Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 88	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 442	0.04 70	0.46 1	0.94 104	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 403	0.14 35	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

FoundationStereo	0.26 8	0.29 118	1.25 54	0.24 193	0.10 101	0.41 9	0.07 118	0.57 3	0.80 49	0.24 63	0.03 16	0.09 75	0.37 143	0.46 21	0.12 17	0.03 495	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

S2M2_XL	0.22 3	0.33 171	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 126	0.07 44	0.17 77	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 4	0.26 88	1.04 24	0.07 86	0.14 154	0.92 21	0.03 58	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 88	0.29 118	1.62 108	0.16 162	0.06 36	1.95 217	0.45 289	0.88 6	0.74 32	0.55 182	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 355	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 101	1.12 32	0.06 68	0.71 388	1.44 146	0.10 141	0.95 7	0.91 98	0.31 92	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 112	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch	0.42 30	0.84 468	0.64 4	0.32 216	0.08 71	1.22 56	0.41 273	0.96 10	0.70 12	0.31 92	0.03 16	0.06 24	1.19 298	0.31 3	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 99	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

AdaDepth	0.57 58	0.22 48	2.33 221	0.12 132	1.26 460	1.59 170	0.07 118	1.03 12	0.97 109	0.21 50	0.42 99	0.08 63	0.30 127	2.28 185	0.26 94	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.20 554	0.01 45	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 211	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 36	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 110	1.43 76	0.03 20	0.40 304	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 57	0.27 72	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 99	0.20 67	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 118	1.09 29	0.08 106	0.39 300	1.31 104	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.24 63	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 135	0.17 52	0.01 316	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 101	1.09 29	0.06 68	0.39 300	1.31 104	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.31 92	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 211	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 39	0.21 50	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 256	0.10 39	3.53 228	0.36 133	0.01 316	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 566

UniTT-Stereo	0.83 131	0.33 171	1.98 160	0.92 327	1.27 463	0.54 13	0.11 149	1.35 19	2.94 219	1.67 250	2.09 216	0.20 127	0.31 131	1.57 146	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.01 27

S2M2_L	0.46 39	0.39 236	1.17 41	0.37 237	0.17 183	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 153	0.19 42	0.87 143	0.13 97	0.19 83	0.57 37	0.43 167	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 174	0.12 135	1.07 27	0.05 89	1.63 21	0.88 85	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 48	0.33 171	2.09 183	0.15 157	0.15 163	1.71 193	0.03 58	1.76 22	0.49 6	1.10 225	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 226	0.05 532	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 123

IGEV-Stereo+	1.69 255	0.43 278	1.59 104	0.37 237	3.10 573	2.10 236	0.07 118	1.86 23	0.91 98	0.39 133	0.03 16	0.20 127	0.41 165	7.05 418	0.16 45	0.02 442	0.07 496	0.00 1	0.18 543	5.14 661	9.77 682

SGD-Stereo	0.69 82	0.30 133	1.15 40	0.25 195	0.12 135	1.26 90	0.29 243	1.87 24	0.62 10	0.50 170	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 387	0.09 7	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 131	0.13 148	0.10 101	1.56 165	0.03 58	1.89 25	0.96 107	0.15 24	0.07 40	1.71 283	0.10 39	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

DispViT+	0.94 146	0.14 1	1.55 98	0.04 35	4.59 641	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 214	0.38 123	0.09 49	0.13 97	0.23 95	5.85 327	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

IGEV	0.50 47	0.22 48	1.52 95	0.08 106	1.85 518	1.34 116	0.37 262	2.03 27	0.93 102	0.29 80	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 528	25.07 683	26.53 671	0.44 252	0.07 48	1.50 156	0.54 320	2.09 28	1.57 143	0.51 171	0.62 115	0.21 138	0.20 88	1.44 135	0.53 204	12.03 686	0.01 212	0.00 1	0.08 492	1.75 642	9.69 680

MGS-Stereo	1.10 179	0.26 88	2.45 230	0.58 280	0.06 36	1.84 207	0.67 367	2.16 29	3.42 266	1.03 217	6.13 367	0.49 206	0.36 140	1.43 133	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 592	0.00 1

Anonymus	0.41 28	0.25 77	0.91 20	0.47 260	0.07 48	1.34 116	0.04 70	2.19 30	0.70 12	0.18 37	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 94	0.65 222	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 261	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 29	0.13 20	0.17 66	0.09 75	0.55 197	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
PhaseNet	0.49 42	0.27 101	1.08 27	0.82 309	0.14 154	0.73 15	0.03 58	2.25 32	0.84 59	0.46 159	0.02 1	0.24 147	0.25 99	1.44 135	1.11 321	0.05 532	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.08 361

GREAT-IGEV	0.72 98	0.29 118	1.91 143	1.31 392	0.40 304	1.41 137	0.08 127	2.29 33	2.48 183	0.18 37	0.69 123	0.10 84	0.34 137	1.72 154	0.37 142	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.22 569	0.10 375	0.41 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 30	0.33 171	1.42 73	0.13 148	0.16 172	0.98 26	0.01 16	2.30 34	0.96 107	0.21 50	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 110	0.31 119	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 123

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 44	0.00 1	2.37 35	0.71 21	0.52 174	0.04 32	0.07 44	0.26 107	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 82	0.32 153	1.21 51	0.10 119	0.16 172	1.38 125	0.20 214	2.44 36	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 369	0.36 133	0.01 316	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 42	0.01 16	2.53 37	0.71 21	0.29 80	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LoS_RVC	1.26 209	1.43 562	1.91 143	0.42 247	3.77 610	1.71 193	0.04 70	2.58 38	2.49 186	0.42 147	2.58 242	0.30 166	0.57 202	1.71 151	0.66 226	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	4.49 660

Zero-FE251	0.62 62	0.53 336	2.17 200	0.37 237	0.30 263	1.84 207	0.06 103	2.60 39	0.31 3	2.21 258	0.23 78	0.09 75	0.39 152	0.67 56	0.52 203	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 343

RSM++	1.02 165	0.24 71	1.33 65	0.86 317	0.04 18	2.78 334	0.30 249	2.63 40	2.67 198	0.48 164	1.95 210	0.52 210	0.25 99	5.50 312	0.57 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.11 396	0.09 376

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 50	0.01 16	2.64 41	0.73 29	0.24 63	0.05 36	0.06 24	0.17 77	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

Test_v1	0.42 30	0.34 187	1.26 55	0.06 68	0.13 145	1.31 104	0.05 89	2.71 42	0.86 71	0.16 29	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

rvit_stereo_0083	1.03 168	0.26 88	3.09 334	0.49 263	0.09 88	1.27 96	0.24 227	2.72 43	4.60 346	0.38 123	0.77 130	0.78 236	1.18 293	4.35 262	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

WCG-NET（raft）	1.49 233	0.50 316	1.55 98	0.21 179	0.08 71	2.15 244	1.01 469	2.72 43	6.26 435	2.79 277	3.06 264	4.38 397	1.04 265	3.53 228	0.26 94	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.08 361

Monster-pub-mixall	0.72 98	0.39 236	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 64	0.01 16	2.74 45	0.86 71	0.86 209	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 346	0.32 124	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

PStereo	1.78 265	4.56 639	1.78 125	0.21 179	0.43 314	5.68 507	0.77 396	2.78 46	2.62 196	1.99 256	0.27 86	0.19 119	3.09 419	5.03 293	1.82 401	0.76 636	0.90 658	0.00 1	0.00 1	1.29 632	1.49 635

WQFJA1++	1.15 189	0.17 15	1.86 134	0.47 260	0.69 382	1.21 50	0.03 58	2.79 47	0.47 5	2.59 270	0.07 40	0.24 147	0.18 82	2.69 199	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	8.92 671	0.07 343

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 101	0.04 35	0.72 391	1.24 77	0.05 89	2.80 48	0.84 59	0.45 156	0.50 105	0.06 24	0.56 199	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 155	2.14 607	1.55 98	0.88 319	0.26 246	0.56 14	0.04 70	2.80 48	0.86 71	0.30 87	0.80 137	0.21 138	2.33 377	6.17 341	0.37 142	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.17 536	0.01 45	0.01 27

VMStereo-Base	0.83 131	0.29 118	1.79 126	0.04 35	0.11 118	1.38 125	0.03 58	2.87 50	3.42 266	0.53 177	1.32 172	0.73 231	0.41 165	3.01 207	0.54 205	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 150	0.35 203	1.37 68	0.63 291	0.07 48	2.07 233	0.16 192	2.88 51	1.68 145	0.30 87	1.23 168	0.19 119	0.28 114	6.80 393	0.84 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.13 449

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 52	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

CREStereo++_RVC	1.59 242	0.39 236	2.26 216	0.36 234	0.01 1	1.67 181	0.01 16	2.95 52	8.12 508	3.69 311	7.44 418	0.47 203	0.32 134	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 670	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 186	0.41 261	2.75 280	1.04 353	0.11 118	2.21 250	0.10 141	2.96 54	1.32 136	2.40 266	2.09 216	0.33 178	0.58 204	5.62 313	0.43 167	0.03 495	0.06 470	0.00 1	0.14 521	0.04 244	0.04 251

BridgeDepth	0.38 24	0.26 88	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 58	2.97 55	0.73 29	0.21 50	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 168	0.54 341	1.58 103	0.05 49	0.36 292	1.52 159	0.08 127	2.97 55	1.84 154	0.38 123	2.94 257	0.32 174	0.25 99	6.82 394	0.39 149	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.28 554

LACA2	0.41 28	0.49 312	1.83 130	0.01 2	0.11 118	1.09 28	0.01 16	2.98 57	0.79 46	0.19 42	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 71	0.26 88	1.39 70	0.09 114	1.85 518	1.25 82	0.74 390	2.99 58	1.13 127	0.46 159	0.34 94	0.23 142	0.54 195	0.44 20	0.35 130	0.01 316	0.22 616	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.23 529

DDF-Stereo	0.95 150	0.28 110	1.59 104	0.30 207	1.76 508	1.79 203	0.83 416	3.02 59	0.78 43	0.17 32	0.09 49	0.28 161	0.49 187	4.53 267	1.13 325	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.11 510	1.70 640	0.04 251

aanet-new-24k	0.72 98	0.71 419	1.85 133	0.07 86	0.89 415	2.01 229	0.98 460	3.07 60	0.77 39	0.14 22	2.52 240	0.06 24	0.24 96	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.01 45	0.02 123

GLC_STEREO	0.75 107	0.29 118	1.19 43	0.55 273	0.01 1	1.98 224	0.57 337	3.07 60	3.02 232	0.90 212	1.48 184	0.19 119	0.40 155	0.93 96	0.36 133	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 123

zero-FE	0.88 138	0.27 101	2.12 191	0.21 179	1.63 491	1.75 199	0.83 416	3.08 62	0.61 9	0.15 24	0.13 55	0.29 164	0.44 178	3.38 220	1.07 315	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.05 479	1.47 636	0.03 192

U	2.12 314	0.25 77	2.47 236	0.17 165	8.09 668	10.63 597	0.00 1	3.08 62	0.87 78	0.24 63	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 675	5.19 683	0.01 45	0.01 27

WCG-NET	1.24 204	0.43 278	1.46 86	0.33 223	0.08 71	2.14 242	1.08 482	3.09 64	6.86 462	2.73 275	3.43 284	0.74 232	0.94 250	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.05 299

aanet-new-22k	0.68 77	0.76 442	2.63 262	0.06 68	0.16 172	1.43 142	1.39 506	3.11 65	0.85 65	0.23 58	1.46 182	0.09 75	0.31 131	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 263	1.23 64	0.07 118	3.11 65	0.87 78	0.45 156	0.66 120	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 263	1.23 64	0.07 118	3.11 65	0.87 78	0.45 156	0.66 120	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

monsterstereo	0.93 145	0.30 133	1.91 143	0.43 251	2.63 559	1.21 50	0.01 16	3.11 65	0.76 36	0.46 159	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 317	0.50 199	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 104	0.24 71	2.06 173	0.05 49	3.53 592	1.21 50	0.41 273	3.12 69	1.01 116	1.22 237	0.87 143	0.19 119	0.14 71	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

4w-stereo	0.55 54	0.18 23	1.39 70	0.02 12	0.35 289	1.26 90	0.06 103	3.13 70	0.86 71	0.28 73	0.82 139	0.06 24	0.67 213	1.59 148	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsters	0.87 136	0.28 110	1.54 97	0.47 260	2.71 563	1.38 125	0.01 16	3.14 71	0.81 51	0.32 99	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 322	0.42 165	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0081	0.88 138	0.28 110	1.81 127	0.62 286	0.13 145	1.34 116	0.12 157	3.14 71	4.59 344	0.43 150	0.30 88	0.54 213	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 138	0.28 110	1.81 127	0.62 286	0.13 145	1.34 116	0.12 157	3.14 71	4.59 344	0.43 150	0.30 88	0.54 213	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

Occ-G	0.98 155	0.38 232	1.82 129	0.15 157	0.18 198	1.45 147	0.69 373	3.15 74	2.25 172	1.45 243	0.59 111	5.06 425	0.54 195	0.75 74	0.77 260	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.17 536	0.16 449	0.01 27

RAStereo	0.68 77	0.42 267	3.15 341	0.18 170	0.52 350	1.17 35	0.02 47	3.16 75	0.98 110	0.51 171	1.43 179	0.16 101	0.22 92	0.75 74	0.83 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 123

monster-pro	0.45 35	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

BStereo	0.94 146	0.43 278	8.86 591	0.53 267	0.44 315	1.17 35	0.09 135	3.17 76	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 184	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 316	0.01 212	0.02 546	0.03 450	0.02 133	0.06 322

MonStereo	0.44 33	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 33	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 39	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 101	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 6	0.06 103	3.18 81	0.74 32	0.08 11	0.02 1	0.88 238	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

4.25_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 49	0.18 23	1.43 76	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Lsterematch	1.96 299	0.84 468	3.11 336	0.32 216	0.08 71	2.28 258	0.41 273	3.19 85	5.43 383	4.57 334	10.52 497	2.45 308	1.19 298	3.44 225	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 6	0.00 1	3.20 86	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

asda	0.52 49	0.19 29	1.61 106	0.03 20	0.61 368	1.26 90	0.08 127	3.20 86	0.84 59	0.41 141	0.29 87	0.05 10	0.72 223	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

2.75w_new	0.55 54	0.23 56	1.43 76	0.04 35	0.12 135	1.25 82	0.08 127	3.20 86	0.86 71	0.39 133	0.16 59	0.07 44	0.88 244	1.99 173	0.24 82	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FSD					0.10 101	0.53 12	0.06 103	3.21 89	0.81 51	0.16 29	0.24 81	1.06 248	0.12 60	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Reg-Stereo(zero)	1.60 244	0.19 29	2.59 251	0.45 253	0.47 333	1.64 176	0.23 225	3.22 90	5.87 406	4.29 324	3.01 259	4.49 402	1.64 340	2.47 192	1.16 330	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.13 520	0.01 45	0.10 403

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 107	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 610	1.23 64	0.49 305	3.23 91	1.03 117	1.13 227	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

2.25w	0.67 74	0.20 36	1.40 72	0.04 35	0.13 145	1.21 50	0.05 89	3.23 91	0.87 78	0.36 114	1.17 165	0.07 44	0.69 217	3.67 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.75w	0.62 62	0.16 7	1.33 65	0.02 12	1.27 463	1.25 82	0.01 16	3.23 91	0.87 78	0.38 123	0.23 78	0.07 44	0.40 155	2.96 205	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

test_for_model	0.75 107	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 610	1.23 64	0.49 305	3.23 91	1.03 117	1.13 227	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

2.5w	0.68 77	0.23 56	1.29 57	0.04 35	0.31 274	1.26 90	0.09 135	3.24 95	0.86 71	0.42 147	0.59 111	0.03 2	0.56 199	4.36 263	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

1w_stereo	0.64 68	0.16 7	1.24 52	0.09 114	0.50 342	1.19 44	0.08 127	3.24 95	0.84 59	0.48 164	2.37 234	0.04 5	1.57 333	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 95	0.31 139	2.00 164	0.07 86	1.28 466	2.29 259	0.92 448	3.25 97	0.87 78	0.29 80	1.45 181	0.22 140	0.11 53	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 376

NLSM3	0.78 121	0.33 171	1.31 62	0.06 68	1.93 524	1.22 56	0.05 89	3.26 98	1.87 156	0.34 107	0.87 143	0.12 90	1.04 265	2.53 195	0.74 244	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 235	7.77 661	2.81 291	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 103	3.26 98	0.75 35	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 216	6.69 388	0.13 24	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	6.69 667	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 107	0.25 77	2.17 200	0.05 49	3.81 613	1.22 56	0.41 273	3.27 100	1.03 117	1.11 226	0.56 110	0.18 116	0.13 64	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

ours_stereo	1.03 168	0.55 345	1.86 134	0.12 132	0.32 278	1.16 33	0.09 135	3.27 100	2.18 167	0.39 133	3.02 261	0.34 182	0.26 107	6.32 355	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.13 449

aanet-new-10k	0.71 95	0.60 370	3.31 356	0.15 157	0.19 211	1.57 166	1.06 475	3.29 102	0.85 65	0.66 196	0.12 53	0.26 152	0.51 190	0.92 94	0.62 215	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

IGEV-Stereo++	0.74 104	0.23 56	1.31 62	0.06 68	1.62 490	1.95 217	0.01 16	3.29 102	1.81 150	0.38 123	1.68 195	0.10 84	1.16 288	0.91 93	0.19 64	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 209	0.42 267	2.36 225	0.59 282	1.26 460	2.43 280	0.01 16	3.29 102	7.76 497	1.71 251	2.78 251	0.27 157	0.32 134	1.16 119	0.58 213	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.10 403

PSi22a	0.37 22	0.28 110	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 11	0.06 103	3.30 105	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 226	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

VIP-Stereo	0.76 115	0.66 401	2.08 181	0.09 114	0.27 249	1.99 226	0.11 149	3.32 106	0.80 49	0.48 164	1.27 169	0.28 161	0.11 53	3.06 209	0.41 159	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.12 438

test_xeample3	1.08 177	0.43 278	3.39 363	0.49 263	0.05 24	2.58 300	0.93 449	3.32 106	1.77 148	0.23 58	0.23 78	0.19 119	0.28 114	6.34 357	0.85 279	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.26 588	0.06 309	0.10 403

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 145	0.97 24	0.06 103	3.33 108	0.88 85	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 60	0.09 7	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.01 27

252Zero-FE	0.66 72	0.23 56	1.24 52	1.10 362	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 108	1.14 129	1.34 238	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 111	0.40 156	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.02 133	0.02 123

test_4	2.38 352	0.34 187	2.68 267	0.08 106	0.11 118	3.69 429	1.14 486	3.33 108	3.34 263	4.03 321	17.35 595	3.31 343	0.51 190	6.28 349	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.16 449	0.01 27

aanet-new-70k	0.79 122	0.68 407	2.63 262	0.18 170	0.13 145	1.38 125	0.59 339	3.34 111	0.79 46	0.21 50	0.22 76	0.05 10	0.40 155	5.01 292	0.09 7	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

3w_stereo	0.53 53	0.23 56	1.53 96	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 111	0.88 85	0.44 152	0.43 101	0.07 44	1.04 265	1.04 105	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

qwe	0.66 72	0.19 29	1.64 111	0.05 49	1.17 455	1.23 64	0.03 58	3.35 113	0.88 85	0.51 171	0.38 95	0.04 5	0.17 77	3.22 214	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

tt45	1.09 178	0.35 203	1.49 89	0.39 244	0.23 232	3.50 411	0.14 178	3.35 113	1.81 150	0.36 114	2.04 214	0.27 157	0.26 107	6.84 397	0.63 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 118	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 103	3.36 115	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 203	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

gcap-zeroshot	0.75 107	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 606	1.22 56	0.45 289	3.36 115	0.99 111	1.13 227	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

testlalala	0.75 107	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 606	1.22 56	0.45 289	3.36 115	0.99 111	1.13 227	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

aanet-32k-new	0.76 115	0.95 504	3.13 339	0.23 190	0.45 322	1.28 98	0.98 460	3.37 118	0.74 32	0.15 24	1.39 177	0.08 63	0.67 213	1.38 126	0.31 119	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 376

aanet-new-16k	0.59 60	0.65 394	2.18 203	0.05 49	0.15 163	1.31 104	0.86 433	3.39 119	0.93 102	0.34 107	0.40 98	0.20 127	0.85 242	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

aanet-new	0.99 159	0.55 345	2.74 279	0.11 129	1.32 472	1.73 197	1.06 475	3.39 119	0.87 78	0.24 63	0.83 140	0.07 44	2.41 380	4.32 261	0.16 45	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

PipStereo	0.35 14	0.29 118	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 103	3.39 119	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 194	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

GEAStereo	0.59 60	0.22 48	1.14 38	0.16 162	0.19 211	1.96 220	0.73 384	3.39 119	0.84 59	0.52 174	0.65 117	0.19 119	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.12 438

gasm-f	0.81 127	0.25 77	1.66 113	0.16 162	0.28 257	2.77 333	0.91 445	3.39 119	0.84 59	0.52 174	3.10 265	0.19 119	0.71 222	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 438

3.25w_new	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 71	1.25 82	0.01 16	3.39 119	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.07 44	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

3.25w	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 71	1.25 82	0.01 16	3.39 119	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.06 24	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 58	0.28 110	1.20 47	0.07 86	0.68 381	1.34 116	0.02 47	3.39 119	1.41 139	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 187	0.31 119	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

PMTNet	1.41 224	0.37 223	2.06 173	0.26 198	0.15 163	2.94 362	0.34 257	3.39 119	5.33 381	1.00 216	1.27 169	0.28 161	0.93 248	4.04 249	0.74 244	5.00 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

TANstereo	1.20 197	0.49 312	2.04 170	0.34 228	0.10 101	1.80 204	0.01 16	3.40 128	4.10 317	4.37 327	4.82 317	0.41 190	0.70 218	0.94 97	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 197	0.44 286	2.19 205	0.08 106	0.05 24	3.16 385	0.68 368	3.41 129	2.58 193	0.81 206	1.77 200	0.68 223	0.37 143	6.20 344	1.63 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 123

999	1.25 207	0.37 223	1.63 110	1.15 371	0.34 286	3.03 370	0.66 364	3.41 129	2.27 173	0.30 87	3.20 270	0.19 119	0.25 99	7.23 434	0.85 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.01 27

