Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 67	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 106	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LACA_dic	0.23 8	0.20 63	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 71	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 57	0.02 1	0.14 133	0.05 10	0.98 142	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 5	0.20 63	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 22	0.02 83	0.38 3	0.70 20	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 136	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt5	0.35 32	0.18 41	1.43 103	0.05 84	0.04 37	1.06 46	0.01 29	0.44 4	1.52 199	0.11 21	0.04 44	0.17 153	0.06 24	1.68 202	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Pro-Stereo	0.70 142	0.22 82	0.87 20	0.10 173	0.04 37	3.79 511	0.04 110	0.46 5	0.94 141	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 478	0.14 45	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.27 674	0.01 65	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 68	0.04 6	0.43 157	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 122	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

FoundationStereo	0.26 13	0.29 161	1.25 70	0.24 249	0.10 134	0.41 14	0.07 172	0.57 7	0.80 75	0.24 98	0.03 26	0.09 94	0.37 199	0.46 32	0.12 22	0.03 563	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 54	0.00 1	0.60 8	0.39 9	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 81	0.37 15	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

flow	0.29 18	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 54	0.00 1	0.60 8	0.39 9	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 81	2.35 243	0.18 84	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

S2M2_XL	0.22 5	0.33 215	1.17 54	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 8	0.25 5	0.12 24	0.73 184	0.07 51	0.17 126	0.39 20	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.32 25	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 140	0.04 110	0.67 11	1.13 169	0.33 153	0.02 1	0.40 246	0.11 81	0.78 112	0.46 238	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

small-0shot	0.31 21	0.36 261	1.57 143	0.09 164	0.17 231	0.35 9	0.09 189	0.73 12	0.71 30	0.11 21	0.82 197	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 231	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 16	0.32 196	1.38 89	0.07 130	0.12 171	1.22 90	0.02 83	0.74 13	0.71 30	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 210	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 13	0.39 282	1.44 110	0.07 130	0.30 320	0.49 17	0.05 135	0.79 14	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 123	0.79 113	0.31 163	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

DF_test	0.22 5	0.34 231	1.19 57	0.07 130	0.22 282	0.17 7	0.00 1	0.79 14	0.33 7	0.03 3	0.02 1	0.16 142	0.23 147	0.68 85	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

DepthFocus	0.25 9	0.26 131	1.04 31	0.07 130	0.14 195	0.92 36	0.03 98	0.83 16	0.37 8	0.05 8	0.22 129	0.04 6	0.15 116	0.67 81	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 142	0.29 161	1.62 153	0.16 215	0.06 58	1.95 278	0.45 353	0.88 17	0.74 45	0.55 243	0.51 162	0.14 133	0.09 53	6.32 428	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CR-RVC	0.28 16	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 195	0.88 33	0.00 1	0.93 18	0.69 19	0.14 40	0.02 1	0.13 130	0.09 53	1.08 152	0.12 22	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 55	0.23 92	1.25 70	0.07 130	0.12 171	0.31 8	0.00 1	0.94 19	0.79 68	0.04 6	3.58 351	0.17 153	0.15 116	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	0.95 20	0.70 20	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MGA	0.37 43	0.27 144	1.12 41	0.06 109	0.71 450	1.44 203	0.10 197	0.95 20	0.91 134	0.31 138	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 159	0.14 45	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

GeoVLM	0.25 9	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 90	0.00 1	0.95 20	0.70 20	0.35 162	0.03 26	0.06 28	0.10 64	0.31 4	0.36 183	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 18	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 156	0.04 110	0.96 23	0.97 146	0.29 123	0.02 1	0.10 106	0.07 29	0.49 41	0.34 178	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

LiteMatch	0.42 55	0.84 540	0.64 6	0.32 272	0.08 99	1.22 90	0.41 335	0.96 23	0.70 20	0.31 138	0.03 26	0.06 28	1.19 360	0.31 4	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307

MonSter++	0.25 9	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 114	0.00 1	0.96 23	0.70 20	0.32 147	0.03 26	0.06 28	0.11 81	0.31 4	0.37 192	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 297	1.64 157	0.06 109	0.15 207	0.14 6	0.01 29	0.98 26	0.79 68	0.09 15	0.04 44	0.14 133	0.08 40	0.38 19	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.32 25	0.41 312	1.29 74	0.08 154	0.16 219	0.41 14	0.04 110	0.99 27	0.41 11	0.31 138	0.67 179	0.04 6	0.10 64	0.90 128	0.46 238	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

300	0.31 21	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 71	0.04 110	1.02 28	1.14 173	0.47 221	0.03 26	0.09 94	0.05 10	0.45 30	0.42 217	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

AdaDepth	0.57 110	0.22 82	2.33 288	0.12 186	1.26 526	1.59 228	0.07 172	1.03 29	0.97 146	0.21 83	0.42 154	0.08 79	0.30 182	2.28 241	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 637	0.01 65	0.01 46

DDDD	0.31 21	0.17 29	1.13 43	0.02 20	0.07 71	1.35 172	0.04 110	1.06 30	0.94 141	0.30 131	0.02 1	0.19 165	0.07 29	0.37 15	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 161

LACA3	0.25 9	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 264	1.16 57	0.01 29	1.09 31	0.76 51	0.12 24	0.03 26	0.08 79	0.06 24	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 32	0.28 153	1.43 103	0.03 43	0.40 362	1.20 81	0.00 1	1.14 32	0.82 87	0.27 111	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.96 138	0.20 94	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

CAR	0.35 32	0.29 161	1.09 38	0.08 154	0.39 358	1.31 148	0.05 135	1.15 33	0.56 14	0.24 98	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 183	0.17 70	0.01 369	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

MSE-Stereo	0.34 28	0.27 144	1.09 38	0.06 109	0.39 358	1.31 148	0.05 135	1.15 33	0.56 14	0.31 138	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 159	0.14 45	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

LiteMatch*	0.35 32	0.17 29	2.21 277	0.01 3	0.07 71	1.32 156	0.00 1	1.16 35	0.77 54	0.21 83	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.37 15	0.40 207	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

LGCAT	0.47 83	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 71	0.00 1	1.25 36	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 319	0.10 64	3.53 290	0.36 183	0.01 369	0.28 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 637

UniTT-Stereo	0.83 187	0.33 215	1.98 221	0.92 396	1.27 530	0.54 20	0.11 207	1.35 37	2.94 286	1.67 315	2.09 276	0.20 177	0.31 187	1.57 195	1.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 46

S2M2_L	0.46 79	0.39 282	1.17 54	0.37 294	0.17 231	1.14 54	0.01 29	1.46 38	1.83 215	0.19 73	0.87 203	0.13 130	0.19 135	0.57 59	0.43 220	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt6	0.34 28	0.17 29	1.52 132	0.03 43	0.05 45	0.83 31	0.01 29	1.53 39	1.37 192	0.41 193	0.05 56	0.10 106	0.06 24	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 21	0.15 5	0.76 12	0.20 228	0.12 171	1.07 47	0.05 135	1.63 40	0.88 119	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 53	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.21 643	0.00 1	0.01 46

100	0.35 32	0.19 49	1.12 41	0.04 64	0.08 99	1.12 53	0.06 154	1.70 41	0.88 119	0.54 239	0.05 56	0.14 133	0.14 113	0.37 15	0.33 172	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 625	0.01 65	0.03 243

FlowAnything_test	0.51 95	0.33 215	2.09 247	0.15 210	0.15 207	1.71 253	0.03 98	1.76 42	0.49 13	1.10 290	0.77 188	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 288	0.05 601	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 161

MCSU-Stereo	0.53 100	0.24 110	1.83 187	0.22 239	0.18 249	1.40 189	0.05 135	1.80 43	1.08 163	0.49 229	0.87 203	0.98 306	0.10 64	0.97 141	0.44 226	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

tt7	0.35 32	0.18 41	1.57 143	0.04 64	0.03 20	0.82 28	0.01 29	1.84 44	1.33 189	0.23 91	0.06 67	0.09 94	0.12 96	0.57 59	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 63	0.16 15	1.79 180	0.19 227	0.17 231	1.36 174	0.05 135	1.84 44	0.98 148	0.23 91	0.29 140	0.27 213	0.15 116	0.66 77	0.33 172	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 404

IGEV-Stereo+	1.69 320	0.43 333	1.59 149	0.37 294	3.10 656	2.10 297	0.07 172	1.86 46	0.91 134	0.39 184	0.03 26	0.20 177	0.41 222	7.05 494	0.16 61	0.02 506	0.07 578	0.00 1	0.18 625	5.14 753	9.77 771

SGD-Stereo	0.69 136	0.30 176	1.15 53	0.25 251	0.12 171	1.26 130	0.29 304	1.87 47	0.62 17	0.50 230	0.51 162	0.08 79	0.11 81	6.67 460	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

DispViT+	0.94 202	0.14 4	1.55 140	0.04 64	4.59 726	0.74 24	0.01 29	2.00 48	2.85 280	0.38 174	0.09 92	0.13 130	0.23 147	5.85 396	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

IGEV	0.50 93	0.22 82	1.52 132	0.08 154	1.85 590	1.34 164	0.37 324	2.03 49	0.93 138	0.29 123	0.08 86	0.07 51	0.09 53	0.90 128	0.22 101	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 603	25.07 777	26.53 758	0.44 312	0.07 71	1.50 214	0.54 386	2.09 50	1.57 201	0.51 231	0.62 171	0.21 192	0.20 140	1.44 183	0.53 263	12.03 785	0.01 258	0.00 1	0.08 568	1.75 729	9.69 769

MGS-Stereo	1.10 236	0.26 131	2.45 297	0.58 344	0.06 58	1.84 267	0.67 438	2.16 51	3.42 335	1.03 281	6.13 437	0.49 268	0.36 196	1.43 180	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 674	0.00 1

Anonymus	0.41 51	0.25 117	0.91 23	0.47 321	0.07 71	1.34 164	0.04 110	2.19 52	0.70 20	0.18 68	0.06 67	0.17 153	0.09 53	0.92 132	0.65 283	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

BridgeDepth_RVC	0.36 40	0.20 63	1.10 40	0.02 20	0.29 318	0.97 38	0.00 1	2.19 52	0.73 42	0.13 31	0.17 116	0.09 94	0.55 255	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
416test1013	0.46 79	0.43 333	1.82 184	0.09 164	1.52 555	1.22 90	0.01 29	2.25 54	0.75 48	0.25 105	0.02 1	0.07 51	0.10 64	0.45 30	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

PhaseNet	0.49 88	0.27 144	1.08 36	0.82 378	0.14 195	0.73 23	0.03 98	2.25 54	0.84 91	0.46 217	0.02 1	0.24 201	0.25 153	1.44 183	1.11 389	0.05 601	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.08 423

GREAT-IGEV	0.72 151	0.29 161	1.91 203	1.31 464	0.40 362	1.41 192	0.08 181	2.29 56	2.48 248	0.18 68	0.69 181	0.10 106	0.34 193	1.72 206	0.37 192	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.22 653	0.10 438	0.41 650
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 55	0.33 215	1.42 98	0.13 202	0.16 219	0.98 40	0.01 29	2.30 57	0.96 145	0.21 83	0.07 75	0.08 79	0.10 64	1.10 153	0.31 163	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 161

CSFM-Stereo	0.36 40	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 76	0.00 1	2.37 58	0.71 30	0.52 234	0.04 44	0.07 51	0.26 160	0.36 14	0.43 220	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 100	0.65 461	1.65 160	0.06 109	0.13 183	1.35 172	0.03 98	2.43 59	0.80 75	0.42 201	0.06 67	0.09 94	0.12 96	2.51 252	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 357

LG-Stereo_L1	0.69 136	0.32 196	1.21 66	0.10 173	0.16 219	1.38 178	0.20 272	2.44 60	0.72 36	0.20 77	0.02 1	0.06 28	0.06 24	6.49 442	0.36 183	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

HiDET	0.34 28	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 71	0.01 29	2.53 61	0.71 30	0.29 123	0.06 67	0.07 51	0.12 96	0.35 12	0.42 217	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 83	0.41 312	1.68 168	0.09 164	1.51 553	1.23 100	0.01 29	2.56 62	0.75 48	0.26 108	0.02 1	0.08 79	0.10 64	0.46 32	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

rgla	0.49 88	0.52 393	1.83 187	0.05 84	1.42 549	1.26 130	0.01 29	2.57 63	0.77 54	0.26 108	0.02 1	0.10 106	0.08 40	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

GFORCE	0.32 25	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 41	0.00 1	2.58 64	0.77 54	0.13 31	0.04 44	0.10 106	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 63	0.39 282	1.76 177	0.02 20	0.17 231	1.05 41	0.00 1	2.58 64	0.77 54	0.14 40	0.05 56	0.14 133	0.11 81	1.12 156	0.29 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LoS_RVC	1.26 267	1.43 640	1.91 203	0.42 307	3.77 693	1.71 253	0.04 110	2.58 64	2.49 250	0.42 201	2.58 302	0.30 223	0.57 260	1.71 203	0.66 288	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	4.49 746

Zero-FE251	0.62 115	0.53 398	2.17 265	0.37 294	0.30 320	1.84 267	0.06 154	2.60 67	0.31 6	2.21 327	0.23 131	0.09 94	0.39 208	0.67 81	0.52 262	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 404

RSM++	1.02 222	0.24 110	1.33 85	0.86 386	0.04 37	2.78 400	0.30 310	2.63 68	2.67 263	0.48 223	1.95 270	0.52 272	0.25 153	5.50 378	0.57 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.11 459	0.09 438

LCMNet	0.34 28	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 84	0.01 29	2.64 69	0.73 42	0.24 98	0.05 56	0.06 28	0.17 126	0.32 9	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

LLL	0.76 168	0.21 72	1.42 98	0.04 64	0.11 152	1.37 175	0.44 348	2.69 70	1.13 169	0.40 189	0.07 75	0.10 106	0.50 246	6.17 412	0.31 163	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.16 609	0.03 262	0.02 161

Test_v1	0.42 55	0.34 231	1.26 72	0.06 109	0.13 183	1.31 148	0.05 135	2.71 71	0.86 104	0.16 57	0.60 169	0.08 79	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

rvit_stereo_0083	1.03 225	0.26 131	3.09 404	0.49 324	0.09 121	1.27 137	0.24 287	2.72 72	4.60 417	0.38 174	0.77 188	0.78 298	1.18 355	4.35 327	0.33 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

WCG-NET（raft）	1.49 292	0.50 375	1.55 140	0.21 234	0.08 99	2.15 305	1.01 547	2.72 72	6.26 512	2.79 348	3.06 324	4.38 467	1.04 328	3.53 290	0.26 128	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.08 423

Monster-pub-mixall	0.72 151	0.39 282	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 100	0.01 29	2.74 74	0.86 104	0.86 272	0.39 151	0.07 51	0.09 53	6.24 419	0.32 170	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

PStereo	1.78 330	4.56 727	1.78 178	0.21 234	0.43 373	5.68 578	0.77 469	2.78 75	2.62 261	1.99 323	0.27 139	0.19 165	3.09 492	5.03 359	1.82 471	0.76 725	0.90 752	0.00 1	0.00 1	1.29 719	1.49 719

WQFJA1++	1.15 247	0.17 29	1.86 193	0.47 321	0.69 444	1.21 84	0.03 98	2.79 76	0.47 12	2.59 340	0.07 75	0.24 201	0.18 133	2.69 259	0.50 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	8.92 768	0.07 404

asd	0.49 88	0.16 15	1.57 143	0.04 64	0.72 453	1.24 114	0.05 135	2.80 77	0.84 91	0.45 214	0.50 161	0.06 28	0.56 257	0.58 66	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 212	2.14 689	1.55 140	0.88 388	0.26 302	0.56 21	0.04 110	2.80 77	0.86 104	0.30 131	0.80 195	0.21 192	2.33 445	6.17 412	0.37 192	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.17 618	0.01 65	0.01 46

test410_97500	0.45 72	0.19 49	1.85 191	0.05 84	0.61 427	1.25 120	0.00 1	2.81 79	0.82 87	0.27 111	0.06 67	0.04 6	0.17 126	0.53 47	0.29 152	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 93	0.51 383	1.52 132	0.08 154	0.03 20	1.41 192	0.23 283	2.86 80	0.82 87	0.30 131	0.10 98	0.06 28	0.05 10	1.76 210	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382

VMStereo-Base	0.83 187	0.29 161	1.79 180	0.04 64	0.11 152	1.38 178	0.03 98	2.87 81	3.42 335	0.53 237	1.32 232	0.73 293	0.41 222	3.01 268	0.54 264	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 206	0.35 248	1.37 88	0.63 356	0.07 71	2.07 294	0.16 250	2.88 82	1.68 205	0.30 131	1.23 228	0.19 165	0.28 168	6.80 467	0.84 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.13 515

LACA1	0.35 32	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 48	0.00 1	2.95 83	0.68 18	0.18 68	0.02 1	0.12 122	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CREStereo++_RVC	1.59 303	0.39 282	2.26 282	0.36 290	0.01 1	1.67 242	0.01 29	2.95 83	8.12 587	3.69 383	7.44 494	0.47 264	0.32 190	0.74 96	0.39 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 768	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.42 55	0.39 282	1.50 129	0.05 84	0.19 264	0.82 28	0.00 1	2.96 85	0.79 68	0.14 40	0.04 44	0.11 116	0.13 104	1.03 147	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

DVStereo	1.13 243	0.41 312	2.75 349	1.04 425	0.11 152	2.21 312	0.10 197	2.96 85	1.32 187	2.40 336	2.09 276	0.33 236	0.58 263	5.62 379	0.43 220	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.14 601	0.04 304	0.04 307

BridgeDepth	0.38 45	0.26 131	1.19 57	0.01 3	0.04 37	1.19 76	0.03 98	2.97 87	0.73 42	0.21 83	0.02 1	0.15 139	0.10 64	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 225	0.54 404	1.58 147	0.05 84	0.36 350	1.52 217	0.08 181	2.97 87	1.84 216	0.38 174	2.94 317	0.32 232	0.25 153	6.82 468	0.39 198	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.28 625

LACA2	0.41 51	0.49 371	1.83 187	0.01 3	0.11 152	1.09 48	0.01 29	2.98 89	0.79 68	0.19 73	0.07 75	0.12 122	0.06 24	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 125	0.26 131	1.39 91	0.09 164	1.85 590	1.25 120	0.74 461	2.99 90	1.13 169	0.46 217	0.34 148	0.23 196	0.54 253	0.44 29	0.35 180	0.01 369	0.22 704	0.00 1	0.40 706	0.01 65	0.23 600

tt9	0.43 63	0.19 49	1.58 147	0.04 64	0.03 20	0.84 32	0.04 110	3.00 91	1.30 185	0.42 201	0.05 56	0.07 51	0.07 29	0.80 114	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over-9	0.46 79	0.40 297	1.78 178	0.02 20	0.18 249	1.05 41	0.00 1	3.00 91	0.80 75	0.13 31	0.05 56	0.12 122	0.12 96	1.34 170	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

tt8	0.41 51	0.16 15	1.62 153	0.03 43	0.03 20	0.82 28	0.05 135	3.01 93	1.27 184	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 109	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

TYNG	0.44 68	0.20 63	1.64 157	0.04 64	0.03 20	1.05 41	0.04 110	3.01 93	1.30 185	0.41 193	0.05 56	0.08 79	0.07 29	0.72 92	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

F5.5	0.42 55	0.25 117	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 198	0.01 29	3.01 93	1.18 180	0.14 40	0.06 67	0.19 165	0.11 81	0.75 106	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

DDF-Stereo	0.95 206	0.28 153	1.59 149	0.30 263	1.76 579	1.79 263	0.83 490	3.02 96	0.78 64	0.17 63	0.09 92	0.28 218	0.49 244	4.53 332	1.13 393	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.11 590	1.70 727	0.04 307

test410	0.47 83	0.19 49	1.86 193	0.05 84	0.67 439	1.25 120	0.00 1	3.07 97	0.81 79	0.35 162	0.06 67	0.03 2	0.17 126	0.54 50	0.34 178	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CHEStereo	0.72 151	0.71 488	1.85 191	0.07 130	0.89 480	2.01 290	0.98 538	3.07 97	0.77 54	0.14 40	2.52 300	0.06 28	0.24 150	0.54 50	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.01 65	0.02 161

GLC_STEREO	0.75 160	0.29 161	1.19 57	0.55 335	0.01 1	1.98 285	0.57 403	3.07 97	3.02 299	0.90 275	1.48 244	0.19 165	0.40 212	0.93 134	0.36 183	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 161

zero-FE	0.88 194	0.27 144	2.12 255	0.21 234	1.63 562	1.75 259	0.83 490	3.08 100	0.61 16	0.15 46	0.13 104	0.29 221	0.44 235	3.38 282	1.07 382	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.05 552	1.47 723	0.03 243

U	2.12 382	0.25 117	2.47 303	0.17 218	8.09 761	10.63 673	0.00 1	3.08 100	0.87 111	0.24 98	0.45 159	0.17 153	0.08 40	0.69 89	0.15 54	0.00 1	0.00 1	9.89 774	5.19 781	0.01 65	0.01 46

FORCE_4.5	0.43 63	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 81	0.01 29	3.09 102	0.88 119	0.16 57	0.07 75	0.14 133	0.30 182	1.43 180	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WCG-NET	1.24 262	0.43 333	1.46 121	0.33 279	0.08 99	2.14 303	1.08 561	3.09 102	6.86 539	2.73 346	3.43 345	0.74 294	0.94 313	0.89 127	0.33 172	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.05 357

tt4	0.55 104	0.15 5	1.70 171	0.04 64	0.06 58	0.88 33	0.01 29	3.10 104	1.33 189	0.12 24	0.10 98	0.08 79	0.08 40	3.23 276	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_6	0.43 63	0.25 117	1.40 93	0.01 3	0.02 7	1.17 59	0.01 29	3.11 105	1.14 173	0.16 57	0.10 98	0.20 177	0.09 53	0.68 85	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 115	0.44 342	1.91 203	0.02 20	0.26 302	1.05 41	0.00 1	3.11 105	0.87 111	0.13 31	0.05 56	0.10 106	0.07 29	4.23 321	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

TOTStereo	0.68 131	0.76 511	2.63 331	0.06 109	0.16 219	1.43 198	1.39 586	3.11 105	0.85 97	0.23 91	1.46 242	0.09 94	0.31 187	0.80 114	0.23 105	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 357

4.5_new	0.49 88	0.17 29	1.73 174	0.06 109	0.30 320	1.23 100	0.07 172	3.11 105	0.87 111	0.45 214	0.66 176	0.05 13	0.19 135	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 88	0.17 29	1.73 174	0.06 109	0.30 320	1.23 100	0.07 172	3.11 105	0.87 111	0.45 214	0.66 176	0.05 13	0.19 135	0.67 81	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

monsterstereo	0.93 201	0.30 176	1.91 203	0.43 311	2.63 635	1.21 84	0.01 29	3.11 105	0.76 51	0.46 217	1.44 240	0.05 13	0.09 53	5.66 383	0.50 258	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 157	0.24 110	2.06 237	0.05 84	3.53 675	1.21 84	0.41 335	3.12 111	1.01 156	1.22 302	0.87 203	0.19 165	0.14 113	0.50 42	0.27 144	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

F8.5	0.40 47	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 20	1.18 71	0.01 29	3.13 112	0.79 68	0.15 46	0.08 86	0.19 165	0.11 81	0.48 39	0.21 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

4w-stereo	0.55 104	0.18 41	1.39 91	0.02 20	0.35 347	1.26 130	0.06 154	3.13 112	0.86 104	0.28 113	0.82 197	0.06 28	0.67 274	1.59 198	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 72	0.21 72	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 206	0.01 29	3.14 114	1.00 152	0.20 77	0.07 75	0.18 160	0.16 123	1.00 144	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 51	0.19 49	1.53 135	0.02 20	0.03 20	1.17 59	0.01 29	3.14 114	0.77 54	0.15 46	0.09 92	0.20 177	0.11 81	0.53 47	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

monsters	0.87 192	0.28 153	1.54 137	0.47 321	2.71 639	1.38 178	0.01 29	3.14 114	0.81 79	0.32 147	0.48 160	0.05 13	0.13 104	5.72 388	0.42 217	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 194	0.28 153	1.81 182	0.62 351	0.13 183	1.34 164	0.12 215	3.14 114	4.59 415	0.43 206	0.30 142	0.54 275	0.11 81	3.89 300	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 194	0.28 153	1.81 182	0.62 351	0.13 183	1.34 164	0.12 215	3.14 114	4.59 415	0.43 206	0.30 142	0.54 275	0.11 81	3.89 300	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Occ-G	0.98 212	0.38 278	1.82 184	0.15 210	0.18 249	1.45 204	0.69 444	3.15 119	2.25 237	1.45 308	0.59 167	5.06 495	0.54 253	0.75 106	0.77 321	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.17 618	0.16 516	0.01 46

FORCE_9	0.40 47	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 20	1.17 59	0.01 29	3.16 120	0.78 64	0.15 46	0.07 75	0.19 165	0.11 81	0.41 27	0.22 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.68 131	0.42 322	3.15 411	0.18 223	0.52 409	1.17 59	0.02 83	3.16 120	0.98 148	0.51 231	1.43 239	0.16 142	0.22 144	0.75 106	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 161

monster-pro	0.45 72	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.61 69	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

BStereo	0.94 202	0.43 333	8.86 669	0.53 329	0.44 374	1.17 59	0.09 189	3.17 122	1.00 152	0.54 239	0.19 123	0.36 242	0.10 64	1.04 148	0.78 324	0.01 369	0.01 258	0.02 628	0.03 523	0.02 184	0.06 382

MonStereo	0.44 68	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 68	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 79	0.23 92	1.44 110	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.17 122	0.72 36	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.83 119	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

FORCE_4	0.54 103	0.17 29	1.54 137	0.03 43	0.03 20	1.27 137	0.01 29	3.18 127	1.01 156	0.15 46	0.04 44	0.25 206	0.13 104	2.61 256	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 185	0.23 92	6.89 637	1.32 465	0.77 459	1.17 59	0.01 29	3.18 127	0.71 30	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.57 714	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 306	0.81 533	6.89 637	1.32 465	5.38 740	12.55 696	0.01 29	3.18 127	0.71 30	0.28 113	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 45	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 11	0.06 154	3.18 127	0.74 45	0.08 14	0.02 1	0.88 300	0.08 40	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

4.25_new	0.52 96	0.18 41	1.42 98	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 96	0.18 41	1.42 98	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 96	0.18 41	1.43 103	0.03 43	0.88 476	1.23 100	0.04 110	3.18 127	0.85 97	0.32 147	0.77 188	0.05 13	0.42 228	0.83 119	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

F7	0.42 55	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 114	0.01 29	3.19 134	0.81 79	0.15 46	0.07 75	0.18 160	0.12 96	0.80 114	0.23 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	1.96 367	0.84 540	3.11 406	0.32 272	0.08 99	2.28 320	0.41 335	3.19 134	5.43 457	4.57 408	10.52 576	2.45 377	1.19 360	3.44 287	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307

mm1	0.29 18	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 11	0.00 1	3.20 136	0.70 20	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 40	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

asda	0.52 96	0.19 49	1.61 151	0.03 43	0.61 427	1.26 130	0.08 181	3.20 136	0.84 91	0.41 193	0.29 140	0.05 13	0.72 284	0.77 111	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

