Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 70	0.22 39	0.87 12	0.10 106	0.04 18	3.79 405	0.04 57	0.46 1	0.94 83	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 366	0.14 23	0.02 407	0.01 200	0.00 1	0.27 551	0.01 38	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 75	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 35	0.04 4	0.43 81	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 70	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 171	0.10 89	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 37	0.24 46	0.03 11	0.09 57	0.37 123	0.46 17	0.12 9	0.03 460	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 75	0.11 105	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 106	0.07 32	0.17 60	0.39 11	0.20 49	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 75	0.14 137	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 58	0.04 5	0.15 57	0.67 48	0.17 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 70	0.29 101	1.62 94	0.16 146	0.06 36	1.95 186	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 158	0.51 86	0.14 79	0.09 22	6.32 320	0.20 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 63	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 89	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 114	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 435	0.64 2	0.32 189	0.08 63	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 72	0.03 11	0.06 18	1.19 263	0.31 2	1.28 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 63	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 77	0.03 11	0.06 18	0.11 37	0.31 2	0.37 122	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 198	0.12 118	1.26 423	1.59 142	0.07 97	1.03 10	0.97 86	0.21 38	0.42 79	0.08 47	0.30 107	2.28 165	0.26 75	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.20 519	0.01 38	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 192	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 47	0.06 10	0.46 17	0.08 2	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 280	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 44	0.27 53	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 87	0.20 49	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

UniTT-Stereo	0.83 109	0.33 152	1.98 143	0.92 293	1.27 426	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 191	1.67 220	2.09 192	0.20 105	0.31 111	1.57 127	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 217	1.17 30	0.37 208	0.17 164	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 129	0.19 31	0.87 123	0.13 78	0.19 66	0.57 31	0.43 145	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 466	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 166	0.15 141	0.15 144	1.71 162	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 199	0.77 110	0.03 2	0.05 6	0.61 39	0.66 200	0.05 496	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.02 106

IGEV-Stereo+	1.69 222	0.43 260	1.59 90	0.37 208	3.10 535	2.10 204	0.07 97	1.86 16	0.91 78	0.39 109	0.03 11	0.20 105	0.41 141	7.05 380	0.16 30	0.02 407	0.07 463	0.00 1	0.18 508	5.14 622	9.77 643

SGD-Stereo	0.69 65	0.30 115	1.15 29	0.25 173	0.12 121	1.26 81	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 146	0.51 86	0.08 47	0.11 37	6.67 350	0.09 4	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 95	1.85 481	1.34 101	0.37 235	2.03 18	0.93 81	0.29 60	0.08 34	0.07 32	0.09 22	0.90 81	0.22 54	0.02 407	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 489	25.07 644	26.53 632	0.44 222	0.07 44	1.50 133	0.54 291	2.09 19	1.57 120	0.51 147	0.62 95	0.21 116	0.20 71	1.44 118	0.53 180	12.03 647	0.01 200	0.00 1	0.08 457	1.75 603	9.69 641

MGS-Stereo	1.10 152	0.26 75	2.45 206	0.58 247	0.06 36	1.84 176	0.67 335	2.16 20	3.42 238	1.03 191	6.13 330	0.49 183	0.36 120	1.43 116	0.62 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 554	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 240	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 49	0.09 57	0.55 172	0.68 52	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.72 80	0.29 101	1.91 127	1.31 354	0.40 280	1.41 117	0.08 106	2.29 22	2.48 158	0.18 28	0.69 103	0.10 66	0.34 117	1.72 135	0.37 122	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.22 533	0.10 338	0.41 539
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 134	0.16 153	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 85	0.21 38	0.07 28	0.08 47	0.10 27	1.10 97	0.31 101	0.01 289	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 106

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 89	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 150	0.04 22	0.07 32	0.26 87	0.36 10	0.43 145	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 65	0.32 134	1.21 39	0.10 106	0.16 153	1.38 106	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 33	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 334	0.36 114	0.01 289	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 89	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 60	0.06 26	0.07 32	0.12 44	0.35 8	0.42 143	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LoS_RVC	1.26 182	1.43 524	1.91 127	0.42 217	3.77 572	1.71 162	0.04 57	2.58 27	2.49 160	0.42 124	2.58 214	0.30 143	0.57 177	1.71 132	0.66 200	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	4.49 621

Zero-FE251	0.62 48	0.53 317	2.17 181	0.37 208	0.30 242	1.84 176	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 226	0.23 59	0.09 57	0.39 130	0.67 48	0.52 179	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.07 318

RSM++	1.02 141	0.24 60	1.33 53	0.86 283	0.04 18	2.78 297	0.30 222	2.63 29	2.67 171	0.48 140	1.95 186	0.52 187	0.25 80	5.50 282	0.57 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.11 359	0.09 349

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 89	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 46	0.05 25	0.06 18	0.17 60	0.32 5	0.39 128	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 59	0.13 130	1.31 92	0.05 73	2.71 31	0.86 57	0.16 21	0.60 93	0.08 47	0.05 6	0.62 40	0.12 9	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

rvit_stereo_0083	1.03 143	0.26 75	3.09 305	0.49 231	0.09 78	1.27 86	0.24 201	2.72 32	4.60 315	0.38 100	0.77 110	0.78 213	1.18 260	4.35 237	0.33 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

WCG-NET（raft）	1.49 206	0.50 297	1.55 85	0.21 161	0.08 63	2.15 212	1.01 430	2.72 32	6.26 396	2.79 243	3.06 232	4.38 359	1.04 234	3.53 205	0.26 75	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.08 336

Monster-pub-mixall	0.72 80	0.39 217	0.98 14	0.04 31	0.12 121	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 57	0.86 184	0.39 77	0.07 32	0.09 22	6.24 311	0.32 105	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

WQFJA1++	1.15 162	0.17 10	1.86 118	0.47 229	0.69 351	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 238	0.07 28	0.24 125	0.18 65	2.69 177	0.50 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	8.92 632	0.07 318

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 359	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 46	0.45 133	0.50 85	0.06 18	0.56 174	0.58 36	0.24 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 131	2.14 569	1.55 85	0.88 285	0.26 226	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 57	0.30 67	0.80 117	0.21 116	2.33 340	6.17 306	0.37 122	0.00 1	0.07 463	0.00 1	0.17 501	0.01 38	0.01 25

VMStereo-Base	0.83 109	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 105	1.38 106	0.03 47	2.87 38	3.42 238	0.53 153	1.32 151	0.73 208	0.41 141	3.01 185	0.54 181	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 126	0.35 184	1.37 56	0.63 258	0.07 44	2.07 201	0.16 167	2.88 39	1.68 122	0.30 67	1.23 147	0.19 98	0.28 93	6.80 356	0.84 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.13 415

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 28	0.02 1	0.12 72	0.05 6	0.66 46	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

DispViT+	0.77 98	0.39 217	2.67 237	0.05 41	1.41 444	1.70 160	0.01 11	2.95 40	3.28 226	0.41 117	0.35 74	0.17 90	0.28 93	0.46 17	0.27 88	0.01 289	0.96 619	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

CREStereo++_RVC	1.59 215	0.39 217	2.26 193	0.36 205	0.01 1	1.67 151	0.01 11	2.95 40	8.12 469	3.69 274	7.44 380	0.47 180	0.32 114	0.74 59	0.39 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 631	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 159	0.41 243	2.75 251	1.04 318	0.11 105	2.21 218	0.10 120	2.96 43	1.32 113	2.40 234	2.09 192	0.33 155	0.58 179	5.62 283	0.43 145	0.03 460	0.06 439	0.00 1	0.14 486	0.04 211	0.04 227

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 38	0.02 1	0.15 80	0.10 27	0.64 44	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 143	0.54 322	1.58 89	0.05 41	0.36 270	1.52 135	0.08 106	2.97 44	1.84 130	0.38 100	2.94 225	0.32 151	0.25 80	6.82 357	0.39 128	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.28 517

LACA2	0.41 19	0.49 294	1.83 115	0.01 1	0.11 105	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 35	0.19 31	0.07 28	0.12 72	0.06 10	0.34 7	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 56	0.26 75	1.39 58	0.09 101	1.85 481	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 104	0.46 136	0.34 73	0.23 120	0.54 170	0.44 16	0.35 111	0.01 289	0.22 578	0.00 1	0.40 581	0.01 38	0.23 492

DDF-Stereo	0.95 126	0.28 93	1.59 90	0.30 181	1.76 471	1.79 172	0.83 383	3.02 48	0.78 33	0.17 24	0.09 35	0.28 138	0.49 162	4.53 242	1.13 293	0.02 407	0.04 394	0.00 1	0.11 475	1.70 601	0.04 227

aanet-new-24k	0.72 80	0.71 394	1.85 117	0.07 75	0.89 381	2.01 197	0.98 422	3.07 49	0.77 30	0.14 17	2.52 212	0.06 18	0.24 77	0.54 24	0.30 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.01 38	0.02 106

GLC_STEREO	0.75 88	0.29 101	1.19 32	0.55 241	0.01 1	1.98 192	0.57 307	3.07 49	3.02 204	0.90 187	1.48 161	0.19 98	0.40 132	0.93 84	0.36 114	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 106

zero-FE	0.88 115	0.27 88	2.12 173	0.21 161	1.63 455	1.75 168	0.83 383	3.08 51	0.61 6	0.15 19	0.13 39	0.29 141	0.44 153	3.38 197	1.07 284	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.05 444	1.47 597	0.03 170

U	2.12 276	0.25 65	2.47 212	0.17 149	8.09 629	10.63 558	0.00 1	3.08 51	0.87 64	0.24 46	0.45 83	0.17 90	0.08 17	0.69 53	0.15 29	0.00 1	0.00 1	9.89 636	5.19 644	0.01 38	0.01 25

WCG-NET	1.24 177	0.43 260	1.46 73	0.33 196	0.08 63	2.14 210	1.08 443	3.09 53	6.86 423	2.73 242	3.43 249	0.74 209	0.94 222	0.89 80	0.33 107	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.05 274

aanet-new-22k	0.68 62	0.76 411	2.63 234	0.06 59	0.16 153	1.43 122	1.39 467	3.11 54	0.85 51	0.23 42	1.46 159	0.09 57	0.31 111	0.80 69	0.23 56	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 274

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 64	0.45 133	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 48	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 64	0.45 133	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 48	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

monsterstereo	0.93 122	0.30 115	1.91 127	0.43 221	2.63 522	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 28	0.46 136	1.44 157	0.05 9	0.09 22	5.66 286	0.50 175	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 85	0.24 60	2.06 156	0.05 41	3.53 554	1.21 42	0.41 246	3.12 58	1.01 93	1.22 209	0.87 123	0.19 98	0.14 55	0.50 21	0.27 88	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 267	1.26 81	0.06 83	3.13 59	0.86 57	0.28 54	0.82 119	0.06 18	0.67 187	1.59 129	0.25 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 113	0.28 93	1.54 84	0.47 229	2.71 526	1.38 106	0.01 11	3.14 60	0.81 39	0.32 77	0.48 84	0.05 9	0.13 48	5.72 291	0.42 143	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

rvit_stereo_0081	0.88 115	0.28 93	1.81 112	0.62 253	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 313	0.43 127	0.30 67	0.54 190	0.11 37	3.89 214	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 115	0.28 93	1.81 112	0.62 253	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 313	0.43 127	0.30 67	0.54 190	0.11 37	3.89 214	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 131	0.38 213	1.82 114	0.15 141	0.18 179	1.45 125	0.69 341	3.15 63	2.25 147	1.45 213	0.59 91	5.06 387	0.54 170	0.75 64	0.77 230	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.17 501	0.16 412	0.01 25

RAStereo	0.68 62	0.42 249	3.15 311	0.18 154	0.52 322	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 87	0.51 147	1.43 156	0.16 81	0.22 75	0.75 64	0.83 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.02 106

BStereo	0.94 123	0.43 260	8.86 552	0.53 235	0.44 290	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 90	0.54 155	0.19 53	0.36 161	0.10 27	1.04 93	0.78 233	0.01 289	0.01 200	0.02 508	0.03 417	0.02 114	0.06 297

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 54	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.54 24	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 54	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.55 27	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 54	0.18 50	0.07 32	0.04 1	0.83 72	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 75	0.08 63	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 215	0.08 17	0.51 22	0.13 15	0.01 289	0.07 463	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 51	0.32 77	0.77 110	0.05 9	0.42 147	0.83 72	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 51	0.32 77	0.77 110	0.05 9	0.42 147	0.83 72	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 51	0.32 77	0.77 110	0.05 9	0.42 147	0.83 72	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Lsterematch	1.96 261	0.84 435	3.11 307	0.32 189	0.08 63	2.28 225	0.41 246	3.19 73	5.43 346	4.57 296	10.52 459	2.45 272	1.19 263	3.44 202	1.28 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 337	1.26 81	0.08 106	3.20 74	0.84 46	0.41 117	0.29 66	0.05 9	0.72 195	0.77 68	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 121	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 57	0.39 109	0.16 42	0.07 32	0.88 216	1.99 154	0.24 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FSD					0.10 89	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 39	0.16 21	0.24 62	1.06 222	0.12 44	0.63 41	0.24 64	0.02 407	0.07 463	0.00 1	0.00 1	0.01 38

Reg-Stereo(zero)	1.60 217	0.19 21	2.59 225	0.45 223	0.47 307	1.64 148	0.23 199	3.22 77	5.87 368	4.29 286	3.01 227	4.49 364	1.64 303	2.47 172	1.16 298	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.13 485	0.01 38	0.10 373

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 88	0.26 75	2.03 151	0.05 41	3.77 572	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 94	1.13 201	0.54 88	0.16 81	0.13 48	0.57 31	0.26 75	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

2.25w	0.67 59	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 130	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 64	0.36 91	1.17 144	0.07 32	0.69 190	3.67 208	0.30 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 426	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 64	0.38 100	0.23 59	0.07 32	0.40 132	2.96 183	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

test_for_model	0.75 88	0.26 75	2.03 151	0.05 41	3.77 572	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 94	1.13 201	0.54 88	0.16 81	0.13 48	0.57 31	0.26 75	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

2.5w	0.68 62	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 253	1.26 81	0.09 114	3.24 82	0.86 57	0.42 124	0.59 91	0.03 2	0.56 174	4.36 238	0.24 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 101	0.50 315	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 46	0.48 140	2.37 206	0.04 5	1.57 297	0.84 79	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 77	0.31 120	2.00 147	0.07 75	1.28 429	2.29 226	0.92 413	3.25 84	0.87 64	0.29 60	1.45 158	0.22 118	0.11 37	0.74 59	0.18 44	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.09 349

NLSM3	0.78 101	0.33 152	1.31 50	0.06 59	1.93 487	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 132	0.34 85	0.87 123	0.12 72	1.04 234	2.53 175	0.74 216	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 208	7.77 622	2.81 262	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 32	0.68 189	6.69 351	0.13 15	0.02 407	0.08 477	0.00 1	0.00 1	6.69 628	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 88	0.25 65	2.17 181	0.05 41	3.81 575	1.22 48	0.41 246	3.27 87	1.03 94	1.11 200	0.56 90	0.18 95	0.13 48	0.56 30	0.25 70	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

ours_stereo	1.03 143	0.55 326	1.86 118	0.12 118	0.32 256	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 142	0.39 109	3.02 229	0.34 159	0.26 87	6.32 320	0.37 122	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 442	0.13 415

aanet-new-10k	0.71 77	0.60 349	3.31 325	0.15 141	0.19 192	1.57 138	1.06 436	3.29 89	0.85 51	0.66 172	0.12 37	0.26 129	0.51 165	0.92 83	0.62 190	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

IGEV-Stereo++	0.74 85	0.23 46	1.31 50	0.06 59	1.62 454	1.95 186	0.01 11	3.29 89	1.81 126	0.38 100	1.68 171	0.10 66	1.16 255	0.91 82	0.19 46	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 25

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 182	0.42 249	2.36 202	0.59 249	1.26 423	2.43 245	0.01 11	3.29 89	7.76 458	1.71 221	2.78 220	0.27 134	0.32 114	1.16 104	0.58 188	0.04 482	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.10 373

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 41	0.08 63	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 203	0.09 22	0.71 55	0.09 4	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

VIP-Stereo	0.76 96	0.66 378	2.08 164	0.09 101	0.27 229	1.99 194	0.11 127	3.32 93	0.80 37	0.48 140	1.27 148	0.28 138	0.11 37	3.06 187	0.41 137	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.12 404

test_xeample3	1.08 150	0.43 260	3.39 332	0.49 231	0.05 24	2.58 265	0.93 414	3.32 93	1.77 125	0.23 42	0.23 59	0.19 98	0.28 93	6.34 322	0.85 249	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 550	0.06 273	0.10 373

252Zero-FE	0.66 57	0.23 46	1.24 40	1.10 324	0.07 44	1.31 92	0.02 38	3.33 95	1.14 106	1.34 210	1.74 174	0.04 5	0.05 6	1.11 98	0.40 135	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.02 399	0.02 114	0.02 106

test_4	2.38 314	0.34 168	2.68 238	0.08 95	0.11 105	3.69 392	1.14 447	3.33 95	3.34 235	4.03 283	17.35 557	3.31 306	0.51 165	6.28 314	1.15 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.16 412	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 71	0.44 129	0.43 81	0.07 32	1.04 234	1.04 93	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

qwe	0.66 57	0.19 21	1.64 97	0.05 41	1.17 418	1.23 56	0.03 47	3.35 98	0.88 71	0.51 147	0.38 75	0.04 5	0.17 60	3.22 191	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

tt45	1.09 151	0.35 184	1.49 76	0.39 214	0.23 213	3.50 374	0.14 155	3.35 98	1.81 126	0.36 91	2.04 190	0.27 134	0.26 87	6.84 360	0.63 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.03 170

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 75	0.09 78	0.12 4	0.06 83	3.36 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 180	0.07 13	0.70 54	0.24 64	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106

gcap-zeroshot	0.75 88	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 568	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 88	1.13 201	0.31 69	0.16 81	0.13 48	0.55 27	0.26 75	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

testlalala	0.75 88	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 568	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 88	1.13 201	0.31 69	0.16 81	0.13 48	0.55 27	0.26 75	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 371	2.18 184	0.05 41	0.15 144	1.31 92	0.86 398	3.39 103	0.93 81	0.34 85	0.40 78	0.20 105	0.85 214	0.39 11	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 274

aanet-new	0.99 135	0.55 326	2.74 250	0.11 115	1.32 435	1.73 166	1.06 436	3.39 103	0.87 64	0.24 46	0.83 120	0.07 32	2.41 343	4.32 236	0.16 30	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 75	0.09 78	0.11 2	0.06 83	3.39 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 171	0.07 13	0.63 41	0.24 64	0.02 407	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 146	0.19 192	1.96 189	0.73 352	3.39 103	0.84 46	0.52 150	0.65 97	0.19 98	0.48 159	0.83 72	0.14 23	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.12 404

gasm-f	0.81 106	0.25 65	1.66 99	0.16 146	0.28 237	2.77 296	0.91 410	3.39 103	0.84 46	0.52 150	3.10 233	0.19 98	0.71 194	0.73 57	0.28 92	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.21 466	0.12 404

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 78	0.33 83	0.16 42	0.07 32	0.42 147	0.57 31	0.25 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 78	0.33 83	0.16 42	0.06 18	0.42 147	0.57 31	0.25 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 75	0.68 350	1.34 101	0.02 38	3.39 103	1.41 116	0.06 6	0.02 1	0.12 72	0.10 27	2.37 167	0.31 101	0.01 289	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

PMTNet	1.41 197	0.37 204	2.06 156	0.26 175	0.15 144	2.94 325	0.34 230	3.39 103	5.33 345	1.00 190	1.27 148	0.28 138	0.93 220	4.04 225	0.74 216	5.00 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 25

TANstereo	1.20 170	0.49 294	2.04 153	0.34 201	0.10 89	1.80 173	0.01 11	3.40 112	4.10 288	4.37 289	4.82 280	0.41 167	0.70 191	0.94 85	0.46 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 170	0.44 268	2.19 186	0.08 95	0.05 24	3.16 348	0.68 336	3.41 113	2.58 167	0.81 182	1.77 176	0.68 200	0.37 123	6.20 309	1.63 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 106

999	1.25 180	0.37 204	1.63 96	1.15 333	0.34 264	3.03 333	0.66 332	3.41 113	2.27 148	0.30 67	3.20 238	0.19 98	0.25 80	7.23 396	0.85 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.01 25

MaDis-Stereo	0.80 103	0.69 390	3.02 287	0.33 196	1.83 479	1.22 48	0.06 83	3.41 113	1.49 118	0.31 72	0.38 75	0.42 171	0.51 165	1.14 101	1.21 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.05 274

Wave_Phase_stereo	1.19 167	0.43 260	8.86 552	0.53 235	0.44 290	5.87 475	0.09 114	3.42 116	1.00 90	0.54 155	0.19 53	0.36 161	0.10 27	1.04 93	0.78 233	0.01 289	0.01 200	0.02 508	0.03 417	0.02 114	0.06 297

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 89	1.22 48	0.04 57	3.42 116	0.81 39	0.79 180	0.73 106	0.07 32	1.24 268	0.81 71	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

gcap_with_dpt	0.75 88	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 551	1.23 56	0.44 259	3.43 118	1.00 90	1.38 211	0.79 116	0.17 90	0.13 48	0.52 23	0.23 56	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

fffft	0.97 129	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 208	0.65 329	3.44 119	1.87 132	0.34 85	0.60 93	0.23 120	0.20 71	6.69 351	0.89 264	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 442	0.09 349
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 106	0.15 1	1.13 22	0.52 234	0.32 256	2.13 209	0.51 285	3.46 120	1.71 124	0.95 189	0.16 42	0.24 125	0.55 172	2.81 180	0.41 137	0.12 534	0.21 575	0.20 584	0.25 543	0.21 466	0.20 478

XX-TBD	1.44 199	0.85 439	2.04 153	2.45 536	0.05 24	2.34 234	0.01 11	3.46 120	7.51 445	2.88 247	4.98 287	0.26 129	0.25 80	1.15 102	0.46 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 59	0.72 396	2.36 202	0.18 154	0.09 78	1.45 125	1.08 443	3.47 122	0.77 30	0.17 24	1.78 179	0.06 18	0.44 153	0.40 14	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 551	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 65	0.21 33	1.75 110	0.21 161	1.01 401	1.21 42	0.82 376	3.48 123	1.11 101	0.38 100	0.19 53	0.09 57	1.08 238	0.63 41	0.19 46	0.01 289	0.05 414	0.00 1	0.40 581	0.01 38	0.93 582

rrr	1.05 147	0.45 275	3.18 314	0.32 189	0.06 36	2.74 287	0.95 418	3.49 124	1.12 102	0.39 109	0.16 42	0.20 105	0.29 98	6.47 331	0.87 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.06 273	0.10 373