MaDis-Stereo	0.80 124	0.69 415	3.02 316	0.33 223	1.83 516	1.22 56	0.06 103	3.41 129	1.49 141	0.31 92	0.38 95	0.42 194	0.51 190	1.14 114	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 299

Anonymus123	1.19 194	0.43 278	8.86 591	0.53 267	0.44 315	5.87 514	0.09 135	3.42 132	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 184	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 316	0.01 212	0.02 546	0.03 450	0.02 133	0.06 322

2w_stereo	0.56 56	0.19 29	1.31 62	0.03 20	0.10 101	1.22 56	0.04 70	3.42 132	0.81 51	0.79 204	0.73 126	0.07 44	1.24 303	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

gcap_with_dpt	0.75 107	0.23 56	1.96 158	0.04 35	3.43 589	1.23 64	0.44 286	3.43 134	1.00 113	1.38 239	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

aanet-new-90k	0.81 127	0.68 407	2.61 255	0.25 195	0.87 409	1.26 90	0.50 310	3.44 135	0.89 94	0.18 37	0.08 47	0.06 24	0.22 92	4.77 278	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 492

fffft	0.97 153	0.29 118	1.69 119	0.03 20	0.05 24	2.12 240	0.65 361	3.44 135	1.87 156	0.34 107	0.60 113	0.23 142	0.20 88	6.69 388	0.89 294	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.09 376
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 127	0.15 2	1.13 33	0.52 266	0.32 278	2.13 241	0.51 314	3.46 137	1.71 147	0.95 215	0.16 59	0.24 147	0.55 197	2.81 202	0.41 159	0.12 572	0.21 613	0.20 623	0.25 579	0.21 504	0.20 515

XX-TBD	1.44 226	0.85 472	2.04 170	2.45 575	0.05 24	2.34 268	0.01 16	3.46 137	7.51 484	2.88 283	4.98 324	0.26 152	0.25 99	1.15 115	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 74	0.72 421	2.36 225	0.18 170	0.09 88	1.45 147	1.08 482	3.47 139	0.77 39	0.17 32	1.78 203	0.06 24	0.44 178	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 82	0.21 42	1.75 124	0.21 179	1.01 437	1.21 50	0.82 409	3.48 140	1.11 124	0.38 123	0.19 71	0.09 75	1.08 269	0.63 48	0.19 64	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.93 620

rrr	1.05 173	0.45 293	3.18 345	0.32 216	0.06 36	2.74 324	0.95 453	3.49 141	1.12 125	0.39 133	0.16 59	0.20 127	0.29 118	6.47 366	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 309	0.10 403

CASnet	0.98 155	0.32 153	1.62 108	0.65 294	0.07 48	2.11 238	0.14 178	3.50 142	4.03 309	3.77 314	1.41 178	0.31 171	0.29 118	0.80 80	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 124	0.29 118	1.70 120	0.96 336	0.24 235	2.03 231	0.88 438	3.50 142	0.88 85	0.34 107	0.20 74	0.29 164	2.01 360	1.77 160	0.33 126	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.29 593	0.10 375	0.09 376

CroCo-Stereo Lap2	1.24 204	0.88 480	3.39 363	0.95 334	4.59 641	0.47 10	0.08 127	3.51 144	2.80 211	1.17 233	2.24 225	1.57 277	0.20 88	1.48 141	1.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.12 438

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 139	1.35 67	0.06 68	0.17 183	1.30 100	0.01 16	3.52 145	0.77 39	0.15 24	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LG-Stereo	0.79 122	0.32 153	3.96 414	0.04 35	0.15 163	1.19 44	0.18 206	3.52 145	2.95 220	0.32 99	1.77 200	0.22 140	0.14 71	0.39 15	0.43 167	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.02 123

3.5w_stereo	0.69 82	0.23 56	1.44 79	0.02 12	0.14 154	1.24 77	0.03 58	3.53 147	0.90 96	0.20 45	1.48 184	0.07 44	0.50 189	3.73 234	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 68	0.33 171	1.46 86	0.10 119	0.18 198	1.30 100	0.19 208	3.53 147	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 254	0.36 133	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 74	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 479	1.24 77	0.00 1	3.56 149	1.36 137	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 248	0.14 35	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.01 402	0.01 45	0.02 123

aanet-new-14k	0.86 135	0.48 308	3.07 332	0.23 190	0.10 101	1.32 111	1.01 469	3.57 150	0.82 57	0.46 159	2.25 227	0.09 75	2.22 369	1.07 109	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

aanet-new-8k	0.70 88	0.59 365	2.05 172	0.36 234	0.07 48	1.42 140	1.03 472	3.57 150	0.86 71	0.20 45	0.84 141	0.16 101	1.45 318	0.73 66	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

xyz-stereo-finetune2	1.82 275	0.51 323	2.22 213	0.10 119	0.05 24	6.49 529	0.17 199	3.59 152	2.15 164	0.63 192	6.19 371	0.49 206	3.44 436	6.93 405	3.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

dual_stereo	0.56 56	0.32 153	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 17	0.03 58	3.60 153	1.17 132	0.12 15	0.03 16	0.20 127	0.11 53	2.77 200	0.51 201	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.16 528	0.00 1	0.02 123

aanet-new-60k	0.68 77	0.75 435	2.50 240	0.08 106	0.11 118	1.51 158	0.84 422	3.61 154	0.88 85	0.24 63	0.09 49	0.05 10	0.16 76	2.56 196	0.08 3	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 419

AIO_test	0.90 143	0.40 248	1.67 117	0.14 151	0.16 172	2.97 364	0.83 416	3.61 154	2.67 198	0.29 80	0.71 124	1.50 274	0.29 118	2.37 187	0.13 24	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.08 492	0.03 206	0.03 192

aanet-new-40k	0.73 102	0.73 426	2.49 237	0.05 49	1.66 497	1.64 176	0.96 455	3.62 156	0.88 85	0.21 50	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 403

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 157	0.76 36	0.34 107	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.02 123

aanet-new-78k	0.84 133	0.62 380	3.67 389	0.31 212	0.14 154	1.25 82	0.15 184	3.63 157	0.81 51	0.12 15	0.24 81	0.05 10	1.41 314	4.09 252	0.08 3	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 449

aanet-new-36k	0.64 68	0.74 432	2.21 211	0.10 119	0.06 36	1.47 149	0.49 305	3.65 159	0.90 96	0.23 58	1.66 194	0.05 10	0.42 171	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

rvit_stereo_0081_aga	0.76 115	0.51 323	3.29 353	0.11 129	0.25 238	1.73 197	0.22 221	3.68 160	2.54 192	0.26 71	0.16 59	0.27 157	0.30 127	1.31 124	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.04 251

RAFT-RH_RVC	3.96 507	0.46 299	2.93 307	1.55 434	0.42 313	3.14 381	0.14 178	3.70 161	5.98 417	11.25 601	32.23 662	5.29 432	1.68 342	8.13 497	2.14 425	0.08 558	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.01 45	0.00 1

PSi22	1.45 228	0.68 407	1.50 93	0.99 342	0.07 48	1.86 210	0.11 149	3.71 162	4.91 361	0.86 209	2.03 213	2.07 298	0.19 83	9.02 553	0.77 260	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.03 192

Replicate-Monster	1.25 207	1.94 601	10.24 604	0.08 106	0.32 278	1.32 111	0.03 58	3.71 162	0.89 94	1.07 222	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 276	0.14 35	0.01 316	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 522

ff7	1.12 180	0.57 355	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 363	0.06 322

IGEVStereo-DCA	1.06 175	0.45 293	2.06 173	0.32 216	0.06 36	2.74 324	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.39 133	0.16 59	0.20 127	0.29 118	6.47 366	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.06 309	0.06 322

ffff	1.12 180	0.57 355	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 363	0.06 322

11t	1.12 180	0.57 355	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 363	0.06 322

ccc-4	1.12 180	0.57 355	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 363	0.06 322

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 190	0.25 77	2.66 265	0.07 86	0.63 369	1.40 135	0.82 409	3.73 169	1.24 134	0.62 190	1.02 147	0.16 101	1.00 255	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 675

HUF	1.05 173	0.64 386	2.33 221	0.35 231	0.22 227	3.09 375	0.41 273	3.73 169	2.89 216	0.36 114	2.71 250	0.33 178	0.30 127	2.28 185	0.23 74	0.00 1	0.61 653	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.39 572

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 190	0.25 77	2.60 252	0.07 86	0.63 369	1.40 135	0.82 409	3.73 169	1.24 134	0.62 190	1.02 147	0.16 101	1.00 255	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 675

LG-G_1	0.62 62	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 205	0.02 47	3.74 172	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 123

LG-G	0.62 62	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 205	0.02 47	3.74 172	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 123

RAFT-345	3.27 435	0.41 261	2.88 304	1.02 345	0.21 223	2.63 312	0.48 295	3.76 174	5.51 389	7.35 478	24.88 637	4.25 388	1.76 353	8.15 499	2.13 424	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 62	0.63 384	2.08 181	0.06 68	0.41 309	1.30 100	0.98 460	3.78 175	0.81 51	0.21 50	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.01 45	0.04 251

rvit_stereo_0080	0.88 138	0.51 323	3.12 337	0.07 86	0.12 135	1.31 104	0.37 262	3.78 175	3.29 256	0.56 183	1.13 161	0.40 187	0.76 227	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

RSM	1.21 200	0.20 36	1.30 60	0.12 132	0.06 36	2.48 285	0.51 314	3.78 175	2.74 207	0.48 164	2.38 235	2.18 300	0.28 114	6.77 392	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.07 330	0.05 299

whm_eth	0.88 138	0.51 323	3.12 337	0.07 86	0.12 135	1.31 104	0.37 262	3.78 175	3.29 256	0.56 183	1.13 161	0.40 187	0.76 227	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

rvit_0105_6	1.26 209	0.87 476	4.85 475	0.61 284	0.07 48	1.60 171	0.32 251	3.79 179	5.87 406	0.25 69	0.26 84	1.09 250	0.29 118	4.60 272	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

rvit_stereo_ft	1.00 163	0.78 453	3.84 408	0.84 314	0.36 292	1.23 64	0.24 227	3.81 180	3.76 285	0.37 119	0.87 143	0.74 232	1.12 275	1.18 120	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 322

aanet-new-34k	0.68 77	0.72 421	2.37 227	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 430	3.82 181	0.94 104	0.19 42	2.31 230	0.07 44	0.38 148	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

MLG-Stereo	0.72 98	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 172	1.24 77	0.00 1	3.84 182	1.40 138	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 321	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

CAS	2.24 330	0.25 77	1.86 134	11.21 671	3.86 615	1.67 181	0.02 47	3.87 183	2.67 198	0.41 141	1.63 191	0.24 147	0.27 110	1.50 142	0.74 244	9.43 679	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 663

4D-IteraStereo	1.72 259	0.86 473	3.01 314	0.09 114	2.86 568	3.57 422	1.06 475	3.92 184	5.31 379	5.28 365	1.02 147	3.92 372	0.38 148	1.83 163	1.04 313	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.09 376

sCroCo_RVC	1.21 200	0.65 394	5.16 499	1.09 359	1.29 468	0.92 21	0.19 208	3.92 184	2.68 201	0.30 87	3.04 262	0.52 210	1.56 332	1.58 147	0.78 263	0.09 563	0.25 626	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.11 419

RAFT_CTSACE	3.40 455	1.07 521	4.52 453	1.27 383	3.14 574	4.00 456	1.07 479	3.93 186	4.43 333	4.66 342	17.94 600	7.21 494	2.76 403	10.82 594	0.85 279	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 222	0.98 506	5.52 520	0.61 284	0.05 24	1.62 174	0.41 273	3.95 187	5.80 403	0.31 92	0.73 126	1.37 260	0.53 194	4.89 287	0.78 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

xyz-stereo	6.97 594	0.29 118	36.85 686	0.20 174	0.07 48	30.65 678	0.19 208	3.97 188	1.82 152	10.21 578	24.87 636	6.06 459	7.29 576	11.62 606	4.87 531	0.01 316	0.02 322	0.35 638	0.00 1	0.06 309	0.02 123

aanet-new-32k	0.69 82	0.75 435	2.20 207	0.14 151	0.94 423	1.69 186	0.96 455	3.99 189	0.78 43	0.17 32	1.12 158	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 82	0.75 435	2.17 200	0.14 151	0.94 423	1.69 186	0.96 455	3.99 189	0.78 43	0.17 32	1.12 158	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

sAnonymous2	1.35 219	1.66 583	8.14 583	0.55 273	0.46 324	1.23 64	0.24 227	4.00 191	3.47 270	0.40 138	1.11 155	0.23 142	1.42 316	0.96 99	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 219	1.66 583	8.14 583	0.55 273	0.46 324	1.23 64	0.24 227	4.00 191	3.47 270	0.40 138	1.11 155	0.23 142	1.42 316	0.96 99	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 522

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 104	0.24 71	1.38 69	0.05 49	3.67 600	1.47 149	0.89 440	4.01 193	0.81 51	0.60 189	0.72 125	0.12 90	0.33 136	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

water-stereo	0.70 88	0.29 118	3.07 332	0.08 106	0.07 48	1.54 160	0.15 184	4.01 193	1.41 139	0.59 187	1.31 171	0.26 152	0.24 96	0.43 19	0.39 149	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.02 431	0.02 133	0.01 27

aanet-new-12k	0.62 62	0.37 223	2.56 247	0.21 179	0.10 101	1.25 82	0.97 459	4.04 195	0.85 65	0.17 32	0.11 52	0.11 87	0.27 110	0.98 102	0.26 94	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

DF	1.06 175	0.30 133	2.15 192	0.55 273	0.31 274	1.65 178	0.95 453	4.05 196	1.80 149	0.90 212	3.29 274	1.01 245	0.10 39	3.12 211	0.45 177	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.02 133	0.11 419

DN	1.02 165	0.27 101	1.97 159	0.35 231	1.00 436	1.54 160	0.04 70	4.07 197	3.26 253	0.83 208	0.15 56	3.38 344	0.37 143	2.19 182	0.45 177	0.00 1	0.10 539	0.09 602	0.26 588	0.02 133	0.11 419

fffy	1.13 186	0.51 323	2.15 192	1.01 344	0.09 88	2.30 265	0.19 208	4.07 197	1.13 127	0.16 29	2.66 243	0.20 127	0.38 148	6.98 413	0.35 130	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.14 437	0.16 485

GCAP-BAT	0.77 118	0.27 101	2.87 302	0.74 302	1.15 450	1.41 137	0.61 348	4.07 197	1.14 129	1.54 247	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.11 419

GCAPDPT-zeroshot	0.77 118	0.27 101	2.85 295	0.74 302	1.15 450	1.41 137	0.61 348	4.07 197	1.14 129	1.54 247	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.11 419

anonymousdsp	1.12 180	0.59 365	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.81 345	0.82 409	4.07 197	2.30 179	0.41 141	1.12 158	0.30 166	0.40 155	7.05 418	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 375	0.05 299

CREStereo	0.98 155	0.42 267	1.86 134	0.07 86	0.22 227	1.65 178	0.02 47	4.07 197	6.33 440	0.72 199	1.54 187	0.43 196	0.64 210	1.22 121	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 180	0.59 365	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.82 348	0.82 409	4.09 203	2.30 179	0.41 141	1.11 155	0.30 166	0.41 165	7.05 418	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 375	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 159	0.37 223	1.89 141	0.08 106	0.19 211	1.68 184	0.02 47	4.12 204	6.41 444	0.70 198	1.57 188	0.46 202	0.67 213	1.15 115	0.41 159	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

RT-Monster	1.32 216	0.34 187	2.22 213	0.38 241	2.36 547	1.39 133	0.10 141	4.18 205	5.14 370	3.39 302	2.68 244	0.58 217	0.61 207	2.49 193	0.36 133	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

GIP-stereo	0.70 88	0.44 286	1.70 120	1.52 425	0.75 393	1.48 151	0.05 89	4.18 205	1.10 122	0.18 37	0.42 99	0.58 217	0.38 148	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

Selective-RAFT	1.69 255	0.32 153	3.29 353	0.92 327	0.18 198	3.89 448	0.06 103	4.22 207	4.00 306	1.47 244	1.98 211	3.07 334	2.81 406	6.35 359	0.89 294	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.05 280	0.00 1

GASTEREO	1.34 217	0.98 506	1.86 134	0.53 267	0.46 324	3.97 454	0.86 433	4.25 208	2.16 165	2.34 265	3.48 287	0.17 111	2.87 411	1.88 169	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.54 633	0.04 244	0.05 299

MSCF	1.24 204	0.77 446	1.95 155	0.42 247	0.46 324	3.85 446	0.85 430	4.26 209	2.02 158	2.21 258	2.34 232	0.17 111	2.74 402	1.75 156	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.54 633	0.04 244	0.05 299

MatchStereo	0.70 88	0.35 203	2.06 173	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 210	3.44 269	0.10 13	1.13 161	0.18 116	0.25 99	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 347	0.65 394	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 510	0.56 327	4.31 211	10.41 556	1.03 217	3.33 277	4.67 407	2.70 396	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

cc1	2.17 323	0.65 394	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 510	0.56 327	4.31 211	10.41 556	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.10 375	0.05 299

DEmStereo	3.79 491	0.37 223	3.69 391	0.17 165	0.17 183	5.28 499	2.54 543	4.35 213	3.70 280	8.21 518	20.15 609	5.13 428	10.38 622	7.65 456	3.85 504	0.01 316	0.01 212	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.06 322

GMOStereo	1.81 271	0.47 301	2.09 183	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

error version	1.81 271	0.47 301	2.09 183	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

test-v	1.81 271	0.47 301	2.09 183	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

test-2	1.81 271	0.47 301	2.09 183	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

Prome-Stereo	3.65 478	0.29 118	1.92 146	0.91 323	0.49 338	2.07 233	4.75 604	4.41 218	3.23 251	9.32 556	20.63 615	4.06 378	7.19 573	7.70 461	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	4.72 662

GCAP-Stereo	0.95 150	0.62 380	1.99 162	0.30 207	0.03 16	1.66 180	0.01 16	4.43 219	3.00 229	1.63 249	1.17 165	1.39 261	0.76 227	1.31 124	0.55 206	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.02 123

Anonymous3	1.76 264	0.44 286	6.37 548	0.33 223	0.50 342	4.33 467	0.54 320	4.43 219	2.48 183	2.21 258	3.24 272	1.53 276	1.14 280	5.64 315	1.29 341	0.17 587	0.23 620	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.15 473

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 95	0.24 71	1.86 134	0.23 190	0.63 369	1.17 35	0.84 422	4.44 221	1.22 133	0.37 119	1.19 167	0.16 101	0.47 183	0.66 53	0.13 24	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.39 617	0.01 45	0.20 515

AIO_rvc	1.02 165	0.59 365	1.95 155	0.15 157	0.09 88	3.42 399	0.99 464	4.46 222	2.73 206	0.28 73	1.62 190	1.32 259	0.28 114	2.10 179	0.21 71	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.04 472	0.11 396	0.11 419

MIF-Stereo (partial)	1.29 214	0.33 171	3.02 316	0.03 20	1.12 446	1.26 90	0.13 168	4.46 222	3.75 283	0.35 112	2.39 236	0.31 171	0.74 225	6.09 337	1.76 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.04 251

plain	1.34 217	0.51 323	5.09 493	0.30 207	0.05 24	1.58 167	0.08 127	4.47 224	3.77 286	0.42 147	1.76 199	0.60 221	0.74 225	6.11 338	0.94 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 123

MC-Stereo	1.47 231	0.36 216	2.54 244	1.99 509	0.12 135	1.90 212	0.12 157	4.47 224	2.83 212	3.31 300	3.44 285	0.56 215	1.47 320	5.39 308	0.47 190	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.21 560	0.07 330	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 320	8.26 663	21.67 658	0.18 170	2.29 545	1.20 48	0.99 464	4.48 226	1.04 120	0.28 73	0.06 37	0.10 84	0.17 77	0.72 65	0.19 64	0.03 495	0.09 525	0.00 1	0.41 622	0.01 45	0.79 614

PFNet+	2.35 348	0.31 139	3.69 391	0.79 306	0.17 183	3.15 384	0.75 393	4.52 227	6.30 437	7.90 502	6.34 382	2.53 310	1.18 293	7.72 464	1.62 379	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

MM-Stereo_test1	1.57 240	0.36 216	2.19 205	1.17 373	0.35 289	2.39 275	0.56 327	4.53 228	5.21 376	3.67 310	1.65 193	0.40 187	0.84 241	6.90 402	0.80 270	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.03 192

ffm	2.90 406	0.31 139	3.97 415	1.34 396	0.98 430	2.80 337	0.48 295	4.53 228	10.19 551	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	8.00 481	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 251

ff1	3.45 464	0.31 139	3.97 415	1.34 396	0.98 430	2.80 337	0.48 295	4.53 228	10.19 551	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 603	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 251

tt1	2.14 318	0.63 384	2.22 213	2.27 552	0.02 6	5.71 508	0.63 355	4.53 228	10.19 551	1.16 232	3.39 283	0.33 178	3.05 417	8.00 481	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.10 375	0.04 251

TestStereo_HL3	1.89 288	0.49 312	5.94 533	1.08 358	0.25 238	2.32 266	0.05 89	4.54 232	4.34 328	4.68 343	4.76 314	2.73 318	0.70 218	5.22 300	0.55 206	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 365	7.70 660	29.25 675	0.09 114	2.06 530	1.32 111	0.77 396	4.54 232	1.10 122	0.29 80	0.12 53	0.12 90	0.19 83	0.54 30	0.17 52	0.02 442	0.10 539	0.00 1	0.38 613	0.04 244	0.76 612

Hybrid-DGEV-03	3.06 418	0.64 386	2.49 237	0.98 340	0.08 71	3.47 404	0.98 460	4.54 232	6.57 453	9.43 557	20.79 616	3.58 360	1.15 282	4.54 268	1.42 355	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.16 485

TS12	0.77 118	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 142	0.02 47	4.56 235	2.17 166	0.21 50	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 197	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

DCRE	1.79 267	0.68 407	2.55 245	1.66 453	0.27 249	1.27 96	0.05 89	4.57 236	4.04 311	3.30 299	9.24 466	3.83 370	1.20 300	2.08 178	0.67 229	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.24 575	0.04 244	0.09 376

