Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 81	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 206	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Pro-Stereo	0.70 148	0.22 83	0.87 21	0.10 184	0.04 37	3.79 525	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 491	0.14 49	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.27 689	0.01 67	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 133	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 108	0.13 213	0.06 59	1.38 190	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 203	2.09 241	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 191	1.09 40	0.09 169	0.15 212	0.34 10	0.05 140	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 219	0.12 23	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 167	1.25 73	0.24 261	0.10 137	0.41 17	0.07 181	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 210	0.46 32	0.12 23	0.03 577	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 206	1.02 32	0.09 169	0.12 174	0.29 8	0.05 140	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 64	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 64	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 253	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

S2M2_XL	0.22 6	0.33 226	1.17 57	0.07 133	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 152	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

ACC-I	0.47 88	0.42 334	1.27 76	0.09 169	0.27 316	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 235	0.05 13	0.09 57	3.84 312	0.31 168	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

small-0shot	0.31 23	0.36 272	1.57 150	0.09 169	0.17 238	0.35 11	0.09 202	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 205	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ACC	0.40 50	0.42 334	1.39 95	0.09 169	0.30 331	0.70 26	0.12 228	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 268	0.32 176	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 206	1.38 93	0.07 133	0.12 174	1.22 102	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 293	0.71 11	0.29 273	0.31 344	0.36 12	0.07 181	0.77 19	0.94 147	3.26 380	3.55 364	0.07 53	0.06 26	6.95 502	0.28 154	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 293	1.44 116	0.07 133	0.30 331	0.49 20	0.05 140	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

DF_test	0.22 6	0.34 242	1.19 60	0.07 133	0.22 292	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 133	0.14 200	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 148	0.29 167	1.62 160	0.16 227	0.06 59	1.95 291	0.45 367	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 441	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 200	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 155	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 133	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 365	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 148	1.12 44	0.06 111	0.71 464	1.44 216	0.10 210	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 162	0.14 49	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 102	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 168	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

LiteMatch	0.42 60	0.84 555	0.64 6	0.32 285	0.08 102	1.22 102	0.41 349	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 374	0.31 4	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 126	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 309	1.64 164	0.06 111	0.15 212	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.32 27	0.41 324	1.29 78	0.08 158	0.16 225	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 81	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

AdaDepth	0.57 116	0.22 83	2.33 297	0.12 197	1.26 540	1.59 241	0.07 181	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 250	0.26 132	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.20 652	0.01 67	0.01 46

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 184	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 272	1.16 67	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 158	1.43 108	0.03 43	0.40 375	1.20 92	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

CAR	0.35 35	0.29 167	1.09 40	0.08 158	0.39 371	1.31 160	0.05 140	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 186	0.17 74	0.01 377	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 148	1.09 40	0.06 111	0.39 371	1.31 160	0.05 140	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 162	0.14 49	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 286	0.01 3	0.07 73	1.32 168	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

LGCAT	0.47 88	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 81	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 330	0.10 69	3.53 302	0.36 190	0.01 377	0.28 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652

UniTT-Stereo	0.83 194	0.33 226	1.98 229	0.92 410	1.27 544	0.54 23	0.11 220	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 289	0.20 184	0.31 193	1.57 198	1.07 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.01 46

S2M2_L	0.46 84	0.39 293	1.17 57	0.37 308	0.17 238	1.14 64	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 212	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 240	0.12 174	1.07 54	0.05 140	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.21 658	0.00 1	0.01 46

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 62	0.06 162	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.18 640	0.01 67	0.03 252

FlowAnything_test	0.51 101	0.33 226	2.09 255	0.15 222	0.15 212	1.71 266	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 195	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 301	0.05 615	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 167

MCSU-Stereo	0.53 106	0.24 112	1.83 194	0.22 251	0.18 256	1.40 202	0.05 140	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 212	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 150	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 187	0.19 239	0.17 238	1.36 186	0.05 140	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

IGEV-Stereo+	1.69 334	0.43 347	1.59 156	0.37 308	3.10 672	2.10 310	0.07 181	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 234	7.05 508	0.16 65	0.02 518	0.07 589	0.00 1	0.18 640	5.14 769	9.77 787

SGD-Stereo	0.69 142	0.30 183	1.15 56	0.25 263	0.12 174	1.26 142	0.29 318	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 473	0.09 8	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

DispViT+	0.94 214	0.14 4	1.55 147	0.04 65	4.59 742	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 409	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

IGEV	0.50 99	0.22 83	1.52 138	0.08 158	1.85 604	1.34 176	0.37 338	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CEFStereo	0.93 212	0.29 167	2.71 354	0.09 169	0.21 287	1.13 63	0.07 181	2.04 57	3.93 382	2.86 360	0.81 204	1.22 333	0.31 193	1.90 231	0.61 287	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.14 615	0.02 191	0.15 556

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 617	25.07 793	26.53 774	0.44 326	0.07 73	1.50 227	0.54 400	2.09 58	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 186	0.53 270	12.03 801	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 744	9.69 785

CGFBStereo	0.90 207	0.28 158	2.58 328	0.07 133	0.16 225	1.08 56	0.06 162	2.10 59	3.85 372	3.05 368	0.76 194	1.14 325	0.32 198	1.76 214	0.58 282	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.08 577	0.03 272	0.11 492

MGS-Stereo	1.10 249	0.26 134	2.45 307	0.58 358	0.06 59	1.84 280	0.67 452	2.16 60	3.42 343	1.03 288	6.13 451	0.49 275	0.36 207	1.43 183	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 689	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 335	0.07 73	1.34 176	0.04 114	2.19 61	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 296	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 329	0.97 44	0.00 1	2.19 61	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 268	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FETCStereo	0.89 206	0.30 183	2.39 304	0.08 158	0.18 256	1.07 54	0.05 140	2.21 63	3.95 386	3.09 370	0.91 217	1.20 330	0.33 201	1.07 153	0.58 282	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.09 589	0.03 272	0.13 527

416test1013	0.46 84	0.43 347	1.82 191	0.09 169	1.52 569	1.22 102	0.01 29	2.25 64	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

PhaseNet	0.49 94	0.27 148	1.08 38	0.82 392	0.14 200	0.73 28	0.03 100	2.25 64	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 186	1.11 403	0.05 615	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.08 432

GREAT-IGEV	0.72 158	0.29 167	1.91 210	1.31 478	0.40 375	1.41 205	0.08 193	2.29 66	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 203	1.72 210	0.37 199	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.22 668	0.10 453	0.41 665
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FETStereo	0.91 210	0.26 134	1.95 223	0.34 297	0.13 187	1.05 47	0.07 181	2.30 67	3.85 372	3.12 372	0.85 209	1.05 319	0.31 193	2.03 238	0.61 287	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.10 598	0.02 191	0.11 492

LGtest1	0.42 60	0.33 226	1.42 103	0.13 213	0.16 225	0.98 46	0.01 29	2.30 67	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 156	0.31 168	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 167

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 86	0.00 1	2.37 69	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 106	0.65 475	1.65 167	0.06 111	0.13 187	1.35 184	0.03 100	2.43 70	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 262	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 366

LG-Stereo_L1	0.69 142	0.32 206	1.21 69	0.10 184	0.16 225	1.38 190	0.20 286	2.44 71	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 455	0.36 190	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 81	0.01 29	2.53 72	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 88	0.41 324	1.68 175	0.09 169	1.51 567	1.23 112	0.01 29	2.56 73	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

rgla	0.49 94	0.52 407	1.83 194	0.05 86	1.42 563	1.26 142	0.01 29	2.57 74	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 75	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 293	1.76 184	0.02 20	0.17 238	1.05 47	0.00 1	2.58 75	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 159	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LoS_RVC	1.26 281	1.43 655	1.91 210	0.42 321	3.77 709	1.71 266	0.04 114	2.58 75	2.49 258	0.42 207	2.58 315	0.30 230	0.57 273	1.71 207	0.66 301	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 762

Zero-FE251	0.62 121	0.53 412	2.17 273	0.37 308	0.30 331	1.84 280	0.06 162	2.60 78	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 220	0.67 82	0.52 269	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

MGW-Stereo	0.70 148	0.24 112	2.75 362	0.04 65	0.62 442	1.21 95	0.08 193	2.63 79	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 276	2.30 252	1.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RSM++	1.02 235	0.24 112	1.33 89	0.86 400	0.04 37	2.78 414	0.30 324	2.63 79	2.67 271	0.48 229	1.95 283	0.52 279	0.25 159	5.50 391	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.11 474	0.09 448

HNOStereo	0.99 228	0.30 183	2.19 279	0.06 111	0.20 283	1.19 86	0.04 114	2.64 81	3.93 382	3.38 387	1.72 269	1.08 321	0.37 210	1.64 205	0.60 286	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.11 603	0.03 272	0.15 556

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 95	0.01 29	2.64 81	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LLL	0.76 175	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 155	1.37 187	0.44 362	2.69 83	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 258	6.17 425	0.31 168	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.16 624	0.03 272	0.02 167

Test_v1	0.42 60	0.34 242	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 160	0.05 140	2.71 84	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

rvit_stereo_0083	1.03 238	0.26 134	3.09 418	0.49 338	0.09 124	1.27 149	0.24 301	2.72 85	4.60 431	0.38 179	0.77 195	0.78 306	1.18 369	4.35 340	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

WCG-NET（raft）	1.49 306	0.50 389	1.55 147	0.21 246	0.08 102	2.15 318	1.01 561	2.72 85	6.26 526	2.79 356	3.06 337	4.38 481	1.04 342	3.53 302	0.26 132	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.08 432

Monster-pub-mixall	0.72 158	0.39 293	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 112	0.01 29	2.74 87	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 432	0.32 176	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

PStereo	1.78 344	4.56 743	1.78 185	0.21 246	0.43 386	5.68 592	0.77 483	2.78 88	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 506	5.03 372	1.82 485	0.76 741	0.90 768	0.00 1	0.00 1	1.29 734	1.49 735

WQFJA1++	1.15 261	0.17 29	1.86 200	0.47 335	0.69 458	1.21 95	0.03 100	2.79 89	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 271	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 784	0.07 413

asd	0.49 94	0.16 15	1.57 150	0.04 65	0.72 467	1.24 126	0.05 140	2.80 90	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 270	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 224	2.14 704	1.55 147	0.88 402	0.26 312	0.56 24	0.04 114	2.80 90	0.86 108	0.30 136	0.80 202	0.21 199	2.33 459	6.17 425	0.37 199	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.17 633	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 198	0.05 86	0.61 440	1.25 132	0.00 1	2.81 92	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 99	0.51 397	1.52 138	0.08 158	0.03 20	1.41 205	0.23 297	2.86 93	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 214	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391

VMStereo-Base	0.83 194	0.29 167	1.79 187	0.04 65	0.11 155	1.38 190	0.03 100	2.87 94	3.42 343	0.53 243	1.32 243	0.73 301	0.41 234	3.01 280	0.54 271	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 218	0.35 259	1.37 92	0.63 370	0.07 73	2.07 307	0.16 264	2.88 95	1.68 213	0.30 136	1.23 239	0.19 172	0.28 174	6.80 480	0.84 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.13 527

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 96	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CREStereo++_RVC	1.59 317	0.39 293	2.26 291	0.36 304	0.01 1	1.67 255	0.01 29	2.95 96	8.12 602	3.69 397	7.44 508	0.47 271	0.32 198	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 783	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.42 60	0.39 293	1.50 135	0.05 86	0.19 272	0.82 33	0.00 1	2.96 98	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DVStereo	1.13 257	0.41 324	2.75 362	1.04 439	0.11 155	2.21 325	0.10 210	2.96 98	1.32 194	2.40 344	2.09 289	0.33 243	0.58 276	5.62 392	0.43 227	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.14 615	0.04 319	0.04 316

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 86	0.03 100	2.97 100	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 238	0.54 418	1.58 154	0.05 86	0.36 363	1.52 230	0.08 193	2.97 100	1.84 224	0.38 179	2.94 330	0.32 239	0.25 159	6.82 481	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.28 640

LACA2	0.41 55	0.49 385	1.83 194	0.01 3	0.11 155	1.09 57	0.01 29	2.98 102	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 131	0.26 134	1.39 95	0.09 169	1.85 604	1.25 132	0.74 475	2.99 103	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 266	0.44 29	0.35 187	0.01 377	0.22 719	0.00 1	0.40 721	0.01 67	0.23 615

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 154	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 104	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-9	0.46 84	0.40 309	1.78 185	0.02 20	0.18 256	1.05 47	0.00 1	3.00 104	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 173	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 160	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 140	3.01 106	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 164	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 106	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 211	0.01 29	3.01 106	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DDF-Stereo	0.95 218	0.28 158	1.59 156	0.30 276	1.76 593	1.79 276	0.83 504	3.02 109	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 256	4.53 345	1.13 407	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.11 603	1.70 742	0.04 316

test410	0.47 88	0.19 50	1.86 200	0.05 86	0.67 453	1.25 132	0.00 1	3.07 110	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CHEStereo	0.72 158	0.71 502	1.85 198	0.07 133	0.89 494	2.01 303	0.98 552	3.07 110	0.77 58	0.14 41	2.52 313	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.01 67	0.02 167

GLC_STEREO	0.75 167	0.29 167	1.19 60	0.55 349	0.01 1	1.98 298	0.57 417	3.07 110	3.02 307	0.90 281	1.48 255	0.19 172	0.40 224	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 167

zero-FE	0.88 201	0.27 148	2.12 263	0.21 246	1.63 576	1.75 272	0.83 504	3.08 113	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 247	3.38 294	1.07 396	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 738	0.03 252

U	2.12 396	0.25 120	2.47 313	0.17 230	8.09 777	10.63 688	0.00 1	3.08 113	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 789	5.19 797	0.01 67	0.01 46

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 92	0.01 29	3.09 115	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 183	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WCG-NET	1.24 276	0.43 347	1.46 127	0.33 292	0.08 102	2.14 316	1.08 575	3.09 115	6.86 553	2.73 354	3.43 358	0.74 302	0.94 327	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.05 366

tt4	0.55 110	0.15 5	1.70 178	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 117	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 288	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 69	0.01 29	3.11 118	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 121	0.44 356	1.91 210	0.02 20	0.26 312	1.05 47	0.00 1	3.11 118	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 334	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TOTStereo	0.68 137	0.76 525	2.63 342	0.06 111	0.16 225	1.43 211	1.39 600	3.11 118	0.85 101	0.23 96	1.46 253	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

4.5_new	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 331	1.23 112	0.07 181	3.11 118	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 331	1.23 112	0.07 181	3.11 118	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

monsterstereo	0.93 212	0.30 183	1.91 210	0.43 325	2.63 651	1.21 95	0.01 29	3.11 118	0.76 55	0.46 223	1.44 251	0.05 13	0.09 57	5.66 396	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 164	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 691	1.21 95	0.41 349	3.12 124	1.01 163	1.22 309	0.87 212	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 81	0.01 29	3.13 125	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

4w-stereo	0.55 110	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 360	1.26 142	0.06 162	3.13 125	0.86 108	0.28 118	0.82 205	0.06 30	0.67 288	1.59 201	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 116	0.01 3	0.01 1	1.46 219	0.01 29	3.14 127	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 142	0.02 20	0.03 20	1.17 69	0.01 29	3.14 127	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

monsters	0.87 199	0.28 158	1.54 144	0.47 335	2.71 655	1.38 190	0.01 29	3.14 127	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 401	0.42 224	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 201	0.28 158	1.81 189	0.62 365	0.13 187	1.34 176	0.12 228	3.14 127	4.59 429	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 313	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 201	0.28 158	1.81 189	0.62 365	0.13 187	1.34 176	0.12 228	3.14 127	4.59 429	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 313	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 224	0.38 289	1.82 191	0.15 222	0.18 256	1.45 217	0.69 458	3.15 132	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 510	0.54 266	0.75 107	0.77 334	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 633	0.16 531	0.01 46

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 116	0.02 20	0.03 20	1.17 69	0.01 29	3.16 133	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.68 137	0.42 334	3.15 425	0.18 235	0.52 422	1.17 69	0.02 85	3.16 133	0.98 155	0.51 237	1.43 250	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 167

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

BStereo	0.94 214	0.43 347	8.86 683	0.53 343	0.44 387	1.17 69	0.09 202	3.17 135	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 337	0.01 377	0.01 262	0.02 642	0.03 532	0.02 191	0.06 391

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.17 135	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

FORCE_4	0.54 109	0.17 29	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.27 149	0.01 29	3.18 140	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 267	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 192	0.23 93	6.89 651	1.32 479	0.77 473	1.17 69	0.01 29	3.18 140	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 729	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 320	0.81 548	6.89 651	1.32 479	5.38 756	12.55 711	0.01 29	3.18 140	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Foundation-i32	0.38 48	0.27 148	1.00 29	0.07 133	0.08 102	0.40 14	0.06 162	3.18 140	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

4.25_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 102	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 490	1.23 112	0.04 114	3.18 140	0.85 101	0.32 152	0.77 195	0.05 13	0.42 240	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 126	0.01 29	3.19 147	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	1.96 381	0.84 555	3.11 420	0.32 285	0.08 102	2.28 333	0.41 349	3.19 147	5.43 471	4.57 422	10.52 591	2.45 391	1.19 374	3.44 299	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 149	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

asda	0.52 102	0.19 50	1.61 158	0.03 43	0.61 440	1.26 142	0.08 193	3.20 149	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 298	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2.75w_new	0.55 110	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 174	1.25 132	0.08 193	3.20 149	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 321	1.99 234	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FSD					0.10 137	0.53 22	0.06 162	3.21 152	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 320	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 518	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.01 67

E$^{3}$Stereo	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 308	0.13 187	1.33 173	0.10 210	3.22 153	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.10 598	0.03 272	0.01 46

LLLLL	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 308	0.13 187	1.33 173	0.10 210	3.22 153	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.10 598	0.03 272	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 319	0.19 50	2.59 330	0.45 328	0.47 405	1.64 249	0.23 297	3.22 153	5.87 495	4.29 411	3.01 332	4.49 486	1.64 418	2.47 259	1.16 412	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.13 614	0.01 67	0.10 476

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 167	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 709	1.23 112	0.49 385	3.23 156	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

2.25w	0.67 134	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 187	1.21 95	0.05 140	3.23 156	0.87 116	0.36 170	1.17 236	0.07 53	0.69 292	3.67 306	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.75w	0.62 121	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 544	1.25 132	0.01 29	3.23 156	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 224	2.96 278	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test_for_model	0.75 167	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 709	1.23 112	0.49 385	3.23 156	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 29	3.24 160	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

2.5w	0.68 137	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 344	1.26 142	0.09 202	3.24 160	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 270	4.36 341	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 128	0.16 15	1.24 71	0.09 169	0.50 414	1.19 86	0.08 193	3.24 160	0.84 95	0.48 229	2.37 307	0.04 6	1.57 411	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 187	0.02 85	3.25 163	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 155	0.31 191	2.00 233	0.07 133	1.28 547	2.29 334	0.92 539	3.25 163	0.87 116	0.29 128	1.45 252	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 126	0.02 20	0.03 20	1.59 241	0.01 29	3.26 165	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NLSM3	0.78 182	0.33 226	1.31 85	0.06 111	1.93 610	1.22 102	0.05 140	3.26 165	1.87 226	0.34 161	0.87 212	0.12 129	1.04 342	2.53 264	0.74 318	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 308	7.77 769	2.81 374	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 162	3.26 165	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 291	6.69 474	0.13 35	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	6.69 778	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 167	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 712	1.22 102	0.41 349	3.27 168	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

ours_stereo	1.03 238	0.55 423	1.86 200	0.12 197	0.32 349	1.16 67	0.09 202	3.27 168	2.18 239	0.39 189	3.02 334	0.34 247	0.26 166	6.32 441	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.13 527

GELT-Stereo	0.78 182	0.35 259	1.41 102	0.06 111	2.84 660	1.28 152	0.00 1	3.29 170	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 245	0.83 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.71 155	0.60 450	3.31 440	0.15 222	0.19 272	1.57 237	1.06 568	3.29 170	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 260	0.92 134	0.62 289	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

IGEV-Stereo++	0.74 164	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 575	1.95 291	0.01 29	3.29 170	1.81 219	0.38 179	1.68 267	0.10 111	1.16 364	0.91 133	0.19 93	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 281	0.42 334	2.36 301	0.59 360	1.26 540	2.43 358	0.01 29	3.29 170	7.76 589	1.71 324	2.78 324	0.27 220	0.32 198	1.16 166	0.58 282	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.10 476

PSi22a	0.37 46	0.28 158	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 162	3.30 174	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

VIP-Stereo	0.76 175	0.66 484	2.08 253	0.09 169	0.27 316	1.99 300	0.11 220	3.32 175	0.80 79	0.48 229	1.27 240	0.28 225	0.11 87	3.06 282	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.12 515

test_xeample3	1.08 247	0.43 347	3.39 447	0.49 338	0.05 45	2.58 379	0.93 540	3.32 175	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 443	0.85 355	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 687	0.06 386	0.10 476

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 251	0.13 187	0.97 44	0.06 162	3.33 177	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.25 678	0.00 1	0.01 46

252Zero-FE	0.66 132	0.23 93	1.24 71	1.10 448	0.07 73	1.31 160	0.02 85	3.33 177	1.14 180	1.34 310	1.74 271	0.04 6	0.05 10	1.11 157	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 167

test_4	2.38 434	0.34 242	2.68 347	0.08 158	0.11 155	3.69 512	1.14 579	3.33 177	3.34 340	4.03 407	17.35 694	3.31 427	0.51 260	6.28 435	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.16 531	0.01 46

LWStereo	0.79 184	0.68 490	2.63 342	0.18 235	0.13 187	1.38 190	0.59 419	3.34 180	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 224	5.01 371	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 432

3w_stereo	0.53 106	0.23 93	1.53 142	0.03 43	0.02 7	1.25 132	0.02 85	3.34 180	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 342	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 132	0.19 50	1.64 164	0.05 86	1.17 534	1.23 112	0.03 100	3.35 182	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 287	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt45	1.09 248	0.35 259	1.49 131	0.39 316	0.23 298	3.50 494	0.14 250	3.35 182	1.81 219	0.36 170	2.04 287	0.27 220	0.26 166	6.84 484	0.63 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.03 252

PSi22b	0.36 43	0.29 167	0.80 14	0.07 133	0.09 124	0.12 5	0.06 162	3.36 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

gcap-zeroshot	0.75 167	0.26 134	2.20 282	0.05 86	3.75 705	1.22 102	0.45 367	3.36 184	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

testlalala	0.75 167	0.26 134	2.20 282	0.05 86	3.75 705	1.22 102	0.45 367	3.36 184	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

tt3	0.56 113	0.16 15	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.19 86	0.01 29	3.37 187	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 260	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BARStereo	0.76 175	0.95 591	3.13 423	0.23 258	0.45 394	1.28 152	0.98 552	3.37 187	0.74 49	0.15 47	1.39 248	0.08 84	0.67 288	1.38 175	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 118	0.65 475	2.18 276	0.05 86	0.15 212	1.31 160	0.86 522	3.39 189	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 318	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 118	0.65 475	2.18 276	0.05 86	0.15 212	1.31 160	0.86 522	3.39 189	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 318	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

KMOStereo	0.99 228	0.55 423	2.74 361	0.11 194	1.32 554	1.73 270	1.06 568	3.39 189	0.87 116	0.24 103	0.83 207	0.07 53	2.41 462	4.32 339	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

PipStereo	0.35 35	0.29 167	0.82 17	0.07 133	0.09 124	0.11 3	0.06 162	3.39 189	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

GEAStereo	0.59 118	0.22 83	1.14 53	0.16 227	0.19 272	1.96 294	0.73 469	3.39 189	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.12 515

gasm-f	0.81 189	0.25 120	1.66 170	0.16 227	0.28 325	2.77 413	0.91 535	3.39 189	0.84 95	0.52 240	3.10 339	0.19 172	0.71 297	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.12 515

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 132	0.01 29	3.39 189	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 240	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 132	0.01 29	3.39 189	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 240	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 116	0.28 158	1.20 65	0.07 133	0.68 456	1.34 176	0.02 85	3.39 189	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 254	0.31 168	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

PMTNet	1.41 297	0.37 280	2.06 245	0.26 266	0.15 212	2.94 442	0.34 332	3.39 189	5.33 469	1.00 287	1.27 240	0.28 225	0.93 325	4.04 324	0.74 318	5.00 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

TANstereo	1.20 269	0.49 385	2.04 241	0.34 297	0.10 137	1.80 277	0.01 29	3.40 199	4.10 402	4.37 414	4.82 399	0.41 257	0.70 293	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 269	0.44 356	2.19 279	0.08 158	0.05 45	3.16 467	0.68 453	3.41 200	2.58 265	0.81 275	1.77 273	0.68 293	0.37 210	6.20 430	1.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 167

