.09 507	0.16 596	0.07 469	0.59 582	0.13 432

Sa-1000	3.55 451	0.75 423	3.63 373	1.91 472	0.30 250	3.55 399	1.63 498	7.39 394	8.54 503	7.70 472	17.44 577	4.00 355	2.82 389	9.44 552	1.33 331	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.18 525	0.21 485	0.04 235

ARAFT	3.13 406	1.11 511	7.34 551	0.42 234	0.14 144	4.52 459	2.99 539	7.41 395	5.97 397	8.85 522	7.06 388	5.20 410	1.25 287	8.49 502	1.44 340	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.11 402

RALAANet	2.46 344	1.09 507	3.70 381	2.55 561	0.80 385	3.37 379	0.15 169	7.44 396	5.54 371	5.65 354	6.01 343	3.54 337	1.13 263	6.34 341	1.58 356	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 461	0.21 485	0.03 178

FE-Mocha	1.79 249	0.44 278	4.10 417	0.83 297	0.23 221	3.23 371	0.16 176	7.48 397	2.19 160	5.05 336	5.62 336	2.84 301	0.85 231	1.81 152	0.67 220	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 536	0.02 126	0.05 283

DStereoRT	7.14 577	1.05 499	6.27 524	2.26 531	1.39 459	10.94 583	1.76 506	7.53 398	4.14 309	7.55 466	10.86 487	2.79 299	6.79 546	8.01 464	4.49 502	0.13 558	0.18 580	49.57 685	15.74 680	0.23 499	1.13 607

iResNet	3.68 460	0.91 475	7.94 561	2.97 584	0.34 273	4.44 456	0.48 278	7.70 399	9.74 522	7.72 473	12.74 525	4.03 356	2.87 393	8.05 469	3.37 461	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.09 359

z-ln-s-r	5.99 551	1.34 539	15.55 618	1.52 406	1.95 506	3.28 373	2.71 532	7.72 400	11.16 550	6.43 412	25.06 619	8.76 504	5.86 523	11.03 578	17.17 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.11 402

DAS	3.74 464	0.35 195	5.19 483	1.99 489	3.74 582	2.36 254	3.22 547	7.77 401	9.27 513	8.70 515	12.08 509	4.45 379	5.43 515	8.39 496	1.71 371	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

SepStereo	3.78 470	0.35 195	5.19 483	1.99 489	3.74 582	2.36 254	3.22 547	7.77 401	9.27 513	8.70 515	12.08 509	4.45 379	5.43 515	9.18 539	1.71 371	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

IGEV-FE	2.13 296	0.50 307	4.90 462	1.41 391	0.18 187	2.63 294	0.36 242	7.80 403	3.87 283	5.04 334	5.42 329	4.72 389	1.03 248	3.48 218	0.80 258	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.18 525	0.17 445	0.04 235

IGEV_Zeroshot_test	2.13 296	0.50 307	4.91 464	1.41 391	0.18 187	2.62 292	0.36 242	7.80 403	3.87 283	5.04 334	5.42 329	4.77 391	1.03 248	3.43 214	0.79 255	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.18 525	0.17 445	0.04 235

anonymousdsp2	1.78 248	0.39 228	3.40 352	1.10 343	0.04 18	3.63 404	0.50 293	7.80 403	2.77 200	2.91 268	2.88 239	3.17 318	1.01 245	5.15 287	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.02 526	0.15 507	0.05 264	0.12 421

DMCA-RVC	3.17 410	1.26 529	6.39 530	2.10 514	1.51 465	3.02 350	0.56 310	7.84 406	5.06 351	9.23 533	5.19 313	8.46 496	2.72 383	6.31 337	3.22 455	0.06 526	0.11 532	0.09 582	0.02 415	0.16 431	0.08 345

HH	2.42 334	0.73 414	3.76 383	0.91 308	0.14 144	2.78 315	0.71 360	7.92 407	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 483	4.01 446	8.60 508	0.44 167	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235

HanStereo	2.42 334	0.73 414	3.76 383	0.91 308	0.14 144	2.78 315	0.71 360	7.92 407	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 483	4.01 446	8.60 508	0.44 167	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235

FACV-RUCA	2.21 308	0.34 179	3.59 367	1.30 371	2.90 550	2.22 238	1.25 474	7.98 409	5.71 383	3.59 289	7.21 391	1.14 243	1.60 319	3.12 202	1.46 343	0.01 305	0.03 369	0.10 585	0.04 454	0.35 548	0.17 474

GwcNet-ADL	2.65 359	0.48 300	3.84 395	0.82 294	0.33 271	2.04 218	0.69 354	8.07 410	9.42 516	6.05 377	6.66 369	4.14 363	1.73 329	5.40 296	3.01 448	0.08 539	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

DispNO	3.25 415	0.72 409	6.85 540	1.95 482	1.34 455	3.49 390	0.84 402	8.14 411	6.30 417	6.34 407	7.76 412	6.30 448	4.28 463	6.93 387	3.51 472	0.00 1	0.03 369	0.03 545	0.12 497	0.07 313	0.07 327

ccs_rob	2.81 375	0.42 259	4.06 413	0.33 212	0.25 227	2.59 286	0.12 143	8.19 412	7.68 471	7.02 436	10.37 472	6.54 451	2.06 345	4.88 272	1.53 350	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.05 264	0.07 327

CFNet_pseudo	2.81 375	0.42 259	4.04 411	0.33 212	0.24 224	2.59 286	0.12 143	8.20 413	7.66 470	7.04 439	10.42 473	6.56 455	2.05 344	4.88 272	1.53 350	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.05 264	0.07 327

ACVNet	2.58 355	0.53 327	2.69 256	0.84 299	0.59 342	2.61 289	0.55 308	8.35 414	5.70 378	4.45 310	9.26 449	5.77 430	3.50 418	2.24 174	4.41 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.01 26

CFNet-ft	3.31 421	0.94 484	2.69 256	1.50 401	2.38 530	2.81 326	0.68 349	8.35 414	7.43 461	4.45 310	9.94 461	10.20 530	4.60 480	6.50 355	3.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.22 492	0.03 178

CFNet_RVC	3.31 421	0.94 484	2.69 256	1.50 401	2.38 530	2.81 326	0.68 349	8.35 414	7.43 461	4.45 310	9.94 461	10.20 530	4.60 480	6.49 353	3.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.22 492	0.03 178

cf-r	3.42 439	0.81 447	3.97 401	2.41 553	2.78 545	2.85 333	0.64 340	8.44 417	6.32 419	6.25 396	11.57 503	8.97 508	3.54 422	5.93 315	3.83 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.07 327

ACVNet-DCA	2.01 286	0.65 382	2.15 182	2.30 536	0.02 6	5.80 490	0.56 310	8.45 418	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 178

1test111	1.86 262	0.65 382	2.15 182	2.30 536	0.02 6	5.80 490	0.56 310	8.45 418	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	4.40 254	0.96 291	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 178

qqq	1.93 274	0.30 125	2.96 299	1.40 388	0.05 24	1.96 207	0.39 251	8.45 418	3.33 250	3.06 271	3.84 274	4.67 387	2.70 378	4.40 254	0.96 291	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

PSMNet-ADL	2.98 394	0.43 270	2.41 217	1.43 394	0.40 291	5.94 496	0.28 223	8.45 418	5.13 354	3.36 283	6.77 371	8.41 494	4.61 482	7.20 414	4.55 504	0.02 425	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 178

CAS++	1.18 183	0.55 336	1.99 153	0.17 161	0.27 237	1.85 196	0.63 336	8.48 422	3.07 226	1.71 239	2.32 221	0.18 111	0.20 81	1.91 162	0.30 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 305	0.25 70	1.94 141	1.37 384	0.80 385	5.01 472	0.56 310	8.51 423	5.58 375	4.01 301	4.85 300	5.44 419	2.26 356	2.45 182	0.35 126	0.00 1	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

MyStereo05	2.94 392	0.66 389	5.25 488	1.10 343	0.96 409	2.57 281	0.10 127	8.53 424	12.34 567	6.28 400	3.88 275	3.18 319	3.30 405	7.81 451	2.37 423	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 456

acv_ft	3.69 461	0.53 327	4.58 449	2.31 542	4.71 626	7.44 531	0.86 413	8.54 425	5.70 378	9.29 535	9.26 449	5.77 430	4.15 452	2.24 174	8.13 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.01 26

SDNR	7.50 581	2.32 592	15.58 619	1.82 461	0.63 350	44.66 675	0.44 269	8.59 426	9.52 518	9.84 549	25.18 620	5.30 416	4.38 468	11.46 584	6.49 538	0.05 515	0.03 369	0.00 1	0.01 386	1.79 623	1.87 620

gwcnet-sp	3.31 421	1.47 546	7.26 548	1.73 446	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 402

scenet	3.31 421	1.47 546	7.26 548	1.73 446	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 402

ssnet	3.31 421	1.47 546	7.26 548	1.73 446	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 402

DIP-Stereo	1.97 282	0.64 375	2.95 296	0.17 161	0.10 94	4.83 467	0.13 153	8.60 430	4.06 305	6.42 410	4.92 302	0.44 193	0.72 212	3.57 220	1.80 381	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 638	6.19 629	54.79 680	2.83 574	3.60 576	4.86 468	8.57 629	8.61 431	32.90 648	40.77 670	30.59 637	18.33 613	21.87 650	11.38 583	25.36 658	0.15 562	0.23 602	0.06 569	1.03 632	2.54 630	1.79 618

GANet-ADL	2.20 307	0.50 307	3.27 339	2.02 496	0.11 110	2.21 236	0.48 278	8.64 432	6.79 440	4.56 314	5.83 340	3.98 354	1.27 288	2.68 189	1.43 339	0.04 501	0.08 492	0.02 526	0.00 1	0.15 424	0.03 178

MMNet	4.16 501	0.77 433	5.47 496	1.40 388	1.67 479	10.78 580	0.63 336	8.64 432	8.47 500	8.80 520	8.33 421	7.51 475	6.61 538	7.53 431	6.54 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 283

DDVS	3.59 454	0.53 327	4.53 440	2.02 496	1.27 444	6.63 513	0.49 288	8.73 434	4.10 306	7.14 444	7.63 406	12.68 567	2.25 354	8.69 516	4.09 492	0.08 539	0.20 591	0.01 494	0.00 1	0.14 419	0.59 585

x	1.73 245	0.28 102	2.49 226	1.91 472	0.17 172	2.10 222	0.83 396	8.74 435	3.55 266	3.28 279	2.12 213	3.10 315	1.96 340	2.90 195	1.12 309	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

AACVNet	3.33 429	1.03 497	3.56 365	3.46 601	0.63 350	3.09 356	0.28 223	8.78 436	3.43 258	5.99 374	10.64 480	10.08 527	4.03 449	8.69 516	2.51 432	0.03 478	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.06 306

TRStereo	2.36 330	3.10 605	4.70 454	1.99 489	2.08 512	2.61 289	1.11 464	8.79 437	3.73 271	3.19 276	3.04 247	3.96 353	0.77 219	5.92 314	1.44 340	0.03 478	0.14 555	0.00 1	0.29 573	0.08 327	0.25 522

Select-FE	3.44 443	0.73 414	8.39 565	1.44 398	0.96 409	2.01 215	0.10 127	8.84 438	3.94 291	5.36 348	10.32 471	9.73 518	8.82 582	6.28 333	0.83 262	0.01 305	0.22 598	0.01 494	0.49 611	0.03 197	0.30 540

