Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CREStereo++_RVC	1.59 16	0.39 58	2.26 29	0.36 40	0.01 1	1.67 22	0.01 1	2.95 1	8.12 178	3.69 38	7.44 114	0.47 12	0.32 5	0.74 1	0.39 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 305	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 1	0.29 12	1.19 2	0.55 50	0.01 1	1.98 38	0.57 85	3.07 2	3.02 11	0.90 9	1.48 7	0.19 1	0.40 7	0.93 2	0.36 2	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 30

test_4	2.38 67	0.34 32	2.68 52	0.08 4	0.11 24	3.69 134	1.14 153	3.33 3	3.34 23	4.03 41	17.35 243	3.31 76	0.51 14	6.28 95	1.15 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.16 165	0.01 14

PMTNet	1.41 13	0.37 50	2.06 18	0.26 25	0.15 32	2.94 94	0.34 56	3.39 4	5.33 98	1.00 10	1.27 4	0.28 6	0.93 30	4.04 62	0.74 21	5.00 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.01 14

TANstereo	1.20 5	0.49 89	2.04 16	0.34 39	0.10 20	1.80 33	0.01 1	3.40 5	4.10 55	4.37 43	4.82 37	0.41 9	0.70 18	0.94 3	0.46 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 14	0.85 164	2.04 16	2.45 226	0.05 3	2.34 55	0.01 1	3.46 6	7.51 165	2.88 24	4.98 41	0.26 5	0.25 3	1.15 7	0.46 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 8	0.88 169	3.39 106	0.95 84	4.59 289	0.47 2	0.08 12	3.51 7	2.80 7	1.17 11	2.24 18	1.57 37	0.20 1	1.48 14	1.14 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.12 152

RAFT-RH_RVC	3.96 182	0.46 77	2.93 75	1.55 133	0.42 105	3.14 107	0.14 27	3.70 8	5.98 124	11.25 247	32.23 294	5.29 132	1.68 68	8.13 171	2.14 128	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.01 7	0.00 1

RAFT-345	3.27 130	0.41 62	2.88 73	1.02 90	0.21 57	2.63 73	0.48 67	3.76 9	5.51 104	7.35 136	24.88 276	4.25 101	1.76 77	8.15 173	2.13 127	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 14

sCroCo_RVC	1.21 7	0.65 127	5.16 186	1.09 100	1.29 176	0.92 3	0.19 35	3.92 10	2.68 6	0.30 2	3.04 22	0.52 13	1.56 66	1.58 17	0.78 28	0.09 222	0.25 274	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.11 143

RAFT_CTSACE	3.40 147	1.07 197	4.52 157	1.27 111	3.14 242	4.00 152	1.07 148	3.93 11	4.43 66	4.66 53	17.94 247	7.21 174	2.76 100	10.82 245	0.85 34	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.30 227	0.01 14

sAnonymous2	1.35 9	1.66 246	8.14 249	0.55 50	0.46 112	1.23 4	0.24 44	4.00 12	3.47 26	0.40 3	1.11 1	0.23 3	1.42 60	0.96 4	0.57 12	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.20 246	2.07 292	0.22 200

CroCo_RVC	1.35 9	1.66 246	8.14 249	0.55 50	0.46 112	1.23 4	0.24 44	4.00 12	3.47 26	0.40 3	1.11 1	0.23 3	1.42 60	0.96 4	0.57 12	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.20 246	2.07 292	0.22 200

CREStereo	0.98 2	0.42 64	1.86 7	0.07 3	0.22 60	1.65 21	0.02 6	4.07 14	6.33 138	0.72 8	1.54 8	0.43 10	0.64 16	1.22 8	0.44 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 4	0.59 110	1.66 4	0.03 1	0.07 10	2.82 85	0.82 123	4.09 15	2.30 1	0.41 5	1.11 1	0.30 7	0.41 8	7.05 121	0.49 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 239	0.10 122	0.05 96
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DEmStereo	3.79 172	0.37 50	3.69 121	0.17 15	0.17 41	5.28 180	2.54 192	4.35 16	3.70 36	8.21 168	20.15 254	5.13 129	10.38 262	7.65 144	3.85 185	0.01 102	0.01 112	0.01 195	0.00 1	0.02 27	0.06 101

GMOStereo	1.81 23	0.47 81	2.09 19	0.10 5	0.27 73	1.49 13	0.89 130	4.40 17	4.51 70	8.16 163	6.97 99	2.96 67	1.15 40	1.42 9	0.88 38	0.00 1	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.03 55

error version	1.81 23	0.47 81	2.09 19	0.10 5	0.27 73	1.49 13	0.89 130	4.40 17	4.51 70	8.16 163	6.97 99	2.96 67	1.15 40	1.42 9	0.88 38	0.00 1	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.03 55

test-v	1.81 23	0.47 81	2.09 19	0.10 5	0.27 73	1.49 13	0.89 130	4.40 17	4.51 70	8.16 163	6.97 99	2.96 67	1.15 40	1.42 9	0.88 38	0.00 1	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.03 55

test-2	1.81 23	0.47 81	2.09 19	0.10 5	0.27 73	1.49 13	0.89 130	4.40 17	4.51 70	8.16 163	6.97 99	2.96 67	1.15 40	1.42 9	0.88 38	0.00 1	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.03 55

Prome-Stereo	3.65 160	0.29 12	1.92 9	0.91 77	0.49 121	2.07 42	4.75 241	4.41 21	3.23 19	9.32 205	20.63 258	4.06 95	7.19 229	7.70 148	1.17 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	4.72 305

