Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 74	0.22 39	0.87 12	0.10 109	0.04 18	3.79 414	0.04 57	0.46 1	0.94 91	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 375	0.14 30	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.27 560	0.01 38	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 77	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 85	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 178	0.10 91	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 40	0.24 54	0.03 11	0.09 66	0.37 126	0.46 18	0.12 14	0.03 469	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 77	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 110	0.07 38	0.17 62	0.39 12	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 77	0.14 141	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 60	0.04 5	0.15 58	0.67 51	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 74	0.29 101	1.62 94	0.16 151	0.06 36	1.95 195	0.45 263	0.88 6	0.74 25	0.55 167	0.51 90	0.14 88	0.09 22	6.32 329	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 98	0.03 11	0.06 23	0.10 28	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 443	0.64 2	0.32 198	0.08 65	1.22 48	0.41 247	0.96 8	0.70 9	0.31 81	0.03 11	0.06 23	1.19 271	0.31 3	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 86	0.03 11	0.06 23	0.11 38	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 200	0.12 122	1.26 431	1.59 149	0.07 97	1.03 10	0.97 95	0.21 43	0.42 83	0.08 54	0.30 110	2.28 170	0.26 83	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.20 528	0.01 38	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 197	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 54	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 285	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 48	0.27 62	0.04 22	0.05 10	0.08 17	0.96 91	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

UniTT-Stereo	0.83 117	0.33 152	1.98 143	0.92 302	1.27 434	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 200	1.67 229	2.09 200	0.20 114	0.31 114	1.57 132	1.07 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 217	1.17 30	0.37 217	0.17 169	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 138	0.19 35	0.87 127	0.13 87	0.19 68	0.57 34	0.43 154	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 166	0.15 146	0.15 149	1.71 171	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 208	0.77 114	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 209	0.05 505	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 106

IGEV-Stereo+	1.69 231	0.43 260	1.59 90	0.37 217	3.10 544	2.10 213	0.07 97	1.86 16	0.91 86	0.39 118	0.03 11	0.20 114	0.41 147	7.05 389	0.16 37	0.02 416	0.07 472	0.00 1	0.18 517	5.14 631	9.77 652

SGD-Stereo	0.69 68	0.30 115	1.15 29	0.25 180	0.12 124	1.26 82	0.29 217	1.87 17	0.62 7	0.50 155	0.51 90	0.08 54	0.11 38	6.67 359	0.09 6	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 97	1.85 490	1.34 105	0.37 236	2.03 18	0.93 89	0.29 69	0.08 34	0.07 38	0.09 22	0.90 85	0.22 62	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 498	25.07 653	26.53 641	0.44 231	0.07 46	1.50 139	0.54 294	2.09 19	1.57 129	0.51 156	0.62 99	0.21 125	0.20 73	1.44 123	0.53 189	12.03 656	0.01 200	0.00 1	0.08 466	1.75 612	9.69 650

MGS-Stereo	1.10 161	0.26 75	2.45 209	0.58 256	0.06 36	1.84 185	0.67 339	2.16 20	3.42 247	1.03 200	6.13 339	0.49 192	0.36 123	1.43 121	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 563	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 245	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 17	0.17 51	0.09 66	0.55 179	0.68 55	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.72 84	0.29 101	1.91 127	1.31 363	0.40 285	1.41 122	0.08 106	2.29 22	2.48 167	0.18 31	0.69 107	0.10 75	0.34 120	1.72 140	0.37 131	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.22 542	0.10 347	0.41 548
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 138	0.16 158	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 94	0.21 43	0.07 28	0.08 54	0.10 28	1.10 101	0.31 109	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 106

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 159	0.04 22	0.07 38	0.26 90	0.36 11	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 68	0.32 134	1.21 39	0.10 109	0.16 158	1.38 110	0.20 189	2.44 25	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 343	0.36 123	0.01 298	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 69	0.06 26	0.07 38	0.12 45	0.35 9	0.42 152	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LoS_RVC	1.26 191	1.43 533	1.91 127	0.42 226	3.77 581	1.71 171	0.04 57	2.58 27	2.49 169	0.42 133	2.58 223	0.30 152	0.57 184	1.71 137	0.66 209	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 630

Zero-FE251	0.62 48	0.53 317	2.17 181	0.37 217	0.30 247	1.84 185	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 235	0.23 62	0.09 66	0.39 134	0.67 51	0.52 188	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 319

RSM++	1.02 150	0.24 60	1.33 53	0.86 292	0.04 18	2.78 306	0.30 223	2.63 29	2.67 180	0.48 149	1.95 194	0.52 196	0.25 83	5.50 291	0.57 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.11 368	0.09 351

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 54	0.05 25	0.06 23	0.17 62	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 61	0.13 133	1.31 96	0.05 73	2.71 31	0.86 61	0.16 23	0.60 97	0.08 54	0.05 6	0.62 43	0.12 14	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

rvit_stereo_0083	1.03 152	0.26 75	3.09 312	0.49 240	0.09 80	1.27 88	0.24 202	2.72 32	4.60 324	0.38 109	0.77 114	0.78 222	1.18 268	4.35 244	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

WCG-NET（raft）	1.49 215	0.50 297	1.55 85	0.21 167	0.08 65	2.15 221	1.01 439	2.72 32	6.26 405	2.79 252	3.06 241	4.38 368	1.04 242	3.53 211	0.26 83	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.08 337

Monster-pub-mixall	0.72 84	0.39 217	0.98 14	0.04 31	0.12 124	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 61	0.86 193	0.39 81	0.07 38	0.09 22	6.24 320	0.32 114	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

WQFJA1++	1.15 171	0.17 10	1.86 118	0.47 238	0.69 357	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 247	0.07 28	0.24 134	0.18 67	2.69 183	0.50 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	8.92 641	0.07 319

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 365	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 50	0.45 142	0.50 89	0.06 23	0.56 181	0.58 39	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 140	2.14 578	1.55 85	0.88 294	0.26 231	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 61	0.30 76	0.80 121	0.21 125	2.33 349	6.17 315	0.37 131	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.17 510	0.01 38	0.01 25

VMStereo-Base	0.83 117	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 107	1.38 110	0.03 47	2.87 38	3.42 247	0.53 162	1.32 156	0.73 217	0.41 147	3.01 191	0.54 190	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 135	0.35 184	1.37 56	0.63 267	0.07 46	2.07 210	0.16 168	2.88 39	1.68 131	0.30 76	1.23 152	0.19 107	0.28 96	6.80 365	0.84 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.13 422

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 81	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

DispViT+	0.77 104	0.39 217	2.67 244	0.05 42	1.41 452	1.70 169	0.01 11	2.95 40	3.28 235	0.41 126	0.35 78	0.17 99	0.28 96	0.46 18	0.27 96	0.01 298	0.96 628	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

CREStereo++_RVC	1.59 224	0.39 217	2.26 195	0.36 214	0.01 1	1.67 159	0.01 11	2.95 40	8.12 478	3.69 283	7.44 389	0.47 189	0.32 117	0.74 62	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 640	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 168	0.41 243	2.75 258	1.04 327	0.11 107	2.21 227	0.10 120	2.96 43	1.32 122	2.40 243	2.09 200	0.33 164	0.58 186	5.62 292	0.43 154	0.03 469	0.06 448	0.00 1	0.14 495	0.04 220	0.04 227

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 89	0.10 28	0.64 47	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 152	0.54 322	1.58 89	0.05 42	0.36 275	1.52 142	0.08 106	2.97 44	1.84 139	0.38 109	2.94 234	0.32 160	0.25 83	6.82 366	0.39 137	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.28 526

LACA2	0.41 19	0.49 294	1.83 115	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 35	0.07 28	0.12 81	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 57	0.26 75	1.39 58	0.09 104	1.85 490	1.25 74	0.74 362	2.99 47	1.13 113	0.46 145	0.34 77	0.23 129	0.54 177	0.44 17	0.35 120	0.01 298	0.22 587	0.00 1	0.40 590	0.01 38	0.23 501

DDF-Stereo	0.95 135	0.28 93	1.59 90	0.30 189	1.76 480	1.79 181	0.83 387	3.02 48	0.78 34	0.17 26	0.09 36	0.28 147	0.49 169	4.53 249	1.13 302	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.11 484	1.70 610	0.04 227

aanet-new-24k	0.72 84	0.71 397	1.85 117	0.07 77	0.89 388	2.01 206	0.98 430	3.07 49	0.77 31	0.14 18	2.52 221	0.06 23	0.24 80	0.54 27	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.01 38	0.02 106

GLC_STEREO	0.75 93	0.29 101	1.19 32	0.55 250	0.01 1	1.98 201	0.57 310	3.07 49	3.02 213	0.90 196	1.48 168	0.19 107	0.40 137	0.93 88	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 106

zero-FE	0.88 124	0.27 88	2.12 173	0.21 167	1.63 463	1.75 177	0.83 387	3.08 51	0.61 6	0.15 20	0.13 41	0.29 150	0.44 160	3.38 203	1.07 293	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.05 453	1.47 606	0.03 170

U	2.12 285	0.25 65	2.47 215	0.17 154	8.09 638	10.63 567	0.00 1	3.08 51	0.87 68	0.24 54	0.45 87	0.17 99	0.08 17	0.69 56	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 645	5.19 653	0.01 38	0.01 25

WCG-NET	1.24 186	0.43 260	1.46 73	0.33 205	0.08 65	2.14 219	1.08 452	3.09 53	6.86 432	2.73 251	3.43 258	0.74 218	0.94 230	0.89 84	0.33 116	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.05 275

aanet-new-22k	0.68 63	0.76 419	2.63 240	0.06 61	0.16 158	1.43 127	1.39 476	3.11 54	0.85 55	0.23 49	1.46 166	0.09 66	0.31 114	0.80 73	0.23 64	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 104	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 104	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

monsterstereo	0.93 131	0.30 115	1.91 127	0.43 230	2.63 531	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 145	1.44 164	0.05 10	0.09 22	5.66 295	0.50 184	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 90	0.24 60	2.06 156	0.05 42	3.53 563	1.21 42	0.41 247	3.12 58	1.01 102	1.22 218	0.87 127	0.19 107	0.14 56	0.50 24	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 272	1.26 82	0.06 83	3.13 59	0.86 61	0.28 63	0.82 123	0.06 23	0.67 194	1.59 134	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 122	0.28 93	1.54 84	0.47 238	2.71 535	1.38 110	0.01 11	3.14 60	0.81 42	0.32 86	0.48 88	0.05 10	0.13 49	5.72 300	0.42 152	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

rvit_stereo_0081	0.88 124	0.28 93	1.81 112	0.62 262	0.13 133	1.34 105	0.12 135	3.14 60	4.59 322	0.43 136	0.30 71	0.54 199	0.11 38	3.89 220	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 124	0.28 93	1.81 112	0.62 262	0.13 133	1.34 105	0.12 135	3.14 60	4.59 322	0.43 136	0.30 71	0.54 199	0.11 38	3.89 220	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 140	0.38 213	1.82 114	0.15 146	0.18 184	1.45 130	0.69 345	3.15 63	2.25 156	1.45 222	0.59 95	5.06 396	0.54 177	0.75 68	0.77 239	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.17 510	0.16 421	0.01 25

RAStereo	0.68 63	0.42 249	3.15 319	0.18 159	0.52 328	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 96	0.51 156	1.43 163	0.16 90	0.22 77	0.75 68	0.83 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 106

BStereo	0.94 132	0.43 260	8.86 561	0.53 244	0.44 295	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 99	0.54 164	0.19 55	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 242	0.01 298	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 298

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.06 23	0.04 1	0.54 27	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.06 23	0.04 1	0.55 30	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 52	0.07 38	0.04 1	0.83 76	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 77	0.08 65	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 224	0.08 17	0.51 25	0.13 21	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 114	0.05 10	0.42 153	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Lsterematch	1.96 270	0.84 443	3.11 314	0.32 198	0.08 65	2.28 234	0.41 247	3.19 73	5.43 355	4.57 305	10.52 468	2.45 281	1.19 271	3.44 208	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 343	1.26 82	0.08 106	3.20 74	0.84 50	0.41 126	0.29 70	0.05 10	0.72 203	0.77 72	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 124	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 61	0.39 118	0.16 44	0.07 38	0.88 224	1.99 159	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FSD					0.10 91	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 42	0.16 23	0.24 65	1.06 231	0.12 45	0.63 44	0.24 72	0.02 416	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38

Reg-Stereo(zero)	1.60 226	0.19 21	2.59 230	0.45 232	0.47 313	1.64 155	0.23 200	3.22 77	5.87 377	4.29 295	3.01 236	4.49 373	1.64 312	2.47 177	1.16 307	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.13 494	0.01 38	0.10 378

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 93	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 581	1.23 56	0.49 279	3.23 78	1.03 103	1.13 210	0.54 92	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

2.25w	0.67 60	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 133	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 68	0.36 100	1.17 149	0.07 38	0.69 198	3.67 214	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 434	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 68	0.38 109	0.23 62	0.07 38	0.40 137	2.96 189	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

test_for_model	0.75 93	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 581	1.23 56	0.49 279	3.23 78	1.03 103	1.13 210	0.54 92	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

2.5w	0.68 63	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 258	1.26 82	0.09 114	3.24 82	0.86 61	0.42 133	0.59 95	0.03 2	0.56 181	4.36 245	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 104	0.50 321	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 50	0.48 149	2.37 215	0.04 5	1.57 306	0.84 83	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 81	0.31 120	2.00 147	0.07 77	1.28 437	2.29 235	0.92 419	3.25 84	0.87 68	0.29 69	1.45 165	0.22 127	0.11 38	0.74 62	0.18 52	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 351

NLSM3	0.78 107	0.33 152	1.31 50	0.06 61	1.93 496	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 141	0.34 94	0.87 127	0.12 81	1.04 242	2.53 180	0.74 225	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 217	7.77 631	2.81 269	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 38	0.68 197	6.69 360	0.13 21	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	6.69 637	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 93	0.25 65	2.17 181	0.05 42	3.81 584	1.22 48	0.41 247	3.27 87	1.03 103	1.11 209	0.56 94	0.18 104	0.13 49	0.56 33	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

ours_stereo	1.03 152	0.55 326	1.86 118	0.12 122	0.32 261	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 151	0.39 118	3.02 238	0.34 168	0.26 90	6.32 329	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.13 422

aanet-new-10k	0.71 81	0.60 349	3.31 333	0.15 146	0.19 197	1.57 145	1.06 445	3.29 89	0.85 55	0.66 181	0.12 39	0.26 138	0.51 172	0.92 87	0.62 199	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

IGEV-Stereo++	0.74 90	0.23 46	1.31 50	0.06 61	1.62 462	1.95 195	0.01 11	3.29 89	1.81 135	0.38 109	1.68 179	0.10 75	1.16 263	0.91 86	0.19 54	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 191	0.42 249	2.36 204	0.59 258	1.26 431	2.43 254	0.01 11	3.29 89	7.76 467	1.71 230	2.78 229	0.27 143	0.32 117	1.16 108	0.58 197	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.10 378

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 212	0.09 22	0.71 58	0.09 6	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

VIP-Stereo	0.76 101	0.66 379	2.08 164	0.09 104	0.27 234	1.99 203	0.11 127	3.32 93	0.80 40	0.48 149	1.27 153	0.28 147	0.11 38	3.06 193	0.41 146	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.12 411

test_xeample3	1.08 159	0.43 260	3.39 340	0.49 240	0.05 24	2.58 274	0.93 420	3.32 93	1.77 134	0.23 49	0.23 62	0.19 107	0.28 96	6.34 331	0.85 258	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 559	0.06 282	0.10 378

252Zero-FE	0.66 58	0.23 46	1.24 40	1.10 333	0.07 46	1.31 96	0.02 38	3.33 95	1.14 115	1.34 219	1.74 182	0.04 5	0.05 6	1.11 102	0.40 144	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.02 106

test_4	2.38 323	0.34 168	2.68 245	0.08 97	0.11 107	3.69 401	1.14 456	3.33 95	3.34 244	4.03 292	17.35 566	3.31 315	0.51 172	6.28 323	1.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.16 421	0.01 25

aanet-new-70k	0.79 108	0.68 385	2.63 240	0.18 159	0.13 133	1.38 110	0.59 312	3.34 97	0.79 37	0.21 43	0.22 60	0.05 10	0.40 137	5.01 273	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 337

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 75	0.44 138	0.43 85	0.07 38	1.04 242	1.04 97	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

qwe	0.66 58	0.19 21	1.64 97	0.05 42	1.17 426	1.23 56	0.03 47	3.35 99	0.88 75	0.51 156	0.38 79	0.04 5	0.17 62	3.22 197	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

tt45	1.09 160	0.35 184	1.49 76	0.39 223	0.23 218	3.50 383	0.14 155	3.35 99	1.81 135	0.36 100	2.04 198	0.27 143	0.26 90	6.84 369	0.63 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.03 170

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 77	0.09 80	0.12 4	0.06 83	3.36 101	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 189	0.07 13	0.70 57	0.24 72	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

gcap-zeroshot	0.75 93	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 577	1.22 48	0.45 263	3.36 101	0.99 97	1.13 210	0.31 73	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

testlalala	0.75 93	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 577	1.22 48	0.45 263	3.36 101	0.99 97	1.13 210	0.31 73	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

aanet-32k-new	0.76 101	0.95 477	3.13 317	0.23 175	0.45 302	1.28 90	0.98 430	3.37 104	0.74 25	0.15 20	1.39 161	0.08 54	0.67 194	1.38 115	0.31 109	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 351

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 372	2.18 184	0.05 42	0.15 149	1.31 96	0.86 404	3.39 105	0.93 89	0.34 94	0.40 82	0.20 114	0.85 222	0.39 12	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

aanet-new	0.99 144	0.55 326	2.74 257	0.11 119	1.32 443	1.73 175	1.06 445	3.39 105	0.87 68	0.24 54	0.83 124	0.07 38	2.41 352	4.32 243	0.16 37	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 77	0.09 80	0.11 2	0.06 83	3.39 105	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 180	0.07 13	0.63 44	0.24 72	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 151	0.19 197	1.96 198	0.73 356	3.39 105	0.84 50	0.52 159	0.65 101	0.19 107	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.12 411

gasm-f	0.81 113	0.25 65	1.66 99	0.16 151	0.28 242	2.77 305	0.91 416	3.39 105	0.84 50	0.52 159	3.10 242	0.19 107	0.71 202	0.73 60	0.28 100	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.12 411

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 44	0.07 38	0.42 153	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 44	0.06 23	0.42 153	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 77	0.68 356	1.34 105	0.02 38	3.39 105	1.41 125	0.06 6	0.02 1	0.12 81	0.10 28	2.37 172	0.31 109	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

PMTNet	1.41 206	0.37 204	2.06 156	0.26 183	0.15 149	2.94 334	0.34 231	3.39 105	5.33 354	1.00 199	1.27 153	0.28 147	0.93 228	4.04 231	0.74 225	5.00 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 25

TANstereo	1.20 179	0.49 294	2.04 153	0.34 210	0.10 91	1.80 182	0.01 11	3.40 114	4.10 297	4.37 298	4.82 289	0.41 176	0.70 199	0.94 89	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 179	0.44 268	2.19 186	0.08 97	0.05 24	3.16 357	0.68 340	3.41 115	2.58 176	0.81 191	1.77 184	0.68 209	0.37 126	6.20 318	1.63 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 106

999	1.25 189	0.37 204	1.63 96	1.15 342	0.34 269	3.03 342	0.66 336	3.41 115	2.27 157	0.30 76	3.20 247	0.19 107	0.25 83	7.23 405	0.85 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.01 25

MaDis-Stereo	0.80 110	0.69 393	3.02 294	0.33 205	1.83 488	1.22 48	0.06 83	3.41 115	1.49 127	0.31 81	0.38 79	0.42 180	0.51 172	1.14 105	1.21 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 275

Wave_Phase_stereo	1.19 176	0.43 260	8.86 561	0.53 244	0.44 295	5.87 484	0.09 114	3.42 118	1.00 99	0.54 164	0.19 55	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 242	0.01 298	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 298

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 118	0.81 42	0.79 189	0.73 110	0.07 38	1.24 276	0.81 75	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

gcap_with_dpt	0.75 93	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 560	1.23 56	0.44 260	3.43 120	1.00 99	1.38 220	0.79 120	0.17 99	0.13 49	0.52 26	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

aanet-new-90k	0.81 113	0.68 385	2.61 234	0.25 180	0.87 382	1.26 82	0.50 284	3.44 121	0.89 82	0.18 31	0.08 34	0.06 23	0.22 77	4.77 260	0.09 6	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 464

fffft	0.97 138	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 217	0.65 333	3.44 121	1.87 141	0.34 94	0.60 97	0.23 129	0.20 73	6.69 360	0.89 273	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.09 351
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 113	0.15 1	1.13 22	0.52 243	0.32 261	2.13 218	0.51 288	3.46 123	1.71 133	0.95 198	0.16 44	0.24 134	0.55 179	2.81 186	0.41 146	0.12 543	0.21 584	0.20 593	0.25 552	0.21 475	0.20 487

XX-TBD	1.44 208	0.85 447	2.04 153	2.45 545	0.05 24	2.34 243	0.01 11	3.46 123	7.51 454	2.88 256	4.98 296	0.26 138	0.25 83	1.15 106	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 60	0.72 399	2.36 204	0.18 159	0.09 80	1.45 130	1.08 452	3.47 125	0.77 31	0.17 26	1.78 187	0.06 23	0.44 160	0.40 15	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 560	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 68	0.21 33	1.75 110	0.21 167	1.01 409	1.21 42	0.82 380	3.48 126	1.11 110	0.38 109	0.19 55	0.09 66	1.08 246	0.63 44	0.19 54	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.40 590	0.01 38	0.93 591

rrr	1.05 156	0.45 275	3.18 322	0.32 198	0.06 36	2.74 296	0.95 424	3.49 127	1.12 111	0.39 118	0.16 44	0.20 114	0.29 101	6.47 340	0.87 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.06 282	0.10 378