DNS	1.04 171	0.24 71	2.20 207	0.38 241	0.28 257	1.68 184	0.04 70	4.58 237	2.48 183	2.85 280	2.14 223	0.89 240	1.08 269	1.05 108	0.69 232	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.16 485

castereo++	1.18 192	0.54 341	1.95 155	0.30 207	0.51 347	4.56 478	1.00 467	4.61 238	1.12 125	0.29 80	2.14 223	1.89 290	0.15 73	3.94 244	0.18 62	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.31 601	0.03 206	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 159	0.89 483	3.19 346	0.46 255	0.44 315	0.38 5	0.05 89	4.61 238	3.95 303	0.48 164	1.78 203	1.01 245	0.27 110	1.11 111	1.07 315	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 285	0.22 48	2.75 280	0.96 336	0.22 227	1.28 98	0.77 396	4.62 240	5.87 406	6.55 438	1.84 206	4.28 392	0.45 181	6.48 368	0.76 254	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.28 592	0.17 463	0.14 462

EKT-Stereo	1.91 292	0.48 308	2.77 285	2.19 543	4.36 627	1.42 140	0.24 227	4.63 241	3.51 272	2.94 286	3.47 286	3.55 358	2.25 372	5.26 302	0.85 279	0.04 518	0.12 557	0.00 1	0.09 503	0.06 309	0.05 299

UDGNet	2.73 387	7.09 656	3.90 413	2.71 587	0.06 36	2.98 365	0.20 214	4.63 241	8.58 525	2.69 272	2.70 249	0.95 243	1.01 258	6.27 348	1.51 364	1.28 649	0.00 1	5.24 672	0.94 650	1.70 640	0.13 449

GSStereo	0.75 107	0.22 48	1.14 38	0.69 299	0.19 211	1.96 220	0.73 384	4.64 243	2.10 161	0.31 92	0.65 117	0.43 196	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.12 515	0.17 463	0.13 449

GS-Stereo							0.73 384	4.64 243	2.10 161	0.31 92	0.65 117	0.43 196	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.12 515	0.17 463	0.13 449

RALCasStereoNet	1.93 294	1.01 511	2.75 280	1.88 488	1.75 506	2.88 358	0.18 206	4.64 243	4.36 330	2.27 263	5.14 327	2.22 302	0.79 235	7.10 424	1.00 310	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.16 485

rvit_0105_5	1.48 232	0.89 483	5.43 511	0.46 255	0.04 18	1.60 171	0.60 345	4.65 246	5.90 409	0.76 201	1.59 189	1.75 286	0.78 233	4.20 256	0.88 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

test-3	1.86 281	0.21 42	2.46 233	1.03 348	0.22 227	1.38 125	0.83 416	4.65 246	5.04 365	7.26 473	1.78 203	4.10 381	0.41 165	6.53 375	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 479	0.14 462

NLSM1	1.45 228	0.40 248	2.26 216	0.50 265	5.10 650	2.85 352	0.17 199	4.66 248	2.76 209	0.56 183	1.70 196	0.30 166	0.62 208	4.87 281	2.19 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.01 27

test_1	1.85 280	0.21 42	2.45 230	1.02 345	0.22 227	1.37 124	0.82 409	4.66 248	5.06 366	7.02 456	1.73 197	4.09 379	0.41 165	6.51 372	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 479	0.14 462

MM-Stereo_test2	0.99 159	0.29 118	2.26 216	1.34 396	0.12 135	1.78 202	0.53 317	4.71 250	3.31 258	0.76 201	0.80 137	0.50 209	0.35 138	1.86 165	0.73 242	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.07 487	0.26 533	0.06 322

H2IRNET	2.16 321	0.45 293	2.60 252	1.22 376	0.03 16	1.98 224	0.13 168	4.73 251	7.04 470	1.15 231	7.79 433	5.88 454	3.39 432	4.97 290	1.45 360	0.01 316	0.00 1	0.04 578	0.17 536	0.19 488	0.03 192

KYRaft	3.59 474	0.31 139	1.84 131	0.76 304	0.46 324	2.29 259	4.04 586	4.75 252	3.25 252	8.93 547	19.47 607	6.62 478	5.07 524	7.79 468	0.71 239	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 244	5.38 665

111111	0.97 153	0.19 29	1.49 89	0.06 68	1.12 446	1.43 142	0.05 89	4.77 253	1.70 146	0.44 152	2.88 253	0.09 75	0.17 77	4.66 274	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.01 27

AAGNet	3.41 457	0.34 187	2.45 230	1.78 473	0.39 300	3.69 429	1.05 474	4.79 254	4.61 347	9.62 564	7.74 431	4.98 418	6.38 555	7.34 440	13.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

TestHL	1.63 247	0.78 453	2.67 266	1.09 359	0.07 48	2.66 319	0.15 184	4.80 255	4.83 358	2.67 271	3.61 290	1.43 268	0.94 250	5.63 314	1.29 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

Foundation-i1c-attn	0.73 102	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 70	4.81 256	1.85 155	0.36 114	0.78 135	0.35 183	1.66 341	2.16 181	0.30 111	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

UGAM	3.90 501	0.48 308	4.69 467	0.17 165	0.08 71	3.67 425	1.22 492	4.81 256	14.45 599	4.59 335	11.94 527	14.20 599	3.80 460	9.92 579	3.61 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.32 554	0.07 343

MoCha-V2	1.41 224	0.42 267	2.61 255	0.81 307	0.23 232	2.53 291	0.20 214	4.81 256	3.16 242	0.82 207	3.15 266	0.30 166	1.61 338	6.66 386	0.40 156	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.24 575	0.05 280	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 228	0.26 88	16.85 646	0.13 148	1.77 510	1.58 167	0.88 438	4.83 259	0.95 106	0.36 114	0.24 81	0.23 142	0.40 155	0.35 11	0.17 52	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

NLCSM	1.57 240	0.40 248	1.44 79	0.28 204	4.08 623	2.16 246	0.17 199	4.83 259	3.06 235	0.69 197	1.86 207	0.59 219	1.24 303	7.85 473	2.53 452	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.02 123

castereo	0.87 136	0.60 370	1.07 26	0.34 228	0.17 183	1.89 211	0.79 404	4.84 261	2.05 160	0.65 195	2.55 241	0.31 171	0.40 155	1.02 103	0.38 148	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.24 575	0.03 206	0.02 123

Pointernet	0.84 133	0.35 203	2.00 164	0.12 132	0.13 145	1.77 200	0.06 103	4.87 262	2.53 190	0.14 22	2.11 219	0.76 235	0.44 178	1.02 103	0.32 124	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.15 525	0.02 133	0.01 27

CES	1.56 239	0.35 203	1.44 79	0.42 247	7.70 667	2.66 319	0.13 168	4.89 263	2.53 190	0.25 69	1.10 154	0.33 178	0.31 131	1.61 150	0.58 213	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 595	6.26 666

RCA-Stereo	1.99 303	0.34 187	2.71 273	0.26 198	0.06 36	2.29 259	0.48 295	4.89 263	14.65 602	2.81 279	5.51 352	0.78 236	3.21 423	1.44 135	0.33 126	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 123

raftrobust	1.86 281	0.74 432	1.94 150	2.15 539	2.24 542	2.74 324	0.53 317	4.89 263	4.05 313	6.09 401	3.89 294	1.64 279	2.55 389	2.44 190	1.12 323	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.08 361

DCANet-4	2.03 308	0.34 187	5.30 507	0.31 212	0.18 198	1.69 186	0.12 157	4.95 266	8.55 524	5.78 376	5.17 328	1.12 251	2.82 407	2.11 180	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

GMStereo	1.83 278	0.99 509	4.55 458	0.57 279	0.05 24	2.53 291	0.01 16	4.95 266	11.14 569	3.52 305	2.24 225	0.53 212	0.49 187	3.76 236	0.80 270	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.12 412	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 171	0.20 36	2.00 164	1.14 370	0.16 172	2.50 287	0.11 149	4.96 268	2.61 194	0.79 204	0.07 40	1.46 272	0.37 143	3.96 245	0.23 74	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

TestStereo_HL2	1.68 253	0.75 435	3.15 341	1.09 359	0.08 71	2.60 305	0.17 199	4.97 269	4.64 348	2.87 282	3.30 275	1.42 267	0.65 211	6.53 375	1.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

depthmonostereo	1.01 164	0.50 316	3.16 343	0.12 132	0.09 88	1.43 142	0.04 70	4.97 269	1.51 142	0.90 212	1.46 182	0.98 244	0.94 250	3.45 226	0.46 183	0.02 442	0.10 539	0.00 1	0.02 431	0.04 244	0.01 27

iRaft-Stereo_5w	2.86 401	0.86 473	4.08 430	0.06 68	0.25 238	2.76 330	0.60 345	4.97 269	4.10 317	2.98 287	7.85 434	10.17 549	4.17 474	8.16 500	5.83 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.26 533	0.06 322

PSM-AAD	3.33 448	0.20 36	1.47 88	0.73 300	0.54 354	2.55 295	6.19 620	4.97 269	3.27 254	10.92 595	11.92 526	2.95 325	9.59 615	7.90 475	0.82 273	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	2.47 649

FTStereo	4.55 544	0.36 216	2.18 203	0.94 330	0.38 298	2.60 305	8.82 650	4.98 273	3.17 245	10.88 594	30.35 656	5.60 446	7.60 585	7.62 455	1.55 371	0.17 587	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.03 206	3.80 656

LCNet	2.85 397	0.42 267	1.90 142	0.95 334	0.56 359	2.07 233	1.60 516	4.99 274	3.57 278	6.05 397	10.59 498	4.59 405	6.79 566	7.46 446	0.72 241	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.77 645	0.30 545	3.57 654

LoS	0.91 144	0.34 187	2.10 188	0.38 241	0.13 145	2.47 283	0.26 234	5.00 275	2.74 207	0.89 211	0.21 75	0.49 206	0.36 140	1.97 172	0.67 229	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 197	0.60 370	2.00 164	0.26 198	0.08 71	2.73 323	0.68 368	5.00 275	2.52 188	0.29 80	1.32 172	0.37 186	0.36 140	6.94 410	0.44 173	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.07 343

Foundation-i1b	0.70 88	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 70	5.01 277	1.58 144	0.40 138	0.64 116	1.08 249	1.16 288	1.45 140	0.31 119	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 130	0.19 29	1.27 56	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 118	5.05 278	2.04 159	0.78 203	0.26 84	0.74 232	1.63 339	3.13 213	0.31 119	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo-weight	1.67 252	0.31 139	1.57 101	0.97 339	0.15 163	3.19 387	0.77 396	5.06 279	6.19 434	4.96 350	3.38 282	2.83 320	0.35 138	2.87 203	0.74 244	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

GMM-Stereo	3.32 446	0.27 101	2.52 242	0.82 309	0.48 335	2.27 257	4.91 606	5.06 279	3.08 237	7.06 460	16.72 583	6.21 464	3.70 450	7.60 453	1.16 330	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.10 375	4.45 658

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 124	0.33 171	2.51 241	0.25 195	0.53 351	1.93 215	0.27 237	5.07 281	1.05 121	0.47 163	0.68 122	0.64 222	0.22 92	0.95 98	0.65 222	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.19 551	0.03 206	0.16 485

DisPM	2.43 356	0.32 153	3.04 321	1.76 469	0.18 198	3.46 402	0.65 361	5.13 282	4.88 359	8.59 534	7.04 407	2.84 321	1.03 262	8.85 546	0.83 274	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

dd	2.16 321	1.22 542	4.82 472	0.68 296	0.12 135	1.39 133	0.17 199	5.14 283	11.22 573	2.70 274	3.51 289	1.52 275	1.23 302	5.08 295	3.96 508	0.12 572	0.01 212	0.04 578	0.21 560	0.07 330	0.01 27

CRE-IMP	1.95 296	0.35 203	2.68 267	0.27 202	0.17 183	3.90 449	0.85 430	5.14 283	2.87 215	5.74 375	4.14 300	3.49 354	0.83 238	6.40 360	1.80 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.19 508

rvit_0105_3	1.71 258	0.90 486	5.93 532	0.78 305	0.02 6	1.62 174	1.69 522	5.15 285	5.99 418	2.22 261	1.64 192	1.97 295	1.17 290	4.19 254	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

knoymous	1.36 221	0.21 42	1.68 118	0.20 174	0.49 338	1.58 167	0.11 149	5.15 285	2.40 182	4.62 336	1.77 200	4.56 404	0.45 181	3.23 215	0.63 220	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 314	0.58 360	2.43 229	1.27 383	0.16 172	1.60 171	0.14 178	5.17 287	5.90 409	7.10 462	10.10 483	3.06 333	1.74 349	1.87 167	0.97 306	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.02 123

CIPLG	2.47 364	1.10 527	4.71 469	0.63 291	2.15 536	2.67 321	0.77 396	5.19 288	4.73 353	7.85 498	9.56 474	1.72 285	1.14 280	4.20 256	2.34 437	0.01 316	0.19 605	0.02 546	0.09 503	0.23 518	0.08 361

DeepStereo_RVC	2.05 310	0.39 236	2.87 302	0.14 151	0.17 183	3.51 414	0.70 376	5.21 289	3.00 229	6.27 419	4.13 299	3.47 352	4.53 499	4.81 279	1.49 363	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.18 497

ADStereo(finetuned)	2.26 338	0.64 386	5.22 503	0.31 212	0.18 198	1.71 193	0.25 232	5.23 290	8.46 519	6.06 399	5.30 344	1.41 265	6.37 554	1.87 167	1.87 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.18 497

PSM-adaLoss	1.88 285	0.40 248	2.86 298	0.12 132	0.19 211	3.75 439	0.71 379	5.23 290	2.96 223	5.86 384	4.33 306	3.45 347	1.51 321	5.40 309	0.69 232	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 376

ROB_FTStereo_v2	1.91 292	0.41 261	2.85 295	0.12 132	0.19 211	3.71 431	0.73 384	5.23 290	2.95 220	5.86 384	4.36 309	3.46 349	1.51 321	5.86 328	0.69 232	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 361

HUI-Stereo	1.80 270	0.41 261	2.85 295	0.12 132	0.18 198	3.72 434	0.65 361	5.23 290	2.97 227	5.87 389	4.34 307	3.45 347	1.52 326	3.93 243	0.65 222	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.10 403

iGMRVC	1.96 299	0.40 248	2.88 304	0.12 132	0.19 211	3.74 436	0.73 384	5.23 290	2.97 227	5.87 389	4.37 310	3.48 353	1.52 326	6.73 391	0.74 244	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 361

DCANet	2.08 312	0.64 386	3.81 402	0.31 212	0.17 183	1.70 192	0.25 232	5.23 290	8.47 520	6.07 400	5.30 344	1.41 265	4.23 477	1.85 164	2.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.19 508

Patchmatch Stereo++	1.95 296	0.40 248	2.86 298	0.12 132	0.18 198	3.74 436	0.66 364	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.32 304	3.46 349	1.52 326	6.88 399	0.70 235	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 290	0.42 267	2.86 298	0.12 132	0.19 211	3.71 431	0.75 393	5.24 296	2.95 220	5.87 389	4.26 302	3.41 345	1.51 321	5.80 324	0.65 222	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 361

iRAFT	1.95 296	0.40 248	2.86 298	0.12 132	0.18 198	3.74 436	0.66 364	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.32 304	3.46 349	1.52 326	6.88 399	0.70 235	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 376

RAFT-IKP	1.90 290	0.42 267	2.83 292	0.12 132	0.18 198	3.50 411	0.64 359	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.34 307	3.50 356	1.51 321	5.99 332	0.76 254	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 361

TestStereo	1.74 263	1.02 513	3.64 387	0.20 174	0.28 257	1.33 115	0.01 16	5.24 296	4.01 308	3.18 292	4.97 323	2.07 298	0.70 218	7.32 438	0.75 251	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

ACRE	2.41 353	1.08 523	5.11 494	0.55 273	2.05 528	2.65 316	0.78 403	5.26 301	4.67 349	7.59 489	9.20 459	1.70 282	1.08 269	3.74 235	2.18 429	0.01 316	0.18 598	0.02 546	0.08 492	0.22 511	0.10 403

THIR-Stereo	3.86 498	0.77 446	2.62 259	0.12 132	0.13 145	4.25 462	6.63 631	5.30 302	4.18 323	10.33 580	17.13 590	6.58 477	7.62 586	7.78 467	3.51 491	0.01 316	0.07 496	0.07 595	0.00 1	0.11 396	0.02 123

AnonymousM	2.71 384	6.75 653	0.98 21	0.73 300	0.06 36	2.41 278	0.53 317	5.30 302	3.05 233	4.75 345	2.09 216	1.89 290	1.01 258	1.88 169	0.51 201	0.01 316	0.02 322	17.42 682	4.76 679	0.02 133	0.01 27

fast-iter	3.18 430	0.90 486	3.05 326	1.28 388	0.15 163	2.29 259	0.04 70	5.31 304	3.52 273	7.96 503	12.69 542	11.43 573	6.61 558	4.26 258	4.02 509	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

CoSv	3.18 430	0.90 486	3.05 326	1.28 388	0.15 163	2.29 259	0.04 70	5.31 304	3.52 273	7.96 503	12.69 542	11.43 573	6.61 558	4.26 258	4.02 509	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

TestStereo-Hl	1.72 259	0.56 352	2.61 255	1.02 345	0.07 48	2.25 255	0.12 157	5.32 306	4.58 343	3.73 312	2.88 253	2.34 305	1.58 334	6.53 375	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

DRaft	3.74 484	0.43 278	2.60 252	0.12 132	0.15 163	4.76 483	1.34 503	5.33 307	4.31 327	10.30 579	21.91 621	3.27 341	8.83 603	7.36 442	3.66 499	0.05 532	0.10 539	0.00 1	0.14 521	0.10 375	0.14 462

NRIStereo	2.14 318	0.35 203	2.65 264	1.10 362	0.14 154	3.05 372	0.86 433	5.35 308	3.18 248	6.24 414	3.36 281	4.17 385	1.82 355	8.12 496	2.01 416	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.19 508

RAFT	2.57 373	0.76 442	3.09 334	0.91 323	0.09 88	2.41 278	0.94 451	5.35 308	2.65 197	6.11 403	7.21 411	9.43 534	4.30 484	5.73 323	1.77 396	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 431	0.46 591	0.08 361

iRaftStereo_RVC	1.62 245	0.68 407	1.98 160	0.67 295	0.05 24	2.99 366	0.04 70	5.36 310	3.74 282	3.82 315	4.96 322	2.54 311	0.62 208	3.35 219	0.97 306	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.27 550

fff	2.28 339	0.61 375	3.81 402	0.22 184	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

csc	2.28 339	0.61 375	3.81 402	0.22 184	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

cscssc	2.28 339	0.61 375	3.81 402	0.22 184	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

WQFJA1	1.26 209	0.34 187	1.49 89	0.14 151	4.66 643	2.76 330	0.13 168	5.38 314	3.79 287	0.44 152	0.31 90	0.69 226	1.09 272	1.43 133	2.48 447	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 123

NLMM	1.26 209	0.34 187	1.50 93	0.14 151	4.66 643	2.76 330	0.13 168	5.38 314	3.79 287	0.44 152	0.31 90	0.69 226	1.09 272	1.41 128	2.48 447	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 123

XX-Stereo	2.71 384	0.38 232	5.96 534	2.25 550	2.20 540	1.54 160	0.21 219	5.44 316	3.05 233	2.28 264	16.16 575	7.03 485	0.24 96	6.19 342	0.79 267	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.23 572	0.13 427	0.04 251

MyStereo07	1.31 215	0.79 456	1.61 106	1.03 348	1.11 444	2.63 312	0.46 292	5.48 317	2.24 171	0.64 194	1.48 184	0.27 157	0.59 206	7.03 417	0.45 177	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 402	0.11 396	0.09 376

rafts_anoy	1.72 259	0.79 456	2.58 250	2.03 520	1.75 506	2.47 283	0.16 192	5.48 317	6.01 420	3.24 295	2.11 219	1.92 294	1.33 307	3.08 210	1.13 325	0.01 316	0.18 598	0.00 1	0.01 402	0.03 206	0.07 343

aanetorigin	8.72 620	3.29 629	27.55 673	1.95 502	3.84 614	4.93 489	5.39 615	5.49 319	10.05 550	27.85 668	31.47 659	15.80 612	12.78 635	9.04 554	11.98 628	0.25 603	0.22 616	0.22 626	0.25 579	1.28 631	0.84 618

AIO-Stereo	0.94 146	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 270	0.62 354	5.50 320	2.61 194	0.30 87	3.32 276	0.41 190	0.25 99	1.12 113	0.17 52	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.35 611	0.06 309	0.12 438

DA	1.19 194	0.37 223	1.94 150	0.62 286	0.30 263	6.06 519	0.59 339	5.55 321	2.23 169	0.37 119	2.42 237	0.41 190	1.17 290	1.24 122	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

GGEV	1.19 194	0.37 223	1.94 150	0.62 286	0.30 263	6.06 519	0.59 339	5.55 321	2.23 169	0.37 119	2.42 237	0.41 190	1.17 290	1.24 122	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

WQFJX1	1.53 237	0.34 187	1.49 89	0.04 35	4.03 621	2.23 253	0.16 192	5.56 323	3.84 292	0.53 177	1.13 161	0.68 223	0.89 245	7.80 469	1.74 393	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 123

WQFJX	1.49 233	0.32 153	1.86 134	0.06 68	4.78 648	2.43 280	0.43 281	5.57 324	3.85 293	0.48 164	1.38 176	0.56 215	1.37 313	4.54 268	2.09 421	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 299

GMStereo_Zeroshot	2.77 389	1.98 604	5.14 497	1.53 430	0.36 292	3.56 419	0.10 141	5.57 324	5.91 411	6.89 452	7.02 404	8.50 520	0.91 246	6.01 333	1.65 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 27

AIO-test1	2.22 329	0.76 442	2.78 287	0.30 207	4.38 628	2.48 285	0.96 455	5.59 326	14.64 600	0.74 200	2.86 252	0.92 241	0.30 127	5.64 315	1.67 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.17 463	0.14 462

HART	1.68 253	0.67 405	2.72 275	0.04 35	0.27 249	1.72 196	0.04 70	5.60 327	3.16 242	1.44 242	7.73 429	2.41 307	0.15 73	6.44 362	0.62 215	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.17 492