Anonymous3	1.76 20	0.44 71	6.37 222	0.33 38	0.50 123	4.33 159	0.54 78	4.43 22	2.48 3	2.21 13	3.24 24	1.53 36	1.14 38	5.64 83	1.29 73	0.17 239	0.23 269	0.00 1	0.00 1	0.12 140	0.15 173

MC-Stereo	1.47 15	0.36 46	2.54 42	1.99 181	0.12 27	1.90 35	0.12 20	4.47 23	2.83 8	3.31 32	3.44 26	0.56 15	1.47 62	5.39 81	0.47 9	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.21 249	0.07 102	0.04 81

PFNet+	2.35 64	0.31 16	3.69 121	0.79 67	0.17 41	3.15 111	0.75 113	4.52 24	6.30 136	7.90 157	6.34 85	2.53 57	1.18 46	7.72 151	1.62 92	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 55

iRAFT	2.33 63	0.31 16	3.68 120	0.79 67	0.17 41	3.14 107	0.77 115	4.52 24	6.33 138	7.79 148	6.32 83	2.52 56	1.17 45	7.47 137	1.55 88	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 55

DCRE	1.79 21	0.68 132	2.55 43	1.66 150	0.27 73	1.27 6	0.05 9	4.57 26	4.04 52	3.30 31	9.24 146	3.83 87	1.20 47	2.08 32	0.67 15	0.00 1	0.12 236	0.00 1	0.24 255	0.04 70	0.09 124

CroCo-Stereo	0.99 3	0.89 172	3.19 95	0.46 44	0.44 106	0.38 1	0.05 9	4.61 27	3.95 47	0.48 6	1.78 12	1.01 20	0.27 4	1.11 6	1.07 54	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 81
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 32	0.22 7	2.75 61	0.96 86	0.22 60	1.28 7	0.77 115	4.62 28	5.87 118	6.55 114	1.84 14	4.28 105	0.45 11	6.48 105	0.76 24	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.28 263	0.17 171	0.14 162

UDGNet	2.73 102	7.09 302	3.90 139	2.71 238	0.06 7	2.98 97	0.20 37	4.63 29	8.58 194	2.69 18	2.70 21	0.95 19	1.01 31	6.27 94	1.51 85	1.28 296	0.00 1	5.24 308	0.94 293	1.70 289	0.13 158

RALCasStereoNet	1.93 36	1.01 188	2.75 61	1.88 169	1.75 200	2.88 91	0.18 34	4.64 30	4.36 64	2.27 15	5.14 45	2.22 52	0.79 25	7.10 123	1.00 52	0.00 1	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.16 177

test-3	1.86 30	0.21 4	2.46 38	1.03 92	0.22 60	1.38 10	0.83 126	4.65 31	5.04 90	7.26 131	1.78 12	4.10 97	0.41 8	6.53 110	0.76 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 264	0.18 181	0.14 162

PSM-softLoss	3.56 154	0.23 9	2.15 26	0.76 64	0.55 127	2.17 46	7.72 275	4.65 31	3.15 17	9.31 202	21.05 259	4.69 116	4.54 160	7.48 138	1.53 87	0.01 102	0.01 112	0.00 1	0.01 169	0.09 118	1.10 276

test_1	1.85 29	0.21 4	2.45 36	1.02 90	0.22 60	1.37 9	0.82 123	4.66 33	5.06 91	7.02 124	1.73 10	4.09 96	0.41 8	6.51 108	0.76 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 264	0.18 181	0.14 162

KYRaft	3.59 155	0.31 16	1.84 6	0.76 64	0.46 112	2.29 52	4.04 225	4.75 34	3.25 20	8.93 193	19.47 252	6.62 160	5.07 183	7.79 155	0.71 19	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.04 70	5.38 307

Anonymous	1.37 12	0.52 94	4.23 147	1.38 117	2.70 237	1.85 34	0.42 64	4.77 35	3.54 32	0.53 7	1.56 9	0.19 1	1.32 55	3.11 46	0.92 46	0.05 205	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.15 173

AAGNet	3.41 148	0.34 32	2.45 36	1.78 162	0.39 98	3.69 134	1.05 146	4.79 36	4.61 75	9.62 213	7.74 120	4.98 120	6.38 214	7.34 132	13.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.04 81

RCA-Stereo	1.99 39	0.34 32	2.71 56	0.26 25	0.06 7	2.29 52	0.48 67	4.89 37	14.65 251	2.81 22	5.51 65	0.78 17	3.21 115	1.44 13	0.33 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.02 30

raftrobust	1.86 30	0.74 143	1.94 12	2.15 200	2.24 223	2.74 79	0.53 75	4.89 37	4.05 53	6.09 92	3.89 29	1.64 38	2.55 94	2.44 38	1.12 60	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.12 140	0.08 117

DCANet-4	2.03 42	0.34 32	5.30 192	0.31 30	0.18 47	1.69 25	0.12 20	4.95 39	8.55 192	5.78 74	5.17 47	1.12 21	2.82 103	2.11 33	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.18 182

qqq	2.04 44	0.64 122	5.30 192	0.31 30	0.18 47	1.69 25	0.12 20	4.95 39	8.55 192	5.78 74	5.17 47	1.12 21	2.82 103	2.11 33	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.18 182

ccc-4	2.69 95	0.77 148	6.15 217	0.76 64	0.24 67	3.79 143	0.32 52	4.95 39	10.39 219	6.30 106	9.44 153	1.12 21	2.82 103	3.72 55	2.72 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.14 162

