Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FoundationStereo	0.26 2	0.29 55	1.25 18	0.24 101	0.10 67	0.41 3	0.07 62	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 33	0.37 71	0.46 4	0.12 3	0.03 364	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

S2M2_XL	0.22 1	0.33 101	1.17 9	0.07 39	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 50	0.07 18	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

DEFOM-Stereo	0.70 36	0.29 55	1.62 55	0.16 85	0.06 27	1.95 115	0.45 205	0.88 3	0.74 6	0.55 94	0.51 39	0.14 41	0.09 8	6.32 233	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 49	0.33 101	1.98 91	0.92 206	1.27 353	0.54 5	0.11 86	1.35 4	2.94 113	1.67 133	2.09 111	0.20 49	0.31 61	1.57 62	1.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

S2M2	0.46 7	0.39 152	1.17 9	0.37 133	0.17 127	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 61	0.19 12	0.87 60	0.13 40	0.19 26	0.57 5	0.43 78	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.00 1

IGEV-Stereo+	1.69 136	0.43 191	1.59 52	0.37 133	3.10 443	2.10 127	0.07 62	1.86 6	0.91 34	0.39 62	0.03 5	0.20 49	0.41 87	7.05 289	0.16 11	0.02 323	0.07 370	0.00 1	0.18 423	5.14 516	9.77 537

SGD-Stereo	0.69 33	0.30 66	1.15 8	0.25 103	0.12 91	1.26 39	0.29 166	1.87 7	0.62 2	0.50 90	0.51 39	0.08 29	0.11 15	6.67 263	0.09 1	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IGEV	0.50 12	0.22 26	1.52 44	0.08 48	1.85 398	1.34 52	0.37 184	2.03 8	0.93 37	0.29 29	0.08 15	0.07 18	0.09 8	0.90 27	0.22 22	0.02 323	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 397	25.07 535	26.53 529	0.44 144	0.07 35	1.50 73	0.54 229	2.09 9	1.57 53	0.51 91	0.62 44	0.21 59	0.20 29	1.44 55	0.53 110	12.03 539	0.01 177	0.00 1	0.08 376	1.75 499	9.69 535

MGS-Stereo	1.10 85	0.26 45	2.45 137	0.58 165	0.06 27	1.84 107	0.67 269	2.16 10	3.42 157	1.03 117	6.13 240	0.49 106	0.36 68	1.43 54	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 455	0.00 1

GREAT-IGEV	0.72 39	0.29 55	1.91 79	1.31 265	0.40 230	1.41 63	0.08 69	2.29 11	2.48 81	0.18 10	0.69 48	0.10 37	0.34 65	1.72 71	0.37 63	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.22 441	0.10 258	0.41 444

LGtest1	0.42 3	0.33 101	1.42 31	0.13 79	0.16 117	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 38	0.21 17	0.07 12	0.08 29	0.10 11	1.10 38	0.31 47	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-Stereo_L1	0.69 33	0.32 84	1.21 16	0.10 55	0.16 117	1.38 57	0.20 138	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.06 2	6.49 247	0.36 57	0.01 236	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LoS_RVC	1.26 106	1.43 430	1.91 79	0.42 140	3.77 475	1.71 97	0.04 34	2.58 14	2.49 83	0.42 74	2.58 128	0.30 77	0.57 117	1.71 68	0.66 129	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	4.49 516

RSM++	1.02 74	0.24 38	1.33 25	0.86 196	0.04 13	2.78 210	0.30 172	2.63 15	2.67 94	0.48 86	1.95 106	0.52 110	0.25 37	5.50 196	0.57 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.11 278	0.09 279

rvit_stereo_0083	1.03 76	0.26 45	3.09 227	0.49 152	0.09 59	1.27 44	0.24 151	2.72 16	4.60 226	0.38 54	0.77 53	0.78 126	1.18 181	4.35 159	0.33 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

WCG-NET（raft）	1.49 123	0.50 227	1.55 47	0.21 96	0.08 51	2.15 135	1.01 344	2.72 16	6.26 303	2.79 153	3.06 145	4.38 269	1.04 164	3.53 128	0.26 32	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.08 266

asd	0.49 9	0.16 3	1.57 49	0.04 20	0.72 298	1.24 30	0.05 47	2.80 18	0.84 13	0.45 81	0.50 38	0.06 12	0.56 113	0.58 8	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 65	2.14 474	1.55 47	0.88 198	0.26 182	0.56 6	0.04 34	2.80 18	0.86 19	0.30 33	0.80 57	0.21 59	2.33 251	6.17 221	0.37 63	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.17 416	0.01 24	0.01 18

SMoEStereo_RVC	0.95 61	0.35 125	1.37 28	0.63 174	0.07 35	2.07 124	0.16 120	2.88 20	1.68 54	0.30 33	1.23 76	0.19 45	0.28 47	6.80 269	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.13 336

CREStereo++_RVC	1.59 129	0.39 152	2.26 125	0.36 131	0.01 1	1.67 88	0.01 5	2.95 21	8.12 374	3.69 183	7.44 288	0.47 104	0.32 63	0.74 14	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 525	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 92	0.41 173	2.75 175	1.04 230	0.11 77	2.21 140	0.10 81	2.96 22	1.32 46	2.40 145	2.09 111	0.33 88	0.58 119	5.62 197	0.43 78	0.03 364	0.06 350	0.00 1	0.14 401	0.04 145	0.04 179

mms	1.03 76	0.54 249	1.58 51	0.05 26	0.36 220	1.52 75	0.08 69	2.97 23	1.84 62	0.38 54	2.94 138	0.32 84	0.25 37	6.82 270	0.39 68	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.28 424

GLC_STEREO	0.75 42	0.29 55	1.19 11	0.55 159	0.01 1	1.98 119	0.57 244	3.07 24	3.02 126	0.90 113	1.48 85	0.19 45	0.40 79	0.93 29	0.36 57	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

U	2.12 190	0.25 39	2.47 143	0.17 86	8.09 521	10.63 460	0.00 1	3.08 25	0.87 23	0.24 21	0.45 36	0.17 43	0.08 5	0.69 13	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 527	5.19 537	0.01 24	0.01 18

WCG-NET	1.24 103	0.43 191	1.46 39	0.33 122	0.08 51	2.14 133	1.08 353	3.09 26	6.86 329	2.73 152	3.43 159	0.74 123	0.94 155	0.89 26	0.33 50	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.05 214

4.5_new	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

monsterstereo	0.93 59	0.30 66	1.91 79	0.43 143	2.63 431	1.21 17	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 84	1.44 83	0.05 4	0.09 8	5.66 200	0.50 107	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 18	0.18 8	1.39 29	0.02 1	0.35 217	1.26 39	0.06 54	3.13 30	0.86 19	0.28 26	0.82 59	0.06 12	0.67 125	1.59 64	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 51	0.28 50	1.54 46	0.47 151	2.71 435	1.38 57	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 37	0.05 4	0.13 19	5.72 205	0.42 76	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

rvit_stereo_0081	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

Occ-G	0.98 65	0.38 148	1.82 72	0.15 82	0.18 142	1.45 67	0.69 275	3.15 34	2.25 70	1.45 128	0.59 41	5.06 296	0.54 110	0.75 16	0.77 157	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.17 416	0.16 331	0.01 18

RAStereo	0.68 31	0.42 180	3.15 232	0.18 91	0.52 267	1.17 13	0.02 22	3.16 35	0.98 39	0.51 91	1.43 82	0.16 42	0.22 33	0.75 16	0.83 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

MonSter	0.46 7	0.23 29	1.44 36	0.05 26	0.77 304	1.17 13	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 23	0.07 18	0.04 1	0.83 21	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 13	0.18 8	1.43 34	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

asda	0.52 13	0.19 13	1.61 53	0.03 6	0.61 281	1.26 39	0.08 69	3.20 40	0.84 13	0.41 69	0.29 29	0.05 4	0.72 132	0.77 18	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.75w_new	0.55 18	0.23 29	1.43 34	0.04 20	0.12 91	1.25 34	0.08 69	3.20 40	0.86 19	0.39 62	0.16 16	0.07 18	0.88 150	1.99 87	0.24 26	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 131	0.19 13	2.59 154	0.45 145	0.47 251	1.64 85	0.23 149	3.22 42	5.87 275	4.29 196	3.01 140	4.49 274	1.64 217	2.47 103	1.16 218	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.13 400	0.01 24	0.10 301

2.25w	0.67 29	0.20 18	1.40 30	0.04 20	0.13 99	1.21 17	0.05 47	3.23 43	0.87 23	0.36 50	1.17 74	0.07 18	0.69 128	3.67 131	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.75w	0.62 23	0.16 3	1.33 25	0.02 1	1.27 353	1.25 34	0.01 5	3.23 43	0.87 23	0.38 54	0.23 26	0.07 18	0.40 79	2.96 112	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 31	0.23 29	1.29 19	0.04 20	0.31 203	1.26 39	0.09 77	3.24 45	0.86 19	0.42 74	0.59 41	0.03 1	0.56 113	4.36 160	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 26	0.16 3	1.24 17	0.09 53	0.50 259	1.19 15	0.08 69	3.24 45	0.84 13	0.48 86	2.37 123	0.04 2	1.57 212	0.84 25	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 125	7.77 518	2.81 188	0.05 26	0.02 3	1.11 10	0.06 54	3.26 47	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 18	0.68 127	6.69 264	0.13 7	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	6.69 522	0.02 86

ours_stereo	1.03 76	0.55 253	1.86 74	0.12 64	0.32 207	1.16 12	0.09 77	3.27 48	2.18 68	0.39 62	3.02 142	0.34 92	0.26 43	6.32 233	0.37 63	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.13 336

IGEV-Stereo++	0.74 41	0.23 29	1.31 23	0.06 30	1.62 375	1.95 115	0.01 5	3.29 49	1.81 58	0.38 54	1.68 96	0.10 37	1.16 179	0.91 28	0.19 17	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 106	0.42 180	2.36 133	0.59 167	1.26 351	2.43 163	0.01 5	3.29 49	7.76 363	1.71 134	2.78 134	0.27 71	0.32 63	1.16 44	0.58 118	0.04 384	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.10 301

test_xeample3	1.08 83	0.43 191	3.39 251	0.49 152	0.05 16	2.58 182	0.93 333	3.32 51	1.77 57	0.23 18	0.23 26	0.19 45	0.28 47	6.34 235	0.85 171	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.26 459	0.06 199	0.10 301

test_4	2.38 227	0.34 115	2.68 163	0.08 48	0.11 77	3.69 304	1.14 356	3.33 52	3.34 155	4.03 193	17.35 460	3.31 215	0.51 105	6.28 228	1.15 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.16 331	0.01 18

3w_stereo	0.53 17	0.23 29	1.53 45	0.03 6	0.02 3	1.25 34	0.02 22	3.34 53	0.88 28	0.44 79	0.43 35	0.07 18	1.04 164	1.04 36	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

qwe	0.66 28	0.19 13	1.64 58	0.05 26	1.17 346	1.23 21	0.03 30	3.35 54	0.88 28	0.51 91	0.38 32	0.04 2	0.17 23	3.22 117	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

tt45	1.09 84	0.35 125	1.49 42	0.39 137	0.23 170	3.50 285	0.14 108	3.35 54	1.81 58	0.36 50	2.04 109	0.27 71	0.26 43	6.84 272	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.03 135

3.25w_new	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.06 12	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 22	0.28 50	1.20 14	0.07 39	0.68 290	1.34 52	0.02 22	3.39 56	1.41 49	0.06 1	0.02 1	0.12 39	0.10 11	2.37 98	0.31 47	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

PMTNet	1.41 117	0.37 142	2.06 100	0.26 105	0.15 110	2.94 237	0.34 180	3.39 56	5.33 253	1.00 116	1.27 77	0.28 75	0.93 153	4.04 148	0.74 144	5.00 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 18

TANstereo	1.20 97	0.49 224	2.04 98	0.34 127	0.10 67	1.80 104	0.01 5	3.40 60	4.10 200	4.37 199	4.82 192	0.41 97	0.70 129	0.94 30	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 97	0.44 197	2.19 121	0.08 48	0.05 16	3.16 261	0.68 270	3.41 61	2.58 90	0.81 110	1.77 99	0.68 120	0.37 71	6.20 224	1.63 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

999	1.25 105	0.37 142	1.63 57	1.15 244	0.34 214	3.03 245	0.66 266	3.41 61	2.27 71	0.30 33	3.20 148	0.19 45	0.25 37	7.23 304	0.85 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

MaDis-Stereo	0.80 45	0.69 308	3.02 210	0.33 122	1.83 396	1.22 19	0.06 54	3.41 61	1.49 51	0.31 38	0.38 32	0.42 99	0.51 105	1.14 41	1.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

2w_stereo	0.56 20	0.19 13	1.31 23	0.03 6	0.10 67	1.22 19	0.04 34	3.42 64	0.81 11	0.79 108	0.73 50	0.07 18	1.24 187	0.81 20	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

fffft	0.97 63	0.29 55	1.69 65	0.03 6	0.05 16	2.12 131	0.65 263	3.44 65	1.87 63	0.34 47	0.60 43	0.23 62	0.20 29	6.69 264	0.89 186	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.09 279
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 48	0.15 1	1.13 5	0.52 154	0.32 207	2.13 132	0.51 224	3.46 66	1.71 56	0.95 115	0.16 16	0.24 65	0.55 111	2.81 109	0.41 72	0.12 433	0.21 472	0.20 484	0.25 452	0.21 378	0.20 392

XX-TBD	1.44 119	0.85 349	2.04 98	2.45 433	0.05 16	2.34 153	0.01 5	3.46 66	7.51 350	2.88 157	4.98 199	0.26 68	0.25 37	1.15 42	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrr	1.05 80	0.45 205	3.18 235	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.95 338	3.49 68	1.12 42	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 435	0.06 199	0.10 301

CASnet	0.98 65	0.32 84	1.62 55	0.65 177	0.07 35	2.11 129	0.14 108	3.50 69	4.03 192	3.77 186	1.41 81	0.31 81	0.29 51	0.80 19	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 45	0.29 55	1.70 66	0.96 215	0.24 172	2.03 122	0.88 325	3.50 69	0.88 28	0.34 47	0.20 24	0.29 76	2.01 235	1.77 76	0.33 50	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.29 461	0.10 258	0.09 279

CroCo-Stereo Lap2	1.24 103	0.88 357	3.39 251	0.95 213	4.59 500	0.47 4	0.08 69	3.51 71	2.80 106	1.17 125	2.24 119	1.57 155	0.20 29	1.48 58	1.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.12 328

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 71	1.35 27	0.06 30	0.17 127	1.30 47	0.01 5	3.52 72	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 12	0.07 3	0.74 14	0.22 22	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LG-Stereo	0.79 44	0.32 84	3.96 299	0.04 20	0.15 110	1.19 15	0.18 129	3.52 72	2.95 114	0.32 40	1.77 99	0.22 61	0.14 20	0.39 1	0.43 78	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

3.5w_stereo	0.69 33	0.23 29	1.44 36	0.02 1	0.14 105	1.24 30	0.03 30	3.53 74	0.90 33	0.20 13	1.48 85	0.07 18	0.50 103	3.73 133	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

LG-Stereo_L2	0.64 26	0.33 101	1.46 39	0.10 55	0.18 142	1.30 47	0.19 132	3.53 74	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.07 3	4.19 152	0.36 57	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

MLG-Stereo_test1	0.67 29	0.23 29	1.05 2	0.06 30	1.40 365	1.24 30	0.00 1	3.56 76	1.36 47	0.06 1	0.04 11	0.08 29	0.10 11	4.03 147	0.14 9	0.01 236	0.07 370	0.00 1	0.01 300	0.01 24	0.02 86

xyz-stereo-finetune2	1.82 153	0.51 233	2.22 123	0.10 55	0.05 16	6.49 395	0.17 125	3.59 77	2.15 66	0.63 99	6.19 244	0.49 106	3.44 304	6.93 279	3.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

dual_stereo	0.56 20	0.32 84	1.08 4	0.07 39	0.11 77	0.77 7	0.03 30	3.60 78	1.17 45	0.12 4	0.03 5	0.20 49	0.11 15	2.77 107	0.51 108	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.16 408	0.00 1	0.02 86

AIO_test	0.90 57	0.40 162	1.67 62	0.14 80	0.16 117	2.97 239	0.83 311	3.61 79	2.67 94	0.29 29	0.71 49	1.50 152	0.29 51	2.37 98	0.13 7	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.08 376	0.03 116	0.03 135

rvit_stereo_0081_aga	0.76 43	0.51 233	3.29 242	0.11 62	0.25 175	1.73 100	0.22 145	3.68 80	2.54 88	0.26 25	0.16 16	0.27 71	0.30 58	1.31 48	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.04 179

RAFT-RH_RVC	3.96 376	0.46 211	2.93 202	1.55 304	0.42 237	3.14 257	0.14 108	3.70 81	5.98 286	11.25 461	32.23 516	5.29 302	1.68 218	8.13 364	2.14 298	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 24	0.00 1

ff7	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.09 247	0.06 232

IGEVStereo-DCA	1.06 82	0.45 205	2.06 100	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.06 199	0.06 232

ffff	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.09 247	0.06 232

11t	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.09 247	0.06 232

ccc-4	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.09 247	0.06 232

GCAP-BAT	1.77 144	0.49 224	2.78 182	0.66 178	0.16 117	3.76 315	0.80 303	3.72 87	3.27 145	3.68 182	5.03 201	3.66 234	0.56 113	5.82 208	0.65 125	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.24 447	0.01 24	0.01 18

HUF	1.05 80	0.64 286	2.33 129	0.35 130	0.22 165	3.09 250	0.41 195	3.73 88	2.89 110	0.36 50	2.71 132	0.33 88	0.30 58	2.28 97	0.23 24	0.00 1	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.39 439

LG-G_1	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-G	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 323	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

RAFT-345	3.27 306	0.41 173	2.88 199	1.02 223	0.21 161	2.63 193	0.48 209	3.76 91	5.51 258	7.35 343	24.88 497	4.25 260	1.76 229	8.15 366	2.13 297	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

