Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 32	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 21	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Pro-Stereo	0.70 133	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 32	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 140	0.10 17	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 468	0.14 43	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.27 664	0.01 62	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 148	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 126	0.41 14	0.07 163	0.57 6	0.80 74	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 32	0.12 20	0.03 553	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

flow	0.29 17	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	2.35 236	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 175	0.07 50	0.17 118	0.39 20	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Last	0.32 24	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 168	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 75	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

small-0shot	0.31 20	0.36 253	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 9	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 188	0.06 28	0.05 10	0.56 56	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 15	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 163	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 7	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 134	0.23 138	0.68 83	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 187	0.92 30	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 120	0.04 6	0.15 109	0.67 79	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 133	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 51	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 153	0.14 126	0.09 47	6.32 418	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

CR-RVC	0.28 15	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 187	0.88 28	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 47	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 50	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 163	0.31 8	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 145	0.15 109	0.57 58	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MGA	0.37 39	0.27 136	1.12 41	0.06 101	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 133	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 58	0.31 4	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

TT111	0.29 17	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 63	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 145	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 41	0.34 169	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

LiteMatch	0.42 50	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 91	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 75	0.31 4	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 288	1.64 150	0.06 101	0.15 199	0.14 6	0.01 29	0.98 24	0.79 67	0.09 15	0.04 44	0.14 126	0.08 35	0.38 19	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.32 24	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 14	0.04 105	0.99 25	0.41 10	0.31 132	0.67 170	0.04 6	0.10 58	0.90 122	0.46 229	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

300	0.31 20	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 63	0.04 105	1.02 26	1.14 172	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 30	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

AdaDepth	0.57 101	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 27	0.97 145	0.21 78	0.42 145	0.08 76	0.30 173	2.28 234	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 627	0.01 62	0.01 44

DDDD	0.31 20	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 63	1.35 163	0.04 105	1.06 28	0.94 140	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 29	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 32	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 30	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 30	0.82 86	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

CAR	0.35 30	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

MSE-Stereo	0.34 27	0.27 136	1.09 38	0.06 101	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

LiteMatch*	0.35 30	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 63	1.32 147	0.00 1	1.16 33	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

LGCAT	0.47 76	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 91	1.18 63	0.00 1	1.25 34	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 58	3.53 281	0.36 174	0.01 360	0.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 212	0.92 387	1.27 521	0.54 19	0.11 198	1.35 35	2.94 277	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 44

S2M2_L	0.46 72	0.39 274	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 36	1.83 206	0.19 69	0.87 194	0.13 123	0.19 126	0.57 58	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
derf	0.31 20	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 163	1.07 39	0.05 128	1.63 37	0.88 118	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 47	0.66 75	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.01 44

100	0.35 30	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 91	1.12 45	0.06 145	1.70 38	0.88 118	0.54 230	0.05 55	0.14 126	0.14 106	0.37 15	0.33 163	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 615	0.01 62	0.03 235

FlowAnything_test	0.51 88	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 199	1.71 244	0.03 93	1.76 39	0.49 12	1.10 281	0.77 179	0.03 2	0.05 10	0.61 67	0.66 278	0.05 591	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 153

MCSU-Stereo	0.53 93	0.24 102	1.83 178	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 40	1.08 162	0.49 220	0.87 194	0.98 297	0.10 58	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

testmc14	0.43 58	0.16 14	1.79 171	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 41	0.98 147	0.23 86	0.29 131	0.27 204	0.15 109	0.66 75	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 42	0.91 133	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 484	0.16 56	0.02 497	0.07 568	0.00 1	0.18 615	5.14 743	9.77 762

SGD-Stereo	0.69 127	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 163	1.26 121	0.29 295	1.87 43	0.62 16	0.50 221	0.51 153	0.08 76	0.11 75	6.67 450	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 717	0.74 23	0.01 29	2.00 44	2.85 271	0.38 168	0.09 85	0.13 123	0.23 138	5.85 386	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

IGEV	0.50 86	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 45	0.93 137	0.29 117	0.08 79	0.07 50	0.09 47	0.90 122	0.22 94	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 768	26.53 749	0.44 303	0.07 63	1.50 205	0.54 377	2.09 46	1.57 193	0.51 222	0.62 162	0.21 183	0.20 131	1.44 177	0.53 254	12.03 775	0.01 249	0.00 1	0.08 558	1.75 719	9.69 760

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 51	1.84 258	0.67 429	2.16 47	3.42 326	1.03 272	6.13 427	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 664	0.00 1

Anonymus	0.41 47	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 63	1.34 155	0.04 105	2.19 48	0.70 19	0.18 64	0.06 61	0.17 145	0.09 47	0.92 126	0.65 273	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

BridgeDepth_RVC	0.36 36	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 48	0.73 41	0.13 27	0.17 107	0.09 89	0.55 246	0.68 83	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
416test1013	0.46 72	0.43 324	1.82 175	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 50	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 58	0.45 30	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

PhaseNet	0.49 81	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 187	0.73 22	0.03 93	2.25 50	0.84 90	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 144	1.44 177	1.11 379	0.05 591	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.08 414

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 194	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 52	2.48 239	0.18 64	0.69 172	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 183	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.22 643	0.10 428	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 50	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 53	0.96 144	0.21 78	0.07 68	0.08 76	0.10 58	1.10 147	0.31 155	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 153

CSFM-Stereo	0.36 36	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 68	0.00 1	2.37 54	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 93	0.65 452	1.65 152	0.06 101	0.13 175	1.35 163	0.03 93	2.43 55	0.80 74	0.42 193	0.06 61	0.09 89	0.12 90	2.51 244	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

LG-Stereo_L1	0.69 127	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 56	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 432	0.36 174	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

HiDET	0.34 27	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 63	0.01 29	2.53 57	0.71 29	0.29 117	0.06 61	0.07 50	0.12 90	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 76	0.41 303	1.68 160	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 58	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 58	0.46 32	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

rgla	0.49 81	0.52 384	1.83 178	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 59	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

GFORCE	0.32 24	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 58	0.39 274	1.76 168	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.14 36	0.05 55	0.14 126	0.11 75	1.12 150	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LoS_RVC	1.26 258	1.43 631	1.91 194	0.42 298	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 60	2.49 241	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 737

Zero-FE251	0.62 106	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 63	0.31 5	2.21 318	0.23 122	0.09 89	0.39 199	0.67 79	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 32	2.78 391	0.30 301	2.63 64	2.67 254	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 144	5.50 369	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.11 449	0.09 429

LCMNet	0.34 27	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 75	0.01 29	2.64 65	0.73 41	0.24 92	0.05 55	0.06 28	0.17 118	0.32 9	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 144	1.37 166	0.44 339	2.69 66	1.13 168	0.40 183	0.07 68	0.10 100	0.50 237	6.17 402	0.31 155	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 599	0.03 253	0.02 153

Test_v1	0.42 50	0.34 223	1.26 72	0.06 101	0.13 175	1.31 139	0.05 128	2.71 67	0.86 103	0.16 53	0.60 160	0.08 76	0.05 10	0.62 69	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 113	1.27 128	0.24 278	2.72 68	4.60 408	0.38 168	0.77 179	0.78 289	1.18 346	4.35 318	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 91	2.15 296	1.01 537	2.72 68	6.26 503	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 281	0.26 120	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.08 414

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 274	0.98 26	0.04 61	0.12 163	1.23 91	0.01 29	2.74 70	0.86 103	0.86 263	0.39 142	0.07 50	0.09 47	6.24 409	0.32 161	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PStereo	1.78 321	4.56 718	1.78 169	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 460	2.78 71	2.62 252	1.99 314	0.27 130	0.19 156	3.09 483	5.03 350	1.82 461	0.76 715	0.90 742	0.00 1	0.00 1	1.29 709	1.49 710

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 184	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 72	0.47 11	2.59 331	0.07 68	0.24 192	0.18 125	2.69 251	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	8.92 758	0.07 395

asd	0.49 81	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 73	0.84 90	0.45 205	0.50 152	0.06 28	0.56 248	0.58 64	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 680	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 20	0.04 105	2.80 73	0.86 103	0.30 125	0.80 186	0.21 183	2.33 436	6.17 402	0.37 183	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.17 608	0.01 62	0.01 44

test410_97500	0.45 65	0.19 43	1.85 182	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 75	0.82 86	0.27 105	0.06 61	0.04 6	0.17 118	0.53 47	0.29 144	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 86	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 20	1.41 183	0.23 274	2.86 76	0.82 86	0.30 125	0.10 90	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 171	0.04 61	0.11 144	1.38 169	0.03 93	2.87 77	3.42 326	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 260	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 63	2.07 285	0.16 241	2.88 78	1.68 196	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 457	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.13 506

LACA1	0.35 30	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 40	0.00 1	2.95 79	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 75	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 274	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 79	8.12 578	3.69 374	7.44 484	0.47 255	0.32 181	0.74 93	0.39 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 758	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over v1	0.42 50	0.39 274	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 27	0.00 1	2.96 81	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 97	1.03 141	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 144	2.21 303	0.10 188	2.96 81	1.32 183	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 370	0.43 211	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.14 591	0.04 295	0.04 299

BridgeDepth	0.38 41	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 32	1.19 68	0.03 93	2.97 83	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 132	0.10 58	0.64 73	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 83	1.84 207	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 144	6.82 458	0.39 189	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.28 616

LACA2	0.41 47	0.49 362	1.83 178	0.01 3	0.11 144	1.09 40	0.01 29	2.98 85	0.79 67	0.19 69	0.07 68	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 116	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 452	2.99 86	1.13 168	0.46 208	0.34 139	0.23 187	0.54 244	0.44 29	0.35 171	0.01 360	0.22 694	0.00 1	0.40 696	0.01 62	0.23 591

over-9	0.46 72	0.40 288	1.78 169	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 87	0.80 74	0.13 27	0.05 55	0.12 115	0.12 90	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F5.5	0.42 50	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 189	0.01 29	3.01 88	1.18 179	0.14 36	0.06 61	0.19 156	0.11 75	0.75 103	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 481	3.02 89	0.78 63	0.17 59	0.09 85	0.28 209	0.49 235	4.53 323	1.13 383	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.11 580	1.70 717	0.04 299

test410	0.47 76	0.19 43	1.86 184	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 90	0.81 78	0.35 156	0.06 61	0.03 2	0.17 118	0.54 49	0.34 169	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 182	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 528	3.07 90	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 141	0.54 49	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 633	0.01 62	0.02 153

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 394	3.07 90	3.02 290	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 153

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 481	3.08 93	0.61 15	0.15 42	0.13 95	0.29 212	0.44 226	3.38 273	1.07 372	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.05 542	1.47 713	0.03 235

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 752	10.63 664	0.00 1	3.08 93	0.87 110	0.24 92	0.45 150	0.17 145	0.08 35	0.69 87	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 764	5.19 771	0.01 62	0.01 44

FORCE_4.5	0.43 58	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 72	0.01 29	3.09 95	0.88 118	0.16 53	0.07 68	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 91	2.14 294	1.08 551	3.09 95	6.86 530	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 163	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.05 348

FORCE_6	0.43 58	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 7	1.17 51	0.01 29	3.11 97	1.14 172	0.16 53	0.10 90	0.20 168	0.09 47	0.68 83	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 106	0.44 333	1.91 194	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 97	0.87 110	0.13 27	0.05 55	0.10 100	0.07 26	4.23 312	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TOTStereo	0.68 122	0.76 502	2.63 322	0.06 101	0.16 211	1.43 189	1.39 576	3.11 97	0.85 96	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

4.5_new	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 194	0.43 302	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 97	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 47	5.66 374	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 228	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 103	1.01 155	1.22 293	0.87 194	0.19 156	0.14 106	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

F8.5	0.40 43	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 20	1.18 63	0.01 29	3.13 104	0.79 67	0.15 42	0.08 79	0.19 156	0.11 75	0.48 39	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

4w-stereo	0.55 97	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 104	0.86 103	0.28 107	0.82 188	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 65	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 106	1.00 151	0.20 72	0.07 68	0.18 151	0.16 116	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 47	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.14 106	0.77 53	0.15 42	0.09 85	0.20 168	0.11 75	0.53 47	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 106	0.81 78	0.32 141	0.48 151	0.05 13	0.13 97	5.72 379	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 173	0.62 342	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 173	0.62 342	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Occ-G	0.98 203	0.38 270	1.82 175	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 435	3.15 111	2.25 228	1.45 299	0.59 158	5.06 486	0.54 244	0.75 103	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 608	0.16 506	0.01 44

FORCE_9	0.40 43	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.16 112	0.78 63	0.15 42	0.07 68	0.19 156	0.11 75	0.41 27	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.68 122	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 112	0.98 147	0.51 222	1.43 230	0.16 134	0.22 135	0.75 103	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 153

monster-pro	0.45 65	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.61 67	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 114	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 618	0.03 513	0.02 176	0.06 373

MonStereo	0.44 62	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.54 49	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 62	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.55 53	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

MonSter	0.46 72	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

FORCE_4	0.54 96	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 20	1.27 128	0.01 29	3.18 119	1.01 155	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 97	2.61 248	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 628	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.57 704	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 628	1.32 456	5.38 731	12.55 687	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Foundation-i32	0.38 41	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 91	0.40 11	0.06 145	3.18 119	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 45	0.13 31	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

4.25_new	0.52 89	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 89	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 89	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

F7	0.42 50	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 105	0.01 29	3.19 126	0.81 78	0.15 42	0.07 68	0.18 151	0.12 90	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 91	2.28 311	0.41 326	3.19 126	5.43 448	4.57 399	10.52 566	2.45 368	1.19 351	3.44 278	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299

mm1	0.29 17	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	3.20 128	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

asda	0.52 89	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 128	0.84 90	0.41 187	0.29 131	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

2.75w_new	0.55 97	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 163	1.25 111	0.08 172	3.20 128	0.86 103	0.39 178	0.16 100	0.07 50	0.88 298	1.99 220	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FSD					0.10 126	0.53 18	0.06 145	3.21 131	0.81 78	0.16 53	0.24 125	1.06 302	0.12 90	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.01 62

E$^{3}$Stereo	0.48 79	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 253	0.01 44

LLLLL	0.48 79	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 253	0.01 44

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 132	5.87 472	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 395	2.47 242	1.16 388	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.13 590	0.01 62	0.10 457

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

2.25w	0.67 119	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 175	1.21 75	0.05 128	3.23 135	0.87 110	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 285	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

3.75w	0.62 106	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 135	0.87 110	0.38 168	0.23 122	0.07 50	0.40 203	2.96 258	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

FORCE_5	0.44 62	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 32	1.09 40	0.01 29	3.24 139	1.69 197	0.13 27	0.05 55	0.18 151	0.08 35	0.50 42	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

2.5w	0.68 122	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 139	0.86 103	0.42 193	0.59 158	0.03 2	0.56 248	4.36 319	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

1w_stereo	0.64 113	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 139	0.84 90	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 388	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

F4.4	0.42 50	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 166	0.02 78	3.25 142	0.85 96	0.13 27	0.08 79	0.20 168	0.23 138	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 216	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 516	3.25 142	0.87 110	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 75	0.74 93	0.18 78	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

FORCE_4.6	0.45 65	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 20	1.59 219	0.01 29	3.26 144	1.14 172	0.15 42	0.42 145	0.15 132	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 101	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 144	1.87 209	0.34 150	0.87 194	0.12 115	1.04 319	2.53 246	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 744	2.81 351	0.05 77	0.02 7	1.11 44	0.06 145	3.26 144	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 451	0.13 31	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	6.69 752	0.02 153

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 147	1.03 157	1.11 282	0.56 157	0.18 151	0.13 97	0.56 56	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 184	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 147	2.18 222	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 418	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.13 506

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 101	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 149	1.67 195	0.80 259	0.21 118	0.36 233	0.26 151	2.16 229	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 544	3.29 149	0.85 96	0.66 249	0.12 93	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 101	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 149	1.81 202	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 149	7.76 565	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.10 457

PSi22a	0.37 39	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 91	0.49 17	0.06 145	3.30 153	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 47	0.71 89	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 154	0.80 74	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 75	3.06 262	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.12 494

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 39	2.58 356	0.93 517	3.32 154	1.77 200	0.23 86	0.23 122	0.19 156	0.28 159	6.34 420	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 662	0.06 362	0.10 457

qqai	0.40 43	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 175	0.97 32	0.06 145	3.33 156	0.88 118	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 58	0.68 83	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 653	0.00 1	0.01 44

252Zero-FE	0.66 117	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 63	1.31 139	0.02 78	3.33 156	1.14 172	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.02 176	0.02 153

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 144	3.69 489	1.14 555	3.33 156	3.34 323	4.03 384	17.35 668	3.31 404	0.51 239	6.28 412	1.15 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.16 506	0.01 44

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 175	1.38 169	0.59 396	3.34 159	0.79 67	0.21 78	0.22 120	0.05 13	0.40 203	5.01 349	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 414