IPLGR_C	2.44 358	1.17 538	4.94 482	0.62 286	2.08 531	2.65 316	0.80 406	5.60 327	4.79 356	7.87 499	9.23 461	1.67 281	1.15 282	3.43 223	2.23 432	0.01 316	0.19 605	0.02 546	0.08 492	0.22 511	0.10 403

SST-Stereo	2.75 388	0.31 139	2.78 287	1.33 394	0.33 284	3.99 455	0.82 409	5.60 327	3.93 301	10.92 595	6.19 371	5.00 422	4.23 477	8.66 533	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 192

rvit_105_1	2.44 358	0.80 460	5.08 492	1.77 471	0.09 88	1.95 217	3.62 580	5.62 330	8.21 512	4.85 347	2.07 215	3.15 337	1.58 334	7.08 422	2.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 244	0.08 361

NLMM1	1.55 238	0.35 203	1.65 112	0.05 49	4.55 640	2.00 228	0.13 168	5.67 331	5.17 373	0.57 186	0.86 142	0.45 201	0.80 236	6.82 394	1.92 409	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.02 123

RAFT_R40	2.71 384	0.33 171	3.00 312	1.26 381	0.30 263	3.83 445	1.00 467	5.69 332	4.29 326	9.69 566	6.33 381	5.02 424	4.02 468	8.58 527	0.86 284	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 123

tg	1.96 299	0.64 386	2.15 192	0.68 296	0.12 135	4.40 474	0.04 70	5.74 333	4.19 324	4.00 319	5.23 337	2.58 312	0.93 248	7.12 425	0.77 260	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.25 540

test-1	1.82 275	0.45 293	5.42 510	0.89 321	0.41 309	2.14 242	0.56 327	5.75 334	4.15 322	3.28 296	5.11 326	3.61 361	0.70 218	1.53 144	1.56 372	0.02 442	0.34 633	0.00 1	0.08 492	0.02 133	0.30 558

AFF-stereo	2.59 375	0.68 407	2.35 224	1.55 434	0.17 183	1.67 181	0.08 127	5.75 334	6.60 454	6.20 411	12.13 531	6.16 462	2.36 378	4.75 277	1.11 321	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.05 299

CrosDoStereo	3.96 507	0.45 293	3.04 321	0.32 216	0.20 220	3.28 392	11.63 669	5.76 336	4.45 335	9.04 548	16.58 580	4.99 419	7.45 580	8.04 485	3.72 500	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.16 449	0.10 403

DeepStereo_LL	3.96 507	0.45 293	3.04 321	0.32 216	0.20 220	3.28 392	11.63 669	5.76 336	4.45 335	9.04 548	16.58 580	4.99 419	7.45 580	8.04 485	3.72 500	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.16 449	0.10 403

GrayStereo	3.74 484	0.20 36	1.94 150	1.55 434	0.60 363	3.12 380	8.22 647	5.76 336	3.32 259	10.40 583	16.66 582	5.81 453	8.60 600	6.57 379	1.37 352	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.63 637	0.02 133	0.04 251

HHNet	2.59 375	0.55 345	2.55 245	0.20 174	0.32 278	2.84 351	0.94 451	5.77 339	5.14 370	7.33 477	13.80 555	0.94 242	3.20 422	5.27 303	2.41 444	0.13 577	0.02 322	0.06 589	0.00 1	0.23 518	0.03 192

Selective-IGEV-i16pc	4.90 548	0.51 323	10.53 606	2.09 531	0.14 154	23.35 662	7.41 642	5.79 340	17.27 623	3.15 291	6.83 395	5.44 438	1.97 359	8.34 513	3.37 480	0.34 614	0.51 650	0.07 595	0.21 560	0.34 565	0.41 577

model_zeroshot	1.52 235	0.42 267	4.10 431	1.25 380	0.11 118	3.04 371	0.14 178	5.79 340	2.84 213	3.12 290	3.65 291	2.05 297	0.42 171	2.38 189	0.71 239	0.01 316	0.10 539	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.04 251

MM-Stereo_test3	1.83 278	0.59 365	1.93 147	1.43 413	3.99 619	2.44 282	0.81 407	5.81 342	6.70 457	1.73 253	4.79 315	1.23 258	0.65 211	3.30 216	0.85 279	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.05 299

LL-Strereo2	1.86 281	0.83 467	2.33 221	0.36 234	0.17 183	3.79 442	1.52 512	5.82 343	4.04 311	4.43 328	2.51 239	4.23 386	0.37 143	5.66 317	0.99 308	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 479	0.06 309	0.11 419

StereoVision	2.25 335	0.72 421	4.00 421	1.03 348	2.64 560	1.91 213	0.28 239	5.83 344	4.43 333	1.89 255	10.65 501	3.88 371	0.52 193	5.13 298	1.98 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.03 192

quiztm	1.64 248	0.64 386	2.11 189	0.35 231	2.72 564	2.40 276	0.61 348	5.89 345	3.82 291	3.28 296	6.38 384	1.61 278	0.27 110	1.39 127	1.05 314	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.19 488	0.03 192

Foundation-i1	0.94 146	0.24 71	1.30 60	0.10 119	1.38 476	1.10 30	0.05 89	5.89 345	2.14 163	0.54 179	1.93 208	1.14 252	1.05 268	1.56 145	0.30 111	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

Gwc-CoAtRS	2.02 307	0.33 171	2.61 255	1.04 353	0.30 263	3.56 419	0.40 272	5.89 345	5.94 413	5.08 358	5.01 325	5.55 441	1.72 346	1.60 149	0.91 298	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.25 579	0.01 45	0.02 123

riskmin	1.88 285	0.15 2	2.11 189	1.38 405	0.88 411	2.40 276	0.04 70	5.93 348	6.10 424	2.25 262	1.34 175	6.06 459	5.08 525	2.78 201	1.01 311	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

AE-Stereo	1.44 226	0.32 153	2.69 269	1.58 439	0.20 220	2.24 254	0.59 339	6.01 349	5.70 397	1.18 234	3.17 267	1.02 247	0.78 233	1.73 155	0.83 274	0.02 442	0.18 598	0.00 1	0.29 593	0.11 396	0.07 343

Pruner-Stereo	2.49 366	0.40 248	2.46 233	1.80 475	0.25 238	3.51 414	0.77 396	6.03 350	4.92 362	8.91 544	6.09 363	4.45 399	1.11 274	6.99 415	2.11 422	0.02 442	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.01 45	0.04 251

111	2.78 390	0.92 493	3.81 402	0.22 184	0.07 48	2.83 350	0.70 376	6.03 350	14.00 595	3.22 294	8.93 452	5.48 440	3.30 425	3.66 231	2.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.29 556

MIM_Stereo	2.50 369	0.75 435	4.26 436	1.18 374	0.11 118	3.08 373	0.33 255	6.07 352	3.28 255	5.01 352	10.12 484	4.29 394	1.74 349	8.06 492	1.27 337	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.01 402	0.18 479	0.15 473

HLF11	1.82 275	0.78 453	5.05 489	0.45 253	0.49 338	1.54 160	0.28 239	6.10 353	4.89 360	1.83 254	3.26 273	0.88 238	1.01 258	6.98 413	2.74 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

Selective-IGEV	1.23 202	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 183	2.38 274	0.54 320	6.10 353	2.51 187	0.41 141	3.20 270	0.26 152	0.29 118	6.94 410	0.16 45	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.11 510	0.04 244	0.10 403

ManiGeoR	1.66 250	0.93 496	4.87 476	0.29 205	0.54 354	1.34 116	0.01 16	6.11 355	5.17 373	1.19 235	2.69 247	1.40 263	1.18 293	6.04 335	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

HLf10	1.66 250	0.93 496	4.87 476	0.29 205	0.54 354	1.34 116	0.01 16	6.11 355	5.17 373	1.19 235	2.69 247	1.40 263	1.18 293	6.04 335	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

Selective-IGEV-i32	1.23 202	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 172	2.35 269	0.54 320	6.11 355	2.52 188	0.41 141	3.19 268	0.26 152	0.29 118	6.94 410	0.16 45	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.11 510	0.04 244	0.10 403

DN-CSS_ROB	2.69 380	1.40 561	5.34 508	2.31 562	0.75 393	3.14 381	0.06 103	6.11 355	3.87 294	5.34 367	12.18 534	2.34 305	1.22 301	7.84 471	1.48 362	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.03 192

MyStereo8	2.88 405	1.19 539	5.03 487	1.61 444	3.75 606	4.30 466	0.07 118	6.14 359	6.16 430	6.22 412	9.64 477	4.28 392	1.45 318	2.05 177	4.76 529	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.14 521	0.26 533	0.43 583

IPLG	2.43 356	0.66 401	4.77 471	0.54 270	0.31 274	3.01 368	0.26 234	6.15 360	5.55 391	7.69 491	6.21 373	1.89 290	1.74 349	7.19 432	2.35 439	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.12 438

MSKI-zero shot	2.00 304	0.36 216	2.15 192	0.81 307	0.25 238	2.69 322	0.29 243	6.16 361	2.34 181	4.31 325	7.52 419	3.70 366	0.25 99	8.42 519	0.41 159	0.01 316	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.03 206	0.02 123

PSM-softLoss	2.24 330	0.34 187	3.42 367	1.81 477	0.17 183	2.74 324	0.39 268	6.17 362	2.92 217	6.26 417	6.29 378	2.96 326	0.97 253	8.68 534	1.71 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

KMStereo	2.24 330	0.34 187	3.42 367	1.81 477	0.17 183	2.74 324	0.39 268	6.17 362	2.92 217	6.26 417	6.29 378	2.96 326	0.97 253	8.68 534	1.71 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

OMP-Stereo	3.03 416	0.93 496	2.72 275	4.21 646	0.51 347	2.19 248	1.25 494	6.19 364	6.00 419	7.99 507	6.21 373	8.50 520	2.49 385	9.44 572	1.74 393	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.05 299

ACV-stereo	4.46 536	0.76 442	9.94 601	1.91 492	1.06 440	11.61 609	1.28 498	6.25 365	7.09 471	3.09 289	5.21 336	16.88 624	10.23 621	7.96 478	5.47 539	0.06 545	0.15 580	0.01 514	0.00 1	0.12 412	0.14 462

HLf8	1.64 248	0.97 505	4.84 474	0.22 184	0.53 351	1.97 223	0.02 47	6.26 366	5.34 382	1.41 240	2.68 244	1.71 283	1.00 255	4.97 290	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

RAFT-Test	2.17 323	0.36 216	3.40 365	1.05 356	0.34 286	4.90 487	0.69 373	6.27 367	3.98 304	4.65 341	7.02 404	6.30 468	1.12 275	1.81 161	0.99 308	0.01 316	0.17 594	0.00 1	0.34 608	0.02 133	0.02 123

raft_robust	2.64 377	1.20 540	2.62 259	1.10 362	0.28 257	1.50 156	0.12 157	6.28 368	9.04 529	6.80 445	7.19 410	3.73 368	2.13 364	9.06 555	1.07 315	0.03 495	0.12 557	0.00 1	0.21 560	0.17 463	0.22 522

AIO-test2	2.70 383	1.23 544	3.52 375	1.24 378	3.05 572	2.65 316	0.06 103	6.30 369	15.40 609	2.58 269	7.30 415	0.48 205	0.57 202	5.36 306	0.96 303	3.06 663	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.16 449	0.15 473

IPLGR	2.28 339	0.51 323	6.00 535	0.15 157	0.15 163	1.99 226	0.22 221	6.34 370	6.04 422	6.80 445	5.76 356	2.87 323	2.31 376	4.88 282	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.18 497

IER	3.20 432	0.54 341	5.13 496	0.58 280	1.59 487	7.29 548	0.56 327	6.36 371	4.95 363	7.44 482	8.84 448	6.20 463	6.26 551	4.88 282	3.29 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

raft+_RVC	1.79 267	0.84 468	2.32 220	2.40 570	0.85 408	1.38 125	0.09 135	6.36 371	4.75 355	2.85 280	5.46 350	1.17 255	1.36 312	4.54 268	0.91 298	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.22 522

TestStereo1	2.85 397	0.81 462	3.48 371	3.11 607	0.44 315	2.52 288	1.50 510	6.37 373	8.18 510	4.62 336	9.24 466	2.23 303	3.69 448	9.19 560	1.26 335	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 376

SA-5K	2.85 397	0.81 462	3.48 371	3.11 607	0.44 315	2.52 288	1.50 510	6.37 373	8.18 510	4.62 336	9.24 466	2.23 303	3.69 448	9.19 560	1.26 335	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 376

R-Stereo Train	2.44 358	0.32 153	1.93 147	0.94 330	0.16 172	3.67 425	0.61 348	6.37 373	3.08 237	9.14 550	17.44 596	1.80 287	0.77 230	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 358	0.32 153	1.93 147	0.94 330	0.16 172	3.67 425	0.61 348	6.37 373	3.08 237	9.14 550	17.44 596	1.80 287	0.77 230	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 380	0.55 345	7.03 563	1.03 348	0.10 101	3.49 409	1.04 473	6.38 377	4.55 342	2.69 272	6.28 377	7.95 507	4.38 488	5.08 295	2.58 454	0.01 316	0.11 550	0.00 1	0.04 472	0.28 542	0.19 508

IRAFT_RVC	2.85 397	0.41 261	3.32 357	2.09 531	0.41 309	2.92 360	5.22 611	6.41 378	3.63 279	6.53 437	5.48 351	5.09 426	4.88 517	8.20 507	2.15 426	0.01 316	0.17 594	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.04 251

ASMatch	3.32 446	0.50 316	3.32 357	1.72 465	0.45 322	1.93 215	0.68 368	6.42 379	3.89 297	6.18 409	22.30 624	4.61 406	4.82 515	7.65 456	1.70 388	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.01 45	0.18 497

SCV_C0	1.40 223	0.49 312	3.06 331	0.12 132	0.21 223	2.29 259	0.09 135	6.46 380	3.81 289	0.63 192	2.00 212	0.24 147	0.41 165	7.31 437	0.43 167	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.21 560	0.16 449	0.07 343

TestStereo_HLe17	1.70 257	1.11 529	5.74 525	0.27 202	0.50 342	1.55 164	0.01 16	6.47 381	5.48 385	1.41 240	2.35 233	1.39 261	1.13 278	5.80 324	0.66 226	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

OCTAStereo	2.24 330	0.33 171	3.03 318	2.04 522	0.10 101	3.45 401	0.43 281	6.50 382	3.17 245	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.33 307	8.18 504	1.56 372	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

RE-Stereo	2.25 335	0.33 171	3.03 318	2.04 522	0.10 101	3.47 404	0.43 281	6.50 382	3.18 248	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.34 309	8.18 504	1.58 374	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.01 27

TVStereo	2.25 335	0.33 171	3.03 318	2.04 522	0.10 101	3.47 404	0.43 281	6.50 382	3.18 248	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.34 309	8.18 504	1.58 374	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.01 27

IGEV++	1.14 188	0.51 323	1.66 113	0.55 273	0.08 71	2.52 288	1.01 469	6.51 385	3.16 242	0.59 187	2.11 219	0.43 196	1.18 293	1.44 135	0.79 267	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.05 479	0.11 396	0.11 419

NF-Stereo	2.24 330	0.33 171	3.00 312	2.04 522	0.10 101	3.46 402	0.43 281	6.51 385	3.17 245	6.84 447	5.24 338	2.67 316	1.34 309	8.17 503	1.53 368	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

IIG-Stereo	3.16 428	0.75 435	2.83 292	4.08 641	0.21 223	2.56 297	0.74 390	6.55 387	5.56 393	8.39 526	9.38 472	7.94 505	2.79 405	9.50 574	1.89 406	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

s12784h	1.89 288	0.30 133	2.57 248	0.11 129	0.09 88	4.18 461	0.13 168	6.61 388	7.44 483	3.62 308	4.28 303	0.59 219	0.81 237	6.61 382	0.46 183	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Anonymous_2	4.14 518	0.62 380	3.21 347	1.40 407	1.43 481	5.19 493	0.32 251	6.63 389	4.38 331	4.48 332	2.30 229	8.08 508	7.00 569	5.37 307	2.29 434	0.23 599	0.75 655	5.20 671	18.12 701	5.66 662	0.23 529

DFGA-Net	2.78 390	1.91 599	7.35 572	1.52 425	0.36 292	3.36 397	0.20 214	6.64 390	5.93 412	4.88 348	6.31 380	2.18 300	1.12 275	7.43 444	5.98 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.04 251

11t1	1.62 245	0.26 88	2.53 243	2.37 568	0.24 235	2.58 300	0.06 103	6.66 391	3.00 229	3.40 303	3.01 259	1.14 252	1.94 357	4.18 253	0.91 298	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 192

CFNet-RSSM	2.11 313	0.33 171	2.71 273	1.04 353	0.30 263	3.21 389	0.41 273	6.67 392	6.96 465	5.62 373	4.58 311	5.40 437	1.71 344	1.86 165	0.87 286	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.32 603	0.02 133	0.02 123

test_5	2.90 406	0.70 417	3.69 391	2.01 514	3.17 577	4.61 481	1.32 502	6.69 393	7.02 469	2.79 277	7.18 409	4.99 419	4.14 471	7.96 478	1.31 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.19 488	0.26 546

SA	3.06 418	0.74 432	3.79 399	1.60 443	0.30 263	3.19 387	1.43 507	6.72 394	9.06 530	4.63 340	10.80 503	2.89 324	4.71 507	9.62 575	1.18 333	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.19 551	0.23 518	0.02 123

anonymousa	3.80 493	0.55 345	3.35 359	1.24 378	3.74 602	9.04 576	0.36 259	6.74 395	4.03 309	7.72 493	19.64 608	10.62 557	6.01 549	1.52 143	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.03 192

PFNet	2.93 410	0.40 248	5.51 518	2.13 538	0.84 407	3.11 379	0.75 393	6.78 396	4.79 356	9.98 574	6.00 361	4.78 412	2.13 364	8.33 511	2.11 422	0.19 591	0.06 470	0.00 1	0.11 510	0.20 493	0.35 567

DCVSM-stereo	3.13 425	0.37 223	2.95 309	1.51 423	0.80 403	2.75 329	0.49 305	6.79 397	5.25 377	11.43 603	5.57 354	10.79 561	5.30 529	5.25 301	2.95 465	0.03 495	0.09 525	0.03 565	0.00 1	0.12 412	0.09 376

iinet-f	5.94 567	1.60 577	26.88 672	1.79 474	1.38 476	11.92 614	1.47 509	6.80 398	7.11 472	6.90 454	14.43 563	10.64 559	7.97 590	7.00 416	12.12 630	0.02 442	0.03 384	0.05 585	0.00 1	0.63 606	0.02 123

RAFT+CT+SA	2.36 350	0.71 419	2.46 233	0.83 312	2.26 543	3.18 386	0.93 449	6.82 399	5.48 385	2.55 268	8.07 437	1.64 279	1.59 336	8.54 524	1.15 328	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.38 613	0.19 488	0.36 569

SCV	1.59 242	0.58 360	2.57 248	2.72 589	0.31 274	2.15 244	0.79 404	6.88 400	2.72 203	0.20 45	2.68 244	0.68 223	0.58 204	7.60 453	0.41 159	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.22 569	0.37 573	0.24 535

MIPNet	2.06 311	0.69 415	4.57 462	0.32 216	0.21 223	1.92 214	0.19 208	6.89 401	5.64 396	5.48 370	4.02 297	2.02 296	3.50 438	3.32 218	2.01 416	0.00 1	0.01 212	0.01 514	0.01 402	0.20 493	0.13 449

HCRNet	2.56 371	0.53 336	3.35 359	0.24 193	3.39 586	2.19 248	0.23 225	6.89 401	5.50 387	5.26 364	4.79 315	5.27 431	2.78 404	7.71 462	2.89 463	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 251

GCST	9.08 621	17.31 678	3.98 419	52.92 703	10.66 676	11.29 606	0.20 214	6.97 403	6.47 448	9.46 559	4.68 312	4.75 410	1.51 321	9.34 567	1.31 344	8.19 676	0.05 443	22.38 686	0.34 608	6.17 665	3.53 653

ISRNet	3.93 506	0.55 345	5.49 515	3.20 613	2.69 562	2.11 238	0.26 234	7.01 404	6.40 443	11.00 598	17.99 601	8.31 511	2.64 392	6.51 372	4.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.02 123

FENet	2.19 326	0.34 187	3.04 321	2.05 526	0.26 246	2.82 348	0.13 168	7.02 405	5.55 391	4.97 351	1.94 209	4.91 417	3.39 432	4.71 275	2.50 449	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

cross-raft	2.03 308	0.35 203	2.78 287	1.10 362	0.16 172	3.77 440	0.48 295	7.03 406	3.75 283	5.06 357	5.55 353	6.26 465	1.41 314	1.75 156	0.89 294	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.19 551	0.03 206	0.03 192

dad	4.66 545	1.89 598	5.51 518	0.94 330	0.09 88	2.16 246	0.37 262	7.10 407	14.43 598	10.13 577	16.84 584	14.97 605	1.90 356	6.82 394	4.15 513	1.09 646	0.11 550	4.08 667	0.46 628	0.17 463	0.06 322

Hybrid-DGEV-2	2.79 392	1.21 541	2.93 307	1.69 455	0.02 6	5.36 501	0.27 237	7.21 408	9.79 543	6.79 443	3.19 268	5.20 429	5.05 522	5.48 311	1.29 341	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.16 449	0.07 343

rvit_stereo_0075_2	2.00 304	0.32 153	5.49 515	0.60 283	1.98 526	1.77 200	0.10 141	7.24 409	5.70 397	2.90 284	4.06 298	3.11 336	0.56 199	5.32 304	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.16 485

MLCV	3.44 462	0.88 480	5.60 522	1.39 406	0.25 238	4.36 470	0.33 255	7.25 410	7.28 478	9.17 552	12.24 536	5.09 426	2.47 384	9.15 558	3.23 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 123

CBFPSM	4.87 547	0.94 501	14.70 635	1.51 423	1.15 450	11.49 607	2.55 547	7.28 411	6.47 448	6.23 413	4.83 318	15.30 610	8.99 606	6.88 399	8.20 587	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.42 581

fast-acv-ft	5.62 562	1.39 560	7.01 562	2.02 516	1.89 522	12.23 616	1.82 528	7.35 412	9.45 537	10.46 585	20.27 612	14.55 603	7.71 588	7.41 443	7.61 573	0.10 566	0.09 525	0.16 616	0.07 487	0.59 601	0.13 449