RSM	1.21 100	0.20 18	1.30 22	0.12 64	0.06 27	2.48 167	0.51 224	3.78 92	2.74 103	0.48 86	2.38 124	2.18 176	0.28 47	6.77 268	0.56 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.07 217	0.05 214

whm_eth	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

rvit_0105_6	1.26 106	0.87 353	4.85 357	0.61 169	0.07 35	1.60 80	0.32 174	3.79 95	5.87 275	0.25 23	0.26 28	1.09 135	0.29 51	4.60 166	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

rvit_stereo_ft	1.00 72	0.78 334	3.84 295	0.84 193	0.36 220	1.23 21	0.24 151	3.81 96	3.76 175	0.37 53	0.87 60	0.74 123	1.12 168	1.18 45	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 232

MLG-Stereo	0.72 39	0.23 29	1.13 5	0.06 30	0.16 117	1.24 30	0.00 1	3.84 97	1.40 48	0.06 1	0.03 5	0.08 29	0.10 11	5.71 204	0.16 11	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

CAS	2.24 205	0.25 39	1.86 74	11.21 524	3.86 477	1.67 88	0.02 22	3.87 98	2.67 94	0.41 69	1.63 92	0.24 65	0.27 45	1.50 59	0.74 144	9.43 532	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	5.21 519

4D-IteraStereo	1.72 139	0.86 350	3.01 208	0.09 53	2.86 439	3.57 296	1.06 348	3.92 99	5.31 251	5.28 231	1.02 62	3.92 243	0.38 75	1.83 78	1.04 205	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.09 279

sCroCo_RVC	1.21 100	0.65 292	5.16 377	1.09 235	1.29 357	0.92 8	0.19 132	3.92 99	2.68 97	0.30 33	3.04 143	0.52 110	1.56 211	1.58 63	0.78 159	0.09 424	0.25 484	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.11 315

RAFT_CTSACE	3.40 326	1.07 392	4.52 337	1.27 256	3.14 444	4.00 329	1.07 350	3.93 101	4.43 214	4.66 212	17.94 464	7.21 360	2.76 273	10.82 457	0.85 171	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.01 18

rvit_0105_4	1.38 115	0.98 379	5.52 398	0.61 169	0.05 16	1.62 83	0.41 195	3.95 102	5.80 272	0.31 38	0.73 50	1.37 143	0.53 109	4.89 177	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

xyz-stereo	6.97 461	0.29 55	36.85 540	0.20 92	0.07 35	30.65 530	0.19 132	3.97 103	1.82 60	10.21 439	24.87 496	6.06 326	7.29 439	11.62 468	4.87 394	0.01 236	0.02 238	0.35 495	0.00 1	0.06 199	0.02 86

sAnonymous2	1.35 112	1.66 451	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.20 431	2.07 503	0.22 396

CroCo_RVC	1.35 112	1.66 451	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.20 431	2.07 503	0.22 396

water-stereo	0.70 36	0.29 55	3.07 226	0.08 48	0.07 35	1.54 76	0.15 114	4.01 106	1.41 49	0.59 97	1.31 78	0.26 68	0.24 35	0.43 3	0.39 68	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.01 18

fffy	1.13 92	0.51 233	2.15 112	1.01 222	0.09 59	2.30 151	0.19 132	4.07 107	1.13 44	0.16 9	2.66 129	0.20 49	0.38 75	6.98 285	0.35 54	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.16 366

anonymousdsp	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.81 221	0.82 307	4.07 107	2.30 77	0.41 69	1.12 71	0.30 77	0.40 79	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.10 258	0.05 214

CREStereo	0.98 65	0.42 180	1.86 74	0.07 39	0.22 165	1.65 86	0.02 22	4.07 107	6.33 308	0.72 104	1.54 88	0.43 100	0.64 123	1.22 47	0.44 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.82 224	0.82 307	4.09 110	2.30 77	0.41 69	1.11 68	0.30 77	0.41 87	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.10 258	0.05 214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 69	0.37 142	1.89 77	0.08 48	0.19 153	1.68 91	0.02 22	4.12 111	6.41 312	0.70 103	1.57 89	0.46 103	0.67 125	1.15 42	0.41 72	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

GIP-stereo	0.70 36	0.44 197	1.70 66	1.52 296	0.75 300	1.48 68	0.05 47	4.18 112	1.10 41	0.18 10	0.42 34	0.58 116	0.38 75	0.65 10	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

Selective-RAFT	1.69 136	0.32 84	3.29 242	0.92 206	0.18 142	3.89 322	0.06 54	4.22 113	4.00 189	1.47 129	1.98 107	3.07 205	2.81 276	6.35 237	0.89 186	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.21 435	0.05 175	0.00 1

xx1	2.33 222	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	4.67 279	2.70 267	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

cc1	2.17 198	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.10 258	0.05 214

DEmStereo	3.79 360	0.37 142	3.69 278	0.17 86	0.17 127	5.28 372	2.54 410	4.35 116	3.70 169	8.21 381	20.15 472	5.13 299	10.38 480	7.65 326	3.85 370	0.01 236	0.01 177	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.06 232

GMOStereo	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

error version	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-v	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-2	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 376	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 436	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

Prome-Stereo	3.65 347	0.29 55	1.92 82	0.91 202	0.49 256	2.07 124	4.75 463	4.41 121	3.23 143	9.32 419	20.63 477	4.06 249	7.19 436	7.70 331	1.17 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	4.72 518

GCAP-Stereo	0.95 61	0.62 282	1.99 93	0.30 110	0.03 11	1.66 87	0.01 5	4.43 122	3.00 123	1.63 132	1.17 74	1.39 144	0.76 136	1.31 48	0.55 112	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.02 86

Anonymous3	1.76 143	0.44 197	6.37 423	0.33 122	0.50 259	4.33 341	0.54 229	4.43 122	2.48 81	2.21 139	3.24 150	1.53 154	1.14 172	5.64 198	1.29 227	0.17 447	0.23 478	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.15 354

AIO_rvc	1.02 74	0.59 269	1.95 89	0.15 82	0.09 59	3.42 273	0.99 340	4.46 124	2.73 102	0.28 26	1.62 91	1.32 142	0.28 47	2.10 93	0.21 21	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.04 357	0.11 278	0.11 315

MIF-Stereo (partial)	1.29 109	0.33 101	3.02 210	0.03 6	1.12 341	1.26 39	0.13 101	4.46 124	3.75 173	0.35 49	2.39 125	0.31 81	0.74 134	6.09 217	1.76 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.04 179

plain	1.34 111	0.51 233	5.09 371	0.30 110	0.05 16	1.58 78	0.08 69	4.47 126	3.77 176	0.42 74	1.76 98	0.60 118	0.74 134	6.11 218	0.94 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 447	0.02 86

MC-Stereo	1.47 121	0.36 135	2.54 148	1.99 374	0.12 91	1.90 110	0.12 92	4.47 126	2.83 107	3.31 172	3.44 160	0.56 115	1.47 200	5.39 193	0.47 98	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.21 435	0.07 217	0.04 179

PFNet+	2.35 223	0.31 71	3.69 278	0.79 187	0.17 127	3.15 260	0.75 291	4.52 128	6.30 305	7.90 367	6.34 255	2.53 184	1.18 181	7.72 334	1.62 257	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

MM-Stereo_test1	1.57 128	0.36 135	2.19 121	1.17 246	0.35 217	2.39 159	0.56 235	4.53 129	5.21 248	3.67 181	1.65 94	0.40 94	0.84 149	6.90 277	0.80 164	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.03 135

ffm	2.90 278	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

ff1	3.45 334	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 465	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

tt1	2.14 193	0.63 285	2.22 123	2.27 412	0.02 3	5.71 378	0.63 256	4.53 129	10.19 416	1.16 124	3.39 158	0.33 88	3.05 286	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.10 258	0.04 179

DCRE	1.79 146	0.68 303	2.55 149	1.66 322	0.27 185	1.27 44	0.05 47	4.57 133	4.04 194	3.30 171	9.24 336	3.83 241	1.20 184	2.08 92	0.67 130	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.24 447	0.04 145	0.09 279

castereo++	1.18 95	0.54 249	1.95 89	0.30 110	0.51 263	4.56 353	1.00 342	4.61 134	1.12 42	0.29 29	2.14 118	1.89 167	0.15 21	3.94 143	0.18 16	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.31 469	0.03 116	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 69	0.89 360	3.19 236	0.46 146	0.44 238	0.38 2	0.05 47	4.61 134	3.95 186	0.48 86	1.78 102	1.01 132	0.27 45	1.11 39	1.07 206	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 163	0.22 26	2.75 175	0.96 215	0.22 165	1.28 46	0.77 295	4.62 136	5.87 275	6.55 302	1.84 104	4.28 264	0.45 100	6.48 246	0.76 151	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.28 460	0.17 344	0.14 344

testlalala2	2.15 195	0.44 197	2.44 136	9.24 519	6.30 511	3.64 298	0.18 129	4.63 137	2.55 89	3.73 184	4.17 176	3.14 208	0.51 105	1.08 37	0.26 32	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.44 490	0.11 278	0.03 135

EKT-Stereo	1.91 169	0.48 220	2.77 180	2.19 404	4.36 487	1.42 64	0.24 151	4.63 137	3.51 161	2.94 160	3.47 161	3.55 229	2.25 246	5.26 188	0.85 171	0.04 384	0.12 422	0.00 1	0.09 387	0.06 199	0.05 214

UDGNet	2.73 260	7.09 515	3.90 298	2.71 444	0.06 27	2.98 240	0.20 138	4.63 137	8.58 391	2.69 149	2.70 131	0.95 130	1.01 159	6.27 227	1.51 244	1.28 503	0.00 1	5.24 525	0.94 507	1.70 498	0.13 336

RALCasStereoNet	1.93 171	1.01 383	2.75 175	1.88 353	1.75 389	2.88 233	0.18 129	4.64 140	4.36 211	2.27 142	5.14 203	2.22 178	0.79 144	7.10 295	1.00 202	0.00 1	0.34 490	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.16 366

rvit_0105_5	1.48 122	0.89 360	5.43 389	0.46 146	0.04 13	1.60 80	0.60 249	4.65 141	5.90 278	0.76 106	1.59 90	1.75 162	0.78 142	4.20 154	0.88 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

test-3	1.86 158	0.21 23	2.46 140	1.03 225	0.22 165	1.38 57	0.83 311	4.65 141	5.04 241	7.26 338	1.78 102	4.10 253	0.41 87	6.53 253	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 461	0.18 355	0.14 344

test_1	1.85 157	0.21 23	2.45 137	1.02 223	0.22 165	1.37 56	0.82 307	4.66 143	5.06 242	7.02 321	1.73 97	4.09 251	0.41 87	6.51 250	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 461	0.18 355	0.14 344

MM-Stereo_test2	0.99 69	0.29 55	2.26 125	1.34 269	0.12 91	1.78 103	0.53 226	4.71 144	3.31 150	0.76 106	0.80 57	0.50 109	0.35 66	1.86 80	0.73 142	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.07 371	0.26 404	0.06 232

H2IRNET	2.16 196	0.45 205	2.60 155	1.22 249	0.03 11	1.98 119	0.13 101	4.73 145	7.04 337	1.15 123	7.79 303	5.88 322	3.39 300	4.97 180	1.45 240	0.01 236	0.00 1	0.04 441	0.17 416	0.19 363	0.03 135

KYRaft	3.59 343	0.31 71	1.84 73	0.76 185	0.46 244	2.29 146	4.04 447	4.75 146	3.25 144	8.93 410	19.47 470	6.62 345	5.07 390	7.79 338	0.71 138	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.04 145	5.38 521

111111	0.97 63	0.19 13	1.49 42	0.06 30	1.12 341	1.43 65	0.05 47	4.77 147	1.70 55	0.44 79	2.88 136	0.09 33	0.17 23	4.66 168	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 18

AAGNet	3.41 328	0.34 115	2.45 137	1.78 339	0.39 228	3.69 304	1.05 347	4.79 148	4.61 227	9.62 425	7.74 301	4.98 289	6.38 419	7.34 310	13.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

UGAM	3.90 370	0.48 220	4.69 350	0.17 86	0.08 51	3.67 300	1.22 362	4.81 149	14.45 464	4.59 206	11.94 394	14.20 457	3.80 328	9.92 443	3.61 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.32 424	0.07 251

MoCha-V2	1.41 117	0.42 180	2.61 157	0.81 188	0.23 170	2.53 173	0.20 138	4.81 149	3.16 134	0.82 111	3.15 146	0.30 77	1.61 216	6.66 262	0.40 71	0.00 1	0.20 469	0.00 1	0.24 447	0.05 175	0.02 86

castereo	0.87 51	0.60 273	1.07 3	0.34 127	0.17 127	1.89 109	0.79 301	4.84 151	2.05 64	0.65 102	2.55 127	0.31 81	0.40 79	1.02 34	0.38 67	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.24 447	0.03 116	0.02 86

Pointernet	0.84 50	0.35 125	2.00 95	0.12 64	0.13 99	1.77 101	0.06 54	4.87 152	2.53 86	0.14 7	2.11 114	0.76 125	0.44 99	1.02 34	0.32 49	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.15 405	0.02 71	0.01 18

CES	1.56 127	0.35 125	1.44 36	0.42 140	7.70 520	2.66 199	0.13 101	4.89 153	2.53 86	0.25 23	1.10 67	0.33 88	0.31 61	1.61 66	0.58 118	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.54 457	6.26 522

RCA-Stereo	1.99 179	0.34 115	2.71 169	0.26 105	0.06 27	2.29 146	0.48 209	4.89 153	14.65 467	2.81 155	5.51 226	0.78 126	3.21 290	1.44 55	0.33 50	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

raftrobust	1.86 158	0.74 320	1.94 86	2.15 401	2.24 419	2.74 203	0.53 226	4.89 153	4.05 196	6.09 266	3.89 168	1.64 156	2.55 260	2.44 101	1.12 212	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.08 266

DCANet-4	2.03 184	0.34 115	5.30 385	0.31 114	0.18 142	1.69 92	0.12 92	4.95 156	8.55 390	5.78 241	5.17 204	1.12 136	2.82 277	2.11 94	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 375

GMStereo	1.83 155	0.99 381	4.55 342	0.57 164	0.05 16	2.53 173	0.01 5	4.95 156	11.14 435	3.52 176	2.24 119	0.53 112	0.49 102	3.76 135	0.80 164	0.20 454	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.12 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 79	0.20 18	2.00 95	1.14 243	0.16 117	2.50 169	0.11 86	4.96 158	2.61 91	0.79 108	0.07 12	1.46 150	0.37 71	3.96 144	0.23 24	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251

depthmonostereo	1.01 73	0.50 227	3.16 233	0.12 64	0.09 59	1.43 65	0.04 34	4.97 159	1.51 52	0.90 113	1.46 84	0.98 131	0.94 155	3.45 127	0.46 91	0.02 323	0.10 406	0.00 1	0.02 324	0.04 145	0.01 18

iRaft-Stereo_5w	2.86 273	0.86 350	4.08 315	0.06 30	0.25 175	2.76 209	0.60 249	4.97 159	4.10 200	2.98 161	7.85 304	10.17 411	4.17 342	8.16 367	5.83 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.26 404	0.06 232

PSM-AAD	3.33 319	0.20 18	1.47 41	0.73 183	0.54 270	2.55 177	6.19 478	4.97 159	3.27 145	10.92 455	11.92 393	2.95 196	9.59 474	7.90 343	0.82 166	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	2.47 507

FTStereo	4.55 413	0.36 135	2.18 120	0.94 209	0.38 226	2.60 187	8.82 503	4.98 162	3.17 137	10.88 454	30.35 512	5.60 315	7.60 447	7.62 325	1.55 250	0.17 447	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.03 116	3.80 512

LCNet	2.85 269	0.42 180	1.90 78	0.95 213	0.56 272	2.07 124	1.60 385	4.99 163	3.57 167	6.05 262	10.59 365	4.59 277	6.79 430	7.46 316	0.72 140	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.77 503	0.30 415	3.57 510

LoS	0.91 58	0.34 115	2.10 110	0.38 136	0.13 99	2.47 165	0.26 158	5.00 164	2.74 103	0.89 112	0.21 25	0.49 106	0.36 68	1.97 86	0.67 130	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 97	0.60 273	2.00 95	0.26 105	0.08 51	2.73 202	0.68 270	5.00 164	2.52 85	0.29 29	1.32 79	0.37 93	0.36 68	6.94 283	0.44 83	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.07 251

RAFT-Stereo-weight	1.67 134	0.31 71	1.57 49	0.97 218	0.15 110	3.19 263	0.77 295	5.06 166	6.19 302	4.96 219	3.38 157	2.83 192	0.35 66	2.87 110	0.74 144	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

GMM-Stereo	3.32 317	0.27 49	2.52 146	0.82 190	0.48 253	2.27 145	4.91 465	5.06 166	3.08 130	7.06 325	16.72 448	6.21 331	3.70 318	7.60 323	1.16 218	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.04 357	0.10 258	4.45 514

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 45	0.33 101	2.51 145	0.25 103	0.53 268	1.93 113	0.27 161	5.07 168	1.05 40	0.47 85	0.68 47	0.64 119	0.22 33	0.95 31	0.65 125	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.19 428	0.03 116	0.16 366

DisPM	2.43 231	0.32 84	3.04 215	1.76 335	0.18 142	3.46 276	0.65 263	5.13 169	4.88 237	8.59 397	7.04 277	2.84 193	1.03 162	8.85 411	0.83 167	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

dd	2.16 196	1.22 411	4.82 355	0.68 180	0.12 91	1.39 62	0.17 125	5.14 170	11.22 438	2.70 151	3.51 163	1.52 153	1.23 186	5.08 182	3.96 373	0.12 433	0.01 177	0.04 441	0.21 435	0.07 217	0.01 18