3w_stereo	0.53 93	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 7	1.25 111	0.02 78	3.34 159	0.88 118	0.44 201	0.43 148	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

qwe	0.66 117	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 161	0.88 118	0.51 222	0.38 140	0.04 6	0.17 118	3.22 267	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 161	1.81 202	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 461	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.03 235

PSi22b	0.36 36	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 113	0.12 5	0.06 145	3.36 163	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 88	0.24 107	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 528	3.37 166	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 155	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 103	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 103	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 544	3.39 167	0.87 110	0.24 92	0.83 190	0.07 50	2.41 439	4.32 317	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

PipStereo	0.35 30	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 113	0.11 3	0.06 145	3.39 167	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

GEAStereo	0.59 103	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 446	3.39 167	0.84 90	0.52 225	0.65 164	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.12 494

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 155	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 512	3.39 167	0.84 90	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 91	0.28 142	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.12 494

3.25w_new	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.07 50	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.25w	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.06 28	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 101	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 167	1.41 188	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 58	2.37 237	0.31 155	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

PMTNet	1.41 274	0.37 261	2.06 228	0.26 245	0.15 199	2.94 419	0.34 309	3.39 167	5.33 446	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 302	0.74 295	5.00 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 224	0.34 275	0.10 126	1.80 255	0.01 29	3.40 177	4.10 379	4.37 391	4.82 375	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 39	3.16 444	0.68 430	3.41 178	2.58 248	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 407	1.63 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 153

999	1.25 256	0.37 261	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 426	3.41 178	2.27 229	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 144	7.23 501	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 44

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 178	1.49 190	0.31 132	0.38 140	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 348

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 181	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 618	0.03 513	0.02 176	0.06 373

2w_stereo	0.56 99	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 126	1.22 81	0.04 105	3.42 181	0.81 78	0.79 257	0.73 175	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 210	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 183	1.00 151	1.38 295	0.79 185	0.17 145	0.13 97	0.52 46	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 367	3.44 184	0.89 129	0.18 64	0.08 79	0.06 28	0.22 135	4.77 334	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 553

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 162	0.03 43	0.05 39	2.12 292	0.65 423	3.44 184	1.87 209	0.34 150	0.60 160	0.23 187	0.20 131	6.69 451	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.09 429
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 371	3.46 186	1.71 199	0.95 270	0.16 100	0.24 192	0.55 246	2.81 254	0.41 201	0.12 634	0.21 691	0.20 699	0.25 653	0.21 565	0.20 577

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 224	2.45 643	0.05 39	2.34 321	0.01 29	3.46 186	7.51 552	2.88 344	4.98 382	0.26 199	0.25 144	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.67 119	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 113	1.45 195	1.08 551	3.47 188	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 26	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 664	0.01 62	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 127	0.21 64	1.75 167	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 474	3.48 189	1.11 165	0.38 168	0.19 114	0.09 89	1.08 323	0.63 70	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 696	0.01 62	0.93 691

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 51	2.74 381	0.95 521	3.49 190	1.12 166	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 429	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 633	0.06 362	0.10 457

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 63	2.11 290	0.14 227	3.50 191	4.03 371	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 163	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 505	3.50 191	0.88 118	0.34 150	0.20 117	0.29 212	2.01 415	1.77 206	0.33 163	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 667	0.10 428	0.09 429

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 717	0.47 16	0.08 172	3.51 193	2.80 268	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 131	1.48 184	1.14 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.12 494

MLG-Stereo_test3	0.45 65	0.31 174	1.35 87	0.06 101	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 194	0.77 53	0.15 42	0.07 68	0.06 28	0.07 26	0.74 93	0.22 94	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 199	1.19 68	0.18 255	3.52 194	2.95 278	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 106	0.39 20	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.02 153

3.5w_stereo	0.69 127	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 187	1.24 105	0.03 93	3.53 196	0.90 131	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 287	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 113	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 196	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 308	0.36 174	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

MLG-Stereo_test1	0.67 119	0.23 84	1.05 33	0.06 101	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 198	1.36 185	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 58	4.03 301	0.14 43	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 126	1.32 147	1.01 537	3.57 199	0.82 86	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 426	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

KABStereo	0.70 133	0.59 421	2.05 227	0.36 281	0.07 63	1.42 187	1.03 541	3.57 199	0.86 103	0.20 72	0.84 191	0.16 134	1.45 372	0.73 91	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 39	6.49 593	0.17 248	3.59 201	2.15 218	0.63 245	6.19 431	0.49 259	3.44 501	6.93 471	3.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

dual_stereo	0.56 99	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 144	0.77 24	0.03 93	3.60 202	1.17 178	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 75	2.77 252	0.51 251	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.02 153

bcnet-new	0.68 122	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 144	1.51 207	0.84 487	3.61 203	0.88 118	0.24 92	0.09 85	0.05 13	0.16 116	2.56 247	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 473

AIO_test	0.90 190	0.40 288	1.67 159	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 481	3.61 203	2.67 254	0.29 117	0.71 173	1.50 330	0.29 163	2.37 237	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 558	0.03 253	0.03 235

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 224	0.69 355	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 205	2.23 224	0.13 27	0.13 95	0.07 50	0.61 258	2.11 227	0.47 239	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 153

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 523	3.62 205	0.88 118	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 47	0.74 93	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 457

PointNet	0.40 43	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 155	0.00 1	3.63 207	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 39	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 153

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 187	1.25 111	0.15 233	3.63 207	0.81 78	0.12 21	0.24 125	0.05 13	1.41 368	4.09 306	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 506

ARStereo	0.64 113	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 51	1.47 198	0.49 362	3.65 209	0.90 131	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 32	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 210	2.54 247	0.26 102	0.16 100	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.04 299

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 211	5.98 483	11.25 674	32.23 737	5.29 493	1.68 397	8.13 565	2.14 486	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.00 1

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 63	1.86 261	0.11 198	3.71 212	4.91 423	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 126	9.02 621	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.03 235

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 673	10.24 675	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 212	0.89 129	1.07 278	0.07 68	0.08 76	0.10 58	4.74 332	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 584

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.09 416	0.06 373

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 228	0.32 263	0.06 51	2.74 381	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 429	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.06 362	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.09 416	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.09 416	0.06 373

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.09 416	0.06 373

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 615	0.32 618	8.23 755

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 219	2.89 273	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 234	0.23 98	0.00 1	0.61 737	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.39 635

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 615	0.32 618	8.23 755

LG-G_1	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 153

LG-G	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 153

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 352	3.76 224	5.51 455	7.35 549	24.88 710	4.25 449	1.76 408	8.15 567	2.13 485	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 106	0.63 442	2.08 236	0.06 101	0.41 358	1.30 135	0.98 528	3.78 225	0.81 78	0.21 78	0.74 178	0.08 76	0.10 58	0.76 106	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.01 62	0.04 299

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 51	2.48 340	0.51 371	3.78 225	2.74 263	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 456	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.07 383	0.05 348

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 540	0.61 339	0.07 63	1.60 222	0.32 303	3.79 229	5.87 472	0.25 99	0.26 128	1.09 304	0.29 163	4.60 328	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 230	3.76 347	0.37 164	0.87 194	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

ARStereo-new	0.68 122	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 51	1.30 135	0.85 495	3.82 231	0.94 140	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 101	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 232	1.40 187	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 58	5.71 378	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 403	3.87 233	1.32 183	2.24 322	6.49 447	1.59 335	2.01 415	1.59 192	1.10 377	0.82 720	0.08 586	0.00 1	0.04 534	0.33 626	0.13 506

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 184	11.21 756	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 233	2.67 254	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 768	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 740

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 235	1.90 211	1.90 312	6.52 449	2.31 364	2.02 417	7.12 491	1.74 452	0.22 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.16 546

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 126	4.18 521	2.35 610	3.89 235	3.61 340	2.12 317	6.81 457	1.27 313	2.30 433	1.58 190	1.16 388	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.39 649	0.11 473

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 544	3.92 237	5.31 444	5.28 431	1.02 199	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 368	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.09 429

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 564	1.09 422	1.29 527	0.92 30	0.19 257	3.92 237	2.68 257	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 387	1.58 190	0.78 314	0.09 625	0.25 704	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.11 473

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 648	4.00 516	1.07 548	3.93 239	4.43 395	4.66 407	17.94 673	7.21 561	2.76 463	10.82 663	0.85 332	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.01 44

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 586	0.61 339	0.05 39	1.62 225	0.41 326	3.95 240	5.80 469	0.31 132	0.73 175	1.37 315	0.53 243	4.89 343	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 768	0.20 219	0.07 63	30.65 753	0.19 257	3.97 241	1.82 204	10.21 651	24.87 709	6.06 523	7.29 647	11.62 675	4.87 598	0.01 360	0.02 377	0.35 719	0.00 1	0.06 362	0.02 153

FCBStereo	0.69 127	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

PSGStereo	0.69 127	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

sAnonymous2	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 627	2.07 724	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 627	2.07 724	0.22 584

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 507	4.01 246	0.81 78	0.60 241	0.72 174	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

water-stereo	0.70 133	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 63	1.54 209	0.15 233	4.01 246	1.41 188	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 141	0.43 28	0.39 189	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.02 494	0.02 176	0.01 44

ATMStereo	0.62 106	0.37 261	2.56 306	0.21 225	0.10 126	1.25 111	0.97 527	4.04 248	0.85 96	0.17 59	0.11 92	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 521	4.05 249	1.80 201	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 58	3.12 264	0.45 222	0.00 1	0.13 644	0.00 1	0.25 653	0.02 176	0.11 473

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 63	3.08 431	0.79 468	4.06 250	1.53 192	0.15 42	0.09 85	0.25 197	0.39 199	6.19 404	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 211	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 251	3.26 313	0.83 262	0.15 97	3.38 405	0.37 190	2.19 231	0.45 222	0.00 1	0.10 616	0.09 678	0.26 662	0.02 176	0.11 473

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 113	2.30 318	0.19 257	4.07 251	1.13 168	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 479	0.35 171	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.16 546

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 473

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 155	0.03 43	0.07 63	2.81 402	0.82 474	4.07 251	2.30 235	0.41 187	1.12 210	0.30 214	0.40 203	7.05 484	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.10 428	0.05 348

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 184	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 251	6.33 508	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 155	0.03 43	0.07 63	2.82 405	0.82 474	4.09 257	2.30 235	0.41 187	1.11 207	0.30 214	0.41 213	7.05 484	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.10 428	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 207	0.37 261	1.89 192	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 258	6.41 512	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 259	5.14 432	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 243	0.36 174	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

GIP-stereo	0.70 133	0.44 333	1.70 163	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 259	1.10 163	0.18 64	0.42 145	0.58 270	0.38 195	0.65 74	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 261	4.00 368	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 466	6.35 422	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 633	0.05 332	0.00 1

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 184	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 499	4.25 262	2.16 220	2.34 326	3.48 339	0.17 145	2.87 472	1.88 216	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 711	0.04 295	0.05 348

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 207	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 495	4.26 263	2.02 212	2.21 318	2.34 283	0.17 145	2.74 462	1.75 201	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 711	0.04 295	0.05 348

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 626	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 455	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 626	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 428	0.05 348

DEmStereo	3.79 556	0.37 261	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 615	4.35 266	3.70 342	8.21 590	20.15 682	5.13 489	10.38 695	7.65 523	3.85 568	0.01 360	0.01 249	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.06 373

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 235

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 198	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 676	4.41 271	3.23 311	9.32 628	20.63 688	4.06 439	7.19 644	7.70 528	1.17 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	4.72 739

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 214	0.30 254	0.03 20	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 287	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.02 153

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 614	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 377	4.43 272	2.48 239	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 372	1.29 400	0.17 651	0.23 698	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.15 534

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 184	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 487	4.44 274	1.22 180	0.37 164	1.19 218	0.16 134	0.47 231	0.66 75	0.13 31	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.39 693	0.01 62	0.20 577

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 207	0.15 201	0.09 113	3.42 459	0.99 532	4.46 275	2.73 262	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 226	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 534	0.11 449	0.11 473

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 345	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 397	1.76 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 299

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 558	0.30 254	0.05 39	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 348	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 398	0.94 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.02 153

MC-Stereo	1.47 281	0.36 253	2.54 303	1.99 577	0.12 163	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 269	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 365	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 633	0.07 383	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 746	21.67 735	0.18 214	2.29 610	1.20 72	0.99 532	4.48 279	1.04 160	0.28 107	0.06 61	0.10 100	0.17 118	0.72 90	0.19 83	0.03 553	0.09 602	0.00 1	0.41 698	0.01 62	0.79 685

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 455	4.52 280	6.30 505	7.90 574	6.34 442	2.53 370	1.18 346	7.72 531	1.62 438	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 253	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 384	4.53 281	5.21 441	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 467	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.03 235

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 621	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	8.00 548	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.04 299

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 621	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 670	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.04 299

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 7	5.71 570	0.63 415	4.53 281	10.19 621	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 481	8.00 548	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 428	0.04 299

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 599	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 390	4.68 408	4.76 372	2.73 378	0.70 270	5.22 357	0.55 256	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 743	29.25 754	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 460	4.54 285	1.10 163	0.29 117	0.12 93	0.12 115	0.19 126	0.54 49	0.17 64	0.02 497	0.10 616	0.00 1	0.38 689	0.04 295	0.76 683

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 91	3.47 464	0.98 528	4.54 285	6.57 521	9.43 629	20.79 689	3.58 421	1.15 335	4.54 324	1.42 414	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 596	0.16 546

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 51	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 221	0.21 78	2.27 279	0.16 134	0.09 47	2.65 249	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 373	3.30 362	9.24 534	3.83 431	1.20 354	2.08 225	0.67 281	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.24 649	0.04 295	0.09 429

S	1.94 354	0.48 356	2.01 220	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 274	4.52 397	9.68 546	1.49 328	2.96 478	1.36 165	1.04 368	0.08 619	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 661	0.39 635

DNS	6.61 652	11.31 758	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 420	4.61 291	1.82 204	0.24 92	0.86 192	0.48 257	0.29 163	25.35 757	16.53 719	0.00 1	2.79 763	0.02 618	0.34 682	34.92 790	28.45 786

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 207	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 535	4.61 291	1.12 166	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 109	3.94 297	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 675	0.03 253	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 10	0.05 128	4.61 291	3.95 365	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 372	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 460	4.62 294	5.87 472	6.55 509	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 431	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 666	0.17 520	0.14 523

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 429	5.26 359	0.85 332	0.04 577	0.12 634	0.00 1	0.09 569	0.06 362	0.05 348

UDGNet	2.73 446	7.09 739	3.90 474	2.71 655	0.06 51	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 595	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 411	1.51 423	1.28 735	0.00 1	5.24 761	0.94 730	1.70 717	0.13 506

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 520	0.13 506

GS-Stereo							0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 520	0.13 506

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 392	2.27 324	5.14 385	2.22 361	0.79 288	7.10 490	1.00 364	0.00 1	0.34 713	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.16 546

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 577	0.46 307	0.04 32	1.60 222	0.60 403	4.65 300	5.90 475	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 310	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 481	4.65 300	5.04 427	7.26 544	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 438	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.18 536	0.14 523

NLSM1	1.45 278	0.40 288	2.26 273	0.50 317	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 265	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 337	2.19 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44

test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 474	4.66 302	5.06 428	7.02 527	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 435	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.18 536	0.14 523

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 163	1.78 253	0.53 374	4.71 304	3.31 318	0.76 254	0.80 186	0.50 262	0.35 185	1.86 212	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 553	0.26 596	0.06 373

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 220	0.97 400	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 249	0.93 269	6.35 443	1.53 332	2.90 474	5.96 390	0.65 273	2.54 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.13 506

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 20	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 538	1.15 287	7.79 499	5.88 517	3.39 497	4.97 347	1.45 419	0.01 360	0.00 1	0.04 652	0.17 608	0.19 546	0.03 235

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 181	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 658	4.75 307	3.25 312	8.93 619	19.47 680	6.62 545	5.07 594	7.79 535	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 295	5.38 742

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 101	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 198	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 118	4.66 330	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.01 44

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 543	4.79 309	4.61 409	9.62 637	7.74 497	4.98 479	6.38 625	7.34 507	13.02 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 63	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 420	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 371	1.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 28	0.04 105	4.81 311	1.85 208	0.36 159	0.78 184	0.35 232	1.66 396	2.16 229	0.30 146	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 531	0.17 209	0.08 91	3.67 485	1.22 561	4.81 311	14.45 672	4.59 400	11.94 597	14.20 672	3.80 525	9.92 648	3.61 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.32 618	0.07 395

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 301	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 393	6.66 449	0.40 198	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.24 649	0.05 332	0.02 153

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 721	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 505	4.83 314	0.95 143	0.36 159	0.24 125	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

NLCSM	1.57 292	0.40 288	1.44 109	0.28 251	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 293	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 540	2.53 513	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.02 153