G2L-Stereo	3.40 436	0.93 481	4.73 456	1.61 425	2.05 509	2.88 339	0.60 327	8.94 439	5.84 386	7.42 460	7.33 397	8.61 503	2.16 349	8.44 501	6.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.18 479

PAM	3.38 432	0.31 131	5.61 505	1.37 384	0.71 369	7.60 538	0.38 250	8.94 439	3.55 266	5.54 351	4.69 295	16.09 597	7.03 551	3.67 222	1.02 300	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.38 593	0.07 313	0.41 558

GwcNet-RSSM	3.77 469	1.05 499	5.06 472	2.21 526	1.87 501	2.36 254	1.52 492	8.98 441	7.96 483	5.91 373	14.59 546	7.94 485	3.50 418	6.43 345	5.70 524	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.20 474	0.08 345

BUS	2.49 347	0.32 145	3.05 314	0.46 241	0.46 310	7.12 523	0.50 293	9.05 442	4.69 337	6.11 383	6.15 349	5.29 413	0.83 227	3.91 230	1.77 378	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 361	0.32 145	3.05 314	0.46 241	0.46 310	7.13 525	1.63 498	9.05 442	4.69 337	6.11 383	6.15 349	6.26 445	2.54 369	3.91 230	1.91 388	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

hknet	3.31 421	0.42 259	4.68 452	0.46 241	1.17 436	7.13 525	1.63 498	9.05 442	6.91 443	6.11 383	6.15 349	9.66 517	2.85 391	7.48 430	2.45 428	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

hitnet-ft	3.66 459	0.65 382	2.79 277	0.89 306	0.72 372	4.25 443	0.55 308	9.11 445	7.52 465	7.14 444	10.19 465	12.49 564	4.70 486	7.44 426	4.41 500	0.03 478	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.20 474	0.04 235

DMCA	2.82 377	0.64 375	4.45 435	1.61 425	0.89 397	3.86 428	0.57 319	9.18 446	5.10 353	6.24 394	6.49 366	7.17 472	2.13 346	3.31 208	4.73 507	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 110

LL-Strereo	4.71 526	1.64 562	7.51 557	1.15 352	4.31 606	3.71 412	1.45 488	9.21 447	8.36 496	8.37 505	8.17 420	10.82 542	11.36 608	12.51 598	4.82 510	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.32 545

PCWNet_CMD	2.99 395	0.39 228	4.02 408	0.39 231	0.26 234	2.53 274	0.15 169	9.24 448	9.22 511	7.12 443	11.53 502	6.94 463	2.41 362	4.02 237	1.33 331	0.01 305	0.02 310	0.02 526	0.00 1	0.05 264	0.07 327

HITNet	2.79 373	0.77 433	4.02 408	2.03 500	0.11 110	5.58 485	0.59 321	9.24 448	5.15 357	6.42 410	7.26 394	3.66 344	2.92 395	4.07 240	3.87 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 110
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 328	0.66 389	4.54 441	1.10 343	0.96 409	2.57 281	0.10 127	9.30 450	4.05 302	5.22 342	6.09 344	5.95 436	2.38 361	3.00 197	0.73 232	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 456

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 382	0.99 491	7.52 558	1.52 406	0.92 401	2.94 343	0.03 51	9.31 451	3.81 279	2.42 254	5.86 341	9.23 510	4.64 484	4.31 250	2.19 412	0.02 425	0.18 580	0.00 1	0.54 613	0.35 548	0.35 548

MSMDNet	2.99 395	0.39 228	4.02 408	0.40 233	0.25 227	2.53 274	0.16 176	9.35 452	9.25 512	7.08 441	11.39 497	6.93 462	2.43 365	4.01 236	1.34 333	0.01 305	0.02 310	0.02 526	0.00 1	0.05 264	0.07 327

STTStereo	3.60 456	0.93 481	6.34 527	2.71 567	2.23 522	3.68 409	0.63 336	9.42 453	6.73 438	9.87 550	6.97 378	8.84 507	3.65 426	6.85 380	3.04 449	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.02 110

mmm	2.50 350	0.29 110	3.22 335	1.98 487	0.32 265	3.72 415	0.12 143	9.45 454	4.05 302	5.84 363	10.80 483	2.47 290	2.86 392	4.07 240	0.75 240	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.02 110

test_sample2	2.32 325	0.25 70	3.38 348	2.08 508	0.41 296	2.58 283	0.15 169	9.50 455	4.97 349	3.66 291	4.86 301	4.29 374	3.26 404	5.83 311	1.09 306	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 178

UNet	3.97 490	0.61 364	6.50 533	1.68 435	3.22 558	9.82 565	0.31 233	9.50 455	5.32 363	7.20 450	6.35 364	10.59 535	5.91 526	6.93 387	5.49 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DANet	6.02 553	1.23 525	8.45 566	3.86 618	3.94 598	7.64 539	1.34 483	9.51 457	7.00 447	13.39 602	15.53 553	15.99 595	7.02 550	12.14 594	12.37 611	0.19 572	0.12 539	0.02 526	0.03 434	0.13 409	0.56 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 446	0.32 145	5.22 485	1.32 374	0.53 335	7.49 532	0.39 251	9.52 458	3.91 289	5.22 342	5.28 324	16.75 603	7.44 559	4.61 263	0.90 285	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.39 597	0.09 346	0.39 553

RASNet	4.52 523	0.61 364	4.42 432	3.42 599	4.68 625	4.58 461	0.99 444	9.54 459	8.01 484	5.28 345	11.42 499	10.34 534	8.88 584	9.28 544	8.68 574	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

IGEV_i1	2.68 360	0.39 228	4.36 430	2.12 515	0.18 187	4.28 445	0.52 299	9.64 460	3.41 255	5.01 332	5.35 328	5.98 438	2.41 362	7.18 412	1.63 364	0.05 515	0.05 428	0.23 608	0.61 616	0.08 327	0.13 432

CASS	2.44 338	0.44 278	3.56 365	0.85 301	0.38 285	3.14 362	0.22 205	9.64 460	4.00 295	6.78 422	7.62 405	3.57 339	3.58 423	3.80 227	1.10 307	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 432	0.70 405	4.54 441	1.00 328	0.30 250	3.56 400	0.14 163	9.67 462	7.30 459	5.55 352	13.34 531	6.74 460	5.03 500	8.22 489	1.34 333	0.00 1	0.01 204	0.01 494	0.00 1	0.04 230	0.11 402

GES	2.49 347	0.38 224	4.29 424	1.58 420	0.05 24	4.58 461	1.07 459	9.70 463	3.39 254	5.21 341	6.64 368	1.84 271	3.36 407	4.86 270	2.54 435	0.06 526	0.01 204	0.06 569	0.01 386	0.12 394	0.03 178

DLCB_ROB	4.51 520	0.91 475	3.78 385	2.19 523	1.07 425	6.28 502	3.09 543	9.78 464	7.72 472	10.65 569	12.97 527	13.91 577	3.71 431	8.72 522	5.30 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.10 386

CFNet_ucs	3.07 401	0.44 278	4.05 412	0.54 255	0.37 283	3.08 354	0.19 192	9.80 465	8.49 502	7.64 470	12.62 522	5.67 428	1.76 335	4.96 279	1.51 346	0.00 1	0.04 407	0.01 494	0.00 1	0.09 346	0.11 402

psmg	3.10 405	0.32 145	3.05 314	0.54 255	0.46 310	8.68 551	2.84 536	9.87 466	4.69 337	8.08 488	8.69 427	6.26 445	2.54 369	3.91 230	1.91 388	0.01 305	0.04 407	0.06 569	0.00 1	0.11 378	0.00 1

test_sample1	2.31 323	0.26 80	3.29 340	2.08 508	0.46 310	2.62 292	0.05 78	9.88 467	4.23 315	3.90 297	3.92 278	3.49 334	4.44 472	5.67 305	1.88 386	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 178

UPFNet	3.82 475	0.47 293	4.34 429	2.21 526	3.38 564	7.26 527	2.69 530	9.89 468	5.96 395	7.98 486	7.53 400	7.89 482	3.15 401	7.72 445	5.88 528	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.06 306

delet	4.27 511	0.72 409	4.50 438	1.07 341	3.75 586	10.79 581	4.04 566	9.95 469	7.89 480	8.09 489	8.89 431	8.46 496	3.81 441	7.56 432	5.80 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 110

ICVP	2.32 325	0.38 224	2.89 293	0.92 312	0.70 368	2.55 278	0.87 417	9.97 470	3.99 294	4.13 303	8.97 436	2.71 298	1.69 325	2.52 185	3.52 476	0.05 515	0.24 607	0.01 494	0.01 386	0.11 378	0.13 432
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 555	0.58 350	14.62 613	2.02 496	0.55 339	18.63 630	7.27 621	9.98 471	20.66 621	4.62 317	12.40 519	9.76 519	5.05 502	8.60 508	4.25 496	0.51 611	0.62 635	0.20 603	0.31 581	0.55 577	0.61 587

YMNet	5.52 538	1.83 573	8.79 569	3.47 603	4.46 614	10.72 578	0.91 425	9.99 472	6.43 425	13.76 607	16.35 558	11.65 556	4.49 477	7.95 457	8.03 562	0.12 553	0.35 616	0.12 589	0.08 474	0.71 593	0.27 532

YMNet_1	5.52 538	1.83 573	8.79 569	3.47 603	4.46 614	10.72 578	0.91 425	9.99 472	6.43 425	13.76 607	16.35 558	11.65 556	4.49 477	7.95 457	8.03 562	0.12 553	0.35 616	0.12 589	0.08 474	0.71 593	0.27 532

MyStereo04	2.95 393	0.79 441	5.38 491	1.03 332	1.11 426	2.63 294	0.46 275	10.00 474	12.44 568	4.19 304	3.91 277	3.04 312	3.60 424	7.34 421	2.74 443	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 359

RAFT + AFF	4.30 513	1.55 554	5.84 509	1.43 394	2.36 528	5.94 496	6.72 613	10.01 475	7.56 466	7.55 466	8.96 435	7.09 470	6.73 544	8.57 506	4.02 489	0.02 425	0.47 629	0.00 1	0.01 386	0.56 578	0.54 579

StereoDRNet-Refined	4.46 516	0.62 369	3.80 387	1.92 476	0.40 291	9.35 559	0.15 169	10.02 476	8.83 508	12.69 593	11.62 504	9.34 511	3.87 442	8.06 473	8.02 560	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.05 461	0.20 474	0.26 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 531	1.74 568	6.38 529	1.96 485	1.29 449	2.26 241	1.69 502	10.07 477	18.53 606	7.88 480	18.15 582	8.49 499	2.70 378	10.59 570	7.04 547	0.96 624	0.15 562	0.02 526	0.00 1	0.13 409	0.12 421

BEATNet_4x	3.24 414	1.27 531	5.89 511	1.56 418	0.10 94	5.26 480	1.07 459	10.08 478	5.50 368	6.89 432	7.73 409	4.53 383	4.13 450	5.05 282	5.27 516	0.04 501	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.23 511

G-Net	8.41 596	1.54 553	10.97 589	5.73 637	3.60 576	26.19 646	4.41 576	10.10 479	7.42 460	19.71 629	24.99 618	14.38 582	15.83 626	10.99 576	9.53 588	0.50 610	0.46 628	0.19 602	0.25 560	0.80 598	0.66 588

