Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 88	1.22 70	0.03 44	0.08 113	0.08 1	0.02 105	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 30	0.10 118	0.03 1	0.46 34	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 65	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 2	0.14 149	0.05 10	0.98 150	0.12 26	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 65	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 105	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.05 10	0.95 144	0.11 23	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

relurobot		1.14 651		13.29 820	1.07 546	0.24 8	6.67 765	0.41 4	0.69 32	2.43 375	1.76 294	0.31 249	0.77 339	3.84 324	1.92 527	0.56 752	0.00 1	0.08 732	0.02 535	0.62 734	0.04 341

tt5	0.35 37	0.18 43	1.43 114	0.05 91	0.04 39	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 222	0.11 22	0.04 48	0.17 171	0.06 26	1.68 215	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Pro-Stereo	0.70 158	0.22 88	0.87 21	0.10 193	0.04 39	3.79 561	0.04 141	0.46 6	0.94 157	0.10 19	0.03 30	0.03 2	0.04 2	6.91 512	0.14 52	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.27 722	0.01 77	0.01 50

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 78	0.86 20	0.07 140	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 170	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 130	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 65	1.28 78	0.04 67	0.06 65	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 72	0.06 31	0.15 126	1.61 211	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 197	1.09 40	0.09 177	0.15 226	0.34 12	0.05 167	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.81 228	0.12 26	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

FoundationStereo	0.26 14	0.29 173	1.25 73	0.24 273	0.10 148	0.41 19	0.07 213	0.57 10	0.80 90	0.24 112	0.03 30	0.09 103	0.37 236	0.46 34	0.12 26	0.03 596	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GStereo	0.37 49	0.35 270	1.49 140	0.09 177	0.07 82	1.15 75	0.03 123	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 183	0.73 329	0.18 149	0.34 11	1.39 464	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 216	1.02 32	0.09 177	0.12 188	0.29 9	0.05 167	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 132	0.07 56	0.05 10	0.82 125	0.13 38	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

VeloStereo	0.20 4	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	0.37 16	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

flow	0.29 22	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	2.35 261	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

S2M2_XL	0.22 6	0.33 236	1.17 57	0.07 140	0.11 166	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 206	0.07 56	0.17 142	0.39 21	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.32 29	0.15 6	0.90 23	0.02 20	0.07 82	1.28 170	0.04 141	0.67 16	1.13 189	0.33 169	0.02 2	0.40 267	0.11 91	0.78 118	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

test_c	0.28 18	0.23 99	1.89 221	0.02 20	0.11 166	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 112	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.51 47	0.08 4	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 285	1.59 166	0.15 232	0.06 65	1.20 102	0.05 167	0.71 18	0.34 14	0.40 207	0.45 173	1.32 368	0.23 167	0.43 29	1.78 515	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

relubot	3.70 599	2.66 748	13.19 756	23.84 832	3.75 736	0.30 10	6.18 751	0.71 18	0.36 15	4.31 444	3.34 382	0.41 271	3.20 545	4.31 355	5.53 668	0.53 750	0.57 796	0.07 727	0.05 590	0.62 734	0.04 341

ACC-I	0.47 93	0.42 350	1.27 76	0.09 177	0.27 331	0.68 27	0.03 123	0.71 18	0.17 3	0.19 84	1.15 255	0.05 13	0.09 61	3.84 324	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

ww	0.36 45	0.20 65	1.40 101	0.05 91	0.70 481	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 159	0.09 103	0.15 126	1.61 211	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

small-0shot	0.31 25	0.36 285	1.57 160	0.09 177	0.17 252	0.35 13	0.09 233	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 223	0.06 31	0.05 10	0.56 61	0.45 253	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

ACC	0.40 54	0.42 350	1.39 98	0.09 177	0.30 346	0.70 28	0.12 259	0.74 23	0.23 8	0.20 89	0.69 202	0.05 13	0.10 73	2.62 276	0.32 183	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 216	1.38 96	0.07 140	0.12 188	1.22 118	0.02 105	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 48	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 232	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Cross2Single Stereo	0.90 219	0.39 308	0.71 11	0.29 286	0.31 359	0.36 14	0.07 213	0.77 25	0.94 157	3.26 412	3.55 394	0.07 56	0.06 26	6.95 523	0.28 160	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 308	1.44 122	0.07 140	0.30 346	0.49 22	0.05 167	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 60	0.06 31	0.16 139	0.79 119	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

DF_test	0.22 6	0.34 252	1.19 60	0.07 140	0.22 306	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 2	0.16 159	0.23 167	0.68 90	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

DepthFocus	0.25 10	0.26 140	1.04 33	0.07 140	0.14 214	0.92 44	0.03 123	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 139	0.04 6	0.15 126	0.67 86	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

DEFOM-Stereo	0.70 158	0.29 173	1.62 171	0.16 239	0.06 65	1.95 323	0.45 400	0.88 29	0.74 59	0.55 265	0.51 181	0.14 149	0.09 61	6.32 462	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

MGE	0.72 167	0.22 88	1.41 106	0.06 117	4.71 780	1.32 187	0.01 36	0.90 30	1.09 183	0.22 104	0.06 72	0.12 136	0.23 167	3.80 322	0.32 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.28 18	0.15 6	1.17 57	0.00 1	0.14 214	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 2	0.13 145	0.09 61	1.08 161	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 99	1.25 73	0.07 140	0.12 188	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 395	0.17 171	0.15 126	0.57 63	0.11 23	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185

mm2	0.18 2	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MGA	0.37 49	0.27 154	1.12 44	0.06 117	0.71 483	1.44 243	0.10 241	0.95 33	0.91 150	0.31 154	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

GeoVLM	0.25 10	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.08 113	1.22 118	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 178	0.03 30	0.06 31	0.10 73	0.31 4	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

TT111	0.29 22	0.16 16	0.96 26	0.03 44	0.07 82	1.32 187	0.04 141	0.96 36	0.97 163	0.29 139	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.49 43	0.34 193	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

LiteMatch	0.42 63	0.84 581	0.64 6	0.32 298	0.08 113	1.22 118	0.41 381	0.96 36	0.70 34	0.31 154	0.03 30	0.06 31	1.19 408	0.31 4	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341

MonSter++	0.25 10	0.17 30	0.64 6	0.01 3	0.08 113	1.24 143	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 163	0.03 30	0.06 31	0.11 91	0.31 4	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 324	1.64 176	0.06 117	0.15 226	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 48	0.14 149	0.08 46	0.38 20	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.32 29	0.41 339	1.29 80	0.08 166	0.16 239	0.41 19	0.04 141	0.99 40	0.41 20	0.31 154	0.67 200	0.04 6	0.10 73	0.90 136	0.46 260	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 82	1.18 91	0.04 141	1.02 41	1.14 193	0.47 243	0.03 30	0.09 103	0.05 10	0.45 32	0.42 239	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

AdaDepth	0.57 123	0.22 88	2.33 313	0.12 207	1.26 566	1.59 269	0.07 213	1.03 42	0.97 163	0.21 96	0.42 167	0.08 88	0.30 205	2.28 259	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.20 685	0.01 77	0.01 50

DDDD	0.31 25	0.17 30	1.13 46	0.02 20	0.07 82	1.35 204	0.04 141	1.06 43	0.94 157	0.30 147	0.02 2	0.19 183	0.07 34	0.37 16	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 185

LACA3	0.25 10	0.16 16	0.88 22	0.01 3	0.19 286	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 30	0.08 88	0.06 26	0.46 34	0.08 4	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

ww3	0.48 97	0.20 65	1.31 87	0.07 140	2.44 672	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 72	0.31 154	0.09 103	0.15 126	1.81 228	0.40 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 164	1.43 114	0.03 44	0.40 391	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 102	0.27 127	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185

CAR	0.35 37	0.29 173	1.09 40	0.08 166	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.24 112	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.44 193	0.17 78	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 154	1.09 40	0.06 117	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.31 154	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

LiteMatch*	0.35 37	0.17 30	2.21 300	0.01 3	0.07 82	1.32 187	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 96	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.37 16	0.40 228	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

ww2	0.58 125	0.20 65	1.28 78	0.04 67	3.35 712	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 170	0.09 103	0.19 153	2.70 280	0.38 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LGCAT	0.47 93	0.16 16	0.65 8	0.04 67	0.08 113	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 30	1.20 362	0.10 73	3.53 312	0.36 202	0.01 393	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685

UniTT-Stereo	0.83 205	0.33 236	1.98 243	0.92 429	1.27 570	0.54 25	0.11 251	1.35 52	2.94 310	1.67 349	2.09 314	0.20 195	0.31 210	1.57 205	1.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

S2M2_L	0.46 88	0.39 308	1.17 57	0.37 326	0.17 252	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 238	0.19 84	0.87 230	0.13 145	0.19 153	0.57 63	0.43 242	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.34 32	0.17 30	1.52 148	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt6	0.34 32	0.17 30	1.52 148	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

derf	0.31 25	0.15 6	0.76 13	0.20 252	0.12 188	1.07 57	0.05 167	1.63 56	0.88 135	0.15 50	0.02 2	0.07 56	0.09 61	0.66 82	0.07 3	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.21 691	0.00 1	0.01 50

100	0.35 37	0.19 51	1.12 44	0.04 67	0.08 113	1.12 70	0.06 191	1.70 57	0.88 135	0.54 261	0.05 60	0.14 149	0.14 123	0.37 16	0.33 187	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.18 673	0.01 77	0.03 274

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 236	2.09 269	0.15 232	0.15 226	1.71 296	0.03 123	1.76 58	0.49 25	1.10 321	0.77 213	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 319	0.05 636	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 185

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 119	1.83 207	0.22 263	0.18 270	1.40 225	0.05 167	1.80 59	1.08 182	0.49 251	0.87 230	0.98 345	0.10 73	0.97 149	0.44 248	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

tt7	0.35 37	0.18 43	1.57 160	0.04 67	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 209	0.23 105	0.06 72	0.09 103	0.12 106	0.57 63	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 16	1.79 200	0.19 251	0.17 252	1.36 209	0.05 167	1.84 60	0.98 165	0.23 105	0.29 150	0.27 233	0.15 126	0.66 82	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 443

IGEV-Stereo+	1.69 359	0.43 364	1.59 166	0.37 326	3.10 702	2.10 343	0.07 213	1.86 62	0.91 150	0.39 201	0.03 30	0.20 195	0.41 263	7.05 529	0.16 69	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.18 673	5.14 802	9.77 822

SGD-Stereo	0.69 152	0.30 189	1.15 56	0.25 275	0.12 188	1.26 159	0.29 350	1.87 63	0.62 29	0.50 252	0.51 181	0.08 88	0.11 91	6.67 494	0.09 10	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

DispViT+	0.94 226	0.14 4	1.55 157	0.04 67	4.59 775	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 304	0.38 191	0.09 101	0.13 145	0.23 167	5.85 429	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

IGEV	0.50 105	0.22 88	1.52 148	0.08 166	1.85 632	1.34 196	0.37 370	2.03 65	0.93 154	0.29 139	0.08 95	0.07 56	0.09 61	0.90 136	0.22 109	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

CEFStereo	0.93 224	0.29 173	2.71 371	0.09 177	0.21 301	1.13 71	0.07 213	2.04 66	3.93 405	2.86 392	0.81 222	1.22 365	0.31 210	1.90 241	0.61 304	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.14 648	0.02 211	0.15 589

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 649	25.07 829	26.53 810	0.44 345	0.07 82	1.50 254	0.54 433	2.09 67	1.57 224	0.51 253	0.62 191	0.21 210	0.20 160	1.44 193	0.53 287	12.03 835	0.01 268	0.00 1	0.08 608	1.75 777	9.69 820

CGFBStereo	0.90 219	0.28 164	2.58 345	0.07 140	0.16 239	1.08 59	0.06 191	2.10 68	3.85 395	3.05 400	0.76 211	1.14 357	0.32 216	1.76 223	0.58 299	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.11 524

MGS-Stereo	1.10 266	0.26 140	2.45 324	0.58 377	0.06 65	1.84 311	0.67 485	2.16 69	3.42 364	1.03 311	6.13 484	0.49 292	0.36 233	1.43 190	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 126	0.91 24	0.47 354	0.07 82	1.34 196	0.04 141	2.19 70	0.70 34	0.18 79	0.06 72	0.17 171	0.09 61	0.92 140	0.65 314	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 65	1.10 43	0.02 20	0.29 344	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 125	0.09 103	0.55 298	0.68 90	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FETCStereo	0.89 218	0.30 189	2.39 320	0.08 166	0.18 270	1.07 57	0.05 167	2.21 72	3.95 409	3.09 402	0.91 236	1.20 362	0.33 222	1.07 159	0.58 299	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.09 620	0.03 295	0.13 560

416test1013	0.46 88	0.43 364	1.82 204	0.09 177	1.52 597	1.22 118	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 120	0.02 2	0.07 56	0.10 73	0.45 32	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

PhaseNet	0.49 100	0.27 154	1.08 38	0.82 411	0.14 214	0.73 30	0.03 123	2.25 73	0.84 107	0.46 239	0.02 2	0.24 221	0.25 175	1.44 193	1.11 430	0.05 636	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.08 463

GREAT-IGEV	0.72 167	0.29 173	1.91 224	1.31 501	0.40 391	1.41 230	0.08 225	2.29 75	2.48 272	0.18 79	0.69 202	0.10 118	0.34 227	1.72 219	0.37 211	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.22 701	0.10 483	0.41 698
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FETStereo	0.91 222	0.26 140	1.95 237	0.34 315	0.13 201	1.05 50	0.07 213	2.30 76	3.85 395	3.12 404	0.85 227	1.05 351	0.31 210	2.03 248	0.61 304	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.10 631	0.02 211	0.11 524

LGtest1	0.42 63	0.33 236	1.42 109	0.13 224	0.16 239	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 162	0.21 96	0.07 84	0.08 88	0.10 73	1.10 162	0.31 174	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 185

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 16	0.83 19	0.01 3	0.10 148	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 256	0.04 48	0.07 56	0.26 182	0.36 15	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 498	1.65 179	0.06 117	0.13 201	1.35 204	0.03 123	2.43 79	0.80 90	0.42 221	0.06 72	0.09 103	0.12 106	2.51 270	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 394

LG-Stereo_L1	0.69 152	0.32 216	1.21 69	0.10 193	0.16 239	1.38 214	0.20 318	2.44 80	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.06 26	6.49 476	0.36 202	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

HiDET	0.34 32	0.16 16	0.67 9	0.01 3	0.10 148	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 139	0.06 72	0.07 56	0.12 106	0.35 13	0.42 239	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

416test	0.47 93	0.41 339	1.68 188	0.09 177	1.51 595	1.23 129	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 124	0.02 2	0.08 88	0.10 73	0.46 34	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

rgla	0.49 100	0.52 428	1.83 207	0.05 91	1.42 590	1.26 159	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 124	0.02 2	0.10 118	0.08 46	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 48	0.10 118	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 308	1.76 197	0.02 20	0.17 252	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 60	0.14 149	0.11 91	1.12 165	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

LoS_RVC	1.26 301	1.43 684	1.91 224	0.42 340	3.77 741	1.71 296	0.04 141	2.58 84	2.49 274	0.42 221	2.58 340	0.30 243	0.57 303	1.71 216	0.66 319	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	4.49 797

Zero-FE251	0.62 129	0.53 433	2.17 287	0.37 326	0.30 346	1.84 311	0.06 191	2.60 87	0.31 10	2.21 362	0.23 141	0.09 103	0.39 248	0.67 86	0.52 286	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 443

AROF-Stereo-S	0.83 205	0.54 439	1.47 135	0.10 193	0.64 466	1.65 280	0.03 123	2.62 88	3.30 355	0.37 186	3.43 387	0.45 285	0.28 190	0.86 134	0.64 313	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.09 620	0.08 451	0.02 185

RSM++	1.02 250	0.24 119	1.33 92	0.86 419	0.04 39	2.78 450	0.30 356	2.63 89	2.67 287	0.48 245	1.95 307	0.52 296	0.25 175	5.50 411	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 666	0.11 504	0.09 480

HNOStereo	0.99 243	0.30 189	2.19 293	0.06 117	0.20 297	1.19 96	0.04 141	2.64 90	3.93 405	3.38 419	1.72 291	1.08 353	0.37 236	1.64 214	0.60 303	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.11 636	0.03 295	0.15 589

LCMNet	0.34 32	0.16 16	0.75 12	0.02 20	0.10 148	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 112	0.05 60	0.06 31	0.17 142	0.32 9	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

LLL	0.76 186	0.21 78	1.42 109	0.04 67	0.11 166	1.37 211	0.44 395	2.69 92	1.13 189	0.40 207	0.07 84	0.10 118	0.50 288	6.17 445	0.31 174	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.16 657	0.03 295	0.02 185

Test_v1	0.42 63	0.34 252	1.26 75	0.06 117	0.13 201	1.31 179	0.05 167	2.71 93	0.86 120	0.16 63	0.60 189	0.08 88	0.05 10	0.62 76	0.12 26	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

rvit_stereo_0083	1.03 254	0.26 140	3.09 442	0.49 357	0.09 135	1.27 167	0.24 333	2.72 94	4.60 463	0.38 191	0.77 213	0.78 335	1.18 403	4.35 358	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

WCG-NET（raft）	1.49 328	0.50 409	1.55 157	0.21 258	0.08 113	2.15 351	1.01 595	2.72 94	6.26 561	2.79 388	3.06 363	4.38 515	1.04 376	3.53 312	0.26 136	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.08 463

Monster-pub-mixall	0.72 167	0.39 308	0.98 27	0.04 67	0.12 188	1.23 129	0.01 36	2.74 96	0.86 120	0.86 300	0.39 164	0.07 56	0.09 61	6.24 452	0.32 183	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

PStereo	1.78 369	4.56 776	1.78 198	0.21 258	0.43 403	5.68 628	0.77 517	2.78 97	2.62 285	1.99 357	0.27 149	0.19 183	3.09 540	5.03 392	1.82 518	0.76 768	0.90 803	0.00 1	0.00 1	1.29 767	1.49 769

WQFJA1++	1.15 279	0.17 30	1.86 213	0.47 354	0.69 476	1.21 111	0.03 123	2.79 98	0.47 24	2.59 379	0.07 84	0.24 221	0.18 149	2.69 279	0.50 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	8.92 817	0.07 443

asd	0.49 100	0.16 16	1.57 160	0.04 67	0.72 486	1.24 143	0.05 167	2.80 99	0.84 107	0.45 236	0.50 180	0.06 31	0.56 300	0.58 70	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 236	2.14 735	1.55 157	0.88 421	0.26 327	0.56 26	0.04 141	2.80 99	0.86 120	0.30 147	0.80 220	0.21 210	2.33 493	6.17 445	0.37 211	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.17 666	0.01 77	0.01 50

test410_97500	0.45 80	0.19 51	1.85 211	0.05 91	0.61 458	1.25 149	0.00 1	2.81 101	0.82 102	0.27 127	0.06 72	0.04 6	0.17 142	0.53 50	0.29 163	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 417	1.52 148	0.08 166	0.03 20	1.41 230	0.23 329	2.86 102	0.82 102	0.30 147	0.10 107	0.06 31	0.05 10	1.76 223	0.28 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420

VMStereo-Base	0.83 205	0.29 173	1.79 200	0.04 67	0.11 166	1.38 214	0.03 123	2.87 103	3.42 364	0.53 259	1.32 263	0.73 329	0.41 263	3.01 290	0.54 288	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 230	0.35 270	1.37 95	0.63 389	0.07 82	2.07 340	0.16 296	2.88 104	1.68 228	0.30 147	1.23 259	0.19 183	0.28 190	6.80 501	0.84 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.13 560

LACA1	0.35 37	0.23 99	0.80 14	0.02 20	0.04 39	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 79	0.02 2	0.12 136	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

CREStereo++_RVC	1.59 342	0.39 308	2.26 306	0.36 322	0.01 1	1.67 284	0.01 36	2.95 105	8.12 637	3.69 429	7.44 543	0.47 288	0.32 216	0.74 102	0.39 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 818	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.42 63	0.39 308	1.50 145	0.05 91	0.19 286	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 48	0.11 130	0.13 114	1.03 155	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

DVStereo	1.13 275	0.41 339	2.75 379	1.04 459	0.11 166	2.21 358	0.10 241	2.96 107	1.32 207	2.40 373	2.09 314	0.33 257	0.58 306	5.62 412	0.43 242	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.14 648	0.04 344	0.04 341

BridgeDepth	0.38 52	0.26 140	1.19 60	0.01 3	0.04 39	1.19 96	0.03 123	2.97 109	0.73 56	0.21 96	0.02 2	0.15 155	0.10 73	0.64 80	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 254	0.54 439	1.58 164	0.05 91	0.36 379	1.52 257	0.08 225	2.97 109	1.84 239	0.38 191	2.94 355	0.32 253	0.25 175	6.82 502	0.39 218	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.28 673

MGW-Stereo	0.74 174	0.43 364	1.65 179	0.04 67	2.57 679	1.11 68	0.03 123	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 244	0.06 31	0.18 149	3.79 321	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LACA2	0.41 59	0.49 405	1.83 207	0.01 3	0.11 166	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 84	0.07 84	0.12 136	0.06 26	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 140	0.26 140	1.39 98	0.09 177	1.85 632	1.25 149	0.74 509	2.99 113	1.13 189	0.46 239	0.34 160	0.23 215	0.54 296	0.44 31	0.35 195	0.01 393	0.22 752	0.00 1	0.40 756	0.01 77	0.23 648

tt9	0.43 71	0.19 51	1.58 164	0.04 67	0.03 20	0.84 40	0.04 141	3.00 114	1.30 205	0.42 221	0.05 60	0.07 56	0.07 34	0.80 120	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 324	1.78 198	0.02 20	0.18 270	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 90	0.13 33	0.05 60	0.12 136	0.12 106	1.34 180	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

tt8	0.41 59	0.16 16	1.62 171	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 167	3.01 116	1.27 204	0.11 22	0.05 60	0.07 56	0.05 10	0.76 115	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

TYNG	0.44 76	0.20 65	1.64 176	0.04 67	0.03 20	1.05 50	0.04 141	3.01 116	1.30 205	0.41 212	0.05 60	0.08 88	0.07 34	0.72 98	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

F5.5	0.42 63	0.25 126	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 237	0.01 36	3.01 116	1.18 200	0.14 42	0.06 72	0.19 183	0.11 91	0.75 112	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

DDF-Stereo	0.95 230	0.28 164	1.59 166	0.30 289	1.76 621	1.79 307	0.83 538	3.02 119	0.78 78	0.17 72	0.09 101	0.28 238	0.49 285	4.53 363	1.13 434	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.11 636	1.70 775	0.04 341

test410	0.47 93	0.19 51	1.86 213	0.05 91	0.67 471	1.25 149	0.00 1	3.07 120	0.81 94	0.35 178	0.06 72	0.03 2	0.17 142	0.54 54	0.34 193	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CHEStereo	0.72 167	0.71 527	1.85 211	0.07 140	0.89 513	2.01 335	0.98 586	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 338	0.06 31	0.24 172	0.54 54	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.01 77	0.02 185

GLC_STEREO	0.75 178	0.29 173	1.19 60	0.55 368	0.01 1	1.98 330	0.57 450	3.07 120	3.02 323	0.90 303	1.48 276	0.19 183	0.40 253	0.93 142	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 185

zero-FE	0.88 213	0.27 154	2.12 277	0.21 258	1.63 604	1.75 302	0.83 538	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 113	0.29 241	0.44 276	3.38 304	1.07 422	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.05 590	1.47 771	0.03 274

U	2.12 422	0.25 126	2.47 330	0.17 242	8.09 812	10.63 724	0.00 1	3.08 123	0.87 127	0.24 112	0.45 173	0.17 171	0.08 46	0.69 95	0.15 62	0.00 1	0.00 1	9.89 822	5.19 832	0.01 77	0.01 50

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 135	0.16 63	0.07 84	0.14 149	0.30 205	1.43 190	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

WCG-NET	1.24 296	0.43 364	1.46 133	0.33 308	0.08 113	2.14 349	1.08 609	3.09 125	6.86 588	2.73 385	3.43 387	0.74 331	0.94 361	0.89 135	0.33 187	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.05 394

L400	0.63 136	0.48 397	2.92 414	0.12 207	1.47 594	1.70 294	0.06 191	3.10 127	1.04 178	0.42 221	0.06 72	0.16 159	0.15 126	0.61 73	0.26 136	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 274

tt4	0.55 116	0.15 6	1.70 191	0.04 67	0.06 65	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 209	0.12 26	0.10 107	0.08 88	0.08 46	3.23 298	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

FORCE_6	0.43 71	0.25 126	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 193	0.16 63	0.10 107	0.20 195	0.09 61	0.68 90	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 129	0.44 374	1.91 224	0.02 20	0.26 327	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 127	0.13 33	0.05 60	0.10 118	0.07 34	4.23 351	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

TOTStereo	0.68 147	0.76 550	2.63 359	0.06 117	0.16 239	1.43 237	1.39 634	3.11 129	0.85 113	0.23 105	1.46 274	0.09 103	0.31 210	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 394

4.5_new	0.49 100	0.17 30	1.73 194	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 30	1.73 194	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

monsterstereo	0.93 224	0.30 189	1.91 224	0.43 344	2.63 681	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 239	1.44 272	0.05 13	0.09 61	5.66 416	0.50 282	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 174	0.24 119	2.06 259	0.05 91	3.53 722	1.21 111	0.41 381	3.12 135	1.01 173	1.22 333	0.87 230	0.19 183	0.14 123	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

F8.5	0.40 54	0.15 6	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 95	0.19 183	0.11 91	0.48 41	0.21 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