2.75w_new	0.55 104	0.23 92	1.43 103	0.04 64	0.12 171	1.25 120	0.08 181	3.20 136	0.86 104	0.39 184	0.16 109	0.07 51	0.88 307	1.99 227	0.24 114	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FSD					0.10 134	0.53 19	0.06 154	3.21 139	0.81 79	0.16 57	0.24 134	1.06 311	0.12 96	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 65

E$^{3}$Stereo	0.48 86	0.21 72	1.40 93	0.37 294	0.13 183	1.33 161	0.10 197	3.22 140	0.77 54	0.43 206	0.08 86	0.11 116	0.15 116	0.74 96	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 586	0.03 262	0.01 46

LLLLL	0.48 86	0.21 72	1.40 93	0.37 294	0.13 183	1.33 161	0.10 197	3.22 140	0.77 54	0.43 206	0.08 86	0.11 116	0.15 116	0.74 96	0.39 198	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 586	0.03 262	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 305	0.19 49	2.59 319	0.45 314	0.47 392	1.64 236	0.23 283	3.22 140	5.87 481	4.29 397	3.01 319	4.49 472	1.64 404	2.47 249	1.16 398	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.13 600	0.01 65	0.10 466

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 160	0.26 131	2.03 231	0.05 84	3.77 693	1.23 100	0.49 371	3.23 143	1.03 158	1.13 292	0.54 164	0.16 142	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

2.25w	0.67 128	0.20 63	1.40 93	0.04 64	0.13 183	1.21 84	0.05 135	3.23 143	0.87 111	0.36 165	1.17 225	0.07 51	0.69 278	3.67 294	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.75w	0.62 115	0.16 15	1.33 85	0.02 20	1.27 530	1.25 120	0.01 29	3.23 143	0.87 111	0.38 174	0.23 131	0.07 51	0.40 212	2.96 266	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test_for_model	0.75 160	0.26 131	2.03 231	0.05 84	3.77 693	1.23 100	0.49 371	3.23 143	1.03 158	1.13 292	0.54 164	0.16 142	0.13 104	0.57 59	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

FORCE_5	0.44 68	0.25 117	1.42 98	0.01 3	0.04 37	1.09 48	0.01 29	3.24 147	1.69 206	0.13 31	0.05 56	0.18 160	0.08 40	0.50 42	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

2.5w	0.68 131	0.23 92	1.29 74	0.04 64	0.31 332	1.26 130	0.09 189	3.24 147	0.86 104	0.42 201	0.59 167	0.03 2	0.56 257	4.36 328	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 122	0.16 15	1.24 68	0.09 164	0.50 401	1.19 76	0.08 181	3.24 147	0.84 91	0.48 223	2.37 294	0.04 6	1.57 397	0.84 126	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

F4.4	0.42 55	0.17 29	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 175	0.02 83	3.25 150	0.85 97	0.13 31	0.08 86	0.20 177	0.23 147	0.90 128	0.15 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 148	0.31 182	2.00 225	0.07 130	1.28 533	2.29 321	0.92 525	3.25 150	0.87 111	0.29 123	1.45 241	0.22 194	0.11 81	0.74 96	0.18 84	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 438

FORCE_4.6	0.45 72	0.16 15	1.45 120	0.02 20	0.03 20	1.59 228	0.01 29	3.26 152	1.14 173	0.15 46	0.42 154	0.15 139	0.07 29	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

NLSM3	0.78 175	0.33 215	1.31 81	0.06 109	1.93 596	1.22 90	0.05 135	3.26 152	1.87 218	0.34 156	0.87 203	0.12 122	1.04 328	2.53 254	0.74 305	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 294	7.77 753	2.81 360	0.05 84	0.02 7	1.11 52	0.06 154	3.26 152	0.75 48	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 277	6.69 461	0.13 33	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	6.69 762	0.02 161

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 160	0.25 117	2.17 265	0.05 84	3.81 696	1.22 90	0.41 335	3.27 155	1.03 158	1.11 291	0.56 166	0.18 160	0.13 104	0.56 57	0.25 122	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

ours_stereo	1.03 225	0.55 409	1.86 193	0.12 186	0.32 336	1.16 57	0.09 189	3.27 155	2.18 231	0.39 184	3.02 321	0.34 240	0.26 160	6.32 428	0.37 192	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.13 515

GELT-Stereo	0.78 175	0.35 248	1.41 97	0.06 109	2.84 644	1.28 140	0.00 1	3.29 157	1.67 204	0.80 268	0.21 127	0.36 242	0.26 160	2.16 236	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.71 148	0.60 436	3.31 426	0.15 210	0.19 264	1.57 224	1.06 554	3.29 157	0.85 97	0.66 258	0.12 102	0.26 208	0.51 248	0.92 132	0.62 276	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

IGEV-Stereo++	0.74 157	0.23 92	1.31 81	0.06 109	1.62 561	1.95 278	0.01 29	3.29 157	1.81 211	0.38 174	1.68 255	0.10 106	1.16 350	0.91 131	0.19 89	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 267	0.42 322	2.36 292	0.59 346	1.26 526	2.43 344	0.01 29	3.29 157	7.76 574	1.71 316	2.78 311	0.27 213	0.32 190	1.16 163	0.58 274	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.10 466

PSi22a	0.37 43	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 17	0.06 154	3.30 161	0.70 20	0.02 1	0.02 1	0.69 288	0.09 53	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

VIP-Stereo	0.76 168	0.66 470	2.08 245	0.09 164	0.27 306	1.99 287	0.11 207	3.32 162	0.80 75	0.48 223	1.27 229	0.28 218	0.11 81	3.06 270	0.41 210	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.12 503

test_xeample3	1.08 234	0.43 333	3.39 433	0.49 324	0.05 45	2.58 365	0.93 526	3.32 162	1.77 209	0.23 91	0.23 131	0.19 165	0.28 168	6.34 430	0.85 342	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 672	0.06 371	0.10 466

qqai	0.40 47	0.15 5	0.81 15	0.22 239	0.13 183	0.97 38	0.06 154	3.33 164	0.88 119	0.13 31	0.03 26	0.12 122	0.10 64	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.25 663	0.00 1	0.01 46

252Zero-FE	0.66 126	0.23 92	1.24 68	1.10 434	0.07 71	1.31 148	0.02 83	3.33 164	1.14 173	1.34 303	1.74 258	0.04 6	0.05 10	1.11 154	0.40 207	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.02 184	0.02 161

test_4	2.38 420	0.34 231	2.68 336	0.08 154	0.11 152	3.69 498	1.14 565	3.33 164	3.34 332	4.03 393	17.35 678	3.31 413	0.51 248	6.28 422	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.16 516	0.01 46

LWStereo	0.79 177	0.68 476	2.63 331	0.18 223	0.13 183	1.38 178	0.59 405	3.34 167	0.79 68	0.21 83	0.22 129	0.05 13	0.40 212	5.01 358	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 423

3w_stereo	0.53 100	0.23 92	1.53 135	0.03 43	0.02 7	1.25 120	0.02 83	3.34 167	0.88 119	0.44 210	0.43 157	0.07 51	1.04 328	1.04 148	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

qwe	0.66 126	0.19 49	1.64 157	0.05 84	1.17 520	1.23 100	0.03 98	3.35 169	0.88 119	0.51 231	0.38 149	0.04 6	0.17 126	3.22 275	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt45	1.09 235	0.35 248	1.49 125	0.39 302	0.23 288	3.50 480	0.14 236	3.35 169	1.81 211	0.36 165	2.04 274	0.27 213	0.26 160	6.84 471	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.03 243

PSi22b	0.36 40	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 154	3.36 171	0.70 20	0.03 3	0.02 1	0.47 264	0.07 29	0.70 90	0.24 114	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

gcap-zeroshot	0.75 160	0.26 131	2.20 273	0.05 84	3.75 689	1.22 90	0.45 353	3.36 171	0.99 150	1.13 292	0.31 144	0.16 142	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

testlalala	0.75 160	0.26 131	2.20 273	0.05 84	3.75 689	1.22 90	0.45 353	3.36 171	0.99 150	1.13 292	0.31 144	0.16 142	0.13 104	0.55 54	0.26 128	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

tt3	0.56 107	0.16 15	1.54 137	0.03 43	0.03 20	1.19 76	0.01 29	3.37 174	1.62 203	0.19 73	0.09 92	0.15 139	0.18 133	2.48 250	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 168	0.95 576	3.13 409	0.23 246	0.45 381	1.28 140	0.98 538	3.37 174	0.74 45	0.15 46	1.39 237	0.08 79	0.67 274	1.38 172	0.31 163	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 438

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 112	0.65 461	2.18 268	0.05 84	0.15 207	1.31 148	0.86 508	3.39 176	0.93 138	0.34 156	0.40 152	0.20 177	0.85 304	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 357

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 112	0.65 461	2.18 268	0.05 84	0.15 207	1.31 148	0.86 508	3.39 176	0.93 138	0.34 156	0.40 152	0.20 177	0.85 304	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 357

KMOStereo	0.99 216	0.55 409	2.74 348	0.11 183	1.32 540	1.73 257	1.06 554	3.39 176	0.87 111	0.24 98	0.83 199	0.07 51	2.41 448	4.32 326	0.16 61	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243

PipStereo	0.35 32	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 154	3.39 176	0.70 20	0.03 3	0.02 1	0.42 254	0.07 29	0.63 72	0.24 114	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

GEAStereo	0.59 112	0.22 82	1.14 50	0.16 215	0.19 264	1.96 281	0.73 455	3.39 176	0.84 91	0.52 234	0.65 173	0.19 165	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.12 503

gasm-f	0.81 182	0.25 117	1.66 163	0.16 215	0.28 314	2.77 399	0.91 521	3.39 176	0.84 91	0.52 234	3.10 326	0.19 165	0.71 283	0.73 94	0.28 150	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.21 575	0.12 503

3.25w_new	0.45 72	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 120	0.01 29	3.39 176	0.91 134	0.33 153	0.16 109	0.07 51	0.42 228	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 72	0.25 117	1.29 74	0.02 20	0.08 99	1.25 120	0.01 29	3.39 176	0.91 134	0.33 153	0.16 109	0.06 28	0.42 228	0.57 59	0.25 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 110	0.28 153	1.20 62	0.07 130	0.68 442	1.34 164	0.02 83	3.39 176	1.41 195	0.06 9	0.02 1	0.12 122	0.10 64	2.37 244	0.31 163	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

PMTNet	1.41 283	0.37 269	2.06 237	0.26 254	0.15 207	2.94 428	0.34 318	3.39 176	5.33 455	1.00 280	1.27 229	0.28 218	0.93 311	4.04 311	0.74 305	5.00 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

TANstereo	1.20 255	0.49 371	2.04 233	0.34 284	0.10 134	1.80 264	0.01 29	3.40 186	4.10 388	4.37 400	4.82 385	0.41 250	0.70 279	0.94 135	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 255	0.44 342	2.19 271	0.08 154	0.05 45	3.16 453	0.68 439	3.41 187	2.58 257	0.81 269	1.77 260	0.68 285	0.37 199	6.20 417	1.63 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 161

999	1.25 265	0.37 269	1.63 156	1.15 443	0.34 344	3.03 437	0.66 435	3.41 187	2.27 238	0.30 131	3.20 331	0.19 165	0.25 153	7.23 511	0.85 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 46

MaDis-Stereo	0.80 179	0.69 484	3.02 386	0.33 279	1.83 588	1.22 90	0.06 154	3.41 187	1.49 197	0.31 138	0.38 149	0.42 254	0.51 248	1.14 158	1.21 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 357

Anonymus123	1.19 252	0.43 333	8.86 669	0.53 329	0.44 374	5.87 585	0.09 189	3.42 190	1.00 152	0.54 239	0.19 123	0.36 242	0.10 64	1.04 148	0.78 324	0.01 369	0.01 258	0.02 628	0.03 523	0.02 184	0.06 382

2w_stereo	0.56 107	0.19 49	1.31 81	0.03 43	0.10 134	1.22 90	0.04 110	3.42 190	0.81 79	0.79 266	0.73 184	0.07 51	1.24 366	0.81 118	0.37 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

gcap_with_dpt	0.75 160	0.23 92	1.96 219	0.04 64	3.43 672	1.23 100	0.44 348	3.43 192	1.00 152	1.38 304	0.79 194	0.17 153	0.13 104	0.52 46	0.23 105	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

canet-new	0.81 182	0.68 476	2.61 323	0.25 251	0.87 474	1.26 130	0.50 376	3.44 193	0.89 130	0.18 68	0.08 86	0.06 28	0.22 144	4.77 343	0.09 8	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 562

fffft	0.97 210	0.29 161	1.69 170	0.03 43	0.05 45	2.12 301	0.65 432	3.44 193	1.87 218	0.34 156	0.60 169	0.23 196	0.20 140	6.69 461	0.89 357	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.09 438
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 182	0.15 5	1.13 43	0.52 328	0.32 336	2.13 302	0.51 380	3.46 195	1.71 208	0.95 279	0.16 109	0.24 201	0.55 255	2.81 262	0.41 210	0.12 644	0.21 701	0.20 709	0.25 663	0.21 575	0.20 586

XX-TBD	1.44 285	0.85 544	2.04 233	2.45 652	0.05 45	2.34 330	0.01 29	3.46 195	7.51 561	2.88 353	4.98 392	0.26 208	0.25 153	1.15 159	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.67 128	0.72 490	2.36 292	0.18 223	0.09 121	1.45 204	1.08 561	3.47 197	0.77 54	0.17 63	1.78 263	0.06 28	0.44 235	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 674	0.01 65	0.03 243

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 136	0.21 72	1.75 176	0.21 234	1.01 502	1.21 84	0.82 483	3.48 198	1.11 166	0.38 174	0.19 123	0.09 94	1.08 332	0.63 72	0.19 89	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.40 706	0.01 65	0.93 700

rrr	1.05 229	0.45 350	3.18 415	0.32 272	0.06 58	2.74 390	0.95 530	3.49 199	1.12 167	0.39 184	0.16 109	0.20 177	0.29 172	6.47 439	0.87 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.06 371	0.10 466

CASnet	0.98 212	0.32 196	1.62 153	0.65 359	0.07 71	2.11 299	0.14 236	3.50 200	4.03 380	3.77 386	1.41 238	0.31 229	0.29 172	0.80 114	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 179	0.29 161	1.70 171	0.96 405	0.24 291	2.03 292	0.88 514	3.50 200	0.88 119	0.34 156	0.20 126	0.29 221	2.01 424	1.77 213	0.33 172	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.29 677	0.10 438	0.09 438

CroCo-Stereo Lap2	1.24 262	0.88 552	3.39 433	0.95 403	4.59 726	0.47 16	0.08 181	3.51 202	2.80 277	1.17 298	2.24 285	1.57 343	0.20 140	1.48 190	1.14 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.12 503

MLG-Stereo_test3	0.45 72	0.31 182	1.35 87	0.06 109	0.17 231	1.30 144	0.01 29	3.52 203	0.77 54	0.15 46	0.07 75	0.06 28	0.07 29	0.74 96	0.22 101	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

LG-Stereo	0.79 177	0.32 196	3.96 484	0.04 64	0.15 207	1.19 76	0.18 264	3.52 203	2.95 287	0.32 147	1.77 260	0.22 194	0.14 113	0.39 20	0.43 220	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.02 161

3.5w_stereo	0.69 136	0.23 92	1.44 110	0.02 20	0.14 195	1.24 114	0.03 98	3.53 205	0.90 132	0.20 77	1.48 244	0.07 51	0.50 246	3.73 296	0.30 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 122	0.33 215	1.46 121	0.10 173	0.18 249	1.30 144	0.19 266	3.53 205	0.72 36	0.20 77	0.02 1	0.06 28	0.07 29	4.19 317	0.36 183	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

MLG-Stereo_test1	0.67 128	0.23 92	1.05 33	0.06 109	1.40 547	1.24 114	0.00 1	3.56 207	1.36 191	0.06 9	0.04 44	0.08 79	0.10 64	4.03 310	0.14 45	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 161

ACMStereo	0.86 191	0.48 365	3.07 402	0.23 246	0.10 134	1.32 156	1.01 547	3.57 208	0.82 87	0.46 217	2.25 287	0.09 94	2.22 435	1.07 151	0.41 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

KABStereo	0.70 142	0.59 430	2.05 236	0.36 290	0.07 71	1.42 196	1.03 551	3.57 208	0.86 104	0.20 77	0.84 200	0.16 142	1.45 381	0.73 94	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243

xyz-stereo-finetune2	1.82 341	0.51 383	2.22 279	0.10 173	0.05 45	6.49 602	0.17 257	3.59 210	2.15 227	0.63 254	6.19 441	0.49 268	3.44 511	6.93 481	3.48 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

dual_stereo	0.56 107	0.32 196	1.08 36	0.07 130	0.11 152	0.77 25	0.03 98	3.60 211	1.17 179	0.12 24	0.03 26	0.20 177	0.11 81	2.77 260	0.51 260	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.02 161

bcnet-new	0.68 131	0.75 504	2.50 308	0.08 154	0.11 152	1.51 216	0.84 496	3.61 212	0.88 119	0.24 98	0.09 92	0.05 13	0.16 123	2.56 255	0.08 3	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 482

AIO_test	0.90 199	0.40 297	1.67 167	0.14 204	0.16 219	2.97 430	0.83 490	3.61 212	2.67 263	0.29 123	0.71 182	1.50 339	0.29 172	2.37 244	0.13 33	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.08 568	0.03 262	0.03 243

FAST (zero-shot)	1.07 233	0.41 312	2.04 233	0.69 364	6.52 749	2.15 305	0.05 135	3.62 214	2.23 233	0.13 31	0.13 104	0.07 51	0.61 267	2.11 234	0.47 248	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 161

CR7Stereo	0.73 155	0.73 495	2.49 305	0.05 84	1.66 568	1.64 236	0.96 532	3.62 214	0.88 119	0.21 83	1.32 232	0.04 6	0.09 53	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 466

PointNet	0.40 47	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 164	0.00 1	3.63 216	0.76 51	0.34 156	0.04 44	0.05 13	0.08 40	0.48 39	0.15 54	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 161

LMStereo	0.84 189	0.62 447	3.67 459	0.31 268	0.14 195	1.25 120	0.15 242	3.63 216	0.81 79	0.12 24	0.24 134	0.05 13	1.41 377	4.09 315	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 515

ARStereo	0.64 122	0.74 501	2.21 277	0.10 173	0.06 58	1.47 207	0.49 371	3.65 218	0.90 132	0.23 91	1.66 254	0.05 13	0.42 228	0.46 32	0.17 70	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 438

rvit_stereo_0081_aga	0.76 168	0.51 383	3.29 423	0.11 183	0.25 294	1.73 257	0.22 279	3.68 219	2.54 256	0.26 108	0.16 109	0.27 213	0.30 182	1.31 168	0.36 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.04 307

RAFT-RH_RVC	3.96 581	0.46 356	2.93 377	1.55 510	0.42 371	3.14 449	0.14 236	3.70 220	5.98 492	11.25 684	32.23 747	5.29 503	1.68 406	8.13 575	2.14 496	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.01 65	0.00 1

PSi22	1.45 287	0.68 476	1.50 129	0.99 413	0.07 71	1.86 270	0.11 207	3.71 221	4.91 432	0.86 272	2.03 273	2.07 365	0.19 135	9.02 631	0.77 321	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.03 243

Replicate-Monster	1.25 265	1.94 682	10.24 684	0.08 154	0.32 336	1.32 156	0.03 98	3.71 221	0.89 130	1.07 287	0.07 75	0.08 79	0.10 64	4.74 341	0.14 45	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 593

ff7	1.12 237	0.57 420	2.06 237	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.09 426	0.06 382

IGEVStereo-DCA	1.06 231	0.45 350	2.06 237	0.32 272	0.06 58	2.74 390	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.39 184	0.16 109	0.20 177	0.29 172	6.47 439	0.87 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.06 371	0.06 382

ffff	1.12 237	0.57 420	2.06 237	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.09 426	0.06 382

11t	1.12 237	0.57 420	2.06 237	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.09 426	0.06 382

ccc-4	1.12 237	0.57 420	2.06 237	0.03 43	0.07 71	2.80 403	0.84 496	3.71 221	2.27 238	0.38 174	1.06 211	0.20 177	0.40 212	7.12 501	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.09 426	0.06 382

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 248	0.25 117	2.66 334	0.07 130	0.63 429	1.40 189	0.82 483	3.73 228	1.24 182	0.62 252	1.02 208	0.16 142	1.00 318	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.18 625	0.32 628	8.23 764

HUF	1.05 229	0.64 453	2.33 288	0.35 287	0.22 282	3.09 443	0.41 335	3.73 228	2.89 282	0.36 165	2.71 310	0.33 236	0.30 182	2.28 241	0.23 105	0.00 1	0.61 747	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.39 644

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 248	0.25 117	2.60 320	0.07 130	0.63 429	1.40 189	0.82 483	3.73 228	1.24 182	0.62 252	1.02 208	0.16 142	1.00 318	0.59 67	0.23 105	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.18 625	0.32 628	8.23 764

LG-G_1	0.62 115	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 265	0.02 83	3.74 231	0.88 119	0.23 91	0.03 26	0.09 94	0.08 40	3.39 283	0.27 144	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 161

LG-G	0.62 115	0.31 182	1.19 57	0.07 130	0.11 152	1.81 265	0.02 83	3.74 231	0.88 119	0.23 91	0.03 26	0.09 94	0.08 40	3.39 283	0.27 144	0.02 506	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 161

RAFT-345	3.27 506	0.41 312	2.88 374	1.02 417	0.21 278	2.63 377	0.48 361	3.76 233	5.51 464	7.35 558	24.88 720	4.25 458	1.76 417	8.15 577	2.13 495	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 115	0.63 451	2.08 245	0.06 109	0.41 367	1.30 144	0.98 538	3.78 234	0.81 79	0.21 83	0.74 187	0.08 79	0.10 64	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 65	0.04 307

rvit_stereo_0080	0.88 194	0.51 383	3.12 407	0.07 130	0.12 171	1.31 148	0.37 324	3.78 234	3.29 325	0.56 244	1.13 222	0.40 246	0.76 289	1.71 203	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

RSM	1.21 258	0.20 63	1.30 78	0.12 186	0.06 58	2.48 349	0.51 380	3.78 234	2.74 272	0.48 223	2.38 295	2.18 368	0.28 168	6.77 466	0.56 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 609	0.07 393	0.05 357

whm_eth	0.88 194	0.51 383	3.12 407	0.07 130	0.12 171	1.31 148	0.37 324	3.78 234	3.29 325	0.56 244	1.13 222	0.40 246	0.76 289	1.71 203	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

rvit_0105_6	1.26 267	0.87 548	4.85 549	0.61 348	0.07 71	1.60 231	0.32 312	3.79 238	5.87 481	0.25 105	0.26 137	1.09 313	0.29 172	4.60 337	0.62 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 382

rvit_stereo_ft	1.00 220	0.78 523	3.84 478	0.84 383	0.36 350	1.23 100	0.24 287	3.81 239	3.76 356	0.37 170	0.87 203	0.74 294	1.12 337	1.18 164	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 382

ARStereo-new	0.68 131	0.72 490	2.37 294	0.04 64	0.06 58	1.30 144	0.85 504	3.82 240	0.94 141	0.19 73	2.31 290	0.07 51	0.38 204	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 438

MLG-Stereo	0.72 151	0.23 92	1.13 43	0.06 109	0.16 219	1.24 114	0.00 1	3.84 241	1.40 194	0.06 9	0.03 26	0.08 79	0.10 64	5.71 387	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

S0	1.68 317	0.60 436	2.61 323	0.44 312	0.84 471	6.82 612	0.60 412	3.87 242	1.32 187	2.24 331	6.49 457	1.59 344	2.01 424	1.59 198	1.10 387	0.82 730	0.08 596	0.00 1	0.04 544	0.33 636	0.13 515

CAS	2.24 398	0.25 117	1.86 193	11.21 765	3.86 698	1.67 242	0.02 83	3.87 242	2.67 263	0.41 193	1.63 251	0.24 201	0.27 164	1.50 191	0.74 305	9.43 778	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 749

Weightmod	1.81 336	0.80 530	2.13 256	0.55 335	0.68 442	3.41 467	0.34 318	3.89 244	1.90 220	1.90 321	6.52 459	2.31 373	2.02 426	7.12 501	1.74 462	0.22 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 675	0.16 555

SMOE	1.65 312	0.41 312	2.20 273	0.50 326	0.10 134	4.18 530	2.35 620	3.89 244	3.61 349	2.12 326	6.81 467	1.27 322	2.30 442	1.58 196	1.16 398	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.39 659	0.11 482

4D-IteraStereo	1.72 324	0.86 545	3.01 384	0.09 164	2.86 646	3.57 491	1.06 554	3.92 246	5.31 453	5.28 440	1.02 208	3.92 442	0.38 204	1.83 216	1.04 378	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.09 438

sCroCo_RVC	1.21 258	0.65 461	5.16 573	1.09 431	1.29 536	0.92 36	0.19 266	3.92 246	2.68 266	0.30 131	3.04 322	0.52 272	1.56 396	1.58 196	0.78 324	0.09 635	0.25 714	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.11 482

RAFT_CTSACE	3.40 526	1.07 595	4.52 525	1.27 455	3.14 657	4.00 525	1.07 558	3.93 248	4.43 404	4.66 416	17.94 683	7.21 571	2.76 472	10.82 673	0.85 342	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.01 46

rvit_0105_4	1.38 281	0.98 578	5.52 595	0.61 348	0.05 45	1.62 234	0.41 335	3.95 249	5.80 478	0.31 138	0.73 184	1.37 324	0.53 252	4.89 352	0.78 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

xyz-stereo	6.97 671	0.29 161	36.85 777	0.20 228	0.07 71	30.65 762	0.19 266	3.97 250	1.82 213	10.21 661	24.87 719	6.06 533	7.29 657	11.62 685	4.87 608	0.01 369	0.02 386	0.35 729	0.00 1	0.06 371	0.02 161

FCBStereo	0.69 136	0.75 504	2.20 273	0.14 204	0.94 488	1.69 246	0.96 532	3.99 251	0.78 64	0.17 63	1.12 219	0.08 79	0.39 208	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

PSGStereo	0.69 136	0.75 504	2.17 265	0.14 204	0.94 488	1.69 246	0.96 532	3.99 251	0.78 64	0.17 63	1.12 219	0.08 79	0.39 208	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 307

sAnonymous2	1.35 277	1.66 661	8.14 660	0.55 335	0.46 383	1.23 100	0.24 287	4.00 253	3.47 339	0.40 189	1.11 216	0.23 196	1.42 379	0.96 138	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 637	2.07 734	0.22 593

CroCo_RVC	1.35 277	1.66 661	8.14 660	0.55 335	0.46 383	1.23 100	0.24 287	4.00 253	3.47 339	0.40 189	1.11 216	0.23 196	1.42 379	0.96 138	0.57 270	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 637	2.07 734	0.22 593