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 495	4.84 316	3.43 328	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 344	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.03 235

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 468	4.84 316	2.05 214	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 188	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.24 649	0.03 253	0.02 153

DNSM	7.46 669	11.33 760	1.43 103	0.76 362	0.15 199	1.54 209	0.76 459	4.86 318	2.15 218	0.31 132	0.66 167	0.30 214	0.57 251	26.85 762	29.34 771	0.00 1	2.79 763	0.00 1	0.21 633	36.17 791	29.09 787

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 216	0.12 177	0.13 175	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 245	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 161	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 595	0.02 176	0.01 44

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 751	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 245	0.25 99	1.10 206	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 668	6.26 745

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 51	2.29 312	0.48 352	4.89 320	14.65 675	2.81 341	5.51 410	0.78 289	3.21 488	1.44 177	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 153

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 202	2.15 607	2.24 607	2.74 381	0.53 374	4.89 320	4.05 375	6.09 472	3.89 348	1.64 337	2.55 448	2.44 240	1.12 381	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.08 414

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 126	2.99 423	0.91 512	4.91 323	2.76 265	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 468	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 235

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 573	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 594	5.78 445	5.17 386	1.12 305	2.82 467	2.11 227	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 39	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 639	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 289	0.80 322	0.20 658	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.12 467	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 216	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 249	0.79 257	0.07 68	1.46 327	0.37 190	3.96 298	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 91	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 410	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 438	1.43 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 113	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 191	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 279	0.46 229	0.02 497	0.10 616	0.00 1	0.02 494	0.04 295	0.01 44

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 101	0.25 286	2.76 387	0.60 403	4.97 327	4.10 379	2.98 349	7.85 500	10.17 621	4.17 540	8.16 568	5.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.26 596	0.06 373

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 692	4.97 327	3.27 314	10.92 668	11.92 596	2.95 385	9.59 688	7.90 542	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	2.47 725

FTStereo	4.55 610	0.36 253	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 724	4.98 331	3.17 305	10.88 667	30.35 729	5.60 509	7.60 657	7.62 522	1.55 430	0.17 651	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.03 253	3.80 733

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 193	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 586	4.99 332	3.57 338	6.05 468	10.59 567	4.59 466	6.79 636	7.46 513	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.77 725	0.30 609	3.57 731

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 175	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 263	0.89 265	0.21 118	0.49 259	0.36 187	1.97 219	0.67 281	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 216	0.26 245	0.08 91	2.73 380	0.68 430	5.00 333	2.52 243	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 476	0.44 217	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.07 395

Foundation-i1b	0.70 133	0.23 84	1.20 62	0.06 101	0.05 39	0.78 25	0.04 105	5.01 335	1.58 194	0.40 183	0.64 163	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 101	0.01 1	0.81 26	0.07 163	5.05 336	2.04 213	0.78 256	0.26 128	0.74 285	1.63 394	3.13 266	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 199	3.19 446	0.77 460	5.06 337	6.19 502	4.96 416	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 255	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 678	5.06 337	3.08 295	7.06 531	16.72 656	6.21 528	3.70 515	7.60 520	1.16 388	0.04 577	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 428	4.45 735

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 161	0.47 212	0.68 171	0.64 275	0.22 135	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 624	0.03 253	0.16 546

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 423	5.13 340	4.88 421	8.59 606	7.04 472	2.84 381	1.03 316	8.85 614	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 537	0.68 352	0.12 163	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 644	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 352	3.96 572	0.12 634	0.01 249	0.04 652	0.21 633	0.07 383	0.01 44

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 495	5.14 341	2.87 272	5.74 444	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 423	1.80 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.19 570

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 598	0.78 364	0.02 7	1.62 225	1.69 592	5.15 343	5.99 484	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 308	0.92 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 160	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 238	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 268	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 475	7.10 533	10.10 552	3.06 393	1.74 404	1.87 214	0.97 360	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.02 153

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 533	0.63 347	2.15 601	2.67 378	0.77 460	5.19 346	4.73 415	7.85 570	9.56 542	1.72 342	1.14 333	4.20 310	2.34 498	0.01 360	0.19 683	0.02 618	0.09 569	0.23 579	0.08 414

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 274	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 438	5.21 347	3.00 287	6.27 490	4.13 355	3.47 413	4.53 567	4.81 335	1.49 422	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.18 558

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 568	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 589	6.06 470	5.30 402	1.41 320	6.37 624	1.87 214	1.87 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.18 558

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 441	5.23 348	2.96 281	5.86 454	4.33 362	3.45 408	1.51 376	5.40 366	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 429

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 446	5.23 348	2.95 278	5.86 454	4.36 366	3.46 410	1.51 376	5.86 387	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 414

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 423	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.34 363	3.45 408	1.52 381	3.93 296	0.65 273	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.10 457

iGMRVC	1.96 358	0.40 288	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 446	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.37 367	3.48 414	1.52 381	6.73 455	0.74 295	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 414

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 590	6.07 471	5.30 402	1.41 320	4.23 543	1.85 210	2.02 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.19 570

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 381	6.88 464	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 455	5.24 354	2.95 278	5.87 459	4.26 358	3.41 406	1.51 376	5.80 382	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 414

iRAFT	1.95 355	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 381	6.88 464	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 429

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 420	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.34 363	3.50 417	1.51 376	5.99 392	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 414

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 370	3.18 355	4.97 381	2.07 356	0.70 270	7.32 505	0.75 302	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 559	0.55 326	2.05 592	2.65 372	0.78 467	5.26 359	4.67 411	7.59 561	9.20 526	1.70 340	1.08 323	3.74 288	2.18 490	0.01 360	0.18 675	0.02 618	0.08 558	0.22 572	0.10 457

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 187	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 300	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 461	2.89 256	1.04 368	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 299

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 175	4.25 523	6.63 703	5.30 360	4.18 385	10.33 653	17.13 663	6.58 544	7.62 658	7.78 534	3.51 554	0.01 360	0.07 568	0.07 671	0.00 1	0.11 449	0.02 153

AnonymousM	2.71 443	6.75 736	0.98 26	0.73 357	0.06 51	2.41 332	0.53 374	5.30 360	3.05 291	4.75 411	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 216	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 771	4.76 767	0.02 176	0.01 44

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 612	11.43 646	6.61 628	4.26 313	4.02 573	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 612	11.43 646	6.61 628	4.26 313	4.02 573	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 63	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 405	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 389	6.53 438	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 199	4.76 544	1.34 573	5.33 366	4.31 389	10.30 652	21.91 694	3.27 402	8.83 676	7.36 509	3.66 563	0.05 591	0.10 616	0.00 1	0.14 591	0.10 428	0.14 523

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 187	3.05 430	0.86 499	5.35 367	3.18 308	6.24 485	3.36 333	4.17 446	1.82 410	8.12 564	2.01 477	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.19 570

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 113	2.41 332	0.94 519	5.35 367	2.65 253	6.11 474	7.21 476	9.43 606	4.30 552	5.73 380	1.77 456	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.02 494	0.46 663	0.08 414

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 212	0.67 351	0.05 39	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 344	3.82 378	4.96 380	2.54 371	0.62 260	3.35 272	0.97 360	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.27 612

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 508	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 153

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 508	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 153

XX-Stereo	2.71 443	0.38 270	5.96 600	2.25 618	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 291	2.28 325	16.16 648	7.03 552	0.24 141	6.19 404	0.79 318	0.00 1	0.15 657	0.00 1	0.23 646	0.13 484	0.04 299

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 349	5.48 376	2.24 227	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 483	0.45 222	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.01 460	0.11 449	0.09 429

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 486	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 263	1.13 383	0.01 360	0.18 675	0.00 1	0.01 460	0.03 253	0.07 395

aanetorigin	8.72 689	3.29 705	27.55 752	1.95 570	3.84 688	4.93 550	5.39 687	5.49 378	10.05 620	27.85 743	31.47 734	15.80 685	12.78 708	9.04 623	11.98 696	0.25 671	0.22 694	0.22 703	0.25 653	1.28 708	0.84 689

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 101	0.08 91	2.36 324	0.62 414	5.50 379	2.61 249	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 144	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 686	0.06 362	0.12 494

noway7	3.01 476	5.33 726	14.83 707	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 435	1.96 313	3.99 351	6.35 536	4.61 570	4.04 302	3.54 559	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.41 641

DA	1.19 243	0.37 261	1.94 202	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 261	1.94 202	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 577

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 354	0.53 228	1.13 213	0.68 276	0.89 299	7.80 536	1.74 452	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 153

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 184	0.06 101	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 355	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 324	2.09 482	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.05 348

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 676	5.14 562	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 477	6.89 523	7.02 469	8.50 591	0.91 300	6.01 393	1.65 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 44

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 703	2.48 340	0.96 523	5.59 386	14.64 673	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 372	1.67 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.17 520	0.14 523

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 301	1.44 298	7.73 495	2.41 367	0.15 109	6.44 425	0.62 266	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.17 553

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 547	0.62 342	2.08 595	2.65 372	0.80 471	5.60 387	4.79 418	7.87 571	9.23 529	1.67 339	1.15 335	3.43 276	2.23 493	0.01 360	0.19 683	0.02 618	0.08 558	0.22 572	0.10 457

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 474	5.60 387	3.93 363	10.92 668	6.19 431	5.00 483	4.23 543	8.66 601	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 235

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 557	1.77 538	0.09 113	1.95 269	3.62 652	5.62 390	8.21 582	4.85 413	2.07 266	3.15 398	1.58 389	7.08 488	2.71 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 295	0.08 414

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 152	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 436	0.57 238	0.86 192	0.45 253	0.80 289	6.82 458	1.92 470	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 153

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 535	5.69 392	4.29 388	9.69 639	6.33 441	5.02 485	4.02 534	8.58 595	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 153

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 163	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 386	4.00 382	5.23 395	2.58 372	0.93 302	7.12 491	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.25 602

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 576	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 384	5.75 394	4.15 384	3.28 359	5.11 384	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 431	0.02 497	0.34 713	0.00 1	0.08 558	0.02 176	0.30 620

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 522	6.20 482	12.13 601	6.16 526	2.36 437	4.75 333	1.11 379	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 348

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 748	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 653	4.99 480	7.45 651	8.04 553	3.72 564	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 748	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 653	4.99 480	7.45 651	8.04 553	3.72 564	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.10 457

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 202	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 720	5.76 396	3.32 319	10.40 656	16.66 655	5.81 516	8.60 673	6.57 442	1.37 411	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.63 717	0.02 176	0.04 299

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 519	5.77 399	5.14 432	7.33 548	13.80 628	0.94 295	3.20 487	5.27 360	2.41 505	0.13 639	0.02 377	0.06 665	0.00 1	0.23 579	0.03 235

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 677	2.09 599	0.14 187	23.35 734	7.41 714	5.79 400	17.27 696	3.15 353	6.83 460	5.44 500	1.97 414	8.34 581	3.37 543	0.34 686	0.51 731	0.07 671	0.21 633	0.34 632	0.41 641

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 144	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 270	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 239	0.71 290	0.01 360	0.10 616	0.00 1	0.20 627	0.02 176	0.04 299

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 199	1.43 478	3.99 693	2.44 337	0.81 472	5.81 402	6.70 525	1.73 309	4.79 373	1.23 312	0.65 263	3.30 269	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.05 348

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 582	5.82 403	4.04 373	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 374	0.99 362	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 542	0.06 362	0.11 473

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 395	1.89 311	10.65 570	3.88 432	0.52 242	5.13 355	1.98 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.03 235

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 175	0.61 339	0.14 187	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 186	2.67 332	5.68 414	0.89 293	2.31 434	1.38 166	1.00 364	1.00 730	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.32 618	0.09 429

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 631	2.40 330	0.61 407	5.89 406	3.82 353	3.28 359	6.38 445	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 371	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.19 546	0.03 235

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 217	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 146	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 479	5.08 424	5.01 383	5.55 503	1.72 401	1.60 194	0.91 352	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.25 653	0.01 62	0.02 153

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 492	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 595	2.78 253	1.01 366	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 396	6.01 410	5.70 463	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 497	0.18 675	0.00 1	0.29 667	0.11 449	0.07 395

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 288	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 460	6.03 411	4.92 424	8.91 616	6.09 422	4.45 460	1.11 327	6.99 481	2.11 483	0.02 497	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 62	0.04 299

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 63	2.83 407	0.70 438	6.03 411	14.00 668	3.22 357	8.93 519	5.48 502	3.30 490	3.66 284	2.03 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.29 618

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 144	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 315	5.01 418	10.12 553	4.29 455	1.74 404	8.06 560	1.27 396	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.01 460	0.18 536	0.15 534

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 554	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 422	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 479	2.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 377	6.10 414	2.51 242	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 476	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 295	0.10 457

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 395	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 395	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 377	6.11 416	2.52 243	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 476	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 295	0.10 457

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 629	5.34 574	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 356	5.34 435	12.18 604	2.34 365	1.22 355	7.84 538	1.48 421	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.03 235

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 552	1.61 511	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 498	6.22 483	9.64 545	4.28 453	1.45 372	2.05 224	4.76 596	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.14 591	0.26 596	0.43 649

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 535	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 457	7.69 563	6.21 433	1.89 347	1.74 404	7.19 499	2.35 500	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.12 494

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 253	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 237	4.31 389	7.52 485	3.70 427	0.25 144	8.42 587	0.41 201	0.01 360	0.13 644	0.00 1	0.25 653	0.03 253	0.02 153

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 438	2.96 386	0.97 307	8.68 602	1.71 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 438	2.96 386	0.97 307	8.68 602	1.71 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 725	0.51 397	2.19 301	1.25 564	6.19 425	6.00 485	7.99 579	6.21 433	8.50 591	2.49 444	9.44 641	1.74 452	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 348

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 672	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 568	6.25 426	7.09 539	3.09 351	5.21 394	16.88 697	10.23 694	7.96 545	5.47 606	0.06 605	0.15 657	0.01 584	0.00 1	0.12 467	0.14 523

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 539	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 447	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 347	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

RAFT-Test	2.17 382	0.36 253	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 435	6.27 428	3.98 366	4.65 406	7.02 469	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 362	0.01 360	0.17 671	0.00 1	0.34 682	0.02 176	0.02 153

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 599	6.80 516	7.19 475	3.73 429	2.13 421	9.06 624	1.07 372	0.03 553	0.12 634	0.00 1	0.21 633	0.17 520	0.22 584

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 682	2.58 330	7.30 480	0.48 257	0.57 251	5.36 363	0.96 357	3.06 752	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.16 506	0.15 534

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 601	0.15 201	0.15 199	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 489	6.80 516	5.76 415	2.87 383	2.31 434	4.88 338	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.18 558

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 561	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 384	6.36 432	4.95 425	7.44 553	8.84 515	6.20 527	6.26 621	4.88 338	3.29 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 417	2.85 342	5.46 408	1.17 309	1.36 366	4.54 324	0.91 352	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.22 584

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 580	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 534	2.23 362	3.69 513	9.19 629	1.26 394	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 603	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 580	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 534	2.23 362	3.69 513	9.19 629	1.26 394	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 603	0.09 429

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 199	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 669	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 199	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 669	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 631	1.03 411	0.10 126	3.49 469	1.04 542	6.38 438	4.55 404	2.69 334	6.28 437	7.95 577	4.38 556	5.08 352	2.58 515	0.01 360	0.11 627	0.00 1	0.04 534	0.28 605	0.19 570

SME	2.78 449	1.41 630	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 561	6.41 439	6.09 491	4.23 387	7.35 483	2.06 355	2.91 475	6.15 400	1.90 467	0.70 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.12 494

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 683	6.41 439	3.63 341	6.53 508	5.48 409	5.09 487	4.88 586	8.20 575	2.15 487	0.01 360	0.17 671	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.04 299

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 430	6.42 441	3.89 359	6.18 480	22.30 697	4.61 467	4.82 584	7.65 523	1.70 447	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.18 558

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 351	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 504	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 633	0.16 506	0.07 395

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 591	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 450	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 382	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 729	14.87 708	0.96 396	2.82 634	2.34 321	0.75 455	6.50 444	5.50 452	2.10 316	4.09 354	7.38 562	4.90 587	5.75 381	4.04 576	0.53 703	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 676	0.42 646

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 305	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.33 361	8.18 572	1.56 431	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.34 363	8.18 572	1.58 433	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.01 44

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.34 363	8.18 572	1.58 433	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.01 44

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 152	0.55 326	0.08 91	2.54 350	1.01 537	6.51 448	3.16 301	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 449	0.11 473

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 155	0.55 326	0.08 91	2.52 343	1.01 537	6.51 448	3.16 301	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 449	0.11 473