999	1.25 279	0.37 280	1.63 163	1.15 457	0.34 357	3.03 451	0.66 449	3.41 200	2.27 246	0.30 136	3.20 344	0.19 172	0.25 159	7.23 525	0.85 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.01 46

MaDis-Stereo	0.80 186	0.69 498	3.02 400	0.33 292	1.83 602	1.22 102	0.06 162	3.41 200	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 260	1.14 161	1.21 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 366

Anonymus123	1.19 266	0.43 347	8.86 683	0.53 343	0.44 387	5.87 599	0.09 202	3.42 203	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 337	0.01 377	0.01 262	0.02 642	0.03 532	0.02 191	0.06 391

2w_stereo	0.56 113	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 102	0.04 114	3.42 203	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 380	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

gcap_with_dpt	0.75 167	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 688	1.23 112	0.44 362	3.43 205	1.00 159	1.38 311	0.79 201	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

canet-new	0.81 189	0.68 490	2.61 334	0.25 263	0.87 488	1.26 142	0.50 390	3.44 206	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 356	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 577

fffft	0.97 222	0.29 167	1.69 177	0.03 43	0.05 45	2.12 314	0.65 446	3.44 206	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 474	0.89 370	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.09 448
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 189	0.15 5	1.13 46	0.52 342	0.32 349	2.13 315	0.51 394	3.46 208	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 268	2.81 274	0.41 217	0.12 659	0.21 716	0.20 724	0.25 678	0.21 590	0.20 601

XX-TBD	1.44 299	0.85 559	2.04 241	2.45 667	0.05 45	2.34 344	0.01 29	3.46 208	7.51 575	2.88 362	4.98 406	0.26 215	0.25 159	1.15 162	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.67 134	0.72 504	2.36 301	0.18 235	0.09 124	1.45 217	1.08 575	3.47 210	0.77 58	0.17 65	1.78 276	0.06 30	0.44 247	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 689	0.01 67	0.03 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 142	0.21 73	1.75 183	0.21 246	1.01 516	1.21 95	0.82 497	3.48 211	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 346	0.63 73	0.19 93	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.40 721	0.01 67	0.93 715

rrr	1.05 242	0.45 364	3.18 429	0.32 285	0.06 59	2.74 404	0.95 544	3.49 212	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 452	0.87 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.06 386	0.10 476

CASnet	0.98 224	0.32 206	1.62 160	0.65 373	0.07 73	2.11 312	0.14 250	3.50 213	4.03 394	3.77 400	1.41 249	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 186	0.29 167	1.70 178	0.96 419	0.24 301	2.03 305	0.88 528	3.50 213	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 438	1.77 218	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 692	0.10 453	0.09 448

CroCo-Stereo Lap2	1.24 276	0.88 567	3.39 447	0.95 417	4.59 742	0.47 19	0.08 193	3.51 215	2.80 285	1.17 305	2.24 298	1.57 356	0.20 146	1.48 193	1.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.12 515

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 191	1.35 91	0.06 111	0.17 238	1.30 156	0.01 29	3.52 216	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LG-Stereo	0.79 184	0.32 206	3.96 498	0.04 65	0.15 212	1.19 86	0.18 278	3.52 216	2.95 295	0.32 152	1.77 273	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.02 167

3.5w_stereo	0.69 142	0.23 93	1.44 116	0.02 20	0.14 200	1.24 126	0.03 100	3.53 218	0.90 137	0.20 80	1.48 255	0.07 53	0.50 258	3.73 308	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 128	0.33 226	1.46 127	0.10 184	0.18 256	1.30 156	0.19 280	3.53 218	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 330	0.36 190	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

MLG-Stereo_test1	0.67 134	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 561	1.24 126	0.00 1	3.56 220	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 323	0.14 49	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

ACMStereo	0.86 198	0.48 379	3.07 416	0.23 258	0.10 137	1.32 168	1.01 561	3.57 221	0.82 91	0.46 223	2.25 300	0.09 99	2.22 449	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

KABStereo	0.70 148	0.59 444	2.05 244	0.36 304	0.07 73	1.42 209	1.03 565	3.57 221	0.86 108	0.20 80	0.84 208	0.16 149	1.45 395	0.73 95	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

xyz-stereo-finetune2	1.82 355	0.51 397	2.22 288	0.10 184	0.05 45	6.49 617	0.17 271	3.59 223	2.15 235	0.63 260	6.19 455	0.49 275	3.44 526	6.93 494	3.48 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

dual_stereo	0.56 113	0.32 206	1.08 38	0.07 133	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 224	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 272	0.51 267	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.02 167

bcnet-new	0.68 137	0.75 518	2.50 318	0.08 158	0.11 155	1.51 229	0.84 510	3.61 225	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 265	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 492

AIO_test	0.90 207	0.40 309	1.67 174	0.14 216	0.16 225	2.97 444	0.83 504	3.61 225	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 352	0.29 178	2.37 254	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 272	0.03 252

FAST (zero-shot)	1.07 246	0.41 324	2.04 241	0.69 378	6.52 765	2.15 318	0.05 140	3.62 227	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 281	2.11 243	0.47 255	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 167

CR7Stereo	0.73 162	0.73 509	2.49 315	0.05 86	1.66 582	1.64 249	0.96 546	3.62 227	0.88 124	0.21 88	1.32 243	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 476

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 176	0.00 1	3.63 229	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 167

LMStereo	0.84 196	0.62 461	3.67 473	0.31 281	0.14 200	1.25 132	0.15 256	3.63 229	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 391	4.09 328	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 527

ARStereo	0.64 128	0.74 515	2.21 286	0.10 184	0.06 59	1.47 220	0.49 385	3.65 231	0.90 137	0.23 96	1.66 266	0.05 13	0.42 240	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

rvit_stereo_0081_aga	0.76 175	0.51 397	3.29 437	0.11 194	0.25 304	1.73 270	0.22 293	3.68 232	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 171	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.04 316

RAFT-RH_RVC	3.96 595	0.46 370	2.93 391	1.55 524	0.42 384	3.14 463	0.14 250	3.70 233	5.98 506	11.25 699	32.23 763	5.29 518	1.68 420	8.13 590	2.14 510	0.08 643	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

PSi22	1.45 301	0.68 490	1.50 135	0.99 427	0.07 73	1.86 283	0.11 220	3.71 234	4.91 446	0.86 278	2.03 286	2.07 379	0.19 141	9.02 646	0.77 334	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.03 252

Replicate-Monster	1.25 279	1.94 697	10.24 698	0.08 158	0.32 349	1.32 168	0.03 100	3.71 234	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 354	0.14 49	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 608

ff7	1.12 251	0.57 434	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 441	0.06 391

IGEVStereo-DCA	1.06 244	0.45 364	2.06 245	0.32 285	0.06 59	2.74 404	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 452	0.87 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.06 386	0.06 391

ffff	1.12 251	0.57 434	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 441	0.06 391

11t	1.12 251	0.57 434	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 441	0.06 391

ccc-4	1.12 251	0.57 434	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 417	0.84 510	3.71 234	2.27 246	0.38 179	1.06 221	0.20 184	0.40 224	7.12 515	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 441	0.06 391

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 262	0.25 120	2.66 345	0.07 133	0.63 443	1.40 202	0.82 497	3.73 241	1.24 189	0.62 258	1.02 218	0.16 149	1.00 332	0.59 68	0.23 109	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.18 640	0.32 643	8.23 780

HUF	1.05 242	0.64 467	2.33 297	0.35 301	0.22 292	3.09 457	0.41 349	3.73 241	2.89 290	0.36 170	2.71 323	0.33 243	0.30 188	2.28 250	0.23 109	0.00 1	0.61 762	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.39 659

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 262	0.25 120	2.60 331	0.07 133	0.63 443	1.40 202	0.82 497	3.73 241	1.24 189	0.62 258	1.02 218	0.16 149	1.00 332	0.59 68	0.23 109	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.18 640	0.32 643	8.23 780

LG-G_1	0.62 121	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 155	1.81 278	0.02 85	3.74 244	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 295	0.27 148	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 167

LG-G	0.62 121	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 155	1.81 278	0.02 85	3.74 244	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 295	0.27 148	0.02 518	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 167

RAFT-345	3.27 520	0.41 324	2.88 388	1.02 431	0.21 287	2.63 391	0.48 375	3.76 246	5.51 478	7.35 572	24.88 736	4.25 472	1.76 431	8.15 592	2.13 509	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 121	0.63 465	2.08 253	0.06 111	0.41 380	1.30 156	0.98 552	3.78 247	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 671	0.01 67	0.04 316

rvit_stereo_0080	0.88 201	0.51 397	3.12 421	0.07 133	0.12 174	1.31 160	0.37 338	3.78 247	3.29 333	0.56 250	1.13 232	0.40 253	0.76 303	1.71 207	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

RSM	1.21 272	0.20 64	1.30 82	0.12 197	0.06 59	2.48 363	0.51 394	3.78 247	2.74 280	0.48 229	2.38 308	2.18 382	0.28 174	6.77 479	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.07 408	0.05 366

whm_eth	0.88 201	0.51 397	3.12 421	0.07 133	0.12 174	1.31 160	0.37 338	3.78 247	3.29 333	0.56 250	1.13 232	0.40 253	0.76 303	1.71 207	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

rvit_0105_6	1.26 281	0.87 563	4.85 563	0.61 362	0.07 73	1.60 244	0.32 326	3.79 251	5.87 495	0.25 110	0.26 141	1.09 323	0.29 178	4.60 350	0.62 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

rvit_stereo_ft	1.00 233	0.78 537	3.84 492	0.84 397	0.36 363	1.23 112	0.24 301	3.81 252	3.76 364	0.37 175	0.87 212	0.74 302	1.12 351	1.18 167	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 391

ARStereo-new	0.68 137	0.72 504	2.37 303	0.04 65	0.06 59	1.30 156	0.85 518	3.82 253	0.94 147	0.19 75	2.31 303	0.07 53	0.38 216	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

MLG-Stereo	0.72 158	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 225	1.24 126	0.00 1	3.84 254	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 400	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

S0	1.68 331	0.60 450	2.61 334	0.44 326	0.84 485	6.82 627	0.60 426	3.87 255	1.32 194	2.24 339	6.49 471	1.59 357	2.01 438	1.59 201	1.10 401	0.82 746	0.08 608	0.00 1	0.04 553	0.33 651	0.13 527

CAS	2.24 412	0.25 120	1.86 200	11.21 781	3.86 714	1.67 255	0.02 85	3.87 255	2.67 271	0.41 198	1.63 263	0.24 208	0.27 170	1.50 194	0.74 318	9.43 794	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 765

Weightmod	1.81 350	0.80 545	2.13 264	0.55 349	0.68 456	3.41 481	0.34 332	3.89 257	1.90 228	1.90 329	6.52 473	2.31 387	2.02 440	7.12 515	1.74 476	0.22 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 690	0.16 570

SMOE	1.65 326	0.41 324	2.20 282	0.50 340	0.10 137	4.18 544	2.35 634	3.89 257	3.61 357	2.12 334	6.81 481	1.27 335	2.30 456	1.58 199	1.16 412	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 674	0.11 492

4D-IteraStereo	1.72 338	0.86 560	3.01 398	0.09 169	2.86 662	3.57 505	1.06 568	3.92 259	5.31 467	5.28 454	1.02 218	3.92 456	0.38 216	1.83 222	1.04 392	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.09 448

sCroCo_RVC	1.21 272	0.65 475	5.16 587	1.09 445	1.29 550	0.92 42	0.19 280	3.92 259	2.68 274	0.30 136	3.04 335	0.52 279	1.56 410	1.58 199	0.78 337	0.09 649	0.25 729	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.11 492

RAFT_CTSACE	3.40 540	1.07 610	4.52 539	1.27 469	3.14 673	4.00 539	1.07 572	3.93 261	4.43 418	4.66 430	17.94 699	7.21 586	2.76 486	10.82 688	0.85 355	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.01 46

rvit_0105_4	1.38 295	0.98 593	5.52 609	0.61 362	0.05 45	1.62 247	0.41 349	3.95 262	5.80 492	0.31 143	0.73 190	1.37 337	0.53 265	4.89 365	0.78 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

xyz-stereo	6.97 686	0.29 167	36.85 793	0.20 240	0.07 73	30.65 778	0.19 280	3.97 263	1.82 221	10.21 675	24.87 735	6.06 548	7.29 673	11.62 700	4.87 623	0.01 377	0.02 394	0.35 744	0.00 1	0.06 386	0.02 167

FCBStereo	0.69 142	0.75 518	2.20 282	0.14 216	0.94 502	1.69 259	0.96 546	3.99 264	0.78 68	0.17 65	1.12 229	0.08 84	0.39 220	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

PSGStereo	0.69 142	0.75 518	2.17 273	0.14 216	0.94 502	1.69 259	0.96 546	3.99 264	0.78 68	0.17 65	1.12 229	0.08 84	0.39 220	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

sAnonymous2	1.35 291	1.66 676	8.14 674	0.55 349	0.46 396	1.23 112	0.24 301	4.00 266	3.47 347	0.40 194	1.11 226	0.23 203	1.42 393	0.96 140	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.20 652	2.07 749	0.22 608

CroCo_RVC	1.35 291	1.66 676	8.14 674	0.55 349	0.46 396	1.23 112	0.24 301	4.00 266	3.47 347	0.40 194	1.11 226	0.23 203	1.42 393	0.96 140	0.57 278	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.20 652	2.07 749	0.22 608

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 164	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 699	1.47 220	0.89 530	4.01 268	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 201	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

water-stereo	0.70 148	0.29 167	3.07 416	0.08 158	0.07 73	1.54 231	0.15 256	4.01 268	1.41 203	0.59 254	1.31 242	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

GIO	1.11 250	0.27 148	2.68 347	0.09 169	0.07 73	2.32 341	0.03 100	4.02 270	3.97 388	1.49 317	1.52 258	1.99 375	0.52 263	2.60 266	0.55 272	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 167

ATMStereo	0.62 121	0.37 280	2.56 325	0.21 246	0.10 137	1.25 132	0.97 550	4.04 271	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

DF	1.06 244	0.30 183	2.15 265	0.55 349	0.31 344	1.65 252	0.95 544	4.05 272	1.80 218	0.90 281	3.29 348	1.01 316	0.10 69	3.12 284	0.45 238	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.25 678	0.02 191	0.11 492

low	0.95 218	0.24 112	1.48 130	0.41 319	0.07 73	3.08 454	0.79 491	4.06 273	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 220	6.19 427	0.27 148	0.01 377	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

DN	1.02 235	0.27 148	1.97 228	0.35 301	1.00 515	1.54 231	0.04 114	4.07 274	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 428	0.37 210	2.19 247	0.45 238	0.00 1	0.10 638	0.09 703	0.26 687	0.02 191	0.11 492

fffy	1.13 257	0.51 397	2.15 265	1.01 430	0.09 124	2.30 340	0.19 280	4.07 274	1.13 176	0.16 59	2.66 316	0.20 184	0.38 216	6.98 503	0.35 187	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.16 570

GCAP-BAT	0.77 179	0.27 148	2.87 386	0.74 382	1.15 529	1.41 205	0.61 430	4.07 274	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.11 492

GCAPDPT-zeroshot	0.77 179	0.27 148	2.85 378	0.74 382	1.15 529	1.41 205	0.61 430	4.07 274	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.11 492

anonymousdsp	1.12 251	0.59 444	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.81 425	0.82 497	4.07 274	2.30 252	0.41 198	1.12 229	0.30 230	0.40 224	7.05 508	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.10 453	0.05 366

CREStereo	0.98 224	0.42 334	1.86 200	0.07 133	0.22 292	1.65 252	0.02 85	4.07 274	6.33 531	0.72 267	1.54 259	0.43 263	0.64 285	1.22 168	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 251	0.59 444	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.82 428	0.82 497	4.09 280	2.30 252	0.41 198	1.11 226	0.30 230	0.41 234	7.05 508	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.10 453	0.05 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 228	0.37 280	1.89 208	0.08 158	0.19 272	1.68 258	0.02 85	4.12 281	6.41 535	0.70 266	1.57 260	0.46 270	0.67 288	1.15 162	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RT-Monster	1.32 288	0.34 242	2.22 288	0.38 314	2.36 637	1.39 199	0.10 210	4.18 282	5.14 455	3.39 388	2.68 317	0.58 286	0.61 281	2.49 261	0.36 190	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

GIP-stereo	0.70 148	0.44 356	1.70 178	1.52 515	0.75 469	1.48 222	0.05 140	4.18 282	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 216	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

Selective-RAFT	1.69 334	0.32 206	3.29 437	0.92 410	0.18 256	3.89 531	0.06 162	4.22 284	4.00 391	1.47 316	1.98 284	3.07 417	2.81 489	6.35 445	0.89 370	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.05 356	0.00 1

GASTEREO	1.34 289	0.98 593	1.86 200	0.53 343	0.46 396	3.97 537	0.86 522	4.25 285	2.16 237	2.34 343	3.48 361	0.17 160	2.87 495	1.88 229	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 736	0.04 319	0.05 366

MSCF	1.24 276	0.77 529	1.95 223	0.42 321	0.46 396	3.85 529	0.85 518	4.26 286	2.02 229	2.21 335	2.34 305	0.17 160	2.74 485	1.75 212	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 736	0.04 319	0.05 366

xx1	2.33 429	0.65 475	2.15 265	2.30 648	0.02 7	5.80 595	0.56 407	4.31 287	10.41 651	1.03 288	3.33 351	4.67 491	2.70 478	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

cc1	2.17 405	0.65 475	2.15 265	2.30 648	0.02 7	5.80 595	0.56 407	4.31 287	10.41 651	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 453	0.05 366

DEmStereo	3.79 579	0.37 280	3.69 475	0.17 230	0.17 238	5.28 584	2.54 639	4.35 289	3.70 359	8.21 613	20.15 708	5.13 513	10.38 721	7.65 547	3.85 593	0.01 377	0.01 262	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.06 391

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test-2	1.81 350	0.47 372	2.09 255	0.10 184	0.27 316	1.49 223	0.89 530	4.40 290	4.51 423	8.16 606	6.97 487	2.96 409	1.15 358	1.42 179	0.88 365	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.03 252

Prome-Stereo	3.65 565	0.29 167	1.92 214	0.91 406	0.49 410	2.07 307	4.75 701	4.41 294	3.23 328	9.32 651	20.63 714	4.06 462	7.19 670	7.70 552	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	4.72 764

GCAP-Stereo	0.95 218	0.62 461	1.99 231	0.30 276	0.03 20	1.66 254	0.01 29	4.43 295	3.00 304	1.63 322	1.17 236	1.39 338	0.76 303	1.31 171	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.02 167

Anonymous3	1.76 343	0.44 356	6.37 637	0.33 292	0.50 414	4.33 551	0.54 400	4.43 295	2.48 256	2.21 335	3.24 346	1.53 354	1.14 356	5.64 394	1.29 424	0.17 676	0.23 723	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.15 556

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 155	0.24 112	1.86 200	0.23 258	0.63 443	1.17 69	0.84 510	4.44 297	1.22 188	0.37 175	1.19 238	0.16 149	0.47 252	0.66 78	0.13 35	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.39 718	0.01 67	0.20 601

AIO_rvc	1.02 235	0.59 444	1.95 223	0.15 222	0.09 124	3.42 482	0.99 556	4.46 298	2.73 279	0.28 118	1.62 262	1.32 336	0.28 174	2.10 242	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 474	0.11 492

MIF-Stereo (partial)	1.29 286	0.33 226	3.02 400	0.03 43	1.12 525	1.26 142	0.13 240	4.46 298	3.75 362	0.35 167	2.39 309	0.31 236	0.74 300	6.09 420	1.76 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.04 316

plain	1.34 289	0.51 397	5.09 581	0.30 276	0.05 45	1.58 238	0.08 193	4.47 300	3.77 365	0.42 207	1.76 272	0.60 290	0.74 300	6.11 421	0.94 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.02 167

MC-Stereo	1.47 304	0.36 272	2.54 322	1.99 600	0.12 174	1.90 285	0.12 228	4.47 300	2.83 286	3.31 385	3.44 359	0.56 284	1.47 397	5.39 387	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 658	0.07 408	0.04 316

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 402	8.26 771	21.67 759	0.18 235	2.29 635	1.20 92	0.99 556	4.48 302	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 577	0.09 624	0.00 1	0.41 723	0.01 67	0.79 709

PFNet+	2.35 430	0.31 191	3.69 475	0.79 388	0.17 238	3.15 466	0.75 478	4.52 303	6.30 528	7.90 597	6.34 466	2.53 393	1.18 369	7.72 555	1.62 462	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

MM-Stereo_test1	1.57 315	0.36 272	2.19 279	1.17 459	0.35 360	2.39 352	0.56 407	4.53 304	5.21 464	3.67 396	1.65 265	0.40 253	0.84 317	6.90 490	0.80 345	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.03 252

ffm	2.90 489	0.31 191	3.97 499	1.34 484	0.98 509	2.80 417	0.48 375	4.53 304	10.19 646	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	8.00 573	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 316

ff1	3.45 549	0.31 191	3.97 499	1.34 484	0.98 509	2.80 417	0.48 375	4.53 304	10.19 646	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 696	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.04 316

tt1	2.14 400	0.63 465	2.22 288	2.27 644	0.02 7	5.71 593	0.63 438	4.53 304	10.19 646	1.16 304	3.39 357	0.33 243	3.05 504	8.00 573	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 453	0.04 316

TestStereo_HL3	1.89 369	0.49 385	5.94 622	1.08 444	0.25 304	2.32 341	0.05 140	4.54 308	4.34 413	4.68 431	4.76 396	2.73 401	0.70 293	5.22 379	0.55 272	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 447	7.70 768	29.25 779	0.09 169	2.06 618	1.32 168	0.77 483	4.54 308	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 518	0.10 638	0.00 1	0.38 714	0.04 319	0.76 707

Hybrid-DGEV-03	3.06 502	0.64 467	2.49 315	0.98 425	0.08 102	3.47 487	0.98 552	4.54 308	6.57 544	9.43 652	20.79 715	3.58 444	1.15 358	4.54 346	1.42 438	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 621	0.16 570

TS12	0.77 179	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 211	0.02 85	4.56 311	2.17 238	0.21 88	2.27 301	0.16 149	0.09 57	2.65 269	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

DCRE	1.79 346	0.68 490	2.55 323	1.66 543	0.27 316	1.27 149	0.05 140	4.57 312	4.04 396	3.30 384	9.24 559	3.83 454	1.20 377	2.08 240	0.67 304	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.24 674	0.04 319	0.09 448

S	1.94 377	0.48 379	2.01 237	0.20 240	1.26 540	5.23 582	0.26 308	4.58 313	2.90 291	4.52 420	9.68 571	1.49 350	2.96 501	1.36 174	1.04 392	0.08 643	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 686	0.39 659

DNS	6.61 676	11.31 783	1.30 82	0.41 319	0.42 384	1.39 199	0.64 443	4.61 314	1.82 221	0.24 103	0.86 210	0.48 273	0.29 178	25.35 783	16.53 745	0.00 1	2.79 789	0.02 642	0.34 707	34.92 816	28.45 811

castereo++	1.18 264	0.54 418	1.95 223	0.30 276	0.51 419	4.56 562	1.00 559	4.61 314	1.12 174	0.29 128	2.14 297	1.89 369	0.15 122	3.94 319	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 700	0.03 272	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 228	0.89 570	3.19 430	0.46 330	0.44 387	0.38 13	0.05 140	4.61 314	3.95 386	0.48 229	1.78 276	1.01 316	0.27 170	1.11 157	1.07 396	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 366	0.22 83	2.75 362	0.96 419	0.22 292	1.28 152	0.77 483	4.62 317	5.87 495	6.55 532	1.84 279	4.28 476	0.45 250	6.48 454	0.76 328	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 691	0.17 545	0.14 545

EKT-Stereo	1.91 373	0.48 379	2.77 368	2.19 635	4.36 727	1.42 209	0.24 301	4.63 318	3.51 349	2.94 366	3.47 360	3.55 442	2.25 452	5.26 381	0.85 355	0.04 601	0.12 658	0.00 1	0.09 589	0.06 386	0.05 366

UDGNet	2.73 469	7.09 764	3.90 497	2.71 679	0.06 59	2.98 445	0.20 286	4.63 318	8.58 620	2.69 351	2.70 322	0.95 313	1.01 335	6.27 434	1.51 447	1.28 761	0.00 1	5.24 786	0.94 755	1.70 742	0.13 527

GSStereo	0.75 167	0.22 83	1.14 53	0.69 378	0.19 272	1.96 294	0.73 469	4.64 320	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 609	0.17 545	0.13 527

GS-Stereo							0.73 469	4.64 320	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 253	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 609	0.17 545	0.13 527