CRE-IMP	1.95 173	0.35 125	2.68 163	0.27 109	0.17 127	3.90 323	0.85 321	5.14 170	2.87 109	5.74 240	4.14 175	3.49 225	0.83 146	6.40 238	1.80 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.19 386

rvit_0105_3	1.71 138	0.90 363	5.93 409	0.78 186	0.02 3	1.62 83	1.69 391	5.15 172	5.99 287	2.22 140	1.64 93	1.97 172	1.17 180	4.19 152	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

knoymous	1.36 114	0.21 23	1.68 64	0.20 92	0.49 256	1.58 78	0.11 86	5.15 172	2.40 80	4.62 207	1.77 99	4.56 276	0.45 100	3.23 118	0.63 123	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 190	0.58 266	2.43 135	1.27 256	0.16 117	1.60 80	0.14 108	5.17 174	5.90 278	7.10 327	10.10 352	3.06 204	1.74 225	1.87 82	0.97 198	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.02 86

CIPLG	2.47 239	1.10 398	4.71 352	0.63 174	2.15 413	2.67 200	0.77 295	5.19 175	4.73 232	7.85 363	9.56 344	1.72 160	1.14 172	4.20 154	2.34 308	0.01 236	0.19 465	0.02 412	0.09 387	0.23 391	0.08 266

DeepStereo_RVC	2.05 186	0.39 152	2.87 198	0.14 80	0.17 127	3.51 288	0.70 278	5.21 176	3.00 123	6.27 284	4.13 174	3.47 223	4.53 367	4.81 171	1.49 243	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 375

ADStereo(finetuned)	2.26 213	0.64 286	5.22 381	0.31 114	0.18 142	1.71 97	0.25 156	5.23 177	8.46 385	6.06 264	5.30 220	1.41 145	6.37 418	1.87 82	1.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.18 375

PSM-adaLoss	1.88 163	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.75 314	0.71 281	5.23 177	2.96 117	5.86 249	4.33 182	3.45 218	1.51 201	5.40 194	0.69 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

ROB_FTStereo_v2	1.91 169	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.73 286	5.23 177	2.95 114	5.86 249	4.36 185	3.46 220	1.51 201	5.86 210	0.69 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

HUI-Stereo	1.80 148	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.18 142	3.72 309	0.65 263	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.34 183	3.45 218	1.52 206	3.93 142	0.65 125	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.10 301

iGMRVC	1.96 176	0.40 162	2.88 199	0.12 64	0.19 153	3.74 311	0.73 286	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.37 186	3.48 224	1.52 206	6.73 267	0.74 144	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

DCANet	2.08 188	0.64 286	3.81 289	0.31 114	0.17 127	1.70 96	0.25 156	5.23 177	8.47 386	6.07 265	5.30 220	1.41 145	4.23 345	1.85 79	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.19 386

Patchmatch Stereo++	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 167	0.42 180	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.71 306	0.75 291	5.24 183	2.95 114	5.87 254	4.26 178	3.41 216	1.51 201	5.80 207	0.65 125	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

iRAFT	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 311	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

RAFT-IKP	1.90 167	0.42 180	2.83 189	0.12 64	0.18 142	3.50 285	0.64 260	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.34 183	3.50 227	1.51 201	5.99 214	0.76 151	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

TestStereo	1.74 142	1.02 385	3.64 275	0.20 92	0.28 192	1.33 51	0.01 5	5.24 183	4.01 191	3.18 165	4.97 198	2.07 175	0.70 129	7.32 308	0.75 149	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1

testlalala	1.50 124	0.41 173	1.67 62	0.98 219	0.31 203	4.00 329	0.90 330	5.26 188	2.17 67	6.56 303	3.61 164	1.74 161	0.38 75	1.21 46	0.42 76	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.29 461	0.01 24	0.01 18

ACRE	2.41 228	1.08 394	5.11 372	0.55 159	2.05 406	2.65 196	0.78 300	5.26 188	4.67 228	7.59 353	9.20 329	1.70 159	1.08 166	3.74 134	2.18 302	0.01 236	0.18 459	0.02 412	0.08 376	0.22 384	0.10 301

THIR-Stereo	3.86 366	0.77 328	2.62 159	0.12 64	0.13 99	4.25 337	6.63 488	5.30 190	4.18 205	10.33 441	17.13 455	6.58 344	7.62 448	7.78 337	3.51 357	0.01 236	0.07 370	0.07 458	0.00 1	0.11 278	0.02 86

AnonymousM	2.71 257	6.75 512	0.98 1	0.73 183	0.06 27	2.41 161	0.53 226	5.30 190	3.05 127	4.75 214	2.09 111	1.89 167	1.01 159	1.88 84	0.51 108	0.01 236	0.02 238	17.42 533	4.76 533	0.02 71	0.01 18

HI	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

CoSv	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 368	12.69 408	11.43 435	6.61 422	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

DRaft	3.74 353	0.43 191	2.60 155	0.12 64	0.15 110	4.76 358	1.34 373	5.33 194	4.31 209	10.30 440	21.91 481	3.27 213	8.83 463	7.36 312	3.66 365	0.05 396	0.10 406	0.00 1	0.14 401	0.10 258	0.14 344

NRIStereo	2.14 193	0.35 125	2.65 162	1.10 236	0.14 105	3.05 247	0.86 322	5.35 195	3.18 140	6.24 279	3.36 156	4.17 257	1.82 231	8.12 363	2.01 290	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.19 386

RAFT	2.57 247	0.76 325	3.09 227	0.91 202	0.09 59	2.41 161	0.94 335	5.35 195	2.65 93	6.11 268	7.21 281	9.43 399	4.30 352	5.73 206	1.77 272	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.02 324	0.46 454	0.08 266

iRaftStereo_RVC	1.62 132	0.68 303	1.98 91	0.67 179	0.05 16	2.99 241	0.04 34	5.36 197	3.74 172	3.82 187	4.96 197	2.54 185	0.62 122	3.35 122	0.97 198	0.00 1	0.07 370	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.27 420

fff	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 375

csc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 375

cscssc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 445	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 375

XX-Stereo	2.71 257	0.38 148	5.96 410	2.25 411	2.20 417	1.54 76	0.21 143	5.44 201	3.05 127	2.28 143	16.16 440	7.03 351	0.24 35	6.19 222	0.79 161	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.23 444	0.13 310	0.04 179

MyStereo07	1.31 110	0.79 335	1.61 53	1.03 225	1.11 339	2.63 193	0.46 206	5.48 202	2.24 69	0.64 101	1.48 85	0.27 71	0.59 121	7.03 288	0.45 87	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 300	0.11 278	0.09 279

rafts_anoy	1.72 139	0.79 335	2.58 153	2.03 384	1.75 389	2.47 165	0.16 120	5.48 202	6.01 289	3.24 168	2.11 114	1.92 171	1.33 190	3.08 115	1.13 214	0.01 236	0.18 459	0.00 1	0.01 300	0.03 116	0.07 251

aanetorigin	8.72 485	3.29 494	27.55 531	1.95 367	3.84 476	4.93 364	5.39 474	5.49 204	10.05 415	27.85 521	31.47 515	15.80 467	12.78 493	9.04 418	11.98 489	0.25 461	0.22 476	0.22 486	0.25 452	1.28 491	0.84 479

AIO-Stereo	0.94 60	0.22 26	1.20 14	0.06 30	0.08 51	2.36 154	0.62 255	5.50 205	2.61 91	0.30 33	3.32 151	0.41 97	0.25 37	1.12 40	0.17 14	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.35 478	0.06 199	0.12 328

GMStereo_Zeroshot	2.77 262	1.98 471	5.14 375	1.53 300	0.36 220	3.56 293	0.10 81	5.57 206	5.91 280	6.89 316	7.02 274	8.50 387	0.91 151	6.01 215	1.65 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 367	0.01 18

AIO-test1	2.22 204	0.76 325	2.78 182	0.30 110	4.38 488	2.48 167	0.96 339	5.59 207	14.64 465	0.74 105	2.86 135	0.92 128	0.30 58	5.64 198	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.17 344	0.14 344

HART	1.68 135	0.67 301	2.72 171	0.04 20	0.27 185	1.72 99	0.04 34	5.60 208	3.16 134	1.44 127	7.73 299	2.41 182	0.15 21	6.44 240	0.62 120	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.17 371

IPLGR_C	2.44 233	1.17 408	4.94 361	0.62 171	2.08 408	2.65 196	0.80 303	5.60 208	4.79 235	7.87 364	9.23 331	1.67 158	1.15 174	3.43 125	2.23 304	0.01 236	0.19 465	0.02 412	0.08 376	0.22 384	0.10 301

SST-Stereo	2.75 261	0.31 71	2.78 182	1.33 267	0.33 212	3.99 328	0.82 307	5.60 208	3.93 185	10.92 455	6.19 244	5.00 293	4.23 345	8.66 398	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

rvit_105_1	2.44 233	0.80 339	5.08 370	1.77 337	0.09 59	1.95 115	3.62 442	5.62 211	8.21 378	4.85 216	2.07 110	3.15 209	1.58 213	7.08 293	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.04 145	0.08 266

RAFT_R40	2.71 257	0.33 101	3.00 206	1.26 254	0.30 195	3.83 320	1.00 342	5.69 212	4.29 208	9.69 427	6.33 254	5.02 295	4.02 336	8.58 393	0.86 176	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

tg	1.96 176	0.64 286	2.15 112	0.68 180	0.12 91	4.40 349	0.04 34	5.74 213	4.19 206	4.00 191	5.23 213	2.58 186	0.93 153	7.12 296	0.77 157	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.25 410

test-1	1.82 153	0.45 205	5.42 388	0.89 200	0.41 234	2.14 133	0.56 235	5.75 214	4.15 204	3.28 169	5.11 202	3.61 231	0.70 129	1.53 61	1.56 251	0.02 323	0.34 490	0.00 1	0.08 376	0.02 71	0.30 428

AFF-stereo	2.59 249	0.68 303	2.35 132	1.55 304	0.17 127	1.67 88	0.08 69	5.75 214	6.60 321	6.20 276	12.13 398	6.16 329	2.36 252	4.75 170	1.11 211	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.05 214

CrosDoStereo	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 521	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 445	4.99 290	7.45 442	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.16 331	0.10 301

DeepStereo_LL	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 521	5.76 216	4.45 216	9.04 411	16.58 445	4.99 290	7.45 442	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.16 331	0.10 301

GrayStereo	3.74 353	0.20 18	1.94 86	1.55 304	0.60 276	3.12 255	8.22 500	5.76 216	3.32 151	10.40 444	16.66 447	5.81 321	8.60 461	6.57 255	1.37 234	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.63 496	0.02 71	0.04 179

HHNet	2.59 249	0.55 253	2.55 149	0.20 92	0.32 207	2.84 227	0.94 335	5.77 219	5.14 246	7.33 342	13.80 421	0.94 129	3.20 289	5.27 189	2.41 315	0.13 438	0.02 238	0.06 452	0.00 1	0.23 391	0.03 135

model_zeroshot	1.52 125	0.42 180	4.10 316	1.25 253	0.11 77	3.04 246	0.14 108	5.79 220	2.84 108	3.12 164	3.65 165	2.05 174	0.42 92	2.38 100	0.71 138	0.01 236	0.10 406	0.00 1	0.20 431	0.02 71	0.04 179

MM-Stereo_test3	1.83 155	0.59 269	1.93 83	1.43 285	3.99 481	2.44 164	0.81 305	5.81 221	6.70 324	1.73 136	4.79 190	1.23 141	0.65 124	3.30 119	0.85 171	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.33 427	0.05 214

LL-Strereo2	1.86 158	0.83 346	2.33 129	0.36 131	0.17 127	3.79 318	1.52 381	5.82 222	4.04 194	4.43 200	2.51 126	4.23 258	0.37 71	5.66 200	0.99 200	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.05 363	0.06 199	0.11 315

StereoVision	2.25 210	0.72 313	4.00 306	1.03 225	2.64 432	1.91 111	0.28 162	5.83 223	4.43 214	1.89 137	10.65 368	3.88 242	0.52 108	5.13 185	1.98 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.03 135

test_for_model	6.81 457	27.63 539	2.16 119	21.79 537	16.18 538	3.48 281	0.94 335	5.88 224	3.72 170	7.62 354	2.72 133	1.03 134	0.42 92	0.58 8	0.35 54	9.03 530	2.28 520	0.00 1	0.05 363	23.91 544	6.49 523

Gwc-CoAtRS	2.02 183	0.33 101	2.61 157	1.04 230	0.30 195	3.56 293	0.40 194	5.89 225	5.94 282	5.08 224	5.01 200	5.55 310	1.72 222	1.60 65	0.91 190	0.01 236	0.09 394	0.00 1	0.25 452	0.01 24	0.02 86

riskmin	1.88 163	0.15 1	2.11 111	1.38 278	0.88 314	2.40 160	0.04 34	5.93 226	6.10 292	2.25 141	1.34 80	6.06 326	5.08 391	2.78 108	1.01 203	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

AE-Stereo	1.44 119	0.32 84	2.69 165	1.58 309	0.20 158	2.24 143	0.59 246	6.01 227	5.70 266	1.18 126	3.17 147	1.02 133	0.78 142	1.73 72	0.83 167	0.02 323	0.18 459	0.00 1	0.29 461	0.11 278	0.07 251

Pruner-Stereo	2.49 240	0.40 162	2.46 140	1.80 341	0.25 175	3.51 288	0.77 295	6.03 228	4.92 238	8.91 407	6.09 236	4.45 271	1.11 167	6.99 286	2.11 295	0.02 323	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.01 24	0.04 179

111	2.78 263	0.92 370	3.81 289	0.22 97	0.07 35	2.83 226	0.70 278	6.03 228	14.00 460	3.22 167	8.93 322	5.48 309	3.30 293	3.66 130	2.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.29 426

MIM_Stereo	2.50 243	0.75 322	4.26 321	1.18 247	0.11 77	3.08 248	0.33 178	6.07 230	3.28 147	5.01 221	10.12 353	4.29 266	1.74 225	8.06 359	1.27 225	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.01 300	0.18 355	0.15 354

Selective-IGEV	1.23 102	0.18 8	1.13 5	0.07 39	0.17 127	2.38 158	0.54 229	6.10 231	2.51 84	0.41 69	3.20 148	0.26 68	0.29 51	6.94 283	0.16 11	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.11 394	0.04 145	0.10 301

DN-CSS_ROB	2.69 253	1.40 429	5.34 386	2.31 422	0.75 300	3.14 257	0.06 54	6.11 232	3.87 179	5.34 233	12.18 401	2.34 181	1.22 185	7.84 340	1.48 242	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 432	0.03 135

MyStereo8	2.88 277	1.19 409	5.03 366	1.61 314	3.75 473	4.30 340	0.07 62	6.14 233	6.16 298	6.22 277	9.64 347	4.28 264	1.45 199	2.05 91	4.76 392	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.14 401	0.26 404	0.43 449

IPLG	2.43 231	0.66 298	4.77 354	0.54 156	0.31 203	3.01 243	0.26 158	6.15 234	5.55 260	7.69 356	6.21 246	1.89 167	1.74 225	7.19 302	2.35 310	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.12 328

MSKI-zero shot	2.00 180	0.36 135	2.15 112	0.81 188	0.25 175	2.69 201	0.29 166	6.16 235	2.34 79	4.31 197	7.52 289	3.70 237	0.25 37	8.42 384	0.41 72	0.01 236	0.13 432	0.00 1	0.25 452	0.03 116	0.02 86

testlalala_base	3.12 295	0.48 220	2.79 186	2.14 400	1.98 403	4.13 335	0.64 260	6.16 235	2.09 65	2.38 144	4.08 173	1.80 163	0.50 103	1.65 67	0.72 140	12.33 540	2.33 522	0.00 1	0.31 469	14.56 534	1.32 489

PSM-softLoss	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 343	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

KMStereo	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 343	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

OMP-Stereo	3.03 287	0.93 373	2.72 171	4.21 502	0.51 263	2.19 138	1.25 364	6.19 239	6.00 288	7.99 372	6.21 246	8.50 387	2.49 257	9.44 436	1.74 270	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.05 214

ACV-stereo	4.46 405	0.76 325	9.94 472	1.91 357	1.06 336	11.61 471	1.28 368	6.25 240	7.09 338	3.09 163	5.21 212	16.88 479	10.23 479	7.96 346	5.47 402	0.06 405	0.15 443	0.01 381	0.00 1	0.12 295	0.14 344

RAFT-Test	2.17 198	0.36 135	3.40 253	1.05 233	0.34 214	4.90 362	0.69 275	6.27 241	3.98 187	4.65 211	7.02 274	6.30 335	1.12 168	1.81 77	0.99 200	0.01 236	0.17 455	0.00 1	0.34 475	0.02 71	0.02 86

raft_robust	2.64 251	1.20 410	2.62 159	1.10 236	0.28 192	1.50 73	0.12 92	6.28 242	9.04 395	6.80 309	7.19 280	3.73 239	2.13 239	9.06 419	1.07 206	0.03 364	0.12 422	0.00 1	0.21 435	0.17 344	0.22 396

AIO-test2	2.70 256	1.23 413	3.52 263	1.24 251	3.05 442	2.65 196	0.06 54	6.30 243	15.40 472	2.58 148	7.30 285	0.48 105	0.57 117	5.36 191	0.96 195	3.06 516	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.16 331	0.15 354

IPLGR	2.28 214	0.51 233	6.00 411	0.15 82	0.15 110	1.99 121	0.22 145	6.34 244	6.04 290	6.80 309	5.76 229	2.87 194	2.31 250	4.88 173	1.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 375

IER	3.20 303	0.54 249	5.13 374	0.58 165	1.59 372	7.29 414	0.56 235	6.36 245	4.95 239	7.44 347	8.84 318	6.20 330	6.26 415	4.88 173	3.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

raft+_RVC	1.79 146	0.84 347	2.32 128	2.40 428	0.85 312	1.38 57	0.09 77	6.36 245	4.75 234	2.85 156	5.46 224	1.17 139	1.36 195	4.54 164	0.91 190	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.22 396

TestStereo1	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 464	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

SA-5K	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 464	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.09 279

R-Stereo Train	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 461	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

RAFT-Stereo	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 300	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 413	17.44 461	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 253	0.55 253	7.03 438	1.03 225	0.10 67	3.49 283	1.04 346	6.38 251	4.55 223	2.69 149	6.28 250	7.95 374	4.38 356	5.08 182	2.58 322	0.01 236	0.11 415	0.00 1	0.04 357	0.28 412	0.19 386