CBMV_ROB	4.14 498	0.52 323	3.14 328	1.30 371	0.77 379	6.92 519	1.97 512	10.11 480	9.58 519	8.92 525	14.20 542	7.12 471	5.90 525	8.65 512	3.50 471	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.09 359

Selective-IGEV-i1	2.90 387	0.35 195	3.88 397	1.63 431	1.13 431	5.13 474	1.85 509	10.14 481	7.18 455	3.76 294	6.81 373	6.71 459	1.54 313	4.88 272	1.58 356	0.04 501	0.05 428	0.32 616	0.65 618	0.06 292	0.23 511

ac_64	3.70 462	0.47 293	3.50 361	2.87 576	3.50 571	5.91 495	0.72 364	10.17 482	4.34 318	8.16 491	5.80 338	10.82 542	5.64 521	7.08 403	4.73 507	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.14 445

FADNet-RVC-Resample	3.79 471	1.62 560	12.06 594	1.43 394	0.66 358	5.94 496	2.41 519	10.18 483	8.58 505	6.28 400	4.22 283	5.33 417	4.80 494	7.71 443	3.19 454	0.17 568	0.21 595	0.17 599	0.12 497	0.41 567	0.29 538

SuperB	8.10 593	3.15 608	24.67 645	2.65 565	1.23 439	9.88 566	4.29 572	10.18 483	30.07 642	11.53 585	12.18 514	6.12 441	6.65 542	10.50 568	14.47 622	0.14 560	0.11 532	0.35 618	0.25 560	13.06 661	0.48 571

HGLStereo	4.25 509	0.52 323	4.65 450	3.09 585	5.18 631	6.51 512	0.73 365	10.37 485	6.74 439	7.32 456	12.44 520	7.00 464	7.21 555	7.46 427	5.51 521	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 386

NOSS_ROB	3.30 419	0.46 291	2.62 247	2.08 508	1.01 419	5.60 486	0.74 371	10.37 485	11.48 556	5.15 340	8.43 424	5.67 428	1.73 329	7.97 461	2.34 419	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.14 445

STrans-v2	3.43 440	0.73 414	4.82 458	0.26 190	0.60 344	3.00 348	1.19 471	10.41 487	7.22 456	5.79 357	10.97 491	6.75 461	7.03 551	8.25 490	1.40 336	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 479

NVstereo2D	4.51 520	0.82 450	6.86 541	3.28 596	3.38 564	8.16 543	3.13 544	10.51 488	15.15 587	4.90 329	6.89 377	7.87 480	4.78 492	9.88 557	3.91 487	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 126	0.58 582

PASM	7.90 589	4.22 616	21.97 640	3.25 595	3.29 561	5.39 484	6.57 610	10.57 489	19.09 609	12.77 595	13.92 537	18.11 611	9.51 594	13.79 608	10.77 602	0.19 572	0.45 627	0.29 612	1.08 633	1.49 617	1.19 609

TDLM	4.11 495	1.11 511	3.54 363	1.62 429	1.04 421	3.91 431	7.41 622	10.60 490	10.67 546	6.38 408	12.59 521	5.95 436	4.77 490	8.79 524	3.04 449	0.58 612	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.19 470	0.12 421

psmorigin	7.34 579	1.58 556	18.31 628	2.35 546	0.87 391	6.72 515	1.70 505	10.63 491	7.14 453	19.77 630	22.71 606	20.13 623	11.34 607	12.96 602	9.49 587	0.04 501	0.17 576	0.06 569	0.17 518	0.21 485	0.50 575

DualNet (step1)	3.91 484	1.11 511	6.15 520	1.27 364	0.60 344	5.22 477	2.54 523	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	6.58 362	1.62 361	1.49 633	0.03 369	3.10 641	2.99 647	0.20 474	0.15 456

test_sample9	5.87 544	1.11 511	6.15 520	1.27 364	0.60 344	5.22 477	2.54 523	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	11.68 587	11.44 606	1.49 633	24.31 687	3.10 641	2.99 647	0.20 474	0.15 456

test_sample7	3.30 419	0.47 293	3.43 357	1.98 487	0.35 276	4.33 448	1.88 510	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	6.58 362	1.62 361	0.06 526	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 306

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 476	1.06 502	5.23 487	2.72 569	3.27 560	4.36 451	0.61 330	10.71 495	7.56 466	8.75 517	7.89 415	9.86 522	3.90 443	7.15 411	3.44 465	0.14 560	0.02 310	0.02 526	0.03 434	0.04 230	0.03 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 505	0.50 307	5.45 495	1.34 377	1.68 481	7.04 521	4.51 578	10.73 496	7.00 447	10.78 572	6.80 372	8.48 498	4.63 483	9.91 558	5.12 515	0.02 425	0.06 454	0.02 526	0.03 434	0.08 327	0.03 178

TCMNet	5.22 534	1.96 583	9.78 579	4.11 622	6.57 639	8.83 553	1.35 485	10.74 497	8.07 486	6.39 409	12.76 526	8.32 492	4.75 489	8.62 511	10.09 595	0.11 549	0.18 580	0.31 614	0.09 485	0.75 596	0.57 581

PS-NSSS	3.90 481	1.84 575	4.55 444	0.87 303	2.95 551	4.10 440	2.00 513	10.77 498	8.23 493	6.75 420	14.63 547	5.01 403	2.24 352	8.41 498	2.91 445	0.33 594	0.03 369	0.83 628	0.00 1	0.82 599	0.70 591

ADCRef	7.27 578	1.38 540	16.37 620	2.52 558	3.30 562	11.63 590	3.16 546	10.80 499	9.35 515	13.03 599	25.27 622	8.17 489	8.92 585	8.06 473	21.81 647	0.15 562	0.08 492	0.16 596	0.34 588	0.38 557	0.58 582

FADNet_RVC	3.91 484	1.67 566	12.95 606	0.96 321	0.75 375	5.71 488	0.54 303	10.83 500	6.60 434	3.46 286	8.09 418	4.10 361	3.40 414	9.43 549	6.33 534	0.36 597	0.44 626	0.17 599	0.46 608	0.91 602	0.95 602

psm_up	3.85 477	0.82 450	3.01 302	2.00 493	2.58 539	5.28 481	3.34 552	10.85 501	6.33 420	7.27 454	7.32 396	10.15 528	9.02 587	6.19 326	2.51 432	0.22 579	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.03 178

CVANet_RVC	4.16 501	1.16 518	3.60 368	1.94 481	1.46 463	3.92 432	4.68 581	10.89 502	8.34 495	7.58 468	10.84 485	10.27 532	6.62 541	8.56 505	2.69 438	0.39 600	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.21 485	0.09 359

GANet-RSSM	3.27 416	0.60 359	3.38 348	2.94 582	2.00 508	2.61 289	0.48 278	10.93 503	6.11 407	5.47 349	10.20 466	6.57 456	5.44 518	6.25 331	2.23 414	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.17 445	0.03 178

ADLNet2	4.46 516	0.90 471	6.06 517	2.74 571	3.91 596	6.79 517	3.01 541	10.95 504	8.40 498	7.27 454	9.80 459	9.85 521	5.43 515	7.29 417	6.44 537	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 402

PSMNet-RSSM	3.33 429	0.77 433	3.22 335	2.12 515	1.90 504	2.33 251	0.71 360	11.17 505	5.83 385	5.90 372	11.43 500	7.04 467	4.83 496	5.96 316	3.17 453	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.08 327	0.02 110

coex_refinement	4.04 493	0.87 461	3.55 364	2.96 583	1.40 460	4.28 445	0.32 234	11.18 506	7.72 472	8.32 499	13.44 533	10.01 526	3.48 417	6.28 333	6.76 544	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.16 468

ADLNet	4.32 514	0.80 445	4.33 426	3.60 608	3.56 574	6.87 518	2.48 522	11.20 507	7.58 468	9.87 550	9.62 455	8.39 493	4.95 498	6.16 324	6.60 541	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.12 394	0.25 522

HBP-ISP	4.09 494	1.05 499	4.10 417	1.87 465	1.31 452	7.56 534	3.98 564	11.26 508	9.94 528	7.81 476	14.44 545	3.23 320	4.27 459	8.89 529	1.87 384	0.06 526	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 235

CRFU-Net	4.45 515	0.67 393	5.02 468	2.78 572	1.32 453	12.67 601	3.35 553	11.26 508	3.52 263	10.06 556	9.30 451	10.91 545	6.92 548	7.26 416	3.24 457	0.15 562	0.16 571	0.16 596	0.00 1	0.26 514	0.05 283

test_sample5	2.91 390	0.40 240	4.33 426	1.81 457	0.50 327	3.33 376	0.17 183	11.27 510	6.55 431	6.18 389	8.35 422	3.65 342	2.71 381	6.61 364	2.15 408	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 283

DualNet	3.05 398	0.40 240	4.33 426	1.81 457	0.50 327	3.33 376	0.17 183	11.27 510	6.55 431	6.50 414	10.86 487	3.65 342	2.71 381	6.61 364	2.15 408	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 283

test_sample6	3.14 408	0.41 253	4.42 432	1.92 476	0.49 324	3.25 372	0.21 203	11.30 512	6.69 436	6.50 414	10.86 487	4.03 356	2.93 396	7.06 402	2.65 437	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 306

SQANet	7.64 583	3.40 611	5.49 497	11.73 653	9.62 654	11.96 595	2.82 535	11.33 513	6.10 404	8.33 500	11.49 501	11.00 547	5.16 507	10.12 564	2.72 442	8.92 657	2.21 648	10.41 656	1.58 641	11.13 657	7.39 650

G2L-Stereo_test	3.57 452	0.86 458	3.66 375	2.79 573	1.52 466	4.11 441	1.17 470	11.35 514	6.27 416	7.97 485	8.87 430	9.39 513	2.26 356	6.55 360	4.33 497	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 432

UGAM-zero	3.51 447	0.33 163	4.44 434	0.88 304	0.65 357	3.52 398	0.16 176	11.35 514	2.71 192	5.09 339	5.82 339	15.28 589	9.14 590	8.38 495	1.61 360	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.46 608	0.02 126	0.19 490

CFNet	3.72 463	1.10 509	5.03 470	2.49 557	1.59 468	4.90 469	0.22 205	11.38 516	9.88 527	4.80 326	11.25 496	6.44 450	3.68 427	8.33 492	3.00 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.07 327

EAI-Stereo	2.31 323	0.44 278	2.72 262	0.68 281	0.56 340	3.51 395	2.62 528	11.42 517	4.14 309	2.09 244	7.23 393	1.21 247	0.91 235	5.67 305	1.51 346	0.01 305	0.25 608	0.00 1	0.88 628	0.04 230	0.26 528

LMCR-Stereo	3.63 457	1.29 536	4.20 421	2.54 559	0.17 172	8.08 542	1.52 492	11.46 518	4.73 340	8.45 509	10.66 482	1.91 275	5.03 500	7.69 441	3.58 477	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 553	0.02 110

test_sample4	2.87 384	0.40 240	4.54 441	1.80 455	0.54 337	3.95 433	0.15 169	11.48 519	6.49 430	6.33 406	6.81 373	3.68 345	2.65 376	6.11 322	2.36 422	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 283

test_sample3	2.87 384	0.37 215	4.45 435	1.95 482	0.59 342	4.69 464	0.16 176	11.50 520	6.45 427	5.82 361	6.44 365	3.76 349	2.64 374	6.01 318	2.41 426	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 283