RALCasStereoNet	1.93 375	1.01 600	2.75 362	1.88 579	1.75 591	2.88 438	0.18 278	4.64 320	4.36 415	2.27 341	5.14 409	2.22 384	0.79 311	7.10 514	1.00 387	0.00 1	0.34 738	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.16 570

rvit_0105_5	1.48 305	0.89 570	5.43 600	0.46 330	0.04 37	1.60 244	0.60 426	4.65 323	5.90 498	0.76 269	1.59 261	1.75 365	0.78 309	4.20 332	0.88 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

test-3	1.86 362	0.21 73	2.46 310	1.03 434	0.22 292	1.38 190	0.83 504	4.65 323	5.04 450	7.26 567	1.78 276	4.10 465	0.41 234	6.53 461	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.18 561	0.14 545

NLSM1	1.45 301	0.40 309	2.26 291	0.50 340	5.10 752	2.85 432	0.17 271	4.66 325	2.76 282	0.56 250	1.70 268	0.30 230	0.62 283	4.87 359	2.19 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 46

test_1	1.85 361	0.21 73	2.45 307	1.02 431	0.22 292	1.37 187	0.82 497	4.66 325	5.06 451	7.02 550	1.73 270	4.09 463	0.41 234	6.51 458	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.18 561	0.14 545

MM-Stereo_test2	0.99 228	0.29 167	2.26 291	1.34 484	0.12 174	1.78 275	0.53 397	4.71 327	3.31 335	0.76 269	0.80 202	0.50 278	0.35 205	1.86 225	0.73 316	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 621	0.06 391

Weightmod_eth	1.84 360	0.54 418	2.01 237	0.97 423	3.01 668	1.59 241	0.06 162	4.72 328	2.61 266	0.93 284	6.35 467	1.53 354	2.90 497	5.96 413	0.65 296	2.54 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 668	0.13 527

H2IRNET	2.16 403	0.45 364	2.60 331	1.22 462	0.03 20	1.98 298	0.13 240	4.73 329	7.04 561	1.15 303	7.79 523	5.88 542	3.39 522	4.97 369	1.45 443	0.01 377	0.00 1	0.04 676	0.17 633	0.19 571	0.03 252

KYRaft	3.59 560	0.31 191	1.84 197	0.76 385	0.46 396	2.29 334	4.04 683	4.75 330	3.25 329	8.93 642	19.47 706	6.62 570	5.07 619	7.79 559	0.71 313	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 319	5.38 767

111111	0.97 222	0.19 50	1.49 131	0.06 111	1.12 525	1.43 211	0.05 140	4.77 331	1.70 215	0.44 216	2.88 326	0.09 99	0.17 132	4.66 352	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.01 46

AAGNet	3.41 542	0.34 242	2.45 307	1.78 563	0.39 371	3.69 512	1.05 567	4.79 332	4.61 432	9.62 660	7.74 521	4.98 503	6.38 651	7.34 531	13.02 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

GGDA	1.63 323	0.78 537	2.67 346	1.09 445	0.07 73	2.66 398	0.15 256	4.80 333	4.83 443	2.67 349	3.61 366	1.43 345	0.94 327	5.63 393	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

Foundation-i1c-attn	0.73 162	0.21 73	1.13 46	0.07 133	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 334	1.85 225	0.36 170	0.78 200	0.35 248	1.66 419	2.16 245	0.30 159	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 316

UGAM	3.90 589	0.48 379	4.69 554	0.17 230	0.08 102	3.67 508	1.22 585	4.81 334	14.45 698	4.59 423	11.94 622	14.20 697	3.80 550	9.92 673	3.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 643	0.07 413

MoCha-V2	1.41 297	0.42 334	2.61 334	0.81 389	0.23 298	2.53 369	0.20 286	4.81 334	3.16 318	0.82 276	3.15 340	0.30 230	1.61 416	6.66 472	0.40 214	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.24 674	0.05 356	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 301	0.26 134	16.85 745	0.13 213	1.77 595	1.58 238	0.88 528	4.83 337	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 224	0.35 12	0.17 74	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

NLCSM	1.57 315	0.40 309	1.44 116	0.28 272	4.08 722	2.16 321	0.17 271	4.83 337	3.06 310	0.69 265	1.86 280	0.59 288	1.24 380	7.85 565	2.53 537	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.02 167

AnonStereo	1.67 329	0.50 389	2.47 313	0.36 304	1.77 595	2.66 398	0.85 518	4.84 339	3.43 345	3.17 375	3.65 368	3.12 420	0.75 302	4.95 366	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.03 252

castereo	0.87 199	0.60 450	1.07 37	0.34 297	0.17 238	1.89 284	0.79 491	4.84 339	2.05 231	0.65 263	2.55 314	0.31 236	0.40 224	1.02 147	0.38 204	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.24 674	0.03 272	0.02 167

DNSM	7.46 693	11.33 785	1.43 108	0.76 385	0.15 212	1.54 231	0.76 482	4.86 341	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 273	26.85 788	29.34 797	0.00 1	2.79 789	0.00 1	0.21 658	36.17 817	29.09 812

Pointernet	0.84 196	0.35 259	2.00 233	0.12 197	0.13 187	1.77 273	0.06 162	4.87 342	2.53 262	0.14 41	2.11 292	0.76 305	0.44 247	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 620	0.02 191	0.01 46

CES	1.56 313	0.35 259	1.44 116	0.42 321	7.70 776	2.66 398	0.13 240	4.89 343	2.53 262	0.25 110	1.10 225	0.33 243	0.31 193	1.61 204	0.58 282	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 693	6.26 770

RCA-Stereo	1.99 385	0.34 242	2.71 354	0.26 266	0.06 59	2.29 334	0.48 375	4.89 343	14.65 701	2.81 358	5.51 434	0.78 306	3.21 513	1.44 186	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 167

raftrobust	1.86 362	0.74 515	1.94 218	2.15 631	2.24 632	2.74 404	0.53 397	4.89 343	4.05 398	6.09 495	3.89 372	1.64 359	2.55 471	2.44 257	1.12 405	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.08 432

EE1	1.56 313	0.16 15	2.27 294	0.81 389	0.10 137	2.99 446	0.91 535	4.91 346	2.76 282	2.92 365	3.09 338	2.10 381	0.60 280	6.91 491	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.03 252

DCANet-4	2.03 390	0.34 242	5.30 596	0.31 281	0.18 256	1.69 259	0.12 228	4.95 347	8.55 619	5.78 468	5.17 410	1.12 324	2.82 490	2.11 243	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 582

GMStereo	1.83 358	0.99 596	4.55 544	0.57 357	0.05 45	2.53 369	0.01 29	4.95 347	11.14 665	3.52 391	2.24 298	0.53 281	0.49 256	3.76 310	0.80 345	0.20 683	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.12 492	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 241	0.20 64	2.00 233	1.14 456	0.16 225	2.50 365	0.11 220	4.96 349	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 349	0.37 210	3.96 320	0.23 109	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413

TestStereo_HL2	1.68 331	0.75 518	3.15 425	1.09 445	0.08 102	2.60 384	0.17 271	4.97 350	4.64 433	2.87 361	3.30 349	1.42 344	0.65 286	6.53 461	1.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

depthmonostereo	1.01 234	0.50 389	3.16 427	0.12 197	0.09 124	1.43 211	0.04 114	4.97 350	1.51 206	0.90 281	1.46 253	0.98 314	0.94 327	3.45 300	0.46 245	0.02 518	0.10 638	0.00 1	0.02 513	0.04 319	0.01 46

iRaft-Stereo_5w	2.86 484	0.86 560	4.08 515	0.06 111	0.25 304	2.76 410	0.60 426	4.97 350	4.10 402	2.98 367	7.85 524	10.17 646	4.17 565	8.16 593	5.83 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 621	0.06 391

PSM-AAD	3.33 533	0.20 64	1.47 129	0.73 380	0.54 426	2.55 374	6.19 717	4.97 350	3.27 331	10.92 693	11.92 621	2.95 408	9.59 714	7.90 567	0.82 348	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	2.47 750

FTStereo	4.55 633	0.36 272	2.18 276	0.94 413	0.38 369	2.60 384	8.82 750	4.98 354	3.17 322	10.88 692	30.35 755	5.60 534	7.60 683	7.62 546	1.55 454	0.17 676	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.03 272	3.80 758

LCNet	2.85 480	0.42 334	1.90 209	0.95 417	0.56 431	2.07 307	1.60 610	4.99 355	3.57 355	6.05 491	10.59 592	4.59 489	6.79 662	7.46 537	0.72 315	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.77 750	0.30 634	3.57 756

LoS	0.91 210	0.34 242	2.10 260	0.38 314	0.13 187	2.47 361	0.26 308	5.00 356	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 207	1.97 233	0.67 304	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 269	0.60 450	2.00 233	0.26 266	0.08 102	2.73 403	0.68 453	5.00 356	2.52 260	0.29 128	1.32 243	0.37 252	0.36 207	6.94 499	0.44 233	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.07 413

Foundation-i1b	0.70 148	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 358	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 321	1.16 364	1.45 192	0.31 168	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

Foundation-i1a	0.82 192	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 181	5.05 359	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 417	3.13 286	0.31 168	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

RAFT-Stereo-weight	1.67 329	0.31 191	1.57 150	0.97 423	0.15 212	3.19 469	0.77 483	5.06 360	6.19 525	4.96 439	3.38 356	2.83 403	0.35 205	2.87 275	0.74 318	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

GMM-Stereo	3.32 531	0.27 148	2.52 320	0.82 392	0.48 407	2.27 332	4.91 703	5.06 360	3.08 312	7.06 554	16.72 682	6.21 553	3.70 540	7.60 544	1.16 412	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 453	4.45 760

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 186	0.33 226	2.51 319	0.25 263	0.53 423	1.93 288	0.27 312	5.07 362	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 296	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 649	0.03 272	0.16 570

DisPM	2.43 438	0.32 206	3.04 405	1.76 559	0.18 256	3.46 485	0.65 446	5.13 363	4.88 444	8.59 629	7.04 496	2.84 404	1.03 339	8.85 639	0.83 349	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

dd	2.16 403	1.22 631	4.82 560	0.68 375	0.12 174	1.39 199	0.17 271	5.14 364	11.22 670	2.70 353	3.51 363	1.52 353	1.23 379	5.08 374	3.96 597	0.12 659	0.01 262	0.04 676	0.21 658	0.07 408	0.01 46

CRE-IMP	1.95 378	0.35 259	2.68 347	0.27 270	0.17 238	3.90 532	0.85 518	5.14 364	2.87 289	5.74 467	4.14 380	3.49 438	0.83 314	6.40 446	1.80 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.19 594

rvit_0105_3	1.71 337	0.90 573	5.93 621	0.78 387	0.02 7	1.62 247	1.69 616	5.15 366	5.99 507	2.22 338	1.64 264	1.97 374	1.17 366	4.19 330	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

knoymous	1.36 293	0.21 73	1.68 175	0.20 240	0.49 410	1.58 238	0.11 220	5.15 366	2.40 255	4.62 424	1.77 273	4.56 488	0.45 250	3.23 288	0.63 294	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 396	0.58 439	2.43 306	1.27 469	0.16 225	1.60 244	0.14 250	5.17 368	5.90 498	7.10 556	10.10 577	3.06 416	1.74 427	1.87 227	0.97 383	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.02 167

CIPLG	2.47 446	1.10 616	4.71 556	0.63 370	2.15 625	2.67 401	0.77 483	5.19 369	4.73 438	7.85 593	9.56 567	1.72 364	1.14 356	4.20 332	2.34 522	0.01 377	0.19 708	0.02 642	0.09 589	0.23 604	0.08 432

DeepStereo_RVC	2.05 392	0.39 293	2.87 386	0.14 216	0.17 238	3.51 497	0.70 461	5.21 370	3.00 304	6.27 513	4.13 379	3.47 436	4.53 592	4.81 357	1.49 446	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.18 582

ADStereo(finetuned)	2.26 420	0.64 467	5.22 591	0.31 281	0.18 256	1.71 266	0.25 306	5.23 371	8.46 614	6.06 493	5.30 426	1.41 342	6.37 650	1.87 227	1.87 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.18 582

PSM-adaLoss	1.88 366	0.40 309	2.86 382	0.12 197	0.19 272	3.75 522	0.71 464	5.23 371	2.96 298	5.86 477	4.33 386	3.45 431	1.51 399	5.40 388	0.69 307	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 448

ROB_FTStereo_v2	1.91 373	0.41 324	2.85 378	0.12 197	0.19 272	3.71 514	0.73 469	5.23 371	2.95 295	5.86 477	4.36 390	3.46 433	1.51 399	5.86 410	0.69 307	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 432

HUI-Stereo	1.80 349	0.41 324	2.85 378	0.12 197	0.18 256	3.72 517	0.65 446	5.23 371	2.97 302	5.87 482	4.34 387	3.45 431	1.52 404	3.93 318	0.65 296	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.10 476

iGMRVC	1.96 381	0.40 309	2.88 388	0.12 197	0.19 272	3.74 519	0.73 469	5.23 371	2.97 302	5.87 482	4.37 391	3.48 437	1.52 404	6.73 478	0.74 318	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 432

DCANet	2.08 394	0.64 467	3.81 486	0.31 281	0.17 238	1.70 265	0.25 306	5.23 371	8.47 615	6.07 494	5.30 426	1.41 342	4.23 568	1.85 223	2.02 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.19 594

Patchmatch Stereo++	1.95 378	0.40 309	2.86 382	0.12 197	0.18 256	3.74 519	0.66 449	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.32 384	3.46 433	1.52 404	6.88 487	0.70 309	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 448
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 371	0.42 334	2.86 382	0.12 197	0.19 272	3.71 514	0.75 478	5.24 377	2.95 295	5.87 482	4.26 382	3.41 429	1.51 399	5.80 405	0.65 296	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 432

iRAFT	1.95 378	0.40 309	2.86 382	0.12 197	0.18 256	3.74 519	0.66 449	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.32 384	3.46 433	1.52 404	6.88 487	0.70 309	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 448

RAFT-IKP	1.90 371	0.42 334	2.83 375	0.12 197	0.18 256	3.50 494	0.64 443	5.24 377	2.96 298	5.86 477	4.34 387	3.50 440	1.51 399	5.99 415	0.76 328	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.08 432

TestStereo	1.74 342	1.02 602	3.64 471	0.20 240	0.28 325	1.33 173	0.01 29	5.24 377	4.01 393	3.18 376	4.97 405	2.07 379	0.70 293	7.32 529	0.75 325	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

ACRE	2.41 435	1.08 612	5.11 582	0.55 349	2.05 616	2.65 395	0.78 490	5.26 382	4.67 434	7.59 584	9.20 551	1.70 362	1.08 346	3.74 309	2.18 514	0.01 377	0.18 700	0.02 642	0.08 577	0.22 597	0.10 476

monster_256*512	1.55 311	0.59 444	2.07 252	0.09 169	0.14 200	1.93 288	0.09 202	5.30 383	3.11 317	1.06 293	4.35 389	5.57 529	2.73 484	2.89 276	1.04 392	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 316

THIR-Stereo	3.86 586	0.77 529	2.62 339	0.12 197	0.13 187	4.25 546	6.63 728	5.30 383	4.18 408	10.33 678	17.13 689	6.58 569	7.62 684	7.78 558	3.51 579	0.01 377	0.07 589	0.07 696	0.00 1	0.11 474	0.02 167

AnonymousM	2.71 466	6.75 761	0.98 27	0.73 380	0.06 59	2.41 355	0.53 397	5.30 383	3.05 308	4.75 434	2.09 289	1.89 369	1.01 335	1.88 229	0.51 267	0.01 377	0.02 394	17.42 797	4.76 793	0.02 191	0.01 46

FLISNet	3.18 514	0.90 573	3.05 410	1.28 474	0.15 212	2.29 334	0.04 114	5.31 386	3.52 350	7.96 598	12.69 637	11.43 671	6.61 654	4.26 335	4.02 598	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

CoSv	3.18 514	0.90 573	3.05 410	1.28 474	0.15 212	2.29 334	0.04 114	5.31 386	3.52 350	7.96 598	12.69 637	11.43 671	6.61 654	4.26 335	4.02 598	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

TestStereo-Hl	1.72 338	0.56 431	2.61 334	1.02 431	0.07 73	2.25 330	0.12 228	5.32 388	4.58 428	3.73 398	2.88 326	2.34 388	1.58 412	6.53 461	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

DRaft	3.74 572	0.43 347	2.60 331	0.12 197	0.15 212	4.76 567	1.34 597	5.33 389	4.31 412	10.30 677	21.91 720	3.27 425	8.83 702	7.36 533	3.66 588	0.05 615	0.10 638	0.00 1	0.14 615	0.10 453	0.14 545

NRIStereo	2.14 400	0.35 259	2.65 344	1.10 448	0.14 200	3.05 453	0.86 522	5.35 390	3.18 325	6.24 508	3.36 355	4.17 469	1.82 433	8.12 589	2.01 501	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.19 594

RAFT	2.57 455	0.76 525	3.09 418	0.91 406	0.09 124	2.41 355	0.94 542	5.35 390	2.65 270	6.11 497	7.21 500	9.43 631	4.30 577	5.73 403	1.77 480	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.02 513	0.46 688	0.08 432

iRaftStereo_RVC	1.62 320	0.68 490	1.98 229	0.67 374	0.05 45	2.99 446	0.04 114	5.36 392	3.74 361	3.82 401	4.96 404	2.54 394	0.62 283	3.35 293	0.97 383	0.00 1	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.27 636

fff	2.28 421	0.61 456	3.81 486	0.22 251	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 582

csc	2.28 421	0.61 456	3.81 486	0.22 251	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 582

cscssc	2.28 421	0.61 456	3.81 486	0.22 251	0.07 73	1.69 259	0.11 220	5.37 393	11.84 677	5.80 470	5.17 410	1.44 346	5.41 627	2.00 235	1.92 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 582

WQFJA1	1.26 281	0.34 242	1.49 131	0.14 216	4.66 744	2.76 410	0.13 240	5.38 396	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 348	1.43 183	2.48 532	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 167

NLMM	1.26 281	0.34 242	1.50 135	0.14 216	4.66 744	2.76 410	0.13 240	5.38 396	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 348	1.41 178	2.48 532	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 167

XX-Stereo	2.71 466	0.38 289	5.96 623	2.25 642	2.20 629	1.54 231	0.21 291	5.44 398	3.05 308	2.28 342	16.16 674	7.03 577	0.24 156	6.19 427	0.79 341	0.00 1	0.15 682	0.00 1	0.23 671	0.13 509	0.04 316

MyStereo07	1.31 287	0.79 541	1.61 158	1.03 434	1.11 523	2.63 391	0.46 372	5.48 399	2.24 244	0.64 262	1.48 255	0.27 220	0.59 279	7.03 507	0.45 238	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.01 479	0.11 474	0.09 448

rafts_anoy	1.72 338	0.79 541	2.58 328	2.03 611	1.75 591	2.47 361	0.16 264	5.48 399	6.01 509	3.24 379	2.11 292	1.92 373	1.33 384	3.08 283	1.13 407	0.01 377	0.18 700	0.00 1	0.01 479	0.03 272	0.07 413

aanetorigin	8.72 714	3.29 730	27.55 777	1.95 593	3.84 713	4.93 573	5.39 712	5.49 401	10.05 645	27.85 769	31.47 760	15.80 710	12.78 734	9.04 648	11.98 722	0.25 696	0.22 719	0.22 728	0.25 678	1.28 733	0.84 713

AIO-Stereo	0.94 214	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 347	0.62 437	5.50 402	2.61 266	0.30 136	3.32 350	0.41 257	0.25 159	1.12 159	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 711	0.06 386	0.12 515

noway7	3.01 499	5.33 751	14.83 731	1.00 428	0.19 272	2.41 355	0.44 362	5.55 403	5.16 458	1.96 330	3.99 375	6.35 561	4.61 595	4.04 324	3.54 584	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.41 665

DA	1.19 266	0.37 280	1.94 218	0.62 365	0.30 331	6.06 605	0.59 419	5.55 403	2.23 241	0.37 175	2.42 310	0.41 257	1.17 366	1.24 169	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 601

GGEV	1.19 266	0.37 280	1.94 218	0.62 365	0.30 331	6.06 605	0.59 419	5.55 403	2.23 241	0.37 175	2.42 310	0.41 257	1.17 366	1.24 169	0.16 65	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 601

WQFJX1	1.53 310	0.34 242	1.49 131	0.04 65	4.03 720	2.23 328	0.16 264	5.56 406	3.84 371	0.53 243	1.13 232	0.68 293	0.89 322	7.80 560	1.74 476	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 167

WQFJX	1.49 306	0.32 206	1.86 200	0.06 111	4.78 749	2.43 358	0.43 357	5.57 407	3.85 372	0.48 229	1.38 247	0.56 284	1.37 390	4.54 346	2.09 506	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.05 366

GMStereo_Zeroshot	2.77 471	1.98 700	5.14 585	1.53 520	0.36 363	3.56 502	0.10 210	5.57 407	5.91 500	6.89 546	7.02 493	8.50 616	0.91 323	6.01 416	1.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 576	0.01 46

AIO-test1	2.22 411	0.76 525	2.78 370	0.30 276	4.38 728	2.48 363	0.96 546	5.59 409	14.64 699	0.74 268	2.86 325	0.92 311	0.30 188	5.64 394	1.67 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 545	0.14 545

HART	1.68 331	0.67 488	2.72 357	0.04 65	0.27 316	1.72 269	0.04 114	5.60 410	3.16 318	1.44 314	7.73 519	2.41 390	0.15 122	6.44 448	0.62 289	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.17 577

IPLGR_C	2.44 440	1.17 627	4.94 570	0.62 365	2.08 619	2.65 395	0.80 494	5.60 410	4.79 441	7.87 594	9.23 554	1.67 361	1.15 358	3.43 297	2.23 517	0.01 377	0.19 708	0.02 642	0.08 577	0.22 597	0.10 476

SST-Stereo	2.75 470	0.31 191	2.78 370	1.33 482	0.33 355	3.99 538	0.82 497	5.60 410	3.93 382	10.92 693	6.19 455	5.00 507	4.23 568	8.66 626	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 252

rvit_105_1	2.44 440	0.80 545	5.08 580	1.77 561	0.09 124	1.95 291	3.62 677	5.62 413	8.21 606	4.85 436	2.07 288	3.15 421	1.58 412	7.08 512	2.71 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 319	0.08 432

NLMM1	1.55 311	0.35 259	1.65 167	0.05 86	4.55 741	2.00 302	0.13 240	5.67 414	5.17 459	0.57 253	0.86 210	0.45 269	0.80 312	6.82 481	1.92 494	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 167

RAFT_R40	2.71 466	0.33 226	3.00 396	1.26 467	0.30 331	3.83 528	1.00 559	5.69 415	4.29 411	9.69 663	6.33 465	5.02 509	4.02 559	8.58 620	0.86 360	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 167

tg	1.96 381	0.64 467	2.15 265	0.68 375	0.12 174	4.40 558	0.04 114	5.74 416	4.19 409	4.00 405	5.23 419	2.58 395	0.93 325	7.12 515	0.77 334	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.25 626

test-1	1.82 355	0.45 364	5.42 599	0.89 404	0.41 380	2.14 316	0.56 407	5.75 417	4.15 407	3.28 381	5.11 408	3.61 445	0.70 293	1.53 196	1.56 455	0.02 518	0.34 738	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 644

AFF-stereo	2.59 457	0.68 490	2.35 300	1.55 524	0.17 238	1.67 255	0.08 193	5.75 417	6.60 545	6.20 505	12.13 626	6.16 551	2.36 460	4.75 355	1.11 403	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 366

CrosDoStereo	3.96 595	0.45 364	3.04 405	0.32 285	0.20 283	3.28 474	11.63 774	5.76 419	4.45 420	9.04 643	16.58 679	4.99 504	7.45 677	8.04 578	3.72 589	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.16 531	0.10 476

DeepStereo_LL	3.96 595	0.45 364	3.04 405	0.32 285	0.20 283	3.28 474	11.63 774	5.76 419	4.45 420	9.04 643	16.58 679	4.99 504	7.45 677	8.04 578	3.72 589	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.16 531	0.10 476

GrayStereo	3.74 572	0.20 64	1.94 218	1.55 524	0.60 435	3.12 462	8.22 746	5.76 419	3.32 336	10.40 681	16.66 681	5.81 541	8.60 699	6.57 465	1.37 435	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.63 742	0.02 191	0.04 316

HHNet	2.59 457	0.55 423	2.55 323	0.20 240	0.32 349	2.84 431	0.94 542	5.77 422	5.14 455	7.33 571	13.80 653	0.94 312	3.20 511	5.27 382	2.41 529	0.13 664	0.02 394	0.06 690	0.00 1	0.23 604	0.03 252