IRAFT_RVC	2.85 269	0.41 173	3.32 245	2.09 394	0.41 234	2.92 235	5.22 470	6.41 252	3.63 168	6.53 301	5.48 225	5.09 297	4.88 385	8.20 374	2.15 299	0.01 236	0.17 455	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.04 179

gcap-zeroshot	1.87 162	0.44 197	4.24 320	0.53 155	0.51 263	3.12 255	0.75 291	6.42 253	3.91 183	3.75 185	1.67 95	7.79 366	0.55 111	2.61 105	0.53 110	0.02 323	0.21 472	0.00 1	0.23 444	0.00 1	0.05 214

ASMatch	3.32 317	0.50 227	3.32 245	1.72 331	0.45 243	1.93 113	0.68 270	6.42 253	3.89 181	6.18 274	22.30 484	4.61 278	4.82 383	7.65 326	1.70 265	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.01 24	0.18 375

SCV_C0	1.40 116	0.49 224	3.06 225	0.12 64	0.21 161	2.29 146	0.09 77	6.46 255	3.81 177	0.63 99	2.00 108	0.24 65	0.41 87	7.31 307	0.43 78	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.21 435	0.16 331	0.07 251

OCTAStereo	2.24 205	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.45 275	0.43 199	6.50 256	3.17 137	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.33 190	8.18 371	1.56 251	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RE-Stereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.01 18

TVStereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 386	0.10 67	3.47 278	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 311	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 236	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IGEV++	1.14 94	0.51 233	1.66 59	0.55 159	0.08 51	2.52 170	1.01 344	6.51 259	3.16 134	0.59 97	2.11 114	0.43 100	1.18 181	1.44 55	0.79 161	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.05 363	0.11 278	0.11 315

NF-Stereo	2.24 205	0.33 101	3.00 206	2.04 386	0.10 67	3.46 276	0.43 199	6.51 259	3.17 137	6.84 311	5.24 214	2.67 190	1.34 192	8.17 370	1.53 247	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IIG-Stereo	3.16 299	0.75 322	2.83 189	4.08 497	0.21 161	2.56 179	0.74 289	6.55 261	5.56 262	8.39 389	9.38 342	7.94 372	2.79 275	9.50 438	1.89 281	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

s12784h	1.89 166	0.30 66	2.57 151	0.11 62	0.09 59	4.18 336	0.13 101	6.61 262	7.44 349	3.62 179	4.28 179	0.59 117	0.81 145	6.61 258	0.46 91	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1

Anonymous_2	4.14 387	0.62 282	3.21 237	1.40 280	1.43 367	5.19 367	0.32 174	6.63 263	4.38 212	4.48 204	2.30 121	8.08 375	7.00 432	5.37 192	2.29 306	0.23 458	0.75 509	5.20 524	18.12 549	5.66 517	0.23 402

DFGA-Net	2.78 263	1.91 467	7.35 446	1.52 296	0.36 220	3.36 271	0.20 138	6.64 264	5.93 281	4.88 217	6.31 253	2.18 176	1.12 168	7.43 314	5.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.04 179

11t1	1.62 132	0.26 45	2.53 147	2.37 427	0.24 172	2.58 182	0.06 54	6.66 265	3.00 123	3.40 174	3.01 140	1.14 137	1.94 233	4.18 151	0.91 190	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

CFNet-RSSM	2.11 189	0.33 101	2.71 169	1.04 230	0.30 195	3.21 265	0.41 195	6.67 266	6.96 332	5.62 238	4.58 187	5.40 307	1.71 220	1.86 80	0.87 178	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.32 471	0.02 71	0.02 86

test_5	2.90 278	0.70 310	3.69 278	2.01 379	3.17 447	4.61 356	1.32 372	6.69 267	7.02 336	2.79 153	7.18 279	4.99 290	4.14 339	7.96 346	1.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.19 363	0.26 416

SA	3.06 289	0.74 320	3.79 286	1.60 313	0.30 195	3.19 263	1.43 376	6.72 268	9.06 396	4.63 210	10.80 370	2.89 195	4.71 375	9.62 439	1.18 221	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.19 428	0.23 391	0.02 86

anonymousa	3.80 362	0.55 253	3.35 247	1.24 251	3.74 469	9.04 439	0.36 182	6.74 269	4.03 192	7.72 358	19.64 471	10.62 419	6.01 413	1.52 60	1.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.03 135

PFNet	2.93 281	0.40 162	5.51 396	2.13 399	0.84 311	3.11 254	0.75 291	6.78 270	4.79 235	9.98 435	6.00 234	4.78 283	2.13 239	8.33 378	2.11 295	0.19 451	0.06 350	0.00 1	0.11 394	0.20 367	0.35 434

DCVSM-stereo	3.13 296	0.37 142	2.95 203	1.51 294	0.80 307	2.75 208	0.49 219	6.79 271	5.25 249	11.43 463	5.57 228	10.79 423	5.30 395	5.25 187	2.95 332	0.03 364	0.09 394	0.03 429	0.00 1	0.12 295	0.09 279

iinet-f	5.94 435	1.60 445	26.88 530	1.79 340	1.38 364	11.92 475	1.47 378	6.80 272	7.11 339	6.90 318	14.43 428	10.64 421	7.97 452	7.00 287	12.12 491	0.02 323	0.03 288	0.05 448	0.00 1	0.63 467	0.02 86

RAFT+CT+SA	2.36 225	0.71 312	2.46 140	0.83 192	2.26 420	3.18 262	0.93 333	6.82 273	5.48 255	2.55 147	8.07 307	1.64 156	1.59 214	8.54 390	1.15 216	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.38 480	0.19 363	0.36 436

SCV	1.59 129	0.58 266	2.57 151	2.72 446	0.31 203	2.15 135	0.79 301	6.88 274	2.72 99	0.20 13	2.68 130	0.68 120	0.58 119	7.60 323	0.41 72	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.22 441	0.37 437	0.24 406

MIPNet	2.06 187	0.69 308	4.57 345	0.32 117	0.21 161	1.92 112	0.19 132	6.89 275	5.64 265	5.48 235	4.02 171	2.02 173	3.50 306	3.32 121	2.01 290	0.00 1	0.01 177	0.01 381	0.01 300	0.20 367	0.13 336

HCRNet	2.56 245	0.53 245	3.35 247	0.24 101	3.39 456	2.19 138	0.23 149	6.89 275	5.50 256	5.26 230	4.79 190	5.27 301	2.78 274	7.71 332	2.89 330	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.04 179

GCST	9.08 486	17.31 531	3.98 304	52.92 554	10.66 527	11.29 468	0.20 138	6.97 277	6.47 316	9.46 420	4.68 188	4.75 281	1.51 201	9.34 431	1.31 228	8.19 528	0.05 333	22.38 536	0.34 475	6.17 520	3.53 509

ISRNet	3.93 375	0.55 253	5.49 393	3.20 470	2.69 434	2.11 129	0.26 158	7.01 278	6.40 311	11.00 458	17.99 465	8.31 378	2.64 263	6.51 250	4.36 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.02 86

FENet	2.19 201	0.34 115	3.04 215	2.05 390	0.26 182	2.82 224	0.13 101	7.02 279	5.55 260	4.97 220	1.94 105	4.91 288	3.39 300	4.71 169	2.50 318	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 394

cross-raft	2.03 184	0.35 125	2.78 182	1.10 236	0.16 117	3.77 316	0.48 209	7.03 280	3.75 173	5.06 223	5.55 227	6.26 332	1.41 196	1.75 73	0.89 186	0.01 236	0.07 370	0.00 1	0.19 428	0.03 116	0.03 135

dad	4.66 414	1.89 466	5.51 396	0.94 209	0.09 59	2.16 137	0.37 184	7.10 281	14.43 463	10.13 438	16.84 449	14.97 462	1.90 232	6.82 270	4.15 378	1.09 500	0.11 415	4.08 521	0.46 491	0.17 344	0.06 232

rvit_stereo_0075_2	2.00 180	0.32 84	5.49 393	0.60 168	1.98 403	1.77 101	0.10 81	7.24 282	5.70 266	2.90 158	4.06 172	3.11 207	0.56 113	5.32 190	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.16 366

MLCV	3.44 333	0.88 357	5.60 400	1.39 279	0.25 175	4.36 344	0.33 178	7.25 283	7.28 344	9.17 415	12.24 403	5.09 297	2.47 256	9.15 422	3.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

CBFPSM	4.87 416	0.94 376	14.70 500	1.51 294	1.15 344	11.49 469	2.55 414	7.28 284	6.47 316	6.23 278	4.83 193	15.30 466	8.99 466	6.88 274	8.20 450	0.03 364	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.40 447	0.42 447

fast-acv-ft	5.62 430	1.39 428	7.01 437	2.02 381	1.89 401	12.23 477	1.82 396	7.35 285	9.45 403	10.46 446	20.27 475	14.55 460	7.71 450	7.41 313	7.61 435	0.10 427	0.09 394	0.16 477	0.07 371	0.59 462	0.13 336

Sa-1000	3.55 340	0.75 322	3.63 274	1.91 357	0.30 195	3.55 292	1.63 387	7.39 286	8.54 389	7.70 357	17.44 461	4.00 246	2.82 277	9.44 436	1.33 230	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.18 423	0.21 378	0.04 179

ARAFT	3.13 296	1.11 400	7.34 445	0.42 140	0.14 105	4.52 352	2.99 423	7.41 287	5.97 285	8.85 405	7.06 278	5.20 300	1.25 188	8.49 388	1.44 238	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.33 427	0.11 315

RALAANet	2.46 238	1.09 396	3.70 281	2.55 439	0.80 307	3.37 272	0.15 114	7.44 288	5.54 259	5.65 239	6.01 235	3.54 228	1.13 171	6.34 235	1.58 253	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.05 363	0.21 378	0.03 135

iResNet	3.68 349	0.91 367	7.94 455	2.97 461	0.34 214	4.44 350	0.48 209	7.70 289	9.74 408	7.72 358	12.74 410	4.03 247	2.87 281	8.05 355	3.37 347	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.09 279

DAS	3.74 353	0.35 125	5.19 379	1.99 374	3.74 469	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	8.39 381	1.71 266	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

SepStereo	3.78 359	0.35 125	5.19 379	1.99 374	3.74 469	2.36 154	3.22 430	7.77 290	9.27 399	8.70 398	12.08 396	4.45 271	5.43 401	9.18 423	1.71 266	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

IGEV_Zeroshot_test	2.13 192	0.50 227	4.91 360	1.41 283	0.18 142	2.62 191	0.36 182	7.80 292	3.87 179	5.04 222	5.42 223	4.77 282	1.03 162	3.43 125	0.79 161	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.18 423	0.17 344	0.04 179

anonymousdsp2	1.78 145	0.39 152	3.40 253	1.10 236	0.04 13	3.63 297	0.50 221	7.80 292	2.77 105	2.91 159	2.88 136	3.17 210	1.01 159	5.15 186	0.43 78	0.00 1	0.01 177	0.02 412	0.15 405	0.05 175	0.12 328

DMCA-RVC	3.17 300	1.26 417	6.39 425	2.10 396	1.51 370	3.02 244	0.56 235	7.84 294	5.06 242	9.23 416	5.19 208	8.46 383	2.72 272	6.31 231	3.22 341	0.06 405	0.11 415	0.09 464	0.02 324	0.16 331	0.08 266

HH	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

HanStereo	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 295	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

FACV-RUCA	2.21 203	0.34 115	3.59 268	1.30 263	2.90 440	2.22 142	1.25 364	7.98 297	5.71 271	3.59 178	7.21 281	1.14 137	1.60 215	3.12 116	1.46 241	0.01 236	0.03 288	0.10 466	0.04 357	0.35 432	0.17 371

GwcNet-ADL	2.65 252	0.48 220	3.84 295	0.82 190	0.33 212	2.04 123	0.69 275	8.07 298	9.42 402	6.05 262	6.66 261	4.14 255	1.73 223	5.40 194	3.01 334	0.08 419	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

DispNO	3.25 305	0.72 313	6.85 435	1.95 367	1.34 362	3.49 283	0.84 315	8.14 299	6.30 305	6.34 292	7.76 302	6.30 335	4.28 351	6.93 279	3.51 357	0.00 1	0.03 288	0.03 429	0.12 397	0.07 217	0.07 251

ccs_rob	2.81 266	0.42 180	4.06 312	0.33 122	0.25 175	2.59 185	0.12 92	8.19 300	7.68 357	7.02 321	10.37 360	6.54 338	2.06 238	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.05 175	0.07 251

CFNet_pseudo	2.81 266	0.42 180	4.04 310	0.33 122	0.24 172	2.59 185	0.12 92	8.20 301	7.66 356	7.04 324	10.42 361	6.56 342	2.05 237	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.05 175	0.07 251

ACVNet	2.58 248	0.53 245	2.69 165	0.84 193	0.59 274	2.61 188	0.55 233	8.35 302	5.70 266	4.45 201	9.26 339	5.77 318	3.50 306	2.24 95	4.41 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.01 18

CFNet-ft	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 423	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.50 249	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.22 384	0.03 135

CFNet_RVC	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 423	2.81 221	0.68 270	8.35 302	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 412	4.60 368	6.49 247	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.22 384	0.03 135

cf-r	3.42 329	0.81 341	3.97 300	2.41 431	2.78 436	2.85 228	0.64 260	8.44 305	6.32 307	6.25 281	11.57 389	8.97 393	3.54 310	5.93 212	3.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.07 251

ACVNet-DCA	2.01 182	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.02 71	0.03 135

1test111	1.86 158	0.65 292	2.15 112	2.30 416	0.02 3	5.80 380	0.56 235	8.45 306	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 339	0.02 71	0.03 135

qqq	1.93 171	0.30 66	2.96 205	1.40 280	0.05 16	1.96 118	0.39 190	8.45 306	3.33 152	3.06 162	3.84 166	4.67 279	2.70 267	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

PSMNet-ADL	2.98 284	0.43 191	2.41 134	1.43 285	0.40 230	5.94 385	0.28 162	8.45 306	5.13 245	3.36 173	6.77 263	8.41 381	4.61 370	7.20 303	4.55 387	0.02 323	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

CAS++	1.18 95	0.55 253	1.99 93	0.17 86	0.27 185	1.85 108	0.63 256	8.48 310	3.07 129	1.71 134	2.32 122	0.18 44	0.20 29	1.91 85	0.30 42	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 200	0.25 39	1.94 86	1.37 276	0.80 307	5.01 365	0.56 235	8.51 311	5.58 263	4.01 192	4.85 194	5.44 308	2.26 248	2.45 102	0.35 54	0.00 1	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

MyStereo05	2.94 282	0.66 298	5.25 384	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	8.53 312	12.34 452	6.28 285	3.88 167	3.18 211	3.30 293	7.81 339	2.37 312	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.01 300	0.13 310	0.15 354

acv_ft	3.69 350	0.53 245	4.58 346	2.31 422	4.71 502	7.44 417	0.86 322	8.54 313	5.70 266	9.29 418	9.26 339	5.77 318	4.15 340	2.24 95	8.13 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 414	0.01 18

SDNR	7.50 466	2.32 478	15.58 503	1.82 347	0.63 282	44.66 547	0.44 203	8.59 314	9.52 404	9.84 430	25.18 499	5.30 305	4.38 356	11.46 466	6.49 421	0.05 396	0.03 288	0.00 1	0.01 300	1.79 500	1.87 498

gwcnet-sp	3.31 311	1.47 433	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

scenet	3.31 311	1.47 433	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

ssnet	3.31 311	1.47 433	7.26 442	1.73 332	0.69 291	7.57 421	1.14 356	8.59 314	6.17 299	8.57 394	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

DIP-Stereo	1.97 178	0.64 286	2.95 203	0.17 86	0.10 67	4.83 360	0.13 101	8.60 318	4.06 199	6.42 295	4.92 196	0.44 102	0.72 132	3.57 129	1.80 275	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 514	6.19 509	54.79 549	2.83 451	3.60 464	4.86 361	8.57 502	8.61 319	32.90 522	40.77 540	30.59 513	18.33 488	21.87 523	11.38 465	25.36 530	0.15 441	0.23 478	0.06 452	1.03 508	2.54 507	1.79 496

GANet-ADL	2.20 202	0.50 227	3.27 241	2.02 381	0.11 77	2.21 140	0.48 209	8.64 320	6.79 327	4.56 205	5.83 232	3.98 245	1.27 189	2.68 106	1.43 237	0.04 384	0.08 382	0.02 412	0.00 1	0.15 324	0.03 135

MMNet	4.16 390	0.77 328	5.47 392	1.40 280	1.67 381	10.78 463	0.63 256	8.64 320	8.47 386	8.80 403	8.33 311	7.51 361	6.61 422	7.53 320	6.54 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.05 214

DDVS	3.59 343	0.53 245	4.53 338	2.02 381	1.27 353	6.63 399	0.49 219	8.73 322	4.10 200	7.14 329	7.63 296	12.68 446	2.25 246	8.69 401	4.09 377	0.08 419	0.20 469	0.01 381	0.00 1	0.14 320	0.59 469

x	1.73 141	0.28 50	2.49 144	1.91 357	0.17 127	2.10 127	0.83 311	8.74 323	3.55 165	3.28 169	2.12 117	3.10 206	1.96 234	2.90 111	1.12 212	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

AACVNet	3.33 319	1.03 387	3.56 266	3.46 478	0.63 282	3.09 250	0.28 162	8.78 324	3.43 158	5.99 259	10.64 367	10.08 409	4.03 337	8.69 401	2.51 319	0.03 364	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.06 232

TRStereo	2.36 225	3.10 489	4.70 351	1.99 374	2.08 408	2.61 188	1.11 354	8.79 325	3.73 171	3.19 166	3.04 143	3.96 244	0.77 139	5.92 211	1.44 238	0.03 364	0.14 436	0.00 1	0.29 461	0.08 229	0.25 410

G2L-Stereo	3.40 326	0.93 373	4.73 353	1.61 314	2.05 406	2.88 233	0.60 249	8.94 326	5.84 274	7.42 345	7.33 287	8.61 389	2.16 242	8.44 386	6.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 375