4w-stereo	0.55 116	0.18 43	1.39 98	0.02 20	0.35 376	1.26 159	0.06 191	3.13 136	0.86 120	0.28 129	0.82 223	0.06 31	0.67 319	1.59 208	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 78	1.44 122	0.01 3	0.01 1	1.46 246	0.01 36	3.14 138	1.00 169	0.20 89	0.07 84	0.18 178	0.16 139	1.00 152	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 51	1.53 152	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 101	0.20 195	0.11 91	0.53 50	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

monsters	0.87 211	0.28 164	1.54 154	0.47 354	2.71 685	1.38 214	0.01 36	3.14 138	0.81 94	0.32 163	0.48 179	0.05 13	0.13 114	5.72 421	0.42 239	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

rvit_stereo_0081	0.88 213	0.28 164	1.81 202	0.62 384	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

rvit_stereo_0082	0.88 213	0.28 164	1.81 202	0.62 384	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Occ-G	0.98 236	0.38 304	1.82 204	0.15 232	0.18 270	1.45 244	0.69 491	3.15 143	2.25 260	1.45 341	0.59 187	5.06 544	0.54 296	0.75 112	0.77 356	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.17 666	0.16 562	0.01 50

FORCE_9	0.40 54	0.15 6	1.44 122	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 84	0.19 183	0.11 91	0.41 28	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.68 147	0.42 350	3.15 449	0.18 247	0.52 440	1.17 78	0.02 105	3.16 144	0.98 165	0.51 253	1.43 270	0.16 159	0.22 164	0.75 112	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 185

monster-pro	0.45 80	0.23 99	1.44 122	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.61 73	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

BStereo	0.94 226	0.43 364	8.86 718	0.53 362	0.44 404	1.17 78	0.09 233	3.17 146	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 420

MonStereo	0.44 76	0.23 99	1.44 122	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.54 54	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 99	1.44 122	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.55 58	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

MonSter	0.46 88	0.23 99	1.44 122	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.83 126	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

FORCE_4	0.54 115	0.17 30	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.27 167	0.01 36	3.18 151	1.01 173	0.15 50	0.04 48	0.25 226	0.13 114	2.61 275	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

Codiref-stereo	0.82 203	0.23 99	6.89 684	1.32 502	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 345	0.81 574	6.89 684	1.32 502	5.38 791	12.55 747	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

Foundation-i32	0.38 52	0.27 154	1.00 29	0.07 140	0.08 113	0.40 16	0.06 191	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 2	0.88 339	0.08 46	0.51 47	0.13 38	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

4.25_new	0.52 108	0.18 43	1.42 109	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.5w_new	0.52 108	0.18 43	1.42 109	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 43	1.43 114	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

vfmstereo	0.56 119	0.14 4	1.41 106	0.03 44	0.03 20	1.21 111	0.01 36	3.19 158	0.79 82	0.17 72	0.01 1	0.07 56	0.08 46	3.91 328	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 6	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 143	0.01 36	3.19 158	0.81 94	0.15 50	0.07 84	0.18 178	0.12 106	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	1.96 407	0.84 581	3.11 444	0.32 298	0.08 113	2.28 366	0.41 381	3.19 158	5.43 506	4.57 455	10.52 626	2.45 424	1.19 408	3.44 309	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341

mm1	0.29 22	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	3.20 161	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

asda	0.52 108	0.19 51	1.61 169	0.03 44	0.61 458	1.26 159	0.08 225	3.20 161	0.84 107	0.41 212	0.29 150	0.05 13	0.72 329	0.77 117	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

2.75w_new	0.55 116	0.23 99	1.43 114	0.04 67	0.12 188	1.25 149	0.08 225	3.20 161	0.86 120	0.39 201	0.16 118	0.07 56	0.88 355	1.99 244	0.24 122	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

L500	0.66 141	0.51 417	3.19 454	0.15 232	1.41 589	1.75 302	0.05 167	3.21 164	1.07 181	0.43 227	0.06 72	0.15 155	0.15 126	0.68 90	0.27 153	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 274

FSD					0.10 148	0.53 24	0.06 191	3.21 164	0.81 94	0.16 63	0.24 144	1.06 352	0.12 106	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 78	1.40 101	0.37 326	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

LLLLL	0.48 97	0.21 78	1.40 101	0.37 326	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

Reg-Stereo(zero)	1.60 344	0.19 51	2.59 347	0.45 347	0.47 422	1.64 277	0.23 329	3.22 166	5.87 530	4.29 443	3.01 357	4.49 520	1.64 452	2.47 267	1.16 440	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.13 647	0.01 77	0.10 508

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 178	0.26 140	2.03 253	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

2.25w	0.67 144	0.20 65	1.40 101	0.04 67	0.13 201	1.21 111	0.05 167	3.23 169	0.87 127	0.36 181	1.17 256	0.07 56	0.69 323	3.67 316	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3.75w	0.62 129	0.16 16	1.33 92	0.02 20	1.27 570	1.25 149	0.01 36	3.23 169	0.87 127	0.38 191	0.23 141	0.07 56	0.40 253	2.96 288	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

test_for_model	0.75 178	0.26 140	2.03 253	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

FORCE_5	0.44 76	0.25 126	1.42 109	0.01 3	0.04 39	1.09 63	0.01 36	3.24 173	1.69 229	0.13 33	0.05 60	0.18 178	0.08 46	0.50 44	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

2.5w	0.68 147	0.23 99	1.29 80	0.04 67	0.31 359	1.26 159	0.09 233	3.24 173	0.86 120	0.42 221	0.59 187	0.03 2	0.56 300	4.36 359	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

1w_stereo	0.64 137	0.16 16	1.24 71	0.09 177	0.50 432	1.19 96	0.08 225	3.24 173	0.84 107	0.48 245	2.37 332	0.04 6	1.57 445	0.84 133	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

F4.4	0.42 63	0.17 30	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 211	0.02 105	3.25 176	0.85 113	0.13 33	0.08 95	0.20 195	0.23 167	0.90 136	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 164	0.31 197	2.00 247	0.07 140	1.28 573	2.29 367	0.92 573	3.25 176	0.87 127	0.29 139	1.45 273	0.22 212	0.11 91	0.74 102	0.18 92	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 480

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 16	1.45 132	0.02 20	0.03 20	1.59 269	0.01 36	3.26 178	1.14 193	0.15 50	0.42 167	0.15 155	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

NLSM3	0.78 193	0.33 236	1.31 87	0.06 117	1.93 638	1.22 118	0.05 167	3.26 178	1.87 241	0.34 172	0.87 230	0.12 136	1.04 376	2.53 272	0.74 339	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 331	7.77 803	2.81 394	0.05 91	0.02 7	1.11 68	0.06 191	3.26 178	0.75 62	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.68 322	6.69 495	0.13 38	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	6.69 811	0.02 185

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 178	0.25 126	2.17 287	0.05 91	3.81 744	1.22 118	0.41 381	3.27 181	1.03 175	1.11 322	0.56 186	0.18 178	0.13 114	0.56 61	0.25 130	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

ours_stereo	1.03 254	0.55 446	1.86 213	0.12 207	0.32 364	1.16 76	0.09 233	3.27 181	2.18 254	0.39 201	3.02 359	0.34 261	0.26 182	6.32 462	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.13 560

StereoNetSlim	1.12 268	0.41 339	2.40 321	2.16 659	0.40 391	2.44 393	0.41 381	3.28 183	2.43 271	1.00 308	0.65 193	0.43 278	0.34 227	4.57 368	0.98 410	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.30 730	0.03 295	0.07 443

GELT-Stereo	0.78 193	0.35 270	1.41 106	0.06 117	2.84 690	1.28 170	0.00 1	3.29 184	1.67 227	0.80 296	0.21 137	0.36 263	0.26 182	2.16 254	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.71 164	0.60 473	3.31 465	0.15 232	0.19 286	1.57 265	1.06 602	3.29 184	0.85 113	0.66 281	0.12 111	0.26 228	0.51 290	0.92 140	0.62 306	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

IGEV-Stereo++	0.74 174	0.23 99	1.31 87	0.06 117	1.62 603	1.95 323	0.01 36	3.29 184	1.81 234	0.38 191	1.68 289	0.10 118	1.16 398	0.91 139	0.19 97	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 301	0.42 350	2.36 317	0.59 379	1.26 566	2.43 391	0.01 36	3.29 184	7.76 624	1.71 350	2.78 349	0.27 233	0.32 216	1.16 172	0.58 299	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.10 508

PSi22a	0.37 49	0.28 164	0.69 10	0.05 91	0.08 113	0.49 22	0.06 191	3.30 188	0.70 34	0.02 1	0.02 2	0.69 318	0.09 61	0.71 97	0.09 10	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

VIP-Stereo	0.76 186	0.66 508	2.08 267	0.09 177	0.27 331	1.99 332	0.11 251	3.32 189	0.80 90	0.48 245	1.27 260	0.28 238	0.11 91	3.06 292	0.41 232	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.12 547

test_xeample3	1.08 263	0.43 364	3.39 472	0.49 357	0.05 48	2.58 414	0.93 574	3.32 189	1.77 232	0.23 105	0.23 141	0.19 183	0.28 190	6.34 464	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.26 720	0.06 412	0.10 508

qqai	0.40 54	0.15 6	0.81 16	0.22 263	0.13 201	0.97 47	0.06 191	3.33 191	0.88 135	0.13 33	0.03 30	0.12 136	0.10 73	0.68 90	0.09 10	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.25 711	0.00 1	0.01 50

252Zero-FE	0.66 141	0.23 99	1.24 71	1.10 469	0.07 82	1.31 179	0.02 105	3.33 191	1.14 193	1.34 335	1.74 293	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 228	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.02 185

test_4	2.38 462	0.34 252	2.68 364	0.08 166	0.11 166	3.69 548	1.14 613	3.33 191	3.34 361	4.03 439	17.35 729	3.31 461	0.51 290	6.28 455	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.16 562	0.01 50

LWStereo	0.79 195	0.68 514	2.63 359	0.18 247	0.13 201	1.38 214	0.59 452	3.34 194	0.79 82	0.21 96	0.22 139	0.05 13	0.40 253	5.01 391	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.08 463

3w_stereo	0.53 112	0.23 99	1.53 152	0.03 44	0.02 7	1.25 149	0.02 105	3.34 194	0.88 135	0.44 232	0.43 170	0.07 56	1.04 376	1.04 156	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

L4000	1.08 263	0.48 397	2.87 406	0.27 282	1.11 548	1.42 234	0.06 191	3.35 196	1.48 219	0.39 201	1.60 283	0.13 145	0.15 126	7.30 549	0.73 335	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.12 547

qwe	0.66 141	0.19 51	1.64 176	0.05 91	1.17 560	1.23 129	0.03 123	3.35 196	0.88 135	0.51 253	0.38 162	0.04 6	0.17 142	3.22 297	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

tt45	1.09 265	0.35 270	1.49 140	0.39 335	0.23 312	3.50 530	0.14 282	3.35 196	1.81 234	0.36 181	2.04 312	0.27 233	0.26 182	6.84 505	0.63 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.03 274

PSi22b	0.36 45	0.29 173	0.80 14	0.07 140	0.09 135	0.12 5	0.06 191	3.36 199	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.47 288	0.07 34	0.70 96	0.24 122	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

gcap-zeroshot	0.75 178	0.26 140	2.20 296	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

testlalala	0.75 178	0.26 140	2.20 296	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

tt3	0.56 119	0.16 16	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 202	1.62 226	0.19 84	0.09 101	0.15 155	0.18 149	2.48 268	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

BARStereo	0.76 186	0.95 618	3.13 447	0.23 270	0.45 411	1.28 170	0.98 586	3.37 202	0.74 59	0.15 50	1.39 268	0.08 88	0.67 319	1.38 182	0.31 174	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 480

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 126	0.65 498	2.18 290	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 394

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 126	0.65 498	2.18 290	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 394

KMOStereo	0.99 243	0.55 446	2.74 378	0.11 204	1.32 580	1.73 300	1.06 602	3.39 204	0.87 127	0.24 112	0.83 225	0.07 56	2.41 496	4.32 357	0.16 69	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274

PipStereo	0.35 37	0.29 173	0.82 17	0.07 140	0.09 135	0.11 3	0.06 191	3.39 204	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.42 276	0.07 34	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

GEAStereo	0.59 126	0.22 88	1.14 53	0.16 239	0.19 286	1.96 326	0.73 502	3.39 204	0.84 107	0.52 256	0.65 193	0.19 183	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.12 547

gasm-f	0.81 200	0.25 126	1.66 183	0.16 239	0.28 340	2.77 449	0.91 569	3.39 204	0.84 107	0.52 256	3.10 365	0.19 183	0.71 328	0.73 100	0.28 160	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.12 547

3.25w_new	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.07 56	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3.25w	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.06 31	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

MLG-Stereo_test2	0.57 123	0.28 164	1.20 65	0.07 140	0.68 474	1.34 196	0.02 105	3.39 204	1.41 217	0.06 10	0.02 2	0.12 136	0.10 73	2.37 262	0.31 174	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

PMTNet	1.41 319	0.37 295	2.06 259	0.26 278	0.15 226	2.94 478	0.34 364	3.39 204	5.33 504	1.00 308	1.27 260	0.28 238	0.93 359	4.04 341	0.74 339	5.00 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

test12345	0.46 88	0.23 99	1.63 174	0.04 67	0.06 65	1.26 159	0.02 105	3.40 214	0.82 102	0.16 63	0.02 2	0.05 13	0.08 46	1.23 175	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

TANstereo	1.20 289	0.49 405	2.04 255	0.34 315	0.10 148	1.80 308	0.01 36	3.40 214	4.10 426	4.37 447	4.82 430	0.41 271	0.70 324	0.94 143	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 289	0.44 374	2.19 293	0.08 166	0.05 48	3.16 503	0.68 486	3.41 216	2.58 281	0.81 297	1.77 296	0.68 315	0.37 236	6.20 450	1.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 185

999	1.25 299	0.37 295	1.63 174	1.15 479	0.34 373	3.03 487	0.66 482	3.41 216	2.27 261	0.30 147	3.20 370	0.19 183	0.25 175	7.23 546	0.85 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

MaDis-Stereo	0.80 197	0.69 522	3.02 424	0.33 308	1.83 630	1.22 118	0.06 191	3.41 216	1.49 220	0.31 154	0.38 162	0.42 276	0.51 290	1.14 167	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 394

Anonymus123	1.19 285	0.43 364	8.86 718	0.53 362	0.44 404	5.87 635	0.09 233	3.42 219	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 420

2w_stereo	0.56 119	0.19 51	1.31 87	0.03 44	0.10 148	1.22 118	0.04 141	3.42 219	0.81 94	0.79 294	0.73 206	0.07 56	1.24 414	0.81 124	0.37 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

gcap_with_dpt	0.75 178	0.23 99	1.96 241	0.04 67	3.43 719	1.23 129	0.44 395	3.43 221	1.00 169	1.38 336	0.79 219	0.17 171	0.13 114	0.52 49	0.23 113	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

canet-new	0.81 200	0.68 514	2.61 351	0.25 275	0.87 507	1.26 159	0.50 423	3.44 222	0.89 146	0.18 79	0.08 95	0.06 31	0.22 164	4.77 375	0.09 10	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.17 610

fffft	0.97 234	0.29 173	1.69 190	0.03 44	0.05 48	2.12 347	0.65 479	3.44 222	1.87 241	0.34 172	0.60 189	0.23 215	0.20 160	6.69 495	0.89 392	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.09 480
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 200	0.15 6	1.13 46	0.52 361	0.32 364	2.13 348	0.51 427	3.46 224	1.71 231	0.95 307	0.16 118	0.24 221	0.55 298	2.81 284	0.41 232	0.12 681	0.21 749	0.20 757	0.25 711	0.21 621	0.20 634

XX-TBD	1.44 321	0.85 585	2.04 255	2.45 694	0.05 48	2.34 377	0.01 36	3.46 224	7.51 610	2.88 394	4.98 437	0.26 228	0.25 175	1.15 168	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.67 144	0.72 529	2.36 317	0.18 247	0.09 135	1.45 244	1.08 609	3.47 226	0.77 68	0.17 72	1.78 299	0.06 31	0.44 276	0.40 27	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.27 722	0.01 77	0.03 274

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 152	0.21 78	1.75 196	0.21 258	1.01 539	1.21 111	0.82 531	3.48 227	1.11 186	0.38 191	0.19 132	0.09 103	1.08 380	0.63 77	0.19 97	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.40 756	0.01 77	0.93 748

rrr	1.05 258	0.45 382	3.18 453	0.32 298	0.06 65	2.74 439	0.95 578	3.49 228	1.12 187	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.06 412	0.10 508

CASnet	0.98 236	0.32 216	1.62 171	0.65 392	0.07 82	2.11 345	0.14 282	3.50 229	4.03 418	3.77 432	1.41 269	0.31 249	0.29 195	0.80 120	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 197	0.29 173	1.70 191	0.96 438	0.24 315	2.03 337	0.88 562	3.50 229	0.88 135	0.34 172	0.20 136	0.29 241	2.01 472	1.77 227	0.33 187	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.29 725	0.10 483	0.09 480

CroCo-Stereo Lap2	1.24 296	0.88 593	3.39 472	0.95 436	4.59 775	0.47 21	0.08 225	3.51 231	2.80 301	1.17 329	2.24 323	1.57 389	0.20 160	1.48 200	1.14 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.12 547

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 197	1.35 94	0.06 117	0.17 252	1.30 175	0.01 36	3.52 232	0.77 68	0.15 50	0.07 84	0.06 31	0.07 34	0.74 102	0.22 109	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

LG-Stereo	0.79 195	0.32 216	3.96 523	0.04 67	0.15 226	1.19 96	0.18 310	3.52 232	2.95 311	0.32 163	1.77 296	0.22 212	0.14 123	0.39 21	0.43 242	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 185

3.5w_stereo	0.69 152	0.23 99	1.44 122	0.02 20	0.14 214	1.24 143	0.03 123	3.53 234	0.90 148	0.20 89	1.48 276	0.07 56	0.50 288	3.73 318	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LG-Stereo_L2	0.64 137	0.33 236	1.46 133	0.10 193	0.18 270	1.30 175	0.19 312	3.53 234	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.07 34	4.19 347	0.36 202	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

MLG-Stereo_test1	0.67 144	0.23 99	1.05 35	0.06 117	1.40 587	1.24 143	0.00 1	3.56 236	1.36 211	0.06 10	0.04 48	0.08 88	0.10 73	4.03 340	0.14 52	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 185

ACMStereo	0.86 210	0.48 397	3.07 440	0.23 270	0.10 148	1.32 187	1.01 595	3.57 237	0.82 102	0.46 239	2.25 325	0.09 103	2.22 483	1.07 159	0.41 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

KABStereo	0.70 158	0.59 467	2.05 258	0.36 322	0.07 82	1.42 234	1.03 599	3.57 237	0.86 120	0.20 89	0.84 226	0.16 159	1.45 429	0.73 100	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274

xyz-stereo-finetune2	1.82 380	0.51 417	2.22 302	0.10 193	0.05 48	6.49 653	0.17 303	3.59 239	2.15 250	0.63 276	6.19 488	0.49 292	3.44 561	6.93 515	3.48 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

dual_stereo	0.56 119	0.32 216	1.08 38	0.07 140	0.11 166	0.77 32	0.03 123	3.60 240	1.17 199	0.12 26	0.03 30	0.20 195	0.11 91	2.77 282	0.51 284	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.16 657	0.00 1	0.02 185

bcnet-new	0.68 147	0.75 543	2.50 335	0.08 166	0.11 166	1.51 256	0.84 544	3.61 241	0.88 135	0.24 112	0.09 101	0.05 13	0.16 139	2.56 273	0.08 4	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.11 524

AIO_test	0.90 219	0.40 324	1.67 187	0.14 226	0.16 239	2.97 480	0.83 538	3.61 241	2.67 287	0.29 139	0.71 204	1.50 385	0.29 195	2.37 262	0.13 38	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.03 274

FAST (zero-shot)	1.07 262	0.41 339	2.04 255	0.69 397	6.52 800	2.15 351	0.05 167	3.62 243	2.23 256	0.13 33	0.13 113	0.07 56	0.61 310	2.11 252	0.47 270	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 185

CR7Stereo	0.73 172	0.73 534	2.49 332	0.05 91	1.66 610	1.64 277	0.96 580	3.62 243	0.88 135	0.21 96	1.32 263	0.04 6	0.09 61	0.74 102	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.10 508

PointNet	0.40 54	0.19 51	0.82 17	0.00 1	0.06 65	1.34 196	0.00 1	3.63 245	0.76 65	0.34 172	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 62	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.02 185

LMStereo	0.84 208	0.62 484	3.67 498	0.31 294	0.14 214	1.25 149	0.15 288	3.63 245	0.81 94	0.12 26	0.24 144	0.05 13	1.41 425	4.09 345	0.08 4	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.13 560

ARStereo	0.64 137	0.74 540	2.21 300	0.10 193	0.06 65	1.47 247	0.49 418	3.65 247	0.90 148	0.23 105	1.66 288	0.05 13	0.42 269	0.46 34	0.17 78	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 480

rvit_stereo_0081_aga	0.76 186	0.51 417	3.29 462	0.11 204	0.25 318	1.73 300	0.22 325	3.68 248	2.54 280	0.26 124	0.16 118	0.27 233	0.30 205	1.31 178	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.04 341

RAFT-RH_RVC	3.96 627	0.46 388	2.93 415	1.55 548	0.42 401	3.14 499	0.14 282	3.70 249	5.98 541	11.25 733	32.23 798	5.29 552	1.68 454	8.13 620	2.14 544	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.00 1

PSi22	1.45 323	0.68 514	1.50 145	0.99 446	0.07 82	1.86 315	0.11 251	3.71 250	4.91 481	0.86 300	2.03 311	2.07 412	0.19 153	9.02 678	0.77 356	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 274

Replicate-Monster	1.25 299	1.94 727	10.24 733	0.08 166	0.32 364	1.32 187	0.03 123	3.71 250	0.89 146	1.07 318	0.07 84	0.08 88	0.10 73	4.74 373	0.14 52	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.22 641

ff7	1.12 268	0.57 457	2.06 259	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.09 471	0.06 420

IGEVStereo-DCA	1.06 260	0.45 382	2.06 259	0.32 298	0.06 65	2.74 439	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.06 412	0.06 420

ffff	1.12 268	0.57 457	2.06 259	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.09 471	0.06 420

11t	1.12 268	0.57 457	2.06 259	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.09 471	0.06 420

ccc-4	1.12 268	0.57 457	2.06 259	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.09 471	0.06 420

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 280	0.25 126	2.66 362	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 673	0.32 674	8.23 815

HUF	1.05 258	0.64 490	2.33 313	0.35 319	0.22 306	3.09 493	0.41 381	3.73 257	2.89 306	0.36 181	2.71 348	0.33 257	0.30 205	2.28 259	0.23 113	0.00 1	0.61 797	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.39 692

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 280	0.25 126	2.60 348	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 673	0.32 674	8.23 815

LG-G_1	0.62 129	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 185

LG-G	0.62 129	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 185

RAFT-345	3.27 549	0.41 339	2.88 409	1.02 451	0.21 301	2.63 426	0.48 408	3.76 262	5.51 513	7.35 606	24.88 771	4.25 506	1.76 465	8.15 622	2.13 543	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 129	0.63 488	2.08 267	0.06 117	0.41 397	1.30 175	0.98 586	3.78 263	0.81 94	0.21 96	0.74 210	0.08 88	0.10 73	0.76 115	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 704	0.01 77	0.04 341

rvit_stereo_0080	0.88 213	0.51 417	3.12 445	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

RSM	1.21 292	0.20 65	1.30 84	0.12 207	0.06 65	2.48 398	0.51 427	3.78 263	2.74 296	0.48 245	2.38 333	2.18 415	0.28 190	6.77 500	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 657	0.07 435	0.05 394

whm_eth	0.88 213	0.51 417	3.12 445	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

rvit_0105_6	1.26 301	0.87 589	4.85 590	0.61 381	0.07 82	1.60 272	0.32 358	3.79 267	5.87 530	0.25 120	0.26 147	1.09 355	0.29 195	4.60 369	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 420

rvit_stereo_ft	1.00 248	0.78 562	3.84 517	0.84 416	0.36 379	1.23 129	0.24 333	3.81 268	3.76 387	0.37 186	0.87 230	0.74 331	1.12 385	1.18 173	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.06 420

ARStereo-new	0.68 147	0.72 529	2.37 319	0.04 67	0.06 65	1.30 175	0.85 552	3.82 269	0.94 157	0.19 84	2.31 328	0.07 56	0.38 244	0.28 1	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 480

MLG-Stereo	0.72 167	0.23 99	1.13 46	0.06 117	0.16 239	1.24 143	0.00 1	3.84 270	1.40 216	0.06 10	0.03 30	0.08 88	0.10 73	5.71 420	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

S0	1.68 356	0.60 473	2.61 351	0.44 345	0.84 504	6.82 663	0.60 459	3.87 271	1.32 207	2.24 366	6.49 506	1.59 390	2.01 472	1.59 208	1.10 428	0.82 774	0.08 641	0.00 1	0.04 582	0.33 682	0.13 560

CAS	2.24 440	0.25 126	1.86 213	11.21 813	3.86 746	1.67 284	0.02 105	3.87 271	2.67 287	0.41 212	1.63 285	0.24 221	0.27 186	1.50 201	0.74 339	9.43 827	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	5.21 800

Weightmod	1.81 375	0.80 571	2.13 278	0.55 368	0.68 474	3.41 517	0.34 364	3.89 273	1.90 243	1.90 355	6.52 508	2.31 420	2.02 474	7.12 536	1.74 508	0.22 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 721	0.16 603

SMOE	1.65 351	0.41 339	2.20 296	0.50 359	0.10 148	4.18 580	2.35 668	3.89 273	3.61 379	2.12 360	6.81 516	1.27 367	2.30 490	1.58 206	1.16 440	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.39 705	0.11 524

4D-IteraStereo	1.72 363	0.86 586	3.01 422	0.09 177	2.86 692	3.57 541	1.06 602	3.92 275	5.31 502	5.28 487	1.02 237	3.92 490	0.38 244	1.83 232	1.04 418	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 480

sCroCo_RVC	1.21 292	0.65 498	5.16 615	1.09 466	1.29 576	0.92 44	0.19 312	3.92 275	2.68 290	0.30 147	3.04 360	0.52 296	1.56 444	1.58 206	0.78 359	0.09 671	0.25 762	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.11 524