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 126	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 305	6.84 518	5.24 396	2.67 376	1.34 363	8.17 571	1.53 427	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 718	0.21 270	2.56 353	0.74 452	6.55 451	5.56 459	8.39 598	9.38 540	7.94 575	2.79 465	9.50 643	1.89 466	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 113	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 551	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 445	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 393	4.48 396	2.30 280	8.08 578	7.00 639	5.37 364	2.29 495	0.23 665	0.75 739	5.20 760	18.12 789	5.66 744	0.23 591

DFGA-Net	2.78 449	1.91 671	7.35 640	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 478	4.88 414	6.31 440	2.18 359	1.12 328	7.43 511	5.98 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 640	0.04 299

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 287	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 412	4.18 307	0.91 352	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 235

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 533	5.62 442	4.58 369	5.40 499	1.71 399	1.86 212	0.87 339	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.32 677	0.02 176	0.02 153

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 651	4.61 542	1.32 572	6.69 457	7.02 537	2.79 339	7.18 474	4.99 480	4.14 537	7.96 545	1.31 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.19 546	0.26 608

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 577	6.72 458	9.06 600	4.63 405	10.80 572	2.89 384	4.71 576	9.62 644	1.18 392	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.19 624	0.23 579	0.02 153

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 371	7.72 565	19.64 681	10.62 629	6.01 619	1.52 186	1.40 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.03 235

PFNet	2.93 470	0.40 288	5.51 584	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 455	6.78 460	4.79 418	9.98 647	6.00 420	4.78 473	2.13 421	8.33 579	2.11 483	0.19 655	0.06 540	0.00 1	0.11 580	0.20 551	0.35 629

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 261	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 362	6.79 461	5.25 442	11.43 676	5.57 412	10.79 633	5.30 599	5.25 358	2.95 528	0.03 553	0.09 602	0.03 639	0.00 1	0.12 467	0.09 429

iinet-f	5.94 634	1.60 646	26.88 750	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 579	6.80 462	7.11 540	6.90 525	14.43 636	10.64 631	7.97 662	7.00 482	12.12 698	0.02 497	0.03 446	0.05 659	0.00 1	0.63 680	0.02 153

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 608	3.18 445	0.93 517	6.82 463	5.48 450	2.55 329	8.07 503	1.64 337	1.59 391	8.54 592	1.15 386	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.19 546	0.36 632

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 468	6.88 464	2.72 259	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 520	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 643	0.37 640	0.24 597

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 462	5.48 438	4.02 352	2.02 353	3.50 503	3.32 271	2.01 477	0.00 1	0.01 249	0.01 584	0.01 460	0.20 551	0.13 506

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 452	5.26 430	4.79 373	5.27 492	2.78 464	7.71 529	2.89 525	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 299

RSGM							0.61 407	6.95 467	3.57 338	5.90 462	4.55 368	6.30 533	1.50 375	1.85 210	0.89 347	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.15 595	0.01 62

GCST	9.08 690	17.31 763	3.98 480	52.92 788	10.66 760	11.29 673	0.20 263	6.97 468	6.47 516	9.46 631	4.68 370	4.75 471	1.51 376	9.34 636	1.31 403	8.19 765	0.05 511	22.38 775	0.34 682	6.17 750	3.53 730

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 581	3.20 685	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 469	6.40 511	11.00 671	17.99 674	8.31 582	2.64 451	6.51 435	4.36 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 153

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 470	5.55 457	4.97 417	1.94 260	4.91 478	3.39 497	4.71 331	2.50 510	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 352	7.03 471	3.75 345	5.06 423	5.55 411	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.19 624	0.03 253	0.03 235

dad	4.66 611	1.89 670	5.51 584	0.94 390	0.09 113	2.16 299	0.37 315	7.10 472	14.43 671	10.13 650	16.84 657	14.97 678	1.90 411	6.82 458	4.15 578	1.09 731	0.11 627	4.08 756	0.46 705	0.17 520	0.06 373

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 7	5.36 563	0.27 289	7.21 473	9.79 613	6.79 514	3.19 320	5.20 490	5.05 592	5.48 368	1.29 400	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.16 506	0.07 395

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 581	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 474	5.70 463	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 361	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.16 546

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 588	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 475	7.28 546	9.17 624	12.24 606	5.09 487	2.47 443	9.15 627	3.23 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 153

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 706	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 619	7.28 476	6.47 516	6.23 484	4.83 376	15.30 683	8.99 679	6.88 464	8.20 654	0.03 553	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.42 646

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 628	7.01 630	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 598	7.35 477	9.45 607	10.46 658	20.27 685	14.55 676	7.71 660	7.41 510	7.61 640	0.10 628	0.09 602	0.16 692	0.07 553	0.59 674	0.13 506

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 588	7.39 478	8.54 593	7.70 564	17.44 669	4.00 436	2.82 467	9.44 641	1.33 405	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.18 615	0.21 565	0.04 299

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 639	0.42 298	0.14 187	4.52 538	2.99 631	7.41 479	5.97 482	8.85 614	7.06 473	5.20 490	1.25 359	8.49 590	1.44 417	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.11 473

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 480	5.54 456	5.65 443	6.01 421	3.54 418	1.13 331	6.34 420	1.58 433	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 542	0.21 565	0.03 235

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 481	2.19 223	5.05 422	5.62 413	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 627	0.02 176	0.05 348

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 610	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 596	7.53 482	4.14 382	7.55 558	10.86 576	2.79 379	6.79 636	8.01 550	4.49 587	0.13 639	0.18 675	49.57 794	15.74 788	0.23 579	1.13 701

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 649	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 352	7.70 483	9.74 612	7.72 565	12.74 614	4.03 437	2.87 472	8.05 556	3.37 543	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.09 429

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 713	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 624	7.72 484	11.16 640	6.43 503	25.06 712	8.76 596	5.86 613	11.03 667	17.17 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.11 473

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 639	7.77 485	9.27 603	8.70 607	12.08 599	4.45 460	5.43 605	8.39 584	1.71 448	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 153

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 639	7.77 485	9.27 603	8.70 607	12.08 599	4.45 460	5.43 605	9.18 628	1.71 448	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 153

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 544	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 487	3.87 356	5.04 420	5.42 406	4.72 470	1.03 316	3.48 280	0.80 322	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.18 615	0.17 520	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 546	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 487	3.87 356	5.04 420	5.42 406	4.77 472	1.03 316	3.43 276	0.79 318	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.18 615	0.17 520	0.04 299

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 274	3.40 426	1.10 425	0.04 32	3.63 483	0.50 367	7.80 487	2.77 267	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 356	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 618	0.15 595	0.05 332	0.12 494

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 616	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 384	7.84 490	5.06 428	9.23 625	5.19 390	8.46 587	2.72 460	6.31 416	3.22 537	0.06 605	0.11 627	0.09 678	0.02 494	0.16 506	0.08 414

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 608	7.87 491	6.03 487	9.59 636	6.68 454	6.27 532	7.59 656	8.02 551	2.91 526	0.07 613	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.13 506

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 492	2.72 259	1.53 301	6.10 425	7.93 573	4.01 532	8.60 596	0.44 217	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 492	2.72 259	1.53 301	6.10 425	7.93 573	4.01 532	8.60 596	0.44 217	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 639	2.22 305	1.25 564	7.98 494	5.71 468	3.59 370	7.21 476	1.14 306	1.60 392	3.12 264	1.46 420	0.01 360	0.03 446	0.10 681	0.04 534	0.35 634	0.17 553

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 435	8.07 495	9.42 606	6.05 468	6.66 452	4.14 444	1.73 402	5.40 366	3.01 530	0.08 619	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 235

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 496	13.21 662	0.28 107	10.94 580	5.95 519	3.14 484	6.71 453	11.22 693	0.57 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 704	0.35 629

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 626	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 487	8.14 497	6.30 505	6.34 498	7.76 498	6.30 533	4.28 549	6.93 471	3.51 554	0.00 1	0.03 446	0.03 639	0.12 585	0.07 383	0.07 395

AHVO							0.45 344	8.16 498	5.19 439	5.32 433	13.23 620	7.80 568	4.28 549	13.33 695	15.72 715	0.13 639	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.20 551

DSFM							0.45 344	8.16 498	5.19 439	5.32 433	13.23 620	7.80 568	4.28 549	13.33 695	15.72 715	0.13 639	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.20 551

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 500	7.68 559	7.02 527	10.37 561	6.54 538	2.06 420	4.88 338	1.53 427	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.05 332	0.07 395

CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 501	7.66 558	7.04 530	10.42 562	6.56 542	2.05 419	4.88 338	1.53 427	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.05 332	0.07 395

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 382	8.35 502	5.70 463	4.45 393	9.26 537	5.77 513	3.50 503	2.24 232	4.41 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.01 44

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 502	7.43 549	4.45 393	9.94 550	10.20 622	4.60 568	6.50 434	3.41 545	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.22 572	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 502	7.43 549	4.45 393	9.94 550	10.20 622	4.60 568	6.49 432	3.41 545	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.22 572	0.03 235

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 666	1.43 478	5.21 730	16.80 711	0.23 274	8.42 505	13.73 667	5.49 439	12.86 616	5.34 498	3.82 527	5.84 385	14.47 710	0.70 712	0.00 1	0.01 584	0.00 1	1.94 722	0.46 657

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 632	2.85 409	0.64 420	8.44 506	6.32 507	6.25 487	11.57 593	8.97 600	3.54 507	5.93 389	3.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.07 395

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 507	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 176	0.03 235

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 507	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	4.40 320	0.96 357	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 176	0.03 235

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 39	1.96 272	0.39 321	8.45 507	3.33 320	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 455	4.40 320	0.96 357	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 507	5.13 431	3.36 364	6.77 455	8.41 585	4.61 570	7.20 500	4.55 589	0.02 497	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 214	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 415	8.48 511	3.07 294	1.71 307	2.32 282	0.18 151	0.20 131	1.91 218	0.30 146	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 202	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 384	8.51 512	5.58 460	4.01 383	4.85 377	5.44 500	2.26 431	2.45 241	0.35 171	0.00 1	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 572	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 513	12.34 658	6.28 491	3.88 347	3.18 400	3.30 490	7.81 537	2.37 502	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.01 460	0.13 484	0.15 534

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 722	7.44 617	0.86 499	8.54 514	5.70 463	9.29 627	9.26 537	5.77 513	4.15 538	2.24 232	8.13 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.01 44

MCPF							0.59 396	8.58 515	11.19 641	4.71 409	9.21 527	8.16 579	2.84 469	9.03 622	2.82 524	0.01 360	0.18 675	0.02 618	0.09 569	0.11 449

SDNR	7.50 670	2.32 686	15.58 714	1.82 548	0.63 420	44.66 776	0.44 339	8.59 516	9.52 608	9.84 642	25.18 713	5.30 496	4.38 556	11.46 673	6.49 625	0.05 591	0.03 446	0.00 1	0.01 460	1.79 720	1.87 716

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 473

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 126	4.83 546	0.13 217	8.60 520	4.06 378	6.42 501	4.92 379	0.44 252	0.72 275	3.57 283	1.80 459	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 727	6.19 732	54.79 784	2.83 662	3.60 670	4.86 547	8.57 722	8.61 521	32.90 747	40.77 774	30.59 730	18.33 706	21.87 745	11.38 672	25.36 761	0.15 645	0.23 698	0.06 665	1.03 732	2.54 731	1.79 714

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 144	2.21 303	0.48 352	8.64 522	6.79 528	4.56 398	5.83 418	3.98 435	1.27 360	2.68 250	1.43 415	0.04 577	0.08 586	0.02 618	0.00 1	0.15 499	0.03 235

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 580	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 415	8.64 522	8.47 590	8.80 612	8.33 507	7.51 563	6.61 628	7.53 517	6.54 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.05 348

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 362	8.73 524	4.10 379	7.14 535	7.63 492	12.68 660	2.25 429	8.69 604	4.09 577	0.08 619	0.20 687	0.01 584	0.00 1	0.14 494	0.59 674

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 481	8.74 525	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 413	2.90 257	1.12 381	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 695	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 526	3.43 328	5.99 465	10.64 569	10.08 619	4.03 535	8.69 604	2.51 511	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 596	0.06 373

TRStereo	2.36 409	3.10 700	4.70 532	1.99 577	2.08 595	2.61 363	1.11 553	8.79 527	3.73 343	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 388	1.44 417	0.03 553	0.14 650	0.00 1	0.29 667	0.08 397	0.25 602

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 653	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 528	3.94 364	5.36 436	10.32 560	9.73 610	8.82 675	6.28 412	0.83 326	0.01 360	0.22 694	0.01 584	0.49 709	0.03 253	0.30 620

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 534	1.61 511	2.05 592	2.88 415	0.60 403	8.94 529	5.84 471	7.42 551	7.33 482	8.61 594	2.16 424	8.44 589	6.11 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.18 558

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 589	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 529	3.55 336	5.54 440	4.69 371	16.09 690	7.03 641	3.67 285	1.02 367	0.00 1	0.21 691	0.00 1	0.38 689	0.07 383	0.41 641

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 555	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 582	8.98 531	7.96 573	5.91 464	14.59 638	7.94 575	3.50 503	6.43 424	5.70 611	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.20 551	0.08 414

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 367	9.05 532	4.69 412	6.11 474	6.15 428	5.29 493	0.83 291	3.91 293	1.77 456	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 588	9.05 532	4.69 412	6.11 474	6.15 428	6.26 529	2.54 446	3.91 293	1.91 468	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 530	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 588	9.05 532	6.91 531	6.11 474	6.15 428	9.66 609	2.85 470	7.48 516	2.45 507	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 382	9.11 535	7.52 553	7.14 535	10.19 554	12.49 657	4.70 575	7.44 512	4.41 585	0.03 553	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.20 551	0.04 299

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 394	9.18 536	5.10 430	6.24 485	6.49 447	7.17 559	2.13 421	3.31 270	4.73 594	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 153

LL-Strereo	4.71 612	1.64 650	7.51 645	1.15 434	4.31 701	3.71 491	1.45 578	9.21 537	8.36 586	8.37 597	8.17 506	10.82 634	11.36 701	12.51 687	4.82 597	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.32 625

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 274	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 538	9.22 601	7.12 534	11.53 592	6.94 550	2.41 439	4.02 300	1.33 405	0.01 360	0.02 377	0.02 618	0.00 1	0.05 332	0.07 395

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 144	5.58 566	0.59 396	9.24 538	5.15 434	6.42 501	7.26 479	3.66 425	2.92 476	4.07 304	3.87 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 540	4.05 375	5.22 428	6.09 422	5.95 519	2.38 438	3.00 259	0.73 293	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.01 460	0.13 484	0.15 534

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 646	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 541	3.81 351	2.42 328	5.86 419	9.23 602	4.64 573	4.31 316	2.19 491	0.02 497	0.18 675	0.00 1	0.54 711	0.35 634	0.35 629

MSMDNet	2.99 474	0.39 274	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 542	9.25 602	7.08 532	11.39 587	6.93 549	2.43 442	4.01 299	1.34 409	0.01 360	0.02 377	0.02 618	0.00 1	0.05 332	0.07 395

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 613	2.71 655	2.23 606	3.68 488	0.63 415	9.42 543	6.73 526	9.87 643	6.97 463	8.84 599	3.65 511	6.85 462	3.04 531	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.02 153

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 544	4.05 375	5.84 453	10.80 572	2.47 369	2.86 471	4.07 304	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 460	0.03 253	0.02 153

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 545	4.97 426	3.66 372	4.86 378	4.29 455	3.26 489	5.83 384	1.09 376	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 235

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 619	1.68 521	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 545	5.32 445	7.20 541	6.35 443	10.59 627	5.91 616	6.93 471	5.49 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 654	3.86 715	3.94 692	7.64 626	1.34 573	9.51 547	7.00 535	13.39 695	15.53 645	15.99 688	7.02 640	12.14 683	12.37 699	0.19 655	0.12 634	0.02 618	0.03 513	0.13 484	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 568	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 548	3.91 362	5.22 428	5.28 401	16.75 696	7.44 650	4.61 329	0.90 351	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.39 693	0.09 416	0.39 635

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 693	4.68 721	4.58 540	0.99 532	9.54 549	8.01 574	5.28 431	11.42 589	10.34 626	8.88 677	9.28 633	8.68 661	0.15 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

IGEV_i1	2.68 438	0.39 274	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 373	9.64 550	3.41 325	5.01 418	5.35 405	5.98 522	2.41 439	7.18 498	1.63 441	0.05 591	0.05 511	0.23 705	0.61 715	0.08 397	0.13 506

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 550	4.00 368	6.78 513	7.62 491	3.57 420	3.58 508	3.80 290	1.10 377	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 552	7.30 547	5.55 441	13.34 623	6.74 547	5.03 590	8.22 576	1.34 409	0.00 1	0.01 249	0.01 584	0.00 1	0.04 295	0.11 473

GES	2.49 425	0.38 270	4.29 500	1.58 506	0.05 39	4.58 540	1.07 548	9.70 553	3.39 324	5.21 427	6.64 451	1.84 346	3.36 492	4.86 336	2.54 514	0.06 605	0.01 249	0.06 665	0.01 460	0.12 467	0.03 235