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 157	0.24 110	1.38 89	0.05 84	3.67 683	1.47 207	0.89 516	4.01 255	0.81 79	0.60 250	0.72 183	0.12 122	0.33 192	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

water-stereo	0.70 142	0.29 161	3.07 402	0.08 154	0.07 71	1.54 218	0.15 242	4.01 255	1.41 195	0.59 248	1.31 231	0.26 208	0.24 150	0.43 28	0.39 198	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.02 504	0.02 184	0.01 46

ATMStereo	0.62 115	0.37 269	2.56 315	0.21 234	0.10 134	1.25 120	0.97 536	4.04 257	0.85 97	0.17 63	0.11 101	0.11 116	0.27 164	0.98 142	0.26 128	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

DF	1.06 231	0.30 176	2.15 257	0.55 335	0.31 332	1.65 239	0.95 530	4.05 258	1.80 210	0.90 275	3.29 335	1.01 308	0.10 64	3.12 272	0.45 231	0.00 1	0.13 654	0.00 1	0.25 663	0.02 184	0.11 482

low	0.95 206	0.24 110	1.48 124	0.41 305	0.07 71	3.08 440	0.79 477	4.06 259	1.53 200	0.15 46	0.09 92	0.25 206	0.39 208	6.19 414	0.27 144	0.01 369	0.04 497	0.00 1	0.01 470	0.01 65	0.02 161

DN	1.02 222	0.27 144	1.97 220	0.35 287	1.00 501	1.54 218	0.04 110	4.07 260	3.26 322	0.83 271	0.15 106	3.38 414	0.37 199	2.19 238	0.45 231	0.00 1	0.10 626	0.09 688	0.26 672	0.02 184	0.11 482

fffy	1.13 243	0.51 383	2.15 257	1.01 416	0.09 121	2.30 327	0.19 266	4.07 260	1.13 169	0.16 57	2.66 303	0.20 177	0.38 204	6.98 489	0.35 180	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.16 555

GCAP-BAT	0.77 172	0.27 144	2.87 372	0.74 368	1.15 515	1.41 192	0.61 416	4.07 260	1.14 173	1.54 312	0.15 106	0.11 116	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 482

GCAPDPT-zeroshot	0.77 172	0.27 144	2.85 364	0.74 368	1.15 515	1.41 192	0.61 416	4.07 260	1.14 173	1.54 312	0.15 106	0.11 116	0.12 96	0.74 96	0.23 105	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.11 482

anonymousdsp	1.12 237	0.59 430	1.66 163	0.03 43	0.07 71	2.81 411	0.82 483	4.07 260	2.30 244	0.41 193	1.12 219	0.30 223	0.40 212	7.05 494	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.10 438	0.05 357

CREStereo	0.98 212	0.42 322	1.86 193	0.07 130	0.22 282	1.65 239	0.02 83	4.07 260	6.33 517	0.72 261	1.54 247	0.43 256	0.64 271	1.22 165	0.44 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 237	0.59 430	1.66 163	0.03 43	0.07 71	2.82 414	0.82 483	4.09 266	2.30 244	0.41 193	1.11 216	0.30 223	0.41 222	7.05 494	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.10 438	0.05 357
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 216	0.37 269	1.89 201	0.08 154	0.19 264	1.68 245	0.02 83	4.12 267	6.41 521	0.70 260	1.57 248	0.46 263	0.67 274	1.15 159	0.41 210	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RT-Monster	1.32 274	0.34 231	2.22 279	0.38 300	2.36 621	1.39 186	0.10 197	4.18 268	5.14 441	3.39 374	2.68 304	0.58 279	0.61 267	2.49 251	0.36 183	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

GIP-stereo	0.70 142	0.44 342	1.70 171	1.52 501	0.75 455	1.48 209	0.05 135	4.18 268	1.10 164	0.18 68	0.42 154	0.58 279	0.38 204	0.65 76	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 320	0.32 196	3.29 423	0.92 396	0.18 249	3.89 517	0.06 154	4.22 270	4.00 377	1.47 309	1.98 271	3.07 403	2.81 475	6.35 432	0.89 357	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.05 341	0.00 1

GASTEREO	1.34 275	0.98 578	1.86 193	0.53 329	0.46 383	3.97 523	0.86 508	4.25 271	2.16 229	2.34 335	3.48 348	0.17 153	2.87 481	1.88 223	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 721	0.04 304	0.05 357

MSCF	1.24 262	0.77 515	1.95 216	0.42 307	0.46 383	3.85 515	0.85 504	4.26 272	2.02 221	2.21 327	2.34 292	0.17 153	2.74 471	1.75 208	0.39 198	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 721	0.04 304	0.05 357

xx1	2.33 415	0.65 461	2.15 257	2.30 633	0.02 7	5.80 581	0.56 393	4.31 273	10.41 636	1.03 281	3.33 338	4.67 477	2.70 464	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

cc1	2.17 391	0.65 461	2.15 257	2.30 633	0.02 7	5.80 581	0.56 393	4.31 273	10.41 636	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.10 438	0.05 357

DEmStereo	3.79 565	0.37 269	3.69 461	0.17 218	0.17 231	5.28 570	2.54 625	4.35 275	3.70 351	8.21 599	20.15 692	5.13 498	10.38 705	7.65 533	3.85 578	0.01 369	0.01 258	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.06 382

GMOStereo	1.81 336	0.47 358	2.09 247	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 243

error version	1.81 336	0.47 358	2.09 247	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 243

test-v	1.81 336	0.47 358	2.09 247	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 243

test-2	1.81 336	0.47 358	2.09 247	0.10 173	0.27 306	1.49 210	0.89 516	4.40 276	4.51 409	8.16 592	6.97 473	2.96 395	1.15 344	1.42 176	0.88 352	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.03 243

Prome-Stereo	3.65 551	0.29 161	1.92 207	0.91 392	0.49 397	2.07 294	4.75 686	4.41 280	3.23 320	9.32 637	20.63 698	4.06 448	7.19 654	7.70 538	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	4.72 748

GCAP-Stereo	0.95 206	0.62 447	1.99 223	0.30 263	0.03 20	1.66 241	0.01 29	4.43 281	3.00 296	1.63 314	1.17 225	1.39 325	0.76 289	1.31 168	0.55 265	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.02 161

Anonymous3	1.76 329	0.44 342	6.37 623	0.33 279	0.50 401	4.33 537	0.54 386	4.43 281	2.48 248	2.21 327	3.24 333	1.53 341	1.14 342	5.64 381	1.29 410	0.17 661	0.23 708	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.15 543

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 148	0.24 110	1.86 193	0.23 246	0.63 429	1.17 59	0.84 496	4.44 283	1.22 181	0.37 170	1.19 227	0.16 142	0.47 240	0.66 77	0.13 33	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.39 703	0.01 65	0.20 586

AIO_rvc	1.02 222	0.59 430	1.95 216	0.15 210	0.09 121	3.42 468	0.99 542	4.46 284	2.73 271	0.28 113	1.62 250	1.32 323	0.28 168	2.10 233	0.21 99	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.04 544	0.11 459	0.11 482

MIF-Stereo (partial)	1.29 272	0.33 215	3.02 386	0.03 43	1.12 511	1.26 130	0.13 226	4.46 284	3.75 354	0.35 162	2.39 296	0.31 229	0.74 286	6.09 407	1.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.04 307

plain	1.34 275	0.51 383	5.09 567	0.30 263	0.05 45	1.58 225	0.08 181	4.47 286	3.77 357	0.42 201	1.76 259	0.60 283	0.74 286	6.11 408	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.02 161

MC-Stereo	1.47 290	0.36 261	2.54 312	1.99 586	0.12 171	1.90 272	0.12 215	4.47 286	2.83 278	3.31 372	3.44 346	0.56 277	1.47 383	5.39 374	0.47 248	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.21 643	0.07 393	0.04 307

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 388	8.26 755	21.67 744	0.18 223	2.29 619	1.20 81	0.99 542	4.48 288	1.04 161	0.28 113	0.06 67	0.10 106	0.17 126	0.72 92	0.19 89	0.03 563	0.09 612	0.00 1	0.41 708	0.01 65	0.79 694

PFNet+	2.35 416	0.31 182	3.69 461	0.79 374	0.17 231	3.15 452	0.75 464	4.52 289	6.30 514	7.90 583	6.34 452	2.53 379	1.18 355	7.72 541	1.62 448	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

MM-Stereo_test1	1.57 301	0.36 261	2.19 271	1.17 445	0.35 347	2.39 338	0.56 393	4.53 290	5.21 450	3.67 382	1.65 253	0.40 246	0.84 303	6.90 477	0.80 332	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.03 243

ffm	2.90 475	0.31 182	3.97 485	1.34 470	0.98 495	2.80 403	0.48 361	4.53 290	10.19 631	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	8.00 558	0.46 238	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.04 307

ff1	3.45 535	0.31 182	3.97 485	1.34 470	0.98 495	2.80 403	0.48 361	4.53 290	10.19 631	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 680	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.04 307

tt1	2.14 386	0.63 451	2.22 279	2.27 629	0.02 7	5.71 579	0.63 424	4.53 290	10.19 631	1.16 297	3.39 344	0.33 236	3.05 490	8.00 558	0.46 238	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.10 438	0.04 307

TestStereo_HL3	1.89 355	0.49 371	5.94 608	1.08 430	0.25 294	2.32 328	0.05 135	4.54 294	4.34 399	4.68 417	4.76 382	2.73 387	0.70 279	5.22 366	0.55 265	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 433	7.70 752	29.25 763	0.09 164	2.06 603	1.32 156	0.77 469	4.54 294	1.10 164	0.29 123	0.12 102	0.12 122	0.19 135	0.54 50	0.17 70	0.02 506	0.10 626	0.00 1	0.38 699	0.04 304	0.76 692

Hybrid-DGEV-03	3.06 488	0.64 453	2.49 305	0.98 411	0.08 99	3.47 473	0.98 538	4.54 294	6.57 530	9.43 638	20.79 699	3.58 430	1.15 344	4.54 333	1.42 424	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.16 555

TS12	0.77 172	0.22 82	1.20 62	0.04 64	0.06 58	1.43 198	0.02 83	4.56 297	2.17 230	0.21 83	2.27 288	0.16 142	0.09 53	2.65 257	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

DCRE	1.79 332	0.68 476	2.55 313	1.66 529	0.27 306	1.27 137	0.05 135	4.57 298	4.04 382	3.30 371	9.24 544	3.83 440	1.20 363	2.08 232	0.67 291	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.24 659	0.04 304	0.09 438

S	1.94 363	0.48 365	2.01 229	0.20 228	1.26 526	5.23 568	0.26 294	4.58 299	2.90 283	4.52 406	9.68 556	1.49 337	2.96 487	1.36 171	1.04 378	0.08 629	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 671	0.39 644

DNS	6.61 661	11.31 767	1.30 78	0.41 305	0.42 371	1.39 186	0.64 429	4.61 300	1.82 213	0.24 98	0.86 201	0.48 266	0.29 172	25.35 767	16.53 729	0.00 1	2.79 773	0.02 628	0.34 692	34.92 800	28.45 795

castereo++	1.18 250	0.54 404	1.95 216	0.30 263	0.51 406	4.56 548	1.00 545	4.61 300	1.12 167	0.29 123	2.14 284	1.89 356	0.15 116	3.94 306	0.18 84	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.31 685	0.03 262	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 216	0.89 555	3.19 416	0.46 316	0.44 374	0.38 10	0.05 135	4.61 300	3.95 374	0.48 223	1.78 263	1.01 308	0.27 164	1.11 154	1.07 382	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 352	0.22 82	2.75 349	0.96 405	0.22 282	1.28 140	0.77 469	4.62 303	5.87 481	6.55 518	1.84 266	4.28 462	0.45 238	6.48 441	0.76 315	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 676	0.17 530	0.14 532

EKT-Stereo	1.91 359	0.48 365	2.77 354	2.19 620	4.36 711	1.42 196	0.24 287	4.63 304	3.51 341	2.94 357	3.47 347	3.55 428	2.25 438	5.26 368	0.85 342	0.04 587	0.12 644	0.00 1	0.09 579	0.06 371	0.05 357

UDGNet	2.73 455	7.09 748	3.90 483	2.71 664	0.06 58	2.98 431	0.20 272	4.63 304	8.58 605	2.69 343	2.70 309	0.95 305	1.01 321	6.27 421	1.51 433	1.28 745	0.00 1	5.24 771	0.94 740	1.70 727	0.13 515

GSStereo	0.75 160	0.22 82	1.14 50	0.69 364	0.19 264	1.96 281	0.73 455	4.64 306	2.10 224	0.31 138	0.65 173	0.43 256	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 595	0.17 530	0.13 515

GS-Stereo							0.73 455	4.64 306	2.10 224	0.31 138	0.65 173	0.43 256	0.48 241	0.83 119	0.14 45	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 595	0.17 530	0.13 515

RALCasStereoNet	1.93 361	1.01 585	2.75 349	1.88 565	1.75 577	2.88 424	0.18 264	4.64 306	4.36 401	2.27 333	5.14 395	2.22 370	0.79 297	7.10 500	1.00 374	0.00 1	0.34 723	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.16 555

rvit_0105_5	1.48 291	0.89 555	5.43 586	0.46 316	0.04 37	1.60 231	0.60 412	4.65 309	5.90 484	0.76 263	1.59 249	1.75 352	0.78 295	4.20 319	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 382

test-3	1.86 348	0.21 72	2.46 300	1.03 420	0.22 282	1.38 178	0.83 490	4.65 309	5.04 436	7.26 553	1.78 263	4.10 451	0.41 222	6.53 448	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.18 546	0.14 532

NLSM1	1.45 287	0.40 297	2.26 282	0.50 326	5.10 736	2.85 418	0.17 257	4.66 311	2.76 274	0.56 244	1.70 256	0.30 223	0.62 269	4.87 346	2.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.01 46

test_1	1.85 347	0.21 72	2.45 297	1.02 417	0.22 282	1.37 175	0.82 483	4.66 311	5.06 437	7.02 536	1.73 257	4.09 449	0.41 222	6.51 445	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.18 546	0.14 532

MM-Stereo_test2	0.99 216	0.29 161	2.26 282	1.34 470	0.12 171	1.78 262	0.53 383	4.71 313	3.31 327	0.76 263	0.80 195	0.50 271	0.35 194	1.86 219	0.73 303	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.07 563	0.26 606	0.06 382

Weightmod_eth	1.84 346	0.54 404	2.01 229	0.97 409	3.01 652	1.59 228	0.06 154	4.72 314	2.61 258	0.93 278	6.35 453	1.53 341	2.90 483	5.96 400	0.65 283	2.54 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 653	0.13 515

H2IRNET	2.16 389	0.45 350	2.60 320	1.22 448	0.03 20	1.98 285	0.13 226	4.73 315	7.04 547	1.15 296	7.79 509	5.88 527	3.39 507	4.97 356	1.45 429	0.01 369	0.00 1	0.04 662	0.17 618	0.19 556	0.03 243

KYRaft	3.59 546	0.31 182	1.84 190	0.76 371	0.46 383	2.29 321	4.04 668	4.75 316	3.25 321	8.93 628	19.47 690	6.62 555	5.07 604	7.79 545	0.71 300	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 304	5.38 751

111111	0.97 210	0.19 49	1.49 125	0.06 109	1.12 511	1.43 198	0.05 135	4.77 317	1.70 207	0.44 210	2.88 313	0.09 94	0.17 126	4.66 339	0.20 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 46

AAGNet	3.41 528	0.34 231	2.45 297	1.78 549	0.39 358	3.69 498	1.05 553	4.79 318	4.61 418	9.62 646	7.74 507	4.98 488	6.38 635	7.34 517	13.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

GGDA	1.63 309	0.78 523	2.67 335	1.09 431	0.07 71	2.66 384	0.15 242	4.80 319	4.83 429	2.67 341	3.61 352	1.43 332	0.94 313	5.63 380	1.29 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

Foundation-i1c-attn	0.73 155	0.21 72	1.13 43	0.07 130	0.01 1	0.88 33	0.04 110	4.81 320	1.85 217	0.36 165	0.78 193	0.35 241	1.66 405	2.16 236	0.30 154	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307

UGAM	3.90 575	0.48 365	4.69 540	0.17 218	0.08 99	3.67 494	1.22 571	4.81 320	14.45 682	4.59 409	11.94 607	14.20 682	3.80 535	9.92 658	3.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.32 628	0.07 404

MoCha-V2	1.41 283	0.42 322	2.61 323	0.81 375	0.23 288	2.53 355	0.20 272	4.81 320	3.16 310	0.82 270	3.15 327	0.30 223	1.61 402	6.66 459	0.40 207	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.24 659	0.05 341	0.02 161

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 287	0.26 131	16.85 730	0.13 202	1.77 581	1.58 225	0.88 514	4.83 323	0.95 144	0.36 165	0.24 134	0.23 196	0.40 212	0.35 12	0.17 70	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

NLCSM	1.57 301	0.40 297	1.44 110	0.28 260	4.08 706	2.16 308	0.17 257	4.83 323	3.06 302	0.69 259	1.86 267	0.59 281	1.24 366	7.85 550	2.53 523	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.02 161

AnonStereo	1.67 315	0.50 375	2.47 303	0.36 290	1.77 581	2.66 384	0.85 504	4.84 325	3.43 337	3.17 363	3.65 354	3.12 406	0.75 288	4.95 353	0.56 268	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.03 243

castereo	0.87 192	0.60 436	1.07 35	0.34 284	0.17 231	1.89 271	0.79 477	4.84 325	2.05 223	0.65 257	2.55 301	0.31 229	0.40 212	1.02 145	0.38 197	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.24 659	0.03 262	0.02 161

DNSM	7.46 678	11.33 769	1.43 103	0.76 371	0.15 207	1.54 218	0.76 468	4.86 327	2.15 227	0.31 138	0.66 176	0.30 223	0.57 260	26.85 772	29.34 781	0.00 1	2.79 773	0.00 1	0.21 643	36.17 801	29.09 796

Pointernet	0.84 189	0.35 248	2.00 225	0.12 186	0.13 183	1.77 260	0.06 154	4.87 328	2.53 254	0.14 40	2.11 279	0.76 297	0.44 235	1.02 145	0.32 170	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.15 605	0.02 184	0.01 46

CES	1.56 299	0.35 248	1.44 110	0.42 307	7.70 760	2.66 384	0.13 226	4.89 329	2.53 254	0.25 105	1.10 215	0.33 236	0.31 187	1.61 201	0.58 274	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.54 678	6.26 754

RCA-Stereo	1.99 371	0.34 231	2.71 342	0.26 254	0.06 58	2.29 321	0.48 361	4.89 329	14.65 685	2.81 350	5.51 420	0.78 298	3.21 498	1.44 183	0.33 172	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 161

raftrobust	1.86 348	0.74 501	1.94 211	2.15 616	2.24 616	2.74 390	0.53 383	4.89 329	4.05 384	6.09 481	3.89 358	1.64 346	2.55 457	2.44 247	1.12 391	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.08 423

EE1	1.56 299	0.16 15	2.27 285	0.81 375	0.10 134	2.99 432	0.91 521	4.91 332	2.76 274	2.92 356	3.09 325	2.10 367	0.60 266	6.91 478	0.46 238	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.03 243

DCANet-4	2.03 376	0.34 231	5.30 582	0.31 268	0.18 249	1.69 246	0.12 215	4.95 333	8.55 604	5.78 454	5.17 396	1.12 314	2.82 476	2.11 234	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 567

GMStereo	1.83 344	0.99 581	4.55 530	0.57 343	0.05 45	2.53 355	0.01 29	4.95 333	11.14 649	3.52 377	2.24 285	0.53 274	0.49 244	3.76 298	0.80 332	0.20 668	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.12 477	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 228	0.20 63	2.00 225	1.14 442	0.16 219	2.50 351	0.11 207	4.96 335	2.61 258	0.79 266	0.07 75	1.46 336	0.37 199	3.96 307	0.23 105	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404

TestStereo_HL2	1.68 317	0.75 504	3.15 411	1.09 431	0.08 99	2.60 370	0.17 257	4.97 336	4.64 419	2.87 352	3.30 336	1.42 331	0.65 272	6.53 448	1.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

depthmonostereo	1.01 221	0.50 375	3.16 413	0.12 186	0.09 121	1.43 198	0.04 110	4.97 336	1.51 198	0.90 275	1.46 242	0.98 306	0.94 313	3.45 288	0.46 238	0.02 506	0.10 626	0.00 1	0.02 504	0.04 304	0.01 46

iRaft-Stereo_5w	2.86 470	0.86 545	4.08 501	0.06 109	0.25 294	2.76 396	0.60 412	4.97 336	4.10 388	2.98 358	7.85 510	10.17 631	4.17 550	8.16 578	5.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.26 606	0.06 382

PSM-AAD	3.33 519	0.20 63	1.47 123	0.73 366	0.54 413	2.55 360	6.19 702	4.97 336	3.27 323	10.92 678	11.92 606	2.95 394	9.59 698	7.90 552	0.82 335	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	2.47 734

FTStereo	4.55 619	0.36 261	2.18 268	0.94 399	0.38 356	2.60 370	8.82 734	4.98 340	3.17 314	10.88 677	30.35 739	5.60 519	7.60 667	7.62 532	1.55 440	0.17 661	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.03 262	3.80 742

LCNet	2.85 466	0.42 322	1.90 202	0.95 403	0.56 418	2.07 294	1.60 596	4.99 341	3.57 347	6.05 477	10.59 577	4.59 475	6.79 646	7.46 523	0.72 302	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.77 735	0.30 619	3.57 740

LoS	0.91 200	0.34 231	2.10 252	0.38 300	0.13 183	2.47 347	0.26 294	5.00 342	2.74 272	0.89 274	0.21 127	0.49 268	0.36 196	1.97 226	0.67 291	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 255	0.60 436	2.00 225	0.26 254	0.08 99	2.73 389	0.68 439	5.00 342	2.52 252	0.29 123	1.32 232	0.37 245	0.36 196	6.94 486	0.44 226	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.07 404

Foundation-i1b	0.70 142	0.23 92	1.20 62	0.06 109	0.05 45	0.78 26	0.04 110	5.01 344	1.58 202	0.40 189	0.64 172	1.08 312	1.16 350	1.45 189	0.31 163	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

Foundation-i1a	0.82 185	0.19 49	1.27 73	0.06 109	0.01 1	0.81 27	0.07 172	5.05 345	2.04 222	0.78 265	0.26 137	0.74 294	1.63 403	3.13 274	0.31 163	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

RAFT-Stereo-weight	1.67 315	0.31 182	1.57 143	0.97 409	0.15 207	3.19 455	0.77 469	5.06 346	6.19 511	4.96 425	3.38 343	2.83 389	0.35 194	2.87 263	0.74 305	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

GMM-Stereo	3.32 517	0.27 144	2.52 310	0.82 378	0.48 394	2.27 319	4.91 688	5.06 346	3.08 304	7.06 540	16.72 666	6.21 538	3.70 525	7.60 530	1.16 398	0.04 587	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.10 438	4.45 744

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 179	0.33 215	2.51 309	0.25 251	0.53 410	1.93 275	0.27 298	5.07 348	1.05 162	0.47 221	0.68 180	0.64 284	0.22 144	0.95 136	0.65 283	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.19 634	0.03 262	0.16 555

DisPM	2.43 424	0.32 196	3.04 391	1.76 545	0.18 249	3.46 471	0.65 432	5.13 349	4.88 430	8.59 615	7.04 482	2.84 390	1.03 325	8.85 624	0.83 336	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 161

dd	2.16 389	1.22 616	4.82 546	0.68 361	0.12 171	1.39 186	0.17 257	5.14 350	11.22 654	2.70 345	3.51 350	1.52 340	1.23 365	5.08 361	3.96 582	0.12 644	0.01 258	0.04 662	0.21 643	0.07 393	0.01 46

CRE-IMP	1.95 364	0.35 248	2.68 336	0.27 258	0.17 231	3.90 518	0.85 504	5.14 350	2.87 281	5.74 453	4.14 366	3.49 424	0.83 300	6.40 433	1.80 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.19 579

rvit_0105_3	1.71 323	0.90 558	5.93 607	0.78 373	0.02 7	1.62 234	1.69 602	5.15 352	5.99 493	2.22 330	1.64 252	1.97 361	1.17 352	4.19 317	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

knoymous	1.36 279	0.21 72	1.68 168	0.20 228	0.49 397	1.58 225	0.11 207	5.15 352	2.40 247	4.62 410	1.77 260	4.56 474	0.45 238	3.23 276	0.63 281	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 382	0.58 425	2.43 296	1.27 455	0.16 219	1.60 231	0.14 236	5.17 354	5.90 484	7.10 542	10.10 562	3.06 402	1.74 413	1.87 221	0.97 370	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.02 161

CIPLG	2.47 432	1.10 601	4.71 542	0.63 356	2.15 610	2.67 387	0.77 469	5.19 355	4.73 424	7.85 579	9.56 552	1.72 351	1.14 342	4.20 319	2.34 508	0.01 369	0.19 693	0.02 628	0.09 579	0.23 589	0.08 423

DeepStereo_RVC	2.05 378	0.39 282	2.87 372	0.14 204	0.17 231	3.51 483	0.70 447	5.21 356	3.00 296	6.27 499	4.13 365	3.47 422	4.53 577	4.81 344	1.49 432	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.18 567

ADStereo(finetuned)	2.26 406	0.64 453	5.22 577	0.31 268	0.18 249	1.71 253	0.25 292	5.23 357	8.46 599	6.06 479	5.30 412	1.41 329	6.37 634	1.87 221	1.87 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.18 567

PSM-adaLoss	1.88 352	0.40 297	2.86 368	0.12 186	0.19 264	3.75 508	0.71 450	5.23 357	2.96 290	5.86 463	4.33 372	3.45 417	1.51 385	5.40 375	0.69 294	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 438

ROB_FTStereo_v2	1.91 359	0.41 312	2.85 364	0.12 186	0.19 264	3.71 500	0.73 455	5.23 357	2.95 287	5.86 463	4.36 376	3.46 419	1.51 385	5.86 397	0.69 294	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 423

HUI-Stereo	1.80 335	0.41 312	2.85 364	0.12 186	0.18 249	3.72 503	0.65 432	5.23 357	2.97 294	5.87 468	4.34 373	3.45 417	1.52 390	3.93 305	0.65 283	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.10 466

iGMRVC	1.96 367	0.40 297	2.88 374	0.12 186	0.19 264	3.74 505	0.73 455	5.23 357	2.97 294	5.87 468	4.37 377	3.48 423	1.52 390	6.73 465	0.74 305	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 423

DCANet	2.08 380	0.64 453	3.81 472	0.31 268	0.17 231	1.70 252	0.25 292	5.23 357	8.47 600	6.07 480	5.30 412	1.41 329	4.23 553	1.85 217	2.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.19 579