CASnet	0.98 140	0.32 134	1.62 94	0.65 270	0.07 46	2.11 215	0.14 155	3.50 128	4.03 289	3.77 285	1.41 162	0.31 157	0.29 101	0.80 73	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 110	0.29 101	1.70 106	0.96 311	0.24 221	2.03 208	0.88 409	3.50 128	0.88 75	0.34 94	0.20 58	0.29 150	2.01 332	1.77 146	0.33 116	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.29 563	0.10 347	0.09 351

CroCo-Stereo Lap2	1.24 186	0.88 455	3.39 340	0.95 309	4.59 612	0.47 8	0.08 106	3.51 130	2.80 193	1.17 216	2.24 208	1.57 254	0.20 73	1.48 127	1.14 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.12 411

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 61	0.17 169	1.30 92	0.01 11	3.52 131	0.77 31	0.15 20	0.07 28	0.06 23	0.07 13	0.74 62	0.22 62	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

LG-Stereo	0.79 108	0.32 134	3.96 390	0.04 31	0.15 149	1.19 36	0.18 181	3.52 131	2.95 201	0.32 86	1.77 184	0.22 127	0.14 56	0.39 12	0.43 154	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.02 106

3.5w_stereo	0.69 68	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 141	1.24 69	0.03 47	3.53 133	0.90 84	0.20 38	1.48 168	0.07 38	0.50 171	3.73 216	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 152	1.46 73	0.10 109	0.18 184	1.30 92	0.19 183	3.53 133	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 236	0.36 123	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test1	0.67 60	0.23 46	1.05 18	0.06 61	1.40 450	1.24 69	0.00 1	3.56 135	1.36 123	0.06 6	0.04 22	0.08 54	0.10 28	4.03 230	0.14 30	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.01 380	0.01 38	0.02 106

aanet-new-14k	0.86 121	0.48 290	3.07 310	0.23 175	0.10 91	1.32 101	1.01 439	3.57 136	0.82 48	0.46 145	2.25 210	0.09 66	2.22 341	1.07 100	0.41 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

aanet-new-8k	0.70 74	0.59 344	2.05 155	0.36 214	0.07 46	1.42 125	1.03 442	3.57 136	0.86 61	0.20 38	0.84 125	0.16 90	1.45 291	0.73 60	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

xyz-stereo-finetune2	1.82 248	0.51 304	2.22 192	0.10 109	0.05 24	6.49 499	0.17 175	3.59 138	2.15 149	0.63 177	6.19 343	0.49 192	3.44 406	6.93 377	3.48 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.01 25

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 77	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 139	1.17 118	0.12 12	0.03 11	0.20 114	0.11 38	2.77 184	0.51 186	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.16 502	0.00 1	0.02 106

aanet-new-60k	0.68 63	0.75 413	2.50 219	0.08 97	0.11 107	1.51 141	0.84 393	3.61 140	0.88 75	0.24 54	0.09 36	0.05 10	0.16 61	2.56 181	0.08 2	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 394

AIO_test	0.90 129	0.40 230	1.67 103	0.14 140	0.16 158	2.97 336	0.83 387	3.61 140	2.67 180	0.29 69	0.71 108	1.50 251	0.29 101	2.37 172	0.13 21	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.08 466	0.03 187	0.03 170

aanet-new-40k	0.73 88	0.73 404	2.49 216	0.05 42	1.66 469	1.64 155	0.96 425	3.62 142	0.88 75	0.21 43	1.32 156	0.04 5	0.09 22	0.74 62	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 378

aanet-new-78k	0.84 119	0.62 359	3.67 366	0.31 194	0.14 141	1.25 74	0.15 161	3.63 143	0.81 42	0.12 12	0.24 65	0.05 10	1.41 287	4.09 234	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 422

aanet-new-36k	0.64 54	0.74 410	2.21 191	0.10 109	0.06 36	1.47 132	0.49 279	3.65 144	0.90 84	0.23 49	1.66 178	0.05 10	0.42 153	0.46 18	0.17 44	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 351

rvit_stereo_0081_aga	0.76 101	0.51 304	3.29 330	0.11 119	0.25 224	1.73 175	0.22 196	3.68 145	2.54 175	0.26 61	0.16 44	0.27 143	0.30 110	1.31 113	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.04 227

RAFT-RH_RVC	3.96 477	0.46 281	2.93 285	1.55 405	0.42 294	3.14 353	0.14 155	3.70 146	5.98 388	11.25 571	32.23 632	5.29 403	1.68 314	8.13 468	2.14 397	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.00 1

PSi22	1.45 210	0.68 385	1.50 80	0.99 317	0.07 46	1.86 188	0.11 127	3.71 147	4.91 336	0.86 193	2.03 197	2.07 272	0.19 68	9.02 523	0.77 239	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.03 170

Replicate-Monster	1.25 189	1.94 572	10.24 574	0.08 97	0.32 261	1.32 101	0.03 47	3.71 147	0.89 82	1.07 205	0.07 28	0.08 54	0.10 28	4.74 258	0.14 30	0.01 298	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 494

ff7	1.12 162	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 336	0.06 298

IGEVStereo-DCA	1.06 158	0.45 275	2.06 156	0.32 198	0.06 36	2.74 296	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.39 118	0.16 44	0.20 114	0.29 101	6.47 340	0.87 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.06 282	0.06 298

ffff	1.12 162	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 336	0.06 298

11t	1.12 162	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 336	0.06 298

ccc-4	1.12 162	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 309	0.84 393	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 134	0.20 114	0.40 137	7.12 396	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.09 336	0.06 298

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 172	0.25 65	2.66 243	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 380	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 131	0.16 90	1.00 234	0.59 40	0.23 64	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.18 517	0.32 525	8.23 645

HUF	1.05 156	0.64 365	2.33 200	0.35 213	0.22 213	3.09 347	0.41 247	3.73 154	2.89 197	0.36 100	2.71 228	0.33 164	0.30 110	2.28 170	0.23 64	0.00 1	0.61 623	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.39 543

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 172	0.25 65	2.60 231	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 380	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 131	0.16 90	1.00 234	0.59 40	0.23 64	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.18 517	0.32 525	8.23 645

LG-G_1	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 183	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 204	0.27 96	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 183	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 204	0.27 96	0.02 416	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 106

RAFT-345	3.27 406	0.41 243	2.88 282	1.02 320	0.21 209	2.63 285	0.48 269	3.76 159	5.51 360	7.35 448	24.88 607	4.25 359	1.76 325	8.15 470	2.13 396	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 363	2.08 164	0.06 61	0.41 290	1.30 92	0.98 430	3.78 160	0.81 42	0.21 43	0.74 113	0.08 54	0.10 28	0.76 70	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.01 38	0.04 227

rvit_stereo_0080	0.88 124	0.51 304	3.12 315	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 236	3.78 160	3.29 237	0.56 168	1.13 145	0.40 173	0.76 207	1.71 137	0.47 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

RSM	1.21 182	0.20 27	1.30 48	0.12 122	0.06 36	2.48 259	0.51 288	3.78 160	2.74 189	0.48 149	2.38 216	2.18 274	0.28 96	6.77 364	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.07 303	0.05 275

whm_eth	0.88 124	0.51 304	3.12 315	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 236	3.78 160	3.29 237	0.56 168	1.13 145	0.40 173	0.76 207	1.71 137	0.47 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

rvit_0105_6	1.26 191	0.87 451	4.85 450	0.61 260	0.07 46	1.60 150	0.32 225	3.79 164	5.87 377	0.25 59	0.26 68	1.09 233	0.29 101	4.60 254	0.62 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

rvit_stereo_ft	1.00 148	0.78 430	3.84 385	0.84 289	0.36 275	1.23 56	0.24 202	3.81 165	3.76 266	0.37 105	0.87 127	0.74 218	1.12 251	1.18 109	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 298

aanet-new-34k	0.68 63	0.72 399	2.37 206	0.04 31	0.06 36	1.30 92	0.85 401	3.82 166	0.94 91	0.19 35	2.31 212	0.07 38	0.38 130	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 351

MLG-Stereo	0.72 84	0.23 46	1.13 22	0.06 61	0.16 158	1.24 69	0.00 1	3.84 167	1.40 124	0.06 6	0.03 11	0.08 54	0.10 28	5.71 299	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

CAS	2.24 301	0.25 65	1.86 118	11.21 641	3.86 586	1.67 159	0.02 38	3.87 168	2.67 180	0.41 126	1.63 175	0.24 134	0.27 93	1.50 128	0.74 225	9.43 649	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 633

4D-IteraStereo	1.72 234	0.86 448	3.01 292	0.09 104	2.86 539	3.57 394	1.06 445	3.92 169	5.31 352	5.28 335	1.02 131	3.92 343	0.38 130	1.83 149	1.04 292	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.09 351

sCroCo_RVC	1.21 182	0.65 372	5.16 471	1.09 332	1.29 439	0.92 17	0.19 183	3.92 169	2.68 183	0.30 76	3.04 239	0.52 196	1.56 305	1.58 133	0.78 242	0.09 534	0.25 597	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.11 394

RAFT_CTSACE	3.40 426	1.07 493	4.52 429	1.27 354	3.14 545	4.00 428	1.07 449	3.93 171	4.43 312	4.66 313	17.94 570	7.21 464	2.76 375	10.82 564	0.85 258	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 204	0.98 478	5.52 492	0.61 260	0.05 24	1.62 153	0.41 247	3.95 172	5.80 374	0.31 81	0.73 110	1.37 242	0.53 176	4.89 269	0.78 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

xyz-stereo	6.97 564	0.29 101	36.85 656	0.20 163	0.07 46	30.65 648	0.19 183	3.97 173	1.82 137	10.21 548	24.87 606	6.06 429	7.29 546	11.62 576	4.87 501	0.01 298	0.02 304	0.35 608	0.00 1	0.06 282	0.02 106

aanet-new-32k	0.69 68	0.75 413	2.20 188	0.14 140	0.94 396	1.69 163	0.96 425	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 142	0.08 54	0.39 134	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-new-30k	0.69 68	0.75 413	2.17 181	0.14 140	0.94 396	1.69 163	0.96 425	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 142	0.08 54	0.39 134	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

sAnonymous2	1.35 201	1.66 554	8.14 553	0.55 250	0.46 304	1.23 56	0.24 202	4.00 176	3.47 251	0.40 123	1.11 139	0.23 129	1.42 289	0.96 91	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.20 528	2.07 616	0.22 494

CroCo_RVC	1.35 201	1.66 554	8.14 553	0.55 250	0.46 304	1.23 56	0.24 202	4.00 176	3.47 251	0.40 123	1.11 139	0.23 129	1.42 289	0.96 91	0.57 193	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.20 528	2.07 616	0.22 494

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 90	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 571	1.47 132	0.89 411	4.01 178	0.81 42	0.60 174	0.72 109	0.12 81	0.33 119	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

water-stereo	0.70 74	0.29 101	3.07 310	0.08 97	0.07 46	1.54 143	0.15 161	4.01 178	1.41 125	0.59 172	1.31 155	0.26 138	0.24 80	0.43 16	0.39 137	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.01 25

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 204	2.56 226	0.21 167	0.10 91	1.25 74	0.97 429	4.04 180	0.85 55	0.17 26	0.11 38	0.11 78	0.27 93	0.98 94	0.26 83	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 25

fffy	1.13 168	0.51 304	2.15 174	1.01 319	0.09 80	2.30 241	0.19 183	4.07 181	1.13 113	0.16 23	2.66 224	0.20 114	0.38 130	6.98 385	0.35 120	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.16 458

GCAP-BAT	0.77 104	0.27 88	2.87 280	0.74 278	1.15 422	1.41 122	0.61 321	4.07 181	1.14 115	1.54 226	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.11 394

GCAPDPT-zeroshot	0.77 104	0.27 88	2.85 273	0.74 278	1.15 422	1.41 122	0.61 321	4.07 181	1.14 115	1.54 226	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.11 394

anonymousdsp	1.12 162	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.81 317	0.82 380	4.07 181	2.30 163	0.41 126	1.12 142	0.30 152	0.40 137	7.05 389	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.10 347	0.05 275

CREStereo	0.98 140	0.42 249	1.86 118	0.07 77	0.22 213	1.65 157	0.02 38	4.07 181	6.33 410	0.72 184	1.54 171	0.43 182	0.64 192	1.22 110	0.44 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 162	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.82 320	0.82 380	4.09 186	2.30 163	0.41 126	1.11 139	0.30 152	0.41 147	7.05 389	0.49 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 510	0.10 347	0.05 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 144	0.37 204	1.89 125	0.08 97	0.19 197	1.68 162	0.02 38	4.12 187	6.41 414	0.70 183	1.57 172	0.46 188	0.67 194	1.15 106	0.41 146	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RT-Monster	1.32 198	0.34 168	2.22 192	0.38 221	2.36 519	1.39 118	0.10 120	4.18 188	5.14 345	3.39 274	2.68 225	0.58 203	0.61 189	2.49 178	0.36 123	0.03 469	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

GIP-stereo	0.70 74	0.44 268	1.70 106	1.52 396	0.75 367	1.48 134	0.05 73	4.18 188	1.10 108	0.18 31	0.42 83	0.58 203	0.38 130	0.65 48	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

Selective-RAFT	1.69 231	0.32 134	3.29 330	0.92 302	0.18 184	3.89 420	0.06 83	4.22 190	4.00 286	1.47 223	1.98 195	3.07 306	2.81 378	6.35 333	0.89 273	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.05 254	0.00 1

GASTEREO	1.34 199	0.98 478	1.86 118	0.53 244	0.46 304	3.97 426	0.86 404	4.25 191	2.16 150	2.34 242	3.48 261	0.17 99	2.87 383	1.88 155	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 603	0.04 220	0.05 275

MSCF	1.24 186	0.77 423	1.95 139	0.42 226	0.46 304	3.85 418	0.85 401	4.26 192	2.02 143	2.21 235	2.34 214	0.17 99	2.74 374	1.75 142	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 603	0.04 220	0.05 275

MatchStereo	0.70 74	0.35 184	2.06 156	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 193	3.44 250	0.10 10	1.13 145	0.18 104	0.25 83	0.76 70	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 318	0.65 372	2.15 174	2.30 526	0.02 6	5.80 480	0.56 301	4.31 194	10.41 526	1.03 200	3.33 251	4.67 378	2.70 368	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

cc1	2.17 294	0.65 372	2.15 174	2.30 526	0.02 6	5.80 480	0.56 301	4.31 194	10.41 526	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 347	0.05 275

DEmStereo	3.79 461	0.37 204	3.69 368	0.17 154	0.17 169	5.28 471	2.54 513	4.35 196	3.70 261	8.21 488	20.15 579	5.13 399	10.38 592	7.65 427	3.85 475	0.01 298	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.06 298

GMOStereo	1.81 244	0.47 283	2.09 166	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 170

error version	1.81 244	0.47 283	2.09 166	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 170

test-v	1.81 244	0.47 283	2.09 166	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 170

test-2	1.81 244	0.47 283	2.09 166	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 411	4.40 197	4.51 317	8.16 481	6.97 369	2.96 298	1.15 257	1.42 117	0.88 268	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.03 170

Prome-Stereo	3.65 448	0.29 101	1.92 130	0.91 298	0.49 318	2.07 210	4.75 574	4.41 201	3.23 232	9.32 526	20.63 585	4.06 349	7.19 543	7.70 432	1.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	4.72 632

GCAP-Stereo	0.95 135	0.62 359	1.99 145	0.30 189	0.03 16	1.66 158	0.01 11	4.43 202	3.00 210	1.63 228	1.17 149	1.39 243	0.76 207	1.31 113	0.55 191	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.02 106

Anonymous3	1.76 238	0.44 268	6.37 518	0.33 205	0.50 321	4.33 439	0.54 294	4.43 202	2.48 167	2.21 235	3.24 249	1.53 253	1.14 255	5.64 293	1.29 318	0.17 558	0.23 591	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.15 446

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 81	0.24 60	1.86 118	0.23 175	0.63 344	1.17 29	0.84 393	4.44 204	1.22 119	0.37 105	1.19 151	0.16 90	0.47 165	0.66 49	0.13 21	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.39 587	0.01 38	0.20 487

AIO_rvc	1.02 150	0.59 344	1.95 139	0.15 146	0.09 80	3.42 371	0.99 434	4.46 205	2.73 188	0.28 63	1.62 174	1.32 241	0.28 96	2.10 165	0.21 61	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.04 446	0.11 368	0.11 394

MIF-Stereo (partial)	1.29 196	0.33 152	3.02 294	0.03 16	1.12 418	1.26 82	0.13 145	4.46 205	3.75 264	0.35 98	2.39 217	0.31 157	0.74 205	6.09 311	1.76 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.04 227

plain	1.34 199	0.51 304	5.09 465	0.30 189	0.05 24	1.58 146	0.08 106	4.47 207	3.77 267	0.42 133	1.76 183	0.60 207	0.74 205	6.11 312	0.94 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 554	0.02 106

MC-Stereo	1.47 213	0.36 197	2.54 223	1.99 479	0.12 124	1.90 190	0.12 135	4.47 207	2.83 194	3.31 272	3.44 259	0.56 201	1.47 293	5.39 287	0.47 175	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.21 534	0.07 303	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 291	8.26 633	21.67 628	0.18 159	2.29 517	1.20 40	0.99 434	4.48 209	1.04 106	0.28 63	0.06 26	0.10 75	0.17 62	0.72 59	0.19 54	0.03 469	0.09 499	0.00 1	0.41 592	0.01 38	0.79 585

PFNet+	2.35 319	0.31 120	3.69 368	0.79 282	0.17 169	3.15 356	0.75 365	4.52 210	6.30 407	7.90 472	6.34 354	2.53 283	1.18 268	7.72 435	1.62 352	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

MM-Stereo_test1	1.57 222	0.36 197	2.19 186	1.17 344	0.35 272	2.39 250	0.56 301	4.53 211	5.21 349	3.67 282	1.65 177	0.40 173	0.84 221	6.90 374	0.80 249	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.03 170

ffm	2.90 377	0.31 120	3.97 391	1.34 367	0.98 403	2.80 309	0.48 269	4.53 211	10.19 521	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	8.00 452	0.46 168	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.04 227

ff1	3.45 435	0.31 120	3.97 391	1.34 367	0.98 403	2.80 309	0.48 269	4.53 211	10.19 521	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 573	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.04 227

tt1	2.14 289	0.63 363	2.22 192	2.27 522	0.02 6	5.71 478	0.63 327	4.53 211	10.19 521	1.16 215	3.39 257	0.33 164	3.05 389	8.00 452	0.46 168	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 347	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 336	7.70 630	29.25 645	0.09 104	2.06 502	1.32 101	0.77 368	4.54 215	1.10 108	0.29 69	0.12 39	0.12 81	0.19 68	0.54 27	0.17 44	0.02 416	0.10 513	0.00 1	0.38 583	0.04 220	0.76 583

Hybrid-DGEV-03	3.06 389	0.64 365	2.49 216	0.98 315	0.08 65	3.47 376	0.98 430	4.54 215	6.57 423	9.43 527	20.79 586	3.58 331	1.15 257	4.54 250	1.42 329	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.16 458

DCRE	1.79 240	0.68 385	2.55 224	1.66 424	0.27 234	1.27 88	0.05 73	4.57 217	4.04 291	3.30 271	9.24 437	3.83 341	1.20 273	2.08 164	0.67 211	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.24 548	0.04 220	0.09 351

castereo++	1.18 174	0.54 322	1.95 139	0.30 189	0.51 325	4.56 450	1.00 437	4.61 218	1.12 111	0.29 69	2.14 207	1.89 264	0.15 58	3.94 226	0.18 52	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.31 571	0.03 187	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 144	0.89 458	3.19 323	0.46 233	0.44 295	0.38 5	0.05 73	4.61 218	3.95 283	0.48 149	1.78 187	1.01 229	0.27 93	1.11 102	1.07 293	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 257	0.22 39	2.75 258	0.96 311	0.22 213	1.28 90	0.77 368	4.62 220	5.87 377	6.55 408	1.84 190	4.28 363	0.45 163	6.48 342	0.76 233	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 562	0.17 435	0.14 435

EKT-Stereo	1.91 263	0.48 290	2.77 263	2.19 513	4.36 598	1.42 125	0.24 202	4.63 221	3.51 253	2.94 259	3.47 260	3.55 329	2.25 344	5.26 281	0.85 258	0.04 491	0.12 529	0.00 1	0.09 477	0.06 282	0.05 275

UDGNet	2.73 358	7.09 626	3.90 389	2.71 557	0.06 36	2.98 337	0.20 189	4.63 221	8.58 495	2.69 248	2.70 227	0.95 227	1.01 236	6.27 322	1.51 337	1.28 619	0.00 1	5.24 642	0.94 620	1.70 610	0.13 422

GSStereo	0.75 93	0.22 39	1.14 27	0.69 275	0.19 197	1.96 198	0.73 356	4.64 223	2.10 146	0.31 81	0.65 101	0.43 182	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 435	0.13 422

GS-Stereo							0.73 356	4.64 223	2.10 146	0.31 81	0.65 101	0.43 182	0.48 166	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 435	0.13 422

RALCasStereoNet	1.93 265	1.01 483	2.75 258	1.88 458	1.75 478	2.88 330	0.18 181	4.64 223	4.36 309	2.27 240	5.14 299	2.22 276	0.79 215	7.10 395	1.00 289	0.00 1	0.34 603	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.16 458

rvit_0105_5	1.48 214	0.89 458	5.43 483	0.46 233	0.04 18	1.60 150	0.60 318	4.65 226	5.90 380	0.76 186	1.59 173	1.75 260	0.78 213	4.20 238	0.88 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

test-3	1.86 253	0.21 33	2.46 212	1.03 322	0.22 213	1.38 110	0.83 387	4.65 226	5.04 340	7.26 443	1.78 187	4.10 352	0.41 147	6.53 349	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.18 451	0.14 435

NLSM1	1.45 210	0.40 230	2.26 195	0.50 242	5.10 620	2.85 324	0.17 175	4.66 228	2.76 191	0.56 168	1.70 180	0.30 152	0.62 190	4.87 263	2.19 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.01 25

test_1	1.85 252	0.21 33	2.45 209	1.02 320	0.22 213	1.37 109	0.82 380	4.66 228	5.06 341	7.02 426	1.73 181	4.09 350	0.41 147	6.51 346	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.18 451	0.14 435