RAFT_CTSACE	3.40 570	1.07 637	4.52 565	1.27 492	3.14 703	4.00 575	1.07 606	3.93 277	4.43 445	4.66 463	17.94 734	7.21 621	2.76 520	10.82 721	0.85 377	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.01 50

rvit_0105_4	1.38 317	0.98 620	5.52 639	0.61 381	0.05 48	1.62 275	0.41 381	3.95 278	5.80 527	0.31 154	0.73 206	1.37 370	0.53 295	4.89 385	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

CMRA-Stereo	1.19 285	0.34 252	2.27 309	0.37 326	1.01 539	1.85 313	0.01 36	3.97 279	4.10 426	0.25 120	0.73 206	0.82 338	0.76 335	6.29 459	0.96 404	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.06 420

xyz-stereo	6.97 719	0.29 173	36.85 829	0.20 252	0.07 82	30.65 814	0.19 312	3.97 279	1.82 236	10.21 709	24.87 770	6.06 582	7.29 708	11.62 733	4.87 657	0.01 393	0.02 415	0.35 777	0.00 1	0.06 412	0.02 185

FCBStereo	0.69 152	0.75 543	2.20 296	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

PSGStereo	0.69 152	0.75 543	2.17 287	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 341

sAnonymous2	1.35 313	1.66 705	8.14 708	0.55 368	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 685	2.07 782	0.22 641

CroCo_RVC	1.35 313	1.66 705	8.14 708	0.55 368	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 685	2.07 782	0.22 641

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 174	0.24 119	1.38 96	0.05 91	3.67 730	1.47 247	0.89 564	4.01 285	0.81 94	0.60 272	0.72 205	0.12 136	0.33 222	0.32 9	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

water-stereo	0.70 158	0.29 173	3.07 440	0.08 166	0.07 82	1.54 259	0.15 288	4.01 285	1.41 217	0.59 270	1.31 262	0.26 228	0.24 172	0.43 29	0.39 218	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.01 50

GIO	1.11 267	0.27 154	2.68 364	0.09 177	0.07 82	2.32 374	0.03 123	4.02 287	3.97 411	1.49 343	1.52 279	1.99 408	0.52 293	2.60 274	0.55 289	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 185

ATMStereo	0.62 129	0.37 295	2.56 342	0.21 258	0.10 148	1.25 149	0.97 584	4.04 288	0.85 113	0.17 72	0.11 110	0.11 130	0.27 186	0.98 150	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

DF	1.06 260	0.30 189	2.15 279	0.55 368	0.31 359	1.65 280	0.95 578	4.05 289	1.80 233	0.90 303	3.29 374	1.01 347	0.10 73	3.12 294	0.45 253	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.25 711	0.02 211	0.11 524

low	0.95 230	0.24 119	1.48 139	0.41 338	0.07 82	3.08 490	0.79 525	4.06 290	1.53 223	0.15 50	0.09 101	0.25 226	0.39 248	6.19 447	0.27 153	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 185

DN	1.02 250	0.27 154	1.97 242	0.35 319	1.00 535	1.54 259	0.04 141	4.07 291	3.26 347	0.83 299	0.15 115	3.38 462	0.37 236	2.19 256	0.45 253	0.00 1	0.10 671	0.09 736	0.26 720	0.02 211	0.11 524

fffy	1.13 275	0.51 417	2.15 279	1.01 450	0.09 135	2.30 373	0.19 312	4.07 291	1.13 189	0.16 63	2.66 341	0.20 195	0.38 244	6.98 524	0.35 195	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.16 603

GCAP-BAT	0.77 190	0.27 154	2.87 406	0.74 401	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 524

GCAPDPT-zeroshot	0.77 190	0.27 154	2.85 398	0.74 401	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 524

anonymousdsp	1.12 268	0.59 467	1.66 183	0.03 44	0.07 82	2.81 461	0.82 531	4.07 291	2.30 267	0.41 212	1.12 249	0.30 243	0.40 253	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 666	0.10 483	0.05 394

CREStereo	0.98 236	0.42 350	1.86 213	0.07 140	0.22 306	1.65 280	0.02 105	4.07 291	6.33 566	0.72 288	1.54 280	0.43 278	0.64 316	1.22 174	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 268	0.59 467	1.66 183	0.03 44	0.07 82	2.82 464	0.82 531	4.09 297	2.30 267	0.41 212	1.11 246	0.30 243	0.41 263	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 666	0.10 483	0.05 394
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 243	0.37 295	1.89 221	0.08 166	0.19 286	1.68 287	0.02 105	4.12 298	6.41 570	0.70 287	1.57 281	0.46 287	0.67 319	1.15 168	0.41 232	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

RT-Monster	1.32 310	0.34 252	2.22 302	0.38 333	2.36 665	1.39 222	0.10 241	4.18 299	5.14 490	3.39 420	2.68 342	0.58 306	0.61 310	2.49 269	0.36 202	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

GIP-stereo	0.70 158	0.44 374	1.70 191	1.52 539	0.75 488	1.48 249	0.05 167	4.18 299	1.10 184	0.18 79	0.42 167	0.58 306	0.38 244	0.65 81	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

AROF-Stereo	0.98 236	0.31 197	2.79 390	0.32 298	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

base_500_lr5e5	0.98 236	0.31 197	2.79 390	0.32 298	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

arf5	0.98 236	0.31 197	2.79 390	0.32 298	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

AROF-Stereo_1	1.02 250	0.31 197	2.78 386	0.33 308	0.96 525	1.20 102	0.01 36	4.21 304	3.25 345	0.66 281	0.45 173	0.70 322	0.33 222	4.77 375	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Selective-RAFT	1.69 359	0.32 216	3.29 462	0.92 429	0.18 270	3.89 567	0.06 191	4.22 305	4.00 414	1.47 342	1.98 308	3.07 451	2.81 523	6.35 466	0.89 392	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.05 382	0.00 1

base_1k_lr1e5	1.16 280	0.35 270	2.88 409	0.33 308	0.25 318	1.17 78	0.00 1	4.25 306	3.61 379	0.77 292	0.76 211	0.55 301	0.34 227	7.53 564	0.48 274	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GASTEREO	1.34 311	0.98 620	1.86 213	0.53 362	0.46 413	3.97 573	0.86 556	4.25 306	2.16 252	2.34 372	3.48 391	0.17 171	2.87 529	1.88 239	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 771	0.04 344	0.05 394

MSCF	1.24 296	0.77 554	1.95 237	0.42 340	0.46 413	3.85 565	0.85 552	4.26 308	2.02 244	2.21 362	2.34 330	0.17 171	2.74 519	1.75 221	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 771	0.04 344	0.05 394

xx1	2.33 457	0.65 498	2.15 279	2.30 675	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	4.67 525	2.70 512	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

cc1	2.17 432	0.65 498	2.15 279	2.30 675	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.05 394

arf2	2.19 435	1.21 658	5.68 645	6.79 800	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.35 311	4.69 469	2.75 386	5.66 469	1.04 350	0.72 329	7.83 591	0.91 398	0.69 764	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.04 341

DEmStereo	3.79 611	0.37 295	3.69 500	0.17 242	0.17 252	5.28 620	2.54 673	4.35 311	3.70 382	8.21 647	20.15 743	5.13 547	10.38 756	7.65 572	3.85 627	0.01 393	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.06 420

GMOStereo	1.81 375	0.47 390	2.09 269	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 274

error version	1.81 375	0.47 390	2.09 269	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 274

test-v	1.81 375	0.47 390	2.09 269	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 274

test-2	1.81 375	0.47 390	2.09 269	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 274

AROF-StereoT2	1.49 328	0.54 439	4.51 564	1.26 489	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 317	4.59 460	1.42 339	2.01 310	0.61 311	0.34 227	7.48 562	0.76 349	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

Prome-Stereo	3.65 595	0.29 173	1.92 228	0.91 425	0.49 428	2.07 340	4.75 735	4.41 317	3.23 344	9.32 685	20.63 749	4.06 496	7.19 705	7.70 579	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	4.72 799

GCAP-Stereo	0.95 230	0.62 484	1.99 245	0.30 289	0.03 20	1.66 283	0.01 36	4.43 319	3.00 320	1.63 348	1.17 256	1.39 371	0.76 335	1.31 178	0.55 289	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.02 185

Anonymous3	1.76 368	0.44 374	6.37 669	0.33 308	0.50 432	4.33 587	0.54 433	4.43 319	2.48 272	2.21 362	3.24 372	1.53 387	1.14 390	5.64 414	1.29 452	0.17 698	0.23 756	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.15 589

arf3	1.58 341	0.79 566	4.64 576	1.36 514	0.04 39	1.35 204	0.01 36	4.44 321	4.54 454	1.01 310	3.05 362	0.80 337	0.39 248	7.68 577	0.71 331	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.02 211	0.02 185

G3	2.15 428	1.78 712	5.47 632	5.08 789	0.06 65	1.36 209	0.02 105	4.44 321	4.61 464	2.26 368	3.33 377	0.70 322	0.31 210	7.98 602	1.40 465	4.09 810	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 164	0.24 119	1.86 213	0.23 270	0.63 460	1.17 78	0.84 544	4.44 321	1.22 201	0.37 186	1.19 258	0.16 159	0.47 281	0.66 82	0.13 38	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.39 753	0.01 77	0.20 634

GOStereo-base	2.48 475	2.88 752	5.54 641	7.30 802	0.11 166	1.43 237	0.00 1	4.45 324	4.54 454	2.28 370	4.29 414	0.69 318	0.49 285	8.62 655	1.15 437	5.65 815	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.03 274

G2	1.82 380	1.96 728	5.37 626	1.82 595	0.07 82	1.29 174	0.01 36	4.46 325	4.37 442	2.14 361	3.40 386	0.65 314	0.37 236	8.30 633	0.90 396	1.07 785	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 185

AIO_rvc	1.02 250	0.59 467	1.95 237	0.15 232	0.09 135	3.42 518	0.99 590	4.46 325	2.73 295	0.28 129	1.62 284	1.32 368	0.28 190	2.10 251	0.21 107	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.04 582	0.11 504	0.11 524

MIF-Stereo (partial)	1.29 306	0.33 236	3.02 424	0.03 44	1.12 551	1.26 159	0.13 272	4.46 325	3.75 385	0.35 178	2.39 334	0.31 249	0.74 332	6.09 440	1.76 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 341

plain	1.34 311	0.51 417	5.09 609	0.30 289	0.05 48	1.58 266	0.08 225	4.47 328	3.77 388	0.42 221	1.76 294	0.60 310	0.74 332	6.11 441	0.94 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.02 185

MC-Stereo	1.47 326	0.36 285	2.54 339	1.99 625	0.12 188	1.90 317	0.12 259	4.47 328	2.83 302	3.31 417	3.44 389	0.56 302	1.47 431	5.39 407	0.47 270	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.21 691	0.07 435	0.04 341

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 428	8.26 805	21.67 795	0.18 247	2.29 663	1.20 102	0.99 590	4.48 330	1.04 178	0.28 129	0.06 72	0.10 118	0.17 142	0.72 98	0.19 97	0.03 596	0.09 657	0.00 1	0.41 758	0.01 77	0.79 742

PFNet+	2.35 458	0.31 197	3.69 500	0.79 407	0.17 252	3.15 502	0.75 512	4.52 331	6.30 563	7.90 631	6.34 500	2.53 426	1.18 403	7.72 582	1.62 494	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

MM-Stereo_test1	1.57 339	0.36 285	2.19 293	1.17 481	0.35 376	2.39 385	0.56 440	4.53 332	5.21 499	3.67 428	1.65 287	0.40 267	0.84 351	6.90 511	0.80 367	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.03 274

ffm	2.90 518	0.31 197	3.97 524	1.34 507	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 341

ff1	3.45 579	0.31 197	3.97 524	1.34 507	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 731	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 341

tt1	2.14 426	0.63 488	2.22 302	2.27 671	0.02 7	5.71 629	0.63 471	4.53 332	10.19 681	1.16 328	3.39 385	0.33 257	3.05 538	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.04 341

TestStereo_HL3	1.89 395	0.49 405	5.94 654	1.08 465	0.25 318	2.32 374	0.05 167	4.54 336	4.34 439	4.68 464	4.76 427	2.73 435	0.70 324	5.22 399	0.55 289	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 475	7.70 802	29.25 815	0.09 177	2.06 646	1.32 187	0.77 517	4.54 336	1.10 184	0.29 139	0.12 111	0.12 136	0.19 153	0.54 54	0.17 78	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.38 749	0.04 344	0.76 740

Hybrid-DGEV-03	3.06 531	0.64 490	2.49 332	0.98 444	0.08 113	3.47 523	0.98 586	4.54 336	6.57 579	9.43 686	20.79 750	3.58 478	1.15 392	4.54 364	1.42 468	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.16 603

TS12	0.77 190	0.22 88	1.20 65	0.04 67	0.06 65	1.43 237	0.02 105	4.56 339	2.17 253	0.21 96	2.27 326	0.16 159	0.09 61	2.65 277	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

arf4	1.29 306	0.42 350	2.91 413	1.00 447	0.32 364	1.22 118	0.01 36	4.57 340	4.17 433	0.65 279	1.43 270	0.57 304	0.33 222	7.65 572	0.49 275	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.01 50

DCRE	1.79 371	0.68 514	2.55 340	1.66 567	0.27 331	1.27 167	0.05 167	4.57 340	4.04 420	3.30 416	9.24 594	3.83 488	1.20 411	2.08 250	0.67 322	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.24 707	0.04 344	0.09 480

S	1.94 403	0.48 397	2.01 251	0.20 252	1.26 566	5.23 618	0.26 340	4.58 342	2.90 307	4.52 453	9.68 606	1.49 383	2.96 535	1.36 181	1.04 418	0.08 665	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.44 717	0.39 692

DNS	6.61 709	11.31 817	1.30 84	0.41 338	0.42 401	1.39 222	0.64 476	4.61 343	1.82 236	0.24 112	0.86 228	0.48 290	0.29 195	25.35 818	16.53 780	0.00 1	2.79 824	0.02 673	0.34 742	34.92 851	28.45 846

castereo++	1.18 283	0.54 439	1.95 237	0.30 289	0.51 437	4.56 598	1.00 593	4.61 343	1.12 187	0.29 139	2.14 322	1.89 402	0.15 126	3.94 333	0.18 92	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.31 735	0.03 295	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 243	0.89 597	3.19 454	0.46 349	0.44 404	0.38 15	0.05 167	4.61 343	3.95 409	0.48 245	1.78 299	1.01 347	0.27 186	1.11 163	1.07 422	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
valid	3.71 601	28.76 833	1.43 114	1.11 476	0.11 166	1.53 258	0.03 123	4.62 346	1.36 211	1.26 334	0.34 160	0.22 212	0.06 26	7.53 564	0.39 218	25.40 848	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185

test_3	1.88 392	0.22 88	2.75 379	0.96 438	0.22 306	1.28 170	0.77 517	4.62 346	5.87 530	6.55 566	1.84 303	4.28 510	0.45 279	6.48 475	0.76 349	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.28 724	0.17 576	0.14 578

EKT-Stereo	1.91 399	0.48 397	2.77 384	2.19 662	4.36 760	1.42 234	0.24 333	4.63 348	3.51 370	2.94 398	3.47 390	3.55 476	2.25 486	5.26 401	0.85 377	0.04 621	0.12 691	0.00 1	0.09 620	0.06 412	0.05 394

UDGNet	2.73 498	7.09 797	3.90 522	2.71 706	0.06 65	2.98 481	0.20 318	4.63 348	8.58 655	2.69 382	2.70 347	0.95 344	1.01 369	6.27 454	1.51 478	1.28 790	0.00 1	5.24 819	0.94 790	1.70 775	0.13 560

GSStereo	0.75 178	0.22 88	1.14 53	0.69 397	0.19 286	1.96 326	0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 560

GS-Stereo							0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 560

RALCasStereoNet	1.93 401	1.01 627	2.75 379	1.88 604	1.75 619	2.88 474	0.18 310	4.64 350	4.36 441	2.27 369	5.14 440	2.22 417	0.79 345	7.10 535	1.00 414	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.16 603

rvit_0105_5	1.48 327	0.89 597	5.43 629	0.46 349	0.04 39	1.60 272	0.60 459	4.65 353	5.90 533	0.76 290	1.59 282	1.75 398	0.78 343	4.20 349	0.88 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 420

test-3	1.86 388	0.21 78	2.46 327	1.03 454	0.22 306	1.38 214	0.83 538	4.65 353	5.04 485	7.26 601	1.78 299	4.10 499	0.41 263	6.53 482	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 725	0.18 592	0.14 578

NLSM1	1.45 323	0.40 324	2.26 306	0.50 359	5.10 787	2.85 468	0.17 303	4.66 355	2.76 298	0.56 266	1.70 290	0.30 243	0.62 313	4.87 379	2.19 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50

test_1	1.85 387	0.21 78	2.45 324	1.02 451	0.22 306	1.37 211	0.82 531	4.66 355	5.06 486	7.02 584	1.73 292	4.09 497	0.41 263	6.51 479	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 725	0.18 592	0.14 578

MM-Stereo_test2	0.99 243	0.29 173	2.26 306	1.34 507	0.12 188	1.78 306	0.53 430	4.71 357	3.31 356	0.76 290	0.80 220	0.50 295	0.35 231	1.86 235	0.73 335	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.07 603	0.26 652	0.06 420

Weightmod_eth	1.84 386	0.54 439	2.01 251	0.97 442	3.01 698	1.59 269	0.06 191	4.72 358	2.61 282	0.93 306	6.35 502	1.53 387	2.90 531	5.96 433	0.65 314	2.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.13 560

H2IRNET	2.16 430	0.45 382	2.60 348	1.22 484	0.03 20	1.98 330	0.13 272	4.73 359	7.04 596	1.15 327	7.79 558	5.88 576	3.39 557	4.97 389	1.45 474	0.01 393	0.00 1	0.04 707	0.17 666	0.19 602	0.03 274

KYRaft	3.59 590	0.31 197	1.84 210	0.76 404	0.46 413	2.29 367	4.04 717	4.75 360	3.25 345	8.93 676	19.47 741	6.62 605	5.07 654	7.79 587	0.71 331	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	5.38 802

111111	0.97 234	0.19 51	1.49 140	0.06 117	1.12 551	1.43 237	0.05 167	4.77 361	1.70 230	0.44 232	2.88 351	0.09 103	0.17 142	4.66 371	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.01 50

G4	1.53 333	0.65 498	4.96 599	1.06 463	0.05 48	1.35 204	0.01 36	4.79 362	4.56 457	1.06 316	1.83 302	0.57 304	0.33 222	7.78 585	0.73 335	0.77 769	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.01 50

AAGNet	3.41 572	0.34 252	2.45 324	1.78 587	0.39 387	3.69 548	1.05 601	4.79 362	4.61 464	9.62 694	7.74 556	4.98 537	6.38 686	7.34 553	13.02 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

GGDA	1.63 348	0.78 562	2.67 363	1.09 466	0.07 82	2.66 433	0.15 288	4.80 364	4.83 478	2.67 380	3.61 396	1.43 378	0.94 361	5.63 413	1.29 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

Foundation-i1c-attn	0.73 172	0.21 78	1.13 46	0.07 140	0.01 1	0.88 41	0.04 141	4.81 365	1.85 240	0.36 181	0.78 218	0.35 262	1.66 453	2.16 254	0.30 165	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341

UGAM	3.90 621	0.48 397	4.69 581	0.17 242	0.08 113	3.67 544	1.22 619	4.81 365	14.45 733	4.59 456	11.94 657	14.20 732	3.80 585	9.92 706	3.61 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.07 443

MoCha-V2	1.41 319	0.42 350	2.61 351	0.81 408	0.23 312	2.53 404	0.20 318	4.81 365	3.16 334	0.82 298	3.15 366	0.30 243	1.61 450	6.66 493	0.40 228	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.24 707	0.05 382	0.02 185

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 323	0.26 140	16.85 781	0.13 224	1.77 623	1.58 266	0.88 562	4.83 368	0.95 161	0.36 181	0.24 144	0.23 215	0.40 253	0.35 13	0.17 78	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

NLCSM	1.57 339	0.40 324	1.44 122	0.28 285	4.08 754	2.16 354	0.17 303	4.83 368	3.06 326	0.69 286	1.86 304	0.59 308	1.24 414	7.85 594	2.53 571	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.02 185

arf1	3.30 552	7.50 800	6.40 672	13.13 818	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.84 370	4.61 464	6.33 553	5.71 471	0.64 312	0.37 236	9.85 703	0.99 411	3.96 809	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.05 394

AnonStereo	1.67 354	0.50 409	2.47 330	0.36 322	1.77 623	2.66 433	0.85 552	4.84 370	3.43 366	3.17 407	3.65 398	3.12 454	0.75 334	4.95 386	0.56 293	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.03 274

castereo	0.87 211	0.60 473	1.07 37	0.34 315	0.17 252	1.89 316	0.79 525	4.84 370	2.05 246	0.65 279	2.55 339	0.31 249	0.40 253	1.02 153	0.38 216	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.24 707	0.03 295	0.02 185

DNSM	7.46 726	11.33 819	1.43 114	0.76 404	0.15 226	1.54 259	0.76 516	4.86 373	2.15 250	0.31 154	0.66 197	0.30 243	0.57 303	26.85 823	29.34 832	0.00 1	2.79 824	0.00 1	0.21 691	36.17 852	29.09 847

Pointernet	0.84 208	0.35 270	2.00 247	0.12 207	0.13 201	1.77 304	0.06 191	4.87 374	2.53 278	0.14 42	2.11 317	0.76 334	0.44 276	1.02 153	0.32 183	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.15 653	0.02 211	0.01 50

CES	1.56 337	0.35 270	1.44 122	0.42 340	7.70 811	2.66 433	0.13 272	4.89 375	2.53 278	0.25 120	1.10 245	0.33 257	0.31 210	1.61 211	0.58 299	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.54 724	6.26 805

RCA-Stereo	1.99 411	0.34 252	2.71 371	0.26 278	0.06 65	2.29 367	0.48 408	4.89 375	14.65 736	2.81 390	5.51 465	0.78 335	3.21 548	1.44 193	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 185

raftrobust	1.86 388	0.74 540	1.94 232	2.15 657	2.24 660	2.74 439	0.53 430	4.89 375	4.05 422	6.09 528	3.89 402	1.64 392	2.55 505	2.44 265	1.12 432	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.08 463

EE1	1.56 337	0.16 16	2.27 309	0.81 408	0.10 148	2.99 482	0.91 569	4.91 378	2.76 298	2.92 397	3.09 364	2.10 414	0.60 309	6.91 512	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 274

DCANet-4	2.03 416	0.34 252	5.30 624	0.31 294	0.18 270	1.69 288	0.12 259	4.95 379	8.55 654	5.78 501	5.17 441	1.12 356	2.82 524	2.11 252	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 615

GMStereo	1.83 384	0.99 623	4.55 570	0.57 376	0.05 48	2.53 404	0.01 36	4.95 379	11.14 700	3.52 423	2.24 323	0.53 298	0.49 285	3.76 320	0.80 367	0.20 705	0.00 1	0.00 1	0.12 642	0.12 522	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 257	0.20 65	2.00 247	1.14 478	0.16 239	2.50 400	0.11 251	4.96 381	2.61 282	0.79 294	0.07 84	1.46 382	0.37 236	3.96 334	0.23 113	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443

TestStereo_HL2	1.68 356	0.75 543	3.15 449	1.09 466	0.08 113	2.60 419	0.17 303	4.97 382	4.64 467	2.87 393	3.30 375	1.42 377	0.65 317	6.53 482	1.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

depthmonostereo	1.01 249	0.50 409	3.16 451	0.12 207	0.09 135	1.43 237	0.04 141	4.97 382	1.51 221	0.90 303	1.46 274	0.98 345	0.94 361	3.45 310	0.46 260	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.01 50

iRaft-Stereo_5w	2.86 513	0.86 586	4.08 540	0.06 117	0.25 318	2.76 446	0.60 459	4.97 382	4.10 426	2.98 399	7.85 559	10.17 681	4.17 600	8.16 623	5.83 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.26 652	0.06 420

PSM-AAD	3.33 563	0.20 65	1.47 135	0.73 399	0.54 444	2.55 409	6.19 752	4.97 382	3.27 348	10.92 727	11.92 656	2.95 442	9.59 749	7.90 596	0.82 370	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	2.47 785

FTStereo	4.55 665	0.36 285	2.18 290	0.94 432	0.38 385	2.60 419	8.82 786	4.98 386	3.17 338	10.88 726	30.35 790	5.60 568	7.60 718	7.62 571	1.55 485	0.17 698	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.03 295	3.80 793

LCNet	2.85 509	0.42 350	1.90 223	0.95 436	0.56 449	2.07 340	1.60 644	4.99 387	3.57 377	6.05 524	10.59 627	4.59 523	6.79 697	7.46 559	0.72 334	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.77 785	0.30 665	3.57 791

LoS	0.91 222	0.34 252	2.10 274	0.38 333	0.13 201	2.47 395	0.26 340	5.00 388	2.74 296	0.89 302	0.21 137	0.49 292	0.36 233	1.97 243	0.67 322	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 289	0.60 473	2.00 247	0.26 278	0.08 113	2.73 438	0.68 486	5.00 388	2.52 276	0.29 139	1.32 263	0.37 266	0.36 233	6.94 520	0.44 248	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 443

Foundation-i1b	0.70 158	0.23 99	1.20 65	0.06 117	0.05 48	0.78 33	0.04 141	5.01 390	1.58 225	0.40 207	0.64 192	1.08 353	1.16 398	1.45 199	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

Foundation-i1a	0.82 203	0.19 51	1.27 76	0.06 117	0.01 1	0.81 34	0.07 213	5.05 391	2.04 245	0.78 293	0.26 147	0.74 331	1.63 451	3.13 296	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

RAFT-Stereo-weight	1.67 354	0.31 197	1.57 160	0.97 442	0.15 226	3.19 505	0.77 517	5.06 392	6.19 560	4.96 472	3.38 384	2.83 437	0.35 231	2.87 285	0.74 339	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

GMM-Stereo	3.32 561	0.27 154	2.52 337	0.82 411	0.48 424	2.27 365	4.91 737	5.06 392	3.08 328	7.06 588	16.72 717	6.21 588	3.70 575	7.60 569	1.16 440	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.10 483	4.45 795