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 635	9.78 554	7.72 560	10.65 662	12.97 617	13.91 670	3.71 516	8.72 610	5.30 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.10 457

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 555	8.49 592	7.64 562	12.62 611	5.67 510	1.76 408	4.96 346	1.51 423	0.00 1	0.04 487	0.01 584	0.00 1	0.09 416	0.11 473

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 384	9.82 556	6.03 487	2.78 338	17.53 672	5.74 512	3.16 486	8.34 581	3.88 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 628	9.87 557	4.69 412	8.08 580	8.69 514	6.26 529	2.54 446	3.91 293	1.91 468	0.01 360	0.04 487	0.06 665	0.00 1	0.11 449	0.00 1

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 558	4.23 387	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 560	5.67 376	1.88 465	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 658	7.26 613	2.69 622	9.89 559	5.96 480	7.98 578	7.53 486	7.89 572	3.15 485	7.72 531	5.88 615	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.06 373

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 680	10.79 668	4.04 658	9.95 560	7.89 570	8.09 581	8.89 518	8.46 587	3.81 526	7.56 518	5.80 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.02 153

ICVP	2.32 404	0.38 270	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 504	9.97 561	3.99 367	4.13 385	8.97 523	2.71 377	1.69 398	2.52 245	3.52 558	0.05 591	0.24 703	0.01 584	0.01 460	0.11 449	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 704	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 713	9.98 562	20.66 716	4.62 401	12.40 608	9.76 611	5.05 592	8.60 596	4.25 581	0.51 702	0.62 738	0.20 699	0.31 675	0.55 669	0.61 677

YMNet	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 563	6.43 513	13.76 700	16.35 650	11.65 649	4.49 565	7.95 543	8.03 649	0.12 634	0.35 715	0.12 685	0.08 558	0.71 688	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 563	6.43 513	13.76 700	16.35 650	11.65 649	4.49 565	7.95 543	8.03 649	0.12 634	0.35 715	0.12 685	0.08 558	0.71 688	0.27 612

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 575	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 349	10.00 565	12.44 659	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 509	7.34 507	2.74 522	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.01 460	0.11 449	0.09 429

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 642	5.84 594	1.43 478	2.36 612	5.94 579	6.72 705	10.01 566	7.56 554	7.55 558	8.96 522	7.09 557	6.73 634	8.57 594	4.02 573	0.02 497	0.47 729	0.00 1	0.01 460	0.56 670	0.54 668

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 567	8.83 598	12.69 686	11.62 594	9.34 603	3.87 528	8.06 560	8.02 647	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.05 542	0.20 551	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 617	1.74 656	6.38 615	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 592	10.07 568	18.53 701	7.88 572	18.15 675	8.49 590	2.70 455	10.59 659	7.04 634	0.96 727	0.15 657	0.02 618	0.00 1	0.13 484	0.12 494

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 596	1.56 504	0.10 126	5.26 560	1.07 548	10.08 569	5.50 452	6.89 523	7.73 495	4.53 464	4.13 536	5.05 351	5.27 603	0.04 577	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.23 591

G-Net	8.41 685	1.54 641	10.97 680	5.73 739	3.60 670	26.19 740	4.41 668	10.10 570	7.42 548	19.71 724	24.99 711	14.38 675	15.83 719	10.99 665	9.53 675	0.50 701	0.46 728	0.19 698	0.25 653	0.80 693	0.66 678

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 602	10.11 571	9.58 609	8.92 617	14.20 634	7.12 558	5.90 615	8.65 600	3.50 553	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.09 429

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 599	10.14 572	7.18 543	3.76 376	6.81 457	6.71 546	1.54 386	4.88 338	1.58 433	0.04 577	0.05 511	0.32 717	0.65 718	0.06 362	0.23 591

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 665	5.91 578	0.72 445	10.17 573	4.34 390	8.16 583	5.80 416	10.82 634	5.64 611	7.08 488	4.73 594	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 523

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 648	12.06 685	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 611	10.18 574	8.58 595	6.28 491	4.22 357	5.33 497	4.80 583	7.71 529	3.19 536	0.17 651	0.21 691	0.17 695	0.12 585	0.41 657	0.29 618

SuperB	8.10 682	3.15 703	24.67 743	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 664	10.18 574	30.07 738	11.53 678	12.18 604	6.12 525	6.65 632	10.50 657	14.47 710	0.14 643	0.11 627	0.35 719	0.25 653	13.06 768	0.48 659

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 719	10.32 576	7.76 565	5.81 450	6.09 422	8.71 595	7.11 643	4.29 315	4.62 590	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 558

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 676	5.18 728	6.51 596	0.73 446	10.37 577	6.74 527	7.32 547	12.44 609	7.00 551	7.21 646	7.46 513	5.51 608	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.10 457

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 452	10.37 577	11.48 647	5.15 426	8.43 510	5.67 510	1.73 402	7.97 547	2.34 498	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.14 523

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 537	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 560	10.41 579	7.22 544	5.79 446	10.97 581	6.75 548	7.03 641	8.25 577	1.40 412	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.18 558

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 627	3.28 689	3.38 658	8.16 630	3.13 636	10.51 580	15.15 680	4.90 415	6.89 462	7.87 570	4.78 581	9.88 646	3.91 571	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 552	0.02 176	0.58 671

PASM	7.90 678	4.22 713	21.97 737	3.25 687	3.29 655	5.39 565	6.57 702	10.57 581	19.09 704	12.77 688	13.92 629	18.11 704	9.51 687	13.79 699	10.77 689	0.19 655	0.45 727	0.29 712	1.08 733	1.49 714	1.19 703

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 714	10.60 582	10.67 636	6.38 499	12.59 610	5.95 519	4.77 579	8.79 612	3.04 531	0.58 706	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.19 546	0.12 494

psmorigin	7.34 667	1.58 644	18.31 723	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 595	10.63 583	7.14 541	19.77 725	22.71 699	20.13 716	11.34 700	12.96 691	9.49 674	0.04 577	0.17 671	0.06 665	0.17 608	0.21 565	0.50 663

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 615	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	6.58 443	1.62 438	1.49 739	0.03 446	3.10 749	2.99 755	0.20 551	0.15 534

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 615	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	11.68 676	11.44 694	1.49 739	24.31 800	3.10 749	2.99 755	0.20 551	0.15 534

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 600	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	6.58 443	1.62 438	0.06 605	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 373

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 570	2.72 657	3.27 654	4.36 531	0.61 407	10.71 587	7.56 554	8.75 609	7.89 501	9.86 614	3.90 529	7.15 497	3.44 547	0.14 643	0.02 377	0.02 618	0.03 513	0.04 295	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 579	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 670	10.73 588	7.00 535	10.78 665	6.80 456	8.48 589	4.63 572	9.91 647	5.12 602	0.02 497	0.06 540	0.02 618	0.03 513	0.08 397	0.03 235

TCMNet	5.22 620	1.96 674	9.78 670	4.11 719	6.57 741	8.83 640	1.35 575	10.74 589	8.07 576	6.39 500	12.76 615	8.32 583	4.75 578	8.62 599	10.09 682	0.11 630	0.18 675	0.31 714	0.09 569	0.75 691	0.57 670

PS-NSSS	3.90 566	1.84 664	4.55 521	0.87 378	2.95 642	4.10 519	2.00 603	10.77 590	8.23 583	6.75 511	14.63 639	5.01 484	2.24 427	8.41 586	2.91 526	0.33 685	0.03 446	0.83 731	0.00 1	0.82 694	0.70 681

ADCRef	7.27 666	1.38 627	16.37 715	2.52 646	3.30 656	11.63 677	3.16 638	10.80 591	9.35 605	13.03 692	25.27 715	8.17 580	8.92 678	8.06 560	21.81 745	0.15 645	0.08 586	0.16 692	0.34 682	0.38 643	0.58 671

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 654	12.95 697	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 377	10.83 592	6.60 522	3.46 367	8.09 504	4.10 442	3.40 499	9.43 638	6.33 621	0.36 688	0.44 726	0.17 695	0.46 705	0.91 697	0.95 692

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 625	5.28 561	3.34 644	10.85 593	6.33 508	7.27 545	7.32 481	10.15 620	9.02 680	6.19 404	2.51 511	0.22 663	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 235

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 673	10.89 594	8.34 585	7.58 560	10.84 574	10.27 624	6.62 631	8.56 593	2.69 517	0.39 691	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.21 565	0.09 429

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 591	2.61 363	0.48 352	10.93 595	6.11 495	5.47 437	10.20 555	6.57 543	5.44 608	6.25 410	2.23 493	0.00 1	0.00 1	0.08 675	0.00 1	0.17 520	0.03 235

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 603	2.74 659	3.91 690	6.79 602	3.01 633	10.95 596	8.40 588	7.27 545	9.80 548	9.85 613	5.43 605	7.29 503	6.44 624	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 473

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 441	11.17 597	5.83 470	5.90 462	11.43 590	7.04 554	4.83 585	5.96 390	3.17 535	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.08 397	0.02 153

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 598	7.72 560	8.32 591	13.44 625	10.01 618	3.48 502	6.28 412	6.76 631	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.16 546

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 703	3.56 668	6.87 604	2.48 614	11.20 599	7.58 556	9.87 643	9.62 543	8.39 584	4.95 588	6.16 401	6.60 628	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.12 467	0.25 602

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 656	11.26 600	9.94 618	7.81 568	14.44 637	3.23 401	4.27 545	8.89 617	1.87 463	0.06 605	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 299

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 550	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 645	11.26 600	3.52 333	10.06 649	9.30 539	10.91 638	6.92 638	7.26 502	3.24 539	0.15 645	0.16 666	0.16 692	0.00 1	0.26 596	0.05 348

test_sample5	2.91 469	0.40 288	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 602	6.55 519	6.18 480	8.35 508	3.65 423	2.71 458	6.61 445	2.15 487	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 288	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 602	6.55 519	6.50 505	10.86 576	3.65 423	2.71 458	6.61 445	2.15 487	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 348

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 604	6.69 524	6.50 505	10.86 576	4.03 437	2.93 477	7.06 487	2.65 516	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 373

SQANet	7.64 672	3.40 706	5.49 581	11.73 758	9.62 758	11.96 682	2.82 627	11.33 605	6.10 492	8.33 592	11.49 591	11.00 640	5.16 597	10.12 653	2.72 521	8.92 766	2.21 754	10.41 765	1.58 745	11.13 764	7.39 750

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 559	11.35 606	6.27 504	7.97 577	8.87 517	9.39 605	2.26 431	6.55 441	4.33 582	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.13 506

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 606	2.71 258	5.09 425	5.82 417	15.28 682	9.14 683	8.38 583	1.61 437	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.46 705	0.02 176	0.19 570

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 552	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 608	9.88 617	4.80 412	11.25 586	6.44 537	3.68 512	8.33 579	3.00 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.07 395

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 620	11.42 609	4.14 382	2.09 315	7.23 478	1.21 311	0.91 300	5.67 376	1.51 423	0.01 360	0.25 704	0.00 1	0.88 728	0.04 295	0.26 608

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 582	11.46 610	4.73 415	8.45 601	10.66 571	1.91 350	5.03 590	7.69 527	3.58 560	0.92 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.02 153

test_sample4	2.87 463	0.40 288	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 611	6.49 518	6.33 497	6.81 457	3.68 426	2.65 453	6.11 398	2.36 501	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 348

test_sample3	2.87 463	0.37 261	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 612	6.45 515	5.82 451	6.44 446	3.76 430	2.64 451	6.01 393	2.41 505	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 348

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 704	11.55 613	10.98 638	10.94 670	13.59 626	11.65 649	4.30 552	8.94 618	4.63 591	0.11 630	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 701	5.99 731	7.04 632	5.64 738	2.87 638	6.47 592	9.22 728	11.59 614	17.24 694	13.54 697	13.92 629	9.80 612	15.27 718	15.07 709	9.86 680	31.68 791	1.56 750	4.41 757	1.68 746	15.15 771	1.45 707

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 642	9.92 671	2.40 638	3.22 652	10.28 658	3.14 637	11.64 615	9.79 613	9.54 634	20.22 684	11.16 643	6.77 635	10.61 660	9.16 666	0.06 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 641	2.54 647	2.13 599	13.59 696	5.80 689	11.64 615	14.01 669	24.43 739	32.99 742	27.09 734	18.02 727	12.51 687	9.85 679	0.81 719	0.07 568	0.01 584	0.01 460	0.16 506	0.23 591

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 673	2.17 609	3.67 674	6.49 593	6.76 706	11.68 617	22.08 722	7.42 551	12.15 602	4.24 448	3.61 510	9.25 632	5.35 605	0.04 577	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.09 429

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 618	5.70 463	7.51 557	5.34 404	11.24 644	1.71 399	7.66 525	5.10 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.10 457

DDUNet	9.47 696	11.32 759	6.14 605	12.93 760	11.65 762	10.45 660	3.87 655	11.70 618	7.89 570	9.27 626	13.28 622	16.18 691	6.14 620	8.80 613	5.77 612	6.64 761	3.38 773	20.90 773	4.28 765	11.01 763	7.80 751

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 727	5.02 550	3.75 710	3.57 669	15.81 703	4.27 663	11.72 620	6.96 533	7.23 542	8.47 511	9.09 601	2.66 454	9.36 637	2.71 518	7.49 762	2.32 755	2.01 742	0.08 558	6.77 753	4.67 738

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 587	3.92 716	5.18 728	6.32 586	3.53 648	11.73 621	15.31 681	9.54 634	22.38 698	18.25 705	14.47 716	10.11 649	7.49 638	0.91 725	0.01 249	0.12 685	0.15 595	0.33 626	0.19 570

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 548	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 634	11.77 622	7.80 569	6.87 522	6.52 449	7.70 567	4.31 554	8.98 620	4.19 579	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.02 494	0.13 484	0.11 473

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 565	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 675	11.84 623	9.68 610	8.79 610	6.24 436	9.91 615	4.34 555	6.28 412	9.30 669	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 605	0.30 620

FADNet-RVC	3.98 576	1.84 664	12.48 691	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 571	11.84 623	7.15 542	3.53 369	3.50 340	10.63 630	4.43 559	9.12 625	6.25 620	0.03 553	0.10 616	0.00 1	0.03 513	0.60 676	0.25 602

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 367	11.88 625	5.63 461	6.63 510	8.40 509	5.29 493	0.83 291	6.51 435	1.77 456	0.15 645	0.07 568	0.07 671	0.00 1	0.09 416	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 688	15.22 711	2.34 633	3.41 662	17.27 715	8.55 721	11.91 626	13.48 665	13.37 694	17.05 661	13.70 665	7.47 654	11.90 681	9.99 681	0.40 693	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.16 506	0.07 395

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 680	1.68 562	3.09 434	2.85 629	11.91 626	5.96 480	10.52 659	11.20 584	10.59 627	3.95 530	8.97 619	3.25 540	0.08 619	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.44 651

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 592	11.96 628	8.36 586	8.83 613	12.17 603	15.18 681	4.21 541	6.91 468	3.30 542	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 689	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 472	11.99 629	4.40 394	4.33 390	11.05 583	8.83 598	2.02 417	4.52 322	1.66 444	0.01 360	0.14 650	0.00 1	0.68 722	0.86 696	0.44 651

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 720	11.61 682	10.29 754	7.55 750	7.08 608	1.94 601	12.01 630	10.52 633	3.90 379	11.88 595	4.43 459	1.75 407	7.56 518	4.24 580	1.68 742	0.12 634	4.78 759	0.67 721	4.74 741	0.68 680

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 686	23.44 740	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 656	12.02 631	14.65 675	13.06 693	20.38 686	11.70 653	9.83 691	10.65 661	8.66 660	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.32 618	0.14 523

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 730	12.02 631	8.13 579	10.72 663	29.09 725	13.86 668	7.52 655	11.00 666	4.39 584	0.36 688	0.00 1	0.02 618	0.02 494	0.12 467	0.08 414

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 615	12.04 633	6.15 497	17.46 717	9.02 525	24.67 728	18.16 728	11.68 676	11.44 694	1.49 739	24.31 800	3.10 749	2.99 755	0.20 551	0.15 534

GASNet	5.19 619	4.61 719	9.38 667	4.73 731	2.10 597	3.80 504	1.57 585	12.07 634	10.96 637	8.92 617	7.03 471	8.21 581	7.67 659	14.02 700	7.36 636	0.02 497	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.69 686	0.42 646

UDG	8.58 688	9.31 751	4.89 543	10.00 753	9.52 756	10.36 659	2.41 611	12.07 634	9.82 615	7.81 568	9.55 541	16.52 692	9.81 690	7.84 538	7.88 645	4.20 754	2.51 759	18.53 772	3.71 763	9.55 759	5.28 741

