Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 91	0.22 48	0.87 18	0.10 121	0.04 18	3.79 447	0.04 71	0.46 1	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 411	0.14 36	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.27 599	0.01 46	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

0shot-warping	0.38 24	0.34 189	1.39 71	0.08 107	0.18 201	1.18 43	0.03 59	0.56 3	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 132	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 197	0.10 101	0.41 10	0.07 122	0.57 4	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 146	0.46 21	0.12 18	0.03 499	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 155	0.92 22	0.03 59	0.83 6	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 91	0.29 120	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 221	0.45 295	0.88 7	0.74 33	0.55 185	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 363	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

depth_test_26	0.42 31	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 8	0.79 47	0.04 4	3.58 292	0.17 112	0.15 74	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 394	1.44 150	0.10 145	0.95 9	0.91 100	0.31 94	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 58	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch	0.42 31	0.84 476	0.64 4	0.32 220	0.08 71	1.22 58	0.41 279	0.96 12	0.70 13	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 301	0.31 3	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 79	0.00 1	0.96 12	0.70 13	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

AdaDepth	0.57 61	0.22 48	2.33 228	0.12 134	1.26 467	1.59 173	0.07 122	1.03 14	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 130	2.28 192	0.26 95	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.20 563	0.01 46	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 216	1.16 34	0.01 17	1.09 15	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 78	0.03 20	0.40 309	1.20 50	0.00 1	1.14 16	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 140	0.17 53	0.01 319	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 218	0.01 2	0.07 48	1.32 113	0.00 1	1.16 19	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

LGCAT	0.47 44	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 20	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 261	0.10 40	3.53 235	0.36 135	0.01 319	0.28 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 574

UniTT-Stereo	0.83 134	0.33 173	1.98 164	0.92 335	1.27 471	0.54 14	0.11 153	1.35 21	2.94 226	1.67 253	2.09 218	0.20 129	0.31 134	1.57 151	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

S2M2_L	0.46 42	0.39 239	1.17 41	0.37 241	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 22	1.83 158	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 86	0.57 37	0.43 169	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 135	1.07 28	0.05 90	1.63 23	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 54	0.07 2	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.21 569	0.00 1	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 188	0.15 158	0.15 165	1.71 197	0.03 59	1.76 24	0.49 6	1.10 228	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 229	0.05 536	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

MCSU-Stereo	0.53 55	0.24 72	1.83 134	0.22 187	0.18 201	1.40 138	0.05 90	1.80 25	1.08 124	0.49 172	0.87 143	0.98 248	0.10 40	0.97 103	0.44 175	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

testmc14	0.43 35	0.16 6	1.79 128	0.19 175	0.17 185	1.36 126	0.05 90	1.84 26	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 159	0.15 74	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

IGEV-Stereo+	1.69 261	0.43 282	1.59 106	0.37 241	3.10 582	2.10 240	0.07 122	1.86 27	0.91 100	0.39 135	0.03 16	0.20 129	0.41 168	7.05 426	0.16 46	0.02 446	0.07 504	0.00 1	0.18 552	5.14 670	9.77 691

SGD-Stereo	0.69 85	0.30 135	1.15 40	0.25 199	0.12 135	1.26 92	0.29 248	1.87 28	0.62 10	0.50 173	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 395	0.09 7	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

DispViT+	0.94 149	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 650	0.74 17	0.01 17	2.00 29	2.85 220	0.38 125	0.09 48	0.13 98	0.23 98	5.85 334	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 527	1.34 118	0.37 268	2.03 30	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 93	0.22 73	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 537	25.07 692	26.53 680	0.44 256	0.07 48	1.50 160	0.54 326	2.09 31	1.57 148	0.51 174	0.62 115	0.21 140	0.20 91	1.44 140	0.53 207	12.03 695	0.01 216	0.00 1	0.08 500	1.75 651	9.69 689

MGS-Stereo	1.10 182	0.26 90	2.45 237	0.58 287	0.06 36	1.84 211	0.67 374	2.16 32	3.42 273	1.03 220	6.13 371	0.49 209	0.36 143	1.43 138	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 600	0.00 1

Anonymus	0.41 29	0.25 79	0.91 20	0.47 265	0.07 48	1.34 118	0.04 71	2.19 33	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 95	0.65 225	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 266	0.97 25	0.00 1	2.19 33	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 200	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PhaseNet	0.49 45	0.27 103	1.08 27	0.82 317	0.14 155	0.73 16	0.03 59	2.25 35	0.84 61	0.46 161	0.02 1	0.24 149	0.25 102	1.44 140	1.11 327	0.05 536	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.08 364

GREAT-IGEV	0.72 101	0.29 120	1.91 147	1.31 400	0.40 309	1.41 141	0.08 131	2.29 36	2.48 189	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 140	1.72 161	0.37 144	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.22 578	0.10 378	0.41 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 31	0.33 173	1.42 75	0.13 150	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 37	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 112	0.31 120	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 46	0.00 1	2.37 38	0.71 22	0.52 177	0.04 32	0.07 45	0.26 110	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 85	0.32 155	1.21 51	0.10 121	0.16 174	1.38 128	0.20 218	2.44 39	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 377	0.36 135	0.01 319	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 40	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LoS_RVC	1.26 212	1.43 571	1.91 147	0.42 251	3.77 619	1.71 197	0.04 71	2.58 41	2.49 192	0.42 149	2.58 244	0.30 169	0.57 205	1.71 158	0.66 229	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	4.49 669

Zero-FE251	0.62 65	0.53 341	2.17 206	0.37 241	0.30 268	1.84 211	0.06 106	2.60 42	0.31 3	2.21 263	0.23 77	0.09 76	0.39 155	0.67 58	0.52 206	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

RSM++	1.02 168	0.24 72	1.33 66	0.86 325	0.04 18	2.78 338	0.30 254	2.63 43	2.67 204	0.48 166	1.95 212	0.52 213	0.25 102	5.50 319	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.11 399	0.09 379

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 52	0.01 17	2.64 44	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Test_v1	0.42 31	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 146	1.31 106	0.05 90	2.71 45	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

rvit_stereo_0083	1.03 171	0.26 90	3.09 343	0.49 268	0.09 88	1.27 98	0.24 231	2.72 46	4.60 354	0.38 125	0.77 130	0.78 239	1.18 296	4.35 269	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

WCG-NET（raft）	1.49 237	0.50 321	1.55 100	0.21 182	0.08 71	2.15 248	1.01 476	2.72 46	6.26 444	2.79 284	3.06 266	4.38 406	1.04 268	3.53 235	0.26 95	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.08 364

Monster-pub-mixall	0.72 101	0.39 239	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 66	0.01 17	2.74 48	0.86 73	0.86 212	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 354	0.32 125	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

PStereo	1.78 271	4.56 648	1.78 127	0.21 182	0.43 319	5.68 514	0.77 403	2.78 49	2.62 202	1.99 260	0.27 85	0.19 121	3.09 428	5.03 300	1.82 409	0.76 643	0.90 667	0.00 1	0.00 1	1.29 641	1.49 644

WQFJA1++	1.15 192	0.17 15	1.86 138	0.47 265	0.69 388	1.21 52	0.03 59	2.79 50	0.47 5	2.59 276	0.07 40	0.24 149	0.18 85	2.69 206	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	8.92 680	0.07 345

asd	0.49 45	0.16 6	1.57 103	0.04 35	0.72 397	1.24 79	0.05 90	2.80 51	0.84 61	0.45 158	0.50 105	0.06 24	0.56 202	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 158	2.14 616	1.55 100	0.88 327	0.26 251	0.56 15	0.04 71	2.80 51	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 384	6.17 349	0.37 144	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.17 545	0.01 46	0.01 27

VMStereo-Base	0.83 134	0.29 120	1.79 128	0.04 35	0.11 118	1.38 128	0.03 59	2.87 53	3.42 273	0.53 180	1.32 174	0.73 234	0.41 168	3.01 214	0.54 208	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 153	0.35 206	1.37 69	0.63 299	0.07 48	2.07 237	0.16 196	2.88 54	1.68 150	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 117	6.80 401	0.84 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.13 455

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 55	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CREStereo++_RVC	1.59 246	0.39 239	2.26 223	0.36 238	0.01 1	1.67 185	0.01 17	2.95 55	8.12 517	3.69 318	7.44 426	0.47 206	0.32 137	0.74 70	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 679	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 189	0.41 264	2.75 288	1.04 361	0.11 118	2.21 254	0.10 145	2.96 57	1.32 139	2.40 272	2.09 218	0.33 181	0.58 207	5.62 320	0.43 169	0.03 499	0.06 478	0.00 1	0.14 530	0.04 247	0.04 253

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 46	0.03 59	2.97 58	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 171	0.54 347	1.58 105	0.05 49	0.36 297	1.52 163	0.08 131	2.97 58	1.84 159	0.38 125	2.94 259	0.32 177	0.25 102	6.82 402	0.39 150	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.28 562

LACA2	0.41 29	0.49 317	1.83 134	0.01 2	0.11 118	1.09 29	0.01 17	2.98 60	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 74	0.26 90	1.39 71	0.09 116	1.85 527	1.25 84	0.74 397	2.99 61	1.13 130	0.46 161	0.34 94	0.23 144	0.54 198	0.44 20	0.35 132	0.01 319	0.22 625	0.00 1	0.40 629	0.01 46	0.23 537

DDF-Stereo	0.95 153	0.28 112	1.59 106	0.30 211	1.76 517	1.79 207	0.83 423	3.02 62	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 164	0.49 190	4.53 274	1.13 331	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.11 519	1.70 649	0.04 253

aanet-new-24k	0.72 101	0.71 426	1.85 137	0.07 86	0.89 422	2.01 233	0.98 467	3.07 63	0.77 40	0.14 24	2.52 242	0.06 24	0.24 99	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.01 46	0.02 124

GLC_STEREO	0.75 110	0.29 120	1.19 43	0.55 279	0.01 1	1.98 228	0.57 343	3.07 63	3.02 239	0.90 215	1.48 186	0.19 121	0.40 158	0.93 97	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

zero-FE	0.88 141	0.27 103	2.12 196	0.21 182	1.63 500	1.75 203	0.83 423	3.08 65	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 167	0.44 181	3.38 227	1.07 320	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.05 487	1.47 645	0.03 195

U	2.12 322	0.25 79	2.47 243	0.17 166	8.09 677	10.63 606	0.00 1	3.08 65	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 684	5.19 692	0.01 46	0.01 27

WCG-NET	1.24 207	0.43 282	1.46 88	0.33 227	0.08 71	2.14 246	1.08 489	3.09 67	6.86 471	2.73 282	3.43 286	0.74 235	0.94 253	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.05 301

aanet-new-22k	0.68 80	0.76 449	2.63 270	0.06 68	0.16 174	1.43 146	1.39 514	3.11 68	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 134	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

4.5_new	0.49 45	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 122	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 45	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 122	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

monsterstereo	0.93 148	0.30 135	1.91 147	0.43 255	2.63 568	1.21 52	0.01 17	3.11 68	0.76 37	0.46 161	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 324	0.50 202	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 107	0.24 72	2.06 178	0.05 49	3.53 601	1.21 52	0.41 279	3.12 72	1.01 118	1.22 240	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

4w-stereo	0.55 57	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 294	1.26 92	0.06 106	3.13 73	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 216	1.59 154	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsters	0.87 139	0.28 112	1.54 99	0.47 265	2.71 572	1.38 128	0.01 17	3.14 74	0.81 53	0.32 101	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 329	0.42 167	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0081	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 146	1.34 118	0.12 161	3.14 74	4.59 352	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 146	1.34 118	0.12 161	3.14 74	4.59 352	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 158	0.38 235	1.82 132	0.15 158	0.18 201	1.45 151	0.69 380	3.15 77	2.25 178	1.45 246	0.59 111	5.06 434	0.54 198	0.75 76	0.77 263	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.17 545	0.16 452	0.01 27

RAStereo	0.68 80	0.42 271	3.15 350	0.18 171	0.52 355	1.17 36	0.02 48	3.16 78	0.98 111	0.51 174	1.43 181	0.16 102	0.22 95	0.75 76	0.83 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

monster-pro	0.45 38	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

BStereo	0.94 149	0.43 282	8.86 600	0.53 273	0.44 320	1.17 36	0.09 139	3.17 79	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 266	0.01 319	0.01 216	0.02 555	0.03 457	0.02 135	0.06 324

MonStereo	0.44 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 42	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.00 1	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 84	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 241	0.08 22	0.51 28	0.13 25	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Lsterematch	1.96 307	0.84 476	3.11 345	0.32 220	0.08 71	2.28 262	0.41 279	3.19 88	5.43 391	4.57 343	10.52 506	2.45 317	1.19 301	3.44 232	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 89	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 373	1.26 92	0.08 131	3.20 89	0.84 61	0.41 143	0.29 86	0.05 10	0.72 226	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.75w_new	0.55 57	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 135	1.25 84	0.08 131	3.20 89	0.86 73	0.39 135	0.16 58	0.07 45	0.88 247	1.99 180	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 92	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 253	0.12 61	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 248	0.19 29	2.59 258	0.45 258	0.47 338	1.64 179	0.23 229	3.22 93	5.87 414	4.29 332	3.01 261	4.49 411	1.64 343	2.47 199	1.16 336	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.13 529	0.01 46	0.10 407

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 110	0.26 90	2.03 173	0.05 49	3.77 619	1.23 66	0.49 311	3.23 94	1.03 119	1.13 230	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

2.25w	0.67 77	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 146	1.21 52	0.05 90	3.23 94	0.87 80	0.36 116	1.17 167	0.07 45	0.69 220	3.67 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.75w	0.62 65	0.16 6	1.33 66	0.02 12	1.27 471	1.25 84	0.01 17	3.23 94	0.87 80	0.38 125	0.23 77	0.07 45	0.40 158	2.96 212	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

test_for_model	0.75 110	0.26 90	2.03 173	0.05 49	3.77 619	1.23 66	0.49 311	3.23 94	1.03 119	1.13 230	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

2.5w	0.68 80	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 279	1.26 92	0.09 139	3.24 98	0.86 73	0.42 149	0.59 111	0.03 2	0.56 202	4.36 270	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

1w_stereo	0.64 71	0.16 6	1.24 52	0.09 116	0.50 347	1.19 46	0.08 131	3.24 98	0.84 61	0.48 166	2.37 236	0.04 5	1.57 336	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 98	0.31 141	2.00 168	0.07 86	1.28 474	2.29 263	0.92 455	3.25 100	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 379

NLSM3	0.78 124	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 533	1.22 58	0.05 90	3.26 101	1.87 161	0.34 109	0.87 143	0.12 91	1.04 268	2.53 202	0.74 247	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 239	7.77 670	2.81 299	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 106	3.26 101	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 219	6.69 396	0.13 25	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	6.69 676	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 110	0.25 79	2.17 206	0.05 49	3.81 622	1.22 58	0.41 279	3.27 103	1.03 119	1.11 229	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

ours_stereo	1.03 171	0.55 351	1.86 138	0.12 134	0.32 283	1.16 34	0.09 139	3.27 103	2.18 173	0.39 135	3.02 263	0.34 185	0.26 110	6.32 363	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.13 455

aanet-new-10k	0.71 98	0.60 376	3.31 365	0.15 158	0.19 216	1.57 169	1.06 482	3.29 105	0.85 67	0.66 199	0.12 52	0.26 154	0.51 193	0.92 95	0.62 218	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IGEV-Stereo++	0.74 107	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 499	1.95 221	0.01 17	3.29 105	1.81 155	0.38 125	1.68 197	0.10 85	1.16 291	0.91 94	0.19 65	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 212	0.42 271	2.36 232	0.59 289	1.26 467	2.43 284	0.01 17	3.29 105	7.76 506	1.71 254	2.78 253	0.27 159	0.32 137	1.16 121	0.58 216	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.10 407

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 108	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 229	0.09 31	0.71 66	0.09 7	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

VIP-Stereo	0.76 118	0.66 408	2.08 186	0.09 116	0.27 254	1.99 230	0.11 153	3.32 109	0.80 51	0.48 166	1.27 171	0.28 164	0.11 54	3.06 216	0.41 160	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.12 443

test_xeample3	1.08 180	0.43 282	3.39 372	0.49 268	0.05 24	2.58 304	0.93 456	3.32 109	1.77 153	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 117	6.34 365	0.85 282	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 597	0.06 312	0.10 407

qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 146	0.97 25	0.06 106	3.33 111	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 62	0.09 7	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.25 588	0.00 1	0.01 27

252Zero-FE	0.66 75	0.23 56	1.24 52	1.10 370	0.07 48	1.31 106	0.02 48	3.33 111	1.14 132	1.34 241	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 157	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.02 135	0.02 124

test_4	2.38 360	0.34 189	2.68 275	0.08 107	0.11 118	3.69 434	1.14 493	3.33 111	3.34 270	4.03 328	17.35 604	3.31 352	0.51 193	6.28 357	1.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.16 452	0.01 27

aanet-new-70k	0.79 125	0.68 414	2.63 270	0.18 171	0.13 146	1.38 128	0.59 345	3.34 114	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 158	5.01 299	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 364

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 84	0.02 48	3.34 114	0.88 87	0.44 154	0.43 101	0.07 45	1.04 268	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

qwe	0.66 75	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 462	1.23 66	0.03 59	3.35 116	0.88 87	0.51 174	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 221	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

tt45	1.09 181	0.35 206	1.49 91	0.39 248	0.23 237	3.50 416	0.14 182	3.35 116	1.81 155	0.36 116	2.04 216	0.27 159	0.26 110	6.84 405	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.03 195

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 118	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 206	0.07 18	0.70 65	0.24 83	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

gcap-zeroshot	0.75 110	0.26 90	2.20 213	0.05 49	3.75 615	1.22 58	0.45 295	3.36 118	0.99 113	1.13 230	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

testlalala	0.75 110	0.26 90	2.20 213	0.05 49	3.75 615	1.22 58	0.45 295	3.36 118	0.99 113	1.13 230	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

aanet-32k-new	0.76 118	0.95 512	3.13 348	0.23 194	0.45 327	1.28 100	0.98 467	3.37 121	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 216	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 379

aanet-new-16k	0.59 63	0.65 401	2.18 209	0.05 49	0.15 165	1.31 106	0.86 440	3.39 122	0.93 104	0.34 109	0.40 98	0.20 129	0.85 245	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

aanet-new	0.99 162	0.55 351	2.74 287	0.11 131	1.32 481	1.73 201	1.06 482	3.39 122	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 387	4.32 268	0.16 46	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 122	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 197	0.07 18	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

GEAStereo	0.59 63	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 216	1.96 224	0.73 391	3.39 122	0.84 61	0.52 177	0.65 117	0.19 121	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.12 443

gasm-f	0.81 130	0.25 79	1.66 115	0.16 163	0.28 262	2.77 337	0.91 452	3.39 122	0.84 61	0.52 177	3.10 267	0.19 121	0.71 225	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.12 443

3.25w_new	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.07 45	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.06 24	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 61	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 386	1.34 118	0.02 48	3.39 122	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 194	0.31 120	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

PMTNet	1.41 228	0.37 226	2.06 178	0.26 202	0.15 165	2.94 366	0.34 262	3.39 122	5.33 389	1.00 219	1.27 171	0.28 164	0.93 251	4.04 256	0.74 247	5.00 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

TANstereo	1.20 200	0.49 317	2.04 175	0.34 232	0.10 101	1.80 208	0.01 17	3.40 131	4.10 325	4.37 335	4.82 320	0.41 193	0.70 221	0.94 98	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 200	0.44 290	2.19 211	0.08 107	0.05 24	3.16 389	0.68 375	3.41 132	2.58 199	0.81 209	1.77 202	0.68 226	0.37 146	6.20 352	1.63 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

999	1.25 210	0.37 226	1.63 112	1.15 379	0.34 291	3.03 374	0.66 371	3.41 132	2.27 179	0.30 89	3.20 272	0.19 121	0.25 102	7.23 443	0.85 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

MaDis-Stereo	0.80 127	0.69 422	3.02 325	0.33 227	1.83 525	1.22 58	0.06 106	3.41 132	1.49 146	0.31 94	0.38 95	0.42 197	0.51 193	1.14 116	1.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

Anonymus123	1.19 197	0.43 282	8.86 600	0.53 273	0.44 320	5.87 521	0.09 139	3.42 135	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 266	0.01 319	0.01 216	0.02 555	0.03 457	0.02 135	0.06 324

2w_stereo	0.56 59	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 58	0.04 71	3.42 135	0.81 53	0.79 207	0.73 126	0.07 45	1.24 306	0.81 83	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

gcap_with_dpt	0.75 110	0.23 56	1.96 162	0.04 35	3.43 598	1.23 66	0.44 292	3.43 137	1.00 115	1.38 242	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

aanet-new-90k	0.81 130	0.68 414	2.61 262	0.25 199	0.87 416	1.26 92	0.50 316	3.44 138	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 95	4.77 285	0.09 7	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 500

fffft	0.97 156	0.29 120	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 244	0.65 368	3.44 138	1.87 161	0.34 109	0.60 113	0.23 144	0.20 91	6.69 396	0.89 297	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.09 379
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 130	0.15 2	1.13 33	0.52 272	0.32 283	2.13 245	0.51 320	3.46 140	1.71 152	0.95 218	0.16 58	0.24 149	0.55 200	2.81 209	0.41 160	0.12 577	0.21 622	0.20 632	0.25 588	0.21 507	0.20 523

XX-TBD	1.44 230	0.85 480	2.04 175	2.45 583	0.05 24	2.34 272	0.01 17	3.46 140	7.51 493	2.88 290	4.98 327	0.26 154	0.25 102	1.15 117	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 77	0.72 428	2.36 232	0.18 171	0.09 88	1.45 151	1.08 489	3.47 142	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 181	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 599	0.01 46	0.03 195

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 85	0.21 42	1.75 126	0.21 182	1.01 444	1.21 52	0.82 416	3.48 143	1.11 127	0.38 125	0.19 70	0.09 76	1.08 272	0.63 49	0.19 65	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.40 629	0.01 46	0.93 629

rrr	1.05 176	0.45 297	3.18 354	0.32 220	0.06 36	2.74 328	0.95 460	3.49 144	1.12 128	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 374	0.87 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.06 312	0.10 407