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 197	0.33 236	2.51 336	0.25 275	0.53 441	1.93 320	0.27 344	5.07 394	1.05 180	0.47 243	0.68 201	0.64 312	0.22 164	0.95 144	0.65 314	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.19 682	0.03 295	0.16 603

DisPM	2.43 466	0.32 216	3.04 429	1.76 583	0.18 270	3.46 521	0.65 479	5.13 395	4.88 479	8.59 663	7.04 531	2.84 438	1.03 373	8.85 671	0.83 371	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 185

dd	2.16 430	1.22 660	4.82 587	0.68 394	0.12 188	1.39 222	0.17 303	5.14 396	11.22 705	2.70 384	3.51 393	1.52 386	1.23 413	5.08 394	3.96 631	0.12 681	0.01 268	0.04 707	0.21 691	0.07 435	0.01 50

CRE-IMP	1.95 404	0.35 270	2.68 364	0.27 282	0.17 252	3.90 568	0.85 552	5.14 396	2.87 305	5.74 500	4.14 410	3.49 472	0.83 348	6.40 467	1.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.19 627

rvit_0105_3	1.71 362	0.90 600	5.93 653	0.78 406	0.02 7	1.62 275	1.69 650	5.15 398	5.99 542	2.22 365	1.64 286	1.97 407	1.17 400	4.19 347	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

knoymous	1.36 315	0.21 78	1.68 188	0.20 252	0.49 428	1.58 266	0.11 251	5.15 398	2.40 270	4.62 457	1.77 296	4.56 522	0.45 279	3.23 298	0.63 311	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 422	0.58 462	2.43 323	1.27 492	0.16 239	1.60 272	0.14 282	5.17 400	5.90 533	7.10 590	10.10 612	3.06 450	1.74 461	1.87 237	0.97 408	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.02 185

CIPLG	2.47 474	1.10 643	4.71 583	0.63 389	2.15 653	2.67 436	0.77 517	5.19 401	4.73 473	7.85 627	9.56 602	1.72 397	1.14 390	4.20 349	2.34 556	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.09 620	0.23 635	0.08 463

DeepStereo_RVC	2.05 418	0.39 308	2.87 406	0.14 226	0.17 252	3.51 533	0.70 494	5.21 402	3.00 320	6.27 546	4.13 409	3.47 470	4.53 627	4.81 377	1.49 477	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 615

ADStereo(finetuned)	2.26 448	0.64 490	5.22 619	0.31 294	0.18 270	1.71 296	0.25 338	5.23 403	8.46 649	6.06 526	5.30 457	1.41 375	6.37 685	1.87 237	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.18 615

PSM-adaLoss	1.88 392	0.40 324	2.86 402	0.12 207	0.19 286	3.75 558	0.71 497	5.23 403	2.96 314	5.86 510	4.33 417	3.45 465	1.51 433	5.40 408	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 480

ROB_FTStereo_v2	1.91 399	0.41 339	2.85 398	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.73 502	5.23 403	2.95 311	5.86 510	4.36 421	3.46 467	1.51 433	5.86 430	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 463

HUI-Stereo	1.80 374	0.41 339	2.85 398	0.12 207	0.18 270	3.72 553	0.65 479	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.34 418	3.45 465	1.52 438	3.93 332	0.65 314	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.10 508

iGMRVC	1.96 407	0.40 324	2.88 409	0.12 207	0.19 286	3.74 555	0.73 502	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.37 422	3.48 471	1.52 438	6.73 499	0.74 339	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 463

DCANet	2.08 420	0.64 490	3.81 511	0.31 294	0.17 252	1.70 294	0.25 338	5.23 403	8.47 650	6.07 527	5.30 457	1.41 375	4.23 603	1.85 233	2.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.19 627

Patchmatch Stereo++	1.95 404	0.40 324	2.86 402	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 480
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 397	0.42 350	2.86 402	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.75 512	5.24 409	2.95 311	5.87 515	4.26 412	3.41 463	1.51 433	5.80 425	0.65 314	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 463

iRAFT	1.95 404	0.40 324	2.86 402	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 480

RAFT-IKP	1.90 397	0.42 350	2.83 395	0.12 207	0.18 270	3.50 530	0.64 476	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.34 418	3.50 474	1.51 433	5.99 435	0.76 349	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 463

TestStereo	1.74 367	1.02 629	3.64 496	0.20 252	0.28 340	1.33 193	0.01 36	5.24 409	4.01 417	3.18 408	4.97 436	2.07 412	0.70 324	7.32 551	0.75 346	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

ACRE	2.41 463	1.08 639	5.11 610	0.55 368	2.05 644	2.65 430	0.78 524	5.26 414	4.67 468	7.59 618	9.20 586	1.70 395	1.08 380	3.74 319	2.18 548	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 508

monster_256*512	1.55 335	0.59 467	2.07 266	0.09 177	0.14 214	1.93 320	0.09 233	5.30 415	3.11 333	1.06 316	4.35 420	5.57 563	2.73 518	2.89 286	1.04 418	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 341

THIR-Stereo	3.86 618	0.77 554	2.62 356	0.12 207	0.13 201	4.25 582	6.63 763	5.30 415	4.18 434	10.33 712	17.13 724	6.58 604	7.62 719	7.78 585	3.51 613	0.01 393	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.11 504	0.02 185

AnonymousM	2.71 495	6.75 794	0.98 27	0.73 399	0.06 65	2.41 388	0.53 430	5.30 415	3.05 324	4.75 467	2.09 314	1.89 402	1.01 369	1.88 239	0.51 284	0.01 393	0.02 415	17.42 831	4.76 828	0.02 211	0.01 50

FLISNet	3.18 543	0.90 600	3.05 434	1.28 497	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

CoSv	3.18 543	0.90 600	3.05 434	1.28 497	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

StereoNetSlim22	1.30 308	0.36 285	2.23 305	2.06 643	0.48 424	2.75 444	0.73 502	5.32 420	3.56 376	2.49 376	0.88 235	0.23 215	0.62 313	2.73 281	1.07 422	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.30 730	0.02 211	0.08 463

TestStereo-Hl	1.72 363	0.56 454	2.61 351	1.02 451	0.07 82	2.25 363	0.12 259	5.32 420	4.58 459	3.73 430	2.88 351	2.34 421	1.58 446	6.53 482	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

DRaft	3.74 604	0.43 364	2.60 348	0.12 207	0.15 226	4.76 603	1.34 631	5.33 422	4.31 438	10.30 711	21.91 755	3.27 459	8.83 737	7.36 555	3.66 622	0.05 636	0.10 671	0.00 1	0.14 648	0.10 483	0.14 578

NRIStereo	2.14 426	0.35 270	2.65 361	1.10 469	0.14 214	3.05 489	0.86 556	5.35 423	3.18 341	6.24 541	3.36 383	4.17 503	1.82 467	8.12 619	2.01 535	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.19 627

RAFT	2.57 484	0.76 550	3.09 442	0.91 425	0.09 135	2.41 388	0.94 576	5.35 423	2.65 286	6.11 530	7.21 535	9.43 666	4.30 612	5.73 423	1.77 512	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.02 535	0.46 719	0.08 463

iRaftStereo_RVC	1.62 345	0.68 514	1.98 243	0.67 393	0.05 48	2.99 482	0.04 141	5.36 425	3.74 384	3.82 433	4.96 435	2.54 427	0.62 313	3.35 303	0.97 408	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.27 669

fff	2.28 449	0.61 479	3.81 511	0.22 263	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 615

csc	2.28 449	0.61 479	3.81 511	0.22 263	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 615

cscssc	2.28 449	0.61 479	3.81 511	0.22 263	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 615

WQFJA1	1.26 301	0.34 252	1.49 140	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.43 190	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 185

NLMM	1.26 301	0.34 252	1.50 145	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.41 185	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 185

XX-Stereo	2.71 495	0.38 304	5.96 655	2.25 669	2.20 657	1.54 259	0.21 323	5.44 431	3.05 324	2.28 370	16.16 709	7.03 612	0.24 172	6.19 447	0.79 363	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.23 704	0.13 539	0.04 341

MyStereo07	1.31 309	0.79 566	1.61 169	1.03 454	1.11 548	2.63 426	0.46 405	5.48 432	2.24 259	0.64 278	1.48 276	0.27 233	0.59 308	7.03 528	0.45 253	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 480

rafts_anoy	1.72 363	0.79 566	2.58 345	2.03 636	1.75 619	2.47 395	0.16 296	5.48 432	6.01 544	3.24 411	2.11 317	1.92 406	1.33 418	3.08 293	1.13 434	0.01 393	0.18 733	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.07 443

aanetorigin	8.72 748	3.29 763	27.55 813	1.95 618	3.84 745	4.93 609	5.39 746	5.49 434	10.05 680	27.85 805	31.47 795	15.80 745	12.78 769	9.04 680	11.98 757	0.25 718	0.22 752	0.22 761	0.25 711	1.28 766	0.84 746

AIO-Stereo	0.94 226	0.22 88	1.20 65	0.06 117	0.08 113	2.36 380	0.62 470	5.50 435	2.61 282	0.30 147	3.32 376	0.41 271	0.25 175	1.12 165	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.35 746	0.06 412	0.12 547

noway7	3.01 528	5.33 784	14.83 767	1.00 447	0.19 286	2.41 388	0.44 395	5.55 436	5.16 493	1.96 356	3.99 405	6.35 596	4.61 630	4.04 341	3.54 618	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.41 698

DA	1.19 285	0.37 295	1.94 232	0.62 384	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 634

GGEV	1.19 285	0.37 295	1.94 232	0.62 384	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 634

WQFJX1	1.53 333	0.34 252	1.49 140	0.04 67	4.03 752	2.23 361	0.16 296	5.56 439	3.84 394	0.53 259	1.13 252	0.68 315	0.89 356	7.80 588	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 185

WQFJX	1.49 328	0.32 216	1.86 213	0.06 117	4.78 784	2.43 391	0.43 390	5.57 440	3.85 395	0.48 245	1.38 267	0.56 302	1.37 424	4.54 364	2.09 540	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.05 394

GMStereo_Zeroshot	2.77 500	1.98 731	5.14 613	1.53 544	0.36 379	3.56 538	0.10 241	5.57 440	5.91 535	6.89 580	7.02 528	8.50 651	0.91 357	6.01 436	1.65 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.01 50

AIO-test1	2.22 439	0.76 550	2.78 386	0.30 289	4.38 761	2.48 398	0.96 580	5.59 442	14.64 734	0.74 289	2.86 350	0.92 342	0.30 205	5.64 414	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.17 576	0.14 578

HART	1.68 356	0.67 512	2.72 374	0.04 67	0.27 331	1.72 299	0.04 141	5.60 443	3.16 334	1.44 340	7.73 554	2.41 423	0.15 126	6.44 469	0.62 306	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.17 610

IPLGR_C	2.44 468	1.17 655	4.94 597	0.62 384	2.08 647	2.65 430	0.80 528	5.60 443	4.79 476	7.87 628	9.23 589	1.67 394	1.15 392	3.43 307	2.23 551	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 508

SST-Stereo	2.75 499	0.31 197	2.78 386	1.33 505	0.33 371	3.99 574	0.82 531	5.60 443	3.93 405	10.92 727	6.19 488	5.00 541	4.23 603	8.66 658	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 274

rvit_105_1	2.44 468	0.80 571	5.08 608	1.77 585	0.09 135	1.95 323	3.62 711	5.62 446	8.21 641	4.85 469	2.07 313	3.15 455	1.58 446	7.08 533	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	0.08 463

NLMM1	1.55 335	0.35 270	1.65 179	0.05 91	4.55 774	2.00 334	0.13 272	5.67 447	5.17 494	0.57 269	0.86 228	0.45 285	0.80 346	6.82 502	1.92 527	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 185

RAFT_R40	2.71 495	0.33 236	3.00 420	1.26 489	0.30 346	3.83 564	1.00 593	5.69 448	4.29 437	9.69 697	6.33 499	5.02 543	4.02 594	8.58 651	0.86 382	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 185

tg	1.96 407	0.64 490	2.15 279	0.68 394	0.12 188	4.40 594	0.04 141	5.74 449	4.19 435	4.00 437	5.23 450	2.58 429	0.93 359	7.12 536	0.77 356	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.25 659

test-1	1.82 380	0.45 382	5.42 628	0.89 423	0.41 397	2.14 349	0.56 440	5.75 450	4.15 432	3.28 413	5.11 439	3.61 479	0.70 324	1.53 203	1.56 486	0.02 535	0.34 772	0.00 1	0.08 608	0.02 211	0.30 677

AFF-stereo	2.59 486	0.68 514	2.35 316	1.55 548	0.17 252	1.67 284	0.08 225	5.75 450	6.60 580	6.20 538	12.13 661	6.16 586	2.36 494	4.75 374	1.11 430	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.05 394

CrosDoStereo	3.96 627	0.45 382	3.04 429	0.32 298	0.20 297	3.28 510	11.63 810	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 714	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 508

DeepStereo_LL	3.96 627	0.45 382	3.04 429	0.32 298	0.20 297	3.28 510	11.63 810	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 714	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 508

GrayStereo	3.74 604	0.20 65	1.94 232	1.55 548	0.60 453	3.12 498	8.22 782	5.76 452	3.32 357	10.40 715	16.66 716	5.81 575	8.60 734	6.57 486	1.37 463	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.63 777	0.02 211	0.04 341

HHNet	2.59 486	0.55 446	2.55 340	0.20 252	0.32 364	2.84 467	0.94 576	5.77 455	5.14 490	7.33 605	13.80 688	0.94 343	3.20 545	5.27 402	2.41 563	0.13 686	0.02 415	0.06 721	0.00 1	0.23 635	0.03 274

Selective-IGEV-i16pc	4.90 669	0.51 417	10.53 735	2.09 648	0.14 214	23.35 795	7.41 776	5.79 456	17.27 757	3.15 406	6.83 519	5.44 559	1.97 471	8.34 637	3.37 602	0.34 733	0.51 790	0.07 727	0.21 691	0.34 688	0.41 698

model_zeroshot	1.52 331	0.42 350	4.10 541	1.25 488	0.11 166	3.04 488	0.14 282	5.79 456	2.84 303	3.12 404	3.65 398	2.05 410	0.42 269	2.38 264	0.71 331	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.20 685	0.02 211	0.04 341

MM-Stereo_test3	1.83 384	0.59 467	1.93 229	1.43 525	3.99 750	2.44 393	0.81 529	5.81 458	6.70 583	1.73 352	4.79 428	1.23 366	0.65 317	3.30 300	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.05 394

LL-Strereo2	1.86 388	0.83 580	2.33 313	0.36 322	0.17 252	3.79 561	1.52 640	5.82 459	4.04 420	4.43 448	2.51 337	4.23 504	0.37 236	5.66 416	0.99 411	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.11 524

StereoVision	2.25 445	0.72 529	4.00 530	1.03 454	2.64 682	1.91 318	0.28 346	5.83 460	4.43 445	1.89 354	10.65 630	3.88 489	0.52 293	5.13 397	1.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.03 274

SE	1.37 316	0.53 433	1.82 204	0.61 381	0.14 214	1.64 277	0.06 191	5.85 461	1.38 215	2.67 380	5.68 470	0.89 341	2.31 491	1.38 182	1.00 414	1.00 784	0.00 1	0.00 1	0.09 620	0.32 674	0.09 480

quiztm	1.64 349	0.64 490	2.11 275	0.35 319	2.72 686	2.40 386	0.61 463	5.89 462	3.82 393	3.28 413	6.38 504	1.61 391	0.27 186	1.39 184	1.05 421	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.03 274

Foundation-i1	0.94 226	0.24 119	1.30 84	0.10 193	1.38 584	1.10 66	0.05 167	5.89 462	2.14 249	0.54 261	1.93 305	1.14 357	1.05 379	1.56 204	0.30 165	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Gwc-CoAtRS	2.02 415	0.33 236	2.61 351	1.04 459	0.30 346	3.56 538	0.40 380	5.89 462	5.94 537	5.08 480	5.01 438	5.55 562	1.72 458	1.60 210	0.91 398	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.25 711	0.01 77	0.02 185

riskmin	1.88 392	0.15 6	2.11 275	1.38 517	0.88 509	2.40 386	0.04 141	5.93 465	6.10 550	2.25 367	1.34 266	6.06 582	5.08 655	2.78 283	1.01 416	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 420

AE-Stereo	1.44 321	0.32 216	2.69 367	1.58 553	0.20 297	2.24 362	0.59 452	6.01 466	5.70 521	1.18 330	3.17 367	1.02 349	0.78 343	1.73 220	0.83 371	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.29 725	0.11 504	0.07 443

Pruner-Stereo	2.49 477	0.40 324	2.46 327	1.80 589	0.25 318	3.51 533	0.77 517	6.03 467	4.92 482	8.91 673	6.09 479	4.45 517	1.11 384	6.99 526	2.11 541	0.02 535	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.01 77	0.04 341

111	2.78 501	0.92 607	3.81 511	0.22 263	0.07 82	2.83 466	0.70 494	6.03 467	14.00 729	3.22 410	8.93 579	5.48 561	3.30 550	3.66 315	2.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.29 675

MIM_Stereo	2.50 480	0.75 543	4.26 546	1.18 482	0.11 166	3.08 490	0.33 362	6.07 469	3.28 352	5.01 474	10.12 613	4.29 512	1.74 461	8.06 615	1.27 448	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.01 497	0.18 592	0.15 589

HLF11	1.82 380	0.78 562	5.05 605	0.45 347	0.49 428	1.54 259	0.28 346	6.10 470	4.89 480	1.83 353	3.26 373	0.88 339	1.01 369	6.98 524	2.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 294	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.17 252	2.38 384	0.54 433	6.10 470	2.51 275	0.41 212	3.20 370	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 508

ManiGeoR	1.66 352	0.93 610	4.87 591	0.29 286	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

HLf10	1.66 352	0.93 610	4.87 591	0.29 286	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

Selective-IGEV-i32	1.23 294	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.16 239	2.35 379	0.54 433	6.11 472	2.52 276	0.41 212	3.19 368	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 508

DN-CSS_ROB	2.69 491	1.40 682	5.34 625	2.31 681	0.75 488	3.14 499	0.06 191	6.11 472	3.87 398	5.34 491	12.18 664	2.34 421	1.22 412	7.84 592	1.48 476	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.03 274

MyStereo8	2.88 517	1.19 656	5.03 603	1.61 558	3.75 736	4.30 586	0.07 213	6.14 476	6.16 556	6.22 539	9.64 605	4.28 510	1.45 429	2.05 249	4.76 655	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.14 648	0.26 652	0.43 706

IPLG	2.43 466	0.66 508	4.77 585	0.54 365	0.31 359	3.01 485	0.26 340	6.15 477	5.55 515	7.69 620	6.21 490	1.89 402	1.74 461	7.19 544	2.35 558	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.12 547

MSKI-zero shot	2.00 412	0.36 285	2.15 279	0.81 408	0.25 318	2.69 437	0.29 350	6.16 478	2.34 269	4.31 444	7.52 544	3.70 484	0.25 175	8.42 643	0.41 232	0.01 393	0.13 701	0.00 1	0.25 711	0.03 295	0.02 185

PSM-softLoss	2.24 440	0.34 252	3.42 476	1.81 591	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

KMStereo	2.24 440	0.34 252	3.42 476	1.81 591	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

OMP-Stereo	3.03 529	0.93 610	2.72 374	4.21 778	0.51 437	2.19 356	1.25 622	6.19 481	6.00 543	7.99 636	6.21 490	8.50 651	2.49 501	9.44 698	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 394

ACV-stereo	4.46 657	0.76 550	9.94 730	1.91 608	1.06 543	11.61 736	1.28 626	6.25 482	7.09 597	3.09 402	5.21 449	16.88 757	10.23 755	7.96 599	5.47 665	0.06 650	0.15 715	0.01 639	0.00 1	0.12 522	0.14 578

HLf8	1.64 349	0.97 619	4.84 589	0.22 263	0.53 441	1.97 329	0.02 105	6.26 483	5.34 505	1.41 337	2.68 342	1.71 396	1.00 366	4.97 389	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

RAFT-Test	2.17 432	0.36 285	3.40 474	1.05 462	0.34 373	4.90 607	0.69 491	6.27 484	3.98 412	4.65 462	7.02 528	6.30 593	1.12 385	1.81 228	0.99 411	0.01 393	0.17 729	0.00 1	0.34 742	0.02 211	0.02 185

raft_robust	2.64 488	1.20 657	2.62 356	1.10 469	0.28 340	1.50 254	0.12 259	6.28 485	9.04 659	6.80 573	7.19 534	3.73 486	2.13 478	9.06 681	1.07 422	0.03 596	0.12 691	0.00 1	0.21 691	0.17 576	0.22 641

AIO-test2	2.70 494	1.23 663	3.52 484	1.24 486	3.05 701	2.65 430	0.06 191	6.30 486	15.40 743	2.58 378	7.30 539	0.48 290	0.57 303	5.36 405	0.96 404	3.06 807	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.15 589

IPLGR	2.28 449	0.51 417	6.00 656	0.15 232	0.15 226	1.99 332	0.22 325	6.34 487	6.04 547	6.80 573	5.76 472	2.87 440	2.31 491	4.88 380	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 615

IER	3.20 545	0.54 439	5.13 612	0.58 377	1.59 600	7.29 674	0.56 440	6.36 488	4.95 483	7.44 610	8.84 575	6.20 587	6.26 682	4.88 380	3.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

raft+_RVC	1.79 371	0.84 581	2.32 312	2.40 689	0.85 506	1.38 214	0.09 233	6.36 488	4.75 475	2.85 391	5.46 463	1.17 361	1.36 423	4.54 364	0.91 398	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.22 641

TestStereo1	2.85 509	0.81 574	3.48 480	3.11 729	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 480

SA-5K	2.85 509	0.81 574	3.48 480	3.11 729	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 480

R-Stereo Train	2.44 468	0.32 216	1.93 229	0.94 432	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 730	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

RAFT-Stereo	2.44 468	0.32 216	1.93 229	0.94 432	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 730	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 491	0.55 446	7.03 687	1.03 454	0.10 148	3.49 528	1.04 600	6.38 494	4.55 456	2.69 382	6.28 494	7.95 637	4.38 616	5.08 394	2.58 573	0.01 393	0.11 684	0.00 1	0.04 582	0.28 661	0.19 627

SME	2.78 501	1.41 683	2.85 398	2.94 721	1.28 573	7.59 684	1.22 619	6.41 495	6.09 549	4.23 442	7.35 542	2.06 411	2.91 532	6.15 443	1.90 524	0.70 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.12 547

IRAFT_RVC	2.85 509	0.41 339	3.32 466	2.09 648	0.41 397	2.92 476	5.22 742	6.41 495	3.63 381	6.53 565	5.48 464	5.09 545	4.88 646	8.20 630	2.15 545	0.01 393	0.17 729	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.04 341

ASMatch	3.32 561	0.50 409	3.32 466	1.72 579	0.45 411	1.93 320	0.68 486	6.42 497	3.89 401	6.18 536	22.30 758	4.61 524	4.82 644	7.65 572	1.70 503	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.18 615

SCV_C0	1.40 318	0.49 405	3.06 439	0.12 207	0.21 301	2.29 367	0.09 233	6.46 498	3.81 391	0.63 276	2.00 309	0.24 221	0.41 263	7.31 550	0.43 242	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.21 691	0.16 562	0.07 443

TestStereo_HLe17	1.70 361	1.11 645	5.74 646	0.27 282	0.50 432	1.55 264	0.01 36	6.47 499	5.48 508	1.41 337	2.35 331	1.39 371	1.13 388	5.80 425	0.66 319	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

zzzzzzz1	3.46 580	5.71 787	14.87 768	0.96 438	2.82 689	2.34 377	0.75 512	6.50 500	5.50 510	2.10 359	4.09 408	7.38 622	4.90 647	5.75 424	4.04 635	0.53 750	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.60 732	0.42 703

OCTAStereo	2.24 440	0.33 236	3.03 426	2.04 638	0.10 148	3.45 520	0.43 390	6.50 500	3.17 338	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.33 418	8.18 627	1.56 486	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

RE-Stereo	2.25 445	0.33 236	3.03 426	2.04 638	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

TVStereo	2.25 445	0.33 236	3.03 426	2.04 638	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

GEAR-Net	1.13 275	0.22 88	1.65 179	0.55 368	0.08 113	2.54 408	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.60 272	2.11 317	0.43 278	1.19 408	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 524

IGEV++	1.14 278	0.51 417	1.66 183	0.55 368	0.08 113	2.52 401	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.59 270	2.11 317	0.43 278	1.18 403	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 524

NF-Stereo	2.24 440	0.33 236	3.00 420	2.04 638	0.10 148	3.46 521	0.43 390	6.51 504	3.17 338	6.84 575	5.24 451	2.67 433	1.34 420	8.17 626	1.53 482	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

IIG-Stereo	3.16 541	0.75 543	2.83 395	4.08 771	0.21 301	2.56 411	0.74 509	6.55 507	5.56 517	8.39 655	9.38 600	7.94 635	2.79 522	9.50 700	1.89 523	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

s12784h	1.89 395	0.30 189	2.57 343	0.11 204	0.09 135	4.18 580	0.13 272	6.61 508	7.44 609	3.62 426	4.28 413	0.59 308	0.81 347	6.61 489	0.46 260	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

Anonymous_2	4.14 639	0.62 484	3.21 456	1.40 519	1.43 591	5.19 613	0.32 358	6.63 509	4.38 443	4.48 452	2.30 327	8.08 638	7.00 700	5.37 406	2.29 553	0.23 712	0.75 799	5.20 818	18.12 850	5.66 803	0.23 648

DFGA-Net	2.78 501	1.91 725	7.35 696	1.52 539	0.36 379	3.36 515	0.20 318	6.64 510	5.93 536	4.88 470	6.31 497	2.18 415	1.12 385	7.43 557	5.98 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.04 341

11t1	1.62 345	0.26 140	2.53 338	2.37 687	0.24 315	2.58 414	0.06 191	6.66 511	3.00 320	3.40 421	3.01 357	1.14 357	1.94 469	4.18 346	0.91 398	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 274