SGM-Forest	4.96 529	0.32 145	2.84 281	1.21 356	0.64 356	10.23 570	6.64 612	11.55 521	10.98 548	10.94 577	13.59 534	11.65 556	4.30 464	8.94 530	4.63 505	0.11 549	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.46 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 612	5.99 628	7.04 544	5.64 636	2.87 549	6.47 508	9.22 634	11.59 522	17.24 601	13.54 604	13.92 537	9.80 520	15.27 625	15.07 618	9.86 593	31.68 682	1.56 644	4.41 648	1.68 642	15.15 664	1.45 613

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 549	1.55 554	9.92 580	2.40 550	3.22 558	10.28 571	3.14 545	11.64 523	9.79 523	9.54 542	20.22 591	11.16 550	6.77 545	10.61 571	9.16 579	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

WCMA_ROB	9.21 603	0.87 461	7.37 553	2.54 559	2.13 515	13.59 608	5.80 597	11.64 523	14.01 576	24.43 644	32.99 647	27.09 641	18.02 632	12.51 598	9.85 592	0.81 619	0.07 478	0.01 494	0.01 386	0.16 431	0.23 511

FINET	5.32 535	1.14 516	10.04 582	2.17 521	3.67 580	6.49 509	6.76 614	11.68 525	22.08 627	7.42 460	12.15 512	4.24 367	3.61 425	9.25 543	5.35 518	0.04 501	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.09 359

G2L-ROB	3.43 440	0.77 433	3.89 398	1.71 443	1.16 435	4.51 458	0.44 269	11.70 526	5.70 378	7.51 465	5.34 327	11.24 551	1.71 326	7.66 439	5.10 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.10 386

DDUNet	9.47 607	11.32 655	6.14 519	12.93 655	11.65 658	10.45 573	3.87 563	11.70 526	7.89 480	9.27 534	13.28 530	16.18 598	6.14 530	8.80 525	5.77 525	6.64 652	3.38 665	20.90 664	4.28 657	11.01 656	7.80 651

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 548	5.36 625	5.02 468	3.75 615	3.57 575	15.81 615	4.27 571	11.72 528	6.96 445	7.23 451	8.47 425	9.09 509	2.66 377	9.36 548	2.71 439	7.49 653	2.32 649	2.01 638	0.08 474	6.77 648	4.67 641

RP	6.84 571	1.29 536	5.53 503	3.92 619	5.18 631	6.32 503	3.53 556	11.73 529	15.31 588	9.54 542	22.38 605	18.25 612	14.47 623	10.11 560	7.49 551	0.91 622	0.01 204	0.12 589	0.15 507	0.33 541	0.19 490

GEStereo_RVC	3.74 464	0.73 414	4.95 466	2.01 494	1.24 440	4.36 451	3.07 542	11.77 530	7.80 479	6.87 431	6.52 367	7.70 479	4.31 466	8.98 532	4.19 494	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.02 415	0.13 409	0.11 402

ssnet_v2	4.46 516	0.87 461	5.18 482	1.57 419	0.67 360	9.14 557	4.73 583	11.84 531	9.68 520	8.79 518	6.24 357	9.91 523	4.34 467	6.28 333	9.30 582	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.30 540

FADNet-RVC	3.98 491	1.84 575	12.48 600	1.69 436	0.44 301	4.33 448	1.31 481	11.84 531	7.15 454	3.53 288	3.50 271	10.63 538	4.43 471	9.12 536	6.25 533	0.03 478	0.10 521	0.00 1	0.03 434	0.60 584	0.25 522

NINENet	3.09 402	0.56 343	3.22 335	1.61 425	1.37 456	7.12 523	0.50 293	11.88 533	5.63 376	6.63 419	8.40 423	5.29 413	0.83 227	6.51 356	1.77 378	0.15 562	0.07 478	0.07 575	0.00 1	0.09 346	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 580	2.35 594	15.22 616	2.34 545	3.41 568	17.27 626	8.55 628	11.91 534	13.48 573	13.37 601	17.05 569	13.70 572	7.47 563	11.90 592	9.99 594	0.40 602	0.03 369	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.07 327

SACVNet	4.15 500	1.26 529	3.81 389	3.12 589	1.68 481	3.09 356	2.85 537	11.91 534	5.96 395	10.52 566	11.20 494	10.59 535	3.95 444	8.97 531	3.25 458	0.08 539	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 535	0.44 566

HSM-Net_RVC	4.20 503	0.32 145	2.76 271	0.63 276	0.69 363	6.95 520	1.69 502	11.96 536	8.36 496	8.83 521	12.17 513	15.18 588	4.21 455	6.91 385	3.30 460	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 453	1.29 536	12.46 598	1.53 411	0.98 412	3.48 389	0.81 387	11.99 537	4.40 321	4.33 307	11.05 493	8.83 506	2.02 343	4.52 256	1.66 367	0.01 305	0.14 555	0.00 1	0.68 622	0.86 601	0.44 566

PSMNet-RUCA	5.60 541	4.62 621	11.61 591	10.29 649	7.55 646	7.08 522	1.94 511	12.01 538	10.52 543	3.90 297	11.88 505	4.43 378	1.75 334	7.56 432	4.24 495	1.68 636	0.12 539	4.78 650	0.67 621	4.74 639	0.68 590

w-ln-seven-2	7.09 576	2.32 592	23.44 643	1.71 443	1.06 422	7.81 541	3.98 564	12.02 539	14.65 582	13.06 600	20.38 593	11.70 560	9.83 598	10.65 572	8.66 573	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.32 535	0.14 445

GANet	6.22 556	1.07 503	4.07 415	2.27 532	0.89 397	9.19 558	9.52 636	12.02 539	8.13 489	10.72 570	29.09 632	13.86 575	7.52 564	11.00 577	4.39 499	0.36 597	0.00 1	0.02 526	0.02 415	0.12 394	0.08 345

test_sample8	7.99 591	1.11 511	6.15 520	1.27 364	0.60 344	5.22 477	2.54 523	12.04 541	6.15 409	17.46 622	9.02 438	24.67 635	18.16 633	11.68 587	11.44 606	1.49 633	24.31 687	3.10 641	2.99 647	0.20 474	0.15 456

GASNet	5.19 533	4.61 620	9.38 576	4.73 630	2.10 514	3.80 425	1.57 495	12.07 542	10.96 547	8.92 525	7.03 386	8.21 490	7.67 567	14.02 609	7.36 549	0.02 425	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.69 591	0.42 562

UDG	8.58 599	9.31 648	4.89 461	10.00 648	9.52 652	10.36 572	2.41 519	12.07 542	9.82 525	7.81 476	9.55 453	16.52 599	9.81 597	7.84 452	7.88 558	4.20 645	2.51 653	18.53 663	3.71 655	9.55 652	5.28 644

ADCPNet	9.54 608	2.39 595	31.46 657	2.09 511	1.60 470	16.71 622	6.39 609	12.11 544	11.45 555	13.53 603	21.45 600	19.41 618	10.94 606	14.38 612	21.54 645	0.27 589	1.16 640	0.39 622	1.49 638	0.58 581	1.45 613

NCCL2	5.88 546	1.59 557	5.44 494	1.87 465	0.92 401	9.55 562	11.55 648	12.11 544	9.94 528	9.67 545	8.85 429	22.28 633	7.41 558	8.78 523	7.17 548	0.01 305	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.13 409	0.23 511

UCFNet_RVC	3.09 402	0.77 433	2.27 208	2.35 546	1.79 493	3.50 392	1.06 455	12.12 546	6.91 443	4.71 324	7.67 408	7.58 476	4.40 470	4.95 278	1.67 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 26

DISCO	6.28 557	0.57 345	5.78 508	3.43 600	1.17 436	11.22 584	3.39 555	12.14 547	16.16 594	6.52 416	11.22 495	16.96 605	6.32 533	19.51 639	10.74 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.11 402

AdaStereo	3.09 402	0.58 350	3.04 309	2.84 575	0.48 321	4.08 438	1.29 480	12.16 548	7.77 478	6.03 376	9.62 455	5.79 432	1.53 312	4.56 261	1.93 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 478	0.31 131	3.97 401	1.34 377	0.98 412	2.80 318	0.48 278	12.18 549	10.66 544	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 583	0.05 515	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

xxx	3.86 478	0.31 131	3.98 405	1.34 377	0.98 412	2.80 318	0.48 278	12.18 549	10.66 544	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 583	0.05 515	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

HSM	4.00 492	0.79 441	3.16 330	1.59 423	2.17 518	6.77 516	1.11 464	12.28 551	6.35 422	6.75 420	8.11 419	13.90 576	5.37 511	8.85 526	2.71 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

RT-IGEV	3.81 474	0.26 80	4.55 444	2.38 549	0.63 350	5.19 475	2.72 533	12.31 552	3.90 288	8.17 497	9.88 460	12.51 566	5.99 528	5.32 291	1.51 346	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.32 583	0.14 419	0.24 517

PA-Net	4.98 530	1.47 546	7.42 554	2.40 550	2.14 516	8.73 552	3.64 561	12.42 553	13.11 570	7.03 438	7.57 404	7.88 481	6.52 537	10.16 565	7.82 556	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 378	1.07 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 449	0.39 228	3.61 369	1.69 436	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	3.51 472	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 235

tta	3.54 449	0.39 228	3.61 369	1.69 436	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	3.51 472	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

qqq1	3.38 432	0.39 228	3.61 369	1.69 436	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	0.30 107	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

fff1	3.38 432	0.39 228	3.61 369	1.69 436	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	0.30 107	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 178

CBMV	5.35 536	0.91 475	3.67 376	1.62 429	0.44 301	10.09 568	7.19 619	12.49 558	12.33 566	12.22 589	14.69 548	10.93 546	6.48 536	8.51 503	4.96 512	0.02 425	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.17 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 543	1.77 570	6.33 526	1.44 398	0.78 384	6.43 507	6.90 615	12.53 559	8.08 487	12.93 598	14.89 549	21.13 630	5.87 524	9.83 556	6.57 540	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.08 327	0.33 546

pmcnn	7.72 587	1.27 531	9.42 577	2.91 577	3.14 554	9.44 560	6.23 603	12.56 560	16.51 596	14.53 611	24.08 611	27.44 642	8.49 578	9.32 546	8.44 570	0.06 526	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.15 456

iRaft-Stereo_20w	2.56 352	0.35 195	4.98 467	0.37 225	0.67 360	3.47 385	0.59 321	12.57 561	3.89 286	6.10 382	6.23 356	1.49 258	2.24 352	6.65 367	0.86 272	0.00 1	0.19 587	0.00 1	0.33 586	0.08 327	0.22 504

coex-ft	19.78 660	19.39 659	87.73 692	1.77 451	1.80 495	17.25 625	13.50 656	12.63 562	42.10 669	60.18 685	38.90 658	28.72 645	28.74 660	11.74 589	27.40 663	0.21 577	0.23 602	0.04 558	0.30 578	1.36 614	1.54 616

test_xeample	4.13 497	0.36 208	2.75 267	1.23 358	0.51 331	3.96 434	0.13 153	12.63 562	7.65 469	7.49 464	10.86 487	3.29 322	3.36 407	6.71 372	21.53 644	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

ADCP+	8.09 592	1.79 571	14.50 612	1.54 413	4.28 605	16.57 620	5.20 590	12.80 564	11.20 552	12.83 597	17.07 570	11.02 548	10.80 605	17.59 631	23.18 653	0.03 478	0.05 428	0.01 494	0.18 525	0.39 561	0.81 597

pcwnet_v2	4.20 503	0.36 208	8.53 567	1.33 375	1.12 428	3.43 381	0.41 256	12.85 565	14.16 577	9.90 552	14.29 543	5.90 435	3.03 397	6.20 328	2.06 401	0.01 305	0.05 428	0.04 558	0.02 415	0.16 431	0.18 479