GMStereo	1.83 28	0.99 187	4.55 159	0.57 54	0.05 3	2.53 65	0.01 1	4.95 39	11.14 223	3.52 35	2.24 18	0.53 14	0.49 13	3.76 57	0.80 30	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.12 140	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 112	0.86 165	4.08 144	0.06 2	0.25 69	2.76 80	0.60 90	4.97 43	4.10 55	2.98 25	7.85 121	10.17 212	4.17 147	8.16 174	5.83 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.26 218	0.06 101

PSM-AAD	3.33 142	0.20 2	1.47 3	0.73 62	0.54 126	2.55 66	6.19 255	4.97 43	3.27 21	10.92 242	11.92 186	2.95 66	9.59 257	7.90 159	0.82 32	0.01 102	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.04 70	2.47 296

FTStereo	4.55 212	0.36 46	2.18 27	0.94 80	0.38 96	2.60 69	8.82 279	4.98 45	3.17 18	10.88 241	30.35 290	5.60 139	7.60 238	7.62 143	1.55 88	0.17 239	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.03 55	3.80 300

LCNet	2.85 108	0.42 64	1.90 8	0.95 84	0.56 128	2.07 42	1.60 173	4.99 46	3.57 34	6.05 87	10.59 167	4.59 114	6.79 223	7.46 135	0.72 20	0.01 102	0.00 1	0.01 195	0.77 289	0.30 227	3.57 298

PSM-adaLoss	2.76 104	0.36 46	3.86 136	1.16 105	0.24 67	3.84 145	0.97 140	4.99 46	3.79 40	9.69 215	5.15 46	4.51 111	6.91 224	8.87 208	0.81 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 30

ProNet	1.20 5	0.60 111	2.00 15	0.26 25	0.08 15	2.73 77	0.68 100	5.00 48	2.52 4	0.29 1	1.32 5	0.37 8	0.36 6	6.94 119	0.44 4	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.07 110

ROB_FTStereo	2.47 76	0.28 11	2.77 64	1.72 155	0.09 16	2.82 85	0.35 57	5.00 48	5.57 109	8.85 188	7.27 112	3.00 71	1.10 35	8.72 198	1.77 98	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 14

ff	2.20 52	0.65 127	5.13 183	0.45 43	0.23 64	5.02 177	0.20 37	5.01 50	9.46 204	4.82 57	3.41 25	1.38 26	3.06 111	2.54 40	2.05 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.46 247

NF-Stereo	2.50 81	0.37 50	3.05 85	1.08 98	0.27 73	3.90 147	0.89 130	5.03 51	5.38 99	9.78 218	5.04 43	4.50 110	1.29 54	8.40 184	0.93 47	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 30

GMM-Stereo	3.32 139	0.27 10	2.52 41	0.82 69	0.48 119	2.27 51	4.91 243	5.06 52	3.08 14	7.06 126	16.72 232	6.21 151	3.70 133	7.60 142	1.16 66	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.10 122	4.45 302

KMStereo	2.55 84	0.34 32	3.09 89	0.99 88	0.23 64	3.76 138	0.59 87	5.10 53	4.72 80	9.97 223	6.44 87	4.76 117	1.32 55	8.52 190	1.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 55

DisPM	2.43 69	0.32 20	3.04 80	1.76 160	0.18 47	3.46 118	0.65 98	5.13 54	4.88 86	8.59 180	7.04 105	2.84 63	1.03 33	8.85 205	0.83 33	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 30

dd	2.16 49	1.22 212	4.82 170	0.68 60	0.12 27	1.39 12	0.17 33	5.14 55	11.22 226	2.70 20	3.51 28	1.52 35	1.23 50	5.08 76	3.96 188	0.12 228	0.01 112	0.04 241	0.21 249	0.07 102	0.01 14

knoymous	1.36 11	0.21 4	1.68 5	0.20 17	0.49 121	1.58 19	0.11 15	5.15 56	2.40 2	4.62 49	1.77 11	4.56 113	0.45 11	3.23 47	0.63 14	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 14

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 48	0.58 108	2.43 35	1.27 111	0.16 35	1.60 20	0.14 27	5.17 57	5.90 119	7.10 127	10.10 161	3.06 72	1.74 74	1.87 24	0.97 48	0.01 102	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.02 30

CIPLG	2.47 76	1.10 203	4.71 168	0.63 57	2.15 217	2.67 76	0.77 115	5.19 58	4.73 81	7.85 152	9.56 155	1.72 42	1.14 38	4.20 64	2.34 134	0.01 102	0.19 260	0.02 218	0.09 227	0.23 207	0.08 117

ADStereo(finetuned)	2.26 55	0.64 122	5.22 190	0.31 30	0.18 47	1.71 32	0.25 46	5.23 59	8.46 187	6.06 89	5.30 59	1.41 27	6.37 212	1.87 24	1.87 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.18 182

DCANet	2.08 46	0.64 122	3.81 129	0.31 30	0.17 41	1.70 31	0.25 46	5.23 59	8.47 188	6.07 91	5.30 59	1.41 27	4.23 149	1.85 22	2.02 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.19 193

PMNet++	1.95 37	0.40 59	2.86 72	0.12 10	0.18 47	3.74 137	0.66 99	5.24 61	2.96 9	5.86 81	4.32 33	3.46 77	1.52 64	6.88 116	0.70 16	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 108	0.09 124

OCTAStereo	2.32 61	0.34 32	3.13 91	2.55 232	0.50 123	3.05 102	0.46 65	5.24 61	5.58 110	9.58 212	5.38 62	3.11 73	0.68 17	4.86 70	1.96 119	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 14