CFNet-RSSM	2.11 421	0.33 236	2.71 371	1.04 459	0.30 346	3.21 507	0.41 381	6.67 512	6.96 591	5.62 498	4.58 424	5.40 558	1.71 456	1.86 235	0.87 384	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.32 737	0.02 211	0.02 185

test_5	2.90 518	0.70 524	3.69 500	2.01 630	3.17 706	4.61 601	1.32 630	6.69 513	7.02 595	2.79 388	7.18 533	4.99 538	4.14 597	7.96 599	1.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.26 665

SA	3.06 531	0.74 540	3.79 508	1.60 557	0.30 346	3.19 505	1.43 635	6.72 514	9.06 660	4.63 461	10.80 632	2.89 441	4.71 636	9.62 701	1.18 444	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.19 682	0.23 635	0.02 185

anonymousa	3.80 613	0.55 446	3.35 468	1.24 486	3.74 732	9.04 703	0.36 367	6.74 515	4.03 418	7.72 622	19.64 742	10.62 689	6.01 680	1.52 202	1.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.03 274

PFNet	2.93 522	0.40 324	5.51 637	2.13 656	0.84 504	3.11 497	0.75 512	6.78 516	4.79 476	9.98 705	6.00 477	4.78 530	2.13 478	8.33 635	2.11 541	0.19 702	0.06 591	0.00 1	0.11 636	0.20 607	0.35 686

DCVSM-stereo	3.13 538	0.37 295	2.95 417	1.51 537	0.80 500	2.75 444	0.49 418	6.79 517	5.25 500	11.43 736	5.57 467	10.79 693	5.30 659	5.25 400	2.95 587	0.03 596	0.09 657	0.03 694	0.00 1	0.12 522	0.09 480

iinet-f	5.94 690	1.60 699	26.88 811	1.79 588	1.38 584	11.92 741	1.47 637	6.80 518	7.11 598	6.90 582	14.43 697	10.64 691	7.97 723	7.00 527	12.12 759	0.02 535	0.03 491	0.05 715	0.00 1	0.63 738	0.02 185

RAFT+CT+SA	2.36 460	0.71 527	2.46 327	0.83 414	2.26 661	3.18 504	0.93 574	6.82 519	5.48 508	2.55 377	8.07 562	1.64 392	1.59 448	8.54 648	1.15 437	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.38 749	0.19 602	0.36 689

SCV	1.59 342	0.58 462	2.57 343	2.72 708	0.31 359	2.15 351	0.79 525	6.88 520	2.72 292	0.20 89	2.68 342	0.68 315	0.58 306	7.60 569	0.41 232	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.22 701	0.37 696	0.24 654

MIPNet	2.06 419	0.69 522	4.57 574	0.32 298	0.21 301	1.92 319	0.19 312	6.89 521	5.64 520	5.48 494	4.02 406	2.02 409	3.50 563	3.32 302	2.01 535	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.01 497	0.20 607	0.13 560

HCRNet	2.56 482	0.53 433	3.35 468	0.24 273	3.39 716	2.19 356	0.23 329	6.89 521	5.50 510	5.26 486	4.79 428	5.27 551	2.78 521	7.71 580	2.89 584	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 341

RSGM							0.61 463	6.95 523	3.57 377	5.90 518	4.55 423	6.30 593	1.50 432	1.85 233	0.89 392	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.15 653	0.01 77

GCST	9.08 749	17.31 823	3.98 528	52.92 850	10.66 822	11.29 733	0.20 318	6.97 524	6.47 574	9.46 688	4.68 425	4.75 528	1.51 433	9.34 693	1.31 455	8.19 823	0.05 560	22.38 835	0.34 742	6.17 809	3.53 790

ISRNet	3.93 626	0.55 446	5.49 634	3.20 736	2.69 684	2.11 345	0.26 340	7.01 525	6.40 569	11.00 730	17.99 735	8.31 642	2.64 508	6.51 479	4.36 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.02 185

FENet	2.19 435	0.34 252	3.04 429	2.05 642	0.26 327	2.82 464	0.13 272	7.02 526	5.55 515	4.97 473	1.94 306	4.91 536	3.39 557	4.71 372	2.50 568	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639

cross-raft	2.03 416	0.35 270	2.78 386	1.10 469	0.16 239	3.77 559	0.48 408	7.03 527	3.75 385	5.06 479	5.55 466	6.26 589	1.41 425	1.75 221	0.89 392	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.19 682	0.03 295	0.03 274

TADF							0.97 584	7.05 528	8.36 645	9.68 696	3.62 397	5.25 550	3.20 545	5.72 421	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412

dad	4.66 666	1.89 724	5.51 637	0.94 432	0.09 135	2.16 354	0.37 370	7.10 529	14.43 732	10.13 708	16.84 718	14.97 738	1.90 468	6.82 502	4.15 637	1.09 786	0.11 684	4.08 814	0.46 765	0.17 576	0.06 420

Hybrid-DGEV-2	2.79 504	1.21 658	2.93 415	1.69 569	0.02 7	5.36 622	0.27 344	7.21 530	9.79 673	6.79 571	3.19 368	5.20 548	5.05 652	5.48 410	1.29 452	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.16 562	0.07 443

rvit_stereo_0075_2	2.00 412	0.32 216	5.49 634	0.60 380	1.98 640	1.77 304	0.10 241	7.24 531	5.70 521	2.90 395	4.06 407	3.11 453	0.56 300	5.32 403	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.16 603

MLCV	3.44 577	0.88 593	5.60 642	1.39 518	0.25 318	4.36 590	0.33 362	7.25 532	7.28 604	9.17 681	12.24 666	5.09 545	2.47 500	9.15 684	3.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 185

CBFPSM	4.87 668	0.94 615	14.70 766	1.51 537	1.15 555	11.49 734	2.55 677	7.28 533	6.47 574	6.23 540	4.83 431	15.30 743	8.99 740	6.88 508	8.20 715	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.42 703

fast-acv-ft	5.62 685	1.39 681	7.01 686	2.02 632	1.89 636	12.23 743	1.82 656	7.35 534	9.45 667	10.46 717	20.27 746	14.55 736	7.71 721	7.41 556	7.61 701	0.10 675	0.09 657	0.16 750	0.07 603	0.59 730	0.13 560

Sa-1000	3.55 587	0.75 543	3.63 495	1.91 608	0.30 346	3.55 537	1.63 646	7.39 535	8.54 653	7.70 621	17.44 730	4.00 493	2.82 524	9.44 698	1.33 457	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.18 673	0.21 621	0.04 341

ARAFT	3.13 538	1.11 645	7.34 695	0.42 340	0.14 214	4.52 597	2.99 689	7.41 536	5.97 540	8.85 671	7.06 532	5.20 548	1.25 416	8.49 646	1.44 472	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.11 524

RALAANet	2.46 473	1.09 641	3.70 503	2.55 700	0.80 500	3.37 516	0.15 288	7.44 537	5.54 514	5.65 499	6.01 478	3.54 475	1.13 388	6.34 464	1.58 489	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.21 621	0.03 274

FE-Mocha	1.79 371	0.44 374	4.10 541	0.83 414	0.23 312	3.23 508	0.16 296	7.48 538	2.19 255	5.05 478	5.62 468	2.84 438	0.85 352	1.81 228	0.67 322	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.20 685	0.02 211	0.05 394

DStereoRT	7.14 722	1.05 633	6.27 665	2.26 670	1.39 586	10.94 730	1.76 654	7.53 539	4.14 430	7.55 615	10.86 636	2.79 436	6.79 697	8.01 605	4.49 646	0.13 686	0.18 733	49.57 855	15.74 849	0.23 635	1.13 759

iResNet	3.68 597	0.91 604	7.94 706	2.97 724	0.34 373	4.44 595	0.48 408	7.70 540	9.74 672	7.72 622	12.74 674	4.03 494	2.87 529	8.05 611	3.37 602	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.09 480

z-ln-s-r	5.99 694	1.34 678	15.55 773	1.52 539	1.95 639	3.28 510	2.71 682	7.72 541	11.16 701	6.43 560	25.06 773	8.76 656	5.86 674	11.03 725	17.17 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.11 524

DAS	3.74 604	0.35 270	5.19 617	1.99 625	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	8.39 640	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 185

SepStereo	3.78 610	0.35 270	5.19 617	1.99 625	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	9.18 685	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 185

IGEV-FE	2.13 424	0.50 409	4.90 594	1.41 522	0.18 270	2.63 426	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.72 527	1.03 373	3.48 311	0.80 367	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 673	0.17 576	0.04 341

IGEV_Zeroshot_test	2.13 424	0.50 409	4.91 596	1.41 522	0.18 270	2.62 424	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.77 529	1.03 373	3.43 307	0.79 363	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 673	0.17 576	0.04 341

anonymousdsp2	1.78 369	0.39 308	3.40 474	1.10 469	0.04 39	3.63 542	0.50 423	7.80 544	2.77 300	2.91 396	2.88 351	3.17 456	1.01 369	5.15 398	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.02 673	0.15 653	0.05 382	0.12 547

DMCA-RVC	3.17 542	1.26 668	6.39 671	2.10 651	1.51 595	3.02 486	0.56 440	7.84 547	5.06 486	9.23 682	5.19 445	8.46 647	2.72 517	6.31 460	3.22 596	0.06 650	0.11 684	0.09 736	0.02 535	0.16 562	0.08 463

MWDA-net	3.60 592	0.77 554	4.07 538	1.84 598	1.18 563	6.44 651	2.27 666	7.87 548	6.03 545	9.59 693	6.68 513	6.27 592	7.59 717	8.02 606	2.91 585	0.07 659	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.13 560

HH	2.42 464	0.73 534	3.76 505	0.91 425	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341

HanStereo	2.42 464	0.73 534	3.76 505	0.91 425	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341

FACV-RUCA	2.21 438	0.34 252	3.59 489	1.30 499	2.90 694	2.22 360	1.25 622	7.98 551	5.71 526	3.59 425	7.21 535	1.14 357	1.60 449	3.12 294	1.46 475	0.01 393	0.03 491	0.10 739	0.04 582	0.35 690	0.17 610

GwcNet-ADL	2.65 489	0.48 397	3.84 517	0.82 411	0.33 371	2.04 338	0.69 491	8.07 552	9.42 666	6.05 524	6.66 511	4.14 501	1.73 459	5.40 408	3.01 589	0.08 665	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 274

SCION-MonSter(vits)	3.26 548	0.23 99	1.43 114	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	8.08 553	13.21 723	0.28 129	10.94 640	5.95 578	3.14 542	6.71 497	11.22 754	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 762	0.35 686

DispNO	3.25 547	0.72 529	6.85 682	1.95 618	1.34 582	3.49 528	0.84 544	8.14 554	6.30 563	6.34 555	7.76 557	6.30 593	4.28 609	6.93 515	3.51 613	0.00 1	0.03 491	0.03 694	0.12 642	0.07 435	0.07 443

AHVO							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 753	15.72 776	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

DSFM							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 753	15.72 776	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

ccs_rob	2.81 506	0.42 350	4.06 536	0.33 308	0.25 318	2.59 417	0.12 259	8.19 557	7.68 618	7.02 584	10.37 621	6.54 598	2.06 477	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 443

CFNet_pseudo	2.81 506	0.42 350	4.04 534	0.33 308	0.24 315	2.59 417	0.12 259	8.20 558	7.66 617	7.04 587	10.42 622	6.56 602	2.05 476	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 443

ACVNet	2.58 485	0.53 433	2.69 367	0.84 416	0.59 451	2.61 421	0.55 438	8.35 559	5.70 521	4.45 449	9.26 597	5.77 572	3.50 563	2.24 257	4.41 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.01 50

CFNet-ft	3.31 555	0.94 615	2.69 367	1.50 534	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.50 478	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 274

CFNet_RVC	3.31 555	0.94 615	2.69 367	1.50 534	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.49 476	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 274

SCION-MonSter	5.37 680	1.22 660	9.36 724	1.43 525	5.21 790	16.80 771	0.23 329	8.42 562	13.73 728	5.49 495	12.86 676	5.34 557	3.82 587	5.84 428	14.47 771	0.70 765	0.00 1	0.01 639	0.00 1	1.94 780	0.46 714

cf-r	3.42 573	0.81 574	3.97 524	2.41 692	2.78 687	2.85 468	0.64 476	8.44 563	6.32 565	6.25 543	11.57 653	8.97 660	3.54 567	5.93 432	3.83 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 443

ACVNet-DCA	2.01 414	0.65 498	2.15 279	2.30 675	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 274

1test111	1.86 388	0.65 498	2.15 279	2.30 675	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 274

qqq	1.93 401	0.30 189	2.96 419	1.40 519	0.05 48	1.96 326	0.39 376	8.45 564	3.33 358	3.06 401	3.84 400	4.67 525	2.70 512	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

PSMNet-ADL	2.98 525	0.43 364	2.41 322	1.43 525	0.40 391	5.94 638	0.28 346	8.45 564	5.13 489	3.36 418	6.77 514	8.41 645	4.61 630	7.20 545	4.55 648	0.02 535	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 274

CAS++	1.18 283	0.55 446	1.99 245	0.17 242	0.27 331	1.85 313	0.63 471	8.48 568	3.07 327	1.71 350	2.32 329	0.18 178	0.20 160	1.91 242	0.30 165	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 434	0.25 126	1.94 232	1.37 515	0.80 500	5.01 610	0.56 440	8.51 569	5.58 518	4.01 438	4.85 432	5.44 559	2.26 488	2.45 266	0.35 195	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

MyStereo05	2.94 523	0.66 508	5.25 623	1.10 469	0.96 525	2.57 412	0.10 241	8.53 570	12.34 719	6.28 547	3.88 401	3.18 457	3.30 550	7.81 589	2.37 560	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 589

acv_ft	3.69 598	0.53 433	4.58 575	2.31 681	4.71 780	7.44 677	0.86 556	8.54 571	5.70 521	9.29 684	9.26 597	5.77 572	4.15 598	2.24 257	8.13 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.01 50

MCPF							0.59 452	8.58 572	11.19 702	4.71 465	9.21 587	8.16 639	2.84 526	9.03 679	2.82 583	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.09 620	0.11 504

SDNR	7.50 727	2.32 741	15.58 774	1.82 595	0.63 460	44.66 837	0.44 395	8.59 573	9.52 668	9.84 700	25.18 774	5.30 555	4.38 616	11.46 731	6.49 686	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.01 497	1.79 778	1.87 776

gwcnet-sp	3.31 555	1.47 687	7.26 692	1.73 580	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 524

scenet	3.31 555	1.47 687	7.26 692	1.73 580	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 524

ssnet	3.31 555	1.47 687	7.26 692	1.73 580	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 524

DIP-Stereo	1.97 410	0.64 490	2.95 417	0.17 242	0.10 148	4.83 605	0.13 272	8.60 577	4.06 425	6.42 558	4.92 434	0.44 284	0.72 329	3.57 314	1.80 516	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 341
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 786	6.19 790	54.79 845	2.83 713	3.60 726	4.86 606	8.57 784	8.61 578	32.90 808	40.77 836	30.59 791	18.33 766	21.87 806	11.38 730	25.36 822	0.15 692	0.23 756	0.06 721	1.03 792	2.54 790	1.79 774

GANet-ADL	2.20 437	0.50 409	3.27 461	2.02 632	0.11 166	2.21 358	0.48 408	8.64 579	6.79 586	4.56 454	5.83 475	3.98 492	1.27 417	2.68 278	1.43 469	0.04 621	0.08 641	0.02 673	0.00 1	0.15 555	0.03 274

MMNet	4.16 642	0.77 554	5.47 632	1.40 519	1.67 611	10.78 727	0.63 471	8.64 579	8.47 650	8.80 669	8.33 566	7.51 623	6.61 689	7.53 564	6.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.05 394

DDVS	3.59 590	0.53 433	4.53 566	2.02 632	1.27 570	6.63 657	0.49 418	8.73 581	4.10 426	7.14 592	7.63 551	12.68 720	2.25 486	8.69 661	4.09 636	0.08 665	0.20 745	0.01 639	0.00 1	0.14 550	0.59 731

x	1.73 366	0.28 164	2.49 332	1.91 608	0.17 252	2.10 343	0.83 538	8.74 582	3.55 374	3.28 413	2.12 321	3.10 452	1.96 470	2.90 287	1.12 432	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

AACVNet	3.33 563	1.03 631	3.56 487	3.46 746	0.63 460	3.09 493	0.28 346	8.78 583	3.43 366	5.99 521	10.64 629	10.08 679	4.03 595	8.69 661	2.51 569	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.06 420

TRStereo	2.36 460	3.10 758	4.70 582	1.99 625	2.08 647	2.61 421	1.11 611	8.79 584	3.73 383	3.19 409	3.04 360	3.96 491	0.77 339	5.92 431	1.44 472	0.03 596	0.14 708	0.00 1	0.29 725	0.08 451	0.25 659

Select-FE	3.44 577	0.73 534	8.39 711	1.44 530	0.96 525	2.01 335	0.10 241	8.84 585	3.94 408	5.36 492	10.32 620	9.73 670	8.82 736	6.28 455	0.83 371	0.01 393	0.22 752	0.01 639	0.49 769	0.03 295	0.30 677

G2L-Stereo	3.40 570	0.93 610	4.73 584	1.61 558	2.05 644	2.88 474	0.60 459	8.94 586	5.84 529	7.42 608	7.33 541	8.61 654	2.16 481	8.44 645	6.11 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.18 615

PAM	3.38 566	0.31 197	5.61 643	1.37 515	0.71 483	7.60 685	0.38 375	8.94 586	3.55 374	5.54 496	4.69 426	16.09 750	7.03 702	3.67 316	1.02 417	0.00 1	0.21 749	0.00 1	0.38 749	0.07 435	0.41 698

GwcNet-RSSM	3.77 609	1.05 633	5.06 606	2.21 665	1.87 634	2.36 380	1.52 640	8.98 588	7.96 632	5.91 520	14.59 699	7.94 635	3.50 563	6.43 468	5.70 672	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.20 607	0.08 463

base	5.12 674	0.78 562	21.99 798	4.25 782	2.20 657	6.22 644	3.38 705	9.04 589	10.80 697	10.22 710	14.25 695	4.79 535	3.13 541	7.81 589	2.62 574	0.62 759	0.00 1	0.04 707	0.09 620	0.03 295	0.08 463

BUS	2.49 477	0.32 216	3.05 434	0.46 349	0.46 413	7.12 669	0.50 423	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	5.29 552	0.83 348	3.91 328	1.77 512	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 491	0.32 216	3.05 434	0.46 349	0.46 413	7.13 671	1.63 646	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

hknet	3.31 555	0.42 350	4.68 580	0.46 349	1.17 560	7.13 671	1.63 646	9.05 590	6.91 589	6.11 530	6.15 485	9.66 669	2.85 527	7.48 562	2.45 565	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

hitnet-ft	3.66 596	0.65 498	2.79 390	0.89 423	0.72 486	4.25 582	0.55 438	9.11 593	7.52 611	7.14 592	10.19 614	12.49 717	4.70 635	7.44 558	4.41 644	0.03 596	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 607	0.04 341

DMCA	2.82 508	0.64 490	4.45 560	1.61 558	0.89 513	3.86 566	0.57 450	9.18 594	5.10 488	6.24 541	6.49 506	7.17 619	2.13 478	3.31 301	4.73 653	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 185

LL-Strereo	4.71 667	1.64 703	7.51 702	1.15 479	4.31 758	3.71 550	1.45 636	9.21 595	8.36 645	8.37 654	8.17 565	10.82 694	11.36 762	12.51 745	4.82 656	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.32 682

AROF2	6.58 707	13.27 820	7.35 696	15.84 823	4.32 759	2.04 338	0.02 105	9.22 596	4.00 414	11.30 735	6.34 500	2.57 428	0.19 153	14.06 760	1.43 469	9.06 825	0.03 491	16.65 830	0.00 1	12.40 826	1.54 770

PCWNet_CMD	2.99 526	0.39 308	4.02 531	0.39 335	0.26 327	2.53 404	0.15 288	9.24 597	9.22 661	7.12 591	11.53 652	6.94 610	2.41 496	4.02 339	1.33 457	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 443

HITNet	2.79 504	0.77 554	4.02 531	2.03 636	0.11 166	5.58 625	0.59 452	9.24 597	5.15 492	6.42 558	7.26 538	3.66 482	2.92 533	4.07 343	3.87 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 458	0.66 508	4.54 567	1.10 469	0.96 525	2.57 412	0.10 241	9.30 599	4.05 422	5.22 484	6.09 479	5.95 578	2.38 495	3.00 289	0.73 335	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 589

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 513	0.99 623	7.52 703	1.52 539	0.92 517	2.94 478	0.03 123	9.31 600	3.81 391	2.42 374	5.86 476	9.23 662	4.64 633	4.31 355	2.19 549	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.54 771	0.35 690	0.35 686

MSMDNet	2.99 526	0.39 308	4.02 531	0.40 337	0.25 318	2.53 404	0.16 296	9.35 601	9.25 662	7.08 589	11.39 647	6.93 609	2.43 499	4.01 338	1.34 461	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 443

STTStereo	3.60 592	0.93 610	6.34 668	2.71 706	2.23 659	3.68 547	0.63 471	9.42 602	6.73 584	9.87 701	6.97 522	8.84 659	3.65 571	6.85 506	3.04 590	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.02 185

mmm	2.50 480	0.29 173	3.22 457	1.98 623	0.32 364	3.72 553	0.12 259	9.45 603	4.05 422	5.84 509	10.80 632	2.47 425	2.86 528	4.07 343	0.75 346	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.02 185

test_sample2	2.32 455	0.25 126	3.38 470	2.08 645	0.41 397	2.58 414	0.15 288	9.50 604	4.97 484	3.66 427	4.86 433	4.29 512	3.26 549	5.83 427	1.09 427	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 274

UNet	3.97 630	0.61 479	6.50 675	1.68 568	3.22 707	9.82 712	0.31 357	9.50 604	5.32 503	7.20 598	6.35 502	10.59 687	5.91 677	6.93 515	5.49 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

DANet	6.02 696	1.23 663	8.45 712	3.86 768	3.94 749	7.64 686	1.34 631	9.51 606	7.00 593	13.39 756	15.53 706	15.99 748	7.02 701	12.14 741	12.37 760	0.19 702	0.12 691	0.02 673	0.03 561	0.13 539	0.56 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 581	0.32 216	5.22 619	1.32 502	0.53 441	7.49 678	0.39 376	9.52 607	3.91 404	5.22 484	5.28 456	16.75 756	7.44 711	4.61 370	0.90 396	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.39 753	0.09 471	0.39 692

RASNet	4.52 664	0.61 479	4.42 557	3.42 744	4.68 779	4.58 599	0.99 590	9.54 608	8.01 633	5.28 487	11.42 649	10.34 686	8.88 738	9.28 690	8.68 722	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

IGEV_i1	2.68 490	0.39 308	4.36 555	2.12 653	0.18 270	4.28 584	0.52 429	9.64 609	3.41 363	5.01 474	5.35 460	5.98 581	2.41 496	7.18 543	1.63 497	0.05 636	0.05 560	0.23 763	0.61 775	0.08 451	0.13 560

CASS	2.44 468	0.44 374	3.56 487	0.85 418	0.38 385	3.14 499	0.22 325	9.64 609	4.00 414	6.78 570	7.62 550	3.57 477	3.58 568	3.80 322	1.10 428	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 566	0.70 524	4.54 567	1.00 447	0.30 346	3.56 538	0.14 282	9.67 611	7.30 605	5.55 497	13.34 683	6.74 607	5.03 650	8.22 631	1.34 461	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.04 344	0.11 524

GES	2.49 477	0.38 304	4.29 548	1.58 553	0.05 48	4.58 599	1.07 606	9.70 612	3.39 362	5.21 483	6.64 510	1.84 401	3.36 552	4.86 378	2.54 572	0.06 650	0.01 268	0.06 721	0.01 497	0.12 522	0.03 274

DLCB_ROB	4.51 661	0.91 604	3.78 507	2.19 662	1.07 546	6.28 645	3.09 693	9.78 613	7.72 619	10.65 721	12.97 677	13.91 730	3.71 576	8.72 667	5.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.10 508

CFNet_ucs	3.07 533	0.44 374	4.05 535	0.54 365	0.37 383	3.08 490	0.19 312	9.80 614	8.49 652	7.64 619	12.62 671	5.67 569	1.76 465	4.96 388	1.51 478	0.00 1	0.04 535	0.01 639	0.00 1	0.09 471	0.11 524

CCAANet	3.53 584	0.58 462	3.89 520	1.69 569	1.15 555	5.37 623	0.56 440	9.82 615	6.03 545	2.78 387	17.53 733	5.74 571	3.16 544	8.34 637	3.88 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

psmg	3.10 537	0.32 216	3.05 434	0.54 365	0.46 413	8.68 698	2.84 686	9.87 616	4.69 469	8.08 637	8.69 574	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.04 535	0.06 721	0.00 1	0.11 504	0.00 1

test_sample1	2.31 453	0.26 140	3.29 462	2.08 645	0.46 413	2.62 424	0.05 167	9.88 617	4.23 436	3.90 434	3.92 404	3.49 472	4.44 620	5.67 418	1.88 522	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 274

UPFNet	3.82 615	0.47 390	4.34 554	2.21 665	3.38 714	7.26 673	2.69 680	9.89 618	5.96 538	7.98 635	7.53 545	7.89 632	3.15 543	7.72 582	5.88 676	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 420

delet	4.27 652	0.72 529	4.50 563	1.07 464	3.75 736	10.79 728	4.04 717	9.95 619	7.89 629	8.09 638	8.89 578	8.46 647	3.81 586	7.56 567	5.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 185

ICVP	2.32 455	0.38 304	2.89 412	0.92 429	0.70 481	2.55 409	0.87 561	9.97 620	3.99 413	4.13 440	8.97 583	2.71 434	1.69 455	2.52 271	3.52 617	0.05 636	0.24 761	0.01 639	0.01 497	0.11 504	0.13 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 698	0.58 462	14.62 763	2.02 632	0.55 448	18.63 779	7.27 774	9.98 621	20.66 777	4.62 457	12.40 668	9.76 671	5.05 652	8.60 652	4.25 640	0.51 749	0.62 798	0.20 757	0.31 735	0.55 725	0.61 734