ADCPNet	9.54 697	2.39 689	31.46 756	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 701	12.11 636	11.45 646	13.53 696	21.45 693	19.41 711	10.94 699	14.38 703	21.54 743	0.27 677	1.16 744	0.39 723	1.49 742	0.58 673	1.45 707

NCCL2	5.88 633	1.59 645	5.44 578	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 747	12.11 636	9.94 618	9.67 638	8.85 516	22.28 726	7.41 649	8.78 611	7.17 635	0.01 360	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.13 484	0.23 591

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 544	12.12 638	6.91 531	4.71 409	7.67 494	7.58 564	4.40 558	4.95 344	1.67 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 44

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 593	3.43 694	1.17 511	11.22 671	3.39 647	12.14 639	16.16 687	6.52 507	11.22 585	16.96 698	6.32 623	19.51 732	10.74 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.11 473

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 570	12.16 640	7.77 567	6.03 467	9.62 543	5.79 515	1.53 385	4.56 327	1.93 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 641	10.66 634	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 670	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 641	10.66 634	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 670	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 602	6.77 601	1.11 553	12.28 643	6.35 510	6.75 511	8.11 505	13.90 669	5.37 601	8.85 614	2.71 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 153

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 625	12.31 644	3.90 361	8.17 589	9.88 549	12.51 659	5.99 618	5.32 361	1.51 423	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.32 677	0.14 494	0.24 597

PA-Net	4.98 616	1.47 634	7.42 642	2.40 638	2.14 600	8.73 639	3.64 653	12.42 645	13.11 661	7.03 529	7.57 490	7.88 571	6.52 627	10.16 654	7.82 643	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 449	1.07 700
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 532	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	3.51 554	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	3.51 554	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 235

qqq1	3.38 513	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	0.30 146	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	0.30 146	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 235

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 711	12.49 650	12.33 657	12.22 682	14.69 640	10.93 639	6.48 626	8.51 591	4.96 599	0.02 497	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 630	1.77 658	6.33 612	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 707	12.53 651	8.08 577	12.93 691	14.89 641	21.13 723	5.87 614	9.83 645	6.57 627	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.08 397	0.33 626

pmcnn	7.72 676	1.27 617	9.42 668	2.91 665	3.14 648	9.44 647	6.23 695	12.56 652	16.51 689	14.53 706	24.08 704	27.44 735	8.49 671	9.32 635	8.44 657	0.06 605	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.15 534

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 549	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 396	12.57 653	3.89 359	6.10 473	6.23 435	1.49 328	2.24 427	6.65 448	0.86 337	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.33 680	0.08 397	0.22 584

coex-ft	19.78 758	19.39 764	87.73 801	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 755	12.63 654	42.10 777	60.18 797	38.90 754	28.72 740	28.74 759	11.74 678	27.40 766	0.21 660	0.23 698	0.04 652	0.30 672	1.36 711	1.54 711

test_xeample	4.13 583	0.36 253	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 654	7.65 557	7.49 556	10.86 576	3.29 403	3.36 492	6.71 453	21.53 742	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

ADCP+	8.09 681	1.79 659	14.50 703	1.54 499	4.28 699	16.57 708	5.20 682	12.80 656	11.20 643	12.83 690	17.07 662	11.02 641	10.80 698	17.59 724	23.18 751	0.03 553	0.05 511	0.01 584	0.18 615	0.39 649	0.81 687

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 253	8.53 655	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 657	14.16 670	9.90 645	14.29 635	5.90 518	3.03 479	6.20 407	2.06 481	0.01 360	0.05 511	0.04 652	0.02 494	0.16 506	0.18 558

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 658	9.82 615	6.01 466	9.73 547	8.78 597	5.97 617	9.43 638	10.39 683	0.06 605	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

zh-mn7	11.13 715	6.28 734	31.79 757	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 630	12.88 659	33.65 751	21.57 729	39.07 755	12.50 658	8.46 670	19.94 735	16.74 720	0.23 665	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.33 626	0.30 620

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 589	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 709	12.92 660	8.30 584	14.76 708	15.13 643	19.84 714	6.66 633	10.36 655	8.58 659	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.03 513	0.11 449	0.24 597

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 609	12.96 661	5.45 449	8.87 615	8.54 512	8.43 586	3.03 479	8.16 568	3.65 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.03 235

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 669	3.15 683	3.48 664	6.49 593	6.22 694	12.99 662	22.84 724	9.48 632	15.51 644	12.00 654	8.43 669	8.04 553	10.70 686	0.12 634	0.17 671	0.00 1	0.38 689	0.13 484	1.92 717

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 672	16.44 717	1.52 492	4.15 698	12.66 688	4.96 679	13.05 663	12.10 655	10.55 661	16.23 649	11.32 645	7.19 644	8.43 588	8.48 658	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 373

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 728	22.79 738	4.16 720	5.83 736	15.64 701	14.30 757	13.18 664	17.15 693	16.44 716	20.52 687	14.68 677	13.44 712	22.46 743	30.08 772	0.17 651	0.26 706	0.36 721	0.36 688	1.23 706	0.91 690

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 570	1.48 486	0.11 144	6.69 598	0.63 415	13.21 665	7.78 568	7.47 555	8.55 513	10.83 636	8.00 663	6.86 463	4.66 593	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.13 506

EDNetEfficientorigin	17.87 752	14.00 761	99.53 812	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 697	13.21 665	34.84 757	38.20 770	36.91 751	27.47 736	26.32 754	14.71 707	25.69 762	0.04 577	0.06 540	0.14 690	0.52 710	3.16 736	3.27 729

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 438	13.22 667	15.64 683	6.79 514	6.66 452	4.15 445	3.52 506	8.30 578	5.00 600	0.09 625	0.07 568	0.11 682	0.10 576	0.18 536	0.95 692

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 605	13.23 668	6.07 490	7.23 542	8.95 520	4.09 440	3.79 524	6.31 416	2.37 502	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.15 534

z-mn7	10.46 709	4.14 712	20.35 730	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 688	13.28 669	34.58 755	9.45 630	35.20 749	15.69 684	9.13 682	21.16 739	17.07 721	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.19 570

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 595	1.41 475	4.48 712	15.97 705	4.18 661	13.41 670	16.49 688	10.81 666	7.00 468	14.33 674	8.72 674	9.43 638	13.71 706	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 693	23.31 739	3.68 706	7.16 745	3.78 501	4.29 664	13.42 671	20.13 713	8.13 582	10.46 563	7.18 560	8.06 665	11.10 668	9.44 673	0.24 670	0.15 657	0.29 712	0.42 701	0.66 683	0.45 653

zh-sn7	11.12 714	7.26 740	33.16 758	2.32 632	2.31 611	11.66 678	7.80 718	13.53 672	17.94 700	16.39 715	31.80 735	14.22 673	16.88 724	23.07 747	23.00 750	0.00 1	0.13 644	0.00 1	0.00 1	0.52 666	0.48 659

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 715	14.47 702	2.29 623	2.85 636	23.40 735	13.62 756	13.60 673	19.54 708	19.42 723	24.27 705	16.74 695	8.59 672	17.05 723	7.98 646	1.25 734	1.68 751	0.17 695	2.63 752	0.72 690	1.04 697

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 668	13.60 673	14.87 678	22.34 730	39.89 757	25.67 732	20.71 740	12.42 686	6.98 633	0.34 686	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.09 429

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 631	7.17 635	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 587	13.64 675	10.25 625	9.83 641	11.41 588	7.68 566	4.00 531	7.75 533	1.85 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 640	0.09 429

222	5.36 623	0.40 288	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 676	8.06 575	8.79 610	11.03 582	3.71 428	4.21 541	7.47 515	38.74 783	0.03 553	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 348

FADNet	4.23 592	1.65 651	11.75 684	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 460	13.76 677	11.65 649	3.97 381	5.24 396	9.62 608	5.14 596	8.40 585	3.78 566	0.21 660	0.04 487	0.07 671	0.05 542	1.14 703	0.10 457

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 481	13.96 678	4.47 399	7.80 567	10.84 574	7.05 556	2.16 424	8.14 566	3.08 533	0.07 613	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.32 618	0.06 373

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 679	7.91 572	5.82 451	8.97 523	9.34 603	3.41 500	7.33 506	20.24 735	0.05 591	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 299

ADCL	10.16 704	2.11 679	19.36 726	1.92 564	1.88 584	22.23 731	8.91 725	14.04 679	23.56 726	14.62 707	26.19 717	12.75 661	13.59 713	16.06 719	22.95 749	0.26 673	0.18 675	0.75 729	0.65 718	0.69 686	0.58 671

GwcNet	6.42 647	1.97 675	10.92 679	2.59 652	5.58 733	11.55 675	2.21 607	14.10 681	16.52 691	10.04 648	17.19 666	10.86 637	5.61 610	9.23 631	8.84 664	0.01 360	0.06 540	0.03 639	0.08 558	0.56 670	0.40 639

DGSMNet	6.47 649	2.61 692	13.64 700	3.46 695	3.74 676	8.97 642	6.01 690	14.15 682	13.01 660	7.46 554	14.10 632	9.94 616	4.79 582	10.44 656	6.22 619	1.30 736	1.70 752	1.80 739	1.52 744	2.27 727	2.35 723

ADCMid	10.24 706	3.13 701	20.70 732	2.21 614	2.39 617	11.23 672	6.19 692	14.17 683	11.19 641	23.20 736	22.25 696	17.89 703	19.54 735	18.51 728	26.21 764	0.45 699	0.42 725	1.10 734	1.29 738	1.56 716	1.18 702

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 716	12.68 693	3.62 705	2.55 624	8.48 632	4.69 674	14.24 684	21.89 721	10.74 664	18.74 677	29.30 743	16.17 720	21.96 742	28.10 767	0.32 683	0.15 657	0.25 709	0.81 726	2.83 734	2.90 728

LE_ROB	16.73 746	1.28 620	11.61 682	3.72 708	1.65 556	16.67 709	9.17 727	14.39 685	55.91 787	63.81 803	40.86 761	35.94 754	37.73 775	14.24 702	26.87 765	0.05 591	0.10 616	0.13 689	0.22 643	0.12 467	0.15 534

CSAN	7.62 671	1.60 646	6.56 620	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 741	14.45 686	21.32 719	14.19 702	15.98 647	17.84 701	13.02 711	12.32 685	8.38 656	0.09 625	0.07 568	0.03 639	0.04 534	0.33 626	0.67 679

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 559	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 606	14.51 687	5.29 443	7.00 526	7.65 493	3.43 407	2.59 450	5.11 354	2.37 502	0.01 360	0.03 446	0.01 584	0.07 553	0.13 484	0.15 534

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 704	7.48 644	5.73 739	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 688	28.19 734	10.36 655	31.27 733	7.04 554	9.14 683	13.22 694	8.78 663	2.74 750	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 710	0.17 553

XQC	8.43 686	3.58 707	16.40 716	2.92 667	2.17 602	13.22 694	3.60 649	14.64 689	25.86 730	11.87 680	12.04 598	15.06 679	10.67 697	15.24 711	19.41 732	0.39 691	0.08 586	0.05 659	0.07 553	0.84 695	0.45 653

WZ-Net	13.00 722	4.64 721	41.07 771	3.48 699	3.15 650	19.12 723	15.66 767	14.81 690	31.33 742	15.71 711	27.88 720	22.22 725	14.01 715	20.44 738	25.03 760	0.64 711	0.00 1	0.01 584	0.03 513	0.39 649	0.37 633

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 623	2.20 613	2.45 620	6.41 589	2.45 613	14.84 691	11.98 654	15.29 710	18.31 676	22.02 724	12.56 706	10.82 663	7.49 638	0.03 553	0.06 540	0.11 682	0.03 513	0.30 609	0.14 523

AANet	13.33 725	10.25 754	51.23 781	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 642	14.89 692	32.17 745	29.65 748	31.98 736	28.58 739	20.69 739	12.06 682	17.35 723	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.04 534	0.99 700	0.72 682

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 696	7.58 647	3.41 692	0.40 353	12.96 691	9.58 731	15.09 693	17.25 695	10.33 653	10.62 568	12.27 656	8.16 667	12.21 684	4.53 588	0.41 694	0.00 1	0.00 1	0.02 494	3.12 735	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 611	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 738	15.09 693	15.79 685	12.62 685	8.95 520	11.67 652	5.83 612	11.78 680	6.41 623	0.05 591	0.13 644	0.08 675	0.20 627	0.22 572	0.79 685

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 544	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 695	16.91 692	7.89 573	10.51 565	7.03 552	3.07 482	8.16 568	3.46 551	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 153

LSM	14.01 729	5.95 730	33.49 759	6.78 744	43.61 790	10.22 656	9.98 735	15.16 696	22.93 725	23.07 735	32.34 740	18.52 707	12.67 707	15.45 712	11.10 690	0.16 650	0.51 731	0.09 678	0.32 677	1.08 702	16.85 781

RGC	6.88 661	2.23 682	6.13 604	4.05 717	4.73 723	8.94 641	2.78 626	15.19 697	11.74 650	11.13 672	19.34 679	17.86 702	10.42 696	13.02 692	8.03 649	0.73 714	0.01 249	0.24 707	0.41 698	0.31 614	0.38 634

RTS	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 759	15.49 698	41.06 775	22.65 732	32.32 738	13.77 666	19.54 735	37.98 778	28.96 768	0.41 694	0.23 698	0.00 1	0.02 494	0.91 697	0.50 663

RTSA	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 759	15.49 698	41.06 775	22.65 732	32.32 738	13.77 666	19.54 735	37.98 778	28.96 768	0.41 694	0.23 698	0.00 1	0.02 494	0.91 697	0.50 663

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 649	6.03 602	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 700	15.58 700	7.23 545	6.15 479	10.48 564	12.22 655	4.16 539	8.02 551	8.71 662	0.02 497	0.01 249	0.01 584	0.10 576	0.20 551	0.12 494

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 755	35.88 767	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 746	15.88 701	20.88 717	14.44 705	16.97 660	19.57 712	19.04 733	19.31 731	18.67 730	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 599	0.62 678	1.25 704

LALA_ROB	6.58 651	1.80 660	6.25 609	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 726	16.00 702	11.51 648	12.74 687	13.02 618	24.77 729	5.25 598	10.56 658	8.02 647	0.04 577	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.10 428	0.25 602

DispFullNet	17.47 751	26.01 770	33.98 762	22.58 770	20.86 775	13.84 698	1.28 568	16.50 703	26.27 731	19.97 726	17.17 665	20.52 721	18.49 730	22.86 746	10.76 688	5.13 756	2.83 766	30.72 783	7.72 776	20.86 778	11.01 767

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 634	3.49 700	3.93 691	18.98 721	3.23 641	16.52 704	19.58 709	9.93 646	18.92 678	20.50 720	9.04 681	14.07 701	6.14 618	0.26 673	0.04 487	0.21 702	0.03 513	0.63 680	0.33 626

PWC_ROB	8.24 683	3.13 701	12.74 695	2.43 642	4.43 707	7.51 619	1.22 561	16.63 705	19.24 707	16.08 713	28.29 722	13.99 671	10.16 693	13.63 698	14.06 708	0.42 697	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.59 674	0.27 612

RTSC	9.15 691	3.00 698	13.57 699	3.72 708	1.76 570	11.82 680	0.46 349	16.95 706	36.83 765	15.80 712	15.53 645	12.91 662	7.46 653	20.01 736	21.76 744	0.31 682	0.13 644	0.01 584	0.08 558	0.57 672	0.41 641

DStereoSA	12.36 720	4.42 717	14.05 701	8.00 749	9.08 754	13.92 699	12.01 751	16.97 707	21.15 718	13.71 699	25.23 714	8.57 593	23.71 748	18.03 726	15.50 714	2.83 751	6.21 783	3.68 754	8.21 777	10.45 762	11.36 770

AF-Net	7.78 677	1.44 633	6.68 622	3.37 690	4.50 713	8.61 636	2.69 622	17.07 708	20.17 714	9.52 633	24.02 703	20.31 719	14.59 717	11.58 674	9.84 678	0.61 707	0.00 1	0.12 685	0.00 1	0.38 643	0.12 494

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 672	17.16 709	19.10 705	24.64 740	32.46 741	33.82 750	22.14 746	15.93 716	10.45 684	0.04 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 735	24.28 742	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 754	17.37 710	20.39 715	10.43 657	23.11 701	16.66 694	8.03 664	14.47 705	17.86 727	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.41 657	0.30 620

anonymity	7.68 673	3.83 709	12.39 688	7.04 745	12.67 765	8.18 631	2.00 603	17.50 711	6.85 529	13.56 698	9.21 527	9.97 617	7.82 661	11.28 671	5.58 609	6.27 760	4.98 781	3.68 754	2.96 754	3.33 737	4.48 736