NRIStereo	2.59 89	0.22 7	2.23 28	1.05 96	0.46 112	2.05 41	3.25 210	5.24 61	3.49 28	9.77 217	9.12 142	2.68 60	4.05 142	6.30 97	1.11 58	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.61 262

RAFT-IKP	1.90 35	0.42 64	2.83 68	0.12 10	0.18 47	3.50 122	0.64 96	5.24 61	2.96 9	5.86 81	4.34 34	3.50 78	1.51 63	5.99 89	0.76 24	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 108	0.08 117

TestStereo	1.74 19	1.02 190	3.64 118	0.20 17	0.28 79	1.33 8	0.01 1	5.24 61	4.01 50	3.18 26	4.97 40	2.07 51	0.70 18	7.32 131	0.75 23	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1

ACRE	2.41 68	1.08 199	5.11 182	0.55 50	2.05 211	2.65 74	0.78 121	5.26 66	4.67 76	7.59 143	9.20 143	1.70 41	1.08 34	3.74 56	2.18 130	0.01 102	0.18 257	0.02 218	0.08 220	0.22 200	0.10 136

THIR-Stereo	3.86 178	0.77 148	2.62 49	0.12 10	0.13 30	4.25 157	6.63 265	5.30 67	4.18 59	10.33 229	17.13 239	6.58 159	7.62 239	7.78 154	3.51 176	0.01 102	0.07 205	0.07 254	0.00 1	0.11 131	0.02 30

AnonymousM	2.71 99	6.75 299	0.98 1	0.73 62	0.06 7	2.41 60	0.53 75	5.30 67	3.05 12	4.75 55	2.09 16	1.89 46	1.01 31	1.88 27	0.51 11	0.01 102	0.02 148	17.42 311	4.76 311	0.02 27	0.01 14

DRaft	3.74 166	0.43 69	2.60 47	0.12 10	0.15 32	4.76 171	1.34 166	5.33 69	4.31 62	10.30 228	21.91 263	3.27 75	8.83 250	7.36 133	3.66 180	0.05 205	0.10 223	0.00 1	0.14 235	0.10 122	0.14 162

RAFT	2.57 87	0.76 147	3.09 89	0.91 77	0.09 16	2.41 60	0.94 137	5.35 70	2.65 5	6.11 94	7.21 109	9.43 201	4.30 153	5.73 85	1.77 98	0.00 1	0.12 236	0.00 1	0.02 184	0.46 255	0.08 117

iRaftStereo_RVC	1.62 17	0.68 132	1.98 14	0.67 59	0.05 3	2.99 98	0.04 7	5.36 71	3.74 38	3.82 39	4.96 39	2.54 58	0.62 15	3.35 50	0.97 48	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.30 227	0.27 223

fff	2.28 56	0.61 114	3.81 129	0.22 20	0.07 10	1.69 25	0.11 15	5.37 72	11.84 233	5.80 77	5.17 47	1.44 30	5.41 189	2.00 28	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.18 182

csc	2.28 56	0.61 114	3.81 129	0.22 20	0.07 10	1.69 25	0.11 15	5.37 72	11.84 233	5.80 77	5.17 47	1.44 30	5.41 189	2.00 28	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.18 182

cscssc	2.28 56	0.61 114	3.81 129	0.22 20	0.07 10	1.69 25	0.11 15	5.37 72	11.84 233	5.80 77	5.17 47	1.44 30	5.41 189	2.00 28	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.18 182

222	2.20 52	0.61 114	5.31 194	0.31 30	0.19 53	1.69 25	0.11 15	5.37 72	8.54 190	5.80 77	5.17 47	1.44 30	5.41 189	2.00 28	1.92 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.18 182

iGMRVC	3.32 139	0.48 87	3.16 93	1.24 107	0.58 130	1.67 22	0.77 115	5.40 76	4.26 60	6.33 107	25.06 278	3.93 88	5.49 197	6.45 101	1.35 77	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.22 200

XX-Stereo	2.71 99	0.38 55	5.96 211	2.25 209	2.20 221	1.54 18	0.21 39	5.44 77	3.05 12	2.28 16	16.16 227	7.03 165	0.24 2	6.19 91	0.79 29	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.23 253	0.13 149	0.04 81

DeepStereo_RVC	2.17 50	0.42 64	2.72 58	1.42 123	0.19 53	3.67 130	0.71 107	5.48 78	4.99 89	8.61 181	5.87 70	4.05 94	1.21 48	2.67 41	1.28 71	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 101

rafts_anoy	1.72 18	0.79 154	2.58 46	2.03 189	1.75 200	2.47 62	0.16 32	5.48 78	6.01 126	3.24 29	2.11 17	1.92 49	1.33 57	3.08 45	1.13 62	0.01 102	0.18 257	0.00 1	0.01 169	0.03 55	0.07 110

aanetorigin	8.72 270	3.29 283	27.55 301	1.95 178	3.84 272	4.93 176	5.39 251	5.49 80	10.05 216	27.85 299	31.47 293	15.80 254	12.78 273	9.04 213	11.98 270	0.25 254	0.22 265	0.22 276	0.25 258	1.28 283	0.84 270

ROB_FTStereo_v2	2.59 89	0.37 50	3.38 104	1.08 98	0.23 64	3.90 147	0.94 137	5.57 81	5.71 116	9.39 206	6.78 93	4.00 91	1.23 50	8.06 167	1.12 60	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 30

IPLGR_C	2.44 71	1.17 210	4.94 174	0.62 56	2.08 212	2.65 74	0.80 122	5.60 82	4.79 84	7.87 153	9.23 145	1.67 40	1.15 40	3.43 51	2.23 131	0.01 102	0.19 260	0.02 218	0.08 220	0.22 200	0.10 136