CASnet	0.98 158	0.32 155	1.62 110	0.65 302	0.07 48	2.11 242	0.14 182	3.50 145	4.03 317	3.77 321	1.41 180	0.31 174	0.29 121	0.80 81	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 127	0.29 120	1.70 122	0.96 344	0.24 240	2.03 235	0.88 445	3.50 145	0.88 87	0.34 109	0.20 73	0.29 167	2.01 363	1.77 167	0.33 127	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.29 602	0.10 378	0.09 379

CroCo-Stereo Lap2	1.24 207	0.88 488	3.39 372	0.95 342	4.59 650	0.47 11	0.08 131	3.51 147	2.80 217	1.17 236	2.24 227	1.57 284	0.20 91	1.48 146	1.14 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.12 443

MLG-Stereo_test3	0.45 38	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 102	0.01 17	3.52 148	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 70	0.22 73	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LG-Stereo	0.79 125	0.32 155	3.96 423	0.04 35	0.15 165	1.19 46	0.18 210	3.52 148	2.95 227	0.32 101	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 169	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 124

3.5w_stereo	0.69 85	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 155	1.24 79	0.03 59	3.53 150	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 192	3.73 241	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 71	0.33 173	1.46 88	0.10 121	0.18 201	1.30 102	0.19 212	3.53 150	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 261	0.36 135	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo_test1	0.67 77	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 488	1.24 79	0.00 1	3.56 152	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 255	0.14 36	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.01 408	0.01 46	0.02 124

aanet-new-14k	0.86 138	0.48 312	3.07 341	0.23 194	0.10 101	1.32 113	1.01 476	3.57 153	0.82 59	0.46 161	2.25 229	0.09 76	2.22 374	1.07 111	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

aanet-new-8k	0.70 91	0.59 371	2.05 177	0.36 238	0.07 48	1.42 144	1.03 479	3.57 153	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 321	0.73 68	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195

xyz-stereo-finetune2	1.82 282	0.51 328	2.22 220	0.10 121	0.05 24	6.49 536	0.17 203	3.59 155	2.15 170	0.63 195	6.19 375	0.49 209	3.44 445	6.93 413	3.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

dual_stereo	0.56 59	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 18	0.03 59	3.60 156	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 207	0.51 204	0.00 1	0.14 582	0.00 1	0.16 537	0.00 1	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 80	0.75 442	2.50 247	0.08 107	0.11 118	1.51 162	0.84 429	3.61 157	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 203	0.08 3	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 423

AIO_test	0.90 146	0.40 251	1.67 119	0.14 152	0.16 174	2.97 368	0.83 423	3.61 157	2.67 204	0.29 82	0.71 124	1.50 281	0.29 121	2.37 194	0.13 25	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.08 500	0.03 209	0.03 195

aanet-new-40k	0.73 105	0.73 433	2.49 244	0.05 49	1.66 506	1.64 179	0.96 462	3.62 159	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 407

PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 118	0.00 1	3.63 160	0.76 37	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.00 1	0.02 124

aanet-new-78k	0.84 136	0.62 387	3.67 398	0.31 216	0.14 155	1.25 84	0.15 188	3.63 160	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 317	4.09 259	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 455

aanet-new-36k	0.64 71	0.74 439	2.21 218	0.10 121	0.06 36	1.47 153	0.49 311	3.65 162	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 174	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

rvit_stereo_0081_aga	0.76 118	0.51 328	3.29 362	0.11 131	0.25 243	1.73 201	0.22 225	3.68 163	2.54 198	0.26 73	0.16 58	0.27 159	0.30 130	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.04 253

RAFT-RH_RVC	3.96 516	0.46 303	2.93 316	1.55 442	0.42 318	3.14 385	0.14 182	3.70 164	5.98 425	11.25 610	32.23 671	5.29 441	1.68 345	8.13 506	2.14 434	0.08 562	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.01 46	0.00 1

PSi22	1.45 232	0.68 414	1.50 95	0.99 350	0.07 48	1.86 214	0.11 153	3.71 165	4.91 369	0.86 212	2.03 215	2.07 306	0.19 86	9.02 562	0.77 263	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 195

Replicate-Monster	1.25 210	1.94 610	10.24 613	0.08 107	0.32 283	1.32 113	0.03 59	3.71 165	0.89 96	1.07 225	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 283	0.14 36	0.01 319	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 530

ff7	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 366	0.06 324

IGEVStereo-DCA	1.06 178	0.45 297	2.06 178	0.32 220	0.06 36	2.74 328	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 374	0.87 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.06 312	0.06 324

ffff	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 366	0.06 324

11t	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 366	0.06 324

ccc-4	1.12 183	0.57 361	2.06 178	0.03 20	0.07 48	2.80 341	0.84 429	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 433	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.09 366	0.06 324

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 193	0.25 79	2.66 273	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 416	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.18 552	0.32 557	8.23 684

HUF	1.05 176	0.64 393	2.33 228	0.35 235	0.22 232	3.09 379	0.41 279	3.73 172	2.89 222	0.36 116	2.71 252	0.33 181	0.30 130	2.28 192	0.23 75	0.00 1	0.61 662	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.39 580

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 193	0.25 79	2.60 259	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 416	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.18 552	0.32 557	8.23 684

LG-G_1	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 209	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

LG-G	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 209	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

RAFT-345	3.27 444	0.41 264	2.88 313	1.02 353	0.21 228	2.63 316	0.48 301	3.76 177	5.51 397	7.35 487	24.88 646	4.25 397	1.76 356	8.15 508	2.13 433	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 65	0.63 391	2.08 186	0.06 68	0.41 314	1.30 102	0.98 467	3.78 178	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 581	0.01 46	0.04 253

rvit_stereo_0080	0.88 141	0.51 328	3.12 346	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 268	3.78 178	3.29 263	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

RSM	1.21 203	0.20 36	1.30 61	0.12 134	0.06 36	2.48 289	0.51 320	3.78 178	2.74 213	0.48 166	2.38 237	2.18 308	0.28 117	6.77 400	0.56 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 537	0.07 333	0.05 301

whm_eth	0.88 141	0.51 328	3.12 346	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 268	3.78 178	3.29 263	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

rvit_0105_6	1.26 212	0.87 484	4.85 484	0.61 291	0.07 48	1.60 174	0.32 256	3.79 182	5.87 414	0.25 71	0.26 83	1.09 255	0.29 121	4.60 279	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

rvit_stereo_ft	1.00 166	0.78 460	3.84 417	0.84 322	0.36 297	1.23 66	0.24 231	3.81 183	3.76 293	0.37 121	0.87 143	0.74 235	1.12 278	1.18 122	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.06 324

aanet-new-34k	0.68 80	0.72 428	2.37 234	0.04 35	0.06 36	1.30 102	0.85 437	3.82 184	0.94 106	0.19 43	2.31 232	0.07 45	0.38 151	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

MLG-Stereo	0.72 101	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 79	0.00 1	3.84 185	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 328	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S0	1.68 258	0.60 376	2.61 262	0.44 256	0.84 413	6.82 545	0.60 351	3.87 186	1.32 139	2.24 267	6.49 390	1.59 285	2.01 363	1.59 154	1.10 325	0.82 647	0.08 518	0.00 1	0.04 479	0.33 564	0.13 455

CAS	2.24 338	0.25 79	1.86 138	11.21 680	3.86 624	1.67 185	0.02 48	3.87 186	2.67 204	0.41 143	1.63 193	0.24 149	0.27 113	1.50 147	0.74 247	9.43 688	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 672

Weightmod	1.81 277	0.80 467	2.13 197	0.55 279	0.68 386	3.41 403	0.34 262	3.89 188	1.90 163	1.90 259	6.52 392	2.31 313	2.02 365	7.12 433	1.74 400	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 601	0.16 492

SMOE	1.65 254	0.41 264	2.20 213	0.50 270	0.10 101	4.18 466	2.35 547	3.89 188	3.61 286	2.12 262	6.81 399	1.27 264	2.30 381	1.58 152	1.16 336	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.39 586	0.11 423

4D-IteraStereo	1.72 265	0.86 481	3.01 323	0.09 116	2.86 577	3.57 427	1.06 482	3.92 190	5.31 387	5.28 374	1.02 148	3.92 381	0.38 151	1.83 170	1.04 317	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.09 379

sCroCo_RVC	1.21 203	0.65 401	5.16 508	1.09 367	1.29 477	0.92 22	0.19 212	3.92 190	2.68 207	0.30 89	3.04 264	0.52 213	1.56 335	1.58 152	0.78 266	0.09 568	0.25 635	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.11 423

RAFT_CTSACE	3.40 464	1.07 529	4.52 462	1.27 391	3.14 583	4.00 461	1.07 486	3.93 192	4.43 341	4.66 351	17.94 609	7.21 503	2.76 410	10.82 603	0.85 282	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 226	0.98 514	5.52 529	0.61 291	0.05 24	1.62 177	0.41 279	3.95 193	5.80 411	0.31 94	0.73 126	1.37 266	0.53 197	4.89 294	0.78 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

xyz-stereo	6.97 603	0.29 120	36.85 695	0.20 176	0.07 48	30.65 687	0.19 212	3.97 194	1.82 157	10.21 587	24.87 645	6.06 468	7.29 585	11.62 615	4.87 540	0.01 319	0.02 329	0.35 647	0.00 1	0.06 312	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 85	0.75 442	2.20 213	0.14 152	0.94 430	1.69 190	0.96 462	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 85	0.75 442	2.17 206	0.14 152	0.94 430	1.69 190	0.96 462	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

sAnonymous2	1.35 222	1.66 592	8.14 592	0.55 279	0.46 329	1.23 66	0.24 231	4.00 197	3.47 277	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 563	2.07 655	0.22 530

CroCo_RVC	1.35 222	1.66 592	8.14 592	0.55 279	0.46 329	1.23 66	0.24 231	4.00 197	3.47 277	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 563	2.07 655	0.22 530

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 107	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 609	1.47 153	0.89 447	4.01 199	0.81 53	0.60 192	0.72 125	0.12 91	0.33 139	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

water-stereo	0.70 91	0.29 120	3.07 341	0.08 107	0.07 48	1.54 164	0.15 188	4.01 199	1.41 144	0.59 190	1.31 173	0.26 154	0.24 99	0.43 19	0.39 150	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.02 438	0.02 135	0.01 27

aanet-new-12k	0.62 65	0.37 226	2.56 254	0.21 182	0.10 101	1.25 84	0.97 466	4.04 201	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 113	0.98 104	0.26 95	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

DF	1.06 178	0.30 135	2.15 198	0.55 279	0.31 279	1.65 182	0.95 460	4.05 202	1.80 154	0.90 215	3.29 276	1.01 250	0.10 40	3.12 218	0.45 180	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.25 588	0.02 135	0.11 423

DN	1.02 168	0.27 103	1.97 163	0.35 235	1.00 443	1.54 164	0.04 71	4.07 203	3.26 260	0.83 211	0.15 55	3.38 353	0.37 146	2.19 189	0.45 180	0.00 1	0.10 548	0.09 611	0.26 597	0.02 135	0.11 423

fffy	1.13 189	0.51 328	2.15 198	1.01 352	0.09 88	2.30 269	0.19 212	4.07 203	1.13 130	0.16 30	2.66 245	0.20 129	0.38 151	6.98 421	0.35 132	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 492

GCAP-BAT	0.77 121	0.27 103	2.87 311	0.74 310	1.15 457	1.41 141	0.61 355	4.07 203	1.14 132	1.54 250	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 423

GCAPDPT-zeroshot	0.77 121	0.27 103	2.85 303	0.74 310	1.15 457	1.41 141	0.61 355	4.07 203	1.14 132	1.54 250	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 423

anonymousdsp	1.12 183	0.59 371	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 349	0.82 416	4.07 203	2.30 185	0.41 143	1.12 159	0.30 169	0.40 158	7.05 426	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.10 378	0.05 301

CREStereo	0.98 158	0.42 271	1.86 138	0.07 86	0.22 232	1.65 182	0.02 48	4.07 203	6.33 449	0.72 202	1.54 189	0.43 199	0.64 213	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 183	0.59 371	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 352	0.82 416	4.09 209	2.30 185	0.41 143	1.11 156	0.30 169	0.41 168	7.05 426	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.10 378	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 162	0.37 226	1.89 145	0.08 107	0.19 216	1.68 188	0.02 48	4.12 210	6.41 453	0.70 201	1.57 190	0.46 205	0.67 216	1.15 117	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RT-Monster	1.32 219	0.34 189	2.22 220	0.38 245	2.36 556	1.39 136	0.10 145	4.18 211	5.14 378	3.39 309	2.68 246	0.58 220	0.61 210	2.49 200	0.36 135	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

GIP-stereo	0.70 91	0.44 290	1.70 122	1.52 433	0.75 399	1.48 155	0.05 90	4.18 211	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 220	0.38 151	0.65 53	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

Selective-RAFT	1.69 261	0.32 155	3.29 362	0.92 335	0.18 201	3.89 453	0.06 106	4.22 213	4.00 314	1.47 247	1.98 213	3.07 343	2.81 413	6.35 367	0.89 297	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.05 283	0.00 1

GASTEREO	1.34 220	0.98 514	1.86 138	0.53 273	0.46 329	3.97 459	0.86 440	4.25 214	2.16 171	2.34 271	3.48 289	0.17 112	2.87 418	1.88 176	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 642	0.04 247	0.05 301

MSCF	1.24 207	0.77 453	1.95 159	0.42 251	0.46 329	3.85 451	0.85 437	4.26 215	2.02 164	2.21 263	2.34 234	0.17 112	2.74 409	1.75 163	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 642	0.04 247	0.05 301

MatchStereo	0.70 91	0.35 206	2.06 178	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 216	3.44 276	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 102	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 355	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 517	0.56 333	4.31 217	10.41 565	1.03 220	3.33 279	4.67 416	2.70 403	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

cc1	2.17 331	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 517	0.56 333	4.31 217	10.41 565	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.10 378	0.05 301

DEmStereo	3.79 500	0.37 226	3.69 400	0.17 166	0.17 185	5.28 506	2.54 552	4.35 219	3.70 288	8.21 527	20.15 618	5.13 437	10.38 631	7.65 465	3.85 513	0.01 319	0.01 216	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.06 324

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Prome-Stereo	3.65 487	0.29 120	1.92 150	0.91 331	0.49 343	2.07 237	4.75 613	4.41 224	3.23 258	9.32 565	20.63 624	4.06 387	7.19 582	7.70 470	1.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	4.72 671

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AIO_rvc	1.02 168	0.59 371	1.95 159	0.15 158	0.09 88	3.42 404	0.99 471	4.46 228	2.73 212	0.28 75	1.62 192	1.32 265	0.28 117	2.10 186	0.21 72	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.04 479	0.11 399	0.11 423

MIF-Stereo (partial)	1.29 217	0.33 173	3.02 325	0.03 20	1.12 453	1.26 92	0.13 172	4.46 228	3.75 291	0.35 114	2.39 238	0.31 174	0.74 228	6.09 344	1.76 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 253

plain	1.34 220	0.51 328	5.09 502	0.30 211	0.05 24	1.58 170	0.08 131	4.47 230	3.77 294	0.42 149	1.76 201	0.60 224	0.74 228	6.11 345	0.94 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 590	0.02 124

MC-Stereo	1.47 235	0.36 219	2.54 251	1.99 517	0.12 135	1.90 216	0.12 161	4.47 230	2.83 218	3.31 307	3.44 287	0.56 218	1.47 323	5.39 315	0.47 193	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.21 569	0.07 333	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 328	8.26 672	21.67 667	0.18 171	2.29 554	1.20 50	0.99 471	4.48 232	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 67	0.19 65	0.03 499	0.09 534	0.00 1	0.41 631	0.01 46	0.79 623

PFNet+	2.35 356	0.31 141	3.69 400	0.79 314	0.17 185	3.15 388	0.75 400	4.52 233	6.30 446	7.90 511	6.34 386	2.53 319	1.18 296	7.72 473	1.62 386	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

MM-Stereo_test1	1.57 244	0.36 219	2.19 211	1.17 381	0.35 294	2.39 279	0.56 333	4.53 234	5.21 384	3.67 317	1.65 195	0.40 190	0.84 244	6.90 410	0.80 273	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.03 195

ffm	2.90 415	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 437	2.80 341	0.48 301	4.53 234	10.19 560	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	8.00 490	0.46 186	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 253

ff1	3.45 473	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 437	2.80 341	0.48 301	4.53 234	10.19 560	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 612	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 253

tt1	2.14 326	0.63 391	2.22 220	2.27 560	0.02 6	5.71 515	0.63 362	4.53 234	10.19 560	1.16 235	3.39 285	0.33 181	3.05 426	8.00 490	0.46 186	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.10 378	0.04 253

TestStereo_HL3	1.89 295	0.49 317	5.94 542	1.08 366	0.25 243	2.32 270	0.05 90	4.54 238	4.34 336	4.68 352	4.76 317	2.73 327	0.70 221	5.22 307	0.55 209	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 373	7.70 669	29.25 684	0.09 116	2.06 539	1.32 113	0.77 403	4.54 238	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 86	0.54 30	0.17 53	0.02 446	0.10 548	0.00 1	0.38 622	0.04 247	0.76 621

Hybrid-DGEV-03	3.06 427	0.64 393	2.49 244	0.98 348	0.08 71	3.47 409	0.98 467	4.54 238	6.57 462	9.43 566	20.79 625	3.58 369	1.15 285	4.54 275	1.42 362	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.16 492

TS12	0.77 121	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 146	0.02 48	4.56 241	2.17 172	0.21 51	2.27 230	0.16 102	0.09 31	2.65 204	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

DCRE	1.79 273	0.68 414	2.55 252	1.66 461	0.27 254	1.27 98	0.05 90	4.57 242	4.04 319	3.30 306	9.24 474	3.83 379	1.20 303	2.08 185	0.67 232	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.24 584	0.04 247	0.09 379

S	1.94 303	0.48 312	2.01 172	0.20 176	1.26 467	5.23 504	0.26 238	4.58 243	2.90 223	4.52 341	9.68 486	1.49 279	2.96 423	1.36 128	1.04 317	0.08 562	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 597	0.39 580

DNS	1.04 174	0.24 72	2.20 213	0.38 245	0.28 262	1.68 188	0.04 71	4.58 243	2.48 189	2.85 287	2.14 225	0.89 243	1.08 272	1.05 110	0.69 235	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.16 492

castereo++	1.18 195	0.54 347	1.95 159	0.30 211	0.51 352	4.56 484	1.00 474	4.61 245	1.12 128	0.29 82	2.14 225	1.89 297	0.15 74	3.94 251	0.18 63	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.31 610	0.03 209	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 162	0.89 491	3.19 355	0.46 260	0.44 320	0.38 6	0.05 90	4.61 245	3.95 311	0.48 166	1.78 205	1.01 250	0.27 113	1.11 113	1.07 320	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 292	0.22 48	2.75 288	0.96 344	0.22 232	1.28 100	0.77 403	4.62 247	5.87 414	6.55 447	1.84 208	4.28 401	0.45 184	6.48 376	0.76 257	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 601	0.17 466	0.14 469

EKT-Stereo	1.91 299	0.48 312	2.77 293	2.19 551	4.36 636	1.42 144	0.24 231	4.63 248	3.51 279	2.94 293	3.47 288	3.55 367	2.25 377	5.26 309	0.85 282	0.04 522	0.12 566	0.00 1	0.09 511	0.06 312	0.05 301

UDGNet	2.73 395	7.09 665	3.90 422	2.71 595	0.06 36	2.98 369	0.20 218	4.63 248	8.58 534	2.69 279	2.70 251	0.95 247	1.01 261	6.27 356	1.51 371	1.28 658	0.00 1	5.24 681	0.94 659	1.70 649	0.13 455

GSStereo	0.75 110	0.22 48	1.14 38	0.69 307	0.19 216	1.96 224	0.73 391	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 524	0.17 466	0.13 455

GS-Stereo							0.73 391	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 524	0.17 466	0.13 455

RALCasStereoNet	1.93 301	1.01 519	2.75 288	1.88 496	1.75 515	2.88 362	0.18 210	4.64 250	4.36 338	2.27 269	5.14 330	2.22 310	0.79 238	7.10 432	1.00 313	0.00 1	0.34 642	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.16 492

rvit_0105_5	1.48 236	0.89 491	5.43 520	0.46 260	0.04 18	1.60 174	0.60 351	4.65 253	5.90 417	0.76 204	1.59 191	1.75 293	0.78 236	4.20 263	0.88 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

test-3	1.86 288	0.21 42	2.46 240	1.03 356	0.22 232	1.38 128	0.83 423	4.65 253	5.04 373	7.26 482	1.78 205	4.10 390	0.41 168	6.53 383	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.18 482	0.14 469

NLSM1	1.45 232	0.40 251	2.26 223	0.50 270	5.10 659	2.85 356	0.17 203	4.66 255	2.76 215	0.56 186	1.70 198	0.30 169	0.62 211	4.87 288	2.19 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27

test_1	1.85 287	0.21 42	2.45 237	1.02 353	0.22 232	1.37 127	0.82 416	4.66 255	5.06 374	7.02 465	1.73 199	4.09 388	0.41 168	6.51 380	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.18 482	0.14 469

MM-Stereo_test2	0.99 162	0.29 120	2.26 223	1.34 404	0.12 135	1.78 206	0.53 323	4.71 257	3.31 265	0.76 204	0.80 137	0.50 212	0.35 141	1.86 172	0.73 245	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.07 495	0.26 536	0.06 324

H2IRNET	2.16 329	0.45 297	2.60 259	1.22 384	0.03 16	1.98 228	0.13 172	4.73 258	7.04 479	1.15 234	7.79 441	5.88 463	3.39 441	4.97 297	1.45 367	0.01 319	0.00 1	0.04 587	0.17 545	0.19 491	0.03 195

KYRaft	3.59 483	0.31 141	1.84 136	0.76 312	0.46 329	2.29 263	4.04 595	4.75 259	3.25 259	8.93 556	19.47 616	6.62 487	5.07 533	7.79 477	0.71 242	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 247	5.38 674