CASnet	0.98 131	0.32 134	1.62 94	0.65 261	0.07 44	2.11 206	0.14 155	3.50 125	4.03 280	3.77 276	1.41 155	0.31 148	0.29 98	0.80 69	0.57 184	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 103	0.29 101	1.70 106	0.96 302	0.24 216	2.03 199	0.88 403	3.50 125	0.88 71	0.34 85	0.20 56	0.29 141	2.01 323	1.77 141	0.33 107	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.29 554	0.10 338	0.09 349

CroCo-Stereo Lap2	1.24 177	0.88 447	3.39 332	0.95 300	4.59 603	0.47 8	0.08 106	3.51 127	2.80 184	1.17 207	2.24 200	1.57 245	0.20 71	1.48 122	1.14 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.12 404

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 59	0.17 164	1.30 89	0.01 11	3.52 128	0.77 30	0.15 19	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 59	0.22 54	0.02 407	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

LG-Stereo	0.79 102	0.32 134	3.96 381	0.04 31	0.15 144	1.19 36	0.18 180	3.52 128	2.95 192	0.32 77	1.77 176	0.22 118	0.14 55	0.39 11	0.43 145	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.02 106

3.5w_stereo	0.69 65	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 137	1.24 69	0.03 47	3.53 130	0.90 77	0.20 33	1.48 161	0.07 32	0.50 164	3.73 210	0.30 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 152	1.46 73	0.10 106	0.18 179	1.30 89	0.19 182	3.53 130	0.72 17	0.20 33	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 229	0.36 114	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test1	0.67 59	0.23 46	1.05 18	0.06 59	1.40 442	1.24 69	0.00 1	3.56 132	1.36 114	0.06 6	0.04 22	0.08 47	0.10 27	4.03 224	0.14 23	0.01 289	0.07 463	0.00 1	0.01 371	0.01 38	0.02 106

aanet-new-14k	0.86 112	0.48 290	3.07 303	0.23 169	0.10 89	1.32 97	1.01 430	3.57 133	0.82 44	0.46 136	2.25 202	0.09 57	2.22 332	1.07 96	0.41 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

aanet-new-8k	0.70 70	0.59 344	2.05 155	0.36 205	0.07 44	1.42 120	1.03 433	3.57 133	0.86 57	0.20 33	0.84 121	0.16 81	1.45 282	0.73 57	0.62 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

xyz-stereo-finetune2	1.82 239	0.51 304	2.22 190	0.10 106	0.05 24	6.49 490	0.17 174	3.59 135	2.15 140	0.63 168	6.19 334	0.49 183	3.44 397	6.93 368	3.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 25

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 75	0.11 105	0.77 13	0.03 47	3.60 136	1.17 109	0.12 12	0.03 11	0.20 105	0.11 37	2.77 178	0.51 177	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.16 493	0.00 1	0.02 106

AIO_test	0.90 120	0.40 230	1.67 103	0.14 136	0.16 153	2.97 327	0.83 383	3.61 137	2.67 171	0.29 60	0.71 104	1.50 242	0.29 98	2.37 167	0.13 15	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.08 457	0.03 178	0.03 170

rvit_stereo_0081_aga	0.76 96	0.51 304	3.29 322	0.11 115	0.25 219	1.73 166	0.22 195	3.68 138	2.54 166	0.26 52	0.16 42	0.27 134	0.30 107	1.31 109	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.04 227

RAFT-RH_RVC	3.96 468	0.46 281	2.93 278	1.55 396	0.42 289	3.14 344	0.14 155	3.70 139	5.98 379	11.25 562	32.23 623	5.29 394	1.68 305	8.13 459	2.14 388	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 38	0.00 1

PSi22	1.45 201	0.68 384	1.50 80	0.99 308	0.07 44	1.86 179	0.11 127	3.71 140	4.91 327	0.86 184	2.03 189	2.07 263	0.19 66	9.02 514	0.77 230	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 442	0.03 170

Replicate-Monster	1.25 180	1.94 563	10.24 565	0.08 95	0.32 256	1.32 97	0.03 47	3.71 140	0.89 76	1.07 196	0.07 28	0.08 47	0.10 27	4.74 251	0.14 23	0.01 289	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 485

ff7	1.12 153	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 300	0.84 389	3.71 140	2.27 148	0.38 100	1.06 130	0.20 105	0.40 132	7.12 387	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 327	0.06 297

IGEVStereo-DCA	1.06 149	0.45 275	2.06 156	0.32 189	0.06 36	2.74 287	0.84 389	3.71 140	2.27 148	0.39 109	0.16 42	0.20 105	0.29 98	6.47 331	0.87 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.06 273	0.06 297

ffff	1.12 153	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 300	0.84 389	3.71 140	2.27 148	0.38 100	1.06 130	0.20 105	0.40 132	7.12 387	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 327	0.06 297

11t	1.12 153	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 300	0.84 389	3.71 140	2.27 148	0.38 100	1.06 130	0.20 105	0.40 132	7.12 387	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 327	0.06 297

ccc-4	1.12 153	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 300	0.84 389	3.71 140	2.27 148	0.38 100	1.06 130	0.20 105	0.40 132	7.12 387	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 327	0.06 297

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 163	0.25 65	2.66 236	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 111	0.62 166	1.02 127	0.16 81	1.00 226	0.59 37	0.23 56	0.02 407	0.05 414	0.00 1	0.18 508	0.32 516	8.23 636

HUF	1.05 147	0.64 364	2.33 198	0.35 204	0.22 208	3.09 338	0.41 246	3.73 147	2.89 188	0.36 91	2.71 219	0.33 155	0.30 107	2.28 165	0.23 56	0.00 1	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.39 534

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 163	0.25 65	2.60 226	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 111	0.62 166	1.02 127	0.16 81	1.00 226	0.59 37	0.23 56	0.02 407	0.05 414	0.00 1	0.18 508	0.32 516	8.23 636

LG-G_1	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 174	0.02 38	3.74 150	0.88 71	0.23 42	0.03 11	0.09 57	0.08 17	3.39 198	0.27 88	0.02 407	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 174	0.02 38	3.74 150	0.88 71	0.23 42	0.03 11	0.09 57	0.08 17	3.39 198	0.27 88	0.02 407	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 106

RAFT-345	3.27 397	0.41 243	2.88 275	1.02 311	0.21 204	2.63 276	0.48 268	3.76 152	5.51 351	7.35 439	24.88 598	4.25 350	1.76 316	8.15 461	2.13 387	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 362	2.08 164	0.06 59	0.41 285	1.30 89	0.98 422	3.78 153	0.81 39	0.21 38	0.74 109	0.08 47	0.10 27	0.76 66	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 38	0.04 227

rvit_stereo_0080	0.88 115	0.51 304	3.12 308	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 228	0.56 159	1.13 140	0.40 164	0.76 199	1.71 132	0.47 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

RSM	1.21 173	0.20 27	1.30 48	0.12 118	0.06 36	2.48 250	0.51 285	3.78 153	2.74 180	0.48 140	2.38 207	2.18 265	0.28 93	6.77 355	0.56 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.07 294	0.05 274

whm_eth	0.88 115	0.51 304	3.12 308	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 228	0.56 159	1.13 140	0.40 164	0.76 199	1.71 132	0.47 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

rvit_0105_6	1.26 182	0.87 443	4.85 441	0.61 251	0.07 44	1.60 143	0.32 224	3.79 157	5.87 368	0.25 50	0.26 64	1.09 224	0.29 98	4.60 247	0.62 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

rvit_stereo_ft	1.00 139	0.78 422	3.84 376	0.84 280	0.36 270	1.23 56	0.24 201	3.81 158	3.76 257	0.37 96	0.87 123	0.74 209	1.12 243	1.18 105	0.76 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 297

MLG-Stereo	0.72 80	0.23 46	1.13 22	0.06 59	0.16 153	1.24 69	0.00 1	3.84 159	1.40 115	0.06 6	0.03 11	0.08 47	0.10 27	5.71 290	0.16 30	0.01 289	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

CAS	2.24 292	0.25 65	1.86 118	11.21 632	3.86 577	1.67 151	0.02 38	3.87 160	2.67 171	0.41 117	1.63 168	0.24 125	0.27 90	1.50 123	0.74 216	9.43 640	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 624

4D-IteraStereo	1.72 225	0.86 440	3.01 285	0.09 101	2.86 530	3.57 385	1.06 436	3.92 161	5.31 343	5.28 326	1.02 127	3.92 334	0.38 127	1.83 144	1.04 283	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.09 349

sCroCo_RVC	1.21 173	0.65 371	5.16 462	1.09 323	1.29 431	0.92 17	0.19 182	3.92 161	2.68 174	0.30 67	3.04 230	0.52 187	1.56 296	1.58 128	0.78 233	0.09 525	0.25 588	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.11 388

RAFT_CTSACE	3.40 417	1.07 484	4.52 420	1.27 345	3.14 536	4.00 419	1.07 440	3.93 163	4.43 303	4.66 304	17.94 561	7.21 455	2.76 366	10.82 555	0.85 249	0.00 1	0.07 463	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 195	0.98 469	5.52 483	0.61 251	0.05 24	1.62 146	0.41 246	3.95 164	5.80 365	0.31 72	0.73 106	1.37 233	0.53 169	4.89 261	0.78 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

xyz-stereo	6.97 555	0.29 101	36.85 647	0.20 157	0.07 44	30.65 639	0.19 182	3.97 165	1.82 128	10.21 539	24.87 597	6.06 420	7.29 537	11.62 567	4.87 492	0.01 289	0.02 300	0.35 599	0.00 1	0.06 273	0.02 106

aanet-new-30k	0.69 65	0.75 407	2.17 181	0.14 136	0.94 389	1.69 155	0.96 419	3.99 166	0.78 33	0.17 24	1.12 138	0.08 47	0.39 130	0.47 20	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

sAnonymous2	1.35 192	1.66 545	8.14 544	0.55 241	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 167	3.47 242	0.40 114	1.11 135	0.23 120	1.42 280	0.96 87	0.57 184	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.07 607	0.22 485

CroCo_RVC	1.35 192	1.66 545	8.14 544	0.55 241	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 167	3.47 242	0.40 114	1.11 135	0.23 120	1.42 280	0.96 87	0.57 184	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.07 607	0.22 485

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 85	0.24 60	1.38 57	0.05 41	3.67 562	1.47 127	0.89 405	4.01 169	0.81 39	0.60 165	0.72 105	0.12 72	0.33 116	0.32 5	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

water-stereo	0.70 70	0.29 101	3.07 303	0.08 95	0.07 44	1.54 136	0.15 161	4.01 169	1.41 116	0.59 163	1.31 150	0.26 129	0.24 77	0.43 15	0.39 128	0.02 407	0.06 439	0.00 1	0.02 399	0.02 114	0.01 25

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 204	2.56 221	0.21 161	0.10 89	1.25 74	0.97 421	4.04 171	0.85 51	0.17 24	0.11 36	0.11 69	0.27 90	0.98 90	0.26 75	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 25

fffy	1.13 159	0.51 304	2.15 174	1.01 310	0.09 78	2.30 232	0.19 182	4.07 172	1.13 104	0.16 21	2.66 215	0.20 105	0.38 127	6.98 376	0.35 111	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.16 450

GCAP-BAT	0.77 98	0.27 88	2.87 273	0.74 269	1.15 414	1.41 117	0.61 317	4.07 172	1.14 106	1.54 217	0.15 40	0.11 69	0.12 44	0.74 59	0.23 56	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.11 388

GCAPDPT-zeroshot	0.77 98	0.27 88	2.85 266	0.74 269	1.15 414	1.41 117	0.61 317	4.07 172	1.14 106	1.54 217	0.15 40	0.11 69	0.12 44	0.74 59	0.23 56	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.11 388

anonymousdsp	1.12 153	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.81 308	0.82 376	4.07 172	2.30 154	0.41 117	1.12 138	0.30 143	0.40 132	7.05 380	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.10 338	0.05 274

CREStereo	0.98 131	0.42 249	1.86 118	0.07 75	0.22 208	1.65 149	0.02 38	4.07 172	6.33 401	0.72 175	1.54 164	0.43 173	0.64 185	1.22 106	0.44 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 153	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.82 311	0.82 376	4.09 177	2.30 154	0.41 117	1.11 135	0.30 143	0.41 141	7.05 380	0.49 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.10 338	0.05 274
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 135	0.37 204	1.89 125	0.08 95	0.19 192	1.68 154	0.02 38	4.12 178	6.41 405	0.70 174	1.57 165	0.46 179	0.67 187	1.15 102	0.41 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RT-Monster	1.32 189	0.34 168	2.22 190	0.38 212	2.36 510	1.39 113	0.10 120	4.18 179	5.14 336	3.39 265	2.68 216	0.58 194	0.61 182	2.49 173	0.36 114	0.03 460	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

GIP-stereo	0.70 70	0.44 268	1.70 106	1.52 387	0.75 361	1.48 128	0.05 73	4.18 179	1.10 99	0.18 28	0.42 79	0.58 194	0.38 127	0.65 45	0.46 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 25

Selective-RAFT	1.69 222	0.32 134	3.29 322	0.92 293	0.18 179	3.89 411	0.06 83	4.22 181	4.00 277	1.47 214	1.98 187	3.07 297	2.81 369	6.35 324	0.89 264	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.05 245	0.00 1

GASTEREO	1.34 190	0.98 469	1.86 118	0.53 235	0.46 298	3.97 417	0.86 398	4.25 182	2.16 141	2.34 233	3.48 252	0.17 90	2.87 374	1.88 150	0.39 128	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 594	0.04 211	0.05 274

MSCF	1.24 177	0.77 415	1.95 139	0.42 217	0.46 298	3.85 409	0.85 396	4.26 183	2.02 134	2.21 226	2.34 205	0.17 90	2.74 365	1.75 137	0.39 128	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 594	0.04 211	0.05 274

MatchStereo	0.70 70	0.35 184	2.06 156	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 184	3.44 241	0.10 10	1.13 140	0.18 95	0.25 80	0.76 66	0.39 128	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 309	0.65 371	2.15 174	2.30 517	0.02 6	5.80 471	0.56 298	4.31 185	10.41 517	1.03 191	3.33 242	4.67 369	2.70 359	8.05 450	0.45 155	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

cc1	2.17 285	0.65 371	2.15 174	2.30 517	0.02 6	5.80 471	0.56 298	4.31 185	10.41 517	1.03 191	3.33 242	0.32 151	3.71 412	8.05 450	0.45 155	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 417	0.10 338	0.05 274

DEmStereo	3.79 452	0.37 204	3.69 359	0.17 149	0.17 164	5.28 462	2.54 504	4.35 187	3.70 252	8.21 479	20.15 570	5.13 390	10.38 583	7.65 418	3.85 466	0.01 289	0.01 200	0.01 476	0.00 1	0.02 114	0.06 297

GMOStereo	1.81 235	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 188	4.51 308	8.16 472	6.97 360	2.96 289	1.15 249	1.42 112	0.88 259	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.03 170

error version	1.81 235	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 188	4.51 308	8.16 472	6.97 360	2.96 289	1.15 249	1.42 112	0.88 259	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.03 170

test-v	1.81 235	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 188	4.51 308	8.16 472	6.97 360	2.96 289	1.15 249	1.42 112	0.88 259	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.03 170

test-2	1.81 235	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 188	4.51 308	8.16 472	6.97 360	2.96 289	1.15 249	1.42 112	0.88 259	0.00 1	0.14 535	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.03 170

Prome-Stereo	3.65 439	0.29 101	1.92 130	0.91 289	0.49 312	2.07 201	4.75 565	4.41 192	3.23 223	9.32 517	20.63 576	4.06 340	7.19 534	7.70 423	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	4.72 623

GCAP-Stereo	0.95 126	0.62 359	1.99 145	0.30 181	0.03 16	1.66 150	0.01 11	4.43 193	3.00 201	1.63 219	1.17 144	1.39 234	0.76 199	1.31 109	0.55 182	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.02 106

Anonymous3	1.76 229	0.44 268	6.37 509	0.33 196	0.50 315	4.33 430	0.54 291	4.43 193	2.48 158	2.21 226	3.24 240	1.53 244	1.14 247	5.64 284	1.29 309	0.17 549	0.23 582	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.15 438

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 77	0.24 60	1.86 118	0.23 169	0.63 338	1.17 29	0.84 389	4.44 195	1.22 110	0.37 96	1.19 146	0.16 81	0.47 158	0.66 46	0.13 15	0.02 407	0.06 439	0.00 1	0.39 578	0.01 38	0.20 478

AIO_rvc	1.02 141	0.59 344	1.95 139	0.15 141	0.09 78	3.42 362	0.99 425	4.46 196	2.73 179	0.28 54	1.62 167	1.32 232	0.28 93	2.10 160	0.21 53	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.04 437	0.11 359	0.11 388

MIF-Stereo (partial)	1.29 187	0.33 152	3.02 287	0.03 16	1.12 410	1.26 81	0.13 145	4.46 196	3.75 255	0.35 89	2.39 208	0.31 148	0.74 197	6.09 302	1.76 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.04 227

plain	1.34 190	0.51 304	5.09 456	0.30 181	0.05 24	1.58 139	0.08 106	4.47 198	3.77 258	0.42 124	1.76 175	0.60 198	0.74 197	6.11 303	0.94 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 545	0.02 106

MC-Stereo	1.47 204	0.36 197	2.54 218	1.99 470	0.12 121	1.90 181	0.12 135	4.47 198	2.83 185	3.31 263	3.44 250	0.56 192	1.47 284	5.39 278	0.47 166	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.21 525	0.07 294	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 282	8.26 624	21.67 619	0.18 154	2.29 508	1.20 40	0.99 425	4.48 200	1.04 97	0.28 54	0.06 26	0.10 66	0.17 60	0.72 56	0.19 46	0.03 460	0.09 490	0.00 1	0.41 583	0.01 38	0.79 576

PFNet+	2.35 310	0.31 120	3.69 359	0.79 273	0.17 164	3.15 347	0.75 361	4.52 201	6.30 398	7.90 463	6.34 345	2.53 274	1.18 260	7.72 426	1.62 343	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

MM-Stereo_test1	1.57 213	0.36 197	2.19 186	1.17 335	0.35 267	2.39 241	0.56 298	4.53 202	5.21 340	3.67 273	1.65 170	0.40 164	0.84 213	6.90 365	0.80 240	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.31 512	0.03 170

ffm	2.90 368	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 395	2.80 300	0.48 268	4.53 202	10.19 512	6.29 383	9.23 423	5.59 404	3.72 416	8.00 443	0.46 159	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.04 227

ff1	3.45 426	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 395	2.80 300	0.48 268	4.53 202	10.19 512	6.29 383	9.23 423	5.59 404	3.72 416	10.11 541	9.35 564	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.04 227

tt1	2.14 280	0.63 362	2.22 190	2.27 513	0.02 6	5.71 469	0.63 323	4.53 202	10.19 512	1.16 206	3.39 248	0.33 155	3.05 380	8.00 443	0.46 159	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 417	0.10 338	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 327	7.70 621	29.25 636	0.09 101	2.06 493	1.32 97	0.77 364	4.54 206	1.10 99	0.29 60	0.12 37	0.12 72	0.19 66	0.54 24	0.17 37	0.02 407	0.10 504	0.00 1	0.38 574	0.04 211	0.76 574

Hybrid-DGEV-03	3.06 380	0.64 364	2.49 213	0.98 306	0.08 63	3.47 367	0.98 422	4.54 206	6.57 414	9.43 518	20.79 577	3.58 322	1.15 249	4.54 243	1.42 320	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.26 495	0.16 450

DCRE	1.79 231	0.68 384	2.55 219	1.66 415	0.27 229	1.27 86	0.05 73	4.57 208	4.04 282	3.30 262	9.24 428	3.83 332	1.20 265	2.08 159	0.67 202	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.24 539	0.04 211	0.09 349

castereo++	1.18 165	0.54 322	1.95 139	0.30 181	0.51 319	4.56 441	1.00 428	4.61 209	1.12 102	0.29 60	2.14 199	1.89 255	0.15 57	3.94 220	0.18 44	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.31 562	0.03 178	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 135	0.89 450	3.19 315	0.46 224	0.44 290	0.38 5	0.05 73	4.61 209	3.95 274	0.48 140	1.78 179	1.01 220	0.27 90	1.11 98	1.07 284	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 248	0.22 39	2.75 251	0.96 302	0.22 208	1.28 88	0.77 364	4.62 211	5.87 368	6.55 399	1.84 182	4.28 354	0.45 156	6.48 333	0.76 224	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 553	0.17 426	0.14 427

EKT-Stereo	1.91 254	0.48 290	2.77 256	2.19 504	4.36 589	1.42 120	0.24 201	4.63 212	3.51 244	2.94 250	3.47 251	3.55 320	2.25 335	5.26 272	0.85 249	0.04 482	0.12 520	0.00 1	0.09 468	0.06 273	0.05 274

UDGNet	2.73 349	7.09 617	3.90 380	2.71 548	0.06 36	2.98 328	0.20 188	4.63 212	8.58 486	2.69 239	2.70 218	0.95 218	1.01 228	6.27 313	1.51 328	1.28 610	0.00 1	5.24 633	0.94 611	1.70 601	0.13 415

GSStereo	0.75 88	0.22 39	1.14 27	0.69 266	0.19 192	1.96 189	0.73 352	4.64 214	2.10 137	0.31 72	0.65 97	0.43 173	0.48 159	0.83 72	0.14 23	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 480	0.17 426	0.13 415

GS-Stereo							0.73 352	4.64 214	2.10 137	0.31 72	0.65 97	0.43 173	0.48 159	0.83 72	0.14 23	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 480	0.17 426	0.13 415

RALCasStereoNet	1.93 256	1.01 474	2.75 251	1.88 449	1.75 469	2.88 321	0.18 180	4.64 214	4.36 300	2.27 231	5.14 290	2.22 267	0.79 207	7.10 386	1.00 280	0.00 1	0.34 594	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.16 450

rvit_0105_5	1.48 205	0.89 450	5.43 474	0.46 224	0.04 18	1.60 143	0.60 314	4.65 217	5.90 371	0.76 177	1.59 166	1.75 251	0.78 205	4.20 231	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

test-3	1.86 244	0.21 33	2.46 209	1.03 313	0.22 208	1.38 106	0.83 383	4.65 217	5.04 331	7.26 434	1.78 179	4.10 343	0.41 141	6.53 340	0.76 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.18 442	0.14 427