1111x	4.25 509	0.30 125	4.31 425	1.47 400	0.37 283	5.10 473	0.32 234	12.86 566	9.82 525	6.01 375	9.73 458	8.78 505	5.97 527	9.43 549	10.39 596	0.06 526	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 235

zh-mn7	11.13 626	6.28 631	31.79 658	1.85 463	0.98 412	13.11 605	2.98 538	12.88 567	33.65 652	21.57 634	39.07 659	12.50 565	8.46 577	19.94 642	16.74 628	0.23 580	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.33 541	0.30 540

XPNet_ROB	6.03 554	1.22 523	5.61 505	2.56 562	0.90 400	6.32 503	7.07 617	12.92 568	8.30 494	14.76 613	15.13 551	19.84 621	6.66 543	10.36 566	8.58 572	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.03 434	0.11 378	0.24 517

CSP-Net	4.12 496	1.28 534	3.70 381	1.54 413	1.06 422	13.28 607	2.33 518	12.96 569	5.45 366	8.87 523	8.54 426	8.43 495	3.03 397	8.16 481	3.65 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 178

S-Stereo	6.63 565	0.84 453	9.67 578	3.15 591	3.48 570	6.49 509	6.22 602	12.99 570	22.84 629	9.48 540	15.51 552	12.00 561	8.43 576	8.04 466	10.70 599	0.12 553	0.17 576	0.00 1	0.38 593	0.13 409	1.92 621

Wz-Net-LNSev	6.46 561	1.93 581	16.44 622	1.52 406	4.15 604	12.66 600	4.96 587	13.05 571	12.10 564	10.55 568	16.23 557	11.32 552	7.19 553	8.43 500	8.48 571	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 306

AnyNet_C32	10.98 624	5.58 626	22.79 641	4.16 623	5.83 635	15.64 613	14.30 658	13.18 572	17.15 600	16.44 621	20.52 594	14.68 584	13.44 619	22.46 649	30.08 668	0.17 568	0.26 610	0.36 620	0.36 592	1.23 610	0.91 600

EDNetEfficientorigin	17.87 654	14.00 656	99.53 703	1.64 432	0.92 401	10.55 575	6.26 605	13.21 573	34.84 658	38.20 667	36.91 656	27.47 643	26.32 659	14.71 616	25.69 659	0.04 501	0.06 454	0.14 594	0.52 612	3.16 635	3.27 632

ITSA-stereo	3.76 468	0.54 332	3.80 387	1.91 472	0.29 248	3.09 356	0.70 357	13.22 574	15.64 590	6.79 423	6.66 369	4.15 364	3.52 421	8.30 491	5.00 513	0.09 544	0.07 478	0.11 586	0.10 490	0.18 461	0.95 602

CoDeX	3.43 440	0.68 395	4.49 437	0.98 325	1.65 475	6.37 505	2.14 515	13.23 575	6.07 403	7.23 451	8.95 433	4.09 359	3.79 439	6.31 337	2.37 423	0.03 478	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.15 456

z-mn7	10.46 620	4.14 615	20.35 633	2.15 519	1.68 481	19.07 632	5.72 596	13.28 576	34.58 656	9.45 538	35.20 654	15.69 591	9.13 589	21.16 646	17.07 629	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.19 490

RYNet	6.34 559	0.89 468	5.88 510	1.41 391	4.48 617	15.97 617	4.18 569	13.41 577	16.49 595	10.81 573	7.00 383	14.33 581	8.72 581	9.43 549	13.71 618	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 327

DeepPrunerF	6.75 566	2.69 598	23.31 642	3.68 611	7.16 641	3.78 422	4.29 572	13.42 578	20.13 618	8.13 490	10.46 474	7.18 473	8.06 572	11.10 579	9.44 586	0.24 583	0.15 562	0.29 612	0.42 604	0.66 590	0.45 568

zh-sn7	11.12 625	7.26 637	33.16 659	2.32 544	2.31 527	11.66 591	7.80 626	13.53 579	17.94 605	16.39 620	31.80 640	14.22 580	16.88 629	23.07 652	23.00 652	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.00 1	0.52 574	0.48 571

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 611	4.27 617	14.47 611	2.29 535	2.85 547	23.40 643	13.62 657	13.60 580	19.54 613	19.42 628	24.27 612	16.74 602	8.59 579	17.05 630	7.98 559	1.25 628	1.68 645	0.17 599	2.63 644	0.72 595	1.04 604

MSMD_ROB	9.28 605	1.09 507	4.65 450	1.58 420	0.39 287	16.52 619	4.41 576	13.60 580	14.87 585	22.34 635	39.89 661	25.67 639	20.71 645	12.42 597	6.98 546	0.34 595	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.09 359

iResNetv2_ROB	4.28 512	1.43 543	7.17 547	2.91 577	1.26 441	4.36 451	1.62 497	13.64 582	10.25 535	9.83 548	11.41 498	7.68 478	4.00 445	7.75 447	1.85 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 554	0.09 359

222	5.36 537	0.40 240	2.72 262	1.50 401	0.48 321	6.15 501	0.07 104	13.73 583	8.06 485	8.79 518	11.03 492	3.71 347	4.21 455	7.47 429	38.74 677	0.03 478	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 283

FADNet	4.23 506	1.65 563	11.75 593	1.64 432	0.80 385	4.80 466	0.77 377	13.76 584	11.65 558	3.97 299	5.24 319	9.62 516	5.14 506	8.40 497	3.78 483	0.21 577	0.04 407	0.07 575	0.05 461	1.14 608	0.10 386

DeepPruner_ROB	3.52 448	1.14 516	4.06 413	1.12 350	1.65 475	3.65 405	0.83 396	13.96 585	4.47 326	7.80 475	10.84 485	7.05 469	2.16 349	8.14 479	3.08 451	0.07 534	0.03 369	0.00 1	0.01 386	0.32 535	0.06 306

xxxx	4.51 520	0.31 131	2.77 272	1.69 436	0.47 319	7.74 540	0.07 104	14.04 586	7.91 482	5.82 361	8.97 436	9.34 511	3.41 415	7.33 420	20.24 639	0.05 515	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 235

ADCL	10.16 615	2.11 587	19.36 631	1.92 476	1.88 502	22.23 639	8.91 631	14.04 586	23.56 631	14.62 612	26.19 624	12.75 568	13.59 620	16.06 626	22.95 651	0.26 586	0.18 580	0.75 626	0.65 618	0.69 591	0.58 582

GwcNet	6.42 560	1.97 584	10.92 588	2.59 564	5.58 634	11.55 588	2.21 517	14.10 588	16.52 598	10.04 555	17.19 574	10.86 544	5.61 520	9.23 542	8.84 577	0.01 305	0.06 454	0.03 545	0.08 474	0.56 578	0.40 556

DGSMNet	6.47 562	2.61 597	13.64 609	3.46 601	3.74 582	8.97 555	6.01 598	14.15 589	13.01 569	7.46 463	14.10 540	9.94 524	4.79 493	10.44 567	6.22 532	1.30 630	1.70 646	1.80 635	1.52 640	2.27 629	2.35 627

ADCMid	10.24 617	3.13 606	20.70 635	2.21 526	2.39 532	11.23 585	6.19 600	14.17 590	11.19 551	23.20 641	22.25 603	17.89 610	19.54 640	18.51 635	26.21 661	0.45 608	0.42 625	1.10 631	1.29 635	1.56 619	1.18 608

MSAF-DinoV2	10.24 617	4.39 618	12.68 602	3.62 610	2.55 538	8.48 545	4.69 582	14.24 591	21.89 626	10.74 571	18.74 584	29.30 648	16.17 627	21.96 648	28.10 664	0.32 592	0.15 562	0.25 610	0.81 626	2.83 633	2.90 631

LE_ROB	16.73 651	1.28 534	11.61 591	3.72 613	1.65 475	16.67 621	9.17 633	14.39 592	55.91 678	63.81 689	40.86 664	35.94 659	37.73 672	14.24 611	26.87 662	0.05 515	0.10 521	0.13 593	0.22 550	0.12 394	0.15 456

CSAN	7.62 582	1.60 558	6.56 534	1.83 462	0.66 358	12.40 599	10.52 645	14.45 593	21.32 624	14.19 609	15.98 555	17.84 608	13.02 618	12.32 596	8.38 569	0.09 544	0.07 478	0.03 545	0.04 454	0.33 541	0.67 589

SFCPSM	3.29 418	0.43 270	5.11 476	0.34 217	0.94 405	8.48 545	2.15 516	14.51 594	5.29 361	7.00 435	7.65 407	3.43 326	2.59 373	5.11 285	2.37 423	0.01 305	0.03 369	0.01 494	0.07 469	0.13 409	0.15 456

PWCDC_ROB	7.92 590	3.17 609	7.48 556	5.73 637	4.40 609	10.45 573	0.35 241	14.52 595	28.19 639	10.36 562	31.27 638	7.04 467	9.14 590	13.22 605	8.78 576	2.74 641	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 613	0.17 474

XQC	8.43 597	3.58 612	16.40 621	2.92 579	2.17 518	13.22 606	3.60 557	14.64 596	25.86 635	11.87 587	12.04 508	15.06 586	10.67 604	15.24 620	19.41 636	0.39 600	0.08 492	0.05 565	0.07 469	0.84 600	0.45 568

WZ-Net	13.00 633	4.64 622	41.07 669	3.48 605	3.15 556	19.12 633	15.66 668	14.81 597	31.33 644	15.71 616	27.88 627	22.22 632	14.01 622	20.44 645	25.03 657	0.64 615	0.00 1	0.01 494	0.03 434	0.39 561	0.37 551

edge stereo	6.76 567	1.01 493	6.76 537	2.20 525	2.45 534	6.41 506	2.45 521	14.84 598	11.98 563	15.29 615	18.31 583	22.02 631	12.56 613	10.82 574	7.49 551	0.03 478	0.06 454	0.11 586	0.03 434	0.30 526	0.14 445

AANet	13.33 636	10.25 651	51.23 677	2.56 562	1.54 467	8.62 550	3.24 550	14.89 599	32.17 646	29.65 651	31.98 641	28.58 644	20.69 644	12.06 593	17.35 631	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.04 454	0.99 605	0.72 592

GANetREF_RVC	6.56 563	2.89 601	7.58 559	3.41 598	0.40 291	12.96 603	9.58 637	15.09 600	17.25 602	10.33 560	10.62 479	12.27 563	8.16 574	12.21 595	4.53 503	0.41 603	0.00 1	0.00 1	0.02 415	3.12 634	0.39 553
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 552	1.24 527	6.29 525	1.34 377	1.68 481	9.60 564	10.31 642	15.09 600	15.79 592	12.62 592	8.95 433	11.67 559	5.83 522	11.78 591	6.41 536	0.05 515	0.13 549	0.08 579	0.20 536	0.22 492	0.79 595

iResNet_ROB	4.23 506	1.02 495	4.90 462	2.18 522	0.93 404	2.92 341	0.37 245	15.10 602	16.91 599	7.89 481	10.51 476	7.03 465	3.07 400	8.16 481	3.46 469	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 110