111111	0.97 156	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 453	1.43 146	0.05 90	4.77 260	1.70 151	0.44 154	2.88 255	0.09 76	0.17 80	4.66 281	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.01 27

AAGNet	3.41 466	0.34 189	2.45 237	1.78 481	0.39 305	3.69 434	1.05 481	4.79 261	4.61 355	9.62 573	7.74 439	4.98 427	6.38 564	7.34 449	13.02 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

GGDA	1.63 251	0.78 460	2.67 274	1.09 367	0.07 48	2.66 323	0.15 188	4.80 262	4.83 366	2.67 277	3.61 293	1.43 274	0.94 253	5.63 321	1.29 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

Foundation-i1c-attn	0.73 105	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 263	1.85 160	0.36 116	0.78 135	0.35 186	1.66 344	2.16 188	0.30 112	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

UGAM	3.90 510	0.48 312	4.69 476	0.17 166	0.08 71	3.67 430	1.22 499	4.81 263	14.45 608	4.59 344	11.94 536	14.20 608	3.80 469	9.92 588	3.61 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.32 557	0.07 345

MoCha-V2	1.41 228	0.42 271	2.61 262	0.81 315	0.23 237	2.53 295	0.20 218	4.81 263	3.16 249	0.82 210	3.15 268	0.30 169	1.61 341	6.66 394	0.40 157	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.24 584	0.05 283	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 232	0.26 90	16.85 655	0.13 150	1.77 519	1.58 170	0.88 445	4.83 266	0.95 108	0.36 116	0.24 80	0.23 144	0.40 158	0.35 11	0.17 53	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

NLCSM	1.57 244	0.40 251	1.44 81	0.28 208	4.08 632	2.16 250	0.17 203	4.83 266	3.06 242	0.69 200	1.86 209	0.59 222	1.24 306	7.85 482	2.53 461	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 124

castereo	0.87 139	0.60 376	1.07 26	0.34 232	0.17 185	1.89 215	0.79 411	4.84 268	2.05 166	0.65 198	2.55 243	0.31 174	0.40 158	1.02 105	0.38 149	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.24 584	0.03 209	0.02 124

Pointernet	0.84 136	0.35 206	2.00 168	0.12 134	0.13 146	1.77 204	0.06 106	4.87 269	2.53 196	0.14 24	2.11 221	0.76 238	0.44 181	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.15 534	0.02 135	0.01 27

CES	1.56 243	0.35 206	1.44 81	0.42 251	7.70 676	2.66 323	0.13 172	4.89 270	2.53 196	0.25 71	1.10 155	0.33 181	0.31 134	1.61 157	0.58 216	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.54 604	6.26 675

RCA-Stereo	1.99 311	0.34 189	2.71 281	0.26 202	0.06 36	2.29 263	0.48 301	4.89 270	14.65 611	2.81 286	5.51 355	0.78 239	3.21 432	1.44 140	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

raftrobust	1.86 288	0.74 439	1.94 154	2.15 547	2.24 551	2.74 328	0.53 323	4.89 270	4.05 321	6.09 410	3.89 297	1.64 287	2.55 396	2.44 197	1.12 329	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.08 364

DCANet-4	2.03 316	0.34 189	5.30 516	0.31 216	0.18 201	1.69 190	0.12 161	4.95 273	8.55 533	5.78 385	5.17 331	1.12 256	2.82 414	2.11 187	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 505

GMStereo	1.83 285	0.99 517	4.55 467	0.57 286	0.05 24	2.53 295	0.01 17	4.95 273	11.14 578	3.52 312	2.24 227	0.53 215	0.49 190	3.76 243	0.80 273	0.20 599	0.00 1	0.00 1	0.12 524	0.12 415	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 174	0.20 36	2.00 168	1.14 378	0.16 174	2.50 291	0.11 153	4.96 275	2.61 200	0.79 207	0.07 40	1.46 278	0.37 146	3.96 252	0.23 75	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

TestStereo_HL2	1.68 258	0.75 442	3.15 350	1.09 367	0.08 71	2.60 309	0.17 203	4.97 276	4.64 356	2.87 289	3.30 277	1.42 273	0.65 214	6.53 383	1.43 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

depthmonostereo	1.01 167	0.50 321	3.16 352	0.12 134	0.09 88	1.43 146	0.04 71	4.97 276	1.51 147	0.90 215	1.46 184	0.98 248	0.94 253	3.45 233	0.46 186	0.02 446	0.10 548	0.00 1	0.02 438	0.04 247	0.01 27

iRaft-Stereo_5w	2.86 410	0.86 481	4.08 439	0.06 68	0.25 243	2.76 334	0.60 351	4.97 276	4.10 325	2.98 294	7.85 442	10.17 558	4.17 483	8.16 509	5.83 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.26 536	0.06 324

PSM-AAD	3.33 457	0.20 36	1.47 90	0.73 308	0.54 359	2.55 299	6.19 629	4.97 276	3.27 261	10.92 604	11.92 535	2.95 334	9.59 624	7.90 484	0.82 276	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	2.47 658

FTStereo	4.55 553	0.36 219	2.18 209	0.94 338	0.38 303	2.60 309	8.82 659	4.98 280	3.17 252	10.88 603	30.35 665	5.60 455	7.60 594	7.62 464	1.55 378	0.17 592	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.03 209	3.80 665

LCNet	2.85 406	0.42 271	1.90 146	0.95 342	0.56 364	2.07 237	1.60 524	4.99 281	3.57 285	6.05 406	10.59 507	4.59 414	6.79 575	7.46 455	0.72 244	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.77 654	0.30 548	3.57 663

LoS	0.91 147	0.34 189	2.10 193	0.38 245	0.13 146	2.47 287	0.26 238	5.00 282	2.74 213	0.89 214	0.21 74	0.49 209	0.36 143	1.97 179	0.67 232	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 200	0.60 376	2.00 168	0.26 202	0.08 71	2.73 327	0.68 375	5.00 282	2.52 194	0.29 82	1.32 174	0.37 189	0.36 143	6.94 418	0.44 175	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.07 345

Foundation-i1b	0.70 91	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 284	1.58 149	0.40 140	0.64 116	1.08 254	1.16 291	1.45 145	0.31 120	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 133	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 122	5.05 285	2.04 165	0.78 206	0.26 83	0.74 235	1.63 342	3.13 220	0.31 120	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

RAFT-Stereo-weight	1.67 257	0.31 141	1.57 103	0.97 347	0.15 165	3.19 391	0.77 403	5.06 286	6.19 443	4.96 359	3.38 284	2.83 329	0.35 141	2.87 210	0.74 247	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GMM-Stereo	3.32 455	0.27 103	2.52 249	0.82 317	0.48 340	2.27 261	4.91 615	5.06 286	3.08 244	7.06 469	16.72 592	6.21 473	3.70 459	7.60 462	1.16 336	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.10 378	4.45 667

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 127	0.33 173	2.51 248	0.25 199	0.53 356	1.93 219	0.27 242	5.07 288	1.05 123	0.47 165	0.68 122	0.64 225	0.22 95	0.95 99	0.65 225	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.19 560	0.03 209	0.16 492

DisPM	2.43 364	0.32 155	3.04 330	1.76 477	0.18 201	3.46 407	0.65 368	5.13 289	4.88 367	8.59 543	7.04 414	2.84 330	1.03 265	8.85 555	0.83 277	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

dd	2.16 329	1.22 550	4.82 481	0.68 304	0.12 135	1.39 136	0.17 203	5.14 290	11.22 582	2.70 281	3.51 291	1.52 282	1.23 305	5.08 302	3.96 517	0.12 577	0.01 216	0.04 587	0.21 569	0.07 333	0.01 27

CRE-IMP	1.95 304	0.35 206	2.68 275	0.27 206	0.17 185	3.90 454	0.85 437	5.14 290	2.87 221	5.74 384	4.14 303	3.49 363	0.83 241	6.40 368	1.80 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.19 516

rvit_0105_3	1.71 264	0.90 494	5.93 541	0.78 313	0.02 6	1.62 177	1.69 530	5.15 292	5.99 426	2.22 266	1.64 194	1.97 302	1.17 293	4.19 261	0.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

knoymous	1.36 224	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 343	1.58 170	0.11 153	5.15 292	2.40 188	4.62 345	1.77 202	4.56 413	0.45 184	3.23 222	0.63 223	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 322	0.58 366	2.43 236	1.27 391	0.16 174	1.60 174	0.14 182	5.17 294	5.90 417	7.10 471	10.10 492	3.06 342	1.74 352	1.87 174	0.97 309	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.02 124

CIPLG	2.47 372	1.10 535	4.71 478	0.63 299	2.15 545	2.67 325	0.77 403	5.19 295	4.73 361	7.85 507	9.56 482	1.72 292	1.14 283	4.20 263	2.34 446	0.01 319	0.19 614	0.02 555	0.09 511	0.23 521	0.08 364

DeepStereo_RVC	2.05 318	0.39 239	2.87 311	0.14 152	0.17 185	3.51 419	0.70 383	5.21 296	3.00 236	6.27 428	4.13 302	3.47 361	4.53 508	4.81 286	1.49 370	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 505

ADStereo(finetuned)	2.26 346	0.64 393	5.22 512	0.31 216	0.18 201	1.71 197	0.25 236	5.23 297	8.46 528	6.06 408	5.30 347	1.41 271	6.37 563	1.87 174	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.18 505

PSM-adaLoss	1.88 292	0.40 251	2.86 307	0.12 134	0.19 216	3.75 444	0.71 386	5.23 297	2.96 230	5.86 393	4.33 309	3.45 356	1.51 324	5.40 316	0.69 235	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379

ROB_FTStereo_v2	1.91 299	0.41 264	2.85 303	0.12 134	0.19 216	3.71 436	0.73 391	5.23 297	2.95 227	5.86 393	4.36 312	3.46 358	1.51 324	5.86 335	0.69 235	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

HUI-Stereo	1.80 276	0.41 264	2.85 303	0.12 134	0.18 201	3.72 439	0.65 368	5.23 297	2.97 234	5.87 398	4.34 310	3.45 356	1.52 329	3.93 250	0.65 225	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.10 407

iGMRVC	1.96 307	0.40 251	2.88 313	0.12 134	0.19 216	3.74 441	0.73 391	5.23 297	2.97 234	5.87 398	4.37 313	3.48 362	1.52 329	6.73 399	0.74 247	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

DCANet	2.08 320	0.64 393	3.81 411	0.31 216	0.17 185	1.70 196	0.25 236	5.23 297	8.47 529	6.07 409	5.30 347	1.41 271	4.23 486	1.85 171	2.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.19 516

Patchmatch Stereo++	1.95 304	0.40 251	2.86 307	0.12 134	0.18 201	3.74 441	0.66 371	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.32 307	3.46 358	1.52 329	6.88 407	0.70 238	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 297	0.42 271	2.86 307	0.12 134	0.19 216	3.71 436	0.75 400	5.24 303	2.95 227	5.87 398	4.26 305	3.41 354	1.51 324	5.80 331	0.65 225	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

iRAFT	1.95 304	0.40 251	2.86 307	0.12 134	0.18 201	3.74 441	0.66 371	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.32 307	3.46 358	1.52 329	6.88 407	0.70 238	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379

RAFT-IKP	1.90 297	0.42 271	2.83 300	0.12 134	0.18 201	3.50 416	0.64 366	5.24 303	2.96 230	5.86 393	4.34 310	3.50 365	1.51 324	5.99 339	0.76 257	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

TestStereo	1.74 269	1.02 521	3.64 396	0.20 176	0.28 262	1.33 117	0.01 17	5.24 303	4.01 316	3.18 299	4.97 326	2.07 306	0.70 221	7.32 447	0.75 254	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

ACRE	2.41 361	1.08 531	5.11 503	0.55 279	2.05 537	2.65 320	0.78 410	5.26 308	4.67 357	7.59 498	9.20 467	1.70 290	1.08 272	3.74 242	2.18 438	0.01 319	0.18 607	0.02 555	0.08 500	0.22 514	0.10 407

THIR-Stereo	3.86 507	0.77 453	2.62 267	0.12 134	0.13 146	4.25 468	6.63 640	5.30 309	4.18 331	10.33 589	17.13 599	6.58 486	7.62 595	7.78 476	3.51 500	0.01 319	0.07 504	0.07 604	0.00 1	0.11 399	0.02 124

AnonymousM	2.71 392	6.75 662	0.98 21	0.73 308	0.06 36	2.41 282	0.53 323	5.30 309	3.05 240	4.75 354	2.09 218	1.89 297	1.01 261	1.88 176	0.51 204	0.01 319	0.02 329	17.42 691	4.76 688	0.02 135	0.01 27

fast-iter	3.18 439	0.90 494	3.05 335	1.28 396	0.15 165	2.29 263	0.04 71	5.31 311	3.52 280	7.96 512	12.69 551	11.43 582	6.61 567	4.26 265	4.02 518	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

CoSv	3.18 439	0.90 494	3.05 335	1.28 396	0.15 165	2.29 263	0.04 71	5.31 311	3.52 280	7.96 512	12.69 551	11.43 582	6.61 567	4.26 265	4.02 518	0.00 1	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

TestStereo-Hl	1.72 265	0.56 358	2.61 262	1.02 353	0.07 48	2.25 259	0.12 161	5.32 313	4.58 351	3.73 319	2.88 255	2.34 314	1.58 337	6.53 383	0.74 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

DRaft	3.74 493	0.43 282	2.60 259	0.12 134	0.15 165	4.76 489	1.34 511	5.33 314	4.31 335	10.30 588	21.91 630	3.27 350	8.83 612	7.36 451	3.66 508	0.05 536	0.10 548	0.00 1	0.14 530	0.10 378	0.14 469

NRIStereo	2.14 326	0.35 206	2.65 272	1.10 370	0.14 155	3.05 376	0.86 440	5.35 315	3.18 255	6.24 423	3.36 283	4.17 394	1.82 358	8.12 505	2.01 425	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.19 516

RAFT	2.57 381	0.76 449	3.09 343	0.91 331	0.09 88	2.41 282	0.94 458	5.35 315	2.65 203	6.11 412	7.21 418	9.43 543	4.30 493	5.73 330	1.77 404	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.02 438	0.46 599	0.08 364

iRaftStereo_RVC	1.62 249	0.68 414	1.98 164	0.67 303	0.05 24	2.99 370	0.04 71	5.36 317	3.74 290	3.82 322	4.96 325	2.54 320	0.62 211	3.35 226	0.97 309	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.27 558

fff	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 187	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 505

csc	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 187	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 505

cscssc	2.28 347	0.61 382	3.81 411	0.22 187	0.07 48	1.69 190	0.11 153	5.37 318	11.84 589	5.80 387	5.17 331	1.44 275	5.41 541	2.00 181	1.92 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 505

WQFJA1	1.26 212	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 652	2.76 334	0.13 172	5.38 321	3.79 295	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.43 138	2.48 456	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 124

NLMM	1.26 212	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 652	2.76 334	0.13 172	5.38 321	3.79 295	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.41 132	2.48 456	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 124

XX-Stereo	2.71 392	0.38 235	5.96 543	2.25 558	2.20 549	1.54 164	0.21 223	5.44 323	3.05 240	2.28 270	16.16 584	7.03 494	0.24 99	6.19 350	0.79 270	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.23 581	0.13 430	0.04 253

MyStereo07	1.31 218	0.79 463	1.61 108	1.03 356	1.11 451	2.63 316	0.46 298	5.48 324	2.24 177	0.64 197	1.48 186	0.27 159	0.59 209	7.03 425	0.45 180	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.01 408	0.11 399	0.09 379

rafts_anoy	1.72 265	0.79 463	2.58 257	2.03 528	1.75 515	2.47 287	0.16 196	5.48 324	6.01 428	3.24 302	2.11 221	1.92 301	1.33 310	3.08 217	1.13 331	0.01 319	0.18 607	0.00 1	0.01 408	0.03 209	0.07 345

aanetorigin	8.72 629	3.29 638	27.55 682	1.95 510	3.84 623	4.93 495	5.39 624	5.49 326	10.05 559	27.85 677	31.47 668	15.80 621	12.78 644	9.04 563	11.98 637	0.25 609	0.22 625	0.22 635	0.25 588	1.28 640	0.84 627

AIO-Stereo	0.94 149	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 274	0.62 361	5.50 327	2.61 200	0.30 89	3.32 278	0.41 193	0.25 102	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 620	0.06 312	0.12 443

DA	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 268	6.06 526	0.59 345	5.55 328	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 523

GGEV	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 268	6.06 526	0.59 345	5.55 328	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 523

WQFJX1	1.53 241	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 630	2.23 257	0.16 196	5.56 330	3.84 300	0.53 180	1.13 162	0.68 226	0.89 248	7.80 478	1.74 400	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

WQFJX	1.49 237	0.32 155	1.86 138	0.06 68	4.78 657	2.43 284	0.43 287	5.57 331	3.85 301	0.48 166	1.38 178	0.56 218	1.37 316	4.54 275	2.09 430	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 301

GMStereo_Zeroshot	2.77 397	1.98 613	5.14 506	1.53 438	0.36 297	3.56 424	0.10 145	5.57 331	5.91 419	6.89 461	7.02 411	8.50 529	0.91 249	6.01 340	1.65 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 27

AIO-test1	2.22 337	0.76 449	2.78 295	0.30 211	4.38 637	2.48 289	0.96 462	5.59 333	14.64 609	0.74 203	2.86 254	0.92 245	0.30 130	5.64 322	1.67 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.17 466	0.14 469

HART	1.68 258	0.67 412	2.72 283	0.04 35	0.27 254	1.72 200	0.04 71	5.60 334	3.16 249	1.44 245	7.73 437	2.41 316	0.15 74	6.44 370	0.62 218	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.17 500

IPLGR_C	2.44 366	1.17 546	4.94 491	0.62 294	2.08 540	2.65 320	0.80 413	5.60 334	4.79 364	7.87 508	9.23 469	1.67 289	1.15 285	3.43 230	2.23 441	0.01 319	0.19 614	0.02 555	0.08 500	0.22 514	0.10 407

SST-Stereo	2.75 396	0.31 141	2.78 295	1.33 402	0.33 289	3.99 460	0.82 416	5.60 334	3.93 309	10.92 604	6.19 375	5.00 431	4.23 486	8.66 542	0.74 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

rvit_105_1	2.44 366	0.80 467	5.08 501	1.77 479	0.09 88	1.95 221	3.62 589	5.62 337	8.21 521	4.85 356	2.07 217	3.15 346	1.58 337	7.08 430	2.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.04 247	0.08 364

NLMM1	1.55 242	0.35 206	1.65 114	0.05 49	4.55 649	2.00 232	0.13 172	5.67 338	5.17 381	0.57 189	0.86 142	0.45 204	0.80 239	6.82 402	1.92 418	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 124

RAFT_R40	2.71 392	0.33 173	3.00 321	1.26 389	0.30 268	3.83 450	1.00 474	5.69 339	4.29 334	9.69 575	6.33 385	5.02 433	4.02 477	8.58 536	0.86 287	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

tg	1.96 307	0.64 393	2.15 198	0.68 304	0.12 135	4.40 480	0.04 71	5.74 340	4.19 332	4.00 326	5.23 340	2.58 321	0.93 251	7.12 433	0.77 263	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.25 548

test-1	1.82 282	0.45 297	5.42 519	0.89 329	0.41 314	2.14 246	0.56 333	5.75 341	4.15 330	3.28 303	5.11 329	3.61 370	0.70 221	1.53 149	1.56 379	0.02 446	0.34 642	0.00 1	0.08 500	0.02 135	0.30 566

AFF-stereo	2.59 383	0.68 414	2.35 231	1.55 442	0.17 185	1.67 185	0.08 131	5.75 341	6.60 463	6.20 420	12.13 540	6.16 471	2.36 385	4.75 284	1.11 327	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.05 301

CrosDoStereo	3.96 516	0.45 297	3.04 330	0.32 220	0.20 225	3.28 396	11.63 678	5.76 343	4.45 343	9.04 557	16.58 589	4.99 428	7.45 589	8.04 494	3.72 509	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.16 452	0.10 407

DeepStereo_LL	3.96 516	0.45 297	3.04 330	0.32 220	0.20 225	3.28 396	11.63 678	5.76 343	4.45 343	9.04 557	16.58 589	4.99 428	7.45 589	8.04 494	3.72 509	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.16 452	0.10 407

GrayStereo	3.74 493	0.20 36	1.94 154	1.55 442	0.60 368	3.12 384	8.22 656	5.76 343	3.32 266	10.40 592	16.66 591	5.81 462	8.60 609	6.57 387	1.37 359	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.63 646	0.02 135	0.04 253

HHNet	2.59 383	0.55 351	2.55 252	0.20 176	0.32 283	2.84 355	0.94 458	5.77 346	5.14 378	7.33 486	13.80 564	0.94 246	3.20 431	5.27 310	2.41 453	0.13 582	0.02 329	0.06 598	0.00 1	0.23 521	0.03 195

Selective-IGEV-i16pc	4.90 557	0.51 328	10.53 615	2.09 539	0.14 155	23.35 671	7.41 651	5.79 347	17.27 632	3.15 298	6.83 402	5.44 447	1.97 362	8.34 522	3.37 489	0.34 620	0.51 659	0.07 604	0.21 569	0.34 570	0.41 586

model_zeroshot	1.52 239	0.42 271	4.10 440	1.25 388	0.11 118	3.04 375	0.14 182	5.79 347	2.84 219	3.12 297	3.65 294	2.05 304	0.42 174	2.38 196	0.71 242	0.01 319	0.10 548	0.00 1	0.20 563	0.02 135	0.04 253

MM-Stereo_test3	1.83 285	0.59 371	1.93 151	1.43 421	3.99 628	2.44 286	0.81 414	5.81 349	6.70 466	1.73 256	4.79 318	1.23 263	0.65 214	3.30 223	0.85 282	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.05 301

LL-Strereo2	1.86 288	0.83 475	2.33 228	0.36 238	0.17 185	3.79 447	1.52 520	5.82 350	4.04 319	4.43 336	2.51 241	4.23 395	0.37 146	5.66 324	0.99 311	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.05 487	0.06 312	0.11 423