AnyNet_C01	16.12 742	10.81 756	59.36 786	4.42 729	2.49 621	30.06 751	15.15 765	17.51 712	16.51 689	17.88 719	37.69 753	24.04 727	17.54 726	29.60 768	33.29 778	0.28 681	0.38 719	0.43 724	0.42 701	2.57 732	1.98 718

w-ln-seven	10.20 705	3.08 699	26.36 747	2.06 595	2.49 621	15.81 703	4.39 667	17.80 713	33.50 749	20.47 728	25.79 716	15.12 680	7.40 648	11.75 679	17.48 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 660	0.13 506

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 750	7.46 643	3.82 711	3.66 673	15.68 702	5.02 680	17.95 714	10.45 632	6.44 504	14.00 631	7.63 565	4.77 579	10.75 662	3.10 534	5.99 759	2.46 757	16.28 770	1.08 733	6.30 751	1.56 712

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 563	3.09 676	2.18 604	11.78 679	4.90 677	17.97 715	8.79 597	12.79 689	20.20 683	16.00 689	8.35 668	9.12 625	14.17 709	0.42 697	0.33 712	0.25 709	0.09 569	0.40 653	0.48 659

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 694	9.33 665	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 643	18.08 716	12.27 656	8.53 602	21.08 691	10.30 625	9.80 689	9.30 634	7.86 644	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 680	0.43 649

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 685	18.20 717	19.69 710	28.50 744	34.51 746	34.03 751	21.48 743	15.89 715	11.15 691	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.01 460	0.07 383	0.09 429

Ntro	12.35 719	8.88 748	7.80 648	13.79 762	12.42 764	26.54 745	6.98 708	18.54 718	22.14 723	9.82 640	16.45 652	20.30 718	9.29 686	15.95 717	6.61 629	9.53 769	2.47 758	14.93 769	2.77 753	13.11 769	8.63 758

ADCS	13.02 723	4.93 725	28.38 753	3.17 684	2.67 628	13.61 697	10.83 744	18.70 719	33.46 748	22.59 731	24.78 708	19.59 713	18.51 731	23.40 749	32.16 777	0.10 628	0.19 683	0.37 722	0.18 615	1.26 707	1.46 709

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 702	4.00 694	6.70 599	1.26 567	18.71 720	6.14 496	7.35 549	7.91 502	4.35 457	2.58 449	3.04 261	6.62 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 649	0.14 523

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 624	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 662	18.79 721	18.62 702	10.53 660	17.15 664	18.52 707	13.74 714	8.86 616	7.38 637	0.03 553	0.15 657	0.01 584	0.07 553	0.12 467	0.26 608

StereoDRNet	5.59 627	1.75 657	6.80 624	3.12 680	4.45 708	10.61 663	4.35 666	18.80 722	9.73 611	12.22 682	6.87 461	11.44 648	4.65 574	8.09 563	8.26 655	0.02 497	0.11 627	0.00 1	0.03 513	0.20 551	0.28 616

otaku	11.73 718	7.51 742	7.07 633	13.22 761	10.85 761	26.61 746	7.25 712	18.84 723	19.16 706	11.58 679	17.23 667	20.19 717	8.09 666	15.11 710	4.64 592	9.13 767	2.42 756	13.08 766	1.83 749	12.48 767	8.22 753

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 686	18.87 724	19.88 711	28.77 745	34.99 748	34.62 753	21.72 744	16.03 718	11.16 692	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.00 1	0.06 362	0.08 414

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 791	83.85 802	18.93 725	15.06 679	8.16 583	20.91 690	13.25 663	2.53 445	33.18 771	6.90 632	0.20 658	0.06 540	0.74 728	1.00 731	2.69 733	2.60 726

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 699	18.95 726	14.64 673	25.14 741	24.32 706	33.34 749	18.79 732	19.86 733	12.55 701	0.25 671	0.26 706	0.22 703	0.24 649	0.34 632	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 740	22.00 765	12.37 686	16.40 764	15.14 768	31.87 755	7.50 716	19.04 727	27.85 733	11.48 677	22.02 695	31.86 747	9.16 685	17.95 725	5.69 610	10.43 771	2.58 760	24.44 778	4.87 769	16.04 773	9.28 759

APVNet	5.98 636	1.72 655	8.72 657	3.21 686	4.04 696	12.31 684	1.81 597	19.09 728	6.10 492	6.13 478	13.41 624	10.69 632	6.30 622	11.26 670	13.90 707	0.05 591	0.02 377	0.11 682	0.03 513	0.53 667	0.20 577

SANet	10.64 710	1.86 668	10.91 678	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 729	19.18 729	37.14 766	19.22 722	27.96 721	25.86 733	19.11 734	13.02 692	10.63 685	0.08 619	0.06 540	0.03 639	0.02 494	0.62 678	0.81 687

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 722	12.66 692	5.30 735	9.08 754	4.08 517	5.26 684	19.26 730	24.87 728	11.17 673	29.85 727	13.57 664	5.51 609	7.67 526	13.40 704	0.36 688	0.35 715	1.81 740	4.24 764	11.61 765	3.57 731

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 677	11.51 681	9.88 752	9.61 757	21.48 730	3.83 654	19.33 731	28.49 735	11.27 675	14.17 633	19.92 715	5.02 589	16.35 720	9.18 667	5.28 757	0.41 722	0.14 690	0.09 569	2.05 723	2.36 724

SAMSARA	14.63 731	2.74 695	12.38 687	12.65 759	6.74 742	36.50 767	72.93 799	19.36 732	23.77 727	16.20 714	13.04 619	29.21 741	12.78 708	16.98 722	15.21 713	0.11 630	0.26 706	0.03 639	0.14 591	0.76 692	0.77 684

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 662	4.18 724	2.42 618	26.86 747	6.14 691	19.36 732	13.52 666	27.09 742	22.75 700	9.47 607	4.74 577	15.06 708	6.34 622	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

SGM+DAISY	15.62 739	7.26 740	19.28 725	8.94 750	10.11 759	26.25 741	10.49 740	19.36 732	14.65 675	30.64 750	33.59 744	33.00 748	22.32 747	24.96 755	16.42 718	7.90 764	6.25 784	4.51 758	3.37 759	5.86 745	7.20 749

NCC-stereo	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 650	19.52 735	13.29 663	8.39 598	16.91 658	15.96 686	12.13 703	12.85 689	7.70 641	1.47 737	0.11 627	0.01 584	0.42 701	0.14 494	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 650	19.52 735	13.29 663	8.39 598	16.91 658	15.96 686	12.13 703	12.85 689	7.70 641	1.47 737	0.11 627	0.01 584	0.42 701	0.14 494	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 621	3.82 711	3.37 657	10.83 669	1.67 591	19.56 737	11.35 645	8.36 593	23.62 702	17.19 700	11.44 702	11.21 669	8.08 652	0.80 718	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.13 484	0.09 429

DPSNet	10.14 703	1.88 669	16.82 718	1.85 551	1.73 566	24.84 737	17.20 769	19.92 738	27.41 732	12.23 684	13.62 627	16.52 692	18.35 729	14.42 704	12.50 700	0.78 716	0.54 734	0.08 675	0.25 653	1.18 705	0.59 674

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 596	2.69 654	3.65 672	12.37 685	3.35 645	20.07 739	10.20 624	11.93 681	12.31 607	11.06 642	5.31 600	7.89 541	9.05 665	0.04 577	0.05 511	0.04 652	0.04 534	0.18 536	0.25 602

SHD	9.61 698	2.60 691	12.46 689	3.69 707	3.54 667	9.47 648	1.25 564	20.16 740	37.84 768	18.19 720	21.24 692	16.96 698	12.83 710	14.47 705	16.05 717	0.32 683	0.13 644	0.01 584	0.08 558	0.38 643	0.48 659

MeshStereo	11.52 717	1.52 640	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 681	20.66 741	15.91 686	32.67 754	34.51 746	39.34 762	21.15 741	18.74 729	12.10 697	0.11 630	0.06 540	0.01 584	0.00 1	0.45 662	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 724	8.60 747	18.29 722	9.75 751	7.25 747	19.65 725	14.84 761	20.71 742	30.72 741	23.03 734	28.77 723	18.85 709	26.09 753	13.55 697	9.82 676	2.44 747	1.35 747	0.34 718	0.23 646	4.78 742	6.69 747

TARStereo(FT)	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 800	21.66 743	17.85 698	14.23 703	31.00 731	28.56 737	16.24 722	15.58 713	17.68 725	0.61 707	0.02 377	0.05 659	0.05 542	0.67 684	0.45 653

2222	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 800	21.66 743	17.85 698	14.23 703	31.00 731	28.56 737	16.24 722	15.58 713	17.68 725	0.61 707	0.02 377	0.05 659	0.05 542	0.67 684	0.45 653

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 650	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 695	22.50 745	18.98 703	18.82 721	14.91 642	19.06 710	10.04 692	18.41 727	9.83 677	0.62 710	0.22 694	1.82 741	0.82 727	0.99 700	1.36 706

NVStereoNet_ROB	16.04 741	6.75 736	12.90 696	6.37 743	7.42 748	12.89 690	9.74 733	22.78 746	25.12 729	30.32 749	46.19 772	34.37 752	25.38 750	21.48 741	21.38 740	5.94 758	3.10 770	6.07 762	10.09 780	4.01 738	8.54 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 765	50.77 788	90.11 802	98.11 812	97.34 813	1.38 169	0.12 206	22.79 747	3.09 298	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 471	2.29 495	38.56 794	0.37 718	0.00 1	0.30 672	76.73 805	0.09 429

PM Graph cmp D40	14.59 730	1.82 661	9.06 663	3.39 691	2.44 619	20.03 728	10.68 742	22.82 748	31.79 744	34.02 760	43.50 766	40.72 764	26.76 756	23.25 748	18.35 729	0.23 665	0.56 736	0.31 714	0.62 716	0.32 618	1.06 698

DLNR-FE	24.70 765	50.76 787	90.20 803	98.11 812	97.18 812	1.38 169	0.12 206	22.82 748	3.09 298	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 471	2.29 495	38.52 793	0.38 719	0.00 1	0.30 672	76.91 806	0.09 429

PatchMatch		1.85 666		3.01 674		18.89 720		23.30 750		34.63 763		39.07 761		24.11 752		0.23 665		0.23 705		0.25 595

PatchMatch Graph Cmp	14.84 734	1.85 666	8.57 656	3.25 687	2.36 612	20.00 727	9.98 735	23.46 751	35.16 760	35.93 765	45.00 769	40.37 763	26.55 755	22.51 744	18.97 731	0.21 660	0.52 733	0.24 707	0.54 711	0.29 607	1.01 696

SPS-STEREO	15.04 735	6.23 733	13.21 698	11.34 757	11.65 762	23.30 733	7.15 710	24.16 752	15.65 684	31.78 752	29.19 726	31.62 746	21.32 742	24.62 754	19.50 733	7.59 763	4.19 778	3.22 752	1.48 741	6.99 754	6.54 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 743	6.93 738	21.83 736	5.94 741	2.81 633	38.71 769	14.59 758	24.55 753	34.87 758	33.66 759	34.35 745	29.24 742	24.20 749	22.59 745	17.95 728	2.52 748	2.81 765	1.17 737	1.51 743	5.89 746	2.16 720

DStereoFS	13.91 728	8.09 745	10.27 676	7.48 748	5.93 737	16.06 706	6.27 698	25.18 754	17.56 697	17.52 718	27.57 719	20.59 722	29.20 762	26.58 761	19.78 734	3.27 753	4.31 779	6.54 763	7.13 775	7.92 755	10.95 766

ELAS_RVC	16.54 744	2.26 683	10.09 674	5.50 737	4.46 709	28.28 750	16.72 768	25.55 755	33.54 750	40.19 772	40.30 759	36.68 755	30.03 763	29.40 767	20.61 738	0.98 729	1.21 745	0.86 732	0.70 723	1.39 712	2.16 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 760	11.04 757	35.82 766	37.02 780	31.68 786	20.21 729	2.99 631	25.68 756	31.48 743	32.20 753	33.32 743	41.11 765	16.21 721	29.08 766	14.97 712	13.77 779	13.20 795	2.04 743	3.65 762	20.75 777	20.21 784

PatchMatch Cens Cmp	15.56 738	1.25 613	4.67 529	3.14 682	1.98 589	26.30 742	10.72 743	26.29 757	30.21 739	39.26 771	45.31 770	46.76 771	28.84 760	24.29 753	20.31 737	0.26 673	0.27 709	0.20 699	0.35 686	0.18 536	0.51 666

UHP(FT)	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 770	27.01 758	39.99 772	29.55 746	41.56 762	36.84 756	27.80 757	28.40 763	24.97 758	0.27 677	0.07 568	2.89 747	1.22 736	2.50 729	0.98 694

mmmmmm	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 770	27.01 758	39.99 772	29.55 746	41.56 762	36.84 756	27.80 757	28.40 763	24.97 758	0.27 677	0.07 568	2.89 747	1.22 736	2.50 729	0.98 694

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 708	25.81 746	3.61 704	2.26 608	22.77 732	4.55 671	27.10 760	20.06 712	23.90 737	28.99 724	30.53 745	16.98 725	19.92 734	20.26 736	1.24 733	1.07 743	0.98 733	1.33 739	1.80 721	2.04 719

PM Cens cmp D40	15.21 736	1.36 626	4.78 536	3.03 675	2.10 597	23.78 736	8.62 723	27.38 761	30.03 737	38.10 769	42.16 764	45.67 770	28.95 761	25.24 756	21.01 739	0.27 677	0.28 710	0.25 709	0.41 698	0.24 590	0.59 674

RainbowNet	18.01 753	26.22 771	19.95 729	18.59 767	14.88 767	27.38 748	10.46 739	27.39 762	34.54 754	14.91 709	27.01 718	25.65 731	12.44 705	18.94 730	9.23 668	13.91 780	3.46 774	23.36 777	4.86 768	16.03 772	10.91 765

ELAS	16.72 745	2.14 680	9.23 664	4.92 732	4.53 715	32.66 760	15.11 764	27.40 763	28.68 736	40.27 773	44.90 768	38.33 759	30.50 764	26.44 760	21.94 746	0.88 721	1.23 746	0.67 725	0.89 729	1.49 714	2.18 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	20.16 759	2.04 678	27.49 751	3.52 701	4.28 699	44.21 773	26.99 783	27.80 764	38.60 770	33.58 758	37.23 752	39.06 760	35.50 772	42.87 785	31.46 775	0.96 727	0.00 1	0.01 584	0.46 705	4.34 739	2.73 727

SGM-ForestM	16.99 747	1.08 588	5.74 591	2.12 603	0.75 446	31.63 754	12.21 752	27.80 764	32.25 746	37.88 767	39.99 758	52.96 781	35.20 771	33.60 773	24.47 756	0.26 673	0.39 721	0.31 714	0.39 693	0.26 596	0.53 667

PVD	15.44 737	2.93 697	14.67 705	4.21 725	3.39 660	17.43 716	4.16 660	27.84 766	48.84 782	31.02 751	43.54 767	29.76 744	30.81 766	25.97 759	21.40 741	0.23 665	0.41 722	0.04 652	0.33 680	0.41 657	1.33 705

ACVNet_1	18.70 754	25.08 769	12.72 694	17.33 766	15.18 769	26.02 739	9.62 732	28.44 767	34.49 753	24.39 738	24.32 706	37.22 758	20.13 738	16.67 721	13.39 703	10.45 772	2.59 761	24.77 779	4.92 770	16.57 774	9.75 761

MonStereo1	25.07 767	22.70 766	26.51 748	25.39 771	21.15 778	27.38 748	7.54 717	29.21 768	38.74 771	34.17 762	46.61 773	50.27 773	33.31 769	28.57 765	25.83 763	12.28 776	0.79 740	26.32 780	5.80 773	26.02 785	12.81 775

nnnnnnn	17.37 748	2.43 690	24.09 741	5.35 736	4.52 714	25.84 738	10.25 737	29.82 769	40.16 774	35.44 764	40.51 760	41.26 766	30.52 765	25.40 758	24.28 755	0.79 717	0.41 722	1.14 736	1.11 735	2.37 728	1.71 713

fsdfsdds	22.53 761	4.24 714	33.74 760	6.21 742	5.08 726	33.04 761	11.31 745	32.69 770	50.01 783	43.58 779	62.14 799	50.99 774	45.45 788	21.25 740	31.44 774	1.14 732	0.54 734	3.40 753	1.39 740	6.13 747	6.83 748

BEATNet-Init1	23.31 762	9.03 749	41.67 772	4.17 723	2.53 623	45.68 778	19.47 775	33.43 771	38.45 769	47.59 785	49.10 777	59.31 785	41.80 780	38.35 780	29.21 770	0.47 700	0.50 730	0.81 730	0.66 720	2.10 726	1.86 715

MANE	19.47 757	1.27 617	5.07 556	4.69 730	5.55 732	30.49 752	9.94 734	34.01 772	37.27 767	44.13 781	51.57 781	52.51 777	40.41 777	33.58 772	24.81 757	0.89 722	0.86 741	1.11 735	9.72 778	0.38 643	1.06 698