NLSM1	1.45 201	0.40 230	2.26 193	0.50 233	5.10 611	2.85 315	0.17 174	4.66 219	2.76 182	0.56 159	1.70 172	0.30 143	0.62 183	4.87 255	2.19 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.01 25

test_1	1.85 243	0.21 33	2.45 206	1.02 311	0.22 208	1.37 105	0.82 376	4.66 219	5.06 332	7.02 417	1.73 173	4.09 341	0.41 141	6.51 337	0.76 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.18 442	0.14 427

MM-Stereo_test2	0.99 135	0.29 101	2.26 193	1.34 358	0.12 121	1.78 171	0.53 288	4.71 221	3.31 230	0.76 177	0.80 117	0.50 186	0.35 118	1.86 146	0.73 214	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.07 452	0.26 495	0.06 297

H2IRNET	2.16 283	0.45 275	2.60 226	1.22 338	0.03 16	1.98 192	0.13 145	4.73 222	7.04 431	1.15 205	7.79 395	5.88 415	3.39 393	4.97 264	1.45 324	0.01 289	0.00 1	0.04 540	0.17 501	0.19 451	0.03 170

KYRaft	3.59 435	0.31 120	1.84 116	0.76 271	0.46 298	2.29 226	4.04 547	4.75 223	3.25 224	8.93 508	19.47 568	6.62 439	5.07 485	7.79 430	0.71 211	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.04 211	5.38 626

111111	0.97 129	0.19 21	1.49 76	0.06 59	1.12 410	1.43 122	0.05 73	4.77 224	1.70 123	0.44 129	2.88 222	0.09 57	0.17 60	4.66 249	0.20 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.01 25

AAGNet	3.41 419	0.34 168	2.45 206	1.78 434	0.39 278	3.69 392	1.05 435	4.79 225	4.61 316	9.62 525	7.74 393	4.98 380	6.38 516	7.34 402	13.02 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

Foundation-i1c-attn	0.73 84	0.21 33	1.13 22	0.07 75	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 226	1.85 131	0.36 91	0.78 115	0.35 160	1.66 304	2.16 162	0.30 93	0.02 407	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

UGAM	3.90 462	0.48 290	4.69 434	0.17 149	0.08 63	3.67 388	1.22 453	4.81 226	14.45 560	4.59 297	11.94 489	14.20 560	3.80 421	9.92 540	3.61 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.32 516	0.07 318

MoCha-V2	1.41 197	0.42 249	2.61 229	0.81 274	0.23 213	2.53 256	0.20 188	4.81 226	3.16 214	0.82 183	3.15 234	0.30 143	1.61 301	6.66 349	0.40 135	0.00 1	0.20 571	0.00 1	0.24 539	0.05 245	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 201	0.26 75	16.85 607	0.13 134	1.77 473	1.58 139	0.88 403	4.83 229	0.95 84	0.36 91	0.24 62	0.23 120	0.40 132	0.35 8	0.17 37	0.02 407	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

NLCSM	1.57 213	0.40 230	1.44 67	0.28 180	4.08 585	2.16 214	0.17 174	4.83 229	3.06 207	0.69 173	1.86 183	0.59 196	1.24 268	7.85 435	2.53 415	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.02 106

castereo	0.87 113	0.60 349	1.07 19	0.34 201	0.17 164	1.89 180	0.79 371	4.84 231	2.05 136	0.65 171	2.55 213	0.31 148	0.40 132	1.02 91	0.38 127	0.01 289	0.09 490	0.00 1	0.24 539	0.03 178	0.02 106

Pointernet	0.84 111	0.35 184	2.00 147	0.12 118	0.13 130	1.77 169	0.06 83	4.87 232	2.53 164	0.14 17	2.11 195	0.76 212	0.44 153	1.02 91	0.32 105	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.15 490	0.02 114	0.01 25

CES	1.56 212	0.35 184	1.44 67	0.42 217	7.70 628	2.66 283	0.13 145	4.89 233	2.53 164	0.25 50	1.10 134	0.33 155	0.31 111	1.61 131	0.58 188	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.54 557	6.26 627

RCA-Stereo	1.99 265	0.34 168	2.71 244	0.26 175	0.06 36	2.29 226	0.48 268	4.89 233	14.65 563	2.81 245	5.51 315	0.78 213	3.21 384	1.44 118	0.33 107	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.02 106

raftrobust	1.86 244	0.74 405	1.94 134	2.15 500	2.24 505	2.74 287	0.53 288	4.89 233	4.05 284	6.09 362	3.89 258	1.64 246	2.55 352	2.44 170	1.12 291	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.08 336

DCANet-4	2.03 270	0.34 168	5.30 470	0.31 186	0.18 179	1.69 155	0.12 135	4.95 236	8.55 485	5.78 337	5.17 291	1.12 225	2.82 370	2.11 161	1.92 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.18 460

GMStereo	1.83 241	0.99 472	4.55 425	0.57 246	0.05 24	2.53 256	0.01 11	4.95 236	11.14 530	3.52 268	2.24 200	0.53 189	0.49 162	3.76 212	0.80 240	0.20 556	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.12 375	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 146	0.20 27	2.00 147	1.14 332	0.16 153	2.50 252	0.11 127	4.96 238	2.61 168	0.79 180	0.07 28	1.46 240	0.37 123	3.96 221	0.23 56	0.01 289	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318

depthmonostereo	1.01 140	0.50 297	3.16 312	0.12 118	0.09 78	1.43 122	0.04 57	4.97 239	1.51 119	0.90 187	1.46 159	0.98 219	0.94 222	3.45 203	0.46 159	0.02 407	0.10 504	0.00 1	0.02 399	0.04 211	0.01 25

iRaft-Stereo_5w	2.86 363	0.86 440	4.08 397	0.06 59	0.25 219	2.76 293	0.60 314	4.97 239	4.10 288	2.98 251	7.85 396	10.17 510	4.17 435	8.16 462	5.83 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.26 495	0.06 297

PSM-AAD	3.33 410	0.20 27	1.47 75	0.73 267	0.54 325	2.55 260	6.19 581	4.97 239	3.27 225	10.92 556	11.92 488	2.95 288	9.59 576	7.90 437	0.82 243	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	2.47 610

FTStereo	4.55 505	0.36 197	2.18 184	0.94 296	0.38 276	2.60 270	8.82 611	4.98 242	3.17 217	10.88 555	30.35 617	5.60 408	7.60 546	7.62 417	1.55 335	0.17 549	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.03 178	3.80 617

LCNet	2.85 359	0.42 249	1.90 126	0.95 300	0.56 328	2.07 201	1.60 477	4.99 243	3.57 250	6.05 358	10.59 460	4.59 367	6.79 527	7.46 408	0.72 213	0.01 289	0.00 1	0.01 476	0.77 606	0.30 507	3.57 615

LoS	0.91 121	0.34 168	2.10 171	0.38 212	0.13 130	2.47 248	0.26 208	5.00 244	2.74 180	0.89 186	0.21 57	0.49 183	0.36 120	1.97 153	0.67 202	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 170	0.60 349	2.00 147	0.26 175	0.08 63	2.73 286	0.68 336	5.00 244	2.52 162	0.29 60	1.32 151	0.37 163	0.36 120	6.94 373	0.44 151	0.00 1	0.07 463	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.07 318

Foundation-i1b	0.70 70	0.23 46	1.20 36	0.06 59	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 246	1.58 121	0.40 114	0.64 96	1.08 223	1.16 255	1.45 121	0.31 101	0.01 289	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Foundation-i1a	0.82 108	0.19 21	1.27 44	0.06 59	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 247	2.04 135	0.78 179	0.26 64	0.74 209	1.63 302	3.13 190	0.31 101	0.01 289	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo-weight	1.67 220	0.31 120	1.57 87	0.97 305	0.15 144	3.19 350	0.77 364	5.06 248	6.19 395	4.96 311	3.38 247	2.83 283	0.35 118	2.87 181	0.74 216	0.01 289	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

GMM-Stereo	3.32 408	0.27 88	2.52 216	0.82 276	0.48 309	2.27 224	4.91 567	5.06 248	3.08 209	7.06 421	16.72 545	6.21 425	3.70 411	7.60 415	1.16 298	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.10 338	4.45 619

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 103	0.33 152	2.51 215	0.25 173	0.53 323	1.93 184	0.27 211	5.07 250	1.05 98	0.47 139	0.68 102	0.64 199	0.22 75	0.95 86	0.65 197	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.19 516	0.03 178	0.16 450

DisPM	2.43 318	0.32 134	3.04 292	1.76 430	0.18 179	3.46 365	0.65 329	5.13 251	4.88 326	8.59 495	7.04 369	2.84 284	1.03 231	8.85 507	0.83 244	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

dd	2.16 283	1.22 504	4.82 439	0.68 263	0.12 121	1.39 113	0.17 174	5.14 252	11.22 534	2.70 241	3.51 254	1.52 243	1.23 267	5.08 266	3.96 469	0.12 534	0.01 200	0.04 540	0.21 525	0.07 294	0.01 25

CRE-IMP	1.95 258	0.35 184	2.68 238	0.27 179	0.17 164	3.90 412	0.85 396	5.14 252	2.87 187	5.74 336	4.14 264	3.49 316	0.83 210	6.40 325	1.80 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.19 471

rvit_0105_3	1.71 224	0.90 453	5.93 494	0.78 272	0.02 6	1.62 146	1.69 483	5.15 254	5.99 380	2.22 229	1.64 169	1.97 260	1.17 257	4.19 229	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

knoymous	1.36 194	0.21 33	1.68 104	0.20 157	0.49 312	1.58 139	0.11 127	5.15 254	2.40 157	4.62 298	1.77 176	4.56 366	0.45 156	3.23 192	0.63 195	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 276	0.58 340	2.43 205	1.27 345	0.16 153	1.60 143	0.14 155	5.17 256	5.90 371	7.10 423	10.10 445	3.06 296	1.74 312	1.87 148	0.97 276	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.02 106

CIPLG	2.47 326	1.10 490	4.71 436	0.63 258	2.15 499	2.67 284	0.77 364	5.19 257	4.73 321	7.85 459	9.56 436	1.72 250	1.14 247	4.20 231	2.34 400	0.01 289	0.19 567	0.02 508	0.09 468	0.23 480	0.08 336

DeepStereo_RVC	2.05 272	0.39 217	2.87 273	0.14 136	0.17 164	3.51 377	0.70 344	5.21 258	3.00 201	6.27 380	4.13 263	3.47 314	4.53 460	4.81 253	1.49 327	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 327	0.18 460

ADStereo(finetuned)	2.26 300	0.64 364	5.22 466	0.31 186	0.18 179	1.71 162	0.25 206	5.23 259	8.46 480	6.06 360	5.30 307	1.41 235	6.37 515	1.87 148	1.87 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.18 460

PSM-adaLoss	1.88 248	0.40 230	2.86 269	0.12 118	0.19 192	3.75 402	0.71 347	5.23 259	2.96 195	5.86 345	4.33 270	3.45 309	1.51 285	5.40 279	0.69 205	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.09 349

ROB_FTStereo_v2	1.91 254	0.41 243	2.85 266	0.12 118	0.19 192	3.71 394	0.73 352	5.23 259	2.95 192	5.86 345	4.36 273	3.46 311	1.51 285	5.86 295	0.69 205	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.08 336

HUI-Stereo	1.80 234	0.41 243	2.85 266	0.12 118	0.18 179	3.72 397	0.65 329	5.23 259	2.97 199	5.87 350	4.34 271	3.45 309	1.52 290	3.93 219	0.65 197	0.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.10 373

iGMRVC	1.96 261	0.40 230	2.88 275	0.12 118	0.19 192	3.74 399	0.73 352	5.23 259	2.97 199	5.87 350	4.37 274	3.48 315	1.52 290	6.73 354	0.74 216	0.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.08 336

DCANet	2.08 274	0.64 364	3.81 370	0.31 186	0.17 164	1.70 160	0.25 206	5.23 259	8.47 481	6.07 361	5.30 307	1.41 235	4.23 438	1.85 145	2.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.19 471

Patchmatch Stereo++	1.95 258	0.40 230	2.86 269	0.12 118	0.18 179	3.74 399	0.66 332	5.24 265	2.96 195	5.86 345	4.32 268	3.46 311	1.52 290	6.88 362	0.70 207	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.09 349
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 252	0.42 249	2.86 269	0.12 118	0.19 192	3.71 394	0.75 361	5.24 265	2.95 192	5.87 350	4.26 266	3.41 307	1.51 285	5.80 293	0.65 197	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.08 336

iRAFT	1.95 258	0.40 230	2.86 269	0.12 118	0.18 179	3.74 399	0.66 332	5.24 265	2.96 195	5.86 345	4.32 268	3.46 311	1.52 290	6.88 362	0.70 207	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.09 349

RAFT-IKP	1.90 252	0.42 249	2.83 263	0.12 118	0.18 179	3.50 374	0.64 327	5.24 265	2.96 195	5.86 345	4.34 271	3.50 318	1.51 285	5.99 299	0.76 224	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.08 336

TestStereo	1.74 228	1.02 476	3.64 356	0.20 157	0.28 237	1.33 100	0.01 11	5.24 265	4.01 279	3.18 256	4.97 286	2.07 263	0.70 191	7.32 400	0.75 222	0.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

ACRE	2.41 315	1.08 486	5.11 457	0.55 241	2.05 491	2.65 280	0.78 370	5.26 270	4.67 317	7.59 450	9.20 421	1.70 249	1.08 238	3.74 211	2.18 392	0.01 289	0.18 560	0.02 508	0.08 457	0.22 473	0.10 373

THIR-Stereo	3.86 459	0.77 415	2.62 231	0.12 118	0.13 130	4.25 425	6.63 592	5.30 271	4.18 294	10.33 541	17.13 552	6.58 438	7.62 547	7.78 429	3.51 453	0.01 289	0.07 463	0.07 557	0.00 1	0.11 359	0.02 106

AnonymousM	2.71 346	6.75 614	0.98 14	0.73 267	0.06 36	2.41 243	0.53 288	5.30 271	3.05 205	4.75 306	2.09 192	1.89 255	1.01 228	1.88 150	0.51 177	0.01 289	0.02 300	17.42 643	4.76 640	0.02 114	0.01 25

HI	3.18 392	0.90 453	3.05 297	1.28 350	0.15 144	2.29 226	0.04 57	5.31 273	3.52 245	7.96 464	12.69 504	11.43 534	6.61 519	4.26 233	4.02 470	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 25

CoSv	3.18 392	0.90 453	3.05 297	1.28 350	0.15 144	2.29 226	0.04 57	5.31 273	3.52 245	7.96 464	12.69 504	11.43 534	6.61 519	4.26 233	4.02 470	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 25

DRaft	3.74 445	0.43 260	2.60 226	0.12 118	0.15 144	4.76 446	1.34 464	5.33 275	4.31 298	10.30 540	21.91 582	3.27 304	8.83 564	7.36 404	3.66 461	0.05 496	0.10 504	0.00 1	0.14 486	0.10 338	0.14 427

NRIStereo	2.14 280	0.35 184	2.65 235	1.10 324	0.14 137	3.05 335	0.86 398	5.35 276	3.18 220	6.24 375	3.36 246	4.17 347	1.82 318	8.12 458	2.01 379	0.00 1	0.10 504	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.19 471

RAFT	2.57 335	0.76 411	3.09 305	0.91 289	0.09 78	2.41 243	0.94 416	5.35 276	2.65 170	6.11 364	7.21 373	9.43 495	4.30 445	5.73 292	1.77 360	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.02 399	0.46 553	0.08 336

iRaftStereo_RVC	1.62 218	0.68 384	1.98 143	0.67 262	0.05 24	2.99 329	0.04 57	5.36 278	3.74 254	3.82 277	4.96 285	2.54 275	0.62 183	3.35 196	0.97 276	0.00 1	0.07 463	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.27 513

fff	2.28 301	0.61 354	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 279	11.84 541	5.80 339	5.17 291	1.44 237	5.41 493	2.00 155	1.92 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.18 460

csc	2.28 301	0.61 354	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 279	11.84 541	5.80 339	5.17 291	1.44 237	5.41 493	2.00 155	1.92 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.18 460

cscssc	2.28 301	0.61 354	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 279	11.84 541	5.80 339	5.17 291	1.44 237	5.41 493	2.00 155	1.92 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.18 460

WQFJA1	1.26 182	0.34 168	1.49 76	0.14 136	4.66 604	2.76 293	0.13 145	5.38 282	3.79 259	0.44 129	0.31 69	0.69 203	1.09 240	1.43 116	2.48 410	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.02 106

NLMM	1.26 182	0.34 168	1.50 80	0.14 136	4.66 604	2.76 293	0.13 145	5.38 282	3.79 259	0.44 129	0.31 69	0.69 203	1.09 240	1.41 111	2.48 410	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.02 106

XX-Stereo	2.71 346	0.38 213	5.96 495	2.25 511	2.20 503	1.54 136	0.21 193	5.44 284	3.05 205	2.28 232	16.16 537	7.03 446	0.24 77	6.19 307	0.79 237	0.00 1	0.15 542	0.00 1	0.23 536	0.13 390	0.04 227

MyStereo07	1.31 188	0.79 423	1.61 92	1.03 313	1.11 408	2.63 276	0.46 265	5.48 285	2.24 146	0.64 170	1.48 161	0.27 134	0.59 181	7.03 379	0.45 155	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.01 371	0.11 359	0.09 349

rafts_anoy	1.72 225	0.79 423	2.58 224	2.03 481	1.75 469	2.47 248	0.16 167	5.48 285	6.01 382	3.24 259	2.11 195	1.92 259	1.33 272	3.08 188	1.13 293	0.01 289	0.18 560	0.00 1	0.01 371	0.03 178	0.07 318

aanetorigin	8.72 581	3.29 591	27.55 634	1.95 463	3.84 576	4.93 452	5.39 576	5.49 287	10.05 511	27.85 629	31.47 620	15.80 573	12.78 596	9.04 515	11.98 589	0.25 565	0.22 578	0.22 587	0.25 543	1.28 593	0.84 580

AIO-Stereo	0.94 123	0.22 39	1.20 36	0.06 59	0.08 63	2.36 236	0.62 322	5.50 288	2.61 168	0.30 67	3.32 241	0.41 167	0.25 80	1.12 100	0.17 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 572	0.06 273	0.12 404

DA	1.19 167	0.37 204	1.94 134	0.62 253	0.30 242	6.06 480	0.59 309	5.55 289	2.23 144	0.37 96	2.42 209	0.41 167	1.17 257	1.24 107	0.16 30	0.01 289	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 478

GGEV	1.19 167	0.37 204	1.94 134	0.62 253	0.30 242	6.06 480	0.59 309	5.55 289	2.23 144	0.37 96	2.42 209	0.41 167	1.17 257	1.24 107	0.16 30	0.01 289	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 478

WQFJX1	1.53 210	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 583	2.23 221	0.16 167	5.56 291	3.84 263	0.53 153	1.13 140	0.68 200	0.89 217	7.80 431	1.74 357	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.02 106

WQFJX	1.49 206	0.32 134	1.86 118	0.06 59	4.78 609	2.43 245	0.43 254	5.57 292	3.85 264	0.48 140	1.38 154	0.56 192	1.37 278	4.54 243	2.09 384	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.05 274

GMStereo_Zeroshot	2.77 351	1.98 566	5.14 460	1.53 392	0.36 270	3.56 382	0.10 120	5.57 292	5.91 373	6.89 413	7.02 366	8.50 481	0.91 218	6.01 300	1.65 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.01 25

AIO-test1	2.22 291	0.76 411	2.78 258	0.30 181	4.38 590	2.48 250	0.96 419	5.59 294	14.64 561	0.74 176	2.86 221	0.92 216	0.30 107	5.64 284	1.67 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.17 426	0.14 427

HART	1.68 221	0.67 382	2.72 246	0.04 31	0.27 229	1.72 165	0.04 57	5.60 295	3.16 214	1.44 212	7.73 391	2.41 271	0.15 57	6.44 327	0.62 190	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.17 456

IPLGR_C	2.44 320	1.17 500	4.94 446	0.62 253	2.08 494	2.65 280	0.80 373	5.60 295	4.79 324	7.87 460	9.23 423	1.67 248	1.15 249	3.43 200	2.23 395	0.01 289	0.19 567	0.02 508	0.08 457	0.22 473	0.10 373

SST-Stereo	2.75 350	0.31 120	2.78 258	1.33 356	0.33 262	3.99 418	0.82 376	5.60 295	3.93 272	10.92 556	6.19 334	5.00 384	4.23 438	8.66 494	0.74 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 170

rvit_105_1	2.44 320	0.80 427	5.08 455	1.77 432	0.09 78	1.95 186	3.62 541	5.62 298	8.21 473	4.85 308	2.07 191	3.15 300	1.58 298	7.08 384	2.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.04 211	0.08 336

NLMM1	1.55 211	0.35 184	1.65 98	0.05 41	4.55 602	2.00 196	0.13 145	5.67 299	5.17 339	0.57 162	0.86 122	0.45 178	0.80 208	6.82 357	1.92 372	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.02 106

RAFT_R40	2.71 346	0.33 152	3.00 283	1.26 343	0.30 242	3.83 408	1.00 428	5.69 300	4.29 297	9.69 527	6.33 344	5.02 386	4.02 429	8.58 488	0.86 254	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 106

tg	1.96 261	0.64 364	2.15 174	0.68 263	0.12 121	4.40 437	0.04 57	5.74 301	4.19 295	4.00 281	5.23 300	2.58 276	0.93 220	7.12 387	0.77 230	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.31 512	0.25 503

test-1	1.82 239	0.45 275	5.42 473	0.89 287	0.41 285	2.14 210	0.56 298	5.75 302	4.15 293	3.28 260	5.11 289	3.61 323	0.70 191	1.53 125	1.56 336	0.02 407	0.34 594	0.00 1	0.08 457	0.02 114	0.30 521

AFF-stereo	2.59 337	0.68 384	2.35 201	1.55 396	0.17 164	1.67 151	0.08 106	5.75 302	6.60 415	6.20 372	12.13 493	6.16 423	2.36 341	4.75 252	1.11 290	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.05 274

CrosDoStereo	3.96 468	0.45 275	3.04 292	0.32 189	0.20 201	3.28 355	11.63 630	5.76 304	4.45 305	9.04 509	16.58 542	4.99 381	7.45 541	8.04 447	3.72 462	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.16 412	0.10 373

DeepStereo_LL	3.96 468	0.45 275	3.04 292	0.32 189	0.20 201	3.28 355	11.63 630	5.76 304	4.45 305	9.04 509	16.58 542	4.99 381	7.45 541	8.04 447	3.72 462	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.16 412	0.10 373

GrayStereo	3.74 445	0.20 27	1.94 134	1.55 396	0.60 332	3.12 343	8.22 608	5.76 304	3.32 231	10.40 544	16.66 544	5.81 414	8.60 561	6.57 342	1.37 317	0.01 289	0.00 1	0.01 476	0.63 598	0.02 114	0.04 227