StereoVision	2.25 343	0.72 428	4.00 430	1.03 356	2.64 569	1.91 217	0.28 244	5.83 351	4.43 341	1.89 258	10.65 510	3.88 380	0.52 196	5.13 305	1.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.03 195

SE	1.37 225	0.53 341	1.82 132	0.61 291	0.14 155	1.64 179	0.06 106	5.85 352	1.38 142	2.67 277	5.68 359	0.89 243	2.31 382	1.38 129	1.00 313	1.00 654	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.32 557	0.09 379

quiztm	1.64 252	0.64 393	2.11 194	0.35 235	2.72 573	2.40 280	0.61 355	5.89 353	3.82 299	3.28 303	6.38 388	1.61 286	0.27 113	1.39 131	1.05 319	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.19 491	0.03 195

Foundation-i1	0.94 149	0.24 72	1.30 61	0.10 121	1.38 485	1.10 31	0.05 90	5.89 353	2.14 169	0.54 182	1.93 210	1.14 257	1.05 271	1.56 150	0.30 112	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Gwc-CoAtRS	2.02 315	0.33 173	2.61 262	1.04 361	0.30 268	3.56 424	0.40 278	5.89 353	5.94 421	5.08 367	5.01 328	5.55 450	1.72 349	1.60 156	0.91 301	0.01 319	0.09 534	0.00 1	0.25 588	0.01 46	0.02 124

riskmin	1.88 292	0.15 2	2.11 194	1.38 413	0.88 418	2.40 280	0.04 71	5.93 356	6.10 433	2.25 268	1.34 177	6.06 468	5.08 534	2.78 208	1.01 315	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

AE-Stereo	1.44 230	0.32 155	2.69 277	1.58 447	0.20 225	2.24 258	0.59 345	6.01 357	5.70 405	1.18 237	3.17 269	1.02 252	0.78 236	1.73 162	0.83 277	0.02 446	0.18 607	0.00 1	0.29 602	0.11 399	0.07 345

Pruner-Stereo	2.49 374	0.40 251	2.46 240	1.80 483	0.25 243	3.51 419	0.77 403	6.03 358	4.92 370	8.91 553	6.09 367	4.45 408	1.11 277	6.99 423	2.11 431	0.02 446	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 46	0.04 253

111	2.78 398	0.92 501	3.81 411	0.22 187	0.07 48	2.83 354	0.70 383	6.03 358	14.00 604	3.22 301	8.93 460	5.48 449	3.30 434	3.66 238	2.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.29 564

MIM_Stereo	2.50 377	0.75 442	4.26 445	1.18 382	0.11 118	3.08 377	0.33 260	6.07 360	3.28 262	5.01 361	10.12 493	4.29 403	1.74 352	8.06 501	1.27 344	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.01 408	0.18 482	0.15 480

HLF11	1.82 282	0.78 460	5.05 498	0.45 258	0.49 343	1.54 164	0.28 244	6.10 361	4.89 368	1.83 257	3.26 275	0.88 241	1.01 261	6.98 421	2.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 205	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 278	0.54 326	6.10 361	2.51 193	0.41 143	3.20 272	0.26 154	0.29 121	6.94 418	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 519	0.04 247	0.10 407

ManiGeoR	1.66 255	0.93 504	4.87 485	0.29 209	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 363	5.17 381	1.19 238	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 342	1.33 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf10	1.66 255	0.93 504	4.87 485	0.29 209	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 363	5.17 381	1.19 238	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 342	1.33 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

Selective-IGEV-i32	1.23 205	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 273	0.54 326	6.11 363	2.52 194	0.41 143	3.19 270	0.26 154	0.29 121	6.94 418	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 519	0.04 247	0.10 407

DN-CSS_ROB	2.69 388	1.40 569	5.34 517	2.31 570	0.75 399	3.14 385	0.06 106	6.11 363	3.87 302	5.34 376	12.18 543	2.34 314	1.22 304	7.84 480	1.48 369	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.03 195

MyStereo8	2.88 414	1.19 547	5.03 496	1.61 452	3.75 615	4.30 472	0.07 122	6.14 367	6.16 439	6.22 421	9.64 485	4.28 401	1.45 321	2.05 184	4.76 538	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.14 530	0.26 536	0.43 592

IPLG	2.43 364	0.66 408	4.77 480	0.54 276	0.31 279	3.01 372	0.26 238	6.15 368	5.55 399	7.69 500	6.21 377	1.89 297	1.74 352	7.19 441	2.35 448	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.12 443

MSKI-zero shot	2.00 312	0.36 219	2.15 198	0.81 315	0.25 243	2.69 326	0.29 248	6.16 369	2.34 187	4.31 333	7.52 427	3.70 375	0.25 102	8.42 528	0.41 160	0.01 319	0.13 576	0.00 1	0.25 588	0.03 209	0.02 124

PSM-softLoss	2.24 338	0.34 189	3.42 376	1.81 485	0.17 185	2.74 328	0.39 274	6.17 370	2.92 224	6.26 426	6.29 382	2.96 335	0.97 256	8.68 543	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

KMStereo	2.24 338	0.34 189	3.42 376	1.81 485	0.17 185	2.74 328	0.39 274	6.17 370	2.92 224	6.26 426	6.29 382	2.96 335	0.97 256	8.68 543	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

OMP-Stereo	3.03 425	0.93 504	2.72 283	4.21 655	0.51 352	2.19 252	1.25 502	6.19 372	6.00 427	7.99 516	6.21 377	8.50 529	2.49 392	9.44 581	1.74 400	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 301

ACV-stereo	4.46 545	0.76 449	9.94 610	1.91 500	1.06 447	11.61 618	1.28 506	6.25 373	7.09 480	3.09 296	5.21 339	16.88 633	10.23 630	7.96 487	5.47 548	0.06 549	0.15 589	0.01 523	0.00 1	0.12 415	0.14 469

HLf8	1.64 252	0.97 513	4.84 483	0.22 187	0.53 356	1.97 227	0.02 48	6.26 374	5.34 390	1.41 243	2.68 246	1.71 291	1.00 258	4.97 297	0.75 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

RAFT-Test	2.17 331	0.36 219	3.40 374	1.05 364	0.34 291	4.90 493	0.69 380	6.27 375	3.98 312	4.65 350	7.02 411	6.30 477	1.12 278	1.81 168	0.99 311	0.01 319	0.17 603	0.00 1	0.34 617	0.02 135	0.02 124

raft_robust	2.64 385	1.20 548	2.62 267	1.10 370	0.28 262	1.50 160	0.12 161	6.28 376	9.04 538	6.80 454	7.19 417	3.73 377	2.13 369	9.06 564	1.07 320	0.03 499	0.12 566	0.00 1	0.21 569	0.17 466	0.22 530

AIO-test2	2.70 391	1.23 552	3.52 384	1.24 386	3.05 581	2.65 320	0.06 106	6.30 377	15.40 618	2.58 275	7.30 422	0.48 208	0.57 205	5.36 313	0.96 306	3.06 672	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.16 452	0.15 480

IPLGR	2.28 347	0.51 328	6.00 544	0.15 158	0.15 165	1.99 230	0.22 225	6.34 378	6.04 430	6.80 454	5.76 360	2.87 332	2.31 382	4.88 289	1.28 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 505

IER	3.20 441	0.54 347	5.13 505	0.58 287	1.59 496	7.29 556	0.56 333	6.36 379	4.95 371	7.44 491	8.84 456	6.20 472	6.26 560	4.88 289	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

raft+_RVC	1.79 273	0.84 476	2.32 227	2.40 578	0.85 415	1.38 128	0.09 139	6.36 379	4.75 363	2.85 287	5.46 353	1.17 260	1.36 315	4.54 275	0.91 301	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.22 530

TestStereo1	2.85 406	0.81 470	3.48 380	3.11 616	0.44 320	2.52 292	1.50 518	6.37 381	8.18 519	4.62 345	9.24 474	2.23 311	3.69 457	9.19 569	1.26 342	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 379

SA-5K	2.85 406	0.81 470	3.48 380	3.11 616	0.44 320	2.52 292	1.50 518	6.37 381	8.18 519	4.62 345	9.24 474	2.23 311	3.69 457	9.19 569	1.26 342	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 379

R-Stereo Train	2.44 366	0.32 155	1.93 151	0.94 338	0.16 174	3.67 430	0.61 355	6.37 381	3.08 244	9.14 559	17.44 605	1.80 294	0.77 233	1.76 165	0.70 238	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

RAFT-Stereo	2.44 366	0.32 155	1.93 151	0.94 338	0.16 174	3.67 430	0.61 355	6.37 381	3.08 244	9.14 559	17.44 605	1.80 294	0.77 233	1.76 165	0.70 238	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 388	0.55 351	7.03 572	1.03 356	0.10 101	3.49 414	1.04 480	6.38 385	4.55 350	2.69 279	6.28 381	7.95 516	4.38 497	5.08 302	2.58 463	0.01 319	0.11 559	0.00 1	0.04 479	0.28 545	0.19 516

SME	2.78 398	1.41 570	2.85 303	2.94 610	1.28 474	7.59 566	1.22 499	6.41 386	6.09 432	4.23 331	7.35 425	2.06 305	2.91 420	6.15 347	1.90 415	0.70 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.12 443

IRAFT_RVC	2.85 406	0.41 264	3.32 366	2.09 539	0.41 314	2.92 364	5.22 620	6.41 386	3.63 287	6.53 446	5.48 354	5.09 435	4.88 526	8.20 516	2.15 435	0.01 319	0.17 603	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.04 253

ASMatch	3.32 455	0.50 321	3.32 366	1.72 473	0.45 327	1.93 219	0.68 375	6.42 388	3.89 305	6.18 418	22.30 633	4.61 415	4.82 524	7.65 465	1.70 395	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.01 46	0.18 505

SCV_C0	1.40 227	0.49 317	3.06 340	0.12 134	0.21 228	2.29 263	0.09 139	6.46 389	3.81 297	0.63 195	2.00 214	0.24 149	0.41 168	7.31 446	0.43 169	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.21 569	0.16 452	0.07 345

TestStereo_HLe17	1.70 263	1.11 537	5.74 534	0.27 206	0.50 347	1.55 168	0.01 17	6.47 390	5.48 393	1.41 243	2.35 235	1.39 267	1.13 281	5.80 331	0.66 229	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

OCTAStereo	2.24 338	0.33 173	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.45 406	0.43 287	6.50 391	3.17 252	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.33 310	8.18 513	1.56 379	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

RE-Stereo	2.25 343	0.33 173	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.47 409	0.43 287	6.50 391	3.18 255	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.34 312	8.18 513	1.58 381	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.01 27

TVStereo	2.25 343	0.33 173	3.03 327	2.04 530	0.10 101	3.47 409	0.43 287	6.50 391	3.18 255	6.84 456	5.20 336	2.65 322	1.34 312	8.18 513	1.58 381	0.01 319	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.01 27

IGEV++	1.14 191	0.51 328	1.66 115	0.55 279	0.08 71	2.52 292	1.01 476	6.51 394	3.16 249	0.59 190	2.11 221	0.43 199	1.18 296	1.44 140	0.79 270	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.05 487	0.11 399	0.11 423

NF-Stereo	2.24 338	0.33 173	3.00 321	2.04 530	0.10 101	3.46 407	0.43 287	6.51 394	3.17 252	6.84 456	5.24 341	2.67 325	1.34 312	8.17 512	1.53 375	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

IIG-Stereo	3.16 437	0.75 442	2.83 300	4.08 650	0.21 228	2.56 301	0.74 397	6.55 396	5.56 401	8.39 535	9.38 480	7.94 514	2.79 412	9.50 583	1.89 414	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

s12784h	1.89 295	0.30 135	2.57 255	0.11 131	0.09 88	4.18 466	0.13 172	6.61 397	7.44 492	3.62 315	4.28 306	0.59 222	0.81 240	6.61 390	0.46 186	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

Anonymous_2	4.14 527	0.62 387	3.21 356	1.40 415	1.43 490	5.19 499	0.32 256	6.63 398	4.38 339	4.48 340	2.30 231	8.08 517	7.00 578	5.37 314	2.29 443	0.23 605	0.75 664	5.20 680	18.12 710	5.66 671	0.23 537

DFGA-Net	2.78 398	1.91 608	7.35 581	1.52 433	0.36 297	3.36 401	0.20 218	6.64 399	5.93 420	4.88 357	6.31 384	2.18 308	1.12 278	7.43 453	5.98 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.04 253

11t1	1.62 249	0.26 90	2.53 250	2.37 576	0.24 240	2.58 304	0.06 106	6.66 400	3.00 236	3.40 310	3.01 261	1.14 257	1.94 360	4.18 260	0.91 301	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

CFNet-RSSM	2.11 321	0.33 173	2.71 281	1.04 361	0.30 268	3.21 393	0.41 279	6.67 401	6.96 474	5.62 382	4.58 314	5.40 446	1.71 347	1.86 172	0.87 289	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.32 612	0.02 135	0.02 124

test_5	2.90 415	0.70 424	3.69 400	2.01 522	3.17 586	4.61 487	1.32 510	6.69 402	7.02 478	2.79 284	7.18 416	4.99 428	4.14 480	7.96 487	1.31 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 457	0.19 491	0.26 554

SA	3.06 427	0.74 439	3.79 408	1.60 451	0.30 268	3.19 391	1.43 515	6.72 403	9.06 539	4.63 349	10.80 512	2.89 333	4.71 516	9.62 584	1.18 340	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.19 560	0.23 521	0.02 124

anonymousa	3.80 502	0.55 351	3.35 368	1.24 386	3.74 611	9.04 585	0.36 265	6.74 404	4.03 317	7.72 502	19.64 617	10.62 566	6.01 558	1.52 148	1.40 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.03 195

PFNet	2.93 419	0.40 251	5.51 527	2.13 546	0.84 413	3.11 383	0.75 400	6.78 405	4.79 364	9.98 583	6.00 365	4.78 421	2.13 369	8.33 520	2.11 431	0.19 596	0.06 478	0.00 1	0.11 519	0.20 496	0.35 575

DCVSM-stereo	3.13 434	0.37 226	2.95 318	1.51 431	0.80 409	2.75 333	0.49 311	6.79 406	5.25 385	11.43 612	5.57 357	10.79 570	5.30 538	5.25 308	2.95 474	0.03 499	0.09 534	0.03 574	0.00 1	0.12 415	0.09 379

iinet-f	5.94 576	1.60 586	26.88 681	1.79 482	1.38 485	11.92 623	1.47 517	6.80 407	7.11 481	6.90 463	14.43 572	10.64 568	7.97 599	7.00 424	12.12 639	0.02 446	0.03 392	0.05 594	0.00 1	0.63 615	0.02 124

RAFT+CT+SA	2.36 358	0.71 426	2.46 240	0.83 320	2.26 552	3.18 390	0.93 456	6.82 408	5.48 393	2.55 274	8.07 445	1.64 287	1.59 339	8.54 533	1.15 334	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.38 622	0.19 491	0.36 577

SCV	1.59 246	0.58 366	2.57 255	2.72 597	0.31 279	2.15 248	0.79 411	6.88 409	2.72 209	0.20 46	2.68 246	0.68 226	0.58 207	7.60 462	0.41 160	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.22 578	0.37 578	0.24 543

MIPNet	2.06 319	0.69 422	4.57 471	0.32 220	0.21 228	1.92 218	0.19 212	6.89 410	5.64 404	5.48 379	4.02 300	2.02 303	3.50 447	3.32 225	2.01 425	0.00 1	0.01 216	0.01 523	0.01 408	0.20 496	0.13 455

HCRNet	2.56 379	0.53 341	3.35 368	0.24 197	3.39 595	2.19 252	0.23 229	6.89 410	5.50 395	5.26 373	4.79 318	5.27 440	2.78 411	7.71 471	2.89 472	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 253

GCST	9.08 630	17.31 687	3.98 428	52.92 712	10.66 685	11.29 615	0.20 218	6.97 412	6.47 457	9.46 568	4.68 315	4.75 419	1.51 324	9.34 576	1.31 351	8.19 685	0.05 451	22.38 695	0.34 617	6.17 674	3.53 662

ISRNet	3.93 515	0.55 351	5.49 524	3.20 622	2.69 571	2.11 242	0.26 238	7.01 413	6.40 452	11.00 607	17.99 610	8.31 520	2.64 399	6.51 380	4.36 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.02 124

FENet	2.19 334	0.34 189	3.04 330	2.05 534	0.26 251	2.82 352	0.13 172	7.02 414	5.55 399	4.97 360	1.94 211	4.91 426	3.39 441	4.71 282	2.50 458	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 528

cross-raft	2.03 316	0.35 206	2.78 295	1.10 370	0.16 174	3.77 445	0.48 301	7.03 415	3.75 291	5.06 366	5.55 356	6.26 474	1.41 317	1.75 163	0.89 297	0.01 319	0.07 504	0.00 1	0.19 560	0.03 209	0.03 195

dad	4.66 554	1.89 607	5.51 527	0.94 338	0.09 88	2.16 250	0.37 268	7.10 416	14.43 607	10.13 586	16.84 593	14.97 614	1.90 359	6.82 402	4.15 522	1.09 655	0.11 559	4.08 676	0.46 637	0.17 466	0.06 324

Hybrid-DGEV-2	2.79 401	1.21 549	2.93 316	1.69 463	0.02 6	5.36 508	0.27 242	7.21 417	9.79 552	6.79 452	3.19 270	5.20 438	5.05 531	5.48 318	1.29 348	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.16 452	0.07 345

rvit_stereo_0075_2	2.00 312	0.32 155	5.49 524	0.60 290	1.98 535	1.77 204	0.10 145	7.24 418	5.70 405	2.90 291	4.06 301	3.11 345	0.56 202	5.32 311	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.16 492

MLCV	3.44 471	0.88 488	5.60 531	1.39 414	0.25 243	4.36 476	0.33 260	7.25 419	7.28 487	9.17 561	12.24 545	5.09 435	2.47 391	9.15 567	3.23 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

CBFPSM	4.87 556	0.94 509	14.70 644	1.51 431	1.15 457	11.49 616	2.55 556	7.28 420	6.47 457	6.23 422	4.83 321	15.30 619	8.99 615	6.88 407	8.20 596	0.03 499	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.40 590	0.42 590

fast-acv-ft	5.62 571	1.39 568	7.01 571	2.02 524	1.89 531	12.23 625	1.82 536	7.35 421	9.45 546	10.46 594	20.27 621	14.55 612	7.71 597	7.41 452	7.61 582	0.10 571	0.09 534	0.16 625	0.07 495	0.59 610	0.13 455

Sa-1000	3.55 480	0.75 442	3.63 395	1.91 500	0.30 268	3.55 423	1.63 526	7.39 422	8.54 532	7.70 501	17.44 605	4.00 384	2.82 414	9.44 581	1.33 353	0.00 1	0.10 548	0.00 1	0.18 552	0.21 507	0.04 253

ARAFT	3.13 434	1.11 537	7.34 580	0.42 251	0.14 155	4.52 483	2.99 568	7.41 423	5.97 424	8.85 551	7.06 415	5.20 438	1.25 308	8.49 531	1.44 365	0.00 1	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.11 423

RALAANet	2.46 371	1.09 533	3.70 403	2.55 589	0.80 409	3.37 402	0.15 188	7.44 424	5.54 398	5.65 383	6.01 366	3.54 366	1.13 281	6.34 365	1.58 381	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 487	0.21 507	0.03 195

FE-Mocha	1.79 273	0.44 290	4.10 440	0.83 320	0.23 237	3.23 394	0.16 196	7.48 425	2.19 174	5.05 365	5.62 358	2.84 330	0.85 245	1.81 168	0.67 232	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.20 563	0.02 135	0.05 301

DStereoRT	7.14 606	1.05 525	6.27 553	2.26 559	1.39 487	10.94 612	1.76 534	7.53 426	4.14 328	7.55 495	10.86 516	2.79 328	6.79 575	8.01 492	4.49 531	0.13 582	0.18 607	49.57 714	15.74 709	0.23 521	1.13 635

iResNet	3.68 489	0.91 498	7.94 590	2.97 613	0.34 291	4.44 481	0.48 301	7.70 427	9.74 551	7.72 502	12.74 553	4.03 385	2.87 418	8.05 497	3.37 489	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.09 379

z-ln-s-r	5.99 580	1.34 566	15.55 647	1.52 433	1.95 534	3.28 396	2.71 561	7.72 428	11.16 579	6.43 441	25.06 648	8.76 533	5.86 552	11.03 607	17.17 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.11 423

DAS	3.74 493	0.35 206	5.19 510	1.99 517	3.74 611	2.36 274	3.22 576	7.77 429	9.27 542	8.70 544	12.08 538	4.45 408	5.43 544	8.39 525	1.71 396	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

SepStereo	3.78 499	0.35 206	5.19 510	1.99 517	3.74 611	2.36 274	3.22 576	7.77 429	9.27 542	8.70 544	12.08 538	4.45 408	5.43 544	9.18 568	1.71 396	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

IGEV-FE	2.13 324	0.50 321	4.90 488	1.41 418	0.18 201	2.63 316	0.36 265	7.80 431	3.87 302	5.04 363	5.42 351	4.72 418	1.03 265	3.48 234	0.80 273	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.18 552	0.17 466	0.04 253

IGEV_Zeroshot_test	2.13 324	0.50 321	4.91 490	1.41 418	0.18 201	2.62 314	0.36 265	7.80 431	3.87 302	5.04 363	5.42 351	4.77 420	1.03 265	3.43 230	0.79 270	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.18 552	0.17 466	0.04 253

anonymousdsp2	1.78 271	0.39 239	3.40 374	1.10 370	0.04 18	3.63 428	0.50 316	7.80 431	2.77 216	2.91 292	2.88 255	3.17 347	1.01 261	5.15 306	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.02 555	0.15 534	0.05 283	0.12 443

DMCA-RVC	3.17 438	1.26 556	6.39 559	2.10 542	1.51 493	3.02 373	0.56 333	7.84 434	5.06 374	9.23 562	5.19 335	8.46 525	2.72 408	6.31 361	3.22 483	0.06 549	0.11 559	0.09 611	0.02 438	0.16 452	0.08 364

HH	2.42 362	0.73 433	3.76 405	0.91 331	0.14 155	2.78 338	0.71 386	7.92 435	2.72 209	1.53 248	6.10 369	7.93 512	4.01 475	8.60 537	0.44 175	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