PAM	3.38 322	0.31 71	5.61 401	1.37 276	0.71 296	7.60 424	0.38 189	8.94 326	3.55 165	5.54 236	4.69 189	16.09 472	7.03 434	3.67 131	1.02 204	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.38 480	0.07 217	0.41 444

GwcNet-RSSM	3.77 358	1.05 389	5.06 368	2.21 407	1.87 399	2.36 154	1.52 381	8.98 328	7.96 369	5.91 258	14.59 430	7.94 372	3.50 306	6.43 239	5.70 407	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.20 367	0.08 266

BUS	2.49 240	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.12 409	0.50 221	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	5.29 302	0.83 146	3.91 139	1.77 272	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 253	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.13 411	1.63 387	9.05 329	4.69 229	6.11 268	6.15 241	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

hknet	3.31 311	0.42 180	4.68 349	0.46 146	1.17 346	7.13 411	1.63 387	9.05 329	6.91 330	6.11 268	6.15 241	9.66 402	2.85 279	7.48 319	2.45 317	0.01 236	0.03 288	0.03 429	0.00 1	0.04 145	0.00 1

hitnet-ft	3.66 348	0.65 292	2.79 186	0.89 200	0.72 298	4.25 337	0.55 233	9.11 332	7.52 351	7.14 329	10.19 354	12.49 445	4.70 374	7.44 315	4.41 384	0.03 364	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.20 367	0.04 179

DMCA	2.82 268	0.64 286	4.45 333	1.61 314	0.89 318	3.86 321	0.57 244	9.18 333	5.10 244	6.24 279	6.49 258	7.17 358	2.13 239	3.31 120	4.73 390	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

LL-Strereo	4.71 415	1.64 449	7.51 451	1.15 244	4.31 486	3.71 306	1.45 377	9.21 334	8.36 382	8.37 388	8.17 310	10.82 424	11.36 486	12.51 478	4.82 393	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.32 431

PCWNet_CMD	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.39 137	0.26 182	2.53 173	0.15 114	9.24 335	9.22 397	7.12 328	11.53 388	6.94 349	2.41 254	4.02 146	1.33 230	0.01 236	0.02 238	0.02 412	0.00 1	0.05 175	0.07 251

HITNet	2.79 265	0.77 328	4.02 307	2.03 384	0.11 77	5.58 375	0.59 246	9.24 335	5.15 247	6.42 295	7.26 284	3.66 234	2.92 282	4.07 149	3.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 223	0.66 298	4.54 339	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	9.30 337	4.05 196	5.22 228	6.09 236	5.95 324	2.38 253	3.00 113	0.73 142	0.01 236	0.08 382	0.00 1	0.01 300	0.13 310	0.15 354

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 273	0.99 381	7.52 452	1.52 296	0.92 321	2.94 237	0.03 30	9.31 338	3.81 177	2.42 146	5.86 233	9.23 395	4.64 372	4.31 158	2.19 303	0.02 323	0.18 459	0.00 1	0.54 495	0.35 432	0.35 434

MSMDNet	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.40 139	0.25 175	2.53 173	0.16 120	9.35 339	9.25 398	7.08 326	11.39 383	6.93 348	2.43 255	4.01 145	1.34 232	0.01 236	0.02 238	0.02 412	0.00 1	0.05 175	0.07 251

STTStereo	3.60 345	0.93 373	6.34 422	2.71 444	2.23 418	3.68 303	0.63 256	9.42 340	6.73 325	9.87 431	6.97 268	8.84 392	3.65 314	6.85 273	3.04 335	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.02 71	0.02 86

mmm	2.50 243	0.29 55	3.22 238	1.98 372	0.32 207	3.72 309	0.12 92	9.45 341	4.05 196	5.84 248	10.80 370	2.47 183	2.86 280	4.07 149	0.75 149	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 300	0.03 116	0.02 86

test_sample2	2.32 220	0.25 39	3.38 249	2.08 391	0.41 234	2.58 182	0.15 114	9.50 342	4.97 240	3.66 180	4.86 195	4.29 266	3.26 291	5.83 209	1.09 209	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

UNet	3.97 379	0.61 277	6.50 428	1.68 323	3.22 448	9.82 448	0.31 173	9.50 342	5.32 252	7.20 335	6.35 256	10.59 417	5.91 411	6.93 279	5.49 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

DANet	6.02 440	1.23 413	8.45 459	3.86 494	3.94 480	7.64 425	1.34 373	9.51 344	7.00 334	13.39 481	15.53 437	15.99 470	7.02 433	12.14 474	12.37 492	0.19 451	0.12 422	0.02 412	0.03 339	0.13 310	0.56 464
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 335	0.32 84	5.22 381	1.32 266	0.53 268	7.49 418	0.39 190	9.52 345	3.91 183	5.22 228	5.28 219	16.75 478	7.44 441	4.61 167	0.90 189	0.00 1	0.20 469	0.00 1	0.39 483	0.09 247	0.39 439

RASNet	4.52 412	0.61 277	4.42 330	3.42 476	4.68 501	4.58 354	0.99 340	9.54 346	8.01 370	5.28 231	11.42 385	10.34 416	8.88 464	9.28 428	8.68 456	0.15 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

CASS	2.44 233	0.44 197	3.56 266	0.85 195	0.38 226	3.14 257	0.22 145	9.64 347	4.00 189	6.78 307	7.62 295	3.57 230	3.58 311	3.80 136	1.10 210	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 322	0.70 310	4.54 339	1.00 221	0.30 195	3.56 293	0.14 108	9.67 348	7.30 345	5.55 237	13.34 416	6.74 346	5.03 388	8.22 375	1.34 232	0.00 1	0.01 177	0.01 381	0.00 1	0.04 145	0.11 315

GES	2.49 240	0.38 148	4.29 323	1.58 309	0.05 16	4.58 354	1.07 350	9.70 349	3.39 156	5.21 227	6.64 260	1.84 166	3.36 295	4.86 172	2.54 321	0.06 405	0.01 177	0.06 452	0.01 300	0.12 295	0.03 135

DLCB_ROB	4.51 409	0.91 367	3.78 285	2.19 404	1.07 338	6.28 389	3.09 426	9.78 350	7.72 358	10.65 450	12.97 412	13.91 455	3.71 319	8.72 407	5.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.10 301

CFNet_ucs	3.07 290	0.44 197	4.05 311	0.54 156	0.37 224	3.08 248	0.19 132	9.80 351	8.49 388	7.64 355	12.62 407	5.67 316	1.76 229	4.96 179	1.51 244	0.00 1	0.04 317	0.01 381	0.00 1	0.09 247	0.11 315

psmg	3.10 294	0.32 84	3.05 220	0.54 156	0.46 244	8.68 434	2.84 421	9.87 352	4.69 229	8.08 373	8.69 317	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 236	0.04 317	0.06 452	0.00 1	0.11 278	0.00 1

test_sample1	2.31 218	0.26 45	3.29 242	2.08 391	0.46 244	2.62 191	0.05 47	9.88 353	4.23 207	3.90 188	3.92 170	3.49 225	4.44 360	5.67 202	1.88 280	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

UPFNet	3.82 363	0.47 213	4.34 328	2.21 407	3.38 454	7.26 413	2.69 417	9.89 354	5.96 283	7.98 371	7.53 290	7.89 369	3.15 288	7.72 334	5.88 411	0.01 236	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.06 232

delet	4.27 400	0.72 313	4.50 336	1.07 234	3.75 473	10.79 464	4.04 447	9.95 355	7.89 366	8.09 374	8.89 321	8.46 383	3.81 329	7.56 321	5.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

ICVP	2.32 220	0.38 148	2.89 201	0.92 206	0.70 295	2.55 177	0.87 324	9.97 356	3.99 188	4.13 194	8.97 326	2.71 191	1.69 219	2.52 104	3.52 361	0.05 396	0.24 483	0.01 381	0.01 300	0.11 278	0.13 336
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
YMNet	5.52 426	1.83 460	8.79 462	3.47 480	4.46 494	10.72 461	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 484	16.35 442	11.65 438	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 433	0.35 492	0.12 470	0.08 376	0.71 473	0.27 420

YMNet_1	5.52 426	1.83 460	8.79 462	3.47 480	4.46 494	10.72 461	0.91 331	9.99 357	6.43 313	13.76 484	16.35 442	11.65 438	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 433	0.35 492	0.12 470	0.08 376	0.71 473	0.27 420

MyStereo04	2.95 283	0.79 335	5.38 387	1.03 225	1.11 339	2.63 193	0.46 206	10.00 359	12.44 453	4.19 195	3.91 169	3.04 203	3.60 312	7.34 310	2.74 329	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 300	0.11 278	0.09 279

RAFT + AFF	4.30 402	1.55 441	5.84 405	1.43 285	2.36 422	5.94 385	6.72 490	10.01 360	7.56 352	7.55 351	8.96 325	7.09 356	6.73 428	8.57 392	4.02 374	0.02 323	0.47 504	0.00 1	0.01 300	0.56 458	0.54 463

StereoDRNet-Refined	4.46 405	0.62 282	3.80 287	1.92 361	0.40 230	9.35 442	0.15 114	10.02 361	8.83 394	12.69 473	11.62 390	9.34 396	3.87 330	8.06 359	8.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.05 363	0.20 367	0.26 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 419	1.74 455	6.38 424	1.96 370	1.29 357	2.26 144	1.69 391	10.07 362	18.53 485	7.88 365	18.15 466	8.49 386	2.70 267	10.59 454	7.04 429	0.96 498	0.15 443	0.02 412	0.00 1	0.13 310	0.12 328

BEATNet_4x	3.24 304	1.27 419	5.89 407	1.56 307	0.10 67	5.26 371	1.07 350	10.08 363	5.50 256	6.89 316	7.73 299	4.53 275	4.13 338	5.05 181	5.27 399	0.04 384	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.23 402

G-Net	8.41 481	1.54 440	10.97 477	5.73 512	3.60 464	26.19 519	4.41 456	10.10 364	7.42 346	19.71 504	24.99 498	14.38 459	15.83 503	10.99 459	9.53 470	0.50 485	0.46 503	0.19 483	0.25 452	0.80 478	0.66 471

CBMV_ROB	4.14 387	0.52 241	3.14 231	1.30 263	0.77 304	6.92 405	1.97 399	10.11 365	9.58 405	8.92 408	14.20 426	7.12 357	5.90 410	8.65 397	3.50 356	0.01 236	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.09 279

ac_64	3.70 351	0.47 213	3.50 262	2.87 453	3.50 460	5.91 384	0.72 285	10.17 366	4.34 210	8.16 376	5.80 230	10.82 424	5.64 407	7.08 293	4.73 390	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.14 344

FADNet-RVC-Resample	3.79 360	1.62 447	12.06 482	1.43 285	0.66 286	5.94 385	2.41 406	10.18 367	8.58 391	6.28 285	4.22 177	5.33 306	4.80 382	7.71 332	3.19 340	0.17 447	0.21 472	0.17 480	0.12 397	0.41 450	0.29 426

SuperB	8.10 478	3.15 492	24.67 525	2.65 442	1.23 349	9.88 449	4.29 453	10.18 367	30.07 518	11.53 465	12.18 401	6.12 328	6.65 426	10.50 452	14.47 503	0.14 439	0.11 415	0.35 495	0.25 452	13.06 532	0.48 456

HGLStereo	4.25 398	0.52 241	4.65 347	3.09 462	5.18 504	6.51 398	0.73 286	10.37 369	6.74 326	7.32 341	12.44 405	7.00 350	7.21 438	7.46 316	5.51 404	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.10 301

NOSS_ROB	3.30 309	0.46 211	2.62 159	2.08 391	1.01 334	5.60 376	0.74 289	10.37 369	11.48 441	5.15 226	8.43 314	5.67 316	1.73 223	7.97 348	2.34 308	0.02 323	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.14 344

STrans-v2	3.43 330	0.73 316	4.82 355	0.26 105	0.60 276	3.00 242	1.19 361	10.41 371	7.22 342	5.79 242	10.97 377	6.75 347	7.03 434	8.25 376	1.40 235	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.18 375

NVstereo2D	4.51 409	0.82 344	6.86 436	3.28 473	3.38 454	8.16 428	3.13 427	10.51 372	15.15 470	4.90 218	6.89 267	7.87 367	4.78 380	9.88 441	3.91 372	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.06 370	0.02 71	0.58 466

PASM	7.90 474	4.22 499	21.97 521	3.25 472	3.29 451	5.39 374	6.57 487	10.57 373	19.09 488	12.77 475	13.92 422	18.11 486	9.51 473	13.79 488	10.77 483	0.19 451	0.45 502	0.29 490	1.08 509	1.49 495	1.19 487

TDLM	4.11 384	1.11 400	3.54 264	1.62 318	1.04 335	3.91 324	7.41 498	10.60 374	10.67 431	6.38 293	12.59 406	5.95 324	4.77 378	8.79 409	3.04 335	0.58 486	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.19 363	0.12 328

psmorigin	7.34 464	1.58 443	18.31 511	2.35 425	0.87 313	6.72 401	1.70 394	10.63 375	7.14 340	19.77 505	22.71 486	20.13 498	11.34 485	12.96 482	9.49 469	0.04 384	0.17 455	0.06 452	0.17 416	0.21 378	0.50 459

DualNet (step1)	3.91 373	1.11 400	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	1.49 507	0.03 288	3.10 516	2.99 522	0.20 367	0.15 354

test_sample9	5.87 432	1.11 400	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	11.68 469	11.44 487	1.49 507	24.31 555	3.10 516	2.99 522	0.20 367	0.15 354

test_sample7	3.30 309	0.47 213	3.43 258	1.98 372	0.35 217	4.33 341	1.88 397	10.66 376	7.73 360	8.36 384	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	0.06 405	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 364	1.06 391	5.23 383	2.72 446	3.27 450	4.36 344	0.61 252	10.71 379	7.56 352	8.75 400	7.89 305	9.86 404	3.90 331	7.15 301	3.44 350	0.14 439	0.02 238	0.02 412	0.03 339	0.04 145	0.03 135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 394	0.50 227	5.45 391	1.34 269	1.68 383	7.04 407	4.51 458	10.73 380	7.00 334	10.78 452	6.80 264	8.48 385	4.63 371	9.91 442	5.12 398	0.02 323	0.06 350	0.02 412	0.03 339	0.08 229	0.03 135

TCMNet	5.22 422	1.96 469	9.78 470	4.11 498	6.57 512	8.83 436	1.35 375	10.74 381	8.07 372	6.39 294	12.76 411	8.32 379	4.75 377	8.62 396	10.09 476	0.11 429	0.18 459	0.31 492	0.09 387	0.75 476	0.57 465

PS-NSSS	3.90 370	1.84 462	4.55 342	0.87 197	2.95 441	4.10 333	2.00 400	10.77 382	8.23 379	6.75 305	14.63 431	5.01 294	2.24 244	8.41 383	2.91 331	0.33 470	0.03 288	0.83 504	0.00 1	0.82 479	0.70 474

ADCRef	7.27 463	1.38 427	16.37 504	2.52 436	3.30 452	11.63 472	3.16 429	10.80 383	9.35 401	13.03 479	25.27 500	8.17 376	8.92 465	8.06 359	21.81 520	0.15 441	0.08 382	0.16 477	0.34 475	0.38 440	0.58 466

FADNet_RVC	3.91 373	1.67 453	12.95 493	0.96 215	0.75 300	5.71 378	0.54 229	10.83 384	6.60 321	3.46 175	8.09 308	4.10 253	3.40 302	9.43 433	6.33 417	0.36 472	0.44 501	0.17 480	0.46 491	0.91 482	0.95 481

psm_up	3.85 365	0.82 344	3.01 208	2.00 378	2.58 430	5.28 372	3.34 434	10.85 385	6.33 308	7.27 339	7.32 286	10.15 410	9.02 467	6.19 222	2.51 319	0.22 457	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.03 135

CVANet_RVC	4.16 390	1.16 407	3.60 269	1.94 366	1.46 368	3.92 325	4.68 461	10.89 386	8.34 381	7.58 352	10.84 372	10.27 414	6.62 425	8.56 391	2.69 324	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.21 378	0.09 279

GANet-RSSM	3.27 306	0.60 273	3.38 249	2.94 459	2.00 405	2.61 188	0.48 209	10.93 387	6.11 295	5.47 234	10.20 355	6.57 343	5.44 404	6.25 226	2.23 304	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.17 344	0.03 135

ADLNet2	4.46 405	0.90 363	6.06 413	2.74 448	3.91 478	6.79 403	3.01 424	10.95 388	8.40 384	7.27 339	9.80 349	9.85 403	5.43 401	7.29 306	6.44 420	0.01 236	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

PSMNet-RSSM	3.33 319	0.77 328	3.22 238	2.12 397	1.90 402	2.33 152	0.71 281	11.17 389	5.83 273	5.90 257	11.43 386	7.04 353	4.83 384	5.96 213	3.17 339	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.08 229	0.02 86

coex_refinement	4.04 382	0.87 353	3.55 265	2.96 460	1.40 365	4.28 339	0.32 174	11.18 390	7.72 358	8.32 382	13.44 418	10.01 408	3.48 305	6.28 228	6.76 427	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.16 366

ADLNet	4.32 403	0.80 339	4.33 325	3.60 485	3.56 462	6.87 404	2.48 409	11.20 391	7.58 354	9.87 431	9.62 345	8.39 380	4.95 386	6.16 220	6.60 424	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.01 300	0.12 295	0.25 410

HBP-ISP	4.09 383	1.05 389	4.10 316	1.87 350	1.31 360	7.56 420	3.98 446	11.26 392	9.94 413	7.81 361	14.44 429	3.23 212	4.27 347	8.89 414	1.87 278	0.06 405	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

CRFU-Net	4.45 404	0.67 301	5.02 364	2.78 449	1.32 361	12.67 482	3.35 435	11.26 392	3.52 162	10.06 437	9.30 341	10.91 427	6.92 431	7.26 305	3.24 343	0.15 441	0.16 451	0.16 477	0.00 1	0.26 404	0.05 214

test_sample5	2.91 280	0.40 162	4.33 325	1.81 343	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.18 274	8.35 312	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