YMNet	5.52 681	1.83 716	8.79 716	3.47 748	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 762	16.35 711	11.65 709	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 669

YMNet_1	5.52 681	1.83 716	8.79 716	3.47 748	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 762	16.35 711	11.65 709	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 669

MyStereo04	2.95 524	0.79 566	5.38 627	1.03 454	1.11 548	2.63 426	0.46 405	10.00 624	12.44 720	4.19 441	3.91 403	3.04 449	3.60 569	7.34 553	2.74 581	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 480

RAFT + AFF	4.30 654	1.55 695	5.84 649	1.43 525	2.36 665	5.94 638	6.72 766	10.01 625	7.56 612	7.55 615	8.96 582	7.09 617	6.73 695	8.57 650	4.02 632	0.02 535	0.47 788	0.00 1	0.01 497	0.56 726	0.54 725

StereoDRNet-Refined	4.46 657	0.62 484	3.80 509	1.92 612	0.40 391	9.35 706	0.15 288	10.02 626	8.83 658	12.69 747	11.62 654	9.34 663	3.87 588	8.06 615	8.02 708	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.05 590	0.20 607	0.26 665
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 672	1.74 709	6.38 670	1.96 621	1.29 576	2.26 364	1.69 650	10.07 627	18.53 762	7.88 629	18.15 736	8.49 650	2.70 512	10.59 717	7.04 695	0.96 781	0.15 715	0.02 673	0.00 1	0.13 539	0.12 547

BEATNet_4x	3.24 546	1.27 670	5.89 651	1.56 551	0.10 148	5.26 619	1.07 606	10.08 628	5.50 510	6.89 580	7.73 554	4.53 521	4.13 596	5.05 393	5.27 662	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.23 648

G-Net	8.41 744	1.54 694	10.97 738	5.73 794	3.60 726	26.19 801	4.41 727	10.10 629	7.42 606	19.71 786	24.99 772	14.38 735	15.83 780	10.99 723	9.53 736	0.50 748	0.46 787	0.19 756	0.25 711	0.80 751	0.66 735

CBMV_ROB	4.14 639	0.52 428	3.14 448	1.30 499	0.77 492	6.92 665	1.97 660	10.11 630	9.58 669	8.92 674	14.20 694	7.12 618	5.90 676	8.65 657	3.50 612	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.09 480

Selective-IGEV-i1	2.90 518	0.35 270	3.88 519	1.63 564	1.13 554	5.13 612	1.85 657	10.14 631	7.18 601	3.76 431	6.81 516	6.71 606	1.54 443	4.88 380	1.58 489	0.04 621	0.05 560	0.32 775	0.65 778	0.06 412	0.23 648

ac_64	3.70 599	0.47 390	3.50 483	2.87 715	3.50 721	5.91 637	0.72 501	10.17 632	4.34 439	8.16 640	5.80 473	10.82 694	5.64 671	7.08 533	4.73 653	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.14 578

FADNet-RVC-Resample	3.79 611	1.62 701	12.06 743	1.43 525	0.66 469	5.94 638	2.41 669	10.18 633	8.58 655	6.28 547	4.22 411	5.33 556	4.80 643	7.71 580	3.19 595	0.17 698	0.21 749	0.17 753	0.12 642	0.41 713	0.29 675

SuperB	8.10 740	3.15 761	24.67 804	2.65 704	1.23 564	9.88 713	4.29 723	10.18 633	30.07 799	11.53 738	12.18 664	6.12 585	6.65 693	10.50 715	14.47 771	0.14 690	0.11 684	0.35 777	0.25 711	13.06 828	0.48 716

MWSP-net	3.73 603	0.55 446	4.30 549	0.75 403	0.28 340	5.88 636	7.90 781	10.32 635	7.76 624	5.81 506	6.09 479	8.71 655	7.11 704	4.29 354	4.62 649	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.18 615

HGLStereo	4.25 650	0.52 428	4.65 577	3.09 727	5.18 788	6.51 656	0.73 502	10.37 636	6.74 585	7.32 604	12.44 669	7.00 611	7.21 707	7.46 559	5.51 667	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.10 508

NOSS_ROB	3.30 552	0.46 388	2.62 356	2.08 645	1.01 539	5.60 626	0.74 509	10.37 636	11.48 708	5.15 482	8.43 569	5.67 569	1.73 459	7.97 601	2.34 556	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 578

STrans-v2	3.43 574	0.73 534	4.82 587	0.26 278	0.60 453	3.00 484	1.19 618	10.41 638	7.22 602	5.79 502	10.97 641	6.75 608	7.03 702	8.25 632	1.40 465	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.18 615

AROF3	8.31 742	20.22 825	8.33 710	14.56 822	4.71 780	2.47 395	0.12 259	10.44 639	4.56 457	13.46 757	6.31 497	6.10 584	0.61 310	18.95 791	1.57 488	10.94 832	0.28 768	24.74 839	0.01 497	16.52 834	1.31 763

NVstereo2D	4.51 661	0.82 578	6.86 683	3.28 740	3.38 714	8.16 690	3.13 694	10.51 640	15.15 741	4.90 471	6.89 521	7.87 630	4.78 641	9.88 704	3.91 630	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.06 602	0.02 211	0.58 728

PASM	7.90 736	4.22 771	21.97 797	3.25 738	3.29 710	5.39 624	6.57 762	10.57 641	19.09 765	12.77 749	13.92 689	18.11 764	9.51 748	13.79 758	10.77 750	0.19 702	0.45 786	0.29 770	1.08 793	1.49 772	1.19 761

TDLM	4.11 635	1.11 645	3.54 485	1.62 562	1.04 542	3.91 569	7.41 776	10.60 642	10.67 696	6.38 556	12.59 670	5.95 578	4.77 639	8.79 669	3.04 590	0.58 755	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.19 602	0.12 547

psmorigin	7.34 724	1.58 697	18.31 783	2.35 685	0.87 507	6.72 660	1.70 653	10.63 643	7.14 599	19.77 787	22.71 760	20.13 776	11.34 761	12.96 749	9.49 735	0.04 621	0.17 729	0.06 721	0.17 666	0.21 621	0.50 720

DualNet (step1)	3.91 624	1.11 645	6.15 661	1.27 492	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	1.49 794	0.03 491	3.10 807	2.99 815	0.20 607	0.15 589

test_sample9	5.87 687	1.11 645	6.15 661	1.27 492	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	11.68 734	11.44 755	1.49 794	24.31 861	3.10 807	2.99 815	0.20 607	0.15 589

test_sample7	3.30 552	0.47 390	3.43 479	1.98 623	0.35 376	4.33 587	1.88 658	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 420

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 616	1.06 636	5.23 621	2.72 708	3.27 709	4.36 590	0.61 463	10.71 647	7.56 612	8.75 666	7.89 560	9.86 674	3.90 589	7.15 542	3.44 606	0.14 690	0.02 415	0.02 673	0.03 561	0.04 344	0.03 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 646	0.50 409	5.45 631	1.34 507	1.68 613	7.04 667	4.51 729	10.73 648	7.00 593	10.78 724	6.80 515	8.48 649	4.63 632	9.91 705	5.12 661	0.02 535	0.06 591	0.02 673	0.03 561	0.08 451	0.03 274

TCMNet	5.22 676	1.96 728	9.78 728	4.11 772	6.57 801	8.83 700	1.35 633	10.74 649	8.07 635	6.39 557	12.76 675	8.32 643	4.75 638	8.62 655	10.09 743	0.11 677	0.18 733	0.31 772	0.09 620	0.75 749	0.57 727

PS-NSSS	3.90 621	1.84 718	4.55 570	0.87 420	2.95 697	4.10 578	2.00 661	10.77 650	8.23 642	6.75 568	14.63 700	5.01 542	2.24 484	8.41 642	2.91 585	0.33 732	0.03 491	0.83 789	0.00 1	0.82 752	0.70 738

ADCRef	7.27 723	1.38 680	16.37 775	2.52 697	3.30 711	11.63 737	3.16 696	10.80 651	9.35 665	13.03 753	25.27 776	8.17 640	8.92 739	8.06 615	21.81 806	0.15 692	0.08 641	0.16 750	0.34 742	0.38 699	0.58 728

FADNet_RVC	3.91 624	1.67 707	12.95 755	0.96 438	0.75 488	5.71 629	0.54 433	10.83 652	6.60 580	3.46 422	8.09 563	4.10 499	3.40 559	9.43 695	6.33 682	0.36 735	0.44 785	0.17 753	0.46 765	0.91 755	0.95 749

psm_up	3.85 617	0.82 578	3.01 422	2.00 629	2.58 680	5.28 620	3.34 702	10.85 653	6.33 566	7.27 602	7.32 540	10.15 680	9.02 741	6.19 447	2.51 569	0.22 710	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 274

CVANet_RVC	4.16 642	1.16 654	3.60 490	1.94 617	1.46 592	3.92 570	4.68 732	10.89 654	8.34 644	7.58 617	10.84 634	10.27 684	6.62 692	8.56 649	2.69 576	0.39 738	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.21 621	0.09 480

GANet-RSSM	3.27 549	0.60 473	3.38 470	2.94 721	2.00 642	2.61 421	0.48 408	10.93 655	6.11 553	5.47 493	10.20 615	6.57 603	5.44 668	6.25 453	2.23 551	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.17 576	0.03 274

ADLNet2	4.46 657	0.90 600	6.06 658	2.74 710	3.91 747	6.79 662	3.01 691	10.95 656	8.40 648	7.27 602	9.80 608	9.85 673	5.43 665	7.29 548	6.44 685	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 524

PSMNet-RSSM	3.33 563	0.77 554	3.22 457	2.12 653	1.90 637	2.33 376	0.71 497	11.17 657	5.83 528	5.90 518	11.43 650	7.04 614	4.83 645	5.96 433	3.17 594	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.08 451	0.02 185

coex_refinement	4.04 633	0.87 589	3.55 486	2.96 723	1.40 587	4.28 584	0.32 358	11.18 658	7.72 619	8.32 648	13.44 685	10.01 678	3.48 562	6.28 455	6.76 692	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.16 603

ADLNet	4.32 655	0.80 571	4.33 551	3.60 754	3.56 724	6.87 664	2.48 672	11.20 659	7.58 614	9.87 701	9.62 603	8.39 644	4.95 648	6.16 444	6.60 689	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.12 522	0.25 659

HBP-ISP	4.09 634	1.05 633	4.10 541	1.87 601	1.31 579	7.56 680	3.98 715	11.26 660	9.94 678	7.81 625	14.44 698	3.23 458	4.27 605	8.89 674	1.87 520	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 341

CRFU-Net	4.45 656	0.67 512	5.02 601	2.78 711	1.32 580	12.67 749	3.35 703	11.26 660	3.52 371	10.06 707	9.30 599	10.91 698	6.92 699	7.26 547	3.24 598	0.15 692	0.16 724	0.16 750	0.00 1	0.26 652	0.05 394

test_sample5	2.91 521	0.40 324	4.33 551	1.81 591	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.18 536	8.35 567	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 394

DualNet	3.05 530	0.40 324	4.33 551	1.81 591	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.50 562	10.86 636	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 394

test_sample6	3.14 540	0.41 339	4.42 557	1.92 612	0.49 428	3.25 509	0.21 323	11.30 664	6.69 582	6.50 562	10.86 636	4.03 494	2.93 534	7.06 532	2.65 575	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 420

SQANet	7.64 729	3.40 764	5.49 634	11.73 815	9.62 818	11.96 742	2.82 685	11.33 665	6.10 550	8.33 649	11.49 651	11.00 700	5.16 657	10.12 711	2.72 580	8.92 824	2.21 815	10.41 823	1.58 805	11.13 823	7.39 810

G2L-Stereo_test	3.57 588	0.86 586	3.66 497	2.79 712	1.52 597	4.11 579	1.17 617	11.35 666	6.27 562	7.97 634	8.87 577	9.39 665	2.26 488	6.55 485	4.33 641	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.13 560

UGAM-zero	3.51 582	0.33 236	4.44 559	0.88 421	0.65 468	3.52 536	0.16 296	11.35 666	2.71 291	5.09 481	5.82 474	15.28 742	9.14 744	8.38 639	1.61 493	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.46 765	0.02 211	0.19 627

CFNet	3.72 602	1.10 643	5.03 603	2.49 696	1.59 600	4.90 607	0.22 325	11.38 668	9.88 677	4.80 468	11.25 646	6.44 597	3.68 572	8.33 635	3.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.07 443

EAI-Stereo	2.31 453	0.44 374	2.72 374	0.68 394	0.56 449	3.51 533	2.62 678	11.42 669	4.14 430	2.09 358	7.23 537	1.21 364	0.91 357	5.67 418	1.51 478	0.01 393	0.25 762	0.00 1	0.88 788	0.04 344	0.26 665

LMCR-Stereo	3.63 594	1.29 675	4.20 545	2.54 698	0.17 252	8.08 689	1.52 640	11.46 670	4.73 473	8.45 658	10.66 631	1.91 405	5.03 650	7.69 578	3.58 619	0.92 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 695	0.02 185

test_sample4	2.87 515	0.40 324	4.54 567	1.80 589	0.54 444	3.95 571	0.15 288	11.48 671	6.49 576	6.33 553	6.81 516	3.68 483	2.65 510	6.11 441	2.36 559	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 394

test_sample3	2.87 515	0.37 295	4.45 560	1.95 618	0.59 451	4.69 602	0.16 296	11.50 672	6.45 573	5.82 507	6.44 505	3.76 487	2.64 508	6.01 436	2.41 563	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 394

SGM-Forest	4.96 670	0.32 216	2.84 397	1.21 483	0.64 466	10.23 717	6.64 764	11.55 673	10.98 699	10.94 729	13.59 686	11.65 709	4.30 612	8.94 675	4.63 650	0.11 677	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.46 714
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 760	5.99 789	7.04 688	5.64 793	2.87 693	6.47 652	9.22 790	11.59 674	17.24 755	13.54 759	13.92 689	9.80 672	15.27 779	15.07 769	9.86 741	31.68 852	1.56 811	4.41 815	1.68 806	15.15 831	1.45 766

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 692	1.55 695	9.92 729	2.40 689	3.22 707	10.28 718	3.14 695	11.64 675	9.79 673	9.54 691	20.22 745	11.16 703	6.77 696	10.61 718	9.16 727	0.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

WCMA_ROB	9.21 751	0.87 589	7.37 698	2.54 698	2.13 651	13.59 756	5.80 748	11.64 675	14.01 730	24.43 801	32.99 803	27.09 795	18.02 788	12.51 745	9.85 740	0.81 773	0.07 621	0.01 639	0.01 497	0.16 562	0.23 648

FINET	5.32 677	1.14 651	10.04 731	2.17 660	3.67 730	6.49 653	6.76 767	11.68 677	22.08 783	7.42 608	12.15 662	4.24 505	3.61 570	9.25 689	5.35 664	0.04 621	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.09 480

G2L-ROB	3.43 574	0.77 554	3.89 520	1.71 577	1.16 559	4.51 596	0.44 395	11.70 678	5.70 521	7.51 614	5.34 459	11.24 704	1.71 456	7.66 575	5.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.10 508

DDUNet	9.47 755	11.32 818	6.14 660	12.93 817	11.65 824	10.45 720	3.87 714	11.70 678	7.89 629	9.27 683	13.28 682	16.18 751	6.14 681	8.80 670	5.77 673	6.64 819	3.38 834	20.90 833	4.28 826	11.01 822	7.80 811

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 691	5.36 785	5.02 601	3.75 761	3.57 725	15.81 763	4.27 722	11.72 680	6.96 591	7.23 599	8.47 570	9.09 661	2.66 511	9.36 694	2.71 577	7.49 820	2.32 816	2.01 800	0.08 608	6.77 812	4.67 798

RP	6.84 716	1.29 675	5.53 640	3.92 769	5.18 788	6.32 646	3.53 707	11.73 681	15.31 742	9.54 691	22.38 759	18.25 765	14.47 777	10.11 707	7.49 699	0.91 779	0.01 268	0.12 743	0.15 653	0.33 682	0.19 627

GEStereo_RVC	3.74 604	0.73 534	4.95 598	2.01 630	1.24 565	4.36 590	3.07 692	11.77 682	7.80 628	6.87 579	6.52 508	7.70 627	4.31 614	8.98 677	4.19 638	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.02 535	0.13 539	0.11 524

ssnet_v2	4.46 657	0.87 589	5.18 616	1.57 552	0.67 471	9.14 704	4.73 734	11.84 683	9.68 670	8.79 667	6.24 493	9.91 675	4.34 615	6.28 455	9.30 730	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.28 661	0.30 677

FADNet-RVC	3.98 631	1.84 718	12.48 749	1.69 569	0.44 404	4.33 587	1.31 629	11.84 683	7.15 600	3.53 424	3.50 392	10.63 690	4.43 619	9.12 682	6.25 681	0.03 596	0.10 671	0.00 1	0.03 561	0.60 732	0.25 659

NINENet	3.09 534	0.56 454	3.22 457	1.61 558	1.37 583	7.12 669	0.50 423	11.88 685	5.63 519	6.63 567	8.40 568	5.29 552	0.83 348	6.51 479	1.77 512	0.15 692	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.09 471	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 725	2.35 743	15.22 771	2.34 684	3.41 718	17.27 775	8.55 783	11.91 686	13.48 726	13.37 755	17.05 722	13.70 725	7.47 715	11.90 739	9.99 742	0.40 740	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.07 443

SACVNet	4.15 641	1.26 668	3.81 511	3.12 731	1.68 613	3.09 493	2.85 687	11.91 686	5.96 538	10.52 718	11.20 644	10.59 687	3.95 590	8.97 676	3.25 599	0.08 665	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.44 708

HSM-Net_RVC	4.20 644	0.32 216	2.76 383	0.63 389	0.69 476	6.95 666	1.69 650	11.96 688	8.36 645	8.83 670	12.17 663	15.18 741	4.21 601	6.91 512	3.30 601	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 589	1.29 675	12.46 747	1.53 544	0.98 529	3.48 527	0.81 529	11.99 689	4.40 444	4.33 446	11.05 643	8.83 658	2.02 474	4.52 362	1.66 500	0.01 393	0.14 708	0.00 1	0.68 782	0.86 754	0.44 708

PSMNet-RUCA	5.60 684	4.62 778	11.61 740	10.29 811	7.55 810	7.08 668	1.94 659	12.01 690	10.52 693	3.90 434	11.88 655	4.43 516	1.75 464	7.56 567	4.24 639	1.68 797	0.12 691	4.78 817	0.67 781	4.74 800	0.68 737

w-ln-seven-2	7.09 721	2.32 741	23.44 801	1.71 577	1.06 543	7.81 688	3.98 715	12.02 691	14.65 736	13.06 754	20.38 747	11.70 713	9.83 752	10.65 719	8.66 721	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.14 578

GANet	6.22 699	1.07 637	4.07 538	2.27 671	0.89 513	9.19 705	9.52 792	12.02 691	8.13 638	10.72 722	29.09 786	13.86 728	7.52 716	11.00 724	4.39 643	0.36 735	0.00 1	0.02 673	0.02 535	0.12 522	0.08 463

test_sample8	7.99 738	1.11 645	6.15 661	1.27 492	0.60 453	5.22 615	2.54 673	12.04 693	6.15 555	17.46 779	9.02 585	24.67 789	18.16 789	11.68 734	11.44 755	1.49 794	24.31 861	3.10 807	2.99 815	0.20 607	0.15 589

GASNet	5.19 675	4.61 777	9.38 725	4.73 785	2.10 649	3.80 563	1.57 643	12.07 694	10.96 698	8.92 674	7.03 530	8.21 641	7.67 720	14.02 759	7.36 697	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.69 744	0.42 703

UDG	8.58 747	9.31 810	4.89 593	10.00 810	9.52 816	10.36 719	2.41 669	12.07 694	9.82 675	7.81 625	9.55 601	16.52 752	9.81 751	7.84 592	7.88 706	4.20 811	2.51 820	18.53 832	3.71 824	9.55 818	5.28 801

ADCPNet	9.54 756	2.39 744	31.46 817	2.09 648	1.60 602	16.71 770	6.39 761	12.11 696	11.45 707	13.53 758	21.45 754	19.41 771	10.94 760	14.38 763	21.54 804	0.27 724	1.16 805	0.39 781	1.49 802	0.58 729	1.45 766

NCCL2	5.88 689	1.59 698	5.44 630	1.87 601	0.92 517	9.55 709	11.55 809	12.11 696	9.94 678	9.67 695	8.85 576	22.28 787	7.41 710	8.78 668	7.17 696	0.01 393	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.13 539	0.23 648

UCFNet_RVC	3.09 534	0.77 554	2.27 309	2.35 685	1.79 626	3.50 530	1.06 602	12.12 698	6.91 589	4.71 465	7.67 553	7.58 624	4.40 618	4.95 386	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.01 50

DISCO	6.28 700	0.57 457	5.78 648	3.43 745	1.17 560	11.22 731	3.39 706	12.14 699	16.16 748	6.52 564	11.22 645	16.96 758	6.32 684	19.51 793	10.74 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.11 524

AdaStereo	3.09 534	0.58 462	3.04 429	2.84 714	0.48 424	4.08 576	1.29 628	12.16 700	7.77 626	6.03 523	9.62 603	5.79 574	1.53 442	4.56 367	1.93 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 618	0.31 197	3.97 524	1.34 507	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 731	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

xxx	3.86 618	0.31 197	3.98 528	1.34 507	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 731	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

HSM	4.00 632	0.79 566	3.16 451	1.59 556	2.17 654	6.77 661	1.11 611	12.28 703	6.35 568	6.75 568	8.11 564	13.90 729	5.37 661	8.85 671	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 185

RT-IGEV	3.81 614	0.26 140	4.55 570	2.38 688	0.63 460	5.19 613	2.72 683	12.31 704	3.90 403	8.17 646	9.88 609	12.51 719	5.99 679	5.32 403	1.51 478	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.32 737	0.14 550	0.24 654

PA-Net	4.98 671	1.47 687	7.42 699	2.40 689	2.14 652	8.73 699	3.64 712	12.42 705	13.11 722	7.03 586	7.57 549	7.88 631	6.52 688	10.16 712	7.82 704	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.11 504	1.07 758
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 585	0.39 308	3.61 491	1.69 569	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 341

tta	3.54 585	0.39 308	3.61 491	1.69 569	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 274

qqq1	3.38 566	0.39 308	3.61 491	1.69 569	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 274

fff1	3.38 566	0.39 308	3.61 491	1.69 569	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 274

CBMV	5.35 678	0.91 604	3.67 498	1.62 562	0.44 404	10.09 715	7.19 772	12.49 710	12.33 718	12.22 743	14.69 701	10.93 699	6.48 687	8.51 647	4.96 658	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.17 610
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 686	1.77 711	6.33 667	1.44 530	0.78 499	6.43 650	6.90 768	12.53 711	8.08 636	12.93 752	14.89 702	21.13 783	5.87 675	9.83 702	6.57 688	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.08 451	0.33 683

pmcnn	7.72 733	1.27 670	9.42 726	2.91 716	3.14 703	9.44 707	6.23 755	12.56 712	16.51 750	14.53 768	24.08 765	27.44 796	8.49 732	9.32 692	8.44 718	0.06 650	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.15 589

iRaft-Stereo_20w	2.56 482	0.35 270	4.98 600	0.37 326	0.67 471	3.47 523	0.59 452	12.57 713	3.89 401	6.10 529	6.23 492	1.49 383	2.24 484	6.65 492	0.86 382	0.00 1	0.19 741	0.00 1	0.33 740	0.08 451	0.22 641

coex-ft	19.78 817	19.39 824	87.73 863	1.77 585	1.80 628	17.25 774	13.50 817	12.63 714	42.10 840	60.18 859	38.90 815	28.72 801	28.74 820	11.74 736	27.40 827	0.21 707	0.23 756	0.04 707	0.30 730	1.36 769	1.54 770

test_xeample	4.13 638	0.36 285	2.75 379	1.23 485	0.51 437	3.96 572	0.13 272	12.63 714	7.65 615	7.49 613	10.86 636	3.29 460	3.36 552	6.71 497	21.53 803	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

Light-Stereo-hy	7.77 734	2.96 755	14.68 765	2.10 651	2.03 643	19.55 785	7.29 775	12.67 716	7.65 615	12.18 742	8.53 571	22.16 785	5.68 672	13.33 753	5.60 670	0.09 671	0.85 801	11.56 824	3.25 819	2.23 785	1.03 754

ADCP+	8.09 739	1.79 713	14.50 762	1.54 546	4.28 756	16.57 768	5.20 741	12.80 717	11.20 704	12.83 751	17.07 723	11.02 701	10.80 759	17.59 784	23.18 812	0.03 596	0.05 560	0.01 639	0.18 673	0.39 705	0.81 744

pcwnet_v2	4.20 644	0.36 285	8.53 713	1.33 505	1.12 551	3.43 519	0.41 381	12.85 718	14.16 731	9.90 703	14.29 696	5.90 577	3.03 536	6.20 450	2.06 539	0.01 393	0.05 560	0.04 707	0.02 535	0.16 562	0.18 615

1111x	4.25 650	0.30 189	4.31 550	1.47 532	0.37 383	5.10 611	0.32 358	12.86 719	9.82 675	6.01 522	9.73 607	8.78 657	5.97 678	9.43 695	10.39 744	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 341

zh-mn7	11.13 774	6.28 792	31.79 818	1.85 599	0.98 529	13.11 753	2.98 688	12.88 720	33.65 814	21.57 791	39.07 816	12.50 718	8.46 731	19.94 796	16.74 781	0.23 712	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.33 682	0.30 677

XPNet_ROB	6.03 697	1.22 660	5.61 643	2.56 701	0.90 516	6.32 646	7.07 770	12.92 721	8.30 643	14.76 770	15.13 704	19.84 774	6.66 694	10.36 713	8.58 720	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.03 561	0.11 504	0.24 654

CSP-Net	4.12 637	1.28 673	3.70 503	1.54 546	1.06 543	13.28 755	2.33 667	12.96 722	5.45 507	8.87 672	8.54 572	8.43 646	3.03 536	8.16 623	3.65 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 274