MM-Stereo_test2	0.99 144	0.29 101	2.26 195	1.34 367	0.12 124	1.78 180	0.53 291	4.71 230	3.31 239	0.76 186	0.80 121	0.50 195	0.35 121	1.86 151	0.73 223	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.07 461	0.26 504	0.06 298

H2IRNET	2.16 292	0.45 275	2.60 231	1.22 347	0.03 16	1.98 201	0.13 145	4.73 231	7.04 440	1.15 214	7.79 404	5.88 424	3.39 402	4.97 272	1.45 333	0.01 298	0.00 1	0.04 549	0.17 510	0.19 460	0.03 170

KYRaft	3.59 444	0.31 120	1.84 116	0.76 280	0.46 304	2.29 235	4.04 556	4.75 232	3.25 233	8.93 517	19.47 577	6.62 448	5.07 494	7.79 439	0.71 220	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 220	5.38 635

111111	0.97 138	0.19 21	1.49 76	0.06 61	1.12 418	1.43 127	0.05 73	4.77 233	1.70 132	0.44 138	2.88 231	0.09 66	0.17 62	4.66 256	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.01 25

AAGNet	3.41 428	0.34 168	2.45 209	1.78 443	0.39 283	3.69 401	1.05 444	4.79 234	4.61 325	9.62 534	7.74 402	4.98 389	6.38 525	7.34 411	13.02 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

Foundation-i1c-attn	0.73 88	0.21 33	1.13 22	0.07 77	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 235	1.85 140	0.36 100	0.78 119	0.35 169	1.66 313	2.16 167	0.30 101	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

UGAM	3.90 471	0.48 290	4.69 443	0.17 154	0.08 65	3.67 397	1.22 462	4.81 235	14.45 569	4.59 306	11.94 498	14.20 569	3.80 430	9.92 549	3.61 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.32 525	0.07 319

MoCha-V2	1.41 206	0.42 249	2.61 234	0.81 283	0.23 218	2.53 265	0.20 189	4.81 235	3.16 223	0.82 192	3.15 243	0.30 152	1.61 310	6.66 358	0.40 144	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.24 548	0.05 254	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 210	0.26 75	16.85 616	0.13 138	1.77 482	1.58 146	0.88 409	4.83 238	0.95 93	0.36 100	0.24 65	0.23 129	0.40 137	0.35 9	0.17 44	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

NLCSM	1.57 222	0.40 230	1.44 67	0.28 188	4.08 594	2.16 223	0.17 175	4.83 238	3.06 216	0.69 182	1.86 191	0.59 205	1.24 276	7.85 444	2.53 424	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.02 106

castereo	0.87 122	0.60 349	1.07 19	0.34 210	0.17 169	1.89 189	0.79 375	4.84 240	2.05 145	0.65 180	2.55 222	0.31 157	0.40 137	1.02 95	0.38 136	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.24 548	0.03 187	0.02 106

Pointernet	0.84 119	0.35 184	2.00 147	0.12 122	0.13 133	1.77 178	0.06 83	4.87 241	2.53 173	0.14 18	2.11 203	0.76 221	0.44 160	1.02 95	0.32 114	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.15 499	0.02 122	0.01 25

CES	1.56 221	0.35 184	1.44 67	0.42 226	7.70 637	2.66 292	0.13 145	4.89 242	2.53 173	0.25 59	1.10 138	0.33 164	0.31 114	1.61 136	0.58 197	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.54 566	6.26 636

RCA-Stereo	1.99 274	0.34 168	2.71 251	0.26 183	0.06 36	2.29 235	0.48 269	4.89 242	14.65 572	2.81 254	5.51 324	0.78 222	3.21 393	1.44 123	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 106

raftrobust	1.86 253	0.74 410	1.94 134	2.15 509	2.24 514	2.74 296	0.53 291	4.89 242	4.05 293	6.09 371	3.89 267	1.64 255	2.55 361	2.44 175	1.12 300	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.08 337

DCANet-4	2.03 279	0.34 168	5.30 479	0.31 194	0.18 184	1.69 163	0.12 135	4.95 245	8.55 494	5.78 346	5.17 300	1.12 234	2.82 379	2.11 166	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 469

GMStereo	1.83 250	0.99 481	4.55 434	0.57 255	0.05 24	2.53 265	0.01 11	4.95 245	11.14 539	3.52 277	2.24 208	0.53 198	0.49 169	3.76 218	0.80 249	0.20 565	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.12 384	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 155	0.20 27	2.00 147	1.14 341	0.16 158	2.50 261	0.11 127	4.96 247	2.61 177	0.79 189	0.07 28	1.46 249	0.37 126	3.96 227	0.23 64	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319

depthmonostereo	1.01 149	0.50 297	3.16 320	0.12 122	0.09 80	1.43 127	0.04 57	4.97 248	1.51 128	0.90 196	1.46 166	0.98 228	0.94 230	3.45 209	0.46 168	0.02 416	0.10 513	0.00 1	0.02 408	0.04 220	0.01 25

iRaft-Stereo_5w	2.86 372	0.86 448	4.08 406	0.06 61	0.25 224	2.76 302	0.60 318	4.97 248	4.10 297	2.98 260	7.85 405	10.17 519	4.17 444	8.16 471	5.83 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.26 504	0.06 298

PSM-AAD	3.33 419	0.20 27	1.47 75	0.73 276	0.54 331	2.55 269	6.19 590	4.97 248	3.27 234	10.92 565	11.92 497	2.95 297	9.59 585	7.90 446	0.82 252	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	2.47 619

FTStereo	4.55 514	0.36 197	2.18 184	0.94 305	0.38 281	2.60 279	8.82 620	4.98 251	3.17 226	10.88 564	30.35 626	5.60 417	7.60 555	7.62 426	1.55 344	0.17 558	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 187	3.80 626

LCNet	2.85 368	0.42 249	1.90 126	0.95 309	0.56 334	2.07 210	1.60 486	4.99 252	3.57 259	6.05 367	10.59 469	4.59 376	6.79 536	7.46 417	0.72 222	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.77 615	0.30 516	3.57 624

LoS	0.91 130	0.34 168	2.10 171	0.38 221	0.13 133	2.47 257	0.26 209	5.00 253	2.74 189	0.89 195	0.21 59	0.49 192	0.36 123	1.97 158	0.67 211	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 179	0.60 349	2.00 147	0.26 183	0.08 65	2.73 295	0.68 340	5.00 253	2.52 171	0.29 69	1.32 156	0.37 172	0.36 123	6.94 382	0.44 160	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.07 319

Foundation-i1b	0.70 74	0.23 46	1.20 36	0.06 61	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 255	1.58 130	0.40 123	0.64 100	1.08 232	1.16 263	1.45 126	0.31 109	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Foundation-i1a	0.82 116	0.19 21	1.27 44	0.06 61	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 256	2.04 144	0.78 188	0.26 68	0.74 218	1.63 311	3.13 196	0.31 109	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo-weight	1.67 229	0.31 120	1.57 87	0.97 314	0.15 149	3.19 359	0.77 368	5.06 257	6.19 404	4.96 320	3.38 256	2.83 292	0.35 121	2.87 187	0.74 225	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

GMM-Stereo	3.32 417	0.27 88	2.52 221	0.82 285	0.48 315	2.27 233	4.91 576	5.06 257	3.08 218	7.06 430	16.72 554	6.21 434	3.70 420	7.60 424	1.16 307	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.10 347	4.45 628

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 110	0.33 152	2.51 220	0.25 180	0.53 329	1.93 193	0.27 212	5.07 259	1.05 107	0.47 148	0.68 106	0.64 208	0.22 77	0.95 90	0.65 206	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.19 525	0.03 187	0.16 458

DisPM	2.43 327	0.32 134	3.04 299	1.76 439	0.18 184	3.46 374	0.65 333	5.13 260	4.88 335	8.59 504	7.04 378	2.84 293	1.03 239	8.85 516	0.83 253	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

dd	2.16 292	1.22 513	4.82 448	0.68 272	0.12 124	1.39 118	0.17 175	5.14 261	11.22 543	2.70 250	3.51 263	1.52 252	1.23 275	5.08 275	3.96 478	0.12 543	0.01 200	0.04 549	0.21 534	0.07 303	0.01 25

CRE-IMP	1.95 267	0.35 184	2.68 245	0.27 187	0.17 169	3.90 421	0.85 401	5.14 261	2.87 196	5.74 345	4.14 273	3.49 325	0.83 218	6.40 334	1.80 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.19 480

rvit_0105_3	1.71 233	0.90 461	5.93 503	0.78 281	0.02 6	1.62 153	1.69 492	5.15 263	5.99 389	2.22 238	1.64 176	1.97 269	1.17 265	4.19 236	0.92 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

knoymous	1.36 203	0.21 33	1.68 104	0.20 163	0.49 318	1.58 146	0.11 127	5.15 263	2.40 166	4.62 307	1.77 184	4.56 375	0.45 163	3.23 198	0.63 204	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 285	0.58 340	2.43 208	1.27 354	0.16 158	1.60 150	0.14 155	5.17 265	5.90 380	7.10 432	10.10 454	3.06 305	1.74 321	1.87 153	0.97 285	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.02 106

CIPLG	2.47 335	1.10 499	4.71 445	0.63 267	2.15 508	2.67 293	0.77 368	5.19 266	4.73 330	7.85 468	9.56 445	1.72 259	1.14 255	4.20 238	2.34 409	0.01 298	0.19 576	0.02 517	0.09 477	0.23 489	0.08 337

DeepStereo_RVC	2.05 281	0.39 217	2.87 280	0.14 140	0.17 169	3.51 386	0.70 348	5.21 267	3.00 210	6.27 389	4.13 272	3.47 323	4.53 469	4.81 261	1.49 336	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 469

ADStereo(finetuned)	2.26 309	0.64 365	5.22 475	0.31 194	0.18 184	1.71 171	0.25 207	5.23 268	8.46 489	6.06 369	5.30 316	1.41 244	6.37 524	1.87 153	1.87 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.18 469

PSM-adaLoss	1.88 257	0.40 230	2.86 276	0.12 122	0.19 197	3.75 411	0.71 351	5.23 268	2.96 204	5.86 354	4.33 279	3.45 318	1.51 294	5.40 288	0.69 214	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 351

ROB_FTStereo_v2	1.91 263	0.41 243	2.85 273	0.12 122	0.19 197	3.71 403	0.73 356	5.23 268	2.95 201	5.86 354	4.36 282	3.46 320	1.51 294	5.86 304	0.69 214	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 337

HUI-Stereo	1.80 243	0.41 243	2.85 273	0.12 122	0.18 184	3.72 406	0.65 333	5.23 268	2.97 208	5.87 359	4.34 280	3.45 318	1.52 299	3.93 225	0.65 206	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.10 378

iGMRVC	1.96 270	0.40 230	2.88 282	0.12 122	0.19 197	3.74 408	0.73 356	5.23 268	2.97 208	5.87 359	4.37 283	3.48 324	1.52 299	6.73 363	0.74 225	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 337

DCANet	2.08 283	0.64 365	3.81 379	0.31 194	0.17 169	1.70 169	0.25 207	5.23 268	8.47 490	6.07 370	5.30 316	1.41 244	4.23 447	1.85 150	2.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.19 480

Patchmatch Stereo++	1.95 267	0.40 230	2.86 276	0.12 122	0.18 184	3.74 408	0.66 336	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.32 277	3.46 320	1.52 299	6.88 371	0.70 216	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 261	0.42 249	2.86 276	0.12 122	0.19 197	3.71 403	0.75 365	5.24 274	2.95 201	5.87 359	4.26 275	3.41 316	1.51 294	5.80 302	0.65 206	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 337

iRAFT	1.95 267	0.40 230	2.86 276	0.12 122	0.18 184	3.74 408	0.66 336	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.32 277	3.46 320	1.52 299	6.88 371	0.70 216	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 351

RAFT-IKP	1.90 261	0.42 249	2.83 270	0.12 122	0.18 184	3.50 383	0.64 331	5.24 274	2.96 204	5.86 354	4.34 280	3.50 327	1.51 294	5.99 308	0.76 233	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.08 337

TestStereo	1.74 237	1.02 485	3.64 364	0.20 163	0.28 242	1.33 104	0.01 11	5.24 274	4.01 288	3.18 265	4.97 295	2.07 272	0.70 199	7.32 409	0.75 231	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

ACRE	2.41 324	1.08 495	5.11 466	0.55 250	2.05 500	2.65 289	0.78 374	5.26 279	4.67 326	7.59 459	9.20 430	1.70 258	1.08 246	3.74 217	2.18 401	0.01 298	0.18 569	0.02 517	0.08 466	0.22 482	0.10 378

THIR-Stereo	3.86 468	0.77 423	2.62 237	0.12 122	0.13 133	4.25 434	6.63 601	5.30 280	4.18 303	10.33 550	17.13 561	6.58 447	7.62 556	7.78 438	3.51 462	0.01 298	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.11 368	0.02 106

AnonymousM	2.71 355	6.75 623	0.98 14	0.73 276	0.06 36	2.41 252	0.53 291	5.30 280	3.05 214	4.75 315	2.09 200	1.89 264	1.01 236	1.88 155	0.51 186	0.01 298	0.02 304	17.42 652	4.76 649	0.02 122	0.01 25

HI	3.18 401	0.90 461	3.05 304	1.28 359	0.15 149	2.29 235	0.04 57	5.31 282	3.52 254	7.96 473	12.69 513	11.43 543	6.61 528	4.26 240	4.02 479	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

CoSv	3.18 401	0.90 461	3.05 304	1.28 359	0.15 149	2.29 235	0.04 57	5.31 282	3.52 254	7.96 473	12.69 513	11.43 543	6.61 528	4.26 240	4.02 479	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25

DRaft	3.74 454	0.43 260	2.60 231	0.12 122	0.15 149	4.76 455	1.34 473	5.33 284	4.31 307	10.30 549	21.91 591	3.27 313	8.83 573	7.36 413	3.66 470	0.05 505	0.10 513	0.00 1	0.14 495	0.10 347	0.14 435

NRIStereo	2.14 289	0.35 184	2.65 242	1.10 333	0.14 141	3.05 344	0.86 404	5.35 285	3.18 229	6.24 384	3.36 255	4.17 356	1.82 327	8.12 467	2.01 388	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.19 480

RAFT	2.57 344	0.76 419	3.09 312	0.91 298	0.09 80	2.41 252	0.94 422	5.35 285	2.65 179	6.11 373	7.21 382	9.43 504	4.30 454	5.73 301	1.77 369	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.02 408	0.46 562	0.08 337

iRaftStereo_RVC	1.62 227	0.68 385	1.98 143	0.67 271	0.05 24	2.99 338	0.04 57	5.36 287	3.74 263	3.82 286	4.96 294	2.54 284	0.62 190	3.35 202	0.97 285	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.27 522

fff	2.28 310	0.61 354	3.81 379	0.22 171	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 469

csc	2.28 310	0.61 354	3.81 379	0.22 171	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 469

cscssc	2.28 310	0.61 354	3.81 379	0.22 171	0.07 46	1.69 163	0.11 127	5.37 288	11.84 550	5.80 348	5.17 300	1.44 246	5.41 502	2.00 160	1.92 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 469

WQFJA1	1.26 191	0.34 168	1.49 76	0.14 140	4.66 613	2.76 302	0.13 145	5.38 291	3.79 268	0.44 138	0.31 73	0.69 212	1.09 248	1.43 121	2.48 419	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.02 106

NLMM	1.26 191	0.34 168	1.50 80	0.14 140	4.66 613	2.76 302	0.13 145	5.38 291	3.79 268	0.44 138	0.31 73	0.69 212	1.09 248	1.41 116	2.48 419	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.02 106

XX-Stereo	2.71 355	0.38 213	5.96 504	2.25 520	2.20 512	1.54 143	0.21 194	5.44 293	3.05 214	2.28 241	16.16 546	7.03 455	0.24 80	6.19 316	0.79 246	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.23 545	0.13 399	0.04 227

MyStereo07	1.31 197	0.79 431	1.61 92	1.03 322	1.11 416	2.63 285	0.46 266	5.48 294	2.24 155	0.64 179	1.48 168	0.27 143	0.59 188	7.03 388	0.45 164	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 368	0.09 351

rafts_anoy	1.72 234	0.79 431	2.58 229	2.03 490	1.75 478	2.47 257	0.16 168	5.48 294	6.01 391	3.24 268	2.11 203	1.92 268	1.33 280	3.08 194	1.13 302	0.01 298	0.18 569	0.00 1	0.01 380	0.03 187	0.07 319

aanetorigin	8.72 590	3.29 600	27.55 643	1.95 472	3.84 585	4.93 461	5.39 585	5.49 296	10.05 520	27.85 638	31.47 629	15.80 582	12.78 605	9.04 524	11.98 598	0.25 574	0.22 587	0.22 596	0.25 552	1.28 602	0.84 589

AIO-Stereo	0.94 132	0.22 39	1.20 36	0.06 61	0.08 65	2.36 245	0.62 326	5.50 297	2.61 177	0.30 76	3.32 250	0.41 176	0.25 83	1.12 104	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 581	0.06 282	0.12 411

DA	1.19 176	0.37 204	1.94 134	0.62 262	0.30 247	6.06 489	0.59 312	5.55 298	2.23 153	0.37 105	2.42 218	0.41 176	1.17 265	1.24 111	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 487

GGEV	1.19 176	0.37 204	1.94 134	0.62 262	0.30 247	6.06 489	0.59 312	5.55 298	2.23 153	0.37 105	2.42 218	0.41 176	1.17 265	1.24 111	0.16 37	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 487

WQFJX1	1.53 219	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 592	2.23 230	0.16 168	5.56 300	3.84 272	0.53 162	1.13 145	0.68 209	0.89 225	7.80 440	1.74 366	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.02 106

WQFJX	1.49 215	0.32 134	1.86 118	0.06 61	4.78 618	2.43 254	0.43 255	5.57 301	3.85 273	0.48 149	1.38 160	0.56 201	1.37 286	4.54 250	2.09 393	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.05 275

GMStereo_Zeroshot	2.77 360	1.98 575	5.14 469	1.53 401	0.36 275	3.56 391	0.10 120	5.57 301	5.91 382	6.89 422	7.02 375	8.50 490	0.91 226	6.01 309	1.65 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 464	0.01 25

AIO-test1	2.22 300	0.76 419	2.78 265	0.30 189	4.38 599	2.48 259	0.96 425	5.59 303	14.64 570	0.74 185	2.86 230	0.92 225	0.30 110	5.64 293	1.67 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.17 435	0.14 435

HART	1.68 230	0.67 383	2.72 253	0.04 31	0.27 234	1.72 174	0.04 57	5.60 304	3.16 223	1.44 221	7.73 400	2.41 280	0.15 58	6.44 336	0.62 199	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.17 464

IPLGR_C	2.44 329	1.17 509	4.94 455	0.62 262	2.08 503	2.65 289	0.80 377	5.60 304	4.79 333	7.87 469	9.23 432	1.67 257	1.15 257	3.43 206	2.23 404	0.01 298	0.19 576	0.02 517	0.08 466	0.22 482	0.10 378

SST-Stereo	2.75 359	0.31 120	2.78 265	1.33 365	0.33 267	3.99 427	0.82 380	5.60 304	3.93 281	10.92 565	6.19 343	5.00 393	4.23 447	8.66 503	0.74 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 170

rvit_105_1	2.44 329	0.80 435	5.08 464	1.77 441	0.09 80	1.95 195	3.62 550	5.62 307	8.21 482	4.85 317	2.07 199	3.15 309	1.58 307	7.08 393	2.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 220	0.08 337

NLMM1	1.55 220	0.35 184	1.65 98	0.05 42	4.55 611	2.00 205	0.13 145	5.67 308	5.17 348	0.57 171	0.86 126	0.45 187	0.80 216	6.82 366	1.92 381	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.02 106

RAFT_R40	2.71 355	0.33 152	3.00 290	1.26 352	0.30 247	3.83 417	1.00 437	5.69 309	4.29 306	9.69 536	6.33 353	5.02 395	4.02 438	8.58 497	0.86 263	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 106

tg	1.96 270	0.64 365	2.15 174	0.68 272	0.12 124	4.40 446	0.04 57	5.74 310	4.19 304	4.00 290	5.23 309	2.58 285	0.93 228	7.12 396	0.77 239	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.25 512

test-1	1.82 248	0.45 275	5.42 482	0.89 296	0.41 290	2.14 219	0.56 301	5.75 311	4.15 302	3.28 269	5.11 298	3.61 332	0.70 199	1.53 130	1.56 345	0.02 416	0.34 603	0.00 1	0.08 466	0.02 122	0.30 530

AFF-stereo	2.59 346	0.68 385	2.35 203	1.55 405	0.17 169	1.67 159	0.08 106	5.75 311	6.60 424	6.20 381	12.13 502	6.16 432	2.36 350	4.75 259	1.11 299	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.05 275

CrosDoStereo	3.96 477	0.45 275	3.04 299	0.32 198	0.20 206	3.28 364	11.63 639	5.76 313	4.45 314	9.04 518	16.58 551	4.99 390	7.45 550	8.04 456	3.72 471	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 421	0.10 378

DeepStereo_LL	3.96 477	0.45 275	3.04 299	0.32 198	0.20 206	3.28 364	11.63 639	5.76 313	4.45 314	9.04 518	16.58 551	4.99 390	7.45 550	8.04 456	3.72 471	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 421	0.10 378

GrayStereo	3.74 454	0.20 27	1.94 134	1.55 405	0.60 338	3.12 352	8.22 617	5.76 313	3.32 240	10.40 553	16.66 553	5.81 423	8.60 570	6.57 351	1.37 326	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.63 607	0.02 122	0.04 227

HHNet	2.59 346	0.55 326	2.55 224	0.20 163	0.32 261	2.84 323	0.94 422	5.77 316	5.14 345	7.33 447	13.80 526	0.94 226	3.20 392	5.27 282	2.41 416	0.13 548	0.02 304	0.06 560	0.00 1	0.23 489	0.03 170