LSM	14.01 640	5.95 627	33.49 660	6.78 641	43.61 686	10.22 569	9.98 641	15.16 603	22.93 630	23.07 640	32.34 645	18.52 614	12.67 614	15.45 621	11.10 603	0.16 567	0.51 631	0.09 582	0.32 583	1.08 607	16.85 679

RGC	6.88 573	2.23 590	6.13 518	4.05 620	4.73 627	8.94 554	2.78 534	15.19 604	11.74 559	11.13 579	19.34 586	17.86 609	10.42 603	13.02 603	8.03 562	0.73 616	0.01 204	0.24 609	0.41 602	0.31 531	0.38 552

RTS	18.87 657	9.32 649	86.48 690	4.95 632	6.10 637	42.08 671	14.70 660	15.49 605	41.06 667	22.65 637	32.32 643	13.77 573	19.54 640	37.98 672	28.96 665	0.41 603	0.23 602	0.00 1	0.02 415	0.91 602	0.50 575

RTSA	18.87 657	9.32 649	86.48 690	4.95 632	6.10 637	42.08 671	14.70 660	15.49 605	41.06 667	22.65 637	32.32 643	13.77 573	19.54 640	37.98 672	28.96 665	0.41 603	0.23 602	0.00 1	0.02 415	0.91 602	0.50 575

PSMNet_ROB	5.02 532	1.63 561	6.03 516	1.90 471	1.83 497	9.57 563	6.35 608	15.58 607	7.23 457	6.15 388	10.48 475	12.22 562	4.16 453	8.02 465	8.71 575	0.02 425	0.01 204	0.01 494	0.10 490	0.20 474	0.12 421

Wz-Net-TNSev	11.35 627	10.56 652	35.88 665	2.28 534	1.73 485	18.25 629	11.42 647	15.88 608	20.88 622	14.44 610	16.97 568	19.57 619	19.04 638	19.31 638	18.67 635	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 510	0.62 585	1.25 610

LALA_ROB	6.58 564	1.80 572	6.25 523	1.26 362	0.94 405	10.08 567	9.02 632	16.00 609	11.51 557	12.74 594	13.02 528	24.77 636	5.25 508	10.56 569	8.02 560	0.04 501	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.10 357	0.25 522

DispFullNet	17.47 653	26.01 665	33.98 662	22.58 665	20.86 671	13.84 610	1.28 478	16.50 610	26.27 636	19.97 631	17.17 573	20.52 628	18.49 635	22.86 651	10.76 601	5.13 647	2.83 658	30.72 674	7.72 668	20.86 671	11.01 667

stereogan	7.69 586	0.88 465	7.08 546	3.49 606	3.93 597	18.98 631	3.23 549	16.52 611	19.58 614	9.93 553	18.92 585	20.50 627	9.04 588	14.07 610	6.14 531	0.26 586	0.04 407	0.21 605	0.03 434	0.63 587	0.33 546

PWC_ROB	8.24 594	3.13 606	12.74 604	2.43 554	4.43 612	7.51 533	1.22 472	16.63 612	19.24 612	16.08 618	28.29 629	13.99 578	10.16 600	13.63 607	14.06 620	0.42 606	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.59 582	0.27 532

RTSC	9.15 602	3.00 603	13.57 608	3.72 613	1.76 489	11.82 593	0.46 275	16.95 613	36.83 661	15.80 617	15.53 553	12.91 569	7.46 562	20.01 643	21.76 646	0.31 591	0.13 549	0.01 494	0.08 474	0.57 580	0.41 558

DStereoSA	12.36 631	4.42 619	14.05 610	8.00 644	9.08 650	13.92 611	12.01 652	16.97 614	21.15 623	13.71 606	25.23 621	8.57 502	23.71 653	18.03 633	15.50 625	2.83 642	6.21 675	3.68 645	8.21 669	10.45 655	11.36 668

AF-Net	7.78 588	1.44 545	6.68 536	3.37 597	4.50 618	8.61 549	2.69 530	17.07 615	20.17 619	9.52 541	24.02 610	20.31 626	14.59 624	11.58 585	9.84 591	0.61 613	0.00 1	0.12 589	0.00 1	0.38 557	0.12 421

FCDSN-DC	10.24 617	0.56 343	3.49 360	1.96 485	1.29 449	16.90 623	4.59 580	17.16 616	19.10 610	24.64 645	32.46 646	33.82 655	22.14 651	15.93 623	10.45 597	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.21 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 604	6.70 632	24.28 644	1.87 465	1.81 496	8.57 547	12.29 655	17.37 617	20.39 620	10.43 564	23.11 608	16.66 601	8.03 571	14.47 614	17.86 633	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.41 567	0.30 540

anonymity	7.68 584	3.83 614	12.39 597	7.04 642	12.67 661	8.18 544	2.00 513	17.50 618	6.85 441	13.56 605	9.21 440	9.97 525	7.82 569	11.28 582	5.58 522	6.27 651	4.98 673	3.68 645	2.96 646	3.33 636	4.48 639

AnyNet_C01	16.12 647	10.81 653	59.36 682	4.42 628	2.49 535	30.06 656	15.15 666	17.51 619	16.51 596	17.88 624	37.69 657	24.04 634	17.54 631	29.60 662	33.29 672	0.28 590	0.38 620	0.43 623	0.42 604	2.57 631	1.98 622

w-ln-seven	10.20 616	3.08 604	26.36 649	2.06 507	2.49 535	15.81 615	4.39 575	17.80 620	33.50 650	20.47 633	25.79 623	15.12 587	7.40 557	11.75 590	17.48 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.13 432

CC-Net-ROB	7.68 584	9.21 647	7.46 555	3.82 616	3.66 579	15.68 614	5.02 588	17.95 621	10.45 542	6.44 413	14.00 539	7.63 477	4.77 490	10.75 573	3.10 452	5.99 650	2.46 651	16.28 661	1.08 633	6.30 646	1.56 617

ccnet	6.87 572	0.92 478	5.15 480	3.09 585	2.18 520	11.78 592	4.90 585	17.97 622	8.79 507	12.79 596	20.20 590	16.00 596	8.35 575	9.12 536	14.17 621	0.42 606	0.33 613	0.25 610	0.09 485	0.40 564	0.48 571

Syn2CoEx	6.32 558	2.72 599	9.33 575	2.45 555	1.67 479	8.59 548	3.32 551	18.08 623	12.27 565	8.53 510	21.08 598	10.30 533	9.80 596	9.30 545	7.86 557	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 587	0.43 564

FC-DCNN	10.72 622	0.52 323	4.27 423	1.88 468	1.63 472	17.18 624	5.29 593	18.20 624	19.69 615	28.50 649	34.51 651	34.03 656	21.48 648	15.89 622	11.15 604	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.01 386	0.07 313	0.09 359

Ntro	12.35 630	8.88 645	7.80 560	13.79 657	12.42 660	26.54 650	6.98 616	18.54 625	22.14 628	9.82 547	16.45 560	20.30 625	9.29 593	15.95 624	6.61 542	9.53 660	2.47 652	14.93 660	2.77 645	13.11 662	8.63 658

ADCS	13.02 634	4.93 624	28.38 654	3.17 592	2.67 542	13.61 609	10.83 646	18.70 626	33.46 649	22.59 636	24.78 615	19.59 620	18.51 636	23.40 653	32.16 671	0.10 547	0.19 587	0.37 621	0.18 525	1.26 611	1.46 615

AASNet	3.90 481	0.92 478	4.41 431	3.56 607	4.00 600	6.70 514	1.26 477	18.71 627	6.14 408	7.35 458	7.91 416	4.35 376	2.58 372	3.04 199	6.62 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.14 445

FAT-Stereo	6.78 570	0.68 395	6.80 538	2.30 536	1.77 491	5.63 487	4.20 570	18.79 628	18.62 607	10.53 567	17.15 572	18.52 614	13.74 621	8.86 528	7.38 550	0.03 478	0.15 562	0.01 494	0.07 469	0.12 394	0.26 528

StereoDRNet	5.59 540	1.75 569	6.80 538	3.12 589	4.45 613	10.61 576	4.35 574	18.80 629	9.73 521	12.22 589	6.87 376	11.44 555	4.65 485	8.09 476	8.26 568	0.02 425	0.11 532	0.00 1	0.03 434	0.20 474	0.28 536

otaku	11.73 629	7.51 639	7.07 545	13.22 656	10.85 657	26.61 651	7.25 620	18.84 630	19.16 611	11.58 586	17.23 575	20.19 624	8.09 573	15.11 619	4.64 506	9.13 658	2.42 650	13.08 657	1.83 643	12.48 660	8.22 653

FC-DCNN v2	10.88 623	0.52 323	4.17 420	1.92 476	1.63 472	17.79 628	5.35 594	18.87 631	19.88 616	28.77 650	34.99 653	34.62 658	21.72 649	16.03 625	11.16 605	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.00 1	0.06 292	0.08 345

MultiAttention	13.72 637	0.34 179	3.24 338	2.22 529	1.79 493	56.78 688	83.85 694	18.93 632	15.06 586	8.16 491	20.91 597	13.25 570	2.53 368	33.18 665	6.90 545	0.20 575	0.06 454	0.74 625	1.00 631	2.69 632	2.60 630

SGM_RVC	10.08 613	0.60 359	3.42 354	2.30 536	0.32 265	19.41 634	6.33 607	18.95 633	14.64 580	25.14 646	24.32 613	33.34 654	18.79 637	19.86 640	12.55 613	0.25 584	0.26 610	0.22 606	0.24 556	0.34 546	0.40 556
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 645	22.00 660	12.37 595	16.40 659	15.14 664	31.87 660	7.50 624	19.04 634	27.85 638	11.48 584	22.02 602	31.86 652	9.16 592	17.95 632	5.69 523	10.43 662	2.58 654	24.44 669	4.87 661	16.04 666	9.28 659

APVNet	5.98 549	1.72 567	8.72 568	3.21 594	4.04 602	12.31 597	1.81 507	19.09 635	6.10 404	6.13 387	13.41 532	10.69 540	6.30 532	11.26 581	13.90 619	0.05 515	0.02 310	0.11 586	0.03 434	0.53 575	0.20 497

SANet	10.64 621	1.86 577	10.91 587	1.76 449	0.71 369	14.62 612	9.23 635	19.18 636	37.14 662	19.22 627	27.96 628	25.86 640	19.11 639	13.02 603	10.63 598	0.08 539	0.06 454	0.03 545	0.02 415	0.62 585	0.81 597

Consistency-Raft	9.42 606	4.74 623	12.66 601	5.30 634	9.08 650	4.08 438	5.26 592	19.26 637	24.87 633	11.17 580	29.85 634	13.57 571	5.51 519	7.67 440	13.40 616	0.36 597	0.35 616	1.81 636	4.24 656	11.61 658	3.57 634

PDISCO_ROB	9.62 610	1.99 586	11.51 590	9.88 647	9.61 653	21.48 638	3.83 562	19.33 638	28.49 640	11.27 582	14.17 541	19.92 622	5.02 499	16.35 627	9.18 580	5.28 648	0.41 623	0.14 594	0.09 485	2.05 625	2.36 628

SAMSARA	14.63 641	2.74 600	12.38 596	12.65 654	6.74 640	36.50 667	72.93 693	19.36 639	23.77 632	16.20 619	13.04 529	29.21 646	12.78 615	16.98 629	15.21 624	0.11 549	0.26 610	0.03 545	0.14 503	0.76 597	0.77 594