Sa-1000	3.55 471	0.75 435	3.63 386	1.91 492	0.30 263	3.55 418	1.63 518	7.39 413	8.54 523	7.70 492	17.44 596	4.00 375	2.82 407	9.44 572	1.33 346	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.18 543	0.21 504	0.04 251

ARAFT	3.13 425	1.11 529	7.34 571	0.42 247	0.14 154	4.52 477	2.99 559	7.41 414	5.97 416	8.85 542	7.06 408	5.20 429	1.25 305	8.49 522	1.44 358	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.11 419

RALAANet	2.46 363	1.09 525	3.70 394	2.55 581	0.80 403	3.37 398	0.15 184	7.44 415	5.54 390	5.65 374	6.01 362	3.54 357	1.13 278	6.34 357	1.58 374	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.05 479	0.21 504	0.03 192

FE-Mocha	1.79 267	0.44 286	4.10 431	0.83 312	0.23 232	3.23 390	0.16 192	7.48 416	2.19 168	5.05 356	5.62 355	2.84 321	0.85 242	1.81 161	0.67 229	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.05 299

DStereoRT	7.14 597	1.05 517	6.27 544	2.26 551	1.39 478	10.94 603	1.76 526	7.53 417	4.14 320	7.55 486	10.86 507	2.79 319	6.79 566	8.01 483	4.49 522	0.13 577	0.18 598	49.57 705	15.74 700	0.23 518	1.13 626

iResNet	3.68 480	0.91 490	7.94 581	2.97 604	0.34 286	4.44 475	0.48 295	7.70 418	9.74 542	7.72 493	12.74 544	4.03 376	2.87 411	8.05 488	3.37 480	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.09 376

z-ln-s-r	5.99 571	1.34 558	15.55 638	1.52 425	1.95 525	3.28 392	2.71 552	7.72 419	11.16 570	6.43 432	25.06 639	8.76 524	5.86 543	11.03 598	17.17 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.11 419

DAS	3.74 484	0.35 203	5.19 501	1.99 509	3.74 602	2.36 270	3.22 567	7.77 420	9.27 533	8.70 535	12.08 529	4.45 399	5.43 535	8.39 516	1.71 389	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 123

SepStereo	3.78 490	0.35 203	5.19 501	1.99 509	3.74 602	2.36 270	3.22 567	7.77 420	9.27 533	8.70 535	12.08 529	4.45 399	5.43 535	9.18 559	1.71 389	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 123

IGEV-FE	2.13 316	0.50 316	4.90 479	1.41 410	0.18 198	2.63 312	0.36 259	7.80 422	3.87 294	5.04 354	5.42 348	4.72 409	1.03 262	3.48 227	0.80 270	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 463	0.04 251

IGEV_Zeroshot_test	2.13 316	0.50 316	4.91 481	1.41 410	0.18 198	2.62 310	0.36 259	7.80 422	3.87 294	5.04 354	5.42 348	4.77 411	1.03 262	3.43 223	0.79 267	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 463	0.04 251

anonymousdsp2	1.78 265	0.39 236	3.40 365	1.10 362	0.04 18	3.63 423	0.50 310	7.80 422	2.77 210	2.91 285	2.88 253	3.17 338	1.01 258	5.15 299	0.43 167	0.00 1	0.01 212	0.02 546	0.15 525	0.05 280	0.12 438

DMCA-RVC	3.17 429	1.26 548	6.39 550	2.10 534	1.51 484	3.02 369	0.56 327	7.84 425	5.06 366	9.23 553	5.19 332	8.46 516	2.72 401	6.31 353	3.22 474	0.06 545	0.11 550	0.09 602	0.02 431	0.16 449	0.08 361

HH	2.42 354	0.73 426	3.76 396	0.91 323	0.14 154	2.78 334	0.71 379	7.92 426	2.72 203	1.53 245	6.10 365	7.93 503	4.01 466	8.60 528	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251

HanStereo	2.42 354	0.73 426	3.76 396	0.91 323	0.14 154	2.78 334	0.71 379	7.92 426	2.72 203	1.53 245	6.10 365	7.93 503	4.01 466	8.60 528	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251

FACV-RUCA	2.21 328	0.34 187	3.59 380	1.30 390	2.90 570	2.22 252	1.25 494	7.98 428	5.71 402	3.59 307	7.21 411	1.14 252	1.60 337	3.12 211	1.46 361	0.01 316	0.03 384	0.10 605	0.04 472	0.35 567	0.17 492

GwcNet-ADL	2.65 378	0.48 308	3.84 408	0.82 309	0.33 284	2.04 232	0.69 373	8.07 429	9.42 536	6.05 397	6.66 389	4.14 383	1.73 347	5.40 309	3.01 467	0.08 558	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 192

DispNO	3.25 434	0.72 421	6.85 560	1.95 502	1.34 474	3.49 409	0.84 422	8.14 430	6.30 437	6.34 427	7.76 432	6.30 468	4.28 483	6.93 405	3.51 491	0.00 1	0.03 384	0.03 565	0.12 515	0.07 330	0.07 343

ccs_rob	2.81 394	0.42 267	4.06 427	0.33 223	0.25 238	2.59 303	0.12 157	8.19 431	7.68 491	7.02 456	10.37 492	6.54 471	2.06 363	4.88 282	1.53 368	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.05 280	0.07 343

CFNet_pseudo	2.81 394	0.42 267	4.04 425	0.33 223	0.24 235	2.59 303	0.12 157	8.20 432	7.66 490	7.04 459	10.42 493	6.56 475	2.05 362	4.88 282	1.53 368	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.05 280	0.07 343

ACVNet	2.58 374	0.53 336	2.69 269	0.84 314	0.59 361	2.61 307	0.55 325	8.35 433	5.70 397	4.45 329	9.26 469	5.77 450	3.50 438	2.24 183	4.41 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.01 27

CFNet-ft	3.31 440	0.94 501	2.69 269	1.50 420	2.38 549	2.81 345	0.68 368	8.35 433	7.43 481	4.45 329	9.94 481	10.20 550	4.60 500	6.50 371	3.41 482	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.22 511	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 440	0.94 501	2.69 269	1.50 420	2.38 549	2.81 345	0.68 368	8.35 433	7.43 481	4.45 329	9.94 481	10.20 550	4.60 500	6.49 369	3.41 482	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.22 511	0.03 192

cf-r	3.42 458	0.81 462	3.97 415	2.41 573	2.78 565	2.85 352	0.64 359	8.44 436	6.32 439	6.25 416	11.57 523	8.97 528	3.54 442	5.93 330	3.83 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 343

ACVNet-DCA	2.01 306	0.65 394	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 510	0.56 327	8.45 437	3.33 260	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.03 192

1test111	1.86 281	0.65 394	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 510	0.56 327	8.45 437	3.33 260	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.03 192

qqq	1.93 294	0.30 133	2.96 311	1.40 407	0.05 24	1.96 220	0.39 268	8.45 437	3.33 260	3.06 288	3.84 292	4.67 407	2.70 396	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

PSMNet-ADL	2.98 413	0.43 278	2.41 228	1.43 413	0.40 304	5.94 516	0.28 239	8.45 437	5.13 369	3.36 301	6.77 391	8.41 514	4.61 502	7.20 433	4.55 524	0.02 442	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

CAS++	1.18 192	0.55 345	1.99 162	0.17 165	0.27 249	1.85 209	0.63 355	8.48 441	3.07 236	1.71 251	2.32 231	0.18 116	0.20 88	1.91 171	0.30 111	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 325	0.25 77	1.94 150	1.37 403	0.80 403	5.01 490	0.56 327	8.51 442	5.58 394	4.01 320	4.85 319	5.44 438	2.26 374	2.45 191	0.35 130	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

MyStereo05	2.94 411	0.66 401	5.25 506	1.10 362	0.96 427	2.57 298	0.10 141	8.53 443	12.34 587	6.28 420	3.88 293	3.18 339	3.30 425	7.81 470	2.37 441	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.01 402	0.13 427	0.15 473

acv_ft	3.69 481	0.53 336	4.58 463	2.31 562	4.71 646	7.44 551	0.86 433	8.54 444	5.70 397	9.29 555	9.26 469	5.77 450	4.15 472	2.24 183	8.13 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.01 27

SDNR	7.50 601	2.32 611	15.58 639	1.82 481	0.63 369	44.66 695	0.44 286	8.59 445	9.52 538	9.84 569	25.18 640	5.30 435	4.38 488	11.46 604	6.49 558	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.01 402	1.79 643	1.87 640

gwcnet-sp	3.31 440	1.47 565	7.26 568	1.73 466	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 419

scenet	3.31 440	1.47 565	7.26 568	1.73 466	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 419

ssnet	3.31 440	1.47 565	7.26 568	1.73 466	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 419

DIP-Stereo	1.97 302	0.64 386	2.95 309	0.17 165	0.10 101	4.83 485	0.13 168	8.60 449	4.06 316	6.42 430	4.92 321	0.44 200	0.72 223	3.57 230	1.80 399	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 658	6.19 649	54.79 700	2.83 594	3.60 596	4.86 486	8.57 649	8.61 450	32.90 668	40.77 690	30.59 657	18.33 633	21.87 670	11.38 603	25.36 678	0.15 581	0.23 620	0.06 589	1.03 652	2.54 650	1.79 638

GANet-ADL	2.20 327	0.50 316	3.27 352	2.02 516	0.11 118	2.21 250	0.48 295	8.64 451	6.79 460	4.56 333	5.83 359	3.98 374	1.27 306	2.68 198	1.43 356	0.04 518	0.08 510	0.02 546	0.00 1	0.15 442	0.03 192

MMNet	4.16 521	0.77 446	5.47 514	1.40 407	1.67 498	10.78 600	0.63 355	8.64 451	8.47 520	8.80 540	8.33 441	7.51 495	6.61 558	7.53 450	6.54 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.05 299

DDVS	3.59 474	0.53 336	4.53 454	2.02 516	1.27 463	6.63 533	0.49 305	8.73 453	4.10 317	7.14 464	7.63 426	12.68 587	2.25 372	8.69 536	4.09 512	0.08 558	0.20 609	0.01 514	0.00 1	0.14 437	0.59 604

x	1.73 262	0.28 110	2.49 237	1.91 492	0.17 183	2.10 236	0.83 416	8.74 454	3.55 276	3.28 296	2.12 222	3.10 335	1.96 358	2.90 204	1.12 323	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

AACVNet	3.33 448	1.03 515	3.56 378	3.46 621	0.63 369	3.09 375	0.28 239	8.78 455	3.43 268	5.99 394	10.64 500	10.08 547	4.03 469	8.69 536	2.51 450	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.06 322

TRStereo	2.36 350	3.10 624	4.70 468	1.99 509	2.08 531	2.61 307	1.11 484	8.79 456	3.73 281	3.19 293	3.04 262	3.96 373	0.77 230	5.92 329	1.44 358	0.03 495	0.14 573	0.00 1	0.29 593	0.08 344	0.25 540

Select-FE	3.44 462	0.73 426	8.39 585	1.44 417	0.96 427	2.01 229	0.10 141	8.84 457	3.94 302	5.36 368	10.32 491	9.73 538	8.82 602	6.28 349	0.83 274	0.01 316	0.22 616	0.01 514	0.49 631	0.03 206	0.30 558

G2L-Stereo	3.40 455	0.93 496	4.73 470	1.61 444	2.05 528	2.88 358	0.60 345	8.94 458	5.84 405	7.42 480	7.33 417	8.61 523	2.16 367	8.44 521	6.11 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 497

PAM	3.38 451	0.31 139	5.61 523	1.37 403	0.71 388	7.60 558	0.38 267	8.94 458	3.55 276	5.54 371	4.69 313	16.09 617	7.03 571	3.67 232	1.02 312	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.38 613	0.07 330	0.41 577

GwcNet-RSSM	3.77 489	1.05 517	5.06 490	2.21 546	1.87 520	2.36 270	1.52 512	8.98 460	7.96 503	5.91 393	14.59 565	7.94 505	3.50 438	6.43 361	5.70 544	0.00 1	0.00 1	0.04 578	0.00 1	0.20 493	0.08 361

BUS	2.49 366	0.32 153	3.05 326	0.46 255	0.46 324	7.12 543	0.50 310	9.05 461	4.69 350	6.11 403	6.15 368	5.29 432	0.83 238	3.91 240	1.77 396	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 380	0.32 153	3.05 326	0.46 255	0.46 324	7.13 545	1.63 518	9.05 461	4.69 350	6.11 403	6.15 368	6.26 465	2.54 387	3.91 240	1.91 407	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

hknet	3.31 440	0.42 267	4.68 466	0.46 255	1.17 455	7.13 545	1.63 518	9.05 461	6.91 463	6.11 403	6.15 368	9.66 537	2.85 409	7.48 449	2.45 446	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

hitnet-ft	3.66 479	0.65 394	2.79 290	0.89 321	0.72 391	4.25 462	0.55 325	9.11 464	7.52 485	7.14 464	10.19 485	12.49 584	4.70 506	7.44 445	4.41 520	0.03 495	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.20 493	0.04 251

DMCA	2.82 396	0.64 386	4.45 449	1.61 444	0.89 415	3.86 447	0.57 337	9.18 465	5.10 368	6.24 414	6.49 386	7.17 492	2.13 364	3.31 217	4.73 527	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 123

LL-Strereo	4.71 546	1.64 581	7.51 577	1.15 371	4.31 626	3.71 431	1.45 508	9.21 466	8.36 516	8.37 525	8.17 440	10.82 562	11.36 628	12.51 618	4.82 530	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.32 563

PCWNet_CMD	2.99 414	0.39 236	4.02 422	0.39 244	0.26 246	2.53 291	0.15 184	9.24 467	9.22 531	7.12 463	11.53 522	6.94 483	2.41 380	4.02 247	1.33 346	0.01 316	0.02 322	0.02 546	0.00 1	0.05 280	0.07 343

HITNet	2.79 392	0.77 446	4.02 422	2.03 520	0.11 118	5.58 504	0.59 339	9.24 467	5.15 372	6.42 430	7.26 414	3.66 364	2.92 413	4.07 250	3.87 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 348	0.66 401	4.54 455	1.10 362	0.96 427	2.57 298	0.10 141	9.30 469	4.05 313	5.22 362	6.09 363	5.95 456	2.38 379	3.00 206	0.73 242	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.01 402	0.13 427	0.15 473

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 401	0.99 509	7.52 578	1.52 425	0.92 419	2.94 362	0.03 58	9.31 470	3.81 289	2.42 267	5.86 360	9.23 530	4.64 504	4.31 260	2.19 430	0.02 442	0.18 598	0.00 1	0.54 633	0.35 567	0.35 567

MSMDNet	2.99 414	0.39 236	4.02 422	0.40 246	0.25 238	2.53 291	0.16 192	9.35 471	9.25 532	7.08 461	11.39 517	6.93 482	2.43 383	4.01 246	1.34 350	0.01 316	0.02 322	0.02 546	0.00 1	0.05 280	0.07 343

STTStereo	3.60 476	0.93 496	6.34 547	2.71 587	2.23 541	3.68 428	0.63 355	9.42 472	6.73 458	9.87 570	6.97 398	8.84 527	3.65 446	6.85 398	3.04 468	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.02 123

mmm	2.50 369	0.29 118	3.22 348	1.98 507	0.32 278	3.72 434	0.12 157	9.45 473	4.05 313	5.84 383	10.80 503	2.47 309	2.86 410	4.07 250	0.75 251	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 402	0.03 206	0.02 123

test_sample2	2.32 345	0.25 77	3.38 361	2.08 528	0.41 309	2.58 300	0.15 184	9.50 474	4.97 364	3.66 309	4.86 320	4.29 394	3.26 424	5.83 326	1.09 319	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 192

UNet	3.97 510	0.61 375	6.50 553	1.68 454	3.22 578	9.82 585	0.31 250	9.50 474	5.32 380	7.20 470	6.35 383	10.59 555	5.91 546	6.93 405	5.49 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

DANet	6.02 573	1.23 544	8.45 586	3.86 638	3.94 618	7.64 559	1.34 503	9.51 476	7.00 467	13.39 622	15.53 572	15.99 615	7.02 570	12.14 614	12.37 631	0.19 591	0.12 557	0.02 546	0.03 450	0.13 427	0.56 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 465	0.32 153	5.22 503	1.32 393	0.53 351	7.49 552	0.39 268	9.52 477	3.91 300	5.22 362	5.28 343	16.75 623	7.44 579	4.61 273	0.90 297	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.39 617	0.09 363	0.39 572

RASNet	4.52 543	0.61 375	4.42 446	3.42 619	4.68 645	4.58 479	0.99 464	9.54 478	8.01 504	5.28 365	11.42 519	10.34 554	8.88 604	9.28 564	8.68 594	0.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

IGEV_i1	2.68 379	0.39 236	4.36 444	2.12 535	0.18 198	4.28 464	0.52 316	9.64 479	3.41 265	5.01 352	5.35 347	5.98 458	2.41 380	7.18 431	1.63 382	0.05 532	0.05 443	0.23 628	0.61 636	0.08 344	0.13 449

CASS	2.44 358	0.44 286	3.56 378	0.85 316	0.38 298	3.14 381	0.22 221	9.64 479	4.00 306	6.78 442	7.62 425	3.57 359	3.58 443	3.80 237	1.10 320	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 451	0.70 417	4.54 455	1.00 343	0.30 263	3.56 419	0.14 178	9.67 481	7.30 479	5.55 372	13.34 550	6.74 480	5.03 520	8.22 508	1.34 350	0.00 1	0.01 212	0.01 514	0.00 1	0.04 244	0.11 419

GES	2.49 366	0.38 232	4.29 438	1.58 439	0.05 24	4.58 479	1.07 479	9.70 482	3.39 264	5.21 361	6.64 388	1.84 289	3.36 427	4.86 280	2.54 453	0.06 545	0.01 212	0.06 589	0.01 402	0.12 412	0.03 192

DLCB_ROB	4.51 540	0.91 490	3.78 398	2.19 543	1.07 443	6.28 522	3.09 563	9.78 483	7.72 492	10.65 589	12.97 546	13.91 597	3.71 451	8.72 542	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.10 403

CFNet_ucs	3.07 420	0.44 286	4.05 426	0.54 270	0.37 296	3.08 373	0.19 208	9.80 484	8.49 522	7.64 490	12.62 541	5.67 447	1.76 353	4.96 289	1.51 364	0.00 1	0.04 422	0.01 514	0.00 1	0.09 363	0.11 419

CCAANet	3.53 468	0.58 360	3.89 411	1.69 455	1.15 450	5.37 502	0.56 327	9.82 485	6.03 421	2.78 276	17.53 599	5.74 449	3.16 421	8.34 513	3.88 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

psmg	3.10 424	0.32 153	3.05 326	0.54 270	0.46 324	8.68 571	2.84 556	9.87 486	4.69 350	8.08 508	8.69 447	6.26 465	2.54 387	3.91 240	1.91 407	0.01 316	0.04 422	0.06 589	0.00 1	0.11 396	0.00 1

test_sample1	2.31 343	0.26 88	3.29 353	2.08 528	0.46 324	2.62 310	0.05 89	9.88 487	4.23 325	3.90 316	3.92 296	3.49 354	4.44 492	5.67 319	1.88 405	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

UPFNet	3.82 495	0.47 301	4.34 443	2.21 546	3.38 584	7.26 547	2.69 550	9.89 488	5.96 414	7.98 506	7.53 420	7.89 502	3.15 420	7.72 464	5.88 548	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.06 322

delet	4.27 531	0.72 421	4.50 452	1.07 357	3.75 606	10.79 601	4.04 586	9.95 489	7.89 500	8.09 509	8.89 451	8.46 516	3.81 461	7.56 451	5.80 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.02 123

ICVP	2.32 345	0.38 232	2.89 306	0.92 327	0.70 387	2.55 295	0.87 437	9.97 490	3.99 305	4.13 322	8.97 456	2.71 317	1.69 343	2.52 194	3.52 495	0.05 532	0.24 625	0.01 514	0.01 402	0.11 396	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 575	0.58 360	14.62 633	2.02 516	0.55 358	18.63 650	7.27 641	9.98 491	20.66 641	4.62 336	12.40 538	9.76 539	5.05 522	8.60 528	4.25 516	0.51 630	0.62 654	0.20 623	0.31 601	0.55 596	0.61 606

YMNet	5.52 558	1.83 592	8.79 589	3.47 623	4.46 634	10.72 598	0.91 445	9.99 492	6.43 445	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 497	7.95 476	8.03 582	0.12 572	0.35 635	0.12 609	0.08 492	0.71 612	0.27 550

YMNet_1	5.52 558	1.83 592	8.79 589	3.47 623	4.46 634	10.72 598	0.91 445	9.99 492	6.43 445	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 497	7.95 476	8.03 582	0.12 572	0.35 635	0.12 609	0.08 492	0.71 612	0.27 550

MyStereo04	2.95 412	0.79 456	5.38 509	1.03 348	1.11 444	2.63 312	0.46 292	10.00 494	12.44 588	4.19 323	3.91 295	3.04 332	3.60 444	7.34 440	2.74 461	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 402	0.11 396	0.09 376

RAFT + AFF	4.30 533	1.55 573	5.84 528	1.43 413	2.36 547	5.94 516	6.72 633	10.01 495	7.56 486	7.55 486	8.96 455	7.09 490	6.73 564	8.57 526	4.02 509	0.02 442	0.47 648	0.00 1	0.01 402	0.56 597	0.54 598

StereoDRNet-Refined	4.46 536	0.62 380	3.80 400	1.92 496	0.40 304	9.35 579	0.15 184	10.02 496	8.83 528	12.69 613	11.62 524	9.34 531	3.87 462	8.06 492	8.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.05 479	0.20 493	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 551	1.74 587	6.38 549	1.96 505	1.29 468	2.26 256	1.69 522	10.07 497	18.53 626	7.88 500	18.15 602	8.49 519	2.70 396	10.59 590	7.04 567	0.96 644	0.15 580	0.02 546	0.00 1	0.13 427	0.12 438

BEATNet_4x	3.24 433	1.27 550	5.89 530	1.56 437	0.10 101	5.26 498	1.07 479	10.08 498	5.50 387	6.89 452	7.73 429	4.53 403	4.13 470	5.05 294	5.27 536	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.23 529