Patchmatch Stereo++	1.95 364	0.40 297	2.86 368	0.12 186	0.18 249	3.74 505	0.66 435	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.32 370	3.46 419	1.52 390	6.88 474	0.70 296	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 438
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 357	0.42 322	2.86 368	0.12 186	0.19 264	3.71 500	0.75 464	5.24 363	2.95 287	5.87 468	4.26 368	3.41 415	1.51 385	5.80 392	0.65 283	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 423

iRAFT	1.95 364	0.40 297	2.86 368	0.12 186	0.18 249	3.74 505	0.66 435	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.32 370	3.46 419	1.52 390	6.88 474	0.70 296	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.09 438

RAFT-IKP	1.90 357	0.42 322	2.83 361	0.12 186	0.18 249	3.50 480	0.64 429	5.24 363	2.96 290	5.86 463	4.34 373	3.50 426	1.51 385	5.99 402	0.76 315	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.08 423

TestStereo	1.74 328	1.02 587	3.64 457	0.20 228	0.28 314	1.33 161	0.01 29	5.24 363	4.01 379	3.18 364	4.97 391	2.07 365	0.70 279	7.32 515	0.75 312	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

ACRE	2.41 421	1.08 597	5.11 568	0.55 335	2.05 601	2.65 381	0.78 476	5.26 368	4.67 420	7.59 570	9.20 536	1.70 349	1.08 332	3.74 297	2.18 500	0.01 369	0.18 685	0.02 628	0.08 568	0.22 582	0.10 466

monster_256*512	1.55 297	0.59 430	2.07 244	0.09 164	0.14 195	1.93 275	0.09 189	5.30 369	3.11 309	1.06 286	4.35 375	5.57 514	2.73 470	2.89 264	1.04 378	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 307

THIR-Stereo	3.86 572	0.77 515	2.62 328	0.12 186	0.13 183	4.25 532	6.63 713	5.30 369	4.18 394	10.33 663	17.13 673	6.58 554	7.62 668	7.78 544	3.51 564	0.01 369	0.07 578	0.07 681	0.00 1	0.11 459	0.02 161

AnonymousM	2.71 452	6.75 745	0.98 26	0.73 366	0.06 58	2.41 341	0.53 383	5.30 369	3.05 300	4.75 420	2.09 276	1.89 356	1.01 321	1.88 223	0.51 260	0.01 369	0.02 386	17.42 781	4.76 777	0.02 184	0.01 46

FLISNet	3.18 500	0.90 558	3.05 396	1.28 460	0.15 207	2.29 321	0.04 110	5.31 372	3.52 342	7.96 584	12.69 622	11.43 656	6.61 638	4.26 322	4.02 583	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

CoSv	3.18 500	0.90 558	3.05 396	1.28 460	0.15 207	2.29 321	0.04 110	5.31 372	3.52 342	7.96 584	12.69 622	11.43 656	6.61 638	4.26 322	4.02 583	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

TestStereo-Hl	1.72 324	0.56 417	2.61 323	1.02 417	0.07 71	2.25 317	0.12 215	5.32 374	4.58 414	3.73 384	2.88 313	2.34 374	1.58 398	6.53 448	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

DRaft	3.74 558	0.43 333	2.60 320	0.12 186	0.15 207	4.76 553	1.34 583	5.33 375	4.31 398	10.30 662	21.91 704	3.27 411	8.83 686	7.36 519	3.66 573	0.05 601	0.10 626	0.00 1	0.14 601	0.10 438	0.14 532

NRIStereo	2.14 386	0.35 248	2.65 333	1.10 434	0.14 195	3.05 439	0.86 508	5.35 376	3.18 317	6.24 494	3.36 342	4.17 455	1.82 419	8.12 574	2.01 487	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.19 579

RAFT	2.57 441	0.76 511	3.09 404	0.91 392	0.09 121	2.41 341	0.94 528	5.35 376	2.65 262	6.11 483	7.21 486	9.43 616	4.30 562	5.73 390	1.77 466	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.02 504	0.46 673	0.08 423

iRaftStereo_RVC	1.62 306	0.68 476	1.98 221	0.67 360	0.05 45	2.99 432	0.04 110	5.36 378	3.74 353	3.82 387	4.96 390	2.54 380	0.62 269	3.35 281	0.97 370	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.27 621

fff	2.28 407	0.61 442	3.81 472	0.22 239	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 567

csc	2.28 407	0.61 442	3.81 472	0.22 239	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 567

cscssc	2.28 407	0.61 442	3.81 472	0.22 239	0.07 71	1.69 246	0.11 207	5.37 379	11.84 661	5.80 456	5.17 396	1.44 333	5.41 612	2.00 228	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 567

WQFJA1	1.26 267	0.34 231	1.49 125	0.14 204	4.66 728	2.76 396	0.13 226	5.38 382	3.79 358	0.44 210	0.31 144	0.69 288	1.09 334	1.43 180	2.48 518	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 161

NLMM	1.26 267	0.34 231	1.50 129	0.14 204	4.66 728	2.76 396	0.13 226	5.38 382	3.79 358	0.44 210	0.31 144	0.69 288	1.09 334	1.41 175	2.48 518	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.02 161

XX-Stereo	2.71 452	0.38 278	5.96 609	2.25 627	2.20 614	1.54 218	0.21 277	5.44 384	3.05 300	2.28 334	16.16 658	7.03 562	0.24 150	6.19 414	0.79 328	0.00 1	0.15 667	0.00 1	0.23 656	0.13 494	0.04 307

MyStereo07	1.31 273	0.79 526	1.61 151	1.03 420	1.11 509	2.63 377	0.46 358	5.48 385	2.24 236	0.64 256	1.48 244	0.27 213	0.59 265	7.03 493	0.45 231	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.01 470	0.11 459	0.09 438

rafts_anoy	1.72 324	0.79 526	2.58 318	2.03 597	1.75 577	2.47 347	0.16 250	5.48 385	6.01 495	3.24 367	2.11 279	1.92 360	1.33 370	3.08 271	1.13 393	0.01 369	0.18 685	0.00 1	0.01 470	0.03 262	0.07 404

aanetorigin	8.72 698	3.29 714	27.55 761	1.95 579	3.84 697	4.93 559	5.39 697	5.49 387	10.05 630	27.85 753	31.47 744	15.80 695	12.78 718	9.04 633	11.98 706	0.25 681	0.22 704	0.22 713	0.25 663	1.28 718	0.84 698

AIO-Stereo	0.94 202	0.22 82	1.20 62	0.06 109	0.08 99	2.36 333	0.62 423	5.50 388	2.61 258	0.30 131	3.32 337	0.41 250	0.25 153	1.12 156	0.17 70	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 696	0.06 371	0.12 503

noway7	3.01 485	5.33 735	14.83 716	1.00 414	0.19 264	2.41 341	0.44 348	5.55 389	5.16 444	1.96 322	3.99 361	6.35 546	4.61 580	4.04 311	3.54 569	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.41 650

DA	1.19 252	0.37 269	1.94 211	0.62 351	0.30 320	6.06 591	0.59 405	5.55 389	2.23 233	0.37 170	2.42 297	0.41 250	1.17 352	1.24 166	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 586

GGEV	1.19 252	0.37 269	1.94 211	0.62 351	0.30 320	6.06 591	0.59 405	5.55 389	2.23 233	0.37 170	2.42 297	0.41 250	1.17 352	1.24 166	0.16 61	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 586

WQFJX1	1.53 296	0.34 231	1.49 125	0.04 64	4.03 704	2.23 315	0.16 250	5.56 392	3.84 363	0.53 237	1.13 222	0.68 285	0.89 308	7.80 546	1.74 462	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.02 161

WQFJX	1.49 292	0.32 196	1.86 193	0.06 109	4.78 733	2.43 344	0.43 343	5.57 393	3.85 364	0.48 223	1.38 236	0.56 277	1.37 376	4.54 333	2.09 492	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.05 357

GMStereo_Zeroshot	2.77 457	1.98 685	5.14 571	1.53 506	0.36 350	3.56 488	0.10 197	5.57 393	5.91 486	6.89 532	7.02 479	8.50 601	0.91 309	6.01 403	1.65 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.01 46

AIO-test1	2.22 397	0.76 511	2.78 356	0.30 263	4.38 712	2.48 349	0.96 532	5.59 395	14.64 683	0.74 262	2.86 312	0.92 303	0.30 182	5.64 381	1.67 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.17 530	0.14 532

HART	1.68 317	0.67 474	2.72 344	0.04 64	0.27 306	1.72 256	0.04 110	5.60 396	3.16 310	1.44 307	7.73 505	2.41 376	0.15 116	6.44 435	0.62 276	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.17 562

IPLGR_C	2.44 426	1.17 612	4.94 556	0.62 351	2.08 604	2.65 381	0.80 480	5.60 396	4.79 427	7.87 580	9.23 539	1.67 348	1.15 344	3.43 285	2.23 503	0.01 369	0.19 693	0.02 628	0.08 568	0.22 582	0.10 466

SST-Stereo	2.75 456	0.31 182	2.78 356	1.33 468	0.33 342	3.99 524	0.82 483	5.60 396	3.93 372	10.92 678	6.19 441	5.00 492	4.23 553	8.66 611	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 243

rvit_105_1	2.44 426	0.80 530	5.08 566	1.77 547	0.09 121	1.95 278	3.62 662	5.62 399	8.21 591	4.85 422	2.07 275	3.15 407	1.58 398	7.08 498	2.71 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 304	0.08 423

NLMM1	1.55 297	0.35 248	1.65 160	0.05 84	4.55 725	2.00 289	0.13 226	5.67 400	5.17 445	0.57 247	0.86 201	0.45 262	0.80 298	6.82 468	1.92 480	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 161

RAFT_R40	2.71 452	0.33 215	3.00 382	1.26 453	0.30 320	3.83 514	1.00 545	5.69 401	4.29 397	9.69 649	6.33 451	5.02 494	4.02 544	8.58 605	0.86 347	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.02 161

tg	1.96 367	0.64 453	2.15 257	0.68 361	0.12 171	4.40 544	0.04 110	5.74 402	4.19 395	4.00 391	5.23 405	2.58 381	0.93 311	7.12 501	0.77 321	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.25 611

test-1	1.82 341	0.45 350	5.42 585	0.89 390	0.41 367	2.14 303	0.56 393	5.75 403	4.15 393	3.28 368	5.11 394	3.61 431	0.70 279	1.53 193	1.56 441	0.02 506	0.34 723	0.00 1	0.08 568	0.02 184	0.30 629

AFF-stereo	2.59 443	0.68 476	2.35 291	1.55 510	0.17 231	1.67 242	0.08 181	5.75 403	6.60 531	6.20 491	12.13 611	6.16 536	2.36 446	4.75 342	1.11 389	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.05 357

CrosDoStereo	3.96 581	0.45 350	3.04 391	0.32 272	0.20 275	3.28 460	11.63 758	5.76 405	4.45 406	9.04 629	16.58 663	4.99 489	7.45 661	8.04 563	3.72 574	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.16 516	0.10 466

DeepStereo_LL	3.96 581	0.45 350	3.04 391	0.32 272	0.20 275	3.28 460	11.63 758	5.76 405	4.45 406	9.04 629	16.58 663	4.99 489	7.45 661	8.04 563	3.72 574	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.16 516	0.10 466

GrayStereo	3.74 558	0.20 63	1.94 211	1.55 510	0.60 422	3.12 448	8.22 730	5.76 405	3.32 328	10.40 666	16.66 665	5.81 526	8.60 683	6.57 452	1.37 421	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.63 727	0.02 184	0.04 307

HHNet	2.59 443	0.55 409	2.55 313	0.20 228	0.32 336	2.84 417	0.94 528	5.77 408	5.14 441	7.33 557	13.80 638	0.94 304	3.20 496	5.27 369	2.41 515	0.13 649	0.02 386	0.06 675	0.00 1	0.23 589	0.03 243

Selective-IGEV-i16pc	4.90 623	0.51 383	10.53 686	2.09 608	0.14 195	23.35 743	7.41 724	5.79 409	17.27 706	3.15 362	6.83 470	5.44 510	1.97 423	8.34 591	3.37 553	0.34 696	0.51 741	0.07 681	0.21 643	0.34 642	0.41 650

model_zeroshot	1.52 294	0.42 322	4.10 502	1.25 452	0.11 152	3.04 438	0.14 236	5.79 409	2.84 279	3.12 361	3.65 354	2.05 363	0.42 228	2.38 246	0.71 300	0.01 369	0.10 626	0.00 1	0.20 637	0.02 184	0.04 307

MM-Stereo_test3	1.83 344	0.59 430	1.93 208	1.43 487	3.99 702	2.44 346	0.81 481	5.81 411	6.70 534	1.73 318	4.79 383	1.23 321	0.65 272	3.30 278	0.85 342	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.05 357

LL-Strereo2	1.86 348	0.83 539	2.33 288	0.36 290	0.17 231	3.79 511	1.52 592	5.82 412	4.04 382	4.43 401	2.51 299	4.23 456	0.37 199	5.66 383	0.99 372	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.05 552	0.06 371	0.11 482

StereoVision	2.25 403	0.72 490	4.00 491	1.03 420	2.64 636	1.91 273	0.28 300	5.83 413	4.43 404	1.89 320	10.65 580	3.88 441	0.52 251	5.13 364	1.98 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.03 243

SE	1.37 280	0.53 398	1.82 184	0.61 348	0.14 195	1.64 236	0.06 154	5.85 414	1.38 193	2.67 341	5.68 424	0.89 302	2.31 443	1.38 172	1.00 374	1.00 740	0.00 1	0.00 1	0.09 579	0.32 628	0.09 438

quiztm	1.64 310	0.64 453	2.11 253	0.35 287	2.72 640	2.40 339	0.61 416	5.89 415	3.82 362	3.28 368	6.38 455	1.61 345	0.27 164	1.39 174	1.05 381	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.19 556	0.03 243

Foundation-i1	0.94 202	0.24 110	1.30 78	0.10 173	1.38 544	1.10 51	0.05 135	5.89 415	2.14 226	0.54 239	1.93 268	1.14 315	1.05 331	1.56 194	0.30 154	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Gwc-CoAtRS	2.02 375	0.33 215	2.61 323	1.04 425	0.30 320	3.56 488	0.40 334	5.89 415	5.94 488	5.08 433	5.01 393	5.55 513	1.72 410	1.60 200	0.91 362	0.01 369	0.09 612	0.00 1	0.25 663	0.01 65	0.02 161

riskmin	1.88 352	0.15 5	2.11 253	1.38 479	0.88 476	2.40 339	0.04 110	5.93 418	6.10 501	2.25 332	1.34 235	6.06 533	5.08 605	2.78 261	1.01 376	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 382

AE-Stereo	1.44 285	0.32 196	2.69 338	1.58 515	0.20 275	2.24 316	0.59 405	6.01 419	5.70 472	1.18 299	3.17 328	1.02 310	0.78 295	1.73 207	0.83 336	0.02 506	0.18 685	0.00 1	0.29 677	0.11 459	0.07 404

Pruner-Stereo	2.49 434	0.40 297	2.46 300	1.80 551	0.25 294	3.51 483	0.77 469	6.03 420	4.92 433	8.91 625	6.09 432	4.45 469	1.11 336	6.99 491	2.11 493	0.02 506	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.01 65	0.04 307

111	2.78 458	0.92 565	3.81 472	0.22 239	0.07 71	2.83 416	0.70 447	6.03 420	14.00 678	3.22 366	8.93 529	5.48 512	3.30 500	3.66 293	2.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.29 627

MIM_Stereo	2.50 437	0.75 504	4.26 507	1.18 446	0.11 152	3.08 440	0.33 316	6.07 422	3.28 324	5.01 427	10.12 563	4.29 464	1.74 413	8.06 570	1.27 406	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.01 470	0.18 546	0.15 543

HLF11	1.82 341	0.78 523	5.05 563	0.45 314	0.49 397	1.54 218	0.28 300	6.10 423	4.89 431	1.83 319	3.26 334	0.88 300	1.01 321	6.98 489	2.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 260	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.17 231	2.38 337	0.54 386	6.10 423	2.51 251	0.41 193	3.20 331	0.26 208	0.29 172	6.94 486	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 590	0.04 304	0.10 466

ManiGeoR	1.66 313	0.93 568	4.87 550	0.29 261	0.54 413	1.34 164	0.01 29	6.11 425	5.17 445	1.19 300	2.69 307	1.40 327	1.18 355	6.04 405	1.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

HLf10	1.66 313	0.93 568	4.87 550	0.29 261	0.54 413	1.34 164	0.01 29	6.11 425	5.17 445	1.19 300	2.69 307	1.40 327	1.18 355	6.04 405	1.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 260	0.18 41	1.13 43	0.07 130	0.16 219	2.35 332	0.54 386	6.11 425	2.52 252	0.41 193	3.19 329	0.26 208	0.29 172	6.94 486	0.16 61	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 590	0.04 304	0.10 466

DN-CSS_ROB	2.69 448	1.40 638	5.34 583	2.31 639	0.75 455	3.14 449	0.06 154	6.11 425	3.87 365	5.34 444	12.18 614	2.34 374	1.22 364	7.84 548	1.48 431	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.03 243

MyStereo8	2.88 474	1.19 613	5.03 561	1.61 520	3.75 689	4.30 536	0.07 172	6.14 429	6.16 507	6.22 492	9.64 555	4.28 462	1.45 381	2.05 231	4.76 606	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.14 601	0.26 606	0.43 658

IPLG	2.43 424	0.66 470	4.77 544	0.54 332	0.31 332	3.01 435	0.26 294	6.15 430	5.55 466	7.69 572	6.21 443	1.89 356	1.74 413	7.19 509	2.35 510	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.12 503

MSKI-zero shot	2.00 372	0.36 261	2.15 257	0.81 375	0.25 294	2.69 388	0.29 304	6.16 431	2.34 246	4.31 398	7.52 495	3.70 436	0.25 153	8.42 597	0.41 210	0.01 369	0.13 654	0.00 1	0.25 663	0.03 262	0.02 161

PSM-softLoss	2.24 398	0.34 231	3.42 437	1.81 553	0.17 231	2.74 390	0.39 330	6.17 432	2.92 284	6.26 497	6.29 448	2.96 395	0.97 316	8.68 612	1.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

KMStereo	2.24 398	0.34 231	3.42 437	1.81 553	0.17 231	2.74 390	0.39 330	6.17 432	2.92 284	6.26 497	6.29 448	2.96 395	0.97 316	8.68 612	1.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

OMP-Stereo	3.03 486	0.93 568	2.72 344	4.21 734	0.51 406	2.19 310	1.25 574	6.19 434	6.00 494	7.99 588	6.21 443	8.50 601	2.49 453	9.44 651	1.74 462	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.05 357

ACV-stereo	4.46 611	0.76 511	9.94 681	1.91 569	1.06 505	11.61 685	1.28 578	6.25 435	7.09 548	3.09 360	5.21 404	16.88 707	10.23 704	7.96 555	5.47 616	0.06 615	0.15 667	0.01 594	0.00 1	0.12 477	0.14 532

HLf8	1.64 310	0.97 577	4.84 548	0.22 239	0.53 410	1.97 284	0.02 83	6.26 436	5.34 456	1.41 305	2.68 304	1.71 350	1.00 318	4.97 356	0.75 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46

RAFT-Test	2.17 391	0.36 261	3.40 435	1.05 428	0.34 344	4.90 557	0.69 444	6.27 437	3.98 375	4.65 415	7.02 479	6.30 543	1.12 337	1.81 214	0.99 372	0.01 369	0.17 681	0.00 1	0.34 692	0.02 184	0.02 161

raft_robust	2.64 445	1.20 614	2.62 328	1.10 434	0.28 314	1.50 214	0.12 215	6.28 438	9.04 609	6.80 525	7.19 485	3.73 438	2.13 430	9.06 634	1.07 382	0.03 563	0.12 644	0.00 1	0.21 643	0.17 530	0.22 593

AIO-test2	2.70 451	1.23 619	3.52 445	1.24 450	3.05 655	2.65 381	0.06 154	6.30 439	15.40 692	2.58 339	7.30 490	0.48 266	0.57 260	5.36 372	0.96 367	3.06 762	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.16 516	0.15 543

IPLGR	2.28 407	0.51 383	6.00 610	0.15 210	0.15 207	1.99 287	0.22 279	6.34 440	6.04 498	6.80 525	5.76 425	2.87 392	2.31 443	4.88 347	1.28 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.18 567

IER	3.20 502	0.54 404	5.13 570	0.58 344	1.59 558	7.29 623	0.56 393	6.36 441	4.95 434	7.44 562	8.84 525	6.20 537	6.26 631	4.88 347	3.29 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

raft+_RVC	1.79 332	0.84 540	2.32 287	2.40 647	0.85 473	1.38 178	0.09 189	6.36 441	4.75 426	2.85 351	5.46 418	1.17 318	1.36 375	4.54 333	0.91 362	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.22 593

TestStereo1	2.85 466	0.81 533	3.48 441	3.11 687	0.44 374	2.52 352	1.50 590	6.37 443	8.18 589	4.62 410	9.24 544	2.23 371	3.69 523	9.19 639	1.26 404	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.09 438

SA-5K	2.85 466	0.81 533	3.48 441	3.11 687	0.44 374	2.52 352	1.50 590	6.37 443	8.18 589	4.62 410	9.24 544	2.23 371	3.69 523	9.19 639	1.26 404	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 613	0.09 438

R-Stereo Train	2.44 426	0.32 196	1.93 208	0.94 399	0.16 219	3.67 494	0.61 416	6.37 443	3.08 304	9.14 631	17.44 679	1.80 353	0.77 292	1.76 210	0.70 296	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

RAFT-Stereo	2.44 426	0.32 196	1.93 208	0.94 399	0.16 219	3.67 494	0.61 416	6.37 443	3.08 304	9.14 631	17.44 679	1.80 353	0.77 292	1.76 210	0.70 296	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 448	0.55 409	7.03 640	1.03 420	0.10 134	3.49 478	1.04 552	6.38 447	4.55 413	2.69 343	6.28 447	7.95 587	4.38 566	5.08 361	2.58 525	0.01 369	0.11 637	0.00 1	0.04 544	0.28 615	0.19 579

SME	2.78 458	1.41 639	2.85 364	2.94 679	1.28 533	7.59 633	1.22 571	6.41 448	6.09 500	4.23 396	7.35 493	2.06 364	2.91 484	6.15 410	1.90 477	0.70 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 653	0.12 503

IRAFT_RVC	2.85 466	0.41 312	3.32 427	2.09 608	0.41 367	2.92 426	5.22 693	6.41 448	3.63 350	6.53 517	5.48 419	5.09 496	4.88 596	8.20 585	2.15 497	0.01 369	0.17 681	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.04 307

ASMatch	3.32 517	0.50 375	3.32 427	1.72 541	0.45 381	1.93 275	0.68 439	6.42 450	3.89 368	6.18 489	22.30 707	4.61 476	4.82 594	7.65 533	1.70 457	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.01 65	0.18 567

SCV_C0	1.40 282	0.49 371	3.06 401	0.12 186	0.21 278	2.29 321	0.09 189	6.46 451	3.81 360	0.63 254	2.00 272	0.24 201	0.41 222	7.31 514	0.43 220	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.21 643	0.16 516	0.07 404

TestStereo_HLe17	1.70 322	1.11 603	5.74 600	0.27 258	0.50 401	1.55 223	0.01 29	6.47 452	5.48 459	1.41 305	2.35 293	1.39 325	1.13 340	5.80 392	0.66 288	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 46

zzzzzzz1	3.46 536	5.71 738	14.87 717	0.96 405	2.82 643	2.34 330	0.75 464	6.50 453	5.50 461	2.10 325	4.09 364	7.38 572	4.90 597	5.75 391	4.04 586	0.53 713	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.42 655

OCTAStereo	2.24 398	0.33 215	3.03 388	2.04 599	0.10 134	3.45 470	0.43 343	6.50 453	3.17 314	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.33 370	8.18 582	1.56 441	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

RE-Stereo	2.25 403	0.33 215	3.03 388	2.04 599	0.10 134	3.47 473	0.43 343	6.50 453	3.18 317	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.34 372	8.18 582	1.58 443	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.01 46

TVStereo	2.25 403	0.33 215	3.03 388	2.04 599	0.10 134	3.47 473	0.43 343	6.50 453	3.18 317	6.84 527	5.20 401	2.65 382	1.34 372	8.18 582	1.58 443	0.01 369	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.01 46

GEAR-Net	1.13 243	0.22 82	1.65 160	0.55 335	0.08 99	2.54 359	1.01 547	6.51 457	3.16 310	0.60 250	2.11 279	0.43 256	1.19 360	1.44 183	0.79 328	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.05 552	0.11 459	0.11 482

IGEV++	1.14 246	0.51 383	1.66 163	0.55 335	0.08 99	2.52 352	1.01 547	6.51 457	3.16 310	0.59 248	2.11 279	0.43 256	1.18 355	1.44 183	0.79 328	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.05 552	0.11 459	0.11 482

NF-Stereo	2.24 398	0.33 215	3.00 382	2.04 599	0.10 134	3.46 471	0.43 343	6.51 457	3.17 314	6.84 527	5.24 406	2.67 385	1.34 372	8.17 581	1.53 437	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

IIG-Stereo	3.16 498	0.75 504	2.83 361	4.08 727	0.21 278	2.56 362	0.74 461	6.55 460	5.56 468	8.39 607	9.38 550	7.94 585	2.79 474	9.50 653	1.89 476	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

s12784h	1.89 355	0.30 176	2.57 316	0.11 183	0.09 121	4.18 530	0.13 226	6.61 461	7.44 560	3.62 380	4.28 369	0.59 281	0.81 299	6.61 455	0.46 238	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

Anonymous_2	4.14 593	0.62 447	3.21 417	1.40 481	1.43 550	5.19 563	0.32 312	6.63 462	4.38 402	4.48 405	2.30 289	8.08 588	7.00 649	5.37 373	2.29 505	0.23 675	0.75 749	5.20 770	18.12 799	5.66 754	0.23 600

DFGA-Net	2.78 458	1.91 680	7.35 649	1.52 501	0.36 350	3.36 465	0.20 272	6.64 463	5.93 487	4.88 423	6.31 450	2.18 368	1.12 337	7.43 521	5.98 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.04 307

11t1	1.62 306	0.26 131	2.53 311	2.37 645	0.24 291	2.58 365	0.06 154	6.66 464	3.00 296	3.40 375	3.01 319	1.14 315	1.94 421	4.18 316	0.91 362	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 243

CFNet-RSSM	2.11 381	0.33 215	2.71 342	1.04 425	0.30 320	3.21 457	0.41 335	6.67 465	6.96 542	5.62 451	4.58 379	5.40 509	1.71 408	1.86 219	0.87 349	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.32 687	0.02 184	0.02 161

test_5	2.90 475	0.70 486	3.69 461	2.01 591	3.17 660	4.61 551	1.32 582	6.69 466	7.02 546	2.79 348	7.18 484	4.99 489	4.14 547	7.96 555	1.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 523	0.19 556	0.26 617

SA	3.06 488	0.74 501	3.79 469	1.60 519	0.30 320	3.19 455	1.43 587	6.72 467	9.06 610	4.63 414	10.80 582	2.89 393	4.71 586	9.62 654	1.18 402	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.19 634	0.23 589	0.02 161

anonymousa	3.80 567	0.55 409	3.35 429	1.24 450	3.74 685	9.04 652	0.36 321	6.74 468	4.03 380	7.72 574	19.64 691	10.62 639	6.01 629	1.52 192	1.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.03 243