Selective-IGEV-i16pc	4.90 518	0.51 304	10.53 576	2.09 501	0.14 141	23.35 632	7.41 612	5.79 317	17.27 593	3.15 264	6.83 366	5.44 409	1.97 331	8.34 484	3.37 451	0.34 585	0.51 620	0.07 566	0.21 534	0.34 536	0.41 548

model_zeroshot	1.52 217	0.42 249	4.10 407	1.25 351	0.11 107	3.04 343	0.14 155	5.79 317	2.84 195	3.12 263	3.65 264	2.05 271	0.42 153	2.38 174	0.71 220	0.01 298	0.10 513	0.00 1	0.20 528	0.02 122	0.04 227

MM-Stereo_test3	1.83 250	0.59 344	1.93 131	1.43 384	3.99 590	2.44 256	0.81 378	5.81 319	6.70 427	1.73 232	4.79 287	1.23 240	0.65 193	3.30 199	0.85 258	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.05 275

LL-Strereo2	1.86 253	0.83 442	2.33 200	0.36 214	0.17 169	3.79 414	1.52 482	5.82 320	4.04 291	4.43 299	2.51 220	4.23 357	0.37 126	5.66 295	0.99 287	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.05 453	0.06 282	0.11 394

StereoVision	2.25 306	0.72 399	4.00 397	1.03 322	2.64 532	1.91 191	0.28 214	5.83 321	4.43 312	1.89 233	10.65 472	3.88 342	0.52 175	5.13 278	1.98 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.03 170

Foundation-i1	0.94 132	0.24 60	1.30 48	0.10 109	1.38 447	1.10 24	0.05 73	5.89 322	2.14 148	0.54 164	1.93 192	1.14 235	1.05 245	1.56 131	0.30 101	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Gwc-CoAtRS	2.02 278	0.33 152	2.61 234	1.04 327	0.30 247	3.56 391	0.40 246	5.89 322	5.94 384	5.08 328	5.01 297	5.55 412	1.72 318	1.60 135	0.91 277	0.01 298	0.09 499	0.00 1	0.25 552	0.01 38	0.02 106

riskmin	1.88 257	0.15 1	2.11 172	1.38 376	0.88 384	2.40 251	0.04 57	5.93 324	6.10 394	2.25 239	1.34 159	6.06 429	5.08 495	2.78 185	1.01 290	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

AE-Stereo	1.44 208	0.32 134	2.69 247	1.58 410	0.20 206	2.24 231	0.59 312	6.01 325	5.70 368	1.18 217	3.17 244	1.02 230	0.78 213	1.73 141	0.83 253	0.02 416	0.18 569	0.00 1	0.29 563	0.11 368	0.07 319

Pruner-Stereo	2.49 337	0.40 230	2.46 212	1.80 445	0.25 224	3.51 386	0.77 368	6.03 326	4.92 337	8.91 514	6.09 335	4.45 370	1.11 250	6.99 386	2.11 394	0.02 416	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.01 38	0.04 227

111	2.78 361	0.92 468	3.81 379	0.22 171	0.07 46	2.83 322	0.70 348	6.03 326	14.00 565	3.22 267	8.93 423	5.48 411	3.30 395	3.66 213	2.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.29 528

MIM_Stereo	2.50 340	0.75 413	4.26 412	1.18 345	0.11 107	3.08 345	0.33 229	6.07 328	3.28 235	5.01 322	10.12 455	4.29 365	1.74 321	8.06 463	1.27 314	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.01 380	0.18 451	0.15 446

Selective-IGEV	1.23 184	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.17 169	2.38 249	0.54 294	6.10 329	2.51 170	0.41 126	3.20 247	0.26 138	0.29 101	6.94 382	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 220	0.10 378

Selective-IGEV-i32	1.23 184	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.16 158	2.35 244	0.54 294	6.11 330	2.52 171	0.41 126	3.19 245	0.26 138	0.29 101	6.94 382	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 220	0.10 378

DN-CSS_ROB	2.69 351	1.40 532	5.34 480	2.31 532	0.75 367	3.14 353	0.06 83	6.11 330	3.87 274	5.34 337	12.18 505	2.34 279	1.22 274	7.84 442	1.48 335	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 170

MyStereo8	2.88 376	1.19 510	5.03 460	1.61 415	3.75 577	4.30 438	0.07 97	6.14 332	6.16 400	6.22 382	9.64 448	4.28 363	1.45 291	2.05 163	4.76 499	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.14 495	0.26 504	0.43 554

IPLG	2.43 327	0.66 379	4.77 447	0.54 247	0.31 258	3.01 340	0.26 209	6.15 333	5.55 362	7.69 461	6.21 345	1.89 264	1.74 321	7.19 403	2.35 411	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.12 411

MSKI-zero shot	2.00 275	0.36 197	2.15 174	0.81 283	0.25 224	2.69 294	0.29 217	6.16 334	2.34 165	4.31 296	7.52 390	3.70 337	0.25 83	8.42 489	0.41 146	0.01 298	0.13 539	0.00 1	0.25 552	0.03 187	0.02 106

PSM-softLoss	2.24 301	0.34 168	3.42 344	1.81 447	0.17 169	2.74 296	0.39 242	6.17 335	2.92 198	6.26 387	6.29 350	2.96 298	0.97 232	8.68 504	1.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

KMStereo	2.24 301	0.34 168	3.42 344	1.81 447	0.17 169	2.74 296	0.39 242	6.17 335	2.92 198	6.26 387	6.29 350	2.96 298	0.97 232	8.68 504	1.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

OMP-Stereo	3.03 387	0.93 471	2.72 253	4.21 616	0.51 325	2.19 225	1.25 464	6.19 337	6.00 390	7.99 477	6.21 345	8.50 490	2.49 357	9.44 542	1.74 366	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 275

ACV-stereo	4.46 506	0.76 419	9.94 571	1.91 462	1.06 412	11.61 579	1.28 468	6.25 338	7.09 441	3.09 262	5.21 308	16.88 594	10.23 591	7.96 449	5.47 509	0.06 516	0.15 551	0.01 485	0.00 1	0.12 384	0.14 435

RAFT-Test	2.17 294	0.36 197	3.40 342	1.05 330	0.34 269	4.90 459	0.69 345	6.27 339	3.98 284	4.65 312	7.02 375	6.30 438	1.12 251	1.81 147	0.99 287	0.01 298	0.17 565	0.00 1	0.34 578	0.02 122	0.02 106

raft_robust	2.64 348	1.20 511	2.62 237	1.10 333	0.28 242	1.50 139	0.12 135	6.28 340	9.04 499	6.80 415	7.19 381	3.73 339	2.13 336	9.06 525	1.07 293	0.03 469	0.12 529	0.00 1	0.21 534	0.17 435	0.22 494

AIO-test2	2.70 354	1.23 515	3.52 352	1.24 349	3.05 543	2.65 289	0.06 83	6.30 341	15.40 579	2.58 246	7.30 386	0.48 191	0.57 184	5.36 285	0.96 282	3.06 633	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.16 421	0.15 446

IPLGR	2.28 310	0.51 304	6.00 505	0.15 146	0.15 149	1.99 203	0.22 196	6.34 342	6.04 392	6.80 415	5.76 328	2.87 295	2.31 348	4.88 264	1.28 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 469

IER	3.20 403	0.54 322	5.13 468	0.58 256	1.59 459	7.29 518	0.56 301	6.36 343	4.95 338	7.44 452	8.84 419	6.20 433	6.26 521	4.88 264	3.29 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

raft+_RVC	1.79 240	0.84 443	2.32 199	2.40 540	0.85 381	1.38 110	0.09 114	6.36 343	4.75 332	2.85 255	5.46 322	1.17 238	1.36 285	4.54 250	0.91 277	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.22 494

TestStereo1	2.85 368	0.81 437	3.48 348	3.11 577	0.44 295	2.52 262	1.50 480	6.37 345	8.18 480	4.62 307	9.24 437	2.23 277	3.69 418	9.19 530	1.26 312	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.09 351

SA-5K	2.85 368	0.81 437	3.48 348	3.11 577	0.44 295	2.52 262	1.50 480	6.37 345	8.18 480	4.62 307	9.24 437	2.23 277	3.69 418	9.19 530	1.26 312	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.09 351

R-Stereo Train	2.44 329	0.32 134	1.93 131	0.94 305	0.16 158	3.67 397	0.61 321	6.37 345	3.08 218	9.14 520	17.44 567	1.80 261	0.77 210	1.76 144	0.70 216	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 329	0.32 134	1.93 131	0.94 305	0.16 158	3.67 397	0.61 321	6.37 345	3.08 218	9.14 520	17.44 567	1.80 261	0.77 210	1.76 144	0.70 216	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 351	0.55 326	7.03 533	1.03 322	0.10 91	3.49 381	1.04 443	6.38 349	4.55 321	2.69 248	6.28 349	7.95 477	4.38 458	5.08 275	2.58 426	0.01 298	0.11 522	0.00 1	0.04 446	0.28 513	0.19 480

IRAFT_RVC	2.85 368	0.41 243	3.32 334	2.09 501	0.41 290	2.92 332	5.22 581	6.41 350	3.63 260	6.53 407	5.48 323	5.09 397	4.88 487	8.20 478	2.15 398	0.01 298	0.17 565	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.04 227

ASMatch	3.32 417	0.50 297	3.32 334	1.72 435	0.45 302	1.93 193	0.68 340	6.42 351	3.89 277	6.18 379	22.30 594	4.61 377	4.82 485	7.65 427	1.70 361	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.18 469

SCV_C0	1.40 205	0.49 294	3.06 309	0.12 122	0.21 209	2.29 235	0.09 114	6.46 352	3.81 270	0.63 177	2.00 196	0.24 134	0.41 147	7.31 408	0.43 154	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.21 534	0.16 421	0.07 319

OCTAStereo	2.24 301	0.33 152	3.03 296	2.04 492	0.10 91	3.45 373	0.43 255	6.50 353	3.17 226	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.33 280	8.18 475	1.56 345	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

RE-Stereo	2.25 306	0.33 152	3.03 296	2.04 492	0.10 91	3.47 376	0.43 255	6.50 353	3.18 229	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.34 282	8.18 475	1.58 347	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 306	0.33 152	3.03 296	2.04 492	0.10 91	3.47 376	0.43 255	6.50 353	3.18 229	6.84 417	5.20 305	2.65 286	1.34 282	8.18 475	1.58 347	0.01 298	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

IGEV++	1.14 170	0.51 304	1.66 99	0.55 250	0.08 65	2.52 262	1.01 439	6.51 356	3.16 223	0.59 172	2.11 203	0.43 182	1.18 268	1.44 123	0.79 246	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 453	0.11 368	0.11 394

NF-Stereo	2.24 301	0.33 152	3.00 290	2.04 492	0.10 91	3.46 374	0.43 255	6.51 356	3.17 226	6.84 417	5.24 310	2.67 289	1.34 282	8.17 474	1.53 341	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

IIG-Stereo	3.16 399	0.75 413	2.83 270	4.08 611	0.21 209	2.56 271	0.74 362	6.55 358	5.56 364	8.39 496	9.38 443	7.94 475	2.79 377	9.50 544	1.89 378	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

s12784h	1.89 260	0.30 115	2.57 227	0.11 119	0.09 80	4.18 433	0.13 145	6.61 359	7.44 453	3.62 280	4.28 276	0.59 205	0.81 217	6.61 354	0.46 168	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

Anonymous_2	4.14 488	0.62 359	3.21 324	1.40 378	1.43 453	5.19 465	0.32 225	6.63 360	4.38 310	4.48 303	2.30 211	8.08 478	7.00 539	5.37 286	2.29 406	0.23 570	0.75 625	5.20 641	18.12 671	5.66 632	0.23 501

DFGA-Net	2.78 361	1.91 570	7.35 542	1.52 396	0.36 275	3.36 369	0.20 189	6.64 361	5.93 383	4.88 318	6.31 352	2.18 274	1.12 251	7.43 415	5.98 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 544	0.04 227

11t1	1.62 227	0.26 75	2.53 222	2.37 538	0.24 221	2.58 274	0.06 83	6.66 362	3.00 210	3.40 275	3.01 236	1.14 235	1.94 329	4.18 235	0.91 277	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 170

CFNet-RSSM	2.11 284	0.33 152	2.71 251	1.04 327	0.30 247	3.21 361	0.41 247	6.67 363	6.96 435	5.62 343	4.58 284	5.40 408	1.71 316	1.86 151	0.87 265	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.32 573	0.02 122	0.02 106

test_5	2.90 377	0.70 395	3.69 368	2.01 484	3.17 548	4.61 453	1.32 472	6.69 364	7.02 439	2.79 252	7.18 380	4.99 390	4.14 441	7.96 449	1.31 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.19 460	0.26 518

SA	3.06 389	0.74 410	3.79 376	1.60 414	0.30 247	3.19 359	1.43 477	6.72 365	9.06 500	4.63 311	10.80 474	2.89 296	4.71 477	9.62 545	1.18 310	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.19 525	0.23 489	0.02 106

anonymousa	3.80 463	0.55 326	3.35 336	1.24 349	3.74 573	9.04 546	0.36 233	6.74 366	4.03 289	7.72 463	19.64 578	10.62 527	6.01 519	1.52 129	1.40 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.03 170

PFNet	2.93 381	0.40 230	5.51 490	2.13 508	0.84 380	3.11 351	0.75 365	6.78 367	4.79 333	9.98 544	6.00 333	4.78 383	2.13 336	8.33 482	2.11 394	0.19 562	0.06 448	0.00 1	0.11 484	0.20 464	0.35 538

DCVSM-stereo	3.13 396	0.37 204	2.95 287	1.51 394	0.80 376	2.75 301	0.49 279	6.79 368	5.25 350	11.43 573	5.57 326	10.79 531	5.30 499	5.25 280	2.95 436	0.03 469	0.09 499	0.03 536	0.00 1	0.12 384	0.09 351

iinet-f	5.94 537	1.60 548	26.88 642	1.79 444	1.38 447	11.92 584	1.47 479	6.80 369	7.11 442	6.90 424	14.43 534	10.64 529	7.97 560	7.00 387	12.12 600	0.02 416	0.03 363	0.05 556	0.00 1	0.63 577	0.02 106

RAFT+CT+SA	2.36 321	0.71 397	2.46 212	0.83 287	2.26 515	3.18 358	0.93 420	6.82 370	5.48 357	2.55 245	8.07 408	1.64 255	1.59 308	8.54 494	1.15 305	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.38 583	0.19 460	0.36 540

SCV	1.59 224	0.58 340	2.57 227	2.72 559	0.31 258	2.15 221	0.79 375	6.88 371	2.72 185	0.20 38	2.68 225	0.68 209	0.58 186	7.60 424	0.41 146	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.22 542	0.37 544	0.24 507

MIPNet	2.06 282	0.69 393	4.57 438	0.32 198	0.21 209	1.92 192	0.19 183	6.89 372	5.64 367	5.48 340	4.02 270	2.02 270	3.50 408	3.32 201	2.01 388	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.01 380	0.20 464	0.13 422

HCRNet	2.56 342	0.53 317	3.35 336	0.24 178	3.39 557	2.19 225	0.23 200	6.89 372	5.50 358	5.26 334	4.79 287	5.27 402	2.78 376	7.71 433	2.89 434	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.04 227

GCST	9.08 591	17.31 648	3.98 395	52.92 673	10.66 646	11.29 576	0.20 189	6.97 374	6.47 418	9.46 529	4.68 285	4.75 381	1.51 294	9.34 537	1.31 320	8.19 646	0.05 422	22.38 656	0.34 578	6.17 635	3.53 623

ISRNet	3.93 476	0.55 326	5.49 487	3.20 583	2.69 534	2.11 215	0.26 209	7.01 375	6.40 413	11.00 568	17.99 571	8.31 481	2.64 364	6.51 346	4.36 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.02 106

FENet	2.19 297	0.34 168	3.04 299	2.05 496	0.26 231	2.82 320	0.13 145	7.02 376	5.55 362	4.97 321	1.94 193	4.91 388	3.39 402	4.71 257	2.50 421	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 492

cross-raft	2.03 279	0.35 184	2.78 265	1.10 333	0.16 158	3.77 412	0.48 269	7.03 377	3.75 264	5.06 327	5.55 325	6.26 435	1.41 287	1.75 142	0.89 273	0.01 298	0.07 472	0.00 1	0.19 525	0.03 187	0.03 170

dad	4.66 515	1.89 569	5.51 490	0.94 305	0.09 80	2.16 223	0.37 236	7.10 378	14.43 568	10.13 547	16.84 555	14.97 575	1.90 328	6.82 366	4.15 483	1.09 616	0.11 522	4.08 637	0.46 598	0.17 435	0.06 298

Hybrid-DGEV-2	2.79 363	1.21 512	2.93 285	1.69 426	0.02 6	5.36 473	0.27 212	7.21 379	9.79 513	6.79 413	3.19 245	5.20 400	5.05 492	5.48 290	1.29 318	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.16 421	0.07 319

rvit_stereo_0075_2	2.00 275	0.32 134	5.49 487	0.60 259	1.98 498	1.77 178	0.10 120	7.24 380	5.70 368	2.90 257	4.06 271	3.11 308	0.56 181	5.32 283	0.76 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.16 458

MLCV	3.44 433	0.88 455	5.60 494	1.39 377	0.25 224	4.36 442	0.33 229	7.25 381	7.28 448	9.17 522	12.24 507	5.09 397	2.47 356	9.15 528	3.23 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 106

CBFPSM	4.87 517	0.94 474	14.70 605	1.51 394	1.15 422	11.49 577	2.55 517	7.28 382	6.47 418	6.23 383	4.83 290	15.30 580	8.99 576	6.88 371	8.20 557	0.03 469	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.40 554	0.42 552

fast-acv-ft	5.62 532	1.39 531	7.01 532	2.02 486	1.89 494	12.23 586	1.82 498	7.35 383	9.45 507	10.46 555	20.27 582	14.55 573	7.71 558	7.41 414	7.61 543	0.10 537	0.09 499	0.16 586	0.07 461	0.59 572	0.13 422

Sa-1000	3.55 441	0.75 413	3.63 363	1.91 462	0.30 247	3.55 390	1.63 488	7.39 384	8.54 493	7.70 462	17.44 567	4.00 346	2.82 379	9.44 542	1.33 322	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.18 517	0.21 475	0.04 227

ARAFT	3.13 396	1.11 501	7.34 541	0.42 226	0.14 141	4.52 449	2.99 529	7.41 385	5.97 387	8.85 512	7.06 379	5.20 400	1.25 278	8.49 492	1.44 331	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.33 531	0.11 394

RALAANet	2.46 334	1.09 497	3.70 371	2.55 551	0.80 376	3.37 370	0.15 161	7.44 386	5.54 361	5.65 344	6.01 334	3.54 328	1.13 254	6.34 331	1.58 347	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 453	0.21 475	0.03 170

FE-Mocha	1.79 240	0.44 268	4.10 407	0.83 287	0.23 218	3.23 362	0.16 168	7.48 387	2.19 152	5.05 326	5.62 327	2.84 293	0.85 222	1.81 147	0.67 211	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.20 528	0.02 122	0.05 275

DStereoRT	7.14 567	1.05 489	6.27 514	2.26 521	1.39 449	10.94 573	1.76 496	7.53 388	4.14 300	7.55 456	10.86 478	2.79 291	6.79 536	8.01 454	4.49 492	0.13 548	0.18 569	49.57 675	15.74 670	0.23 489	1.13 597

iResNet	3.68 450	0.91 465	7.94 551	2.97 574	0.34 269	4.44 447	0.48 269	7.70 389	9.74 512	7.72 463	12.74 515	4.03 347	2.87 383	8.05 459	3.37 451	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.09 351

z-ln-s-r	5.99 541	1.34 529	15.55 608	1.52 396	1.95 497	3.28 364	2.71 522	7.72 390	11.16 540	6.43 402	25.06 609	8.76 494	5.86 513	11.03 568	17.17 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.11 394

DAS	3.74 454	0.35 184	5.19 473	1.99 479	3.74 573	2.36 245	3.22 537	7.77 391	9.27 503	8.70 505	12.08 500	4.45 370	5.43 505	8.39 486	1.71 362	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 106

SepStereo	3.78 460	0.35 184	5.19 473	1.99 479	3.74 573	2.36 245	3.22 537	7.77 391	9.27 503	8.70 505	12.08 500	4.45 370	5.43 505	9.18 529	1.71 362	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 106

IGEV-FE	2.13 287	0.50 297	4.90 452	1.41 381	0.18 184	2.63 285	0.36 233	7.80 393	3.87 274	5.04 324	5.42 320	4.72 380	1.03 239	3.48 210	0.80 249	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.18 517	0.17 435	0.04 227

IGEV_Zeroshot_test	2.13 287	0.50 297	4.91 454	1.41 381	0.18 184	2.62 283	0.36 233	7.80 393	3.87 274	5.04 324	5.42 320	4.77 382	1.03 239	3.43 206	0.79 246	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.18 517	0.17 435	0.04 227

anonymousdsp2	1.78 239	0.39 217	3.40 342	1.10 333	0.04 18	3.63 395	0.50 284	7.80 393	2.77 192	2.91 258	2.88 231	3.17 310	1.01 236	5.15 279	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.02 517	0.15 499	0.05 254	0.12 411

DMCA-RVC	3.17 400	1.26 519	6.39 520	2.10 504	1.51 456	3.02 341	0.56 301	7.84 396	5.06 341	9.23 523	5.19 304	8.46 486	2.72 373	6.31 327	3.22 445	0.06 516	0.11 522	0.09 573	0.02 408	0.16 421	0.08 337

HH	2.42 325	0.73 404	3.76 373	0.91 298	0.14 141	2.78 306	0.71 351	7.92 397	2.72 185	1.53 224	6.10 337	7.93 473	4.01 436	8.60 498	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227

HanStereo	2.42 325	0.73 404	3.76 373	0.91 298	0.14 141	2.78 306	0.71 351	7.92 397	2.72 185	1.53 224	6.10 337	7.93 473	4.01 436	8.60 498	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227