Selective-IGEV-i16pc	4.90 637	0.51 397	10.53 700	2.09 622	0.14 200	23.35 759	7.41 740	5.79 423	17.27 722	3.15 374	6.83 484	5.44 525	1.97 437	8.34 606	3.37 568	0.34 711	0.51 756	0.07 696	0.21 658	0.34 657	0.41 665

model_zeroshot	1.52 308	0.42 334	4.10 516	1.25 466	0.11 155	3.04 452	0.14 250	5.79 423	2.84 287	3.12 372	3.65 368	2.05 377	0.42 240	2.38 256	0.71 313	0.01 377	0.10 638	0.00 1	0.20 652	0.02 191	0.04 316

MM-Stereo_test3	1.83 358	0.59 444	1.93 215	1.43 501	3.99 718	2.44 360	0.81 495	5.81 425	6.70 548	1.73 326	4.79 397	1.23 334	0.65 286	3.30 290	0.85 355	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 651	0.05 366

LL-Strereo2	1.86 362	0.83 554	2.33 297	0.36 304	0.17 238	3.79 525	1.52 606	5.82 426	4.04 396	4.43 415	2.51 312	4.23 470	0.37 210	5.66 396	0.99 385	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 386	0.11 492

StereoVision	2.25 417	0.72 504	4.00 505	1.03 434	2.64 652	1.91 286	0.28 314	5.83 427	4.43 418	1.89 328	10.65 595	3.88 455	0.52 263	5.13 377	1.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.03 252

SE	1.37 294	0.53 412	1.82 191	0.61 362	0.14 200	1.64 249	0.06 162	5.85 428	1.38 201	2.67 349	5.68 438	0.89 310	2.31 457	1.38 175	1.00 387	1.00 756	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.32 643	0.09 448

quiztm	1.64 324	0.64 467	2.11 261	0.35 301	2.72 656	2.40 353	0.61 430	5.89 429	3.82 370	3.28 381	6.38 469	1.61 358	0.27 170	1.39 177	1.05 395	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 571	0.03 252

Foundation-i1	0.94 214	0.24 112	1.30 82	0.10 184	1.38 558	1.10 60	0.05 140	5.89 429	2.14 234	0.54 245	1.93 281	1.14 325	1.05 345	1.56 197	0.30 159	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Gwc-CoAtRS	2.02 389	0.33 226	2.61 334	1.04 439	0.30 331	3.56 502	0.40 348	5.89 429	5.94 502	5.08 447	5.01 407	5.55 528	1.72 424	1.60 203	0.91 375	0.01 377	0.09 624	0.00 1	0.25 678	0.01 67	0.02 167

riskmin	1.88 366	0.15 5	2.11 261	1.38 493	0.88 490	2.40 353	0.04 114	5.93 432	6.10 515	2.25 340	1.34 246	6.06 548	5.08 620	2.78 273	1.01 389	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

AE-Stereo	1.44 299	0.32 206	2.69 350	1.58 529	0.20 283	2.24 329	0.59 419	6.01 433	5.70 486	1.18 306	3.17 341	1.02 318	0.78 309	1.73 211	0.83 349	0.02 518	0.18 700	0.00 1	0.29 692	0.11 474	0.07 413

Pruner-Stereo	2.49 448	0.40 309	2.46 310	1.80 565	0.25 304	3.51 497	0.77 483	6.03 434	4.92 447	8.91 639	6.09 446	4.45 483	1.11 350	6.99 505	2.11 507	0.02 518	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.01 67	0.04 316

111	2.78 472	0.92 580	3.81 486	0.22 251	0.07 73	2.83 430	0.70 461	6.03 434	14.00 694	3.22 378	8.93 544	5.48 527	3.30 515	3.66 305	2.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.29 642

MIM_Stereo	2.50 451	0.75 518	4.26 521	1.18 460	0.11 155	3.08 454	0.33 330	6.07 436	3.28 332	5.01 441	10.12 578	4.29 478	1.74 427	8.06 585	1.27 420	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.01 479	0.18 561	0.15 556

HLF11	1.82 355	0.78 537	5.05 577	0.45 328	0.49 410	1.54 231	0.28 314	6.10 437	4.89 445	1.83 327	3.26 347	0.88 308	1.01 335	6.98 503	2.74 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 274	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.17 238	2.38 351	0.54 400	6.10 437	2.51 259	0.41 198	3.20 344	0.26 215	0.29 178	6.94 499	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 603	0.04 319	0.10 476

ManiGeoR	1.66 327	0.93 583	4.87 564	0.29 273	0.54 426	1.34 176	0.01 29	6.11 439	5.17 459	1.19 307	2.69 320	1.40 340	1.18 369	6.04 418	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

HLf10	1.66 327	0.93 583	4.87 564	0.29 273	0.54 426	1.34 176	0.01 29	6.11 439	5.17 459	1.19 307	2.69 320	1.40 340	1.18 369	6.04 418	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 46

Selective-IGEV-i32	1.23 274	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.16 225	2.35 346	0.54 400	6.11 439	2.52 260	0.41 198	3.19 342	0.26 215	0.29 178	6.94 499	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 603	0.04 319	0.10 476

DN-CSS_ROB	2.69 462	1.40 653	5.34 597	2.31 654	0.75 469	3.14 463	0.06 162	6.11 439	3.87 375	5.34 458	12.18 629	2.34 388	1.22 378	7.84 563	1.48 445	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.03 252

MyStereo8	2.88 488	1.19 628	5.03 575	1.61 534	3.75 705	4.30 550	0.07 181	6.14 443	6.16 521	6.22 506	9.64 570	4.28 476	1.45 395	2.05 239	4.76 621	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.14 615	0.26 621	0.43 673

IPLG	2.43 438	0.66 484	4.77 558	0.54 346	0.31 344	3.01 449	0.26 308	6.15 444	5.55 480	7.69 586	6.21 457	1.89 369	1.74 427	7.19 523	2.35 524	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.12 515

MSKI-zero shot	2.00 386	0.36 272	2.15 265	0.81 389	0.25 304	2.69 402	0.29 318	6.16 445	2.34 254	4.31 412	7.52 509	3.70 450	0.25 159	8.42 612	0.41 217	0.01 377	0.13 668	0.00 1	0.25 678	0.03 272	0.02 167

PSM-softLoss	2.24 412	0.34 242	3.42 451	1.81 567	0.17 238	2.74 404	0.39 344	6.17 446	2.92 292	6.26 511	6.29 462	2.96 409	0.97 330	8.68 627	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

KMStereo	2.24 412	0.34 242	3.42 451	1.81 567	0.17 238	2.74 404	0.39 344	6.17 446	2.92 292	6.26 511	6.29 462	2.96 409	0.97 330	8.68 627	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

OMP-Stereo	3.03 500	0.93 583	2.72 357	4.21 749	0.51 419	2.19 323	1.25 588	6.19 448	6.00 508	7.99 602	6.21 457	8.50 616	2.49 467	9.44 666	1.74 476	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.05 366

ACV-stereo	4.46 625	0.76 525	9.94 695	1.91 583	1.06 519	11.61 700	1.28 592	6.25 449	7.09 562	3.09 370	5.21 418	16.88 722	10.23 720	7.96 570	5.47 631	0.06 629	0.15 682	0.01 608	0.00 1	0.12 492	0.14 545

HLf8	1.64 324	0.97 592	4.84 562	0.22 251	0.53 423	1.97 297	0.02 85	6.26 450	5.34 470	1.41 312	2.68 317	1.71 363	1.00 332	4.97 369	0.75 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46

RAFT-Test	2.17 405	0.36 272	3.40 449	1.05 442	0.34 357	4.90 571	0.69 458	6.27 451	3.98 389	4.65 429	7.02 493	6.30 558	1.12 351	1.81 219	0.99 385	0.01 377	0.17 696	0.00 1	0.34 707	0.02 191	0.02 167

raft_robust	2.64 459	1.20 629	2.62 339	1.10 448	0.28 325	1.50 227	0.12 228	6.28 452	9.04 624	6.80 539	7.19 499	3.73 452	2.13 444	9.06 649	1.07 396	0.03 577	0.12 658	0.00 1	0.21 658	0.17 545	0.22 608

AIO-test2	2.70 465	1.23 634	3.52 459	1.24 464	3.05 671	2.65 395	0.06 162	6.30 453	15.40 708	2.58 347	7.30 504	0.48 273	0.57 273	5.36 385	0.96 380	3.06 778	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 531	0.15 556

IPLGR	2.28 421	0.51 397	6.00 624	0.15 222	0.15 212	1.99 300	0.22 293	6.34 454	6.04 512	6.80 539	5.76 439	2.87 406	2.31 457	4.88 360	1.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.18 582

IER	3.20 516	0.54 418	5.13 584	0.58 358	1.59 572	7.29 638	0.56 407	6.36 455	4.95 448	7.44 576	8.84 540	6.20 552	6.26 647	4.88 360	3.29 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

raft+_RVC	1.79 346	0.84 555	2.32 296	2.40 662	0.85 487	1.38 190	0.09 202	6.36 455	4.75 440	2.85 359	5.46 432	1.17 329	1.36 389	4.54 346	0.91 375	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.22 608

TestStereo1	2.85 480	0.81 548	3.48 455	3.11 702	0.44 387	2.52 366	1.50 604	6.37 457	8.18 604	4.62 424	9.24 559	2.23 385	3.69 538	9.19 654	1.26 418	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 448

SA-5K	2.85 480	0.81 548	3.48 455	3.11 702	0.44 387	2.52 366	1.50 604	6.37 457	8.18 604	4.62 424	9.24 559	2.23 385	3.69 538	9.19 654	1.26 418	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 448

R-Stereo Train	2.44 440	0.32 206	1.93 215	0.94 413	0.16 225	3.67 508	0.61 430	6.37 457	3.08 312	9.14 645	17.44 695	1.80 366	0.77 306	1.76 214	0.70 309	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

RAFT-Stereo	2.44 440	0.32 206	1.93 215	0.94 413	0.16 225	3.67 508	0.61 430	6.37 457	3.08 312	9.14 645	17.44 695	1.80 366	0.77 306	1.76 214	0.70 309	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 462	0.55 423	7.03 654	1.03 434	0.10 137	3.49 492	1.04 566	6.38 461	4.55 427	2.69 351	6.28 461	7.95 602	4.38 581	5.08 374	2.58 539	0.01 377	0.11 651	0.00 1	0.04 553	0.28 630	0.19 594

SME	2.78 472	1.41 654	2.85 378	2.94 694	1.28 547	7.59 648	1.22 585	6.41 462	6.09 514	4.23 410	7.35 507	2.06 378	2.91 498	6.15 423	1.90 491	0.70 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 668	0.12 515

IRAFT_RVC	2.85 480	0.41 324	3.32 441	2.09 622	0.41 380	2.92 440	5.22 708	6.41 462	3.63 358	6.53 531	5.48 433	5.09 511	4.88 611	8.20 600	2.15 511	0.01 377	0.17 696	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.04 316

ASMatch	3.32 531	0.50 389	3.32 441	1.72 555	0.45 394	1.93 288	0.68 453	6.42 464	3.89 378	6.18 503	22.30 723	4.61 490	4.82 609	7.65 547	1.70 471	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 582

SCV_C0	1.40 296	0.49 385	3.06 415	0.12 197	0.21 287	2.29 334	0.09 202	6.46 465	3.81 368	0.63 260	2.00 285	0.24 208	0.41 234	7.31 528	0.43 227	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.21 658	0.16 531	0.07 413

TestStereo_HLe17	1.70 336	1.11 618	5.74 614	0.27 270	0.50 414	1.55 236	0.01 29	6.47 466	5.48 473	1.41 312	2.35 306	1.39 338	1.13 354	5.80 405	0.66 301	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 46

zzzzzzz1	3.46 550	5.71 754	14.87 732	0.96 419	2.82 659	2.34 344	0.75 478	6.50 467	5.50 475	2.10 333	4.09 378	7.38 587	4.90 612	5.75 404	4.04 601	0.53 728	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 701	0.42 670

OCTAStereo	2.24 412	0.33 226	3.03 402	2.04 613	0.10 137	3.45 484	0.43 357	6.50 467	3.17 322	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.33 384	8.18 597	1.56 455	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RE-Stereo	2.25 417	0.33 226	3.03 402	2.04 613	0.10 137	3.47 487	0.43 357	6.50 467	3.18 325	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.34 386	8.18 597	1.58 457	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 417	0.33 226	3.03 402	2.04 613	0.10 137	3.47 487	0.43 357	6.50 467	3.18 325	6.84 541	5.20 415	2.65 396	1.34 386	8.18 597	1.58 457	0.01 377	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GEAR-Net	1.13 257	0.22 83	1.65 167	0.55 349	0.08 102	2.54 373	1.01 561	6.51 471	3.16 318	0.60 256	2.11 292	0.43 263	1.19 374	1.44 186	0.79 341	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 474	0.11 492

IGEV++	1.14 260	0.51 397	1.66 170	0.55 349	0.08 102	2.52 366	1.01 561	6.51 471	3.16 318	0.59 254	2.11 292	0.43 263	1.18 369	1.44 186	0.79 341	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 474	0.11 492

NF-Stereo	2.24 412	0.33 226	3.00 396	2.04 613	0.10 137	3.46 485	0.43 357	6.51 471	3.17 322	6.84 541	5.24 420	2.67 399	1.34 386	8.17 596	1.53 451	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

IIG-Stereo	3.16 512	0.75 518	2.83 375	4.08 742	0.21 287	2.56 376	0.74 475	6.55 474	5.56 482	8.39 621	9.38 565	7.94 600	2.79 488	9.50 668	1.89 490	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

s12784h	1.89 369	0.30 183	2.57 326	0.11 194	0.09 124	4.18 544	0.13 240	6.61 475	7.44 574	3.62 394	4.28 383	0.59 288	0.81 313	6.61 468	0.46 245	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

Anonymous_2	4.14 607	0.62 461	3.21 431	1.40 495	1.43 564	5.19 577	0.32 326	6.63 476	4.38 416	4.48 419	2.30 302	8.08 603	7.00 665	5.37 386	2.29 519	0.23 690	0.75 764	5.20 785	18.12 815	5.66 770	0.23 615

DFGA-Net	2.78 472	1.91 695	7.35 663	1.52 515	0.36 363	3.36 479	0.20 286	6.64 477	5.93 501	4.88 437	6.31 464	2.18 382	1.12 351	7.43 535	5.98 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 665	0.04 316

11t1	1.62 320	0.26 134	2.53 321	2.37 660	0.24 301	2.58 379	0.06 162	6.66 478	3.00 304	3.40 389	3.01 332	1.14 325	1.94 435	4.18 329	0.91 375	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 252

CFNet-RSSM	2.11 395	0.33 226	2.71 354	1.04 439	0.30 331	3.21 471	0.41 349	6.67 479	6.96 556	5.62 465	4.58 393	5.40 524	1.71 422	1.86 225	0.87 362	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.32 702	0.02 191	0.02 167

test_5	2.90 489	0.70 500	3.69 475	2.01 605	3.17 676	4.61 565	1.32 596	6.69 480	7.02 560	2.79 356	7.18 498	4.99 504	4.14 562	7.96 570	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 571	0.26 632

SA	3.06 502	0.74 515	3.79 483	1.60 533	0.30 331	3.19 469	1.43 601	6.72 481	9.06 625	4.63 428	10.80 597	2.89 407	4.71 601	9.62 669	1.18 416	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.19 649	0.23 604	0.02 167

anonymousa	3.80 581	0.55 423	3.35 443	1.24 464	3.74 701	9.04 667	0.36 335	6.74 482	4.03 394	7.72 588	19.64 707	10.62 654	6.01 645	1.52 195	1.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 252

PFNet	2.93 493	0.40 309	5.51 607	2.13 630	0.84 485	3.11 461	0.75 478	6.78 483	4.79 441	9.98 671	6.00 444	4.78 496	2.13 444	8.33 604	2.11 507	0.19 680	0.06 561	0.00 1	0.11 603	0.20 576	0.35 653

DCVSM-stereo	3.13 509	0.37 280	2.95 393	1.51 513	0.80 481	2.75 409	0.49 385	6.79 484	5.25 465	11.43 701	5.57 436	10.79 658	5.30 624	5.25 380	2.95 553	0.03 577	0.09 624	0.03 663	0.00 1	0.12 492	0.09 448

iinet-f	5.94 658	1.60 670	26.88 775	1.79 564	1.38 558	11.92 705	1.47 603	6.80 485	7.11 563	6.90 548	14.43 662	10.64 656	7.97 688	7.00 506	12.12 724	0.02 518	0.03 466	0.05 684	0.00 1	0.63 705	0.02 167

RAFT+CT+SA	2.36 432	0.71 502	2.46 310	0.83 395	2.26 633	3.18 468	0.93 540	6.82 486	5.48 473	2.55 346	8.07 527	1.64 359	1.59 414	8.54 617	1.15 410	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.38 714	0.19 571	0.36 656

SCV	1.59 317	0.58 439	2.57 326	2.72 681	0.31 344	2.15 318	0.79 491	6.88 487	2.72 276	0.20 80	2.68 317	0.68 293	0.58 276	7.60 544	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 668	0.37 665	0.24 621

MIPNet	2.06 393	0.69 498	4.57 548	0.32 285	0.21 287	1.92 287	0.19 280	6.89 488	5.64 485	5.48 461	4.02 376	2.02 376	3.50 528	3.32 292	2.01 501	0.00 1	0.01 262	0.01 608	0.01 479	0.20 576	0.13 527

HCRNet	2.56 453	0.53 412	3.35 443	0.24 261	3.39 685	2.19 323	0.23 297	6.89 488	5.50 475	5.26 453	4.79 397	5.27 517	2.78 487	7.71 553	2.89 550	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 316

RSGM							0.61 430	6.95 490	3.57 355	5.90 485	4.55 392	6.30 558	1.50 398	1.85 223	0.89 370	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.15 620	0.01 67

GCST	9.08 715	17.31 788	3.98 503	52.92 813	10.66 785	11.29 697	0.20 286	6.97 491	6.47 539	9.46 654	4.68 394	4.75 494	1.51 399	9.34 661	1.31 427	8.19 791	0.05 531	22.38 801	0.34 707	6.17 776	3.53 755

ISRNet	3.93 594	0.55 423	5.49 604	3.20 709	2.69 654	2.11 312	0.26 308	7.01 492	6.40 534	11.00 696	17.99 700	8.31 607	2.64 474	6.51 458	4.36 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 167

FENet	2.19 408	0.34 242	3.04 405	2.05 617	0.26 312	2.82 428	0.13 240	7.02 493	5.55 480	4.97 440	1.94 282	4.91 502	3.39 522	4.71 353	2.50 534	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 606

cross-raft	2.03 390	0.35 259	2.78 370	1.10 448	0.16 225	3.77 523	0.48 375	7.03 494	3.75 362	5.06 446	5.55 435	6.26 554	1.41 391	1.75 212	0.89 370	0.01 377	0.07 589	0.00 1	0.19 649	0.03 272	0.03 252

TADF							0.97 550	7.05 495	8.36 610	9.68 662	3.62 367	5.25 516	3.20 511	5.72 401	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386

dad	4.66 634	1.89 694	5.51 607	0.94 413	0.09 124	2.16 321	0.37 338	7.10 496	14.43 697	10.13 674	16.84 683	14.97 703	1.90 434	6.82 481	4.15 603	1.09 757	0.11 651	4.08 781	0.46 730	0.17 545	0.06 391

Hybrid-DGEV-2	2.79 475	1.21 630	2.93 391	1.69 545	0.02 7	5.36 586	0.27 312	7.21 497	9.79 638	6.79 537	3.19 342	5.20 514	5.05 617	5.48 390	1.29 424	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 531	0.07 413

rvit_stereo_0075_2	2.00 386	0.32 206	5.49 604	0.60 361	1.98 612	1.77 273	0.10 210	7.24 498	5.70 486	2.90 363	4.06 377	3.11 419	0.56 270	5.32 383	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.16 570

MLCV	3.44 547	0.88 567	5.60 611	1.39 494	0.25 304	4.36 554	0.33 330	7.25 499	7.28 569	9.17 647	12.24 631	5.09 511	2.47 466	9.15 652	3.23 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 167

CBFPSM	4.87 636	0.94 588	14.70 730	1.51 513	1.15 529	11.49 698	2.55 643	7.28 500	6.47 539	6.23 507	4.83 400	15.30 708	8.99 705	6.88 487	8.20 680	0.03 577	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 678	0.42 670

fast-acv-ft	5.62 653	1.39 652	7.01 653	2.02 607	1.89 608	12.23 707	1.82 622	7.35 501	9.45 632	10.46 683	20.27 711	14.55 701	7.71 686	7.41 534	7.61 666	0.10 653	0.09 624	0.16 717	0.07 572	0.59 699	0.13 527

Sa-1000	3.55 557	0.75 518	3.63 470	1.91 583	0.30 331	3.55 501	1.63 612	7.39 502	8.54 618	7.70 587	17.44 695	4.00 459	2.82 490	9.44 666	1.33 429	0.00 1	0.10 638	0.00 1	0.18 640	0.21 590	0.04 316

ARAFT	3.13 509	1.11 618	7.34 662	0.42 321	0.14 200	4.52 561	2.99 655	7.41 503	5.97 505	8.85 637	7.06 497	5.20 514	1.25 382	8.49 615	1.44 441	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 651	0.11 492

RALAANet	2.46 445	1.09 614	3.70 478	2.55 673	0.80 481	3.37 480	0.15 256	7.44 504	5.54 479	5.65 466	6.01 445	3.54 441	1.13 354	6.34 443	1.58 457	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 590	0.03 252

FE-Mocha	1.79 346	0.44 356	4.10 516	0.83 395	0.23 298	3.23 472	0.16 264	7.48 505	2.19 240	5.05 445	5.62 437	2.84 404	0.85 318	1.81 219	0.67 304	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 652	0.02 191	0.05 366

DStereoRT	7.14 689	1.05 606	6.27 633	2.26 643	1.39 560	10.94 694	1.76 620	7.53 506	4.14 405	7.55 581	10.86 601	2.79 402	6.79 662	8.01 575	4.49 612	0.13 664	0.18 700	49.57 820	15.74 814	0.23 604	1.13 726

iResNet	3.68 567	0.91 577	7.94 672	2.97 697	0.34 357	4.44 559	0.48 375	7.70 507	9.74 637	7.72 588	12.74 639	4.03 460	2.87 495	8.05 581	3.37 568	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.09 448

z-ln-s-r	5.99 662	1.34 649	15.55 737	1.52 515	1.95 611	3.28 474	2.71 648	7.72 508	11.16 666	6.43 526	25.06 738	8.76 621	5.86 639	11.03 692	17.17 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.11 492

DAS	3.74 572	0.35 259	5.19 589	1.99 600	3.74 701	2.36 347	3.22 663	7.77 509	9.27 628	8.70 630	12.08 624	4.45 483	5.43 630	8.39 609	1.71 472	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 167

SepStereo	3.78 578	0.35 259	5.19 589	1.99 600	3.74 701	2.36 347	3.22 663	7.77 509	9.27 628	8.70 630	12.08 624	4.45 483	5.43 630	9.18 653	1.71 472	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 167

IGEV-FE	2.13 398	0.50 389	4.90 567	1.41 498	0.18 256	2.63 391	0.36 335	7.80 511	3.87 375	5.04 443	5.42 430	4.72 493	1.03 339	3.48 301	0.80 345	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.18 640	0.17 545	0.04 316

IGEV_Zeroshot_test	2.13 398	0.50 389	4.91 569	1.41 498	0.18 256	2.62 389	0.36 335	7.80 511	3.87 375	5.04 443	5.42 430	4.77 495	1.03 339	3.43 297	0.79 341	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.18 640	0.17 545	0.04 316

anonymousdsp2	1.78 344	0.39 293	3.40 449	1.10 448	0.04 37	3.63 506	0.50 390	7.80 511	2.77 284	2.91 364	2.88 326	3.17 422	1.01 335	5.15 378	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 642	0.15 620	0.05 356	0.12 515

DMCA-RVC	3.17 513	1.26 639	6.39 639	2.10 625	1.51 567	3.02 450	0.56 407	7.84 514	5.06 451	9.23 648	5.19 414	8.46 612	2.72 483	6.31 439	3.22 562	0.06 629	0.11 651	0.09 703	0.02 513	0.16 531	0.08 432

MWDA-net	3.60 562	0.77 529	4.07 513	1.84 573	1.18 537	6.44 615	2.27 632	7.87 515	6.03 510	9.59 659	6.68 478	6.27 557	7.59 682	8.02 576	2.91 551	0.07 637	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.13 527

HH	2.42 436	0.73 509	3.76 480	0.91 406	0.14 200	2.78 414	0.71 464	7.92 516	2.72 276	1.53 318	6.10 449	7.93 598	4.01 557	8.60 621	0.44 233	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316