G-Net	8.41 616	1.54 572	10.97 609	5.73 657	3.60 596	26.19 666	4.41 596	10.10 499	7.42 480	19.71 649	24.99 638	14.38 602	15.83 646	10.99 596	9.53 608	0.50 629	0.46 647	0.19 622	0.25 579	0.80 617	0.66 607

CBMV_ROB	4.14 518	0.52 332	3.14 340	1.30 390	0.77 397	6.92 539	1.97 532	10.11 500	9.58 539	8.92 545	14.20 561	7.12 491	5.90 545	8.65 532	3.50 490	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.09 376

Selective-IGEV-i1	2.90 406	0.35 203	3.88 410	1.63 450	1.13 449	5.13 492	1.85 529	10.14 501	7.18 475	3.76 313	6.81 393	6.71 479	1.54 331	4.88 282	1.58 374	0.04 518	0.05 443	0.32 636	0.65 638	0.06 309	0.23 529

ac_64	3.70 482	0.47 301	3.50 374	2.87 596	3.50 591	5.91 515	0.72 383	10.17 502	4.34 328	8.16 511	5.80 357	10.82 562	5.64 541	7.08 422	4.73 527	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.14 462

FADNet-RVC-Resample	3.79 491	1.62 579	12.06 614	1.43 413	0.66 377	5.94 516	2.41 539	10.18 503	8.58 525	6.28 420	4.22 301	5.33 436	4.80 514	7.71 462	3.19 473	0.17 587	0.21 613	0.17 619	0.12 515	0.41 586	0.29 556

SuperB	8.10 613	3.15 627	24.67 665	2.65 585	1.23 458	9.88 586	4.29 592	10.18 503	30.07 662	11.53 605	12.18 534	6.12 461	6.65 562	10.50 588	14.47 642	0.14 579	0.11 550	0.35 638	0.25 579	13.06 681	0.48 590

HGLStereo	4.25 529	0.52 332	4.65 464	3.09 605	5.18 651	6.51 532	0.73 384	10.37 505	6.74 459	7.32 476	12.44 539	7.00 484	7.21 575	7.46 446	5.51 541	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.10 403

NOSS_ROB	3.30 438	0.46 299	2.62 259	2.08 528	1.01 437	5.60 505	0.74 390	10.37 505	11.48 576	5.15 360	8.43 444	5.67 447	1.73 347	7.97 480	2.34 437	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.14 462

STrans-v2	3.43 459	0.73 426	4.82 472	0.26 198	0.60 363	3.00 367	1.19 491	10.41 507	7.22 476	5.79 377	10.97 511	6.75 481	7.03 571	8.25 509	1.40 353	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.18 497

NVstereo2D	4.51 540	0.82 465	6.86 561	3.28 616	3.38 584	8.16 563	3.13 564	10.51 508	15.15 607	4.90 349	6.89 397	7.87 500	4.78 512	9.88 577	3.91 507	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.02 133	0.58 601

PASM	7.90 609	4.22 635	21.97 660	3.25 615	3.29 581	5.39 503	6.57 630	10.57 509	19.09 629	12.77 615	13.92 556	18.11 631	9.51 614	13.79 628	10.77 622	0.19 591	0.45 646	0.29 632	1.08 653	1.49 637	1.19 628

TDLM	4.11 515	1.11 529	3.54 376	1.62 448	1.04 439	3.91 450	7.41 642	10.60 510	10.67 566	6.38 428	12.59 540	5.95 456	4.77 510	8.79 544	3.04 468	0.58 631	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.19 488	0.12 438

psmorigin	7.34 599	1.58 575	18.31 648	2.35 566	0.87 409	6.72 535	1.70 525	10.63 511	7.14 473	19.77 650	22.71 626	20.13 643	11.34 627	12.96 622	9.49 607	0.04 518	0.17 594	0.06 589	0.17 536	0.21 504	0.50 594

DualNet (step1)	3.91 504	1.11 529	6.15 540	1.27 383	0.60 363	5.22 495	2.54 543	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	6.58 380	1.62 379	1.49 653	0.03 384	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 473

test_sample9	5.87 564	1.11 529	6.15 540	1.27 383	0.60 363	5.22 495	2.54 543	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	11.68 607	11.44 626	1.49 653	24.31 707	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 473

test_sample7	3.30 438	0.47 301	3.43 370	1.98 507	0.35 289	4.33 467	1.88 530	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	6.58 380	1.62 379	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 322

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 496	1.06 520	5.23 505	2.72 589	3.27 580	4.36 470	0.61 348	10.71 515	7.56 486	8.75 537	7.89 435	9.86 542	3.90 463	7.15 430	3.44 484	0.14 579	0.02 322	0.02 546	0.03 450	0.04 244	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 525	0.50 316	5.45 513	1.34 396	1.68 500	7.04 541	4.51 598	10.73 516	7.00 467	10.78 592	6.80 392	8.48 518	4.63 503	9.91 578	5.12 535	0.02 442	0.06 470	0.02 546	0.03 450	0.08 344	0.03 192

TCMNet	5.22 554	1.96 602	9.78 599	4.11 642	6.57 659	8.83 573	1.35 505	10.74 517	8.07 506	6.39 429	12.76 545	8.32 512	4.75 509	8.62 531	10.09 615	0.11 568	0.18 598	0.31 634	0.09 503	0.75 615	0.57 600

PS-NSSS	3.90 501	1.84 594	4.55 458	0.87 318	2.95 571	4.10 459	2.00 533	10.77 518	8.23 513	6.75 440	14.63 566	5.01 423	2.24 370	8.41 518	2.91 464	0.33 613	0.03 384	0.83 648	0.00 1	0.82 618	0.70 610

ADCRef	7.27 598	1.38 559	16.37 640	2.52 578	3.30 582	11.63 610	3.16 566	10.80 519	9.35 535	13.03 619	25.27 642	8.17 509	8.92 605	8.06 492	21.81 667	0.15 581	0.08 510	0.16 616	0.34 608	0.38 576	0.58 601

FADNet_RVC	3.91 504	1.67 585	12.95 626	0.96 336	0.75 393	5.71 508	0.54 320	10.83 520	6.60 454	3.46 304	8.09 438	4.10 381	3.40 434	9.43 569	6.33 554	0.36 616	0.44 645	0.17 619	0.46 628	0.91 621	0.95 621

psm_up	3.85 497	0.82 465	3.01 314	2.00 513	2.58 558	5.28 499	3.34 572	10.85 521	6.33 440	7.27 474	7.32 416	10.15 548	9.02 607	6.19 342	2.51 450	0.22 598	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.03 192

CVANet_RVC	4.16 521	1.16 537	3.60 381	1.94 501	1.46 482	3.92 451	4.68 601	10.89 522	8.34 515	7.58 488	10.84 505	10.27 552	6.62 561	8.56 525	2.69 456	0.39 619	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.21 504	0.09 376

GANet-RSSM	3.27 435	0.60 370	3.38 361	2.94 602	2.00 527	2.61 307	0.48 295	10.93 523	6.11 427	5.47 369	10.20 486	6.57 476	5.44 538	6.25 347	2.23 432	0.00 1	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.17 463	0.03 192

ADLNet2	4.46 536	0.90 486	6.06 537	2.74 591	3.91 616	6.79 537	3.01 561	10.95 524	8.40 518	7.27 474	9.80 479	9.85 541	5.43 535	7.29 436	6.44 557	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 419

PSMNet-RSSM	3.33 448	0.77 446	3.22 348	2.12 535	1.90 523	2.33 267	0.71 379	11.17 525	5.83 404	5.90 392	11.43 520	7.04 487	4.83 516	5.96 331	3.17 472	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.08 344	0.02 123

coex_refinement	4.04 513	0.87 476	3.55 377	2.96 603	1.40 479	4.28 464	0.32 251	11.18 526	7.72 492	8.32 519	13.44 552	10.01 546	3.48 437	6.28 349	6.76 564	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.16 485

ADLNet	4.32 534	0.80 460	4.33 440	3.60 628	3.56 594	6.87 538	2.48 542	11.20 527	7.58 488	9.87 570	9.62 475	8.39 513	4.95 518	6.16 340	6.60 561	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.01 402	0.12 412	0.25 540

HBP-ISP	4.09 514	1.05 517	4.10 431	1.87 485	1.31 471	7.56 554	3.98 584	11.26 528	9.94 548	7.81 496	14.44 564	3.23 340	4.27 479	8.89 549	1.87 403	0.06 545	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.04 251

CRFU-Net	4.45 535	0.67 405	5.02 485	2.78 592	1.32 472	12.67 621	3.35 573	11.26 528	3.52 273	10.06 576	9.30 471	10.91 565	6.92 568	7.26 435	3.24 476	0.15 581	0.16 589	0.16 616	0.00 1	0.26 533	0.05 299

test_sample5	2.91 409	0.40 248	4.33 440	1.81 477	0.50 342	3.33 395	0.17 199	11.27 530	6.55 451	6.18 409	8.35 442	3.65 362	2.71 399	6.61 382	2.15 426	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 299

DualNet	3.05 417	0.40 248	4.33 440	1.81 477	0.50 342	3.33 395	0.17 199	11.27 530	6.55 451	6.50 434	10.86 507	3.65 362	2.71 399	6.61 382	2.15 426	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 299

test_sample6	3.14 427	0.41 261	4.42 446	1.92 496	0.49 338	3.25 391	0.21 219	11.30 532	6.69 456	6.50 434	10.86 507	4.03 376	2.93 414	7.06 421	2.65 455	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 322

SQANet	7.64 603	3.40 630	5.49 515	11.73 673	9.62 674	11.96 615	2.82 555	11.33 533	6.10 424	8.33 520	11.49 521	11.00 567	5.16 527	10.12 584	2.72 460	8.92 677	2.21 668	10.41 676	1.58 661	11.13 677	7.39 670

G2L-Stereo_test	3.57 472	0.86 473	3.66 388	2.79 593	1.52 485	4.11 460	1.17 490	11.35 534	6.27 436	7.97 505	8.87 450	9.39 533	2.26 374	6.55 378	4.33 517	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 449

UGAM-zero	3.51 466	0.33 171	4.44 448	0.88 319	0.65 376	3.52 417	0.16 192	11.35 534	2.71 202	5.09 359	5.82 358	15.28 609	9.14 610	8.38 515	1.61 378	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 628	0.02 133	0.19 508

CFNet	3.72 483	1.10 527	5.03 487	2.49 577	1.59 487	4.90 487	0.22 221	11.38 536	9.88 547	4.80 346	11.25 516	6.44 470	3.68 447	8.33 511	3.00 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 343

EAI-Stereo	2.31 343	0.44 286	2.72 275	0.68 296	0.56 359	3.51 414	2.62 548	11.42 537	4.14 320	2.09 257	7.23 413	1.21 257	0.91 246	5.67 319	1.51 364	0.01 316	0.25 626	0.00 1	0.88 648	0.04 244	0.26 546

LMCR-Stereo	3.63 477	1.29 555	4.20 435	2.54 579	0.17 183	8.08 562	1.52 512	11.46 538	4.73 353	8.45 529	10.66 502	1.91 293	5.03 520	7.69 460	3.58 496	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.02 123

test_sample4	2.87 403	0.40 248	4.54 455	1.80 475	0.54 354	3.95 452	0.15 184	11.48 539	6.49 450	6.33 426	6.81 393	3.68 365	2.65 394	6.11 338	2.36 440	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 299

test_sample3	2.87 403	0.37 223	4.45 449	1.95 502	0.59 361	4.69 482	0.16 192	11.50 540	6.45 447	5.82 381	6.44 385	3.76 369	2.64 392	6.01 333	2.41 444	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 299

SGM-Forest	4.96 549	0.32 153	2.84 294	1.21 375	0.64 375	10.23 590	6.64 632	11.55 541	10.98 568	10.94 597	13.59 553	11.65 576	4.30 484	8.94 550	4.63 525	0.11 568	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.46 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 632	5.99 648	7.04 564	5.64 656	2.87 569	6.47 528	9.22 654	11.59 542	17.24 621	13.54 624	13.92 556	9.80 540	15.27 645	15.07 638	9.86 613	31.68 702	1.56 664	4.41 668	1.68 662	15.15 684	1.45 632

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 569	1.55 573	9.92 600	2.40 570	3.22 578	10.28 591	3.14 565	11.64 543	9.79 543	9.54 562	20.22 611	11.16 570	6.77 565	10.61 591	9.16 599	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

WCMA_ROB	9.21 623	0.87 476	7.37 573	2.54 579	2.13 534	13.59 628	5.80 617	11.64 543	14.01 596	24.43 664	32.99 667	27.09 661	18.02 652	12.51 618	9.85 612	0.81 639	0.07 496	0.01 514	0.01 402	0.16 449	0.23 529

FINET	5.32 555	1.14 535	10.04 602	2.17 541	3.67 600	6.49 529	6.76 634	11.68 545	22.08 647	7.42 480	12.15 532	4.24 387	3.61 445	9.25 563	5.35 538	0.04 518	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.09 376

G2L-ROB	3.43 459	0.77 446	3.89 411	1.71 463	1.16 454	4.51 476	0.44 286	11.70 546	5.70 397	7.51 485	5.34 346	11.24 571	1.71 344	7.66 458	5.10 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.10 403

DDUNet	9.47 627	11.32 675	6.14 539	12.93 675	11.65 678	10.45 593	3.87 583	11.70 546	7.89 500	9.27 554	13.28 549	16.18 618	6.14 550	8.80 545	5.77 545	6.64 672	3.38 685	20.90 684	4.28 677	11.01 676	7.80 671

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 568	5.36 645	5.02 485	3.75 635	3.57 595	15.81 635	4.27 591	11.72 548	6.96 465	7.23 471	8.47 445	9.09 529	2.66 395	9.36 568	2.71 457	7.49 673	2.32 669	2.01 658	0.08 492	6.77 668	4.67 661

RP	6.84 591	1.29 555	5.53 521	3.92 639	5.18 651	6.32 523	3.53 576	11.73 549	15.31 608	9.54 562	22.38 625	18.25 632	14.47 643	10.11 580	7.49 571	0.91 642	0.01 212	0.12 609	0.15 525	0.33 560	0.19 508

GEStereo_RVC	3.74 484	0.73 426	4.95 483	2.01 514	1.24 459	4.36 470	3.07 562	11.77 550	7.80 499	6.87 451	6.52 387	7.70 499	4.31 486	8.98 552	4.19 514	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.02 431	0.13 427	0.11 419

ssnet_v2	4.46 536	0.87 476	5.18 500	1.57 438	0.67 379	9.14 577	4.73 603	11.84 551	9.68 540	8.79 538	6.24 376	9.91 543	4.34 487	6.28 349	9.30 602	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.30 558

FADNet-RVC	3.98 511	1.84 594	12.48 620	1.69 455	0.44 315	4.33 467	1.31 501	11.84 551	7.15 474	3.53 306	3.50 288	10.63 558	4.43 491	9.12 556	6.25 553	0.03 495	0.10 539	0.00 1	0.03 450	0.60 603	0.25 540

NINENet	3.09 421	0.56 352	3.22 348	1.61 444	1.37 475	7.12 543	0.50 310	11.88 553	5.63 395	6.63 439	8.40 443	5.29 432	0.83 238	6.51 372	1.77 396	0.15 581	0.07 496	0.07 595	0.00 1	0.09 363	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 600	2.35 613	15.22 636	2.34 565	3.41 588	17.27 646	8.55 648	11.91 554	13.48 593	13.37 621	17.05 588	13.70 592	7.47 583	11.90 612	9.99 614	0.40 621	0.03 384	0.00 1	0.01 402	0.16 449	0.07 343

SACVNet	4.15 520	1.26 548	3.81 402	3.12 609	1.68 500	3.09 375	2.85 557	11.91 554	5.96 414	10.52 586	11.20 514	10.59 555	3.95 464	8.97 551	3.25 477	0.08 558	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.44 585

HSM-Net_RVC	4.20 523	0.32 153	2.76 284	0.63 291	0.69 382	6.95 540	1.69 522	11.96 556	8.36 516	8.83 541	12.17 533	15.18 608	4.21 475	6.91 403	3.30 479	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 473	1.29 555	12.46 618	1.53 430	0.98 430	3.48 408	0.81 407	11.99 557	4.40 332	4.33 326	11.05 513	8.83 526	2.02 361	4.52 266	1.66 385	0.01 316	0.14 573	0.00 1	0.68 642	0.86 620	0.44 585

PSMNet-RUCA	5.60 561	4.62 641	11.61 611	10.29 669	7.55 666	7.08 542	1.94 531	12.01 558	10.52 563	3.90 316	11.88 525	4.43 398	1.75 352	7.56 451	4.24 515	1.68 656	0.12 557	4.78 670	0.67 641	4.74 659	0.68 609

w-ln-seven-2	7.09 596	2.32 611	23.44 663	1.71 463	1.06 440	7.81 561	3.98 584	12.02 559	14.65 602	13.06 620	20.38 613	11.70 580	9.83 618	10.65 592	8.66 593	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.32 554	0.14 462

GANet	6.22 576	1.07 521	4.07 429	2.27 552	0.89 415	9.19 578	9.52 656	12.02 559	8.13 509	10.72 590	29.09 652	13.86 595	7.52 584	11.00 597	4.39 519	0.36 616	0.00 1	0.02 546	0.02 431	0.12 412	0.08 361

test_sample8	7.99 611	1.11 529	6.15 540	1.27 383	0.60 363	5.22 495	2.54 543	12.04 561	6.15 429	17.46 642	9.02 458	24.67 655	18.16 653	11.68 607	11.44 626	1.49 653	24.31 707	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 473

GASNet	5.19 553	4.61 640	9.38 596	4.73 650	2.10 533	3.80 444	1.57 515	12.07 562	10.96 567	8.92 545	7.03 406	8.21 510	7.67 587	14.02 629	7.36 569	0.02 442	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.69 610	0.42 581

UDG	8.58 619	9.31 668	4.89 478	10.00 668	9.52 672	10.36 592	2.41 539	12.07 562	9.82 545	7.81 496	9.55 473	16.52 619	9.81 617	7.84 471	7.88 578	4.20 665	2.51 673	18.53 683	3.71 675	9.55 672	5.28 664

ADCPNet	9.54 628	2.39 614	31.46 677	2.09 531	1.60 489	16.71 642	6.39 629	12.11 564	11.45 575	13.53 623	21.45 620	19.41 638	10.94 626	14.38 632	21.54 665	0.27 608	1.16 660	0.39 642	1.49 658	0.58 600	1.45 632

NCCL2	5.88 566	1.59 576	5.44 512	1.87 485	0.92 419	9.55 582	11.55 668	12.11 564	9.94 548	9.67 565	8.85 449	22.28 653	7.41 578	8.78 543	7.17 568	0.01 316	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.13 427	0.23 529

UCFNet_RVC	3.09 421	0.77 446	2.27 219	2.35 566	1.79 512	3.50 411	1.06 475	12.12 566	6.91 463	4.71 344	7.67 428	7.58 496	4.40 490	4.95 288	1.67 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.01 27

DISCO	6.28 577	0.57 355	5.78 527	3.43 620	1.17 455	11.22 604	3.39 575	12.14 567	16.16 614	6.52 436	11.22 515	16.96 625	6.32 553	19.51 659	10.74 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.11 419

AdaStereo	3.09 421	0.58 360	3.04 321	2.84 595	0.48 335	4.08 457	1.29 500	12.16 568	7.77 498	6.03 396	9.62 475	5.79 452	1.53 330	4.56 271	1.93 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 498	0.31 139	3.97 415	1.34 396	0.98 430	2.80 337	0.48 295	12.18 569	10.66 564	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

xxx	3.86 498	0.31 139	3.98 419	1.34 396	0.98 430	2.80 337	0.48 295	12.18 569	10.66 564	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

HSM	4.00 512	0.79 456	3.16 343	1.59 442	2.17 537	6.77 536	1.11 484	12.28 571	6.35 442	6.75 440	8.11 439	13.90 596	5.37 531	8.85 546	2.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

RT-IGEV	3.81 494	0.26 88	4.55 458	2.38 569	0.63 369	5.19 493	2.72 553	12.31 572	3.90 299	8.17 517	9.88 480	12.51 586	5.99 548	5.32 304	1.51 364	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.32 603	0.14 437	0.24 535

PA-Net	4.98 550	1.47 565	7.42 574	2.40 570	2.14 535	8.73 572	3.64 581	12.42 573	13.11 590	7.03 458	7.57 424	7.88 501	6.52 557	10.16 585	7.82 576	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.11 396	1.07 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 469	0.39 236	3.61 382	1.69 455	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	3.51 491	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.04 251

tta	3.54 469	0.39 236	3.61 382	1.69 455	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	3.51 491	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 192

qqq1	3.38 451	0.39 236	3.61 382	1.69 455	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 192

fff1	3.38 451	0.39 236	3.61 382	1.69 455	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 192

CBMV	5.35 556	0.91 490	3.67 389	1.62 448	0.44 315	10.09 588	7.19 639	12.49 578	12.33 586	12.22 609	14.69 567	10.93 566	6.48 556	8.51 523	4.96 532	0.02 442	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 563	1.77 589	6.33 546	1.44 417	0.78 402	6.43 527	6.90 635	12.53 579	8.08 507	12.93 618	14.89 568	21.13 650	5.87 544	9.83 576	6.57 560	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.08 344	0.33 564

pmcnn	7.72 607	1.27 550	9.42 597	2.91 597	3.14 574	9.44 580	6.23 623	12.56 580	16.51 616	14.53 631	24.08 631	27.44 662	8.49 598	9.32 566	8.44 590	0.06 545	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.15 473

iRaft-Stereo_20w	2.56 371	0.35 203	4.98 484	0.37 237	0.67 379	3.47 404	0.59 339	12.57 581	3.89 297	6.10 402	6.23 375	1.49 273	2.24 370	6.65 385	0.86 284	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.33 606	0.08 344	0.22 522

coex-ft	19.78 680	19.39 679	87.73 712	1.77 471	1.80 514	17.25 645	13.50 676	12.63 582	42.10 689	60.18 705	38.90 678	28.72 665	28.74 680	11.74 609	27.40 683	0.21 596	0.23 620	0.04 578	0.30 598	1.36 634	1.54 636

test_xeample	4.13 517	0.36 216	2.75 280	1.23 377	0.51 347	3.96 453	0.13 168	12.63 582	7.65 489	7.49 484	10.86 507	3.29 342	3.36 427	6.71 390	21.53 664	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