FACV-RUCA	2.21 299	0.34 168	3.59 357	1.30 361	2.90 541	2.22 229	1.25 464	7.98 399	5.71 373	3.59 279	7.21 382	1.14 235	1.60 309	3.12 195	1.46 334	0.01 298	0.03 363	0.10 575	0.04 446	0.35 538	0.17 464

GwcNet-ADL	2.65 349	0.48 290	3.84 385	0.82 285	0.33 267	2.04 209	0.69 345	8.07 400	9.42 506	6.05 367	6.66 360	4.14 354	1.73 319	5.40 288	3.01 438	0.08 529	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 170

DispNO	3.25 405	0.72 399	6.85 530	1.95 472	1.34 445	3.49 381	0.84 393	8.14 401	6.30 407	6.34 397	7.76 403	6.30 438	4.28 453	6.93 377	3.51 462	0.00 1	0.03 363	0.03 536	0.12 489	0.07 303	0.07 319

ccs_rob	2.81 365	0.42 249	4.06 403	0.33 205	0.25 224	2.59 277	0.12 135	8.19 402	7.68 461	7.02 426	10.37 463	6.54 441	2.06 335	4.88 264	1.53 341	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 254	0.07 319

CFNet_pseudo	2.81 365	0.42 249	4.04 401	0.33 205	0.24 221	2.59 277	0.12 135	8.20 403	7.66 460	7.04 429	10.42 464	6.56 445	2.05 334	4.88 264	1.53 341	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 254	0.07 319

ACVNet	2.58 345	0.53 317	2.69 247	0.84 289	0.59 336	2.61 280	0.55 299	8.35 404	5.70 368	4.45 300	9.26 440	5.77 420	3.50 408	2.24 168	4.41 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.01 25

CFNet-ft	3.31 411	0.94 474	2.69 247	1.50 391	2.38 521	2.81 317	0.68 340	8.35 404	7.43 451	4.45 300	9.94 452	10.20 520	4.60 470	6.50 345	3.41 453	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 482	0.03 170

CFNet_RVC	3.31 411	0.94 474	2.69 247	1.50 391	2.38 521	2.81 317	0.68 340	8.35 404	7.43 451	4.45 300	9.94 452	10.20 520	4.60 470	6.49 343	3.41 453	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 482	0.03 170

cf-r	3.42 429	0.81 437	3.97 391	2.41 543	2.78 536	2.85 324	0.64 331	8.44 407	6.32 409	6.25 386	11.57 494	8.97 498	3.54 412	5.93 306	3.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.07 319

ACVNet-DCA	2.01 277	0.65 372	2.15 174	2.30 526	0.02 6	5.80 480	0.56 301	8.45 408	3.33 241	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	8.05 459	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 170

1test111	1.86 253	0.65 372	2.15 174	2.30 526	0.02 6	5.80 480	0.56 301	8.45 408	3.33 241	1.03 200	3.33 251	0.32 160	3.71 421	4.40 246	0.96 282	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 170

qqq	1.93 265	0.30 115	2.96 289	1.40 378	0.05 24	1.96 198	0.39 242	8.45 408	3.33 241	3.06 261	3.84 265	4.67 378	2.70 368	4.40 246	0.96 282	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

PSMNet-ADL	2.98 384	0.43 260	2.41 207	1.43 384	0.40 285	5.94 486	0.28 214	8.45 408	5.13 344	3.36 273	6.77 362	8.41 484	4.61 472	7.20 404	4.55 494	0.02 416	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

CAS++	1.18 174	0.55 326	1.99 145	0.17 154	0.27 234	1.85 187	0.63 327	8.48 412	3.07 217	1.71 230	2.32 213	0.18 104	0.20 73	1.91 157	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 296	0.25 65	1.94 134	1.37 374	0.80 376	5.01 462	0.56 301	8.51 413	5.58 365	4.01 291	4.85 291	5.44 409	2.26 346	2.45 176	0.35 120	0.00 1	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

MyStereo05	2.94 382	0.66 379	5.25 478	1.10 333	0.96 400	2.57 272	0.10 120	8.53 414	12.34 557	6.28 390	3.88 266	3.18 311	3.30 395	7.81 441	2.37 413	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 399	0.15 446

acv_ft	3.69 451	0.53 317	4.58 439	2.31 532	4.71 616	7.44 521	0.86 404	8.54 415	5.70 368	9.29 525	9.26 440	5.77 420	4.15 442	2.24 168	8.13 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 515	0.01 25

SDNR	7.50 571	2.32 582	15.58 609	1.82 451	0.63 344	44.66 665	0.44 260	8.59 416	9.52 508	9.84 539	25.18 610	5.30 406	4.38 458	11.46 574	6.49 528	0.05 505	0.03 363	0.00 1	0.01 380	1.79 613	1.87 610

gwcnet-sp	3.31 411	1.47 536	7.26 538	1.73 436	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 394

scenet	3.31 411	1.47 536	7.26 538	1.73 436	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 394

ssnet	3.31 411	1.47 536	7.26 538	1.73 436	0.69 357	7.57 525	1.14 456	8.59 416	6.17 401	8.57 501	5.25 312	4.26 360	3.36 397	6.46 337	3.44 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 394

DIP-Stereo	1.97 273	0.64 365	2.95 287	0.17 154	0.10 91	4.83 457	0.13 145	8.60 420	4.06 296	6.42 400	4.92 293	0.44 186	0.72 203	3.57 212	1.80 372	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 628	6.19 619	54.79 670	2.83 564	3.60 567	4.86 458	8.57 619	8.61 421	32.90 638	40.77 660	30.59 627	18.33 603	21.87 640	11.38 573	25.36 648	0.15 552	0.23 591	0.06 560	1.03 622	2.54 620	1.79 608

GANet-ADL	2.20 298	0.50 297	3.27 329	2.02 486	0.11 107	2.21 227	0.48 269	8.64 422	6.79 430	4.56 304	5.83 331	3.98 345	1.27 279	2.68 182	1.43 330	0.04 491	0.08 486	0.02 517	0.00 1	0.15 414	0.03 170

MMNet	4.16 491	0.77 423	5.47 486	1.40 378	1.67 470	10.78 570	0.63 327	8.64 422	8.47 490	8.80 510	8.33 412	7.51 465	6.61 528	7.53 421	6.54 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.05 275

DDVS	3.59 444	0.53 317	4.53 430	2.02 486	1.27 434	6.63 503	0.49 279	8.73 424	4.10 297	7.14 434	7.63 397	12.68 557	2.25 344	8.69 506	4.09 482	0.08 529	0.20 580	0.01 485	0.00 1	0.14 409	0.59 575

x	1.73 236	0.28 93	2.49 216	1.91 462	0.17 169	2.10 213	0.83 387	8.74 425	3.55 257	3.28 269	2.12 206	3.10 307	1.96 330	2.90 188	1.12 300	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

AACVNet	3.33 419	1.03 487	3.56 355	3.46 591	0.63 344	3.09 347	0.28 214	8.78 426	3.43 249	5.99 364	10.64 471	10.08 517	4.03 439	8.69 506	2.51 422	0.03 469	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 504	0.06 298

TRStereo	2.36 321	3.10 595	4.70 444	1.99 479	2.08 503	2.61 280	1.11 454	8.79 427	3.73 262	3.19 266	3.04 239	3.96 344	0.77 210	5.92 305	1.44 331	0.03 469	0.14 544	0.00 1	0.29 563	0.08 317	0.25 512

Select-FE	3.44 433	0.73 404	8.39 555	1.44 388	0.96 400	2.01 206	0.10 120	8.84 428	3.94 282	5.36 338	10.32 462	9.73 508	8.82 572	6.28 323	0.83 253	0.01 298	0.22 587	0.01 485	0.49 601	0.03 187	0.30 530

G2L-Stereo	3.40 426	0.93 471	4.73 446	1.61 415	2.05 500	2.88 330	0.60 318	8.94 429	5.84 376	7.42 450	7.33 388	8.61 493	2.16 339	8.44 491	6.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.18 469

PAM	3.38 422	0.31 120	5.61 495	1.37 374	0.71 363	7.60 528	0.38 241	8.94 429	3.55 257	5.54 341	4.69 286	16.09 587	7.03 541	3.67 214	1.02 291	0.00 1	0.21 584	0.00 1	0.38 583	0.07 303	0.41 548

GwcNet-RSSM	3.77 459	1.05 489	5.06 462	2.21 516	1.87 492	2.36 245	1.52 482	8.98 431	7.96 473	5.91 363	14.59 536	7.94 475	3.50 408	6.43 335	5.70 514	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.00 1	0.20 464	0.08 337

BUS	2.49 337	0.32 134	3.05 304	0.46 233	0.46 304	7.12 513	0.50 284	9.05 432	4.69 327	6.11 373	6.15 340	5.29 403	0.83 218	3.91 222	1.77 369	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 351	0.32 134	3.05 304	0.46 233	0.46 304	7.13 515	1.63 488	9.05 432	4.69 327	6.11 373	6.15 340	6.26 435	2.54 359	3.91 222	1.91 379	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

hknet	3.31 411	0.42 249	4.68 442	0.46 233	1.17 426	7.13 515	1.63 488	9.05 432	6.91 433	6.11 373	6.15 340	9.66 507	2.85 381	7.48 420	2.45 418	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 220	0.00 1

hitnet-ft	3.66 449	0.65 372	2.79 268	0.89 296	0.72 365	4.25 434	0.55 299	9.11 435	7.52 455	7.14 434	10.19 456	12.49 554	4.70 476	7.44 416	4.41 490	0.03 469	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.20 464	0.04 227

DMCA	2.82 367	0.64 365	4.45 425	1.61 415	0.89 388	3.86 419	0.57 310	9.18 436	5.10 343	6.24 384	6.49 357	7.17 462	2.13 336	3.31 200	4.73 497	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.02 106

LL-Strereo	4.71 516	1.64 552	7.51 547	1.15 342	4.31 597	3.71 403	1.45 478	9.21 437	8.36 486	8.37 495	8.17 411	10.82 532	11.36 598	12.51 588	4.82 500	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.00 1	0.31 521	0.32 535

PCWNet_CMD	2.99 385	0.39 217	4.02 398	0.39 223	0.26 231	2.53 265	0.15 161	9.24 438	9.22 501	7.12 433	11.53 493	6.94 453	2.41 352	4.02 229	1.33 322	0.01 298	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 254	0.07 319

HITNet	2.79 363	0.77 423	4.02 398	2.03 490	0.11 107	5.58 475	0.59 312	9.24 438	5.15 347	6.42 400	7.26 385	3.66 335	2.92 385	4.07 232	3.87 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 319	0.66 379	4.54 431	1.10 333	0.96 400	2.57 272	0.10 120	9.30 440	4.05 293	5.22 332	6.09 335	5.95 426	2.38 351	3.00 190	0.73 223	0.01 298	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 399	0.15 446

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 372	0.99 481	7.52 548	1.52 396	0.92 392	2.94 334	0.03 47	9.31 441	3.81 270	2.42 244	5.86 332	9.23 500	4.64 474	4.31 242	2.19 402	0.02 416	0.18 569	0.00 1	0.54 603	0.35 538	0.35 538

MSMDNet	2.99 385	0.39 217	4.02 398	0.40 225	0.25 224	2.53 265	0.16 168	9.35 442	9.25 502	7.08 431	11.39 488	6.93 452	2.43 355	4.01 228	1.34 324	0.01 298	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 254	0.07 319

STTStereo	3.60 446	0.93 471	6.34 517	2.71 557	2.23 513	3.68 400	0.63 327	9.42 443	6.73 428	9.87 540	6.97 369	8.84 497	3.65 416	6.85 370	3.04 439	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.02 106

mmm	2.50 340	0.29 101	3.22 325	1.98 477	0.32 261	3.72 406	0.12 135	9.45 444	4.05 293	5.84 353	10.80 474	2.47 282	2.86 382	4.07 232	0.75 231	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.01 380	0.03 187	0.02 106

test_sample2	2.32 316	0.25 65	3.38 338	2.08 498	0.41 290	2.58 274	0.15 161	9.50 445	4.97 339	3.66 281	4.86 292	4.29 365	3.26 394	5.83 303	1.09 297	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.03 170

UNet	3.97 480	0.61 354	6.50 523	1.68 425	3.22 549	9.82 555	0.31 224	9.50 445	5.32 353	7.20 440	6.35 355	10.59 525	5.91 516	6.93 377	5.49 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

DANet	6.02 543	1.23 515	8.45 556	3.86 608	3.94 589	7.64 529	1.34 473	9.51 447	7.00 437	13.39 592	15.53 543	15.99 585	7.02 540	12.14 584	12.37 601	0.19 562	0.12 529	0.02 517	0.03 426	0.13 399	0.56 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 436	0.32 134	5.22 475	1.32 364	0.53 329	7.49 522	0.39 242	9.52 448	3.91 280	5.22 332	5.28 315	16.75 593	7.44 549	4.61 255	0.90 276	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.39 587	0.09 336	0.39 543

RASNet	4.52 513	0.61 354	4.42 422	3.42 589	4.68 615	4.58 451	0.99 434	9.54 449	8.01 474	5.28 335	11.42 490	10.34 524	8.88 574	9.28 534	8.68 564	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

IGEV_i1	2.68 350	0.39 217	4.36 420	2.12 505	0.18 184	4.28 436	0.52 290	9.64 450	3.41 246	5.01 322	5.35 319	5.98 428	2.41 352	7.18 402	1.63 355	0.05 505	0.05 422	0.23 598	0.61 606	0.08 317	0.13 422

CASS	2.44 329	0.44 268	3.56 355	0.85 291	0.38 281	3.14 353	0.22 196	9.64 450	4.00 286	6.78 412	7.62 396	3.57 330	3.58 413	3.80 219	1.10 298	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 422	0.70 395	4.54 431	1.00 318	0.30 247	3.56 391	0.14 155	9.67 452	7.30 449	5.55 342	13.34 521	6.74 450	5.03 490	8.22 479	1.34 324	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.04 220	0.11 394

GES	2.49 337	0.38 213	4.29 414	1.58 410	0.05 24	4.58 451	1.07 449	9.70 453	3.39 245	5.21 331	6.64 359	1.84 263	3.36 397	4.86 262	2.54 425	0.06 516	0.01 200	0.06 560	0.01 380	0.12 384	0.03 170

DLCB_ROB	4.51 510	0.91 465	3.78 375	2.19 513	1.07 415	6.28 492	3.09 533	9.78 454	7.72 462	10.65 559	12.97 517	13.91 567	3.71 421	8.72 512	5.30 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 378

CFNet_ucs	3.07 391	0.44 268	4.05 402	0.54 247	0.37 279	3.08 345	0.19 183	9.80 455	8.49 492	7.64 460	12.62 512	5.67 418	1.76 325	4.96 271	1.51 337	0.00 1	0.04 401	0.01 485	0.00 1	0.09 336	0.11 394

psmg	3.10 395	0.32 134	3.05 304	0.54 247	0.46 304	8.68 541	2.84 526	9.87 456	4.69 327	8.08 478	8.69 418	6.26 435	2.54 359	3.91 222	1.91 379	0.01 298	0.04 401	0.06 560	0.00 1	0.11 368	0.00 1

test_sample1	2.31 314	0.26 75	3.29 330	2.08 498	0.46 304	2.62 283	0.05 73	9.88 457	4.23 305	3.90 287	3.92 269	3.49 325	4.44 462	5.67 297	1.88 377	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 170

UPFNet	3.82 465	0.47 283	4.34 419	2.21 516	3.38 555	7.26 517	2.69 520	9.89 458	5.96 385	7.98 476	7.53 391	7.89 472	3.15 391	7.72 435	5.88 518	0.01 298	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.06 298

delet	4.27 501	0.72 399	4.50 428	1.07 331	3.75 577	10.79 571	4.04 556	9.95 459	7.89 470	8.09 479	8.89 422	8.46 486	3.81 431	7.56 422	5.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.02 106

ICVP	2.32 316	0.38 213	2.89 284	0.92 302	0.70 362	2.55 269	0.87 408	9.97 460	3.99 285	4.13 293	8.97 427	2.71 290	1.69 315	2.52 179	3.52 466	0.05 505	0.24 596	0.01 485	0.01 380	0.11 368	0.13 422
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 545	0.58 340	14.62 603	2.02 486	0.55 333	18.63 620	7.27 611	9.98 461	20.66 611	4.62 307	12.40 509	9.76 509	5.05 492	8.60 498	4.25 486	0.51 601	0.62 624	0.20 593	0.31 571	0.55 567	0.61 577

YMNet	5.52 528	1.83 563	8.79 559	3.47 593	4.46 605	10.72 568	0.91 416	9.99 462	6.43 415	13.76 597	16.35 548	11.65 546	4.49 467	7.95 447	8.03 552	0.12 543	0.35 605	0.12 579	0.08 466	0.71 583	0.27 522

YMNet_1	5.52 528	1.83 563	8.79 559	3.47 593	4.46 605	10.72 568	0.91 416	9.99 462	6.43 415	13.76 597	16.35 548	11.65 546	4.49 467	7.95 447	8.03 552	0.12 543	0.35 605	0.12 579	0.08 466	0.71 583	0.27 522

MyStereo04	2.95 383	0.79 431	5.38 481	1.03 322	1.11 416	2.63 285	0.46 266	10.00 464	12.44 558	4.19 294	3.91 268	3.04 304	3.60 414	7.34 411	2.74 433	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 368	0.09 351

RAFT + AFF	4.30 503	1.55 544	5.84 499	1.43 384	2.36 519	5.94 486	6.72 603	10.01 465	7.56 456	7.55 456	8.96 426	7.09 460	6.73 534	8.57 496	4.02 479	0.02 416	0.47 618	0.00 1	0.01 380	0.56 568	0.54 569

StereoDRNet-Refined	4.46 506	0.62 359	3.80 377	1.92 466	0.40 285	9.35 549	0.15 161	10.02 466	8.83 498	12.69 583	11.62 495	9.34 501	3.87 432	8.06 463	8.02 550	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.05 453	0.20 464	0.26 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 521	1.74 558	6.38 519	1.96 475	1.29 439	2.26 232	1.69 492	10.07 467	18.53 596	7.88 470	18.15 572	8.49 489	2.70 368	10.59 560	7.04 537	0.96 614	0.15 551	0.02 517	0.00 1	0.13 399	0.12 411

BEATNet_4x	3.24 404	1.27 521	5.89 501	1.56 408	0.10 91	5.26 470	1.07 449	10.08 468	5.50 358	6.89 422	7.73 400	4.53 374	4.13 440	5.05 274	5.27 506	0.04 491	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.23 489	0.23 501

G-Net	8.41 586	1.54 543	10.97 579	5.73 627	3.60 567	26.19 636	4.41 566	10.10 469	7.42 450	19.71 619	24.99 608	14.38 572	15.83 616	10.99 566	9.53 578	0.50 600	0.46 617	0.19 592	0.25 552	0.80 588	0.66 578

CBMV_ROB	4.14 488	0.52 313	3.14 318	1.30 361	0.77 371	6.92 509	1.97 502	10.11 470	9.58 509	8.92 515	14.20 532	7.12 461	5.90 515	8.65 502	3.50 461	0.01 298	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.09 351

Selective-IGEV-i1	2.90 377	0.35 184	3.88 387	1.63 421	1.13 421	5.13 464	1.85 499	10.14 471	7.18 445	3.76 284	6.81 364	6.71 449	1.54 304	4.88 264	1.58 347	0.04 491	0.05 422	0.32 606	0.65 608	0.06 282	0.23 501

ac_64	3.70 452	0.47 283	3.50 351	2.87 566	3.50 562	5.91 485	0.72 355	10.17 472	4.34 308	8.16 481	5.80 329	10.82 532	5.64 511	7.08 393	4.73 497	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.14 435

FADNet-RVC-Resample	3.79 461	1.62 550	12.06 584	1.43 384	0.66 352	5.94 486	2.41 509	10.18 473	8.58 495	6.28 390	4.22 274	5.33 407	4.80 484	7.71 433	3.19 444	0.17 558	0.21 584	0.17 589	0.12 489	0.41 557	0.29 528

SuperB	8.10 583	3.15 598	24.67 635	2.65 555	1.23 429	9.88 556	4.29 562	10.18 473	30.07 632	11.53 575	12.18 505	6.12 431	6.65 532	10.50 558	14.47 612	0.14 550	0.11 522	0.35 608	0.25 552	13.06 651	0.48 561

HGLStereo	4.25 499	0.52 313	4.65 440	3.09 575	5.18 621	6.51 502	0.73 356	10.37 475	6.74 429	7.32 446	12.44 510	7.00 454	7.21 545	7.46 417	5.51 511	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.10 378

NOSS_ROB	3.30 409	0.46 281	2.62 237	2.08 498	1.01 409	5.60 476	0.74 362	10.37 475	11.48 546	5.15 330	8.43 415	5.67 418	1.73 319	7.97 451	2.34 409	0.02 416	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.14 435

STrans-v2	3.43 430	0.73 404	4.82 448	0.26 183	0.60 338	3.00 339	1.19 461	10.41 477	7.22 446	5.79 347	10.97 482	6.75 451	7.03 541	8.25 480	1.40 327	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.18 469

NVstereo2D	4.51 510	0.82 440	6.86 531	3.28 586	3.38 555	8.16 533	3.13 534	10.51 478	15.15 577	4.90 319	6.89 368	7.87 470	4.78 482	9.88 547	3.91 477	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.02 122	0.58 572

PASM	7.90 579	4.22 606	21.97 630	3.25 585	3.29 552	5.39 474	6.57 600	10.57 479	19.09 599	12.77 585	13.92 527	18.11 601	9.51 584	13.79 598	10.77 592	0.19 562	0.45 616	0.29 602	1.08 623	1.49 607	1.19 599

TDLM	4.11 485	1.11 501	3.54 353	1.62 419	1.04 411	3.91 422	7.41 612	10.60 480	10.67 536	6.38 398	12.59 511	5.95 426	4.77 480	8.79 514	3.04 439	0.58 602	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.19 460	0.12 411

psmorigin	7.34 569	1.58 546	18.31 618	2.35 536	0.87 382	6.72 505	1.70 495	10.63 481	7.14 443	19.77 620	22.71 596	20.13 613	11.34 597	12.96 592	9.49 577	0.04 491	0.17 565	0.06 560	0.17 510	0.21 475	0.50 565