HanStereo	2.42 362	0.73 433	3.76 405	0.91 331	0.14 155	2.78 338	0.71 386	7.92 435	2.72 209	1.53 248	6.10 369	7.93 512	4.01 475	8.60 537	0.44 175	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

FACV-RUCA	2.21 336	0.34 189	3.59 389	1.30 398	2.90 579	2.22 256	1.25 502	7.98 437	5.71 410	3.59 314	7.21 418	1.14 257	1.60 340	3.12 218	1.46 368	0.01 319	0.03 392	0.10 614	0.04 479	0.35 572	0.17 500

GwcNet-ADL	2.65 386	0.48 312	3.84 417	0.82 317	0.33 289	2.04 236	0.69 380	8.07 438	9.42 545	6.05 406	6.66 395	4.14 392	1.73 350	5.40 316	3.01 476	0.08 562	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

DispNO	3.25 443	0.72 428	6.85 569	1.95 510	1.34 483	3.49 414	0.84 429	8.14 439	6.30 446	6.34 436	7.76 440	6.30 477	4.28 492	6.93 413	3.51 500	0.00 1	0.03 392	0.03 574	0.12 524	0.07 333	0.07 345

ccs_rob	2.81 403	0.42 271	4.06 436	0.33 227	0.25 243	2.59 307	0.12 161	8.19 440	7.68 500	7.02 465	10.37 501	6.54 480	2.06 368	4.88 289	1.53 375	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.05 283	0.07 345

CFNet_pseudo	2.81 403	0.42 271	4.04 434	0.33 227	0.24 240	2.59 307	0.12 161	8.20 441	7.66 499	7.04 468	10.42 502	6.56 484	2.05 367	4.88 289	1.53 375	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.05 283	0.07 345

ACVNet	2.58 382	0.53 341	2.69 277	0.84 322	0.59 366	2.61 311	0.55 331	8.35 442	5.70 405	4.45 337	9.26 477	5.77 459	3.50 447	2.24 190	4.41 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 27

CFNet-ft	3.31 449	0.94 509	2.69 277	1.50 428	2.38 558	2.81 349	0.68 375	8.35 442	7.43 490	4.45 337	9.94 490	10.20 559	4.60 509	6.50 379	3.41 491	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.22 514	0.03 195

CFNet_RVC	3.31 449	0.94 509	2.69 277	1.50 428	2.38 558	2.81 349	0.68 375	8.35 442	7.43 490	4.45 337	9.94 490	10.20 559	4.60 509	6.49 377	3.41 491	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.22 514	0.03 195

cf-r	3.42 467	0.81 470	3.97 424	2.41 581	2.78 574	2.85 356	0.64 366	8.44 445	6.32 448	6.25 425	11.57 532	8.97 537	3.54 451	5.93 337	3.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.07 345

ACVNet-DCA	2.01 314	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 517	0.56 333	8.45 446	3.33 267	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	8.05 497	0.45 180	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.03 195

1test111	1.86 288	0.65 401	2.15 198	2.30 564	0.02 6	5.80 517	0.56 333	8.45 446	3.33 267	1.03 220	3.33 279	0.32 177	3.71 460	4.40 271	0.96 306	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.03 457	0.02 135	0.03 195

qqq	1.93 301	0.30 135	2.96 320	1.40 415	0.05 24	1.96 224	0.39 274	8.45 446	3.33 267	3.06 295	3.84 295	4.67 416	2.70 403	4.40 271	0.96 306	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

PSMNet-ADL	2.98 422	0.43 282	2.41 235	1.43 421	0.40 309	5.94 523	0.28 244	8.45 446	5.13 377	3.36 308	6.77 397	8.41 523	4.61 511	7.20 442	4.55 533	0.02 446	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

CAS++	1.18 195	0.55 351	1.99 166	0.17 166	0.27 254	1.85 213	0.63 362	8.48 450	3.07 243	1.71 254	2.32 233	0.18 118	0.20 91	1.91 178	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 333	0.25 79	1.94 154	1.37 411	0.80 409	5.01 496	0.56 333	8.51 451	5.58 402	4.01 327	4.85 322	5.44 447	2.26 379	2.45 198	0.35 132	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

MyStereo05	2.94 420	0.66 408	5.25 515	1.10 370	0.96 434	2.57 302	0.10 145	8.53 452	12.34 596	6.28 429	3.88 296	3.18 348	3.30 434	7.81 479	2.37 450	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.01 408	0.13 430	0.15 480

acv_ft	3.69 490	0.53 341	4.58 472	2.31 570	4.71 655	7.44 559	0.86 440	8.54 453	5.70 405	9.29 564	9.26 477	5.77 459	4.15 481	2.24 190	8.13 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 547	0.01 27

SDNR	7.50 610	2.32 620	15.58 648	1.82 489	0.63 374	44.66 704	0.44 292	8.59 454	9.52 547	9.84 578	25.18 649	5.30 444	4.38 497	11.46 613	6.49 567	0.05 536	0.03 392	0.00 1	0.01 408	1.79 652	1.87 649

gwcnet-sp	3.31 449	1.47 574	7.26 577	1.73 474	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

scenet	3.31 449	1.47 574	7.26 577	1.73 474	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

ssnet	3.31 449	1.47 574	7.26 577	1.73 474	0.69 388	7.57 563	1.14 493	8.59 454	6.17 440	8.57 540	5.25 343	4.26 398	3.36 436	6.46 371	3.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

DIP-Stereo	1.97 310	0.64 393	2.95 318	0.17 166	0.10 101	4.83 491	0.13 172	8.60 458	4.06 324	6.42 439	4.92 324	0.44 203	0.72 226	3.57 237	1.80 407	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 667	6.19 658	54.79 709	2.83 602	3.60 605	4.86 492	8.57 658	8.61 459	32.90 677	40.77 699	30.59 666	18.33 642	21.87 679	11.38 612	25.36 687	0.15 586	0.23 629	0.06 598	1.03 661	2.54 659	1.79 647

GANet-ADL	2.20 335	0.50 321	3.27 361	2.02 524	0.11 118	2.21 254	0.48 301	8.64 460	6.79 469	4.56 342	5.83 363	3.98 383	1.27 309	2.68 205	1.43 363	0.04 522	0.08 518	0.02 555	0.00 1	0.15 445	0.03 195

MMNet	4.16 530	0.77 453	5.47 523	1.40 415	1.67 507	10.78 609	0.63 362	8.64 460	8.47 529	8.80 549	8.33 449	7.51 504	6.61 567	7.53 459	6.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.05 301

DDVS	3.59 483	0.53 341	4.53 463	2.02 524	1.27 471	6.63 540	0.49 311	8.73 462	4.10 325	7.14 473	7.63 434	12.68 596	2.25 377	8.69 545	4.09 521	0.08 562	0.20 618	0.01 523	0.00 1	0.14 440	0.59 613

x	1.73 268	0.28 112	2.49 244	1.91 500	0.17 185	2.10 240	0.83 423	8.74 463	3.55 283	3.28 303	2.12 224	3.10 344	1.96 361	2.90 211	1.12 329	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

AACVNet	3.33 457	1.03 523	3.56 387	3.46 630	0.63 374	3.09 379	0.28 244	8.78 464	3.43 275	5.99 403	10.64 509	10.08 556	4.03 478	8.69 545	2.51 459	0.03 499	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.06 324

TRStereo	2.36 358	3.10 633	4.70 477	1.99 517	2.08 540	2.61 311	1.11 491	8.79 465	3.73 289	3.19 300	3.04 264	3.96 382	0.77 233	5.92 336	1.44 365	0.03 499	0.14 582	0.00 1	0.29 602	0.08 347	0.25 548

Select-FE	3.44 471	0.73 433	8.39 594	1.44 425	0.96 434	2.01 233	0.10 145	8.84 466	3.94 310	5.36 377	10.32 500	9.73 547	8.82 611	6.28 357	0.83 277	0.01 319	0.22 625	0.01 523	0.49 640	0.03 209	0.30 566

G2L-Stereo	3.40 464	0.93 504	4.73 479	1.61 452	2.05 537	2.88 362	0.60 351	8.94 467	5.84 413	7.42 489	7.33 424	8.61 532	2.16 372	8.44 530	6.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.18 505

PAM	3.38 460	0.31 141	5.61 532	1.37 411	0.71 394	7.60 567	0.38 273	8.94 467	3.55 283	5.54 380	4.69 316	16.09 626	7.03 580	3.67 239	1.02 316	0.00 1	0.21 622	0.00 1	0.38 622	0.07 333	0.41 586

GwcNet-RSSM	3.77 498	1.05 525	5.06 499	2.21 554	1.87 529	2.36 274	1.52 520	8.98 469	7.96 512	5.91 402	14.59 574	7.94 514	3.50 447	6.43 369	5.70 553	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.20 496	0.08 364

BUS	2.49 374	0.32 155	3.05 335	0.46 260	0.46 329	7.12 551	0.50 316	9.05 470	4.69 358	6.11 412	6.15 372	5.29 441	0.83 241	3.91 247	1.77 404	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 388	0.32 155	3.05 335	0.46 260	0.46 329	7.13 553	1.63 526	9.05 470	4.69 358	6.11 412	6.15 372	6.26 474	2.54 394	3.91 247	1.91 416	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

hknet	3.31 449	0.42 271	4.68 475	0.46 260	1.17 462	7.13 553	1.63 526	9.05 470	6.91 472	6.11 412	6.15 372	9.66 546	2.85 416	7.48 458	2.45 455	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.00 1	0.04 247	0.00 1

hitnet-ft	3.66 488	0.65 401	2.79 298	0.89 329	0.72 397	4.25 468	0.55 331	9.11 473	7.52 494	7.14 473	10.19 494	12.49 593	4.70 515	7.44 454	4.41 529	0.03 499	0.00 1	0.06 598	0.00 1	0.20 496	0.04 253

DMCA	2.82 405	0.64 393	4.45 458	1.61 452	0.89 422	3.86 452	0.57 343	9.18 474	5.10 376	6.24 423	6.49 390	7.17 501	2.13 369	3.31 224	4.73 536	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

LL-Strereo	4.71 555	1.64 590	7.51 586	1.15 379	4.31 635	3.71 436	1.45 516	9.21 475	8.36 525	8.37 534	8.17 448	10.82 571	11.36 637	12.51 627	4.82 539	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.32 571

PCWNet_CMD	2.99 423	0.39 239	4.02 431	0.39 248	0.26 251	2.53 295	0.15 188	9.24 476	9.22 540	7.12 472	11.53 531	6.94 492	2.41 387	4.02 254	1.33 353	0.01 319	0.02 329	0.02 555	0.00 1	0.05 283	0.07 345

HITNet	2.79 401	0.77 453	4.02 431	2.03 528	0.11 118	5.58 511	0.59 345	9.24 476	5.15 380	6.42 439	7.26 421	3.66 373	2.92 421	4.07 257	3.87 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 356	0.66 408	4.54 464	1.10 370	0.96 434	2.57 302	0.10 145	9.30 478	4.05 321	5.22 371	6.09 367	5.95 465	2.38 386	3.00 213	0.73 245	0.01 319	0.08 518	0.00 1	0.01 408	0.13 430	0.15 480

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 410	0.99 517	7.52 587	1.52 433	0.92 426	2.94 366	0.03 59	9.31 479	3.81 297	2.42 273	5.86 364	9.23 539	4.64 513	4.31 267	2.19 439	0.02 446	0.18 607	0.00 1	0.54 642	0.35 572	0.35 575

MSMDNet	2.99 423	0.39 239	4.02 431	0.40 250	0.25 243	2.53 295	0.16 196	9.35 480	9.25 541	7.08 470	11.39 526	6.93 491	2.43 390	4.01 253	1.34 357	0.01 319	0.02 329	0.02 555	0.00 1	0.05 283	0.07 345

STTStereo	3.60 485	0.93 504	6.34 556	2.71 595	2.23 550	3.68 433	0.63 362	9.42 481	6.73 467	9.87 579	6.97 405	8.84 536	3.65 455	6.85 406	3.04 477	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.02 135	0.02 124

mmm	2.50 377	0.29 120	3.22 357	1.98 515	0.32 283	3.72 439	0.12 161	9.45 482	4.05 321	5.84 392	10.80 512	2.47 318	2.86 417	4.07 257	0.75 254	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 408	0.03 209	0.02 124

test_sample2	2.32 353	0.25 79	3.38 370	2.08 536	0.41 314	2.58 304	0.15 188	9.50 483	4.97 372	3.66 316	4.86 323	4.29 403	3.26 433	5.83 333	1.09 324	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

UNet	3.97 519	0.61 382	6.50 562	1.68 462	3.22 587	9.82 594	0.31 255	9.50 483	5.32 388	7.20 479	6.35 387	10.59 564	5.91 555	6.93 413	5.49 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

DANet	6.02 582	1.23 552	8.45 595	3.86 647	3.94 627	7.64 568	1.34 511	9.51 485	7.00 476	13.39 631	15.53 581	15.99 624	7.02 579	12.14 623	12.37 640	0.19 596	0.12 566	0.02 555	0.03 457	0.13 430	0.56 608
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 474	0.32 155	5.22 512	1.32 401	0.53 356	7.49 560	0.39 274	9.52 486	3.91 308	5.22 371	5.28 346	16.75 632	7.44 588	4.61 280	0.90 300	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.39 626	0.09 366	0.39 580

RASNet	4.52 552	0.61 382	4.42 455	3.42 628	4.68 654	4.58 485	0.99 471	9.54 487	8.01 513	5.28 374	11.42 528	10.34 563	8.88 613	9.28 573	8.68 603	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

IGEV_i1	2.68 387	0.39 239	4.36 453	2.12 543	0.18 201	4.28 470	0.52 322	9.64 488	3.41 272	5.01 361	5.35 350	5.98 467	2.41 387	7.18 440	1.63 389	0.05 536	0.05 451	0.23 637	0.61 645	0.08 347	0.13 455

CASS	2.44 366	0.44 290	3.56 387	0.85 324	0.38 303	3.14 385	0.22 225	9.64 488	4.00 314	6.78 451	7.62 433	3.57 368	3.58 452	3.80 244	1.10 325	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 460	0.70 424	4.54 464	1.00 351	0.30 268	3.56 424	0.14 182	9.67 490	7.30 488	5.55 381	13.34 559	6.74 489	5.03 529	8.22 517	1.34 357	0.00 1	0.01 216	0.01 523	0.00 1	0.04 247	0.11 423

GES	2.49 374	0.38 235	4.29 447	1.58 447	0.05 24	4.58 485	1.07 486	9.70 491	3.39 271	5.21 370	6.64 394	1.84 296	3.36 436	4.86 287	2.54 462	0.06 549	0.01 216	0.06 598	0.01 408	0.12 415	0.03 195

DLCB_ROB	4.51 549	0.91 498	3.78 407	2.19 551	1.07 450	6.28 529	3.09 572	9.78 492	7.72 501	10.65 598	12.97 555	13.91 606	3.71 460	8.72 551	5.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.10 407

CFNet_ucs	3.07 429	0.44 290	4.05 435	0.54 276	0.37 301	3.08 377	0.19 212	9.80 493	8.49 531	7.64 499	12.62 550	5.67 456	1.76 356	4.96 296	1.51 371	0.00 1	0.04 430	0.01 523	0.00 1	0.09 366	0.11 423

CCAANet	3.53 477	0.58 366	3.89 420	1.69 463	1.15 457	5.37 509	0.56 333	9.82 494	6.03 429	2.78 283	17.53 608	5.74 458	3.16 430	8.34 522	3.88 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

psmg	3.10 433	0.32 155	3.05 335	0.54 276	0.46 329	8.68 580	2.84 565	9.87 495	4.69 358	8.08 517	8.69 455	6.26 474	2.54 394	3.91 247	1.91 416	0.01 319	0.04 430	0.06 598	0.00 1	0.11 399	0.00 1

test_sample1	2.31 351	0.26 90	3.29 362	2.08 536	0.46 329	2.62 314	0.05 90	9.88 496	4.23 333	3.90 323	3.92 299	3.49 363	4.44 501	5.67 326	1.88 413	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

UPFNet	3.82 504	0.47 305	4.34 452	2.21 554	3.38 593	7.26 555	2.69 559	9.89 497	5.96 422	7.98 515	7.53 428	7.89 511	3.15 429	7.72 473	5.88 557	0.01 319	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.06 324

delet	4.27 540	0.72 428	4.50 461	1.07 365	3.75 615	10.79 610	4.04 595	9.95 498	7.89 509	8.09 518	8.89 459	8.46 525	3.81 470	7.56 460	5.80 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 124

ICVP	2.32 353	0.38 235	2.89 315	0.92 335	0.70 393	2.55 299	0.87 444	9.97 499	3.99 313	4.13 329	8.97 464	2.71 326	1.69 346	2.52 201	3.52 504	0.05 536	0.24 634	0.01 523	0.01 408	0.11 399	0.13 455
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 584	0.58 366	14.62 642	2.02 524	0.55 363	18.63 659	7.27 650	9.98 500	20.66 650	4.62 345	12.40 547	9.76 548	5.05 531	8.60 537	4.25 525	0.51 636	0.62 663	0.20 632	0.31 610	0.55 605	0.61 615

YMNet	5.52 567	1.83 601	8.79 598	3.47 632	4.46 643	10.72 607	0.91 452	9.99 501	6.43 454	13.76 636	16.35 586	11.65 585	4.49 506	7.95 485	8.03 591	0.12 577	0.35 644	0.12 618	0.08 500	0.71 621	0.27 558

YMNet_1	5.52 567	1.83 601	8.79 598	3.47 632	4.46 643	10.72 607	0.91 452	9.99 501	6.43 454	13.76 636	16.35 586	11.65 585	4.49 506	7.95 485	8.03 591	0.12 577	0.35 644	0.12 618	0.08 500	0.71 621	0.27 558

MyStereo04	2.95 421	0.79 463	5.38 518	1.03 356	1.11 451	2.63 316	0.46 298	10.00 503	12.44 597	4.19 330	3.91 298	3.04 341	3.60 453	7.34 449	2.74 470	0.00 1	0.09 534	0.00 1	0.01 408	0.11 399	0.09 379

RAFT + AFF	4.30 542	1.55 582	5.84 537	1.43 421	2.36 556	5.94 523	6.72 642	10.01 504	7.56 495	7.55 495	8.96 463	7.09 499	6.73 573	8.57 535	4.02 518	0.02 446	0.47 657	0.00 1	0.01 408	0.56 606	0.54 607

StereoDRNet-Refined	4.46 545	0.62 387	3.80 409	1.92 504	0.40 309	9.35 588	0.15 188	10.02 505	8.83 537	12.69 622	11.62 533	9.34 540	3.87 471	8.06 501	8.02 589	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.05 487	0.20 496	0.26 554
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 560	1.74 596	6.38 558	1.96 513	1.29 477	2.26 260	1.69 530	10.07 506	18.53 635	7.88 509	18.15 611	8.49 528	2.70 403	10.59 599	7.04 576	0.96 652	0.15 589	0.02 555	0.00 1	0.13 430	0.12 443

BEATNet_4x	3.24 442	1.27 558	5.89 539	1.56 445	0.10 101	5.26 505	1.07 486	10.08 507	5.50 395	6.89 461	7.73 437	4.53 412	4.13 479	5.05 301	5.27 545	0.04 522	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.23 537

G-Net	8.41 625	1.54 581	10.97 618	5.73 666	3.60 605	26.19 675	4.41 605	10.10 508	7.42 489	19.71 658	24.99 647	14.38 611	15.83 655	10.99 605	9.53 617	0.50 635	0.46 656	0.19 631	0.25 588	0.80 626	0.66 616

CBMV_ROB	4.14 527	0.52 337	3.14 349	1.30 398	0.77 403	6.92 547	1.97 540	10.11 509	9.58 548	8.92 554	14.20 570	7.12 500	5.90 554	8.65 541	3.50 499	0.01 319	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.09 379

Selective-IGEV-i1	2.90 415	0.35 206	3.88 419	1.63 458	1.13 456	5.13 498	1.85 537	10.14 510	7.18 484	3.76 320	6.81 399	6.71 488	1.54 334	4.88 289	1.58 381	0.04 522	0.05 451	0.32 645	0.65 647	0.06 312	0.23 537

ac_64	3.70 491	0.47 305	3.50 383	2.87 604	3.50 600	5.91 522	0.72 390	10.17 511	4.34 336	8.16 520	5.80 361	10.82 571	5.64 550	7.08 430	4.73 536	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.14 469

FADNet-RVC-Resample	3.79 500	1.62 588	12.06 623	1.43 421	0.66 382	5.94 523	2.41 548	10.18 512	8.58 534	6.28 429	4.22 304	5.33 445	4.80 523	7.71 471	3.19 482	0.17 592	0.21 622	0.17 628	0.12 524	0.41 593	0.29 564

SuperB	8.10 622	3.15 636	24.67 674	2.65 593	1.23 465	9.88 595	4.29 601	10.18 512	30.07 671	11.53 614	12.18 543	6.12 470	6.65 571	10.50 597	14.47 651	0.14 584	0.11 559	0.35 647	0.25 588	13.06 690	0.48 599

HGLStereo	4.25 538	0.52 337	4.65 473	3.09 614	5.18 660	6.51 539	0.73 391	10.37 514	6.74 468	7.32 485	12.44 548	7.00 493	7.21 584	7.46 455	5.51 550	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.10 407

NOSS_ROB	3.30 447	0.46 303	2.62 267	2.08 536	1.01 444	5.60 512	0.74 397	10.37 514	11.48 585	5.15 369	8.43 452	5.67 456	1.73 350	7.97 489	2.34 446	0.02 446	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.14 469

STrans-v2	3.43 468	0.73 433	4.82 481	0.26 202	0.60 368	3.00 371	1.19 498	10.41 516	7.22 485	5.79 386	10.97 520	6.75 490	7.03 580	8.25 518	1.40 360	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.18 505

NVstereo2D	4.51 549	0.82 473	6.86 570	3.28 625	3.38 593	8.16 572	3.13 573	10.51 517	15.15 616	4.90 358	6.89 404	7.87 509	4.78 521	9.88 586	3.91 516	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.02 135	0.58 610