SST-Stereo	2.75 103	0.31 16	2.78 65	1.33 114	0.33 90	3.99 151	0.82 123	5.60 82	3.93 46	10.92 242	6.19 77	5.00 124	4.23 149	8.66 196	0.74 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 55

RAFT_R40	2.71 99	0.33 29	3.00 77	1.26 109	0.30 81	3.83 144	1.00 142	5.69 84	4.29 61	9.69 215	6.33 84	5.02 126	4.02 140	8.58 194	0.86 35	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 30

test-1	1.82 27	0.45 74	5.42 196	0.89 75	0.41 103	2.14 44	0.56 82	5.75 85	4.15 58	3.28 30	5.11 44	3.61 82	0.70 18	1.53 16	1.56 90	0.02 157	0.34 280	0.00 1	0.08 220	0.02 27	0.30 229

AFF-stereo	2.59 89	0.68 132	2.35 33	1.55 133	0.17 41	1.67 22	0.08 12	5.75 85	6.60 142	6.20 101	12.13 190	6.16 149	2.36 89	4.75 69	1.11 58	0.02 157	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.23 207	0.05 96

CrosDoStereo	3.96 182	0.45 74	3.04 80	0.32 35	0.20 55	3.28 115	11.63 297	5.76 87	4.45 67	9.04 194	16.58 229	4.99 121	7.45 233	8.04 163	3.72 181	0.00 1	0.02 148	0.01 195	0.00 1	0.16 165	0.10 136

DeepStereo_LL	3.96 182	0.45 74	3.04 80	0.32 35	0.20 55	3.28 115	11.63 297	5.76 87	4.45 67	9.04 194	16.58 229	4.99 121	7.45 233	8.04 163	3.72 181	0.00 1	0.02 148	0.01 195	0.00 1	0.16 165	0.10 136

GrayStereo	3.74 166	0.20 2	1.94 12	1.55 133	0.60 132	3.12 106	8.22 276	5.76 87	3.32 22	10.40 232	16.66 231	5.81 144	8.60 248	6.57 111	1.37 78	0.01 102	0.00 1	0.01 195	0.63 284	0.02 27	0.04 81

HHNet	2.59 89	0.55 102	2.55 43	0.20 17	0.32 88	2.84 89	0.94 137	5.77 90	5.14 95	7.33 135	13.80 210	0.94 18	3.20 114	5.27 78	2.41 137	0.13 230	0.02 148	0.06 248	0.00 1	0.23 207	0.03 55

Gwc-CoAtRS	2.02 40	0.33 29	2.61 48	1.04 94	0.30 81	3.56 127	0.40 62	5.89 91	5.94 120	5.08 61	5.01 42	5.55 138	1.72 71	1.60 18	0.91 43	0.01 102	0.09 220	0.00 1	0.25 258	0.01 7	0.02 30

riskmin	1.88 32	0.15 1	2.11 25	1.38 117	0.88 157	2.40 59	0.04 7	5.93 92	6.10 128	2.25 14	1.34 6	6.06 147	5.08 184	2.78 43	1.01 53	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.06 101

HUI-Stereo	2.51 82	0.34 32	2.10 23	1.59 140	0.16 35	2.81 81	1.03 143	6.03 93	3.51 29	8.55 175	6.80 94	3.71 84	4.77 169	7.31 129	0.97 48	0.01 102	0.22 265	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.17 178

Pruner-Stereo	2.49 78	0.40 59	2.46 38	1.80 163	0.25 69	3.51 124	0.77 115	6.03 93	4.92 87	8.91 191	6.09 73	4.45 107	1.11 36	6.99 120	2.11 125	0.02 157	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 7	0.04 81

CRE-IMP	2.51 82	0.34 32	2.10 23	1.59 140	0.16 35	2.81 81	1.03 143	6.03 93	3.51 29	8.55 175	6.80 94	3.71 84	4.77 169	7.31 129	0.97 48	0.01 102	0.22 265	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.17 178

111	2.78 105	0.92 178	3.81 129	0.22 20	0.07 10	2.83 88	0.70 105	6.03 93	14.00 247	3.22 28	8.93 138	5.48 137	3.30 116	3.66 53	2.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.29 226

TVStereo	3.61 157	0.46 77	3.87 137	1.71 153	0.35 94	2.95 95	9.20 284	6.08 97	3.82 42	9.31 202	10.85 174	6.46 156	5.98 205	8.80 202	1.91 109	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.14 162

RE-Stereo	3.61 157	0.46 77	3.87 137	1.71 153	0.35 94	2.95 95	9.18 283	6.09 98	3.81 41	9.31 202	10.86 175	6.46 156	5.99 206	8.80 202	1.89 107	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 181	0.14 162

DN-CSS_ROB	2.69 95	1.40 227	5.34 195	2.31 215	0.75 147	3.14 107	0.06 11	6.11 99	3.87 43	5.34 68	12.18 193	2.34 55	1.22 49	7.84 156	1.48 84	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 239	0.03 55

IPLG	2.43 69	0.66 130	4.77 169	0.54 48	0.31 87	3.01 100	0.26 48	6.15 100	5.55 106	7.69 144	6.21 78	1.89 46	1.74 74	7.19 125	2.35 136	0.01 102	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.24 217	0.12 152

OMP-Stereo	3.03 117	0.93 181	2.72 58	4.21 291	0.51 125	2.19 47	1.25 159	6.19 101	6.00 125	7.99 159	6.21 78	8.50 196	2.49 91	9.44 229	1.74 97	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 108	0.05 96