DualNet (step1)	3.91 474	1.11 501	6.15 510	1.27 354	0.60 338	5.22 467	2.54 513	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	6.58 352	1.62 352	1.49 623	0.03 363	3.10 631	2.99 637	0.20 464	0.15 446

test_sample9	5.87 534	1.11 501	6.15 510	1.27 354	0.60 338	5.22 467	2.54 513	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	11.68 577	11.44 596	1.49 623	24.31 677	3.10 631	2.99 637	0.20 464	0.15 446

test_sample7	3.30 409	0.47 283	3.43 347	1.98 477	0.35 272	4.33 439	1.88 500	10.66 482	7.73 464	8.36 491	7.55 392	6.55 442	4.27 449	6.58 352	1.62 352	0.06 516	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 298

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 466	1.06 492	5.23 477	2.72 559	3.27 551	4.36 442	0.61 321	10.71 485	7.56 456	8.75 507	7.89 406	9.86 512	3.90 433	7.15 401	3.44 455	0.14 550	0.02 304	0.02 517	0.03 426	0.04 220	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 495	0.50 297	5.45 485	1.34 367	1.68 472	7.04 511	4.51 568	10.73 486	7.00 437	10.78 562	6.80 363	8.48 488	4.63 473	9.91 548	5.12 505	0.02 416	0.06 448	0.02 517	0.03 426	0.08 317	0.03 170

TCMNet	5.22 524	1.96 573	9.78 569	4.11 612	6.57 629	8.83 543	1.35 475	10.74 487	8.07 476	6.39 399	12.76 516	8.32 482	4.75 479	8.62 501	10.09 585	0.11 539	0.18 569	0.31 604	0.09 477	0.75 586	0.57 571

PS-NSSS	3.90 471	1.84 565	4.55 434	0.87 293	2.95 542	4.10 431	2.00 503	10.77 488	8.23 483	6.75 410	14.63 537	5.01 394	2.24 342	8.41 488	2.91 435	0.33 584	0.03 363	0.83 618	0.00 1	0.82 589	0.70 581

ADCRef	7.27 568	1.38 530	16.37 610	2.52 548	3.30 553	11.63 580	3.16 536	10.80 489	9.35 505	13.03 589	25.27 612	8.17 479	8.92 575	8.06 463	21.81 637	0.15 552	0.08 486	0.16 586	0.34 578	0.38 547	0.58 572

FADNet_RVC	3.91 474	1.67 556	12.95 596	0.96 311	0.75 367	5.71 478	0.54 294	10.83 490	6.60 424	3.46 276	8.09 409	4.10 352	3.40 404	9.43 539	6.33 524	0.36 587	0.44 615	0.17 589	0.46 598	0.91 592	0.95 592

psm_up	3.85 467	0.82 440	3.01 292	2.00 483	2.58 530	5.28 471	3.34 542	10.85 491	6.33 410	7.27 444	7.32 387	10.15 518	9.02 577	6.19 316	2.51 422	0.22 569	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.03 170

CVANet_RVC	4.16 491	1.16 508	3.60 358	1.94 471	1.46 454	3.92 423	4.68 571	10.89 492	8.34 485	7.58 458	10.84 476	10.27 522	6.62 531	8.56 495	2.69 428	0.39 590	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.21 475	0.09 351

GANet-RSSM	3.27 406	0.60 349	3.38 338	2.94 572	2.00 499	2.61 280	0.48 269	10.93 493	6.11 397	5.47 339	10.20 457	6.57 446	5.44 508	6.25 321	2.23 404	0.00 1	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.17 435	0.03 170

ADLNet2	4.46 506	0.90 461	6.06 507	2.74 561	3.91 587	6.79 507	3.01 531	10.95 494	8.40 488	7.27 444	9.80 450	9.85 511	5.43 505	7.29 407	6.44 527	0.01 298	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.15 414	0.11 394

PSMNet-RSSM	3.33 419	0.77 423	3.22 325	2.12 505	1.90 495	2.33 242	0.71 351	11.17 495	5.83 375	5.90 362	11.43 491	7.04 457	4.83 486	5.96 307	3.17 443	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.08 317	0.02 106

coex_refinement	4.04 483	0.87 451	3.55 354	2.96 573	1.40 450	4.28 436	0.32 225	11.18 496	7.72 462	8.32 489	13.44 523	10.01 516	3.48 407	6.28 323	6.76 534	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.16 458

ADLNet	4.32 504	0.80 435	4.33 416	3.60 598	3.56 565	6.87 508	2.48 512	11.20 497	7.58 458	9.87 540	9.62 446	8.39 483	4.95 488	6.16 314	6.60 531	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.12 384	0.25 512

HBP-ISP	4.09 484	1.05 489	4.10 407	1.87 455	1.31 442	7.56 524	3.98 554	11.26 498	9.94 518	7.81 466	14.44 535	3.23 312	4.27 449	8.89 519	1.87 375	0.06 516	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.04 227

CRFU-Net	4.45 505	0.67 383	5.02 458	2.78 562	1.32 443	12.67 591	3.35 543	11.26 498	3.52 254	10.06 546	9.30 442	10.91 535	6.92 538	7.26 406	3.24 447	0.15 552	0.16 560	0.16 586	0.00 1	0.26 504	0.05 275

test_sample5	2.91 380	0.40 230	4.33 416	1.81 447	0.50 321	3.33 367	0.17 175	11.27 500	6.55 421	6.18 379	8.35 413	3.65 333	2.71 371	6.61 354	2.15 398	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 275

DualNet	3.05 388	0.40 230	4.33 416	1.81 447	0.50 321	3.33 367	0.17 175	11.27 500	6.55 421	6.50 404	10.86 478	3.65 333	2.71 371	6.61 354	2.15 398	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 275

test_sample6	3.14 398	0.41 243	4.42 422	1.92 466	0.49 318	3.25 363	0.21 194	11.30 502	6.69 426	6.50 404	10.86 478	4.03 347	2.93 386	7.06 392	2.65 427	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 298

SQANet	7.64 573	3.40 601	5.49 487	11.73 643	9.62 644	11.96 585	2.82 525	11.33 503	6.10 394	8.33 490	11.49 492	11.00 537	5.16 497	10.12 554	2.72 432	8.92 647	2.21 638	10.41 646	1.58 631	11.13 647	7.39 640

G2L-Stereo_test	3.57 442	0.86 448	3.66 365	2.79 563	1.52 457	4.11 432	1.17 460	11.35 504	6.27 406	7.97 475	8.87 421	9.39 503	2.26 346	6.55 350	4.33 487	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.13 422

UGAM-zero	3.51 437	0.33 152	4.44 424	0.88 294	0.65 351	3.52 389	0.16 168	11.35 504	2.71 184	5.09 329	5.82 330	15.28 579	9.14 580	8.38 485	1.61 351	0.00 1	0.16 560	0.00 1	0.46 598	0.02 122	0.19 480

CFNet	3.72 453	1.10 499	5.03 460	2.49 547	1.59 459	4.90 459	0.22 196	11.38 506	9.88 517	4.80 316	11.25 487	6.44 440	3.68 417	8.33 482	3.00 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 482	0.07 319

EAI-Stereo	2.31 314	0.44 268	2.72 253	0.68 272	0.56 334	3.51 386	2.62 518	11.42 507	4.14 300	2.09 234	7.23 384	1.21 239	0.91 226	5.67 297	1.51 337	0.01 298	0.25 597	0.00 1	0.88 618	0.04 220	0.26 518

LMCR-Stereo	3.63 447	1.29 526	4.20 411	2.54 549	0.17 169	8.08 532	1.52 482	11.46 508	4.73 330	8.45 499	10.66 473	1.91 267	5.03 490	7.69 431	3.58 467	0.92 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 543	0.02 106

test_sample4	2.87 374	0.40 230	4.54 431	1.80 445	0.54 331	3.95 424	0.15 161	11.48 509	6.49 420	6.33 396	6.81 364	3.68 336	2.65 366	6.11 312	2.36 412	0.02 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 275

test_sample3	2.87 374	0.37 204	4.45 425	1.95 472	0.59 336	4.69 454	0.16 168	11.50 510	6.45 417	5.82 351	6.44 356	3.76 340	2.64 364	6.01 309	2.41 416	0.01 298	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 275

SGM-Forest	4.96 519	0.32 134	2.84 272	1.21 346	0.64 350	10.23 560	6.64 602	11.55 511	10.98 538	10.94 567	13.59 524	11.65 546	4.30 454	8.94 520	4.63 495	0.11 539	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.46 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 602	5.99 618	7.04 534	5.64 626	2.87 540	6.47 498	9.22 624	11.59 512	17.24 591	13.54 594	13.92 527	9.80 510	15.27 615	15.07 608	9.86 583	31.68 672	1.56 634	4.41 638	1.68 632	15.15 654	1.45 603

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 539	1.55 544	9.92 570	2.40 540	3.22 549	10.28 561	3.14 535	11.64 513	9.79 513	9.54 532	20.22 581	11.16 540	6.77 535	10.61 561	9.16 569	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

WCMA_ROB	9.21 593	0.87 451	7.37 543	2.54 549	2.13 506	13.59 598	5.80 587	11.64 513	14.01 566	24.43 634	32.99 637	27.09 631	18.02 622	12.51 588	9.85 582	0.81 609	0.07 472	0.01 485	0.01 380	0.16 421	0.23 501

FINET	5.32 525	1.14 506	10.04 572	2.17 511	3.67 571	6.49 499	6.76 604	11.68 515	22.08 617	7.42 450	12.15 503	4.24 358	3.61 415	9.25 533	5.35 508	0.04 491	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.09 351

G2L-ROB	3.43 430	0.77 423	3.89 388	1.71 433	1.16 425	4.51 448	0.44 260	11.70 516	5.70 368	7.51 455	5.34 318	11.24 541	1.71 316	7.66 429	5.10 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 384	0.10 378

DDUNet	9.47 597	11.32 645	6.14 509	12.93 645	11.65 648	10.45 563	3.87 553	11.70 516	7.89 470	9.27 524	13.28 520	16.18 588	6.14 520	8.80 515	5.77 515	6.64 642	3.38 655	20.90 654	4.28 647	11.01 646	7.80 641

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 538	5.36 615	5.02 458	3.75 605	3.57 566	15.81 605	4.27 561	11.72 518	6.96 435	7.23 441	8.47 416	9.09 499	2.66 367	9.36 538	2.71 429	7.49 643	2.32 639	2.01 628	0.08 466	6.77 638	4.67 631

RP	6.84 561	1.29 526	5.53 493	3.92 609	5.18 621	6.32 493	3.53 546	11.73 519	15.31 578	9.54 532	22.38 595	18.25 602	14.47 613	10.11 550	7.49 541	0.91 612	0.01 200	0.12 579	0.15 499	0.33 531	0.19 480

GEStereo_RVC	3.74 454	0.73 404	4.95 456	2.01 484	1.24 430	4.36 442	3.07 532	11.77 520	7.80 469	6.87 421	6.52 358	7.70 469	4.31 456	8.98 522	4.19 484	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.02 408	0.13 399	0.11 394

ssnet_v2	4.46 506	0.87 451	5.18 472	1.57 409	0.67 354	9.14 547	4.73 573	11.84 521	9.68 510	8.79 508	6.24 348	9.91 513	4.34 457	6.28 323	9.30 572	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.30 530

FADNet-RVC	3.98 481	1.84 565	12.48 590	1.69 426	0.44 295	4.33 439	1.31 471	11.84 521	7.15 444	3.53 278	3.50 262	10.63 528	4.43 461	9.12 526	6.25 523	0.03 469	0.10 513	0.00 1	0.03 426	0.60 574	0.25 512

NINENet	3.09 392	0.56 333	3.22 325	1.61 415	1.37 446	7.12 513	0.50 284	11.88 523	5.63 366	6.63 409	8.40 414	5.29 403	0.83 218	6.51 346	1.77 369	0.15 552	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.09 336	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 570	2.35 584	15.22 606	2.34 535	3.41 559	17.27 616	8.55 618	11.91 524	13.48 563	13.37 591	17.05 559	13.70 562	7.47 553	11.90 582	9.99 584	0.40 592	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.16 421	0.07 319

SACVNet	4.15 490	1.26 519	3.81 379	3.12 579	1.68 472	3.09 347	2.85 527	11.91 524	5.96 385	10.52 556	11.20 485	10.59 525	3.95 434	8.97 521	3.25 448	0.08 529	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.44 556

HSM-Net_RVC	4.20 493	0.32 134	2.76 262	0.63 267	0.69 357	6.95 510	1.69 492	11.96 526	8.36 486	8.83 511	12.17 504	15.18 578	4.21 445	6.91 375	3.30 450	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 443	1.29 526	12.46 588	1.53 401	0.98 403	3.48 380	0.81 378	11.99 527	4.40 311	4.33 297	11.05 484	8.83 496	2.02 333	4.52 248	1.66 358	0.01 298	0.14 544	0.00 1	0.68 612	0.86 591	0.44 556

PSMNet-RUCA	5.60 531	4.62 611	11.61 581	10.29 639	7.55 636	7.08 512	1.94 501	12.01 528	10.52 533	3.90 287	11.88 496	4.43 369	1.75 324	7.56 422	4.24 485	1.68 626	0.12 529	4.78 640	0.67 611	4.74 629	0.68 580

w-ln-seven-2	7.09 566	2.32 582	23.44 633	1.71 433	1.06 412	7.81 531	3.98 554	12.02 529	14.65 572	13.06 590	20.38 583	11.70 550	9.83 588	10.65 562	8.66 563	0.02 416	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.32 525	0.14 435

GANet	6.22 546	1.07 493	4.07 405	2.27 522	0.89 388	9.19 548	9.52 626	12.02 529	8.13 479	10.72 560	29.09 622	13.86 565	7.52 554	11.00 567	4.39 489	0.36 587	0.00 1	0.02 517	0.02 408	0.12 384	0.08 337

test_sample8	7.99 581	1.11 501	6.15 510	1.27 354	0.60 338	5.22 467	2.54 513	12.04 531	6.15 399	17.46 612	9.02 429	24.67 625	18.16 623	11.68 577	11.44 596	1.49 623	24.31 677	3.10 631	2.99 637	0.20 464	0.15 446

GASNet	5.19 523	4.61 610	9.38 566	4.73 620	2.10 505	3.80 416	1.57 485	12.07 532	10.96 537	8.92 515	7.03 377	8.21 480	7.67 557	14.02 599	7.36 539	0.02 416	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.69 581	0.42 552

UDG	8.58 589	9.31 638	4.89 451	10.00 638	9.52 642	10.36 562	2.41 509	12.07 532	9.82 515	7.81 466	9.55 444	16.52 589	9.81 587	7.84 442	7.88 548	4.20 635	2.51 643	18.53 653	3.71 645	9.55 642	5.28 634

ADCPNet	9.54 598	2.39 585	31.46 647	2.09 501	1.60 461	16.71 612	6.39 599	12.11 534	11.45 545	13.53 593	21.45 590	19.41 608	10.94 596	14.38 602	21.54 635	0.27 579	1.16 630	0.39 612	1.49 628	0.58 571	1.45 603

NCCL2	5.88 536	1.59 547	5.44 484	1.87 455	0.92 392	9.55 552	11.55 638	12.11 534	9.94 518	9.67 535	8.85 420	22.28 623	7.41 548	8.78 513	7.17 538	0.01 298	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.13 399	0.23 501

UCFNet_RVC	3.09 392	0.77 423	2.27 198	2.35 536	1.79 484	3.50 383	1.06 445	12.12 536	6.91 433	4.71 314	7.67 399	7.58 466	4.40 460	4.95 270	1.67 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 25

DISCO	6.28 547	0.57 335	5.78 498	3.43 590	1.17 426	11.22 574	3.39 545	12.14 537	16.16 584	6.52 406	11.22 486	16.96 595	6.32 523	19.51 629	10.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.11 394

AdaStereo	3.09 392	0.58 340	3.04 299	2.84 565	0.48 315	4.08 429	1.29 470	12.16 538	7.77 468	6.03 366	9.62 446	5.79 422	1.53 303	4.56 253	1.93 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 468	0.31 120	3.97 391	1.34 367	0.98 403	2.80 309	0.48 269	12.18 539	10.66 534	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 573	0.05 505	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

xxx	3.86 468	0.31 120	3.98 395	1.34 367	0.98 403	2.80 309	0.48 269	12.18 539	10.66 534	6.29 392	9.23 432	5.59 413	3.72 425	10.11 550	9.35 573	0.05 505	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

HSM	4.00 482	0.79 431	3.16 320	1.59 413	2.17 509	6.77 506	1.11 454	12.28 541	6.35 412	6.75 410	8.11 410	13.90 566	5.37 501	8.85 516	2.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 106

RT-IGEV	3.81 464	0.26 75	4.55 434	2.38 539	0.63 344	5.19 465	2.72 523	12.31 542	3.90 279	8.17 487	9.88 451	12.51 556	5.99 518	5.32 283	1.51 337	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.32 573	0.14 409	0.24 507

PA-Net	4.98 520	1.47 536	7.42 544	2.40 540	2.14 507	8.73 542	3.64 551	12.42 543	13.11 560	7.03 428	7.57 395	7.88 471	6.52 527	10.16 555	7.82 546	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.11 368	1.07 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 439	0.39 217	3.61 359	1.69 426	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	3.51 462	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.04 227

tta	3.54 439	0.39 217	3.61 359	1.69 426	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	3.51 462	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 170

qqq1	3.38 422	0.39 217	3.61 359	1.69 426	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	0.30 101	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 170

fff1	3.38 422	0.39 217	3.61 359	1.69 426	0.11 107	2.85 324	0.29 217	12.46 544	10.41 526	7.16 436	10.23 458	4.78 383	4.45 463	8.71 508	0.30 101	0.07 524	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 170

CBMV	5.35 526	0.91 465	3.67 366	1.62 419	0.44 295	10.09 558	7.19 609	12.49 548	12.33 556	12.22 579	14.69 538	10.93 536	6.48 526	8.51 493	4.96 502	0.02 416	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.17 464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 533	1.77 560	6.33 516	1.44 388	0.78 375	6.43 497	6.90 605	12.53 549	8.08 477	12.93 588	14.89 539	21.13 620	5.87 514	9.83 546	6.57 530	0.04 491	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.08 317	0.33 536

pmcnn	7.72 577	1.27 521	9.42 567	2.91 567	3.14 545	9.44 550	6.23 593	12.56 550	16.51 586	14.53 601	24.08 601	27.44 632	8.49 568	9.32 536	8.44 560	0.06 516	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.15 446

iRaft-Stereo_20w	2.56 342	0.35 184	4.98 457	0.37 217	0.67 354	3.47 376	0.59 312	12.57 551	3.89 277	6.10 372	6.23 347	1.49 250	2.24 342	6.65 357	0.86 263	0.00 1	0.19 576	0.00 1	0.33 576	0.08 317	0.22 494

coex-ft	19.78 650	19.39 649	87.73 682	1.77 441	1.80 486	17.25 615	13.50 646	12.63 552	42.10 659	60.18 675	38.90 648	28.72 635	28.74 650	11.74 579	27.40 653	0.21 567	0.23 591	0.04 549	0.30 568	1.36 604	1.54 606

test_xeample	4.13 487	0.36 197	2.75 258	1.23 348	0.51 325	3.96 425	0.13 145	12.63 552	7.65 459	7.49 454	10.86 478	3.29 314	3.36 397	6.71 362	21.53 634	0.02 416	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

ADCP+	8.09 582	1.79 561	14.50 602	1.54 403	4.28 596	16.57 610	5.20 580	12.80 554	11.20 542	12.83 587	17.07 560	11.02 538	10.80 595	17.59 621	23.18 643	0.03 469	0.05 422	0.01 485	0.18 517	0.39 551	0.81 587

pcwnet_v2	4.20 493	0.36 197	8.53 557	1.33 365	1.12 418	3.43 372	0.41 247	12.85 555	14.16 567	9.90 542	14.29 533	5.90 425	3.03 387	6.20 318	2.06 392	0.01 298	0.05 422	0.04 549	0.02 408	0.16 421	0.18 469

1111x	4.25 499	0.30 115	4.31 415	1.47 390	0.37 279	5.10 463	0.32 225	12.86 556	9.82 515	6.01 365	9.73 449	8.78 495	5.97 517	9.43 539	10.39 586	0.06 516	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 227

zh-mn7	11.13 616	6.28 621	31.79 648	1.85 453	0.98 403	13.11 595	2.98 528	12.88 557	33.65 642	21.57 624	39.07 649	12.50 555	8.46 567	19.94 632	16.74 618	0.23 570	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.33 531	0.30 530

XPNet_ROB	6.03 544	1.22 513	5.61 495	2.56 552	0.90 391	6.32 493	7.07 607	12.92 558	8.30 484	14.76 603	15.13 541	19.84 611	6.66 533	10.36 556	8.58 562	0.02 416	0.04 401	0.00 1	0.03 426	0.11 368	0.24 507

CSP-Net	4.12 486	1.28 524	3.70 371	1.54 403	1.06 412	13.28 597	2.33 508	12.96 559	5.45 356	8.87 513	8.54 417	8.43 485	3.03 387	8.16 471	3.65 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.03 170

S-Stereo	6.63 555	0.84 443	9.67 568	3.15 581	3.48 561	6.49 499	6.22 592	12.99 560	22.84 619	9.48 530	15.51 542	12.00 551	8.43 566	8.04 456	10.70 589	0.12 543	0.17 565	0.00 1	0.38 583	0.13 399	1.92 611

Wz-Net-LNSev	6.46 551	1.93 571	16.44 612	1.52 396	4.15 595	12.66 590	4.96 577	13.05 561	12.10 554	10.55 558	16.23 547	11.32 542	7.19 543	8.43 490	8.48 561	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.06 298