HanStereo	2.42 436	0.73 509	3.76 480	0.91 406	0.14 200	2.78 414	0.71 464	7.92 516	2.72 276	1.53 318	6.10 449	7.93 598	4.01 557	8.60 621	0.44 233	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316

FACV-RUCA	2.21 410	0.34 242	3.59 464	1.30 476	2.90 664	2.22 327	1.25 588	7.98 518	5.71 491	3.59 393	7.21 500	1.14 325	1.60 415	3.12 284	1.46 444	0.01 377	0.03 466	0.10 706	0.04 553	0.35 659	0.17 577

GwcNet-ADL	2.65 460	0.48 379	3.84 492	0.82 392	0.33 355	2.04 306	0.69 458	8.07 519	9.42 631	6.05 491	6.66 476	4.14 467	1.73 425	5.40 388	3.01 555	0.08 643	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 252

SCION-MonSter(vits)	3.26 519	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 473	1.17 69	0.01 29	8.08 520	13.21 688	0.28 118	10.94 605	5.95 544	3.14 508	6.71 476	11.22 719	0.57 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 729	0.35 653

DispNO	3.25 518	0.72 504	6.85 649	1.95 593	1.34 556	3.49 492	0.84 510	8.14 521	6.30 528	6.34 521	7.76 522	6.30 558	4.28 574	6.93 494	3.51 579	0.00 1	0.03 466	0.03 663	0.12 609	0.07 408	0.07 413

AHVO							0.45 367	8.16 522	5.19 462	5.32 456	13.23 645	7.80 593	4.28 574	13.33 720	15.72 741	0.13 664	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.20 576

DSFM							0.45 367	8.16 522	5.19 462	5.32 456	13.23 645	7.80 593	4.28 574	13.33 720	15.72 741	0.13 664	0.07 589	0.00 1	0.00 1	0.20 576

ccs_rob	2.81 477	0.42 334	4.06 511	0.33 292	0.25 304	2.59 382	0.12 228	8.19 524	7.68 583	7.02 550	10.37 586	6.54 563	2.06 443	4.88 360	1.53 451	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.05 356	0.07 413

CFNet_pseudo	2.81 477	0.42 334	4.04 509	0.33 292	0.24 301	2.59 382	0.12 228	8.20 525	7.66 582	7.04 553	10.42 587	6.56 567	2.05 442	4.88 360	1.53 451	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.05 356	0.07 413

ACVNet	2.58 456	0.53 412	2.69 350	0.84 397	0.59 433	2.61 386	0.55 405	8.35 526	5.70 486	4.45 416	9.26 562	5.77 538	3.50 528	2.24 248	4.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.01 46

CFNet-ft	3.31 525	0.94 588	2.69 350	1.50 510	2.38 640	2.81 425	0.68 453	8.35 526	7.43 572	4.45 416	9.94 575	10.20 647	4.60 593	6.50 457	3.41 570	0.00 1	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.22 597	0.03 252

CFNet_RVC	3.31 525	0.94 588	2.69 350	1.50 510	2.38 640	2.81 425	0.68 453	8.35 526	7.43 572	4.45 416	9.94 575	10.20 647	4.60 593	6.49 455	3.41 570	0.00 1	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.22 597	0.03 252

SCION-MonSter	5.37 648	1.22 631	9.36 689	1.43 501	5.21 755	16.80 735	0.23 297	8.42 529	13.73 693	5.49 462	12.86 641	5.34 523	3.82 552	5.84 408	14.47 736	0.70 738	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.94 747	0.46 681

cf-r	3.42 543	0.81 548	3.97 499	2.41 665	2.78 657	2.85 432	0.64 443	8.44 530	6.32 530	6.25 510	11.57 618	8.97 625	3.54 532	5.93 412	3.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.07 413

ACVNet-DCA	2.01 388	0.65 475	2.15 265	2.30 648	0.02 7	5.80 595	0.56 407	8.45 531	3.33 337	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	8.05 581	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

1test111	1.86 362	0.65 475	2.15 265	2.30 648	0.02 7	5.80 595	0.56 407	8.45 531	3.33 337	1.03 288	3.33 351	0.32 239	3.71 541	4.40 342	0.96 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

qqq	1.93 375	0.30 183	2.96 395	1.40 495	0.05 45	1.96 294	0.39 344	8.45 531	3.33 337	3.06 369	3.84 370	4.67 491	2.70 478	4.40 342	0.96 380	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

PSMNet-ADL	2.98 496	0.43 347	2.41 305	1.43 501	0.40 375	5.94 602	0.28 314	8.45 531	5.13 454	3.36 386	6.77 479	8.41 610	4.61 595	7.20 524	4.55 614	0.02 518	0.09 624	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

CAS++	1.18 264	0.55 423	1.99 231	0.17 230	0.27 316	1.85 282	0.63 438	8.48 535	3.07 311	1.71 324	2.32 304	0.18 167	0.20 146	1.91 232	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 407	0.25 120	1.94 218	1.37 491	0.80 481	5.01 574	0.56 407	8.51 536	5.58 483	4.01 406	4.85 401	5.44 525	2.26 454	2.45 258	0.35 187	0.00 1	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

MyStereo05	2.94 494	0.66 484	5.25 595	1.10 448	0.96 506	2.57 377	0.10 210	8.53 537	12.34 684	6.28 514	3.88 371	3.18 423	3.30 515	7.81 561	2.37 526	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.01 479	0.13 509	0.15 556

acv_ft	3.69 568	0.53 412	4.58 549	2.31 654	4.71 747	7.44 641	0.86 522	8.54 538	5.70 486	9.29 650	9.26 562	5.77 538	4.15 563	2.24 248	8.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 632	0.01 46

MCPF							0.59 419	8.58 539	11.19 667	4.71 432	9.21 552	8.16 604	2.84 492	9.03 647	2.82 549	0.01 377	0.18 700	0.02 642	0.09 589	0.11 474

SDNR	7.50 694	2.32 710	15.58 738	1.82 571	0.63 443	44.66 801	0.44 362	8.59 540	9.52 633	9.84 666	25.18 739	5.30 521	4.38 581	11.46 698	6.49 651	0.05 615	0.03 466	0.00 1	0.01 479	1.79 745	1.87 741

gwcnet-sp	3.31 525	1.47 658	7.26 659	1.73 556	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 492

scenet	3.31 525	1.47 658	7.26 659	1.73 556	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 492

ssnet	3.31 525	1.47 658	7.26 659	1.73 556	0.69 458	7.57 645	1.14 579	8.59 540	6.17 522	8.57 626	5.25 422	4.26 473	3.36 517	6.46 449	3.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 492

DIP-Stereo	1.97 384	0.64 467	2.95 393	0.17 230	0.10 137	4.83 569	0.13 240	8.60 544	4.06 401	6.42 524	4.92 403	0.44 268	0.72 298	3.57 304	1.80 483	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.04 316
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 752	6.19 757	54.79 809	2.83 686	3.60 695	4.86 570	8.57 748	8.61 545	32.90 773	40.77 800	30.59 756	18.33 731	21.87 771	11.38 697	25.36 787	0.15 670	0.23 723	0.06 690	1.03 757	2.54 757	1.79 739

GANet-ADL	2.20 409	0.50 389	3.27 436	2.02 607	0.11 155	2.21 325	0.48 375	8.64 546	6.79 551	4.56 421	5.83 442	3.98 458	1.27 383	2.68 270	1.43 439	0.04 601	0.08 608	0.02 642	0.00 1	0.15 524	0.03 252

MMNet	4.16 610	0.77 529	5.47 603	1.40 495	1.67 583	10.78 691	0.63 438	8.64 546	8.47 615	8.80 635	8.33 531	7.51 588	6.61 654	7.53 541	6.54 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.05 366

DDVS	3.59 560	0.53 412	4.53 540	2.02 607	1.27 544	6.63 621	0.49 385	8.73 548	4.10 402	7.14 558	7.63 516	12.68 685	2.25 452	8.69 629	4.09 602	0.08 643	0.20 712	0.01 608	0.00 1	0.14 519	0.59 698

x	1.73 341	0.28 158	2.49 315	1.91 583	0.17 238	2.10 310	0.83 504	8.74 549	3.55 353	3.28 381	2.12 296	3.10 418	1.96 436	2.90 277	1.12 405	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

AACVNet	3.33 533	1.03 604	3.56 462	3.46 719	0.63 443	3.09 457	0.28 314	8.78 550	3.43 345	5.99 488	10.64 594	10.08 644	4.03 560	8.69 629	2.51 535	0.03 577	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 621	0.06 391

TRStereo	2.36 432	3.10 725	4.70 555	1.99 600	2.08 619	2.61 386	1.11 577	8.79 551	3.73 360	3.19 377	3.04 335	3.96 457	0.77 306	5.92 411	1.44 441	0.03 577	0.14 675	0.00 1	0.29 692	0.08 422	0.25 626

Select-FE	3.44 547	0.73 509	8.39 676	1.44 506	0.96 506	2.01 303	0.10 210	8.84 552	3.94 385	5.36 459	10.32 585	9.73 635	8.82 701	6.28 435	0.83 349	0.01 377	0.22 719	0.01 608	0.49 734	0.03 272	0.30 644

G2L-Stereo	3.40 540	0.93 583	4.73 557	1.61 534	2.05 616	2.88 438	0.60 426	8.94 553	5.84 494	7.42 574	7.33 506	8.61 619	2.16 447	8.44 614	6.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.18 582

PAM	3.38 536	0.31 191	5.61 612	1.37 491	0.71 464	7.60 649	0.38 343	8.94 553	3.55 353	5.54 463	4.69 395	16.09 715	7.03 667	3.67 306	1.02 390	0.00 1	0.21 716	0.00 1	0.38 714	0.07 408	0.41 665

GwcNet-RSSM	3.77 577	1.05 606	5.06 578	2.21 638	1.87 606	2.36 347	1.52 606	8.98 555	7.96 597	5.91 487	14.59 664	7.94 600	3.50 528	6.43 447	5.70 637	0.00 1	0.00 1	0.04 676	0.00 1	0.20 576	0.08 432

base	5.12 642	0.78 537	21.99 762	4.25 753	2.20 629	6.22 608	3.38 671	9.04 556	10.80 662	10.22 676	14.25 660	4.79 501	3.13 507	7.81 561	2.62 540	0.62 735	0.00 1	0.04 676	0.09 589	0.03 272	0.08 432

BUS	2.49 448	0.32 206	3.05 410	0.46 330	0.46 396	7.12 633	0.50 390	9.05 557	4.69 435	6.11 497	6.15 452	5.29 518	0.83 314	3.91 315	1.77 480	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 462	0.32 206	3.05 410	0.46 330	0.46 396	7.13 635	1.63 612	9.05 557	4.69 435	6.11 497	6.15 452	6.26 554	2.54 469	3.91 315	1.91 492	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

hknet	3.31 525	0.42 334	4.68 553	0.46 330	1.17 534	7.13 635	1.63 612	9.05 557	6.91 554	6.11 497	6.15 452	9.66 634	2.85 493	7.48 540	2.45 531	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.00 1	0.04 319	0.00 1

hitnet-ft	3.66 566	0.65 475	2.79 373	0.89 404	0.72 467	4.25 546	0.55 405	9.11 560	7.52 576	7.14 558	10.19 579	12.49 682	4.70 600	7.44 536	4.41 610	0.03 577	0.00 1	0.06 690	0.00 1	0.20 576	0.04 316

DMCA	2.82 479	0.64 467	4.45 535	1.61 534	0.89 494	3.86 530	0.57 417	9.18 561	5.10 453	6.24 508	6.49 471	7.17 584	2.13 444	3.31 291	4.73 619	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 167

LL-Strereo	4.71 635	1.64 674	7.51 668	1.15 457	4.31 726	3.71 514	1.45 602	9.21 562	8.36 610	8.37 620	8.17 530	10.82 659	11.36 727	12.51 712	4.82 622	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1	0.31 639	0.32 649

PCWNet_CMD	2.99 497	0.39 293	4.02 506	0.39 316	0.26 312	2.53 369	0.15 256	9.24 563	9.22 626	7.12 557	11.53 617	6.94 575	2.41 462	4.02 322	1.33 429	0.01 377	0.02 394	0.02 642	0.00 1	0.05 356	0.07 413

HITNet	2.79 475	0.77 529	4.02 506	2.03 611	0.11 155	5.58 589	0.59 419	9.24 563	5.15 457	6.42 524	7.26 503	3.66 448	2.92 499	4.07 326	3.87 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 430	0.66 484	4.54 541	1.10 448	0.96 506	2.57 377	0.10 210	9.30 565	4.05 398	5.22 451	6.09 446	5.95 544	2.38 461	3.00 279	0.73 316	0.01 377	0.08 608	0.00 1	0.01 479	0.13 509	0.15 556

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 484	0.99 596	7.52 669	1.52 515	0.92 498	2.94 442	0.03 100	9.31 566	3.81 368	2.42 345	5.86 443	9.23 627	4.64 598	4.31 338	2.19 515	0.02 518	0.18 700	0.00 1	0.54 736	0.35 659	0.35 653

MSMDNet	2.99 497	0.39 293	4.02 506	0.40 318	0.25 304	2.53 369	0.16 264	9.35 567	9.25 627	7.08 555	11.39 612	6.93 574	2.43 465	4.01 321	1.34 433	0.01 377	0.02 394	0.02 642	0.00 1	0.05 356	0.07 413

STTStereo	3.60 562	0.93 583	6.34 636	2.71 679	2.23 631	3.68 511	0.63 438	9.42 568	6.73 549	9.87 667	6.97 487	8.84 624	3.65 536	6.85 485	3.04 556	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.02 191	0.02 167

mmm	2.50 451	0.29 167	3.22 432	1.98 598	0.32 349	3.72 517	0.12 228	9.45 569	4.05 398	5.84 476	10.80 597	2.47 392	2.86 494	4.07 326	0.75 325	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 272	0.02 167

test_sample2	2.32 427	0.25 120	3.38 445	2.08 619	0.41 380	2.58 379	0.15 256	9.50 570	4.97 449	3.66 395	4.86 402	4.29 478	3.26 514	5.83 407	1.09 400	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 252

UNet	3.97 598	0.61 456	6.50 642	1.68 544	3.22 677	9.82 676	0.31 325	9.50 570	5.32 468	7.20 564	6.35 467	10.59 652	5.91 642	6.93 494	5.49 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

DANet	6.02 664	1.23 634	8.45 677	3.86 739	3.94 717	7.64 650	1.34 597	9.51 572	7.00 558	13.39 721	15.53 671	15.99 713	7.02 666	12.14 708	12.37 725	0.19 680	0.12 658	0.02 642	0.03 532	0.13 509	0.56 693
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 551	0.32 206	5.22 591	1.32 479	0.53 423	7.49 642	0.39 344	9.52 573	3.91 381	5.22 451	5.28 425	16.75 721	7.44 676	4.61 351	0.90 374	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.39 718	0.09 441	0.39 659

RASNet	4.52 632	0.61 456	4.42 532	3.42 717	4.68 746	4.58 563	0.99 556	9.54 574	8.01 598	5.28 454	11.42 614	10.34 651	8.88 703	9.28 658	8.68 687	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

IGEV_i1	2.68 461	0.39 293	4.36 530	2.12 627	0.18 256	4.28 548	0.52 396	9.64 575	3.41 342	5.01 441	5.35 429	5.98 547	2.41 462	7.18 522	1.63 465	0.05 615	0.05 531	0.23 730	0.61 740	0.08 422	0.13 527

CASS	2.44 440	0.44 356	3.56 462	0.85 399	0.38 369	3.14 463	0.22 293	9.64 575	4.00 391	6.78 536	7.62 515	3.57 443	3.58 533	3.80 311	1.10 401	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 536	0.70 500	4.54 541	1.00 428	0.30 331	3.56 502	0.14 250	9.67 577	7.30 570	5.55 464	13.34 648	6.74 572	5.03 615	8.22 601	1.34 433	0.00 1	0.01 262	0.01 608	0.00 1	0.04 319	0.11 492

GES	2.49 448	0.38 289	4.29 523	1.58 529	0.05 45	4.58 563	1.07 572	9.70 578	3.39 341	5.21 450	6.64 475	1.84 368	3.36 517	4.86 358	2.54 538	0.06 629	0.01 262	0.06 690	0.01 479	0.12 492	0.03 252

DLCB_ROB	4.51 629	0.91 577	3.78 482	2.19 635	1.07 522	6.28 609	3.09 659	9.78 579	7.72 584	10.65 687	12.97 642	13.91 695	3.71 541	8.72 635	5.30 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.10 476

CFNet_ucs	3.07 504	0.44 356	4.05 510	0.54 346	0.37 367	3.08 454	0.19 280	9.80 580	8.49 617	7.64 585	12.62 636	5.67 535	1.76 431	4.96 368	1.51 447	0.00 1	0.04 507	0.01 608	0.00 1	0.09 441	0.11 492

CCAANet	3.53 554	0.58 439	3.89 495	1.69 545	1.15 529	5.37 587	0.56 407	9.82 581	6.03 510	2.78 355	17.53 698	5.74 537	3.16 510	8.34 606	3.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

psmg	3.10 508	0.32 206	3.05 410	0.54 346	0.46 396	8.68 662	2.84 652	9.87 582	4.69 435	8.08 603	8.69 539	6.26 554	2.54 469	3.91 315	1.91 492	0.01 377	0.04 507	0.06 690	0.00 1	0.11 474	0.00 1

test_sample1	2.31 425	0.26 134	3.29 437	2.08 619	0.46 396	2.62 389	0.05 140	9.88 583	4.23 410	3.90 402	3.92 374	3.49 438	4.44 585	5.67 398	1.88 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

UPFNet	3.82 583	0.47 372	4.34 529	2.21 638	3.38 683	7.26 637	2.69 646	9.89 584	5.96 503	7.98 601	7.53 510	7.89 597	3.15 509	7.72 555	5.88 641	0.01 377	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.06 391

delet	4.27 620	0.72 504	4.50 538	1.07 443	3.75 705	10.79 692	4.04 683	9.95 585	7.89 594	8.09 604	8.89 543	8.46 612	3.81 551	7.56 542	5.80 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.02 167

ICVP	2.32 427	0.38 289	2.89 390	0.92 410	0.70 463	2.55 374	0.87 527	9.97 586	3.99 390	4.13 408	8.97 548	2.71 400	1.69 421	2.52 263	3.52 583	0.05 615	0.24 728	0.01 608	0.01 479	0.11 474	0.13 527
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 666	0.58 439	14.62 727	2.02 607	0.55 430	18.63 743	7.27 738	9.98 587	20.66 742	4.62 424	12.40 633	9.76 636	5.05 617	8.60 621	4.25 606	0.51 727	0.62 763	0.20 724	0.31 700	0.55 694	0.61 701

YMNet	5.52 649	1.83 686	8.79 681	3.47 721	4.46 734	10.72 689	0.91 535	9.99 588	6.43 536	13.76 726	16.35 676	11.65 674	4.49 590	7.95 568	8.03 675	0.12 659	0.35 740	0.12 710	0.08 577	0.71 713	0.27 636

YMNet_1	5.52 649	1.83 686	8.79 681	3.47 721	4.46 734	10.72 689	0.91 535	9.99 588	6.43 536	13.76 726	16.35 676	11.65 674	4.49 590	7.95 568	8.03 675	0.12 659	0.35 740	0.12 710	0.08 577	0.71 713	0.27 636

MyStereo04	2.95 495	0.79 541	5.38 598	1.03 434	1.11 523	2.63 391	0.46 372	10.00 590	12.44 685	4.19 409	3.91 373	3.04 415	3.60 534	7.34 531	2.74 547	0.00 1	0.09 624	0.00 1	0.01 479	0.11 474	0.09 448

RAFT + AFF	4.30 622	1.55 666	5.84 617	1.43 501	2.36 637	5.94 602	6.72 730	10.01 591	7.56 577	7.55 581	8.96 547	7.09 582	6.73 660	8.57 619	4.02 598	0.02 518	0.47 754	0.00 1	0.01 479	0.56 695	0.54 692

StereoDRNet-Refined	4.46 625	0.62 461	3.80 484	1.92 587	0.40 375	9.35 670	0.15 256	10.02 592	8.83 623	12.69 712	11.62 619	9.34 628	3.87 553	8.06 585	8.02 673	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.05 561	0.20 576	0.26 632
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 640	1.74 680	6.38 638	1.96 596	1.29 550	2.26 331	1.69 616	10.07 593	18.53 727	7.88 595	18.15 701	8.49 615	2.70 478	10.59 684	7.04 660	0.96 753	0.15 682	0.02 642	0.00 1	0.13 509	0.12 515

BEATNet_4x	3.24 517	1.27 641	5.89 619	1.56 527	0.10 137	5.26 583	1.07 572	10.08 594	5.50 475	6.89 546	7.73 519	4.53 487	4.13 561	5.05 373	5.27 628	0.04 601	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.23 615

G-Net	8.41 710	1.54 665	10.97 703	5.73 764	3.60 695	26.19 765	4.41 693	10.10 595	7.42 571	19.71 750	24.99 737	14.38 700	15.83 745	10.99 690	9.53 701	0.50 726	0.46 753	0.19 723	0.25 678	0.80 718	0.66 702

CBMV_ROB	4.14 607	0.52 407	3.14 424	1.30 476	0.77 473	6.92 629	1.97 626	10.11 596	9.58 634	8.92 640	14.20 659	7.12 583	5.90 641	8.65 625	3.50 578	0.01 377	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.09 448

Selective-IGEV-i1	2.90 489	0.35 259	3.88 494	1.63 540	1.13 528	5.13 576	1.85 623	10.14 597	7.18 566	3.76 399	6.81 481	6.71 571	1.54 409	4.88 360	1.58 457	0.04 601	0.05 531	0.32 742	0.65 743	0.06 386	0.23 615

ac_64	3.70 569	0.47 372	3.50 458	2.87 688	3.50 690	5.91 601	0.72 468	10.17 598	4.34 413	8.16 606	5.80 440	10.82 659	5.64 636	7.08 512	4.73 619	0.03 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.14 545

FADNet-RVC-Resample	3.79 579	1.62 672	12.06 708	1.43 501	0.66 451	5.94 602	2.41 635	10.18 599	8.58 620	6.28 514	4.22 381	5.33 522	4.80 608	7.71 553	3.19 561	0.17 676	0.21 716	0.17 720	0.12 609	0.41 682	0.29 642

SuperB	8.10 707	3.15 728	24.67 768	2.65 677	1.23 538	9.88 677	4.29 689	10.18 599	30.07 764	11.53 703	12.18 629	6.12 550	6.65 658	10.50 682	14.47 736	0.14 668	0.11 651	0.35 744	0.25 678	13.06 794	0.48 683

MWSP-net	3.73 571	0.55 423	4.30 524	0.75 384	0.28 325	5.88 600	7.90 745	10.32 601	7.76 589	5.81 473	6.09 446	8.71 620	7.11 669	4.29 337	4.62 615	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 582

HGLStereo	4.25 618	0.52 407	4.65 550	3.09 700	5.18 753	6.51 620	0.73 469	10.37 602	6.74 550	7.32 570	12.44 634	7.00 576	7.21 672	7.46 537	5.51 633	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.10 476

NOSS_ROB	3.30 523	0.46 370	2.62 339	2.08 619	1.01 516	5.60 590	0.74 475	10.37 602	11.48 673	5.15 449	8.43 534	5.67 535	1.73 425	7.97 572	2.34 522	0.02 518	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.14 545

STrans-v2	3.43 544	0.73 509	4.82 560	0.26 266	0.60 435	3.00 448	1.19 584	10.41 604	7.22 567	5.79 469	10.97 606	6.75 573	7.03 667	8.25 602	1.40 436	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.18 582

NVstereo2D	4.51 629	0.82 552	6.86 650	3.28 713	3.38 683	8.16 654	3.13 660	10.51 605	15.15 706	4.90 438	6.89 486	7.87 595	4.78 606	9.88 671	3.91 596	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 695

PASM	7.90 703	4.22 738	21.97 761	3.25 711	3.29 680	5.39 588	6.57 727	10.57 606	19.09 730	12.77 714	13.92 654	18.11 729	9.51 713	13.79 725	10.77 715	0.19 680	0.45 752	0.29 737	1.08 758	1.49 739	1.19 728

TDLM	4.11 603	1.11 618	3.54 460	1.62 538	1.04 518	3.91 533	7.41 740	10.60 607	10.67 661	6.38 522	12.59 635	5.95 544	4.77 604	8.79 637	3.04 556	0.58 731	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.19 571	0.12 515

psmorigin	7.34 691	1.58 668	18.31 747	2.35 658	0.87 488	6.72 624	1.70 619	10.63 608	7.14 564	19.77 751	22.71 725	20.13 741	11.34 726	12.96 716	9.49 700	0.04 601	0.17 696	0.06 690	0.17 633	0.21 590	0.50 687