PASM	7.90 618	4.22 644	21.97 669	3.25 624	3.29 590	5.39 510	6.57 639	10.57 518	19.09 638	12.77 624	13.92 565	18.11 640	9.51 623	13.79 637	10.77 631	0.19 596	0.45 655	0.29 641	1.08 662	1.49 646	1.19 637

TDLM	4.11 524	1.11 537	3.54 385	1.62 456	1.04 446	3.91 455	7.41 651	10.60 519	10.67 575	6.38 437	12.59 549	5.95 465	4.77 519	8.79 553	3.04 477	0.58 637	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.19 491	0.12 443

psmorigin	7.34 608	1.58 584	18.31 657	2.35 574	0.87 416	6.72 542	1.70 533	10.63 520	7.14 482	19.77 659	22.71 635	20.13 652	11.34 636	12.96 631	9.49 616	0.04 522	0.17 603	0.06 598	0.17 545	0.21 507	0.50 603

DualNet (step1)	3.91 513	1.11 537	6.15 549	1.27 391	0.60 368	5.22 501	2.54 552	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	6.58 388	1.62 386	1.49 662	0.03 392	3.10 670	2.99 676	0.20 496	0.15 480

test_sample9	5.87 573	1.11 537	6.15 549	1.27 391	0.60 368	5.22 501	2.54 552	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	11.68 616	11.44 635	1.49 662	24.31 716	3.10 670	2.99 676	0.20 496	0.15 480

test_sample7	3.30 447	0.47 305	3.43 379	1.98 515	0.35 294	4.33 473	1.88 538	10.66 521	7.73 503	8.36 530	7.55 429	6.55 481	4.27 488	6.58 388	1.62 386	0.06 549	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 324

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 505	1.06 528	5.23 514	2.72 597	3.27 589	4.36 476	0.61 355	10.71 524	7.56 495	8.75 546	7.89 443	9.86 551	3.90 472	7.15 439	3.44 493	0.14 584	0.02 329	0.02 555	0.03 457	0.04 247	0.03 195
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 534	0.50 321	5.45 522	1.34 404	1.68 509	7.04 549	4.51 607	10.73 525	7.00 476	10.78 601	6.80 398	8.48 527	4.63 512	9.91 587	5.12 544	0.02 446	0.06 478	0.02 555	0.03 457	0.08 347	0.03 195

TCMNet	5.22 563	1.96 611	9.78 608	4.11 651	6.57 668	8.83 582	1.35 513	10.74 526	8.07 515	6.39 438	12.76 554	8.32 521	4.75 518	8.62 540	10.09 624	0.11 573	0.18 607	0.31 643	0.09 511	0.75 624	0.57 609

PS-NSSS	3.90 510	1.84 603	4.55 467	0.87 326	2.95 580	4.10 464	2.00 541	10.77 527	8.23 522	6.75 449	14.63 575	5.01 432	2.24 375	8.41 527	2.91 473	0.33 619	0.03 392	0.83 657	0.00 1	0.82 627	0.70 619

ADCRef	7.27 607	1.38 567	16.37 649	2.52 586	3.30 591	11.63 619	3.16 575	10.80 528	9.35 544	13.03 628	25.27 651	8.17 518	8.92 614	8.06 501	21.81 676	0.15 586	0.08 518	0.16 625	0.34 617	0.38 581	0.58 610

FADNet_RVC	3.91 513	1.67 594	12.95 635	0.96 344	0.75 399	5.71 515	0.54 326	10.83 529	6.60 463	3.46 311	8.09 446	4.10 390	3.40 443	9.43 578	6.33 563	0.36 622	0.44 654	0.17 628	0.46 637	0.91 630	0.95 630

psm_up	3.85 506	0.82 473	3.01 323	2.00 521	2.58 567	5.28 506	3.34 581	10.85 530	6.33 449	7.27 483	7.32 423	10.15 557	9.02 616	6.19 350	2.51 459	0.22 603	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.03 195

CVANet_RVC	4.16 530	1.16 545	3.60 390	1.94 509	1.46 491	3.92 456	4.68 610	10.89 531	8.34 524	7.58 497	10.84 514	10.27 561	6.62 570	8.56 534	2.69 465	0.39 625	0.00 1	0.00 1	0.01 408	0.21 507	0.09 379

GANet-RSSM	3.27 444	0.60 376	3.38 370	2.94 610	2.00 536	2.61 311	0.48 301	10.93 532	6.11 436	5.47 378	10.20 495	6.57 485	5.44 547	6.25 355	2.23 441	0.00 1	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.17 466	0.03 195

ADLNet2	4.46 545	0.90 494	6.06 546	2.74 599	3.91 625	6.79 544	3.01 570	10.95 533	8.40 527	7.27 483	9.80 488	9.85 550	5.43 544	7.29 445	6.44 566	0.01 319	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

PSMNet-RSSM	3.33 457	0.77 453	3.22 357	2.12 543	1.90 532	2.33 271	0.71 386	11.17 534	5.83 412	5.90 401	11.43 529	7.04 496	4.83 525	5.96 338	3.17 481	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.08 347	0.02 124

coex_refinement	4.04 522	0.87 484	3.55 386	2.96 612	1.40 488	4.28 470	0.32 256	11.18 535	7.72 501	8.32 528	13.44 561	10.01 555	3.48 446	6.28 357	6.76 573	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.16 492

ADLNet	4.32 543	0.80 467	4.33 449	3.60 637	3.56 603	6.87 546	2.48 551	11.20 536	7.58 497	9.87 579	9.62 483	8.39 522	4.95 527	6.16 348	6.60 570	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.01 408	0.12 415	0.25 548

HBP-ISP	4.09 523	1.05 525	4.10 440	1.87 493	1.31 480	7.56 562	3.98 593	11.26 537	9.94 557	7.81 505	14.44 573	3.23 349	4.27 488	8.89 558	1.87 411	0.06 549	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 253

CRFU-Net	4.45 544	0.67 412	5.02 494	2.78 600	1.32 481	12.67 630	3.35 582	11.26 537	3.52 280	10.06 585	9.30 479	10.91 574	6.92 577	7.26 444	3.24 485	0.15 586	0.16 598	0.16 625	0.00 1	0.26 536	0.05 301

test_sample5	2.91 418	0.40 251	4.33 449	1.81 485	0.50 347	3.33 399	0.17 203	11.27 539	6.55 460	6.18 418	8.35 450	3.65 371	2.71 406	6.61 390	2.15 435	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

DualNet	3.05 426	0.40 251	4.33 449	1.81 485	0.50 347	3.33 399	0.17 203	11.27 539	6.55 460	6.50 443	10.86 516	3.65 371	2.71 406	6.61 390	2.15 435	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

test_sample6	3.14 436	0.41 264	4.42 455	1.92 504	0.49 343	3.25 395	0.21 223	11.30 541	6.69 465	6.50 443	10.86 516	4.03 385	2.93 422	7.06 429	2.65 464	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 324

SQANet	7.64 612	3.40 639	5.49 524	11.73 682	9.62 683	11.96 624	2.82 564	11.33 542	6.10 433	8.33 529	11.49 530	11.00 576	5.16 536	10.12 593	2.72 469	8.92 686	2.21 677	10.41 685	1.58 670	11.13 686	7.39 679

G2L-Stereo_test	3.57 481	0.86 481	3.66 397	2.79 601	1.52 494	4.11 465	1.17 497	11.35 543	6.27 445	7.97 514	8.87 458	9.39 542	2.26 379	6.55 386	4.33 526	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.13 455

UGAM-zero	3.51 475	0.33 173	4.44 457	0.88 327	0.65 381	3.52 422	0.16 196	11.35 543	2.71 208	5.09 368	5.82 362	15.28 618	9.14 619	8.38 524	1.61 385	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.46 637	0.02 135	0.19 516

CFNet	3.72 492	1.10 535	5.03 496	2.49 585	1.59 496	4.90 493	0.22 225	11.38 545	9.88 556	4.80 355	11.25 525	6.44 479	3.68 456	8.33 520	3.00 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.07 345

EAI-Stereo	2.31 351	0.44 290	2.72 283	0.68 304	0.56 364	3.51 419	2.62 557	11.42 546	4.14 328	2.09 261	7.23 420	1.21 262	0.91 249	5.67 326	1.51 371	0.01 319	0.25 635	0.00 1	0.88 657	0.04 247	0.26 554

LMCR-Stereo	3.63 486	1.29 563	4.20 444	2.54 587	0.17 185	8.08 571	1.52 520	11.46 547	4.73 361	8.45 538	10.66 511	1.91 300	5.03 529	7.69 469	3.58 505	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 577	0.02 124

test_sample4	2.87 412	0.40 251	4.54 464	1.80 483	0.54 359	3.95 457	0.15 188	11.48 548	6.49 459	6.33 435	6.81 399	3.68 374	2.65 401	6.11 345	2.36 449	0.02 446	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

test_sample3	2.87 412	0.37 226	4.45 458	1.95 510	0.59 366	4.69 488	0.16 196	11.50 549	6.45 456	5.82 390	6.44 389	3.76 378	2.64 399	6.01 340	2.41 453	0.01 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

SGM-Forest	4.96 558	0.32 155	2.84 302	1.21 383	0.64 380	10.23 599	6.64 641	11.55 550	10.98 577	10.94 606	13.59 562	11.65 585	4.30 493	8.94 559	4.63 534	0.11 573	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.46 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 641	5.99 657	7.04 573	5.64 665	2.87 578	6.47 535	9.22 663	11.59 551	17.24 630	13.54 633	13.92 565	9.80 549	15.27 654	15.07 647	9.86 622	31.68 711	1.56 673	4.41 677	1.68 671	15.15 693	1.45 641

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 578	1.55 582	9.92 609	2.40 578	3.22 587	10.28 600	3.14 574	11.64 552	9.79 552	9.54 571	20.22 620	11.16 579	6.77 574	10.61 600	9.16 608	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

WCMA_ROB	9.21 632	0.87 484	7.37 582	2.54 587	2.13 543	13.59 637	5.80 626	11.64 552	14.01 605	24.43 673	32.99 676	27.09 670	18.02 661	12.51 627	9.85 621	0.81 646	0.07 504	0.01 523	0.01 408	0.16 452	0.23 537

FINET	5.32 564	1.14 543	10.04 611	2.17 549	3.67 609	6.49 536	6.76 643	11.68 554	22.08 656	7.42 489	12.15 541	4.24 396	3.61 454	9.25 572	5.35 547	0.04 522	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.09 379

G2L-ROB	3.43 468	0.77 453	3.89 420	1.71 471	1.16 461	4.51 482	0.44 292	11.70 555	5.70 405	7.51 494	5.34 349	11.24 580	1.71 347	7.66 467	5.10 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.10 407

DDUNet	9.47 636	11.32 684	6.14 548	12.93 684	11.65 687	10.45 602	3.87 592	11.70 555	7.89 509	9.27 563	13.28 558	16.18 627	6.14 559	8.80 554	5.77 554	6.64 681	3.38 694	20.90 693	4.28 686	11.01 685	7.80 680

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 577	5.36 654	5.02 494	3.75 644	3.57 604	15.81 644	4.27 600	11.72 557	6.96 474	7.23 480	8.47 453	9.09 538	2.66 402	9.36 577	2.71 466	7.49 682	2.32 678	2.01 667	0.08 500	6.77 677	4.67 670

RP	6.84 600	1.29 563	5.53 530	3.92 648	5.18 660	6.32 530	3.53 585	11.73 558	15.31 617	9.54 571	22.38 634	18.25 641	14.47 652	10.11 589	7.49 580	0.91 650	0.01 216	0.12 618	0.15 534	0.33 564	0.19 516

GEStereo_RVC	3.74 493	0.73 433	4.95 492	2.01 522	1.24 466	4.36 476	3.07 571	11.77 559	7.80 508	6.87 460	6.52 392	7.70 508	4.31 495	8.98 561	4.19 523	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.02 438	0.13 430	0.11 423

ssnet_v2	4.46 545	0.87 484	5.18 509	1.57 446	0.67 384	9.14 586	4.73 612	11.84 560	9.68 549	8.79 547	6.24 380	9.91 552	4.34 496	6.28 357	9.30 611	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.30 566

FADNet-RVC	3.98 520	1.84 603	12.48 629	1.69 463	0.44 320	4.33 473	1.31 509	11.84 560	7.15 483	3.53 313	3.50 290	10.63 567	4.43 500	9.12 565	6.25 562	0.03 499	0.10 548	0.00 1	0.03 457	0.60 612	0.25 548

NINENet	3.09 430	0.56 358	3.22 357	1.61 452	1.37 484	7.12 551	0.50 316	11.88 562	5.63 403	6.63 448	8.40 451	5.29 441	0.83 241	6.51 380	1.77 404	0.15 586	0.07 504	0.07 604	0.00 1	0.09 366	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 609	2.35 622	15.22 645	2.34 573	3.41 597	17.27 655	8.55 657	11.91 563	13.48 602	13.37 630	17.05 597	13.70 601	7.47 592	11.90 621	9.99 623	0.40 627	0.03 392	0.00 1	0.01 408	0.16 452	0.07 345

SACVNet	4.15 529	1.26 556	3.81 411	3.12 618	1.68 509	3.09 379	2.85 566	11.91 563	5.96 422	10.52 595	11.20 523	10.59 564	3.95 473	8.97 560	3.25 486	0.08 562	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.32 557	0.44 594

HSM-Net_RVC	4.20 532	0.32 155	2.76 292	0.63 299	0.69 388	6.95 548	1.69 530	11.96 565	8.36 525	8.83 550	12.17 542	15.18 617	4.21 484	6.91 411	3.30 488	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 482	1.29 563	12.46 627	1.53 438	0.98 437	3.48 413	0.81 414	11.99 566	4.40 340	4.33 334	11.05 522	8.83 535	2.02 365	4.52 273	1.66 392	0.01 319	0.14 582	0.00 1	0.68 651	0.86 629	0.44 594

PSMNet-RUCA	5.60 570	4.62 650	11.61 620	10.29 678	7.55 675	7.08 550	1.94 539	12.01 567	10.52 572	3.90 323	11.88 534	4.43 407	1.75 355	7.56 460	4.24 524	1.68 665	0.12 566	4.78 679	0.67 650	4.74 668	0.68 618

w-ln-seven-2	7.09 605	2.32 620	23.44 672	1.71 471	1.06 447	7.81 570	3.98 593	12.02 568	14.65 611	13.06 629	20.38 622	11.70 589	9.83 627	10.65 601	8.66 602	0.02 446	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.32 557	0.14 469

GANet	6.22 585	1.07 529	4.07 438	2.27 560	0.89 422	9.19 587	9.52 665	12.02 568	8.13 518	10.72 599	29.09 661	13.86 604	7.52 593	11.00 606	4.39 528	0.36 622	0.00 1	0.02 555	0.02 438	0.12 415	0.08 364

test_sample8	7.99 620	1.11 537	6.15 549	1.27 391	0.60 368	5.22 501	2.54 552	12.04 570	6.15 438	17.46 651	9.02 466	24.67 664	18.16 662	11.68 616	11.44 635	1.49 662	24.31 716	3.10 670	2.99 676	0.20 496	0.15 480

GASNet	5.19 562	4.61 649	9.38 605	4.73 659	2.10 542	3.80 449	1.57 523	12.07 571	10.96 576	8.92 554	7.03 413	8.21 519	7.67 596	14.02 638	7.36 578	0.02 446	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.69 619	0.42 590

UDG	8.58 628	9.31 677	4.89 487	10.00 677	9.52 681	10.36 601	2.41 548	12.07 571	9.82 554	7.81 505	9.55 481	16.52 628	9.81 626	7.84 480	7.88 587	4.20 674	2.51 682	18.53 692	3.71 684	9.55 681	5.28 673

ADCPNet	9.54 637	2.39 623	31.46 686	2.09 539	1.60 498	16.71 651	6.39 638	12.11 573	11.45 584	13.53 632	21.45 629	19.41 647	10.94 635	14.38 641	21.54 674	0.27 614	1.16 669	0.39 651	1.49 667	0.58 609	1.45 641

NCCL2	5.88 575	1.59 585	5.44 521	1.87 493	0.92 426	9.55 591	11.55 677	12.11 573	9.94 557	9.67 574	8.85 457	22.28 662	7.41 587	8.78 552	7.17 577	0.01 319	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.13 430	0.23 537

UCFNet_RVC	3.09 430	0.77 453	2.27 226	2.35 574	1.79 521	3.50 416	1.06 482	12.12 575	6.91 472	4.71 353	7.67 436	7.58 505	4.40 499	4.95 295	1.67 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 27

DISCO	6.28 586	0.57 361	5.78 536	3.43 629	1.17 462	11.22 613	3.39 584	12.14 576	16.16 623	6.52 445	11.22 524	16.96 634	6.32 562	19.51 668	10.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.11 423

AdaStereo	3.09 430	0.58 366	3.04 330	2.84 603	0.48 340	4.08 462	1.29 508	12.16 577	7.77 507	6.03 405	9.62 483	5.79 461	1.53 333	4.56 278	1.93 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 507	0.31 141	3.97 424	1.34 404	0.98 437	2.80 341	0.48 301	12.18 578	10.66 573	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 612	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

xxx	3.86 507	0.31 141	3.98 428	1.34 404	0.98 437	2.80 341	0.48 301	12.18 578	10.66 573	6.29 431	9.23 469	5.59 451	3.72 464	10.11 589	9.35 612	0.05 536	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

HSM	4.00 521	0.79 463	3.16 352	1.59 450	2.17 546	6.77 543	1.11 491	12.28 580	6.35 451	6.75 449	8.11 447	13.90 605	5.37 540	8.85 555	2.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

RT-IGEV	3.81 503	0.26 90	4.55 467	2.38 577	0.63 374	5.19 499	2.72 562	12.31 581	3.90 307	8.17 526	9.88 489	12.51 595	5.99 557	5.32 311	1.51 371	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.32 612	0.14 440	0.24 543

PA-Net	4.98 559	1.47 574	7.42 583	2.40 578	2.14 544	8.73 581	3.64 590	12.42 582	13.11 599	7.03 467	7.57 432	7.88 510	6.52 566	10.16 594	7.82 585	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.11 399	1.07 634
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 478	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	3.51 500	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 253

tta	3.54 478	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	3.51 500	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

qqq1	3.38 460	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	0.30 112	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

fff1	3.38 460	0.39 239	3.61 391	1.69 463	0.11 118	2.85 356	0.29 248	12.46 583	10.41 565	7.16 475	10.23 496	4.78 421	4.45 502	8.71 547	0.30 112	0.07 557	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

CBMV	5.35 565	0.91 498	3.67 398	1.62 456	0.44 320	10.09 597	7.19 648	12.49 587	12.33 595	12.22 618	14.69 576	10.93 575	6.48 565	8.51 532	4.96 541	0.02 446	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.17 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 572	1.77 598	6.33 555	1.44 425	0.78 408	6.43 534	6.90 644	12.53 588	8.08 516	12.93 627	14.89 577	21.13 659	5.87 553	9.83 585	6.57 569	0.04 522	0.01 216	0.00 1	0.02 438	0.08 347	0.33 572

pmcnn	7.72 616	1.27 558	9.42 606	2.91 605	3.14 583	9.44 589	6.23 632	12.56 589	16.51 625	14.53 640	24.08 640	27.44 671	8.49 607	9.32 575	8.44 599	0.06 549	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.15 480

iRaft-Stereo_20w	2.56 379	0.35 206	4.98 493	0.37 241	0.67 384	3.47 409	0.59 345	12.57 590	3.89 305	6.10 411	6.23 379	1.49 279	2.24 375	6.65 393	0.86 287	0.00 1	0.19 614	0.00 1	0.33 615	0.08 347	0.22 530

coex-ft	19.78 689	19.39 688	87.73 721	1.77 479	1.80 523	17.25 654	13.50 685	12.63 591	42.10 698	60.18 714	38.90 687	28.72 674	28.74 689	11.74 618	27.40 692	0.21 601	0.23 629	0.04 587	0.30 607	1.36 643	1.54 645

test_xeample	4.13 526	0.36 219	2.75 288	1.23 385	0.51 352	3.96 458	0.13 172	12.63 591	7.65 498	7.49 493	10.86 516	3.29 351	3.36 436	6.71 398	21.53 673	0.02 446	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

ADCP+	8.09 621	1.79 599	14.50 641	1.54 440	4.28 634	16.57 649	5.20 619	12.80 593	11.20 581	12.83 626	17.07 598	11.02 577	10.80 634	17.59 660	23.18 682	0.03 499	0.05 451	0.01 523	0.18 552	0.39 586	0.81 625

pcwnet_v2	4.20 532	0.36 219	8.53 596	1.33 402	1.12 453	3.43 405	0.41 279	12.85 594	14.16 606	9.90 581	14.29 571	5.90 464	3.03 424	6.20 352	2.06 429	0.01 319	0.05 451	0.04 587	0.02 438	0.16 452	0.18 505

1111x	4.25 538	0.30 135	4.31 448	1.47 427	0.37 301	5.10 497	0.32 256	12.86 595	9.82 554	6.01 404	9.73 487	8.78 534	5.97 556	9.43 578	10.39 625	0.06 549	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

zh-mn7	11.13 655	6.28 660	31.79 687	1.85 491	0.98 437	13.11 634	2.98 567	12.88 596	33.65 681	21.57 663	39.07 688	12.50 594	8.46 606	19.94 671	16.74 657	0.23 605	0.01 216	0.00 1	0.01 408	0.33 564	0.30 566

XPNet_ROB	6.03 583	1.22 550	5.61 532	2.56 590	0.90 425	6.32 530	7.07 646	12.92 597	8.30 523	14.76 642	15.13 579	19.84 650	6.66 572	10.36 595	8.58 601	0.02 446	0.04 430	0.00 1	0.03 457	0.11 399	0.24 543

CSP-Net	4.12 525	1.28 561	3.70 403	1.54 440	1.06 447	13.28 636	2.33 546	12.96 598	5.45 392	8.87 552	8.54 454	8.43 524	3.03 424	8.16 509	3.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 195