AnyNet_C32	10.98 614	5.58 616	22.79 631	4.16 613	5.83 625	15.64 603	14.30 648	13.18 562	17.15 590	16.44 611	20.52 584	14.68 574	13.44 609	22.46 639	30.08 658	0.17 558	0.26 599	0.36 610	0.36 582	1.23 600	0.91 590

EDNetEfficientorigin	17.87 644	14.00 646	99.53 693	1.64 422	0.92 392	10.55 565	6.26 595	13.21 563	34.84 648	38.20 657	36.91 646	27.47 633	26.32 649	14.71 606	25.69 649	0.04 491	0.06 448	0.14 584	0.52 602	3.16 625	3.27 622

ITSA-stereo	3.76 458	0.54 322	3.80 377	1.91 462	0.29 245	3.09 347	0.70 348	13.22 564	15.64 580	6.79 413	6.66 360	4.15 355	3.52 411	8.30 481	5.00 503	0.09 534	0.07 472	0.11 576	0.10 482	0.18 451	0.95 592

CoDeX	3.43 430	0.68 385	4.49 427	0.98 315	1.65 466	6.37 495	2.14 505	13.23 565	6.07 393	7.23 441	8.95 424	4.09 350	3.79 429	6.31 327	2.37 413	0.03 469	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.15 446

z-mn7	10.46 610	4.14 605	20.35 623	2.15 509	1.68 472	19.07 622	5.72 586	13.28 566	34.58 646	9.45 528	35.20 644	15.69 581	9.13 579	21.16 636	17.07 619	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.19 480

RYNet	6.34 549	0.89 458	5.88 500	1.41 381	4.48 608	15.97 607	4.18 559	13.41 567	16.49 585	10.81 563	7.00 374	14.33 571	8.72 571	9.43 539	13.71 608	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 319

DeepPrunerF	6.75 556	2.69 588	23.31 632	3.68 601	7.16 631	3.78 413	4.29 562	13.42 568	20.13 608	8.13 480	10.46 465	7.18 463	8.06 562	11.10 569	9.44 576	0.24 573	0.15 551	0.29 602	0.42 594	0.66 580	0.45 558

zh-sn7	11.12 615	7.26 627	33.16 649	2.32 534	2.31 518	11.66 581	7.80 616	13.53 569	17.94 595	16.39 610	31.80 630	14.22 570	16.88 619	23.07 642	23.00 642	0.00 1	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.52 564	0.48 561

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 601	4.27 607	14.47 601	2.29 525	2.85 538	23.40 633	13.62 647	13.60 570	19.54 603	19.42 618	24.27 602	16.74 592	8.59 569	17.05 620	7.98 549	1.25 618	1.68 635	0.17 589	2.63 634	0.72 585	1.04 594

MSMD_ROB	9.28 595	1.09 497	4.65 440	1.58 410	0.39 283	16.52 609	4.41 566	13.60 570	14.87 575	22.34 625	39.89 651	25.67 629	20.71 635	12.42 587	6.98 536	0.34 585	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.09 351

iResNetv2_ROB	4.28 502	1.43 533	7.17 537	2.91 567	1.26 431	4.36 442	1.62 487	13.64 572	10.25 525	9.83 538	11.41 489	7.68 468	4.00 435	7.75 437	1.85 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 544	0.09 351

222	5.36 527	0.40 230	2.72 253	1.50 391	0.48 315	6.15 491	0.07 97	13.73 573	8.06 475	8.79 508	11.03 483	3.71 338	4.21 445	7.47 419	38.74 667	0.03 469	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.05 275

FADNet	4.23 496	1.65 553	11.75 583	1.64 422	0.80 376	4.80 456	0.77 368	13.76 574	11.65 548	3.97 289	5.24 310	9.62 506	5.14 496	8.40 487	3.78 473	0.21 567	0.04 401	0.07 566	0.05 453	1.14 598	0.10 378

DeepPruner_ROB	3.52 438	1.14 506	4.06 403	1.12 340	1.65 466	3.65 396	0.83 387	13.96 575	4.47 316	7.80 465	10.84 476	7.05 459	2.16 339	8.14 469	3.08 441	0.07 524	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.32 525	0.06 298

xxxx	4.51 510	0.31 120	2.77 263	1.69 426	0.47 313	7.74 530	0.07 97	14.04 576	7.91 472	5.82 351	8.97 427	9.34 501	3.41 405	7.33 410	20.24 629	0.05 505	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 227

ADCL	10.16 605	2.11 577	19.36 621	1.92 466	1.88 493	22.23 629	8.91 621	14.04 576	23.56 621	14.62 602	26.19 614	12.75 558	13.59 610	16.06 616	22.95 641	0.26 576	0.18 569	0.75 616	0.65 608	0.69 581	0.58 572

GwcNet	6.42 550	1.97 574	10.92 578	2.59 554	5.58 624	11.55 578	2.21 507	14.10 578	16.52 588	10.04 545	17.19 564	10.86 534	5.61 510	9.23 532	8.84 567	0.01 298	0.06 448	0.03 536	0.08 466	0.56 568	0.40 546

DGSMNet	6.47 552	2.61 587	13.64 599	3.46 591	3.74 573	8.97 545	6.01 588	14.15 579	13.01 559	7.46 453	14.10 530	9.94 514	4.79 483	10.44 557	6.22 522	1.30 620	1.70 636	1.80 625	1.52 630	2.27 619	2.35 617

ADCMid	10.24 607	3.13 596	20.70 625	2.21 516	2.39 523	11.23 575	6.19 590	14.17 580	11.19 541	23.20 631	22.25 593	17.89 600	19.54 630	18.51 625	26.21 651	0.45 598	0.42 614	1.10 621	1.29 625	1.56 609	1.18 598

MSAF-DinoV2	10.24 607	4.39 608	12.68 592	3.62 600	2.55 529	8.48 535	4.69 572	14.24 581	21.89 616	10.74 561	18.74 574	29.30 638	16.17 617	21.96 638	28.10 654	0.32 582	0.15 551	0.25 600	0.81 616	2.83 623	2.90 621

LE_ROB	16.73 641	1.28 524	11.61 581	3.72 603	1.65 466	16.67 611	9.17 623	14.39 582	55.91 668	63.81 679	40.86 654	35.94 649	37.73 662	14.24 601	26.87 652	0.05 505	0.10 513	0.13 583	0.22 542	0.12 384	0.15 446

CSAN	7.62 572	1.60 548	6.56 524	1.83 452	0.66 352	12.40 589	10.52 635	14.45 583	21.32 614	14.19 599	15.98 545	17.84 598	13.02 608	12.32 586	8.38 559	0.09 534	0.07 472	0.03 536	0.04 446	0.33 531	0.67 579

SFCPSM	3.29 408	0.43 260	5.11 466	0.34 210	0.94 396	8.48 535	2.15 506	14.51 584	5.29 351	7.00 425	7.65 398	3.43 317	2.59 363	5.11 277	2.37 413	0.01 298	0.03 363	0.01 485	0.07 461	0.13 399	0.15 446

PWCDC_ROB	7.92 580	3.17 599	7.48 546	5.73 627	4.40 600	10.45 563	0.35 232	14.52 585	28.19 629	10.36 552	31.27 628	7.04 457	9.14 580	13.22 595	8.78 566	2.74 631	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.31 603	0.17 464

XQC	8.43 587	3.58 602	16.40 611	2.92 569	2.17 509	13.22 596	3.60 547	14.64 586	25.86 625	11.87 577	12.04 499	15.06 576	10.67 594	15.24 610	19.41 626	0.39 590	0.08 486	0.05 556	0.07 461	0.84 590	0.45 558

WZ-Net	13.00 623	4.64 612	41.07 659	3.48 595	3.15 547	19.12 623	15.66 658	14.81 587	31.33 634	15.71 606	27.88 617	22.22 622	14.01 612	20.44 635	25.03 647	0.64 605	0.00 1	0.01 485	0.03 426	0.39 551	0.37 541

edge stereo	6.76 557	1.01 483	6.76 527	2.20 515	2.45 525	6.41 496	2.45 511	14.84 588	11.98 553	15.29 605	18.31 573	22.02 621	12.56 603	10.82 564	7.49 541	0.03 469	0.06 448	0.11 576	0.03 426	0.30 516	0.14 435

AANet	13.33 626	10.25 641	51.23 667	2.56 552	1.54 458	8.62 540	3.24 540	14.89 589	32.17 636	29.65 641	31.98 631	28.58 634	20.69 634	12.06 583	17.35 621	0.01 298	0.03 363	0.03 536	0.04 446	0.99 595	0.72 582

GANetREF_RVC	6.56 553	2.89 591	7.58 549	3.41 588	0.40 285	12.96 593	9.58 627	15.09 590	17.25 592	10.33 550	10.62 470	12.27 553	8.16 564	12.21 585	4.53 493	0.41 593	0.00 1	0.00 1	0.02 408	3.12 624	0.39 543
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 542	1.24 517	6.29 515	1.34 367	1.68 472	9.60 554	10.31 632	15.09 590	15.79 582	12.62 582	8.95 424	11.67 549	5.83 512	11.78 581	6.41 526	0.05 505	0.13 539	0.08 570	0.20 528	0.22 482	0.79 585

iResNet_ROB	4.23 496	1.02 485	4.90 452	2.18 512	0.93 395	2.92 332	0.37 236	15.10 592	16.91 589	7.89 471	10.51 467	7.03 455	3.07 390	8.16 471	3.46 459	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.02 106

LSM	14.01 630	5.95 617	33.49 650	6.78 631	43.61 676	10.22 559	9.98 631	15.16 593	22.93 620	23.07 630	32.34 635	18.52 604	12.67 604	15.45 611	11.10 593	0.16 557	0.51 620	0.09 573	0.32 573	1.08 597	16.85 669

RGC	6.88 563	2.23 580	6.13 508	4.05 610	4.73 617	8.94 544	2.78 524	15.19 594	11.74 549	11.13 569	19.34 576	17.86 599	10.42 593	13.02 593	8.03 552	0.73 606	0.01 200	0.24 599	0.41 592	0.31 521	0.38 542

RTS	18.87 647	9.32 639	86.48 680	4.95 622	6.10 627	42.08 661	14.70 650	15.49 595	41.06 657	22.65 627	32.32 633	13.77 563	19.54 630	37.98 662	28.96 655	0.41 593	0.23 591	0.00 1	0.02 408	0.91 592	0.50 565

RTSA	18.87 647	9.32 639	86.48 680	4.95 622	6.10 627	42.08 661	14.70 650	15.49 595	41.06 657	22.65 627	32.32 633	13.77 563	19.54 630	37.98 662	28.96 655	0.41 593	0.23 591	0.00 1	0.02 408	0.91 592	0.50 565

PSMNet_ROB	5.02 522	1.63 551	6.03 506	1.90 461	1.83 488	9.57 553	6.35 598	15.58 597	7.23 447	6.15 378	10.48 466	12.22 552	4.16 443	8.02 455	8.71 565	0.02 416	0.01 200	0.01 485	0.10 482	0.20 464	0.12 411

Wz-Net-TNSev	11.35 617	10.56 642	35.88 655	2.28 524	1.73 476	18.25 619	11.42 637	15.88 598	20.88 612	14.44 600	16.97 558	19.57 609	19.04 628	19.31 628	18.67 625	0.01 298	0.06 448	0.00 1	0.16 502	0.62 575	1.25 600

LALA_ROB	6.58 554	1.80 562	6.25 513	1.26 352	0.94 396	10.08 557	9.02 622	16.00 599	11.51 547	12.74 584	13.02 518	24.77 626	5.25 498	10.56 559	8.02 550	0.04 491	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.10 347	0.25 512

DispFullNet	17.47 643	26.01 655	33.98 652	22.58 655	20.86 661	13.84 600	1.28 468	16.50 600	26.27 626	19.97 621	17.17 563	20.52 618	18.49 625	22.86 641	10.76 591	5.13 637	2.83 648	30.72 664	7.72 658	20.86 661	11.01 657

stereogan	7.69 576	0.88 455	7.08 536	3.49 596	3.93 588	18.98 621	3.23 539	16.52 601	19.58 604	9.93 543	18.92 575	20.50 617	9.04 578	14.07 600	6.14 521	0.26 576	0.04 401	0.21 595	0.03 426	0.63 577	0.33 536

PWC_ROB	8.24 584	3.13 596	12.74 594	2.43 544	4.43 603	7.51 523	1.22 462	16.63 602	19.24 602	16.08 608	28.29 619	13.99 568	10.16 590	13.63 597	14.06 610	0.42 596	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.59 572	0.27 522

RTSC	9.15 592	3.00 593	13.57 598	3.72 603	1.76 480	11.82 583	0.46 266	16.95 603	36.83 651	15.80 607	15.53 543	12.91 559	7.46 552	20.01 633	21.76 636	0.31 581	0.13 539	0.01 485	0.08 466	0.57 570	0.41 548

DStereoSA	12.36 621	4.42 609	14.05 600	8.00 634	9.08 640	13.92 601	12.01 642	16.97 604	21.15 613	13.71 596	25.23 611	8.57 492	23.71 643	18.03 623	15.50 615	2.83 632	6.21 665	3.68 635	8.21 659	10.45 645	11.36 658

AF-Net	7.78 578	1.44 535	6.68 526	3.37 587	4.50 609	8.61 539	2.69 520	17.07 605	20.17 609	9.52 531	24.02 600	20.31 616	14.59 614	11.58 575	9.84 581	0.61 603	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.38 547	0.12 411

FCDSN-DC	10.24 607	0.56 333	3.49 350	1.96 475	1.29 439	16.90 613	4.59 570	17.16 606	19.10 600	24.64 635	32.46 636	33.82 645	22.14 641	15.93 613	10.45 587	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.21 492
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 594	6.70 622	24.28 634	1.87 455	1.81 487	8.57 537	12.29 645	17.37 607	20.39 610	10.43 554	23.11 598	16.66 591	8.03 561	14.47 604	17.86 623	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.41 557	0.30 530

anonymity	7.68 574	3.83 604	12.39 587	7.04 632	12.67 651	8.18 534	2.00 503	17.50 608	6.85 431	13.56 595	9.21 431	9.97 515	7.82 559	11.28 572	5.58 512	6.27 641	4.98 663	3.68 635	2.96 636	3.33 626	4.48 629

AnyNet_C01	16.12 637	10.81 643	59.36 672	4.42 618	2.49 526	30.06 646	15.15 656	17.51 609	16.51 586	17.88 614	37.69 647	24.04 624	17.54 621	29.60 652	33.29 662	0.28 580	0.38 609	0.43 613	0.42 594	2.57 621	1.98 612

w-ln-seven	10.20 606	3.08 594	26.36 639	2.06 497	2.49 526	15.81 605	4.39 565	17.80 610	33.50 640	20.47 623	25.79 613	15.12 577	7.40 547	11.75 580	17.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 560	0.13 422

CC-Net-ROB	7.68 574	9.21 637	7.46 545	3.82 606	3.66 570	15.68 604	5.02 578	17.95 611	10.45 532	6.44 403	14.00 529	7.63 467	4.77 480	10.75 563	3.10 442	5.99 640	2.46 641	16.28 651	1.08 623	6.30 636	1.56 607

ccnet	6.87 562	0.92 468	5.15 470	3.09 575	2.18 511	11.78 582	4.90 575	17.97 612	8.79 497	12.79 586	20.20 580	16.00 586	8.35 565	9.12 526	14.17 611	0.42 596	0.33 602	0.25 600	0.09 477	0.40 554	0.48 561

Syn2CoEx	6.32 548	2.72 589	9.33 565	2.45 545	1.67 470	8.59 538	3.32 541	18.08 613	12.27 555	8.53 500	21.08 588	10.30 523	9.80 586	9.30 535	7.86 547	0.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 577	0.43 554

FC-DCNN	10.72 612	0.52 313	4.27 413	1.88 458	1.63 463	17.18 614	5.29 583	18.20 614	19.69 605	28.50 639	34.51 641	34.03 646	21.48 638	15.89 612	11.15 594	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.01 380	0.07 303	0.09 351

Ntro	12.35 620	8.88 635	7.80 550	13.79 647	12.42 650	26.54 640	6.98 606	18.54 615	22.14 618	9.82 537	16.45 550	20.30 615	9.29 583	15.95 614	6.61 532	9.53 650	2.47 642	14.93 650	2.77 635	13.11 652	8.63 648

ADCS	13.02 624	4.93 614	28.38 644	3.17 582	2.67 533	13.61 599	10.83 636	18.70 616	33.46 639	22.59 626	24.78 605	19.59 610	18.51 626	23.40 643	32.16 661	0.10 537	0.19 576	0.37 611	0.18 517	1.26 601	1.46 605

AASNet	3.90 471	0.92 468	4.41 421	3.56 597	4.00 591	6.70 504	1.26 467	18.71 617	6.14 398	7.35 448	7.91 407	4.35 367	2.58 362	3.04 192	6.62 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 551	0.14 435

FAT-Stereo	6.78 560	0.68 385	6.80 528	2.30 526	1.77 482	5.63 477	4.20 560	18.79 618	18.62 597	10.53 557	17.15 562	18.52 604	13.74 611	8.86 518	7.38 540	0.03 469	0.15 551	0.01 485	0.07 461	0.12 384	0.26 518

StereoDRNet	5.59 530	1.75 559	6.80 528	3.12 579	4.45 604	10.61 566	4.35 564	18.80 619	9.73 511	12.22 579	6.87 367	11.44 545	4.65 475	8.09 466	8.26 558	0.02 416	0.11 522	0.00 1	0.03 426	0.20 464	0.28 526

otaku	11.73 619	7.51 629	7.07 535	13.22 646	10.85 647	26.61 641	7.25 610	18.84 620	19.16 601	11.58 576	17.23 565	20.19 614	8.09 563	15.11 609	4.64 496	9.13 648	2.42 640	13.08 647	1.83 633	12.48 650	8.22 643

FC-DCNN v2	10.88 613	0.52 313	4.17 410	1.92 466	1.63 463	17.79 618	5.35 584	18.87 621	19.88 606	28.77 640	34.99 643	34.62 648	21.72 639	16.03 615	11.16 595	0.03 469	0.01 200	0.02 517	0.00 1	0.06 282	0.08 337

MultiAttention	13.72 627	0.34 168	3.24 328	2.22 519	1.79 484	56.78 678	83.85 684	18.93 622	15.06 576	8.16 481	20.91 587	13.25 560	2.53 358	33.18 655	6.90 535	0.20 565	0.06 448	0.74 615	1.00 621	2.69 622	2.60 620

SGM_RVC	10.08 603	0.60 349	3.42 344	2.30 526	0.32 261	19.41 624	6.33 597	18.95 623	14.64 570	25.14 636	24.32 603	33.34 644	18.79 627	19.86 630	12.55 603	0.25 574	0.26 599	0.22 596	0.24 548	0.34 536	0.40 546
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 635	22.00 650	12.37 585	16.40 649	15.14 654	31.87 650	7.50 614	19.04 624	27.85 628	11.48 574	22.02 592	31.86 642	9.16 582	17.95 622	5.69 513	10.43 652	2.58 644	24.44 659	4.87 651	16.04 656	9.28 649

APVNet	5.98 539	1.72 557	8.72 558	3.21 584	4.04 593	12.31 587	1.81 497	19.09 625	6.10 394	6.13 377	13.41 522	10.69 530	6.30 522	11.26 571	13.90 609	0.05 505	0.02 304	0.11 576	0.03 426	0.53 565	0.20 487

SANet	10.64 611	1.86 567	10.91 577	1.76 439	0.71 363	14.62 602	9.23 625	19.18 626	37.14 652	19.22 617	27.96 618	25.86 630	19.11 629	13.02 593	10.63 588	0.08 529	0.06 448	0.03 536	0.02 408	0.62 575	0.81 587

Consistency-Raft	9.42 596	4.74 613	12.66 591	5.30 624	9.08 640	4.08 429	5.26 582	19.26 627	24.87 623	11.17 570	29.85 624	13.57 561	5.51 509	7.67 430	13.40 606	0.36 587	0.35 605	1.81 626	4.24 646	11.61 648	3.57 624

PDISCO_ROB	9.62 600	1.99 576	11.51 580	9.88 637	9.61 643	21.48 628	3.83 552	19.33 628	28.49 630	11.27 572	14.17 531	19.92 612	5.02 489	16.35 617	9.18 570	5.28 638	0.41 612	0.14 584	0.09 477	2.05 615	2.36 618

SAMSARA	14.63 631	2.74 590	12.38 586	12.65 644	6.74 630	36.50 657	72.93 683	19.36 629	23.77 622	16.20 609	13.04 519	29.21 636	12.78 605	16.98 619	15.21 614	0.11 539	0.26 599	0.03 536	0.14 495	0.76 587	0.77 584

MDST_ROB	8.37 585	0.32 134	9.03 563	4.18 615	2.42 524	26.86 642	6.14 589	19.36 629	13.52 564	27.09 637	22.75 597	9.47 505	4.74 478	15.06 607	6.34 525	0.02 416	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 422

SGM+DAISY	15.62 634	7.26 627	19.28 620	8.94 635	10.11 645	26.25 637	10.49 634	19.36 629	14.65 572	30.64 643	33.59 639	33.00 643	22.32 642	24.96 645	16.42 617	7.90 645	6.25 666	4.51 639	3.37 641	5.86 633	7.20 639

NCC-stereo	6.77 558	1.49 540	6.48 521	2.92 569	4.40 600	7.43 519	3.61 548	19.52 632	13.29 561	8.39 496	16.91 556	15.96 583	12.13 600	12.85 590	7.70 544	1.47 621	0.11 522	0.01 485	0.42 594	0.14 409	0.24 507

Abc-Net	6.77 558	1.49 540	6.48 521	2.92 569	4.40 600	7.43 519	3.61 548	19.52 632	13.29 561	8.39 496	16.91 556	15.96 583	12.13 600	12.85 590	7.70 544	1.47 621	0.11 522	0.01 485	0.42 594	0.14 409	0.24 507
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 564	1.25 518	6.63 525	3.82 606	3.37 554	10.83 572	1.67 491	19.56 634	11.35 544	8.36 491	23.62 599	17.19 597	11.44 599	11.21 570	8.08 555	0.80 608	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.13 399	0.09 351