DualNet (step1)	3.91 592	1.11 618	6.15 629	1.27 469	0.60 435	5.22 579	2.54 639	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	6.58 466	1.62 462	1.49 765	0.03 466	3.10 774	2.99 780	0.20 576	0.15 556

test_sample9	5.87 655	1.11 618	6.15 629	1.27 469	0.60 435	5.22 579	2.54 639	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	11.68 701	11.44 720	1.49 765	24.31 826	3.10 774	2.99 780	0.20 576	0.15 556

test_sample7	3.30 523	0.47 372	3.43 454	1.98 598	0.35 360	4.33 551	1.88 624	10.66 609	7.73 586	8.36 616	7.55 511	6.55 564	4.27 570	6.58 466	1.62 462	0.06 629	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.06 391

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 584	1.06 609	5.23 593	2.72 681	3.27 679	4.36 554	0.61 430	10.71 612	7.56 577	8.75 632	7.89 525	9.86 639	3.90 554	7.15 521	3.44 572	0.14 668	0.02 394	0.02 642	0.03 532	0.04 319	0.03 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 614	0.50 389	5.45 602	1.34 484	1.68 585	7.04 631	4.51 695	10.73 613	7.00 558	10.78 690	6.80 480	8.48 614	4.63 597	9.91 672	5.12 627	0.02 518	0.06 561	0.02 642	0.03 532	0.08 422	0.03 252

TCMNet	5.22 644	1.96 698	9.78 693	4.11 743	6.57 766	8.83 664	1.35 599	10.74 614	8.07 600	6.39 523	12.76 640	8.32 608	4.75 603	8.62 624	10.09 708	0.11 655	0.18 700	0.31 739	0.09 589	0.75 716	0.57 694

PS-NSSS	3.90 589	1.84 688	4.55 544	0.87 401	2.95 667	4.10 542	2.00 627	10.77 615	8.23 607	6.75 534	14.63 665	5.01 508	2.24 450	8.41 611	2.91 551	0.33 710	0.03 466	0.83 756	0.00 1	0.82 719	0.70 705

ADCRef	7.27 690	1.38 651	16.37 739	2.52 670	3.30 681	11.63 701	3.16 662	10.80 616	9.35 630	13.03 718	25.27 741	8.17 605	8.92 704	8.06 585	21.81 771	0.15 670	0.08 608	0.16 717	0.34 707	0.38 668	0.58 695

FADNet_RVC	3.91 592	1.67 678	12.95 720	0.96 419	0.75 469	5.71 593	0.54 400	10.83 617	6.60 545	3.46 390	8.09 528	4.10 465	3.40 524	9.43 663	6.33 647	0.36 713	0.44 751	0.17 720	0.46 730	0.91 722	0.95 716

psm_up	3.85 585	0.82 552	3.01 398	2.00 604	2.58 650	5.28 584	3.34 668	10.85 618	6.33 531	7.27 568	7.32 505	10.15 645	9.02 706	6.19 427	2.51 535	0.22 688	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.03 252

CVANet_RVC	4.16 610	1.16 626	3.60 465	1.94 592	1.46 565	3.92 534	4.68 698	10.89 619	8.34 609	7.58 583	10.84 599	10.27 649	6.62 657	8.56 618	2.69 542	0.39 716	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 590	0.09 448

GANet-RSSM	3.27 520	0.60 450	3.38 445	2.94 694	2.00 614	2.61 386	0.48 375	10.93 620	6.11 518	5.47 460	10.20 580	6.57 568	5.44 633	6.25 433	2.23 517	0.00 1	0.00 1	0.08 700	0.00 1	0.17 545	0.03 252

ADLNet2	4.46 625	0.90 573	6.06 626	2.74 683	3.91 715	6.79 626	3.01 657	10.95 621	8.40 613	7.27 568	9.80 573	9.85 638	5.43 630	7.29 527	6.44 650	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.11 492

PSMNet-RSSM	3.33 533	0.77 529	3.22 432	2.12 627	1.90 609	2.33 343	0.71 464	11.17 622	5.83 493	5.90 485	11.43 615	7.04 579	4.83 610	5.96 413	3.17 560	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.08 422	0.02 167

coex_refinement	4.04 601	0.87 563	3.55 461	2.96 696	1.40 561	4.28 548	0.32 326	11.18 623	7.72 584	8.32 614	13.44 650	10.01 643	3.48 527	6.28 435	6.76 657	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.16 570

ADLNet	4.32 623	0.80 545	4.33 526	3.60 727	3.56 693	6.87 628	2.48 638	11.20 624	7.58 579	9.87 667	9.62 568	8.39 609	4.95 613	6.16 424	6.60 654	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 492	0.25 626

HBP-ISP	4.09 602	1.05 606	4.10 516	1.87 576	1.31 553	7.56 644	3.98 681	11.26 625	9.94 643	7.81 591	14.44 663	3.23 424	4.27 570	8.89 642	1.87 487	0.06 629	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.04 316

CRFU-Net	4.45 624	0.67 488	5.02 573	2.78 684	1.32 554	12.67 713	3.35 669	11.26 625	3.52 350	10.06 673	9.30 564	10.91 663	6.92 664	7.26 526	3.24 564	0.15 670	0.16 691	0.16 717	0.00 1	0.26 621	0.05 366

test_sample5	2.91 492	0.40 309	4.33 526	1.81 567	0.50 414	3.33 477	0.17 271	11.27 627	6.55 542	6.18 503	8.35 532	3.65 446	2.71 481	6.61 468	2.15 511	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 366

DualNet	3.05 501	0.40 309	4.33 526	1.81 567	0.50 414	3.33 477	0.17 271	11.27 627	6.55 542	6.50 528	10.86 601	3.65 446	2.71 481	6.61 468	2.15 511	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.05 366

test_sample6	3.14 511	0.41 324	4.42 532	1.92 587	0.49 410	3.25 473	0.21 291	11.30 629	6.69 547	6.50 528	10.86 601	4.03 460	2.93 500	7.06 511	2.65 541	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.06 391

SQANet	7.64 696	3.40 731	5.49 604	11.73 783	9.62 783	11.96 706	2.82 651	11.33 630	6.10 515	8.33 615	11.49 616	11.00 665	5.16 622	10.12 678	2.72 546	8.92 792	2.21 780	10.41 790	1.58 770	11.13 790	7.39 775

G2L-Stereo_test	3.57 558	0.86 560	3.66 472	2.79 685	1.52 569	4.11 543	1.17 583	11.35 631	6.27 527	7.97 600	8.87 542	9.39 630	2.26 454	6.55 464	4.33 607	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 597	0.13 527

UGAM-zero	3.51 552	0.33 226	4.44 534	0.88 402	0.65 450	3.52 500	0.16 264	11.35 631	2.71 275	5.09 448	5.82 441	15.28 707	9.14 709	8.38 608	1.61 461	0.00 1	0.16 691	0.00 1	0.46 730	0.02 191	0.19 594

CFNet	3.72 570	1.10 616	5.03 575	2.49 669	1.59 572	4.90 571	0.22 293	11.38 633	9.88 642	4.80 435	11.25 611	6.44 562	3.68 537	8.33 604	3.00 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 597	0.07 413

EAI-Stereo	2.31 425	0.44 356	2.72 357	0.68 375	0.56 431	3.51 497	2.62 644	11.42 634	4.14 405	2.09 332	7.23 502	1.21 332	0.91 323	5.67 398	1.51 447	0.01 377	0.25 729	0.00 1	0.88 753	0.04 319	0.26 632

LMCR-Stereo	3.63 564	1.29 646	4.20 520	2.54 671	0.17 238	8.08 653	1.52 606	11.46 635	4.73 438	8.45 624	10.66 596	1.91 372	5.03 615	7.69 551	3.58 585	0.92 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 664	0.02 167

test_sample4	2.87 486	0.40 309	4.54 541	1.80 565	0.54 426	3.95 535	0.15 256	11.48 636	6.49 541	6.33 520	6.81 481	3.68 449	2.65 476	6.11 421	2.36 525	0.02 518	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 366

test_sample3	2.87 486	0.37 280	4.45 535	1.95 593	0.59 433	4.69 566	0.16 264	11.50 637	6.45 538	5.82 474	6.44 470	3.76 453	2.64 474	6.01 416	2.41 529	0.01 377	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 366

SGM-Forest	4.96 638	0.32 206	2.84 377	1.21 461	0.64 449	10.23 681	6.64 729	11.55 638	10.98 664	10.94 695	13.59 651	11.65 674	4.30 577	8.94 643	4.63 616	0.11 655	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.46 681
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 726	5.99 756	7.04 655	5.64 763	2.87 663	6.47 616	9.22 754	11.59 639	17.24 720	13.54 723	13.92 654	9.80 637	15.27 744	15.07 735	9.86 706	31.68 817	1.56 776	4.41 782	1.68 771	15.15 797	1.45 732

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 660	1.55 666	9.92 694	2.40 662	3.22 677	10.28 682	3.14 661	11.64 640	9.79 638	9.54 657	20.22 710	11.16 668	6.77 661	10.61 685	9.16 692	0.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

WCMA_ROB	9.21 717	0.87 563	7.37 664	2.54 671	2.13 623	13.59 720	5.80 714	11.64 640	14.01 695	24.43 765	32.99 768	27.09 760	18.02 753	12.51 712	9.85 705	0.81 745	0.07 589	0.01 608	0.01 479	0.16 531	0.23 615

FINET	5.32 645	1.14 624	10.04 696	2.17 633	3.67 699	6.49 617	6.76 731	11.68 642	22.08 748	7.42 574	12.15 627	4.24 471	3.61 535	9.25 657	5.35 630	0.04 601	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.09 448

G2L-ROB	3.43 544	0.77 529	3.89 495	1.71 553	1.16 533	4.51 560	0.44 362	11.70 643	5.70 486	7.51 580	5.34 428	11.24 669	1.71 422	7.66 549	5.10 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.10 476

DDUNet	9.47 721	11.32 784	6.14 628	12.93 785	11.65 787	10.45 684	3.87 680	11.70 643	7.89 594	9.27 649	13.28 647	16.18 716	6.14 646	8.80 638	5.77 638	6.64 787	3.38 799	20.90 799	4.28 791	11.01 789	7.80 776

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 659	5.36 752	5.02 573	3.75 734	3.57 694	15.81 727	4.27 688	11.72 645	6.96 556	7.23 565	8.47 535	9.09 626	2.66 477	9.36 662	2.71 543	7.49 788	2.32 781	2.01 767	0.08 577	6.77 779	4.67 763

RP	6.84 683	1.29 646	5.53 610	3.92 740	5.18 753	6.32 610	3.53 673	11.73 646	15.31 707	9.54 657	22.38 724	18.25 730	14.47 742	10.11 674	7.49 664	0.91 751	0.01 262	0.12 710	0.15 620	0.33 651	0.19 594

GEStereo_RVC	3.74 572	0.73 509	4.95 571	2.01 605	1.24 539	4.36 554	3.07 658	11.77 647	7.80 593	6.87 545	6.52 473	7.70 592	4.31 579	8.98 645	4.19 604	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.02 513	0.13 509	0.11 492

ssnet_v2	4.46 625	0.87 563	5.18 588	1.57 528	0.67 453	9.14 668	4.73 700	11.84 648	9.68 635	8.79 633	6.24 460	9.91 640	4.34 580	6.28 435	9.30 695	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 630	0.30 644

FADNet-RVC	3.98 599	1.84 688	12.48 714	1.69 545	0.44 387	4.33 551	1.31 595	11.84 648	7.15 565	3.53 392	3.50 362	10.63 655	4.43 584	9.12 650	6.25 646	0.03 577	0.10 638	0.00 1	0.03 532	0.60 701	0.25 626

NINENet	3.09 505	0.56 431	3.22 432	1.61 534	1.37 557	7.12 633	0.50 390	11.88 650	5.63 484	6.63 533	8.40 533	5.29 518	0.83 314	6.51 458	1.77 480	0.15 670	0.07 589	0.07 696	0.00 1	0.09 441	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 692	2.35 712	15.22 735	2.34 657	3.41 687	17.27 739	8.55 747	11.91 651	13.48 691	13.37 720	17.05 687	13.70 690	7.47 680	11.90 706	9.99 707	0.40 718	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.16 531	0.07 413

SACVNet	4.15 609	1.26 639	3.81 486	3.12 704	1.68 585	3.09 457	2.85 653	11.91 651	5.96 503	10.52 684	11.20 609	10.59 652	3.95 555	8.97 644	3.25 565	0.08 643	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 643	0.44 675

HSM-Net_RVC	4.20 612	0.32 206	2.76 367	0.63 370	0.69 458	6.95 630	1.69 616	11.96 653	8.36 610	8.83 636	12.17 628	15.18 706	4.21 566	6.91 491	3.30 567	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 559	1.29 646	12.46 712	1.53 520	0.98 509	3.48 491	0.81 495	11.99 654	4.40 417	4.33 413	11.05 608	8.83 623	2.02 440	4.52 344	1.66 468	0.01 377	0.14 675	0.00 1	0.68 747	0.86 721	0.44 675

PSMNet-RUCA	5.60 652	4.62 745	11.61 705	10.29 779	7.55 775	7.08 632	1.94 625	12.01 655	10.52 658	3.90 402	11.88 620	4.43 482	1.75 430	7.56 542	4.24 605	1.68 768	0.12 658	4.78 784	0.67 746	4.74 767	0.68 704

w-ln-seven-2	7.09 688	2.32 710	23.44 765	1.71 553	1.06 519	7.81 652	3.98 681	12.02 656	14.65 701	13.06 719	20.38 712	11.70 678	9.83 717	10.65 686	8.66 686	0.02 518	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 643	0.14 545

GANet	6.22 667	1.07 610	4.07 513	2.27 644	0.89 494	9.19 669	9.52 756	12.02 656	8.13 603	10.72 688	29.09 751	13.86 693	7.52 681	11.00 691	4.39 609	0.36 713	0.00 1	0.02 642	0.02 513	0.12 492	0.08 432

test_sample8	7.99 705	1.11 618	6.15 629	1.27 469	0.60 435	5.22 579	2.54 639	12.04 658	6.15 520	17.46 743	9.02 550	24.67 754	18.16 754	11.68 701	11.44 720	1.49 765	24.31 826	3.10 774	2.99 780	0.20 576	0.15 556

GASNet	5.19 643	4.61 744	9.38 690	4.73 756	2.10 621	3.80 527	1.57 609	12.07 659	10.96 663	8.92 640	7.03 495	8.21 606	7.67 685	14.02 726	7.36 662	0.02 518	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.69 711	0.42 670

UDG	8.58 713	9.31 776	4.89 566	10.00 778	9.52 781	10.36 683	2.41 635	12.07 659	9.82 640	7.81 591	9.55 566	16.52 717	9.81 716	7.84 563	7.88 671	4.20 780	2.51 785	18.53 798	3.71 789	9.55 785	5.28 766

ADCPNet	9.54 722	2.39 713	31.46 781	2.09 622	1.60 574	16.71 734	6.39 726	12.11 661	11.45 672	13.53 722	21.45 719	19.41 736	10.94 725	14.38 729	21.54 769	0.27 702	1.16 770	0.39 748	1.49 767	0.58 698	1.45 732

NCCL2	5.88 657	1.59 669	5.44 601	1.87 576	0.92 498	9.55 673	11.55 773	12.11 661	9.94 643	9.67 661	8.85 541	22.28 752	7.41 675	8.78 636	7.17 661	0.01 377	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.13 509	0.23 615

UCFNet_RVC	3.09 505	0.77 529	2.27 294	2.35 658	1.79 598	3.50 494	1.06 568	12.12 663	6.91 554	4.71 432	7.67 518	7.58 589	4.40 583	4.95 366	1.67 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.01 46

DISCO	6.28 668	0.57 434	5.78 616	3.43 718	1.17 534	11.22 695	3.39 672	12.14 664	16.16 713	6.52 530	11.22 610	16.96 723	6.32 649	19.51 758	10.74 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.11 492

AdaStereo	3.09 505	0.58 439	3.04 405	2.84 687	0.48 407	4.08 540	1.29 594	12.16 665	7.77 591	6.03 490	9.62 568	5.79 540	1.53 408	4.56 349	1.93 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 586	0.31 191	3.97 499	1.34 484	0.98 509	2.80 417	0.48 375	12.18 666	10.66 659	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 696	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

xxx	3.86 586	0.31 191	3.98 503	1.34 484	0.98 509	2.80 417	0.48 375	12.18 666	10.66 659	6.29 516	9.23 554	5.59 530	3.72 545	10.11 674	9.35 696	0.05 615	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

HSM	4.00 600	0.79 541	3.16 427	1.59 532	2.17 626	6.77 625	1.11 577	12.28 668	6.35 533	6.75 534	8.11 529	13.90 694	5.37 626	8.85 639	2.71 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

RT-IGEV	3.81 582	0.26 134	4.55 544	2.38 661	0.63 443	5.19 577	2.72 649	12.31 669	3.90 380	8.17 612	9.88 574	12.51 684	5.99 644	5.32 383	1.51 447	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.32 702	0.14 519	0.24 621

PA-Net	4.98 639	1.47 658	7.42 665	2.40 662	2.14 624	8.73 663	3.64 678	12.42 670	13.11 687	7.03 552	7.57 514	7.88 596	6.52 653	10.16 679	7.82 669	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 474	1.07 725
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 555	0.39 293	3.61 466	1.69 545	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	3.51 579	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.04 316

tta	3.54 555	0.39 293	3.61 466	1.69 545	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	3.51 579	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 252

qqq1	3.38 536	0.39 293	3.61 466	1.69 545	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	0.30 159	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 252

fff1	3.38 536	0.39 293	3.61 466	1.69 545	0.11 155	2.85 432	0.29 318	12.46 671	10.41 651	7.16 560	10.23 581	4.78 496	4.45 586	8.71 631	0.30 159	0.07 637	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 252

CBMV	5.35 646	0.91 577	3.67 473	1.62 538	0.44 387	10.09 679	7.19 736	12.49 675	12.33 683	12.22 708	14.69 666	10.93 664	6.48 652	8.51 616	4.96 624	0.02 518	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.17 577
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 654	1.77 682	6.33 635	1.44 506	0.78 480	6.43 614	6.90 732	12.53 676	8.08 601	12.93 717	14.89 667	21.13 748	5.87 640	9.83 670	6.57 653	0.04 601	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 422	0.33 650

pmcnn	7.72 700	1.27 641	9.42 691	2.91 689	3.14 673	9.44 671	6.23 720	12.56 677	16.51 715	14.53 732	24.08 730	27.44 761	8.49 697	9.32 660	8.44 683	0.06 629	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.30 634	0.15 556

iRaft-Stereo_20w	2.56 453	0.35 259	4.98 572	0.37 308	0.67 453	3.47 487	0.59 419	12.57 678	3.89 378	6.10 496	6.23 459	1.49 350	2.24 450	6.65 471	0.86 360	0.00 1	0.19 708	0.00 1	0.33 705	0.08 422	0.22 608

coex-ft	19.78 783	19.39 789	87.73 827	1.77 561	1.80 600	17.25 738	13.50 781	12.63 679	42.10 803	60.18 823	38.90 780	28.72 766	28.74 785	11.74 703	27.40 792	0.21 685	0.23 723	0.04 676	0.30 697	1.36 736	1.54 736

test_xeample	4.13 606	0.36 272	2.75 362	1.23 463	0.51 419	3.96 536	0.13 240	12.63 679	7.65 580	7.49 579	10.86 601	3.29 426	3.36 517	6.71 476	21.53 768	0.02 518	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

Light-Stereo-hy	7.77 701	2.96 722	14.68 729	2.10 625	2.03 615	19.55 749	7.29 739	12.67 681	7.65 580	12.18 707	8.53 536	22.16 750	5.68 637	13.33 720	5.60 635	0.09 649	0.85 766	11.56 791	3.25 784	2.23 752	1.03 721

ADCP+	8.09 706	1.79 683	14.50 726	1.54 522	4.28 724	16.57 732	5.20 707	12.80 682	11.20 669	12.83 716	17.07 688	11.02 666	10.80 724	17.59 750	23.18 777	0.03 577	0.05 531	0.01 608	0.18 640	0.39 674	0.81 711

pcwnet_v2	4.20 612	0.36 272	8.53 678	1.33 482	1.12 525	3.43 483	0.41 349	12.85 683	14.16 696	9.90 669	14.29 661	5.90 543	3.03 502	6.20 430	2.06 505	0.01 377	0.05 531	0.04 676	0.02 513	0.16 531	0.18 582

1111x	4.25 618	0.30 183	4.31 525	1.47 508	0.37 367	5.10 575	0.32 326	12.86 684	9.82 640	6.01 489	9.73 572	8.78 622	5.97 643	9.43 663	10.39 709	0.06 629	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

zh-mn7	11.13 740	6.28 759	31.79 782	1.85 574	0.98 509	13.11 717	2.98 654	12.88 685	33.65 777	21.57 755	39.07 781	12.50 683	8.46 696	19.94 761	16.74 746	0.23 690	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 651	0.30 644

XPNet_ROB	6.03 665	1.22 631	5.61 612	2.56 674	0.90 497	6.32 610	7.07 734	12.92 686	8.30 608	14.76 734	15.13 669	19.84 739	6.66 659	10.36 680	8.58 685	0.02 518	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 474	0.24 621

CSP-Net	4.12 605	1.28 644	3.70 478	1.54 522	1.06 519	13.28 719	2.33 633	12.96 687	5.45 472	8.87 638	8.54 537	8.43 611	3.03 502	8.16 593	3.65 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.03 252

S-Stereo	6.63 677	0.84 555	9.67 692	3.15 707	3.48 689	6.49 617	6.22 719	12.99 688	22.84 750	9.48 655	15.51 670	12.00 679	8.43 695	8.04 578	10.70 712	0.12 659	0.17 696	0.00 1	0.38 714	0.13 509	1.92 742

Wz-Net-LNSev	6.46 672	1.93 696	16.44 741	1.52 515	4.15 723	12.66 712	4.96 704	13.05 689	12.10 681	10.55 686	16.23 675	11.32 670	7.19 670	8.43 613	8.48 684	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.06 391

AnyNet_C32	10.98 738	5.58 753	22.79 763	4.16 744	5.83 761	15.64 725	14.30 783	13.18 690	17.15 719	16.44 742	20.52 713	14.68 702	13.44 738	22.46 769	30.08 798	0.17 676	0.26 731	0.36 746	0.36 713	1.23 731	0.91 714

MEA-ACV	4.11 603	0.48 379	5.23 593	1.48 509	0.11 155	6.69 622	0.63 438	13.21 691	7.78 592	7.47 578	8.55 538	10.83 661	8.00 689	6.86 486	4.66 618	0.01 377	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.13 527

EDNetEfficientorigin	17.87 777	14.00 786	99.53 838	1.64 541	0.92 498	10.55 686	6.26 722	13.21 691	34.84 783	38.20 796	36.91 777	27.47 762	26.32 780	14.71 733	25.69 788	0.04 601	0.06 561	0.14 715	0.52 735	3.16 762	3.27 754

ITSA-stereo	3.76 576	0.54 418	3.80 484	1.91 583	0.29 329	3.09 457	0.70 461	13.22 693	15.64 709	6.79 537	6.66 476	4.15 468	3.52 531	8.30 603	5.00 625	0.09 649	0.07 589	0.11 707	0.10 598	0.18 561	0.95 716

CoDeX	3.43 544	0.68 490	4.49 537	0.98 425	1.65 579	6.37 612	2.14 629	13.23 694	6.07 513	7.23 565	8.95 545	4.09 463	3.79 549	6.31 439	2.37 526	0.03 577	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.15 556

z-mn7	10.46 734	4.14 737	20.35 754	2.15 631	1.68 585	19.07 746	5.72 713	13.28 695	34.58 781	9.45 653	35.20 775	15.69 709	9.13 708	21.16 765	17.07 747	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.19 594

RYNet	6.34 670	0.89 570	5.88 618	1.41 498	4.48 737	15.97 729	4.18 686	13.41 696	16.49 714	10.81 691	7.00 492	14.33 699	8.72 700	9.43 663	13.71 732	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

DeepPrunerF	6.75 678	2.69 717	23.31 764	3.68 730	7.16 770	3.78 524	4.29 689	13.42 697	20.13 739	8.13 605	10.46 588	7.18 585	8.06 691	11.10 693	9.44 699	0.24 695	0.15 682	0.29 737	0.42 726	0.66 708	0.45 677

zh-sn7	11.12 739	7.26 765	33.16 783	2.32 656	2.31 636	11.66 702	7.80 744	13.53 698	17.94 726	16.39 741	31.80 761	14.22 698	16.88 750	23.07 773	23.00 776	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.00 1	0.52 691	0.48 683