PFNet	2.93 479	0.40 297	5.51 593	2.13 615	0.84 471	3.11 447	0.75 464	6.78 469	4.79 427	9.98 657	6.00 430	4.78 482	2.13 430	8.33 589	2.11 493	0.19 665	0.06 550	0.00 1	0.11 590	0.20 561	0.35 638

DCVSM-stereo	3.13 495	0.37 269	2.95 379	1.51 499	0.80 467	2.75 395	0.49 371	6.79 470	5.25 451	11.43 686	5.57 422	10.79 643	5.30 609	5.25 367	2.95 538	0.03 563	0.09 612	0.03 649	0.00 1	0.12 477	0.09 438

iinet-f	5.94 643	1.60 655	26.88 759	1.79 550	1.38 544	11.92 690	1.47 589	6.80 471	7.11 549	6.90 534	14.43 646	10.64 641	7.97 672	7.00 492	12.12 708	0.02 506	0.03 456	0.05 669	0.00 1	0.63 690	0.02 161

RAFT+CT+SA	2.36 418	0.71 488	2.46 300	0.83 381	2.26 617	3.18 454	0.93 526	6.82 472	5.48 459	2.55 338	8.07 513	1.64 346	1.59 400	8.54 602	1.15 396	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.19 556	0.36 641

SCV	1.59 303	0.58 425	2.57 316	2.72 666	0.31 332	2.15 305	0.79 477	6.88 473	2.72 268	0.20 77	2.68 304	0.68 285	0.58 263	7.60 530	0.41 210	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.22 653	0.37 650	0.24 606

MIPNet	2.06 379	0.69 484	4.57 534	0.32 272	0.21 278	1.92 274	0.19 266	6.89 474	5.64 471	5.48 447	4.02 362	2.02 362	3.50 513	3.32 280	2.01 487	0.00 1	0.01 258	0.01 594	0.01 470	0.20 561	0.13 515

HCRNet	2.56 439	0.53 398	3.35 429	0.24 249	3.39 669	2.19 310	0.23 283	6.89 474	5.50 461	5.26 439	4.79 383	5.27 502	2.78 473	7.71 539	2.89 535	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 307

RSGM							0.61 416	6.95 476	3.57 347	5.90 471	4.55 378	6.30 543	1.50 384	1.85 217	0.89 357	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.15 605	0.01 65

GCST	9.08 699	17.31 772	3.98 489	52.92 797	10.66 769	11.29 682	0.20 272	6.97 477	6.47 525	9.46 640	4.68 380	4.75 480	1.51 385	9.34 646	1.31 413	8.19 775	0.05 521	22.38 785	0.34 692	6.17 760	3.53 739

ISRNet	3.93 580	0.55 409	5.49 590	3.20 694	2.69 638	2.11 299	0.26 294	7.01 478	6.40 520	11.00 681	17.99 684	8.31 592	2.64 460	6.51 445	4.36 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.02 161

FENet	2.19 394	0.34 231	3.04 391	2.05 603	0.26 302	2.82 414	0.13 226	7.02 479	5.55 466	4.97 426	1.94 269	4.91 487	3.39 507	4.71 340	2.50 520	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 591

cross-raft	2.03 376	0.35 248	2.78 356	1.10 434	0.16 219	3.77 509	0.48 361	7.03 480	3.75 354	5.06 432	5.55 421	6.26 539	1.41 377	1.75 208	0.89 357	0.01 369	0.07 578	0.00 1	0.19 634	0.03 262	0.03 243

TADF							0.97 536	7.05 481	8.36 595	9.68 648	3.62 353	5.25 501	3.20 496	5.72 388	0.55 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371

dad	4.66 620	1.89 679	5.51 593	0.94 399	0.09 121	2.16 308	0.37 324	7.10 482	14.43 681	10.13 660	16.84 667	14.97 688	1.90 420	6.82 468	4.15 588	1.09 741	0.11 637	4.08 766	0.46 715	0.17 530	0.06 382

Hybrid-DGEV-2	2.79 461	1.21 615	2.93 377	1.69 531	0.02 7	5.36 572	0.27 298	7.21 483	9.79 623	6.79 523	3.19 329	5.20 499	5.05 602	5.48 377	1.29 410	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.16 516	0.07 404

rvit_stereo_0075_2	2.00 372	0.32 196	5.49 590	0.60 347	1.98 598	1.77 260	0.10 197	7.24 484	5.70 472	2.90 354	4.06 363	3.11 405	0.56 257	5.32 370	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.16 555

MLCV	3.44 533	0.88 552	5.60 597	1.39 480	0.25 294	4.36 540	0.33 316	7.25 485	7.28 555	9.17 633	12.24 616	5.09 496	2.47 452	9.15 637	3.23 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 161

CBFPSM	4.87 622	0.94 573	14.70 715	1.51 499	1.15 515	11.49 683	2.55 629	7.28 486	6.47 525	6.23 493	4.83 386	15.30 693	8.99 689	6.88 474	8.20 664	0.03 563	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.40 663	0.42 655

fast-acv-ft	5.62 638	1.39 637	7.01 639	2.02 593	1.89 594	12.23 692	1.82 608	7.35 487	9.45 617	10.46 668	20.27 695	14.55 686	7.71 670	7.41 520	7.61 650	0.10 638	0.09 612	0.16 702	0.07 563	0.59 684	0.13 515

Sa-1000	3.55 543	0.75 504	3.63 456	1.91 569	0.30 320	3.55 487	1.63 598	7.39 488	8.54 603	7.70 573	17.44 679	4.00 445	2.82 476	9.44 651	1.33 415	0.00 1	0.10 626	0.00 1	0.18 625	0.21 575	0.04 307

ARAFT	3.13 495	1.11 603	7.34 648	0.42 307	0.14 195	4.52 547	2.99 641	7.41 489	5.97 491	8.85 623	7.06 483	5.20 499	1.25 368	8.49 600	1.44 427	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.11 482

RALAANet	2.46 431	1.09 599	3.70 464	2.55 658	0.80 467	3.37 466	0.15 242	7.44 490	5.54 465	5.65 452	6.01 431	3.54 427	1.13 340	6.34 430	1.58 443	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 552	0.21 575	0.03 243

FE-Mocha	1.79 332	0.44 342	4.10 502	0.83 381	0.23 288	3.23 458	0.16 250	7.48 491	2.19 232	5.05 431	5.62 423	2.84 390	0.85 304	1.81 214	0.67 291	0.00 1	0.05 521	0.00 1	0.20 637	0.02 184	0.05 357

DStereoRT	7.14 674	1.05 591	6.27 619	2.26 628	1.39 546	10.94 679	1.76 606	7.53 492	4.14 391	7.55 567	10.86 586	2.79 388	6.79 646	8.01 560	4.49 597	0.13 649	0.18 685	49.57 804	15.74 798	0.23 589	1.13 710

iResNet	3.68 553	0.91 562	7.94 658	2.97 682	0.34 344	4.44 545	0.48 361	7.70 493	9.74 622	7.72 574	12.74 624	4.03 446	2.87 481	8.05 566	3.37 553	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.09 438

z-ln-s-r	5.99 647	1.34 634	15.55 722	1.52 501	1.95 597	3.28 460	2.71 634	7.72 494	11.16 650	6.43 512	25.06 722	8.76 606	5.86 623	11.03 677	17.17 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.11 482

DAS	3.74 558	0.35 248	5.19 575	1.99 586	3.74 685	2.36 333	3.22 649	7.77 495	9.27 613	8.70 616	12.08 609	4.45 469	5.43 615	8.39 594	1.71 458	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 161

SepStereo	3.78 564	0.35 248	5.19 575	1.99 586	3.74 685	2.36 333	3.22 649	7.77 495	9.27 613	8.70 616	12.08 609	4.45 469	5.43 615	9.18 638	1.71 458	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 161

IGEV-FE	2.13 384	0.50 375	4.90 553	1.41 484	0.18 249	2.63 377	0.36 321	7.80 497	3.87 365	5.04 429	5.42 416	4.72 479	1.03 325	3.48 289	0.80 332	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.18 625	0.17 530	0.04 307

IGEV_Zeroshot_test	2.13 384	0.50 375	4.91 555	1.41 484	0.18 249	2.62 375	0.36 321	7.80 497	3.87 365	5.04 429	5.42 416	4.77 481	1.03 325	3.43 285	0.79 328	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.18 625	0.17 530	0.04 307

anonymousdsp2	1.78 330	0.39 282	3.40 435	1.10 434	0.04 37	3.63 492	0.50 376	7.80 497	2.77 276	2.91 355	2.88 313	3.17 408	1.01 321	5.15 365	0.43 220	0.00 1	0.01 258	0.02 628	0.15 605	0.05 341	0.12 503

DMCA-RVC	3.17 499	1.26 624	6.39 625	2.10 611	1.51 553	3.02 436	0.56 393	7.84 500	5.06 437	9.23 634	5.19 400	8.46 597	2.72 469	6.31 426	3.22 547	0.06 615	0.11 637	0.09 688	0.02 504	0.16 516	0.08 423

MWDA-net	3.60 548	0.77 515	4.07 499	1.84 559	1.18 523	6.44 600	2.27 618	7.87 501	6.03 496	9.59 645	6.68 464	6.27 542	7.59 666	8.02 561	2.91 536	0.07 623	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.13 515

HH	2.42 422	0.73 495	3.76 466	0.91 392	0.14 195	2.78 400	0.71 450	7.92 502	2.72 268	1.53 310	6.10 435	7.93 583	4.01 542	8.60 606	0.44 226	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307

HanStereo	2.42 422	0.73 495	3.76 466	0.91 392	0.14 195	2.78 400	0.71 450	7.92 502	2.72 268	1.53 310	6.10 435	7.93 583	4.01 542	8.60 606	0.44 226	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307

FACV-RUCA	2.21 396	0.34 231	3.59 450	1.30 462	2.90 648	2.22 314	1.25 574	7.98 504	5.71 477	3.59 379	7.21 486	1.14 315	1.60 401	3.12 272	1.46 430	0.01 369	0.03 456	0.10 691	0.04 544	0.35 644	0.17 562

GwcNet-ADL	2.65 446	0.48 365	3.84 478	0.82 378	0.33 342	2.04 293	0.69 444	8.07 505	9.42 616	6.05 477	6.66 462	4.14 453	1.73 411	5.40 375	3.01 540	0.08 629	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 243

SCION-MonSter(vits)	3.26 505	0.23 92	1.43 103	0.05 84	0.77 459	1.17 59	0.01 29	8.08 506	13.21 672	0.28 113	10.94 590	5.95 529	3.14 493	6.71 463	11.22 703	0.57 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 714	0.35 638

DispNO	3.25 504	0.72 490	6.85 635	1.95 579	1.34 542	3.49 478	0.84 496	8.14 507	6.30 514	6.34 507	7.76 508	6.30 543	4.28 559	6.93 481	3.51 564	0.00 1	0.03 456	0.03 649	0.12 595	0.07 393	0.07 404

AHVO							0.45 353	8.16 508	5.19 448	5.32 442	13.23 630	7.80 578	4.28 559	13.33 705	15.72 725	0.13 649	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.20 561

DSFM							0.45 353	8.16 508	5.19 448	5.32 442	13.23 630	7.80 578	4.28 559	13.33 705	15.72 725	0.13 649	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.20 561

ccs_rob	2.81 463	0.42 322	4.06 497	0.33 279	0.25 294	2.59 368	0.12 215	8.19 510	7.68 568	7.02 536	10.37 571	6.54 548	2.06 429	4.88 347	1.53 437	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.05 341	0.07 404

CFNet_pseudo	2.81 463	0.42 322	4.04 495	0.33 279	0.24 291	2.59 368	0.12 215	8.20 511	7.66 567	7.04 539	10.42 572	6.56 552	2.05 428	4.88 347	1.53 437	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.05 341	0.07 404

ACVNet	2.58 442	0.53 398	2.69 338	0.84 383	0.59 420	2.61 372	0.55 391	8.35 512	5.70 472	4.45 402	9.26 547	5.77 523	3.50 513	2.24 239	4.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.01 46

CFNet-ft	3.31 511	0.94 573	2.69 338	1.50 496	2.38 624	2.81 411	0.68 439	8.35 512	7.43 558	4.45 402	9.94 560	10.20 632	4.60 578	6.50 444	3.41 555	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.22 582	0.03 243

CFNet_RVC	3.31 511	0.94 573	2.69 338	1.50 496	2.38 624	2.81 411	0.68 439	8.35 512	7.43 558	4.45 402	9.94 560	10.20 632	4.60 578	6.49 442	3.41 555	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.22 582	0.03 243

SCION-MonSter	5.37 633	1.22 616	9.36 675	1.43 487	5.21 739	16.80 720	0.23 283	8.42 515	13.73 677	5.49 448	12.86 626	5.34 508	3.82 537	5.84 395	14.47 720	0.70 722	0.00 1	0.01 594	0.00 1	1.94 732	0.46 666

cf-r	3.42 529	0.81 533	3.97 485	2.41 650	2.78 641	2.85 418	0.64 429	8.44 516	6.32 516	6.25 496	11.57 603	8.97 610	3.54 517	5.93 399	3.83 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 426	0.07 404

ACVNet-DCA	2.01 374	0.65 461	2.15 257	2.30 633	0.02 7	5.80 581	0.56 393	8.45 517	3.33 329	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	8.05 566	0.45 231	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.02 184	0.03 243

1test111	1.86 348	0.65 461	2.15 257	2.30 633	0.02 7	5.80 581	0.56 393	8.45 517	3.33 329	1.03 281	3.33 338	0.32 232	3.71 526	4.40 329	0.96 367	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.03 523	0.02 184	0.03 243

qqq	1.93 361	0.30 176	2.96 381	1.40 481	0.05 45	1.96 281	0.39 330	8.45 517	3.33 329	3.06 359	3.84 356	4.67 477	2.70 464	4.40 329	0.96 367	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

PSMNet-ADL	2.98 482	0.43 333	2.41 295	1.43 487	0.40 362	5.94 588	0.28 300	8.45 517	5.13 440	3.36 373	6.77 465	8.41 595	4.61 580	7.20 510	4.55 599	0.02 506	0.09 612	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 243

CAS++	1.18 250	0.55 409	1.99 223	0.17 218	0.27 306	1.85 269	0.63 424	8.48 521	3.07 303	1.71 316	2.32 291	0.18 160	0.20 140	1.91 225	0.30 154	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 393	0.25 117	1.94 211	1.37 477	0.80 467	5.01 560	0.56 393	8.51 522	5.58 469	4.01 392	4.85 387	5.44 510	2.26 440	2.45 248	0.35 180	0.00 1	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

MyStereo05	2.94 480	0.66 470	5.25 581	1.10 434	0.96 492	2.57 363	0.10 197	8.53 523	12.34 668	6.28 500	3.88 357	3.18 409	3.30 500	7.81 547	2.37 512	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.01 470	0.13 494	0.15 543

acv_ft	3.69 554	0.53 398	4.58 535	2.31 639	4.71 731	7.44 626	0.86 508	8.54 524	5.70 472	9.29 636	9.26 547	5.77 523	4.15 548	2.24 239	8.13 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.01 46

MCPF							0.59 405	8.58 525	11.19 651	4.71 418	9.21 537	8.16 589	2.84 478	9.03 632	2.82 534	0.01 369	0.18 685	0.02 628	0.09 579	0.11 459

SDNR	7.50 679	2.32 695	15.58 723	1.82 557	0.63 429	44.66 785	0.44 348	8.59 526	9.52 618	9.84 652	25.18 723	5.30 506	4.38 566	11.46 683	6.49 635	0.05 601	0.03 456	0.00 1	0.01 470	1.79 730	1.87 725

gwcnet-sp	3.31 511	1.47 643	7.26 645	1.73 542	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 482

scenet	3.31 511	1.47 643	7.26 645	1.73 542	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 482

ssnet	3.31 511	1.47 643	7.26 645	1.73 542	0.69 444	7.57 630	1.14 565	8.59 526	6.17 508	8.57 612	5.25 408	4.26 459	3.36 502	6.46 436	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 482

DIP-Stereo	1.97 370	0.64 453	2.95 379	0.17 218	0.10 134	4.83 555	0.13 226	8.60 530	4.06 387	6.42 510	4.92 389	0.44 261	0.72 284	3.57 292	1.80 469	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.04 307
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 736	6.19 741	54.79 793	2.83 671	3.60 679	4.86 556	8.57 732	8.61 531	32.90 757	40.77 784	30.59 740	18.33 716	21.87 755	11.38 682	25.36 771	0.15 655	0.23 708	0.06 675	1.03 742	2.54 741	1.79 723

GANet-ADL	2.20 395	0.50 375	3.27 422	2.02 593	0.11 152	2.21 312	0.48 361	8.64 532	6.79 537	4.56 407	5.83 428	3.98 444	1.27 369	2.68 258	1.43 425	0.04 587	0.08 596	0.02 628	0.00 1	0.15 509	0.03 243

MMNet	4.16 596	0.77 515	5.47 589	1.40 481	1.67 569	10.78 676	0.63 424	8.64 532	8.47 600	8.80 621	8.33 517	7.51 573	6.61 638	7.53 527	6.54 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.05 357

DDVS	3.59 546	0.53 398	4.53 526	2.02 593	1.27 530	6.63 606	0.49 371	8.73 534	4.10 388	7.14 544	7.63 502	12.68 670	2.25 438	8.69 614	4.09 587	0.08 629	0.20 697	0.01 594	0.00 1	0.14 504	0.59 683

x	1.73 327	0.28 153	2.49 305	1.91 569	0.17 231	2.10 297	0.83 490	8.74 535	3.55 345	3.28 368	2.12 283	3.10 404	1.96 422	2.90 265	1.12 391	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

AACVNet	3.33 519	1.03 589	3.56 448	3.46 704	0.63 429	3.09 443	0.28 300	8.78 536	3.43 337	5.99 474	10.64 579	10.08 629	4.03 545	8.69 614	2.51 521	0.03 563	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.06 382

TRStereo	2.36 418	3.10 709	4.70 541	1.99 586	2.08 604	2.61 372	1.11 563	8.79 537	3.73 352	3.19 365	3.04 322	3.96 443	0.77 292	5.92 398	1.44 427	0.03 563	0.14 660	0.00 1	0.29 677	0.08 407	0.25 611

Select-FE	3.44 533	0.73 495	8.39 662	1.44 492	0.96 492	2.01 290	0.10 197	8.84 538	3.94 373	5.36 445	10.32 570	9.73 620	8.82 685	6.28 422	0.83 336	0.01 369	0.22 704	0.01 594	0.49 719	0.03 262	0.30 629

G2L-Stereo	3.40 526	0.93 568	4.73 543	1.61 520	2.05 601	2.88 424	0.60 412	8.94 539	5.84 480	7.42 560	7.33 492	8.61 604	2.16 433	8.44 599	6.11 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.18 567

PAM	3.38 522	0.31 182	5.61 598	1.37 477	0.71 450	7.60 634	0.38 329	8.94 539	3.55 345	5.54 449	4.69 381	16.09 700	7.03 651	3.67 294	1.02 377	0.00 1	0.21 701	0.00 1	0.38 699	0.07 393	0.41 650

GwcNet-RSSM	3.77 563	1.05 591	5.06 564	2.21 623	1.87 592	2.36 333	1.52 592	8.98 541	7.96 582	5.91 473	14.59 648	7.94 585	3.50 513	6.43 434	5.70 621	0.00 1	0.00 1	0.04 662	0.00 1	0.20 561	0.08 423

BUS	2.49 434	0.32 196	3.05 396	0.46 316	0.46 383	7.12 618	0.50 376	9.05 542	4.69 421	6.11 483	6.15 438	5.29 503	0.83 300	3.91 302	1.77 466	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 448	0.32 196	3.05 396	0.46 316	0.46 383	7.13 620	1.63 598	9.05 542	4.69 421	6.11 483	6.15 438	6.26 539	2.54 455	3.91 302	1.91 478	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

hknet	3.31 511	0.42 322	4.68 539	0.46 316	1.17 520	7.13 620	1.63 598	9.05 542	6.91 540	6.11 483	6.15 438	9.66 619	2.85 479	7.48 526	2.45 517	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.00 1	0.04 304	0.00 1

hitnet-ft	3.66 552	0.65 461	2.79 359	0.89 390	0.72 453	4.25 532	0.55 391	9.11 545	7.52 562	7.14 544	10.19 564	12.49 667	4.70 585	7.44 522	4.41 595	0.03 563	0.00 1	0.06 675	0.00 1	0.20 561	0.04 307

DMCA	2.82 465	0.64 453	4.45 521	1.61 520	0.89 480	3.86 516	0.57 403	9.18 546	5.10 439	6.24 494	6.49 457	7.17 569	2.13 430	3.31 279	4.73 604	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 161

LL-Strereo	4.71 621	1.64 659	7.51 654	1.15 443	4.31 710	3.71 500	1.45 588	9.21 547	8.36 595	8.37 606	8.17 516	10.82 644	11.36 711	12.51 697	4.82 607	0.00 1	0.12 644	0.00 1	0.00 1	0.31 624	0.32 634

PCWNet_CMD	2.99 483	0.39 282	4.02 492	0.39 302	0.26 302	2.53 355	0.15 242	9.24 548	9.22 611	7.12 543	11.53 602	6.94 560	2.41 448	4.02 309	1.33 415	0.01 369	0.02 386	0.02 628	0.00 1	0.05 341	0.07 404

HITNet	2.79 461	0.77 515	4.02 492	2.03 597	0.11 152	5.58 575	0.59 405	9.24 548	5.15 443	6.42 510	7.26 489	3.66 434	2.92 485	4.07 313	3.87 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 416	0.66 470	4.54 527	1.10 434	0.96 492	2.57 363	0.10 197	9.30 550	4.05 384	5.22 437	6.09 432	5.95 529	2.38 447	3.00 267	0.73 303	0.01 369	0.08 596	0.00 1	0.01 470	0.13 494	0.15 543

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 470	0.99 581	7.52 655	1.52 501	0.92 484	2.94 428	0.03 98	9.31 551	3.81 360	2.42 337	5.86 429	9.23 612	4.64 583	4.31 325	2.19 501	0.02 506	0.18 685	0.00 1	0.54 721	0.35 644	0.35 638

MSMDNet	2.99 483	0.39 282	4.02 492	0.40 304	0.25 294	2.53 355	0.16 250	9.35 552	9.25 612	7.08 541	11.39 597	6.93 559	2.43 451	4.01 308	1.34 419	0.01 369	0.02 386	0.02 628	0.00 1	0.05 341	0.07 404

STTStereo	3.60 548	0.93 568	6.34 622	2.71 664	2.23 615	3.68 497	0.63 424	9.42 553	6.73 535	9.87 653	6.97 473	8.84 609	3.65 521	6.85 472	3.04 541	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.02 184	0.02 161

mmm	2.50 437	0.29 161	3.22 418	1.98 584	0.32 336	3.72 503	0.12 215	9.45 554	4.05 384	5.84 462	10.80 582	2.47 378	2.86 480	4.07 313	0.75 312	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.01 470	0.03 262	0.02 161

test_sample2	2.32 413	0.25 117	3.38 431	2.08 605	0.41 367	2.58 365	0.15 242	9.50 555	4.97 435	3.66 381	4.86 388	4.29 464	3.26 499	5.83 394	1.09 386	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.03 243

UNet	3.97 584	0.61 442	6.50 628	1.68 530	3.22 661	9.82 661	0.31 311	9.50 555	5.32 454	7.20 550	6.35 453	10.59 637	5.91 626	6.93 481	5.49 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 46

DANet	6.02 649	1.23 619	8.45 663	3.86 724	3.94 701	7.64 635	1.34 583	9.51 557	7.00 544	13.39 705	15.53 655	15.99 698	7.02 650	12.14 693	12.37 709	0.19 665	0.12 644	0.02 628	0.03 523	0.13 494	0.56 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 537	0.32 196	5.22 577	1.32 465	0.53 410	7.49 627	0.39 330	9.52 558	3.91 371	5.22 437	5.28 411	16.75 706	7.44 660	4.61 338	0.90 361	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.39 703	0.09 426	0.39 644

RASNet	4.52 618	0.61 442	4.42 518	3.42 702	4.68 730	4.58 549	0.99 542	9.54 559	8.01 583	5.28 440	11.42 599	10.34 636	8.88 687	9.28 643	8.68 671	0.15 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

IGEV_i1	2.68 447	0.39 282	4.36 516	2.12 612	0.18 249	4.28 534	0.52 382	9.64 560	3.41 334	5.01 427	5.35 415	5.98 532	2.41 448	7.18 508	1.63 451	0.05 601	0.05 521	0.23 715	0.61 725	0.08 407	0.13 515

CASS	2.44 426	0.44 342	3.56 448	0.85 385	0.38 356	3.14 449	0.22 279	9.64 560	4.00 377	6.78 522	7.62 501	3.57 429	3.58 518	3.80 299	1.10 387	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 522	0.70 486	4.54 527	1.00 414	0.30 320	3.56 488	0.14 236	9.67 562	7.30 556	5.55 450	13.34 633	6.74 557	5.03 600	8.22 586	1.34 419	0.00 1	0.01 258	0.01 594	0.00 1	0.04 304	0.11 482

GES	2.49 434	0.38 278	4.29 509	1.58 515	0.05 45	4.58 549	1.07 558	9.70 563	3.39 333	5.21 436	6.64 461	1.84 355	3.36 502	4.86 345	2.54 524	0.06 615	0.01 258	0.06 675	0.01 470	0.12 477	0.03 243

DLCB_ROB	4.51 615	0.91 562	3.78 468	2.19 620	1.07 508	6.28 594	3.09 645	9.78 564	7.72 569	10.65 672	12.97 627	13.91 680	3.71 526	8.72 620	5.30 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.10 466

CFNet_ucs	3.07 490	0.44 342	4.05 496	0.54 332	0.37 354	3.08 440	0.19 266	9.80 565	8.49 602	7.64 571	12.62 621	5.67 520	1.76 417	4.96 355	1.51 433	0.00 1	0.04 497	0.01 594	0.00 1	0.09 426	0.11 482

CCAANet	3.53 540	0.58 425	3.89 481	1.69 531	1.15 515	5.37 573	0.56 393	9.82 566	6.03 496	2.78 347	17.53 682	5.74 522	3.16 495	8.34 591	3.88 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

psmg	3.10 494	0.32 196	3.05 396	0.54 332	0.46 383	8.68 647	2.84 638	9.87 567	4.69 421	8.08 589	8.69 524	6.26 539	2.54 455	3.91 302	1.91 478	0.01 369	0.04 497	0.06 675	0.00 1	0.11 459	0.00 1

test_sample1	2.31 411	0.26 131	3.29 423	2.08 605	0.46 383	2.62 375	0.05 135	9.88 568	4.23 396	3.90 388	3.92 360	3.49 424	4.44 570	5.67 385	1.88 475	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 243