S-Stereo	6.63 594	0.84 476	9.67 607	3.15 620	3.48 599	6.49 536	6.22 631	12.99 599	22.84 658	9.48 569	15.51 580	12.00 590	8.43 605	8.04 494	10.70 628	0.12 577	0.17 603	0.00 1	0.38 622	0.13 430	1.92 650

Wz-Net-LNSev	6.46 590	1.93 609	16.44 651	1.52 433	4.15 633	12.66 629	4.96 616	13.05 600	12.10 593	10.55 597	16.23 585	11.32 581	7.19 582	8.43 529	8.48 600	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 324

AnyNet_C32	10.98 653	5.58 655	22.79 670	4.16 652	5.83 664	15.64 642	14.30 687	13.18 601	17.15 629	16.44 650	20.52 623	14.68 613	13.44 648	22.46 678	30.08 697	0.17 592	0.26 637	0.36 649	0.36 621	1.23 638	0.91 628

EDNetEfficientorigin	17.87 683	14.00 685	99.53 732	1.64 459	0.92 426	10.55 604	6.26 634	13.21 602	34.84 687	38.20 696	36.91 685	27.47 672	26.32 688	14.71 645	25.69 688	0.04 522	0.06 478	0.14 623	0.52 641	3.16 664	3.27 661

ITSA-stereo	3.76 497	0.54 347	3.80 409	1.91 500	0.29 266	3.09 379	0.70 383	13.22 603	15.64 619	6.79 452	6.66 395	4.15 393	3.52 450	8.30 519	5.00 542	0.09 568	0.07 504	0.11 615	0.10 517	0.18 482	0.95 630

CoDeX	3.43 468	0.68 414	4.49 460	0.98 348	1.65 503	6.37 532	2.14 543	13.23 604	6.07 431	7.23 480	8.95 461	4.09 388	3.79 468	6.31 361	2.37 450	0.03 499	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.15 480

z-mn7	10.46 649	4.14 643	20.35 662	2.15 547	1.68 509	19.07 661	5.72 625	13.28 605	34.58 685	9.45 567	35.20 683	15.69 620	9.13 618	21.16 675	17.07 658	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.19 516

RYNet	6.34 588	0.89 491	5.88 538	1.41 418	4.48 646	15.97 646	4.18 598	13.41 606	16.49 624	10.81 602	7.00 410	14.33 610	8.72 610	9.43 578	13.71 647	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

DeepPrunerF	6.75 595	2.69 626	23.31 671	3.68 640	7.16 670	3.78 446	4.29 601	13.42 607	20.13 647	8.13 519	10.46 503	7.18 502	8.06 601	11.10 608	9.44 615	0.24 608	0.15 589	0.29 641	0.42 633	0.66 618	0.45 596

zh-sn7	11.12 654	7.26 666	33.16 688	2.32 572	2.31 555	11.66 620	7.80 655	13.53 608	17.94 634	16.39 649	31.80 669	14.22 609	16.88 658	23.07 681	23.00 681	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.00 1	0.52 602	0.48 599

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 640	4.27 645	14.47 640	2.29 563	2.85 576	23.40 672	13.62 686	13.60 609	19.54 642	19.42 657	24.27 641	16.74 631	8.59 608	17.05 659	7.98 588	1.25 657	1.68 674	0.17 628	2.63 673	0.72 623	1.04 632

MSMD_ROB	9.28 634	1.09 533	4.65 473	1.58 447	0.39 305	16.52 648	4.41 605	13.60 609	14.87 614	22.34 664	39.89 690	25.67 668	20.71 674	12.42 626	6.98 575	0.34 620	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.09 379

iResNetv2_ROB	4.28 541	1.43 571	7.17 576	2.91 605	1.26 467	4.36 476	1.62 525	13.64 611	10.25 564	9.83 577	11.41 527	7.68 507	4.00 474	7.75 475	1.85 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.09 379

222	5.36 566	0.40 251	2.72 283	1.50 428	0.48 340	6.15 528	0.07 122	13.73 612	8.06 514	8.79 547	11.03 521	3.71 376	4.21 484	7.47 457	38.74 706	0.03 499	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

FADNet	4.23 535	1.65 591	11.75 622	1.64 459	0.80 409	4.80 490	0.77 403	13.76 613	11.65 587	3.97 325	5.24 341	9.62 545	5.14 535	8.40 526	3.78 511	0.21 601	0.04 430	0.07 604	0.05 487	1.14 636	0.10 407

DeepPruner_ROB	3.52 476	1.14 543	4.06 436	1.12 377	1.65 503	3.65 429	0.83 423	13.96 614	4.47 345	7.80 504	10.84 514	7.05 498	2.16 372	8.14 507	3.08 479	0.07 557	0.03 392	0.00 1	0.01 408	0.32 557	0.06 324

xxxx	4.51 549	0.31 141	2.77 293	1.69 463	0.47 338	7.74 569	0.07 122	14.04 615	7.91 511	5.82 390	8.97 464	9.34 540	3.41 444	7.33 448	20.24 668	0.05 536	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

ADCL	10.16 644	2.11 615	19.36 660	1.92 504	1.88 530	22.23 668	8.91 660	14.04 615	23.56 660	14.62 641	26.19 653	12.75 597	13.59 649	16.06 655	22.95 680	0.26 611	0.18 607	0.75 655	0.65 647	0.69 619	0.58 610

GwcNet	6.42 589	1.97 612	10.92 617	2.59 592	5.58 663	11.55 617	2.21 545	14.10 617	16.52 627	10.04 584	17.19 602	10.86 573	5.61 549	9.23 571	8.84 606	0.01 319	0.06 478	0.03 574	0.08 500	0.56 606	0.40 584

DGSMNet	6.47 591	2.61 625	13.64 638	3.46 630	3.74 611	8.97 584	6.01 627	14.15 618	13.01 598	7.46 492	14.10 568	9.94 553	4.79 522	10.44 596	6.22 561	1.30 659	1.70 675	1.80 664	1.52 669	2.27 658	2.35 656

ADCMid	10.24 646	3.13 634	20.70 664	2.21 554	2.39 560	11.23 614	6.19 629	14.17 619	11.19 580	23.20 670	22.25 632	17.89 639	19.54 669	18.51 664	26.21 690	0.45 633	0.42 653	1.10 660	1.29 664	1.56 648	1.18 636

MSAF-DinoV2	10.24 646	4.39 646	12.68 631	3.62 639	2.55 566	8.48 574	4.69 611	14.24 620	21.89 655	10.74 600	18.74 613	29.30 677	16.17 656	21.96 677	28.10 693	0.32 617	0.15 589	0.25 639	0.81 655	2.83 662	2.90 660

LE_ROB	16.73 680	1.28 561	11.61 620	3.72 642	1.65 503	16.67 650	9.17 662	14.39 621	55.91 707	63.81 718	40.86 693	35.94 688	37.73 701	14.24 640	26.87 691	0.05 536	0.10 548	0.13 622	0.22 578	0.12 415	0.15 480

CSAN	7.62 611	1.60 586	6.56 563	1.83 490	0.66 382	12.40 628	10.52 674	14.45 622	21.32 653	14.19 638	15.98 583	17.84 637	13.02 647	12.32 625	8.38 598	0.09 568	0.07 504	0.03 574	0.04 479	0.33 564	0.67 617

SFCPSM	3.29 446	0.43 282	5.11 503	0.34 232	0.94 430	8.48 574	2.15 544	14.51 623	5.29 386	7.00 464	7.65 435	3.43 355	2.59 398	5.11 304	2.37 450	0.01 319	0.03 392	0.01 523	0.07 495	0.13 430	0.15 480

PWCDC_ROB	7.92 619	3.17 637	7.48 585	5.73 666	4.40 638	10.45 602	0.35 264	14.52 624	28.19 668	10.36 591	31.27 667	7.04 496	9.14 619	13.22 634	8.78 605	2.74 670	0.02 329	0.00 1	0.00 1	1.31 642	0.17 500

XQC	8.43 626	3.58 640	16.40 650	2.92 607	2.17 546	13.22 635	3.60 586	14.64 625	25.86 664	11.87 616	12.04 537	15.06 615	10.67 633	15.24 649	19.41 665	0.39 625	0.08 518	0.05 594	0.07 495	0.84 628	0.45 596

WZ-Net	13.00 662	4.64 651	41.07 698	3.48 634	3.15 585	19.12 662	15.66 697	14.81 626	31.33 673	15.71 645	27.88 656	22.22 661	14.01 651	20.44 674	25.03 686	0.64 640	0.00 1	0.01 523	0.03 457	0.39 586	0.37 578

edge stereo	6.76 596	1.01 519	6.76 566	2.20 553	2.45 562	6.41 533	2.45 550	14.84 627	11.98 592	15.29 644	18.31 612	22.02 660	12.56 642	10.82 603	7.49 580	0.03 499	0.06 478	0.11 615	0.03 457	0.30 548	0.14 469

AANet	13.33 665	10.25 680	51.23 706	2.56 590	1.54 495	8.62 579	3.24 579	14.89 628	32.17 675	29.65 680	31.98 670	28.58 673	20.69 673	12.06 622	17.35 660	0.01 319	0.03 392	0.03 574	0.04 479	0.99 633	0.72 620

GANetREF_RVC	6.56 592	2.89 629	7.58 588	3.41 627	0.40 309	12.96 632	9.58 666	15.09 629	17.25 631	10.33 589	10.62 508	12.27 592	8.16 603	12.21 624	4.53 532	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.02 438	3.12 663	0.39 580
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 581	1.24 554	6.29 554	1.34 404	1.68 509	9.60 593	10.31 671	15.09 629	15.79 621	12.62 621	8.95 461	11.67 588	5.83 551	11.78 620	6.41 565	0.05 536	0.13 576	0.08 608	0.20 563	0.22 514	0.79 623

iResNet_ROB	4.23 535	1.02 521	4.90 488	2.18 550	0.93 429	2.92 364	0.37 268	15.10 631	16.91 628	7.89 510	10.51 505	7.03 494	3.07 427	8.16 509	3.46 497	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

LSM	14.01 669	5.95 656	33.49 689	6.78 670	43.61 715	10.22 598	9.98 670	15.16 632	22.93 659	23.07 669	32.34 674	18.52 643	12.67 643	15.45 650	11.10 632	0.16 591	0.51 659	0.09 611	0.32 612	1.08 635	16.85 708

RGC	6.88 602	2.23 618	6.13 547	4.05 649	4.73 656	8.94 583	2.78 563	15.19 633	11.74 588	11.13 608	19.34 615	17.86 638	10.42 632	13.02 632	8.03 591	0.73 642	0.01 216	0.24 638	0.41 631	0.31 553	0.38 579

RTS	18.87 686	9.32 678	86.48 719	4.95 661	6.10 666	42.08 700	14.70 689	15.49 634	41.06 696	22.65 666	32.32 672	13.77 602	19.54 669	37.98 701	28.96 694	0.41 628	0.23 629	0.00 1	0.02 438	0.91 630	0.50 603

RTSA	18.87 686	9.32 678	86.48 719	4.95 661	6.10 666	42.08 700	14.70 689	15.49 634	41.06 696	22.65 666	32.32 672	13.77 602	19.54 669	37.98 701	28.96 694	0.41 628	0.23 629	0.00 1	0.02 438	0.91 630	0.50 603

PSMNet_ROB	5.02 561	1.63 589	6.03 545	1.90 499	1.83 525	9.57 592	6.35 637	15.58 636	7.23 486	6.15 417	10.48 504	12.22 591	4.16 482	8.02 493	8.71 604	0.02 446	0.01 216	0.01 523	0.10 517	0.20 496	0.12 443

Wz-Net-TNSev	11.35 656	10.56 681	35.88 694	2.28 562	1.73 513	18.25 658	11.42 676	15.88 637	20.88 651	14.44 639	16.97 596	19.57 648	19.04 667	19.31 667	18.67 664	0.01 319	0.06 478	0.00 1	0.16 537	0.62 613	1.25 638

LALA_ROB	6.58 593	1.80 600	6.25 552	1.26 389	0.94 430	10.08 596	9.02 661	16.00 638	11.51 586	12.74 623	13.02 556	24.77 665	5.25 537	10.56 598	8.02 589	0.04 522	0.05 451	0.00 1	0.02 438	0.10 378	0.25 548

DispFullNet	17.47 682	26.01 694	33.98 691	22.58 694	20.86 700	13.84 639	1.28 506	16.50 639	26.27 665	19.97 660	17.17 601	20.52 657	18.49 664	22.86 680	10.76 630	5.13 676	2.83 687	30.72 703	7.72 697	20.86 700	11.01 696

stereogan	7.69 615	0.88 488	7.08 575	3.49 635	3.93 626	18.98 660	3.23 578	16.52 640	19.58 643	9.93 582	18.92 614	20.50 656	9.04 617	14.07 639	6.14 560	0.26 611	0.04 430	0.21 634	0.03 457	0.63 615	0.33 572

PWC_ROB	8.24 623	3.13 634	12.74 633	2.43 582	4.43 641	7.51 561	1.22 499	16.63 641	19.24 641	16.08 647	28.29 658	13.99 607	10.16 629	13.63 636	14.06 649	0.42 631	0.00 1	0.05 594	0.00 1	0.59 610	0.27 558

RTSC	9.15 631	3.00 631	13.57 637	3.72 642	1.76 517	11.82 622	0.46 298	16.95 642	36.83 690	15.80 646	15.53 581	12.91 598	7.46 591	20.01 672	21.76 675	0.31 616	0.13 576	0.01 523	0.08 500	0.57 608	0.41 586

DStereoSA	12.36 660	4.42 647	14.05 639	8.00 673	9.08 679	13.92 640	12.01 681	16.97 643	21.15 652	13.71 635	25.23 650	8.57 531	23.71 682	18.03 662	15.50 654	2.83 671	6.21 704	3.68 674	8.21 698	10.45 684	11.36 697

AF-Net	7.78 617	1.44 573	6.68 565	3.37 626	4.50 647	8.61 578	2.69 559	17.07 644	20.17 648	9.52 570	24.02 639	20.31 655	14.59 653	11.58 614	9.84 620	0.61 638	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.38 581	0.12 443

FCDSN-DC	10.24 646	0.56 358	3.49 382	1.96 513	1.29 477	16.90 652	4.59 609	17.16 645	19.10 639	24.64 674	32.46 675	33.82 684	22.14 680	15.93 652	10.45 626	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.21 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 633	6.70 661	24.28 673	1.87 493	1.81 524	8.57 576	12.29 684	17.37 646	20.39 649	10.43 593	23.11 637	16.66 630	8.03 600	14.47 643	17.86 662	0.00 1	0.02 329	0.01 523	0.00 1	0.41 593	0.30 566

anonymity	7.68 613	3.83 642	12.39 626	7.04 671	12.67 690	8.18 573	2.00 541	17.50 647	6.85 470	13.56 634	9.21 468	9.97 554	7.82 598	11.28 611	5.58 551	6.27 680	4.98 702	3.68 674	2.96 675	3.33 665	4.48 668

AnyNet_C01	16.12 676	10.81 682	59.36 711	4.42 657	2.49 563	30.06 685	15.15 695	17.51 648	16.51 625	17.88 653	37.69 686	24.04 663	17.54 660	29.60 691	33.29 701	0.28 615	0.38 648	0.43 652	0.42 633	2.57 660	1.98 651

w-ln-seven	10.20 645	3.08 632	26.36 678	2.06 535	2.49 563	15.81 644	4.39 604	17.80 649	33.50 679	20.47 662	25.79 652	15.12 616	7.40 586	11.75 619	17.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 596	0.13 455

CC-Net-ROB	7.68 613	9.21 676	7.46 584	3.82 645	3.66 608	15.68 643	5.02 617	17.95 650	10.45 571	6.44 442	14.00 567	7.63 506	4.77 519	10.75 602	3.10 480	5.99 679	2.46 680	16.28 690	1.08 662	6.30 675	1.56 646

ccnet	6.87 601	0.92 501	5.15 507	3.09 614	2.18 548	11.78 621	4.90 614	17.97 651	8.79 536	12.79 625	20.20 619	16.00 625	8.35 604	9.12 565	14.17 650	0.42 631	0.33 641	0.25 639	0.09 511	0.40 590	0.48 599

Syn2CoEx	6.32 587	2.72 627	9.33 604	2.45 583	1.67 507	8.59 577	3.32 580	18.08 652	12.27 594	8.53 539	21.08 627	10.30 562	9.80 625	9.30 574	7.86 586	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 615	0.43 592

FC-DCNN	10.72 651	0.52 337	4.27 446	1.88 496	1.63 500	17.18 653	5.29 622	18.20 653	19.69 644	28.50 678	34.51 680	34.03 685	21.48 677	15.89 651	11.15 633	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.01 408	0.07 333	0.09 379

Ntro	12.35 659	8.88 674	7.80 589	13.79 686	12.42 689	26.54 679	6.98 645	18.54 654	22.14 657	9.82 576	16.45 588	20.30 654	9.29 622	15.95 653	6.61 571	9.53 689	2.47 681	14.93 689	2.77 674	13.11 691	8.63 687

ADCS	13.02 663	4.93 653	28.38 683	3.17 621	2.67 570	13.61 638	10.83 675	18.70 655	33.46 678	22.59 665	24.78 644	19.59 649	18.51 665	23.40 682	32.16 700	0.10 571	0.19 614	0.37 650	0.18 552	1.26 639	1.46 643

AASNet	3.90 510	0.92 501	4.41 454	3.56 636	4.00 629	6.70 541	1.26 505	18.71 656	6.14 437	7.35 487	7.91 444	4.35 405	2.58 397	3.04 215	6.62 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 586	0.14 469

FAT-Stereo	6.78 599	0.68 414	6.80 567	2.30 564	1.77 519	5.63 513	4.20 599	18.79 657	18.62 636	10.53 596	17.15 600	18.52 643	13.74 650	8.86 557	7.38 579	0.03 499	0.15 589	0.01 523	0.07 495	0.12 415	0.26 554

StereoDRNet	5.59 569	1.75 597	6.80 567	3.12 618	4.45 642	10.61 605	4.35 603	18.80 658	9.73 550	12.22 618	6.87 403	11.44 584	4.65 514	8.09 504	8.26 597	0.02 446	0.11 559	0.00 1	0.03 457	0.20 496	0.28 562

otaku	11.73 658	7.51 668	7.07 574	13.22 685	10.85 686	26.61 680	7.25 649	18.84 659	19.16 640	11.58 615	17.23 603	20.19 653	8.09 602	15.11 648	4.64 535	9.13 687	2.42 679	13.08 686	1.83 672	12.48 689	8.22 682

FC-DCNN v2	10.88 652	0.52 337	4.17 443	1.92 504	1.63 500	17.79 657	5.35 623	18.87 660	19.88 645	28.77 679	34.99 682	34.62 687	21.72 678	16.03 654	11.16 634	0.03 499	0.01 216	0.02 555	0.00 1	0.06 312	0.08 364

MultiAttention	13.72 666	0.34 189	3.24 360	2.22 557	1.79 521	56.78 717	83.85 723	18.93 661	15.06 615	8.16 520	20.91 626	13.25 599	2.53 393	33.18 694	6.90 574	0.20 599	0.06 478	0.74 654	1.00 660	2.69 661	2.60 659

SGM_RVC	10.08 642	0.60 376	3.42 376	2.30 564	0.32 283	19.41 663	6.33 636	18.95 662	14.64 609	25.14 675	24.32 642	33.34 683	18.79 666	19.86 669	12.55 642	0.25 609	0.26 637	0.22 635	0.24 584	0.34 570	0.40 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 674	22.00 689	12.37 624	16.40 688	15.14 693	31.87 689	7.50 653	19.04 663	27.85 667	11.48 613	22.02 631	31.86 681	9.16 621	17.95 661	5.69 552	10.43 691	2.58 683	24.44 698	4.87 690	16.04 695	9.28 688

APVNet	5.98 578	1.72 595	8.72 597	3.21 623	4.04 631	12.31 626	1.81 535	19.09 664	6.10 433	6.13 416	13.41 560	10.69 569	6.30 561	11.26 610	13.90 648	0.05 536	0.02 329	0.11 615	0.03 457	0.53 603	0.20 523

SANet	10.64 650	1.86 605	10.91 616	1.76 477	0.71 394	14.62 641	9.23 664	19.18 665	37.14 691	19.22 656	27.96 657	25.86 669	19.11 668	13.02 632	10.63 627	0.08 562	0.06 478	0.03 574	0.02 438	0.62 613	0.81 625

Consistency-Raft	9.42 635	4.74 652	12.66 630	5.30 663	9.08 679	4.08 462	5.26 621	19.26 666	24.87 662	11.17 609	29.85 663	13.57 600	5.51 548	7.67 468	13.40 645	0.36 622	0.35 644	1.81 665	4.24 685	11.61 687	3.57 663

PDISCO_ROB	9.62 639	1.99 614	11.51 619	9.88 676	9.61 682	21.48 667	3.83 591	19.33 667	28.49 669	11.27 611	14.17 569	19.92 651	5.02 528	16.35 656	9.18 609	5.28 677	0.41 651	0.14 623	0.09 511	2.05 654	2.36 657

SAMSARA	14.63 670	2.74 628	12.38 625	12.65 683	6.74 669	36.50 696	72.93 722	19.36 668	23.77 661	16.20 648	13.04 557	29.21 675	12.78 644	16.98 658	15.21 653	0.11 573	0.26 637	0.03 574	0.14 530	0.76 625	0.77 622

MDST_ROB	8.37 624	0.32 155	9.03 602	4.18 654	2.42 561	26.86 681	6.14 628	19.36 668	13.52 603	27.09 676	22.75 636	9.47 544	4.74 517	15.06 646	6.34 564	0.02 446	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.13 455

SGM+DAISY	15.62 673	7.26 666	19.28 659	8.94 674	10.11 684	26.25 676	10.49 673	19.36 668	14.65 611	30.64 682	33.59 678	33.00 682	22.32 681	24.96 684	16.42 656	7.90 684	6.25 705	4.51 678	3.37 680	5.86 672	7.20 678

NCC-stereo	6.77 597	1.49 578	6.48 560	2.92 607	4.40 638	7.43 557	3.61 587	19.52 671	13.29 600	8.39 535	16.91 594	15.96 622	12.13 639	12.85 629	7.70 583	1.47 660	0.11 559	0.01 523	0.42 633	0.14 440	0.24 543