ADCP+	8.09 612	1.79 590	14.50 632	1.54 432	4.28 625	16.57 640	5.20 610	12.80 584	11.20 572	12.83 617	17.07 589	11.02 568	10.80 625	17.59 651	23.18 673	0.03 495	0.05 443	0.01 514	0.18 543	0.39 580	0.81 616

pcwnet_v2	4.20 523	0.36 216	8.53 587	1.33 394	1.12 446	3.43 400	0.41 273	12.85 585	14.16 597	9.90 572	14.29 562	5.90 455	3.03 415	6.20 344	2.06 420	0.01 316	0.05 443	0.04 578	0.02 431	0.16 449	0.18 497

1111x	4.25 529	0.30 133	4.31 439	1.47 419	0.37 296	5.10 491	0.32 251	12.86 586	9.82 545	6.01 395	9.73 478	8.78 525	5.97 547	9.43 569	10.39 616	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

zh-mn7	11.13 646	6.28 651	31.79 678	1.85 483	0.98 430	13.11 625	2.98 558	12.88 587	33.65 672	21.57 654	39.07 679	12.50 585	8.46 597	19.94 662	16.74 648	0.23 599	0.01 212	0.00 1	0.01 402	0.33 560	0.30 558

XPNet_ROB	6.03 574	1.22 542	5.61 523	2.56 582	0.90 418	6.32 523	7.07 637	12.92 588	8.30 514	14.76 633	15.13 570	19.84 641	6.66 563	10.36 586	8.58 592	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.03 450	0.11 396	0.24 535

CSP-Net	4.12 516	1.28 553	3.70 394	1.54 432	1.06 440	13.28 627	2.33 538	12.96 589	5.45 384	8.87 543	8.54 446	8.43 515	3.03 415	8.16 500	3.65 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.03 192

S-Stereo	6.63 585	0.84 468	9.67 598	3.15 611	3.48 590	6.49 529	6.22 622	12.99 590	22.84 649	9.48 560	15.51 571	12.00 581	8.43 596	8.04 485	10.70 619	0.12 572	0.17 594	0.00 1	0.38 613	0.13 427	1.92 641

Wz-Net-LNSev	6.46 581	1.93 600	16.44 642	1.52 425	4.15 624	12.66 620	4.96 607	13.05 591	12.10 584	10.55 588	16.23 576	11.32 572	7.19 573	8.43 520	8.48 591	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.06 322

AnyNet_C32	10.98 644	5.58 646	22.79 661	4.16 643	5.83 655	15.64 633	14.30 678	13.18 592	17.15 620	16.44 641	20.52 614	14.68 604	13.44 639	22.46 669	30.08 688	0.17 587	0.26 628	0.36 640	0.36 612	1.23 629	0.91 619

EDNetEfficientorigin	17.87 674	14.00 676	99.53 723	1.64 451	0.92 419	10.55 595	6.26 625	13.21 593	34.84 678	38.20 687	36.91 676	27.47 663	26.32 679	14.71 636	25.69 679	0.04 518	0.06 470	0.14 614	0.52 632	3.16 655	3.27 652

ITSA-stereo	3.76 488	0.54 341	3.80 400	1.91 492	0.29 261	3.09 375	0.70 376	13.22 594	15.64 610	6.79 443	6.66 389	4.15 384	3.52 441	8.30 510	5.00 533	0.09 563	0.07 496	0.11 606	0.10 508	0.18 479	0.95 621

CoDeX	3.43 459	0.68 407	4.49 451	0.98 340	1.65 494	6.37 525	2.14 535	13.23 595	6.07 423	7.23 471	8.95 453	4.09 379	3.79 459	6.31 353	2.37 441	0.03 495	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.15 473

z-mn7	10.46 640	4.14 634	20.35 653	2.15 539	1.68 500	19.07 652	5.72 616	13.28 596	34.58 676	9.45 558	35.20 674	15.69 611	9.13 609	21.16 666	17.07 649	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.19 508

RYNet	6.34 579	0.89 483	5.88 529	1.41 410	4.48 637	15.97 637	4.18 589	13.41 597	16.49 615	10.81 593	7.00 403	14.33 601	8.72 601	9.43 569	13.71 638	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 343

DeepPrunerF	6.75 586	2.69 617	23.31 662	3.68 631	7.16 661	3.78 441	4.29 592	13.42 598	20.13 638	8.13 510	10.46 494	7.18 493	8.06 592	11.10 599	9.44 606	0.24 602	0.15 580	0.29 632	0.42 624	0.66 609	0.45 587

zh-sn7	11.12 645	7.26 657	33.16 679	2.32 564	2.31 546	11.66 611	7.80 646	13.53 599	17.94 625	16.39 640	31.80 660	14.22 600	16.88 649	23.07 672	23.00 672	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.00 1	0.52 593	0.48 590

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 631	4.27 636	14.47 631	2.29 555	2.85 567	23.40 663	13.62 677	13.60 600	19.54 633	19.42 648	24.27 632	16.74 622	8.59 599	17.05 650	7.98 579	1.25 648	1.68 665	0.17 619	2.63 664	0.72 614	1.04 623

MSMD_ROB	9.28 625	1.09 525	4.65 464	1.58 439	0.39 300	16.52 639	4.41 596	13.60 600	14.87 605	22.34 655	39.89 681	25.67 659	20.71 665	12.42 617	6.98 566	0.34 614	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.09 376

iResNetv2_ROB	4.28 532	1.43 562	7.17 567	2.91 597	1.26 460	4.36 470	1.62 517	13.64 602	10.25 555	9.83 568	11.41 518	7.68 498	4.00 465	7.75 466	1.85 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.09 376

222	5.36 557	0.40 248	2.72 275	1.50 420	0.48 335	6.15 521	0.07 118	13.73 603	8.06 505	8.79 538	11.03 512	3.71 367	4.21 475	7.47 448	38.74 697	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 299

FADNet	4.23 526	1.65 582	11.75 613	1.64 451	0.80 403	4.80 484	0.77 396	13.76 604	11.65 578	3.97 318	5.24 338	9.62 536	5.14 526	8.40 517	3.78 502	0.21 596	0.04 422	0.07 595	0.05 479	1.14 627	0.10 403

DeepPruner_ROB	3.52 467	1.14 535	4.06 427	1.12 369	1.65 494	3.65 424	0.83 416	13.96 605	4.47 337	7.80 495	10.84 505	7.05 489	2.16 367	8.14 498	3.08 470	0.07 553	0.03 384	0.00 1	0.01 402	0.32 554	0.06 322

xxxx	4.51 540	0.31 139	2.77 285	1.69 455	0.47 333	7.74 560	0.07 118	14.04 606	7.91 502	5.82 381	8.97 456	9.34 531	3.41 435	7.33 439	20.24 659	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 251

ADCL	10.16 635	2.11 606	19.36 651	1.92 496	1.88 521	22.23 659	8.91 651	14.04 606	23.56 651	14.62 632	26.19 644	12.75 588	13.59 640	16.06 646	22.95 671	0.26 605	0.18 598	0.75 646	0.65 638	0.69 610	0.58 601

GwcNet	6.42 580	1.97 603	10.92 608	2.59 584	5.58 654	11.55 608	2.21 537	14.10 608	16.52 618	10.04 575	17.19 593	10.86 564	5.61 540	9.23 562	8.84 597	0.01 316	0.06 470	0.03 565	0.08 492	0.56 597	0.40 575

DGSMNet	6.47 582	2.61 616	13.64 629	3.46 621	3.74 602	8.97 575	6.01 618	14.15 609	13.01 589	7.46 483	14.10 559	9.94 544	4.79 513	10.44 587	6.22 552	1.30 650	1.70 666	1.80 655	1.52 660	2.27 649	2.35 647

ADCMid	10.24 637	3.13 625	20.70 655	2.21 546	2.39 551	11.23 605	6.19 620	14.17 610	11.19 571	23.20 661	22.25 623	17.89 630	19.54 660	18.51 655	26.21 681	0.45 627	0.42 644	1.10 651	1.29 655	1.56 639	1.18 627

MSAF-DinoV2	10.24 637	4.39 637	12.68 622	3.62 630	2.55 557	8.48 565	4.69 602	14.24 611	21.89 646	10.74 591	18.74 604	29.30 668	16.17 647	21.96 668	28.10 684	0.32 611	0.15 580	0.25 630	0.81 646	2.83 653	2.90 651

LE_ROB	16.73 671	1.28 553	11.61 611	3.72 633	1.65 494	16.67 641	9.17 653	14.39 612	55.91 698	63.81 709	40.86 684	35.94 679	37.73 692	14.24 631	26.87 682	0.05 532	0.10 539	0.13 613	0.22 569	0.12 412	0.15 473

CSAN	7.62 602	1.60 577	6.56 554	1.83 482	0.66 377	12.40 619	10.52 665	14.45 613	21.32 644	14.19 629	15.98 574	17.84 628	13.02 638	12.32 616	8.38 589	0.09 563	0.07 496	0.03 565	0.04 472	0.33 560	0.67 608

SFCPSM	3.29 437	0.43 278	5.11 494	0.34 228	0.94 423	8.48 565	2.15 536	14.51 614	5.29 378	7.00 455	7.65 427	3.43 346	2.59 391	5.11 297	2.37 441	0.01 316	0.03 384	0.01 514	0.07 487	0.13 427	0.15 473

PWCDC_ROB	7.92 610	3.17 628	7.48 576	5.73 657	4.40 629	10.45 593	0.35 258	14.52 615	28.19 659	10.36 582	31.27 658	7.04 487	9.14 610	13.22 625	8.78 596	2.74 661	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 633	0.17 492

XQC	8.43 617	3.58 631	16.40 641	2.92 599	2.17 537	13.22 626	3.60 577	14.64 616	25.86 655	11.87 607	12.04 528	15.06 606	10.67 624	15.24 640	19.41 656	0.39 619	0.08 510	0.05 585	0.07 487	0.84 619	0.45 587

WZ-Net	13.00 653	4.64 642	41.07 689	3.48 625	3.15 576	19.12 653	15.66 688	14.81 617	31.33 664	15.71 636	27.88 647	22.22 652	14.01 642	20.44 665	25.03 677	0.64 634	0.00 1	0.01 514	0.03 450	0.39 580	0.37 570

edge stereo	6.76 587	1.01 511	6.76 557	2.20 545	2.45 553	6.41 526	2.45 541	14.84 618	11.98 583	15.29 635	18.31 603	22.02 651	12.56 633	10.82 594	7.49 571	0.03 495	0.06 470	0.11 606	0.03 450	0.30 545	0.14 462

AANet	13.33 656	10.25 671	51.23 697	2.56 582	1.54 486	8.62 570	3.24 570	14.89 619	32.17 666	29.65 671	31.98 661	28.58 664	20.69 664	12.06 613	17.35 651	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.04 472	0.99 624	0.72 611

GANetREF_RVC	6.56 583	2.89 620	7.58 579	3.41 618	0.40 304	12.96 623	9.58 657	15.09 620	17.25 622	10.33 580	10.62 499	12.27 583	8.16 594	12.21 615	4.53 523	0.41 622	0.00 1	0.00 1	0.02 431	3.12 654	0.39 572
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 572	1.24 546	6.29 545	1.34 396	1.68 500	9.60 584	10.31 662	15.09 620	15.79 612	12.62 612	8.95 453	11.67 579	5.83 542	11.78 611	6.41 556	0.05 532	0.13 567	0.08 599	0.20 554	0.22 511	0.79 614

iResNet_ROB	4.23 526	1.02 513	4.90 479	2.18 542	0.93 422	2.92 360	0.37 262	15.10 622	16.91 619	7.89 501	10.51 496	7.03 485	3.07 418	8.16 500	3.46 488	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 123

LSM	14.01 660	5.95 647	33.49 680	6.78 661	43.61 706	10.22 589	9.98 661	15.16 623	22.93 650	23.07 660	32.34 665	18.52 634	12.67 634	15.45 641	11.10 623	0.16 586	0.51 650	0.09 602	0.32 603	1.08 626	16.85 699

RGC	6.88 593	2.23 609	6.13 538	4.05 640	4.73 647	8.94 574	2.78 554	15.19 624	11.74 579	11.13 599	19.34 606	17.86 629	10.42 623	13.02 623	8.03 582	0.73 635	0.01 212	0.24 629	0.41 622	0.31 550	0.38 571

RTS	18.87 677	9.32 669	86.48 710	4.95 652	6.10 657	42.08 691	14.70 680	15.49 625	41.06 687	22.65 657	32.32 663	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 431	0.91 621	0.50 594

RTSA	18.87 677	9.32 669	86.48 710	4.95 652	6.10 657	42.08 691	14.70 680	15.49 625	41.06 687	22.65 657	32.32 663	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 431	0.91 621	0.50 594

PSMNet_ROB	5.02 552	1.63 580	6.03 536	1.90 491	1.83 516	9.57 583	6.35 628	15.58 627	7.23 477	6.15 408	10.48 495	12.22 582	4.16 473	8.02 484	8.71 595	0.02 442	0.01 212	0.01 514	0.10 508	0.20 493	0.12 438

Wz-Net-TNSev	11.35 647	10.56 672	35.88 685	2.28 554	1.73 504	18.25 649	11.42 667	15.88 628	20.88 642	14.44 630	16.97 587	19.57 639	19.04 658	19.31 658	18.67 655	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.16 528	0.62 604	1.25 629

LALA_ROB	6.58 584	1.80 591	6.25 543	1.26 381	0.94 423	10.08 587	9.02 652	16.00 629	11.51 577	12.74 614	13.02 547	24.77 656	5.25 528	10.56 589	8.02 580	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.10 375	0.25 540

DispFullNet	17.47 673	26.01 685	33.98 682	22.58 685	20.86 691	13.84 630	1.28 498	16.50 630	26.27 656	19.97 651	17.17 592	20.52 648	18.49 655	22.86 671	10.76 621	5.13 667	2.83 678	30.72 694	7.72 688	20.86 691	11.01 687

stereogan	7.69 606	0.88 480	7.08 566	3.49 626	3.93 617	18.98 651	3.23 569	16.52 631	19.58 634	9.93 573	18.92 605	20.50 647	9.04 608	14.07 630	6.14 551	0.26 605	0.04 422	0.21 625	0.03 450	0.63 606	0.33 564

PWC_ROB	8.24 614	3.13 625	12.74 624	2.43 574	4.43 632	7.51 553	1.22 492	16.63 632	19.24 632	16.08 638	28.29 649	13.99 598	10.16 620	13.63 627	14.06 640	0.42 625	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.59 601	0.27 550

RTSC	9.15 622	3.00 622	13.57 628	3.72 633	1.76 508	11.82 613	0.46 292	16.95 633	36.83 681	15.80 637	15.53 572	12.91 589	7.46 582	20.01 663	21.76 666	0.31 610	0.13 567	0.01 514	0.08 492	0.57 599	0.41 577

DStereoSA	12.36 651	4.42 638	14.05 630	8.00 664	9.08 670	13.92 631	12.01 672	16.97 634	21.15 643	13.71 626	25.23 641	8.57 522	23.71 673	18.03 653	15.50 645	2.83 662	6.21 695	3.68 665	8.21 689	10.45 675	11.36 688

AF-Net	7.78 608	1.44 564	6.68 556	3.37 617	4.50 638	8.61 569	2.69 550	17.07 635	20.17 639	9.52 561	24.02 630	20.31 646	14.59 644	11.58 605	9.84 611	0.61 632	0.00 1	0.12 609	0.00 1	0.38 576	0.12 438

FCDSN-DC	10.24 637	0.56 352	3.49 373	1.96 505	1.29 468	16.90 643	4.59 600	17.16 636	19.10 630	24.64 665	32.46 666	33.82 675	22.14 671	15.93 643	10.45 617	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 624	6.70 652	24.28 664	1.87 485	1.81 515	8.57 567	12.29 675	17.37 637	20.39 640	10.43 584	23.11 628	16.66 621	8.03 591	14.47 634	17.86 653	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.41 586	0.30 558

anonymity	7.68 604	3.83 633	12.39 617	7.04 662	12.67 681	8.18 564	2.00 533	17.50 638	6.85 461	13.56 625	9.21 460	9.97 545	7.82 589	11.28 602	5.58 542	6.27 671	4.98 693	3.68 665	2.96 666	3.33 656	4.48 659

AnyNet_C01	16.12 667	10.81 673	59.36 702	4.42 648	2.49 554	30.06 676	15.15 686	17.51 639	16.51 616	17.88 644	37.69 677	24.04 654	17.54 651	29.60 682	33.29 692	0.28 609	0.38 639	0.43 643	0.42 624	2.57 651	1.98 642

w-ln-seven	10.20 636	3.08 623	26.36 669	2.06 527	2.49 554	15.81 635	4.39 595	17.80 640	33.50 670	20.47 653	25.79 643	15.12 607	7.40 577	11.75 610	17.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.13 449

CC-Net-ROB	7.68 604	9.21 667	7.46 575	3.82 636	3.66 599	15.68 634	5.02 608	17.95 641	10.45 562	6.44 433	14.00 558	7.63 497	4.77 510	10.75 593	3.10 471	5.99 670	2.46 671	16.28 681	1.08 653	6.30 666	1.56 637

ccnet	6.87 592	0.92 493	5.15 498	3.09 605	2.18 539	11.78 612	4.90 605	17.97 642	8.79 527	12.79 616	20.20 610	16.00 616	8.35 595	9.12 556	14.17 641	0.42 625	0.33 632	0.25 630	0.09 503	0.40 583	0.48 590

Syn2CoEx	6.32 578	2.72 618	9.33 595	2.45 575	1.67 498	8.59 568	3.32 571	18.08 643	12.27 585	8.53 530	21.08 618	10.30 553	9.80 616	9.30 565	7.86 577	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 606	0.43 583

FC-DCNN	10.72 642	0.52 332	4.27 437	1.88 488	1.63 491	17.18 644	5.29 613	18.20 644	19.69 635	28.50 669	34.51 671	34.03 676	21.48 668	15.89 642	11.15 624	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.01 402	0.07 330	0.09 376

Ntro	12.35 650	8.88 665	7.80 580	13.79 677	12.42 680	26.54 670	6.98 636	18.54 645	22.14 648	9.82 567	16.45 579	20.30 645	9.29 613	15.95 644	6.61 562	9.53 680	2.47 672	14.93 680	2.77 665	13.11 682	8.63 678

ADCS	13.02 654	4.93 644	28.38 674	3.17 612	2.67 561	13.61 629	10.83 666	18.70 646	33.46 669	22.59 656	24.78 635	19.59 640	18.51 656	23.40 673	32.16 691	0.10 566	0.19 605	0.37 641	0.18 543	1.26 630	1.46 634

AASNet	3.90 501	0.92 493	4.41 445	3.56 627	4.00 620	6.70 534	1.26 497	18.71 647	6.14 428	7.35 478	7.91 436	4.35 396	2.58 390	3.04 208	6.62 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.14 462

FAT-Stereo	6.78 590	0.68 407	6.80 558	2.30 556	1.77 510	5.63 506	4.20 590	18.79 648	18.62 627	10.53 587	17.15 591	18.52 634	13.74 641	8.86 548	7.38 570	0.03 495	0.15 580	0.01 514	0.07 487	0.12 412	0.26 546

StereoDRNet	5.59 560	1.75 588	6.80 558	3.12 609	4.45 633	10.61 596	4.35 594	18.80 649	9.73 541	12.22 609	6.87 396	11.44 575	4.65 505	8.09 495	8.26 588	0.02 442	0.11 550	0.00 1	0.03 450	0.20 493	0.28 554

otaku	11.73 649	7.51 659	7.07 565	13.22 676	10.85 677	26.61 671	7.25 640	18.84 650	19.16 631	11.58 606	17.23 594	20.19 644	8.09 593	15.11 639	4.64 526	9.13 678	2.42 670	13.08 677	1.83 663	12.48 680	8.22 673

FC-DCNN v2	10.88 643	0.52 332	4.17 434	1.92 496	1.63 491	17.79 648	5.35 614	18.87 651	19.88 636	28.77 670	34.99 673	34.62 678	21.72 669	16.03 645	11.16 625	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.00 1	0.06 309	0.08 361

MultiAttention	13.72 657	0.34 187	3.24 351	2.22 549	1.79 512	56.78 708	83.85 714	18.93 652	15.06 606	8.16 511	20.91 617	13.25 590	2.53 386	33.18 685	6.90 565	0.20 594	0.06 470	0.74 645	1.00 651	2.69 652	2.60 650

SGM_RVC	10.08 633	0.60 370	3.42 367	2.30 556	0.32 278	19.41 654	6.33 627	18.95 653	14.64 600	25.14 666	24.32 633	33.34 674	18.79 657	19.86 660	12.55 633	0.25 603	0.26 628	0.22 626	0.24 575	0.34 565	0.40 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 665	22.00 680	12.37 615	16.40 679	15.14 684	31.87 680	7.50 644	19.04 654	27.85 658	11.48 604	22.02 622	31.86 672	9.16 612	17.95 652	5.69 543	10.43 682	2.58 674	24.44 689	4.87 681	16.04 686	9.28 679

APVNet	5.98 569	1.72 586	8.72 588	3.21 614	4.04 622	12.31 617	1.81 527	19.09 655	6.10 424	6.13 407	13.41 551	10.69 560	6.30 552	11.26 601	13.90 639	0.05 532	0.02 322	0.11 606	0.03 450	0.53 594	0.20 515

SANet	10.64 641	1.86 596	10.91 607	1.76 469	0.71 388	14.62 632	9.23 655	19.18 656	37.14 682	19.22 647	27.96 648	25.86 660	19.11 659	13.02 623	10.63 618	0.08 558	0.06 470	0.03 565	0.02 431	0.62 604	0.81 616

Consistency-Raft	9.42 626	4.74 643	12.66 621	5.30 654	9.08 670	4.08 457	5.26 612	19.26 657	24.87 653	11.17 600	29.85 654	13.57 591	5.51 539	7.67 459	13.40 636	0.36 616	0.35 635	1.81 656	4.24 676	11.61 678	3.57 654

PDISCO_ROB	9.62 630	1.99 605	11.51 610	9.88 667	9.61 673	21.48 658	3.83 582	19.33 658	28.49 660	11.27 602	14.17 560	19.92 642	5.02 519	16.35 647	9.18 600	5.28 668	0.41 642	0.14 614	0.09 503	2.05 645	2.36 648