S-Stereo	6.63 710	0.84 581	9.67 727	3.15 734	3.48 720	6.49 653	6.22 754	12.99 723	22.84 785	9.48 689	15.51 705	12.00 714	8.43 730	8.04 608	10.70 747	0.12 681	0.17 729	0.00 1	0.38 749	0.13 539	1.92 777

Wz-Net-LNSev	6.46 704	1.93 726	16.44 777	1.52 539	4.15 755	12.66 748	4.96 738	13.05 724	12.10 716	10.55 720	16.23 710	11.32 705	7.19 705	8.43 644	8.48 719	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 420

AnyNet_C32	10.98 772	5.58 786	22.79 799	4.16 773	5.83 796	15.64 761	14.30 819	13.18 725	17.15 754	16.44 778	20.52 748	14.68 737	13.44 773	22.46 804	30.08 833	0.17 698	0.26 764	0.36 779	0.36 748	1.23 764	0.91 747

MEA-ACV	4.11 635	0.48 397	5.23 621	1.48 533	0.11 166	6.69 658	0.63 471	13.21 726	7.78 627	7.47 612	8.55 573	10.83 696	8.00 724	6.86 507	4.66 652	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.13 560

EDNetEfficientorigin	17.87 811	14.00 821	99.53 874	1.64 565	0.92 517	10.55 722	6.26 757	13.21 726	34.84 820	38.20 832	36.91 812	27.47 797	26.32 815	14.71 767	25.69 823	0.04 621	0.06 591	0.14 748	0.52 770	3.16 795	3.27 789

ITSA-stereo	3.76 608	0.54 439	3.80 509	1.91 608	0.29 344	3.09 493	0.70 494	13.22 728	15.64 744	6.79 571	6.66 511	4.15 502	3.52 566	8.30 633	5.00 659	0.09 671	0.07 621	0.11 740	0.10 631	0.18 592	0.95 749

CoDeX	3.43 574	0.68 514	4.49 562	0.98 444	1.65 607	6.37 648	2.14 663	13.23 729	6.07 548	7.23 599	8.95 580	4.09 497	3.79 584	6.31 460	2.37 560	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 589

z-mn7	10.46 768	4.14 770	20.35 790	2.15 657	1.68 613	19.07 782	5.72 747	13.28 730	34.58 818	9.45 687	35.20 810	15.69 744	9.13 743	21.16 800	17.07 782	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.19 627

RYNet	6.34 702	0.89 597	5.88 650	1.41 522	4.48 770	15.97 765	4.18 720	13.41 731	16.49 749	10.81 725	7.00 527	14.33 734	8.72 735	9.43 695	13.71 767	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 443

DeepPrunerF	6.75 711	2.69 749	23.31 800	3.68 757	7.16 805	3.78 560	4.29 723	13.42 732	20.13 774	8.13 639	10.46 623	7.18 620	8.06 726	11.10 726	9.44 734	0.24 717	0.15 715	0.29 770	0.42 761	0.66 741	0.45 710

zh-sn7	11.12 773	7.26 798	33.16 819	2.32 683	2.31 664	11.66 738	7.80 780	13.53 733	17.94 761	16.39 777	31.80 796	14.22 733	16.88 785	23.07 808	23.00 811	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.48 716

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 759	4.27 773	14.47 761	2.29 674	2.85 691	23.40 796	13.62 818	13.60 734	19.54 769	19.42 785	24.27 766	16.74 755	8.59 733	17.05 783	7.98 707	1.25 789	1.68 812	0.17 753	2.63 812	0.72 748	1.04 755

MSMD_ROB	9.28 753	1.09 641	4.65 577	1.58 553	0.39 387	16.52 767	4.41 727	13.60 734	14.87 739	22.34 792	39.89 818	25.67 793	20.71 801	12.42 744	6.98 694	0.34 733	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.09 480

iResNetv2_ROB	4.28 653	1.43 684	7.17 691	2.91 716	1.26 566	4.36 590	1.62 645	13.64 736	10.25 685	9.83 699	11.41 648	7.68 626	4.00 591	7.75 584	1.85 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.09 480

222	5.36 679	0.40 324	2.72 374	1.50 534	0.48 424	6.15 643	0.07 213	13.73 737	8.06 634	8.79 667	11.03 642	3.71 485	4.21 601	7.47 561	38.74 844	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 394

FADNet	4.23 647	1.65 704	11.75 742	1.64 565	0.80 500	4.80 604	0.77 517	13.76 738	11.65 710	3.97 436	5.24 451	9.62 668	5.14 656	8.40 641	3.78 625	0.21 707	0.04 535	0.07 727	0.05 590	1.14 761	0.10 508

DeepPruner_ROB	3.52 583	1.14 651	4.06 536	1.12 477	1.65 607	3.65 543	0.83 538	13.96 739	4.47 449	7.80 624	10.84 634	7.05 616	2.16 481	8.14 621	3.08 592	0.07 659	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.32 674	0.06 420

xxxx	4.51 661	0.31 197	2.77 384	1.69 569	0.47 422	7.74 687	0.07 213	14.04 740	7.91 631	5.82 507	8.97 583	9.34 663	3.41 560	7.33 552	20.24 796	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 341

ADCL	10.16 763	2.11 734	19.36 786	1.92 612	1.88 635	22.23 792	8.91 787	14.04 740	23.56 787	14.62 769	26.19 778	12.75 721	13.59 774	16.06 779	22.95 810	0.26 720	0.18 733	0.75 787	0.65 778	0.69 744	0.58 728

GwcNet	6.42 703	1.97 730	10.92 737	2.59 703	5.58 793	11.55 735	2.21 665	14.10 742	16.52 752	10.04 706	17.19 727	10.86 697	5.61 670	9.23 688	8.84 725	0.01 393	0.06 591	0.03 694	0.08 608	0.56 726	0.40 696

DGSMNet	6.47 705	2.61 747	13.64 759	3.46 746	3.74 732	8.97 702	6.01 749	14.15 743	13.01 721	7.46 611	14.10 692	9.94 676	4.79 642	10.44 714	6.22 680	1.30 791	1.70 813	1.80 797	1.52 804	2.27 786	2.35 783

ADCMid	10.24 765	3.13 759	20.70 792	2.21 665	2.39 670	11.23 732	6.19 752	14.17 744	11.19 702	23.20 798	22.25 757	17.89 763	19.54 796	18.51 788	26.21 825	0.45 746	0.42 784	1.10 792	1.29 798	1.56 774	1.18 760

MSAF-DinoV2	10.24 765	4.39 774	12.68 751	3.62 756	2.55 678	8.48 692	4.69 733	14.24 745	21.89 782	10.74 723	18.74 738	29.30 804	16.17 781	21.96 803	28.10 828	0.32 730	0.15 715	0.25 767	0.81 786	2.83 793	2.90 788

LE_ROB	16.73 805	1.28 673	11.61 740	3.72 759	1.65 607	16.67 769	9.17 789	14.39 746	55.91 851	63.81 865	40.86 822	35.94 815	37.73 836	14.24 762	26.87 826	0.05 636	0.10 671	0.13 747	0.22 701	0.12 522	0.15 589

CSAN	7.62 728	1.60 699	6.56 676	1.83 597	0.66 469	12.40 746	10.52 803	14.45 747	21.32 780	14.19 764	15.98 708	17.84 761	13.02 772	12.32 743	8.38 717	0.09 671	0.07 621	0.03 694	0.04 582	0.33 682	0.67 736

SFCPSM	3.29 551	0.43 364	5.11 610	0.34 315	0.94 521	8.48 692	2.15 664	14.51 748	5.29 501	7.00 583	7.65 552	3.43 464	2.59 507	5.11 396	2.37 560	0.01 393	0.03 491	0.01 639	0.07 603	0.13 539	0.15 589

PWCDC_ROB	7.92 737	3.17 762	7.48 701	5.73 794	4.40 762	10.45 720	0.35 366	14.52 749	28.19 795	10.36 714	31.27 794	7.04 614	9.14 744	13.22 752	8.78 724	2.74 805	0.02 415	0.00 1	0.00 1	1.31 768	0.17 610

XQC	8.43 745	3.58 765	16.40 776	2.92 718	2.17 654	13.22 754	3.60 708	14.64 750	25.86 791	11.87 740	12.04 658	15.06 739	10.67 758	15.24 771	19.41 793	0.39 738	0.08 641	0.05 715	0.07 603	0.84 753	0.45 710

WZ-Net	13.00 781	4.64 779	41.07 832	3.48 750	3.15 705	19.12 783	15.66 829	14.81 751	31.33 803	15.71 773	27.88 781	22.22 786	14.01 776	20.44 799	25.03 821	0.64 761	0.00 1	0.01 639	0.03 561	0.39 705	0.37 690

edge stereo	6.76 712	1.01 627	6.76 679	2.20 664	2.45 674	6.41 649	2.45 671	14.84 752	11.98 715	15.29 772	18.31 737	22.02 784	12.56 767	10.82 721	7.49 699	0.03 596	0.06 591	0.11 740	0.03 561	0.30 665	0.14 578

AANet	13.33 784	10.25 813	51.23 842	2.56 701	1.54 599	8.62 697	3.24 700	14.89 753	32.17 806	29.65 810	31.98 797	28.58 800	20.69 800	12.06 740	17.35 784	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.04 582	0.99 758	0.72 739

GANetREF_RVC	6.56 706	2.89 753	7.58 704	3.41 743	0.40 391	12.96 751	9.58 793	15.09 754	17.25 756	10.33 712	10.62 628	12.27 716	8.16 728	12.21 742	4.53 647	0.41 741	0.00 1	0.00 1	0.02 535	3.12 794	0.39 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 695	1.24 665	6.29 666	1.34 507	1.68 613	9.60 711	10.31 800	15.09 754	15.79 746	12.62 746	8.95 580	11.67 712	5.83 673	11.78 738	6.41 684	0.05 636	0.13 701	0.08 732	0.20 685	0.22 628	0.79 742

iResNet_ROB	4.23 647	1.02 629	4.90 594	2.18 661	0.93 520	2.92 476	0.37 370	15.10 756	16.91 753	7.89 630	10.51 625	7.03 612	3.07 539	8.16 623	3.46 610	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 185

LSM	14.01 788	5.95 788	33.49 820	6.78 799	43.61 852	10.22 716	9.98 797	15.16 757	22.93 786	23.07 797	32.34 801	18.52 767	12.67 768	15.45 772	11.10 751	0.16 697	0.51 790	0.09 736	0.32 737	1.08 760	16.85 841

RGC	6.88 718	2.23 737	6.13 659	4.05 770	4.73 783	8.94 701	2.78 684	15.19 758	11.74 711	11.13 731	19.34 740	17.86 762	10.42 757	13.02 750	8.03 710	0.73 767	0.01 268	0.24 765	0.41 758	0.31 670	0.38 691

RTS	18.87 814	9.32 811	86.48 861	4.95 787	6.10 798	42.08 832	14.70 821	15.49 759	41.06 838	22.65 794	32.32 799	13.77 726	19.54 796	37.98 839	28.96 829	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 720

RTSA	18.87 814	9.32 811	86.48 861	4.95 787	6.10 798	42.08 832	14.70 821	15.49 759	41.06 838	22.65 794	32.32 799	13.77 726	19.54 796	37.98 839	28.96 829	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 720

PSMNet_ROB	5.02 673	1.63 702	6.03 657	1.90 607	1.83 630	9.57 710	6.35 760	15.58 761	7.23 603	6.15 535	10.48 624	12.22 715	4.16 599	8.02 606	8.71 723	0.02 535	0.01 268	0.01 639	0.10 631	0.20 607	0.12 547

Wz-Net-TNSev	11.35 775	10.56 814	35.88 828	2.28 673	1.73 617	18.25 778	11.42 808	15.88 762	20.88 778	14.44 767	16.97 721	19.57 772	19.04 794	19.31 792	18.67 791	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.16 657	0.62 734	1.25 762

LALA_ROB	6.58 707	1.80 714	6.25 664	1.26 489	0.94 521	10.08 714	9.02 788	16.00 763	11.51 709	12.74 748	13.02 678	24.77 790	5.25 658	10.56 716	8.02 708	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.10 483	0.25 659

DispFullNet	17.47 810	26.01 831	33.98 823	22.58 831	20.86 837	13.84 758	1.28 626	16.50 764	26.27 792	19.97 788	17.17 726	20.52 781	18.49 791	22.86 807	10.76 749	5.13 813	2.83 827	30.72 844	7.72 837	20.86 839	11.01 827

stereogan	7.69 732	0.88 593	7.08 690	3.49 751	3.93 748	18.98 781	3.23 699	16.52 765	19.58 770	9.93 704	18.92 739	20.50 780	9.04 742	14.07 761	6.14 679	0.26 720	0.04 535	0.21 760	0.03 561	0.63 738	0.33 683

PWC_ROB	8.24 741	3.13 759	12.74 753	2.43 693	4.43 765	7.51 679	1.22 619	16.63 766	19.24 768	16.08 775	28.29 783	13.99 731	10.16 754	13.63 757	14.06 769	0.42 744	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.59 730	0.27 669

RTSC	9.15 750	3.00 756	13.57 758	3.72 759	1.76 621	11.82 740	0.46 405	16.95 767	36.83 828	15.80 774	15.53 706	12.91 722	7.46 714	20.01 797	21.76 805	0.31 729	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.57 728	0.41 698

DStereoSA	12.36 779	4.42 775	14.05 760	8.00 806	9.08 814	13.92 759	12.01 813	16.97 768	21.15 779	13.71 761	25.23 775	8.57 653	23.71 809	18.03 786	15.50 775	2.83 806	6.21 844	3.68 812	8.21 838	10.45 821	11.36 830

AF-Net	7.78 735	1.44 686	6.68 678	3.37 741	4.50 771	8.61 696	2.69 680	17.07 769	20.17 775	9.52 690	24.02 764	20.31 779	14.59 778	11.58 732	9.84 739	0.61 756	0.00 1	0.12 743	0.00 1	0.38 699	0.12 547

FCDSN-DC	10.24 765	0.56 454	3.49 482	1.96 621	1.29 576	16.90 772	4.59 731	17.16 770	19.10 766	24.64 802	32.46 802	33.82 811	22.14 807	15.93 776	10.45 745	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.21 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 752	6.70 793	24.28 803	1.87 601	1.81 629	8.57 694	12.29 816	17.37 771	20.39 776	10.43 716	23.11 762	16.66 754	8.03 725	14.47 765	17.86 788	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.41 713	0.30 677

anonymity	7.68 730	3.83 767	12.39 746	7.04 801	12.67 827	8.18 691	2.00 661	17.50 772	6.85 587	13.56 760	9.21 587	9.97 677	7.82 722	11.28 729	5.58 669	6.27 818	4.98 842	3.68 812	2.96 814	3.33 796	4.48 796

AnyNet_C01	16.12 801	10.81 815	59.36 847	4.42 783	2.49 675	30.06 812	15.15 827	17.51 773	16.51 750	17.88 781	37.69 814	24.04 788	17.54 787	29.60 829	33.29 839	0.28 728	0.38 778	0.43 782	0.42 761	2.57 791	1.98 778

w-ln-seven	10.20 764	3.08 757	26.36 808	2.06 643	2.49 675	15.81 763	4.39 726	17.80 774	33.50 812	20.47 790	25.79 777	15.12 740	7.40 709	11.75 737	17.48 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 716	0.13 560

CC-Net-ROB	7.68 730	9.21 809	7.46 700	3.82 764	3.66 729	15.68 762	5.02 739	17.95 775	10.45 692	6.44 561	14.00 691	7.63 625	4.77 639	10.75 720	3.10 593	5.99 817	2.46 818	16.28 829	1.08 793	6.30 810	1.56 772

ccnet	6.87 717	0.92 607	5.15 614	3.09 727	2.18 656	11.78 739	4.90 736	17.97 776	8.79 657	12.79 750	20.20 744	16.00 749	8.35 729	9.12 682	14.17 770	0.42 744	0.33 771	0.25 767	0.09 620	0.40 709	0.48 716

Syn2CoEx	6.32 701	2.72 750	9.33 723	2.45 694	1.67 611	8.59 695	3.32 701	18.08 777	12.27 717	8.53 659	21.08 752	10.30 685	9.80 750	9.30 691	7.86 705	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 738	0.43 706

FC-DCNN	10.72 770	0.52 428	4.27 547	1.88 604	1.63 604	17.18 773	5.29 744	18.20 778	19.69 771	28.50 806	34.51 807	34.03 812	21.48 804	15.89 775	11.15 752	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.01 497	0.07 435	0.09 480

Ntro	12.35 778	8.88 807	7.80 705	13.79 821	12.42 826	26.54 806	6.98 769	18.54 779	22.14 784	9.82 698	16.45 713	20.30 778	9.29 747	15.95 777	6.61 690	9.53 828	2.47 819	14.93 828	2.77 813	13.11 829	8.63 818

ADCS	13.02 782	4.93 783	28.38 814	3.17 735	2.67 683	13.61 757	10.83 806	18.70 780	33.46 811	22.59 793	24.78 769	19.59 773	18.51 792	23.40 810	32.16 838	0.10 675	0.19 741	0.37 780	0.18 673	1.26 765	1.46 768

AASNet	3.90 621	0.92 607	4.41 556	3.56 753	4.00 751	6.70 659	1.26 625	18.71 781	6.14 554	7.35 606	7.91 561	4.35 514	2.58 506	3.04 291	6.62 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.14 578

FAT-Stereo	6.78 715	0.68 514	6.80 680	2.30 675	1.77 623	5.63 627	4.20 721	18.79 782	18.62 763	10.53 719	17.15 725	18.52 767	13.74 775	8.86 673	7.38 698	0.03 596	0.15 715	0.01 639	0.07 603	0.12 522	0.26 665

StereoDRNet	5.59 683	1.75 710	6.80 680	3.12 731	4.45 766	10.61 723	4.35 725	18.80 783	9.73 671	12.22 743	6.87 520	11.44 708	4.65 634	8.09 618	8.26 716	0.02 535	0.11 684	0.00 1	0.03 561	0.20 607	0.28 673

otaku	11.73 777	7.51 801	7.07 689	13.22 819	10.85 823	26.61 807	7.25 773	18.84 784	19.16 767	11.58 739	17.23 728	20.19 777	8.09 727	15.11 770	4.64 651	9.13 826	2.42 817	13.08 825	1.83 809	12.48 827	8.22 813

FC-DCNN v2	10.88 771	0.52 428	4.17 544	1.92 612	1.63 604	17.79 777	5.35 745	18.87 785	19.88 772	28.77 807	34.99 809	34.62 814	21.72 805	16.03 778	11.16 753	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.00 1	0.06 412	0.08 463

MultiAttention	13.72 785	0.34 252	3.24 460	2.22 668	1.79 626	56.78 852	83.85 866	18.93 786	15.06 740	8.16 640	20.91 751	13.25 723	2.53 502	33.18 832	6.90 693	0.20 705	0.06 591	0.74 786	1.00 791	2.69 792	2.60 786

SGM_RVC	10.08 761	0.60 473	3.42 476	2.30 675	0.32 364	19.41 784	6.33 759	18.95 787	14.64 734	25.14 803	24.32 767	33.34 810	18.79 793	19.86 794	12.55 762	0.25 718	0.26 764	0.22 761	0.24 707	0.34 688	0.40 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 799	22.00 826	12.37 744	16.40 825	15.14 830	31.87 816	7.50 778	19.04 788	27.85 794	11.48 737	22.02 756	31.86 808	9.16 746	17.95 785	5.69 671	10.43 830	2.58 821	24.44 838	4.87 830	16.04 833	9.28 819

APVNet	5.98 692	1.72 708	8.72 715	3.21 737	4.04 753	12.31 744	1.81 655	19.09 789	6.10 550	6.13 534	13.41 684	10.69 692	6.30 683	11.26 728	13.90 768	0.05 636	0.02 415	0.11 740	0.03 561	0.53 723	0.20 634

SANet	10.64 769	1.86 722	10.91 736	1.76 583	0.71 483	14.62 760	9.23 791	19.18 790	37.14 829	19.22 784	27.96 782	25.86 794	19.11 795	13.02 750	10.63 746	0.08 665	0.06 591	0.03 694	0.02 535	0.62 734	0.81 744

Consistency-Raft	9.42 754	4.74 780	12.66 750	5.30 790	9.08 814	4.08 576	5.26 743	19.26 791	24.87 789	11.17 732	29.85 788	13.57 724	5.51 669	7.67 576	13.40 765	0.36 735	0.35 774	1.81 798	4.24 825	11.61 824	3.57 791

PDISCO_ROB	9.62 758	1.99 732	11.51 739	9.88 809	9.61 817	21.48 791	3.83 713	19.33 792	28.49 796	11.27 734	14.17 693	19.92 775	5.02 649	16.35 780	9.18 728	5.28 814	0.41 781	0.14 748	0.09 620	2.05 781	2.36 784

SAMSARA	14.63 790	2.74 751	12.38 745	12.65 816	6.74 802	36.50 828	72.93 862	19.36 793	23.77 788	16.20 776	13.04 679	29.21 802	12.78 769	16.98 782	15.21 774	0.11 677	0.26 764	0.03 694	0.14 648	0.76 750	0.77 741

MDST_ROB	8.37 743	0.32 216	9.03 720	4.18 777	2.42 671	26.86 808	6.14 750	19.36 793	13.52 727	27.09 804	22.75 761	9.47 667	4.74 637	15.06 768	6.34 683	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.13 560

SGM+DAISY	15.62 798	7.26 798	19.28 785	8.94 807	10.11 821	26.25 802	10.49 802	19.36 793	14.65 736	30.64 812	33.59 805	33.00 809	22.32 808	24.96 816	16.42 779	7.90 822	6.25 845	4.51 816	3.37 820	5.86 804	7.20 809

NCC-stereo	6.77 713	1.49 691	6.48 673	2.92 718	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 796	13.29 724	8.39 655	16.91 719	15.96 746	12.13 764	12.85 747	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 761	0.14 550	0.24 654

Abc-Net	6.77 713	1.49 691	6.48 673	2.92 718	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 796	13.29 724	8.39 655	16.91 719	15.96 746	12.13 764	12.85 747	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 761	0.14 550	0.24 654
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 719	1.25 666	6.63 677	3.82 764	3.37 713	10.83 729	1.67 649	19.56 798	11.35 706	8.36 650	23.62 763	17.19 760	11.44 763	11.21 727	8.08 713	0.80 772	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.13 539	0.09 480

DPSNet	10.14 762	1.88 723	16.82 778	1.85 599	1.73 617	24.84 798	17.20 832	19.92 799	27.41 793	12.23 745	13.62 687	16.52 752	18.35 790	14.42 764	12.50 761	0.78 770	0.54 793	0.08 732	0.25 711	1.18 763	0.59 731

DRN-Test	5.87 687	0.98 620	5.89 651	2.69 705	3.65 728	12.37 745	3.35 703	20.07 800	10.20 684	11.93 741	12.31 667	11.06 702	5.31 660	7.89 595	9.05 726	0.04 621	0.05 560	0.04 707	0.04 582	0.18 592	0.25 659

SHD	9.61 757	2.60 746	12.46 747	3.69 758	3.54 723	9.47 708	1.25 622	20.16 801	37.84 831	18.19 782	21.24 753	16.96 758	12.83 771	14.47 765	16.05 778	0.32 730	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.38 699	0.48 716

MeshStereo	11.52 776	1.52 693	4.55 570	1.89 606	1.46 592	19.87 787	5.11 740	20.66 802	15.91 747	32.67 816	34.51 807	39.34 823	21.15 802	18.74 789	12.10 758	0.11 677	0.06 591	0.01 639	0.00 1	0.45 718	0.22 641
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 783	8.60 806	18.29 782	9.75 808	7.25 807	19.65 786	14.84 823	20.71 803	30.72 802	23.03 796	28.77 784	18.85 769	26.09 814	13.55 756	9.82 737	2.44 802	1.35 808	0.34 776	0.23 704	4.78 801	6.69 807

TARStereo(FT)	14.75 791	2.27 739	15.14 769	4.16 773	3.02 699	32.00 817	73.70 863	21.66 804	17.85 759	14.23 765	31.00 792	28.56 798	16.24 783	15.58 773	17.68 786	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 710

2222	14.75 791	2.27 739	15.14 769	4.16 773	3.02 699	32.00 817	73.70 863	21.66 804	17.85 759	14.23 765	31.00 792	28.56 798	16.24 783	15.58 773	17.68 786	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 710

FBW_ROB	8.50 746	1.03 631	7.98 707	1.93 616	1.28 573	13.10 752	6.23 755	22.50 806	18.98 764	18.82 783	14.91 703	19.06 770	10.04 753	18.41 787	9.83 738	0.62 759	0.22 752	1.82 799	0.82 787	0.99 758	1.36 765

NVStereoNet_ROB	16.04 800	6.75 794	12.90 754	6.37 798	7.42 808	12.89 750	9.74 795	22.78 807	25.12 790	30.32 811	46.19 833	34.37 813	25.38 811	21.48 802	21.38 801	5.94 816	3.10 831	6.07 820	10.09 841	4.01 797	8.54 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 824	50.77 850	90.11 864	98.11 875	97.34 876	1.38 214	0.12 259	22.79 808	3.09 331	1.07 318	2.95 356	0.71 327	0.29 195	6.93 515	2.29 553	38.56 855	0.37 777	0.00 1	0.30 730	76.73 866	0.09 480

PM Graph cmp D40	14.59 789	1.82 715	9.06 721	3.39 742	2.44 672	20.03 789	10.68 804	22.82 809	31.79 805	34.02 822	43.50 827	40.72 825	26.76 817	23.25 809	18.35 790	0.23 712	0.56 795	0.31 772	0.62 776	0.32 674	1.06 756

DLNR-FE	24.70 824	50.76 849	90.20 865	98.11 875	97.18 875	1.38 214	0.12 259	22.82 809	3.09 331	1.07 318	2.93 354	0.72 328	0.29 195	6.93 515	2.29 553	38.52 854	0.38 778	0.00 1	0.30 730	76.91 867	0.09 480

PatchMatch		1.85 720		3.01 725		18.89 780		23.30 811		34.63 825		39.07 822		24.11 813		0.23 712		0.23 763		0.25 651