MSMDNet	2.02 40	0.37 50	2.84 70	1.14 104	0.34 92	3.73 136	0.53 75	6.21 102	3.55 33	5.32 67	5.17 47	5.85 145	1.74 74	2.23 35	0.91 43	0.01 102	0.10 223	0.00 1	0.24 255	0.02 27	0.02 30

raft_robust	2.64 93	1.20 211	2.62 49	1.10 101	0.28 79	1.50 17	0.12 20	6.28 103	9.04 198	6.80 120	7.19 108	3.73 86	2.13 82	9.06 214	1.07 54	0.03 179	0.12 236	0.00 1	0.21 249	0.17 171	0.22 200

IPLGR	2.28 56	0.51 93	6.00 212	0.15 14	0.15 32	1.99 39	0.22 40	6.34 104	6.04 127	6.80 120	5.76 67	2.87 64	2.31 88	4.88 72	1.28 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 118	0.18 182

IER	3.20 127	0.54 101	5.13 183	0.58 55	1.59 187	7.29 212	0.56 82	6.36 105	4.95 88	7.44 139	8.84 135	6.20 150	6.26 209	4.88 72	3.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 14

raft+_RVC	1.79 21	0.84 162	2.32 31	2.40 221	0.85 155	1.38 10	0.09 14	6.36 105	4.75 83	2.85 23	5.46 63	1.17 24	1.36 58	4.54 66	0.91 43	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.22 200

TestStereo1	2.85 108	0.81 157	3.48 108	3.11 257	0.44 106	2.52 63	1.50 169	6.37 107	8.18 180	4.62 49	9.24 146	2.23 53	3.69 131	9.19 219	1.26 69	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.09 124

SA-5K	2.85 108	0.81 157	3.48 108	3.11 257	0.44 106	2.52 63	1.50 169	6.37 107	8.18 180	4.62 49	9.24 146	2.23 53	3.69 131	9.19 219	1.26 69	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.09 124

R-Stereo Train	2.44 71	0.32 20	1.93 10	0.94 80	0.16 35	3.67 130	0.61 91	6.37 107	3.08 14	9.14 196	17.44 244	1.80 43	0.77 22	1.76 20	0.70 16	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 55

RAFT-Stereo	2.44 71	0.32 20	1.93 10	0.94 80	0.16 35	3.67 130	0.61 91	6.37 107	3.08 14	9.14 196	17.44 244	1.80 43	0.77 22	1.76 20	0.70 16	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 55
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 95	0.55 102	7.03 235	1.03 92	0.10 20	3.49 121	1.04 145	6.38 111	4.55 74	2.69 18	6.28 82	7.95 186	4.38 157	5.08 76	2.58 143	0.01 102	0.11 229	0.00 1	0.04 208	0.28 224	0.19 193

IRAFT_RVC	2.85 108	0.41 62	3.32 100	2.09 193	0.41 103	2.92 92	5.22 248	6.41 112	3.63 35	6.53 113	5.48 64	5.09 127	4.88 178	8.20 177	2.15 129	0.01 102	0.17 254	0.01 195	0.00 1	0.02 27	0.04 81

ASMatch	3.32 139	0.50 90	3.32 100	1.72 155	0.45 111	1.93 37	0.68 100	6.42 113	3.89 44	6.18 100	22.30 265	4.61 115	4.82 176	7.65 144	1.70 94	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.03 195	0.01 7	0.18 182

IIG-Stereo	3.16 125	0.75 145	2.83 68	4.08 287	0.21 57	2.56 68	0.74 111	6.55 114	5.56 108	8.39 170	9.38 152	7.94 184	2.79 102	9.50 231	1.89 107	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.04 81

test_xeample3	3.34 145	0.93 181	4.33 150	0.28 29	0.12 27	3.46 118	3.98 223	6.58 115	11.84 233	6.79 119	13.56 207	3.52 79	4.23 149	3.71 54	2.05 123	0.01 102	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 27	1.40 282

s12784h	1.89 34	0.30 15	2.57 45	0.11 9	0.09 16	4.18 156	0.13 24	6.61 116	7.44 164	3.62 37	4.28 32	0.59 16	0.81 26	6.61 112	0.46 6	0.01 102	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

Anonymous_2	4.14 191	0.62 120	3.21 96	1.40 120	1.43 182	5.19 178	0.32 52	6.63 117	4.38 65	4.48 47	2.30 20	8.08 187	7.00 226	5.37 80	2.29 133	0.23 251	0.75 295	5.20 307	18.12 315	5.66 304	0.23 207

CFNet-RSSM	2.11 47	0.33 29	2.71 56	1.04 94	0.30 81	3.21 114	0.41 63	6.67 118	6.96 150	5.62 72	4.58 35	5.40 136	1.71 70	1.86 23	0.87 37	0.00 1	0.08 214	0.00 1	0.32 267	0.02 27	0.02 30

test_5	2.90 113	0.70 137	3.69 121	2.01 186	3.17 245	4.61 170	1.32 165	6.69 119	7.02 154	2.79 21	7.18 107	4.99 121	4.14 144	7.96 160	1.31 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.19 186	0.26 219

SA	3.06 118	0.74 143	3.79 127	1.60 143	0.30 81	3.19 113	1.43 168	6.72 120	9.06 199	4.63 52	10.80 171	2.89 65	4.71 167	9.62 232	1.18 68	0.00 1	0.09 220	0.00 1	0.19 244	0.23 207	0.02 30

anonymousa	3.80 174	0.55 102	3.35 102	1.24 107	3.74 267	9.04 232	0.36 59	6.74 121	4.03 51	7.72 146	19.64 253	10.62 220	6.01 207	1.52 15	1.40 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.03 55