DPSNet	10.14 604	1.88 568	16.82 613	1.85 453	1.73 476	24.84 634	17.20 660	19.92 635	27.41 627	12.23 581	13.62 525	16.52 589	18.35 624	14.42 603	12.50 602	0.78 607	0.54 622	0.08 570	0.25 552	1.18 599	0.59 575

DRN-Test	5.87 534	0.98 478	5.89 501	2.69 556	3.65 569	12.37 588	3.35 543	20.07 636	10.20 524	11.93 578	12.31 508	11.06 539	5.31 500	7.89 445	9.05 568	0.04 491	0.05 422	0.04 549	0.04 446	0.18 451	0.25 512

SHD	9.61 599	2.60 586	12.46 588	3.69 602	3.54 564	9.47 551	1.25 464	20.16 637	37.84 654	18.19 615	21.24 589	16.96 595	12.83 607	14.47 604	16.05 616	0.32 582	0.13 539	0.01 485	0.08 466	0.38 547	0.48 561

MeshStereo	11.52 618	1.52 542	4.55 434	1.89 460	1.46 454	19.87 626	5.11 579	20.66 638	15.91 583	32.67 647	34.51 641	39.34 653	21.15 636	18.74 626	12.10 599	0.11 539	0.06 448	0.01 485	0.00 1	0.45 561	0.22 494
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 625	8.60 634	18.29 617	9.75 636	7.25 633	19.65 625	14.84 652	20.71 639	30.72 633	23.03 629	28.77 620	18.85 606	26.09 648	13.55 596	9.82 579	2.44 629	1.35 633	0.34 607	0.23 545	4.78 630	6.69 638

FBW_ROB	8.50 588	1.03 487	7.98 552	1.93 470	1.28 437	13.10 594	6.23 593	22.50 640	18.98 598	18.82 616	14.91 540	19.06 607	10.04 589	18.41 624	9.83 580	0.62 604	0.22 587	1.82 627	0.82 617	0.99 595	1.36 602

NVStereoNet_ROB	16.04 636	6.75 623	12.90 595	6.37 630	7.42 634	12.89 592	9.74 629	22.78 641	25.12 624	30.32 642	46.19 659	34.37 647	25.38 645	21.48 637	21.38 632	5.94 639	3.10 652	6.07 643	10.09 662	4.01 627	8.54 647
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 653	50.77 673	90.11 683	98.11 692	97.34 692	1.38 110	0.12 135	22.79 642	3.09 221	1.07 205	2.95 235	0.71 215	0.29 101	6.93 377	2.29 406	38.56 675	0.37 608	0.00 1	0.30 568	76.73 686	0.09 351

DLNR-FE	24.70 653	50.76 672	90.20 684	98.11 692	97.18 691	1.38 110	0.12 135	22.82 643	3.09 221	1.07 205	2.93 233	0.72 216	0.29 101	6.93 377	2.29 406	38.52 674	0.38 609	0.00 1	0.30 568	76.91 687	0.09 351

SPS-STEREO	15.04 632	6.23 620	13.21 597	11.34 642	11.65 648	23.30 631	7.15 608	24.16 644	15.65 581	31.78 645	29.19 623	31.62 641	21.32 637	24.62 644	19.50 627	7.59 644	4.19 660	3.22 634	1.48 627	6.99 639	6.54 637
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 638	6.93 625	21.83 629	5.94 629	2.81 537	38.71 659	14.59 649	24.55 645	34.87 649	33.66 651	34.35 640	29.24 637	24.20 644	22.59 640	17.95 624	2.52 630	2.81 647	1.17 623	1.51 629	5.89 634	2.16 614

DStereoFS	13.91 629	8.09 632	10.27 575	7.48 633	5.93 626	16.06 608	6.27 596	25.18 646	17.56 594	17.52 613	27.57 616	20.59 619	29.20 651	26.58 648	19.78 628	3.27 634	4.31 661	6.54 644	7.13 657	7.92 640	10.95 656

ELAS_RVC	16.54 639	2.26 581	10.09 573	5.50 625	4.46 605	28.28 645	16.72 659	25.55 647	33.54 641	40.19 658	40.30 653	36.68 650	30.03 652	29.40 651	20.61 631	0.98 615	1.21 631	0.86 619	0.70 613	1.39 605	2.16 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 651	11.04 644	35.82 654	37.02 665	31.68 672	20.21 627	2.99 529	25.68 648	31.48 635	32.20 646	33.32 638	41.11 654	16.21 618	29.08 650	14.97 613	13.77 660	13.20 672	2.04 629	3.65 644	20.75 660	20.21 672

MFN_U_SF_RVC	12.94 622	3.66 603	25.81 638	3.61 599	2.26 515	22.77 630	4.55 569	27.10 649	20.06 607	23.90 632	28.99 621	30.53 640	16.98 620	19.92 631	20.26 630	1.24 617	1.07 629	0.98 620	1.33 626	1.80 614	2.04 613

RainbowNet	18.01 645	26.22 656	19.95 622	18.59 652	14.88 653	27.38 643	10.46 633	27.39 650	34.54 645	14.91 604	27.01 615	25.65 628	12.44 602	18.94 627	9.23 571	13.91 661	3.46 656	23.36 658	4.86 650	16.03 655	10.91 655

ELAS	16.72 640	2.14 578	9.23 564	4.92 621	4.53 610	32.66 653	15.11 655	27.40 651	28.68 631	40.27 659	44.90 657	38.33 652	30.50 653	26.44 647	21.94 638	0.88 610	1.23 632	0.67 614	0.89 619	1.49 607	2.18 616
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 642	1.08 495	5.74 497	2.12 505	0.75 367	31.63 649	12.21 643	27.80 652	32.25 637	37.88 655	39.99 652	52.96 664	35.20 659	33.60 657	24.47 645	0.26 576	0.39 611	0.31 604	0.39 587	0.26 504	0.53 568

PVD	15.44 633	2.93 592	14.67 604	4.21 616	3.39 557	17.43 617	4.16 558	27.84 653	48.84 664	31.02 644	43.54 656	29.76 639	30.81 654	25.97 646	21.40 633	0.23 570	0.41 612	0.04 549	0.33 576	0.41 557	1.33 601

ACVNet_1	18.70 646	25.08 654	12.72 593	17.33 651	15.18 655	26.02 635	9.62 628	28.44 654	34.49 644	24.39 633	24.32 603	37.22 651	20.13 633	16.67 618	13.39 605	10.45 653	2.59 645	24.77 660	4.92 652	16.57 657	9.75 651

MonStereo1	25.07 655	22.70 651	26.51 640	25.39 656	21.15 664	27.38 643	7.54 615	29.21 655	38.74 656	34.17 653	46.61 660	50.27 659	33.31 657	28.57 649	25.83 650	12.28 657	0.79 626	26.32 661	5.80 655	26.02 668	12.81 663

BEATNet-Init1	23.31 652	9.03 636	41.67 660	4.17 614	2.53 528	45.68 667	19.47 664	33.43 656	38.45 655	47.59 667	49.10 664	59.31 668	41.80 666	38.35 664	29.21 657	0.47 599	0.50 619	0.81 617	0.66 610	2.10 618	1.86 609

MANE	19.47 649	1.27 521	5.07 463	4.69 619	5.55 623	30.49 647	9.94 630	34.01 657	37.27 653	44.13 664	51.57 668	52.51 662	40.41 664	33.58 656	24.81 646	0.89 611	0.86 627	1.11 622	9.72 660	0.38 547	1.06 595

MADNet+	27.07 657	33.84 662	90.97 685	20.14 653	7.47 635	48.43 669	47.10 679	35.43 658	36.46 650	20.11 622	30.05 625	25.29 627	35.08 658	45.50 670	50.28 676	2.13 627	2.00 637	1.19 624	0.76 614	4.71 628	4.43 627

JetBlue	29.12 660	15.72 647	54.12 669	15.93 648	20.98 662	60.90 679	30.62 671	39.38 659	34.62 647	34.08 652	39.69 650	57.35 667	43.17 667	50.71 676	50.60 677	2.41 628	3.79 658	2.81 630	3.45 642	9.57 643	12.59 662

UNDER WATER-64	45.16 672	46.99 670	66.69 674	43.90 670	27.64 670	55.58 677	41.87 676	39.42 660	48.42 663	51.73 671	43.08 655	67.76 679	56.69 678	48.02 674	48.34 674	39.50 676	17.64 674	51.78 677	38.93 677	36.62 673	32.61 675

UNDER WATER	45.09 671	48.60 671	67.37 675	49.30 672	31.41 671	53.80 676	37.39 673	40.25 661	52.48 665	50.24 668	45.37 658	68.37 680	57.76 679	51.03 677	49.88 675	29.97 671	13.75 673	51.22 676	36.57 675	37.87 674	29.12 674

TorneroNet-64	32.42 664	31.89 661	30.52 646	34.73 664	21.13 663	46.99 668	18.82 662	43.10 662	59.42 671	32.70 648	46.98 661	62.01 671	36.98 660	43.97 669	33.88 663	14.10 663	3.22 653	35.28 669	11.72 666	26.84 669	14.07 664

PWCK	30.53 663	44.32 669	47.25 665	29.76 657	7.23 632	40.78 660	27.10 670	44.73 663	44.32 660	47.31 666	36.37 645	47.16 658	26.05 647	41.26 666	31.87 660	21.83 666	4.03 659	29.50 663	4.67 648	27.17 670	7.80 641

IMH-64-1	27.21 658	28.77 657	16.84 614	31.57 659	20.76 659	26.43 638	15.10 653	47.11 664	45.20 661	33.53 649	51.16 666	41.42 655	31.10 655	36.48 658	22.39 639	13.48 658	2.87 650	33.95 666	10.70 663	23.50 663	11.75 659

IMH-64	27.21 658	28.77 657	16.84 614	31.57 659	20.76 659	26.43 638	15.10 653	47.11 664	45.20 661	33.53 649	51.16 666	41.42 655	31.10 655	36.48 658	22.39 639	13.48 658	2.87 650	33.95 666	10.70 663	23.50 663	11.75 659

notaker	47.42 673	55.20 675	49.13 666	56.52 676	40.18 673	38.52 658	32.97 672	47.21 666	56.08 669	57.21 674	57.24 673	60.09 669	59.19 681	53.93 678	41.64 672	40.61 677	19.93 676	57.21 678	37.41 676	49.02 676	39.02 676

ktn	48.94 676	57.58 676	38.86 658	59.57 677	43.27 675	50.37 672	43.38 677	48.07 667	61.11 672	51.30 670	54.25 670	54.96 666	52.88 674	47.30 673	35.83 666	57.77 681	24.88 679	62.69 681	43.55 678	50.70 677	40.41 677

TorneroNet	35.11 668	33.92 663	33.82 651	37.86 667	22.01 666	49.64 671	21.58 668	48.09 668	55.23 667	37.50 654	53.79 669	62.81 674	43.66 668	46.71 672	41.25 671	14.80 664	3.53 657	36.72 670	14.57 669	28.28 672	16.49 667

ACVNet_2	26.45 656	29.35 660	25.14 636	20.27 654	15.43 656	34.97 655	12.23 644	48.37 669	66.25 678	42.69 661	56.73 672	51.77 660	25.59 646	20.39 634	13.52 607	10.13 651	2.59 645	22.78 657	3.52 643	17.57 658	9.80 653

WAO-6	34.74 666	36.76 666	15.36 607	37.53 666	24.15 669	35.99 656	19.36 663	48.96 670	68.54 679	43.84 663	47.58 662	52.77 663	52.60 673	32.63 654	34.73 665	26.20 669	7.74 669	42.78 673	21.64 674	28.07 671	17.62 671

IMH	29.82 662	29.11 659	18.51 619	34.28 663	21.40 665	32.33 652	15.39 657	49.40 671	53.07 666	37.88 655	55.32 671	45.05 657	39.54 663	40.63 665	24.12 644	14.03 662	3.27 654	34.93 668	11.24 665	24.69 665	12.21 661

HanzoNet	56.48 679	59.32 677	58.25 671	55.32 675	41.94 674	50.95 673	41.33 675	51.12 672	61.40 673	65.62 681	65.59 679	71.66 681	69.41 683	70.77 681	60.03 679	63.99 683	34.70 681	61.96 680	50.54 680	51.00 678	44.71 678

TCMNet-wrong-test	67.23 682	85.83 688	81.56 678	95.63 688	94.73 689	89.35 683	85.42 685	51.73 673	33.71 643	51.26 669	61.71 677	61.33 670	41.23 665	77.26 684	64.71 681	48.76 679	9.03 670	70.12 684	68.11 683	90.76 692	82.37 688

LVE	34.99 667	40.10 668	34.97 653	32.49 661	18.61 658	51.45 674	26.82 669	52.15 674	65.94 677	47.21 665	61.04 676	53.99 665	37.30 661	37.95 661	34.09 664	15.55 665	5.95 664	31.01 665	13.81 668	22.58 662	16.72 668

WAO-7	29.39 661	24.43 652	20.47 624	32.71 662	13.83 652	34.70 654	20.27 667	52.19 675	65.03 676	43.29 662	59.35 674	52.19 661	44.68 669	31.71 653	30.56 659	10.98 654	4.94 662	13.71 649	12.52 667	12.06 649	8.22 643

WAO-8	38.15 669	35.51 664	21.50 626	43.67 668	23.92 667	44.44 663	20.26 665	52.83 676	76.62 681	53.57 672	66.79 680	62.63 672	54.56 676	42.03 667	39.18 669	22.71 667	6.65 667	37.08 671	19.08 672	24.72 667	15.24 665

Venus	38.15 669	35.51 664	21.50 626	43.67 668	23.92 667	44.44 663	20.26 665	52.83 676	76.62 681	53.57 672	66.81 681	62.63 672	54.56 676	42.03 667	39.18 669	22.71 667	6.65 667	37.08 671	19.08 672	24.70 666	15.24 665

DPSimNet_ROB	53.45 677	64.73 682	44.39 662	53.97 674	45.39 677	53.66 675	54.83 680	55.15 678	57.87 670	64.16 680	50.83 665	63.40 675	53.34 675	46.45 671	65.81 682	63.13 682	26.54 680	57.94 679	51.11 681	45.52 675	50.69 681

Dean	34.67 665	38.70 667	25.33 637	29.89 658	17.21 657	45.24 666	11.98 641	56.90 679	76.55 680	63.47 678	60.22 675	67.36 678	48.14 672	37.24 660	39.01 668	11.00 655	2.83 648	28.35 662	5.60 654	18.14 659	10.31 654

KSHMR	55.63 678	63.60 681	37.85 657	74.69 679	49.56 678	49.01 670	45.73 678	57.46 680	63.97 675	61.61 677	62.07 678	72.39 682	47.01 670	50.65 675	43.29 673	54.10 680	62.21 682	66.10 682	53.94 682	51.25 679	46.11 679

JetRed	61.02 680	61.05 680	82.56 679	46.09 671	56.80 680	83.19 680	63.76 681	59.26 681	63.61 674	69.29 682	68.85 682	66.59 677	47.62 671	61.57 679	74.09 686	45.58 678	66.14 684	46.59 674	45.06 679	63.17 680	49.58 680

LRCNet_RVC	66.23 681	65.67 684	67.63 676	71.47 678	54.32 679	32.17 651	2.66 519	63.19 682	21.35 615	81.79 685	91.26 686	83.62 686	71.62 684	69.32 680	52.57 678	95.49 692	64.45 683	95.07 692	95.19 692	71.52 681	74.31 683

Selective-IGEV-i1pa	48.43 675	65.43 683	42.34 661	16.87 650	8.81 639	90.19 684	37.63 674	70.30 683	78.04 683	78.09 684	79.55 683	65.25 676	59.08 680	90.94 690	64.41 680	36.32 673	18.26 675	21.83 655	9.97 661	13.82 653	21.46 673

Selective-IGEV-i16pa	47.56 674	54.61 674	52.44 668	10.51 640	5.01 619	94.09 687	18.20 661	75.27 684	90.92 688	76.97 683	87.46 685	73.72 683	64.48 682	93.84 691	69.31 683	27.42 670	10.49 671	13.34 648	6.50 656	9.62 644	17.02 670

xxxxx1	85.63 687	90.31 689	96.68 688	76.54 680	80.57 681	97.44 690	96.86 691	85.53 685	88.53 685	88.68 686	91.71 687	94.23 689	92.93 688	90.02 687	91.98 688	70.60 684	70.39 685	73.68 686	81.46 687	74.61 682	79.86 684

tt_ll	85.63 687	90.31 689	96.68 688	76.54 680	80.57 681	97.44 690	96.86 691	85.53 685	88.53 685	88.68 686	91.71 687	94.23 689	92.93 688	90.02 687	91.98 688	70.60 684	70.39 685	73.68 686	81.46 687	74.61 682	79.86 684

ff	85.63 687	90.31 689	96.68 688	76.54 680	80.57 681	97.44 690	96.86 691	85.53 685	88.53 685	88.68 686	91.71 687	94.23 689	92.93 688	90.02 687	91.98 688	70.60 684	70.39 685	73.68 686	81.46 687	74.61 682	79.86 684

MADNet++	82.84 683	82.38 687	73.57 677	87.72 687	82.97 684	93.14 685	69.15 682	86.42 688	82.50 684	93.46 691	86.70 684	86.28 687	80.92 687	88.34 686	88.84 687	86.83 688	84.17 688	72.64 685	68.92 684	80.47 688	81.42 687

RSGM-EC	84.07 685	59.96 678	46.25 663	78.03 683	83.22 686	89.06 681	90.25 686	92.04 689	94.92 689	90.68 689	97.34 690	83.40 684	78.92 685	76.48 682	72.91 684	93.35 690	97.50 690	88.11 690	92.75 690	88.89 690	87.40 690

acva	84.07 685	59.96 678	46.25 663	78.03 683	83.22 686	89.06 681	90.25 686	92.04 689	94.92 689	90.68 689	97.34 690	83.40 684	78.92 685	76.48 682	72.91 684	93.35 690	97.50 690	88.11 690	92.75 690	88.89 690	87.40 690

PML	97.88 691	100.00 698	96.45 687	98.01 691	97.88 693	100.00 695	99.35 694	96.88 691	97.72 692	100.00 699	97.36 692	97.38 693	99.60 694	100.00 700	96.32 692	99.99 699	97.55 692	100.00 696	96.01 693	99.18 694	87.92 692

test_example2	99.39 695	99.98 697	99.99 695	100.00 701	99.98 697	99.72 694	99.99 695	97.34 692	100.00 697	100.00 699	100.00 696	96.42 692	96.66 691	99.97 696	99.96 696	100.00 701	99.97 696	98.66 694	99.15 695	100.00 700	100.00 701

MEDIAN_ROB	98.41 692	99.70 693	99.30 692	97.09 689	97.02 690	96.89 688	95.77 690	97.66 693	97.28 691	98.79 695	98.94 693	99.18 694	98.14 692	96.89 692	96.88 693	99.96 698	99.16 693	100.00 696	99.99 697	99.69 695	99.88 696

HaxPig	98.85 693	99.94 695	95.08 686	99.99 698	100.00 698	94.03 686	94.78 688	99.15 694	99.98 696	99.99 698	100.00 696	99.98 701	99.99 696	98.12 693	95.97 691	100.00 701	99.99 697	100.00 696	99.99 697	100.00 700	99.99 699

USTest	87.63 690	76.50 685	65.53 673	81.26 686	83.10 685	100.00 695	100.00 696	99.53 695	99.60 693	98.32 692	99.02 694	90.87 688	98.33 693	84.28 685	98.23 694	79.97 687	96.20 689	69.82 683	73.75 686	75.48 685	82.80 689

ccccc		96.61 692		100.00 701	100.00 698	97.41 689		99.56 696		99.27 696		99.35 695		99.92 695		100.00 701	100.00 698	99.95 695	99.77 696	100.00 700

Anonymous_1	99.08 694	99.91 694	99.85 694	97.63 690	99.10 694	100.00 695	100.00 696	99.61 697	99.96 695	99.28 697	99.86 695	99.54 696	99.99 696	99.29 694	99.75 695	96.05 693	99.59 694	97.31 693	98.57 694	97.71 693	98.63 693

DGTPSM_ROB	99.90 697	100.00 698	99.99 695	99.99 698	100.00 698	100.00 695	100.00 696	99.97 698	100.00 697	98.35 693	100.00 696	99.84 697	100.00 698	99.98 697	99.99 697	99.99 699	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

DPSMNet_ROB	99.91 700	100.00 698	99.99 695	99.99 698	100.00 698	100.00 695	100.00 696	99.98 699	100.00 697	98.35 693	100.00 696	99.84 697	100.00 698	99.98 697	99.99 697	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

iinet-test	99.90 697	100.00 698	100.00 699	99.59 695	99.85 695	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	99.95 699	100.00 698	100.00 700	100.00 700	99.21 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.82 697	99.66 694

IINet	99.90 697	100.00 698	100.00 699	99.58 694	99.85 695	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	99.95 699	100.00 698	100.00 700	100.00 700	99.21 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.81 696	99.66 694

Hybrid-DGEV	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

RAFT-FEzeroshot	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

RAFT-FE	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

FlowAnything	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

Selective-RAFT-Error	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

tt	83.26 684	0.34 168	99.99 695	79.40 685	93.18 688	100.00 695	100.00 696	100.00 700	99.95 694	60.33 676	47.63 663	99.98 701	99.96 695	99.98 697	100.00 700	92.42 689	99.82 695	73.83 689	73.63 685	88.42 689	56.35 682

CasAABBNet	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

LSM0	100.00 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	99.99 699

DPSM_ROB	99.95 701	100.00 698	100.00 699	99.76 696	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	99.21 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.99 698	99.95 697

DPSM	99.95 701	100.00 698	100.00 699	99.76 696	100.00 698	100.00 695	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 700	99.21 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.99 698	99.95 697

AVERAGE_ROB	99.62 696	99.95 696	98.81 691	100.00 701	100.00 698	98.08 693	95.47 689	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 696	100.00 703	100.00 698	100.00 700	99.99 697	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 700	100.00 701

ASD4		81.57 686

Low-res two-view benchmark