DualNet	3.05 288	0.40 162	4.33 325	1.81 343	0.50 259	3.33 269	0.17 125	11.27 394	6.55 319	6.50 298	10.86 374	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

test_sample6	3.14 298	0.41 173	4.42 330	1.92 361	0.49 256	3.25 266	0.21 143	11.30 396	6.69 323	6.50 298	10.86 374	4.03 247	2.93 283	7.06 292	2.65 323	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

SQANet	7.64 468	3.40 495	5.49 393	11.73 526	9.62 525	11.96 476	2.82 420	11.33 397	6.10 292	8.33 383	11.49 387	11.00 429	5.16 393	10.12 448	2.72 328	8.92 529	2.21 519	10.41 528	1.58 517	11.13 528	7.39 527

G2L-Stereo_test	3.57 341	0.86 350	3.66 276	2.79 450	1.52 371	4.11 334	1.17 360	11.35 398	6.27 304	7.97 370	8.87 320	9.39 398	2.26 248	6.55 254	4.33 381	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.13 336

UGAM-zero	3.51 336	0.33 101	4.44 332	0.88 198	0.65 285	3.52 291	0.16 120	11.35 398	2.71 98	5.09 225	5.82 231	15.28 465	9.14 469	8.38 380	1.61 256	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.46 491	0.02 71	0.19 386

CFNet	3.72 352	1.10 398	5.03 366	2.49 435	1.59 372	4.90 362	0.22 145	11.38 400	9.88 412	4.80 215	11.25 382	6.44 337	3.68 315	8.33 378	3.00 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.07 251

EAI-Stereo	2.31 218	0.44 197	2.72 171	0.68 180	0.56 272	3.51 288	2.62 415	11.42 401	4.14 203	2.09 138	7.23 283	1.21 140	0.91 151	5.67 202	1.51 244	0.01 236	0.25 484	0.00 1	0.88 505	0.04 145	0.26 416

LMCR-Stereo	3.63 346	1.29 424	4.20 319	2.54 437	0.17 127	8.08 427	1.52 381	11.46 402	4.73 232	8.45 392	10.66 369	1.91 170	5.03 388	7.69 330	3.58 362	0.92 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 436	0.02 86

test_sample4	2.87 275	0.40 162	4.54 339	1.80 341	0.54 270	3.95 326	0.15 114	11.48 403	6.49 318	6.33 291	6.81 265	3.68 236	2.65 265	6.11 218	2.36 311	0.02 323	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

test_sample3	2.87 275	0.37 142	4.45 333	1.95 367	0.59 274	4.69 357	0.16 120	11.50 404	6.45 315	5.82 246	6.44 257	3.76 240	2.64 263	6.01 215	2.41 315	0.01 236	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

SGM-Forest	4.96 417	0.32 84	2.84 191	1.21 248	0.64 284	10.23 453	6.64 489	11.55 405	10.98 433	10.94 457	13.59 419	11.65 438	4.30 352	8.94 415	4.63 388	0.11 429	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.46 455
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 437	1.55 441	9.92 471	2.40 428	3.22 448	10.28 454	3.14 428	11.64 406	9.79 409	9.54 423	20.22 474	11.16 432	6.77 429	10.61 455	9.16 461	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

WCMA_ROB	9.21 488	0.87 353	7.37 447	2.54 437	2.13 411	13.59 488	5.80 475	11.64 406	14.01 461	24.43 517	32.99 521	27.09 515	18.02 506	12.51 478	9.85 474	0.81 493	0.07 370	0.01 381	0.01 300	0.16 331	0.23 402

FINET	5.32 423	1.14 405	10.04 473	2.17 402	3.67 468	6.49 395	6.76 491	11.68 408	22.08 503	7.42 345	12.15 399	4.24 259	3.61 313	9.25 427	5.35 401	0.04 384	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.09 279

G2L-ROB	3.43 330	0.77 328	3.89 297	1.71 330	1.16 345	4.51 351	0.44 203	11.70 409	5.70 266	7.51 350	5.34 222	11.24 433	1.71 220	7.66 328	5.10 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.10 301

DDUNet	9.47 492	11.32 528	6.14 415	12.93 528	11.65 529	10.45 456	3.87 445	11.70 409	7.89 366	9.27 417	13.28 415	16.18 473	6.14 414	8.80 410	5.77 408	6.64 524	3.38 538	20.90 535	4.28 531	11.01 527	7.80 528

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 436	5.36 506	5.02 364	3.75 491	3.57 463	15.81 494	4.27 452	11.72 411	6.96 332	7.23 336	8.47 315	9.09 394	2.66 266	9.36 432	2.71 325	7.49 525	2.32 521	2.01 514	0.08 376	6.77 523	4.67 517

RP	6.84 458	1.29 424	5.53 399	3.92 495	5.18 504	6.32 390	3.53 438	11.73 412	15.31 471	9.54 423	22.38 485	18.25 487	14.47 501	10.11 444	7.49 433	0.91 496	0.01 177	0.12 470	0.15 405	0.33 427	0.19 386

GEStereo_RVC	3.74 353	0.73 316	4.95 362	2.01 379	1.24 350	4.36 344	3.07 425	11.77 413	7.80 365	6.87 315	6.52 259	7.70 365	4.31 354	8.98 417	4.19 379	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.02 324	0.13 310	0.11 315

ssnet_v2	4.46 405	0.87 353	5.18 378	1.57 308	0.67 288	9.14 440	4.73 462	11.84 414	9.68 406	8.79 401	6.24 249	9.91 405	4.34 355	6.28 228	9.30 464	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.28 412	0.30 428

FADNet-RVC	3.98 380	1.84 462	12.48 488	1.69 324	0.44 238	4.33 341	1.31 371	11.84 414	7.15 341	3.53 177	3.50 162	10.63 420	4.43 359	9.12 420	6.25 416	0.03 364	0.10 406	0.00 1	0.03 339	0.60 464	0.25 410

NINENet	3.09 291	0.56 259	3.22 238	1.61 314	1.37 363	7.12 409	0.50 221	11.88 416	5.63 264	6.63 304	8.40 313	5.29 302	0.83 146	6.51 250	1.77 272	0.15 441	0.07 370	0.07 458	0.00 1	0.09 247	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 465	2.35 479	15.22 501	2.34 424	3.41 458	17.27 503	8.55 501	11.91 417	13.48 458	13.37 480	17.05 453	13.70 450	7.47 445	11.90 473	9.99 475	0.40 477	0.03 288	0.00 1	0.01 300	0.16 331	0.07 251

SACVNet	4.15 389	1.26 417	3.81 289	3.12 466	1.68 383	3.09 250	2.85 422	11.91 417	5.96 283	10.52 447	11.20 380	10.59 417	3.95 332	8.97 416	3.25 344	0.08 419	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.32 424	0.44 451

HSM-Net_RVC	4.20 392	0.32 84	2.76 179	0.63 174	0.69 291	6.95 406	1.69 391	11.96 419	8.36 382	8.83 404	12.17 400	15.18 464	4.21 343	6.91 278	3.30 346	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 342	1.29 424	12.46 486	1.53 300	0.98 329	3.48 281	0.81 305	11.99 420	4.40 213	4.33 198	11.05 379	8.83 391	2.02 236	4.52 163	1.66 262	0.01 236	0.14 436	0.00 1	0.68 500	0.86 481	0.44 451

PSMNet-RUCA	5.60 429	4.62 502	11.61 479	10.29 523	7.55 519	7.08 408	1.94 398	12.01 421	10.52 428	3.90 188	11.88 392	4.43 270	1.75 228	7.56 321	4.24 380	1.68 510	0.12 422	4.78 523	0.67 499	4.74 514	0.68 473

GANet	6.22 442	1.07 392	4.07 314	2.27 412	0.89 318	9.19 441	9.52 508	12.02 422	8.13 375	10.72 451	29.09 508	13.86 453	7.52 446	11.00 460	4.39 383	0.36 472	0.00 1	0.02 412	0.02 324	0.12 295	0.08 266

test_sample8	7.99 476	1.11 400	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 368	2.54 410	12.04 423	6.15 297	17.46 498	9.02 328	24.67 509	18.16 507	11.68 469	11.44 487	1.49 507	24.31 555	3.10 516	2.99 522	0.20 367	0.15 354

GASNet	5.19 421	4.61 501	9.38 467	4.73 506	2.10 410	3.80 319	1.57 384	12.07 424	10.96 432	8.92 408	7.03 276	8.21 377	7.67 449	14.02 489	7.36 431	0.02 323	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.69 471	0.42 447

UDG	8.58 484	9.31 523	4.89 358	10.00 522	9.52 523	10.36 455	2.41 406	12.07 424	9.82 410	7.81 361	9.55 343	16.52 474	9.81 476	7.84 340	7.88 441	4.20 517	2.51 526	18.53 534	3.71 529	9.55 525	5.28 520

ADCPNet	9.54 493	2.39 480	31.46 534	2.09 394	1.60 374	16.71 499	6.39 486	12.11 426	11.45 440	13.53 482	21.45 480	19.41 493	10.94 484	14.38 492	21.54 518	0.27 466	1.16 512	0.39 499	1.49 514	0.58 461	1.45 492

NCCL2	5.88 434	1.59 444	5.44 390	1.87 350	0.92 321	9.55 445	11.55 520	12.11 426	9.94 413	9.67 426	8.85 319	22.28 507	7.41 440	8.78 408	7.17 430	0.01 236	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.13 310	0.23 402

UCFNet_RVC	3.09 291	0.77 328	2.27 127	2.35 425	1.79 393	3.50 285	1.06 348	12.12 428	6.91 330	4.71 213	7.67 298	7.58 362	4.40 358	4.95 178	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 18

DISCO	6.28 443	0.57 261	5.78 404	3.43 477	1.17 346	11.22 466	3.39 437	12.14 429	16.16 477	6.52 300	11.22 381	16.96 480	6.32 417	19.51 517	10.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 432	0.11 315

AdaStereo	3.09 291	0.58 266	3.04 215	2.84 452	0.48 253	4.08 331	1.29 370	12.16 430	7.77 364	6.03 261	9.62 345	5.79 320	1.53 210	4.56 165	1.93 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 366	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 431	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 465	0.05 396	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

xxx	3.86 366	0.31 71	3.98 304	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 431	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 465	0.05 396	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

HSM	4.00 381	0.79 335	3.16 233	1.59 312	2.17 414	6.77 402	1.11 354	12.28 433	6.35 310	6.75 305	8.11 309	13.90 454	5.37 397	8.85 411	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

PA-Net	4.98 418	1.47 433	7.42 448	2.40 428	2.14 412	8.73 435	3.64 443	12.42 434	13.11 455	7.03 323	7.57 294	7.88 368	6.52 421	10.16 449	7.82 438	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.11 278	1.07 485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ttt	3.86 366	0.23 29	2.34 131	2.22 410	1.68 383	4.36 344	0.28 162	12.45 435	11.09 434	6.90 318	11.85 391	4.08 250	3.28 292	8.47 387	7.85 439	0.06 405	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

SMFormer	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

tta	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

qqq1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

fff1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 324	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 436	10.41 421	7.16 331	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 414	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

CBMV	5.35 424	0.91 367	3.67 277	1.62 318	0.44 238	10.09 451	7.19 496	12.49 440	12.33 451	12.22 469	14.69 432	10.93 428	6.48 420	8.51 389	4.96 395	0.02 323	0.15 443	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.17 371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 431	1.77 457	6.33 421	1.44 289	0.78 306	6.43 394	6.90 492	12.53 441	8.08 373	12.93 478	14.89 433	21.13 504	5.87 409	9.83 440	6.57 423	0.04 384	0.01 177	0.00 1	0.02 324	0.08 229	0.33 432

pmcnn	7.72 472	1.27 419	9.42 468	2.91 454	3.14 444	9.44 443	6.23 481	12.56 442	16.51 479	14.53 488	24.08 491	27.44 516	8.49 459	9.32 430	8.44 453	0.06 405	0.08 382	0.00 1	0.00 1	0.30 415	0.15 354

iRaft-Stereo_20w	2.56 245	0.35 125	4.98 363	0.37 133	0.67 288	3.47 278	0.59 246	12.57 443	3.89 181	6.10 267	6.23 248	1.49 151	2.24 244	6.65 261	0.86 176	0.00 1	0.19 465	0.00 1	0.33 473	0.08 229	0.22 396

coex-ft	19.78 535	19.39 532	87.73 561	1.77 337	1.80 394	17.25 502	13.50 527	12.63 444	42.10 539	60.18 555	38.90 530	28.72 518	28.74 532	11.74 471	27.40 534	0.21 455	0.23 478	0.04 441	0.30 467	1.36 493	1.54 494

test_xeample	4.13 386	0.36 135	2.75 175	1.23 250	0.51 263	3.96 327	0.13 101	12.63 444	7.65 355	7.49 349	10.86 374	3.29 214	3.36 295	6.71 266	21.53 517	0.02 323	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCP+	8.09 477	1.79 458	14.50 498	1.54 302	4.28 485	16.57 497	5.20 469	12.80 446	11.20 437	12.83 477	17.07 454	11.02 430	10.80 483	17.59 510	23.18 525	0.03 364	0.05 333	0.01 381	0.18 423	0.39 444	0.81 477

pcwnet_v2	4.20 392	0.36 135	8.53 460	1.33 267	1.12 341	3.43 274	0.41 195	12.85 447	14.16 462	9.90 433	14.29 427	5.90 323	3.03 284	6.20 224	2.06 294	0.01 236	0.05 333	0.04 441	0.02 324	0.16 331	0.18 375

1111x	4.25 398	0.30 66	4.31 324	1.47 290	0.37 224	5.10 366	0.32 174	12.86 448	9.82 410	6.01 260	9.73 348	8.78 390	5.97 412	9.43 433	10.39 477	0.06 405	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

XPNet_ROB	6.03 441	1.22 411	5.61 401	2.56 440	0.90 320	6.32 390	7.07 494	12.92 449	8.30 380	14.76 490	15.13 435	19.84 496	6.66 427	10.36 450	8.58 455	0.02 323	0.04 317	0.00 1	0.03 339	0.11 278	0.24 406

CSP-Net	4.12 385	1.28 422	3.70 281	1.54 302	1.06 336	13.28 487	2.33 405	12.96 450	5.45 254	8.87 406	8.54 316	8.43 382	3.03 284	8.16 367	3.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.03 135

S-Stereo	6.63 451	0.84 347	9.67 469	3.15 468	3.48 459	6.49 395	6.22 480	12.99 451	22.84 505	9.48 421	15.51 436	12.00 442	8.43 458	8.04 352	10.70 480	0.12 433	0.17 455	0.00 1	0.38 480	0.13 310	1.92 499

Wz-Net-LNSev	6.46 447	1.93 468	16.44 506	1.52 296	4.15 484	12.66 481	4.96 466	13.05 452	12.10 449	10.55 449	16.23 441	11.32 434	7.19 436	8.43 385	8.48 454	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.06 232

AnyNet_C32	10.98 505	5.58 507	22.79 522	4.16 499	5.83 508	15.64 492	14.30 529	13.18 453	17.15 483	16.44 497	20.52 476	14.68 461	13.44 497	22.46 524	30.08 538	0.17 447	0.26 486	0.36 497	0.36 479	1.23 489	0.91 480

EDNetEfficientorigin	17.87 529	14.00 529	99.53 571	1.64 320	0.92 321	10.55 458	6.26 483	13.21 454	34.84 529	38.20 537	36.91 528	27.47 517	26.32 531	14.71 496	25.69 531	0.04 384	0.06 350	0.14 475	0.52 494	3.16 510	3.27 508

ITSA-stereo	3.76 357	0.54 249	3.80 287	1.91 357	0.29 194	3.09 250	0.70 278	13.22 455	15.64 473	6.79 308	6.66 261	4.15 256	3.52 309	8.30 377	5.00 396	0.09 424	0.07 370	0.11 467	0.10 392	0.18 355	0.95 481

CoDeX	3.43 330	0.68 303	4.49 335	0.98 219	1.65 378	6.37 392	2.14 402	13.23 456	6.07 291	7.23 336	8.95 323	4.09 251	3.79 327	6.31 231	2.37 312	0.03 364	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.15 354

RYNet	6.34 445	0.89 360	5.88 406	1.41 283	4.48 497	15.97 495	4.18 450	13.41 457	16.49 478	10.81 453	7.00 273	14.33 458	8.72 462	9.43 433	13.71 499	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 251

DeepPrunerF	6.75 452	2.69 483	23.31 523	3.68 487	7.16 514	3.78 317	4.29 453	13.42 458	20.13 497	8.13 375	10.46 362	7.18 359	8.06 454	11.10 461	9.44 468	0.24 460	0.15 443	0.29 490	0.42 486	0.66 470	0.45 453

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 496	4.27 500	14.47 497	2.29 415	2.85 438	23.40 516	13.62 528	13.60 459	19.54 492	19.42 503	24.27 492	16.74 477	8.59 460	17.05 509	7.98 442	1.25 502	1.68 516	0.17 480	2.63 519	0.72 475	1.04 483

MSMD_ROB	9.28 490	1.09 396	4.65 347	1.58 309	0.39 228	16.52 496	4.41 456	13.60 459	14.87 469	22.34 508	39.89 532	25.67 513	20.71 518	12.42 477	6.98 428	0.34 471	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.09 279

iResNetv2_ROB	4.28 401	1.43 430	7.17 441	2.91 454	1.26 351	4.36 344	1.62 386	13.64 461	10.25 420	9.83 429	11.41 384	7.68 364	4.00 333	7.75 336	1.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.09 279

222	5.36 425	0.40 162	2.72 171	1.50 291	0.48 253	6.15 388	0.07 62	13.73 462	8.06 371	8.79 401	11.03 378	3.71 238	4.21 343	7.47 318	38.74 547	0.03 364	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

FADNet	4.23 395	1.65 450	11.75 481	1.64 320	0.80 307	4.80 359	0.77 295	13.76 463	11.65 443	3.97 190	5.24 214	9.62 401	5.14 392	8.40 382	3.78 368	0.21 455	0.04 317	0.07 458	0.05 363	1.14 487	0.10 301