Abc-Net	6.77 597	1.49 578	6.48 560	2.92 607	4.40 638	7.43 557	3.61 587	19.52 671	13.29 600	8.39 535	16.91 594	15.96 622	12.13 639	12.85 629	7.70 583	1.47 660	0.11 559	0.01 523	0.42 633	0.14 440	0.24 543
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 603	1.25 555	6.63 564	3.82 645	3.37 592	10.83 611	1.67 529	19.56 673	11.35 583	8.36 530	23.62 638	17.19 636	11.44 638	11.21 609	8.08 594	0.80 645	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.13 430	0.09 379

DPSNet	10.14 643	1.88 606	16.82 652	1.85 491	1.73 513	24.84 673	17.20 699	19.92 674	27.41 666	12.23 620	13.62 563	16.52 628	18.35 663	14.42 642	12.50 641	0.78 644	0.54 661	0.08 608	0.25 588	1.18 637	0.59 613

DRN-Test	5.87 573	0.98 514	5.89 539	2.69 594	3.65 607	12.37 627	3.35 582	20.07 675	10.20 563	11.93 617	12.31 546	11.06 578	5.31 539	7.89 483	9.05 607	0.04 522	0.05 451	0.04 587	0.04 479	0.18 482	0.25 548

SHD	9.61 638	2.60 624	12.46 627	3.69 641	3.54 602	9.47 590	1.25 502	20.16 676	37.84 693	18.19 654	21.24 628	16.96 634	12.83 646	14.47 643	16.05 655	0.32 617	0.13 576	0.01 523	0.08 500	0.38 581	0.48 599

MeshStereo	11.52 657	1.52 580	4.55 467	1.89 498	1.46 491	19.87 665	5.11 618	20.66 677	15.91 622	32.67 686	34.51 680	39.34 692	21.15 675	18.74 665	12.10 638	0.11 573	0.06 478	0.01 523	0.00 1	0.45 598	0.22 530
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 664	8.60 673	18.29 656	9.75 675	7.25 672	19.65 664	14.84 691	20.71 678	30.72 672	23.03 668	28.77 659	18.85 645	26.09 687	13.55 635	9.82 618	2.44 668	1.35 672	0.34 646	0.23 581	4.78 669	6.69 677

FBW_ROB	8.50 627	1.03 523	7.98 591	1.93 508	1.28 474	13.10 633	6.23 632	22.50 679	18.98 637	18.82 655	14.91 578	19.06 646	10.04 628	18.41 663	9.83 619	0.62 639	0.22 625	1.82 666	0.82 656	0.99 633	1.36 640

NVStereoNet_ROB	16.04 675	6.75 662	12.90 634	6.37 669	7.42 673	12.89 631	9.74 668	22.78 680	25.12 663	30.32 681	46.19 698	34.37 686	25.38 684	21.48 676	21.38 671	5.94 678	3.10 691	6.07 682	10.09 701	4.01 666	8.54 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 692	50.77 712	90.11 722	98.11 731	97.34 731	1.38 128	0.12 161	22.79 681	3.09 247	1.07 225	2.95 260	0.71 232	0.29 121	6.93 413	2.29 443	38.56 714	0.37 647	0.00 1	0.30 607	76.73 725	0.09 379

DLNR-FE	24.70 692	50.76 711	90.20 723	98.11 731	97.18 730	1.38 128	0.12 161	22.82 682	3.09 247	1.07 225	2.93 258	0.72 233	0.29 121	6.93 413	2.29 443	38.52 713	0.38 648	0.00 1	0.30 607	76.91 726	0.09 379

SPS-STEREO	15.04 671	6.23 659	13.21 636	11.34 681	11.65 687	23.30 670	7.15 647	24.16 683	15.65 620	31.78 684	29.19 662	31.62 680	21.32 676	24.62 683	19.50 666	7.59 683	4.19 699	3.22 673	1.48 666	6.99 678	6.54 676
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 677	6.93 664	21.83 668	5.94 668	2.81 575	38.71 698	14.59 688	24.55 684	34.87 688	33.66 690	34.35 679	29.24 676	24.20 683	22.59 679	17.95 663	2.52 669	2.81 686	1.17 662	1.51 668	5.89 673	2.16 653

DStereoFS	13.91 668	8.09 671	10.27 614	7.48 672	5.93 665	16.06 647	6.27 635	25.18 685	17.56 633	17.52 652	27.57 655	20.59 658	29.20 690	26.58 687	19.78 667	3.27 673	4.31 700	6.54 683	7.13 696	7.92 679	10.95 695

ELAS_RVC	16.54 678	2.26 619	10.09 612	5.50 664	4.46 643	28.28 684	16.72 698	25.55 686	33.54 680	40.19 697	40.30 692	36.68 689	30.03 691	29.40 690	20.61 670	0.98 653	1.21 670	0.86 658	0.70 652	1.39 644	2.16 653
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 690	11.04 683	35.82 693	37.02 704	31.68 711	20.21 666	2.99 568	25.68 687	31.48 674	32.20 685	33.32 677	41.11 693	16.21 657	29.08 689	14.97 652	13.77 699	13.20 711	2.04 668	3.65 683	20.75 699	20.21 711

MFN_U_SF_RVC	12.94 661	3.66 641	25.81 677	3.61 638	2.26 552	22.77 669	4.55 608	27.10 688	20.06 646	23.90 671	28.99 660	30.53 679	16.98 659	19.92 670	20.26 669	1.24 656	1.07 668	0.98 659	1.33 665	1.80 653	2.04 652

RainbowNet	18.01 684	26.22 695	19.95 661	18.59 691	14.88 692	27.38 682	10.46 672	27.39 689	34.54 684	14.91 643	27.01 654	25.65 667	12.44 641	18.94 666	9.23 610	13.91 700	3.46 695	23.36 697	4.86 689	16.03 694	10.91 694

ELAS	16.72 679	2.14 616	9.23 603	4.92 660	4.53 648	32.66 692	15.11 694	27.40 690	28.68 670	40.27 698	44.90 696	38.33 691	30.50 692	26.44 686	21.94 677	0.88 648	1.23 671	0.67 653	0.89 658	1.49 646	2.18 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 681	1.08 531	5.74 534	2.12 543	0.75 399	31.63 688	12.21 682	27.80 691	32.25 676	37.88 694	39.99 691	52.96 703	35.20 698	33.60 696	24.47 684	0.26 611	0.39 650	0.31 643	0.39 626	0.26 536	0.53 606

PVD	15.44 672	2.93 630	14.67 643	4.21 655	3.39 595	17.43 656	4.16 597	27.84 692	48.84 703	31.02 683	43.54 695	29.76 678	30.81 693	25.97 685	21.40 672	0.23 605	0.41 651	0.04 587	0.33 615	0.41 593	1.33 639

ACVNet_1	18.70 685	25.08 693	12.72 632	17.33 690	15.18 694	26.02 674	9.62 667	28.44 693	34.49 683	24.39 672	24.32 642	37.22 690	20.13 672	16.67 657	13.39 644	10.45 692	2.59 684	24.77 699	4.92 691	16.57 696	9.75 690

MonStereo1	25.07 694	22.70 690	26.51 679	25.39 695	21.15 703	27.38 682	7.54 654	29.21 694	38.74 695	34.17 692	46.61 699	50.27 698	33.31 696	28.57 688	25.83 689	12.28 696	0.79 665	26.32 700	5.80 694	26.02 707	12.81 702

BEATNet-Init1	23.31 691	9.03 675	41.67 699	4.17 653	2.53 565	45.68 706	19.47 703	33.43 695	38.45 694	47.59 706	49.10 703	59.31 707	41.80 705	38.35 703	29.21 696	0.47 634	0.50 658	0.81 656	0.66 649	2.10 657	1.86 648

MANE	19.47 688	1.27 558	5.07 500	4.69 658	5.55 662	30.49 686	9.94 669	34.01 696	37.27 692	44.13 703	51.57 707	52.51 701	40.41 703	33.58 695	24.81 685	0.89 649	0.86 666	1.11 661	9.72 699	0.38 581	1.06 633

MADNet+	27.07 696	33.84 701	90.97 724	20.14 692	7.47 674	48.43 708	47.10 718	35.43 697	36.46 689	20.11 661	30.05 664	25.29 666	35.08 697	45.50 709	50.28 715	2.13 666	2.00 676	1.19 663	0.76 653	4.71 667	4.43 666

JetBlue	29.12 699	15.72 686	54.12 708	15.93 687	20.98 701	60.90 718	30.62 710	39.38 698	34.62 686	34.08 691	39.69 689	57.35 706	43.17 706	50.71 715	50.60 716	2.41 667	3.79 697	2.81 669	3.45 681	9.57 682	12.59 701

UNDER WATER-64	45.16 711	46.99 709	66.69 713	43.90 709	27.64 709	55.58 716	41.87 715	39.42 699	48.42 702	51.73 710	43.08 694	67.76 718	56.69 717	48.02 713	48.34 713	39.50 715	17.64 713	51.78 716	38.93 716	36.62 712	32.61 714

UNDER WATER	45.09 710	48.60 710	67.37 714	49.30 711	31.41 710	53.80 715	37.39 712	40.25 700	52.48 704	50.24 707	45.37 697	68.37 719	57.76 718	51.03 716	49.88 714	29.97 710	13.75 712	51.22 715	36.57 714	37.87 713	29.12 713

TorneroNet-64	32.42 703	31.89 700	30.52 685	34.73 703	21.13 702	46.99 707	18.82 701	43.10 701	59.42 710	32.70 687	46.98 700	62.01 710	36.98 699	43.97 708	33.88 702	14.10 702	3.22 692	35.28 708	11.72 705	26.84 708	14.07 703

PWCK	30.53 702	44.32 708	47.25 704	29.76 696	7.23 671	40.78 699	27.10 709	44.73 702	44.32 699	47.31 705	36.37 684	47.16 697	26.05 686	41.26 705	31.87 699	21.83 705	4.03 698	29.50 702	4.67 687	27.17 709	7.80 680

IMH-64-1	27.21 697	28.77 696	16.84 653	31.57 698	20.76 698	26.43 677	15.10 692	47.11 703	45.20 700	33.53 688	51.16 705	41.42 694	31.10 694	36.48 697	22.39 678	13.48 697	2.87 689	33.95 705	10.70 702	23.50 702	11.75 698

IMH-64	27.21 697	28.77 696	16.84 653	31.57 698	20.76 698	26.43 677	15.10 692	47.11 703	45.20 700	33.53 688	51.16 705	41.42 694	31.10 694	36.48 697	22.39 678	13.48 697	2.87 689	33.95 705	10.70 702	23.50 702	11.75 698

notaker	47.42 712	55.20 714	49.13 705	56.52 715	40.18 712	38.52 697	32.97 711	47.21 705	56.08 708	57.21 713	57.24 712	60.09 708	59.19 720	53.93 717	41.64 711	40.61 716	19.93 715	57.21 717	37.41 715	49.02 715	39.02 715

ktn	48.94 715	57.58 715	38.86 697	59.57 716	43.27 714	50.37 711	43.38 716	48.07 706	61.11 711	51.30 709	54.25 709	54.96 705	52.88 713	47.30 712	35.83 705	57.77 720	24.88 718	62.69 720	43.55 717	50.70 716	40.41 716

TorneroNet	35.11 707	33.92 702	33.82 690	37.86 706	22.01 705	49.64 710	21.58 707	48.09 707	55.23 706	37.50 693	53.79 708	62.81 713	43.66 707	46.71 711	41.25 710	14.80 703	3.53 696	36.72 709	14.57 708	28.28 711	16.49 706

ACVNet_2	26.45 695	29.35 699	25.14 675	20.27 693	15.43 695	34.97 694	12.23 683	48.37 708	66.25 717	42.69 700	56.73 711	51.77 699	25.59 685	20.39 673	13.52 646	10.13 690	2.59 684	22.78 696	3.52 682	17.57 697	9.80 692

WAO-6	34.74 705	36.76 705	15.36 646	37.53 705	24.15 708	35.99 695	19.36 702	48.96 709	68.54 718	43.84 702	47.58 701	52.77 702	52.60 712	32.63 693	34.73 704	26.20 708	7.74 708	42.78 712	21.64 713	28.07 710	17.62 710

IMH	29.82 701	29.11 698	18.51 658	34.28 702	21.40 704	32.33 691	15.39 696	49.40 710	53.07 705	37.88 694	55.32 710	45.05 696	39.54 702	40.63 704	24.12 683	14.03 701	3.27 693	34.93 707	11.24 704	24.69 704	12.21 700

HanzoNet	56.48 718	59.32 716	58.25 710	55.32 714	41.94 713	50.95 712	41.33 714	51.12 711	61.40 712	65.62 720	65.59 718	71.66 720	69.41 722	70.77 720	60.03 718	63.99 722	34.70 720	61.96 719	50.54 719	51.00 717	44.71 717

TCMNet-wrong-test	67.23 721	85.83 727	81.56 717	95.63 727	94.73 728	89.35 722	85.42 724	51.73 712	33.71 682	51.26 708	61.71 716	61.33 709	41.23 704	77.26 723	64.71 720	48.76 718	9.03 709	70.12 723	68.11 722	90.76 731	82.37 727

LVE	34.99 706	40.10 707	34.97 692	32.49 700	18.61 697	51.45 713	26.82 708	52.15 713	65.94 716	47.21 704	61.04 715	53.99 704	37.30 700	37.95 700	34.09 703	15.55 704	5.95 703	31.01 704	13.81 707	22.58 701	16.72 707

WAO-7	29.39 700	24.43 691	20.47 663	32.71 701	13.83 691	34.70 693	20.27 706	52.19 714	65.03 715	43.29 701	59.35 713	52.19 700	44.68 708	31.71 692	30.56 698	10.98 693	4.94 701	13.71 688	12.52 706	12.06 688	8.22 682

WAO-8	38.15 708	35.51 703	21.50 665	43.67 707	23.92 706	44.44 702	20.26 704	52.83 715	76.62 720	53.57 711	66.79 719	62.63 711	54.56 715	42.03 706	39.18 708	22.71 706	6.65 706	37.08 710	19.08 711	24.72 706	15.24 704

Venus	38.15 708	35.51 703	21.50 665	43.67 707	23.92 706	44.44 702	20.26 704	52.83 715	76.62 720	53.57 711	66.81 720	62.63 711	54.56 715	42.03 706	39.18 708	22.71 706	6.65 706	37.08 710	19.08 711	24.70 705	15.24 704

DPSimNet_ROB	53.45 716	64.73 721	44.39 701	53.97 713	45.39 716	53.66 714	54.83 719	55.15 717	57.87 709	64.16 719	50.83 704	63.40 714	53.34 714	46.45 710	65.81 721	63.13 721	26.54 719	57.94 718	51.11 720	45.52 714	50.69 720

Dean	34.67 704	38.70 706	25.33 676	29.89 697	17.21 696	45.24 705	11.98 680	56.90 718	76.55 719	63.47 717	60.22 714	67.36 717	48.14 711	37.24 699	39.01 707	11.00 694	2.83 687	28.35 701	5.60 693	18.14 698	10.31 693

KSHMR	55.63 717	63.60 720	37.85 696	74.69 718	49.56 717	49.01 709	45.73 717	57.46 719	63.97 714	61.61 716	62.07 717	72.39 721	47.01 709	50.65 714	43.29 712	54.10 719	62.21 721	66.10 721	53.94 721	51.25 718	46.11 718

JetRed	61.02 719	61.05 719	82.56 718	46.09 710	56.80 719	83.19 719	63.76 720	59.26 720	63.61 713	69.29 721	68.85 721	66.59 716	47.62 710	61.57 718	74.09 725	45.58 717	66.14 723	46.59 713	45.06 718	63.17 719	49.58 719

LRCNet_RVC	66.23 720	65.67 723	67.63 715	71.47 717	54.32 718	32.17 690	2.66 558	63.19 721	21.35 654	81.79 724	91.26 725	83.62 725	71.62 723	69.32 719	52.57 717	95.49 731	64.45 722	95.07 731	95.19 731	71.52 720	74.31 722

Selective-IGEV-i1pa	48.43 714	65.43 722	42.34 700	16.87 689	8.81 678	90.19 723	37.63 713	70.30 722	78.04 722	78.09 723	79.55 722	65.25 715	59.08 719	90.94 729	64.41 719	36.32 712	18.26 714	21.83 694	9.97 700	13.82 692	21.46 712

Selective-IGEV-i16pa	47.56 713	54.61 713	52.44 707	10.51 679	5.01 658	94.09 726	18.20 700	75.27 723	90.92 727	76.97 722	87.46 724	73.72 722	64.48 721	93.84 730	69.31 722	27.42 709	10.49 710	13.34 687	6.50 695	9.62 683	17.02 709

xxxxx1	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 719	80.57 720	97.44 729	96.86 730	85.53 724	88.53 724	88.68 725	91.71 726	94.23 728	92.93 727	90.02 726	91.98 727	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 723

tt_ll	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 719	80.57 720	97.44 729	96.86 730	85.53 724	88.53 724	88.68 725	91.71 726	94.23 728	92.93 727	90.02 726	91.98 727	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 723

ff	85.63 726	90.31 728	96.68 727	76.54 719	80.57 720	97.44 729	96.86 730	85.53 724	88.53 724	88.68 725	91.71 726	94.23 728	92.93 727	90.02 726	91.98 727	70.60 723	70.39 724	73.68 725	81.46 726	74.61 721	79.86 723

MADNet++	82.84 722	82.38 726	73.57 716	87.72 726	82.97 723	93.14 724	69.15 721	86.42 727	82.50 723	93.46 730	86.70 723	86.28 726	80.92 726	88.34 725	88.84 726	86.83 727	84.17 727	72.64 724	68.92 723	80.47 727	81.42 726

RSGM-EC	84.07 724	59.96 717	46.25 702	78.03 722	83.22 725	89.06 720	90.25 725	92.04 728	94.92 728	90.68 728	97.34 729	83.40 723	78.92 724	76.48 721	72.91 723	93.35 729	97.50 729	88.11 729	92.75 729	88.89 729	87.40 729

acva	84.07 724	59.96 717	46.25 702	78.03 722	83.22 725	89.06 720	90.25 725	92.04 728	94.92 728	90.68 728	97.34 729	83.40 723	78.92 724	76.48 721	72.91 723	93.35 729	97.50 729	88.11 729	92.75 729	88.89 729	87.40 729

PML	97.88 730	100.00 737	96.45 726	98.01 730	97.88 732	100.00 734	99.35 733	96.88 730	97.72 731	100.00 738	97.36 731	97.38 732	99.60 733	100.00 739	96.32 731	99.99 738	97.55 731	100.00 735	96.01 732	99.18 733	87.92 731

test_example2	99.39 734	99.98 736	99.99 734	100.00 740	99.98 736	99.72 733	99.99 734	97.34 731	100.00 736	100.00 738	100.00 735	96.42 731	96.66 730	99.97 735	99.96 735	100.00 740	99.97 735	98.66 733	99.15 734	100.00 739	100.00 740

MEDIAN_ROB	98.41 731	99.70 732	99.30 731	97.09 728	97.02 729	96.89 727	95.77 729	97.66 732	97.28 730	98.79 734	98.94 732	99.18 733	98.14 731	96.89 731	96.88 732	99.96 737	99.16 732	100.00 735	99.99 736	99.69 734	99.88 735

HaxPig	98.85 732	99.94 734	95.08 725	99.99 737	100.00 737	94.03 725	94.78 727	99.15 733	99.98 735	99.99 737	100.00 735	99.98 740	99.99 735	98.12 732	95.97 730	100.00 740	99.99 736	100.00 735	99.99 736	100.00 739	99.99 738

USTest	87.63 729	76.50 724	65.53 712	81.26 725	83.10 724	100.00 734	100.00 735	99.53 734	99.60 732	98.32 731	99.02 733	90.87 727	98.33 732	84.28 724	98.23 733	79.97 726	96.20 728	69.82 722	73.75 725	75.48 724	82.80 728

ccccc		96.61 731		100.00 740	100.00 737	97.41 728		99.56 735		99.27 735		99.35 734		99.92 734		100.00 740	100.00 737	99.95 734	99.77 735	100.00 739

Anonymous_1	99.08 733	99.91 733	99.85 733	97.63 729	99.10 733	100.00 734	100.00 735	99.61 736	99.96 734	99.28 736	99.86 734	99.54 735	99.99 735	99.29 733	99.75 734	96.05 732	99.59 733	97.31 732	98.57 733	97.71 732	98.63 732

DGTPSM_ROB	99.90 736	100.00 737	99.99 734	99.99 737	100.00 737	100.00 734	100.00 735	99.97 737	100.00 736	98.35 732	100.00 735	99.84 736	100.00 737	99.98 736	99.99 736	99.99 738	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

DPSMNet_ROB	99.91 739	100.00 737	99.99 734	99.99 737	100.00 737	100.00 734	100.00 735	99.98 738	100.00 736	98.35 732	100.00 735	99.84 736	100.00 737	99.98 736	99.99 736	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

fast-reg	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

iinet-test	99.90 736	100.00 737	100.00 738	99.59 734	99.85 734	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	99.95 738	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.82 736	99.66 733

IINet	99.90 736	100.00 737	100.00 738	99.58 733	99.85 734	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	99.95 738	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.81 735	99.66 733

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

RAFT-FE	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

FlowAnything	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

tt	83.26 723	0.34 189	99.99 734	79.40 724	93.18 727	100.00 734	100.00 735	100.00 739	99.95 733	60.33 715	47.63 702	99.98 740	99.96 734	99.98 736	100.00 739	92.42 728	99.82 734	73.83 728	73.63 724	88.42 728	56.35 721

CasAABBNet	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

LSM0	100.00 742	100.00 737	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	99.99 738

DPSM_ROB	99.95 740	100.00 737	100.00 738	99.76 735	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 736

DPSM	99.95 740	100.00 737	100.00 738	99.76 735	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 739	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 736

AVERAGE_ROB	99.62 735	99.95 735	98.81 730	100.00 740	100.00 737	98.08 732	95.47 728	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 742	100.00 737	100.00 739	99.99 736	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 740

ASD4		81.57 725

Low-res two-view benchmark