PatchMatch Graph Cmp	14.84 793	1.85 720	8.57 714	3.25 738	2.36 665	20.00 788	9.98 797	23.46 812	35.16 823	35.93 827	45.00 830	40.37 824	26.55 816	22.51 805	18.97 792	0.21 707	0.52 792	0.24 765	0.54 771	0.29 663	1.01 753

SPS-STEREO	15.04 794	6.23 791	13.21 757	11.34 814	11.65 824	23.30 794	7.15 771	24.16 813	15.65 745	31.78 814	29.19 787	31.62 807	21.32 803	24.62 815	19.50 794	7.59 821	4.19 839	3.22 810	1.48 801	6.99 813	6.54 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 802	6.93 796	21.83 796	5.94 796	2.81 688	38.71 830	14.59 820	24.55 814	34.87 821	33.66 821	34.35 806	29.24 803	24.20 810	22.59 806	17.95 789	2.52 803	2.81 826	1.17 795	1.51 803	5.89 805	2.16 780

DStereoFS	13.91 787	8.09 804	10.27 734	7.48 805	5.93 797	16.06 766	6.27 758	25.18 815	17.56 758	17.52 780	27.57 780	20.59 782	29.20 823	26.58 822	19.78 795	3.27 808	4.31 840	6.54 821	7.13 836	7.92 814	10.95 826

ELAS_RVC	16.54 803	2.26 738	10.09 732	5.50 792	4.46 767	28.28 811	16.72 831	25.55 816	33.54 813	40.19 834	40.30 820	36.68 816	30.03 824	29.40 828	20.61 799	0.98 783	1.21 806	0.86 790	0.70 783	1.39 770	2.16 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 819	11.04 816	35.82 827	37.02 842	31.68 848	20.21 790	2.99 689	25.68 817	31.48 804	32.20 815	33.32 804	41.11 826	16.21 782	29.08 827	14.97 773	13.77 839	13.20 856	2.04 801	3.65 823	20.75 838	20.21 844

PatchMatch Cens Cmp	15.56 797	1.25 666	4.67 579	3.14 733	1.98 640	26.30 803	10.72 805	26.29 818	30.21 800	39.26 833	45.31 831	46.76 832	28.84 821	24.29 814	20.31 798	0.26 720	0.27 767	0.20 757	0.35 746	0.18 592	0.51 723

UHP(FT)	17.39 808	4.10 768	19.67 787	4.22 780	2.91 695	34.96 824	17.87 833	27.01 819	39.99 835	29.55 808	41.56 823	36.84 817	27.80 818	28.40 824	24.97 819	0.27 724	0.07 621	2.89 805	1.22 796	2.50 788	0.98 751

mmmmmm	17.39 808	4.10 768	19.67 787	4.22 780	2.91 695	34.96 824	17.87 833	27.01 819	39.99 835	29.55 808	41.56 823	36.84 817	27.80 818	28.40 824	24.97 819	0.27 724	0.07 621	2.89 805	1.22 796	2.50 788	0.98 751

MFN_U_SF_RVC	12.94 780	3.66 766	25.81 807	3.61 755	2.26 661	22.77 793	4.55 730	27.10 821	20.06 773	23.90 799	28.99 785	30.53 806	16.98 786	19.92 795	20.26 797	1.24 788	1.07 804	0.98 791	1.33 799	1.80 779	2.04 779

PM Cens cmp D40	15.21 795	1.36 679	4.78 586	3.03 726	2.10 649	23.78 797	8.62 785	27.38 822	30.03 798	38.10 831	42.16 825	45.67 831	28.95 822	25.24 817	21.01 800	0.27 724	0.28 768	0.25 767	0.41 758	0.24 646	0.59 731

RainbowNet	18.01 812	26.22 832	19.95 789	18.59 828	14.88 829	27.38 809	10.46 801	27.39 823	34.54 817	14.91 771	27.01 779	25.65 792	12.44 766	18.94 790	9.23 729	13.91 840	3.46 835	23.36 837	4.86 829	16.03 832	10.91 825

ELAS	16.72 804	2.14 735	9.23 722	4.92 786	4.53 773	32.66 821	15.11 826	27.40 824	28.68 797	40.27 835	44.90 829	38.33 820	30.50 825	26.44 821	21.94 807	0.88 775	1.23 807	0.67 783	0.89 789	1.49 772	2.18 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 818	2.04 733	27.49 812	3.52 752	4.28 756	44.21 834	26.99 846	27.80 825	38.60 833	33.58 820	37.23 813	39.06 821	35.50 833	42.87 846	31.46 836	0.96 781	0.00 1	0.01 639	0.46 765	4.34 798	2.73 787

SGM-ForestM	16.99 806	1.08 639	5.74 646	2.12 653	0.75 488	31.63 815	12.21 814	27.80 825	32.25 807	37.88 829	39.99 819	52.96 842	35.20 832	33.60 834	24.47 817	0.26 720	0.39 780	0.31 772	0.39 753	0.26 652	0.53 724

PVD	15.44 796	2.93 754	14.67 764	4.21 778	3.39 716	17.43 776	4.16 719	27.84 827	48.84 846	31.02 813	43.54 828	29.76 805	30.81 827	25.97 820	21.40 802	0.23 712	0.41 781	0.04 707	0.33 740	0.41 713	1.33 764

ACVNet_1	18.70 813	25.08 830	12.72 752	17.33 827	15.18 831	26.02 800	9.62 794	28.44 828	34.49 816	24.39 800	24.32 767	37.22 819	20.13 799	16.67 781	13.39 764	10.45 831	2.59 822	24.77 840	4.92 831	16.57 835	9.75 821

MonStereo1	25.07 826	22.70 827	26.51 809	25.39 833	21.15 840	27.38 809	7.54 779	29.21 829	38.74 834	34.17 824	46.61 834	50.27 834	33.31 830	28.57 826	25.83 824	12.28 836	0.79 800	26.32 841	5.80 834	26.02 846	12.81 835

nnnnnnn	17.37 807	2.43 745	24.09 802	5.35 791	4.52 772	25.84 799	10.25 799	29.82 830	40.16 837	35.44 826	40.51 821	41.26 827	30.52 826	25.40 819	24.28 816	0.79 771	0.41 781	1.14 794	1.11 795	2.37 787	1.71 773

fsdfsdds	22.53 820	4.24 772	33.74 821	6.21 797	5.08 786	33.04 822	11.31 807	32.69 831	50.01 847	43.58 841	62.14 860	50.99 835	45.45 849	21.25 801	31.44 835	1.14 787	0.54 793	3.40 811	1.39 800	6.13 806	6.83 808

BEATNet-Init1	23.31 821	9.03 808	41.67 833	4.17 776	2.53 677	45.68 839	19.47 838	33.43 832	38.45 832	47.59 847	49.10 838	59.31 846	41.80 841	38.35 841	29.21 831	0.47 747	0.50 789	0.81 788	0.66 780	2.10 784	1.86 775

MANE	19.47 816	1.27 670	5.07 607	4.69 784	5.55 792	30.49 813	9.94 796	34.01 833	37.27 830	44.13 843	51.57 842	52.51 838	40.41 838	33.58 833	24.81 818	0.89 776	0.86 802	1.11 793	9.72 839	0.38 699	1.06 756

MADNet+	27.07 828	33.84 839	90.97 866	20.14 829	7.47 809	48.43 841	47.10 858	35.43 834	36.46 827	20.11 789	30.05 789	25.29 791	35.08 831	45.50 848	50.28 855	2.13 798	2.00 814	1.19 796	0.76 784	4.71 799	4.43 794

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 822	0.99 623	34.22 824	3.84 766	5.74 794	55.22 849	24.75 843	35.95 835	57.53 853	42.25 837	60.90 855	52.63 839	46.63 850	23.78 811	23.31 813	0.89 776	0.02 415	0.70 784	1.81 807	6.13 806	5.99 803

TestStereooo	24.16 822	0.99 623	34.22 824	3.84 766	5.74 794	55.22 849	24.75 843	35.95 835	57.53 853	42.25 837	60.90 855	52.63 839	46.63 850	23.78 811	23.31 813	0.89 776	0.02 415	0.70 784	1.81 807	6.13 806	5.99 803

JetBlue	29.12 831	15.72 822	54.12 844	15.93 824	20.98 838	60.90 854	30.62 850	39.38 837	34.62 819	34.08 823	39.69 817	57.35 845	43.17 846	50.71 856	50.60 856	2.41 801	3.79 837	2.81 804	3.45 821	9.57 819	12.59 834

UNDER WATER-64	45.16 845	46.99 847	66.69 850	43.90 847	27.64 846	55.58 851	41.87 855	39.42 838	48.42 845	51.73 855	43.08 826	67.76 862	56.69 860	48.02 854	48.34 853	39.50 856	17.64 858	51.78 857	38.93 856	36.62 853	32.61 849

UNDER WATER	45.09 844	48.60 848	67.37 851	49.30 849	31.41 847	53.80 848	37.39 852	40.25 839	52.48 848	50.24 852	45.37 832	68.37 863	57.76 861	51.03 857	49.88 854	29.97 851	13.75 857	51.22 856	36.57 854	37.87 854	29.12 848

TorneroNet-64	32.42 835	31.89 838	30.52 816	34.73 841	21.13 839	46.99 840	18.82 836	43.10 840	59.42 856	32.70 817	46.98 835	62.01 853	36.98 834	43.97 847	33.88 840	14.10 842	3.22 832	35.28 849	11.72 845	26.84 847	14.07 836

PWCK	30.53 834	44.32 846	47.25 838	29.76 834	7.23 806	40.78 831	27.10 847	44.73 841	44.32 841	47.31 846	36.37 811	47.16 833	26.05 813	41.26 843	31.87 837	21.83 845	4.03 838	29.50 843	4.67 827	27.17 848	7.80 811

UHP(ZeroShot)	33.14 836	4.91 781	50.69 840	7.34 803	7.03 803	66.35 855	30.02 848	46.20 842	65.98 863	60.42 861	73.13 866	71.26 864	62.47 865	47.41 852	41.62 849	2.35 799	1.38 809	2.19 802	2.11 810	8.86 815	11.11 828

UHP	33.14 836	4.91 781	50.69 840	7.34 803	7.03 803	66.35 855	30.02 848	46.20 842	65.98 863	60.42 861	73.13 866	71.26 864	62.47 865	47.41 852	41.62 849	2.35 799	1.38 809	2.19 802	2.11 810	8.86 815	11.11 828

IMH-64-1	27.21 829	28.77 834	16.84 779	31.57 836	20.76 835	26.43 804	15.10 824	47.11 844	45.20 842	33.53 818	51.16 840	41.42 828	31.10 828	36.48 835	22.39 808	13.48 837	2.87 829	33.95 846	10.70 842	23.50 841	11.75 831

IMH-64	27.21 829	28.77 834	16.84 779	31.57 836	20.76 835	26.43 804	15.10 824	47.11 844	45.20 842	33.53 818	51.16 840	41.42 828	31.10 828	36.48 835	22.39 808	13.48 837	2.87 829	33.95 846	10.70 842	23.50 841	11.75 831

notaker	47.42 846	55.20 853	49.13 839	56.52 853	40.18 849	38.52 829	32.97 851	47.21 846	56.08 852	57.21 858	57.24 851	60.09 847	59.19 863	53.93 858	41.64 851	40.61 857	19.93 860	57.21 858	37.41 855	49.02 856	39.02 850

ktn	48.94 850	57.58 854	38.86 831	59.57 854	43.27 851	50.37 844	43.38 856	48.07 847	61.11 857	51.30 854	54.25 844	54.96 844	52.88 856	47.30 851	35.83 843	57.77 868	24.88 863	62.69 861	43.55 857	50.70 857	40.41 851

TorneroNet	35.11 841	33.92 840	33.82 822	37.86 844	22.01 842	49.64 843	21.58 842	48.09 848	55.23 850	37.50 828	53.79 843	62.81 857	43.66 847	46.71 850	41.25 848	14.80 843	3.53 836	36.72 850	14.57 848	28.28 850	16.49 839

ACVNet_2	26.45 827	29.35 837	25.14 805	20.27 830	15.43 832	34.97 826	12.23 815	48.37 849	66.25 865	42.69 839	56.73 850	51.77 836	25.59 812	20.39 798	13.52 766	10.13 829	2.59 822	22.78 836	3.52 822	17.57 836	9.80 823

WAO-6	34.74 839	36.76 843	15.36 772	37.53 843	24.15 845	35.99 827	19.36 837	48.96 850	68.54 866	43.84 842	47.58 836	52.77 841	52.60 855	32.63 831	34.73 842	26.20 849	7.74 848	42.78 853	21.64 853	28.07 849	17.62 843

IMH	29.82 833	29.11 836	18.51 784	34.28 840	21.40 841	32.33 820	15.39 828	49.40 851	53.07 849	37.88 829	55.32 845	45.05 830	39.54 837	40.63 842	24.12 815	14.03 841	3.27 833	34.93 848	11.24 844	24.69 843	12.21 833

noway2	66.50 859	84.61 866	78.64 855	95.45 869	94.47 870	88.27 861	85.44 868	50.12 852	34.92 822	48.40 851	56.24 848	61.69 852	42.74 845	73.27 864	63.92 862	49.28 860	9.15 850	71.33 869	69.39 867	90.20 875	82.51 865

HanzoNet	56.48 853	59.32 855	58.25 846	55.32 852	41.94 850	50.95 845	41.33 854	51.12 853	61.40 858	65.62 867	65.59 861	71.66 866	69.41 868	70.77 861	60.03 859	63.99 870	34.70 868	61.96 860	50.54 859	51.00 858	44.71 852

TCMNet-wrong-test	67.23 863	85.83 868	81.56 859	95.63 871	94.73 871	89.35 866	85.42 867	51.73 854	33.71 815	51.26 853	61.71 858	61.33 851	41.23 839	77.26 869	64.71 866	48.76 859	9.03 849	70.12 864	68.11 862	90.76 880	82.37 864

noway3	66.94 862	84.66 867	78.48 854	95.50 870	94.37 866	88.38 863	85.57 869	52.06 855	36.44 826	48.13 850	58.52 852	62.18 854	42.68 844	75.04 866	64.11 863	49.48 864	9.15 850	71.22 867	69.63 868	90.39 878	82.78 869

LVE	34.99 840	40.10 845	34.97 826	32.49 838	18.61 834	51.45 846	26.82 845	52.15 856	65.94 862	47.21 845	61.04 857	53.99 843	37.30 835	37.95 838	34.09 841	15.55 844	5.95 843	31.01 845	13.81 847	22.58 840	16.72 840

WAO-7	29.39 832	24.43 828	20.47 791	32.71 839	13.83 828	34.70 823	20.27 841	52.19 857	65.03 861	43.29 840	59.35 853	52.19 837	44.68 848	31.71 830	30.56 834	10.98 833	4.94 841	13.71 827	12.52 846	12.06 825	8.22 813

WAO-8	38.15 842	35.51 841	21.50 793	43.67 845	23.92 843	44.44 835	20.26 839	52.83 858	76.62 868	53.57 856	66.79 863	62.63 855	54.56 858	42.03 844	39.18 846	22.71 846	6.65 846	37.08 851	19.08 851	24.72 845	15.24 837

Venus	38.15 842	35.51 841	21.50 793	43.67 845	23.92 843	44.44 835	20.26 839	52.83 858	76.62 868	53.57 856	66.81 864	62.63 855	54.56 858	42.03 844	39.18 846	22.71 846	6.65 846	37.08 851	19.08 851	24.70 844	15.24 837

noway4	66.36 858	86.47 871	78.75 856	95.42 866	94.40 867	88.31 862	85.65 870	53.24 860	30.40 801	46.94 844	56.34 849	60.54 848	41.56 840	72.59 862	64.32 864	49.36 863	9.25 854	71.29 868	69.10 864	90.53 879	82.65 868

noway1	66.67 860	86.25 869	79.10 857	95.43 867	94.44 868	88.25 860	85.74 872	53.76 861	35.55 824	47.84 849	56.16 847	60.77 849	41.84 842	73.24 863	63.27 860	49.28 860	9.20 853	71.09 865	69.20 866	90.37 876	82.58 866

zzzz4	66.71 861	86.26 870	79.39 858	95.44 868	94.44 868	88.21 859	85.70 871	53.96 862	35.76 825	47.82 848	56.13 846	60.79 850	41.84 842	73.39 865	63.40 861	49.28 860	9.19 852	71.10 866	69.19 865	90.37 876	82.58 866

DPSimNet_ROB	53.45 851	64.73 860	44.39 835	53.97 851	45.39 853	53.66 847	54.83 859	55.15 863	57.87 855	64.16 866	50.83 839	63.40 858	53.34 857	46.45 849	65.81 867	63.13 869	26.54 864	57.94 859	51.11 860	45.52 855	50.69 855

Dean	34.67 838	38.70 844	25.33 806	29.89 835	17.21 833	45.24 838	11.98 812	56.90 864	76.55 867	63.47 864	60.22 854	67.36 861	48.14 854	37.24 837	39.01 845	11.00 834	2.83 827	28.35 842	5.60 833	18.14 837	10.31 824

KSHMR	55.63 852	63.60 859	37.85 830	74.69 857	49.56 854	49.01 842	45.73 857	57.46 865	63.97 860	61.61 863	62.07 859	72.39 867	47.01 852	50.65 855	43.29 852	54.10 865	62.21 869	66.10 862	53.94 861	51.25 859	46.11 853

JetRed	61.02 855	61.05 858	82.56 860	46.09 848	56.80 857	83.19 857	63.76 860	59.26 866	63.61 859	69.29 868	68.85 865	66.59 860	47.62 853	61.57 859	74.09 871	45.58 858	66.14 871	46.59 854	45.06 858	63.17 860	49.58 854

Light2-Stereo	65.77 856	51.12 851	66.61 849	71.48 856	56.79 856	59.05 853	16.51 830	59.80 867	45.76 844	80.59 872	66.28 862	81.70 871	60.89 864	91.62 876	53.32 858	72.97 874	30.47 867	90.12 879	95.42 879	80.17 868	84.74 871

LRCNet_RVC	66.23 857	65.67 862	67.63 852	71.47 855	54.32 855	32.17 819	2.66 679	63.19 868	21.35 781	81.79 873	91.26 873	83.62 874	71.62 869	69.32 860	52.57 857	95.49 880	64.45 870	95.07 880	95.19 878	71.52 861	74.31 859

Selective-IGEV-i1pa	48.43 849	65.43 861	42.34 834	16.87 826	8.81 813	90.19 867	37.63 853	70.30 869	78.04 870	78.09 871	79.55 870	65.25 859	59.08 862	90.94 875	64.41 865	36.32 853	18.26 859	21.83 834	9.97 840	13.82 830	21.46 845

Selective-IGEV-i16pa	47.56 847	54.61 852	52.44 843	10.51 812	5.01 785	94.09 870	18.20 835	75.27 870	90.92 875	76.97 870	87.46 872	73.72 868	64.48 867	93.84 877	69.31 868	27.42 850	10.49 855	13.34 826	6.50 835	9.62 820	17.02 842

ply	47.66 848	0.70 524	1.47 135	3.80 762	9.64 819	1.35 204	0.06 191	77.72 871	32.97 809	0.02 1	75.60 868	74.21 869	99.67 880	94.79 878	97.13 879	56.37 866	28.74 865	81.16 875	77.38 871	87.79 870	52.64 856

xbf	59.36 854	0.88 593	1.47 135	3.80 762	9.64 819	86.69 858	77.18 865	77.72 871	32.97 809	71.36 869	75.60 868	74.21 869	99.67 880	94.79 878	97.13 879	56.37 866	28.74 865	81.16 875	77.38 871	87.79 870	52.64 856

xxxxx1	85.63 868	90.31 872	96.68 869	76.54 858	80.57 858	97.44 873	96.86 878	85.53 873	88.53 872	88.68 874	91.71 874	94.23 877	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 871	70.39 872	73.68 871	81.46 873	74.61 862	79.86 860

tt_ll	85.63 868	90.31 872	96.68 869	76.54 858	80.57 858	97.44 873	96.86 878	85.53 873	88.53 872	88.68 874	91.71 874	94.23 877	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 871	70.39 872	73.68 871	81.46 873	74.61 862	79.86 860

ff	85.63 868	90.31 872	96.68 869	76.54 858	80.57 858	97.44 873	96.86 878	85.53 873	88.53 872	88.68 874	91.71 874	94.23 877	92.93 873	90.02 872	91.98 873	70.60 871	70.39 872	73.68 871	81.46 873	74.61 862	79.86 860

MADNet++	82.84 864	82.38 865	73.57 853	87.72 865	82.97 861	93.14 868	69.15 861	86.42 876	82.50 871	93.46 879	86.70 871	86.28 875	80.92 872	88.34 871	88.84 872	86.83 876	84.17 875	72.64 870	68.92 863	80.47 869	81.42 863

RSGM-EC	84.07 866	59.96 856	46.25 836	78.03 861	83.22 863	89.06 864	90.25 873	92.04 877	94.92 876	90.68 877	97.34 877	83.40 872	78.92 870	76.48 867	72.91 869	93.35 878	97.50 877	88.11 877	92.75 876	88.89 873	87.40 872

acva	84.07 866	59.96 856	46.25 836	78.03 861	83.22 863	89.06 864	90.25 873	92.04 877	94.92 876	90.68 877	97.34 877	83.40 872	78.92 870	76.48 867	72.91 869	93.35 878	97.50 877	88.11 877	92.75 876	88.89 873	87.40 872

PML	97.88 872	100.00 883	96.45 868	98.01 874	97.88 877	100.00 878	99.35 881	96.88 879	97.72 879	100.00 887	97.36 879	97.38 881	99.60 879	100.00 888	96.32 877	99.99 889	97.55 879	100.00 884	96.01 880	99.18 884	87.92 874

test_example2	99.39 878	99.98 882	99.99 878	100.00 886	99.98 881	99.72 877	99.99 882	97.34 880	100.00 884	100.00 887	100.00 883	96.42 880	96.66 876	99.97 884	99.96 883	100.00 891	99.97 883	98.66 882	99.15 882	100.00 890	100.00 885

MEDIAN_ROB	98.41 873	99.70 878	99.30 873	97.09 872	97.02 874	96.89 871	95.77 877	97.66 881	97.28 878	98.79 883	98.94 880	99.18 884	98.14 877	96.89 880	96.88 878	99.96 888	99.16 880	100.00 884	99.99 884	99.69 885	99.88 880

HaxPig	98.85 874	99.94 880	95.08 867	99.99 883	100.00 882	94.03 869	94.78 875	99.15 882	99.98 883	99.99 886	100.00 883	99.98 891	99.99 883	98.12 881	95.97 876	100.00 891	99.99 884	100.00 884	99.99 884	100.00 890	99.99 883

USTest	87.63 871	76.50 863	65.53 848	81.26 864	83.10 862	100.00 878	100.00 883	99.53 883	99.60 880	98.32 880	99.02 881	90.87 876	98.33 878	84.28 870	98.23 881	79.97 875	96.20 876	69.82 863	73.75 870	75.48 865	82.80 870

ccccc		96.61 877		100.00 886	100.00 882	97.41 872		99.56 884		99.27 884		99.35 885		99.92 883		100.00 891	100.00 885	99.95 883	99.77 883	100.00 890

Anonymous_1	99.08 877	99.91 879	99.85 876	97.63 873	99.10 878	100.00 878	100.00 883	99.61 885	99.96 882	99.28 885	99.86 882	99.54 886	99.99 883	99.29 882	99.75 882	96.05 881	99.59 881	97.31 881	98.57 881	97.71 883	98.63 877

DGTPSM_ROB	99.90 880	100.00 883	99.99 878	99.99 883	100.00 882	100.00 878	100.00 883	99.97 886	100.00 884	98.35 881	100.00 883	99.84 887	100.00 885	99.98 885	99.99 884	99.99 889	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

DPSMNet_ROB	99.91 883	100.00 883	99.99 878	99.99 883	100.00 882	100.00 878	100.00 883	99.98 887	100.00 884	98.35 881	100.00 883	99.84 887	100.00 885	99.98 885	99.99 884	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890

zzzzzz3	99.01 875	95.78 876	99.76 875	98.64 877	96.79 873	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	98.80 882	100.00 885	100.00 888	100.00 887	96.34 882	100.00 885	100.00 884	100.00 886	96.29 881	97.75 875

zzzz2	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

zzz1	99.02 876	95.77 875	99.91 877	98.64 877	96.78 872	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	98.80 882	100.00 885	100.00 888	100.00 887	96.34 882	100.00 885	100.00 884	100.00 886	96.33 882	97.75 875

noway5	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

fast-reg	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

iinet-test	99.90 880	100.00 883	100.00 882	99.59 880	99.85 879	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	99.95 889	100.00 885	100.00 888	100.00 887	99.21 884	100.00 885	100.00 884	100.00 886	99.82 887	99.66 878

IINet	99.90 880	100.00 883	100.00 882	99.58 879	99.85 879	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	99.95 889	100.00 885	100.00 888	100.00 887	99.21 884	100.00 885	100.00 884	100.00 886	99.81 886	99.66 878

Hybrid-DGEV	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

RAFT-FEzeroshot	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

RAFT-FE	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

FlowAnything	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

Selective-RAFT-Error	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

tt	83.26 865	0.34 252	99.99 878	79.40 863	93.18 865	100.00 878	100.00 883	100.00 888	99.95 881	60.33 860	47.63 837	99.98 891	99.96 882	99.98 885	100.00 887	92.42 877	99.82 882	73.83 874	73.63 869	88.42 872	56.35 858

CasAABBNet	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

LSM0	100.00 886	100.00 883	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	99.99 883

DPSM_ROB	99.95 884	100.00 883	100.00 882	99.76 881	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	99.21 884	100.00 885	100.00 884	100.00 886	99.99 888	99.95 881

DPSM	99.95 884	100.00 883	100.00 882	99.76 881	100.00 882	100.00 878	100.00 883	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	100.00 887	99.21 884	100.00 885	100.00 884	100.00 886	99.99 888	99.95 881

AVERAGE_ROB	99.62 879	99.95 881	98.81 872	100.00 886	100.00 882	98.08 876	95.47 876	100.00 888	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 893	100.00 885	100.00 888	99.99 884	100.00 891	100.00 885	100.00 884	100.00 886	100.00 890	100.00 885

ASD4		81.57 864

Low-res two-view benchmark