MADNet+	27.07 769	33.84 777	90.97 804	20.14 768	7.47 749	48.43 780	47.10 795	35.43 773	36.46 764	20.11 727	30.05 728	25.29 730	35.08 770	45.50 787	50.28 794	2.13 743	2.00 753	1.19 738	0.76 724	4.71 740	4.43 734

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 780	35.95 774	57.53 789	42.25 775	60.90 794	52.63 778	46.63 789	23.78 750	23.31 752	0.89 722	0.02 377	0.70 726	1.81 747	6.13 747	5.99 743

TestStereooo	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 780	35.95 774	57.53 789	42.25 775	60.90 794	52.63 778	46.63 789	23.78 750	23.31 752	0.89 722	0.02 377	0.70 726	1.81 747	6.13 747	5.99 743

JetBlue	29.12 772	15.72 762	54.12 783	15.93 763	20.98 776	60.90 792	30.62 787	39.38 776	34.62 756	34.08 761	39.69 756	57.35 784	43.17 785	50.71 795	50.60 795	2.41 746	3.79 776	2.81 746	3.45 760	9.57 760	12.59 774

UNDER WATER-64	45.16 786	46.99 785	66.69 788	43.90 785	27.64 784	55.58 790	41.87 792	39.42 777	48.42 781	51.73 793	43.08 765	67.76 801	56.69 799	48.02 793	48.34 792	39.50 795	17.64 797	51.78 796	38.93 795	36.62 792	32.61 789

UNDER WATER	45.09 785	48.60 786	67.37 789	49.30 787	31.41 785	53.80 787	37.39 789	40.25 778	52.48 784	50.24 790	45.37 771	68.37 802	57.76 800	51.03 796	49.88 793	29.97 790	13.75 796	51.22 795	36.57 793	37.87 793	29.12 788

TorneroNet-64	32.42 776	31.89 776	30.52 755	34.73 779	21.13 777	46.99 779	18.82 773	43.10 779	59.42 792	32.70 755	46.98 774	62.01 792	36.98 773	43.97 786	33.88 779	14.10 782	3.22 771	35.28 788	11.72 784	26.84 786	14.07 776

PWCK	30.53 775	44.32 784	47.25 777	29.76 772	7.23 746	40.78 770	27.10 784	44.73 780	44.32 778	47.31 784	36.37 750	47.16 772	26.05 752	41.26 782	31.87 776	21.83 785	4.03 777	29.50 782	4.67 766	27.17 787	7.80 751

UHP(ZeroShot)	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 785	46.20 781	65.98 799	60.42 799	73.13 804	71.26 803	62.47 803	47.41 791	41.62 788	2.35 744	1.38 748	2.19 744	2.11 750	8.86 756	11.11 768

UHP	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 785	46.20 781	65.98 799	60.42 799	73.13 804	71.26 803	62.47 803	47.41 791	41.62 788	2.35 744	1.38 748	2.19 744	2.11 750	8.86 756	11.11 768

IMH-64-1	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 762	47.11 783	45.20 779	33.53 756	51.16 779	41.42 767	31.10 767	36.48 774	22.39 747	13.48 777	2.87 768	33.95 785	10.70 781	23.50 780	11.75 771

IMH-64	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 762	47.11 783	45.20 779	33.53 756	51.16 779	41.42 767	31.10 767	36.48 774	22.39 747	13.48 777	2.87 768	33.95 785	10.70 781	23.50 780	11.75 771

notaker	47.42 787	55.20 790	49.13 778	56.52 791	40.18 787	38.52 768	32.97 788	47.21 785	56.08 788	57.21 796	57.24 790	60.09 786	59.19 802	53.93 797	41.64 790	40.61 796	19.93 799	57.21 797	37.41 794	49.02 795	39.02 790

ktn	48.94 790	57.58 791	38.86 770	59.57 792	43.27 789	50.37 783	43.38 793	48.07 786	61.11 793	51.30 792	54.25 783	54.96 783	52.88 795	47.30 790	35.83 782	57.77 805	24.88 802	62.69 800	43.55 796	50.70 796	40.41 791

TorneroNet	35.11 782	33.92 778	33.82 761	37.86 782	22.01 780	49.64 782	21.58 779	48.09 787	55.23 786	37.50 766	53.79 782	62.81 796	43.66 786	46.71 789	41.25 787	14.80 783	3.53 775	36.72 789	14.57 787	28.28 789	16.49 779

ACVNet_2	26.45 768	29.35 775	25.14 744	20.27 769	15.43 770	34.97 765	12.23 753	48.37 788	66.25 801	42.69 777	56.73 789	51.77 775	25.59 751	20.39 737	13.52 705	10.13 770	2.59 761	22.78 776	3.52 761	17.57 775	9.80 763

WAO-6	34.74 780	36.76 781	15.36 712	37.53 781	24.15 783	35.99 766	19.36 774	48.96 789	68.54 802	43.84 780	47.58 775	52.77 780	52.60 794	32.63 770	34.73 781	26.20 788	7.74 787	42.78 792	21.64 792	28.07 788	17.62 783

IMH	29.82 774	29.11 774	18.51 724	34.28 778	21.40 779	32.33 759	15.39 766	49.40 790	53.07 785	37.88 767	55.32 784	45.05 769	39.54 776	40.63 781	24.12 754	14.03 781	3.27 772	34.93 787	11.24 783	24.69 782	12.21 773

noway2	66.50 797	84.61 803	78.64 793	95.45 806	94.47 807	88.27 798	85.44 804	50.12 791	34.92 759	48.40 789	56.24 787	61.69 791	42.74 784	73.27 803	63.92 800	49.28 799	9.15 789	71.33 808	69.39 806	90.20 811	82.51 803

HanzoNet	56.48 793	59.32 792	58.25 785	55.32 790	41.94 788	50.95 784	41.33 791	51.12 792	61.40 794	65.62 805	65.59 800	71.66 805	69.41 806	70.77 800	60.03 797	63.99 807	34.70 804	61.96 799	50.54 798	51.00 797	44.71 792

TCMNet-wrong-test	67.23 801	85.83 805	81.56 797	95.63 808	94.73 808	89.35 803	85.42 803	51.73 793	33.71 752	51.26 791	61.71 797	61.33 790	41.23 778	77.26 808	64.71 804	48.76 798	9.03 788	70.12 803	68.11 801	90.76 816	82.37 802

noway3	66.94 800	84.66 804	78.48 792	95.50 807	94.37 803	88.38 800	85.57 805	52.06 794	36.44 763	48.13 788	58.52 791	62.18 793	42.68 783	75.04 805	64.11 801	49.48 803	9.15 789	71.22 806	69.63 807	90.39 814	82.78 807

LVE	34.99 781	40.10 783	34.97 765	32.49 776	18.61 772	51.45 785	26.82 782	52.15 795	65.94 798	47.21 783	61.04 796	53.99 782	37.30 774	37.95 777	34.09 780	15.55 784	5.95 782	31.01 784	13.81 786	22.58 779	16.72 780

WAO-7	29.39 773	24.43 767	20.47 731	32.71 777	13.83 766	34.70 762	20.27 778	52.19 796	65.03 797	43.29 778	59.35 792	52.19 776	44.68 787	31.71 769	30.56 773	10.98 773	4.94 780	13.71 768	12.52 785	12.06 766	8.22 753

WAO-8	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 776	52.83 797	76.62 804	53.57 794	66.79 801	62.63 794	54.56 797	42.03 783	39.18 785	22.71 786	6.65 785	37.08 790	19.08 790	24.72 784	15.24 777

Venus	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 776	52.83 797	76.62 804	53.57 794	66.81 802	62.63 794	54.56 797	42.03 783	39.18 785	22.71 786	6.65 785	37.08 790	19.08 790	24.70 783	15.24 777

noway4	66.36 796	86.47 808	78.75 794	95.42 803	94.40 804	88.31 799	85.65 806	53.24 799	30.40 740	46.94 782	56.34 788	60.54 787	41.56 779	72.59 801	64.32 802	49.36 802	9.25 793	71.29 807	69.10 803	90.53 815	82.65 806

noway1	66.67 798	86.25 806	79.10 795	95.43 804	94.44 805	88.25 797	85.74 808	53.76 800	35.55 761	47.84 787	56.16 786	60.77 788	41.84 781	73.24 802	63.27 798	49.28 799	9.20 792	71.09 804	69.20 805	90.37 812	82.58 804

zzzz4	66.71 799	86.26 807	79.39 796	95.44 805	94.44 805	88.21 796	85.70 807	53.96 801	35.76 762	47.82 786	56.13 785	60.79 789	41.84 781	73.39 804	63.40 799	49.28 799	9.19 791	71.10 805	69.19 804	90.37 812	82.58 804

DPSimNet_ROB	53.45 791	64.73 797	44.39 774	53.97 789	45.39 791	53.66 786	54.83 796	55.15 802	57.87 791	64.16 804	50.83 778	63.40 797	53.34 796	46.45 788	65.81 805	63.13 806	26.54 803	57.94 798	51.11 799	45.52 794	50.69 795

Dean	34.67 779	38.70 782	25.33 745	29.89 773	17.21 771	45.24 777	11.98 750	56.90 803	76.55 803	63.47 802	60.22 793	67.36 800	48.14 793	37.24 776	39.01 784	11.00 774	2.83 766	28.35 781	5.60 772	18.14 776	10.31 764

KSHMR	55.63 792	63.60 796	37.85 769	74.69 794	49.56 792	49.01 781	45.73 794	57.46 804	63.97 796	61.61 801	62.07 798	72.39 806	47.01 791	50.65 794	43.29 791	54.10 804	62.21 805	66.10 801	53.94 800	51.25 798	46.11 793

JetRed	61.02 794	61.05 795	82.56 798	46.09 786	56.80 794	83.19 795	63.76 797	59.26 805	63.61 795	69.29 806	68.85 803	66.59 799	47.62 792	61.57 798	74.09 809	45.58 797	66.14 807	46.59 793	45.06 797	63.17 799	49.58 794

LRCNet_RVC	66.23 795	65.67 799	67.63 790	71.47 793	54.32 793	32.17 758	2.66 621	63.19 806	21.35 720	81.79 809	91.26 809	83.62 810	71.62 807	69.32 799	52.57 796	95.49 816	64.45 806	95.07 816	95.19 815	71.52 800	74.31 797

Selective-IGEV-i1pa	48.43 789	65.43 798	42.34 773	16.87 765	8.81 753	90.19 804	37.63 790	70.30 807	78.04 806	78.09 808	79.55 806	65.25 798	59.08 801	90.94 814	64.41 803	36.32 792	18.26 798	21.83 774	9.97 779	13.82 770	21.46 785

Selective-IGEV-i16pa	47.56 788	54.61 789	52.44 782	10.51 755	5.01 725	94.09 807	18.20 772	75.27 808	90.92 811	76.97 807	87.46 808	73.72 807	64.48 805	93.84 815	69.31 806	27.42 789	10.49 794	13.34 767	6.50 774	9.62 761	17.02 782

xxxxx1	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 814	85.53 809	88.53 808	88.68 810	91.71 810	94.23 813	92.93 811	90.02 811	91.98 811	70.60 808	70.39 808	73.68 810	81.46 810	74.61 801	79.86 798

tt_ll	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 814	85.53 809	88.53 808	88.68 810	91.71 810	94.23 813	92.93 811	90.02 811	91.98 811	70.60 808	70.39 808	73.68 810	81.46 810	74.61 801	79.86 798

ff	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 814	85.53 809	88.53 808	88.68 810	91.71 810	94.23 813	92.93 811	90.02 811	91.98 811	70.60 808	70.39 808	73.68 810	81.46 810	74.61 801	79.86 798

MADNet++	82.84 802	82.38 802	73.57 791	87.72 802	82.97 798	93.14 805	69.15 798	86.42 812	82.50 807	93.46 815	86.70 807	86.28 811	80.92 810	88.34 810	88.84 810	86.83 812	84.17 811	72.64 809	68.92 802	80.47 807	81.42 801

RSGM-EC	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 809	92.04 813	94.92 812	90.68 813	97.34 813	83.40 808	78.92 808	76.48 806	72.91 807	93.35 814	97.50 813	88.11 814	92.75 813	88.89 809	87.40 809

acva	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 809	92.04 813	94.92 812	90.68 813	97.34 813	83.40 808	78.92 808	76.48 806	72.91 807	93.35 814	97.50 813	88.11 814	92.75 813	88.89 809	87.40 809

PML	97.88 810	100.00 820	96.45 806	98.01 811	97.88 814	100.00 815	99.35 817	96.88 815	97.72 815	100.00 823	97.36 815	97.38 817	99.60 817	100.00 824	96.32 815	99.99 825	97.55 815	100.00 820	96.01 816	99.18 820	87.92 811

test_example2	99.39 816	99.98 819	99.99 816	100.00 823	99.98 818	99.72 814	99.99 818	97.34 816	100.00 820	100.00 823	100.00 819	96.42 816	96.66 814	99.97 820	99.96 819	100.00 827	99.97 819	98.66 818	99.15 818	100.00 826	100.00 822

MEDIAN_ROB	98.41 811	99.70 815	99.30 811	97.09 809	97.02 811	96.89 808	95.77 813	97.66 817	97.28 814	98.79 819	98.94 816	99.18 820	98.14 815	96.89 816	96.88 816	99.96 824	99.16 816	100.00 820	99.99 820	99.69 821	99.88 817

HaxPig	98.85 812	99.94 817	95.08 805	99.99 820	100.00 819	94.03 806	94.78 811	99.15 818	99.98 819	99.99 822	100.00 819	99.98 827	99.99 819	98.12 817	95.97 814	100.00 827	99.99 820	100.00 820	99.99 820	100.00 826	99.99 820

USTest	87.63 809	76.50 800	65.53 787	81.26 801	83.10 799	100.00 815	100.00 819	99.53 819	99.60 816	98.32 816	99.02 817	90.87 812	98.33 816	84.28 809	98.23 817	79.97 811	96.20 812	69.82 802	73.75 809	75.48 804	82.80 808

ccccc		96.61 814		100.00 823	100.00 819	97.41 809		99.56 820		99.27 820		99.35 821		99.92 819		100.00 827	100.00 821	99.95 819	99.77 819	100.00 826

Anonymous_1	99.08 815	99.91 816	99.85 814	97.63 810	99.10 815	100.00 815	100.00 819	99.61 821	99.96 818	99.28 821	99.86 818	99.54 822	99.99 819	99.29 818	99.75 818	96.05 817	99.59 817	97.31 817	98.57 817	97.71 819	98.63 814

DGTPSM_ROB	99.90 818	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 819	99.97 822	100.00 820	98.35 817	100.00 819	99.84 823	100.00 821	99.98 821	99.99 820	99.99 825	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

DPSMNet_ROB	99.91 821	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 819	99.98 823	100.00 820	98.35 817	100.00 819	99.84 823	100.00 821	99.98 821	99.99 820	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826

zzzzzz3	99.01 813	95.78 813	99.76 813	98.64 814	96.79 810	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	98.80 818	100.00 821	100.00 824	100.00 823	96.34 818	100.00 821	100.00 820	100.00 822	96.29 817	97.75 812

zzzz2	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

zzz1	99.02 814	95.77 812	99.91 815	98.64 814	96.78 809	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	98.80 818	100.00 821	100.00 824	100.00 823	96.34 818	100.00 821	100.00 820	100.00 822	96.33 818	97.75 812

noway5	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

fast-reg	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

iinet-test	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.59 817	99.85 816	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.95 825	100.00 821	100.00 824	100.00 823	99.21 820	100.00 821	100.00 820	100.00 822	99.82 823	99.66 815

IINet	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.58 816	99.85 816	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.95 825	100.00 821	100.00 824	100.00 823	99.21 820	100.00 821	100.00 820	100.00 822	99.81 822	99.66 815

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

RAFT-FE	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

FlowAnything	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

tt	83.26 803	0.34 223	99.99 816	79.40 800	93.18 802	100.00 815	100.00 819	100.00 824	99.95 817	60.33 798	47.63 776	99.98 827	99.96 818	99.98 821	100.00 823	92.42 813	99.82 818	73.83 813	73.63 808	88.42 808	56.35 796

CasAABBNet	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

LSM0	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	99.99 820

DPSM_ROB	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	99.21 820	100.00 821	100.00 820	100.00 822	99.99 824	99.95 818

DPSM	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 819	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	100.00 823	99.21 820	100.00 821	100.00 820	100.00 822	99.99 824	99.95 818

AVERAGE_ROB	99.62 817	99.95 818	98.81 810	100.00 823	100.00 819	98.08 813	95.47 812	100.00 824	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 829	100.00 821	100.00 824	99.99 820	100.00 827	100.00 821	100.00 820	100.00 822	100.00 826	100.00 822

ASD4		81.57 801

Low-res two-view benchmark