UPFNet	3.82 569	0.47 358	4.34 515	2.21 623	3.38 667	7.26 622	2.69 632	9.89 569	5.96 489	7.98 587	7.53 496	7.89 582	3.15 494	7.72 541	5.88 625	0.01 369	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.06 382

delet	4.27 606	0.72 490	4.50 524	1.07 429	3.75 689	10.79 677	4.04 668	9.95 570	7.89 579	8.09 590	8.89 528	8.46 597	3.81 536	7.56 528	5.80 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.02 161

ICVP	2.32 413	0.38 278	2.89 376	0.92 396	0.70 449	2.55 360	0.87 513	9.97 571	3.99 376	4.13 394	8.97 533	2.71 386	1.69 407	2.52 253	3.52 568	0.05 601	0.24 713	0.01 594	0.01 470	0.11 459	0.13 515
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 651	0.58 425	14.62 713	2.02 593	0.55 417	18.63 728	7.27 723	9.98 572	20.66 726	4.62 410	12.40 618	9.76 621	5.05 602	8.60 606	4.25 591	0.51 712	0.62 748	0.20 709	0.31 685	0.55 679	0.61 686

YMNet	5.52 634	1.83 671	8.79 667	3.47 706	4.46 718	10.72 674	0.91 521	9.99 573	6.43 522	13.76 710	16.35 660	11.65 659	4.49 575	7.95 553	8.03 659	0.12 644	0.35 725	0.12 695	0.08 568	0.71 698	0.27 621

YMNet_1	5.52 634	1.83 671	8.79 667	3.47 706	4.46 718	10.72 674	0.91 521	9.99 573	6.43 522	13.76 710	16.35 660	11.65 659	4.49 575	7.95 553	8.03 659	0.12 644	0.35 725	0.12 695	0.08 568	0.71 698	0.27 621

MyStereo04	2.95 481	0.79 526	5.38 584	1.03 420	1.11 509	2.63 377	0.46 358	10.00 575	12.44 669	4.19 395	3.91 359	3.04 401	3.60 519	7.34 517	2.74 532	0.00 1	0.09 612	0.00 1	0.01 470	0.11 459	0.09 438

RAFT + AFF	4.30 608	1.55 651	5.84 603	1.43 487	2.36 621	5.94 588	6.72 715	10.01 576	7.56 563	7.55 567	8.96 532	7.09 567	6.73 644	8.57 604	4.02 583	0.02 506	0.47 739	0.00 1	0.01 470	0.56 680	0.54 677

StereoDRNet-Refined	4.46 611	0.62 447	3.80 470	1.92 573	0.40 362	9.35 655	0.15 242	10.02 577	8.83 608	12.69 696	11.62 604	9.34 613	3.87 538	8.06 570	8.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.05 552	0.20 561	0.26 617
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 626	1.74 665	6.38 624	1.96 582	1.29 536	2.26 318	1.69 602	10.07 578	18.53 711	7.88 581	18.15 685	8.49 600	2.70 464	10.59 669	7.04 644	0.96 737	0.15 667	0.02 628	0.00 1	0.13 494	0.12 503

BEATNet_4x	3.24 503	1.27 626	5.89 605	1.56 513	0.10 134	5.26 569	1.07 558	10.08 579	5.50 461	6.89 532	7.73 505	4.53 473	4.13 546	5.05 360	5.27 613	0.04 587	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.23 600

G-Net	8.41 694	1.54 650	10.97 689	5.73 748	3.60 679	26.19 749	4.41 678	10.10 580	7.42 557	19.71 734	24.99 721	14.38 685	15.83 729	10.99 675	9.53 685	0.50 711	0.46 738	0.19 708	0.25 663	0.80 703	0.66 687

CBMV_ROB	4.14 593	0.52 393	3.14 410	1.30 462	0.77 459	6.92 614	1.97 612	10.11 581	9.58 619	8.92 626	14.20 644	7.12 568	5.90 625	8.65 610	3.50 563	0.01 369	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.09 438

Selective-IGEV-i1	2.90 475	0.35 248	3.88 480	1.63 526	1.13 514	5.13 562	1.85 609	10.14 582	7.18 552	3.76 385	6.81 467	6.71 556	1.54 395	4.88 347	1.58 443	0.04 587	0.05 521	0.32 727	0.65 728	0.06 371	0.23 600

ac_64	3.70 555	0.47 358	3.50 444	2.87 673	3.50 674	5.91 587	0.72 454	10.17 583	4.34 399	8.16 592	5.80 426	10.82 644	5.64 621	7.08 498	4.73 604	0.03 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.14 532

FADNet-RVC-Resample	3.79 565	1.62 657	12.06 694	1.43 487	0.66 437	5.94 588	2.41 621	10.18 584	8.58 605	6.28 500	4.22 367	5.33 507	4.80 593	7.71 539	3.19 546	0.17 661	0.21 701	0.17 705	0.12 595	0.41 667	0.29 627

SuperB	8.10 691	3.15 712	24.67 752	2.65 662	1.23 524	9.88 662	4.29 674	10.18 584	30.07 748	11.53 688	12.18 614	6.12 535	6.65 642	10.50 667	14.47 720	0.14 653	0.11 637	0.35 729	0.25 663	13.06 778	0.48 668

MWSP-net	3.73 557	0.55 409	4.30 510	0.75 370	0.28 314	5.88 586	7.90 729	10.32 586	7.76 574	5.81 459	6.09 432	8.71 605	7.11 653	4.29 324	4.62 600	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 567

HGLStereo	4.25 604	0.52 393	4.65 536	3.09 685	5.18 737	6.51 605	0.73 455	10.37 587	6.74 536	7.32 556	12.44 619	7.00 561	7.21 656	7.46 523	5.51 618	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.10 466

NOSS_ROB	3.30 509	0.46 356	2.62 328	2.08 605	1.01 502	5.60 576	0.74 461	10.37 587	11.48 657	5.15 435	8.43 520	5.67 520	1.73 411	7.97 557	2.34 508	0.02 506	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.14 532

STrans-v2	3.43 530	0.73 495	4.82 546	0.26 254	0.60 422	3.00 434	1.19 570	10.41 589	7.22 553	5.79 455	10.97 591	6.75 558	7.03 651	8.25 587	1.40 422	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.18 567

NVstereo2D	4.51 615	0.82 537	6.86 636	3.28 698	3.38 667	8.16 639	3.13 646	10.51 590	15.15 690	4.90 424	6.89 472	7.87 580	4.78 591	9.88 656	3.91 581	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.02 184	0.58 680

PASM	7.90 687	4.22 722	21.97 746	3.25 696	3.29 664	5.39 574	6.57 712	10.57 591	19.09 714	12.77 698	13.92 639	18.11 714	9.51 697	13.79 709	10.77 699	0.19 665	0.45 737	0.29 722	1.08 743	1.49 724	1.19 712

TDLM	4.11 589	1.11 603	3.54 446	1.62 524	1.04 504	3.91 519	7.41 724	10.60 592	10.67 646	6.38 508	12.59 620	5.95 529	4.77 589	8.79 622	3.04 541	0.58 716	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.19 556	0.12 503

psmorigin	7.34 676	1.58 653	18.31 732	2.35 643	0.87 474	6.72 609	1.70 605	10.63 593	7.14 550	19.77 735	22.71 709	20.13 726	11.34 710	12.96 701	9.49 684	0.04 587	0.17 681	0.06 675	0.17 618	0.21 575	0.50 672

DualNet (step1)	3.91 578	1.11 603	6.15 615	1.27 455	0.60 422	5.22 565	2.54 625	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	6.58 453	1.62 448	1.49 749	0.03 456	3.10 759	2.99 765	0.20 561	0.15 543

test_sample9	5.87 640	1.11 603	6.15 615	1.27 455	0.60 422	5.22 565	2.54 625	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	11.68 686	11.44 704	1.49 749	24.31 810	3.10 759	2.99 765	0.20 561	0.15 543

test_sample7	3.30 509	0.47 358	3.43 440	1.98 584	0.35 347	4.33 537	1.88 610	10.66 594	7.73 571	8.36 602	7.55 497	6.55 549	4.27 555	6.58 453	1.62 448	0.06 615	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.06 382

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 570	1.06 594	5.23 579	2.72 666	3.27 663	4.36 540	0.61 416	10.71 597	7.56 563	8.75 618	7.89 511	9.86 624	3.90 539	7.15 507	3.44 557	0.14 653	0.02 386	0.02 628	0.03 523	0.04 304	0.03 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 600	0.50 375	5.45 588	1.34 470	1.68 571	7.04 616	4.51 680	10.73 598	7.00 544	10.78 675	6.80 466	8.48 599	4.63 582	9.91 657	5.12 612	0.02 506	0.06 550	0.02 628	0.03 523	0.08 407	0.03 243

TCMNet	5.22 629	1.96 683	9.78 679	4.11 728	6.57 750	8.83 649	1.35 585	10.74 599	8.07 585	6.39 509	12.76 625	8.32 593	4.75 588	8.62 609	10.09 692	0.11 640	0.18 685	0.31 724	0.09 579	0.75 701	0.57 679

PS-NSSS	3.90 575	1.84 673	4.55 530	0.87 387	2.95 651	4.10 528	2.00 613	10.77 600	8.23 592	6.75 520	14.63 649	5.01 493	2.24 436	8.41 596	2.91 536	0.33 695	0.03 456	0.83 741	0.00 1	0.82 704	0.70 690

ADCRef	7.27 675	1.38 636	16.37 724	2.52 655	3.30 665	11.63 686	3.16 648	10.80 601	9.35 615	13.03 702	25.27 725	8.17 590	8.92 688	8.06 570	21.81 755	0.15 655	0.08 596	0.16 702	0.34 692	0.38 653	0.58 680

FADNet_RVC	3.91 578	1.67 663	12.95 706	0.96 405	0.75 455	5.71 579	0.54 386	10.83 602	6.60 531	3.46 376	8.09 514	4.10 451	3.40 509	9.43 648	6.33 631	0.36 698	0.44 736	0.17 705	0.46 715	0.91 707	0.95 701

psm_up	3.85 571	0.82 537	3.01 384	2.00 590	2.58 634	5.28 570	3.34 654	10.85 603	6.33 517	7.27 554	7.32 491	10.15 630	9.02 690	6.19 414	2.51 521	0.22 673	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.03 243

CVANet_RVC	4.16 596	1.16 611	3.60 451	1.94 578	1.46 551	3.92 520	4.68 683	10.89 604	8.34 594	7.58 569	10.84 584	10.27 634	6.62 641	8.56 603	2.69 527	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.21 575	0.09 438

GANet-RSSM	3.27 506	0.60 436	3.38 431	2.94 679	2.00 600	2.61 372	0.48 361	10.93 605	6.11 504	5.47 446	10.20 565	6.57 553	5.44 618	6.25 420	2.23 503	0.00 1	0.00 1	0.08 685	0.00 1	0.17 530	0.03 243

ADLNet2	4.46 611	0.90 558	6.06 612	2.74 668	3.91 699	6.79 611	3.01 643	10.95 606	8.40 598	7.27 554	9.80 558	9.85 623	5.43 615	7.29 513	6.44 634	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.11 482

PSMNet-RSSM	3.33 519	0.77 515	3.22 418	2.12 612	1.90 595	2.33 329	0.71 450	11.17 607	5.83 479	5.90 471	11.43 600	7.04 564	4.83 595	5.96 400	3.17 545	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.08 407	0.02 161

coex_refinement	4.04 587	0.87 548	3.55 447	2.96 681	1.40 547	4.28 534	0.32 312	11.18 608	7.72 569	8.32 600	13.44 635	10.01 628	3.48 512	6.28 422	6.76 641	0.00 1	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.16 555

ADLNet	4.32 609	0.80 530	4.33 512	3.60 712	3.56 677	6.87 613	2.48 624	11.20 609	7.58 565	9.87 653	9.62 553	8.39 594	4.95 598	6.16 411	6.60 638	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.12 477	0.25 611

HBP-ISP	4.09 588	1.05 591	4.10 502	1.87 562	1.31 539	7.56 629	3.98 666	11.26 610	9.94 628	7.81 577	14.44 647	3.23 410	4.27 555	8.89 627	1.87 473	0.06 615	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.04 307

CRFU-Net	4.45 610	0.67 474	5.02 559	2.78 669	1.32 540	12.67 698	3.35 655	11.26 610	3.52 342	10.06 659	9.30 549	10.91 648	6.92 648	7.26 512	3.24 549	0.15 655	0.16 676	0.16 702	0.00 1	0.26 606	0.05 357

test_sample5	2.91 478	0.40 297	4.33 512	1.81 553	0.50 401	3.33 463	0.17 257	11.27 612	6.55 528	6.18 489	8.35 518	3.65 432	2.71 467	6.61 455	2.15 497	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 357

DualNet	3.05 487	0.40 297	4.33 512	1.81 553	0.50 401	3.33 463	0.17 257	11.27 612	6.55 528	6.50 514	10.86 586	3.65 432	2.71 467	6.61 455	2.15 497	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.05 357

test_sample6	3.14 497	0.41 312	4.42 518	1.92 573	0.49 397	3.25 459	0.21 277	11.30 614	6.69 533	6.50 514	10.86 586	4.03 446	2.93 486	7.06 497	2.65 526	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.06 382

SQANet	7.64 681	3.40 715	5.49 590	11.73 767	9.62 767	11.96 691	2.82 637	11.33 615	6.10 501	8.33 601	11.49 601	11.00 650	5.16 607	10.12 663	2.72 531	8.92 776	2.21 764	10.41 775	1.58 755	11.13 774	7.39 759

G2L-Stereo_test	3.57 544	0.86 545	3.66 458	2.79 670	1.52 555	4.11 529	1.17 569	11.35 616	6.27 513	7.97 586	8.87 527	9.39 615	2.26 440	6.55 451	4.33 592	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 582	0.13 515

UGAM-zero	3.51 538	0.33 215	4.44 520	0.88 388	0.65 436	3.52 486	0.16 250	11.35 616	2.71 267	5.09 434	5.82 427	15.28 692	9.14 693	8.38 593	1.61 447	0.00 1	0.16 676	0.00 1	0.46 715	0.02 184	0.19 579

CFNet	3.72 556	1.10 601	5.03 561	2.49 654	1.59 558	4.90 557	0.22 279	11.38 618	9.88 627	4.80 421	11.25 596	6.44 547	3.68 522	8.33 589	3.00 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 582	0.07 404

EAI-Stereo	2.31 411	0.44 342	2.72 344	0.68 361	0.56 418	3.51 483	2.62 630	11.42 619	4.14 391	2.09 324	7.23 488	1.21 320	0.91 309	5.67 385	1.51 433	0.01 369	0.25 714	0.00 1	0.88 738	0.04 304	0.26 617

LMCR-Stereo	3.63 550	1.29 631	4.20 506	2.54 656	0.17 231	8.08 638	1.52 592	11.46 620	4.73 424	8.45 610	10.66 581	1.91 359	5.03 600	7.69 537	3.58 570	0.92 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 649	0.02 161

test_sample4	2.87 472	0.40 297	4.54 527	1.80 551	0.54 413	3.95 521	0.15 242	11.48 621	6.49 527	6.33 506	6.81 467	3.68 435	2.65 462	6.11 408	2.36 511	0.02 506	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 357

test_sample3	2.87 472	0.37 269	4.45 521	1.95 579	0.59 420	4.69 552	0.16 250	11.50 622	6.45 524	5.82 460	6.44 456	3.76 439	2.64 460	6.01 403	2.41 515	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 357

SGM-Forest	4.96 624	0.32 196	2.84 363	1.21 447	0.64 435	10.23 666	6.64 714	11.55 623	10.98 648	10.94 680	13.59 636	11.65 659	4.30 562	8.94 628	4.63 601	0.11 640	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.46 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 710	5.99 740	7.04 641	5.64 747	2.87 647	6.47 601	9.22 738	11.59 624	17.24 704	13.54 707	13.92 639	9.80 622	15.27 728	15.07 719	9.86 690	31.68 801	1.56 760	4.41 767	1.68 756	15.15 781	1.45 716

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 645	1.55 651	9.92 680	2.40 647	3.22 661	10.28 667	3.14 647	11.64 625	9.79 623	9.54 643	20.22 694	11.16 653	6.77 645	10.61 670	9.16 676	0.06 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

WCMA_ROB	9.21 701	0.87 548	7.37 650	2.54 656	2.13 608	13.59 705	5.80 699	11.64 625	14.01 679	24.43 749	32.99 752	27.09 744	18.02 737	12.51 697	9.85 689	0.81 729	0.07 578	0.01 594	0.01 470	0.16 516	0.23 600

FINET	5.32 630	1.14 609	10.04 682	2.17 618	3.67 683	6.49 602	6.76 716	11.68 627	22.08 732	7.42 560	12.15 612	4.24 457	3.61 520	9.25 642	5.35 615	0.04 587	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.09 438

G2L-ROB	3.43 530	0.77 515	3.89 481	1.71 539	1.16 519	4.51 546	0.44 348	11.70 628	5.70 472	7.51 566	5.34 414	11.24 654	1.71 408	7.66 535	5.10 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.10 466

DDUNet	9.47 705	11.32 768	6.14 614	12.93 769	11.65 771	10.45 669	3.87 665	11.70 628	7.89 579	9.27 635	13.28 632	16.18 701	6.14 630	8.80 623	5.77 622	6.64 771	3.38 783	20.90 783	4.28 775	11.01 773	7.80 760

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 644	5.36 736	5.02 559	3.75 719	3.57 678	15.81 712	4.27 673	11.72 630	6.96 542	7.23 551	8.47 521	9.09 611	2.66 463	9.36 647	2.71 528	7.49 772	2.32 765	2.01 752	0.08 568	6.77 763	4.67 747

RP	6.84 668	1.29 631	5.53 596	3.92 725	5.18 737	6.32 595	3.53 658	11.73 631	15.31 691	9.54 643	22.38 708	18.25 715	14.47 726	10.11 659	7.49 648	0.91 735	0.01 258	0.12 695	0.15 605	0.33 636	0.19 579

GEStereo_RVC	3.74 558	0.73 495	4.95 557	2.01 591	1.24 525	4.36 540	3.07 644	11.77 632	7.80 578	6.87 531	6.52 459	7.70 577	4.31 564	8.98 630	4.19 589	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.02 504	0.13 494	0.11 482

ssnet_v2	4.46 611	0.87 548	5.18 574	1.57 514	0.67 439	9.14 653	4.73 685	11.84 633	9.68 620	8.79 619	6.24 446	9.91 625	4.34 565	6.28 422	9.30 679	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 615	0.30 629

FADNet-RVC	3.98 585	1.84 673	12.48 700	1.69 531	0.44 374	4.33 537	1.31 581	11.84 633	7.15 551	3.53 378	3.50 349	10.63 640	4.43 569	9.12 635	6.25 630	0.03 563	0.10 626	0.00 1	0.03 523	0.60 686	0.25 611

NINENet	3.09 491	0.56 417	3.22 418	1.61 520	1.37 543	7.12 618	0.50 376	11.88 635	5.63 470	6.63 519	8.40 519	5.29 503	0.83 300	6.51 445	1.77 466	0.15 655	0.07 578	0.07 681	0.00 1	0.09 426	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 677	2.35 697	15.22 720	2.34 642	3.41 671	17.27 724	8.55 731	11.91 636	13.48 675	13.37 704	17.05 671	13.70 675	7.47 664	11.90 691	9.99 691	0.40 703	0.03 456	0.00 1	0.01 470	0.16 516	0.07 404

SACVNet	4.15 595	1.26 624	3.81 472	3.12 689	1.68 571	3.09 443	2.85 639	11.91 636	5.96 489	10.52 669	11.20 594	10.59 637	3.95 540	8.97 629	3.25 550	0.08 629	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.32 628	0.44 660

HSM-Net_RVC	4.20 598	0.32 196	2.76 353	0.63 356	0.69 444	6.95 615	1.69 602	11.96 638	8.36 595	8.83 622	12.17 613	15.18 691	4.21 551	6.91 478	3.30 552	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 545	1.29 631	12.46 698	1.53 506	0.98 495	3.48 477	0.81 481	11.99 639	4.40 403	4.33 399	11.05 593	8.83 608	2.02 426	4.52 331	1.66 454	0.01 369	0.14 660	0.00 1	0.68 732	0.86 706	0.44 660

PSMNet-RUCA	5.60 637	4.62 729	11.61 691	10.29 763	7.55 759	7.08 617	1.94 611	12.01 640	10.52 643	3.90 388	11.88 605	4.43 468	1.75 416	7.56 528	4.24 590	1.68 752	0.12 644	4.78 769	0.67 731	4.74 751	0.68 689

w-ln-seven-2	7.09 673	2.32 695	23.44 749	1.71 539	1.06 505	7.81 637	3.98 666	12.02 641	14.65 685	13.06 703	20.38 696	11.70 663	9.83 701	10.65 671	8.66 670	0.02 506	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.32 628	0.14 532

GANet	6.22 652	1.07 595	4.07 499	2.27 629	0.89 480	9.19 654	9.52 740	12.02 641	8.13 588	10.72 673	29.09 735	13.86 678	7.52 665	11.00 676	4.39 594	0.36 698	0.00 1	0.02 628	0.02 504	0.12 477	0.08 423

test_sample8	7.99 689	1.11 603	6.15 615	1.27 455	0.60 422	5.22 565	2.54 625	12.04 643	6.15 506	17.46 727	9.02 535	24.67 738	18.16 738	11.68 686	11.44 704	1.49 749	24.31 810	3.10 759	2.99 765	0.20 561	0.15 543

GASNet	5.19 628	4.61 728	9.38 676	4.73 740	2.10 606	3.80 513	1.57 595	12.07 644	10.96 647	8.92 626	7.03 481	8.21 591	7.67 669	14.02 710	7.36 646	0.02 506	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.69 696	0.42 655

UDG	8.58 697	9.31 760	4.89 552	10.00 762	9.52 765	10.36 668	2.41 621	12.07 644	9.82 625	7.81 577	9.55 551	16.52 702	9.81 700	7.84 548	7.88 655	4.20 764	2.51 769	18.53 782	3.71 773	9.55 769	5.28 750

ADCPNet	9.54 706	2.39 698	31.46 765	2.09 608	1.60 560	16.71 719	6.39 711	12.11 646	11.45 656	13.53 706	21.45 703	19.41 721	10.94 709	14.38 713	21.54 753	0.27 687	1.16 754	0.39 733	1.49 752	0.58 683	1.45 716

NCCL2	5.88 642	1.59 654	5.44 587	1.87 562	0.92 484	9.55 658	11.55 757	12.11 646	9.94 628	9.67 647	8.85 526	22.28 736	7.41 659	8.78 621	7.17 645	0.01 369	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.13 494	0.23 600

UCFNet_RVC	3.09 491	0.77 515	2.27 285	2.35 643	1.79 584	3.50 480	1.06 554	12.12 648	6.91 540	4.71 418	7.67 504	7.58 574	4.40 568	4.95 353	1.67 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.01 46

DISCO	6.28 653	0.57 420	5.78 602	3.43 703	1.17 520	11.22 680	3.39 657	12.14 649	16.16 697	6.52 516	11.22 595	16.96 708	6.32 633	19.51 742	10.74 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.11 482

AdaStereo	3.09 491	0.58 425	3.04 391	2.84 672	0.48 394	4.08 526	1.29 580	12.16 650	7.77 576	6.03 476	9.62 553	5.79 525	1.53 394	4.56 336	1.93 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 572	0.31 182	3.97 485	1.34 470	0.98 495	2.80 403	0.48 361	12.18 651	10.66 644	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 680	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

xxx	3.86 572	0.31 182	3.98 489	1.34 470	0.98 495	2.80 403	0.48 361	12.18 651	10.66 644	6.29 502	9.23 539	5.59 515	3.72 530	10.11 659	9.35 680	0.05 601	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

HSM	4.00 586	0.79 526	3.16 413	1.59 518	2.17 611	6.77 610	1.11 563	12.28 653	6.35 519	6.75 520	8.11 515	13.90 679	5.37 611	8.85 624	2.71 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 161

RT-IGEV	3.81 568	0.26 131	4.55 530	2.38 646	0.63 429	5.19 563	2.72 635	12.31 654	3.90 370	8.17 598	9.88 559	12.51 669	5.99 628	5.32 370	1.51 433	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.32 687	0.14 504	0.24 606

PA-Net	4.98 625	1.47 643	7.42 651	2.40 647	2.14 609	8.73 648	3.64 663	12.42 655	13.11 671	7.03 538	7.57 500	7.88 581	6.52 637	10.16 664	7.82 653	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.11 459	1.07 709
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 541	0.39 282	3.61 452	1.69 531	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	3.51 564	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.04 307

tta	3.54 541	0.39 282	3.61 452	1.69 531	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	3.51 564	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 243

qqq1	3.38 522	0.39 282	3.61 452	1.69 531	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	0.30 154	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 243

fff1	3.38 522	0.39 282	3.61 452	1.69 531	0.11 152	2.85 418	0.29 304	12.46 656	10.41 636	7.16 546	10.23 566	4.78 482	4.45 571	8.71 616	0.30 154	0.07 623	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.03 243

CBMV	5.35 631	0.91 562	3.67 459	1.62 524	0.44 374	10.09 664	7.19 721	12.49 660	12.33 667	12.22 692	14.69 650	10.93 649	6.48 636	8.51 601	4.96 609	0.02 506	0.15 667	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.17 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 639	1.77 667	6.33 621	1.44 492	0.78 466	6.43 599	6.90 717	12.53 661	8.08 586	12.93 701	14.89 651	21.13 733	5.87 624	9.83 655	6.57 637	0.04 587	0.01 258	0.00 1	0.02 504	0.08 407	0.33 635

pmcnn	7.72 685	1.27 626	9.42 677	2.91 674	3.14 657	9.44 656	6.23 705	12.56 662	16.51 699	14.53 716	24.08 714	27.44 745	8.49 681	9.32 645	8.44 667	0.06 615	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.30 619	0.15 543

iRaft-Stereo_20w	2.56 439	0.35 248	4.98 558	0.37 294	0.67 439	3.47 473	0.59 405	12.57 663	3.89 368	6.10 482	6.23 445	1.49 337	2.24 436	6.65 458	0.86 347	0.00 1	0.19 693	0.00 1	0.33 690	0.08 407	0.22 593

coex-ft	19.78 767	19.39 773	87.73 810	1.77 547	1.80 586	17.25 723	13.50 765	12.63 664	42.10 787	60.18 807	38.90 764	28.72 750	28.74 769	11.74 688	27.40 776	0.21 670	0.23 708	0.04 662	0.30 682	1.36 721	1.54 720

test_xeample	4.13 592	0.36 261	2.75 349	1.23 449	0.51 406	3.96 522	0.13 226	12.63 664	7.65 566	7.49 565	10.86 586	3.29 412	3.36 502	6.71 463	21.53 752	0.02 506	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