HHNet	2.59 337	0.55 326	2.55 219	0.20 157	0.32 256	2.84 314	0.94 416	5.77 307	5.14 336	7.33 438	13.80 517	0.94 217	3.20 383	5.27 273	2.41 407	0.13 539	0.02 300	0.06 551	0.00 1	0.23 480	0.03 170

Selective-IGEV-i16pc	4.90 509	0.51 304	10.53 567	2.09 492	0.14 137	23.35 623	7.41 603	5.79 308	17.27 584	3.15 255	6.83 357	5.44 400	1.97 322	8.34 475	3.37 442	0.34 576	0.51 611	0.07 557	0.21 525	0.34 527	0.41 539

model_zeroshot	1.52 208	0.42 249	4.10 398	1.25 342	0.11 105	3.04 334	0.14 155	5.79 308	2.84 186	3.12 254	3.65 255	2.05 262	0.42 147	2.38 169	0.71 211	0.01 289	0.10 504	0.00 1	0.20 519	0.02 114	0.04 227

MM-Stereo_test3	1.83 241	0.59 344	1.93 131	1.43 375	3.99 581	2.44 247	0.81 374	5.81 310	6.70 418	1.73 223	4.79 278	1.23 231	0.65 186	3.30 193	0.85 249	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 274

LL-Strereo2	1.86 244	0.83 434	2.33 198	0.36 205	0.17 164	3.79 405	1.52 473	5.82 311	4.04 282	4.43 290	2.51 211	4.23 348	0.37 123	5.66 286	0.99 278	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.05 444	0.06 273	0.11 388

StereoVision	2.25 297	0.72 396	4.00 388	1.03 313	2.64 523	1.91 182	0.28 213	5.83 312	4.43 303	1.89 224	10.65 463	3.88 333	0.52 168	5.13 269	1.98 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 327	0.03 170

Foundation-i1	0.94 123	0.24 60	1.30 48	0.10 106	1.38 439	1.10 24	0.05 73	5.89 313	2.14 139	0.54 155	1.93 184	1.14 226	1.05 237	1.56 126	0.30 93	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Gwc-CoAtRS	2.02 269	0.33 152	2.61 229	1.04 318	0.30 242	3.56 382	0.40 245	5.89 313	5.94 375	5.08 319	5.01 288	5.55 403	1.72 309	1.60 130	0.91 268	0.01 289	0.09 490	0.00 1	0.25 543	0.01 38	0.02 106

riskmin	1.88 248	0.15 1	2.11 172	1.38 367	0.88 377	2.40 242	0.04 57	5.93 315	6.10 385	2.25 230	1.34 153	6.06 420	5.08 486	2.78 179	1.01 281	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

AE-Stereo	1.44 199	0.32 134	2.69 240	1.58 401	0.20 201	2.24 222	0.59 309	6.01 316	5.70 359	1.18 208	3.17 235	1.02 221	0.78 205	1.73 136	0.83 244	0.02 407	0.18 560	0.00 1	0.29 554	0.11 359	0.07 318

Pruner-Stereo	2.49 328	0.40 230	2.46 209	1.80 436	0.25 219	3.51 377	0.77 364	6.03 317	4.92 328	8.91 505	6.09 326	4.45 361	1.11 242	6.99 377	2.11 385	0.02 407	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.01 38	0.04 227

111	2.78 352	0.92 460	3.81 370	0.22 165	0.07 44	2.83 313	0.70 344	6.03 317	14.00 556	3.22 258	8.93 414	5.48 402	3.30 386	3.66 207	2.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.29 519

MIM_Stereo	2.50 331	0.75 407	4.26 403	1.18 336	0.11 105	3.08 336	0.33 228	6.07 319	3.28 226	5.01 313	10.12 446	4.29 356	1.74 312	8.06 454	1.27 305	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.01 371	0.18 442	0.15 438

Selective-IGEV	1.23 175	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.17 164	2.38 240	0.54 291	6.10 320	2.51 161	0.41 117	3.20 238	0.26 129	0.29 98	6.94 373	0.16 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 475	0.04 211	0.10 373

Selective-IGEV-i32	1.23 175	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.16 153	2.35 235	0.54 291	6.11 321	2.52 162	0.41 117	3.19 236	0.26 129	0.29 98	6.94 373	0.16 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 475	0.04 211	0.10 373

DN-CSS_ROB	2.69 342	1.40 523	5.34 471	2.31 523	0.75 361	3.14 344	0.06 83	6.11 321	3.87 265	5.34 328	12.18 496	2.34 270	1.22 266	7.84 433	1.48 326	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.03 170

MyStereo8	2.88 367	1.19 501	5.03 451	1.61 406	3.75 568	4.30 429	0.07 97	6.14 323	6.16 391	6.22 373	9.64 439	4.28 354	1.45 282	2.05 158	4.76 490	0.00 1	0.16 551	0.00 1	0.14 486	0.26 495	0.43 545

IPLG	2.43 318	0.66 378	4.77 438	0.54 238	0.31 253	3.01 331	0.26 208	6.15 324	5.55 353	7.69 452	6.21 336	1.89 255	1.74 312	7.19 394	2.35 402	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.12 404

MSKI-zero shot	2.00 266	0.36 197	2.15 174	0.81 274	0.25 219	2.69 285	0.29 216	6.16 325	2.34 156	4.31 287	7.52 381	3.70 328	0.25 80	8.42 480	0.41 137	0.01 289	0.13 530	0.00 1	0.25 543	0.03 178	0.02 106

PSM-softLoss	2.24 292	0.34 168	3.42 336	1.81 438	0.17 164	2.74 287	0.39 241	6.17 326	2.92 189	6.26 378	6.29 341	2.96 289	0.97 224	8.68 495	1.71 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106

KMStereo	2.24 292	0.34 168	3.42 336	1.81 438	0.17 164	2.74 287	0.39 241	6.17 326	2.92 189	6.26 378	6.29 341	2.96 289	0.97 224	8.68 495	1.71 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106

OMP-Stereo	3.03 378	0.93 463	2.72 246	4.21 607	0.51 319	2.19 216	1.25 455	6.19 328	6.00 381	7.99 468	6.21 336	8.50 481	2.49 348	9.44 533	1.74 357	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.05 274

ACV-stereo	4.46 497	0.76 411	9.94 562	1.91 453	1.06 404	11.61 570	1.28 459	6.25 329	7.09 432	3.09 253	5.21 299	16.88 585	10.23 582	7.96 440	5.47 500	0.06 507	0.15 542	0.01 476	0.00 1	0.12 375	0.14 427

RAFT-Test	2.17 285	0.36 197	3.40 334	1.05 321	0.34 264	4.90 450	0.69 341	6.27 330	3.98 275	4.65 303	7.02 366	6.30 429	1.12 243	1.81 142	0.99 278	0.01 289	0.17 556	0.00 1	0.34 569	0.02 114	0.02 106

raft_robust	2.64 339	1.20 502	2.62 231	1.10 324	0.28 237	1.50 133	0.12 135	6.28 331	9.04 490	6.80 406	7.19 372	3.73 330	2.13 327	9.06 516	1.07 284	0.03 460	0.12 520	0.00 1	0.21 525	0.17 426	0.22 485

AIO-test2	2.70 345	1.23 506	3.52 344	1.24 340	3.05 534	2.65 280	0.06 83	6.30 332	15.40 570	2.58 237	7.30 377	0.48 182	0.57 177	5.36 276	0.96 273	3.06 624	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.16 412	0.15 438

IPLGR	2.28 301	0.51 304	6.00 496	0.15 141	0.15 144	1.99 194	0.22 195	6.34 333	6.04 383	6.80 406	5.76 319	2.87 286	2.31 339	4.88 256	1.28 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 327	0.18 460

IER	3.20 394	0.54 322	5.13 459	0.58 247	1.59 451	7.29 509	0.56 298	6.36 334	4.95 329	7.44 443	8.84 410	6.20 424	6.26 512	4.88 256	3.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

raft+_RVC	1.79 231	0.84 435	2.32 197	2.40 531	0.85 375	1.38 106	0.09 114	6.36 334	4.75 323	2.85 246	5.46 313	1.17 229	1.36 277	4.54 243	0.91 268	0.00 1	0.10 504	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.22 485

TestStereo1	2.85 359	0.81 429	3.48 340	3.11 568	0.44 290	2.52 253	1.50 471	6.37 336	8.18 471	4.62 298	9.24 428	2.23 268	3.69 409	9.19 521	1.26 303	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 502	0.09 349

SA-5K	2.85 359	0.81 429	3.48 340	3.11 568	0.44 290	2.52 253	1.50 471	6.37 336	8.18 471	4.62 298	9.24 428	2.23 268	3.69 409	9.19 521	1.26 303	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 502	0.09 349

R-Stereo Train	2.44 320	0.32 134	1.93 131	0.94 296	0.16 153	3.67 388	0.61 317	6.37 336	3.08 209	9.14 511	17.44 558	1.80 252	0.77 202	1.76 139	0.70 207	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 320	0.32 134	1.93 131	0.94 296	0.16 153	3.67 388	0.61 317	6.37 336	3.08 209	9.14 511	17.44 558	1.80 252	0.77 202	1.76 139	0.70 207	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 342	0.55 326	7.03 524	1.03 313	0.10 89	3.49 372	1.04 434	6.38 340	4.55 312	2.69 239	6.28 340	7.95 468	4.38 449	5.08 266	2.58 417	0.01 289	0.11 513	0.00 1	0.04 437	0.28 504	0.19 471

IRAFT_RVC	2.85 359	0.41 243	3.32 326	2.09 492	0.41 285	2.92 323	5.22 572	6.41 341	3.63 251	6.53 398	5.48 314	5.09 388	4.88 478	8.20 469	2.15 389	0.01 289	0.17 556	0.01 476	0.00 1	0.02 114	0.04 227

ASMatch	3.32 408	0.50 297	3.32 326	1.72 426	0.45 297	1.93 184	0.68 336	6.42 342	3.89 268	6.18 370	22.30 585	4.61 368	4.82 476	7.65 418	1.70 352	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 417	0.01 38	0.18 460

SCV_C0	1.40 196	0.49 294	3.06 302	0.12 118	0.21 204	2.29 226	0.09 114	6.46 343	3.81 261	0.63 168	2.00 188	0.24 125	0.41 141	7.31 399	0.43 145	0.01 289	0.05 414	0.00 1	0.21 525	0.16 412	0.07 318

OCTAStereo	2.24 292	0.33 152	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.45 364	0.43 254	6.50 344	3.17 217	6.84 408	5.20 296	2.65 277	1.33 272	8.18 466	1.56 336	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

RE-Stereo	2.25 297	0.33 152	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.47 367	0.43 254	6.50 344	3.18 220	6.84 408	5.20 296	2.65 277	1.34 274	8.18 466	1.58 338	0.01 289	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 114	0.01 25

TVStereo	2.25 297	0.33 152	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.47 367	0.43 254	6.50 344	3.18 220	6.84 408	5.20 296	2.65 277	1.34 274	8.18 466	1.58 338	0.01 289	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 114	0.01 25

IGEV++	1.14 161	0.51 304	1.66 99	0.55 241	0.08 63	2.52 253	1.01 430	6.51 347	3.16 214	0.59 163	2.11 195	0.43 173	1.18 260	1.44 118	0.79 237	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.05 444	0.11 359	0.11 388

NF-Stereo	2.24 292	0.33 152	3.00 283	2.04 483	0.10 89	3.46 365	0.43 254	6.51 347	3.17 217	6.84 408	5.24 301	2.67 280	1.34 274	8.17 465	1.53 332	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

IIG-Stereo	3.16 390	0.75 407	2.83 263	4.08 602	0.21 204	2.56 262	0.74 358	6.55 349	5.56 355	8.39 487	9.38 434	7.94 466	2.79 368	9.50 535	1.89 369	0.02 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

s12784h	1.89 251	0.30 115	2.57 222	0.11 115	0.09 78	4.18 424	0.13 145	6.61 350	7.44 444	3.62 271	4.28 267	0.59 196	0.81 209	6.61 345	0.46 159	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

Anonymous_2	4.14 479	0.62 359	3.21 316	1.40 369	1.43 445	5.19 456	0.32 224	6.63 351	4.38 301	4.48 294	2.30 203	8.08 469	7.00 530	5.37 277	2.29 397	0.23 561	0.75 616	5.20 632	18.12 662	5.66 623	0.23 492

DFGA-Net	2.78 352	1.91 561	7.35 533	1.52 387	0.36 270	3.36 360	0.20 188	6.64 352	5.93 374	4.88 309	6.31 343	2.18 265	1.12 243	7.43 406	5.98 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 535	0.04 227

11t1	1.62 218	0.26 75	2.53 217	2.37 529	0.24 216	2.58 265	0.06 83	6.66 353	3.00 201	3.40 266	3.01 227	1.14 226	1.94 320	4.18 228	0.91 268	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 170

CFNet-RSSM	2.11 275	0.33 152	2.71 244	1.04 318	0.30 242	3.21 352	0.41 246	6.67 354	6.96 426	5.62 334	4.58 275	5.40 399	1.71 307	1.86 146	0.87 256	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.32 564	0.02 114	0.02 106

test_5	2.90 368	0.70 392	3.69 359	2.01 475	3.17 539	4.61 444	1.32 463	6.69 355	7.02 430	2.79 243	7.18 371	4.99 381	4.14 432	7.96 440	1.31 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.19 451	0.26 509

SA	3.06 380	0.74 405	3.79 367	1.60 405	0.30 242	3.19 350	1.43 468	6.72 356	9.06 491	4.63 302	10.80 465	2.89 287	4.71 468	9.62 536	1.18 301	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.19 516	0.23 480	0.02 106

anonymousa	3.80 454	0.55 326	3.35 328	1.24 340	3.74 564	9.04 537	0.36 232	6.74 357	4.03 280	7.72 454	19.64 569	10.62 518	6.01 510	1.52 124	1.40 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.03 170

PFNet	2.93 372	0.40 230	5.51 481	2.13 499	0.84 374	3.11 342	0.75 361	6.78 358	4.79 324	9.98 535	6.00 324	4.78 374	2.13 327	8.33 473	2.11 385	0.19 553	0.06 439	0.00 1	0.11 475	0.20 455	0.35 529

DCVSM-stereo	3.13 387	0.37 204	2.95 280	1.51 385	0.80 370	2.75 292	0.49 278	6.79 359	5.25 341	11.43 564	5.57 317	10.79 522	5.30 490	5.25 271	2.95 427	0.03 460	0.09 490	0.03 527	0.00 1	0.12 375	0.09 349

iinet-f	5.94 528	1.60 539	26.88 633	1.79 435	1.38 439	11.92 575	1.47 470	6.80 360	7.11 433	6.90 415	14.43 525	10.64 520	7.97 551	7.00 378	12.12 591	0.02 407	0.03 358	0.05 547	0.00 1	0.63 568	0.02 106

RAFT+CT+SA	2.36 312	0.71 394	2.46 209	0.83 278	2.26 506	3.18 349	0.93 414	6.82 361	5.48 348	2.55 236	8.07 399	1.64 246	1.59 299	8.54 485	1.15 296	0.02 407	0.00 1	0.00 1	0.38 574	0.19 451	0.36 531

SCV	1.59 215	0.58 340	2.57 222	2.72 550	0.31 253	2.15 212	0.79 371	6.88 362	2.72 176	0.20 33	2.68 216	0.68 200	0.58 179	7.60 415	0.41 137	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.22 533	0.37 535	0.24 498

MIPNet	2.06 273	0.69 390	4.57 429	0.32 189	0.21 204	1.92 183	0.19 182	6.89 363	5.64 358	5.48 331	4.02 261	2.02 261	3.50 399	3.32 195	2.01 379	0.00 1	0.01 200	0.01 476	0.01 371	0.20 455	0.13 415

HCRNet	2.56 333	0.53 317	3.35 328	0.24 171	3.39 548	2.19 216	0.23 199	6.89 363	5.50 349	5.26 325	4.79 278	5.27 393	2.78 367	7.71 424	2.89 425	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 227

GCST	9.08 582	17.31 639	3.98 386	52.92 664	10.66 637	11.29 567	0.20 188	6.97 365	6.47 409	9.46 520	4.68 276	4.75 372	1.51 285	9.34 528	1.31 311	8.19 637	0.05 414	22.38 647	0.34 569	6.17 626	3.53 614

ISRNet	3.93 467	0.55 326	5.49 478	3.20 574	2.69 525	2.11 206	0.26 208	7.01 366	6.40 404	11.00 559	17.99 562	8.31 472	2.64 355	6.51 337	4.36 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.02 106

FENet	2.19 288	0.34 168	3.04 292	2.05 487	0.26 226	2.82 311	0.13 145	7.02 367	5.55 353	4.97 312	1.94 185	4.91 379	3.39 393	4.71 250	2.50 412	0.02 407	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 483

cross-raft	2.03 270	0.35 184	2.78 258	1.10 324	0.16 153	3.77 403	0.48 268	7.03 368	3.75 255	5.06 318	5.55 316	6.26 426	1.41 279	1.75 137	0.89 264	0.01 289	0.07 463	0.00 1	0.19 516	0.03 178	0.03 170

dad	4.66 506	1.89 560	5.51 481	0.94 296	0.09 78	2.16 214	0.37 235	7.10 369	14.43 559	10.13 538	16.84 546	14.97 566	1.90 319	6.82 357	4.15 474	1.09 607	0.11 513	4.08 628	0.46 589	0.17 426	0.06 297

Hybrid-DGEV-2	2.79 354	1.21 503	2.93 278	1.69 417	0.02 6	5.36 464	0.27 211	7.21 370	9.79 504	6.79 404	3.19 236	5.20 391	5.05 483	5.48 281	1.29 309	0.04 482	0.01 200	0.00 1	0.02 399	0.16 412	0.07 318

rvit_stereo_0075_2	2.00 266	0.32 134	5.49 478	0.60 250	1.98 489	1.77 169	0.10 120	7.24 371	5.70 359	2.90 248	4.06 262	3.11 299	0.56 174	5.32 274	0.76 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.16 450

MLCV	3.44 424	0.88 447	5.60 485	1.39 368	0.25 219	4.36 433	0.33 228	7.25 372	7.28 439	9.17 513	12.24 498	5.09 388	2.47 347	9.15 519	3.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.02 106

CBFPSM	4.87 508	0.94 466	14.70 596	1.51 385	1.15 414	11.49 568	2.55 508	7.28 373	6.47 409	6.23 374	4.83 281	15.30 571	8.99 567	6.88 362	8.20 548	0.03 460	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.40 545	0.42 543

fast-acv-ft	5.62 523	1.39 522	7.01 523	2.02 477	1.89 485	12.23 577	1.82 489	7.35 374	9.45 498	10.46 546	20.27 573	14.55 564	7.71 549	7.41 405	7.61 534	0.10 528	0.09 490	0.16 577	0.07 452	0.59 563	0.13 415

Sa-1000	3.55 432	0.75 407	3.63 355	1.91 453	0.30 242	3.55 381	1.63 479	7.39 375	8.54 484	7.70 453	17.44 558	4.00 337	2.82 370	9.44 533	1.33 313	0.00 1	0.10 504	0.00 1	0.18 508	0.21 466	0.04 227

ARAFT	3.13 387	1.11 492	7.34 532	0.42 217	0.14 137	4.52 440	2.99 520	7.41 376	5.97 378	8.85 503	7.06 370	5.20 391	1.25 270	8.49 483	1.44 322	0.00 1	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.11 388

RALAANet	2.46 325	1.09 488	3.70 362	2.55 542	0.80 370	3.37 361	0.15 161	7.44 377	5.54 352	5.65 335	6.01 325	3.54 319	1.13 246	6.34 322	1.58 338	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 444	0.21 466	0.03 170

FE-Mocha	1.79 231	0.44 268	4.10 398	0.83 278	0.23 213	3.23 353	0.16 167	7.48 378	2.19 143	5.05 317	5.62 318	2.84 284	0.85 214	1.81 142	0.67 202	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.20 519	0.02 114	0.05 274

DStereoRT	7.14 558	1.05 480	6.27 505	2.26 512	1.39 441	10.94 564	1.76 487	7.53 379	4.14 291	7.55 447	10.86 469	2.79 282	6.79 527	8.01 445	4.49 483	0.13 539	0.18 560	49.57 666	15.74 661	0.23 480	1.13 588

iResNet	3.68 441	0.91 457	7.94 542	2.97 565	0.34 264	4.44 438	0.48 268	7.70 380	9.74 503	7.72 454	12.74 506	4.03 338	2.87 374	8.05 450	3.37 442	0.02 407	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.09 349

z-ln-s-r	5.99 532	1.34 520	15.55 599	1.52 387	1.95 488	3.28 355	2.71 513	7.72 381	11.16 531	6.43 393	25.06 600	8.76 485	5.86 504	11.03 559	17.17 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.11 388

DAS	3.74 445	0.35 184	5.19 464	1.99 470	3.74 564	2.36 236	3.22 528	7.77 382	9.27 494	8.70 496	12.08 491	4.45 361	5.43 496	8.39 477	1.71 353	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 106

SepStereo	3.78 451	0.35 184	5.19 464	1.99 470	3.74 564	2.36 236	3.22 528	7.77 382	9.27 494	8.70 496	12.08 491	4.45 361	5.43 496	9.18 520	1.71 353	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 106

IGEV-FE	2.13 278	0.50 297	4.90 443	1.41 372	0.18 179	2.63 276	0.36 232	7.80 384	3.87 265	5.04 315	5.42 311	4.72 371	1.03 231	3.48 204	0.80 240	0.00 1	0.16 551	0.00 1	0.18 508	0.17 426	0.04 227

IGEV_Zeroshot_test	2.13 278	0.50 297	4.91 445	1.41 372	0.18 179	2.62 274	0.36 232	7.80 384	3.87 265	5.04 315	5.42 311	4.77 373	1.03 231	3.43 200	0.79 237	0.00 1	0.16 551	0.00 1	0.18 508	0.17 426	0.04 227

anonymousdsp2	1.78 230	0.39 217	3.40 334	1.10 324	0.04 18	3.63 386	0.50 282	7.80 384	2.77 183	2.91 249	2.88 222	3.17 301	1.01 228	5.15 270	0.43 145	0.00 1	0.01 200	0.02 508	0.15 490	0.05 245	0.12 404

DMCA-RVC	3.17 391	1.26 510	6.39 511	2.10 495	1.51 448	3.02 332	0.56 298	7.84 387	5.06 332	9.23 514	5.19 295	8.46 477	2.72 364	6.31 318	3.22 436	0.06 507	0.11 513	0.09 564	0.02 399	0.16 412	0.08 336