PFNet	2.93 114	0.40 59	5.51 200	2.13 198	0.84 154	3.11 105	0.75 113	6.78 122	4.79 84	9.98 224	6.00 71	4.78 118	2.13 82	8.33 181	2.11 125	0.19 243	0.06 194	0.00 1	0.11 231	0.20 189	0.35 234

RAFT+CT+SA	2.36 65	0.71 139	2.46 38	0.83 71	2.26 224	3.18 112	0.93 136	6.82 123	5.48 101	2.55 17	8.07 125	1.64 38	1.59 67	8.54 191	1.15 64	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.38 273	0.19 186	0.36 235

MIPNet	2.06 45	0.69 136	4.57 162	0.32 35	0.21 57	1.92 36	0.19 35	6.89 124	5.64 113	5.48 70	4.02 30	2.02 50	3.50 123	3.32 49	2.01 120	0.00 1	0.01 112	0.01 195	0.01 169	0.20 189	0.13 158

HCRNet	2.56 85	0.53 98	3.35 102	0.24 24	3.39 254	2.19 47	0.23 43	6.89 124	5.50 102	5.26 65	4.79 36	5.27 131	2.78 101	7.71 149	2.89 149	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.04 81

FENet	2.19 51	0.34 32	3.04 80	2.05 191	0.26 72	2.82 85	0.13 24	7.02 126	5.55 106	4.97 59	1.94 15	4.91 119	3.39 121	4.71 68	2.50 139	0.02 157	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 198

cross-raft	2.03 42	0.35 42	2.78 65	1.10 101	0.16 35	3.77 139	0.48 67	7.03 127	3.75 39	5.06 60	5.55 66	6.26 152	1.41 59	1.75 19	0.89 42	0.01 102	0.07 205	0.00 1	0.19 244	0.03 55	0.03 55

dad	4.66 213	1.89 259	5.51 200	0.94 80	0.09 16	2.16 45	0.37 60	7.10 128	14.43 249	10.13 227	16.84 233	14.97 251	1.90 80	6.82 114	4.15 190	1.09 293	0.11 229	4.08 305	0.46 281	0.17 171	0.06 101

MLCV	3.44 151	0.88 169	5.60 203	1.39 119	0.25 69	4.36 161	0.33 54	7.25 129	7.28 159	9.17 198	12.24 195	5.09 127	2.47 90	9.15 217	3.23 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.02 30

Sa-1000	3.55 153	0.75 145	3.63 117	1.91 173	0.30 81	3.55 126	1.63 175	7.39 130	8.54 190	7.70 145	17.44 244	4.00 91	2.82 103	9.44 229	1.33 75	0.00 1	0.10 223	0.00 1	0.18 241	0.21 196	0.04 81

ARAFT	3.13 124	1.11 205	7.34 241	0.42 42	0.14 31	4.52 167	2.99 200	7.41 131	5.97 123	8.85 188	7.06 106	5.20 130	1.25 52	8.49 188	1.44 82	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.00 1	0.33 235	0.11 143

RALAANet	2.46 75	1.09 201	3.70 124	2.55 232	0.80 152	3.37 117	0.15 30	7.44 132	5.54 105	5.65 73	6.01 72	3.54 80	1.13 37	6.34 99	1.58 91	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.05 212	0.21 196	0.03 55

ccs_rob	3.11 123	0.87 166	2.32 31	2.24 208	2.09 214	3.77 139	0.33 54	7.65 133	5.58 110	7.89 155	8.04 124	7.84 180	1.77 78	8.24 179	3.18 159	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.01 169	0.01 7	0.29 226

iResNet	3.68 162	0.91 175	7.94 247	2.97 252	0.34 92	4.44 166	0.48 67	7.70 134	9.74 209	7.72 146	12.74 200	4.03 93	2.87 108	8.05 166	3.37 167	0.02 157	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.09 124

DAS	3.74 166	0.35 42	5.19 188	1.99 181	3.74 267	2.36 56	3.22 207	7.77 135	9.27 200	8.70 182	12.08 188	4.45 107	5.43 193	8.39 183	1.71 95	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 30

SepStereo	3.78 171	0.35 42	5.19 188	1.99 181	3.74 267	2.36 56	3.22 207	7.77 135	9.27 200	8.70 182	12.08 188	4.45 107	5.43 193	9.18 218	1.71 95	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 30

DMCA-RVC	3.17 126	1.26 217	6.39 224	2.10 195	1.51 186	3.02 101	0.56 82	7.84 137	5.06 91	9.23 199	5.19 54	8.46 192	2.72 98	6.31 98	3.22 161	0.06 211	0.11 229	0.09 260	0.02 184	0.16 165	0.08 117

GwcNet-ADL	2.65 94	0.48 87	3.84 135	0.82 69	0.33 90	2.04 40	0.69 104	8.07 138	9.42 203	6.05 87	6.66 91	4.14 99	1.73 72	5.40 82	3.01 152	0.08 218	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.03 55

ACVNet	2.58 88	0.53 98	2.69 53	0.84 72	0.59 131	2.61 70	0.55 80	8.35 139	5.70 114	4.45 44	9.26 149	5.77 141	3.50 123	2.24 36	4.41 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.01 14

CFNet-ft	3.31 133	0.94 184	2.69 53	1.50 128	2.38 227	2.81 81	0.68 100	8.35 139	7.43 162	4.45 44	9.94 159	10.20 213	4.60 161	6.50 107	3.41 168	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.22 200	0.03 55