DeepPruner_ROB	3.52 337	1.14 405	4.06 312	1.12 242	1.65 378	3.65 299	0.83 311	13.96 464	4.47 218	7.80 360	10.84 372	7.05 355	2.16 242	8.14 365	3.08 337	0.07 414	0.03 288	0.00 1	0.01 300	0.32 424	0.06 232

xxxx	4.51 409	0.31 71	2.77 180	1.69 324	0.47 251	7.74 426	0.07 62	14.04 465	7.91 368	5.82 246	8.97 326	9.34 396	3.41 303	7.33 309	20.24 512	0.05 396	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCL	10.16 499	2.11 473	19.36 514	1.92 361	1.88 400	22.23 513	8.91 504	14.04 465	23.56 507	14.62 489	26.19 501	12.75 447	13.59 498	16.06 505	22.95 524	0.26 463	0.18 459	0.75 502	0.65 497	0.69 471	0.58 466

GwcNet	6.42 446	1.97 470	10.92 476	2.59 441	5.58 507	11.55 470	2.21 404	14.10 467	16.52 481	10.04 436	17.19 458	10.86 426	5.61 406	9.23 426	8.84 459	0.01 236	0.06 350	0.03 429	0.08 376	0.56 458	0.40 442

DGSMNet	6.47 448	2.61 482	13.64 496	3.46 478	3.74 469	8.97 438	6.01 476	14.15 468	13.01 454	7.46 348	14.10 424	9.94 406	4.79 381	10.44 451	6.22 415	1.30 504	1.70 517	1.80 511	1.52 516	2.27 506	2.35 505

ADCMid	10.24 500	3.13 490	20.70 517	2.21 407	2.39 425	11.23 467	6.19 478	14.17 469	11.19 436	23.20 514	22.25 483	17.89 485	19.54 514	18.51 513	26.21 532	0.45 483	0.42 500	1.10 507	1.29 511	1.56 497	1.18 486

LE_ROB	16.73 526	1.28 422	11.61 479	3.72 489	1.65 378	16.67 498	9.17 506	14.39 470	55.91 548	63.81 559	40.86 535	35.94 531	37.73 542	14.24 491	26.87 533	0.05 396	0.10 406	0.13 474	0.22 441	0.12 295	0.15 354

CSAN	7.62 467	1.60 445	6.56 429	1.83 348	0.66 286	12.40 480	10.52 517	14.45 471	21.32 501	14.19 486	15.98 439	17.84 483	13.02 496	12.32 476	8.38 452	0.09 424	0.07 370	0.03 429	0.04 357	0.33 427	0.67 472

SFCPSM	3.29 308	0.43 191	5.11 372	0.34 127	0.94 325	8.48 430	2.15 403	14.51 472	5.29 250	7.00 320	7.65 297	3.43 217	2.59 262	5.11 184	2.37 312	0.01 236	0.03 288	0.01 381	0.07 371	0.13 310	0.15 354

PWCDC_ROB	7.92 475	3.17 493	7.48 450	5.73 512	4.40 489	10.45 456	0.35 181	14.52 473	28.19 515	10.36 443	31.27 514	7.04 353	9.14 469	13.22 485	8.78 458	2.74 515	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.31 492	0.17 371

XQC	8.43 482	3.58 496	16.40 505	2.92 456	2.17 414	13.22 486	3.60 439	14.64 474	25.86 511	11.87 467	12.04 395	15.06 463	10.67 482	15.24 499	19.41 510	0.39 475	0.08 382	0.05 448	0.07 371	0.84 480	0.45 453

WZ-Net	13.00 511	4.64 503	41.07 543	3.48 482	3.15 446	19.12 508	15.66 539	14.81 475	31.33 520	15.71 493	27.88 503	22.22 506	14.01 500	20.44 522	25.03 529	0.64 489	0.00 1	0.01 381	0.03 339	0.39 444	0.37 437

edge stereo	6.76 453	1.01 383	6.76 432	2.20 406	2.45 427	6.41 393	2.45 408	14.84 476	11.98 448	15.29 492	18.31 467	22.02 505	12.56 491	10.82 457	7.49 433	0.03 364	0.06 350	0.11 467	0.03 339	0.30 415	0.14 344

GANetREF_RVC	6.56 449	2.89 486	7.58 453	3.41 475	0.40 230	12.96 484	9.58 509	15.09 477	17.25 484	10.33 441	10.62 366	12.27 444	8.16 456	12.21 475	4.53 386	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.02 324	3.12 509	0.39 439
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 439	1.24 415	6.29 420	1.34 269	1.68 383	9.60 447	10.31 514	15.09 477	15.79 475	12.62 472	8.95 323	11.67 441	5.83 408	11.78 472	6.41 419	0.05 396	0.13 432	0.08 461	0.20 431	0.22 384	0.79 476

iResNet_ROB	4.23 395	1.02 385	4.90 359	2.18 403	0.93 324	2.92 235	0.37 184	15.10 479	16.91 482	7.89 366	10.51 364	7.03 351	3.07 287	8.16 367	3.46 354	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

LSM	14.01 515	5.95 508	33.49 535	6.78 516	43.61 556	10.22 452	9.98 513	15.16 480	22.93 506	23.07 513	32.34 519	18.52 489	12.67 492	15.45 500	11.10 484	0.16 446	0.51 506	0.09 464	0.32 471	1.08 486	16.85 551

RGC	6.88 460	2.23 476	6.13 414	4.05 496	4.73 503	8.94 437	2.78 419	15.19 481	11.74 444	11.13 459	19.34 469	17.86 484	10.42 481	13.02 483	8.03 445	0.73 490	0.01 177	0.24 488	0.41 485	0.31 420	0.38 438

RTS	18.87 532	9.32 524	86.48 559	4.95 508	6.10 509	42.08 543	14.70 531	15.49 482	41.06 537	22.65 510	32.32 517	13.77 451	19.54 514	37.98 542	28.96 535	0.41 478	0.23 478	0.00 1	0.02 324	0.91 482	0.50 459

RTSA	18.87 532	9.32 524	86.48 559	4.95 508	6.10 509	42.08 543	14.70 531	15.49 482	41.06 537	22.65 510	32.32 517	13.77 451	19.54 514	37.98 542	28.96 535	0.41 478	0.23 478	0.00 1	0.02 324	0.91 482	0.50 459

PSMNet_ROB	5.02 420	1.63 448	6.03 412	1.90 356	1.83 396	9.57 446	6.35 485	15.58 484	7.23 343	6.15 273	10.48 363	12.22 443	4.16 341	8.02 351	8.71 457	0.02 323	0.01 177	0.01 381	0.10 392	0.20 367	0.12 328

Wz-Net-TNSev	11.35 506	10.56 526	35.88 539	2.28 414	1.73 387	18.25 506	11.42 519	15.88 485	20.88 500	14.44 487	16.97 452	19.57 494	19.04 512	19.31 516	18.67 509	0.01 236	0.06 350	0.00 1	0.16 408	0.62 465	1.25 488

LALA_ROB	6.58 450	1.80 459	6.25 419	1.26 254	0.94 325	10.08 450	9.02 505	16.00 486	11.51 442	12.74 474	13.02 413	24.77 510	5.25 394	10.56 453	8.02 443	0.04 384	0.05 333	0.00 1	0.02 324	0.10 258	0.25 410

DispFullNet	17.47 528	26.01 537	33.98 537	22.58 538	20.86 543	13.84 490	1.28 368	16.50 487	26.27 512	19.97 506	17.17 457	20.52 503	18.49 509	22.86 526	10.76 482	5.13 519	2.83 531	30.72 543	7.72 539	20.86 540	11.01 541

stereogan	7.69 471	0.88 357	7.08 440	3.49 483	3.93 479	18.98 507	3.23 432	16.52 488	19.58 493	9.93 434	18.92 468	20.50 502	9.04 468	14.07 490	6.14 414	0.26 463	0.04 317	0.21 485	0.03 339	0.63 467	0.33 432

PWC_ROB	8.24 479	3.13 490	12.74 491	2.43 432	4.43 492	7.51 419	1.22 362	16.63 489	19.24 491	16.08 495	28.29 505	13.99 456	10.16 478	13.63 487	14.06 501	0.42 481	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.59 462	0.27 420

RTSC	9.15 487	3.00 488	13.57 495	3.72 489	1.76 391	11.82 474	0.46 206	16.95 490	36.83 532	15.80 494	15.53 437	12.91 448	7.46 444	20.01 520	21.76 519	0.31 468	0.13 432	0.01 381	0.08 376	0.57 460	0.41 444

AF-Net	7.78 473	1.44 432	6.68 431	3.37 474	4.50 498	8.61 433	2.69 417	17.07 491	20.17 498	9.52 422	24.02 490	20.31 501	14.59 502	11.58 467	9.84 473	0.61 487	0.00 1	0.12 470	0.00 1	0.38 440	0.12 328

FCDSN-DC	10.24 500	0.56 259	3.49 261	1.96 370	1.29 357	16.90 500	4.59 460	17.16 492	19.10 489	24.64 518	32.46 520	33.82 527	22.14 524	15.93 502	10.45 478	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.21 394
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 489	6.70 511	24.28 524	1.87 350	1.81 395	8.57 431	12.29 526	17.37 493	20.39 499	10.43 445	23.11 488	16.66 476	8.03 453	14.47 494	17.86 507	0.00 1	0.02 238	0.01 381	0.00 1	0.41 450	0.30 428

anonymity	7.68 469	3.83 498	12.39 485	7.04 517	12.67 532	8.18 429	2.00 400	17.50 494	6.85 328	13.56 483	9.21 330	9.97 407	7.82 451	11.28 464	5.58 405	6.27 523	4.98 545	3.68 520	2.96 521	3.33 511	4.48 515

AnyNet_C01	16.12 522	10.81 527	59.36 551	4.42 504	2.49 428	30.06 528	15.15 537	17.51 495	16.51 479	17.88 499	37.69 529	24.04 508	17.54 505	29.60 533	33.29 542	0.28 467	0.38 496	0.43 500	0.42 486	2.57 508	1.98 500

CC-Net-ROB	7.68 469	9.21 522	7.46 449	3.82 492	3.66 467	15.68 493	5.02 467	17.95 496	10.45 427	6.44 297	14.00 423	7.63 363	4.77 378	10.75 456	3.10 338	5.99 522	2.46 524	16.28 532	1.08 509	6.30 521	1.56 495

ccnet	6.87 459	0.92 370	5.15 376	3.09 462	2.18 416	11.78 473	4.90 464	17.97 497	8.79 393	12.79 476	20.20 473	16.00 471	8.35 457	9.12 420	14.17 502	0.42 481	0.33 489	0.25 489	0.09 387	0.40 447	0.48 456

Syn2CoEx	6.32 444	2.72 484	9.33 466	2.45 433	1.67 381	8.59 432	3.32 433	18.08 498	12.27 450	8.53 393	21.08 478	10.30 415	9.80 475	9.30 429	7.86 440	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 467	0.43 449

FC-DCNN	10.72 503	0.52 241	4.27 322	1.88 353	1.63 376	17.18 501	5.29 472	18.20 499	19.69 494	28.50 522	34.51 524	34.03 528	21.48 521	15.89 501	11.15 485	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.01 300	0.07 217	0.09 279

Ntro	12.35 509	8.88 520	7.80 454	13.79 530	12.42 531	26.54 523	6.98 493	18.54 500	22.14 504	9.82 428	16.45 444	20.30 500	9.29 472	15.95 503	6.61 425	9.53 533	2.47 525	14.93 531	2.77 520	13.11 533	8.63 533

ADCS	13.02 512	4.93 505	28.38 532	3.17 469	2.67 433	13.61 489	10.83 518	18.70 501	33.46 523	22.59 509	24.78 495	19.59 495	18.51 510	23.40 527	32.16 541	0.10 427	0.19 465	0.37 498	0.18 423	1.26 490	1.46 493

AASNet	3.90 370	0.92 370	4.41 329	3.56 484	4.00 482	6.70 400	1.26 367	18.71 502	6.14 296	7.35 343	7.91 306	4.35 268	2.58 261	3.04 114	6.62 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444	0.14 344

FAT-Stereo	6.78 456	0.68 303	6.80 433	2.30 416	1.77 392	5.63 377	4.20 451	18.79 503	18.62 486	10.53 448	17.15 456	18.52 489	13.74 499	8.86 413	7.38 432	0.03 364	0.15 443	0.01 381	0.07 371	0.12 295	0.26 416

StereoDRNet	5.59 428	1.75 456	6.80 433	3.12 466	4.45 493	10.61 459	4.35 455	18.80 504	9.73 407	12.22 469	6.87 266	11.44 437	4.65 373	8.09 362	8.26 451	0.02 323	0.11 415	0.00 1	0.03 339	0.20 367	0.28 424

otaku	11.73 508	7.51 517	7.07 439	13.22 529	10.85 528	26.61 524	7.25 497	18.84 505	19.16 490	11.58 466	17.23 459	20.19 499	8.09 455	15.11 498	4.64 389	9.13 531	2.42 523	13.08 529	1.83 518	12.48 531	8.22 530

FC-DCNN v2	10.88 504	0.52 241	4.17 318	1.92 361	1.63 376	17.79 505	5.35 473	18.87 506	19.88 495	28.77 523	34.99 526	34.62 530	21.72 522	16.03 504	11.16 486	0.03 364	0.01 177	0.02 412	0.00 1	0.06 199	0.08 266

SGM_RVC	10.08 497	0.60 273	3.42 255	2.30 416	0.32 207	19.41 509	6.33 484	18.95 507	14.64 465	25.14 519	24.32 493	33.34 526	18.79 511	19.86 518	12.55 494	0.25 461	0.26 486	0.22 486	0.24 447	0.34 431	0.40 442
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 520	22.00 533	12.37 483	16.40 532	15.14 535	31.87 532	7.50 499	19.04 508	27.85 514	11.48 464	22.02 482	31.86 524	9.16 471	17.95 511	5.69 406	10.43 535	2.58 527	24.44 539	4.87 535	16.04 536	9.28 534

APVNet	5.98 437	1.72 454	8.72 461	3.21 471	4.04 483	12.31 478	1.81 395	19.09 509	6.10 292	6.13 272	13.41 417	10.69 422	6.30 416	11.26 463	13.90 500	0.05 396	0.02 238	0.11 467	0.03 339	0.53 456	0.20 392

SANet	10.64 502	1.86 464	10.91 475	1.76 335	0.71 296	14.62 491	9.23 507	19.18 510	37.14 533	19.22 502	27.96 504	25.86 514	19.11 513	13.02 483	10.63 479	0.08 419	0.06 350	0.03 429	0.02 324	0.62 465	0.81 477

Consistency-Raft	9.42 491	4.74 504	12.66 489	5.30 510	9.08 522	4.08 331	5.26 471	19.26 511	24.87 509	11.17 460	29.85 510	13.57 449	5.51 405	7.67 329	13.40 497	0.36 472	0.35 492	1.81 512	4.24 530	11.61 529	3.57 510

PDISCO_ROB	9.62 495	1.99 472	11.51 478	9.88 521	9.61 524	21.48 512	3.83 444	19.33 512	28.49 516	11.27 462	14.17 425	19.92 497	5.02 387	16.35 506	9.18 462	5.28 520	0.41 498	0.14 475	0.09 387	2.05 502	2.36 506

SAMSARA	14.63 516	2.74 485	12.38 484	12.65 527	6.74 513	36.50 539	72.93 562	19.36 513	23.77 508	16.20 496	13.04 414	29.21 519	12.78 493	16.98 508	15.21 504	0.11 429	0.26 486	0.03 429	0.14 401	0.76 477	0.77 475

MDST_ROB	8.37 480	0.32 84	9.03 464	4.18 501	2.42 426	26.86 525	6.14 477	19.36 513	13.52 459	27.09 520	22.75 487	9.47 400	4.74 376	15.06 497	6.34 418	0.02 323	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 336

SGM+DAISY	15.62 519	7.26 516	19.28 513	8.94 518	10.11 526	26.25 520	10.49 516	19.36 513	14.65 467	30.64 525	33.59 522	33.00 525	22.32 525	24.96 529	16.42 506	7.90 527	6.25 547	4.51 522	3.37 526	5.86 518	7.20 526

NCC-stereo	6.77 454	1.49 437	6.48 426	2.92 456	4.40 489	7.43 415	3.61 440	19.52 516	13.29 456	8.39 389	16.91 450	15.96 468	12.13 488	12.85 480	7.70 436	1.47 505	0.11 415	0.01 381	0.42 486	0.14 320	0.24 406

Abc-Net	6.77 454	1.49 437	6.48 426	2.92 456	4.40 489	7.43 415	3.61 440	19.52 516	13.29 456	8.39 389	16.91 450	15.96 468	12.13 488	12.85 480	7.70 436	1.47 505	0.11 415	0.01 381	0.42 486	0.14 320	0.24 406
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 461	1.25 416	6.63 430	3.82 492	3.37 453	10.83 465	1.67 390	19.56 518	11.35 439	8.36 384	23.62 489	17.19 482	11.44 487	11.21 462	8.08 448	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.13 310	0.09 279

DPSNet	10.14 498	1.88 465	16.82 507	1.85 349	1.73 387	24.84 517	17.20 541	19.92 519	27.41 513	12.23 471	13.62 420	16.52 474	18.35 508	14.42 493	12.50 493	0.78 491	0.54 507	0.08 461	0.25 452	1.18 488	0.59 469

DRN-Test	5.87 432	0.98 379	5.89 407	2.69 443	3.65 466	12.37 479	3.35 435	20.07 520	10.20 419	11.93 468	12.31 404	11.06 431	5.31 396	7.89 342	9.05 460	0.04 384	0.05 333	0.04 441	0.04 357	0.18 355	0.25 410

SHD	9.61 494	2.60 481	12.46 486	3.69 488	3.54 461	9.47 444	1.25 364	20.16 521	37.84 535	18.19 500	21.24 479	16.96 480	12.83 495	14.47 494	16.05 505	0.32 469	0.13 432	0.01 381	0.08 376	0.38 440	0.48 456