HH	2.42 316	0.73 400	3.76 364	0.91 289	0.14 137	2.78 297	0.71 347	7.92 388	2.72 176	1.53 215	6.10 328	7.93 464	4.01 427	8.60 489	0.44 151	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227

HanStereo	2.42 316	0.73 400	3.76 364	0.91 289	0.14 137	2.78 297	0.71 347	7.92 388	2.72 176	1.53 215	6.10 328	7.93 464	4.01 427	8.60 489	0.44 151	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227

FACV-RUCA	2.21 290	0.34 168	3.59 349	1.30 352	2.90 532	2.22 220	1.25 455	7.98 390	5.71 364	3.59 270	7.21 373	1.14 226	1.60 300	3.12 189	1.46 325	0.01 289	0.03 358	0.10 566	0.04 437	0.35 529	0.17 456

GwcNet-ADL	2.65 340	0.48 290	3.84 376	0.82 276	0.33 262	2.04 200	0.69 341	8.07 391	9.42 497	6.05 358	6.66 351	4.14 345	1.73 310	5.40 279	3.01 429	0.08 520	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.03 170

DispNO	3.25 396	0.72 396	6.85 521	1.95 463	1.34 437	3.49 372	0.84 389	8.14 392	6.30 398	6.34 388	7.76 394	6.30 429	4.28 444	6.93 368	3.51 453	0.00 1	0.03 358	0.03 527	0.12 480	0.07 294	0.07 318

ccs_rob	2.81 356	0.42 249	4.06 394	0.33 196	0.25 219	2.59 268	0.12 135	8.19 393	7.68 452	7.02 417	10.37 454	6.54 432	2.06 326	4.88 256	1.53 332	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.05 245	0.07 318

CFNet_pseudo	2.81 356	0.42 249	4.04 392	0.33 196	0.24 216	2.59 268	0.12 135	8.20 394	7.66 451	7.04 420	10.42 455	6.56 436	2.05 325	4.88 256	1.53 332	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.05 245	0.07 318

ACVNet	2.58 336	0.53 317	2.69 240	0.84 280	0.59 330	2.61 271	0.55 296	8.35 395	5.70 359	4.45 291	9.26 431	5.77 411	3.50 399	2.24 163	4.41 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.01 25

CFNet-ft	3.31 402	0.94 466	2.69 240	1.50 382	2.38 512	2.81 308	0.68 336	8.35 395	7.43 442	4.45 291	9.94 443	10.20 511	4.60 461	6.50 336	3.41 444	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.22 473	0.03 170

CFNet_RVC	3.31 402	0.94 466	2.69 240	1.50 382	2.38 512	2.81 308	0.68 336	8.35 395	7.43 442	4.45 291	9.94 443	10.20 511	4.60 461	6.49 334	3.41 444	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.22 473	0.03 170

cf-r	3.42 420	0.81 429	3.97 382	2.41 534	2.78 527	2.85 315	0.64 327	8.44 398	6.32 400	6.25 377	11.57 485	8.97 489	3.54 403	5.93 297	3.83 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 327	0.07 318

ACVNet-DCA	2.01 268	0.65 371	2.15 174	2.30 517	0.02 6	5.80 471	0.56 298	8.45 399	3.33 232	1.03 191	3.33 242	0.32 151	3.71 412	8.05 450	0.45 155	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 417	0.02 114	0.03 170

1test111	1.86 244	0.65 371	2.15 174	2.30 517	0.02 6	5.80 471	0.56 298	8.45 399	3.33 232	1.03 191	3.33 242	0.32 151	3.71 412	4.40 239	0.96 273	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 417	0.02 114	0.03 170

qqq	1.93 256	0.30 115	2.96 282	1.40 369	0.05 24	1.96 189	0.39 241	8.45 399	3.33 232	3.06 252	3.84 256	4.67 369	2.70 359	4.40 239	0.96 273	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

PSMNet-ADL	2.98 375	0.43 260	2.41 204	1.43 375	0.40 280	5.94 477	0.28 213	8.45 399	5.13 335	3.36 264	6.77 353	8.41 475	4.61 463	7.20 395	4.55 485	0.02 407	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

CAS++	1.18 165	0.55 326	1.99 145	0.17 149	0.27 229	1.85 178	0.63 323	8.48 403	3.07 208	1.71 221	2.32 204	0.18 95	0.20 71	1.91 152	0.30 93	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 287	0.25 65	1.94 134	1.37 365	0.80 370	5.01 453	0.56 298	8.51 404	5.58 356	4.01 282	4.85 282	5.44 400	2.26 337	2.45 171	0.35 111	0.00 1	0.15 542	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106

MyStereo05	2.94 373	0.66 378	5.25 469	1.10 324	0.96 392	2.57 263	0.10 120	8.53 405	12.34 548	6.28 381	3.88 257	3.18 302	3.30 386	7.81 432	2.37 404	0.01 289	0.08 477	0.00 1	0.01 371	0.13 390	0.15 438

acv_ft	3.69 442	0.53 317	4.58 430	2.31 523	4.71 607	7.44 512	0.86 398	8.54 406	5.70 359	9.29 516	9.26 431	5.77 411	4.15 433	2.24 163	8.13 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.01 25

SDNR	7.50 562	2.32 573	15.58 600	1.82 442	0.63 338	44.66 656	0.44 259	8.59 407	9.52 499	9.84 530	25.18 601	5.30 397	4.38 449	11.46 565	6.49 519	0.05 496	0.03 358	0.00 1	0.01 371	1.79 604	1.87 601

gwcnet-sp	3.31 402	1.47 527	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 516	1.14 447	8.59 407	6.17 392	8.57 492	5.25 303	4.26 351	3.36 388	6.46 328	3.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.11 388

scenet	3.31 402	1.47 527	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 516	1.14 447	8.59 407	6.17 392	8.57 492	5.25 303	4.26 351	3.36 388	6.46 328	3.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.11 388

ssnet	3.31 402	1.47 527	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 516	1.14 447	8.59 407	6.17 392	8.57 492	5.25 303	4.26 351	3.36 388	6.46 328	3.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.11 388

DIP-Stereo	1.97 264	0.64 364	2.95 280	0.17 149	0.10 89	4.83 448	0.13 145	8.60 411	4.06 287	6.42 391	4.92 284	0.44 177	0.72 195	3.57 206	1.80 363	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 619	6.19 610	54.79 661	2.83 555	3.60 558	4.86 449	8.57 610	8.61 412	32.90 629	40.77 651	30.59 618	18.33 594	21.87 631	11.38 564	25.36 639	0.15 543	0.23 582	0.06 551	1.03 613	2.54 611	1.79 599

GANet-ADL	2.20 289	0.50 297	3.27 321	2.02 477	0.11 105	2.21 218	0.48 268	8.64 413	6.79 421	4.56 295	5.83 322	3.98 336	1.27 271	2.68 176	1.43 321	0.04 482	0.08 477	0.02 508	0.00 1	0.15 405	0.03 170

MMNet	4.16 482	0.77 415	5.47 477	1.40 369	1.67 461	10.78 561	0.63 323	8.64 413	8.47 481	8.80 501	8.33 403	7.51 456	6.61 519	7.53 412	6.54 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.05 274

DDVS	3.59 435	0.53 317	4.53 421	2.02 477	1.27 426	6.63 494	0.49 278	8.73 415	4.10 288	7.14 425	7.63 388	12.68 548	2.25 335	8.69 497	4.09 473	0.08 520	0.20 571	0.01 476	0.00 1	0.14 400	0.59 566

x	1.73 227	0.28 93	2.49 213	1.91 453	0.17 164	2.10 204	0.83 383	8.74 416	3.55 248	3.28 260	2.12 198	3.10 298	1.96 321	2.90 182	1.12 291	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

AACVNet	3.33 410	1.03 478	3.56 347	3.46 582	0.63 338	3.09 338	0.28 213	8.78 417	3.43 240	5.99 355	10.64 462	10.08 508	4.03 430	8.69 497	2.51 413	0.03 460	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 495	0.06 297

TRStereo	2.36 312	3.10 586	4.70 435	1.99 470	2.08 494	2.61 271	1.11 445	8.79 418	3.73 253	3.19 257	3.04 230	3.96 335	0.77 202	5.92 296	1.44 322	0.03 460	0.14 535	0.00 1	0.29 554	0.08 308	0.25 503

Select-FE	3.44 424	0.73 400	8.39 546	1.44 379	0.96 392	2.01 197	0.10 120	8.84 419	3.94 273	5.36 329	10.32 453	9.73 499	8.82 563	6.28 314	0.83 244	0.01 289	0.22 578	0.01 476	0.49 592	0.03 178	0.30 521

G2L-Stereo	3.40 417	0.93 463	4.73 437	1.61 406	2.05 491	2.88 321	0.60 314	8.94 420	5.84 367	7.42 441	7.33 379	8.61 484	2.16 330	8.44 482	6.11 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 460

PAM	3.38 413	0.31 120	5.61 486	1.37 365	0.71 357	7.60 519	0.38 240	8.94 420	3.55 248	5.54 332	4.69 277	16.09 578	7.03 532	3.67 208	1.02 282	0.00 1	0.21 575	0.00 1	0.38 574	0.07 294	0.41 539

GwcNet-RSSM	3.77 450	1.05 480	5.06 453	2.21 507	1.87 483	2.36 236	1.52 473	8.98 422	7.96 464	5.91 354	14.59 527	7.94 466	3.50 399	6.43 326	5.70 505	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.20 455	0.08 336

BUS	2.49 328	0.32 134	3.05 297	0.46 224	0.46 298	7.12 504	0.50 282	9.05 423	4.69 318	6.11 364	6.15 331	5.29 394	0.83 210	3.91 216	1.77 360	0.01 289	0.03 358	0.03 527	0.00 1	0.04 211	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 342	0.32 134	3.05 297	0.46 224	0.46 298	7.13 506	1.63 479	9.05 423	4.69 318	6.11 364	6.15 331	6.26 426	2.54 350	3.91 216	1.91 370	0.01 289	0.03 358	0.03 527	0.00 1	0.04 211	0.00 1

hknet	3.31 402	0.42 249	4.68 433	0.46 224	1.17 418	7.13 506	1.63 479	9.05 423	6.91 424	6.11 364	6.15 331	9.66 498	2.85 372	7.48 411	2.45 409	0.01 289	0.03 358	0.03 527	0.00 1	0.04 211	0.00 1

hitnet-ft	3.66 440	0.65 371	2.79 261	0.89 287	0.72 359	4.25 425	0.55 296	9.11 426	7.52 446	7.14 425	10.19 447	12.49 545	4.70 467	7.44 407	4.41 481	0.03 460	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.20 455	0.04 227

DMCA	2.82 358	0.64 364	4.45 416	1.61 406	0.89 381	3.86 410	0.57 307	9.18 427	5.10 334	6.24 375	6.49 348	7.17 453	2.13 327	3.31 194	4.73 488	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 106

LL-Strereo	4.71 507	1.64 543	7.51 538	1.15 333	4.31 588	3.71 394	1.45 469	9.21 428	8.36 477	8.37 486	8.17 402	10.82 523	11.36 589	12.51 579	4.82 491	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.31 512	0.32 526

PCWNet_CMD	2.99 376	0.39 217	4.02 389	0.39 214	0.26 226	2.53 256	0.15 161	9.24 429	9.22 492	7.12 424	11.53 484	6.94 444	2.41 343	4.02 223	1.33 313	0.01 289	0.02 300	0.02 508	0.00 1	0.05 245	0.07 318

HITNet	2.79 354	0.77 415	4.02 389	2.03 481	0.11 105	5.58 466	0.59 309	9.24 429	5.15 338	6.42 391	7.26 376	3.66 326	2.92 376	4.07 226	3.87 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 310	0.66 378	4.54 422	1.10 324	0.96 392	2.57 263	0.10 120	9.30 431	4.05 284	5.22 323	6.09 326	5.95 417	2.38 342	3.00 184	0.73 214	0.01 289	0.08 477	0.00 1	0.01 371	0.13 390	0.15 438

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 363	0.99 472	7.52 539	1.52 387	0.92 385	2.94 325	0.03 47	9.31 432	3.81 261	2.42 235	5.86 323	9.23 491	4.64 465	4.31 235	2.19 393	0.02 407	0.18 560	0.00 1	0.54 594	0.35 529	0.35 529

MSMDNet	2.99 376	0.39 217	4.02 389	0.40 216	0.25 219	2.53 256	0.16 167	9.35 433	9.25 493	7.08 422	11.39 479	6.93 443	2.43 346	4.01 222	1.34 315	0.01 289	0.02 300	0.02 508	0.00 1	0.05 245	0.07 318

STTStereo	3.60 437	0.93 463	6.34 508	2.71 548	2.23 504	3.68 391	0.63 323	9.42 434	6.73 419	9.87 531	6.97 360	8.84 488	3.65 407	6.85 361	3.04 430	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.02 114	0.02 106

mmm	2.50 331	0.29 101	3.22 317	1.98 468	0.32 256	3.72 397	0.12 135	9.45 435	4.05 284	5.84 344	10.80 465	2.47 273	2.86 373	4.07 226	0.75 222	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 371	0.03 178	0.02 106

test_sample2	2.32 307	0.25 65	3.38 330	2.08 489	0.41 285	2.58 265	0.15 161	9.50 436	4.97 330	3.66 272	4.86 283	4.29 356	3.26 385	5.83 294	1.09 288	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 170

UNet	3.97 471	0.61 354	6.50 514	1.68 416	3.22 540	9.82 546	0.31 223	9.50 436	5.32 344	7.20 431	6.35 346	10.59 516	5.91 507	6.93 368	5.49 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 25

DANet	6.02 534	1.23 506	8.45 547	3.86 599	3.94 580	7.64 520	1.34 464	9.51 438	7.00 428	13.39 583	15.53 534	15.99 576	7.02 531	12.14 575	12.37 592	0.19 553	0.12 520	0.02 508	0.03 417	0.13 390	0.56 561
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 427	0.32 134	5.22 466	1.32 355	0.53 323	7.49 513	0.39 241	9.52 439	3.91 271	5.22 323	5.28 306	16.75 584	7.44 540	4.61 248	0.90 267	0.00 1	0.20 571	0.00 1	0.39 578	0.09 327	0.39 534

RASNet	4.52 504	0.61 354	4.42 413	3.42 580	4.68 606	4.58 442	0.99 425	9.54 440	8.01 465	5.28 326	11.42 481	10.34 515	8.88 565	9.28 525	8.68 555	0.15 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

IGEV_i1	2.68 341	0.39 217	4.36 411	2.12 496	0.18 179	4.28 427	0.52 287	9.64 441	3.41 237	5.01 313	5.35 310	5.98 419	2.41 343	7.18 393	1.63 346	0.05 496	0.05 414	0.23 589	0.61 597	0.08 308	0.13 415

CASS	2.44 320	0.44 268	3.56 347	0.85 282	0.38 276	3.14 344	0.22 195	9.64 441	4.00 277	6.78 403	7.62 387	3.57 321	3.58 404	3.80 213	1.10 289	0.02 407	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 413	0.70 392	4.54 422	1.00 309	0.30 242	3.56 382	0.14 155	9.67 443	7.30 440	5.55 333	13.34 512	6.74 441	5.03 481	8.22 470	1.34 315	0.00 1	0.01 200	0.01 476	0.00 1	0.04 211	0.11 388

GES	2.49 328	0.38 213	4.29 405	1.58 401	0.05 24	4.58 442	1.07 440	9.70 444	3.39 236	5.21 322	6.64 350	1.84 254	3.36 388	4.86 254	2.54 416	0.06 507	0.01 200	0.06 551	0.01 371	0.12 375	0.03 170

DLCB_ROB	4.51 501	0.91 457	3.78 366	2.19 504	1.07 407	6.28 483	3.09 524	9.78 445	7.72 453	10.65 550	12.97 508	13.91 558	3.71 412	8.72 503	5.30 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.10 373

CFNet_ucs	3.07 382	0.44 268	4.05 393	0.54 238	0.37 274	3.08 336	0.19 182	9.80 446	8.49 483	7.64 451	12.62 503	5.67 409	1.76 316	4.96 263	1.51 328	0.00 1	0.04 394	0.01 476	0.00 1	0.09 327	0.11 388

psmg	3.10 386	0.32 134	3.05 297	0.54 238	0.46 298	8.68 532	2.84 517	9.87 447	4.69 318	8.08 469	8.69 409	6.26 426	2.54 350	3.91 216	1.91 370	0.01 289	0.04 394	0.06 551	0.00 1	0.11 359	0.00 1

test_sample1	2.31 305	0.26 75	3.29 322	2.08 489	0.46 298	2.62 274	0.05 73	9.88 448	4.23 296	3.90 278	3.92 260	3.49 316	4.44 453	5.67 288	1.88 368	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 170

UPFNet	3.82 456	0.47 283	4.34 410	2.21 507	3.38 546	7.26 508	2.69 511	9.89 449	5.96 376	7.98 467	7.53 382	7.89 463	3.15 382	7.72 426	5.88 509	0.01 289	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.06 297

delet	4.27 492	0.72 396	4.50 419	1.07 322	3.75 568	10.79 562	4.04 547	9.95 450	7.89 461	8.09 470	8.89 413	8.46 477	3.81 422	7.56 413	5.80 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.02 106

ICVP	2.32 307	0.38 213	2.89 277	0.92 293	0.70 356	2.55 260	0.87 402	9.97 451	3.99 276	4.13 284	8.97 418	2.71 281	1.69 306	2.52 174	3.52 457	0.05 496	0.24 587	0.01 476	0.01 371	0.11 359	0.13 415
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 536	0.58 340	14.62 594	2.02 477	0.55 327	18.63 611	7.27 602	9.98 452	20.66 602	4.62 298	12.40 500	9.76 500	5.05 483	8.60 489	4.25 477	0.51 592	0.62 615	0.20 584	0.31 562	0.55 558	0.61 568

YMNet	5.52 519	1.83 554	8.79 550	3.47 584	4.46 596	10.72 559	0.91 410	9.99 453	6.43 406	13.76 588	16.35 539	11.65 537	4.49 458	7.95 438	8.03 543	0.12 534	0.35 596	0.12 570	0.08 457	0.71 574	0.27 513

YMNet_1	5.52 519	1.83 554	8.79 550	3.47 584	4.46 596	10.72 559	0.91 410	9.99 453	6.43 406	13.76 588	16.35 539	11.65 537	4.49 458	7.95 438	8.03 543	0.12 534	0.35 596	0.12 570	0.08 457	0.71 574	0.27 513

MyStereo04	2.95 374	0.79 423	5.38 472	1.03 313	1.11 408	2.63 276	0.46 265	10.00 455	12.44 549	4.19 285	3.91 259	3.04 295	3.60 405	7.34 402	2.74 424	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.01 371	0.11 359	0.09 349

RAFT + AFF	4.30 494	1.55 535	5.84 490	1.43 375	2.36 510	5.94 477	6.72 594	10.01 456	7.56 447	7.55 447	8.96 417	7.09 451	6.73 525	8.57 487	4.02 470	0.02 407	0.47 609	0.00 1	0.01 371	0.56 559	0.54 560

StereoDRNet-Refined	4.46 497	0.62 359	3.80 368	1.92 457	0.40 280	9.35 540	0.15 161	10.02 457	8.83 489	12.69 574	11.62 486	9.34 492	3.87 423	8.06 454	8.02 541	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.05 444	0.20 455	0.26 509
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 512	1.74 549	6.38 510	1.96 466	1.29 431	2.26 223	1.69 483	10.07 458	18.53 587	7.88 461	18.15 563	8.49 480	2.70 359	10.59 551	7.04 528	0.96 605	0.15 542	0.02 508	0.00 1	0.13 390	0.12 404

BEATNet_4x	3.24 395	1.27 512	5.89 492	1.56 399	0.10 89	5.26 461	1.07 440	10.08 459	5.50 349	6.89 413	7.73 391	4.53 365	4.13 431	5.05 265	5.27 497	0.04 482	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.23 492

G-Net	8.41 577	1.54 534	10.97 570	5.73 618	3.60 558	26.19 627	4.41 557	10.10 460	7.42 441	19.71 610	24.99 599	14.38 563	15.83 607	10.99 557	9.53 569	0.50 591	0.46 608	0.19 583	0.25 543	0.80 579	0.66 569

CBMV_ROB	4.14 479	0.52 313	3.14 310	1.30 352	0.77 365	6.92 500	1.97 493	10.11 461	9.58 500	8.92 506	14.20 523	7.12 452	5.90 506	8.65 493	3.50 452	0.01 289	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.09 349

Selective-IGEV-i1	2.90 368	0.35 184	3.88 378	1.63 412	1.13 413	5.13 455	1.85 490	10.14 462	7.18 436	3.76 275	6.81 355	6.71 440	1.54 295	4.88 256	1.58 338	0.04 482	0.05 414	0.32 597	0.65 599	0.06 273	0.23 492

ac_64	3.70 443	0.47 283	3.50 343	2.87 557	3.50 553	5.91 476	0.72 351	10.17 463	4.34 299	8.16 472	5.80 320	10.82 523	5.64 502	7.08 384	4.73 488	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.14 427

FADNet-RVC-Resample	3.79 452	1.62 541	12.06 575	1.43 375	0.66 346	5.94 477	2.41 500	10.18 464	8.58 486	6.28 381	4.22 265	5.33 398	4.80 475	7.71 424	3.19 435	0.17 549	0.21 575	0.17 580	0.12 480	0.41 548	0.29 519

SuperB	8.10 574	3.15 589	24.67 626	2.65 546	1.23 421	9.88 547	4.29 553	10.18 464	30.07 623	11.53 566	12.18 496	6.12 422	6.65 523	10.50 549	14.47 603	0.14 541	0.11 513	0.35 599	0.25 543	13.06 642	0.48 552

HGLStereo	4.25 490	0.52 313	4.65 431	3.09 566	5.18 612	6.51 493	0.73 352	10.37 466	6.74 420	7.32 437	12.44 501	7.00 445	7.21 536	7.46 408	5.51 502	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.10 373

NOSS_ROB	3.30 400	0.46 281	2.62 231	2.08 489	1.01 401	5.60 467	0.74 358	10.37 466	11.48 537	5.15 321	8.43 406	5.67 409	1.73 310	7.97 442	2.34 400	0.02 407	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.14 427

STrans-v2	3.43 421	0.73 400	4.82 439	0.26 175	0.60 332	3.00 330	1.19 452	10.41 468	7.22 437	5.79 338	10.97 473	6.75 442	7.03 532	8.25 471	1.40 318	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.18 460

NVstereo2D	4.51 501	0.82 432	6.86 522	3.28 577	3.38 546	8.16 524	3.13 525	10.51 469	15.15 568	4.90 310	6.89 359	7.87 461	4.78 473	9.88 538	3.91 468	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 114	0.58 563