ADCP+	8.09 690	1.79 668	14.50 712	1.54 508	4.28 708	16.57 717	5.20 692	12.80 666	11.20 653	12.83 700	17.07 672	11.02 651	10.80 708	17.59 734	23.18 761	0.03 563	0.05 521	0.01 594	0.18 625	0.39 659	0.81 696

pcwnet_v2	4.20 598	0.36 261	8.53 664	1.33 468	1.12 511	3.43 469	0.41 335	12.85 667	14.16 680	9.90 655	14.29 645	5.90 528	3.03 488	6.20 417	2.06 491	0.01 369	0.05 521	0.04 662	0.02 504	0.16 516	0.18 567

1111x	4.25 604	0.30 176	4.31 511	1.47 494	0.37 354	5.10 561	0.32 312	12.86 668	9.82 625	6.01 475	9.73 557	8.78 607	5.97 627	9.43 648	10.39 693	0.06 615	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 307

zh-mn7	11.13 724	6.28 743	31.79 766	1.85 560	0.98 495	13.11 702	2.98 640	12.88 669	33.65 761	21.57 739	39.07 765	12.50 668	8.46 680	19.94 745	16.74 730	0.23 675	0.01 258	0.00 1	0.01 470	0.33 636	0.30 629

XPNet_ROB	6.03 650	1.22 616	5.61 598	2.56 659	0.90 483	6.32 595	7.07 719	12.92 670	8.30 593	14.76 718	15.13 653	19.84 724	6.66 643	10.36 665	8.58 669	0.02 506	0.04 497	0.00 1	0.03 523	0.11 459	0.24 606

CSP-Net	4.12 591	1.28 629	3.70 464	1.54 508	1.06 505	13.28 704	2.33 619	12.96 671	5.45 458	8.87 624	8.54 522	8.43 596	3.03 488	8.16 578	3.65 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.03 243

S-Stereo	6.63 662	0.84 540	9.67 678	3.15 692	3.48 673	6.49 602	6.22 704	12.99 672	22.84 734	9.48 641	15.51 654	12.00 664	8.43 679	8.04 563	10.70 696	0.12 644	0.17 681	0.00 1	0.38 699	0.13 494	1.92 726

Wz-Net-LNSev	6.46 657	1.93 681	16.44 726	1.52 501	4.15 707	12.66 697	4.96 689	13.05 673	12.10 665	10.55 671	16.23 659	11.32 655	7.19 654	8.43 598	8.48 668	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 407	0.06 382

AnyNet_C32	10.98 722	5.58 737	22.79 747	4.16 729	5.83 745	15.64 710	14.30 767	13.18 674	17.15 703	16.44 726	20.52 697	14.68 687	13.44 722	22.46 753	30.08 782	0.17 661	0.26 716	0.36 731	0.36 698	1.23 716	0.91 699

MEA-ACV	4.11 589	0.48 365	5.23 579	1.48 495	0.11 152	6.69 607	0.63 424	13.21 675	7.78 577	7.47 564	8.55 523	10.83 646	8.00 673	6.86 473	4.66 603	0.01 369	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.13 515

EDNetEfficientorigin	17.87 761	14.00 770	99.53 821	1.64 527	0.92 484	10.55 671	6.26 707	13.21 675	34.84 767	38.20 780	36.91 761	27.47 746	26.32 764	14.71 717	25.69 772	0.04 587	0.06 550	0.14 700	0.52 720	3.16 746	3.27 738

ITSA-stereo	3.76 562	0.54 404	3.80 470	1.91 569	0.29 318	3.09 443	0.70 447	13.22 677	15.64 693	6.79 523	6.66 462	4.15 454	3.52 516	8.30 588	5.00 610	0.09 635	0.07 578	0.11 692	0.10 586	0.18 546	0.95 701

CoDeX	3.43 530	0.68 476	4.49 523	0.98 411	1.65 565	6.37 597	2.14 615	13.23 678	6.07 499	7.23 551	8.95 530	4.09 449	3.79 534	6.31 426	2.37 512	0.03 563	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.07 393	0.15 543

z-mn7	10.46 718	4.14 721	20.35 739	2.15 616	1.68 571	19.07 731	5.72 698	13.28 679	34.58 765	9.45 639	35.20 759	15.69 694	9.13 692	21.16 749	17.07 731	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.19 579

RYNet	6.34 655	0.89 555	5.88 604	1.41 484	4.48 721	15.97 714	4.18 671	13.41 680	16.49 698	10.81 676	7.00 478	14.33 684	8.72 684	9.43 648	13.71 716	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 404

DeepPrunerF	6.75 663	2.69 702	23.31 748	3.68 715	7.16 754	3.78 510	4.29 674	13.42 681	20.13 723	8.13 591	10.46 573	7.18 570	8.06 675	11.10 678	9.44 683	0.24 680	0.15 667	0.29 722	0.42 711	0.66 693	0.45 662

zh-sn7	11.12 723	7.26 749	33.16 767	2.32 641	2.31 620	11.66 687	7.80 728	13.53 682	17.94 710	16.39 725	31.80 745	14.22 683	16.88 734	23.07 757	23.00 760	0.00 1	0.13 654	0.00 1	0.00 1	0.52 676	0.48 668

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 709	4.27 724	14.47 711	2.29 632	2.85 645	23.40 744	13.62 766	13.60 683	19.54 718	19.42 733	24.27 715	16.74 705	8.59 682	17.05 733	7.98 656	1.25 744	1.68 761	0.17 705	2.63 762	0.72 700	1.04 706

MSMD_ROB	9.28 703	1.09 599	4.65 536	1.58 515	0.39 358	16.52 716	4.41 678	13.60 683	14.87 688	22.34 740	39.89 767	25.67 742	20.71 750	12.42 696	6.98 643	0.34 696	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.09 438

iResNetv2_ROB	4.28 607	1.43 640	7.17 644	2.91 674	1.26 526	4.36 540	1.62 597	13.64 685	10.25 635	9.83 651	11.41 598	7.68 576	4.00 541	7.75 543	1.85 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.09 438

222	5.36 632	0.40 297	2.72 344	1.50 496	0.48 394	6.15 593	0.07 172	13.73 686	8.06 584	8.79 619	11.03 592	3.71 437	4.21 551	7.47 525	38.74 793	0.03 563	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.05 357

FADNet	4.23 601	1.65 660	11.75 693	1.64 527	0.80 467	4.80 554	0.77 469	13.76 687	11.65 659	3.97 390	5.24 406	9.62 618	5.14 606	8.40 595	3.78 576	0.21 670	0.04 497	0.07 681	0.05 552	1.14 713	0.10 466

DeepPruner_ROB	3.52 539	1.14 609	4.06 497	1.12 441	1.65 565	3.65 493	0.83 490	13.96 688	4.47 408	7.80 576	10.84 584	7.05 566	2.16 433	8.14 576	3.08 543	0.07 623	0.03 456	0.00 1	0.01 470	0.32 628	0.06 382

xxxx	4.51 615	0.31 182	2.77 354	1.69 531	0.47 392	7.74 636	0.07 172	14.04 689	7.91 581	5.82 460	8.97 533	9.34 613	3.41 510	7.33 516	20.24 745	0.05 601	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.03 262	0.04 307

ADCL	10.16 713	2.11 688	19.36 735	1.92 573	1.88 593	22.23 740	8.91 735	14.04 689	23.56 736	14.62 717	26.19 727	12.75 671	13.59 723	16.06 729	22.95 759	0.26 683	0.18 685	0.75 739	0.65 728	0.69 696	0.58 680

GwcNet	6.42 656	1.97 684	10.92 688	2.59 661	5.58 742	11.55 684	2.21 617	14.10 691	16.52 701	10.04 658	17.19 676	10.86 647	5.61 620	9.23 641	8.84 674	0.01 369	0.06 550	0.03 649	0.08 568	0.56 680	0.40 648

DGSMNet	6.47 658	2.61 701	13.64 709	3.46 704	3.74 685	8.97 651	6.01 700	14.15 692	13.01 670	7.46 563	14.10 642	9.94 626	4.79 592	10.44 666	6.22 629	1.30 746	1.70 762	1.80 749	1.52 754	2.27 737	2.35 732

ADCMid	10.24 715	3.13 710	20.70 741	2.21 623	2.39 626	11.23 681	6.19 702	14.17 693	11.19 651	23.20 746	22.25 706	17.89 713	19.54 745	18.51 738	26.21 774	0.45 709	0.42 735	1.10 744	1.29 748	1.56 726	1.18 711

MSAF-DinoV2	10.24 715	4.39 725	12.68 702	3.62 714	2.55 633	8.48 641	4.69 684	14.24 694	21.89 731	10.74 674	18.74 687	29.30 753	16.17 730	21.96 752	28.10 777	0.32 693	0.15 667	0.25 719	0.81 736	2.83 744	2.90 737

LE_ROB	16.73 755	1.28 629	11.61 691	3.72 717	1.65 565	16.67 718	9.17 737	14.39 695	55.91 797	63.81 813	40.86 771	35.94 764	37.73 785	14.24 712	26.87 775	0.05 601	0.10 626	0.13 699	0.22 653	0.12 477	0.15 543

CSAN	7.62 680	1.60 655	6.56 629	1.83 558	0.66 437	12.40 695	10.52 751	14.45 696	21.32 729	14.19 712	15.98 657	17.84 711	13.02 721	12.32 695	8.38 666	0.09 635	0.07 578	0.03 649	0.04 544	0.33 636	0.67 688

SFCPSM	3.29 508	0.43 333	5.11 568	0.34 284	0.94 488	8.48 641	2.15 616	14.51 697	5.29 452	7.00 535	7.65 503	3.43 416	2.59 459	5.11 363	2.37 512	0.01 369	0.03 456	0.01 594	0.07 563	0.13 494	0.15 543

PWCDC_ROB	7.92 688	3.17 713	7.48 653	5.73 748	4.40 713	10.45 669	0.35 320	14.52 698	28.19 744	10.36 665	31.27 743	7.04 564	9.14 693	13.22 704	8.78 673	2.74 760	0.02 386	0.00 1	0.00 1	1.31 720	0.17 562

XQC	8.43 695	3.58 716	16.40 725	2.92 676	2.17 611	13.22 703	3.60 659	14.64 699	25.86 740	11.87 690	12.04 608	15.06 689	10.67 707	15.24 721	19.41 742	0.39 701	0.08 596	0.05 669	0.07 563	0.84 705	0.45 662

WZ-Net	13.00 731	4.64 730	41.07 780	3.48 708	3.15 659	19.12 732	15.66 777	14.81 700	31.33 752	15.71 721	27.88 730	22.22 735	14.01 725	20.44 748	25.03 770	0.64 721	0.00 1	0.01 594	0.03 523	0.39 659	0.37 642

edge stereo	6.76 664	1.01 585	6.76 632	2.20 622	2.45 629	6.41 598	2.45 623	14.84 701	11.98 664	15.29 720	18.31 686	22.02 734	12.56 716	10.82 673	7.49 648	0.03 563	0.06 550	0.11 692	0.03 523	0.30 619	0.14 532

AANet	13.33 734	10.25 763	51.23 790	2.56 659	1.54 557	8.62 646	3.24 652	14.89 702	32.17 755	29.65 758	31.98 746	28.58 749	20.69 749	12.06 692	17.35 733	0.01 369	0.03 456	0.03 649	0.04 544	0.99 710	0.72 691

GANetREF_RVC	6.56 659	2.89 705	7.58 656	3.41 701	0.40 362	12.96 700	9.58 741	15.09 703	17.25 705	10.33 663	10.62 578	12.27 666	8.16 677	12.21 694	4.53 598	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.02 504	3.12 745	0.39 644
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 648	1.24 621	6.29 620	1.34 470	1.68 571	9.60 660	10.31 748	15.09 703	15.79 695	12.62 695	8.95 530	11.67 662	5.83 622	11.78 690	6.41 633	0.05 601	0.13 654	0.08 685	0.20 637	0.22 582	0.79 694

iResNet_ROB	4.23 601	1.02 587	4.90 553	2.18 619	0.93 487	2.92 426	0.37 324	15.10 705	16.91 702	7.89 582	10.51 575	7.03 562	3.07 491	8.16 578	3.46 561	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.02 161

LSM	14.01 738	5.95 739	33.49 768	6.78 753	43.61 799	10.22 665	9.98 745	15.16 706	22.93 735	23.07 745	32.34 750	18.52 717	12.67 717	15.45 722	11.10 700	0.16 660	0.51 741	0.09 688	0.32 687	1.08 712	16.85 790

RGC	6.88 670	2.23 691	6.13 613	4.05 726	4.73 732	8.94 650	2.78 636	15.19 707	11.74 660	11.13 682	19.34 689	17.86 712	10.42 706	13.02 702	8.03 659	0.73 724	0.01 258	0.24 717	0.41 708	0.31 624	0.38 643

RTS	18.87 764	9.32 761	86.48 808	4.95 742	6.10 747	42.08 780	14.70 769	15.49 708	41.06 785	22.65 742	32.32 748	13.77 676	19.54 745	37.98 788	28.96 778	0.41 704	0.23 708	0.00 1	0.02 504	0.91 707	0.50 672

RTSA	18.87 764	9.32 761	86.48 808	4.95 742	6.10 747	42.08 780	14.70 769	15.49 708	41.06 785	22.65 742	32.32 748	13.77 676	19.54 745	37.98 788	28.96 778	0.41 704	0.23 708	0.00 1	0.02 504	0.91 707	0.50 672

PSMNet_ROB	5.02 627	1.63 658	6.03 611	1.90 568	1.83 588	9.57 659	6.35 710	15.58 710	7.23 554	6.15 488	10.48 574	12.22 665	4.16 549	8.02 561	8.71 672	0.02 506	0.01 258	0.01 594	0.10 586	0.20 561	0.12 503

Wz-Net-TNSev	11.35 725	10.56 764	35.88 776	2.28 631	1.73 575	18.25 727	11.42 756	15.88 711	20.88 727	14.44 715	16.97 670	19.57 722	19.04 743	19.31 741	18.67 740	0.01 369	0.06 550	0.00 1	0.16 609	0.62 688	1.25 713

LALA_ROB	6.58 660	1.80 669	6.25 618	1.26 453	0.94 488	10.08 663	9.02 736	16.00 712	11.51 658	12.74 697	13.02 628	24.77 739	5.25 608	10.56 668	8.02 657	0.04 587	0.05 521	0.00 1	0.02 504	0.10 438	0.25 611

DispFullNet	17.47 760	26.01 779	33.98 771	22.58 779	20.86 784	13.84 707	1.28 578	16.50 713	26.27 741	19.97 736	17.17 675	20.52 731	18.49 740	22.86 756	10.76 698	5.13 766	2.83 776	30.72 793	7.72 786	20.86 788	11.01 776

stereogan	7.69 684	0.88 552	7.08 643	3.49 709	3.93 700	18.98 730	3.23 651	16.52 714	19.58 719	9.93 656	18.92 688	20.50 730	9.04 691	14.07 711	6.14 628	0.26 683	0.04 497	0.21 712	0.03 523	0.63 690	0.33 635

PWC_ROB	8.24 692	3.13 710	12.74 704	2.43 651	4.43 716	7.51 628	1.22 571	16.63 715	19.24 717	16.08 723	28.29 732	13.99 681	10.16 703	13.63 708	14.06 718	0.42 707	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.59 684	0.27 621

RTSC	9.15 700	3.00 707	13.57 708	3.72 717	1.76 579	11.82 689	0.46 358	16.95 716	36.83 775	15.80 722	15.53 655	12.91 672	7.46 663	20.01 746	21.76 754	0.31 692	0.13 654	0.01 594	0.08 568	0.57 682	0.41 650

DStereoSA	12.36 729	4.42 726	14.05 710	8.00 758	9.08 763	13.92 708	12.01 761	16.97 717	21.15 728	13.71 709	25.23 724	8.57 603	23.71 758	18.03 736	15.50 724	2.83 761	6.21 793	3.68 764	8.21 787	10.45 772	11.36 779

AF-Net	7.78 686	1.44 642	6.68 631	3.37 699	4.50 722	8.61 645	2.69 632	17.07 718	20.17 724	9.52 642	24.02 713	20.31 729	14.59 727	11.58 684	9.84 688	0.61 717	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.38 653	0.12 503

FCDSN-DC	10.24 715	0.56 417	3.49 443	1.96 582	1.29 536	16.90 721	4.59 682	17.16 719	19.10 715	24.64 750	32.46 751	33.82 760	22.14 756	15.93 726	10.45 694	0.04 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.21 591
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 702	6.70 744	24.28 751	1.87 562	1.81 587	8.57 643	12.29 764	17.37 720	20.39 725	10.43 667	23.11 711	16.66 704	8.03 674	14.47 715	17.86 737	0.00 1	0.02 386	0.01 594	0.00 1	0.41 667	0.30 629

anonymity	7.68 682	3.83 718	12.39 697	7.04 754	12.67 774	8.18 640	2.00 613	17.50 721	6.85 538	13.56 708	9.21 537	9.97 627	7.82 671	11.28 681	5.58 619	6.27 770	4.98 791	3.68 764	2.96 764	3.33 747	4.48 745

AnyNet_C01	16.12 751	10.81 765	59.36 795	4.42 738	2.49 630	30.06 760	15.15 775	17.51 722	16.51 699	17.88 729	37.69 763	24.04 737	17.54 736	29.60 778	33.29 788	0.28 691	0.38 729	0.43 734	0.42 711	2.57 742	1.98 727

w-ln-seven	10.20 714	3.08 708	26.36 756	2.06 604	2.49 630	15.81 712	4.39 677	17.80 723	33.50 759	20.47 738	25.79 726	15.12 690	7.40 658	11.75 689	17.48 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.13 515

CC-Net-ROB	7.68 682	9.21 759	7.46 652	3.82 720	3.66 682	15.68 711	5.02 690	17.95 724	10.45 642	6.44 513	14.00 641	7.63 575	4.77 589	10.75 672	3.10 544	5.99 769	2.46 767	16.28 780	1.08 743	6.30 761	1.56 721

ccnet	6.87 669	0.92 565	5.15 572	3.09 685	2.18 613	11.78 688	4.90 687	17.97 725	8.79 607	12.79 699	20.20 693	16.00 699	8.35 678	9.12 635	14.17 719	0.42 707	0.33 722	0.25 719	0.09 579	0.40 663	0.48 668

Syn2CoEx	6.32 654	2.72 703	9.33 674	2.45 652	1.67 569	8.59 644	3.32 653	18.08 726	12.27 666	8.53 611	21.08 701	10.30 635	9.80 699	9.30 644	7.86 654	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 690	0.43 658

FC-DCNN	10.72 720	0.52 393	4.27 508	1.88 565	1.63 562	17.18 722	5.29 695	18.20 727	19.69 720	28.50 754	34.51 756	34.03 761	21.48 753	15.89 725	11.15 701	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.01 470	0.07 393	0.09 438

Ntro	12.35 728	8.88 757	7.80 657	13.79 771	12.42 773	26.54 754	6.98 718	18.54 728	22.14 733	9.82 650	16.45 662	20.30 728	9.29 696	15.95 727	6.61 639	9.53 779	2.47 768	14.93 779	2.77 763	13.11 779	8.63 767

ADCS	13.02 732	4.93 734	28.38 762	3.17 693	2.67 637	13.61 706	10.83 754	18.70 729	33.46 758	22.59 741	24.78 718	19.59 723	18.51 741	23.40 759	32.16 787	0.10 638	0.19 693	0.37 732	0.18 625	1.26 717	1.46 718

AASNet	3.90 575	0.92 565	4.41 517	3.56 711	4.00 703	6.70 608	1.26 577	18.71 730	6.14 505	7.35 558	7.91 512	4.35 466	2.58 458	3.04 269	6.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 659	0.14 532

FAT-Stereo	6.78 667	0.68 476	6.80 633	2.30 633	1.77 581	5.63 577	4.20 672	18.79 731	18.62 712	10.53 670	17.15 674	18.52 717	13.74 724	8.86 626	7.38 647	0.03 563	0.15 667	0.01 594	0.07 563	0.12 477	0.26 617

StereoDRNet	5.59 636	1.75 666	6.80 633	3.12 689	4.45 717	10.61 672	4.35 676	18.80 732	9.73 621	12.22 692	6.87 471	11.44 658	4.65 584	8.09 573	8.26 665	0.02 506	0.11 637	0.00 1	0.03 523	0.20 561	0.28 625

otaku	11.73 727	7.51 751	7.07 642	13.22 770	10.85 770	26.61 755	7.25 722	18.84 733	19.16 716	11.58 689	17.23 677	20.19 727	8.09 676	15.11 720	4.64 602	9.13 777	2.42 766	13.08 776	1.83 759	12.48 777	8.22 762

FC-DCNN v2	10.88 721	0.52 393	4.17 505	1.92 573	1.63 562	17.79 726	5.35 696	18.87 734	19.88 721	28.77 755	34.99 758	34.62 763	21.72 754	16.03 728	11.16 702	0.03 563	0.01 258	0.02 628	0.00 1	0.06 371	0.08 423

MultiAttention	13.72 735	0.34 231	3.24 421	2.22 626	1.79 584	56.78 800	83.85 812	18.93 735	15.06 689	8.16 592	20.91 700	13.25 673	2.53 454	33.18 781	6.90 642	0.20 668	0.06 550	0.74 738	1.00 741	2.69 743	2.60 735

SGM_RVC	10.08 711	0.60 436	3.42 437	2.30 633	0.32 336	19.41 733	6.33 709	18.95 736	14.64 683	25.14 751	24.32 716	33.34 759	18.79 742	19.86 743	12.55 711	0.25 681	0.26 716	0.22 713	0.24 659	0.34 642	0.40 648
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 749	22.00 774	12.37 695	16.40 773	15.14 777	31.87 764	7.50 726	19.04 737	27.85 743	11.48 687	22.02 705	31.86 757	9.16 695	17.95 735	5.69 620	10.43 781	2.58 770	24.44 788	4.87 779	16.04 783	9.28 768

APVNet	5.98 645	1.72 664	8.72 666	3.21 695	4.04 705	12.31 693	1.81 607	19.09 738	6.10 501	6.13 487	13.41 634	10.69 642	6.30 632	11.26 680	13.90 717	0.05 601	0.02 386	0.11 692	0.03 523	0.53 677	0.20 586

SANet	10.64 719	1.86 677	10.91 687	1.76 545	0.71 450	14.62 709	9.23 739	19.18 739	37.14 776	19.22 732	27.96 731	25.86 743	19.11 744	13.02 702	10.63 695	0.08 629	0.06 550	0.03 649	0.02 504	0.62 688	0.81 696

Consistency-Raft	9.42 704	4.74 731	12.66 701	5.30 744	9.08 763	4.08 526	5.26 694	19.26 740	24.87 738	11.17 683	29.85 737	13.57 674	5.51 619	7.67 536	13.40 714	0.36 698	0.35 725	1.81 750	4.24 774	11.61 775	3.57 740

PDISCO_ROB	9.62 708	1.99 686	11.51 690	9.88 761	9.61 766	21.48 739	3.83 664	19.33 741	28.49 745	11.27 685	14.17 643	19.92 725	5.02 599	16.35 730	9.18 677	5.28 767	0.41 732	0.14 700	0.09 579	2.05 733	2.36 733

SAMSARA	14.63 740	2.74 704	12.38 696	12.65 768	6.74 751	36.50 776	72.93 809	19.36 742	23.77 737	16.20 724	13.04 629	29.21 751	12.78 718	16.98 732	15.21 723	0.11 640	0.26 716	0.03 649	0.14 601	0.76 702	0.77 693

MDST_ROB	8.37 693	0.32 196	9.03 671	4.18 733	2.42 627	26.86 756	6.14 701	19.36 742	13.52 676	27.09 752	22.75 710	9.47 617	4.74 587	15.06 718	6.34 632	0.02 506	0.02 386	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 515

SGM+DAISY	15.62 748	7.26 749	19.28 734	8.94 759	10.11 768	26.25 750	10.49 750	19.36 742	14.65 685	30.64 760	33.59 754	33.00 758	22.32 757	24.96 765	16.42 728	7.90 774	6.25 794	4.51 768	3.37 769	5.86 755	7.20 758

NCC-stereo	6.77 665	1.49 647	6.48 626	2.92 676	4.40 713	7.43 624	3.61 660	19.52 745	13.29 673	8.39 607	16.91 668	15.96 696	12.13 713	12.85 699	7.70 651	1.47 747	0.11 637	0.01 594	0.42 711	0.14 504	0.24 606

Abc-Net	6.77 665	1.49 647	6.48 626	2.92 676	4.40 713	7.43 624	3.61 660	19.52 745	13.29 673	8.39 607	16.91 668	15.96 696	12.13 713	12.85 699	7.70 651	1.47 747	0.11 637	0.01 594	0.42 711	0.14 504	0.24 606
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 671	1.25 622	6.63 630	3.82 720	3.37 666	10.83 678	1.67 601	19.56 747	11.35 655	8.36 602	23.62 712	17.19 710	11.44 712	11.21 679	8.08 662	0.80 728	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.13 494	0.09 438

DPSNet	10.14 712	1.88 678	16.82 727	1.85 560	1.73 575	24.84 746	17.20 779	19.92 748	27.41 742	12.23 694	13.62 637	16.52 702	18.35 739	14.42 714	12.50 710	0.78 726	0.54 744	0.08 685	0.25 663	1.18 715	0.59 683

DRN-Test	5.87 640	0.98 578	5.89 605	2.69 663	3.65 681	12.37 694	3.35 655	20.07 749	10.20 634	11.93 691	12.31 617	11.06 652	5.31 610	7.89 551	9.05 675	0.04 587	0.05 521	0.04 662	0.04 544	0.18 546	0.25 611

SHD	9.61 707	2.60 700	12.46 698	3.69 716	3.54 676	9.47 657	1.25 574	20.16 750	37.84 778	18.19 730	21.24 702	16.96 708	12.83 720	14.47 715	16.05 727	0.32 693	0.13 654	0.01 594	0.08 568	0.38 653	0.48 668

MeshStereo	11.52 726	1.52 649	4.55 530	1.89 567	1.46 551	19.87 735	5.11 691	20.66 751	15.91 696	32.67 764	34.51 756	39.34 772	21.15 751	18.74 739	12.10 707	0.11 640	0.06 550	0.01 594	0.00 1	0.45 672	0.22 593
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 733	8.60 756	18.29 731	9.75 760	7.25 756	19.65 734	14.84 771	20.71 752	30.72 751	23.03 744	28.77 733	18.85 719	26.09 763	13.55 707	9.82 686	2.44 757	1.35 757	0.34 728	0.23 656	4.78 752	6.69 756

TARStereo(FT)	14.75 741	2.27 693	15.14 718	4.16 729	3.02 653	32.00 765	73.70 810	21.66 753	17.85 708	14.23 713	31.00 741	28.56 747	16.24 732	15.58 723	17.68 735	0.61 717	0.02 386	0.05 669	0.05 552	0.67 694	0.45 662

2222	14.75 741	2.27 693	15.14 718	4.16 729	3.02 653	32.00 765	73.70 810	21.66 753	17.85 708	14.23 713	31.00 741	28.56 747	16.24 732	15.58 723	17.68 735	0.61 717	0.02 386	0.05 669	0.05 552	0.67 694	0.45 662