MDST_ROB	8.37 595	0.32 145	9.03 573	4.18 625	2.42 533	26.86 652	6.14 599	19.36 639	13.52 574	27.09 647	22.75 607	9.47 515	4.74 488	15.06 617	6.34 535	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 432

SGM+DAISY	15.62 644	7.26 637	19.28 630	8.94 645	10.11 655	26.25 647	10.49 644	19.36 639	14.65 582	30.64 653	33.59 649	33.00 653	22.32 652	24.96 655	16.42 627	7.90 655	6.25 676	4.51 649	3.37 651	5.86 643	7.20 649

NCC-stereo	6.77 568	1.49 550	6.48 531	2.92 579	4.40 609	7.43 529	3.61 558	19.52 642	13.29 571	8.39 506	16.91 566	15.96 593	12.13 610	12.85 600	7.70 554	1.47 631	0.11 532	0.01 494	0.42 604	0.14 419	0.24 517

Abc-Net	6.77 568	1.49 550	6.48 531	2.92 579	4.40 609	7.43 529	3.61 558	19.52 642	13.29 571	8.39 506	16.91 566	15.96 593	12.13 610	12.85 600	7.70 554	1.47 631	0.11 532	0.01 494	0.42 604	0.14 419	0.24 517
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 574	1.25 528	6.63 535	3.82 616	3.37 563	10.83 582	1.67 501	19.56 644	11.35 554	8.36 501	23.62 609	17.19 607	11.44 609	11.21 580	8.08 565	0.80 618	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.13 409	0.09 359

DPSNet	10.14 614	1.88 578	16.82 623	1.85 463	1.73 485	24.84 644	17.20 670	19.92 645	27.41 637	12.23 591	13.62 535	16.52 599	18.35 634	14.42 613	12.50 612	0.78 617	0.54 633	0.08 579	0.25 560	1.18 609	0.59 585

DRN-Test	5.87 544	0.98 488	5.89 511	2.69 566	3.65 578	12.37 598	3.35 553	20.07 646	10.20 534	11.93 588	12.31 517	11.06 549	5.31 510	7.89 455	9.05 578	0.04 501	0.05 428	0.04 558	0.04 454	0.18 461	0.25 522

SHD	9.61 609	2.60 596	12.46 598	3.69 612	3.54 573	9.47 561	1.25 474	20.16 647	37.84 664	18.19 625	21.24 599	16.96 605	12.83 617	14.47 614	16.05 626	0.32 592	0.13 549	0.01 494	0.08 474	0.38 557	0.48 571

MeshStereo	11.52 628	1.52 552	4.55 444	1.89 470	1.46 463	19.87 636	5.11 589	20.66 648	15.91 593	32.67 657	34.51 651	39.34 663	21.15 646	18.74 636	12.10 609	0.11 549	0.06 454	0.01 494	0.00 1	0.45 571	0.22 504
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 635	8.60 644	18.29 627	9.75 646	7.25 643	19.65 635	14.84 662	20.71 649	30.72 643	23.03 639	28.77 630	18.85 616	26.09 658	13.55 606	9.82 589	2.44 639	1.35 643	0.34 617	0.23 553	4.78 640	6.69 648

FBW_ROB	8.50 598	1.03 497	7.98 562	1.93 480	1.28 447	13.10 604	6.23 603	22.50 650	18.98 608	18.82 626	14.91 550	19.06 617	10.04 599	18.41 634	9.83 590	0.62 614	0.22 598	1.82 637	0.82 627	0.99 605	1.36 612

NVStereoNet_ROB	16.04 646	6.75 633	12.90 605	6.37 640	7.42 644	12.89 602	9.74 639	22.78 651	25.12 634	30.32 652	46.19 669	34.37 657	25.38 655	21.48 647	21.38 642	5.94 649	3.10 662	6.07 653	10.09 672	4.01 637	8.54 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 663	50.77 683	90.11 693	98.11 702	97.34 702	1.38 116	0.12 143	22.79 652	3.09 230	1.07 214	2.95 243	0.71 222	0.29 109	6.93 387	2.29 416	38.56 685	0.37 619	0.00 1	0.30 578	76.73 696	0.09 359

DLNR-FE	24.70 663	50.76 682	90.20 694	98.11 702	97.18 701	1.38 116	0.12 143	22.82 653	3.09 230	1.07 214	2.93 241	0.72 223	0.29 109	6.93 387	2.29 416	38.52 684	0.38 620	0.00 1	0.30 578	76.91 697	0.09 359

SPS-STEREO	15.04 642	6.23 630	13.21 607	11.34 652	11.65 658	23.30 641	7.15 618	24.16 654	15.65 591	31.78 655	29.19 633	31.62 651	21.32 647	24.62 654	19.50 637	7.59 654	4.19 670	3.22 644	1.48 637	6.99 649	6.54 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 648	6.93 635	21.83 639	5.94 639	2.81 546	38.71 669	14.59 659	24.55 655	34.87 659	33.66 661	34.35 650	29.24 647	24.20 654	22.59 650	17.95 634	2.52 640	2.81 657	1.17 633	1.51 639	5.89 644	2.16 624

DStereoFS	13.91 639	8.09 642	10.27 585	7.48 643	5.93 636	16.06 618	6.27 606	25.18 656	17.56 604	17.52 623	27.57 626	20.59 629	29.20 661	26.58 658	19.78 638	3.27 644	4.31 671	6.54 654	7.13 667	7.92 650	10.95 666

ELAS_RVC	16.54 649	2.26 591	10.09 583	5.50 635	4.46 614	28.28 655	16.72 669	25.55 657	33.54 651	40.19 668	40.30 663	36.68 660	30.03 662	29.40 661	20.61 641	0.98 625	1.21 641	0.86 629	0.70 623	1.39 615	2.16 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 661	11.04 654	35.82 664	37.02 675	31.68 682	20.21 637	2.99 539	25.68 658	31.48 645	32.20 656	33.32 648	41.11 664	16.21 628	29.08 660	14.97 623	13.77 670	13.20 682	2.04 639	3.65 654	20.75 670	20.21 682

MFN_U_SF_RVC	12.94 632	3.66 613	25.81 648	3.61 609	2.26 524	22.77 640	4.55 579	27.10 659	20.06 617	23.90 642	28.99 631	30.53 650	16.98 630	19.92 641	20.26 640	1.24 627	1.07 639	0.98 630	1.33 636	1.80 624	2.04 623

RainbowNet	18.01 655	26.22 666	19.95 632	18.59 662	14.88 663	27.38 653	10.46 643	27.39 660	34.54 655	14.91 614	27.01 625	25.65 638	12.44 612	18.94 637	9.23 581	13.91 671	3.46 666	23.36 668	4.86 660	16.03 665	10.91 665

ELAS	16.72 650	2.14 588	9.23 574	4.92 631	4.53 619	32.66 663	15.11 665	27.40 661	28.68 641	40.27 669	44.90 667	38.33 662	30.50 663	26.44 657	21.94 648	0.88 620	1.23 642	0.67 624	0.89 629	1.49 617	2.18 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 652	1.08 505	5.74 507	2.12 515	0.75 375	31.63 659	12.21 653	27.80 662	32.25 647	37.88 665	39.99 662	52.96 674	35.20 669	33.60 667	24.47 655	0.26 586	0.39 622	0.31 614	0.39 597	0.26 514	0.53 578

PVD	15.44 643	2.93 602	14.67 614	4.21 626	3.39 566	17.43 627	4.16 568	27.84 663	48.84 674	31.02 654	43.54 666	29.76 649	30.81 664	25.97 656	21.40 643	0.23 580	0.41 623	0.04 558	0.33 586	0.41 567	1.33 611

ACVNet_1	18.70 656	25.08 664	12.72 603	17.33 661	15.18 665	26.02 645	9.62 638	28.44 664	34.49 654	24.39 643	24.32 613	37.22 661	20.13 643	16.67 628	13.39 615	10.45 663	2.59 655	24.77 670	4.92 662	16.57 667	9.75 661

MonStereo1	25.07 665	22.70 661	26.51 650	25.39 666	21.15 674	27.38 653	7.54 625	29.21 665	38.74 666	34.17 663	46.61 670	50.27 669	33.31 667	28.57 659	25.83 660	12.28 667	0.79 637	26.32 671	5.80 665	26.02 678	12.81 673

BEATNet-Init1	23.31 662	9.03 646	41.67 670	4.17 624	2.53 537	45.68 677	19.47 674	33.43 666	38.45 665	47.59 677	49.10 674	59.31 678	41.80 676	38.35 674	29.21 667	0.47 609	0.50 630	0.81 627	0.66 620	2.10 628	1.86 619

MANE	19.47 659	1.27 531	5.07 473	4.69 629	5.55 633	30.49 657	9.94 640	34.01 667	37.27 663	44.13 674	51.57 678	52.51 672	40.41 674	33.58 666	24.81 656	0.89 621	0.86 638	1.11 632	9.72 670	0.38 557	1.06 605

MADNet+	27.07 667	33.84 672	90.97 695	20.14 663	7.47 645	48.43 679	47.10 689	35.43 668	36.46 660	20.11 632	30.05 635	25.29 637	35.08 668	45.50 680	50.28 686	2.13 637	2.00 647	1.19 634	0.76 624	4.71 638	4.43 637

JetBlue	29.12 670	15.72 657	54.12 679	15.93 658	20.98 672	60.90 689	30.62 681	39.38 669	34.62 657	34.08 662	39.69 660	57.35 677	43.17 677	50.71 686	50.60 687	2.41 638	3.79 668	2.81 640	3.45 652	9.57 653	12.59 672

UNDER WATER-64	45.16 682	46.99 680	66.69 684	43.90 680	27.64 680	55.58 687	41.87 686	39.42 670	48.42 673	51.73 681	43.08 665	67.76 689	56.69 688	48.02 684	48.34 684	39.50 686	17.64 684	51.78 687	38.93 687	36.62 683	32.61 685

UNDER WATER	45.09 681	48.60 681	67.37 685	49.30 682	31.41 681	53.80 686	37.39 683	40.25 671	52.48 675	50.24 678	45.37 668	68.37 690	57.76 689	51.03 687	49.88 685	29.97 681	13.75 683	51.22 686	36.57 685	37.87 684	29.12 684

TorneroNet-64	32.42 674	31.89 671	30.52 656	34.73 674	21.13 673	46.99 678	18.82 672	43.10 672	59.42 681	32.70 658	46.98 671	62.01 681	36.98 670	43.97 679	33.88 673	14.10 673	3.22 663	35.28 679	11.72 676	26.84 679	14.07 674

PWCK	30.53 673	44.32 679	47.25 675	29.76 667	7.23 642	40.78 670	27.10 680	44.73 673	44.32 670	47.31 676	36.37 655	47.16 668	26.05 657	41.26 676	31.87 670	21.83 676	4.03 669	29.50 673	4.67 658	27.17 680	7.80 651

IMH-64-1	27.21 668	28.77 667	16.84 624	31.57 669	20.76 669	26.43 648	15.10 663	47.11 674	45.20 671	33.53 659	51.16 676	41.42 665	31.10 665	36.48 668	22.39 649	13.48 668	2.87 660	33.95 676	10.70 673	23.50 673	11.75 669