SAMSARA	14.63 661	2.74 619	12.38 616	12.65 674	6.74 660	36.50 687	72.93 713	19.36 659	23.77 652	16.20 639	13.04 548	29.21 666	12.78 635	16.98 649	15.21 644	0.11 568	0.26 628	0.03 565	0.14 521	0.76 616	0.77 613

MDST_ROB	8.37 615	0.32 153	9.03 593	4.18 645	2.42 552	26.86 672	6.14 619	19.36 659	13.52 594	27.09 667	22.75 627	9.47 535	4.74 508	15.06 637	6.34 555	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 449

SGM+DAISY	15.62 664	7.26 657	19.28 650	8.94 665	10.11 675	26.25 667	10.49 664	19.36 659	14.65 602	30.64 673	33.59 669	33.00 673	22.32 672	24.96 675	16.42 647	7.90 675	6.25 696	4.51 669	3.37 671	5.86 663	7.20 669

NCC-stereo	6.77 588	1.49 569	6.48 551	2.92 599	4.40 629	7.43 549	3.61 578	19.52 662	13.29 591	8.39 526	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 574	1.47 651	0.11 550	0.01 514	0.42 624	0.14 437	0.24 535

Abc-Net	6.77 588	1.49 569	6.48 551	2.92 599	4.40 629	7.43 549	3.61 578	19.52 662	13.29 591	8.39 526	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 574	1.47 651	0.11 550	0.01 514	0.42 624	0.14 437	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 594	1.25 547	6.63 555	3.82 636	3.37 583	10.83 602	1.67 521	19.56 664	11.35 574	8.36 521	23.62 629	17.19 627	11.44 629	11.21 600	8.08 585	0.80 638	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.13 427	0.09 376

DPSNet	10.14 634	1.88 597	16.82 643	1.85 483	1.73 504	24.84 664	17.20 690	19.92 665	27.41 657	12.23 611	13.62 554	16.52 619	18.35 654	14.42 633	12.50 632	0.78 637	0.54 652	0.08 599	0.25 579	1.18 628	0.59 604

DRN-Test	5.87 564	0.98 506	5.89 530	2.69 586	3.65 598	12.37 618	3.35 573	20.07 666	10.20 554	11.93 608	12.31 537	11.06 569	5.31 530	7.89 474	9.05 598	0.04 518	0.05 443	0.04 578	0.04 472	0.18 479	0.25 540

SHD	9.61 629	2.60 615	12.46 618	3.69 632	3.54 593	9.47 581	1.25 494	20.16 667	37.84 684	18.19 645	21.24 619	16.96 625	12.83 637	14.47 634	16.05 646	0.32 611	0.13 567	0.01 514	0.08 492	0.38 576	0.48 590

MeshStereo	11.52 648	1.52 571	4.55 458	1.89 490	1.46 482	19.87 656	5.11 609	20.66 668	15.91 613	32.67 677	34.51 671	39.34 683	21.15 666	18.74 656	12.10 629	0.11 568	0.06 470	0.01 514	0.00 1	0.45 590	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 655	8.60 664	18.29 647	9.75 666	7.25 663	19.65 655	14.84 682	20.71 669	30.72 663	23.03 659	28.77 650	18.85 636	26.09 678	13.55 626	9.82 609	2.44 659	1.35 663	0.34 637	0.23 572	4.78 660	6.69 668

FBW_ROB	8.50 618	1.03 515	7.98 582	1.93 500	1.28 466	13.10 624	6.23 623	22.50 670	18.98 628	18.82 646	14.91 569	19.06 637	10.04 619	18.41 654	9.83 610	0.62 633	0.22 616	1.82 657	0.82 647	0.99 624	1.36 631

NVStereoNet_ROB	16.04 666	6.75 653	12.90 625	6.37 660	7.42 664	12.89 622	9.74 659	22.78 671	25.12 654	30.32 672	46.19 689	34.37 677	25.38 675	21.48 667	21.38 662	5.94 669	3.10 682	6.07 673	10.09 692	4.01 657	8.54 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 683	50.77 703	90.11 713	98.11 722	97.34 722	1.38 125	0.12 157	22.79 672	3.09 240	1.07 222	2.95 258	0.71 229	0.29 118	6.93 405	2.29 434	38.56 705	0.37 638	0.00 1	0.30 598	76.73 716	0.09 376

DLNR-FE	24.70 683	50.76 702	90.20 714	98.11 722	97.18 721	1.38 125	0.12 157	22.82 673	3.09 240	1.07 222	2.93 256	0.72 230	0.29 118	6.93 405	2.29 434	38.52 704	0.38 639	0.00 1	0.30 598	76.91 717	0.09 376

SPS-STEREO	15.04 662	6.23 650	13.21 627	11.34 672	11.65 678	23.30 661	7.15 638	24.16 674	15.65 611	31.78 675	29.19 653	31.62 671	21.32 667	24.62 674	19.50 657	7.59 674	4.19 690	3.22 664	1.48 657	6.99 669	6.54 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 668	6.93 655	21.83 659	5.94 659	2.81 566	38.71 689	14.59 679	24.55 675	34.87 679	33.66 681	34.35 670	29.24 667	24.20 674	22.59 670	17.95 654	2.52 660	2.81 677	1.17 653	1.51 659	5.89 664	2.16 644

DStereoFS	13.91 659	8.09 662	10.27 605	7.48 663	5.93 656	16.06 638	6.27 626	25.18 676	17.56 624	17.52 643	27.57 646	20.59 649	29.20 681	26.58 678	19.78 658	3.27 664	4.31 691	6.54 674	7.13 687	7.92 670	10.95 686

ELAS_RVC	16.54 669	2.26 610	10.09 603	5.50 655	4.46 634	28.28 675	16.72 689	25.55 677	33.54 671	40.19 688	40.30 683	36.68 680	30.03 682	29.40 681	20.61 661	0.98 645	1.21 661	0.86 649	0.70 643	1.39 635	2.16 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 681	11.04 674	35.82 684	37.02 695	31.68 702	20.21 657	2.99 559	25.68 678	31.48 665	32.20 676	33.32 668	41.11 684	16.21 648	29.08 680	14.97 643	13.77 690	13.20 702	2.04 659	3.65 674	20.75 690	20.21 702

MFN_U_SF_RVC	12.94 652	3.66 632	25.81 668	3.61 629	2.26 543	22.77 660	4.55 599	27.10 679	20.06 637	23.90 662	28.99 651	30.53 670	16.98 650	19.92 661	20.26 660	1.24 647	1.07 659	0.98 650	1.33 656	1.80 644	2.04 643

RainbowNet	18.01 675	26.22 686	19.95 652	18.59 682	14.88 683	27.38 673	10.46 663	27.39 680	34.54 675	14.91 634	27.01 645	25.65 658	12.44 632	18.94 657	9.23 601	13.91 691	3.46 686	23.36 688	4.86 680	16.03 685	10.91 685

ELAS	16.72 670	2.14 607	9.23 594	4.92 651	4.53 639	32.66 683	15.11 685	27.40 681	28.68 661	40.27 689	44.90 687	38.33 682	30.50 683	26.44 677	21.94 668	0.88 640	1.23 662	0.67 644	0.89 649	1.49 637	2.18 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 672	1.08 523	5.74 525	2.12 535	0.75 393	31.63 679	12.21 673	27.80 682	32.25 667	37.88 685	39.99 682	52.96 694	35.20 689	33.60 687	24.47 675	0.26 605	0.39 641	0.31 634	0.39 617	0.26 533	0.53 597

PVD	15.44 663	2.93 621	14.67 634	4.21 646	3.39 586	17.43 647	4.16 588	27.84 683	48.84 694	31.02 674	43.54 686	29.76 669	30.81 684	25.97 676	21.40 663	0.23 599	0.41 642	0.04 578	0.33 606	0.41 586	1.33 630

ACVNet_1	18.70 676	25.08 684	12.72 623	17.33 681	15.18 685	26.02 665	9.62 658	28.44 684	34.49 674	24.39 663	24.32 633	37.22 681	20.13 663	16.67 648	13.39 635	10.45 683	2.59 675	24.77 690	4.92 682	16.57 687	9.75 681

MonStereo1	25.07 685	22.70 681	26.51 670	25.39 686	21.15 694	27.38 673	7.54 645	29.21 685	38.74 686	34.17 683	46.61 690	50.27 689	33.31 687	28.57 679	25.83 680	12.28 687	0.79 656	26.32 691	5.80 685	26.02 698	12.81 693

BEATNet-Init1	23.31 682	9.03 666	41.67 690	4.17 644	2.53 556	45.68 697	19.47 694	33.43 686	38.45 685	47.59 697	49.10 694	59.31 698	41.80 696	38.35 694	29.21 687	0.47 628	0.50 649	0.81 647	0.66 640	2.10 648	1.86 639

MANE	19.47 679	1.27 550	5.07 491	4.69 649	5.55 653	30.49 677	9.94 660	34.01 687	37.27 683	44.13 694	51.57 698	52.51 692	40.41 694	33.58 686	24.81 676	0.89 641	0.86 657	1.11 652	9.72 690	0.38 576	1.06 624

MADNet+	27.07 687	33.84 692	90.97 715	20.14 683	7.47 665	48.43 699	47.10 709	35.43 688	36.46 680	20.11 652	30.05 655	25.29 657	35.08 688	45.50 700	50.28 706	2.13 657	2.00 667	1.19 654	0.76 644	4.71 658	4.43 657

JetBlue	29.12 690	15.72 677	54.12 699	15.93 678	20.98 692	60.90 709	30.62 701	39.38 689	34.62 677	34.08 682	39.69 680	57.35 697	43.17 697	50.71 706	50.60 707	2.41 658	3.79 688	2.81 660	3.45 672	9.57 673	12.59 692

UNDER WATER-64	45.16 702	46.99 700	66.69 704	43.90 700	27.64 700	55.58 707	41.87 706	39.42 690	48.42 693	51.73 701	43.08 685	67.76 709	56.69 708	48.02 704	48.34 704	39.50 706	17.64 704	51.78 707	38.93 707	36.62 703	32.61 705

UNDER WATER	45.09 701	48.60 701	67.37 705	49.30 702	31.41 701	53.80 706	37.39 703	40.25 691	52.48 695	50.24 698	45.37 688	68.37 710	57.76 709	51.03 707	49.88 705	29.97 701	13.75 703	51.22 706	36.57 705	37.87 704	29.12 704

TorneroNet-64	32.42 694	31.89 691	30.52 676	34.73 694	21.13 693	46.99 698	18.82 692	43.10 692	59.42 701	32.70 678	46.98 691	62.01 701	36.98 690	43.97 699	33.88 693	14.10 693	3.22 683	35.28 699	11.72 696	26.84 699	14.07 694

PWCK	30.53 693	44.32 699	47.25 695	29.76 687	7.23 662	40.78 690	27.10 700	44.73 693	44.32 690	47.31 696	36.37 675	47.16 688	26.05 677	41.26 696	31.87 690	21.83 696	4.03 689	29.50 693	4.67 678	27.17 700	7.80 671

IMH-64-1	27.21 688	28.77 687	16.84 644	31.57 689	20.76 689	26.43 668	15.10 683	47.11 694	45.20 691	33.53 679	51.16 696	41.42 685	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 693	11.75 689

IMH-64	27.21 688	28.77 687	16.84 644	31.57 689	20.76 689	26.43 668	15.10 683	47.11 694	45.20 691	33.53 679	51.16 696	41.42 685	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 693	11.75 689

notaker	47.42 703	55.20 705	49.13 696	56.52 706	40.18 703	38.52 688	32.97 702	47.21 696	56.08 699	57.21 704	57.24 703	60.09 699	59.19 711	53.93 708	41.64 702	40.61 707	19.93 706	57.21 708	37.41 706	49.02 706	39.02 706

ktn	48.94 706	57.58 706	38.86 688	59.57 707	43.27 705	50.37 702	43.38 707	48.07 697	61.11 702	51.30 700	54.25 700	54.96 696	52.88 704	47.30 703	35.83 696	57.77 711	24.88 709	62.69 711	43.55 708	50.70 707	40.41 707

TorneroNet	35.11 698	33.92 693	33.82 681	37.86 697	22.01 696	49.64 701	21.58 698	48.09 698	55.23 697	37.50 684	53.79 699	62.81 704	43.66 698	46.71 702	41.25 701	14.80 694	3.53 687	36.72 700	14.57 699	28.28 702	16.49 697

ACVNet_2	26.45 686	29.35 690	25.14 666	20.27 684	15.43 686	34.97 685	12.23 674	48.37 699	66.25 708	42.69 691	56.73 702	51.77 690	25.59 676	20.39 664	13.52 637	10.13 681	2.59 675	22.78 687	3.52 673	17.57 688	9.80 683

WAO-6	34.74 696	36.76 696	15.36 637	37.53 696	24.15 699	35.99 686	19.36 693	48.96 700	68.54 709	43.84 693	47.58 692	52.77 693	52.60 703	32.63 684	34.73 695	26.20 699	7.74 699	42.78 703	21.64 704	28.07 701	17.62 701

IMH	29.82 692	29.11 689	18.51 649	34.28 693	21.40 695	32.33 682	15.39 687	49.40 701	53.07 696	37.88 685	55.32 701	45.05 687	39.54 693	40.63 695	24.12 674	14.03 692	3.27 684	34.93 698	11.24 695	24.69 695	12.21 691

HanzoNet	56.48 709	59.32 707	58.25 701	55.32 705	41.94 704	50.95 703	41.33 705	51.12 702	61.40 703	65.62 711	65.59 709	71.66 711	69.41 713	70.77 711	60.03 709	63.99 713	34.70 711	61.96 710	50.54 710	51.00 708	44.71 708

TCMNet-wrong-test	67.23 712	85.83 718	81.56 708	95.63 718	94.73 719	89.35 713	85.42 715	51.73 703	33.71 673	51.26 699	61.71 707	61.33 700	41.23 695	77.26 714	64.71 711	48.76 709	9.03 700	70.12 714	68.11 713	90.76 722	82.37 718

LVE	34.99 697	40.10 698	34.97 683	32.49 691	18.61 688	51.45 704	26.82 699	52.15 704	65.94 707	47.21 695	61.04 706	53.99 695	37.30 691	37.95 691	34.09 694	15.55 695	5.95 694	31.01 695	13.81 698	22.58 692	16.72 698

WAO-7	29.39 691	24.43 682	20.47 654	32.71 692	13.83 682	34.70 684	20.27 697	52.19 705	65.03 706	43.29 692	59.35 704	52.19 691	44.68 699	31.71 683	30.56 689	10.98 684	4.94 692	13.71 679	12.52 697	12.06 679	8.22 673

WAO-8	38.15 699	35.51 694	21.50 656	43.67 698	23.92 697	44.44 693	20.26 695	52.83 706	76.62 711	53.57 702	66.79 710	62.63 702	54.56 706	42.03 697	39.18 699	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.72 697	15.24 695

Venus	38.15 699	35.51 694	21.50 656	43.67 698	23.92 697	44.44 693	20.26 695	52.83 706	76.62 711	53.57 702	66.81 711	62.63 702	54.56 706	42.03 697	39.18 699	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.70 696	15.24 695

DPSimNet_ROB	53.45 707	64.73 712	44.39 692	53.97 704	45.39 707	53.66 705	54.83 710	55.15 708	57.87 700	64.16 710	50.83 695	63.40 705	53.34 705	46.45 701	65.81 712	63.13 712	26.54 710	57.94 709	51.11 711	45.52 705	50.69 711

Dean	34.67 695	38.70 697	25.33 667	29.89 688	17.21 687	45.24 696	11.98 671	56.90 709	76.55 710	63.47 708	60.22 705	67.36 708	48.14 702	37.24 690	39.01 698	11.00 685	2.83 678	28.35 692	5.60 684	18.14 689	10.31 684

KSHMR	55.63 708	63.60 711	37.85 687	74.69 709	49.56 708	49.01 700	45.73 708	57.46 710	63.97 705	61.61 707	62.07 708	72.39 712	47.01 700	50.65 705	43.29 703	54.10 710	62.21 712	66.10 712	53.94 712	51.25 709	46.11 709

JetRed	61.02 710	61.05 710	82.56 709	46.09 701	56.80 710	83.19 710	63.76 711	59.26 711	63.61 704	69.29 712	68.85 712	66.59 707	47.62 701	61.57 709	74.09 716	45.58 708	66.14 714	46.59 704	45.06 709	63.17 710	49.58 710

LRCNet_RVC	66.23 711	65.67 714	67.63 706	71.47 708	54.32 709	32.17 681	2.66 549	63.19 712	21.35 645	81.79 715	91.26 716	83.62 716	71.62 714	69.32 710	52.57 708	95.49 722	64.45 713	95.07 722	95.19 722	71.52 711	74.31 713

Selective-IGEV-i1pa	48.43 705	65.43 713	42.34 691	16.87 680	8.81 669	90.19 714	37.63 704	70.30 713	78.04 713	78.09 714	79.55 713	65.25 706	59.08 710	90.94 720	64.41 710	36.32 703	18.26 705	21.83 685	9.97 691	13.82 683	21.46 703

Selective-IGEV-i16pa	47.56 704	54.61 704	52.44 698	10.51 670	5.01 649	94.09 717	18.20 691	75.27 714	90.92 718	76.97 713	87.46 715	73.72 713	64.48 712	93.84 721	69.31 713	27.42 700	10.49 701	13.34 678	6.50 686	9.62 674	17.02 700

xxxxx1	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 710	80.57 711	97.44 720	96.86 721	85.53 715	88.53 715	88.68 716	91.71 717	94.23 719	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

tt_ll	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 710	80.57 711	97.44 720	96.86 721	85.53 715	88.53 715	88.68 716	91.71 717	94.23 719	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

ff	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 710	80.57 711	97.44 720	96.86 721	85.53 715	88.53 715	88.68 716	91.71 717	94.23 719	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

MADNet++	82.84 713	82.38 717	73.57 707	87.72 717	82.97 714	93.14 715	69.15 712	86.42 718	82.50 714	93.46 721	86.70 714	86.28 717	80.92 717	88.34 716	88.84 717	86.83 718	84.17 718	72.64 715	68.92 714	80.47 718	81.42 717

RSGM-EC	84.07 715	59.96 708	46.25 693	78.03 713	83.22 716	89.06 711	90.25 716	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 720	83.40 714	78.92 715	76.48 712	72.91 714	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 720

acva	84.07 715	59.96 708	46.25 693	78.03 713	83.22 716	89.06 711	90.25 716	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 720	83.40 714	78.92 715	76.48 712	72.91 714	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 720

PML	97.88 721	100.00 728	96.45 717	98.01 721	97.88 723	100.00 725	99.35 724	96.88 721	97.72 722	100.00 729	97.36 722	97.38 723	99.60 724	100.00 730	96.32 722	99.99 729	97.55 722	100.00 726	96.01 723	99.18 724	87.92 722

test_example2	99.39 725	99.98 727	99.99 725	100.00 731	99.98 727	99.72 724	99.99 725	97.34 722	100.00 727	100.00 729	100.00 726	96.42 722	96.66 721	99.97 726	99.96 726	100.00 731	99.97 726	98.66 724	99.15 725	100.00 730	100.00 731

MEDIAN_ROB	98.41 722	99.70 723	99.30 722	97.09 719	97.02 720	96.89 718	95.77 720	97.66 723	97.28 721	98.79 725	98.94 723	99.18 724	98.14 722	96.89 722	96.88 723	99.96 728	99.16 723	100.00 726	99.99 727	99.69 725	99.88 726

HaxPig	98.85 723	99.94 725	95.08 716	99.99 728	100.00 728	94.03 716	94.78 718	99.15 724	99.98 726	99.99 728	100.00 726	99.98 731	99.99 726	98.12 723	95.97 721	100.00 731	99.99 727	100.00 726	99.99 727	100.00 730	99.99 729

USTest	87.63 720	76.50 715	65.53 703	81.26 716	83.10 715	100.00 725	100.00 726	99.53 725	99.60 723	98.32 722	99.02 724	90.87 718	98.33 723	84.28 715	98.23 724	79.97 717	96.20 719	69.82 713	73.75 716	75.48 715	82.80 719

ccccc		96.61 722		100.00 731	100.00 728	97.41 719		99.56 726		99.27 726		99.35 725		99.92 725		100.00 731	100.00 728	99.95 725	99.77 726	100.00 730

Anonymous_1	99.08 724	99.91 724	99.85 724	97.63 720	99.10 724	100.00 725	100.00 726	99.61 727	99.96 725	99.28 727	99.86 725	99.54 726	99.99 726	99.29 724	99.75 725	96.05 723	99.59 724	97.31 723	98.57 724	97.71 723	98.63 723

DGTPSM_ROB	99.90 727	100.00 728	99.99 725	99.99 728	100.00 728	100.00 725	100.00 726	99.97 728	100.00 727	98.35 723	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 727	99.99 727	99.99 729	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

DPSMNet_ROB	99.91 730	100.00 728	99.99 725	99.99 728	100.00 728	100.00 725	100.00 726	99.98 729	100.00 727	98.35 723	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 727	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

fast-reg	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

iinet-test	99.90 727	100.00 728	100.00 729	99.59 725	99.85 725	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.82 727	99.66 724

IINet	99.90 727	100.00 728	100.00 729	99.58 724	99.85 725	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.81 726	99.66 724

Hybrid-DGEV	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

RAFT-FEzeroshot	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

RAFT-FE	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

FlowAnything	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

Selective-RAFT-Error	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

tt	83.26 714	0.34 187	99.99 725	79.40 715	93.18 718	100.00 725	100.00 726	100.00 730	99.95 724	60.33 706	47.63 693	99.98 731	99.96 725	99.98 727	100.00 730	92.42 719	99.82 725	73.83 719	73.63 715	88.42 719	56.35 712

CasAABBNet	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

LSM0	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	99.99 729

DPSM_ROB	99.95 731	100.00 728	100.00 729	99.76 726	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 727

DPSM	99.95 731	100.00 728	100.00 729	99.76 726	100.00 728	100.00 725	100.00 726	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 727

AVERAGE_ROB	99.62 726	99.95 726	98.81 721	100.00 731	100.00 728	98.08 723	95.47 719	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

ASD4		81.57 716

Low-res two-view benchmark