FBW_ROB	8.50 696	1.03 589	7.98 659	1.93 577	1.28 533	13.10 701	6.23 705	22.50 755	18.98 713	18.82 731	14.91 652	19.06 720	10.04 702	18.41 737	9.83 687	0.62 720	0.22 704	1.82 751	0.82 737	0.99 710	1.36 715

NVStereoNet_ROB	16.04 750	6.75 745	12.90 705	6.37 752	7.42 757	12.89 699	9.74 743	22.78 756	25.12 739	30.32 759	46.19 782	34.37 762	25.38 760	21.48 751	21.38 750	5.94 768	3.10 780	6.07 772	10.09 790	4.01 748	8.54 766
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 774	50.77 797	90.11 811	98.11 821	97.34 822	1.38 178	0.12 215	22.79 757	3.09 307	1.07 287	2.95 318	0.71 291	0.29 172	6.93 481	2.29 505	38.56 804	0.37 728	0.00 1	0.30 682	76.73 815	0.09 438

PM Graph cmp D40	14.59 739	1.82 670	9.06 672	3.39 700	2.44 628	20.03 737	10.68 752	22.82 758	31.79 754	34.02 770	43.50 776	40.72 774	26.76 766	23.25 758	18.35 739	0.23 675	0.56 746	0.31 724	0.62 726	0.32 628	1.06 707

DLNR-FE	24.70 774	50.76 796	90.20 812	98.11 821	97.18 821	1.38 178	0.12 215	22.82 758	3.09 307	1.07 287	2.93 316	0.72 292	0.29 172	6.93 481	2.29 505	38.52 803	0.38 729	0.00 1	0.30 682	76.91 816	0.09 438

PatchMatch		1.85 675		3.01 683		18.89 729		23.30 760		34.63 773		39.07 771		24.11 762		0.23 675		0.23 715		0.25 605

PatchMatch Graph Cmp	14.84 743	1.85 675	8.57 665	3.25 696	2.36 621	20.00 736	9.98 745	23.46 761	35.16 770	35.93 775	45.00 779	40.37 773	26.55 765	22.51 754	18.97 741	0.21 670	0.52 743	0.24 717	0.54 721	0.29 617	1.01 705

SPS-STEREO	15.04 744	6.23 742	13.21 707	11.34 766	11.65 771	23.30 742	7.15 720	24.16 762	15.65 694	31.78 762	29.19 736	31.62 756	21.32 752	24.62 764	19.50 743	7.59 773	4.19 788	3.22 762	1.48 751	6.99 764	6.54 755
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 752	6.93 747	21.83 745	5.94 750	2.81 642	38.71 778	14.59 768	24.55 763	34.87 768	33.66 769	34.35 755	29.24 752	24.20 759	22.59 755	17.95 738	2.52 758	2.81 775	1.17 747	1.51 753	5.89 756	2.16 729

DStereoFS	13.91 737	8.09 754	10.27 685	7.48 757	5.93 746	16.06 715	6.27 708	25.18 764	17.56 707	17.52 728	27.57 729	20.59 732	29.20 772	26.58 771	19.78 744	3.27 763	4.31 789	6.54 773	7.13 785	7.92 765	10.95 775

ELAS_RVC	16.54 753	2.26 692	10.09 683	5.50 746	4.46 718	28.28 759	16.72 778	25.55 765	33.54 760	40.19 782	40.30 769	36.68 765	30.03 773	29.40 777	20.61 748	0.98 739	1.21 755	0.86 742	0.70 733	1.39 722	2.16 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 769	11.04 766	35.82 775	37.02 789	31.68 795	20.21 738	2.99 641	25.68 766	31.48 753	32.20 763	33.32 753	41.11 775	16.21 731	29.08 776	14.97 722	13.77 789	13.20 805	2.04 753	3.65 772	20.75 787	20.21 793

PatchMatch Cens Cmp	15.56 747	1.25 622	4.67 538	3.14 691	1.98 598	26.30 751	10.72 753	26.29 767	30.21 749	39.26 781	45.31 780	46.76 781	28.84 770	24.29 763	20.31 747	0.26 683	0.27 719	0.20 709	0.35 696	0.18 546	0.51 675

UHP(FT)	17.39 758	4.10 719	19.67 736	4.22 736	2.91 649	34.96 772	17.87 780	27.01 768	39.99 782	29.55 756	41.56 772	36.84 766	27.80 767	28.40 773	24.97 768	0.27 687	0.07 578	2.89 757	1.22 746	2.50 739	0.98 703

mmmmmm	17.39 758	4.10 719	19.67 736	4.22 736	2.91 649	34.96 772	17.87 780	27.01 768	39.99 782	29.55 756	41.56 772	36.84 766	27.80 767	28.40 773	24.97 768	0.27 687	0.07 578	2.89 757	1.22 746	2.50 739	0.98 703

MFN_U_SF_RVC	12.94 730	3.66 717	25.81 755	3.61 713	2.26 617	22.77 741	4.55 681	27.10 770	20.06 722	23.90 747	28.99 734	30.53 755	16.98 735	19.92 744	20.26 746	1.24 743	1.07 753	0.98 743	1.33 749	1.80 731	2.04 728

PM Cens cmp D40	15.21 745	1.36 635	4.78 545	3.03 684	2.10 606	23.78 745	8.62 733	27.38 771	30.03 747	38.10 779	42.16 774	45.67 780	28.95 771	25.24 766	21.01 749	0.27 687	0.28 720	0.25 719	0.41 708	0.24 600	0.59 683

RainbowNet	18.01 762	26.22 780	19.95 738	18.59 776	14.88 776	27.38 757	10.46 749	27.39 772	34.54 764	14.91 719	27.01 728	25.65 741	12.44 715	18.94 740	9.23 678	13.91 790	3.46 784	23.36 787	4.86 778	16.03 782	10.91 774

ELAS	16.72 754	2.14 689	9.23 673	4.92 741	4.53 724	32.66 769	15.11 774	27.40 773	28.68 746	40.27 783	44.90 778	38.33 769	30.50 774	26.44 770	21.94 756	0.88 731	1.23 756	0.67 735	0.89 739	1.49 724	2.18 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 768	2.04 687	27.49 760	3.52 710	4.28 708	44.21 782	26.99 793	27.80 774	38.60 780	33.58 768	37.23 762	39.06 770	35.50 782	42.87 795	31.46 785	0.96 737	0.00 1	0.01 594	0.46 715	4.34 749	2.73 736

SGM-ForestM	16.99 756	1.08 597	5.74 600	2.12 612	0.75 455	31.63 763	12.21 762	27.80 774	32.25 756	37.88 777	39.99 768	52.96 791	35.20 781	33.60 783	24.47 766	0.26 683	0.39 731	0.31 724	0.39 703	0.26 606	0.53 676

PVD	15.44 746	2.93 706	14.67 714	4.21 734	3.39 669	17.43 725	4.16 670	27.84 776	48.84 792	31.02 761	43.54 777	29.76 754	30.81 776	25.97 769	21.40 751	0.23 675	0.41 732	0.04 662	0.33 690	0.41 667	1.33 714

ACVNet_1	18.70 763	25.08 778	12.72 703	17.33 775	15.18 778	26.02 748	9.62 742	28.44 777	34.49 763	24.39 748	24.32 716	37.22 768	20.13 748	16.67 731	13.39 713	10.45 782	2.59 771	24.77 789	4.92 780	16.57 784	9.75 770

MonStereo1	25.07 776	22.70 775	26.51 757	25.39 780	21.15 787	27.38 757	7.54 727	29.21 778	38.74 781	34.17 772	46.61 783	50.27 783	33.31 779	28.57 775	25.83 773	12.28 786	0.79 750	26.32 790	5.80 783	26.02 795	12.81 784

nnnnnnn	17.37 757	2.43 699	24.09 750	5.35 745	4.52 723	25.84 747	10.25 747	29.82 779	40.16 784	35.44 774	40.51 770	41.26 776	30.52 775	25.40 768	24.28 765	0.79 727	0.41 732	1.14 746	1.11 745	2.37 738	1.71 722

fsdfsdds	22.53 770	4.24 723	33.74 769	6.21 751	5.08 735	33.04 770	11.31 755	32.69 780	50.01 793	43.58 789	62.14 809	50.99 784	45.45 798	21.25 750	31.44 784	1.14 742	0.54 744	3.40 763	1.39 750	6.13 757	6.83 757

BEATNet-Init1	23.31 771	9.03 758	41.67 781	4.17 732	2.53 632	45.68 787	19.47 785	33.43 781	38.45 779	47.59 795	49.10 787	59.31 795	41.80 790	38.35 790	29.21 780	0.47 710	0.50 740	0.81 740	0.66 730	2.10 736	1.86 724

MANE	19.47 766	1.27 626	5.07 565	4.69 739	5.55 741	30.49 761	9.94 744	34.01 782	37.27 777	44.13 791	51.57 791	52.51 787	40.41 787	33.58 782	24.81 767	0.89 732	0.86 751	1.11 745	9.72 788	0.38 653	1.06 707

MADNet+	27.07 778	33.84 786	90.97 813	20.14 777	7.47 758	48.43 789	47.10 805	35.43 783	36.46 774	20.11 737	30.05 738	25.29 740	35.08 780	45.50 797	50.28 804	2.13 753	2.00 763	1.19 748	0.76 734	4.71 750	4.43 743

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 772	0.99 581	34.22 772	3.84 722	5.74 743	55.22 797	24.75 790	35.95 784	57.53 799	42.25 785	60.90 804	52.63 788	46.63 799	23.78 760	23.31 762	0.89 732	0.02 386	0.70 736	1.81 757	6.13 757	5.99 752

TestStereooo	24.16 772	0.99 581	34.22 772	3.84 722	5.74 743	55.22 797	24.75 790	35.95 784	57.53 799	42.25 785	60.90 804	52.63 788	46.63 799	23.78 760	23.31 762	0.89 732	0.02 386	0.70 736	1.81 757	6.13 757	5.99 752

JetBlue	29.12 781	15.72 771	54.12 792	15.93 772	20.98 785	60.90 801	30.62 797	39.38 786	34.62 766	34.08 771	39.69 766	57.35 794	43.17 795	50.71 805	50.60 805	2.41 756	3.79 786	2.81 756	3.45 770	9.57 770	12.59 783

UNDER WATER-64	45.16 795	46.99 794	66.69 797	43.90 794	27.64 793	55.58 799	41.87 802	39.42 787	48.42 791	51.73 803	43.08 775	67.76 811	56.69 809	48.02 803	48.34 802	39.50 805	17.64 807	51.78 806	38.93 805	36.62 802	32.61 798

UNDER WATER	45.09 794	48.60 795	67.37 798	49.30 796	31.41 794	53.80 796	37.39 799	40.25 788	52.48 794	50.24 800	45.37 781	68.37 812	57.76 810	51.03 806	49.88 803	29.97 800	13.75 806	51.22 805	36.57 803	37.87 803	29.12 797

TorneroNet-64	32.42 785	31.89 785	30.52 764	34.73 788	21.13 786	46.99 788	18.82 783	43.10 789	59.42 802	32.70 765	46.98 784	62.01 802	36.98 783	43.97 796	33.88 789	14.10 792	3.22 781	35.28 798	11.72 794	26.84 796	14.07 785

PWCK	30.53 784	44.32 793	47.25 786	29.76 781	7.23 755	40.78 779	27.10 794	44.73 790	44.32 788	47.31 794	36.37 760	47.16 782	26.05 762	41.26 792	31.87 786	21.83 795	4.03 787	29.50 792	4.67 776	27.17 797	7.80 760

UHP(ZeroShot)	33.14 786	4.91 732	50.69 788	7.34 755	7.03 752	66.35 802	30.02 795	46.20 791	65.98 809	60.42 809	73.13 814	71.26 813	62.47 813	47.41 801	41.62 798	2.35 754	1.38 758	2.19 754	2.11 760	8.86 766	11.11 777

UHP	33.14 786	4.91 732	50.69 788	7.34 755	7.03 752	66.35 802	30.02 795	46.20 791	65.98 809	60.42 809	73.13 814	71.26 813	62.47 813	47.41 801	41.62 798	2.35 754	1.38 758	2.19 754	2.11 760	8.86 766	11.11 777

IMH-64-1	27.21 779	28.77 781	16.84 728	31.57 783	20.76 782	26.43 752	15.10 772	47.11 793	45.20 789	33.53 766	51.16 789	41.42 777	31.10 777	36.48 784	22.39 757	13.48 787	2.87 778	33.95 795	10.70 791	23.50 790	11.75 780

IMH-64	27.21 779	28.77 781	16.84 728	31.57 783	20.76 782	26.43 752	15.10 772	47.11 793	45.20 789	33.53 766	51.16 789	41.42 777	31.10 777	36.48 784	22.39 757	13.48 787	2.87 778	33.95 795	10.70 791	23.50 790	11.75 780

notaker	47.42 796	55.20 799	49.13 787	56.52 800	40.18 796	38.52 777	32.97 798	47.21 795	56.08 798	57.21 806	57.24 800	60.09 796	59.19 812	53.93 807	41.64 800	40.61 806	19.93 809	57.21 807	37.41 804	49.02 805	39.02 799

ktn	48.94 799	57.58 800	38.86 779	59.57 801	43.27 798	50.37 792	43.38 803	48.07 796	61.11 803	51.30 802	54.25 793	54.96 793	52.88 805	47.30 800	35.83 792	57.77 815	24.88 812	62.69 810	43.55 806	50.70 806	40.41 800

TorneroNet	35.11 791	33.92 787	33.82 770	37.86 791	22.01 789	49.64 791	21.58 789	48.09 797	55.23 796	37.50 776	53.79 792	62.81 806	43.66 796	46.71 799	41.25 797	14.80 793	3.53 785	36.72 799	14.57 797	28.28 799	16.49 788

ACVNet_2	26.45 777	29.35 784	25.14 753	20.27 778	15.43 779	34.97 774	12.23 763	48.37 798	66.25 811	42.69 787	56.73 799	51.77 785	25.59 761	20.39 747	13.52 715	10.13 780	2.59 771	22.78 786	3.52 771	17.57 785	9.80 772

WAO-6	34.74 789	36.76 790	15.36 721	37.53 790	24.15 792	35.99 775	19.36 784	48.96 799	68.54 812	43.84 790	47.58 785	52.77 790	52.60 804	32.63 780	34.73 791	26.20 798	7.74 797	42.78 802	21.64 802	28.07 798	17.62 792

IMH	29.82 783	29.11 783	18.51 733	34.28 787	21.40 788	32.33 768	15.39 776	49.40 800	53.07 795	37.88 777	55.32 794	45.05 779	39.54 786	40.63 791	24.12 764	14.03 791	3.27 782	34.93 797	11.24 793	24.69 792	12.21 782

noway2	66.50 806	84.61 812	78.64 802	95.45 815	94.47 816	88.27 807	85.44 814	50.12 801	34.92 769	48.40 799	56.24 797	61.69 801	42.74 794	73.27 813	63.92 810	49.28 809	9.15 799	71.33 818	69.39 816	90.20 821	82.51 812

HanzoNet	56.48 802	59.32 801	58.25 794	55.32 799	41.94 797	50.95 793	41.33 801	51.12 802	61.40 804	65.62 815	65.59 810	71.66 815	69.41 816	70.77 810	60.03 807	63.99 817	34.70 814	61.96 809	50.54 808	51.00 807	44.71 801

TCMNet-wrong-test	67.23 810	85.83 814	81.56 806	95.63 817	94.73 817	89.35 812	85.42 813	51.73 803	33.71 762	51.26 801	61.71 807	61.33 800	41.23 788	77.26 818	64.71 814	48.76 808	9.03 798	70.12 813	68.11 811	90.76 826	82.37 811

noway3	66.94 809	84.66 813	78.48 801	95.50 816	94.37 812	88.38 809	85.57 815	52.06 804	36.44 773	48.13 798	58.52 801	62.18 803	42.68 793	75.04 815	64.11 811	49.48 813	9.15 799	71.22 816	69.63 817	90.39 824	82.78 816

LVE	34.99 790	40.10 792	34.97 774	32.49 785	18.61 781	51.45 794	26.82 792	52.15 805	65.94 808	47.21 793	61.04 806	53.99 792	37.30 784	37.95 787	34.09 790	15.55 794	5.95 792	31.01 794	13.81 796	22.58 789	16.72 789

WAO-7	29.39 782	24.43 776	20.47 740	32.71 786	13.83 775	34.70 771	20.27 788	52.19 806	65.03 807	43.29 788	59.35 802	52.19 786	44.68 797	31.71 779	30.56 783	10.98 783	4.94 790	13.71 778	12.52 795	12.06 776	8.22 762

WAO-8	38.15 792	35.51 788	21.50 742	43.67 792	23.92 790	44.44 783	20.26 786	52.83 807	76.62 814	53.57 804	66.79 811	62.63 804	54.56 807	42.03 793	39.18 795	22.71 796	6.65 795	37.08 800	19.08 800	24.72 794	15.24 786

Venus	38.15 792	35.51 788	21.50 742	43.67 792	23.92 790	44.44 783	20.26 786	52.83 807	76.62 814	53.57 804	66.81 812	62.63 804	54.56 807	42.03 793	39.18 795	22.71 796	6.65 795	37.08 800	19.08 800	24.70 793	15.24 786

noway4	66.36 805	86.47 817	78.75 803	95.42 812	94.40 813	88.31 808	85.65 816	53.24 809	30.40 750	46.94 792	56.34 798	60.54 797	41.56 789	72.59 811	64.32 812	49.36 812	9.25 803	71.29 817	69.10 813	90.53 825	82.65 815

noway1	66.67 807	86.25 815	79.10 804	95.43 813	94.44 814	88.25 806	85.74 818	53.76 810	35.55 771	47.84 797	56.16 796	60.77 798	41.84 791	73.24 812	63.27 808	49.28 809	9.20 802	71.09 814	69.20 815	90.37 822	82.58 813

zzzz4	66.71 808	86.26 816	79.39 805	95.44 814	94.44 814	88.21 805	85.70 817	53.96 811	35.76 772	47.82 796	56.13 795	60.79 799	41.84 791	73.39 814	63.40 809	49.28 809	9.19 801	71.10 815	69.19 814	90.37 822	82.58 813

DPSimNet_ROB	53.45 800	64.73 806	44.39 783	53.97 798	45.39 800	53.66 795	54.83 806	55.15 812	57.87 801	64.16 814	50.83 788	63.40 807	53.34 806	46.45 798	65.81 815	63.13 816	26.54 813	57.94 808	51.11 809	45.52 804	50.69 804

Dean	34.67 788	38.70 791	25.33 754	29.89 782	17.21 780	45.24 786	11.98 760	56.90 813	76.55 813	63.47 812	60.22 803	67.36 810	48.14 803	37.24 786	39.01 794	11.00 784	2.83 776	28.35 791	5.60 782	18.14 786	10.31 773

KSHMR	55.63 801	63.60 805	37.85 778	74.69 803	49.56 801	49.01 790	45.73 804	57.46 814	63.97 806	61.61 811	62.07 808	72.39 816	47.01 801	50.65 804	43.29 801	54.10 814	62.21 815	66.10 811	53.94 810	51.25 808	46.11 802

JetRed	61.02 803	61.05 804	82.56 807	46.09 795	56.80 803	83.19 804	63.76 807	59.26 815	63.61 805	69.29 816	68.85 813	66.59 809	47.62 802	61.57 808	74.09 819	45.58 807	66.14 817	46.59 803	45.06 807	63.17 809	49.58 803

LRCNet_RVC	66.23 804	65.67 808	67.63 799	71.47 802	54.32 802	32.17 767	2.66 631	63.19 816	21.35 730	81.79 819	91.26 819	83.62 820	71.62 817	69.32 809	52.57 806	95.49 826	64.45 816	95.07 826	95.19 825	71.52 810	74.31 806

Selective-IGEV-i1pa	48.43 798	65.43 807	42.34 782	16.87 774	8.81 762	90.19 813	37.63 800	70.30 817	78.04 816	78.09 818	79.55 816	65.25 808	59.08 811	90.94 824	64.41 813	36.32 802	18.26 808	21.83 784	9.97 789	13.82 780	21.46 794

Selective-IGEV-i16pa	47.56 797	54.61 798	52.44 791	10.51 764	5.01 734	94.09 816	18.20 782	75.27 818	90.92 821	76.97 817	87.46 818	73.72 817	64.48 815	93.84 825	69.31 816	27.42 799	10.49 804	13.34 777	6.50 784	9.62 771	17.02 791

xxxxx1	85.63 815	90.31 818	96.68 816	76.54 804	80.57 804	97.44 819	96.86 824	85.53 819	88.53 818	88.68 820	91.71 820	94.23 823	92.93 821	90.02 821	91.98 821	70.60 818	70.39 818	73.68 820	81.46 820	74.61 811	79.86 807

tt_ll	85.63 815	90.31 818	96.68 816	76.54 804	80.57 804	97.44 819	96.86 824	85.53 819	88.53 818	88.68 820	91.71 820	94.23 823	92.93 821	90.02 821	91.98 821	70.60 818	70.39 818	73.68 820	81.46 820	74.61 811	79.86 807

ff	85.63 815	90.31 818	96.68 816	76.54 804	80.57 804	97.44 819	96.86 824	85.53 819	88.53 818	88.68 820	91.71 820	94.23 823	92.93 821	90.02 821	91.98 821	70.60 818	70.39 818	73.68 820	81.46 820	74.61 811	79.86 807

MADNet++	82.84 811	82.38 811	73.57 800	87.72 811	82.97 807	93.14 814	69.15 808	86.42 822	82.50 817	93.46 825	86.70 817	86.28 821	80.92 820	88.34 820	88.84 820	86.83 822	84.17 821	72.64 819	68.92 812	80.47 817	81.42 810

RSGM-EC	84.07 813	59.96 802	46.25 784	78.03 807	83.22 809	89.06 810	90.25 819	92.04 823	94.92 822	90.68 823	97.34 823	83.40 818	78.92 818	76.48 816	72.91 817	93.35 824	97.50 823	88.11 824	92.75 823	88.89 819	87.40 818

acva	84.07 813	59.96 802	46.25 784	78.03 807	83.22 809	89.06 810	90.25 819	92.04 823	94.92 822	90.68 823	97.34 823	83.40 818	78.92 818	76.48 816	72.91 817	93.35 824	97.50 823	88.11 824	92.75 823	88.89 819	87.40 818

PML	97.88 819	100.00 829	96.45 815	98.01 820	97.88 823	100.00 824	99.35 827	96.88 825	97.72 825	100.00 833	97.36 825	97.38 827	99.60 827	100.00 834	96.32 825	99.99 835	97.55 825	100.00 830	96.01 826	99.18 830	87.92 820

test_example2	99.39 825	99.98 828	99.99 825	100.00 832	99.98 827	99.72 823	99.99 828	97.34 826	100.00 830	100.00 833	100.00 829	96.42 826	96.66 824	99.97 830	99.96 829	100.00 837	99.97 829	98.66 828	99.15 828	100.00 836	100.00 831

MEDIAN_ROB	98.41 820	99.70 824	99.30 820	97.09 818	97.02 820	96.89 817	95.77 823	97.66 827	97.28 824	98.79 829	98.94 826	99.18 830	98.14 825	96.89 826	96.88 826	99.96 834	99.16 826	100.00 830	99.99 830	99.69 831	99.88 826

HaxPig	98.85 821	99.94 826	95.08 814	99.99 829	100.00 828	94.03 815	94.78 821	99.15 828	99.98 829	99.99 832	100.00 829	99.98 837	99.99 829	98.12 827	95.97 824	100.00 837	99.99 830	100.00 830	99.99 830	100.00 836	99.99 829

USTest	87.63 818	76.50 809	65.53 796	81.26 810	83.10 808	100.00 824	100.00 829	99.53 829	99.60 826	98.32 826	99.02 827	90.87 822	98.33 826	84.28 819	98.23 827	79.97 821	96.20 822	69.82 812	73.75 819	75.48 814	82.80 817

ccccc		96.61 823		100.00 832	100.00 828	97.41 818		99.56 830		99.27 830		99.35 831		99.92 829		100.00 837	100.00 831	99.95 829	99.77 829	100.00 836

Anonymous_1	99.08 824	99.91 825	99.85 823	97.63 819	99.10 824	100.00 824	100.00 829	99.61 831	99.96 828	99.28 831	99.86 828	99.54 832	99.99 829	99.29 828	99.75 828	96.05 827	99.59 827	97.31 827	98.57 827	97.71 829	98.63 823

DGTPSM_ROB	99.90 827	100.00 829	99.99 825	99.99 829	100.00 828	100.00 824	100.00 829	99.97 832	100.00 830	98.35 827	100.00 829	99.84 833	100.00 831	99.98 831	99.99 830	99.99 835	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

DPSMNet_ROB	99.91 830	100.00 829	99.99 825	99.99 829	100.00 828	100.00 824	100.00 829	99.98 833	100.00 830	98.35 827	100.00 829	99.84 833	100.00 831	99.98 831	99.99 830	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836

zzzzzz3	99.01 822	95.78 822	99.76 822	98.64 823	96.79 819	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	98.80 828	100.00 831	100.00 834	100.00 833	96.34 828	100.00 831	100.00 830	100.00 832	96.29 827	97.75 821

zzzz2	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

zzz1	99.02 823	95.77 821	99.91 824	98.64 823	96.78 818	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	98.80 828	100.00 831	100.00 834	100.00 833	96.34 828	100.00 831	100.00 830	100.00 832	96.33 828	97.75 821

noway5	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

fast-reg	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

iinet-test	99.90 827	100.00 829	100.00 829	99.59 826	99.85 825	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	99.95 835	100.00 831	100.00 834	100.00 833	99.21 830	100.00 831	100.00 830	100.00 832	99.82 833	99.66 824

IINet	99.90 827	100.00 829	100.00 829	99.58 825	99.85 825	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	99.95 835	100.00 831	100.00 834	100.00 833	99.21 830	100.00 831	100.00 830	100.00 832	99.81 832	99.66 824

Hybrid-DGEV	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

RAFT-FEzeroshot	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

RAFT-FE	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

FlowAnything	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

Selective-RAFT-Error	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

tt	83.26 812	0.34 231	99.99 825	79.40 809	93.18 811	100.00 824	100.00 829	100.00 834	99.95 827	60.33 808	47.63 786	99.98 837	99.96 828	99.98 831	100.00 833	92.42 823	99.82 828	73.83 823	73.63 818	88.42 818	56.35 805

CasAABBNet	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

LSM0	100.00 833	100.00 829	100.00 829	100.00 832	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	99.99 829

DPSM_ROB	99.95 831	100.00 829	100.00 829	99.76 827	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	99.21 830	100.00 831	100.00 830	100.00 832	99.99 834	99.95 827

DPSM	99.95 831	100.00 829	100.00 829	99.76 827	100.00 828	100.00 824	100.00 829	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	100.00 833	99.21 830	100.00 831	100.00 830	100.00 832	99.99 834	99.95 827

AVERAGE_ROB	99.62 826	99.95 827	98.81 819	100.00 832	100.00 828	98.08 822	95.47 822	100.00 834	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 839	100.00 831	100.00 834	99.99 830	100.00 837	100.00 831	100.00 830	100.00 832	100.00 836	100.00 831

ASD4		81.57 810

Low-res two-view benchmark