PASM	7.90 570	4.22 597	21.97 621	3.25 576	3.29 543	5.39 465	6.57 591	10.57 470	19.09 590	12.77 576	13.92 518	18.11 592	9.51 575	13.79 589	10.77 583	0.19 553	0.45 607	0.29 593	1.08 614	1.49 598	1.19 590

TDLM	4.11 476	1.11 492	3.54 345	1.62 410	1.04 403	3.91 413	7.41 603	10.60 471	10.67 527	6.38 389	12.59 502	5.95 417	4.77 471	8.79 505	3.04 430	0.58 593	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 451	0.12 404

psmorigin	7.34 560	1.58 537	18.31 609	2.35 527	0.87 376	6.72 496	1.70 486	10.63 472	7.14 434	19.77 611	22.71 587	20.13 604	11.34 588	12.96 583	9.49 568	0.04 482	0.17 556	0.06 551	0.17 501	0.21 466	0.50 556

DualNet (step1)	3.91 465	1.11 492	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 458	2.54 504	10.66 473	7.73 455	8.36 482	7.55 383	6.55 433	4.27 440	6.58 343	1.62 343	1.49 614	0.03 358	3.10 622	2.99 628	0.20 455	0.15 438

test_sample9	5.87 525	1.11 492	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 458	2.54 504	10.66 473	7.73 455	8.36 482	7.55 383	6.55 433	4.27 440	11.68 568	11.44 587	1.49 614	24.31 668	3.10 622	2.99 628	0.20 455	0.15 438

test_sample7	3.30 400	0.47 283	3.43 339	1.98 468	0.35 267	4.33 430	1.88 491	10.66 473	7.73 455	8.36 482	7.55 383	6.55 433	4.27 440	6.58 343	1.62 343	0.06 507	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 297

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 457	1.06 483	5.23 468	2.72 550	3.27 542	4.36 433	0.61 317	10.71 476	7.56 447	8.75 498	7.89 397	9.86 503	3.90 424	7.15 392	3.44 446	0.14 541	0.02 300	0.02 508	0.03 417	0.04 211	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 486	0.50 297	5.45 476	1.34 358	1.68 463	7.04 502	4.51 559	10.73 477	7.00 428	10.78 553	6.80 354	8.48 479	4.63 464	9.91 539	5.12 496	0.02 407	0.06 439	0.02 508	0.03 417	0.08 308	0.03 170

TCMNet	5.22 515	1.96 564	9.78 560	4.11 603	6.57 620	8.83 534	1.35 466	10.74 478	8.07 467	6.39 390	12.76 507	8.32 473	4.75 470	8.62 492	10.09 576	0.11 530	0.18 560	0.31 595	0.09 468	0.75 577	0.57 562

PS-NSSS	3.90 462	1.84 556	4.55 425	0.87 284	2.95 533	4.10 422	2.00 494	10.77 479	8.23 474	6.75 401	14.63 528	5.01 385	2.24 333	8.41 479	2.91 426	0.33 575	0.03 358	0.83 609	0.00 1	0.82 580	0.70 572

ADCRef	7.27 559	1.38 521	16.37 601	2.52 539	3.30 544	11.63 571	3.16 527	10.80 480	9.35 496	13.03 580	25.27 603	8.17 470	8.92 566	8.06 454	21.81 628	0.15 543	0.08 477	0.16 577	0.34 569	0.38 538	0.58 563

FADNet_RVC	3.91 465	1.67 547	12.95 587	0.96 302	0.75 361	5.71 469	0.54 291	10.83 481	6.60 415	3.46 267	8.09 400	4.10 343	3.40 395	9.43 530	6.33 515	0.36 578	0.44 606	0.17 580	0.46 589	0.91 583	0.95 583

psm_up	3.85 458	0.82 432	3.01 285	2.00 474	2.58 521	5.28 462	3.34 533	10.85 482	6.33 401	7.27 435	7.32 378	10.15 509	9.02 568	6.19 307	2.51 413	0.22 560	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.03 170

CVANet_RVC	4.16 482	1.16 499	3.60 350	1.94 462	1.46 446	3.92 414	4.68 562	10.89 483	8.34 476	7.58 449	10.84 467	10.27 513	6.62 522	8.56 486	2.69 419	0.39 581	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.21 466	0.09 349

GANet-RSSM	3.27 397	0.60 349	3.38 330	2.94 563	2.00 490	2.61 271	0.48 268	10.93 484	6.11 388	5.47 330	10.20 448	6.57 437	5.44 499	6.25 312	2.23 395	0.00 1	0.00 1	0.08 561	0.00 1	0.17 426	0.03 170

ADLNet2	4.46 497	0.90 453	6.06 498	2.74 552	3.91 578	6.79 498	3.01 522	10.95 485	8.40 479	7.27 435	9.80 441	9.85 502	5.43 496	7.29 398	6.44 518	0.01 289	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.11 388

PSMNet-RSSM	3.33 410	0.77 415	3.22 317	2.12 496	1.90 486	2.33 233	0.71 347	11.17 486	5.83 366	5.90 353	11.43 482	7.04 448	4.83 477	5.96 298	3.17 434	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.08 308	0.02 106

coex_refinement	4.04 474	0.87 443	3.55 346	2.96 564	1.40 442	4.28 427	0.32 224	11.18 487	7.72 453	8.32 480	13.44 514	10.01 507	3.48 398	6.28 314	6.76 525	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.16 450

ADLNet	4.32 495	0.80 427	4.33 407	3.60 589	3.56 556	6.87 499	2.48 503	11.20 488	7.58 449	9.87 531	9.62 437	8.39 474	4.95 479	6.16 305	6.60 522	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.01 371	0.12 375	0.25 503

HBP-ISP	4.09 475	1.05 480	4.10 398	1.87 446	1.31 434	7.56 515	3.98 545	11.26 489	9.94 509	7.81 457	14.44 526	3.23 303	4.27 440	8.89 510	1.87 366	0.06 507	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.04 227

CRFU-Net	4.45 496	0.67 382	5.02 449	2.78 553	1.32 435	12.67 582	3.35 534	11.26 489	3.52 245	10.06 537	9.30 433	10.91 526	6.92 529	7.26 397	3.24 438	0.15 543	0.16 551	0.16 577	0.00 1	0.26 495	0.05 274

test_sample5	2.91 371	0.40 230	4.33 407	1.81 438	0.50 315	3.33 358	0.17 174	11.27 491	6.55 412	6.18 370	8.35 404	3.65 324	2.71 362	6.61 345	2.15 389	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.05 274

DualNet	3.05 379	0.40 230	4.33 407	1.81 438	0.50 315	3.33 358	0.17 174	11.27 491	6.55 412	6.50 395	10.86 469	3.65 324	2.71 362	6.61 345	2.15 389	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.05 274

test_sample6	3.14 389	0.41 243	4.42 413	1.92 457	0.49 312	3.25 354	0.21 193	11.30 493	6.69 417	6.50 395	10.86 469	4.03 338	2.93 377	7.06 383	2.65 418	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 297

SQANet	7.64 564	3.40 592	5.49 478	11.73 634	9.62 635	11.96 576	2.82 516	11.33 494	6.10 385	8.33 481	11.49 483	11.00 528	5.16 488	10.12 545	2.72 423	8.92 638	2.21 629	10.41 637	1.58 622	11.13 638	7.39 631

G2L-Stereo_test	3.57 433	0.86 440	3.66 357	2.79 554	1.52 449	4.11 423	1.17 451	11.35 495	6.27 397	7.97 466	8.87 412	9.39 494	2.26 337	6.55 341	4.33 478	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.13 415

UGAM-zero	3.51 428	0.33 152	4.44 415	0.88 285	0.65 345	3.52 380	0.16 167	11.35 495	2.71 175	5.09 320	5.82 321	15.28 570	9.14 571	8.38 476	1.61 342	0.00 1	0.16 551	0.00 1	0.46 589	0.02 114	0.19 471

CFNet	3.72 444	1.10 490	5.03 451	2.49 538	1.59 451	4.90 450	0.22 195	11.38 497	9.88 508	4.80 307	11.25 478	6.44 431	3.68 408	8.33 473	3.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.07 318

EAI-Stereo	2.31 305	0.44 268	2.72 246	0.68 263	0.56 328	3.51 377	2.62 509	11.42 498	4.14 291	2.09 225	7.23 375	1.21 230	0.91 218	5.67 288	1.51 328	0.01 289	0.25 588	0.00 1	0.88 609	0.04 211	0.26 509

LMCR-Stereo	3.63 438	1.29 517	4.20 402	2.54 540	0.17 164	8.08 523	1.52 473	11.46 499	4.73 321	8.45 490	10.66 464	1.91 258	5.03 481	7.69 422	3.58 458	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.02 106

test_sample4	2.87 365	0.40 230	4.54 422	1.80 436	0.54 325	3.95 415	0.15 161	11.48 500	6.49 411	6.33 387	6.81 355	3.68 327	2.65 357	6.11 303	2.36 403	0.02 407	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.05 274

test_sample3	2.87 365	0.37 204	4.45 416	1.95 463	0.59 330	4.69 445	0.16 167	11.50 501	6.45 408	5.82 342	6.44 347	3.76 331	2.64 355	6.01 300	2.41 407	0.01 289	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.05 274

SGM-Forest	4.96 510	0.32 134	2.84 265	1.21 337	0.64 344	10.23 551	6.64 593	11.55 502	10.98 529	10.94 558	13.59 515	11.65 537	4.30 445	8.94 511	4.63 486	0.11 530	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.46 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 593	5.99 609	7.04 525	5.64 617	2.87 531	6.47 489	9.22 615	11.59 503	17.24 582	13.54 585	13.92 518	9.80 501	15.27 606	15.07 599	9.86 574	31.68 663	1.56 625	4.41 629	1.68 623	15.15 645	1.45 594

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 530	1.55 535	9.92 561	2.40 531	3.22 540	10.28 552	3.14 526	11.64 504	9.79 504	9.54 523	20.22 572	11.16 531	6.77 526	10.61 552	9.16 560	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

WCMA_ROB	9.21 584	0.87 443	7.37 534	2.54 540	2.13 497	13.59 589	5.80 578	11.64 504	14.01 557	24.43 625	32.99 628	27.09 622	18.02 613	12.51 579	9.85 573	0.81 600	0.07 463	0.01 476	0.01 371	0.16 412	0.23 492

FINET	5.32 516	1.14 497	10.04 563	2.17 502	3.67 562	6.49 490	6.76 595	11.68 506	22.08 608	7.42 441	12.15 494	4.24 349	3.61 406	9.25 524	5.35 499	0.04 482	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.09 349

G2L-ROB	3.43 421	0.77 415	3.89 379	1.71 424	1.16 417	4.51 439	0.44 259	11.70 507	5.70 359	7.51 446	5.34 309	11.24 532	1.71 307	7.66 420	5.10 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 375	0.10 373

DDUNet	9.47 588	11.32 636	6.14 500	12.93 636	11.65 639	10.45 554	3.87 544	11.70 507	7.89 461	9.27 515	13.28 511	16.18 579	6.14 511	8.80 506	5.77 506	6.64 633	3.38 646	20.90 645	4.28 638	11.01 637	7.80 632

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 529	5.36 606	5.02 449	3.75 596	3.57 557	15.81 596	4.27 552	11.72 509	6.96 426	7.23 432	8.47 407	9.09 490	2.66 358	9.36 529	2.71 420	7.49 634	2.32 630	2.01 619	0.08 457	6.77 629	4.67 622

RP	6.84 552	1.29 517	5.53 484	3.92 600	5.18 612	6.32 484	3.53 537	11.73 510	15.31 569	9.54 523	22.38 586	18.25 593	14.47 604	10.11 541	7.49 532	0.91 603	0.01 200	0.12 570	0.15 490	0.33 522	0.19 471

GEStereo_RVC	3.74 445	0.73 400	4.95 447	2.01 475	1.24 422	4.36 433	3.07 523	11.77 511	7.80 460	6.87 412	6.52 349	7.70 460	4.31 447	8.98 513	4.19 475	0.03 460	0.01 200	0.02 508	0.02 399	0.13 390	0.11 388

ssnet_v2	4.46 497	0.87 443	5.18 463	1.57 400	0.67 348	9.14 538	4.73 564	11.84 512	9.68 501	8.79 499	6.24 339	9.91 504	4.34 448	6.28 314	9.30 563	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 504	0.30 521

FADNet-RVC	3.98 472	1.84 556	12.48 581	1.69 417	0.44 290	4.33 430	1.31 462	11.84 512	7.15 435	3.53 269	3.50 253	10.63 519	4.43 452	9.12 517	6.25 514	0.03 460	0.10 504	0.00 1	0.03 417	0.60 565	0.25 503

NINENet	3.09 383	0.56 333	3.22 317	1.61 406	1.37 438	7.12 504	0.50 282	11.88 514	5.63 357	6.63 400	8.40 405	5.29 394	0.83 210	6.51 337	1.77 360	0.15 543	0.07 463	0.07 557	0.00 1	0.09 327	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 561	2.35 575	15.22 597	2.34 526	3.41 550	17.27 607	8.55 609	11.91 515	13.48 554	13.37 582	17.05 550	13.70 553	7.47 544	11.90 573	9.99 575	0.40 583	0.03 358	0.00 1	0.01 371	0.16 412	0.07 318

SACVNet	4.15 481	1.26 510	3.81 370	3.12 570	1.68 463	3.09 338	2.85 518	11.91 515	5.96 376	10.52 547	11.20 476	10.59 516	3.95 425	8.97 512	3.25 439	0.08 520	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.44 547

HSM-Net_RVC	4.20 484	0.32 134	2.76 255	0.63 258	0.69 351	6.95 501	1.69 483	11.96 517	8.36 477	8.83 502	12.17 495	15.18 569	4.21 436	6.91 366	3.30 441	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 434	1.29 517	12.46 579	1.53 392	0.98 395	3.48 371	0.81 374	11.99 518	4.40 302	4.33 288	11.05 475	8.83 487	2.02 324	4.52 241	1.66 349	0.01 289	0.14 535	0.00 1	0.68 603	0.86 582	0.44 547

PSMNet-RUCA	5.60 522	4.62 602	11.61 572	10.29 630	7.55 627	7.08 503	1.94 492	12.01 519	10.52 524	3.90 278	11.88 487	4.43 360	1.75 315	7.56 413	4.24 476	1.68 617	0.12 520	4.78 631	0.67 602	4.74 620	0.68 571

w-ln-seven-2	7.09 557	2.32 573	23.44 624	1.71 424	1.06 404	7.81 522	3.98 545	12.02 520	14.65 563	13.06 581	20.38 574	11.70 541	9.83 579	10.65 553	8.66 554	0.02 407	0.05 414	0.00 1	0.02 399	0.32 516	0.14 427

GANet	6.22 537	1.07 484	4.07 396	2.27 513	0.89 381	9.19 539	9.52 617	12.02 520	8.13 470	10.72 551	29.09 613	13.86 556	7.52 545	11.00 558	4.39 480	0.36 578	0.00 1	0.02 508	0.02 399	0.12 375	0.08 336

test_sample8	7.99 572	1.11 492	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 458	2.54 504	12.04 522	6.15 390	17.46 603	9.02 420	24.67 616	18.16 614	11.68 568	11.44 587	1.49 614	24.31 668	3.10 622	2.99 628	0.20 455	0.15 438

GASNet	5.19 514	4.61 601	9.38 557	4.73 611	2.10 496	3.80 407	1.57 476	12.07 523	10.96 528	8.92 506	7.03 368	8.21 471	7.67 548	14.02 590	7.36 530	0.02 407	0.15 542	0.00 1	0.00 1	0.69 572	0.42 543

UDG	8.58 580	9.31 629	4.89 442	10.00 629	9.52 633	10.36 553	2.41 500	12.07 523	9.82 506	7.81 457	9.55 435	16.52 580	9.81 578	7.84 433	7.88 539	4.20 626	2.51 634	18.53 644	3.71 636	9.55 633	5.28 625

ADCPNet	9.54 589	2.39 576	31.46 638	2.09 492	1.60 453	16.71 603	6.39 590	12.11 525	11.45 536	13.53 584	21.45 581	19.41 599	10.94 587	14.38 593	21.54 626	0.27 570	1.16 621	0.39 603	1.49 619	0.58 562	1.45 594

NCCL2	5.88 527	1.59 538	5.44 475	1.87 446	0.92 385	9.55 543	11.55 629	12.11 525	9.94 509	9.67 526	8.85 411	22.28 614	7.41 539	8.78 504	7.17 529	0.01 289	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.13 390	0.23 492

UCFNet_RVC	3.09 383	0.77 415	2.27 196	2.35 527	1.79 475	3.50 374	1.06 436	12.12 527	6.91 424	4.71 305	7.67 390	7.58 457	4.40 451	4.95 262	1.67 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.01 25

DISCO	6.28 538	0.57 335	5.78 489	3.43 581	1.17 418	11.22 565	3.39 536	12.14 528	16.16 575	6.52 397	11.22 477	16.96 586	6.32 514	19.51 620	10.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.11 388

AdaStereo	3.09 383	0.58 340	3.04 292	2.84 556	0.48 309	4.08 420	1.29 461	12.16 529	7.77 459	6.03 357	9.62 437	5.79 413	1.53 294	4.56 246	1.93 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 459	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 395	2.80 300	0.48 268	12.18 530	10.66 525	6.29 383	9.23 423	5.59 404	3.72 416	10.11 541	9.35 564	0.05 496	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

xxx	3.86 459	0.31 120	3.98 386	1.34 358	0.98 395	2.80 300	0.48 268	12.18 530	10.66 525	6.29 383	9.23 423	5.59 404	3.72 416	10.11 541	9.35 564	0.05 496	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

HSM	4.00 473	0.79 423	3.16 312	1.59 404	2.17 500	6.77 497	1.11 445	12.28 532	6.35 403	6.75 401	8.11 401	13.90 557	5.37 492	8.85 507	2.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 106

RT-IGEV	3.81 455	0.26 75	4.55 425	2.38 530	0.63 338	5.19 456	2.72 514	12.31 533	3.90 270	8.17 478	9.88 442	12.51 547	5.99 509	5.32 274	1.51 328	0.00 1	0.20 571	0.00 1	0.32 564	0.14 400	0.24 498

PA-Net	4.98 511	1.47 527	7.42 535	2.40 531	2.14 498	8.73 533	3.64 542	12.42 534	13.11 551	7.03 419	7.57 386	7.88 462	6.52 518	10.16 546	7.82 537	0.02 407	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.11 359	1.07 587
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 430	0.39 217	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 315	0.29 216	12.46 535	10.41 517	7.16 427	10.23 449	4.78 374	4.45 454	8.71 499	3.51 453	0.07 515	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.04 227

tta	3.54 430	0.39 217	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 315	0.29 216	12.46 535	10.41 517	7.16 427	10.23 449	4.78 374	4.45 454	8.71 499	3.51 453	0.07 515	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.03 170

qqq1	3.38 413	0.39 217	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 315	0.29 216	12.46 535	10.41 517	7.16 427	10.23 449	4.78 374	4.45 454	8.71 499	0.30 93	0.07 515	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.03 170

fff1	3.38 413	0.39 217	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 315	0.29 216	12.46 535	10.41 517	7.16 427	10.23 449	4.78 374	4.45 454	8.71 499	0.30 93	0.07 515	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.06 273	0.03 170

CBMV	5.35 517	0.91 457	3.67 358	1.62 410	0.44 290	10.09 549	7.19 600	12.49 539	12.33 547	12.22 570	14.69 529	10.93 527	6.48 517	8.51 484	4.96 493	0.02 407	0.15 542	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.17 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 524	1.77 551	6.33 507	1.44 379	0.78 369	6.43 488	6.90 596	12.53 540	8.08 468	12.93 579	14.89 530	21.13 611	5.87 505	9.83 537	6.57 521	0.04 482	0.01 200	0.00 1	0.02 399	0.08 308	0.33 527

pmcnn	7.72 568	1.27 512	9.42 558	2.91 558	3.14 536	9.44 541	6.23 584	12.56 541	16.51 577	14.53 592	24.08 592	27.44 623	8.49 559	9.32 527	8.44 551	0.06 507	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.15 438

iRaft-Stereo_20w	2.56 333	0.35 184	4.98 448	0.37 208	0.67 348	3.47 367	0.59 309	12.57 542	3.89 268	6.10 363	6.23 338	1.49 241	2.24 333	6.65 348	0.86 254	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.33 567	0.08 308	0.22 485

coex-ft	19.78 641	19.39 640	87.73 673	1.77 432	1.80 477	17.25 606	13.50 637	12.63 543	42.10 650	60.18 666	38.90 639	28.72 626	28.74 641	11.74 570	27.40 644	0.21 558	0.23 582	0.04 540	0.30 559	1.36 595	1.54 597

test_xeample	4.13 478	0.36 197	2.75 251	1.23 339	0.51 319	3.96 416	0.13 145	12.63 543	7.65 450	7.49 445	10.86 469	3.29 305	3.36 388	6.71 353	21.53 625	0.02 407	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

ADCP+	8.09 573	1.79 552	14.50 593	1.54 394	4.28 587	16.57 601	5.20 571	12.80 545	11.20 533	12.83 578	17.07 551	11.02 529	10.80 586	17.59 612	23.18 634	0.03 460	0.05 414	0.01 476	0.18 508	0.39 542	0.81 578

pcwnet_v2	4.20 484	0.36 197	8.53 548	1.33 356	1.12 410	3.43 363	0.41 246	12.85 546	14.16 558	9.90 533	14.29 524	5.90 416	3.03 378	6.20 309	2.06 383	0.01 289	0.05 414	0.04 540	0.02 399	0.16 412	0.18 460

1111x	4.25 490	0.30 115	4.31 406	1.47 381	0.37 274	5.10 454	0.32 224	12.86 547	9.82 506	6.01 356	9.73 440	8.78 486	5.97 508	9.43 530	10.39 577	0.06 507	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 227

zh-mn7	11.13 607	6.28 612	31.79 639	1.85 444	0.98 395	13.11 586	2.98 519	12.88 548	33.65 633	21.57 615	39.07 640	12.50 546	8.46 558	19.94 623	16.74 609	0.23 561	0.01 200	0.00 1	0.01 371	0.33 522	0.30 521

XPNet_ROB	6.03 535	1.22 504	5.61 486	2.56 543	0.90 384	6.32 484	7.07 598	12.92 549	8.30 475	14.76 594	15.13 532	19.84 602	6.66 524	10.36 547	8.58 553	0.02 407	0.04 394	0.00 1	0.03 417	0.11 359	0.24 498

CSP-Net	4.12 477	1.28 515	3.70 362	1.54 394	1.06 404	13.28 588	2.33 499	12.96 550	5.45 347	8.87 504	8.54 408	8.43 476	3.03 378	8.16 462	3.65 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 442	0.03 170