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 725	4.27 740	14.47 725	2.29 647	2.85 661	23.40 760	13.62 782	13.60 699	19.54 734	19.42 749	24.27 731	16.74 720	8.59 698	17.05 749	7.98 672	1.25 760	1.68 777	0.17 720	2.63 777	0.72 715	1.04 722

MSMD_ROB	9.28 719	1.09 614	4.65 550	1.58 529	0.39 371	16.52 731	4.41 693	13.60 699	14.87 704	22.34 756	39.89 783	25.67 758	20.71 766	12.42 711	6.98 659	0.34 711	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.09 448

iResNetv2_ROB	4.28 621	1.43 655	7.17 658	2.91 689	1.26 540	4.36 554	1.62 611	13.64 701	10.25 650	9.83 665	11.41 613	7.68 591	4.00 556	7.75 557	1.85 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 665	0.09 448

222	5.36 647	0.40 309	2.72 357	1.50 510	0.48 407	6.15 607	0.07 181	13.73 702	8.06 599	8.79 633	11.03 607	3.71 451	4.21 566	7.47 539	38.74 809	0.03 577	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.05 366

FADNet	4.23 615	1.65 675	11.75 707	1.64 541	0.80 481	4.80 568	0.77 483	13.76 703	11.65 675	3.97 404	5.24 420	9.62 633	5.14 621	8.40 610	3.78 591	0.21 685	0.04 507	0.07 696	0.05 561	1.14 728	0.10 476

DeepPruner_ROB	3.52 553	1.14 624	4.06 511	1.12 455	1.65 579	3.65 507	0.83 504	13.96 704	4.47 422	7.80 590	10.84 599	7.05 581	2.16 447	8.14 591	3.08 558	0.07 637	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 643	0.06 391

xxxx	4.51 629	0.31 191	2.77 368	1.69 545	0.47 405	7.74 651	0.07 181	14.04 705	7.91 596	5.82 474	8.97 548	9.34 628	3.41 525	7.33 530	20.24 761	0.05 615	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 316

ADCL	10.16 729	2.11 703	19.36 750	1.92 587	1.88 607	22.23 756	8.91 751	14.04 705	23.56 752	14.62 733	26.19 743	12.75 686	13.59 739	16.06 745	22.95 775	0.26 698	0.18 700	0.75 754	0.65 743	0.69 711	0.58 695

GwcNet	6.42 671	1.97 699	10.92 702	2.59 676	5.58 758	11.55 699	2.21 631	14.10 707	16.52 717	10.04 672	17.19 692	10.86 662	5.61 635	9.23 656	8.84 690	0.01 377	0.06 561	0.03 663	0.08 577	0.56 695	0.40 663

DGSMNet	6.47 673	2.61 716	13.64 723	3.46 719	3.74 701	8.97 666	6.01 715	14.15 708	13.01 686	7.46 577	14.10 657	9.94 641	4.79 607	10.44 681	6.22 645	1.30 762	1.70 778	1.80 764	1.52 769	2.27 753	2.35 748

ADCMid	10.24 731	3.13 726	20.70 756	2.21 638	2.39 642	11.23 696	6.19 717	14.17 709	11.19 667	23.20 762	22.25 722	17.89 728	19.54 761	18.51 754	26.21 790	0.45 724	0.42 750	1.10 759	1.29 763	1.56 741	1.18 727

MSAF-DinoV2	10.24 731	4.39 741	12.68 716	3.62 729	2.55 649	8.48 656	4.69 699	14.24 710	21.89 747	10.74 689	18.74 703	29.30 769	16.17 746	21.96 768	28.10 793	0.32 708	0.15 682	0.25 734	0.81 751	2.83 760	2.90 753

LE_ROB	16.73 771	1.28 644	11.61 705	3.72 732	1.65 579	16.67 733	9.17 753	14.39 711	55.91 814	63.81 829	40.86 787	35.94 780	37.73 801	14.24 728	26.87 791	0.05 615	0.10 638	0.13 714	0.22 668	0.12 492	0.15 556

CSAN	7.62 695	1.60 670	6.56 643	1.83 572	0.66 451	12.40 710	10.52 767	14.45 712	21.32 745	14.19 728	15.98 673	17.84 726	13.02 737	12.32 710	8.38 682	0.09 649	0.07 589	0.03 663	0.04 553	0.33 651	0.67 703

SFCPSM	3.29 522	0.43 347	5.11 582	0.34 297	0.94 502	8.48 656	2.15 630	14.51 713	5.29 466	7.00 549	7.65 517	3.43 430	2.59 473	5.11 376	2.37 526	0.01 377	0.03 466	0.01 608	0.07 572	0.13 509	0.15 556

PWCDC_ROB	7.92 704	3.17 729	7.48 667	5.73 764	4.40 729	10.45 684	0.35 334	14.52 714	28.19 760	10.36 680	31.27 759	7.04 579	9.14 709	13.22 719	8.78 689	2.74 776	0.02 394	0.00 1	0.00 1	1.31 735	0.17 577

XQC	8.43 711	3.58 732	16.40 740	2.92 691	2.17 626	13.22 718	3.60 674	14.64 715	25.86 756	11.87 705	12.04 623	15.06 704	10.67 723	15.24 737	19.41 758	0.39 716	0.08 608	0.05 684	0.07 572	0.84 720	0.45 677

WZ-Net	13.00 747	4.64 746	41.07 796	3.48 723	3.15 675	19.12 747	15.66 793	14.81 716	31.33 768	15.71 737	27.88 746	22.22 751	14.01 741	20.44 764	25.03 786	0.64 737	0.00 1	0.01 608	0.03 532	0.39 674	0.37 657

edge stereo	6.76 679	1.01 600	6.76 646	2.20 637	2.45 645	6.41 613	2.45 637	14.84 717	11.98 680	15.29 736	18.31 702	22.02 749	12.56 732	10.82 688	7.49 664	0.03 577	0.06 561	0.11 707	0.03 532	0.30 634	0.14 545

AANet	13.33 750	10.25 779	51.23 806	2.56 674	1.54 571	8.62 661	3.24 666	14.89 718	32.17 771	29.65 774	31.98 762	28.58 765	20.69 765	12.06 707	17.35 749	0.01 377	0.03 466	0.03 663	0.04 553	0.99 725	0.72 706

GANetREF_RVC	6.56 674	2.89 720	7.58 670	3.41 716	0.40 375	12.96 715	9.58 757	15.09 719	17.25 721	10.33 678	10.62 593	12.27 681	8.16 693	12.21 709	4.53 613	0.41 719	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 761	0.39 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 663	1.24 636	6.29 634	1.34 484	1.68 585	9.60 675	10.31 764	15.09 719	15.79 711	12.62 711	8.95 545	11.67 677	5.83 638	11.78 705	6.41 649	0.05 615	0.13 668	0.08 700	0.20 652	0.22 597	0.79 709

iResNet_ROB	4.23 615	1.02 602	4.90 567	2.18 634	0.93 501	2.92 440	0.37 338	15.10 721	16.91 718	7.89 596	10.51 590	7.03 577	3.07 505	8.16 593	3.46 576	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 453	0.02 167

LSM	14.01 754	5.95 755	33.49 784	6.78 769	43.61 815	10.22 680	9.98 761	15.16 722	22.93 751	23.07 761	32.34 766	18.52 732	12.67 733	15.45 738	11.10 716	0.16 675	0.51 756	0.09 703	0.32 702	1.08 727	16.85 806

RGC	6.88 685	2.23 706	6.13 627	4.05 741	4.73 748	8.94 665	2.78 650	15.19 723	11.74 676	11.13 697	19.34 705	17.86 727	10.42 722	13.02 717	8.03 675	0.73 740	0.01 262	0.24 732	0.41 723	0.31 639	0.38 658

RTS	18.87 780	9.32 777	86.48 825	4.95 758	6.10 763	42.08 796	14.70 785	15.49 724	41.06 801	22.65 758	32.32 764	13.77 691	19.54 761	37.98 804	28.96 794	0.41 719	0.23 723	0.00 1	0.02 513	0.91 722	0.50 687

RTSA	18.87 780	9.32 777	86.48 825	4.95 758	6.10 763	42.08 796	14.70 785	15.49 724	41.06 801	22.65 758	32.32 764	13.77 691	19.54 761	37.98 804	28.96 794	0.41 719	0.23 723	0.00 1	0.02 513	0.91 722	0.50 687

PSMNet_ROB	5.02 641	1.63 673	6.03 625	1.90 582	1.83 602	9.57 674	6.35 725	15.58 726	7.23 568	6.15 502	10.48 589	12.22 680	4.16 564	8.02 576	8.71 688	0.02 518	0.01 262	0.01 608	0.10 598	0.20 576	0.12 515

Wz-Net-TNSev	11.35 741	10.56 780	35.88 792	2.28 646	1.73 589	18.25 742	11.42 772	15.88 727	20.88 743	14.44 731	16.97 686	19.57 737	19.04 759	19.31 757	18.67 756	0.01 377	0.06 561	0.00 1	0.16 624	0.62 703	1.25 729

LALA_ROB	6.58 675	1.80 684	6.25 632	1.26 467	0.94 502	10.08 678	9.02 752	16.00 728	11.51 674	12.74 713	13.02 643	24.77 755	5.25 623	10.56 683	8.02 673	0.04 601	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 453	0.25 626

DispFullNet	17.47 776	26.01 795	33.98 787	22.58 795	20.86 800	13.84 722	1.28 592	16.50 729	26.27 757	19.97 752	17.17 691	20.52 746	18.49 756	22.86 772	10.76 714	5.13 782	2.83 792	30.72 809	7.72 802	20.86 804	11.01 792

stereogan	7.69 699	0.88 567	7.08 657	3.49 724	3.93 716	18.98 745	3.23 665	16.52 730	19.58 735	9.93 670	18.92 704	20.50 745	9.04 707	14.07 727	6.14 644	0.26 698	0.04 507	0.21 727	0.03 532	0.63 705	0.33 650

PWC_ROB	8.24 708	3.13 726	12.74 718	2.43 666	4.43 732	7.51 643	1.22 585	16.63 731	19.24 733	16.08 739	28.29 748	13.99 696	10.16 719	13.63 724	14.06 734	0.42 722	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.59 699	0.27 636

RTSC	9.15 716	3.00 723	13.57 722	3.72 732	1.76 593	11.82 704	0.46 372	16.95 732	36.83 791	15.80 738	15.53 671	12.91 687	7.46 679	20.01 762	21.76 770	0.31 707	0.13 668	0.01 608	0.08 577	0.57 697	0.41 665

DStereoSA	12.36 745	4.42 742	14.05 724	8.00 774	9.08 779	13.92 723	12.01 777	16.97 733	21.15 744	13.71 725	25.23 740	8.57 618	23.71 774	18.03 752	15.50 740	2.83 777	6.21 809	3.68 779	8.21 803	10.45 788	11.36 795

AF-Net	7.78 702	1.44 657	6.68 645	3.37 714	4.50 738	8.61 660	2.69 646	17.07 734	20.17 740	9.52 656	24.02 729	20.31 744	14.59 743	11.58 699	9.84 704	0.61 732	0.00 1	0.12 710	0.00 1	0.38 668	0.12 515

FCDSN-DC	10.24 731	0.56 431	3.49 457	1.96 596	1.29 550	16.90 736	4.59 697	17.16 735	19.10 731	24.64 766	32.46 767	33.82 776	22.14 772	15.93 742	10.45 710	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.21 606
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 718	6.70 760	24.28 767	1.87 576	1.81 601	8.57 658	12.29 780	17.37 736	20.39 741	10.43 682	23.11 727	16.66 719	8.03 690	14.47 731	17.86 753	0.00 1	0.02 394	0.01 608	0.00 1	0.41 682	0.30 644

anonymity	7.68 697	3.83 734	12.39 711	7.04 770	12.67 790	8.18 655	2.00 627	17.50 737	6.85 552	13.56 724	9.21 552	9.97 642	7.82 687	11.28 696	5.58 634	6.27 786	4.98 807	3.68 779	2.96 779	3.33 763	4.48 761

AnyNet_C01	16.12 767	10.81 781	59.36 811	4.42 754	2.49 646	30.06 776	15.15 791	17.51 738	16.51 715	17.88 745	37.69 779	24.04 753	17.54 752	29.60 794	33.29 804	0.28 706	0.38 744	0.43 749	0.42 726	2.57 758	1.98 743

w-ln-seven	10.20 730	3.08 724	26.36 772	2.06 618	2.49 646	15.81 727	4.39 692	17.80 739	33.50 775	20.47 754	25.79 742	15.12 705	7.40 674	11.75 704	17.48 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 685	0.13 527

CC-Net-ROB	7.68 697	9.21 775	7.46 666	3.82 735	3.66 698	15.68 726	5.02 705	17.95 740	10.45 657	6.44 527	14.00 656	7.63 590	4.77 604	10.75 687	3.10 559	5.99 785	2.46 783	16.28 796	1.08 758	6.30 777	1.56 737

ccnet	6.87 684	0.92 580	5.15 586	3.09 700	2.18 628	11.78 703	4.90 702	17.97 741	8.79 622	12.79 715	20.20 709	16.00 714	8.35 694	9.12 650	14.17 735	0.42 722	0.33 737	0.25 734	0.09 589	0.40 678	0.48 683

Syn2CoEx	6.32 669	2.72 718	9.33 688	2.45 667	1.67 583	8.59 659	3.32 667	18.08 742	12.27 682	8.53 625	21.08 717	10.30 650	9.80 715	9.30 659	7.86 670	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 705	0.43 673

FC-DCNN	10.72 736	0.52 407	4.27 522	1.88 579	1.63 576	17.18 737	5.29 710	18.20 743	19.69 736	28.50 770	34.51 772	34.03 777	21.48 769	15.89 741	11.15 717	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.01 479	0.07 408	0.09 448

Ntro	12.35 744	8.88 773	7.80 671	13.79 787	12.42 789	26.54 770	6.98 733	18.54 744	22.14 749	9.82 664	16.45 678	20.30 743	9.29 712	15.95 743	6.61 655	9.53 795	2.47 784	14.93 795	2.77 778	13.11 795	8.63 783

ADCS	13.02 748	4.93 750	28.38 778	3.17 708	2.67 653	13.61 721	10.83 770	18.70 745	33.46 774	22.59 757	24.78 734	19.59 738	18.51 757	23.40 775	32.16 803	0.10 653	0.19 708	0.37 747	0.18 640	1.26 732	1.46 734

AASNet	3.90 589	0.92 580	4.41 531	3.56 726	4.00 719	6.70 623	1.26 591	18.71 746	6.14 519	7.35 572	7.91 526	4.35 480	2.58 472	3.04 281	6.62 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 674	0.14 545

FAT-Stereo	6.78 682	0.68 490	6.80 647	2.30 648	1.77 595	5.63 591	4.20 687	18.79 747	18.62 728	10.53 685	17.15 690	18.52 732	13.74 740	8.86 641	7.38 663	0.03 577	0.15 682	0.01 608	0.07 572	0.12 492	0.26 632

StereoDRNet	5.59 651	1.75 681	6.80 647	3.12 704	4.45 733	10.61 687	4.35 691	18.80 748	9.73 636	12.22 708	6.87 485	11.44 673	4.65 599	8.09 588	8.26 681	0.02 518	0.11 651	0.00 1	0.03 532	0.20 576	0.28 640

otaku	11.73 743	7.51 767	7.07 656	13.22 786	10.85 786	26.61 771	7.25 737	18.84 749	19.16 732	11.58 704	17.23 693	20.19 742	8.09 692	15.11 736	4.64 617	9.13 793	2.42 782	13.08 792	1.83 774	12.48 793	8.22 778

FC-DCNN v2	10.88 737	0.52 407	4.17 519	1.92 587	1.63 576	17.79 741	5.35 711	18.87 750	19.88 737	28.77 771	34.99 774	34.62 779	21.72 770	16.03 744	11.16 718	0.03 577	0.01 262	0.02 642	0.00 1	0.06 386	0.08 432

MultiAttention	13.72 751	0.34 242	3.24 435	2.22 641	1.79 598	56.78 816	83.85 829	18.93 751	15.06 705	8.16 606	20.91 716	13.25 688	2.53 468	33.18 797	6.90 658	0.20 683	0.06 561	0.74 753	1.00 756	2.69 759	2.60 751

SGM_RVC	10.08 727	0.60 450	3.42 451	2.30 648	0.32 349	19.41 748	6.33 724	18.95 752	14.64 699	25.14 767	24.32 732	33.34 775	18.79 758	19.86 759	12.55 727	0.25 696	0.26 731	0.22 728	0.24 674	0.34 657	0.40 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 765	22.00 790	12.37 709	16.40 789	15.14 793	31.87 780	7.50 742	19.04 753	27.85 759	11.48 702	22.02 721	31.86 773	9.16 711	17.95 751	5.69 636	10.43 797	2.58 786	24.44 804	4.87 795	16.04 799	9.28 784

APVNet	5.98 660	1.72 679	8.72 680	3.21 710	4.04 721	12.31 708	1.81 621	19.09 754	6.10 515	6.13 501	13.41 649	10.69 657	6.30 648	11.26 695	13.90 733	0.05 615	0.02 394	0.11 707	0.03 532	0.53 692	0.20 601

SANet	10.64 735	1.86 692	10.91 701	1.76 559	0.71 464	14.62 724	9.23 755	19.18 755	37.14 792	19.22 748	27.96 747	25.86 759	19.11 760	13.02 717	10.63 711	0.08 643	0.06 561	0.03 663	0.02 513	0.62 703	0.81 711

Consistency-Raft	9.42 720	4.74 747	12.66 715	5.30 760	9.08 779	4.08 540	5.26 709	19.26 756	24.87 754	11.17 698	29.85 753	13.57 689	5.51 634	7.67 550	13.40 730	0.36 713	0.35 740	1.81 765	4.24 790	11.61 791	3.57 756

PDISCO_ROB	9.62 724	1.99 701	11.51 704	9.88 777	9.61 782	21.48 755	3.83 679	19.33 757	28.49 761	11.27 700	14.17 658	19.92 740	5.02 614	16.35 746	9.18 693	5.28 783	0.41 747	0.14 715	0.09 589	2.05 748	2.36 749

SAMSARA	14.63 756	2.74 719	12.38 710	12.65 784	6.74 767	36.50 792	72.93 826	19.36 758	23.77 753	16.20 740	13.04 644	29.21 767	12.78 734	16.98 748	15.21 739	0.11 655	0.26 731	0.03 663	0.14 615	0.76 717	0.77 708

MDST_ROB	8.37 709	0.32 206	9.03 685	4.18 748	2.42 643	26.86 772	6.14 716	19.36 758	13.52 692	27.09 768	22.75 726	9.47 632	4.74 602	15.06 734	6.34 648	0.02 518	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 527

SGM+DAISY	15.62 764	7.26 765	19.28 749	8.94 775	10.11 784	26.25 766	10.49 766	19.36 758	14.65 701	30.64 776	33.59 770	33.00 774	22.32 773	24.96 781	16.42 744	7.90 790	6.25 810	4.51 783	3.37 785	5.86 771	7.20 774

NCC-stereo	6.77 680	1.49 662	6.48 640	2.92 691	4.40 729	7.43 639	3.61 675	19.52 761	13.29 689	8.39 621	16.91 684	15.96 711	12.13 729	12.85 714	7.70 667	1.47 763	0.11 651	0.01 608	0.42 726	0.14 519	0.24 621

Abc-Net	6.77 680	1.49 662	6.48 640	2.92 691	4.40 729	7.43 639	3.61 675	19.52 761	13.29 689	8.39 621	16.91 684	15.96 711	12.13 729	12.85 714	7.70 667	1.47 763	0.11 651	0.01 608	0.42 726	0.14 519	0.24 621
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 686	1.25 637	6.63 644	3.82 735	3.37 682	10.83 693	1.67 615	19.56 763	11.35 671	8.36 616	23.62 728	17.19 725	11.44 728	11.21 694	8.08 678	0.80 744	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 509	0.09 448

DPSNet	10.14 728	1.88 693	16.82 742	1.85 574	1.73 589	24.84 762	17.20 796	19.92 764	27.41 758	12.23 710	13.62 652	16.52 717	18.35 755	14.42 730	12.50 726	0.78 742	0.54 759	0.08 700	0.25 678	1.18 730	0.59 698

DRN-Test	5.87 655	0.98 593	5.89 619	2.69 678	3.65 697	12.37 709	3.35 669	20.07 765	10.20 649	11.93 706	12.31 632	11.06 667	5.31 625	7.89 566	9.05 691	0.04 601	0.05 531	0.04 676	0.04 553	0.18 561	0.25 626

SHD	9.61 723	2.60 715	12.46 712	3.69 731	3.54 692	9.47 672	1.25 588	20.16 766	37.84 794	18.19 746	21.24 718	16.96 723	12.83 736	14.47 731	16.05 743	0.32 708	0.13 668	0.01 608	0.08 577	0.38 668	0.48 683

MeshStereo	11.52 742	1.52 664	4.55 544	1.89 581	1.46 565	19.87 751	5.11 706	20.66 767	15.91 712	32.67 780	34.51 772	39.34 788	21.15 767	18.74 755	12.10 723	0.11 655	0.06 561	0.01 608	0.00 1	0.45 687	0.22 608
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 749	8.60 772	18.29 746	9.75 776	7.25 772	19.65 750	14.84 787	20.71 768	30.72 767	23.03 760	28.77 749	18.85 734	26.09 779	13.55 723	9.82 702	2.44 773	1.35 773	0.34 743	0.23 671	4.78 768	6.69 772

TARStereo(FT)	14.75 757	2.27 708	15.14 733	4.16 744	3.02 669	32.00 781	73.70 827	21.66 769	17.85 724	14.23 729	31.00 757	28.56 763	16.24 748	15.58 739	17.68 751	0.61 732	0.02 394	0.05 684	0.05 561	0.67 709	0.45 677

2222	14.75 757	2.27 708	15.14 733	4.16 744	3.02 669	32.00 781	73.70 827	21.66 769	17.85 724	14.23 729	31.00 757	28.56 763	16.24 748	15.58 739	17.68 751	0.61 732	0.02 394	0.05 684	0.05 561	0.67 709	0.45 677

FBW_ROB	8.50 712	1.03 604	7.98 673	1.93 591	1.28 547	13.10 716	6.23 720	22.50 771	18.98 729	18.82 747	14.91 668	19.06 735	10.04 718	18.41 753	9.83 703	0.62 735	0.22 719	1.82 766	0.82 752	0.99 725	1.36 731

NVStereoNet_ROB	16.04 766	6.75 761	12.90 719	6.37 768	7.42 773	12.89 714	9.74 759	22.78 772	25.12 755	30.32 775	46.19 798	34.37 778	25.38 776	21.48 767	21.38 766	5.94 784	3.10 796	6.07 787	10.09 806	4.01 764	8.54 782
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 790	50.77 813	90.11 828	98.11 838	97.34 839	1.38 190	0.12 228	22.79 773	3.09 315	1.07 294	2.95 331	0.71 299	0.29 178	6.93 494	2.29 519	38.56 820	0.37 743	0.00 1	0.30 697	76.73 831	0.09 448

PM Graph cmp D40	14.59 755	1.82 685	9.06 686	3.39 715	2.44 644	20.03 753	10.68 768	22.82 774	31.79 770	34.02 786	43.50 792	40.72 790	26.76 782	23.25 774	18.35 755	0.23 690	0.56 761	0.31 739	0.62 741	0.32 643	1.06 723

DLNR-FE	24.70 790	50.76 812	90.20 829	98.11 838	97.18 838	1.38 190	0.12 228	22.82 774	3.09 315	1.07 294	2.93 329	0.72 300	0.29 178	6.93 494	2.29 519	38.52 819	0.38 744	0.00 1	0.30 697	76.91 832	0.09 448

PatchMatch		1.85 690		3.01 698		18.89 744		23.30 776		34.63 789		39.07 787		24.11 778		0.23 690		0.23 730		0.25 620

PatchMatch Graph Cmp	14.84 759	1.85 690	8.57 679	3.25 711	2.36 637	20.00 752	9.98 761	23.46 777	35.16 786	35.93 791	45.00 795	40.37 789	26.55 781	22.51 770	18.97 757	0.21 685	0.52 758	0.24 732	0.54 736	0.29 632	1.01 720

SPS-STEREO	15.04 760	6.23 758	13.21 721	11.34 782	11.65 787	23.30 758	7.15 735	24.16 778	15.65 710	31.78 778	29.19 752	31.62 772	21.32 768	24.62 780	19.50 759	7.59 789	4.19 804	3.22 777	1.48 766	6.99 780	6.54 771
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 768	6.93 763	21.83 760	5.94 766	2.81 658	38.71 794	14.59 784	24.55 779	34.87 784	33.66 785	34.35 771	29.24 768	24.20 775	22.59 771	17.95 754	2.52 774	2.81 791	1.17 762	1.51 768	5.89 772	2.16 745