MeshStereo	11.52 507	1.52 439	4.55 342	1.89 355	1.46 368	19.87 511	5.11 468	20.66 522	15.91 476	32.67 528	34.51 524	39.34 535	21.15 519	18.74 514	12.10 490	0.11 429	0.06 350	0.01 381	0.00 1	0.45 453	0.22 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 513	8.60 519	18.29 510	9.75 520	7.25 516	19.65 510	14.84 533	20.71 523	30.72 519	23.03 512	28.77 506	18.85 491	26.09 530	13.55 486	9.82 471	2.44 513	1.35 515	0.34 494	0.23 444	4.78 515	6.69 525

FBW_ROB	8.50 483	1.03 387	7.98 456	1.93 365	1.28 356	13.10 485	6.23 481	22.50 524	18.98 487	18.82 501	14.91 434	19.06 492	10.04 477	18.41 512	9.83 472	0.62 488	0.22 476	1.82 513	0.82 504	0.99 485	1.36 491

NVStereoNet_ROB	16.04 521	6.75 512	12.90 492	6.37 515	7.42 517	12.89 483	9.74 511	22.78 525	25.12 510	30.32 524	46.19 540	34.37 529	25.38 527	21.48 523	21.38 515	5.94 521	3.10 535	6.07 526	10.09 541	4.01 512	8.54 532
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 537	50.77 555	90.11 562	98.11 571	97.34 569	1.38 57	0.12 92	22.79 526	3.09 133	1.07 122	2.95 139	0.71 122	0.29 51	6.93 279	2.29 306	38.56 553	0.37 495	0.00 1	0.30 467	76.73 565	0.09 279

SPS-STEREO	15.04 517	6.23 510	13.21 494	11.34 525	11.65 529	23.30 515	7.15 495	24.16 527	15.65 474	31.78 527	29.19 509	31.62 523	21.32 520	24.62 528	19.50 511	7.59 526	4.19 543	3.22 519	1.48 513	6.99 524	6.54 524
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 523	6.93 514	21.83 520	5.94 514	2.81 437	38.71 541	14.59 530	24.55 528	34.87 530	33.66 532	34.35 523	29.24 520	24.20 526	22.59 525	17.95 508	2.52 514	2.81 530	1.17 509	1.51 515	5.89 519	2.16 502

ELAS_RVC	16.54 524	2.26 477	10.09 474	5.50 511	4.46 494	28.28 527	16.72 540	25.55 529	33.54 524	40.19 538	40.30 534	36.68 532	30.03 533	29.40 532	20.61 514	0.98 499	1.21 513	0.86 505	0.70 501	1.39 494	2.16 502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 510	3.66 497	25.81 528	3.61 486	2.26 420	22.77 514	4.55 459	27.10 530	20.06 496	23.90 515	28.99 507	30.53 522	16.98 504	19.92 519	20.26 513	1.24 501	1.07 511	0.98 506	1.33 512	1.80 501	2.04 501

RainbowNet	18.01 530	26.22 538	19.95 515	18.59 534	14.88 534	27.38 526	10.46 515	27.39 531	34.54 527	14.91 491	27.01 502	25.65 512	12.44 490	18.94 515	9.23 463	13.91 543	3.46 539	23.36 538	4.86 534	16.03 535	10.91 540

ELAS	16.72 525	2.14 474	9.23 465	4.92 507	4.53 499	32.66 535	15.11 536	27.40 532	28.68 517	40.27 539	44.90 538	38.33 534	30.50 534	26.44 531	21.94 521	0.88 494	1.23 514	0.67 501	0.89 506	1.49 495	2.18 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 527	1.08 394	5.74 403	2.12 397	0.75 300	31.63 531	12.21 524	27.80 533	32.25 521	37.88 535	39.99 533	52.96 544	35.20 539	33.60 537	24.47 527	0.26 463	0.39 497	0.31 492	0.39 483	0.26 404	0.53 462

PVD	15.44 518	2.93 487	14.67 499	4.21 502	3.39 456	17.43 504	4.16 449	27.84 534	48.84 544	31.02 526	43.54 537	29.76 521	30.81 535	25.97 530	21.40 516	0.23 458	0.41 498	0.04 441	0.33 473	0.41 450	1.33 490

ACVNet_1	18.70 531	25.08 536	12.72 490	17.33 533	15.18 536	26.02 518	9.62 510	28.44 535	34.49 526	24.39 516	24.32 493	37.22 533	20.13 517	16.67 507	13.39 496	10.45 536	2.59 528	24.77 540	4.92 536	16.57 537	9.75 536

BEATNet-Init1	23.31 536	9.03 521	41.67 544	4.17 500	2.53 429	45.68 549	19.47 544	33.43 536	38.45 536	47.59 547	49.10 544	59.31 548	41.80 546	38.35 544	29.21 537	0.47 484	0.50 505	0.81 503	0.66 498	2.10 505	1.86 497

MANE	19.47 534	1.27 419	5.07 369	4.69 505	5.55 506	30.49 529	9.94 512	34.01 537	37.27 534	44.13 544	51.57 548	52.51 542	40.41 544	33.58 536	24.81 528	0.89 495	0.86 510	1.11 508	9.72 540	0.38 440	1.06 484

MADNet+	27.07 539	33.84 545	90.97 563	20.14 535	7.47 518	48.43 551	47.10 558	35.43 538	36.46 531	20.11 507	30.05 511	25.29 511	35.08 538	45.50 550	50.28 556	2.13 511	2.00 518	1.19 510	0.76 502	4.71 513	4.43 513

JetBlue	29.12 542	15.72 530	54.12 548	15.93 531	20.98 544	60.90 560	30.62 551	39.38 539	34.62 528	34.08 533	39.69 531	57.35 547	43.17 547	50.71 556	50.60 557	2.41 512	3.79 541	2.81 515	3.45 527	9.57 526	12.59 545

UNDER WATER-64	45.16 554	46.99 553	66.69 553	43.90 551	27.64 551	55.58 559	41.87 555	39.42 540	48.42 543	51.73 551	43.08 536	67.76 558	56.69 558	48.02 554	48.34 554	39.50 554	17.64 553	51.78 555	38.93 555	36.62 552	32.61 554

UNDER WATER	45.09 553	48.60 554	67.37 554	49.30 553	31.41 552	53.80 558	37.39 553	40.25 541	52.48 545	50.24 548	45.37 539	68.37 559	57.76 559	51.03 557	49.88 555	29.97 552	13.75 552	51.22 554	36.57 553	37.87 553	29.12 553

TorneroNet-64	32.42 546	31.89 544	30.52 533	34.73 546	21.13 545	46.99 550	18.82 542	43.10 542	59.42 551	32.70 529	46.98 541	62.01 551	36.98 540	43.97 549	33.88 543	14.10 545	3.22 536	35.28 548	11.72 545	26.84 548	14.07 546

PWCK	30.53 545	44.32 552	47.25 546	29.76 539	7.23 515	40.78 542	27.10 550	44.73 543	44.32 540	47.31 546	36.37 527	47.16 539	26.05 529	41.26 546	31.87 540	21.83 548	4.03 542	29.50 542	4.67 532	27.17 549	7.80 528

IMH-64-1	27.21 540	28.77 540	16.84 508	31.57 541	20.76 541	26.43 521	15.10 534	47.11 544	45.20 541	33.53 530	51.16 546	41.42 536	31.10 536	36.48 538	22.39 522	13.48 541	2.87 533	33.95 545	10.70 542	23.50 542	11.75 542

IMH-64	27.21 540	28.77 540	16.84 508	31.57 541	20.76 541	26.43 521	15.10 534	47.11 544	45.20 541	33.53 530	51.16 546	41.42 536	31.10 536	36.48 538	22.39 522	13.48 541	2.87 533	33.95 545	10.70 542	23.50 542	11.75 542

notaker	47.42 555	55.20 556	49.13 547	56.52 557	40.18 553	38.52 540	32.97 552	47.21 546	56.08 549	57.21 554	57.24 553	60.09 549	59.19 560	53.93 558	41.64 552	40.61 555	19.93 554	57.21 556	37.41 554	49.02 555	39.02 555

ktn	48.94 556	57.58 557	38.86 542	59.57 558	43.27 555	50.37 554	43.38 556	48.07 547	61.11 552	51.30 550	54.25 550	54.96 546	52.88 554	47.30 553	35.83 546	57.77 559	24.88 557	62.69 559	43.55 556	50.70 556	40.41 556

TorneroNet	35.11 550	33.92 546	33.82 536	37.86 548	22.01 547	49.64 553	21.58 548	48.09 548	55.23 547	37.50 534	53.79 549	62.81 554	43.66 548	46.71 552	41.25 551	14.80 546	3.53 540	36.72 549	14.57 548	28.28 551	16.49 549

ACVNet_2	26.45 538	29.35 543	25.14 526	20.27 536	15.43 537	34.97 537	12.23 525	48.37 549	66.25 558	42.69 541	56.73 552	51.77 540	25.59 528	20.39 521	13.52 498	10.13 534	2.59 528	22.78 537	3.52 528	17.57 538	9.80 538

WAO-6	34.74 548	36.76 549	15.36 502	37.53 547	24.15 550	35.99 538	19.36 543	48.96 550	68.54 559	43.84 543	47.58 542	52.77 543	52.60 553	32.63 535	34.73 545	26.20 551	7.74 550	42.78 552	21.64 552	28.07 550	17.62 552

IMH	29.82 544	29.11 542	18.51 512	34.28 545	21.40 546	32.33 534	15.39 538	49.40 551	53.07 546	37.88 535	55.32 551	45.05 538	39.54 543	40.63 545	24.12 526	14.03 544	3.27 537	34.93 547	11.24 544	24.69 545	12.21 544

HanzoNet	56.48 559	59.32 558	58.25 550	55.32 556	41.94 554	50.95 555	41.33 554	51.12 552	61.40 553	65.62 561	65.59 559	71.66 560	69.41 561	70.77 561	60.03 559	63.99 561	34.70 559	61.96 558	50.54 558	51.00 557	44.71 557

TCMNet-wrong-test	67.23 562	85.83 566	81.56 557	95.63 567	94.73 567	89.35 562	85.42 563	51.73 553	33.71 525	51.26 549	61.71 557	61.33 550	41.23 545	77.26 562	64.71 560	48.76 557	9.03 551	70.12 562	68.11 561	90.76 568	82.37 567

LVE	34.99 549	40.10 551	34.97 538	32.49 543	18.61 540	51.45 556	26.82 549	52.15 554	65.94 557	47.21 545	61.04 556	53.99 545	37.30 541	37.95 541	34.09 544	15.55 547	5.95 546	31.01 544	13.81 547	22.58 541	16.72 550

WAO-7	29.39 543	24.43 534	20.47 516	32.71 544	13.83 533	34.70 536	20.27 547	52.19 555	65.03 556	43.29 542	59.35 554	52.19 541	44.68 549	31.71 534	30.56 539	10.98 537	4.94 544	13.71 530	12.52 546	12.06 530	8.22 530

WAO-8	38.15 551	35.51 547	21.50 518	43.67 549	23.92 548	44.44 545	20.26 545	52.83 556	76.62 561	53.57 552	66.79 560	62.63 552	54.56 556	42.03 547	39.18 549	22.71 549	6.65 548	37.08 550	19.08 550	24.72 547	15.24 547

Venus	38.15 551	35.51 547	21.50 518	43.67 549	23.92 548	44.44 545	20.26 545	52.83 556	76.62 561	53.57 552	66.81 561	62.63 552	54.56 556	42.03 547	39.18 549	22.71 549	6.65 548	37.08 550	19.08 550	24.70 546	15.24 547

DPSimNet_ROB	53.45 557	64.73 561	44.39 545	53.97 555	45.39 557	53.66 557	54.83 559	55.15 558	57.87 550	64.16 560	50.83 545	63.40 555	53.34 555	46.45 551	65.81 561	63.13 560	26.54 558	57.94 557	51.11 559	45.52 554	50.69 560

Dean	34.67 547	38.70 550	25.33 527	29.89 540	17.21 539	45.24 548	11.98 523	56.90 559	76.55 560	63.47 558	60.22 555	67.36 557	48.14 552	37.24 540	39.01 548	11.00 538	2.83 531	28.35 541	5.60 538	18.14 539	10.31 539

KSHMR	55.63 558	63.60 560	37.85 541	74.69 560	49.56 558	49.01 552	45.73 557	57.46 560	63.97 555	61.61 557	62.07 558	72.39 561	47.01 550	50.65 555	43.29 553	54.10 558	62.21 560	66.10 560	53.94 560	51.25 558	46.11 558

JetRed	61.02 560	61.05 559	82.56 558	46.09 552	56.80 560	83.19 561	63.76 560	59.26 561	63.61 554	69.29 562	68.85 562	66.59 556	47.62 551	61.57 559	74.09 562	45.58 556	66.14 562	46.59 553	45.06 557	63.17 559	49.58 559

LRCNet_RVC	66.23 561	65.67 562	67.63 555	71.47 559	54.32 559	32.17 533	2.66 416	63.19 562	21.35 502	81.79 563	91.26 564	83.62 562	71.62 562	69.32 560	52.57 558	95.49 568	64.45 561	95.07 568	95.19 568	71.52 560	74.31 562

xxxxx1	85.63 565	90.31 567	96.68 566	76.54 561	80.57 561	97.44 567	96.86 567	85.53 563	88.53 564	88.68 564	91.71 565	94.23 565	92.93 564	90.02 565	91.98 564	70.60 562	70.39 563	73.68 564	81.46 565	74.61 561	79.86 563

tt_ll	85.63 565	90.31 567	96.68 566	76.54 561	80.57 561	97.44 567	96.86 567	85.53 563	88.53 564	88.68 564	91.71 565	94.23 565	92.93 564	90.02 565	91.98 564	70.60 562	70.39 563	73.68 564	81.46 565	74.61 561	79.86 563

ff	85.63 565	90.31 567	96.68 566	76.54 561	80.57 561	97.44 567	96.86 567	85.53 563	88.53 564	88.68 564	91.71 565	94.23 565	92.93 564	90.02 565	91.98 564	70.60 562	70.39 563	73.68 564	81.46 565	74.61 561	79.86 563

MADNet++	82.84 563	82.38 565	73.57 556	87.72 566	82.97 564	93.14 563	69.15 561	86.42 566	82.50 563	93.46 567	86.70 563	86.28 563	80.92 563	88.34 564	88.84 563	86.83 566	84.17 566	72.64 563	68.92 562	80.47 566	81.42 566

PML	97.88 569	100.00 576	96.45 565	98.01 570	97.88 570	100.00 572	99.35 570	96.88 567	97.72 568	100.00 575	97.36 568	97.38 569	99.60 570	100.00 576	96.32 568	99.99 573	97.55 568	100.00 572	96.01 569	99.18 570	87.92 569

test_example2	99.39 573	99.98 575	99.99 573	100.00 577	99.98 572	99.72 571	99.99 571	97.34 568	100.00 573	100.00 575	100.00 572	96.42 568	96.66 567	99.97 572	99.96 572	100.00 575	99.97 572	98.66 570	99.15 571	100.00 574	100.00 576

MEDIAN_ROB	98.41 570	99.70 571	99.30 570	97.09 568	97.02 568	96.89 565	95.77 566	97.66 569	97.28 567	98.79 571	98.94 569	99.18 570	98.14 568	96.89 568	96.88 569	99.96 572	99.16 569	100.00 572	99.99 573	99.69 571	99.88 571

HaxPig	98.85 571	99.94 573	95.08 564	99.99 574	100.00 573	94.03 564	94.78 564	99.15 570	99.98 572	99.99 574	100.00 572	99.98 575	99.99 572	98.12 569	95.97 567	100.00 575	99.99 573	100.00 572	99.99 573	100.00 574	99.99 574

USTest	87.63 568	76.50 563	65.53 552	81.26 565	83.10 565	100.00 572	100.00 572	99.53 571	99.60 569	98.32 568	99.02 570	90.87 564	98.33 569	84.28 563	98.23 570	79.97 565	96.20 567	69.82 561	73.75 564	75.48 564	82.80 568

ccccc		96.61 570		100.00 577	100.00 573	97.41 566		99.56 572		99.27 572		99.35 571		99.92 571		100.00 575	100.00 574	99.95 571	99.77 572	100.00 574

Anonymous_1	99.08 572	99.91 572	99.85 572	97.63 569	99.10 571	100.00 572	100.00 572	99.61 573	99.96 571	99.28 573	99.86 571	99.54 572	99.99 572	99.29 570	99.75 571	96.05 569	99.59 570	97.31 569	98.57 570	97.71 569	98.63 570

DGTPSM_ROB	99.90 575	100.00 576	99.99 573	99.99 574	100.00 573	100.00 572	100.00 572	99.97 574	100.00 573	98.35 569	100.00 572	99.84 573	100.00 574	99.98 573	99.99 573	99.99 573	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	100.00 576

DPSMNet_ROB	99.91 576	100.00 576	99.99 573	99.99 574	100.00 573	100.00 572	100.00 572	99.98 575	100.00 573	98.35 569	100.00 572	99.84 573	100.00 574	99.98 573	99.99 573	100.00 575	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	100.00 576

Selective-RAFT-Error	100.00 579	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 573	100.00 572	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 575	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	100.00 576

tt	83.26 564	0.34 115	99.99 573	79.40 564	93.18 566	100.00 572	100.00 572	100.00 576	99.95 570	60.33 556	47.63 543	99.98 575	99.96 571	99.98 573	100.00 576	92.42 567	99.82 571	73.83 567	73.63 563	88.42 567	56.35 561

CasAABBNet	100.00 579	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 573	100.00 572	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 575	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	100.00 576

LSM0	100.00 579	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 573	100.00 572	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 575	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	99.99 574

DPSM_ROB	99.95 577	100.00 576	100.00 577	99.76 572	100.00 573	100.00 572	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	100.00 576	99.21 570	100.00 574	100.00 572	100.00 575	99.99 572	99.95 572

DPSM	99.95 577	100.00 576	100.00 577	99.76 572	100.00 573	100.00 572	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	100.00 576	99.21 570	100.00 574	100.00 572	100.00 575	99.99 572	99.95 572

AVERAGE_ROB	99.62 574	99.95 574	98.81 569	100.00 577	100.00 573	98.08 570	95.47 565	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 572	100.00 577	100.00 574	100.00 576	99.99 573	100.00 575	100.00 574	100.00 572	100.00 575	100.00 574	100.00 576

ASD4		81.57 564

Low-res two-view benchmark