IMH-64	27.21 668	28.77 667	16.84 624	31.57 669	20.76 669	26.43 648	15.10 663	47.11 674	45.20 671	33.53 659	51.16 676	41.42 665	31.10 665	36.48 668	22.39 649	13.48 668	2.87 660	33.95 676	10.70 673	23.50 673	11.75 669

notaker	47.42 683	55.20 685	49.13 676	56.52 686	40.18 683	38.52 668	32.97 682	47.21 676	56.08 679	57.21 684	57.24 683	60.09 679	59.19 691	53.93 688	41.64 682	40.61 687	19.93 686	57.21 688	37.41 686	49.02 686	39.02 686

ktn	48.94 686	57.58 686	38.86 668	59.57 687	43.27 685	50.37 682	43.38 687	48.07 677	61.11 682	51.30 680	54.25 680	54.96 676	52.88 684	47.30 683	35.83 676	57.77 691	24.88 689	62.69 691	43.55 688	50.70 687	40.41 687

TorneroNet	35.11 678	33.92 673	33.82 661	37.86 677	22.01 676	49.64 681	21.58 678	48.09 678	55.23 677	37.50 664	53.79 679	62.81 684	43.66 678	46.71 682	41.25 681	14.80 674	3.53 667	36.72 680	14.57 679	28.28 682	16.49 677

ACVNet_2	26.45 666	29.35 670	25.14 646	20.27 664	15.43 666	34.97 665	12.23 654	48.37 679	66.25 688	42.69 671	56.73 682	51.77 670	25.59 656	20.39 644	13.52 617	10.13 661	2.59 655	22.78 667	3.52 653	17.57 668	9.80 663

WAO-6	34.74 676	36.76 676	15.36 617	37.53 676	24.15 679	35.99 666	19.36 673	48.96 680	68.54 689	43.84 673	47.58 672	52.77 673	52.60 683	32.63 664	34.73 675	26.20 679	7.74 679	42.78 683	21.64 684	28.07 681	17.62 681

IMH	29.82 672	29.11 669	18.51 629	34.28 673	21.40 675	32.33 662	15.39 667	49.40 681	53.07 676	37.88 665	55.32 681	45.05 667	39.54 673	40.63 675	24.12 654	14.03 672	3.27 664	34.93 678	11.24 675	24.69 675	12.21 671

HanzoNet	56.48 689	59.32 687	58.25 681	55.32 685	41.94 684	50.95 683	41.33 685	51.12 682	61.40 683	65.62 691	65.59 689	71.66 691	69.41 693	70.77 691	60.03 689	63.99 693	34.70 691	61.96 690	50.54 690	51.00 688	44.71 688

TCMNet-wrong-test	67.23 692	85.83 698	81.56 688	95.63 698	94.73 699	89.35 693	85.42 695	51.73 683	33.71 653	51.26 679	61.71 687	61.33 680	41.23 675	77.26 694	64.71 691	48.76 689	9.03 680	70.12 694	68.11 693	90.76 702	82.37 698

LVE	34.99 677	40.10 678	34.97 663	32.49 671	18.61 668	51.45 684	26.82 679	52.15 684	65.94 687	47.21 675	61.04 686	53.99 675	37.30 671	37.95 671	34.09 674	15.55 675	5.95 674	31.01 675	13.81 678	22.58 672	16.72 678

WAO-7	29.39 671	24.43 662	20.47 634	32.71 672	13.83 662	34.70 664	20.27 677	52.19 685	65.03 686	43.29 672	59.35 684	52.19 671	44.68 679	31.71 663	30.56 669	10.98 664	4.94 672	13.71 659	12.52 677	12.06 659	8.22 653

WAO-8	38.15 679	35.51 674	21.50 636	43.67 678	23.92 677	44.44 673	20.26 675	52.83 686	76.62 691	53.57 682	66.79 690	62.63 682	54.56 686	42.03 677	39.18 679	22.71 677	6.65 677	37.08 681	19.08 682	24.72 677	15.24 675

Venus	38.15 679	35.51 674	21.50 636	43.67 678	23.92 677	44.44 673	20.26 675	52.83 686	76.62 691	53.57 682	66.81 691	62.63 682	54.56 686	42.03 677	39.18 679	22.71 677	6.65 677	37.08 681	19.08 682	24.70 676	15.24 675

DPSimNet_ROB	53.45 687	64.73 692	44.39 672	53.97 684	45.39 687	53.66 685	54.83 690	55.15 688	57.87 680	64.16 690	50.83 675	63.40 685	53.34 685	46.45 681	65.81 692	63.13 692	26.54 690	57.94 689	51.11 691	45.52 685	50.69 691

Dean	34.67 675	38.70 677	25.33 647	29.89 668	17.21 667	45.24 676	11.98 651	56.90 689	76.55 690	63.47 688	60.22 685	67.36 688	48.14 682	37.24 670	39.01 678	11.00 665	2.83 658	28.35 672	5.60 664	18.14 669	10.31 664

KSHMR	55.63 688	63.60 691	37.85 667	74.69 689	49.56 688	49.01 680	45.73 688	57.46 690	63.97 685	61.61 687	62.07 688	72.39 692	47.01 680	50.65 685	43.29 683	54.10 690	62.21 692	66.10 692	53.94 692	51.25 689	46.11 689

JetRed	61.02 690	61.05 690	82.56 689	46.09 681	56.80 690	83.19 690	63.76 691	59.26 691	63.61 684	69.29 692	68.85 692	66.59 687	47.62 681	61.57 689	74.09 696	45.58 688	66.14 694	46.59 684	45.06 689	63.17 690	49.58 690

LRCNet_RVC	66.23 691	65.67 694	67.63 686	71.47 688	54.32 689	32.17 661	2.66 529	63.19 692	21.35 625	81.79 695	91.26 696	83.62 696	71.62 694	69.32 690	52.57 688	95.49 702	64.45 693	95.07 702	95.19 702	71.52 691	74.31 693

Selective-IGEV-i1pa	48.43 685	65.43 693	42.34 671	16.87 660	8.81 649	90.19 694	37.63 684	70.30 693	78.04 693	78.09 694	79.55 693	65.25 686	59.08 690	90.94 700	64.41 690	36.32 683	18.26 685	21.83 665	9.97 671	13.82 663	21.46 683

Selective-IGEV-i16pa	47.56 684	54.61 684	52.44 678	10.51 650	5.01 629	94.09 697	18.20 671	75.27 694	90.92 698	76.97 693	87.46 695	73.72 693	64.48 692	93.84 701	69.31 693	27.42 680	10.49 681	13.34 658	6.50 666	9.62 654	17.02 680

xxxxx1	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 690	80.57 691	97.44 700	96.86 701	85.53 695	88.53 695	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 694

tt_ll	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 690	80.57 691	97.44 700	96.86 701	85.53 695	88.53 695	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 694

ff	85.63 697	90.31 699	96.68 698	76.54 690	80.57 691	97.44 700	96.86 701	85.53 695	88.53 695	88.68 696	91.71 697	94.23 699	92.93 698	90.02 697	91.98 698	70.60 694	70.39 695	73.68 696	81.46 697	74.61 692	79.86 694

MADNet++	82.84 693	82.38 697	73.57 687	87.72 697	82.97 694	93.14 695	69.15 692	86.42 698	82.50 694	93.46 701	86.70 694	86.28 697	80.92 697	88.34 696	88.84 697	86.83 698	84.17 698	72.64 695	68.92 694	80.47 698	81.42 697

RSGM-EC	84.07 695	59.96 688	46.25 673	78.03 693	83.22 696	89.06 691	90.25 696	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 700	83.40 694	78.92 695	76.48 692	72.91 694	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 700

acva	84.07 695	59.96 688	46.25 673	78.03 693	83.22 696	89.06 691	90.25 696	92.04 699	94.92 699	90.68 699	97.34 700	83.40 694	78.92 695	76.48 692	72.91 694	93.35 700	97.50 700	88.11 700	92.75 700	88.89 700	87.40 700

PML	97.88 701	100.00 708	96.45 697	98.01 701	97.88 703	100.00 705	99.35 704	96.88 701	97.72 702	100.00 709	97.36 702	97.38 703	99.60 704	100.00 710	96.32 702	99.99 709	97.55 702	100.00 706	96.01 703	99.18 704	87.92 702

test_example2	99.39 705	99.98 707	99.99 705	100.00 711	99.98 707	99.72 704	99.99 705	97.34 702	100.00 707	100.00 709	100.00 706	96.42 702	96.66 701	99.97 706	99.96 706	100.00 711	99.97 706	98.66 704	99.15 705	100.00 710	100.00 711

MEDIAN_ROB	98.41 702	99.70 703	99.30 702	97.09 699	97.02 700	96.89 698	95.77 700	97.66 703	97.28 701	98.79 705	98.94 703	99.18 704	98.14 702	96.89 702	96.88 703	99.96 708	99.16 703	100.00 706	99.99 707	99.69 705	99.88 706

HaxPig	98.85 703	99.94 705	95.08 696	99.99 708	100.00 708	94.03 696	94.78 698	99.15 704	99.98 706	99.99 708	100.00 706	99.98 711	99.99 706	98.12 703	95.97 701	100.00 711	99.99 707	100.00 706	99.99 707	100.00 710	99.99 709

USTest	87.63 700	76.50 695	65.53 683	81.26 696	83.10 695	100.00 705	100.00 706	99.53 705	99.60 703	98.32 702	99.02 704	90.87 698	98.33 703	84.28 695	98.23 704	79.97 697	96.20 699	69.82 693	73.75 696	75.48 695	82.80 699

ccccc		96.61 702		100.00 711	100.00 708	97.41 699		99.56 706		99.27 706		99.35 705		99.92 705		100.00 711	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 710

Anonymous_1	99.08 704	99.91 704	99.85 704	97.63 700	99.10 704	100.00 705	100.00 706	99.61 707	99.96 705	99.28 707	99.86 705	99.54 706	99.99 706	99.29 704	99.75 705	96.05 703	99.59 704	97.31 703	98.57 704	97.71 703	98.63 703

DGTPSM_ROB	99.90 707	100.00 708	99.99 705	99.99 708	100.00 708	100.00 705	100.00 706	99.97 708	100.00 707	98.35 703	100.00 706	99.84 707	100.00 708	99.98 707	99.99 707	99.99 709	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

DPSMNet_ROB	99.91 710	100.00 708	99.99 705	99.99 708	100.00 708	100.00 705	100.00 706	99.98 709	100.00 707	98.35 703	100.00 706	99.84 707	100.00 708	99.98 707	99.99 707	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

iinet-test	99.90 707	100.00 708	100.00 709	99.59 705	99.85 705	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	99.95 709	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.82 707	99.66 704

IINet	99.90 707	100.00 708	100.00 709	99.58 704	99.85 705	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	99.95 709	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.81 706	99.66 704

Hybrid-DGEV	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

RAFT-FEzeroshot	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

RAFT-FE	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

FlowAnything	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

tt	83.26 694	0.34 179	99.99 705	79.40 695	93.18 698	100.00 705	100.00 706	100.00 710	99.95 704	60.33 686	47.63 673	99.98 711	99.96 705	99.98 707	100.00 710	92.42 699	99.82 705	73.83 699	73.63 695	88.42 699	56.35 692

CasAABBNet	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

LSM0	100.00 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	99.99 709

DPSM_ROB	99.95 711	100.00 708	100.00 709	99.76 706	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 707

DPSM	99.95 711	100.00 708	100.00 709	99.76 706	100.00 708	100.00 705	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 710	99.21 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.99 708	99.95 707

AVERAGE_ROB	99.62 706	99.95 706	98.81 701	100.00 711	100.00 708	98.08 703	95.47 699	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 713	100.00 708	100.00 710	99.99 707	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 710	100.00 711

ASD4		81.57 696

Low-res two-view benchmark