DStereoFS	13.91 753	8.09 770	10.27 699	7.48 773	5.93 762	16.06 730	6.27 723	25.18 780	17.56 723	17.52 744	27.57 745	20.59 747	29.20 788	26.58 787	19.78 760	3.27 779	4.31 805	6.54 788	7.13 801	7.92 781	10.95 791

ELAS_RVC	16.54 769	2.26 707	10.09 697	5.50 762	4.46 734	28.28 775	16.72 795	25.55 781	33.54 776	40.19 798	40.30 785	36.68 781	30.03 789	29.40 793	20.61 764	0.98 755	1.21 771	0.86 757	0.70 748	1.39 737	2.16 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 785	11.04 782	35.82 791	37.02 805	31.68 811	20.21 754	2.99 655	25.68 782	31.48 769	32.20 779	33.32 769	41.11 791	16.21 747	29.08 792	14.97 738	13.77 805	13.20 821	2.04 768	3.65 788	20.75 803	20.21 809

PatchMatch Cens Cmp	15.56 763	1.25 637	4.67 552	3.14 706	1.98 612	26.30 767	10.72 769	26.29 783	30.21 765	39.26 797	45.31 796	46.76 797	28.84 786	24.29 779	20.31 763	0.26 698	0.27 734	0.20 724	0.35 711	0.18 561	0.51 690

UHP(FT)	17.39 774	4.10 735	19.67 751	4.22 751	2.91 665	34.96 788	17.87 797	27.01 784	39.99 798	29.55 772	41.56 788	36.84 782	27.80 783	28.40 789	24.97 784	0.27 702	0.07 589	2.89 772	1.22 761	2.50 755	0.98 718

mmmmmm	17.39 774	4.10 735	19.67 751	4.22 751	2.91 665	34.96 788	17.87 797	27.01 784	39.99 798	29.55 772	41.56 788	36.84 782	27.80 783	28.40 789	24.97 784	0.27 702	0.07 589	2.89 772	1.22 761	2.50 755	0.98 718

MFN_U_SF_RVC	12.94 746	3.66 733	25.81 771	3.61 728	2.26 633	22.77 757	4.55 696	27.10 786	20.06 738	23.90 763	28.99 750	30.53 771	16.98 751	19.92 760	20.26 762	1.24 759	1.07 769	0.98 758	1.33 764	1.80 746	2.04 744

PM Cens cmp D40	15.21 761	1.36 650	4.78 559	3.03 699	2.10 621	23.78 761	8.62 749	27.38 787	30.03 763	38.10 795	42.16 790	45.67 796	28.95 787	25.24 782	21.01 765	0.27 702	0.28 735	0.25 734	0.41 723	0.24 615	0.59 698

RainbowNet	18.01 778	26.22 796	19.95 753	18.59 792	14.88 792	27.38 773	10.46 765	27.39 788	34.54 780	14.91 735	27.01 744	25.65 757	12.44 731	18.94 756	9.23 694	13.91 806	3.46 800	23.36 803	4.86 794	16.03 798	10.91 790

ELAS	16.72 770	2.14 704	9.23 687	4.92 757	4.53 740	32.66 785	15.11 790	27.40 789	28.68 762	40.27 799	44.90 794	38.33 785	30.50 790	26.44 786	21.94 772	0.88 747	1.23 772	0.67 750	0.89 754	1.49 739	2.18 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 784	2.04 702	27.49 776	3.52 725	4.28 724	44.21 798	26.99 810	27.80 790	38.60 796	33.58 784	37.23 778	39.06 786	35.50 798	42.87 811	31.46 801	0.96 753	0.00 1	0.01 608	0.46 730	4.34 765	2.73 752

SGM-ForestM	16.99 772	1.08 612	5.74 614	2.12 627	0.75 469	31.63 779	12.21 778	27.80 790	32.25 772	37.88 793	39.99 784	52.96 807	35.20 797	33.60 799	24.47 782	0.26 698	0.39 746	0.31 739	0.39 718	0.26 621	0.53 691

PVD	15.44 762	2.93 721	14.67 728	4.21 749	3.39 685	17.43 740	4.16 685	27.84 792	48.84 809	31.02 777	43.54 793	29.76 770	30.81 792	25.97 785	21.40 767	0.23 690	0.41 747	0.04 676	0.33 705	0.41 682	1.33 730

ACVNet_1	18.70 779	25.08 794	12.72 717	17.33 791	15.18 794	26.02 764	9.62 758	28.44 793	34.49 779	24.39 764	24.32 732	37.22 784	20.13 764	16.67 747	13.39 729	10.45 798	2.59 787	24.77 805	4.92 796	16.57 800	9.75 786

MonStereo1	25.07 792	22.70 791	26.51 773	25.39 796	21.15 803	27.38 773	7.54 743	29.21 794	38.74 797	34.17 788	46.61 799	50.27 799	33.31 795	28.57 791	25.83 789	12.28 802	0.79 765	26.32 806	5.80 799	26.02 811	12.81 800

nnnnnnn	17.37 773	2.43 714	24.09 766	5.35 761	4.52 739	25.84 763	10.25 763	29.82 795	40.16 800	35.44 790	40.51 786	41.26 792	30.52 791	25.40 784	24.28 781	0.79 743	0.41 747	1.14 761	1.11 760	2.37 754	1.71 738

fsdfsdds	22.53 786	4.24 739	33.74 785	6.21 767	5.08 751	33.04 786	11.31 771	32.69 796	50.01 810	43.58 805	62.14 825	50.99 800	45.45 814	21.25 766	31.44 800	1.14 758	0.54 759	3.40 778	1.39 765	6.13 773	6.83 773

BEATNet-Init1	23.31 787	9.03 774	41.67 797	4.17 747	2.53 648	45.68 803	19.47 802	33.43 797	38.45 795	47.59 811	49.10 803	59.31 811	41.80 806	38.35 806	29.21 796	0.47 725	0.50 755	0.81 755	0.66 745	2.10 751	1.86 740

MANE	19.47 782	1.27 641	5.07 579	4.69 755	5.55 757	30.49 777	9.94 760	34.01 798	37.27 793	44.13 807	51.57 807	52.51 803	40.41 803	33.58 798	24.81 783	0.89 748	0.86 767	1.11 760	9.72 804	0.38 668	1.06 723

MADNet+	27.07 794	33.84 802	90.97 830	20.14 793	7.47 774	48.43 805	47.10 822	35.43 799	36.46 790	20.11 753	30.05 754	25.29 756	35.08 796	45.50 813	50.28 820	2.13 769	2.00 779	1.19 763	0.76 749	4.71 766	4.43 759

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 788	0.99 596	34.22 788	3.84 737	5.74 759	55.22 813	24.75 807	35.95 800	57.53 816	42.25 801	60.90 820	52.63 804	46.63 815	23.78 776	23.31 778	0.89 748	0.02 394	0.70 751	1.81 772	6.13 773	5.99 768

TestStereooo	24.16 788	0.99 596	34.22 788	3.84 737	5.74 759	55.22 813	24.75 807	35.95 800	57.53 816	42.25 801	60.90 820	52.63 804	46.63 815	23.78 776	23.31 778	0.89 748	0.02 394	0.70 751	1.81 772	6.13 773	5.99 768

JetBlue	29.12 797	15.72 787	54.12 808	15.93 788	20.98 801	60.90 818	30.62 814	39.38 802	34.62 782	34.08 787	39.69 782	57.35 810	43.17 811	50.71 821	50.60 821	2.41 772	3.79 802	2.81 771	3.45 786	9.57 786	12.59 799

UNDER WATER-64	45.16 811	46.99 810	66.69 814	43.90 810	27.64 809	55.58 815	41.87 819	39.42 803	48.42 808	51.73 819	43.08 791	67.76 827	56.69 825	48.02 819	48.34 818	39.50 821	17.64 823	51.78 822	38.93 821	36.62 818	32.61 814

UNDER WATER	45.09 810	48.60 811	67.37 815	49.30 812	31.41 810	53.80 812	37.39 816	40.25 804	52.48 811	50.24 816	45.37 797	68.37 828	57.76 826	51.03 822	49.88 819	29.97 816	13.75 822	51.22 821	36.57 819	37.87 819	29.12 813

TorneroNet-64	32.42 801	31.89 801	30.52 780	34.73 804	21.13 802	46.99 804	18.82 800	43.10 805	59.42 819	32.70 781	46.98 800	62.01 818	36.98 799	43.97 812	33.88 805	14.10 808	3.22 797	35.28 814	11.72 810	26.84 812	14.07 801

PWCK	30.53 800	44.32 809	47.25 802	29.76 797	7.23 771	40.78 795	27.10 811	44.73 806	44.32 804	47.31 810	36.37 776	47.16 798	26.05 778	41.26 808	31.87 802	21.83 811	4.03 803	29.50 808	4.67 792	27.17 813	7.80 776

UHP(ZeroShot)	33.14 802	4.91 748	50.69 804	7.34 771	7.03 768	66.35 819	30.02 812	46.20 807	65.98 826	60.42 825	73.13 831	71.26 829	62.47 830	47.41 817	41.62 814	2.35 770	1.38 774	2.19 769	2.11 775	8.86 782	11.11 793

UHP	33.14 802	4.91 748	50.69 804	7.34 771	7.03 768	66.35 819	30.02 812	46.20 807	65.98 826	60.42 825	73.13 831	71.26 829	62.47 830	47.41 817	41.62 814	2.35 770	1.38 774	2.19 769	2.11 775	8.86 782	11.11 793

IMH-64-1	27.21 795	28.77 797	16.84 743	31.57 799	20.76 798	26.43 768	15.10 788	47.11 809	45.20 805	33.53 782	51.16 805	41.42 793	31.10 793	36.48 800	22.39 773	13.48 803	2.87 794	33.95 811	10.70 807	23.50 806	11.75 796

IMH-64	27.21 795	28.77 797	16.84 743	31.57 799	20.76 798	26.43 768	15.10 788	47.11 809	45.20 805	33.53 782	51.16 805	41.42 793	31.10 793	36.48 800	22.39 773	13.48 803	2.87 794	33.95 811	10.70 807	23.50 806	11.75 796

notaker	47.42 812	55.20 816	49.13 803	56.52 816	40.18 812	38.52 793	32.97 815	47.21 811	56.08 815	57.21 822	57.24 816	60.09 812	59.19 828	53.93 823	41.64 816	40.61 822	19.93 825	57.21 823	37.41 820	49.02 821	39.02 815

ktn	48.94 815	57.58 817	38.86 795	59.57 817	43.27 814	50.37 808	43.38 820	48.07 812	61.11 820	51.30 818	54.25 809	54.96 809	52.88 821	47.30 816	35.83 808	57.77 831	24.88 828	62.69 826	43.55 822	50.70 822	40.41 816

TorneroNet	35.11 807	33.92 803	33.82 786	37.86 807	22.01 805	49.64 807	21.58 806	48.09 813	55.23 813	37.50 792	53.79 808	62.81 822	43.66 812	46.71 815	41.25 813	14.80 809	3.53 801	36.72 815	14.57 813	28.28 815	16.49 804

ACVNet_2	26.45 793	29.35 800	25.14 769	20.27 794	15.43 795	34.97 790	12.23 779	48.37 814	66.25 828	42.69 803	56.73 815	51.77 801	25.59 777	20.39 763	13.52 731	10.13 796	2.59 787	22.78 802	3.52 787	17.57 801	9.80 788

WAO-6	34.74 805	36.76 806	15.36 736	37.53 806	24.15 808	35.99 791	19.36 801	48.96 815	68.54 829	43.84 806	47.58 801	52.77 806	52.60 820	32.63 796	34.73 807	26.20 814	7.74 813	42.78 818	21.64 818	28.07 814	17.62 808

IMH	29.82 799	29.11 799	18.51 748	34.28 803	21.40 804	32.33 784	15.39 792	49.40 816	53.07 812	37.88 793	55.32 810	45.05 795	39.54 802	40.63 807	24.12 780	14.03 807	3.27 798	34.93 813	11.24 809	24.69 808	12.21 798

noway2	66.50 823	84.61 829	78.64 819	95.45 832	94.47 833	88.27 824	85.44 831	50.12 817	34.92 785	48.40 815	56.24 813	61.69 817	42.74 810	73.27 829	63.92 827	49.28 825	9.15 815	71.33 834	69.39 832	90.20 838	82.51 828

HanzoNet	56.48 818	59.32 818	58.25 810	55.32 815	41.94 813	50.95 809	41.33 818	51.12 818	61.40 821	65.62 831	65.59 826	71.66 831	69.41 833	70.77 826	60.03 824	63.99 833	34.70 831	61.96 825	50.54 824	51.00 823	44.71 817

TCMNet-wrong-test	67.23 827	85.83 831	81.56 823	95.63 834	94.73 834	89.35 829	85.42 830	51.73 819	33.71 778	51.26 817	61.71 823	61.33 816	41.23 804	77.26 834	64.71 831	48.76 824	9.03 814	70.12 829	68.11 827	90.76 843	82.37 827

noway3	66.94 826	84.66 830	78.48 818	95.50 833	94.37 829	88.38 826	85.57 832	52.06 820	36.44 789	48.13 814	58.52 817	62.18 819	42.68 809	75.04 831	64.11 828	49.48 829	9.15 815	71.22 832	69.63 833	90.39 841	82.78 832

LVE	34.99 806	40.10 808	34.97 790	32.49 801	18.61 797	51.45 810	26.82 809	52.15 821	65.94 825	47.21 809	61.04 822	53.99 808	37.30 800	37.95 803	34.09 806	15.55 810	5.95 808	31.01 810	13.81 812	22.58 805	16.72 805

WAO-7	29.39 798	24.43 792	20.47 755	32.71 802	13.83 791	34.70 787	20.27 805	52.19 822	65.03 824	43.29 804	59.35 818	52.19 802	44.68 813	31.71 795	30.56 799	10.98 799	4.94 806	13.71 794	12.52 811	12.06 792	8.22 778

WAO-8	38.15 808	35.51 804	21.50 757	43.67 808	23.92 806	44.44 799	20.26 803	52.83 823	76.62 831	53.57 820	66.79 828	62.63 820	54.56 823	42.03 809	39.18 811	22.71 812	6.65 811	37.08 816	19.08 816	24.72 810	15.24 802

Venus	38.15 808	35.51 804	21.50 757	43.67 808	23.92 806	44.44 799	20.26 803	52.83 823	76.62 831	53.57 820	66.81 829	62.63 820	54.56 823	42.03 809	39.18 811	22.71 812	6.65 811	37.08 816	19.08 816	24.70 809	15.24 802

noway4	66.36 822	86.47 834	78.75 820	95.42 829	94.40 830	88.31 825	85.65 833	53.24 825	30.40 766	46.94 808	56.34 814	60.54 813	41.56 805	72.59 827	64.32 829	49.36 828	9.25 819	71.29 833	69.10 829	90.53 842	82.65 831

noway1	66.67 824	86.25 832	79.10 821	95.43 830	94.44 831	88.25 823	85.74 835	53.76 826	35.55 787	47.84 813	56.16 812	60.77 814	41.84 807	73.24 828	63.27 825	49.28 825	9.20 818	71.09 830	69.20 831	90.37 839	82.58 829

zzzz4	66.71 825	86.26 833	79.39 822	95.44 831	94.44 831	88.21 822	85.70 834	53.96 827	35.76 788	47.82 812	56.13 811	60.79 815	41.84 807	73.39 830	63.40 826	49.28 825	9.19 817	71.10 831	69.19 830	90.37 839	82.58 829

DPSimNet_ROB	53.45 816	64.73 823	44.39 799	53.97 814	45.39 816	53.66 811	54.83 823	55.15 828	57.87 818	64.16 830	50.83 804	63.40 823	53.34 822	46.45 814	65.81 832	63.13 832	26.54 829	57.94 824	51.11 825	45.52 820	50.69 820

Dean	34.67 804	38.70 807	25.33 770	29.89 798	17.21 796	45.24 802	11.98 776	56.90 829	76.55 830	63.47 828	60.22 819	67.36 826	48.14 819	37.24 802	39.01 810	11.00 800	2.83 792	28.35 807	5.60 798	18.14 802	10.31 789

KSHMR	55.63 817	63.60 822	37.85 794	74.69 820	49.56 817	49.01 806	45.73 821	57.46 830	63.97 823	61.61 827	62.07 824	72.39 832	47.01 817	50.65 820	43.29 817	54.10 830	62.21 832	66.10 827	53.94 826	51.25 824	46.11 818

JetRed	61.02 819	61.05 821	82.56 824	46.09 811	56.80 820	83.19 821	63.76 824	59.26 831	63.61 822	69.29 832	68.85 830	66.59 825	47.62 818	61.57 824	74.09 836	45.58 823	66.14 834	46.59 819	45.06 823	63.17 825	49.58 819

Light2-Stereo	65.77 820	51.12 814	66.61 813	71.48 819	56.79 819	59.05 817	16.51 794	59.80 832	45.76 807	80.59 835	66.28 827	81.70 834	60.89 829	91.62 841	53.32 823	72.97 837	30.47 830	90.12 842	95.42 842	80.17 833	84.74 834

LRCNet_RVC	66.23 821	65.67 825	67.63 816	71.47 818	54.32 818	32.17 783	2.66 645	63.19 833	21.35 746	81.79 836	91.26 836	83.62 837	71.62 834	69.32 825	52.57 822	95.49 843	64.45 833	95.07 843	95.19 841	71.52 826	74.31 822

Selective-IGEV-i1pa	48.43 814	65.43 824	42.34 798	16.87 790	8.81 778	90.19 830	37.63 817	70.30 834	78.04 833	78.09 834	79.55 833	65.25 824	59.08 827	90.94 840	64.41 830	36.32 818	18.26 824	21.83 800	9.97 805	13.82 796	21.46 810

Selective-IGEV-i16pa	47.56 813	54.61 815	52.44 807	10.51 780	5.01 750	94.09 833	18.20 799	75.27 835	90.92 838	76.97 833	87.46 835	73.72 833	64.48 832	93.84 842	69.31 833	27.42 815	10.49 820	13.34 793	6.50 800	9.62 787	17.02 807

xxxxx1	85.63 832	90.31 835	96.68 833	76.54 821	80.57 821	97.44 836	96.86 841	85.53 836	88.53 835	88.68 837	91.71 837	94.23 840	92.93 838	90.02 837	91.98 838	70.60 834	70.39 835	73.68 836	81.46 836	74.61 827	79.86 823

tt_ll	85.63 832	90.31 835	96.68 833	76.54 821	80.57 821	97.44 836	96.86 841	85.53 836	88.53 835	88.68 837	91.71 837	94.23 840	92.93 838	90.02 837	91.98 838	70.60 834	70.39 835	73.68 836	81.46 836	74.61 827	79.86 823

ff	85.63 832	90.31 835	96.68 833	76.54 821	80.57 821	97.44 836	96.86 841	85.53 836	88.53 835	88.68 837	91.71 837	94.23 840	92.93 838	90.02 837	91.98 838	70.60 834	70.39 835	73.68 836	81.46 836	74.61 827	79.86 823

MADNet++	82.84 828	82.38 828	73.57 817	87.72 828	82.97 824	93.14 831	69.15 825	86.42 839	82.50 834	93.46 842	86.70 834	86.28 838	80.92 837	88.34 836	88.84 837	86.83 839	84.17 838	72.64 835	68.92 828	80.47 834	81.42 826

RSGM-EC	84.07 830	59.96 819	46.25 800	78.03 824	83.22 826	89.06 827	90.25 836	92.04 840	94.92 839	90.68 840	97.34 840	83.40 835	78.92 835	76.48 832	72.91 834	93.35 841	97.50 840	88.11 840	92.75 839	88.89 836	87.40 835

acva	84.07 830	59.96 819	46.25 800	78.03 824	83.22 826	89.06 827	90.25 836	92.04 840	94.92 839	90.68 840	97.34 840	83.40 835	78.92 835	76.48 832	72.91 834	93.35 841	97.50 840	88.11 840	92.75 839	88.89 836	87.40 835

PML	97.88 836	100.00 846	96.45 832	98.01 837	97.88 840	100.00 841	99.35 844	96.88 842	97.72 842	100.00 850	97.36 842	97.38 844	99.60 844	100.00 851	96.32 842	99.99 852	97.55 842	100.00 847	96.01 843	99.18 847	87.92 837

test_example2	99.39 842	99.98 845	99.99 842	100.00 849	99.98 844	99.72 840	99.99 845	97.34 843	100.00 847	100.00 850	100.00 846	96.42 843	96.66 841	99.97 847	99.96 846	100.00 854	99.97 846	98.66 845	99.15 845	100.00 853	100.00 848

MEDIAN_ROB	98.41 837	99.70 841	99.30 837	97.09 835	97.02 837	96.89 834	95.77 840	97.66 844	97.28 841	98.79 846	98.94 843	99.18 847	98.14 842	96.89 843	96.88 843	99.96 851	99.16 843	100.00 847	99.99 847	99.69 848	99.88 843

HaxPig	98.85 838	99.94 843	95.08 831	99.99 846	100.00 845	94.03 832	94.78 838	99.15 845	99.98 846	99.99 849	100.00 846	99.98 854	99.99 846	98.12 844	95.97 841	100.00 854	99.99 847	100.00 847	99.99 847	100.00 853	99.99 846

USTest	87.63 835	76.50 826	65.53 812	81.26 827	83.10 825	100.00 841	100.00 846	99.53 846	99.60 843	98.32 843	99.02 844	90.87 839	98.33 843	84.28 835	98.23 844	79.97 838	96.20 839	69.82 828	73.75 835	75.48 830	82.80 833

ccccc		96.61 840		100.00 849	100.00 845	97.41 835		99.56 847		99.27 847		99.35 848		99.92 846		100.00 854	100.00 848	99.95 846	99.77 846	100.00 853

Anonymous_1	99.08 841	99.91 842	99.85 840	97.63 836	99.10 841	100.00 841	100.00 846	99.61 848	99.96 845	99.28 848	99.86 845	99.54 849	99.99 846	99.29 845	99.75 845	96.05 844	99.59 844	97.31 844	98.57 844	97.71 846	98.63 840

DGTPSM_ROB	99.90 844	100.00 846	99.99 842	99.99 846	100.00 845	100.00 841	100.00 846	99.97 849	100.00 847	98.35 844	100.00 846	99.84 850	100.00 848	99.98 848	99.99 847	99.99 852	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

DPSMNet_ROB	99.91 847	100.00 846	99.99 842	99.99 846	100.00 845	100.00 841	100.00 846	99.98 850	100.00 847	98.35 844	100.00 846	99.84 850	100.00 848	99.98 848	99.99 847	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853

zzzzzz3	99.01 839	95.78 839	99.76 839	98.64 840	96.79 836	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	98.80 845	100.00 848	100.00 851	100.00 850	96.34 845	100.00 848	100.00 847	100.00 849	96.29 844	97.75 838

zzzz2	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

zzz1	99.02 840	95.77 838	99.91 841	98.64 840	96.78 835	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	98.80 845	100.00 848	100.00 851	100.00 850	96.34 845	100.00 848	100.00 847	100.00 849	96.33 845	97.75 838

noway5	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

fast-reg	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

iinet-test	99.90 844	100.00 846	100.00 846	99.59 843	99.85 842	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	99.95 852	100.00 848	100.00 851	100.00 850	99.21 847	100.00 848	100.00 847	100.00 849	99.82 850	99.66 841

IINet	99.90 844	100.00 846	100.00 846	99.58 842	99.85 842	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	99.95 852	100.00 848	100.00 851	100.00 850	99.21 847	100.00 848	100.00 847	100.00 849	99.81 849	99.66 841

Hybrid-DGEV	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

RAFT-FEzeroshot	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

RAFT-FE	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

FlowAnything	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

Selective-RAFT-Error	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

tt	83.26 829	0.34 242	99.99 842	79.40 826	93.18 828	100.00 841	100.00 846	100.00 851	99.95 844	60.33 824	47.63 802	99.98 854	99.96 845	99.98 848	100.00 850	92.42 840	99.82 845	73.83 839	73.63 834	88.42 835	56.35 821

CasAABBNet	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

LSM0	100.00 850	100.00 846	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	99.99 846

DPSM_ROB	99.95 848	100.00 846	100.00 846	99.76 844	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	99.21 847	100.00 848	100.00 847	100.00 849	99.99 851	99.95 844

DPSM	99.95 848	100.00 846	100.00 846	99.76 844	100.00 845	100.00 841	100.00 846	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	100.00 850	99.21 847	100.00 848	100.00 847	100.00 849	99.99 851	99.95 844

AVERAGE_ROB	99.62 843	99.95 844	98.81 836	100.00 849	100.00 845	98.08 839	95.47 839	100.00 851	100.00 847	100.00 850	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 851	99.99 847	100.00 854	100.00 848	100.00 847	100.00 849	100.00 853	100.00 848

ASD4		81.57 827

Low-res two-view benchmark