CFNet_RVC	3.31 133	0.94 184	2.69 53	1.50 128	2.38 227	2.81 81	0.68 100	8.35 139	7.43 162	4.45 44	9.94 159	10.20 213	4.60 161	6.49 106	3.41 168	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.22 200	0.03 55

cf-r	3.42 149	0.81 157	3.97 140	2.41 224	2.78 238	2.85 90	0.64 96	8.44 142	6.32 137	6.25 104	11.57 184	8.97 198	3.54 126	5.93 87	3.83 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 118	0.07 110

PSMNet-ADL	2.98 116	0.43 69	2.41 34	1.43 124	0.40 100	5.94 188	0.28 49	8.45 143	5.13 94	3.36 33	6.77 92	8.41 190	4.61 163	7.20 126	4.55 196	0.02 157	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 55

acv_ft	3.69 163	0.53 98	4.58 163	2.31 215	4.71 291	7.44 215	0.86 128	8.54 144	5.70 114	9.29 201	9.26 149	5.77 141	4.15 145	2.24 36	8.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.01 14

gwcnet-sp	3.31 133	1.47 230	7.26 238	1.73 157	0.69 140	7.57 218	1.14 153	8.59 145	6.17 132	8.57 177	5.25 56	4.26 102	3.36 117	6.46 102	3.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.11 143

scenet	3.31 133	1.47 230	7.26 238	1.73 157	0.69 140	7.57 218	1.14 153	8.59 145	6.17 132	8.57 177	5.25 56	4.26 102	3.36 117	6.46 102	3.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.11 143

ssnet	3.31 133	1.47 230	7.26 238	1.73 157	0.69 140	7.57 218	1.14 153	8.59 145	6.17 132	8.57 177	5.25 56	4.26 102	3.36 117	6.46 102	3.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.11 143

DIP-Stereo	1.97 38	0.64 122	2.95 76	0.17 15	0.10 20	4.83 173	0.13 24	8.60 148	4.06 54	6.42 109	4.92 38	0.44 11	0.72 21	3.57 52	1.80 102	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 81
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 295	6.19 296	54.79 311	2.83 243	3.60 262	4.86 174	8.57 278	8.61 149	32.90 301	40.77 311	30.59 291	18.33 272	21.87 300	11.38 253	25.36 304	0.15 233	0.23 269	0.06 248	1.03 294	2.54 296	1.79 286

GANet-ADL	2.20 52	0.50 90	3.27 99	2.02 188	0.11 24	2.21 49	0.48 67	8.64 150	6.79 146	4.56 48	5.83 69	3.98 90	1.27 53	2.68 42	1.43 81	0.04 195	0.08 214	0.02 218	0.00 1	0.15 159	0.03 55

MMNet	4.16 194	0.77 148	5.47 199	1.40 120	1.67 193	10.78 253	0.63 94	8.64 150	8.47 188	8.80 186	8.33 128	7.51 175	6.61 217	7.53 140	6.54 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 96

AACVNet	3.33 142	1.03 192	3.56 113	3.46 270	0.63 134	3.09 103	0.28 49	8.78 152	3.43 25	5.99 85	10.64 169	10.08 210	4.03 141	8.69 197	2.51 140	0.03 179	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.26 218	0.06 101

TRStereo	2.36 65	3.10 277	4.70 167	1.99 181	2.08 212	2.61 70	1.11 151	8.79 153	3.73 37	3.19 27	3.04 22	3.96 89	0.77 22	5.92 86	1.44 82	0.03 179	0.14 243	0.00 1	0.29 264	0.08 108	0.25 214

GwcNet-RSSM	3.77 170	1.05 194	5.06 180	2.21 205	1.87 207	2.36 56	1.52 171	8.98 154	7.96 175	5.91 84	14.59 217	7.94 184	3.50 123	6.43 100	5.70 208	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.20 189	0.08 117

BUS	2.49 78	0.32 20	3.05 85	0.46 44	0.46 112	7.12 207	0.50 73	9.05 155	4.69 77	6.11 94	6.15 74	5.29 132	0.83 27	3.91 59	1.77 98	0.01 102	0.03 168	0.03 231	0.00 1	0.04 70	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 95	0.32 20	3.05 85	0.46 44	0.46 112	7.13 209	1.63 175	9.05 155	4.69 77	6.11 94	6.15 74	6.26 152	2.54 92	3.91 59	1.91 109	0.01 102	0.03 168	0.03 231	0.00 1	0.04 70	0.00 1

hknet	3.31 133	0.42 64	4.68 166	0.46 44	1.17 170	7.13 209	1.63 175	9.05 155	6.91 148	6.11 94	6.15 74	9.66 204	2.85 107	7.48 138	2.45 138	0.01 102	0.03 168	0.03 231	0.00 1	0.04 70	0.00 1

hitnet-ft	3.66 161	0.65 127	2.79 67	0.89 75	0.72 146	4.25 157	0.55 80	9.11 158	7.52 166	7.14 128	10.19 162	12.49 237	4.70 166	7.44 134	4.41 193	0.03 179	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.20 189	0.04 81

DMCA	2.82 107	0.64 122	4.45 155	1.61 144	0.89 158	3.86 146	0.57 85	9.18 159	5.10 93	6.24 103	6.49 88	7.17 172	2.13 82	3.31 48	4.73 198	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 30

Anonymous Stereo	6.16 231	3.15 280	23.75 297	2.97 252	2.48 232	4.39 165	13.30 301	9.21 160	9.86 212	9.56 211	8.76 134

Low-res two-view benchmark