S-Stereo	6.63 546	0.84 435	9.67 559	3.15 572	3.48 552	6.49 490	6.22 583	12.99 551	22.84 610	9.48 521	15.51 533	12.00 542	8.43 557	8.04 447	10.70 580	0.12 534	0.17 556	0.00 1	0.38 574	0.13 390	1.92 602

Wz-Net-LNSev	6.46 542	1.93 562	16.44 603	1.52 387	4.15 586	12.66 581	4.96 568	13.05 552	12.10 545	10.55 549	16.23 538	11.32 533	7.19 534	8.43 481	8.48 552	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 308	0.06 297

AnyNet_C32	10.98 605	5.58 607	22.79 622	4.16 604	5.83 616	15.64 594	14.30 639	13.18 553	17.15 581	16.44 602	20.52 575	14.68 565	13.44 600	22.46 630	30.08 649	0.17 549	0.26 590	0.36 601	0.36 573	1.23 591	0.91 581

EDNetEfficientorigin	17.87 635	14.00 637	99.53 684	1.64 413	0.92 385	10.55 556	6.26 586	13.21 554	34.84 639	38.20 648	36.91 637	27.47 624	26.32 640	14.71 597	25.69 640	0.04 482	0.06 439	0.14 575	0.52 593	3.16 616	3.27 613

ITSA-stereo	3.76 449	0.54 322	3.80 368	1.91 453	0.29 240	3.09 338	0.70 344	13.22 555	15.64 571	6.79 404	6.66 351	4.15 346	3.52 402	8.30 472	5.00 494	0.09 525	0.07 463	0.11 567	0.10 473	0.18 442	0.95 583

CoDeX	3.43 421	0.68 384	4.49 418	0.98 306	1.65 458	6.37 486	2.14 496	13.23 556	6.07 384	7.23 432	8.95 415	4.09 341	3.79 420	6.31 318	2.37 404	0.03 460	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.15 438

z-mn7	10.46 601	4.14 596	20.35 614	2.15 500	1.68 463	19.07 613	5.72 577	13.28 557	34.58 637	9.45 519	35.20 635	15.69 572	9.13 570	21.16 627	17.07 610	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.19 471

RYNet	6.34 540	0.89 450	5.88 491	1.41 372	4.48 599	15.97 598	4.18 550	13.41 558	16.49 576	10.81 554	7.00 365	14.33 562	8.72 562	9.43 530	13.71 599	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.07 318

DeepPrunerF	6.75 547	2.69 579	23.31 623	3.68 592	7.16 622	3.78 404	4.29 553	13.42 559	20.13 599	8.13 471	10.46 456	7.18 454	8.06 553	11.10 560	9.44 567	0.24 564	0.15 542	0.29 593	0.42 585	0.66 571	0.45 549

zh-sn7	11.12 606	7.26 618	33.16 640	2.32 525	2.31 509	11.66 572	7.80 607	13.53 560	17.94 586	16.39 601	31.80 621	14.22 561	16.88 610	23.07 633	23.00 633	0.00 1	0.13 530	0.00 1	0.00 1	0.52 555	0.48 552

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 592	4.27 598	14.47 592	2.29 516	2.85 529	23.40 624	13.62 638	13.60 561	19.54 594	19.42 609	24.27 593	16.74 583	8.59 560	17.05 611	7.98 540	1.25 609	1.68 626	0.17 580	2.63 625	0.72 576	1.04 585

MSMD_ROB	9.28 586	1.09 488	4.65 431	1.58 401	0.39 278	16.52 600	4.41 557	13.60 561	14.87 566	22.34 616	39.89 642	25.67 620	20.71 626	12.42 578	6.98 527	0.34 576	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 349

iResNetv2_ROB	4.28 493	1.43 524	7.17 528	2.91 558	1.26 423	4.36 433	1.62 478	13.64 563	10.25 516	9.83 529	11.41 480	7.68 459	4.00 426	7.75 428	1.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 535	0.09 349

222	5.36 518	0.40 230	2.72 246	1.50 382	0.48 309	6.15 482	0.07 97	13.73 564	8.06 466	8.79 499	11.03 474	3.71 329	4.21 436	7.47 410	38.74 658	0.03 460	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.05 274

FADNet	4.23 487	1.65 544	11.75 574	1.64 413	0.80 370	4.80 447	0.77 364	13.76 565	11.65 539	3.97 280	5.24 301	9.62 497	5.14 487	8.40 478	3.78 464	0.21 558	0.04 394	0.07 557	0.05 444	1.14 589	0.10 373

DeepPruner_ROB	3.52 429	1.14 497	4.06 394	1.12 331	1.65 458	3.65 387	0.83 383	13.96 566	4.47 307	7.80 456	10.84 467	7.05 450	2.16 330	8.14 460	3.08 432	0.07 515	0.03 358	0.00 1	0.01 371	0.32 516	0.06 297

xxxx	4.51 501	0.31 120	2.77 256	1.69 417	0.47 307	7.74 521	0.07 97	14.04 567	7.91 463	5.82 342	8.97 418	9.34 492	3.41 396	7.33 401	20.24 620	0.05 496	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 227

ADCL	10.16 596	2.11 568	19.36 612	1.92 457	1.88 484	22.23 620	8.91 612	14.04 567	23.56 612	14.62 593	26.19 605	12.75 549	13.59 601	16.06 607	22.95 632	0.26 567	0.18 560	0.75 607	0.65 599	0.69 572	0.58 563

GwcNet	6.42 541	1.97 565	10.92 569	2.59 545	5.58 615	11.55 569	2.21 498	14.10 569	16.52 579	10.04 536	17.19 555	10.86 525	5.61 501	9.23 523	8.84 558	0.01 289	0.06 439	0.03 527	0.08 457	0.56 559	0.40 537

DGSMNet	6.47 543	2.61 578	13.64 590	3.46 582	3.74 564	8.97 536	6.01 579	14.15 570	13.01 550	7.46 444	14.10 521	9.94 505	4.79 474	10.44 548	6.22 513	1.30 611	1.70 627	1.80 616	1.52 621	2.27 610	2.35 608

ADCMid	10.24 598	3.13 587	20.70 616	2.21 507	2.39 514	11.23 566	6.19 581	14.17 571	11.19 532	23.20 622	22.25 584	17.89 591	19.54 621	18.51 616	26.21 642	0.45 589	0.42 605	1.10 612	1.29 616	1.56 600	1.18 589

MSAF-DinoV2	10.24 598	4.39 599	12.68 583	3.62 591	2.55 520	8.48 526	4.69 563	14.24 572	21.89 607	10.74 552	18.74 565	29.30 629	16.17 608	21.96 629	28.10 645	0.32 573	0.15 542	0.25 591	0.81 607	2.83 614	2.90 612

LE_ROB	16.73 632	1.28 515	11.61 572	3.72 594	1.65 458	16.67 602	9.17 614	14.39 573	55.91 659	63.81 670	40.86 645	35.94 640	37.73 653	14.24 592	26.87 643	0.05 496	0.10 504	0.13 574	0.22 533	0.12 375	0.15 438

CSAN	7.62 563	1.60 539	6.56 515	1.83 443	0.66 346	12.40 580	10.52 626	14.45 574	21.32 605	14.19 590	15.98 536	17.84 589	13.02 599	12.32 577	8.38 550	0.09 525	0.07 463	0.03 527	0.04 437	0.33 522	0.67 570

SFCPSM	3.29 399	0.43 260	5.11 457	0.34 201	0.94 389	8.48 526	2.15 497	14.51 575	5.29 342	7.00 416	7.65 389	3.43 308	2.59 354	5.11 268	2.37 404	0.01 289	0.03 358	0.01 476	0.07 452	0.13 390	0.15 438

PWCDC_ROB	7.92 571	3.17 590	7.48 537	5.73 618	4.40 591	10.45 554	0.35 231	14.52 576	28.19 620	10.36 543	31.27 619	7.04 448	9.14 571	13.22 586	8.78 557	2.74 622	0.02 300	0.00 1	0.00 1	1.31 594	0.17 456

XQC	8.43 578	3.58 593	16.40 602	2.92 560	2.17 500	13.22 587	3.60 538	14.64 577	25.86 616	11.87 568	12.04 490	15.06 567	10.67 585	15.24 601	19.41 617	0.39 581	0.08 477	0.05 547	0.07 452	0.84 581	0.45 549

WZ-Net	13.00 614	4.64 603	41.07 650	3.48 586	3.15 538	19.12 614	15.66 649	14.81 578	31.33 625	15.71 597	27.88 608	22.22 613	14.01 603	20.44 626	25.03 638	0.64 596	0.00 1	0.01 476	0.03 417	0.39 542	0.37 532

edge stereo	6.76 548	1.01 474	6.76 518	2.20 506	2.45 516	6.41 487	2.45 502	14.84 579	11.98 544	15.29 596	18.31 564	22.02 612	12.56 594	10.82 555	7.49 532	0.03 460	0.06 439	0.11 567	0.03 417	0.30 507	0.14 427

AANet	13.33 617	10.25 632	51.23 658	2.56 543	1.54 450	8.62 531	3.24 531	14.89 580	32.17 627	29.65 632	31.98 622	28.58 625	20.69 625	12.06 574	17.35 612	0.01 289	0.03 358	0.03 527	0.04 437	0.99 586	0.72 573

GANetREF_RVC	6.56 544	2.89 582	7.58 540	3.41 579	0.40 280	12.96 584	9.58 618	15.09 581	17.25 583	10.33 541	10.62 461	12.27 544	8.16 555	12.21 576	4.53 484	0.41 584	0.00 1	0.00 1	0.02 399	3.12 615	0.39 534
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 533	1.24 508	6.29 506	1.34 358	1.68 463	9.60 545	10.31 623	15.09 581	15.79 573	12.62 573	8.95 415	11.67 540	5.83 503	11.78 572	6.41 517	0.05 496	0.13 530	0.08 561	0.20 519	0.22 473	0.79 576

iResNet_ROB	4.23 487	1.02 476	4.90 443	2.18 503	0.93 388	2.92 323	0.37 235	15.10 583	16.91 580	7.89 462	10.51 458	7.03 446	3.07 381	8.16 462	3.46 450	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 338	0.02 106

LSM	14.01 621	5.95 608	33.49 641	6.78 622	43.61 667	10.22 550	9.98 622	15.16 584	22.93 611	23.07 621	32.34 626	18.52 595	12.67 595	15.45 602	11.10 584	0.16 548	0.51 611	0.09 564	0.32 564	1.08 588	16.85 660

RGC	6.88 554	2.23 571	6.13 499	4.05 601	4.73 608	8.94 535	2.78 515	15.19 585	11.74 540	11.13 560	19.34 567	17.86 590	10.42 584	13.02 584	8.03 543	0.73 597	0.01 200	0.24 590	0.41 583	0.31 512	0.38 533

RTS	18.87 638	9.32 630	86.48 671	4.95 613	6.10 618	42.08 652	14.70 641	15.49 586	41.06 648	22.65 618	32.32 624	13.77 554	19.54 621	37.98 653	28.96 646	0.41 584	0.23 582	0.00 1	0.02 399	0.91 583	0.50 556

RTSA	18.87 638	9.32 630	86.48 671	4.95 613	6.10 618	42.08 652	14.70 641	15.49 586	41.06 648	22.65 618	32.32 624	13.77 554	19.54 621	37.98 653	28.96 646	0.41 584	0.23 582	0.00 1	0.02 399	0.91 583	0.50 556

PSMNet_ROB	5.02 513	1.63 542	6.03 497	1.90 452	1.83 479	9.57 544	6.35 589	15.58 588	7.23 438	6.15 369	10.48 457	12.22 543	4.16 434	8.02 446	8.71 556	0.02 407	0.01 200	0.01 476	0.10 473	0.20 455	0.12 404

Wz-Net-TNSev	11.35 608	10.56 633	35.88 646	2.28 515	1.73 467	18.25 610	11.42 628	15.88 589	20.88 603	14.44 591	16.97 549	19.57 600	19.04 619	19.31 619	18.67 616	0.01 289	0.06 439	0.00 1	0.16 493	0.62 566	1.25 591

LALA_ROB	6.58 545	1.80 553	6.25 504	1.26 343	0.94 389	10.08 548	9.02 613	16.00 590	11.51 538	12.74 575	13.02 509	24.77 617	5.25 489	10.56 550	8.02 541	0.04 482	0.05 414	0.00 1	0.02 399	0.10 338	0.25 503

DispFullNet	17.47 634	26.01 646	33.98 643	22.58 646	20.86 652	13.84 591	1.28 459	16.50 591	26.27 617	19.97 612	17.17 554	20.52 609	18.49 616	22.86 632	10.76 582	5.13 628	2.83 639	30.72 655	7.72 649	20.86 652	11.01 648

stereogan	7.69 567	0.88 447	7.08 527	3.49 587	3.93 579	18.98 612	3.23 530	16.52 592	19.58 595	9.93 534	18.92 566	20.50 608	9.04 569	14.07 591	6.14 512	0.26 567	0.04 394	0.21 586	0.03 417	0.63 568	0.33 527

PWC_ROB	8.24 575	3.13 587	12.74 585	2.43 535	4.43 594	7.51 514	1.22 453	16.63 593	19.24 593	16.08 599	28.29 610	13.99 559	10.16 581	13.63 588	14.06 601	0.42 587	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.59 563	0.27 513

RTSC	9.15 583	3.00 584	13.57 589	3.72 594	1.76 471	11.82 574	0.46 265	16.95 594	36.83 642	15.80 598	15.53 534	12.91 550	7.46 543	20.01 624	21.76 627	0.31 572	0.13 530	0.01 476	0.08 457	0.57 561	0.41 539

DStereoSA	12.36 612	4.42 600	14.05 591	8.00 625	9.08 631	13.92 592	12.01 633	16.97 595	21.15 604	13.71 587	25.23 602	8.57 483	23.71 634	18.03 614	15.50 606	2.83 623	6.21 656	3.68 626	8.21 650	10.45 636	11.36 649

AF-Net	7.78 569	1.44 526	6.68 517	3.37 578	4.50 600	8.61 530	2.69 511	17.07 596	20.17 600	9.52 522	24.02 591	20.31 607	14.59 605	11.58 566	9.84 572	0.61 594	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.38 538	0.12 404

FCDSN-DC	10.24 598	0.56 333	3.49 342	1.96 466	1.29 431	16.90 604	4.59 561	17.16 597	19.10 591	24.64 626	32.46 627	33.82 636	22.14 632	15.93 604	10.45 578	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.21 483
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 585	6.70 613	24.28 625	1.87 446	1.81 478	8.57 528	12.29 636	17.37 598	20.39 601	10.43 545	23.11 589	16.66 582	8.03 552	14.47 595	17.86 614	0.00 1	0.02 300	0.01 476	0.00 1	0.41 548	0.30 521

anonymity	7.68 565	3.83 595	12.39 578	7.04 623	12.67 642	8.18 525	2.00 494	17.50 599	6.85 422	13.56 586	9.21 422	9.97 506	7.82 550	11.28 563	5.58 503	6.27 632	4.98 654	3.68 626	2.96 627	3.33 617	4.48 620

AnyNet_C01	16.12 628	10.81 634	59.36 663	4.42 609	2.49 517	30.06 637	15.15 647	17.51 600	16.51 577	17.88 605	37.69 638	24.04 615	17.54 612	29.60 643	33.29 653	0.28 571	0.38 600	0.43 604	0.42 585	2.57 612	1.98 603

w-ln-seven	10.20 597	3.08 585	26.36 630	2.06 488	2.49 517	15.81 596	4.39 556	17.80 601	33.50 631	20.47 614	25.79 604	15.12 568	7.40 538	11.75 571	17.48 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 551	0.13 415

CC-Net-ROB	7.68 565	9.21 628	7.46 536	3.82 597	3.66 561	15.68 595	5.02 569	17.95 602	10.45 523	6.44 394	14.00 520	7.63 458	4.77 471	10.75 554	3.10 433	5.99 631	2.46 632	16.28 642	1.08 614	6.30 627	1.56 598

ccnet	6.87 553	0.92 460	5.15 461	3.09 566	2.18 502	11.78 573	4.90 566	17.97 603	8.79 488	12.79 577	20.20 571	16.00 577	8.35 556	9.12 517	14.17 602	0.42 587	0.33 593	0.25 591	0.09 468	0.40 545	0.48 552

Syn2CoEx	6.32 539	2.72 580	9.33 556	2.45 536	1.67 461	8.59 529	3.32 532	18.08 604	12.27 546	8.53 491	21.08 579	10.30 514	9.80 577	9.30 526	7.86 538	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 568	0.43 545

FC-DCNN	10.72 603	0.52 313	4.27 404	1.88 449	1.63 455	17.18 605	5.29 574	18.20 605	19.69 596	28.50 630	34.51 632	34.03 637	21.48 629	15.89 603	11.15 585	0.03 460	0.01 200	0.02 508	0.01 371	0.07 294	0.09 349

Ntro	12.35 611	8.88 626	7.80 541	13.79 638	12.42 641	26.54 631	6.98 597	18.54 606	22.14 609	9.82 528	16.45 541	20.30 606	9.29 574	15.95 605	6.61 523	9.53 641	2.47 633	14.93 641	2.77 626	13.11 643	8.63 639

ADCS	13.02 615	4.93 605	28.38 635	3.17 573	2.67 524	13.61 590	10.83 627	18.70 607	33.46 630	22.59 617	24.78 596	19.59 601	18.51 617	23.40 634	32.16 652	0.10 528	0.19 567	0.37 602	0.18 508	1.26 592	1.46 596

AASNet	3.90 462	0.92 460	4.41 412	3.56 588	4.00 582	6.70 495	1.26 458	18.71 608	6.14 389	7.35 439	7.91 398	4.35 358	2.58 353	3.04 186	6.62 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 542	0.14 427

FAT-Stereo	6.78 551	0.68 384	6.80 519	2.30 517	1.77 473	5.63 468	4.20 551	18.79 609	18.62 588	10.53 548	17.15 553	18.52 595	13.74 602	8.86 509	7.38 531	0.03 460	0.15 542	0.01 476	0.07 452	0.12 375	0.26 509

StereoDRNet	5.59 521	1.75 550	6.80 519	3.12 570	4.45 595	10.61 557	4.35 555	18.80 610	9.73 502	12.22 570	6.87 358	11.44 536	4.65 466	8.09 457	8.26 549	0.02 407	0.11 513	0.00 1	0.03 417	0.20 455	0.28 517

otaku	11.73 610	7.51 620	7.07 526	13.22 637	10.85 638	26.61 632	7.25 601	18.84 611	19.16 592	11.58 567	17.23 556	20.19 605	8.09 554	15.11 600	4.64 487	9.13 639	2.42 631	13.08 638	1.83 624	12.48 641	8.22 634

FC-DCNN v2	10.88 604	0.52 313	4.17 401	1.92 457	1.63 455	17.79 609	5.35 575	18.87 612	19.88 597	28.77 631	34.99 634	34.62 639	21.72 630	16.03 606	11.16 586	0.03 460	0.01 200	0.02 508	0.00 1	0.06 273	0.08 336

MultiAttention	13.72 618	0.34 168	3.24 320	2.22 510	1.79 475	56.78 669	83.85 675	18.93 613	15.06 567	8.16 472	20.91 578	13.25 551	2.53 349	33.18 646	6.90 526	0.20 556	0.06 439	0.74 606	1.00 612	2.69 613	2.60 611

SGM_RVC	10.08 594	0.60 349	3.42 336	2.30 517	0.32 256	19.41 615	6.33 588	18.95 614	14.64 561	25.14 627	24.32 594	33.34 635	18.79 618	19.86 621	12.55 594	0.25 565	0.26 590	0.22 587	0.24 539	0.34 527	0.40 537
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 626	22.00 641	12.37 576	16.40 640	15.14 645	31.87 641	7.50 605	19.04 615	27.85 619	11.48 565	22.02 583	31.86 633	9.16 573	17.95 613	5.69 504	10.43 643	2.58 635	24.44 650	4.87 642	16.04 647	9.28 640

APVNet	5.98 530	1.72 548	8.72 549	3.21 575	4.04 584	12.31 578	1.81 488	19.09 616	6.10 385	6.13 368	13.41 513	10.69 521	6.30 513	11.26 562	13.90 600	0.05 496	0.02 300	0.11 567	0.03 417	0.53 556	0.20 478

SANet	10.64 602	1.86 558	10.91 568	1.76 430	0.71 357	14.62 593	9.23 616	19.18 617	37.14 643	19.22 608	27.96 609	25.86 621	19.11 620	13.02 584	10.63 579	0.08 520	0.06 439	0.03 527	0.02 399	0.62 566	0.81 578

Consistency-Raft	9.42 587	4.74 604	12.66 582	5.30 615	9.08 631	4.08 420	5.26 573	19.26 618	24.87 614	11.17 561	29.85 615	13.57 552	5.51 500	7.67 421	13.40 597	0.36 578	0.35 596	1.81 617	4.24 637	11.61 639	3.57 615

PDISCO_ROB	9.62 591	1.99 567	11.51 571	9.88 628	9.61 634	21.48 619	3.83 543	19.33 619	28.49 621	11.27 563	14.17 522	19.92 603	5.02 480	16.35 608	9.18 561	5.28 629	0.41 603	0.14 575	0.09 468	2.05 606	2.36 609

SAMSARA	14.63 622	2.74 581	12.38 577	12.65 635	6.74 621	36.50 648	72.93 674	19.36 620	23.77 613	16.20 600	13.04 510	29.21 627	12.78 596	16.98 610	15.21 605	0.11 530	0.26 590	0.03 527	0.14 486	0.76 578	0.77 575

MDST_ROB	8.37 576	0.32 134	9.03 554	4.18 606	2.42 515	26.86 633	6.14 580	19.36 620	13.52 555	27.09 628	22.75 588	9.47 496	4.74 469	15.06 598	6.34 516	0.02 407	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.13 415

SGM+DAISY	15.62 625	7.26 618	19.28 611	8.94 626	10.11 636	26.25 628	10.49 625	19.36 620	14.65 563	30.64 634	33.59 630	33.00 634	22.32 633	24.96 636	16.42 608	7.90 636	6.25 657	4.51 630	3.37 632	5.86 624	7.20 630

NCC-stereo	6.77 549	1.49 531	6.48 512	2.92 560	4.40 591	7.43 510	3.61 539	19.52 623	13.29 552	8.39 487	16.91 547	15.96 574	12.13 591	12.85 581	7.70 535	1.47 612	0.11 513	0.01 476	0.42 585	0.14 400	0.24 498

Abc-Net	6.77 549	1.49 531	6.48 512	2.92 560	4.40 591	7.43 510	3.61 539	19.52 623	13.29 552	8.39 487	16.91 547	15.96 574	12.13 591	12.85 581	7.70 535	1.47 612	0.11 513	0.01 476	0.42 585	0.14 400	0.24 498
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 555	1.25 509	6.63 516	3.82 597	3.37 545	10.83 563	1.67 482	19.56 625	11.35 535	8.36 482	23.62 590	17.19 588	11.44 590	11.21 561	8.08 546	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.13 390	0.09 349

DPSNet	10.14 595	1.88 559	16.82 604	1.85 444	1.73 467	24.84 625	17.20 651	19.92 626	27.41 618	12.23 572	13.62 516	16.52 580	18.35 615	14.42 594	12.50 593	0.78 598	0.54 613	0.08 561	0.25 543	1.18 590	0.59 566

DRN-Test	5.87 525	0.98 469	5.89 492	2.69 547	3.65 560	12.37 579	3.35 534	20.07 627	10.20 515	11.93 569	12.31 499	11.06 530	5.31 491	7.89 436	9.05 559	0.04 482	0.05 414	0.04 540	0.04 437	0.18 442	0.25 503

SHD	9.61 590	2.60 577	12.46 579	3.69 593	3.54 555	9.47 542	1.25 455	20.16 628	37.84 645	18.19 606	21.24 580	16.96 586	12.83 598	14.47 595	16.05 607	0.32 573	0.13 530	0.01 476	0.08 457	0.38 538	0.48 552

MeshStereo	11.52 609	1.52 533	4.55 425	1.89 451	1.46 446	19.87 617	5.11 570	20.66 629	15.91 574	32.67 638	34.51 632	39.34 644	21.15 627	18.74 617	12.10 590	0.11 530	0.06 439	0.01 476	0.00 1	0.45 552	0.22 485
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 616	8.60 625	18.29 608	9.75 627	7.25 624	19.65 616	14.84 643	20.71 630	30.72 624	23.03 620	28.77 611	18.85 597	26.09 639	13.55 587	9.82 570	2.44 620	1.35 624	0.34 598	0.23 536	4.78 621	6.69 629

FBW_ROB	8.50 579	1.03 478	7.98 543	1.93 461	1.28 429	13.10 585	6.23 584	22.50 631	18.98 589	18.82 607	14.91 531	19.06 598	10.04 580	18.41 615	9.83 571	0.62 595	0.22 578	1.82 618	0.82 608	0.99 586	1.36 593

NVStereoNet_ROB	16.04 627	6.75 614	12.90 586	6.37 621	7.42 625	12.89 583	9.74 620	22.78 632	25.12 615	30.32 633	46.19 650	34.37 638	25.38 636	21.48 628	21.38 623	5.94 630	3.10 643	6.07 634	10.09 653	4.01 618	8.54 638
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 644	50.77 664	90.11 674	98.11 683	97.34 683	1.38 106	0.12 135	22.79 633	3.09 212	1.07 196	2.95 226	0.71 206	0.29 98	6.93 368	2.29 397	38.56 666	0.37 599	0.00 1	0.30 559	76.73 677	0.09 349

DLNR-FE	24.70 644	50.76 663	90.20 675	98.11 683	97.18 682	1.38 106	0.12 135	22.82 634	3.09 212	1.07 196	2.93 224	0.72 207	0.29 98	6.93 368	2.29 397	38.52 665	0.38 600	0.00 1	0.30 559	76.91 678	0.09 349

SPS-STEREO	15.04 623	6.23 611	13.21 588	11.34 633	11.65 639	23.30 622	7.15 599	24.16 635	15.65 572	31.78 636	29.19 614	31.62 632	21.32 628	24.62 635	19.50 618	7.59 635	4.19 651	3.22 625	1.48 618	6.99 630	6.54 628
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 629	6.93 616	21.83 620	5.94 620	2.81 528	38.71 650	14.59 640	24.55 636	34.87 640	33.66 642	34.35 631	29.24 628	24.20 635	22.59 631	17.95 615	2.52 621	2.81 638	1.17 614	1.51 620	5.89 625	2.16 605

DStereoFS	13.91 620	8.09 623	10.27 566	7.48 624	5.93 617	16.06 599	6.27 587	25.18 637	17.56 585	17.52 604	27.57 607	20.59 610	29.20 642	26.58 639	19.78 619	3.27 625	4.31 652	6.54 635	7.13 648	7.92 631	10.95 647

ELAS_RVC	16.54 630	2.26 572	10.09 564	5.50 616	4.46 596	28.28 636	16.72 650	25.55 638	33.54 632	40.19 649	40.30 644	36.68 641	30.03 643	29.40 642	20.61 622	0.98 606	1.21 622	0.86 610	0.70 604	1.39 596	2.16 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 642	11.04 635	35.82 645	37.02 656	31.68 663	20.21 618	2.99 520	25.68 639	31.48 626	32.20 637	33.32 629	41.11 645	16.21 609	29.08 641	14.97 604	13.77 651	13.20 663	2.04 620	3.65 635	20.75 651	20.21 663

MFN_U_SF_RVC	12.94 613	3.66 594	25.81 629	3.61 590	2.26 506	22.77 621	4.55 560	27.10 640	20.06 598	23.90 623	28.99 612	30.53 631	16.98 611	19.92 622	20.26 621	1.24 608	1.07 620	0.98 611	1.33 617	1.80 605	2.04 604

RainbowNet	18.01 636	26.22 647	19.95 613	18.59 643	14.88 644	27.38 634	10.46 624	27.39 641	34.54 636	14.91 595	27.01 606	25.65 619	12.44 593	18.94 618	9.23 562	13.91 652	3.46 647	23.36 649	4.86 641	16.03 646	10.91 646

ELAS	16.72 631	2.14 569	9.23 555	4.92 612	4.53 601	32.66 644	15.11 646	27.40 642	28.68 622	40.27 650	44.90 648	38.33 643	30.50 644	26.44 638	21.94 629	0.88 601	1.23 623	0.67 605	0.89 610	1.49 598	2.18 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 633	1.08 486	5.74 488	2.12 496	0.75 361	31.63 640	12.21 634	27.80 643	32.25 628	37.88 646	39.99 643	52.96 655	35.20 650	33.60 648	24.47 636	0.26 567	0.39 602	0.31 595	0.39 578	0.26 495	0.53 559

PVD	15.44 624	2.93 583	14.67 595	4.21 607	3.39 548	17.43 608	4.16 549	27.84 644	48.84 655	31.02 635	43.54 647	29.76 630	30.81 645	25.97 637	21.40 624	0.23 561	0.41 603	0.04 540	0.33 567	0.41 548	1.33 592

ACVNet_1	18.70 637	25.08 645	12.72 584	17.33 642	15.18 646	26.02 626	9.62 619	28.44 645	34.49 635	24.39 624	24.32 594	37.22 642	20.13 624	16.67 609	13.39 596	10.45 644	2.59 636	24.77 651	4.92 643	16.57 648	9.75 642

MonStereo1	25.07 646	22.70 642	26.51 631	25.39 647	21.15 655	27.38 634	7.54 606	29.21 646	38.74 647	34.17 644	46.61 651	50.27 650	33.31 648	28.57 640	25.83 641	12.28 648	0.79 617	26.32 652	5.80 646	26.02 659	12.81 654

BEATNet-Init1	23.31 643	9.03 627	41.67 651	4.17 605	2.53 519	45.68 658	19.47 655	33.43 647	38.45 646	47.59 658	49.10 655	59.31 659	41.80 657	38.35 655	29.21 648	0.47 590	0.50 610	0.81 608	0.66 601	2.10 609	1.86 600

MANE	19.47 640	1.27 512	5.07 454	4.69 610	5.55 614	30.49 638	9.94 621	34.01 648	37.27 644	44.13 655	51.57 659	52.51 653	40.41 655	33.58 647	24.81 637	0.89 602	0.86 618	1.11 613	9.72 651	0.38 538	1.06 586

MADNet+	27.07 648	33.84 653	90.97 676	20.14 644	7.47 626	48.43 660	47.10 670	35.43 649	36.46 641	20.11 613	30.05 616	25.29 618	35.08 649	45.50 661	50.28 667	2.13 618	2.00 628	1.19 615	0.76 605	4.71 619	4.43 618

JetBlue	29.12 651	15.72 638	54.12 660	15.93 639	20.98 653	60.90 670	30.62 662	39.38 650	34.62 638	34.08 643	39.69 641	57.35 658	43.17 658	50.71 667	50.60 668	2.41 619	3.79 649	2.81 621	3.45 633	9.57 634	12.59 653

UNDER WATER-64	45.16 663	46.99 661	66.69 665	43.90 661	27.64 661	55.58 668	41.87 667	39.42 651	48.42 654	51.73 662	43.08 646	67.76 670	56.69 669	48.02 665	48.34 665	39.50 667	17.64 665	51.78 668	38.93 668	36.62 664	32.61 666

UNDER WATER	45.09 662	48.60 662	67.37 666	49.30 663	31.41 662	53.80 667	37.39 664	40.25 652	52.48 656	50.24 659	45.37 649	68.37 671	57.76 670	51.03 668	49.88 666	29.97 662	13.75 664	51.22 667	36.57 666	37.87 665	29.12 665

TorneroNet-64	32.42 655	31.89 652	30.52 637	34.73 655	21.13 654	46.99 659	18.82 653	43.10 653	59.42 662	32.70 639	46.98 652	62.01 662	36.98 651	43.97 660	33.88 654	14.10 654	3.22 644	35.28 660	11.72 657	26.84 660	14.07 655

PWCK	30.53 654	44.32 660	47.25 656	29.76 648	7.23 623	40.78 651	27.10 661	44.73 654	44.32 651	47.31 657	36.37 636	47.16 649	26.05 638	41.26 657	31.87 651	21.83 657	4.03 650	29.50 654	4.67 639	27.17 661	7.80 632

IMH-64-1	27.21 649	28.77 648	16.84 605	31.57 650	20.76 650	26.43 629	15.10 644	47.11 655	45.20 652	33.53 640	51.16 657	41.42 646	31.10 646	36.48 649	22.39 630	13.48 649	2.87 641	33.95 657	10.70 654	23.50 654	11.75 650

IMH-64	27.21 649	28.77 648	16.84 605	31.57 650	20.76 650	26.43 629	15.10 644	47.11 655	45.20 652	33.53 640	51.16 657	41.42 646	31.10 646	36.48 649	22.39 630	13.48 649	2.87 641	33.95 657	10.70 654	23.50 654	11.75 650

notaker	47.42 664	55.20 666	49.13 657	56.52 667	40.18 664	38.52 649	32.97 663	47.21 657	56.08 660	57.21 665	57.24 664	60.09 660	59.19 672	53.93 669	41.64 663	40.61 668	19.93 667	57.21 669	37.41 667	49.02 667	39.02 667

ktn	48.94 667	57.58 667	38.86 649	59.57 668	43.27 666	50.37 663	43.38 668	48.07 658	61.11 663	51.30 661	54.25 661	54.96 657	52.88 665	47.30 664	35.83 657	57.77 672	24.88 670	62.69 672	43.55 669	50.70 668	40.41 668

TorneroNet	35.11 659	33.92 654	33.82 642	37.86 658	22.01 657	49.64 662	21.58 659	48.09 659	55.23 658	37.50 645	53.79 660	62.81 665	43.66 659	46.71 663	41.25 662	14.80 655	3.53 648	36.72 661	14.57 660	28.28 663	16.49 658

ACVNet_2	26.45 647	29.35 651	25.14 627	20.27 645	15.43 647	34.97 646	12.23 635	48.37 660	66.25 669	42.69 652	56.73 663	51.77 651	25.59 637	20.39 625	13.52 598	10.13 642	2.59 636	22.78 648	3.52 634	17.57 649	9.80 644

WAO-6	34.74 657	36.76 657	15.36 598	37.53 657	24.15 660	35.99 647	19.36 654	48.96 661	68.54 670	43.84 654	47.58 653	52.77 654	52.60 664	32.63 645	34.73 656	26.20 660	7.74 660	42.78 664	21.64 665	28.07 662	17.62 662

IMH	29.82 653	29.11 650	18.51 610	34.28 654	21.40 656	32.33 643	15.39 648	49.40 662	53.07 657	37.88 646	55.32 662	45.05 648	39.54 654	40.63 656	24.12 635	14.03 653	3.27 645	34.93 659	11.24 656	24.69 656	12.21 652

HanzoNet	56.48 670	59.32 668	58.25 662	55.32 666	41.94 665	50.95 664	41.33 666	51.12 663	61.40 664	65.62 672	65.59 670	71.66 672	69.41 674	70.77 672	60.03 670	63.99 674	34.70 672	61.96 671	50.54 671	51.00 669	44.71 669

TCMNet-wrong-test	67.23 673	85.83 679	81.56 669	95.63 679	94.73 680	89.35 674	85.42 676	51.73 664	33.71 634	51.26 660	61.71 668	61.33 661	41.23 656	77.26 675	64.71 672	48.76 670	9.03 661	70.12 675	68.11 674	90.76 683	82.37 679

LVE	34.99 658	40.10 659	34.97 644	32.49 652	18.61 649	51.45 665	26.82 660	52.15 665	65.94 668	47.21 656	61.04 667	53.99 656	37.30 652	37.95 652	34.09 655	15.55 656	5.95 655	31.01 656	13.81 659	22.58 653	16.72 659

WAO-7	29.39 652	24.43 643	20.47 615	32.71 653	13.83 643	34.70 645	20.27 658	52.19 666	65.03 667	43.29 653	59.35 665	52.19 652	44.68 660	31.71 644	30.56 650	10.98 645	4.94 653	13.71 640	12.52 658	12.06 640	8.22 634

WAO-8	38.15 660	35.51 655	21.50 617	43.67 659	23.92 658	44.44 654	20.26 656	52.83 667	76.62 672	53.57 663	66.79 671	62.63 663	54.56 667	42.03 658	39.18 660	22.71 658	6.65 658	37.08 662	19.08 663	24.72 658	15.24 656

Venus	38.15 660	35.51 655	21.50 617	43.67 659	23.92 658	44.44 654	20.26 656	52.83 667	76.62 672	53.57 663	66.81 672	62.63 663	54.56 667	42.03 658	39.18 660	22.71 658	6.65 658	37.08 662	19.08 663	24.70 657	15.24 656

DPSimNet_ROB	53.45 668	64.73 673	44.39 653	53.97 665	45.39 668	53.66 666	54.83 671	55.15 669	57.87 661	64.16 671	50.83 656	63.40 666	53.34 666	46.45 662	65.81 673	63.13 673	26.54 671	57.94 670	51.11 672	45.52 666	50.69 672

Dean	34.67 656	38.70 658	25.33 628	29.89 649	17.21 648	45.24 657	11.98 632	56.90 670	76.55 671	63.47 669	60.22 666	67.36 669	48.14 663	37.24 651	39.01 659	11.00 646	2.83 639	28.35 653	5.60 645	18.14 650	10.31 645

KSHMR	55.63 669	63.60 672	37.85 648	74.69 670	49.56 669	49.01 661	45.73 669	57.46 671	63.97 666	61.61 668	62.07 669	72.39 673	47.01 661	50.65 666	43.29 664	54.10 671	62.21 673	66.10 673	53.94 673	51.25 670	46.11 670

JetRed	61.02 671	61.05 671	82.56 670	46.09 662	56.80 671	83.19 671	63.76 672	59.26 672	63.61 665	69.29 673	68.85 673	66.59 668	47.62 662	61.57 670	74.09 677	45.58 669	66.14 675	46.59 665	45.06 670	63.17 671	49.58 671

LRCNet_RVC	66.23 672	65.67 675	67.63 667	71.47 669	54.32 670	32.17 642	2.66 510	63.19 673	21.35 606	81.79 676	91.26 677	83.62 677	71.62 675	69.32 671	52.57 669	95.49 683	64.45 674	95.07 683	95.19 683	71.52 672	74.31 674

Selective-IGEV-i1pa	48.43 666	65.43 674	42.34 652	16.87 641	8.81 630	90.19 675	37.63 665	70.30 674	78.04 674	78.09 675	79.55 674	65.25 667	59.08 671	90.94 681	64.41 671	36.32 664	18.26 666	21.83 646	9.97 652	13.82 644	21.46 664

Selective-IGEV-i16pa	47.56 665	54.61 665	52.44 659	10.51 631	5.01 610	94.09 678	18.20 652	75.27 675	90.92 679	76.97 674	87.46 676	73.72 674	64.48 673	93.84 682	69.31 674	27.42 661	10.49 662	13.34 639	6.50 647	9.62 635	17.02 661

xxxxx1	85.63 678	90.31 680	96.68 679	76.54 671	80.57 672	97.44 681	96.86 682	85.53 676	88.53 676	88.68 677	91.71 678	94.23 680	92.93 679	90.02 678	91.98 679	70.60 675	70.39 676	73.68 677	81.46 678	74.61 673	79.86 675

tt_ll	85.63 678	90.31 680	96.68 679	76.54 671	80.57 672	97.44 681	96.86 682	85.53 676	88.53 676	88.68 677	91.71 678	94.23 680	92.93 679	90.02 678	91.98 679	70.60 675	70.39 676	73.68 677	81.46 678	74.61 673	79.86 675

ff	85.63 678	90.31 680	96.68 679	76.54 671	80.57 672	97.44 681	96.86 682	85.53 676	88.53 676	88.68 677	91.71 678	94.23 680	92.93 679	90.02 678	91.98 679	70.60 675	70.39 676	73.68 677	81.46 678	74.61 673	79.86 675

MADNet++	82.84 674	82.38 678	73.57 668	87.72 678	82.97 675	93.14 676	69.15 673	86.42 679	82.50 675	93.46 682	86.70 675	86.28 678	80.92 678	88.34 677	88.84 678	86.83 679	84.17 679	72.64 676	68.92 675	80.47 679	81.42 678

RSGM-EC	84.07 676	59.96 669	46.25 654	78.03 674	83.22 677	89.06 672	90.25 677	92.04 680	94.92 680	90.68 680	97.34 681	83.40 675	78.92 676	76.48 673	72.91 675	93.35 681	97.50 681	88.11 681	92.75 681	88.89 681	87.40 681

acva	84.07 676	59.96 669	46.25 654	78.03 674	83.22 677	89.06 672	90.25 677	92.04 680	94.92 680	90.68 680	97.34 681	83.40 675	78.92 676	76.48 673	72.91 675	93.35 681	97.50 681	88.11 681	92.75 681	88.89 681	87.40 681

PML	97.88 682	100.00 689	96.45 678	98.01 682	97.88 684	100.00 686	99.35 685	96.88 682	97.72 683	100.00 690	97.36 683	97.38 684	99.60 685	100.00 691	96.32 683	99.99 690	97.55 683	100.00 687	96.01 684	99.18 685	87.92 683

test_example2	99.39 686	99.98 688	99.99 686	100.00 692	99.98 688	99.72 685	99.99 686	97.34 683	100.00 688	100.00 690	100.00 687	96.42 683	96.66 682	99.97 687	99.96 687	100.00 692	99.97 687	98.66 685	99.15 686	100.00 691	100.00 692

MEDIAN_ROB	98.41 683	99.70 684	99.30 683	97.09 680	97.02 681	96.89 679	95.77 681	97.66 684	97.28 682	98.79 686	98.94 684	99.18 685	98.14 683	96.89 683	96.88 684	99.96 689	99.16 684	100.00 687	99.99 688	99.69 686	99.88 687

HaxPig	98.85 684	99.94 686	95.08 677	99.99 689	100.00 689	94.03 677	94.78 679	99.15 685	99.98 687	99.99 689	100.00 687	99.98 692	99.99 687	98.12 684	95.97 682	100.00 692	99.99 688	100.00 687	99.99 688	100.00 691	99.99 690

USTest	87.63 681	76.50 676	65.53 664	81.26 677	83.10 676	100.00 686	100.00 687	99.53 686	99.60 684	98.32 683	99.02 685	90.87 679	98.33 684	84.28 676	98.23 685	79.97 678	96.20 680	69.82 674	73.75 677	75.48 676	82.80 680

ccccc		96.61 683		100.00 692	100.00 689	97.41 680		99.56 687		99.27 687		99.35 686		99.92 686		100.00 692	100.00 689	99.95 686	99.77 687	100.00 691

Anonymous_1	99.08 685	99.91 685	99.85 685	97.63 681	99.10 685	100.00 686	100.00 687	99.61 688	99.96 686	99.28 688	99.86 686	99.54 687	99.99 687	99.29 685	99.75 686	96.05 684	99.59 685	97.31 684	98.57 685	97.71 684	98.63 684

DGTPSM_ROB	99.90 688	100.00 689	99.99 686	99.99 689	100.00 689	100.00 686	100.00 687	99.97 689	100.00 688	98.35 684	100.00 687	99.84 688	100.00 689	99.98 688	99.99 688	99.99 690	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

DPSMNet_ROB	99.91 691	100.00 689	99.99 686	99.99 689	100.00 689	100.00 686	100.00 687	99.98 690	100.00 688	98.35 684	100.00 687	99.84 688	100.00 689	99.98 688	99.99 688	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

iinet-test	99.90 688	100.00 689	100.00 690	99.59 686	99.85 686	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	99.95 690	100.00 689	100.00 691	100.00 691	99.21 685	100.00 689	100.00 687	100.00 690	99.82 688	99.66 685

IINet	99.90 688	100.00 689	100.00 690	99.58 685	99.85 686	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	99.95 690	100.00 689	100.00 691	100.00 691	99.21 685	100.00 689	100.00 687	100.00 690	99.81 687	99.66 685

Hybrid-DGEV	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

RAFT-FEzeroshot	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

RAFT-FE	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

FlowAnything	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

Selective-RAFT-Error	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

tt	83.26 675	0.34 168	99.99 686	79.40 676	93.18 679	100.00 686	100.00 687	100.00 691	99.95 685	60.33 667	47.63 654	99.98 692	99.96 686	99.98 688	100.00 691	92.42 680	99.82 686	73.83 680	73.63 676	88.42 680	56.35 673

CasAABBNet	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

LSM0	100.00 694	100.00 689	100.00 690	100.00 692	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	99.99 690

DPSM_ROB	99.95 692	100.00 689	100.00 690	99.76 687	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	99.21 685	100.00 689	100.00 687	100.00 690	99.99 689	99.95 688

DPSM	99.95 692	100.00 689	100.00 690	99.76 687	100.00 689	100.00 686	100.00 687	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	100.00 691	99.21 685	100.00 689	100.00 687	100.00 690	99.99 689	99.95 688

AVERAGE_ROB	99.62 687	99.95 687	98.81 682	100.00 692	100.00 689	98.08 684	95.47 680	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 687	100.00 694	100.00 689	100.00 691	99.99 688	100.00 692	100.00 689	100.00 687	100.00 690	100.00 691	100.00 692

ASD4		81.57 677

Low-res two-view benchmark